(57)【要約】【課題】  常に安定したデジタルペン用のドットパターンを形成することのできる画像形成装置の提供。【解決手段】  画像形成条件を変えながらデジタルペン用のドットパターンを形成し、それらをデジタルペンで読みとり、読みとれたドットパターンを形成した画像形成条件を基に画像形成条件を設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクペンユニットと光学的にドットパターンを読み取る読み取りユニットと読み取った情報を外部に伝達する情報伝達手段とを備えるデジタルペンにより情報取得可能なドットパターンを記録材上に形成可能な画像形成装置において、
前記画像形成装置は前記ドットパターンを形成するための画像形成条件を制御する画像形成条件制御モードを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成条件制御モードは、画像形成条件制御用のドットパターンを少なくとも二つ以上の異なる画像形成条件によって記録材上に試験的に形成し、それらのドットパターンをデジタルペンで読み込み、読み込んだ結果に応じて以後のドットパターンの形成に使う画像形成条件を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成条件は、現像、転写、帯電、露光、ドットパターンの少なくとも一つ以上の画像形成条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記少なくとも二つ以上の異なる画像形成条件には、通常の画像を形成する画像形成条件が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記通常の画像を形成する画像形成条件は、濃度測定用のトナー像を形成してその濃度を検知し、検知結果に基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種申込書、アンケート用紙、あるいは答案用紙などの紙の用紙（フォーム用紙）において、所定の設問に対して、用意された選択肢の中から答えを鉛筆やボールペン、あるいは万年筆のような筆記具で所定の箇所に印をつけることで記入者の意図を表現するやり方がある。誤った箇所に印をつけたときは、鉛筆であれば誤って付した印を消しゴムで消してやり直している。ボールペンや万年筆の場合は消すことができないので、誤って付した印に棒線を付すことで訂正し、別の箇所に印を付すことが通常行なわれている。
【０００３】
近年、各種申込書、アンケート用紙、あるいは答案用紙などの各種フォーム用紙を電子化した電子フォームが利用されてきている。電子フォームは、紙のフォーム用紙の記入項目に相当する記入枠を複数のフィールドとして含む電子データである。このような電子的なフォームを利用する場合は、利用者自身でパーソナルコンピュータからなるシステムに電子フォームを読み込んで表示装置上に表示し、キーボードやマウスポインタなどの入力装置を操作して電子フォームに必要事項を入力する。入力された事項は電子データとしてシステム側に取得され、ネットワークなどを通じて当該提出機関に送信することができる。
【０００４】
しかしながら上記のような電子的なフォームの利用に当たって、パーソナルコンピュータの操作方法に関する知識を十分に有しない利用者や、キーボード入力を得意としない利用者などにとっては、上述の電子フォームを上手に利用することは難しいことが多い。そのような利用者にとっては、むしろ従来から行なわれているように、紙のフォーム用紙に対して通常の筆記具で記入する方法が最も簡便である。
【０００５】
