(57)【要約】【課題】中間処理トレイでのシート整合部材の待機位置の最適化を図ること。【解決手段】シートが搬送路中で基準に対してどれだけ幅方向にずれて搬送されているか検知する横レジずれ検知手段と、シートを一時積載する中間処理トレイと、中間処理トレイにおいてシートをシートの搬送方向とは垂直方向に整合する整合手段と、整合手段の駆動を制御する制御手段と、整合手段は、シートを押し込む方向と退避する方向の往復動作可能な整合部材により構成されており、前記制御手段は、前記横レジずれ検知手段により検知した横レジずれ量により、前記整合部材の待機位置を制御する。【選択図】図５
2006273543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、画像形成装置から排出されたシートに対し後処理を施す後処理装置から成る画像形成システムにおいて、
シートが搬送路中で基準に対してどれだけ幅方向にずれて搬送されているか検知する横レジずれ検知手段と、シートを一時積載する中間処理トレイと、前記中間処理トレイにおいてシートをシートの搬送方向とは垂直方向に整合する整合手段と、前記整合手段の駆動を制御する制御手段と、前記整合手段は、待機位置よりシートを押し込む動作と、シートの押し込み後に待機位置へ退避する動作の往復動作可能な整合部材により構成されており、前記制御手段は、前記横レジずれ検知手段により検知した横レジずれ量により、前記整合部材の待機位置を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
片面のみに画像形成をする場合は１面目画像形成前に前記横レジずれ検知が行われ、両面に画像形成をする場合は２面目画像形成前に前記横レジずれ検知を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
ジョブの１枚目は、紙のサイズから求められるシート端部基準位置からのずれ量を前記横レジずれ検知手段により検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成システム。
【請求項４】
所定以上の横レジずれがある場合、前記画像形成装置は次のシートの給紙タイミングを遅らせることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソートやステイプル等、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシート処理装置として、シートに対し必要に応じてステイプルが行われる処理トレイ及びシートを束毎に受け取って収容するスタックトレイを組み合わせたものが知られている（特許文献１等）。
【０００３】
このシート処理装置では、針綴じを行うためのステイプラ及び手前方向、奥方向に移動しながらシートの整合を行う整合部材が処理トレイ内に設けられている。この整合部材により、処理トレイへ積載されたシート束は整列され、必要に応じてステイプル処理が施された後、スタックトレイに積載されていく。処理トレイ内の整合部材は、処理トレイに用紙が搬入される前は、用紙サイズから所定量離れた位置に待機しており、シートが処理トレイへ載置された後に、シート端部を押し込み、整合を行っている。このとき、整合部材の待機位置は、画像形成装置を構成する様々の部材の公差等より想定されるシートの装置手前、奥方向の最大ずれ量（以下、横レジずれ量）を想定して決定されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１４４３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシート処理装置では、常にシートの横レジ位置の最大ずれ量（以下、横レジずれ量）を考慮して、整合部材の待機位置を決定していたため、実際のシートの横レジずれ量が小さい場合であっても、常に整合部材のストローク量を大きくしなければならかった。又、プリント速度の高速化に伴い、整合処理にかかる処理時間の短縮化が要求されていた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、整合部材のストローク量を常にシートの横レジずれ量に応じて最小にでき、整合処理に要する時間を短縮することができる画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、画像形成装置と、画像形成装置から排出されたシートに対し後処理を施す後処理装置から成る画像形成システムにおいて、シートが搬送路中で基準に対してどれだけ幅方向にずれて搬送されているか検知する横レジずれ検知手段と、シートを一時積載する中間処理トレイと、前記中間処理トレイにおいてシートをシートの搬送方向とは垂直方向に整合する整合手段と、前記整合手段の駆動を制御する制御手段と、前記整合手段は、待機位置よりシートを押し込む動作と、シートの押し込み後に待機位置へ退避する動作の往復動作可能な整合部材により構成されており、前記制御手段は、前記横レジずれ検知手段により検知した横レジずれ量により、前記整合部材の待機位置を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、片面のみに画像形成をする場合は1 面目画像形成前に前記横レジずれ検知が行われ、両面に画像形成をする場合は２面目画像形成前に前記横レジずれ検知を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、ジョブの１枚目は、紙のサイズから求められるシート端部基準位置からのずれ量を前記横レジずれ検知手段により検知することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、所定以上の横レジずれがある場合、前記画像形成装置は次のシートの給紙タイミングを遅らせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成システムは、シートが搬送路中で基準に対してどれだけ幅方向にずれて搬送されているか検知する横レジずれ検知手段と、シートを一時積載する中間処理トレイと中間処理トレイにおいてシートをシートの搬送方向とは垂直方向に整合する整合手段と、整合手段の駆動を制御する制御手段と、整合手段は、シートを押し込む方向と退避する方向の往復動作可能な整合部材により構成されており、制御手段は、横レジずれ検知手段により検知した横レジずれ量により、整合部材の待機位置を制御するようにしたので、整合部材のストローク量を常にシートの横レジずれ量に応じて最小にでき、整合処理に要する時間を短縮できる。
【００１２】
又、整合部材のストローク量が最小になるように制御するので、整合部材の移動時に発生するモータ音も短くできる。
【００１３】
更に、シートの横レジずれ量が所定より大きい場合には、次のシートの給紙タイミングを遅らせるようにしたので、後処理装置でのジャムを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
本実施形態のシート処理装置は画像形成装置に装着されており、画像形成装置から排出されるシートの処理を行う。
【００１６】
