(57)【要約】【課題】  棒材供給機のクランプ装置で細い棒材をセンタリングしてクランプする際に棒材が変形しないようにする。【解決手段】  棒材（Ａ）を把持するクランプ片（２８ａ，２８ｂ）と、棒材（Ａ）のセンタリングを行うセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）とを備えた棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）が棒材（Ａ）の軸芯方向にて所定の間隔で設けられ、全センタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）は棒材（Ａ）のセンタリングが完了しクランプ片（２８ａ，２８ｂ）が棒材（Ａ）をクランプした時に棒材（Ａ）に対し非加圧状態となるように設けられる。これにより、棒材が細いものであってもその変形を防止し、フィンガーチャックによる棒材の把持を正確に行うことができる。【選択図】  図６
2006130611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒材を把持するクランプ片と、棒材のセンタリングを行うセンタリングガイド片とを備えた棒材供給機のクランプ装置において、複数個のセンタリングガイド片が棒材の軸芯方向にて所定の間隔で設けられ、全センタリングガイド片は棒材のセンタリングが完了しクランプ片が棒材をクランプした時に棒材に対し非加圧状態となるように設けられたことを特徴とする棒材供給機のクランプ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の棒材供給機のクランプ装置において、上記複数個のセンタリングガイド片が相互に連結されたことを特徴とする棒材供給機のクランプ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機のクランプ装置において、上記複数個のセンタリングガイド片によりセンタリングされた棒材を非接触で検知する近接スイッチを備えたことを特徴とする棒材供給機のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の加工機に棒材を供給する棒材供給機において棒材を一時的に把持するためのクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒材供給機は、フィードロッドの先端のフィンガーチャック８ａにより棒材の後端を把持し、フィードロッドを棒材と共にサポートレール上でスライドさせることにより、棒材をその先端から自動旋盤等の加工機へと供給する。加工機はその主軸により棒材の先端を把持して回転し刃物で切削し、棒材供給機は主軸と共に回転する棒材をサポートレールとフィンガーチャック８ａとで支持する。
【０００３】
この棒材供給機に棒材を装填する場合、棒材を棒材供給機の中心に落とし込んだ後にクランプ装置で一時的に固定し、しかる後フィードロッドを前進させ、フィードロッド先端のフィンガーチャック８ａ内に棒材の後端を差し込むようにしている。フィンガーチャック８ａが棒材を把持すると、棒材はクランプ装置による拘束を解かれ、上述のように加工機の方に送られ加工される。
【０００４】
クランプ装置は、棒材供給機の中心に装填された棒材を上下から挟む一対のクランプ片を有し、該一対の把持片は棒材が来る前は開いており、棒材が来ると閉じて棒材を上下から挟んで固定する。また、クランプ装置はＶ字形溝を有するセンタリングガイド片を備えており、棒材を把持片で把持する際に棒材をセンタリングガイド片のＶ字形溝内に導入する。これにより、棒材はその軸芯がフィンガーチャック８ａの中心に合致するようにセンタリングされた状態で定位置に固定される。その後、フィードロッドが前進し、先端のフィンガーチャック８ａが棒材の後端を把持すると、クランプ装置のクランプ片が棒材から離れる。
【０００５】
また、棒材供給機を適正に運転するには、クランプ装置が棒材をクランプしているか否かを検知する必要があるが、従来は上記クランプ片を開閉動作させるエアシリンダ等のピストンの位置をシリンダに取り付けたリミットスイッチで検知したり、クランプ片を保持するレバーの回動位置をリミットスイッチで検知したり、上記センタリングガイド片をスライド可能に支持し、センタリングガイド片が定位置までスライドした時をリミットスイッチで検知したりすることで棒材の存否を確認している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５４２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
