(57)【要約】【課題】  自動車のエンジンの遠隔始動操作において、エンジンが始動したか否かを精度良く確認することができる方法を提供する。【解決手段】  セルモータに電圧を印加する直前のバッテリ電圧を基準電圧（Ｖ0）として測定する工程（Ｓ３）；セルモータへの電圧印加を停止してから所定時間経過した後のバッテリ電圧（Ｖ1）を測定する工程（Ｓ６）；電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ａ以上の場合はエンジン始動と判断し（Ｓ７）、所定電圧差Ａ未満、所定電圧差Ｂ以上の場合には、バッテリ電圧（Ｖ2）を再測定して、電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が所定電圧差Ａ以上の場合に、エンジン始動と判断し（Ｓ１２）、電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ｂ未満及び電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が所定電圧差Ａ未満の場合には、エンジン始動失敗と判断する工程を含む方法。基準電圧の測定は、セルモータへの電圧印加停止の直後に行なってもよい。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動命令信号を送信するための始動命令信号送信器、そしてエンジン始動命令信号を受信して自動車のエンジンの始動操作を行なうためのエンジン始動装置からなる自動車エンジン遠隔始動装置を用いて、自動車エンジンを遠隔始動する方法であって、
（１）始動命令信号送信器からエンジン始動命令信号を送信することにより、エンジン始動装置を起動して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統とに電圧を印加したのち、セルモータに電圧を印加し、次いで所定時間経過後にセルモータへの電圧の印加を停止する工程；
（２）セルモータに電圧を印加する直前もしくはその印加停止の直後に自動車のバッテリの電圧を測定し、この電圧を基準電圧として記憶する工程；
（３）セルモータへの電圧の印加を停止してから所定の時間経過した後に自動車のバッテリの電圧を測定する工程；
（４）上記の測定電圧と前記の基準電圧とを比較して、１）測定電圧が基準電圧よりも所定の電圧差Ａ以上高い場合には、エンジン始動と判断して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統への電圧の印加を継続し、２）測定電圧が基準電圧よりも所定の電圧差Ｂ（但し、Ｂ＜Ａ）以上には高いものの、その差が上記の電圧差Ａに達しない場合には、さらに所定時間経過後にバッテリ電圧を再測定し、その再測定電圧が基準電圧よりも所定の電圧差Ａ以上高くなった場合に、エンジン始動と判断して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統への電圧の印加を継続し、そして３）最初のバッテリ電圧の測定値と基準電圧との電圧差が電圧差Ｂに到達しない場合、そしてバッテリ電圧の再測定によっても、測定電圧と基準電圧との差が所定の電圧差Ａに到達しない場合には、エンジン始動失敗と判断して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統への電圧の印加を停止する工程、
を含む方法。
【請求項２】
始動命令信号送信器が受信機能を有し、エンジン始動装置が送信機能を有していて、エンジン始動と判断した場合に、エンジン始動装置が始動命令信号送信器にエンジン始動確認情報を送信する工程が含まれる請求項１に記載の自動車エンジン遠隔始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のエンジンを遠隔から始動させるための自動車エンジン遠隔始動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車を屋外に駐車しておくと、車内温度が冬場では低くなりすぎたり、夏場では高くなりすぎたりすることがある。そこで、あらかじめ自動車の冷暖房機のスイッチをオンにしておき、自動車の運転前に自動車エンジン遠隔始動装置を用いて、自動車の車外から自動車のエンジンを遠隔始動して、自動車の冷暖房機を作動させ、車内温度を適温に調節することが行われている。
【０００３】
自動車エンジン遠隔始動装置は、一般に、エンジン始動命令信号を送信するための始動命令信号送信器、そしてエンジン始動命令信号を受信して自動車のエンジンの始動操作を行なうためのエンジン始動装置からなる。
エンジン始動命令信号を受信したエンジン始動装置は、次のようにして自動車エンジンを始動させる。
