(57)【要約】【課題】  複数の像担持体の回転速度を制御し、画像の色ずれの低減を図る画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の像担持体（１）と、像担持体（１）に形成された画像が順次転写される移動体（５）と、複数の像担持体（１）により移動体（５）上に形成された複数の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、検出した位置ずれ量を基に、移動体（５）の下流側となる像担持体（１Ｂ）の回転速度を、他の像担持体（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ）の回転速度よりも速くするように制御する制御手段と、を有する。【選択図】  図１
2006171334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、前記像担持体に形成された画像が順次転写される移動体と、前記複数の像担持体により前記移動体上に形成された複数の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、前記検出した位置ずれ量を基に、前記移動体の下流側となる像担持体の回転速度を、他の像担持体の回転速度よりも速くするように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動体は、前記像担持体の画像を直接転写することが可能な中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動体は、前記像担持体の画像を転写する記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の像担持体と、前記像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、前記像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、前記像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、前記像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、前記モータ制御部を制御する制御部と、前記像担持体に形成された像を転写する中間転写部と、前記中間転写部に転写された像を紙転写する二次転写部と、前記中間転写部に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記検出手段により検出した位置ずれ量を基に、前記露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数の像担持体と、前記像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、前記像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、前記像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、前記像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、前記モータ制御部を制御する制御部と、前記像担持体に形成された像を記録媒体に転写する媒体転写搬送体と、前記媒体転写搬送体に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記検出手段により検出した位置ずれ量を基に、前記露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の像担持体と、前記像担持体に形成された画像が順次転写される移動体と、を有する画像形成装置における制御方法であって、
前記複数の像担持体により前記移動体上に形成された複数の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出工程と、
前記検出した位置ずれ量を基に、前記移動体の下流側となる像担持体の回転速度を、他の像担持体の回転速度よりも速くするように制御する制御工程と、
前記画像形成装置が行うことを特徴とする制御方法。
【請求項７】
前記移動体は、前記像担持体の画像を直接転写することが可能な中間転写ベルトであることを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項８】
前記移動体は、前記像担持体の画像を転写する記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とする請求項６記載の制御方法。
【請求項９】
