(57)【要約】【課題】  アナログデータのコピーを抑止する。【解決手段】  ブロック分割部６１は、入力された画像を所定の３次元サイズｂｘ（水平方向の画素）×ｂｙ（垂直方向の画素）×ｂｔ（画像数）の３次元ブロックに分割する。特徴量検出部６２は、各３次元ブロックの特徴量（例えば、画素値の最大値、最小値、ダイナミックレンジ等）を検出する。ブロック群分類部６３は、各３次元ブロックを特徴量が共通するブロック群に分類する。量子化テーブル作成部６４は、各ブロック群に対して量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する。量子化部６５は、各３次元ブロックに属する画素を、分類されたブロック群に対応する量子化テーブルを用いたADRC(Adaptive Dynamic Range Coding)によって量子化する。本発明は、ビデオレコーダに適用することができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像データを符号化する符号化装置において、
前記画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化手段と、
前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記特徴量に基づいて、前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成手段と、
前記ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成手段と、
前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックの画像データを、属する前記ブロック群に対応した前記量子化テーブルに基づいて量子化する量子化手段と
を含むことを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
前記画像データには、ノイズが付加されている
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項３】
入力された前記画像データにノイズを付加するノイズ付加手段を
さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項４】
前記画像データは、少なくとも１度符号化された後、復号化されている
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項５】
前記ブロック化手段は、複数枚の画像データを３次元のブロックにブロック化する
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項６】
前記作成手段は、前記ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、前記ブロック群に含まれる画素が前記複数の量子化代表値に均等に分散されるように前記複数の量子化代表値を決定して前記量子化テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最小値およびダイナミックレンジを少なくとも検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項８】
前記ブロック群生成手段は、前記検出手段によって検出された画素値のダイナミックレンジが共通なブロックをグループ化してブロック群を生成する
ことを特徴とする請求項７に記載の符号化装置。
【請求項９】
前記作成手段は、前記ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値と前記ブロックの画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項７に記載の符号化装置。
【請求項１０】
前記量子化手段は、少なくとも前記量子化テーブル、および前記各ブロックの画像データの量子化結果である量子化コードを出力する
ことを特徴とする請求項１記載の符号化装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最大値および最小値を少なくとも検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項１２】
前記ブロック群生成手段は、前記検出手段によって検出された画素値の最大値および最小値がそれぞれ共通なブロックをグループ化してブロック群を生成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の符号化装置。
【請求項１３】
前記作成手段は、前記ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値と前記ブロック群において共通な画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の符号化装置。
【請求項１４】
前記量子化手段の出力結果を逆量子化する逆量子化手段を
さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項１５】
入力された画像データを符号化する符号化方法において、
前記画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記特徴量に基づいて、前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、
前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属する前記ブロック群に対応した前記量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップと
を含むことを特徴とする符号化方法。
【請求項１６】
前記画像データには、ノイズが付加されている
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項１７】
入力された前記画像データにノイズを付加するノイズ付加ステップを
さらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項１８】
前記画像データは、少なくとも１度符号化された後、復号化されている
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項１９】
前記ブロック化ステップは、複数枚の画像データを３次元のブロックにブロック化する
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項２０】
前記作成ステップは、前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、前記ブロック群に含まれる画素が前記複数の量子化代表値に均等に分散されるように前記複数の量子化代表値を決定して前記量子化テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項２１】
前記検出ステップは、前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最小値およびダイナミックレンジを少なくとも検出する
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項２２】
前記ブロック群生成ステップは、前記検出ステップの処理で検出された画素値のダイナミックレンジが共通なブロックをグループ化してブロック群を生成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の符号化方法。
【請求項２３】
前記作成ステップは、前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値と前記ブロックの画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項２１に記載の符号化方法。
【請求項２４】
前記量子化ステップは、少なくとも前記量子化テーブル、および前記各ブロックの画像データの量子化結果である量子化コードを出力する
ことを特徴とする請求項２１に記載の符号化方法。
【請求項２５】
前記検出ステップは、前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最大値および最小値を少なくとも検出する
ことを特徴とする請求項１５に記載の符号化方法。
【請求項２６】
前記ブロック群生成ステップは、前記検出ステップの処理で検出された画素値の最大値および最小値がそれぞれ共通なブロックをグループ化してブロック群を生成する
ことを特徴とする請求項２５に記載の符号化方法。
【請求項２７】
前記作成ステップは、前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値と前記ブロック群において共通な画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する
ことを特徴とする請求項２５に記載の符号化方法。
【請求項２８】
入力された画像データを符号化するためのプログラムであって、
前記画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記特徴量に基づいて、前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、
