(57)【要約】【課題】  光源の発した光を走査する光学系として、多角柱状ミラーを用いることなく、比較的低コストな光学系を用いることができると同時に、該光学系の回転位置を高精度に検出できる車両用表示器の提供。【解決手段】  LEDアレイ１と、プリズム体２と、駆動部６と、制御するLED制御回路３と、回転位置検出手段７を設け、回転位置検出手段７を、プリズム体２と一体的に形成され、且つ、角度検出用スリット８が形成された検出部９ａ〜９ｄと、該角度検出用スリット８を挟むように所定間隔を置いて相互に対向配置された角度検出用発光素子１０及び角度検出用受光素子１１で構成し、角度検出用スリット８に、角度検出用発光素子１０から角度検出用受光素子１１へ出射される光Ｒ１を屈折させて遮断するテーパ部８ａを形成した。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を表示で乗員に伝達する車両用表示器において、
線状に配置された複数の発光素子と、
前記発光素子の光を入射及び出射する透明体から成る光学系と、
前記光学系を回転させる回転手段と、
表示させる画像情報により光学系の回転運動に同期させて発光素子の点灯、消灯を制御する制御手段と、
前記光学系の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、
前記回転位置検出手段を、前記光学系と一体的に形成され、且つ、角度検出用スリットが形成された検出部と、該角度検出用スリットを挟むように所定間隔を置いて相互に対向配置された角度検出用発光素子及び角度検出用受光素子で構成し、
前記角度検出用スリットに、角度検出用発光素子から角度検出用受光素子へ出射される光を屈折させて遮断するテーパ部を形成したことを特徴とする車両用表示器。
【請求項２】
請求項１記載の車両用表示器において、
前記角度検出用スリットに、角度検出用発光素子から角度検出用受光素子へ出射される光を全反射させて遮断するテーパ部を形成したことを特徴とする車両用表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転情報を運転者に表示するシステムに関するものであり、特に車両、船舶、航空機などのウィンドウに運転に関わる情報を表示する車両用表示器の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の面からなる多角柱状ミラーと、直線上に配置された発光素子列を配置し、該発光素子から発光する光を拡大するレンズと一定回転数で回転させる駆動手段とを設け、前記多角柱状ミラーの回転位置に応じて発光素子を選択的に発光させることにより２次元画像をスクリーン上に表示させる技術が公知になっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２０７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来技術を、車両、船舶、航空機などにおいて運転に関わる情報を表示する車両用表示器に適用する場合、スクリーンを用いる必要があるため、スクリーンにより光が拡散してしまい光エネルギーのロスが多い。
前記光エネルギーのロスを補うためには、光源規模の大型化が必要であり、表示器の大型化、消費電力の増大、発熱の増大、コストの増大、（発熱による）光源の短寿命化を招くという問題があった。
加えて、前記多角柱状ミラーの回転位置の検出が重要となるため、該検出精度のさらなる向上が望まれていた。
本発明は、問題点に着目してなされたもので、光源の発した光のロスを少なくし、比較的小規模な光源にて充分な表示輝度を得られるようにでき、光源の発した光を走査する光学系として、多角柱状ミラーを用いることなく、比較的低コストな光学系を用いることができると同時に、該光学系の回転位置を高精度に検出できる車両用表示器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
