(57)【要約】【課題】  通信異常が原因で遠隔監視できない期間が発生したとしても、その後に、通信できなかった期間の監視を可能とする。【解決手段】  監視カメラ１００は、カメラヘッド１２０と、サーバ１３０との間で無線通信する無線通信部１０５と、無線通信部１０５にカメラヘッド１２０により出力される画像データをサーバ１３０に送信させる通信制御部と、サーバ１３０との通信状態を監視する通信異常判定部と、前記通信異常判定部により異常が検出されたこと応じて、画像データと、異常時の状態を示す異常時情報とを記憶するフラッシュメモリ１０７とを備える。【選択図】        図１
2006186739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
サーバとの間で無線通信する無線通信手段と、
前記無線通信手段に前記撮像手段により出力される画像データをサーバに送信させる送信手段と、
前記サーバとの通信状態を監視する通信状態監視手段と、
前記通信状態監視手段により異常が検出されたこと応じて、前記画像データと、異常時の状態を示す異常時情報とを記憶する異常時情報記憶手段とを備えた、撮像装置。
【請求項２】
前記異常時情報記憶手段は、不揮発性のメモリに記憶する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、画角を変更する画角変更手段を含み、
前記監視手段により異常が検出されると、前記撮像手段の画角を変更させるために前記画角変更手段を制御する撮像制御手段をさらに備えた、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像制御手段は、前記撮像手段を予め定められた画角に変更する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像制御手段は、前記撮像手段を複数の予め定められた画角に変更する、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、撮像倍率を変更する撮像倍率変更手段を含み、
前記監視手段により異常が検出されると、前記撮像手段の撮像倍率を変更させるために前記撮像倍率変更手段を制御する撮像制御手段をさらに備えた、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
外部から電源が供給される外部電源と、
バックアップ電源と、
前記外部電源からの電源供給が遮断されたことを検出する電源遮断検出手段とをさらに備え、
前記異常時情報記憶手段は、前記電源遮断検出手段により電源供給が遮断されたことが検出されたことに応じて、前記画像データと、異常時の状態を示す異常時情報とを不揮発性のメモリに記憶する、請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特に監視システムに用いられる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視領域を撮影するための監視カメラと、監視カメラから離れた位置に設置したサーバとを備え、監視領域を撮影した画像をサーバで閲覧するネットワークカメラが普及している。監視カメラで撮像した画像をサーバに無線通信で送信すれば、配線を必要としないので設置が簡単である。しかしながら、通信媒体が電波であるため、電波が妨害されると通信そのものが遮断されてしまう。
【０００３】
特開２０００−１７５０９２号公報には、被写体を撮像して撮像画像を得る撮像手段と、所定の動作を指示するための操作手段と、送信先と通信して、上記撮像機能により得られた撮像画像を該送信先に送信する通信手段と、上記操作手段により所定の動作が指示されたことに基づいて、上記撮像手段と上記通信手段との各動作を開始させる制御手段とを備え、上記通信手段は、無線通信し、上記撮像機能により得られた撮像画像を保存するための記憶手段を更に備え、上記通信手段は、上記送信先との通信状態を検出する検出手段を含み、上記制御手段は、上記検出手段での検出結果に基づいて、上記撮像画像を上記記憶手段に一旦保存する、通信装置が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開２０００−１７５０９２号公報に記載の通信装置は、通信できない場合に送信するべき画像を記憶するので、以降の撮影をスムーズに継続できるが、通信できない期間に電波妨害があったことを検出することができない。このため、侵入者があったとしてもそれを検出することができない。
