(57)【要約】【課題】  パレットを移し返る作業の作業負荷軽減、及び、省スペース化【解決手段】  本発明に係るパレット移送ライン１は、パレット５を横置き状態で搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の終端から始端へ、パレット５を返送する返送ライン３とを備えており、返送ライン３が、パレット５を縦置き状態で支持し、搬送ライン２がパレット５を支持する位置よりも低い位置にパレット５の下部を支持する下側支持部１１を備えており、搬送ライン２の終端６と返送ライン３の下側支持部１１との間又は返送ライン３の下側支持部１１と搬送ライン２の始端９との間に、パレット５を斜めに倒した状態で支持する橋渡部材１３、１４を備えていることを特徴としている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを横置き状態で搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインの終端から始端へ、パレットを返送する返送ラインとを備えたパレット移送ラインにおいて、
前記返送ラインは、前記パレットを縦置き状態で支持し、搬送ラインがパレットを支持する位置よりも低い位置にパレットの下部を支持する下側支持部を備えており、前記搬送ラインの終端と返送ラインの下側支持部との間又は前記返送ラインの下側支持部と搬送ラインの始端との間に、パレットを斜めに倒した状態で支持する橋渡部材を備えていることを特徴とするパレット移送ライン。
【請求項２】
前記橋渡部材は、返送ラインの下側支持部を回動支点として起立した姿勢と、返送ラインの下側支持部から搬送ラインに向けて斜めに倒れた姿勢とに回動する構成を備えており、前記斜めに倒れた状態から起立した状態に起こすのを補助する回動補助手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパレット移送ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパレット移送ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パレット移送ラインは、ワークを載せたパレットを載せる搬送ラインと、搬送ラインの終端でワークを降ろした空のパレットを搬送ラインの始端に返送する返送ラインとで構成されたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
例えば、自動車にガラスを取り付ける作業ラインでは、ガラスを横置きにして搬送する作業ラインがあり、ライン上でガラスに接着剤を塗布し、接着剤が塗布されたガラスを順次自動車に取り付ける作業が行なわれている。
【０００４】
自動車のフロントガラスやリアガラスは、大きいのでそのままコンベアに載せて搬送することができるが、フロントガラスやリアガラスに比べて小さいガラス（例えば、３ドア車やＳＵＶ車などに使われているクォータガラス）は、パレットに載せてコンベアで搬送している。斯かるパレットは搬送ラインでは横置きにしてコンベアに載せている。
【０００５】
搬送ラインの終端では、パレットを回収して、搬送ラインの始端に戻さなければならないが、作業の効率を良くするため、搬送ラインの終端から始端に向けて返送ラインを設置する場合もある。返送ラインには、省スペース化を図るため、パレットを縦置きにして返送する場合もある。
【特許文献１】特開２００３−２６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送ラインから返送ラインへパレットを移し返る作業は、作業者が行なっている。しかし、繰り返しパレットを移し返る作業は、作業者にとって作業負荷が大きな作業である。