図１は自動原稿給送部５１、イメージリーダ部１２１、画像形成装置本体１０２、シート処理装置５００から構成されている画像形成装置１００の全体である。
【００１７】
自動原稿給送部５１およびイメージリーダ部１２１は、原稿トレイ４１にセットされた原稿Ｐを原稿読み取り位置に給送し、その後、排紙位置まで搬送する自動原稿給送部５１と、読み取り位置に搬送された原稿台ガラス１７８上の原稿Ｐに照射するランプ１７９と、原稿Ｐからの光をＣＣＤに導くための反射ミラー１７２，１７３，１７４と、原稿の像をラインセンサ（以下、ＣＣＤ）１７６上に結ぶレンズ１７５から構成されている。
【００１８】
画像形成装置本体１０２は、異なるサイズの記録紙Ｓを積載した複数のシート格納部５３，５４と、シートＳを給紙するシート給紙部５６ａ，５６ｂとを有している。給紙されたシートＳは、シート搬送路５７を介してシート搬送路１６０へ搬送される。１６１は前記光学系５２により読み取られた画像情報に基づいてレーザ光を走査して画像形成部６２の感光体上に潜像を形成するレーザースキャナ、１６２は感光体上にトナー像を形成し、そのトナー画像をシートＳに転写する画像形成部（画像形成手段）である。
【００１９】
この画像形成部１６２での画像形成動作の前に、横レジ検知部１７６にてシートＳの横レジずれ検知動作が行われる。これについては後述する。
【００２０】
前記画像形成部１６２によって画像形成されたシートＳは、搬送ベルト１６３、シートＳ上のトナー像を軟化溶融して定着させる定着ローラ１６４、本体搬送ローラ（本体排出手段）１６５により、シート処理装置５００へ搬送される。更に、画像形成装置本体１０２及びシート処理装置５００の動作設定や設定内容を確認するための操作部１を有している。
【００２１】
又、操作部１は、図示しない設定内容を確認するための表示部と、表示部上に重ねて配置され画像形成動作の詳細設定やシート処理装置の動作設定等を行うためのタッチパネルキーと、画像形成部数等の数値を設定するためのテンキーと、画像形成動作を停止するためのストップキーと、初期設定に戻すためのリセットキーと、画像形成動作を開始するためのスタートキー等を有している。
【００２２】
ここで、前述した本体画像形成時に行われる本体横レジ検知部７００の動作を図２３の断面図に基づいて説明する。尚、この横レジ検知動作は、ジョブが片面プリントの場合は１面目の画像形成時、ジョブが両面プリントの場合は２面目の画像形成時に行われるため、無駄がないようになっている。
【００２３】
図２３はシートの搬送方向の垂直な断面を本体左方向から見た図である。
【００２４】
シートＳは、下搬送パス２４０又は左カセットデッキＳ１から搬送され、図の奥方向（図の裏の方向）へ進む。横レジ検知センサ７０３にはフォトセンサが用いられており、シートの搬送方向に垂直方向（図の左右方向、シートの幅方向）をステッピングモータＭ１によって位置制御され、通過するシートサイズの基準位置で待機する。
【００２５】
図２３にはＡ５，Ｂ５，Ａ４サイズの紙に応じた基準位置を示してある。シートＳが通過する際に、横レジ検知センサ７０３がシートを検知していない場合、図の画像中心位置方向へと横レジ検知センサ７０３を、紙端部を検知するまで移動させ、各シートサイズの基準位置に対してのずれを測定する。この場合、基準位置を０とすると図の左側（装置奥側）に向かう方向を負側、図の右側（装置手前側）に向かう方向を正側とし、例えば基準位置より奥側に１ｍｍずれていると検知した場合、「−（マイナス）１」という値を横レジ検知データとして返す。
【００２６】
又、横レジ検知センサ７０３がシートを検知している場合、画像中心位置とは反対方向へと横レジ検知センサ７０３を移動させ、紙を検知しなくなったところ付近から、再度図の画像中心位置方向へと横レジ検知センサ７０３を、紙端部を検知するまで移動させ、各シートサイズの基準位置に対してのずれを測定する。
【００２７】
このようにして測定されたずれ量によって画像形成部１６２中の感光体ドラムへのレーザースキャナ１６１のレーザ光の照射タイミングを変えることで、シートに対する画像位置を補正する。又、シート処理装置( フィニッシャ) 制御部へと、そのずれ量を送信し、フィニッシャ側での整合動作の整合待機位置補正を行う。又、横レジ検知センサ７０３は、画像中心位置に設けられた基準板７０４を検知する初期化動作を行いセンサ位置を認識する。
【００２８】
排出ローラ１６５から排出されたシートは、折り装置４００へ送り込まれる。折り装置４００は、シートをＺ形に折り畳む処理を行う。Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定がなされているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外のシートはそのままフィニッシャ５００へ送り込まれる。フィニッシャ５００では綴じ処理や穴あけ処理等を行う。
【００２９】
図３に上述の装置を制御するブロック図を示す。
【００３０】
ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵを有し、ＲＯＭ１５１に格納されているプログラム及び操作部１の設定に従って、原稿給送装置制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り装置制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を司る。原稿給送装置制御部１０１は自動原稿給送部５１を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ１２１を、プリンタ制御部３０１はプリンタ３００を、折り装置制御部４０１は折り装置４００を、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００をそれぞれ制御する。
【００３１】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する領域や制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０７は、コンピュータ２０８からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部２０２へ出力する。イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へはイメージセンサ１０９で読み取られた画像が出力され、画像信号制御部２０２からプリンタ制御部３０１へ出力された画像は露光制御部１１０へ入力される。
【００３２】
図４に画像信号制御部２０２の構成を示す。
【００３３】
画像処理部２０３では画像の補正処理や操作部１で設定に応じた編集処理を行う。ラインメモリ２０４では、前述した主走査方向を入れ替える鏡像処理を行う。ラインメモリ２０４の画像は、ページメモリ２０５を介してプリンタ制御部３０１へ出力される。ハードディスク２０６は、ページ順を入れ替えるとき等に必要に応じて用いられる。
【００３４】
このようにして、給送されたシートＳには、画像が形成されて本発明に関わるシート処理装置１に排出される。
【００３５】
＜シート後処理装置の説明＞
