(57)【要約】【課題】単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、複数設けた下手側搬送装置に仕分けるに、摺接が生じ難くかつ高速で行える仕分け設備を提供する。【解決手段】上手側搬送装置１０と下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂの間に、被仕分け物１を横方向Ｂへ振り分ける振り分け装置２０を設けた。振り分け装置２０は、機枠２１に対して横方向へ移動自在な移動体２４と、移動体を横方向へ往復移動させる駆動部３０と、移動体に設けたコンベヤ部３１からなる。コンベヤ部は、横方向へのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置からの被仕分け物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被仕分け物を目的とする下手側搬送装置側へ搬出自在に構成した。上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、複数設けた下手側搬送装置に対して、摺接の生じ難い状態で、姿勢の乱れや、損傷を招くことなく、かつ高速（高能力）で仕分けることができ、設備全体のコンパクト化を図れる。【選択図】図１
2006036414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、搬送方向に対して横方向に複数設けられた下手側搬送装置に仕分ける仕分け設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被仕分け物を横方向へ振り分ける振り分け装置が設けられ、この振り分け装置は、機枠に対して横方向へ移動自在な移動体と、この移動体を横方向へ往復移動させる駆動部と、前記移動体に設けられたコンベヤ部とからなり、このコンベヤ部は、横方向へのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置からの被仕分け物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被仕分け物を目的とする下手側搬送装置側へ搬出自在に構成されていることを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、振り分け装置と、この振り分け装置からの被仕分け物を受け入れ自在な幅広の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被仕分け物を受け入れたのち、目的とする下手側搬送装置側へ幅寄せしながら搬送する分離搬送装置とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
【請求項３】
上手側搬送装置とコンベヤ部と中間搬送装置と下手側搬送装置とのうち、少なくともコンベヤ部がベルトコンベヤにより構成されていることを特徴とする請求項２記載の仕分け設備。
【請求項４】
下手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば書籍を発送先（店舗）別に仕分けるのに採用される仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、次のような構成が提供されている。すなわち、上流側装置と下流側装置の間に分配装置を配置し、この分配装置には、上流側３列の搬送経路を４列に切換える切換手段が設けられている。
【０００３】
分配装置では、２条の搬送チェーン間に一対の支持体が平行に渡されて固定され、その際に一対の支持体は一定の間隔を開けて複数組みが連続的に設けられている。各一対の支持体には、複数のキャリアが、搬送方向に対して直交状の左右方向で摺動自在に取り付けられている。各キャリアの下面にはフォロワーが設けられ、このフォロワーが、上部ガイドのそれぞれのガイド溝に拘束されることで、左右方向の位置が決められる。上部ガイドは、直線的なガイドと、斜めに延びる傾斜連結ガイドと、ガイドと傾斜連結ガイドとの分岐点でキャリアの移動経路振り分ける振り分けガイド（切換手段）とにより構成されている。
【０００４】
この従来構成によると、上流側装置から受け渡されたワークは、複数のキャリア上に亘って載せられて下流側へ搬送される。そしてフォロワーを、振り分けガイドを介して傾斜連結ガイドによりカイドすることで、１個のワークを載せた複数のキャリアを順次振り分け移動させ、以てワークを振り分け搬送し得る（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２１８３５６号公報（第４頁、第１−４図）
