(57)【要約】【課題】  斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにする。【解決手段】  シート処理装置Ｂは、シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な入り口ローラ３０及び回転ころ３１と、入り口ローラ３０及び回転ころ３１によって搬送されてくるシート等を支持する基台８０と、この基台８０に積載されたシート等を基台８０に押え付けるシート押え装置Ｇと、このシート押え装置Ｇにより基台８０に押え付けられたシート等を裁断する機能と入り口ローラ３０及び回転ころ３１によって搬送されてくるシート等の先端を受け止める機能とを備えた裁断刃８１と、入り口ローラ３０及び回転ころ３１がシート等を挟持する挟持力をシート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な圧制御装置Ｆとを備えている。【選択図】      図９
2006044860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、
前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記１対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記１対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記回転体が、ローラであることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記裁断刃と前記斜行補正部材とが兼用されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を裁断するシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置が請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、
前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記１対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、
前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、
前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、
前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記１対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート又はシート束等を裁断するシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザビームプリンタなどの画像形成装置の本体にオプションとして装備できる、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。しかも、この種のシート処理装置は、ソート機能のみならず、シートやシート束（以下、総称して「シート等」という）を積載、整合して、針綴じするステイプラによるステイプラ機能を備えていたり、シート等にファイル用のパンチ孔をあける穿孔装置による穿孔機能を備えていたり、さらに、シート束を綴じた後、２つ折りにして、週刊誌のような冊子を作成する製本装置による製本機能を備えていたりする場合があった。
【０００３】
さらに、シート処理装置には、製本装置により２つ折りのシート等を作成したとき、シート等の開き側を揃えることができないことがあり、揃えるために、裁断刃でシート等の開き側の端部を裁断して、端部を整えるシート裁断機能を備えている場合もある。
【０００４】
ここで、従来のシート裁断機能を備えたシート裁断ユニットについて説明する。一般に普及しているシート裁断ユニットは、手動で裁断刃を往復移動させて、発生するシート等の裁断屑を、その都度、手で排除するようになっている。また、自動的にシート等を裁断刃で裁断処理するものもある（特許文献１，２参照）。
【０００５】
自動的にシート等を裁断するシート裁断ユニットを図１６に基づいて説明する。シート裁断ユニットＵは、製本装置Ｖから搬送されてきたシート束を、搬送ユニットＷ、裁断ユニットＸ、第２の搬送ユニットＹへと搬送し、第２の搬送ユニットＹ近傍に配置された、斜行補正板Ｚに突き当て、シート束の搬送時の斜行を補正し、その後、裁断ユニットＸを作動させて、シート束の開き側の端部を裁断するようになっている。
【０００６】
シート束の斜行を補正する斜行補正機構を詳しく説明する。斜行補正機構は、搬送路上下に設けたベルト対を使用してシート束を搬送する第２の搬送ユニットＹと、第２の搬送ユニットＹの近傍に配置されたシート束の先端を受け止める斜行補正板Ｚ等を備えている。斜行補正機構による斜行補正は、シート束の先端が斜行補正板Ｚの受け止められて行われるようになっている。このため、第２の搬送ユニットＹに使用されているベルトは、シート束の先端が斜行補正板Ｚに当接するまでシート束を搬送することができ、かつ、シート束の先端が斜行補正板Ｚに受け止められると、シート束の表面を滑って、シート束に座屈を生じさせない程度の搬送力でシート束の先端を斜行補正板Ｚに突き当てるようにする、μ（摩擦係数）を備えていなければならない。シート束が斜行補正板Ｚに受け止められると、ベルトによる搬送が停止されて、裁断ユニットＸによって、シート束の裁断が行われる。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１９８６１３号公報
【特許文献２】特開２００１−２４０２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の斜行補正機構のベルトは、シート束の先端が斜行補正板Ｚに当接するまでシート束を搬送することができ、かつ、シート束の先端が斜行補正板Ｚに受け止められると、シート束の表面を滑る、限られた特定な値のμ（摩擦係数）にしなければならず、コスト高になっていた。
