(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧エレベータの起動不可（故障）となる前の異常な状況を通報することができ、油圧エレベ−タの異常対応処置のために派遣する保全作業員による現場毎の保全対応が、より精度良く、迅速、確実に行え、故障回避し得る油圧エレベータ異常検出装置を提供する。【解決手段】油圧エレベータの乗りかご１の昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、検出値とは別に予め記憶している判定値を記憶する判定値記憶部と、検出値と判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段とを備える油圧エレベータ異常検出装置において、異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段を有する。【選択図】図１
2006273472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段とを備える油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段を有することを特徴とする油圧エレベータ異常検出装置。
【請求項２】
油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、予め前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段とを備えた油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段は、前記作動油の油温が性能保証範囲内において、油圧エレベータが起動し定格速度になるまでの起動加速時間が長くなる場合又は起動加速度が小さく起動が不可な状態になると予測される場合を異常と判定することを特徴とする油圧エレベータ異常検出装置。
【請求項３】
油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶手段と、予め前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段とを備えた油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段は、前記判定値記憶部に記憶されている過去の検出値から油温に対する起動加速度又は起動加速時間の変化を予測した関係にしたがって前記起動加速度又は前記起動加速時間が変化し、最も厳しい条件になると起動不可になることが想定される場合を異常と判定することを特徴とする油圧エレベータ異常検出装置。
【請求項４】
油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段とを備える油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段により油温低下による異常状態と判定した場合に油温を所定温度以上に維持するヒーティング運転を指令する油温維持運転指令手段を有することを特徴とする油圧エレベータ異常検出装置。
【請求項５】
油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、予め前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段とを備えた油圧エレベータ異常検出装置において、前記通報手段は、前記異常判定手段により異常状態であると判定した場合において、油温変化による異常でないと判定したとき、異常の原因が油圧エレベータ制御弁以外の箇所であると通報することを特徴とする油圧エレベータ異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エレベータの診断に係り、油圧エレベータ起動時の状態変化等から異常を検出する油圧エレベータ異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に油圧エレベータの制御は、流量制御弁を用いた流量制御方式を採用している。この制御方式では、乗りかごの上昇時には、電動機を一定速度で回転させて油圧ポンプからの定吐出量の作動油を油タンクに戻しておき、起動指令が出ると、流量制御弁内パイロット回路の各部の絞り抵抗を予め設定されたシーケンスに従って制御することにより、主制御弁を動作させて、乗りかごの上昇速度を制御している。
また、乗りかごの下降時には、乗りかごの自重によって、油圧ジャッキ内の作動油が油タンクへ還流する流量を、同様に制御することにより、乗りかごの下降速度を制御している。
【０００３】
前記流量制御弁内のパイロット回路には、上昇制御弁や下降制御弁、パイロット弁等の調整弁が配設されているが、これら調整弁に装着されているＯリングは経年的な摩耗が避けられないので、油圧エレベータ保守作業の一つとして、これらＯリングを適当な時期に未使用の新品と交換する作業が実施される。
このＯリングの交換作業時には、流量制御弁を分解し再び組み立てるので、前記調整弁の絞り込み変位量を調整するという絞り抵抗調整作業を行って、加速度、減速度、速度等によるエレベータの乗り心地を再調整する必要がある。
【０００４】
ここで油圧エレベータの加速度、減速度、速度等によるエレベータの乗り心地は、基本的には流量制御弁内の調整で決定されるが、油圧エレベータ内の乗り込み人員が変動すると積載量が変化するため乗り心地も変化する。
