(57)【要約】【課題】  遊技盤盤面における液晶表示機器組込用の穴周辺への新たな釘打ち手法を提供する。【解決手段】  釘打ち装置１００の釘打ちテーブル１１０には、遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫのくり抜きの際に得られた残材である貫通孔残材ＹＺを装着・固定する。この貫通孔残材ＹＺは、その外形形状が遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫの輪郭より小さくされ、貫通孔ＹＫに入り込んだ際に、貫通孔側面との間に間隙ＫＳを形成する。従って、この貫通孔残材ＹＺを釘把持ユニットによる釘打ちの際の支えとできるので、釘把持ユニットが貫通孔ＹＫの周縁で支えられなくても、支障なく貫通孔周縁に釘打ちできる。【選択図】  図８
2006346150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の遊技盤盤面に釘打ちを行う釘打ち装置であって、
釘打ち対象となる遊技盤が載置される釘打ちテーブルと、
釘を把持する把持機構と、把持された釘を打ち付けるハンマとを、前記釘打ちテーブルの上方に待機させ、前記把持した釘を前記ハンマにより前記釘打ちテーブルの遊技盤の盤面に釘打ちする釘打ちユニットと、
前記釘打ちテーブルに、遊技盤を盤面を前記釘打ちユニット側にして搬送する搬送ユニットとを備え、
前記釘打ちテーブルは、
遊技趣向に沿った表示を行う表示機器の組み込みに備えて前記遊技盤にくり抜き形成された貫通孔に入り込むよう、テーブル上面から突出する突出体を備え、
前記搬送ユニットは、
前記釘打ちテーブルの前記突出体が前記遊技盤の貫通孔内に位置するよう、遊技盤を前記釘打ちテーブルに搬送し、
前記突出体は、
前記貫通孔の側壁との間に隔たりを持って前記貫通孔内に位置すると共に、前記遊技盤の盤面と実質同じ高さでテーブル面から突出して、前記釘打ちユニットが前記貫通孔周囲に釘打ちする際の支えとなる
遊技盤の釘打ち装置。
【請求項２】
請求項１記載の遊技盤の釘打ち装置であって、
更に、
前記釘打ちユニットと前記釘打ちテーブルの少なくともいずれか一方を遊技盤の盤面と平行に２次元的に移動させ、前記遊技盤盤面における釘打ち箇所に前記釘打ちユニットを位置させる制御手段を備える
遊技盤の釘打ち装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の遊技盤の釘打ち装置であって、
前記突出体は、前記遊技盤の貫通孔形成のために遊技盤からくり抜きされた残材である
遊技盤の釘打ち装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３記載の遊技盤の釘打ち装置であって、
前記釘打ちテーブルは、載置された遊技盤の前記貫通孔と合致する領域に昇降機構を備え、該昇降機構により、前記突出体を昇降させる
遊技盤の釘打ち装置。
【請求項５】
遊技機の製造方法であって、
遊技趣向に沿った表示を行う表示機器の組み込み用の貫通孔が形成済みの遊技盤を準備し、
請求項１ないし請求項４いずれか記載の遊技盤の釘打ち装置を用いて、前記準備した遊技盤の盤面に釘打ちする
遊技機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の遊技盤盤面に釘打ちを行う釘打ち装置とこれを用いた遊技機の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技機の遊技盤盤面への釘打ちは、その釘打ちの本数が多いことから自動化が進められており、種々、提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−９５０８３号公報
