(57)【要約】【課題】地図画像に重畳させる付加情報の表示／非表示を適切に制御して、地図画像の視認性低下やユーザの利便性低下を極力回避できるようにする。【解決手段】表示対象の地図画像にランドマークを重畳表示させた場合のランドマークの密集度合いを推定し、その推定結果に基づいて、表示対象の地図画像にランドマークを重畳表示させるか否かを切り替える。具体的には、表示対象の地図画像の道路密度を算出し、算出した道路密度が所定の基準値よりも低ければランドマークが疎らとなると判断してランドマークを地図画像に重畳させて表示させるようにし、算出した道路密度が所定の基準値よりも高ければランドマークが密集すると判断してランドマークを表示させないように制御する。【選択図】図２
2006145253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データに基づいて、指定された地域の地図画像を指定された縮尺サイズで描画する地図画像描画手段と、
前記地図画像描画手段で描画された地図画像に重畳させる情報であって、少なくともランドマーク、道路名、地名の何れかを含む付加情報を、前記地図データから抽出する付加情報抽出手段と、
前記付加情報抽出手段で抽出された付加情報を前記地図画像描画手段で描画された地図画像に重畳させた場合の付加情報の密集度合いを推定する密集度合い推定手段と、
前記密集度合い推定手段の推定結果に基づいて、前記付加情報を前記地図画像に重畳させて表示させるか否かを切り替える付加情報表示切り替え手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記密集度合い推定手段は、前記地図画像描画手段で描画された地図画像の道路密度を算出する道路密度算出手段を有し、
前記付加情報表示切替え手段は、前記道路密度算出手段で算出された道路密度が所定の基準値よりも低いときに、前記付加情報を前記地図画像上に重畳させて表示させることを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
地図データに基づいて、指定された地域の地図画像を指定された縮尺サイズで描画する第１のステップと、
前記第１のステップで描画された地図画像に重畳させる情報であって、少なくともランドマーク、道路名、地名の何れかを含む付加情報を、前記地図データから抽出する第２のステップと、
前記第２のステップで抽出された付加情報を前記第１のステップで描画された地図画像に重畳させた場合の付加情報の密集度合いを推定する第３のステップと、
前記第３のステップでの推定結果に基づいて、前記付加情報を前記地図画像に重畳させて表示させるか否かを切り替える第４のステップとを有することを特徴とする地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムなどで用いられる地図表示装置及び地図表示方法に関し、特に、表示対象の地図画像上にランドマーク等の付加情報を重畳表示する際の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図画像を表示しながら経路誘導などを行うナビゲーションシステムでは、ユーザの利便性等を考慮して、地図上で目印となるガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア等の施設のマーク（ランドマーク）を地図画像に重畳して表示しているものが多い。ランドマークの情報は、地図画像を描画するためのリンクやノードのデータに付随する付加情報として、道路名や地名などの情報とともに地図データの一部として記憶されている。
【０００３】
ところで、表示対象の地図画像の縮尺サイズが大きい場合、すなわち広域地図を表示する場合には、地図で表される領域の面積が大きい分、そこに含まれるランドマークの数も多くなる傾向にある。したがって、広域地図を表示する際にそこに含まれるランドマークを全て重畳表示しようとすると、ランドマークの数が過剰となって地図画像の視認性が低下するといった不都合を招く場合が多い。
【０００４】
そこで、従来より、地図画像に重畳表示するランドマークの数に地図画像の縮尺サイズに応じた制限を加えることで、広域地図を表示する場合でもランドマークの数が過剰にならないようにして、地図画像の視認性低下を抑制するといった試みがなされている（例えば、特許文献１等を参照。）。