棒材が比較的太く剛性があり撓み等の変形をさほど考慮する必要がない場合は、従来のセンタリングガイド片によって棒材のセンタリングをすることができ、また棒材の存否を検知することができる。しかし、棒材が例えば１ｍｍφ以下の極めて細いものである場合は、棒材に生じる撓み等の変形が大きくなり、センタリングが不完全になって棒材がフィンガーチャックによって把持されない場合が生じ、また棒材の存否を検知することができない場合が生じる。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決することができる棒材供給機のクランプ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、棒材（Ａ）を把持するクランプ片（２８ａ，２８ｂ）と、棒材（Ａ）のセンタリングを行うセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）とを備えた棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）が棒材（Ａ）の軸芯方向にて所定の間隔で設けられ、全センタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）は棒材（Ａ）のセンタリングが完了しクランプ片（２８ａ，２８ｂ）が棒材（Ａ）をクランプした時に棒材（Ａ）に対し非加圧状態となるように設けられた棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）を採用する。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、上記複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）が相互に連結された棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）を採用する。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、上記複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）によりセンタリングされた棒材（Ａ）を非接触で検知する近接スイッチ（３９）を備えた棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）を採用する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、棒材（Ａ）を把持するクランプ片（２８ａ，２８ｂ）と、棒材（Ａ）のセンタリングを行うセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）とを備えた棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）が棒材（Ａ）の軸芯方向にて所定の間隔で設けられ、全センタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）は棒材（Ａ）のセンタリングが完了しクランプ片（２８ａ，２８ｂ）が棒材（Ａ）をクランプした時に棒材（Ａ）に対し非加圧状態となるように設けられたことから、棒材（Ａ）をその軸芯方向の複数箇所においてセンタリング操作することができ、また、センタリング及びクランプが完了すると同時に棒材（Ａ）に対しセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）を非加圧状態にすることができる。従って、棒材（Ａ）が細いものであってもその撓み等の変形を防止しつつ適正にセンタリングを行うことができ、フィンガーチャック（８ａ）により棒材（Ａ）を正確に把持することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、上記複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）が相互に連結されたことから、複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）の位置調節を簡易かつ迅速に行うことができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の棒材供給機（１）のクランプ装置（２７）において、上記複数個のセンタリングガイド片（２９ａ，２９ｂ）によりセンタリングされた棒材（Ａ）を非接触で検知する近接スイッチ（３９）を備えたことから、棒材（Ａ）が細いものであっても正確に棒材の存否を検出し、棒材（Ａ）が空送りのままで棒材供給機（１）が運転されないようにすることができる。