(57)【要約】【課題】  位置調節の容易性と位置保持の確実性が両立する患者支持装置およびそのような患者支持装置を備えた医用画像撮影装置を実現する。【解決手段】  患者支持装置は、水平肢および垂直肢を有する患者支持用のアームと、アームを水平肢および垂直肢に垂直な方向に移動可能に支持するレール（１６４）と、アームの垂直肢を軸とする回転のモーメントを利用してレールに沿ったアームの移動を阻止するブレーキ（１６６，１４６）とを具備する。【選択図】      図３
2006130294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平肢および垂直肢を有する患者支持用のアームと、
前記アームを水平肢および垂直肢に垂直な方向に移動可能に支持するレールと、
前記アームの垂直肢を軸とする回転のモーメントを利用して前記レールに沿った前記アームの移動を阻止するブレーキと、
を具備することを特徴とする患者支持装置。
【請求項２】
前記ブレーキが、
前記レールに平行な副レールと、
副レールに前記回転のモーメントを利用して押し付けられるブレーキシューと、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の患者支持装置。
【請求項３】
前記副レールが溝を持つレールである、
ことを特徴とする請求項２に記載の患者支持装置。
【請求項４】
前記ブレーキシューが前記副レールの溝に嵌り込む嵌入部を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載の患者支持装置。
【請求項５】
前記ブレーキシューが前記回転のモーメントによる回転力が与えられるドリブンギヤを有する、
ことを特徴とする請求項２ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の患者支持装置。
【請求項６】
前記アームの垂直肢が前記ドリブンギヤに回転力を与えるドライブギヤを有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の患者支持装置。
【請求項７】
前記アームの水平肢が患者を掴まらせるためのものである、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の患者支持装置。
【請求項８】
前記アームの水平肢が患者を腕を上げた状態で掴まらせるためのものである、
ことを特徴とする請求項７に記載の患者支持装置。
【請求項９】
患者支持手段とそれによって支持された患者について医用画像を撮影する撮影手段とを有する医用画像撮影装置であって、
前記患者支持手段は、
水平肢および垂直肢を有する患者支持用のアームと、
前記アームを水平肢および垂直肢に垂直な方向に移動可能に支持するレールと、
前記アームの垂直肢を軸とする回転のモーメントを利用して前記レールに沿った前記アームの移動を阻止するブレーキと、
を具備することを特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項１０】
前記ブレーキが、
前記レールに平行な副レールと、
副レールに前記回転のモーメントを利用して押し付けられるブレーキシューと、
を具備することを特徴とする請求項９に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１１】
前記副レールが溝を持つレールである、
ことを特徴とする請求項１０に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１２】
前記ブレーキシューが前記副レールの溝に嵌り込む嵌入部を有する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１３】
前記ブレーキシューが前記回転のモーメントによる回転力が与えられるドリブンギヤを有する、
ことを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１４】
前記アームの垂直肢が前記ドリブンギヤに回転力を与えるドライブギヤを有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１５】
前記アームの水平肢が患者を掴まらせるためのものである、
ことを特徴とする請求項９ないし請求項１４のうちのいずれか１つに記載の医用画像撮影装置。
【請求項１６】
