(57)【要約】      （修正有）【課題】摩擦式変速機における良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性と製造コストの低廉化との両立を実現する。【解決手段】内部に変速室１０ａをもつハウジング１０と、変速室１０ａ内で第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承された入力軸１７と、変速室１０ａ内で第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承された出力軸２４と、変速室１０ａ内で第１軸芯Ｏ１回りに公転可能であるとともに、第１軸芯Ｏ１に対して傾斜した第２軸芯Ｏ２回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子２７と、第１軸芯Ｏ１と同心の環状をなし、各遊星回転子２７の自転速度を変化させる変速リング２６とを備えている。各遊星回転子２７は、入力軸１７と入力ロータ１８を介して摩擦接触する受動面２７ｃと、出力軸２４と出力ロータ２５を介して摩擦接触する作動面２７ｂと、変速リング２６と摩擦接触する変速面２７ａとを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに公転可能であるとともに、該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなし、該第１軸芯と平行な方向に移動して各該遊星回転子の自転速度を変化させる変速リングとを備え、
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面と、自己を支承する支承面とを有し、
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機において、
全ての前記遊星回転子は、前記受動面、前記作動面、前記変速面及び前記支承面のうちの少なくとも一面である本体規定面をもつ本体と、該本体に圧入され、残余の面である副体規定面をもつ副体とからなり、
該本体と該副体とは、該本体規定面と該副体規定面とを位置決めできる同一の本体圧入治具によって圧入されていることを特徴とする摩擦式変速機。
【請求項２】
前記本体は前記受動面、前記作動面、前記変速面及び前記支承面のうちの三面をもち、前記副体は残余の一面をもつことを特徴とする請求項１記載の摩擦式変速機。
【請求項３】
前記本体は前記受動面、前記作動面及び前記変速面を一体にもち、前記副体は前記支承面をもつことを特徴とする請求項２記載の摩擦式変速機。
【請求項４】
前記本体は前記受動面及び前記変速面をもち、前記副体は前記作動面及び前記支承面をもつことを特徴とする請求項１記載の摩擦式変速機。
【請求項５】
前記副体は、前記作動面である第１副体規定面をもつ第１副体と、該第１副体に圧入され、前記支承面である第２副体規定面をもつ第２副体とからなり、
該第１副体と該第２副体とは、該第１副体規定面と該第２副体規定面とを位置決めできる同一の副体圧入治具によって圧入されていることを特徴とする請求項４記載の摩擦式変速機。
【請求項６】
前記変速面が前記第１軸芯と前記第２軸芯とを含む平面内になす母線である変速母線と、前記支承面が該平面内になす母線である支承母線とは平行であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の摩擦式変速機。
【請求項７】
前記支承面は前記遊星回転子を一端側で支承していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の摩擦式変速機。
【請求項８】
各前記遊星回転子は、前記入力軸、前記出力軸及び前記変速リングにより、前記第１軸芯と各前記第２軸芯とを含む平面内でバランスされていることを特徴とする請求項７記載の摩擦式変速機。
【請求項９】
内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに公転可能であるとともに、該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなし、該第１軸芯と平行な方向に移動して各該遊星回転子の自転速度を変化させる変速リングとを備え、
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面と、自己を支承する支承面とを有し、
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機の製造方法において、
前記受動面、前記作動面、前記変速面及び前記支承面のうちの少なくとも一面である本体規定面をもつ複数個の本体と、残余の面である副体規定面をもつ同数個の副体とを用意する準備工程と、
各該本体に各該副体を圧入して各前記遊星回転子とする圧入工程と、
該本体規定面と該副体規定面とを位置決めできる同一の本体圧入治具によって該圧入工程を行った各該遊星回転子で前記摩擦式変速機の組み付けを行う組付工程とからなることを特徴とする摩擦式変速機の製造方法。
【請求項１０】
前記本体は前記受動面、前記作動面、前記変速面及び前記支承面のうちの三面をもち、前記副体は残余の一面をもつことを特徴とする請求項９記載の摩擦式変速機の製造方法。
【請求項１１】
前記本体は前記受動面、前記作動面及び前記変速面を一体にもち、前記副体は前記支承面をもつことを特徴とする請求項１０記載の摩擦式変速機の製造方法。
【請求項１２】
前記本体は前記受動面及び前記変速面をもち、前記副体は前記作動面及び前記支承面をもつことを特徴とする請求項９記載の摩擦式変速機の製造方法。
【請求項１３】
前記準備工程は、前記作動面である第１副体規定面をもつ複数個の第１副体と、前記支承面である第２副体規定面をもつ同数個の第２副体とを用意する第１工程と、
該第１副体規定面と該第２副体規定面とを位置決めできる同一の副体圧入治具によって各該第１副体に各該第２副体を圧入して各前記副体とする第２工程とからなることを特徴とする請求項１０記載の摩擦式変速機の製造方法。
【請求項１４】
前記本体規定面は前記変速面であり、前記副体規定面は前記支承面であることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項記載の摩擦式変速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は摩擦式変速機及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に一般的な摩擦式変速機が開示されている。この摩擦式変速機は内部に変速室をもつ図示しないハウジングを備えており、その変速室内では、図８に示すように、入力軸９１が第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されているとともに、出力軸９２が第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承されている。また、変速室内では、第１軸芯Ｏ１回りにキャリヤ９３が回転可能に設けられており、キャリヤ９３には少なくとも３個の遊星回転子９４が第１軸芯Ｏ１に対して傾斜した第２軸芯Ｏ２回りに自転可能に片持ちで支承されている。そして、変速室内では、第１軸芯Ｏ１と同心の環状をなし、第１軸芯Ｏ１と平行な方向に移動可能な変速リング９５が設けられている。
