(57)【要約】【課題】  紙を前方・後方何れの方向にも搬送できながら、それら何れの方向に紙送りを行う場合もシワが寄り難いようにする。【解決手段】  搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、搬送駆動ローラの駆動方向を正逆切り替えることで紙搬送面に沿って前後何れかに紙２を搬送可能に構成された紙搬送装置において、搬送駆動ローラ、及び、従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体９をそれぞれ備えて構成してあり、搬送駆動ローラと従動ローラとの少なくとも一方に、紙２に作用する搬送駆動力を元にして、一対のローラ体９が、ローラ体９どうしの内側端部９Ｂｂがローラ体９どうしの外側端部９Ｂａより紙搬送方向での前方に位置するように位置変わりする姿勢変更手段Ｓが設けられている。【選択図】        図４
2006036461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラの駆動方向を正逆切り替えることで前記紙搬送面に沿って前後何れかに紙を搬送可能に構成された紙搬送装置であって、
前記搬送駆動ローラ、及び、前記従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、前記搬送駆動ローラと前記従動ローラとの少なくとも一方に、紙に作用する搬送駆動力を元にして、前記一対のローラ体が、ローラ体どうしの内側端部がローラ体どうしの外側端部より紙搬送方向での前方に位置するように位置変わりする姿勢変更手段が設けられている紙搬送装置。
【請求項２】
前記姿勢変更手段は、前記従動ローラに設けてあると共に、前記一対のローラ体を軸支する軸受け部の内、一対のローラ体どうしの内側端部の軸受け部が、紙搬送方向に沿った長穴として形成することで、一対のローラ体どうしの外側端部の軸受け部を中心に前記長穴の範囲内でローラ体の姿勢変更ができるように構成してある請求項１に記載の紙搬送装置。
【請求項３】
前記姿勢変更手段は、前記駆動ローラに設けてあると共に、前記一対のローラ体を軸支する軸受け部の内、一対のローラ体どうしの外側端部の軸受け部が、紙搬送方向に沿った長穴として形成することで、一対のローラ体どうしの内側端部の軸受け部を中心に前記長穴の範囲内でローラ体の姿勢変更ができるように構成してある請求項１又は２に記載の紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複写機やファクシミリやプリンタと言った画像形成装置等に組み込まれた状態で、その装置内で紙をスイッチバック搬送するのに使用できる紙搬送装置に関し、更に詳しくは、搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラの駆動方向を正逆切り替えることで前記紙搬送面に沿って前後何れかに紙を搬送可能に構成された紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の紙搬送装置としては、例えば、紙面の両面に画像を形成するような場合に、装置内で紙をスイッチバック搬送する必要があり、これを実現できるように、搬送駆動ローラの回転駆動を正逆切り替えるように構成してあるものがあった（例えば、特許文献１、２参照）。そして、搬送駆動ローラや、従動ローラは、紙を前方・後方何れの方向にも真っ直ぐに搬送できるように、各ローラの軸芯を平行に、且つ、搬送方向に直交に、言い換えれば、ローラによる搬送力の方向が紙送り方向と一致するように配置してあった。
また、このような装置の場合、紙面の摩擦抵抗が場所によって不均等であると、それに伴って紙送り力が均等に作用せずにバラツキが生じ易く、搬送中の紙にシワができることがあった。
そして、このような問題点を解消して、紙の搬送中のシワを生じ難くできる技術としては、図６に示すように、前記搬送駆動ローラ７は、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体９をそれぞれ備えて構成し、前記搬送駆動ローラ７を、前記一対のローラ体９が、ローラ体９どうしの内側端部がローラ体９どうしの外側端部より紙搬送方向での前方に位置するように取り付けることで、紙搬送時には、常に、紙２を左右に広げながら前方へ送る力を作用させ、シワができ難いようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０５８６０号公報（図３）
【特許文献２】特開平８−１１３４３２号公報
