(57)【要約】      （修正有）【課題】ドレッサの空振りサイクルを低減すると共に、砥石とドレッサとの当たり合わせ作業を容易にすることにより、作業性及び生産性を向上させることができる歯車研削装置及び砥石のドレッシング方法を提供する。【解決手段】異なった歯形形状の歯車を段取替えするときに、前の砥石形状と次の砥石形状を比較し、ドレッサの初回切り込み時に、前の砥石形状の最もドレッサ側の部位にドレッサが当接するように砥石を退避させる。【選択図】      なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なった歯形形状の歯車を段取替えするときに、前の砥石形状と次の砥石形状とを比較し、ドレッサの初回切り込み時に、前記前の砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石を退避させることを特徴とする歯車研削装置。
【請求項２】
複数の歯車を研削する１つの砥石と、前記砥石をドレッシングするドレッサとを備える歯車研削装置において、
歯車を研削する前記砥石の第１砥石形状を記憶する第１記憶手段と、
次の歯車を研削する前記砥石の第２砥石形状を記憶する第２記憶手段と、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて前記ドレッサの切り込み回数を演算し、かつ前記ドレッサを駆動制御するドレッサ制御手段と、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて、前記第２砥石形状を付与する前記ドレッサの初回切り込み時に、前記第１砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石の退避量を演算する退避量演算手段と、
前記退避量演算手段により演算された前記退避量に基づいて前記砥石を退避させた後、前記ドレッサ制御手段により演算された前記ドレッサの切り込み回数に応じて前記砥石を所定量ずつ前記ドレッサ側に駆動制御する砥石制御手段とを備える
ことを特徴とする歯車研削装置。
【請求項３】
複数の歯車を研削する１つの砥石をドレッサを用いてドレッシングする砥石のドレッシング方法において、
歯車を研削した前記砥石の第１砥石形状を記憶し、
次に該歯車の歯形形状と異なった歯形形状が形成された歯車を研削する前記砥石の第２砥石形状を記憶し、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて切り込み回数を演算し、かつ前記ドレッサを駆動制御し、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて、前記第２砥石形状を付与する前記ドレッサの初回切り込み時に、前記第１砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石の退避量を演算し、
前記退避量に基づいて前記砥石を退避させた後、前記ドレッサの切り込み回数に応じて前記砥石を所定量ずつ前記ドレッサに対し相対的に移動させてドレッシングをする
ことを特徴とする砥石のドレッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車研削装置及び砥石のドレッシング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車は広く用いられる機械部品であり、その種類も多く、機械の進歩に伴って高精度でかみ合いのよい歯車の製作が要求されるようになっている。このため、歯車は歯切り後に熱処理を施し、更には歯面の研削を行うことが一般的である。この歯面の研削に用いられるのがシェービングカッタである。
【０００３】
シェービングカッタは歯車形状をした工具であり、被加工歯車に噛み合わせ、被加工歯車の歯面を微細に研削することにより歯面の仕上げ加工（シェービング加工）を行うものである。つまり、シェービングカッタの歯面（刃面）形状はシェービング加工をする被加工歯車の狙い形状に形成されている。従って、複数の被加工歯車をシェービング加工した後には、シェービングカッタの歯面が磨耗してしまうので、歯面を被加工歯車の狙い形状になるように再生させる必要がある。このとき、シェービングカッタを再生させるための研削に用いられるのが歯車（シェービングカッタ）研削装置である。
【０００４】
歯車研削装置は、シェービングカッタの研削工具である回転する円盤状の砥石とかみ合うシェービングカッタに創成運動を与え、シェービングカッタの歯面を仕上げ加工するものである。そして、研削加工を行っていくと砥石は磨耗し、切れ味が低下するので、複数のシェービングカッタを連続して研削した後は、磨耗した砥石をドレッシングして鋭い歯面を再生または新作する。このドレッシングに用いられるのがドレッサであり、ドレッサを備えた歯車研削装置も数多く提供されている。