このような場合に有効な入力デバイスとして、近年、「デジタルペン」、「電子ペン」などと呼ばれるペン型入力デバイスが登場している（以下、本明細書では「デジタルペン」と呼ぶ。）。デジタルペンは、所定のドットパターンが形成された専用紙（以下、「専用ペーパ」と呼ぶ）とペアで使用されるもので、通常のインクタイプのペン先に加えて、専用ペーパ上のドットパターンを読み取るための小型カメラと、無線通信ユニットを搭載している。利用者が専用ペーパ上にデジタルペンで文字等を書くと、ペンの移動に伴って小型カメラが専用ペーパ上のドットパターンを検出し、利用者が書き込んだ文字などの入力データが取得される。このデータが無線通信ユニットによりデジタルペン近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される。このデジタルペンを利用したシステムは、キーボードやマウスポインタに代わる入力デバイスとして利用することが可能であり、上述のパーソナルコンピュータやキーボードの使用が苦手な利用者にとっては非常に使いやすい。一方、官公庁や金融機関などの書類提出先でも、利用者の記入事項は従来のように紙の書類としてではなく、入力された電子データとして取得することができるので、そのままその後の電子的な処理を行うことができるメリットがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特表２００３−５００７７７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のデジタルペン用専用ペーパとしては、通常はあらかじめドットパターンが製版された印刷版を使ってオフセット印刷機等で印刷されたものを使う。また、コンピュータに接続された電子写真方式の画像形成装置等を使ってドットパターンを印刷することもできる。電子写真方式の画像形成装置を使う場合は必要な枚数の専用ペーパを随時印刷できるという点で非常に便利である。
【０００７】
しかしながら、電子写真方式の画像形成装置は便利である一方、ドットパターンを常に安定して出力するのは非常に難しく、画像形成装置の置かれている環境や、感光ドラムや現像装置の耐久具合等によっては必ずしも安定したドットパターンが形成されるとは限らない。このため、状況によってはドットパターンが薄くなってデジタルペンで読めなくなったり、ドットパターンが濃くなったりして非常に目立ってしまうことがある。ドットパターンが濃い場合にはトナーの無駄な消費にもつながってしまう。
【０００８】
以上のことを鑑み、本出願にかかる目的は、常に安定したデジタルペン用のドットパターンを形成することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するための請求項１に係る本発明は、インクペンユニットと光学的にドットパターンを読み取る読み取りユニットと読み取った情報を外部に伝達する情報伝達手段とを備えるデジタルペンにより情報取得可能なドットパターンを記録材上に形成可能な画像形成装置において、前記画像形成装置は前記ドットパターンを形成するための画像形成条件を制御する画像形成条件制御モードを備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２にかかる発明は請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成条件制御モードは、画像形成条件制御用のドットパターンを少なくとも二つ以上の異なる画像形成条件によって記録材上に試験的に形成し、それらのドットパターンをデジタルペンで読み込み、読み込んだ結果に応じて以後のドットパターンの形成に使う画像形成条件を求めることを特徴とする。
【００１１】
請求項３にかかる発明は請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成条件は、現像、転写、帯電、露光、ドットパターンの少なくとも一つ以上の画像形成条件であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４にかかる発明は請求項１に記載の画像形成装置において、前記少なくとも二つ以上の異なる画像形成条件には、通常の画像を形成する画像形成条件が含まれることを特徴とする。
【００１３】
