(57)【要約】【課題】貯留槽への貯留効率の向上を図って、車両への積み込み効率を高める。【解決手段】貯留槽３の上部を往復動されてその貯留槽３内に堆積された貯留物２を均す均し板本体１６ｂと、この均し板本体１６ｂを往復駆動する電動機とを備える。また、均し板本体１６ｂをテーパ状の断面形状に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留槽内に山状に堆積された貯留物を掻き均す掻き均し装置において、
前記貯留槽の上部を往復動されてその貯留槽内に堆積された貯留物を均す均し板と、この均し板を往復駆動する駆動手段とを備え、前記均し板が、テーパ状の断面形状に形成されていることを特徴とする貯留物掻き均し装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、電動機と、この電動機によって駆動される左右一対のエンドレスチェーンとを備え、前記均し板は、左右のエンドレスチェーンの駆動方向に略直交する向きに配される請求項１に記載の貯留物掻き均し装置。
【請求項３】
前記貯留槽内の山状の貯留物の頂部を検出する第１レベルセンサと、この第１レベルセンサの検出信号により前記電動機の駆動および停止を制御する制御手段とが設けられる請求項２に記載の貯留物掻き均し装置。
【請求項４】
前記貯留槽内の貯留物が満杯状態にあることを検出する第２レベルセンサと、この第２レベルセンサの検出信号により貯留物の満杯状態を表示する表示手段とが設けられる請求項１または２に記載の貯留物掻き均し装置。
【請求項５】
前記均し板の可動範囲を検出する位置センサと、この位置センサの検出信号により前記電動機の駆動を制御する制御手段とが設けられる請求項１または２に記載の貯留物掻き均し装置。
【請求項６】
前記均し板の可動範囲を設定するタイマーと、このタイマーからの指令信号により前記電動機の駆動を制御する制御手段とが設けられる請求項１または２に記載の貯留物掻き均し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留槽内に山状に堆積された貯留物を掻き均す貯留物掻き均し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般廃棄物の中で不燃ごみとして収集されたごみは、所定の大きさに破砕され、磁力選別により鉄類が回収された後、篩い分けによって粒径の細かいものは不燃物として埋立処理され、粒径の大きいものは、非鉄金属選別機によってアルミ等の非鉄金属類が回収された後、その残渣が可燃物として回収されて焼却処理される。
【０００３】
ここで、鉄類および非鉄金属類の回収並びに不燃物の処理を行う際、被処理物はそれぞれホッパ（貯留槽）内に一旦貯留された後、このホッパ下部からトラック等の搬出車両上に排出・積載されて所要箇所に運搬される。
【０００４】
ところで、この種の被処理物（以下、「貯留物」という。）をトラックにて搬出する場合、作業効率および運搬効率向上のために、大型トラック（例えば１０トン車）が用いられるとともに、この大型トラックの荷台に合わせた大きさの貯留槽が用いられる。
【０００５】
図４（ａ）には、従来装置における貯留物の貯留槽への貯留状態を示す断面図が示されている。この従来装置では、トラック５０の荷台５１の大きさに応じた長さと幅とを有する貯留槽５２が設けられるとともに、この貯留槽５２の中央部上方に貯留物５３を投入するためのシュート５４が配され、このシュート５４から貯留槽５２内に所要量の貯留物５３を投入した後、貯留槽５２の下部のゲートを開いてその貯留槽５２内の貯留物５３を荷台５１上に積み込むようにされている。
【０００６】
一方、貯留槽５２内の貯留効率を高めるために、図４（ｂ）に示されるように、貯留物５３を投入するためのシュートを、トラック５０の前後方向に第１シュート５４Ａおよび第２シュート５４Ｂに分岐させ、これら２つのシュート５４Ａ，５４Ｂから同時に貯留槽５２内に貯留物５３を投入することも行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図４（ａ）に示される装置においては、貯留物５３が固形物である関係上、この貯留物５３が貯留槽５２内に落下投入された際に、平坦状とはならずに、中央部の投入箇所を中心に山形になって堆積し易く、貯留槽５２内に無駄なスペースが生じ、貯留効率の低下およびトラック５０への積み込み効率の低下を招くという問題点がある。