【０００４】
こうした特許文献によれば、釘打ち装置の遊技盤に空けられた役物取り付け用の穴（役物穴）に予め高さブロックを嵌め込んでおく手法と、釘を把持するホルダ下端に遊技機盤面に当接する当接部を設ける手法が提案されている。前者の手法は、高さブロックの嵌め込み装着が必要であり、後者の手法は、こうしたブロック装着が不要であるものの、当接部を有するホルダ部が必要となり、既存の釘打ち装置の改造が必要であった。
【０００５】
また、近年では、遊技機の遊技盤に液晶表示機器が組み込まれるようになり、遊技趣向の高度化等により、こうした液晶表示機器も大型化し、遊技盤盤面を占める割合も高くなっている。加えて、こうした液晶表示機器は、それ自体で役物としての機能も果たすことから、当該装置に遊技球を導き入れる釘は、液晶表示機器の近傍に多数打たれることになる。つまり、遊技機製造の上では、液晶表示機器組込用の穴（装置組み込み穴）の周辺にも多数の釘打ちが必要となるが、こうした装置組み込み穴は、上記特許文献で示された役物穴に比して格段に大きいことから、役物穴に高さブロックを予め嵌め込み装着する手法は適用しにくい。しかも、装置組込用の穴の周縁から釘までの距離も、役物穴近傍の釘までの距離より短くする必要もあることから、釘を把持するホルダの下端の当接部を遊技盤盤面に当接できないことも有りえる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した遊技盤盤面における表示機器組込用の穴周辺への釘打ちに際しての改善を図るものであり、表示機器組込用の穴周辺への新たな釘打ち手法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の釘打ち装置は、遊技機の遊技盤盤面に釘打ちを行う釘打ち装置であって、釘打ち対象となる遊技盤が載置される釘打ちテーブルと、釘打ちユニットと、搬送ユニットとを備える。釘打ちユニットは、釘を把持する把持機構と、把持された釘を打ち付けるハンマとを、前記釘打ちテーブルの上方に待機させ、前記把持した釘を前記ハンマにより前記釘打ちテーブルの遊技盤の盤面に釘打ちする。こうした釘打ちに際しては、搬送ユニットにより、遊技盤を盤面を釘打ちユニット側にして前記釘打ちテーブルに搬送する。
【０００８】
この場合、釘打ちを複数箇所について行うに際しては、前記釘打ちユニットと前記釘打ちテーブルの少なくとも一方を遊技盤の盤面と平行に２次元的に移動させ、前記遊技盤盤面における釘打ち箇所に前記釘打ちユニットを位置させるようにできる。
【０００９】
釘打ちテーブルは、遊技趣向に沿った表示を行う表示機器の組み込みに備えて前記遊技盤にくり抜き形成された貫通孔に入り込むよう、テーブル上面から突出する突出体を備えているので、前記搬送ユニットは、このテーブルへの遊技盤搬送に際しては、前記釘打ちテーブルの前記突出体が前記遊技盤の貫通孔内に位置するよう、遊技盤を前記釘打ちテーブルに搬送する。そうすると、突出体は、前記貫通孔の側壁との間に隔たりを持って前記貫通孔内に位置すると共に、前記遊技盤の盤面と実質同じ高さでテーブル面から突出して、前記釘打ちユニットが前記貫通孔周囲に釘打ちする際の支えとなる。この結果、表示機器組込用の穴である上記の貫通孔周縁の近傍であっても支障なく釘打ちできる。しかも、貫通孔へのブロックの装着も無用となり、簡便である。
【００１０】
上記構成の釘打ち装置は、次のような態様を採ることができる。即ち、前記突出体を前記遊技盤の貫通孔形成のために遊技盤からくり抜きされた残材とでき、こうすれば、貫通孔形状がこれに装着する表示機器等の都合で変更された場合であって容易に対応でき、汎用性が高い。
