(57)【要約】【課題】本発明は装置のより小型化とコンパクト化を可能にし、構造も簡単で正確な後処理が期待できると共に後処理後のシートをスタックトレイ上に整然と収納することが可能な後処理装置の提供とこれを備えた画像形成装置の提供をその主な課題としている。【解決手段】排紙口の下方に配置されシートの側縁規制面と後端縁規制面とを有するトレイと、上記トレイに積載されたシートの一部を載置して支持するサポート手段と、このサポート手段を上記トレイ上に位置する作動位置と上記トレイから退避した退避位置との間で移動する駆動手段と、上記サポート手段で支持されたシートに後処理を施す後処理手段とを備え、上記サポート手段は、上記排紙口と上記トレイとの間でそれぞれ段差を形成する位置に設けたシートの側縁を支持する側縁支持部材とシート後端縁を支持する後端支持部材とで構成した。【選択図】  図８（ｂ）
2006044899.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙口の下方に配置されシートの側縁規制面と後端縁規制面とを有するトレイと、
上記トレイに積載されたシートの一部を載置して支持するサポート手段と、
このサポート手段を上記トレイ上に位置する作動位置と上記トレイから退避した退避位置との間で移動する駆動手段と、
上記サポート手段で支持されたシートに後処理を施す後処理手段とを備え、
上記サポート手段は、上記排紙口と上記トレイとの間でそれぞれ段差を形成する位置に設けたシートの側縁を支持する側縁支持部材とシート後端縁を支持する後端支持部材とで構成され、
上記側縁支持部材と後端支持部材とは、それぞれ上記トレイ上のシートと段差を形成して略平行な平面内に設定された作動位置と退避位置との間で移動自在に支持され、
上記駆動手段は、上記側縁支持部材と後端支持部材とを上記作動位置と退避位置との間で移動する単一の駆動モータで構成されていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記側縁支持部材と後端支持部材の作動位置と退避位置とは、作動位置から退避位置に移動する際に載置したシートを前記側縁規制面に押圧する方向に設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記後処理手段は前記トレイ上に位置する作動位置と該トレイから退避した退避位置との間で移動自在に支持され、
この後処理手段の作動位置から退避位置への移動と連動して前記側縁支持部材と後端支持部材とがそれぞれ作動位置から退避位置に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記後処理手段と側縁支持部材と後端支持部材とは、前記作動位置から退避位置に移動する際、前記トレイ上のシートから後処理手段、後端支持部材、側縁支持部材の順に離脱するようにそれぞれの作動位置が設定されていることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記側縁支持部材と後端支持部材とは、それぞれ板状トレイ部材を回動自在に支持して構成され、
前記後端支持部材は側縁支持部材の回動に連動して回動するように連結され、
この後端支持部材は作動位置から退避位置に回動する方向が載置したシートを前記側縁規制面側に押圧するように設定されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記側縁支持部材と後端支持部材とは、それぞれ板状トレイ部材を回動自在に支持して構成され、
前記後処理手段は前記トレイ上の作動位置とこのトレイから退避した退避位置との間で移動自在に支持され、
上記後端支持部材は上記後処理手段の移動に連動して回動するように連結され、
この後端支持部材は作動位置から退避位置に回動する方向が載置したシートを前記側縁規制面側に押圧するように設定されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、
この画像形成手段にシートを供給する給紙部と、
上記画像形成手段で画像形成されたシートを搬出する排紙口と、
この排紙口の下方に配置されシートの側縁規制面と後端縁規制面とを有するトレイと、
上記トレイに積載されたシートの一部を載置して支持するサポート手段と、
このサポート手段を上記トレイ上に位置する作動位置と上記トレイから退避した退避位置との間で移動する駆動手段と、
上記サポート手段で支持されたシートに後処理を施す後処理手段とを備え、
上記サポート手段は、上記排紙口と上記トレイとの間でそれぞれ段差を形成する位置に設けたシートの側縁を支持する側縁支持部材とシート後端縁を支持する後端支持部材とで構成され、
上記側縁支持部材と後端支持部材とは、それぞれ上記トレイ上のシートと段差を形成して略平行な平面内に設定された作動位置と退避位置との間で移動自在に支持され、
上記駆動手段は、上記側縁支持部材と後端支持部材とを上記作動位置と退避位置との間で移動する単一の駆動モータで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記給紙部と画像形成手段とはシートの一側縁を基準に異なるサイズのシート側縁が一致する姿勢で前記排紙口から排出するように構成され、
前記側縁支持部材はシートの基準側縁を載置する位置で前記トレイ上に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、印刷機、複写機などの主に画像形成装置から排出されたシートにステップル綴じ、パンチ、捺印などの後処理を施すシート後処理装置に関し、特に後処理機構を小型かつコンパクトに構成したものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の後処理装置はプリンタ、複写機、或いは印刷装置に取付けられ、画像形成されたシートに後処理を施す装置として広く用いられている。そして後処理としては画像形成後の一連の文書をステップル綴じ或いは穴開け、捺印その他の後処理を施す機能ユニットとして種々のものが知られ、プリンタなどのシート排紙口に配置されている。このような装置は順次搬出されるシートを後処理の為に一時的にトレイ（中間トレイ）上に収納し、このトレイ上で後処理を施した後、このトレイとは別のスタック用のトレイに移送して収納するものと、シート排紙口からスタックトレイに至る経路中で後処理を施すものとに大別され、前者は大型高機能な装置として、また後者はコンパクトで安価な装置として用いられている。本発明は後者のコンパクトで安価な装置に係わり、各種プリンタ、複写機などの装置に内蔵され、或いはこれら装置の排紙口に付設される後処理装置をより小型でコンパクトに構成できるようにしたものである。
【０００３】
従来例えばプリンタなどの排紙口とスタックトレイとの間にステップルなどの後処理ユニットを配置するものとして、特許文献１（特開２００３−２０１５６号公報）、特許文献２（特開２００２−６０１２３号公報）などが知られている。特許文献１には排紙口からスタックトレイに排出されるシートの中間位置に段差状のコーナサポート部（側縁支持部材、以下同様）を設け、このコーナサポート部に配置したステップルユニットで一連の文書（シート束）をステップル綴じするものが提案されている。そして排紙口からのシートはコーナサポート部とスタックトレイとに跨った状態で積み上げられ、一連の文書が積み上がった状態でステップル処理を施し、その後この文書束をスタックトレイ上に押し出して集積するものが開示されている。