【０００９】
また、従来の斜行補正機構は、ベルトを使用しているので、大型になり、設置スペースを広く必要とし、シート裁断ユニット自体を大きくしなければならなかった。
【００１０】
本発明は、斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、シートを搬送する搬送手段にベルトを使用しないで、斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、斜行補正板にシート束を突き当てたとき、シート束に座屈が生じないようにしたシート処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記１対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記１対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、を備えている。
【００１６】
本発明のシート処理装置における、前記回転体が、ローラである。
【００１７】
本発明のシート処理装置における、前記裁断刃と前記斜行補正部材とが兼用されている。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を裁断するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置が上記いずれか１つのシート処理装置である。
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等を搬送する搬送手段と、前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。
【００２０】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記１対の回転体が前記シート等を挟持する挟持力を前記シート等の厚みが薄い程、弱く調節可能な挟持力調節手段と、を備えている。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシート又はシート束のシート等の両側を挟んで搬送可能な１対の回転体を有する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等を支持する支持手段と、前記支持手段に積載された前記シート等を前記支持手段に押え付ける押え手段と、前記押え手段により前記支持手段に押え付けられた前記シート等を裁断する裁断刃と、前記搬送手段によって搬送されてくる前記シート等の先端を受け止める斜行補正部材と、前記シート等の先端が前記斜行補正部材に当接した後、前記１対の回転体の内、駆動回転体を空転させる空転手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のシート処理装置は、挟持力調節手段によって、１対の回転体がシート等を挟持する挟持力をシート等の厚みが薄い程、弱くなるようになっているので、シート等を斜行補正部材にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができる。
【００２３】
本発明のシート処理装置は、空転手段によって、シート等の先端が斜行補正部材に当接した後、１対の回転体の内、駆動回転体を空転させることができるようになっているので、シート等を斜行補正部材にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができる。
【００２４】
本発明のシート処理装置は、回転体をローラにすると、ベルトを使用していた従来の装置と比べて、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストな装置にすることができる。
【００２５】
本発明のシート処理装置は、裁断刃と斜行補正部材とを兼用すると、斜行補正板、及び斜行補正板を搬送路上に退避、出現させる駆動機構等も必要なくなり、低コストで、省スペースな装置を提供することができる。
【００２６】
本発明の画像形成装置は、処理を正確に行うシート処理装置を備えているので、シート処理装置の処理ミスによるシートを無駄にすることがなく、生産性を向上させることができる。
【００２７】
本発明の画像形成装置は、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストなシート処理装置を備えているので、小型で低コストにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。
【００２９】
なお、画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等も含まれるものである。また、本実施形態の画像形成装置の記録方式は、電子写真方式を採用しているが、これに限定されるものではない。例えば、インクジェット方式であってもよい。さらに、本実施形態のシート処理装置は、複写機の装置本体の脇に接続されているが、装置本体内に組み込まれてもよい。また、本実施形態のシート処理装置はステッチャユニットによってシート束を綴じるようになっているが、糊付けでシート束を製本してもよい。
【００３０】
（複写機）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機の概略正面断面図である。複写機Ｋは、複写機本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、複写機本体Ａで画像記録したシートを部数毎に処理可能なフィニッシャユニットＣと、複数枚のシートを綴じて折り込み製本するステッチャユニットＤと、製本されたシートに対し化粧裁断を行うシート裁断ユニットＥとを備えている。
【００３１】
複写機本体Ａは、装置上部に装備された原稿給送装置１から自動的に供給された原稿を、読取部２によって光学的に読み取り、その画像情報をデジタル信号として画像形成手段である例えば画像形成部３へ送信して、普通紙やＯＨＰシート等の記録用シートに原稿の画像を複写するようになっている。複写機本体Ａの下部には、各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４を装備してある。
