(57)【要約】【課題】  印刷される画像の質を高める。【解決手段】  所定量のインク（小ドット用のインクＩｍＳ）、及び他の所定量のインク（大ドット用のインクＩｍＬ）を噴射部（ノズルＮｚ）から噴射させ、所定量のインクによるドット（小ドット）、及び他の所定量のインクによる他のドット（大ドット）を媒体に形成するドット形成ステップ（Ｓ００１）と、他のドットを基準とするドットの所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップ（Ｓ００３）と、ドットの所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、所定量のインクと他の所定量のインクの噴射タイミングの関係が異なるように、駆動素子（ピエゾ素子４１１）に供給される駆動パルス（小ドット駆動パルスＤＰ）を決定する駆動パルス決定ステップ（Ｓ００５）とを行う。【選択図】  図１２
2006035578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射可能な印刷装置のインク噴射の調整方法であって、
所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、
前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、
前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、を有するインク噴射の調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインク噴射の調整方法であって、
前記駆動パルスは、
所定の繰り返し周期内に複数発生されるものであり、
前記駆動パルス決定ステップでは、
前記繰り返し周期内に発生される複数の駆動パルスの中から、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する、インク噴射の調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインク噴射の調整方法であって、
前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクは、
前記繰り返し周期内に供給される駆動パルスの数に応じて、その量が定められるものである、インク噴射の調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載のインク噴射の調整方法であって、
前記駆動パルスは、
それぞれが同じ量のインクを噴射させるためのものである、インク噴射の調整方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のインク噴射の調整方法であって、
前記所定量のインクは、前記他の所定量のインクよりも量が少ないものである、インク噴射の調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載のインク噴射の調整方法であって、
前記他の所定関係は、
前記所定関係よりも、前記所定量のインクが早く噴射されるものである、インク噴射の調整方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のインク噴射の調整方法であって、
前記ドット形成ステップでは、
前記ドット、及び前記他のドットが前記所定方向に隣接されるように形成し、
前記ずれ量取得ステップでは、
隣接する前記ドットと前記他のドットの間隔に基づき、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得する、インク噴射の調整方法。
【請求項８】
請求項７に記載のインク噴射の調整方法であって、
前記ドット形成ステップでは、
前記所定方向に沿って所定間隔で形成された一対の前記他のドットの間に前記ドットを形成する、インク噴射の調整方法。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載のインク噴射の調整方法であって、
前記ドット形成ステップでは、
前記ドット、及び前記他のドットを、前記所定方向とは交差する他の所定方向に沿って複数形成し、
前記ずれ量取得ステップでは、
隣接する前記ドットと前記他のドットの間隔を、前記他の所定方向における複数の位置で計測する、インク噴射の調整方法。
【請求項１０】
駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射可能な印刷装置のインク噴射の調整方法であって、
所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、
前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、
前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、を有し、
前記駆動パルスは、
所定の繰り返し周期内に複数発生されるものであって、それぞれが同じ量のインクを噴射させるものであり、
前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクは、
前記繰り返し周期内に供給される駆動パルスの数に応じて、その量が定められるものであり、
前記所定量のインクは、
前記他の所定量のインクよりも量が少ないものであり、
前記他の所定関係は、
前記所定関係よりも、前記所定量のインクが早く噴射されるものであり、
前記ドット形成ステップでは、
前記ドット、及び前記他のドットが前記所定方向に隣接されるように、前記所定方向に沿って所定間隔で形成された一対の前記他のドットの間に前記ドットを形成し、且つ、前記ドット、及び前記他のドットを、前記所定方向とは交差する他の所定方向に沿って複数形成し、
前記ずれ量取得ステップでは、
前記他の所定方向における複数の位置で計測された隣接する前記ドットと前記他のドットの間隔に基づき、前記ドットの前記所定方向への着弾位置のずれ量を取得し、
前記駆動パルス決定ステップでは、
前記繰り返し周期内に発生される複数の駆動パルスの中から、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する、インク噴射の調整方法。
【請求項１１】
駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射させて画像を印刷する印刷方法であって、
所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、
前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、
前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、
前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクを、前記他の所定関係となるタイミングで噴射させるように定めた場合には、文字画像の内側画素を前記他の所定量のインクによる他のドットで形成し、文字画像の輪郭画素を、前記他の所定関係となるタイミングで、前記他の所定量よりも少ない前記所定量のインクによるドットで形成する印刷ステップと、
を有する印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、量が異なる複数種類のインクを噴射部から噴射させる印刷装置のインク噴射の調整方法、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（用紙、布、ＯＨＰ用シート等）に文字画像やイメージ画像等の画像を印刷する印刷装置の一種として、インクジェットプリンタ（以下、単にプリンタともいう。）が知られている。このプリンタは、例えば、所定方向に移動されるノズルからインクを噴射させることで、媒体にドットを形成するものである。このプリンタには、印刷の高速化と高画質化を両立するため、量が異なる複数種類のインクをノズルから噴射させるように構成されているものがある。また、最近では、輪郭部分（エッジ部分）のドットを内側部分のドットよりも少ないインク量で形成し、輪郭部分をきれいに印刷することも行われている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２９２８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなプリンタにおいて、印刷される画像の質をより高めるためには、量の異なるインクで形成されるドットの位置を揃えることが求められる。例えば、大ドットと小ドットとを形成する場合、いずれのドットも画素の中心に形成することが求められる。これは、画像のムラ（ぼやけやがたつき）が抑制されるからである。この点に関し、従来のプリンタでは、インク量の違いによるドット形成位置の違いは考慮されていなかった。従って、従来のプリンタでは、この点に改善の余地があった。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷される画像の質を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
主たる発明は、
駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射可能な印刷装置のインク噴射の調整方法であって、
所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、
前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、
前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、を有するインク噴射の調整方法である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書の記載、及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射可能な印刷装置のインク噴射の調整方法であって、所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、を有するインク噴射の調整方法が実現できること。
【０００９】
このようなインク噴射の調整方法によれば、他のドットを基準とし、ドットの所定方向への形成位置のずれ量が取得される。そして、このずれ量が基準量以上の場合に、他の所定関係となるタイミングで、所定量のインク、及び他の所定量のインクが噴射されるように、駆動素子に供給される駆動パルスが決定される。このため、ドットと他のドットについて、所定方向の形成位置のずれを抑制することができ、印刷画像の質を高めることができる。
