(57)【要約】【課題】処理ギャップ調整機構の駆動部制御用としての位置検出センサを省略することができる安価な処理ギャップ調整機構、処理ギャップ調整方法及び印刷装置を提供する。【解決手段】用紙幅方向に沿って延設さ、プラテン面９１ａと直交する方向に平行移動可能なキャリッジ軸５２，５３と、キャリッジ軸５２，５３に支持され、用紙幅方向に移動可能なキャリッジ１３と、キャリッジ１３を用紙幅方向に駆動するキャリッジ駆動機構５０と、キャリッジ１３の用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサと、キャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に平行移動させ、プラテン面９１ａと記録ヘッドとの間のギャップを変えるキャリッジ軸駆動機構５１と、キャリッジ軸駆動機構５１の動作に連動してキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させるキャリッジ連動機構９０とを備え、キャリッジ軸駆動機構５１を位置検出センサの検出信号に応じて駆動制御する。【選択図】        図５
2006212995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された処理用基準面と、
前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って延設されると共に前記処理用基準面と直交する方向に平行移動可能なキャリッジ軸と、
前記キャリッジ軸に支持され、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記処理用基準面上に搬送された前記用紙に対して情報処理を行う処理機構と、
前記キャリッジを前記用紙幅方向に駆動するキャリッジ駆動機構と、
キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサと、
前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に平行移動させ、前記処理用基準面と前記処理機構との間のギャップを変えるキャリッジ軸駆動機構と、
前記キャリッジ軸駆動機構の動作に連動して前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるキャリッジ連動機構と、を備え、
前記キャリッジ軸駆動機構が、前記位置検出センサの検出信号に応じて駆動制御されることを特徴とする処理ギャップ調整機構。
【請求項２】
前記キャリッジ軸駆動機構が、前記用紙の搬送方向に沿って移動させられることにより前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に移動させる楔状駆動部材を備えると共に、
前記キャリッジ連動機構が、前記キャリッジの係合部に対向する前記楔状駆動部材に設けられ、該楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカムを備えることを特徴とする請求項１に記載の処理ギャップ調整機構。
【請求項３】
前記カムが、前記楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させないカム部と、を備えた略階段状の連動用カム面を備えることを特徴とする請求項２に記載の処理ギャップ調整機構。
【請求項４】
前記楔状駆動部材が、
前記キャリッジ軸駆動機構のギャップ調整用モータに回転駆動される前記キャリッジ軸の端部に設けられたピニオンギアと噛合するラックギアを有して前記用紙の搬送方向に延びる上側縁と、
装置本体に固定された支持部材に当接し、前記上端縁に対して傾斜する傾斜面を有する下側縁と、
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の処理ギャップ調整機構。
【請求項５】
前記楔状駆動部材が、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記用紙の搬送方向に沿った前記楔状駆動部材の移動に応じて前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に移動させないカム部と、を有する略階段状の調整用カム面を備えることを特徴とする請求項２に記載の処理ギャップ調整装置。
【請求項６】
前記ギャップを調整する時には、前記キャリッジを用紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ駆動機構が、前記キャリッジを前記楔状駆動部材のカムに向けて付勢する方向に駆動されることにより、該キャリッジの係合部を前記カムに対して圧接させることを特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の処理ギャップ調整機構。
【請求項７】
用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された処理用基準面と、前記処理用基準面上に搬送された前記用紙に対して情報処理を行う処理機構との間のギャップを調整する処理ギャップ調整方法であって、
前記ギャップを調整する時には、前記処理機構を搭載したキャリッジを前記処理用基準面と直交する方向に平行移動させる動作に連動して前記キャリッジを前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動させ、
キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサによって前記キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出し、
前記位置検出センサの検出信号に基づいて前記キャリッジの処理用基準面と直交する方向の平行移動量を演算し、
演算した前記平行移動量に基づいて前記処理用基準面と前記処理機構との間のギャップを調整することを特徴とする処理ギャップ調整方法。
【請求項８】
前記キャリッジを前記処理用基準面と直交する方向に平行移動させる動作に連動して前記キャリッジを前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動させる際には、このキャリッジの移動力よりも小さく且つ対向する方向の付勢力を前記キャリッジに付与することを特徴とする請求項７に記載の処理ギャップ調整方法。
【請求項９】
前記処理用基準面が印刷用基準面とされ、前記処理機構が記録ヘッドとされることを特徴とする請求項７又は８に記載の処理ギャップ調整方法。
【請求項１０】
用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された印刷用基準面と、
前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って延設されると共に前記印刷用基準面と直交する方向に平行移動可能なキャリッジ軸と、
前記キャリッジ軸に支持され、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記印刷用基準面上に搬送された前記用紙に対して印刷処理を行う記録ヘッドと、
前記キャリッジを前記用紙幅方向に駆動するキャリッジ駆動機構と、
キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサと、
前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に平行移動させ、前記印刷用基準面と前記記録ヘッドとの間のギャップを変えるキャリッジ軸駆動機構と、
前記キャリッジ軸駆動機構の動作に連動して前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるキャリッジ連動機構と、を備え、