【００３２】
複写機本体Ａは、シートカセット４から搬送ローラ５によって搬出されたシートに、画像形成部３において電子写真方式によって画像を記録する。すなわち、複写機本体Ａは、読取部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザ光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、この潜像をトナー現像してシートに転写する。そして、複写機本体Ａは、シートを定着器６へ搬送して、シートに熱及び圧力を印加して、トナー像を永久定着する。その後、複写機本体Ａは、シートの片面に画像を記録する片面記録モードの場合、シート処理装置Ｂへと送り込み、シートの両面に画像を記録する両面記録モードの場合、スイッチバック搬送によって裏返しにしてから、再送パス７へ搬送し、再度、画像形成部３へ搬送して他方の面にも画像を形成する。その後、複写機本体Ａは、両面に画像を形成したシートをシート処理装置Ｂへ送り込む。なお、シートの給送は、シートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送できるようになっている。
【００３３】
（シート処理装置）
次に、本発明の実施形態のシート処理装置Ｂを図１乃至図３に基づいて説明する。図２は、フィニッシャユニットの概略正面断面図である。図３は、ステッチャユニットＤの概略正面断面図である。なお、フィニッシャユニットＣ、及びステッチャユニットＤは、本発明の主要部ではないので、概略説明する程度にとどめることとする。
【００３４】
（シート処理装置ＢのフィニッシャユニットＣ）
シート処理装置ＢにおけるフィニッシャユニットＣは、図２に示すように、シートを排出するとき、通常の排出モードのほかに、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じた排出処理をするようになっている。ここで、オフセットモードは、シートを各部数毎にソートして排出するとき、各部の１枚目のシートが排出されるとき、サイドガイド１１を所定量シート幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）へ位置をずらし、各部の２部目以降のシートが排出されるとき通常排出して、位置のずれている１枚目のシートによって、各部の境界がわかるようにする動作モードのことである。また、ステイプルモードは、各部数毎にソートして排出する際に、ステイプルトレイ１２にシートを積載整合し、これをステイプラ１３によって針止めし、各部数毎に綴じてスタックトレイ１８に排出する動作モードのことである。
【００３５】
なお、フィニッシャユニットＣは、シートを排出するとき、シートを１枚づつ排出する通常の排出制御の他に、２枚のシートを同時に排出する２枚排出制御もできるようになっている。この２枚排出制御は、複写機本体Ａからシート処理装置Ｂに送られてきたシートをフィニッシャユニットＣ内に設けたバッファーパス１４に滞留させて、次に排出されてくるシートと重ねて２枚同時に排出する動作制御のことである。
【００３６】
（シート処理装置のステッチャユニット）
シート処理装置ＢにおけるステッチャユニットＤは、図３に示すように、複写機本体Ａから排出されたシートを、部数単位で整合すると共に、ステイプラ６１によって針止めし、かつ、これを２つ折りして冊子状に製本するようになっている。製本動作を概略説明する。ステッチャユニットＤの縦パス６０は、複写機本体Ａから排出されたシートをストッパ６２に搬送する。ストッパ６２は、搬送されてきたシートの下端を受け止めて整合する。ストッパ６２に所定枚数のシートが束状に受け止められると、ステイプラ６１がシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２箇所針止めして綴じる。その後、ストッパ６２は、下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ対７８のニップに至るようにシート束を下降させる。そして、突き板７９がシート束の綴じ位置を突いて、シート束を折りローラ対７８に押し込む。折りローラ対７８は、回転して２つ折りにしながら排出方向に搬送する。このようにして、ステッチャユニットＤは、シート束をシート長さ方向の中央で綴じて、２つ折りにして冊子状に製本した後、後述するシート裁断ユニットＥに搬送する。
【００３７】
ここで、ステッチャユニットＤによるシート束の折り動作を図４、図５に基づいて説明する。まず、突き板７９が、ステイプラ６１により綴じられたシート束のセンタを突いて、折りローラ対７８に押し込むとき、折りローラ対７８は、図４（ａ）に示すように、Ｄ部（平坦部）７８ｆが対向した位置で待機している。折りローラ対７８は、回転して、図４（ｂ）に示すように、突き板７９がシート束を突いて、シート束が折り位置７７に到達する前に互いに圧接してニップを形成する。突き板７９は、シート束をニップに押し込んだ後、後退して待機位置に戻る。折りローラ対７８は、回転を継続して、シート束を２つ折りに織り込みながら挟持搬送して、シート裁断ユニットＥへ受け渡す（図５（ａ））。このとき、折りローラ対７８の円周である丸部（円弧状の部分）７８ｅとＤ部（平坦部）７８ｆとの境目の部分に傾斜部（円弧部）７８ｇを形成してあるので、折りローラ対７８に加えられている圧力が徐々に解除されるため、急激な負荷変動を回避できて、衝撃音を減少させることができる。不図示のＤホームセンサがＤ部（平坦部）７８ｆを検知した後、折りローラ対７８は、折りローラ対７８のＤ部（平坦部）７８ｆを対向させた待機位置で回転を停止する（図５（ｂ））。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、折りローラ対７８が、シート束Ｐがシート裁断ユニットＥにおける入り口ローラ３０と回転ころ３１に挟持搬送されると、Ｄ部（平坦部）７８ｆが対向する位置で停止するので、折りローラ対７８の搬送力は、無くなる。代わりに、入り口ローラ３０がシート束Ｐを搬送する。これにより、シート束は、裁断される前の斜行補正が行われるようになる。
