(57)【要約】  【課題】  静音モードにおいてもすすぎ性能を確保でき、また様々なアプローチで一層の静音化を実現した洗濯機を提供する。  【解決手段】  洗濯機１は水槽２０と洗濯槽３０を備え、パルセータ３３の回転により洗濯槽３０の中の水に水流を生じさせて洗濯物を洗う。制御部８０は、運転モードが静音モードに設定されたときは、洗い工程及びすすぎ工程での水流を弱水流にし、且つ、すすぎ工程での使用水量を静音モード以外の運転モード時より多くする。また、すすぎ工程における中間脱水の回数を静音モード以外の運転モード時より少なく設定する。洗濯槽３０に制動をかけるブレーキ装置４３は、運転モードが静音モードに設定されたときには、脱水終了時に作動しない。また制御部８０は、予め定められた時間帯ではブザー９８による報知音の音量を低下させる。【選択図】      図２
2006167281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の運転を司る制御部を備え、この制御部は、運転モードが静音モードに設定されたときは、洗い工程またはすすぎ工程での水流を弱水流にし、且つ、すすぎ工程での使用水量を静音モード以外の運転モード時より多くすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、運転モードが静音モードに設定されたとき、すすぎ工程における中間脱水の回数を静音モード以外の運転モード時より少なく設定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
脱水終了時、脱水槽に制動をかけるブレーキ装置と、洗濯機の運転を司る制御部を備え、この制御部は、運転モードが静音モードに設定されたとき、脱水終了時に前記ブレーキ装置を不作動とする機能を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
前記制御部に、前記ブレーキ装置の作動・不作動を選択する手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯機の運転を司る制御部に、時計部と、音により運転動作の区切りを報知する報知部が設けられているとともに、この制御部は、前記時計部により計時された時刻が予め定められた時間帯である場合は前記報知部の音量を低下させることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
洗濯機の運転を司る制御部に時計部が設けられ、この制御部は、前記時計部により計時された時刻が予め定められた時間帯である場合は運転モードを静音モードとすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静音モードを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
全自動洗濯機には、夜間に騒音で近隣に迷惑がかからないよう、運転を静音モードで行う静音コースが用意されている。静音コースでは、水流の水はね音を抑制するため、洗い工程やすすぎ工程での水流の強さを弱に設定したり、脱水時の水切り音や振れ音を減少させるため、すすぎ工程中の脱水を低速回転且つ短時間で行うといった運転制御がなされる。このような静音コースを備えた洗濯機の例を特許文献１〜３に見ることができる。
【特許文献１】特開平６−３４３７９０号公報（第５頁−第７頁、図１−図１２）
【特許文献２】特開平１０−３３８７９号公報（第３頁−第７頁、図１−図５）
【特許文献３】特開平５−１３７８７２号公報（第２頁−第４頁、図１−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
洗濯機に静音モードを設定するにあたり、水流を弱めて音レベルの低下を図ろうとすると、特にすすぎ工程においてすすぎ性能が低下してしまう。また、水流を生じさせて洗いやすすぎを行っている間は静かであるが、脱水に切り替わると通常と変わらない騒音が生じ、静音モードとは呼びにくくなるといった事例が多い。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、静音モードにおいてもすすぎ性能を確保でき、また様々なアプローチで一層の静音化を実現した洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、運転を司る制御部を備え、この制御部は、運転モードが静音モードに設定されたときは、洗い工程またはすすぎ工程での水流を弱水流にし、且つ、すすぎ工程での使用水量を静音モード以外の運転モード時より多くすることを特徴としている。
【０００６】