請求項５にかかる発明は請求項４に記載の画像形成装置において、前記通常の画像を形成する画像形成条件は、濃度測定用のトナー像を形成してその濃度を検知し、検知結果に基づいて設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、デジタルペン用のドットパターンを形成可能な画像形成装置において、デジタルペンを使って画像形成条件制御を行うことにより、デジタルペンで適切に読めかつトナー消費も最小限のドットパターンを形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１に、本発明に係る画像形成装置の一例を示す。図１において、画像形成装置Ａはスタンドアローンまたはネットワーク経由でホストコンピュータＤと接続されている。また、場合によって画像形成装置Ａはプリントデータを一時的に保存するプリントサーバ（不図示）を介してネットワークに接続されることもある。Ｅはデジタルペン、Ｆはデジタルペン用専用ペーパである。ホストコンピュータＡはデジタルペンＥから送られるデータを受けてデータ処理も行う。また、ホストコンピュータＡはデジタルペンＥからのデータを受けるだけで、データ処理はネットワークで接続された別のデータ処理サーバ（不図示）で行われることもある。まず、デジタルペン用専用ペーパＦとデジタルペンＥ、画像形成装置Ａの構成について説明する。
【００１７】
［デジタルペン用専用ペーパ］
図２は、デジタルペン専用ペーパの構成の一例を示したものである。図示のように、専用ペーパＦは、台紙２１上にドットパターン２２が形成され、その上に罫線などの図案２３が形成されている。ドットパターン２２は、台紙２１の全面ではなく、台紙の一部の必要な個所だけに形成するようにしてもよい。
【００１８】
台紙２１は通常の紙で、本発明においてドットパターン２２はカーボンを含有したトナーにより形成される。
【００１９】
図３に例示するように、ドットパターン２２はドットの位置を格子の基準位置（縦線及び横線の交差点）から上下左右に変位させることにより、０〜３の２ビット情報を持たせることが出来る。この変位ドットを使うと、数値情報を変位ドットの組み合わせに置き換えて表すことが出来る。たとえば、図４（ａ）のように、３６個の変位ドットの組Ａを格子状に配置すると、この変位ドットの組Ａは、図４（ｂ）のようなデータ配列の数値情報を表すことになる。そこで、変位ドットの組Ａが専用ペーパ上に配置された位置座標（たとえば、Ｘ／Ｙ座標）を、所定の規則によって符号化してデータ配列の数値情報に変換し、それに対応した変位ドットで変位ドットの組Ａを構成する。なお、この符号化の規則は位置座標に対して変位ドットの組が一意に決まるようにする。この手順を専用ペーパ上の全領域に適用して変位ドットを割り当てておけば、変位ドットの組が与えられれば、それを数値情報に変換し、復号化すれば変位ドットの組が配置されている専用ペーパ上の位置座標がわかるようになる。
【００２０】
［デジタルペン］
図５はデジタルペンＥの使用形態を模式的に示した図であり、図６はデジタルペンＥの構造を示す機能ブロック図である。
【００２１】
デジタルペンＥは、通常のインクペンと同様のペン先部Ｅ１を備えており、利用者は通常のインクペンと同様のやり方で専用ペーパＦ上に文字などを書くことになる。
【００２２】
図５に示すように、デジタルペンＥは、その内部にプロセッサ３１、メモリ１２、無線通信トランシーバ３３、バッテリー３４、赤外線ＬＥＤ３５、カメラ３６及び圧力センサ３８を備える。
【００２３】
また、デジタルペンＥは、通常のインクペンと同様の構成要素としてインクカートリッジ（図示せず）などを有する。バッテリー３４は、デジタルペンＥ内の各要素に電源供給するためのものであり、例えば、デジタルペンのキャップ（不図示）によりデジタルペンＥ自体の電源オン／オフを行うことができる。
【００２４】
圧力センサ３８は、利用者がデジタルペンＥにより専用ペーパＦ上に文字などを書く際にペン先部３７に与えられる圧力、すなわち筆圧を検出し、プロセッサ３１へ供給する。これにより、利用者がデジタルペンＥで専用ペーパＦ上に文字などを書くと、ペン先部３７にかかった筆圧がプロセッサ３１により検出され、利用者が記述を開始したと判定して、赤外線ＬＥＤ３５及びカメラ３６を作動させる。
