(57)【要約】【課題】成形ラインの構造を簡素化してコストを低減でき、コンベアラインに異なるピッチで成形型を搭載しても、各成形型に対するエアの供給を確実に行うことができる成形システムにおける成形型へのエア供給装置を提供する。【解決手段】コンベアラインに沿って周回される台車１６の側面にエア導入口３１ａ，３１ｂ，３１ｃを形成したエア導入用プレート３１を設ける。所定位置に敷設されたガイドレール５５に対しエア供給ノズルユニット７１を取り付けた可動体５７を前記周回方向に沿って往復動可能に装着する。可動体５７に配設したエアシリンダ６３によりストッパ６５を台車１６の周回移動軌跡に進入させて、周回中の台車１６と可動体５７を連結するとともに、エアシリンダ７３を作動してエア供給ノズル７７を前進させて前記エア導入口３１ａに接続する。台車１６の周回運動中にエア導入口３１ａから台車１６側のエア貯留室Ｒにエアを供給する。【選択図】      図１
2006167915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端コンベアに連結されて周回される複数の台車にそれぞれ成形型を搭載し、その成形型の周回中に原料の注入、成形及び成形品の取り出しを行うようにした成形システムにおいて、
前記台車側に設けたエア導入口に接離可能に対向するエア供給ノズルと、
前記成形型の周回運動を利用して前記エア供給ノズルをエア供給開始位置からエア供給終了位置へ往行移動する往行機構と、
前記エア供給ノズルを前記エア供給終了位置からエア供給開始位置へ復行移動する復行機構と、
前記往行機構に設けられ、かつ前記エア供給ノズルを退避位置と作動位置との間で切り換えるためのノズル位置切換手段と、
前記エア供給ノズルの開閉弁及びノズル位置切換手段に対し、前記成形型の周回運動中において、前記エア導入口に前記エア供給ノズルからエアを供給する動作信号を出力するための制御装置と
を備えたことを特徴とする成形システムにおける成形型へのエア供給装置。
【請求項２】
請求項１において、前記往行機構は、
前記無端コンベアの周回方向と平行に所定位置に敷設したガイドレールと、
上記ガイドレールに沿って前記エア供給開始位置とエア供給終了位置との間で往復動される可動体と、
前記成形型が前記エア供給開始位置に移動されたことを検出する開始位置検出手段と、
前記可動体に装着され、かつ前記開始位置検出手段により成形型が検出されたとき、該成形型の周回移動軌跡内に進入されるストッパと、
上記ストッパを退避位置と作動位置との間で切り換えるストッパ用アクチュエータとにより構成され、
前記復行機構は、前記可動体がエア供給終了位置に移動されたことを検出する終了位置検出手段により成形型が検出されたとき、前記ストッパ用アクチュエータにより前記ストッパを作動位置から退避位置に切り換えた後、復行用アクチュエータにより前記可動体をエア供給終了位置からエア供給開始位置へ復行移動するように構成されていることを特徴とする成形システムにおける成形型へのエア供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記成形型には型締め用のエアバッグが設けられ、前記エア導入口と前記エアバッグを接続する管路には逆止弁と開閉弁が設けられ、各成形型の逆止弁と前記開閉弁の間の各管路は少なくとも一部がフレキシブルなエアホースよりなる連通管路によりそれぞれ連通されて、一つのエア貯留室が形成されていることを特徴とする成形システムにおける成形型へのエア供給装置。
【請求項４】
請求項３において、前記無端コンベアの側方には、前記台車の周回方向に所定の間隔をおいて、台車側に設けたエアバッグ用の前記エア導入口にエアを供給するためのエアバッグ用エア供給装置が設けられ、該エアバッグ用エア供給装置によりエアがエア導入口を通して前記エア貯留室へ供給されるように構成されていることを特徴とする成形システムにおける成形型へのエア供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記成形型には製品の成形工程でキャビティ内に生じるガスをリークするガス抜き通路と、該通路に進入するクリーニングロッドを備えたクリーニング用エアシリンダが設けられ、台車側に設けた二つのシリンダ用のエア導入口から前記クリーニング用エアシリンダのピストン側シリンダ室とロッド側シリンダ室にエアを供給するためのシリンダ用エア供給装置が二箇所に配設されていることを特徴とする成形システムにおける成形型へのエア供給装置。
【請求項６】