この構成によると、静音モードでは水流が弱めに設定されるから、モータ音や、洗濯物が攪拌されるときに発生する水はね音が抑制され、静音化を図ることができる。また、注水すすぎ等を実施してすすぎ工程での使用水量を通常よりも多くすることにより、水流が弱いにも拘わらずすすぎ性能が低下しないようにすることができる。
【０００７】
（２）また本発明は、上記構成の洗濯機において、前記制御部は、運転モードが静音モードに設定されたとき、すすぎ工程における中間脱水の回数を静音モード以外の運転モード時より少なく設定することを特徴としている。
【０００８】
この構成によると、すすぎ性能が低下しない程度にすすぎ工程における中間脱水の回数を減らすことにより、脱水時の水切り音や振れ音を減少させ、さらには洗濯物の偏りによる振動音の発生頻度を低減させることができる。
【０００９】
（３）また本発明の洗濯機は、脱水終了時、脱水槽に制動をかけるブレーキ装置と、運転を司る制御部を備え、この制御部は、運転モードが静音モードに設定されたとき、脱水終了時に前記ブレーキ装置を不作動とする機能を備えることを特徴としている。
【００１０】
この構成によると、ブレーキ動作を行わずに脱水を終了することにより、制動音をなくして静音化を図ることができる。
【００１１】
（４）また本発明は、上記構成の洗濯機において、前記制御部に、前記ブレーキ装置の作動・不作動を選択する手段が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、ブレーキ装置を活用して脱水槽を速やかに停止させる運転と、ブレーキ装置を使用せず、あくまでも静音化を追求した運転とを使用者が選択でき、使い勝手が向上する。
【００１３】
（５）また本発明の洗濯機は、運転を司る制御部に、時計部と、音により運転動作の区切りを報知する報知部が設けられているとともに、この制御部は、前記時計部により計時された時刻が予め定められた時間帯である場合は前記報知部の音量を低下させることを特徴としている。
【００１４】
この構成によると、所定の時間帯には報知音の音量が低下して静音化が実現される。
【００１５】
（６）また本発明の洗濯機は、上記構成の洗濯機において、運転を司る制御部に時計部が設けられ、この制御部は、前記時計部により計時された時刻が予め定められた時間帯である場合は運転モードを静音モードとすることを特徴としている。
【００１６】
この構成によると、時間が来れば使用者の操作を待つまでもなく洗濯機が静音モードに移行するので、使い勝手が良い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、静音モードにおいてもすすぎ性能の低下を招くことがない。また、様々なアプローチで静音化が図られていて静音度が高く、使い勝手も良い洗濯機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図１−図９に基づき説明する。
【００１９】
図１は洗濯機１の全体構成を示す垂直断面図である。洗濯機１は全自動型のものであり、外箱１０を備える。外箱１０は直方体形状で、金属又は合成樹脂により成形され、その上面と底面は開口部となっている。外箱１０の上面開口部には合成樹脂製の上面板１１を重ね、外箱１０にネジで固定する。図１において左側が洗濯機１の正面、右側が背面であり、背面側に位置する上面板１１の上面に同じく合成樹脂製のバックパネル１２を重ね、外箱１０又は上面板１１にネジで固定する。外箱１０の底面開口部には合成樹脂製のベース１３を重ね、外箱１０にネジで固定する。これまでに述べてきたネジはいずれも図示しない。
【００２０】
ベース１３の四隅には外箱１０を床の上に支えるための脚部１４ａ、１４ｂが設けられている。背面側の脚部１４ｂはベース１３に一体成型した固定脚である。正面側の脚部１４ａは高さ可変のネジ脚であり、これを回して洗濯機１のレベル出しを行う。
【００２１】
上面板１１には後述する洗濯槽に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１５が形設される。洗濯物投入口１５を蓋１６が上から覆う。蓋１６は上面板１１にヒンジ部１７で結合され、垂直面内で回動する。
【００２２】
外箱１０の内部には水槽２０と、脱水槽を兼ねる洗濯槽３０を配置する。水槽２０も洗濯槽３０も上面が開口した円筒形のカップの形状を呈しており、各々軸線を垂直にし、水槽２０を外側、洗濯槽３０を内側とする形で同心的に配置される。水槽２０をサスペンション部材２１が吊り下げる。サスペンション部材２１は水槽２０の外面下部と外箱１０の内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配備され、水槽２０を水平面内で揺動できるように支持する。