前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属する前記ブロック群に対応した前記量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２９】
入力された画像データを符号化するためのプログラムであって、
前記画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記特徴量に基づいて、前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、
前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属する前記ブロック群に対応した前記量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項３０】
画像データを符号化する符号化部と、前記符号化部の出力を復号化する復号化部とを備え、前記画像データに対して符号化と復号化を繰り返すと前記画像データが劣化される画像処理システムにおいて、
前記符号化部は、
前記画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化手段と、
前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記特徴量に基づいて、前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成手段と、
前記ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成手段と、
前記ブロック化手段によってブロック化された各ブロックの画像データを、属する前記ブロック群に対応した前記量子化テーブルに基づいて量子化する量子化手段と
を含む
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３１】
前記復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して前記符号化部に供給するノイズ付加部を
さらに備えることを特徴とする請求項３０に記載の画像処理システム。
【請求項３２】
画像データを符号化する符号化部と、前記符号化部の出力を復号化する復号化部とを備え、前記画像データに対して符号化と復号化を繰り返すと前記画像データが劣化される画像処理システムの画像処理方法において、
前記符号化部における、
前記画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理で検出された前記特徴量に基づいて、前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、
前記ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、前記ブロック群に属する前記ブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、
前記ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属する前記ブロック群に対応した前記量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップとを含む
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３３】
前記画像処理システムは、画像データにノイズを付加して前記符号化部に供給するノイズ付加部をさらに備え、
前記ノイズ付加部における、
前記復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して前記符号化部に供給するノイズ付加ステップを
さらに含むことを特徴とする請求項３２に記載の画像処理方法。
【請求項３４】
画像データを符号化する符号化部と、前記符号化部の出力を復号化する復号化部とを備え、前記画像データに対して符号化と復号化を繰り返すと前記画像データが劣化される画像処理システムにおいて、
前記復号化部は、
前記符号化部によって前記画像データが所定のブロックにブロック化されて前記ブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードを検出する検出手段と、
前記量子化テーブルを参照することにより、前記量子化コードから前記ブロック単位の画像データを復号化する復号化手段とを含む
ことを特徴とする画像処理システム。
【請求項３５】
前記復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して前記符号化部に供給するノイズ付加部を
さらに備えることを特徴とする請求項３４に記載の画像処理システム。
【請求項３６】
画像データを符号化する符号化部と、前記符号化部の出力を復号化する復号化部とを備え、前記画像データに対して符号化と復号化を繰り返すと前記画像データが劣化される画像処理システムの画像処理方法において、
前記復号化部における、
前記符号化部によって前記画像データが所定のブロックにブロック化されて前記ブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードを検出する検出ステップと、
前記量子化テーブルを参照することにより、前記量子化コードから前記ブロック単位の画像データを復号化する復号化ステップとを含む
ことを特徴とする画像処理方法。
【請求項３７】
前記画像処理システムは、画像データにノイズを付加して前記符号化部に供給するノイズ付加部をさらに備え、
前記ノイズ付加部における、
前記復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して前記符号化部に供給するノイズ付加ステップを
さらに含むことを特徴とする請求項３６に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号化装置および方法、記録媒体、プログラム、画像処理システム、並びに画像処理方法に関し、特に、アナログデータのコピーを抑止する場合に用いて好適な符号化装置および方法、記録媒体、プログラム、画像処理システム、並びに画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像コンテンツ等の画像信号が記録されている一般的な記録媒体（例えば、DVD(Digital Versatile Disc)、VHS(Video Home System)等のカセット磁気テープ）が再生装置によって再生され、再生結果がアナログデータとしてテレビジョン受像機等に供給されている状況を想定した場合、テレビジョン受像機等に供給されるアナログデータを分岐して所定の記録装置に入力するようにすれば、映像コンテンツのコピーを作成することができる。
【０００３】
ただし、このようなコピー作成は著作権を侵害することがあるので、映像コンテンツ等の不正なコピーを抑止する方法が従来から提案されている。
【０００４】
具体的には、再生装置が出力するアナログデータにスクランブル処理を施したり、アナログデータの出力を禁止したりする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上述した従来の方法によれば、アナログデータの不正コピーは抑止できる。しかしながら当該アナログデータが供給されるテレビジョン受像機等において正常な画像を表示することができなくなってしまうという課題があった。
【０００６】
そこで、本出願人は上述した課題を解決するために、アナログデータをディジタルデータに変換して符号化するに際し、位相ずれ等のアナログノイズに着目した符号化を行うことにより、復号化後の画質を劣化させる発明を既に出願済である（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２４５２７０号公報
【特許文献２】特開２００４−２８９６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された発明によれば、アナログデータの不正コピーは抑止できる。また、特許文献２に記載された発明によれば、当該アナログデータが供給されるテレビジョン受像機等において正常な画像を表示することができる。
【０００８】
しかしながら、アナログデータの不正コピーを抑止する発明の探求は特許文献２に止まらず、上述した課題のさらに他の発明による解決が求められている。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、アナログデータをディジタル化して符号化し、その結果得られるディジタル符号化データを復号化する一連の処理を繰り返した場合、同様の符号化、復号化にも拘わらず、２回目以降の復号結果が劣化しているようにする。これにより、アナログデータのコピーを抑止できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の符号化装置は、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化手段と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出手段と、検出手段によって検出された特徴量に基づいて、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成手段と、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成手段と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
