(57)【要約】【課題】  高速運転される包装機での被計量物の噛み込みを防止できるとともに、集合ホッパ等で被計量物が絡み合って落下しない現象を防止できる組合せ秤を提供する。【解決手段】  包装機２１で袋が順次製袋される際の任意の１つの袋の下端の封止の終了後から袋の上端の封止が開始されるまでの封止停止時間と比べて、集合ホッパ４のゲートを常時開いた状態とした場合の集合ホッパ４から落下する被計量物が袋に収容されるのに要する袋収容時間の方が長いという関係を、包装機との間に有し、制御部１０は、遅くとも計量ホッパ１から排出された被計量物の一部が集合ホッパ４に到着する直前に集合ホッパ４のゲートを閉じ、被計量物の全部が集合ホッパ４に到着するより前であってかつ集合ホッパ４のゲートを閉じてから一定時間後に開くように制御し、一定時間の間、集合ホッパ４のゲートを閉じておくことにより袋収容時間を包装機の封止停止時間以内に短縮する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパと、
前記複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための集合シュートと、
前記集合シュートの排出口に設けられ、下部に設けられたゲートを閉じた状態で前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を受け止め、前記ゲートを開いた状態で前記被計量物を包装機で製袋される袋の中へ落下させるための集合ホッパと、
前記複数の組合せ用ホッパの中から被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを決定し、前記決定した組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるとともに、前記集合ホッパのゲートの開閉を制御する制御手段とを備え、
前記包装機で前記袋が順次製袋される際の任意の１つの前記袋の下端の封止の終了後から前記袋の上端の封止が開始されるまでの封止停止時間と比べて、前記集合ホッパのゲートを常時開いた状態として前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を前記集合ホッパを通過させた場合に、前記集合ホッパから落下する前記被計量物の先端が前記袋に収容されてから前記被計量物の終端が前記袋に収容されるまでに要する袋収容時間の方が長いという関係を、前記包装機との間に有し、
前記制御手段は、遅くとも前記組合せ用ホッパから排出された前記被計量物の任意の一部が前記集合ホッパに到着する直前に前記集合ホッパのゲートを閉じ、前記被計量物の全部が前記集合ホッパに到着するより前であってかつ前記集合ホッパのゲートを閉じてから一定時間後に前記集合ホッパのゲートを開くように制御し、前記一定時間の間、前記集合ホッパのゲートを閉じておくことにより前記袋収容時間を前記包装機の前記封止停止時間以内に短縮するようにした組合せ秤。
【請求項２】
前記組合せ用ホッパは、投入される被計量物の重量を計量する計量ホッパである請求項１記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記組合せ用ホッパのそれぞれに対応してそれぞれの上方に、投入される被計量物の重量を計量する計量ホッパが配設され、
前記組合せ用ホッパは、前記計量ホッパで計量された被計量物が投入されるメモリホッパである請求項１記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記複数の組合せ用ホッパが上下２列に配設され、上の列の前記組合せ用ホッパは、投入される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、下の列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が投入されるメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパと前記集合シュートへ選択的に被計量物を排出可能な構成である請求項１記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤で計量されて所定重量とされた菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物を計量して袋詰めを行うシステムの概略構成を図１に示す。
【０００３】
