(57)【要約】【課題】  各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供すること。【解決手段】  グラビア印刷機は、最初にウェブＷに印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられた後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。また、グラビア印刷機は制御装置３０を有している。制御装置３０は、一の後段印刷ユニット１０ｃに対応するコンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出されたコンペンセータローラ１４ｃの操作量と、後段印刷ユニット１０ｃの上流側にある後段印刷ユニット１０ｂに対応するコンペンセータ制御器３３ｂに送られたコンペンセータローラ１４ｂの操作量との両方に基づいて求められたコンペンセータローラ１４ｃの操作量をコンペンセータ制御器３３ｃに送る。【選択図】  図２
2006212806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、
前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する複数の後段印刷ユニットと、
前段印刷ユニットの版胴および各後段印刷ユニットの版胴に連結され、各版胴を同期して回転駆動させるラインシャフトを有する駆動ユニットと、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ算出器と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を算出するコンペンセータ操作量算出器と、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するコンペンセータ制御器とをそれぞれ複数有する制御装置と、を備え、
制御装置は、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られたコンペンセータローラの操作量との両方に基づいて求められたコンペンセータローラの操作量を、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機。
【請求項２】
制御装置は、他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータローラの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前記のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算し、このコンペンセータの合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送ることを特徴とする請求項１記載のグラビア印刷機。
【請求項３】
請求項１記載のグラビア印刷機の制御方法において、
一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを制御装置の見当ずれ算出器により算出する工程と、
見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を制御装置のコンペンセータ操作量算出器により算出する工程と、
制御装置のコンペンセータ制御器により、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する工程と、を備え、
一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られたコンペンセータローラの操作量との両方に基づいて求められたコンペンセータローラの操作量を、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関し、とりわけ印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるラインシャフト型のグラビア印刷機およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア印刷機として、フィルム、紙等のウェブに対して多色印刷を施す複数（例えば３つ）の印刷ユニットと、各印刷ユニットを駆動する駆動ユニットと、各印刷ユニットを制御する制御装置とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような従来のグラビア印刷機について以下に詳述する。
【０００３】
従来のグラビア印刷機における複数の印刷ユニットは、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、この版胴に送られるウェブのテンションの調整を行うコンペンセータローラとをそれぞれ有している。
【０００４】
複数の印刷ユニットの各版胴は、駆動ユニットのラインシャフトに連結され、このラインシャフトは駆動モータにより駆動される。この場合、駆動モータはラインシャフトを駆動することにより各版胴を同期して回転駆動させるようになっている。
【０００５】
制御装置は、各印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上の見当マークに基づいて各々のコンペンセータローラを制御してその位置を調整する見当コントローラを有している。
【０００６】
このような構成からなる従来のグラビア印刷機において、まず、連続的に搬送されるウェブが第１の印刷ユニットに送られ、この第１の印刷ユニットに送られたウェブは版胴により印刷が施される。この場合、ウェブに対して第１の見当マークが版胴により付けられる。
【０００７】
次に、第１の印刷ユニットから排出されたウェブが第２の印刷ユニットに送られ、このウェブに対して第２の印刷ユニットの版胴により印刷が施されるとともに第２の見当マークがウェブに付けられる。そして、第２の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより、ウェブ上における第１の見当マークおよび第２の見当マークが検出される。その後、この第１の見当マークおよび第２の見当マークの信号が制御装置に送られ、制御装置においてこれらの２つの見当マークの間隔が所定の大きさとなるよう、第２の印刷ユニットにおけるコンペンセータローラの操作量が算出される。
制御装置は、このコンペンセータローラの操作量に基づいて第２の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する。このことにより、第１の印刷ユニットの版胴と第２の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。
【０００８】
同様に、第３の印刷ユニットにおいては、この第３の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出されたウェブ上における第２の見当マークと第３の見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、第３の印刷ユニットのコンペンセータローラが制御されて、第２の印刷ユニットの版胴と第３の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブに所望のテンションが与えられて印刷の見当合わせが行われる。
【０００９】
