(57)【要約】【課題】落射照明系の光源と開口絞りと対物レンズと後ろ側焦点との共役関係のずれを最小限に抑えて落射照明性能を劣化させずに、試料の厚みに拘らず試料を観察すること。【解決手段】ステージ７を対物レンズ１４の観察光軸Ａと同一方向に粗動させる粗動焦準機構２５と、対物レンズ１４を取り付けたレボルバ１３を観察光軸Ａと同一方向に微動させる微動焦準機構３０とをそれぞれ別体で設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を載置するステージと、少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズが取り付けられたレボルバと、前記対物レンズを通して前記試料を落射照明する落射照明系とを備えた正立型顕微鏡において、
粗動用の操作部を有し、当該操作部に対する操作を受けて前記ステージを前記対物レンズの光軸方向に粗動させる粗動焦準機構と、
微動用の操作部を有し、当該操作部に対する操作を受けて前記対物レンズが取り付けられた前記レボルバを前記対物レンズの光軸方向に微動させる微動焦準機構と、
を具備したことを特徴とする正立型顕微鏡。
【請求項２】
前記粗動用及び前記微動用の前記各操作部は、それぞれ顕微鏡本体における前記ステージよりも下方位置に設けられたことを特徴とする請求項１又は２記載の正立型顕微鏡。
【請求項３】
前記粗動用及び前記微動用の前記各操作部は、それぞれ少なくとも１つの各回転可能なハンドルを有することを特徴とする請求項１記載の正立型顕微鏡。
【請求項４】
前記粗動焦準機構を駆動させて前記ステージを前記対物レンズの光軸方向に沿った上下方向に粗動させる第１の駆動手段と、
前記微動焦準機構を駆動させて前記レボルバを前記対物レンズの光軸方向に沿った上下方向に微動させる第２の駆動手段と、
前記粗動焦準機構及び前記微動焦準機構に対する操作指示を行う操作盤と、
前記操作盤からの前記操作指示を受けて前記第１の駆動手段又は前記第２の駆動手段のうち少なくとも一方を駆動制御する制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の正立型顕微鏡。
【請求項５】
試料を載置するステージと、少なくとも１つの対物レンズと、前記対物レンズが取り付けられたレボルバと、前記対物レンズを通して前記試料を落射照明する落射照明系とを備えた正立型顕微鏡において、
粗動用の操作部を有し、当該操作部に対する操作を受けて前記ステージを前記対物レンズの光軸方向に粗動させる粗動焦準機構と、
前記レボルバを前記対物レンズの光軸方向に微動させるための微動用の操作部と、
前記微動用の操作部による前記微動の操作情報を検出する微動情報検出部と、
前記レボルバを前記対物レンズの光軸方向に沿った上下方向に微動させる駆動手段と、
前記微動情報検出部により検出された前記微動の操作情報に基づいて前記駆動手段を駆動制御する制御部と、
を有することを特徴とする正立型顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを通して試料を落射照明し、試料の上方で対物レンズを光軸方向に沿って上下動させて試料の観察像を取得する正立型顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に正立型顕微鏡の焦準機構は、試料を載置したステージを対物レンズの光軸方向に沿って移動し、対物レンズの焦点を試料に合わせる構成になっている。近年、観察対象となる試料は、多様化が進み、形状の大型化と共に、重量も大きくなってきている。このような試料を正立型顕微鏡で観察するには、試料を載置するステージも大型化が必要になる。
【０００３】
このような現状から正立顕微鏡の焦準機構には、大きな重量が加わる。このため焦準機構には、案内部及び駆動部に剛性が必要になると共に、例えば重量が加わる方向と反対方向に押す力を持つバネ等の操作力量を軽減するための機構が必要になる。
【０００４】
このように大きな形状でかつ重量の重い試料を正立型顕微鏡で観察するための焦準機構は、例えば特許文献１に開示されている。この焦準機構は、試料を載置するステージを上下方向に移動して焦準するものでなく、対物レンズを取り付けたレボルバを対物レンズ保持部に設け、この対物レンズ保持部を焦準機構に設けている。
【０００５】
この焦準機構の動作によって対物レンズを上下方向に移動させて対物レンズと試料との距離を可変し、試料に対して焦準する。なお、対物レンズと鏡筒との間の距離が可変するので、これら対物レンズと鏡筒との間は、無限遠光学系を採用する必要がある。
【特許文献１】特開平７−３３３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている焦準機構を備えた光学顕微鏡は、試料を透過照明観察する構成であり、試料を落射照明観察する構成とは相違する。当該光学顕微鏡に落射照明装置を取り付けるには、例えば、観察支持部に代えて落射照明装置を取り付けるか、又は観察支持部と鏡筒との間に落射照明装置を取り付けるものとなる。
【０００７】
近年の顕微鏡に用いる照明系は、明るさにムラがなく、かつ明るい観察像を取得できるケーラ照明系を採用している。ケーラ照明系は、例えば光源及び開口絞りなどから構成されている。このケーラ照明系を採用する場合、当該ケーラ照明系の光源と開口絞りと対物レンズの後ろ側焦点（瞳）とは、共役な各位置関係に配置される。この共役な各位置関係によって試料には、明るくかつムラのない落射照明が行われる。
【０００８】
ところが、これら光源と開口絞りと対物レンズの後ろ側焦点（瞳）との各配置関係が極端に崩れると、照明ムラが発生したり、光量不足になる可能性がある。
【０００９】
特許文献１に開示されている焦準機構では、試料の厚みが大きい場合、試料に合焦させるために対物レンズの移動量が大きくなることが多い。このため、対物レンズの後ろ側焦点（瞳）が光源と開口絞りとの共役な各位置関係からずれてしまい、試料への落射照明に明るさのムラが生じてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、試料を載置するステージと、少なくとも１つの対物レンズと、対物レンズが取り付けられたレボルバと、対物レンズを通して試料を落射照明する落射照明系とを備えた正立型顕微鏡において、粗動用の操作部を有し、当該操作部に対する操作を受けてステージを対物レンズの光軸方向に粗動させる粗動焦準機構と、微動用の操作部を有し、当該操作部に対する操作を受けて対物レンズが取り付けられたレボルバを対物レンズの光軸方向に微動させる微動焦準機構とを具備した正立型顕微鏡である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、落射照明系の光源と開口絞りと対物レンズの後ろ側焦点との共役関係のずれを最小限に抑えて落射照明性能を劣化させずに、試料の厚みに拘らず試料を観察できる正立型顕微鏡を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は正立型顕微鏡の構成図を示す。顕微鏡本体１は、ベース部２と、このベース部２上に立設された支持部３と、この支持部３の上部に設けられた落射投光管部４とを一体的に設けてなる。
【００１４】
ベース部２には、焦準台５が上下方向（矢印イ方向）に移動可能に設けられている。この焦準台５の上部には、試料６を載置するステージ７が設けられている。
【００１５】
