(57)【要約】【課題】  選別手段の誤作動による危険を回避して安全性を向上させる。【解決手段】  被計測品Ｗを搬送する搬送手段２と、搬送手段２に設けられ被計測品Ｗの物理量を計測する測定部と、測定部と一体に設けれられ計測結果が設定条件と異なる被計測品Ｗを選別する選別手段８とを備える物品選別装置１において、測定部の入口に設けられた第１の通過検出センサＳ１と、測定部に設けられるとともに第１の通過検出センサより下流側に設けられた第２の通過検出センサＳ２とを備え、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされ、所定時間経過した後に第２の通過検出センサＳ２による検出がなされない場合に、選別手段８の選別動作を禁止状態にするとともに、搬送手段２の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段を設ける。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計測品（Ｗ）を所定の搬送方向に搬送する搬送手段（２）と、前記搬送手段に設けられて該搬送手段によって搬送される前記被計測品の物理量を計測する測定部（Ａ）と、前記測定部と同位置にあって、前記測定部による前記被計測品の計測結果が設定条件と異なる場合に該被計測品を前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段（８）とを備える物品選別装置（１）において、
前記測定部の入口に設けられた第１の通過検出センサ（Ｓ１）と、前記測定部に設けられるとともに前記第１の通過検出センサより下流側に設けられた第２の通過検出センサ（Ｓ２）とを備え、
前記第１の通過検出センサによる検出がなされ、所定時間経過した後に前記第２の通過検出センサによる検出がなされない場合に、前記選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段（２２）が設けられることを特徴とする物品選別装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記第１の通過検出センサによる検出がなされ、所定時間経過した後に前記第２の通過検出センサによる検出がなされた場合に、前記選別手段を動作可能状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を継続させることを特徴とする請求項１記載の物品選別装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記第１の通過検出センサによる検出がなされない状態で、前記第２の通過検出センサによる検出がなされた場合に、前記選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段の搬送動作を継続させることを特徴とする請求項１又は２記載の物品選別装置。
【請求項４】
前記第２の通過検出センサの設けられる位置を前記測定部における任意の位置に変更可能とし、
前記制御手段は、前記被計測品を数回搬送させて、前記第１の通過検出センサによる検出がなされてから前記第２の通過検出センサによる検出がなされるまでの経過時間を計測し、該経過時間を基にして前記第１の通過検出センサによる検出から前記第２の通過検出センサによる検出までの時間が決定されることを特徴とする請求項１又は２又は３記載の物品選別装置。
【請求項５】
前記経過時間にはその中心値（Ｔ０）から前後の所定範囲内まで含まれることを特徴とする請求項４記載の物品選別装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記経過時間がその中心値から前後の所定範囲外である場合に警報を発生させることを特徴とする請求項５記載の物品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計測品を所定の搬送方向に搬送しながら計測する測定手段と、この測定手段による計測結果に基づいて被計測品を選別して搬送方向と異なる方向に排出する選別手段とを備えた物品選別装置に係り、特に、測定手段と選別手段とが一体に、或いは互いに近接した配置で構成され、且つ作業者が接近していても選別手段が突然作動することのない物品選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に開示されるように、測定部において被計測品を搬送しながら計測を行い、その計測結果に基づいて後段に設けられた選別部によって前記被計測品を良品と不良品とに選別する重量選別装置がある。この選別装置では、測定部と選別部とは別体に構成されており、被計測品が連続的に移動できるように隣接して設置されている。