複数の像担持体と、前記像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、前記像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、前記像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、前記像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、前記モータ制御部を制御する制御部と、前記像担持体に形成された像を転写する中間転写部と、前記中間転写部に転写された像を紙転写する二次転写部と、前記中間転写部に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置における制御方法であって、
前記制御部は、前記検出手段により検出した位置ずれ量を基に、前記露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
複数の像担持体と、前記像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、前記像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、前記像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、前記像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、前記モータ制御部を制御する制御部と、前記像担持体に形成された像を記録媒体に転写する媒体転写搬送体と、前記媒体転写搬送体に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置における制御方法であって、
前記制御部は、前記検出手段により検出した位置ずれ量を基に、前記露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する前記像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＰＣ、ＭＦＰ、ＦＡＸ等の画像形成装置に関し、特に、中間転写方式、直接転写方式に適用可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像形成装置においては、色を重ね合わせる際に、その色の重ね合わせ位置が狙いの位置からずれてしまい、最終的に形成される画像に色むらなどの不具合が発生することがある。このため、感光体に対し静電潜像を行う画像形成のレジスト位置を１ドット単位で変更し、転写部での転写位置をずらすことで画像の位置ずれを補正していた。しかしながら、作像中の中間転写ベルトの弛みや中間転写ベルトの振動により４色を重ね合わせる際に、最適な重ね合わせ位置とずれてしまう場合もある。
【０００３】
このようなことから、本発明より先に出願された技術文献として、複数の円筒形像担持体の回転むらによる色ずれを補正する機能を備えたカラー画像形成装置において、特定の円筒形像担持体を基準として、該特定の円筒形像担持体の回転時間と他の円筒形像担持体の回転時間の差を検出する手段と、検出された回転時間の差に基いて他の円筒形像担持体への画像の書き込み位置を補正する手段と、を備えた、回転ドラムの回転むらによる色ずれを補正するカラー画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、異なる色のトナー像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記各像担持体にそれぞれの転写部に当接自在であり、転写材を担持搬送して前記各転写部に搬送する転写材担持体と、前記各転写部で前記転写部材上に順次重ね合わせて転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記各像担持体の各周速度よりも前記転写材担持体の移動速度の方が速くなるように制御するとともに、前記転写材担持体の前記各転写部での移動方向に対して前記各像担持体のうちの上流側に位置する像担持体の周速度の方が速くなるように制御し、中抜けや色ずれのない良好な画像を得ることができる多色の可視像を形成する画像形成装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、像担持体に作像し、転写搬送ベルト、もしくは、搬送ベルトによって搬送される転写材に転写することにより画像を形成し、各作像手段を制御して、非画像形成時に任意のトナー像を転写搬送ベルト上に形成させる制御手段と、前記トナー像を検出して情報を取得する上に非検出トナー像を形成し、色ずれ補正や画像濃度補正後も特別なトナーの入れ替え動作時間なしで良好な画像が出力可能な画像形成装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、２個以上のｎ個のそれぞれ異なる色のトナー像を個別に担持してそれぞれ回転するｎ個の感光体と、その各感光体にそれぞれ対応する色の画像を書き込むために前記各感光体間の距離に応じた発光タイミングでそれぞれ光を照射する画像書込手段と、前記各感光体上に形成された各