【０００８】
また、図４（ｂ）に示される装置では、図４（ａ）に示されるものに比べて、トラック５０の荷台５１の前後方向に貯留物５３が分散されるものの、やはり投入箇所を中心に山形になるのを避けることができない。また、このようにシュートを２つに分岐させるようにした場合には、排出装置側の構造が複雑化、大型化してしまうという問題点もある。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、貯留槽への貯留効率の向上を図って、車両への積み込み効率を高めることのできる貯留物掻き均し装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明による貯留物掻き均し装置は、
貯留槽内に山状に堆積された貯留物を掻き均す掻き均し装置において、
前記貯留槽の上部を往復動されてその貯留槽内に堆積された貯留物を均す均し板と、この均し板を往復駆動する駆動手段とを備え、前記均し板が、テーパ状の断面形状に形成されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１１】
本発明において、前記駆動手段は、電動機と、この電動機によって駆動される左右一対のエンドレスチェーンとを備え、前記均し板は、左右のエンドレスチェーンの駆動方向に略直交する向きに配されるのが好ましい（第２発明）。
【００１２】
ここで、前記貯留槽内の山状の貯留物の頂部を検出する第１レベルセンサと、この第１レベルセンサの検出信号により前記電動機の駆動および停止を制御する制御手段とが設けられるのが好ましい（第３発明）。
【００１３】
また、前記貯留槽内の貯留物が満杯状態にあることを検出する第２レベルセンサと、この第２レベルセンサの検出信号により貯留物の満杯状態を表示する表示手段とが設けられるのが好ましい（第４発明）。
【００１４】
本発明においてはまた、前記均し板の可動範囲を検出する位置センサと、この位置センサの検出信号により前記電動機の駆動を制御する制御手段とが設けられるのが良い（第５発明）。
【００１５】
さらに、前記均し板の可動範囲を設定するタイマーと、このタイマーからの指令信号により前記電動機の駆動を制御する制御手段とが設けられるのが良い（第６発明）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、貯留物が貯留槽内に山状に堆積されても、貯留槽の上部を往復動される均し板によって貯留物の山状部が押圧され、これによって貯留物が均一に掻き均される。また、その均し板による貯留物の押圧時に、この均し板がテーパ状の断面形状に形成されているので、この均し板の移動時に貯留物との接触による負荷を軽減することができて掻き均し作業をスムーズに行うことができる。この結果、貯留槽への貯留物の貯留効率の向上を図ることができ、車両への積み込み効率を高めることができる。
【００１７】
また、第２発明の構成を採用することにより、構造の簡素化を図ることができる。さらに、第３発明のような第１レベルセンサを設けることで、この第１レベルセンサによって均し板の起動および停止動作を自動化することができ、安定した掻き均し作業を確実に行うことができる。また、第４発明のような第２レベルセンサを設けることで、貯留物が満杯状態になったことが検出でき、貯留物の供給停止もしくは他の貯留槽への切り換え操作等を確実に行うことができる。
【００１８】
また、第５発明もしくは第６発明によれば、均し板の往復動作を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明による貯留物掻き均し装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１には、本発明の一実施形態に係る貯留物掻き均し装置の断面図（ａ）、（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｂ）および（ｂ）のＢ部拡大図（ｃ）が示されている。また、図２には、本実施形態の貯留物掻き均し装置の部分斜視図が示されている。本実施形態は、不燃ごみとして収集されたごみから選別・回収された鉄類および非鉄金属類等の被処理物をトラック上に積載して所要箇所に運搬するシステムに適用された例を示すものである。