【０００３】
各遊星回転子９４は、一端側で第２軸芯Ｏ２と同心に形成された変速面９４ａと、他端側で第２軸芯Ｏ２と同心に形成された作動面９４ｂと、より他端側で第２軸芯Ｏ２と同心に形成された受動面９４ｃとを有している。また、各遊星回転子９４は、さらに他端側でキャリヤ９３に片持ちで支承される支承面９４ｄを有している。このため、キャリア９３が支承面９４ｄを支承することにより、各遊星回転子９４の姿勢や他の構成部材との位置関係が保たれている。
【０００４】
各遊星回転子９４の変速面９４ａは一端側が頂点をなすテーパ状に形成されており、外周側の母線が第１軸芯Ｏ１と平行にされている。そして、各遊星回転子９４の変速面９４ａに変速リング９５が摩擦接触されている。また、各遊星回転子９４の作動面９４ｂは平面状に形成されており、各遊星回転子９４の作動面９４ｂには出力軸９２と一体的な出力ロータ９８が摩擦接触されている。さらに、各遊星回転子９４の受動面９４ｃは他端側が頂点をなすテーパ状に形成されており、各遊星回転子９４の受動面９４ｃには入力軸９１と一体的な入力ロータ９６が摩擦接触されている。
【０００５】
入力軸９１はフランジ状の入力ロータ９６を一体に有しており、入力ロータ９６の外周面が各遊星回転子９４の受動面９４ｃと当接されている。また、出力軸９２は調圧手段９７を介してフランジ状の出力ロータ９８を一体的に有しており、出力ロータ９８の外周面が各遊星回転子９４の作動面９４ｂと当接されている。
【０００６】
調圧手段９７は、出力軸９２と一体に設けられたフランジ状の第１部材９７ａと、第１部材９７ａと対面し、出力ロータ９８と一体に設けられたフランジ状の第２部材９７ｂとを有している。第１部材９７ａの第２部材９７ｂ側には両周方向で深さが浅くなる少なくとも３個のボール溝９７ｃが凹設され、第２部材９７ｂの第１部材９７ａ側にも両周方向で深さが浅くなるボール溝９７ｄがボール溝９７ｃと同数凹設されている。そして、両ボール溝９７ｃ、９７ｄ内にはボール９７ｅが収納されている。
【０００７】
この摩擦式変速機では、入力軸９１が第１軸芯Ｏ１回りに回転駆動されれば、入力ロータ９６が各受動面９４ｃを押圧することにより各遊星回転子９４を第２軸芯Ｏ２回りに自転させ、各作動面９４ｂに押圧された出力ロータ９８が第１軸芯Ｏ１回りで逆方向に回転する。これにより、出力ロータ９８の回転が調圧手段９７を介して出力軸９２に伝達される。
【０００８】
この際、変速リング９５が各遊星回転子９４における変速面９４ａの小径側で摩擦接触すれば、各遊星回転子９４は、高速で自転しつつ低速で第１軸芯Ｏ１回りを公転することから、出力軸９２は高速で回転する。また、変速リング９５が各遊星回転子９４における変速面９４ａの大径側で摩擦接触すれば、各遊星回転子９４は、高速で自転しつつ高速で第１軸芯Ｏ１回りを公転することから、出力軸９２は低速で回転する。
【０００９】
この間、調圧手段９７は、各ボール９７ｅが出力ロータ９８と出力軸９２との間に作用するトルクに応じて両ボール溝９７ｃ、９７ｄ内の深さの浅い方向に転動し、出力ロータ９８を各遊星回転子９４側に付勢する。このため、入力ロータ９６、変速リング９５及び出力ロータ９８がそのトルクに応じた付勢力で各遊星回転子９４に付勢され、各々と各遊星回転子９４との相対すべりが防止されている。
【００１０】
こうして、この摩擦式変速機では、入力軸９１のトルクを出力軸９２に伝達しつつ入力軸９１の回転速度を増減して出力軸９２に伝達することができている。
【００１１】
【特許文献１】特開平６−５０４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、この種の摩擦式変速機においては、良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性と製造コストの低廉化との両立を実現することが困難である。
【００１３】
すなわち、この種の摩擦式変速機において、良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性を実現するためには、各遊星回転子の受動面と入力軸との摩擦接触、作動面と出力軸との摩擦接触及び変速面と変速リングとの摩擦接触が常に適切である必要がある。また、そのためには、各遊星回転子は各支承面によって常に適切な位置に支承されている必要がある。これらにより、全変速域にわたって、入力軸から出力軸に所望の変速比で確実に動力を伝達することが可能となるからである。また、これらにより個々の遊星回転子が均一に扱われ、高い耐久性も発揮できるからである。換言すれば、この種の摩擦式変速機に組み付けられた全ての遊星回転子の外形寸法のばらつきが大きい場合には、一部の遊星回転子が入力軸、出力軸又は変速面と一時的に摩擦接触しなくなり、動力伝達性能及び変速性能が十分でなくなってしまうのである。また、その場合には、一部の遊星回転子だけに摩耗が進行することにより、耐久性が十分でなくなってしまうのである。
【００１４】
一方、従来の摩擦式変速機の各遊星回転子は、一般的に、外径寸法が許容寸法範囲内に収まるように品質管理されながら、無垢の材料から切削加工、焼入、研削が行われていた。ところが、研削加工において、砥石は不可避的に摩耗し、経時的に加工寸法がばらついてしまう。このため、得られた遊星回転子は、たとえ同一加工設備における一連の加工作業を行ったとしても、終期のロットのものが初期のロットのものよりも大きな誤差を生じてしまうのである。そして、大量生産された遊星回転子の中から必要数量の遊星回転子を任意に取り出し、各摩擦式変速機への組み付けが行われることとなるのである。この場合、完成した摩擦式変速機には、初期のロットのものから終期のロットのものまでの遊星回転子が組み付けされる場合があり、その場合には、摩擦式変速機１台の中での各遊星回転子の外形寸法のばらつきが大きくならざるを得なかったのである。このような製造方法を維持しつつ、全ての遊星回転子を高精度に加工しようとすれば、頻繁に砥石を修正する等の面倒及びコストを生じたり、検査を厳密に行って再加工を行ったりする必要を生じてしまう。
【００１５】
こうして、従来の摩擦式変速機においては、良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性を実現しようとすると、高いコストをかけて各遊星回転子の外形寸法のばらつきを小さくせざるを得なかったのである。
【００１６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、摩擦式変速機における良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性と製造コストの低廉化との両立を実現することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の摩擦式変速機は、内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに公転可能であるとともに、該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなし、該第１軸芯と平行な方向に移動して各該遊星回転子の自転速度を変化させる変速リングとを備え、