色のトナー像が重ね合わせ状態に順次転写されていくように回動する中間転写体と、該中間転写体を前記ｎ個のトナー像が重ね合わせ状態になるように速度制御する移動速度制御手段とを備えた中間転写装置において、前記中間転写体上に異なる色のトナー像の組合せからなる色ずれ検出用のパターンを全周に亘って形成するパターン形成手段と、該手段により形成された前記パターンからそのパターンを形成している色のトナー像の前記中間転写体の移動方向の相対的な位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、該位置ずれ検出手段が検出した位置ずれ情報を基にしてその位置ずれを正すように前記中間転写体の移動速度を補正する移動速度補正手段とを設け、色ずれが生じないように速度補正を行うものがある（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４３７４２号公報
【特許文献２】特開２００３−２９４８９号公報
【特許文献３】特開２００４−２７１９１２号公報
【特許文献４】特開２００４−２８００１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１から４に開示されているように、従来から画像の色ずれを解消するために様々な方法が提案されている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１から４は、像担持体の回転速度を制御することで画像の色ずれを解消しようとすることについては何ら考慮されたものではない。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の像担持体の回転速度を制御し、画像の色ずれの低減を図る画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。
【００１１】
本発明にかかる画像形成装置は、複数の像担持体と、像担持体に形成された画像が順次転写される移動体と、複数の像担持体により移動体上に形成された複数の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、検出した位置ずれ量を基に、移動体の下流側となる像担持体の回転速度を、他の像担持体の回転速度よりも速くするように制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明にかかる画像形成装置において、移動体は、像担持体の画像を直接転写することが可能な中間転写ベルトであることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明にかかる画像形成装置において、移動体は、像担持体の画像を転写する記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明にかかる画像形成装置は、複数の像担持体と、像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、モータ制御部を制御する制御部と、像担持体に形成された像を転写する中間転写部と、中間転写部に転写された像を紙転写する二次転写部と、中間転写部に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置であって、制御部は、検出手段により検出した位置ずれ量を基に、露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明にかかる画像形成装置は、複数の像担持体と、像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、モータ制御部を制御する制御部と、像担持体に形成された像を記録媒体に転写する媒体転写搬送体と、媒体転写搬送体に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置であって、制御部は、検出手段により検出した位置ずれ量を基に、露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御方法は、複数の像担持体と、像担持体に形成された画像が順次転写される移動体と、を有する画像形成装置における制御方法であって、複数の像担持体により移動体上に形成された複数の画像の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出工程と、検出した位置ずれ量を基に、移動体の下流側となる像担持体の回転速度を、他の像担持体の回転速度よりも速くするように制御する制御工程と、画像形成装置が行うことを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御方法において、移動体は、像担持体の画像を直接転写することが可能な中間転写ベルトであることを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御方法において、移動体は、像担持体の画像