【０００５】
また、侵入者は、監視カメラに撮影されるのを逃れるために、電源を切断して監視カメラを動作不能にすることも考えられる。特開２０００−１７５０９２号公報に記載の通信装置では、電源が切断されると、撮像することもできなくなってしまう。
【特許文献１】特開２０００−１７５０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の1つは、通信異常が原因で遠隔監視できない期間が発生したとしても、その後に、通信できなかった期間の監視をすることが可能な撮像装置を提供することである。
【０００７】
この発明の他の目的は、外部電源が遮断された場合であっても、その直後からの画像を後で確認することが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、撮像装置は、撮像手段と、サーバとの間で無線通信する無線通信手段と、無線通信手段に撮像手段により出力される画像データをサーバに送信させる送信手段と、サーバとの通信状態を監視する通信状態監視手段と、通信状態監視手段により異常が検出されたことに応じて、画像データと、異常時の状態を示す異常時情報とを記憶する異常時情報記憶手段とを備える。
【０００９】
この発明に従えば、サーバとの通信状態が監視されており、異常が検出されたこと応じて、撮像手段により出力される画像データと、異常時の状態を示す異常時情報とが記憶される。このため、サーバとの通信異常が継続している間に撮影された画像と、異常時の状態とを、後に確認することができる。その結果、通信異常が原因で遠隔監視できない期間が発生したとしても、後に、通信できなかった期間の監視をすることが可能な撮像装置を提供することができる。
【００１０】
好ましくは、異常時情報記憶手段は、不揮発性のメモリに記憶する。
【００１１】
好ましくは、撮像手段は、画角を変更する画角変更手段を含み、監視手段により異常が検出されると、撮像手段の画角を変更させるために画角変更手段を制御する撮像制御手段をさらに備える。
【００１２】
この発明に従えば、撮像手段が撮像可能な範囲の全体を撮像して記憶することができる。
【００１３】
好ましくは、撮像制御手段は、撮像手段を予め定められた画角に変更する。
【００１４】
予め定められた画角で定まる撮像領域を、侵入口付近、電源付近などとすれば、侵入者を高い確率で撮像することができる。
【００１５】
好ましくは、撮像制御手段は、撮像手段を複数の予め定められた画角に変更する。複数の撮像領域を撮像することで、侵入者をより高い確率で撮像することができる。
【００１６】
好ましくは、撮像手段は、撮像倍率を変更する撮像倍率変更手段を含み、監視手段により異常が検出されると、撮像手段の撮像倍率を変更させるために撮像倍率変更手段を制御する撮像制御手段をさらに備える。
【００１７】
好ましくは、外部から電源が供給される外部電源と、バックアップ電源と、外部電源からの電源供給が遮断されたことを検出する電源遮断検出手段とをさらに備え、異常時情報記憶手段は、電源遮断検出手段により電源供給が遮断されたことが検出されたこと応じて、画像データと、異常時の状態を示す異常時情報とを不揮発性のメモリに記憶する。
【００１８】
この発明に従えば、外部電源からの電力供給が遮断されても、バックアップ電源により電源が供給されるので、撮像手段による撮像が継続される。そして、その間に撮像した画像データと異常時情報とが不揮発性のメモリに記憶されるので、バックアップ電源の電力が消費された後でも、外部電源からの電力供給が遮断された直後に撮影された画像と、異常情報とを、後に読み出すことができる。このため、外部電源が遮断された場合であっても、その直後からの画像を後で確認することが可能な撮像装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける監視システムの概略構成を示す図である。図１を参照して、監視システム１は、監視カメラ１００と、アクセスポイント１３１と、サーバ１３０とを含む。図では、１台の監視カメラ１００を図示しているが、監視カメラ１００は、１台であってもよく、複数台であってもよい。
【００２１】
