(57)【要約】【課題】  コアコンテナからコアを取り出して巻取りドラムへと供給するのに要するタイムサイクルが短く、またコアを移動中に落下させる危険がないコア取出し供給装置を提供する。【解決手段】    コアコンテナ２内に降下してコア１を把持するコア把持具５、コア把持具５で把持されて上昇されたコア１の下方に来てコア把持具５で把持されているコア１の下方に位置しコア把持具５からコア１を受け取る位置Ｂとそれに直角となる位置Ａとの間を往復動可能に構成されたコア旋回装置１０、及びコア１を受け取って位置Ａに来たコア旋回装置１０からコア１を排出させる蹴り出し用エアシリンダ２２、及び蹴り出し用エアシリンダ２２から排出されたコア１を軸方向に移送する水平コンベア３０を有している。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート巻取り装置において多数のコアが収納されているコアコンテナからコアを少なくとも１本ずつ取り出して送り出すように構成した巻取り用のコア取出し供給装置であって、前記コンテナ内に降下して内部に収納されているコアの少なくとも１本を把持するコア把持具、同コア把持具を上下方向に移動させる昇降装置、前記コア把持具で把持されて前記コンテナ内から上昇されたコアの下方に来て前記コア把持具で把持されているコアの軸心に沿って位置し前記コア把持具からコアを受け取る位置とその位置に直角となる位置との間を往復回動可能に構成されたコア旋回装置、及び前記コアを受け取って前記受け取り位置に直角となる位置に来た前記コア旋回装置から前記コアを排出させるコア排出手段、及び前記コア排出手段から排出されたコアをコア軸心方向に移送するコア搬送装置を有することを特徴とする巻取り用のコア取出し供給装置。
【請求項２】
前記コア搬送装置が、前記コア旋回装置の側部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の巻取り用のコア取出し供給装置。
【請求項３】
前記コア搬送装置が、前記コア旋回装置から排出されたコアの後端と当接されて同コアを移送するドグが設けられた水平コンベアで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取り用のコア取出し供給装置。
【請求項４】
前記コア旋回装置が、前記コア把持具からコアを受け取るコア受けを有し、同コア受けは傾動されてその上のコアを前記コア搬送装置へ排出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取り用のコア取出し供給装置。
【請求項５】
前記コア把持具が、把持すべきコアの軸心に対し直交する方向に変位可能な浮動式としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の巻取り用のコア取出し供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート巻取り装置において多数のコアが整列して収納されているコアコンテナからコアを１つずつ取り出してシート巻取りのために送り出すように構成した巻取り用のコア取出し供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻取紙ロール等からシートを巻き戻して所定幅にトリミングした後のシートをコアに巻き取るワインダでは、巻取りに必要な所定長さのコアをコアコンテナから取り出してワインダの所定の場所に自動供給することが行われる。従来、このコアの自動供給装置としては、コンテナ内に降下させて内部に収容されているコアを把持させたコア把持具を、そのまま水平方向に移動して、適宜な搬送手段によりワインダの所定の場所に自動供給する構成のものが採用されていた。
【０００３】
これを図１０に基づいて説明すると、図１０において、１００はコア取出し装置であって、コア取出し装置１００はレール架台１０１のレール上を車輪１０２が転動することによって移動可能に構成されている。
コア取出し装置１００は、エアシリンダ１０３を具えていて、エアシリンダ１０３のピストンが変位することによってロッド１０４が伸縮し、ロッド１０４の下端に取り付けられているコア把持具１０５が昇降されるように構成されている。
