(57)【要約】【課題】軽量ロータを使用して運転している場合であっても、回転信号の異常と正常を常に正確に判別することができ、回転信号が正常であるにも拘らず異常と判断されることによる長時間待機等の不具合を解消することができる遠心分離機を提供すること。【解決手段】遠心分離機１において、ロータ９の減速中に信号処理部１６から出力される回転数を記憶するメモリ（記憶手段）１７を設け、制御装置５は、回転信号発生器１４からの回転信号が発信されていないと判断した場合は、前記メモリ１７に記憶された第１の回転数を規定値と比較し、前記第１の回転数が規定値未満である場合には回転信号は正常と判断し、前記第１の回転数が規定値以上で、且つ、停止前複数回の回転数差の少なくとも１つが予め決められた基準値以上であれば正常と判断し、それ以外は回転信号は異常と判断する。【選択図】図１
2006035067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量の異なる複数のロータから１つを選択して運転可能であって、ロータを回転駆動する駆動手段と、ロータの回転に伴う回転信号を発生する回転信号発生手段と、該回転信号発生手段からの回転信号を処理して回転数を算出する信号処理手段と、該信号処理手段によって算出される回転数に基づいてロータの駆動を制御する制御手段を備えて成る遠心分離機において、
ロータ減速中に前記信号処理手段から出力される回転数を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、前記回転信号発生手段からの回転信号が発信されていないと判断した場合は、前記記憶手段に記憶された第１の回転数を規定値と比較し、前記第１の回転数が規定値未満である場合には回転信号は正常と判断し、前記第１の回転数が規定値以上で、且つ、停止前複数回の回転数差の少なくとも１つが予め決められた基準値以上であれば正常と判断し、それ以外は回転信号は異常と判断することを特徴とする遠心分離機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の回転数が規定値以上で、且つ、前記第１の回転数と第２の回転数との差と第２の回転数と第３の回転数との差の双方が前記基準値未満である場合に回転信号は異常と判断し、それ以外は回転信号は正常と判断することを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の回転数が規定値未満である場合以外は所定時間だけ減速ブレーキ制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の遠心分離機。
【請求項４】
前記所定時間は、ロータ減速時に回転数が所定値に達してからゼロとなるまでの時間の１／２に設定されることを特徴とする請求項３記載の遠心分離機。
【請求項５】
前記回転信号発生器は、回転数に応じた電圧を出力する発電素子で構成されることを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【請求項６】
前記回転信号発生器は、回転数に応じたパルスを発生して出力するパルス発生器で構成されることを特徴とする請求項１記載の遠心分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医学、薬学、農学等の分野において試料の分離に使用される遠心分離機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の遠心分離機は、試料を収容したロータを高速で回転させて試料を分離するものであって、その回転数や運転時間（分離時間）、保持温度等の分離条件は、試料の種類に応じてユーザーによって決定される。
【０００３】
ところで、近年、モータの駆動制御法の進歩に伴いインバータ制御等の最適制御が遠心分離機にも採用されるに至っているが、斯かる状況下でロータの回転数の検出は、安定した遠心力を得るため、又、ロータ回転の加減速を制御するために必要不可欠である。ここで、ロータの回転は回転信号発生器によって検出され、その回転信号は制御装置の信号処理部にて処理されて回転数が算出され、この算出された回転数に基づいてモータの駆動がフィードバック制御されている。
【０００４】
一方、回転信号発生器からの回転信号が不安定であったり、消失したりする異常が発生した場合に不用意な制御を実施すると、過電流や過電圧状態となり、制御回路を損傷する可能性がある。
【０００５】
そこで、遠心分離機の運転中に所定の時間毎に回転数を検出し、検出した回転数が或る一定値以上の急激な変化を示したり、回転信号がゼロとなった場合を回転信号の異常と判断し、異常発生時には回転制御をパワーオフ状態（つまり自然減速）とすることによって制御回路の２次損傷を防ぐ提案がなされている（特許文献１参照）。