【００１０】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記駆動パルスは、所定の繰り返し周期内に複数発生されるものであり、前記駆動パルス決定ステップでは、前記繰り返し周期内に発生される複数の駆動パルスの中から、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定すること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、供給される駆動パルスによって、所定量のインク、及び他の所定量のインクに対する噴射タイミングの関係が定められるので、制御の簡素化が図れる。
【００１１】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクは、前記繰り返し周期内に供給される駆動パルスの数に応じて、その量が定められるものであること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、駆動パルスの数に応じて噴射されるインクの量が定められるので、制御の一層の簡素化が図れる。
【００１２】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記駆動パルスは、それぞれが同じ量のインクを噴射させるためのものであること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、いずれの駆動パルスも同じ量を噴射させるためのものであるため、選択の自由度が高まる。このため、所定量のインク、及び他の所定量のインクを噴射させるタイミングに関し、きめ細かな調整が可能となる。
【００１３】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記所定量のインクは、前記他の所定量のインクよりも量が少ないものであること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、相対的に飛行速度が不安定になりがちな所定量のインクの噴射タイミングが、飛行速度が安定し易い他の所定量のインクで形成されたドットを基準に定められるので、調整を精度良く行うことができる。
【００１４】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記他の所定関係は、前記所定関係よりも、前記所定量のインクが早く噴射されるものであること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、空気の粘性抵抗によって飛行速度が低下し易い所定量のインクについて、有効な調整ができる。
【００１５】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記ドット形成ステップでは、前記ドット、及び前記他のドットが前記所定方向に隣接されるように形成し、前記ずれ量取得ステップでは、隣接する前記ドットと前記他のドットの間隔に基づき、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得すること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、所定方向に隣接される前記ドットと他のドットの間隔に基づき、ドットの所定方向への形成位置のずれ量が取得されるので、形成位置のずれ量を精度良く取得することができる。
【００１６】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記ドット形成ステップでは、前記所定方向に沿って所定間隔で形成された一対の前記他のドットの間に前記ドットを形成すること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、一対の他のドットと１つのドットの間隔に基づき、ドットの形成位置のずれ量が取得されるので、形成位置のずれ量を精度良く取得することができる。
【００１７】
かかるインク噴射の調整方法であって、前記ドット形成ステップでは、前記ドット、及び前記他のドットを、前記所定方向とは交差する他の所定方向に沿って複数形成し、前記ずれ量取得ステップでは、隣接する前記ドットと前記他のドットの間隔を、前記他の所定方向における複数の位置で計測すること。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、形成位置のずれ量を精度良く取得することができる。
【００１８】
また、駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射可能な印刷装置のインク噴射の調整方法であって、所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、を有し、前記駆動パルスは、所定の繰り返し周期内に複数発生されるものであって、それぞれが同じ量のインクを噴射させるものであり、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクは、前記繰り返し周期内に供給される駆動パルスの数に応じて、その量が定められるものであり、前記所定量のインクは、前記他の所定量のインクよりも量が少ないものであり、前記他の所定関係は、前記所定関係よりも、前記所定量のインクが早く噴射されるものであり、前記ドット形成ステップでは、前記ドット、及び前記他のドットが前記所定方向に隣接されるように、前記所定方向に沿って所定間隔で形成された一対の前記他のドットの間に前記ドットを形成し、且つ、前記ドット、及び前記他のドットを、前記所定方向とは交差する他の所定方向に沿って複数形成し、前記ずれ量取得ステップでは、前記他の所定方向における複数の位置で計測された隣接する前記ドットと前記他のドットの間隔に基づき、前記ドットの前記所定方向への着弾位置のずれ量を取得し、前記駆動パルス決定ステップでは、前記繰り返し周期内に発生される複数の駆動パルスの中から、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する、インク噴射の調整方法を実現することもできる。  
このようなインク噴射の調整方法によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１９】
また、駆動パルスの駆動素子への供給に基づき、所定方向に移動される噴射部から、量が異なる複数種類のインクを媒体へ噴射させて画像を印刷する印刷方法であって、所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで前記噴射部から噴射させ、前記所定量のインクによるドット、及び前記他の所定量のインクによる他のドットを前記媒体に形成するドット形成ステップと、前記他のドットを基準とする、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量を取得するずれ量取得ステップと、前記ドットの前記所定方向への形成位置のずれ量が基準量以上の場合に、前記所定関係となるタイミングとは異なる、他の所定関係となるタイミングで、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクが噴射されるように、前記駆動素子に供給される駆動パルスを決定する駆動パルス決定ステップと、前記所定量のインク、及び前記他の所定量のインクを、前記他の所定関係となるタイミングで噴射させるように定めた場合には、文字画像の内側画素を前記他の所定量のインクによる他のドットで形成し、文字画像の輪郭画素を、前記他の所定関係となるタイミングで、前記他の所定量よりも少ない前記所定量のインクによるドットで形成する印刷ステップと、を有する印刷方法を実現することもできる。
【００２０】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
＜全体構成について＞
図１は、印刷システム１００の外観構成を示した説明図である。以下、印刷システム１００の実施形態について説明する。ここで、印刷システム１００とは、印刷装置と印刷制御装置を少なくとも含むシステムのことである。本実施形態の印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。
【００２１】
プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図４を参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。この表示装置１２０は、例えば、アプリケーションプログラム１５２やプリンタドライバ１５３（図３を参照。）等のユーザーインタフェースを表示する。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。コンピュータ１１０にはプリンタドライバ１５３がインストールされている。プリンタドライバ１５３は、アプリケーションプログラム１５２から出力された画像データを印刷データに変換する機能を実現させるためのものである。そして、このプリンタドライバ１５３は、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。なお、このプリンタドライバ１５３は、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録された状態で提供される。また、プリンタドライバ１５３は、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。
【００２２】
＝＝＝コンピュータ＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。以下、この図に基づいて、コンピュータ１１０の構成について説明する。なお、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。
【００２３】
このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１２とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１２と通信可能に接続されており、コンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１２は、コンピュータ１１０の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１２は、インタフェース部１１４と、ＣＰＵ１１６と、メモリ１１８とを有する。インタフェース部１１４は、プリンタ１との間に介在し、データの送受信を行う。ＣＰＵ１１６は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１８は、コンピュータプログラム１５０を格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。このメモリ１１８に格納されるコンピュータプログラム１５０としては、例えば、アプリケーションプログラム１５２やプリンタドライバ１５３がある。そして、ＣＰＵ１１６は、メモリ１１８に格納されているコンピュータプログラム１５０に従って各種の制御を行う。