【０００４】
このようにスタックトレイ上のコーナ部にシート支え部とステップルユニットを配置し、ステップル後のシートをスタックトレイに押し出す構造にあっては、ステップル等の後処理を施さない使用状態の時、順次搬出されるシートをコーナ支え部から排紙トレイに押し出す動作を繰り返すか、或いは同文献に開示されているように排紙口に至るシートをその経路中で搬送方向と直交する方向にオフセットしてコーナ支え部に排出して後処理する動作と、このコーナ支え部から外れたトレイ上に排出する動作を切り換えるように構成する必要がある。従ってシートのスタックトレイはシートをオフセットする分シート幅方向に大型になるのと同時にシートをオフセットする為の機構が必要である等の特徴を有している。
【０００５】
一方特許文献２には排紙口から搬出されたシートの先端部をスタックトレイに積み上げシート後端部をシート端サポート部材で支持し、このサポート部材で後端部を支持したシート束の側縁をステップルユニットで綴じるものが提案されている。この文献のものもステップルなどの後処理後はシート束をスタックトレイ上に押し出し、同時にシートサポート部はシートの推積方向に回動して処理後、スタックトレイ上にこのシート束を積み上げるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２０１５６号公報
【特許文献２】特開２００２−６０１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように排紙口から搬出されたシートがスタックトレイとサポート部材との間に跨った状態で後処理を実行した後、スタックトレイ上に集積するものは、装置を比較的小型かつコンパクトに構成できる特徴がある。しかし最近プリンタなどの画像形成装置の小型化が進む一方で、画像形成と同時に綴合わせ、パンチなどの後処理を自動的に行うことが要求されている。このとき排紙スタッカがシート幅以上に広幅となることは外装ケーシングも含めて装置のコンパクト性に欠ける問題がある。
【０００７】
また上述の従来装置のように排紙ローラなどで搬出するシートをその搬送方向と直交する方向に移動することはシフト機構が複雑となり、またシートが不揃いに曲がりその状態（姿勢）で後処理を施してしまう問題が生ずる。従ってシートの後処理は画像形成装置から搬出された姿勢で後処理を実行し、その姿勢でスタックトレイに収納することが最もコンパクトで機構も複雑にならず正確な処理を施すことが可能となる。
【０００８】
そこで本発明はスタックトレイ上に搬出されたシートの隅部のみを支持サポート部材で支持し、後処理後このサポート部材をスタックトレイから退避させることによって処理後のシートをトレイ上に収納するとの知見に基づいてなされたものである。この場合にサポート部材がトレイから退避する際に処理したシートの姿勢を乱し、既に推積しているシートを荷崩れ状態に乱す等整列性を損なう新たな問題が発生する。
【０００９】
従って本発明はこのような問題を解決し、装置のより小型化とコンパクト化を可能にし、構造も簡単で正確な後処理が期待できると共に後処理後のシートをスタックトレイ上に整然と収納することが可能な後処理装置の提供とこれを備えた画像形成装置の提供をその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
排紙口の下方に配置されシートの側縁規制面と後端縁規制面とを有するトレイと、上記トレイに積載されたシートの一部を載置して支持するサポート手段と、このサポート手段を上記トレイ上に位置する作動位置と上記トレイから退避した退避位置との間で移動する駆動手段と、上記サポート手段で支持されたシートに後処理を施す後処理手段とを備え、上記サポート手段は、上記排紙口と上記トレイとの間でそれぞれ段差を形成する位置に設けたシートの側縁を支持する側縁支持部材とシート後端縁を支持する後端支持部材とで構成し、上記側縁支持部材と後端支持部材とは、それぞれ上記トレイ上のシートと段差を形成して略平行な平面内に設定された作動位置と退避位置との間で移動自在に支持し、上記駆動手段は、上記側縁支持部材と後端支持部材とを上記作動位置と退避位置との間で移動する単一の駆動モータで構成する。
【００１１】
前記側縁支持部材と後端支持部材の作動位置と退避位置とを、作動位置から退避位置に移動する際に載置したシートを前記側縁規制面に押圧する方向に設定し、前記後処理手段は前記トレイ上に位置する作動位置と該トレイから退避した退避位置との間で移動自在に支持し、この後処理手段の作動位置から退避位置への移動と連動して前記側縁支持部材と後端支持部材とがそれぞれ作動位置から退避位置に移動する。前記側縁支持部材と後端支持部材とを、それぞれ板状トレイ部材を回動自在に支持して構成し、前記後端支持部材は側縁支持部材の回動に連動して回動するように連結する。
【００１２】
シート上に画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段にシートを供給する給紙部と、上記画像形成手段で画像形成されたシートを搬出する排紙口とを備え、前記給紙部と画像形成手段とはシートの一側縁を基準に異なるサイズのシート側縁が一致する姿勢で前記排紙口から排出するように構成し、前記側縁支持部材はシートの基準側縁を載置する位置で前記トレイ上に配置する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、スタッカ上に載置されたシートの一部を段差を形成して側縁支持部材と後端支持部材とから成るサポート部材で支持し、このサポート部材を後処理後にトレイから退避させてトレイ上にシートを積み上げるようにしたものであるから、シートを収納するトレイの上方で後処理を施すことが出来る、従って従来の後処理の為にシートを幅方向にオフセットし、後処理後に再びこのシートを幅方向にシフトしてトレイに収納するものに比べ装置を小型化することが出来、シートを幅寄せする為の特別なシフト機構を必要とせず構造が簡単でオフセットによるシートの乱れもなく確実な後処理が可能である。
【００１４】
特にサポート手段を構成する側縁支持部材と後端支持部材とはトレイ上のシートと略同一平面内でトレイに臨む作動装置と、トレイから退避した退避位置との間で移動自在にしてあるから、これ等の支持部材の出没移動によって下方に位置する既に集積されたシートを乱すことも、また上方に位置する排紙口のローラ等の機構に影響を及ぼすことがなく排紙口からトレイに至る経路を特別大きくする必要もない。更に側縁支持部材と後端支持部材とは両者の駆動伝達機構を連動させることによって駆動機構も簡素化することが出来る等装置を小型かつコンパクトに構成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は一般的な画像形成装置の概略構成を示し、同図（ａ）は外観斜視図、同図（ｂ）は画像形成部としてレーザプリント方式を示すレイアウト説明図である。
【００１６】
図１（ｂ）において、画像形成装置２１１にはケーシング内に適宜複数段の給紙カセット２００が設けられ、各給紙カセット２００には収納シートを１枚づつ給送する給紙ローラ２０１が備えられ、印字部に設けられたレジストローラ２０２に各種サイズの用紙が選択的に供給される。印字部は静電潜像を形成するドラム２０３と、このドラム２０３に画像を形成するレーザヘッド２０５と、ドラム２０３上の潜像にトナーインクを付着する現像器２０４と、ドラム２０３上のインクをシートに転写するチャージ２１２とで構成されている。そしてレーザヘッド２０５は画像情報をレーザ光に変換する画像形成部２０６に接続され、この画像形成部２０６はコンピュータ、或いはスキャナ装置から送られた画像メモリ手段２０７に接続されている。
