(57)【要約】【課題】給排紙ローラおよびピンチローラの摩耗に起因する記録品質低下を回避したデータ記録装置、その搬送量制御方式、制御方法を提供する。【解決手段】給排紙ローラ(左）１２、１３、および、ピンチローラ（左）２８、２９の摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段５０と、摩耗量検出値から各々のローラの摩耗量を算出するローラ摩耗量算出部５と、摩耗量に対応して給排紙駆動モータ１６、１７およびピンチローラ駆動モータ３０、３１の回転パルス数の補正を行うモータパルス積算回路６と、補正値を元にフィルム７の搬送量とローラ間のテンションとを制御する制御部２とを設ける。【選択図】      図１
2006330448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
半導体レーザを光源として円筒内面結像走査方式により感光記録媒体にデータを記録するデータ記録装置において、データを受信するデータ受信部と、前記半導体レーザを含む光学部と、前記感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うピンチローラおよび給排紙ローラと、前記ピンチローラを駆動するピンチローラ駆動モータと、前記給排紙ローラを回転駆動する給排紙駆動モータと、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段と、前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果から前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径変化量を算出するローラ摩耗量算出部と、前記径変化量に相当する前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数を算出するモータパルス積算回路と、前記回転パルス数を補正値として前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの駆動制御を行う制御回路と、前記制御回路の制御によりデータを前記感光記録媒体に記録するデータ記録部とを有することを特徴とするデータ記録装置。
【請求項２】
前記ローラ摩耗量検出手段は、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径方向表面に光を照射する手段と、表面からの反射光量を受光する手段とを有することを特徴とする請求項１記載のデータ記録装置。
【請求項３】
前記ローラ摩耗量算出部は、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の直径の初期値を格納するローラ径格納部と、前記ピンチローラの直径と反射光量との対応関係を格納する反射光量／ピンチローラ対応テーブルと、前記給排紙ローラの直径と前記反射光量との対応関係を格納する反射光量／給排紙ローラ対応テーブルと、前記反射光量／ピンチローラ対応テーブルと前記反射光量／給排紙ローラ対応テーブルとを参照して前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果に対応する前記ピンチローラの直径と前記給排紙ローラの直径とを各々抽出するローラ径抽出手段と、前記ローラ径格納部の直径の初期値と前記ローラ径抽出手段により抽出した直径とから直径変化量を算出する差分算出手段とを有することを特徴とする請求項１または２記載のデータ記録装置。
【請求項４】
前記モータパルス積算回路は、前記差分算出手段で算出の直径変化量を前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数に変換する回転パルス値変換手段と、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の直径の初期値と直径変化量とから前記ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数を算出し、前記ローラ径抽出手段により抽出した前記給排紙ローラの直径から前記感光記録媒体の搬送量に対応する前記給排紙駆動モータの必要回転パルス数を算出する必要回転パルス量算出手段とを有することを特徴とする請求項３記載のデータ記録装置。
【請求項５】
前記制御回路は、前記必要回転パルス数を格納するパラメータ格納部を有することを特徴とする請求項４記載のデータ記録装置。
【請求項６】
前記ピンチローラ駆動モータは、前記ピンチローラを固定するピンチローラ部を駆動し、前記ピンチローラを前記給排紙ローラに対して離接する手段を有することを特徴とする請求項１または４記載のデータ記録装置。
【請求項７】
前記ピンチローラと前記給排紙ローラとは、前記感光記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数個設け、前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとは、各々前記ピンチローラと前記給排紙ローラとに対応して同数設けることを特徴とする請求項１または４記載のデータ記録装置。
【請求項８】
感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うピンチローラおよび給排紙ローラと、前記ピンチローラを駆動するピンチローラ駆動モータと、前記給排紙ローラを回転駆動する給排紙駆動モータと、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段と、前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果から前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径変化量を算出するローラ摩耗量算出部と、前記径変化量に相当する前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数を算出するモータパルス積算回路と、前記回転パルス数を補正値として前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの駆動制御を行う制御回路とを有し、前記モータパルス積算回路は、前記回転パルス数に変換する回転パルス値変換手段と、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の直径の初期値と直径変化量とから前記ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数を算出し、前記ローラ径抽出手段により抽出した前記給排紙ローラの直径から前記感光記録媒体の搬送量に対応する前記給排紙駆動モータの必要回転パルス数を算出する必要回転パルス量算出手段とを有し、前記制御回路は、前記ピンチローラ駆動モータの前記必要回転パルス数と前記給排紙駆動モータの前記必要回転パルス数とを格納するパラメータ格納部を有することを特徴とするデータ記録装置の搬送量制御方式。
【請求項９】
前記ローラ摩耗量検出手段は、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径方向表面に光を照射する手段と、表面からの反射光量を受光する手段とを有することを特徴とする請求項８記載のデータ記録装置の搬送量制御方式。
【請求項１０】