また、作業者が搬送ラインから回収したパレットを返送ラインへ移し返る作業スペースが必要であり、省スペース化が図れないという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るパレット移送ラインは、パレットを横置き状態で搬送する搬送ラインと、搬送ラインの終端から始端へ、パレットを返送する返送ラインとを備えており、返送ラインは、パレットを縦置き状態で支持し、搬送ラインがパレットを支持する位置よりも低い位置にパレットの下部を支持する下側支持部を備えており、かつ、搬送ラインの終端と返送ラインの下側支持部との間又は返送ラインの下側支持部と搬送ラインの始端との間に、パレットを斜めに倒した状態で支持する橋渡部材を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るパレット移送ラインによれば、返送ラインが、パレットを縦置き状態で支持し、搬送ラインがパレットを支持する位置よりも低い位置にパレットの下部を支持する下側支持部を備えており、搬送ラインの終端と返送ラインの下側支持部との間又は返送ラインの下側支持部と搬送ラインの始端との間に、パレットを斜めに倒した状態で支持する橋渡部材を備えているので、搬送ラインの終端と返送ラインの始端との間でパレットを横置き状態から縦置き状態に移し返る作業、又は、返送ラインの終端と搬送ラインの始端との間でパレットを縦置き状態から横置き状態に移し返るの作業を行なう際に、橋渡部材にパレットを斜めに支持させ、パレットを移し返る作業を補助させることができる。これにより、斯かる作業を行なう作業者に掛かる作業負荷を軽減できる。また、このような橋渡部材を設けたことにより、搬送ラインと返送ラインとの間で直線的にパレットを移し返ることができるので、従来、パレットの向きを変えたり、パレットを持ち運んだりする作業スペースが不要となり、省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るパレット移送ラインを図面に基づいて説明する。
【００１０】
このパレット移送ライン１は、図１に示すように、搬送ライン２と、返送ライン３で構成されている。
【００１１】
この搬送ライン２は作業者が作業し易い高さにワークを送る作業ラインを構成している。この実施形態では、２つのベルトコンベア４ａ、４ｂを平行に配設し、略矩形のパレット５を横置き状態（水平）にして載せて、２つのベルトコンベア４ａ、４ｂの速度を合わせて動かすことにより、パレット５を搬送できるようになっている。搬送ライン２の終端６に配設したコンベア２ａは、ベルトコンベア４ｃ、４ｄの間隔を少し狭くしており、ベルトコンベア４ｃ、４ｄの位置をそれぞれ少し内側にずらし、他のコンベア２ｂと段差Ｓを設けている。
【００１２】
返送ライン３は、搬送ライン２に平行に配設されており、図２に示すように、縦置きにしたパレット５の下部を支持する下側支持部１１と、パレット５の上部を支持する上側支持部１２とを備えている。また、図１に示すように、返送ライン３の始端７と終端８には、搬送ライン２との間でパレット５を移し返る作業を補助する橋渡部材１３、１４を備えている。なお、この返送ライン３はパレット５を縦置き状態で支持する構成にすることにより、返送ライン３の省スペース化を図っている。
【００１３】
この実施形態では、下側支持部１１は、図２に示すように、パレット５の下端及び両側を支持するガイド溝で構成されており、その底及び両内側にそれぞれローラ２１、２２、２３を配設している。下側支持部１１は略矩形のパレット５の下端を底のローラ２１で受け、パレット５の両側を両内側に配設したローラ２２、２３で支持している。また、上側支持部１２は、パレット５の上端両側を支持するガイド溝で構成されており、その両内側にそれぞれローラ２４、２５を配設している。上側支持部１２は、両内側に配設したローラ２４、２５でパレット５の両側を支持している。
【００１４】
また図示は省略するが、この返送ライン３は、始端７側が終端８側に比べて高くなっており、搬送ライン２の終端６で回収したパレット５を返送ライン３の始端７に置くと、パレット５が自重で返送ライン３の終端８側に自動的に下っていくようになっている。これにより、駆動装置を設けずにパレット５を返送することができ、設備コストとランニングコストの両方で低コスト化を図っている。
【００１５】
また、図１に示すように、返送ライン３は返送ライン３の終端８の手前にストッパ２６を備えており、返送ライン３を自動的に下ってきたパレット５が返送ライン３の終端８の手前で自動的に停止するようになっている。これにより返送ライン３の終端８からパレット５を搬送ライン２に移し返る作業を行なっている間に、次のパレット５が返送ライン３の終端８に流れて来ないようにしている。
