(57)【要約】【課題】最適化及び簡略化された防振機構を構成することができ、消費電力が少なく、左右の光軸ずれの発生しにくい、ローコストでコンパクト化を図ることが可能となる防振双眼鏡を提供する。【解決手段】手ぶれ補正機構を有する防振双眼鏡において、前記手ぶれ補正機構が、それぞれ独立したヨー方向の防振光学部材１０とピッチ方向の防振光学部材３とを備え、防振時にこれらの独立したそれぞれのヨー方向及びピッチ方向の防振光学部材を駆動して手ぶれ補正する構成とする。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれ補正機構を有する防振双眼鏡において、
前記手ぶれ補正機構が、それぞれ独立したヨー方向の防振光学部材とピッチ方向の防振光学部材とを備え、防振時にこれらの独立したそれぞれのヨー方向及びピッチ方向の防振光学部材を駆動して手ぶれ補正することを特徴とする防振双眼鏡。
【請求項２】
前記ヨー方向の防振光学部材は、対物レンズ、または対物レンズを形成する一部のレンズで左右一体化された構成を備え、光軸を横切るように左右方向に防振駆動されることを特徴とする請求項１に記載の防振双眼鏡。
【請求項３】
前記ピッチ方向の防振光学部材は、光軸を横切るように左右方向に一体的に延びる形状部、または分離された左右一対の形状部を備え、該形状部を対物レンズの後方に配置して、ピッチ方向に回転駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の防振双眼鏡。
【請求項４】
前記形状部は、収斂作用及び発散作用を生じない光学部材で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の防振双眼鏡。
【請求項５】
前記光学部材は、平行平板ガラスで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の防振双眼鏡。
【請求項６】
前記対物レンズの前に保護ガラスが配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の防振双眼鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれ補正機構を搭載した防振双眼鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手ぶれ補正機構を搭載した防振双眼鏡には、ピッチ方向とヨー方向で関連付けされたものが一般的に多く見られる。防振双眼鏡においては、光学系が１つしかない望遠鏡などの単眼観察系や、ビデオカメラや写真レンズに見られる単一撮影系の防振と比較し、光軸が複数ある観察系特有の機能として、防振機能作動中の如何にかかわらず、常に左右の光軸の平行度が管理されていなければならない。また、特に写真レンズの防振と比べると、観察機器では使用中の作動時間が長いので、低消費電力であることが望まれる。
【０００３】
このような防振双眼鏡として、例えば、特許文献１に見られる手ぶれ補正機構付き双眼鏡においては、対物レンズの一部である補正レンズが防振光学部材として用いられ、それがピッチ方向とヨー方向の手ぶれ補正を兼用している。この補正レンズは光軸に直角なあらゆる方向に移動可能としなければならないことから、左右の補正レンズとこれを保持した補正レンズ保持枠を一体化して左右方向に駆動する駆動機構を配置し、更にこの駆動部までふくめた全体を上下方向に移動させる駆動機構が構成されている。
また、特許文献２に見られる光学機器においては、前記特許文献１のものと同様に、対物レンズ或いはその一部である対物レンズが、ピッチ方向とヨー方向で兼用する防振光学部材として用いられており、この対物レンズを光軸に直角のあらゆる方向に自由に移動可能とする保持機構や駆動機構が構成されている。
【０００４】
また、特許文献３に見られる像ぶれ防止装置及びこれを備えた双眼装置においては、防振光学部材にバリアングルプリズムを使用したもので、ピッチ方向の駆動は左右のバリアングルプリズム前側の面を一体的に回転駆動し、ヨー方向の駆動は左右のバリアングルプリズム後側の面をリンク機構により連動させ左右同時に駆動可能とした駆動機構が示されているものと、正立光学系を構成するミラーの一部をピッチ方向に回転させて、ピッチ方向の防振をする駆動機構が構成されている。