【０００５】
このような従来の歯車研削装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３６７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
歯車研削装置では、研削するシェービングカッタの歯形形状は個々に異なっているので、砥石もシェービングカッタごとに異なった歯形形状に整形しなくてはならない。従って、従来の歯車研削装置おいては、シェービングカッタを段取替えするごとに砥石とドレッサとの当たり合わせをする必要があった。砥石に歯形形状を形成しようとすると、既に形成されている歯形形状の突出部にドレッサが深く切り込みを行ってしまい、うまく切り込みができず、場合によってはドレッサや砥石の破損に繋がってしまう。このため、砥石に歯形形状を形成させる場合には、一度ドレッサから砥石を大きく退避させ、徐々に砥石をドレッサに近づけながら砥石とドレッサとが当接する位置を確認してからドレッシングを行っていた。そして、この当たり合わせを行うときには、砥石とドレッサが接触しないドレッシングの空振りサイクルが起こり、作業性と生産性とを低下させる要因になっており、問題とされていた。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、ドレッサの空振りサイクルを低減すると共に、砥石とドレッサとの当たり合わせ作業を容易にすることにより、作業性及び生産性を向上させることができる歯車研削装置及び砥石のドレッシング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係る歯車研削装置は、
異なった歯形形状の歯車を段取替えするときに、前の砥石形状と次の砥石形状とを比較し、ドレッサの初回切り込み時に、前記前の砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石を退避させることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係る歯車研削装置は、
複数の歯車を研削する１つの砥石と、前記砥石をドレッシングするドレッサとを備える歯車研削装置において、
歯車を研削する前記砥石の第１砥石形状を記憶する第１記憶手段と、
次の歯車を研削する前記砥石の第２砥石形状を記憶する第２記憶手段と、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて前記ドレッサの切り込み回数を演算し、かつ前記ドレッサを駆動制御するドレッサ制御手段と、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて、前記第２砥石形状を付与する前記ドレッサの初回切り込み時に、前記第１砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石の退避量を演算する退避量演算手段と、
前記退避量演算手段により演算された前記退避量に基づいて前記砥石を退避させた後、前記ドレッサ制御手段により演算された前記ドレッサの切り込み回数に応じて前記砥石を所定量ずつ前記ドレッサ側に駆動制御する砥石制御手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係る砥石のドレッシング方法は、
複数の歯車を研削する１つの砥石をドレッサを用いてドレッシングする砥石のドレッシング方法において、
歯車を研削した前記砥石の第１砥石形状を記憶し、
次に該歯車の歯形形状と異なった歯形形状が形成された歯車を研削する前記砥石の第２砥石形状を記憶し、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて切り込み回数を演算し、かつ前記ドレッサを駆動制御し、
前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて、前記第２砥石形状を付与する前記ドレッサの初回切り込み時に、前記第１砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石の退避量を演算し、
前記退避量に基づいて前記砥石を退避させた後、前記ドレッサの切り込み回数に応じて前記砥石を所定量ずつ前記ドレッサに対して相対的に移動させてドレッシングをする