【００２５】
カメラが作動すると、専用ペーパＦ上の図４（ａ）のようなドットパターン２２を撮影することになる。プロセッサ３１はカメラ３６から入力されるドットパターンのデータに基づいて図４（ｂ）のようなデータ配列を取得し、そのデータ配列をデコードすることにより、カメラ３６が撮影している位置に対応する専用ペーパＦ上の位置座標をリアルタイムで算出する。なお、本実施例では３６個の変位ドットの組は２ｍｍ×２ｍｍの領域に配置されるので、カメラがドットパターンを認識する最小単位も２ｍｍ×２ｍｍとする。
【００２６】
さらにプロセッサ３１は、利用者の記述が行なわれる間の、筆圧の配列データ及び位置座標データを取得し、タイムスタンプ（時間情報）と関連付けてメモリ３２に記憶していく。カメラ３６は毎秒１００回程度の撮影を行うのでこれにより利用者が専用ペーパＦ上に描いたデジタルペンの軌跡を電子データとして取り込むことができる。
【００２７】
すなわち、デジタルペンは、利用者が専用ペーパＦ上に記述したペンのインクの軌跡を読み取るのではなく、専用ペーパＦ上のドットパターン２２を読み取るものである。実際、図２に示すように、赤外線ＬＥＤ３５による照明領域及びカメラ３６の撮影領域３９は、ペン先部３７が専用ペーパＦに接触する位置とは、ずれている。
【００２８】
利用者により送信指示がなされるまでは、取得された全てのデータはメモリ３２内に保持され、利用者が送信指示を行うと、外部への情報伝達手段の一例である無線通信トランシーバ３３により、デジタルペンＥと所定距離内にある端末（この場合ホストコンピュータＤ）へメモリ３２内のデータが送信される。
【００２９】
デジタルペンＥ自体は、送信ボタンなどの機能ボタンを備えておらず、送信指示その他の指示は、利用者が専用ペーパＦ上の所定位置に設けられた送信専用ボックスをデジタルペンＥでチェックすることにより実行される。送信専用ボックスの位置座標には、予め送信指示が対応付けられており、プロセッサ３１は送信専用ボックスの位置座標を受信すると、無線通信トランシーバ３３にメモリ３２内のデータを供給し、ホストコンピュータＤへ送信を行わせる。このデータの送信完了はデジタルペンＥの振動や音、光等により示すことができる。
【００３０】
なお、デジタルペンＥ自体に送信ボタンを付けたり、データをリアルタイムに送信するような形態を採っても良い。また、情報伝達手段は、上記の例で示した無線通信トランシーバに限られるものではなく、赤外線通信やケーブル接続方式、何らかの記録媒体経由での伝達方式でもよい。
【００３１】
このように、デジタルペンＥは利用者が専用ペーパＦ上に記述した文字などに対応する座標データ及び筆圧データを取得して近傍のホストコンピュータＤへ送信する機能を有する一方、デジタルペンＥのペン先部３７は通常のインクペンとなっているため、専用ペーパＦ上に記述した内容はオリジナルの原本として残るという特徴がある。すなわち、紙の原本への記述と同時に、その内容を座標データなどの形態でリアルタイムに電子化することができる。
【００３２】
［画像形成装置］
図１において、画像形成装置Ａはコントローラ部Ｂとエンジン部Ｃとから構成され、ホストコンピュータＤ内のアプリケーションソフトウェア等により作成された画像データはプリンタドライバ１９を通して印字情報として出力されコントローラ部Ｂに送られる。コントローラ部Ｂでは送られてきた画像データをラスタライズ等の処理をしてエンジン部Ｃに送る。
【００３３】
エンジン部Ｃは、アルミシリンダの外周面に有機感光体（ＯＰＣ）等からなる光導電体を塗布して構成された感光ドラム１を配し、この感光ドラム１は不図示の駆動手段によって図示矢印方向に駆動されローラー帯電器２により所定の電位に均一に帯電される。
【００３４】
装置本体内の上方には、レーザドライバ１３によって発振されるレーザ光を多面鏡によって走査させるスキャナユニット、またはＬＥＤアレイによって構成される露光装置１１が配置される。
