(57)【要約】【課題】  被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能な移乗作業支援器具を提供する。【解決手段】  移乗作業支援器具１は、被介護者の両脇下を支える支持アーム１０と、支持アーム１０に略垂直方向に接続された支柱２０と、支柱２０と同軸状に配置され、支柱２０をその軸方向に進退させて被介護者の抱き上げまたは抱き下ろしをアシストする油圧ロック機構付ガススプリング４０と、油圧ロック機構付ガススプリング４０による支柱２０の進退量を調節する操作部３０と、被介護者の脛を油圧ロック機構付ガススプリング４０に固定する脛固定具５０と、油圧ロック機構付ガススプリング４０の下部に取り付けられた自在キャスタ６０と、支柱２０が傾倒したときに自在キャスタ６０を非作動状態とする前後方向接地部材７０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の抱き上げ、抱き下ろしをともなう移乗作業を支援する移乗作業支援器具であって、
上下に伸縮動作可能なアシスト手段と、
前記アシスト手段の上部に連設されて被介護者の両脇下を支える支持アームと、
前記アシスト手段の下部に設けられた車輪と、
前記アシスト手段を伸縮動作させる操作部とを備えていることを特徴とする移乗作業支援器具。
【請求項２】
前記車輪が前記アシスト手段の下部に前後に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移乗作業支援器具。
【請求項３】
前記移乗作業支援器具の前後方向の倒れにより接地して前記車輪を非作動状態とする前後方向接地部材を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の移乗作業支援器具。
【請求項４】
前記移乗作業支援器具の左右方向の倒れにより接地して前記車輪を非作動状態とする左右方向接地部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の移乗作業支援器具。
【請求項５】
前記左右方向接地部材の先端部には、被介護者の足を乗せるためのステップがヒンジを介して設けられていることを特徴とする請求項４に記載の移乗作業支援器具。
【請求項６】
前記アシスト手段の下部に、前記被介護者の足を乗せるためのステップをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移乗作業支援器具。
【請求項７】
前記操作部は、前記アシスト手段の上部に同軸状に設けられており、前記操作部に前記支持アームが接続されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の移乗作業支援器具。
【請求項８】
前記被介護者の脛を前記アシスト手段に固定する脛固定具をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の移乗作業支援器具。
【請求項９】
前記アシスト手段はロック機構付スプリングであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の移乗作業支援器具。
【請求項１０】
前記アシスト手段は電動リニアモータであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の移乗作業支援器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護者の移乗作業を支援する移乗作業支援器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護の現場では、介護者が被介護者をベッドから車椅子やトイレなどに移す移乗作業がしばしば行われる。通常の移乗作業では、介護者が腰を屈めて両腕を被介護者の脇の下から背に回し、抱きかかえて持ち上げつつ捻って下ろすという動作を行う。この抱き上げ・抱き下ろし動作による移乗作業は、被介護者のほぼ全体重が介護者の腰にかかるため、介護者の作業負担が非常に大きい。そのため、介護現場では、腰痛が職業病となっている。
【０００３】
そこで、介護者の移乗作業の負担を軽減するための移乗機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の移乗機を利用した移乗作業は、次のように行われる。まず、介護者は、電動モータを駆動して身体支えが取り付けられた支柱を被介護者側に倒す。被介護者は身体支えの上面に覆い被さるようにして身体支えに身体をあずける。介護者は、電動モータを駆動して身体支えに被介護者を乗せた状態で支柱を直立させた後、被介護者の身体を支えながらターンテーブルを回転させ、被介護者の身体の向きを車椅子などが置かれている方向に変える。そして、電動モータを駆動し、支柱を傾斜させて被介護者を車椅子などに着座させる