図１に示すシステムは、組合せ秤の下方に包装機２１が設置されている。組合せ秤は、制御部１０によって組合せ秤全体の動作が制御される。この組合せ秤は、複数の計量ホッパ１が円状に配置され、複数の計量ホッパ１の下方に集合シュート３が設けられ、集合シュート３の排出口に集合ホッパ４が設けられている。各計量ホッパ１には、その上方に配設された供給ホッパ等（図示せず）から被計量物が供給される。また、各計量ホッパ１にはロードセル等の重量センサ（図示せず）が取り付けられており、この重量センサによって計量ホッパ１内の被計量物の重量が計測され、その計量値は制御部１０へ送られる。制御部１０では複数の計量ホッパ１の計量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ１の中から排出すべきホッパの組合せを求め、その組合せに該当する計量ホッパ１のゲート２を開閉する。これにより計量ホッパ１から被計量物が排出される。計量ホッパ１から排出された被計量物は、集合シュート３上を滑り、集合シュート３の下部に設けられている排出口を通り、集合ホッパ４で一旦溜められた後、制御部１０の制御によって集合ホッパ４のゲート５が開閉され、包装機２１に送出される。
【０００４】
包装機２１は、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。この包装機２１では、包材のロール２６から引き出されたシート状の包材２７が、フォーミングチューブ２３に巻かれて筒状に成形され、プルダウンベルト機（図示せず）により吸着されて下方に送られ、筒状にされた包材の重ねられた縦の縁が縦シール機２４によりシール（溶着による封止）される。そして、組合せ秤で計量された被計量物は、包装機のファネル２２へ落下しフォーミングチューブ２３内を通って先行する袋２８内に充填され、フォーミングチューブ２３の下方に配置される横シール機２５により先行する袋２８の上端と後続の袋の下端とにまたがって横方向のシール（溶着による封止）が行われる。この横方向のシールが行われることにより、先行する袋２８は、前回での横方向のシールにより下端は封止されているので上下がシールされた完全な袋となる。そして、横シール機２５に内蔵されているカッターにより横方向のシール部分の中央が切断されて、先行する袋と後続の袋とが分離される。
【０００５】
上記の構成において、組合せ秤に集合ホッパ４を設けていない場合の組合せ秤と包装機の動作を示すタイミングチャートを図５に示す。図５において、Ｔ１は組合せ秤の排出サイクル時間であり、Ｔ２は包装機２１の横シール機２５の停止時間Ｔｃと作動時間（シール時間）Ｔｄとからなる包装サイクル時間である。組合せ秤と包装機とは連携して動作するので、Ｔ１とＴ２は等しい時間となる。また、Ｔａは計量ホッパ１のゲート開時間であり、Ｔｂは組合せ秤から排出された被計量物の先端から終端までが包装機２１の袋２８内に収容されるのに要する袋収容時間である。
【０００６】
この場合、集合ホッパ４が無いので、計量ホッパ１から排出された被計量物は、集合シュート３上を滑り、集合シュート３の排出口から直接、包装機２１のファネル２２へ落下する。このとき、被計量物の集合シュート３上での跳ね返りや回り込み、あるいは集合シュート３と被計量物間の摩擦の不均一さによって、集合シュート３の排出口への到着時間にばらつきが生じ、集合シュート３の排出口から排出される被計量物の先端から終端までの長さが長くなり、被計量物が落下して袋２８内に完全に収まるまでの時間が長くなる。図５に示すように、計量ホッパ１のゲート２は時間Ｔａの間、開かれ、この時間Ｔａ内に計量ホッパ１から被計量物が全て排出されるが、包装機２１の袋２８内に被計量物の先端から終端までが収容されるのに要する袋収容時間Ｔｂは計量ホッパ１のゲート開時間Ｔａより長くなる。そして、近年の包装機の高速化に伴い、横シール機２５の停止時間Ｔｃが短縮され、図５のように、袋収容時間Ｔｂが横シール機２５の停止時間Ｔｃより長くなると、横シール機２５の動作中に被計量物が到着し、横シール機２５での被計量物の噛み込みが生じる。これにより、不完全な包装袋が発生するばかりでなく、横シール機２５が損傷することもある。
【０００７】
そこで、従来は、集合ホッパ４を設け、計量ホッパ１から排出された被計量物を一旦、集合ホッパ４に溜めた後、包装機２１に排出するようにしている。この場合の組合せ秤と包装機の動作を示すタイミングチャートを図６に示す。図６において、Ｔｅは集合ホッパ４のゲート開時間、Ｔｆはゲート閉時間であり、Ｔｇは計量ホッパ１から排出された被計量物の全部が集合ホッパ４内に収容されるのに要する時間である。
【０００８】