【特許文献２】実公昭４９−４２６２５号公報（第１、２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記した従来構成によると、１個のワークを載せた複数のキャリアを順次振り分け移動させる際や、振り分け移動させた複数のキャリアを直線状の下流側装置に順次合流させる際に、キャリア群に対してワークの向きが変わることから、キャリア群の上面との間で摺接が生じ、これによりワークの姿勢が乱れたり、ワークの損傷を招くことになる。特にワークが書籍の場合、カバーや帯のずれなども含めて、姿勢の乱れや損傷は顕著に現れる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、摺接が生じ難くかつ仕分けを高速で行える仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、搬送方向に対して横方向に複数設けられた下手側搬送装置に仕分ける仕分け設備であって、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、被仕分け物を横方向へ振り分ける振り分け装置が設けられ、この振り分け装置は、機枠に対して横方向へ移動自在な移動体と、この移動体を横方向へ往復移動させる駆動部と、前記移動体に設けられたコンベヤ部とからなり、このコンベヤ部は、横方向へのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置からの被仕分け物を受け入れ自在に、かつ受け入れた被仕分け物を目的とする下手側搬送装置側へ搬出自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、振り分け作業を行うに際し、制御部に振り分け先を入力した被仕分け物を、上手側搬送装置の上流端に投入し、この投入した姿勢のまま下流側に搬送させる。このとき振り分け装置においては、次に受け入れる被仕分け物を下手側搬送装置のいずれに振り分けるかに応じて、横方向の移動位置を制御している。これにより、上手側搬送装置で搬送してきた被仕分け物を、振り分け装置のコンベヤ部において、横方向の振り分け側寄りの位置で受け取ることになる。
【０００９】
そして、被仕分け物がコンベヤ部上に乗り移ったのち、駆動部により移動体を横方向へ移動させる。その際に、移動体を移動させることにより被仕分け物を横方向に振り分け移動（変位）させることで、コンベヤ部上の被仕分け物を、コンベヤ部との間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。その後に、コンベヤ部の終端に達した被仕分け物を、目的とする下手側搬送装置側へと搬出し得る。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、上手側搬送装置と下手側搬送装置との間には、振り分け装置と、この振り分け装置からの被仕分け物を受け入れ自在な幅広の中間搬送装置と、この中間搬送装置からの被仕分け物を受け入れたのち、目的とする下手側搬送装置側へ幅寄せしながら搬送する分離搬送装置とが設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、コンベヤ部の終端に達した被仕分け物を、このコンベヤ部から中継搬送装置に送り出すとともに、中継搬送装置では、目的とする下手側搬送装置寄りの位置で受け取り得る。そして被仕分け物を、中継搬送装置の目的寄りの位置で終端側へと搬送したのち、この中継搬送装置から目的寄りの分離搬送装置へと送り出すとともに、目的寄りの分離搬送装置により受け取った被仕分け物を、下流側へ搬送しながら、次第に目的寄り側へと幅寄せ移動させる。そして、分離搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、目的とする下手側搬送装置上に搬出し得る。
【００１２】
そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項２記載の構成において、上手側搬送装置とコンベヤ部と中間搬送装置と下手側搬送装置とのうち、少なくともコンベヤ部がベルトコンベヤにより構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項３の発明によると、上手側搬送装置で搬送してきた被仕分け物を、コンベヤ部のベルトにより受け取ることになる。そして、被仕分け物がベルト上に乗り移ったのち、駆動部により移動体を横方向へ移動させる。その際に、移動体を移動させることにより被仕分け物を横方向に振り分け移動（変位）させることで、ベルト上の被仕分け物を、ベルトとの間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。しかも、上手側搬送装置と中間搬送装置と下手側搬送装置の一部または全部をベルトコンベヤにより構成することで、搬送装置による搬送を好適に行える。
【００１４】
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、下手側搬送装置が横方向で一対であることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、一対設けられた下手側搬送装置に仕分け得る。
【発明の効果】
【００１６】
上記した本発明の請求項１によると、振り分け作業を行うに際し、制御部に振り分け先を入力した被仕分け物を、上手側搬送装置の上流端に投入し、この投入した姿勢のまま下流側に搬送できる。このとき振り分け装置においては、次に受け入れる被仕分け物を下手側搬送装置のいずれに振り分けるかに応じて、横方向の移動位置を制御している。これにより、上手側搬送装置で搬送してきた被仕分け物を、振り分け装置のコンベヤ部において、横方向の振り分け側寄りの位置で受け取ることができる。