【００２４】
＜コンピュータプログラムについて＞
図３は、コンピュータ１１０のメモリに格納されたコンピュータプログラム１５０の概略的な説明図である。なお、以下の説明は、コンピュータプログラム１５０の動作として記載されているが、実際には、コンピュータプログラム１５０によって実現されるホスト側コントローラ１１２の動作である。
【００２５】
ホスト側コントローラ１１２では、ビデオドライバ１５１、アプリケーションプログラム１５２、及び、プリンタドライバ１５３などが動作している。  
ビデオドライバ１５１は、アプリケーションプログラム１５２やプリンタドライバ１５３からの表示命令に従って、例えばユーザーインタフェース等を表示装置１２０に表示させる機能を有する。  
アプリケーションプログラム１５２は、例えば、画像編集などを行う機能を有し、画像データを作成する。ユーザーは、アプリケーションプログラム１５２のユーザーインタフェースを介して、アプリケーションプログラム１５２により編集した画像を印刷する指示を与えることができる。アプリケーションプログラム１５２は、印刷の指示を受けると、プリンタドライバ１５３に画像データを出力する。そして、プリンタドライバ１５３は、アプリケーションプログラム１５２から画像データを受け取り、この画像データを印刷データに変換してプリンタ１に出力する。
【００２６】
画像データは、印刷される画像の画素に関するデータとして画素データを有している。この画素データは、後述する各処理の段階に応じて、その階調値等が変換される。そして、画素データは、最終的な印刷データの段階において、用紙上に形成されるドットに関するデータ（ドットの色や大きさ等のデータ）に変換される。
【００２７】
なお、画素とは、インクを着弾させドットを形成する位置を規定するために、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目である。そして、キャリッジ移動方向（ノズルの移動方向，所定方向）に並ぶ複数の画素によって単位領域が形成される。この単位領域は、キャリッジ移動方向とは交差する搬送方向に隣接している。従って、画像は、単位領域毎に印刷される複数の単位画像（後述するラスタラインに相当する。）によって構成されているといえる。
【００２８】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、画素データと、各種のコマンドデータとを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータであり、例えば、給紙を指示するデータ、搬送量を示すデータ、排紙を指示するデータがある。プリンタドライバ１５３は、アプリケーションプログラム１５２から出力された画像データを印刷データに変換するため、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを行う。以下、プリンタドライバ１５３が行う処理について説明する。
【００２９】
＜プリンタドライバ１５３が行う処理について＞
解像度変換処理は、アプリケーションプログラム１５２から出力された画像データ（文字画像やイメージ画像のデータ）を、用紙Ｓに画像を印刷する際の解像度（以下、印刷解像度ともいう。）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラム１５２から受け取った画像データは、７２０×７２０ｄｐｉの解像度の画像データに変換される。この変換方法としては、画素データの補間や間引きなどがある。なお、この画像データ中の各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータである。以下、このＲＧＢの階調値を有する画素データのことをＲＧＢ画素データといい、また、このＲＧＢ画素データから構成される画像データをＲＧＢ画像データという。
【００３０】
色変換処理は、ＲＧＢ画像データの各ＲＧＢ画素データを、ＣＭＹＫ色空間により表される多段階（例えば２５６段階）の階調値を有するデータに変換する処理である。このＣＭＹＫは、インクで表現される色を表す。すなわち、Ｃはシアンを意味する。また、Ｍはマゼンタを、Ｙはイエローを、Ｋはブラックをそれぞれ意味する。以下、このＣＭＹＫの階調値を有する画素データのことをＣＭＹＫ画素データといい、これらＣＭＹＫ画素データから構成される画像データのことをＣＭＹＫ画像データという。この色変換処理は、ＲＧＢの階調値とＣＭＹＫの階調値とを対応付けたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタドライバ１５３が参照することによって行われる。
【００３１】
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データを、プリンタ１が表現可能な、少段階の階調値を有するＣＭＹＫ画素データに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６段階の階調値を示すＣＭＹＫ画素データが、４段階の階調値を示す２ビットのＣＭＹＫ画素データに変換される。この２ビットのＣＭＹＫ画素データは、各色について、例えば、「インクの非噴射（ドットの形成なし）」（２進数の値として「００」）、「小ドットの形成」（同じく「０１」）、「中ドットの形成」（同じく「１０」）、「大ドットの形成」（同じく「１１」）を示すデータとされる。このようなハーフトーン処理には、例えばディザ法が利用され、プリンタ１がドットを分散して形成できるようなＣＭＹＫ画素データが作成される。また、このハーフトーン処理に用いる方法は、ディザ法に限られるものではない。例えば、γ補正法や誤差拡散法等を利用しても良い。
【００３２】
ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理がなされたＣＭＹＫ画像データを、プリンタ１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、前述した印刷データとしてプリンタ１に出力される。
【００３３】
＝＝＝プリンタ＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
図４は、本実施形態のプリンタ１の全体構成を説明する図である。図５は、本実施形態のプリンタ１の全体構成の横断面図である。図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルＮｚの配列を示す図である。図７は、原駆動信号発生部６４１、駆動信号整形部４２、及びヘッド４１の関係を説明するブロック図である。
【００３４】
図２に示すように、プリンタ１は、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、センサ群５０、及びプリンタ側コントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷信号を受信したプリンタ１は、プリンタ側コントローラ６０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０を制御する。つまり、プリンタ側コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づき、用紙Ｓに画像を印刷させる。また、センサ群５０の各センサは、プリンタ１内の状況を監視している。そして、各センサは、検出結果をプリンタ側コントローラ６０に出力する。各センサからの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ６０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００３５】
図５及び図６に示すように、用紙搬送機構２０は、媒体の搬送部に相当し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりする。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向であり、「他の所定方向」に相当する。そして、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ６０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ２３の動作も搬送モータ２２によって制御される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを、この用紙Ｓの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００３６】
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるための機構である。このキャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。そして、ヘッドユニット４０が有するヘッド４１には、インクを噴射させるためのノズルＮｚが設けられている。このため、キャリッジＣＲの移動に伴い、ノズルＮｚもキャリッジ移動方向に移動する。すなわち、キャリッジ移動方向は、ノズルＮｚの移動方向であり、「所定方向」に相当する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１は、前述したプリンタ側コントローラ６０によって、その動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲは、このガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
【００３７】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射させるためのものであり、前述したように、キャリッジＣＲに取り付けられる。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１と、駆動信号整形部４２とを有している。
【００３８】
ヘッド４１は、駆動素子としてのピエゾ素子４１１と、噴射部としてのノズルＮｚとを有する。ピエゾ素子４１１はノズルＮｚに対応して設けられている。そして、ピエゾ素子４１１に駆動パルス（後述する小ドット駆動パルスＤＰ，図８Ａ，図１６Ａを参照。）を供給すると、ノズルＮｚからインクが噴射される。ノズルＮｚは、噴射させるインクの種類毎にグループ分けされており、各グループのノズルＮｚによってノズル列が構成されている。例示したヘッド４１は、ブラックインクノズル列Ｎｋと、シアンインクノズル列Ｎｃと、マゼンタインクノズル列Ｎｍと、イエローインクノズル列Ｎｙを有している。各ノズル列は、ｎ個（例えば、ｎ＝１８０）のノズルＮｚを有している。これらのノズル列において、ノズルＮｚは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で設けられている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、ｋは、最小のドットピッチＤとノズルピッチとの関係を表す係数であり、１以上の整数に定められる。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。図示の例において、各ノズル列のノズルＮｚは、下流側のノズルＮｚほど小さい番号が付されている。例えば、ノズルＮｚ（♯１）は、ノズルＮｚ（♯１８０）よりも搬送方向の下流側に位置している。