前記アームの水平肢が患者を腕を上げた状態で掴まらせるためのものである、
ことを特徴とする請求項１５に記載の医用画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者支持装置および医用画像撮影装置に関し、特に、医用画像撮影中に患者を支持する装置、および、患者支持装置を備えた医用画像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置では、患者の体幹部を横から撮影する場合等には、両腕を上げさせた状態で撮影が行われる。このため、患者の両腕を支持するための支持装置が用いられる。この支持装置は、Ｘ線受光パネル（ｐａｎｎｅｌ）の背面側に取り付けられた垂直肢とこの垂直肢の上端から患者側に突き出した水平肢を備え、この水平肢に患者が両手で掴まるようになっている。垂直肢取付機構は、垂直肢がＸ線受光パネルに平行な方向において無段階に位置調節できるように構成される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００３／０２０２６３５号明細書（第４−５頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような患者支持装置では、垂直肢取付機構は、垂直肢の位置調節の容易性と調節された位置での位置保持の確実性が要求されるが、これは一般的には両立しにくいことである。すなわち、位置調節をしやすくすると撮影中に患者によって動かされやすいものとなり、撮影中に動かされにくいものにすると位置調節がやりにくくなる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、位置調節の容易性と位置保持の確実性が両立する患者支持装置およびそのような患者支持装置を備えた医用画像撮影装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記の課題を解決するための１つの観点での発明は、水平肢および垂直肢を有する患者支持用のアームと、前記アームを水平肢および垂直肢に垂直な方向に移動可能に支持するレールと、前記アームの垂直肢を軸とする回転のモーメントを利用して前記レールに沿った前記アームの移動を阻止するブレーキと、を具備することを特徴とする患者支持装置である。
【０００６】
（２）上記の課題を解決するための他の観点での発明は、患者支持手段とそれによって支持された患者について医用画像を撮影する撮影手段とを有する医用画像撮影装置であって、前記患者支持手段は、水平肢および垂直肢を有する患者支持用のアームと、前記アームを水平肢および垂直肢に垂直な方向に移動可能に支持するレールと、前記アームの垂直肢を軸とする回転のモーメントを利用して前記レールに沿った前記アームの移動を阻止するブレーキと、を具備することを特徴とする医用画像撮影装置である。
【０００７】
前記ブレーキが、前記レールに平行な副レールと、副レールに前記回転のモーメントを利用して押し付けられるブレーキシューとを具備することが、構成を簡素化する点で好ましい。
【０００８】
前記副レールが溝を持つレールであることが、ブレーキシューの構造を単純化する点で好ましい。前記ブレーキシューが前記副レールの溝に嵌り込む嵌入部を有することが、溝の内壁との摩擦を利用してブレーキをかける点で好ましい。
【０００９】
前記ブレーキシューが前記回転のモーメントによる回転力が与えられるドリブンギヤを有することが、回転のモーメントが効果的に伝達される点で好ましい。前記アームの垂直肢が前記ドリブンギヤに回転力を与えるドライブギヤを有することが、回転のモーメントを効果的に伝達する点で好ましい。
【００１０】
前記アームの水平肢が患者を掴まらせるためのものであることが、患者を適切に支持する点で好ましい。前記アームの水平肢が患者を腕を上げた状態で掴まらせるためのものであることが、腕を撮影視野に入らないようにする点で好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