請求項５において、前記エア供給ノズルは、前記エアバッグ用の一つの前記エア導入口及び前記エアシリンダ用の二つのエア導入口に同時にエアを供給可能に三箇所に設けられていることを特徴とする成形システムにおける成形型へのエア供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンベアライン上に複数の台車を周回可能に配列し、各台車に例えば発泡樹脂等よりなる成形品を成形するための成形型を搭載した成形システムにおける成形型へのエア供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の成形システムとしては、例えば、特許文献１に開示されるような構成のものが提案されている。この従来構成においては、コンベアライン上に複数の台車が周回可能に配列され、各台車には下型及び上型よりなる成形型が搭載されている。そして、台車がコンベアラインに沿って周回されるとき、上型が開放されて、この型開き状態で成形品の取り出し、成形面の清掃、発泡原料の注入等が行われる。さらに、台車が周回されるとき、上型が閉鎖されて、この型閉め状態で成形品の発泡成形が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、前記成形型は下型及び上型の型締め状態を適正に行うために台車の上面と下型の下面の間に多数条のエアバッグを介在させている。
一方、前記成形型により製品の発泡成形を行うと、型内のキャビティにガスが発生するので、このガスを型外へ排出するためのガス抜き通路が上型に形成されている。このガス抜き通路にはガスを逃す隙間を形成する蓋が嵌入され、発泡成形の際に樹脂が前記隙間に詰まるので、成形後に蓋を開放した状態で清掃する必要がある。この清掃はクリーニング用エアを前記ガス抜き通路の内周面及び蓋の外周面に吹き付けることにより行われている。
【特許文献１】特開平０９−２８６０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の成形システムにおいては、前記エアバッグへのエアの供給機構は開示されていないが、個々の成形型に直接的に又はアキュームレータを介してエアを供給するようにしていると考えられる。
【０００５】
前者の個々の成形型に直接的にエアを供給する場合には、成形ラインの周回速度と同一速度を有する別の無端コンベアを成形ラインの型締めが必要な位置近傍に設け、その無端コンベア上に成形型に対して接離可能なエア供給ノズルを、成形ライン上に搭載された成形型間のピッチと同一ピッチで設置し、個々の成形型にエアを供給すればよい。そのエア供給ノズルは装置外のエア供給源に公知のロータリージョイントを介してエアホースで繋がれていれば足りる。このとき、成形システムとしてのコンベアラインに各成形型が同一ピッチで設置されていればよいが、成形型間のピッチにズレが生じた場合等においては、ノズルと成形型のノズル受け部にズレが生じて十分なエアの供給ができない虞がある。当然、始めからサイズの違う成形型を異なるピッチで搭載することはできない。又、エア供給ノズルの配設位置が成形ラインの型締めが必要な位置近傍に制約されるとともに、一旦ライン上のエア供給区域を離れるとエアの補充はなく、何らかの原因でエアバッグ等に洩れがあれば、その成形型の型締め力は低下する。
一方、後者の個々の成形型にアキュームレータを介してエアを供給する場合には、洩れがあったとしてもエアの補充は可能で、型締め力の低下を防ぐことができるが、個別もしくは複数のアキュームレータの設置等のために成形ラインの構造が複雑になるとともにコストも増大する。
又、ガス抜き通路のクリーニング用エアの供給についても上述した問題と同様の問題がある。唯、エアバッグ用のエア供給と違ってアキュームレータを用いなければならないような一定時間のエア圧力維持の必要はなく、短時間のみエアが供給されればよい点は、エアバッグ用エアの供給とは条件が異なる。
本発明は上記従来技術の問題点に着目してなされたものであって、その第１の目的は、アキュームレータを省略して成形ラインの構造を簡素化し、コストを低減することができるとともに、成形システムとしてのコンベアラインに異なるピッチで成形型を搭載しても、各成形型に対するエアの供給を確実に行うことができる成形システムにおける成形型へのエア供給装置を提供することにある。
【０００６】
又、本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加えて、エア供給ノズルの配設位置の制約を解消することができるとともに、成形型が一旦成形ライン上のエアの供給区域を離れた後に、何らかの原因でエアバッグ等に洩れがあっても、その成形型の型締め力を保持することができる成形システムにおける成形型へのエア供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、無端コンベアに連結されて周回される複数の台車にそれぞれ成形型を搭載し、その成形型の周回中に原料の注入、成形及び成形品の取り出しを行うようにした成形システムにおいて、前記台車側に設けたエア導入口に接離可能に対向するエア供給ノズルと、前記成形型の周回運動を利用して前記エア供給ノズルをエア供給開始位置からエア供給終了位置へ往行移動する往行機構と、前記エア供給ノズルを前記エア供給終了位置からエア供給開始位置へ復行移動する復行機構と、前記往行機構に設けられ、かつ前記エア供給ノズルを退避位置と作動位置との間で切り換えるためのノズル位置切換手段と、前記エア供給ノズルの開閉弁及びノズル位置切換手段に対し、前記成形型の周回運動中において、前記エア導入口に前記エア供給ノズルからエアを供給する動作信号を出力するための制御装置とