(57)【要約】  【課題】  記録媒体の先端が上流側の搬送手段に到達してから、記録媒体の後端が下流側の搬送手段を通過するまでの全領域において、記録媒体の搬送を高い精度で制御することを可能にする。  【解決手段】上流側の第１の搬送手段４に第１の被検出手段４０を設け、下流側の第２の搬送手段７に第２の被検出手段４１を設け、第１の搬送手段の上流側に記録媒体の端部を検知する検知手段１３、１５を設け、第１の被検出手段及び第２の被検出手段を選択的に検出する１つの回転量検出手段４２を設け、回転量検出手段による第１の被検出手段の検出信号に基づいて第１の搬送手段を制御し、回転量検出手段による第２の被検出手段の検出信号に基づいて第２の搬送手段を制御する。【選択図】                図２
2006130857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドにより、搬送される記録媒体に、記録情報に基づいて記録する記録装置において、
前記記録ヘッドの搬送方向上流側に配置された第１の搬送手段と、
前記記録ヘッドの搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段に設けられた第１の回転量被検出手段と、
前記第２の搬送手段に設けられた第２の回転量被検出手段と、
前記第１の搬送手段の搬送方向上流側の位置で記録媒体の端部を検知する端部検知手段と、
前記第１の回転量被検出手段及び前記第２の回転量被検出手段を選択的に検出可能な回転量検出手段と、を備え、
前記回転量検出手段による前記第１の回転量被検出手段の検出信号に基づいて前記第１の搬送手段を制御し、
前記回転量検出手段による前記第２の回転量被検出手段の検出信号に基づいて前記第２の搬送手段を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記回転量検出手段は、前記端部検知手段の信号に基づいて、搬送量を制御するための回転量被検出手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記回転量検出手段は、前記端部検知手段の信号に基づいて、選択された回転量被検出手段を検出する位置へ移動する手段を有することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記回転量検出手段は、前記記録媒体の搬送が開始され、該記録媒体の搬送方向先端から搬送方向後端が前記端部検知手段を通過し、該記録媒体の搬送方向後端が前記第１の搬送手段を通過するまで、前記第１の回転量被検出手段を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記回転量検出手段は、前記記録媒体の後端が前記端部検知手段を通過して前記第１の搬送手段を通過した後、前記記録媒体の後端が記録装置の本体から排出されるまで、前記第２の回転量被検出手段を選択することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記回転量検出手段は、第１の搬送手段及び第２の搬送手段が停止しているときに、前記第１の回転量被検出手段を検出する位置から前記第２の回転量被検出手段を検出する位置へ移動することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記回転量検出手段は、非記録動作中に、前記第２の回転量被検出手段を検出する位置から前記第１の回転量被検出手段を検出する位置へ移動することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１の回転量被検出手段は前記第１の搬送手段に設けられた第１のエンコーダホイールであり、前記第２の回転量被検出手段は前記第２の搬送手段に設けられた第２のエンコーダホイールであり、前記回転量検出手段はエンコーダセンサであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１の回転量被検出手段及び前記第２の回転量被検出手段は、前記記録媒体上で同じ解像度を有するように設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドにより、搬送される記録媒体に、記録情報を基づいて記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機、あるいは各種情報処理システムの出力装置として、記録情報を基づいて画像を記録する記録装置が使用されている。この記録装置は、記録ヘッドの記録方式により、例えば、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置、レーザービーム記録装置などに分けることができる。
