(57)【要約】【課題】  ミラーの取り付け調整が容易な光走査装置を提供する。【解決手段】  半導体レーザ６１から射出されたレーザ光Ｌを平面状に偏向するポリゴンミラー６４と、レーザ光Ｌを反射しその方向を変える折り返しミラー６７と、折り返しミラー６７を収容するスキャナケース８０と、折り返しミラー６７に向かって照射されるレーザ光Ｌと平行方向に移動可能で折り返しミラー６７を支持する第一ミラー支持部とを備え、レーザ光Ｌにより被走査面上を所定の方向に走査する光走査装置において、レーザ光Ｌが折り返しミラー６７上を走査する走査線と略一致する軸を回転中心として回動可能に支持する第二ミラー支持部を有する。【選択図】  図１
2006171116.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ発光手段から射出されたレーザ光を平面状に偏向する回転偏向手段と、
前記レーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーを収容する筐体と、
前記ミラーに向かって照射されるレーザ光と平行方向に移動可能で該ミラーを支持する第一ミラー支持部とを備え、
前記レーザ光により被走査面上を所定の方向に走査する光走査装置において、
前記レーザ光が前記ミラー上を走査する走査線と略一致する軸を回転中心として回動可能に支持する第二ミラー支持部を有することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記第二ミラー支持部は、前記第一ミラー支持部の移動時には前記回転偏光手段から照射されるレーザ光と平行方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記第一ミラー支持部は、前記偏向されたレーザ光の軌跡を含む第一の平面と平行な第二の平面上に移動可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記第一ミラー支持部は、前記ミラーの両端部をそれぞれ支持する第一ミラー端部支持部材と第二ミラー端部支持部材であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項５】
前記ミラーを当接部に付勢する付勢手段と、前記当接部を中心に前記ミラーを回動させる回動手段とを有し、
前記回動手段は、前記第一ミラー支持部に設けられることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項６】
前記付勢手段は、前記第一ミラー支持部に設けられることを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記第一ミラー支持部の移動方向を一方向に規制する嵌合手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の光走査装置と、
前記光走査装置により走査され静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
レーザ発光手段から射出されたレーザ光を平面状に偏向する回転偏向手段と、
前記レーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーを収容する筐体と、
前記ミラーを前記回転偏向手段から照射されるレーザ光と平行に移動可能で該ミラーを支持する第一ミラー支持部とを備え、
前記レーザ光により被走査面上を所定の方向に走査する光走査装置であって、
前記レーザ光が前記ミラー上を走査する走査線と略一致する軸を回転中心として回動可能に支持する第二ミラー支持部を有し、前記第一ミラー支持部の平行移動時には前記第二ミラー支持部は前記第一ミラー支持部と一体で平行移動することを特徴とする光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンター等の画像形成装置に用いられる光走査装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置に用いられるレーザスキャナ装置は、半導体レーザから出射されたレーザ光をポリゴンミラーで偏向して感光体（被走査面）上を走査し、感光体表面に静電潜像を形成する。
【０００３】
このようなレーザスキャナ装置は、レーザ光を折り返すミラーにより光路を折り曲げ、小型化されているものが多い。
【０００４】
上記レーザスキャナ装置では、構成する部品の寸法精度や取り付け精度の不良に起因するいくつかのズレが生ずる。なかでも代表的なものは、感光体の母線とレーザ光の主走査線の平行性のズレ（主走査傾き）、主走査方向の倍率のズレ（主走査倍率）、副走査方向の照射位置のズレ（副走査照射位置）等である。
【０００５】
従来、レーザ光の光路を折り返す折り返しミラーの取り付け角度及び位置を調整することにより、これらのズレを修正している。
【０００６】
図７は上記従来方式によるミラー構成であり、同方式による折り返しミラーの支持構成及び調整方法を以下に記述する。
【０００７】
図７に示すポリゴンミラー１０１は、レーザ光を偏向する。偏向されたレーザ光は折り返しミラー１０２により感光ドラム１０３に向けて折り返す。不図示のベース部材に取り付けられた支持板金１０４，１０５には、３本のセットビス１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃが突き出るように取り付けられており、突き出たセットビス３本１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの先端により折り返しミラー１０２の反射面が支持されている。
