(57)【要約】【課題】  搬送帯の異常停止時に運転状況に対応し、かつ異常検出器の動作状況に対応して搬送帯の異常停止減速度を制御して緩停止する乗客コンベヤー装置を得る。【解決手段】  乗客コンベヤーが運転中のときに停電等の異常発生によって駆動回転制動機１２及び搬送帯制動機１４の両者が同時に制動動作したときに、異常時制御装置２４が作動する。これにより、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、搬送帯制動機１４は制動、電磁クラッチ１５は接続の態様となる。そして、電磁クラッチ１５の機能により緩停止用フライホイール２３が、駆動機６の回転軸に接続されて共に回転する。  これによって、上記両者が同時に制動動作しても緩停止用フライホイール２３の慣性力が駆動機６等の駆動系に作用し、搬送帯４が緩停止して乗客の安定姿勢を保つ。【選択図】        図２
2006036397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状をなし乗客コンベヤーの主枠に配置されて循環移動する搬送帯と、上記主枠に設けられて上記搬送帯が巻掛けられた搬送帯車と、上記主枠に設けられて巻掛伝動手段を介して上記搬送帯車を駆動する駆動機と、この駆動機の回転を制動する駆動回転制動機と、上記搬送帯車の回転を制動する搬送帯制動機と、上記駆動機の回転軸に枢着された緩停止用フライホイールと、上記駆動機の回転軸に対して上記緩停止用フライホイールのはずみ車作用を断続する電磁クラッチと、上記駆動回転制動機及び搬送帯制動機が同時に動作したときに作動して、上記緩停止用フライホイールのはずみ車作用を上記電磁クラッチの機能を介して上記駆動機の回転軸に接続し、上記搬送帯を緩停止させる異常時制御装置とを備えた乗客コンベヤー装置。
【請求項２】
無端状をなし乗客コンベヤーの主枠に配置されて循環移動する搬送帯と、上記主枠に設けられて上記搬送帯が巻掛けられた搬送帯車と、上記主枠に設けられて巻掛伝動手段を介して上記搬送帯車を駆動する駆動機と、この駆動機の回転を制動する駆動回転制動機と、上記搬送帯車の回転を制動する搬送帯制動機と、上記駆動機の回転軸に枢着された緩停止用フライホイールと、上記駆動機の回転軸に対して上記緩停止用フライホイールのはずみ車作用を断続する電磁クラッチと、緊急停止を要しない上記乗客コンベヤーの異常検出器が動作したときに作動して、上記緩停止用フライホイールのはずみ車作用を上記電磁クラッチの機能を介して上記駆動機の回転軸に接続し、上記搬送帯を緩停止させる異常時制御装置とを備えた乗客コンベヤー装置。
【請求項３】
無端状をなし乗客コンベヤーの主枠に配置されて循環移動する搬送帯と、上記主枠に設けられて上記搬送帯が巻掛けられた搬送帯車と、上記主枠に設けられて巻掛伝動手段を介して上記搬送帯車を駆動する駆動機と、この駆動機の回転を制動する駆動回転制動機と、上記搬送帯車の回転を制動する搬送帯制動機と、上記駆動機の回転軸に枢着された緩停止用フライホイールと、上記駆動機の回転軸に対して上記緩停止用フライホイールのはずみ車作用を断続する電磁クラッチと、傾斜して設置された上記乗客コンベヤーの上昇運転中に上記乗客コンベヤーの異常検出器が動作したときに作動して、上記緩停止用フライホイールのはずみ車作用を上記電磁クラッチの機能を介して上記駆動機の回転軸に接続し、上記搬送帯を緩停止させる異常時制御装置とを備えた乗客コンベヤー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーター又は移動歩道であって乗客が乗り込む搬送帯が駆動されて循環移動する乗客コンベヤー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベヤー装置においては、多数の踏板が無端状に連結されてなる搬送帯が主枠に設けられて搬送帯の踏板鎖が踏板鎖車に巻掛けられる。そして、主枠に設けられた駆動機によって巻掛伝動手段を介して踏板鎖車が駆動されて、搬送帯が主枠を循環移動し搬送帯上の乗客を搬送するように構成されている。また、乗客コンベヤーを停止させる駆動回転制動機が駆動機に設けられ、また巻掛伝動手段に過大な伸びが生じる等の異常が発生したときに動作して踏板鎖車を制動する搬送帯制動機が設けられている。