【００１１】
また、前記釘打ちテーブルは、載置された遊技盤の前記貫通孔と合致する領域に昇降機構を備え、該昇降機構により、前記突出体を昇降させるようにすることもできる。こうすれば、釘打ちテーブルに対して遊技盤をスライドして設置できるので、搬送ユニットにて遊技盤を上下動させる必要がなくなり、搬送ユニットの構成の簡略化を図ることができる。
【００１２】
本発明は、上記した釘打ち装置を用いて遊技盤盤面に釘打ちをして遊技機を製造する方法に適用できることは勿論である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の構成・作用を一層明らかにするために、以下本発明の好適な実施例について説明する。まず、実施例の釘打ち装置１００の説明に先立ち、その釘打ち対象となる遊技盤ＹＢについて説明する。図１は遊技盤ＹＢの準備と釘打ち装置１００での釘打ちの際の遊技盤ＹＢの様子を説明する説明図である。
【００１４】
図示するように、遊技盤ＹＢは、所定厚みの矩形板材であり、釘打ちに先立って、表面に遊技機固有の図柄が描かれている。そして、この遊技盤ＹＢはドリルや鋸歯を用いたくり抜き装置に送られ、当該装置により、図示しない液晶表示機器を組み込むための貫通孔ＹＫが遊技盤ＹＢに形成される。この場合、同一機種の遊技機のうちの一つの遊技盤ＹＢから貫通孔ＹＫの形成の際にくり抜かれた貫通孔残材ＹＺは、本発明における突出体に相当し、後述の釘打ち装置１００が有する釘打ちテーブル１１０に位置決め固定されて釘打ちに用いられる。
【００１５】
貫通孔残材ＹＺは、貫通孔ＹＫの形成に際して用いられる図示しないエンドミルの径に相当する分だけ、貫通孔ＹＫの輪郭より小さくされた外形となる。この貫通孔残材ＹＺの外形線は図中に実線で示され、貫通孔ＹＫの輪郭は鎖線で示されている。そして、貫通孔残材ＹＺは、遊技盤への釘打ちに際して、釘打ち対象となる遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫに入り込み、貫通孔ＹＫの側壁との間に間隙ＫＳを形成する。この間隙ＫＳは、上記したエンドミル径に相当する隔たりであることから、用いるエンドミルによって隔たり程度は相違するが、貫通孔ＹＫは貫通孔残材ＹＺに余裕を持って入り込むことができればよいことから、約５〜１０ｍｍ程度の隔たりとなるよう貫通孔残材ＹＺを形成すればよい。
【００１６】
次に、釘打ち装置１００について説明する。図２は釘打ち装置１００の概略構成を模式的に表した模式図、図３は釘把持ユニット１４０の要部を側面から見て模式的に表した模式図、図４は釘把持の様子を説明する説明図、図５は釘把持爪１４４で把持した釘ＮＡと釘打ちテーブル１１０上の遊技盤ＹＢとの相対的なＸＹ平面での位置関係を説明する説明図である。
【００１７】
釘打ち装置１００は、釘打ち対象となる遊技盤ＹＢが載置される釘打ちテーブル１１０を装置本体上面に備え、この釘打ちテーブル１１０を跨ぐフレーム１２０に、釘打ち装置１３０を備える。釘打ち装置１３０は、釘打ちテーブル１１０の上面に位置する釘把持ユニット１４０と、当該ユニットに釘ＮＡを供給する釘供給ユニット１５０と、釘打ち駆動装置１６０とを有する。
【００１８】
釘把持ユニット１４０は、図３に示すように、遊技盤ＹＢ或いは貫通孔残材ＹＺの表面に当接する台座１４２とこれに装着された釘把持爪１４４とを備え、釘把持爪１４４を台座１４２ごと上下動させる。この台座上下動作（テーブルに対するＺ軸方向動作）は、シャフト１４６を介して釘打ち駆動装置１６０からもたらされる。
【００１９】