【００１７】
従って、各給紙カセット２００からのシートはレジストローラ２０２に送られ、同時にドラム２０３には所定の潜像にトナーインクが付着され、チャージ２１２でシート上にインクが転写される。転写後のシートは定着器２０８で加熱定着され、排紙ローラ２０９からスタックトレイ２１０に収納される。かゝる構造の画像形成装置としては、印字部をインクジェットヘッドで構成する場合の他、ドットインパクトヘッド、シルクスクリーンドラムなど種々のものが知られ本発明はそのいずれも採用可能である。
【００１８】
図１（ａ）はかゝる画像形成装置の斜視図を示し、給紙カセット２００はプリンタ本体１００の下部にユニット１０２、１０３を積み重ねて順次、給紙カセットを増設できるように構成してあり、給紙カセット２００はプリンタ本体１００に内蔵してある。図示１１０はコントロールパネルであり、図示２１０はスタックトレイ、図示１０６は排紙口であり、図示２０９は排紙ローラである。
【００１９】
以上の一般的な画像形成装置で排紙ローラ２０９から順次排出されるシートにステップルその他の後処理を施す為に次の構造を採用する。前記排紙口１０６のコーナ部には、排紙口１０６とスタックトレイ２１０との段差部にシートのコーナを支持するコーナサポート手段３と、このコーナサポート手段３で支持されたシートに後処理を施す後処理ユニット１と、この後処理ユニット１の所定位置（姿勢）にシートを整合する整合手段５と、上記スタックトレイ２１０上のシート後端縁を支持するレバー部材１３１とを配置する。尚、図２は上述のプリンタ装置の排紙口１０６に後述する後端基準面１３０を配置した状態の斜視図である。
【００２０】
排紙ローラ１０７が配置された排紙口１０６に段差を形成して取付け開口１１２が設けてあり、この取付開口１１２にレバー部材１３１が出没自在に配置されている。図３は排紙口１０６に後処理ユニット１を取付けた説明図であり、図示のものはステップラー２で構成され針を交換する開閉カバー１２０が設けられている（図２参照）。そしてこの後処理ユニット１は後述する機構のステップラー２と、排紙口１０６からのシートの一部を支持するコーナサポート手段３と、このサポート手段上のシートを所定位置に整合する整合手段５とが内蔵されている。以下、順次コーナサポート手段３、後処理ユニット１、整合手段５、後端基準面１３０についてその構成を説明する。
【００２１】
［コーナサポート手段の構成］
前述の画像形成装置２１１の排紙口１０６の下方に配置されたスタックトレイ２１０との間には、高低差（落差）が設けられ、排出されたシートを排出姿勢のまま重力による自由落下でトレイ上にシートを集積させ、続いて排紙されるシートの進路を確保するように形成されている。そして画像形成されたシートは排紙口１０６の排紙ローラ２０９からトレイ上に順次放出され積み上げられる。図示のトレイ２１０は排紙口１０６から異なるサイズのシートがその一側縁を基準に排出される所謂片側基準で図１（ａ）右側を基準に搬出されるように設定されている。
【００２２】
そこでスタックトレイ２１０のシートコーナ（耳部）に位置する部位にコーナサポート手段３を設ける。このコーナサポート手段３は、上述の排紙口１０６とスタックトレイ２１０との間に高低段差を形成し、シートを集積する高さ位置でシートの耳部（コーナ部）を載置支持するように例えば板状部材で構成する。
【００２３】
図示のコーナサポート手段３は扁平形状の板状部材で形成され、後述するユニットフレーム３００に、板状部材を旋回自在に支持する回転軸３２で支持され、この回転軸３２を中心に回動するようにしてある。図示のコーナサポート手段３は半円形状の板状部材を排紙口付近でのスタックトレイ２１０の最大積載高さより高く、排紙口より低い位置のコーナ部に配置され、排紙口１０６から排出されるシートの平面及びスタックトレイ２１０の積載平面と略々平行な平面にシートの支持面３ａが形成されている。そして回転軸３２を中心に旋回することによって、排紙口１０６からスタックトレイ２１０に至るシートの移動経路と位相的に重なり自由落下するシートの耳部（コーナ部）を載置支持可能となる作動位置（図４の状態）と、スタックトレイ２１０の積載平面から位相的に外れた退避位置（図８（ａ）の状態）との間で移動自在に構成されている。
【００２４】
従ってコーナサポート手段３はスタックトレイ２１０上のシートの搬入経路に位置して排紙口１０６からのシートのコーナ部を載置支持する作動位置と、スタックトレイ２１０上から退避した退避位置とに選択的に位置することとなる。また、この作動位置と退避位置とは排紙口１０６からシートが搬出される平面に対し略々平行な平面内で、かつシート排出方向と略直交する方向に形成されることとなる（図３（ｃ）参照）。このようにコーナサポート手段３の作動位置と退避位置との移動平面をシートが搬出される平面と略々平行で、かつシート排出方向と略直交する方向にすることは排紙口１０６からシートを搬出する排紙ローラ２０９などの機構部品及びスタックトレイ２１０上に集積されたシートと干渉することが無く、移動の必要スペースを最小限とし装置のより小型化を可能にする為である。ステップラー２とシートのコーナを支持するためのコーナサポート手段３は、排紙口１０６からシートが搬出される平面に対し略々平行な平面内に作動位置と退避位置を有し、その間を移動自在に構成される。図６乃至９図は、その処理位置から退避した退避位置との間で移動する構成を示すものである。図６及び図７はステップラー２とコーナサポート手段３が処理位置にある状態を示している。この位置から図８及び図９の退避位置との間で進退する構成を以下に説明する。
【００２５】
ユニットフレーム３００は後処理機構の要素であるステップラー２とシートのコーナを支持するためのコーナサポート手段３、後述する整合手段５、ステッピングモータからなる駆動モータ１０を駆動機構も含めて組込み構成を可能にし、ユニットフレーム３００の壁で後述する側縁規制面６、スライダーフレーム７、８を形成している。ユニットフレーム３００は、トレイ２１０とは分離した独立のユニットとして構成され、画像形成装置の排紙口にオプションとして取付けられる。従ってこのユニットを装備するか否かは使用者の用途に応じて選択することが可能である。
【００２６】
ユニットフレーム３００に取付けられている駆動モータ１０は、ステップラー２とコーナサポート手段３を、作動位置から退避位置に移動するための駆動手段で、そのモータシャフト１１にはモータプーリ１２が固設してある。このモータプーリ１２とステップラー２を移動させるための駆動を伝達する駆動シャフト１５の一端に取付けられたシャフトギア１４とが伝達ベルト１３で連結されている。上記の駆動シャフト１５は、ユニットフレーム３００から立設したスライダーフレーム７、８に回動可能に軸承されている。この駆動シャフト１５のシャフトギア１４と反対側位置には、駆動シャフト１５とワンウェイクラッチ１６ｏｗを介して移動アーム１６が取付けられている。この移動アーム１６の先端のアーム係合部１７は、ステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝内に嵌合係合している。
【００２７】
