(57)【要約】【課題】車両の後退走行時にリアビュー画像を表示させる表示装置の向きをドライバが見易い位置に自動調整し、ドライバに煩わしい操作を行わせることなく適切に後方確認を行うことができるようにする。【解決手段】バック検出部６により車両の後退走行開始が検出されたときに、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１がドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係を算出し、モニタ制御部１２がこのドライバ／モニタ相対位置検出部１１の算出結果に基づいて、後部座席用モニタ２が最適な角度で回動操作されるようにモニタ回動機構７の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後方のリアビュー画像を撮影する車載カメラと、
車両の後退走行開始を検出する走行状態検出手段と、
車室内の運転席よりも後方に回動可能に設置され、車両の後退走行開始が検出されたときに前記リアビュー画像を表示する表示装置と、
前記表示装置を回動操作するアクチュエータと、
運転席に着座しているドライバの頭部位置と前記表示装置の位置との相対位置関係を算出する相対位置関係算出手段と、
前記相対位置関係算出手段の算出結果に基づき、前記アクチュエータによる前記表示装置の回動角度を調整する角度調整手段とを備えることを特徴とする車両後方監視システム。
【請求項２】
前記表示装置は、助手席のヘッドレスト部裏面に設置された後部座席用モニタであり、
前記相対位置関係算出手段は、運転席のシート前後位置と助手席のシート前後位置及びリクライニング角度とに基づいて、ドライバの頭部位置と前記後部座席用モニタの位置との相対位置関係を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両後方監視システム。
【請求項３】
前記表示装置は、運転席と助手席との間のサイドレスト部又は車両のルーフ部に設置された後部座席用モニタであり、
前記相対位置関係算出手段は、運転席のシート前後位置に基づいて、ドライバの頭部位置と前記後部座席用モニタの位置との相対位置関係を算出することを特徴とする請求項１に記載の車両後方監視システム。
【請求項４】
前記角度調整手段は、車両の後退走行開始が検出されたときに、前記後部座席用モニタの画面がドライバの頭部位置に向くように、当該後部座席用モニタの回動角度を調整するとともに、車両の後退走行終了が検出されたときに、前記後部座席用モニタの画面が後部座席側に向くように、当該後部座席用モニタの回動角度を調整することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両後方監視システム。
【請求項５】
前記角度調整手段は、前記アクチュエータにより前記後部座席用モニタを回動操作させた場合に当該後部座席用モニタに干渉が生じることが想定される場合には、前記アクチュエータによる当該後部座席用モニタの回動を停止させることを特徴とする請求項４に記載の車両後方監視システム。
【請求項６】
前記角度調整手段は、前記アクチュエータにより前記後部座席用モニタを回動操作させている間に前記アクチュエータに所定値を超える負荷が加わった場合には、前記アクチュエータによる当該後部座席用モニタの回動を停止させることを特徴とする請求項４に記載の車両後方監視システム。
【請求項７】
車両の後退走行開始が検出されたときに、車載カメラにより撮影された車両後方のリアビュー画像を車室内の表示装置に表示させるリアビュー画像の表示方法であって、
前記表示装置として、運転席の後方に設置されアクチュエータにより回動可能な表示装置を用い、
運転席に着座しているドライバの頭部位置と前記表示装置の位置との相対位置関係を算出して、その算出結果に基づき、前記アクチュエータによる前記表示装置の回動角度を調整することを特徴とするリアビュー画像の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を後退走行させる際に車載カメラにより撮影されたリアビュー画像を表示装置に表示させて、ドライバの運転操作を支援する車両後方監視システム及びリアビュー画像の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後退走行時に、車載カメラにより撮影された車両後方のリアビュー画像を車室内に設置された表示装置に表示させ、ドライバに車両後方の様子を認識させることによって後退走行時におけるドライバの運転操作を支援する車両後方監視システムが提案され、実用化されるに至っている。
【０００３】
