(57)【要約】【課題】  減速機構部内からの騒音発生を効果的に低減させることの可能な電動工具を提供する。【解決手段】  本体ハウジング３内に、駆動源であるモータ４と、モータ４の回転駆動力を伝達する減速機構部５と、減速機構部５の回転駆動力を先端工具に伝達する駆動部６とを具備して成る電動工具において、上記減速機構部５内に配されるリングギア１０と、上記減速機構部５の機構全体を覆うギアカバー１５との間に、リングギア１０の軸方向の振動を吸収する緩衝部２１を介在させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ハウジング内に、駆動源であるモータと、モータの回転駆動力を伝達する減速機構部と、減速機構部の回転駆動力を先端工具に伝達する駆動部とを具備して成る電動工具において、上記減速機構部が、サンギアと、サンギアの周囲を囲む位置に配される環状のリングギアと、サンギアの外周面とリングギアの内周面とに噛合う複数のプラネットギアと、プラネットギアを保持するキャリアと、上記キャリアや各ギアから成る減速機構を覆うギアカバーとを具備し、ギアカバーと上記リングギアとの間に、リングギアの軸方向の振動を吸収する緩衝部を介在させていることを特徴とする電動工具。
【請求項２】
ギアカバーが、上記キャリアや各ギアから成る減速機構全体を覆うものであることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
緩衝部が、リングギアの外周面を覆う延長部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
ギアカバーが、剛性を有する制振材料から成ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
リングギアとギアカバーとの間に、緩衝部を挟む両者の距離を一定以上に保持する為のスペーサを設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
スペーサが、剛性を持った制振材料から成ることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項７】
スペーサが、リングギア又はギアカバーと一体に形成されることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。
【請求項８】
緩衝部に、スペーサを挿入するための挿入穴を形成することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
ギアカバーを、本体ハウジングと一体に形成することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構部を内蔵した電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、本体ハウジング内に、駆動源であるモータと、モータの回転駆動力を伝達する減速機構部と、減速機構部の回転駆動力を先端工具にまで伝達する駆動部とを内蔵して成る電動工具が知られている。上記減速機構部は、サンギアと、サンギアの周囲を囲む位置に配される環状のリングギアと、サンギアの外周面とリングギアの内周面とに噛合う複数のプラネットギアと、プラネットギアを保持するキャリアと、上記キャリアや各ギアから成る減速機構を覆うギアカバーとを具備したものであり、キャリアの回転軸部分を駆動部と連結させることで、モータの回転駆動力が減速機構部を介して駆動部延いては先端工具にまで伝達される構造になっている。
【０００３】
上記電動工具においては、モータの回転駆動に伴って減速機構部内のサンギアやプラネットギアやリングギアの噛合い部分で常に騒音が発生し、この騒音が外部に漏れることで不快感を与えるといった問題があった。特に、上記駆動部が打撃や振動を発生させる構成である場合には打撃発生部にて生じた衝撃が減速機構部にまで伝達され、減速機構部内の各ギアの噛合い部分の衝突を増大させて大きな騒音を発生させていた。
【０００４】
