(57)【要約】【課題】インキ像の濃淡を調整しても印刷効率良く印刷が行なえるオフセット印刷機を提供する。【解決手段】版胴１１の版面にブランケット胴１７のブランケット面が圧接して同一濃度のインキ像が転写される転写部１６ａが周方向に複数設けられ、各転写部１６ａからブランケット１７ａへ転写される一のインキ像Ｐ１と他のインキ像Ｐ２とが、ブランケット胴１７の１回転ごとに交互にカードＫの送りタイミングを変えてブランケット胴１７と圧胴１８とのニップ部へ送り込まれて印刷される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴に形成されたインキ像をブランケットに転写し、該インキ像とタイミングを合わせてブランケットと圧胴との間に送り込まれるカードにインキ像を転写するオフセット印刷機において、
版胴の版面に、ブランケット胴のブランケット面と圧接して同一濃度のインキ像が転写される転写部が周方向に複数設けられ、各転写部からブランケットへ転写される一のインキ像と他のインキ像とが、ブランケット胴の１回転ごとに送りタイミングを変えてブランケット胴と圧胴とのニップ部へ送り込まれるカードに印刷されることを特徴とするオフセット印刷機。
【請求項２】
ブランケット胴が１回転する間、所定濃度に到達した一のインキ像がカードに転写され、所定濃度に到達しない他のインキ像はブランケット胴と圧胴とのニップ部を空回りすることを特徴とする請求項１記載のオフセット印刷機。
【請求項３】
版胴の版面からインキ像が転写されるブランケット胴の転写部は、母線方向に複数箇所に形成されることを特徴とする請求項１記載のオフセット印刷機。
【請求項４】
印刷が開始され、印圧が入れられたままカード印刷が連続して行なわれることを特徴とする請求項１記載のオフセット印刷機。                                               
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフセット印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフセット印刷機は、紙やプラスチック等のカードを積載したカード供給装置からカードを１枚ずつ供給して印刷機に送り込まれる。版胴に形成されたインキ像はブランケットに転写され、該インキ像とタイミングを合わせてカードが送り装置によりブランケット胴と圧胴とのニップ部へ送り込まれてインキ像が転写される。
【０００３】
インキ像の濃淡を調整する場合には、インキ壷より供給されるインキ量により調整されるか、或いは版胴と同期して回転するブランケットへ版面より多重にインキ像を転写してから、給紙して印刷するようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平２−９５６７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記インキ壷から供給されるインキ量を調整する場合、インキ量を増加すると版面以外にインキが滴下したり周囲に飛散したりしてインキ汚れがブランケットへ転写される。
また、特許文献１のように、版胴からブランケットへ複数回（例えば２回）インキ像を転写してから、カードを送り込んで印刷を開始する場合には、印刷するたびにブランケット胴を複数回転（例えば２回転）させなければ１枚のカードに所望のインキ濃度で印刷することができず、次のカード印刷までのインターバルが長いため、印刷効率が低下する。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、インキ像の濃淡を調整しても印刷効率良く印刷が行なえるオフセット印刷機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を備える。
版胴に形成されたインキ像をブランケットに転写し、該インキ像とタイミングを合わせてブランケットと圧胴との間に送り込まれるカードにインキ像を転写するオフセット印刷機において、版胴の版面に、ブランケット胴のブランケット面と圧接して同一濃度のインキ像が転写される転写部が周方向に複数設けられ、各転写部からブランケットへ転写される一のインキ像と他のインキ像とが、ブランケット胴の１回転ごとに送りタイミングを変えてブランケット胴と圧胴とのニップ部へ送り込まれるカードに印刷されることを特徴とする。