【００３５】
コントローラ部Ｂでラスタライズ等の処理をされた画像データはレーザードライバ１３に入力され、レーザードライバ１３は露光装置１１を発光させ、感光ドラム１上に潜像が形成される。更に感光ドラム１が矢印方向に進むと、この潜像は現像装置４によって現像される。
【００３６】
現像装置４は、現像スリーブ５と、現像剤塗布ローラ６、現像剤塗布ブレード７とを有し、非磁性一成分現像剤（非磁性トナー）８を収容している。現像装置４は、現像剤塗布ローラ６によって現像スリーブ５の表面に非磁性トナー８を塗布し、その塗布したトナーを現像剤規制ブレード７によって層厚規制し、層厚規制されたトナーを現像スリーブ５の回転によって感光ドラム１に対向する現像位置まで搬送する。そして、現像スリーブ５に不図示の現像バイアス印加電源によって現像バイアスを印加することで、現像スリーブ５上のトナーを感光ドラム１表面の静電潜像に付着させて現像し、静電潜像をトナー像として可視化する。
【００３７】
現像されたトナー可視像は所定のバイアスが印加された転写ローラー４により転写紙Ｐ上に転写される。転写紙Ｐは定着装置１２に搬送され、トナー可視像は定着装置１２によって溶融固着され永久像とされる。
【００３８】
一方、感光ドラム１上に残留したトナーはクリーニングブレード９を備えたクリーニング装置１０によって清掃される。
【００３９】
また、１４は画像形成装置Ａの制御部で、ＣＰＵ１５を備え、レーザードライバ１３、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、高圧制御手段１８などが接続されている。このうち、ＲＯＭ１６は、読み出し専用のメモリであり、ＣＰＵ１５が画像形成装置を制御するためのプログラムや各種データが書き込まれている。ＲＡＭ１７は読み書き可能なメモリでデータの展開等のための作業領域になる。高圧制御手段１８はＣＰＵ１５からの指示で所定値の各種高圧を発生させる。
【００４０】
［画像形成条件制御方法］
以上の構成において本発明の画像形成条件制御方法を次に図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
まず、ホストコンピュータＤのアプリケーションソフトまたはプリンタドライバから画像形成条件制御の実行を指示すると（Ｓ７１）、ホストコンピュータＤからは図８に示すような所定の間隔を空けた四角い枠で囲まれたドットパターンＴ１〜Ｔ５からなる画像形成条件制御用の画像データが画像形成装置Ａに送られる（Ｓ７２）。
【００４２】
画像形成装置ＡはドットパターンＴ１〜Ｔ５の潜像を感光ドラム１上に形成すると、ドットパターンＴ１〜Ｔ５に同期して現像バイアスをＶ１〜Ｖ５まで変えながらドットパターンの現像を行い（Ｓ７３）、ドットパターンＴ１〜Ｔ５が形成された転写材を出力する（Ｓ７４）。現像バイアスＶ１〜Ｖ５は、ＲＯＭ１６内にあらかじめ格納されている画像形成条件制御用の現像バイアス設定を用いたり、表１のように通常の画像形成の時に使う現像バイアス（Ｖｒｅｆ）を中心として、たとえば２０Ｖずつ増減させた値を用いる。
【００４３】
【表１】
2006330050.tif 000003
【００４４】
画像形成条件制御用の画像が出力されると、次に、出力された画像のパターンＴ１〜Ｔ５の四角の中をデジタルペンで順になぞっていく（Ｓ７５）。このドットパターンは画像形成条件制御専用のパターンであるため、デジタルペンがこのドットパターンを認識できればその読みとった位置情報は即座にホストコンピュータＤに転送され、位置情報からＴ１〜Ｔ５のうちどのパターンを読みとったのかを割り出し、記録される。つまり、デジタルペンで読めたパターンの情報だけがホストコンピュータに記録されていく。デジタルペンで位置情報が読みとれないパターンを形成した現像バイアスはドットパターンの形成に適さないということになる。
【００４５】
デジタルペンでパターンＴ１〜Ｔ５をなぞり終えると、ホストコンピュータＤのアプリケーションソフトまたはプリンタドライバから画像形成条件制御終了を指示する（Ｓ７６）。