【００１６】
また、返送ライン３の終端８にもストッパ２７を設けており、パレット５が返送ライン３の終端８に移送されたときに、終端８の所定位置に止まるようになっている。なお、この実施形態では、後述する第２橋渡部材１４の支持片４２が斯かるストッパ２７の機能を備えている。
【００１７】
返送ライン３の始端７と終端８では、パレット５の出し入れをするため、下側支持部１１及び上側支持部１２を構成する搬送ライン２側のローラ２２、２４は、図１に示すように返送ライン３の始端７と終端８には延在していない。下側支持部１１及び上側支持部１２の反対側のローラ２３、２５は、それぞれ返送ライン３の始端７と終端８まで延在している。
【００１８】
返送ライン３の始端７に設けた第１橋渡部材１３は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、下側支持部１１の搬送ライン２側を回動支点として起立した姿勢と搬送ライン２側に斜めに倒れた姿勢に回動する部材である。第１橋渡部材１３は、図３（ｃ）に示すように、起立した姿勢において、返送ライン３の側壁をなしており、図３（ａ）に示すように、斜めに倒した姿勢では、その先端が搬送ライン２に近接した位置まで延在するようになっている。この実施形態では、第１橋渡部材１３は、図３（ａ）に示すように、斜めに倒した姿勢で、搬送ライン２の終端６の段差Ｓに向けて延在し、さらに、その先端が搬送ライン２の終端６に搬送されてくるパレット５の下に位置するようになっている。
【００１９】
第１橋渡部材１３の基端部には、図１、図３（ａ）に示すように、パレット５を載せたときに、パレット５の下端を支持する支持部としての支持片３１が突設している。この支持片３１は、第１橋渡部材１３を起こすと、図４に拡大して示すように、返送ライン３の下側支持部１１の底に配設されたローラ２１に干渉しないようにローラ２１間に入り、ローラ２１がパレット５の下端を支持する位置よりも低い位置に収まる。
【００２０】
また、この実施形態では、回動補助手段として、第１橋渡部材１３の回動支点３２から、搬送ライン２とは反対側に適切な重さのカウンターウェイト３３を取り付けている。カウンターウェイト３３は、第１橋渡部材１３を立てる際に作業者に掛かる作業負荷を軽減するものである。
【００２１】
なお、図示は省略するが、カウンターウェイト３３に代えて又はカウンターウェイト３３と組み合わせて、第１橋渡部材１３の回動支点に、第１橋渡部材１３が斜めに倒されたときに捻じられる捻じりばねを取り付けても良い。捻じりばねはカウンターウェイト３３と同様に回動補助手段としての作用をする。すなわち、第１橋渡部材１３が斜めに倒されたときに捻じられ、その弾性反力により、第１橋渡部材１３を立てる際に作業者に掛かる作業負荷を軽減するものである。
【００２２】
また、第１橋渡部材１３には、起立した姿勢と、斜めに倒れた姿勢のそれぞれにおいて、第１橋渡部材１３の姿勢を固定するロック構造３４、３５を備えている。この実施形態では、起立した姿勢を固定支持するロック構造３４は、第１橋渡部材１３の取手３６を返送ライン３の始端７側の柱３７に固定する構造になっており、また、斜めに倒れた姿勢を固定支持するロック構造３５は、第１橋渡部材の取手３６を搬送ライン２に固定する構造になっている。また、返送ライン３の土台３８には、第１橋渡部材１３を斜めに倒した状態でその基端を支承する支承部材３９を設けている。
【００２３】
この実施形態では、図３（ａ）に示すように、第１橋渡部材１３を斜めに倒したとき、第１橋渡部材１３の先端が、パレット５が搬送される位置よりも下に配設されるようになっている。搬送ライン２から返送ライン３にパレット５を移す際は、作業者は、予め第１橋渡部材１３を斜めに倒しておき、搬送ライン２の終端６にパレット５を搬送する。次に、パレット５からワークＷを降ろし、図３（ｂ）に示すように、空のパレット５を搬送ライン２の終端６から第１橋渡部材１３に押し出して第１橋渡部材１３に移す。そして、図３（ｃ）に示すように、第１橋渡部材１３にパレット５を載せた状態で、第１橋渡部材１３を起こすと、パレット５の下端を支持していた支持片３１が返送ライン３の下側支持部１１の底に配設されたローラ２１間に収まり、パレット５の下端が返送ライン３の下側支持部１１に載る。