このように、従来のグラビア印刷機においては、それぞれの印刷ユニットごとに、一の印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上におけるこの一の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、当該一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間隔が所定の大きさとなるよう、一の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御している。このことにより、一の印刷ユニットの版胴と、一の印刷ユニットの上流側に設けられた他の印刷ユニットの版胴との間におけるウェブに所望のテンションを与え、印刷の見当合わせを行うようになっている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−６６５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したグラビア印刷機を用いて複数の印刷ユニットによりウェブに対して多色の印刷を施す場合、前述のように各印刷ユニットの版胴は駆動ユニットのラインシャフトにより同期して回転駆動されているので、印刷ユニットのコンペンセータローラにより２つの版胴間のウェブに与えられるテンションの変動量が、ウェブが下流側の印刷ユニットに送られるにつれて各コンペンセータローラを通過する度に順次積み重ねられてされていく。
例えば、最も上流側にあるコンペンセータローラにおいては、ウェブに対しては更に上流側から見当合わせのためのテンション制御が行われることがないので、この最も上流側にあるコンペンセータローラはウェブに対して上述の制御方法により所望のテンションを与えることができ、印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
【００１２】
しかしながら、とりわけ下流側の印刷ユニットにおいては、上流側にある他の印刷ユニットのコンペンセータローラによるテンション変動が干渉し、印刷の見当ずれに対して所望の見当合わせを行うことが困難である。
【００１３】
このように、従来のグラビア印刷機においては、各印刷ユニットのコンペンセータローラは他の印刷ユニットの運転状況とは関係なく印刷ユニットごとに独立して制御されている。このため、各印刷ユニットのコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側にある他の印刷ユニットのコンペンセータローラによるテンション変動が干渉し、印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることが困難である。
【００１４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴を有する前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、ウェブに対して印刷を施すとともに見当マークをこのウェブに付ける版胴と、版胴の下流側に設けられ、ウェブ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサと、版胴の上流側に設けられ、版胴に送られるウェブの見当合わせを行うコンペンセータローラとをそれぞれ有する複数の後段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの版胴および各後段印刷ユニットの版胴に連結され、各版胴を同期して回転駆動させるラインシャフトを有する駆動ユニットと、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを算出する見当ずれ算出器と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を算出するコンペンセータ操作量算出器と、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整するコンペンセータ制御器とをそれぞれ複数有する制御装置と、を備え、制御装置は、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られたコンペンセータローラの操作量との両方に基づいて求められたコンペンセータローラの操作量を、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機である。
このようなグラビア印刷機によれば、下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができる。このことにより、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
【００１６】
本発明のグラビア印刷機においては、制御装置は、他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器にコンペンセータローラの操作量を送ってから予め設定された遅れ時間が経過した後に、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されるコンペンセータローラの操作量と、他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られた前記のコンペンセータローラの操作量に予め設定された制御ゲインを掛けて求めたコンペンセータローラの操作量とを加算し、このコンペンセータの合計の操作量を一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送ることが好ましい。
このようなグラビア印刷機によれば、上流側にある他の後段印刷ユニットのコンペンセータローラによりウェブの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラがウェブの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間）を考慮しながら、前記の一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に、より実際の運転状況に沿ったコンペンセータローラの操作量を送ることができる。このことにより、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
【００１７】
本発明は、上述したグラビア印刷機の制御方法において、一の後段印刷ユニットの見当マーク検出センサにより検出された、ウェブ上における一の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークと、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた前段印刷ユニットまたは他の後段印刷ユニットの版胴により付けられた見当マークとの間の見当ずれの大きさを制御装置の見当ずれ算出器により算出する工程と、見当ずれ算出器から送られた前記の見当ずれの大きさに基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラの操作量を制御装置のコンペンセータ操作量算出器により算出する工程と、制御装置のコンペンセータ制御器により、コンペンセータローラの操作量に基づいて一の後段印刷ユニットのコンペンセータローラを制御してその位置を調整する工程と、を備え、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量と、一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られたコンペンセータローラの操作量との両方に基づいて求められたコンペンセータローラの操作量を、一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送ることを特徴とするグラビア印刷機の制御方法である。