を転写する記録媒体を搬送する搬送ベルトであることを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御方法は、複数の像担持体と、像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、モータ制御部を制御する制御部と、像担持体に形成された像を転写する中間転写部と、中間転写部に転写された像を紙転写する二次転写部と、中間転写部に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置における制御方法であって、制御部は、検出手段により検出した位置ずれ量を基に、露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明にかかる画像形成装置の制御方法は、複数の像担持体と、像担持体に露光する露光部と、露光副走査レジスト位置を制御するレジスト制御部と、像担持体を独立で回転駆動する像担持体駆動モータと、像担持体駆動モータの回転速度を制御するモータ制御部と、像担持体駆動モータの回転速度に速度差を持たし、モータ制御部を制御する制御部と、像担持体に形成された像を記録媒体に転写する媒体転写搬送体と、媒体転写搬送体に転写された像の位置ずれ量を検出する検出手段と、を有する画像形成装置における制御方法であって、制御部は、検出手段により検出した位置ずれ量を基に、露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度を、他の像担持体を制御する像担持体駆動モータの回転速度に比べて速くするように制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の画像形成装置及び画像形成装置の制御方法によれば、複数の像担持体の回転速度を制御し、画像の色ずれを低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
まず、図１、図２を参照しながら、本実施形態における画像形成装置について説明する。
【００２３】
本実施形態における第１の画像形成装置は、図１に示すように、４色を独立で感光体（１）に露光する露光装置（９）と、その露光副走査レジスト位置を調整する制御部と、感光体（１）を独立で回転させることができる感光体駆動モータ（１４）と、その感光体駆動モータ（１４）の回転速度を可変できるモータ制御部と、各々の感光体駆動モータ（１４）の回転速度に速度差を持たし、その感光体駆動モータ（１４）を制御する制御部と、中間転写部（５）と、その中間転写部（５）と紙転写する二次転写部と、カラー色ずれ量を検出する手段と、を持つ画像形成装置において、露光副走査レジスト位置を調整し、最後に作像する感光体（１Ｂ）の感光体駆動モータ（１４Ｂ）の回転速度を他の３色で作像する感光体（１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ）の感光体駆動モータ（１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ）に比べて速くするように制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００２４】
また、本実施形態における第２の画像形成装置は、図２に示すように、４色を独立で感光体（１）に露光する露光装置（９）と、その露光副走査レジスト位置を調整する制御部と、感光体（１）を独立で回転させることができる感光体駆動モータ（１４）と、その感光体駆動モータ（１４）の回転速度を可変できるモータ制御部と、各々の感光体駆動モータ（１４）の回転速度に速度差を持たし、その感光体駆動モータ（１４）を制御する制御部と、感光体（１）上で生成されたトナー像を紙転写する紙転写搬送体（３０）と、カラー色ずれ量を検出する手段と、を持つ画像形成装置において、最後に作像する感光体（１Ｙ）の感光体駆動モータ（１４Ｙ）の回転速度を他の３色で作像する感光体（１Ｃ、１Ｍ、１Ｂ）の感光体駆動モータ（１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｂ）に比べて速くするように制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００２５】
このように、本実施形態における画像形成装置は、各々の感光体駆動モータ（１４）の回転速度を変えること、最下流側の感光体駆動モータ（１４）を、他の感光体駆動モータ（１４）よりも速い回転速度で感光体（１）を駆動制御し、転写ベルト（５、３０）の弛みを無くすことと、露光装置（９）の露光タイミングを変えることで、画像の位置ズレを解消することが可能となる。以下、添付図面を参照しながら、本実施形態における画像形成装置について説明する。
【００２６】
まず、図１を参照しながら、本実施形態における画像形成装置の構成について説明する。なお、図１は、本実施形態の一例である画像形成装置の画像形成に係る制御系を示す概略構成図である。
【００２７】