監視カメラ１００は、カメラヘッド１２０と、コントロールボックス１０１とから構成される。サーバ１３０は、アクセスポイント１３１と接続されている。監視カメラ１００のコントロールボックス１０１と、アクセスポイント１３１との間で、無線通信が行われる。このため、本実施の形態における監視システム１では、サーバ１３０から監視カメラ１００を制御することができ、監視カメラ１００で撮影された画像が、サーバ１３０で受信される。このため、サーバ１３０を操作する者は、監視カメラ１００を遠隔制御して、所望する領域を撮影した画像を、サーバ１３０で見ることができる。
【００２２】
また、監視カメラ１００は、サーバ１３０からの指示に従って制御されるが、自立駆動が可能である。自立駆動は、サーバ１３０からの指示が不要であり、撮影して得られる画像データの記憶、撮影する領域の変更が含まれる。
【００２３】
カメラヘッド１２０は、レンズ１２３と、レンズ１２３を透過した光を受光して画像データを出力するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサと、レンズ１２３の撮影方向を水平方向および垂直方向に変更するためのパン・チルト駆動機構１２１と、レンズ１２３の撮影倍率を調整するズーム駆動機構１２２と、異常様態を表示するためのＬＥＤ１２４とを含む。なお、ＣＭＯＳセンサに代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサを用いてもよい。
【００２４】
コントロールボックス１０１は、監視カメラ１００の全体を制御するためのシステム制御部１０２と、カメラヘッド１２０のＣＭＯＳセンサが出力する画像を取込むための画像入力部１０３と、取込まれた画像を保存するための画像記憶部１０４と、コントロールボックスをカメラヘッドに接続するためのＰＴＺ（Pan-Tilt-Zoom）インターフェース１０６と、無線通信部１０５と、フラッシュメモリ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０７と、バックアップ電源となる大容量コンデンサ１０８とを含む。
【００２５】
画像入力部１０３は、カメラヘッド１２０のＣＭＯＳセンサが出力する画像データが入力される。そして，入力された画像データを、画像記憶部１０４に格納する。この際、ＣＭＯＳセンサからは、静止画像または動画像が入力されるが、それを圧縮符号化して画像記憶部１０４に記憶するようにしてもよい。
【００２６】
画像記憶部１０４では、画像入力部１０３より受信する画像データを記憶する。例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）を用いることができる。画像記憶部１０４は、リングバッファであり、画像入力部１０３で入力された動画像を記録する場合には、画像入力部１０３で受取られた画像と、その画像から所定の期間遡った過去に画像入力部１０３より受信した画像を記録することが可能となっている。
【００２７】
無線通信部１０５は、アクセスポイント１３１と無線通信し、データを送受信する。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格に従った通信を行う。なお、無線通信部１０５は、無線通信であれば、電磁波を用いた通信、光を用いた通信のいずれであってもよい。
【００２８】
ダイオード１０９は、アノードが外部電源１１０と接続され、カソードが大容量コンデンサ１０８の一端と接続されている。このため、外部電源１１０から電力が供給されているときは、コントロールボックス１０１には、外部電源１１０から供給される電力が入力される。一方、外部電源１１０からの電力が供給されなくなると、大容量コンデンサ１０８に蓄積された電力が供給される。したがって、大容量コンデンサ１０８は、外部電源１１０をバックアップするための電源として機能する。バックアップ電源として、大容量コンデンサ１０８を用いると、生産コストの面で二次電池よりも安価である。しかしながら必要に応じて、一次電池、または二次電池を用いるようにしてもよい。
【００２９】
フラッシュメモリ１０７は、不揮発性メモリである。不揮発性メモリであれば、ＥＥＰＲＯＭ（（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等、他の半導体メモリや、磁気ディスクまたは光ディスク等のメモリを用いるようにしても良い。
【００３０】