【００３９】
駆動信号整形部４２は、原駆動信号発生部６４１からの原駆動信号ＯＤＲＶを、印刷データに含まれる画素データに基づいて整形し、ノズル毎の駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を生成するものである。ここで、原駆動信号発生部６４１は、複数の駆動パルスを含む原駆動信号ＯＤＲＶを発生する。本実施形態において、この原駆動信号発生部６４１は、制御ユニット６４に設けられている。原駆動信号ＯＤＲＶは、所定の繰り返し周期Ｔ毎に発生される。この繰り返し周期Ｔは、例えば画素のキャリッジ移動方向の大きさと、キャリッジＣＲの移動速度とに基づいて定められる。
【００４０】
そして、駆動信号整形部４２は、パルス選択テーブル４２１を有している。この駆動信号整形部４２は、パルス選択テーブル４２１を参照し、画素データに応じて原駆動信号ＯＤＲＶを整形する。具体的には、駆動信号整形部４２は、繰り返し周期Ｔ内に発生される複数の小ドット駆動パルスＤＰ（ＤＰ１〜ＤＰ３）の中から必要な小ドット駆動パルスＤＰを選択し、選択した小ドット駆動パルスＤＰをピエゾ素子４１１に供給する。その結果、ノズルＮｚからは、量が異なる複数種類のインクを選択的に噴射させることができる。例えば、画素データ「１１」に基づき、大ドットを形成し得る量のインク（以下、大ドット用のインクともいう。）を噴射させることができる。また、画素データ「１０」に基づき、中ドットを形成し得る量のインク（以下、中ドット用のインクともいう。）を噴射させることができる。さらに、画素データ「０１」に基づき、小ドットを形成し得る量のインク（以下、小ドット用のインクともいう。）を噴射させることができる。なお、原駆動信号ＯＤＲＶ、及び小ドット駆動パルスＤＰの供給制御に関しては、後で説明する。
【００４１】
センサ群５０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。このセンサ群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、及び紙幅センサ５４等が含まれている。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジＣＲ（ヘッド４１，ノズルＮｚ）のキャリッジ移動方向の位置を検出するためのセンサである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのセンサである。紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端位置を検出するためのセンサである。紙幅センサ５４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのセンサである。
【００４２】
プリンタ側コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うものである。このプリンタ側コントローラ６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、制御ユニット６４とを有する。インタフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間に介在し、データの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２用のコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているコンピュータプログラムに従い、制御ユニット６４を介して各制御対象部を制御する。
【００４３】
＜印刷動作について＞
前述した構成を有するプリンタ１では、プリンタ側コントローラ６０が、メモリ６３内に格納されたコンピュータプログラムに従って、制御対象部（用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０）を制御する。従って、このコンピュータプログラムは、この制御を実行するためのコードを有する。そして、制御対象部を制御することで、用紙Ｓに対する印刷動作が行われる。この印刷動作は、印刷ステップに相当し、印刷命令の受信動作、給紙動作、ドット形成動作、搬送動作、排紙判断、排紙処理、及び印刷終了判断を有している。以下、各動作について、簡単に説明する。
【００４４】
印刷命令の受信動作は、コンピュータ１１０からの印刷命令を受信する動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０はインタフェース部６１を介して印刷命令を受信する。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動するなどして、給紙ローラ２１や搬送ローラ２３を回転させる。
【００４５】
ドット形成動作は、用紙Ｓにドットを形成するための動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０は、キャリッジモータ３１を駆動したり、駆動信号整形部４２に原駆動信号ＯＤＲＶや印刷データ（画素データ）を出力したりする。これにより、ノズルＮｚの移動中にヘッド４１からインクが噴射され、用紙Ｓにドットが形成される。すなわち、キャリッジ移動方向に沿った複数の画素からなる単位領域に、単位画像としてのラスタラインが印刷される。そして、このときにパルス選択テーブル４２１が参照され、このパルス選択テーブル４２１に応じて小ドット駆動パルスＤＰや微振動パルスＶＰがピエゾ素子４１１に供給される。
【００４６】
搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向へ移動させる動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動して搬送ローラ２３を回転させる。この搬送動作により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置に、ラスタラインを印刷することができる。
【００４７】
排紙判断は、印刷対象となっている用紙Ｓに対する排出の要否を判断する動作である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づき、プリンタ側コントローラ６０によって行われる。  
排紙処理は、用紙Ｓを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。この場合、プリンタ側コントローラ６０は、排紙ローラ２５を回転させることで、印刷済みの用紙Ｓを外部に排出させる。  
印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。この判断も、プリンタ側コントローラ６０によって行われる。
【００４８】
＝＝＝本実施形態の要部＝＝＝
＜標準のパルス選択テーブル４２１Ａによる印刷について＞
図８Ａは、標準のパルス選択テーブル４２１Ａによる原駆動信号ＯＤＲＶ、及びピエゾ素子４１１に供給される駆動パルス（ノズル毎の駆動信号ＤＲＶ（ｉ））を説明する図である。図８Ｂは、標準のパルス選択テーブル４２１Ａを説明する概念図である。なお、標準のパルス選択テーブル４２１Ａは、パルス選択テーブル４２１の一種である。
【００４９】
そして、小ドット用のインク、中ドット用のインク、及び大ドット用のインクの噴射タイミングに関し、この標準のパルス選択テーブル４２１Ａで定められる関係が、「所定関係となるタイミング」に相当する。
【００５０】
例示した原駆動信号ＯＤＲＶは、１画素期間（ノズルＮｚが１画素の幅に対応する距離を移動するために必要な時間）を繰り返し周期Ｔとしている。ここで、繰り返し周期Ｔは、１画素の幅、及びノズルＮｚ（キャリッジＣＲ）の移動速度等に基づいて定められる。そして、原駆動信号発生部６４１は、複数の繰り返し周期Ｔからなる原駆動信号ＯＤＲＶを発生する。なお、例示した原駆動信号ＯＤＲＶでは、１画素の幅（キャリッジ移動方向の長さ）を基準にして繰り返し周期Ｔが定められているが、複数画素（例えば２画素）を基準にしても良い。この原駆動信号ＯＤＲＶは、繰り返し周期Ｔ内に複数の駆動パルスを含んでいる。
【００５１】
この駆動パルスは、小ドット用のインクを噴射させる小ドット駆動パルスＤＰである。より詳しくは、この小ドット駆動パルスＤＰは、１滴が４．５ｐｌ程度の極めて少ない量のインクを噴射させるものであり、印刷解像度が７２０ｄｐｉの画像を印刷する際に適する。また、原駆動信号ＯＤＲＶには、インク滴を噴射させない程度にメニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）を振動させる微振動パルスＶＰも含まれている。
【００５２】
この原駆動信号ＯＤＲＶでは、繰り返し周期Ｔが４つの期間に分割されており、各期間で小ドット駆動パルスＤＰ、或いは微振動パルスＶＰが発生される。具体的に説明すると次の通りである。すなわち、繰り返し周期内で最も早い第１の期間Ｔ１では、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１が発生される。また、第１の期間Ｔ１に続く第２の期間Ｔ２では、微振動パルスＶＰが発生される。同様に、第３の期間Ｔ３では、第２の小ドット駆動パルスＤＰ２が、第４の期間Ｔ４では、第３の小ドット駆動パルスＤＰ３が、それぞれ発生される。ここで、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１、第２の小ドット駆動パルスＤＰ２、及び第３の小ドット駆動パルスＤＰ３は、それぞれ同じ量のインクを噴射させるものである。この例では、これらの小ドット駆動パルスＤＰは、それぞれ同じ形状のパルスとなっている。また、これらの小ドット駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３は、この繰り返し周期Ｔ内において等間隔で発生される。具体的には、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１の発生から第２の小ドット駆動パルスＤＰ２の発生までの時間間隔と、第２の小ドット駆動パルスＤＰ２の発生から第３の小ドット駆動パルスＤＰ３の発生までの時間間隔は、互いに等しくなるように定められている。
【００５３】