また、季節に伴う気温の変化等によりエレベータの作動油の油温が変化すると、油の粘度も変化し、配管の流体抵抗に影響を与えるため乗り心地が変化する。そのため、調整時の油温、積載量ごとに、仕様範囲内のどの油温、積載条件に変化しても異常とならない状態、例えば、加速の場合、最悪の条件組み合わせでも起動不可とならない所定以上の値を維持でき、かつ、官能上不安感を与えない範囲の大きさ以内を満たすような調整基準値の範囲が設定されている。
【０００５】
ところで、流量制御弁内に配設されているパイロット弁や制御弁等の絞り込み変位量を調整する場合、従来は、特開２００２−１１４４６０号公報に記載されているように、油圧エレベータ乗りかごの速度や加速度等の乗り心地測定値を検出する検出手段と、この検出手段から出力されたデータに基づいて油圧エレベータ制御に関する所定の調整内容を演算し、この演算結果を出力する表示手段を備え、演算手段が、前記乗り心地測定値と予め記憶している前述の基準値との偏差が許容範囲内か否かを判定し、かつ、前記偏差が許容範囲外で乗り心地調整が必要と判定されたパイロット弁や制御弁等の調整弁については、パイロット回路の上流側に位置する調整弁から順次調整量を決定すると共に、その調整量決定時に、対象となる調整弁よりも上流側に位置する調整弁の調整による影響予測分を、前記偏差に応じて演算した値に加算して調整量を決定するようにしたことが知られている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１１４４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の調整に用いる基準値は、油圧エレベータの油温別、積載量別の制御弁特性値を理想的な新品のＯリングの条件で試験的に求めた結果から設定されているため、実際には、制御弁内の作動油管路製作精度の個体差、制御弁Ｏリングの経年劣化影響、油の経年劣化による粘度変化が組み合わされると、調整時の乗り心地測定値が同一であっても現場によっては油温、積載量変化に伴う乗り心地の変化に差が生じる。
【０００８】
そのため、設計上は上記の影響を考慮した裕度（許容度）を取っているが、まれに起動加速度の設定が調整範囲の下限側、即ち、起動加速度調整値の最小値としていた場合、上記の想定変化を阻害する要因が重なると、例えば、起動加速に最も厳しいとされる気温が低い冬場に油温が低下した際であると、性能保証範囲の条件であっても、起動ができない状態に成り得ることが分かった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために、油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段とを備える油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項２の発明は、油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、予め前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段とを備えた油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段は、前記作動油の油温が性能保証範囲内において、油圧エレベータが起動し定格速度になるまでの起動加速時間が長くなる場合又は起動加速度が小さく起動が不可な状態になると予測される場合を異常と判定することを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項３の発明は、油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶手段と、予め前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段とを備えた油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段は、前記判定値記憶部に記憶されている過去の検出値から油温に対する起動加速度又は起動加速時間の変化を予測した関係にしたがって前記起動加速度又は前記起動加速時間が変化し、最も厳しい条件になることが想定される場合を異常と判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の請求項４の発明は、油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段とを備える油圧エレベータ異常検出装置において、前記異常判定手段により油温低下による異常状態と判定した場合に油温を所定温度以上に維持するヒーティング運転を指令する油温維持運転指令手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本願の請求項５の発明は、油圧エレベータの乗りかごの昇降時の積載量、速度及び加速度並びに油圧エレベータ作動油の油温を検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出値を記憶する記憶部と、予め前記検出値とは別に予め設定している判定値を記憶する判定値記憶部と、前記検出値と前記判定値とを比較、評価し、異常を判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