【特許文献１】特開平１０−１９２３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記移乗機を利用した移乗作業では、被介護者が自分の体重を胸や腹で支える必要があるため、被介護者の胸や内蔵が圧迫され、被介護者に苦痛を与えるおそれがある。また、不自然な姿勢をとらされることに対して、膝や腰関節の曲がりづらい高齢者が不安や恐怖を感じるおそれがある。このように、上記移乗機は、被介護者の立場を尊重したものとは言い難かった。そのため、介護の現場では、被介護者の立場を尊重し、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが強く望まれていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能な移乗作業支援器具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る移乗作業支援器具は、被介護者の抱き上げ、抱き下ろしをともなう移乗作業を支援する移乗作業支援器具であって、上下に伸縮動作可能なアシスト手段と、アシスト手段の上部に連設されて被介護者の両脇下を支える支持アームと、アシスト手段の下部に設けられた車輪と、アシスト手段を伸縮動作させる操作部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る移乗作業支援器具によれば、被介護者の両脇下を支える支持アームがアシスト手段により進退され、抱き上げ・抱き下ろし動作がアシストされる。また、車輪を備えることにより、捻り動作や移動が容易化される。このように、抱きかかえ姿勢を維持したまま、抱きかかえて持ち上げつつ捻って下ろすという一連の移乗作業をアシストすることができるため、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る移乗作業支援器具では、上記車輪がアシスト手段の下部に前後に配置されていることが好ましい。
【０００９】
この場合、前後に配置された複数の車輪を備えることにより、移乗作業（抱き上げ作業、捻り作業、および抱き下ろし作業）における安定性をより向上することが可能となる。なお、本明細書においては、移乗作業支援器具の使用時における介護者の前方方向を「前方」と定め、「前」「後」「左」「右」等の方向を表わす語を用いることとする。
【００１０】
本発明に係る移乗作業支援器具は、移乗作業支援器具の前後方向の倒れにより接地して車輪を非作動状態とする前後方向接地部材を備えていることが好ましい。
【００１１】
このようにすれば、移乗作業支援器具が前後方向に倒れたときに前後方向接地部材が接地して自動的に車輪による動きを拘束することができるので、介護者が制動装置などを操作する必要がなく、移乗作業の負担をより軽減することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る移乗作業支援器具は、移乗作業支援器具の左右方向の倒れにより接地して車輪を非作動状態とする左右方向接地部材を備えていることが好ましい。
【００１３】
このようにすれば、移乗作業支援器具が左右方向に大きく傾倒することがなく、被介護者の姿勢を左右方向に安定させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る移乗作業支援器具では、上記左右方向接地部材の先端部に非介護者の足を乗せるためのステップがヒンジを介して設けられていることが好ましい。
【００１５】
この場合、被介護者の足をステップに乗せることにより、移動時などに被介護者の足を引きずる必要が無くなるため、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。
【００１６】
また、アシスト手段の下部に、被介護者の足を乗せるステップを備える構成としてもよい。
【００１７】
この場合も、移動時などに被介護者の足を引きずる必要が無くなるため、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。
【００１８】
本発明に係る移乗作業支援器具では、操作部が、アシスト手段の上部に同軸状に設けられており、操作部に支持アームが接続されていることが好ましい。
【００１９】
操作部、アシスト手段、およびア支持ームをこのように配置することにより、移乗作業支援器具をコンパクトにすることができるので、介護者や被介護者の姿勢の自由度が増大し、移乗作業時に被介護者に違和感を与えることを抑制することが可能となる。
【００２０】
本発明に係る移乗作業支援器具は、被介護者の脛をアシスト手段に固定する脛固定具をさらに備えることが好ましい。