また、ブランケット胴が１回転する間、所定濃度に到達した一のインキ像がカードに転写され、所定濃度に到達しない他のインキ像はブランケット胴と圧胴とのニップ部を空回りすることを特徴とする。
また、版胴の版面からインキ像が転写されるブランケット胴の転写部は、母線方向に複数箇所に形成されることを特徴とする。
また、印刷が開始され、印圧が入れられたままカード印刷が連続して行なわれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上述したオフセット印刷機を用いれば、版胴の版面にブランケット胴のブランケット面と圧接して同一のインキ像が転写される転写部が周方向に複数設けられ、各転写部からブランケットへ同一濃度で転写される一のインキ像と他のインキ像とが、ブランケット胴の１回転ごとに送りタイミングを変えてブランケット胴と圧胴とのニップ部へ送り込まれるカードに印刷されるので、複数のインキ像のうち濃度調整された所定のインキ像とカードの送りタイミングを合わせてカードをブランケット胴と圧胴とのニップ部へ送り込むことで、ブランケット胴の１回転でインキ濃度が調整されたインキ像をカードに効率良く印刷することができる。
また、ブランケット胴が１回転する間、所定濃度に到達した一のインキ像がカードに転写され、所定濃度に到達しない他のインキ像はブランケット胴と圧胴とのニップ部を空回りするようにすると、印刷に使用しない未調整濃度のインキ像によるインキ汚れが発生することがない。
また、版胴の版面からインキ像が転写されるブランケット胴の転写部は、母線方向に複数箇所に形成されることにより、一回の印刷動作で周方向及び母線方向に複数箇所でカード印刷が行なえるので、印刷効率が更に向上する。
更には、印刷が開始され、印圧が入れられたままカード印刷が連続して行なわれるので、インキ像に合わせてカードの送りタイミングを調整するだけで所定インキ濃度に調整された同一濃度のインキ像を連続印刷することができ、制御動作を簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係るオフセット印刷機の最良の実施形態について添付図面とともに詳細に説明する。本実施形態は、版胴に形成されたインキ像をブランケットに転写し、該インキ像とタイミングを合わせてブランケットと圧胴との間に送り込まれるカードにインキ像を転写するオフセット印刷機に広く適用できる。
【０００９】
先ず、図１乃至図４を参照してオフセット印刷機の概略構成について説明する。本実施例では水とインキとを各々供給する印刷部を備えたオフセット印刷機について説明する。図３において、カード供給部１にストックされたカードＫは１枚ずつ分離され、カード送り装置２により所定のタイミングで印刷部３へ送り込まれる。本実施例では、カードＫは厚さが０．４ｍｍ程度の比較的厚いカード（紙製、樹脂製など）を想定している。
【００１０】
印刷部３は、カードＫにモノクロ印刷はもちろんカラー印刷が行えるようになっている。図示しないイメージスキャナにより各色毎に読み取られた刷版の画像データ或いはパーソナルコンピュータなどに描かれた刷版の画像データに基づいて各印刷部により各色毎に印刷が行われる。印刷後のカードＫは排出部４へ排出される。図示しないが、装置本体には操作パネルが設けられており、印刷開始／印刷停止、印刷枚数、印刷速度、インキ濃度などを任意に入力設定できる。尚、印刷部３は水を使用せずインキのみ使用するタイプのオフセット印刷機であっても良い。
【００１１】
次に、印刷部３の概略構成について説明する。
インキ壷５には、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のいずれか１色のインキを貯留している。また、インキフォンテンローラ６は、インキ壷５に貯留されているインキを下流側に配置されたインキディストリビュータ７に供給する。インキディストリビュータ７は、インキフォンテンローラ６とインキ送りローラ８との間を交互に接離動することにより、インキ量を調節して供給するようになっている。
【００１２】