一方、ステップラー２はユニットフレーム３００に固定された案内レール２１、２２に支持ブロック２３、２５を介して、シートに綴じ処理を行う処理位置と、この処理位置から退避した退避位置間を直線的に移動自在に支持されている。また、ユニットフレーム３００とこのステップラー２の背面との間にはステップラー２を、常時処理位置側に付勢する戻しスプリング１８、１９が上記の案内レール２１、２２に配設されている。またステップラー２のスライダーフレーム側の側部２ａにはスライダーフレーム７、８に固設され一体に移動するステープルラック（平歯ギア）２７が設けられている。このステープルラック２７にはピニオンギア３４がユニットフレーム３００に植立されたピニオンギア支持軸３５に回転可能に支持されている。コーナサポート部材駆動ギア３１は、上記コーナサポート手段３と一体で、かつコーナサポート手段３の回動中心であり、ピニオンギア３４に係合している。
【００２８】
［後処理ユニットの構成］
上述のコーナサポート手段３を支持するユニットフレーム３００には該コーナサポート手段３上のシートに後処理を施す後処理ユニット１が配置される。図示の後処理ユニット１はステップルユニット（以下ステップラーという）を示し、その構成について説明する。
【００２９】
ステップラー２は通常の構成で内蔵したステープル針をコ字状に折曲げてシート束に圧入するヘッド部２８と、シート束に圧入した針先端を折曲げるアンビル部２９と、このアンビル部２９に対しヘッド部２８を押圧移動する駆動カムと駆動モータとを一体化したユニットで構成されている。かゝる構造のステップラー２から成る後処理ユニット１はスタックトレイ２１０上の作動位置と、これから退避した退避位置との間で移動自在にユニットフレーム３００に取付けてある。尚、作動位置は前述のコーナサポート手段３に載置したシートに後処理を施す位置に設定され、図示のものはシートのコーナに４５度傾斜してステップル綴じする関係で、コーナサポート手段３に支持されたシートに対し４５度傾いた姿勢でステップラーが位置するようにしてある。同様に退避位置は図８（ａ）に示すようにコーナサポート手段３上に載置されたシートから離れた位置に設定してある。
【００３０】
そして、この後処理ユニット１も前述のコーナサポート手段３と同様に作動位置と退避位置とは、排紙口１０６からシートが搬出される平面と段差を有する略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段３と同様に装置の小型化を図る為である。特に後処理ユニット１の退避位置（図８（ａ）に示す姿勢）はユニットフレーム３００に設けたステップルカバー１２０の位置に臨ませてある。これは退避位置においてステップル針の交換など後処理ユニット１のメンテナンスの便を図る為である。
【００３１】
ここで、図６の処理位置にあるステップラー２が図８（ａ）の退避位置との間を往復移動する動作について説明する。コーナサポート手段３上で一端を支持されたシートにステップラー２による綴じ処理が完了すると、駆動モータ１０に逆転開始の信号が入力される。図７において時計方向の回転が開始されると、この回転はモータプーリ１２、伝達ベルト１３を経て駆動シャフト１５のシャフトギア１４に伝達される。この駆動シャフト１５の時計方向の回転により、移動アーム１６も図７矢印ｒ方向に回転し、移動アーム１６の先端部のアーム係合部１７はステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝の壁に押圧力を与える。この押圧力により、ステップラー２は図８（ａ）のステップラー２の退避位置まで、案内レール２１、２２にガイドされて退避移動する。
【００３２】
尚、駆動シャフト１５と移動アーム１６の間にはワンウェイクラッチ１６ｏｗが設けられ、駆動モータ１０が図７にて時計方向に回転した時のみ駆動を伝え、移動アーム１６を回動させる。すなわち、ステップラー２を退避位置まで退避移動する時のみ駆動伝達するようにワンウェイクラッチ１６ｏｗで設定されている。ところで、このステップラー２の側部にはステップルラック２７が固設してあり、ステップラー２の退避位置への移動に伴い、ステップルラック２７と噛合うピニオンギア３４も回転し、これに係合しているコーナサポート部材駆動ギア３１を回転駆動する。
【００３３】
従って図６にて、これに固定されているコーナサポート手段３も回転軸３２を中心にして、図示反時計方向に回転して、図８（ａ）の退避位置まで回動退避する。このように、ステップラー２の直進移動を、ラックーピニオン機構でコーナサポート手段３の回転動作に変換している。この変換により、作動位置と退避位置との間の移動量がステップラー２と後述する整合手段５に比し、コーナサポート手段３の作動位置と退避位置との間の移動量を大きく設定することが可能になる。
【００３４】
つまり、駆動モータ１０が出力軸から見て反時計方向に回転駆動するときは、ステップラー２とこれに連動係合しているコーナサポート手段３ともに図８（ａ）に示される退避位置に退避することになる。尚、駆動モータ１０はステッピングモータを使用しているので、図８（ａ）、図９の位置で駆動モータ１０を励磁ロックするとこの退避位置にステップラー２とこれに連動係合しているコーナサポート手段３が固定位置する。
【００３５】
一方、この駆動モータ１０のロックを解除するために、電源をオフにするとステップラー２は、ユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間に設けられた戻しスプリング１８、１９の弾性力によって図６の処理位置に復帰することになる。また、このステップラー２とこれに連動係合しているコーナサポート手段３も復帰方向に回転して図６のシートのコーナを支持可能な作動位置に位置する。この時、駆動モータ１０を出力軸から見て時計方向に回転駆動してステップラー２を、図６の処理位置に復帰することもできる。但し、この場合はワンウェイクラッチ１６ｏｗを介しているため駆動モータ１０の駆動力は伝達されず、駆動モータ１０の回転した分だけ移動アーム１６の回転が許容され戻しスプリング１８、１９の付勢力によってステップラー２の処理位置へ移動する。即ち、駆動モータ１０の回転制動力で戻しスプリング１８、１９の付勢力による動きを制御し、円滑な動作を可能にする。
【００３６】
尚、上記実施例においては、駆動モータ１０の駆動をステップラー２からコーナサポート手段３に伝達しているが、駆動モータ１０からの駆動を適宜のギア手段を介して先にコーナサポート手段３に伝達し、その後ステップラー２を移動するようにしても良い。何れにあっても、処理位置と退避位置との間の往復動を単一の駆動モータ１０で行うことができる。
【００３７】
［整合手段の構成］
前述のコーナサポート手段３には後処理の為、載置したシートを整列する整合手段（以下、整合手段５と呼ぶ）が設けられている。
【００３８】
図１０及び図１１は、図４及び図５に示されるコーナサポート手段３上に載置されるシートを整合の基準位置となる側縁規制面６（側縁規制面）に片寄せしてシートの整合を行う整合手段５の駆動構成についての説明図である。駆動モータ１０の駆動は、伝達ベルト１３によって駆動シャフト１５に伝達するように構成されている。駆動シャフト１５にはこの駆動シャフト１５を支持するスライダーフレーム７とスライダーフレーム８との間に中央ギア４１が取付けられている。この中央ギア４１の駆動は、図１１に示されるように、第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４５を経て駆動ギア４６に伝達される。また、これらの中央ギア４１、第１ギア４２、第２ギア４３は、駆動シャフト１５に遊嵌されたギア支持アームａ４４に回転可能に支持されている。また、第２ギア４３、第３ギア４５、駆動ギア４６は、ギア支持アームｂ４７に回転可能に支持されている。