また、特許文献４に見られる像振れ補正系を有する双眼鏡においては、正立光学系の前に配置した補正レンズ群を左右方向或いは、上下方向にそれぞれ駆動する補正光学系と駆動機構が構成されている。
【特許文献１】特開平１０−２０２１３号公報
【特許文献２】特開平１０−８３００７号公報
【特許文献３】特開平１０−３３３２０１号公報
【特許文献４】特開平１１−１０９２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記いずれの従来例にも、つぎのような問題がある。
まず、特許文献１の従来例においては、左右の補正レンズとこれを保持した補正レンズ保持枠を一体化し左右方向に駆動する駆動機構を配置し、更にこの駆動部までふくめた全体を上下方向に移動させる２段構造の駆動機構としているために、上下の移動機構に負荷が集中し、低消費電力化することが困難であり、またこの２段構造を精密に構成しないと保持されている左右の補正レンズが傾いてしまうこととなり、上下の光軸ずれが発生し易い、という問題がある。
また、特許文献２の従来例においては、対物レンズ或いはその一部のレンズを光軸に直角のあらゆる方向に自由に移動可能とする保持機構としているために、通常の使用状態においては常に補正レンズを持ち上げていなければならず、このために消費電力が大きくなってしまう、という問題がある。
【０００６】
また、特許文献３の従来例においては、防振光学部材にバリアングルプリズムを使用したもので、ヨー方向の駆動は左右のバリアングルプリズム後側の面をリンク機構により連動させているため、機構が複雑となり、ガタも出易い上に、バリアングルプリズム特有の欠点である周囲の蛇腹による大型化や、左右の光軸間隔を小さくすることができないという欠点を有している。また、温度変化に伴った液体の膨張による左右の光軸変化の発生、或いは液体中の泡の発生、更に製造時のコストアップなどの問題点を解決することができない。また、ミラー回転の構成例では、正立光学系が防振機能を兼ねるため、目幅調整機能を正立光学系で実現することが困難であり、大型化やコストアップしてしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献４の従来例においては、正立光学系の前に配置した補正レンズ群を左右方向或いは、上下方向にそれぞれ駆動する駆動機構が必要となることから、光学系が複雑になる。さらに、上下方向の低消費電力化がし難いことや、双眼鏡は一般的に上下方向につぶれた形状をしているので、この方向へ移動する補正レンズはガイド機構でガタが出易く、左右の光軸変化が起きやすい、という上記特許文献１と同様の問題を有している。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、最適化及び簡略化された防振機構を構成することができ、消費電力が少なく、左右の光軸ずれの発生しにくい、ローコストでコンパクト化を図ることが可能となる防振双眼鏡を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のように構成した防振双眼鏡を提供するものである。
すなわち、本発明の防振双眼鏡は、手ぶれ補正機構を有する防振双眼鏡において、前記手ぶれ補正機構が、それぞれ独立したヨー方向の防振光学部材とピッチ方向の防振光学部材とを備え、防振時にこれらの独立したそれぞれのヨー方向及びピッチ方向の防振光学部材を駆動して手ぶれ補正することを特徴としている。本発明においては、前記ヨー方向の防振光学部材が、対物レンズ、または対物レンズを形成する一部のレンズで左右一体化された構成を備え、光軸を横切るように左右方向に防振駆動されるように構成することができる。