釘把持爪１４４は、本発明における釘の把持機構の一態様に相当し、図４に示すように、左右の爪１４４Ｒ、１４４Ｌとを開閉自在に備え、釘把持ユニット１４０が有する図示しない駆動機器（例えばロータリーソレノイド）により左右の爪を開閉する。この釘把持爪１４４は、釘供給ユニット１５０から供給された釘ＮＡを把持し、ハンマＨによる釘打ちの際に、釘ＮＡを支える。釘打ち駆動装置１６０は、上記したハンマＨの釘打ち動作、釘把持ユニット１４０の上下動、釘把持爪１４４による釘把持動作並びに釘供給ユニット１５０の釘供給動作を、シーケンシャルに起こすよう構成されている。なお、これら動作は、釘打ちテーブル１１０の動きと連動して制御される。
【００２０】
釘打ちテーブル１１０は、装置架台１０２に対してＸＹの２軸のスライドテーブルとして構成され、図５に示すように、釘把持ユニット１４０の釘把持爪１４４が把持した釘ＮＡに対して２次元的に移動する。つまり、釘打ちテーブル１１０の遊技盤ＹＢ上方で待機する釘把持ユニット１４０は、釘打ち駆動装置１６０により遊技盤盤面に対してＺ方向に移動可能であると共に、釘打ちテーブル１１０の上記した２次元的な移動により、遊技盤盤面に対してもＸＹ方向に相対的に移動可能となる。このため、釘打ち装置１００は、釘打ちテーブル１１０上の遊技盤ＹＢの任意の位置（ＸＹ座標位置）に、釘把持ユニット１４０を用いて釘打ちすることができる。
【００２１】
釘打ちテーブル１１０は、こうした釘打ちに際しての遊技盤ＹＢの位置決めとして、遊技盤端面に当接する位置決めピン１１１〜１１３を備えると共に、図示しない固定機器により、遊技盤ＹＢをテーブル上面で固定する。また、この釘打ちテーブル１１０は、テーブル上面に丸ピン１１４とダイヤピン１１５を備え、これらピンを貫通孔残材ＹＺにピンピッチで空けたピン孔に挿入させることで、貫通孔残材ＹＺを位置決めする。つまり、釘打ちテーブル１１０は、こうした貫通孔残材ＹＺの装着により、この貫通孔残材ＹＺを遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫに入り込むよう、テーブル上面から突出させることになる。この場合、釘打ちテーブル１１０への貫通孔残材ＹＺの位置決め装着は、同一機種の遊技機の遊技盤ＹＢの釘打ちに先立って行われ、機種変更等の場合は、その機種の遊技機の遊技盤ＹＢから得られた貫通孔残材ＹＺが装着される。
【００２２】
釘打ち装置１００は、釘打ち対象となる遊技盤ＹＢの受け渡しを行うため、装置側方に、遊技盤の搬入ユニット１７０と搬出ユニット１８０と、これら搬送ユニットの駆動装置１９０とを有する。搬入・搬出の両ユニットはほぼ同一の構成を備える。図６は搬入ユニット１７０の概略構成を模式的に示す模式図である。
【００２３】
図示するように、搬入ユニット１７０は、対向するフレーム１７１の両端側に、一対の遊技盤把持腕１７２をそれぞれ備え、これら把持椀を、シャフト１７３回りに回動させる。搬入ユニット１７０は、遊技盤把持腕１７２を通常は外側に向いた位置に備え、この位置から各把持椀を回動させることで、遊技盤ＹＢをその両側面の側から押さえ込むようにして把持する。そして、搬入ユニット１７０は、こうして把持した遊技盤ＹＢを釘打ち装置１００の釘打ちテーブル１１０に受け渡す。この把持腕の回動動作は、図示しない駆動機器、例えばロータリソレノイドや、ギヤとシリンダを併用した回動機器でもたらされる。
【００２４】
図７は搬入ユニット１７０と搬出ユニット１８０によるＹＢの受け渡しの様子を説明する説明図である。これら両搬送ユニットは、釘打ち装置１００の装置架台１０２側方に待機し、遊技盤受け渡しに際しては、釘打ちテーブル１１０の側への進退とテーブル上面に対する上下動が可能とされている。つまり、両搬送ユニットは、釘打ちテーブル１１０の側への進退駆動を起こすシリンダ等の図示しない進退駆動機器と、テーブル上面に対する上下動を起こすシリンダ等の図示しない上下駆動機器とを備え、これら駆動機器は駆動装置１９０によって駆動制御される。なお、駆動装置１９０は、両搬送ユニット、例えば搬入ユニット１７０が有する遊技盤把持腕１７２の上記した回動動作も制御する。