【００３９】
（シート処理装置のシート裁断ユニット）
シート処理装置Ｂにおけるシート裁断ユニットＥを図１、図６乃至図９に基づいて説明する。図１に示すように、シート裁断ユニットＥは、折りローラ対７８の下流に設けられている。シート裁断ユニットＥは、搬送手段である例えば入り口ローラ３０、挟持力調整手段である例えば圧制御装置Ｆ、入り口センサ３８、押え手段としての例えばシート押え装置Ｇ、及び裁断装置Ｈ等を備えている。
【００４０】
入り口ローラ３０は、折りローラ対７８により搬入されてくるシート束Ｐを回転ころ３１とで挟持搬送するようになっている。圧制御装置Ｆは、回転ころ３１を有して入り口ローラ３０の対向位置に設けられている。入り口センサ３８は、シート束Ｐ先端を検知し、図１２に示すＣＰＵ１０１と協働してシート束Ｐの斜行補正動作の制御、及びシート束を所定の裁断位置に停止させる停止制御等を行うようになっている。シート押え装置Ｇは、所定の裁断位置に止められたシート束Ｐを支持手段である例えば基台８０に確実に押え付けるようになっている。裁断装置Ｈは、シート束Ｐを裁断する裁断刃８１を有して、シート束を裁断するようになっている。入り口ローラ３０と回転ころ３１とは、１対の回転体の一例であり、入り口ローラ３０は、駆動回転体の一例である。
【００４１】
開閉ガイド３９は、裁断後に発生するシート裁断屑を落下させるようになっている。ダストボックス４０は、シート裁断屑を受け取るようになっている。膨らみ抑えローラ対４２は、シート束Ｐを裁断する前に、ならして膨らみを抑えるようになっている。また、膨らみ抑えローラ対４２は、裁断されたシート束Ｐを、搬送・排出し、スタックトレイ４９に積載するようになっている。
【００４２】
シート裁断ユニットＥの裁断装置Ｈを説明する。図６は裁断装置Ｈを搬送方向からみた図である。シート束Ｐを裁断するための裁断刃８１は板状で片方のみに刃面を有している。裁断刃８１の長さは裁断する最大シート幅より長くしてある。すなわち、裁断刃８１は、長手方向に移動するため、常に、シート束Ｐ上に載る長さを有している。例えば、裁断刃８１の長さは、Ａ４の長手方向を裁断するときが最大シート幅とすると、Ａ４シート幅（（２９７ｍｍ）＋裁断刃８１の移動距離分以上の長さ）が必要になる。この裁断刃８１がシートを裁断するとき、裁断面に対して平行に往復移動しながら裁断を行う。類似している動きとして、のこぎりで木を切るときの動きである。
【００４３】
裁断刃８１は、以下の長手方向駆動機構によって長手方向に往復移動する。裁断刃８１は、製本されたシート束Ｐの裁断面に対して平行にのみ摺動可能な平行移動部材８２に固定されている。平行移動部材８２には、突き当て８４ａ，８４ｂを形成してある。平行移動部材８２は、突き当て８４ａ，８４ｂを介して垂直移動部材８８上のころ８３ａ，８３ｂに支持されている。このため、裁断刃８１と平行移動部材８２は、図７に示すように、突き当て８４ａ，８４ｂところ８３ａ，８３ｂとの案内によって、裁断面に対して平行にのみ移動する。平行移動は水平モータ８５によって行われる。水平モータ８５の回転は、回転カム８６上のころ１００と平行移動部材８２に形成した縦長の孔である回転受け８７との係合によって平行移動部材８２の往復運動に変換される。往復運動の速度は、水平モータ８５にエンコーダーを設けておくことによって変化させることができる。
【００４４】
裁断刃８１と平行移動部材８２のシート束Ｐの厚み方向への移動は、垂直移動部材８８によって行われる。垂直移動部材８８は、この垂直移動部材８８上のピン１０２と、基台８０に立設した支柱８９ａ、８９ｂの長溝８９ｃ，８９ｄとの係合案内によって垂直方向に移動（昇降）するようになっている。垂直移動部材８８の垂直方向への移動量は、ピン１０２と長溝８９ｃ，８９ｄとによって規制されている。垂直移動部材８８は、平行移動部材８２を支持しているころ８３ａ，８３ｂを備えている。このため、垂直移動部材８８が昇降すると、平行移動部材８２と裁断刃８１とがシート束に対して垂直方向に移動することになる。また、垂直移動部材８８と支柱８９ａ，８９ｂとの間には、引っ張りばね９０ａ，９０ｂを渡してある。裁断刃８１は、引っ張りばね９０ａ，９０ｂによって下方に常時付勢されている。これらの機構により、裁断刃８１は、シート束厚み方向に移動しつつ往復運動をしてシート束を裁断するようになっている。
【００４５】
垂直移動部材８８には刃位置フラグ９７ｂを設けてある。また、支柱８９ａには、刃位置フラグ９７ａを検知する刃位置センサ９７ａを設けてある。刃位置フラグ９７ａと刃位置センサ９７ａは、裁断刃８１が後述するマット９１から所定の位置に到達したことを検知する検知機構を構成している。基台８０の裁断刃８１の下方には、裁断刃８１の破損を防ぐ目的で、受け部材としてのマット９１を配設してある。このマット９１の材質は軟らかい材質が好ましく、ゴム、モールド、ウレタン等を使用されている。また、このマット９１はローラ状に形成されており、裁断後の裁断屑をダストボックス４０（図９参照）に回転して落とすようになっている。また、裁断刃８１がマット９１に多数回接触することによって、裁断刃８１の跡がマット９１に溝として形成されると、シート束の最下位のシート（マット９１と直接接触しているシート）の裁断面がボロボロになったり、切れなくなったりする不具合が発生する。しかし、マット９１をローラ状に形成してあるので、マット９１に溝が形成される前に、マット９１を僅かに回転させて、裁断刃８１が接触する位置をずらし、溝が形成されないようにして、最下位のシートを確実に切断できるようにしている。また、マット９１に溝が形成される前に、マット９１を僅かに回転させるので、マット９１の損傷を最小限にして、マット９１を長期間使用することができる。
【００４６】