また、前記ピッチ方向の防振光学部材は、光軸を横切るように左右方向に一体的に延びる形状部、または分離された左右一対の形状部を備え、該形状部を対物レンズの後方に配置して、ピッチ方向に回転駆動するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、最適化及び簡略化された防振機構を構成することができ、消費電力が少なく、左右の光軸ずれの発生しにくい、ローコストでコンパクト化を図ることが可能となる防振双眼鏡を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、上記構成により本発明の課題を達成することが可能となるが、本発明の実施の形態においては、この防振双眼鏡をより具体的には、左右一対の対物光学系が形成する像を左右一対の接眼光学系により観察する防振双眼鏡の手ぶれ補正機構を、ピッチ方向とヨー方向とがそれぞれ独立した防振光学部材で行われると共に、ヨー方向の防振光学部材は左右一体的となって光軸を横切る様に左右方向に防振駆動され、且つ、ピッチ方向の防振光学部材は左右一体的となって左右方向に延びる回転軸をもって回転駆動されるようにし、防振時にこれらの独立したそれぞれの前記ヨー方向及びピッチ方向の防振光学部材を駆動して手ぶれ補正するように構成することができる。
【００１２】
以上の本実施の形態の構成によれば、ヨー方向、ピッチ方向の防振機構が最適化された上に簡略化でき、ヨー方向の防振駆動は重力に直角の方向に（水平方向に）、そしてピッチ方向の防振駆動は重力バランスの取れた回転方向に行うことができ、これによりそれぞれ最小駆動力で駆動することが可能となり、消費電力を少なくすることができる。
また、ヨー方向、ピッチ方向の防振光学部材がそれぞれ左右一体化した構成を採ることにより、左右の光軸変化を起こりにくくすることができる等の優れた防振双眼鏡を、ローコストでコンパクトに提供できる。
また、前記ヨー方向の光学部材は防振双眼鏡の対物レンズ、或いは対物レンズを構成する一部のレンズで構成した場合、ヨー方向の駆動量と焦点面での移動量の比である防振敏感度や、収差補正の設計自由度を増やしつつ、防振駆動させる光学部材の重量を、更に少なくすることができる。
また、前記ピッチ方向の光学部材を収斂作用及び発散作用を生じない光学部材で構成し、例えばそれを平行平板ガラスで構成することにより、ピッチ方向の防振ユニットの配置の自由度を増すと共に、その機構の簡単化を図ることができる。また、対物レンズの前に保護ガラスを配置することにより、対物レンズが左右に防振駆動されても、外部からの接触の防止を図る事が可能となる。
【実施例】
【００１３】
以下に、本発明の実施例について説明する。
［実施例１］
実施例１では、上記した本発明を適用して防振双眼鏡を構成した。
【００１４】
図１〜図３に、本実施例の防振双眼鏡における光学系の構成を示す。
図１は防振双眼鏡の光学系の平面図、図２は本実施例の防振双眼鏡の光学系の側方断面図、図３は本実施例の防振双眼鏡の光学系の背面図である。
まず、図１〜図３を用いて本実施例の光学系の構成について説明をする。
１０はヨー方向防振ユニット、１Ｌ、１Ｒは対物レンズであり、対物レンズ１Ｌ、１Ｒはそれぞれ図に示すように２枚のレンズを張り合せて構成されていて、それぞれ左右に一対の平行な光軸０１Ｌ、０１Ｒを有している。また、ヨー方向の防振光学部材として、後述するように左右一体化されていて、光軸を横切る様に左右方向に防振駆動される。
該対物レンズ１Ｌ、１Ｒの前方には保護ガラス２Ｌ、２Ｒが配置されていて、前記防振駆動される対物レンズ１Ｌ、１Ｒを外部から触れられないように保護している。
【００１５】
３は平行平板ガラスであり、平行平板ガラス３は前記対物レンズ１Ｌ、１Ｒの後に配置されるとともに、左右の対物レンズ１Ｌ、１Ｒの光束が同時に通過できるように横方向に細長い形状を呈していて、且つ、ピッチ方向の防振光学部材として機能するために左右方向に延びる回転軸４を軸として、後述するようにピッチ方向に防振時に回転駆動（或いは揺動駆動）される。
【００１６】
５Ｌ、５Ｒはシュミットプリズム、６Ｌ、６Ｒは補助プリズムである。シュミットプリズム５Ｌ、５Ｒはダハ面５Ｌ’、５Ｒ’を有し、前記対物レンズ１Ｌ、１Ｒからの光線を受け、且つ、図のように補助プリズム６Ｌ、６Ｒと組み合わせて配置される事で正立プリズムを形成している。
また、７Ｌ、７Ｒは接眼レンズであり、対物レンズの倒立像を正立像に変換する機能の他に、前記、対物レンズ１Ｌ、１Ｒの光軸０１Ｌ、０１Ｒをシフトした接眼レンズ７Ｌ、７Ｒの光軸０２Ｌ、０２Ｒを作り出している。