【００２３】
洗濯槽３０は上方に向かい緩やかなテーパで広がる周壁を有する。この周壁には、その最上部に環状に配置した複数個の脱水孔３１を除き、液体を通すための開口部はない。すなわち洗濯槽３０はいわゆる「穴なし」タイプである。洗濯槽３０の上部開口部の縁には、洗濯物の脱水のため洗濯槽３０を高速回転させたときに振動を抑制する働きをする環状のバランサ３２を装着する。洗濯槽３０の内部底面には槽内に水流を生じさせるためのパルセータ３３を配置する。
【００２４】
水槽２０の下面には駆動ユニット４０が装着される。駆動ユニット４０はモータ４１、クラッチ装置４２、及びブレーキ装置４３を含み、その中心部から脱水軸４４とパルセータ軸４５を上向きに突出させている。脱水軸４４とパルセータ軸４５は脱水軸４４を外側、パルセータ軸４５を内側とする二重軸構造となっている。脱水軸４４は水槽２０の中に入り込んだ後、洗濯槽３０に連結されてこれを支える。パルセータ軸４５はさらに洗濯槽３０の中に入り込み、パルセータ３３に連結してこれを支える。脱水軸４４と水槽２０の間、及び脱水軸４４とパルセータ軸４５の間には各々水もれを防ぐためのシール部材を配置する。
【００２５】
クラッチ装置４２はモータ４１の回転力を脱水軸４４とパルセータ軸４５とに選択的に伝える役割をする。ブレーキ装置４３は脱水軸４４に固定されたブレーキドラムと駆動ユニット４０のケーシング側に取り付けられたブレーキバンドあるいはブレーキシューを含み、必要に応じ洗濯槽３０の回転に制動をかけるものである。
【００２６】
バックパネル１２の下の空間には電磁的に開閉する給水弁５０が配置される。給水弁５０はバックパネル１２を貫通して上方に突き出す接続管５１を有する。接続管５１には水道水などの上水を供給する給水ホース（図示せず）が接続される。給水弁５０からは給水管５２が延び出す。給水管５２の先端は洗濯槽３０の内部に臨む位置に配置された給水口５３に接続される。
【００２７】
水槽２０の底部には水槽２０及び洗濯槽３０の中の水を外箱１０の外に排水する排水ホース６０が取り付けられる。排水ホース６０には排水管６１及び排水管６２から水が流れ込む。排水管６１は水槽２０の底面の外周寄りの箇所に接続されている。排水管６２は水槽２０の底面の中心寄りの箇所に接続されている。
【００２８】
水槽２０の内部底面には排水管６２の接続箇所を内側に囲い込むように環状の隔壁６３が固定されている。隔壁６３の上部には環状のシール部材６４が取り付けられる。このシール部材６４が洗濯槽３０の底部外面に固定したディスク６５の外周面に接触することにより、水槽２０と洗濯槽３０との間に独立した排水空間６６が形成される。排水空間６６は洗濯槽３０の底部に形設した排水口６７を介して洗濯槽３０の内部に連通する。
【００２９】
排水管６２には電磁的に開閉する排水弁６８が設けられる。排水管６２の排水弁６８の上流側にあたる箇所にはエアトラップ６９が設けられる。エアトラップ６９からは導圧管７０が延び出す。導圧管７０の上端には水位センサ７１が配置される。
【００３０】
外箱１０の正面側には制御部８０を配置する。制御部８０は上面板１１の下に置かれており、上面板１１の上面に設けられた操作パネル１００を通じて使用者からの操作指令を受け、駆動ユニット４０、給水弁５０、及び排水弁６８に動作指令を発する。操作パネル１００はマン／マシンインターフェースとして制御部８０に付属する。操作パネル１００にはＬＥＤや液晶などの表示手段が設けられており、これらの表示手段は制御部８０からの指令を受けて各種表示を行う。操作パネル１００の構成については後で詳しく説明する。
【００３１】
図２に制御部８０のブロック構成を示す。制御部８０の主たる構成要素はマイクロコンピュータ８１である。マイクロコンピュータ８１は制御部８２ａと演算部８２ｂを有する中央演算ユニット８２の他、ＲＡＭ８３、ＲＯＭ８４、及び入出力部８５を備えている。中央演算ユニット８２にはカウント部８６及びタイマ８７が付属する。また、電源回路８８とリセット回路８９がマイクロコンピュータ８１に接続されている。
【００３２】
中央演算ユニット８２の制御部８２ａはＲＯＭ８４に記憶されている命令を取り出すとともにそれを実行する。演算部８２ｂは、命令の実行段階で、制御部８２ａから与えられる制御信号に基づいて、入力され、検知され、あるいはＲＡＭ８３から読み出されたデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ８４には、各種機器を動作させる手法や、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。
【００３３】