前記位置検出センサの検出信号に応じて前記キャリッジ軸駆動機構が駆動制御されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
前記キャリッジ軸駆動機構が、前記用紙の搬送方向に沿って移動させられることにより前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に移動させる楔状駆動部材を備えると共に、
前記キャリッジ連動機構が、前記キャリッジの係合部に対向する前記楔状駆動部材に設けられ、該楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカムを備えることを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。
【請求項１２】
前記カムが、前記楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させないカム部と、を有する略階段状の連動用カム面を備えることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１３】
前記楔状駆動部材が、前記キャリッジ軸駆動機構のギャップ調整用モータに回転駆動される前記キャリッジ軸の端部に設けられたピニオンギアと噛合するラックギアを有して前記用紙の搬送方向に延びる上側縁と、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記上端縁に対して傾斜する傾斜面を有する下側縁と、を備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の印刷装置。
【請求項１４】
前記楔状駆動部材が、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記用紙の搬送方向に沿った前記楔状駆動部材の移動に応じて前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に移動させないカム部と、を有する略階段状の調整用カム面を備えることを特徴とする請求項１１に記載の印刷装置。
【請求項１５】
前記ギャップを調整する時には、前記キャリッジを用紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ駆動機構が、前記キャリッジを前記楔状駆動部材のカムに向けて付勢する方向に駆動されることにより、該キャリッジの係合部を前記カムに対して圧接させることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された処理用基準面と、前記処理用基準面上に搬送された前記用紙に対して情報処理を行う処理機構との間のギャップを調整する処理ギャップ調整機構、処理ギャップ調整方法及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を所定の搬送経路に沿って搬送すると共に、その搬送経路の途中の処理用基準面上に搬送された用紙に対して、情報の読取や記録を行う情報処理を実施する情報処理装置の一例としては、パソコン等に接続されるプリンタ（印刷装置）が挙げられる。
このようなプリンタでは、外観を提供する装置ケース内に、用紙を積層収容する給紙部や、該給紙部から用紙を一枚ずつ繰り出して所定の搬送経路に沿って搬送する搬送機構や、前記搬送経路の途中に設定されたプラテン面（処理用基準面）に搬送されてきた用紙の表面に文字や図形等の画像印刷を行う記録ヘッド（処理機構）や、前記記録ヘッドに所定の移動力を付与するキャリッジ等の各種の動作機器が組み込まれている。
【０００３】
最近のプリンタでは、情報処理装置のコンパクト化や省スペース化のために、用紙の給紙部や印刷処理した用紙の排出部をいずれも装置の前面側に配置したフロント給・排紙タイプのものが各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなフロント給・排紙タイプのプリンタでは、給紙用に用紙を積層収容した用紙カセットが装置前面の下部に配置されると共に、印刷処理後の用紙を排出する排紙トレイが用紙カセットの上方に配置されており、用紙カセットと排紙トレイとの間を結ぶＵ字状搬送経路が装置ケース内に構築されると共に、Ｕ字状搬送経路を構成する直線状搬送経路の途中にプラテン面が設定されることにより、そのプラテン面の上方に記録ヘッドが配置されている。
【０００４】
そして、フロント給・排紙タイプのプリンタのＵ字状搬送経路には、用紙をその搬送経路上の下流側に設けられたプラテン面に挟持搬送する為の紙送りローラ及び従動ローラや、前記搬送経路に送り込まれた用紙をその搬送経路上の下流側に所定距離だけ離れた前記紙送りローラ及び従動ローラに挟持搬送する為の中間ローラ及びアシストローラや、前記プラテン面に上に搬送されてきた用紙に対して印刷処理を行う記録ヘッドや、この記録ヘッドにより印刷処理された用紙を搬送経路出口の排紙トレイに排出する排紙ローラ及びスターホイールなどが配置される。
【０００５】
また、近年のプリンタの場合は、例えば、普通紙、はがき等の厚紙、ＣＤ−Ｒなどの厚さの異なる各種メディアに対して安定した印刷ができるように、プラテン面と記録ヘッドとの間のギャップを調整する印刷ギャップ調整機構（処理ギャップ調整機構）を備えたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特許第３５２０４６９号公報
【特許文献２】特開平５−３０９９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述したような従来の印刷装置の場合、キャリッジを用紙幅方向に移動させるキャリッジ駆動機構や印刷ギャップ調整機構は、それぞれキャリッジモータやギャップ調整用モータといった専用のＤＣモータにより駆動される構成となっており、それぞれのＤＣモータは動作制御のために専用の位置検出センサが必要である。
例えば、印刷ギャップ調整機構におけるギャップ調整用モータであるＤＣモータを制御する専用の位置検出センサとしては、ＤＣモータに連動して回転する回転スケールとこの回転スケールの回転量を検出するエンコーダ等とから成る回転エンコーダが用いられており、高額部品である回転エンコーダが必要であることから、コスト的な負担が大きい。しかも、この回転エンコーダは、印刷ギャップ調整時のみの使用で、通常の印字処理中等は使用されないため割高感があり、コストダウンを図る改善が望まれていた。尚、ギャップ調整用モータとしてステッピングモータを使用すれば、位置検出センサを省略することができるが、ステッピングモータ自体が高価であり、コストアップとなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、処理ギャップ調整機構における駆動部制御用としての位置検出センサを省略することができる安価な処理ギャップ調整機構、処理ギャップ調整方法及び印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された処理用基準面と、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って延設されると共に前記処理用基準面と直交する方向に平行移動可能なキャリッジ軸と、前記キャリッジ軸に支持され、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記処理用基準面上に搬送された前記用紙に対して情報処理を行う処理機構と、前記キャリッジを前記用紙幅方向に駆動するキャリッジ駆動機構と、キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサと、前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に平行移動させ、前記処理用基準面と前記処理機構との間のギャップを変えるキャリッジ軸駆動機構と、前記キャリッジ軸駆動機構の動作に連動して前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるキャリッジ連動機構と、を備え、前記キャリッジ軸駆動機構が、前記位置検出センサの検出信号に応じて駆動制御されることを特徴とする処理ギャップ調整機構により達成される。