【０００８】
セットビス１０６ａ及び１０６ｂは折り返しミラー１０２の片側の端部付近で２点を支持し、セットビス１０６ｃは折り返しミラー１０２のもう一方の端部付近で１点を支持する。３本のセットビス１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃの先端が形成する三角形を含む平面が、ミラー面（反射面）と一致し、各セットビスを締め込んだり緩めたりして、突き出し量を変更することで、三角形により形成される面（＝ミラー面）を、自由に傾けたり、シフトすることが可能な構成である（図８、図９参照）。
【０００９】
副走査照射位置調整は、セットビス１０６ａ又は１０６ｂの突き出し量を調整することで、折り返しミラー１０２をＡ方向に傾けて行う。主走査傾きの調整は、セットビス１０６ｃ１本、又は、１０６ａ，１０６ｂ２本の突き出し量を調整することで、折り返しミラー１０２をＢ方向に回転させて行う。主走査倍率調整は、セットビス１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ３本の突き出し量を同じ量変えることで、折り返しミラー１０２をＣ方向にシフトして行う。調整手順は、まず主走査傾きを調整した後、主走査倍率を調整し、最後に副走査照射位置を調整する。
【００１０】
また、上記従来の調整方法以外に、特許文献１には、２つの支点によりミラーの反射面を支持し、その２つの支点を中心として回動可能にした機構を備え、かつ、その２つの支点を結ぶ回動軸線を、ミラー上を移動する走査光の軌跡と略一致するように設定した光走
査装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２７７７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、上記従来の調整方法では、照射位置を調整するために、セットビス１０６ａの突き出し量を変更すると、折り返しミラー面は、他の２本のセットビス１０６ｂ，１０６ｃの先端を通る仮想直線を回転軸にして回転するので、同時に主走査線傾きと主走査倍率がずれてしまう。そこで、主走査線傾きと主走査倍率を再度調整しなおす。ところが、この再調整により副走査照射位置もずれるので、この３項目の調整を数回繰り返して行い、各項目を規格に対して収束させる必要があり、調整作業に要する工数が多いという課題があった。
【００１２】
また、引用文献１に記載の構成では、副走査位置の調整するためにミラーの回転軸をレーザのミラー長手方向の走査線と一致させて回転することで、ミラーの回転による光路長のずれを防止できる。しかし、引用文献１に記載の構成では、ミラーをレーザの照射方向に移動することができないため、主走査方向の調整を行えない。
【００１３】
本発明は上記の従来技術を鑑みなされたもので、その目的とするところは、主走査方向の調整を行うためミラーを移動させても、ミラーの回転軸はミラー長手方向のレーザ走査線と一致する光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明に係る光走査装置にあっては、
レーザ発光手段から射出されたレーザ光を平面状に偏向する回転偏向手段と、
前記レーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーを収容する筐体と、
前記ミラーに向かって照射されるレーザ光と平行方向に移動可能で該ミラーを支持する第一ミラー支持部とを備え、
前記レーザ光により被走査面上を所定の方向に走査する光走査装置において、
前記レーザ光が前記ミラー上を走査する走査線と略一致する軸を回転中心として回動可能に支持する第二ミラー支持部を有することを特徴とする。
【００１５】
あるいは、レーザ発光手段から射出されたレーザ光を平面状に偏向する回転偏向手段と、
前記レーザ光を反射するミラーと、
前記ミラーを収容する筐体と、
前記ミラーを前記回転偏向手段から照射されるレーザ光と平行に移動可能で該ミラーを支持する第一ミラー支持部とを備え、
前記レーザ光により被走査面上を所定の方向に走査する光走査装置であって、
前記レーザ光が前記ミラー上を走査する走査線と略一致する軸を回転中心として回動可能に支持する第二ミラー支持部を有し、前記第一ミラー支持部の平行移動時には前記第二ミラー支持部は前記第一ミラー支持部と一体で平行移動することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像形成装置にあっては、
前記光走査装置と、
前記光走査装置により走査され静電潜像が形成される感光体と、
前記感光体に形成された静電潜像を現像する現像装置と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、主走査方向の調整を行うためミラーを移動させても、ミラーの回転軸はミラー長手方向のレーザ走査線と一致するので、調整作業に後戻りがなく、作業工数を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１９】
（光走査装置を備えた画像形成装置の概略構成）
図１０は、本発明の一実施態様である光走査装置としてのレーザスキャナ装置１３ａ〜１３ｄを備えた電子写真方式のカラー画像形成装置である。以下、構成及び動作について説明する。
【００２０】
図１０に示す画像形成装置１００において、画像読み取り部１Ｒは、原稿読み取り台１Ｓに載置された原稿から画像データを読み取る。画像出力部１Ｐは、画像読み取り部１Ｒ又は図示しない外部インタフェースを介して外部機器若しくはネットワークから入力される画像データに基づいて記録媒体（転写材Ｐ）上に画像形成を行う。
