(57)【要約】【課題】  硬貨投入部に投入された硬貨が搬送ベルトと後端壁との隙間から外部に飛び出すのを防止し、硬貨投入部に投入された硬貨を適正に処理することができる硬貨繰出装置を提供する。【解決手段】  硬貨繰出装置１は、後端壁１２は、上述したように、下端部を２カ所で略９０度屈曲させているので、第１の屈曲部１２ａと搬送ベルト１３との間に硬貨が入っても、この硬貨が第２の屈曲部１２ｂに当接する。したがって、硬貨繰出装置１は、後端壁１２と、搬送ベルト１３との隙間から硬貨が硬貨投入部１１の外側に飛び出すのを防止できる。【選択図】  図１
2006085303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入部に投入された硬貨を分離して繰出口から１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、
複数のローラに張架され、前記硬貨投入部の底面を形成する搬送ベルトと、
前記硬貨投入部の前記繰出口近傍に、前記搬送ベルトの上面に対向して配置した分離ローラと、
前記搬送ベルトにおける前記繰出口側と反対側の端部に立設する後端壁と、
前記硬貨投入部に投入された硬貨を前記繰出口へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動するとともに、当接した硬貨を前記繰出口の反対側に押し戻す向きに前記分離ローラを回転し、前記繰出口から硬貨を繰り出す分離／繰出手段と、を備え、
前記後端壁は、その下端が前記搬送ベルトを張架しているローラの上面よりも下方に位置し、且つこのローラの外周部に沿って屈曲している硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトと、前記分離ローラとの間に硬貨が詰まっているかどうかを判定する第１の硬貨詰まり判定手段を備え、
前記分離／繰出手段は、前記第１の硬貨詰まり判定手段が前記搬送ベルトと、前記分離ローラとの間に硬貨が詰まっていると判定したとき、前記硬貨投入部に投入されている硬貨を前記繰出口と反対側へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動する請求項１に記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記第１の硬貨詰まり判定手段は、前記硬貨投入部における硬貨の有無を検出する硬貨有無検出機能、および前記繰出口から硬貨が繰り出されたかどうかを検出する繰出硬貨検出機能を有し、前記硬貨有無検出機能により前記硬貨投入部に硬貨があることが検出されている状態で、予め定めた第１の時間連続して前記繰出硬貨検出機能により前記繰出口から硬貨が繰り出されたことが検出されなかったときに、前記搬送ベルトと、前記分離ローラとの間に硬貨が詰まっていると判定する請求項２に記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっているかどうかを判定する第２の硬貨詰まり判定手段を備え、
前記分離／繰出手段は、前記第２の硬貨詰まり判定手段が前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定したとき、前記硬貨投入部に投入された硬貨を前記繰出口へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動する請求項１に記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
前記後端壁は、その下端部が前記搬送ベルトを張架しているローラに対して接離する方向に揺動自在に取り付けられており、
