(57)【要約】 【課題】  強力なロック（クランプ）効果を発生させる。【解決手段】  回転部（１４）が固定部（１２）に対して回転可能に支持されており、回転部（１４）に向けて変形によってクランプ可能な薄肉部分（２６ａ）を有するクランプリング（２６）を設け、回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿ってスライド可能にピストン（２８）を設け、油供給装置（３０）から供給された油（３８）によって、クランプリング（２６）の薄肉部分（２６ａ）を変形させて、その薄肉部分（２６ａ）を回転部（１４）に押圧するとともに、ピストン（２８）を回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿ってスライドさせて回転部（１４）の一部（３４）に押圧し、それに連動して回転部（１４）の全体が回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿って移動し、回転部（１４）の他の部分が固定部（１２）の一部（１２ｂ）に押圧される構成のロータリテーブル装置。【選択図】  図１
2006346813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部（１４）が固定部（１２）に対して回転可能に設けられており、回転部（１４）に向けて変形することによって回転部（１４）を固定部（１２）にクランプ可能な薄肉部分（２６ａ）を有するクランプリング（２６）を設け、固定部（１２）と回転部（１４）の間に回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿ってスライド可能にピストン（２８）を設け、油供給装置（３０）から供給された油（３８）によって、ピストン（２８）を回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿ってスライドさせて回転部（１４）の一部（３４）に押圧し、それに連動して回転部（１４）の全体が回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿って移動し、回転部（１４）の他の部分が固定部（１２）の一部（１２ｂ）にクランプのために押圧される構成のロータリテーブル装置。
【請求項２】
油供給装置（３０）から供給された油（３８）によって、クランプリング（２６）の薄肉部分（２６ａ）を内側に変形させて押圧するとともに、ピストン（２８）を回転軸心方向に沿ってスライドさせて回転部（１４）の固定リング（３４）に押圧することを特徴とする請求項１に記載のロータリテーブル装置。
【請求項３】
回転部（１４）と固定部（１２）との間に形成されたリング状スペース（２４）にクランプリング（２６）とピストン（２８）が配置され、リング状スペース（２４）の一端側でピストン（２８）を回転部（１４）の一部（３４）に押圧し、リング状スペース（２４）の他端側で回転部（１４）の別の一部（１４ａ）を固定部（１２）の一部（１２ｂ）に押圧することを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリテーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリテーブル装置に関し、とくにクランプリングを有するロータリテーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリテーブル装置においては、テーブルを固定ベースにクランプするクランプリングが設けられているものがある。
【０００３】
クランプリングは、減速歯車を設けることによるバックラッシュや騒音の発生等がなく、テーブルに大荷重が加わってもテーブルを強固にクランプし、加工精度が良いという利点がある。
【０００４】
特許文献１には、割出テーブルの位置決め時のクランプ力を増大させる直接駆動型回転割出テーブルが示されている。
【特許文献１】実開平３−１２０３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のロータリテーブル装置においては、クランプリングの薄肉部分を内側に歪ませて固定ベースを固定するものであったため、クランプ力が弱く不安定であった。
【０００６】
特許文献１に記載された直接駆動型回転割出テーブルにおいては、クランプ力が割出テーブルの上下方向に与えられるのみであり、クランプ力が不充分である。
【０００７】
そこで本発明は、強力なロック効果を発生させることができるロータリテーブル装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決手段を例示すると、以下のとおりである。
【０００９】
（１）  回転部（１４）が固定部（１２）に対して回転可能に設けられており、回転部（１４）に向けて変形することによって回転部（１４）を固定部（１２）にクランプ可能な薄肉部分（２６ａ）を有するクランプリング（２６）を設け、固定部（１２）と回転部（１４）の間に回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿ってスライド可能にピストン（２８）を設け、油供給装置（３０）から供給された油（３８）によって、ピストン（２８）を回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿ってスライドさせて回転部（１４）の一部（３４）に押圧し、それに連動して回転部（１４）の全体が回転部（１４）の回転軸心（Ｐ）に沿って移動し、回転部（１４）の他の部分が固定部（１２）の一部（１２ｂ）にクランプのために押圧される構成のロータリテーブル装置。