【００１７】
そして、被仕分け物がコンベヤ部上に乗り移ったのち、駆動部により移動体を横方向へ移動でき、その際に、移動体を移動させることにより被仕分け物を横方向に振り分け移動（変位）させることで、この移動体の移動を高速で行ったとしても、コンベヤ部上の被仕分け物を、コンベヤ部との間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送できる。その後に、コンベヤ部の終端に達した被仕分け物を、目的とする下手側搬送装置側へと搬出できる。
【００１８】
これにより、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、搬送方向に対して横方向に複数設けられた下手側搬送装置に対して、摺接の生じ難い状態で、姿勢の乱れや、損傷を招くことなく、かつ高速（高能力）で仕分けることができる。これらのことにより、設備全体のコンパクト化（投入ラインの削減など）を図ることができる。
【００１９】
また上記した本発明の請求項２によると、コンベヤ部の終端に達した被仕分け物を、このコンベヤ部から中継搬送装置に送り出すとともに、中継搬送装置では、目的とする下手側搬送装置寄りの位置で受け取ることができる。そして被仕分け物を、中継搬送装置の目的寄りの位置で終端側へと搬送したのち、この中継搬送装置から目的寄りの分離搬送装置へと送り出すとともに、目的寄りの分離搬送装置により受け取った被仕分け物を、下流側へ搬送しながら、次第に目的寄り側へと幅寄せ移動できる。次いで、分離搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、目的とする下手側搬送装置上に搬出できる。
【００２０】
そして上記した本発明の請求項３によると、上手側搬送装置で搬送してきた被仕分け物を、コンベヤ部のベルトにより受け取ることができる。そして、被仕分け物がベルト上に乗り移ったのち、駆動部により移動体を横方向へ移動させる際に、移動体を移動させることにより被仕分け物を横方向に振り分け移動（変位）させることで、ベルト上の被仕分け物を、ベルトとの間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送できる。しかも、上手側搬送装置と中間搬送装置と下手側搬送装置の一部または全部をベルトコンベヤにより構成することで、搬送装置による搬送を常に好適に行うことができる。
【００２１】
さらに上記した本発明の請求項４によると、単数の上手側搬送装置により搬送してきた被仕分け物を、一対設けられた下手側搬送装置に仕分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を、書籍の仕分けに採用した状態として、図に基づいて説明する。
【００２３】
図１、図２において、単数の上手側搬送装置１０により搬送してきた書籍（被仕分け物の一例）１を、搬送方向Ａに対して直交状の横方向Ｂに複数設けられた下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分ける仕分け設備は、上手側搬送装置１０と、振り分け装置２０と、中間搬送装置４０と、分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂと、下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとが、上手から下手へとこの順で配設されることで構成される。
【００２４】
前記上手側搬送装置１０はベルトコンベヤ形式であって、機枠１１上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム１２が配設され、これらコンベヤフレーム１２における搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体１３とテンション用案内輪体１４とが配設されている。両コンベヤフレーム１２の下部間にボックス状の駆動部フレーム１５が設けられ、この駆動部フレーム１５に減速機付きのモータ１６が搭載されるとともに、モータ１６側からの出力軸には駆動用輪体１７が設けられている。さらにモータ１６の近くにおいて、コンベヤフレーム１２には、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体１８が設けられている。
【００２５】
無端ベルト１９は、両反転用案内輪体１３に亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体１４に下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体１８に掛けられたのち駆動用輪体１７に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の１１〜１９などにより、ベルトコンベヤからなる上手側搬送装置１０の一例が構成される。