このようなグラビア印刷機の制御方法によれば、下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができる。このことにより、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、ウェブの流れ方向における第２番目以降の一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量と、当該一の後段印刷ユニットの上流側に設けられた他の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られたコンペンセータローラの操作量との両方に基づいて求められたコンペンセータローラの操作量を、この第２番目以降の一の後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送るようになっている。
このため、下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することができる。このことにより、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができ、見当合わせ時間を短縮することができる。このため、歩留まりを向上させることができ、生産効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１乃至図３は、本発明によるグラビア印刷機の実施の形態を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図であり、図３は、図２の制御装置において各コンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量を経時的に示す説明図である。
【００２０】
図１に示すグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられ、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、前段印刷ユニット１０ａおよび後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを駆動する駆動ユニット２０とを備えている。この場合、前段印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなり、後段印刷ユニット１０ｄは第４色目の印刷ユニットとなる。
また、このグラビア印刷機は、前段印刷ユニット１０ａ、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄおよび駆動ユニット２０を制御する制御装置３０を有している。
【００２１】
前段印刷ユニット１０ａは、印刷用の版胴１１ａと、版胴１１ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａとを備え、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。
【００２２】
また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは略同一の構成を有しており、各々印刷用の版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとを備えている。ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはそれぞれウェブＷに第２、第３、第４の見当マークを付けるようになっている。
後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの上流側に設けられ、図１の矢印方向に移動自在となるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを各々有している。コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、その位置が変化することにより版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに送られるウェブＷに与えるテンションの大きさを調整し、印刷の見当合わせを行うようになっている。また、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは更に、版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出センサ１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出し、また、見当マーク検出センサ１５ｄは、ウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークを検出するようになっている。
【００２３】
なお、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、各々このコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに接続されたコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにより駆動されてその位置が変化するようになっており、このコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、後述する制御装置３０の見当コントローラ３０ａから各コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの操作量の信号が送られてその駆動が制御されるようになっている。
【００２４】
駆動ユニット２０は、前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａおよび各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの版胴１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに連結されたラインシャフト２１と、ラインシャフト２１に連結されこのラインシャフト２１を駆動する駆動モータ２２とを有している。駆動モータ２２はラインシャフト２１を駆動することにより版胴１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを同期して回転駆動させるようになっている。
【００２５】
制御装置３０は、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄおよび見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに接続された見当コントローラ３０ａと、見当コントローラ３０ａに接続された設定器３０ｂとを有している。見当コントローラ３０ａは、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における見当マークの信号に基づいてコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを制御するようになっている。設定器３０ｂは例えばタッチパネルからなり、見当コントローラ３０ａに指令を与えてこの見当コントローラ３０ａによる制御内容の設定を行うようになっている。具体的には、この設定器３０ｂにおいて後述のように制御ゲインｓおよび遅れ時間ｔの設定を行うようになっている。
この制御装置３０による制御方法については後述する。