前記画像データには、ノイズが付加されているようにすることができる。
【００１２】
本発明の符号化装置は、入力された画像データにノイズを付加するノイズ付加手段をさらに含むことができる。
【００１３】
前記画像データは、少なくとも１度符号化された後、復号化されているようにすることができる。
【００１４】
前記ブロック化手段は、複数枚の画像データを３次元のブロックにブロック化するようにすることができる。
【００１５】
前記作成手段は、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、ブロック群に含まれる画素が複数の量子化代表値に均等に分散されるように複数の量子化代表値を決定して量子化テーブルを作成するようにすることができる。
【００１６】
前記検出手段は、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最小値およびダイナミックレンジを少なくとも検出するようにすることができる。
【００１７】
前記ブロック群生成手段は、検出手段によって検出された画素値のダイナミックレンジが共通なブロックをグループ化してブロック群を生成するようにすることができる。
【００１８】
前記作成手段は、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値とブロックの画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成するようにすることができる。
【００１９】
前記量子化手段は、少なくとも量子化テーブル、および各ブロックの画像データの量子化結果である量子化コードを出力するようにすることができる。
【００２０】
前記検出手段は、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最大値および最小値を少なくとも検出するようにすることができる。
【００２１】
前記ブロック群生成手段は、検出手段によって検出された画素値の最大値および最小値がそれぞれ共通なブロックをグループ化してブロック群を生成するようにすることができる。
【００２２】
前記作成手段は、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値とブロック群において共通な画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成するようにすることができる。
【００２３】
本発明の符号化装置は、量子化手段の出力結果を逆量子化する逆量子化手段をさらに含むことができる。
【００２４】
本発明の符号化方法は、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で検出された特徴量に基づいて、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
前記画像データには、ノイズが付加されているようにすることができる。
【００２６】
本発明の符号化方法は、入力された画像データにノイズを付加するノイズ付加ステップをさらに含むことができる。
【００２７】
前記画像データは、少なくとも１度符号化された後、復号化されているようにすることができる。
【００２８】
前記ブロック化ステップは、複数枚の画像データを３次元のブロックにブロック化するようにすることができる。
【００２９】
前記作成ステップは、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、ブロック群に含まれる画素が複数の量子化代表値に均等に分散されるように複数の量子化代表値を決定して量子化テーブルを作成するようにすることができる。
【００３０】
前記検出ステップは、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最小値およびダイナミックレンジを少なくとも検出するようにすることができる。
【００３１】
前記ブロック群生成ステップは、検出ステップの処理で検出された画素値のダイナミックレンジが共通なブロックをグループ化してブロック群を生成するようにすることができる。
【００３２】
前記作成ステップは、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値とブロックの画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成するようにすることができる。
【００３３】
前記量子化ステップは、少なくとも量子化テーブル、および各ブロックの画像データの量子化結果である量子化コードを出力するようにすることができる。
【００３４】
前記検出ステップは、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックに含まれる画素の画素値の最大値および最小値を少なくとも検出するようにすることができる。
【００３５】
前記ブロック群生成ステップは、検出ステップの処理で検出された画素値の最大値および最小値がそれぞれ共通なブロックをグループ化してブロック群を生成するようにすることができる。
【００３６】
前記作成ステップは、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属する各ブロックの各画素の画素値とブロック群において共通な画素の最小値との差分値の頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成するようにすることができる。
【００３７】
本発明の記録媒体のプログラムは、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で検出された特徴量に基づいて、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップとを含むことを特徴とする。
【００３８】
本発明のプログラムは、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で検出された特徴量に基づいて、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３９】
本発明の符号化装置および方法、並びにプログラムにおいては、画像データが所定のサイズのブロックにブロック化され、各ブロックにおける画像データの特徴量が検出され、検出された特徴量に基づいて、各ブロックがグループ化されてブロック群が生成される。さらに、各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルが作成され、各ブロックの画像データが、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化される。
【００４０】
本発明の第１の画像処理システムは、符号化部が、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化手段と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出手段と、検出手段によって検出された特徴量に基づいて、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成手段と、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成手段と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化手段とを含むことを特徴とする。
【００４１】
本発明の第１の画像処理システムは、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加部をさらに備えることができる。
【００４２】
本発明の第１の画像処理方法は、符号化部における、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップと、検出ステップの処理で検出された特徴量に基づいて、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップと、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップと、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップとを含むことを特徴とする。
【００４３】
本発明の第１の画像処理方法は、ノイズ付加部における、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加ステップをさらに含むことができる。
【００４４】
本発明の第１の画像処理システムおよび画像処理方法においては、符号化部により、画像データが所定のサイズのブロックにブロック化され、各ブロックにおける画像データの特徴量が検出され、検出された特徴量に基づいて、各ブロックがグループ化されてブロック群が生成される。さらに、各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルが作成され、各ブロックの画像データが、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化される。