次に図５に基づいて本発明の実施の形態を述べる。
【００３６】
図５において、４００は折り装置、５００はフィニッシャーである。
【００３７】
先ず、折り装置の構成を説明する。画像形成装置から排出されたシートは、折り搬送水平パス４０１に導入され搬送される。その際に、先ず、折り搬送水平パスセンサ４３０にて、シートのオン／オフが検出される。そして、シートに対して折りを行わない場合は折りパス選択フラッパ４１０をオフし、そのままフィニッシャー５００ヘシートの搬送を行う。又、シートに対して折りを行う場合は折りパス選択フラッパ４１０をオンし、折り搬送折りパス４０２ヘシートの搬送を行い、折り処理を施した後、折りパス選択フラッパをオフすることで、フィニッシャー５００ヘシートの搬送を行う。折り搬送折りパス内では、シート搬送のタイミング／ジャム検出等を行うために、折り搬送折りパスセンサ４３１を使用する。
【００３８】
次に、フィニッシャー５００の説明を行う。
【００３９】
フィニッシャーに搬送されたシートは、先ず、サドル選択フラッパ部５１５に搬入される。サドル選択フラッパをオンしている場合は、製本処理を行う搬送パス“サドル搬送パス５２４”にシートが送られる。製本処理に関しては、後述する。
【００４０】
５０３は搬送ローラ、５３１は入り口シート搬送パスセンサ、５５０は搬送されてきた紙に穴あけをするパンチユニット、５０５は搬送大ローラ（シート搬送手段）５０５で接する押下コロで紙を押圧し搬送する。
【００４１】
又、５０９はサンプルトレイ７０１へ、搬送パス５２１を使ってシートを排出する排出ローラである。５１１は切り換えフラッパでサンプルパス５２１とソートパス５２２を切り換える。５１０は切り換えフラッパでソートパス５２２と紙を一時貯えるためのバッファパス５２３の切り換えを行う。６３０はシートを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイ（以下、処理トレイと呼ぶ）、５０７は処理トレイ上にシートを排出するための排出ローラ、６８０は処理トレイ６３０上のシートを束搬送してスタックトレイ７００上に束排出するための束排出ローラ（移送手段）である。
【００４２】
６０１は処理トレイ６３０上のシートを束として級じを行うステイプラであり、シート搬送方向とほぼ直角方向に移動可能で、シートの端部に沿って移動することで、端部への２箇所綴じ等のステイプルが可能なように構成されている（不図示）。
【００４３】
ここで、図１７を用いて処理トレイの構成を詳しく説明する。
【００４４】
図１７は処理トレイ部の拡大断面図である。搬送ローラ対５０７の上搬送ローラ５０７ａと下搬送ローラ５０７ｂとの間には、ゴム製、樹脂製の弾力性のある変形可能で、且つ、下搬送ローラ５０７ｂより大径なローレットベルト６０２が挟持されている。シートは、このローレットベルト６０２と上搬送ローラ５０７ａとの間に挟まれて処理トレイ６３０上に排出される。
【００４５】
ローレットベルト６０２が上搬送ローラ５０７ａに接触している面と、下搬送ローラ５０７ｂの回転中心５０７ｃとの間の距離Ｌを、シートを搬送ローラ対５０７から送り出すときのシートの搬送速度から算出し、その算出した値より、若干（例えば、実験結果に基づいいて約１０％）長く設定してある。このことによって、シートＰは、２点鎖線で示すように目標の搬送速度で処理トレイ６３０上に飛ばすようにして送り出され、処理トレイ６３０の所定の位置に着地する。
【００４６】
尚、ローレットベルト６０２の半径を設計値に設定し、下搬送ローラ５０７ｂを回転させるローラ駆動モータ５３４の回転速度が、或はローラ駆動モータ５３４と下搬送ローラ５０７ｂとの間に設けられた不図示の回転力伝達歯車列の回転伝達比を、下搬送ローラ５０７の周速度が上記算出した値より速くなるように設定して、下搬送ローラ５０７を回転させても良い。
【００４７】
処理トレイ６３０の後端（図１６の右側、２つ折り処理部５００に近い側）は、先端よりも低くなっている。このため、処理トレイ６３０に排出されたシートＰは、実線で示すように後端側に後退し、シート受け止め片５１８によって受け止められる。シートＰがある枚数処理トレイ６３０に積載されると、後端が整合されたシート束となり、ローレットベルト６０２の下部が、後退するシートの邪魔になる。このため、ローレッベルト６０２は、位置が変わる変位ローラ５１６によってシート搬送方向の上流側に牽引されて、２点鎖線で示すように扁平に変形させられる。
【００４８】
所定の枚数のシートが処理トレイ６３０に積載される間に、シートの幅方向の両側から、シートの幅を揃える１対の整合板６４１（６４２）（片方は図示省略）がシートに対して押し込みと退避を繰り返して、シートの手前奥方向の整合を行う。整合動作については後述する。
【００４９】
所定の枚数のシートが処理トレイ６３０に積載されると、シート受け止め片５１８が２点鎖線で示すように下降し、ステイプラ６０１がアンビル５１９に接近し、ステイプラ６０１とアンビル５１９とでシート束を挟持してステイプル６９２で綴じる。
【００５０】
ステイプルによって綴じられたシート束は、変位ローラ５１６の牽引から開放されて元の円形に復帰したローレットベルト６０２と、処理トレイ６３０に接近下降した排出ローラ対６８０（６８０ａ，６８０ｂ）との回転により、スタックトレイ７００又はサンプルトレイ７０１上に排出される。排出ローラ対６８０によるシート束の挟持力はシート束の厚みによらず一定になるように構成されている。即ち、３枚束と１００枚束では、搬送ローラ６８０ａの位置は異なるが、シート束を挟持する力は一定となる。
【００５１】
シート束が処理トレイ６３０から排出されると、排出ローラ６８０ａは、処理トレイ６３０から離れる方向の実線の位置に上昇傾動し、シート受け止め片５１８も実線の位置に上昇傾動し、次に排出されくるシートを受け止められるように待機状態になる。
【００５２】
（処理トレイへ最初のシートを排出する際のパドル動作）
上記整合動作において、前述したように処理トレイ６３０へシートを排出する際には揺動ガイド６８０の排出ローラ６８０ａが開口状態にある。そのため、シートＰが処理トレイ６３０へ排出されるごとに引込パドル６０３を回転させ、ローレットベルト６０２の回転と一体となってシートを後端ストッパ６９１方向へ戻す助長をしている。揺動ガイド６８０は、不図示のステッピングモータで駆動され、モータの正転で、揺動ガイド６８０の排出ローラ６８０ａを開口していく方向に移動させ、モータの逆転で排出ローラ６８０ａを閉口していく方向に移動させる。
【００５３】
しかし、処理トレイ６３０へ最初の１枚目のシートを排出するときは、揺動ガイド６８０は閉口状態にある。従って、最初の１枚目は排出ローラ対５０７及び束排出ローラ対６８０によって排出され、シート後端が処理トレイ６３０に落ちた後、束排出ローラ対６８０を所定量逆転駆動することでシート後端を後端ストッパ６９１に突き当てる。このとき、引込パドル６０２は動作せず、シートＰは、束排出ローラ対６８０とローレットベルト６０２によって処理トレイ上を後端ストッパ６９１方向へ引き戻される。
【００５４】
その後、束排出ローラ６８０ａは開口状態となり、整合手段４０２によってシート幅方向の整合が行われ、以後、束排出が行われるまで束排出ローラ６８０ａは開口状態を維持する。このため、処理トレイ６３０へ２枚目以降のシートを排出するときは引込パドル６０２を動作させる。