【００２６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
ウェブＷが図１に示すグラビア印刷機に搬送されると、このウェブＷはまず第１色目の前段印刷ユニット１０ａに送られる。この前段印刷ユニット１０ａに送られたウェブＷは版胴１１ａと圧胴１２ａとの間で挟持されて第１色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第１の見当マークが版胴１１ａにより付けられる。
【００２７】
第１色目の前段印刷ユニット１０ａによって第１色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第２色目の後段印刷ユニット１０ｂに送られる。この後段印刷ユニット１０ｂに送られたウェブＷは、コンペンセータローラ１４ｂによりテンションが調整される。この際に、後述のように制御装置３０がコンペンモータ１６ｂの駆動を制御し、このコンペンモータ１６ｂの駆動によりコンペンセータローラ１４ｂの位置を図１の矢印方向に変更してウェブＷに与えるテンションの大きさを調整している。
【００２８】
ウェブＷは更に後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂに送られ、版胴１１ｂと圧胴１２ｂとの間でウェブＷが挟持されて第２色目の印刷が施される。この際、ウェブＷに対して第２の見当マークが版胴１１ｂにより付けられる。次に、見当マーク検出センサ１５ｂにより、版胴１１ｂから送られたウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
【００２９】
後段印刷ユニット１０ｂにおいて第２色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第３色目の後段印刷ユニット１０ｃに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第３色目の後段印刷ユニット１０ｃの作用は、前述の第２色目の後段印刷ユニット１０ｂの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｃにより、版胴１１ｃから送られたウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
同様に、後段印刷ユニット１０ｃにおいて第３色目の印刷が施されたウェブＷは、次に第４色目の後段印刷ユニット１０ｄに送られて印刷が施される。ウェブＷに対する第４色目の後段印刷ユニット１０ｄの作用は、前述の第２、第３色目の後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃの作用と略同一となっており、見当マーク検出センサ１５ｄにより、版胴１１ｄから送られたウェブＷ上の第３の見当マークおよび第４の見当マークがそれぞれ検出され、これらの見当マークの信号が制御装置３０の見当コントローラ３０ａに送られる。
【００３０】
次に、制御装置３０による制御方法について図２を用いて更に詳述する。
制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、図２に示すように、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対応して、見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに接続されたコンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、各コンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに接続されたコンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄとを有している。
図２に示すように、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにそれぞれ接続されており、各見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより検出されたウェブＷ上における見当マークの信号が各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄに送られるようになっている。
また、各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ接続されている。
【００３１】
まず、各見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの作用について、最も上流側にある見当ずれ算出器３１ｂを一例として説明する。
見当ずれ算出器３１ｂにおいて、対応する後段印刷ユニット１０ｂの見当マーク検出センサ１５ｂにより検出された、ウェブＷ上におけるこの後段印刷ユニット１０ｂの版胴１１ｂにより付けられた第２の見当マークおよび後段印刷ユニット１０ｂの上流側に設けられた前段印刷ユニット１０ａの版胴１１ａにより付けられた第１の見当マークの間隔の大きさから、予め設定された間隔の設定値を減算することにより、見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）（ｎは時刻）が予め設定された時間間隔で経時的に複数検出される。
具体的には、この時間間隔は例えば版胴１１ｂが１回転する時間（ｔ＝１）とされ、見当ずれ算出器３１ｂにより、経時的な複数の見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）、Ｅｂ（ｎ＋１）、Ｅｂ（ｎ＋２）、・・・Ｅｂ（ｎ＋ｋ）が検出されるようになっている。
見当ずれ算出器３１ｃ、３１ｄにおいても、見当ずれ算出器３１ｂと略同一の作用が行われる。すなわち、ウェブＷ上における第３の見当マークと第２の見当マークとの間隔の大きさから設定値を減算することにより見当ずれの大きさＥｃ（ｎ）が、また第４の見当マークと第３の見当マークとの間隔の大きさから設定値を減算することにより見当ずれの大きさＥｄ（ｎ）が、それぞれ予め設定された時間間隔で経時的に複数検出される。
【００３２】
そして、図２に示すように、この見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）、Ｅｃ（ｎ）、Ｅｄ（ｎ）（ｎは時刻）の信号がそれぞれコンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに経時的に送られるようになっている。
【００３３】
次に、各コンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの作用について、最も上流側にあるコンペンセータ操作量算出器３２ｂを一例として説明する。
コンペンセータ操作量算出器３２ｂは、見当ずれ算出器３１ｂから送られた見当ずれの大きさＥｂ（ｎ）が小さくなるよう、ＰＩＤ制御を行って後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータローラ１４ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）を前述の時間間隔（例えば、版胴１１ｂが１回転する時間）で経時的に算出する。ここで、ＰＩＤ制御とは、比例制御（Ｐ制御）、積分制御（Ｉ制御）および微分制御（Ｄ制御）を組み合わせた制御のことをいう。
コンペンセータ操作量算出器３２ｃ、３２ｄにおいても、コンペンセータ操作量算出器３２ｂと略同一の作用が行われ、それぞれ後段印刷ユニット１０ｃ、１０ｄのコンペンセータローラ１４ｃ、１４ｄの操作量Ｘｃ（ｎ）、Ｘｄ（ｎ）が前述の時間間隔で経時的に複数算出される。