また、棒材（Ａ）は近接スイッチ（３９）に接触しないので棒材（Ａ）の検知に伴う棒材（Ａ）の変形を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１６】
図１に示すように、棒材供給機１は床上に水平に設置され、この棒材供給機１に隣接して棒材加工機であるＮＣ旋盤２が設置される。
【００１７】
棒材供給機１の図１に示すフレーム１ａ上には、図２及び図３に示す機構部が設置され、この機構部がフレーム１ａに開閉可能に連結されたカバー１ｂによって覆われる。また、図１に示す棒材供給機１の背後には多数の棒材を溜めておき一本ずつ機構部に送るための図示しない棒材供給棚が配置される。
【００１８】
図２乃至図４に示すように、この棒材供給機１の機構部は、一本の前部ガイド部材３と、二本の並列に結合された後部ガイド部材４，５と、二本の後部ガイド部材４，５のいずれか一方を前部ガイド部材３に選択的に接続する接続切換手段６と、図４（Ｂ）に示すごとく前部ガイド部材３と一方の後部ガイド部材４とに跨るように装填された棒材Ａを、一方の後部ガイド部材４上でスライドしつつ前部ガイド部材３上に送り出す一次導入部材７と、棒材Ａが前部ガイド部材３上に送り出され、図３に示すごとく接続切換手段６により他方の後部ガイド部材５が前部ガイド部材３に接続されると、他方の後部ガイド部材５から前部ガイド部材３へとスライドしつつ棒材Ａを前部ガイド部材３上で更に前進させる二次導入部材８とを具備する。
【００１９】
前部ガイド部材３は、図１に示すように、上記フレーム１ａ上におけるＮＣ旋盤２寄りの箇所に配置される。図２及び図３に示すように、前部ガイド部材３は略Ｕ字形横断面の溝材で形成され、図１に示すように、その軸線の延長線がＮＣ旋盤２の主軸２ａの軸線に合致するようにフレーム１ａ上に固定される。前部ガイド部材３の溝は落下する一本の棒材Ａを受け止め収納しうる程度の大きさ及び形状とされる。棒材Ａとしては各種の径、長さ、材質のものを送ることができるが、この実施の形態で用いられる棒材Ａは１ｍｍφ以下の撓みやすい細い金属棒である。
【００２０】
後部ガイド部材４，５は、図３及び図４に示すように、上下二段に構成される。上段の後部ガイド部材４と下段の後部ガイド部材５とがそれらの前後端において夫々前後部のベース９，１０に固着されることで一体化され、後部ベース１０が水平枢軸１１を介し上記フレーム１ａに保持される。水平枢軸１１は、図２に示すように、軸受１２，１３を介しフレーム１ａ上に両端支持される。これにより、上段と下段の後部ガイド部材４，５はフレーム１ａ上において水平枢軸１１を支点にして一体で上下に回動可能である。
【００２１】
上段及び下段の後部ガイド部材４，５を構成する溝材の溝は落下する一本の棒材Ａの後部を受け止め収納しうる程度の大きさ及び形状とされる。
【００２２】
接続切換手段６は、図３及び図４に示すように、具体的にはシリンダ・ピストン装置であり、このシリンダ・ピストン装置が前部ベース９と上記フレーム１ａとの間に配置される。シリンダ・ピストン装置の伸動作により図３のごとく下段の後部ガイド部材５と前部ガイド部材３とが直線状に連通し、シリンダ・ピストン装置の縮動作により図４（Ａ）のごとく上下段の後部ガイド部材４，５が水平枢軸１１を支点にして下方に回動し上段の後部ガイド部材４が前部ガイド部材３に連通する。図４（Ａ）は棒材Ａの新材を受け止める際の後部ガイド部材４，５の姿勢を示し、棒材Ａは前部ガイド部材３と上段の後部ガイド部材４とに跨るように装填され、溝内において棒材Ａは同図（Ｂ）に実線で示すごとく撓む。
【００２３】
一次導入部材７は、図２乃至図４に示すように、上段の後部ガイド部材４の溝内を摺動するスライダであり、具体的には丸棒で形成される。図２乃至図４に示すように、一次導入部材７の駆動手段には巻き掛け伝動装置が採用される。
【００２４】