本実施形態における画像形成装置は、図１に示すように、感光体（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ「以下、特定しない場合には単に感光体１と云う」）と、現像装置（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂ「以下、特定しない場合には単に現像装置２と云う」）と、転写装置（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ「以下、特定しない場合には単に転写装置３と云う」）と、を備え、各感光体（１）上にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、該形成したそれらの単色トナー画像を中間転写ベルト（５）と接触させて中間転写ベルト（５）上にトナー画像を順次転写して合成カラー画像を形成し、該形成した合成カラー画像を、搬送ベルトにより搬送されるシート状の転写紙（Ｐ）上に一括転写することで、転写紙（Ｐ）上にフルカラーの画像を形成することになるタンデム型の画像形成装置である。
【００２８】
図１に示す画像形成装置は、色の異なるトナー画像がそれぞれ形成され、該形成されたトナー画像をそれぞれ独立して中間転写ベルト（５）上に転写可能な複数の像担持体であるドラム状の感光体（１）と、その複数の感光体（１）上に形成された各画像がその各感光体（１）にそれぞれ対応する転写位置において転写される中間転写ベルト（５）と、各感光体（１）上の各画像を中間転写ベルト（５）上に各転写位置で必要に応じて転写装置（３）を上下させることになる接離機構（４）と、を有して構成される。
【００２９】
転写装置（３）は、接離機構（４）を可動させることで上下に移動し、中間転写ベルト（５）と接触、離間を行うことになる。なお、各感光体（１）の回りには、帯電装置（６），クリーニング装置（７），除電装置（８）等が設けられており、各感光体（１）には、画像信号に基づいた各色の画像に対応するレーザ光が露光装置（９）から走査され、感光体（１）上に静電潜像が形成されることになる。
【００３０】
転写ベルト（５）は、駆動ローラ（２１）と、従動ローラ（２２）と、の間に張架され、図１に示すベルト回転方向に移動することになる。なお、駆動ローラ（２１）は、駆動モータ（２５）により駆動制御されることになる。
【００３１】
また、転写ベルト（５）上には、２次転写ローラ（２３）と、２次転写対抗ローラ（２４）と、を有し、中間転写ベルト（５）上に形成されたトナー像を紙に転写する２次転写機構である。
【００３２】
１次転写のプロセス方式は、−極性のトナー像と反極性である＋極性のバイアスを転写装置（３）に印加することで、感光体（１）上に形成されたトナー像を中間転写ベルト（５）の内側から引き寄せ、中間ベルト（５）上にトナー像を転写する方式である。
【００３３】
２次転写機構のプロセス方式は、２次転写ローラ（２３）と、２次転写対抗ローラ（２４）と、中間転写ベルト（５）と、を用いた押し出しバイアス方式である。中間転写ベルト（５）上に転写された−極性のトナー像を、トナーと同極性である−極性のバイアスを２次転写ローラ（２３）に印加することにより、中間転写ベルト（５）の内側からトナー像を押し出して搬送ベルト上の転写紙に転写する方式である。
【００３４】
次に、図２を参照しながら、本実施形態における第２の画像形成装置の構成について説明する。なお、図２は、感光体上の画像を直接記録紙上に転写させる直接転写方式の画像形成装置を示している。
【００３５】
図２に示す画像形成装置は、色の異なる画像がそれぞれ形成されて独立してそれぞれが回転可能な複数の像担持体である感光体（１）と、その複数の感光体（１）上に形成された各画像が複数の各感光体（１）にそれぞれ対応する転写位置で感光体（１）上の各画像を直接記録紙である転写紙（Ｐ）に転写させる転写装置（３）と、転写搬送ベルト（３０）上に各転写位置で必要に応じて転写装置（３）を上下させることになる接離機構（４）と、を有して構成される。
【００３６】
転写装置（３）は、接離機構（４）を可動させることで上下に移動し、転写搬送ベルト（３０）と接触、離間を行うことになる。なお、各感光体（１）の回りには、現像装置（２），帯電装置（６），クリーニング装置（７），除電装置（８）等が設けられており、各感光体（１）には、画像信号に基づいた各色の画像に対応するレーザ光が露光装置（９）から走査され、感光体（１）上に静電潜像が形成されることになる。
【００３７】
転写搬送ベルト（３０）は、駆動ローラ（３２）と、従動ローラ（３３）と、の間に張架され、図２に示す矢印方向に移動することになる。なお、駆動ローラ（３２）は、駆動モータ（３１）により駆動制御されることになる。
【００３８】
次に、図３を参照しながら、図１、図２に示す画像形成装置における制御動作について説明する。なお、図３は、画像形成装置におけるモータの駆動制御のブロック図である。
【００３９】