これに対して、図１１に示すように、リングギア１００と該リングギア１００を覆うギアカバー１０１との間に緩衝部１０２を配することで速機構部１０３内の衝撃を緩衝させることが提案されている（特許文献１参照）。しかしながら、上記緩衝部１０２は図１１（ｂ）、（ｃ）からも明らかなようにリングギア１００の回転方向の衝撃を緩衝させるだけの構成であって、騒音発生の大きな原因と考えられるリングギア１００の軸方向の衝撃についてはこれを緩衝させることができないという問題があった。加えて、上記ギアカバー１０１は減速機構部１０３の駆動部１０４と連結する側を開放させた構成であり、したがって駆動部１０４側から生じる衝撃が減速機構部１０３内にまで伝達されて各ギアの噛合い部分の衝突を増大させるとともに、このように減速機構部１０３内で生じた衝突音が外部に漏れ易い構成であり、この点においても減速機構部１０３内から大きな騒音が発生し易いものであった。
【特許文献１】特開２００２−２５４３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、減速機構部内からの騒音発生を効果的に低減させることの可能な電動工具を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明を、本体ハウジング３内に、駆動源であるモータ４と、モータ４の回転駆動力を伝達する減速機構部５と、減速機構部５の回転駆動力を先端工具に伝達する駆動部６とを具備して成る電動工具において、上記減速機構部５が、サンギア９と、サンギア９の周囲を囲む位置に配される環状のリングギア１０と、サンギア９の外周面とリングギア１０の内周面とに噛合う複数のプラネットギア１１と、プラネットギア１１を保持するキャリア１３と、上記キャリア１３や各ギア９，１０，１１から成る減速機構を覆うギアカバー１５とを具備し、ギアカバー１５と上記リングギア１０との間に、リングギア１０の軸方向の振動を吸収する緩衝部２１を介在させたものとする。
【０００７】
上記構成の電動工具とすることで、減速機構部５内からの騒音発生の大きな原因と考えられるリングギア１０の軸方向の衝撃を緩衝させることができる。特に駆動部６が大きな衝撃を発生させる構造である場合には該駆動部６で生じた衝撃が減速機構部５内に伝達されるとリングギア１０は軸方向に振動され易くなるが、この場合においても上記構成により騒音発生は効果的に低減されるものである。
【０００８】
そして、上記電動工具においては、ギアカバー１５が上記キャリア１３や各ギア９，１０，１１から成る減速機構全体を覆うものであることが好ましい。このようなギアカバー１５とすることで、駆動部６で生じた衝撃がギアカバー１５で遮断されて減速機構部５内にまで伝達され難くなり、したがって減速機構部５内で各ギア９，１０，１１の噛合い部分の衝突が増大することが防止されるとともに、減速機構部５内で発生した騒音が外部に漏れ難くなるので、減速機構部５からの騒音発生が更に効果的に低減されるものである。
【０００９】
また、上記緩衝部２１がリングギア１０の外周面を覆う延長部２２を有していることも好ましく、この延長部２２を設けることで、リングギア１０に生じる軸方向の衝撃に加えて径方向に生じる衝撃についてもこれを緩衝させることができ、騒音発生が更に効果的に低減されるものである。
【００１０】
また、上記ギアカバー１５が剛性を有する制振材料から成ることも好ましい。このようにすることで、ギアカバー１５においても振動を効果的に減衰させることができ、これにより騒音発生が更に効果的に低減されるものである。
【００１１】
更に、上記電動工具においては、リングギア１０とギアカバー１５との間に、緩衝部２１を挟む両者１０，１５の距離を一定以上に保持する為のスペーサ２５を設けることが好ましい。このスペーサ２５を介在させることで緩衝部２１が強く圧縮されることを防止して該緩衝部２１のダンピング効果を確保することができ、これにより騒音発生を更に効果的に低減させることが可能なものである。
【００１２】
また、上記スペーサ２５が剛性を持った制振材料から成ることも好ましい。このようにすることでスペーサ２５においても振動を効果的に減衰させることができ、これにより騒音発生が更に効果的に低減されるものである。
【００１３】
また、上記スペーサ２５が、リングギア１０又はギアカバー１５と一体に形成されることも好ましい。このようにすることで部品点数を削減してコストを削減することができる。
【００１４】
また、上記緩衝部２１にスペーサ２５を挿入するための挿入穴２６を形成することも好ましい。この挿入穴２６にスペーサ２５を挿入しておくことで、緩衝部２１が強く圧縮されることを確実に防止することができる。
【００１５】