まず、アクセサリ電気系統（例えば、音響機器）とイグニッション電気系統（例えば、エンジン点火回路、燃料噴射回路、冷暖房機）とに自動車のバッテリ電圧を印加する。次に、セルモータに自動車のバッテリ電圧を印加して、セルモータを駆動させる。そして、所定の時間経過後にセルモータへの電圧の印加を停止する。
【０００４】
上記のエンジン始動操作により、自動車のエンジンが始動すると、これに連動してオルタネータ（発電機）が作動する。オルタネータが作動すると、アクセサリ電気系統及びイグニッション電気系統にはオルタネータの出力電圧が印加される。また、オルタネータは、自動車のバッテリに電圧を印加してバッテリを充電する。
【０００５】
一方、自動車のエンジンが始動しないと、オルタネータが作動しないため、アクセサリ電気系統及びイグニッション電気系統には自動車のバッテリの電圧が印加され続けてしまう。このため、エンジン始動装置はエンジン始動操作を行なった後、エンジンが始動したか否かを判断して、自動車エンジンが始動しなかった場合には、アクセサリ電気系統及びイグニッション電気系統への電圧の印加を停止することが必要となる。
【０００６】
エンジン始動の確認方法として、オルタネータのＬ端子出力電圧が上昇したときにエンジンが始動したと判断する方法が知られている。上述したようにオルタネータはエンジンと連動しているため、この方法によればエンジンが始動したことの確認を高い精度で行なうことができる。しかしながら、通常の自動車ではその構造上、オルタネータのＬ端子とエンジン始動装置とを接続するのが困難であるという問題がある。このため、エンジン始動装置との接続が比較的容易な自動車のバッテリの電圧を利用して、エンジン始動の確認を行なうことも検討されている。
【０００７】
バッテリ電圧を利用したエンジン始動の確認方法には、セルモータ駆動時のバッテリ電圧を測定する方法と、セルモータ駆動前後のバッテリ電圧を測定する方法の二つの方法に大別される。
【０００８】
特許文献１には、セルモータ駆動時のバッテリ電圧を利用するエンジン始動の確認方法として、セルモータ駆動時のバッテリ電圧が連続的な上昇傾向を示したときにエンジンが始動したと判断する方法が記載されている。この方法は、セルモータ駆動時での電圧の上昇傾向を、エンジンの始動よりバッテリの負荷が軽減したとしてエンジンが始動したことを判断する方法である。しかしながら、この方法では、セルモータ駆動時のバッテリ電圧はリップルやノイズを伴うため、バッテリ電圧の上昇を連続的なものとして的確に捉えることは難しいという問題がある。
【０００９】
特許文献２には、セルモータ駆動前後のバッテリ電圧を利用するエンジン始動の確認方法として、セルモータ駆動停止後の所定期間内に、バッテリ電圧がセルモータ駆動開始前のバッテリ電圧を基準とした所定値を超過したときにエンジンが始動したと判断する方法が記載されている。この方法では、セルモータ駆動停止後の所定期間内にバッテリ電圧が所定値を超過するまで上昇したときは、エンジンに連動したオルタネータの作動によりバッテリが充電されているとして、エンジンが始動したと判断する方法である。しかしながら、この方法では、エンジン始動の確認時に消費電力の大きい冷暖房機が作動していると、オルタネータからバッテリに供給される電気エネルギー量が少なくなり、バッテリ電圧の上昇が遅くなるため、エンジンが始動している場合でも所定期間内にバッテリ電圧が所定値を超過するまで上昇しない場合がある。また、セルモータ駆動後の電圧測定期間を長く設定すると、エンジンが始動しなかったときは、バッテリに大きな負担を与えるおそれがある。
【特許文献１】特開平１１−２１７１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７０６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、遠隔からの自動車エンジンの始動操作において、セルモータの駆動後にエンジンが始動したか否かの点を、消費電力の大きい冷暖房機が作動しているような場合でも、精度良く確認することができる方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、エンジン始動命令信号を送信するための始動命令信号送信器、そしてエンジン始動命令信号を受信して自動車のエンジンの始動操作を行なうためのエンジン始動装置からなる自動車エンジン遠隔始動装置を用いて、自動車エンジンを遠隔始動する方法であって、
（１）始動命令信号送信器からエンジン始動命令信号を送信することにより、エンジン始動装置を起動して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統とに電圧を印加したのち、セルモータに電圧を印加し、次いで所定時間経過後にセルモータへの電圧の印加を停止する工程；