【特許文献１】特開平１０−１５３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、表示対象の地図画像に重畳表示するランドマークの数を地図画像の縮尺サイズに応じて制限するといった従来の手法では、必ずしも満足のいく表示制御が行えない場合があった。すなわち、首都圏近郊の市街地などにおいては、縮尺サイズが小さい詳細地図を表示する場合でもそこに含まれるランドマークの数が多い場合があり、その一方で、郊外の山間部などにおいては、縮尺サイズが大きい広域地図を表示する場合でもそこに含まれるランドマークの数が少ない場合もある。このように、表示対象の地図画像の縮尺サイズとそこに含まれるランドマークの数とは、必ずしも対応した関係とはなっておらず、地図画像に重畳表示するランドマークの数を地図画像の縮尺サイズに応じて制限する従来の手法では、首都圏近郊の都市部などの詳細地図を表示したときに、重畳表示されるランドマークの数が過剰となって地図画像の視認性が低下するといった不都合を招くことがある。また、郊外の山間部などの広域地図を表示したときには、重畳表示されるランドマークの数が過剰に制限されてユーザの利便性が低下するといった不都合を招くことがある。
【０００６】
なお、地図画像に重畳表示する付加情報としては、ランドマーク以外にも道路名や地名なども含まれるが、上述した問題は、これらランドマーク以外の付加情報を地図画像に重畳表示する場合にも共通して生じる問題である。
【０００７】
本発明は、以上のような従来技術の有する問題点を解消すべく創案されたものであって、地図画像に重畳させる付加情報の表示／非表示を適切に制御して、地図画像の視認性低下やユーザの利便性低下を極力回避できるようにした地図表示装置及び地図表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る地図表示装置及び地図表示方法では、前記目的を達成するために、少なくともランドマーク、道路名、地名の何れかを含む付加情報を表示対象となる地図画像に重畳させた場合におけるこれら付加情報の密集度合いを推定し、その推定結果に応じて、これら付加情報を地図画像に重畳させて表示させるか否かを切り替えるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ランドマークなどの付加情報を表示対象の地図画像に重畳すると付加情報が密集することが推定される場合には付加情報を非表示とし、付加情報が疎らになると推定される場合には付加情報を表示するといった付加情報の表示切り替えを行うことができるので、付加情報が過剰に表示されることによる地図画像の視認性低下を有効に防止できるとともに、付加情報の表示を過剰に制限することによるユーザの利便性低下も極力回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した地図表示装置の具体的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態の地図表示装置は、地図を表示しながら車両の経路誘導などを行う車載ナビゲーションシステムに適用されたものであり、地図上で目印となるランドマークや道路名、地名などの付加情報を、地図画像に重畳して表示する機能を有するものである。
【００１１】
図１は、本実施形態の地図表示装置の構成を示すブロック図である。この地図表示装置装置は、地図データ取得部１、地図画像描画部２、付加情報抽出部３、画像合成部４、画像表示部５、制御部６を備えて構成される。
【００１２】
地図データ取得部１は、車載ナビゲーションシステムで扱われる地図データを取得するものであり、地図データを格納しておく媒体として、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体を有する。ここで、地図データは、地図上の地点を示すノードデータや、各ノード間を連結するリンクデータを有しており、これらノードデータやリンクデータに基づいて地図画像が描画される。また、地図データには、これらノードデータやリンクデータの他に、地図上で目印となるガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア等のランドマークのデータや、道路名や地名等の名称データなどが、付加情報として含まれている。
【００１３】
地図データ取得部１は、制御部６からの指令によって、表示対象となる地図画像の中心位置座標や表示縮尺サイズが指定されると、当該地図画像を表示するためのノードデータやリンクデータ、地図の領域内に含まれるランドマークや道路名、地名などの付加情報を特定して、これらの地図データをＤＶＤ等の記録媒体から読み出す処理を行う。なお、地図データを格納しておく記録媒体としては、上述したＤＶＤ以外にも、ＣＤ（Compact Disc）やメモリカード、ＨＤ（ハードディスク）等の様々な仕様の記録媒体が採用可能である。また、車載ナビゲーションシステムが無線通信等によるデータ通信機能を有している場合には、地図データ取得部１は、地図データの配信サービスを行うサービスセンタ等から送られてくる地図データを取得するようにしてもよい。
【００１４】
地図画像描画部２は、地図データ取得部１で読み出された地図データを展開して、指定された地域の地図画像を指定された縮尺サイズで描画するものである。また、付加情報抽出部３は、地図データ取得部１で読み出された地図データの中から、地図画像描画部２が描画する地図画像に重畳させるためのランドマーク、道路名、地名といった付加情報を抽出するものである。