【００２６】
図１〜図６において、前記振り分け装置２０は、前記上手側搬送装置１０からの書籍１を横方向Ｂへ振り分けるものであって、機枠２１に対して横方向Ｂへ移動自在な移動体２４と、この移動体２４を横方向Ｂへ往復移動させる駆動部３０と、前記移動体２４に設けられたコンベヤ部３１などから構成される。すなわち、機枠２１上で搬送方向Ａの２箇所には、横方向Ｂに沿ったガイド軸（リニアシャフト）２２が設けられ、これらガイド軸２２にそれぞれ２個の被ガイド体（リニアブッシュ）２３を介して支持案内されることで横方向Ｂへ移動自在な平枠状の移動体２４が設けられている。
【００２７】
この機枠２１側にはサーボモータ２５が取り付けられ、このサーボモータ２５の上向きの出力軸には回転体２６が設けられている。そして出力軸とは偏心位置において、前記回転体２６にはクランクシャフト２７の一端が縦ピン２８を介して相対回転自在に連結され、またクランクシャフト２７の他端が、前記移動体２４の下部に縦ピン２９を介して相対回転自在に連結されている。したがって、サーボモータ２５により回転体２６を回転させることで、クランクシャフト２７を横方向Ｂで押し引き動させて、移動体２４を横方向Ｂへ往復移動し得る。これら２５〜２９により、移動体２４を横方向Ｂへ往復移動させる駆動部３０が構成される。
【００２８】
前記移動体２４には、ベルトコンベヤ形式のコンベヤ部３１が設けられる。すなわち、移動体２４上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム３２が配設され、これらコンベヤフレーム３２における搬送方向Ａの両端部分には反転用案内輪体３３が配設されるとともに、下流側の端部分にはテンション用案内輪体３４が配設されている。そして一方のコンベヤフレーム３２における外側部には減速機付きのモータ３５が設けられ、このモータ３５側からの出力軸には駆動用輪体３６が設けられている。さらにコンベヤフレーム３２における搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体３７が、少なくとも一方を位置調整自在として設けられている。
【００２９】
無端ベルト３８は、両反転用案内輪体３３に亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体３４に下方から掛けられ、さらに駆動用輪体３６に掛けられたのち、両反転用案内輪体３７に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の３２〜３８などにより、ベルトコンベヤからなるコンベヤ部３１の一例が構成される。
【００３０】
その際にコンベヤ部３１は、その無端ベルト３８の幅に相当するコンベヤ幅Ｗが、前記上手側搬送装置１０のコンベヤ幅ｗよりも幅広に、すなわちＷ＞ｗに設定されている。ここでは、たとえばＷ≒１．５ｗとされている。そして、駆動部３０により移動体２４を横方向Ｂの一方側へ移動させたとき、他方のコンベヤフレーム３２が他方のコンベヤフレーム１２に対して直線上に位置され、駆動部３０により移動体２４を他方側へ移動させたとき、一方のコンベヤフレーム３２が一方のコンベヤフレーム１２に対して直線上に位置されるように構成されている。
【００３１】
これによりコンベヤ部３１は、横方向Ｂへのいずれの移動姿勢においても上手側搬送装置１０からの書籍１を受け入れ自在に、かつ受け入れた書籍１を目的とする下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂ側へ搬出自在に構成される。以上の２１〜３８などにより、前記上手側搬送装置１０からの書籍１を横方向Ｂへ振り分ける振り分け装置２０の一例が構成される。
【００３２】
図１、図２において、前記中間搬送装置４０は、前記振り分け装置２０からの書籍１を受け入れ自在な幅広のベルトコンベヤ形式であって、機枠４１上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム４２が配設され、これらコンベヤフレーム４２における搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体４３とテンション用案内輪体４４とが配設されている。両コンベヤフレーム４２の下部間にボックス状の駆動部フレーム４５が設けられ、この駆動部フレーム４５に減速機付きのモータ４６が搭載されるとともに、モータ４６側からの出力軸には駆動用輪体４７が設けられている。さらにモータ４６の近くにおいて、コンベヤフレーム４２には、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体４８が設けられている。
【００３３】
無端ベルト４９は、両反転用案内輪体４３に亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体４４に下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体４８に掛けられたのち駆動用輪体４７に掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の４１〜４９などにより、ベルトコンベヤからなる中間搬送装置４０の一例が構成される。