また、記録装置においては、複数枚の記録媒体をトレイ上に積載している自動給紙装置から記録媒体を給紙し、給紙された記録媒体上の印刷領域を給紙方向と直角な方向に往復移動可能に支持されたキャリッジに搭載された記録ヘッドにより（インクジェット記録装置の場合は、記録ヘッドから記録媒体上にインクを吐出して）記録媒体上に画像を記録し、一行分の画像の記録を終了した後に所定量のピッチ搬送を行い、これを画像データが終了するまで繰り返すことにより記録媒体に対する記録が行われる。
【０００３】
図７は従来の記録装置の搬送系の概略構成を示す模式的斜視図であり、図８は図７の搬送系の駆動機構を示す模式的側面図である。図７及び図８において、１は自動給紙装置であり、給紙ローラ２に対してばね付勢された圧板３に積載された記録媒体は、給紙命令に応じて回転する給紙ローラ２により１枚づつ分離され記録部へ搬送される。４は記録媒体を搬送する搬送ローラ、５（５ａ〜５ｄ）はピンチローラホルダ２２を介してばね２３（２３ａ〜２３ｅ）により搬送ローラ４に対向して押圧されているピンチローラであり、記録媒体は搬送ローラ４とピンチローラ５により狭持され、指定の送り量だけ搬送される。  
【０００４】
記録部の下流側で排紙ローラ７と拍車（不図示）により紙を狭持し、搬送ローラ４から伝達される駆動により記録媒体を補助的に搬送している。８は記録媒体搬送面を形成するプラテンである。このプラテン８の上側には、不図示の記録ヘッドを搭載して記録媒体搬送方向と直交する方向に移動する不図示のキャリッジが配設されている。そこで、搬送ローラ４によってプラテン８の支持面に沿って搬送される記録媒体に対し、前記記録ヘッドにより記録データに基づいて画像記録が行われる。記録された記録媒体は、プラテン８の搬送方向下流側に配置された排紙ローラ７及び拍車（不図示）からなるローラ対により装置本体外へ排出される。
【０００５】
図８において、２１は搬送ローラ４を駆動する搬送モータであり、ベルト３０により駆動を搬送ローラ４へ伝達している。３１は搬送ローラ４の軸上に固定されたエンコーダホイールであり、円周上に所定のピッチで光を透過する領域と遮光する領域が設けられている。一方、シャーシ１２あるいはベース２０上にはエンコーダセンサ３２が固定されている。発光部と受光部とからなるエンコーダセンサ３２により、センサ光がエンコーダホイール３１を透過する信号を読み取ることにより、搬送ローラ４の回転量及び回転速度を検出することが可能である。
【０００６】
３３はアイドラギアであり、搬送ローラ４の軸上に圧入された搬送ローラギア（不図示）からの駆動を排紙ローラ７の軸上に圧入された排紙ローラギア３４へ伝達している。上記のように、搬送ローラ４及び排紙ローラ７の搬送量制御は、搬送ローラ４の同軸上に配置されたエンコーダホイール３１のスリットをエンコーダセンサ３２によって読み取り、読み取ったエンコーダ信号に基づいて搬送モータ２１の駆動を閉ループ制御することにより行われる。ＤＣモータを搬送ローラ軸上に配置されたコードホイールにより精度良く停止させる制御は、特開２００２−１３７４９に開示されている。また、エンコーダホイールを下流側の搬送ローラである排紙ローラの軸上に設けて搬送量を制御することが特開２００２−３６１９５８に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１３７４９
【特許文献２】特開２００２−３６１９５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の搬送装置では、記録媒体が搬送ローラにより搬送している間はエンコーダセンサからの信号に応じて搬送モータを制御することにより精度良く搬送をすることが可能だが、記録媒体の後端が搬送ローラを通過した後は、記録媒体が排紙ローラと拍車の対により搬送されることになり、搬送ローラ上のエンコーダホイールでは記録媒体の搬送挙動を精確に把握することが困難であるという不都合があった。
【０００８】
その理由は、搬送ローラから排紙ローラへの駆動伝達がアイドラギアや駆動伝達ベルトを介して行われるため、搬送ローラでの制御搬送量と排紙ローラでの搬送量が一定の相関関係で対応しないためである。また、記録媒体に記録された画像の傷の発生を抑制したり、記録画像のインクの転写を防ぐために、排紙ローラによる搬送力を発生させるための拍車の圧接力は搬送ローラによる搬送力を発生させるためのピンチローラの圧接力より弱く設定されるのが一般的であり、そのために、記録媒体と排紙ローラとの間で滑り等が発生しやすいことも原因の一つである。