（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−４２０７０号公報（第１頁〜第２頁、第１図、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乗客コンベヤー装置では、乗客コンベヤーを停止させるときに駆動機の駆動回転制動機が制動動作し、また巻掛伝動手段の異常発生時に搬送帯制動機が制動動作する。しかし、停電等の異常発生によって駆動機の駆動回転制動機と搬送帯制動機の両者が同時に制動動作する場合がある。そして、乗客コンベヤーの運転中に上記両者が同時に制動動作したときには、搬送帯が急停止して搬送帯上の乗客に過大な減速度が作用する。このため、上記両者の同時制動動作による過大減速度発生によって搬送帯上の乗客がバランスを失う恐れがあるという問題点があった。
【０００５】
なお、上記両者の同時制動動作を考慮して上記両者のそれぞれについて制動動作による搬送帯の制動停止距離を長く設定して設計すると、上記両者それぞれの単独制動動作時の制動停止距離が、上記両者の同時制動時の停止距離よりも長くなる。このため、上記両者が同時制動動作しない状況下において、乗客コンベヤーの緊急停止を要する異常事態が発生したときに、搬送帯の制動停止距離が所要の制動停止距離を超過することになる。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、異常発生によって停止する搬送帯に対して、そのときの運転状況に対応すると共に異常検出器の動作状況に対応して、搬送帯の異常停止減速度が制御されて緩停止する乗客コンベヤー装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベヤー装置においては、無端状をなし乗客コンベヤーの主枠に配置されて循環移動する搬送帯と、主枠に設けられて搬送帯が巻掛けられた搬送帯車と、主枠に設けられて巻掛伝動手段を介して搬送帯車を駆動する駆動機と、この駆動機の回転を制動する駆動回転制動機と、搬送帯車の回転を制動する搬送帯制動機と、駆動機の回転軸に枢着された緩停止用フライホイールと、駆動機の回転軸に対して緩停止用フライホイールのはずみ車作用を断続する電磁クラッチと、駆動回転制動機及び搬送帯制動機が同時に動作したときに作動して、緩停止用フライホイールのはずみ車作用を電磁クラッチの機能を介して駆動機の回転軸に接続し、搬送帯を緩停止させる異常時制御装置とが設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明による乗客コンベヤー装置は、乗客コンベヤーが運転中であって停電発生、異常検出器動作等によって駆動回転制動機が制動動作し、これと同時に停電発生、巻掛伝動手段の異常検出器動作等によって搬送帯制動機が制動動作した場合に異常時制御装置が作動する。これによって、駆動機は消勢、駆動回転制動機は制動、搬送帯制動機は制動、電磁クラッチは接続の態様となる。そして、電磁クラッチの機能により緩停止用フライホイールが駆動機の回転軸に接続されて共に回転する。
【０００９】
この状態では、駆動回転制動機及び搬送帯制動機が同時に制動動作するものの、緩停止用フライホイールのはずみ車作用が駆動機等によって形成された乗客コンベヤーの駆動系に作用する。このため、搬送帯が徐徐に減速し予め設定された所定の停止距離によって停止する。したがって、停電等の異常発生によって駆動回転制動機及び搬送帯制動機の両者が同時に制動動作した場合であっても、搬送帯が緩停止して搬送帯上の乗客に過大な減速度が作用しない。これにより、上記両者が同時に制動動作したときであっても搬送帯上の乗客の安定姿勢保持を容易化する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベヤーを概念的に示す側面図、図２は図１における主枠の右側面を概念的に示す図、図３は図２のＡ部を拡大し、かつ要部を縦断して示す図、図４は図３におけるはずみ車作用を遮断した状態を示す図である。図において、エスカレーターからなる乗客コンベヤーの主枠１に、多数の踏板２が踏板鎖３によって連結されて無端状に形成された搬送帯４が配置される。
【００１１】
そして、主枠１に搬送帯車５が設けられて踏板鎖３を介して搬送帯４が搬送帯車５に巻掛けられる。また、搬送帯車５に隣接して駆動機６が設けられ、駆動機６は電動機７、減速機８、電動機７の軸９の回転を減速機８の入力軸に伝動する巻掛伝動装置１０、電動機７の軸９に固定的に装着されたフライホイール１１及び減速機８の入力軸に設けられた駆動回転制動機１２を主要部材として構成されている。
