(57)【要約】【課題】ジョークラッシャの過負荷保護を長期にわたって安定して行うことができる自走式破砕機及びその過負荷保護装置を提供する。【解決手段】破砕装置フレーム６１、この破砕装置フレーム６１に固定された固定歯７１、破砕装置フレーム６１に揺動可能に支持された動歯７２、破砕装置フレーム６１における動歯７２の前方側に固定された支持部材６４、この支持部材６４により形成された空間内を所定の方向に摺動可能なように設けた摺動部材６６及び制動板６７、制動板６７を狭持するようにこの制動板６７の摺動方向に対して垂直な方向から摩擦板６８を介して押圧力を与える制動ピストン６９、摺動部材６６と動歯７２の下端部との間に狭持されたトグルプレート７０、及び動歯７２と支持部材６４とを近接する方向へ付勢する油圧シリンダ７５を有する。【選択図】  図４
2006247603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
この本体フレームに設けた走行手段と、
前記本体フレーム上に設けられ被破砕物を受け入れるホッパと、
前記本体フレーム上に設けられ、破砕装置フレーム、この破砕装置フレームに固定された固定歯、この固定歯に対向配置され、偏心軸により前記破砕装置フレームに揺動可能に支持された動歯、前記破砕装置フレームにおける前記動歯の前方側に固定された支持部材、この支持部材により形成された空間内を所定の方向に摺動可能なように設けたスライド部材、先端に摩擦部材を有し、前記スライド部材を狭持するように前記スライド部材の摺動方向に対して垂直な方向から押圧力を与える第１押圧手段、前記スライド部材と前記動歯の下端部との間に狭持されたトグルプレート、及び前記動歯と前記支持部材とを近接する方向へ付勢する付勢手段を有し、前記ホッパで受け入れた被破砕物の破砕を行う破砕装置と、
この破砕装置で破砕した破砕物を機外へ搬送する排出コンベアと
を備えたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
前記第１押圧手段は、油圧によりピストンを駆動させて前記摩擦部材に押圧力を与えるピストン装置を有することを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機。
【請求項３】
前記ピストン装置を駆動するための圧油をほぼ一定圧力に保持するように制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項２記載の自走式破砕機。
【請求項４】
前記スライド部材はその摺動を制止させるための制動部を有し、前記摩擦部材及び前記ピストン装置を前記制動部の両側にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項３記載の自走式破砕機。
【請求項５】
前記付勢手段は油圧シリンダであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自走式破砕機。
【請求項６】
前記スライド部材及び前記トグルプレートを前記動歯側に押圧する第２押圧手段を設けたことを特徴とする請求項５記載の自走式破砕機。
【請求項７】
固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破砕物を導入して破砕を行う破砕装置の過負荷を解消して部材を保護する自走式破砕機の過負荷保護装置において、
前記破砕装置の破砕装置フレームにおける前記動歯の前方側に固定された支持部材と、
この支持部材により形成された空間内を所定の方向に摺動可能なように設けたスライド部材と、
先端に摩擦部材を有し、前記スライド部材を狭持するように前記スライド部材の摺動方向に対して垂直な方向から押圧力を与える第１押圧手段と、
前記スライド部材と前記動歯の下端部との間に狭持されたトグルプレートと
を備えたことを特徴とする自走式破砕機の過負荷保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジョークラッシャ等の被破砕物を破砕する破砕装置を備えた自走式破砕機及びその過負荷保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、破砕機は、例えば建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等の被破砕物を所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るために用いられる。
【０００３】
このような破砕機のうち、例えば自走式破砕機は、一般に、本体フレームと、この本体フレームに設けられた走行手段と、被破砕物が投入されるホッパと、このホッパに投入された被破砕物を破砕装置へ搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送した被破砕物を所定の大きさに破砕する破砕装置と、この破砕装置で破砕した破砕物を機外へ搬送する排出コンベアとを備えている。
【０００４】