【特許文献１】特開平５−３１２６２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１に開示されたような重量選別装置では、計測部と選別部とが別体であるため装置構成が長大となり、延いては生産ラインの長大化となっていた。
【０００４】
そのため、本願出願人は、被計測品を搬送しながら計測を行う測定部と、測定部とは別体に構成され、前記計測結果に基づいて被計測品を良品と不良品とに選別する選別部とを備えた上述したような選別装置とは異なり、測定部と選別部とが一体に、或いは互いに近接した配置で構成された新規な物品選別装置についての着想を得た。
【０００５】
この物品選別装置は、被計測品を搬送手段で搬送しながら計測し、その計測結果に基づいて該搬送手段で搬送されている間に選別してしまうものであり、装置構成をコンパクトにすることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、このような測定部と選別部とが一体化した物品選別装置では、例えば、装置の稼動中に作業者が測定部に手などを差し入れて何らかの作業を行っている場合、この間も選別部による選別動作がなされるため、該選別部が突然作動（誤作動）して作業者に接触するなどの危険性があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、測定部に選別手段を設けることで被計測品を搬送手段で搬送しながら計測し、その計測結果に基づいて被計測品が搬送手段で搬送されている間に選別する物品選別装置において、例えば、作業者の手などのような被計測品以外の何らかの外乱が測定エリア内に侵入した場合に、選別手段の選別動作を停止してこの選別手段の誤作動を防ぐことで安全性を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の物品選別装置は、被計測品Ｗを所定の搬送方向に搬送する搬送手段２と、前記搬送手段２に設けられて該搬送手段２によって搬送される前記被計測品Ｗの物理量を計測する測定部Ａと、前記測定部Ａと同位置にあって、前記測定部Ａによる前記被計測品Ｗの計測結果が設定条件と異なる場合に該被計測品Ｗを前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段８とを備える物品選別装置１において、
前記測定部Ａの入口に設けられ、前記搬送方向と直交する方向に配置された投受光素子２０，２１からなる第１の通過検出センサＳ１と、前記測定部に設けられるとともに前記第１の通過検出センサより下流側に設けられ、前記搬送方向と直交する方向に配置された投受光素子２０，２１からなる第２の通過検出センサＳ２とを備え、
前記第１の通過検出センサＳ１による検出がなされ、所定時間経過した後に前記第２の通過検出センサＳ２による検出がなされない場合に、前記選別手段８の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段２の搬送動作を停止させる制御を行う制御手段２２が設けられることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされて、所定時間経過した後に第２の通過検出センサＳ２による検出がなされてない状態では、制御手段２２において搬送手段２の搬送動作の速度が遅くなったり、搬送動作が停止したものと判断し、選別手段８の選別動作を禁止状態にするとともに、搬送手段２の搬送動作を停止させる。
【００１０】
請求項２記載の物品選別装置は、更に、前記制御手段２２が、前記第１の通過検出センサＳ１による検出がなされ、所定時間経過した後に前記第２の通過検出センサＳ２による検出がなされた場合に、前記選別手段８を動作可能状態にするとともに、前記搬送手段２の搬送動作を継続させることを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされて、所定時間経過した後に第２の通過検出センサＳ２による検出がなされた状態では、制御手段２２において被計測品Ｗが正常に送られていると判断し、測定部Ａでの測定結果に基づいて選別手段８が動作可能状態となり被計測品Ｗの通過ごとに設定条件に応じた選別動作を行うとともに、搬送手段２の搬送動作を継続させる。