この場合、計量ホッパ１から排出された全ての被計量物を一旦、集合ホッパ４に溜めた後、包装機２１へ排出するので、包装機２１での被計量物の袋収容時間Ｔｂが短くなり、横シール機２５の停止時間Ｔｃ中に被計量物が袋に完全に収容される。
【特許文献１】実開昭６２−１４３６０１号公報
【特許文献２】特許第３０２８３８４号公報
【特許文献３】特開平１０−７７００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述のように集合ホッパ４を設け、計量ホッパ１から排出された被計量物を一旦、集合ホッパ４に溜めた後、包装機２１に排出するように構成した場合、ポテトチップスのように嵩の高い（嵩密度が小さい）被計量物では、集合ホッパ４内で被計量物が絡み合ってゲート５が開かれても落下しなかったり、また、集合ホッパ４内に溜められた被計量物が一度に包装機へ排出されるので、包装機２１の入り口のファネル２２及びフォーミングチューブ２３内や包装袋２８の入り口で被計量物が絡み合って落下せず、被計量物が正しく包装袋２８に入らないことがあるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、高速運転される包装機での被計量物の噛み込みを防止できるとともに、集合ホッパ等で被計量物が絡み合って落下しない現象を防止できる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の組合せ秤は、被計量物が投入される複数の組合せ用ホッパと、前記複数の組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部に設けられた排出口から排出させるための集合シュートと、前記集合シュートの排出口に設けられ、下部に設けられたゲートを閉じた状態で前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を受け止め、前記ゲートを開いた状態で前記被計量物を包装機で製袋される袋の中へ落下させるための集合ホッパと、前記複数の組合せ用ホッパの中から被計量物を排出すべき前記組合せ用ホッパの組合せを決定し、前記決定した組合せの前記組合せ用ホッパから被計量物を排出させるとともに、前記集合ホッパのゲートの開閉を制御する制御手段とを備え、前記包装機で前記袋が順次製袋される際の任意の１つの前記袋の下端の封止の終了後から前記袋の上端の封止が開始されるまでの封止停止時間と比べて、前記集合ホッパのゲートを常時開いた状態として前記組合せ用ホッパから排出される被計量物を前記集合ホッパを通過させた場合に、前記集合ホッパから落下する前記被計量物の先端が前記袋に収容されてから前記被計量物の終端が前記袋に収容されるまでに要する袋収容時間の方が長いという関係を、前記包装機との間に有し、前記制御手段は、遅くとも前記組合せ用ホッパから排出された前記被計量物の任意の一部が前記集合ホッパに到着する直前に前記集合ホッパのゲートを閉じ、前記被計量物の全部が前記集合ホッパに到着するより前であってかつ前記集合ホッパのゲートを閉じてから一定時間後に前記集合ホッパのゲートを開くように制御し、前記一定時間の間、前記集合ホッパのゲートを閉じておくことにより前記袋収容時間を前記包装機の前記封止停止時間以内に短縮するようにした構成である。
【００１２】
この構成によれば、組合せ用ホッパから排出された被計量物の一部が集合ホッパに到着するより前から一定時間の間、集合ホッパのゲートを閉じておくことにより、袋収容時間を包装機の封止停止時間以内に短縮するので、包装機での被計量物の噛み込みを防止でき、被計量物の先端から終端までの全部を袋に正常に収容することができる。さらに、被計量物の全部が集合ホッパに到着するより前に集合ホッパのゲートを開く、すなわち、組合せ用ホッパから排出された被計量物の全てが集合ホッパに溜まる前にゲートを開いて排出させることにより、被計量物を集合ホッパから袋内へスムースに落下させることができ、集合ホッパ内や包装機の袋の入り口等での被計量物の絡み合いを防止し、正しく袋に収容することができる。
【００１３】
本発明において、前記組合せ用ホッパは、投入される被計量物の重量を計量する計量ホッパである構成としてもよい。
【００１４】
また、前記組合せ用ホッパのそれぞれに対応してそれぞれの上方に、投入される被計量物の重量を計量する計量ホッパが配設され、前記組合せ用ホッパは、前記計量ホッパで計量された被計量物が投入されるメモリホッパである構成としてもよい。
【００１５】