上記破砕装置には、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破砕物を導入して破砕を行ういわゆるジョークラッシャと呼ばれるものがある。このジョークラッシャの従来技術としては、固定歯（固定ジョープレート）と、固定歯に対して揺動可能に設けられた動歯（可動ジョープレート）と、この動歯に被破砕物から作用する破砕反力をシリンダとロッドとの間に作用する摩擦力により受けるロックシリンダ（油圧式メカニカルロック装置）と、このロックシリンダのロッド側先端に設けられシリンダの軸方向に滑動可能なスライド部材（トグルブロック）と、このスライド部材と動歯の下端部との間に狭持されたトグルプレートとを有したものがある（例えば、特許文献１参照。）。このジョークラッシャでは、通常の破砕時に被破砕物から動歯に作用する破砕反力が、トグルプレート及びスライドプレートを介してロックシリンダに伝達され、ロックシリンダの摩擦力により受けられる。そして、例えば固定歯と動歯との間の破砕室における異物の噛み込み等により破砕装置に過負荷が発生した場合には、その際にロックシリンダに作用する過大な荷重によりロッドがシリンダとの摩擦力に抗して摺動してシリンダが縮み、動歯が固定歯から退避して過負荷が解消される。これにより、過負荷時にトグルプレート等の部材が過大な荷重により損傷するのを防止でき、過負荷時の部材の保護を可能としている。
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１４１６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、上述したようにロックシリンダを用いて動歯側からの荷重を受けるようにしているが、このロックシリンダはシリンダとロッドとの機械的摩擦力により軸方向の荷重を受ける構造であるため、その構造上、過負荷時にロッドがシリンダとの摩擦力に抗して摺動するにつれシリンダとロッドとの間に働く摩擦力が低下し、長期にわたって摩擦力を一定に保持することが困難であった。その結果、動歯を固定歯から退避させる際の負荷荷重の大きさにばらつきが生じ、安定してジョークラッシャの過負荷保護を行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジョークラッシャの過負荷保護を長期にわたって安定して行うことができる自走式破砕機及びその過負荷保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本願第１発明は、本体フレームと、この本体フレームに設けた走行手段と、前記本体フレーム上に設けられ被破砕物を受け入れるホッパと、前記本体フレーム上に設けられ、破砕装置フレーム、この破砕装置フレームに固定された固定歯、この固定歯に対向配置され、偏心軸により前記破砕装置フレームに揺動可能に支持された動歯、前記破砕装置フレームにおける前記動歯の前方側に固定された支持部材、この支持部材により形成された空間内を所定の方向に摺動可能なように設けたスライド部材、先端に摩擦部材を有し、前記スライド部材を狭持するように前記スライド部材の摺動方向に対して垂直な方向から押圧力を与える第１押圧手段、前記スライド部材と前記動歯の下端部との間に狭持されたトグルプレート、及び前記動歯と前記支持部材とを近接する方向へ付勢する付勢手段を有し、前記ホッパで受け入れた被破砕物の破砕を行う破砕装置と、この破砕装置で破砕した破砕物を機外へ搬送する排出コンベアとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、破砕時には、第１押圧手段でスライド部材に対して押圧力を与えてスライド部材の摺動を制動（ロック）する。これにより、通常の負荷の際には、被破砕物から動歯及びトグルプレートを介して伝達される破砕反力を、第１押圧手段の摩擦部材とスライド部材との摩擦力により受けることができる。一方、例えば固定歯と動歯との間の破砕室における異物の噛み込み等により破砕装置に過負荷が発生した場合には、動歯からトグルプレートを介してスライド部材に作用する過大な荷重によりスライド部材が第１押圧手段の摩擦部材との摩擦力に抗して前方側（トグルプレートと反対側）に摺動する。これにより、動歯が固定歯から後退して過負荷が解消される。
【００１０】
本発明によれば、このような過負荷が繰り返し発生し、スライド部材が何度も摩擦力に抗して摺動した場合であっても、第１押圧手段によりスライド部材に対してほぼ一定の押圧力を与えることが可能である。これにより、第１押圧手段の摩擦部材とスライド部材との間の摩擦力をほぼ一定に保持することができる。その結果、動歯を固定歯から退避させる際の負荷荷重をばらつきなくほぼ一定にすることができるので、破砕装置の過負荷保護を長期にわたって安定して行うことができる。
【００１１】
（２）本願第２発明は、上記第１の発明において、前記第１押圧手段は、油圧によりピストンを駆動させて前記摩擦部材に押圧力を与えるピストン装置を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、ピストン装置に供給する圧油を一定圧力に保持することにより、このピストン装置によって摩擦部材をスライド部材に一定荷重で押しつけることが可能となる。これにより、摩擦部材とスライド部材との間の摩擦力をほぼ一定に保持することができる。
【００１３】
（３）本願第３発明は、上記第２の発明において、前記ピストン装置を駆動するための圧油をほぼ一定圧力に保持するように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