この巻き掛け伝動装置は、巻き掛け体である無端タイミングベルト１４と、この無端タイミングベルト１４が掛け渡される前後部のプーリ１５，１６と、駆動源であるモータ１７とを具備する。無端タイミングベルト１４には、一次導入部材７が連結アーム１８を介し連結される。前部プーリ１５は従動車であり、図２に示すように後部ガイド部材４，５に前部ベース９を介し回転自在に保持される。後部プーリ１６は原動車であり、電磁クラッチである一次導入用クラッチ１９を介して上記水平枢軸１１に保持される。モータ１７は上記フレーム１ａ上に設置され、その出力軸がカプリング１７ａを介し原動軸である水平枢軸１１の軸端に結合される。一次導入用クラッチ１９がＯＮになるとモータ１７の回転が後部プーリ１６から無端タイミングベルト１４に伝達され、一次導入部材７が上段の後部ガイド部材４内をスライドする。モータ１７は正転又は逆転が可能であり、モータ１７の正逆転に応じて一次導入部材７が上段の後部ガイド部材４内を前進又は後退する。前後部のガイド部材３，５が図４（Ａ）に示す状態に接続され、同図（Ｂ）のごとく棒材Ａがガイド部材３，５の溝内に投入されると、一次導入部材７が上段の後部ガイド部材５内を前進し、棒材Ａを前部ガイド部材３へと送り出す。
【００２５】
二次導入部材８は、図２及び図３に示すように、下段の後部ガイド部材５の溝内を摺動するスライダであり、具体的には丸棒で形成される。二次導入部材８の先端には棒材の後端部を保持するフィンガーチャック８ａが設けられる。フィンガーチャック８ａはベアリングを介し二次導入部材８の先端に連結され、二次導入部材８の軸芯上で回転自在である。
【００２６】
図２及び図３に示すように、二次導入部材８の駆動手段には一次導入部材７の場合と同様に巻き掛け伝動装置が採用される。
【００２７】
この巻き掛け伝動装置は、巻き掛け体である無端タイミングベルト２０と、この無端タイミングベルト２０が掛け渡される前後部のプーリ２１，２２とを具備する。駆動源は一次導入部材７を駆動するモータ１７が共用される。前部プーリ２１は従動車であり、上記フレーム１ａにおけるＮＣ旋盤２寄りの箇所に軸受２３を介し回転自在に保持される。後部プーリ２２は原動車であり、電磁クラッチである二次導入用クラッチ２４を介して上記水平枢軸１１に保持される。無端タイミングベルト２０は前後部のプーリ２１，２２間に掛け渡される結果、棒材供給機の略前後端間を水平に伸びる。二次導入部材８は、この無端タイミングベルト２０に連結アーム２５を介し連結される。二次導入用クラッチ２４がＯＮになるとモータ１７の回転が後部プーリ２２から無端タイミングベルト２０に伝達され、モータ１７の正逆転に応じて二次導入部材８が下段の後部ガイド部材５及び前部ガイド部材３内を前進又は後退する。図４（Ａ）に示す状態で上記一次導入部材７により棒材Ａが前部ガイド部材３内へと送り出されると、後部のガイド部材４，５が図４（Ａ）の状態から図３の状態に復帰し、この図３に示す状態で二次導入部材８が下段の後部ガイド部材５から前部ガイド部材３へとスライドし、棒材Ａを前部ガイド部材３上で更に前進させる。これにより、棒材ＡがＮＣ旋盤２に送り込まれ、ＮＣ旋盤２によって加工される。
【００２８】
図２に示すように、上記水平枢軸１１の他端にはカプリング２６ａを介しロータリーエンコーダ２６が取り付けられる。一次導入部材７と二次導入部材８をそれぞれ駆動する巻き掛け伝動装置は、水平枢軸１１を共通の駆動軸とするので、一次導入部材７と二次導入部材８の双方の制御にこの単一のロータリーエンコーダ２６を用いることができる。すなわち、この単一のロータリーエンコーダ２６によって一次導入部材７と二次導入部材８の双方の移動量を検出することができる。このロータリーエンコーダ２６により一次導入部材と二次導入部材の移動量が検出される結果、一次導入部材７と二次導入部材８はサーボモータ等のモータ１７により高精度に位置制御される。
【００２９】
上述したように、この棒材供給機では上下二段の後部ガイド部材４，５のいずれか一方を前部ガイド部材３に対して切り換えるようになっているので、棒材Ａの一次導入において棒材Ａが一方の後部ガイド部材４から前部ガイド部材３に正常に押し出されたことを確認する必要があり、その確認のための図示しないセンサが所定箇所に配置される。このセンサは具体的には近接スイッチである。棒材Ａが前部ガイド部材３に正常に押し出されたことをこのセンサが検知すると、後部ガイド部材４，５が一方から他方に切り換えられ、二次導入部材８が他方の後部ガイド部材５から前部ガイド部材３へと移動し、棒材ＡをＮＣ旋盤２へと送り出すこととなる。
【００３０】