ベース部２及び支持部３には、アーム８が上下方向（矢印ロ方向）に移動可能に設けられている。このアーム８は、上下方向（矢印ロ方向）への移動を案内する案内部９と、この案内部９の上部に水平方向に延出された対物レンズ保持部１０とを一体的に設けてなる。なお、このアーム８の案内部９は、図示しない案内部材によって上下方向（矢印ロ方向）に移動する。
【００１６】
顕微鏡本体１には、下限ストッパ１１と上限ストッパ１２とが設けられている。下限ストッパ１１は、アーム８の下端と当接する位置に設けられ、アーム８の下降を下限位置で規制する。
【００１７】
上限ストッパ１２は、アーム８の上端と当接する位置に設けられ、アーム８の上昇を上限位置で規制する。
【００１８】
アーム８の対物レンズ保持部１０の下面には、レボルバ１３が設けられている。このレボルバ１３には、対物レンズ１４が取り付けられている。なお、レボルバ１３には、複数の対物レンズ１４が取り付けられるが、ここでは１つの対物レンズ１４を示す。対物レンズ１４は、観察光軸Ａ上に配置される。
【００１９】
顕微鏡本体１の背面には、落射照明系１５を構成する光源ボックス１６が設けられている。この光源ボックス１６内には、落射照明用の光束を出射する光源１７が設けられている。落射照明系１５は、落射投光管部４内に設けられている。この落射照明系１５の照明光軸Ｂ上には、集光レンズ１８と、開口絞り１９と、視野絞り２０と、投光レンズ２１と、ハーフミラー２２とが設けられている。このうち光源１７と開口絞り１９と対物レンズ１４の後ろ側焦点Ｐとは、共役関係にある。
【００２０】
ハーフミラー２２は、観察光軸Ａと照明光軸Ｂとの交点上に設けられている。このハーフミラー２２は、光源１７から出射された光束を対物レンズ１４側に折り曲げ、かつ試料６からの反射光を透過させて鏡筒２３側に導く。
【００２１】
この鏡筒２３は、落射投光管部４の上面に設けられている。この鏡筒２３には、接眼レンズ２４が取り付けられている。この接眼レンズ２４は、試料６の像を観察可能になるような位置に取り付けられている。
【００２２】
顕微鏡本体１のベース部２には、ステージ７を対物レンズ１４の観察光軸Ａと同一方向に粗動させる粗動焦準機構２５が設けられている。この粗動焦準機構２５は、上記焦準台５を有し、この焦準台５の側面にラック２６が観察光軸Ａと同一方向すなわちステージ７の上下の昇降方向と同一方向に沿って設けられている。このラック２６には、アイドラ２７が噛み合って回転可能に設けられている。さらに、アイドラ２７には、ピニオン２８が噛み合って回転可能に設けられている。このピニオン２８の回転軸上には、粗動用の操作部としての粗動用ハンドル２９が取り付けられている。
【００２３】
一方、顕微鏡本体１のベース部２には、対物レンズ１４を取り付けたレボルバ１３を観察光軸Ａと同一方向に微動させる微動焦準機構３０が設けられている。この微動焦準機構３０は、上記アーム８の下端部に設けられたラック３１を有する。このラック３１は、観察光軸Ａと同一方向すなわち対物レンズ１４の上下の昇降方向と同一方向に沿って設けられている。このラック３１には、アイドラ３２が噛み合って回転可能に設けられている。さらに、アイドラ３２には、ピニオン３３が噛み合って回転可能に設けられている。このピニオン３３の回転軸上には、微動用の操作部としての微動用ハンドル３４が取り付けられている。
【００２４】
粗動焦準機構２５のアイドラ２７、ピニオン２８と微動焦準機構３０のアイドラ３２、ピニオン３３とは、微動焦準機構３０のアイドラ３２、ピニオン３３の方が粗動焦準機構２５のアイドラ２７、ピニオン２８よりも減速する比率が低く設定されている。すなわち、粗動焦準機構２５の粗動用ハンドル２９の回転量に応じたステージ７の上下方向の移動量よりも微動焦準機構３０の微動用ハンドル３４の回転量に応じた対物レンズ１４の上下方向の移動量の方が少ない。具体的には、微動用ハンドル３４と粗動用ハンドル２９とは、同一径に形成されている。微動焦準機構３０のアイドラ３２の径は、粗動焦準機構２５のアイドラ２７の径よりも大きく形成されている。微動焦準機構３０のアイドラ３２の径は、粗動焦準機構２５のピニオン２８の径よりも小さく形成されている。
【００２５】
次に、上記の如く構成された顕微鏡の動作について説明する。
【００２６】
光源１７から出射された光束は、集光レンズ１８、開口絞り１９、視野絞り２０、投光レンズ２１を通ってハーフミラー２２に入射し、このハーフミラー２２で対物レンズ１４側に向かって下方に折り曲げられ、対物レンズ１４により落射照明光として試料６に照射される。試料６からの反射光は、対物レンズ１４を通ってハーフミラー２２に入射し、このハーフミラー２２を透過して接眼レンズ２４に入射する。これにより、試料６の像が観察可能になる。
【００２７】
次に、試料６の像を観察するための焦準動作について説明する。
【００２８】
粗動用ハンドル２９を例えば矢印ａ１方向に回転すると、この粗動用ハンドル２９の回転と共にピニオン２８が矢印ａ２方向に回転し、このピニオン２８の回転によってアイドラ２７が矢印ａ３方向に回転する。このアイドラ２７の回転は、ラック２６に伝達され、このラック２６は、観察光軸Ａと同一方向に上昇する。このラック２６の上昇に伴って焦準台５は、観察光軸Ａと同一方向である矢印ａ４方向に上昇する。これにより、ステージ７は上昇し、このステージ７上の試料６が対物レンズ１４に接近する。
【００２９】
粗動用ハンドル２９を矢印ａ１方向とは逆方向に回転させると、ステージ７は下降するので、ステージ７上の試料６は、対物レンズ１４から離れる。
【００３０】
このような粗動用ハンドル２９の回転量は、ピニオン２８及びアイドラ２７を介して加速されて焦準台５のラック２６に伝達されるので、粗動用ハンドル２９の回転量に対する焦準台５の移動量が増加する。この結果、粗動用ハンドル２９の回転によって試料６を載置するステージ７は、観察光軸Ａと同一方向に粗動するので、粗動による焦準が可能になる。
【００３１】
一方、微動用ハンドル３４を例えば矢印ｂ１方向に回転すると、この微動用ハンドル３４の回転と共にピニオン３３が矢印ｂ２方向に回転し、このピニオン３３の回転によってアイドラ３２が矢印ｂ３方向に回転する。このアイドラ３２の回転は、ラック３１に伝達され、このラック３１を設けたアーム８が観察光軸Ａと同一方向に上昇する。このアーム８の上昇と共にレボルバ１３に取り付けられた対物レンズ１４は、観察光軸Ａと同一方向である矢印ｂ４方向に上昇する。これにより、対物レンズ１４は、ステージ７上の試料６から離れる。
【００３２】
微動用ハンドル３４を矢印ｂ１方向とは逆方向に回転させると、アーム８が観察光軸Ａと同一方向に下降するので、対物レンズ１４は、下降してステージ７上の試料６に接近する。
【００３３】
このような微動用ハンドル３４の回転量は、ピニオン３３及びアイドラ３２を介して減速されてアーム８のラック３１に伝達されるので、微動用ハンドル３４の回転量に対するアーム８の移動量が減少する。この結果、微動用ハンドル３４の回転によってアーム８にレボルバ１３を介して取り付けられた対物レンズ１４は、観察光軸Ａと同一方向に微動するので、微動による焦準が可能になる。
【００３４】
試料６の観察像を取得するには、先ず、粗動用ハンドル２９を回転させて試料６を載置するステージ７を観察光軸Ａと同一方向に粗動させる。これにより、試料６の位置を対物レンズ１４による合焦位置に略合わせる、すなわち粗動焦準する。
【００３５】