【０００９】
さらに、記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラの挟圧部から抜ける時にピンチローラが記録媒体の厚み分だけ移動することから、その瞬間に記録媒体が押し出されて搬送量が一時的に大きく変動することも、搬送ローラと排紙ローラにおける搬送量の相関関係が変動する原因の一つである。このように、搬送ローラ軸上のエンコーダホイールからの信号だけでは、記録媒体の後端領域での搬送精度を確保することが難しいという課題がある。
【００１０】
また、エンコーダホイールを上流側の搬送ローラの軸上に設けるのではなく、下流側の搬送ローラである排紙ローラの軸上に設けることが特開２００２−３６１９５８に開示されている。しかし、この場合は、記録媒体に対する印刷が開始された時点から、記録媒体の先端が排紙ローラと拍車の間に狭持されるまでは、記録媒体が搬送ローラにより搬送されることになるため、上記とは逆に、その間における記録媒体の搬送精度を保証することができないという不都合がある。ただし、記録媒体の後端が搬送ローラとピンチローラの挟圧部を抜ける時の記録媒体の前記挙動は検知可能であるため、記録媒体の後端が抜ける瞬間の搬送精度については良好な結果を得ることが可能である。
【００１１】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録媒体の先端が上流側の搬送手段に狭持されてから、該記録媒体の後端が下流側の搬送手段による狭持から開放されるまでの全領域において、記録媒体の搬送を高い精度で制御することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、記録ヘッドにより、搬送される記録媒体に、記録情報に基づいて記録する記録装置において、記録ヘッドの搬送方向上流側に配置された第１の搬送手段と、記録ヘッドの搬送方向下流側に配置された第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段に設けられた第１の回転量被検出手段と、前記第２の搬送手段に設けられた第２の回転量被検出手段と、前記第１の搬送手段の搬送方向上流側の位置で記録媒体の端部を検知する端部検知手段と、前記第１の回転量被検出手段及び前記第２の回転量被検出手段を選択的に検出可能な回転量検出手段と、を備え、前記回転量検出手段による前記第１の回転量被検出手段の検出信号に基づいて前記第１の搬送手段を制御し、前記回転量検出手段による前記第２の回転量被検出手段の検出信号に基づいて前記第２の搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録媒体の先端が上流側の搬送手段に狭持されてから、該記録媒体の後端が下流側の搬送手段による狭持から開放されるまでの全領域において、記録媒体の搬送を高い精度で制御することができる記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図６は本発明を適用するのに好適な記録装置の全体構成を示す模式的縦断面図である。図６において、１は自動給紙装置であり、給紙ローラ２に対してばね付勢された圧板３に積載された記録紙等の記録媒体は、給紙命令に応じて回転する給紙ローラ２により１枚づつ分離され記録部へ搬送される。４は記録媒体を搬送する上流側の搬送ローラ、５はピンチローラホルダを介してばねにより搬送ローラ４に押圧されているピンチローラであり、記録媒体は搬送ローラ４とピンチローラ５により狭持されて搬送される。
【００１５】
記録部には、搬送される記録媒体を支持するためのプラテン８が配置されており、該プラテン８に対向する領域には、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ１０がガイドシャフト１１に沿って記録媒体搬送方向と直交する方向に往復移動可能に案内支持されている。このガイドシャフト１１はシャーシ１２に一体的に設置されている。記録部の搬送方向上流側の上記搬送ローラ４に対して、記録部の搬送方向下流側には、記録媒体を装置本体外へ搬送するための排紙ローラ７が配置されている。この排紙ローラ７に対しては、搬送力を付与するための拍車６が従動回転可能に圧接されている。排紙ローラ７及び拍車６は、記録部の下流側で記録媒体を狭持し、搬送ローラ４から排紙ローラ７へ伝達される駆動により記録媒体を補助的に搬送するものである。