【００１０】
上記構成の処理ギャップ調整機構によれば、キャリッジ連動機構が、キャリッジ軸を処理用基準面と直交する方向に平行移動させる際のキャリッジ軸駆動機構の動作に連動してキャリッジを用紙幅方向へ移動させるので、キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に応じてキャリッジ軸駆動機構を駆動制御することができる。
そこで、キャリッジ軸駆動機構のギャップ調整用モータとしてＤＣモータを使用した場合にも、該ギャップ調整用モータの駆動部制御用として専用の位置検出センサを装備する必要が無くなり、キャリッジの平行移動量を検出する位置検出センサの削減によるコスト削減を図ることができる。
【００１１】
尚、上記構成の処理ギャップ調整機構において、前記キャリッジ軸駆動機構が、前記用紙の搬送方向に沿って移動させられることにより前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に移動させる楔状駆動部材を備えると共に、前記キャリッジ連動機構が、前記キャリッジの係合部に対向する前記楔状駆動部材に設けられ、該楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカムを備えることが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、キャリッジ軸駆動機構が、キャリッジ軸を処理用基準面と直交する方向に移動させる楔状駆動部材を備え、キャリッジ連動機構が、前記楔状駆動部材の移動量に応じてキャリッジを用紙幅方向へ移動させるカムを備えるので、キャリッジ軸駆動機構及びキャリッジ連動機構の構成を簡単且つコンパクトにできる。
【００１３】
また、上記構成の処理ギャップ調整機構において、前記カムが、前記楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させないカム部と、を備えた略階段状の連動用カム面を備えることが望ましい。
【００１４】
この構成によれば、処理ギャップ調整機構の部品公差や組立精度に関わらず、予め設定される処理用基準面と処理機構との間の複数のギャップを正確に設定することができる。
【００１５】
また、上記構成の処理ギャップ調整機構において、前記楔状駆動部材が、前記キャリッジ軸駆動機構のギャップ調整用モータに回転駆動される前記キャリッジ軸の端部に設けられたピニオンギアと噛合するラックギアを有して前記用紙の搬送方向に延びる上側縁と、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記上端縁に対して傾斜する傾斜面を有する下側縁と、を備えることが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、楔状駆動部材がギャップ調整用モータにより正確に駆動されるので、キャリッジ軸駆動機構は、構成を簡単且つコンパクトにできると共に、キャリッジ連動機構を介してキャリッジを用紙幅方向へ確実に移動させることができる。
【００１７】
また、上記構成の処理ギャップ調整機構において、前記楔状駆動部材が、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記用紙の搬送方向に沿った前記楔状駆動部材の移動に応じて前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジ軸を前記処理用基準面と直交する方向に移動させないカム部と、を有する略階段状の調整用カム面を備えることが望ましい。
【００１８】
この構成によれば、支持部材に当接する調整用カム面を備えた楔状駆動部材が、用紙の搬送方向に沿って移動してもキャリッジ軸を処理用基準面と直交する方向に移動させないカム部を有することで、調整用カム面の寸法、支持部材間の距離や、楔状駆動部材の移動量に誤差が生じても、指定したギャップを維持することができる。
【００１９】
また、上記構成の処理ギャップ調整機構において、前記ギャップを調整する時には、前記キャリッジを用紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ駆動機構が、前記キャリッジを前記楔状駆動部材のカムに向けて付勢する方向に駆動されることにより、該キャリッジの係合部を前記カムに対して圧接させることが望ましい。
【００２０】
この構成によれば、バネ付勢部材などの部品を追加することなく、キャリッジの係合部とカムとの間のクリアランスを無くすことができる。
そこで、キャリッジ軸駆動機構やキャリッジ連動機構の部品公差や組立精度に関わらず、キャリッジ連動機構は、キャリッジをキャリッジ軸駆動機構の動作に連動して用紙幅方向へ正確に移動させることができる。
【００２１】
また、本発明の上記目的は、用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された処理用基準面と、前記処理用基準面上に搬送された前記用紙に対して情報処理を行う処理機構との間のギャップを調整する処理ギャップ調整方法であって、
前記ギャップを調整する時には、前記処理機構を搭載したキャリッジを前記処理用基準面と直交する方向に平行移動させる動作に連動して前記キャリッジを前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動させ、
キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサによって前記キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出し、
前記位置検出センサの検出信号に基づいて前記キャリッジの処理用基準面と直交する方向の平行移動量を演算し、
演算した前記平行移動量に基づいて前記処理用基準面と前記処理機構との間のギャップを調整することを特徴とする処理ギャップ調整方法により達成される。
【００２２】
この構成によれば、ギャップを調整する時には、キャリッジを処理用基準面と直交する方向に平行移動させる動作に連動してキャリッジを用紙幅方向へ移動させるので、キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に基づいてキャリッジの処理用基準面と直交する方向の平行移動量を演算し、演算した平行移動量に基づいて処理用基準面と処理機構との間のギャップを調整することができる。
そこで、キャリッジを処理用基準面と直交する方向に平行移動させるギャップ調整用モータとしてＤＣモータを使用した場合にも、該ギャップ調整用モータの駆動部制御用として専用の位置検出センサを装備する必要が無くなり、キャリッジの平行移動量を検出する位置検出センサの削減によるコスト削減を図ることができる。
【００２３】
尚、上記構成の処理ギャップ調整方法において、前記キャリッジを前記処理用基準面と直交する方向に平行移動させる動作に連動して前記キャリッジを前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動させる際には、このキャリッジの移動力よりも小さく且つ対向する方向の付勢力を前記キャリッジに付与することが望ましい。
【００２４】
この構成によれば、バネ付勢部材などの部品を追加することなく、ギャップを調整する際のガタつきを無くすことができ、キャリッジを処理用基準面と直交する方向に平行移動させる動作に連動して用紙幅方向へ正確に移動させることができる。
ができる。
【００２５】