前記ローラ摩耗量算出部は、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の直径の初期値を格納するローラ径格納部と、前記ピンチローラの直径と反射光量との対応関係を格納する反射光量／ピンチローラ対応テーブルと、前記給排紙ローラの直径と前記反射光量との対応関係を格納する反射光量／給排紙ローラ対応テーブルと、前記反射光量／ピンチローラ対応テーブルと前記反射光量／給排紙ローラ対応テーブルとを参照して前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果に対応する前記ピンチローラの直径と前記給排紙ローラの直径とを各々抽出するローラ径抽出手段と、前記ローラ径格納部の直径の初期値と前記ローラ径抽出手段により抽出した直径とから直径変化量を算出する差分算出手段とを有することを特徴とする請求項８または９記載のデータ記録装置の搬送量制御方式。
【請求項１１】
前記ピンチローラ駆動モータは、前記ピンチローラを固定するピンチローラ部を駆動し、前記ピンチローラを前記給排紙ローラに対して離接する手段を有することを特徴とする請求項８記載のデータ記録装置の搬送量制御方式。
【請求項１２】
前記ピンチローラと前記給排紙ローラとは、前記感光記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数個設け、前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとは、各々前記ピンチローラと前記給排紙ローラとに対応して同数設けることを特徴とする請求項８記載のデータ記録装置の搬送量制御方式。
【請求項１３】
ピンチローラ駆動モータによりピンチローラを駆動するステップと、給排紙駆動モータにより給排紙ローラを回転駆動するステップと、前記ピンチローラおよび前記給排紙ローラで感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うステップと、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの摩耗量をローラ摩耗量検出手段により検出するステップと、前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果から前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径変化量をローラ摩耗量算出部により算出するステップと、前記径変化量に相当する前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数をモータパルス積算回路により算出するステップと、制御回路により前記回転パルス数を補正値として前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとの駆動制御を行うステップとを有し、前記モータパルス積算回路は、必要回転パルス量算出手段により、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径の初期値と前記径変化量とから前記ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数を算出するステップと、ローラ径抽出手段により抽出した前記給排紙ローラの直径から前記感光記録媒体の搬送量に対応する前記給排紙駆動モータの必要回転パルス数を算出するステップとを有し、前記制御回路は、前記ピンチローラ駆動モータの前記必要回転パルス数と前記給排紙駆動モータの前記必要回転パルス数とをパラメータ格納部へ格納するステップと、パラメータ値を元に前記感光記録媒体を搬送させる制御を行うステップとを有することを特徴とするデータ記録装置の搬送量制御方法。
【請求項１４】
前記ローラ摩耗量検出手段は、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の径方向表面に光を照射するステップと、表面からの反射光量を受光するステップとを有することを特徴とする請求項１３記載のデータ記録装置の搬送量制御方法。
【請求項１５】
前記ローラ摩耗量算出部は、前記ピンチローラと前記給排紙ローラとの各々の直径の初期値をローラ径格納部へ格納するステップと、前記ピンチローラの直径と反射光量との対応関係を反射光量／ピンチローラ対応テーブルへ格納するステップと、前記給排紙ローラの直径と前記反射光量との対応関係を反射光量／給排紙ローラ対応テーブルへ格納するステップと、前記反射光量／ピンチローラ対応テーブルと前記反射光量／給排紙ローラ対応テーブルとを参照して前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果に対応する前記ピンチローラの直径と前記給排紙ローラの直径とをローラ径抽出手段により各々抽出するステップと、前記ローラ径格納部の直径の初期値と前記ローラ径抽出手段により抽出した直径とから差分算出手段により直径変化量を算出するステップとを有することを特徴とする請求項１３または１４記載のデータ記録装置の搬送量制御方法。
【請求項１６】
前記ピンチローラ駆動モータは、前記ピンチローラを固定するピンチローラ部を駆動し、前記ピンチローラを前記給排紙ローラに対して離接するステップを有することを特徴とする請求項１３記載のデータ記録装置の搬送量制御方法。
【請求項１７】
前記ピンチローラと前記給排紙ローラとは、前記感光記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数個設け、前記ピンチローラ駆動モータと前記給排紙駆動モータとは、各々前記ピンチローラと前記給排紙ローラとに対応して同数設けることを特徴とする請求項１３記載のデータ記録装置の搬送量制御方法。
【請求項１８】
感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うローラと、前記ローラを駆動するローラ駆動モータと、前記ローラの摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段と、前記ローラ摩耗量検出手段の検出結果から前記ローラの径変化量を算出するローラ摩耗量算出部と、前記径変化量に相当する前記ローラ駆動モータの回転パルス数を算出するモータパルス積算回路と、前記回転パルス数を補正値として前記ローラ駆動モータの駆動制御を行う制御回路と、前記制御回路の制御によりデータを前記感光記録媒体に記録するデータ記録部とを有することを特徴とするデータ記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ記録装置、その搬送量制御方式、制御方法に関し、特に、半導体レーザを光源として円筒内面結像走査方式により感光記録媒体に受信データを記録するとき、給排紙ローラ及びピンチローラの摩耗量を自動検知して感光記録媒体の搬送量を制御するデータ記録装置、その搬送量制御方式、制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のデータ記録装置の搬送ローラの摩耗を検知する技術として、搬送ローラの直径を変位センサーで計測し、直径の膨張または減少傾向により搬送ローラの交換周期を予測または指示するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１の技術は、片側が用紙の搬送経路の表面に接触している搬送ローラの反対側に配置された変位測定回路と、搬送ローラの回転を検出しその累積回転数を測定する累積回転計測回路とを設ける。搬送ローラの摩耗状態を自動検知して、搬送ローラの寿命を予測し、表示部へ通知を行うものである。
【０００４】
また、プラテンローラの摩耗量を正確に検出し、的確に交換時期を通知することができるようにするものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