この原駆動信号ＯＤＲＶに含まれる小ドット駆動パルスＤＰ、及び微振動パルスＶＰのピエゾ素子４１１への供給の制御は、標準のパルス選択テーブル４２１Ａに基づいて行われる。この標準のパルス選択テーブル４２１Ａは、画素データ（階調値）と、選択される小ドット駆動パルスＤＰ、及び微振動パルスＶＰとの関係を定めるものとされる。このため、標準のパルス選択テーブル４２１Ａには、画素データとパルス選択信号の関係が記録されている。そして、パルス選択信号は、前述した４つの期間Ｔ１〜Ｔ４を単位としてオンオフされる信号である。小ドット駆動パルスＤＰ、及び微振動パルスＶＰは、パルス選択信号のオンオフ状態に応じて、ピエゾ素子４１１（駆動素子）へ供給されたり、供給されなかったりする。具体的には、パルス選択信号がオンレベル（「１」，Ｈレベル）であると、その期間内に発生される小ドット駆動パルスＤＰ、若しくは微振動パルスＶＰがピエゾ素子４１１に供給される。一方、パルス選択信号がオフレベル（「０」，Ｌレベル）であると、その期間内に発生される小ドット駆動パルスＤＰ、若しくは微振動パルスＶＰは、ピエゾ素子４１１に供給されない。
【００５４】
従って、標準のパルス選択テーブル４２１Ａでは、インクの非噴射（画素データ「００」）に対応してパルス選択信号「０１００」が定められる。これにより、第２の期間Ｔ２にて、微振動パルスＶＰがピエゾ素子４１１に供給される。その結果、インクは噴射されずにメニスカスが微振動し、ノズル付近におけるインクの粘度上昇が防止される。また、小ドットの形成（画素データ「０１」）に対応してパルス選択信号「００１０」が定められる。これにより、第３の期間Ｔ３にて、第２の小ドット駆動パルスＤＰ２がピエゾ素子４１１に供給される。その結果、繰り返し周期Ｔ（１画素期間）において、小ドット用のインクが噴射され、用紙Ｓには小ドットが形成される。
【００５５】
同様に、中ドットの形成（画素データ「１０」）に対応してパルス選択信号「１０１０」が定められる。これにより、第１の期間Ｔ１で第１の小ドット駆動パルスＤＰ１が、第３の期間Ｔ３で第２の小ドット駆動パルスＤＰ２が、それぞれピエゾ素子４１１に供給される。その結果、中ドット用のインクが噴射され、用紙Ｓには中ドットが形成される。なお、この中ドットの形成において、ピエゾ素子４１１には、小ドット駆動パルスＤＰが２回供給される。このとき、小ドット用のインクが２回噴射されるが、これらのインクは、用紙Ｓへ着弾するまでに合体され、１つのインクになっていると考えられる。これは、小ドット用のインクの量が、４．５ｐｌという極めて少量であることが原因と考えられる。
【００５６】
すなわち、このような極めて少量のインクは、飛行中において空気の粘性抵抗の影響を強く受け、減速され易くなっている。また、図８Ａの原駆動信号ＯＤＲＶでは、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１と第２の小ドット駆動パルスＤＰ２の時間間隔は２０μｓ前後である。このため、第２の小ドット駆動パルスＤＰ２によって噴射されたインクは、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１によって噴射されたインクの後を追うように飛行し、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１によって噴射されたインクよりも減速され難くなる。その結果、第２の小ドット駆動パルスＤＰ２によって噴射されたインクは、その飛行中に、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１によって噴射されたインクに追いついて合体すると考えられる。
【００５７】
また、大ドットの形成（画素データ「１１」）に対応してパルス選択信号「１０１１」が定められる。これにより、第１の期間Ｔ１で第１の小ドット駆動パルスＤＰ１が、第３の期間Ｔ３で第２の小ドット駆動パルスＤＰ２が、第４の期間Ｔ４で第３の小ドット駆動パルスＤＰ３が、それぞれピエゾ素子４１１に供給される。その結果、用紙Ｓには大ドットが形成される。この大ドットの形成においても、中ドットの形成の場合と同様な理由で、インクは、用紙Ｓへ着弾するまでに１つになっていると考えられる。
【００５８】
このように、ピエゾ素子４１１に供給される小ドット駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の選択により、インクが噴射されるタイミングが定められる。このため、パルス選択テーブル４２１は、量の異なる複数種類のインクに関し、噴射タイミングの関係を定めているものといえる。そして、標準のパルス選択テーブル４２１Ａは、標準の噴射タイミングを定めているといえる。このため、各インクの噴射タイミングに関し、標準のパルス選択テーブル４２１Ａで定められる関係は、前述したように「所定関係となるタイミング」といえる。
【００５９】
ところで、この標準のパルス選択テーブル４２１Ａのみで制御をした場合には、インクの量に応じ、インクの着弾位置（ドットの形成位置）が過度にずれてしまう虞があった。ここで、図９Ａは、ドットの形成位置のずれを模式化して示す図であり、キャリッジＣＲが図の左側から右側に向けて移動する場合の図である。図９Ｂは、同じくドットの形成位置のずれを模式化して示す図であり、キャリッジＣＲが図の右側から左側に向けて移動する場合の図である。図１０Ａは、小ドット用のインクＩｍＳと、大ドット用のインクＩｍＬの飛行速度の違いを説明する図である。図１０Ｂは、大ドット用のインクＩｍＬの噴射時に生じ得る合体を、模式的に説明する図である。
【００６０】
図９Ａに示す例は、１つの升目が画素を示している。そして、キャリッジ移動方向（所定方向）に隣り合う複数の画素によって単位領域が構成される。従って、ラスタラインは、この単位領域に印刷される。図９Ａの例では、小ドットＳＤによるラスタラインと大ドットＬＤによるラスタラインとが、搬送方向（他の所定方向）に沿って交互に印刷されている。そして、大ドットＬＤは画素の中心に形成されているのに対し、小ドットＳＤは画素の中心から右側に、つまりキャリッジ移動方向に大きくずれて形成されている。同様に、図９Ｂの例でも、小ドットＳＤは、画素の中心からキャリッジ移動方向（この場合は左側）に、大きくずれて形成されている。
【００６１】
このようなドットの形成位置のずれは、インクの飛行速度の違いによって生じると考えられる。以下、この点について説明する。図１０Ａに示すように、ノズルＮｚからは、キャリッジ移動方向への移動中にインクが噴射される。このため、飛行するインクＩｍＳ，ＩｍＬは、キャリッジ移動方向の速度成分Ｖｃｒと、下方向の速度成分ＶｍＳ，ＶｍＬとを有すると考えられる。従って、これらのインクＩｍＳ，ＩｍＬは、ノズルＮｚの移動に伴って斜め下方に飛行する。ここで、キャリッジ移動方向の速度成分Ｖｃｒは、ノズルＮｚの移動速度が一定であることから、インクの量に関わらず一定と考えられる。そうすると、ドットの形成位置のずれは、これらのインクＩｍＳ，ＩｍＬにおける飛行速度ＶｍＳ，ＶｍＬの違いが原因であると考えられる。
【００６２】
ここで、図１０Ｂに基づき、インクＩｍＳ，ＩｍＬに飛行速度の違いが生じた理由について検討する。前述したように、大ドット用のインクＩｍＬは、複数の小ドット用のインクＩｍＳが合体したものと考えられる。そして、後から追いかけて飛行するインクは、先に飛行するインクによって空気の粘性抵抗を受け難い。このため、先に飛行するインクよりも、速い速度で飛行していると考えられる。そうすると、後から飛行するインクが先に飛行するインクに合体することで、合体後のインクは、先に飛行するインクよりも速度が上昇すると考えられる。
【００６３】
例えば、１番目に噴射された小ドット用のインクＩｍＳと、２番目に噴射された小ドット用のインクＩｍＳとが合体した場合、合体後のインク（中ドット用のインクＩｍＭ）は、１番目に噴射された小ドット用のインクＩｍＳよりも速度が速くなっていると考えられる。また、合体後のインクは、合体前のインク（１番目に噴射された小ドット用のインクＩｍＳ）に比べて量が増えているので、その分だけ減速され難くなっている。さらに、合体後のインクに、３番目に噴射された小ドット用のインクＩｍＳが合体した後のインク（大ドット用のインクＩｍＬ）も、同様な理由で飛行速度が上昇し、且つ、減速され難くなっていると考えられる。これに対し、小ドット用のインクＩｍＳは、２番目に噴射された小ドット用のインクＩｍＳのみからなる。このため、この小ドット用のインクＩｍＳでは、空気の粘性抵抗により、大ドット用のインクＩｍＬよりも大きく減速されることになる。以上より、インクの量に応じて飛行速度に差が生じると考えられる。
【００６４】
ここで、符号ＰＧで示す間隔（すなわち、ヘッド４１の下面から用紙表面までの間隔）が１．５５ｍｍ、キャリッジＣＲの移動速度が０．５ｍ／ｓ、大ドット用のインクＩｍＬの飛行速度が１０ｍ／ｓ、小ドット用のインクＩｍＳの飛行速度が７ｍ／ｓであったとする。さらに、各インクのキャリッジ移動方向の飛行速度Ｖｃｒが、キャリッジＣＲの移動速度と等しい０．５ｍ／ｓであったとする。この場合、ノズルＮｚから噴射されてから用紙Ｓへ着弾するまでに、小ドット用のインクＩｍＳは、図１０Ａに符号Ｘ１で示す距離だけ移動する。具体的には、キャリッジ移動方向に約１１１μｍ移動する。一方、大ドット用のインクＩｍＬは、符号Ｘ２で示す距離だけ移動する。具体的には、キャリッジ移動方向に約７８μｍ移動する。このため、小ドット用のインクＩｍＳと大ドット用のインクＩｍＬを同じタイミングで噴射させたとすると、これらのインクＩｍＳ，ＩｍＬの着弾位置は、キャリッジ移動方向に約３３μｍずれることになる。
【００６５】
このようなインクの着弾位置のずれは、そのままドットの形成位置のずれとなり、印刷された画像の品質を低下させてしまう。例えば、輪郭部分における過度な滲みを防止すべく、文字画像の輪郭部分を小ドットＳＤで形成する場合には、小ドット用のインクＩｍＳの着弾位置ずれにより、輪郭部分が過度に滲んだり、凹凸が生じたりする可能性がある。また、イメージ画像を印刷する場合にも、インクの着弾位置のずれにより、画像のムラが生じてしまう可能性がある。
【００６６】
＜本実施形態の概要について＞
このような事情を考慮して本実施形態では、インクの噴射制御を、小ドット駆動パルスＤＰのピエゾ素子４１１への供給を制御することで行う。さらに、噴射制御を行うか否かを判断するにあたり、まず、所定量のインク、及び他の所定量のインクを、所定関係となるタイミングで実際に噴射させ、媒体（例えば用紙Ｓ）の上にドットを形成する。そして、他の所定量のインクで形成された他のドットを基準とし、所定量のインクによって形成されたドットのキャリッジ移動方向への形成位置のずれ量を取得する。そして、取得したずれ量が所定量以上であった場合には、前記所定関係とは異なる、他の所定関係となるタイミングで、所定量のインク、及び他の所定量のインクが噴射されるように、ピエゾ素子４１１に供給される小ドット駆動パルスＤＰを決定する。このように構成することで、ドットの形成位置のずれを抑制することができ、印刷画像の高画質化が図れる。以下、この点を中心に、本実施形態を詳細に説明する。
【００６７】
＜インク噴射の調整方法について＞
図１１は、インク噴射の調整方法に使用される機器を説明する図である。図１２は、インク噴射の調整方法を説明するフローチャートである。
【００６８】