また、本発明の上記目的は、用紙を搬送する搬送経路の途中に設定された印刷用基準面と、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って延設されると共に前記印刷用基準面と直交する方向に平行移動可能なキャリッジ軸と、前記キャリッジ軸に支持され、前記用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記印刷用基準面上に搬送された前記用紙に対して印刷処理を行う記録ヘッドと、
前記キャリッジを前記用紙幅方向に駆動するキャリッジ駆動機構と、キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサと、前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に平行移動させ、前記印刷用基準面と前記記録ヘッドとの間のギャップを変えるキャリッジ軸駆動機構と、前記キャリッジ軸駆動機構の動作に連動して前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるキャリッジ連動機構と、を備え、前記位置検出センサの検出信号に応じて前記キャリッジ軸駆動機構が駆動制御されることを特徴とする印刷装置により達成される。
【００２６】
上記構成の印刷装置によれば、キャリッジ連動機構が、キャリッジ軸を印刷用基準面と直交する方向に平行移動させる際のキャリッジ軸駆動機構の動作に連動してキャリッジを用紙幅方向へ移動させるので、キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に応じてキャリッジ軸駆動機構を駆動制御することができる。
そこで、キャリッジ軸駆動機構のギャップ調整用モータとしてＤＣモータを使用した場合にも、該ギャップ調整用モータの駆動部制御用として専用の位置検出センサを装備する必要が無くなり、キャリッジの平行移動量を検出する位置検出センサの削減によるコスト削減を図った印刷装置を得ることができる。
【００２７】
また、上記構成の印刷装置において、キャリッジ軸駆動機構が、前記用紙の搬送方向に沿って移動させられることにより前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に移動させる楔状駆動部材を備えると共に、前記キャリッジ連動機構が、前記キャリッジの係合部に対向する前記楔状駆動部材に設けられ、該楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカムを備えることが望ましい。
【００２８】
この構成によれば、キャリッジ軸駆動機構が、キャリッジ軸を印刷用基準面と直交する方向に移動させる楔状駆動部材を備え、キャリッジ連動機構が、前記楔状駆動部材の移動量に応じてキャリッジを用紙幅方向へ移動させるカムを備えるので、キャリッジ軸駆動機構及びキャリッジ連動機構の構成を簡単且つコンパクトにした印刷装置を得ることができる。
【００２９】
また、上記構成の印刷装置において、前記カムが、前記楔状駆動部材の移動量に応じて前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジを用紙幅方向へ移動させないカム部と、を有する略階段状の連動用カム面を備えることが望ましい。
【００３０】
この構成の印刷装置によれば、処理ギャップ調整機構の部品公差や組立精度に関わらず、予め設定される印刷用基準面と記録ヘッドとの間の複数のギャップを正確に設定することができる。
【００３１】
また、上記構成の印刷装置において、前記楔状駆動部材が、前記キャリッジ軸駆動機構のギャップ調整用モータに回転駆動される前記キャリッジ軸の端部に設けられたピニオンギアと噛合するラックギアを有して前記用紙の搬送方向に延びる上側縁と、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記上端縁に対して傾斜する傾斜面を有する下側縁と、を備えることが望ましい。
【００３２】
この構成の印刷装置によれば、楔状駆動部材がギャップ調整用モータにより正確に駆動されるので、キャリッジ軸駆動機構は、構成を簡単且つコンパクトにできると共に、キャリッジ連動機構を介してキャリッジを用紙幅方向へ確実に移動させることができる。
【００３３】
また、上記構成の印刷装置において、前記楔状駆動部材が、装置本体に固定された支持部材に当接し、前記用紙の搬送方向に沿った前記楔状駆動部材の移動に応じて前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に移動させるカム部と、前記楔状駆動部材が移動しても前記キャリッジ軸を前記印刷用基準面と直交する方向に移動させないカム部と、を有する略階段状の調整用カム面を備えることが望ましい。
【００３４】
この構成の印刷装置によれば、支持部材に当接する調整用カム面を備えた楔状駆動部材が、用紙の搬送方向に沿って移動してもキャリッジ軸を印刷用基準面と直交する方向に移動させないカム部を有することで、調整用カム面の寸法、支持部材間の距離や、楔状駆動部材の移動量に誤差が生じても、指定したギャップを維持することができる。
【００３５】
また、上記構成の印刷装置において、前記ギャップを調整する時には、前記キャリッジを用紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ駆動機構が、前記キャリッジを前記楔状駆動部材のカムに向けて付勢する方向に駆動されることにより、該キャリッジの係合部を前記カムに対して圧接させることが望ましい。
【００３６】
この構成によれば、バネ付勢部材などの部品を追加することなく、キャリッジの係合部とカムとの間のクリアランスを無くすことができる。
そこで、キャリッジ軸駆動機構やキャリッジ連動機構の部品公差や組立精度に関わらず、キャリッジをキャリッジ軸駆動機構の動作に連動して用紙幅方向へ正確に移動させることができるキャリッジ連動機構を備えた印刷装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
上述した本発明の処理ギャップ調整機構、処理ギャップ調整方法及び印刷装置によれば、処理用基準面と処理機構との間のギャップを調整する時には、キャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に応じてキャリッジを処理用基準面と直交する方向に平行移動させることができる。
そこで、処理用基準面と処理機構との間のギャップを調整するギャップ調整用モータとしてＤＣモータを使用した場合にも、該ギャップ調整用モータの駆動部制御用として専用の位置検出センサを装備する必要が無くなり、キャリッジの平行移動量を検出する位置検出センサの削減によるコスト削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係る処理ギャップ調整機構、処理ギャップ調整方法及び印刷装置を詳細に説明する。
尚、本実施形態では、印刷ギャップ調整機構（処理ギャップ調整機構）を備えた印刷装置として図１に示すインクジェットプリンタ１を例に説明するが、本発明に係る処理ギャップ調整機構としては、例えばプリンタの他に、複写機、ファクシミリ等が挙げられる。
【００３９】
図１は本発明の一実施形態に係る処理ギャップ調整機構を備えたインクジェットプリンタの外観斜視図、図２は図１に示したインクジェットプリンタから排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の外観斜視図、図３は図１に示したインクジェットプリンタにおける用紙の搬送経路を説明する側断面図、図４は図２に示したキャリッジ駆動機構、キャリッジ軸駆動機構及びキャリッジ連動機構の拡大斜視図、図５は図２に示したキャリッジ連動機構の要部拡大斜視図、図６は図５に示したキャリッジ連動機構の平面図、図７は図６に示したカムの説明図、図８は図５に示したキャリッジ軸駆動機構をキャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサを介して制御するシーケンスの説明図、図９は本実施形態に係るインクジェットプリンタの工場出荷時にプラテンギャップを初期化するシーケンスの説明図、図１０は他の実施形態に係るカムの説明図である。