【００３９】
ところで、駆動ギア４６は、追って説明する様にベルト駆動軸４８ａがベルト駆動軸案内孔７ｃ、８ｃ内を前後に移動し駆動ギア４６が移動しても、各ギアともにギア支持アームａ４４、ギア支持アームｂ４７に支持されているためギア同士の係合が離脱することがない。従って、駆動シャフト１５の回転駆動は駆動ギア４６に伝達されベルト駆動軸４８ａの一端に設けられたベルト駆動プーリ４８を回転駆動する。
【００４０】
また、図１０に整合手段５の構成が良く示されるように、ベルト駆動軸４８ａはベルト駆動プーリ４８を挟んで支持する第１ブラケット５３と第２ブラケット５４を支持している。この第１ブラケット５３、第２ブラケット５４は整合ベルト５０上面をカバーする整合ベルトカバー５２を有している。この整合ベルトカバー５２は、整合ベルト５０下方でシートを整合している間に次のシートが搬入された場合、次のシートが整合ベルト５０に接触することを防止するためのものであり、このようにすることでシートの毀損や折れを防止できる。また、第１ブラケット５３、第２ブラケット５４はベルト駆動軸４８ａの反対側にベルト従動プーリ５１の従動プーリ軸５１ｂを支持している。
【００４１】
以上のように、整合手段（上述の整合ベルト）は作動位置と退避位置との間で往復動自在に支持手段に支持されている。この支持手段はベルト駆動軸４８ａとクランクアーム７０と、カム溝８０で構成されている。その動作について説明すると、駆動モータ１０のモータシャフト１１が出力軸から見て時計方向に回転すると図１１にて駆動シャフト１５が反時計方向に回転し、駆動シャフト１５に固設された中央ギア４１から、第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４５、を経て駆動ギア４６が反時計方向回転するように駆動伝達される。この駆動ギア４６の回転によりベルト駆動軸４８ａも回転し、ベルト駆動プーリ４８に伝達される。
【００４２】
この駆動ギア４６の反時計方向の回転は、ベルト駆動プーリ４８とベルト従動プーリ５１に張設した整合ベルト５０を反時計方向に回転する。この整合ベルト５０がシート上面に接するとシートは側縁規制面６方向に移動して突き当て整合される。尚、整合ベルト５０の駆動も、ステップラー２とコーナサポート手段３を移動する単一の駆動モータ１０から駆動伝達されている。
【００４３】
〔整合ベルトの退避位置と整合位置との往復駆動構成〕
上記の整合手段５は、後述するようにシートを整合する処理位置とこの処理位置から退避した退避位置と、この退避位置と処理位置との間に設けられシートの上方に位置するシート迎え位置とに移動する。以下に、この移動構成について説明する。
【００４４】
上記の整合手段５は図１０、図１１に示されるようにベルト駆動軸４８ａをモータ側のスライダーフレーム７とステップラー側のスライダーフレーム８間に配置され、スライダー前連結ピン６１とスライダー後連結ピン６４で連結されたスライダー６０に固設支持されている。このスライダー６０はモータ側のスライダーフレーム７とステープラ側のスライダーフレーム８間のスライダーレールａ６２とスライダーレールｂ６３に前後移動可能に支持されている。スライダー６０のスライダー後連結ピン６４にはモータ側のスライダーフレーム７とステップラー側のスライダーフレーム８間に配置されて回転するクランクアーム７０を連結するクランクレバー７２が設けられている。従って、クランクアーム７０が後述する駆動系により回転駆動されるとクランクレバー７２が前後運動に変換しこれに伴ってスライダー６０もスライダーレールａ６２とスライダーレールｂ６３に支持され前後移動することになる。
【００４５】
ところで、上記のクランクアーム７０の回転駆動は次の構成から行われる。すなわち、図１２に示されるように、駆動モータ１０のモータシャフト１１に取付けられたモータプーリ１２に伝達ベルト１３を介して駆動シャフト１５のクランク伝達ギア６５に伝達される。クランク伝達ギア６５は図１３にて駆動シャフト１５が反時計方向に回転駆動したときだけ回転駆動するように図示しないワンウェイクラッチを介在して取付けられている。
このクランク伝達ギア６５は中間伝達ギア６６にギア連結している。この中間伝達ギア６６は、クランクアーム７０に固設されたクランク軸７１と一体に回転する間欠ギア６７にギア連結している。従って、この間欠ギア６７が中間ギア６６と噛み合うと駆動モータ１０の回転駆動が伝達されクランクアーム７０が回転してスライダー６０の移動が行われる。
【００４６】
ここで図２０、図２１により間欠ギア６７の間欠駆動について説明する。クランク軸７１には間欠ギア６７とこの間欠ギア６７を中間ギア６６に噛合いを開始させる偏心カム９２と係止カム９９が固設してある。この偏心カム９２には、適宜位置にレバー支点を介して軸支されたカム付勢レバー９６が対峙して設けられている。また、そのレバーの一端にはカム付勢レバー９６を付勢するレバースプリング９８が設けられていてカムを反時計方向に初期回動させる付勢力を与える。
【００４７】
図２０は間欠ギア６７を所定の位置で、ソレノイドアーム９０が係止している状態を示している。この状態では間欠ギア６７は中間ギア６６と噛合っておらず、クランクアーム７０は回動していない。この状態で偏心カム９２のカム傾斜部ａ９３にカム付勢レバー９６による付勢力が作用している。従って、間欠ギア６７は常に反時計方向に回転させようとする力が付与されている。ここで整合手段５の移動信号がソレノイド９１に入力されると、ソレノイド９１が吸引動作を行い、図２１のように係止カム９９からソレノイドアーム９０が離脱する。このソレノイドアーム９０が係止カム９９から離脱するとカム付勢レバー９６により偏心カム９２が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア６７の先端部が中間伝達ギア６６に噛合う。この噛合いにより間欠ギア６７は回転を開始し、クランクアーム７０も回転を開始し、これに伴って整合手段５も前後動作を行う。尚、本実施例にあっては、整合手段５の停止位置を設定するため間欠ギア６７の２箇所に歯欠け部が設けられている。
【００４８】
〔整合手段５の位置出しカム構成〕
次に、整合手段５が後述するようにシートを整合する処理位置と、この処理位置から退避した退避位置とこの退避位置と処理位置との間に設けられシートの上方に位置するシート迎え位置とに移動する構成について説明する。
【００４９】
上述したようにクランクアーム７０の回転でスライダー６０が前進・後進し、それに伴い整合手段５も前進・後進を行うが、この前進・後進動作により整合手段５は後述する、シート迎え（上昇）位置、整合開始位置、シート引込み位置、退避位置の各位置間を移動する。この各位置間の移動は、スライダー６０を保持するスライダーフレーム７、８のステップラー側のスライダーフレーム８の側板に設けられたカム溝８０と、整合手段５の第２ブラケット５４に設けられ、カム溝８０に嵌合する係合ピン５６によって行われる。すなわち、係合ピン５６がカム溝８０に案内されて整合手段５の位置や傾きが決定されることになる。
【００５０】
ここで、ステップラー側のスライダーフレーム８の側板に設けられたカム溝８０について説明すると、カム溝８０は、一端に係合ピン５６とほぼ等しい幅のカム保留溝８４を有し、他端に係合ピン５６が自由に移動できるカム自由溝８６と係合ピン５６の最下端位置を決定するカム下面溝８７と、このカム下面溝８７からカム保留溝８４へ係合ピン５６を上昇させるカム上昇壁８３とからなっている。