（４）本願第４発明は、上記第３の発明において、前記スライド部材はその摺動を制止させるための制動部を有し、前記摩擦部材及び前記ピストン装置を前記制動部の両側にそれぞれ配置したことを特徴とする。
【００１５】
これにより、第１押圧手段の摩擦部材で制動部を両側から挟むようにして押圧することができ、摩擦部材と制動部との間に安定した摩擦力を発生させることができる。
【００１６】
（５）本願第５発明は、上記第１乃至第４の発明のいずれか１つにおいて、前記付勢手段は油圧シリンダであることを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、破砕作業時には油圧シリンダのロッド側油圧室に一定圧の圧油を供給することにより、油圧シリンダが縮短しようとして動歯と支持部材とを所定の圧縮荷重で近接する方向へ付勢する。また、固定歯と動歯との隙間調整（セット調整）時には、第１押圧手段（又はピストン装置）の摩擦部材によるスライド部材に対する押しつけを停止してスライド部材を開放し、その状態で油圧シリンダを伸縮させることにより、固定歯と動歯との隙間を容易に調整できる。このようにして、１つの油圧シリンダで付勢手段とセット調整用のシリンダを兼ねることができる。
【００１８】
（６）本願第６発明は、上記第５の発明において、前記スライド部材及び前記トグルプレートを前記動歯側に押圧する第２押圧手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、固定歯と動歯とのセット調整において油圧シリンダを伸長させて隙間を小さくする場合に、固定歯側に移動する動歯の動きに追従するようにトグルプレート及びスライド部材を移動させることができる。したがって、トグルプレートの脱落を防止することができる。
【００２０】
（７）上記目的を達成するために、本願第７発明は、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破砕物を導入して破砕を行う破砕装置の過負荷を解消して部材を保護する自走式破砕機の過負荷保護装置において、前記破砕装置の破砕装置フレームにおける前記動歯の前方側に固定された支持部材と、この支持部材により形成された空間内を所定の方向に摺動可能なように設けたスライド部材と、先端に摩擦部材を有し、前記スライド部材を狭持するように前記スライド部材の摺動方向に対して垂直な方向から押圧力を与える第１押圧手段と、前記スライド部材と前記動歯の下端部との間に狭持されたトグルプレートとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ジョークラッシャの過負荷保護を長期にわたって安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の自走式破砕機及びその過負荷保護装置の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の自走式破砕機の一実施形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。以下の説明において、図１中の左・右を、それぞれ本破砕機における後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
【００２３】
本実施形態における自走式破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００２４】
図１乃至図３において、１は走行体（走行手段）で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設されている。５，６はそれぞれトラックフレーム４の両端に設けた従動輪及び駆動輪、７は従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータである。
【００２５】
９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０上に設けた支持バーである。１２は破砕対象となる被破砕物を受け入れるホッパで、このホッパ１２は、上方に向かって拡開するように形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。
【００２６】
１５はホッパ１２の下方に位置するグリズリフィーダで、このグリズリフィーダ１５は、ホッパ１２とは別個にスプリング１８を介して支持バー１１に支持されており、ホッパ１２に受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ後述の破砕装置２０に搬送するものである。１５Ａはグリズリフィーダ１５の本体で、このグリズリフィーダ本体１５Ａ内には、本体フレーム３の幅方向（図２中上下方向）に並設した櫛歯１６を有する複数（本実施形態では２つ）のグリズリバー１７が前方に向かって下る階段状に固定されている。１９はグリズリフィーダ本体１５Ａに振動を与えるフィーダ用油圧モータで、グリズリフィーダ本体１５Ａは、このフィーダ用油圧モータ１９により加振され、投入されたグリズリバー１７上の被破砕物が前方に搬送される。
【００２７】
１４はグリズリバー１７の櫛歯１６の下方に設けたシュートで、このシュート１４は、グリズリバー１７の各櫛歯１６間の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を、後述する排出コンベア４０上に導く。なお、２３はオプション装備されるサイドコンベア（図示せず）の設置用スペースである（図１参照）。