常状態と判定した場合に異常状態であることを通報する通報手段とを備えた油圧エレベータ異常検出装置において、前記通報手段は、前記異常判定手段により異常状態であると判定した場合において、油温変化による異常でないと判定したとき、異常の原因が油圧エレベータ制御弁以外の箇所であると通報することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、油圧エレベータの起動不可（故障）となる前の異常な状況を通報することができ、油圧エレベ−タの異常対応処置のために派遣する保全作業員による現場毎の保全対応が、より精度良く、迅速、確実に行え、故障回避し得る油圧エレベータ異常検出装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例に関する油圧エレベータの構成を示す図である。図２は、本発明の一実施例に関する油圧エレベータの流量制御弁の構成を示す系統図である。図３は、本発明の一実施例である油圧エレベータの異常検出装置の構成図である。図４は、本発明の一実施例に関する油圧エレベータの乗かご昇降時の速度と加速度の変化を示す特性図である。図５は、本発明の一実施例に関する油圧エレベータの乗かご昇降時の油温と加速度の関係を示す図である。図６は、本発明の一実施例である油圧エレベータの異常検出装置による異常検知手順を示すフローチャートである。
【００１６】
油圧エレベータは、図１に示すように、油圧シリンダ２のプランジャ３によって上下動するプーリ４にロープ５が巻き掛けられており、このロープ５から乗りかご１が吊り下げられている。また、油圧エレベータには、油圧シリンダ２に圧油を供給する配管６や、この配管６内を通過させる圧油の流量を制御する流量制御弁７や、この流量制御弁７に作動油を供給する油圧ポンプ８や、この油圧ポンプ８を駆動する電動機９や、作動油を溜める油タンク１０や、流量制御弁７と油圧ポンプ８と電動機９の動作制御を行う制御装置１１等が備えられている。
【００１７】
また、制御装置１１の制御信号のタイミングと、油タンク１０内の温度センサ１２及び、乗りかご１下部に設けられた荷重センサ１３と、乗りかご１の加速度を検出する加速度センサ１４からの信号を取り込み、稼動状態を診断する異常検出装置１５で構成されている。また、流量制御弁７は図２に示すように、上昇制御弁１６、下降制御弁１７、バイパス弁１８、上昇電磁弁１９、上昇着床電磁弁２０、下降電磁弁２１、下降着床電磁弁２２、パイロット弁２３ａ〜２３ｆなどから構成されている。
【００１８】
このような構成の油圧エレベータにおける乗りかご１の昇降動作について説明すると、乗りかご１の上昇時には、制御装置１１から上昇指令が出力されて電動機９が回転を開始し、油圧ポンプ８が起動されるが、最初はバイパス弁１８が全開状態であるためポンプ流量は全量、油タンク１０へブリードオフされており、乗りかご１は停止している。しかし、制御装置１１からの電流制御指令により上昇電磁弁１９および上昇着床電磁弁２０が閉じると、上昇制御弁１６が開方向へ動作する。これにより、油タンク１０へのブリードオフ流量が減少して、油圧シリンダ２への流入量が増加するため、乗りかご１は上昇し始める。
【００１９】
その後、上昇制御弁１６が完全に開くと、乗りかご１は高速で上昇する。しかる後、制御装置１１から減速指令が出力されて上昇電磁弁１９が消磁されると、その油圧回路が開くため、パイロット弁２３ｂで制限された油の一定量が流出して上昇制御弁１６の開度が狭まり、乗りかご１は低速となる。さらに、着床停止指令により上昇着床電磁弁２０が消磁されると、減速時と同様に油圧回路が開くため、パイロット弁２３ｃで制限された一定量を流出しながら上昇制御弁１６は閉じ、油圧ポンプ８から吐出された油は油タンク１０に戻って乗りかご１は停止する。
【００２０】
これとは逆に、乗りかご１の下降時には、下降電磁弁２１および下降着床電磁弁２２が下降指令により励磁されて油圧回路が開くと、まず、パイロット弁２３ｄを通過して油は流れ、このパイロット弁２３ｄを通過後、パイロット弁２３ｆの制御を受けつつ下降制御弁１７が開くため、油圧シリンダ２内の油は油タンク１０へ還流し、乗りかご１は高速で下降する。しかる後、減速指令が出力されて下降電磁弁２１が消磁されると、その油圧回路が閉じるため、パイロット弁２３ｅで制御しながら下降制御弁１７の開度が狭まり、乗かご１は低速となる。さらに、着床停止指令により下降着床電磁弁２２が消磁されると、油圧回路が閉じるため、パイロット弁２３ｆで制限された一定量を流出しながら下降制御弁１７は閉じ、乗りかご１は停止する。流量制御弁７内のパイロット弁２３ａ〜２３ｆは流路の各部に設けられており、加速や減速時、停止時の強さを、各々の絞り量により決定付けている。
【００２１】
図３は、異常検出装置１５のブロック図である。符号２４は、前述した制御装置１１の制御信号タイミングに応じて出力される前記油温センサ１２、荷重センサ１３及び加速度センサ１４からの出力信号を取り込む入力部である。２５は、前記入力部２４から取り込んだ信号を記憶する測定値記憶部、２６は、演算手段による異常判定手段で、乗り心地判定箇所認識手段２６ａと、乗り心地判定手段２６ｂと、前記乗り心地判定手段２６ｂで乗り心地が異常であると判断した場合、過去の測定した他の油温条件での加速値、加速時間の関係から異常の原因が作動油の油温低下によるものかを判定する油温影響判定手段２６ｃとで構成されている。
【００２２】