【００５１】
また、これらのカム溝は外周を確定するカム外壁８１と係合ピン５６の内側の移動を規制するカム内壁８２とからなり、またカム上昇壁８３とカム保留溝８４との合流部には、係合ピン５６の移動を規制する変更フラッパ８５が設けられている。この変更フラッパ８５は常時カム上昇壁８３を閉じる方向（図示時計方向）に付勢されていて、係合ピン５６がカム保留溝８４からカム自由溝８６に向かって移動する際は、係合ピン５６がカム上昇壁８３に落ち込むのを防ぎ、逆に係合ピン５６がカム上昇壁８３側からカム保留溝８４への移動を許容するものである。
【００５２】
〔整合手段の動作説明〕
図１２、図１３は、コーナサポート手段３上にシートが排出されないシート搬入前の状態を示し、整合手段５はコーナサポート手段３から最も遠い退避位置に位置している。この状態では、スライダー６０は図示のように最も右側に位置している。また、係合ピン５６もカム保留溝８４の右端に位置している。この状態にあっては、間欠ギア６７は、既に図２０で説明した様にソレノイドアーム９０が係止カム９９を係止していて、中間伝達ギア６６に噛合っていない状態となっている。
【００５３】
次に、コーナサポート手段３上にシートが排出された後、シート整合開始信号が入力されるとソレノイド９１に通電され、ソレノイドアーム９０が係止カム９９から離脱し中間伝達ギア６６に間欠ギア６７が噛合う。この結果クランク軸７１、クランクレバー７２が回転を開始してスライダー６０は図示左側に移動する。（図１４、１５参照）これによってこのスライダー６０に軸支持されているベルト駆動軸４８ａも図示左側に移動する。その際、第２ブラケット５４に取付けられた係合ピン５６はカム保留溝８４を図示左側に変更フラッパ８５上を通り越して移動する。図１５の状態は整合手段５をコーナサポート手段３上の搬入シートに対して最も上方に位置させた状態を示している。この実施例にあっては、整合手段５とコーナサポート手段３との間は約４０度に設定されている。この角度は、搬入シートが多少カールしたものであってもこのシート上方から整合手段５を搬入シートに当接可能にするものである。
【００５４】
ところで、係合ピン５６がさらに左側に移動しカム内壁８２の図示左端を通過すると、係合ピン５６は整合手段５の自重によりカム下面溝８７に向かって落下移動するように構成されている。これは、コーナサポート手段３の上に既に整合されたシートが何枚か載置されている場合に整合ベルト５０のシート接触位置が可変として最も適正に接触圧を確保するためである。仮に接触圧が少なすぎるときは、整合手段５に図示しない錘などを付加して接触圧を調整することも可能となる。整合手段５の自重によりカム下面溝８７に向かって落下移動するように構成されていることにより、コーナサポート手段３上の載置量が変動しても影響されること無く適正な接触圧を調整することができる。
【００５５】
〔整合開始位置〕
整合手段５の係合ピン５６がカム内壁８２の図示左端をさらに左側に移動し、整合手段５が自重で落下しコーナサポート手段３のシートに自重で接触している状態を示している。すなわち、この状態では整合手段５は、ベルト駆動軸４８ａのみで軸支していることになるので、図示上方向にベルト駆動軸４８ａを支点に回転移動可能となり、自重でシートに接触している。（図１６、１７参照）また、この状態にあっては、中間伝達ギア６６と間欠ギア６７の噛合いが外れた状態に設定されている。このため、整合手段５は前後方向の移動が停止されている。一方、整合ベルト５０は図示反時計方向へその回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に位置あわせすることが可能となる。
【００５６】
所定時間の整合手段５の整合ベルト５０による整合動作が行われると、再びソレノイド９１に通電され、ソレノイドアーム９０が係止カム９９から離脱する。この離脱により間欠ギア６７は中間伝達ギア６６と再び噛合う。この噛合いにより、クランクアーム７０が図示反時計方向に回転を開始する。この回転により、スライダー６０は図示右側に移動しこれにより整合手段５も図示右側に移動する。（図１８、１９参照）この移動により、係合ピン５６も図示右側に移動し、カム下面溝８７からカム上昇壁８３を上昇し、カム上昇壁８３の上端にある変更フラッパ８５を押し上げてさらにカム保留溝８４の右端位置まで移動する。このカム保留溝８４の右端位置まで移動すると図１２、図１３に示した退避（ホーム）位置に戻った状態となる。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図１２乃至図１９までの動作を行いシートの整合動作を行う。
【００５７】
上述の実施例にあっては、整合手段５のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段５を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー６０の前後進運動の二つの動作も駆動モータ１０の単一駆動によって行っている。加えて、ステップラー２とコーナサポート手段３の退避位置への後退移動動作も駆動モータ１０から駆動伝達されている。尚、整合手段５のベルトの整合方向への回転駆動とこの整合手段５を支持して前進・後進の運動をさせるスライダー６０の前後進運動の二つの動作を別の駆動モータによって構成しても良い。
【００５８】
［シート端支持手段の構成］
次に、図３、図２２及び図２３に示される様に、本実施例のものは本体装置から排紙されるシートをコーナサポート手段３とともにシートの幅方向でシートを支えるシート端支持手段（後端基準面；以下同様）１３０を備えている。コーナサポート手段３のシートサポート面３ａと排紙口付近のスタックトレイ底部１０９との高低差がある場合、この後端支持部材を設けることで、シートを安定してコーナサポート手段３に支持することができる。尚、上記の高低差があまりない場合には、この後端支持部材を配置しなくても良い。
【００５９】
上記の後端基準面１３０は、シートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動するレバー部材１３１と、これを支持する外フレーム１３４と、レバー部材１３１を外フレーム１３４に回動可能に支持する固着ピン１３７とを有している。後端基準面１３０のシート支持位置である作動位置と退避位置は、排紙口１０６からシートが搬出される平面と段差を有する略々平行な平面内に設定してあり、その理由はコーナサポート手段３と同様に装置の小型化を図る為である。
【００６０】
また外フレーム１３４の内側には、常時一方側に復帰スプリング１３６で付勢連結された移動フレーム１３５が内装されている。さらに、また移動フレーム１３５のレバー部材１３１の固着ピン１３７付近にラック１３９が設けられている。一方、レバー部材１３１の固着ピン１３７の外周面はピニオン１３８が設けられており、ラック１３９と噛合っている。従って、この移動フレーム１３５が移動するとラック１３９も移動し、このラック１３９に噛合うピニオン１３８も回転する。この回転によりレバー部材１３１がシートを支持する位置とこの支持位置から退避した退避位置との間で移動することになる。
【００６１】
ところで、この移動フレーム１３５の移動は、図４、図６及び図８（ａ）に示されている様に、コーナサポート手段３の回転移動によって行われる。すなわち、コーナサポート手段３に設けられたレバー支持部材移動係合部３ｂにより移動フレーム１３５を連動動作させる。即ち、図４に示される様に、コーナサポート手段３がシートを支持する処理位置にある場合には、レバー支持部材移動係合部３ｂが移動フレーム１３５を図示右側に牽引した状態となっている。この状態で、装置本体から排紙されたシート下面はコーナサポート手段３と二本のレバー部材１３１によって支持されることになる。