【００１０】
（２）  油供給装置（３０）から供給された油（３８）によって、クランプリング（２６）の薄肉部分（２６ａ）を内側に変形させて押圧するとともに、ピストン（２８）を回転軸心方向に沿ってスライドさせて回転部（１４）の固定リング（３４）に押圧することを特徴とする前述のロータリテーブル装置。
【００１１】
（３）  回転部（１４）と固定部（１２）との間に形成されたリング状スペース（２４）にクランプリング（２６）とピストン（２８）が配置され、リング状スペース（２４）の一端側でピストン（２８）を回転部（１４）の一部（３４）に押圧し、リング状スペース（２４）の他端側で回転部（１４）の別の一部（１４ａ）を固定部（１２）の一部（１２ｂ）に押圧することを特徴とする前述のロータリテーブル装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のロータリテーブル装置によれば、強力で安定したクランプ（ロック）効果を発生させることができる。
【００１３】
油供給装置から供給された油によって、クランプリングの薄肉部分を内側に変形させて押圧するとともに、ピストンを回転軸心方向に沿ってスライドさせて回転部の固定リングに押圧すると、回転部を内側に向いたクランプ力と回転軸心方向の押圧力の両方で強固にロックできる。
【００１４】
回転部と固定部との間に形成されたリング状スペースにピストンとクランプリングが配置され、リング状スペースの一端側でピストンを回転部の一部に押圧し、リング状スペースの他端側で回転部の別の一部を固定部の一部に押圧すると、ピストンと回転部の間の摩擦力のみでクランプする場合やクランプリングと回転部の間の摩擦力のみでクランプする場合に比べてより強固にロックできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の最良の形態によるロータリテーブル装置は、回転部が固定部に対して回転可能に支持されており、回転部に向けて変形によってクランプ可能な薄肉部分を有するクランプリングを設け、回転部の回転軸心に沿ってスライド可能にピストンを設ける。油供給装置から供給された油によって、クランプリングの薄肉部分を変形させて、その薄肉部分を回転部に押圧するとともに、ピストンを回転部の回転軸心に沿ってスライドさせて回転部の一部に押圧する。それに連動して回転部の全体が回転部の回転軸心に沿って移動し、回転部の他の部分が固定部の一部に押圧される。
【００１６】
好ましくは、油供給装置から供給された油によって、クランプリングの薄肉部分を内側に変形させて押圧するとともに、ピストンを回転軸心方向に沿ってスライドさせて回転部の固定リングに押圧する。
【００１７】
好ましくは、回転部と固定部との間に形成されたリング状スペースにクランプリングとピストンが配置され、リング状スペースの一端側でピストンを回転部の一部に押圧し、リング状スペースの他端側で回転部の別の一部を固定部の一部に押圧する。
【００１８】
このように、本発明によれば、例えば回転テーブル装置において回転ベースを固定ベースにロックする方向について新しい機構を加え、強力なロック（クランプ）効果を発生させることができるのである。
【実施例】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００２０】
図１は、本発明によるロータリテーブル装置の一例を示す概略部分断面図である。
【００２１】
ロータリテーブル装置１０は、工作機械に設けられるものであり、固定部１２、回転部１４を有する。固定ベース１２は、本発明における固定部の１つの形態である。回転ベース１４は、本発明における回転部の１つの形態である。なお、回転部や固定部には他の種々の形態を採用できる。
【００２２】
回転ベース１４は、図示省略されたベアリングを介して回転軸心Ｐを中心に固定ベース１２に対して回転可能に支持されている。回転ベース１４は、駆動部２０によって回転可能である。なお、固定ベース１２の円筒状の起立部１２ａの上面１２ｂは、回転ベース１４の張出し部分１４ｂの下面１４ａとＣ部において対向している。固定ベース１２の円筒状の起立部１２ａの上面１２ｂは、本発明における固定部の一部の１つの形態である。張出し部分１４ｂの下面１４ａは、本発明における回転部の別の一部の１つの形態である。
【００２３】
固定ベース１２には、穴部１６が形成されており、そこにティストリビュータ１８が配置されている。ティストリビュータ１８は、回転ベース１４の回転中心にある。すなわち、ディストリビュータ１８の中心線が回転軸心Ｐと一致している。
【００２４】
駆動部２０は、図示省略されたウォーム、ウォームホイール、サーボモータ、及び検出器によって構成されている。ウォームがサーボモータによって回転すると、回転ベース１４がウォームホイールと共に回転軸心Ｐを中心に回転するようになっている。
【００２５】