【００２８】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）で、この破砕装置２０は、ホッパ１２及びグリズリフィーダ１５よりも前方側に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。詳細は後の図４等に図示するが、この破砕装置２０には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯７１及び動歯７２が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２（後述の図４参照）を回転駆動させる。後でも述べるが、このフライホイール２２の回転運動は、動歯７２の揺動運動に変換され、これにより固定歯７１に対して概ね前後方向に動歯７２が揺動するようになっている。なお、本実施形態では、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造はベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限るものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００２９】
２５は各油圧アクチュエータの動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、破砕装置２０より更に前方側に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側端部に支持されている。特に図示していないが、動力装置２５内には、本破砕機の動力源となるエンジンや油圧ポンプ８２，９３（後述の図５参照）等が備えられている。なお、３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口、３２はプレクリーナ、３５は動力装置２５の後方側の区画に設けた運転席、３６は走行用油圧モータ８を操作するための走行用操作レバーである。
【００３０】
４０は破砕装置２０で破砕した破砕物等を搬送し機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、破砕装置２０の下方位置から搬送方向下流側（前方側）に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２等を介し、動力装置２５に取り付けたアーム部材４３や本体フレーム３から吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動されることで循環駆動される。
【００３１】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、その駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が排出コンベア４０に対しほぼ直交するよう配置されている。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下する。
【００３２】
図４は破砕装置２０の内部構造を一部断面で示す側面図である。
この図４において、６１は破砕装置２０の破砕装置フレームで、この破砕装置フレーム６１は本体フレーム３上の幅方向両側に一対固定または搭載されている。これら両破砕装置フレーム６１，６１の間に固定歯７１が固定して設置され、この固定歯７１に対向するように動歯７２が破砕装置フレーム６１に回動自在に設けられた偏心駆動軸６２によって揺動自在に取り付けられている。このとき、固定歯７１と動歯７２とにより形成される空間が破砕室６３であり、被破砕物はこの破砕室６３の下側における固定歯７１と動歯７２との隙間により規定される所定の大きさに噛み砕くようにして破砕される。
【００３３】
動歯７２の前方側（図４中右側）には、例えば破砕室６３で異物の噛み込み等が起こり過負荷が生じた場合に、後述のトグルプレート７０等の部材を過大な荷重から保護する過負荷保護装置７９が設置されている。この過負荷保護装置７９は、両破砕装置フレーム６１，６１の間に固設された支持部材６４と、この支持部材６４の後方側（図４中左側）に設けられたガイド部材６５と、上記支持部材６４により形成された空間内にガイド部材６５のガイド方向に沿って摺動可能に設けられた摺動部材（スライド部材）６６と、この摺動部材６６の前方側（図４中右側）に一体的に連設され、支持部材６４に対して摺動部材６６と共に摺動可能な略板状の制動板（スライド部材、制動部）６７と、この制動板６７を狭持するように制動板６７（及び摺動部材６６）の摺動方向に対して略垂直な方向から押圧力を与える摩擦板（第１押圧手段、摩擦部材）６８と、この摩擦板６８を制動板６７に対して所定の荷重で押しつける制動ピストン（第１押圧手段、ピストン装置）６９と、両端を動歯７２の下側前方に設けたトグルシート７３及び上記摺動部材６６に設けたトグルシート７４により挟持され、破砕作業中に動歯７２が被破砕物から受ける破砕反力を摺動部材６６に伝達するトグルプレー７０と、このトグルプレート７０、摺動部材６６及び制動板６７を動歯７２側に適宜の荷重で押圧するエアシリンダ（第２押圧手段）７６とを備えている。なお、ここでは制動板６７等を動歯７２側に押圧する押圧手段としてエアシリンダ７６を用いているが、その代わりにばね等を用いて押圧してもよい。また、必ずしもこの押圧手段を設ける必要はなく、省略してもよい。