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面と、自己を支承する支承面とを有し、
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機において、
全ての前記遊星回転子は、前記受動面、前記作動面、前記変速面及び前記支承面のうちの少なくとも一面である本体規定面をもつ本体と、該本体に圧入され、残余の面である副体規定面をもつ副体とからなり、
該本体と該副体とは、該本体規定面と該副体規定面とを位置決めできる同一の本体圧入治具によって圧入されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の摩擦式変速機は、遊星回転子が本体と副体とからなる。本体は、受動面、作動面、変速面及び支承面のうちの少なくとも一面である本体規定面を有している。一方、副体は、残余の面である副体規定面を有している。そして、各遊星回転子は、副体が本体圧入治具によって本体に圧入されている。
【００１９】
ここで、１台の摩擦式変速機に組み付けられる全ての遊星回転子は、必ず同一の本体圧入治具によって、副体が本体に圧入されたものである。その本体圧入治具は本体規定面と副体規定面とを位置決めできるものである。このため、こうして得られる各遊星回転子は、その本体圧入治具に基づく同一の精度の下、本体の本体規定面と副体の副体規定面とが位置合わせされることとなる。このため、１台の摩擦式変速機に組み付けられる全ての遊星回転子は、外形寸法のばらつきが小さなものとされている。
【００２０】
このため、この摩擦式変速機においては、各遊星回転子の受動面と入力軸との摩擦接触、作動面と出力軸との摩擦接触及び変速面と変速リングとの摩擦接触を常に適切な状態にすることができる。また、各遊星回転子を支承面によって常に適切な位置に支承することができる。このため、全変速域にわたって、入力軸から出力軸に所望の変速比で確実に動力を伝達することが可能となる。また、これにより個々の遊星回転子が均一に扱われ、高い耐久性も発揮できる。
【００２１】
また、この摩擦式変速機では、頻繁に砥石を修正する等の面倒及びコストが不要となり、検査を厳密に行って再加工を行ったりする作業を大幅に削減することができる。
【００２２】
したがって、本発明の摩擦式変速機は、良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性と製造コストの低廉化との両立を実現することができる。
【００２３】
また、この摩擦式変速機では、本体と副体とを別々に加工することができるので、無垢の材料から長時間をかけて一体の遊星回転子を削り出すよりも切削工程を短縮できる。また、これにより、材料収率を高くすることも可能となる。これらの点は製造コストの低廉化をさらに効果あらしめる。また、本体に副体を圧入する部分に空洞部を残すことにより、遊星回転子を軽量化できる。
【００２４】
なお、各遊星回転子の支承面は、変速室内で第１軸芯回りに従動によって公転可能なキャリヤ、アイドラ等によって支承され得る。キャリヤやアイドラは、入力軸には軸受装置を介して設けられていてもよく、入力軸には軸受装置を介さずに設けられていてもよい。また、キャリヤは、各遊星回転子を軸支するものであってもよく、各遊星回転子を軸支はせず、各遊星回転子の第１軸芯回りの移動を拘束して遊星回転子同士の第１軸芯回りの周方向の偏りを防止するだけのものであってもよい。アイドラは、各遊星回転子を軸支せず、かつ各遊星回転子の第１軸芯回りの移動も拘束しないが、従動によって入力軸との回転差を生じ得るものである。
【００２５】
実開昭６３−１５２９５９号公報又は特開昭６２−２７０８５９号公報には、２部材又は３部材が組み合わされた遊星回転子を備えた摩擦式変速機が示されている。しかしながら、これらに開示された遊星回転子は、内部に調圧手段を有するものであり、２部材又は３部材が圧入によって一体化されたものではない。このため、これらは摩擦式変速機としては本発明と共通するものの、遊星回転子の構成、作用の点で本発明とは大きな相違を有している。また、そもそもこれらの公報には、本発明の課題の開示や示唆がないばかりでなく、本発明の構成の開示や示唆もない。
【００２６】
本発明の摩擦式変速機では、本体は、受動面、作動面、変速面及び支承面のうちの少なくとも一面である本体規定面をもつ。副体は残余の面である副体規定面をもつ。このようにすることで、遊星回転子を構成する本体及び副体の外形を摩擦式変速機の要求性能や製造条件等の制約に合わせて選択することができる。
【００２７】
例えば、本体が受動面、作動面、変速面及び支承面のうちの三面をもてば、副体は残余の一面をもつ。より具体的には、本体は受動面、作動面及び変速面を一体にもてば、副体は支承面をもつ。
【００２８】
また、例えば、本体が受動面及び変速面をもてば、副体は作動面及び支承面をもつ。この場合、副体は、作動面である第１副体規定面をもつ第１副体と、第１副体に圧入され、支承面である第２副体規定面をもつ第２副体とからなり、第１副体と第２副体とは、第１副体規定面と第２副体規定面とを位置決めできる同一の副体圧入治具によって圧入されることが可能である。
【００２９】
このようにした摩擦式変速機では、副体が第１副体と第２副体とからなる。第１副体は作動面である第１副体規定面をもち、第２副体は支承面である第２副体規定面をもつ。そして、各副体は、第２副体が副体圧入治具によって第１副体に圧入されている。
【００３０】
ここで、１台の摩擦式変速機に組み付けられる全ての遊星回転子の一部である全ての副体は、必ず同一の副体圧入治具によって、第２副体が第１副体に圧入されたものとなる。その副体圧入治具は第１副体規定面と第２副体規定面とを位置決めできるものである。このため、こうして得られる各副体は、その副体圧入治具に基づく同一の精度の下、第１副体の第１副体規定面と第２副体の第２副体規定面とが位置合わせされることとなる。このため、１台の摩擦式変速機に組み付けられる全ての副体は外形寸法のばらつきが小さなものとされ、ひいては全ての遊星回転子も外形寸法のばらつきが小さなものとされる。
【００３１】
また、この場合、本体と第１副体と第２副体とを圧入によって一体化して遊星回転子を製造することが可能であるので、個別の要望に一層合わせ、外形や組み合わせ構成等を選択することができる。このため、この場合には、製造コストの一層の低廉化が可能となる。
【００３２】
変速面が第１軸芯と第２軸芯とを含む平面内になす母線である変速母線と、支承面がその平面内になす母線である支承母線とは平行であることが好ましい。この場合、遊星回転子の変速面と変速リングとの接触面が第１軸芯を中心軸とした円筒面上にあるとともに、遊星回転子の支承面とこの支承面と当接する部材との接触面も第１軸芯を中心とする円筒面上にあることとなる。このため、摩擦式変速機の運転中、入力軸及び出力軸をトルクに応じた付勢力で各遊星回転子に付勢して入力軸及び出力軸と各遊星回転子との相対すべりを防止するための調圧手段の付勢力が変速面及び支承面に直接的に作用しない。このため、各遊星回転子の姿勢が変動し難くなるとともに、変速面及び支承面の面圧を安定させることができることから、摩擦式変速機は、動力伝達性能、変速性能及び耐久性が一層向上する。
【００３３】