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記往行機構は、前記無端コンベアの周回方向と平行に所定位置に敷設したガイドレールと、上記ガイドレールに沿って前記エア供給開始位置とエア供給終了位置との間で往復動される可動体と、前記成形型が前記エア供給開始位置に移動されたことを検出する開始位置検出手段と、前記可動体に装着され、かつ前記開始位置検出手段により成形型が検出されたとき、該成形型の周回移動軌跡内に進入されるストッパと、上記ストッパを退避位置と作動位置との間で切り換えるストッパ用アクチュエータとにより構成され、前記復行機構は、前記可動体がエア供給終了位置に移動されたことを検出する終了位置検出手段により成形型が検出されたとき、前記ストッパ用アクチュエータにより前記ストッパを作動位置から退避位置に切り換えた後、復行用アクチュエータにより前記可動体をエア供給終了位置からエア供給開始位置へ復行移動するように構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記成形型には型締め用のエアバッグが設けられ、前記エア導入口と前記エアバッグを接続する管路には逆止弁と開閉弁が設けられ、各成形型の逆止弁と前記開閉弁の間の各管路は少なくとも一部がフレキシブルなエアホースよりなる連通管路によりそれぞれ連通されて、一つのエア貯留室が形成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記無端コンベアの側方には、前記台車の周回方向に所定の間隔をおいて、台車側に設けたエアバッグ用の前記エア導入口にエアを供給するためのエアバッグ用エア供給装置が設けられ、該エアバッグ用エア供給装置によりエアがエア導入口を通して前記エア貯留室へ供給されるように構成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項において、前記成形型には製品の成形工程でキャビティ内に生じるガスをリークするガス抜き通路と、該通路に進入するクリーニングロッドを備えたクリーニング用エアシリンダが設けられ、台車側に設けた二つのシリンダ用のエア導入口から前記クリーニング用エアシリンダのピストン側シリンダ室とロッド側シリンダ室にエアを供給するためのシリンダ用エア供給装置が二箇所に配設されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記エア供給ノズルは、前記エアバッグ用の一つの前記エア導入口及び前記エアシリンダ用の二つのエア導入口に同時にエアを供給可能に三箇所に設けられていることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の発明は、前記制御装置から出力された各種の動作信号により前記エア供給ノズルの開閉弁及びノズル位置切換手段が作動されて、前記成形型の周回運動中において、前記エア導入口に前記エア供給ノズルが接続されて、エア供給開始位置からエア供給終了位置へ移動する間にエアが前記エア導入口から例えば型締め用のエアバッグ用のエアとして供給される。このため、各成形型にそれぞれエア供給用のアキュームレータを装着する構成と比較して、部品点数を低減して、構造を簡素化でき、装置を小型化し、製造を容易に行い、材料コスト及び製造コストを低減することができる。又、成形システムとしてのコンベアラインに異なるピッチで成形型を搭載しても、各成形型に対するエアの供給を確実に行うことができる。
【００１４】
この発明は前記成形型の周回運動を利用して前記エア供給ノズルをエア供給開始位置からエア供給終了位置へ往行移動するようにしたので、往行機構専用の動力源を不要にすることができるとともに、エア導入口に対するエア供給ノズルの先端開口の接続位置を適正に設定することができ、往行移動中に前記エア導入口に対する前記エア供給ノズルの先端開口の接続状態を適正に保持することができる。このため、前記エア導入口を形成したエア導入板にノズルの先端面を接触するだけの簡単な構成にすることもできる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、エア導入口とエアバッグを接続する管路に逆止弁と開閉弁が設けられ、各成形型の前記逆止弁と開閉弁の間の各管路は少なくとも一部がフレキシブルな連通管路によりそれぞれ連通されて、一つのエア貯留室が形成されている。このため、成形ライン上のどの位置からもエアの供給が可能となり、エア供給ノズルの配設位置の制約を解消できるとともに、成形型が一旦成形ライン上のエアの供給区域を離れた後に、何らかの原因でエアバッグ等に洩れがあっても、その成形型の型締め力を保持することができる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、前記エア供給ノズルが三箇所に設けられているので、前記エアバッグ用の前記エア導入口及び前記エアシリンダ用の二つのエア導入口に同時にエアを供給することができ、エア供給装置の設置箇所を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、この発明の成形システムにおける成形型へのエア供給装置の一実施形態を、図１〜図１３に基づいて説明する。