【０００６】
他方、近年、従来のアルミニウム合金やチタン合金等から成る重い金属製ロータ（以下、「高重量ロータ」と称する）に代えてプラスチック製やカーボン繊維等から成る軽量ロータが開発され、慣性モーメントの小さな軽量ロータを使用することによって、加速・減速時間の短縮化が図られている。この軽量ロータを使用した場合、特に減速時には、各回転数測定タイミングにおいて測定されるロータ回転数の変化（低下）が著しく、従来の高重量ロータを使用する遠心分離機での制御では、回転信号が正常であるにも拘らず異常と判断される場合がある。回転信号が異常と判断された場合には、当該遠心分離機で運転可能な最大重量のロータが自然減速で停止するまでの時間、又は、重量が異なる各ロータが自然減速で停止するまでの時間だけドアをロックして待機状態とし、その間はドアを開けて試料を取り出すことができないようにしていた（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００７】
【特許文献１】特公平５−２４７５４号公報
【特許文献２】特許第３４５３９２７号公報
【特許文献３】実開平１−１６７３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のように、改善された加減速特性を有する軽量ロータを使用して運転しているときに減速時のロータ回転数の変化（低下）が著しく、回転信号が正常であるにも拘らず異常と判断された場合には、ロータは自然減速（ブレーキによる強制減速ではなく、ロータの回転抵抗のみによる減速）によって停止されるため、ロータが停止するまで長時間待機しなければ試料を取り出すことができないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロータの種類によらず、軽量ロータを使用して運転している場合であっても、回転信号の異常と正常を常に正確に判別することができ、回転信号が正常であるにも拘らず異常と判断されることによる長時間待機等の不具合を解消することができる遠心分離機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、重量の異なる複数のロータから１つを選択して運転可能であって、ロータを回転駆動する駆動手段と、ロータの回転に伴う回転信号を発生する回転信号発生手段と、該回転信号発生手段からの回転信号を処理して回転数を算出する信号処理手段と、該信号処理手段によって算出される回転数に基づいてロータの駆動を制御する制御手段を備えて成る遠心分離機において、ロータ減速中に前記信号処理手段によって算出される回転数を記憶する記憶手段を設け、前記制御手段は、前記回転信号発生手段からの回転信号が発信されていないと判断した場合は、前記記憶手段に記憶された第１の回転数を規定値と比較し、前記第１の回転数が規定値未満である場合には回転信号は正常と判断し、前記第１の回転数が規定値以上で、且つ、停止前複数回の回転数差の少なくとも１つが予め決められた基準値以上であれば正常と判断し、それ以外は回転信号は異常と判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の回転数が規定値以上で、且つ、前記第１の回転数と第２の回転数との差と第２の回転数と第３の回転数との差の双方が前記基準値未満である場合に回転信号は異常と判断し、それ以外は回転信号は正常と判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記制御手段は、前記第１の回転数が規定値未満である場合以外は所定時間だけ減速ブレーキ制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記所定時間は、ロータ減速時に回転数が所定値に達してからゼロとなるまでの時間の１／２に設定されることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記回転信号発生器は、回転数に応じた電圧を出力する発電素子で構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記回転信号発生器は、回転数に応じたパルスを発生して出力するパルス発生器で構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１及び２記載の発明によれば、第１の回転数を規定値と比較することによって、運転中のロータが従来の高重量ロータであるか軽量ロータであるかを判別することができる。即ち、重量が大きくて慣性モーメントも大きな高重量ロータの減速時の回転数の低下率は軽量で慣性モーメントが小さな軽量ロータよりも小さいため、第１の回転数が規定値未満である場合（つまり、減速率が小さい場合）には高重量ロータであり、第１の回転数が規定値以上である場合（つまり、減速率が大きい場合）には軽量ロータであると判断することができる。