特許文献２の技術は、制御部の制御により、ステッピングモータが回転駆動され、この回転駆動力がベルトを介してプラテンローラに伝達される。プラテンローラが回転し、用紙の搬送が開始される。ピッチセンサは、用紙の裏面に等間隔で形成されたアイマークを検出する。用紙がアイマーク間の距離だけ搬送される間に、ステッピングモータが回転駆動されたステップ数に基付いて、プラテンローラの摩耗量を検出し、摩耗量が所定の基準値を超えたとき、交換周期であることを通知するものである。
【０００６】
しかし、上記特許文献１、２の技術は、何れも以下に述べるような問題がある。
【０００７】
搬送ローラ、或いは、プラテンローラの摩耗量を検出しているが、摩耗量に対応する用紙搬送量の補正、ローラテンションの補正を行っていないため、用紙搬送量不足、テンション不足に伴うジャムや記録位置ずれなどの記録品質低下を未然に回避できないことになる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１ー２９４３４２号公報
【特許文献２】特開２００３ー１９１５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のように、特許文献１、２の技術は、ローラの摩耗量を検出し、ローラの寿命を予測し、交換時期の通知を行うことができる。しかし、交換時までの期間におけるローラの摩耗量に対応する用紙搬送量の補正、ローラテンションの補正を行っていないため、ローラの摩耗量に起因する用紙搬送量不足、テンション不足に伴うジャムや記録位置ずれなどの記録品質低下を回避できないという課題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決すべく、給排紙ローラおよびピンチローラの摩耗に起因する記録品質低下を回避したデータ記録装置、その搬送量制御方式、制御方法を提供することにある。そのため、本発明のデータ記録装置、その搬送量制御方式、制御方法は、給排紙ローラおよびピンチローラの摩耗量を検出し、摩耗量に対応して給排紙駆動モータ及びピンチローラ駆動モータの回転パルス数の補正を行う。制御部は、補正値を元に、感光記録媒体の搬送量、ピンチローラのテンションを制御する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のデータ記録装置は、半導体レーザを光源として円筒内面結像走査方式により感光記録媒体にデータを記録するデータ記録装置において、データを受信するデータ受信部と、半導体レーザを含む光学部と、感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うピンチローラおよび給排紙ローラと、ピンチローラを駆動するピンチローラ駆動モータと、給排紙ローラを回転駆動する給排紙駆動モータと、ピンチローラと給排紙ローラとの摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段と、ローラ摩耗量検出手段の検出結果からピンチローラと給排紙ローラとの各々の径変化量を算出するローラ摩耗量算出部と、径変化量に相当するピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数を算出するモータパルス積算回路と、回転パルス数を補正値としてピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの駆動制御を行う制御回路と、制御回路の制御によりデータを感光記録媒体に記録するデータ記録部とを有することを特徴とする。
【００１２】
ローラ摩耗量検出手段は、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の径方向表面に光を照射する手段と、表面からの反射光量を受光する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
ローラ摩耗量算出部は、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の直径の初期値を格納するローラ径格納部と、ピンチローラの直径と反射光量との対応関係を格納する反射光量／ピンチローラ対応テーブルと、給排紙ローラの直径と反射光量との対応関係を格納する反射光量／給排紙ローラ対応テーブルと、反射光量／ピンチローラ対応テーブルと反射光量／給排紙ローラ対応テーブルとを参照してローラ摩耗量検出手段の検出結果に対応するピンチローラの直径と給排紙ローラの直径とを各々抽出するローラ径抽出手段と、ローラ径格納部の直径の初期値とローラ径抽出手段により抽出した直径とから直径変化量を算出する差分算出手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
モータパルス積算回路は、差分算出手段で算出の直径変化量をピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数に変換する回転パルス値変換手段と、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の直径の初期値と直径変化量とからピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数を算出し、ローラ径抽出手段により抽出した給排紙ローラの直径から感光記録媒体の搬送量に対応する給排紙駆動モータの必要回転パルス数を算出する必要回転パルス量算出手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
制御回路は、必要回転パルス数を格納するパラメータ格納部を有することを特徴とする。
【００１６】
ピンチローラ駆動モータは、ピンチローラを固定するピンチローラ部を駆動し、ピンチローラを給排紙ローラに対して離接する手段を有することを特徴とする。
【００１７】
ピンチローラと給排紙ローラとは、感光記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数個設け、ピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとは、各々ピンチローラと給排紙ローラとに対応して同数設けることを特徴とする。
【００１８】
本発明のデータ記録装置の搬送量制御方式は、感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うピンチローラおよび給排紙ローラと、ピンチローラを駆動するピンチローラ駆動モータと、給排紙ローラを回転駆動する給排紙駆動モータと、ピンチローラと給排紙ローラとの摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段と、ローラ摩耗量検出手段の検出結果からピンチローラと給排紙ローラとの各々の径変化量を算出するローラ摩耗量算出部と、径変化量に相当するピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数を算出するモータパルス積算回路と、回転パルス数を補正値としてピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの駆動制御を行う制御回路とを有し、モータパルス積算回路は、回転パルス数に変換する回転パルス値変換手段と、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の直径の初期値と直径変化量とからピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数を算出し、ローラ径抽出手段により抽出した給排紙ローラの直径から感光記録媒体の搬送量に対応する給排紙駆動モータの必要回転パルス数を算出する必要回転パルス量算出手段とを有し、制御回路は、ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数と給排紙駆動モータの必要回転パルス数とを格納するパラメータ格納部を有することを特徴とする。