【００１２】
請求項３記載の物品選別装置は、更に、前記制御手段２２が、前記第１の通過検出センサＳ１による検出がなされない状態で、前記第２の通過検出センサＳ２による検出がなされた場合に、前記選別手段８の選別動作を禁止状態にするとともに、前記搬送手段２の搬送動作を継続させることを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、第２の通過検出センサＳ２のみ検出がなされた状態では、制御手段２２において測定部Ａの第２の通過検出センサＳ２の照射エリア内に何らかの異物が侵入したものと判断し、搬送手段２による搬送動作は継続されるが、選別手段８の選別動作を禁止状態として次の被計測品Ｗの通過待ち状態となる。
【００１４】
請求項４記載の物品選別装置は、前記第２の通過検出センサＳ２の設けられる位置を前記測定部Ａにおける任意の位置に変更可能とし、
前記制御手段２２は、前記被計測品Ｗを数回搬送させて、前記第１の通過検出センサＳ１による検出がなされてから前記第２の通過検出センサＳ２による検出がなされるまでの経過時間を計測し、該経過時間を基にして前記第１の通過検出センサＳ１による検出から前記第２の通過検出センサＳ２による検出までの時間が決定されることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、第２の通過検出センサＳ２を被計測品Ｗの搬送方向の長さや搬送速度などに応じた最適な検出位置に設けることができるとともに、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされてから第２の通過検出センサＳ２による検出がなされるまでの時間を可変設定することができる。
【００１６】
請求項５記載の物品選別装置は、前記経過時間にはその中心値Ｔ０から前後の所定範囲内まで含まれることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされてから第２の通過検出センサＳ２による検出がなされるまでの経過時間に中心値Ｔ０から前後の所定範囲の幅を持たせることで、被計測品Ｗの搬送手段２上でのスリップや搬送速度の変化などで生じる時間のずれに対応可能となる。
【００１８】
請求項６記載の物品選別装置は、前記制御手段２２は、前記経過時間がその中心値Ｔ０から前後の所定範囲外である場合に警報を発生させることを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされてから第２の通過検出センサＳ２による検出がなされるまでの経過時間が中心値Ｔ０から前後の所定範囲外のときに警報を発生させることにより、異常を周囲に告知できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による物品選別装置によれば、第１の通過検出センサによる検出がなされて、所定時間経過した後に第２の通過検出センサによる検出がなされてない状態では、選別手段の選別動作を禁止状態にするとともに、搬送手段の搬送動作を停止させる。これにより、何らかの外乱による選別手段の突然の作動、つまり誤作動を防ぐことができ、これによる危険を回避することができる。
【００２１】
また、第１の通過検出センサによる検出がなされて、所定時間経過した後に第２の通過検出センサによる検出がなされた状態では、選別手段が動作可能状態となり被計測品の通過ごとに設定条件に応じた選別動作を行うとともに、搬送手段の搬送動作を継続させる。つまり、正規のタイミングで搬送された被計測品については作業を継続することとなる。
【００２２】
さらに、第２の通過検出センサのみ検出がなされた状態では、搬送手段による搬送動作は継続されるが、選別手段の選別動作を禁止状態として次の被計測品の通過待ち状態となる。これにより、上記同様に、何らかの外乱による選別手段の突然の作動、つまり誤作動を防ぐことができ、これによる危険を回避することができるという効果に加えて、続いて搬送されてくる被計測品に対して作業を継続するこができる。
【００２３】
また、第２の通過検出センサを被計測品Ｗの搬送方向の長さや搬送速度などに応じた最適な検出位置に設けることができるとともに、第１の通過検出センサによる検出から第２の通過検出センサによる検出までの時間を可変設定することができる。
