(57)【要約】【課題】  ロータリー式現像装置を駆動するモータが脱調して回転補正制御を行う場合に、中間転写ベルト上の画像先端位置が感光体ドラムから中間転写ベルトへの転写位置を通り過ぎてしまってプリント時間が長くなることを防ぐ。【解決手段】  ロータリー式現像装置２のドラム４はモータにより回転駆動され、現像器３1〜３4が順次位置aで停止されることにより、感光体ドラム５に各色のトナー画像が順次現像され、各トナー画像は転写位置cで1次転写ローラ１０により中間転写ベルト９上に順次転写される。上記モータが経年変化等により脱調して現像器３1〜３4が正規の位置aで停止しない場合は、モータを再度回転させて正規の位置aで停止させる補正回転制御を行う。この制御を行っている間に中間転写ベルト９の画像先端位置bが転写位置cを通り過ぎてしまわないように、中間転写ベルト９の速度を通常の速度より遅くする。【選択図】        図１
2006145595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器が一体化された現像装置を備え、各現像器を移動させて感光体に対して順次所定位置に停止させ、この感光体に順次形成された静電潜像をトナーにより順次現像し、現像された各トナー画像を、所定速度で環状に移動する転写体の所定の画像先端位置から順次重ねて転写するようになされ、前記現像器が前記感光体に対して前記所定位置で停止しなかったときは、その現像器を前記所定位置まで補正移動させるようにした画像形成装置において、
前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くする速度制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記速度制御手段は、前記画像先端位置から前記トナー画像の転写が開始されてから終了するまでの期間を除いた間に前記中間転写ベルトを前記所定速度より遅くすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記速度制御手段は、前記現像器が前記感光体に対して前記所定位置で停止しなかったときは、その現像器を前記所定位置まで補正移動させるとともに、前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記速度制御手段は、前記補正移動が所定頻度で発生したとき前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くするモードに移行することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度制御手段は、前記モード移行時に、補正移動に要する時間が最長になったときの時間をもとに前記転写体の移動速度を遅くすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の現像器が一体化された現像装置の各現像器を移動させて感光体に対して順次所定位置に停止させ、この感光体に順次形成された静電潜像をトナーにより順次現像し、現像された各トナー画像を、所定速度で環状に移動する転写体の所定の画像先端位置から順次重ねて転写するようになされ、前記現像器が前記感光体に対して前記所定位置で停止しなかったときは、その現像器を前記所定位置まで補正移動させるようにした画像形成方法において、
前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記画像先端位置から前記トナー画像の転写が開始されてから終了するまでの期間を除いた間に前記中間転写ベルトを前記所定速度より遅くすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記現像器が前記感光体に対して前記所定位置で停止しなかったときは、その現像器を前記所定位置まで補正移動させるとともに、前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記補正移動が所定頻度で発生したとき前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くするモードに移行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項１０】