【００１９】
ローラ摩耗量検出手段は、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の径方向表面に光を照射する手段と、表面からの反射光量を受光する手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
ローラ摩耗量算出部は、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の直径の初期値を格納するローラ径格納部と、ピンチローラの直径と反射光量との対応関係を格納する反射光量／ピンチローラ対応テーブルと、給排紙ローラの直径と反射光量との対応関係を格納する反射光量／給排紙ローラ対応テーブルと、反射光量／ピンチローラ対応テーブルと反射光量／給排紙ローラ対応テーブルとを参照してローラ摩耗量検出手段の検出結果に対応するピンチローラの直径と給排紙ローラの直径とを各々抽出するローラ径抽出手段と、ローラ径格納部の直径の初期値とローラ径抽出手段により抽出した直径とから直径変化量を算出する差分算出手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
ピンチローラ駆動モータは、ピンチローラを固定するピンチローラ部を駆動し、ピンチローラを給排紙ローラに対して離接する手段を有することを特徴とする。
【００２２】
ピンチローラと給排紙ローラとは、感光記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数個設け、ピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとは、各々ピンチローラと給排紙ローラとに対応して同数設けることを特徴とする。
【００２３】
本発明のデータ記録装置の搬送量制御方法は、ピンチローラ駆動モータによりピンチローラを駆動するステップと、給排紙駆動モータにより給排紙ローラを回転駆動するステップと、ピンチローラおよび給排紙ローラで感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うステップと、ピンチローラと給排紙ローラとの摩耗量をローラ摩耗量検出手段により検出するステップと、ローラ摩耗量検出手段の検出結果からピンチローラと給排紙ローラとの各々の径変化量をローラ摩耗量算出部により算出するステップと、径変化量に相当するピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの各々の回転パルス数をモータパルス積算回路により算出するステップと、制御回路により回転パルス数を補正値としてピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとの駆動制御を行うステップとを有し、モータパルス積算回路は、必要回転パルス量算出手段により、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の径の初期値と径変化量とからピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数を算出するステップと、ローラ径抽出手段により抽出した給排紙ローラの直径から感光記録媒体の搬送量に対応する給排紙駆動モータの必要回転パルス数を算出するステップとを有し、制御回路は、ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数と給排紙駆動モータの必要回転パルス数とをパラメータ格納部へ格納するステップと、パラメータ値を元に感光記録媒体を搬送させる制御を行うステップとを有することを特徴とする。
【００２４】
ローラ摩耗量検出手段は、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の径方向表面に光を照射するステップと、表面からの反射光量を受光するステップとを有することを特徴とする。
【００２５】
ローラ摩耗量算出部は、ピンチローラと給排紙ローラとの各々の直径の初期値をローラ径格納部へ格納するステップと、ピンチローラの直径と反射光量との対応関係を反射光量／ピンチローラ対応テーブルへ格納するステップと、給排紙ローラの直径と反射光量との対応関係を反射光量／給排紙ローラ対応テーブルへ格納するステップと、反射光量／ピンチローラ対応テーブルと反射光量／給排紙ローラ対応テーブルとを参照してローラ摩耗量検出手段の検出結果に対応するピンチローラの直径と給排紙ローラの直径とをローラ径抽出手段により各々抽出するステップと、ローラ径格納部の直径の初期値とローラ径抽出手段により抽出した直径とから差分算出手段により直径変化量を算出するステップとを有することを特徴とする。
【００２６】
ピンチローラ駆動モータは、ピンチローラを固定するピンチローラ部を駆動し、ピンチローラを給排紙ローラに対して離接するステップを有することを特徴とする。
【００２７】
ピンチローラと給排紙ローラとは、感光記録媒体の搬送方向と直交する方向に複数個設け、ピンチローラ駆動モータと給排紙駆動モータとは、各々ピンチローラと給排紙ローラとに対応して同数設けることを特徴とする。
【００２８】
本発明のデータ記録装置は、感光記録媒体を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うローラと、ローラを駆動するローラ駆動モータと、ローラの摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段と、ローラ摩耗量検出手段の検出結果からローラの径変化量を算出するローラ摩耗量算出部と、径変化量に相当するローラ駆動モータの回転パルス数を算出するモータパルス積算回路と、回転パルス数を補正値としてローラ駆動モータの駆動制御を行う制御回路と、制御回路の制御によりデータを感光記録媒体に記録するデータ記録部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のデータ記録装置、その搬送量制御方式、制御方法によれば、ローラ摩耗量検出手段により給排紙ローラおよびピンチローラの摩耗量を検出し、モータパルス積算回路により摩耗量に対応して給排紙駆動モータおよびピンチローラ駆動モータの回転パルス数の補正を行う。制御部は、補正値を元に、感光記録媒体の搬送量、ピンチローラのテンションを制御する。従って、給排紙ローラおよびピンチローラの摩耗に起因する記録品質低下を回避できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
図１は、本発明のデータ記録装置１００の第１の実施例を示す概略構成ブロック図、図２は、図１中のローラ摩耗量算出部５の概略構成ブロック図、図３は、図１中のモータパルス積算回路６の概略構成ブロック図、図４は、図１中の制御回路２の概略構成ブロック図、図５は、データ記録装置１００の概略構成を示す斜視図である。
【００３２】
先ず、図１を参照すると、データ記録装置１００は、データ記録部４と、記録するためのデータを外部から受信するデータ受信部１と、半導体レーザを含む光学部３と、摩耗量を検出するローラ摩耗量検出手段５０と、ローラ摩耗量検出手段５０の検出結果からローラの各々の径変化量を算出するローラ摩耗量算出部５と、必要回転パルス量を算出するモータパルス積算回路６と、データ記録装置１００全体の動作制御を行う制御回路２とで構成する。なお、ローラ摩耗量算出部５、モータパルス積算回路６、制御回路２は、各々メモリを有する。