次に、微動用ハンドル３４を回転させて対物レンズ１４を観察光軸Ａと同一方向に微動させる。これにより、対物レンズ１４による合焦位置は、試料６上に合う、すなわち微動焦準する。
【００３６】
このように上記第１の実施の形態によれば、ステージ７を対物レンズ１４の観察光軸Ａと同一方向に粗動させる粗動焦準機構２５と、対物レンズ１４を取り付けたレボルバ１３を観察光軸Ａと同一方向に微動させる微動焦準機構３０とをそれぞれ別体で設けた。これにより、先ず、粗動焦準機構２５により試料６の位置を対物レンズ１４による合焦位置に略合わせ、次に、微動焦準機構３０により対物レンズ１４の合焦位置を試料６上に合わせることによって、対物レンズ１４の移動量を少なくして対物レンズ１４の合焦位置を試料６上に合わせることができる。
【００３７】
従って、対物レンズ１４の移動量が少なくなり、落射照明系１５の光源１７と開口絞り１９と対物レンズ１４の後ろ側焦点Ｐとの共役関係のずれを最小限に抑えることができる。この共役関係のずれは、試料６の厚みが薄くても又は厚くても、その厚みに拘らず最小限に抑えることができる。これにより、落射照明系１５による試料６の落射照明の性能、すなわち照明ムラや周辺光量の不足などの落射照明性能を劣化させずに、厚みの薄い試料６から厚い試料６まで当該試料６を観察できる。
【００３８】
なお、上記第１の実施の形態では、微動焦準機構３０はピニオン３３及びアイドラ３２の各歯車の比率によって減速を行っているが、この減速は、例えば遊星ギヤなどからなる減速機構を用いてもよい。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００４０】
図２は正立型顕微鏡の構成図を示す。この正立型顕微鏡における微動焦準機構３０は、微動用ハンドル３４の回転方向に対するアーム８の昇降方向を上記第１の実施の形態の反対方向に変更している。
【００４１】
すなわち、微動焦準機構３０は、アーム８の下端部に設けられたラック３１に対してアイドラ３２が噛み合って回転可能に設けられている。このアイドラ３２には、アイドラ４０が噛み合って回転可能に設けられている。このアイドラ４０には、ピニオン３３が噛み合って回転可能に設けられている。このピニオン３３の回転軸上には、微動用の操作部としての微動用ハンドル３４が取り付けられている。
【００４２】
このようにアイドラ３２とピニオン３３との間に介在するアイドラ４０の径は、アイドラ３２やピニオン３３の各径よりも小さく形成されている。
【００４３】
このような微動焦準機構３０であれば、微動用ハンドル３４を例えば矢印ｃ１方向に回転すると、この微動用ハンドル３４の回転と共にピニオン３３が矢印ｃ２方向に回転し、このピニオン３３の回転によってアイドラ４０が矢印ｃ３方向に回転し、さらにアイドラ３２が矢印ｃ４方向に回転する。
【００４４】
このアイドラ３３の回転は、ラック３１に伝達され、このラック３１を設けたアーム８が観察光軸Ａと同一方向の矢印Ｃ５方向に下降する。このアーム８の下降と共にレボルバ１３に取り付けられた対物レンズ１４は、観察光軸Ａと同一方向である矢印Ｃ６方向に下降する。これにより、対物レンズ１４は、ステージ７上の試料６に近づく。
【００４５】
微動用ハンドル３４を矢印Ｃ１方向とは逆方向に回転させると、アーム８が観察光軸Ａと同一方向に上昇するので、対物レンズ１４は、上昇してステージ７上の試料６から離れる。
【００４６】
この際、微動用ハンドル３４の回転量は、ピニオン３３、アイドラ４０及びアイドラ３２を介して減速されてアーム８のラック３１に伝達されるので、上記第１の実施の形態と同様に、微動用ハンドル３４の回転量に対するアーム８の移動量が減少する。この結果、微動用ハンドル３４の回転によってアーム８にレボルバ１３を介して取り付けられた対物レンズ１４は、観察光軸Ａと同一方向に微動するので、微動により焦準が可能になる。
【００４７】
このように上記第２の実施の形態によれば、微動焦準機構３０におけるアイドラ３２とピニオン３３との間にアイドラ４０を介在させたので、微動用ハンドル３４の回転方向に対するアーム８の昇降方向は、上記第１の実施の形態のアーム８の昇降方向の反対になる。例えば、微動用ハンドル３４を矢印Ｃ１方向に回転させると、対物レンズ１４は試料６に近づき、一方、粗動用ハンドル２９を微動用ハンドル３４の回転方向と同一方向の矢印ａ１方向に回転させても対物レンズ１４を試料６に近づかせることができる。
【００４８】
このような焦準操作であれば、上記第１の実施の形態の効果に加えて、微動用ハンドル３４と粗動用ハンドル２９との各回転方向に対する対物レンズ１４と試料６との間の間隔の変化方向、すなわち近づく又は離れる方向を同一にでき、一般的な顕微鏡の操作に慣れたユーザには使い易くなる。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００５０】
図３は正立型顕微鏡の構成図を示す。この正立型顕微鏡は、粗動用ハンドル２９と微動用ハンドル３４とを一軸上に設けている。
【００５１】
粗動焦準機構２５は、焦準台５に設けられたラック５０を備える。このラック５０は、焦準台５におけるアーム８との対向面に観察光軸Ａと同一方向に沿って設けられている。このラック５０には、アイドラ５１が噛み合って回転可能に設けられている。さらに、アイドラ５１には、アイドラ５２が噛み合って回転可能に設けられている。これらアイドラ５１、５２は、それぞれ略同一径に形成され、かつその各外周面には、それぞれ各歯車が設けられている。
【００５２】
一方、微動焦準機構３０を構成するラック３１には、アイドラ５３が噛み合って回転可能に設けられている。このアイドラ５３の外周面には、歯車が設けられている。このアイドラ５３には、ピニオン５４が噛み合って回転可能に設けられている。このピニオン５４の回転軸上には、ピニオン５５が設けられている。このピニオン５５は、粗動焦準機構２５のアイドラ５２と噛み合っている。なお、ピニオン５４の径は、アイドラ５３の径よりも小さく形成されている。ピニオン５５の径は、ピニオン５４の径よりも大きく形成されている。
【００５３】
各ピニオン５４、５５の回転軸上には、操作部としての粗動用と微動用との各ハンドル５６、５７が取り付けられている。
【００５４】
図４はこれら粗動焦準機構２５及び微動焦準機構３０の具体的な上断面図を示す。ベース部２の底面には、第１と第２の保持部５８、５９が粗動焦準機構２５と微動焦準機構３０との間で、かつこれら粗動焦準機構２５と微動焦準機構３０との対向方向に沿って互いに平行に設けられている。
【００５５】
第１の保持部５８には、各軸６０、６１が設けられている。これら軸６０、６１の各先端部には、それぞれ円錐状の各窪みが設けられている。これら軸６０、６１の各先端部の各窪みには、それぞれ各ボール６２、６３が嵌り込んでいる。しかるに、各軸６０、６１の各先端部には、それぞれ各ボール６２、６３を介して各アイドラ５１、５２が回転可能に支持されている。
【００５６】
これらアイドラ５１、５２は、それぞれ第２の保持部５９にも回転可能に支持されている。すなわち、各アイドラ５１、５２には、それぞれ円錐状の各窪みが設けられ、これら各窪みに各ボール６４、６５が嵌り込んでいる。又、第２の保持部５９には、各アイドラ５１、５２をそれぞれ各支持するために各蓋６６、６７が設けられている。これら蓋６６、６７の各アイドラ５１、５２側には、それぞれ円錐状の各窪みが設けられている。これにより、アイドラ５１、５２は、それぞれ各蓋６６、６７との間に各ボール６４、６５を介して回転可能に設けられている。
【００５７】