目的を達成するため、本発明では、情報を表示で乗員に伝達する車両用表示器において、線状に配置された複数の発光素子と、前記発光素子の光を入射及び出射する透明体から成る光学系と、前記光学系を回転させる回転手段と、表示させる画像情報により光学系の回転運動に同期させて発光素子の点灯、消灯を制御する制御手段と、前記光学系の回転位置を検出する回転位置検出手段を備え、前記回転位置検出手段を、前記光学系と一体的に形成され、且つ、角度検出用スリットが形成された検出部と、該角度検出用スリットを挟むように所定間隔を置いて相互に対向配置された角度検出用発光素子及び角度検出用受光素子で構成し、前記角度検出用スリットに、角度検出用発光素子から角度検出用受光素子へ出射される光を屈折させて遮断するテーパ部を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
よって、本発明にあっては、小規模な光源にすることができ、省スペースで低コストな車両用表示器にできると同時に、光学系の回転位置を高精度に検出でき、結果、車両用表示器による表示を常に精度良く適正に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】
以下、実施例１を説明する。
図１は本発明の実施例１の車両用表示器の構成部材の配置を示す側面図、図２は同平面図、図３はプリズム体を説明する斜視図、図４は回転位置検出手段の構成を説明するプリズム体２の側面図、図５は図４のＳ５−Ｓ５線における回転位置検出手段の構成を説明する図、図６は回転位置検出手段の作用を説明する図である。
【０００８】
図７は車両用表示器の車両設置状態を示す説明図、図８は車両用表示器のプリズム体により光線が偏向され、表示像が発生する様子を説明する図、図９は車両用表示器のプリズム体により光線が偏向され、表示像が発生する様子を説明する図である。
【０００９】
図１０はプリズム体の回転角と表示像位置との関係を表す説明図、図１１は表示像の一例を示す図、図１２はプリズム体の回転及びLEDの発光の制御状態を示すタイミングチャート図である。
【００１０】
図１３はプリズム体の回転及びLEDの発光において、回転角の絶対値が大きい領域の表示輝度の均一性を保つ制御状態を示すタイミングチャート図、図１４は車両用表示器の停止状態を示す説明図である。
【００１１】
図１５は実施例１の車両用表示器において、スクリーンと多面体ミラーを用いた状態の説明図、図１６は実施例１の車両用表示器において、プリズム体を挟むように角度検出用発光素子と角度検出用受光素子を対向配置した状態の説明図、図１７は実施例１の車両用表示器において、円板部とプリズム体を別体で設けると共に、該プリズム体の両側に角度検出用発光素子と角度検出用受光素子を対向配置した状態の説明図である。
【００１２】
先ず、全体構成を説明する。
図１、２に示すように、本実施例１の車両用表示器は、LEDアレイ１（発光素子に相当）とプリズム体２（光学系に相当）で構成されている。
LEDアレイ１は５個のLEDを線状に１列に並べて設けられ、これらの発光は、LED制御回路３（制御手段に相当）により表示内容と後述するプリズム体２の回転運動に応じて行われる。
また、LEDアレイ１の発光方向には、光を通過させるための開口部を有するスリット５が設けられている。
【００１３】
図３、４に示すように、プリズム体２は、断面１方向において１辺が40mm（図１参照）の正方形形状を持つ略角柱体に形成され、中心軸Ｏの軸周りに回転自在に設けられる他、材料はアクリルであり、射出成形工法により製造される。
また、プリズム体２の長手方向一端部には円柱形状の中心軸２ａが形成されると共に、該中心軸２ａはLED制御回路３で制御される駆動部６（回転手段に相当）のモータの回転軸（図示せず）に連結されており、これによって、プリズム体２は、図示を省略するベースに立設されたブラケットに支持された状態で回転可能に固定されている。
【００１４】
また、プリズム体２には、該プリズム体２の回転位置を検出するための回転位置検出手段７が設けられている。
具体的には、回転位置検出手段７は、プリズム体２の駆動部６側の端部外周から外側へ板状に突出した状態で該プリズム体２と一体的に形成され、且つ、角度検出用スリット８が形成された検出部９ａ〜９ｄと、該角度検出用スリット８を所定間隔を置いて挟むように相互に対向配置された角度検出用発光素子１０及び角度検出用受光素子１１で構成されている。
なお、角度検出用発光素子１０及び角度検出用受光素子１１は、LED制御回路３と電気的に接続され、且つ、図示を省略するベースに設けられた基板２０に固定されている。
【００１５】
