(57)【要約】【課題】本発明では、画像ズレ、しわの発生をおさえることができる搬送性のよい定着装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る定着装置の代表的な構成は、第１の定着手段のニップ部における記録媒体の排出方向は、第１の定着手段のニップ部と第２の定着手段のニップ部とを結ぶ連結線から離れる方向となっており、案内手段の搬送方向下流側は、記録媒体の搬送方向下流側にいくに従って連結線側に近づくように傾斜しており、Ａ：連結線と排出方向との角度、Ｂ：連結線と案内手段との角度、Ａ+Ｂ：排出方向と案内手段との角度、とした場合に、５°≦Ａ≦２０°、５°≦Ｂ≦２０°、１０°≦Ａ+Ｂ≦３０°、の関係を満たすことを特徴とする。【選択図】      図２
2006171201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未定着現像剤像が形成された記録媒体をニップ部で加熱、加圧して前記未定着現像剤像を記録媒体に定着させる第１の定着手段と、
該第１の定着手段により定着を行った記録媒体を、再度加熱、加圧して現像剤像を記録媒体に定着させる第２の定着手段と、
前記第１の定着手段から前記第２の定着手段へ記録媒体を案内する案内手段と、を有する定着装置において、
前記第１の定着手段のニップ部における前記記録媒体の排出方向は、前記第１の定着手段のニップ部と前記第２の定着手段のニップ部とを結ぶ連結線から離れる方向となっており、
前記案内手段は、記録媒体の搬送方向下流側にいくに従って前記連結線に近づくように傾斜した傾斜部を搬送方向下流側端部に備え、
Ａ：前記連結線と前記排出方向との角度、
Ｂ：前記連結線と前記案内手段の傾斜部との角度、
Ａ+Ｂ：前記排出方向と前記案内手段の傾斜部との角度、とした場合に、
５°≦Ａ≦２０°、
５°≦Ｂ≦２０°、
１０°≦Ａ+Ｂ≦３０°、
の関係を満たすことを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記第１の定着手段側に配設させる第１のガイド部材と前記第２の定着手段側に配設させる第２のガイド部材とからなり、
前記第１のガイド部材は、前記第２のガイド部材より搬送方向上流側に配設され、
前記第２のガイド部材は、記録媒体の搬送方向下流側一端が上流側の他端より前記連結線側になるように傾斜していて前記傾斜部を構成し、前記角度Ｂは前記第２のガイド部材のガイド面と前記連結線との角度であり、
Ｃ：前記第１のガイド部材のガイド面と前記第２のガイド部材のガイド面との角度、とした場合に、
０°≦Ｃ≦Ａ+Ｂ
の関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
Ｖｆ１：第１の定着手段の搬送速度、
Ｖｆ２：第２の定着手段搬送速度、
ΔＶｆｍａｘ：第１、第２定着手段間の最大搬送速度差（Ｖｆ１−Ｖｆ２の最大値）、
Ｘ０：最大搬送速度変動率（ΔＶｆｍａｘ／Ｖｆ２）、
Ｌｍａｘ：第１の定着手段と第２の定着手段間の搬送ガイドパス長（最大パス長）、
Ｌｍｉｎ：前記連結線の長さ（最小パス長）、
ΔＬ：第１の定着手段と第２の定着手段間の撓み量（パス長差（Ｌｍａｘ―Ｌｍｉｎ））、
Ｐｍａｘ：使用可能な記録媒体の最大長さ、とした場合に、
ΔＬ＞Ｘ０（Ｐｍａｘ―Ｌｍｉｎ）
の関係を満たすように、前記記録媒体搬送線から前記第１のガイド部材のガイド面まで距離Ｍが設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