【特許文献３】特開平６−３２１３６８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の紙搬送装置の内、前者のものは、既に記載したように、紙を前方・後方何れの方向にも搬送できる特徴を備えているものの、搬送途中に紙にシワが寄ることがあるという問題点がある。
そして、後者のものによれば、搬送途中の紙には、左右に広げながら前方へ送る力が作用するから、シワは発生し難いものの、紙の搬送方向を、例えば後方へ変換した場合は、ローラ体から紙に作用する力は、左右から中央へ向かって紙を引き寄せるように作用することとなり、かえってシワが寄り易くなると言う問題点がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、紙を前方・後方何れの方向にも搬送できながら、それら何れの方向に紙送りを行う場合もシワが寄り難くできる紙搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラの駆動方向を正逆切り替えることで前記紙搬送面に沿って前後何れかに紙を搬送可能に構成された紙搬送装置において、前記搬送駆動ローラ、及び、前記従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、前記搬送駆動ローラと前記従動ローラとの少なくとも一方に、紙に作用する搬送駆動力を元にして、前記一対のローラ体が、ローラ体どうしの内側端部がローラ体どうしの外側端部より紙搬送方向での前方に位置するように位置変わりする姿勢変更手段が設けられているところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、搬送駆動ローラ、及び、従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、搬送駆動ローラと従動ローラとの少なくとも一方に、紙に作用する搬送駆動力を元にして、一対のローラ体が、ローラ体どうしの内側端部がローラ体どうしの外側端部より紙搬送方向での前方に位置するように位置変わりする姿勢変更手段が設けられているから、搬送駆動ローラによって紙に駆動力を加えるに伴って、前記姿勢変更手段の作用で、前記一対のローラ体は、紙搬送面に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢に位置変わりすることができる。従って、『ハ』の字形の姿勢に位置変わりした一対のローラ体によって、搬送方向での左右に紙を広げる力が作用し、シワが寄り難い状態で紙の搬送を行うことができる。
そして、このようなシワ寄り防止状態の搬送は、搬送方向を反転させても、反転した搬送方向に対して『ハ』の字形の姿勢に一対のローラ体が位置を替えるので、同様に叶えることができる。
また、一対のローラ体の位置替えは、特別な位置変更駆動装置を設けなくても、紙に作用する搬送駆動力を元にして実施されるから、姿勢変更手段の構造を簡単なものにすることができ、装置のコストアップの防止を図ることが可能となる。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記姿勢変更手段は、前記従動ローラに設けてあると共に、前記一対のローラ体を軸支する軸受け部の内、一対のローラ体どうしの内側端部の軸受け部が、紙搬送方向に沿った長穴として形成することで、一対のローラ体どうしの外側端部の軸受け部を中心に前記長穴の範囲内でローラ体の姿勢変更ができるように構成してあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、駆動ローラから紙に搬送駆動力が作用すると、従動ローラは、紙を介してその力を受けて従回転するわけであるが、従動ローラを構成する一対のローラ体は、夫々の内側端部の軸受け部が紙搬送方向に沿った長穴として形成してあると共に、夫々の外側端部の軸受け部を中心に揺動できるから、紙から受ける搬送方向の力によって自らの姿勢を、紙搬送面に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢に替えていくことができる。
このように、ローラ体の姿勢を替える機構としては、特別な駆動装置を必要とせず、且つ、軸受け部を長穴で構成するだけの極めて簡単な構造で構成してあるから、装置コストの低減に加えて、メンテナンス性の向上をも叶えることが可能となる。
【００１０】
本発明の第３の特徴構成は、前記姿勢変更手段は、前記駆動ローラに設けてあると共に、前記一対のローラ体を軸支する軸受け部の内、一対のローラ体どうしの外側端部の軸受け部が、紙搬送方向に沿った長穴として形成することで、一対のローラ体どうしの内側端部の軸受け部を中心に前記長穴の範囲内でローラ体の姿勢変更ができるように構成してあるところにある。