【００４５】
本発明の第２の画像処理システムは、復号化部が、符号化部によって画像データが所定のブロックにブロック化されてブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードを検出する検出手段と、量子化テーブルを参照することにより、量子化コードからブロック単位の画像データを復号化する復号化手段とを含むことを特徴とする。
【００４６】
本発明の第２の画像処理システムは、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加部をさらに備えることができる。
【００４７】
本発明の第２の画像処理方法は、復号化部における、符号化部によって画像データが所定のブロックにブロック化されてブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードを検出する検出ステップと、量子化テーブルを参照することにより、量子化コードからブロック単位の画像データを復号化する復号化ステップとを含むことを特徴とする。
【００４８】
本発明の第２の画像処理方法は、ノイズ付加部における、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加ステップをさらに含むことができる。
【００４９】
本発明の第２の画像処理システムおよび画像処理方法においては、復号化部により、符号化部によって画像データが所定のブロックにブロック化されてブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードが検出され、量子化テーブルが参照されることにより、量子化コードからブロック単位の画像データが復号化される。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、アナログデータをディジタル化して符号化し、その結果得られるディジタル符号化データを復号化する一連の処理を繰り返した場合、同様の符号化、復号化にも拘わらず、２回目以降の復号結果を劣化させることができる。よって、アナログデータのコピーを抑止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００５２】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
【００５３】
請求項１に記載の符号化装置（例えば、図１の符号化装置１６）は、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化手段（例えば、図５のブロック分割部６１）と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出手段（例えば、図５の特徴量検出部６２）と、検出手段によって検出された特徴量に基づいて、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成手段（例えば、図５のブロック群分類部６３）と、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成手段（例えば、図５の量子化テーブル作成部６４）と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化手段（例えば、図５の量子化部６５）とを含む。
【００５４】
請求項３に記載の符号化装置は、入力された画像データにノイズを付加するノイズ付加手段（例えば、図１のノイズ付加部４２）をさらに含む。
【００５５】
請求項１４に記載の符号化装置は、量子化手段の出力結果を逆量子化する逆量子化手段（例えば、図１の復号化部３１−２）をさらに含む。
【００５６】
請求項１５に記載の符号化方法は、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップ（例えば、図６のステップＳ２）と、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップ（例えば、図６のステップＳ３）と、検出ステップの処理で検出された特徴量に基づいて、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップ（例えば、図６のステップＳ４）と、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップ（例えば、図６のステップＳ５）と、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップ（例えば、図６のステップＳ６）とを含む。
【００５７】
請求項１７に記載の符号化方法は、入力された画像データにノイズを付加するノイズ付加ステップ（例えば、図６のステップＳ１）をさらに含む。
【００５８】
請求項３０に記載の画像処理システム（例えば、図１の画像表示システム１）は、符号化部（例えば、図１の符号化部２２−２）が、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化手段（例えば、図５のブロック分割部６１）と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出手段（例えば、図５の特徴量検出部６２）と、検出手段によって検出された特徴量に基づいて、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成手段（例えば、図５のブロック群分類部６３）と、ブロック群生成手段によって生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成手段（例えば、図５の量子化テーブル作成部６４）と、ブロック化手段によってブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化手段（例えば、図５の量子化部６５）とを含む。
【００５９】
請求項３１に記載の画像処理システムは、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加部（例えば、図１のノイズ付加部４２）をさらに備える。
【００６０】
請求項３２に記載の画像処理方法は、符号化部（例えば、図１の符号化部２２−２）における、画像データを所定のサイズのブロックにブロック化するブロック化ステップ（例えば、図６のステップＳ２）と、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックにおける画像データの特徴量を検出する検出ステップ（例えば、図６のステップＳ３）と、検出ステップの処理で検出された特徴量に基づいて、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックをグループ化してブロック群を生成するブロック群生成ステップ（例えば、図６のステップＳ４）と、ブロック群生成ステップの処理で生成された各ブロック群に対し、ブロック群に属するブロックにおける画像データの頻度分布に基づいて、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する作成ステップ（例えば、図６のステップＳ５）と、ブロック化ステップの処理でブロック化された各ブロックの画像データを、属するブロック群に対応した量子化テーブルに基づいて量子化する量子化ステップ（例えば、図６のステップＳ６）とを含む。
【００６１】
請求項３３に記載の画像処理方法は、ノイズ付加部（例えば、図１のノイズ付加部４２）における、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加ステップ（例えば、図６のステップＳ１）をさらに含む。
【００６２】
請求項３４に記載の画像処理システム（例えば、図１の画像表示システム１）は、復号化部（例えば、図１の再生装置１４の復号化部３１−１）が、符号化部によって画像データが所定のブロックにブロック化されてブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードを検出する検出手段（例えば、図１１の符号化データ分離部７１）と、量子化テーブルを参照することにより、量子化コードからブロック単位の画像データを復号化する復号化手段（例えば、図１１のブロック復号化部７２）とを含む。
【００６３】
請求項３５に記載の画像処理システムは、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加部（例えば、図１のノイズ付加部４２）をさらに備える。
【００６４】
請求項３６に記載の画像処理方法は、復号化部（例えば、図１の再生装置１４の復号化部３１−１）における、符号化部によって画像データが所定のブロックにブロック化されてブロック単位で符号化された結果である符号化データから、少なくとも量子化テーブルと量子化コードを検出する検出ステップ（例えば、図１２のステップＳ１１，Ｓ１２）と、量子化テーブルを参照することにより、量子化コードからブロック単位の画像データを復号化する復号化ステップ（例えば、図１２のステップＳ１３）とを含む。
【００６５】
請求項３７に記載の画像処理方法は、ノイズ付加部における、復号化部の復号化結果である画像データにノイズを付加して符号化部に供給するノイズ付加ステップ（例えば、図６のステップＳ１）をさらに含む。
【００６６】