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明に係る歯車研削装置によれば、異なった歯形形状の歯車を段取替えするときに、前の砥石形状と次の砥石形状とを比較し、ドレッサの初回切り込み時に、前記前の砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石を退避させることにより、前記ドレッサの空振りサイクルを低減すると共に、前記砥石と前記ドレッサとの当たり合わせ作業が容易になるので、作業性及び生産性を向上させることができる。
【００１３】
第２の発明に係る歯車研削装置によれば、複数の歯車を研削する１つの砥石と、前記砥石をドレッシングするドレッサとを備える歯車研削装置において、歯車を研削する前記砥石の第１砥石形状を記憶する第１記憶手段と、次の歯車を研削する前記砥石の第２砥石形状を記憶する第２記憶手段と、前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて前記ドレッサの切り込み回数を演算し、かつ前記ドレッサを駆動制御するドレッサ制御手段と、前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて、前記第２砥石形状を付与する前記ドレッサの初回切り込み時に、前記第１砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石の退避量を演算する退避量演算手段と、前記退避量演算手段により演算された退避量に基づいて前記砥石を退避させた後、前記ドレッサ制御手段により演算された前記ドレッサの切り込み回数に応じて前記砥石を所定量ずつ前記ドレッサ側に駆動制御する砥石制御手段とを備えることにより、前記ドレッサの空振りサイクルを低減すると共に、前記砥石と前記ドレッサとの当たり合わせ作業が容易になるので、作業性及び生産性を向上させることができる。
【００１４】
第３の発明に係る砥石のドレッシング方法によれば、複数の歯車を研削する１つの砥石をドレッサを用いてドレッシングする砥石のドレッシング方法において、歯車を研削した前記砥石の第１砥石形状を記憶し、次に該歯車の歯形形状と異なった歯形形状が形成された歯車を研削する前記砥石の第２砥石形状を記憶し、前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて切り込み回数を演算し、かつ前記ドレッサを駆動制御し、前記第１砥石形状と前記第２砥石形状とに基づいて、前記第２砥石形状を付与する前記ドレッサの初回切り込み時に、前記第１砥石形状の最も前記ドレッサ側の部位に前記ドレッサが当接するように前記砥石の退避量を演算し、前記退避量演算手段により演算された退避量に基づいて前記砥石を退避させた後、演算された前記ドレッサの切り込み回数に応じて前記砥石を所定量ずつ前記ドレッサに対して相対的に移動させてドレッシングをすることにより、前記ドレッサの空振りサイクルを低減すると共に、前記砥石と前記ドレッサとの当たり合わせ作業が容易になるので、作業性及び生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は一実施例に係る歯車研削装置のブロック図、図２（ａ）は歯形形状Ｓｈの断面図、同図（ｂ）は歯形形状Ｓｈから歯形形状Ｔｈへの切り込みの様子を示した断面図、同図（ｃ）は歯形形状Ｔｈの断面図、図３は歯車研削盤の斜視図である。
【００１６】
図３に示すように、歯車研削盤１は下部にベッド２を備えている。ベッド２の前上部にはテーブル送り台３が配置され、Ｗ方向（前後方向）に移動自在に支持されている。このテーブル送り台３の上部にはテーブル４が配置され、Ｃ方向（左右方向）に移動自在に支持されている。また、テーブル４はＢ方向に回転するワーク軸５を回転可能に支持しており、このワーク軸５の先端には被加工物（歯車またはシェービングカッタ）Ｓを保持するワーク保持部６が設けられている。このワーク保持部６に保持された被加工物Ｓは、対向する位置に配置され後述する円盤状の砥石１４により研削加工される。
【００１７】
一方、ベッド２の後上部にはＬ字状のコラム７が配置され、Ａ方向に案内板２ａに沿って旋回可能に支持されている。コラム７の前部には砥石ユニット８が設けられている。砥石ユニット８は砥石支持部９，砥石駆動モータ１０，正面ドレッサ装置１１及び背面ドレッサ装置１２から構成されている。また、コラム７の上部には垂直スライダ１３が設けられている。
【００１８】
砥石支持部９は砥石軸（図示省略）により砥石１４を回転可能に支持すると共に、砥石軸をＹ方向に揺動自在に支持することで、砥石の傾きを変えられるようになっている。また、砥石駆動モータ１０はこの砥石軸に連結して砥石１４を回転させると共に、砥石１４をＺ方向（左右方向）に移動可能にしている。