【００１７】
８Ｌ、８Ｒは接眼ユニットである。接眼ユニット８Ｌ、８Ｒは前述のシュミットプリズム５Ｌ、５Ｒと、補助プリズム６Ｌ、６Ｒと接眼レンズ７Ｌ、７Ｒの左右がそれぞれ接眼ユニットの部品（不図示）により一体的に構成されているとともに、前記対物レンズ１Ｌ、１Ｒの光軸０１Ｌ、０１Ｒを中心として回転し、観察者の目幅に合せて前記光軸０２Ｌ、０２Ｒの間隔を調節することを可能としている。尚、正立プリズムをこの様な構成としているのは、プリズム内の中心光線の光路が図３の防振双眼鏡の光学系の背面図に見られるように、後から見て、対物レンズ１Ｌ、１Ｒのそれぞれの光軸０１Ｌ、０１Ｒと接眼レンズ７Ｌ、７Ｒのそれぞれの光軸０２Ｌ、０２Ｒを結ぶ線分の範囲内に収まっているために、それぞれの接眼ユニット８Ｌ、８Ｒを上下方向に最小限の厚さで構成することを可能とするからである。
【００１８】
本実施例では、よりコンパクトな防振双眼鏡を作るため、この様な正立プリズムの構成とすることで、前述した防振光学系のコンパクトさと合せて、上下方向に薄い双眼鏡の外観形状が実現でき、また携行性や収納性を図る上でも、この様なプリズムを使う意味がある。仮に、この様なプリズムと異なるポロＩ型成立プリズムを採用したとした場合には、後から見て対物光軸と接眼光軸を結んだ線分から「く」の字状にはみ出る光路を必要とするため、双眼鏡の外観形状を薄型に構成することがが困難である（例えば、前述した特許文献１のプリズムボックスでは「く」の字状形状が採用されている。）。或いは、ポロII型成立プリズムを採用した場合には、「コ」の字状にはみ出る光路を必要とするため、双眼鏡の外観形状を薄型に構成するのが更に困難となる（例えば、前述した特許文献３の接眼ユニット本体では「コ」の字状が採用されている。）。
但し、本発明は、本実施例の接眼ユニットの形状に限定されるものではなく、例えば正立光学系を持たない、所謂ガリレオ式双眼鏡においても、目幅調節機構等に工夫が必要となるが、原理的な適応が可能であり、また、前述したポロプリズムなどの正立光学系との組み合わせでも発明の効果は発揮される。
【００１９】
次に図４〜図７を用いて。本実施例の駆動機構の説明をする。
図４は、本実施例におけるヨー方向防振ユニット部の背面図であり、前述したヨー方向の防振光学部材である対物レンズ対物レンズ１Ｌ、１Ｒを左右一体化して光軸を横切る様に左右方向に防振駆動する部分のヨー方向防振ユニット１０の説明図である。
図５は本実施例におけるヨー方向防振ユニットの要部側面図（光軸より上半分は中央断面図）である。
図４、図５において、１１は対物枠、１２はコイル、１３Ａ、１３Ｂは磁界である。対物枠１１の所定の位置には前記左右の対物レンズ１Ｌ、１Ｒが固着されているとともに、中央には長円形に形成されたコイル１２が縦方向に固着されていて、不図示の磁気回路によりお互いに逆方向の磁界１３Ａ、１３Ｂが、前記コイル１２の直線部を紙面に垂直に貫通するように形成されている。
この様に磁界１３Ａ、１３Ｂが設定されているため、前記コイル１２の両端部１２Ａ、１２Ｂに通電した場合に、コイル１２の部分で横方向に力が発生し、対物レンズ１Ｌ，１Ｒを含む対物枠１１全体を光軸を横切る様に左右に駆動することが可能となる。
【００２０】
また、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはガイド部、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄはコロ部材である。該対物枠１１の上下部分の左右の方向の４箇所の端部付近には、ガイド部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが設けられており、これらに上下方向から系合するようにＶ溝を有した４箇のコロ部材１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが図のように固定部に配置されていて、前記対物枠１１の左右方向への防振時の移動をスムースに行える様にしている。又、該ヨー方向防振ユニット１０には不図示の移動規制機構、移動位置の検出機構などが具備されている。
