(57)【要約】【課題】  ミシンの手動操作レバー操作力軽減装置において、手動操作レバーの操作力を軽減させて、その操作性を向上させること。【解決手段】  ミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置６０であって、手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段４３と、検出手段４３により手動操作が検出されたときに手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段７４とを有する。【選択図】  図４
2006212289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、
前記手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段により手動操作が検出されたときに手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの手動操作レバー操作力軽減装置。
【請求項２】
前記アシスト手段が、手動操作レバーに作用する弾性付勢力に抗するアシスト力を発生させる電気的アクチュエータと、前記検出手段により手動操作が検出されたときに前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置。
【請求項３】
手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、
前記手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段と、
前記アシスト手段が作動するアシストモードと、アシスト手段が作動しない通常モードとを択一的に設定可能なモード設定手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの手動操作レバー操作力軽減装置。
【請求項４】
前記アシスト手段が、手動操作レバーに作用する弾性付勢力に抗するアシスト力を発生させる電気的アクチュエータと、前記モード設定手段によりアシストモードが設定されたときに前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項３に記載のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置。
【請求項５】
前記手動操作レバーが、布送り機構による布送り方向を逆送りに切換える為の返し縫いレバーであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置。
【請求項６】
布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の手動操作レバーと、布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の電気的アクチュエータと、前記逆送りに設定する逆送りスイッチとを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、
前記電気的アクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減するアシストモードを設定する為のモード設定スイッチと、
前記手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、
前記モード設定スイッチにより設定されたアシストモードにおいて前記検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたときに、前記アクチュエータを駆動制御して前記アクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減する制御手段と、
を備えたことを特徴とするミシンの手動操作レバー操作力軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンにおける手動操作レバー操作力軽減装置に関し、手動操作レバーを手動操作するときの手動操作力を軽減するように構成されたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンに設けられた手動操作レバーには、例えば、返し縫いレバーや押え上げレバー等がある。縫製作業の縫い始め時や縫い終わり時において、この返し縫いレバーを手動操作して布送り機構による布送り方向を正送りから逆送りへ切換える為に使用される。
【０００３】
特許文献１には、脚柱部の前面に返し縫いレバーを設けたミシンが開示され、このミシンの布送り機構には、枢支軸を中心に回動可能に設けられた送り量設定部材の前端部の二股部に上下一対の送り量調節面と、送り調節ツマミの後端部に略半球状の係合片が形成され、その係合片が送り量調節面に係合するように設けられている。係合片が下側の送り量調節面に係合する場合は、送り歯が正送り運動し、他方、係合片が上側の送り量調節面に係合する場合には、逆送り運動し、送り調節ツマミの回動操作に伴う係合片の前進又は後退により、送り量設定部材の傾斜角度を変更し、送り歯による布送り量を変更するように構成されている。