【００１１】
本発明の第３の特徴構成によれば、本発明の第１又は２の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、駆動ローラから紙に搬送駆動力を作用させると、駆動ローラは、紙から逆搬送方向の反力を受けるわけであるが、駆動ローラを構成する一対のローラ体は、夫々の外側端部の軸受け部が紙搬送方向に沿った長穴として形成してあると共に、夫々の内側端部の軸受け部を中心に揺動できるから、紙から受ける逆搬送方向の反力によって自らの姿勢を、紙搬送面に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢に替えていくことができる。
このように、ローラ体の姿勢を替える機構としては、特別な駆動装置を必要とせず、且つ、軸受け部を長穴で構成するだけの極めて簡単な構造で構成してあるから、装置コストの低減に加えて、メンテナンス性の向上をも叶えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１３】
図１は、本発明の紙搬送装置の一例（以後、単に搬送装置Ｔと言う）を組み込んだ複写機１を示すもので、複写機１は、図には示していないスキャン部で得たコピー元の情報に基づいて、紙搬送経路Ｒ上の紙２に対して画像転写・焼き付け等の各種処理を行って複写できるように構成されている。
図中の３は、紙２を収納している紙収納部で、図中の４は、紙２に対して画像転写や焼き付け等を行う複写部であり、図中の５は、複写された紙２を受ける受け部を示している。そして、紙搬送経路Ｒは、図に示すように、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の部分に便宜上分けることができ、夫々を順に第一搬送経路Ｒ１、第二搬送経路Ｒ２、第三搬送経路Ｒ３、第四搬送経路Ｒ４と呼ぶ。そして、第三搬送経路Ｒ３に、前記搬送装置Ｔが設けられている。
尚、図には示していないが、紙搬送経路全般にわたって、各種ローラが設置されており、それらの駆動によって前記紙２は紙搬送経路Ｒに沿って搬送されるものである。
【００１４】
また、紙への複写に関しては、紙の片面に印刷する片面印刷と、紙の表裏両面に印刷する両面印刷との両方を実施できるように構成されている。
前記片面印刷時においては、紙２は、第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２を通って表面に複写処理が施され、その後、第三搬送経路Ｒ３に送られて前記受け部５に排出される。
即ち、片面印刷では、Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３の順となる。
前記両面印刷時においては、紙２は、第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２を通って表面に複写処理が施され、その後、第三搬送経路Ｒ３に進入した状態で、前記搬送装置Ｔによってスイッチバックされて、後端側から第四搬送経路Ｒ４に進入する。そして、その後は、紙の前後・表裏が入れ替わった状態のまま第二搬送経路Ｒ２に入って裏面に複写処理が施され、第三搬送経路Ｒ３を通過して受け部５に排出される。
即ち、両面印刷では、Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４→Ｒ２→Ｒ３の順となる。
【００１５】
前記搬送装置Ｔについて説明する。
搬送装置Ｔは、図２に示すように、搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面６を挟んで一方側に、搬送駆動ローラ７が設けられ、紙搬送面６を挟んだ他方側に、従動ローラ８が設けられ、前記搬送駆動ローラ７の駆動方向を正逆切り替えることで前記紙搬送面６に沿って前後何れかに紙２を搬送可能に構成してある。そして、前記搬送駆動ローラ７、及び、従動ローラ８共に、紙搬送面６に沿って搬送方向に対する左右位置に各別に配置した一対のローラ体９をそれぞれ備えて構成してある。
【００１６】
前記搬送駆動ローラ７を構成する一対のローラ体９Ａは、共通の回転軸１０に固定されており、図には示さない回転駆動機構によって回転駆動されるように構成してある。
【００１７】
前記従動ローラ８を構成する一対のローラ体９Ｂに、紙２に作用する搬送駆動力を元にして、前記一対のローラ体９Ｂが、ローラ体９Ｂどうしの内側端部９Ｂｂがローラ体９Ｂどうしの外側端部９Ｂａより紙搬送方向での前方に位置するように位置変わりする姿勢変更手段Ｓが設けられている。