本発明の摩擦式変速機において、支承面は、遊星回転子を両端側で支承することが可能である他、遊星回転子を一端側で支承することが可能である。遊星回転子は、前述の理由により外形寸法のばらつきを小さくできているため、第２軸芯回りの回転時のぶれが小さくなっている。このため、本発明の摩擦式変速機においては、各遊星回転子の両端を支承しなくても、一端側で支承することで十分に遊星回転子の姿勢を保持することが可能である。具体的には、例えば、第１軸芯回りに回転可能なキャリアの第２軸芯上に設けられた軸受装置によって、遊星回転子の支承面を片持ちで支承し、遊星回転子の姿勢を保持させる構成としてもよい。これにより摩擦式変速機は、構造が簡素化されるとともに小型化され、かつ部品点数も少なくなるため、製造コストの低廉化の効果が大きくなる。
【００３４】
この場合、各遊星回転子は、入力軸、出力軸及び変速リングにより、第１軸芯と各第２軸芯とを含む平面内でバランスされている構成とし得る。具体的には、遊星回転子の支承面を第２軸芯と同軸の軸受装置等で支承せず、入力軸の遊星回転子に対する作用力と、出力軸の遊星回転子に対する作用力と、変速リングの遊星回転子に対する作用力とが第１軸芯と各第２軸芯とを含む平面内で力学的に釣り合う構成とすることができる。このため、この摩擦式変速機では、遊星回転子を支承するためのキャリア等を設置する必要がなくなり、摩擦式変速機の部品点数を削減し、簡易な構造とすることが可能となる。このため、製造コストの一層の低廉化が可能となる。
【００３５】
本発明の摩擦式変速機の製造方法は、内部に変速室をもつハウジングと、該変速室内で第１軸芯回りに回転可能に支承された入力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに回転可能に支承された出力軸と、該変速室内で該第１軸芯回りに公転可能であるとともに、該第１軸芯に対して傾斜した第２軸芯回りに自転可能に設けられた少なくとも３個の遊星回転子と、該第１軸芯と同心の環状をなし、該第１軸芯と平行な方向に移動して各該遊星回転子の自転速度を変化させる変速リングとを備え、
各該遊星回転子は、該入力軸と摩擦接触する受動面と、該出力軸と摩擦接触する作動面と、該変速リングと摩擦接触する変速面と、自己を支承する支承面とを有し、
該入力軸、該出力軸及び該変速リングが各該遊星回転子と接触することにより、該入力軸のトルクを該出力軸に伝達しつつ該入力軸の回転速度を増減して該出力軸に伝達可能な摩擦式変速機の製造方法において、
前記受動面、前記作動面、前記変速面及び前記支承面のうちの少なくとも一面である本体規定面をもつ複数個の本体と、残余の面である副体規定面をもつ同数個の副体とを用意する準備工程と、
各該本体に各該副体を圧入して各前記遊星回転子とする圧入工程と、
該本体規定面と該副体規定面とを位置決めできる同一の本体圧入治具によって該圧入工程を行った各該遊星回転子で前記摩擦式変速機の組み付けを行う組付工程とからなることを特徴とする。
【００３６】
本発明の製造方法の準備工程では、複数個の本体と同数個の副体とを用意する。また、圧入工程では、各本体に各副体を圧入して各遊星回転子とする。そして、組付工程では、同一の本体圧入治具によって圧入工程を行った各遊星回転子で摩擦式変速機の組み付けを行う。こうして、本発明の製造方法により本発明の摩擦式変速機を製造可能である。
【００３７】
本発明の製造方法においても、本発明の摩擦式変速機と同様、本体は受動面、作動面及び変速面を一体にもち、副体は支承面をもつことができる。具体的には、本体は受動面、作動面及び変速面を一体にもち、副体は支承面をもつことができる。
【００３８】
また、本発明の製造方法においても、本発明の摩擦式変速機と同様、本体は受動面及び変速面をもち、副体は作動面及び支承面をもつことができる。
【００３９】
この場合、準備工程は、作動面である第１副体規定面をもつ複数個の第１副体と、支承面である第２副体規定面をもつ同数個の第２副体とを用意する第１工程と、
第１副体規定面と第２副体規定面とを位置決めできる同一の副体圧入治具によって各第１副体に各第２副体を圧入して各副体とする第２工程とからなることが可能である。
【００４０】
本発明の製造方法において、本体規定面は変速面であり、副体規定面は支承面であることが好ましい。この場合、変速面が第１軸芯と第２軸芯とを含む平面内になす母線である変速母線と、支承面がその平面内になす母線である支承母線とが平行である各遊星回転子を高い精度で製造することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明を具体化した実施例１、２を図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００４２】
実施例１の摩擦式変速機は、図１に示すように、スクロール型の圧縮機構４０と一体の摩擦式変速機構３０として、変速機付き圧縮機とされている。この変速機付き圧縮機は車両用空調装置を構成している。
【００４３】
この変速機付き圧縮機は、フロントハウジング１１、センターハウジング１２、シェル１３及びリヤハウジング１４からなるハウジング１０を備えている。フロントハウジング１１及びセンターハウジング１２は互いに締結されることにより、内部に変速室１０ａを形成している。シェル１３は後述する固定スクロール４１を一体に有しており、センターハウジング１２とシェル１３との間には後述する可動スクロール４２等が設けられている。シェル１３及びリヤハウジング１４は互いに締結されることにより、内部に吸入室５１及び吐出室５２を形成している。
【００４４】
フロントハウジング１１にはボス１１ａが形成されており、ボス１１ａ内には前端をボス１１ａ内に位置させる入力軸１７がシール部材１５及びラジアル軸受１６を介して第１軸芯Ｏ１回りに回転可能に支承され、入力軸１７の後方は変速室１０ａ内に延びている。変速室１０ａ内に位置する入力軸１７には入力ロータ１８が圧入されており、入力ロータ１８の前端面とフロントハウジング１１との間にはスラスト軸受１９が設けられている。入力軸１７及び入力ロータ１８が本発明に係る入力軸である。入力ロータ１８の外周側の後方に向いた部分には、押圧面１８ａが形成されている。
【００４５】
さらに、変速室１０ａ内において、出力軸２４には軸受メタル２３が圧入されており、軸受メタル２３の内周に入力軸１７が挿入され、出力軸２４は第１軸芯Ｏ１回りで回転摺動可能に支承されている。出力軸２４の入力軸１７側には径外方向に延びる出力ロータ２５が一体に形成されている。出力軸２４及び出力ロータ２５が本発明に係る出力軸である。出力ロータ２５の外周側の先端に向いた部分には押圧面２５ａが形成されている。
【００４６】
センターハウジング１２には、第１軸芯Ｏ１と平行かつ同心の環状をなすシリンダ室１２ａがフロントハウジング１１側を開いて形成されている。シリンダ室１２ａ内には筒状をなす変速リング２６が往復動可能に収納されている。変速リング２６の先端側の内周には円筒状の押圧面２６ａが形成されている。なお、変速リング２６の後方側の外周面及び内周面にはシールリング２６ｂ、２６ｃが装着されている。また、フロントハウジング１１の内周面には、シリンダ室１２ａから変速室１０ａ側に突出した変速リング２６の外周面を案内するガイド面１１ｂが形成され、ガイド面１１ｂの最も前端は変速リング２６の先端面と当接するストッパ面１１ｃとされている。
【００４７】