【００３４】
次に、コンペンセータ操作量算出器３２ｂにより算出されたコンペンセータローラ１４ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）が経時的にコンペンセータ制御器３３ｂに送られる。
一方、図２に示すように、コンペンセータ制御器３３ｃには、コンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、コンペンセータ制御器３３ｂに送られた操作量Ｘｂ（ｎ）との両方に基づいて求められたコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）が経時的に送られる。
具体的には、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、下記式（１）で求められる値となる。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ）＋ｓＸｂ（ｎ−ｔ）      ・・・式（１）
式（１）において、ｓは予め設定された制御ゲインであり、ｔは予め設定された遅れ時間である。これらの制御ゲインｓおよび遅れ時間ｔは、設定器３０ｂにおいて、例えばオペレータによりタッチパネル等を介して手動で設定されるもの、あるいはグラビア印刷機の運転状態に応じて自動的に設定されるものとなっている。
【００３５】
式（１）について具体的に説明すると、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、後段印刷ユニット１０ｂに対応するコンペンセータ制御器３３ｂに操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）を送ってから予め設定された遅れ時間ｔが経過した後にコンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、前述の操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）に制御ゲインｓを掛けて求めた操作量ｓＸｂ（ｎ−ｔ）とを加算した操作量（Ｘｃ（ｎ）＋ｓＸｂ（ｎ−ｔ））となる。
【００３６】
コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）についても、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）と同様の計算により算出されるようになっている。具体的には、コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量Ｘｄ´（ｎ）は、下記式（２）で求められる値となる。
Ｘｄ´（ｎ）＝Ｘｄ（ｎ）＋ｓＸｃ´（ｎ−ｔ）      ・・・式（２）
【００３７】
図３に、各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの操作量Ｘｂ（ｎ）、Ｘｃ´（ｎ）、Ｘｄ´（ｎ）を経時的に示す。図３に係わる制御装置３０において、制御ゲインはｓ＝１、時間遅れはｔ＝２に設定されている。
図３において横軸は時刻（ｔ）であり、図３の右方向に時間が流れるようになっている。具体的には、例えば時刻ｔ＝ｎ＋２において、コンペンセータ制御器３３ｂに送られるコンペンセータローラ１４ｂの操作量はＸｂ（ｎ＋２）となり、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量はＸｃ（ｎ＋２）＋Ｘｂ（ｎ）となり、また、コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量はＸｄ（ｎ＋２）＋Ｘｃ（ｎ）となる。
【００３８】
図３に示すように、時刻ｔ＝ｎ＋ｋにおいて、コンペンセータ制御器３３ｂに送られるコンペンセータローラ１４ｂの操作量はＸｂ（ｎ＋ｋ）となり、コンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラ１４ｃの操作量はＸｃ（ｎ＋ｋ）＋Ｘｂ（ｎ＋ｋ−２）となり、また、コンペンセータ制御器３３ｄに送られるコンペンセータローラ１４ｄの操作量はＸｄ（ｎ＋ｋ）＋Ｘｃ（ｎ＋ｋ−２）＋Ｘｂ（ｎ＋ｋ−４）となる。
【００３９】
そして、図２に示すように、各コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄは、当該コンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄにそれぞれ送られたコンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの操作量Ｘｂ（ｎ）、Ｘｃ´（ｎ）、Ｘｄ´（ｎ）に基づいて、各々後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのコンペンモータ１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの駆動を制御して、コンペンセータローラ１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの位置を調整する。
【００４０】
本実施の形態のグラビア印刷機およびその制御方法によれば、上述のように、例えば後段印刷ユニット１０ｃに対応するコンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出されたコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ（ｎ）と、この後段印刷ユニット１０ｃの上流側に設けられた後段印刷ユニット１０ｂに対応するコンペンセータ制御器３３ｂに送られたコンペンセータローラ１４ｂの操作量Ｘｂ（ｎ）との両方に基づいて求められたコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ´（ｎ）を、後段印刷ユニット１０ｃに対応するコンペンセータ制御器３３ｃに送るようになっている。
このため、下流側の後段印刷ユニット１０ｂにおいてコンペンセータローラ１４ｂにより印刷の見当合わせを行う際、上流側のテンション変動に起因した見当変動を考慮して当該下流側の後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃを制御することができる。このようにして、各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができる。
【００４１】
また、制御装置３０の見当コントローラ３０ａは、後段印刷ユニット１０ｂに対応するコンペンセータ制御器３３ｂにコンペンセータローラ１４ｂの操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）を送ってから予め設定された遅れ時間ｔが経過した後に、後段印刷ユニット１０ｃに対応するコンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃの操作量Ｘｃ（ｎ）と、後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータ制御器３３ｂに既に送られたコンペンセータローラ１４ｂの前記の操作量Ｘｂ（ｎ−ｔ）に予め設定された制御ゲインｓを掛けて求めた操作量ｓＸｂ（ｎ−ｔ）とを加算する。そして、見当コントローラ３０ａは、コンペンセータローラ１４ｃの合計の操作量Ｘｃ´（ｎ）（＝Ｘｃ（ｎ）＋ｓＸｂ（ｎ−ｔ））をコンペンセータ制御器３３ｃに送るようになっている。