回転ベース１４の上部には、テーブル２２が設定されている。
【００２６】
ロータリテーブル装置１０には、油供給装置３０が設けられている。油供給装置３０は、クランプリング２６とピストンリング２８に油を供給するためのものである。
【００２７】
図２は、図１の領域Ｑを拡大して示す。
【００２８】
回転ベース１４と固定ベース１２との間には、リング状スペース２４が形成されている。リング状スペース２４にはクランプリング２６とピストンリング２８が配置されている。
【００２９】
クランプリング２６は、固定ベース１２の円筒状の起立部１２ａの上部に回転ベース１４を囲むように設けられている。クランプリング２６は、回転ベース１４に向けて変形によってクランプ可能な薄肉部分２６ａを有する。油供給装置３０から供給された油３８によって、クランプリング２６が薄肉部分２６ａを変形させて、その薄肉部分２６ａを回転ベース１４に押圧するようになっている。
【００３０】
ピストンリング２８は、固定ベース１２の円筒状の起立部１２ａの中ほどに、回転ベース１４の回転軸心Ｐに沿ってスライド可能に設けられている。ピストンリング２８は、本発明におけるピストンの１つの形態である。
【００３１】
ピストンリング２８の下面にはバネ３２が設けられている。バネ３２の下端は固定ベース１２に固定されている。
【００３２】
回転ベース１４の下面には固定リング３４が固定されている。固定リング３４は、本発明における回転部の一部として構成されている。すなわち、本発明における回転部は回転ベース１４と固定リング３４を含む。
【００３３】
固定リング３４の外径は、回転ベース１４の下部の外径より大きくなっている。固定リング３４の上面３４ａの外側部分は、ピストンリング２８の下面２８ｂと対向している。
【００３４】
油供給装置３０による油圧力が加えられていないときは、ピストンリング２８はバネ３２によって押し上げられている。このとき、ピストンリング２８の下面２８ｂと固定リング３４の上面３４ａの間のＡ部に隙間が存在するようになっている。また、固定リング３４の上面３４ａは、バネ３２の下端よりも上側に位置している。
【００３５】
本発明のロータリテーブル装置の使用例を説明する。
【００３６】
回転部１４をクランプする際に、クランプリング２６とピストンリング２８の間のＤ部に、油供給装置３０から油３８が供給される。
【００３７】
Ｄ部に油圧が加えられると、クランプリング２６の薄肉部分２６ａを内側に変形させて矢印Ｒ方向に回転部１４に押圧する。こうして、クランプリング２６を回転部１４に押圧する内側に向いた摩擦力でロック機能を得る。
【００３８】
供給された油３８は、更に穴３６を通ってピストンリング２８の上面２８ａに到達する。穴３６の下方とピストンリング２８の上面２８ａの間のＢ部に油圧力が加わって、ピストンリング２８は下方向へスライドして押し下げられる。
【００３９】
図３は、ピストンリングが下方向へ押し下げられた状態の例を示す。
【００４０】
ピストンリング２８が下方向へスライドして押し下げられると、リング状スペース２４の一端側でピストンリング２８は回転ベース１４の固定リング３４に押圧される。すなわち、ピストンリング２８はＡ部を介して回転ベース１４の固定リング３４に押圧され、固定リング３４を下方向（矢印Ｓ方向）へ押し下げる力が働く。
【００４１】
これに連動して、回転ベース１４の全体が回転ベース１４の回転軸心Ｐに沿って移動すると、リング状スペース２４の他端側で回転ベース１４の張出し部分１４ｂの下面１４ａが固定ベース１２の上面１２ｂに押圧される。すなわち、回転ベース１４の張出し部分１４ｂの下面１４ａが固定ベース１２の上面１２ｂに向けて下方向（矢印Ｔ方向）に強く押圧されて、Ｃ部において摩擦力が発生する。こうして、回転ベース１４を下方向に押し下げる力により、Ｃ部における摩擦力でロック（クランプ）機能を得る。この摩擦力と先述のクランプリング２６の内側方向の摩擦力を合わせることにより、強力で安定したロック（クランプ）機能を達成するのである。
【００４２】
なお、本発明は図示された実施例に限定されない。クランプリング、回転部、固定部、ピストン等の形状、配置等は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明によるロータリテーブル装置の一例を示す概略部分断面図である。
【図２】図１の領域Ｑを拡大して示す。
【図３】ピストンリングが下方向へ押し下げられた状態の例を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１０  ロータリテーブル装置
１２  固定ベース（固定部）
１２ａ  起立部
１２ｂ  上面（固定部の一部）
１４  回転ベース（回転部）
１４ａ  下面（回転部の別の一部）
１４ｂ  張出し部分
１６  穴部
１８  ディストリビュータ
２０  駆動部
２２  テーブル
２４  リング状スペース
２６  クランプリング
２６ａ  薄肉部分
２８  ピストンリング（ピストン）
２８ａ、３４ａ  上面
２８ｂ  下面
３０  油供給装置
３２  バネ
３４  固定リング（回転部の一部）
３６  穴
３８  油
Ｐ  回転軸心
Ｑ  領域
【図１】
2006346813.tif 000003
【図２】
2006346813.tif 000004
【図３】
2006346813.tif 000005