（２）セルモータに電圧を印加する直前もしくはその印加停止の直後に自動車のバッテリの電圧を測定し、この電圧を基準電圧として記憶する工程；
（３）セルモータへの電圧の印加を停止してから所定の時間経過した後に自動車のバッテリの電圧を測定する工程；
（４）上記の測定電圧と前記の基準電圧とを比較して、１）測定電圧が基準電圧よりも所定の電圧差Ａ以上高い場合には、エンジン始動と判断して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統への電圧の印加を継続し、２）測定電圧が基準電圧よりも所定の電圧差Ｂ（但し、Ｂ＜Ａ）以上には高いものの、その差が上記の電圧差Ａに達しない場合には、さらに所定時間経過後にバッテリ電圧を再測定し、その再測定電圧が基準電圧よりも所定の電圧差Ａ以上高くなった場合に、エンジン始動と判断して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統への電圧の印加を継続し、そして３）最初のバッテリ電圧の測定値と基準電圧との電圧差が電圧差Ｂに到達しない場合、そしてバッテリ電圧の再測定によっても、測定電圧と基準電圧との差が所定の電圧差Ａに到達しない場合には、エンジン始動失敗と判断して、アクセサリ電気系統とイグニッション電気系統への電圧の印加を停止する工程、
を含む方法にある。
【００１２】
本発明の自動車エンジン遠隔始動方法においては、始動命令信号送信器に受信機能を設けて、エンジン始動装置に送信機能を設けて、エンジン始動と判断した場合に、エンジン始動装置が始動命令信号送信器にエンジン始動確認情報を送信してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動車エンジン遠隔始動方法を利用することによって、エンジン始動の確認時に、消費電力の大きい冷暖房機が作動しているような場合でも、精度良くエンジン始動の確認を行なうことができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の自動車エンジン遠隔始動方法及びこの方法の実施に有利に用いることのできる自動車エンジン遠隔始動装置について、添付図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の自動車エンジン遠隔始動方法の実施に有利に用いることのできる自動車エンジン遠隔始動装置の一例の構成図である。
自動車エンジン遠隔始動装置は、持ち運びの可能な始動命令信号送信器１と自動車の車内に設置されるエンジン始動装置２とからなる。
始動命令信号送信器１は、エンジン始動命令信号を送信する機能の他に、エンジン始動確認情報を受信する機能を有している。エンジン始動装置２は、エンジン始動命令信号を受信するための始動命令信号受信器３、自動車エンジンの始動操作の制御とエンジン始動の確認を行なうためのＣＰＵ（中央演算処理ユニット）４、アクセサリ接点５、イグニッション接点６及びセルモータ接点７、そしてエンジン始動確認情報を始動命令信号送信器１に送信するための情報送信器８からなる。
【００１６】
ＣＰＵ４は、制御手段１１、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換手段１２、基準電圧記憶手段１３、判断手段１４を有する。
制御手段１１は、始動命令信号受信器３が受信したエンジン始動命令信号を受けて、アクセサリ接点５、イグニッション接点６及びセルモータ接点７の開閉を制御する。また、制御手段１１は、エンジン始動が確認された場合は、エンジン始動確認情報の送信命令を情報送信器８に出力する。Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換手段１２は、バッテリ電圧をデジタル信号に変換する。基準電圧記憶手段１３は、セルモータに電圧を印加する直前もしくはその印加停止の直後のバッテリ電圧を、Ａ／Ｄ変換手段１２を介して測定し、これを基準電圧として記憶する。判断手段１４は、セルモータへの電圧の印加を停止してから所定時間経過後のバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換手段１２を介して測定し、そのバッテリ電圧と基準電圧記憶手段１３に記憶された基準電圧との比較により、エンジンが始動したか否かを判断し、その結果を制御手段１１に出力する。
【００１７】
次に、上記のエンジン遠隔始動装置を用いた本発明のエンジン始動方法の例について、図２のフローチャートに従って説明する。
制御手段１１は、アクセサリ接点５とイグニッション接点６とを閉じて、アクセサリ電気系統への電圧の印加と、イグニッション電気系統への電圧の印加とを開始する（Ｓ１、Ｓ２）。イグニッション電気系統への電圧の印加が開始された後、基準電圧記憶手段１３は、バッテリ電圧を測定し、これを基準電圧（Ｖ0）として記憶する（Ｓ３）。