【００１２】
なお駆動回転制動機１２は、電磁制動機からなり電動機７の消勢時に制動ばねによって制動動作し、電動機７の付勢時に電磁機構も付勢されて制動ばねの押圧力に抗して解放動作する。そして、減速機８の出力軸の回転を搬送帯車５に伝動する巻掛伝動手段１３が設けられ、また主枠１に搬送帯車５の回転を制動する搬送帯制動機１４が設けられる。この搬送帯制動機１４は、通常時に電磁機構が付勢されて解放状態に保持され、巻掛伝動手段１３の過大伸び等の異常発生によって電磁機構が消勢されてばね力を介して制動動作するように構成されている。
【００１３】
また、電動機７の端面に電磁クラッチ１５が設けられる。この電磁クラッチ１５は電動機７の軸９に固定されて電動機７側の端部にフランジ１６が設けられ反フランジ１６側にスプライン部１７が設けられた取付金具１８、取付金具１８の外周を囲んで設けられた電磁コイル１９、中心がスプライン部１７に摺動自在に嵌合されて側面が電磁コイル１９と対面して配置された円板２０、取付金具１８に嵌合されて取付金具１８のフランジ１６と円板２０の中心部との間に設けられた圧縮コイルばね２１及び円板２０の反電動機７側に装着された摩擦板２２を主要部材として構成される。
【００１４】
そして、電動機７の軸９端に緩停止用フライホイール２３が枢着されて、側面が電磁クラッチ１５の摩擦板２２と対向して配置される。なお、電磁クラッチ１５は電磁コイル１９が消勢されると、圧縮コイルばね２１によって円板２０が緩停止用フライホイール２３に押圧されて、電磁クラッチ１５の固定部と円板２０との間に図３に示す空隙Ｂが形成される。
【００１５】
また、電磁クラッチ１５は電磁コイル１９が付勢されると、圧縮コイルばね２１の押圧力に抗して円板２０が吸引されて緩停止用フライホイール２３と摩擦板２２との間に図４に示す空隙Ｃが形成される。そして異常時制御装置２４が設けられて、異常時制御装置２４は図示が省略してあるが搬送帯４の過速度検出器、踏板鎖３の異常伸び検出器等の乗客コンベヤーの各種異常検出器、また巻掛伝動手段１３の破断・過大伸び検出器（図示しない）、駆動回転制動機１２、搬送帯制動機１４、電磁クラッチ１５等に接続される。
【００１６】
なお、乗客コンベヤーの異常発生によって異常原因に対応した前述の異常検出器が動作し、この動作を介して駆動回転制動機１２が制動動作する。また、巻掛伝動手段１３の破断・過大伸び検出器の動作を介して搬送帯制動機１４が制動動作する。さらに、乗客コンベヤーの運転中に停電が発生すると駆動回転制動機１２及び搬送帯制動機１４の両者が同時に制動動作する。そして上記両者の同時制動動作によって、異常時制御装置２４が作動して、電磁クラッチ１５の機能を介して緩停止用フライホイール２３が電動機７の軸９、すなわち駆動機６の回転軸に接続される。
【００１７】
上記のように構成された乗客コンベヤー装置において、駆動機６、駆動回転制動機１２、搬送帯制動機１４及び電磁クラッチ１５のそれぞれが、乗客コンベヤーの状態に対応して次の表１に示すように制御される。
【００１８】
【表１】
2006036397.tif 000003
すなわち、乗客コンベヤーの第一状況として乗客コンベヤーが停止中であるときは、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、搬送帯制動機１４は制動の態様となり、電磁クラッチ１５は図３に示す接続状態、すなわち緩停止用フライホイール２３における慣性量すなわち、はずみ車作用がフライホイール１１のはずみ車作用と共に駆動機６等の乗客コンベヤーの駆動系に作用した態様となる。
【００１９】
また、乗客コンベヤーの第二状況として乗客コンベヤーが運転中であるときは、駆動機６は付勢、駆動回転制動機１２は解放、搬送帯制動機１４は解放、電磁クラッチ１５は前述の接続の態様となる。
そして、乗客コンベヤーの第三状況として乗客コンベヤーが運転中であって、人為操作によって駆動機６が消勢されるか又は搬送帯４の過速度検出器等の異常検出器の動作によって駆動機６が消勢されて停止するときは次に述べる態様となる。
【００２０】
すなわち、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、搬送帯制動機１４は解放、電磁クラッチ１５は図４に示す遮断、すなわち緩停止用フライホイール２３のはずみ車作用が駆動機６等の乗客コンベヤーの駆動系に作用しない態様となる。これによって、駆動回転制動機１２の制動機能によって駆動機６が制動され、フライホイール１１のはずみ車作用によって搬送帯４が徐徐に減速し予め設定された所定の停止距離によって停止する。