なお、各軸６０、６１、各ボール６２、６３及び各ボール６４、６５は、それぞれ各アイドラ５１、５２の各回転軸Ｒ１、Ｒ２上に設けられている。
【００５８】
第２の保持部５９における微動焦準機構３０側のベース部２の底面には、第３の保持部６８が設けられている。これら第２の保持部５９と第３の保持部６８との間には、アイドラ５３が回転可能に設けられている。すなわち、第３の保持部６８には、軸６９が設けられている。この軸６９の先端部には、円錐状の窪みが設けられている。この軸６９の先端部の窪みには、ボール７０が嵌り込んでいる。しかるに、軸７０の先端部には、ボール７０を介してアイドラ５３が回転可能に支持されている。
【００５９】
このアイドラ５３は、第２の保持部５９にも回転可能に支持されている。すなわち、アイドラ５３には、円錐状の窪みが設けられ、この窪みにボール７１が嵌り込んでいる。又、第２の保持部５９には、アイドラ５３を支持するために蓋７２が設けられている。この蓋７２のアイドラ５３側には、円錐状の窪みが設けられている。これにより、アイドラ５３は、蓋７２との間にボール７１を介して回転可能に設けられている。
【００６０】
なお、軸６９及び各ボール７０、７１は、それぞれアイドラ５３の回転軸Ｒ３上に設けられている。
【００６１】
円筒状の粗動軸７３がベース部２と第１の保持部５８との間に回転可能に支持されている。この粗動軸７３の一端側（ベース部２の内部側）には、ピニオン５５が固定されている。又、粗動軸７３の他端側（ベース部２の外部側）には、その外周面上に突起部７４が設けられている。この粗動軸７３の他端側には、粗動用ハンドル５６が設けられている。この粗動用ハンドル５６における粗動軸７３上には、凹部が設けられ、この凹部内に突出される粗動軸７３に粗動軸止めネジ７５が螺合している。これにより、粗動用ハンドル５６は、突起部７４及び粗動軸止めネジ７５により粗動軸７３に対して固定される。
【００６２】
微動軸７６が粗動軸７３の円筒部内に回転可能に設けられている。この微動軸７６は、一端側が粗動用ハンドル５６の外部に延出され、かつ他端側が第２の保持部５９に回転可能に支持されている。この微動軸７６の一端側には、微動用ハンドル５７が取り付けられている。この微動用ハンドル５７と粗動用ハンドル５６との間には、バネワッシャー７７が挟持されている。このバネワッシャー７７は、微動軸７６の軸方向と同一方向に弾性力を有するもので、微動用ハンドル５７と粗動用ハンドル５６とのいずれにも接触している。又、微動軸７６の他端側には、ピニオン５４がネジ７８の締め付けによって固定されている。
【００６３】
次に、上記の如く構成された顕微鏡の動作について説明する。
【００６４】
粗動ハンドル５６を回転させると、この粗動ハンドル５６の回転によって粗動軸７３が回転する。例えば、粗動ハンドル５６を図５に示すように例えば矢印ｄ１方向に回転させると、粗動軸７３も同一の矢印ｄ１方向に回転する。この粗動軸７３の回転と共にピニオン５５が同一の矢印ｄ１方向に回転するので、このピニオン５５の回転によってアイドラ５２が矢印ｄ２方向に回転し、さらにアイドラ５１が矢印ｄ３方向に回転する。
【００６５】
このアイドラ５１の回転は、ラック５０に伝達され、このラック５０は、観察光軸Ａと同一方向に上昇する。このラック５０の上昇に伴って焦準台５は、観察光軸Ａと同一方向である矢印ｄ４方向に上昇する。これにより、ステージ７は上昇し、このステージ７上の試料６が対物レンズ１４に接近する。
【００６６】
粗動ハンドル５６を矢印ｄ１方向とは反対方向に回転させると、粗動軸７３は矢印ｄ１方向とは反対方向に回転するので、ピニオン５５、アイドラ５２及びアイドラ５１は、それぞれ上記動作とは反対方向に回転する。これにより、アイドラ５１の回転がラック５０に伝達されることにより、ラック５０は、観察光軸Ａと同一方向に下降する。このラック５０の下降に伴って焦準台５は、観察光軸Ａと同一方向で下降するので、ステージ７上の試料６は、対物レンズ１４から離れる。
【００６７】
一方、微動ハンドル５７を回転させると、この微動ハンドル５７の回転によって微動軸７６が回転する。例えば、微動ハンドル５７を図６に示すように例えば矢印ｅ１方向に回転させると、微動軸７６も同一の矢印ｅ１方向に回転する。この微動軸７６の回転と共にピニオン５４が同一の矢印ｅ１方向に回転するので、このピニオン５４の回転によってアイドラ５３が矢印ｅ２方向に回転する。このアイドラ５３の回転は、ラック３１に伝達され、このラック３１を設けたアーム８が観察光軸Ａと同一方向に上昇する。このアーム８の上昇と共にレボルバ１３に取り付けられた対物レンズ１４は、観察光軸Ａと同一方向である矢印ｅ４方向に上昇する。これにより、対物レンズ１４は、ステージ７上の試料６から離れる。
【００６８】
微動用ハンドル５７を矢印ｅ１方向とは逆方向に回転させると、アーム８が観察光軸Ａと同一方向に下降するので、対物レンズ１４は、下降してステージ７上の試料６に接近する。
【００６９】
このように上記第３の実施の形態によれば、粗動軸７３の円筒部内に微動軸７６を回転可能に設け、粗動ハンドル５６と微動ハンドル５７とを同一軸上に配置したので、上記第１の実施の形態の効果に加えて、粗動焦準と微動焦準との各操作の切り替えを行うときの操作者の手の移動量を少なくすることができ、操作性を向上できる。
【００７０】
なお、粗動ハンドル５６の回転方向に対する焦準台５の昇降方向と微動ハンドル５７の回転方向に対するアーム８の昇降方向とは、それぞれアイドラ等の設ける数量を変えることにより変更可能である。又、粗動ハンドル５６及び微動ハンドル５７の配置位置は、粗動焦準機構２５と微動焦準機構３０とにおける各アイドラやピニオンと螺合可能な位置であれば、例えばベース部２の上部や前方側等の任意の位置に変更可能である。
【００７１】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図４と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００７２】
図７は正立型顕微鏡の構成図を示す。この正立型顕微鏡は、各粗動用ハンドル５６、９３と各微動用ハンドル５７、９６とをそれぞれベース部２の左右両側に設けている。
【００７３】
ベース部２の底面には、第１の保持部８０と、第２の保持部８１と、第３の保持部８２とが粗動焦準機構２５と微動焦準機構３０との間で、かつこれら粗動焦準機構２５と微動焦準機構３０との対向方向に沿って互いに平行に設けられている。
【００７４】
第１の保持部８０には、軸６０が設けられている。この軸６０の先端部には、円錐状の窪みが設けられている。この軸６０の先端部の窪みには、ボール６２が嵌り込んでいる。しかるに、軸６０の先端部には、ボール６２を介してアイドラ５１が回転可能に支持されている。
【００７５】
このアイドラ５１は、第２の保持部８１にも回転可能に支持されている。すなわち、アイドラ５１には、円錐状の窪みが設けられ、この窪みにボール６４が嵌り込んでいる。又、第２の保持部８１には、アイドラ５１を支持するために蓋６６が設けられている。この蓋６６のアイドラ５１側には、円錐状の窪みが設けられている。これにより、アイドラ５１は、蓋６６との間にボール６４を介して回転可能に設けられている。
【００７６】
なお、軸６０、各ボール６２、６４は、それぞれアイドラ５１の回転軸Ｒ４上に設けられている。
【００７７】
第１の保持部８０と第３の保持部８２との間には、軸８３が設けられている。この軸８３には、アイドラ軸８４が回転可能に軸支されている。このアイドラ軸８４の外周上の左右両側には、それぞれアイドラ８５、８６が設けられている。このうちアイドラ８５は、アイドラ５１と噛み合っている。
