(57)【要約】  【課題】  クランプ機構の駆動源や、バックアップテーブルの上下機構の駆動源を不要とし、低コスト化、軽量化が図れるプリント基板支持装置を提供すること。  【解決手段】  上下シリンダ９、１０が駆動してロッドを引き込むと、シュート支持部材１１のシュ−ト支持具７、８に上下ガイド部３Ａ、４Ａが案内されながら、搬送シュート３、４は自重により下降する。搬送シュート３、４が下降すると、バックアップテーブル１５にクランプ部材２５、２６が当接するので、バネ２３、２４の付勢力に抗してクランプ部材２５、２６がプリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持すると共に、バックアップピン１４上部がプリント基板２裏面に当接して当該プリント基板２を水平に支持することとなる。  【選択図】  図２
2006186077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板の下面を支持する複数のバックアップピンを備えたバックアップテーブルと、このバックアップテーブルの上方に配設され前記プリント基板を案内溝内に上流より受け入れて載置する一対の搬送シュートと、この一対の搬送シュートに載置しているプリント基板の下面を前記バックアップピンで支持すべく該一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとの相対的遠近関係を変更する上下移動手段とから成るプリント基板支持装置において、前記一対の搬送シュートのシュート部との間に設けられた第１付勢手段の付勢力に抗して該一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持可能なクランプ部材と、前記第１付勢手段よりも付勢力が大きい第２付勢手段を介して前記バックアップテーブルを離反するように付勢しているシュート支持部材とを設け、前記上下移動手段により前記一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとが近づく際に前記バックアップテーブルとクランプ部材とが当接することにより前記一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持することを特徴とするプリント基板支持装置。
【請求項２】
プリント基板の下面を支持する複数のバックアップピンを備えたバックアップテーブルと、このバックアップテーブルの上方に配設され前記プリント基板を案内溝内に上流より受け入れて載置する一対の搬送シュートと、この一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとの相対的遠近関係を変更する上下移動手段とから成るプリント基板支持装置において、前記一対の搬送シュートのシュート部との間に設けられた付勢手段の付勢力に抗して該一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持可能なクランプ部材と、前記バックアップテーブルを上昇させるための駆動源を備えたシュート支持部材とを設け、前記上下移動手段により前記一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとが近づいた後、前記駆動源の駆動により上昇した前記バックアップテーブルがクランプ部材に当接することにより前記一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持することを特徴とするプリント基板支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板に所定作業をする、例えばプリント基板上に電子部品を装着したり、接着剤を塗布するためにプリント基板を支持するプリント基板支持装置に関する。詳述すれば、プリント基板の下面を支持する複数のバックアップピンを備えたバックアップテーブルと、このバックアップテーブルの上方に配設され前記プリント基板を案内溝内に上流より受け入れて載置する一対の搬送シュートと、この一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとの相対的遠近関係を変更する上下移動手段とから成るプリント基板支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のプリント基板支持装置は、例えば特許文献１に示すように、プリント基板を案内する搬送シュートを下降させてバックアップテーブル上に設けられた複数のバックアップピンで該プリント基板を下面より支持する。
【０００３】
しかしながら、プリント基板が反っている状態（例えば、上反り状態）で支持され位置決めされた場合等には、プリント基板が不安定の状態で電子部品が装着されるとプリント基板への装着位置がズレてしまうことがあった。このため、上述したように、バックアップテーブル上のバックアップピンで該プリント基板を下面より支持するばかりか、前記搬送シュートに設けられたクランプ機構を駆動源（シリンダ）で作動させて、搬送シュートのコ字形状の案内溝近傍位置のプリント基板端部をも掴み支持していた。
【０００４】
また、プリント基板の厚さに応じて駆動モータによるボールネジ軸の回動により前記バックアップテーブルを上昇させ、位置決めさせていた。
【特許文献１】特開平７−１０６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、クランプ機構の駆動源や、バックアップテーブルの上下機構の駆動源が必要であり、コスト高の複雑なものであった。