【００２１】
このようにすれば、抱き上げ・抱き下ろし時や移動時に、被介護者の身体が移乗作業支援器具から離れることを防止することが可能となる。
【００２２】
本発明に係る移乗作業支援器具では、アシスト手段がロック機構付スプリングであることが好ましい。
【００２３】
この場合、スプリングの弾性力を利用して支柱を進退させることにより、抱き上げ・抱き下ろし作業をアシストすることができる。また、抱き下ろし時に被介護者の体重を利用してスプリングにエネルギを貯えることができ、その状態でロックしておくことにより、次回の移乗作業時のエネルギ源として利用することができる。なお、その結果、電源などが不要となるため、器具を小型軽量化することができ、可搬性を向上することが可能となる。
【００２４】
本発明に係る移乗作業支援器具は、アシスト手段が電動リニアモータであることが好ましい。
【００２５】
この場合、電動式のリニアモータを用いることにより、より大きなアシスト力を得ることができる。そのため、非力な介護者であっても、より体重の重い被介護者を移乗することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、上下に伸縮動作可能なアシスト手段と、アシスト手段の上部に連接されて被介護者の両脇下を支える支持アームと、アシスト手段の下部に設けられた車輪とを備える構成としたので、被介護者に違和感や不安感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。
【００２８】
まず、図１を用いて、第１実施形態に係る移乗作業支援器具１の構成を説明する。図１は、移乗作業支援器具１の斜視図である。なお、以下、前後左右および上下の向きを、図１に示されるように定義して用いる。
【００２９】
移乗作業支援器具１は、被介護者の両脇下を支える支持アーム１０を備えている。支持アーム１０は、略コ字状の部材であり、移乗作業時に被介護者の両脇下に当てられ、両脇下から身体を支える略平行に配置された一対の支持部１１と、各支持部１１の端部を連結する連結部１２とを有している。支持アーム１０は、例えば、アルミ合金製の軽量パイプにより形成されており、その表面に、高密度発泡材やゴム製の空気チューブ、またはゲル材などのクッション材１３が被せられている。
【００３０】
支持アーム１０の連結部１２の中央部分には、上記一対の支持部１１により形成される面に対して略垂直な方向に、支柱２０の上端が接続されている。したがって、支柱２０を鉛直に立てたときに、支持アーム１０はほぼ水平になる。支柱２０もアルミ合金製の軽量パイプなどにより形成されている。
【００３１】
支柱２０の下端は、開口部を有する中空円筒形状の操作部３０の上面に接続されている。また、操作部３０の下面には、支柱２０をその軸方向に進退させる油圧ロック機構付ガススプリング４０が接続されている。支柱２０、操作部３０、および油圧ロック機構付ガススプリング４０は、同軸状に直列に配置されている。操作部３０は、油圧ロック機構付ガススプリング４０を伸縮動作させて支柱２０の進退量を調節するものである。
【００３２】
操作部３０の底面には、後述する油圧ロック機構付ガススプリング４０のロック解除ピン３３が突出している。また、中空円筒形状の操作部３０の内部には、支点３４を中心として上下に揺動するレバー３５が、ロック解除ピン３３に当接するように設けられている。開口部から突出したレバー３５の先端部には、支柱２０の進退量を調節する操作レバー３２が接続されている。また、レバー３５の先端部には、引張ケーブル３６を介して操作ハンドル３１が接続されている。より具体的には、開口部の下側にはつば部３７が設けられており、引張ケーブル３６を構成するアウタシースがレバー３５に接続されるとともに、インナケーブルがつば部３７に接続されている。
【００３３】
操作ハンドル３１を握ることにより、または操作レバー３２を手前（図１の矢印Ｙ１方向）に引くことにより、支点３４を中心としてレバー３５が下方（図２の矢印Ｙ２方向）に押し下げられ、油圧ロック機構付ガススプリング４０のロック解除ピン３３が押し込まれる。その結果、油圧ロック機構付ガススプリング４０のスプリング力により支柱２０が進出する。また、この状態でスプリング力よりも大きな荷重が加えられたときには、支柱２０が退行する。
【００３４】
一方、操作ハンドル３１または操作レバー３２を解放することにより、ばね力により操作ハンドル３１または操作レバー３２が元の状態に戻され、支点３４を中心としてレバー３５が上方に押し上げられることによって、油圧ロック機構付ガススプリング４０のロック解除ピン３３が戻される。その結果、油圧ロック機構付ガススプリング４０がロックされる。このように、支柱２０の進退量の調節は、操作ハンドル３１および操作レバー３２の双方により行うことができる。すなわち、操作部３０は、特許請求の範囲に記載された操作手段として機能する。なお、操作ハンドル３１と操作レバー３２のいずれを用いるかは、移乗作業時の姿勢などに応じて選択することができる。