図３に示すように、画像形成装置制御部は、露光装置（図１、図２に示す９）と、モータ制御部（図１、図２に示す感光体駆動モータ１４を制御する制御部）と、転写モータ制御部（図１に示す駆動モータ２５、図２に示す駆動モータ３１を制御する制御部）と、接続されている。なお、画像形成装置制御部は、画像形成装置全体を制御するものである。
【００４０】
なお、画像形成装置制御部と、モータ制御部と、は少なくともモータのＯＮ／ＯＦＦ信号、速度信号（クロック周波数等）、回転方向信号、電源、グランドが夫々に接続されている。このため、個別にモータの回転速度を設定し、各々異なる速度でモータを駆動することが可能となる。
【００４１】
例えば、感光体（１）の組み付けバラツキ等で各色の転写位置がズレた場合や各色のレーザによる露光位置から転写位置までの距離のバラツキが生じた場合には、感光体駆動モータ（１４）の回転速度を変えることで、露光位置から転写位置までの時間をコントロールすることが可能となり、各色の位置ズレを補正することが可能となる。
【００４２】
次に、図４を参照しながら、本実施形態の画像形成装置において発生する位置ずれを検出する際の処理動作について説明する。なお、図４は、本実施形態における各色の位置ずれ量を検出する際の処理動作を示す図である。
【００４３】
本実施形態において各色の位置ずれ量を検出する場合には、各色のステーション、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）を用いて色（位置）ズレ検出用のパターンを移動体（図１に示す中間転写ベルト５、図２に示す転写搬送ベルト３０）上に転写させることになる。なお、（ａ）は、移動体を上面から見た場合を示しており、（ｂ）は、移動体を側面から見た場合を示している。
【００４４】
例えば、図４に示す検出パターン１の場合には、ブラック色を基準にし、イエロー、シアン、マゼンタ、と重ね合わせ、少しずつ重ね量を変えたパターンを移動体上に複数回作像することになる。そして、その複数回作像したパターン１にＬＥＤやＬＤの光を照射し、その反射光をフォトセンサで検出し、その検出量を用いて各色の狙った位置からの位置ズレ量を算出することになる。
【００４５】
例えば、位置ずれを測定するためのイエローを形成するための露光タイミングをずらし、移動体上に形成される基準となるブラックと、位置ずれを測定するためのイエローと、の重ね量を少しずつ変え、複数のパターンを移動体上に形成する。そして、その移動体上に形成した複数のパターンの反射光を検出して得た検出量の変化量を基に、移動体上の位置ずれ量を算出することになる。即ち、ブラックと、イエローと、がぴったりと重なっている場合のパターンは、検出量が多く、ブラックと、イエローと、が全く重なっていない場合のパターンは、検出量が少なく、その変化量を基に、各色の狙った位置からの位置ずれ量を算出することになる。この算出を、シアン、マゼンタにも同様に行うことになる。
【００４６】
また、図４に示すパターン２の場合には、主走査方向にある一定の各色のライン（パターン２）を移動体上に転写することになる。そして、移動体上に転写された各色のライン（パターン２）にＬＥＤやＬＤの光を照射し、その反射光をフォトセンサで検出し、ライン（パターン２）の狙った位置からのズレ量を算出することになる。
【００４７】
例えば、所定の露光タイミングで移動体上に形成された各色のラインの間隔を測定し、該測定した各色のラインの間隔を基に、各色の狙った位置からの位置ずれ量を算出することになる。
【００４８】
また、色（位置）ズレ検出方法にカラーＣＣＤを用い、そのＲＧＢ出力結果から各色の色（位置）ズレを検出する方法もある。なお、本実施形態における各色の位置ずれ量を検出する際の方法は、特に限定するものではなく、感光体から転写された各色の位置ずれ量が検出できれば、あらゆる検出方法を適用することは可能である。なお、上述した位置ずれ量の算出は、画像形成装置の電源投入時や、所定枚数を印刷した後に実行されることになる。また、画像形成装置内にサーミスタなどの温度センサがある場合は前回調整時との温度差が所定の閾値を超えた際に実行するように構築することも可能である。また、感光体（１）または現像装置（２）の交換時に実行することも可能である。また、オペレーションパネル等を用いて手動により実行させることも可能である。
【００４９】
また、画像形成時の初期状態は、移動体はブラックの感光体（１Ｂ）のみに接しており、カラープリント時には、接離機構（４）により、移動体を上昇させ、カラーの感光体（１Ｍ、１Ｃ、１Ｂ）に接触させている。モノクロプリント後にカラープリントを実施する場合には、モノクロの用紙が転写装置（３）を通過してから、接離機構（４）がＯＮして、移動体を持ち上げて、カラーの感光体（１Ｍ、１Ｃ、１Ｂ）へと接触させている（給紙タイミングを調節して紙間を長くしている）。このときに、位置ずれ補正処理を実行するように制御することで、カラープリントを行う際にも位置ずれ補正処理を実行することも可能である。
【００５０】
次に、図５、図６を参照しながら、本実施形態の画像形成装置における感光体駆動モータ（１４）の制御方法について説明する。