また、前記複数の組合せ用ホッパが上下２列に配設され、上の列の前記組合せ用ホッパは、投入される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、下の列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が投入されるメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパと前記集合シュートへ選択的に被計量物を排出可能な構成であるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、高速運転される包装機での被計量物の噛み込みを防止できるとともに、集合ホッパ等で被計量物が絡み合って落下しない現象を防止できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
本発明の実施の形態の組合せ秤と包装機とからなるシステムの概略構成は、従来例と同じ図１で示され、包装機の詳細な説明については従来例で述べているので省略する。
【００１９】
本実施の形態の組合せ秤は、制御部１０によって組合せ秤全体の動作が制御される。この組合せ秤は、複数の計量ホッパ１が円状に配置され、複数の計量ホッパ１の下方に集合シュート３が設けられ、集合シュート３の下部の排出口に集合ホッパ４が設けられている。各計量ホッパ１には、その上方に配設された供給ホッパ等（図示せず）から被計量物が供給される。また、各計量ホッパ１にはロードセル等の重量センサ（図示せず）が取り付けられており、この重量センサによって計量ホッパ１内の被計量物の重量が計測され、その計量値は制御部１０へ送られる。制御部１０では、複数の計量ホッパ１の計量値に基づいて組合せ演算を行い、複数の計量ホッパ１の中から被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内となるホッパの組合せを１つ求める。制御部１０は、求めた組合せに該当する計量ホッパ１のゲート２を開閉し、これにより計量ホッパ１から被計量物が排出される。計量ホッパ１から排出された被計量物は、集合シュート３上を滑り、集合シュート３の下部に設けられている排出口から集合ホッパ４へ送られ、集合ホッパ４のゲート５が開いているときに、包装機２１へ送出される。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態の組合せ秤と包装機の動作を示すタイミングチャートである。図２において、Ｔ１は組合せ秤の排出サイクル時間であり、Ｔ２は包装機２１の横シール機２５の停止時間Ｔｃと作動時間（シール時間）Ｔｄとからなる包装サイクル時間である。組合せ秤と包装機とは連携して動作するので、Ｔ１とＴ２は等しい時間となる。また、Ｔａは計量ホッパ１のゲート開時間であり、Ｔｂは組合せ秤から排出された被計量物の先端から終端までが包装機２１の袋２８内に収容されるのに要する袋収容時間である。Ｔｅは集合ホッパ４のゲート開時間、Ｔｆは集合ホッパ４のゲート閉時間である。また、包装機２１の横シール機２５の作動時間Ｔｄは、横シール機２５が、先行する袋２８の上端と次に後続する袋の下端とを同時にシール（溶着による封止）を行う横シール機２５による封止期間の時間である。横シール機２５の停止時間Ｔｃは、順次袋が製袋される際のある封止期間と次の封止期間との間の封止停止期間の時間であり、ある１つの袋に着目して考えると、袋２８の下端の封止の終了直後から、その袋２８の上端の封止を開始するまでの時間であり、この時間内に、組合せ秤から排出された１回の被計量物の全部を袋２８内に収容できれば、横シール機２５での被計量物の噛み込みは生じない。
【００２１】
本実施の形態の場合の図２のタイミングチャートと従来例の図６のタイミングチャートとでは、制御部１０により制御される集合ホッパ４のゲート５の開閉のタイミングが異なる。
【００２２】
また、図５に示すタイミングチャートは、集合ホッパ４が無い構成の場合であるが、この場合、組合せ秤から排出された被計量物の先端から終端までが包装機２１の袋２８内に収容されるのに要する袋収容時間Ｔｂが、包装機２１の横シール機２５の停止時間Ｔｃより長いため、横シール機２５の動作中に被計量物が到着して被計量物の噛み込みが生じることになる。同様に、図１の構成において、集合ホッパ４のゲート５を閉じずに常時開いた状態とした場合には、計量ホッパ１から排出される被計量物が集合ホッパ４を通過して袋２８に収容されるが、このときの袋収容時間Ｔｂも横シール機２５の停止時間Ｔｃより長くなり、横シール機２５での被計量物の噛み込みが生じることになる。袋収容時間Ｔｂが横シール機２５の停止時間Ｔｃ以内であれば、被計量物の噛み込みを生じないようにできる。しかし、図６に示すタイミングチャートのように、排出された全ての被計量物を一旦集合ホッパ４に貯留する場合には、集合ホッパ４等で被計量物が絡み合って落下しにくくなる。この現象は特に嵩の高い（嵩密度の小さい）被計量物の場合に顕著になる。