カウント部８６は運転時間等をカウントし、カウントした時間等はＲＡＭ８３に一時的に保持される。リセット回路８９はマイクロコンピュータ８１の初期化を行う。
【００３４】
入出力部８５には次の要素が接続される。すなわち時計部として機能する時刻計時回路９０、不揮発性メモリ９１、入力キー回路９２、表示装置駆動回路９３、状態検知回路９４、回転数検知回路９５、ブザー駆動回路９６、及び負荷駆動回路９７である。
【００３５】
時刻計時回路９０は時計として時刻を計時する。時刻計時回路９０には電池が搭載されており、電灯回線より電力供給が行われない場合でも計時を行うことができる。不揮発性メモリ９１は運転条件、時刻、電力料金割引時間帯等のデータを記憶する。入力キー回路９２は操作パネル１００からの操作信号をデジタル化してマイクロコンピュータ８１に伝える。表示装置駆動回路９３はマイクロコンピュータ８１からの指令を受けて操作パネル１００上の表示装置に所定の表示を行わせる。
【００３６】
状態検知回路９４は水位センサ７１等のセンサ類及び、これらのセンサからの信号をデジタル信号に変換する回路を含んでいる。なお蓋１６にはその開閉状態を検知する蓋スイッチ１８が付属しており、これも状態検知回路９４に接続されている。回転数検知回路９５には洗濯槽３０の回転数を検知する回転数検知装置４６が接続される。ブザー駆動回路９６にはブザー９８が接続される。ブザー９８は報知部として機能し、運転終了時を含む運転動作の区切り毎に報知音を鳴らし、また洗濯機１に異常が発生したときにも報知音を鳴らす。
【００３７】
負荷駆動回路９７には次の負荷が接続される。すなわちモータ４０、クラッチ装置４２、ブレーキ装置４３、給水弁５０、排水弁６８、及び蓋ロック装置１９である。蓋ロック装置１９は蓋１６が開かないようにロックするものであり、上面板１１の裏側に配置されたソレノイド（図示せず）を含む。このソレノイドは、通電する度にロック状態とアンロック状態が切り替わるラッチ構造のものである。
【００３８】
図３に操作パネル１００のレイアウトを示す。操作パネル１００には各種の表示部と操作キーが配置されている。表示部はＬＥＤを光源とする。操作キーはメンブレンスイッチタイプのものである。最初に、表示部の構成から説明する。
【００３９】
表示部はその表示形式によって３種類に分けられる。第１の種類の表示部はＬＥＤにより数値を表示するものであり、数値表示部１０１と時刻表示部１０２が設けられている。数値表示部１０１は操作パネル１００の左寄りの箇所に配置され、各種の量、選択した番号、コード等を１桁又は２桁の数値として表示する。時刻表示部１０２は操作パネル１００の右寄りの箇所に配置され、通常は現在時刻を表示するが、タイマ予約をするときには設定した予約時刻を表示する。
【００４０】
第２の種類の表示部は、文字を印刷した透明パネルの裏側にＬＥＤを配置した型式のものである。洗濯コースを示す表示として、「標準コース」表示部１０３、「念入りコース」表示部１０４、「毛布コース」表示部１０５、及び「ドライコース」表示部１０６の４個が、縦一列に並ぶ形で操作パネル１００の中央に配置されている。
【００４１】
第３の種類の表示部は、操作パネル１００に印刷した文字の脇にＬＥＤランプを配置した型式のものである。これに属するものが３箇所に配置されている。まず数値表示部１０１の左側には、「予約」表示部１０７、「水量」表示部１０８、及び「残り」表示部１０９の３個が縦一列に並ぶ形で配置されている。数値表示部１０１の右側には「洗い」表示部１１０、「すすぎ」表示部１１１、及び「脱水」表示部１１２の３個が横一列に並ぶ形で配置されている。最後に、時刻表示部１０２の左側に「静音」表示部１１３が配置されている。
【００４２】
続いて操作キーの構成につき説明する。操作パネル１００の下縁に沿って、左より、水量キー１２２、予約キー１２３、洗いキー１２４、すすぎキー１２５、脱水キー１２６、コースキー１２７、スタートキー１２１、静音キー１２８、及び電源入／切キー１２０が横一列に並ぶ形で配置されている。時刻表示部１０２の右側には「時」キー１２９と「分」キー１３０が上下に並ぶ形で配置されている。
【００４３】
電源入／切キー１２０は電源を入れたり切ったりするのに用いる。スタートキー１２１は洗濯機１の動作をスタートさせたり一時停止させたりするのに用いる。水量キー１２２は水槽２０に入れる水の量を設定するのに用いる。予約キー１２３は洗濯時間を予約設定するのに用いる。洗いキー１２４は洗い工程の運転内容を設定するのに用いる。すすぎキー１２５はすすぎ工程の運転内容を設定するのに用いる。脱水キー１２６は脱水工程の運転内容を選択するのに用いる。コースキー１２７は洗濯コースを選択するのに用いる。静音キー１２８は静音モードを設定するのに用いる。「時」キー１２９と「分」キー１３０は時刻表示部１０２の「時」の部分と「分」の部分を調整するのに用いる。