【００１９】
更に、正面ドレッサ装置１１は砥石支持部９の上部に設けられ、砥石１４をドレッシングする正面ドレッサ１１ａ（図２参照）を備えている。正面ドレッサはＵ１方向（左右方向）及びＶ１方向（上下方向）に移動自在に支持されることにより、砥石１４に着脱可能になっている。同様に、背面ドレッサ装置１２も砥石支持部９の上部に設けられ、砥石１４をドレッシングする背面ドレッサ（図示省略）を備えている。背面ドレッサはＵ２方向（左右方向）及びＶ２方向（前方方向）に移動自在に支持されることにより、砥石１４に着脱可能になっている。
【００２０】
そして、垂直スライダ１３は砥石ユニット４をＸ方向（上下方向）に移動自在に支持している。
【００２１】
次に、上述した歯車研削盤１の作用について説明する。
【００２２】
先ず、砥石駆動モータ１０の駆動により砥石１４を回転させる。次に、正面ドレッサ装置１１の正面ドレッサ１１ａをＵ１方向及びＶ１方向に移動させると共に、背面ドレッサ装置１２の背面ドレッサをＵ２方向及びＶ２方向に移動させて、被加工物Ｓに形成する歯形形状が転写されるように砥石１４のドレッシングを行う。ドレッシング後、目標とする歯形形状が被加工物Ｓに形成されたら、正面ドレッサ及び背面ドレッサを砥石１４から離脱させる。
【００２３】
そして、被加工物Ｓに形成するねじれ角に応じてコラム７をＡ方向に旋回させる。次に、砥石１４の径に応じて垂直スライダ１３を駆動し、砥石ユニット８をＸ方向に移動させる。更に、被加工物Ｓに形成する圧力角に応じて砥石１４をＹ方向に揺動させた後、砥石１４の厚さに応じて砥石１４をＺ方向に移動させる。
【００２４】
次に、ワーク保持部６に被加工物Ｓを保持し、被加工物Ｓが砥石１４に当接するように（砥石の径に応じて）テーブル送り台３をＷ方向に移動させる。同時に、テーブル４をＣ方向に移動させると共に、ワーク軸５をＢ方向に回転させる。
【００２５】
これにより、テーブル４のＣ方向の移動及びワーク軸５のＢ方向の回転により、被加工物Ｓを回転する砥石１４に対して創成運動をさせ、研削加工を行うことができる。
【００２６】
連続研削により砥石１４が磨耗した場合には、被加工物Ｓを砥石１４から離脱させ、砥石１４に再ドレッシングを行う。また、別の被加工物（歯車またはシェービングカッタ）Ｔに被加工物Ｓとは異なる歯形形状を形成する場合には、被加工物Ｔをワーク保持部６に保持させ、砥石１４に新たな歯形形状が形成されるようにドレッシングを行う。
【００２７】
なお、上述した操作手順はこれに限定されるものではなく、適宜段取りを変えても研削加工は可能である。
【００２８】
ここで、歯車研削装置では、研削する被加工物の歯形形状は個々に異なっているので、砥石も被加工物ごとに異なった歯形形状にドレッシングされる。次に、被加工物Ｓから被加工物Ｔへの段取替え時の砥石１４のドレッシング方法について図１，２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００２９】
図１に示すように、本実施例に係る歯車研削装置は歯車研削盤１，パソコン２０及びＮＣ装置３０から構成され、パソコン２０に入力された砥石１４の歯形形状のデータに基づきＮＣ装置３０が歯車研削盤１を制御し、砥石１４をドレッシングするものである。パソコン２０は表示部２１とメモリＳｍ２２とメモリＴｍ２３とを備え、ＮＣ装置３０に接続している。また、ＮＣ装置３０は退避量演算部３１と砥石制御部３２とドレッサ制御部３３を備え、歯車研削盤１に接続している。
【００３０】
作業者の操作により、被加工物Ｓを研削したときの砥石１４の歯形形状Ｓｈのデータと、被加工物Ｓの次に研削する砥石１４の歯形形状Ｔｈのデータとがパソコン２０に入力される。歯形形状ＳｈのデータはメモリＳｍ２２に記憶されており、歯形形状ＴｈのデータがメモリＴｍ２３に記憶されると、歯形形状Ｓｈのデータと歯形形状Ｔｈのデータとは退避量演算部３１に出力される。退避量演算部３１はこの歯形形状Ｓｈのデータと歯形形状Ｔｈのデータとに基づいて、砥石１４に歯形形状Ｔｈを形成する正面ドレッサ１１ａの初回ドレッシング時に歯形形状Ｓｈの最も正面ドレッサ１１ａ側の部位（後述する凸部Ｓｔ）に当接するように、歯形形状Ｓｈが形成された砥石１４を正面ドレッサ１１ａから退避させる退避量Ｌを演算する。退避量演算部３１に演算された退避量Ｌのデータは砥石制御部３２に出力される。
【００３１】