【００３３】
図５を参照すると、データ記録装置１００は、データ記録部４に加え、フィルム７をデータ記録部４内部にセットするためのマガジン８と、フィルム７をマガジン８から搬送する搬送ローラ９と、フィルム７を定型サイズにカットするカッタユニット１０と、データ記録部４を副走査方向へ移動させる副走査駆動部４０とで構成する。また、データ記録装置１００は、光学部３からのレーザ光を光源として受信データを感光記録媒体であるフィルム７に記録するよう構成する。
【００３４】
副走査駆動部４０は、ドラム１１の副走査移動を支持するボールネジ２０と、ボールネジ２０に回転力を伝達する副走査プーリ２１と、ボールネジ２０を回転させる為の駆動力を発生する副走査モータ２２と、副走査モータ２２の回転力を副走査プーリ２１に伝達する副走査ベルト２３とで構成する。
【００３５】
データ記録部４は、カッタユニット１０でカットしたフィルム７をセットするドラム１１と、フィルム７をドラム１１内に給紙し受信データ記録完了後にドラム１１内からフィルム７を排出する給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３と、給排紙時に給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３との間にフィルム７を両面から挟み込み摩擦力で給排紙を行うピンチローラ部（左）１４、ピンチローラ部（右）１５と、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の回転駆動を行う給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７と、ピンチローラ部（左）１４、ピンチローラ部（右）１５の往復移動を駆動するピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ(右）駆動モータ３１と、光学部３から出射したレーザ光を９０゜偏光する回転プリズム１８と、回転プリズム１８に連結し一定速度で回転する主走査モータ１９とで構成する。
【００３６】
ピンチローラ部（左）１４、ピンチローラ部（右）１５は、各々、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９を取り付け固定し、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３に対して離接する機構を設けて構成する。例えば、ピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ(右）駆動モータ３１との間でラック／ピニオン機構を設ける（後述の図６参照）。
【００３７】
ローラ摩耗量検出手段５０は、具体的には、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の摩耗状態を検知するフォトセンサ（左）２４、フォトセンサ（右）２５と、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の摩耗状態を検知するフォトセンサ（左）２６、フォトセンサ（右）２７とで構成する。
【００３８】
フォトセンサ（左）２４、フォトセンサ（右）２５、フォトセンサ（左）２６、フォトセンサ（右）２７は、各々、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の径方向表面に光を照射する手段と、表面からの反射光量を受光する手段とを備える。例えば、発光ダイオードとフォトトランジシタとから構成するセンサとする。
【００３９】
次に、図２を参照すると、ローラ摩耗量算出部５は、ローラ径格納部５６と、反射光量／ピンチローラ対応テーブル５１と、反射光量／給排紙ローラ対応テーブル５２と、ローラ径抽出手段５７と、差分算出手段５５とで構成する。
【００４０】
ローラ径格納部５６は、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９との各直径の初期値を格納するピンチローラ直径初期値５３と、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３との各直径の初期値を格納する給排紙ローラ直径初期値５４とを備える。
【００４１】
反射光量／ピンチローラ対応テーブル５１は、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の直径と反射光量との対応関係を格納する。反射光量／給排紙ローラ対応テーブル５２は、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の直径と反射光量との対応関係を格納する。
【００４２】
ローラ径抽出手段５７は、反射光量／ピンチローラ対応テーブル５１と反射光量／給排紙ローラ対応テーブル５２とを参照して、ローラ摩耗量検出手段５０の検出結果に対応するピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の直径と給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の直径とを各々抽出する。
【００４３】
差分算出手段５５は、ローラ径格納部５６に格納している直径の初期値と、ローラ径抽出手段５７により抽出した直径とから直径変化量を算出する。
【００４４】
図３を参照すると、モータパルス積算回路６は、回転パルス値変換手段６１と、必要回転パルス量算出手段６２とを備える。
【００４５】
回転パルス値変換手段６１は、差分算出手段５５で算出の直径変化量をピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ(右）駆動モータ３１と、給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７との各々の回転パルス数に変換する。
【００４６】
必要回転パルス量算出手段６２は、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３との各々の直径の初期値と直径変化量とからピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ(右）駆動モータ３１の必要回転パルス数を算出する。また、ローラ径抽出手段５７により抽出した給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の直径からフィルム７の搬送量に対応する給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７の必要回転パルス数を算出する。
【００４７】
図４を参照すると、制御回路２は、必要回転パルス量算出手段６２で算出したデータを格納するパラメータ格納部２００を有し、パラメータ格納部２００は、ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数２０１と、給排紙駆動モータの必要回転パルス数２０２とを格納する。
【００４８】
次に、上述のように構成したデータ記録装置１００の動作について、図面を参照して説明する。
【００４９】
図６は、ローラ摩耗状態の検知動作を説明するための図、図７は、データ記録装置１００の概略構成を示す平面図、図８は、給排紙動作を説明するための図、図９は、データ記録装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
図９、および、図５〜図８を参照して、データ記録装置１００の動作について説明する。
【００５１】