そして、図５に示すように、角度検出用スリット８のテーパ部８ａは、角度検出用発光素子１０から検出用受光素子１１へ出射される光Ｒ１（破線矢印で図示）の出射方向に対する傾斜角度αが約45°となるように形成されている。
【００１６】
表示像の観察者のアイポイントＥは、プリズム体２の回転中心から1000mm離れた位置に配置され、LEDアレイ１と運転者のアイポイントＥを結ぶ基準光軸Ｄ上に、LEDアレイ１からの光を通過させるようにプリズム体２が配置される。
【００１７】
このように構成された車両用表示器は、図７に示すように、車両のフロントウィンドウガラス１２の下方となるインストルメントパネル１３の内部に設けられることにより、運転者は車両用表示器から出力された光をフロントウィンドウガラス１２に反射させて虚像で表示を見ることができる。
なお、表示像はフロントウィンドウガラス１２に反射してドライバに認識されるが、説明上、図においては、フロントウィンドウガラス１２による反射は省略し記載している。
【００１８】
次に、作用を説明する。
【００１９】
［プリズム体の回転位置検出について］
車両用表示器の作動開始と共に、回転位置検出手段７の角度検出用発光素子１０が連続点灯し、プリズム体２の回転に伴って検出部９ａ〜９ｄが角度検出用発光素子１０と角度検出用受光素子１１との間を通過した際、図５に示すように、検出部９ａ〜９ｄのテーパ部８ａが角度検出用発光素子１０から出射された光Ｒ１を全反射して角度検出用受光素子１１への入射を遮断し、これにより、LED制御回路３は上記光Ｒ１の遮断を検知してプリズム体２の回転位置を検出する。
なお、図６に示すように、前述した検出部９ａ〜９ｄのテーパ部８ａ以外の部位においては、角度検出用発光素子１０から出射された光Ｒ１は検出部９ａ〜９ｄを通過して、または、直接角度検出用受光素子１１に入射するため遮断されることは無い。
【００２０】
即ち、LED制御回路３は、プリズム体２が45°回転する度に該プリズム体２の回転位置を検知でき、これによってプリズム体２の回転位置を高精度に検出・補完しつつ後述するLEDアレイ１の発光を安定して適正に制御することができる。
【００２１】
なお、本実施例１では、光Ｒ１の出射方向に対するテーパ部８ａの傾斜角度αを約45°に設定することにより、光Ｒ１を全反射させたが、反射後における光Ｒ１のプリズム体２への影響を考慮しなければ、必ずしも全反射させる必要はなく、少なくとも光Ｒ１を屈折させて角度検出用受光素子１１の入射を遮断する構成であれば、LED制御回路３は、プリズム体２が４５°回転する度に該プリズム体２の回転位置を検知できる。
【００２２】
［画像表示作用］
図１に示すように、LEDアレイ１の各LEDはプリズム体２に向かい光束を発する。なお、説明上、図１に示したプリズム体２の回転角を基準角とする。光束はプリズム体２の回転角に応じて、光軸から離れる方向に偏向されアイポイントＥに到達する。
この様子を図８に示す。図８ではプリズム体２が基準角から40°反時計回りに回転したときの光束の偏向を示す。プリズム体２は平行平板として機能するため、光束はプリズム体２を通過したのち図示のように光軸上方にほぼ平行移動して進む。
この光束の一部がアイポイントＥに到達し、観察者がLED像S+40として観察される。
従って、プリズム体２を任意の方向に回転させた場合、回転に応じて光束が偏向され、アイポイントＥから離れた位置にLED像が観察されることが理解できる。ここで、プリズム体２を反時計廻りに回転させた場合を考えると、図９に示す通り、基準角からプリズム体２が反時計廻りに-40度回転した位置、基準角からプリズム体２が反時計廻りに-20度回転した位置、基準角からプリズム体２が反時計廻りに0度回転した位置、基準角からプリズム体２が反時計廻りに+20度回転した位置、基準角からプリズム体２が反時計廻りに+40度回転した位置に順に達し、光束が各回転位置に応じて偏向され、LED像S-40、S-20、S0、S+20、S+40が観察される。
【００２３】
前述の構成で説明した形状、配置の場合、各回転角に応じたアイポイントＥから観察したLED像はLEDアレイ１からアイポイント側に約17.5mm近づいた位置（以下像面Ｓと呼ぶ）に結像する。なお、プリズム体２による非点収差は問題とならないレベルであり良好な結像となる。また、プリズム体２が基準角から反時計廻り-40度から+40度に回転することにより得られる回転走査方向の表示画角γは約1.243度であった。この画角γがアイポイントから見た時の表示の回転走査方向の見かけの角度、即ち表示サイズと等価なものとなる。