この種の車両後方監視システムにおいて、リアビュー画像を表示させる表示装置としては、これまで、運転席前方のセンターコンソールに埋め込まれた表示装置やダッシュボード上に設置された表示装置が用いられているのが一般的である。しかしながら、後退走行時は、通常、ドライバは表示装置に表示されているリアビュー画像を参照するだけでなく、車両後方の様子を目視により直接確認することも行うようにしているので、センターコンソールやダッシュボード上といった運転席の前方に設置された表示装置にリアビュー画像を表示させたのでは、ドライバは前方を向いてリアビュー画像の参照、後方を振り返って目視による確認、といった動作を繰り返す必要が生じ、ドライバに煩わしさを感じさせてしまうことになる。
【０００４】
そこで、リアビュー画像を表示させる表示装置として後部座席用モニタを用い、車両が後退走行を開始するときに、後部座席用モニタを運転席側に向かせて、ここにリアビュー画像を表示することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の技術では、運転席と助手席との間のサイドレスト部、或いは助手席のヘッドレスト部裏面に回転支持機構を設け、この回転支持機構を介して後部座席用モニタを取り付けるようにしている。そして、通常の走行時にはこの後部座席用モニタの画面を後部座席側に対面させてテレビ放送番組などを表示させ、後退走行の開始が検出されたときには、回転支持機構により後部座席用モニタをほぼ１８０°回転させて運転席側に対面させ、ここにリアビュー画像を表示させるようにしている。これにより、後退走行時にはドライバが後方を振り返った状態でリアビュー画像の参照と目視による後方確認との双方を行うことができ、上述した煩わしさが解消されることになる。
【特許文献１】特開２００３−２５２１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の技術では、後退走行開始時に後部座席用モニタを予め設定された角度で回転させる構成となっているため、後部座席用モニタの画面が必ずしもドライバにとって見易い位置とはならず、ドライバが手動で見易い位置に画面の向きを調整する必要が生じる場合が多いという問題があった。すなわち、運転席には、通常、シート位置を前後にスライドさせるためのスライド機構が設けられており、運転席に着座しているドライバの頭部位置は、このスライド機構によって調整されるシートの前後位置に応じて変化することになる。また、助手席にも同様にシートスライド機構が設けられているので、後部座席用モニタが助手席のヘッドレスト部裏面に設置されている場合には、助手席のシート前後位置に応じて後部座席用モニタの位置も変化することになる。さらに、助手席のヘッドレスト部裏面に後部座席用モニタが設置されている場合には、その後部座席用モニタの位置は助手席シートバックのリクライニング角度によっても大きく変化することになり、その結果、ドライバの頭部位置と後部座席用モニタの位置との相対位置関係に大きな変化が生じることになる。
【０００６】
そして、このようにドライバの頭部位置と後部座席用モニタの位置との相対位置関係に変化が生じた場合には、後部座席用モニタの回転角度を予め最適と思われる角度に設定しておいても、後部座席用モニタを回転させたときにその画面がドライバにとって見易い位置とはならず、ドライバが手動で画面の向きを調整する必要が生じて、このことが後退走行時における後方確認の妨げとなっていた。
【０００７】
本発明は、以上のような従来技術の有する問題点を解消すべく創案されたものであって、車両の後退走行時にリアビュー画像を表示させる表示装置の向きをドライバが見易い位置に自動調整し、ドライバに煩わしい操作を行わせることなく適切に後方確認を行うことができるようにした車両後方監視システム及びリアビュー画像の表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両後方監視システムは、車両後方のリアビュー画像を撮影する車載カメラと、車両の後退走行開始を検出する走行状態検出手段と、車室内の運転席よりも後方に回動可能に設置され、車両の後退走行開始が検出されたときにリアビュー画像を表示する表示装置と、この表示装置を回動操作するアクチュエータと、運転席に着座しているドライバの頭部位置と表示装置の位置との相対位置関係を算出する相対位置関係算出手段と、この相対位置関係算出手段の算出結果に基づき、アクチュエータによる表示装置の回動角度を調整する角度調整手段とを備えている。
【０００９】