【００６２】
一方、図８（ａ）に示されるように、コーナサポート手段３がシートをスタックトレイ２１０に落下させる位置、すなわち、退避位置に移動すると、レバー支持部材移動係合部３ｂによる移動フレーム１３５の牽引が解除される。この牽引が解除されると、上述した復帰スプリング１３６の復帰力により図示左側に移動フレーム１３５が移動する。この移動により、レバー部材１３１はシートの支持位置から退避した退避位置に移動し、シートは総ての支えを失ってスタックトレイ２１０に落下集積する。
【００６３】
このとき図８（ａ）に示すようにコーナサポート手段３を図示反時計方向に回動する際にこれに支持されたシートは側縁基準面６に押し付けられる。また同様にレバー部材１３１はこれに支持されたシートを後端基準面１３０と側縁基準面６側に押し付ける。従ってコーナサポート手段３とレバー部材１３１とに載置されたシート（束）はこれ等が作動位置から退避位置に移動する過程で支持したシートを各基準面に押し付けて荷崩れを起こすことがない。このようにコーナサポート手段３とレバー部材１３１とはトレイ上に載置されたシートと略同一平面内で作動位置から退避位置に移動するように構成され、その運動方向（図示矢印）はシートを側縁基準面６及び後端基準面１３０に押し付ける方向に設定してある。従ってシートの姿勢を乱すことなくトレイ上に収納することが可能である。
【００６４】
尚、上記レバー部材１３１はコーナサポート手段３の運動に連動して作動位置から退避位置に移動するようにしたが、これは後処理ユニット１と連動させることも出来る。図８（ｃ）にはレバー部材１３１と後処理ユニット１とを連動させる機構を示す。レバー部材１３１は前述のものと同様にラック１３９を備えた外フレーム１３４に固着ピン１３７で回動自在に固定されている。従って後処理ユニット１が前後即ち作動位置と退避位置との間で移動するとレバー部材１３１も固着ピン１３７を中心に時計、反時計方向に回動する。このときレバー部材１３１は作動位置から退避位置への移動は反時計方向（図示矢印）方向に回動し、載置したシートを側縁基準面６に押圧する。
【００６５】
ところで、この実施例に在っては、このレバー部材１３１の移動もコーナサポート手段３によって行っているので、ステップラー２とコーナサポート手段３、整合手段５の前後移動及び整合ベルト５０の回転駆動も総て単一の駆動モータ１０から駆動伝達されていることになり、極めて低コストになっている。
【００６６】
［動作フローの説明］
＜初期化動作＞
プリンタ本体電源がＯＮになり、本体から後処理ユニット１（以下ステップルユニット）にステップルユニット動作開始信号が送信され、ステップルユニット１が受信すると、駆動モータ１０が初期化動作として正転（出力軸から見て時計方向回転）し、駆動シャフト１５の回転分、ワンウェイクラッチ１６ｏｗを介して取付けられている移動アーム１６がステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝内に嵌合係合しているアーム係合部１７を介し、ユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間にある戻しスプリング１８、１９の付勢力によって回転してステップラー２の処理位置への移動を許容する。
【００６７】
また、ステップルユニット動作開始信号を受信時、整合手段５が退避位置に位置していない場合、ソレノイド９１に通電し、ソレノイドアーム９０を係止カム９９から離脱させて駆動モータ１０の駆動を伝達し、整合手段５を退避位置に戻す。この時、ステップラー２はユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間にある戻しスプリング１８、１９の付勢力によって処理位置に移動し、ステップラー２と連動してコーナサポート手段３、レバー部材１３１も各処理位置に移動待機する。
【００６８】
ステップラー２、コーナサポート手段３、レバー部材１３１が位置決めの壁等に当接、各処理位置に移動完了する。その後の駆動モータ１０の正転においては、ワンウェイクラッチ１６ｏｗ部で駆動シャフト１５が空転するため、ステップラー２、コーナサポート手段３、レバー部材１３１は影響されることは無い。
【００６９】
＜シートスタック整合動作＞
（整合準備）
次にステップルユニット１が本体からのシート排出信号を受信すると、予め設定された時間、ソレノイド９１が吸引動作を行い図２１のように係止カム９９からソレノイドアーム９０が離脱し、カム付勢レバー９６により偏心カム９２が反時計方向に回動する。この回動により間欠ギア６７の先端部が中間伝達ギア６６に噛合う。この噛合いにより、間欠ギア６７は回転を開始し、クランクアーム７０も回転を開始し、スライダー６０が図１４、１５の図示左側に移動する。
【００７０】
これによってこのスライダー６０に軸支持されているベルト駆動軸４８ａも図示左側に移動する。それに伴い整合手段５も図示左側に移動し、第２ブラケット５４に取付けられた係合ピン５６はステップラー側のスライダーフレーム８の側板に設けられたカム溝８０のカム保留溝８４を図示左側に変更フラッパ８５上を通り越して、さらに整合手段５の係合ピン５６がカム内壁８２上をさらに左側に移動し、スライダー６０の上死点で整合手段５がコーナサポート手段３上の搬入シートに対して開口が最も広くなる上方位置（シート迎え位置）となり、係合ピン５６がカム内壁８２から外れて整合手段５の自重で落下し、コーナサポート手段３のシート上に整合手段５が接触する。この落下位置が整合手段５の整合開始位置となる。
【００７１】
この位置においては、中間伝達ギア６６と間欠ギア６７の係合において間欠ギア６７の歯欠位置となり係合が離脱した状態となる。この時、偏心カム９２はカム傾斜部ａ９３にカム付勢レバー９６による付勢力が作用した状態で係止カム９９は再びソレノイドアーム９０に係止される。このため整合手段５は前後方向の移動が停止されるが、整合ベルト５０は図示反時計方向への回転駆動が可能な構成となっている。これにより、前後の方向への移動を停止した状態でシートを整合基準方向に引き込み位置あわせすることが可能となる。
【００７２】
＜整合動作＞
係止カム９９がソレノイドアーム９０に係止され、整合手段５は前後方向の移動が停止された状態で、所定時間整合ベルト５０が図示反時計方向へ回転駆動し、側縁規制面６に対しシートを整合させる。
【００７３】
＜所定枚数スタック完了の判断＞
予め入力設定されたスタック枚数に達したか、計数判断する。
（所定枚数スタック未完了の場合）
所定時間の整合ベルト５０による整合動作後、再び予め設定された時間、ソレノイド９１が吸引動作を行い係止カム９９からソレノイドアーム９０が離脱し、カム付勢レバー９６により偏心カム９２が反時計方向に回動、間欠ギア６７は中間伝達ギア６６と噛合い回転する。
【００７４】
それに伴い図１９において、クランクアーム７０も図示反時計方向に回転を開始し、この回転により、スライダー６０は図示右側に移動しこれにより整合手段５も図示右側に移動する。係合ピン５６も整合手段５の移動により、カム下面溝８７からカム上昇壁８３を上昇し、カム上昇壁８３の上端にある変更フラッパ８５を押し上げて、更にカム保留溝８４の右端の図１２、図１３に示した退避（ホーム）位置まで移動する。この状態で次のシートの受け入れ準備が完了する。この状態で次のシートの搬入を待ち、搬入されると図１２乃至図１９までの動作を行いシートの整合動作を行う。所定枚数スタック完了まで繰り返す。
