(57)【要約】  【課題】  手間をかけずに簡易に確実に瞳領域を検出することができる瞳補正処理装置及びその方法を提供する。  【解決手段】  デジタル画像から被写体の瞳領域を検出する瞳領域検出手段２４と、前記瞳領域検出手段により検出されたデジタル画像の瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正手段２５とを備えた瞳補正処理装置であって、前記瞳領域検出手段２４は、デジタル画像に含まれる被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段２６と、検出された顔領域の何れか一つの顔領域を選択する顔領域選択手段２８と、選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を予め設定された算出式に基づいて特定する判別領域特定手段２９と、特定された判別領域における瞳領域を検出する瞳検出手段３０とを備える。【選択図】  図１
2006330959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル画像から被写体の瞳領域を検出する瞳領域検出手段と、前記瞳領域検出手段により検出されたデジタル画像の瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正手段とを備えた瞳補正処理装置であって、
前記瞳領域検出手段は、デジタル画像に含まれる被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、検出された顔領域の何れか一つの顔領域を選択する顔領域選択手段と、選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を予め設定された算出式に基づいて特定する判別領域特定手段と、特定された判別領域における瞳領域を検出する瞳検出手段とを備える瞳補正処理装置。
【請求項２】
前記判別領域特定手段が顔領域選択手段により選択された顔領域の特徴情報から算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）に基づいて判別領域を実質的な円領域として特定する請求項１に記載の瞳補正処理装置。
【請求項３】
前記特徴情報が顔領域の幅Ｗと高さＨと傾きθと中心座標（Ｘｏ，Ｙｏ）であり、前記算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）が（Ｘｏ＋Ｗ／２−Ｒ×ｓｉｎθ，Ｙｏ＋Ｈ／２−Ｒ×ｃｏｓθ）、または、（Ｘｏ＋Ｗ／２＋Ｒ×ｓｉｎθ，Ｙｏ＋Ｈ／２＋Ｒ×ｃｏｓθ）であり、前記定数Ｒが前記幅Ｗと前記高さＨの何れか大きい値に定数Ｓを乗じた値である請求項２に記載の瞳補正処理装置。
【請求項４】
前記実質的な円領域が前記算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）を中心とし、前記定数Ｒを半径とした実質的な円領域である請求項３に記載の瞳補正処理装置。
【請求項５】
デジタル画像から被写体の瞳領域を検出する瞳領域検出ステップと、前記瞳領域検出ステップにより検出されたデジタル画像の瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正ステップとを備えた瞳補正処理方法であって、
前記瞳領域検出ステップは、デジタル画像に含まれる被写体の顔領域を検出する顔領域検出ステップと、検出された顔領域の何れか一つの顔領域を選択する顔領域選択ステップと、選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を予め設定された算出式に基づいて特定する判別領域特定ステップと、特定された判別領域における瞳領域を検出する瞳検出ステップとを備える瞳補正処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の目の瞳孔部分が赤く撮影されるといった赤目現象等が発生しているデジタル画像における瞳画像を自然な色に補正処理する瞳補正処理装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人物がストロボ撮影された写真画像において、目の瞳領域が赤く撮影される赤目現象等がしばしば発生するが、このような赤目現象を補正するために、従来より、デジタル画像入力手段によりデジタル画像として入力された写真画像から人物の瞳領域を検出し、検出された瞳領域の彩度等を補正することで、前記瞳領域を自然な色に補正するカラー補正処理手段を備えた写真処理装置が提案されている。
【０００３】
上述の写真処理装置では、現像済み写真フィルムからフィルムスキャナで読み取られ、或いはデジタルスチルカメラで撮影されメモリカードに記憶されたデジタル画像データがメディアドライバで読み取られた後に、プレジャッジ画面でモニタに表示されたサムネイル画像に対して、赤目現象等の発生から瞳領域のカラー補正が必要とユーザーにより判断され、プレジャッジ画面に表示されている「瞳補正処理」アイコンが操作されたときに、瞳領域のカラー補正のためのカラー補正処理手段が起動されるように構成されている。
【０００４】
また、前記カラー補正処理手段は、前記サムネイル画像に基づいて所定のアルゴリズムにより瞳領域を自動で検出する瞳領域検出手段と、前記瞳領域検出手段により検出されたデジタル画像の瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正手段とが備えられた構成となっている。
【０００５】
しかし、前記瞳領域検出手段は、例えば、目や鼻、口等の色や形状、また、それらの位置等といった検出情報から顔領域を自動検出する顔領域検出手段等に比べ、瞳領域を検出するための検出情報が比較的少ないため、前記サムネイル画像全体を対象として瞳領域を自動で検出しようとした場合には、例えば、被写体の洋服に人物の写真がプリントされていたり、瞳に似た模様等があるようなときには、前記プリントされている人物の瞳領域や、瞳に似た模様等も瞳領域として検出されてしまう。このため、例えば、図１８に示すように、ユーザーが前記サムネイル画像に対して二点の対角位置Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を手動で指定することで瞳領域を含む判別領域Ｅを設定し、その後に、前記判別領域Ｅを対象として瞳領域を自動で検出していた。