図１１及び図１２に示すように、この実施形態の成形システムにおいては、工場等の床面上にトラック状のコンベアライン１１が敷設されている。このコンベアライン１１は、一対のスプロケット１２と、両スプロケット１２間に掛装されたチェーンコンベア１３とから構成されている。コンベアライン１１の外周に沿ってトラック状に延びるように、基台１４上には一対のガイドレール１５が敷設されている。ガイドレール１５上には、複数の台車１６がそれらの下面に設けられた車輪１７を介して移動可能に支持され、連結部材１８を介してチェーンコンベア１３に連結されている。そして、チェーンコンベア１３の周回運動により、各台車１６がコンベアライン１１に沿って図１１の矢印方向に周回されるようになっている。
【００１８】
図１２に示すように、各台車１６上には型フレーム１９を介して成形型２０が搭載されている。すなわち、型フレーム１９は、台車１６上に支持された下型フレーム１９Ａと、その下型フレーム１９Ａ上に支軸２１を介して開閉回動可能に支持された上型フレーム１９Ｂとから構成されている。成形型２０は、下型フレーム１９Ａの上面に型締め用のエアバッグ２２を介して配設された下型２０Ａと、その下型２０Ａに開閉可能に対応するように、上型フレーム１９Ｂの下面に取り付けられた上型２０Ｂとから構成されている。下型２０Ａの上面には凹状の成形面２０ａが形成されるとともに、上型２０Ｂの下面には凸状の成形面２０ｂが形成されている。
【００１９】
前記上型２０Ｂには成形型の成形工程において発生したガスをリークさせるためのガス抜き通路２０ｃが形成され、このガス抜き通路２０ｃと対応して、前記上型フレーム１９Ｂの上面には、クリーニング用エアシリンダ２３が取り付けられ、そのクリーニング部材としてのピストンロンドン２４が前記ガス抜き通路２０ｃに挿入されている。
【００２０】
前記下型フレーム１９Ａと上型フレーム１９Ｂとの外端部間には、クランプ機構２５が配設されている。このクランプ機構２５は、下型フレーム１９Ａ側に設けられたクランプピン２６と、そのクランプピン２６に係脱可能に対応するように、上型フレーム１９Ｂ側に設けられたクランプレバー２７とから構成されている。上型フレーム１９Ｂの外面には、クランプレバー２７を介して上型２０Ｂを上型フレーム１９Ｂとともに開閉させるための開閉用カムフォロワ２８が突設されている。この開閉用カムフォロワは図示しない開閉用ガイドカムによって昇降動作されるようになっている。そして、図１１において、各台車１６がコンベアライン１１に沿って周回される途中で、開閉用カムフォロワ２８が開閉用ガイドカムにより上昇されて、上型フレーム１９Ｂが支軸２１を中心に回動され、上型２０Ｂが下型２０Ａ上から開放される。この開放状態で、成形型２０の前方側から作業者により、下型２０Ａの成形面２０ａからの成形品の取り出し、両型２０Ａ，２０Ｂの成形面２０ａ，２０ｂの清掃、成形面２０ａ，２０ｂに対する離型剤の塗布、作業ロボットにより下型２０Ａの成形面２０ａ内に発泡原料の注入が行われる。
【００２１】
図１及び図２に示すように、前記台車１６の上面には、前記連結部材１８に近接して、ブラケット３０を介して、三つのエア導入口３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有するエア導入用プレート３１が水平に支持され、中央のエアバッグ用の前記エア導入口３１ａには、図４に示すように前記エアバッグ２２に接続された管路３２の先端が接続されている。前記管路３２の途中には逆止弁３３が接続され、エアバッグ２２と逆止弁３３の間には電磁切換弁３４が接続されている。前記各成形型２０の前記逆止弁３３と電磁切換弁３４の間の全ての管路３２は、少なくとも一部がフレキシブルなエアホースよりなる連通管路３８によって互いに連通され、各管路３２及び連通管路３８によって、前記エアバッグ２２を膨張させるのに必要なエアを貯留するアキュームレータとして機能する充分な容積のエア貯留室Ｒ（図４において単に線で示す）が構成されている。なお、前記連通管路３８には、図示しないが、成形型２０に収容された中子の位置を切り換えるためのエアシリンダに管路及び電磁切換弁を介してエアが供給されるようになっている。
【００２２】
前記台車１６には前記電磁切換弁３４を切り換えるための駆動回路３５（図４にのみ図示）が設けられ、成形型２０が型締め位置に周回移動されて、台車１６の裏面に装着されたリミットスイッチ３６が基台１４側に配設された図示しないドグに当たると、前記電磁切換弁３４が開放され、前記エアバッグ２２にエアが供給されるようになっている。又、成形型２０が型開位置に移動される手前の所定位置に周回移動されて、台車１６の裏面に装着されたリミットスイッチ３７が基台１４側に配設された図示しないドグに当たると、前記電磁切換弁３４がドレンポートに切り換えられ、エア貯留室Ｒとの連通が遮断されて、前記エアバッグ２２のエアが排出されるようになっている。そして、成形型２０が再び型締め位置に移動されたとき、電磁切換弁３４が開放され、エアバッグ２２にエアが供給されるようになっている。