【００２１】
本実施形態の貯留物掻き均し装置１は、図１に示されるように、被処理物（以下、「貯留物」という。）２を貯留する貯留槽３の上部に配されている。この貯留槽３の中央部上方にはシュート４が配され、このシュート４を介して貯留物２が貯留槽３内に投入されるようになっている。ここで、貯留槽３は、その長さおよび幅が大型（１０トン）トラック５の荷台５ａに対してやや短めに形成されるとともに、貯留容積がその荷台５ａの積載可能容積と略同等か、やや小さめになるようにその大きさが設定されている。
【００２２】
前記貯留槽３は、上部が開放されるとともに、下部に油圧シリンダにて操作される観音開き式の可動ゲート６，７を有しており、この貯留槽３内に満杯状態に貯留された貯留物２は、可動ゲート６，７が開作動されることで一度にトラック５の荷台５ａに積載されるようになっている。
【００２３】
図２に示されるように、前記貯留物掻き均し装置１は、互いに平行に配される一対のエンドレスチェーン８，９と、これらエンドレスチェーン８，９を同期駆動させるように、それぞれの駆動スプロケット１０，１１に固着される駆動軸１２と、従動スプロケット１３，１４（図２には図示せず）に固着される従動軸と、前記駆動軸１２を駆動する電動機（モータ）１５と、左右のエンドレスチェーン８，９の下面にそれらエンドレスチェーン８，９の駆動方向と略直交する向きに取り付けられる均し板１６とを備えている。この均し板１６は、エンドレスチェーン８，９の下面に固着される取付板１６ａと、この取付板１６ａの下面中央部に固着される三角筒形状（テーパ状の断面形状）の均し板本体１６ｂとにより構成されている。このように均し板本体１６ｂがテーパ状の断面形状に形成されていることにより、平板形状のものに比べて、均し板１６が移動する際に貯留物２との接触抵抗を軽減することができ、掻き均し作業をスムーズに行うことが可能となる。
【００２４】
このような構成の貯留物掻き均し装置１は、各エンドレスチェーン８，９が貯留槽３の上部側方に配されるように、かつ駆動スプロケット１０，１１および従動スプロケット１３，１４が貯留槽３の端壁の外側に位置するようにその貯留槽３に対して設置される。ここで、貯留槽３の両側壁には、均し板１６の可動範囲に亘ってスリット１７，１８が設けられており、これらスリット１７，１８に前記均し板１６の取付板１６ａが挿通されて移動できるようにされている。
【００２５】
前記貯留物掻き均し装置１には、貯留槽３内の貯留物２の貯留状態を検出するために、マイクロ波センサで構成される２種類のレベルセンサ１９，２０が付設されている。
【００２６】
その一つは、シュート４の直下位置であって、前記均し板本体１６ｂの通過位置と略同じ高さ位置に配される第１レベルセンサ１９である。この第１レベルセンサ１９は、互いに対向位置にある送信部と受信部とにより構成される一対のセンサであって、図１（ｃ）に示されるように、貯留槽３の両側壁の一部に部分的に配されるマイクロ波透過部（ポリフッ化エチレンで形成されるのが好ましい。）２１の外側に設けられて、貯留槽３の中央部に山状に形成された貯留物２の頂部を検出するように構成されている。この第１レベルセンサ１９からの検出信号は図示されないコントローラ（制御手段）に入力される。コントローラでは、この入力信号に基づいて駆動軸１２を駆動する電動機１５に指令信号が出力され、これによって電動機１５の駆動および停止が制御される。
【００２７】
他の一つのレベルセンサは、貯留槽３の一端部近傍であって、前記均し板本体１６ｂの通過位置のやや下方位置に配される第２レベルセンサ２０である。この第２レベルセンサ２０は、第１レベルセンサ１９と同様、互いに対向位置にある送信部と受信部とにより構成される一対のセンサであって、やはり貯留槽３のマイクロ波透過部の外側に設けられて、貯留槽３の端部における貯留物２の頂部を検出するように構成されている。この第２レベルセンサ２０からの検出信号はコントローラに入力され、コントローラでは、この入力信号に基づいて図示されない警報ランプ等の表示部（表示手段）に指令信号が出力される。こうして、第２レベルセンサ２０によって貯留槽３の満杯状態が検出され、その検出信号がオペレータに報知される。