記録媒体に現像剤像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段にて形成された未定着現像剤像を記録媒体上に定着させる請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の定着装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、レーザープリンター、レーザーFAX等の画像形成装置及び該画像形成装置に用いられる定着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを利用した複写機等の画像形成装置は、記録シート（記録媒体）上に転写された画像（未定着現像剤像）を当該記録シートに定着させる定着装置を備えている。定着性をよくするために加熱ローラと加圧ローラとの間の加圧力を大きくすることが望まれる。しかし、加圧力を大きくすると、近年ウォームアップ短縮のために用いられている薄肉ローラが撓んだり、しわが発生しやすくなったりというような問題があった。そこで加圧力を低くして定着性をよくする定着装置として、複数個の定着手段を備えるものが知られている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
これらに記載の定着装置は、第１の定着手段と、この第１の定着手段の記録媒体の搬送方向下流に並設された第２の定着手段とから形成されている。これらの第１の定着手段及び第２の定着手段は各々、加熱ロールと、加圧ロールとを、所定のニップ幅のニップ部をもって圧接配置したものである。加熱ロールは、熱源を有し記録シート表面（記録面）に対応する位置に配設されており、加圧ロールは、記録シート裏面に対応する位置に配設されている。
【０００４】
表面（記録面）に現像剤像（例えばトナー像）が転写された記録シートが第１の定着手段の回転する加熱ロールと加圧ロールとの間のニップ部を通過することで、当該記録シート表面が加圧・加熱され、第１の定着が行われる。そして、この記録シートが第２の定着手段の回転する加熱ロールと加圧ロールとの間のニップ部を通過することで、記録シートの表面が再度加圧・加熱されて第２の定着が行われ、画像定着が完了する。このように、記録シート表面を２回定着することで、加圧力を低くしたまま、定着性を良くすることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−００２３５２号公報
【特許文献２】特開平６−２５８９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の複数個の定着手段を備える定着装置においては、図８に示すように、第１の定着手段である第１の定着装置１ａのニップ部からの記録媒体の排出方向と、第２の定着手段である第２の定着装置１ｂのニップ部への記録媒体の搬送方向が同一となっている。
【０００７】
また、第１の定着装置１ａによる記録シートの搬送速度と第２の定着装置１ｂによる記録シートの搬送速度とを同速度に設定しても、温度や、画像、耐久などの微少な速度変動により第１の定着装置１ａによる記録シート搬送速度が第２の定着装置１ｂのそれより遅くなることがある。そして、かかる場合には、記録シートは第２の定着装置１ｂのニップ部に突入後に記録媒体の搬送方向に引っ張られることになり、画像ズレやしわが発生するといった問題がある。
【０００８】
また、第１の定着装置１ａのニップ部を通過した記録シートが第２の定着装置１ｂのニップ部に突入前に、記録シート柔軟性等の種々の要因により撓むと、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂが第１及び第２の搬送方向が同一となるように並設されているため、記録シートが第２の定着装置１ｂのニップ部に突入せず、記録シートの搬送不良が生じるといった問題もある。
【０００９】
そこで本発明では、画像ズレ、しわの発生をおさえることができる搬送性のよい定着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係る定着装置の代表的な構成は、未定着現像剤像が形成された記録媒体をニップ部で加熱、加圧して前記未定着現像剤像を記録媒体に定着させる第１の定着手段と、該第１の定着手段により定着を行った記録媒体を、再度加熱、加圧して現像剤像を記録媒体に定着させる第２の定着手段と、前記第１の定着手段から前記第２の定着手段へ記録媒体を案内する案内手段と、を有する定着装置において、前記第１の定着手段のニップ部における前記記録媒体の排出方向は、前記第１の定着手段のニップ部と前記第２の定着手段のニップ部とを結ぶ連結線から離れる方向となっており、前記案内手段は、記録媒体の搬送方向下流側にいくに従って前記連結線に近づくように傾斜した傾斜部を搬送方向下流側端部に備え、