【００２１】
なお、このときに電磁クラッチ１５が遮断の態様であるので緩停止用フライホイール２３は空転して、それのはずみ車作用は駆動機６等の乗客コンベヤーの駆動系に作用しない。また、乗客コンベヤーの停止後に電磁クラッチ１５の電磁コイル１９を消勢し、緩停止用フライホイール２３の空転継続動作を制動する。
【００２２】
そして、乗客コンベヤーの第四状況として乗客コンベヤーが運転中であって、巻掛伝動手段１３の破断検出器の動作が発生したときには次に述べる態様となる。すなわち、駆動機６は付勢、駆動回転制動機１２は解放、搬送帯制動機１４は制動の態様となり、また電磁クラッチ１５は図４に示す遮断状態となり、緩停止用フライホイール２３のはずみ車作用が駆動機６等の乗客コンベヤーの駆動系に作用しない態様となる。これによって、搬送帯制動機１４の制動機能によって搬送帯車５の回転が制動されて搬送帯４が減速して予め設定された所定の停止距離によって停止する。
【００２３】
また、乗客コンベヤーの第五状況として乗客コンベヤーが運転中であるときに、停電が発生して駆動機６が消勢すると共に搬送帯制動機１４の制動が発生するか又は搬送帯４の過速度検出器等の異常検出器の動作と巻掛伝動手段１３の過大伸び検出器の動作が発生して、駆動回転制動機１２及び搬送帯制動機１４が同時に制動動作したときには次に述べる態様となる。すなわち、このときに異常時制御装置２４が作動し、また駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、搬送帯制動機１４は制動、電磁クラッチ１５は接続の態様となる。
【００２４】
これにより、電磁クラッチ１５の機能により緩停止用フライホイール２３が接続態様となって図３に示す状態となり電動機７の軸９と共に回転する。この状態では駆動回転制動機１２及び搬送帯制動機１４が同時に制動動作するものの、緩停止用フライホイール２３及びフライホイール１１のはずみ車作用が電動機７の軸９、すなわち駆動機６等の乗客コンベヤーの駆動系に作用する。このため、搬送帯４が徐徐に減速し予め設定された所定の停止距離によって停止する。
【００２５】
したがって、停電等の異常発生によって駆動回転制動機１２及び搬送帯制動機１４の両者が同時に制動動作した場合であっても、搬送帯４が急停止せず搬送帯４上の乗客に過大な減速度が作用しない。このため、上記両者が同時に制動動作したときにおいても搬送帯４上の乗客が安定した姿勢を保つことができる。
【００２６】
なお、乗客コンベヤーにおけるブレーキトルク、慣性量及び停止距離の関係を整理すると、搬送帯４の停止距離はブレーキトルクに反比例し、慣性量の二乗に比例する。そして、ブレーキトルクをＴ、フライホイールの慣性量をＩ、停止距離をＳとすると次の式１のようになる。
【００２７】
【数１】
2006036397.tif 000004
ここで、ａ及びｂは乗客コンベヤーの運転条件やシステム性能により決まる定数である。厳密には慣性量として踏板２など駆動系全体の慣性量及びブレーキトルクとして踏板２などの走行ロスが影響するがここでは単純化のため省略する。
また、駆動回転制動機１２のブレーキトルクをＴＢ、搬送帯制動機１４のブレーキトルクをＴＭ、フライホイール１１の慣性量をＩ１、緩停止用フライホイール２３の慣性量をＩ２とする。
【００２８】
そして、前述の乗客コンベヤーが第三状況として停止する場合に、作用するのは駆動回転制動機１２のブレーキトルクＴＢ及びフライホイール１１の慣性量Ｉ１であるので、停止距離Ｓ１は次の式２のようになる。
【００２９】
【数２】
2006036397.tif 000005
また、前述の乗客コンベヤーが第五状況として停止する場合に、作用するのは駆動回転制動機１２のブレーキトルクＴＢ、搬送帯制動機１４のブレーキトルクをＴＭ、フライホイール１１の慣性量Ｉ１及び緩停止用フライホイール２３の慣性量Ｉ２であるので、停止距離Ｓ２は次の式３のようになる。
【００３０】
【数３】
2006036397.tif 000006
なお、従来の乗客コンベヤー装置においては、式３における慣性量Ｉ２を見込むことができず、停止距離は慣性量Ｉ２分減少して急停止となる。これに対して、緩停止用フライホイール２３を設けてブレーキ力に合わせて慣性量を調整することによって、前述の乗客コンベヤーの第五状況に係わらず予め設定された適切な停止距離によって搬送帯を緩停止させることができる。