【特許文献１】特許第２８７６８８４号公報
【０００４】
ところで、縫い終わり時に糸のほつれを防止する為に、通常の送りピッチよりも縮小させて布送り方向を逆送りさせるコンデンス縫いを行う場合がある。特許文献１のミシンでは、枢支軸を中心とした送り量設定部材の回動により、送り調節ツマミの係合片が送り量設定部材の上下の送り量調節面のうちの何れかに係合するため、係合片が上側の送り量調節面に係合する場合と下側の送り量調節面に係合する場合とで異なる傾斜角度に調節することができない。その結果、正送りと逆送りとで異なる布送り量に変更できない。
そのため、コンデンス縫いを行う場合、係合片が上側の送り量調節面に係合しない所定の中間位置に位置するように返し縫いレバーの手動操作力を調節して、送り調節ツマミで設定された送り量設定部材の傾斜角度よりも小さくなるように傾斜角度を変更し、送りピッチを縮小させて布送り方向を逆送りさせる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
送り量設定部材の後端部には、正送り側に付勢する為の引っ張りバネが設けられ、返し縫いレバーから手を離して布送り方向を逆送りから正送りへ切換えたとき、送り量設定部材と係合片とが接触する際に発生する振動を抑制するため、バネ力の大きな引っ張りバネを設けておく必要がある。すると、返し縫いレバーを手動操作するときに、大きな操作力が必要となるので操作性が悪化してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、手動操作レバーの手動操作力を軽減させて、その操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、前記手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、前記検出手段により手動操作が検出されたときに手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
手動操作レバーを手動操作し、検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたとき、アシスト手段の作動により手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストされるので、手動操作レバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。
【０００９】
請求項２のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、請求項１の発明において、前記アシスト手段が、手動操作レバーに作用する弾性付勢力に抗するアシスト力を発生させる電気的アクチュエータと、前記検出手段により手動操作が検出されたときに前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、前記手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段と、前記アシスト手段が作動するアシストモードと、アシスト手段が作動しない通常モードとを択一的に設定可能なモード設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
モード設定手段がアシストモードに設定され、手動操作レバーを手動操作したとき、アシスト手段の作動により手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストされるので、手動操作レバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。
【００１２】
請求項４のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、請求項３の発明において、前記アシスト手段が、手動操作レバーに作用する弾性付勢力に抗するアシスト力を発生させる電気的アクチュエータと、前記モード設定手段によりアシストモードが設定されたときに前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記手動操作レバーが、布送り機構による布送り方向を逆送りに切換える為の返し縫いレバーであることを特徴とする。
【００１４】