【００１６】
上流側の搬送ローラ４は搬送モータ２１によって回転駆動され、搬送ローラ４の回転はアイドラギア３３を介して下流側の搬送ローラである排紙ローラ７に伝達される。搬送ローラ４の搬送方向上流側には紙端センサレバー１３が揺動可能に軸支されている。また、シャーシ１２上の電気基板１４上には紙端センサであるフォトセンサ１５が配置されている。前記紙端センサレバー１３は、記録媒体の先端及び後端を検出するものであり、記録媒体と当接することで回転する。そして、この紙端センサレバー１３の回転のタイミングを前記紙端センサ１５で検知することにより、記録媒体の前端及び後端の位置が検知される。
【００１７】
図６において、ホストＰＣから記録データが記録装置に送られると、搬送モータ２１が回転を始めることで搬送ローラ４が回転駆動される。この搬送ローラ４の回転は半月状の給紙ローラ２に伝達され、該給紙ローラ２の回転により圧板３上に積載された記録媒体が１枚ずつ分離されて搬送ローラ４へ給送される。給送された記録媒体は、搬送ローラ４にの回転によりプラテン８上を通して間欠的に搬送され、そのとき、キャリッジ１０の移動（主走査）に同期して記録データに基づいて記録ヘッド９を駆動することで、停止している記録媒体に対する記録が行われる。１ライン分の記録が終了すると、記録媒体を所定量だけピッチ送りし、次のラインの記録が行われる。以後、これを繰り返すことにより記録媒体の全領域に対する記録が行われる。こうして、搬送モータ２１により搬送ローラ４及び排紙ローラ７を回転駆動することにより、記録媒体の後端が紙端センサレバー１３を通過したタイミングから所定量だけ送って記録動作を終了させる。
【００１８】
図１は本発明による記録装置の要部構成を示す模式的斜視図であり、図２は本発明による記録装置の搬送駆動制御系の搬送ローラにより記録媒体を搬送しているときの状態を示す模式的側面図であり、図３は図２の搬送駆動制御系の排紙ローラにより記録媒体を搬送しているときの状態を示す模式的側面図であり、図４は図２の搬送駆動制御系の模式的平面図である。図１〜図４において、自動給紙装置１内に回動可能に支持された圧板３の上に積載された記録媒体は、搬送モータ２１によって駆動される給紙ローラ２（図６）によって第１の搬送手段である搬送ローラ４へ給送され、シャーシ１２に固定されたプラテン８に沿って該搬送ローラ４により搬送され、プラテン８に対向して配設された記録ヘッド９により記録された後、第２の搬送手段である排紙ローラ７により装置本体外へ排出される。
【００１９】
図１〜図４において、搬送ローラ４の軸上に取り付けられた第１の回転量被検出手段であるエンコーダホイール４０は該搬送ローラ４と一体に回転する。排紙ローラ７の軸上に取り付けられた第２の回転量被検出手段であるエンコーダホイール４１は排紙ローラ７と一体に回転する。第１のエンコーダホイール４０の検出パターン、並びに第２のエンコーダホイール４１の検出パターンは、それぞれの検出可能位置へ移動可能な共通の回転量検出手段であるエンコーダセンサ４２によって検出される。このエンコーダセンサ４２としては、例えば光学式のフォトセンサが使用される。第１及び第２のエンコーダホイール４０及び４１のそれぞれには、円周方向所定ピッチでスリット等の検出パターンが形成されている。そして、エンコーダセンサ４２は、第１及び第２のエンコーダホイール４０及び４１のいずれかの検出パターンを選択的に読み取ることにより、搬送ローラ４及び排紙ローラ７の回転量及び回転速度を検出するように構成されている。
【００２０】
次に、図２〜図４を参照して、本発明による記録装置の搬送駆動制御系について説明する。図２〜図４において、搬送ローラ４の軸に第１のエンコーダホイール４０が一体的に固定されている。不図示のピンチローラホルダに軸支されたピンチローラ５をばねにより搬送ローラ４に圧接することにより、記録媒体を搬送する搬送力が得られる。搬送モータ２１の駆動は、モータシャフトに圧入されたプーリ５０（図４）を介し、タイミングベルト３０により搬送ローラギア５１（図４）のプーリ部に伝達される。
【００２１】