【００５１】
図５は、ブラック（Ｂ）を最下流とし、ブラック（Ｂ）を基準にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の転写位置での位置ズレ量を示した図である。
【００５２】
本実施形態における画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）の順に移動体上に転写することになる。なお、本実施形態における位置ずれ補正は、ブラック（Ｂ）の感光体（１）の回転速度を基準にし、各色との位置ズレ量の差から各感光体（１）の回転速度を変更し、各色の転写位置を合わせることになる。なお、感光体（１）を回転させる感光体駆動モータ（１４）のモータの回転速度は、クロックの周波数を基に、感光体駆動モータ（１４）を制御するモータ制御部にて制御することになる。
【００５３】
＜マゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から早い方向にズレている場合＞
まず、図５を参照しながら、マゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から早い方向に転写位置がズレている場合について説明する。
【００５４】
基準となるブラック（Ｂ）の露光から転写までの時間ｔ0は、以下の式（１）により求まることになる。
式（１）：ｔ0＝θ0／ω0 
なお、θ0は、ブラック（Ｂ）の露光から転写までの角度を示し、ω0は、ブラック（Ｂ）の感光体（１）の各速度を示す。
【００５５】
また、マゼンタ（Ｍ）の位置ズレ量：ａは、以下の式（２）により求まることになる。
【００５６】
式（２）：ａ＝ｒ×Δθm
なお、ｒは、感光体（１）の半径を示し、Δθmは、位置ずれ量：ａに対する角度を示す。
【００５７】
なお、マゼンタ（Ｍ）の露光から転写までの時間ｔmは、以下の式（３）により求まることになる。
【００５８】
式（３）：ｔm＝（θ0−Δθm）／ω0
【００５９】
ここで、マゼンタ（Ｍ）の感光体（１）の各速度ωmを変えて、ｔ0＝ｔmとするためには、θ0／ω0＝（θ0−Δθm）／ωm・・・式（４）となる。
【００６０】
なお、式（２）より、Δθm＝ａ／ｒとなり、これを式（４）に代入すると、ωm＝（１−ａ／ｒ・θ0）×ω0となる。
【００６１】
また、周波数ｆは、ｆ＝２πωにより求まることから、マゼンタ（Ｍ）の感光体駆動モータ（１４）の速度信号のクロック周波数ｆmは、以下の式（５）により求まることになる。
【００６２】
式（５）：ｆm＝（１−ａ／ｒ・θ0）×ｆ0
なお、ｆ0は、ブラック（Ｂ）の感光体駆動モータ（１４）の速度信号のクロック周波数を示す。
【００６３】
また、上述したマゼンタ（Ｍ）と同様に、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の感光体駆動モータ（１４）の速度信号のクロック周波数ｆc、ｆyは、以下の式（６）、式（７）により求まることになる。
【００６４】
式（６）：ｆc＝（１−ｂ／ｒ・θ0）×ｆ0
式（７）：ｆy＝（１−ｃ／ｒ・θ0）×ｆ0
【００６５】
＜マゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から遅い方向にズレている場合＞
次に、図６を参照しながら、マゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から遅い方向に転写位置がズレている場合について説明する。
【００６６】
ＬＤ（又はＬＥＤ）により、感光体（１）に露光する露光装置（９）の露光副走査レジスト位置（露光タイミング）を速くすることで、必ず、転写位置でマゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から速い方向にズレるようにすることが可能となる。ｔｘ秒ピッチで露光副走査方向を調整すると、基準となるブラック（Ｂ）の露光から転写までの時間ｔ0は、以下の式（８）により求まることになる。
【００６７】
式（８）：ｔ0＝θ0／ω0
【００６８】
また、マゼンタ（Ｍ）の位置ズレ量：ａは、以下の式（９）により求まることになる。
【００６９】
式（９）：ａ＝ｒ×Δθm
【００７０】
なお、ブラック（Ｂ）の感光体（１）の各速度ω0の回転速度時の基準時間から、露光タイミングをｔｘだけ変えた場合の調整角Δθxは以下の式（１０）により求まることになる。
【００７１】
式（１０）：Δθx＝ｘ／ｒ
なお、ｘは、ブラック（Ｂ）の感光体（１）の基準回転時のｔｘ秒露光タイミングを変えた場合の転写移動量を示す。
【００７２】
また、そのときの調整ズレ量：ｘ−ａは、以下の式（１１）により求まることになる。
【００７３】
式（１１）：ｘ−ａ＝ｒ×Δθx−ｒ×Δθm＝ｒ×（Δθx−Δθm）
【００７４】
また、マゼンタ（Ｍ）の露光から転写までの時間ｔmは、以下の式（１２）により求まることになる。
【００７５】
式（１２）：ｔm＝（θ0＋Δθm−Δθx）／ω0
【００７６】