【００２４】
図１０にプリズム体２の回転角と表示像位置の関係を示す。横軸は基準角からのプリズム体回転角を示し、反時計廻り方向の回転を正とする。縦軸は像面S上のLED表示像位置のy座標を示し、基準光軸Dから上方を正とする。
LEDの点灯タイミングは、図１０の関係に従い、プリズム体２の各回転位置に達した時間に所定の時間、LEDを発光させ、かつ、これらのプリズム体２の回転及び回転に合わせたLEDの発光制御を高速で行うことにより人間の眼の残像効果から、図１１(a)に示すような２次元の表示像Sが得られる。
【００２５】
図１１(a)では、横５×縦１１ドットの表示を示している。表示像Sの横方向は５個並べられたLEDアレイ１により得られる。表示像Sの縦方向はLEDアレイ１をプリズム体２の回転位置に応じて１１回の発光制御を行い人間の眼の残像効果により得られる。
なお、この図１１(a)でLEDの各像が縦長になっているのはプリズム体２が一定の角速度で回転している一方、LEDの発光時間が有限長さを有しているためである。LED像の縦方向の長さは、図２に示すスリット５の開孔部高さを変更することにより調節する事ができる。
【００２６】
次に、プリズム体２の回転、及びLEDの発光の制御について図１２を用いて詳細に説明する。
回転クロックはプリズム体２が１回転する毎に発せられるクロック信号を表している。即ち回転クロックの間隔は、プリズム体２が１回転に要する時間を表す。
面クロックはプリズム体２の各面が所定の位置を通過する毎に発せられるクロック信号を表している。実施例５の場合、回転クロックの１周期の間に４回発せられる。この面クロックの間隔が、一回の表示を生成するのに要する時間、即ち表示周期を表す。
【００２７】
LEDアレイ１を形成する各LEDは、この面クロックの１周期の間に、面クロックが発せられた後、所定の休止期間を経て、表示内容に応じてパルス状の駆動電流を与えられる。図１１(a)の場合は、１１回のパルス状の駆動電流が与えられる。以降、表示内容が変更されるまで、各LEDは面クロックが立ち上がる毎に同じ駆動電流波形が与えられ発光を繰り返し、結果として人間の眼の残像効果により表示像が生成される。
一般に人間の眼の残像効果を利用した表示を行う場合、像のチラツキ感をなくすためには、少なくとも50Hz以上、出来れば100Hz以上の周期で像の表示を行えばよい。
ここで周期を100Hzとした図１０の場合、面クロック間隔が0.01秒、回転クロック間隔が0.04秒となる。従って、駆動部６はプリズム体２を、１回転あたり0.04秒、即ち毎分1500回転にて回転させればよい。この回転速度は現在用いられるモータにとって比較的遅い回転速度であるため、安価なモータの採用が可能であり、モータの長寿命化に有利であり、制御も容易である。
【００２８】
また、説明上、LEDアレイ１を５個のLEDで構成しているが必要に応じてLEDの個数を増減することにより表示の横方向のサイズを変更することができることは言うまでもない。図１１(b)にLEDアレイ１を２４個のLEDから形成し、"ABC"と表示した例を示す。
なお、図１０により回転角と表示像位置はほぼリニアな関係を持つものの、回転角の絶対値が大きい領域では、回転角の変化分に対して表示位置の変化がやや大きくなるという特性を持っている。
この特性を折り込みLED発光のタイミング制御を行うことで、LED表示ドットの縦方向の等間隔性をより向上することができる。
【００２９】
具体的な例として、図１３に示すように回転角の絶対値が大きい領域に相当する行１及び行１１の駆動パルスの幅Tw1、Tw11、及び駆動パルスの間隔Tp1、Tp10を、回転角の絶対値の小さい行６の駆動パルスの幅Tw6、及び駆動パルスの間隔Tp6と比べ短くすれば良い。行１及び行１１については駆動パルスの幅が短くなった分、表示輝度が小さくなるが、駆動パルスの高さI1、I11を行６の高さI6より高くすることにより表示輝度の均一性を保つことができる。
ここまでの説明では行１及び行１１の発光制御についてのみ述べたが、行２、行３及び行９、行１０その他についても図１０に示される特性を参照し同様な制御を行うことが可能である。
【００３０】
［停止状態におけるLEDアレイの保護作用］