【００２１】
画像出力部１Ｐは、主として、画像形成部１０（４つのステーションａ，ｂ，ｃ，ｄが並設されており、その構成は略同一である）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０及び不図示の制御ユニット（制御基板１７０、モータドライブ基板（不図示）、外部インタフェース（不図示）等から成る）から構成される。
【００２２】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００２３】
画像形成部１０は、以下に述べるような構成になっている。画像担持体としての感光ドラム１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）は、各々その中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１の外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）、光走査装置としてのレーザスキャナ装置１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）、現像装置１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ）が配置されている。レーザスキャナ装置１３は、本体フレーム上に設けられた不図示の位置決めピンにより位置決めされ、不図示のビスにより固定されている。一次帯電器１２は、感光ドラム１１の表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００２４】
次に、レーザスキャナ装置１３は、記録画像信号に応じて変調したレーザ光により感光ドラム１１表面を露光することによって静電潜像を形成する。そして、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）といった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４は、上記静電潜像を現像し、顕像化する。
【００２５】
次に、感光ドラム１１上に顕像化された可視画像を中間転写体としての中間転写ベルト３１に転写する。画像転写領域Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄより感光ドラム１１の回転方向下流側では、クリーニング装置１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）により転写材Ｐに転写されずに感光ドラム１１上に残されたトナーを掻き落として感光ドラム表面の清掃を行う。
【００２６】
以上に示したプロセスにより、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラ
ック（ＢＫ）各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２７】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ，２１ｂ及び手差しトレイ２７、カセット２１ａ，２１ｂ内若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６、各ピックアップローラ２２ａ，２２ｂ，２６から送り出された転写材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ対２５ａ，２５ｂから成る。
【００２８】
次に、中間転写ユニット３０について説明する。中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する従動ローラ３４に巻回される。これらのうち駆動ローラ３２とテンションローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタン又はクロロプレン）をコーティングして中間転写ベルト３１とのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１と中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写ブレード３５（３５ａ，３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ）が配置されている。また、従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。
【００２９】
二次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３１上で、かつ、二次転写領域Ｔｅのベルト回転方向下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配置されている。
【００３０】
クリーニング装置５０は、クリーナブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）及び廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００３１】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒータなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される定着ローラ４１ｂ（定着ローラ４１ｂにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５などから成る。