【００２３】
前記エア導入用プレート３１に形成されたクリーニング用エアシリンダ２３用の二つのエア導入口３１ｂ，３１ｃには、該エアシリンダ２３のピストン側シリンダ室２３Ａ及びロッド側シリンダ室２３Ｂに接続された管路３９，４０の基端部が接続されている。そして、図５において後述する第１及び第２シリンダ用エア供給装置１００Ａ，１００Ｂからエアがクリーニング用エアシリンダ２３に供給されるようになっている。
【００２４】
次に、前記エア導入用プレート３１の導入口３１ａに対し、エアバッグ２２用のエアを供給するための第１及び第２エアバッグ用エア供給装置５１Ａ，５１Ｂについて説明する。両エア供給装置５１Ａ，５１Ｂは図１１に示すように前記チェーンコンベア１３の内側にその周回方向に所定間隔をおいて配設されているが、両者の構成は同様であるので、第１エアバッグ用エア供給装置５１Ａについて説明する。
【００２５】
図２及び図３に示すように、前記基台１４の上面には、ベッド５２が前記ガイドレール１５と平行に配置され、ベッド５２の上面には支持台５３及び左右一対のレール支持台５４を介してガイドレール５５が台車１６の周回方向と平行に支持されている。両ガイドレール５５にはスライダ５６を介して可動体５７が台車１６の周回方向と同方向に往復動可能に支持されている。前記支持台５３の上面には、ブラケット５８を介して復行用アクチュエータとしてのロッドレスシリンダ５９が取り付けられ、該ロッドレスシリンダ５９の移動体６０の上面に取り付けられた連結具６１には連結ピン６２が立設され、前記可動体５７に連結されている。
【００２６】
図１に示すように、前記可動体５７の上面には、エアシリンダ６３が支持され、そのピストンロッド６４の先端にはストッパ６５が取り付けられている。前記可動体５７の隅部には、前記台車１６がエア供給開始位置Ｐ１に移動されたことを検出するためのエア供給開始位置検出手段としてのリミットスイッチ６６が取り付けられている。そして、前記台車１６側のエア導入用プレート３１の端部に取り付けられた作動子６７によって前記リミットスイッチ６６がオンされると、前記エアシリンダ６３が作動されて、ピストンロッド６４によりストッパ６５が前進され、該ストッパ６５が前記作動子６７（台車１６）の移動軌跡に進入して台車１６の周回運動を可動体５７に伝達するようになっている。前記ストッパ６５の端部には台車接触検出手段としての近接スイッチ６８が取り付けられ、ストッパ６５に作動子６７（台車１６）が接触したことを検出するようになっている。
【００２７】
前記可動体５７の上面には、前記エア導入用プレート３１の導入口３１ａにエアを供給するためのエア供給ノズルユニット７１が装着されている。これについて説明すると、可動体５７の上面には台板７２が取り付けられ、その上面にはエアシリンダ７３が水平に支持され、そのピストンロッド７４には、可動取付台７５が連結され、該可動取付台７５の上面には球面軸受７６を介して、エア供給ノズル７７が支持されている。エア供給ノズル７７の先端面には、図２に示すように前記エア導入用プレート３１の導入口３１ａの外側表面に接触して、エア供給ノズル７７とエア導入用プレート３１のシールを行うためのシールリング７８が設けられている。そして、ノズル位置切換手段としてのエアシリンダ７３によって前記エア供給ノズル７７を退避位置と作動位置との間で切り換え可能に構成している。
【００２８】
次に、図４に基づいて、第１エアバッグ用エア供給装置５１Ａの回路構成及び制御装置について説明する。
床面側の所定位置に配置されたエア供給源７９と、前記エアシリンダ６３のピストン側シリンダ室６３Ａ及びロッド側シリンダ室６３Ｂは、管路８０，８１によって接続され、管路８０，８１には、電磁切換弁８２，８３が接続されている。前記エア供給源７９とエアシリンダ７３のピストン側シリンダ室７３Ａ及びロッド側シリンダ室７３Ｂは、管路８４，８５によって接続され、管路８４，８５には電磁切換弁８６，８７が接続されている。さらに、前記エア供給源７９と、エア供給ノズル７７は、管路８８によって接続され、管路８８には電磁切換弁８９が接続されている。
【００２９】
前記レール支持台５４の側面には、図１及び図２に示すように台車１６の周回方向に所定の間隔をおいて、リミットスイッチ９１，９２が取り付けられ、リミットスイッチ９１，９２と対応するように前記可動体５７の下面にはドグ９３が取り付けられている。前記リミットスイッチ９１は前記可動体５７がエア供給開始位置Ｐ１に存在することを検出し、リミットスイッチ９２は可動体５７がエア供給開始位置Ｐ１から台車１６の周回方向に所定距離だけ離隔したエア供給終了位置Ｐ２に移動されたことを検出する終了位置検出手段としての機能を有している。前記リミットスイッチ６６、リミットスイッチ９１，９２によって検出された信号は制御装置９４に入力されるようになっている。そして、この制御装置９４により前述した電磁切換弁８２，８３，８６，８７，８９及びロッドレスシリンダ５９の各種の動作を後述するように制御するようになっている。
【００３０】