プリズム体２の回転を停止する際には、図１４に示すように、LEDアレイ１の点灯タイミングで使用する面の向きとは異なる面の向きとなる回転位置でLED制御回路３が駆動部６を停止させる。
これにより日射などの外光がプリズム体を透過してLEDアレイ１に向かう際にプリズム体２の屈折により光がLEDアレイ１に向かう方向から逸脱する。これによりLEDアレイ１が日射などの外光により劣化等を起こすことを防止できる。
【００３１】
［スクリーンについて］
ここで、スクリーンを用いた場合の表示について詳細に説明する。
図１５はスクリーンを用いた表示器におけるスクリーン上での光の拡散の振る舞いを示す図である。LEDアレイ(発光素子列)が発する光線は、図示の回転位置の多面体ミラーとレンズにより、スクリーン中央位置Ｏに結像する。
また、多面体ミラーが図示の位置に対して回転軸を中心に±１０度回転した位置にあるとき、スクリーン位置Ｐ及びＱに結像する。
Ｏ，Ｐ，Ｑに結像する光線は、拡散作用をもつスクリーンにより破線の楕円で示した拡散光線群に分かれる。スクリーンには一般には透明部材の表裏面を梨地加工したもの、乳白色板等が用いられるが、入射する光線に対し透過側、反射側いずれの方向にも拡散光線群を発生させる。
ここで、ドライバのアイポイント方向に向かう光線は各々光線ｏ，ｐ，ｑのみであり、これらの光線によりドライバは表示を認識できるわけだが、残りの光線についてはアイポイントから見たときには表示に寄与せず無駄となってしまう。
従って充分な表示輝度を得ようとすると、このロスを補うため光源規模の大型化が必要であり、表示器の大型化、消費電力の増大、発熱の増大、コストの増大、発熱による光源の短寿命化を招く。
また、従来技術で用いられた多角柱状ミラーは、一般にはアルミ材を切削、又は研削することにより作成されるが、高度な形状精度及び表面粗さ精度が求められるため、その製造コストが高い。
また、アルミ材の表面保護のため、切削または研削後に保護コートを行う必要もあり、このことも多角柱状ミラーのコストを押し上げる。
これに対して、実施例１では、上記構成にしている。
【００３２】
［回転位置検出手段７について］
ここで、図１６に示すように、プリズム体を挟むように所定間隔を置いて角度検出用発光素子と位置検出用受光素子を対向配置した場合、角度検出用発光素子から出射される光をプリズム体に通過させて位置検出用受光素子に入射させる必要があり、プリズム体の形状に応じた複雑な演算を行う制御基板が必要になる。
【００３３】
また、図１７に示すように、検出部とプリズム体を別体で設けると共に、該プリズム体の両側に角度検出用発光素子と位置検出用受光素子を対向配置した場合、要求される省スペースや低コストを満足できない。
さらに、両者の場合には、位置検出用受光素子に太陽光を入射させないことが必要不可欠となり配置も困難となる。
これに対して、実施例１では、上記構成にしている。
【００３４】
次に、効果を説明する。
以上、説明したように、本実施例１の車両用表示器にあっては、情報を表示で乗員に伝達する車両用表示器において、線状に配置されたLEDアレイ１と、LEDアレイ１の光を入射及び出射する透明体から成るプリズム体２と、プリズム体２を回転させる駆動部６と、表示させる画像情報によりプリズム体２の回転運動に同期させてLEDアレイ１の点灯、消灯を制御するLED制御回路３と、プリズム体２の回転位置を検出する回転位置検出手段７を備え、回転位置検出手段７を、プリズム体２と一体的に形成され、且つ、角度検出用スリット８が形成された検出部９ａ〜９ｄと、該角度検出用スリット８を挟むように所定間隔を置いて相互に対向配置された角度検出用発光素子１０及び角度検出用受光素子１１で構成し、角度検出用スリット８に、角度検出用発光素子１０から角度検出用受光素子１１へ出射される光Ｒ１を屈折させて遮断するテーパ部８ａを形成したため、光源の発した光のロスを少なくし、比較的小規模な光源にて充分な表示輝度を得られるようにでき、光源の発した光を走査する光学系として、多角柱状ミラーを用いることなく、比較的低コストなプリズム体２を用いることができると同時に、該プリズム体２の回転位置を高精度に検出できる。
従って、車両用表示器による表示を常に精度良く適正に行うことができる。
【００３５】
また、前記角度検出用スリット８に、角度検出用発光素子１０から角度検出用受光素子１１へ出射される光Ｒ１を全反射させて遮断するテーパ部８ａを形成したため、光Ｒ１が屈折してプリズム体２への影響を及ぼす虞がない。