【０００４】
レール架台１０１の下方には、ワインダの所定の場所に自動供給するための多数のコア１を収納したコアコンテナ２が配置されている。各コアコンテナ２には、巻き取りを行うシートの幅に対応する種々の長さ毎のコア１が収納されており、コア取出し装置１００は、供給すべき長さのコア１が収納されているコアコンテナ２の所へレール架台１０１に沿って移動し、所定の長さのコア１を降下されたコア把持具１０５で把持した後、レール架台１０１に沿ってコア取出しテーブル１０６へと移動し、コア取出しテーブル１０６を経て巻取りドラム上に自動供給する。
【０００５】
次に、図１１に示すコア取出し装置１００の一例の構成について説明する。コア取出し装置１００は台車フレーム１０７を有し、台車フレーム１０７には前記したように台車フレーム１０７を水平方向に移動させるための車輪１０２が設けられている。台車フレーム１０７にはコア把持具１０５を昇降させるためのエアシリンダ１０３が取付けられている。エアシリンダ１０３のピストンロッドの下端には昇降フレーム１０８が取付けられている。
【０００６】
図１１において、１０９はラックを示しており、このラック１０９にはピニオン１１０が取付けられていて各ラック１０９と噛み合っている。２つのピニオン１１０は、ベアリングユニット１１２で回転自在に支持されている同調軸１１１で連結されていて、互いに同調して回転するように構成されている。
このようにして、エアシリンダ１０３が伸縮されるとラック１０９が互いに同調して昇降するので、昇降フレーム１０８は水平状態を保って昇降され、これによってコア把持具１０５は共に同じ上下位置を取って変位することとなる。
図示したものでは、昇降フレーム１０８には、８個のコア把持具１０５が取付けられている。８個のコア保持具のうち、両端のコア把持具１０５はお互いに近接して取付けられており、図示してあるように、これによって短いコアを把持できるようになっている。
【０００７】
図１２によってコア把持具１０５の構成を説明すると、コア把持具１０５は、昇降フレーム１０８に取り付けられた係合片１１３を有し、係合片１１３は板ばね等の弾性材で構成されていて互いに間隔を保って向き合って取り付けられている。
１１４は、係合片１１３が把持しているコア１を下方に押して係合片１１３からコア１を離脱させて排出させるための押出し用エアシリンダである。押出し用エアシリンダ１１４によって上下方向に伸縮されるピストンロッドの下端には押出しバー１１５が取り付けられている。
【０００８】
エアシリンダ１１４によって上下方向に変位される押出しバー１１５には、リニアベアリング１１７に貫入されたガイドバー１１６が取り付けられていて、ガイドバー１１６は、押出しバー１１５が上下動するときに案内し、これによって、押出しバー１１５は水平状態を維持しつつエアシリンダ１１４の伸縮によって上下方向に変位される。
図１２において（ａ）図は係合片１１３の間に把持されているコア１を排出する前の状態、（ｂ）図は押出しバー１１５が下方へ伸張されて係合片１１３の間に把持されているコア１を排出した後の状態を示している。
【０００９】
以上の構成をもつコア取出し装置１００が、図１０によって説明したように、所定寸法のコアが収納されているコアコンテナ２の所へ移動して、コアをコア把持具１０５に把持した後、レール架台１０１に沿って自ら移動してコア１をコア取出しテーブル１０６上へ運びワインダの所定の場所へと供給されるように作動する。
【００１０】
以上のように構成された従来の巻取り用のコア取出し供給装置では、コアコンテナ２からコア１をコア把持具１０５に把持した後、コア取出し装置１００自体がコア取出しテーブル１０６上へ運び巻取りドラム上へと供給する。
コアコンテナ２の配置数が多くなると、コア取出し装置１００の往復移動時間が長くなりコア供給のタイムサイクルが長くなるという問題があった。
また、コア取出し装置１００はそのコア把持具１０５がコア１を把持した状態で長い距離を移動するので、移動中のコア把持具１０５からコア１が落下する危険性があった。
更に、コア取出し装置１００の移動が頻繁に行われるため、コア取出し装置１００に接続されている電気ケーブルの切断事故や移動部材の機械的磨耗による故障発生が多いという問題もあった。