次に、シート束を裁断するとき、シート束を基台８０に確実に押え付けるシート押え装置Ｇを説明する。図８は、シート押え装置Ｇの概略正面断面図である。垂直モータ９９により、図８（ａ）に示すカム９４が回転し、リンク９５が作動することによってブラケット１０３が下降して、シート押え９８も下降する。シート押え９８は、シート束に当接した後も、垂直モータ９９の回転により、シート押えばね９６の弾力により、製本シート束Ｐを基台８０に押え付ける。この機構は、図８（ｂ）に示すように、シート押え９８を上昇させるとき、ブラケット１０３が垂直移動部材８８の突き当て部８８ａに当たり、垂直移動部材８８を介して、裁断刃８１をシート束Ｐの厚み方向に上昇させる機構も兼ねている。
【００４７】
次に、シート束の裁断を行う前にシート束Ｐの斜行を補正する斜行補正装置Ｑの構成を説明する。図９は、斜行補正装置の縦断正面図である。斜行補正装置Ｑは、入り口ローラ３０、圧制御装置Ｆ、及び裁断刃８１等で構成されている。入り口ローラ３０は、後述する回転ころ３１とで、ステッチャユニットＤの折りローラ対７８から搬送されてきたシート束Ｐをシート裁断ユニットＥ内に搬入するようになっている。入り口ローラ３０の上方には、回転ころ３１、この回転ころ３１の回転を軸支持している回転ころホルダ３２、回転ころばね３３、及び回動アーム３４を設けてある。回動アーム３４は、回動軸３５を中心にして回動するようになっている。この回動アーム３４は、図９の上下矢印方向に回動して、回転ころばね３３を伸縮することで、回転ころ３１による垂直抗力を変化させて、入り口ローラ３０と回転ころ３１とによってシート束Ｐを搬送する搬送力を変化させるようになっている。回動アーム３４を回動させる機構は、この回動アーム３４のラック３４ａに噛み合った回動ギア３６を回動モータ３７で回転させることによって回動するようになっている。
【００４８】
入り口ローラ３０、及び回転ころ３１に挟持されて搬送されるシート束Ｐは、シート束Ｐの先端が裁断刃８１に突き当たることで、斜行している場合には、先端を裁断刃８１に平行に揃えられて、斜行を直される。また、入り口ローラ３０の近傍には、入り口センサ３８を設けてある。入り口センサ３８は、シート束Ｐの先端を検知し、ＣＰＵ１０１と協働して、シート束Ｐの斜行補正動作を制御し、また、シート束を所定の裁断位置に停止させるようになっている。開閉ガイド３９は、開閉ソレノイド４１（図１２参照）によって、回動動作を行えるようになっている。開閉ガイド３９は、通常、実線で示した位置にいて、搬送されるシート束Ｐを支持しているが、裁断装置Ｈの裁断動作時に、点線で示す位置に回動して、裁断によって発生した裁断屑をダストボックス４０に落下させるようになっている。なお、裁断刃８１は、上記のように、シート束の先端を受け止めるようになっているので、斜行補正部材の一例である。
【００４９】
膨らみ抑えローラ対４２は、シート束が斜行補正されてから、裁断位置に搬送されるときに、シート束Ｐの膨らみを押えてならすようになっている。シート束Ｐの膨らみを少なくするのは、裁断する後端部の位置に狂いが生じないようにするためである。膨らみ抑えローラ対４２の内、上方のローラは、ばね１０４により下方に付勢されている。膨らみ抑えローラ対４２は、上下ローラの軸上に設けた各ギア４３ａ，４３ｂが噛み合い、さらに、下方のギア４３ｂには、ベルト４４が掛けられたプーリ部を有している。ベルト４４は、搬送ギア４５に掛けてある。搬送ギア４５は、搬送モータ４６に設けたギアに噛み合っており、搬送モータ４６の回転力を受けて、ベルと４４を介して膨らみ抑えローラ対４２を回転させるようになっている。また、搬送モータ４６の回転力は、搬送ギア４５、ベルト４７を介して、入り口ローラ３０の軸に設けた入り口ギア４８にも伝えられて、入り口ローラ３０も搬送モータ４６によって回転するようになっている。スタックトレイ４９は、裁断処理が終わって、膨らみ抑えローラ対４２によって搬送排出されるシート束Ｐを、受け止めるようになっている。有無センサ５０は、スタックトレイ４９上にシート束が積載されているか異なかを検知するようになっている。
【００５０】
図１２は、シート処理装置Ｂ内のシート裁断ユニットＥの制御部の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ１０１は、内部にＲＯＭ１０５を有し、ＲＯＭ１０５には、後述する図１３、図１４に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１０１は、この制御プログラムを読み出しながら制御を行うようになっている。また、ＣＰＵは、作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１０６も有しており、ＣＰＵ１０１は、前述のプログラムに基づいてＲＡＭ１０６に格納されたデータを参照して制御を行うようになっている。
【００５１】
さらに、ＣＰＵ１０１の入力ポートには、折りローラ対７８から排出されたシート束Ｐの先端を検知する入り口センサ３８、裁断刃８１のマット９１への接近を検知する刃位置センサ９７ａ、スタックトレイ４９上にシートが有り無しを検知する有無センサ５０、及びシート処理装置ＢのＣＰＵ１１０等が接続されている。ＣＰＵ１０１は、これらの各センサや、シート処理装置ＢのＣＰＵ１１０からの各種の信号に基づいて、前述のプログラムに従って、出力ポートに接続された、回動ギア３６を回転させる回動モータ３７、開閉ガイド３９の開閉動作を行う開閉ソレノイド４１、膨らみ押えローラ対４２及び入り口ローラ３０を回転させる搬送モータ４６、裁断刃８１と平行移動部材８２を水平方向に移動させる水平モータ８５、及びマット９１を回転させるマットモータ９２、シート押え９６を昇降させるとともに裁断刃８１を上昇させる垂直モータ９９等の各負荷を制御するようになっている。
【００５２】
次に、本発明に係る裁断処理モード選択時におけるシート処理装置の動作を図１乃至１２、及び図１３、図１４に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５３】
画像形成装置Ａの排出ローラ９から排出されたシートを、ステッチャユニットＤの縦パス６０は、複写機本体Ａから排出されたシートをストッパ６２に搬送する。ストッパ６２は、搬送されてきたシートの下端を受け止めて整合する。ストッパ６２に所定枚数のシートが束状に受け止められると、ステイプラ６１がシート長さ方向（シート搬送方向）の中央位置において２箇所針止めして綴じる。その後、ストッパ６２は、下降して、シート束の綴じ位置が折りローラ対７８のニップに至るようにシート束を下降させる。そして、突き板７９がシート束の綴じ位置を突いて、シート束を折りローラ対７８に押し込む。折りローラ対７８は、回転して２つ折りにしながら排出方向に搬送する。このようにして、ステッチャユニットＤは、シート束をシート長さ方向の中央で綴じて、２つ折りにして冊子状に製本した後、後述するシート裁断ユニットＥに搬送する。