【０００６】
また、例えば、ユーザーが前記サムネイル画像に対して、左右の瞳領域における中央位置、つまり、右目の瞳領域の中央位置（Ｘｍ，Ｙｍ）と、左目の瞳領域の中央位置（Ｘｎ，Ｙｎ）とを指定することで、〔数１〕に示す算出式に基づいて半径Ｒｍｎを算出し、夫々の中央位置を中心とした半径Ｒｍｎの実質的な円領域を暫定的な判別領域としてサムネイル画像上に表示し、再度、ユーザーによって前記暫定的な判別領域の位置が瞳領域を完全に含むようにその領域の位置や大きさが手動で変更され、最終的に決定された領域を判別領域Ｅとして設定し、その後に、前記判別領域Ｅを対象として瞳領域を自動で検出することも行なわれていた。
【０００７】
【数１】
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【特許文献１】特開２００１−６９３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、瞳領域の検出の都度、手動で判別領域Ｅを設定する等のような場合には、カラー補正処理するために実施する瞳領域の検出に手間がかかり、また、通常、人物には瞳が二つあるため、夫々の瞳に対して、上述のような瞳領域の検出を行なう必要が生じ、瞳領域をカラー補正処理するための作業が煩雑となることが問題となっていた。
【０００９】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、手間をかけずに簡易に確実に瞳領域を検出することができる瞳補正処理装置及びその方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明による瞳補正処理装置の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、デジタル画像から被写体の瞳領域を検出する瞳領域検出手段と、前記瞳領域検出手段により検出されたデジタル画像の瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正手段とを備えた瞳補正処理装置であって、前記瞳領域検出手段は、デジタル画像に含まれる被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段と、検出された顔領域の何れか一つの顔領域を選択する顔領域選択手段と、選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を予め設定された算出式に基づいて特定する判別領域特定手段と、特定された判別領域における瞳領域を検出する瞳検出手段とを備える点にある。
【００１１】
瞳領域は、通常、顔領域に含まれている。上述の構成によれば、最初に顔領域検出手段がデジタル画像に含まれる被写体の顔領域を検出するため、瞳検出手段が瞳領域を検出する対象となる判別領域を少なくとも顔領域に絞り込むことが可能のなるのである。次に、判別領域特定手段が顔領域選択手段により選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を予め設定された算出式に基づいて特定するため、ユーザーは、瞳領域毎に判別領域を指定する必要がなくなり、前記判別領域を指定する手間を省くことが可能となるのである。また、前記瞳検出手段が瞳領域を検出する対象となる判別領域を前記顔領域よりも更に絞り込んだ領域で、且つ、瞳領域が確実に含まれた領域とすることができるため、前記瞳検出手段は、確実に瞳領域を検出することが可能となるのである。つまり、手間をかけずに簡易に確実に瞳領域を検出するができる瞳補正処理装置とすることが可能となるのである。
【００１２】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記判別領域特定手段が顔領域選択手段により選択された顔領域の特徴情報から算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）に基づいて判別領域を実質的な円領域として特定する点にある。
【００１３】
上述の構成によれば、前記判別領域が顔領域の特徴情報から算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）に基づいて特定されるため、例えば、顔領域毎にその大きさ等が異なった場合においても、確実に前記判別領域を瞳領域が含まれる領域とすることができるのである。また、前記判別領域が実質的な円領域として特定されるため、前記判別領域をより絞り込んだ領域とすることができるのである。つまり、前記瞳検出手段は、確実に瞳領域を検出することができるとともに、瞳領域の検出時間を短縮することも可能となるのである。
【００１４】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第二の特徴構成に加えて、前記特徴情報が顔領域の幅Ｗと高さＨと傾きθと中心座標（Ｘｏ，Ｙｏ）であり、前記算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）が（Ｘｏ＋Ｗ／２−Ｒ×ｓｉｎθ，Ｙｏ＋Ｈ／２−Ｒ×ｃｏｓθ）、または、（Ｘｏ＋Ｗ／２＋Ｒ×ｓｉｎθ，Ｙｏ＋Ｈ／２＋Ｒ×ｃｏｓθ）であり、前記定数Ｒが前記幅Ｗと前記高さＨの何れか大きい値に定数Ｓを乗じた値である点にあり、確実に前記判別領域を瞳領域が含まれる領域とすることができるのである。
【００１５】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第三の特徴構成に加えて、前記実質的な円領域が前記算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）を中心とし、前記定数Ｒを半径とした実質的な円領域である点にある。
【００１６】
上述の構成とすることにより、前記判別領域を（Ｘｏ＋Ｗ／２−Ｒ×ｓｉｎθ，Ｙｏ＋Ｈ／２−Ｒ×ｃｏｓθ）を中心とし、前記定数Ｒを半径とした実質的な円領域とした場合には、前記顔領域における右目の瞳領域を前記判別領域に含むことができるのである。また、前記判別領域を（Ｘｏ＋Ｗ／２＋Ｒ×ｓｉｎθ，Ｙｏ＋Ｈ／２＋Ｒ×ｃｏｓθ）を中心とし、前記定数Ｒを半径とした実質的な円領域とした場合には、前記顔領域における左目の瞳領域を前記判別領域に含むことができるのである。また、左目の瞳領域を含む判別領域から右目の瞳領域を省くことが、また、右目の瞳領域を含む判別領域から左目の瞳領域を省くこともできるようになるのである。つまり、前記瞳検出手段は確実に瞳領域を検出することが可能となるとともに、検出された瞳領域が左右何れの瞳領域であるかを特定することも可能となるのである。更に、瞳領域の検出時間を短縮することも可能となるのである。