また、本発明に係るリアビュー画像の表示方法は、車両の後退走行開始が検出されたときに、車載カメラにより撮影された車両後方のリアビュー画像を車室内の表示装置に表示させる表示方法であって、表示装置として、運転席の後方に設置されアクチュエータにより回動可能な表示装置を用い、運転席に着座しているドライバの頭部位置と表示装置の位置との相対位置関係を算出して、その算出結果に基づき、アクチュエータによる表示装置の回動角度を調整するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の後退走行開始が検出され、車室内の運転席後方に設置された表示装置に車載カメラで撮影された車両後方のリアビュー画像を表示させる際に、ドライバの頭部位置と表示装置の位置との相対位置関係に応じた最適な回動角度でアクチュエータによる表示装置の回動操作が行われるので、例えば運転席のシート前後位置が変化したことによって、ドライバの頭部位置と表示装置の位置との相対位置関係に変化が生じた場合でも、表示装置の画面を常にドライバの見易い位置に向けることができる。したがって、ドライバは、手動で画面の向きを調整するといった煩わしい操作を行うことなく、適切な後方確認を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を適用した車両後方監視システムの具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態の車両後方監視システムの全体構成を図１に示す。この車両後方監視システムは、車両を後退走行させる際に車両後方のリアビュー画像を表示装置に表示させてドライバの運転操作を支援するものであり、表示装置として、車室内の運転席前方に設置された前席用モニタ１の他、例えば助手席のヘッドレスト部裏面等に設置された後部座席用モニタ２を用いている。また、この車両後方監視システムは、車両停止中や車両が進行方向に向かって前進走行しているときなどの通常時に、これらの表示装置にＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の映像やテレビ画像、ナビゲーション画像などを表示できるように、ＤＶＤプレーヤやＴＶチューナ、ナビゲーション装置等の映像ソース３を備えている。さらに、車両の後退走行時には車両後方のリアビュー画像を表示できるように、リアビュー画像を撮影するリアビューカメラ（車載カメラ）４を備えている。これら映像ソース３やリアビューカメラ４は映像切換部５に接続されており、前席用モニタ１や後部座席用モニタ２に表示する映像の切り換えは、この映像切換部５によって行われる。
【００１３】
また、本実施形態の車両後方監視システムにおいて、車両の後退走行開始はバック検出部（走行状態検出手段）６により検出される。バック検出部６は、例えば、車両のシフトレバーがバック位置へと操作されたこと、あるいはタイヤの回転方向が正方向から逆方向へと反転したことなどを検出することで、車両の後退走行開始を検出する。そして、本実施形態の車両後方監視システムでは、バック検出部６により車両の後退走行開始が検出されたときには、映像切換部５によって、後部座席用モニタ２に表示する映像が、リアビューカメラ４で撮像された車両後方のリアビュー画像に切り換えられるようになっている。
【００１４】
本実施形態の車両後方監視ステムにおいて、後部座席用モニタ２は、モニタ回動機構（アクチュエータ）７を介して助手席のヘッドレスト部裏面に取り付けられており、このモニタ回動機構７により回動可能とされている。この後部座席用モニタ２は、車両停止中や車両が進行方向に向かって前進走行しているときなどの通常時においては、図２（ａ）に示すように、画面２ａを後部座席側に向けた状態で、ＤＶＤプレーヤやＴＶチューナなどの映像ソース３からの映像を表示して、後部座席に着座している乗員がこれらの映像を鑑賞できるようにしている。
【００１５】
一方、バック検出部６により車両の後退走行開始が検出されたときには、この後部座席用モニタ２は、図２（ｂ）に示すように、画面が運転席に着座しているドライバの頭部位置に向くようにモニタ回動機構７により回動操作され、この状態でリアビューカメラ４により撮影された車両後方のリアビュー画像を表示することで、運転席に着座しているドライバが後方を振り返った姿勢のままでリアビュー画像の参照と目視による後方確認との双方を行うことができるようにしている。
【００１６】
また、特に本実施形態の車両後方監視ステムにおいては、車両の後退走行開始が検出されたときに、そのときの運転席のシート前後位置や助手席のシート前後位置、リクライニング角度等に応じて変化するドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係に合わせて、後部座席用モニタ２の画面が常にドライバにとって見易い位置となるように、最適な回動角度で後部座席用モニタ２を回動操作するようにしている。そのための機構として、本実施形態の車両後方監視システムは、運転席のシート前後位置を検出するための運転席前後位置センサ８、助手席のシート前後位置を検出するための助手席前後位置センサ９、助手席のリクライニング角度を検出するための助手席リクライニング位置センサ１０といった各種センサと、これらのセンサ出力に基づいて運転席に着座しているドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係を算出するドライバ／モニタ相対位置算出部（相対位置関係算出手段）１１と、このドライバ／モニタ相対位置算出部１１の算出結果に基づいてモニタ回動機構７による後部座席用モニタ１の回動角度を調整するモニタ制御部（角度調整手段）１２とを備えている。