【００２３】
そこで、本実施の形態では、制御部１０が、計量ホッパ１から排出された被計量物の任意の一部（集合ホッパ４へ最先着する部分）が集合ホッパ４に到着する前に集合ホッパ４のゲート５を閉じ、計量ホッパ１から排出された被計量物の全部が集合ホッパ４に到着する前であってかつ集合ホッパ４のゲート５を閉じてから一定時間Ｔｆ後に集合ホッパ４のゲート５を開くように制御する。集合ホッパ４のゲート５を、被計量物が集合ホッパ４に到着する前から一定時間Ｔｆ閉じておくことにより、袋収容時間Ｔｂを横シール機２５の停止時間Ｔｃ以内に短縮し、横シール機２５での被計量物の噛み込みを防止できる。さらに、被計量物の全部が集合ホッパ４に到着するより前に集合ホッパ４のゲート５を開く、すなわち、計量ホッパ１から排出された被計量物の全てが集合ホッパ４に溜まる前にゲート５を開いて排出させることにより、被計量物を集合ホッパ４から袋２８内へスムースに落下させることができ、集合ホッパ４内や、包装機２１の入り口のファネル２２及びフォーミングチューブ２３内、包装袋２８の入り口での被計量物の絡み合いを防止し、正しく包装袋２８に収容することができる。
【００２４】
なお、集合ホッパ４のゲート５を閉じるタイミングは、計量ホッパ１から排出された被計量物の最先着部分が集合ホッパ４に到着する前であればよく、直前（前回）のサイクルにおいて集合ホッパ４から被計量物が包装機へ排出されて集合ホッパ４が空になったときから、現在（今回）のサイクルで計量ホッパ１から排出された被計量物の最先着部分が集合ホッパ４に到着する直前までの間は、集合ホッパ４のゲート５は閉じてあっても開いてあってもよい。遅くとも被計量物の最先着部分が集合ホッパ４に到着する直前にゲート５を閉じてあればよい。
【００２５】
また、集合ホッパ４のゲート５を開くタイミングは、計量ホッパ１から排出された被計量物の最先着部分が集合ホッパ４に到着した後、できるだけ早く開いた方が被計量物のブリッジの発生を防止する点からは好ましい。例えば、組合せに選択された計量ホッパ１から排出された被計量物の総量の約半分（あるいは目標重量の約半分）の量が集合ホッパ４に溜まる前にゲート５を開くようにする。但し、袋収容時間Ｔｂが横シール機２５の停止時間Ｔｃ以内となるようにしなければならない。したがって、袋収容時間Ｔｂが、横シール機２５の停止時間Ｔｃ以内であって、かつ停止時間Ｔｃと略同等となるように、集合ホッパ４のゲート５を開くようにすることが好ましい。
【００２６】
本実施の形態における制御部１０による計量ホッパ１及び集合ホッパ４の具体的なゲート開閉の制御例について、説明する。
【００２７】
まず、第１の制御例では、例えば、包装機２１が、その横シール機２５のシール動作の開始時刻ｔ１に、排出要求信号を組合せ秤の制御部１０へ出力するものとする。制御部１０は、排出要求信号を受け、所定の遅延時間Ｔ３後に、集合ホッパ４のゲート５を開き、所定のゲート開時間Ｔｅ後にそのゲート５を閉じる。また、集合ホッパ４のゲート５を開いてから、所定の遅延時間Ｔ４後に、計量ホッパ１のゲート２を開き、所定のゲート開時間Ｔａ後にそのゲート２を閉じる。この場合、排出サイクル時間Ｔ１から集合ホッパ４の所定のゲート開時間Ｔｅを減算した時間が、集合ホッパ４のゲート５を閉じておく一定時間Ｔｆとなる。
【００２８】
次に、第２の制御例では、例えば、包装機２１が、その横シール機２５のシール動作の終了時刻ｔ２に、排出要求信号を組合せ秤の制御部１０へ出力するものとする。制御部１０は、排出要求信号を受け、所定の遅延時間Ｔ５後に、計量ホッパ１のゲート２を開き、所定のゲート開時間Ｔａ後にそのゲート２を閉じる。また、計量ホッパ１のゲート２を開いてから、所定の遅延時間Ｔ６後に、集合ホッパ４のゲート５を閉じ、所定のゲート閉時間Ｔｆ後にそのゲート５を開く。
【００２９】
いずれの例の場合も、包装機２１から排出要求信号が出力されるタイミングは、シール機２５のシール動作の開始時刻ｔ１あるいは終了時刻ｔ２に限られるものではなく、そのサイクル時間Ｔ２内で所定のタイミングに決められてあればよく、そのタイミングに合わせて遅延時間を変更して図２のような動作を実現させればよい。さらに、上記の第１、第２の制御例はそれぞれ一例であり、図２のような動作を実現できれば、他の制御方法でもよい。
【００３０】