インキ送りローラ８に供給されたインキは下流側に配置され互いに圧接するインキ練りローラ群９により練られてインキが引き伸ばされてインキの偏りにより縞模様が発生するのを防止している。この練られたインキは、２箇所に設けられたインキ付けローラ１０により、版胴１１の版面へ供給される。また、水皿１２に貯留された水は、汲み上げローラ１３に汲み上げられて水送りローラ１４により送られて水付けローラ１５により版胴１１の版面へ供給される。
【００１３】
図１において、版胴１１は金属製のシリンダーの周面に刷版１６が巻き付けられ、該刷版１６に塗付されたインキ像をブランケット胴１７に転写するものである。刷版１６は例えば原画フィルムを露光してカードＫに印刷される印刷画像が焼き付けられて形成されている。刷版１６には周方向へ複数箇所でインキ像が転写される複数（本実施例では周方向で２箇所Ｐ１、Ｐ２）の転写部１６ａが設けられる。図３において、転写部１６ａがブランケットと圧接して版胴１１からブランケット胴１７へインキ像が転写される。インキ付けローラ１０及び水付けローラ１５は、版胴１１に対して接離動可能になっており、印刷が開始されると、所定のタイミングで版胴１１に接動して刷版に水及びインキを供給してインキ像を形成する。
【００１４】
図３において、ブランケット胴１７は、金属製のシリンダーの周面にゴム製のブランケット１７ａが巻き付けられている。ブランケット１７ａはシリンダーの周面の一部を切り欠かれた開口部に取付冶具により両側がねじ止めされてシリンダー周面に巻き付けられている。圧胴１８は金属製のシリンダーが用いられる。この圧胴１８はブランケット胴１７に近接或いは離間し、該ブランケット１７ａに近接するとニップ部を形成して、カードＫがニップ部を通過する際にブランケット１７ａよりインキ像が転写される。
【００１５】
図３において、ブランケット胴１７は固定されており、版胴１１及び圧胴１８が所定のタイミングで接離動するようになっている。本実施例の場合には、印刷が開始されると先ず版胴１１がブランケット胴１７に圧接され（版圧が入る）、設定されたインキ濃度に応じて１回又は複数回インキ像が転写部１６ａよりブランケット１７ａに転写された後、圧胴１８がブランケット胴１７へ近接し（印圧が入る）、装置稼動中は圧胴１８がブランケット胴１７へ近接したままで、印刷が終了するたびに版胴１１がブランケット胴１７より離間する（版圧を解除する）ようになっている。また、印圧は印刷が開始されると入ったままであり、装置の稼動が停止すると圧胴１８がブランケット胴１７より離間する（印圧を解除する）ようになっている。
【００１６】
次に、図４のブロック図を参照してオフセット印刷機の制御系の構成について説明する。コントローラ（制御部）１９は、装置各部から入力された信号に基づいて装置各部へ制御指令を出力するＣＰＵ（図示せず）、各種動作プログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）、入力されたデータやＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ（図示せず）等を備えている。
【００１７】
制御部１９には、ブランケット胴１７の回転軸に設けられたエンコーダ２０よりエンコーダ出力信号（Ｚ相、Ａ相、Ｂ相出力信号）が入力される。また、後述する送り爪の原点位置を検出するため、給紙原点センサ２１から検出信号が入力される。また、印刷動作が開始されると圧胴１８とブランケット胴１７とが開口部どうしが対向する原点位置で印圧を加える圧入れ原点センサ２２から原点位置検出信号が入力される。更には、図示しない操作部からテンキー、ファンクションキーを用いて、印刷枚数、印刷濃度、印刷速度、シートサイズなどの様々な設定データが入力される。
【００１８】
また、制御部１９は、ブランケット胴１７の駆動回路を兼用し、ブランケット胴１７を回転駆動するメインモータ２３を駆動制御する。また、制御部１９は、カード送り装置２の駆動源である給紙モータ２４の駆動回路である給紙モータドライバ２５を駆動制御する。また、制御部１９は、圧胴１８の圧入れ／圧入れ解除を行なう圧入れモータ２６の駆動回路である圧入れモータドライバ２７を駆動制御する。制御部１９は、インキ濃度の指定に応じて、版胴１１とブランケット胴１７の版圧の圧入れ／解除のタイミング制御動作や、カード送り動作と印刷動作の同期を取るため給紙モータ２４及びメインモータ２３の駆動を制御する。