【００３２】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板１７０や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００３３】
（画像形成動作の概略）
画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ対２５ａ，２５ｂまで搬送される。
【００３４】
その際、レジストローラ対２５ａ，２５ｂは停止されており、転写材Ｐの先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部１０が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラ対２５ａ，２５ｂは回転を始める。回転が始まるタイミングは、転写材Ｐと、画像形成部１０より中間転写ベルト３１上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００３５】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより
中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。
【００３６】
一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われ、前画像の上にタイミングを合わせて次のトナー像が転写される。その後も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上に一次転写される。
【００３７】
その後、転写材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入し、中間転写ベルト３１に接触すると、転写材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧が印加される。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１上に形成された４色のトナー画像が転写材Ｐの表面に転写される。
【００３８】
その後、転写材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして定着ローラ対４１ａ，４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録材表面に定着される。その後、内排紙ローラ４４，外排紙ローラ４５により搬送され、転写材Ｐは画像形成装置外に排出される。
【００３９】
また、単色画像を得る場合は、特定の画像形成部（例えば中間転写ベルト３１の進行方向最下流に位置する画像形成部）より中間転写ベルト３１上に単色の可視画像が一次転写され、その後フルカラー画像を形成する場合と同様のプロセスを経て、単色画像が得られる。
【００４０】
（光走査装置）
次に、図１〜図３を参照して、本発明の一実施態様である光走査装置としてのレーザスキャナ装置を説明する。図１は本発明に係るレーザスキャナ装置の上視図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図である。
【００４１】
・レーザスキャナ装置の構成
光走査装置としてのレーザスキャナ装置１３は、レーザ発光手段としての半導体レーザ６１からレーザ光Ｌを射出する。射出されたレーザ光Ｌは、コリメーターレンズ６２とスリット６３を通過し、レーザ光Ｌを平面状に偏向する回転偏向手段に入射する。本実施の形態では、回転偏向手段として回転多面鏡であるポリゴンミラー６４を用いる。ポリゴンミラー６４はポリゴンモータ６５により高速に回転することで、入射したレーザ光Ｌを感光ドラム１１の主走査方向に偏向する。偏向されたレーザ光Ｌは、ｆθレンズ６６を通過した後、折り返しミラー６７で反射しその方向を変えるように折り曲げられ、被走査面となる感光ドラム１１表面を所定の方向に走査する。
【００４２】
・折り返しミラーの支持構成
折り返しミラー６７は、筐体としてのスキャナケース８０に収容されており、スキャナケース８０に対して第一ミラー支持部により、即ちその両端部を第一と第二のミラー端部支持部材６８，６９により支持される。ミラー端部支持部材６８，６９は、アルミダイキャスト製で、折り返しミラー６７を保持するための十分な剛性を有している。各ミラー端部支持部材６８，６９上に形成された第一の突起７０，７１は、その先端部で折り返しミラー６７の反射面と当接する。
【００４３】
図中のレーザ光面７２は、ポリゴンミラー６４により平面状に偏向されたレーザ光Ｌの軌跡が形成する第一の平面である。したがって、第二ミラー支持部である第一の突起７０，７１と折り返しミラー６７との接点は、略レーザ光面７２上に位置する。組み立て上第
一の突起７０，７１が常にレーザ光面７２上に位置することは難しい。そのため、第一の突起７０，７１とレーザ平面７２間との距離は±１ｍｍの交差に収まる範囲であれば実用上問題ない。また、第一の突起７０，７１は、偏向されたレーザ光Ｌが折り返しミラー６７の反射面において反射する位置（主走査方向に直線状に伸びた位置）に当接し、その位置を回転軸として折り返しミラーを回動可能に支持する当接部として機能する。各ミラー端部支持部材６８，６９上に形成された第二の突起７３，７４は、折り返しミラー６７のコバ面に当接する。