【００１７】
図３は、本実施形態の車両後方監視システムにおけるリアビュー画像の表示処理の流れを示すフローチャートである。以下、この図３のフローチャートに沿って、本実施形態の車両後方監視システムの動作の一例を説明する。
【００１８】
先ず、ステップＳ１において、バック検出部６により車両の後退走行開始が検出されると、次のステップＳ２において、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１が、運転席前後位置センサ８の出力、助手席前後位置センサ９の出力、助手席リクライニング位置センサ１０の出力をそれぞれ読み込んで、運転席に着座しているドライバの頭部位置と、助手席のヘッドレスト部裏面に設置されている後部座席用モニタ２の位置とを特定する。
【００１９】
次に、ステップＳ３において、モニタ制御部１２が、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１によって特定された後部座席用モニタ２の位置から、当該後部座席用モニタ２を運転席の方向に回動操作させたときに、例えば後部座席シートやフロアなどと干渉する虞があるかどうかを判断する。そして、後部座席用モニタ２に干渉が生じないと判定されたときはステップＳ４に進み、後部座席用モニタ２に干渉が生じる虞があると判定されたときにはステップＳ８に進む。
【００２０】
ステップＳ４では、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１が、ステップＳ２で特定した運転席に着座しているドライバの頭部位置と、助手席のヘッドレスト部裏面に設置されている後部座席用モニタ２の位置とから、ドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係を算出する。そして、モニタ制御部１２が、このドライバ／モニタ相対位置検出部１１の算出結果に基づいて、後部座席用モニタ２の画面がドライバにとって見易い位置となるように、後部座席用モニタ２の最適な回動角度を決定する。
【００２１】
次に、ステップＳ５において、モニタ制御部１２は、ステップＳ４で決定した回動角度で後部座席用モニタ２が回動操作されるように、モニタ回動機構７の動作を制御する。このとき、例えば後部座席に荷物などの障害物が載せられていて、後部座席用モニタ２を回動操作させている間にこの障害物と干渉するような場合には、モニタ回動機構７に大きな負荷が加わることになる。そこで、モニタ制御部１２は、モニタ回動機構７により後部座席用モニタ２を回動操作させている間、モニタ回動機構７に加わる負荷を監視して、所定値を超える過剰な負荷がモニタ回動機構７に加わったかどうかを判定するようにしている（ステップＳ６）。そして、モニタ回動機構７に所定値を超える負荷が加わることなく後部座席用モニタ２の回動が終了したら、ステップＳ７において、映像切換部５が、後部座席用モニタ２の表示画像をリアビューカメラ４により撮影された車両後方のリアビュー画像に切り換える。一方、後部座席用モニタ２を回動操作させている間にモニタ回動機構７に所定値を超える負荷が加わったことが検出されたら、ステップＳ８へと処理を移行する。
【００２２】
ステップＳ８では、後部座席用モニタ２が後部座席シートやフロア、後部座席上の障害物などと干渉することに起因して、後部座席用モニタ２やモニタ回動機構７が破損するといった不都合を回避するために、モニタ制御部１２が、モニタ回動機構７による後部座席用モニタ２の回動操作を停止させ、また、後部座席用モニタ２が途中まで回動操作されているときには元の位置へと復帰させる。そして、例えば音声案内等によって、後部座席用モニタ２を回動操作できない旨や、リアビュー画像を前席用モニタ１に表示させる旨の情報をドライバに報知した後、ステップＳ９において、映像切換部５が、前席用モニタ１の表示画像をリアビューカメラ４により撮影された車両後方のリアビュー画像に切り換える。
【００２３】
後部座席用モニタ２あるいは前席用モニタ１にリアビュー画像を表示させている間、モニタ制御部１２は、バック検出部６により車両の後退走行終了が検出されたかどうかを常時監視している（ステップＳ１０）。そして、バック検出部６により車両の後退走行終了が検出されると、ドライバの頭部位置を向くように回動操作された後部座席用モニタ２にリアビュー画像を表示させていたのか、あるいは前席用モニタ１にリアビュー画像を表示させていたのかを判定する（ステップＳ１１）。