【００２５】
ここで各搬送ユニットの駆動動作を、遊技盤ＹＢの把持・把持解除と関連付けて説明する。図７に示すように、搬入ユニット１７０は、装置架台側方の待機位置にある場合、遊技盤ＹＢを盤面が上となるようにして把持している。そして、搬入ユニット１７０は、搬入進出動作Ｈ１にて、遊技盤ＹＢを把持したまま、当該遊技盤を釘打ちテーブル１１０の上方位置まで運ぶ。続く搬入降下動作Ｈ２では、搬入ユニット１７０は、把持した遊技盤ＹＢを釘打ちテーブル１１０の上面に載置すると共に、遊技盤把持腕１７２の回動動作を経て、遊技盤ＹＢの把持を解除する。図８は搬入ユニット１７０による遊技盤ＹＢの搬入の様子を説明する説明図である。
【００２６】
これにより、遊技盤ＹＢは、図５や図８に示すように、位置決めピン１１１〜１１３に側面を当接させて位置決めされると共に、遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫには釘打ちテーブル１１０の貫通孔残材ＹＺが入り込む。つまり、この搬入ユニット１７０は、釘打ちテーブル１１０の貫通孔残材ＹＺが遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫ内に位置するよう、遊技盤ＹＢを釘打ちテーブル１１０に搬送する。そして、遊技盤ＹＢがこうして搬送されると、貫通孔残材ＹＺは、図５や図８に示すように、貫通孔ＹＫの側壁との間に間隙ＫＳを持って貫通孔内に位置する。しかも、この貫通孔残材ＹＺは、遊技盤ＹＢからくり抜いた残材であることから、遊技盤ＹＢの盤面と同じ高さでテーブル面から突出することになる。
【００２７】
釘打ちテーブル１１０上面の貫通孔残材ＹＺとテーブルに載置された遊技盤ＹＢとの上記した関係は、搬入ユニット１７０の進退ストローク調整やテーブル待機位置調整を行うことで容易に達成できる。また、遊技盤ＹＢの位置決め精度を高めるため、釘打ちテーブル１１０に遊技盤ＹＢを位置決めピン１１１〜１１３に押し当てるシリンダ等を設置することもできる。
【００２８】
遊技盤ＹＢの載置後、搬入ユニット１７０は、搬入上昇動作Ｈ３にてテーブル上方に上昇し、続く搬入退避動作Ｈ４にて、既述した待機位置に復帰し、次の遊技盤ＹＢの搬入に備えて遊技盤ＹＢを把持する。
【００２９】
搬出ユニット１８０は、搬入ユニット１７０の上方に位置し、装置架台側方の待機位置にある場合、遊技盤ＹＢを把持しないいわゆる空荷の状態である。そして、搬出ユニット１８０は、搬出進出動作Ｈ０１にて、空荷のまま、釘打ちテーブル１１０の上方位置まで進出し、続く搬出降下動作Ｈ０２で、釘打ちテーブル１１０上面の遊技盤ＹＢを把持可能な位置まで降下し、遊技盤把持腕の回動動作を経て、遊技盤ＹＢを把持する。
【００３０】
遊技盤ＹＢを把持した搬出ユニット１８０は、搬出上昇動作Ｈ０３にて、遊技盤ＹＢを把持したままテーブル上方に上昇し、続く搬出退避動作Ｈ０４にて、既述した待機位置に復帰する。その後、この搬出ユニット１８０は、把持した遊技盤ＹＢを次工程の装置、或いは当該装置への搬送装置に受け渡し、改めて上記の復帰位置に復帰して、次の遊技盤ＹＢ搬出に備える。
【００３１】