【００１７】
上述の目的を達成するため、本発明による瞳補正処理方法の第一の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、デジタル画像から被写体の瞳領域を検出する瞳領域検出ステップと、前記瞳領域検出ステップにより検出されたデジタル画像の瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正ステップとを備えた瞳補正処理方法であって、前記瞳領域検出ステップは、デジタル画像に含まれる被写体の顔領域を検出する顔領域検出ステップと、検出された顔領域の何れか一つの顔領域を選択する顔領域選択ステップと、選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を予め設定された算出式に基づいて特定する判別領域特定ステップと、特定された判別領域における瞳領域を検出する瞳検出ステップとを備える点にある。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した通り、本発明によれば、手間をかけずに簡易に確実に瞳領域を検出することができる瞳補正処理装置及びその方法を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明による瞳補正処理装置及びその方法を写真処理装置に適用した実施形態について説明する。写真ラボ店等の店頭に設置された写真処理装置１の一例である写真プリント受付装置は、図２に示すように、ケース２の上部に設置された写真注文処理部３と、前記ケース２の内部に収容された昇華型の写真プリンタ４を備えて構成され、前記写真注文処理部３で注文入力された写真プリントに対する料金の精算が行なわれた後に前記写真プリンタ４が作動して、前記ケース下部のプリント取出口２ａに写真プリントが出力されるように構成されている。
【００２０】
前記写真注文処理部３は、顧客が所持するＣＤ、ＣＦカード、ＳＤメモリカード、またはＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等の各種の可搬性の記録媒体に記憶されたデジタル画像データを読み取るための画像データ入力手段としての複数種類のメディアドライバ５と、前記メディアドライバ５により読み込まれたデジタル画像データに基づいてデジタル画像を表示する画像表示手段としての液晶表示部６と、前記液晶表示部６に表示されたデジタル画像に対してプリント枚数やプリントサイズ等の注文データを入力するべく、前記液晶表示部６の表面に配置された操作入力手段としてのタッチパネル７と、前記タッチパネル７から入力された注文データを受け付けてジョブ受付データが印字された注文受付票８ａを出力する受付データ出力手段としての熱転写プリンタ８と、前記注文受付票に基づいた料金支払カウンタでの料金精算時に発行されたレシートの内容を読み取る精算データ入力手段としてのバーコードリーダ９などを備えて構成されている。
【００２１】
前記写真処理装置１の写真注文処理部３を機能ブロックに分割して説明すると、図３に示すように、複数のメディアドライバ５と、入出力ラインを介して接続されたメディアドライバ５から画像ファイル入力部１０を介して入力されたデジタル画像データを格納するストレージデバイスとしてのハードディスク１１と、前記ハードディスク１１に格納されたデジタル画像データに基づいてデジタル画像を表示する画像表示手段としての液晶表示部６及び画像表示バッファ１４と、表示されたデジタル画像に対するプリント注文データを入力する操作入力手段（タッチパネル）７と、前記タッチパネル７を介した操作により前記画像表示手段６に表示されたデジタル画像に基づいて前記デジタル画像データに対して所望の編集処理を行なう画像編集手段１３と、編集後のデジタル画像データ及び注文データを注文ファイルとして生成管理し前記ハードディスク１１に格納する注文データ処理部１５と、受け付けられた注文データを出力する注文データ出力手段としての受付票プリンタ８と、受付票に基づいて料金が精算された際に発行される精算票に基づいて精算の完了を読み取る前記バーコードリーダ９と、前記バーコードリーダ９で読み取られた精算済みデータに基づいて入出力ラインを介して接続された写真プリンタ４にプリントデータを出力する写真画像データ出力手段１６等を備えて構成されている。
【００２２】
前記写真注文処理部３は、所定のオペレーティングシステムの下で作動するＣＰＵ及びキャッシュメモリ等を備えたパーソナルコンピュータで構成され、オペレーティングシステム及び本発明を実現するアプリケーションプログラムが予めハードディスク１１にインストールされ、当該アプリケーションプログラムがＣＰＵにより実行されることにより上述の各機能ブロックが動作して所定の機能が実現されるものである。
【００２３】
即ち、メディアドライバ５から入力され、ハードディスク１１に格納されたデジタル画像データがＲＡＭでなる画像メモリ１２に読み出され、ＶＲＡＭでなる画像表示バッファ１４にビットマップ展開されて液晶表示部６に表示される。液晶表示部６に表示されたデジタル画像を確認した注文者は、タッチパネル７を介して注文者情報、プリントサイズ、枚数などの注文情報を入力するとともに、当該デジタル画像に対して所望の画像編集操作を行なう。所定の注文入力が終了すると注文データ処理部１５によりデジタル画像データとプリント注文データを関連付けた注文ファイルが生成され、前記ハードディスク１１に当該注文ファイルが格納されるとともに、受付票プリンタ８から受付票が印字出力される。当該受付票には受付管理番号の他に料金等のデータが印字されており、受領した注文者がキャッシャーで料金を支払うと受付管理番号及び精算済みデータがバーコードで記された精算票が発行される。注文者が精算票を前記バーコードリーダ９に読込ませると該当する写真プリントが前記プリント取出口２ａから出力される。
【００２４】