【特許文献１】特開平６−９１２２号公報、図１，図２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、従来のコア取出し供給装置が前記した種々の問題点を有していた点に鑑み、コアコンテナからコアを取り出して巻取りドラムへと供給するのに要するタイムサイクルが短いコア取出し供給装置を提供することを課題としている。
また、本発明は、コアを把持した把持具が長い距離を移動して把持具に把持されているコアを移動中に落下させる危険がないとともに、コア取出し装置を長い距離を移動させないようにすることによって、コア取出し装置に接続されている電気ケーブルの切断事故や移動部材の機械的磨耗による故障発生を起こす危険が少ないコア取出し供給装置を提供することを課題としている。
更にまた、本発明は、把持すべきコアの軸心に対して整合された状態になってコアの把持を確実、円滑に行いうるように構成されたコア把持具を採用したコア取出し供給装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シート巻取り装置において多数のコアが整列して収納されているコアコンテナからコアを少なくとも１本ずつ取り出して送り出すように構成した巻取り用のコア取出し供給装置における前記した課題を解決するため、前記コンテナ内に降下して内部に収納されているコアの少なくとも１本を把持するコア把持具、同コア把持具を上下方向に移動させる昇降装置、前記コア把持具で把持されて前記コンテナ内から上昇されたコアの下方に来て前記コア把持具で把持されているコアの軸心に沿って位置し前記コア把持具からコアを受け取る位置とその位置に直角となる位置との間を往復回動可能に構成されたコア旋回装置、及び前記コアを受け取って前記受け取り位置に直角となる位置に来た前記コア旋回装置から前記コアを排出させるコア排出手段、及び前記コア排出手段から排出されたコアをコア軸心方向に移送するコア搬送装置を有することを特徴とする巻取り用のコア取出し供給装置を提供する。
【００１３】
本発明によるコア取出し供給装置においては、そのコア排出手段から排出されたコアをコア軸心方向に移送するためのコア搬送装置を、前記コア旋回装置の側部に配置して、機器配置をコンパクトにすることができる。また、そのコア搬送装置として、前記コア旋回装置から排出されたコアの後端と当接されて同コアを移送するドグが設けられた水平コンベアで構成されている簡素な構造のものとするのが好ましい。
【００１４】
また、本発明によるコア取出し供給装置においては、そのコア旋回装置が、前記コア把持具からコアを受け取るコア受けを有し、同コア受けが傾動されてその上のコアを前記コア搬送装置へ排出するように構成して、コア旋回装置からのコアの供給を簡単に行えるようにするのが好ましい。
【００１５】
また、本発明によるコア取出し供給装置においては、そのコア把持具を把持すべきコアの軸心に対し直交する方向に変位可能なように浮動式な構成にして把持すべきコアの軸心と合致し易いようにしてコアの把持を確実かつ、円滑に行なわせる構成にするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によるコア取出し供給装置では、コアコンテナ内に降下して内部に収納されているコアを把持してコンテナ内から上昇されたコアの下方に来てコア把持具で把持されているコアの軸心に沿って位置しコア把持具からコアを受け取る位置とその位置に直角となる位置との間を往復動可能に構成されたコア旋回装置と、コアを受け取って前記受け取り位置に直角となる位置に来たコア旋回装置からコアを排出させるコア排出手段と、このコア排出手段から排出されたコアをコア軸心方向に移送するコア搬送装置とを採用した構成とすることによって、コアコンテナからのコアの取出しと、取り出されたコアの搬送とを別の異なる部材で分担して行なわれるようにしているので、コアコンテナからコアを取り出してワインダの所定の場所に供給するのに要するタイムサイクルが短縮される。
【００１７】