【００４４】
ミラー端部支持部材６８，６９上に不図示の手段で締結された付勢手段としての板バネ７５，７６により、折り返しミラー６７は第一と第二の突起に付勢され保持される。折り返しミラー６７の片端には、アルミ製のレバー７７が接着されている。
【００４５】
この構成によれば、折り返しミラー６７の付勢手段を前記第一及び第二のミラー端部支持部材６８，６９上に配置することにより、板バネ等の有効ストローク長の短い機械要素を付勢手段として用いた場合でも、付勢手段がミラー端部支持部材と一体で動く。そのため、板バネ７５のストロークが消費されず、折り返しミラー６７に対する付勢力が変化せず、折り返しミラー６７を安定した姿勢で維持することができる。
【００４６】
レバー７７の先端に設けられた穴に調整ビス７９が貫通し、第一のミラー端部支持部材６８のタップ穴７８にネジ込まれている。調整ビス７９は途中までしかネジ込まれておらず、さらに締め込むことにより、折り返しミラー６７が第一の突起７０との当接点を中心に、時計回りに回転する。また、緩めることにより、反時計回りに回転する。
【００４７】
・ミラー端部支持部材の移動・固定方法
スキャナケース８０上に設けられた台座面９５は、レーザ光面７２と平行な第二の平面である。ミラー端部支持部材６８，６９は、載置面である台座面９５でスキャナケース８０に載置され、図示しない押圧手段により台座面９５に軽圧で押し付けられている。台座面９５に設けられたボス８４と、ミラー端部支持部材６８，６９に設けられた丸長穴が嵌合することにより、ミラー端部支持部材６８，６９は台座面９５上をｂ方向にのみ移動可能な状態にある。このように、ミラーはミラーに照射されるレーザ光と平行方向に移動可能である。
【００４８】
つまり、上記構成によれば、第一及び第二のミラー端部支持部材６８，６９の移動方向を一方向に規制する嵌合手段としてのボス８４を、台座面上に設けることにより、主走査傾き及び主走査倍率を調整するときに、ミラー端部支持部材６８，６９の移動及び位置決めを安定して行うことができる。
【００４９】
また、スキャナケース８０上に回転自在に支持されたカム８２，８３は、ミラー端部支持部材６８，６９と当接する。各ミラー端部支持部材６８，６９は図示しない付勢部材により、カム８２，８３に付勢されている。カム８２，８３は、その回転中心から外周までの径が回転する角度によって変化するように設定されており、カム８２，８３を回転させることで、ミラー端部支持部材６８，６９はカム８２，８３の外周面に押されて台座面９５の面上をｂ方向に移動可能である。
【００５０】
また、各ミラー端部支持部材６８，６９は、ビス８１により台座面９５に固定される。前述のように、台座面９５はレーザ光面７２と平行な平面であるので、ミラー端部支持部材６８，６９がカム８２，８３の回転によりｂ方向に移動しても、第一の突起７０，７１と折り返しミラー６７の当接点はレーザ光面７２と常に一致する。また、第一の突起７０，７１のｂ方向の移動は、台座を介してミラー支持部材ミラー端部支持部材６８，６９と一体で移動しているため、ｂ方向に移動しても、第一の突起７０，７１と折り返しミラー
６７の当接点はレーザ光面７２と常に一致する。すなわち、ミラー上のレーザの走査線の位置は台座の移動にかかわらず、変わることはない。
【００５１】
すなわち、上記構成によりミラー端部支持部材６８，６９の位置に寄らず、折り返しミラー６７の回転中心が常にレーザ光面７２上に位置する。
【００５２】
ここで、当接点（＝回転中心）をレーザ光の走査平面上に配置する理由を説明する。図１２はレーザ光Ｌの走査平面と折り返しミラー６７の回転中心がズレている場合の光路長の変化を示す図である。ミラー９２の回転中心９３と入射光軸９４が一致していない構成では、照射位置を調整するためミラー９２を回動すると反射面が移動するので、光路長がδＬ変化し倍率が狂う。そのため倍率調整を再度行う必要がある。これに対して、レーザ光の走査平面とミラーの回転中心を一致させた図１３では、照射位置を調整するためミラー９２を回動しても反射位置は動かず上記δＬは生じない。このことから、レーザ光の走査平面と回転中心を一致させる構成が、照射位置調整と倍率調整を単独で完結させるための必須の要件であることが分る。
【００５３】
そのため、本実施の形態に係る光走査装置においては、折り返しミラー６７のレーザ光面７２に対する取り付け角度を変更するために折り返しミラー６７を回転させ、感光ドラム１１の感光面における副走査方向の照射位置を調整しても、光路長が変化しない構成を実現することができる。
【００５４】
つまり、上記構成により、副走査照射位置の調整は、折り返しミラー６７に入射するレーザ光Ｌの走査平面を回転中心にして折り返しミラー６７を回転させて行うことが可能になるので、主走査倍率がずれてしまうことがない。また、副走査照射位置の調整後に、主走査倍率を再調整する必要がなく、調整に要する作業工数を低減できるという効果を有する。
【００５５】
・折り返しミラーの調整項目と調整治具
本実施の形態では、折り返しミラー６７を３方向に動かすことで、以下の３項目の調整を行うことができる。
【００５６】
（１）感光ドラムの母線とレーザ走査線の傾きを調整する（主走査傾き調整）。
【００５７】
（２）感光ドラム上で結像するレーザ光の長さを調整する（主走査倍率調整）。
【００５８】
（３）感光ドラム面副走査方向の照射位置を調整する（副走査照射位置調整）。
【００５９】
上記調整は、不図示の既存の測定冶具により行う。同冶具は感光ドラムの露光位置に相当する位置に取り付けられた複数のＣＣＤにより、照射されるレーザ光Ｌの位置とタイミングを検知し、上記３項目を測定する。