図１乃至図４に示すように、前部ガイド部材３と後部ガイド部材４，５との境界には、クランプ装置２７が配置される。このクランプ装置２７は、上記棒材Ａの一次導入において棒材Ａが一方の後部ガイド部材４から前部ガイド部材３に押し出された場合に、棒材Ａのセンタリングを行い棒材Ａの軸芯を二次導入部材８の先端のフィンガーチャック８ａの軸芯の延長線に合致させ、フィンガーチャック８ａが棒材Ａの後端を把持しやすいようにする。
【００３１】
図５乃至図８に示すように、クランプ装置２７は、前部ガイド部材３に押し出された棒材Ａの後端を把持するクランプ片２８ａ，２８ｂと、棒材Ａのセンタリングを行うセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂとを備える。
【００３２】
クランプ片２８ａ，２８ｂは対で設けられ、各々がブロック体で構成される。一対のクランプ片２８ａ，２８ｂは、図３、図５及び図６に示すように下段の後部ガイド部材５が前部ガイド部材３に連通した状態にあるときの二次導入部材８の軸芯Ｃを水平方向から挟むように対向配置される。クランプ片２８ａ，２８ｂの対向面は棒材Ａを固定しやすくするため粗面とされる。
【００３３】
図５乃至図８に示すように、各クランプ片２８ａ，２８ｂは、スライダ３０ａ，３０ｂ上にそれぞれ固定される。各スライダ３０ａ，３０ｂは、上記フレーム１ａに上記二次導入部材８の軸芯Ｃに直角な方向に伸びるように固定されたスライドレール３１にスライド自在に保持される。スライドレール３１の中央部にはピニオン３２が枢支され、各スライダ３０ａ，３０ｂに形成されたラック３３ａ，３３ｂがこのピニオン３２に両側から噛み合う。上記フレーム１ａにはエアにより駆動するシリンダ・ピストン装置３４が設置され、そのピストンロッド３４ａが一方のスライダ３０ｂに連結される。シリンダ・ピストン装置３４が縮動作すると、図６に示すように、双方のスライダ３０ａ，３０ｂがラック３３ａ，３３ｂ及びピニオン３２を介し互いに離れる方向にスライドレール３１上をスライドし、両クランプ片２８ａ，２８ｂが離反する。また、ピストン・シリンダ装置３４が伸動作すると、双方のスライダ３０ａ，３０ｂがラック３３ａ，３３ｂ及びピニオン３２を介し互いに接近する方向にスライドレール３１上をスライドし、両クランプ片２８ａ，２８ｂが棒材Ａを動かないように挟み込む。
【００３４】
図５及び図６に示すように、各センタリングガイド片２９ａ，２９ｂは、棒材Ａが入り込みうるＶ字形溝３５を備える。同形状の二枚のセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂが、棒材Ａ又は二次導入部材８の軸芯Ｃの方向にて所定の間隔を置き、中間に一方のクランプ片２８ａのクランプヘッド３６ａを挟むように設けられる。上述したようにピストン・シリンダ装置３４が伸動作し両クランプ片２８ａ，２８ｂが接近すると、センタリングガイド片２９ａ，２９ｂが棒材ＡをＶ字形溝３５の底へと導き、棒材Ａが溝底に到達したところで、クランプ片２８ａ，２８ｂのクランプヘッド３６ａ，３６ｂが棒材Ａを両側からクランプする。このように、棒材Ａは軸芯方向の複数箇所においてセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂに支持されるので、棒材Ａが例えば１ｍｍφ程度或いはそれ以下の細いものであっても撓み等の変形を生じることなく適正にセンタリングされる。
【００３５】
また、両センタリングガイド片２９ａ，２９ｂは棒材Ａのセンタリングが完了しクランプ片２８ａ，２８ｂが棒材Ａをクランプした時に棒材Ａに対し軽く接触するか又は離反して非加圧状態となるように設けられる。このため、上述のごとく棒材Ａをその軸芯方向の複数箇所においてセンタリング操作することと相俟ち、棒材Ａが細いものであっても棒材Ａを撓み等の変形を生じない真っ直ぐな状態のままクランプすることができ、従ってフィンガーチャック８ａによる棒材Ａの把持を正確に行うことができる。
【００３６】
また、図５及び図７に示すように、上記二個のセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂは連結片２９ｃにより相互に連結される。具体的にはセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂおよび連結片２９ｃは一枚の板材を屈曲成形することにより一体的に形成される。二個のセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂは連結片２９ｃがクランプ片２８ａに位置調整ネジ３７で固定されることにより一体で位置決めされる。