まず、使用される機器について説明する。なお、図１１において、既に説明された構成要素については、同じ符号を付しているので、説明を省略する。この図において、コンピュータ１１０Ａは、検査ラインに設置されたものである。このコンピュータ１１０Ａのメモリ１１８には、工程用補正プログラムが格納されている。この工程用補正プログラムは、アプリケーションプログラム１５２の一種であって、インクの噴射調整に必要な動作を実現させるためのものであり、各種の処理を実現させるためのコードを有する。また、例示した機器には、スキャナ装置１６０が含まれている。このスキャナ装置１６０は、濃度読み取り装置に相当し、原稿に印刷された画像（例えば、用紙Ｓに印刷されたテストパターンＣＰ）の濃度を、所定の解像度で読み込むものである。
【００６９】
この調整方法では、まず、テストパターンＣＰの印刷を行う（Ｓ００１）。このステップＳ００１は、ドット形成ステップに相当する。  
このステップＳ００１において、コンピュータ１１０Ａでは、工程用補正プログラムによってテストパターンＣＰの画像データが作成され、プリンタドライバ１５３に出力される。プリンタドライバ１５３は、解像度変換処理やハーフトーン処理等を行い、テストパターンＣＰの画像データを印刷データに変換する。そして、変換された印刷データは、プリンタ１に出力される。そして、印刷データを受信したプリンタ１は、ドット形成動作や搬送動作等を行い、用紙ＳにテストパターンＣＰを印刷する。ここで、図１３Ａは、印刷されたテストパターンＣＰの例を説明する図である。また、図１３Ｂは、テストパターンＣＰの一部分を拡大して示す図である。
【００７０】
本実施形態のテストパターンＣＰは、大ドット用のインクＩｍＬによる太罫線ＣＰＷと、小ドット用のインクＩｍＳによる細罫線ＣＰＮとをキャリッジ移動方向へ交互に印刷したものであり、インクの量に応じて線幅が定まる複数種類の罫線を有するものともいえる。ここで、大ドット用のインクＩｍＬは「他の所定量のインク」に相当し、小ドット用のインクＩｍＳは「所定量のインク」に相当する。このため、テストパターンＣＰは、他のドットとしての大ドットＬＤを、所定方向としてのキャリッジ移動方向に沿って所定間隔で形成し、これらの大ドットＬＤ同士の間に小ドットＳＤを形成したものともいえる。さらに、このテストパターンＣＰでは、太罫線ＣＰＷと細罫線ＣＰＮとを所定画素（この例では１画素）だけ離隔させて印刷している。このように、太罫線ＣＰＷと細罫線ＣＰＮとを離隔させて印刷することで、太罫線ＣＰＷと細罫線ＣＰＮとを明確に区別することができ、後で説明する位置ずれ量の取得を精度良く行うことができる。
【００７１】
テストパターンＣＰが印刷されたならば、このテストパターンＣＰをスキャナ装置１６０で読み取る（Ｓ００２）。このステップＳ００２は、テストパターン読み取りステップに相当する。  
このステップＳ００２において作業者は、まず、テストパターンＣＰが印刷された用紙Ｓを原稿台（図示せず）に載置する。用紙Ｓを載置したならば、作業者は、コンピュータ１１０Ａのユーザーインタフェースを介して読み取り条件を指定し、その後、読み取り開始を指示する。この読み取り開始の指示を受信すると、スキャナ装置１６０は、テストパターンＣＰの濃度を読み取り、濃度データを取得する。取得された濃度データは、コンピュータ１１０Ａに転送される。例えば、ホスト側コントローラ１１２のメモリ１１８に一時的に格納される。この濃度データは、そのままの解像度でも使用できるが、解像度変換等により印刷解像度毎の濃度にすることが好ましい。印刷解像度毎の濃度にすると、ドットと濃度の関係が明確になるからである。  
テストパターンＣＰを読み取ったならば、小ドットＳＤのキャリッジ移動方向の位置ずれ量を取得する（Ｓ００３）。このステップＳ００３は、ずれ量取得ステップに相当する。
【００７２】
ここで、図１４Ａは、小ドットＳＤによる細罫線ＣＰＮが、目標位置よりもキャリッジ移動方向にずれて印刷された状態を説明する図である。図１４Ｂは、図１４ＡのテストパターンＣＰの濃度データを説明する図である。図１５Ａは、小ドットＳＤによる細罫線ＣＰＮが、ほぼ目標位置に印刷された状態を説明する図である。図１５Ｂは、図１５ＡのテストパターンＣＰの濃度データを説明する図である。なお、図１４Ａにおいて、キャリッジ移動方向の中央に描かれた点線の丸は、小ドットＳＤについて、目標となる着弾位置を示している。また、図１４Ｂ，図１５Ｂの横軸は、キャリッジ移動方向の位置であり、図１４Ａ，図１５ＡのテストパターンＣＰに対応している。一方、１４Ｂ，図１５Ｂの縦軸は、濃度であり、値が大きいほど白（用紙Ｓの地色）に近く、値が小さいほど濃度（グレースケールでの濃度）が濃いことを示している。
【００７３】
キャリッジ移動方向の位置ずれ量とは、ドットの目標形成位置からのずれ量を意味する。本実施形態では、大ドットＬＤの形成位置を基準として、この位置ずれ量を取得している。言い換えれば、量の多い方のインクを基準にし、量の少ない方のインクについて形成位置のずれ量を取得している。この点に関し、小ドットＳＤの形成位置を基準として、大ドットＬＤの位置ずれ量を取得することも可能である。そして、本実施形態のように、量の多い方のインクを基準にし、量の少ない方のインクについて着弾の位置ずれ量を取得すると、調整を精度良く行うことができる。これは、インクの量が多くなる程、飛行速度が安定し易くなるからである。すなわち、インクの量が多くなる程、空気の粘性抵抗の影響を受け難くなり、速度の減少度合いも小さくなる。そして、飛行速度が安定し易いということは、着弾位置のずれも少なく、基準に適しているといえる。従って、大ドット用のインクＩｍＬを基準とし、空気の粘性抵抗によって飛行速度が低下し易い小ドット用のインクＩｍＳの噴射を調整することで、有効な調整ができる。
【００７４】
また、本実施形態では、小ドットＳＤと大ドットＬＤを隣接して形成し、小ドットＳＤと大ドットＬＤの間隔に基づいて、小ドットＳＤの位置ずれ量を取得している。具体的には、隣接する大ドットＬＤ同士の間に小ドットＳＤを形成し、これらの大ドットＬＤと小ドットＳＤの間隔に基づいて小ドットＳＤの位置ずれ量を取得している。この場合において、コンピュータ１１０Ａは、隣り合う大ドットＬＤ同士の形成位置に基づいて小ドットＳＤの目標形成位置を取得し、取得した目標形成位置に対する小ドットＳＤの位置ずれ量を取得している。
【００７５】
以下、この処理を具体例で説明する。まず、コンピュータ１１０Ａは、同じラスタラインに形成された一対の太罫線ＣＰＷ（大ドットＬＤ）と、これらの太罫線ＣＰＷの間に形成された細罫線ＣＰＮ（小ドットＳＤ）の濃度データを取得し、キャリッジ移動方向に関する太罫線ＣＰＷの印刷位置と、細罫線ＣＰＮの印刷位置とを認識する。図１４Ｂの測定結果では、左側の太罫線ＣＰＷはキャリッジ移動方向の座標ｒｌ１から座標ｒｌ２に亘って形成されていると認識される。同様に、右側の太罫線ＣＰＷは座標ｒｌ５から座標ｒｌ６に亘って形成されていると認識される。また、細罫線ＣＰＮは座標ｒｌ３から座標ｒｌ４に亘って形成されていると認識される。一方、図１５Ｂの測定結果では、左側の太罫線ＣＰＷ、及び右側の太罫線ＣＰＷについては、図１４Ｂの場合と同様に認識される。これに対し、細罫線ＣＰＮは、座標ｒｌ３´から座標ｒｌ４´に亘って形成されていると認識される。
【００７６】
この場合において、本実施形態では、太罫線ＣＰＷ、及び細罫線ＣＰＮの認識を、搬送方向の複数の箇所で行う。これにより、測定誤差が緩和されて各罫線の認識を精度良く行うことができ、ひいては、細罫線ＣＰＮのずれ量（小ドットＳＤの形成位置のずれ量）を精度良く取得できる。
【００７７】
両側の太罫線ＣＰＷ及び細罫線ＣＰＮの位置を認識したならば、コンピュータ１１０Ａは、細罫線ＣＰＮの目標形成位置を求める。本実施形態において、コンピュータ１１０Ａは、両側の太罫線ＣＰＷの中間の位置ｃｌ´を細罫線ＣＰＮの目標形成位置として求めている。この場合、コンピュータ１１０Ａは、例えば、左側の太罫線ＣＰＷの中心と右側の太罫線ＣＰＷの中心とを求め、これらの間隔から細罫線ＣＰＮの目標形成位置ｃｌ´を求める。細罫線ＣＰＮの目標形成位置ｃｌ´を求めたならば、コンピュータ１１０Ａは、細罫線ＣＰＮの目標形成位置ｃｌ´と印刷された細罫線ＣＰＮの位置とから位置ずれ量を取得する。図１５Ｂの例では、印刷された細罫線ＣＰＮの中心ｃｌと細罫線ＣＰＮの目標形成位置ｃｌ´との差△ｃｌがずれ量として取得される。そして、取得されたずれ量は、コンピュータ１１０Ａのメモリ６３に格納される。これに対し、図１５Ｂの例では、印刷された細罫線ＣＰＮの中心ｃｌと、細罫線ＣＰＮの目標形成位置ｃｌ´とがほぼ一致し、ずれ量は非常に小さい。この場合にも、取得したずれ量は、コンピュータ１１０Ａのメモリ６３に格納される。
【００７８】
このように、本実施形態では、隣接して形成された大ドットＬＤと小ドットＳＤの間隔に基づいて、小ドットＳＤの着弾位置のずれ量を取得しているので、小ドットＳＤの着弾位置のずれ量を精度良く取得することができる。これは、小ドットＳＤと大ドットＬＤが同じラスタラインに形成されていることによる。すなわち、小ドットＳＤと大ドットＬＤが同じラスタラインに形成されていることから、間隔を測定するにあたり、対となるドット同士を容易に対応付けできる。その結果、測定誤差を少なくすることができる。
【００７９】
小ドットＳＤの位置ずれ量を取得したならば、インク噴射の調整が必要か否かを判断する（Ｓ００４）。ここでの判断は、小ドットＳＤの位置ずれ量が基準量を越えているか否かでなされる。例えば、コンピュータ１１０Ａは、取得した小ドットＳＤの位置ずれ量と、予め定められている基準量とを比較し、取得した小ドットＳＤの位置ずれ量が基準量以上の場合、インク噴射の調整が必要と判断する。反対に、取得した小ドットＳＤの位置ずれ量が基準量未満の場合、インク噴射の調整は不要と判断する。例えば、図１４Ｂの例では、ずれ量△ｃｌが基準量以上とされ、インク噴射の調整が必要と判断される。この場合、ステップＳ００５の処理が行われる。これに対し、図１５Ｂの例では、ずれ量が非常に小さいので、インク噴射の調整は不要と判断される。この場合、ステップＳ００６の処理が行われる。
【００８０】
インク噴射の調整が必要と判断された場合、その特性に適したテーブル情報が設定される（ステップＳ００５）。また、インク噴射の調整は不要と判断された場合、標準のパルス選択テーブル４２１Ａ（図８Ｂを参照。）が設定される（ステップＳ００６）。すなわち、インク噴射の調整が必要と判断された場合には、標準のパルス選択テーブル４２１Ａで定められる「所定関係となるタイミング」とは異なる、「他の所定関係となるタイミング」で、インクが噴射される。
【００８１】
従って、ステップＳ００５及びステップＳ００６は、駆動パルス決定ステップに相当する。すなわち、ステップＳ００５は、ずれ量が基準量以上の場合における駆動パルス決定ステップであり、ステップＳ００６は、ずれ量が基準量未満の場合における駆動パルス決定ステップである。
【００８２】
なお、標準のパルス選択テーブル４２１Ａを用いる場合におけるインクの噴射制御は、既に説明したので省略する。このため、以下の説明は、インク噴射の調整が必要と判断された場合について行う。
【００８３】