【００３４】
その際に中間搬送装置４０は、その無端ベルト４９の幅に相当するコンベヤ幅ＷＷが、前記上手側搬送装置１０のコンベヤ幅ｗやコンベヤ部３１のコンベヤ幅Ｗよりも幅広に、すなわちＷＷ＞Ｗ＞ｗに設定されている。ここでは、たとえばＷＷ≒２ｗとされている。そして、駆動部３０により移動体２４を横方向Ｂの一方側へ移動させたとき、他方のコンベヤフレーム３２が他方のコンベヤフレーム４２に対して直線上に位置され、駆動部３０により移動体２４を他方側へ移動させたとき、一方のコンベヤフレーム３２が一方のコンベヤフレーム４２に対して直線上に位置されるように構成されている。
【００３５】
前記分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂは横方向Ｂで併設された一対であって、それぞれ幅寄せローラコンベヤ形式からなる。すなわち、機枠５１Ａ，５１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂが配設され、両コンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂ間には、搬送方向Ａにおける多数箇所に位置されてローラ５３Ａ，５３Ｂが遊転自在に設けられている。その際に、一方側のローラ５３Ａ群は、支持搬送する書籍１を次第に一方側へ幅寄せし得るように所定角度に傾斜して配設され、また他方側のローラ５３Ｂ群は、支持搬送する書籍１を次第に他方側へ幅寄せし得るように所定角度に傾斜して配設されている。
【００３６】
各分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂにおける両コンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂ間にはコンベヤ駆動手段５５Ａ，５５Ｂが配設されている。すなわち、ローラ５３Ａ，５３Ｂ群の下方にはレール状の支持体５６Ａ，５６Ｂが傾斜して配設され、この支持体５６Ａ，５６Ｂの両端にはそれぞれ反転用案内輪体５７Ａ，５７Ｂが配設されるとともに、これら反転用案内輪体５７Ａ，５７Ｂ間には、ローラ５３Ａ，５３Ｂ群の下方に位置されて押圧用案内輪体５８Ａ，５８Ｂ群が配設されている。
【００３７】
そして両コンベヤフレーム５２Ａ，５２Ｂの下部間に駆動部フレーム５９Ａ，５９Ｂが設けられ、この駆動部フレーム５９Ａ，５９Ｂに減速機付きのモータ６０Ａ，６０Ｂが搭載されるとともに、モータ６０Ａ，６０Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体６１Ａ，６１Ｂが設けられている。さらにモータ６０Ａ，６０Ｂの近くにおいて、支持体５６Ａ，５６Ｂには、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体６２Ａ，６２Ｂが設けられている。
【００３８】
駆動用の無端ベルトなどからなる無端回動体６３Ａ，６３Ｂは、両反転用案内輪体５７Ａ，５７Ｂと押圧用案内輪体５８Ａ，５８Ｂ群とに亘って上方から掛けられて、前記ローラ５３Ａ，５３Ｂ群に下方から当接自在に構成されるとともに、その当接により回転動力が伝達されるように構成されている。さらに、両反転用案内輪体６２Ａ，６２Ｂに掛けられたのち、駆動用輪体６１Ａ，６１Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。すなわちローラ５３Ａ，５３Ｂ群は、コンベヤ駆動手段５４Ａ，５４Ｂの無端回動体６３Ａ，６３Ｂが下方から当接されることで駆動回転可能に構成されている。
【００３９】
以上の５６Ａ，５６Ｂ〜６３Ａ，６３Ｂなどによりコンベヤ駆動手段５５Ａ，５５Ｂの一例が構成され、そして５１Ａ，５１Ｂ〜６３Ａ，６３Ｂなどにより、中間搬送装置４０からの書籍１を受け入れたのち、目的とする下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂ側へ幅寄せしながら搬送する分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂの一例が構成される。
【００４０】
前記下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂは横方向Ｂで併設された一対であって、それぞれベルトコンベヤ形式からなる。すなわち、機枠７１Ａ，７１Ｂ上には横方向Ｂで一対のコンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂが配設され、これらコンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂにおける搬送方向Ａの両端部分には、それぞれ反転用案内輪体７３Ａ，７３Ｂとテンション用案内輪体７４Ａ，７４Ｂとが配設されている。両コンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂの下部間にボックス状の駆動部フレーム７５Ａ，７５Ｂが設けられ、この駆動部フレーム７５Ａ，７５Ｂに減速機付きのモータ７６Ａ，７６Ｂが搭載されるとともに、モータ７６Ａ，７６Ｂ側からの出力軸には駆動用輪体７７Ａ，７７Ｂが設けられている。さらにモータ７６Ａ，７６Ｂの近くにおいて、コンベヤフレーム７２Ａ，７２Ｂには、少なくとも一方が位置調整自在な一対の反転用案内輪体７８Ａ，７８Ｂが設けられている。