連結片２９ｃの位置調整ネジ３７が貫通する箇所は、二次導入部材８の軸芯Ｃに交差する方向に伸びる長孔３８とされる。これにより、位置調整ネジ３７を緩め、二次導入部材８の軸芯Ｃに交差する方向に連結片２９ｃをクランプ片２８ａ上でスライドさせることで、棒材Ａの径に応じて二個のセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂの位置を速やかに調整することができる。すなわち、棒材Ａの径を変更する場合、位置調整ネジ３７を緩めて連結片２９ｃをクランプ片２８ａ上でスライドさせセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂのＶ字形溝３５とクランプヘッド片３６ａとの相対的位置関係を変更することにより、センタリング完了と同時にセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂが棒材Ａに対し非加圧状態となるようにすることができる。
【００３７】
図５乃至図７に示すように、このクランプ装置２７は、上記センタリングガイド片２９ａ，２９ｂによりセンタリングされ、クランプ片２８ａ，２８ｂによりクランプされた棒材Ａを非接触で検知する近接スイッチ３９を備える。
【００３８】
近接スイッチ３９は上記センタリングガイド片２９ｂにブラケット４０を介して固定される。これにより、センタリングガイド片２９ａ，２９ｂの位置調節と同時に近接スイッチ３９の位置も同様に調整することができる。
【００３９】
このように、近接スイッチ３９により棒材Ａの存否を検出するので、棒材Ａが細いものであっても正確にその存否を検出し、棒材Ａが空送りのままで棒材供給機が運転されないようにすることができる。また、近接スイッチ３９は棒材Ａに対し非接触であるので棒材Ａの検知に伴う変形を防止することができる。
【００４０】
なお、図９に示すように、近接スイッチ３９は他方のクランプ片２８ｂに取り付けることも可能である。
【００４１】
次に、上記構成の棒材供給機の作用について説明する。
【００４２】
（１）棒材供給機１の上下段の後部ガイド部材４，５は、当初図１０（Ａ）及び図３の位置にあり、下段の後部ガイド部材５が前部ガイド部材３に連通している。この状態では下段の後部ガイド部材５の溝と前部ガイド部材３の溝は直線状に連なる。
【００４３】
（２）図１０（Ｂ）及び図４（Ａ）に示すように、接続切換手段６のシリンダ・ピストン装置が縮動作し、上下段の後部ガイド部材４，５を水平枢軸１１を支点に下方に小角度回動させる。これにより、上段の後部ガイド部材４が前部ガイド部材３に連通する。
【００４４】
（３）図１０（Ｃ）、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、棒材供給棚（図示せず）から一本の棒材Ａである新材が前後部のガイド部材３，４の上に落下し、前部ガイド部材３の溝と上段の後部ガイド部材４の溝とに跨るように嵌まり込む。
【００４５】
（４）図１０（Ｄ）に示すように、モータ１７が正回転し、一次導入用クラッチ１９がＯＮになることにより、無端タイミングベルト１４が走行し、一次導入部材７が上段の後部ガイド部材４上を前方にスライドする。これにより、上記（３）において前部ガイド部材３と上段の後部ガイド部材４とに跨るように装填された棒材Ａが前部ガイド部材３上に押し出され、棒材Ａの全体が上段の後部ガイド部材４から前部ガイド部材３上に移動する。その結果、棒材Ａの後端は上段の後部ガイド部材４から前部ガイド部材３へと落下し、図示しないセンサにより一次導入の完了が検知される。一次導入部材７による棒材Ａの押し出し量はロータリーエンコーダ２６による一次導入部材７の移動量の検出により制御される。
【００４６】
一次導入の完了が検知されると、図５及び図６に示すクランプ装置２７のシリンダ・ピストン装置３４が作動し、一対のクランプ片２８ａ，２８ｂが棒材Ａの後端に向って両側から挟むように進出する。また、同時に棒材Ａの軸芯方向上で離れて設置された二個のセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂも棒材Ａの後端に向って進出し、それらのＶ字形溝３５によって棒材Ａをセンタリングする。棒材Ａの後端はセンタリングと同時にクランプ片２８ａ，２８ｂによりクランプされ、同時にセンタリングガイド片２９ａ，２９ｂによる押圧から解放される。これにより、棒材Ａは極めて細いものであっても撓み等の変形を生じることなく二次導入部材８の軸芯Ｃの延長線上にセットされる。