【００１８】
制御手段１１は、基準電圧の測定後、直ちにセルモータ接点７を閉じて、セルモータへの電圧の印加を開始して（Ｓ４）、所定時間（例えば、１〜３秒）の経過後にセルモータへの電圧印加を停止する（Ｓ５）。セルモータへの電圧の印加は、基準電圧測定後０．１〜１．０秒の間に開始することが好ましい。セルモータに電圧を印加している間は、アクセサリ接点５を開いて、アクセサリ電気系統への電圧の印加を一時的に停止しておくことが好ましい。
【００１９】
判断手段１４は、セルモータへの電圧の印加を停止してから所定の時間（例えば、１〜１５秒）が経過した後、判断手段１４は、バッテリ電圧（Ｖ1）を測定する（Ｓ６）。
次に、測定電圧（Ｖ1）と基準電圧（Ｖ0）との電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定の電圧差Ａ以上であるかを確認する（Ｓ７）。電圧差Ａは、０．３〜１．０Ｖの範囲で定めた値であることが好ましく、０．３〜０．５Ｖ範囲で定めた値であることがより好ましい。
電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ａ以上である場合は、エンジンが始動したと判断する（Ｓ８）。この判断結果は制御手段１１に送られ、エンジン始動確認情報の送信命令が情報送信器８に出力され、情報送信機８が、エンジン始動確認情報を始動命令信号送信器１に送信する（Ｓ９）。なお、エンジンが始動したと判断した場合、制御手段１１は、アクセサリ電気系統への電圧の印加と、イグニッション電気系統への電圧の印加とを継続する。
【００２０】
一方、電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ａに達していない場合は、電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定の電圧差Ｂ（但し、Ｂ＜Ａ）以上であるかを確認する（Ｓ１０）。電圧差Ｂは、電圧差Ａの０．２Ｖ以下の値であることが好ましく、０．０５Ｖ以上であることがより好ましく、０．１Ｖ以上であることが特に好ましい。
【００２１】
電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ｂ以上である場合にはエンジンが始動している可能性があるため、所定時間（例えば、０．５〜１０秒）が経過した後、再度バッテリ電圧（Ｖ2）を測定する（Ｓ１１）。
次に、再測定電圧（Ｖ2）と基準電圧（Ｖ0）との電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が所定電圧差Ａ以上であるかを確認する（Ｓ１２）。電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が所定電圧差Ａ以上である場合は、エンジンが始動したと判断する（Ｓ８）。
一方、測定電圧と基準電圧との電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ｂにも達していない場合、あるいは再測定電圧と基準電圧との電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が所定電圧差Ａに達していない場合は、エンジンの始動が失敗したと判断する（Ｓ１３）。この判断結果は制御手段１１に送られ、制御手段１１は、アクセサリ電気系統への電圧の印加と、イグニッション電気系統への電圧の印加とを停止する（Ｓ１４、Ｓ１５）。
【００２２】
（Ｓ１２）にて電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が所定電圧差Ａに達していない場合は、電圧差（Ｖ2−Ｖ0）が、所定電圧差Ｂ以上であるかを確認し、電圧差（Ｖ1−Ｖ0）が所定電圧差Ｂ以上である場合には（Ｓ１１）に戻して、バッテリ電圧の再測定と再測定電圧と基準電圧との電圧差が所定電圧差Ａ以上であるかの確認を繰り返し行えるようにしてもよい。この繰り返しの回数には、特に制限はないが、無制限に繰り返し可能とすると、実際にエンジンが始動していない場合にはバッテリに大きな負担を与えるおそれがあるため、３回以内とすることが好ましい。
【００２３】
また、（Ｓ１５）にてアクセサリ電気系統への電圧の印加を停止した後、自発的にエンジン始動開始操作を再度開始するようにしてもよい。この場合、基準電圧記憶手段１３は、記憶している基準電圧を消去して、エンジン始動開始操作毎に基準電圧を測定して記憶することが好ましい。
【００２４】
次に、図３は、図２のエンジン始動操作フローを行なった場合のバッテリ電圧の経時的な変化の一例を示す図である。
図３において、アクセサリ電気系統、イグニッション電気系統及びセルモータのＯＮは電圧を印加していることを示し、ＯＦＦは、電圧を印加していないことを示す。