【００４４】
洗濯機１の動作につき説明する。蓋１６を開け、洗濯物投入口１５から洗濯槽３０の中へ洗濯物を投入する。給水口５３に設けられた洗剤室（図示せず）には洗剤を入れる。それから蓋１６を閉じ、操作パネル１００で洗濯条件を設定する。まず電源入／切キー１２０を「入」にして設定用のキーの入力を受け付ける態勢を整える。それから水量キー１２２以下のキーで各種設定を行い、最後にスタートキー１２１を押すと、洗い→すすぎ→脱水という一連の洗濯工程が開始される。
【００４５】
スタートキー１２１からの信号を受け、マイクロコンピュータ８１は負荷駆動回路９７に信号を送って負荷の駆動を開始する。まず、蓋１６が開かないように蓋ロック装置１９でロックする。そして給水弁５０を開き、水槽２０の中の水が所定水位に達したことを水位センサ７１が検知するまで給水を行う。この時排水弁６８は閉じている。水は洗剤を溶かし込みつつ給水口５３より洗濯槽３０に注がれる。水位センサ７１が設定水位を検知したら給水弁５０は閉じる。そして洗い工程が開始される。
【００４６】
最初はなじませ運転を行う。モータ４１がパルセータ３３を反転回転させ、洗濯物と水を攪拌して、洗濯物を水になじませる。これにより、洗濯物に水を十分に吸収させる。また洗濯物の各所にとらわれていた空気を逃がす。なじませ運転の後、使用者の設定に従い、モータ４１がパルセータ３３を所定のパターンで回転させ、洗濯槽３０の中に洗濯のための主水流を形成する。この主水流により洗濯物の洗濯が行われる。パルセータ３３が回転している間、脱水軸４４にはブレーキ装置４３によりブレーキがかかっており、洗濯水及び洗濯物が動いても洗濯槽３０は回転しない。
【００４７】
主水流の期間が経過した後、パルセータ３３が小刻みに反転して洗濯物をほぐし、洗濯槽３０の中に洗濯物がバランス良く配分されるようにする。これは洗濯槽３０の脱水回転に備えるためである。
【００４８】
続いてすすぎ前の脱水を行う。まず排水弁６８が開き、洗濯槽３０の中の洗濯水は排水空間６６を通じて排水される。排水弁６８は脱水期間中は開いたままである。洗濯物から大部分の洗濯水が抜けたところでクラッチ装置４２が切り替わり、モータ４１の回転力が脱水軸４４に伝えられるようになる。またブレーキ装置４３は脱水軸４４の制動を解除する。これにより洗濯槽３０が脱水回転を行う。パルセータ３３も洗濯槽３０と共に回転する。
【００４９】
洗濯槽３０が高速で回転すると、洗濯物は遠心力で洗濯槽３０の内周壁に押しつけられる。洗濯物に含まれていた洗濯水も洗濯槽３０の周壁内面に集まってくるが、前述の通り、洗濯槽３０はテーパ状に上方に広がっているので、遠心力を受けた洗濯水は洗濯槽３０の内面を上昇する。洗濯水は洗濯槽３０の上端にたどりついたところで脱水孔３１から放出される。脱水孔３１を離れた洗濯水は水槽２０の内面にたたきつけられ、水槽２０の内面を伝って水槽２０の底部に流れ落ちる。そして排水管６１と、それに続く排水ホース６０を通って外箱１０の外に排出される。
【００５０】
十分に脱水が済んだらモータ４１への通電を断ち、洗濯槽３０を惰性で回転させる。洗濯槽３０の回転数が所定値まで低下したことを回転数検知装置４６が検知したら脱水軸４４にブレーキ装置４３で制動をかけ、洗濯槽３０を強制的に停止させる。それからクラッチ装置４２を切り替え、モータ４１の回転力が再びパルセータ軸４５に伝えられるようにする。また排水弁６８を閉じ、給水弁５０を開く。
【００５１】
水槽２０に設定水位まですすぎ水を給水した後、給水弁５０を閉じ、すすぎ工程を開始する。すすぎ工程の詳細は後で説明する。すすぎ工程の後、最終の脱水を行って一連の洗濯工程を終了する。
【００５２】
洗濯機１は、初期設定では洗濯コースとして「標準コース」が設定されている。そのため電源入／切キー１２０を「入」にすると「標準コース」表示部１０３が点灯する。また静音モードの設定にはなっていないので「静音」表示部１１３は点灯しない。静音キー１２８を押して静音モードを設定してはじめて、「静音」表示部１１３は点灯する。
【００５３】
静音モードを設定することにより、洗濯機１は通常運転の場合と異なる運転を行う。まず洗い工程においては水流が弱めになり、それによる洗浄性能の低下を攪拌時間の延長で補う。すすぎ工程においては、排水弁６８を開く排水工程と、洗濯槽３０を脱水回転させる中間脱水工程と、排水弁６８を閉じ、給水弁５０を開く給水工程と、パルセータ３３を回転させる攪拌工程の４工程を１セットとして、洗濯コースにより２セット、３セットと繰り返すのであるが、静音モードが設定されているか否かにより、動作に変化が生じる。以下これを図４のフローチャートに基づき説明する。