Ａ：前記連結線と前記排出方向との角度、
Ｂ：前記連結線と前記案内手段の傾斜部との角度、
Ａ+Ｂ：前記排出方向と前記案内手段の傾斜部との角度、とした場合に、
５°≦Ａ≦２０°、
５°≦Ｂ≦２０°、
１０°≦Ａ+Ｂ≦３０°、
の関係を満たすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、定着装置の搬送速度制御を行わなくても第１の定着手段と第２の定着手段の間で記録シートを撓ませて、不要なテンション（引っ張り力）が加わるのを防止することができ、画像ズレやプレ定着等の画像不良や、しわの発生をおさえることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る定着装置及び画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。
【００１３】
（画像形成装置全体）
図１は画像形成装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置10は、給送部11、画像形成手段である画像形成部12、搬送ベルト13、定着装置１、排出ローラ14から構成される。
【００１４】
給送部11において、画像形成部12の下部に装着された給送カセット15に積載された記録シートが分離爪(不図示)とピックアップローラ16の作用により１枚づつ分離され、給送ローラ17によりレジストローラ対18に給送される。そして、記録シートはレジストローラ対18により斜行を補正され、感光ドラム19に同期するように画像形成部12へ給送される。
【００１５】
画像形成部12において、像担時体である感光ドラム19は図２において時計方向に回転しており、一次帯電器20で均一に帯電されている。その外周面にはレーザースキャナ21からのレーザー光により静電潜像が順次露光され、その静電潜像が現像装置22で顕像化されて現像剤像が形成される。
【００１６】
そして、画像形成部12へ給送された記録シートは感光ドラム19と転写帯電器23との間に送られ、転写帯電器23により感光ドラム19に形成された現像剤像を順次転写される。その後、記録シートは分離帯電器（不図示）により感光ドラム19から剥がされて搬送ベルト13へ送られる。
【００１７】
搬送ベルト13により、記録シートは搬送方向下流側の定着装置１に搬送される。定着装置１において、記録シートは加熱、加圧され、記録シートに現像剤像を定着される。その後、記録シートは排出ローラ14により装置外へ排出される。
【００１８】
（定着装置１）
図２は定着装置の構成図である。図２に示すように、定着装置１は、第１の定着手段である第１の定着装置１ａ、第２の定着手段である第２の定着装置１ｂ、案内手段であるガイド部材４から構成されている。
【００１９】
第１の定着装置１ａは、未定着現像剤像が形成された記録媒体をニップ部で加熱、加圧して前記未定着現像剤像を記録媒体に定着させる。第２の定着装置１ｂは、第１の定着装置１ａよりシート搬送方向下流側に配置されており、第１の定着装置１ａにより定着を行った記録媒体を、再度加熱、加圧して現像剤像を記録媒体に定着させる。
【００２０】
ガイド部材４は、第１の定着装置１ａ側に配設させる第１のガイド部材４ａと、第２の定着装置１ｂ側に配設され、傾斜部を構成している第２のガイド部材４ｂとからなり、第１の定着装置１ａから第２の定着装置１ｂへ記録媒体を案内する。
【００２１】
第１の定着装置１ａは、一対の回転体である加熱ローラ２ａと加圧ローラ３ａとを有している。加熱ローラ２ａは、内部に熱源であるヒータ５ａを有している。加圧ローラ３ａは、低い加圧力で加熱ローラ２ａに圧接している。
【００２２】
ヒータ５ａにより加熱ローラ２ａの表面を所定温度に加熱した状態で加熱ローラ２ａと加圧ローラ３ａとのニップ部で記録シートを挟持して搬送する。これにより、記録シートの未定着現像剤像側（記録面側）を加熱および加圧して、記録シート上に未定着現像剤像を仮定着する。