【００１７】
そして、軽量ロータであると判断された場合には、停止前複数回の回転数差の少なくとも１つが予め決められた基準値以上であれば回転信号は正常と判断し、それ以外は回転信号は異常と判断することによって、軽量モータを使用して運転している場合であっても、回転信号の異常と正常を常に正確に判別することができ、回転信号が正常であるにも拘らず異常と判断されることによる長時間待機等の不具合を解消することができる。
【００１８】
請求項３又は４記載の発明によれば、第１の回転数が規定値未満である場合以外、つまり、運転中のロータが軽量ロータである場合には、回転信号が正常であるか異常であるかに拘らず所定時間だけ減速ブレーキ制御を行って軽量ロータを強制的に停止させるようにしたため、安全性が高められる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、信号処理手段は、発電素子から出力される電圧に基づいてロータの回転数を求めることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、信号処理手段は、回転数に応じて回転信号発生器から出力されるパルスに基づいてロータ回転数を求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
先ず、本発明に係る遠心分離機の概略構成を図１に基づいて説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る遠心分離機１の概略構成図であり、その筐体２の内部には、上面が開口するドラム状のチャンバ３が収納され、その下方には駆動装置４と制御装置５が配置されている。又、筐体２の上部には操作・表示部６が設けられている。ここで、チャンバ３内には、ドア７によって開閉される回転室Ｓが形成されている。
【００２４】
前記駆動装置４は、不図示の電動モータを含んで構成されており、これの垂直上方へ延出する駆動軸８は、前記チャンバ３の底部中央を貫通して前記回転室Ｓ内に臨み、その上端にはロータ９が着脱可能に取り付けられている。そして、ロータ９内には、試料を収容した複数の試験管１０（図１には１つのみ図示）が周方向に等角度ピッチで斜めに収納されている。
【００２５】
又、前記操作・表示部６には、スタートスイッチ１１、ストップスイッチ１２、回転速度表示部１３等が設けられている。
【００２６】
更に、前記駆動装置４の下部には、前記ロータ９の回転数を検出するための回転信号発生器１４が設けられており、この回転信号発生器１４から出力される回転信号は、前記制御装置５のインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介して信号処理部１６へと入力される。すると、信号処理部１６は、回転信号を処理してロータ９の回転数を算出し出力する。そして、この出力された回転数に基づいて制御装置５は駆動装置４をフィードバック制御するとともに、操作・表示部６の回転速度表示部１３に回転数を表示する。
【００２７】
ここで、回転検出、制御及び操作・表示系の構成を図２にブロック図にて示すが、同図に示すように、制御装置５には記憶手段としてのメモリ１７が内蔵されている。
【００２８】
尚、回転信号発生器１４は、回転数に対応した電圧を出力する発電素子や回転数に応じたパルスを発生して出力するパルス発生器で構成されている。そして、制御装置５の信号処理部１６では、発電素子からの電圧信号に基づいて回転数を算出し、或はパルス発生器からのパルス信号のパルス数をカウントすることによって回転数を算出する。
【００２９】
次に、以上の構成を有する遠心分離機１において、ロータ９として従来の高重量ロータを使用した場合と、プラスチック製の軽量ロータを使用した場合のそれぞれの加減速特性を図３に示す。
【００３０】
図３において、横軸は時間ｔ、縦軸は回転数ｎであり、操作・表示部６に設けられたスタートスイッチ１１がＯＮされて駆動装置４が始動されると、ロータ９が時間ｔと共に加速されてその回転数ｎが増加するが、軽量ロータは、高重量ロータよりも軽くて慣性モーメントが小さいため、高重量ロータよりも早く設定回転数（分離回転数）に達する。即ち、高重量ロータが時間ｔ２
において設定回転数に達成するのに対して、軽量ロータではそれよりも早い時間ｔ１ （＜ｔ２