システム制御部１０２は、カメラヘッド１２０のパン・チルト駆動機構１２１およびズーム駆動機構１２２とを制御してレンズ１２３の撮影方向および撮影倍率を変更する。また、画像記憶部１０４に記録された画像データを、記録された順に読出し、無線通信部１０５に出力する。このため、本実施の形態における監視システムでは、監視カメラ１００で撮影して出力される画像データが、サーバ１３０に送信される。このため、サーバ１３０が、監視カメラ１００の設置された場所から離れていても、その場所を撮影した画像を、サーバ１３０が備えるディスプレイで見ることができる。また、ここでは、監視カメラで撮影した画像を送信する例を示すが、音を電子データに変換するマイクを設け、そのマイクが出力する音データをサーバ１３０へ送信するようにしてもよい。
【００３１】
本実施の形態における監視システム１では、監視カメラ１００がサーバ１３０と離れた位置に設置される場合を想定している。このため、監視カメラ１００とサーバとの間の通信に無線を用いている。侵入者が監視カメラ１００により撮影されるのを避けるための妨害行為として、妨害電波を出力する装置を用いて無線通信を妨害する行為（以下「通信妨害行為」という）、または、監視カメラ１００を外部電源から遮断する行為（以下「電源遮断行為」という）が予想される。
【００３２】
システム制御部１０２は、通信妨害行為または電源遮断行為が検出された場合には、ＬＥＤ１２４の表示態様を変化させることにより、通信妨害行為または電源遮断行為があったことを表示する。ＬＥＤ１２４の表示態様の変化は、消灯から点灯、点灯から点滅、点滅間隔の変化を含む。ＬＥＤの表示態様の変化により、監視カメラ１００を見るだけで、通信妨害行為または電源遮断行為があったことを確認することができる。
【００３３】
図２は、予想される妨害行為を説明するための図である。図２（Ａ）は、通信妨害行為を説明するための図である。上述したように監視カメラ１００とアクセスポイント１３１との間では、無線による通信が行われる。この無線通信で用いる周波数帯を含む妨害電波を出力する発信器２０１を用いれば、監視カメラ１００とアクセスポイント１３１との間では、正常に通信することはできない。このため、監視カメラ１００で撮影して送信される画像データが、サーバ１３０で受信されないことになる。
【００３４】
本実施の形態における監視カメラ１００は、通信妨害行為に対応して、撮影して取得される画像データをフラッシュメモリ１０７に記憶する。
【００３５】
図２（Ｂ）は、電源遮断行為を説明するための図である。上述したように監視カメラ１００は、外部電源１１０から電力の供給を受けている。このため、妨害者は、外部電源１１０と監視カメラ１００とを接続する電力ケーブルを切断することにより、監視カメラ１００を不能動化しようとする。
【００３６】
本実施の形態における監視カメラ１００は、電源遮断行為に対応して、バックアップ電源として大容量コンデンサ１０８を備え、外部電源１１０からの電力供給が遮断された後の所定の時間継続して稼動することが可能としている。
【００３７】
図３は、システム制御部の機能の概略を示す機能ブロック図である。図３を参照して、システム制御部１０２は、電源遮断判定部１５１と、無線通信部１０５のデータの送受信を制御するための通信制御部１５２と、通信異常判定部１５３と、パン・チルト制御部１５４と、ズーム制御部１５５と、異常時情報記憶部１５６とを含む。
【００３８】
通信制御部１５２は、無線通信部１０５と接続され、無線通信部１０５のデータの送受信を制御している。具体的には、通信制御部１５２は、無線通信部１０５に画像データの送信要求信号を出力する。無線通信部１０５は、送信要求信号を受信すると、その要求信号に従って、画像記憶部１０４から画像データを読み出して、その画像データをアクセスポイント１３１に無線で送信する。無線通信部１０５は、アクセスポイント１３１から正常にデータを受信したことを示す受信信号を受信すると、通信制御部１５２に送信完了信号を出力する。
【００３９】
通信異常判定部１５３は、無線通信部１０５とアクセスポイント１３１との間の通信状態が異常か否かを判定する。具体的には、通信異常判定部１５３は、通信制御部１５２が送信要求信号を出力してから送信完了信号が入力されるまでの時間を、予め定められた妨害判定時間と比較する。その時間が妨害判定時間を超えた場合には、電波障害により通信が妨害されたと判定する。そして、異常信号をパン・チルト制御部１５４、ズーム制御部１５５および異常時情報記憶部１５６に出力する。