【００２３】
加熱ローラ２ａの直径は５０ｍｍであり、その表面上に２ｍｍのゴム層を設けている。また、加圧ローラ３ａの直径は４０ｍｍであり、その表面上に２ｍｍのゴム層を設けている。加熱ローラ２ａの表面中心部付近にはサーミスタ（不図示）が接触しており、加熱ローラ２ａの表面の温度を測定している。
【００２４】
第２の定着装置１ｂも、第１の定着装置１ａと同様に、一対の回転体である加熱ローラ２ｂと加圧ローラ３ｂとを有している。加熱ローラ２ｂは、内部に熱源であるヒータ５ｂを有している。加圧ローラ３ｂは、低い加圧力で加熱ローラ２ｂに圧接している。
【００２５】
ヒータ５ｂにより加熱ローラ２ｂの表面を所定温度に加熱した状態で加熱ローラ２ｂと加圧ローラ３ｂとのニップ部で記録シートを挟持して搬送する。これにより、記録シートの現像剤像側（記録面側）を加熱および加圧して、記録シート上に現像剤像を完全に定着する。
【００２６】
加熱ローラ２ｂの直径は５０ｍｍであり、その表面上に２ｍｍのゴム層を設けている。また、加圧ローラ３ｂの直径は４０ｍｍであり、その表面上に２ｍｍのゴム層を設けている。加熱ローラ２ｂの表面中心部付近にはサーミスタ（不図示）が接触しており、加熱ローラ２ｂの表面の温度を測定している。
【００２７】
第１の定着装置１ａのニップ部からの記録媒体の排出方向は鉛直方向下向き（第１の定着装置１ａのニップ部と第２の定着装置１ｂのニップ部とを結ぶ連結線Ｌ１から離れる方向）となっている。第２の定着装置１ｂのニップ部への記録媒体の搬送方向は鉛直方向上向き（連結線Ｌ１に近づく方向）となっている。すなわち、第１の定着装置１ａのニップ部における記録媒体の排出方向に直交する垂線Ｌａ（ニップ軸）と、第２の定着装置１ｂのニップ部における記録媒体の搬送方向に直交する垂線Ｌｂ（ニップ軸）とは、定着装置１の上方で交差するように傾いている。
【００２８】
ガイド部材４は、連結線Ｌ１の鉛直方向下方（加圧ローラ３ａ側）に配設されている。ガイド部材４は、第１の定着装置１ａ側に配設させる第１のガイド部材４ａと、第２の定着装置１ｂ側に配設させる第２のガイド部材４ｂとから形成されている。
【００２９】
第１のガイド部材４ａは、第２のガイド部材４ｂより搬送方向上流側、かつ第１の定着装置１ａのニップ部における排出方向に延伸した記録媒体搬送線Ｌ２の鉛直方向下方に配設されている。第２のガイド部材４ｂは、記録媒体の搬送方向下流側の一端が上流側の他端より鉛直方向上方（前記連結線Ｌ１側）になるように傾斜している。
【００３０】
ここで、Ｐｍｉｎ：画像形成装置10で使用可能な（搬送可能な）記録媒体の最小長さ、Ｌｍｉｎ：第１の定着装置１ａのニップ部と、第２の定着装置１ｂのニップ部とを連結する連結線Ｌ１の長さ（最小パス長）、とした場合に、
Ｐｍｉｎ＞Ｌｍｉｎ、
の条件を満たしている。
【００３１】
本実施形態では、Ｌｍｉｎは６８ｍｍであり、搬送可能な記録媒体の最小長さＰｍｉｎはハガキ縦送りの１４８ｍｍである。Ｌｍｉｎを６８ｍｍとして可能な限り短く設定したのは、蓄えられた熱を第１の定着装置１ａから排出された後に逃がさないようにするためである。
【００３２】
また、Ａ：連結線Ｌ１と記録媒体搬送線Ｌ２との角度、Ｂ：連結線Ｌ１と第２のガイド部材４ｂのガイド面との角度、Ａ＋Ｂ：記録媒体搬送線Ｌ２と第２のガイド部材４ｂのガイド面との角度、Ｃ：第１のガイド部材４ａのガイド面と第２のガイド部材４ｂのガイド面との角度、とする。また、第１のガイド部材４ａのガイド面は記録媒体搬送線Ｌ２から距離Ｍ以上離れている。この場合に、
５°≦Ａ≦２０°
５°≦Ｂ≦２０°
１０°≦Ａ＋Ｂ≦３０°
０°≦Ｃ≦Ａ+Ｂ
の関係を満たすように設定する。
【００３３】
本実施形態では、Ａ＝１４．５°、Ｂ＝１４．９°、Ｃ＝１５．３°、Ａ＋Ｂ＝２９．４°に設定している。
【００３４】
＜比較例１＞
図６は比較例１の定着装置の構成図である。図６に示すように、比較例１の定着装置１は、本実施形態の定着装置１に比べて、よりいっそう第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂのニップ軸Ｌａ、Ｌｂを互いに傾けたものである。