【００３５】
油圧ロック機構付ガススプリング４０は、操作部３０および支柱２０を回動自在に支持するとともに、支柱２０をその軸方向に進退させるものである。本実施形態では、ガス反力が約３００（Ｎ）のものを使用した。ここで、被介護者を抱き下ろすときに、被介護者の体重を利用して油圧ロック機構付ガススプリング４０にエネルギを貯えるため、ガス反力の値は、介護者の体力などを考慮しつつ、被介護者の体重よりも小さい値に設定される。
【００３６】
図２に油圧ロック機構付ガススプリング４０の断面図を示す。また、図３（ａ），（ｂ）に油圧ロック機構付ガススプリング４０のアンロック／ロック状態を示す。油圧ロック機構付ガススプリング４０は、オイルと圧縮ガス（窒素ガス）が封入された有底筒状のシリンダチューブ４１を有している。シリンダチューブ４１内には、軸方向に摺動自在に設けられたピストン４２と、一端がピストン４２に固定され他端がシリンダチューブ４１の外側に突出する中空のロッド４３が挿入されている。ロッド４３の他端には、操作部３０が接続されている。
【００３７】
シリンダチューブ４１の上部には、ロッド４３を摺動自在に軸支持すると共にシリンダチューブ４１を封止するロッドガイド４４と、ロッド４３とロッドガイド４４との間のオイルの漏れを防止するオイルシール４５とが設けられている。
【００３８】
シリンダチューブ４１内は、ピストン４２によって上部室Ａと下部室Ｂとに隔成されており、下部室Ｂには、軸方向に摺動自在に設けられたフリーピストン４６によって圧縮ガス室Ｃが隔成されている。油圧ロック機構付ガススプリング４０では、フリーピストン４６を介して下部室Ｂ内のオイルが加圧され、このオイルを介してガス反力がロッド４３に伝達される。
【００３９】
ピストン４２には、上部室Ａと下部室Ｂとを連通するオリフィス４７が形成されている。また、ピストン４２の下面には、オリフィス４７を開閉することにより上部室Ａと下部室Ｂとの連通を断続するバルブ４８が設けられている。バルブ４８には、ロッド４３の中空部に設けられたロック解除ピン３３が接続されている。
【００４０】
図３（ａ）に示されるように、ロック解除ピン３３が押し込まれることにより、バルブ４８が開弁されて上部室Ａと下部室Ｂとが連通され、ロッド４３のロックが解除される。その結果、圧縮ガスの反力によりロッド４３が押し出され、支柱２０が進出する。逆に、この状態でロッド４３（支持アーム１０）にガス反力より大きい負荷が加えられたときには、ロッド４３が押し戻され、支柱２０が退行する。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示されるように、ロック解除ピン３３の押し込みが解除された場合、ガス圧によりバルブ４８が自動的に閉弁されて上部室Ａと下部室Ｂとの連通状態が断たれ、ロッド４３がロックされる。その結果、支柱２０がロックされる。このように、油圧ロック機構付ガススプリング４０は、特許請求の範囲に記載されたアシスト手段として機能する。
【００４２】
図１に戻って説明を続ける。油圧ロック機構付ガススプリング４０の外周部には、軸方向（上下方向）に移動可能に脛固定具５０が取り付けられている。脛固定具５０は、脛固定具５０を移動して固定するベルトスライダ５１と、被介護者の脛に巻きつけることにより、被介護者の脛を移乗作業支援器具１に固定する脛固定ベルト５２とを有している。脛固定ベルト５２の両端部には、面ファスナ５３が取り付けられており、両端部が剥離可能に接合されている。
【００４３】
油圧ロック機構付ガススプリング４０を構成するシリンダチューブ４１の基端部には、移動方向を自由に変えることができる１輪の自在キャスタ（車輪）６０が取り付けられている。
【００４４】
また、シリンダチューブ４１の基端部には、自在キャスタ６０の前後を上方から覆うように略コ字状断面の前後方向接地部材７０が取り付けられている。前後方向接地部材７０は、支柱２０が傾倒することによって接地し自在キャスタ６０による動きを拘束するものである。前後方向接地部材７０は、移乗作業支援器具１が鉛直に立てられたときに、その端部と床面との間に所定の隙間を有し、図４に示されるように、移乗作業支援器具１が前後に傾倒されたときに、端部が床面に押接されるように設けられている。そして、前後方向接地部材７０の端部が床面に押接されることにより、自在キャスタ６０が非動作状態にされ、移乗作業支援器具１の移動が拘束される。
【００４５】
なお、移乗作業支援器具１は、自在キャスタ６０や油圧ロック機構付ガススプリング４０を備えることにより、前後移動、左右移動、前後傾倒（ピッチ）、左右傾倒（ロール）、旋回（ヨー）、および上下（リフト）の動きが可能であり、６自由度を有する。