【００２４】
さらに、第１の通過検出センサによる検出がなされてから第２の通過検出センサによる検出がなされるまでの経過時間に中心値から前後の所定範囲の幅を持たせることで、被計測品の搬送手段上でのスリップや搬送速度の変化などで生じる時間のずれに対応可能となる。
【００２５】
また、第１の通過検出センサによる検出がなされてから第２の通過検出センサによる検出がなされるまでの経過時間が中心値から前後の所定範囲外のときに警報を発生させることにより、異常を周囲に告知でき、その後の対策を早急に講ずることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明による実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１〜４は物品選別装置の装置構成を示すもので、図１は本発明による物品選別装置を示す平面図、図２は図１におけるＢ−Ｂ断面図、図３は同側面図、図４（ａ）は同選別装置の駆動制御のための制御装置の側面図、（ｂ）は同正面図である。
【００２７】
各図に示すように、この実施の形態の物品選別装置は、被計測品Ｗを左右方向に搬送させる搬送手段としての搬送用ローラコンベア２と、搬送用ローラコンベア２の略中央の一側部に直交して同一面上に隣接して配置された不合格品排出用のローラコンベア３と、駆動制御用の制御装置４（図４参照）とを備えている。
【００２８】
図１〜３に示すように、前記搬送用ローラコンベア２は、複数の支持脚５ａを介して床面上に支持固定されたフレーム５の上部両側に沿って配置された左右一対の軸受フレーム６ａ，６ｂに両端が回転可能に支持され、且つ図示しない駆動モータによって回転駆動される複数のローラ２ａ，２ｂを備えている。
【００２９】
これらローラ２ａ，２ｂのうち、搬送方向における上流側のローラ２ａは測定部Ａを構成するものであり、下流側の３つのローラ２ｂとその軸受フレーム６ｂに対してローラ２ａと軸受フレーム６ａは荷重的に切り離されており、ローラ２ａと軸受フレーム６ａの下部には後述する荷重センサが配置され、搬送用ローラコンベア２上を搬送される被計測品Ｗがこれらローラ２ａ上を通過する際の荷重を荷重センサによって検出する。
【００３０】
排出用ローラコンベア３は、複数の支持脚７ａを介して床面上に支持固定された左右一対の軸受フレーム７に両端を回転自在に支持された複数のローラ３ａからなる。
【００３１】
また、ローラ２ａの上部において、排出用ローラコンベア３との配置位置の反対側には、これらの端部を待機位置とした選別手段としてのプッシャー８が設けられている。
【００３２】
プッシャー８は、フレーム５内において、ローラ２ａ間の隙間を通じて鉛直方向に突設された一対の支持アーム９，９の上部に連結されたものであり、さらに、支持アーム９，９の下部は連結プレート１０を介して互いに連結されている。この連結プレート１０は、フレーム５内に横設されたガイドレール１１に沿って移動可能に支持されている。（図３参照）
【００３３】
また、連結プレート１０には、排出用ローラコンベア３の下部に設けられフレーム５の一側部を貫通して固定された空気圧シリンダ１２の先端に突設されているプランジャ１２ａの先端が連結され、このプランジャ１２ａが突出した状態で前記プッシャー８を待機位置に位置させている。
【００３４】
さらに、前記ローラ２ａ（上流側）の端部は、図示しない前段のコンベアに隣接し、前記ローラ２ｂ（下流側）は図示しない後段のコンベアに隣接している。そして、前段のコンベアにより個々に所定間隔で搬送される被計測品Ｗがローラ２ａ上に受け渡されると荷重センサによってその荷重が計測され、この値が設定値以内であれば、ローラ２ｂによって後段のコンベアに受け渡され、更にこのコンベアを通じて順次集荷位置まで搬送される。
【００３５】
これに対して、被計測品Ｗが設定値の上下限の範囲を上回るか下回ると、プランジャ１２ａがシリンダ１２内に没入し、その結果、図３に二点鎖線で示すように、プッシャー８はその待機位置から反対側に移動して被計測品Ｗを排出用ローラコンベア３上に押し出し、次いで、プランジャ１２ａの再突出により元の待機位置に戻る動作がなされる。