【００２４】
このように作業者はパレット５を持ち上げることなく、パレット５を搬送ライン２から返送ライン３に直線的に移し返ることができる。これにより、作業者に掛かる作業負荷の軽減と、省スペース化を図ることができる。また、この実施形態では、第１橋渡部材１３にカウンターウエイト３３を取り付けているので、パレット５を載せた状態でも簡単に第１橋渡部材１３を起こすことができ、作業者に掛かる作業負荷を軽減することができる。
【００２５】
この実施形態では、返送ライン３の下側支持部１１が始端７から終端８に向けて低くなっているので、パレット５を返送ライン３の始端７に載せると、パレット５の自重により、パレット５が自動的に返送ライン３の終端８に向けて下りだす。そして、図１に示すように、返送ライン３の終端８の手前に設けたストッパ２６の位置まで自動的に送られる。
【００２６】
次に、返送ライン３の終端８に設けた第２橋渡部材１４を説明する。
【００２７】
返送ライン３の終端８に設けた第２橋渡部材１４は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、下側支持部１１の搬送ライン２側を回動支点として起立した姿勢と搬送ライン２側に斜めに倒れた姿勢に回動する部材である。第２橋渡部材１４は、図５（ａ）に示すように、起立した姿勢において、返送ライン３の側壁をなしており、斜めに倒れた姿勢では、図５（ｃ）に示すように、その先端が搬送ライン２の始端９に近接した位置まで延在するようになっている。
【００２８】
第２橋渡部材１４の基端には、図１に示すように、パレット５を載せたときに、パレット５の下端を支持する支持部としての支持片４１、４２が突設されている。支持片４１は、図５（ａ）に示すように、第２橋渡部材１４を起こすと、返送ライン３の下側支持部１１の底に配設されたローラ２１に干渉しないようにローラ２１間に入り、ローラ２１がパレット５の下端を支持する位置よりも低い位置に収まる。
【００２９】
また、返送ライン３の終端８側の支持片４２はＬ字形の部材であり、返送ライン３の終端８側の端部４３は、第２橋渡部材１４を起てたときに、下側支持部１１の底のローラ２１がパレット５の下端を支持する位置よりも高い位置まで延在している。斯かるＬ字形の片材４２は、第２橋渡部材１４の基端に延在した部位４３が、第２橋渡部材１４を斜めに倒したときにパレット５を支持し、第２橋渡部材１４の高さ方向に延在した部位４４がパレット５を返送ライン３の終端８で止めるストッパ２７として機能をする。また、第２橋渡部材１４は、斜めに倒した姿勢における上面にローラ４５を配設している。
【００３０】
また、第２橋渡部材１４には、起立した姿勢で第２橋渡部材１４を固定するロック構造４６を備えている。この実施形態では、起立した姿勢を固定支持するロック構造４６は、第２橋渡部材１４の取手４７を返送ライン３の終端８に配設された柱４８に固定する構造になっている。なお、この実施形態では採用していないが、斜めに倒した姿勢を固定支持するロック構造を設けても良い。また、返送ライン３の土台３８には、第２橋渡部材１４を斜めに倒した状態でその基端を支承する支承部材４９を設けている。なお、図５（ａ）〜（ｃ）中、５０は第２橋渡部材１４の回動支点である。
【００３１】
返送ライン３から搬送ライン２にパレット５を移し返る際は、ロック構造４６により、第２橋渡部材１４を返送ライン３に対し起立した姿勢でロックして、返送ライン３の終端８に空のパレット５が送られるのを待機させる。ストッパ２６（図１参照）を解除し、図５（ａ）に示すように、パレット５を返送ライン３の終端８に移動させる。第２橋渡部材１４は、起立した姿勢でロックされているので、返送ライン３の終端８にパレット５が流れてきても、その反動で搬送ライン２側に倒れることはない。
【００３２】