図９、図５を参照すると、搬送ローラ９によりマガジン８にセットしたフィルム７をカッタユニット１０まで搬送する（Ｓ１１）。カッタユニット１０は、フィルム７を定型サイズにカットし、その位置でフィルム７は待機する（Ｓ１２）。
【００５２】
次に、図６に示すフォトセンサ（左）２４、フォトセンサ（右）２５の発光部は、発光し、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９表面からの反射光をフォトセンサ（左）２４、フォトセンサ（右）２５の受光部で受光する（Ｓ１３）。受光した反射光量値をローラ摩耗量算出部５に転送する。
【００５３】
ローラ摩耗量算出部５は、ローラ径抽出手段５７により、反射光量／ピンチローラ対応テーブル５１を参照して、受信した反射光量値に対応するピンチローラの直径を抽出する（Ｓ１４）。なお、図示省略するが、反射光量／ピンチローラ対応テーブル５１は、種々の直径を有するピンチローラに対する反射光量値を予め実験、測定により求めておき、対応テーブルとして格納している。例えば、ピンチローラ直径＝Ｄ、（Ｄ−δｄ）、（Ｄ−２δｄ）、（Ｄ−３δｄ）、（Ｄ−４δｄ）の５段階での各直径に対応する反射光量値Ｒを、ｒ１〜ｒ２、ｒ２〜ｒ３、ｒ３〜ｒ４、ｒ４〜ｒ５、ｒ５〜ｒ６のように求めておく。反射光量値Ｒに幅を持たすのは、フォトセンサ（左）２４、フォトセンサ（右）２５のばらつきを考慮するためであり、ローラ径抽出手段５７により、受信した反射光量値がどの範囲に入っているかで対応するピンチローラの直径を抽出する。
【００５４】
ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の表面が摩耗している場合には、フォトセンサ（左）２４、フォトセンサ（右）２５との距離が摩耗量だけ初期時（摩耗のない状態）よりも長くなるため、初期光量値よりも反射光量値は小さい値になる。
【００５５】
ローラ径格納部５６に格納しているピンチローラ直径初期値５３と上記（Ｓ１４）で抽出したピンチローラの直径との差を差分算出手段５５により求める（Ｓ１５）。
【００５６】
差分値が規定値を越えるか否かを判定し（Ｓ１６）、越えた場合には、制御回路２がピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の摩耗量の寿命と判断し（Ｓ３７）、以降の動作を停止後、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９が寿命に達したことを外部に通報する（Ｓ３８）。通報は、表示、音声などで行うが、図示詳細は省略する。なお、規定値は、フィールドデータ、経験値、評価値などから決定する。
【００５７】
差分値が規定値以下の場合には、フィルム７搬送が可能と判断し以降の動作を行う。ローラ摩耗量算出部５は、算出したピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の直径差分値を、モータパルス積算回路６に転送する。モータパルス積算回路６は、回転パルス値変換手段６１により、直径差分値を、各々、図７に示すピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ(右）駆動モータ３１の回転パルス値に変換する（Ｓ１７）。以降、本回転パルス値をパルス値Ａとする。なお、ピンチローラ（左）駆動モータ３０とピンチローラ(右）駆動モータ３１との回転パルス値は、各々、異なり、例えば、パルス値Ａ３０、パルス値Ａ３１と表現すべきであるが、ここでは、便宜上、パルス値Ａと表現する。
【００５８】
次に、図６に示すフォトセンサ（左）２６、フォトセンサ（右）２７は、発光し、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３表面からの反射光をフォトセンサ（左）２６、フォトセンサ（右）２７の受光部で受光する（Ｓ１８）。受光した反射光量値をローラ摩耗量算出部５に転送する。
【００５９】
ローラ摩耗量算出部５は、ローラ径抽出手段５７により、反射光量／給排紙ローラ対応テーブル５２を参照して、受信した反射光量値に対応する給排紙ローラの直径を抽出する（Ｓ１９）。なお、反射光量／給排紙ローラ対応テーブル５２は、既述の反射光量／ピンチローラ対応テーブル５１と同様に、予め実験、測定により求めておき、対応テーブルとして格納している。
【００６０】
ローラ径格納部５６に格納している給排紙ローラ直径初期値５４と上記（Ｓ１９）で抽出した給排紙ローラの直径との差を差分算出手段５５により求める（Ｓ２０）。
【００６１】
差分値が規定値を越えるか否かを判定し（Ｓ２１）、越えた場合には、制御回路２が給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の摩耗量の寿命と判断し（Ｓ３７）、以降の動作を停止後、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３が寿命に達したことを外部に通報する（Ｓ３８）。
【００６２】
ローラが摩耗し寿命に達したことを外部に通報することで、記録品質の悪化を未然に防止することができる。
【００６３】
差分値が規定値以下の場合には、フィルム７搬送が可能と判断し以降の動作を行う。ローラ摩耗量算出部５で算出した給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の直径差分値を、モータパルス積算回路６に転送する。モータパルス積算回路６は、回転パルス値変換手段６１により、直径差分値を、各々、図５に示す給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７の回転パルス値に変換する（Ｓ２２）。以降、本回転パルス値をパルス値Ｂとする。なお、給排紙駆動モータ（左）１６と給排紙駆動モータ（右）１７との回転パルス値は、各々、異なり、例えば、パルス値Ｂ１６、パルス値Ｂ１７と表現すべきであるが、ここでは、便宜上、パルス値Ｂと表現する。
【００６４】
更に、モータパルス積算回路６は、上記（Ｓ１９）で抽出した給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の直径値から、同ローラの円周の長さを算出する（Ｓ２３）。
【００６５】
給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３は、給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７の回転に連動してフィルム７をドラム１１内に搬送する役割を持っている。給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３は、摩耗している状態では、正常時（初期の摩耗のない状態）よりもローラ自体の円周が短くなるため、給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７の規定回転数では、搬送量も短くなる。
【００６６】
この搬送量不足を補正するため、（Ｓ２３）で算出した現状の給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の円周値を元に、規定搬送量に相当する（見合う）給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７の必要回転パルス量をモータパルス積算回路６の必要回転パルス量算出手段６２で算出する（Ｓ２４）。以降、本必要回転パルス量をパルス値Ｃとする。モータパルス積算回路６は、パルス値Ｃを制御回路２へ転送する。
【００６７】
次に、フィルム７をドラム１１内に規定量搬送するために必要となるピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ(右）駆動モータ３１の回転パルス量をモータパルス積算回路６の必要回転パルス量算出手段６２で算出する（Ｓ２５）。