更に、上記電動工具においては、ギアカバー１５を本体ハウジング３と一体に形成することも好ましい。このようにすることで部品点数を削減してコストを削減することができるとともに、ギアカバー１５が合成樹脂等の本体ハウジング３と同一の材質で形成されることとなるので、ギアカバー１５がアルミニウム等の金属で形成される場合と比べて高いダンピング効果が得られ、これによりギアカバー１５において振動を減衰させて騒音発生を低減させることが可能なものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、減速機構部内からの騒音発生を効果的に低減させることが可能なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１には、本発明の実施の形態における第１例の電動工具を示している。本例の電動工具は手持ち型のインパクト工具であって、円筒型の胴体部１から把持部２を延設して成る本体ハウジング３の上記胴体部１内に、駆動源であるモータ４と、モータ４の回転駆動力を伝達する減速機構部５と、モータ４から伝達された減速機構部５の回転駆動力を先端に保持される先端工具（図示せず）にまで伝達する駆動部６とを組み込んだものである。本体ハウジング３の把持部２の突先部分には電池パック７を着脱自在に備えており、また把持部２の胴体部１近傍の部分にはトリガー型の操作部８を備えている。
【００１８】
上記減速機構部５は、モータ４のモータ軸４ａと連結して該モータ軸４ａにより一体に回転駆動されるサンギア９と、サンギア９の周囲を囲む位置に固定した環状のリングギア１０と、サンギア９の外周面とリングギア１０の内周面に噛合う複数（本例においては一対）のプラネットギア１１と、キャリアピン１２を介してプラネットギア１１と回動自在に連結して該プラネットギア１１のサンギア９を中心とした回転運動を伝達するキャリア１３とを具備したものであり、キャリア１３の駆動部６側へと伸びる回転軸部分１３ａを駆動部６に連結させることで、モータ４の回転駆動力を減速機構部５を介して駆動部６延いては先端工具にまで伝達するようになっている。
【００１９】
しかして、使用者が把持部２を掴んだ状態で操作部８を引き込むと、電池パック７から供給される電力によってモータ４が回転駆動され、この回転駆動力がサンギア９を回転駆動させるとともに、ギアカバー１５に固定されるリングギア１０とサンギア９との間で各プラネットギア１１に自転運動及び公転運動を行わせる。そして、各プラネットギア１１の中心部に回転自在に貫通されるキャリアピン１２を介してプラネットギア１１のサンギア９を中心とした公転運動のみをキャリア１３に伝達し、このキャリア１３の回転軸部分１３ａに連結される駆動部６を介して先端工具を回転駆動させるものである。なお、本例においては上記駆動部６としてハンマやアンビル等から成る打撃発生部１４を備えているので、駆動部６を介して先端工具に回転駆動力を加えると共に一定条件下では更に所定の打撃力を加えるようになっているが、駆動部６は上記打撃発生部１４に限定される訳ではなく、先端工具に回転駆動力を伝達するものであれば、軸方向に振動を発生させる振動発生部等の他の構成であっても構わない。
【００２０】
本例の減速機構部５は、上記のような遊星減速機構である機構全体をギアカバー１５で覆ったものである。上記ギアカバー１５は、機構全体のうちモータ４側に近い部分を覆うモータ側カバー１６と、機構全体のうち駆動部６側に近い部分を覆う駆動部側カバー１７とで形成されており、モータ側カバー１６内にモータ軸４ａを挿入するとともに該モータ軸４ａと連結するように各ギア９，１０，１１やキャリア１３を組み込み、駆動部側カバー１７内にはキャリア１３の駆動部６側に伸びる回転軸部分１３ａを配するとともに該回転軸部分１３ａの先端を外部に突出させるものである。モータ側カバー１６は、同一軸中心に三段階に大径化された段付円筒状部材であり、上記三段階の径部分うち最小径部分１６ａ内にモータ軸４ａを軸支させ、最小径部分１６ａから一段階大径となる中間径部分１６ｂ内にサンギア９やキャリア１３を軸支させている。また、図２に示すように、中間径部分１６ｂよりも一段階大径となる最大径部分１６ｃの側周壁には切欠１８を設けており、リングギア１０の外周面から突設した係止凸部１９を上記切欠１８に嵌合係止させることで、最大径部分１６ｃ内にリングギア１０を回転不能に固定させている。
【００２１】