【００４６】
次に、移乗作業支援器具１の動作について、図５を参照しつつ説明する。図５は、移乗作業支援器具１を用いた標準的な移乗作業を説明するための図である。ここでは、被介護者をベッドから車椅子に移乗する場合を例に説明する。なお、図５において、ベッドおよび車椅子の図示は省略した。
【００４７】
まず、介護者９０は、端座位の姿勢でベッドに座っている被介護者９２側に支持アーム１０の開口部が向くようにして、移乗作業支援器具１を被介護者９２の正面に立てる。次に、縮められた状態の支柱２０を傾けて支持アーム１０の支持部１１を被介護者９２の脇下に挟むとともに、脛固定ベルト５２を被介護者９２の脛に巻きつけ、被介護者９２の脛を移乗作業支援器具１に固定する。続いて、介護者９０は、軸足を被介護者９２の両膝間に踏み出し、両腕で被介護者９２の上体を抱きかかえる。このとき、介護者９０は被介護者９２の腰ベルトなどをつかむのがよい。また、被介護者９２の手は、介護者９０の肩などにつかまらせる（図５（ａ））。なお、このとき、前後方向接地部材７０の前端部が床面に押接され、移乗作業支援器具１は固定される。
【００４８】
次に、介護者９０は、被介護者９２を手前に引き寄せるようにして抱き上げる。また、被介護者９２を抱き上げる際に、操作ハンドル３１を握る（または操作レバー３２を手前に引く）ことにより、油圧ロック機構付ガススプリング４０のロックを解除する（図５（ｂ））。ロックを解除された油圧ロック機構付ガススプリング４０は、圧縮ガスの反力により支柱２０を進出させ、抱き上げ作業をアシストする。そのため、介護者９０は、被介護者９２の体重と油圧ロック機構付ガススプリング４０によるアシスト力との差分の力で被介護者９２を抱き上げることができる。被介護者９２の抱き上げが終了すると、介護者９０は、握っていた操作ハンドル３１を解放する。操作ハンドル３１が解放されることにより、油圧ロック機構付ガススプリング４０が再びロックされ、支柱２０が固定される。なお、被介護者９２を抱き上げるときには、前後方向接地部材７０の後端部を足で押えることにより、安定して被介護者を抱き上げることができる。
【００４９】
続いて、図５（ｃ）に示されるように、支柱２０を中心にして回転するように被介護者９２を車椅子の方へ振ると、自在キャスタ６０が回転して向きが変る。
【００５０】
そして、操作ハンドル３１を操作して油圧ロック機構付ガススプリング４０のロックを解除するとともに移乗作業支援器具１を倒してゆくことにより、圧縮ガスの反力を利用して被介護者９２をゆっくり抱き下ろし、車椅子に着座させる（図５（ｄ））。被介護者９２を抱き下ろす際に、被介護者９２の体重で圧縮ガスが押し縮められ油圧ロック機構付ガススプリング４０にエネルギが貯えられる。そして、油圧ロック機構付ガススプリング４０にエネルギが貯えられた状態、すなわち支柱２０が縮められた状態で操作レバーを解放して、油圧ロック機構付ガススプリング４０をロックする。
【００５１】
本実施形態によれば、被介護者の両脇下を支える支持アーム１０が接続された支柱２０が油圧ロック機構付ガススプリング４０により進退され、抱き上げ・抱き下ろし動作がアシストされる。また、自在キャスタ６０を備えることにより、捻り動作や移動が容易化される。このように、抱きかかえ姿勢を維持したまま、抱きかかえて持ち上げつつ捻って下ろすという一連の移乗作業をアシストすることができるため、被介護者に不安感や恐怖感を与えることなく、介護者の移乗作業の負担を軽減することが可能となる。
【００５２】
また、油圧ロック機構付ガススプリング４０を用いることにより、抱き下ろし時に被介護者の体重を利用してエネルギを貯えることができ、その状態でロックしておくことにより、次回の移乗作業時のエネルギ源として利用することができる。その結果、電源などが不要となるため、器具を小型軽量化することができ、可搬性を向上することが可能となる。
【００５３】
また、油圧ロック機構付ガススプリング４０を支柱２０および操作部３０と同軸状に配置することにより、移乗作業支援器具１の横幅を低減することができるので、被介護者の姿勢の自由度が増大し、移乗作業時に被介護者に違和感を与えることを抑制することが可能となる。
【００５４】
また、被介護者の脛を油圧ロック機構付ガススプリング４０に固定する脛固定具５０を備えることにより、抱き上げ・抱き下ろし時や移動時に、被介護者の身体が移乗作業支援器具１から離れることを防止ことが可能となる。
【００５５】
また、前後方向接地部材７０を備えることにより、支柱２０が傾倒したときに自動的に自在キャスタ６０による動きを拘束することができるので、介護者が制動装置などを操作する必要がなく、移乗作業の負担をより軽減することが可能となる。
【００５６】