請求項６のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の手動操作レバーと、布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の電気的アクチュエータと、前記逆送りに設定する逆送りスイッチとを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、前記電気的アクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減するアシストモードを設定する為のモード設定スイッチと、前記手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、前記モード設定スイッチにより設定されたアシストモードにおいて前記検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたときに、前記アクチュエータを駆動制御して前記アクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
モード設定手段がアシストモードに設定された場合において、手動操作レバーを手動操作し、検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたとき、制御手段によりアクチュエータが駆動され、このアクチュエータの駆動力により手動操作レバーの手動操作力を軽減させるので、手動操作レバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、検出手段により手動操作が検出されたときに手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段とを備えたので、手動操作レバーを手動操作し、検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたとき、アシスト手段が作動し手動操作レバーの手動操作力がアシストされる。これにより、手動操作レバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。しかも、検出手段により手動操作が検出されたときに自動的にアシスト手段が作動するので、アシスト手段を作動させる為の設定が不要であり、使用者にとって手間が掛からず使い易い。
【００１７】
請求項２の発明によれば、アシスト手段が、手動操作レバーに作用する弾性付勢力に抗するアシスト力を発生させる電気的アクチュエータと、検出手段により手動操作が検出されたときにアクチュエータを駆動制御する制御手段とを有するので、アシスト力を発生させる為に、安価な電気的アクチュエータを用いると、コスト的に有利である。
【００１８】
請求項３の発明によれば、手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段と、アシスト手段が作動するアシストモードと、アシスト手段が作動しない通常モードとを択一的に設定可能なモード設定手段とを備えたので、モード設定手段がアシストモードに設定され、手動操作レバーを手動操作したとき、アシスト手段が作動し手動操作レバーの手動操作力がアシストされる。これにより、手動操作レバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。また、モード設定手段をアシストモードと通常モードとを択一的に設定できるので、使用者の好みでアシストさせるか否かを選択でき利便性が高まる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、アシスト手段が、手動操作レバーに作用する弾性付勢力に抗するアシスト力を発生させる電気的アクチュエータと、モード設定手段によりアシストモードが設定されたときに前記アクチュエータを駆動制御する制御手段とを有するので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、手動操作レバーが、布送り機構による布送り方向を逆送りに切換える為の返し縫いレバーであるので、例えば、コンデンス縫いを行う場合など返し縫いレバーを手動操作するときには、返し縫いレバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、アシストモードを設定する為のモード設定スイッチと、手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、モード設定スイッチにより設定されたアシストモードにおいて検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたときに、アクチュエータを駆動制御してアクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減する制御手段とを備えたので、例えば、コンデンス縫いを行う場合など布送り方向を逆送りに切換える為の手動操作レバーを手動操作するときには、モード設定手段がアシストモードに設定された場合において、検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたとき、制御手段により電気的アクチュエータが駆動され、手動操作レバーの手動操作力がアシストされる。これにより、手動操作レバーを手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。
【００２２】