尚、移動時の摩擦をより少なくするために、４箇のコロ部材１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを定位置で回転可能とする様にしても良い。
【００２１】
また、防振双眼鏡の左右の光軸調整を可能とするために、前述した対物枠１１の所定の位置に固着されている対物レンズ１Ｌ、又は対物レンズ１Ｒの少なくともどちらかを、前記対物枠１１に対して微少にシフト移動出来るような構造にしておいても良い。更に、ヨー方向防振ユニット１０としては、双眼鏡の焦点調節や上下方向の光軸合せをなどを実現するために、前記Ｖ溝を有した４箇のコロ部材１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは光軸方向の移動や、光軸廻りの微少回転が可能な１Ｌ、１Ｒ共通の部品に対して配置するようにしても良い。或いは、左右の対物レンズの光軸０１Ｌ、０１Ｒの間隔をより近づけるために、中央に配置されたコイル１２を別の場所に配置しても良い。
【００２２】
図６は、前述したピッチ方向の防振光学部材である平行系版ガラスを左右一体的として左右方向に延びる回転軸をもって回転駆動されるように構成した本実施例におけるピッチ方向防振ユニット２０の背面図である。
また、図７は本実施例における同ピッチ方向防振ユニット２０の要部側面図である。
図６、図７において、２１Ｌ、２１Ｒは保持枠、２２Ｒは回転軸、２３はコイル、２４Ａ、２４Ｂは磁界、２５はピッチ保持台である。
前記平行平板ガラス３は、左右に保持枠２１Ｌ、２１Ｒを有し、一体化されている。保持枠２１Ｌは回転軸２２Ｌを圧入保持しているとともにコイル２３を保持している。保持枠２１Ｒは回転軸２２Ｒを圧入保持している。水平方向に延びるピッチ保持台２５は、板金で出来ており、両端部は直角に同じ方向に曲げられており前記回転軸２２Ｌ、２２Ｒと嵌合する穴があけられている。
【００２３】
前記コイル２３は概略扇形状に形成されていて、不図示の磁気回路によりお互いに逆方向の磁界２４Ａ、２４Ｂが、前記コイル２３の直線部を図７の紙面に垂直に貫通するように形成されている。この様に磁界２４Ａ、２４Ｂが設定されているため、前記コイル２３の両端部２３Ａ、２３Ｂに通電した場合に、コイル２３の部分で回転軸４廻りの回転方向に力が発生し、前記平行平板ガラス３が前記回転軸２２Ｌ、２２Ｒにより防振時の回転が、回転軸４を回転中心として回転駆動される様にしている。又、該ピッチ方向防振ユニット２０には、前記ヨー方向防振ユニット１０同様に不図示の回転規制機構、回転位置の検出機構などが具備されている。
【００２４】
尚、本実施例では、ピッチ方向の防振光学部材として収斂作用及び発散作用を生じない左右一体の平行平板ガラスが用いられているため、対物レンズの後側であれば、どこにあってもよく、取り付けなどの位置ずれ誤差があっても多くの場合許容される。特に双眼鏡としての左右の光軸ずれに関しては、許容される。
また、防振双眼鏡としては、手ぶれ補正量を検出するための検出素子と回路や前記ヨー方向のコイル１２やピッチ方向の駆動コイル２３に防振のための駆動信号を送るための駆動制御回路や、電源が必要となるが、防振双眼鏡において自明の構成である上、ここでは直接関係しないため、これらについては省略することにする。
【００２５】
本実施例によれば、ヨー方向防振ユニット１０は、左右方向に移動するためだけの機構を構成すればよく、また、ピッチ方向防振ユニット２０は、ピッチ方向に回転するためだけの機構を構成すればよく、両者の関連を必要としないためそれぞれシンプルに構成できる。
また、特にピッチ方向防振ユニット２０は、回転駆動される回転軸が説明図からも想像できるように好みの位置に配置可能であり、駆動される部分の重心に重ねれば、最小の力で駆動可能となり、消費電力を抑えることができる。
【００２６】
［実施例２］
実施例２は、上記した本発明を適用して防振双眼鏡を構成したものであるが、前記実施例１の対物レンズ０１Ｌ，０１Ｒの構成を２つの群に分けて、ヨー方向防振光学部材が若干異なるだけであるので、前記実施例１と共通する部分の説明は省略する。
図８に、本実施例における防振双眼鏡の光学系の構成を示す。