また、変速室１０ａ内には、アイドラ２０１が入力軸１７の出力軸２４側にラジアル軸受２０４ａを介し、かつ出力軸２４との間にスリーブ２０４ｂを介して設けられている。アイドラ２０１は、後述する各遊星回転子２７を軸支せず、かつ各遊星回転子２７の第１軸芯Ｏ１回りの移動も拘束しないが、各遊星回転子２７の支承面２７ｅと当接し、従動によって入力軸１７との回転差を生じ得るものである。
【００４８】
さらに、変速室１０ａ内の入力ロータ１８と、変速リング２６と、出力ロータ２５とによって囲まれた空間内には、キャリヤ２０２が軸受メタル２０３を介して入力軸１７に支承されている。このキャリヤ２０２は、入力ロータ１８と、変速リング２６と、出力ロータ２５とによって囲まれた空間内に等間隔に配置された遊星回転子２７を収納する図示しない収納空間を有している。キャリヤ２０２は、各遊星回転子２７を軸受装置で軸支はせず、各遊星回転子２７の第１軸芯Ｏ１回りの移動を拘束して遊星回転子２７同士の第１軸芯Ｏ１回りの周方向の偏りを防止するだけのものである。
【００４９】
そして、変速室１０ａ内において、少なくとも３個の遊星回転子２７は、第１軸芯Ｏ１に対して傾斜した第２軸芯Ｏ２回りに自転可能な状態でキャリヤ２０２の収納空間内に収納されており、入力ロータ１８、出力ロータ２５、変速リング２６及びアイドラ２０１によって押圧されている。このため、各遊星回転子２７は、入力ロータ１８、出力ロータ２５、変速リング２６、アイドラ２０１及びキャリヤ２０２によって、姿勢を保持され、各遊星回転子間の間隔が保たれた状態となっている。
【００５０】
各遊星回転子２７は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、副体２７１ｂが本体２７１ａに圧入されることにより、一体にされたものである。各遊星回転子２７は、一端側が仮想の頂点をなすテーパ状の変速面２７ｂと、変速面２７ｂの大径側に位置し、他端側が仮想の頂点をなすテーパ状の作動面２７ｃと、変速面２７ｂよりも一端側でテーパ状又は円柱状の受動面２７ａと、作動面２７ｃの小径側から段差を有して形成された中間面２７ｄと、中間面２７ｄの他端側から形成されたテーパ状の支承面２７ｅとを有している。受動面２７ａ、変速面２７ｂ及び作動面２７ｃは本体２７１ａに設けられている。また、支承面２７ｅは副体２７１ｂに設けられている。
【００５１】
各遊星回転子２７の変速面２７ｂが第１軸芯Ｏ１と第２軸芯Ｏ２とを含む平面内になし、変速リング２６の押圧面２６ａと当接する母線である変速母線Ｈは、第１軸芯Ｏ１に平行である。また、支承面２７ｅが上記の平面内になし、アイドラ２０１と当接する母線である支承母線Ｓは変速母線Ｈに平行である。このため、変速母線Ｈ及び支承母線Ｓは同一平面内で平行となっている。
【００５２】
図１に示すように、各遊星回転子２７の受動面２７ａは入力ロータ１８の押圧面１８ａと摩擦接触するようになっている。また、各遊星回転子２７の変速面２７ｂは変速リング２６の押圧面２６ａと摩擦接触するようになっている。さらに、各遊星回転子２７の作動面２７ｃは、出力ロータ２５の押圧面２５ａと摩擦接触するようになっている。また、各遊星回転子２７の支承面２７ｅがアイドラ２０１と摩擦接触することにより、各遊星回転子２７が一端側で支承されている。このため、各遊星回転子２７は、入力軸１７、出力軸２４及び変速リング２６により、第１軸芯Ｏ１と各第２軸芯Ｏ２とを含む平面内でバランスされている。
【００５３】
出力軸２４は円柱状の駆動ブッシュ４３に対して偏心して挿入されている。駆動ブッシュ４３の出力ロータ２５側には径外方向に延びる駆動ロータ４４が出力ロータ２５と対面するように一体に形成されている。図３に示すように、出力ロータ２５の後端面には周方向で深さが浅くなる溝２５ｂが凹設され、駆動ロータ４４の前端面には溝２５ｂと面対称をなす溝４４ａが凹設され、溝２５ｂ、４４ａ内には変速機付き圧縮機の径方向を軸方向とする円柱状のコロ７０が収納されている。この変速機付き圧縮機では、これら溝２５ｂ、４４ａ及びコロ７０が周方向で等間隔に６組設けられている。全ての溝２５ｂ、４４ａ及びコロ７０によって調圧手段２９が構成されている。なお、駆動ロータ４４はバランスウェイトも兼ねている。
【００５４】
以上のハウジング１０、入力軸１７、入力ロータ１８、アイドラ２０１、キャリヤ２０２、出力軸２４、出力ロータ２５、各遊星回転子２７、変速リング２６及び調圧手段２９等によって摩擦式変速機構３０が構成されている。
【００５５】
また、図１に示すように、センターハウジング１２には駆動ブッシュ４３側に突出する内フランジ１２ｂが形成されており、駆動ロータ４４の後端面と内フランジ１２ｂの前端面との間にはスラスト軸受４５が設けられている。一方、内フランジ１２ｂとシェル１３との間には、駆動ブッシュ４３の外周面にラジアル軸受４６を介して可動スクロール４２が設けられている。
【００５６】
可動スクロール４２は、ラジアル軸受４６が設けられるボス４２ａと、このボス４２ａと一体をなし、径方向に延びる円板状の可動側板４２ｂと、この可動側板４２ｂから第１軸芯Ｏ１と平行かつ後方に一体に突出された渦巻状の可動渦巻部４２ｃとからなる。可動渦巻部４２ｃの先端にはＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）からなるチップシール４２ｄが設けられている。
【００５７】
内フランジ１２ｂの後端面には３本以上の固定ピン４７が第１軸芯Ｏ１と平行に固定されており、可動スクロール４２の可動側板４２ｂには固定ピン４７と同数の可動ピン４８が第１軸芯Ｏ１と平行に固定されている。また、内フランジ１２ｂと可動側板４２ｂとの間には、固定ピン４７及び可動ピン４８と同数の貫通孔４９ａが形成された可動リング４９が設けられており、対をなす固定ピン４７及び可動ピン４８は各々の軸芯間を公転距離とした状態で貫通孔４９ａ内に収納されている。これら固定ピン４７、可動ピン４８及び可動リング４９により自転防止手段５０が構成されている。
【００５８】
シェル１３は固定スクロール４１を一体に有している。固定スクロール４１は、径方向に延びる円板状の固定側板４１ｂと、この固定側板４１ｂから第１軸芯Ｏ１と平行かつ前方に一体に突出された渦巻状の固定渦巻部４１ｃとからなる。固定渦巻部４１ｃの先端にもＰＴＦＥからなるチップシール４１ｄが設けられている。
【００５９】
固定スクロール４１の固定渦巻部４１ｃ及び可動スクロール４２の可動渦巻部４２ｃは第１軸芯Ｏ１方向の突出長さが等しく設定されており、固定スクロール４１の固定渦巻部４１ｃがチップシール４１ｄを介して可動スクロール４２の可動側板４２ｂと摺動し、可動スクロール４２の可動渦巻部４２ｃがチップシール４２ｄを介して固定スクロール４１の固定側板４１ｂと摺動するようになっている。
【００６０】
固定側板４１ｂの中心部分には吐出室５２と連通可能に吐出口５２ａが貫設されており、吐出室５２内では吐出口５２ａを塞ぐように吐出弁５３及びリテーナ５４が固定側板４１ｂに固定されている。また、固定側板４１ｂの外周部分には吸入室５１と連通する吸入口５１ａが貫設されている。
【００６１】
以上のハウジング１０、出力軸２４、駆動ブッシュ４３、駆動ロータ４４、可動スクロール４２、自転防止手段５０及び固定スクロール４１等によって圧縮機構４０が構成されている。
【００６２】
そして、車両用空調装置において、吐出室５２は配管６１によって凝縮器６２に接続され、凝縮器６２は膨張弁６３を介して配管６４によって蒸発器６５に接続され、蒸発器６５は配管６６によって吸入室５１に接続されている。また、図示しない制御弁によって変速リング２６がシリンダ室１２ａから出没可能に構成されている。