更に、モード設定手段をアシストモードと通常モードとを択一的に設定できるので、使用者の好みでアシストさせるか否かを選択でき利便性が高まる。しかも、この電気的アクチュエータには、布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為に設けたものが適用できるので、電気的アクチュエータを新たに設ける必要がなく、装置の製作コストが更に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、検出手段により手動操作が検出されたときに手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２４】
また、別のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、手動操作される手動操作レバーを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、手動操作レバーの手動操作力を軽減するようにアシストするアシスト手段と、アシスト手段が作動するアシストモードと、アシスト手段が作動しない通常モードとを択一的に設定可能なモード設定手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００２５】
また、別のミシンの手動操作レバー操作力軽減装置は、布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の手動操作レバーと、布送り機構に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の電気的アクチュエータと、前記逆送りに設定する逆送りスイッチとを有するミシンにおける手動操作レバーの操作力軽減装置であって、電気的アクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減するアシストモードを設定する為のモード設定スイッチと、手動操作レバーが手動操作されたことを検出する検出手段と、モード設定スイッチにより設定されたアシストモードにおいて検出手段により手動操作レバーの手動操作が検出されたときに、アクチュエータを駆動制御してアクチュエータの駆動力を用いて手動操作レバーの手動操作力を軽減する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【実施例】
【００２６】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明を適用した場合のものである。
図１に示すように、本縫いミシンＭは、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部１には、送り歯１１（図２参照）を前後方向（布送り方向）に駆動するとともに、送り歯を上下方向に駆動する布送り機構１０（図２参照）などが設けられている。また、アーム部３には、縫針５を下端に装着可能な針棒４を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、天秤を針棒４の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。これら送り歯１１の布送り機構１０と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシンモータ７２（図４参照）で駆動される。
【００２７】
アーム部３の頭部には、布送り方向を逆送りに設定する為の逆送りスイッチ６が設けられている。脚柱部２の前面には、布送り方向を逆送りに切換える為の返し縫いレバー４０（手動操作レバー）が設けられ、返し縫いレバー４０の上側には、返し縫いレバー４０が手動操作されたことを検出するアシストスイッチ４３（検出手段）が連結されている。
【００２８】
次に、送り歯１１を前後方向及び上下方向に駆動する布送り機構１０について、図２・図３に基いて説明する。アーム部３内に配設されたミシン主軸１２には、図２に示すように偏心カム１３が固着され、この偏心カム１３には、上下方向に延びるクランクロッド１４の上端部が回転可能に外嵌されている。一方、ベッド部１内には水平送り軸１５が機枠Ｆに回転可能に支持され、その水平送り軸１５には揺動腕１６が固着され、揺動腕１６に固着された支軸１７とクランクロッド１４の下端部に固着された支軸４１との間には、一対の第１リンク１８が夫々連結されている。この支軸４１には、一対の第２リンク１９の前端部が夫々回動可能に支持され、第２リンク１９の後端部は支軸４２により切換器２０に連結されている。尚、ミシン主軸１２の一端には手動操作用プーリ２１が設けられている。
【００２９】
主軸１２の下側に設けられた送り量設定部材２２は、主軸１２と平行な枢支軸２３を挿通して回動可能に支持され、この送り量設定部材２２の前端部分には側面視略く字状の二股部が形成され、この二股部には上下一対の送り量調節面２４が夫々形成されている。この送り量設定部材２２の後端部と機枠Ｆとには上下方向向きの引っ張りバネ２５が張架され、送り量設定部材２２は常に図３にて時計回転方向に弾性付勢されている。送り量設定部材２２の後端部は上下方向に延びる連結ロッド２６の上端部に連結され、この連結ロッド２６の下端部は切換器２０の左端部に固着されている。