駆動部側カバー１７の内周面にはキャリア１３の回転軸部分１３ａを軸支する軸受２０を配しており、モータ側カバー１６の駆動部６側を向く開口部分を塞ぎ且つキャリア１３の回転軸部分１３ａの先端を外部に突出させるようにこの駆動部側カバー１７とモータ側カバー１とを結合させることで、駆動部側カバー１７内にキャリア１３を軸支するとともに該駆動部側カバー１７により減速機構部５内の各ギア９，１０，１１の噛合い部分で発生する騒音が外部に漏れることを防止するものである。加えて、上記のように駆動部側カバー１７により減速機構の駆動部６と対向する部分を塞ぐことで、駆動部６から発生する衝撃が減速機構部５内にまで伝達され難くなっており、したがって駆動部６の衝撃が減速機構部５内の各ギア９，１０，１１の噛合い部分の衝突を増大させて大きな騒音を発生させることが防止されるものである。
【００２２】
また、モータ側カバー１６内に固定されるリングギア１０と駆動部側カバー１７との間にはゴム等の緩衝材料から成るリング状の緩衝部２１を介在させており、リングギア１０と駆動部側カバー１７との対向面の間に挟持される上記緩衝部２１によって、リングギア１０の軸方向の振動が吸収されるようになっている。
【００２３】
即ち、本例の電動工具においては、上記のようにキャリア１３や各ギア９，１０，１１から成る減速機構全体をギアカバー１５で覆うことで、駆動部６で生じる衝撃が減速機構部５内にまで伝達されて各ギア９，１０，１１の衝突を増大させることを防止するとともに、減速機構部５内で各ギア９，１０，１１の噛合い部分から発生して空気中を伝わる騒音を外部と遮断させることができ、更に、騒音発生の大きな原因となるリングギア１０の軸方向の振動を緩衝部２１により吸収させることができる。特に本例のように駆動部６から衝撃を発生させる構成である場合には減速機構部５内から騒音が発生し易くなるのだが、上記構成を備えることで騒音発生を効果的に抑制することが可能となるのである。
【００２４】
ギアカバー１５に用いる材料としては、アルミニウム等の通常の剛性材料を用いることの他に、剛性を持する制振材料である制振金属を用いることも好適である。上記制振金属とはマンガン、銅、ニッケル、鉄等の合金から成り、振動により金属組織内に応力が働くと金属組織が斜めにずれることで振動エネルギを熱エネルギに変換させる、双晶という現象を生じる金属のことである。
【００２５】
次に、本発明の実施の形態における第２例の電動工具について図３に基づいて説明する。但し、本例の基本的構成は上記した第１例の構成と一致するので、同様の構成については説明を省略して第１例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例の緩衝部２１は図３（ｂ）に示すようなものであって、リング状を成す主体部の外周縁部分から軸方向に伸びる円筒状の延長部２２を設け、ギアカバー１５内に組み込んだ際に図３（ａ）に示すように上記延長部２２がリングギア１０の外周面と当接してこれを略全周に亘って覆うようになっている。なお、図中の２３はリングギア１０の係止凸部１９を嵌入させるために延長部２２の先端縁から軸方向に形成した切欠である。即ち、本例の緩衝部２１はそのリング状を成す主体部がリングギア１０と駆動部側カバー１７との間で軸方向に挟持されて該リングギア１０の軸方向の振動を吸収すると同時に、上記主体部から延設される円筒状の延長部２２がリングギア１０とモータ側カバー１６との間で径方向に挟持されて該リングギア１０の径方向の振動を吸収するので、騒音発生が更に効果的に低減されるものである。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態における第３例の電動工具について図４に基づいて説明する。但し、第１例と同様の構成については説明を省略して第１例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例の緩衝部２１は高いダンピング効果を持つ各種防振ゴムや軟質プラスチック、フェルト等のダンピング材料から成り、振動を効果的に減衰させることが可能になっている。しかし、上記ダンピング材料は圧縮方向に対する強度が低く、強く圧縮されてしまうとダンピング効果が低下してしまうので、本例においては駆動部側カバー１７の円周方向に略等間隔を隔てた箇所から、リングギア１０側に向けて伸びる複数の突起２４を一体に形成している。この突起２４が、リングギア１５と駆動部側カバー１７との間の緩衝部２１を挟む軸方向の距離を一定以上に保持するスペーサ２５としての役割を担うものであり、緩衝部２１には、上記突起２４を軸方向に挿入させる挿入穴２６を各突起２４と対応する夫々の箇所に貫通形成している。上記構成により、本例の緩衝部２１は強く圧縮されることが防止されてダンピング効果を保持することができるので、軸方向に大きな振動が発生する場合であっても騒音発生を効果的に低減することが可能である。