【００６０】
・折り返しミラーの調整手順
まず、主走査傾きを調整する（Ｓ１１０１）。図４は主走査傾き調整のイメージ図である。分り易くするために調整方向に倍率を大きくして描いている（図５、図６も同様）。図１１は、ミラー調整のフローチャートである。
【００６１】
調整前、ミラー端部支持部材６８，６９の固定ビス８１は緩めてあり、各ミラー端部支持部材６８，６９はｂ方向に移動可能である。調整冶具により読み取った露光位置での主走査線９０は一点鎖線であり、感光ドラムの母線９１に対して傾きを持っていた場合、傾きを見ながらカム８２を回しミラー端部支持部材６８を押し込み、母線９１と主走査線９
０が平行になった時点で調整完了となる（破線の状態）。
【００６２】
次に、主走査倍率を調整する（Ｓ１１０２）。図５は主走査倍率調整のイメージ図である。主走査倍率は主走査方向に配置された２つのＣＣＤをレーザ光が通過する時間を測定することで求める。調整前の状態は、一点鎖線に示す状態であり、倍率が規格より大きかった。そこで、測定値を見ながらカム８２，８３を等しい角度回すことで２つのミラー端部支持部材６８，６９を等距離だけｂ方向に動かし、正しい倍率に合わせ込む（破線の状態）。
【００６３】
この主走査倍率調整時に、カム８２，８３を等角度回すことで２つのミラー端部支持部材６８，６９は等距離移動し、折り返しミラー６７も平行移動する。よって、主走査傾きが狂うことはなく調整作業を繰り返す必要がない。上記調整終了後にビス８１を締め、スキャナケース８０に各ミラー端部支持部材６８，６９を固定し（Ｓ１１０３）、調整作業は終了する。カム８２，８３はこの後不要であり、取り外してもかまわない。
【００６４】
最後に、副走査照射位置の調整を行う（Ｓ１１０４）。図６は副走査照射位置調整のイメージ図である。調整前のレーザ光Ｌ（二点鎖線）の照射位置は位置Ｕであり、規格位置Ｓに対してずれている。そこで、ミラー６７に取り付けられたレバー７７を調整ビス７９を締め込むことで押し込み、折り返しミラー６７と第一の突起７０の当接点Ｔを中心に折り返しミラー６７を回転させ、破線に示すように光路を規格位置Ｓに向けて折り曲げる。この構成によれば、レバー７７により調整のテコ比を大きくすることで、調整の敏感度を鈍らせることができ、精度の高い調整が可能となる。
【００６５】
副走査照射位置の調整時、折り返しミラー６７の回転中心はレーザ光面７２と一致しているので、倍率がずれることはなく、ここでも調整作業を繰り返す必要がない。副走査照射位置の調整後、調整ビス７９のネジ部とミラー端部支持部材６８，６９のタップ穴を接着剤で固定し（Ｓ１１０５）、調整作業が完了する。
【００６６】
本発明によれば、上述のように、各調整作業により他の調整項目が狂ってしまうことがないので、調整を繰り返す必要がなく、調整に掛かる作業工数を低減できる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、ミラーの調整項目を３つ挙げているが、本発明はここで示した項目を限定するものではない。例えば、主走査倍率はレーザ発光のクロックを変調させることで電気的に調整し、代りにピントの調整に用いてもよい。
【００６８】
また、本実施の形態では、ミラー６７に取り付けられたレバー７７を調整ビス７９で押し込む構成を採るが、レバー７７は必須の構成要件ではなく、調整ビス７９で折り返しミラー６７を直接押し込む構成でもよい。この構成では、レバーを無くす分、部品点数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係るレーザスキャナ装置の上視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の実施形態における主走査傾きの調整を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態における主走査倍率の調整を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態における副走査照射位置の調整を説明するための図である。
【図７】従来の折り返しミラーの支持構成及び調整方法を説明した斜視図である。
【図８】従来の折り返しミラーの調整方法を説明した図である。
【図９】従来の折り返しミラーの調整方法を説明した図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるミラー調整のフローチャートである。
【図１２】ミラーの回転中心と光軸がずれている系の説明図である。
【図１３】ミラーの回転中心と光軸が一致している系の説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  画像形成部
１１  感光ドラム
１３  レーザスキャナ装置
１４  現像装置
６１  半導体レーザ
６２  コリメーターレンズ
６３  スリット
６４  ポリゴンミラー（回転偏向手段）
６５  ポリゴンモータ
６６  ｆθレンズ
６７  折り返しミラー
６８，６９  ミラー端部支持部材
７０，７１  第一の突起（当接部）
７２  レーザ光面（第一の平面）
７３，７４  第二の突起
７５，７６  板バネ
７７  レバー
７８  タップ穴
７９  調整ビス
８０  スキャナケース（筐体）
８１  ビス
８２，８３  カム
８４  ボス
９５  台座面
Ｌ  レーザ光
Ｔ  当接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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