【００３０】
アーム部３の機枠Ｆには、送り量を任意に調節する為の送り調節ツマミ２９がその螺子部２９ａを介して螺合され、送り調節ツマミ２９の後端部に形成された略半球状の係合片２９ｂが送り量設定部材２２の下側の送り量調節面２４に係合されており、送り調節ツマミ２９の回動操作に伴う係合片２９ｂの前進又は後退により、送り量設定部材２２の傾斜角度つまり送り歯１１による前進布送り動作における布送り量が変更される。この送り歯１１は、水平送り軸１５の左端近傍部に回動可能に支持された送り台３２に固着されている。
【００３１】
図２に示すように、水平送り軸１５と平行に配設され、主軸１２の回転により偏心カム（図示略）及び連結ロッド（図示略）を介して揺動運動する上下送り軸３３の左端部には、二股腕３４が固着され、この二股腕３４に送り台３２の前端部が係合され、上下送り軸３３揺動により送り歯１１が上下方向に往復運動する。
【００３２】
したがって、主軸１２の回転により偏心カム１３を介してクランクロッド１４が上下方向に往復運動するので、第１リンク１８が支軸１７を回動中心として揺動運動するとともに、第２リンク１９及び切換器２０が支軸４２を回動中心として揺動運動する。このとき、支軸４２が支軸１７と支軸４１とを結ぶ線上に位置していないときには、両リンク１８，１９の回動中心位置が一直線上にないことから、揺動腕１６に揺動運動が生じて、水平送り軸１５と送り台３２とを介して送り歯１１が前後方向に移動する。しかも、送り歯１１は、前後方向に移動されるとともに、上下送り軸３３の揺動により上下方向に往復運動する。その結果、加工布を前進送り方向に布送り可能である。
【００３３】
主軸１２の下側には、主軸１２と平行な送り調節軸３５が機枠Ｆに回動可能に支持され、この送り調節軸３５の一端部に連結レバー３６の前端部が固着され、連結ロッド２６には、後方に突出する側面視にて略三角形の係合突起部３７が設けられ、その係合突起部３７の下端部が、連結レバー３６に枢支された枢支ピン３８に係合している。尚、返し縫いレバー４０は、その基端部においてこの送り調節軸３５の右端部に固着されている。
連結ロッド２６の右側には、逆送りソレノイド５０（電気的アクチュエータ）が機枠Ｆに取付けられ、逆送りソレノイド５０のプランジャー５１の前端部は、送り調節軸３５に固着された連結腕５２に回動可能に連結されている。
【００３４】
次に、返し縫いレバー４０について説明する。図３に示すように、返し縫いレバー４０は、平面視にて略矩形状の操作体４０ａと、支持腕４０ｂとを有する。返し縫いレバー４０を手動操作しないときは、図３に実線で示すように、引っ張りバネ２５のバネ力により送り量設定部材２２の後端部が下方に位置し、係合片２９ｂが下側の送り量調節面２４に係合し、送り調節軸３５は所定の前進送りの回動位置であり、布送り方向は正送りである。
【００３５】
返し縫いレバー４０を下方に押し下げていくと、連結レバー３６の枢支ピン３８により連結ロッド２６の係合突起部３７が上方へ押し上げられて、連結ロッド２６が上方へ移動する。このとき、返し縫いレバー４０に作用する弾性付勢力、つまり、引っ張りバネ２５のバネ力に相当する手動操作力で返し縫いレバー４０を手動操作すると、図３に２点鎖線で示すように、送り量設定部材２２の後端部が上方に位置し、係合片２９ｂが上側の送り量調節面２４に係合し、送り調節軸３５が逆送りの回動位置に回動される。その結果、第２リンク１９及び切換器２０の傾斜角が変更される。即ち、切換器２０は送り量を反転させる角度まで傾斜するので、支軸４２が支軸１７と支軸４１とを結ぶ直線の上側に移動し、揺動腕１６に逆送りの為の揺動運動が生じて、送り歯１１が逆送り運動する。
【００３６】
次に、アシストスイッチ４３について説明する。図３に示すように、アシストスイッチ４３は、板バネからなる操作板４４と、リミットスイッチ４５から構成される。操作板４４は、その先端部が折曲された上板部４６と、その後端部において下向きに設けられた１対の側板部４７とを有する。リミットスイッチ４５は、操作体４０ａに埋め込まれ、リミットスイッチ４５の作動部４８が操作体４０ａの上面から突出している。アシストスイッチ４３の返し縫いレバー４０への取付けは、操作板４４の側板部４７に形成された連結穴（図示略）と、支持腕４０ｂの側面部に形成されたネジ穴（図示略）にビス４９を螺合させて行われる。
【００３７】
返し縫いレバー４０が手動操作されないとき、操作板４４は上方に付勢されているため、操作板４４の上板部４６の下面はリミットスイッチ４５の作動部４８から離れており、アシストスイッチ４３はオフ状態である。他方、返し縫いレバー４０が手動操作されたときは、操作板４４の上板部４６の下面がリミットスイッチ４５の作動部４８に接触し、アシストスイッチ４３がオンされる。このとき、アシストスイッチ４３により返し縫いレバー４０を手動操作されたことが検出される。
【００３８】