【００５４】
図４において、ステップＳ１−１ですすぎ工程がスタートする。ステップＳ１−２では静音モードの設定になっているかどうかを判定する。静音モードの設定になっている場合にはステップＳ１−３に進み、すすぎ工程の全ての攪拌工程で実行する水流を弱めに設定し、それからステップＳ１−４に進む。静音モードの設定でなければステップＳ１−２から直ちにステップＳ１−４へと進む。
【００５５】
静音モードでない場合、すすぎ水の攪拌は１．２秒のＯＮと０．６秒のＯＦＦが繰り返される。静音モードの場合には０．４秒のＯＮと１．０秒のＯＦＦが繰り返され、その結果、水流が弱められている。なお、ここに掲げた数値は一つの例に過ぎず、発明の内容を限定するものではない。このようなＯＮ−ＯＦＦ時間の割合を変える手法の他、パルセータ３３の回転数を低下させて水流を弱める手法もある。
【００５６】
ステップＳ１−４で排水を行った後、ステップＳ１−５で中間脱水を行い、ステップＳ１−６で給水を行う。ステップＳ１−７では静音モードの設定になっているかどうかを再度判定する。静音モードでなければステップＳ１−８に進み、給水弁５０を閉じておいて攪拌する「ためすすぎ」を実行する。静音モードであればステップＳ１−９に進み、給水弁５０を開いたまま攪拌する「注水すすぎ」を実行する。注水すすぎの場合、洗濯槽３０の中の水位は脱水孔３１のレベルまで上昇する。脱水孔３１から溢れた水は排水管６１を通って排水ホース６０に入り、機外に排水される。
【００５７】
注水すすぎの場合、ためすすぎに比べて使用水量が多くなり、洗剤の希釈度を高めることができる。このため、水流が弱いにも拘わらず、静音モードでない場合と同等のすすぎ性能を確保することができる。
【００５８】
ステップＳ１−８又はステップＳ１−９のすすぎ工程の後、ステップＳ１−１０で排水、ステップＳ１−１１で２度目の中間脱水、ステップＳ−１２で給水、ステップＳ−１３でためすすぎ、ステップＳ１−１４で排水、ステップＳ１−１５で最終脱水と進み、ステップＳ１−１６で運転を終了する。
【００５９】
図５にはすすぎ工程の他のフローを示す。このフローは請求項２に対応するものである。Ｓ２−１からＳ２−７までのステップは図４のＳ１−１からＳ１−７までのステップと同じであり、説明は省略する。ステップＳ２−７で静音モードの設定になっているかどうかを調べ、静音モードでなければステップＳ２−８に進んでためすすぎを実行する。それからステップＳ２−９で排水、ステップＳ２−１０で中間脱水、ステップＳ２−１３で給水と進む。
【００６０】
ステップＳ２−７で静音モードと判定された場合はステップＳ２−１１に進んで注水すすぎを実行した後、ステップＳ２−１２で排水を行う。それから中間脱水を行うことなくステップＳ２−１３に進む。
【００６１】
ステップＳ２−１３で給水を行った後、ステップＳ２−１４で静音モードであるかどうかを再度判定する。静音モードでなければステップＳ２−１５に進んでためすすぎを実行した後、ステップＳ２−１７で排水する。静音モードの場合はステップＳ２−１６に進んで注水すすぎを実行した後、ステップＳ２−１７で排水する。
【００６２】
ステップＳ２−１７で排水を行った後、ステップＳ２−１８で最終脱水を行い、ステップＳ２−１９で運転を終了する。
【００６３】
このように、静音モードではすすぎ工程における中間脱水の回数を減らすことにより、脱水時の水切り音や振れ音を減少させ、さらには洗濯物の偏りによる振動音の発生頻度を低減させることができる。また図５のフローでは図４のフローよりも注水すすぎの回数が多くなっており、これにより、中間脱水の回数を減らしたことによるすすぎ性能の低下をくい止め、静音モードでない場合と同等のすすぎ性能を確保している。
【００６４】
ブレーキ装置４３の動作においても静音化が追求される。これを図６のフローチャートにより説明する。なお図６ではすすぎ工程が例として取り上げられている。
【００６５】
図６のフローでは、ステップＳ３−１ですすぎ工程がスタートした後、ステップＳ３−２で排水、ステップＳ３−３で中間脱水と進む。ステップＳ３−４では中間脱水が所定時間、例えば３分間継続したかどうかをカウント部８６のカウントにより調べる。３分間経過したらステップＳ３−５に進み、モータ４１への通電を断って中間脱水駆動をＯＦＦにする。これにより、洗濯槽３０は惰性で回り続けることになる。
【００６６】
ステップＳ３−６では静音モードの設定になっているかどうかを調べる。静音モードでなければステップＳ３−７に進み、洗濯槽３０の回転数が所定値、例えば１００ｒｐｍ以下に落ちたかどうかを調べる。洗濯槽３０の回転数が１００ｒｐｍ以下になったらステップＳ３−９に進み、ブレーキ装置４３を作動させる。そして洗濯槽３０を強制的に停止させる。１００ｒｐｍというのはブレーキ装置４３の耐久性を考慮して決められる数値であるが、この回転数であっても、ブレーキ装置４３で制動をかければ制動音が発生する。それからステップＳ３−１０に進み、給水を行う。