【００２８】
また、前記電動機１５には、駆動軸１２の回転数（回転角度）を検出するエンコーダ（位置センサ）が付設され、この検出信号もコントローラに入力される。コントローラでは、この入力信号に基づいて均し板１６が貯留槽３の端部位置に来たことを判断し、電動機１５に指令信号を送って電動機１５を逆回転方向に駆動する。なお、均し板１６の可動範囲を制限する位置センサとしては、上記エンコーダ以外にも、均し板１６の位置を直接検知するセンサや、エンドレスチェーン８，９の位置を検知するセンサ等を用いることができる。
【００２９】
本実施形態の貯留物掻き均し装置１においては、可動ゲート６，７が閉じた状態で、前工程から送られてくる貯留物２がシュート４を介して貯留槽３内に投入され、堆積・貯留される。この貯留物２が山状に堆積され、その山状の頂部が第１レベルセンサ１９により検出されると、電動機１５が起動され、エンドレスチェーン８，９が一方向に駆動される。これにより、エンドレスチェーン８，９に固着された均し板１６の均し板本体１６ｂによって貯留物２の頂部が押圧され、これによって貯留物２の掻き均し作業が行われる。この掻き均し作業は、前記エンコーダによって均し板１６が可動範囲内で往復動されることにより繰り返し行われる。なお、第１レベルセンサ１９により貯留物２が検出されなくなると、電動機１５は所定位置で停止される。
【００３０】
このような貯留物２のシュート４からの投入動作と、均し板１６による貯留槽３内の貯留物２の掻き均し動作とが連続して行われた結果、第２レベルセンサ２０によって貯留物２の頂部が検出されると、図３に示されるように、貯留槽３内の貯留物２が満杯状態になったと判定され、警報ランプによってオペレータに報知される。これにより、オペレータはシュート４を隣接する他の貯留槽の側に切り換えるか、あるいは貯留槽３への投入動作を停止させる等の手段を講じる。
【００３１】
この後、貯留槽３の可動ゲート６，７を開操作することにより、この貯留槽３内に貯留された貯留物２を一度にトラック５の荷台５ａに排出し、その荷台５ａ上にトラック１台分の荷を積み込む。なお、荷を積んだトラック５は所要箇所までその荷を搬送する。また、貯留槽２内は空になっているので、再度可動ゲート６，７を閉じて次の貯留に備えるとともに、新たな空荷のトラックを貯留槽３の下方の所定位置に待機させる。
【００３２】
本実施形態では、第２レベルセンサ２０によって貯留槽３の満杯状態が検出されたとき、警報ランプによってオペレータに報知するように構成したが、この報知とともに、シュート４の切り換え操作、もしくは貯留槽３への投入動作の停止操作を自動的に行わせるようにすることもできる。
【００３３】
また、本実施形態では、均し板１６の可動範囲を位置センサを用いて制限するようにしたが、タイマーにより設定された時間間隔で均し板１６を往復動させるようにしても良い。
【００３４】
本実施形態においては、均し板本体１６ｂを三角筒形状に形成したものを説明したが、この均し板本体の形状としては、先端部がテーパ状に尖った形状であれば、例えば五角筒形状等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る貯留物掻き均し装置の断面図（ａ）、（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｂ）および（ｂ）のＢ部拡大図（ｃ）
【図２】本実施形態の貯留物掻き均し装置の部分斜視図
【図３】貯留槽が満杯状態にあることを示す断面図（ａ）および（ａ）のＡ−Ａ断面図（ｂ）
【図４】従来装置における貯留物の貯留槽への貯留状態を示す断面図
【符号の説明】
【００３６】
１    貯留物掻き均し装置
２    貯留物
３    貯留槽
４    シュート
５    トラック
６，７    可動ゲート
８，９    エンドレスチェーン
１５      電動機
１６      均し板
１７，１８  スリット
１９        第１レベルセンサ
２０        第２レベルセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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