【００１５】
画像合成部４は、制御部６による制御のもとで、地図画像描画部２で描画された地図画像や、付加情報抽出部３で抽出された付加情報、その他、自車位置を表す自車位置マークや探索された経路を表す経路ラインなど、車両の経路誘導を行う上で有用な各種情報を合成して、車両の経路誘導のためのナビゲーション画面を作成するものである。ここで、特に本実施形態の地図表示装置においては、この画像合成部４が作成するナビゲーション画面にランドマークを表示させるか否か、すなわち地図画像描画部２で描画された地図画像に付加情報抽出部３で抽出されたランドマークを重畳させて表示させるか否かを、制御部４が、ランドマークを重畳表示させた場合の密集度合いを基準にして切り替えるようにしている。なお、この制御部６によるランドマークの表示切り替え制御については、詳細を後述する。
【００１６】
画像表示部５は、画像合成部４で作成されたナビゲーション画面を表示するものであり、例えば液晶表示器が用いられる。なお、この画像表示部５としては、液晶表示器以外にも、例えばナビゲーション画面を車両のフロントガラスなどに投影して表示させるプロジェクタ等、様々な表示装置が利用可能である。
【００１７】
制御部６は、本実施形態の地図表示装置における各部の動作制御を司るものであり、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ、入出力インターフェース等の周辺回路がバスを介して接続されたマイクロコンピュータとして構成されている。この制御部６には、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機で受信されたＧＰＳ信号、地磁気センサやジャイロスコープ、距離センサ等の各種センサを用いた自立航法などによって特定された自車位置の情報や、操作スイッチやジョイスティックなどの入力手段からのユーザ操作入力の情報が入力される。制御部６は、これら自車位置の情報やユーザ操作入力の情報に基づいて、画像表示部５にナビゲーション画面として表示させる地図画像の中心位置座標や縮尺サイズを決定し、地図データ取得部１に該当する地図データを記録媒体から読み出す処理を行わせる。また、制御部６は、画像合成部４でのナビゲーション画面の作成処理を制御するが、このとき、地図画像描画部２で描画された地図画像に付加情報抽出部３で抽出されたランドマークを重畳させた場合のランドマークの密集度合いを推定し、その推定結果に基づいて、地図画像にランドマークを重畳させて表示させるか否かを切り替える制御を行う。すなわち、本実施形態の地図表示装置では、この制御部６が「密集度合い推定手段」としての機能と、「付加情報表示切り替え手段」としての機能とを有している。
【００１８】
具体的には、本実施形態の地図表示装置における制御部６は、例えば、地図画像描画部２で描画された地図画像の道路密度を算出し、算出した道路密度が所定の基準値よりも低ければランドマークが疎らとなると判断してランドマークを地図画像に重畳させて表示させるようにし、算出した道路密度が所定の基準値よりも高ければランドマークが密集すると判断してランドマークを表示させないように制御する。ここで、道路密度とは、表示対象となる地図画像内にどの程度の割合で道路が含まれているかを表すものであり、表示対象となる地図画像内に含まれる全ての道路の長さを加算することで求められる。
【００１９】
一般的に、地図上で目印となるガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア等のランドマークとなる施設は、道路に沿って設置されていることが殆どであり、また、このようなランドマークとなる施設は、道路が密集する市街地などに集中する傾向にある。したがって、地図画像の道路密度を算出することで、当該地図画像にランドマークを重畳させた場合のランドマークの密集度合いをある程度正確に推定することが可能となる。また、地図画像の道路密度は、表示対象の地図画像が決まればその地図画像を描画するためのリンクデータから容易に求めることができるので、ランドマークの密集度合いを簡便に推定する手法として極めて有効である。
【００２０】
なお、ここでは、ランドマークの密集度合いを推定する手法として地図画像の道路密度を算出する例を挙げて説明しているが、ランドマークとなる施設以外も含めた各種建造物の情報が地図データ取得部１で取得した地図データに含まれている場合には、表示対象となる地図画像に含まれる建造物の密度から、ランドマークの密集度合いを推定するようにしてもよい。また、地図データ取得部１で取得した地図データに基づき、地図画像で表される地域の人口密度を推定できる場合には、その人口密度からランドマークの密集度合いを推定するようにしてもよい。さらに、付加情報抽出部３で抽出された付加情報のうちのランドマークの数を計数して、その総数からランドマークの密集度合いを推定するようにしてもよい。