また、本発明によるコア取出し供給装置では、コアコンテナから取り出されたコアは、コア搬送装置に排出されそのコア搬送装置で搬送するので、コアを把持したコア把持具が長い距離を移動していた従来の装置のように把持具に把持されているコアを搬送途中で落下させる危険がないとともに、コア取出し装置を長い距離を移動させないようにすることによって、コア取出し装置に接続されている電気ケーブルの切断事故や移動部材の機械的磨耗による故障発生を起こす危険が少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明による巻取り用のコア取出し供給装置を図示した実施の形態に基づいて具体的に説明する。
本発明の一実施形態によるコア取出し供給装置の全体構成を示す図１において、６はコア取出し装置であって、コア取出し装置６はレール架台１０１のレール上を車輪１０２が転動することによって移動可能に構成されている。
コア取出し装置６は、エアシリンダ３を具えていて、エアシリンダ３のピストンが変位することによってロッド４が伸縮し、ロッド４の下端に取り付けられているコア把持具５が昇降されるように構成されている。
【００１９】
レール架台１０１の下方には、巻取りドラム上に自動供給するための多数のコア１を収納したコアコンテナ２が配置されている。各コアコンテナ２には、巻き取りを行うシートの幅に対応する種々の長さ毎のコア１が収納されており、コア取出し装置６は、供給すべき長さのコア１が収納されているコアコンテナ２の所へレール架台１０１に沿って移動し、所定の長さのコア１をコア把持具５で把持して取り出す。
【００２０】
コア把持具５の構造は図１２に示した従来のコア把持具１０５と同じ構成でもよいが、図２に示すように、把持すべきコアの軸に対して直交する方向に変位可能に浮動式なものに構成して把持すべきコアの軸心と合致し易いようにしてコアの把持を確実かつ、円滑に行なわせる構成にするのが好ましい。
図２に示すコア把持具５は、スライドベアリング７を介して軸８に摺動自在に支持されているが、スライドベアリング７はセンタリング用コイルばね９によって軸８の中央部に位置するよう付勢されている。
この構成によって、コア把持具５を軸８に沿って変位可能なように浮動的に支持し、これによってコア把持具５は、コア１を図２に示すようにコア１の軸心部で両側から確実、かつ、円滑に把持できるものとなる。
【００２１】
このコア取出し装置６の構造は、後記するコア旋回装置１０を備えている点を除けば、図１１に示した従来のコア取出し装置１００の構造と実質的に同じであり、その重複する部分の説明は省略する。
【００２２】
次に、図３〜図５に基づいてコア取出し装置６に備えられたコア旋回装置１０の構成について説明する。
コア旋回装置１０は、図３〜図５に見られるようにコア取出し装置６の側部に配置されている。コア旋回装置１０は、図５の平面図に示されているように、一端部を旋回軸１１に枢着されて、そのまわりに、矢印付き円弧軌跡で示すように水平面内を回動可能な旋回フレーム１２を有している。
旋回軸１１のまわりに回動可能な旋回フレーム１２は、レール架台１０１上をコア取出し装置６が移動する方向に伸びた状態の位置（図３、図４の位置及び図５において横方向に伸びている仮想線のＡ位置）と、それに直角になる位置（図５に示された状態の上下方向に伸びているＢ位置）の間を旋回軸１１のまわりに、矢印付きの円弧軌跡で示すように９０°回動可能となっている。
【００２３】
旋回フレーム１２は、Ｂ位置に置かれたときに、昇降フレーム１０８と平行になって、コア把持具５がコアコンテナ２内からコア１を把持して上昇した状態では、そのコア把持具５に把持されたコア１の下方に、上下方向に重なった位置関係となる。旋回フレーム１２がＡ位置とＢ位置との間を９０°旋回させる機構が図６と図７に示されている。図６、図７において、１３は旋回用エアシリンダであって、一端側が機械本体にピン１４で枢着され、他端側は旋回リンク１５にピン１６で枢着され、旋回リンク１５は旋回軸１１に連結されている。１７，１８は軸受である。
図７において、旋回用エアシリンダ１３が縮小された破線状態になっているとき、旋回フレーム１２は、図７に示したＢ位置をとり、旋回用エアシリンダ１３が伸長された実線状態になっているとき、旋回フレーム１２は、図７示したＡ位置を取る。
【００２４】