【００３４】
７５はトグルプレート７０の脱落を防止するべく過負荷保護装置７９の下方に設けられた油圧シリンダ（付勢手段）であり、この油圧シリンダ７５によって破砕作業時には動歯７２と支持部材６４とが適宜の圧縮荷重で近接する方向に付勢される（詳細は後述）。また、セット調整時にはこの油圧シリンダ７５が伸縮することにより固定歯７１と動歯７２との隙間が調整される（詳細は後述）。
【００３５】
上記の制動ピストン６９は、油供給口７７より油圧室７８に圧油が供給されることにより摩擦板６８を制動板６７に対して押しつけ、摺動部材６６の摺動を制動（ロック）する。この制動ピストン６９を駆動する油圧駆動装置を上記油圧シリンダ７５を駆動する油圧駆動装置と共に以下に説明する。
【００３６】
図５は本実施形態の自走式破砕機に備えられる油圧駆動装置のうち、制動ピストン６９及び油圧シリンダ７５の駆動に係わる部分を抽出して示す油圧回路図である。
【００３７】
この図５において、第１切換弁８０は、摺動部材６６の摺動動作のロック・アンロックを切り換える切換弁である。すなわち、コントローラ８１からの指令信号により第１切換弁８０がロック位置８０Ａに切り換えられた場合には、第１油圧ポンプ８２から吐出された圧油が第１切換弁８０のロック位置８０Ａ及び管路８３を介して支持部材６４に設けた油圧室７８に導かれる。これにより、制動ピストン６９が摩擦板６８を制動板６７に対して押しつけ、摺動部材６６の摺動動作が制動される（すなわちロック状態となる）。
【００３８】
一方、コントローラ８１からの指令信号により第１切換弁８０がアンロック位置８０Ｂに切り換えられた場合には、上記管路８３とタンク８４とが連通されて油圧室７８内の圧力がタンク圧と等しくなり、制動ピストン６９による摩擦板６８の制動板６７に対する押しつけ力が開放されて、摺動部材６６の摺動動作が許容される（すなわちアンロック状態になる）。
【００３９】
他方、コントローラ８１からの指令信号が第１切換弁８０に出力されない場合には、第１切換弁８０は両端のばねの付勢力により中立位置８０Ｃに復帰され、油圧室７８及び管路８３内の圧油が封入される。この管路８３とタンク８４との間には、摺動部材６６のロックを任意的に開放可能とする開閉弁８５、及び油圧室７８及び管路８３内のリリーフ圧を設定するリリーフ弁８６が設けられている。また、管路８３にはアキュムレータ８７及び油圧室７８及び管路８３内の圧力を検出するための圧力センサ８８が設けられている。この圧力センサ８８で検出された圧力値はコントローラ８１に出力されるようになっており、コントローラ８１はその検出値に応じて第１油圧ポンプ８２駆動用の第１モータ８９に指令信号を出力し、第１油圧ポンプ８２を適宜の間駆動して油圧室７８及び管路８３内の圧力をほぼ一定に保持するようになっている。
【００４０】
図６はこのコントローラ８１によって行われる油圧室７８及び管路８３内の圧力一定保持制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。
【００４１】
この図６において、まずステップ１０では、圧力センサ８８によって検出された油圧室７８及び管路８３内の圧力Ｐを入力する。
【００４２】
次のステップ２０では、上記ステップ１０で入力した圧力ＰがＰo−Ｘ以下であるかどうかを判定する。ここで、Ｐoは油圧室７８の設定圧力、Ｘはこの分圧力が低下しても設定圧力Ｐoとほぼ同等とみなせる許容値（圧力低下の許容範囲）であり、例えばコントローラ８１に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されている。なお、設定圧力Ｐoは、油圧室７８内の圧力がこの設定圧Ｐoであるときに制動板６７と摩擦板６８との間に発生する摩擦力が、トグルプレート７０の座屈荷重より小さくなるように設定されている。圧力ＰがＰo−Ｘより大きい場合には判定が満たされず、ステップ１０に戻る。一方、圧力ＰがＰo−Ｘ以下である場合には判定が満たされ、次のステップ３０に移る。
【００４３】
ステップ３０では、圧力ＰがＰo−Ｘ以下である状態が時間Ｔ継続したかどうかを判定する。ここで、時間Ｔは、圧力ＰがＰo−Ｘ以下である状態がこの時間Ｔ以上継続した場合には油圧室７８及び管路８３内の圧力が低下したとみなせるように定められた時間であり、例えばコントローラ８１に予め記憶（又は適宜の外部端末により設定入力してもよい）されている。この判定により、例えば破砕時の衝撃による瞬間的な圧力変動により第１油圧ポンプ８２が誤駆動されるのを防止できる。判定が満たされない場合には、ステップ１０に戻る。一方、判定が満たされた場合には次のステップ４０に移る。
【００４４】
ステップ４０では、第１モータ８９に指令信号を出力して第１油圧ポンプ８２を駆動すると共に、第１切換弁８０に指令信号を出力してロック位置８０Ａに切り換え、第１油圧ポンプ８２から吐出された圧油を管路８３及び油圧室７８に導入する。
【００４５】
次のステップ５０では、圧力センサ８８によって検出された油圧室７８及び管路８３内の圧力Ｐを再び入力する。
【００４６】