次に、移乗作業支援装置の第２実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、油圧ロック機構付ガススプリング４０に代えて与圧ロック機構付コイルスプリング４００を用いている点である。その他の構成は、第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００５７】
図６に与圧ロック機構付コイルスプリング４００の断面図を示す。なお、図６において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。与圧ロック機構付コイルスプリング４００は、コイルスプリング４０２が封入される有底筒状のシリンダチューブ４０１を有している。シリンダチューブ４０１内は、仕切り部材４０６によって、上部室Ｄと下部室Ｅとに隔成されている。
【００５８】
シリンダチューブ４０１を形成する上部室Ｄ、下部室Ｅには、支柱２０が同軸状に外側から挿入されている。上部室Ｄ内には、支柱２０に固定された略円柱状の与圧ロックガイド４０８が、軸方向に摺動自在に設けられ、コイルスプリング４０２は、この与圧ロックガイド４０８と仕切り部材４０６との間に支柱２０と略同心円状に配置されている。
【００５９】
シリンダチューブ４０１の上部には、支柱２０を摺動自在に軸支持すると共にシリンダチューブ４０１を封止するストッパ４０４が設けられている。また、仕切り部材４０６には、支柱２０を摺動自在に軸支持する支柱ガイド４０７が設けられている。支柱２０が押し下げられ、与圧ロックガイド４０８が下方に移動することにより、コイルスプリング４０２が圧縮される。逆に、コイルスプリング４０２が伸張し、与圧ロックガイド４０８が押し上げられることにより、支柱２０が進出する。
【００６０】
シリンダチューブ４０１の外周面には、操作部３０が取り付けられている。与圧ロックガイド４０８には、円周方向に凹部が形成されており、図６（ａ）に示されるように、操作レバー３２がシリンダチューブ４０１方向（図６（ａ）の矢印Ｙ３方向）に押された場合、操作レバー３２に取り付けられたロックピン４０５がシリンダチューブ４０１の半径方向内側に押し出される。一方、シリンダチューブ４０１の外周面には、ロックピン４０５に対応する位置にロックピン挿入孔４０９が形成されており、操作レバー３２によって押し出されたロックピン４０５と与圧ロックガイド４０８の凹部とが嵌合されることにより、コイルスプリング４０２がロックされる。
【００６１】
逆に、図６（ｂ）に示されるように、操作レバー３２が手前（図６（ｂ）の矢印Ｙ４方向）に引かれた場合、操作レバー３２に取り付けられたロックピン４０５がシリンダチューブ４０１の半径方向外側に引き出される。それにより、ロックピン４０５が与圧ロックガイド４０８の凹部から引き抜かれることにより、コイルスプリング４０２のロックが解除される。
【００６２】
本実施形態によっても、上述した第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００６３】
次に、移乗作業支援装置の第３実施形態について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、油圧ロック機構付ガススプリング４０に代えて電動リニアモータ４１０を用いている点である。その他の構成は、第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６４】
図７に電動リニアモータ４１０の要部断面図を示す。なお、図７において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。電動リニアモータ４１０は、電動モータ４１１、電動モータ４１１の駆動軸４１２に接続されたボールねじ４１３、およびボールねじ４１３に噛合されたスライドナット４１４を有している。ボールねじ４１３およびスライドナット４１４は、減速機構を構成する。また、スライドナット４１４には支柱２０が接続されている。
【００６５】
電動モータ４１１の回転運動は、ボールねじ４１３とスライドナット４１４によって直線運動に変換される。その結果、電動モータ４１１が正転または逆転されることにより、支柱２０が進退される。なお、電動モータの駆動（正転、逆転）、停止は、操作部３０に設けられた操作ハンドル３１や操作レバー３２によって制御される。
【００６６】
本実施形態によれば、電動リニアモータ４１０を用いることにより、より大きなアシスト力を得ることができる。そのため、非力な介護者であっても、より体重の重い被介護者を移乗することが可能となる。
【００６７】
次に、移乗作業支援装置の第４実施形態について説明する。本実施形態は、図８に示されるように、油圧ロック機構付ガススプリング４０を構成するシリンダチューブ４１の基端部に、被介護者の足を乗せる板状部材であるステップ８０をさらに備えている点が第１実施形態と異なる。その他の構成は、第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００６８】