【００６７】
ステップＳ３−６で静音モードの設定になっていると判定された場合はステップＳ３−８に進む。そして洗濯槽３０の回転数が自然に低下するのを待つ。洗濯槽３０の回転数が５ｒｐｍ以下になったらステップＳ３−１０に進み、給水を行う。
【００６８】
このようにブレーキ動作を行わずに脱水を終了することにより、制動音をなくして静音化を図ることができる。脱水終了時のブレーキ装置不作動は、中間脱水だけでなく、最終脱水の場合にも実行される。
【００６９】
洗濯機に用いられるブレーキ装置には、機械的な摩擦力で制動をかけるのでなく、電磁的に制動をかけるタイプのものもある。モータ４１がインバータ制御によるダイレクトドライブモータであれば、このような電磁ブレーキが採用される。たとえ電磁ブレーキであっても、回転している洗濯槽３０に制動をかければ一定の制動音が発生する。従って、静音モードではブレーキ動作を行わずに脱水を終了するという構成は、ブレーキ装置４３の種類の如何を問わず、静音化に効果を発揮する。
【００７０】
脱水終了時にブレーキ装置４３を作動させるかどうかを、使用者が選択できるようにすすこともできる。これにより、ブレーキ装置を活用して脱水槽を速やかに停止させる運転と、ブレーキ装置を使用せず、あくまでも静音化を追求した運転とを使用者が選択できることになり、使い勝手が向上する。
【００７１】
洗濯機１の運転中にスタートキー１２１を押すと、それは一時停止の指令となる。図７には、中間脱水の途中でスタートキー１２１が押された場合のフローが示されている。
【００７２】
図７において、Ｓ４−１からＳ４−３までのステップは図６のＳ３−１からＳ３−３までのステップと同じである。ステップＳ４−４においては時間の経過をカウントし、３分間が経過するまではステップＳ４−５に進んでスタートキー１２１による一時停止の操作があったかどうかをチェックする。一時停止の操作を受けることなく３分間経過した場合には図６のステップＳ３−５に進み、以下Ｓ３−１０までのステップが進行する。
【００７３】
中間脱水が終了する前にスタートキー１２１が押された場合にはステップＳ４−５からステップＳ４−６に進み、モータ４１への通電を断って中間脱水駆動をＯＦＦにする。これにより、洗濯槽３０は惰性で回り続けることになる。
【００７４】
続いてステップＳ４−７で静音モードの設定になっているかどうかを調べる。静音モードでなければステップＳ４−１０に進み、ブレーキ装置４３を作動させる。これにより洗濯槽３０に制動がかけられた上で、ステップＳ４−１１の一時停止状態に入る。
【００７５】
ステップＳ４−７で静音モードと判明したときは、「静音」表示部１１３が点滅し、強制ブレーキモードが設定可能であることを使用者に知らせる。強制ブレーキモードの設定は、例えば静音キー１２８を押して静音モードを解除することにより行うことができる。ステップＳ４−８では強制ブレーキモードの設定が行われたかどうかをチェックし、強制ブレーキモードが設定されていた場合にはステップＳ４−１０に進む。そしてブレーキ装置４３で洗濯槽３０に制動をかけ、ステップＳ４−１１の一時停止状態に入る。
【００７６】
強制ブレーキモードが設定されていなければステップＳ４−８からステップＳ４−９に進む。そして洗濯槽３０の回転数が自然に低下するのを待つ。洗濯槽３０の回転数が５ｒｐｍ以下になったらステップＳ４−１１に進み、一時停止状態に入る。
【００７７】
このように、一時停止時にブレーキ装置４３を作動させるかどうかを使用者が選択できるようにすることにより、ブレーキ装置を活用して脱水槽を速やかに停止させる運転と、ブレーキ装置を使用せず、あくまでも静音化を追求した運転とを使用者が選択できることになり、使い勝手が向上する。
【００７８】
ブザー９８の報知音においても静音化が追求される。これを図８のフローチャートにより説明する。
【００７９】
図８のフローでは、ステップＳ５−１で洗濯機１の運転がスタートする。ステップＳ５−２では時刻計時回路９０により計時された現在時刻が所定時間帯（例えば午後１１時から午前７時まで）に入っているかどうかがチェックされる。所定時間帯であればステップＳ５−３に進み、ブザー９８による報知音の音量を低下させる。ここでは、音量低下の最も極端な形として、音量をゼロにする「切」の設定が行われる。
【００８０】