【００４０】
電源遮断判定部１５１には、外部電源１１０の電圧が入力される。電源遮断判定部１５１は、外部電源１１０の電力供給が途絶えたか否かを判定する。具体的には、外部電源１１０の電圧が所定の値よりも低下したか否かを判定する。電源遮断判定部１５１は、外部電源１１０の電力供給が途絶えたと判定した場合には、異常信号をパン・チルト制御部１５４、ズーム制御部１５５および異常時情報記憶部１５６に出力する。
【００４１】
パン・チルト制御部１５４は、無線通信部１０５を介してサーバ１３０から指示が受信された場合には、その指示に従ってパン・チルト駆動機構１２１を制御する制御信号をＰＴＺインターフェースに出力する。ズーム制御部１５５は、無線通信部１０５を介してサーバ１３０から指示が受信された場合には、その指示に従ってズーム駆動機構１２２を制御する制御信号をＰＴＺインターフェースに出力する。
【００４２】
また、パン・チルト制御部１５４は、無線通信部１０５を介してサーバ１３０から通常撮影モードを指示する信号が入力された場合には、レンズ１２３の撮影方向が、フラッシュメモリ１０７に予め記憶されたパターンとなるように、パン・チルト駆動機構１２１を制御する制御信号をＰＴＺインターフェースに出力する。ズーム制御部１５５は、無線通信部１０５を介してサーバ１３０から通常撮影モードを指示する信号が入力された場合には、レンズ１２３のズーム倍率が、フラッシュメモリ１０７に予め記憶されたパターンとなるように、ズーム駆動機構１２２を制御する制御信号をＰＴＺインターフェースに出力する。
【００４３】
さらに、パン・チルト制御部１５４およびズーム制御部１５５は、電源遮断判定部１５１または通信異常判定部１５３から異常信号が入力されると、妨害発生時処理を実行する。パン・チルト制御部１５４は、異常信号が入力されると、レンズ１２３の撮影方向が、フラッシュメモリ１０７に妨害発生時処理時用に予め記憶された特別の撮影方向となるように、パン・チルト駆動機構１２１を制御する制御信号をＰＴＺインターフェースに出力する。妨害発生時処理時用に予め記憶された特別な撮影方向とは、次の撮影方向を含む。
【００４４】
（１）監視カメラ１００の監視領域の出入り口の方向。例えば、扉、窓、換気口など。
【００４５】
（２）監視カメラ１００の外部電源１１０とコントロールボックス１０１とを接続する電力ケーブルが敷設されている領域方向。
【００４６】
（３）監視カメラの１００の監視領域で、予め定められた所定の領域。監視対象となる物が置かれている場所など。
【００４７】
（４）監視カメラ１００で撮影した画像から動物体を検出することにより侵入者が検出され、その侵入者（動物体）を追跡する追跡処理が実行される場合には、追跡処理で定められた撮影方向。
【００４８】
（５）監視領域の全体を撮影する方向。１つの方向で監視領域の全体を撮影できる場合には、その方向。複数の方向を組合せて監視領域の全体を撮影できる場合には、それらの複数の方向。
【００４９】
ズーム制御部１５５は、異常信号が入力されると、レンズ１２３のズーム倍率が、フラッシュメモリ１０７に妨害発生時処理時用に予め記憶された特別なズーム倍率となるように、ズーム駆動機構１２２を制御する制御信号をＰＴＺインターフェースに出力する。
【００５０】
妨害発生時処理時用に予め記憶された特別なズーム倍率とは、次のズーム倍率を含む。  
【００５１】
（１）最も倍率の小さい倍率とする。これにより、監視領域を広い範囲で撮像した画像をえることができる。動物体を侵入者として検出する処理を実行する場合に有効である。
【００５２】
（２）追跡処理が実行される場合には、その追跡処理に適したズーム倍率。たとえば、画像中の動物体の占める割合で定める。
【００５３】
異常時情報記憶部１５６は、電源遮断判定部１５１または通信異常判定部１５３から異常信号が入力されると、フラッシュメモリ１０７に、異常情報を記憶する。異常情報は、異常種別と、日時、撮影情報を含む。異常種別は、異常の発生原因を示し、ここでは、通信異常であるのか電源遮断異常であるのかの別を示す。
【００５４】