【００４１】
無端ベルト７９Ａ，７９Ｂは、両反転用案内輪体７３Ａ，７３Ｂに亘って上方から掛けられるとともに、テンション用案内輪体７４Ａ，７４Ｂに下方から掛けられ、さらに、両反転用案内輪体７８Ａ，７８Ｂに掛けられたのち駆動用輪体７７Ａ，７７Ｂに掛けられることで、回動力が付与される構成になっている。以上の７１Ａ，７１Ｂ〜７９Ａ，７９Ｂなどにより、ベルトコンベヤからなる下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂの一例が構成される。
【００４２】
なお、振り分け装置２０の始端部分に対応して搬入側検出手段８１が設けられるとともに、振り分け装置２０の終端部分に対応して搬出側検出手段８２が設けられている。これら検出手段８１，８２は、たとえば光電管形式からなる。
【００４３】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
振り分け作業を行うに際し、上手側搬送装置１０と振り分け装置２０と中間搬送装置４０と分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂと下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとを全て駆動させている。すなわち、上手側搬送装置１０においては、モータ１６により駆動用輪体１７を回転駆動することで、無端ベルト１９を回動させている。また振り分け装置２０においては、モータ３５により駆動用輪体３６を回転駆動することで、無端ベルト３８を回動させている。そして中間搬送装置４０においては、モータ４６により駆動用輪体４７を回転駆動することで、無端ベルト４９を回動させている。
【００４４】
さらに分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂにおいては、モータ６０Ａ，６０Ｂにより駆動用輪体６１Ａ，６１Ｂを回転駆動することで、無端回動体６３Ａ，６３Ｂを回動させ、この無端回動体６３Ａ，６３Ｂが当接しているローラ５３Ａ，５３Ｂ群を駆動回転させている。そして下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂにおいては、モータ７６Ａ，７６Ｂにより駆動用輪体７７Ａ，７７Ｂを回転駆動することで、無端ベルト７９Ａ，７９Ｂを回動させている。
【００４５】
なお上述では、上手側搬送装置１０と振り分け装置２０と中間搬送装置４０と分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂと下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとを全て駆動させているが、これは各装置へ書籍１が到達する直前を検出し、その検出に基づいて各装置を適宜に駆動する形式などであってもよい。
【００４６】
上述のような駆動状態において、制御部（図示せず）に振り分け先が入力された書籍１を、上手側搬送装置１０の上流端に順次投入させる。この上手側搬送装置１０においては、モータ１６により駆動用輪体１７を回転駆動することで、無端ベルト１９に回動力が付与されており、以て図７の（ａ）に示すように、無端ベルト１９上に投入した書籍１を、無端ベルト１９との間に摺接など生じることなく、投入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。その際に上手側搬送装置１０への順次投入は、少なくとも搬送ピッチＰが形成されるように行われる。
【００４７】
このとき振り分け装置２０においては、次に受け入れる書籍１を下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂのいずれに振り分けるかに応じて、横方向Ｂの移動位置が制御されている。すなわち、図１、図３、図５、図６の実線、図７の（ａ）は、たとえば次に受け入れる書籍１を他方の下手側搬送装置７０Ｂに振り分けるために、移動体２４を一方側へ移動させている。この移動は、サーボモータ２５の駆動により回転体２６を回転させ、クランクシャフト２７を一方側へ押し移動させることで行え、その際に移動体２４の移動は、被ガイド体２３を介してガイド軸２２に支持案内されることで安定して行える。
【００４８】
これにより図３〜図６の各仮想線、図７の（ｂ）に示すように、上手側搬送装置１０の無端ベルト１９を介して搬送してきた書籍１を、振り分け装置２０の無端ベルト３８により受け取り得る。このとき、コンベヤ部３１のコンベヤ幅Ｗが上手側搬送装置１０のコンベヤ幅ｗよりも幅広であることから、無端ベルト３８の他方寄りの位置で書籍１を受け取ることになる。
【００４９】