この実施形態では、前記ガイドレール５５、可動体５７、エアシリンダ６３、ストッパ６５及びリミットスイッチ６６等により台車１６の周回運動を利用して、エア供給ノズルユニット７１をエア供給開始位置Ｐ１からエア供給終了位置Ｐ２へ往行移動させる往行機構を構成している。又、前記ガイドレール５５、可動体５７、ロッドレスシリンダ５９及びリミットスイッチ９２等によりエア供給ノズルユニット７１をエア供給終了位置Ｐ２からエア供給開始位置Ｐ１へ復行移動させる復行機構を構成している。
【００３１】
次に、図５に基づいて前記エア導入用プレート３１の導入口３１ｂ，３１ｃにエアを供給してクリーニング用エアシリンダ２３を作動させるための第１及び第２シリンダ用エア供給装置１００Ａ，１００Ｂについて説明する。両エア供給装置１００Ａ，１００Ｂは図１１に示すように前記チェーンコンベア１３の内側にその周回方向に所定間隔をおいて所定位置に配設されている。すなわち、第１シリンダ用エア供給装置１００Ａは、ガス抜き通路２０ｃの清掃作業を行なう位置に配設され、第２シリンダ用エア供給装置１００Ｂは、ガス抜き通路２０ｃの内周面及びピストンロンドン２４の外周面に離型剤の塗布作業を行なう位置に配設されている。両者の構成は同様であるので、第１シリンダ用エア供給装置１００Ａについて説明する。
【００３２】
この第１シリンダ用エア供給装置１００Ａは、前述した第１エアバッグ用エア供給装置５１Ａのエア供給ノズルユニット７１と同様の構成の第１及び第２エア供給ノズルユニット７１Ａ，７１Ｂを図５に示すように、前記導入口３１ｂ，３１ｃと対向可能に２箇所に配置している。そして、制御装置９４からの制御信号により第１エア供給ノズルユニット７１Ａによって、前記クリーニング用エアシリンダ２３のピストン側シリンダ室２３Ａにエアを供給して、ピストンロンドン２４をガス抜き通路２０ｃに挿入し、第２エア供給ノズルユニット７１Ｂによって前記シリンダ２３のロッド側シリンダ室２３Ｂにエアを供給して、ピストンロンドン２４をガス抜き通路２０ｃから離間するようにしている。
【００３３】
上記第１シリンダ用エア供給装置１００Ａのその他の構成は、前記エアバッグ用エア供給装置５１Ａの構成と同様である。
図１２に示すように前記エアバッグ２２の端部には、前記管路３２に接続される口金１１１が連結されている。この口金１１１は図１３に示すように扁平状に形成され、その外周面に沿って前記管路３２の端部が扁平状に嵌合され、上下一対の締付金具１１２，１１３と、前記締付金具１１２に形成したボルト挿通孔１１２ａから締付金具１１３に形成したネジ孔１１３ａに螺合された一対の締付ボルト１１４によって締め付け固定されている。
【００３４】
次に、前記のように構成された成形システムにおける成形型へのエア供給装置の動作を説明する。
さて、この成形システムの運転時には、コンベアライン１１のチェーンコンベア１３の周回運動により複数の台車１６がコンベアライン１１に沿って図１１の矢印方向に周回される。そして、この周回に伴って成形型２０により前述したように、製品の発泡成形が行われる。
【００３５】
さて、図６は第１エアバッグ用エア供給装置５１Ａの可動体５７の右方近傍に台車１６のエア導入用プレート３１が周回移動された状態を示す。前記エア導入用プレート３１に取り付けた作動子６７によって、リミットスイッチ６６がオンされると、図４に示す電磁切換弁８２が制御装置９４からの動作信号により開放ポートに切り換えられ、電磁切換弁８３がドレンポートに切り換えられる。これによってエアシリンダ６３が作動されてストッパ６５が図７に示すように前記作動子６７の周回移動軌跡内に進入し、ストッパ６５に作動子６７が接触され、台車１６の周回運動を利用して、可動体５７が同方向にガイドレール５５に沿って同期して移動される。
【００３６】
前記ストッパ６５に作動子６７が接触されると、近接スイッチ６８がオンされて、図４に示す前記電磁切換弁８６が開放ポートに切り換えられ、電磁切換弁８７がドレンポートに切り換えられる。このため、図８に示すようにエアシリンダ７３が作動されてエア供給ノズル７７が退避位置から作動位置に移動され、エア供給ノズル７７の先端面がエア導入用プレート３１に押圧接触されて、エア供給ノズル７７が導入口３１ａに接続される。その後、図４に示す電磁切換弁８９が開放ポートに切り換えられて、エア供給源７９から管路８８、エア供給ノズル７７、導入口３１ａ、管路３２及び逆止弁３３を介して、エア貯留室Ｒ内にエアが供給される。
【００３７】
その後、台車１６が可動体５７とともに周回方向へ所定距離だけ移動されてエア供給終了位置Ｐ２に至ると、図９に示すように可動体５７下面に設けたドグ９３が前記リミットスイッチ９２に接触されるので、リミットスイッチ９２からオン信号が図４に示す制御装置９４に出力され、制御装置９４から前記電磁切換弁８２，８３に切換信号が出力され、図１０に示すようにエアシリンダ６３によりストッパ６５が作動位置から退避位置に移動され、台車１６と可動体５７の連結状態が解除される。前記ストッパ６５の後退動作により近接スイッチ６８がオフ動作され、これによって、図４に示す前記電磁切換弁８９が切り換えられるとともに、電磁切換弁８６，８７も切り換えられて、エア供給ノズル７７へのエアの供給が停止され、エアシリンダ７３によってエア供給ノズル７７が導入口３１ａから離隔されて退避位置に移動される。