ここで、図１６Ａは、図１４Ａ及び図１４Ｂの例に適した原駆動信号ＯＤＲＶ、及び小ドット駆動パルスＤＰのピエゾ素子４１１への供給を説明する図である。図１６Ｂは、図１４Ａ及び図１４Ｂの例に適したパルス選択テーブル４２１（以下、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂともいう。）を説明する概念図である。なお、図１６Ａにおける原駆動信号ＯＤＲＶは、図８Ａで説明した原駆動信号ＯＤＲＶと同じである。
【００８４】
図１４Ａ及び図１４Ｂの例では、細罫線ＣＰＮを構成する小ドットＳＤは、目標形成位置よりもキャリッジ移動方向にずれて形成されている。このため、小ドットＳＤの飛行速度は、大ドットＬＤの飛行速度よりも遅いと考えられる。そこで、小ドットＳＤの噴射タイミングが、大ドットＬＤの噴射タイミングよりも早くなるように、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂが設定される。具体的には、小ドットＳＤを、第１の小ドット駆動パルスＤＰ１で形成する。従って、小ドットＳＤの形成に対応して、パルス選択信号「１０００」が定められる。すなわち、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂを用いることで、小ドット用のインクＩｍＳに関し、その噴射タイミングが、標準のパルス選択テーブル４２１Ａで定められる噴射タイミングよりも早くなる。言い換えれば、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂは、標準のパルス選択テーブル４２１Ａに対応する「所定関係となるタイミング」とは異なる、「他の所定関係となるタイミング」となるように、小ドット用のインクＩｍＳの噴射タイミングを定めているといえる。
【００８５】
なお、小ドットＳＤの形成以外の階調に関し、パルス選択データは、前述した標準のパルス選択テーブル４２１Ａと同じである。簡単に説明すると、インクの非噴射（画素データ「００」）に対応してパルス選択信号「０１００」が定められる。中ドットの形成（画素データ「０１」）に対応してパルス選択信号「１０１０」が定められ、大ドットＬＤの形成（画素データ「１１」）に対応してパルス選択信号「１０１１」が定められる。
【００８６】
次に、各インクの噴射タイミングを具体例に基づいて説明する。ここで、図１７Ａは、小ドット用のインクＩｍＳの噴射タイミングを模式的に説明する図である。図１７Ｂは、大ドット用のインクＩｍＬの噴射タイミングを模式的に説明する図である。
【００８７】
小ドット用のインクＩｍＳは、第１の期間Ｔ１で発生される第１の小ドット駆動パルスＤＰ１によって噴射される。このため、第１の期間Ｔ１でインクは噴射されている。また、大ドット用のインクＩｍＬは、第１の期間Ｔ１で発生される第１の小ドット駆動パルスＤＰ１、第３の期間Ｔ３で発生される第２の小ドット駆動パルスＤＰ２、及び第４の期間Ｔ４で発生される第３の小ドット駆動パルスＤＰ３によって噴射される。このため、インクの噴射は期間Ｔ４で終了する。
【００８８】
これに対し、前述した標準のパルス選択テーブル４２１Ａでは、小ドット用のインクＩｍＳは、第３の期間Ｔ３で発生される第２の小ドット駆動パルスＤＰ２によって噴射される。従って、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂは、標準のパルス選択テーブル４２１Ａに比べて、小ドット用のインクＩｍＳを早いタイミングで噴射させるものといえる。その結果、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂでは、小ドット用のインクＩｍＳの着弾位置が、標準のパルス選択テーブル４２１Ａを用いた場合よりも、キャリッジ移動方向の手前側になる。
【００８９】
ここで、図１７Ｃは、図１６Ｂのパルス選択テーブル４２１で形成した小ドットＳＤと大ドットＬＤを示す図である。そして、この図１７Ｃは、図９Ａに対応する図である。この図１７Ｃと図９Ａとを比較すると、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂを用いることにより、小ドットＳＤの形成位置を、大ドットＬＤの形成位置（目標形成位置）に近付けることができる。すなわち、インクの量が異なる複数種類のドットに関し、キャリッジ移動方向の形成位置のずれを抑制することができる。これにより、印刷画像の質を高めることができる。
【００９０】
また、本実施形態では、インクの噴射タイミングの調整を、ピエゾ素子４１１へ供給される小ドット駆動パルスＤＰの選択によって行っている。これにより、インク噴射を多様化できる。例えば、噴射されるインクの量を定めるにあたり、本実施形態のように、小ドット駆動パルスＤＰのピエゾ素子４１１への供給数を変える構成を採ることができる。これは、インクの噴射タイミングの調整に際し、原駆動信号ＯＤＲＶそのものの形状は変更されないためである。さらに、本実施形態では、インクを噴射させるためのパルスが小ドット駆動パルスＤＰ（第１の小ドット駆動パルスＤＰ１〜第３の小ドット駆動パルスＤＰ３）であり、同じ形状である。このような構成を採ることにより、いずれの小ドット駆動パルスＤＰも噴射タイミングの調整に使用することができる。言い換えれば、いずれの小ドット駆動パルスＤＰであっても、小ドットの形成に使用することができる。その結果、インクを噴射させるタイミングに関し、きめ細かな制御が可能となる。
【００９１】
＜縦罫線による評価結果について＞
次に、縦罫線ＶＲによる評価結果について説明する。ここで、図１８Ａは、評価用の縦罫線ＶＲを説明する図である。図１８Ｂは、評価項目の１つであるぼやけを説明する図である。図１８Ｃは、評価項目の１つであるがたつきを説明する図である。
【００９２】
この評価では、まず、評価用の縦罫線ＶＲをプリンタ１に印刷させる。ここで、評価用の縦罫線ＶＲとは、例えば図１８Ａに示すように、キャリッジ移動方向の両端に形成される画素（左右エッジの画素）が小ドットＳＤで形成され、左エッジの画素と右エッジの画素に挟まれた画素が大ドットＬＤで形成された罫線であり、搬送方向に沿って印刷されている。なお、印刷される評価用の縦罫線ＶＲは２種類である。一方の縦罫線ＶＲは、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂ（図１６Ｂを参照。）が設定されたプリンタ１によって印刷された縦罫線ＶＲ（便宜上、評価対象の縦罫線ＶＲともいう。）である。他方の縦罫線ＶＲは、小ドット用のインクＩｍＳについて、噴射タイミングの調整が必要と判断されたにも拘わらず、標準のパルス選択テーブル４２１Ａ（図８Ｂを参照。）が設定されたプリンタ１によって印刷された縦罫線ＶＲ（便宜上、比較用の縦罫線ＶＲともいう。）である。そして、これらの評価対象の縦罫線ＶＲ、及び比較用の縦罫線ＶＲについて、ぼやけとがたつきを測定している。
【００９３】
ここで、ぼやけとがたつきについて説明する。これらのぼやけとがたつきについては、ＩＳＯ／ＩＥＣ１３６６０に定められている。簡単に説明すると次の通りである。ぼやけとは、輪郭の曖昧さの度合いを意味する。具体的には、図１８Ｂに示すように、内側の境界から外側の境界までの距離ＨＬ，距離ＨＲの平均値であり、例えばμｍで示される。ここで、内側の境界は、濃度９０％の位置とされる。濃度９０％とは、その画像における最大濃度を１００％、最低濃度を０％としたときの比率で表されている。一方、外側の境界は、濃度１０％の位置とされる。また、がたつきは、理想的なエッジの位置からの形状的なずれを意味し、例えばμｍで示される。図１８Ｂ，図１８Ｃに示す例では、濃度６０％の位置ＴＬ（左側エッジ）及び、位置ＴＲ（右側エッジ）を通るように基準仮想線が定められており、がたつきは、これらの基準仮想線からの標準偏差とされる。
【００９４】
そして、本実施形態では、これらのぼやけとがたつきを、Quality Engineering Associate社製の画像評価システムＩＡＳ−１０００によって評価した。なお、評価に際し、キャリッジＣＲの移動方向は、図１８Ａに示すように、左側から右側に定められている。評価結果を表１に示す。
【表１】
2006035578.tif 000003
【００９５】
まず、ぼやけについて説明する。評価対象の縦罫線ＶＲでは、左側エッジのぼやけが１００．７μｍであり、右側エッジのぼやけが１０３．０μｍであった。これに対し、比較用の縦罫線ＶＲでは、左側エッジのぼやけが９８．１μｍであり、右側エッジのぼやけが１０４．１μｍであった。ここで、右側エッジのぼやけに関し、評価対象の縦罫線ＶＲと比較用の縦罫線ＶＲの間で大きな違いは見られなかった。すなわち、評価対象の縦罫線ＶＲにおける右側エッジのぼやけが１０３．０μｍであるのに対し、比較用の縦罫線ＶＲにおける右側エッジのぼやけが１０４．１μｍであった。このように、右側エッジのぼやけに差が出なかったのは、直前に噴射された大ドット用のインクＩｍＬの影響が考えられる。すなわち、右側エッジのドットを形成する場合、大ドット用のインクＩｍＬに続いて、小ドット用のインクＩｍＳが飛行することになる。これにより、小ドット用のインクＩｍＳが単独で飛行する場合よりも、空気の粘性抵抗の影響が少なくなったと考えられる。
【００９６】
一方、左側エッジのぼやけに関し、比較用の縦罫線ＶＲのぼやけが９８．１μｍとなっており一見良好である。しかし、これは、左側エッジの小ドットＳＤが大ドットＬＤに重なって着弾したことが起因していると考えられる。その理由は、左側エッジと右側エッジのぼやけの差である。このぼやけの差に関し、評価対象の縦罫線ＶＲでは２．４μｍとなっているのに対し、比較用の縦罫線ＶＲでは６．０μｍとなっており、２．５倍の差が生じている。前述したように、右側エッジは直前に噴射された大ドットのインクの影響により、インクの着弾位置（小ドットＳＤの形成位置）は、ずれが少ないと考えられる。従って、左側エッジに小ドットが位置精度良く形成された場合、ぼやけの値も左側エッジと右側エッジで同じ値になると考えられる。この点、比較例における左側エッジのぼやけが、右側エッジのぼやけと大きく違っていることから、小ドットＳＤの着弾位置が大きくずれていると考えられる。
【００９７】
以上より、評価対象の縦罫線ＶＲでは、小ドット用のインクＩｍＳが縦罫線ＶＲの両エッジの画素に着弾していると考えられ、比較用の縦罫線ＶＲよりもドットの形成位置を精度良く制御できていると考えられる。
【００９８】
次に、がたつきについて説明する。このがたつきに関し、評価対象の縦罫線ＶＲでは、左側のがたつきが８．４μｍであり、右側のがたつきが９．９μｍであった。これに対し、比較用の縦罫線ＶＲでは、左側のがたつきが９．８μｍであり、右側のがたつきが９．４μｍであった。このがたつきに関しても、右側エッジより左側エッジの方が改善されている。この理由も、前述したぼやけと同様な理由と考えられる。すなわち、比較用の縦罫線ＶＲにおいて、左側エッジに、小ドット用のインクＩｍＳと大ドット用のインクＩｍＬが重ねて着弾されたと考えると、画素に対するインク量が過剰になっている可能性が高い。そして、このインクの過剰分が、がたつきとなって現れた可能性がある。
【００９９】
そのように考えると、評価対象の縦罫線ＶＲでは、比較用の縦罫線ＶＲよりもインクの着弾位置を精度良く制御できていると考えられる。
【０１００】
＜文字画像による具体例について＞