【００３５】
具体的には、Ａ＞２０°かつＢ＞２０°（Ａ＝３３°、Ｂ＝２６．４°）に設定している。したがって、Ａ＋Ｂ＝５９．４°となり、Ａ＋Ｂ≦３０°を満たさない。かかる設定とした場合には、第１の定着装置１ａから排出された記録シートが第２のガイド部材４ｂにあまりにも急角度で当たり、記録シートが折れてしまい搬送不良となってしまう。
【００３６】
また、Ａ＞２０°（Ａ＝３３°、Ｂ＝１４．９°）に設定した場合や、Ｂ＞２０°（Ａ＝１４．５°、Ｂ＝２６．４°）に設定した場合にも、第１の定着装置１ａから排出された記録シートが第２のガイド部材４ｂにあまりにも急角度で当たり、記録シートが折れてしまい搬送不良となってしまう。
【００３７】
＜比較例２＞
図７は比較例２の定着装置の構成図である。図７に示すように、比較例２の定着装置１は、本実施形態の定着装置１に比べて、よりいっそう第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂのニップ軸Ｌａ、Ｌｂの傾きを小さくしたものである。
【００３８】
具体的には、Ａ＜５°（Ａ＝２°、Ｂ＝１５．４°）に設定している。かかる設定とした場合には、第１の定着装置１ａから排出された記録シートが、第２のガイド部材４ｂに触れることなく、そのまま第２の加圧ローラ３ｂに当たるように搬送されるため、良好に第２の定着装置１ｂに搬送されない。また、後述する撓み量も小さく、記録シートのしわや画像乱れが発生する。
【００３９】
また、Ｂ＜５°（Ａ＝１４．５°、Ｂ＝２°）に設定した場合や、Ａ＜５°かつＢ＜５°で１０°≦Ａ＋Ｂを満たさない設定とした場合にも、連結線Ｌ１と第１のガイド部材４ａ、第２のガイド部材４ｂとの距離が小さくなり、後述する撓み量も小さく、記録シートのしわや画像乱れが発生する。
【００４０】
このように、５°≦Ａ≦２０°、５°≦Ｂ≦２０°、１０°≦Ａ＋Ｂ≦３０°に設定したことにより、定着装置の搬送速度制御を行わなくても第１の定着装置１ａと第２の定着装置１ｂの間で記録シートを撓ませて、不要なテンション（引っ張り力）が加わるのを防止することができ、画像ズレやプレ定着等の画像不良や、しわの発生をおさえることができる。
【００４１】
また、０°≦Ｃ≦Ａ+Ｂとしたことにより、第１の定着装置１ａから排出される記録シートの撓みを確実に支持できる。すなわち、Ｃ＞Ａ+Ｂでは、第１の定着装置１ａから排出される記録シートが第１のガイド部材４ａの裏側に突き当たる恐れがある。また、Ｃ＜０°では、記録シートの撓みを保持することができない。
【００４２】
次に、第１、第２定着装置１ａ、１ｂ間の記録シートの定着動作における記録シートの動きについて説明する。図３は定着動作における記録シートの動きの説明図である。
【００４３】
図３に示すように、まず、表面（記録面）に現像剤像が転写された記録シートは、記録媒体搬送線Ｌ２に沿って、第１の定着装置１ａから排出される。排出された記録シートは、その先端が第２のガイド部材４ｂのガイド面に当たり角度を変えて第２の定着装置１ｂのニップ部へ搬送される。
【００４４】
記録媒体搬送線Ｌ２と第２のガイド部材４ｂとがなす角（Ａ＋Ｂ）が３０°以内に設定されているため、記録シートが折れ曲がったりすることなく、確実に記録シートを第１の定着装置１ａから第２の定着装置１ｂへ搬送することができる。
【００４５】
第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂの搬送速度が同じになるように設定されており、記録シートは、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間で、鉛直方向下側に撓んだ軌跡Ｐ１を描いて搬送される。
【００４６】