また、本実施の形態では、組合せに参加するホッパが計量ホッパ１である場合を説明したが、図３に示すように各計量ホッパ１と対応させて各々の直下にメモリホッパ６を設け、メモリホッパ６を組合せに参加させるようにしてもよい。この場合、計量ホッパ１は組合せに参加せず、メモリホッパ６は空になると計量ホッパ１から被計量物が投入される。制御部１０による組合せ演算により、複数のメモリホッパ６の中から被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内となるホッパの組合せが１つ求められ、その組合せに該当するホッパから被計量物が集合シュート３上へ排出される。組合せ演算において用いられるメモリホッパ６内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ１において計量されたときの重量が用いられる。この場合、図２における計量ホッパのゲート開閉のタイミングが、図３で組合せに選択されたメモリホッパ６のゲート７の開閉のタイミングになる。なお、この図３の構成において、計量ホッパ１とそれに対応するメモリホッパ６とが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ１を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ１とメモリホッパ６とが同時に選択された場合、計量ホッパ１の被計量物はメモリホッパ６を通過して集合シュート３上へ排出される。この場合、図２における計量ホッパのゲート開閉のタイミングが、組合せに選択された計量ホッパ１及びメモリホッパ６のゲート開閉のタイミングになる。
【００３１】
また、本実施の形態では、組合せに参加するホッパとして計量ホッパ１のみの場合を説明したが、さらに図４に示すように各計量ホッパ１と対応させて各々の斜め下方にメモリホッパ６を設け、計量ホッパ１とメモリホッパ６の両方を組合せに参加させるようにしてもよい。この場合、計量ホッパ１は集合シュート３とメモリホッパ６へ選択的に被計量物を排出可能な構成である。メモリホッパ６は空になると計量ホッパ１から被計量物が投入される。制御部１０による組合せ演算により、複数の計量ホッパ１およびメモリホッパ６の中から被計量物の合計重量が目標重量に対して許容範囲内となるホッパの組合せが１つ求められ、その組合せに該当するホッパから被計量物が集合シュート３上へ排出される。組合せ演算において用いられる各メモリホッパ６内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ１において計量されたときの重量が用いられる。この場合、図２における計量ホッパのゲート開閉のタイミングが図４で組合せに選択された計量ホッパ１及びメモリホッパ６のゲート開閉のタイミングになる。また、この場合、図１のように組合せに参加するホッパとして計量ホッパ１のみを設けた場合とほぼ同等の性能を持たせるためには、計量ホッパ１とメモリホッパ６を合わせて図１の構成における計量ホッパ１の個数分備えればよく、計量ホッパ１に取り付けられている高価な重量センサ（図示せず）が半分の個数で済む。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、嵩の高い（嵩密度の小さい）被計量物を対象とする組合せ秤等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態における組合せ秤と包装機とで構成されるシステムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態における組合せ秤と包装機の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における組合せ秤の他の例の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態における組合せ秤の別の他の例の構成を示す概略図である。
【図５】集合ホッパを設けていない従来の組合せ秤と包装機の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】集合ホッパを設けている従来の組合せ秤と包装機の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  計量ホッパ
２  計量ホッパのゲート
３  集合シュート
４  集合ホッパ
５  集合ホッパのゲート
６  メモリホッパ
７  メモリホッパのゲート
１０  制御部
２１  包装機
２５  横シール機
２８  袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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