【００１９】
図１において、エンコーダ２０の回転信号であるＺ相信号から各転写部１６ａまでの距離（回転量）ＬはＲθｎで定義される。図４において、ブランケット胴１７に設定された濃度のインキ像が順次転写されると、制御部１９は給紙モータドライバ２５を通じて給紙モータ２４を所定のタイミング（本実施例では、タイミング１又はタイミング２）で起動する。具体的には、版胴１１の回転はブランケット胴１７の回転と同期しており、ブランケット胴１７の１回転（Ｚ相−Ｚ相）で図１の版胴１１に形成された転写部１６ａの画像Ｐ１及びＰ２に対応するインキ像をカードＫへ交互に印刷する。
【００２０】
図４において、Ｚ相信号からブランケット１７ａのインキ像Ｐ１までの回転角をθ１、Ｚ相信号からブランケットのインキ像Ｐ２までの回転角をθ２とする。制御部１９はエンコーダ２０のＺ相信号を検出すると、エンコーダ２０が回転角θ１分のパルス数だけ回転した時点から給紙モータドライバ２５を通じて所定パルス分給紙モータ２４を送り方向へ起動し、インキ像Ｐ１の先端位置と同期を取って、送り爪によりタイミング１でカードＫをブランケット胴１７と圧胴１８とのニップ部へ送り込む。次いで、カードＫが送り込まれると、所定パルス分給紙モータ２４を逆転させて送り爪を原点位置へ戻す。このブランケット胴１７の１回転目で濃度調整されたインキ像Ｐ１がカードＫに印刷される。このときインキ濃度が不足しているインキ像Ｐ２はブランケット胴１７と圧胴１８とのニップ部を空回りして、版胴１１の対応する転写部１６ａより同一インキ像が重ねて転写され、濃度調整が行なわれる。
【００２１】
次いで、制御部１９は次のＺ相信号を検出すると、エンコーダ２０が回転角θ２分のパルス数だけ回転した時点から給紙モータドライバ２５を通じて所定パルス分給紙モータ２４を送り方向へ起動し、インキ像Ｐ２の先端位置と同期を取って、送り爪によりタイミング２でカードＫをブランケット胴１７と圧胴１８とのニップ部へ送り込む。即ち制御部１９は、回転量Ｌ＝Ｒ（θ２−θ１）だけ給紙タイミングをずらせて（遅らせて）カードＫをニップ部へ送り込む。このブランケット胴１７の２回転目で濃度調整されたインキ像Ｐ２がカードＫに印刷される。このときインキ濃度が不足しているインキ像Ｐ１はブランケット胴１７と圧胴１８とのニップ部を空回りして、版胴１１の対応する転写部１６ａより同一インキ像が重ねて転写され、濃度調整が行なわれる。
【００２２】
更に、制御部１９はエンコーダ２０のＺ相信号を検出すると、エンコーダ２０が回転角θ１分のパルス数だけ回転した時点から給紙モータドライバ２５を通じて所定パルス分給紙モータ２４を送り方向へ起動し、インキ像Ｐ１の先端位置と同期を取って、送り爪によりタイミング１でカードＫをブランケット胴１７と圧胴１８とのニップ部へ送り込む。このブランケット胴１７の３回転目で１回転目と同様に濃度調整されたインキ像Ｐ１がカードＫに印刷される。以上の給紙タイミング制御が繰り返し行なわれる。
【００２３】
ここで、カードＫへの印刷動作の一例について、図５及び図６のフローチャートに基づいて図７及び図８の状態図を参照しながら説明する。図５において、給紙開始に先立って、操作部の印刷濃度の入力設定にしたがって給紙開始動作の初期化が行われる。即ち、紙送りタイミングの設定が例えばタイミング１に設定される（ステップＳ１）。本実施例では、図２に示すタイミング１又はタイミング２でカ−ドＫが送り込まれるものとし、いずれの場合も濃度調整としては転写部１６ａよりブランケット１７ａへ同一インキ像が最大２回まで転写（ブランケット胴１７が２回転分まで転写）されるものとして説明する。
【００２４】
図５で紙送りタイミングが設定されると、図６のフロ−チャ−トに移行して紙送り処理が開始される。紙送りスタ−トタイミングが設定されると（ステップＳ１１）、紙送りが開始される（ステップＳ１２）。即ち、図４において制御部１９は給紙モ−タドライバ２５を通じて給紙モ−タ２４を所定のタイミングで起動してカ−ドＫが印刷部３へ送り込まれる。カード送り装置２は、例えば図７及び図８に示すように、電磁駆動によりカード搬送面に進退可能な送り爪２８が設けられている。送り爪２８は、図示しないタイミングベルトに連繋して往復動する移動体に支持されている。送り爪２８は移動体が原点位置でカードＫの後端に突き当てられるように設けられる。送り爪２８の原点位置は、前述した給紙原点センサ２１により検出される。