【００４０】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、フロント給・排紙タイプのプリンタであり、図１に示すように、上部ケース２と下部ケース３とから構成される装置ケース４の前面中央に、用紙Ｐを積層収容した略箱形の用紙カセット５が着脱自在に挿着されている。
また、用紙カセット５の上面開放部を覆うように、印刷が終了した用紙を受ける排紙トレイ６が装備されている。
更に、装置ケース４の前面左右には、インジケータ等の表示部７や電源スイッチ等の操作部８が配設されている。
【００４１】
装置ケース４の内部には、図２及び図３に示すように、後述する給紙ユニット２２のピックアップローラ（給紙ローラ）２１によって用紙カセット５から一枚ずつ繰り出される用紙ＰをＵ字状搬送経路（搬送経路）に沿って搬送する搬送機構１１と、この搬送機構１１によるＵ字状搬送経路の途中に用紙Ｐの搬送方向と直交する方向へ往復移動自在に装備されたキャリッジ１３と、このキャリッジ１３に搭載されて用紙Ｐに記録用インクの微少粒を噴射して印刷（情報処理）を行う記録ヘッド（処理機構）４４と、その記録ヘッド４４に供給する記録用インクを貯留したインクタンク１５，１６と、搬送機構１１による用紙Ｐの搬送速度やキャリッジ１３の移動速度や記録ヘッド４４のインク噴射動作等を制御する不図示の制御部（ＣＰＵ）とが設けられている。
【００４２】
本実施形態のインクジェットプリンタ１の場合、搬送機構１１によって用紙Ｐが搬送されるＵ字状搬送経路は、図３に示すように、用紙カセット５から繰り出された用紙Ｐを搬送する円弧状搬送経路Ａと、この円弧状搬送経路Ａから排紙トレイ６へ繋がる直線状搬送経路Ｂとから構成されている。
【００４３】
また、搬送機構１１は、オートシートフィーダ（ＡＳＦ）部と紙送り部とを有している。
オートシートフィーダ部は、用紙カセット５に積層収容されている複数枚の用紙Ｐを一枚ずつ装置後方の円弧状搬送経路Ａの入口に繰り出す給紙ユニット２２と、円弧状搬送経路Ａに装備されて給紙ユニット２２が繰り出した用紙Ｐを下流側に所定距離だけ離れた紙送りローラ４１及び従動ローラ４２に挟持搬送する為の中間ローラ３１及びアシストローラ３３と、中間ローラ３１の外周に沿って送られる用紙Ｐの搬送方向を円弧状搬送経路Ａの出口に至る円弧状に規制するガイド部３４と、から構成されている。
【００４４】
駆動ローラとしての中間ローラ３１は、従動ローラとしてアシストローラ３３との間に用紙Ｐを挟むことで、用紙Ｐを挟持搬送する。アシストローラ３３の上流側には、リタードローラ３２が設けられており、複数枚の用紙Ｐが円弧状搬送経路Ａに繰り出されるのを防止している。
【００４５】
紙送り部は、直線状搬送経路Ｂ上に設定された紙送りローラ４１及び従動ローラ４２により、円弧状搬送経路Ａから搬送されてきた用紙Ｐをその下流に設定されたプラテン面（印刷用基準面）９１ａを備えたプラテン９１に搬送する紙送り部である（図３、参照）。
本実施形態の場合、用紙Ｐの下面に接触する駆動ローラとしての紙送りローラ４１に、従動ローラ４２が用紙Ｐの上面を押圧付勢することにより、該用紙Ｐを挟持搬送する。
【００４６】
また、装置ケース４の内部には、プラテン９１のプラテン面９１ａ上に搬送されてきた用紙Ｐに対して文字や図形等の画像を印刷する処理機構としての記録ヘッド４４を備えた印刷処理機構４３が組み込まれている。該印刷処理機構４３によって印刷処理が済んだ用紙Ｐは、駆動ローラである排紙ローラ４８ａと従動ローラであるスターホイール４８ｂとによって挟持搬送され、Ｕ字状搬送経路出口の排紙トレイ６に排出される。
【００４７】
給紙ユニット２２は、図３に示すように、先端に繰り出し用のピックアップローラ２１を備えたフレーム２５の後端が支持ピン２４によって図中上下方向に回動可能に構成されている。この給紙ユニット２２は、給紙レバー２５の上下方向の揺動により、用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに対してピックアップローラ２１を接触させることが可能である。
【００４８】
給紙ユニット２２は、当該インクジェットプリンタ１の休止時には図３に示すように給紙レバー２５が略水平に維持されて、ピックアップローラ２１が用紙カセット５上の用紙Ｐから離れた状態に保たれる。
そして給紙時には、支持ピン２４を中心とする給紙レバー２５の下方への回動によって、ピックアップローラ２１が用紙カセット５内の最上部の用紙Ｐに押し付けられ、ピックアップローラ２１の回転によって用紙カセット５内の用紙Ｐが傾斜した摩擦パッド２３に当接し、その摩擦力と用紙Ｐの腰の強さによって分離されながら、一枚ずつ円弧状搬送経路Ａに繰り出される。
【００４９】
この際、リタードローラ３２は、用紙Ｐに用紙カセット５へ押し戻す方向の力を付与しつつ、中間ローラ３１との間に挟むことで、用紙Ｐを１枚ずつ分離して下流の円弧状搬送経路Ａに分離搬送する
給紙が済んで、印刷処理機構４３によって印刷が開始される時には、図３に示すように、給紙レバー２５は元の水平状態に戻される。
【００５０】
ガイド部３４の上方側には、搬送されてきた用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂ側に向けて送るアシストローラ３３と共に補助ガイド部材３５が設けられている。
この補助ガイド部材３５は、ガイド部３４に対して後端側が回動可能に支持され、先端側が揺動自在とされている。
そして、この補助ガイド部材３５は、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂへ搬送される用紙Ｐを上方側から自重により押さえ、該用紙Ｐを直線状搬送経路Ｂに沿ってインクジェットプリンタ１の前方側に案内する。
【００５１】
紙送りローラ４１及び従動ローラ４２は、円弧状搬送経路Ａの出口端（ガイド部３４の下流側端部）から装置前面側に所定距離離れて設けられており、円弧状搬送経路Ａから直線状搬送経路Ｂに送り出されてきた用紙Ｐを挟持して印刷位置である印刷処理機構４３の下に搬送する。そして、紙送りローラ４１の回転駆動量を制御することにより、用紙Ｐを印刷処理機構４３に対して位置決めすることが可能である。
【００５２】
印刷処理機構４３の記録ヘッド４４は、図３に示すように、用紙Ｐに向かってインクを吐出させる吐出ノズル４６を有しており、この吐出ノズル４６に対するインクジェットプリンタ１の前方側には、用紙Ｐを検出すると共にその幅を検出するＰＷセンサ４７が設けられている。
このＰＷセンサ４７は、用紙Ｐに向かって照射した光の反射光を検出することにより、用紙Ｐの有無を検出し、キャリッジ１３の移動により用紙Ｐの幅を検出する。
なお、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、このＰＷセンサ４７と同様に光の反射光を検出することで用紙Ｐの有無を検出する用紙検出センサが、搬送経路の適宜箇所に設置されている。
【００５３】
プラテン９１の上方に配置されるキャリッジ１３は、図２及び図４に示すように、キャリッジ駆動機構５０により用紙幅方向に駆動される。
キャリッジ駆動機構５０は、図２及び図４に示すように、用紙幅方向に延在する一対のキャリッジ軸５２，５３によりキャリッジ１３を用紙幅方向に移動自在に支持し、キャリッジ１３が固定されたタイミングベルト５４をキャリッジモータ１４によって駆動することで、キャリッジ１３を用紙幅方向の任意位置に移動させる。
【００５４】
このインクジェットプリンタ１は、用紙Ｐの搬送方向を副走査方向、キャリッジ１３の移動方向を主走査方向として、キャリッジ１３に搭載された記録ヘッド４４からのインク吐出を制御することで、用紙Ｐに文字や図形等の画像記録（印刷）を行う。
【００５５】
また、本実施形態のキャリッジ駆動機構５０には、キャリッジモータ１４によって移動するキャリッジ１３の用紙幅方向の位置を検出する位置検出センサが設けられている。