【００２１】
図２は、本実施形態の地図表示装置において、制御部６による制御のもとで実行されるナビゲーション画面の表示制御の概要を示すフローチャートである。以下、この図２のフローチャートに従って、本実施形態の地図表示装置におけるナビゲーション画面の表示制御の一例について説明する。
【００２２】
この図２に示す制御フローは、車載ナビゲーションシステムが起動されている間、制御部６が自車位置の情報やユーザ操作入力の情報に基づいて、表示対象の地図画像を決定するたびに実行される。制御部６により表示対象の地図画像が決定されると、まず、ステップＳ１において、地図データ取得部１が、該当する地図データを読み出す処理を行う。次に、ステップＳ２において、地図画像描画部２が、ステップＳ１で読み出された地図データに基づいて、指定された地域の地図画像を指定された縮尺サイズで描画する。また、ステップＳ３において、付加情報抽出部３が、ステップＳ１で読み出された地図データの中から、ランドマーク、道路名、地名といった付加情報を抽出する。
【００２３】
次に、ステップＳ４において、制御部６が、ステップＳ２で描画された地図画像内に含まれる全ての道路の長さを加算して、当該地図画像における道路密度を算出する。そして、ステップＳ５において、ステップＳ４で算出した道路密度が所定の基準値よりも高いかどうかを判断する。その結果、道路密度が所定の基準値よりも高ければステップＳ６、道路密度が所定の基準値よりも低ければステップＳ７へとそれぞれ進み、ステップＳ６或いはステップＳ７において、画像合成部４により、ナビゲーション画面を作成して画像表示部５に表示させる処理が行われる。
【００２４】
このとき、ステップＳ６でナビゲーション画面を作成する場合、すなわちステップＳ５で表示対象の地図画像の道路密度が所定の基準値よりも高い判定された場合には、画像合成部４は、制御部６の制御のもとで、地図画像にランドマークを重畳させないナビゲーション画面を作成して、画像表示部５に表示させる。一方、ステップＳ７でナビゲーション画面を作成する場合、すなわちステップＳ５で表示対象の地図画像の道路密度が所定の基準値よりも低いと判定された場合には、画像合成部４は、制御部６の制御のもとで、地図画像にランドマークを重畳させたナビゲーション画面を作成して、画像表示部５に表示させる。
【００２５】
その後、ユーザ操作入力によって表示対象の地図画像の縮尺サイズを変更する指示があったかどうか、さらには表示対象の地図画像を変更する指示、或いは自車位置の変更に伴って地図画像を変更する必要が生じたかどうかが制御部６により監視され（ステップＳ８、ステップＳ９）、縮尺サイズの変更や地図画像の変更が行われるたびに、ステップＳ１に戻って以上の処理が繰り返し実行される。そして、車載ナビゲーションシステムの作動が停止された段階で（ステップＳ１０）、図２に示す一連の制御フローが終了する。
【００２６】
以上のように、本実施形態の地図表示装置では、制御部６が表示対象の地図画像の道路密度を算出し、算出した道路密度が所定の基準値よりも低ければランドマークが疎らとなると判断してランドマークを地図画像に重畳させて表示させるようにし、算出した道路密度が所定の基準値よりも高ければランドマークが密集すると判断してランドマークを表示させないように制御するので、地図画像の縮尺サイズに拘わらず、常に最適な数のランドマークを地図画像に重畳させて表示させることができ、ランドマークが過剰に表示されることによる地図画像の視認性低下を有効に防止できるとともに、ランドマークの表示を過剰に制限することによるユーザの利便性低下も極力回避することができる。
【００２７】
すなわち、従来一般的に行われていたように、表示対象の地図画像の縮尺サイズに応じてランドマークの表示切り替え制御を行うようにした場合には、首都圏近郊の市街地などの地図画像を縮尺サイズが小さい詳細地図で表示したときに、重畳表示されるランドマークの数が過剰となって地図画像の視認性が低下するといった不都合を招くことがあり、一方で、郊外の山間部などの地図画像を縮尺サイズの大きい広域地図で表示したときには、重畳表示されるランドマークの数が過剰に制限されてユーザの利便性が低下するといった不都合を招くことがあった。
【００２８】
これに対して、本実施形態の地図表示装置では、例えば図３（ａ）に示すように、縮尺サイズが１／１０００程度の詳細地図を表示する場合でも、その地図画像の道路密度が所定の基準値よりも高い場合にはランドマークは重畳表示されず、縮尺サイズを更に小さくして、例えば図３（ｂ）に示すように、縮尺サイズが１／５００程度のより詳細な地図を表示対象としたときに、その地図画像の道路密度が所定の基準値よりも低くなればランドマークを重畳表示するようにしているので、ランドマークが過剰に表示されることによって地図画像の視認性が低下するといった不都合を有効に防止することができる。