本実施形態によれば、被介護者の足をステップ８０に乗せることにより、移動時などに被介護者の足を引きずる必要が無くなるため、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。
【００６９】
次に、図９を用いて、第５実施形態に係る移乗作業支援器具５の構成について説明する。図９は、移乗作業支援器具５の斜視図である。なお、図９において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
【００７０】
本実施形態が第１実施形態と異なるのは、前後方向接地部材７０に代えて、油圧ロック機構付ガススプリング４０の基端部に、自在キャスタ６０の後を上方から覆うように略Ｌ字状断面の後方接地部材７６が取り付けられている点、および、自在キャスタ６０の車輪６１を回動自在に支持するフォーク６２に、車輪６１を制動するブレーキシュー７８が取り付けられた略Ｌ字状断面の板ばね部材７７が取り付けられている点である。その他の構成は、第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００７１】
板ばね部材７７に取り付けられたブレーキシュー７８は、移乗作業支援器具５を前方に傾倒させたときに自在キャスタ６０の車輪６１を制動するものである。また、後方接地部材７６は、移乗作業支援器具５を後方に傾倒させたときに接地して自在キャスタ６０による移乗作業支援器具５の移動を拘束するものである。
【００７２】
ブレーキシュー７８は、移乗作業支援器具５が鉛直方向に立てられたときに、車輪６１および床面との間に所定の隙間を有し、移乗作業支援器具５が前方に傾倒されたときに、ブレーキシュー７８が取り付けられている板ばね部材７７の屈曲部が床面に当接し、板ばね部材７７が曲げられることにより車輪６１に押圧されるように設けられている。そして、ブレーキシュー７８が車輪６１に押圧されることにより車輪６１が制動される（図１０参照）。本実施形態では、板ばね部材７７および後方接地部材７６が特許請求の範囲に記載された前後方向接地部材として機能する。
【００７３】
本実施形態によっても、上述した第１実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００７４】
次に、図１１を用いて、第６実施形態に係る移乗作業支援器具６の構成について説明する。図１１は、移乗作業支援器具６の斜視図である。なお、図１１において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
【００７５】
本実施形態は、油圧ロック機構付ガススプリング４０の基端部に、油圧ロック機構付ガススプリング４０や支柱２０を前後方向に傾倒可能に支持するヒンジ部７０１を有する矩形の板状部材であるベース（ベース部材）７００が取り付けられている点、このベース７００に前後に２つの自在キャスタ６０が取り付けられている点、および、支柱２０が傾倒したときに前方の自在キャスタ６０を制動するブレーキシュー７８が取り付けられた略Ｌ字状の板ばね部材７７が、ブラケット７９を介してヒンジ部７０１に取り付けられている点で第１実施形態と異なる。その他の構成は、第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。本実施形態では、板ばね部材７７が特許請求の範囲に記載された前後方向接地部材として機能する。
【００７６】
本実施形態によれば、２つの自在キャスタ６０を備えることにより、移乗作業（抱き上げ作業、捻り作業、および抱き下ろし作業）における安定性をより向上することが可能となる。
【００７７】
次に、図１２を用いて、第７実施形態に係る移乗作業支援器具７の構成について説明する。図１２は、移乗作業支援器具７の斜視図である。なお、図１２において第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号が付されている。
【００７８】
本実施形態が第１実施形態と異なるのは、シリンダチューブ４１の基端部に、自在キャスタ６０の左右側面を上方から覆うように略コ字状断面の左右方向接地部材８５が設けられている点、および、この左右方向接地部材８５の両端部にヒンジ８６を介して被介護者の足を乗せるためのステップ８７が設けられている点である。その他の構成は、第１実施形態と同一または同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００７９】