【００５４】
ここで、ＣＰＵ１０１は、回転ころ３１と入り口ローラ３０とで２つ折りになったシート束を挟む挟圧力をそのシート束の厚み等に応じた最適な挟圧力にするため、回動モータ３７を回転制御する（Ｓ１０１）。なお、挟圧力は、シート束の厚み等にほぼ比例して調整するようになっている。この挟圧力については、詳細に後述する。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１０１は、垂直モータ９９を回転制御して（Ｓ１０２）、裁断刃８１を備えた垂直移動部材８８を受け止めているブラケット１０３を下降させる。ブラケット１０３の下降に伴って、裁断刃８１が引っ張りばね９０ａ，９０ｂに牽引されて下降し（Ｓ１０３）、マット９１に受け止められる。裁断刃８１の下降は刃位置センサ９７ａによって検知される（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１０１は、刃位置センサ９７ａの検知動作によって検知垂直モータ９９を停止させる（Ｓ１０５）。この結果、裁断刃８１は、マット９１に受け止められたままになっている。
【００５６】
ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４６を始動して、入り口ローラ３０を回転させる（Ｓ１０６）。このとき、入り口ローラ３０と回転ころ３１との間にシート束が折り曲げられた部分を先頭にして送り込まれてきており、入り口ローラ３０と回転ころ３１とが裁断刃８１に向けてシート束を搬送する。なお、入り口ローラ３０は、シート束Ｐが搬入される前に回転を開始している。例えば、入り口ローラ３０は、シート束を２つ折りするために折りローラ対７８が回転を開始するのと同期して回転を開始していてもよい。また、折りローラ対７８は、Ｄ部（平坦部）７８ｆが対向して停止しているので、折りローラ対７８のシート束を搬送する力は無く、代わりに、入り口ローラ３０の搬送力のみで、シート束Ｐの搬送が継続される（図５（ｂ）、図９参照）。
【００５７】
その後、図９に示すように、入り口センサ３８がシート束Ｐの先端を検知すると（Ｓ１０７）、あらかじめ、マット９１に降下した状態にしておいた裁断刃８１に突き当たる送り量にαの送り量を加えた分だけシート束を搬送させる（Ｓ１０８）。シート束Ｐをαだけ余計に搬送することによって、シート束が斜行しているとき、その斜行を直すことができる。
【００５８】
斜行補正のメカニズムを、図１０、図１１に基づいて説明する。図１０は、斜行補正を行う入り口ローラ３０、裁断刃８１等の平面図である。入り口ローラ３０と回転ころ３１とに挟持されて搬送されるシート束Ｐが、図１０に示すように、斜行して入ってきたとする。本発明者が実験した結果では、折りローラ対７８から排出されてくるシート束Ｐの斜行量は最大で約５ｍｍ乃至約６ｍｍ程度である。シート束Ｐの先端Ｘ部が、先ず、裁断刃８１に突き当たる。ここで、入り口ローラ３０は３０ａ、３０ｂの２箇所にゴム部を有しており、また、それに対となるように、回転ころ３１、回転ころホルダ３２、回転ころばね３３も２箇所ずつ設けてあるので、そのまま搬送を続ける。先端Ｘ部に近いゴム部３０ａ側は、シート束Ｐの表面に対して滑りを起こす。裁断刃８１に突き当たっていない先端Ｙ部に近いゴム部３０ｂ側は、そのままシート束Ｐの搬送を継続する。これにより、シート束Ｐの先端Ｘ部を回転中心として、先端Ｙ部が、図中矢印Ａ方向に回動して、裁断刃８１に突き当たり、シート先端が裁断刃８１と平行に揃えられる。
【００５９】
その後も、多少、入り口ローラ３０は回転しているが、入り口ローラ３０のゴム部３０ａ、３０ｂがシート束Ｐの表面とすべりを起こすことで、シート束Ｐは斜行補正が行われた状態で保持される。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４６の回転を止めて、一旦、入り口ローラ３０を停止させ、シート束Ｐの搬送を止める（Ｓ１０９）。ちなみに、シート束Ｐが斜行補正されるとき、シート束Ｐが入り口ローラ３０と回転ころ３１とによる挟持・搬送によって、シート束の先端が、入り口ローラ３０と裁断刃８１の間を移動するが、折りローラ対７８は、折りローラ対７８のＤ部（平坦部）７８ｆをシート束に対向させて停止しているので（図９参照）、シート束は、折りローラ対７８の搬送力の影響を受けることなく、斜行補正されることになる。
【００６０】
また、シート束が斜行補正されるとき、入り口ローラ３０がシート束Ｐを裁断刃８１に突き当たるまで搬送する送り量に加えるα分の送り量は、本発明者が実験した結果では、折りローラ対７８から出てくるときのシート束の斜行量、及び搬送時に入り口ローラ３０がシート束に対してスリップする量等を考慮すると、約１０ｍｍ乃至約２０ｍｍ程度、必要である。ただし、この値は、その都度対応するシート束の材質や、対応するステッチャユニットＤによって、適宜変更する必要がある。また、シート束Ｐは綴じられるシート枚数によりシート束の腰の強さが異なっており、例えば、多数枚では腰が強く、少数枚では腰が弱くなっている。このため、斜行補正動作の際に、入り口ローラ３０がシート束Ｐを裁断刃８１にその先端を突き当てて搬送させているとき、多数枚では、入り口ローラ３０のシート搬送力よりもシート束の腰が強いので、シート束が変形することなく、入り口ローラ３０がシート束Ｐの表面を滑り、斜行補正処理を行える。しかし、少数枚では、シート搬送力よりもシート束の腰が弱いので、図１１に示すように、シート束Ｐは、入り口ローラ３０とシート束Ｐの表面との間で滑りが発生する前に、座屈を起こし、斜行補正を行われないことがある。
【００６１】