しかし、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間の搬送速度は、定着装置１の温度変化や、耐久等により変動する。そして、第２の定着装置１ｂの搬送速度が第１の定着装置１ａの搬送速度より速くなると、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間の記録シートの撓みがなくなり、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂのニップ部を結んだ軌跡Ｐ２を描いて搬送される。逆に、第２の定着装置１ｂの搬送速度が第１の定着装置１ａの搬送速度より遅くなると、軌跡Ｐ１よりさらに撓んだ軌跡Ｐ３を描いて搬送される。
【００４７】
軌跡Ｐ２は第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間で、記録シートの引っ張りが起こる境界状態である。第２の定着装置１ｂの搬送速度が第１の定着装置１ａの搬送速度よりさらに速くなり、記録シートがさらに引っ張られると、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間のアライメントズレの影響で記録シートにストレスがかかり、しわが発生する。
【００４８】
また、軌跡Ｐ３は、記録シートがさらに撓み、記録シートのコシなどにより、記録シートが第１の定着装置１ａのニップ部へ戻ってしまう（スプリングバックが起こる）境界状態である。第２の定着装置１ｂの搬送速度が第１の定着装置１ａの搬送速度よりさらに遅くなり、記録シートがさらに撓むと、スプリングバックが起こり、仮定着状態の現像剤像がずれたりして画像乱れが発生する。
【００４９】
ここで、Ｌ：第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間の記録シートの軌跡の長さ、Ｌｍｉｎ：軌跡Ｐ２の長さ（最小パス長）、Ｌｍａｘ：軌跡Ｐ３の長さ（最大パス長）、とする。この場合に、記録シートのしわや画像乱れをおさえるためには、軌跡の長さＬがＬｍｉｎ＜Ｌ＜Ｌｍａｘを満たすようにしなければならない。
【００５０】
そこで、軌跡の長さＬがＬｍｉｎ＜Ｌ＜Ｌｍａｘを満たすようにするため、記録媒体搬送線Ｌ２から第１のガイド部材３ａのガイド面まで距離Ｍを長くしている。距離Ｍを長くすることにより懐が大きくなり撓みの許容量が増え、Ｌｍａｘが大きくなる。本実施形態では、Ｍ＝３．０ｍｍに設定している
【００５１】
さらに、距離Ｍは、ΔＬ＞Ｘ０（Ｐｍａｘ―Ｌｍｉｎ）の関係を満たすように設定されている。ΔＬ：第１の定着手段と第２の定着手段間の撓み量（パス長差（Ｌｍａｘ―Ｌｍｉｎ））、Ｘ０：第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間の搬送速度変化における最大速度変動率、Ｖｆ２：第２の定着手段搬送速度、Ｐｍａｘ：使用可能な記録媒体の最大長さである。
【００５２】
Ｘ０は、Ｘ０＝（ΔＶｆｍａｘ／Ｖｆ２）で現される。ΔＶｆｍａｘ：第１、第２定着手段間の最大搬送速度差（Ｖｆ１−Ｖｆ２の最大値）、Ｖｆ１：第１の定着手段の搬送速度、である。
【００５３】
第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間で最も記録シートが撓むのは、第１の定着装置１ａの搬送速度が最も速くなり、第２の定着装置１ｂの搬送速度が最も遅くなる時である。そして、最大長さの記録シートの際に、撓み量が最大となり、記録シートの最大撓み量ΔＬｍａｘは、ΔＬｍａｘ＝Ｘ０（Ｐｍａｘ−Ｌｍｉｎ）となる。
【００５４】
距離Ｍを長くする（Ｍ＝３．０ｍｍ）ことで、ΔＬ＞ΔＬｍａｘ＝Ｘ０（Ｐｍａｘ−Ｌｍｉｎ）が満たされる。これにより、最大長さの記録シートが最大限に撓んでも、その最大撓み量ΔＬｍａｘを許容し、スプリングバックを防止し、記録シートのしわや画像乱れをおさえることができる。
【００５５】
本実施形態では、Ｍ＝３．０ｍｍとすると、Ｌｍｉｎ＝６８ｍｍ、Ｌｍａｘ＝７４．３ｍｍとなる。そして、Ｌｍｅａｎ：第２の定着装置１ｂに最初に搬送された時の軌跡（軌跡Ｐ１と同じ）の長さ（平均軌跡長）は、Ｌｍｅａｎ＝７１ｍｍであった。本実施形態においては、後述するように、Ｘ０（第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間の搬送速度変化における最大速度変動率）とＰｍａｘ（使用可能な記録媒体の最大長さ）を用いて算出した最大撓み量ΔＬｍａｘは５．６３ｍｍであって、その値を考慮すると、軌跡長の範囲（撓み量）は７１±２．８ｍｍになる。よって本実施形態では、Ｌｍｉｎ＝６８ｍｍ＜７１±２．８ｍｍ＜Ｌｍａｘ＝７４．３ｍｍを満たしている。