【００７５】
（所定枚数スタック完了した場合）
ステップルモードの場合はステップルモータを始動し、整合手段５が側縁規制面６に対しシートを整合させシート束上に自重で押圧した状態でステップル動作を行う。その後、予め設定された時間、ソレノイド９１が吸引動作を行い、上述の所定枚数スタック未完了動作と同様の動作を行い、図１２、図１３に示した退避（ホーム）位置まで整合手段５が移動する。
【００７６】
退避（ホーム）位置まで整合手段５が移動完了後、駆動モータ１０が逆転を開始すると、駆動モータ１０の駆動は、駆動シャフト１５に伝達され、ワンウェイクラッチ１６ｏｗを介して移動アーム１６に伝達される。駆動モータ１０が逆転（出力軸から見て反時計方向回転）時ワンウェイクラッチ１６ｏｗは、駆動力伝達可能となり、ステップラー２の上部に設けられた係合ブロック２６の長溝内に嵌合係合している移動アーム１６の先端のアーム係合部１７が図７において時計方向に回転し、ステップラー２をユニットフレーム３００とステップラー２の背面との間にある戻しスプリング１８、１９をチャージしながら図示右側の退避位置に移動する。ステップラー２と連動してコーナサポート手段３、レバー部材１３１も各退避位置（ホーム位置）に移動する。ノンステープルモードの場合は、ステープル動作を除いた上述のステップルモード動作と同じ動きをする。
【００７７】
＜シート集積スタッカへの落下集積＞
上述のステップラー２、コーナサポート手段３、レバー部材１３１の各退避位置（ホーム位置）に、移動によりスタックされた用紙束は、用紙束の自重によりスタックトレイ２１０へ落下集積してジョブが完了し、次ジョブ待機状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１（ａ）】一般的な画像形成装置の概略構成図であり、画像形成装置の外観斜視図を示す。
【図１（ｂ）】一般的な画像形成装置の概略構成図であり、画像形成部のレイアウト説明図。
【図２】図１の装置に後端支持部材を取付けた説明図。
【図３（ａ）】図２の装置に後処理ユニットを装着した説明図であり、コーナサポート手段とレバー部材とが退避位置に在る状態を示す。
【図３（ｂ）】図２の装置に後処理ユニットを装着した説明図であり、コーナサポート手段とレバー部材とが作動位置に在る状態を示す。
【図３（ｃ）】図２の装置に後処理ユニットを装着した説明図であり、コーナサポート手段と後処理手段の動作関係を示す。
【図４】本発明に係わる後処理ユニットの平面図。
【図５】図４の装置の矢視Ａ側断面図。
【図６】図４の装置の後処理手段とコーナサポート手段が処理位置にある状態を示す平面図。
【図７】図６の装置の矢視Ａ側面図。
【図８（ａ）】図４の装置の平面図であり、ステップラーとコーナサポート手段が退避位置にある状態を示す。
【図８（ｂ）】図４の装置の平面図であり、後端支持部材の開閉状態の説明図。
【図８（ｃ）】図４の装置の平面図であり、図８（ｂ）の一部の拡大図。
【図８（ｄ）】図４の装置の平面図であり、図８（ｂ）と異なる後端支持部材の構成を示すものである。
【図８（ｅ）】図４の装置の平面図であり、図８（ｄ）の一部の拡大図。
【図９】図８（ａ）の装置の矢視Ａ側面図。
【図１０】本発明に係わる整合手段の駆動構成の説明図であり、（ａ）は駆動系の平面図を示し、（ｂ）は整合手段の斜視図。
【図１１】図１０（ａ）の装置の側面図。
【図１２】図１０（ａ）の装置が退避（ホーム）位置にある状態を示す平面図。
【図１３（ａ）】図１２の装置の矢視Ａ側断面図であり、変更フラッパが開いている状態を示す。
【図１３（ｂ）】図１２の装置の矢視Ａ側断面図であり、変更フラッパが閉じている状態を示す。
【図１３（ｃ）】図１２の装置の矢視Ａ側断面図であり、係止ピンが退避位置に在る状態を示す。
【図１４】図１０（ａ）の装置がシート迎え（上昇）位置にある状態を示す平面図。
【図１５】図１４の装置の矢視Ａ側断面図であり、（ａ）は整合手段が最も上方に位置した状態を示し、（ｂ）は係止ピンがカム保留溝内を移動している状態。
【図１６】図１０（ａ）の装置が整合開始位置にある状態を示す平面図。
【図１７】図１６の装置の矢視Ａ側断面図であり、（ａ）は、整合手段がコーナサポート手段上のシートに自重で接触している状態を示し、（ｂ）は係止ピンがカム自由溝内を移動している状態。
【図１８】図１０（ａ）の装置がシート引込み位置にある状態を示す平面図。
【図１９】図１８の装置の矢視Ａ側断面図であり、（ａ）は、整合手段がシート引込み位置に在る状態を示し、（ｂ）は係止ピンがカム下面溝の右側に位置する状態。
【図２０】本発明に係わる間欠ギアを所定の位置で、ソレノイドアームが係止している状態を示す説明図。
【図２１】本発明に係わる係止カムからソレノイドアームが離脱した状態を示す説明図。
【図２２】本発明に係るシート端支持手段が処理位置にある状態を示す説明図。
【図２３】本発明に係るシート端支持手段が退避位置にある状態を示す説明図。
【図２４】本装置に係わる動作フロー図。
【符号の説明】
【００７９】
１  後処理ユニット
２  ステープラ
５  整合手段
６  側縁規制面
７、８  スライダーフレーム
１０  駆動モータ
１１  モータシャフト
１３  伝達ベルト
１５  駆動シャフト
１６  移動アーム
１６ｏｗ  ワンウェイクラッチ
１８、１９  戻しスプリング
２１、２２  案内レール
２７  ステープルラック（平歯ギア）
３１  コーナサポート部材駆動ギア
３２  回転軸
４１  中央ギア
４６  駆動ギア
４８ａ  ベルト駆動軸
５０  整合ベルト
５６  係合ピン
６０  スライダー
６７  間欠ギア
７０  クランクアーム
７１  クランク軸
８０  カム溝
９０  ソレノイドアーム
９１  ソレノイド
９２  偏心カム
９９  係止カム
１０６  排紙口
１３０  後端基準面
１３１  レバー部材
１３６  復帰スプリング
２０１  給紙ローラ
２０９  排紙ローラ
２１０  スタックトレイ
２１１  画像形成装置
３００  ユニットフレーム
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８（ａ）】
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【図８（ｂ）】
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【図８（ｃ）】
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【図８（ｄ）】
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【図８（ｅ）】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３（ａ）】
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【図１３（ｂ）】
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【図１３（ｃ）】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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