そして、書籍１が無端ベルト３８上に乗り移ったことを搬入側検出手段８１により検出することで、サーボモータ２５の駆動により回転体２６を回転させて、クランクシャフト２７を他方側へ引き移動させ、図６の仮想線、図７の（ｃ）に示すように、移動体２４を他方側へ移動させる。この移動中において、コンベヤ部３１による搬送は継続されており、以て他方側への移動が終了したときに、書籍１はコンベヤ部３１の終端近くに搬送されている。その際に、移動体２４を他方側へ移動させることによって書籍１を横方向Ｂに振り分け移動（変位）させることで、無端ベルト３８上の書籍１を、無端ベルト３８との間に摺接など生じることなく、搬入した姿勢のまま下流側に搬送し得る。なお上手側搬送装置１０においては、次の書籍１Ａが終端近くに達している。
【００５０】
そしてコンベヤ部３１の終端に達している書籍１を、図７の（ｄ）に示すように、このコンベヤ部３１から送り出すとともに中継搬送装置４０の無端ベルト４９により受け取り得る。このとき書籍１は、無端ベルト４９の他方寄りの位置で受け取られる。これと同時状に、上手側搬送装置１０の無端ベルト１９を介して搬送してきた次の書籍１Ａを、振り分け装置２０の無端ベルト３８により受け取る。その際に、移動体２４を他方側へ移動させていることから、無端ベルト３８の一方寄りの位置で書籍１Ａを受け取ることになる。
【００５１】
そして、無端ベルト４９の他方寄りの位置で受け取られた書籍１は、図７の（ｅ）に示すように、中継搬送装置４０の他方寄りの位置で終端側へと搬送される。また、無端ベルト３８の一方寄りの位置で受け取られた書籍１Ａは、コンベヤ部３１の一方寄りの位置で終端側へと搬送される。その際に、書籍１が無端ベルト４９上に乗り移ったことを搬出側検出手段８２により検出し、かつ書籍１Ａが無端ベルト３８上に乗り移ったことを搬入側検出手段８１により検出することで、サーボモータ２５の駆動により回転体２６を回転させて、クランクシャフト２７を一方側へ押し移動させ、移動体２４を一方側へ移動させながら、前述したコンベヤ部３１による書籍１Ａの搬送が行われる。
【００５２】
そして、中継搬送装置４０の終端に達している書籍１を、図８の（ａ）に示すように、この中継搬送装置４０から送り出すとともに他方の分離搬送装置５０Ｂにより受け取り得る。さらにコンベヤ部３１の終端に達している書籍１Ａを、中継搬送装置４０の無端ベルト４９により受け取る。このとき書籍１Ａは、無端ベルト４９の一方寄りの位置で受け取られる。これと同時に、上手側搬送装置１０の無端ベルト１９を介して搬送してきた３番目の書籍１Ｂを、振り分け装置２０の無端ベルト３８により受け取る。
【００５３】
その際に、３番目の書籍１Ｂが一方側の下手側搬送装置７０Ａに振り分けるものであったときには、図７の（ｅ）に示すように一方側へ移動させていた移動体２４を、３番目の書籍１Ｂを受け入れる前に、図８の（ａ）に示すように、他方側へ移動させ、以て無端ベルト３８の一方寄りの位置で３番目の書籍１Ｂを受け取ることになる。
【００５４】
そして図８の（ｂ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより受け取った書籍１を、ローラ５３Ｂ群により下流側へ搬送しながら、次第に他方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、上手側搬送装置１０での搬送、振り分け装置２０での搬送ならびに振り分け、中間搬送装置４０での搬送が行われる。
【００５５】
そして図８の（ｃ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより受け取った書籍１を、さらにローラ５３Ｂ群により下流側へ搬送しながら、次第に他方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、２番目の書籍１Ａを中間搬送装置４０から一方の分離搬送装置５０Ａに移し，３番目の書籍１Ｂを振り分け装置２０から中間搬送装置４０に移し，４番目の書籍１Ｃを上手側搬送装置１０から振り分け装置２０に移す。
【００５６】
そして図８の（ｄ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより書籍１を、ローラ５３Ｂ群により下流側へ搬送しながら、次第に他方側へと幅寄せ移動させるとともに、一方の分離搬送装置５０Ａにより受け取った２番目の書籍１Ａを、ローラ５３Ａ群により下流側へ搬送しながら、次第に一方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、上手側搬送装置１０での搬送、振り分け装置２０での搬送ならびに振り分け、中間搬送装置４０での搬送が行われる。
【００５７】
そして図８の（ｅ）に示すように、他方の分離搬送装置５０Ｂにより搬送してきた書籍１を他方の下手側搬送装置７０Ｂの無端ベルト７９Ｂ上に搬出するとともに、一方の分離搬送装置５０Ａにより受け取った２番目の書籍１Ａを、さらにローラ５３Ａ群により下流側へ搬送しながら、次第に一方側へと幅寄せ移動させる。このとき、上述と同様にして、３番目の書籍１Ｂを中間搬送装置４０から一方の分離搬送装置５０Ａに移し，４番目の書籍１Ｃを振り分け装置２０から中間搬送装置４０に移し，５番目の書籍１Ｄを上手側搬送装置１０から振り分け装置２０に移す。
【００５８】