【００４６】
次に、アプリケーションソフトまたはプリンタドライバは、ホストコンピュータＤに記録されたパターンからそのパターンの形成に使われた現像バイアスを求め（Ｓ７７）、現像バイアスの数によって以後の制御を変える（Ｓ７８）。記録されたパターンが一つならばそのパターンの形成に使われた現像バイアスを以後のドットパターン形成用の現像バイアスとするように画像形成装置Ａに通知する（Ｓ７９）。一方、複数のパターンが記録されていた場合は、それらのパターンを形成した現像バイアスのうち最も薄い画像を形成する現像バイアスを以後のドットパターン形成用の現像バイアスとするように画像形成装置Ａに通知する（Ｓ７１０）。一つもパターンが記録されていない場合は画面上に制御エラーを表示し、次回の画像形成条件制御で現像バイアスが設定されるまではドットパターンの出力を禁止する（Ｓ７１１）。以上で画像形成条件制御は終了する（Ｓ７１２）。
【００４７】
なお、この時の現像バイアスはデジタルペン用専用ペーパのドットパターンを形成する時にのみ使い、通常の画像形成にはＶｒｅｆを使うような構成にしてもよいし、通常の画像出力と共通に使っても良い。
【００４８】
以上により、デジタルペンで読みとれるドットパターンを確実に形成できかつトナー消費も最小限に抑えることができる画像形成条件が設定される。
【００４９】
（実施例２）
以下、本発明の実施例２を説明する。なお、実施例１と同様な構成、作用をするものは同一の番号を付し説明は省略する。
【００５０】
電子写真式の画像形成装置では常に安定した画像を出力するために画像形成装置本体内でトナー濃度制御（またはトナー乗り量制御）と呼ばれる画像形成条件制御を行うことがある。
【００５１】
図９の４０は感光ドラム１上に作成されたトナー像（パッチと呼ぶ）Ｔの濃度（トナー乗り量）を測定する光学濃度センサで、図１０に示すようにＬＥＤなどの発光素子４０１、フォトダイオード、ＣｄＳなどの受光素子４０２、４０３、及びホルダー４０４から構成されている。この構成において、発光素子４０１からの光をパッチＴに照射し、そこからの正反射光量を受光素子４０２、乱反射光量を受光素子４０３で測定することによりパッチＴの濃度（トナー乗り量）を算出する。
【００５２】
この光学濃度センサ４０を使って、感光ドラム１上に現像バイアス等の画像形成条件を変えながらパッチを複数形成し、それらの濃度を光学濃度センサ４０で測定することにより所定の濃度（トナー乗り量）を得るために必要な現像バイアスを求めるというものである。
【００５３】
具体的には、画像形成装置本体の電源投入、又は電源投入時からの経過時間、印字枚数（画像形成枚数）、ホストコンピュータやユーザからの指示等の適当なタイミングをＣＰＵ１５が検出すると、ＣＰＵ１５は画像濃度制御をスタートさせ、まず、ＲＯＭ１６から各種バイアス設定及び現像バイアス制御の制御目標濃度を読み出しＲＡＭ１７に書き込み、パッチの画像形成時にここから適切なバイアス設定値を読み出して高圧制御手段１８に送る。この後、ＣＰＵ１５は画像形成装置本体の初期動作を開始するとともに、感光ドラム１を所定の帯電バイアスで帯電する。次にＣＰＵ１５はテストパターン発生手段４１から発生させたパッチの画像データをレーザードライバ１３に送り感光ドラム１上に回転方向に沿って所定の間隔を空けて同一の画像データで図１１のようにＰ１〜Ｐ５の５つのパッチの潜像を形成する。感光ドラム１上に形成されたパッチの潜像は現像装置４によって、パッチＰ１はＶＰ１、パッチＰ２はＶＰ２、パッチＰ３はＶＰ３、パッチＰ４はＶＰ４、パッチＰ５はＶＰ５の現像バイアスでそれぞれ現像される。感光ドラム１上に形成されたパッチＰ１〜Ｐ５のトナー像は適正なタイミングで光学濃度センサ４０によって測定され、濃度測定値Ｄ１〜Ｄ５はＲＡＭ１６に書き込まれる。
【００５４】