上記各観点での発明によれば、患者支持装置が、水平肢および垂直肢を有する患者支持用のアームと、前記アームを水平肢および垂直肢に垂直な方向に移動可能に支持するレールと、前記アームの垂直肢を軸とする回転のモーメントを利用して前記レールに沿った前記アームの移動を阻止するブレーキとを具備するので、患者を支持したときは、水平肢を介して垂直肢に作用する回転のモーメントによりブレーキがかかって位置保持の確実性が保たれ、患者を支持しないときはブレーキがかからず垂直肢をレールに沿って容易に動かすことができる。これによって、位置調節の容易性と位置保持の確実性が両立する患者支持装置およびそのような患者支持装置を備えた医用画像撮影装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。図１にＸ線撮影装置の構成を示す。本装置は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、医用画像撮影装置に関する本発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１３】
同図に示すように、本装置は、Ｘ線管２から患者４にＸ線を照射して透過Ｘ線をＸ線受光パネル６で受光し、受光信号を撮影コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）８で処理して患者４の透視像を再構成するものである。再構成された透視像は撮影コンソール８のディスプレイ８０２で表示される。Ｘ線管２、Ｘ線受光パネル６および撮影コンソール８からなる部分は、本発明における撮影手段の一例である。
【００１４】
患者４はＸ線受光パネル６に関して横向きに立ち、Ｘ線は患者の側方から照射される。患者は頭上の患者支持装置１０に掴まって両腕を上げた姿勢を取り、両腕が撮影視野に入らないようにする。患者支持装置１０は本発明における患者支持手段の一例である。
【００１５】
図２に、患者支持装置１０の構成をＸ線受光パネル６とともに斜視図によって示す。患者支持装置１０は発明を実施するための最良の形態の一例である。本装置の構成によって、患者支持装置に関する本発明を実施するための最良の形態の一例が示される。
【００１６】
同図に示すように、Ｘ線受光パネル６は、その背面が支柱６０２から伸びる横桁６０４の先端に取り付けられる。Ｘ線受光パネル６の前面が患者と向き合う。横桁６０４のＸ線受光パネル６とは反対側の端部に患者支持装置１０が取り付けられる。
【００１７】
患者支持装置１０は、水平肢１０２および垂直肢１０４を有する。水平肢１０２は垂直肢１０４の上端からＸ線受光パネル６の上方を越えて、Ｘ線受光パネル６の前面側まで突き出ている。垂直肢１０４はその根元部分がベースアセンブリ（ｂａｓｅ）１０６で支えられている。水平肢１０２および垂直肢１０４を有する概ねＬ字状のアーム（ａｒｍ）は、本発明におけるアームの一例である。水平肢１０２は本発明における水平肢の一例である。垂直肢１０４は本発明における垂直肢の一例である。
【００１８】
図３−図６に、垂直肢１０４の根元部分とベースアセンブリ１０６の構造を示す。図３は前側からの斜視図、図４および図５は一部を省略した分解図、図６は後側からの斜視図である。
【００１９】
これらの図に示すように、ベースアセンブリ１０６は、ベース部材１６２と、それに取り付けられた主レール１６４と、副レール１６６と、前板１６８を有する。主レール１６４、副レール１６６および前板１６８は互いに平行である。これら主レール１６４、副レール１６６および前板１６８の長手方向は、水平肢１０２および垂直肢１０４に垂直である。主レール１６４は本発明におけるレールの一例である。
【００２０】
主レール１６４はＨ状の断面を持ち一方の側面がベース部材１６２に取り付けられる。副レール１６６は上面に溝を持つレールであり、溝が上を向くようにベース部材１６２に取り付けられる。前板１６８はベースアセンブリ１０６の衝立となっている。
【００２１】
垂直肢１０４の根元部分は、主レール１６４に係合するスライダ（ｓｌｉｄｅｒ）１４２と、スライダ１４２に取り付けられた主軸１４４と、主軸に遊嵌するカラー（ｃｏｌｌａｒ）１４６と、カラー１４６に遊嵌するブレーキシュー（ｂｒａｋｅ  ｓｈｏｅ）１４８と、カラー１４６に取り付けられたスタッド（ｓｔｕｄ）１５０を有する。スタッド１５０には垂直肢１０４が取り付けられる。
【００２２】
主軸１４４は垂直肢１０４の中心軸である。主軸１４４の方向は垂直方向である。カラー１４６、ブレーキシュー１４８およびスタッド１５０は主軸１４４と同軸である。ブレーキシュー１４８は、Ｌ字状に曲がって副レール１６６の溝に係合する嵌入部４８２を有する。ブレーキシュー１４８はまた上面にギヤ４８４を有する。ギヤ４８４はスタッド１５０の下面のギヤ５０４と噛み合う。
【００２３】