旋回フレーム１２におけるその他の構成を図８によって説明する。図８に示されているように、旋回フレーム１２にはブラケット２０がピン２１によって回動可能に枢着されており、ブラケット２０には樋の形状をしたコア受け１９が取り付けられている。２２は蹴り出し用エアシリンダで、旋回フレーム１２の側部のブラケット２３にピン２４によって傾動可能に枢着されている。
蹴り出し用エアシリンダ２２のピストンロッド２５の先端はコア受け１９に枢着されている。従って、蹴り出し用エアシリンダ２２のピストンロッド２５が伸張されると、コア受け１９はピン２１を回転中心として図８で時計回り又は反時計回りに廻されて傾動される（傾動の状態が後で説明する図９に示されている）。
【００２５】
次に、Ａ位置に旋回された旋回フレーム１２からコア１を受け取ってワインダの所定の場所に向けて移送するコア搬送装置としての水平コンベアについて説明する。
図５に戻って、３０は水平コンベアであって、レール架台１０１におけるレールの長さ方向、すなわち、レール架台１０１上におけるコア旋回装置１０の移動方向と平行に、レール架台１０１の側方に伸びて配置されている。水平コンベア３０の構成を図９に示してある。図９において、３１はチェーンで、水平コンベア３０に沿って図９の紙面に垂直な方向に走行可能なように無端状にチェーンフレーム３２に掛け渡されている。
チェーン３１にはドグ３３がとりつけられていて、走行されるチェーン３１に伴って移動される。
【００２６】
チェーンフレーム３２の下方には、レール台３４がチェーンフレーム３２と平行、すなわち、チェーン３１の走行方向に伸びて配置されており、そのレール台３４上には２本のレール３５が互いに平行に設置されている。
水平コンベア３０は以上の構成を有していて、この水平コンベア３０のレール３５上には後記するように、コア旋回装置１０における旋回フレーム１２が水平コンベア３０と平行になるＡ位置に来た状態で旋回フレーム１２上のコア受け１９からコア１が受け渡される。レール３５上に受け渡されたコア１は、後記するように後端がチェーン３１に取り付けられたドグ３３に当接されて押され、チェーン３１の動きによってレール３５上をコア１の軸方向に移送される。
【００２７】
コア取出し装置６、コア旋回装置１０及び水平コンベア３０は以上説明した構成を有していて、これらの構成によって、コアコンテナ２内に収納されているコア１は次のようにして巻取りドラムに向けて自動供給される。
まず、コア取出し装置６は自動供給すべき寸法のコア１が収納されているコアコンテナ２の上にレール架台１０１に沿って移動された後、エアシリンダ３が伸張され、その下端のコア把持具５がコアコンテナ２内に降下され、係合片１１３の間に１個又は複数個のコア１を把持し、その後、エアシリンダ３が縮小されてコア１を把持したコア把持具５が上昇される。
【００２８】
その後、コア旋回装置１０の旋回用エアシリンダ１３が縮小されて、旋回フレーム１２はコア取出し装置６の移動方向に直交する向きにされ（図５〜図７のＢ位置の状態）、コア把持具５の下方に位置された状態となる（図６の状態）。
その後、コア把持具５のエアシリンダ１１４が伸張されることによって押出しバー１１５が下降され、コア把持具５によって把持されているコア１を落下させ、上記したようにコア把持具５の下方に位置されているコア旋回装置１０の上のコア受け１９に載せる。コア受け１９にコア１が載置されると、コア旋回装置１０の旋回用エアシリンダ１３が伸張され、旋回フレーム１２は、コア取出し装置６の移動方向に沿うＡ位置（図４、図５）になる。
Ａ位置に来た旋回装置１０の旋回フレーム１２では、蹴り出し用エアシリンダ２２が伸張されて旋回フレーム１２上のコア受け１９を図９に示すようにピン２１の回りに傾動させ、コア受け１９上のコア１を側部に配置されている水平コンベア３０のレール台３４上のレール３５に載せ換える。
【００２９】
水平コンベア３０におけるレール台３４上のレール３５の上に載せられたコア１は、水平コンベア３０におけるチェーン３１の走行によって移動されているドグ３３と後端が係合されてコア１の軸方向に移送される。こうして、ワインダの所定の場所に供給するに必要な距離だけ水平コンベア３０で送られたコア１は、要すれば更に別の適宜の搬送手段によって移送された後、巻取りドラム上に適宜の手段で供給されシートの巻き取りに供される。