【００７８】
円筒状の粗動軸８７がベース部２と第１の保持部８０との間に回転可能に支持されている。この粗動軸８７の一端側（ベース部２の内部側）には、ピニオン８８が固定されている。このピニオン８８は、アイドラ８５に噛み合っている。又、粗動軸８７の他端側（ベース部２の外部側）には、その外周面上に突起部８９が設けられている。この粗動軸８７の他端側には、一方の粗動用ハンドル５６が設けられている。この一方の粗動用ハンドル５６における粗動軸８７上には、凹部が設けられ、この凹部内に突出される粗動軸８７に粗動軸止めネジ７５が螺合している。これにより、一方の粗動用ハンドル５６は、突起部８９及び粗動軸止めネジ７５により粗動軸８７に対して固定される。
【００７９】
又、円筒状の粗動軸９０がベース部２と第３の保持部８２との間に回転可能に支持されている。この粗動軸９０は、粗動軸８７と同一軸上に設けられている。この粗動軸９０の一端側（ベース部２の内部側）には、ピニオン９１が固定されている。このピニオン９１は、アイドラ８６に噛み合っている。又、粗動軸９０の他端側（ベース部２の外部側）には、その外周面上に突起部９２が設けられている。この粗動軸９０の他端側には、他方の粗動用ハンドル９３が設けられている。この他方の粗動用ハンドル９３における粗動軸９０上には、凹部が設けられ、この凹部内に突出される粗動軸９０に粗動軸止めネジ９４が螺合している。これにより、他方の粗動用ハンドル９３は、突起部９２及び粗動軸止めネジ９４により粗動軸９０に対して固定される。
【００８０】
粗動軸８７と粗動軸９０との各中空部内には、微動軸９５が貫通して回転可能に設けられている。この微動軸９５は、一端側が一方の粗動用ハンドル５６の外部に延出され、かつ他端側も他方の粗動用ハンドル９３の外部に延出している。
【００８１】
このうち微動軸９５の一端側には、一方の微動用ハンドル５７が取り付けられている。この微動用ハンドル５７と粗動用ハンドル５６との間には、バネワッシャー７７が挟持されている。このバネワッシャー７７は、微動軸９５の軸方向と同一方向に弾性力を有するもので、微動用ハンドル５７と粗動用ハンドル５６とのいずれにも接触している。
【００８２】
微動軸９５の他端側には、他方の微動用ハンドル９６が取り付けられている。この微動軸９５の他端側には、凹形状の嵌合部９７が設けられている。他方の微動用ハンドル９６は、ネジ９８を締め付けて、このネジ９８の先端部を嵌合部９７内に嵌め込むことにより、微動軸９５に固定される。
【００８３】
ベース部２の底面上における微動焦準機構３０側には、第４の保持部９９と第５の保持部１００とが互いに平行に設けられている。
【００８４】
第４の保持部９９には、軸１０１が設けられている。この軸１０１の先端部には、円錐状の窪みが設けられている。この軸１０１の先端部の窪みには、ボール１０２が嵌り込んでいる。しかるに、軸１０１の先端部には、ボール１０２を介してアイドラ５３が回転可能に支持されている。
【００８５】
このアイドラ５３は、第５の保持部１００にも回転可能に支持されている。すなわち、アイドラ５３には、円錐状の窪みが設けられ、この窪みにボール１０３が嵌り込んでいる。又、第５の保持部１００には、アイドラ５３を支持するために蓋１０４が設けられている。この蓋１０４のアイドラ５３側には、円錐状の窪みが設けられている。これにより、アイドラ５３は、蓋１０４との間にボール１０３を介して回転可能に設けられている。
【００８６】
なお、軸１０１、各ボール１０２、１０３は、それぞれアイドラ５３の回転軸Ｒ５上に設けられている。
【００８７】
微動軸９５の中央部、すなわち各ピニオン８８、９１の間には、ピニオン５４が設けられている。このピニオン５４は、ネジ１０５により微動軸９５に固定されている。このピニオン５４は、アイドラ５３と噛み合っている。
【００８８】
次に、上記の如く構成された顕微鏡の動作について説明する。
【００８９】
各粗動ハンドル５６、９３のいずれか一方又は両方を回転させると、これら粗動ハンドル５６、９３の回転によって各粗動軸８７、９０が回転する。これら粗動軸８７、９０の各回転は、それぞれ各ピンオン８８、９１から各アイドラ８５、８６を設けたアイドラ軸８４を介してアイドラ５１に伝達される。
【００９０】
この場合、各粗動軸８７、９０は、各ピンオン８８、９１と各アイドラ８５、８６を設けたアイドラ軸８４とを介して連結されているので、いずれか一方の粗動ハンドル５６又は９３のみを回転させることにより、両粗動軸８７、９０は、連動して回転する。
【００９１】
アイドラ５１の回転は、ラック５０に伝達され、このラック５０は、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。このラック５０の昇降に伴って焦準台５は、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。これにより、ステージ７は昇降し、このステージ７上の試料６が対物レンズ１４に接近、又は離れる。
【００９２】
一方、各微動ハンドル５７、９６のいずれか一方又は両方を回転させると、これら微動ハンドル５７、９６の回転によって微動軸９５が回転する。この微動軸９５の回転と共にピニオン５４が回転するので、このピニオン５４の回転によってアイドラ５３が回転する。このアイドラ５３の回転は、ラック３１に伝達され、このラック３１を設けたアーム８が観察光軸Ａと同一方向に昇降する。このアーム８の昇降と共にレボルバ１３に取り付けられた対物レンズ１４は、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。これにより、対物レンズ１４は、ステージ７上の試料６から離れる、又は接近する。
【００９３】
このように上記第４の実施の形態によれば、各粗動用ハンドル５６、９３と各微動用ハンドル５７、９６とをそれぞれベース部２の左右両側に設けたので、上記第１の実施の形態の効果に加えて、操作者は、顕微鏡本体１の正面側に向かって左右側のいずれかの各粗動用ハンドル５６、９３及び各微動用ハンドル５７、９６を用いて粗動焦準、微動焦準ができ、操作者への操作性を向上できる。
【００９４】
粗動焦準、微動焦準が左右側の各粗動用ハンドル５６、９３及び各微動用ハンドル５７、９６を用いて行えるので、例えば操作者の利き手に容易に対応できると共に、当該顕微鏡を設置した周辺環境の制約にも対応できる。
【００９５】
粗動焦準、微動焦準は、例えば両粗動用ハンドル５６、９３、両微動用ハンドル５７、９６を両手で操作することにより行えるので、例えば試料６の質量が大きい場合でも粗動焦準を行うときの各粗動用ハンドル５６、９３の操作を小さな回転力で容易に行うことができる。従って、ステージ７の昇降を行うときの各粗動用ハンドル５６、９３の操作も小さな回転力で容易に行うことができる。
【００９６】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【００９７】
図８は正立型顕微鏡の構成図を示す。この正立型顕微鏡は、微動焦準の動作を電動化している。アーム１１０が落射投光管部４に対して図示しない案内部によって観察光軸Ａと同一方向に昇降可能に設けられている。このアーム１１０は、対物レンズ保持部１１０ａと移動支持部１１０ｂとを一体化して成る。対物レンズ保持部１１０ａの下面には、対物レンズ１４を取り付けたレボルバ１３が設けられている。移動支持部１１０ｂは、落射投光管部４に対して図示しない案内部によって観察光軸Ａと同一方向に昇降可能に設けられている。この移動支持部１１０ｂには、観察光軸Ａと同一方向にラック１１１が設けられている。