このように、所定時間帯では報知音「切」の設定が行われた上で、所定時間帯でなければ報知音「切」の設定が行われることなく、ステップＳ５−４の洗い工程に進む。引き続きステップＳ５−５のすすぎ工程を経てステップＳ５−６の最終脱水工程に入る。最終脱水工程に入ったらステップＳ５−７で報知音「切」の設定がなされているかどうかがチェックされる。報知音「切」の設定でなければステップＳ５−８に進み、ブザー９８が運転終了の報知音を鳴らす。そしてステップＳ５−９で洗濯機１の運転を終了する。ステップＳ５−７で報知音「切」が設定されていると判定された場合は、報知音を鳴らすことなくステップＳ５−９に進み、洗濯機１の運転を終了する。
【００８１】
上記のように、所定時間帯には報知音の音量を低下させることにより、静音化を実現することができる。なお音量を低下させるのは運転終了時の報知音に限られない。運転動作の区切り毎に鳴らされる報知音も音量低下の対象である。
【００８２】
図８のフローでは、運転スタート時の時刻が所定時間帯に属すれば報知音の音量低下の設定がなされるようになっているが、運転スタート時の時刻は所定時間帯外であっても、報知音の鳴る時点で所定時間帯に入っていると予測される場合には報知音の音量低下の設定がなされるようにしてもよい。また、報知音の音量低下を運転の初めの段階で決めるのでなく、報知音を鳴らす場面毎に時刻をチェックし、その時刻が所定時間帯に入っていれば報知音の音量低下の設定がなされるようにしてもよい。
【００８３】
使用者がその都度静音モードに設定するのでなく、所定時間帯（例えば午後１１時から午前７時まで）の間に洗濯機１が稼働する場合は自動的に静音モードになるようにすることもできる。その場合のフローが図９に示されている。
【００８４】
図９のフローでは、ステップＳ６−１で電源入／切キー１２０がＯＮにされた後、ステップＳ６−２で時刻計時回路９０により計時された現在時刻が所定時間帯に入っているかどうかがチェックされる。所定時間帯外であればステップＳ６−４に進み、スタートキー１２１が押されたかどうかを、スタートキー１２１が押されるまでチェックする。スタートキー１２１が押されたらステップＳ６−５の給水工程、ステップＳ６−６の洗い工程と進み、さらに、図４のステップ１−１、又は図５のステップＳ２−１へと進む。
【００８５】
ステップＳ６−２で現在時刻が所定時間帯に入っていると判定された場合はステップＳ６−３に進み、自動的に静音モードの設定がなされる。そしてステップＳ６−４以下のステップが実行される。
【００８６】
この構成によると、時間が来れば使用者の操作を待つまでもなく洗濯機が静音モードに移行するので、使い勝手が良い。
【００８７】
電源入／切キー１２０を押した時点では設定時間帯外であっても、その後設定時間帯に入ると予測される場合には静音モードの設定がなされるようにしてもよい。また、現在時刻を所定のインターバルでチェックし、所定時間帯内だけ自動的に静音モードとなるようにしてもよい。
【００８８】
所定時間帯の設定にあたっては、電力料金割引時間帯をそのまま所定時間帯としてもよく、あるいは時刻表示部１０２の表示を確認しながら「時」キー１２９と「分」キー１３０を用いて任意の時刻を設定してもよい。
【００８９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、静音化を求められる洗濯機に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】洗濯機の垂直断面図
【図２】制御ブロック図
【図３】操作パネルの正面図
【図４】制御動作を説明する第１のフローチャート
【図５】制御動作を説明する第２のフローチャート
【図６】制御動作を説明する第３のフローチャート
【図７】制御動作を説明する第４のフローチャート
【図８】制御動作を説明する第５のフローチャート
【図９】制御動作を説明する第６のフローチャート
【符号の説明】
【００９２】
１    洗濯機
１０  外箱
２０  水槽
３０  洗濯槽（脱水槽）
４０  駆動ユニット
４１  モータ
４２  クラッチ装置
４３  ブレーキ装置
５０  給水弁
６８  排水弁
８０  制御部
８１  マイクロコンピュータ
９０  時刻計時回路（時計部）
９８  ブザー（報知部）
１００  操作パネル
【図１】
2006167281.tif 000003
【図２】
2006167281.tif 000004
【図３】
2006167281.tif 000005
【図４】
2006167281.tif 000006
【図５】
2006167281.tif 000007
【図６】
2006167281.tif 000008
【図７】
2006167281.tif 000009
【図８】
2006167281.tif 000010
【図９】
2006167281.tif 000011