前記第２の硬貨詰まり判定手段により前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定され、前記分離／繰出手段により前記硬貨投入部に投入された硬貨を前記繰出口へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動してから予め定めた第２の時間経過しても、前記第２の硬貨詰まり判定手段により前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定されつづけていれば、前記後端壁の下端部を前記搬送ベルトを張架しているローラから離間する方向に揺動する硬貨詰まり解除手段を備えた請求項４に記載の硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、硬貨投入部に一度に投入された複数枚の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関に設置されている現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭと言う。）等の装置には、利用者の利便性を向上させるために、硬貨投入部に一度に投入された複数枚の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出す硬貨繰出装置が適用されている。硬貨繰出装置から繰り出された硬貨は、硬貨鑑別部に送られる。硬貨鑑別部は、送られてきた硬貨について、１枚ずつその真偽や金種を鑑別する。
【０００３】
図１１は、従来の一般的な硬貨繰出装置を示す概略図である。硬貨投入部５０は、複数のローラ（図では２つのローラ）で張架した搬送ベルト５１により、その底面を形成している。また、硬貨投入部５０は、前後および左右両側にそれぞれ壁が立設されている。投入された硬貨を繰り出す側に立設する前端壁５２には、その下端部に硬貨の繰出口５２ａとなる切欠が形成されている。繰出口５２ａの近傍には、繰出口５２ａから硬貨が重なった状態で繰り出されないように、分離ローラ５３が配置されている。分離ローラ５３は、搬送ベルト５１との間に硬貨１枚分の厚さよりも大きく、且つ硬貨２枚分の厚さよりも小さい隙間ができるように取り付けている。前端壁５２に対向する後端壁５４は、その下端部と搬送ベルト５１との間の隙間が硬貨１枚分の厚さよりも小さくなるように立設している。これにより、搬送ベルト５１が駆動時に後端壁５４との摩擦によって破損するのを防止し、且つ後端壁５２と搬送ベルト５１との隙間から硬貨が外側に飛び出すのを防止している。
【０００４】
従来の硬貨繰出装置は、硬貨投入部５０に硬貨が投入されると、投入された硬貨を繰出口５２ａ側へ搬送する向きに搬送ベルト５１を駆動するとともに、硬貨を硬貨投入部５０側に押し戻す向きに分離ローラ５３を駆動する。硬貨投入部５０に投入された硬貨は、搬送ベルト５１の駆動により繰出口５２ａ側に搬送される。このとき、硬貨が重なった状態で繰出口５２ａに搬送されてきた場合、分離ローラ５３が重なっている上の硬貨を硬貨投入部５０側に押し戻す。最下端の硬貨は、搬送ベルト５１と分離ローラ５３との間を通り繰出口５２ａから繰り出される。繰出口５２ａから繰り出された硬貨は、図示していない硬貨鑑別部に送られ、真偽や金種の鑑別が行われる。
【０００５】
しかし、重なった状態で搬送されてきた硬貨が分離できずに、複数枚の硬貨が重なった状態で搬送ベルト５１と分離ローラ５３との間に詰まることがある。従来の硬貨繰出装置は、搬送ベルト５１と分離ローラ５３との間に硬貨が詰まると、搬送ベルト５１を逆転させて、この硬貨の詰まりを解消している。また、特許文献１では搬送ベルトの一側方に開口部を形成し、硬貨が詰まったことを外部から確認できるように構成し、硬貨の詰まりに対して係員が迅速に対応できるようにすることが提案されている。
【特許文献１】特開平６−３９０８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の硬貨繰出装置は、搬送ベルト５１と分離ローラ５３との間に硬貨が詰まり、この硬貨の詰まりを解消するために搬送ベルト５１を逆転するので、硬貨投入部５０に存在する硬貨が後端壁５４側に搬送される。後端壁５４は、上述したようにその下端と搬送ベルト５１との隙間が硬貨１枚分の厚さよりも小さくなるように立設しているが、搬送ベルト５１がゴム等の弾性体で形成されていることから、図１２（Ａ）に示すように硬貨が搬送ベルト５１を押圧し、搬送ベルト５１と後端壁５４の下端部との間に入り込むことがある。搬送ベルト５１と後端壁５４の下端部との間に入り込んだ硬貨は、搬送ベルト５１の弾性力（復元力）により大きな垂直抗力を受けることになる。このため、搬送ベルト５１の逆転を停止する前に、硬貨が後端壁５４と搬送ベルト５１との隙間から硬貨投入部５０の外側に飛び出し（図１２（Ｂ）参照）、硬貨投入部に投入された硬貨を適正に処理することができないという問題があった。