【００９８】
落射投光管部４には、駆動手段としてモータ１１２が設けられ、このモータ１１２の回転軸にピニオン１１３が設けられている。このピニオン１１３は、アーム１１０に設けられたラック１１１に対して噛み合っている。従って、モータ１１２が駆動すると、このモータ１１２の回転軸の回転がピニオン１１３を介してアーム１１０に設けられたラック１１１に伝達され、これにより、アーム１１０は、モータ１１２の回転軸の回転方向に応じて観察光軸Ａと同一方向に昇降する。このモータ１１２は、ケーブル１１４を介して制御部１１５に電気的に接続されている。
【００９９】
一方、焦準台５には、各ラック２６ａ、２６ｂが設けられている。これらラック２６ａ、２６ｂには、それぞれ各アイドラ１１６ａ、１１６ｂが噛み合って回転可能に設けられている。これらアイドラ１１６ａ、１１６ｂには、それぞれ各ピニオン１１７ａ、１１７ｂが噛み合って回転可能に設けられている。これらピニオン１１７ａ、１１７ｂの軸と同軸上には、ピニオン１１８が設けられている。このピニオン１１８の径は、ピニオン１１７の径よりも小さく形成されている。このピニオン１１８には、アイドラ１１９が噛み合って回転可能に設けられている。
【０１００】
図９は同顕微鏡における粗動焦準機構２５の具体的な上断面図を示す。なお、図７と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。ベース部２の底面には、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１とが互いに平行に設けられている。第１の保持部１２０には、一方の粗動軸８７が回転可能に設けられ、第２の保持部１２１には、他方の粗動軸９０が回転可能に設けられている。これら粗動軸８７と粗動軸９０との各中空部内には、微動軸９５が貫通し、かつ回転可能に設けられている。
【０１０１】
一方の粗動軸８７における粗動用ハンドル５６を設けた反対側の端部には、ピニオン１１７ａが設けられ、他方の粗動軸９０における粗動用ハンドル９３を設けた反対側の端部には、ピニオン１１７ｂが設けられている。
【０１０２】
各アイドラ１１６ａ、１１６ｂは、アイドラ軸１２２に一体的に設けられている。これらアイドラ１１６ａ、１１６ｂは、それぞれ各ラック２６ａ、２６ｂに噛み合うと共に、各ピニオン１１７ａ、１１７ｂに噛み合っている。アイドラ軸１２２には、中空部が設けられ、この中空部内に軸１２３が回転可能に設けられている。この軸１２３は、第１の保持部１２０と第２の保持部１２１との間に回転可能に設けられている。
【０１０３】
微動軸９５の中央部には、ピニオン１１８がネジ１１８ａにより固定されている。又、ベース部２の底面には、第３の保持部１２４が設けられている。この第３の保持部１２４には、微動情報検出部としてのロータリエンコーダ１２５が固定されている。このロータリエンコーダ１２５の軸１２６には、アイドラ１１９がネジ１１９ａにより固定されている。このアイドラ１１９は、ピニオン１１８と噛み合っている。
【０１０４】
ロータリエンコーダ１２５は、アイドラ１１９の回転量すなわち各微動用ハンドル５７、９６の操作量に応じた微動の操作情報を検出し、その検出信号てして例えばパルス信号を出力する。なお、ロータリエンコーダ１２５は、各微動用ハンドル５７、９６の回転方向すなわち対物レンズ１４の昇降方向を示す信号も出力する。このロータリエンコーダ１２５は、ケーブルＫを介して制御部１１５に電気的に接続されている。
【０１０５】
制御部１１５は、ロータリエンコーダ１２５から出力されたパルス信号を入力し、このパルス信号をカウントして微動の操作情報を求め、この微動の操作情報に基づいてモータ１１２に対して駆動制御信号を送出する。
【０１０６】
次に、上記の如く構成された顕微鏡の動作について説明する。
【０１０７】
各粗動ハンドル５６、９３のいずれか一方又は両方を回転させると、これら粗動ハンドル５６、９３の回転によって各粗動軸８７、９０が回転する。これら粗動軸８７、９０の各回転は、それぞれ各ピンオン１１７ａ、１１７ｂから各アイドラ１１６ａ、１１６ｂを介して各ラック２６ａ、２６ｂに伝達される。この場合、各粗動軸８７、９０は、各ピンオン１１７ａ、１１７ｂと各アイドラ１１６ａ、１１６ｂを介して連結されているので、いずれか一方の粗動ハンドル５６又は９３のみを回転させることにより、両粗動軸８７、９０は、連動して回転する。
【０１０８】
これにより、各アイドラ１１６ａ、１１６ｂの回転は、各ラック２６ａ、２６ｂに伝達されるので、これらラック２６ａ、２６ｂは、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。これらラック２６ａ、２６ｂの昇降に伴って焦準台５は、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。これにより、ステージ７は昇降し、このステージ７上の試料６が対物レンズ１４に接近、又は離れる。
【０１０９】
一方、各微動用ハンドル５７、９６のいずれか一方又は両方を回転させると、これら微動用ハンドル５７、９６の回転によって微動軸９５が回転する。この微動軸９５の回転によってピニオン１１８が回転し、さらにアイドラ１１９が回転する。
【０１１０】
ロータリエンコーダ１２５は、アイドラ１１９の回転量すなわち各微動用ハンドル５７、９６の操作量に応じた微動の操作情報を検出し、その検出信号てして例えばパルス信号を出力する。このときロータリエンコーダ１２５は、各微動用ハンドル５７、９６の回転方向すなわち対物レンズ１４の昇降方向を示す信号も出力する。このパルス信号は、ケーブルＫを通して制御部１１５に送られる。
【０１１１】
この制御部１１５は、ロータリエンコーダ１２５から出力されたパルス信号を入力し、このパルス信号をカウントして対物レンズ１４の光軸方向Ａへの微動距離を求めると共に、対物レンズ１４の昇降方向を求め、これら対物レンズ１４の微動距離と昇降方向とを含む駆動制御信号をモータ１１２に送出する。
【０１１２】
これにより、モータ１１２は、対物レンズ１４の昇降方向に応じた回転方向で、対物レンズ１４の微動距離に応じた回転量だけ回転する。この結果、モータ１１２の回転によりピニオン１１３が回転し、このピニオン１１３の回転がラック１１１に伝達される。これにより、ラック１１１は、観察光軸Ａと同一方向に昇降するので、このラック１１１の昇降に伴ってアーム１１０も観察光軸Ａと同一方向に昇降する。しかるに、対物レンズ１４は、ステージ７上の試料６から離れる、又は接近する。
【０１１３】
このように上記第５の実施の形態によれば、対物レンズ１４を取り付けたレボルバ１３を設けたアーム１１０を落射投光管部４に昇降可能に設け、各微動用ハンドル５７、９６の操作量に応じた微動の操作情報をロータリエンコーダ１２５により検出し、この微動の操作情報に基づいて制御部１１５によりモータ１１２を駆動制御してアーム１１０を対物レンズ１４の光軸方向Ａに微動させる。
【０１１４】