前記画像編集手段１３は、前記液晶表示部６に表示されたデジタル画像に対して、画像濃度を調整する濃度補正手段２０と、カラーバランスを調整するカラー補正手段２１と、所望のサイズに拡大または縮小処理する拡縮処理手段２２と、前記デジタル画像における被写体の瞳の色を自然な色に補正処理する本発明の主要部となる瞳補正処理手段２３等を備えて構成され、撮影されたデジタル画像を注文者の好みに合わせて編集処理できるように構成されている。
【００２５】
前記瞳補正処理手段２３は、図１に示すように、前記液晶表示部６に表示されたデジタル画像における被写体の瞳領域を検出する瞳領域検出手段２４と、前記瞳領域検出手段２４により検出された瞳領域に対してカラー補正処理する瞳領域カラー補正手段２５とを備えて構成されている。
【００２６】
前記瞳領域検出手段２４は、前記液晶表示部６に表示されたデジタル画像における被写体の顔領域を検出する顔領域検出手段２６と、前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に対して領域マーカを表示する領域マーカ表示手段２７と、前記領域マーカ表示手段２７により表示された領域マーカから特定の領域マーカが選択されたときに、前記選択された領域マーカに対応する顔領域を選択する顔領域選択手段２８と、前記顔領域選択手段２８により選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を特定する判別領域特定手段２９と、前記判別領域特定手段２９により特定された判別領域における瞳領域を検出する瞳検出手段３０を備えて構成されている。
【００２７】
前記顔領域検出手段２６は、前記デジタル画像として表示されているデジタル画像データに基づいて被写体の顔領域を検出するとともに、前記検出した顔領域の特徴情報をも検出するもので、前記デジタル画像に顔が複数含まれている場合には、全ての顔に対応する顔領域を検出するとともに、夫々の顔領域に対応した特徴情報をも検出するように構成されている。
【００２８】
前記顔領域の検出は、前記デジタル画像データから抽出された濃度エッジやカラーエッジに基づく輪郭が顔領域であるか否かを、予め複数準備された検出情報としてのサンプル顔領域における輪郭、目、鼻、口、耳等の複数の要素配置パターンとの一致度を、順次前記サンプル顔領域の位置をシフトさせ、または、回転させ、順次前記サンプル顔領域毎に評価することにより実施するパターン認識技術に基づいて検出する等といった公知の技術を用いることができる。
【００２９】
また、前記検出される顔領域の特徴情報は、前記顔領域の幅Ｗと、前記顔領域の高さＨと、前記顔領域の傾きθと、前記顔領域の中心座標（Ｘｏ、Ｙｏ）であり、前記検出された顔領域と、前記検出された顔領域が顔領域として検出されたときに一致した前記サンプル顔領域との関係に基づいて検出されるように構成されている。
【００３０】
つまり、前記サンプル顔領域の夫々は、前記顔領域検出手段２６の内部メモリに、前記サンプル顔領域に対応した前記サンプル顔領域の幅Ｗｒと、前記サンプル顔領域の高さＨｒと、前記サンプル顔領域の中心位置となる基準点Ｐｏ等といった関連情報とともに記憶され、前記顔領域検出手段２６は、前記顔領域と一致した前記サンプル顔領域の幅Ｗｒを前記顔領域の幅Ｗとして検出するように、同じく前記顔領域と一致した前記サンプル顔領域の高さＨｒを前記顔領域の高さＨとして検出するように、また、前記顔領域と一致した前記サンプル顔領域が前記顔領域と一致したときの前記サンプル顔領域の回転角を前記顔領域の傾きθとして検出するように、更に、前記顔領域と一致した前記サンプル顔領域が前記顔領域と一致したときの前記サンプル顔領域の基準点Ｐｏの前記顔領域上の座標を前記顔領域の中心座標（Ｘｏ、Ｙｏ）として検出するように構成されている。
【００３１】
尚、前記顔領域の傾きθ、つまり、前記サンプル顔領域Ｓｆの回転角は、図４に示すように、ｙ軸における正方向の方位を基準とし、例えば、前記デジタル画像中の顔が正視正面方向を向いている場合には、９０°となるように定義されている。
【００３２】
前記領域マーカ表示手段２７は、例えば、図５に示すように、前記液晶表示部６に表示されているデジタル画像上に、前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域毎に、前記顔領域に対応する領域に領域マーカＭａを表示するように構成されている。尚、前記領域マーカＭａは、前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域がユーザーにより認識可能な程度に表示されていればよく、必ずしも顔領域を忠実に表現して表示させる必要はない。
【００３３】
前記顔領域選択手段２８は、前記タッチパネル７等を介してユーザーにより前記液晶表示部６に表示された領域マーカＭａから特定の領域マーカが選択されたときに、例えば、前記図４中の領域マーカＭａ１、または、領域マーカＭａ２が選択されたときに、前記選択された領域マーカＭａに対応する顔領域を選択するように構成されている。
【００３４】
前記判別領域特定手段２９は、前記顔領域選択手段２８により選択された顔領域における瞳領域を含む判別領域を前記顔領域検出手段２６によって検出された当該顔領域の特徴情報に基づいて特定するように構成されている。
【００３５】
前記判別領域は、例えば、前記特徴情報から算出される基準座標（Ｘａ，Ｙａ）に基づいて実質的な円領域として特定されるように構成されている。
【００３６】
前記基準座標（Ｘａ，Ｙａ）は、例えば、第一基準座標（Ｘａ１，Ｙａ１）として〔数２〕により算出し、また、第二基準座標（Ｘａ２，Ｙａ２）として〔数３〕により算出するように構成されている。
【００３７】
【数２】
2006330959.tif 000004
【００３８】
【数３】
2006330959.tif 000005
【００３９】
尚、前記〔数２〕及び前記〔数３〕における定数Ｒは、前記顔領域の幅Ｗと前記顔領域の高さＨの何れか大きい値に定数Ｓを乗じた値である。
【００４０】
つまり、前記判別領域は、前記第一基準座標（Ｘａ１，Ｙａ１）、または、前記第二基準座標（Ｘａ２，Ｙａ２）を中心とする前記定数Ｒを半径とした実質的な円領域となるように構成され、前記定数Ｓの値を凡そ０．２５の値にすれば、これまでの統計的な調査から、図６に示すように、前記第一基準座標（Ｘａ１，Ｙａ１）を中心とした実質的な円領域Ｓｒは、前記顔領域選択手段２８によって選択された顔領域における右目の瞳領域を含む判別領域とすることができ、また、前記第二基準座標（Ｘａ２，Ｙａ２）を中心とした実質的な円領域Ｓｌは、前記顔領域選択手段２８によって選択された顔領域における左目の瞳領域を含む判別領域とすることができ、更に、互いの判別領域に他方の目の瞳領域が含まれないように判別領域を設定することが可能となり好ましい。また、前記判別領域が前記瞳領域を含みつつより絞り込んだ領域となるので、前記瞳検出手段が確実に瞳領域を検出することが可能となるとともに、瞳領域の検出時間を短縮することが可能となり好ましい。