【００２９】
また、本実施形態の地図表示装置では、例えば図４（ａ）に示すように、縮尺サイズが１／１００００程度の広域地図を表示する場合でも、その地図画像の道路密度が所定の基準値よりも低い場合にはランドマークを重畳表示し、縮尺サイズを更に大きくして、例えば図４（ｂ）に示すように、縮尺サイズが１／２５０００程度のより広域の地図を表示対象としたときでも、その地図画像の道路密度が所定の基準値よりも低ければランドマークを引き続き重畳表示するようにしているので、ランドマークの表示を過剰に制限することによるユーザの利便性低下も極力回避することができる。
【００３０】
なお、以上説明した地図表示装置は、本発明の一実施形態を例示したものであって、本発明が以上の例に限定されるものではなく、様々な変形が可能であることは勿論である。例えば、上述した地図表示装置では、制御部６が表示対象の地図画像の道路密度からランドマークの密集度合いを推定するようにしているが、上述したように、表示対象となる地図画像に含まれる建造物の密度や、地図画像で表される地域の人口密度、付加情報抽出部３で抽出された付加情報に含まれるランドマークの総数から、ランドマークの密集度合いを推定するようにしてもよい。
【００３１】
また、上述した例では、表示対象の地図画像に重畳させる付加情報としてランドマークに着目し、表示対象の地図画像にランドマークを重畳させた場合におけるランドマークの密集度合いに応じて、当該ランドマークを重畳表示させるか否かを切り替えるようにしているが、例えば道路名や地名などの他の付加情報を地図画像に重畳表示させるか否かの切り替えについても、同様の手法を採用することが可能である。すなわち、表示対象の地図画像に道路名や地名を重畳させた場合におけるこれらの密集度合いを、例えば地図画像の道路密度などから推定し、道路密度が所定の基準値より低ければ道路名や地名などが疎らとなると判断してこれらを地図画像に重畳させて表示させるようにし、算出した道路密度が所定の基準値よりも高ければ道路名や地名などが密集すると判断してこれらを表示させないように制御することも可能である。
【００３２】
このように、例えば道路名や地名などのランドマーク以外の付加情報についても上述した手法で表示切り替えを行うことにより、地図画像の視認性低下を招かない範囲で、これら付加情報の表示を積極的に行うことができ、ユーザの利便性向上を図ることができる。特に、道路名に関しては、従来、表示対象の地図画像の縮尺サイズに応じて表示する道路種別が決定され、例えば縮尺サイズの大きい広域地図を表示する場合に階層の低い道路の名称は表示されないのが一般的であったが、上述した手法で道路名の表示切り替えを行うようにすれば、広域地図を表示する場合であっても、地図画像の視認性低下を招かない範囲で階層の低い道路名を重畳表示することができ、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【００３３】
なお、道路名や地名などの付加情報の密集度合いを地図画像の道路密度から推定する場合には、道路名や地名などの道路密度に対する依存性がランドマークの道路密度に対する依存性とは異なるので、判定の基準となる道路密度の基準値については、付加情報の種別に応じて各々個別に設定しておくことが望ましい。これにより、付加情報を地図画像に重畳表示させるか否かの判断を、各種別毎に最適に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用した地図表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した地図表示装置において、制御部による制御のもとで実行されるナビゲーション画面の表示制御の概要を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した地図表示装置におけるナビゲーション画面の表示例であり、（ａ）は市街地などの詳細地図で道路密度が基準値よりも高い場合、（ｂ）は（ａ）よりも更に縮尺サイズを小さくした詳細地図で道路密度が基準値より低くなった場合の表示例である。
【図４】本発明を適用した地図表示装置におけるナビゲーション画面の表示例であり、（ａ）は山間部などの広域地図で道路密度が基準値よりも低い場合、（ｂ）は（ａ）よりも更に縮尺サイズを大きくした広域地図で道路密度が基準値より低い場合の表示例である。
【符号の説明】
【００３５】
１  地図データ取得部
２  地図画像描画部
３  付加情報抽出部
４  画像合成部
５  画像表示部
６  制御部
【図１】
2006145253.tif 000003
【図２】
2006145253.tif 000004
【図３】
2006145253.tif 000005
【図４】
2006145253.tif 000006