なお、本発明の記録媒体に記録されているプログラム、および本発明のプログラムの請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係は、上述した本発明の符号化方法のものと同様であるので、その記載は省略する。
【００６７】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００６８】
図１は、本発明を適用した画像表示システムの構成例を示している。この画像表示システム１は、チューナ１１等から入力されるアナログ画像信号Ｖan0を符号化して記録メディア１３に記録する符号化装置１２、記録メディア１３に記録されている符号化ディジタルデータＶrd,0を読み出して再生する再生装置１４、再生装置１４から供給されるアナログ画像信号Ｖan1を表示するディスプレイ１５、再生装置１４から供給されるアナログ画像信号Ｖan1を符号化して記録媒体１７に記録する符号化装置１６、および復号化装置１６から供給されるアナログ画像信号Ｖan2を表示するディスプレイ１８から構成される。
【００６９】
チューナ１１は、例えばテレビジョン放送等を受信し、その結果得られるアナログ画像信号Ｖan0を符号化装置１２に出力する。
【００７０】
符号化装置１２は、チューナ１１から入力されるアナログ画像信号Ｖan0をディジタル化し、その結果得られるディジタル画像信号Ｖdg1,0を符号化部２２−１に出力するアナログディジタル変換部（Ａ／Ｄ）２１、ディジタル画像信号Ｖdg1,0を符号化し、その結果得られる符号化ディジタル画像データＶcd,0を記録部２３に出力する符号化部２２−１、および符号化ディジタル画像データＶcd,0を記録メディア１３に記録する記録部２３から構成される。
【００７１】
記録メディア１３および１７は、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVDを含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどからなる。
【００７２】
再生装置１４は、記録メディア１３から読み出されるディジタル符号化データＶrd,0を復号化し、その結果得られるディジタル画像信号Ｖdg0をディジタルアナログ変換部３２に出力する復号化部３１−１、およびディジタル画像信号Ｖdg0をアナログ化し、その結果得られるアナログ画像信号Ｖan1をディスプレイ１５、および符号化装置１６に出力するディジタルアナログ変換部（Ｄ／Ａ）３２から構成される。
【００７３】
ディジタルアナログ変換部３２においては、一般的なアナログディジタル変換回路の特性により、ディジタル画像信号Ｖdg0がアナログ化されるとき、その結果得られるアナログ画像信号Ｖan1にアナログノイズ（ホワイトノイズと称される高周波成分が付加されて生じる歪みと、位相ずれによる歪み等）が付加される。
【００７４】
ここで、高周波成分が付加されて生じる歪みについて図２を参照して説明する。ディジタルアナログ変換部３２におけるディジタルアナログ変換前のディジタル画像信号Ｖdg0の並列５画素は同図左側に示すように同一の画素値であるとする。ディジタルアナログ変換により高周波成分の歪みが付加されたアナログ画像信号Ｖan1は、後段のアナログディジタル変換部４１によってディジタル化されると、同図右側に示すように同一であった画素値に変動が生ずる。この変動に規則性はなく一律には定まらない。さらに、水平方向のみならず、垂直方向にも同様に高周波成分の歪みが付加される。以下、ディジタルアナログ変換とアナログディジタル変換を経て付加されるこの歪みもホワイトノイズと称する。
【００７５】
次に、位相ずれによる歪みについて、図３を参照して説明する。図３の「●」で示す位置は、ディジタルアナログ変換部３２により信号の位相がずれて生じる歪みが生じた後、アナログディジタル変換部４１によってディジタル化されたディジタル画像信号Ｖdg1を構成する各画素データの画素位置の一例を示している。「○」で示す位置は、位相がずれていない場合の正しい画素位置を示している。同図の場合、水平方向にφｈだけ、垂直方向にはφｖだけ位相がずれている。φｈは水平方向の位相ずれ幅であり、φｖは垂直方向の位相ずれ幅である。同図から明らかなように、水平方向の位相ずれ幅φｈは、画素間隔よりも狭くなることがあるが、垂直方向の位相ずれ幅φｖは、画素間隔の整数倍にしかならない。なお、位相ずれは水平方向または垂直方向の一方だけに生じることもある。以下、位相ずれによる歪みを、単に位相ずれとも称する。
【００７６】
図１に戻る。ディスプレイ１５および１７は、CRT(Cathode Ray Tube)またはLCD(Liquid Crystal Display)等から成り、入力されるアナログ画像信号に対応する画像を表示する。
【００７７】
符号化装置１６は、再生装置１４から入力されるアナログ画像信号Ｖan1をディジタル化し、その結果得られるディジタル画像信号Ｖdg1を符号化部２２−２に出力するアナログディジタル変換部４１、ディジタル画像信号Ｖdg1を符号化し、その結果得られる符号化ディジタル画像データＶcdを記録部４４および復号化部３１−２に出力する符号化部２２−２、符号化ディジタル画像データＶcdを記録メディア１７に記録するとともに、記録メディア１７に記録されている符号化ディジタル画像データＶrdを読み出して復号化部３１−２に供給する記録部４４から構成される。
【００７８】
さらに、符号化装置１６は、符号化部２２−２から供給される符号化ディジタル画像データＶcdまたは記録部４４から供給される符号化ディジタル画像データＶrdを復号化し、その結果得られるディジタル画像信号Ｖdg2をディジタルアナログ変換部４６に出力する復号化部３１−２、およびディジタル画像信号Ｖdg2をアナログ化し、その結果得られるアナログ画像信号Ｖan2をディスプレイ１８に出力するディジタルアナログ変換部４６から構成される。
【００７９】
なお、アナログディジタル変換部４１から出力されるディジタル画像信号Ｖdg1は、ディジタル化される前のアナログ画像信号Ｖan1にアナログノイズ（ホワイトノイズまたは位相ずれの少なくとも一方）が生じていることに起因して、復号化部３１−１から出力されたディジタル画像信号Ｖdg0に比較して画素値が僅かに変動した状態（すなわち、ノイズがのった状態）となる。
【００８０】
また、アナログディジタル変換部４１にノイズ付加部４２を内蔵させ、意図的にディジタル化される前のアナログ画像信号Ｖan1にノイズ（ホワイトノイズと位相ずれに相当するノイズ）を付加した後、ディジタル化するようにしてもよい。
【００８１】
符号化装置１２における符号化部２２−１と符号化装置１６における符号化部２２−２は、同一の構成（後述）を有している。以下、符号化部２２−１と符号化部２２−２を個々に区別する必要がない場合、単に符号化部２２と記述する。
【００８２】
また、再生装置１４における復号化部３１−１と符号化装置１６における復号化部３１−２も、同一の構成（後述）を有している。以下、復号化部３１−１と復号化部３１−２を個々に区別する必要がない場合、単に復号化部３１と記述する。
【００８３】
次に画像表示システム１の動作について、図４を参照して説明する。この画像表示システム１は、原画像を符号化して復号化し、その結果得られる「１回目の符号化・復号化画像」を、再び符号化して復号化し、「２回目の符号化・復号化画像」を出力する。「１回目の符号化・復号化画像」と「２回目の符号化・復号化画像」の定義については以下のとおりである。
【００８４】
すなわち、同図Ａに示す原画像は、チューナ１１から出力されるアナログ画像信号Ｖan0に相当する。原画像を符号化して復号化した、同図Ｂに示す「１回目の符号化・復号化画像」は、再生装置１４の復号化部３１−１から出力されるディジタル画像信号Ｖdg0に相当する。同図Ｃに示す「１回目の符号化・復号化画像に歪みが付加された画像」は、再生装置１４のディジタルアナログ変換部３２から出力されるアナログ画像信号Ｖan1に相当する。同図Ｄに示す「２回目の符号化・復号化画像」は、符号化装置１６の復号化部３１−２から出力されるディジタル画像信号Ｖdg2、あるいは記録メディア１７を再生装置１４の復号化部３１−１によって復号化した結果のディジタル画像信号等に相当する。
【００８５】
次に、図５は符号化部２２の構成例を示している。符号化部２２は、入力される画像を所定の３次元サイズｂｘ（水平方向の画素）×ｂｙ（垂直方向の画素）×ｂｔ（画像数）の３次元ブロックに分割するブロック分割部６１、各３次元ブロックの特徴量（例えば、画素値の最大値、最小値、ダイナミックレンジ等）を検出する特徴量検出部６２、各３次元ブロックを検出された特徴量が共通するブロック群に分類するブロック群分類部６３、各ブロック群に対して量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する量子化テーブル作成部６４、および各３次元ブロックを、分類されたブロック群に対応する量子化テーブルを用いたADRC(Adaptive Dynamic Range Coding)）によって量子化する量子化部６５から構成される。
【００８６】
符号化部２２は、以下に説明する第１の動作（符号化処理）、または第２の動作を実行する。
【００８７】
符号化部２２の第１の動作（符号化処理）について、符号化装置１６の符号化部２２−２を例とし、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００８８】
まず始めにステップＳ１として、アナログディジタル変換部４１のノイズ付加部４２がディジタル化する前のアナログ画像信号Ｖan1にノイズを付加する。ただし、ステップＳ１の処理は省略しても構わない。