前記モード移行時に、補正移動に要する時間が最長になったときの時間をもとに前記転写体の移動速度を遅くすることを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー式現像装置等の現像装置を備えた画像形成装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータリー式カラー画像形成装置においては、シアン（CY）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）、ブラック（BK）の各色のトナーが入った４つの現像器を1つのドラム内に収納して一体化したロータリー式現像装置を用いる。この現像装置を感光体ドラムの周面に近接して配すると共に、エンドレスに回転する中間転写ベルトを、感光体ドラムの現像装置とは略反対側の周面に接触させる。そして、現像装置のドラムを所定角度ずつ回転させて各現像器から順次に各色のトナーを感光体ドラム上に供給することにより、この感光体ドラム上に各色について形成された各静電潜像を各色のトナー画像として順次現像する。各トナー画像は感光体ドラムの回転に伴って中間転写ベルト上に所定の転写位置から順次重ねて転写され、さらに中間転写ベルトから転写紙に転写されることにより、カラー画像がプリントされる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−６４３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のロータリー式現像装置を所定角度ずつ回転させるためにパルスモータ等が用いられているが、このモータが装置の経年変化等による負荷変動により脱調して正規の位置で停止しなくなることがある。その場合は再度モータを回転させて現像器を正規の位置で停止させる補正回転制御を行うようにしている。その場合、現像器が正規の位置から大きくずれてしまった場合は、補正回転制御に時間がかかることになる。エンドレスに一定速度で回転移動する中間転写ベルトには、画像形成を開始するための所定の画像先端位置が定められており、この画像先端位置が補正回転制御を行っている間に前記転写位置を通り過ぎてしまうと、中間転写ベルトが一周して再度画像転写位置がくるのを待つ必要があり、このためプリント時間が長くなってしまうという問題があった。
従って、本発明は上記補正回転制御中に中間転写ベルトの画像先端位置が通り過ぎてしまうことを防止することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明による画像形成装置は、複数の現像器が一体化された現像装置を備え、各現像器を移動させて感光体に対して順次所定位置に停止させ、この感光体に順次形成された静電潜像をトナーにより順次現像し、現像された各トナー画像を、所定速度で環状に移動する転写体の所定の画像先端位置から順次重ねて転写するようになされ、前記現像器が前記感光体に対して前記所定位置で停止しなかったときは、その現像器を前記所定位置まで補正移動させるようにした画像形成装置において、前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くする速度制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明による画像形成方法は、複数の現像器が一体化された現像装置の各現像器を移動させて感光体に対して順次所定位置に停止させ、この感光体に順次形成された静電潜像をトナーにより順次現像し、現像された各トナー画像を、所定速度で環状に移動する転写体の所定の画像先端位置から順次重ねて転写するようになされ、前記現像器が前記感光体に対して前記所定位置で停止しなかったときは、その現像器を前記所定位置まで補正移動させるようにした画像形成方法において、前記転写体の移動速度を前記所定速度より遅くすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ロータリー式現像装置のような複数の現像器が一体化された現像装置を用い、各現像器の切り替え時に現像装置を駆動するモータが脱調して回転補正制御を行う場合は、中間転写ベルトの速度を通常より遅くするようにしているので、回転補正制御中に画像先端位置が転写位置を通り過ぎてしまうことを防ぐことができ、モータが脱調してもプリント時間を最小に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態によるロータリー式現像装置を備えた画像形成装置の構成図である。
図１において、１は画像形成装置を全体として示す。２はロータリー式現像装置（以下現像装置２という）、３1、３2、３3、３4は現像器、４はドラム、５は感光体ドラム、６は帯電器、７は光学ユニット、８はクリーナ、９は中間転写ベルト、１０は１次転写ローラ、１１は２次転写ローラ、１２は転写紙、１３は定着器、１４は排紙部、１５はクリーナ、１６は給紙部、１７は駆動ローラ、１８はガイドローラである。
【０００８】
現像装置２は、図示のように４つの現像器３1、３2、３3、３4を回転自在な１つのドラム４に収納して一体化した構成となっている。各現像器３1〜３4はBK、Y、CY、Mのトナーが入ったカートリッジをそれぞれ備えている。この現像装置２は、後述する切り替え制御部によりドラム４が矢印A方向に所定角度ずつ回転されることにより、各現像器３1〜３4が１つずつ切り替えられて、そのトナー供給用ローラが感光体ドラム５の周面の位置aに近接するようになされている。感光体ドラム５は矢印B方向に所定速度で回転され、帯電器６によって帯電され、その周面に光学ユニット７から画像信号に応じたレーザ光Lが照射され走査されることにより、各色に対する静電潜像が順次形成される。中間転写ベルト９は、各ローラ１０、１１、１７、１８に張架され、駆動ローラ１７により矢印C方向にエンドレスに環状移動する。この中間転写ベルト９には、画像形成開始のための画像先端位置bが所定位置に設けられている。