具体的には、前記姿勢変更手段Ｓは、図３に示すように、前記一対のローラ体９Ｂを軸支する軸受け部１１の内、一対のローラ体９Ｂどうしの内側端部９Ｂｂの軸受け部１１ｂが、紙搬送方向に沿った長穴１２として形成することで、一対のローラ体９Ｂどうしの外側端部９Ｂａの軸受け部１１ａを中心に前記長穴１２の範囲内でローラ体９Ｂの姿勢変更ができるように構成してある。
【００１８】
従って、紙２が前進する際には、図４（ａ）に示すように、一対のローラ体９Ｂが姿勢を替え、紙２が後進する際には、図４（ｂ）に示すように、一対のローラ体９Ｂが姿勢を替えることができ、何れの場合にも、紙搬送面６に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢に位置変わりすることができ、紙２の搬送時に左右に広げる力が作用することによってシワ寄り防止を図ることができる。
【００１９】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００２０】
〈１〉  前記紙搬送装置Ｔは、先の実施形態で説明した複写機に内蔵するものに限るものではなく、例えば、ファクシミリやプリンタ等、要するに、紙を前後方向に搬送する装置に使用することが可能である。また、搬送するものとして、便宜上、紙と表現しているが、紙以外にも、合成樹脂シートやフィルム、布、紙や布や合成樹脂のラミネート材等であってもよく、それらを含めて紙と総称する。
〈２〉  前記姿勢変更手段Ｓは、先の実施形態で説明した従動ローラ８に設けてあるものに限るものではなく、例えば、搬送駆動ローラ７に設けてあってもよい。
この例に関しては、図５に示すように、搬送駆動ローラ７は、紙搬送面６に沿って搬送方向に対する左右位置に各別に配置した一対のローラ体９Ａをそれぞれ備えて構成してある。一対のローラ体９Ａは、共通の回転軸１３に固定されており、図には示さない回転駆動機構によって回転駆動されるように構成してある。但し、前記回転軸１３は、回転力が両ローラ体９Ａに伝達できる状態のまま、両ローラ体９Ａの回転軸芯が変更可能なように屈曲自在な構成となっている。
そして、姿勢変更手段Ｓは、前記一対のローラ体９Ａを軸支する軸受け部１４の内、一対のローラ体９Ａどうしの外側端部９Ａａの軸受け部１４ａが、紙搬送方向に沿った長穴１５として形成することで、一対のローラ体９Ａどうしの内側端部９Ａｂの軸受け部１４ｂを中心に前記長穴１５の範囲内でローラ体９Ａの姿勢変更ができるように構成してある。
従って、紙２が前進する際には、図５（ａ）に示すように、搬送駆動ローラ７の駆動に伴って受ける紙２からの反力によって、一対のローラ体９Ａが姿勢を替え、紙２が後進する際には、同様の作用で、図５（ｂ）に示すように、一対のローラ体９Ａが姿勢を替えることができ、何れの場合にも、紙搬送面６に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢に位置変わりすることができ、紙２の搬送時に左右に広げる力が作用することによってシワ寄り防止を図ることができる。
【００２１】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】複写機内の紙搬送経路を示す複写機正面視での模式図
【図２】紙搬送装置を示す紙搬送方向視の説明断面図
【図３】従動ローラを示す分解斜視図
【図４】姿勢変更手段の作用を示す紙裏面側の説明図
【図５】別実施形態の姿勢変更手段の作用を示す紙裏面側の説明図
【図６】従来の搬送駆動ローラの設置状況を示す紙表面側の説明図
【符号の説明】
【００２３】
２      紙
６      紙搬送面
７      搬送駆動ローラ
８      従動ローラ
９      一対のローラ体
９Ａ    一対のローラ体（搬送駆動ローラ側）
９Ｂ    一対のローラ体（従動ローラ側）
１１    軸受け部（従動ローラ側）
１１ａ  外側端部の軸受け部（従動ローラ側）
１１ｂ  内側端部の軸受け部（従動ローラ側）
１２    長穴（従動ローラ側）
１３    回転軸
１４    軸受け部（搬送駆動ローラ側）
１４ａ  外側端部の軸受け部（搬送駆動ローラ側）
１４ｂ  内側端部の軸受け部（搬送駆動ローラ側）
１５    長穴（搬送駆動ローラ側）
Ｓ      姿勢変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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