【００５５】
上記のように引込パドル６０２は２枚目以降の排出から動作し、１枚目の排出時には動作しないため、動作回数は必要最低限に抑えられる。よって、引込パドル６０２の摩耗が抑えられる。又、２枚目のシートが排出される際には引込パドル６０２がホームポジションにあるため、引込パドル６０２の位置を考慮することなく２枚目シートの排出動作を行うことができ、排出生産性が向上するようになる。
【００５６】
尚、この実施形態では処理トレイ６３０へ１枚ずつ排出する例で説明しているが、バッファパス５２３へ複数枚のシートを蓄え、これを同時に処理トレイ６３０へ排出する場合には、バッファパス５２３へ蓄えられている複数枚のシート群を最初に処理トレイ６３０へ排出するときに引込パドル６０２を動作させないようにする。それは、バッファされた複数枚のシート群を処理トレイへ積載するときに、引き込みパドルのみでシート群を後端ストッパに突き当てようとすると、複数のシート間の摩擦係数が小さい時に、該シート群の最上紙のみが後端ストッパに突き当てられ、最下紙が戻し切れない場合がある。その最下紙の戻し不良を防止するため、複数枚のシート束を排出ローラ６８０ａ，６８０ｂで挟持した状態で該排出ローラ対を逆転させることにより、最下紙も突き当てローラまで戻すようにしている。
【００５７】
次に、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１について説明する。
【００５８】
この２つのトレイは、それぞれ独立したモータを持っており、独立して上下方向に自走可能なように構成されている。
【００５９】
次に、パンチユニット５５０について説明する。
【００６０】
パンチユニット５５０は、穿孔手段と横レジ検知手段を有している。穿孔手段には、パンチとダイスが噛み合い、パンチ駆動モータの駆動により、回転可能となっている。動作時は、シート後端を検知した後、所定タイミングでパンチ駆動モータを駆動させ、搬送中のシートに穿孔する。この際、パンチとダイスの回転速度を前記搬送ローラ対の回転速度と同一とすることで、搬送中のシートに穿孔することが可能である。又、搬送するシートの奥端部を検出するセンサが設けられており（不図示）、パンチャ全体をシートの搬送方向と直角方向に移動させ、シート端部を検出時に横移動を停止させ、その位置でパンチの穿孔を行うことで横方向の位置合わせが可能となっている。
【００６１】
＜製本処理の説明＞
サドル搬送パス５２４にシートが搬送され、中綴じ等の処理が行われサドル排出ローラ５０８製本処理されたものが、サドル排出トレイ７０２に排出積載される。
【００６２】
以下、全体の動きをフローチャートを基に説明を行う。
【００６３】
＜動作モード判別処理の説明＞
図６のフローチャートに基づいて動作のモード判別処理について説明を行う。
【００６４】
先ず、Ｓ１で、フィニッシャースタートかどうか判別する。このとき、画像形成装置本体の操作部（不図示）で複写開始のスタートキーが押され、フィニッシャーの動作をスタートする信号が、画像形成装置本体より通信用ＩＣを介して、フィニッシャーのＣＰＵに入力されると、フィニッシャースタートがオン状態になり、入口モータ、バッファモータ、排紙モータが駆動を開始する（Ｓ２）。ここで、スタート信号が入力されない場合は、フィニッシャーは待機状態を続ける。
【００６５】
次に、Ｓ３で動作モードの判別を行い、ノンソートモードならノンソート処理（図７）、ソートモードならソート処理（図８）、ステイプルソートモードならステイプルソート処理（図９）に入る。
【００６６】
以上の何れかの処理が終了すると、入口モータ、バッファモータ、排紙モータの駆動を止め（Ｓ７）、フィニッシャーは待機状態に戻る。
【００６７】
＜ノンソート処理の説明＞
図７のフローチャートに基づいてノンソート処理について説明を行う。
【００６８】
前述した動作モード判別処理において、ノンソート処理に入ったならば、サンプルトレイ７０１にシートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ノンソートパス５２１を選択（Ｓ１０１）する。又、このとき、製本を行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通紙できるように動作させておく。
【００６９】
Ｓ１０２において、フィニッシャースタートがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出されたシートは、フィニッシャー内の紙パスに搬入される。搬入されたシートは、入口モータにより搬送され、シートの先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検知され、更に、シートが搬送され、シートの後端がパスセンサ５３１を抜けると、パスセンサ５３１がオフする。ここで、パスセンサ５３１のオン、オフ状態を監視（Ｓ１０３，Ｓ１０４）する。
【００７０】
ここで、Ｓ１０４でパスセンサ５３１がオフし、フィニッシャースタートがオフ状態になると（Ｓ１０３）、Ｓ１０５において、全てのシートがサンプルトレイ７０１に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了されていれば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ１０６）、ノンソート処理を終了させる。
【００７１】
＜ソート処理の説明＞
図８のフローチャートに基づいてソート処理について説明を行う。
【００７２】
前述した動作モード判別処理において、ソート処理に入ったならば、処理トレイ６３０にシートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択（Ｓ２０１）する。又、このとき、製本を行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通紙できるように動作させておく。
【００７３】
Ｓ２０２において、フィニッシャースタートがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出されたシートは、フィニッシャー内の紙パスに搬入される。
【００７４】
搬入されたシートは、入口モータにより搬送され、シートの先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検知されたら、パスセンサ５３１がオンする。このパスセンサ５３１がオンしたら（Ｓ２０３）、ソート紙シーケンスを起動（Ｓ２０４）させる。更に、シートが搬送され、シートの後端がパスセンサ５３１を抜けたら、パスセンサ５３１がオフする。パスセンサ５３１がオフし（Ｓ２０５）、フィニッシャースタートがオフ状態になると（Ｓ２０２）、Ｓ２０６において、全てのシートが処理トレイ６３０に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了されていれば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ２０７）、ソート処理を終了させる。