【００４１】
前記瞳検出手段３０は、前記判別領域特定手段２９により特定された判別領域毎に、つまり、左目の瞳領域を含む判別領域と右目の瞳領域を含む判別領域とに対して個別に瞳領域を検出するもので、各判別領域の濃度ヒストグラムを生成して彩度が所定の閾値範囲となる連続画素領域を瞳領域として検出するように構成されている。
【００４２】
尚、前記瞳領域の検出は、前記彩度の所定の閾値範囲を予め設定しておくことで、ユーザーにより前記判別領域が特定された後に自動的に実施される構成としてもよいし、前記彩度の所定の閾値範囲をユーザーの操作により設定可能な構成としてもよい。ユーザーによる前記瞳領域の微調整が可能となるとともに、赤目現象となっている瞳の他、種々の色となっている瞳に対しても検出が可能となる。
【００４３】
また、前記瞳領域の検出は、彩度の他に、明度や色度、または、これらの組合せに基づいた値が所定の閾値範囲となる連続画素領域を瞳領域として検出するように構成してもよい。
【００４４】
前記瞳領域カラー補正手段２５は、前記瞳領域検出手段２４により検出された瞳領域に対してカラー補正処理するもので、ユーザーにより順次試されるカラー補正値、例えば、彩度や色度、明度等毎に夫々設定される補正率等の入力操作指示に基づいて順次カラー補正処理を行なうとともに、前記カラー補正処理をおこなった瞳領域のカラー補正処理画像を前記液晶表示部６に表示し、ユーザーにより最終的に選択された瞳領域のカラー補正処理画像に適用されているカラー補正値でカラー補正処理されたデジタル画像データを編集後のデジタル画像データとして生成するように構成されている。
【００４５】
以下、上述の写真処理装置１に対する注文入力手順及び瞳のカラー補正処理に関する編集手順を、図７、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。前記液晶表示部６の初期画面には、図９（ａ）に示すように、証明写真７ａ、写真プリント７ｂ、電子アルバム７ｃの各モードアイコンが表示され、画面上部には「ご希望のボタンを押してください。」７ｄとメッセージ表示されている。前記初期画面から「写真プリント」アイコン７ｂがクリックされると（ＳＡ１）、図９（ｂ）に示すように、画面が切り替わり「デジタルカメラのカードを挿入してください」７ｅというメッセージが表示されるとともに無地の画像枠７ｆが複数枚分表示される。該当するメディアドライバ５にメディアをセットすると（ＳＡ２）、「読み取り中です。」というメッセージが表示されてメディアからデジタル画像データが読込まれてハードディスク１１に格納される（ＳＡ３）。尚、画面右下の「戻る」アイコン７ｇがタッチされると初期画面に戻る。
【００４６】
前記デジタル画像データが読込まれると、図１０に示すように、所定枚数（ここでは４枚）のデジタル画像を画像枠に表示する注文設定画面が前記液晶表示部６に表示される（ＳＡ４）。このとき、メディアにデジタル画像データとして撮影画像データとともにサムネイル画像データが格納されているときには前記デジタル画像がそのサムネイル画像データに基づいてサムネイル画像として表示され、格納されていないときには前記デジタル画像が撮影画像データから生成されたサムネイル画像データに基づいてサムネイル画像として表示される。さらに画面上部に「出力する画像を選択して種類・サイズ・枚数・編集モードを設定してください。」というメッセージが表示され注文情報の入力が促される。
【００４７】
ユーザーにより任意のサムネイル画像がタッチされると画面右上の選択画像番号欄７ｈに選択されたサムネイル画像番号が表示される。その下方に表示されたカラー、セピア、白黒の何れかのチェックボックス７ｉをタッチしてチェックマークを入れることでプリント種類が指定され、さらに、Ｌサイズ、Ｈサイズ、シールの何れかのチェックボックス７ｊをタッチしてチェックマークを入れることでプリントサイズが指定される。プリント枚数は枚数表示欄７ｋの右側に表示されるアップダウンキーで設定される（ＳＡ５）。編集モードを設定しない場合には（ＳＡ６）、当該サムネイル画像の設定を終了し、他のサムネイル画像の設定が行なわれる。画面に表示されたサムネイル画像の設定が終了し、画面中央下部に表示された「ページ更新」アイコン７ｍが操作されると新たなサムネイル画像が表示されるので同様の設定操作を行ない、最終の画像に対する設定が終了して画面右下の「終了」アイコン７ｎがタッチされると（ＳＡ７）、前記注文データ処理部１５により画像データとプリント注文データを関連付けた注文ファイルが生成され、前記ハードディスク１１に当該注文ファイルが格納されるとともに、前記受付票プリンタ８から受付票が印字出力される。
【００４８】
上述のステップＳＡ６で瞳のカラー補正処理等の画像編集が行なわれる場合には、前記図１０に示す「編集」アイコンをタッチすることにより（ＳＡ６）、図１１に示すような、選択画像が拡大表示される編集初期画面に移行する。画面右側には、画像を拡大プリントする拡大操作、縮小プリントする縮小操作を行なう「倍率アップダウン」キー７ｏ、画像濃度を調整する「明暗」キー７ｐ、イェロー、マゼンダ、シアンの各色を調整してカラーバランスを調整する「カラー調整」アイコン７ｑの他、瞳のカラー補正処理を行なうための「瞳補正処理」アイコン７ｒ、上述の種々の編集操作を一操作ずつ取り消して前の操作段階に戻る「取消」アイコン７ｕ、編集操作を終了して前記図９の画面に戻るための「戻る」アイコン７ｖ等が配列されている。尚、前記カラー調整キー７ｑによるカラーバランスの調整については詳述しないが、当該アイコンをタッチすることによりイェロー、マゼンダ、シアンの各色の色合いを調整するための設定アイコンが表示され、夫々個別に調整できるように構成されている。
【００４９】
前記図１１に示す編集初期画面で「瞳補正処理」アイコン７ｒがタッチされると（ＳＡ８）、瞳領域のカラー補正処理を実行するための前記瞳補正処理手段２３が起動される。
【００５０】