２７は、判定値記憶部で、前記乗り心地判定手段２６ｂの演算時において使用するためにあらかじめ油温、積載荷重別の加速度、加速時間のデータ、基準値を記憶している乗り心地判定値記憶部２７ａと、同様に前記油温影響判定手段２６ｃの演算時において使用するために、過去検出した各油温、積載別での加速度、加速時間のデータを記憶している油温影響判定値記憶部２７ｂとで構成されている。
【００２３】
２８は、異常を設備異常監視機関、保全営業所又は保守担当員等へ通報する通報手段である。２９は、油温低下による異常が確認された場合、通報後に保守担当員による対応が図られるまで所定以上の油温が保たれるよう油タンク内の油温を維持するヒーティング運転を指令する油温維持運転指令手段である。
【００２４】
図４は、ある階床間で昇降させた乗りかご１の速度と加速度を測定した結果を示す特性図である。この４図において、横軸は時間、縦軸は速度や加速度であり、点線部間の矢印は快適な乗り心地を提供するうえで維持することが必要な値の目標値範囲を示している。そこで、油圧エレベータの各部の調整は、この目標値範囲内に収まるような調整がされている。
【００２５】
図４に示す波形について説明すると、一方の階床から乗りかご１が上昇を開始するときには、加速度がほぼ０から正方向に急激に増大し、その積分値の加算値である速度は急速に大きくなる。その後、加速度が０近くに収束すると、速度はほぼ一定の定格速度となる。そして、乗りかご１が他方の階床に近付き減速して停止する場合には、負方向の加速度が急激に増大して、その積分値の加算値である速度は急速に減少し、その後、数回の減速を繰り返して加速度がほぼ０になると、速度も０となって乗りかご１は停止する。また、走行終了後、下降指令により乗りかご１が下降を始めると、上昇時とは逆向きで同様に変化する加速度が生じて、それに伴う速度曲線が得られる。
【００２６】
図５は、作動油の油温変化と起動加速度の特性図である。この５図において、横軸は作動油の油温、縦軸は起動加速度であり、点線部間の矢印は快適な乗り心地を提供するうえで維持することが必要な値の目標値範囲を示している。ここで、この加速度の大小は、油圧ポンプ８の吐出量が一定であるため、調整時の弁絞り量で決定されるが、図５において調整時のある油温ＴB度で加速度がＢだった場合、油の油温変化、例えば、油温がＴA度まで低下すると粘度が高い条件となり、流量制御弁７、管内６の抵抗が大きくなるため、結果として起動加速度がＡまで小さくなり、それに伴い起動加速時間も延びる。逆に油温が上昇すれば粘度が低くなり、流量制御弁７、管内６の抵抗が小さくなるため、ＴC度まで上昇した場合、起動加速度もＣまで大きくなり、起動加速時間が短くなる関係を持つ。
【００２７】
またこの際、起動時の抵抗として積載量も影響し、上昇時は最大積載条件、下降時は無負荷条件の低油温時で最も起動が厳しい条件となるため、調整目標範囲は最も厳しい負荷条件での特性を試験的に求めた結果から決定している。
【００２８】
したがって、試験的に求めた油温と加速度の関係から得られる関係式の傾きから、調整時の油温条件で調整した値が、性能保証範囲の油温変化により加速度が最も小さくなる条件でも起動ができることを考慮した調整範囲内に加速度を調整するが、制御弁内の油管路製作精度の個体差、制御弁Ｏリングの経年劣化影響、作動油経年劣化による粘度変化が組み合わされると、現場によっては想定した以上の影響を受け、予測値よりも起動加速度が小さくなる場合があり、それに伴い定格速度になるまでの加速時間も増加する。更にその傾向が顕著で加速度が限界値以下になると所定の乗り心地が得られなくなり、稼動不可状態となる。
【００２９】
図６は、本発明の一実施例に係る油圧エレベータ起動時の状態変化から起動の異常を検出する油圧エレベータ異常検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
乗りかご１が走行指令を受けて走行を開始すると（ステップＳ１）、作動油の油タンク１０内の温度センサ１２と、乗りかご１下部に設けられた荷重センサ１３と、乗りかご１の加速度を検出する加速度センサ１４とは、検出データを出力し（ステップＳ２）、出力された前記検出データは順次、測定値記憶部２５に記録される（ステップＳ３）。やがて、乗りかご１が所定階に到達して停止すると、測定値記憶部２５によるデータ記録も終了する。
【００３０】
こうして走行特性の測定作業が終了した時点で、上昇時は積載量が最も厳しい条件となる定格荷重、下降時は無負荷の条件かを荷重センサ１３からの情報により判断し、前記条件に該当する場合、検出データの判定を開始する指令を行う（ステップＳ４）。
【００３１】
ここで、乗り心地判定箇所認識手段２６ａで測定した加速度データの中から上昇又は下降の加速、減速、停止等の各乗り心地の特性を示す箇所を求め、起動加速度値、時間を算出する。次に、乗り心地判定手段２６ｂは、予め乗り心地判定値記憶部２７ａに記憶してある判定時の作動油の油温、積載条件に対応した起動加速値、時間の基準値を選択し、検出データと基準値との比較を行う（ステップＳ５）。次なるステップＳ６で判定を行い、加速時間、加速度が基準値範囲内であると判断した場合は処理を終了する。
【００３２】
これに対して、ステップＳ６の判定で、加速度が小さい又は加速時間が長く所定の加速度特性が得られていないと判断された場合、作動油の油温影響判定手段２６ｃは、その加速度低下、起動時間長時間化が油温低下と関係あるかを油温影響判定値記憶部２７ｂ内に記憶している過去の各油温別の加速度、起動時間データを参照し、その油温変化とそれに伴う起動加速度値、起動時間の変化から予測される想定値と測定値を比較する（ステップＳ７）。