【００３６】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、制御装置４は、物品選別装置１の近傍における作業者の操作し易い位置に配置されるものであり、複数の支持脚１３ａを介して床面上に設置された台座１３上に立設されている縦長状のケーシング１４内に制御部を内蔵させたものである。このケーシング１４の上部には、表示部としてのディスプレイ１５と、ディスプレイ１５下部の一側部に選別装置１を動作モード又は非動作モードの何れかのモードに選択的に切り換える切換手段としてのモード切換えスイッチ１６が設けられている。また、ケーシング１４下部の一側部には選別装置１側の各制御機器や周囲のコンベアを含む周辺装置に対する各種データを転送させるケーブル接続用ポート１７などが設けられている。
【００３７】
以上、本実施の形態による物品選別装置１の構成について説明したが、ここから、この選別装置１に通過検出センサを設けて被計測品Ｗの通過を検出するための構成と、このセンサに基づく制御を行うための前記制御装置４の機能及びタイムチャートを図５〜７を参照して説明する。
図５は物品選別装置に第１，第２の通過検出センサが設けられた状態を示す概略斜視図、図６は制御装置の機能ブロック図、図７は同制御装置の制御形態を示すタイムチャートである。
【００３８】
図５に示すように、上記した測定部Ａにおけるプッシャー８の待機位置上部にあって、前記軸受フレーム６ａ上にはラック１８が固定配置されている。このラック１８の測定部Ａにおける入口側（上流側）には第１の通過検出センサＳ１の一方を構成している投光素子２０が設けられ、搬送方向に直交して第１の通過検出センサＳ１の他方を構成している受光素子２１が設けられている。これら投光素子２０及び受光素子２１は上下に異なる高さに配置され、投光素子２０から斜めに光線が照射されて受光素子２１に受光される。
【００３９】
また、ラック１８の測定部Ａにおける略中間位置には第２の通過検出センサＳ２の一方を構成している投光素子２０が設けられ、搬送方向に直交して第２の通過検出センサＳ２の他方を構成している受光素子２１が設けられている。これら投光素子２０及び受光素子２１は、上記した第１の通過検出センサＳ１と同様に、上下に異なる高さに配置され、投光素子２０から斜めに光線が照射されて受光素子２１に受光される。
【００４０】
このように、両通過検出センサＳ１，Ｓ２を斜めに投受光させることで、両通過検出センサＳ１，Ｓ２が、被計測品Ｗの形状や大きさに関係なく被計測品Ｗの通過を確実に検出できる。
【００４１】
また、第２の通過検出センサＳ２は、測定部Ａによる被計測品Ｗの重量計測が完了する位置よりも上流側に設けられている。これにより、長時間かけて被計測品Ｗの重量計測を行うことができ、つまり、より正確に被計測品Ｗの計測を行うことができる。さらに、プッシャー８によって被計測品Ｗが排出用ローラコンベア３へと排出されるとき、被計測品Ｗと衝突などして該被計測品Ｗ排出の妨げとならない範囲で第２の通過検出センサＳ２の設置位置を任意に変更できる。
【００４２】
図６に示すように、制御装置４は、プログラム実行用のＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えた制御手段としての制御部２２と、これにケーブルなどを介して接続された前記表示部（ディスプレイ）１５と、モード切換えスイッチ１６と、各種設定用キーボードなどの入力装置２３及び警報ランプや警報ブザーなどの警報発生部とを備えている。
【００４３】
そして、制御部２２には、前記ケーブル接続用ポート１７を通じてデータ転送用ケーブル２５が接続され、物品選別装置１内の荷重センサ２６、コンベアを駆動させるための駆動モータなどの駆動部２７、シリンダ１２の駆動部２８及び第１，第２の通過検出センサＳ１，Ｓ２からのデータが制御部２２に入力される。制御部２２では、これらのデータの入力状態に基づく制御が実行できるようになっている。
【００４４】
図７にはこれら一連の制御のうち、第１，第２の通過検出センサＳ１，Ｓ２による検出に基づく制御を示し、まず、モード切換えスイッチ１６を非動作モードに切り換え、被計測品Ｗを物品選別装置１のローラ２ａ上に搬送させて第１の通過検出センサＳ１による検出の立ち上がりから第２の通過検出センサＳ２による検出の立ち上がりまでの経過時間を数回計測し、第２の通過検出センサＳ２による検出までの平均経過時間を決定する。そして、その経過時間を中心値Ｔ０として、図７（ａ）に示すように、その前後の所定範囲（本実施の形態では、中心値Ｔ０から±３０％の範囲）を設定値として制御部２２に登録する。また、上述したように、第１の通過検出センサＳ１による検出から第２の通過検出センサＳ２による検出までの経過時間を数回計測したときのばらつき度合に応じて中心値Ｔ０からの前後の所定範囲を設定すると、例えば、経過時間のばらつきが小さい被計測品Ｗには所定範囲を狭めることでより確実にプッシャー８の誤作動を防ぐことが可能となり安全性が向上する。