【００３０】
以上、本発明によるコア取出し供給装置を実施例に基づいて具体的に説明したが、本発明はこれに限定されないことはいうまでもなく、特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内で種々の変更を加えてよい。例えば、上記した実施例におけるエアシリンダ３によるコア把持具５の昇降、旋回用エアシリンダ１３を使ったコア旋回装置１０の旋回機構、コア受け１９と蹴り出し用エアシリンダ２２を使ったコア排出手段の構成、ドグ３３付きチェーン３１とレール３５を用いたコア搬送装置は、いずれもこれらに限らず、同等の作用を行えるものであれば、図示したもの以外、種々の構成のものを採用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるコア取出し供給装置の全体構成を示す側面図。
【図２】コア把持具の構成例を示す側面図。
【図３】図１のコア取出し供給装置における左端面図。
【図４】図１の左端部分におけるコア把持具５、コア旋回装置１０及びコアコンテナ２を示す図面で、図３のＤ矢印方向から見た側面図。
【図５】図３の平面図。
【図６】図３におけるコア取出し装置６とコア旋回装置１０を拡大して示す図面で、旋回フレーム１２をＢ位置にして示してある。
【図７】図６のＴ−Ｔ線に沿ってコア旋回装置１０のみを拡大して示す平面図。
【図８】図４のコア把持具５とコア旋回装置１０部分の拡大図。
【図９】コア排出手段としての蹴り出し用エアシリンダ２２による旋回フレーム１２から水平コンベア３０へのコアの排出動作状態を示す説明図。
【図１０】従来のコア取出し供給装置の全体構成を示す側面図。
【図１１】図１０に示した従来のコア取出し供給装置におけるコア把持具の構成を示す断面図。
【図１２】図１１に示されたコア把持具の構成を示す図面で、（ａ）はコアを把持している状態を図１１のＬ−Ｌ線に沿う断面で示し、（ｂ）はコアを排出した後の状態を図１１のＭ−Ｍ線に沿う断面で示している。
【符号の説明】
【００３２】
１      コア
２      コアコンテナ
３      エアシリンダ
４      ロッド
５      コア把持具
６      コア取出し装置
７      スライドベアリング
８      軸
９      センタリング用コイルばね
１０    コア旋回装置
１１    旋回軸
１２    旋回フレーム
１３    旋回用エアシリンダ
１４    ピン
１５    旋回リンク
１６    ピン
１７    軸受
１８    軸受
１９    コア受け
２０    ブラケット
２１    ピン
２２    蹴り出し用エアシリンダ
２３    ブラケット
２４    ピン
２５    ピストンロッド
３０    水平コンベア
３１    チェーン
３２    チェーンフレーム
３３    ドグ
３４    レール台
３５    レール
１００  コア取出し装置
１０１  レール架台
１０２  車輪
１０３  エアシリンダ
１０４  ロッド
１０５  コア把持具
１０６  コア取出しテーブル
１０７  台車フレーム
１０８  昇降フレーム
１０９  ラック
１１０  ピ二オン
１１１  同調軸
１１２  ベアリングユニット
１１３  係合片
１１４  押出し用エアシリンダ
１１５  押出しバー
１１６  ガイドバー
１１７  リニアベアリング
【図１】
2006273463.tif 000003
【図２】
2006273463.tif 000004
【図３】
2006273463.tif 000005
【図４】
2006273463.tif 000006
【図５】
2006273463.tif 000007
【図６】
2006273463.tif 000008
【図７】
2006273463.tif 000009
【図８】
2006273463.tif 000010
【図９】
2006273463.tif 000011
【図１０】
2006273463.tif 000012
【図１１】
2006273463.tif 000013
【図１２】
2006273463.tif 000014