【００３３】
そして、次なるステップ８で判定を行い、この結果油温変化影響によらない異常であると判断した場合（Ｎ）、油温変化影響によらない起動加速異常を通報手段２８により設備異常監視機関または営業所などに知らせ（ステップＳ９）、変化の度合いは異常ながら過去測定した値の変化から予測される変化通りに起動加速度が変化し、油温が異常と関係あると判断した場合（Ｙ）、油温変化影響による起動異常が発生したことを通報手段２８により設備異常監視機関または営業所などに知らせる（ステップＳ１０）。
【００３４】
またこの際、異常監視機関または営業所に異常を通報するとともに、油温維持運転指令手段２９は、性能保証範囲内であってもこれ以上の油温低下による起動不可状態を発生させないように油タンク１０が所定以下の油温を保つための油タンク１０内のヒーティング運転指令を出す。（ステップＳ１１）。この運転指令は、通報手段２７からの情報を受けた作業者による現地報知内容の調査、対処、正常状態の確保による解除指令が出るまで継続する（ステップＳ１２）。
【００３５】
このように本実例によれば、性能保証範囲の条件における故障発生前、即ち、種々の異常原因による不稼動状態を発生させる手前で、基準内の調整で所定性能が得られない傾向を示していることを、異常として通報（発報）できることにより、故障発生前の異常を把握できるので現場毎の油温変化と乗り心地変化特性に合わせた保全対応、精度の良い調整が可能となる。
【００３６】
また、作動油の油温度による異常状態を認識した後は、油温維持運転指令手段２９による油温を所定温度以上に維持するヒーティング運転を指令し、対処を自動で行うので、夜間又は他の現場の対応などで速やかな対応ができない場合でも顧客に不稼動停止故障による迷惑をかけることを防ぐことができる。
【００３７】
更に、油温以外の原因による異常についても制御弁の調整状況の確認を行う必要がなくなり、保全作業員が現場に到着して直ちにその他の原因と推定される部分の調査を実施することが可能となり異常への対処が効率的かつ迅速にできる。
【００３８】
なお、この測定値記憶部２５の情報を定期的に取り込み、現場仕様や調整時の各種条件を外部のパーソナルコンピュータなどに入力してデータベース化しておけば、調整前後のデータと所定時間経過後のデータとを遠隔地の営業所などで比較することにより、動作不良の傾向を評価できるなど、油圧エレベータの保守管理が効率よく行える。
【００３９】
本実施例では、乗りかご１の加速度、速度を検出する手段として加速度センサ１４を用いた例で説明したが、乗り心地検出手段としてはタコメーター、エンコーダなどを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に関する油圧エレベータの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に関する油圧エレベータの流量制御弁の構成を示す系統図である。
【図３】本発明の一実施例である油圧エレベータの異常検出装置の構成図である。
【図４】本発明の一実施例に関する油圧エレベータの乗かご昇降時の速度と加速度の変化を示す特性図である。
【図５】本発明の一実施例に関する油圧エレベータの乗かご昇降時の油温と加速度の関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施例である油圧エレベータの異常検出装置による異常検知手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１   乗りかご、                      ２   油圧シリンダ
３   プランジャ、                    ４   プーリ
５   ロープ、                        ６   配管
７   流量制御弁、                    ８   油圧ポンプ
９   電動機、                        １０ 油タンク
１１ 制御装置、                      １２ 油温センサ
１３ 荷重センサ、                    １４ 乗り心地検出手段
１５ 異常検出装置、                  １６ 上昇制御弁
１７ 下降制御弁、                    １８ バイパス弁
１９ 上昇電磁弁、                    ２０ 上昇着床電磁弁
２１ 下降電磁弁、                    ２２ 下降着床電磁弁
２３ａ〜１９ｆ パイロット弁、        ２５ 測定値記憶部
２４  入力部、                       ２６ 異常判定手段
２６ａ 乗り心地判定箇所認識手段、    ２６ｂ 乗り心地判定手段
２６ｃ  油温影響判定手段、           ２７ａ 乗り心地判定値記憶部
２７ｂ  油温影響判定値記憶部、       ２８ 通報手段
２９   油温維持指令手段
【図１】
2006273472.tif 000003
【図２】
2006273472.tif 000004
【図３】
2006273472.tif 000005
【図４】
2006273472.tif 000006
【図５】
2006273472.tif 000007
【図６】
2006273472.tif 000008