次のステップ６０では、上記ステップ５０で入力した圧力Ｐが設定圧力Ｐo以上であるかどうかを判定する。圧力Ｐが設定圧力Ｐoに達していない場合には、判定が満たされずにステップ５０に戻る。圧力Ｐが設定圧力Ｐoに達した場合には、判定が満たされて次のステップ７０に移る。
【００４７】
次のステップ７０では、第１モータ８９に指令信号を出力して第１油圧ポンプ８２を停止すると共に、第１切換弁８０への指令信号をＯＦＦとして中立位置８０Ｃに復帰させ、油圧室７８及び管路８３内の圧油を封入する。その後、ステップ１０に戻る。
【００４８】
以上のような制御フローがコントローラ８１によって実行されることにより、油圧室７８及び管路８３内の圧力をほぼ一定に保持することができるようになっている。
【００４９】
図５に戻り、次に、油圧シリンダ７５を駆動する油圧回路を説明する。
第２切換弁９０は、油圧シリンダ７５の伸縮方向及び伸縮量を制御するための切換弁である。すなわち、固定歯７１と動歯７２とのセット調整において、例えば隙間を小さくする場合には、コントローラ８１からの指令信号により第２切換弁９０が伸長位置９０Ａに切り換えられると共に、第３切換弁９１が連通位置９１Ａに、第４切換弁９２が遮断位置９２Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ９３から吐出された圧油が第３切換弁９１の連通位置９１Ａ及び第２切換弁９０の伸長位置９０Ａを介し、管路９５を経て油圧シリンダ７５のヘッド側油圧室（図示せず）に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が伸長し、動歯７２が固定歯方向に移動して固定歯７１と動歯７２との隙間が小さくなる。
【００５０】
一方、隙間を大きくする場合には、コントローラ８１からの指令信号により第２切換弁９０が縮短位置９０Ｂに切り換えられ（第３切換弁９１及び第４切換弁９２は上記と同様の切換位置である）、第２油圧ポンプ９３からの圧油が第２切換弁９０の縮短位置９０Ｂを介し、管路９６を経て油圧シリンダ７５のロッド側油圧室（図示せず）に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が縮短し、動歯７２が固定歯と反対方向に移動して固定歯７１と動歯７２との隙間が大きくなる。なお、以上の油圧シリンダ７５の伸縮動作は摺動部材６６をアンロック状態とした上で行われる。
【００５１】
また、破砕作業時には、コントローラ８１から第２切換弁９０への指令信号がＯＦＦとなり第２切換弁９０がばねの付勢力により中立位置９０Ｃに復帰されると共に、第３切換弁９１が遮断位置９１Ｂに、第４切換弁９２が連通位置９２Ｂに復帰され、ロッド側油圧室、管路９６及びこの管路９６と第４切換弁９２の連通位置９２Ｂを介して接続される管路９７内に圧油が封入される（図５に示す状態）。この管路９７とタンク８４との間には、封入圧を任意的に開放可能な開閉弁９８、及びロッド側油圧室及び管路９６，９７内のリリーフ圧を設定するリリーフ弁９９が設けられている。また、管路９７にはアキュムレータ１００及びロッド側油圧室及び管路９６，９７内の圧力を検出するための圧力センサ１０１が設けられている。この圧力センサ１０１で検出された圧力値は、前記の圧力センサ８８と同様にコントローラ８１に出力されるようになっており、前述した油圧室７８及び管路８３内の圧力一定保持制御と同様にして、コントローラ８１によってこのロッド側油圧室及び管路９６，９７内の圧力もほぼ一定に保持されるようになっている。なお、この制御については前述の図６に示すフローチャートと同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
以上において、摺動部材６６と制動板６７とが特許請求の範囲各項記載の支持部材に所定の方向に摺動可能なように設けたスライド部材を構成し、摩擦板６８と制動ピストン６９とが特許請求の範囲各項記載のスライド部材の摺動方向に対して垂直な方向から押圧力を与える第１押圧手段を構成する。
【００５３】
次に、上記構成の本発明の自走式破砕機及びその過負荷保護装置の一実施形態の動作を以下に説明する。
破砕作業を行う前に、所望の粒度の破砕物を得るために、まず固定歯７１と動歯７２との隙間調整（セット調整）を行う。まず、図７に示すように、コントローラ８１からの指令信号により第１切換弁８０がアンロック位置８０Ｂに切り換えられ、制動ピストン６９による摩擦板６８の制動板６７に対する押しつけ力が開放される。これにより、摺動部材６６がアンロック状態になる。
【００５４】
この状態で、セット調整を行う。例えば隙間を小さくする場合には、図８に示すように、コントローラ８１からの指令信号により第２切換弁９０が伸長位置９０Ａに切り換えられると共に、第３切換弁９１が連通位置９１Ａに、第４切換弁９２が遮断位置９２Ａに切り換えられ、第２油圧ポンプ９３からの圧油が管路９５を経て油圧シリンダ７５のヘッド側油圧室に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が伸長し、動歯７２が固定歯方向（図８中矢印方向）に移動して固定歯７１と動歯７２との隙間が小さくなる。なおこのとき、前述したようにエアシリンダ７６によりトグルプレート７０、摺動部材６６及び制動板６７を動歯７２側に付勢しているため、このように動歯７２を固定歯方向に移動する場合におけるトグルプレート７０の脱落防止が図られている。