【００３１】
また、緩停止用フライホイール２３及び電磁クラッチ１５を、高速回転する電動機７の軸９に設けることによって小さいサイズにより大きな慣性量が得られる。しかし、緩停止用フライホイール２３及び電磁クラッチ１５を減速機８の入力軸、出力軸等に設けた構成であっても、図１〜図４の実施の形態に準じた作用を得ることができる。
【００３２】
また、緩停止用フライホイール２３及び電磁クラッチ１５とは別の緩停止用フライホイール及び電磁クラッチを減速機８の入力軸等に追加した構成であっても、図１〜図４の実施の形態と同様の作用を得ることができる。さらに、搬送帯４が幅広のベルトによって構成された移動歩道からなる乗客コンベヤーについても、図１〜図４の実施の形態と同様の作用を得ることができる。
【００３３】
実施の形態２．
図５は、この発明の他の実施の形態を示す図で、乗客コンベヤーの各機器の動作を説明するフローチャートである。なお、乗客コンベヤー装置は前述の図１〜図４と同様に構成されている。乗客コンベヤーには搬送帯４の過速度検出器等の各種異常検出器（図示しない）が装備されて異常時制御装置（図示しない）に接続され、乗客に対する異常発生や、乗客コンベヤー機器の異常発生の検出を介して異常時制御装置が作動して乗客コンベヤーを停止させる異常時制御が行われる。
【００３４】
また、例えば乗客が踏板２の隙間に靴等を挟まれたときに動作する異常検出器が動作した場合は、乗客コンベヤーを直ちに停止させる必要がある。しかし、比較的に緊急度が低い異常検出器の動作に対して乗客コンベヤーを直ちに停止させると、搬送帯４上の乗客に過大な減速度が作用して乗客がバランスを失う恐れがある。このような事態の発生を防ぐため、乗客コンベヤーの各種異常検出器を緊急停止を要するものと、緊急停止を要しないものに予め分類する。
【００３５】
以下、異常検出器の動作に対する異常時制御装置の作動による異常時制御を図５によって説明する。すなわち、ステップ１０１の乗客コンベヤーが停止して待機状態である場合に、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、電磁クラッチ１５は接続の態様となる。そして、ステップ１０２へ進んで乗客コンベヤーが運転操作されるとステップ１０３へ進み駆動回転制動機１２は解放、駆動機６は付勢の態様となって乗客コンベヤーが運転される。また、ステップ１０２において運転操作されないとステップ１０１に戻る。
【００３６】
次いで、ステップ１０４へ進んで乗客コンベヤーの運転中に異常検出器が動作すればステップ１０５へ進む。また、ステップ１０４で異常検出器が動作しなければステップ１０６へ進んで乗客コンベヤーが停止操作されなければステップ１０３へ戻り、乗客コンベヤーが停止操作されればステップ１０７へ進む。そしてステップ１０５において、動作した異常検出器が乗客コンベヤーの緊急停止を要しないものであるときは、ステップ１０７へ進む。
【００３７】
またステップ１０５において、動作した異常検出器が乗客が踏板２の隙間に靴等を挟まれたときに動作する異常検出器等であって、緊急停止を要するものであるときはステップ１０８へ進んで、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、電磁クラッチ１５は遮断の態様となる。この状況において、乗客コンベヤーの駆動系の慣性量が小さくステップ１０９に進んで乗客コンベヤー、すなわち搬送帯４が速やかに停止する。次いで、ステップ１１０へ進む。
【００３８】
そして、ステップ１１０において電磁クラッチ１５が接続の態様となり、ステップ１０１へ戻る。またステップ１０７において、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動の態様となり、電磁クラッチ１５は接続の態様となる。この状況において、乗客コンベヤーの駆動系の慣性量が大きくステップ１１１に進み、乗客コンベヤー、すなわち搬送帯４が緩停止して停止距離が比較的に長くなる。このため、緊急停止を要しない異常検出器の動作時において搬送帯４上の乗客が安定した姿勢を保つことができる。そして、ステップ１１１からステップ１０１へ戻る。
【００３９】
実施の形態３．