左右方向接地部材８５は、移乗作業支援器具７のロール方向の倒れ（左右傾倒）を可能としつつ、過度な倒れを制限するものである。左右方向接地部材８５は、移乗作業支援器具７が鉛直に立てられたときに、その端部に取り付けられたヒンジ８６と床面との間に所定の隙間を有し、図１３に示されるように、移乗作業支援器具７が左右に傾倒されたときに、ヒンジ８６が床面に押接されるように設けられている。そして、左右方向接地部材８５の端部に取り付けられたヒンジ８６が床面に押接されることにより、移乗作業支援器具７の過度な横倒れが制限される。
【００８０】
ヒンジ８６には、揺動可能にステップ８７が取り付けられている。ステップ８７は、端部が半円形に形成された板状部材である。また、ステップ８７の底面縁部には、床面との摩擦を低減するための減摩擦材がコーティングされたスペーサ８８が取り付けられている。被介護者の足がステップ８７に乗せられると、ステップ８７はヒンジ８６を中心にして揺動し、スペーサ８８を介して床面に接する。なお、ヒンジ８６にねじりばねなどを設けることにより、移乗作業支援器具７が持ち上げられたときに、ステップ８７が垂れ下がらないようにしてもよい。
【００８１】
本実施形態によれば、左右方向接地部材８５を設けることにより、移乗作業支援器具７の横倒れを安全な範囲に制限することが可能となる。また、本実施形態によれば、被介護者を移動させるときに、被介護者の足が乗せられたステップ８７がスペーサ８８を介して床面に接するので、移動時の安定性を向上することができる。さらに、スペーサ８８の表面には減摩擦材がコーティングされているので、例えば被介護者の足を引きずって移動させる場合と比較して、摩擦抵抗を低減することができ、捻り作業や移動作業をより容易に行うことが可能となる。
【００８２】
以上、本発明者らによってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、支持アーム１０は被介護者の身体を両脇下から支えることができればよく、その形状は略コ字状に限定されることなく、例えば略Ｕ字状などでもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、車輪として自在キャスタを用いたが、全方向に移動することができるボール車輪や底面に減摩擦材が貼り付けられたソリなどを用いることもできる。
【００８４】
第５実施形態や第６実施形態に係る移乗作業支援器具５，６に被介護者の足を乗せるステップを設けてもよい。なお、ステップの形状は板状に限られず棒状などでもよい。また、移乗作業支援器具５，６に左右方向接地部材および左右方向接地部材の両端部にヒンジ８６を介して取り付けられたステップを設けてもよい。さらに、移乗作業支援器具５，６，７の油圧ロック機構付ガススプリングに代えて、与圧ロック機構付コイルスプリングや電動リニアモータなどを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る移乗作業支援器具を構成する油圧ロック機構付ガススプリングの断面図である。
【図３】油圧ロック機構付ガススプリングのアンロック／ロック動作を説明するための図である。
【図４】前後方向接地部材の動作を説明するための図である。
【図５】第１実施形態に係る移乗作業支援器具を利用した移乗作業を説明するための図である。
【図６】第２実施形態に係る移乗作業支援器具を構成する与圧ロック機構付コイルスプリングの断面図である。
【図７】第３実施形態に係る移乗作業支援器具を構成する電動リニアモータの要部断面図である。
【図８】第４実施形態に係る移乗作業支援器具を構成するステップの斜視図である。
【図９】第５実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。
【図１０】ブレーキシューの動作を説明するための図である。
【図１１】第６実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。
【図１２】第７実施形態に係る移乗作業支援器具の斜視図である。
【図１３】左右方向接地部材の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８６】
１，５，６，７…移乗作業支援器具、１０…支持アーム、２０…支柱、３０…操作部、４０…油圧ロック機構付ガススプリング、５０…脛固定具、６０…自在キャスタ、７０…前後方向接地部材、７６…後方接地部材、７７…ブレーキシュー、８０…ステップ、８５…左右方向接地部材、８６…ヒンジ、８７…ステップ、９０…介護者、９２…被介護者、４００…与圧ロック機構付コイルスプリング、４１０…電動リニアモータ、７００…ベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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