）において設定回転数に達する。
【００３１】
而して、ロータ９の回転数ｎが設定回転数に達すると、その設定回転数にてロータ９が所定時間（分離時間）だけ回転駆動され、その内部に収納された試験管１０内の試料が遠心分離される。そして、操作・表示部６から入力された運転時間（分離時間）が経過した後、又は操作・表示部６のストップスイッチ１２がＯＮされると、制御装置５によって減速ブレーキ制御がなされてロータ９の回転に制動が掛けられるため、該ロータ９の回転が減速され、やがてロータ９の回転が停止する。ここで、軽量ロータは、高重量ロータよりも軽くて慣性モーメントが小さいため、回転数ｎがゼロとなる停止までに要する時間は高重量ロータのそれよりも短くなる。即ち、高重量ロータが停止するまでに時間Δｔ１
を要するのに対して、軽量ロータは時間Δｔ２ （＜Δｔ１ ）で停止する。
【００３２】
そして、ロータ９の回転が停止すると、不図示のドアロック機構によるドア７のロックが解除されるため、ドア７を開けてロータ９内の試料を取り出すことができる。
【００３３】
次に、本発明の要旨を構成する回転信号の正常／異常を判断する手順とその判断に基づく制御方法を図３〜図５に基づいて説明する。尚、図４は回転信号の正常／異常を判断する手順を示すフローチャート、図５はメモリに記憶される回転数の更新状況を説明する図である。
【００３４】
本発明においては、図３に示すように、軽量ロータ判断開始回転数ｎ２ （例えば、１０００ｒｐｍ）と、ロータ９が軽量ロータであるか否かを判別する基準となる回転数ｎの規定値ｎ１ （例えば、２００ｒｐｍ）を設定し、ロータ９の減速中に回転数ｎが軽量ロータ判断開始回転数ｎ２ に達すると、図３に○にて示す所定の時間間隔（２５０ｍｓｅｃ）のタイミングでロータ９の回転数Ｓｐｅｅｄ２が検出（算出）されてメモリに記憶される。尚、本実施の形態に係る遠心分離機１においては、制御装置５は、停止１回前の回転数（第１の回転数）ｎが規定値ｎ１
以上で、且つ、減速時に２５０ｍｓｅｃ当たりに２００ｒｐｍ以上減速する場合にロータ９が軽量ロータであるものと判断する。そして、停止１回前の回転数がｎが規定値ｎ１
以上であっても、減速時に２５０ｍｓｅｃ当たりの減速が２００ｒｐｍ未満である場合には、ロータ９は高重量ロータであるものと判断する。但し、この判断条件は本実施の形態に係る遠心分離機１に対してのものであって、他の遠心分離機では異なる判断条件が採用される場合もある。
【００３５】
以下、回転信号の正常／異常を判別する具体的手順を図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
前記回転信号発生器１４によってロータ９の回転数ｎが所定の時間間隔（２５０ｍｓｅｃ）毎に検出されると（図４のステップＳ１）、制御装置５は、操作・表示部６から入力された運転時間（分離時間）経過後、又は操作・表示部６のストップスイッチ１２がＯＮされることによってロータ９の回転が減速時が否かを判断する（ステップＳ２）。
【００３７】
ロータ９の回転が減速時である場合（ステップＳ２での判断結果がＹｅｓである場合）には、回転信号発生器１４からの回転信号に基づいて算出された回転数をＳｐｅｅｄ１とし（ステップＳ３）、その回転数Ｓｐｅｅｄ１が軽量ロータ判断開始回転数ｎ２
に達したか否か（Ｓｐｅｅｄ１≦ｎ２ ？）が判断される（ステップＳ４）。Ｓｐｅｅｄ１が軽量ロータ判断開始回転数ｎ２
まで低下するまでの間は回転数Ｓｐｅｅｄ１の算出（ステップＳ３）と回転数Ｓｐｅｅｄ１が軽量ロータ判断開始回転数ｎ２ に達したか否かの判断（ステップＳ４）が繰り返され、回転数Ｓｐｅｅｄ１が軽量ロータ判断開始回転数ｎ２ まで下がると（ステップＳ４での判断結果がＹｅｓであると）、制御装置５のメモリ１７の回転数記憶メモリＮ１（停止１回前），Ｎ２（停止２回前），Ｎ３（停止３回前）が初期化される（ステップＳ５）。即ち、軽量ロータ判断開始回転数ｎ２
に達したときの回転数Ｓｐｅｅｄ１が例えば１０００ｒｐｍである場合、図５の（１）にて示すように、回転数記憶メモリＮ１，Ｎ２，Ｎ３には１０００ｒｐｍがそれぞれ記憶される。
【００３８】
その後、回転数Ｓｐｅｅｄ１（又は後述のＳｐｅｅｄ２）がゼロであるか否かが判断される（ステップＳ６）。Ｓｐｅｅｄ１（又はＳｐｅｅｄ２）がゼロである場合は、回転信号発生器１４が断線等のために正常に機能していないか、ロータ９が停止した場合であるが、それ以外の場合（ステップＳ６での判断結果がＮｏである場合）には、回転信号発生器１４からの回転信号に基づいて回転数ｎを算出し、その回転数ｎをＳｐｅｅｄ２とし（ステップＳ７）、回転数記憶メモリＮ１〜Ｎ３を更新する（ステップＳ８）。これらの回転数Ｓｐｅｅｄ２の算出と回転数記憶メモリＮ１〜Ｎ３の更新は、Ｓｐｅｅｄ２がゼロになるまで繰り返される（ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ８が繰り返される）。