図８において、３１Ｌ、３１Ｒは対物レンズであり、対物レンズ３１Ｌ、３１Ｒはそれぞれ図に示すように前群３２Ｌ、３２Ｒと後群３３Ｌ、３３Ｒの２つの群で構成されていて、それぞれ左右に一対の平行な光軸０３Ｌ、０３Ｒを有している。
【００２７】
前記後群３３Ｌ、３３Ｒは、ヨー方向防振光学部材として機能し、前記実施例１に示したヨー方向防振ユニット１０と同等の機能を有するヨー方向防振ユニット３０において左右一体化された状態で光軸を横切る様に左右方向に防振駆動される。前群３２Ｌ、３２Ｒは固定群であるために、前記実施例１で示した保護ガラス２Ｌ、２Ｒに相当する保護ガラスは特に設けていない。これら以外は前記実施例１と実質的に同等としここでの説明を省略する。
【００２８】
本実施例によれば、対物レンズの１部のレンズ群をヨー方向の防振光学部材に設定したため、防振駆動させる光学部材の重量を少なくすることができ、また保護ガラスを特に必要としないで双眼鏡を構成でき、またヨー方向の駆動量と焦点面での移動量の比である防振敏感度の設計自由度が増す、等のメリットがある。本実施例では対物レンズを２群に分離して配置することとしたが、例えば３群以上に分けてその一部の群を防振光学部材に設定しても良い。
【００２９】
［実施例３］
実施例３は、上記した本発明を適用して防振双眼鏡を構成したものであるが、前記実施例１のピッチ方向防振光学部材としての平行平板ガラス３の部分が若干異なるだけであるので、実施例１と共通する部分の説明は省略する。
図９に本実施例における防振双眼鏡のピッチ方向防振ユニット４０の背面図を示す。
図９において、４１Ｌ、４１Ｒは平行平板ガラスであり、ピッチ方向防振光学部材として機能する平行平板ガラス４１Ｌ、４１Ｒは、図９に示されるように、前記実施例１と異なり左右の光学系にそれぞれ配置されており、１つの保持枠４２に一体化され、該保持枠４２はピッチ保持台４３において、回転軸４４を中心にピッチ方向に回転（揺動）駆動される。
【００３０】
本実施例の構成においては、平行平板ガラス４１Ｌ、４１Ｒを２対化して最小限の大きさとしたため防振駆動させる光学部材の重量を少なくできるメリットがある。また、本実施例では平行平板ガラス４１Ｌ、４１Ｒを２対化して配置したために、光軸間に若干スペースの余裕ができるので、コイル４５を中央に配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１における防振双眼鏡の光学系の構成を示す平面図。
【図２】本発明の実施例１における防振双眼鏡の光学系の構成を示す側方断面図。
【図３】本発明の実施例１における防振双眼鏡の光学系の構成を示す背面図。
【図４】本発明の実施例１におけるヨー方向防振ユニット部の背面図。
【図５】本発明の実施例１におけるヨー方向防振ユニットの要部側面図。
【図６】本発明の実施例１におけるピッチ方向防振ユニットの背面図。
【図７】本発明の実施例１におけるピッチ方向防振ユニットの要部側面図。
【図８】本発明の実施例２における防振双眼鏡の光学系の構成を示す平面図。
【図９】本発明の実施例３における防振双眼鏡のピッチ方向防振ユニットの背面図。
【符号の説明】
【００３２】
０１Ｌ、０１Ｒ：光軸
０２Ｌ、０２Ｒ：光軸
０３Ｌ、０３Ｒ：光軸
１Ｌ、１Ｒ：対物レンズ
２Ｌ、２Ｒ：保護ガラス
３：平行平板ガラス
４：回転軸
５Ｌ、５Ｒ：シュミットプリズム
５Ｌ’、５Ｒ’：ダハ面
６Ｌ、６Ｒ：補助プリズム
７Ｌ，７Ｒ：接眼レンズ
８Ｌ、８Ｒ：接眼ユニット
１０：ヨー方向防振ユニット
【図１】
2006145647.tif 000003
【図２】
2006145647.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006145647.tif 000006
【図５】
2006145647.tif 000007
【図６】
2006145647.tif 000008
【図７】
2006145647.tif 000009
【図８】
2006145647.tif 000010
【図９】
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