【００５６】
よって第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂの搬送速度の速度差が最大となっても、十分に撓み許容することができる。よって第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂ間の軌跡長がＬｍｉｎ＜Ｌ＜Ｌｍａｘに収まるため、速度制御を行わなくても、引っ張り過ぎによる記録シートのしわや、撓み過ぎにより画像乱れをおさえることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、最大速度変動率Ｘ０は１．６％となっている。よって、最大長さの記録シートをＡ３記録シート（Ｐｍａｘ＝４２０ｍｍ）とすると、最大撓み量ΔＬｍａｘ＝１．６／１００×（４２０−６８）＝５．６３ｍｍとなる。ΔＬ＝７４．３−６８＝６．３ｍｍになる。よってΔＬ＞ΔＬｍａｘを満たす。
【００５８】
図４は最小パス長Ｌｍｉｎと撓み量ΔＬと最大速度変動率Ｘ０の関係を表す図である。図４に示すように、定着装置１は、加熱ローラ２ａ、２ｂの直径を考慮しながらニップ間距離（最小パス長Ｌｍｉｎ）をできるだけ短くするようにすると、Ｌｍｉｎは６０〜７０ｍｍ程度（図４中の四角で囲んだ範囲）になる。そして、図４中の最大速度変動率Ｘ０の各値のグラフから、最大撓み量ΔＬｍａｘを求めることができる。
【００５９】
尚、本発明は、図５に示すように、定着装置１を９０°傾け、記録シートを垂直方向に搬送しつつ現像剤像の定着を行う縦パス系の画像形成装置における定着装置としても応用できる。かかる定着装置では、重力を利用して記録シートを撓ませることができないため、第１及び第２の定着装置１ａ、１ｂのニップ軸を互いに傾けることで、第１の定着装置１ａから排出された記録シートを決まった方向に撓ませている。これにより、ガイド部材等が記録シートの記録面に触れることなく、記録シートのしわや画像不良の発生をおさえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置の構成図である。
【図２】定着装置の構成図である。
【図３】定着動作における記録シートの動きの説明図である。
【図４】最小パス長Ｌｍｉｎと撓み量ΔＬと最大速度変動率Ｘ０の関係を表す図である。
【図５】縦パス系の定着装置の構成図である。
【図６】比較例１の定着装置の構成図である。
【図７】比較例２の定着装置の構成図である。
【図８】従来の定着装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ…連結線Ｌ１と記録媒体搬送線Ｌ２との角度、Ｂ…連結線Ｌ１と第２のガイド部材４ｂのガイド面との角度、Ｃ…第１のガイド部材４ａのガイド面と第２のガイド部材４ｂのガイド面との角度、Ｌ１…連結線、Ｌ２…記録媒体搬送線、Ｌａ…ニップ軸、Ｌｂ…ニップ軸、Ｍ…距離、Ｐ１…軌跡、Ｐ２…奇跡、Ｐ３…奇跡、１…定着装置、１ａ…第１の定着装置（第１の定着手段に対応）、１ｂ…第２の定着装置（第２の定着手段に対応）、２ａ、２ｂ…加熱ローラ、３ａ、３ｂ…加圧ローラ、４…ガイド部材、４ａ…第１のガイド部材、４ｂ…第２のガイド部材、５ａ、５ｂ…ヒータ、10…画像形成装置、11…給送部、12…画像形成部、13…搬送ベルト、14…排出ローラ、15…給送カセット、16…ピックアップローラ、17…給送ローラ、18…レジストローラ対、19…感光ドラム、20…一次帯電器、21…レーザースキャナ、22…現像装置、23…転写帯電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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