次に、上記した釘打ち装置１００による釘打ちプロセスについて説明する。図９は釘打ちプロセスを示す説明図である。釘打ち装置１００による釘打ちプロセスは、釘打ち装置１００が有する制御装置１０１からの指令を受けて、テーブルＸＹ駆動モータ１０３や、既述した釘打ち駆動装置１６０、駆動装置１９０が該当する機器を駆動することで実行される。制御装置１０１は、論理演算を実行するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータとして構成され、以下に説明する各プロセスを実行する。
【００３２】
図示しないスタートボタン操作等があると、まず、制御装置１０１は、テーブルＸＹ駆動モータ１０３に駆動信号を出力して釘打ちテーブル１１０を搬入ユニット１７０による遊技盤受け渡し位置まで移動させる（ステップＳ１００）。この受け渡し位置は、搬入ユニット１７０の側方位置である。次いで、搬入ユニット１７０による遊技盤ＹＢのテーブル装着を行い（ステップＳ１１０）、その後、搬入ユニット１７０を待機位置に退避させる（ステップＳ１２０）。このステップＳ１１０〜１２０の動作は、搬入ユニット１７０の既述した搬入動作Ｈ１〜Ｈ４でなされる。
【００３３】
こうして遊技盤ＹＢが釘打ちテーブル１１０に載置されると、制御装置１０１は、遊技盤ＹＢの種類に応じた釘打ちプログラムをメモリからロードすると共に、このプログラムに従って釘打ちテーブル１１０をＸＹ方向に駆動しつつ、釘把持ユニット１４０による釘打ちを実行する（ステップＳ１３０）。この場合、釘打ちプログラムの特定は、釘打ち装置１００の図示しない操作盤からのプログラムナンバの指定や、遊技盤ＹＢに装着したバーコード等の識別情報の読みとりによってなされる。
【００３４】
こうした釘打ちの際、遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫの周辺にも釘打ちがなされる。そうした場合、この貫通孔ＹＫには間隙ＫＳを残して貫通孔残材ＹＺが入り込み、この貫通孔残材ＹＺと遊技盤ＹＢは同じ高さであることから、図３に示すように、台座１４２は、その先端が間隙ＫＳに位置しても、他の箇所の台座１４２が貫通孔残材ＹＺで支えられる。この結果、貫通孔ＹＫ周縁の近傍であっても支障なく釘打ちできる。
【００３５】
総ての釘打ち箇所への釘打ちが完了すると、制御装置１０１は、釘打ちテーブル１１０を再度、最初の受け渡し位置に移動させ（ステップＳ１４０）、搬出ユニット１８０による遊技盤ＹＢ（即ち釘打ち済み遊技盤ＹＢ）の搬出を行う（ステップＳ１５０）。この遊技盤搬出は、搬出ユニット１８０の既述した搬出動作Ｈ０１〜Ｈ０３でなされる。次いで、制御装置１０１は、搬出ユニット１８０により、釘打ち込み済みの遊技盤ＹＢを次工程に搬出し、その後、釘打ち対象の遊技盤ＹＢの総てについて釘打ちが完了したかを判定する（ステップＳ１７０）。この完了判定は、装置操作盤からの釘打ち遊技盤枚数の入力と釘打ち済み遊技盤のカウント数との対比等により、下される。そして、完了判定するまで、既述したステップＳ１００からのプロセスを順次実行する。なお、ステップＳ１３０によるプログラムロードは、最初の処理にて行えばよい。
【００３６】
以上説明したように、本実施例の釘打ち装置１００によれば、遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫくり抜きに際して得られる貫通孔残材ＹＺを、間隙ＫＳを残して貫通孔ＹＫに入り込むようにし、この貫通孔残材ＹＺを釘把持ユニット１４０による釘打ちの際の台座１４２の支えとする。よって、液晶表示機器組込用の貫通孔ＹＫの周縁の近傍であっても支障なく釘打ちできると共に、貫通孔ＹＫへの高さ調整のためのブロック装着を一切無用となるので、簡便である。
【００３７】
しかも、遊技盤ＹＢ製造の上で必ず得られる貫通孔残材ＹＺを用いるので、遊技機の機種変更、液晶表示装置のスペック変更等に対しても容易に対応でき、汎用性が高まり好ましい。