垂直肢１０４の根元およびベースアセンブリ１０６がこのような構造となっているので、図２に矢印Ａで示すように、水平肢１０２を水平方向に押しまたは引いたたとき、垂直肢１０４には、その軸を中心とする回転のモーメント（ｍｏｍｅｎｔ）が働く。
【００２４】
この回転のモーメントを図６に矢印Ｃで示す。この回転のモーメントは、スタッド１５０の下面のギヤ５０４とブレーキシュー１４８の上面のギヤ４８４との噛み合いを通じて、矢印Ｄで示すような回転のモーメントとしてブレーキシュー１４８に伝えられる。
【００２５】
このような回転のモーメントにより、ブレーキシュー１４８の嵌入部４８２の側面が副レール１６６の溝の側面に押し付けられ、両者の間の摩擦力が増加する。この摩擦力の増加がスライダ１４２の動きを阻止するので、垂直肢１０４は動くことができない。
【００２６】
水平肢１０２に対する矢印Ａの方向の力は、患者が水平肢１０２の掴まったときに生じやすいが、そのような場合は、上記のようにして垂直肢１０４の移動が阻止され、患者支持装置１０の位置保持の確実性が保たれる。
【００２７】
副レール１６６およびブレーキシュー１４８からなる部分は、本発明におけるブレーキの一例である。副レール１６６は本発明における副レールの一例である。ブレーキシュー１４８は本発明におけるブレーキシューの一例である。ギヤ５０４は本発明におけるドライブギヤ（ｄｒｉｖｅ  ｇｅａｒ）の一例である。ギヤ４８４は本発明におけるドリブンギヤ（ｄｒｉｖｅｎ  ｇｅａｒ）の一例である。
【００２８】
ブレーキが、主レール１６４に平行な副レール１６６と、副レールに回転のモーメントを利用して押し付けられるブレーキシュー１４８とを具備するので、構成を簡素化することができる。
【００２９】
副レール１６６が溝を持つレールであるので、ブレーキシューの構造を単純化することができる。ブレーキシュー１４８が副レール１６６の溝に嵌り込む嵌入部４８２を有するので、溝の内壁との摩擦を利用してブレーキをかけることができる。
【００３０】
ブレーキシュー１４８が回転のモーメントによる回転力が与えられるドリブンギヤ４８４を有するので、回転のモーメントを効果的に受けることができる。垂直肢１０４が取り付けられるスタッド１５０が、ドリブンギヤ４８４に回転力を与えるドライブギヤ５０４を有するので、回転のモーメントを効果的に伝達することができる。
【００３１】
水平肢１０２が患者を掴まらせるためのものであるので、患者を適切に支持することができる。水平肢１０２が患者を腕を上げた状態で掴まらせるためのものであるので、腕が撮影視野に入らないようにすることができる。
【００３２】
患者支持装置１０の位置を変更する場合は、図２に矢印Ｂで示すように、垂直肢１０４に水平方向の力を加える。このようにしたときは、垂直肢１０４にはそれを軸とする回転のモーメントが働かないので、ブレーキシュー１４８によるブレーキ力は発生しない。このため、スライダ１４２は主レール１６４上を滑らかに移動可能であるから、患者支持装置１０の位置調節が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を実施する最良の形態の一例の医用画像撮影装置を示す図である。
【図２】本発明を実施する最良の形態の一例の患者支持装置を示す図である。
【図３】患者支持装置の部分的構成を示す斜視図である。
【図４】患者支持装置の部分的構成を示す分解図である。
【図５】患者支持装置の部分的構成を示す分解図である。
【図６】患者支持装置の部分的構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
２  Ｘ線管
４  患者
６  Ｘ線受光パネル
８  撮影コンソール
８０２  ディスプレイ
１０    患者支持装置
１０２  水平肢
１０４  垂直肢
１０６  ベースアセンブリ
６０２  支柱
６０４  横桁
１６２  ベース部材
１６４  主レール
１６６  副レール
１６８  前板
１４２  スライダ
１４４  主軸
１４６  カラー
１４８  ブレーキシュー
４８２  嵌入部
４８４  ギヤ
１５０  スタッド
５０４  ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006130294.tif 000006
【図５】
2006130294.tif 000007
【図６】
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