【０００６】
そこで本発明は、クランプ機構の駆動源や、バックアップテーブルの上下機構の駆動源を不要とし、低コスト化、軽量化が図れるプリント基板支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、プリント基板の下面を支持する複数のバックアップピンを備えたバックアップテーブルと、このバックアップテーブルの上方に配設され前記プリント基板を案内溝内に上流より受け入れて載置する一対の搬送シュートと、この一対の搬送シュートに載置しているプリント基板の下面を前記バックアップピンで支持すべく該一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとの相対的遠近関係を変更する上下移動手段とから成るプリント基板支持装置において、前記一対の搬送シュートのシュート部との間に設けられた第１付勢手段の付勢力に抗して該一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持可能なクランプ部材と、前記第１付勢手段よりも付勢力が大きい第２付勢手段を介して前記バックアップテーブルを離反するように付勢しているシュート支持部材とを設け、前記上下移動手段により前記一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとが近づく際に前記バックアップテーブルとクランプ部材とが当接することにより前記一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持することを特徴とする。
【０００８】
また第２の発明は、プリント基板の下面を支持する複数のバックアップピンを備えたバックアップテーブルと、このバックアップテーブルの上方に配設され前記プリント基板を案内溝内に上流より受け入れて載置する一対の搬送シュートと、この一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとの相対的遠近関係を変更する上下移動手段とから成るプリント基板支持装置において、前記一対の搬送シュートのシュート部との間に設けられた付勢手段の付勢力に抗して該一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持可能なクランプ部材と、前記バックアップテーブルを上昇させるための駆動源を備えたシュート支持部材とを設け、前記上下移動手段により前記一対の搬送シュートと前記バックアップテーブルとが近づいた後、前記駆動源の駆動により上昇した前記バックアップテーブルがクランプ部材に当接することにより前記一対の搬送シュートの案内溝の上面に前記プリント基板を押圧保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、クランプ部材の駆動源及びバックアップテーブルの上下機構の駆動源を不要とすることができ、また第２の発明によれば、バックアップテーブルを上昇させるための駆動源をクランプ部材の駆動にも使用し、クランプ部材専用の駆動源を不要とすることができるから、低コスト化、軽量化が図れるプリント基板支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、プリント基板上にチップ状電子部品を装着する電子部品装着装置の基板支持装置の第１の実施形態を図に基づき詳述する。１はプリント基板支持装置で、チップ状電子部品（以下、「チップ部品」あるいは「部品」という。）が装着されるプリント基板２を上流より受け継いで支持する。
【００１１】
そして、チップ部品を供給する部品供給ユニットが多数台配設された供給台を供給台駆動モータでボールネジを回動させることにより、該ボールネジが嵌合し供給台に固定されたナット（図示せず）を介して、供給台がリニアガイドに案内されてＸ方向に移動する。そして、ロータリテーブルが間欠回動することにより、該ロータリテーブルの外縁部に吸着ノズルを複数本有する装着ヘッドが間欠ピッチに合わせて等間隔に配設されて、吸着ステーションで前記吸着ノズルが部品供給ユニットからチップ部品を吸着して取出し、装着ステーションで前記基板支持装置１に支持されたプリント基板２上に装着する構成である。
【００１２】
次に、図１及び図２において、３、４はプリント基板２を搬送案内する一対の搬送シュートで、対向する面にはプリント基板２を載置して案内するコ字形状の案内溝５、６が形成されている。そして、この搬送シュート３、４はシュート上下移動手段である上下シリンダ９、１０の駆動により上下ガイド部３Ａ、４Ａがシュート支持部材１１のシュ−ト支持具７、８に案内されながら、昇降される。
【００１３】
なお、本実施形態では一対の搬送シュート３、４を昇降させて前記バックアップテーブル１５との相対的遠近関係を変更するようにしたが、これに限らずバックアップテーブル１５を昇降させて前記相対的遠近関係を変更するようにしてもよい。
【００１４】
そして、前記シュート支持部材１１の支持台１２上には複数のガイド体１３が固定され、プリント基板２を下面から支持する複数のバックアップピン１４が着脱自在に設けられたバックアップテーブル１５の下面に固定されたガイド棒１６が前記ガイド体１３にスライド可能に貫通していると共に、前記バックアップテーブル１５と支持台１２との間にはバネ（第２付勢手段）１８が設けられている。
【００１５】