搬送モータ２１は記録装置の電気回路（不図示）に接続されている。この搬送モータ２１は、ホストコンピュータからの記録データに基づいて所定量の搬送を行うために、エンコーダセンサ４２で検知された信号により、回転量及び回転速度をフィードバック制御される。排紙ローラ７の軸には排紙ローラギア５２（図４）が固定されている。排紙ローラギア５２に対しては、搬送ローラギア５１からの駆動がアイドラギア３３を介し伝達される。排紙ローラ７の軸には第２のエンコーダホイール４１が一体的に固定されている。図４に示すように、排紙ローラ７と対向する複数の位置に拍車６（６ａ、６ｂ、６ｃ・・）が配置されており、それぞれ拍車６はバネにより排紙ローラ７に圧接されている。拍車６は、排紙ローラ７がない部分にも記録媒体の挙動を制御する目的で配置しても良い。
【００２２】
記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ１０には、記録媒体に記録を行う記録ヘッド９が搭載されている。記録ヘッド９及びキャリッジ１０からなる記録動作部は、搬送ローラ４及びピンチローラ５からなる搬送ローラ対と、排紙ローラ７及び拍車６からなる搬送ローラ対との間に配置されている。搬送ローラ４の搬送方向上流側には、記録媒体の前後端（紙端）を検知する紙端センサレバー１３が揺動可能に配置されている。記録媒体の紙端の位置（通過タイミング）は、前記紙端センサレバー１３の動きにより遮光される紙端センサ１５によって検出される。これら紙端センサレバー１３及び紙端センサ１５によって第１の搬送手段４の搬送方向上流側で記録媒体の前後端を検知する端部検知手段が構成されている。
【００２３】
第１及び第２の回転量被検出手段であるエンコーダホイール４０及び４１の検出パターンを読むための回転量検出手段であるエンコーダセンサ４２は、エンコーダホイール４０、４１に所定のピッチで設けられた検出パターン（スリットパターン）を光学的に読み取ることにより、第１の搬送手段である搬送ローラ４及び第２の搬送手段である排紙ローラ７の回転量や回転速度を検出するものである。４３はエンコーダセンサ４２を支持するホルダ部材である。このホルダ部材４３は、シャーシ１２又はベース２０に回転自在に支持されており、シャーシ１２との間に張架された圧縮バネ４５により一方向に付勢されている。前記ホルダ部材４３は、駆動源であるソレノイド４４の端子部の伸縮運動により圧縮バネ４５に抗して所定の回動位置に位置制御される。
【００２４】
すなわち、ホルダ部材４３の回動位置を、ソレノイド４４端子部の伸縮運動により圧縮バネ４５に抗して制御（規制）することにより、該ホルダ部材４３上のエンコーダセンサ４２が第１のエンコーダホイール４０又は第２のエンコーダホイール４１のいずれかの検出位置に移動し、それによって、１つのエンコーダセンサ４２により２０のエンコーダホイール４０、４１のいずれかを選択的に読み取りできるように構成されている。なお、ここでは、エンコーダセンサ４２の位置をソレノイド４４で駆動で制御するように構成しているが、これは、自動給紙装置や他ユニットのモータ等の駆動源を利用してエンコーダセンサ４２及びホルダ部材４３の位置を制御するように構成しても良い。その場合のエンコーダセンサ４２の移動は、回動運動であっても、平行移動であっても良い。
【００２５】
図５は本発明の一実施形態に係る記録装置の搬送駆動制御系の動作シーケンスを示すフローチャートである。図５において、ステップＳ１０１でホストＰＣからの記録命令があると、ステップＳ１０２でホストＰＣ側にて記録データを作成する。作成された記録データはＩ／Ｆケーブルを介して記録装置へ転送される（ステップＳ１０３）。記録装置はホストＰＣから送られた記録データをもとに給紙動作を行う（ステップＳ１０４）。給紙動作開始時には、ソレノイド４４の制御により、エンコーダセンサ４２が常に搬送ローラ４の軸上の第１のエンコーダホイール４０のスリットを読み取ることができる位置（図２）にくるように設定されている。この設定は、前回の記録終了後あるいは現在の記録動作の前に行うイニシャル動作により予め実行されている。
【００２６】
給紙された記録媒体は、自動給紙装置１と搬送ローラ対４、５の間の位置で、紙端センサ１５により紙端（先端）を検知される（ステップＳ１０５）。先端を検知された記録媒体は、ホストＰＣからの先端余白情報に基づいて搬送モータ２１を駆動制御することで、記録ヘッド９に対して所定量だけ搬送される。具体的には、エンコーダセンサ４２が第１のエンコーダホイール４０の通過スリット数と通過速度を読み取ることにより、記録装置の制御回路によりフィードバック制御を行い、搬送ローラ４の回転量と回転速度を制御するものである。
【００２７】