【０００９】
上記構成において、現像装置２のドラム４が所定角度ずつ回転され、例えば現像器３2が位置aで感光体ドラム５の周面に近接してそのトナー供給ローラからマゼンタのトナーが感光体ドラム５上に供給されると、静電潜像がマゼンタのトナー画像に現像される。このトナー画像は感光体ドラム５の回転に伴って移動し、転写位置cにおいて１次転写ローラ１０により中間転写ベルト９上に画像先端位置bから転写される。このようにして中間転写ベルト９上には各色のトナー画像が順次重ね合わされる。
【００１０】
一方、給紙部１６からタイミングを合わせて給紙された転写紙１２は矢印D方向に進み、２次転写ローラ１１により中間転写ベルト９上の上記各色が重ね合わされたトナー画像が転写され、転写紙上にカラー画像がプリントされる。プリントされた転写紙１２は定着器１３で定着された後、排紙部１４から排紙される。また、クリーナ８は感光体ドラム５上のトナー画像が中間転写ベルト９に転写された後、その残留トナーを除去し、クリーナ１５は中間転写ベルト９上のトナー画像が転写紙１２に転写された後、その残留トナーを除去する。
【００１１】
ここで、現像装置２を回転させるパルスモータ等のモータが経年変化等により脱調して現像器３1〜３4が正しく位置aで停止しない場合は、前述したようにモータを再度回転させて位置aで停止させる補正回転制御を行うが、この制御を行っている間に中間転写ベルト９の画像先端位置bが転写位置cを通り過ぎてしまうと、中間転写ベルト９がもう一周して画像先端位置bが再び転写位置cまでくるのを待つ必要がある。この待ち時間を無くしてプリント時間をできるだけ短くしようとすることが本実施の形態の課題である。
【００１２】
図２は上記の課題を解決するための本発明の実施の形態による制御装置を示すブロック図である。
図２において、２０は全体を制御するCPU等を用いた制御部、２１は現像装置２のドラム４を回転させるパルスモータ等のモータ、２２はモータ２１を駆動するドライバ、２３はモータ２１を所定角度ずつ回転制御し、各現像器３1〜３4を順次切り替える切り替え制御部である。尚、実際には、モータ２１を一定速度で所定時間ずつ回転させる(あるいは駆動パルスを所定個数ずつ与える)ことで所定角度ずつ回転させるようにしている。
【００１３】
２４は現像装置２の各現像器３1〜３4の位置を位置a付近で検出する現像器センサ、２５は補正回転制御に要する時間を演算する補正時間演算部、２６は中間転写ベルト９の駆動ローラ１７を回転させるモータ、２７はモータ２６を駆動するドライバ、２８はモータ２７の速度制御を行う速度制御部、２９は中間転写ベルト９の画像先端位置bを検出する画像先端位置センサである。尚、感光体ドラム５を駆動するモータに関する部分は図示を省略されている。
【００１４】
次に、上記構成による動作について説明する。
本実施の形態は、通常のモード時即ち中間転写ベルト速度制御モードがＯＦＦの時は、各現像器３1〜３4が正規の位置aで停止しないときに補正回転制御を行うが、中間転写ベルト９の速度を通常の一定速度より遅くするようにしたものである。これにより、補正回転制御を行っている間に画像先端位置bが転写位置cを通り過ぎてしまうことを防ぐことができる。尚、補正回転制御を行う場合、現像器の停止位置と正規の位置aとのずれが大きい場合や、転写位置cに画像先端位置bが接近している場合等には、中間転写ベルト９の速度を大幅に遅くする、停止する等、適宜速度制御を行うようにしてもよい。
また、補正回転制御の発生頻度が所定の閾値を超えた場合は、中間転写ベルト速度制御モードがＯＮとなり、以後の中間転写ベルト９の速度を、補正回転制御を行うか行わないかに関わらず、通常の一定速度より遅くする。このとき、画像先端位置から前記トナー画像の転写が開始されてから終了するまでの期間を除いた間に中間転写ベルトを前記通常の一定速度より遅くするのが良い。
【００１５】
図１、図２において、通常の状態では、現像器センサ２４が検出した現像器の停止位置が正規の位置aであれば、切り替え制御部２３はドライバ２２を介してモータ２１を所定時間ずつ回転制御して、各現像器が位置aで順次停止するように切り替え制御している。また、速度制御部２８はドライバ２７を介してモータ２６を所定速度に制御し、中間転写ベルト９は所定速度で環状に移動している。
【００１６】
ここで、現像器センサ２４が検出した現像器の停止位置が正規の位置aからずれると、制御部２０は切り替え制御部２３に対して補正回転制御を指示する。補正時間演算部２５は、現像器の停止位置と正規の位置aとのずれ量に応じて補正回転制御に要する時間を求める。制御部２０は、上記求めた時間に感光体ドラム５に現像されたトナーが転写位置に到達する時間等を加え、中間転写ベルト９の画像先端位置が前記現像されたトナーが転写位置に到達する時間と同期できるよう、中間転写ベルト９の速度を求め速度制御部２８で中間転写ベルト９の速度を制御する。