【００４５】
次いで、切換えスイッチ１６を動作モードに切り換え、順次前段のコンベアを通じて被計測品Ｗを物品選別装置１へと搬送させる。被計測品Ｗが正常に搬送されると、図７（ｂ）に示すように、第１の通過検出センサＳ１による検出の後、設定値の範囲内の経過時間で第２の通過検出センサＳ２がこれを検出し、前記コンベア駆動部２７は、搬送動作を継続させるとともに、荷重センサ２６が被計測品Ｗの重量を計測する。
【００４６】
そして、被計測品Ｗの計測完了後、前述したようにその計測した値が設定値以内であれば、そのまま後段のコンベアに搬送され、設定値の上下限を上回るか下回る場合には制御部２２はシリンダ駆動部２８を駆動させて排出用ローラコンベア３側へと選別する動作を行う。なお、図７（ｂ）において、シリンダ駆動部２８の動作の立ち上がりを破線であらわしたのは、プッシャー８が計測結果に応じて動作、非動作の何れかを行うためのシリンダ駆動部２８が動作可能状態にあることを示唆している。
【００４７】
また、図７（ｃ）に示すように、異常が生じる場合の１つは、第１の通過検出センサＳ１による検出の立ち上がりから第２の通過検出センサＳ２による検出の立ち上がりまでの時間が中心値Ｔ０の±３０％の範囲より早すぎるか遅すぎるか、あるいはまったく検出されない状態であり、この場合には制御部２２はモータ駆動部２７を停止させるとともに、シリンダ駆動部２８を駆動禁止状態にさせ、同時に警報発生部に信号を送り周囲に異常事態を警報させる。
【００４８】
なお、この異常の原因は、例えば、作業者が測定部Ａ内のゴミなどを除去するために手などを伸ばし、作業者自身が気付かないうちに第１，第２の通過検出センサＳ１，Ｓ２の投受光領域をその手が横切ってしまった場合や搬送用ローラコンベア２の搬送動作の速度が遅れたり搬送動作が停止してしまった場合などが考えられる。そして、異常が回復したら手動操作などで制御部２２の復帰入力を行うことで、各駆動部２７，２８は復帰し、再び同様の監視作業が続行される。
【００４９】
さらに、図７（ｄ）に示すように、異常が生じる場合の他のパターンとして、第２の通過検出センサＳ２のみ検出がなされる状態がある。この場合にはモータ駆動部２７の駆動は継続されるとともに、シリンダ駆動部２８を駆動禁止状態にさせる。その具体的なケースとしては、被計測品Ｗの通過待機状態で、作業者が第２の通過検出センサＳ２の投受光領域内に手などを差し入れた場合が考えられ、危険回避のためにシリンダ駆動部２８を駆動禁止状態にさせる。そして、その後は、第１の通過検出センサＳ１の検出信号を停止解除信号として、再びシリンダ駆動部２８を駆動可能状態にするとともに、上記のように監視作業が続行される。
【００５０】
なお、本実施の形態では、物品選別装置１に接続される前後段のコンベアを含む周辺機器との連繋についての説明を省略したが、例えば、上記した制御部２２とこれらの機器とをデータ転送ケーブルを介して接続し、図７を参照して説明した非動作モード時や装置１の停止時に周辺機器にも停止信号を送信してライン全体を停止させることができる。また、動作モードの切り換えや装置１の復帰に伴いライン全体を復帰させることができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、被計測品Ｗの重量による計測に適用させたが、例えば、被計測品Ｗの形状や大きさなどのような他の物理量による計測に適用させることもできる。
【００５２】
また、本実施の形態では、第１，第２の通過検出センサＳ１，Ｓ２には投受光素子２０，２１からなる光センサが採用されているが、これに限定されず、例えば、リミットセンサを使用し、このセンサの設置位置での被計測品Ｗの荷重によって通過検出を行うことも可能である。
【００５３】
この実施の形態によれば、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされて、所定時間経過した後に第２の通過検出センサＳ２による検出がなされてない状態では、制御部２２において搬送用ローラコンベア２の搬送動作の速度が遅くなったり、搬送動作が停止したものと判断し、プッシャー８の選別動作を禁止状態にするとともに、搬送用ローラコンベア２の搬送動作を停止させる。これにより、例えば、作業者が測定部Ａ内のゴミなどを除去しようと手などを伸ばして第１，第２の通過検出センサＳ１，Ｓ２の投受光領域を横切ってしまった場合や搬送用ローラコンベア２の搬送動作が遅れたり停止してしまった場合に、プッシャー８の突然の作動（誤作動）による接触などの危険を回避できる。