これにより、上記第１の実施の形態の効果に加えて、各粗動用ハンドル５６、９３をベース部２の前方側、すなわち顕微鏡のフロント側に配置することができる。すなわち、各微動用ハンドル５７、９６は、微動軸９５を各粗動軸８７、９０の中空部内に設けることにより各粗動用ハンドル５６、９３と同軸上に配置しているが、各粗動用ハンドル５６、９３と同軸上に限らず、例えば図１に示すように各粗動用ハンドル５６、９３と別々の位置に設けることも可能である。しかるに、各粗動用ハンドル５６、９３のみをベース部２の前方側に配置すれば、例えばステージ７が大型の場合、各粗動用ハンドル５６、９３の操作性を向上できる。
【０１１５】
アーム１１０を落射投光管部４に設け、モータ１１２の駆動によりアーム１１０を昇降させるので、対物レンズ１４の近くにアーム１１０の案内部及びモータ１１２を設けることができ、アーム１１０の大きさを上記各実施の形態のアーム８の大きさよりも小さくできる。これにより、アーム１１０を軽量化でき、微動焦準機構に加わる負荷を軽減でき、微動焦準機構の耐久性を向上できる。さらに、アーム１１０等を小さくできるので、アーム１１０等の部品の公差により生じる精度誤差を小さく抑えることができ、微動焦準を行うときのアーム１１０の移動精度を高くでき、信頼性に優れた顕微鏡にすることができる。
【０１１６】
次に、本発明の第６の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図８と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１１７】
図１０は正立型顕微鏡の構成図を示す。この正立型顕微鏡は、落射投光管部４を顕微鏡本体１に対して着脱可能に設けている。すなわち、落射投光管部４における光源ボックス１６側の底面には、落射投光管取付面１３０が設けられている。この落射投光管取付面１３０には、投光管側コネクタ１３１が設けられている。この投光管側コネクタ１３１とモータ１１２との間は、ケーブル１３２を介して電気的に接続されている。
【０１１８】
一方、顕微鏡本体１における支持部３の上部には、顕微鏡本体取付面１３３が設けられている。この顕微鏡本体取付面１３３と落射投光管取付面１３０とは、図示しない位置決め着脱機構によって互いに着脱可能で、かつ所定の位置に位置決めされて固定される。この顕微鏡本体取付面１３３には、例えば凹形状の嵌合部１３４が設けられている。この嵌合部１３４は、例えばコネクタ１３１と嵌合する形状に形成されている。この嵌合部１３４の内部には、本体側コネクタ１３５が設けられている。この本体側コネクタ１３５は、投光管側コネクタ１３１と電気的な接続を行う。この本体側コネクタ１３５と制御部１１５との間は、ケーブル１３６により電気的に接続されている。
【０１１９】
次に、上記の如く構成された顕微鏡の動作について説明する。
【０１２０】
落射投光管部４は、顕微鏡本体１に対して装着する。この場合、落射投光管部４は、顕微鏡本体取付面１３３と落射投光管取付面１３０とに設けられた位置決め着脱機構によって所定の位置に位置決めされて固定される。これと共に投光管側コネクタ１３１が嵌合部１３４に嵌合し、投光管側コネクタ１３１と本体側コネクタ１３５とが電気的に接続される。
【０１２１】
このように上記第６の実施の形態によれば、落射投光管部４を顕微鏡本体１に対して着脱可能に設け、制御部１１５とモータ１１２との間を投光管側コネクタ１３１と本体側コネクタ１３５とにより電気的に接続、切り離しするようにしたので、上記第５の実施の形態の効果に加えて、落射投光管部４を容易に交換可能であり、これにより例えば落射投光管部４に故障が発生した場合、故障のない落射投光管部４に交換することができる。故障の発生した落射投光管部４は、顕微鏡本体１から取り外して修理することができる。従って、メンテナンス時に対する対処にも優れる。又、落射投光管部４を別の光学的機能を有する落射投光管部に交換することも可能である。
【０１２２】
次に、本発明の第７の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図８と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
【０１２３】
図１１は正立型顕微鏡の構成図を示す。この正立型顕微鏡は、微動焦準及び粗動焦準の各動作を共に電動化している。ここで、モータ１１２は、第１のモータ１１２と称する。
【０１２４】
各アイドラ１１６ａ，１１６ｂを有するアイドラ軸１２２は、軸１２３に対して固定されている。この軸１２３には、第２のモータ１４０が連結されている。
【０１２５】
ベース部２のフロント面には、操作盤１４１が設けられている。この操作盤１４１上は、粗動焦準動作及び微動焦準動作の各操作指示を行うための各スイッチ、各ボタン等が設けられている。例えば、操作盤１４１には、ステージ７を昇降指示させるための粗動焦準用の各スイッチ、各ボタン等と、対物レンズ１４を昇降指示させるための微動焦準用の各スイッチ、各ボタン等とが備えられている。又は操作盤１４１には、ステージ７を昇降指示させるための粗動焦準用の選択スイッチと、対物レンズ１４を昇降指示させるための微動焦準用の選択スイッチと、ステージ７又は対物レンズ１４を上昇させる上昇スイッチと、ステージ７又は対物レンズ１４を下降させる下降スイッチとを備えてもよい。
【０１２６】
第２のモータ１４０と制御部１４２との間は、ケーブル１４３により電気的に接続され、かつ操作盤１４１と制御部１４２との間もケーブル１４４により電気的に接続されている。
【０１２７】
制御部１４２は、操作盤１４１からの操作指示、例えばステージ７を上昇又は下降させる粗動焦準指示、又は対物レンズ１４を上昇又は下降させる微動焦準指示を受けて第１のモータ１１２又は第２のモータ１４０のいずれか一方又は両方に各駆動制御信号を送出する。この場合、制御部１４２は、操作盤１４１における粗動焦準用の各スイッチ、各ボタン等、又は微動焦準用の各スイッチ、各ボタン等が例えば押し操作し続けられると、第１のモータ１１２又は第２のモータ１４０のいずれか一方又は両方に各駆動制御信号を送出し続ける。
【０１２８】
次に、上記の如く構成された顕微鏡の動作について説明する。
【０１２９】
操作盤１４１上の例えば粗動焦準用の各スイッチ、各ボタン等に対してステージ７を上昇又は下降の指示操作が行われると、この粗動焦準指示がケーブル１４３を通して制御部１４２に送られる。
【０１３０】
この制御部１４２は、操作盤１４１からステージ７を上昇又は下降させる粗動焦準指示を受けると、第２のモータ１４０に対して駆動制御信号を送出する。この場合、操作盤１４１における粗動焦準用の各スイッチ、各ボタンが押し操作し続けられると、制御部１４２は、第２のモータ１４０に対して駆動制御信号を送出し続ける。
【０１３１】
これにより、第２のモータ１４０は、回転駆動するので、この回転が軸１２３に伝達されて各アイドラ１１６ａ、１１６ｂが回転する。これら各アイドラ１１６ａ、１１６ｂの回転は、各ラック２６ａ、２６ｂに伝達されるので、これらラック２６ａ、２６ｂは、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。これらラック２６ａ、２６ｂの昇降に伴って焦準台５は、観察光軸Ａと同一方向に昇降する。これにより、ステージ７は昇降し、このステージ７上の試料６が対物レンズ１４に接近、又は離れる。
【０１３２】
一方、操作盤１４１上の例えば微動焦準用の各スイッチ、各ボタン等に対して対物レンズ１４を上昇又は下降の指示操作が行われると、この微動焦準指示がケーブル１４３を通して制御部１４２に送られる。
【０１３３】