【００６８】
ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９と、給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３とに摩耗が生じている状態で、フィルム７をドラム１１内に正常給紙するために必要となるピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の押し下げ量は、以下のようになる。
【００６９】
［ピンチローラ（左）２８の押し下げ量］＝［規定の押し下げ量］＋［ピンチローラ（左）２８の直径差分］／２＋［給排紙ローラ（左）１２の直径差分］／２      （式１）
［ピンチローラ（右）２９の押し下げ量］＝［規定の押し下げ量］＋［ピンチローラ（右）２９の直径差分］／２＋［給排紙ローラ（右）１３の直径差分］／２      （式２）
上記式（１）、（２）をピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ（右）駆動モータ３１のパルス量で表現すると下式の通りとなる。
【００７０】
［ピンチローラ（左）駆動モータ３０の必要回転パルス量］＝[規定の回転パルス量]＋［パルス値Ａ］＋［パルス値Ｂ］                                          （式３）
［ピンチローラ（右）駆動モータ３１の必要回転パルス量］＝[規定の回転パルス量]＋［パルス値Ａ］＋［パルス値Ｂ］                                          （式４）
上記、式（３）、（４）から必要回転パルス量をモータパルス積算回路６で算出し、本パルス量を制御回路２に転送し、制御回路２は、必要回転パルス量をパラメータ格納部２００に格納する（Ｓ２６）。
【００７１】
フィルム７をドラム１１内に給紙する際の、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の押し下げ量は、（式１）、（式２）から得ることができ、給排紙駆動モータ（左）１６、給排紙駆動モータ（右）１７の必要回転数は、（Ｓ２４）で算出のパルス値Ｃから得ることができる。
【００７２】
以上の動作により、制御回路２は、フィルム７をドラム１１内に規定量給紙するためのパラメータ値をパラメータ格納部２００に格納する。
【００７３】
ここで、制御回路２のパラメータ格納部２００に格納するパラメータを整理すると、以下のようになる。
【００７４】
図４を参照すると、ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数２０１は、ピンチローラ（左）駆動モータ３０の必要回転パルス量と、ピンチローラ（右）駆動モータ３１の必要回転パルス量とを格納する。これは、ピンチローラ（左）２８と給排紙ローラ（左）１２との摩耗量を考慮した、ピンチローラ（左）２８と給排紙ローラ（左）１２間で規定の接触テンションがかかるまでに要するピンチローラ（左）２８の押し下げ量と、ピンチローラ（右）２９と給排紙ローラ（右）１３の摩耗量を考慮した、ピンチローラ（右）２９と給排紙ローラ（右）１３間で規定の接触テンションがかかるまでに要するピンチローラ（右）２９の押し下げ量とを格納する。
【００７５】
また、給排紙モータの必要回転パルス数２０２は、給排紙駆動モータ（左）１６の必要回転パルス量と、給排紙駆動モータ（右）１７の必要回転パルス量とを格納する。給排紙ローラ（左）１２と、給排紙ローラ（右）１３との摩耗量を考慮し、フィルム７をドラム１１内に規定量、給紙させるために必要となる回転パルス量を格納する。
【００７６】
次に、制御回路２は、パラメータ格納部２００に格納したパラメータを元に、フィルム７のドラム１１内への給紙動作の制御を行う（Ｓ２７）。
【００７７】
図８に示すように、ピンチローラ（左）２８と給排紙ローラ（左）１２、ピンチローラ（右）２９と給排紙ローラ（右）１３とでフィルム７の左右先端を挟み込んだ状態で、制御回路２から、給排紙駆動モータ（左）１６および給排紙駆動モータ（右）１７に各必要回転パルス値を転送する。
【００７８】
制御回路２の命令により、給排紙駆動モータ（左）１６と給排紙駆動モータ（右）１７とが回転することで、給排紙ローラ（左）１２と給排紙ローラ（右）１３とが連動して回転する。これにより、図８に示す通り、ドラム１１内にフィルム７を給紙する。
【００７９】
フィルム７の給紙完了後、ピンチローラ（左）駆動モータ３０とピンチローラ（右）駆動モータ３１とは、給紙時に要した回転パルス量と同量だけ逆回転する。これにより、ピンチローラ（左）２８とピンチローラ（右）２９とは、初期位置まで上昇する（Ｓ２８）。
【００８０】
次に、外部からドットパターンデータを図１に示すデータ受信部１で受信する（Ｓ２９）。データ受信部１は、受信したドットパターンデータをＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した後（Ｓ３０）、制御回路２に転送する。
【００８１】
制御回路２からの命令により光学部３は、ドットパターンデータに合わせてレーザ光の発射／停止を繰り返し行う（Ｓ３１）。
【００８２】
光学部３から発射したレーザ光は、回転プリズム１８に達する。このとき、回転プリズム１８は、制御回路２からの命令により一定速度で回転している主走査モータ１９と同速度で回転しており、回転プリズム１８は、レーザ光を９０゜偏光する（Ｓ３２）。９０゜偏光したレーザ光は、ドラム１１の内面にセットしたフィルム７に達し、フィルム７の表面に沿って円周状に走査する。これによりフィルム７の主走査方向に１ライン分のデータを記録する（Ｓ３３）。
【００８３】
このとき、レーザ光による主走査記録に合わせて、制御回路２からの命令により図５に示す副走査モータ２２は、一定速度で回転しており、副走査モータ２２の回転力を副走査ベルト２３を介して副走査プーリ２１、ボールネジ２０に伝達することで、ドラム１１が図５に示す副走査方向に移動する。主走査記録及び副走査移動の繰り返しにより（Ｓ３４）、フィルム７への受信データの記録は、完了する（Ｓ３５）。
【００８４】
受信データの記録完了後、フィルム７の排出動作に移る。フィルム７をドラム１１外部に排出するため、制御回路２は、給紙時と同値の回転パルス量をピンチローラ（左）駆動モータ３０およびピンチローラ（右）駆動モータ３１に転送する。
【００８５】
制御回路２の制御により、ピンチローラ（左）駆動モータ３０およびピンチローラ（右）駆動モータ３１が回転し、ピンチローラ（左）２８およびピンチローラ（右）２９をドラム１１内側に押し下げる。
【００８６】
次に、制御回路２は、給紙時と同値の回転パルス量を給排紙駆動モータ（左）１６および給排紙駆動モータ（右）１７に転送し、給紙時と逆方向に回転する制御を行う。これにより、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９と給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３とが回転し、フィルム７をドラム１１外部に排出し、一連の記録動作を完了する（Ｓ３６）。
【００８７】
以上説明したように、データ記録装置１００は、ピンチローラおよび給排紙ローラの近傍にフォトセンサを配置し、各ローラ表面の反射光量の変化によってピンチローラと給排紙ローラの摩耗量を検知する。ピンチローラおよび給排紙ローラの摩耗量が規定値内であれば、検知結果を元に、フィルム給排紙時のピンチローラと給排紙ローラ間の接触テンションを一定にすることができる。
【００８８】