【００８９】
ステップＳ２において、ブロック分割部６１がアナログディジタル変換部４１から入力されたディジタル画像信号Ｖdg1（ノイズが付加されている）を、図７に示すようにｂｘ（画素）×ｂｙ（画素）×ｂｔ（画像数）の３次元ブロックに分割して、特徴量検出部６２に出力する。したがって、各３次元ブロックには、連続するｂｔ枚の各画像に共通する２次元領域に含まれる画素が含まれていることになる。なお、ｂｘ，ｂｙ、およびｂｔは任意に設定することができる。
【００９０】
ステップＳ３において、特徴量検出部６２がステップＳ２の処理で分割された各３次元ブロックの特徴量とし、各３次元ブロックに属する画素の画素値の最大値ｍａｘ、最小値ｍｉｎ、および最大値と最小値の差であるダイナミックレンジｄｒを検出する。
ｄｒ＝ｍａｘ−ｍｉｎ                                                …（１）
【００９１】
ステップＳ４において、ブロック群分類部６３が、図８に示すように各３次元ブロックをダイナミックレンジが共通であるブロック群に分類する。例えば、ある３次元ブロックのダイナミックレンジがｄｒiである場合、当該３次元ブロックはｄｒiグループ群に分類される。なお、同一のダイナミックレンジブロック群に分類された各３次元ブロックのダイナミックレンジブロックが共通であって、最大値や最小値がそれぞれ共通であるとは限らない。
【００９２】
ステップＳ５において、量子化テーブル作成部６４が、３次元ブロックが分類された各ブロック群に対して、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する。
【００９３】
具体的には、まず、例えば図９Ａに示すように、ｄｒiグループ群にｇ個の３次元ブロックが分類されている場合、当該グループ群に分類された各３次元ブロックｊに含まれるｍ（＝ｂｘ×ｂｙ×ｂｔ）個の各画素の画素値Ｌij,k（ｊ＝１，２，…，ｇ）（ｋ＝１，２，…，ｍ）と各３次元グループの最小値ｍｉｎjとの差分値Ｄij,kを算出する。なお、差分値Ｄij,kは０乃至ｄｒi（＝ｍａｘi−ｍｉｎi）である。
Ｄij,k＝Ｌij,k−ｍｉｎi                                            …（２）
【００９４】
この結果、ｇ×ｍ個の算出結果が得られるので、図９Ｂに示すように、差分値Ｄi,w（ｗ＝０，…，ｄｒi）の頻度分布を求める。差分値Ｄi,w（ｗ＝０，…，ｄｒi）の頻度Ｄi,wdとする。
【００９５】
次にｄｒiグループ群に分類されたｇ個の３次元ブロックに含まれる画素の総数（ｍ×ｇ）を、２b（ｂはビット割り当て）で均等に分割した値ｎdを算出する。
ｎd＝（ｍ×ｇ）／２b                                                  …（３）
【００９６】
そして、量子化幅Δp（ｐ＝１，…，ｂｍ（＝ｂ2））を以下の規則に従って順に決定する。
ｎd＝ΣＤi,wd（Σはｗｄ＝０，…，ｗ1の総和）となるとき、Δ1＝ｗ1
ｎd＝ΣＤi,wd（Σはｗｄ＝ｗ1＋１，…，ｗ2の総和）となるとき、Δ2＝ｗ2−ｗ1
…
ｎd＝ΣＤi,wd（Σはｗｄ＝ｗbm-1＋１，…，ｗbmの総和）となるとき、Δbm＝ｗbm−ｗbm-1
【００９７】
例えば、ビット割り当てｂ＝２で量子化する場合、図９Ｂに示されたように、頻度分布の面積（同図ＢのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が等しくなるように、量子化幅が決定されることになる。
Δ1＝ｗ1
Δ2＝ｗ2−ｗ1
Δ3＝ｗ3−ｗ2
Δ4＝ｗ4−ｗ3
【００９８】
このようにして量子化幅Δpを決定した後に複数の量子化代表値を決定する。量子化代表値の決定は、図１０Ａに示すように、各量子化幅Δpの中間を量子化代表値に定める第１の決定方法か、または図１０Ｂに示すように、各量子化幅Δpの境界を量子化代表値に定める第２の決定方法かを採用する。
【００９９】
第１の決定方法を採用した場合、ビット割り当てｂ＝２で量子化する場合を例にすると量子化代表値ｑs（ｓ＝１，…，ｂ2）は以下のとおりとなる。
ｑ1＝ｗ1／２
ｑ2＝ｗ1＋（ｗ2−ｗ1）／２
ｑ3＝ｗ2＋（ｗ3−ｗ2）／２
ｑ4＝ｗ3＋（ｗ4−ｗ3）／２
【０１００】
第２の決定方法を採用した場合、式（３）の代わりに次式（４）を用いてｎdを算出する。
ｎd＝（ｍ×ｇ）／（２b−１）                                        …（４）
ビット割り当てｂ＝２で量子化する場合を例にすると量子化代表値ｑs（ｓ＝１，…，ｂ2）は以下のとおりとなる。
ｑ1＝０
ｑ2＝ｗ1
ｑ3＝ｗ2
ｑ4＝ｗ3
【０１０１】
以上説明したように、各ブロック群に対してそれぞれ算出された複数の量子化代表値ｑsが、すなわち量子化テーブルであり、後段の量子化部６５で利用される。
【０１０２】
図６に戻る。ステップＳ６において、量子化部６５が各３次元ブロックを量子化する。具体的には、量子化しようとする３次元ブロックが属するブロック群に対応する量子化テーブルを取得し、当該３次元ブロックに含まれる各画素の画素値と、量子化テーブルを構成する複数（例えばビット割り当てｂ＝２であれば、４）の量子化代表値ｑs（ｓ＝１，…，ｂ2）とを比較して、その差が最も小さい量子化代表値ｑsを当該画素に対応する量子化代表値ｑsに決定し、その量子化代表値ｑsを量子化コードＱsに置き換える。量子化代表値ｑsと量子化コードＱsの置き換えは、例えばビット割り当てｂ＝２であれば、以下のとおりとする。
ｑ1→Ｑ1＝０
ｑ2→Ｑ2＝１
ｑ3→Ｑ3＝２
ｑ4→Ｑ4＝３
【０１０３】
このようにして、３次元ブロックに含まれる各画素に対応する量子化コードを求めた後、ブロック符号化部６５は、各ブロック群にそれぞれ対応する量子化テーブル、各３次元ブロックに係る画素値の最小値、ダイナミックレンジ、および量子化コードからなる符号化画像データＶcdを後段に出力する。この後、この符号化ディジタル画像データＶcdは、記録部４４により記録メディア１７に記録されたり、復号化部３１−２によって復号化されたりする。以上で符号化部２２の第１の動作説明を終了する。
【０１０４】
次に、符号化部２２のよる符号化結果を符号化する復号化を行う復号化部３１について説明する。図１１は復号化部３１の構成例を示している。復号化部３１は、符号化データ分離部７１、およびブロック復号化部７２から構成される。
【０１０５】
符号化データ分離部７１は、前段から入力される符号化ディジタル画像データＶcdに含まれている各ブロック群にそれぞれ対応する量子化テーブルを分離して符号化データ分離部７１に供給する。また、符号化データ分離部７１は、前段から入力される符号化ディジタル画像データＶcdに含まれている各３次元ブロックに係る最大値、最小値、ダイナミックレンジ、量子化コード等）をブロック復号化部７２に供給する。ブロック復号化部７２は、各３次元ブロックに対し、対応する量子化テーブルを用いてブロック復号化（逆ADRC）を行う。
【０１０６】
符号化部２２は、上述した符号化部２２の第１の動作（符号化処理）に対応する第１の動作（符号化処理）、または後述する符号化部２２の第２の動作（符号化処理）に対応する第２の動作（符号化処理）を実行する。
【０１０７】
符号化部２２の第１の動作（符号化処理）に対応する、復号化部３１の第１の動作（復号化処理）について、符号化装置１６の復号化部３１−２を例に、図１２のフローチャートを参照して説明する。符号化部３１−２には、符号化部２２−２から符号化ディジタル画像データＶcd（または記録部４４によって記録メディア１７から読み出される符号化ディジタル画像データＶrd）が供給されているものとする。
【０１０８】
ステップＳ１１において、符号化データ分離部７１が前段から入力された符号化ディジタル画像データＶcdから、各ブロック群にそれぞれ対応する複数の量子化テーブルを取得してブロック復号化部７２に供給する。
【０１０９】
ステップＳ１２において、符号化データ分離部７１が前段から入力された符号化ディジタル画像データＶcdから、復号化しようとする３次元ブロック（３次元ブロックｉとする）の最小値ｍｉｎi、ダイナミックレンジｄｒi、量子化コードＱsを分離してブロック復号化部９２に出力する。
【０１１０】
ステップＳ１３において、ブロック復号化部９２が、復号化しようとする３次元ブロックに対し、対応する量子化テーブルを用いてブロック復号化（逆ADRC）を行い、復号結果であるディジタル画像信号Ｖdg2を後段に出力する。
【０１１１】
具体的には、入力されたダイナミックレンジｄｒiに基づいて、復号化しようとする３次元ブロックが属するブロック群を特定し、特定したブロック群に対応する量子化テーブルを、ステップＳ１１で供給された複数の量子化テーブルの中から検出する。そして、検出した量子化テーブルを参照することにより、符号化データ分離部７１から入力された各画素の量子コードＱsに対応する量子化代表値ｑsを取得して、次式（５）に示すように、量子化代表値ｑsに最小値ｍｉｎiを加算して当該画素の画素値Ｌ’kを復号化する。
Ｌ’k＝ｑs＋ｍｉｎi                                                …（５）
【０１１２】
このようにして得られたディジタル画像信号Ｖdg2が上述した「２回目の符号化・復号化画像」であって画質が劣化したものであるので、符号化装置１６を用いてアナログ画像信号Ｖan1をコピーしようとすることが抑止される。
【０１１３】