そこで、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０１で説明したように、シート束Ｐの枚数が少数枚であるとき、入り口ローラ３０の上方に設けた、圧制御装置Ｆの回動モータ３７を回転制御して、回動アーム３４を図１１の上向きの矢印方向に移動させ、回転ころばね３３を伸ばす。このことによって、回転ころ３１による押圧力が小さくなり、回転ころ３１と入り口ローラ３０とによる挟持力も下がり、シート束Ｐを搬送する搬送力が小さくなる。この結果、シート束のシート枚数が少数枚であっても、回転ころ３１と入り口ローラ３０とによる搬送力をシート束の腰の強さより弱くすることができて、シート束Ｐに座屈を引き起こすことなく入り口ローラ３０がシート束Ｐの表面に対して滑り、斜行補正を行うことができる。
【００６２】
なお、上記シート搬送力を変化させる機構を、圧制御装置Ｆを使わず、単に、回転ころばね３３とシート束の厚さの関係で構成しようとしても、回転ころばね３３のばね定数を大きくしなければならないとともに、シート束の少数枚と多数枚の厚さは数ミリ程度の差しかないので、機構的に調整が困難になるおそれがある。
【００６３】
シート束の斜行補正が終了すると、ＣＰＵ１０１は、垂直モータ９９を始動させて、ブラケット１０３を上昇させ、裁断刃８１を上昇させる（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４６を再始動させて、入り口ローラ３０、及び膨らみ抑えローラ対４２を回転させ、一旦、停止させられていたシート束Ｐをシート裁断ユニットＥ内に搬入させる（Ｓ１１１）。膨らみ抑えローラ対４２が、シート束Ｐを挟持して搬送しながら、裁断時に影響を与えるシート束Ｐの膨らみを押えて、ならし、Ｓ１０６における入り口センサ３８の検知信号を基にして裁断位置まで搬送して、停止する（Ｓ１１３）。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、垂直モータ９９を制御して、図８に示したシート押え９８によりシート束Ｐを押え込む（Ｓ１１４）。シート押え９８に追従して垂直移動部材８８と裁断刃８１が引っ張りばね９０ａ，９０ｂの引っ張り力によって下降する（Ｓ１１５）。裁断刃８１は、シート束Ｐ上に接触する（Ｓ１１６）。シート押え９８がシート束Ｐを押えると、垂直モータ９９の回転が停止する（Ｓ１１７）。そして、図７に示すように、水平モータ８５が一方向に回転して（Ｓ１１８）、回転カム８６を回転させる。回転カム８６に設けてあるころ１００と回転受け８７との係合により、水平モータ８５の回転運動が、直線往復運動に変換されて、裁断刃８１が刃の長手方向に往復運動を行う。
【００６５】
このとき、回転カム８６の中心からころ１００までの距離により裁断刃８１のストロークが決定される。裁断刃８１がシート面と平行方向に往復運動することによりシート束Ｐが裁断され、これに伴って裁断刃８１は引っ張りばね９０ａ、９０ｂによって引っ張られ、シート束Ｐの厚み方向に移動（下降）する（Ｓ１１９）。すなわち、裁断刃８１のシート厚み方向の移動量は、裁断されたシートの厚み分である。垂直移動部材８８には刃位置フラグ９７ｂを設けてあり、また支柱８９ａにはこれを検知する刃位置センサ９７ａを設けてある。刃位置フラグ９７ｂと、刃位置センサ９７ａは、裁断刃８１がマット９１から所定距離に到達したことを検知する検知手段を構成している。例えば、刃位置センサ９７ａが刃位置フラグ９７ｂを検知（Ｓ１２０）したときに裁断刃８１がマット９１から１ｍｍ上方の距離にあるように設定したとして、シートの厚さを０．１ｍｍと仮定すると、検知から約１０枚のシートを裁断する必要がある。ここで、裁断刃８１が１往復で６枚のシートを裁断できるとすれば、検知から２往復した時点で（所定時間後に）往復動作を終了させる。このように、裁断刃８１を動作させることにより、裁断刃８１がシート束Ｐを裁断した直後にマット９１と裁断刃８１がこすれる回数を最小限に抑えることができて、裁断刃８１とマット９１との損傷を少なくして裁断刃８１とマット９１とを長期間使用することができる。シート束Ｐ裁断終了時点で、水平モータ８５の回転を停止させる（Ｓ１２１）。
【００６６】
その後、ＣＰＵ１０１は、垂直モータ８８を再始動して（Ｓ１２２）、シート押え９８を上昇させ、シート押え９８によるシート束の押えを解除させる。シート押え９８の上昇に伴って、裁断刃８１も上昇して、裁断刃８１はマット９１から離れる（Ｓ１２３）。裁断後に発生するシート裁断屑は、開閉ガイド３９上及び、マット９１上に残っている。ＣＰＵ１０１は、開閉ソレノイド４１を励磁して、開閉ガイド３９を図９の点線で示す位置に回動させ、また、マットモータ９２を駆動し、それとギア等を介して接続したマット９１を回転させる。これによって、シート裁断屑は、強制的にダストボックス４０に落とし込まれる（Ｓ１２４）。その後、ＣＰＵ１０１は、搬送モータ４６を再始動する。膨らみ抑えローラ対４２が回転して、裁断処理終了したシート束Ｐをスタックトレイ４９に搬送して排出する（Ｓ１２５）。ＣＰＵ１０１は、シート処理装置ＢのＣＰＵからの後続シート束有無信号を確認して（Ｓ１２６）、後続シート束がある場合には、Ｓ１０１の処理に戻って、後続のシート束の斜行補正、裁断処理を行う。後続シート束が無い場合には、処理を終了する。
【００６７】
（他の実施形態のシート処理装置） 
以上説明した実施形態のシート処理装置は、シート束を裁断刃８１に突き当てて斜行補正をするとき、圧制御装置Ｆによって、回転ころ３１と駆動回転体としての例えば入り口ローラ３０とによるシート束の挟持圧を調節して、入り口ローラ３０がシート束に対して滑り、座屈を起こさせないようにしているが、圧制御装置Ｆの代わりに、図１０に示す、入り口ローラ３０の軸３０ｃとゴム部３０ａ，３０ｂとの間に空転手段としての例えばトルクリミッタ３０ｄを設け、かつ入り口ローラ３０に回転ころ３１を回転ころばねで押圧させて、シート束の先端が裁断刃８１に当接した後、ゴム部３０ａ，３０ｂの回転が止まり、軸３０ｃが空転することによって、シート束に座屈を発生しないようにしてもよい。この場合においても、圧制御装置Ｆを備えた場合と同様な効果を得られる。トルクリミッタ３０ｄは、ゴム部３０ａ、３０ｂに所定の値以上の負荷が加わったとき、ゴム部３０ａ，３０ｂを空転させるようになっている。
【００６８】