この制御部１４２は、操作盤１４１から対物レンズ１４を上昇又は下降させる微動焦準指示を受けると、制御部１４２は、第１のモータ１１２に対して駆動制御信号を送出する。この場合、操作盤１４１における微動焦準用の各スイッチ、各ボタンが押し操作し続けられると、制御部１４２は、第１のモータ１１２に対して駆動制御信号を送出し続ける。
【０１３４】
これにより、第１のモータ１１２は、回転駆動する。この第１のモータ１１２の回転によりピニオン１１３が回転し、このピニオン１１３の回転がラック１１１に伝達される。これにより、ラック１１１は、観察光軸Ａと同一方向に昇降するので、このラック１１１の昇降に伴ってアーム１１０も観察光軸Ａと同一方向に昇降する。しかるに、対物レンズ１４は、ステージ７上の試料６から離れる、又は接近する。
【０１３５】
このように上記第７の実施の形態によれば、操作盤１４１からの粗動又は微動の指示によってステージ７を自動的に昇降させたり、又は対物レンズ１４を自動的に昇降させるようにしたので、操作盤１４１上の例えば各スイッチ、各ボタン等を押し操作するだけで、粗動焦準、微動焦準を行うことができ、これらの操作性を向上できる。
【０１３６】
又、操作盤１４１上の例えば各スイッチ、各ボタン等が粗動及び微動用の各ハンドルに代わることができ、これにより粗動及び微動用の各ハンドルを無くすことができると共に、ロータリエンコーダ１２５も無くすことができる。
【０１３７】
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されるものではなく、次のように変形してもよい。
【０１３８】
例えば、上記各実施の形態において微動焦準させるための各アーム８、１１０に近接する例えば落射投光管部４に目盛を付すと共に、各アーム８、１１０に例えば矢印等の指標を付し、微動焦準したときの移動量を認識できるようにしてもよい。
【０１３９】
又、落射投光管部４を顕微鏡本体１の支持部３から分離した別ユニットとして構成し、顕微鏡本体１に対して着脱可能に設けるようにしてもよい。
【０１４０】
図１１に示す落射投光管部４も、図１０に示す落射投光管部４と同様に、投光管側コネクタ１３１と本体側コネクタ１３５とを設けて顕微鏡本体１に対して着脱可能に設けてもよい。
【０１４１】
本発明の別の特徴とするところについて説明する。  
本発明は、前記粗動用の前記ハンドルと前記微動用の前記ハンドルとは、前記ステージを前記上下方向に粗動させる回転方向と前記レボルバを前記上下方向に微動させる回転方向とが同一方向であることを特徴とする正立型顕微鏡である。  
本発明は、前記粗動用の前記ハンドルと前記微動用の前記ハンドルとは、前記ステージを前記上下方向に粗動させる回転方向と前記レボルバを前記上下方向に微動させる回転方向とが互いに反対方向であることを特徴とする正立型顕微鏡である。  
本発明は、前記粗動焦準機構は、前記粗動用の前記ハンドルの回転量を加速して前記ステージに伝達し、前記微動焦準機構は、前記微動用の前記ハンドルの回転量を減速して前記対物レンズが取り付けられた前記レボルバに伝達することを特徴とする正立型顕微鏡である。  
本発明は、前記微動情報検出部は、ロータリーエンコーダであることを特徴とする正立型顕微鏡である。
【０１４２】
本発明は、少なくとも前記ステージ、前記粗動焦準機構、前記粗動情報検出部及び前記制御部を備えた顕微鏡本体と、少なくとも１つの前記対物レンズ、前記レボルバ、前記落射照明系及び前記モータを備えた落射照明ユニットと、前記制御部と前記モータとを電気的に接続又は切り離しするコネクタとを備え、前記落射照明ユニットは、前記顕微鏡本体に対して着脱可能に設けられたことを特徴とする正立型顕微鏡である。  
本発明は、前記落射照明系は、少なくとも前記落射照明用の光束を出射する光源及び開口絞りを有するケーラ照明系からなり、前記対物レンズの後ろ側焦点と前記光源と前記開口絞りとが共役な各位置関係を有することを特徴とする正立型顕微鏡である。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明に係る正立型顕微鏡の第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】本発明に係る正立型顕微鏡の第２の実施の形態を示す構成図。
【図３】本発明に係る正立型顕微鏡の第３の実施の形態を示す構成図。
【図４】同顕微鏡における粗動焦準機構及び微動焦準機構の具体的な上断面図。
【図５】同顕微鏡における粗動焦準機構の動作を示す図。
【図６】同顕微鏡における微動焦準機構の動作を示す図。
【図７】本発明に係る正立型顕微鏡の第４の実施の形態を示す構成図。
【図８】本発明に係る正立型顕微鏡の第５の実施の形態を示す構成図。
【図９】同顕微鏡における粗動焦準機構の具体的な上断面図。
【図１０】本発明に係る正立型顕微鏡の第６の実施の形態を示す構成図。
【図１１】本発明に係る正立型顕微鏡の第７の実施の形態を示す構成図。
【符号の説明】
【０１４４】
１：顕微鏡本体、２：ベース部、３：支持部、４：落射投光管部、５：焦準台、６：試料、７：ステージ、８：アーム、９：案内部、１０：対物レンズ保持部、１１：下限ストッパ、１２：上限ストッパ、１３：レボルバ、１４：対物レンズ、１５：落射照明系、１６：光源ボックス、１７：光源、１８：集光レンズ、１９：開口絞り、２０：視野絞り、２１：投光レンズ、２２：ハーフミラー、２３：鏡筒、２４：接眼レンズ、２５：粗動焦準機構、２６：ラック、２６ａ，２６ｂ：ラック、２７：アイドラ、２８：ピニオン、２９：粗動用ハンドル、３０：微動焦準機構、３１：ラック、３２：アイドラ、３３：ピニオン、３４：微動用ハンドル、４０：アイドラ、５０：ラック、５１：アイドラ、５２：アイドラ、５３：アイドラ、５４：ピニオン、５５：ピニオン、５６：粗動用ハンドル、５７：微動用ハンドル、５８：第１の保持部、５９：第２の保持部、６０，６１：軸、６２，６３：ボール、６４，６５：ボール、６６，５７：蓋、６８：第３の保持部、６９：軸、７０：ボール、７１：ボール、７２：蓋、７３：粗動軸、７４：突起部、７５：粗動軸止めネジ、７６：微動軸、７７：バネワッシャー、７８：ネジ、８０：第１の保持部、８１：第２の保持部、８２：第３の保持部、８３：軸、８４：アイドラ軸、８５，８６：アイドラ、８７：粗動軸、８８：ピニオン、８９：突起部、９０：粗動軸、９１：ピニオン、９２：突起部、９３：粗動用ハンドル、９４：粗動軸止めネジ、９５：微動軸、９６：微動用ハンドル、９７：嵌合部、９８：ネジ、９９：第４の保持部、１００：第５の保持部、１０１：軸、１０２：ボール、１０３：ボール、１０４：蓋、１０５：ネジ、１１０：アーム、１１０ａ：対物レンズ保持部、１１０ｂ：移動支持部、１１１：ラック、１１２：モータ、１１３：ピニオン、１１４：ケーブル、１１５：制御部、１１６ａ，１１６ｂ：アイドラ、１１７ａ，１１７ｂ：ピニオン、１１８：ピニオン、１１８ａ：ネジ、１１９：アイドラ、１２０：第１の保持部、１２１：第２の保持部、１２２：アイドラ軸、１２３：軸、１２４：第３の保持部、１２５：ロータリエンコーダ、１２６：軸、１３０：落射投光管取付面、１３１：投光管側コネクタ、１３２：ケーブル、１３３：顕微鏡本体取付面、１３４：嵌合部、１３５：本体側コネクタ、１３６：ケーブル、１４０：第２のモータ、１４１：操作盤、１４２：制御部、１４３，１４４：ケーブル、Ｋ：ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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