【００７５】
＜ステイプルソート処理の説明＞
図９のフローチャートに基づいてステイプルソート処理について説明を行う。
【００７６】
前述した動作モード判別処理において、ステイプルソート処理に入ったならば、処理トレイ６３０にシートを導くため、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択（Ｓ３０１）する。又、このとき、製本を行わないので、フラッパ５１５は、搬送パス５２０に通紙できるように動作させておく。
【００７７】
Ｓ３０２において、フィニッシャースタートがオン状態であれば、画像形成装置本体より排出されたシートは、フィニッシャ内の紙パスに搬入される。搬入されたシートは、入口モータにより搬送され、シートの先端が、パス内に配置されたパスセンサ５３１に検知されたら、パスセンサ５３１がオンする。このパスセンサ５３１がオンしたら（Ｓ３０３）、ソート紙シーケンスを起動（Ｓ３０４）させる。
【００７８】
更に、シートが搬送され、シートの後端がパスセンサ５３１を抜けると、パスセンサ５３１がオフする。パスセンサ５３１がオフし（Ｓ３０５）、フィニッシャースタートがオフ状態になると（Ｓ３０２）、Ｓ３０６において、全てのシートが処理トレイ６３０に排紙されたか否か判断し、全て排紙完了されていれば、フラッパ５１１の動作を解除し（Ｓ３０７）、ステイプルソート処理を終了させる。
【００７９】
＜ソート紙シーケンス処理の説明＞
次に、図１０のフローチャートを用いてソート紙シーケンスについて動作の説明を行う。
【００８０】
この処理は、ソート処理、ステイプルソート処理から起動されるプロセスであり、搬送される紙１枚毎に割当てられるものであり、プログラムの処理に当たっては、マルチタスクで処理される。
【００８１】
先ず、Ｓ４２０において、ここで、紙属性判別処理（５００）を行う。この処理の詳細は後述するが、搬送される紙に対して、それが、“巻き付けを行う紙なのか”、処理トレイ上での束積載後に“束の排出を行う紙なのか”といった属性を決める処理である。
【００８２】
次に、Ｓ４０１にて５０［ｍｍ］の搬送を行い、ここでバッファモータを起動させる（Ｓ４０２）。パスセンサ５３１のオンにてソート紙シーケンスが起動されるので、つまり、パスセンサ５３１をシートの先端がオンした位置より下流側に５０［ｍｍ］搬送した時点で、バッファモータを起動することである。これは、これ以降のシート搬送の為でもあり、又、バッファローラに巻き付けて停止している“巻き付け紙”に対して（説明は後述する）、再起動を掛けるタイミングでもある。これを行うことで、“巻き付け紙”と一緒に重ねて搬送することが可能となる。この例では、そのタイミングを規定する条件として、“５０［ｍｍ］”としたが、この条件に関しては、任意に設定が可能である。その後、Ｓ４０３にて１５０［ｍｍ］搬送する。
【００８３】
この処理後、Ｓ４０５で、該紙が巻き付け紙に指定されていれば、処理をＳ４０６にすすめ、そうでない場合はＳ４３０に進ませる。
【００８４】
Ｓ４０６以降は“巻き付け紙”の動作フローである。先ず、Ｓ４０６にて、フラッパ５１０を駆動させバッファパス５２３を選択する。このままシート搬送を行うことで、シートをバッファローラに巻き付ける搬送路５２３へ導くことができる。そして、バッファパス５２３上のパスセンサ５３２をオンした時点から、バッファモータの停止制御を開始する（Ｓ４０７，Ｓ４０８）。そのため、シートの先端部はパスセンサ５２３を超えて停止を行うが、前述貼り付け制御を行う際に、このオーバーラン量を考慮しておけば何ら問題はない。
【００８５】
バッファローラを停止した後は、２通りの処理がある。
【００８６】
１通り目は、後続する他のシートが、バッファローラに再起動を掛けるまでは、バッファローラに巻き付いたまま待機していて、後続するシートと共に排出を行う処理である。
【００８７】
２通り目は、何かのイベントに起因し、自動的に、バッファローラに再起動をかけ、排出を行う処理である。
【００８８】
本実施の形態において、フローチャートにおける”巻き付け排出フラグ”が、“イベント”によって自動的に排出を行うことを示すものである。
【００８９】
１通り目の処理の場合は、このフラグがセットされないので、Ｓ４０９からＳ４１０に進み、排出の完了までの監視を行う。
【００９０】
そして、両起動後、処理トレイ上への排出が完了した時点で、排出カウンタを１増加させ、処理を完了する（Ｓ４１０，Ｓ４１６）。
【００９１】
２通り目の処理に関しては後述する。
【００９２】
次に、Ｓ４０５で”巻き付け紙でない”と判断された場合の処理について説明を行う。先ず、“巻き付け紙でない”場合は、Ｓ４３０にて、シート搬送条件のクリアを行う。この処理を図１６に簡単に示すが、シートの搬送条件を示すバッファデータのクリアを行う。このデータは、紙属性判別処理にて使用される。
【００９３】
Ｓ４１１で、フラッパ５１０を駆動し、ソートパス５２２を選択する。こうすることで前述のバッファパスではなく、処理トレイヘの排出経路であるパス５２２ヘシートが導かれる。そして、処理トレイヘの排出完了が確認された後（Ｓ４１２）、排出カウンタを１増加させ（Ｓ４１３）、整合動作及び後述する“束排出動作判別処理（Ｓ４１５）”を行い、その後処理を終了させる。
【００９４】
以上の処理トレイヘの排出動作時には、シート排出と同時に、シートの搬送方向と略直角方向にシートの整合動作を行い、又、パドルを回転させることで、シートの搬送方向の整合を行うが、これらに付いての詳細な説明は省略する。
【００９５】
一方、前述の“バッファローラを停止し、シートを巻き付けた後の、２通りの処理の説明を行う。この場合は、後述のシート搬送と同時ではなく、バッファローラ部から排出を行うことを示す”巻き付け排出フラグ“がセットされるため、Ｓ４０９からＳ４１７に進む。ここで”巻き付け排出フラグ“をリセットし、排出を行うためにバッファローラの駆動をオンさせる（Ｓ４１８）。その後は、前述の”巻き付け紙ではない“場合と同じようにフラッパを切換え、処理トレイヘまでの排出処理を行う（Ｓ４３０，Ｓ４１１，Ｓ４１２，Ｓ４１３，Ｓ４１４，Ｓ４１５）。
【００９６】
このように、シートの自動的な排出処理を行えるように制御することで、例えば、同時に排出する複数のシート間に、搬送速度等の不整合が有る場合等に予想される処理トレイ上での良好でない整合性を末然に回避することができる。
【００９７】
＜紙属性判別処理の説明＞
次に、前述した紙属性判別処理について図１１のフローチャートを用いて詳細に説明を行う。
【００９８】
先ず、Ｓ５０１で、バッファ部通過カウンタを１増加させる。そして、Ｓ５０２で、１束の最終紙であるかの判別を行う。この際、１束とは、ソートモードであれば、仕分けを行う単位であり、又、ステイプルソートモードであれば、ステイプルを行う単位である。束の最終紙である場合は、Ｓ５１５に処理を進め、そうでない場合はＳ５０３に処理を進める。Ｓ５０３では、巻き付け可能なサイズであるかの判断を行い、可能であればＳ５０４へ、又、不可能な場合はＳ５１３へそれぞれ処理を進める。Ｓ５０４では、巻き付けが可能な枚数を示す”巻き付けカウンタ”を参照し、０でない場合は、巻き付けカウンタを１減少させ、Ｓ５０５の“シート搬送条件判別処理”（シート搬送条件検出手段）を行う。この処理は、該紙を“巻き付け紙”と指定するか否かを判別する処理である（後述）。その後は、処理を終了する。