なお、上記突起２４はリングギア１０から駆動部側カバー１７に向けて突設した構成であってもよいし、或いはリングギア１０と駆動部側カバー１７の両方から夫々突設した構成であってもよい。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態における第４例の電動工具について図５に基づいて説明する。但し、第３例と同様の構成については説明を省略して第３例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例においてはスペーサ２５として、リングギア１０と駆動部側カバー１７との対向面の少なくとも一方から他方に向けて（図示例では駆動部側カバー１７からリングギア１０に向けて）円筒状の壁部２７を突設している。上記壁部２７は、図５（ａ）に示すように緩衝部２１の外周面と当接してこれを全周に亘って覆うようリングギア１０と駆動部側カバー１７の間に位置するものであり、壁部２７が介在することにより緩衝部２１は強く圧縮されることが防止されてダンピング効果を保持することができる。
【００２８】
次に、本発明の実施の形態における第５例の電動工具について図６に基づいて説明する。但し、第４例と同様の構成については説明を省略して第４例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例においては駆動部側カバー１７と一体に形成される円筒状の壁部２７を、図６（ａ）に示すように緩衝部２１の内周面と当接してこれを全周に亘って覆うように設けており、上記壁部２７がリングギア１０と駆動部側カバー１７の間に介在することによって、緩衝部２１は強く圧縮されることが防止されてダンピング効果を保持するようになっている。なお、壁部２７として本例のように緩衝部２１の内周面を覆う構成のものと第４例のように外周面を覆う構成のものが両方形成してあっても構わない。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態における第６例の電動工具について図７に基づいて説明する。但し、第４例と同様の構成については説明を省略して第４例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例においてはスペーサ２５として、円筒形状を成す筒状部材２８をリングギア１０や駆動部側カバー１７とは別体に備え、この筒状部材２８の介在によって、緩衝部２１が強く圧縮されることを防止してダンピング効果を保持させている。上記緩衝部２１は内側の小径リング状の緩衝部２９と外側の大径リング状の緩衝部３０の二部材で形成しており、内側と外側の緩衝部２９，３０により径方向に挟持される状態で両緩衝部２９，３０間に筒状部材２８を位置させている。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態における第７例の電動工具について図８に基づいて説明する。但し、第７例と同様の構成については説明を省略して第７例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例においてはスペーサ２５として、円柱状を成す棒部材３１をリングギア１０や駆動部側カバー１７とは別体に複数備え、この棒部材３１の介在によって、緩衝部２１が強く圧縮されることを防止してダンピング効果を保持させている。緩衝部２１には各棒部材３１が夫々軸方向に挿入される挿入穴３２を円周方向に略一定間隔を隔てて貫通形成しており、挿入穴３２に嵌合した状態で上記棒部材３１を緩衝部２１内に保持させている。
【００３１】
ところで、上記第３〜第７例に示したスペーサ２５の材質としては制振金属を用いることが好適である。即ち、第３〜第５例においては制振金属を用いてスペーサ２５をギアカバー１５と一体に形成し、第６、第７例においてはスペーサ２５のみを、或いはスペーサ２５とギアカバー１５とを共に、制振金属を用いて形成することが好ましい。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態における第８例の電動工具について図９に基づいて説明する。但し、第１例と同様の構成については説明を省略して第１例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例においては、ギアカバー１５を形成するモータ側カバー１６と駆動部側カバー１７のうちモータ側カバー１６を本体ハウジング３と一体に形成し、駆動部側カバー１７については本体ハウジング３と別体に形成している。上記構成により、部品点数を削減してコストダウンが図られることに加えて、ギアカバー１５のモータ４側の半部が本体ハウジング３と同材料である合成樹脂で形成されることとなるので、ギアカバー１５全体をアルミニウム等の通常の剛性材料で形成する場合と比較して高いダンピング効果が得られ、ギアカバー１５において振動が減衰されて騒音発生が低減されるものである。