【００３８】
その後、前記リミットスイッチ９２のオン動作により、制御装置９４からロッドレスシリンダ５９に動作信号が出力され、可動体５７が台車１６の周回方向と逆方向に復行移動される。そして、可動体５７が図１に示すエア供給開始位置Ｐ１に向かって移動され、ドグ９３によってリミットスイッチ９１が作動されると、ロッドレスシリンダ５９が停止されて、可動体５７がエア供給開始位置Ｐ１に停止される。
【００３９】
前記第１及び第２エアバッグ用エア供給装置５１Ａ，５１Ｂは、コンベアライン１１の成形型２０の周回方向に所定間隔をおいて２箇所に設けられ、二つの成形型２０を介してエアを供給するので、全体としてエア貯留室Ｒにエアが常時供給される。エア供給装置５１Ａ，５１Ｂは、エアバッグ２２の電磁切換弁３４の開閉タイミングと無関係にエア貯留室Ｒにエアを供給すればよいので、それらの配置位置は自由に設定される。
【００４０】
次に、成形ラインのガス抜き通路２０ｃの清掃作業位置に配設された前記第１シリンダ用エア供給装置１００Ａの動作について説明する。
図５に示すように、第１及び第２エア供給ノズルユニット７１Ａ，７１Ｂは、前記エア導入用プレート３１の導入口３１ｂ，３１ｃにエアを供給するようになっている。そして、制御装置９４からの制御信号によって第１エア供給ノズルユニット７１Ａにより導入口３１ｂへエアを供給することにより、ピストンロンドン２４をガス抜き通路２０ｃに挿入する。反対に、第２エア供給ノズルユニット７１Ｂにより導入口３１ｃへエアを供給することによりピストンロンドン２４をガス抜き通路２０ｃから離脱する。これらの動作を交互に繰り返すことにより、発泡成形時にガス抜き通路２０ｃに付着した樹脂残滓を除去する。除去すべき樹脂はピストンロンドン２４が突出する際に扱き出されるようにピストンロンドン２４の外周面とガス抜き通路２０ｃの内周面との隙間から離脱され、成形型２０内に落ち、型内の清掃とともに型外に排出される。  
【００４１】
次に、成型ラインの離型剤の塗布位置に配設された第２シリンダ用エア供給装置１００Ｂの動作について説明する。
前記第１シリンダ用エア供給装置１００Ａによって、ガス抜き通路２０ｃの清掃が行われた後に、コンベアライン１１の所定位置に装設された離型剤塗布装置（図示略）によって、成形型２０のキャビティ内部及びキャビティ内に突出されたピストンロンドン２４の表面に離型剤が塗布される。その後、第２シリンダ用エア供給装置１００Ｂによって、再び前記ピストンロンドン２４の往復動作が行われて、離型剤がガス抜き通路２０ｃの内周面及びピストンロンドン２４の外周面に行き渡る。
【００４２】
次に、前記のように構成した成形システムにおける成形型へのエア供給装置についてその効果を説明する。
（１）上記実施形態では、成形型２０を搭載した台車１６の周回運動中において、台車１６の周回運動を利用して、ガイドレール５５に沿って可動体５７を周回方向に移動する所定時間の間に、エア供給ノズルユニット７１によって台車１６に装着されたエア導入用プレート３１の導入口３１ａからエアバッグ２２用のエアをエア貯留室Ｒに供給するようにした。このため、各成形型２０毎にエア供給用のアキュームレータを設ける必要がないので、部品点数を低減して、構造を簡素化でき、装置を小型化し、製造を容易に行い、材料コスト及び製造コストを低減することができる。又、成形システムとしてのコンベアライン１１に異なるピッチで成形型２０を搭載しても、各成形型２０に対するエアの供給を確実に行うことができる。
【００４３】
特に、上記実施形態では、成形型２０の周回運動を利用してエア供給ノズル７７をエア供給開始位置Ｐ１からエア供給終了位置Ｐ２へ往行移動するようにしたので、往行機構専用の動力源を不要にすることができるとともに、前記エア導入口３１ａに対するエア供給ノズル７７の先端開口の適正な位置決めを行うことができ、往行移動中に前記エア導入口３１ａに対するエア供給ノズル７７の先端開口の接続状態を適正に保持することができる。このため、前記エア導入口３１ａを形成したエア導入用プレート３１にノズル７７の先端面を接触するだけの簡単な構成にすることもできる。
【００４４】
（２）上記実施形態では、各成形型２０の管路３２を少なくとも一部がフレキシブルなエアホースよりなる連通管路３８によって連通することにより各エアバッグ２２に連通可能なアキュームレータとして機能する共通のエア貯留室Ｒを設けた。このため、成形ライン上のどの位置からもエアの供給が可能となり、エア供給ノズル７７の配設位置の制約を解消することができる。又、エア貯留室Ｒがエアバッグ２２の膨張用のエアを十分確保することができる。従って、成形型２０が一旦成形ライン上のエアの供給区域を離れた後に、何らかの原因でエアバッグ２２等に洩れがあっても、その成形型２０の型締め力を保持することができる。
【００４５】
（３）上記実施形態では、コンベアライン１１に沿って、第１及び第２エアバッグ用エア供給装置５１Ａ，５１Ｂを設けるとともに、二つのエア供給装置５１Ａ，５１Ｂによって交互にエアを供給するようにしたので、エア貯留室Ｒに対するエアの供給を常時行うことができる。