この位置検出センサは、キャリッジ軸５３に沿って平行に配置された直線状のリニアスケール（メインスケール）５５と、キャリッジ１３に搭載されてキャリッジ移動時に対向するリニアスケール５５上のスケールを読むエンコーダ（図示せず）とを備えた構成であり、エンコーダの検出した検出信号に基づいて、ＤＣモータからなるキャリッジモータ１４が動作制御される。
【００５６】
更に、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、厚さの異なる用紙Ｐへの印刷処理やＣＤ−Ｒ表面への直接印刷処理のために、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを調整する印刷ギャップ調整機構（ＡＰＧ＝Ａｕｔｏ  Ｐｌａｔｅｎ  Ｇａｐ機構）を構成するキャリッジ軸駆動機構５１と、キャリッジ軸駆動機構５１の動作に連動してキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させるキャリッジ連動機構９０と、を備えている。
【００５７】
キャリッジ軸駆動機構５１は、図４乃至図６に示すように、キャリッジ１３を用紙Ｐの幅方向に移動自在に支持する一対のキャリッジ軸５２，５３をプラテン９１のプラテン面９１ａと直交する方向（即ち、上下方向）に平行移動させることで、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを調整する。
【００５８】
本実施形態のキャリッジ軸駆動機構５１は、図５に示すように、矢印Ｘで示す用紙搬送方向に沿って移動することにより、キャリッジ軸５２，５３の端部を同時にプラテン面９１ａと直交する方向に移動させる楔状駆動部材９２と、伝達歯車６３，６４を介してキャリッジ軸５３に回転力を入力するギャップ調整用モータ９７（図４参照）と、を備えている。
尚、図５はインクジェットプリンタ１の右側面におけるキャリッジ軸駆動機構５１及びキャリッジ連動機構９０の要部拡大斜視図であるが、インクジェットプリンタ１の左側面にも、略同様のキャリッジ軸駆動機構５１及びキャリッジ連動機構９０が設けられている。
【００５９】
楔状駆動部材９２は、ギャップ調整用モータ９７に回転駆動されるキャリッジ軸５３の端部に設けられたピニオンギア９４と噛合するラックギア９３を有して用紙Ｐの搬送方向に延びる上側縁９２ｂと、装置ケース４側の右サイドフレーム６０（装置本体）に固定された支持部材６１，６２に当接し、上端縁９２ｂに対して傾斜する傾斜面を有する下側縁９２ａと、を備えている。
【００６０】
そして、楔状駆動部材９２の上側縁９２ｂが略水平に維持されるように、下側縁９２ａが高さの異なる支持部材６１，６２上に載置された状態で、バネ部材６５により楔状駆動部材９２が支持部材６１，６２側に弾性付勢されている。尚、支持部材６１，６２は、それぞれ楔状駆動部材９２の支持高さを調整可能な構造とされており、これらを調整することでキャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａに対して平行にセットする。
即ち、楔状駆動部材９２は、下側縁９２ａが支持部材６１，６２上を滑って用紙搬送方向に沿って移動することで、上側縁９２ｂの高さが上下動し、この上側縁９２ｂの上に乗るように装備されているキャリッジ軸５２，５３と一体にキャリッジ１３を昇降させる。
【００６１】
ラックギア９３は、キャリッジ軸５３の端部に固定されているピニオンギア９４に対応する楔状駆動部材９２の上側縁９２ｂに形成されており、キャリッジ軸５２の端部に固定されたスライダ９８に対応する楔状駆動部材９２の上側縁９２ｂには形成されていない。
ピニオンギア９４は、図４に示すように、ギャップ調整用ＤＣモータ９７により回転駆動される伝達歯車６３，６４を介してキャリッジ軸５３に伝達される回転力により回転駆動される。
そして、ピニオン９４の回転により、楔状駆動部材９２が用紙搬送方向に沿って移動操作されると、楔状駆動部材９２はピニオン９４及びスライダ９８を介してキャリッジ軸５２及び５３をそれぞれ同時に昇降させる。
【００６２】
本実施形態のキャリッジ連動機構９０は、キャリッジ１３の右側端面から用紙幅方向に突出させた係合部である位置決め突起９５と、該位置決め突起９５に対向する楔状駆動部材９２に設けられ、該楔状駆動部材９２の移動量に応じてキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させるカム部材（カム）９６と、を備える。
カム部材９６は、キャリッジ１３の位置決め突起９５に対向する楔状駆動部材９２の内側面に固定されており、該位置決め突起９５の先端に摺接してキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させる連動用カム面９６ａを有している。
【００６３】
本実施形態の連動用カム面９６ａは、図６に示すように、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップが普通紙の用紙厚（通常、一番薄い用紙の厚さ）に対応したプラテンギャップとなるように楔状駆動部材９２を用紙搬送方向に沿って移動した時に位置決め突起９５の先端が当接する平坦カム面Ｈと、はがきやＣＤ−Ｒ等の印刷のために普通紙の用紙厚より大きいギャップに対応したプラテンギャップとなるように楔状駆動部材９２を用紙搬送方向に沿って移動した時に位置決め突起９５が当接する傾斜カム面Ｐとから構成されている。
【００６４】
傾斜カム面Ｐは、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップ調整のために楔状駆動部材９２が矢印Ｙ方向に移動した時に、Ｙ方向への移動に伴い徐々に位置決め突起９５を用紙幅方向に沿って図６中左方へ付勢し、キャリッジ１３を移動させるように、所定の傾斜角が付与されている。
尚、ギャップ調整時以外は、連動用カム面９６ａに位置決め突起９５が当接しないように、楔状駆動部材９２は図６中の矢印Ｙとは逆方向に退避させられる。
従って、キャリッジ１３がホームポジションに移動した際には、位置決め突起９５はカム部材９６に当接せず、右サイドフレーム６０の内側面に当接し、キャリッジ１３は用紙幅方向の最右端に位置決めされる。
【００６５】
図７は、キャリッジ１３の位置決め突起９５が、カム部材９６の連動用カム面９６ａに対する当接位置に応じて、キャリッジ１３に搭載された位置検出センサのエンコーダが、リニアスケール５５上のスケールを読むことで検出されるキャリッジ１３の位置（即ち、エンコーダ移動量）を示したものである。
【００６６】
図７中、「ＣＲ：Ｈｏｍｅ」は、印刷領域外におけるキャリッジ（ＣＲ）１３のホームポジションであり、楔状駆動部材９２はカム部材９６が位置決め突起９５と係合しない退避位置に位置しているので、位置決め突起９５が右サイドフレーム６０の内側面に当接する最右端に、キャリッジ１３は位置決めされる。
【００６７】
また、「ＰＧ：Ｈｏｍｅ」は、プラテンギャップ調整時におけるカム部材９６のホームポジションであり、楔状駆動部材９２は連動用カム面９６ａの平坦カム面Ｈが位置決め突起９５と当接可能な位置である。
更に、「ＰＧ：１」，「ＰＧ：２」，「ＰＧ：３」は，それぞれ葉書用又はＣＤ−Ｒ用等の複数のプラテンギャップ（ＰＧ）にプラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを調整する為に、楔状駆動部材９２を図６の矢印Ｙ方向に移動し、位置決め突起９５を連動用カム面９６ａの傾斜面Ｐに摺接させた時のキャリッジ１３の位置である。
【００６８】
そして、キャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に平行移動させる際、キャリッジ軸駆動機構５１の楔状駆動部材９２が、用紙搬送方向に沿って移動操作されると、キャリッジ連動機構９０のカム部材９６も用紙搬送方向に沿って移動するので、カム部材９６の連動用カム面９６ａに当接している位置決め突起９５が連動用カム面９６ａに従動してキャリッジ１３を用紙幅方向に移動させる。