【００５５】
反対に、例えば隙間を大きくする場合には、図９に示すように、コントローラ８１からの指令信号により第２切換弁９０が縮短位置９０Ｂに切り換えられ（第３切換弁９１及び第４切換弁９２については上記と同様の切換位置である）、第２油圧ポンプ９３からの圧油が管路９６を経て油圧シリンダ７５のロッド側油圧室（図示せず）に導かれる。これにより、油圧シリンダ７５が縮短し、動歯７２が固定歯と反対方向（図９中矢印方向）に移動して固定歯７１と動歯７２との隙間が大きくなる。
【００５６】
このようにしてセット調整を終了したら、次に、コントローラ８１からの指令信号により第１切換弁８０がロック位置８０Ａに切り換えられ、第１油圧ポンプ８２からの圧油が管路８３を介して油圧室７８に導かれる。これにより、制動ピストン６９が摩擦板６８を制動板６７に対して押しつけ、摺動部材６６の摺動動作がロックされる。そして、図５に示すように、コントローラ８１からの指令信号がＯＦＦとなって第１切換弁８０が中立位置８０Ｃに復帰され、油圧室７８及び管路８３内の圧油が上記摺動部材６６をロックしたときの圧力（すなわち前記の設定圧力Ｐo）で封入される。
【００５７】
また、図５に示すように、コントローラ８１から第２切換弁９０への指令信号がＯＦＦとなり、第２切換弁９０が中立位置９０Ｃに切り換えられると共に、第３切換弁９１及び第４切換弁９２への指令信号もＯＦＦとなってそれぞれが遮断位置９１Ｂ及び連通位置９２Ｂに復帰され、ロッド側油圧室及び管路９６，９７内の圧油が適宜の圧力で封入される。これにより、油圧シリンダ７５に縮短しようとする力が働き、動歯７２と支持部材６４とが適宜の圧縮荷重で近接する方向に付勢される。
【００５８】
このような状態として、破砕作業を行う。すなわち、油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ１５に導入され、振動により破砕装置２０に向かって搬送される。その際、グリズリバー１７の各櫛歯１６間の隙間よりも小さな細粒（ズリ等）は、その隙間から排出コンベア用シュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きな被破砕物（大塊）が破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に導入された被破砕物は、固定歯７１と動歯７２との出口隙間に応じた所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア４０上に導入される。排出コンベア４０上に導かれた破砕物は、グリズリフィーダ１５で選別され排出コンベア用シュート１４を介して導かれた細粒と合流して前方（図１中右側）に搬送され、その途中で磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
【００５９】
上記破砕作業中においては、動歯７２が被破砕物より受ける破砕反力がトグルプレート７０を介して摺動部材６６に伝達される。このとき、通常の負荷である場合には、伝達された反力はピストン６９の押圧力により摺動動作をロックされた摺動部材６６によって受けられる。一方、例えば破砕室６３における異物噛み込み等により過負荷が発生し、過大な負荷荷重が摺動部材６６に作用した場合には、摺動部材６６の制動板６７が摩擦板６８との摩擦力に抗して滑り、摺動部材６６が前方側に摺動する。これにより、トグルプレート７０を介して動歯７２が前方側に移動して固定歯７１から退避し、過負荷が解消される。なお、前述したように制動板６７と摩擦板６８との間に発生する摩擦力はトグルプレート７０の座屈荷重より小さい値に設定されているので、このように過負荷が発生してもトグルプレート７０等の部材を損傷から保護することができる。
【００６０】
以上のようにして破砕作業を行ううちに、例えば油圧室７８及び管路８３内に封入された圧油の漏れ等により、この油圧室７８及び管路８３内の圧力が低下した場合には、その圧力低下が圧力センサ８８で検出され、コントローラ８１の制御により第１油圧ポンプ８２が駆動されると共に第１切換弁８０がロック位置８０Ａに切り換えられ、油圧室７８及び管路８３内の圧力が設定圧力Ｐoにまで高められる。そして、第１切換弁８０が中立位置８０Ｃに復帰され、設定圧力Ｐoにまで高められた圧油は再び封入される。
【００６１】
以上説明した本実施形態によれば、以下のような種々の効果が得られる。以下、その項目ごとに説明する。
【００６２】
（１）破砕装置の過負荷保護の長期安定化
本実施形態によれば、以上説明してきたように油圧室７８に供給される圧油を自動的にほぼ一定圧力に制御することができるので、制動ピストン６９による摩擦板６８の制動板６７に対する押圧力を長期的にほぼ一定に保持することが可能である。これにより、たとえ過負荷が繰り返し発生し、摺動部材６６が何度も摩擦力に抗して摺動した場合であっても、制動板６７と摩擦板６８との間に作用する摩擦力をほぼ一定に保持することができる。その結果、動歯７２を固定歯７１から退避させる際の負荷荷重をばらつきなくほぼ一定にすることができるので、破砕装置２０の過負荷保護を長期にわたって安定して行うことができる。
【００６３】
（２）設定摩擦力の精度向上