【００３９】
ここで、回転数記憶メモリＮ１〜Ｎ３の更新においては、図３に○にて示す所定の時間間隔のタイミングでのＳｐｅｅｄ２の算出毎にメモリＮ２の記憶内容はメモリＮ３へ、メモリＮ１の記憶内容はメモリＮ２へそれぞれシフトされ、メモリＮ１には最新の回転数Ｓｐｅｅｄ２が記憶される。そして、Ｓｐｅｅｄ２がゼロとなってロータ９が停止したときには、回転数記憶メモリＮ１〜Ｎ３の更新はなされない。具体的には、例えば、Ｓｐｅｅｄ２が８００ｒｐｍである場合、図５の（２）に示すように、メモリＮ１に記憶されていた１０００ｒｐｍはメモリＮ２へシフトされ、メモリＮ２に記憶されていた１０００ｒｐｍはメモリＮ３にシフトされ、メモリＮ１には最新の回転数である８００ｒｐｍが更新されて記憶される。
【００４０】
以下、同様に次に算出されたＳｐｅｅｄ２が５００ｒｐｍである場合、図５の（３）に示すように、メモリＮ１に記憶されていた８００ｒｐｍはメモリＮ２へシフトされ、メモリＮ２に記憶されていた１０００ｒｐｍはメモリＮ３にシフトされ、メモリＮ１には最新の回転数である５００ｒｐｍが記憶される。又、次に算出されたＳｐｅｅｄ２が２５０ｒｐｍである場合、図５の（４）に示すように、メモリＮ１に記憶されていた５００ｒｐｍはメモリＮ２へシフトされ、メモリＮ２に記憶されていた８００ｒｐｍはメモリＮ３にシフトされ、メモリＮ１には最新の回転数である２５０ｒｐｍが記憶される。そして、ロータ９が停止したためにＳｐｅｅｄ２が０ｒｐｍとなった場合には、図５の（５）に示すようにメモリＮ１〜Ｎ３の更新はなされず、メモリＮ１，Ｎ２，Ｎ３にはそれぞれ２５０ｒｐｍ，５００ｒｐｍ，８００ｒｐｍ（図５の（４）と同様の内容）が記憶される。
【００４１】
而して、ロータ９が停止したためにＳｐｅｅｄ２がゼロとなると（ステップＳ６での判断結果がＹｅｓとなると）、停止１回前の回転数Ｓｐｅｅｄ２（メモリＮ１に記憶されている回転数）は規定値ｎ１
以上であるか否かが判断される（ステップＳ９）。回転信号発生器１４が正常に機能している場合、ロータ９が高重量ロータである場合は、図３に示すように、停止１回前の回転数Ｓｐｅｅｄ２は規定値ｎ１
未満であるため、ステップＳ９での判断結果はＮｏとなり、回転信号は正常と判断され、高重量ロータは正常に停止したものと判断される（ステップＳ１４）。
【００４２】
他方、ロータ９が軽量ロータである場合には、図３に示すように、停止１回前の回転数Ｓｐｅｅｄ２は規定値ｎ１
以上である（例えば、図５の（５）に示すようにメモリＮ１に記憶されている回転数は２５０ｒｐｍであって、規定値ｎ１ （２００ｒｐｍ）よりも大きいため、ステップＳ９での判断結果はＹｅｓとなり、運転に使用されているロータ９は軽量ロータであるものと判断される。ロータ９が軽量ロータと判断されると、次に、停止１回前と停止２回前の回転数差（例えば、図５の（５）に示す例では、５００−２５０＝２５０ｒｐｍ）が予め決められた基準値以上であるか否かが判断される（ステップＳ１０）。停止１回前と停止２回前の回転数差が所定の基準値以上である場合（ステップＳ１０での判断結果がＹｅｓである場合）には、軽量ロータは正常に停止したものと判断し、軽量ロータ判断回転数ｎ２
からゼロを検出するまでの時間（図３の時間Δｔ）の半分の時間（Δｔ／２：０．５〜１秒程度）だけ減速ブレーキ制御を行って軽量ロータを確実に停止させ（ステップＳ１２）、回転信号は正常と判断する（ステップＳ１２）。
【００４３】
他方、停止１回前の回転数と停止２回前の回転数（第２の回転数）との差が基準値未満である場合（ステップＳ１０での判断結果がＮｏである場合）には、停止２回前の回転数と停止３回前の回転数（第３の回転数）との差（図５の（５）に示す例では、８００−５００＝３００ｒｐｍ）が予め決められた基準値以上であるか否かが判断される（ステップＳ１１）。その判断結果がＹｅｓである場合（つまり、停止１回前と停止２回前の回転数差は基準値未満であるが、停止２回前と停止３回前の回転数差は基準値以上である場合）には、軽量ロータは正常に停止したものと判断し、軽量ロータ判断回転数ｎ２
からゼロを検出するまでの時間（図３の時間Δｔ）の半分の時間（Δｔ／２：０．５〜１秒程度）だけ減速ブレーキ制御を行って軽量ロータを確実に停止させ（ステップＳ１２）、回転信号は正常と判断する（ステップＳ１２）。
【００４４】