上述のような動作によって、単数の上手側搬送装置１０により搬送してきた書籍１〜１Ｎを、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分け得る。その際に下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分けられた書籍１〜１Ｎは、無端ベルト７９Ａ，７９Ｂに支持されて下流側へと搬送し得る。なお、２番目と３番目の書籍１Ａ，１Ｂは、一方側の下手側搬送装置７０Ａに仕分け得る。
【００５９】
上記した実施の形態では、単数の上手側搬送装置１０により搬送してきた書籍１〜１Ｎを、搬送方向Ａに対して横方向Ｂに一対設けられた下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂに仕分ける形式が示されているが、これは３以上に設けられた下手側搬送装置に仕分ける形式などであってもよい。
【００６０】
上記した実施の形態では、被搬送物として書籍１〜１Ｎが示されており、この場合、書籍１〜１Ｎの仕分けを、カバーや帯などのずれや、姿勢の乱れや、損傷を招くことなく、常に好適に行うことができるが、これは物品、小包物などの被搬送物であってもよい。
【００６１】
上記した実施の形態では、移動体２４を横方向Ｂへ往復移動させる駆動部３０としてサーボモータ２５やクランクシャフト２７などからなる形式が示されているが、これはシリンダー形式などであってもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、上手側搬送装置１０と下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとの間に、振り分け装置２０と中間搬送装置４０と分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂとを設けた形式が示されているが、これは中間搬送装置４０と分離搬送装置５０Ａ，５０Ｂとの少なくとも一方を省略した形式などであってもよい。
【００６３】
上記した実施の形態では、上手側搬送装置１０とコンベヤ部３１と中間搬送装置４０と下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとの全てをベルトコンベヤにより構成した形式が示されており、これによると書籍１の搬送を常に好適に行える。しかし、少なくともコンベヤ部３１がベルトコンベヤにより構成され、上手側搬送装置１０と中間搬送装置４０と下手側搬送装置７０Ａ，７０Ｂとの少なくとも一部をローラコンベヤなどで構成した形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態を示し、仕分け設備の一部切り欠き平面図である。
【図２】同仕分け設備の側面図である。
【図３】同仕分け設備における振り分け装置部分の平面図である。
【図４】同仕分け設備における振り分け装置部分の側面図である。
【図５】同仕分け設備における振り分け装置部分の一部切り欠き正面図である。
【図６】同仕分け設備における振り分け装置部分の縦断正面図である。
【図７】同仕分け設備において振り分け作用を説明する概略平面図である。
【図８】同仕分け設備において振り分け作用を説明する概略平面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    書籍（被仕分け物）
１Ａ  書籍（被仕分け物）
１Ｂ  書籍（被仕分け物）
１Ｃ  書籍（被仕分け物）
１Ｄ  書籍（被仕分け物）
１Ｅ  書籍（被仕分け物）
１Ｆ  書籍（被仕分け物）
１０    上手側搬送装置
１６    モータ
１７    駆動用輪体
１９    無端ベルト
２０    振り分け装置
２１    機枠
２２    ガイド軸
２３    被ガイド体
２４    移動体
２５    サーボモータ
２７    クランクシャフト
３０    駆動部
３１    コンベヤ部
３５    モータ
３６    駆動用輪体
３８    無端ベルト
４０    中間搬送装置
４６    モータ
４７    駆動用輪体
４９    無端ベルト
５０Ａ  分離搬送装置
５０Ｂ  分離搬送装置
５３Ａ  ローラ
５３Ｂ  ローラ
５５Ａ  コンベヤ駆動手段
５５Ｂ  コンベヤ駆動手段
６３Ａ  無端回動体
６３Ｂ  無端回動体
７０Ａ  下手側搬送装置
７０Ｂ  下手側搬送装置
７６Ａ  モータ
７６Ｂ  モータ
７７Ａ  駆動用輪体
７７Ｂ  駆動用輪体
７９Ａ  無端ベルト
７９Ｂ  無端ベルト
８１    搬入側検出手段
８２    搬出側検出手段
Ａ    搬送方向
Ｂ    横方向
ｗ    上手側搬送装置１０のコンベヤ幅
Ｗ    コンベヤ部３１のコンベヤ幅
ＷＷ    中間搬送装置４０のコンベヤ幅
Ｐ    搬送ピッチ
【図１】
2006036414.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006036414.tif 000008
【図７】
2006036414.tif 000009
【図８】
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