次に、手動操作レバー操作力軽減装置６０を設けた本縫いミシンＭの制御系について説明する。図４に示すように、手動操作レバー操作力軽減装置６０は、アシストスイッチ４３と、逆送りソレノイド５０と、制御装置６１とを有する。制御装置６１は、入力インターフェース６２と、ＣＰＵ６３とＲＯＭ６４及びＲＡＭ６５と電気的に書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ６６と、出力インターフェース６７と、これらを相互に接続するデータバス等のバス６８と、駆動回路６９，７０等を有する。
【００３９】
入力インターフェース６２には、起動停止スイッチ７１と、ミシンモータ７２の回転位置（ミシン主軸の回転位置）や回転速度を検出する回転位置検出センサ７３と、逆送りスイッチ６と、アシストスイッチ４３等が接続されている。出力インターフェース６７には、ミシンモータ７２の為の駆動回路６９と、逆送りソレノイド５０を駆動させる為の駆動回路７０とが接続されている。尚、駆動回路７０には、逆送りソレノイド５０を駆動させる為の駆動電圧を切換える駆動電圧切換回路（図示略）が設けられ、高電圧と低電圧の２通りの駆動電圧を択一的に供給するように構成されている。アシストスイッチ４３がオフのとき、駆動電圧は高電圧に切換えられ、アシストスイッチ４３がオンのとき、駆動電圧は低電圧に切換えられるように構成されている。尚、高電圧の駆動電圧を２７Ｖ、低電圧の駆動電圧を１５Ｖに設定されているものとする。
【００４０】
ＲＯＭ６４には、各種の駆動機構を駆動する為のモータを駆動制御する駆動制御プログラム、アシストスイッチ４３により返し縫いレバー４０の手動操作が検出されたときに逆送りソレノイド５０を駆動制御する制御プログラム、表示データ作成制御の制御プログラム等が予め格納されている。
【００４１】
ＲＡＭ６５には、縫製に供する縫製データを記憶する縫製データメモリと、ＣＰＵ６３で演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。尚、制御装置６１が制御手段に相当し、逆送りソレノイド５０と制御装置６１がアシスト機構７４（アシスト手段）に相当する。
【００４２】
次に、逆送りソレノイド５０の駆動について説明する。逆送りソレノイド５０は、逆送りスイッチ６から入力された布送り方向を逆転させる指令が入力されたときと、アシストスイッチ４３がオンされたときに駆動される。逆送りソレノイド５０が駆動されないとき、そのプランジャー５１は引っ張りバネ２５のバネ力により逆送りソレノイド５０内に退入している。
【００４３】
逆送りスイッチ６からの指令が入力されて、逆送りソレノイド５０により布送り方向を逆送りに切換えるとき、逆送りソレノイド５０は駆動電圧２７Ｖで駆動される。すると、図５、図６に示すように、駆動電圧２７Ｖで駆動されたときに逆送りソレノイド５０で発生する力（逆転時の力）によりプランジャー５１が動作可能なストローク分一気に前方に突出する。これにより、連結腕５２を介して送り調節軸３５が逆送りの回動位置に回動され、同時に連結レバー３６の上方への揺動で連結ロッド２６が上方に移動される。このとき、逆転時の力は、引っ張りバネ２５のバネ力よりも大きいため、係合片２９ｂが送り量設定部材２２の上側の送り量調節面２４に係合するまで、連結ロッド２６を上方に移動させる。
【００４４】
他方、アシストスイッチ４３がオンされ、返し縫いレバー４０が手動操作されたことを検出したとき、逆送りソレノイド５０は駆動電圧１５Ｖで駆動される。すると、図５、図６に示すように、駆動電圧１５Ｖで駆動されたときに逆送りソレノイド５０で発生する力（アシスト力）によりプランジャー５１が僅かに前方に出ようとする。これにより、連結腕５２を介して送り調節軸３５が回動され、同時に連結レバー３６の上方への揺動で連結ロッド２６が僅かに上方に移動される。このとき、アシスト力が、引っ張りバネ２５のバネ力の約半分であるため、この時点では布送り方向が逆送りに切換えられる状態ではない。
【００４５】
次に、図７のフローチャートに基づいて、アシストスイッチ４３によって返し縫いレバー４０の手動操作が検出されたときに、逆送りソレノイド５０の駆動力によりアシスト力を発生させて、返し縫いレバー４０の手動操作力を軽減させる手動操作レバー操作力軽減装置６０の制御について説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。
【００４６】
この制御プログラムは、アシストスイッチ４３がオンされたとき起動し、縫い終わり時に、コンデンス縫いを行う為に返し縫いレバー４０を手動操作してアシストスイッチ４３がオンされ（Ｓ１；Ｙｅｓ）、返し縫いレバー４０が手動操作されていることが検出されると、逆送りソレノイド５０の駆動電圧が１５Ｖに切換えられる（Ｓ２）。逆送りソレノイド５０が駆動電圧１５Ｖで駆動され（Ｓ３）、返し縫いレバー４０に作用する引っ張りバネ２５のバネ力に抗するアシスト力を発生させる。図６に示すように、引っ張りバネ２５のバネ力の約半分がアシスト力でアシストされるので、コンデンス縫いを行うときは、引っ張りバネ２５のバネ力からアシスト力を減じた力に相当する手動操作力で返し縫いレバー４０を手動操作することができる。一方、アシストスイッチ４３がオフのときは（Ｓ１；Ｎｏ）、リターンする。