【００３６】
以上、本発明の車両用表示器を実施例を説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、光学系は、実施例では面が凹面状の４角柱形状のものを示したが、他の形状であってもよい。
また、プリズム体２の角度検出用スリット８の形成数については適宜設定でき、例えば、図１８に示すように８箇所設けても良いし、図１９に示すように１６箇所設けても良く、角度検出用スリット８の形成数が多い程、プリズム体２の回転位置を高精度に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１の車両用表示器の構成部材の配置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施例１の車両用表示器の構成部材の配置を示す平面図である。
【図３】プリズム体を説明する斜視図である。
【図４】回転位置検出手段の構成を説明するプリズム体２の側面図である。
【図５】図４のＳ５−Ｓ５線における回転位置検出手段の構成を説明する図である。
【図６】回転位置検出手段の作用を説明する図である。
【図７】車両用表示器の車両設置状態を示す説明図である。
【図８】車両用表示器のプリズム体により光線が偏向され、表示像が発生する様子を説明する図である。
【図９】車両用表示器のプリズム体により光線が偏向され、表示像が発生する様子を説明する図である。
【図１０】プリズム体の回転角と表示像位置との関係を表す説明図である。
【図１１】表示像の一例を示す図である。
【図１２】プリズム体の回転及びLEDの発光の制御状態を示すタイミングチャート図である。
【図１３】プリズム体の回転及びLEDの発光において、回転角の絶対値が大きい領域の表示輝度の均一性を保つ制御状態を示すタイミングチャート図である。
【図１４】車両用表示器の停止状態を示す説明図である。
【図１５】実施例１の車両用表示器において、スクリーンと多面体ミラーを用いた状態の説明図である。
【図１６】実施例１の車両用表示器において、プリズム体を挟むように角度検出用発光素子と角度検出用受光素子を対向配置した状態の説明図である。
【図１７】実施例１の車両用表示器において、円板部とプリズム体を別体で設けると共に、該プリズム体の両側に角度検出用発光素子と角度検出用受光素子を対向配置した状態の説明図である。
【図１８】その他の実施例のプリズム体を説明する図である。
【図１９】その他の実施例のプリズム体を説明する図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｅ  アイポイント
１  LEDアレイ
２  プリズム体
２ａ  中心軸
３  LED制御回路
５  スリット
６  駆動部
７  回転位置検出手段
８  角度検出用スリット
８ａ  テーパ部
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  検出部
１０  角度検出用発光素子
１１  角度検出用受光素子
１２  フロントウィンドウガラス
１３  インストルメントパネル
２０  基板
【図１】
2006171363.tif 000003
【図２】
2006171363.tif 000004
【図３】
2006171363.tif 000005
【図４】
2006171363.tif 000006
【図５】
2006171363.tif 000007
【図６】
2006171363.tif 000008
【図７】
2006171363.tif 000009
【図８】
2006171363.tif 000010
【図９】
2006171363.tif 000011
【図１０】
2006171363.tif 000012
【図１１】
2006171363.tif 000013
【図１２】
2006171363.tif 000014
【図１３】
2006171363.tif 000015
【図１４】
2006171363.tif 000016
【図１５】
2006171363.tif 000017
【図１６】
2006171363.tif 000018
【図１７】
2006171363.tif 000019
【図１８】
2006171363.tif 000020
【図１９】
2006171363.tif 000021