なお、裁断刃は、水平方向に往復移動しながら下降してシート束を裁断するようになっているが、図１５に示すように、裁断刃８１がシート束の表面に対して水平方向に往復移動することなくほぼ鉛直方向に移動（下降）して、ギロチンのようにシート束を裁断してもよい。また、以上の実施形態における、裁断刃８１は、シート束の先端を受け止める斜行補正部材と兼用されているが、斜行補正部材は別に設けられていてもよい。
【００６９】
以上説明した本実施形態のシート処理装置Ｂは、挟持力調節手段である例えば圧制御装置Ｆによって、１対の回転体である例えば入り口ローラ３０及び回転ころ３１がシート束を挟持する挟持力をシート束の厚みが薄い程、弱くなるようになっているので、シート束を斜行補正部材である例えば裁断刃にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができるようになっている。
【００７０】
本実施形態のシート処理装置Ｂは、空転手段である例えばトルクリミッタによって、シート束の先端が裁断刃に当接した後、入り口ローラ３０及び回転ころ３１の内、入り口ローラを空転させることができるようになっているので、シート束を裁断刃にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行しているシート等を真っ直ぐに直すことができて、その後の処理を正確に行うことができるようになっている。
【００７１】
本実施形態のシート処理装置Ｂは、回転体をローラにしてあるので、ベルトを使用していた従来の装置と比べて、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストな装置にすることができるようになっている。なお、上述したようにシート束を裁断刃にほとんど座屈させることなく当接させて、斜行を真っ直ぐに直すことができることだけを考えた場合、回転体は、ローラである必要がない。ベルトであってもよい。
【００７２】
本実施形態のシート処理装置Ｂは、裁断刃と斜行補正部材とを兼用してあるので、斜行補正板、及び斜行補正板を搬送路上に退避、出現させる駆動機構等も必要なくなり、低コストで、省スペースな装置にすることができるようになっている。
【００７３】
本実施形態の複写機Ｋは、処理を正確に行うシート処理装置Ｂを備えているので、シート処理装置Ｂの処理ミスによるシートを無駄にすることがなく、生産性を向上させることができる。
【００７４】
本実施形態の複写機Ｋは、構成的に、単純で、省スペースで、かつ低コストなシート処理装置Ｂを備えているので、小型で低コストにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置である例えば複写機の概略正面断面図である。
【図２】フィニッシャユニットの概略正面断面図である。
【図３】ステッチャユニットの概略正面断面図である。
【図４】ステッチャユニットによるシート束の折り動作説明用の図である。（ａ）シート束を２つ折りにする前の状態図である。（ｂ）突き板でシート束を折りローラ対に押し込み開始状態の図である。
【図５】図４に続いたステッチャユニットによるシート束の折り動作説明用の図である。（ａ）折りローラ対と、入り口ローラ及び回転ころとでシート束を搬送している状態の図である。（ｂ）入り口ローラ及び回転ころとでシート束を搬送している状態の図である。
【図６】裁断装置をシート搬送方向から見た図である。
【図７】裁断装置の動作説明用の図である。（ａ）裁断刃が右側に位置してシート束を裁断開始する状態図である。（ｂ）裁断刃が右から左に移動している途中の状態図である。（ｃ）裁断刃が左側に移動した状態図である。
【図８】シート押え装置の概略正面断面図である。（ａ）シート押えによってシート束を押圧して裁断刃でシート束を裁断開始前の状態図である。（ｂ）裁断刃がシート束を裁断した後、上昇した状態の図である。
【図９】斜行補正装置の縦断正面図である。
【図１０】斜行補正を行う入り口ローラ、裁断刃等の平面図である。
【図１１】入り口ローラとシート束の表面との間で滑りが発生する前に、シート束に座屈が発生した状態を示す図である。
【図１２】シート処理装置内のシート裁断ユニットの制御部の構成を示すブロック図である。
【図１３】シート処理装置の動作説明用のフローチャートである。
【図１４】図１３に続くフローチャートである。
【図１５】裁断刃による他の裁断状態を示す図である。
【図１６】従来のシート裁断処理機構説明用の図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ｐ      シート束
Ａ      複写機の本体（画像形成装置本体）
Ｂ      シート処理装置
Ｃ      フィニッシャユニット
Ｄ      ステッチャユニット
Ｅ      シート裁断ユニット（シート処理装置）
Ｆ      圧制御装置（挟持力調整手段）
Ｇ      シート押え装置
Ｈ      裁断装置
Ｋ      複写機（画像形成装置）
Ｑ      斜行補正装置
１      原稿給送装置
３      画像形成部（画像形成手段）
３０      入り口ローラ（搬送手段、１対の回転体、駆動回転体）
３０ａ    ゴム部
３０ｂ    ゴム部
３０ｃ    軸
３０ｄ    トルクリミッタ（空転手段）
３１      回転ころ（搬送手段、１対の回転体）
３３      回転ころばね
３４      回動アーム
３４ａ    ラック
３５      回動軸
３６      回動ギア
３７      回動モータ
６１      ステイプラ
８０      基台（支持手段）
８１      裁断刃（斜行補正部材）
８２      平行移動部材
８８      垂直移動部材
１１０    シート処理装置ＢのＣＰＵ
【図１】
2006044860.tif 000003
【図２】
2006044860.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006044860.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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