このため、上流側にある後段印刷ユニット１０ｂのコンペンセータローラ１４ｂによりウェブWの所定箇所に対してテンションが与えられてから、下流側にある後段印刷ユニット１０ｃのコンペンセータローラ１４ｃがウェブＷの当該所定箇所に対してテンションを与えるまでの時間（遅れ時間ｔ）を考慮しながら、後段印刷ユニット１０ｃに対応するコンペンセータ制御器３３ｃに、より実際の運転に沿ったコンペンセータローラ１４ｃの操作量を送ることができる。このことにより、各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる印刷の見当ずれをより早期に定常状態に収束させることができる。
【実施例】
【００４２】
以下、本発明のグラビア印刷機の実施例および比較例について図４および図５を用いて説明する。図４は、本発明の実施例における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフであり、図５は、比較例における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。図４および図５において、横軸は時刻（ｓｅｃ）を示し、縦軸は各見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさ（ｍｍ）を示す。
【００４３】
実施例および比較例に用いられるグラビア印刷機は、連続的に搬送されるウェブに対して最初に印刷を施す前段印刷ユニットと、前段印刷ユニットの下流側に設けられ、各々がウェブに対して異なる色の印刷を施す４台の後段印刷ユニットと、前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットを駆動する駆動ユニットとを備えている。また、このグラビア印刷機は、前段印刷ユニットおよび各後段印刷ユニットを制御する制御装置を有している。
実施例および比較例に用いられるグラビア印刷機における前段印刷ユニット、後段印刷ユニットおよび駆動ユニットは、図１に示す前述の前段印刷ユニット１０ａ、後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄおよび駆動ユニット２０と略同一の構成となっている。
【００４４】
また、実施例および比較例に用いられるグラビア印刷機の制御装置は、見当ずれ算出器と、コンペンセータ操作量算出器と、コンペンセータ制御器とを有しており、これらは前述の見当ずれ算出器３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、コンペンセータ操作量算出器３２ｂ、３２ｃ、３２ｄおよびコンペンセータ制御器３３ｂ、３３ｃ、３３ｄと略同一の構成となっている。
しかしながら、実施例と比較例とでは、コンペンセータ操作量算出器からコンペンセータ制御器へ送られるコンペンセータローラの操作量の伝達方法が異なっている。
【００４５】
すなわち、実施例においては、図２および図３に示すように、各後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量は、この後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量と、この後段印刷ユニットの上流側にある他の後段印刷ユニットのコンペンセータ制御器に既に送られたコンペンセータローラの操作量とを加算した操作量となっている。
具体的には、例えばコンペンセータ制御器３３ｃには、コンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と、予め設定された時間遅れ（ｔ＝２）前にコンペンセータ制御器３３ｂに既に送られた操作量Ｘｂ（ｎ−２）との両方に基づいて下記式（３）で求められる操作量Ｘｃ´（ｎ）が送られる。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ）＋Ｘｂ（ｎ−２）      ・・・式（３）
【００４６】
一方、比較例においては、各後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量は、この後段印刷ユニットに対応するコンペンセータ操作量算出器により算出されたコンペンセータローラの操作量のみとなっている。
具体的には、例えばコンペンセータ制御器３３ｃに送られるコンペンセータローラの操作量Ｘｃ´（ｎ）は、式（４）に示すように、コンペンセータ操作量算出器３２ｃにより算出された操作量Ｘｃ（ｎ）と同一である。
Ｘｃ´（ｎ）＝Ｘｃ（ｎ）                      ・・・式（４）
【００４７】
図４および図５に示すように、本実施例によれば、例えばウェブの昇減速、紙継ぎ等の外乱により見当ずれが発生した場合であっても、第２番目以降の後段印刷ユニットにおいて印刷の見当合わせを行うことにより見当ずれの大きさ（ｍｍ）の絶対値が比較例に対して早期に０ｍｍに収束することがわかる。
すなわち、本実施例のように下流側の印刷ユニットにおいてコンペンセータローラによりウェブのテンションを調整して印刷の見当合わせを行う際、上流側の見当変動を考慮して当該下流側の印刷ユニットのコンペンセータローラを制御することにより、各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態のグラビア印刷機の構成を示す図である。
【図２】図１のグラビア印刷機の制御装置による制御方法を示すブロック図である。
【図３】図２の制御装置において各コンペンセータ制御器に送られるコンペンセータローラの操作量を経時的に示す説明図である。
【図４】本発明の実施例における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。
【図５】比較例における第１番目〜第４番目の各後段印刷ユニットに対応するそれぞれの見当ずれ算出器により算出された見当ずれの大きさの経時変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４９】
１０ａ  前段印刷ユニット
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ    後段印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  版胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  圧胴
１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ    コンペンセータローラ
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ    見当マーク検知センサ
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ    コンペンモータ
２０    駆動ユニット
２１    ラインシャフト
２２    駆動モータ
３０    制御装置
３０ａ  見当コントローラ
３０ｂ  設定器
３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  見当ずれ算出器
３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  コンペンセータ操作量算出器
３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  コンペンセータ制御器
Ｗ      ウェブ
【図１】
2006212806.tif 000003
【図２】
2006212806.tif 000004
【図３】
2006212806.tif 000005
【図４】
2006212806.tif 000006
【図５】
2006212806.tif 000007