また、前記搬送シュート３、４にはクランプ機構２１、２２が設けられ、前記搬送シュート３、４の案内溝５、６に案内支持されているプリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を前記案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持する構成である。このクランプ機構２１、２２は、搬送シュート３、４のシュート部３Ａ、４Ａ下面との間にバネ（第１付勢手段）２３、２４を介在された断面がＬ字形状のクランプ部材２５、２６と、下端がクランプ部材２５、２６に固定されて上端に抜止部２７、２８を備えた前記シュート部３Ｂ、４Ｂにスライド可能に貫通したガイド棒２９、３０とを備えている。
【００１６】
なお、前記バックアップテーブル１５の上方には前記クランプ機構２１、２２のクランプ部材２５、２６の内端部が位置し、通常はバネ２３、２４により前記クランプ部材２５、２６と前記シュート部３Ｂ、４Ｂとは抜止部２７、２８により抜け止めされている状態で離反するように付勢されているが、搬送シュート３、４が下降する際にバックアップテーブル１５にクランプ部材２５、２６が当接し、クランプ部材２５、２６がプリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を前記案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持することとなる。
【００１７】
なお、前記搬送シュ−ト３、４の上流側には供給コンベア（図示せず）が設けられると共に下流側には排出コンベア（図示せず）が設けられ、基板移載装置（図示せず）により供給コンベア上のプリント基板２を搬送シュ−ト３、４に、この搬送シュート３、４にあるプリント基板２を排出コンベア上に移載可能である。
【００１８】
また、搬送シュ−ト３、４はＸＹテーブル上に設けられて平面方向に移動可能であり、この移動によりプリント基板２上の任意の位置にチップ部品を吸着ノズルにより装着可能である。
【００１９】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、プリント基板２が上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア上に存在すると、供給コンベア上のプリント基板２が搬送シュート３、４へ、また搬送シュート３、４にあるプリント基板２は排出コンベアへ基板移載装置に載せ換えられる。
【００２０】
図１に示すような待機状態では、上下シリンダ９、１０のロッドは伸びて搬送シュート３、４を支承している。そして、図２に示すように、上下シリンダ９、１０が駆動してロッドを引き込むと、シュート支持部材１１のシュ−ト支持具７、８に上下ガイド部３Ａ、４Ａが案内されながら、搬送シュート３、４は自重により下降する。このとき、前記シュート支持部材１１の支持台１２に搬送シュート３、４の上下ガイド部３Ａ、４Ａが当接し、搬送シュート３、４の下降は制限される。なお、搬送シュート3、４をそれぞれの自重ばかりでなく、図示しないバネにより下向きに押圧して下降させてもよい。
【００２１】
また、前述したように、搬送シュート３、４が下降すると、バックアップテーブル１５にクランプ部材２５、２６が当接するので、バネ２３、２４の付勢力に抗してクランプ部材２５、２６がプリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を前記案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持することとなる。このとき、バネ１８の付勢力によりバックアップテーブル１５は上方へ付勢され、しかもこのバネ１８の付勢力はバネ２３及び２４の付勢力より強い（大きい）ので、前述したように、クランプ部材２５、２６がプリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を前記案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持すると共に、バックアップピン１４上部がプリント基板２裏面に当接して当該プリント基板２を水平に支持することとなる。
【００２２】
なお、搬送シュート３、４の下向きの力（重力）はバネ１８の付勢力より大きいので、バックアップテーブル１５の下面に固定されたガイド棒１６が前記ガイド体１３に案内に案内され、前記バックアップテーブル１５と支持台１２とはバネ１８の付勢力に抗して近づく。
【００２３】
以上のように、搬送シュート３、４の下降とクランプ機構２１、２２の作動とを連動させることができるので、即ち搬送シュート３、４の下降によりバックアップテーブル１５にクランプ部材２５、２６が当接してバネ２３、２４の付勢力に抗して、クランプ部材２５、２６がプリント基板２端部を案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持することができるので、プリント基板２の厚さに応じて適切な高さレベルにてプリント基板２を支持することができる。
【００２４】
従って、クランプ機構２１、２２の駆動源及びバックアップテーブル１５の上下機構の駆動源は不要であり、低コスト化、軽量化が図れるプリント基板支持装置を提供することができる。
【００２５】
そして、搬送シュ−ト３、４の下降により、このバックアップピン１４がプリント基板２の裏面に当接し、該基板２を水平に保持するように押し上げ支持した状態で、ＸＹテーブルの移動によりプリント基板２を支持している搬送シュ−ト３、４は平面方向に移動可能であり、この移動によりプリント基板２上の任意の位置にチップ部品が吸着ノズルにより装着される。
【００２６】