【００５４】
また、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされて、所定時間経過した後に第２の通過検出センサＳ２による検出がなされた状態では、制御部２２において被計測品Ｗが正常に送られていると判断し、測定部Ａでの測定結果に基づいてプッシャー８が動作可能状態となり被計測品Ｗの通過ごとに設定条件に応じた選別動作を行うとともに、搬送用ローラコンベア２の搬送動作を継続させる。つまり、正規のタイミングで搬送された被計測品Ｗについては、プッシャー８及び搬送用ローラコンベア２は正常に動作して作業を継続することとなる。
【００５５】
さらに、第２の通過検出センサＳ２のみ検出がなされた状態では、制御部２２において測定部Ａの第２の通過検出センサＳ２の照射エリア内に何らかの異物が侵入したものと判断し、搬送用ローラコンベア２による搬送動作は継続されるが、プッシャー８の選別動作を禁止状態として次の被計測品Ｗの通過待ち状態となる。これにより、例えば、被計測品Ｗの通過待機状態で、作業者が第２の通過検出センサＳ２の投受光領域内に手などを差し入れた場合に、プッシャー８を動作禁止状態にさせてプッシャー８の突然の動作による接触などの危険を回避でき、続いて搬送されてくる被計測品Ｗの通過検出を行うことができる。
【００５６】
また、第２の通過検出センサＳ２の設置位置を任意に変更できることで、センサＳ２を最適な検出位置に設けることができるとともに、第１の通過検出センサＳ１による検出から第２の通過検出センサＳ２による検出までの時間を可変設定することができる。
【００５７】
さらに、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされてから第２の通過検出センサＳ２による検出がなされるまでの経過時間に中心値Ｔ０から例えば±３０％の範囲の幅を持たせることで、この範囲内であれば経過時間に含まれることとなり、被計測品Ｗの搬送用ローラコンベア２上でのスリップや搬送速度の変化などで生じる時間のずれに対応可能となる。
【００５８】
また、第１の通過検出センサＳ１による検出がなされてから第２の通過検出センサＳ２による検出がなされるまでの経過時間が中心値Ｔ０から例えば±３０％の範囲外のときに警報を発生させることにより、異常を周囲に告知できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明による物品選別装置の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】本発明による物品選別装置の一実施の形態を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図３】本発明による物品選別装置の一実施の形態を示す側面図である。
【図４】（ａ）本発明による物品選別装置の駆動制御のための制御装置の側面図である。  （ｂ）本発明による物品選別装置の駆動制御のための制御装置の正面図である。
【図５】本発明による物品選別装置に第１，第２の通過検出センサが設けられた状態での配置関係を示す概略斜視図である。
【図６】本発明による物品選別装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明による物品選別装置の制御装置の制御形態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１…物品選別装置
２…搬送用ローラコンベア（搬送手段）
８…プッシャー（選別手段）
２２…制御部（制御手段）
Ａ…測定部
Ｓ１…第１の通過検出センサ
Ｓ２…第２の通過検出センサ
Ｔ０…中心値
Ｗ…被計測品
【図１】
2006212517.tif 000003
【図２】
2006212517.tif 000004
【図３】
2006212517.tif 000005
【図４】
2006212517.tif 000006
【図５】
2006212517.tif 000007
【図６】
2006212517.tif 000008
【図７】
2006212517.tif 000009