【００４７】
次に、アシストスイッチ４３により返し縫いレバー４０が手動操作されたか否かを検出し、アシストスイッチ４３がオンのとき（Ｓ４；Ｎｏ）、返し縫いレバー４０が手動操作されていることが検出され、引き続き逆送りソレノイド５０が駆動される（Ｓ３）。コンデンス縫いが終了し、返し縫いレバー４０から手を離すと、アシストスイッチ４３がオフされて（Ｓ４；Ｙｅｓ）、返し縫いレバー４０が手動操作されていないことが検出され、逆送りソレノイド５０の駆動が停止され（Ｓ５）、逆送りソレノイド５０の駆動電圧が２７Ｖに切換えられて（Ｓ６）、リターンする。
【００４８】
次に、以上説明したミシンの手動操作レバー操作力軽減装置６０の作用、効果について説明する。縫製作業の縫い終わり時に、コンデンス縫いを行う場合など布送り方向を逆送りに切換える為の返し縫いレバー４０を手動操作するときには、アシストスイッチ４３により返し縫いレバー４０の手動操作が検出されたとき、制御装置６１により逆送りソレノイド５０が駆動され、返し縫いレバー４０の手動操作力がアシストされる。これにより、返し縫いレバー４０を手動操作するときに要する手動操作力が軽減され、その操作性が向上する。
【００４９】
更に、アシストスイッチ４３により手動操作が検出されたときは、自動的に制御装置６１により逆送りソレノイド５０が作動しアシスト力を発生させるので、アシスト力を発生させる為の設定が不要であり、使用者にとって手間が掛からず使い易い。しかも、アシスト力を発生させる為に、安価なソレノイドを用いると、コスト的に有利であり、特に布送り機構１０に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の逆送りソレノイド５０を適用した場合は、ソレノイドを新たに設ける必要がなく、手動操作レバー操作力軽減装置６０の製作コストが更に低減できる。
【００５０】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１）図８に示すように、手動操作レバー操作力軽減装置６０Ａは、アシスト機構７４を作動させるアシストモードと、アシスト機構７４を作動させない通常モードとを択一的に設定可能なモード設定スイッチ７５（モード設定手段）を備えてもよく、この場合、図７のアシスト機構７４制御のフローにおいて、Ｓ１の処理の前にモード設定スイッチ７５がアシストモードであるか否かを検出し、アシストモードの場合はＳ１の処理を行わせ、通常モードの場合は、リターンさせる。これにより、使用者の好みでアシストさせるか否かを選択できるので利便性が高まる。
【００５１】
２）実施例では、手動操作レバーを返し縫いレバー４０として説明したが、例えば押え足を昇降させる押え上げレバー等、ミシンに設けた他の手動操作レバーであってもよい。  ３）実施例では、アシスト力を発生させるソレノイドに、布送り機構１０に連動連結され布送り方向を逆送りに切換える為の逆送りソレノイド５０を適用したが、アシスト力を発生させる為のソレノイドを別途設けてもよい。
【００５２】
４）縫製データにアシストモードに設定する為の指令を入れておき、縫い始め時と縫い終わり時に自動的にアシストモードを設定するように構成されてもよい。
５）逆送りソレノイド５０における高電圧と低電圧の駆動電圧と、そこで発生させるアシスト力については夫々変更可能である。
６）その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の手動操作レバー操作力軽減装置を設けた本縫いミシンの正面図である。
【図２】本縫いミシンの布送り機構を示す概略斜視図である。
【図３】布送り機構における送り量設定部材と返し縫いレバーとアシストスイッチとを示す要部縦断側面図である。
【図４】手動操作レバー操作力軽減装置を設けた本縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】駆動電圧と逆送りソレノイドで発生する力との関係を示す線図である。
【図６】引っ張りバネのバネ力とアシスト力との関係を示す線図である。
【図７】手動操作レバー操作力軽減装置における制御のフローチャートである。
【図８】変更例の図４相当図である。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ          本縫いミシン
６          逆送りスイッチ
１０        布送り機構
４０        返し縫いレバー（手動操作レバー）
４３        アシストスイッチ（検出手段）
５０        逆送りソレノイド（電気的アクチュエータ）
６０，６０Ａ    手動操作レバー操作力軽減装置
６１        制御装置
７４        アシスト機構
７５        モード設定スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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