次に、図３乃至図５に基づき、第２の実施形態について説明するが、第１の実施形態と同一の図番は同一類似の機能を果たすものであり、その説明は省略し、異なる構成についてのみ詳述する。
【００２７】
シュート支持部材１１の支持台１２上には複数のガイド体１３が固定され、プリント基板２を下面から支持する複数のバックアップピン１４が着脱自在に設けられたバックアップテーブル１５の下面に固定されたガイド棒１６が前記ガイド体１３にスライド可能に貫通している。また、前記支持台１２にはバックアップテーブル１５を上昇させるための昇降シリンダ４０が設けられており、図３に示すような待機状態では、この昇降シリンダ４０のロッドは引き込まれていると共に、上下シリンダ９、１０のロッドは伸びて搬送シュート３、４を支承している。
【００２８】
そして、プリント基板２が上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア上に存在すると、供給コンベア上のプリント基板２が搬送シュート３、４へ、また搬送シュート３、４にあるプリント基板２は排出コンベアへ基板移載装置に載せ換えられる。
【００２９】
そして、図４に示すように、先ず上下シリンダ９、１０が作動すると、ロッドは引き込まれ、シュート支持部材１１のシュ−ト支持具７、８に上下ガイド部３Ａ、４Ａが案内されながら、搬送シュート３、４は自重により下降する。このとき、前記シュート支持部材１１の支持台１２に搬送シュート３、４の上下ガイド部３Ａ、４Ａが当接し、搬送シュート３、４の下降は制限される。このときには、バックアップテーブル１５にクランプ部材２５、２６は当接しないので、まだクランプ部材２５、２６がプリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を案内溝５、６を形成する上面に押圧保持しない。
【００３０】
そして、この状態で、昇降シリンダ４０が作動してロッドが伸張すると、バックアップテーブル１５が上昇し、バックアップテーブル１５がクランプ部材２５、２６に当接し、昇降シリンダ４０がロッドの伸張力によりバックアップテーブル１５を介してクランプ部材２５、２６をバネ２３、２４の付勢力に抗して上昇させ、プリント基板２の搬送方向と直交する方向の端部を案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持すると共に、バックアップピン１４上部がプリント基板２裏面に当接して当該プリント基板２を水平に支持することとなる。
【００３１】
以上のように、バックアップテーブル１５の上昇とクランプ機構２１、２２の作動とを連動させることができるので、即ち搬送シュート３、４の下降後のバックアップテーブル１５の上昇によりバックアップテーブル１５がクランプ部材２５、２６に当接して、バネ２３、２４の付勢力に抗してクランプ部材２５、２６が上昇して、プリント基板２端部を案内溝５、６を形成する上面に押圧保持して支持することができるので、プリント基板２の厚さに応じて適切な高さレベルにてプリント基板２を支持することができる。
【００３２】
従って、クランプ機構２１、２２専用の駆動源は不要であり、低コスト化、軽量化が図れるプリント基板支持装置を提供することができる。また、バックアップテーブル１５の上昇時に、バックアップテーブル１５はクランプ部材２５、２６との当接により位置決めされるので、バックアップテーブル１５を位置決めするための機構あるいは制御が必要なく、プリント基板支持装置の簡略化を図ることができる。
【００３３】
更に、第１及び第２の実施形態では電子部品自動装着装置に適用したが、勿論本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更実施が可能であり、例えば、基板に接着剤等の塗布剤を塗布する塗布装置（いわゆるディスペンサ−装置）等にも適用が可能である。
【００３４】
なお、第２の実施形態において、バックアップテーブルを上昇させるための駆動源として駆動モータとボールネジとを組み合わせた機構にしてもよい。
【００３５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１の実施形態のプリント基板支持前の基板支持装置の縦断左側面図である。
【図２】第１の実施形態のプリント基板を支持している状態の基板支持装置の縦断左側面図である。
【図３】第２の実施形態のプリント基板支持前の基板支持装置の縦断左側面図である。
【図４】第２の実施形態の搬送シュートが降下した状態の基板支持装置の縦断左側面図である。
【図５】第２の実施形態のプリント基板を支持している状態の基板支持装置の縦断左側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２            プリント基板
３、４        搬送シュート
７、８        シュ−ト支持具
９、１０      上下シリンダ
１１          シュート支持部材
１４          バックアップピン
１５          バックアップテーブル
１８          バネ（第２付勢手段）
２１、２２    クランプ機構
２３、２４    バネ（第１付勢手段）
２５、２６    クランプ部材
４０          昇降シリンダ
【図１】
2006186077.tif 000003
【図２】
2006186077.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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