次に、符号化部２２の第２の動作（符号化処理）について、符号化装置１６の符号化部２２−２を例とし、図１３のフローチャートを参照して説明する。
【０１１４】
まず始めにステップＳ２１として、アナログディジタル変換部４１のノイズ付加部４２がディジタル化する前のアナログ画像信号Ｖan1にノイズを付加する。ただし、ステップＳ２１の処理は省略しても構わない。
【０１１５】
ステップＳ２２において、ブロック分割部６１がアナログディジタル変換部４１から入力されたディジタル画像信号Ｖdg1（ノイズが付加されている）を、図７に示されたようにｂｘ（画素）×ｂｙ（画素）×ｂｔ（画像数）の３次元ブロックに分割して、特徴量検出部６２に出力する。したがって、各３次元ブロックには、連続するｂｔ枚の各画像に共通する２次元領域に含まれる画素が含まれていることになる。なお、ｂｘ，ｂｙ、およびｂｔは任意に設定することができる。
【０１１６】
ステップＳ２３において、特徴量検出部６２がステップＳ２２の処理で分割された各３次元ブロックの特徴量とし、各３次元ブロックに属する画素の画素値の最大値ｍａｘおよび最小値ｍｉｎを検出する。
【０１１７】
ステップＳ２４において、ブロック群分類部６３が、図１４に示すように各３次元ブロックを最大値と最小値がそれぞれ共通であるブロック群に分類する。例えば、ある３次元ブロックの最大値がｍａｘi、最小値がｍｉｎiである場合、当該３次元ブロックはｍａｘi，ｍｉｎiグループ群に分類される。なお、同一のダイナミックレンジブロック群に分類された各３次元ブロックは、最大値と最小値がそれぞれ共通であるので、最大値と最小値の差であるダイナミックレンジブロックも共通である。
【０１１８】
ステップＳ２５において、量子化テーブル作成部６４が、３次元ブロックが分類された各ブロック群に対して、複数の量子化代表値からなる量子化テーブルを作成する。
【０１１９】
具体的には、まず、例えば図１５Ａに示すように、ｍａｘi，ｍｉｎiグループ群にｇ個の３次元ブロックが分類されている場合、当該グループ群に分類された各３次元ブロックｊに含まれるｍ（＝ｂｘ×ｂｙ×ｂｔ）個の各画素の画素値Ｌij,k（ｊ＝１，２，…，ｇ）（ｋ＝１，２，…，ｍ）と、当該グループ群の共通の最小値ｍｉｎiの差分値Ｄij,kを算出する。なお、差分値Ｄij,kは０乃至ｄｒi（＝ｍａｘi−ｍｉｎi）である。
Ｄij,k＝Ｌij,k−ｍｉｎi                                            …（６）
【０１２０】
この結果、ｇ×ｍ個の算出結果が得られるので、図１５Ｂに示すように、差分値Ｄi,w（ｗ＝０，…，ｄｒi）の頻度分布を求める。差分値Ｄi,w（ｗ＝０，…，ｄｒi）の頻度Ｄi,wdとする。
【０１２１】
次にｍａｘi，ｍｉｎiグループ群に分類されたｇ個の３次元ブロックに含まれる画素の総数（ｍ×ｇ）を、２b（ｂはビット割り当て）で均等に分割した値ｎdを算出する。
ｎd＝（ｍ×ｇ）／２b                                                …（７）
【０１２２】
そして、量子化幅Δp（ｐ＝１，…，ｂｍ（＝ｂ2））を以下の規則に従って順に決定する。
ｎd＝ΣＤi,wd（Σはｗｄ＝０，…，ｗ1の総和）となるとき、Δ1＝ｗ1
ｎd＝ΣＤi,wd（Σはｗｄ＝ｗ1＋１，…，ｗ2の総和）となるとき、Δ2＝ｗ2−ｗ1
…
ｎd＝ΣＤi,wd（Σはｗｄ＝ｗbm-1＋１，…，ｗbmの総和）となるとき、Δbm＝ｗbm−ｗbm-1
【０１２３】
例えば、ビット割り当てｂ＝２で量子化する場合、図１５Ｂに示されたように、頻度分布の面積（同図ＢのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が等しくなるように、量子化幅が決定されることになる。
Δ1＝ｗ1
Δ2＝ｗ2−ｗ1
Δ3＝ｗ3−ｗ2
Δ4＝ｗ4−ｗ3
【０１２４】
このようにして量子化幅Δpを決定した後に複数の量子化代表値を決定する。量子化代表値の決定は、図１０Ａを参照して上述したように、各量子化幅Δpの中間を量子化代表値に定める第１の決定方法か、または図１０Ｂを参照して上述したように、各量子化幅Δpの境界を量子化代表値に定める第２の決定方法かを採用する。
【０１２５】
第１の決定方法を採用した場合、ビット割り当てｂ＝２で量子化する場合を例にすると量子化代表値ｑs（ｓ＝１，…，ｂ2）は以下のとおりとなる。
ｑ1＝ｗ1／２
ｑ2＝ｗ1＋（ｗ2−ｗ1）／２
ｑ3＝ｗ2＋（ｗ3−ｗ2）／２
ｑ4＝ｗ3＋（ｗ4−ｗ3）／２
【０１２６】
第２の決定方法を採用した場合、式（７）の代わりに次式（８）を用いてｎdを算出する。
ｎd＝（ｍ×ｇ）／（２b−１）                                        …（８）
ビット割り当てｂ＝２で量子化する場合を例にすると量子化代表値ｑs（ｓ＝１，…，ｂ2）は以下のとおりとなる。
ｑ1＝０
ｑ2＝ｗ1
ｑ3＝ｗ2
ｑ4＝ｗ3
【０１２７】
以上説明したように、各ブロック群に対してそれぞれ算出された複数の量子化代表値ｑsが、すなわち量子化テーブルであり、後段の量子化部６５で利用される。
【０１２８】
図１３に戻る。ステップＳ２６において、量子化部６５が各３次元ブロックを量子化する。具体的には、量子化しようとする３次元ブロックが属するブロック群に対応する量子化テーブルを取得し、当該３次元ブロックに含まれる各画素の画素値と、量子化テーブルを構成する複数（例えばビット割り当てｂ＝２であれば、４）の量子化代表値ｑs（ｓ＝１，…，ｂ2）とを比較して、その差が最も小さい量子化代表値ｑsを当該画素に対応する量子化代表値ｑsに決定し、その量子化代表値ｑsを量子化コードＱsに置き換える。量子化代表値ｑsと量子化コードＱsの置き換えは、例えばビット割り当てｂ＝２であれば、以下のとおりとする。
ｑ1→Ｑ1＝０
ｑ2→Ｑ2＝１
ｑ3→Ｑ3＝２
ｑ4→Ｑ4＝３
【０１２９】
このようにして、３次元ブロックに含まれる各画素に対応する量子化コードを求めた後、ブロック符号化部６５は、各ブロック群にそれぞれ対応する量子化テーブル、各３次元ブロックに係る画素値の最大値および最小値、並びに量子化コードからなる符号化画像データＶcdを後段に出力する。この後、この符号化ディジタル画像データＶcdは、記録部４４により記録メディア１７に記録されたり、復号化部３１−２によって復号化されたりする。以上で符号化部２２の第２の動作説明を終了する。
【０１３０】
次に、符号化部２２の第２の動作（符号化処理）に対応する、復号化部３１の第２の動作（復号化処理）について、符号化装置１６の復号化部３１−２を例に、図１６のフローチャートを参照して説明する。符号化部３１−２には、符号化部２２−２から符号化ディジタル画像データＶcd（または記録部４４によって記録メディア１７から読み出される符号化ディジタル画像データＶrd）が供給されているものとする。
【０１３１】
ステップＳ３１において、符号化データ分離部７１が前段から入力された符号化ディジタル画像データＶcdから、各ブロック群にそれぞれ対応する複数の量子化テーブルを取得してブロック復号化部７２に供給する。
【０１３２】
ステップＳ３２において、符号化データ分離部７１が前段から入力された符号化ディジタル画像データＶcdから、復号化しようとする３次元ブロック（３次元ブロックｉとする）の最大値ｍｉｘi、最小値ｍｉｎi、および量子化コードＱsを分離してブロック復号化部９２に出力する。
【０１３３】
ステップＳ３３において、ブロック復号化部９２が、復号化しようとする３次元ブロックに対し、対応する量子化テーブルを用いてブロック復号化（逆ADRC）を行い、復号結果であるディジタル画像信号Ｖdg2を後段に出力する。
【０１３４】
具体的には、入力された最大値ｍｉｘiおよび最小値ｍｉｎiに基づいて、復号化しようとする３次元ブロックが属するブロック群を特定し、特定したブロック群に対応する量子化テーブルを、ステップＳ３１で供給された複数の量子化テーブルの中から検出する。そして、検出した量子化テーブルを参照することにより、符号化データ分離部７１から入力された各画素の量子コードＱsに対応する量子化代表値ｑsを取得して、次式（９）に示すように、量子化代表値ｑsに最小値ｍｉｎiを加算して当該画素の画素値Ｌ’kを復号化する。
Ｌ’k＝ｑs＋ｍｉｎi                                                …（９）
【０１３５】
このようにして得られたディジタル画像信号Ｖdg2が上述した「２回目の符号化・復号化画像」であって画質が劣化したものであるので、符号化装置１６を用いてアナログ画像信号Ｖan1をコピーしようとすることが抑止される。
【０１３６】
ここで、復号化部３１−２から出力されるディジタル画像信号Ｖdg2（２回目の符号化・復号化画像）が、復号化部３１−１から出力されるディジタル画像信号Ｖdg1（１回目の符号化・復号化画像）よりも画質が劣化したものであることについて説明する。
【０１３７】
図１７は、２回目の符号化（上述した第１または第２の符号化処理）・復号化（第１または第２の符号化処理に対応する上述した第１または第２の復号化処理）により画質が劣化するときの概要を示している。
【０１３８】
原画像を３次元ブロックに分割したところ、同図Ａに示すように、原画像の左下の３次元ブロックが他の複数の３次元ブロックと同じブロック群に分類されたとする。このブロック群に対しては、同図Ｂに示すような複数の量子化代表値からなる量子化テーブルが作成されて符号化される。したがって、原画像の左下の３次元ブロック含まれる画素の画素値が同図Ｃに示されたとおりであると仮定すれば、「１回目の符号化・復号化後の信号」は同図Ｄに示すとおりとなる。これは、各画素の画素値が量子化代表値に置き換えられた状態ではあるが、同図Ａに示された元信号に比較的近い値を示している（すなわち、画像の劣化が少ない）。