【００３３】
次に、本発明の実施の形態における第９例の電動工具について図１０に基づいて説明する。但し、第９例と同様の構成については説明を省略して第８例と相違する本例の特徴的な構成についてのみ以下に述べる。本例においては、ギアカバー１５を形成するモータ側カバー１６と駆動部側カバー１７とを共に（即ちギアカバー１５全体を）本体ハウジング３と一体に形成している。上記構成により、更に部品点数を削減してコストダウンが図られることに加えて、ギアカバー１５全体が本体ハウジング３と同材料である合成樹脂で形成されるので更に高いダンピング効果が得られ、これにより騒音発生が更に効果的に低減されるものである。
【００３４】
なお、上記各例においては減速機構部５として各ギア９，１０，１１を一段備えた遊星減速機構のものを用いているが、各ギア９，１０，１１を複数段備えた遊星減速機構であってもよく、この場合であっても同様の構成を適用することで騒音発生が低減されることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態における第１例の電動工具を示しており、（ａ）は一部断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】同上の電動工具内のギアカバーとリングギアと緩衝部を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における第２例の電動工具内の緩衝部やスペーサを説明するものであり、（ａ）はギアカバーへの組み込み状態を示す断面図、（ｂ）はギアカバーから取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における第３例の電動工具内の緩衝部やスペーサを説明するものであり、（ａ）はギアカバーへの組み込み状態を示す断面図（ｂ）はギアカバーから取り外した状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における第４例の電動工具内の緩衝部やスペーサを説明するものであり、（ａ）はギアカバーへの組み込み状態を示す断面図（ｂ）はギアカバーから取り外した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における第５例の電動工具内の緩衝部やスペーサを説明するものであり、（ａ）はギアカバーへの組み込み状態を示す断面図（ｂ）はギアカバーから取り外した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態における第６例の電動工具内の緩衝部やスペーサを説明するものであり、（ａ）はギアカバーへの組み込み状態を示す断面図（ｂ）はギアカバーから取り外した状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態における第７例の電動工具内の緩衝部やスペーサを説明するものであり、（ａ）はギアカバーへの組み込み状態を示す断面図（ｂ）はギアカバーから取り外した状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態における第８例の電動工具を示す一部断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態における第９例の電動工具を示す一部断面図である。
【図１１】従来の電動工具を示しており、（ａ）は主要部の一部断面図、（ｂ）はギアカバーの斜視図、（ｃ）はリングギアの斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
３  本体ハウジング
４  モータ
５  減速機構部
６  駆動部
９  サンギア
１０  リングギア
１１  プラネットギア
１３  キャリア
１５  ギアカバー
２１  緩衝部
２２  延長部
２５  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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