異常時情報記憶部１５６は、電源遮断判定部１５１から異常信号が入力された場合には、電源遮断による異常を示す電源遮断異常の異常種別を記憶し、通信異常判定部１５３から異常信号が入力されると、通信異常であることを示す通信異常の異常種別を記憶する。また、異常種別をフラグで記録するようにしてもよい。たとえば、通信異常の場合に「１」となり通信異常でない場合に「０」となる通信異常フラグの１ビットの領域と、電源遮断異常の場合に「１」となり電源遮断異常でない場合に「０」となる電源遮断異常フラグの１ビットの領域がフラッシュメモリ１０７に確保される。異常時情報記憶部１５６は、通信異常の場合にフラッシュメモリ１０７の通信異常フラグの領域を「１」に書換え、電源遮断異常の場合にフラッシュメモリ１０７の電源遮断異常フラグの領域を「１」に書換える。
【００５５】
異常情報の日時は、異常時情報記憶部１５６が電源遮断判定部１５１または通信異常判定部１５３から異常信号が入力された時点の日時である。異常情報の撮影情報は、レンズ１２３の撮影方向を示すパン角およびチルト角と、ズーム倍率と、ＡＥ条件とを含む。
【００５６】
さらに、異常時情報記憶部１５６は、パン・チルト制御部１５４およびズーム制御部１５５で、異常情報の撮影情報で定まるパン角およびチルト角と、ズーム倍率と、ＡＥ条件でカメラヘッド１２０が撮影して出力する画像データをフラッシュメモリ１０７に格納する。この際、画像データと日時および撮影条件とは関連付けて記憶される。
【００５７】
また、異常時情報記憶部１５６は、異常信号が入力される前に、画像記憶部１０４に記憶されている過去の画像データを読出して、格納するようにしてもよい。なお、ここでは、格納する画像データを静止画像としているが、動画像であってもよい。画像データを動画像として記憶する際にも、所定の間隔のフレームに、そのフレームが撮影された時刻および撮像情報を関連付けて記憶するようにすればよい。また、フラッシュメモリ１０７に画像データを記憶する際には、データ量を削減するために圧縮符号化して記憶するのが好ましい。
【００５８】
＜通信異常判定部の変形例＞
上述した通信異常判定部１５３は、通信制御部１５２が送信要求信号を出力してから送信完了信号が入力されるまでの時間を、予め定められた妨害判定時間と比較することにより、無線通信部１０５とアクセスポイント１３１との間の通信状態が異常か否かを判定するものであった。この判定とは別に、または、この判定に加えて、受信電波の周波数帯域の異常を検出するようにしても良い。図４（Ａ）は、通信波の周波数分布を示す図である。図４（Ｂ）は、妨害波の周波数分布を示す図である。妨害発生状態において妨害波は、無線通信部１０５で受信される。妨害波は、通信波よりも広い周波数帯で、より強い強度である。このため、無線通信部１０５で受信される電波の周波数分布を分析して、通信波の周波数帯よりも広い周波数帯の場合に通信異常と判定する。
【００５９】
図５は、本実施の形態における監視カメラで実行される妨害発生時処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、監視カメラ１００は、外部電源１１０からの電力供給が遮断される電源遮断異常、または、無線通信部１０５による無線通信が異常となる通信異常のいずれかが発生したか否かが判断される（ステップＳ０１）。電源遮断異常および通信異常のいずれかが検出された場合には、ステップＳ０２へ進み、いずれも検出されしていない場合には通常撮影モードでの動作を継続するためにステップＳ１０に進む。すなわち、妨害発生時処理は、通常撮影モードで動作中に、電源遮断異常および通信異常のいずれかが検出されることを条件に実行される処理である。
【００６０】
ステップＳ０２では、異常種別をフラッシュメモリ１０７に記憶する。具体的には、フラッシュメモリの所定の領域のフラグを書き換えることに行われる。
【００６１】
そして、その時点の日時をフラッシュメモリ１０７に記憶する（ステップＳ０３）。さらに、その時点でカメラヘッド１２０に設定されている撮影パラメータを変更する（ステップＳ０４）。撮影パラメータは、妨害発生時処理用に予め定められたパラメータとすればよい。撮影パラメータは、パン角、チルト角、ズーム倍率、ＡＥ条件を含む。
【００６２】
そして、パン・チルト駆動機構１２１を制御して設定されたパン角、チルト角となるようにレンズ１２３の画角（撮影方向）を変更する（ステップＳ０５）。さらに、ズーム駆動機構１２２を制御して設定されたズーム倍率となるように、レンズ１２３のズーム倍率を変更する（ステップＳ０６）。
【００６３】