【０１３９】
この「１回目の符号化・復号化後の信号」にノイズ（ホワイトノイズ、位相ずれ等）が生じると画素値の最大値や最小値が変わることがある。例えば、「１回目の符号化・復号化後の信号」にノイズが生じ、同図Ｇに示すように「１回目の符号化・復号化後の信号に歪みが付加された信号」のように画素値が変化すると、同図Ｅに示すように、いま着目している原画像左下の３次元ブロックが先ほど（同図Ａ）とは異なる他の３次元ブロックと同じブロック群に分類されることになる。このブロック群に対しては、同図Ｆに示すような量子化代表値からなる量子化テーブルが作成されて符号化される。「２回目の符号化・復号化後の信号」は同図Ｈに示すとおりとなる。
【０１４０】
２回目に用いられる量子化テーブル（同図Ｆ）は、１回目のときに用いられた量子化テーブル（同図Ｂ）とは異なる。そもそも量子化テーブルは、第１の符号化処理においてはダイナミックレンジが共通であるブロック群の、第２の符号化処理においては最大値と最小値のそれぞれ共通であるブロック群に分類された３次元ブロックに含まれる画素の頻度分布によって求められたものである。また、量子化テーブルを用いた符号化・復号化の復号結果は量子化代表値になる。
【０１４１】
１回目のときに用いられる量子化テーブルは、元信号に基づいて作成されたものであるので、符号化・復号化の復号結果は量子化代表値になるものの元信号に近い値となる。
【０１４２】
しかしながら、２回目のときに用いられる量子化テーブルは元信号の値が全く残っていない状態、すなわち、全画素の画素値が量子化代表値に置き換わった状態に基づいて作成されたものであるから、２回目の復号結果は元信号から大きく離れたものとなり、画像劣化の原因となる。また、量子化テーブルは、複数の３次元ブロックからなるブロック群に対して作成されたものであるから、画像の広範囲に亘って劣化が生じることになる。
【０１４３】
以上説明したように、再生装置１４から出力されるアナログ画像信号Ｖan1にはディジタルアナログ変換時の特性によりノイズ（高周波成分が付加された歪み）が生じているが、これがディスプレイ１５に表示されるときには、画質に何ら影響を及ぼすことはない。
【０１４４】
しかしながら、再生装置１４から出力されるアナログ画像信号Ｖan1が符号化装置１６によって再度符号化された場合、復号化時に画質が劣化しているように符号化されるので、符号化装置１６がアナログ画像信号をコピーする用途に適さないものとなる。
【０１４５】
また、再生結果が劣化していることを承知の上で、符号化装置１６によって符号化ディジタル画像データＶcdが記録された記録メディア１７を再生装置１４等によって再生し、再生結果を符号化装置１６によって再度符号化された場合、復号化時にさらに一層画質が劣化しているものとなる。よって、符号化装置１６がアナログ画像信号の２回目以降のコピー用途に適さないものとなる。したがって、符号化装置１６を用いたアナログデータのコピーが抑制されることになる。
【０１４６】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば図１８に示すように構成される汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１４７】
このパーソナルコンピュータ１００は、CPU(Central Processing Unit)１０１を内蔵している。CPU１０１にはバス１０４を介して、入出力インタフェース１０５が接続されている。バス１０４には、ROM(Read Only Memory)１０２およびRAM(Random Access Memory)１０３が接続されている。
【０１４８】
入出力インタフェース１０５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウス、等の入力デバイスよりなる入力部１０６、処理結果の映像等を表示するディスプレイよりなる出力部１０７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１０８、およびモデム、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インタネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１０９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM、DVDを含む）、光磁気ディスク（ＭＤを含む）、もしくは半導体メモリなどの記録媒体１１１に対してデータを読み書きするドライブ１１０が接続されている。
【０１４９】
このパーソナルコンピュータ１００に上述した一連の処理を実行させるプログラムは、記録媒体１１１に格納された状態でパーソナルコンピュータ１００に供給され、ドライブ１１０によって読み出されて記憶部１０８に内蔵されるハードディスクドライブにインストールされている。記憶部１０８にインストールされているプログラムは、入力部１０６に入力されるユーザからのコマンドに対応するCPU１０１の指令によって、記憶部１０８からRAM１０３にロードされて実行される。
【０１５０】
なお、本明細書において、プログラムに基づいて実行されるステップは、記載された順序に従って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１５１】
また、プログラムは、１台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。
【０１５２】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明を適用した画像表示システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ホワイトノイズについて説明するための図である。
【図３】位相ずれについて説明するための図である。
【図４】画像表示システムの動作概要を説明するための図である。
【図５】図１における符号化部の構成例を示すブロック図である。
【図６】図５に示された符号化部の第１の動作を説明するフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ２の処理を説明するための図である。
【図８】図６のステップＳ４の処理を説明するための図である。
【図９】図６のステップＳ５の処理を説明するための図である。
【図１０】図６のステップＳ５の処理を説明するための図である。
【図１１】図１における復号化部の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示された復号化部の第１の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】図５に示された符号化部の第２の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ２４の処理を説明するための図である。
【図１５】図１３のステップＳ２５の処理を説明するための図である。
【図１６】図１１に示された復号化部の第２の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】符号化部による第１または第２の符号化処理による効果を説明するための図である。
【図１８】本発明を適用したパーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１５４】
１  画像表示システム，  １２  符号化装置，  １４  再生装置，  １６  符号化装置，  ２２  符号化部，  ３１  復号化部，  ３２  ディジタルアナログ変換部，  ４１  アナログディジタル変換部，  ４２  ノイズ付加部，  ６１  ブロック分割部，  ６２  特徴量検出部，  ６３  ブロック群分類部，  ６４  量子化テーブル作成部，  ６５  量子化部，７１  符号化データ分離部，  ７２  ブロック復号化部，  １００  パーソナルコンピュータ，  １０１  CPU，  １１１  記録媒体
【図１】
2006217480.tif 000003
【図２】
2006217480.tif 000004
【図３】
2006217480.tif 000005
【図４】
2006217480.tif 000006
【図５】
2006217480.tif 000007
【図６】
2006217480.tif 000008
【図７】
2006217480.tif 000009
【図８】
2006217480.tif 000010
【図９】
2006217480.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2006217480.tif 000013
【図１２】
2006217480.tif 000014
【図１３】
2006217480.tif 000015
【図１４】
2006217480.tif 000016
【図１５】
2006217480.tif 000017
【図１６】
2006217480.tif 000018
【図１７】
2006217480.tif 000019
【図１８】
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