時間Ｔ1にて、アクセサリ電気系統に電圧の印加を開始し、時間Ｔ2にてイグニッション電気系統に電圧の印加を開始すると、バッテリ電圧は低下する。時間Ｔ3にて基準電圧を測定した後、時間Ｔ4にて、セルモータへの電圧の印加を開始すると、急激にバッテリ電圧は低下する。セルモータに電圧を印加している間にエンジンが始動すると、バッテリへの負荷が軽減してリップルやノイズを伴ってバッテリ電圧は上昇する。そして、時間Ｔ5にて、セルモータへの電圧の印加を停止すると同時に、バッテリ電圧は急激に立ち上がる。セルモータへの電圧の印加停止後のバッテリ電圧の上昇は、自動車のオルタネータの出力電力容量や自動車の電気系統の使用具合によって異なり、消費電力の大きい冷暖房機が作動していると緩やかになる傾向ある。
【００２５】
セルモータへの電圧の印加停止後のバッテリ電圧の上昇が緩やかになると、時間Ｔ6で測定したバッテリ電圧と基準電圧との差は、所定電圧差Ａには達していないため、エンジン始動とは判断されない。本発明では、時間Ｔ6で測定したバッテリ電圧と基準電圧との電圧差が所定電圧差Ｂ以上である場合には、所定時間経過後の時間Ｔ7にて、バッテリ電圧を再測定して、この再測定電圧と基準電圧と比較して、その再測定電圧と基準電圧との電圧差が所定電圧差Ａ以上であれば、エンジン始動とは判断する。従って、本発明のエンジン始動方法によれば、セルモータへの電圧の印加停止後のバッテリ電圧の上昇が緩やかな場合でも、エンジンが始動したか否かを高い精度で判断することが可能となる。
【００２６】
図２及び図３では、セルモータに電圧を印加する直前に測定したバッテリ電圧を基準電圧とした例について説明したが、本発明では、セルモータへの電圧の印加停止直後のバッテリ電圧を基準電圧として用いることもできる。
セルモータへの電圧の印加を停止した直後の電圧は、図３に示したように、セルモータに電圧を印加する直前の電圧よりも低くなる傾向にあるため、セルモータへの電圧印加停止直後の電圧を基準電圧として用いる方が、測定電圧と基準電圧との差が大きくなる。従って、セルモータへの電圧印加停止直後のバッテリ電圧の変化をより正確に捉えることが可能となる。
【００２７】
セルモータへの電圧の印加停止直後のバッテリ電圧を基準電圧として用いるエンジン始動操作のフローチャートを図４に示す。
制御手段１１は、アクセサリ接点５とイグニッション接点６とを閉じて、アクセサリ電気系統への電圧の印加と、イグニッション電気系統への電圧の印加とを開始する（Ｔ１、Ｔ２）。次に、基準電圧の測定後、直ちにセルモータ接点７を閉じて、セルモータへの電圧の印加を開始して（Ｔ３）、所定時間（例えば、１〜３秒）の経過後にセルモータへの電圧印加を停止する（Ｔ４）。
【００２８】
セルモータへの電圧の印加を停止して、バッテリ電圧が急激な立ち上がりから緩やかな上昇に変わったら、基準電圧記憶手段１３はバッテリ電圧を測定し、これを基準電圧（Ｖ0）として記憶する（Ｔ５）。基準電圧の測定は、セルモータへの電圧の印加を停止してから０．１〜１秒の間に行なうことが好ましい。
【００２９】
次に、判断手段１４は、セルモータへの電圧の印加を停止してから所定の時間（例えば、１〜１５秒）が経過した後、判断手段１４は、バッテリ電圧（Ｖ1）を測定する（Ｔ６）。そして、この測定電圧（Ｖ1）と基準電圧（Ｖ0）との電圧差（Ｖ1−Ｖ0）からエンジン始動の確認操作を行なう（Ｔ７〜Ｔ１５）。（Ｔ７〜Ｔ１５）はそれぞれ、前述の図２における（Ｓ７〜Ｓ１５）と同じであるので、その説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の自動車エンジン遠隔始動方法の実施に有利に用いることのできる自動車エンジン遠隔始動装置の一例の構成図である。
【図２】セルモータへの電圧の印加停止直前のバッテリ電圧を基準電圧として用いるエンジン始動操作の一例のフローチャートである。
【図３】図２のエンジン始動操作フローを行なった場合のバッテリ電圧の経時的な変化の一例を示す図である。
【図４】セルモータへの電圧の印加停止直後のバッテリ電圧を基準電圧として用いるエンジン始動操作の一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  始動命令信号送信器
２  エンジン始動装置
３  始動命令信号受信器
４  ＣＰＵ
５  アクセサリ接点
６  イグニッション接点
７  セルモータ接点
８  情報送信器
１１  制御手段
１２  Ａ／Ｄ変換手段
１３  基準電圧記憶手段
１４  判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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