【００４７】
（５）棒材Ａの存在及び一次導入の完了が検知されると、図１０（Ｅ）及び図３に示すように、接続切換手段６であるシリンダ・ピストン装置が伸動作し、上下段の後部ガイド部材４，５を水平枢軸１１を支点に上方に回動させる。これにより、上段の後部ガイド部材４が前部ガイド部材３との接続を解かれ、下段の後部ガイド部材５が前部ガイド部材３に一直線上で連通する。
【００４８】
その後、モータ１７が逆回転し、一次導入用クラッチ１９がＯＮになることにより、無端タイミングベルト１４が逆走行し、一次導入部材７が上段の後部ガイド部材４上を後方にスライドし元の位置に復帰する。
【００４９】
また、モータ１７が正回転し、二次導入用クラッチ２４がＯＮになることにより、無端タイミングベルト２０が走行し、二次導入部材８が下段の後部ガイド部材５上から突出する。二次導入部材８の前方ではクランプ装置２７によりクランプされた棒材Ａがセンタリングされた状態で待機しているので、前進する二次導入部材８の先端のフィンガーチャック８ａ内に棒材Ａの後端が嵌り込む。
【００５０】
その後、クランプ装置２７のシリンダ・ピストン装置３４が逆作動し、一対のクランプ片２８ａ，２８ｂが棒材Ａの後端から離れ棒材Ａを解放する。
【００５１】
（６）図１０（Ｆ）に示すように、モータ１７が正回転し続け、無端タイミングベルト２０が走行し、二次導入部材８が下段の後部ガイド部材５上から前部ガイド部材３へと前方にスライドする。これにより、上記（４）において前部ガイド部材３上へと押し出された棒材Ａがフィンガーチャック８ａで把持された状態で二次導入部材８により後方から押され、前部ガイド部材３上をＮＣ旋盤２の方へとスライドする。二次導入部材８による棒材Ａの送り量は、ロータリーエンコーダ２６による二次導入部材８の移動量の検出を介して検知される。
【００５２】
（７）一本の棒材Ａが消費されると、モータ１７が逆回転し、二次導入用クラッチ２４がＯＮになることにより、無端タイミングベルト２０が逆走行し、二次導入部材８が前部ガイド部材３及び下段の後部ガイド部材５上を後方にスライドして下段の後部ガイド部材５内の元の位置に復帰する。その後、棒材供給機１は図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示した（１）〜（７）の動作を繰り返して棒材Ａの加工を続行する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えばセンタリングガイド片は上記実施の形態では一方のクランプ片側にのみ配置されるが、他方のクランプ片の方に設けてもよいし、双方のクランプ片側に設けてもよい。また、クランプ片及びセンタリングガイド片は水平方向に進退するようになっているが、垂直方向で進退させることも可能である。また、クランプ装置の駆動はシリンダ・ピストン装置に限らずカム装置等他の手段によることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るクランプ装置を備えた棒材供給機の正面図である。
【図２】図１に示す棒材供給機の内部の平面図である。
【図３】図１に示す棒材供給機の内部の正面図である。
【図４】（Ａ）は新材供給時における棒材供給機の内部の正面図、（Ｂ）は棒材供給機内での新材の状態を示す正面図である。
【図５】図２中、Ｖ部の平面図である。
【図６】図２中、ＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】図２中、ＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】図２中、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視図である。
【図９】近接スイッチの他の設置例を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１０】本発明に係るクランプ装置を備えた棒材供給機の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ…棒材
１…棒材供給機
８ａ…フィンガーチャック
２７…クランプ装置
２８ａ，２８ｂ…クランプ片
２９ａ，２９ｂ…センタリングガイド片
３９…近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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