砥石制御部３２はこの退避量Ｌのデータに基づき砥石駆動モータを駆動１０し、砥石１４を正面ドレッサ１１ａから退避（Ｚ方向）させると共に回転させる。そして、ドレッサ制御部３３は歯形形状Ｓｈのデータと歯形形状Ｔｈのデータに基づいて正面ドレッサ１１ａの切り込み回数を演算すると共に、その切り込み回数で正面ドレッサ１１ａがドレス経路Ｔｋ（図２（ａ）参照）を通るように駆動させる。そして、正面ドレッサ１１ａが砥石１４に当接（切り込み）すると、砥石制御部３２は砥石駆動モータ１０を逆回転させ、砥石１４が正面ドレッサ１１ａに切り込まれるように砥石１４を正面ドレッサ１１ａ側に移動させる。砥石１４は正面ドレッサ１１ａ側に所定量ずつ移動され、正面ドレッサ１１ａが所定切り込み回数でドレッシングされた後、砥石１４に歯形形状Ｔｈが形成される。
【００３２】
上述した作用を図２（ａ）〜（ｃ）を参照しながら説明する。ここで、図２（ａ）〜（ｃ）に記載される正面ドレッサ１１ａと砥石１４とは、説明の都合上、解り易いように当接（切り込み）した状態ではなく離れた状態で示している。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、砥石１４に対向する位置には、正面ドレッサ１１にＵ１方向及びＶ１方向に移動自在に支持された正面ドレッサ１１ａが配置されている。正面ドレッサ１１ａはドレッサ制御部３３によりドレス経路Ｓｋを通るように駆動制御されることにより砥石１４に歯形形状Ｓｈを形成することができ、ドレス経路Ｔｋを通るように駆動制御されることにより砥石１４に歯形形状Ｔｈを形成することができる。正面ドレッサ１１ａは砥石１４の内側から外側へ向けて移動（Ｖ方向）し、その切り込みスタート位置をＭで示す。
【００３４】
歯形形状Ｓｈから歯形形状Ｔｈにドレッシングする場合には、歯形形状Ｓｈの最も切り込まれている部分（以下、凹部Ｓｏと記す）が、次に形成される歯形形状Ｔｈの最も突出した部分（以下、凸部Ｔｔと記す）となり、退避量演算部３１はＺ方向において、この位置を基準位置Ｏと定める。このとき、基準位置Ｏに対応したドレス経路Ｓｋ，Ｔｋの基準位置を基準位置Ｏ′と定める。次に、歯形形状Ｓｈの最も突出した部分（以下、凸部Ｓｔと記す）と、歯形形状Ｔｈの最も切り込もうとする部分（以下、凹部Ｔｏと記す）までの距離Ｌを演算する。この場合、基準位置Ｏから凸部Ｓｔまでの距離と、基準位置Ｏから凹部Ｔｏまでの距離とを求めてから距離Ｌを演算してもよい。
【００３５】
そして、基準位置Ｏから基準位置Ｏ′までの距離が距離Ｌとなるように砥石１４を退避させる。つまり、距離Ｌは上述した退避量Ｌである。これにより、砥石１４に歯形形状Ｔｈを形成する正面ドレッサ１１ａは初回ドレッシング時に凸部Ｓｔに当接することができる。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、正面ドレッサ１１ａの駆動によりドレッシングが行われると、砥石制御部３２は砥石駆動モータ１０を駆動し、正面ドレッサ１１ａの切り込み回数に応じて距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…と砥石１４を正面ドレッサ１１ａ側に移動させる。このとき、砥石制御部３２は、正面ドレッサ１１ａの切り込み回数に応じて、切り込み回数が最少になるように距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌｎを演算し、砥石１４を制御している。なお、各距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌｎはそれぞれ同じ距離（長さ）とは限らず、違う距離であっても構わない。
【００３７】
このように、歯形形状Ｓｈが形成された砥石１４が正面ドレッサ１１ａによりドレッシングされると、図２（ｃ）に示すように砥石１４に歯形形状Ｔｈを形成することができる。
【００３８】
即ち、異なった歯形形状の被加工物Ｓ，Ｔを段取替えするときに、歯形形状Ｓｈと歯形形状Ｔｈとを比較し、正面ドレッサ１１ａの初回切り込み時に、歯形形状Ｓｈの最も正面ドレッサ１１ａ側の凸部Ｓｔに正面ドレッサ１１ａが当接するように砥石１４を退避させることにより、正面ドレッサ１１ａの空振りサイクルが低減され、砥石１４と正面ドレッサ１１ａとの当たり合わせ作業が容易になるので、作業性及び生産性を向上させることができる。
【００３９】
歯形形状Ｓｈ及びそのデータと歯形形状Ｔｈ及びそのデータとは、メモリＳｍ２２とメモリＴｍ２３とから必要なときに作業者が表示部２３に表示させて確認することできる。また、演算した退避量Ｌは退避量演算部３１に記憶しておくことが可能であり、同じように砥石１４の歯形形状Ｓｈを歯形形状Ｔｈに形成させるときには、退避量演算部３１から退避量Ｌのデータを砥石制御部３２に出力させ、砥石１４を制御することができる。これにより、歯形形状Ｔｈのデータの入力から砥石を加工するまでの時間が短縮でき、更に、作業性及び生産性を向上させることができる。