本実施形態では、前述したように圧力センサ８８で油圧室７８及び管路８３内の圧力を検出し、その検出圧に応じてコントローラ８１により油圧室７８及び管路８３内の圧力が一定となるように制御するので、保持圧力を高精度に設定することができる。これにより、制動ピストン６９による押圧力を精度よく設定することが可能であるので、制動板６７と摩擦板６８との間に働く摩擦力を高精度に設定することができる。
【００６４】
（３）過負荷保護装置の小型化
本実施形態では、ストロークの小さい制動ピストン６９を用いて制動板６７を押さえ込む構造とすることにより、例えばシリンダ等を用いて制動板６７を押圧する構造に比べてストローク方向の寸法（本実施形態では上下方向寸法）を大幅に減少させることができる。したがって、過負荷保護装置７９を小型化することができる。
【００６５】
（４）メンテナンス作業の手間軽減及びコスト低減効果
例えば、機械的摩擦力により軸方向の荷重を受ける構造であるロックシリンダを用いて動歯側からの荷重を受ける前述の従来技術のような構造のジョークラッシャの場合、劣化等によりシリンダとロッド（又はピストン）との間に働く摩擦力が低下した場合には、ロックシリンダごと交換する必要がある。このロックシリンダは一般に大型で且つコストも高いため、交換作業には手間がかかると共にそのコストも増大する。
【００６６】
これに対し、本実施形態によれば、制動板６７を摩擦板６９で挟みこんで摺動部材６６を制動させる構造であるので、摩耗等により主に劣化するのは摩擦板６９であり、メンテナンス時には主としてこの摩擦板６９を交換すれば足りる。したがって、交換作業の手間が軽減され、またコストも大幅に低減することができる。
【００６７】
（５）固定歯と動歯とのセット調整代の増大効果
本実施形態では、動歯７２と支持部材６４とを近接する方向に付勢する付勢手段として油圧シリンダ７５を用い、さらにこの油圧シリンダ７５を用いてセット調整を行う構造としている。その結果、例えばこの付勢手段としてばね構造のテンション機構を用い、セット調整用に別途独立したシリンダを装備した構造に比べ、そのセット調整用のシリンダを不要とできる分、破砕装置の小型化及びコスト低減を図ることができる。また、例えばセット調整用シリンダによりトグルプレートを介して動歯を移動させる構造と比べて、本実施形態の構造では油圧シリンダ７５のストロークがそのまま固定歯７１と動歯７２とのセット調整代となるので、セット調整代を拡大することができる。
【００６８】
なお、以上の実施形態では、摩擦板６８を制動板６７に押しつける押圧手段として油圧により駆動される制動ピストン６９を用いたが、これに限らず、油圧シリンダを用いてもよいし、例えば操作者が手動で操作する手動ジャッキ等を用いてもよい。すなわち、摩擦板６８を長期的にほぼ一定の荷重で押圧できるものであればよい。
【００６９】
また、以上の実施形態では、油圧ポンプ８２，９３の駆動源をモータとしたが、これに限らず、自走式破砕機のエンジンの駆動力を利用して駆動する構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の自走式破砕機の一実施形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の自走式破砕機の一実施形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の自走式破砕機の一実施形態の全体構造を表す正面図である。
【図４】本発明の自走式破砕機の一実施形態に搭載される破砕装置の内部構造を一部断面で示す側面図である。
【図５】本発明の自走式破砕機の一実施形態に備えられる油圧駆動装置のうち、制動ピストン及び油圧シリンダの駆動に係わる部分を抽出して示す油圧回路図である。
【図６】本発明の自走式破砕機の一実施形態に備えられるコントローラによって行われる油圧室及び管路内の圧力一定保持制御に係わる制御内容を表すフローチャートである。
【図７】スライド部材のロックを解除した状態における、制動ピストン及び油圧シリンダの駆動に係わる部分の油圧回路図である。
【図８】固定歯と動歯との隙間を小さくする場合における、制動ピストン及び油圧シリンダの駆動に係わる部分の油圧回路図である。
【図９】固定歯と動歯との隙間を大きくする場合における、制動ピストン及び油圧シリンダの駆動に係わる部分の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７１】
１          走行体（走行手段）
３          本体フレーム
１２        ホッパ
２０        破砕装置
４０        排出コンベア
６１        破砕装置フレーム
６２        偏心軸
６４        支持部材
６６        摺動部材（スライド部材）
６７        制動板（制動部、スライド部材）
６８        摩擦板（摩擦部材、第１押圧手段）
６９        制動ピストン（ピストン装置、第１押圧手段）
７０        トグルプレート
７１        固定歯
７２        動歯
７５        油圧シリンダ（付勢手段）
７６        エアシリンダ（第２押圧手段）
７９        過負荷保護装置
８１        コントローラ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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