この時の補正回転制御に要する時間は記憶される。そして、再度補正回転制御が発生すると、前回との補正回転制御に要する時間が比較され、長い方の時間が記憶される。また、その発生頻度が所定値以上であったとき、中間転写ベルト速度制御モードを指示する。
【００１７】
中間転写ベルト速度制御モードになると、速度制御部２８は補正回転制御を行うか行わないかに関わらず、モータ２６の速度を上記通常の状態での所定速度より遅くなるように制御する。この時の中間転写ベルト速度は記憶された補正回転制御に要する最長時間により求められ、画像先端位置から前記トナー画像の転写が開始されてから終了するまでの期間を除いた間の中間転写ベルトの速度を通常の一定速度より遅くする。従って、トナー画像の転写が開始されてから終了するまでは常に一定の速度となるため、転写の条件等を変更する必要がなくなる。
また、切り替え制御部２３は、補正回転制御を行うときは、再度モータ２１を回転させて現像器を正規の位置aで停止させる補正回転制御を行う。この時図４において、中間転写ベルト速度は記憶された補正回転制御に要する最長時間により求められるため、中間転写ベルト９の画像先端位置bが転写位置cに来る前に補正回転制御を終了して現像器を正規の位置aで停止させることができる。尚、現像器の停止位置と正規の位置aとのずれが大きい場合や、転写位置cに画像先端位置bが接近している場合等には、中間転写ベルト９の速度を大幅に遅くする、停止する等、適宜速度制御を行うとよい。
【００１８】
図３は中間転写ベルト速度制御モードを行うか否かを判定するフローチャートである。
図３において、プリント中であるか否かを判断し（ステップＳ１）、プリント中でなければ終了する。プリント中であれば、現像器の切り替え中であるか否かを判断し（ステップＳ２）、切り替え中でなければ終了する。切り替え中であれば、現像器の切り替えが正規の時間で終了したか否かを判断する（ステップＳ３）。現像器センサ２４が検出した停止位置が正規の位置aと一致していれば、切り替えは正規の時間で終了しており、この場合は処理を終了する。一致していなければ、正規の位置aまで再度補正回転させるのに要した時間を補正時間演算回路２５で求める（ステップＳ４）。
【００１９】
次に、上記求めた時間がこれまでの最長か否かを判断し（ステップＳ５）、最長であればその時間を記録しておく（ステップＳ６）。記録後、及び最長でなかった場合は、切り替えが正規の時間で終了しなかったことが所定期間に何度発生したかを示す発生頻度を求め（ステップＳ７）、発生頻度が一定値以上であれば中間転写ベルト速度制御モードをONにし（ステップＳ８）、発生頻度が一定値より小さければ中間転写ベルト速度制御モードをOFFとする（ステップＳ９）。
【００２０】
図４は中間転写ベルト速度制御モードの動作を示すフローチャートである。
図４において、プリント中であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、プリント中でなければ終了する。プリント中であれば、現像器の切り替え中であるか否かを判断し（ステップＳ１２）、切り替え中でなければ終了する。切り替え中であれば、中間転写ベルト速度制御モードがONであるか否かを判断し（ステップＳ１３）、ONでなければ終了する。ONであれば補正時間を計算し（ステップＳ１４）、中間転写ベルト９の速度を遅くする制御を行う（ステップＳ１５）。
【００２１】
本実施の形態によれば、現像装置２の現像器３1〜３4の切り替え時にこの現像装置２を駆動するモータ２１が脱調して回転補正制御を行う場合は、中間転写ベルト９の速度を通常より遅くするので、回転補正制御中に画像先端位置bが転写位置cを通り過ぎてしまうことを防ぐことができ、モータ２１が脱調してもプリント時間を最小に抑えることができる。
【００２２】
尚、本実施の形態はロータリー式現像装置を用いた例について説明したが、ロータリー式に限らず、複数の現像器が一体化され、各現像器を順次に感光体ドラムに近接させて現像を行う方式の現像装置であれば、本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態による画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】中間転写ベルト速度制御モードを行うか否かを判定するためのフローチャートである。
【図４】中間転写ベルト速度制御モードの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１  画像形成装置
２  ロータリー式現像装置
３1〜３4  現像器
５  感光体ドラム
９  中間転写ベルト
１０  １次転写ローラ
１１  ２次転写ローラ
１７  駆動ローラ
２０  制御部
２１  現像装置駆動モータ
２３  切り替え制御部
２４  現像器センサ
２５  補正時間演算部
２６  中間転写ベルト駆動モータ
２８  速度制御部
２９  画像先端位置センサ
b 画像先端位置
c 転写位置
【図１】
2006145595.tif 000003
【図２】
2006145595.tif 000004
【図３】
2006145595.tif 000005
【図４】
2006145595.tif 000006