次に、文字画像における輪郭画素を小ドットＳＤで形成し、輪郭画素の滲みを抑えた具体例について説明する。ここで、図１９Ａは、「Ｎ」の文字画像に関し、輪郭画素及び内側画素を模式的に説明する図である。また、図１９Ｂは、「Ｎ」の文字画像を印刷する際に選択されるドットを説明する図である。なお、図１９Ｂにおいて、［小］はその画素に小ドットＳＤを形成することを表し、［大］はその画素に大ドットＬＤを形成することを表している。
【０１０１】
図１９Ａの例では、輪郭画素は、文字画像と用紙Ｓの地色部分との境界に位置している。すなわち、輪郭画素は、ドットが形成される複数の画素の内、外周部分の画素が相当する。また、複数の輪郭画素によって囲まれた部分の画素が内側画素に相当する。そして、図１９Ｂに示すように、輪郭画素には小ドットＳＤが設定され、内側画素には大ドットＬＤが設定される。
【０１０２】
ここで、図２０Ａは、輪郭画素を小ドットＳＤで形成した「Ｎ」の文字画像ＣｈＡを示す図であって、小ドットＳＤを第１の小ドット駆動パルスＤＰ１で形成した例を示している。すなわち、変更後のパルス選択テーブル４２１Ｂが設定されたプリンタ１によって印刷された文字画像を示している。また、図２０Ｂは、同じく「Ｎ」の文字画像ＣｈＢを示す図であって、小ドットＳＤを第２の小ドット駆動パルスＤＰ２で形成した例を示している。すなわち、小ドット用のインクＩｍＳについて、噴射タイミングの調整が必要と判断されたにも拘わらず調整をせず、標準のパルス選択テーブル４２１Ａが設定されたプリンタ１で印刷された文字画像を示している。便宜上、以下の説明では、図２０Ａの文字画像を評価対象の文字画像ＣｈＡといい、図２０Ｂの文字画像を比較用の文字画像ＣｈＢという。
【０１０３】
評価対象の文字画像ＣｈＡと比較用の文字画像ＣｈＢとを比較すると、まず、ドットが形成されていない白抜け部分の数が違うことが判る。すなわち、白抜け部分は、評価対象の文字画像ＣｈＡよりも、比較用の文字画像ＣｈＢの方が多くなっている。また、エッジ部分のがたつきに関しては、比較用の文字画像ＣｈＢよりも評価対象の文字画像ＣｈＡの方が全体的に少なくなっている。このように、小ドット用のインクＩｍＳの噴射タイミングを調整することで、文字画像の画質の向上が図れたといえる。
【０１０４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上は、一実施形態としてのプリンタ１について説明したが、この実施形態に限定して解釈されるべきではない。すなわち、例示した実施形態は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るし、その等価物も含まれる。例えば、以下の実施形態であっても良い。
【０１０５】
＜インクの噴射量の調整について＞
前述の実施形態では、小ドット駆動パルスＤＰがピエゾ素子４１１（駆動素子）に供給される数により、噴射されるインクの量を調整するものであった。この点に関し、異なる量のインクを噴射させる駆動パルスを選択的にピエゾ素子４１１（駆動素子）に給することで、噴射させるインクの量を調整するようにしても良い。例えば、前述した繰り返し周期Ｔ内に、小ドット用のインクＩｍＳを噴射させる複数の小ドット駆動パルスと、中ドット用のインクＩｍＭを噴射させる少なくとも１つの中ドット駆動パルスとを発生させ、これらの駆動パルスを適宜ピエゾ素子４１１に供給して所望量のインクを噴射させるようにしても良い。このように構成すると、インク量の調整幅を拡げることができる。
【０１０６】
また、前述した実施形態のように、同じ量のインクを噴射させる駆動パルスを、繰り返し周期Ｔ内に複数発生させ、この駆動パルスのピエゾ素子４１１への供給回数により、噴射されるインクの量を定めるようにした場合には、供給される駆動パルスの回数と噴射されるインクの量とが相関関係を有するため、制御の簡素化が図れる。
【０１０７】
また、前述した実施形態では、１つの繰り返し周期Ｔ内に、インクを噴射させるための駆動パルスが３回発生されるものであった。しかし、発生回数は、この数に限定されるものではない。例えば、１つの繰り返し周期Ｔ内に４回以上発生させても良い。
【０１０８】
さらに、前述した実施形態は、小ドット用のインクＩｍＳの飛行速度が大ドット用のインクＩｍＬの飛行速度よりも遅い場合について説明したが、小ドット用のインクＩｍＳの飛行速度が大ドット用のインクＩｍＬの飛行速度よりも速い場合にも同様に実施できる。
【０１０９】
＜原駆動信号ＯＤＲＶについて＞
原駆動信号ＯＤＲＶの繰り返し周期Ｔに関し、前述の実施形態では、１つの画素に対応する周期として定められていたが、これに限定されるものではない。例えば、２つ以上の画素に対応する周期として定めても良い。
【０１１０】
＜印刷画像について＞
印刷される画像は文字画像に限らず、イメージ画像であっても良い。勿論、文字画像とイメージ画像とが混在した画像であっても良い。
【０１１１】
＜印刷システム１００について＞
印刷システム１００に関し、前述の実施形態では、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とが別々に構成されているものについて説明したが、この構成に限定されない。印刷システム１００は、印刷装置と印刷制御装置とが一体になっているものであっても良い。
【０１１２】
＜駆動素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子４１１を用いてインクを噴射させていた。しかし、インクを噴射させる方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズルＮｚ内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いても良い。
【０１１３】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、染料インク又は顔料インクをノズルＮｚから噴射させていた。しかし、ノズルＮｚから噴射させるインクは、このようなインクに限られるものではない。
【０１１４】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】コンピュータ、及びプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】コンピュータのメモリに格納されたコンピュータプログラムの概略的な説明図である。
【図４】プリンタの全体構成を説明する図である。
【図５】プリンタの全体構成の横断面図である。
【図６】ノズルの配列を示す図である。
【図７】原駆動信号発生部、駆動信号整形部、及びヘッドの関係を説明するブロック図である。
【図８】図８Ａは、標準のパルス選択テーブルにおける原駆動信号、及びピエゾ素子に供給される駆動パルスを説明する図である。図８Ｂは、標準のパルス選択テーブルを説明する概念図である。
【図９】図９Ａは、キャリッジが左側から右側に向けて移動する場合におけるドットの形成位置のずれを模式化して示す図である。図９Ｂは、キャリッジが右側から左側に向けて移動する場合におけるドットの形成位置のずれを模式化して示す図である。
【図１０】図１０Ａは、小ドット用のインクと、大ドット用のインクの飛行速度の違いを説明する図である。図１０Ｂは、大ドット用のインクの噴射時に生じ得る合体を、模式的に説明する図である。
【図１１】インク噴射の調整方法に使用される機器を説明する図である。
【図１２】インク噴射の調整方法を説明するフローチャートである。
【図１３】図１３Ａは、印刷されたテストパターンの例を説明する図である。図１３Ｂは、テストパターンの一部分を拡大して示す図である。
【図１４】図１４Ａは、小ドットによる細罫線が目標位置よりもずれて印刷された状態を説明する図である。図１４Ｂは、図１４Ａのテストパターンの濃度データを説明する図である。
【図１５】図１５Ａは、小ドットによる細罫線がほぼ目標位置に印刷された状態を説明する図である。図１５Ｂは、図１５Ａのテストパターンの濃度データを説明する図である。
【図１６】図１６Ａは、図１４Ａ及び図１４Ｂの例に適した原駆動信号、及び小ドット駆動パルスのピエゾ素子への供給を説明する図である。図１６Ｂは、図１４Ａ及び図１４Ｂの例に適したパルス選択テーブルを説明する概念図である。
【図１７】図１７Ａは、小ドット用のインクの噴射タイミングを模式的に説明する図である。図１７Ｂは、大ドット用のインクの噴射タイミングを模式的に説明する図である。図１７Ｃは、図１６Ｂのパルス選択テーブルで形成した小ドットと大ドットを示す図である。
【図１８】図１８Ａは、評価用の縦罫線を説明する図である。図１８Ｂは、評価項目の１つであるぼやけを説明する図である。図１８Ｃは、評価項目の１つであるがたつきを説明する図である。
【図１９】図１９Ａは、「Ｎ」の文字画像に関し、輪郭画素及び内側画素を模式的に説明する図である。図１９Ｂは、「Ｎ」の文字画像を印刷する際に選択されるドットを説明する図である。
【図２０】図２０Ａは、評価対象の文字画像の例を示す図である。図２０Ｂは、比較用の文字画像を示す図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１…プリンタ，２０…用紙搬送機構，２１…給紙ローラ，２２…搬送モータ，
２３…搬送ローラ，２４…プラテン，２５…排紙ローラ，３０…キャリッジ移動機構，
３１…キャリッジモータ，３２…ガイド軸，３３…タイミングベルト，
３４…駆動プーリー，３５…従動プーリー，４０…ヘッドユニット，４１…ヘッド，
４１１…ピエゾ素子，４２…駆動信号整形部，４２１…パルス選択テーブル，
４２１Ａ…標準のパルス選択テーブル，４２１Ｂ…変更後のパルス選択テーブル，
５０…センサ群，５１…リニア式エンコーダ，５２…ロータリー式エンコーダ，
５３…紙検出センサ，５４…紙幅センサ，６０…プリンタ側コントローラ，
６１…インタフェース部，６２…ＣＰＵ，６３…メモリ，６４…制御ユニット，
６４１…原駆動信号発生部，１００…印刷システム，１１０…コンピュータ，
１１０Ａ…コンピュータ，１１２…ホスト側コントローラ，１１４…インタフェース部，
１１６…ＣＰＵ，１１８…メモリ，１２０…表示装置，１３０…入力装置，
１３１…キーボード，１３２…マウス，１４０…記録再生装置，
１４１…フレキシブルディスクドライブ装置，１４２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，
１５０…コンピュータプログラム，１５１…ビデオドライバ，
１５２…アプリケーションプログラム，１５３…プリンタドライバ，
１６０…スキャナ装置，Ｓ…用紙，Ｎｚ…ノズル，ＣＲ…キャリッジ，
ＯＤＲＶ…原駆動信号，ＤＲＶ（ｉ）…ノズル毎の駆動信号，Ｔ…繰り返し周期，
ＤＰ…小ドット駆動パルス，ＶＰ…微振動パルス，ＩｍＬ…大ドット用のインク，
ＩｍＭ…中ドット用のインク，ＩｍＳ…小ドット用のインク，
ＣｈＡ…評価対象の文字画像，ＣｈＢ…比較用の文字画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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