即ち、キャリッジ連動機構９０は、キャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に平行移動させる際のキャリッジ軸駆動機構５１の動作に連動してキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させる。
【００６９】
そこで、キャリッジ軸駆動機構５１によりプラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを調整する時には、キャリッジ１３をプラテン面９１ａと直交する方向に平行移動させる動作に連動してキャリッジ連動機構９０がキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させる。
【００７０】
そして、不図示の制御部（ＣＰＵ）は、キャリッジ１３の用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサ（エンコーダ）の検出信号に基づいてキャリッジ１３の用紙幅方向のキャリッジ位置を検知し、予め設定したキャリッジ位置にキャリッジ１３が移動するまでキャリッジ軸駆動機構５１のギャップ調整用モータ９７を駆動制御することで、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを予め設定したプラテンギャップに調整することができる。
【００７１】
従って、キャリッジ１３をプラテン面９１ａと直交する方向に平行移動させるギャップ調整用モータ９７としてＤＣモータを使用した場合にも、該ギャップ調整用モータ９７の駆動部制御用として専用の位置検出センサを装備する必要が無くなり、キャリッジ１３の平行移動量を検出する位置検出センサの削減によるコスト削減を図ることができる。
【００７２】
次に、本実施形態のインクジェットプリンタ１に係る印刷ギャップ調整機構において、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを所定のプラテンギャップに設定する場合の処理手順を、図８に基づいて説明する。
先ず、最初のステップＳ１０１で、通常の印刷処理時等にはカム部材９６が位置決め突起９５と係合しない退避位置に位置しているキャリッジ軸駆動機構５１の楔状駆動部材９２を駆動し、連動用カム面９６ａの平坦カム面Ｈが位置決め突起９５と対向して当接可能となるプラテンギャップ調整時のホームポジション（ＰＧ：Ｈｏｍｅ）にカム部材９６を移動させる。
【００７３】
続くステップＳ１０２では、キャリッジ１３の位置を、印刷処理領域の動作待機位置から印刷処理領域外であるポジションＡに移動させる。このポジションＡは、位置決め突起９５が連動用カム面９６ａの平坦カム面Ｈに当接するカム部材９６のホームポジション（ＰＧ：Ｈｏｍｅ）に相当するキャリッジ位置である。
【００７４】
次に、ステップＳ１０３では、キャリッジ１３の駆動制御を定位置制御に切り替え、キャリッジ１３の固定位置（停止位置）を印刷領域外におけるホームポジション（ＣＲ：Ｈｏｍｅ）に設定する。これにより、キャリッジ駆動機構５０は、位置決め突起９５が右サイドフレーム６０の内側面に当接する最右端位置にまでキャリッジ１３を移動させようとするので、キャリッジ１３は弱い力でホームポジション側に駆動され続ける。
【００７５】
続くステップＳ１０４では、キャリッジ軸駆動機構５１のギャップ調整用ＤＣモータ９７を駆動して楔状駆動部材９２を図６の矢印Ｙ方向に移動させながら、位置検出センサ（エンコーダ）の検出信号に基づいてキャリッジ１３の用紙幅方向のキャリッジ位置を検知し、予め設定したキャリッジ位置（例えば、「ＰＧ：１」，「ＰＧ：２」，「ＰＧ：３」に対応）にキャリッジ１３が移動するまでギャップ調整用モータ９７を駆動制御する。キャリッジ１３が、予め設定したキャリッジ位置に達したら、ギャップ調整用ＤＣモータ９７の動作を停止させる。これにより、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップが、所定のプラテンギャップに調整される。
【００７６】
次に、ステップＳ１０５では、キャリッジ１３の駆動制御を定位置制御から解除し、キャリッジ１３に対するホームポジション側への付勢力を解放する。
続くステップＳ１０６では、キャリッジ１３の位置を、印刷処理領域の動作待機位置であるポジションＢに移動させる。
【００７７】
図９は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の工場出荷時にプラテンギャップを初期化するシーケンスの説明図である。
先ず、最初のステップＳ２０１では、キャリッジ軸駆動機構５１の楔状駆動部材９２を駆動し、連動用カム面９６ａの平坦カム面Ｈが位置決め突起９５と対向して当接可能となるプラテンギャップ調整時のホームポジション（ＰＧ：Ｈｏｍｅ）にカム部材９６を移動させる。
【００７８】
続くステップＳ２０２では、キャリッジ１３の位置決め突起９５が連動用カム面９６ａの平坦カム面Ｈに当接した状態で、プラテンギャップが設定値になるように調整する。プラテンギャップが設定値からずれている場合には、キャリッジ１３やキャリッジ軸５２，５３の取り付け構造などのメカ調整機構（図示せず）を調整して、プラテンギャップを設定値に修正して処理完了とする。
【００７９】
以上に説明した本実施形態のインクジェットプリンタ１によれば、キャリッジ連動機構９０が、キャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に平行移動させる際のキャリッジ軸駆動機構５１の動作に連動してキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させるので、キャリッジ１３の用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に応じてキャリッジ軸駆動機構５１を駆動制御することができる。
そこで、キャリッジ軸駆動機構５１のギャップ調整用モータ９７としてＤＣモータを使用した場合にも、該ギャップ調整用モータ９７の駆動部制御用として専用の位置検出センサを装備する必要が無くなり、キャリッジ１３の平行移動量を検出する位置検出センサの削減によるコスト削減を図ることができる。
【００８０】
尚、本実施形態のキャリッジ軸駆動機構５１は、用紙の搬送方向に沿って移動させられることによりキャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に移動させる楔状駆動部材９２を備えると共に、キャリッジ連動機構９０が、キャリッジ１３の位置決め突起９５に対向する楔状駆動部材９２に設けられ、該楔状駆動部材９２の移動量に応じてキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させるカム部材９６を備えているので、キャリッジ軸駆動機構５１及びキャリッジ連動機構９０の構成を簡単且つコンパクトにすることができる。
【００８１】
また、上記楔状駆動部材９２は、キャリッジ軸駆動機構５１のギャップ調整用モータ９７に回転駆動されるキャリッジ軸５３の端部に設けられたピニオンギア９４と噛合するラックギア９３を有して用紙の搬送方向に延びる上側縁９２ｂと、装置ケース４側の右サイドフレーム６０に固定された支持部材６１，６２に当接し、上端縁９２ｂに対して傾斜する傾斜面を有する下側縁９２ａと、を備えている。
そこで、楔状駆動部材９２がギャップ調整用モータ９７により正確に駆動されるので、キャリッジ軸駆動機構５１は、構成を簡単且つコンパクトにできると共に、キャリッジ連動機構９０を介してキャリッジ１３を用紙幅方向へ確実に移動させることができる。
【００８２】
更に、プラテンギャップを調整する時には、キャリッジ１３を用紙幅方向に沿って移動させるキャリッジ駆動機構５０が、キャリッジ１３の駆動制御を定位置制御に切り替え、キャリッジ１３を楔状駆動部材９２のカム部材９６に向けて付勢する方向に弱い力で駆動し続けるので、キャリッジ１３の位置決め突起９５をカム部材９６に対して圧接させることができる。