搬送ライン２の始端９にパレット５を供給する際は、図５（ｂ）に示すように、第２橋渡部材１４のロックを外し、パレット５とともに第２橋渡部材１４を搬送ライン２側に倒す。そして、図５（ｃ）に示すように、第２橋渡部材１４に設けたローラ４５上を転がしてパレット５を搬送ライン２の上に移す。このとき作業者はパレット５を完全に持ち上げることなく、パレット５を返送ライン３から搬送ライン２に移し返ることができるので作業者に掛かる作業負荷の軽減を図ることができる。また、パレット５を返送ライン３から搬送ライン２に直線的に移し返ることができるので、作業スペースの省スペース化を図ることができる。また、この実施形態では、第２橋渡部材１４の上面にローラ４５を設けているので、第２橋渡部材１４から搬送ライン２にパレット５を移す作業の作業負荷を軽減することができる。
【００３３】
また、第１橋渡部材１３と第２橋渡部材１４は、それぞれ起立した姿勢又は斜めに倒した姿勢を固定するロック構造３４、３５、４６を備えているので、作業者が第１橋渡部材１３と第２橋渡部材１４を任意の姿勢で待機させることができ、作業性を向上する。また、作業者が予期しないタイミングで橋渡部材１３、１４が回動するのを防止でき、作業の安全性を確保することができる。
【００３４】
以上、本発明の一実施形態に係るパレット移送ラインを説明したが、本発明に係るパレット移送ラインは上記の実施形態に限定されるものではない。
【００３５】
上述した実施形態のように、搬送ラインの終端と返送ラインの下側支持部との間に設けた第１橋渡部材は、返送ラインの下側支持部を支点として、起立した姿勢と、返送ラインの下側支持部から搬送ラインの終端に向けて斜めに倒れた姿勢とに回動し、斜めに倒した状態で搬送ラインの終端からパレットを移載でき、かつ、パレットを載せた状態で起立させると、パレットが縦置き状態で返送ラインの下側支持部に載るように構成することにより、搬送ラインの終端と返送ラインにパレットを移す作業の作業性を向上させることができる。
【００３６】
また、返送ラインの下側支持部と搬送ラインの始端との間に設けた第２橋渡部材についても、返送ラインの下側支持部を支点として、起立した姿勢と、返送ラインの下側支持部から搬送ラインの始端に向けて斜めに倒れた姿勢とに回動し、返送ラインの下側支持部に載ったパレットを支持しながら斜めに倒すことができ、斜めに倒れた第２橋渡部材にパレットを沿って、パレットを搬送ラインの始端に横置き状態で移載できるように構成することにより、搬送ラインの終端と返送ラインにパレットを移す作業の作業性を向上させることができる。
【００３７】
また、上記の実施形態では、パレット５を起こす第１橋渡部材１３の作業負荷を特に軽減するため、第１橋渡部材１３にのみ、カウンターウェイト３３を設けているが、カウンターウェイト又はカウンターウェイトと同様の作用をする捻じりばねは、第２橋渡部材１４にも取り付けて良い。これにより、第２橋渡部材１４を起こす作業の作業負荷を軽減することができる。
【００３８】
また、このパレット移送ラインは、自動車のガラス取り付け工程で用いるパレットに適用できるが、例えば、エンジン、ドア、シートの組付け工程などパレットを用いる他の作業ラインにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るパレット移送ラインを示す平面図。
【図２】返送ラインを示す縦断側面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るパレット移送ラインの右側面図。
【図４】第１橋渡部材の支持片を示す側面図。
【図５】本発明の一実施形態に係るパレット移送ラインの左側面図。
【図６】第２橋渡部材の支持片を示す正面図。
【符号の説明】
【００４０】
１     パレット移送ライン
２     搬送ライン
３     返送ライン
５     パレット
６     終端
７     始端
８     終端
１１   下側支持部
１２   上側支持部
１３   第１橋渡部材
１４   第２橋渡部材
２１〜２５    ローラ
２６、２７    ストッパ
３１   支持片
３３   カウンターウェイト
３４、３４、４６     ロック構造
Ｓ     段差
Ｗ     ワーク
【図１】
2006044810.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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