【０００７】
なお、硬貨投入部の外側に飛びだした硬貨は、例えば硬貨投入部に投入された異物等を利用者に返却する返却口に落ちるように構成されている。利用者は、返却口に落ちてきた硬貨を再度硬貨投入部に投入することになる。
【０００８】
この発明の目的は、硬貨投入部に投入された硬貨が搬送ベルトと後端壁との隙間から外側に飛び出すのを防止し、硬貨投入部に投入された硬貨を適正に処理することができる硬貨繰出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の硬貨繰出装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）硬貨投入部に投入された硬貨を分離して繰出口から１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、
複数のローラに張架され、前記硬貨投入部の底面を形成する搬送ベルトと、
前記硬貨投入部の前記繰出口近傍に、前記搬送ベルトの上面に対向して配置した分離ローラと、
前記搬送ベルトにおける前記繰出口側と反対側の端部に立設する後端壁と、
前記硬貨投入部に投入された硬貨を前記繰出口へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動するとともに、当接した硬貨を前記繰出口の反対側に押し戻す向きに前記分離ローラを回転し、前記繰出口から硬貨を繰り出す分離／繰出手段と、を備え、
前記後端壁は、その下端が前記搬送ベルトを張架しているローラの上面よりも下方に位置し、且つこのローラの外周部に沿って屈曲している。
【００１１】
この構成では、搬送ベルトを張架しているローラの外周部に沿って下端部を屈曲させ、その下端が搬送ベルトを張架しているローラの上面よりも下方に位置するように後端壁を配置したので、後端壁の下端部と搬送ベルトとの間に硬貨が入り混んでも、後端壁の屈曲している下端部に当たり、この硬貨が硬貨投入部の外側に飛び出すのを防止できる。したがって、硬貨投入部に投入された硬貨を適正に処理することができる。
【００１２】
（２）前記搬送ベルトと、前記分離ローラとの間に硬貨が詰まっているかどうかを判定する第１の硬貨詰まり判定手段を備え、
前記分離／繰出手段は、前記第１の硬貨詰まり判定手段が前記搬送ベルトと、前記分離ローラとの間に硬貨が詰まっていると判定したとき、前記硬貨投入部に投入されている硬貨を前記繰出口と反対側へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動する。
【００１３】
この構成では、第１の硬貨詰まり判定手段が搬送ベルトと分離ローラとの間に硬貨が詰まっていると判定すると、分離／繰出手段が搬送ベルトを逆転する（硬貨を繰出口側でなく、後端壁側に搬送する向きに搬送ベルトを駆動する。）。したがって、搬送ベルトと分離ローラとの間における硬貨詰まりを迅速に解消することができる。
【００１４】
（３）前記第１の硬貨詰まり判定手段は、前記硬貨投入部における硬貨の有無を検出する硬貨有無検出機能、および前記繰出口から硬貨が繰り出されたかどうかを検出する繰出硬貨検出機能を有し、前記硬貨有無検出機能により前記硬貨投入部に硬貨があることが検出されている状態で、予め定めた第１の時間連続して前記繰出硬貨検出機能により前記繰出口から硬貨が繰り出されたことが検出されなかったときに、前記搬送ベルトと、前記分離ローラとの間に硬貨が詰まっていると判定する。
【００１５】
この構成では、第１の硬貨詰まり判定手段が硬貨投入部内に硬貨があることを検出していて、且つ繰出口から硬貨が繰り出されない状態が第１の時間（例えば、数秒〜十数秒）継続したときに、搬送ベルトと分離ローラとの間に硬貨が詰まっていると判定する。
【００１６】
（４）前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっているかどうかを判定する第２の硬貨詰まり判定手段を備え、
前記分離／繰出手段は、前記第２の硬貨詰まり判定手段が前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定したとき、前記硬貨投入部に投入された硬貨を前記繰出口へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動する。