ここで、マゼンタ（Ｍ）の感光体（１）の各速度ωmを変えて、ｔ0＝ｔmとするためには、θ0／ω0＝（θ0＋Δθm−Δθx）／ωm・・・式（１３）となる。
【００７７】
なお、式（９）による：Δθm＝ａ／ｒと、式（１０）の：Δθx＝ｘ／ｒと、を式（１３）に代入すると、ωm＝｛（１−（ｘ−ａ）／ｒ・θ0）｝×ω0となる。
【００７８】
周波数ｆは、ｆ＝２πωにより求まることから、マゼンタ（Ｍ）の感光体駆動モータ（１４）の速度信号のクロック周波数ｆmは、以下の式（１４）により求まることになる。
【００７９】
式（１４）：ｆm＝｛（１−（ｘ−ａ）／ｒ・θ0）｝×ｆ0
なお、ｆ0は、ブラック（Ｂ）の感光体駆動モータ（１４）の速度信号のクロック周波数を示す。
【００８０】
また、上述したマゼンタ（Ｍ）と同様に、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の感光体駆動モータ（１４）の速度信号のクロック周波数ｆc、ｆyは、以下の式（１５）、式（１６）により求まることになる。
【００８１】
式（１５）：ｆc＝｛（１−（ｘ−ｂ）／ｒ・θ0）｝×ｆ0
式（１６）：ｆy＝｛（１−（ｘ−ｃ）／ｒ・θ0）｝×ｆ0
【００８２】
このように、本実施形態における画像形成装置は、クロック周波数ｆ（モータ回転速度）を変えることにより基準ブラックステーションと、各ステーションの転写タイミングと、を調整することで、ブラックの感光体駆動モータ（１４）を他色より速く回転させ、色ズレを抑えることが可能となる。
【００８３】
例えば、ｒ＝０．０３［ｍ］、θ0＝２．８２７４３３［ｒａｄ］、ｆ0＝１０００［Ｈｚ］、ｘ＝３０［μ］のとき、ブラック（Ｂ）とのズレ量が速い方向に１０［μｍ］と仮定した場合、ズレたステーションのドラム回転速度信号を９９９．８８２［Ｈｚ］にすればよいことになる。また、ズレ量が遅い方向に１０［μｍ］と仮定した場合は、回転数を９９９．７６４［Ｈｚ］にすればよいことになる。
【００８４】
同様に、下流側の感光体駆動モータ（１４）を速くする場合には、露光タイミングを変えて上流側の感光体駆動モータ（１４）が遅くなるように周波数ｆを決めればよいことになる。
【００８５】
このように、本実施形態におけるタンデム型の画像形成装置は、各色の感光体駆動モータ（１４）のうち、最後に作像する色の感光体駆動モータ（１４）を他の色の感光体駆動モータ（１４）よりも速く回転させることで、転写ベルト（図１に示す５、図２に示す３０）を引っ張り、転写ベルトの弛みや振動を抑えることができるため、色ずれを低減することが可能となる。
【００８６】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。例えば、上述した実施形態における画像形成装置の作像順はイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂ）であるが、各色の順番は任意に変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる画像形成装置及びその制御方法は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態における画像形成装置の第１の構成例を示す図であり中間転写方式の画像形成装置を示す図である。
【図２】本実施形態における画像形成装置の第２の構成例を示す図であり、直接転写方式の画像形成装置を示す図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置におけるモータの駆動制御を示すブロック図である。
【図４】本実施形態における各色の位置ずれ量を検出する際の処理動作を示す図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置の感光体駆動モータ（１４）の制御を示す図であり、マゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から早い方向に転写位置がズレている場合を説明するための図である。
【図６】本実施形態の画像形成装置の感光体駆動モータ（１４）の制御を示す図であり、マゼンタ（Ｍ）がブラック（Ｂ）から遅い方向に転写位置がズレている場合を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８９】
１    感光体
２    現像装置
３    転写装置
４    接離機構
５    中間転写ベルト
６    帯電装置
７    クリーニング装置
８    除電装置
９    露光装置
１４    感光体駆動モータ
２１、３２    駆動ローラ
２２、３３    従動ローラ
２３    ２次転写ローラ
２４    ２次転写対抗ローラ
２５    駆動モータ
３０    転写搬送ベルト
３１    駆動モータ
Ｐ    転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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