その際、記録媒体の種類や記録品位により予め設定された量の搬送を行い（ステップＳ１０６）、キャリッジ１０上の記録ヘッド９による記録媒体の主走査に同期して、記録データに基づいて記録ヘッド９を駆動することにより、記録媒体に対する記録を行う（ステップＳ１０７）。次いで、ステップＳ１０８で記録媒体を搬送させて次の印刷の記録データがあるか否かを判別し、記録データがある場合は、ステップＳ１０９へ進み、紙端センサ１５により記録媒体の後端を検知したか否かを判断する。記録媒体の後端が検知されていない場合には、ステップＳ１０６へ戻り、所定量の記録媒体の搬送（ステップＳ１０６）と該記録媒体に対する印刷（ステップＳ１０７）を繰り返し実行する。
【００２８】
また、ステップＳ１０８で次の記録データがないと判断された場合は、ステップＳ１１５へ進み、排紙動作を行って記録媒体を記録装置の外に排出し、記録を終了する（ステップＳ１１６）。一方、ステップＳ１０９で紙端センサ１５が記録媒体の後端を検知したときは、ステップＳ１１０へ進んで記録媒体の後端が搬送ローラ４とピンチローラ５から成る第１の搬送ローラ対を通過するまでの間の幾何学的構成により決まる所定量の搬送が完了するまで、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の搬送、記録及び後端検知の動作を繰り返す。
【００２９】
そして、ステップＳ１１０において記録媒体の後端が搬送ローラ対４、５を通過したと判断した場合は、ステップＳ１１１へ進み、記録媒体の搬送を停止させ、エンコーダセンサ４２を搬送ローラ４上の第１のエンコーダホイール４０から排紙ローラ７上の第２のエンコーダホイール４１へ移動させる。すなわち、ソレノイド４４等の駆動源の制御動作によって、エンコーダセンサ４２の位置を、それまでの搬送ローラ４の軸上の第１のエンコーダホイール４０の検出パターンを読み取ることができる位置（図２）から、排紙ローラ７の軸上の第２のエンコーダホイール４１の検出パターンを読み取ることができる位置（図３）へ移動させる。ここで、記録媒体の搬送を停止させた状態でエンコーダセンサ４２を移動させる理由は、記録媒体を搬送している間にエンコーダセンサ４２を移動させると、その間の搬送量を検出することができず、搬送量の制御ができなくなるからである。従って、エンコーダセンサ４２の移動は、搬送を停止させて行う必要がある。
【００３０】
エンコーダセンサ４２を第１のエンコーダホイール４０から第２のエンコーダホイール４１へ移動させた後に、エンコーダセンサ４２により第２のエンコーダホイール４１のスリットを検出し、記録媒体の搬送量及び搬送速度を所定の値になるようフィードバック制御しながら、記録媒体の搬送を行う（ステップＳ１１２）。そして、第２のエンコーダホイール４１の回転量の検知結果より所定量の記録媒体の搬送が行われたと判断された時点で印刷動作を開始する（ステップＳ１１３）。次のステップＳ１１４で次の記録データがあるか否かを判断し、記録データがある場合は、ステップＳ１１２へ戻り、第２のエンコーダホイール４１による記録媒体の搬送量制御と印刷動作を繰り返す。ステップＳ１１２〜ステップＳ１１４を繰り返し、ステップＳ１１４で記録データを全て記録し終えたと判定された場合は、ステップＳ１１５へ進んで記録媒体を記録装置の外に排出し、ステップＳ１１６において記録のための一連の動作を終了する。
【００３１】
以上説明した実施形態においては、記録媒体の搬送が開始され、該記録媒体の搬送方向先端から搬送方向後端が端部検知手段を構成する紙端センサレバー１３を通過し、該記録媒体の搬送方向後端が搬送ローラ４及びピンチローラ５を通過するまでの間は、該搬送ローラ４に設けられたエンコーダホイール４０を被検出手段として選択し、該エンコーダホイール４０の信号を用いて搬送量の制御が行われる。
【００３２】
一方、記録媒体の後端が紙端センサレバー１３を通過して搬送ローラ４を通過した後、記録媒体の後端が記録装置の本体から排出されるまでの間は、排紙ローラ７お設けられたエンコーダホイール４１を被検出手段として選択し、該エンコーダホイール４１の信号を用いて搬送量の制御が行われる。これにより、１つのエンコーダホイールからの信号を用いて全域の搬送量の制御を行う場合と比較して、搬送領域全体において、常に、搬送を行っているローラの動作を直接検知しながら制御を行うため、精度良く記録媒体の搬送が可能である。この場合、第１のエンコーダホイール４０と第２のエンコーダホイール４１とでは、それらの検出パターンであるエンコーダスリットは、記録媒体上で同じ解像度を有するように設定されている。
【００３３】