【００１７】
この構成では、第２の硬貨詰まり判定手段が前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定すると、分離／繰出手段が搬送ベルトを硬貨を繰出口側に搬送する向きに駆動する。したがって、前記搬送ベルトと、前記後端壁との間における硬貨詰まりを迅速に解消することができる。
【００１８】
（５）前記後端壁は、その下端部が前記搬送ベルトを張架しているローラに対して接離する方向に揺動自在に取り付けられており、
前記第２の硬貨詰まり判定手段により前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定され、前記分離／繰出手段により前記硬貨投入部に投入された硬貨を前記繰出口へ搬送する向きに前記搬送ベルトを駆動してから予め定めた第２の時間経過しても、前記第２の硬貨詰まり判定手段により前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に硬貨が詰まっていると判定されつづけていれば、前記後端壁の下端部を前記搬送ベルトを張架しているローラから離間する方向に揺動する硬貨詰まり解除手段を備えている。
【００１９】
この構成では、分離／繰出手段により搬送ベルトを硬貨を繰出口側に搬送する向きに駆動しても、前記搬送ベルトと、前記後端壁との間における硬貨詰まりが解消されないときには、後端壁を揺動させて前記搬送ベルトと、前記後端壁との間に詰まっている硬貨を取り除く。したがって、前記搬送ベルトと、前記後端壁との間における硬貨詰まりに対して迅速、且つ適正に対応することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、搬送ベルトを張架しているローラの外周部に沿って下端部を屈曲させ、その下端が搬送ベルトを張架しているローラの上面よりも下方に位置するように後端壁を配置したので、後端壁の下端部と搬送ベルトとの間に硬貨が入り混んでも、後端壁の屈曲している下端部にあたる。これにより、この硬貨が硬貨投入部の外側に飛び出すのを防止できる。したがって、硬貨投入部に投入された硬貨を適正に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態である硬貨繰出装置について説明する。
【００２２】
図１は、この発明の実施形態である硬貨繰出装置の構成を示すブロック図であり、図２は、この発明の実施形態である硬貨繰出装置を示す概略図である。この実施形態の硬貨繰出装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、硬貨投入部１１における硬貨の有無を検出する硬貨有無検出部３と、硬貨投入部１１から硬貨が繰り出されたことを検出する繰出検出部４と、硬貨投入部１１に投入されている硬貨を分離して繰り出す分離／繰出部５と、硬貨投入部１１の後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まっているかどうかを検出する硬貨詰まり検出部６と、硬貨投入部１１の後端壁１２を揺動する後端壁揺動部７と、を備えている。硬貨投入部１１の底面は、複数のローラ（図では２つのローラ）に張架された搬送ベルト１３で形成している。搬送ベルト１３の後端には後端壁１２が立設されており、搬送ベルト１３の前端には前端壁１４が立設されている。また、搬送ベルト１３の左右両側には、それぞれ側板が立設されている。硬貨投入部１１は、底面が搬送ベルト１３で形成され、四方が壁で囲まれた空間である。後端壁１２は、後述するように揺動自在に取り付けられている。
【００２３】