【００９９】
巻き付け紙を行う目的は、一時的に搬送シートの滞留をおこさせ、後続するシートと同時排出を行うことで、下流側での処理に時間的余裕を持たせること、又は、生産性の向上を図ることである。Ｓ５０７は動作モードの判別をし、ソートモードでない場合（つまりステイプルソートである場合）は、フローチャートが示すように、処理をＡに進め、終わる。ソートモードである場合は、Ｓ５０８，Ｓ５０９，Ｓ５１２の判別処理を行う。これらの処理で、”バッフ  ァ通過カウンタが４”で該紙が“束の最終紙から２枚前の紙”である場合は、処理をＳ５１０へ進め、処理トレイからの束排出を行うにとを示す”束排出紙”の指定を行う。又、”バッファ通過カウンタが５”である場合も同様である。上記以外の場合に関してはそのまま処理を終了する。
【０１００】
Ｓ５１３で、ソートモードであればＳ５１４へ、ステイプルソートモードであれば処理を終了させる。Ｓ５１４でバッファ通過カウンタが３でない場合は処理を終了し、３である場合はＳ５１０の処理を行う。Ｓ５１０，Ｓ５１１は、該紙を束排出を行う紙という意味の“束排出紙”に指定する処理と、それに伴うカウンタの設定処理（バッファ通過カウンタのクリア、巻き付けカウンタのセット）である。ここで、“束排出紙”に指定するということは、該紙が処理トレイに排出／積載された時に、処理トレイからスタックトレイヘの束排出動作を開始することを意味し、フローチャートでは後述の”束排出動作判別処理”で用いられる。
【０１０１】
又、Ｓ５１５，Ｓ５１６，Ｓ５１７では、処理トレイ上でのオフセット方向の設定を行う。つまり、本処理が実行される時点でのオフセット方向を示す”整合位置情報”を該紙の整合オフセット情報として設定する。オフセット方向を示す”整合位置情報”は、最終紙によって反転され、処理トレイ上での”ズラシ積載”が実現する。
【０１０２】
次に、図１５を用いて、シート搬送条件判別処理について説明を行う。
【０１０３】
Ｓ８０１では、該紙以前に巻き付け紙に設定されている紙が有るか否かの判別を行う。本実施の形態では、巻き付けを行う複数間のシートの搬送条件の同一性を判別するためにこのような処理を行っている。以前に巻き付け紙が無い場合は、データをバッファに設定し、１枚目の巻き付け紙に指定する（Ｓ８０１，Ｓ８０２，Ｓ８０３）。
【０１０４】
一方、以前に巻き付け紙が有る場合は、設定されている前巻き付け紙の“シート搬送条件”との差異を判別し、同一条件であれば、巻き付け処理を行う（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。又、差異がある場合は、前巻き付け紙のバッファからの排出を指示する“巻き付け排出フラグ”をセットし（Ｓ８０５）、巻き付けに関するデータの設定を行う（Ｓ８０６）。これを行うことで、次に、巻き付けが可能になる条件が設定されるまで、巻き付け処理は行われない。
【０１０５】
上記のように、本実施の形態では、シート搬送条件として、“シート搬送速度”を設定している。つまり、搬送速度の異なる複数のシートの搬送を行うことは、シートの搬送、及び、処理トレイ上での整合性に関して、不良な状況を示すためである。
【０１０６】
以上で、紙に関する属性（巻き付け制御を行うのか、束排出を行うのか）の判別・設定処理が完了する。
【０１０７】
尚、図１１のＳ５０５、図１５におけるシート搬送条件判別処理であるシート搬送条件検出手段としては、上記のシート搬送速度の差異の検知を例にしたが、この他に、搬送されるシートのサイズの差異の検知、シート搬送手段としての搬送大ローラ５０５以外の搬送経路でのイベントによるシートの停止の検知、シートの排出先であるトレイ７００，７０１の検知、搬送されるシートの素材差異の検知、シートが行われるジョブが異なることの検知、搬送されるシートの質量の差異の検知、搬送されるシートが綴じモードであることの検知、を行う手段であっても良い。
【０１０８】
更に、上記のシート搬送条件検出手段としては、搬送されるシートがＯＨＰシート、インサータシート、製本の表紙、合紙、裏表紙、割り込み動作のシートであることを検知する手段であっても良い。
【０１０９】
＜束排出動作判別処理の説明＞
図１３のフローチャートに基づいて束排出動作判別処理について説明を行う。
【０１１０】
前述したソート紙シーケンス処理において、束排出動作判別処理に入ったならば、動作モードがステイプルモードであるか否かを判断する（Ｓ６０１）。Ｓ６０１において、ステイプルモードでないと判断された場合（Ｓ６０１のＮＯ）、処理トレイ６３０に排出されたシートが束排出紙であるかどうか判断する（Ｓ６０２）。ここで、束排出紙でないと判断された場合（Ｓ６０２のＮＯ）には、束排出動作判別処理を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。
【０１１１】
Ｓ６０２において、処理トレイ６３０に排出されたシートが束排出紙であると判断された場合（Ｓ６０２のＹＥＳ）、揺動ガイドを動作させ、処理トレイ６３０上のシート束に束排出上ローラを当接させる（Ｓ６０５）。その後、束排出上ローラのバウンドが収まるのを待ち、束排出上ローラを所定量駆動し、前述した束排出モータ６８０の速度制御を行いながら処理トレイ６３０上のシート束をスタックトレイ７００上に排出する（Ｓ６０６）。
【０１１２】
そして、スタックトレイ７００の昇降させ、スタックトレイヘの束積載動作を完了させる（Ｓ６０７）。その後、排出カウンタを０に設定し（Ｓ６０８）、束排出動作判別処理を完了する。
【０１１３】
Ｓ６０１において、ステイプルモードであると判断された場合（Ｓ６０１のＹＥＳ）処理トレイ６３０に排出されたシートが束排出紙であるかどうか判断する（Ｓ６０３）。ここで、束排出紙でないと判断された場合（Ｓ６０３のＮＯ）には、束排出動作判別処理を終了し、前述したソート紙シーケンス処理に戻る。
【０１１４】
Ｓ６０３において、処理トレイ６３０に排出されたシートが束排出紙であると判断された場合（Ｓ６０３のＹＥＳ）、ステイプル処理シーケンスに移行する（Ｓ６０４）。Ｓ６０４において、処理トレイ６３０上のシート束のステイプル処理が終了した後、Ｓ６０５に移行し揺動ガイドの下降動作を行い、上述したように束排出動作を行う（Ｓ６０５からＳ６０８）そして、束排出動作判別処理を終了し、シート紙シーケンスに移行する。
【０１１５】
＜ステイプル処理の説明＞
図１４に基づいて、ステイプル処理について説明を行う。
【０１１６】
ステイプル処理モードに入ったら、ステイプラ６０１をステイプル位置へ所定量移動させ（Ｓ７０１）、手前整合部材及び奥整合部材から成る整合手段６４１（６４２）により処理トレイ６３０上の束を整合し（Ｓ７０２）、ステイプル動作（Ｓ７０３）を行う。
【０１１７】
次に、ステイプルが２箇所綴じモードか否かを判断し（Ｓ７０４）、２箇所綴じモードでなければ、手前整合部材及び奥整合部材から成る整合手段による束の整合を解除し（Ｓ７０７）、ステイプル処理を終了させる。Ｓ７０４において、ステイプル２箇所綴じモードであれば、ステイプラ６０１を第２ステイプル位置まで所定量移動させ（Ｓ７０５）、２箇所目のステイプル動作を行い（Ｓ７０６）、手前整合部材及び奥整合部材から成る整合手段６４１（６４２）による束の整合を解除し（Ｓ７０７）、ステイプル処理を終了させる。