【００２４】
この判定の結果、リアビュー画像を表示させていた表示装置が後部座席用モニタ２である場合には、ステップＳ１２において、映像切換部５が、後部座席用モニタ２の表示画像を、リアビュー画像表示前の元の映像ソース３からの映像に切り換える。そして、ステップＳ１３において、後部座席用モニタ２の画面が後部座席側に向くように、モニタ制御部１２がモニタ回動機構７の動作を制御して、後部座席用モニタ２を元の位置に復帰させる。一方、リアビュー画像を表示させていた表示装置が前席用モニタ１であった場合には、ステップＳ１４において、映像切換部５が、前席用モニタ１の表示画像を、リアビュー画像表示前の元の映像ソース３からの映像に切り換えて、一連のリアビュー画像の表示処理を終了する。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態の車両後方監視システムによれば、バック検出部６により車両の後退走行開始が検出されたときに、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１がドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係を算出し、モニタ制御部１２がこのドライバ／モニタ相対位置検出部１１の算出結果に基づいて、後部座席用モニタ２が最適な角度で回動操作されるようにモニタ回動機構７の動作を制御するようにしているので、後部座席用モニタ２の画面を常にドライバの見易い位置に向けた状態で、この後部座席用モニタ２にリアビューカメラ４で撮影された車両後方のリアビュー画像を表示させることができる。したがって、ドライバは、手動で後部座席用モニタ２の画面の向きを調整するといった煩わしい操作を行うことなく、後方を振り返った姿勢のままでリアビュー画像の参照と目視による後方確認との双方を行うことができ、後退走行時の安全確保を容易且つ確実に行うことができる。
【００２６】
また、本実施形態の車両後方監視システムでは、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１によるドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係の算出を、例えば運転席シートや助手席シートの位置を自動的に設定するためのオートポジショニングシステム等で用いられる運転席前後位置センサ８、助手席前後位置センサ９、助手席リクライニング位置センサ１０などの出力を読み込むことで行っているので、簡素な構成で上述した効果を達成できる。
【００２７】
また、本実施形態の車両後方監視システムでは、後部座席用モニタ２を運転席の方向に回動操作させると後部座席シートやフロアなどと干渉する虞がある場合や、後部座席用モニタ２を回動操作させている間に後部座席用モニタ２が後部座席上の障害物などと干渉してモニタ回動機構７に過剰な負荷が加わった場合には、後部座席用モニタ２の回動操作を停止させるようにしているので、これらの干渉に起因する後部座席用モニタ２やモニタ回動機構７の破損等を未然に回避することができる。
【００２８】
なお、上述した車両後方監視システムは、本発明の一実施形態を例示したものであって、本発明が以上の例に限定されるものではなく、様々な変形が可能であることは勿論である。例えば、上述した車両後方監視システムでは、車両の後退走行時にリアビュー画像を表示させる表示装置として、助手席のヘッドレスト部裏面に設置された後部座席用モニタ２を用いるようにしているが、例えば図４に示すように、運転席と助手席との間のサイドレスト部にモニタ回動機構７を介して後部座席用モニタ２が設置されている場合や、図５に示すように、車両のルーフ部にモニタ回動機構７を介して後部座席用モニタ２が設置されている場合には、リアビュー画像を表示させる表示装置としてこれらの後部座席用モニタ２を用いることも可能である。この場合には、後部座席用モニタ２の位置が変動することはないので、ドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係は、ドライバの頭部位置、すなわち運転席のシート前後位置に基づいて算出されることになる。また、リアビュー画像を表示させる表示装置としては、これらの後部座席用モニタ２以外にも、車室内の運転席よりも後方に回動可能に設置されたあらゆる表示装置が適用可能である。
【００２９】