パッチの測定が終わると、ＣＰＵ１５は、つづいてＲＡＭ１７に保存された各パッチの濃度から所定の濃度を得るために必要な現像バイアスの算出を行う。濃度検知用パッチＰ１〜Ｐ５の潜像を異なる現像バイアスＶＰ１〜ＶＰ５で現像すると、光学濃度センサ４０で測定される濃度Ｄ１〜Ｄ５は、図１２に示すようになる。そして、図１２に示すように制御目標濃度ＤＴは必ずＤ１〜Ｄ５の区間の中に収まるようにあらかじめ現像バイアスＶＰ１〜ＶＰ５は設定されている。そこでＤＴがＤ３とＤ４の間にある場合には、制御目標濃度ＤＴを得るために必要な現像バイアスＶＰＴは、ＤＴを挟む現像バイアスＶＰ３、ＶＰ４とパッチの濃度Ｄ３、Ｄ４を用いて下記のような直線補間によって求めることができる。 
ＶＰＴ＝｛（ＶＰ４−ＶＰ３）／（Ｄ４−Ｄ３）｝×（ＤＴ−Ｄ３）＋ＶＰ３
このようにして求めた現像バイアスＶＰＴをＣＰＵ１５は、ＲＡＭ１６に書き込み、この現像バイアスＶＰＴは続いて行われる中間調制御や以後の画像形成において用いられる。
【００５５】
本実施例ではこれによって求められた現像バイアスＶＰＴをＶｒｅｆとしてデジタルペン用専用ペーパを作るのに適した画像形成条件制御を行う。
【００５６】
本実施例のように、トナー濃度制御によって設定した通常の画像形成に適した現像バイアスを出発点としてデジタルペン用専用ペーパの形成に適切な現像バイアスを求めるようにすれば、画像形成条件制御用のドットパターンＴ１〜Ｔ５を形成する現像バイアスが最適値から大きく外れるのを防ぐことができ、確実に適切な現像バイアスを設定することが出来る。
【００５７】
なお、本発明に係る画像形成装置は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲で種々に変更可能である。すなわち、画像形成条件として制御するものは、現像バイアス以外にも、帯電バイアス、露光量、転写バイアス、ドットパターン等の画像形成条件を単独または組み合わせて制御してもよい。画像形成条件制御で作成するドットパターンも５つ以外でもよい。
【００５８】
さらに、上記実施例ではモノクロの画像形成装置を使って説明してきたが本発明ではカラー画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成とデジタルペンとのシステムを示す図である。
【図２】デジタルペン用専用ペーパの概略構成を示す図である。
【図３】ドットに数値を割り付ける方法を示す概念図である。
【図４】ドットパターンから数値情報を取り出す方法を示す概念図である。
【図５】デジタルペンとデジタルペン専用ペーパの構成を示す図である。
【図６】デジタルペンの構成を示すブロック図である。
【図７】画像形成条件を決定する手順を示すフローチャートである。
【図８】画像形成条件時に出力される画像の様子を示す図である。
【図９】実施例２の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図１０】光学濃度センサの構成を示す縦断面図である。
【図１１】感光ドラム上に形成されるパッチの様子を示す図である。
【図１２】現像バイアスを決定する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  感光ドラム
２  帯電ローラ
４  転写ローラ
５  現像スリーブ
６  現像剤塗布ローラ
７  現像剤塗布ブレード
８  現像剤
９  クリーニングブレード
１０  クリーニング装置
１１  露光装置
１２  定着装置
４０  光学濃度センサ
【図１】
2006330050.tif 000004
【図２】
2006330050.tif 000005
【図３】
2006330050.tif 000006
【図４】
2006330050.tif 000007
【図５】
2006330050.tif 000008
【図６】
2006330050.tif 000009
【図７】
2006330050.tif 000010
【図８】
2006330050.tif 000011
【図９】
2006330050.tif 000012
【図１０】
2006330050.tif 000013
【図１１】
2006330050.tif 000014
【図１２】
2006330050.tif 000015