【０１１８】
（整合動作）
次に、本発明の特徴的な部分である処理トレイ６３０における整合動作について図１８〜図２０を参照しながら説明する。図１８〜図２０はフィニッシャ５００の処理トレイ６３０上における整合動作を説明するための図である。
【０１１９】
画像形成装置１００から最初の用紙が処理トレイ６３０に排出される際には、図１８に示すように、ホームポジション（２点鎖線）で待機していた手前及び奥整合部材６４１，６４２が、事前に各々排出される用紙幅に対し所定量逃げた位置ＰＳ１１，ＰＳ２１へ移動される。このとき、押し込み側のＰＳ１の所定量は、画像形成装置本体から送信されてきた、搬送されてくるシートの横レジずれ量に基づいて設定される。つまり、レジずれ量を受信すると、フィニッシャ制御部５０１は、現在の整合部材の位置とレジずれ量から移動すべき距離と方向を計算する。そして、その結果に基づき整合部材６４１を移動させる。
【０１２０】
本実施の形態では、画像形成装置から送信されてくるレジずれ量に基づき、処理トレイ６３０に搬入されていくるシートの横レジ位置を予測し、そのシートの端部から５ｍｍ離れた位置を押し込み側の整合部材の待機位置（ＰＳ１１）としている。
【０１２１】
又、基準側の位置ＰＳ２１は、オフセット量に応じて決定されるので、サイズに応じて決定される所定位置となる。処理トレイ６３０に排出された用紙は、図１９に示すように、その後端をストッパ６３１により支持されながら整合部材６４１，６４２間に落下し、排出された用紙の下面が支持面に当接したタイミングで、整合部材６４１はＰＳ１２へ移動させる。この整合部材６４１の移動により用紙は、第１整合位置６９０へ移動されて整合される。手前整合部材６４１の待機位置の算出については図２１及び図２２のフローチャートを用いて後述する。
【０１２２】
１枚目整合後、図１９に示すように、整合部材６４１は、ＰＳ１１へ移動され、処理トレイ６３０に排出される次の用紙に対して待機する。このときのＰＳ１１の待機位置も画像形成装置本体から送信されてきた、搬送されてくるシートの横レジずれ量に基づいて設定される。次の用紙の処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４１は再びＰＳ１２へ移動され、用紙は第１整合位置６９０で整合される。このとき、奥整合部材６４２はＰＳ２２で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。
【０１２３】
以上の動作が１つの束の最終用紙まで続けられ、１部の用紙束の排出、整合が完了すると、前述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。
【０１２４】
１部目の用紙束がスタックトレイ７００への排出が終了した後、図１９及び図２０に示すように、整合部材６４１はＰＳ１２からＰＳ１３へ、整合部材６４２はＰＳ２２からＰＳ２３の位置にそれぞれ移動する。このときの待機位置ＰＳ２３も画像形成装置本体から送信されてきた、搬送されてくるシートの横レジずれ量に基づいて設定される。
【０１２５】
つまり、レジずれ量を受信すると、フィニッシャ制御部５０１は、現在の整合部材の位置とレジずれ量から移動すべき距離と方向を計算する。そして、その結果に基づき整合部材６４２をＰＳ２３へ移動させる。
【０１２６】
又、基準側の位置ＰＳ１３は、オフセット量に応じて決定されるので、サイズに応じた決定される位置となる。続いて２部目の１枚目（先頭）の用紙が処理トレイ６３０に排出された場合、１部目と同様に、用紙の後端をストッパ６３１により支持されながら整合部材６４１，６４２間に下降し、排出された用紙の下面が支持面に当接したタイミングで、整合部材６４２はＰＳ２３からＰＳ２４に移動する。この整合部材６４２の移動により用紙は、第２の整合部材６９１へ移動されて整合される。
【０１２７】
２枚目以降、整合部材６４２はＰＳ２３に移動され、処理トレイ６３０に排出される次の用紙に対して待機する。このときのＰＳ２３の待機位置も画像形成装置本体から送信されてきた、搬送されてくる次のシートの横レジずれ量に基づいて設定される。次の用紙の処理トレイ６３０への排出が完了すると、整合部材６４２は再びＰＳ２４へ移動され、用紙は第２整合位置６９１で整合される。このとき、手前整合部材６４１はＰＳ１３で停止した状態に保持され、整合基準の役割を果たす。
【０１２８】
以上の動作が１つの束の最終用紙まで続けられ、２部目の用紙束の排出、整合が完了すると、後述の束排出がなされ、スタックトレイ７００へ移送される。この第１整合位置６９０は、図２０に示すように、第２整合位置６９１に対して所定量（距離Ｌ）奥に位置する。
【０１２９】
以降、各用紙束毎に交互に整合位置を変えながら整合が行われ、図２４に示すように、交互に整合位置を変えた各用紙束がスタックトレイ７００上に積載される。このように、押し込み側の整合部材の待機位置は、シートの横レジずれ量に応じて決定されるので、整合部材のストローク量はシート１枚ごとに最小距離に制御される。
【０１３０】
次に、整合部材の待機位置算出について図２１のフローチャートを用いて説明する。
【０１３１】
フィニッシャ制御部５０１内には移動距離を計算するための変数が設定されている。Ｐ_ ＮＯＷは現在の整合部材の待機位置を記録しておくものである。整合部材６４１（６４２）が、紙サイズに応じた待機位置を０としている。Ｐ_ ＮＥＸＴは次の目標位置を格納するもので、画像形成装置１０２からの受信データがここに格納される。ジョブ開始時は０に設定される。フラグは整合部材の移動に関する計算、又は移動そのものが現在行われているかどうかを示すもので、ここに１が代入されている（フラグが立っている）時はＰ_ ＮＥＸＴへのデータ受信を受け付けない。これにより、計算や移動の途中で値が目標位置が変化し、整合部材がどこにいるのか分からなくなるという事態を防ぐことができる。
【０１３２】
先ず、画像形成装置１０２からデータが受信されると、フラグに１を立て、データの途中変更を受け付けなくなる（Ｓ１２０１）。このデータは、次の移動位置を示すものであり、Ｐ_ ＮＥＸＴに代入される（Ｓ１２０２）。次にＰ_ ＮＥＸＴの値からＰ_ ＮＯＷの値を引いた値を計算し（Ｓ１２０３）、結果をフィニッシャ制御部に符号付きで返す（Ｓ１２０４）。符号は整合部材がシートサイズによって決まる基準の待機位置に対して手前と奥どちらの方向へ動くのかを示しており、紙サイズに応じた待機位置よりも整合部材６４１がシート押し込み側に向かう方向を負、反対方向が正となる。
【０１３３】
次に、図２２を用いて手前整合部材６４１がシートを整合する場合の待機位置への移動について説明する。
【０１３４】
計算された移動距離の正負を判断し（Ｓ１３０１）、符号が正の場合は、Ｐ_ ＮＥＸＴ（次）の位置がＰ_ ＮＯＷ（現在）の位置よりも装置手前側ということなので、整合部材６４１は基準待機位置よりも装置手前側に指定された距離分離れた位置へ移動する（Ｓ１３０２）。符号が負の場合は、Ｐ_ ＮＥＸＴ（次）の位置がＰ_ ＮＯＷ（現在）の位置よりも装置奥側ということなので、整合部材６４１は基準待機位置よりも装置奥側に指定された距離分離れた位置へ移動する（Ｓ１３０３）。