つまり、「瞳補正処理」アイコン７ｒがタッチされると、前記顔領域検出手段２６は、上述したように、前記液晶表示部６に拡大表示された選択画像としてのサムネイル画像に対応したデジタル画像データに基づいて、前記選択画像における被写体の顔領域を検出するとともに（ＳＡ９）、前記検出した顔領域の特徴情報として、前記顔領域の幅Ｗと、前記顔領域の高さＨと、前記顔領域の傾きθと、前記顔領域の中心座標（Ｘｏ、Ｙｏ）をも検出する（ＳＡ１０）。
【００５１】
また、前記顔領域検出手段２６により顔領域が検出されると、図１２に示すような顔領域選択画面に移行し、前記領域マーカ表示手段２７は、前記液晶表示部６に表示されているサムネイル画像上に、前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域毎に、前記顔領域に対応する領域に領域マーカＭａを表示するとともに、メッセージ表示部７ｓに瞳のカラー補正処理の対象となる人物、つまり、顔領域の選択を促す旨のメッセージを表示する（ＳＡ１１）。
【００５２】
前記顔領域選択手段２８は、ユーザーにより前記液晶表示部６に表示された領域マーカＭａの何れかが、前記領域マーカＭａで囲まれた領域内をタッチされることにより選択されると、前記選択された領域マーカＭａに対応する顔領域を選択する（ＳＡ１２）。
【００５３】
前記判別領域特定手段２９は、前記顔領域選択手段２８により選択された顔領域における右目の瞳領域を含む判別領域を、上述したように前記検出された当該顔領域の特徴情報と前記〔数２〕とに基づいて実質的な円領域として特定するとともに、左目の瞳領域を含む判別領域を、同じく上述したように前記検出された当該顔領域の特徴情報と前記〔数３〕とに基づいて実質的な円領域として特定する（ＳＡ１３）。
【００５４】
前記瞳検出手段３０は、前記判別領域特定手段２９により特定された判別領域毎に、つまり、右目の瞳領域を含む判別領域と左目の瞳領域を含む判別領域とに対して個別に瞳領域を検出する（ＳＡ１４）。
【００５５】
つまり、ユーザーが手間をかけることなく簡易に確実に瞳領域を検出するができるのである。
【００５６】
前記瞳領域検出手段２４により瞳領域が検出されると、図１３に示すようなカラー補正処理編集画面に移行し、前記瞳領域カラー補正手段２５は、画面右側に、ユーザーが前記検出された瞳領域のカラー補正値を調整するために、例えば、濃度を調整するための「濃度明暗」キー７ｘ、彩度を調整するための「彩度高低」キー７ｙ、色度を調整するための「色度調整」アイコン７ｚ等の調整キーや調整アイコンを配列表示するとともに、メッセージ表示部７ｓに前記検出された瞳領域のカラー補正処理を促す旨のメッセージを表示する（ＳＡ１５）。
【００５７】
また、前記瞳領域カラー補正手段２５は、ユーザーにより選択される前記「濃度明暗」キー７ｘや「彩度高低」キー７ｙ、「色度調整」アイコン７ｚ等に応じて、何れか一方の瞳領域、例えば、右目の瞳領域のカラー補正処理を実行し（ＳＡ１６）、前記カラー補正処理をおこなった瞳領域のカラー補正処理画像を前記液晶表示部６に表示する（ＳＡ１７）。ユーザーは、前記液晶表示部６に表示されるカラー補正処理画像の確認を行ないながら、順次前記調整キー等を選択することで、順次カラー補正処理画像を更新させカラー補正処理画像の確認を行なう（ＳＡ１８）。このとき、「取消」アイコン７２ｕを配置し、前記「取消」アイコン７２ｕの選択により前記種々の操作を一操作ずつ取り消して前の操作段階に戻るように構成してもよいし、「戻る」アイコン７２ｖを配置し、前記「戻る」アイコン７２ｖの選択により前記瞳領域カラー補正手段２５によるカラー補正処理を中断して前記図１２に示した顔領域選択画面に戻るように構成してもよい。また、前記メッセージ表示部７ｓにカラー補正処理を施している方の瞳の情報が表示される構成としてもよい。
【００５８】
ユーザーにより一度目の「決定」アイコン７ｗが選択されると、これまでカラー補正処理されていた方の瞳領域、つまり、右目の瞳領域のカラー補正処理を終了し、前記ステップ１６から前記ステップ１８と同様に左目の瞳領域のカラー補正処理を実行する（ＳＡ１９、ＳＡ２０）。そして、ユーザーにより二度目の「決定」アイコンが選択されると（ＳＡ２１）、ユーザーにより最終的に選択された前記瞳領域のカラー補正処理画像に適用されているカラー補正値でカラー補正処理されたデジタル画像データを編集後のデジタル画像データとして生成する（ＳＡ２２）。
【００５９】
尚、上述の編集処理過程における前記デジタル画像データには前記サムネイル画像データを用い、前記ステップ２２では、前記「決定」アイコン７ｗが選択されることでユーザーにより最終的に選択されたと判断される前記瞳領域のカラー補正処理画像に適用されているカラー補正値を生成し、前記生成されたカラー補正値をプリントサイズや枚数データとともにプリント注文番号で識別可能な注文ファイルとして前記ハードディスク１１に格納し、プリント出力時に当該注文ファイルの内容に従って本来の高解像度データ、つまり、前記撮影画像データに対するカラー補正値として編集処理を実行することで編集後のデジタル画像データを生成してもよい。
【００６０】
また、二度目の「決定」アイコン７ｗが選択されることで、上述のように一つの顔領域に対しての瞳領域のカラー補正処理が終了すると、前記図１２に示した顔領域選択画面に戻り、他の顔領域の選択が可能となる（ＳＡ２３、ＳＡ１２）。また、「戻る」アイコン７１ｖの選択により前記図１１に示した編集初期画面に戻ることができるとともに（ＳＡ２３）、前記瞳補正処理手段２３による瞳領域のカラー補正処理が終了する。
【００６１】
前記図１１に示した編集初期画面で、更に、画面右下の「戻る」アイコン７ｖがタッチされることで画像編集を終了すると（ＳＡ２４）、図１０に示す注文設定画面に戻り、引き続き必要な注文操作のための入力が行なわれ、前記「終了」アイコン７ｎがタッチされることで最終的に注文入力が終了すると（ＳＡ７）、注文ファイルが生成されて前記ハードディスク１１に記録されるとともに（ＳＡ２５）、前記受付票プリンタ８から受付票が出力される（ＳＡ２６）。
【００６２】
尚、図１４のフローチャートに示すように、ユーザーが受付票に基づいてキャッシャーに移動して代金を精算すると、受付管理番号及び精算済みデータがバーコードとして記録された精算票が発行されるので、写真処理装置の設置位置に戻って、前記バーコードリーダ９から精算票のバーコードを読込ませると（ＳＢ１）、前記注文データ処理部１５により受付管理番号に基づいて注文ファイルが読み出され（ＳＢ２）、前記写真画像データ出力手段１６により、注文ファイルに記録されている注文データに基づいて、対象画像つまり高解像度のオリジナルの撮影画像に対する編集処理、即ち変倍、濃度調整、カラーバランス調整、瞳領域のカラー補正処理等が施された最終の画像データ、つまりプリントデータが生成され（ＳＢ３）、前記写真プリンタ４に出力される。前記写真プリンタ４は、入力されたプリントデータに基づいて写真プリントを生成して前記プリント取出口２ａから出力する（ＳＢ４）。