【００２５】
図６において、紙送りタイミングがタイミング１に設定されていれば（ステップＳ１３）、次のカ−ド印刷はタイミング２に設定される（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１３において、紙送りタイミングがタイミング１に設定されていなければ（即ち、タイミング２に設定されていれば、次のカ−ド印刷はタイミング１に設定される（ステップＳ１５）。以降は、ステップＳ１１へ戻って同様の動作を繰り返す。
【００２６】
次に、実際の印刷動作について図７及び図８を参照して説明する。印刷濃度は多重印刷モ−ドに設定（２段階で印刷濃度を濃くする設定）されているものとする。図７Ａ乃至図７Ｅは給紙タイミングがタイミング１で印刷される状態図を示す。この状態図では、ブランケット胴１７に転写されるインキ像Ｐ１がカ−ドＫへ印刷される場合を示す。ブランケット１７ａには、既にインキ像Ｐ１が１回転写（以下、「インキ像Ｐ１−１」という）されており、インキ像Ｐ２は転写されていない（以下、「インキ像Ｐ２−０」という）ものとする。ちなみにブランケット胴１７に転写されるインキ像Ｐ１−１、Ｐ２−０の状態は、例えばインキ像Ｐ２を予めやれカードに印刷することで形成される（図８Ｊ参照）。
【００２７】
図７Ａは、版胴１１の転写部１６ａよりブランケット胴１７へ同一インキ像Ｐ１−２が２回目の転写状態にあり、インキ像Ｐ２−０は非転写状態にある。送り爪２８はインキ像Ｐ１−２の先端位置とタイミングを合わせてカ−ドＫを図７Ａの矢印方向に送り込む（図２；紙送りタイミング１参照）。
【００２８】
図７Ｂは、版胴１１の転写部１６ａより同一インキ像Ｐ２−１が１回目の転写状態にあり、２回分の転写が行われたインキ像Ｐ１−２はニップ部へ向かって回転途中にある。図７Ｃは、カ−ドＫとインキ像Ｐ１−２がニップ部へ到達する直前の状態を示す。この位置で送り爪２８による送り動作は完了し、戻り動作に移行する。
【００２９】
図７Ｄはカ−ドＫとインキ像Ｐ１−２がニップ部を通過する状態を示すもので、同一インキ像が２回分重ね合わされたインキ像Ｐ１−２はブランケットからカ−ド面へ転写される。また１回分の転写が行われたインキ像Ｐ２−１はニップ部へ向かって回転途中にある。カ−ドＫはブランケット胴１７と圧胴１８とがニップを形成して搬送されるので、送り爪２８は矢印方向へ戻り動作を開始する。
【００３０】
図７Ｅは１回分のインキが転写されたインキ像Ｐ２−１がニップ部を通過する状態を示す。カ−ドＫは供給されていないので、インキ像Ｐ２−１は、カ−ドＫの厚み分に相当する隙間を利用してニップ部を空回りして、版胴１１へ向かって回転する。インキ像Ｐ１が印刷された未転写部分Ｐ１−０は版胴１１へ向かって回転途中にある。印刷後のカ−ドＫは排出装置４側へ搬出される。送り爪２８は、次のカードＫの送り動作に備えて、送り爪２８をカード搬送面から下方へ退避させた状態で再び原点位置へ戻るようになっている。
【００３１】
次に、図８Ｆ乃至図８Ｊは給紙タイミングがタイミング２で印刷される状態図を示す。この状態図では、ブランケット胴１７に転写されるインキ像Ｐ２がカ−ドＫに印刷される場合を示す。ブランケットには、既にインキ像Ｐ２が１回転写されており（インキ像Ｐ２−１）、インキ像Ｐ１は転写されていないものとする（インキ像Ｐ１−０；図７Ｅ参照）。
【００３２】
図８Ｆは、版胴１１の転写部１６ａよりブランケット胴１７へインキ像Ｐ１−１が１回目の転写状態にあり、インキ像Ｐ２−１は２回目のインキ像の転写に向けて搬送途中にある。図８Ｇは、版胴１１の転写部１６ａより同一インキ像Ｐ２−２が２回目の転写状態にあり、１回分の転写が行われたインキ像Ｐ１−１はニップ部へ向かって回転途中にある。送り爪２８はインキ像Ｐ２−２の先端位置とタイミングを合わせてカ−ドＫを図８Ｇの矢印方向に送り込む（図２；給紙タイミング２参照）。図８Ｈは、１回分のインキが転写されたインキ像Ｐ１−１がニップ部を通過する状態を示す。カ−ドＫは供給されていないので、インキ像Ｐ１−１は、カ−ドＫの厚み分に相当する隙間を利用してニップ部を空回りして、版胴１１へ向かって回転する。