【００８３】
即ち、バネ付勢部材などの部品を追加することなく、キャリッジ１３の位置決め突起９５とカム部材９６の連動用カム面９６ａとの間のクリアランスを無くすことができる。
そこで、キャリッジ軸駆動機構５１やキャリッジ連動機構９０の部品公差や組立精度に関わらず、キャリッジ１３をキャリッジ軸駆動機構５１の動作に連動して用紙幅方向へ正確に移動させることができるキャリッジ連動機構９０を得ることができる。
【００８４】
尚、上記実施形態のキャリッジ連動機構９０に係るカム部材９６の連動用カム面９６ａは、平坦カム面Ｈ及び傾斜カム面Ｐから構成されているが、本発明の処理ギャップ調整機構及び印刷装置におけるカムの構成は、これに限定されるものではない。
例えば、図１０に示すように、楔状駆動部材９２の移動量に応じてキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させるカム部である傾斜カム面Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、楔状駆動部材９２が移動してもキャリッジ１３を用紙幅方向へ移動させないカム部である平坦カム面Ｈ０，Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３と、が交互に並ぶ略階段状の連動用カム面を備えた構造のカムとすることもできる。
【００８５】
このようなカムの構成によれば、予め設定される複数のプラテンギャップ（「ＰＧ：１」，「ＰＧ：２」，「ＰＧ：３」）に対応して検出するキャリッジ１３の各キャリッジ位置の検出信号の閾値を大きくすることができるので、印刷ギャップ調整機構の部品公差や組立精度に関わらず、予め設定されるプラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間の複数のプラテンギャップをそれぞれ正確に設定することができる。
【００８６】
また、カム部材９６の連動用カム面９６ａの傾斜面Ｐは図７に示すように、直線状のままとし、楔状駆動部材１９２の下端縁が有する傾斜面を、図１１に示すように、それぞれ支持部材６１，６２に当接し、前記用紙の搬送方向に沿った楔状駆動部材１９２の移動に応じてキャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に移動させるカム部である傾斜カム面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３と、楔状駆動部材１９２が移動してもキャリッジ軸５２，５３をプラテン面９１ａと直交する方向に移動させないカム部である平坦カム面Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３と、が交互に並ぶ略階段状の調整用カム面１９２ａとすることもできる。
【００８７】
この略階段状の調整用カム面１９２ａは、高さの異なる支持部材６１，６２に当接し、前記楔状駆動部材１９２の移動に応じてプラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップが略水平に維持されるようにするため、支持部材６１，６２に当接する位置において楔状駆動部材１９２の移動量（ｘ１、ｘ２、ｘ３）とギャップの変化量（ｙ１、ｙ２、ｙ３）が同期するカム面とされており、前記楔状駆動部材１９２が移動してもプラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを変えない平坦カム面Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を設定することで、調整用カム面の寸法、支持部材６１，６２間の距離や、前記楔状駆動部材１９２の移動量に誤差が生じても、指定したギャップを維持できる。
【００８８】
また、本発明に係る印刷装置は、上記実施形態で例示したインクジェットプリンタに限らない。また、フロント給・排紙タイプにも限らない。用紙幅方向に往復移動するキャリッジに記録ヘッドが搭載され、キャリッジ軸の昇降操作によりプラテンギャップの調整を行う印刷ギャップ調整機構を備えた構成の印刷装置であれば、本発明の適用が可能である。
【００８９】
更に、上記実施形態のインクジェットプリンタ１に係る印刷ギャップ調整機構においては、制御部（ＣＰＵ）が、キャリッジ１３の用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に基づいてキャリッジ１３の用紙幅方向のキャリッジ位置を検知し、予め設定したキャリッジ位置にキャリッジ１３が移動するまでキャリッジ軸駆動機構５１のギャップ調整用モータ９７を駆動制御することで、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを予め設定したプラテンギャップに調整する構成とした。
【００９０】
これに対し、例えば制御部（ＣＰＵ）が、キャリッジ１３の用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサの検出信号に基づいて、キャリッジ１３のプラテン面９１ａと直交する方向の平行移動量を演算し、演算した前記平行移動量に基づいてキャリッジ軸駆動機構５１のギャップ調整用モータ９７を駆動制御することで、プラテン面９１ａと記録ヘッド４４との間のギャップを予め設定したプラテンギャップに調整する処理ギャップ調整方法を用いることもできる。
【００９１】
尚、処理ギャップ調整機構、処理ギャップ調整方法及び印刷装置に係る印刷用基準面（処理用基準面）、キャリッジ軸、キャリッジ、印刷機構（処理機構）、キャリッジ駆動機構、位置検出センサ、キャリッジ軸駆動機構、キャリッジ連動機構、楔状駆動部材及びカム等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に係る処理ギャップ調整機構を備えたインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタから排紙トレイ及び上部ケースを取り外した状態の外観斜視図である。
【図３】図１に示したインクジェットプリンタにおける用紙の搬送経路を説明する側断面図である。
【図４】図２に示したキャリッジ駆動機構、キャリッジ軸駆動機構及びキャリッジ連動機構の拡大斜視図である。
【図５】図２に示したキャリッジ連動機構の要部拡大斜視図である。
【図６】図５に示したキャリッジ連動機構の平面図である。
【図７】図６に示したカムの説明図である。
【図８】図５に示したキャリッジ軸駆動機構をキャリッジの用紙幅方向の移動量を検出する位置検出センサを介して制御するシーケンスの説明図である。
【図９】本実施形態に係るインクジェットプリンタの工場出荷時にプラテンギャップを初期化するシーケンスの説明図である。
【図１０】他の実施形態に係るカムの説明図である。
【図１１】他の実施形態に係る楔状駆動部材の平面図である。
【符号の説明】
【００９３】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、２…上部ケース、３…下部ケース、４…装置ケース、５…用紙カセット、６…排紙トレイ、１１…搬送機構、１３…キャリッジ、１４…キャリッジモータ、４４…記録ヘッド、５０…キャリッジ駆動機構、５１…キャリッジ軸駆動機構、５２，５３…キャリッジ軸、６１，６２…支持部材、６３，６４…伝達歯車、９１…プラテン、９１ａ…プラテン面（印刷用基準面）、９２…楔状駆動部材、９２ａ…下側縁、９２ｂ…上側縁、９３…ラックギア、９４…ピニオンギア、９５…位置決め突起（係合部）、９６…カム部材（カム）、９６ａ…連動用カム面、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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