【００６３】
以下、別の実施形態について説明する。上述では、前記瞳領域カラー補正手段２５は、検出された瞳領域に対して、ユーザーの好みに応じてカラー補正値の設定が可能となる構成について説明したが、前記瞳領域カラー補正手段２５は、検出された瞳領域に対して、予め設定されている色、または、カラー補正値に基づいて自動で瞳領域のカラー補正処理を実行する構成としてもよい。より簡単にカラー補正処理を行なうことが可能となる。
【００６４】
上述では、領域マーカ表示手段２７が前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に対して領域マーカを表示し、顔領域選択手段２８が前記領域マーカから特定の領域マーカが選択されたときに、前記選択された領域マーカに対応する顔領域を選択する構成について説明したが、前記領域マーカ表示手段２７が前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に対して領域マーカを表示しない構成としてもよい。つまり、ユーザーが前記サムネイル画像上の任意の位置を指定し、前記顔領域選択手段２８が前記任意に指定された位置に対して前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に基づいて何れの顔領域に含まれるかを判別し、更に、前記任意に指定された位置が含まれると判別された顔領域を選択する構成としてもよい。尚、ユーザーが前記サムネイル画像上の任意の位置を指定したときに、前記顔領域選択手段２８が任意に指定された位置が顔領域でないと判別するときには、前記判別領域特定手段２９は、暫定的な判別領域を特定する構成としてもよい。このとき、更に、前記暫定的な判別領域を表示し、ユーザーの操作により前記判別領域の位置を変更する判別領域指定手段を備えた構成としてもよい。前記サムネイル画像上の顔領域が、例えば、物陰に隠れ半分だけ撮影されているような場合には、前記顔領域検出手段２６により顔領域の検出ができないこともあるため、このようなときに、上述の構成とすれば、ユーザーが前記判別領域を指定することで、確実に前記瞳検出手段３０により瞳領域を検出することが可能となるのである。
【００６５】
図１５に示すフローチャートに基づいて詳述すると、前記図１１に示した編集初期画面において「瞳補正処理」アイコン７ｒがタッチされることで、前記瞳補正処理手段２３が起動されると（ＳＣ１）、前記顔領域検出手段２６は、上述したように、前記液晶表示部６に拡大表示された選択画像としてのサムネイル画像に対応したデジタル画像データに基づいて、前記選択画像における被写体の顔領域を検出するとともに（ＳＣ２）、前記検出した顔領域の特徴情報として、前記顔領域の幅Ｗと、前記顔領域の高さＨと、前記顔領域の傾きθと、前記顔領域の中心座標（Ｘｏ、Ｙｏ）をも検出する（ＳＣ３）。
【００６６】
また、前記液晶表示部６には、図１６に示すように、メッセージ表示部７ｓに瞳のカラー補正処理の対象となる人物の選択を促す旨のメッセージを表示する顔領域選択画面が表示される（ＳＣ４）。
【００６７】
尚、ここで「戻る」アイコン７ｗが選択されたときには（ＳＣ５）、前記瞳補正処理手段２３による処理は終了する。
【００６８】
ユーザーにより前記顔領域選択画面におけるサムネイル画像上の任意の位置（Ｘｐ，Ｙｐ）が指定されると（ＳＣ６）、前記顔領域選択手段２８は、ユーザーにより指定された位置（Ｘｐ，Ｙｐ）が前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に含まれるか否かを判別する（ＳＣ７）。
【００６９】
前記指定された位置（Ｘｐ，Ｙｐ）が前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に含まれていないと判別されたときには、前記判別領域指定手段は、例えば、第三基準座標（Ｘａ３，Ｙａ３）を〔数４〕により、また、第四基準座標（Ｘａ４，Ｙａ４）を〔数５〕により算出し、前記第三基準座標（Ｘａ３，Ｙａ３）を中心とした予め設定された半径Ｒｘの実質的な円領域Ｓｘ１を、また、前記第四基準座標（Ｘａ４，Ｙａ４）を中心とした予め設定された半径Ｒｘの実質的な円領域Ｓｘ２を、暫定的な判別領域Ｓｘａとして記憶し、図１７に示すような判別領域設定画面で、前記実質的な円領域Ｓｘ１と前記実質的な円領域Ｓｘ２の何れか一方、例えば、前記実質的な円領域Ｓｘ１に基づいた前記暫定的な判別領域Ｓｘａを前記サムネイル画像上に表示する（ＳＣ８）。
【００７０】
【数４】
2006330959.tif 000006
【００７１】
【数５】
2006330959.tif 000007
【００７２】
尚、画面右側には、前記暫定的な判別領域Ｓｘａの位置を調整する「位置変更」キー７３ｘやその領域の大きさを調整する「サイズ変更」キー７３ｙ等が表示され、ユーザーによって前記暫定的な判別領域Ｓｘａの調整が可能となっている。
【００７３】
ユーザーによって前記暫定的な判別領域Ｓｘａに瞳領域が含まれるように前記暫定的な判別領域Ｓｘａの調整が行なわれ（ＳＣ９）、「決定」アイコン７３ｗが選択されると（ＳＣ１０）、前記暫定的な判別領域Ｓｘａが判別領域として特定され（ＳＣ１１）、上述したように、前記瞳検出手段３０により瞳領域の検出が実施され（ＳＣ１２）、また、前記図１３に示したカラー補正処理編集画面に移行し、前記検出された瞳領域に対して前記瞳領域カラー補正手段２５によりカラー補正処理が実行される（ＳＣ１３）。
【００７４】
前記瞳領域カラー補正手段２５によるカラー補正処理が終了すると、前記判別領域指定手段は、前記暫定的な判別領域Ｓｘａとして表示されていない実質的な円領域が残っているときには、つまり、前記実質的な円領域Ｓｘ２に基づいた前記暫定的な判別領域Ｓｘａが未だ表示されていないときには（ＳＣ１４）、前記実質的な円領域Ｓｘ２に基づいた前記暫定的な判別領域Ｓｘａを前記サムネイル画像上に表示し（ＳＣ８）、前記暫定的な判別領域Ｓｘａとして前記実質的な円領域Ｓｘ１と前記実質的な円領域Ｓｘ２が共に表示済みのときには、前記ステップＳＣ４へ戻る。