【００３３】
図８Ｉはカ−ドＫとインキ像Ｐ２−２がニップ部へ到達する直前の状態を示す。この位置で送り爪２８による送り動作は完了し、戻り動作に移行する。図８Ｊはカ−ドＫとインキ像Ｐ２−２がニップ部を通過する状態を示すもので、同一インキ像が２回分重ね合わされたインキ像Ｐ２−２はブランケットからカ−ド面へ転写される。また１回分の転写が行われたインキ像Ｐ１−１は版胴１１へ向かって回転途中にある。カ−ドＫはブランケット胴１７と圧胴１８とがニップを形成して搬送されるので、送り爪２８は矢印方向へ戻り動作を開始する。印刷後のカ−ドＫは排出装置４側へ搬出される。送り爪２８は、次のカードＫの送り動作に備えて、送り爪２８をカード搬送面から下方へ退避させた状態で再び原点位置へ戻るようになっている。
【００３４】
上述した給紙タイミングをタイミング１とタイミング２とで交互に変更してカードＫをニップ部へ搬送することにより、同一濃度のインキ像をブランケット胴１７が１回転するたびに連続して印刷することができるので印刷効率が良い。
【００３５】
上記実施例は、同一インキ像を２回重ね合わせてインキ濃度を２段階で調整して印刷する場合について説明したが、通常印刷のように１回のインキ像の転写で、インキ像Ｐ１又はＰ２を連続して印刷することも可能である。また、インキ濃度設定は２段階に限定されるものではなく３段階以上に設定することも可能である。更には、版胴１１やブランケット胴１７のシリンダー径にもよるが、転写部１６ａは周方向に２箇所に限らず３箇所以上設けられていても良い。転写部１６ａの数とインキ濃度の設定調整を適宜組み合せることで、多様な印刷濃度設定を行なうことができ、更には印刷効率の向上を実現する事ができる。
【００３６】
また、印圧はカード印刷が開始されると入り、印刷中は印圧が加えられたまま印刷が行なわれ、印刷が終了するときに印圧が解除されるようになっているが、印刷濃度設定と連繋して印圧を入れたり解除したりするようにしても良い。これにより、樹脂製カードのみならず、厚さの薄い紙製カードなどであっても、インキ濃度を調整するためブランケット胴１７を複数回転させて印刷する場合でも裏汚れが発生することなく印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】版胴の転写部の面付け位置を示す説明図である。
【図２】給紙モータの周波数と回転方向のタイミングチャート図である。
【図３】オフセット印刷機の概略構成を示す模式図である。
【図４】印刷機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】給紙タイミング制御動作のフローチャートである。
【図６】給紙タイミング制御動作のフローチャートである。
【図７】タイミング１で印刷する場合の印刷状態説明図である。
【図８】タイミング２で印刷する場合の印刷状態説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｋ  カード
１  カード供給部
２  カード送り装置
３  印刷部
４  カード排出部
５  インキ壷
６  インキフォンテンローラ
７  インキディストリビュータ
８  インキ送りローラ
９  インキ練りローラ
１０  インキ付けローラ
１１  版胴
１２  水皿
１３  汲み上げローラ
１４  水送りローラ
１５  水付けローラ
１６  刷版
１６ａ  転写部
１７  ブランケット胴
１７ａ  ブランケット
１８  圧胴
１９  制御部
２０  エンコーダ
２１  給紙原点センサ
２２  圧入れ原点センサ
２３  メインモータ
２４  給紙モータ
２５  給紙モータドライバ
２６  圧入れモータ
２７  圧入れモータドライバ
２８  送り爪                                                         
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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