【００６３】
以上のように構成された実施例１の変速機付き圧縮機においては、摩擦式変速機構３０の入力軸１７が車両のエンジン又はモータによって第１軸芯Ｏ１回りに回転駆動されれば、入力ロータ１８が各受動面２７ａを押圧することにより各遊星回転子２７を第２軸芯Ｏ２回りに自転させ、各作動面２７ｃに押圧された出力ロータ２５が第１軸芯Ｏ１回りで逆方向に回転する。これにより、出力ロータ２５の回転が出力軸２４に伝達される。
【００６４】
このため、圧縮機構４０においては、出力軸２４が回転駆動されることにより、駆動ブッシュ４３が自己の軸芯に偏心して回転し、可動スクロール４２が自転防止手段５０によって自転が規制された状態で公転する。これにより、固定スクロール４１と可動スクロール４２との間に形成される圧縮室は、外周側から中心部分に向かって容積が縮小される。このため、吸入室５１内の冷媒が圧縮室で圧縮され、吐出室５２に吐出される。吐出室５２内の冷媒は凝縮器６２に供給され、蒸発器６５によって車両の冷房が実現される。
【００６５】
この際、摩擦式変速機構３０において、出力軸２４には遊星回転子２７の自転と公転との差に相当する角速度が伝達される。つまり、制御弁によって変速リング２６が各遊星回転子２７における変速面２７ｂの小径側で摩擦接触すれば、各遊星回転子２７は、高速で自転しつつ低速で第１軸芯Ｏ１回りを公転することから、出力軸２４は高速で回転する。また、制御弁によって変速リング２６が各遊星回転子２７における変速面２７ｂの大径側で摩擦接触すれば、各遊星回転子２７は、高速で自転しつつ高速で第１軸芯Ｏ１回りを公転することから、出力軸２４は低速で回転する。
【００６６】
この間、調圧手段２９は、各コロ７０が出力ロータ２５と駆動ロータ４４との間に作用するトルクに応じて両溝２５ｂ、４４ａの深さの浅い方向に転動し、出力ロータ２５を各遊星回転子２７側に付勢する。このため、入力ロータ１８、変速リング２６及び出力ロータ２５がそのトルクに応じた付勢力で各遊星回転子２７に付勢され、各々と各遊星回転子２７との相対すべりが防止されている。
【００６７】
こうして、この摩擦式変速機構３０が搭載された変速機付き圧縮機では、摩擦式変速機構３０において、入力軸１７のトルクを出力軸２４に伝達しつつ入力軸１７の回転速度を増減して出力軸２４に伝達することができるため、圧縮機構４０において圧縮容量が制御される。つまり、この変速機付き圧縮機では、エンジン等の回転速度に拘わらない圧縮容量の増減が可能であり、快適な空調が可能になる。
【００６８】
ここで、この変速機付き圧縮機に組み付けられる遊星回転子２７は下記の通りの手順によって製造される。
【００６９】
まず、図２（ｂ）に示す通り、準備工程として、複数個の本体２７１ａと同数個の副体２７１ｂとを用意する。その際の加工は、ＮＣ旋盤による切削加工等一般的なものを選択できる。本体２７１ａには、受動面２７ａ、変速面２７ｂ及び作動面２７ｃが設けられおり、変速面２７ｂが本体規定面とされている。また、副体２７１ｂには、支承面２７ｅが設けられており、これが副体規定面とされている。本体２７１ａには圧入穴２７１ｃが形成され、副体２７１ｂには圧入軸部２７１ｄが形成されている。圧入穴２７１ｃと圧入軸部２７１ｄとは、圧入時に適度なしまり嵌め状態となるような穴径及び軸径が加工されている。
【００７０】
次に、圧入工程として、まず、図４（ａ）に示す本体圧入治具３００を用意する。本体圧入治具３００は、下型３０１と上型３０２とからなる。
【００７１】
下型３０１には、上面から垂直にガイド穴３０１ａが凹設されているとともに、ガイド穴３０１ａの底面から垂直に第１逃し穴３０１ｂが凹設されている。ガイド穴３０１ａと第１逃し穴３０１ｂとの段差が高さ設定面３０１ｃとされている。また、第１逃し穴３０１ｂの底面中央には下方に向かう程小径となるテーパ状の位置決め面３０１ｄが凹設され、位置決め面３０１ｄの中央には第２逃し穴３０１ｅが下方に貫設されている。位置決め面３０１ｄは副体２７１ｂの副体規定面である支承面２７ｅと整合している。
【００７２】
一方、上型３０２の周面は下型３０１のガイド穴３０１ａの周面と整合するようになっており、上型３０２の底面には垂直に第３逃し穴３０２ａが凹設されている。上型３０２の底面における第３逃し穴３０２ａの周囲は下型３０１の高さ設定面３０１ｃと当接する当接面３０２ｂとされている。また、第３逃し穴３０２ａの上面中央には上方に向かう程小径となるテーパ状の位置決め面３０２ｃが凹設され、位置決め面３０２ｃの中央には第４逃し穴３０２ｄが上方に貫設されている。位置決め面３０２ｃは本体２７１ａの本体規定面である変速面２７ｂと整合している。
【００７３】
この本体圧入治具３００によって各本体２７１ａに各副体２７１ｂを圧入して、図２（ａ）に示すような各遊星回転子２７とする。この際、まず、下型３０１内に副体２７１ｂを挿入し、位置決め面３０１ｄに副体２７１ｂの支承面２７ｅを当接させる。また、上型３０２内に本体２７１ａを挿入し、位置決め面３０２ｃに本体２７１ａの変速面２７ｂを当接させ、この状態を図示しない把持手段を用いて維持する。
【００７４】
そして、図４（ｂ）に示すように、下型３０１及び上型３０２を図示しない加圧プレス手段によってプレスする。この際、下型３０１のガイド穴３０１ａに上型３０２が案内され、上型３０２は高さ設定面３０１ｃに当接面３０２ｂが当接することによって下型３０１との相対位置が規定される。
【００７５】
このため、副体２７１ｂの支承面２７ｅが下型３０１の位置決め面３０１ｄと当接しつつ、本体２７１ａの変速面２７ｂが上型３０２の位置決め面３０２ｃと当接した状態において、本体２７１ａの圧入穴２７１ｃに副体２７１ｂの圧入軸部２７１ｄが所望の高さで圧入されることから、副体２７１ｂの支承面２７ｅは下型３０１によって必ず一定の位置関係になるように位置決めされ、本体２７１ａの変速面２７ｂは上型３０２によって必ず一定の位置関係になるように位置決めされる。つまり、こうして得られた遊星回転子２７は、その本体圧入治具３００に基づく同一の精度の下、本体２７１ａの本体規定面と副体２７１ｂの副体規定面とが位置合わせされることとなる。
【００７６】
そして、１台の変速機付き圧縮機に組み付けられる全ての遊星回転子２７は、必ず同一の本体圧入治具３００によって、副体２７１ｂが本体２７１ａに圧入されたものとしているので、１台の変速機付き圧縮機に組み付けられる全ての遊星回転子２７は、外形寸法のばらつきが小さなものとなっている。
【００７７】
こうして、上記の製造方法により製造したこの変速機付き圧縮機においては、各遊星回転子２７の受動面２７ａと入力軸１７との摩擦接触、作動面２７ｃと出力軸２４との摩擦接触及び変速面２７ｂと変速リング２６との摩擦接触を常に適切な状態にすることができている。また、各遊星回転子２７を支承面２７ｅによって常に適切な位置に支承することができている。このため、全変速域にわたって、入力軸１７から出力軸２４に所望の変速比で確実に動力を伝達することが可能となっている。また、これにより個々の遊星回転子２７が均一に扱われ、高い耐久性も発揮できるのである。
【００７８】
また、この変速機付き圧縮機では、頻繁に砥石を修正する等の面倒及びコストが不要となり、検査を厳密に行って再加工を行ったりする作業を大幅に削減することができている。