図６も、この発明の他の実施の形態を示す図で、乗客コンベヤーの各機器の動作を説明するフローチャートである。なお、乗客コンベヤー装置は前述の図１〜図４と同様に構成されている。乗客コンベヤーには搬送帯４の過速度検出器等の各種異常検出器（図示しない）が装備されて異常時制御装置（図示しない）に接続され、乗客に対する異常発生や、乗客コンベヤー機器の異常発生の検出を介して異常時制御装置が作動して乗客コンベヤーを停止させる異常時制御が行われる。
【００４０】
そして、主枠１が傾斜して配置されたエスカレーター等の乗客コンベヤーにおいて、搬送帯４に乗客が乗った状態で異常検出器が動作して異常時制御装置により異常時制御が行われて乗客コンベヤーが停止する場合に、乗客コンベヤーが下降運転中であるときには停止距離が長くなる。また、乗客コンベヤーが上昇運転中であるときには停止距離が短くなって、搬送帯４上の乗客に過大な減速度が作用して乗客がバランスを失う恐れがある。
【００４１】
このような状況に対して、傾斜して設置された乗客コンベヤーにおいて、異常検出器が動作したときの異常時制御装置の作動による運転方向に係わる異常時制御を図６によって説明する。すなわち、ステップ２０１の乗客コンベヤーが停止して待機状態である場合に、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、電磁クラッチ１５は接続の態様となる。そしてステップ２０２へ進み、乗客コンベヤーが運転操作されるとステップ２０３へ進んで駆動回転制動機１２は解放、駆動機６は付勢の態様となって乗客コンベヤーが運転される。
【００４２】
また、ステップ２０２において運転操作されないとステップ２０１に戻る。次いで、ステップ２０４へ進んで乗客コンベヤーの運転中に異常検出器が動作すればステップ２０５へ進む。また、ステップ２０４で異常検出器が動作しなければステップ２０６へ進んで乗客コンベヤーが停止操作されなければステップ２０３へ戻り、乗客コンベヤーが停止操作されればステップ２０７へ進む。そしてステップ２０５において、乗客コンベヤーが上昇運転中であればステップ２０７へ進む。
【００４３】
またステップ２０５において、乗客コンベヤーが上昇運転中でなければステップ２０８へ進んで、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動、電磁クラッチ１５は遮断の態様となる。この状況において、乗客コンベヤーの駆動系の慣性量が小さくステップ２０９に進み、乗客コンベヤー、すなわち搬送帯４を速やかに停止させて、上昇運転中でない場合に搬送帯４の停止距離が徒に長くなることを防止する。次いでステップ２１０へ進み、電磁クラッチ１５が接続の態様となってステップ２０１へ戻る。
【００４４】
また、ステップ２０７において、駆動機６は消勢、駆動回転制動機１２は制動の態様となり、電磁クラッチ１５は接続の態様となる。この状況において、乗客コンベヤーの駆動系の慣性量が大きくステップ２１１に進み、乗客コンベヤー、すなわち搬送帯４が緩停止して停止距離が比較的に長くなる。このため、上昇運転中の乗客コンベヤーにおける異常検出器の動作時に搬送帯４上の乗客が安定した姿勢を保つことができる。そして、ステップ２１１からステップ２０１へ戻る。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、乗客コンベヤーを概念的に示す側面図。
【図２】図１における主枠の右側面を概念的に示す図。
【図３】図２のＡ部を拡大し、かつ要部を縦断して示す図。
【図４】図３におけるはずみ車作用を遮断した状態を示す図。
【図５】この発明の実施の形態２を示す図で、乗客コンベヤーの各機器の動作を説明するフローチャート。
【図６】この発明の実施の形態３を示す図で、乗客コンベヤーの各機器の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１  主枠、４  搬送帯、５  搬送帯車、６  駆動機、１２  駆動回転制動機、１３  巻掛伝動手段、１４  搬送帯制動機、１５  電磁クラッチ、２３  緩停止用フライホイール、２４  異常時制御装置。
【図１】
2006036397.tif 000007
【図２】
2006036397.tif 000008
【図３】
2006036397.tif 000009
【図４】
2006036397.tif 000010
【図５】
2006036397.tif 000011
【図６】
2006036397.tif 000012