すなわち、以上の実施形態によれば、記録ヘッド９の搬送方向上流側及び下流側の搬送手段４及７の軸上にそれぞれ第１及び第２の回転量被検出手段４０及び４１を設けることにより、記録媒体先端が搬送ローラ４を通過してからその後端が排紙ローラ７を通過するまで、現実の搬送量に対応する側の搬送ローラの回転の状態を検知し、その検出結果に基づいて記録媒体の搬送を閉ループ制御することができる。そのため、記録媒体全体において、精度の良い搬送制御を行うことができる。また、エンコーダホイール４０、４１のスリットを検出するエンコーダセンサ４２を１つだけ設け、紙端センサ１５の信号によりエンコーダセンサ４２の位置を実際に搬送を行っている搬送手段のエンコーダホイールの側へ移動させ、検出されるエンコーダホイールを切り替えて検出するので、記録媒体全域において安価で精度の良い搬送制御を行うことが可能である。
【００３４】
なお、上述の実施形態においては、記録媒体に対して記録ヘッドを相対移動（主走査）させながら記録するシリアルタイプの記録装置の場合を例に挙げて説明したが、本発明は、記録媒体の全幅又は一部をカバーする長さの記録ヘッドを用いて副走査のみで記録するラインタイプの記録装置の場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものである。また、本発明は、インクジェット式、熱転写式、レーザビーム照射式、ワイヤドット式などの記録方式に関わらず、記録装置全般に適用可能なものであり、全ての記録装置において同様の作用効果を奏するものである。
【００３５】
また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録ヘッドを用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録ヘッドを用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。さらに、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、記録手段とインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による記録装置の要部構成を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明による記録装置の搬送駆動制御系の搬送ローラにより記録媒体を搬送しているときの状態を示す模式的側面図である。
【図３】図２の搬送駆動制御系の排紙ローラにより記録媒体を搬送しているときの状態を示す模式的側面図である。
【図４】図２の搬送駆動制御系の模式的平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る記録装置の搬送駆動制御系の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用するのに好適な記録装置の全体構成を示す模式的縦断面図である。
【図７】従来の記録装置の搬送系の概略構成を示す模式的斜視図である。
【図８】図７の搬送系の駆動機構を示す模式的側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１        自動給紙装置
２        給紙ローラ
３        圧板
４        第１の搬送手段（搬送ローラ）
５        ピンチローラ（第１の搬送手段）
６        拍車（第２の搬送手段）
７        第２の搬送手段（排紙ローラ）
８        プラテン
９        記録ヘッド
１０      キャリッジ
１１      ガイドシャフト
１２      シャーシ
１３      紙端センサレバー（端部検知手段）
１４      電気基板
１５      端部検知手段（紙端センサ）
２０      ベース
２１      搬送モータ
３０      タイミングベルト
３３      アイドラギア
４０      第１の回転量被検出手段（第１のエンコーダホイール）
４１      第２の回転量被検出手段（第２のエンコーダホイール）
４２      回転量検出手段（エンコーダセンサ）
４３      ホルダ部材
４４      駆動源（ソレノイド）
４５      ばね
５１      搬送ローラギア
５２      排紙ローラギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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