【００７９】
したがって、この変速機付き圧縮機は、良好な動力伝達性能及び変速性能並びに高い耐久性と製造コストの低廉化との両立を実現することができているのである。
【００８０】
また、この変速機付き圧縮機では、本体２７１ａと副体２７１ｂとを別々に加工することができるので、無垢の材料から長時間をかけて一体の遊星回転子２７を削り出すよりも切削工程を短縮できる。また、これにより、材料収率を高くすることも可能となっている。これらの点は製造コストの低廉化をさらに効果あらしめているのである。また、本体２７１ａに副体２７１ｂを圧入した部分に空洞部２７１ｊを残すことにより、遊星回転子２７を軽量化できているのである。
【００８１】
また、この変速機付き圧縮機では、変速面２７ｂの変速母線Ｈと支承面２７ｅの支承母線Ｓとが平行とされている。このため、遊星回転子２７の変速面２７ｂと変速リング２６との接触面が第１軸芯Ｏ１を中心軸とした円筒面上にあるとともに、遊星回転子２７の支承面２７ｅとこの支承面２７ｅと当接するアイドラ２０１との接触面も第１軸芯Ｏ１を中心とする円筒面上にある。このため、変速機付き圧縮機の運転中、調圧手段２９の付勢力が変速面２７ｂ及び支承面２７ｅに直接的に作用しない。このため、各遊星回転子２７の姿勢が変動し難くなるとともに、変速面２７ｂ及び支承面２７ｅの面圧を安定させることができている。このため、この変速機付き圧縮機は、動力伝達性能、変速性能及び耐久性が一層向上しているのである。
【００８２】
また、この変速機付き圧縮機において、遊星回転子２７は、前述の理由により外形寸法のばらつきを小さくできているため、第２軸芯Ｏ２回りの回転時のぶれが小さくなっている。このため、この変速機付き圧縮機においては、支承面２７ｅが遊星回転子２７を一端側で支承しているに過ぎなくても、十分に遊星回転子２７の姿勢を保持することができている。
【００８３】
さらに、この変速機付き圧縮機では、キャリヤ２０２が軸受装置を用いて各遊星回転子２７を軸支していない。つまり、遊星回転子２７の支承面２７ｅを第２軸芯Ｏ２と同軸の軸受装置等で支承せず、入力軸１７の遊星回転子２７に対する作用力と、出力軸２４の遊星回転子２７に対する作用力と、変速リング２６の遊星回転子２７に対する作用力とが第１軸芯Ｏ１と各第２軸芯Ｏ２とを含む平面内で力学的に釣り合う構成とされている。このため、この変速機付き圧縮機では、軸受装置の分だけ部品点数を削減し、簡易な構造とすることができている。このため、製造コストの一層の低廉化が可能となっているのである。
【実施例２】
【００８４】
実施例２の変速機付き圧縮機は、図１に示す実施例１の各遊星回転子２７の代わりに、図５（ａ）及び（ｂ）に示す各遊星回転子２８を適用している。各遊星回転子２８は、第１副体２８１ｃ及び第２副体２８１ｄからなる副体２８１ｂが本体２８１ａに圧入されることにより、一体化されたものである。遊星回転子２８の構造以外は実施例１の変速機付き圧縮機と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００８５】
この変速機付き圧縮機において、各遊星回転子２８は、本体２８１ａが受動面２８ａ及び変速面２８ｂをもち、副体２８１ｂが作動面２８ｃ及び支承面２８ｅをもつ。そして、副体２８１ｂは、作動面２８ｃである第１副体規定面をもつ第１副体２８１ｃと、支承面２７ｅである第２副体規定面をもつ第２副体２８１ｄとからなる。なお、遊星回転子２８の受動面２８ａ、変速面２８ｂ、作動面２８ｃ及び支承面２８ｅは、実施例１の遊星回転子２７の受動面２７ａ、変速面２７ｂ、作動面２７ｃ及び支承面２７ｅと全く同一の外形寸法となっている。
【００８６】
そして、１台の変速機付き圧縮機に組み付けられる全ての遊星回転子２８の一部である全ての副体２８１ｂは、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、必ず同一の副体圧入治具４００によって、第２副体２８１ｄが第１副体２８１ｃに圧入されたものである。
【００８７】
ここで、この変速機付き圧縮機に組み付けられる遊星回転子２８は下記の通りの手順によって製造される。
【００８８】
まず、図５（ｂ）に示す通り、準備工程として、複数個の本体２８１ａと、同数個の第１副体２８１ｃと、同数個の第２副体２８１ｄとを用意する。本体２８１ａには、受動面２８ａ及び変速面２８ｂが設けられており、変速面２８ｂが本体規定面とされている。本体２８１ａには圧入穴２８１ｅが形成されている。
【００８９】
また、第１副体２８１ｃには、作動面２８ｃが設けられており、これが第１副体規定面とされている。第１副体２８１ｃには圧入穴２８１ｆが形成されている。
【００９０】
さらに、第２副体２８１ｄには、支承面２８ｅが設けられており、これが第２副体規定面とされている。第２副体２８１ｄには圧入軸部２８１ｇ、２８１ｈが形成されている。また、第２副体２８１ｄには支承面２８ｅと圧入軸部２８１ｈとの間に中間面２８ｄが形成されている。
【００９１】
本体２８１ａの圧入穴２８１ｅと第２副体２８１ｄの圧入軸部２８１ｇとは、圧入時に適度なしまり嵌め状態となるような穴径及び軸径が加工されている。同様に、第１副体２８１ｃの圧入穴２８１ｆと第２副体２８１ｄの圧入軸部２８１ｈとは圧入時に適度なしまり嵌め状態となるような穴径及び軸径が加工されている。第２副体２８１ｄの中間面２８ｄは第１副体２８１ｃの圧入穴２８１ｆの穴径よりも細い軸径とされている。
【００９２】
次に、副体圧入工程として、まず、図６（ａ）に示す副体圧入治具４００を用意する。副体圧入治具４００は、下型４０１と上型４０２とからなる。
【００９３】
下型４０１には、上面から垂直にガイド穴４０１ａが凹設されているとともに、ガイド穴４０１ａの底面から垂直に第１逃し穴４０１ｂが凹設されている。ガイド穴４０１ａと第１逃し穴４０１ｂとの段差が高さ設定面４０１ｃとされている。また、第１逃し穴４０１ｂの底面中央には下方に向かう程小径となるテーパ状の位置決め面４０１ｄが凹設され、位置決め面４０１ｄの中央には第２逃し穴４０１ｅが下方に貫設されている。位置決め面４０１ｄは第１副体２８１ｃの第１副体規定面である作動面２８ｃと整合している。第２逃がし穴４０１ｅの下方には、段差を介して下方に向かう程小径となるテーパ状の位置決め面４０１ｆが凹設され、位置決め面４０１ｆの中央には第３逃し穴４０１ｇが下方に貫設されている。位置決め面４０１ｆは第２副体２８１ｄの第２副体規定面である支承面２８ｅと整合している。
【００９４】
一方、上型４０２には、第２副体２８１ｄの上端面に当接される当接面４０２ａが設けられている。
【００９５】
この副体圧入治具４００によって各第１副体２８１ｃに各第２副体２８１ｄを圧入して、図６（ｂ）に示すような副体２８１ｂとする。この際、まず、下型４０１内に第１副体２８１ｃを挿入し、位置決め面４０１ｄに第１副体２８１ｃの作動面２８ｃを当接させる。また、第２副体２８１ｄの上端面に上型４０２の当接面４０２ａを当接させた状態で、第１副体２８１ｃの圧入穴２８１ｆに第２副体２８１ｄを挿入する。
【００９６】
そして、図６（ｂ）に示すように、下型４０１及び上型４０２を図示しない加圧プレス手段によってプレスする。この際、上型４０２の下降に従い、第２副体２８１ｄの圧入軸部２８１ｈは、第１副体２８１ｃの圧入穴２８１ｆに圧入され、第２副体２８１ｄの支承面２８ｅは、下型４０１の位置決め面４０１ｆに当接されることとなる。