【００３８】
次に、他の実施例について説明する。図１０は貫通孔残材ＹＺを昇降可能に備えた実施例を説明するための模式図である。図示するように、この実施例では、釘打ちテーブル１１０は、載置の対象（即ち、釘打ち対象）の遊技盤ＹＢの貫通孔ＹＫと合致する領域に凹所１１０ａを備え、当該凹所に昇降機構２００を有する。この昇降機構２００は、シリンダ２０２とスライド案内機構２０４を備え、貫通孔残材ＹＺを昇降させる。この実施例によれば、遊技盤ＹＢのテーブル搬入載置、搬出に際して、遊技盤ＹＢを釘打ちテーブル１１０に対してスライドできるので、遊技盤ＹＢの上下動作を省略できる。よって、搬入ユニット１７０や搬出ユニット１８０において、これらユニットの上下動機構が不要となり、搬送ユニットの構成の簡略化を図ることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記の実施例では、遊技盤ＹＢに液晶表示機器を組み込むことについて説明したが、これ以外の表示機器、例えば有機ＥＬ（electroluminescence）を用いた表示機器とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】遊技盤ＹＢの準備と釘打ち装置１００での釘打ちの際の遊技盤ＹＢの様子を説明する説明図である。
【図２】釘打ち装置１００の概略構成を模式的に表した模式図である。
【図３】釘打ちユニット２００の要部を側面から見て模式的に表した模式図である。
【図４】釘把持の様子を説明する説明図である。
【図５】釘把持爪１４４で把持した釘ＮＡと釘打ちテーブル１１０上の遊技盤ＹＢとの相対的なＸＹ平面での位置関係を説明する説明図である。
【図６】搬入ユニット１７０の概略構成を模式的に示す模式図である。
【図７】搬入ユニット１７０と搬出ユニット１８０によるＹＢの受け渡しの様子を説明する説明図である。
【図８】搬入ユニット１７０による遊技盤ＹＢの搬入の様子を説明する説明図である。
【図９】釘打ちプロセスを示す説明図である。
【図１０】貫通孔残材ＹＺを昇降可能に備えた実施例を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００４１】
１００...釘打ち装置
１０１...制御装置
１０２...装置架台
１１０...釘打ちテーブル
１１０ａ...凹所
１１１...ピン
１１４...丸ピン
１１５...ダイヤピン
１２０...フレーム
１３０...釘打ち装置
１４０...釘把持ユニット
１４２...台座
１４４...釘把持爪
１４４Ｒ、１４４Ｌ...爪
１４６...シャフト
１５０...釘供給ユニット
１６０...釘打ち駆動装置
１７０...搬入ユニット
１７１...フレーム
１７２...遊技盤把持腕
１８０...搬出ユニット
１９０...搬送ユニット駆動装置
２００...昇降機構
２０２...シリンダ
２０４...スライド案内機構
Ｈ...ハンマ
ＫＳ...間隙
ＮＡ...釘
ＹＢ...遊技盤
ＹＫ...貫通孔
ＹＺ...貫通孔残材
【図１】
2006346150.tif 000003
【図２】
2006346150.tif 000004
【図３】
2006346150.tif 000005
【図４】
2006346150.tif 000006
【図５】
2006346150.tif 000007
【図６】
2006346150.tif 000008
【図７】
2006346150.tif 000009
【図８】
2006346150.tif 000010
【図９】
2006346150.tif 000011
【図１０】
2006346150.tif 000012