【００７５】
一方、前記ステップＳＣ６で、前記指定された位置（Ｘｐ，Ｙｐ）が前記顔領域検出手段２６により検出された顔領域に含まれていると判別されたときには、前記指定された位置（Ｘｐ，Ｙｐ）が含まれる顔領域を選択し（ＳＣ１５）、前記図８に示したフローチャートにおける前記ステップＳＡ１３から前記ステップＳＡ２２を実行し、前記ステップＳＣ４へ戻る。
【００７６】
つまり、前記顔領域検出手段２６により顔領域が検出できないようなときにも、確実に前記瞳検出手段３０により瞳領域を検出することができ、前記検出された瞳領域に対してカラー補正処理を実施することが可能となる。
【００７７】
上述では、前記顔領域検出手段２６により顔領域が検出可能な場合に、前記検出された顔領域の凡その位置をユーザーにより指定され、または、選択されることにより、前記顔領域選択手段２８が当該顔領域を選択し、前記判別領域特定手段２９が前記〔数４〕、または、前記〔数５〕に基づいて前記判別領域を特定する構成について説明したが、前記顔領域検出手段２６により顔領域が検出可能な場合に、前記検出された顔領域に対して予め決められた所定の位置を指定することにより、前記顔領域選択手段２８が当該顔領域を選択するとともに、前記判別領域特定手段２９が前記〔数４〕、または、前記〔数５〕とは異なる数式に基づいて前記判別領域を特定する構成としてもよい。
【００７８】
例えば、前記検出された顔領域に対してユーザーが指定する位置を予め当該顔領域の凡そ瞳の位置として決められていたときには、第五基準座標（Ｘａ５，Ｙａ５）をユーザーが指定した位置とし、前記第五基準座標を中心とした半径Ｒｇの領域を判別領域として特定することができる。尚、前記半径Ｒｇは〔数６〕により算出することができ、前記〔数６〕における定数Ｓを０．１５から０．２０の値とすれば、これまでの統計的な調査から、前記顔領域よりも更に絞り込んだ領域で、且つ、瞳領域が確実に含まれた領域とすることができるため、前記瞳検出手段は、確実に瞳領域を検出することが可能となり好ましい。また、ユーザーは、前記顔領域の瞳の位置のみを指定すればよいため、簡易に判別領域を特定できるのである。
【００７９】
【数６】
2006330959.tif 000008
【００８０】
上述では、昇華型の写真プリンタ４が内蔵された写真処理装置について説明したが、写真プリンタとしてはインクジェットプリンタ等他の方式を採用するプリンタであってもよい。また、写真プリンタを内蔵するものではなく、ネットワークを介して最寄のラボショップに設置された銀塩方式の写真プリンタで出力するように構成されたものであってもよい。この場合には、後日、受付票と代金と引き換えに写真プリントが引き渡されるようにすることも可能である。
【００８１】
上述では、デジタルカメラによる撮影画像が記録されたメディアからデジタル画像データが読み取られるものを説明したが、現像済みのフィルムから画像データを読み取るフィルムスキャナを備えた写真処理装置に適用することも可能である。
【００８２】
上述した実施形態は本発明の一具体例に過ぎず、瞳領域のカラー補正処理のための操作アイコンや操作キーの種類、数、操作手順はこれに限定されるものではない。また、初期画面で選択された写真プリントモードでの張り付け編集について説明したが、加工したプリント画像データをＣＤ−Ｒ等のメディアに記録して提供する電子アルバムモードにも採用可能であることはいうまでもない。また、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】瞳補正処理手段の機能ブロック構成図
【図２】写真処理装置の一例である写真プリント受付装置１の外観構成の説明図
【図３】写真処理装置の機能ブロック構成図
【図４】顔領域の傾きθの説明図
【図５】領域マーカの説明図
【図６】判別領域の説明図
【図７】写真処理装置に対する注文入力手順及び瞳のカラー補正処理に関する編集手順を説明するためのフローチャート
【図８】写真処理装置に対する注文入力手順及び瞳のカラー補正処理に関する編集手順を説明するためのフローチャート
【図９】（ａ）は液晶表示部に表示される初期画面の説明図、（ｂ）は写真プリントが選択されたときの液晶表示部に表示される画面の説明図
【図１０】液晶表示部に表示される注文設定画面の説明図
【図１１】液晶表示部に表示される編集初期画面の説明図
【図１２】液晶表示部に表示される顔領域選択画面の説明図
【図１３】液晶表示部に表示されるカラー補正処理編集画面の説明図
【図１４】写真プリント出力手順を説明するためのフローチャート
【図１５】別実施形態における瞳のカラー補正処理に関する編集手順を説明するためのフローチャート
【図１６】別実施形態における液晶表示部に表示される顔領域選択画面の説明図
【図１７】別実施形態における液晶表示部に表示される判別領域設定画面の説明図
【図１８】従来技術における判別領域設定についての説明図
【符号の説明】
【００８４】
１：写真処理装置
３：写真注文処理部
５：メディアドライバ
６：液晶表示部
７：タッチパネル
８：受付票プリンタ
９：バーコードリーダ
１０：画像ファイル入力部
１３：画像編集手段
２３：瞳補正処理手段
２４：瞳領域検出手段
２５：瞳領域カラー補正手段
２６：顔領域検出手段
２７：領域マーカ表示手段
２８：顔領域選択手段
２９：判別領域特定手段
３０：瞳検出手段
【図１】
2006330959.tif 000009
【図２】
2006330959.tif 000010
【図３】
2006330959.tif 000011
【図４】
2006330959.tif 000012
【図６】
2006330959.tif 000013
【図７】
2006330959.tif 000014
【図８】
2006330959.tif 000015
【図９】
2006330959.tif 000016
【図１０】
2006330959.tif 000017
【図１１】
2006330959.tif 000018
【図１３】
2006330959.tif 000019
【図１４】
2006330959.tif 000020
【図１５】
2006330959.tif 000021
【図１６】
2006330959.tif 000022
【図５】
2006330959.tif 000023
【図１２】
2006330959.tif 000024
【図１７】
2006330959.tif 000025
【図１８】
2006330959.tif 000026