又、ステップＳ１１での判断結果がＮｏである場合（つまり、停止１回前と停止２回前の回転数差と停止２回前と停止３回前の回転数差が共に基準値未満である場合）には、軽量ロータ判断回転数ｎ１
からゼロを検出するまでの時間（図３の時間Δｔ）の半分の時間（Δｔ／２：０．５〜１秒程度）だけ減速ブレーキ制御を行って軽量ロータを確実に停止させ（ステップＳ１３）、回転信号は異常（断線、センサの破損等）と判断する（ステップＳ１５）。この場合、高重量ロータを運転中に回転信号発生器１４に異常（断線、破損等）が発生し、ロータ９が回転しているにも拘らず、回転信号発生器１４からの信号が出力されなくなった可能性があるため、操作・表示部６に異常であることを表示するとともに、ドア７のロックを所定時間だけ解除できないように制御装置５が不図示のドアロック機構を制御する。
【００４５】
以上のように、本実施の形態では、停止１回前の回転数ｎ（メモリＮ１に記憶されている回転数Ｓｐｅｅｄ２）を規定値ｎ１
と比較することによって、運転中のロータ９が従来の高重量ロータであるか軽量ロータであるかを判別することができる。即ち、重量が大きくて慣性モーメントも大きな高重量ロータの減速時の回転数ｎの低下率は軽量で慣性モーメントが小さな軽量ロータよりも小さいため、停止１回前の回転数ｎ（Ｓｐｅｅｄ２）が規定値ｎ１
未満である場合（つまり、減速率が小さい場合）には高重量ロータであり、停止１回前の回転数ｎ（Ｓｐｅｅｄ２）が規定値ｎ１ 以上である場合（つまり、減速率が大きい場合）には軽量ロータであると判断することができる。
【００４６】
そして、軽量ロータであると判断された場合には、停止１回前と停止２回前の回転数差と停止２回前と停止３回前の回転数差の少なくとも一方が予め決められた基準値以上であれば回転信号は正常と判断し、それ以外の場合（つまり、２つの回転数差が何れも基準値未満の場合）には回転信号は異常と判断するようにしたため、ロータ９として軽量モータを使用して運転している場合であっても、回転信号の異常と正常を常に正確に判別することができ、回転信号が正常であるにも拘らず異常と判断されることによる長時間待機等の不具合を解消することができる。
【００４７】
又、本実施の形態では、停止１回前の回転数ｎ（Ｓｐｅｅｄ２）が規定値ｎ１ 未満である場合以外、つまり、運転中のロータ９が軽量ロータである場合には、回転信号が正常であるか異常であるかに拘らず所定時間（Δｔ／２）だけ減速ブレーキ制御（直流制動）を行って軽量ロータを強制的に停止させるようにしたため、安全性が高められる。
【００４８】
尚、本実施の形態では、運転中のロータ９が軽量ロータと判断された場合、停止前の２つの回転数差によって回転信号の正常／異常を判別したが、判別の対象となる回転数差の数は２つに限定されず任意である。又、減速ブレーキ制御を行う時間も任意に設定することができるが、制御装置５の故障により減速ブレーキ制御が動作しないときは、運転中のロータ９が軽量ロータであると判断しても回転信号は異常であると判断する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、重量の異なる複数のロータから１つを選択して運転可能であって、特に従来の金属製ロータと加減速特性が改善された軽量ロータを併用することができる遠心分離機に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る遠心分離機の概略構成図である。
【図２】本発明に係る遠心分離機の回転検出、制御及び操作・表示系の構成を示すブロック図である。
【図３】従来ロータと軽量ロータの加減速特性を示す図である。
【図４】本発明に係る遠心分離機における回転信号の正常／異常を判別する手順を示すフローチャートである。
【図５】メモリに記憶される回転数の更新状況を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  遠心分離機
２  筐体
３  チャンバ
４  駆動装置（駆動手段）
５  制御装置（制御手段）
６  操作・表示部
７  ドア
８  駆動軸
９  ロータ
１０  試験管
１１  スタートスイッチ
１２  ストップスイッチ
１３  回転速度表示部
１４  回転信号発生器（回転信号発生手段）
１５  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１６  信号処理部（信号処理手段）
１７  メモリ（記憶手段）
Ｓ  回転室
【図１】
2006035067.tif 000003
【図２】
2006035067.tif 000004
【図３】
2006035067.tif 000005
【図４】
2006035067.tif 000006
【図５】
2006035067.tif 000007