そして、カメラヘッド１２０が撮影して出力する画像データをフラッシュメモリ１０７に記憶する（ステップＳ０７）。さらに、ステップＳ０４で変更した撮影パラメータをステップＳ０７で記憶した画像データと関連付けてフラッシュメモリ１０７に記憶する（ステップＳ０８）。
【００６４】
次に撮影が終了したか否かが判断される（ステップＳ０９）。終了したと判断した場合にはステップＳ１０に進み、そうでないと判断した場合にはステップＳ０４に戻る。撮影終了の判断は、変更するべき撮影パラメータが存在するか否かにより判断する。撮影パラメータは、予めフラッシュメモリ１０７に記憶されている。ステップＳ０９からステップＳ１０に進む場合は、フラッシュメモリ１０７に記憶されている全ての撮影パラメータがステップＳ０４で設定され、その撮影パラメータで撮影された画像データがステップＳ０７でフラッシュメモリ１０７に記憶されることになる。
【００６５】
ステップＳ１０では、通常の撮影モードへの設定がされる。ステップＳ０１で電源遮断異常および通信異常のいずれかが検出された場合には、ステップＳ０２〜ステップＳ０９の処理が実行されるので、ステップＳ１０で通常撮影モードに復帰することになる。また、既に通常撮影モードにある場合には、何もせずに次のステップＳ１１に進む。通常撮影モードでは、カメラヘッド１２０による監視領域の撮影、撮影して得られる画像データのサーバ１３０への送信が実行される。
【００６６】
ステップＳ１１では、サーバ１３０からフラッシュメモリ１０７に記憶された画像データの送信要求が受信されたか否かが判断される。そのような要求が受信された場合には、ステップＳ１２へ進み、無い場合にはステップＳ０１に戻る。ステップＳ１２では、フラッシュメモリ１０７に記憶された異常種別、画像データおよびそれに関連付けて記憶されている撮影パラメータをサーバ１３０に送信する。
【００６７】
なお、ここでは、サーバ１３０からの送信要求があった場合に送信するようにしたが、通信異常が検出されなくなった時点で、監視カメラ１００から自動的にサーバ１３０に送信するようにしてもよい。
【００６８】
なお、外部電源からの電源供給が遮断される電源遮断異常の場合は、大容量コンデンサ１０８からの電源が供給されることになる。大容量コンデンサ１０８に蓄電容量は有限なので、外部電源１１０からの電力供給されなければ、大容量コンデンサ１０８に蓄積された電力が消費されると、監視カメラ１００は動作を停止する。この場合であっても、フラッシュメモリ１０７は、不揮発性のメモリなので、その後に外部電源１１０から電力を供給すれば、フラッシュメモリ１０７に記憶された撮影パラメータおよび画像データを読み出すことができる。外部電源からの電力供給が回復した時点で、ステップＳ１２を実行して、フラッシュメモリ１０７に記憶された異常種別、画像データおよびそれに関連付けて記憶されている撮影パラメータをサーバ１３０に送信するようにしてもよい。
【００６９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける監視システムの概略構成を示す図である。
【図２】予想される妨害行為を説明するための図である。
【図３】システム制御部の機能の概略を示す機能ブロック図である。
【図４】通信波と妨害波の周波数分布を示す図である。
【図５】本実施の形態における監視カメラで実行される妨害発生時処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  監視システム、１２  ズーム駆動機構、１００  監視カメラ、１０１  コントロールボックス、１０２  システム制御部、１０３  画像入力部、１０４  画像記憶部、１０５  無線通信部、１０６  インターフェース、１０７  フラッシュメモリ、１０８  大容量コンデンサ、１０９  ダイオード、１１０  外部電源、１２０  カメラヘッド、１２１  パン・チルト駆動機構、１２２  ズーム駆動機構、１２３  レンズ、１３０  サーバ、１３１  アクセスポイント、１５１  電源遮断判定部、１５２  通信制御部、１５３  通信異常判定部、１５４  パン・チルト制御部、１５５  ズーム制御部、１５６  異常時情報記憶部、２０１  発信器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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