【００９７】
このため、第１副体２８１ｃの作動面２８ｃが下型４０１の位置決め面４０１ｄと当接しつつ、第２副体２８１ｄの支承面２８ｅが下型４０２の位置決め面４０１ｆと当接した状態となり、第１副体２８１ｃの作動面２８ｃと第２副体２８１ｄの支承面２８ｅとは、下型４０１によって必ず一定の位置関係になるように位置決めされる。つまり、こうして得られた副体２８１ｂは、その副体圧入治具４００に基づく同一の精度の下、第１副体２８１ｃの第１副体規定面と第２副体２８１ｄの第２副体規定面とが位置合わせされることとなる。
【００９８】
次に、本体圧入工程として、まず、図７（ａ）に示す本体圧入治具４１０を用意する。本体圧入治具４１０は、下型４０１と上型４０３とからなる。
【００９９】
下型４０１は、本実施例においては、前述の副体圧入治具４００の下型４０１と共用するものである。このため、下型４０１は、前述の副体圧入工程において説明した通りの構成である。
【０１００】
一方、上型４０３の周面は下型４０１のガイド穴４０１ａの周面と整合するようになっており、上型４０３の底面には、底面から垂直に第４逃し穴４０３ａが凹設されている。上型４０３の底面における第４逃し穴４０３ａの周囲は、下型４０１の高さ設定面４０１ｃと当接する当接面４０３ｂとされている。また、第４逃し穴４０３ａの上面中央には上方に向かう程小径となるテーパ状の位置決め面４０３ｃが凹設され、位置決め面４０３ｃの中央には第５逃し穴４０３ｄが上方に貫設されている。位置決め面４０３ｃは本体２８１ａの本体規定面である変速面２８ｂと整合している。
【０１０１】
この本体圧入治具４１０によって各本体２８１ａに各副体２８１ｂを圧入して、図５（ａ）に示すような各遊星回転子２８とする。この際、下型４０１内においては、直前の副体圧入工程によって、位置決め面４０１ｄに副体２８１ｂ（第１副体２８１ｃ）の作動面２８ｃが当接し、位置決め面４０１ｆに副体２８１ｂ（第２副体２８１ｄ）の支承面２８ｅが当接した状態となっている。また、上型４０３内に本体２８１ａを挿入し、位置決め面４０３ｃに本体２８１ａの変速面２８ｂを当接させ、この状態を図示しない把持手段を用いて維持する。
【０１０２】
そして、図７（ｂ）に示すように、下型４０１及び上型４０３を図示しない加圧プレス手段によってプレスする。この際、下型４０１のガイド穴４０１ａに上型４０３が案内され、上型４０３は高さ設定面４０１ｃに当接面４０３ｂが当接することによって下型４０１との相対位置が規定される。
【０１０３】
このため、副体２８１ｂの作動面２８ｃが下型４０１の位置決め面４０１ｄと当接し、副体２８１ｂの支承面２８ｅが下型４０１の位置決め面４０１ｆと当接しつつ、本体２８１ａの変速面２８ｂが上型４０３の位置決め面４０３ｃと当接した状態において、本体２８１ａの圧入穴２８１ｅに副体２８１ｂ（第２副体２８１ｄ）の圧入軸部２８１ｇが所望の高さで圧入される。このため、副体２８１ｂの作動面２８ｃ及び支承面２８ｅは下型４０１によって必ず一定の位置関係になるように位置決めされ、本体２８１ａの変速面２８ｂは上型４０３によって必ず一定の位置関係になるように位置決めされる。つまり、こうして得られた遊星回転子２８は、その本体圧入治具４１０に基づく同一の精度の下、本体２８１ａの本体規定面と、副体２８１ｂ（第１副体２８１ｃ、第２副体２８１ｄ）の第２副体規定面及び第２副体規定面とが位置合わせされることとなる。
【０１０４】
そして、１台の変速機付き圧縮機に組み付けられる全ての遊星回転子２７は、必ず同一の副体圧入治具４００によって、第２副体２８１ｄが第１副体２８１ｂに圧入された副体２８１ｂを使用し、必ず同一の本体圧入治具４１０によって、副体２８１ｂが本体２８１ａに圧入されたものとしているので、１台の変速機付き圧縮機に組み付けられる全ての遊星回転子２８は、外形寸法のばらつきが小さなものとなっている。
【０１０５】
こうして、上記の製造方法により製造したこの変速機付き圧縮機においても、実施例１と同様の作用効果を奏することができるのである。
【０１０６】
さらに、この実施例２においては、遊星回転子２８が本体２８１ａと第１副体２８１ｃと第２副体２８１ｄとからなっているので、実施例１と比較して、外形や組み合わせ構成等をより幅広い範囲で検討し、選択することができるのである。このため、この変速機付き圧縮機においては、製造コストの一層の低廉化が可能となっているのである。また、本体２８１ａに副体２８１ｂを圧入した部分に空洞部２８１ｊを残すことにより、遊星回転子２８を軽量化できているのである。
【０１０７】
なお、実施例１、２においては、図４又は図６に示すように、本体圧入治具３００、４１０又は副体圧入治具４００がそれらの一部で本体の本体規定面等の一部を位置決めしたが、本体圧入治具３００、４１０又は副体圧入治具４００が規定面全面を受けるように構成することも好ましい。特に、変速面が規定面である場合、圧入時に局所的な陥没の可能性を排除するためには、変速面全面を受けるようにすることが好ましい。
【０１０８】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明の摩擦式変速機は、車両用空調装置等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施例１の変速機付き圧縮機の断面図である。
【図２】実施例１の変速機付き圧縮機に係り、図（ａ）は遊星回転子の側面図であり、図（ｂ）は遊星回転子が一体化される前の状態を示す側面図である。
【図３】実施例１の変速機付き圧縮機に係り、調圧手段の拡大断面図である。
【図４】実施例１の変速機付き圧縮機に係り、図（ａ）は遊星回転子の圧入工程実施前の状態を示す概略断面図であり、図（ｂ）は遊星回転子の圧入工程実施後の状態を示す概略断面図である。
【図５】実施例２の変速機付き圧縮機に係り、図（ａ）は遊星回転子の側面図であり、図（ｂ）は遊星回転子が一体化される前の状態を示す側面図である。
【図６】実施例２の変速機付き圧縮機に係り、図（ａ）は副体の圧入工程実施前の状態を示す概略断面図であり、図（ｂ）は副体の圧入工程実施後の状態を示す概略断面図である。
【図７】実施例２の変速機付き圧縮機に係り、図（ａ）は遊星回転子の圧入工程実施前の状態を示す概略断面図であり、図（ｂ）は遊星回転子の圧入工程実施後の状態を示す概略断面図である。
【図８】従来の摩擦式変速機の要部断面図である。
【符号の説明】
【０１１１】
３０…摩擦式変速機構（摩擦式変速機）
１０ａ…変速室
１０…ハウジング（１１…フロントハウジング、１２…センターハウジング、１３…シェル、１４…リヤハウジング）
Ｏ１…第１軸芯
１７…入力軸（１８…入力ロータ）
２４…出力軸（２５…出力ロータ）
Ｏ２…第２軸芯
２７、２８…遊星回転子（２７１ａ、２８１ａ…本体、２７１ｂ、２８１ｂ…副体、２８１ｃ…第１副体、２８１ｄ…第２副体）
２６…変速リング
２７ａ、２８ａ…受動面
２７ｂ、２８ｂ…変速面
２７ｃ、２８ｃ…作動面
２７ｅ、２８ｅ…支承面
４０…圧縮機構（圧縮機）
Ｈ…変速母線
Ｓ…支承母線
３００、４１０…本体圧入治具
４００…副体圧入治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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