また、上述した車両後方監視システムでは、ドライバの頭部位置を運転席前後位置センサ８の出力に基づいて特定するようにしているが、例えばドライバの頭部位置を直接検出するためのセンサを別途設置して、このセンサ出力に基づいてドライバの頭部位置を特定するようにしてもよい。この場合には、ドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係をより正確に算出することができ、後部座席用モニタ２の回動角度をより高精度に調整することが可能となる。
【００３０】
また、上述した車両後方監視システムでは、後部座席用モニタ２の回動操作によって後部座席シートやフロア、後部座席上の障害物などとの干渉が生じる場合には後部座席用モニタ２の回動操作を停止させるようにしているが、助手席のリクライニング角度を変更することでこのような干渉が避けられる場合には、助手席のリクライニング角度を干渉が生じない角度にまで自動的に変更した上で、後部座席用モニタ２を回動操作させるようにしてもよい。
【００３１】
さらにまた、上述した車両後方監視システムでは、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１が運転席のシート前後位置や助手席のシート前後位置、助手席のリクライニング角度からドライバの頭部位置と後部座席用モニタ２の位置との相対位置関係を算出し、その算出結果に基づいて、モニタ制御部１２が後部座席用モニタ２の最適な回動角度を決定するようにしているが、例えば図６に示すように、運転席のシート前後位置や助手席のシート前後位置、助手席のリクライニング角度の組み合わせと、それに対応した後部座席用モニタ２の回動角度との関係を記載したテーブルを事前に作成して記憶させておき、運転席のシート前後位置や助手席のシート前後位置、助手席のリクライニング角度が検出されたときに、このテーブルを参照して後部座席用モニタ２の回動角度を決定するようにしてもよい。
【００３２】
すなわち、図６に示した例では、運転席のシート前後位置、助手席のシート前後位置、助手席のリクライニング角度がそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４段階に区分けされ、その組み合わせがテーブルに記載されている。また、後部座席用モニタ２の回動角度についてもＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの角度が設定され、運転席のシート前後位置、助手席のシート前後位置、助手席のリクライニング角度の各組み合わせ毎に、それぞれ最適な後部座席用モニタ２の回動角度がテーブルに記載されている。したがって、このテーブルを参照すれば、例えば運転席のシート前後位置がＡ、助手席のシート前後位置がＤ、助手席のリクライニング角度がＡの範囲である場合には、後部座席用モニタ２の最適な回動角度はＢであるといったように、後部座席用モニタ２の最適な回動角度を一意に特定することができ、これにより、ドライバ／モニタ相対位置検出部１１やモニタ制御部１２での処理負担を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を適用した車両後方監視システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】助手席のヘッドレスト部裏面に設置された後部座席用モニタを示す図であり、（ａ）は通常時の様子、（ｂ）は車両の後退走行開始が検出されて運転席側に回動操作された様子を示している。
【図３】本発明を適用した車両後方監視システムにおけるリアビュー画像の表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】運転席と助手席との間のサイドレスト部に後部座席用モニタが設置されている様子を示す図である。
【図５】車両のルーフ部に後部座席用モニタが設置されている様子を示す図である。
【図６】運転席のシート前後位置、助手席のシート前後位置、助手席のリクライニング角度の組み合わせと、それに対応した後部座席用モニタの回動角度との関係を記載したテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
２  後部座席用モニタ
４  リアビューカメラ
６  バック検出部
７  モニタ回動機構
８  運転席前後位置センサ
９  助手席前後位置センサ
１０  助手席リクライニング位置センサ
１１  ドライバ／モニタ相対位置算出部
１２  モニタ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006130957.tif 000006
【図５】
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【図６】
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