【００４６】
（４）上記実施形態では、エア導入用プレート３１に設けられた導入口３１ｂ，３１ｃに接続されて、導入口３１ｂ，３１ｃに交互にエアを供給するための第１及び第２シリンダ用エア供給装置１００Ａ，１００Ｂを設けた。このため、成形型２０の周回運動中において、第１シリンダ用エア供給装置１００Ａによって、シリンダ２３にエアを供給することができ、ガス抜き通路２０ｃの清掃作業を行うことができる。又、第２シリンダ用エア供給装置１００Ｂによって、シリンダ２３にエアを供給することができ、ガス抜き通路２０ｃへの離型剤の塗布を容易に行うことができる。さらに、各成形型２０にクリーニング用エアシリンダ２３のためのアキュームレータ及び切換弁を専用に設ける必要がなく、この点からも部品点数を低減して、コストを低減することができる。
【００４７】
（５）上記実施形態では、可動取付台７５に対し、球面軸受７６を介してエア供給ノズル７７を支持したので、エア供給ノズル７７の先端面のシールリング７８をエア導入用プレート３１の表面形状に沿って適正に接触することができ、シール性を向上することができる。
【００４８】
（６）上記実施形態では、口金１１１を扁平状に形成し、扁平状の管路３２を締付金具１１２，１１３によって締め付けるようにしたので、円筒形の口金と比較して締め付けを適正に行うことができ、シール性を向上することができる。
【００４９】
（７）上記実施形態では、台車１６側のエア導入用プレート３１にエアバッグ２２用の一つのエア導入口３１ａ及び前記クリーニング用エアシリンダ２３用の二つのエア導入口３１ｂ，３１ｃが互いに近接して設けられている。このため、各台車１６の周回運動中に特定の成形型のエアバッグ２２へのエアの供給と同時に、他の成形型のクリーニング用エアシリンダ２３へのエアの供給を行うことができる。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００５０】
・  エアシリンダ７３に代えて例えば電磁ソレノイドを用いてもよい。又、ストッパ６５用のアクチュエータとして、例えば電磁ソレノイドを用いてもよい。
・  エアバッグ用エア供給装置５１Ａ，５１Ｂの一方を省略してもよい。この場合には一つのエアバッグ用エア供給装置によって、エア貯留室Ｒに十分なエアが供給されるようにエアの供給時間又は能力を高める必要がある。又、図示しないがエアバッグ用エア供給装置を３箇所以上に配設してもよい。
【００５１】
・  第１及び第２シリンダ用エア供給装置１００Ａ，１００Ｂ以外に、シリンダ用エア供給装置を設け、これによって、中子を作動するエアシリンダにエアを供給するようにしてもよい。
【００５２】
・  前記可動体５７に対し、エア供給ノズルユニット７１を三箇所に配設し、エア導入用プレート３１の三つのエア導入口３１ａ，３１ｂ，３１ｃに対し同時にエアを供給するようにしてもよい。この場合には、エア供給装置を四箇所から二箇所に減らすことができ、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の成形システムにおける成形型へのエア供給装置の全体を示す平面図。
【図２】第１エアバッグ用エア供給装置の側面図。
【図３】第１エアバッグ用エア供給装置の部分断面図。
【図４】第１エアバッグ用エア供給装置の略体回路図。
【図５】第１シリンダ用エア供給装置の略体回路図。
【図６】第１エアバッグ用エア供給装置の動作を説明する平面図。
【図７】第１エアバッグ用エア供給装置の動作を説明する平面図。
【図８】第１エアバッグ用エア供給装置の動作を説明する平面図。
【図９】第１エアバッグ用エア供給装置の動作を説明する平面図。
【図１０】第１エアバッグ用エア供給装置の動作を説明する平面図。
【図１１】成形システム全体を示す略体平面図。
【図１２】台車、型フレーム及び成形型を示す側面図。
【図１３】エアバッグに接続された口金と管路の接続構造を示す横断面図。
【符号の説明】
【００５４】
Ｒ…エア貯留室、Ｐ１…エア供給開始位置、Ｐ２…エア供給終了位置、１１…コンベアライン、５５…ガイドレール、１６…台車、２０…成形型、２０ｃ…ガス抜き通路、２２…エアバッグ、２３…クリーニング用エアシリンダ、２３Ａ，６３Ａ，７３Ａ…ピストン側シリンダ室、２３Ｂ，６３Ｂ，７３Ｂ…ロッド側シリンダ室、３１…エア導入用プレート、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…エア導入口、３２，３９，４０，８０，８１，８４，８５，８８…管路、３３…逆止弁、３８…連通管路、５１Ａ，５１Ｂ…第１，第２エアバッグ用エア供給装置、５７…可動体、６５…ストッパ、７３…エアシリンダ、７７…エア供給ノズル、９４…制御装置、１００Ａ，１００Ｂ…第１，第２シリンダ用エア供給装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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