更に、給排紙ローラの摩耗量から、給排紙における給排紙ローラの回転数を制御することで、フィルム７の搬送量を一定にすることができる。
【００８９】
従って、ローラの摩耗に起因したジャムや斜行、記録位置ずれなどの記録品質の低下を防止することができる。
【００９０】
また、ローラの摩耗により記録品質が低下した記録媒体の使用量を節減することができ、記録不良となり廃棄する記録媒体を削減できる。
【００９１】
次に、本発明の第２の実施例について図面を参照して説明する。
【００９２】
図１０は、本発明のデータ記録装置１０１の第２の実施例を示す概略構成図である。なお、第１の実施例と異なる箇所のみの概略構成を示し、同一構成要素は、同一符号で表記している。
【００９３】
次に、データ記録装置１０１について、データ記録装置１００と異なる点についてのみ、以下に説明する。
【００９４】
第１の実施例のデータ記録装置１００では、既述の如く、ピンチローラ及び給排紙ローラの摩耗量をフォトセンサで検知し、フィルム７給排紙時のピンチローラの押し下げ量の距離を制御部２で制御することで、ローラ間の接触テンションを一定化している。
【００９５】
これに対して、図１０を参照すると、データ記録装置１０１は、ピンチローラ(左）２８、ピンチローラ（右）２９と給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３間の接触テンションを一定化する構成要素として、圧力センサ３２とスプリング３３とを利用する。ピンチローラ（左）２８を固定するピンチローラ部（左）１１０は、圧力センサ３２とスプリング３３とを設ける。同様に、ピンチローラ（右）２９を固定するピンチローラ部（右）１１１は、圧力センサ３２とスプリング３３とを設ける。
【００９６】
この構成により、給排紙時にピンチローラ(左）２８、ピンチローラ（右）２９を給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３表面まで押し下げていく過程で、その接触テンションを圧力センサ３２で検知し、圧力値が規定値に達した時点で、制御部２は、ピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ（右）駆動モータ３１の回転を停止する制御を行い、接触テンションを一定化する。
【００９７】
フィルム７をドラム１１内に給紙する際、ピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ（右）駆動モータ３１は、回転によってピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９を給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の方向に押し下げていく。
【００９８】
ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９を押し下げる過程において、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の表面が給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３の表面に接触した時点でスプリング３３が変位し（縮み）、圧力センサ３２に圧力がかかり始める。
【００９９】
その後、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の押し下げが進み、圧力センサ３２にかかる圧力が増加する。圧力値が規定値に達した時点で、制御回路２は、ピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ（右）駆動モータ３１の回転を停止させる制御を行う。
【０１００】
上記制御により、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の各表面が摩耗した状態であっても給排紙ローラ（左）１２、給排紙ローラ（右）１３との接触テンションを一定にすることができる。
【０１０１】
また、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の押し下げを開始してから完了するまでに要したピンチローラ（左）駆動モータ３０、ピンチローラ（右）駆動モータ３１の回転数を管理し、規定回転数と比較することで、ピンチローラ（左）２８、ピンチローラ（右）２９の摩耗量を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明のデータ記録装置の第１の実施例を示す概略構成ブロック図である。
【図２】図１中のローラ摩耗量算出部の概略構成ブロック図である。
【図３】図１中のモータパルス積算回路の概略構成ブロック図である。
【図４】図１中の制御回路の概略構成ブロック図である。
【図５】本発明のデータ記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図６】ローラ摩耗状態の検知動作を説明するための図である。
【図７】本発明のデータ記録装置の概略構成を示す平面図である。
【図８】給排紙動作を説明するための図である。
【図９】本発明のデータ記録装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明のデータ記録装置の第２の実施例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１    データ受信部
２    制御回路
２００    パラメータ格納部
２０１    ピンチローラ駆動モータの必要回転パルス数
２０２    給排紙モータの必要回転パルス数
３    光学部
４    データ記録部
５    ローラ摩耗量算出部
５０    ローラ摩耗量検出手段
５１    反射光量／ピンチローラ対応テーブル
５２    反射光量／給排紙ローラ対応テーブル
５３    ピンチローラ直径初期値
５４    給排紙ローラ直径初期値
５５    差分算出手段
５６    ローラ径格納部
５７    ローラ径抽出手段
６    モータパルス積算回路
６１    回転パルス値変換手段
６２    必要回転パルス量算出手段
７    フィルム
８    マガジン
９    搬送ローラ
１０    カッタユニット
１１    ドラム
１２    給排紙ローラ（左）
１３    給排紙ローラ（右）
１４、１１０    ピンチローラ部（左）
１５、１１１    ピンチローラ部（右）
１６    給排紙駆動モータ（左）
１７    給排紙駆動モータ（右）
１８    回転プリズム
１９    主走査モータ
２０    ボールネジ
２１    副走査プーリ
２２    副走査モータ
２３    副走査ベルト
２４、２６    フォトセンサ（左）
２５、２７    フォトセンサ（右）
２８    ピンチローラ（左）
２９    ピンチローラ（右）
３０    ピンチローラ（左）駆動モータ
３１    ピンチローラ（右）駆動モータ
３２    圧力センサ
３３    スプリング
４０    副走査駆動部
１００、１０１    データ記録装置
【図１】
2006330448.tif 000003
【図２】
2006330448.tif 000004
【図３】
2006330448.tif 000005
【図４】
2006330448.tif 000006
【図５】
2006330448.tif 000007
【図６】
2006330448.tif 000008
【図７】
2006330448.tif 000009
【図８】
2006330448.tif 000010
【図９】
2006330448.tif 000011
【図１０】
2006330448.tif 000012