【０１３５】
移動完了後、Ｐ_ ＮＯＷにＰ_ ＮＥＸＴの位置データを代入する（Ｓ１３０４）。これで、移動後の現在の位置がＰ_ ＮＯＷに代入されたことになる。そして、ＥＸＴの位置Ｐ_ ＮＥＸＴを０にクリアし（Ｓ１３０４）、フラグを０にクリアして（Ｓ１３０５）データ受信の受付を許可する。
【０１３６】
具体的に数字を用いた移動の例を説明する。Ａ４のシートを整合する場合で手前整合部材６４１でシートを整合する場合を例に挙げる。
【０１３７】
先ず、手前及び奥整合部材６４１，６４２をＡ４シートの基準位置に移動させ、位置変数P_NOW とＰ_ ＮＥＸＴとフラグを０に初期化する。これで、この位置が本ジョブにおける整合部材６４１の基準位置となる。
【０１３８】
１枚目のシートが横レジ検知部１７６に到達し、横レジ検知動作で基準位置より図１８の左側（装置奥側）に５ｍｍずれているとなると、Ｐ_ ＮＥＸＴに「−５」が代入され、移動距離はＰ_ ＮＥＸＴ−Ｐ_ ＮＯＷより「（−５）−（０）＝（−５）」となる。よって、装置奥側に５ｍｍ整合部材６４１を移動させ、その位置を待機位置とする。Ｐ_ ＮＯＷに−５を代入してＰ_ ＮＥＸＴを０クリアする。
【０１３９】
１枚目のシートの押し込み動作を行った後、２枚目のシートの横レジ検知結果が基準位置より図１８の右側に２ｍｍずれているとなると、Ｐ_ ＮＥＸＴに「＋２」が代入され、移動距離はＰ_ ＮＥＸＴ−Ｐ_ ＮＯＷより「（＋２）−（−５）＝＋７」となる。よって、手前整合部材６４１は、今度は装置手前方向に７ｍｍ手前整合部材６４１を移動させ、その位置を手前整合部材の待機位置とする。Ｐ_ ＮＯＷに＋７を代入してＰ_ ＮＥＸＴを０クリアする。
【０１４０】
奥整合板によるシートの整合の場合も上記と同様の制御を行うため省略する。
【０１４１】
これにより、本体横レジ検知動作によるずれ量の測定を利用して、整合部材６４１，６４２の待機位置の調整を行うことができる。
【０１４２】
尚、横レジ検知動作の結果シートの横レジずれ量が規格より大きい場合には、画像形成装置は次のシートの給紙タイミングを所定時間遅らせている。この結果、整合部材の待機位置が想定される待機位置よりも外側で待機することになり整合処理に要する時間が規定よりも掛かった場合でも、ジャムが発生することを防止している。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明に係るシート処理装置及びこれを備える画像形成装置本体の縦断正面図である。
【図２】画像形成装置本体で形成される画像の説明図である。
【図３】本発明の画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の画像形成システムの画像信号制御部の構成図である。
【図５】本発明の画像形成システムの構成を示す縦断正面図である。
【図６】本発明の画像形成システムのモード判別処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の画像形成システムのノンソート処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の画像形成システムのソート処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の画像形成システムのステイプルソート処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の画像形成システムのソート紙シーケンス処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の画像形成システムの紙属性判別処理を示すフローチャート（１）である
【図１２】本発明の画像形成システムの紙属性判別処理を示すフローチャート（２）である
【図１３】本発明の画像形成システムの束排出動作判別処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の画像形成システムのステイプル処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の画像形成システムのシート搬送条件判別処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の画像形成システムのシート搬送条件クリアを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の画像形成システムの処理トレイの縦断面図である。
【図１８】本発明の画像形成システムの整合部材の動作を説明する図である。
【図１９】本発明の画像形成システムの整合部材の動作を説明する図である。
【図２０】本発明の画像形成システムの整合部材の動作を説明する図である。
【図２１】本発明の画像形成システムの整合部材移動距離計算を説明するフローチャートである。
【図２２】本発明の画像形成システムの整合部材移動を説明するフローチャートである。
【図２３】横レジ検知部の断面図である。
【図２４】用紙束がスタックトレイ上に積載される様子を示す図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１００  原稿搬送装置
１１１  感光ドラム（画像形成手段）
１１８  本体排出ローラ（本体排出手段）
１５０  ＣＰＵ回路部（制御手段）
２００  スキャナ
３００  プリンタ（画像形成装置本体）
４００  折り装置
５００  フィニッシャ
５０５  バッファローラとしての搬送大ローラ（シート搬送手段）
５０７  ソート排出ローラ
５０８  サドル搬送ローラ
６０１  ステイプラ
６３０  処理トレイ
７００  スタックトレイ
７０１  サンプルトレイ
７０３  横レジ検知センサ
【図１】
2006273543.tif 000003
【図２】
2006273543.tif 000004
【図３】
2006273543.tif 000005
【図４】
2006273543.tif 000006
【図５】
2006273543.tif 000007
【図６】
2006273543.tif 000008
【図７】
2006273543.tif 000009
【図８】
2006273543.tif 000010
【図９】
2006273543.tif 000011
【図１０】
2006273543.tif 000012
【図１１】
2006273543.tif 000013
【図１２】
2006273543.tif 000014
【図１３】
2006273543.tif 000015
【図１４】
2006273543.tif 000016
【図１５】
2006273543.tif 000017
【図１６】
2006273543.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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