【００４０】
なお、上述したパソコン２０及びＮＣ装置３０の構成はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、表示部及びメモリＳｍ，ＴｍをＮＣ装置３０内に設けても構わない。
【００４１】
従って、本発明に係る歯車研削装置によれば、被加工物Ｓ，Ｔを研削する１つの砥石１４と、砥石１４をドレッシングする正面ドレッサ１１ａとを備える歯車研削装置において、被加工物Ｓを研削する砥石１４の歯形形状Ｓｈを記憶するメモリＳｍ２２と、被加工物Ｔを研削する砥石１４の歯形形状Ｔｈを記憶するメモリＴｍ２３と、歯形形状Ｓｈと歯形形状Ｔｈとに基づいて正面ドレッサ１１ａの切り込み回数を演算し、かつ正面ドレッサ１１ａを駆動制御するドレッサ制御部３３と、歯形形状Ｓｈと歯形形状Ｔｈとに基づいて、歯形形状Ｔｈを付与する正面ドレッサ１１ａの初回切り込み時に、歯形形状Ｓｈの最も正面ドレッサ１１ａ側の部位（凸部Ｓｔ）に正面ドレッサ１１ａが当接するように砥石１４の退避量Ｌを演算する退避量演算部３１と、退避量演算部３１により演算された退避量Ｌに基づいて砥石１４を退避させた後、ドレッサ制御部３３により演算された正面ドレッサ１１ａの切り込み回数に応じて、砥石１４を所定量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌｎずつ正面ドレッサ１１ａ側に駆動制御する砥石制御部３２とを備えることにより、正面ドレッサ１１ａの空振りサイクルを低減すると共に、砥石１４と正面ドレッサ１１ａとの当たり合わせ作業が容易になるので、作業性及び生産性を向上させることができる。
【００４２】
また、本発明に係る砥石のドレッシング方法によれば、被加工物Ｓ，Ｔを研削する１つの砥石１４を正面ドレッサ１１ａを用いてドレッシングする砥石のドレッシング方法において、被加工物Ｓを研削した砥石１４の歯形形状Ｓｈを記憶し、次に該被加工物Ｓの歯形形状と異なった歯形形状が形成された被加工物Ｔを研削する砥石１４の歯形形状Ｔｈを記憶し、歯形形状Ｓｈと歯形形状Ｔｈとに基づいて切り込み回数を演算し、かつ正面ドレッサ１１ａを駆動制御し、歯形形状Ｓｈと歯形形状Ｔｈとに基づいて、歯形形状Ｔｈを付与する正面ドレッサ１１ａの初回切り込み時に、歯形形状Ｓｈの最も正面ドレッサ１１ａ側の部位（凸部Ｓｔ）に正面ドレッサ１１ａが当接するように砥石１４の退避量Ｌを演算し、退避量Ｌに基づいて砥石１４を退避させた後、正面ドレッサ１１ａの切り込み回数に応じて砥石を所定量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…Ｌｎずつ正面ドレッサ１１ａ側に移動してドレッシングをすることにより、正面ドレッサ１１ａの空振りサイクルを低減すると共に、砥石１４と正面ドレッサ１１ａとの当たり合わせ作業が容易になるので、作業性及び生産性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
ＮＣ装置で制御する砥石整形機構を備えた研削装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】一実施例に係る歯車研削装置のブロック図である。
【図２】（ａ）は歯形形状Ｓｈの断面図、同図（ｂ）は歯形形状Ｓｈから歯形形状Ｔｈへの切り込みの様子を示した断面図、同図（ｃ）は歯形形状Ｔｈの断面図である。
【図３】歯車研削盤の斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      歯車研削盤
２      ベッド
２ａ      案内板
３      テーブル送り台
４      テーブル
５      ワーク軸
６      ワーク保持部
７      コラム
８      砥石ユニット
９      砥石支持部
１０      砥石駆動モータ
１１      正面ドレッサ装置
１１ａ      正面ドレッサ
１２      背面ドレッサ装置
１３      垂直スライダ
１４      砥石
２０      パソコン
２１      表示部
２２      メモリＳｍ
２３      メモリＴｍ
３０      ＮＣ装置
３１      退避量演算部
３２      砥石制御部
３３      ドレッサ制御部
【図１】
2006035341.tif 000002
【図２】
2006035341.tif 000003
【図３】
2006035341.tif 000004