前端壁１４には、図３に示すように、硬貨繰出口１４ａとして、その下端に硬貨の直径よりも少し大きい幅の切欠が形成されている。図３は、図２におけるＡ方向の矢視図である。また、硬貨繰出口１４ａの近傍には分離ローラ１５が取り付けられている。分離ローラ１５は、搬送ベルト１３の上面に当接しておらず、分離ローラ１５と搬送ベルト１３との間には硬貨１枚分の厚さよりも大きく、且つ硬貨２枚分の厚さよりも小さい隙間を形成している。分離繰出部５は、搬送ベルト１３および分離ローラ１５を駆動して、硬貨投入部１１に投入された硬貨の繰出や、後述する搬送ベルト１３と分離ローラ１５との間における硬貨詰まり、搬送ベルト１３と後端壁１２との間における硬貨詰まりを解消する。搬送ベルト１３、および分離ローラ１５には、図示していないモータの駆動力がギアを介して伝達される。搬送ベルト１３は、硬貨を繰り出す方向、および硬貨を後端壁１２側に戻す方向の２方向に駆動できる。一方、分離ローラ１５は、モータの駆動力が１方向クラッチを介して伝達する構成であり、搬送ベルト１３が硬貨を繰り出す方向に駆動されているときに、硬貨を後端壁１２側に押し戻す向きに回転する。分離ローラ１５は、搬送ベルト１３が硬貨を後端壁１２側に戻す方向に駆動されているときには、モータの駆動力が伝達されない。
【００２４】
後端壁１２は、搬送ベルト１３を張架しているローラの外周部に沿って下端部を屈曲させている。具体的には、後端壁１２は、図４（Ａ）に示すように、下端部を２カ所で略９０度屈曲させた形状であり、硬貨の搬送方向に延びる（搬送ベルト１３の上面に対して略平行に延びる）第１の屈曲部１２ａと、搬送ベルト１３を張架しているローラの後ろ側で搬送ベルト１３の上面に対して略垂直方向で且つ下方に延びる第２の屈曲部１２ｂとを有する階段形状である。また、後端壁１２の下端（第２の屈曲部１２ｂの下端）は、搬送ベルト１３を張架しているローラの上面よりも下方に位置している。後端壁１２の第１の屈曲部１２ａ、および第２の屈曲部１２ｂは、搬送ベルト１３に当接していない。言い換えれば、後端壁１２と搬送ベルト１３との間には隙間がある。後端壁１２は、第１の屈曲部１２ａと搬送ベルト１３との隙間、および第２の屈曲部１２ｂと搬送ベルト１３との隙間が最も小さいところで硬貨１枚分の厚さよりも小さくなるように取り付けている。また、後端壁１２には、その下端部である第１の屈曲部１２ａおよび第２の屈曲部１２ｂにわたって、図４（Ｂ）、に示す切欠１２ｃが形成されている。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示すＡ方向の矢示図である。この切欠１２ｃは、後端壁１２の幅方向の略中央に形成されている。
【００２５】
後端壁１２の切欠１２ｃの位置には、図２に示すように、検知レバー１６が揺動自在に取り付けられている。検知レバー１６は、図５（Ａ）に示すように、その下端を切欠１２ｃに通し、第１の屈曲部１２ａの下側に突出するように取り付けている。また、検知レバー１６は、上端側で軸に揺動自在に取り付けられているとともに、図示していないバネにより搬送ベルト１２側に付勢されている。検知レバー１６は、後端壁１２の第１の屈曲部１２ａと、搬送ベルト１３との間に硬貨が入ると、この硬貨に押圧されて揺動する（図５（Ｂ）参照）。センサ１７は、検知レバー１６の揺動を検出する。このセンサ１７は、例えば発光部と受光部を有するフォトセンサであり、検知レバー１６が後端壁１２の第１の屈曲部１２ａと、搬送ベルト１３との間に入り込んだ硬貨に押圧されていないときにオフし、検知レバー１６が搬送ベルト１３との間に入り込んだ硬貨に押圧されて揺動したときにオンするように配置している。硬貨詰まり検出部６は、センサ１７のオン／オフ状態により、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まっているかどうかを検出する。
【００２６】
さらに、後端壁１２は、図５（Ｃ）に示すように揺動自在に取り付けられている。後端壁１２は通常硬貨投入部１１の硬貨が外側にこぼれ落ちないように図５（Ａ）に示す位置でロックされているが、硬貨投入部１１に投入された硬貨でない異物や、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まったときに、この硬貨の詰まりを解除できないときに後端壁１２のロックを解除し、図５（Ｃ）に示す位置に揺動させる。後端壁１２の後ろ側には、図示していないが、硬貨投入部１１に投入された硬貨や異物を利用者に返却する返却口に通ずる搬送路が形成されている。後端壁揺動部７が、後端壁１２の揺動およびロックを行う。
【００２７】
また、硬貨繰出口１４ａの前方には、硬貨繰出口１４ａから繰り出された硬貨を検出する繰出硬貨検出センサ１８が配置されている。この繰出硬貨検出センサ１８は、発光部と受光部とを搬送ベルト１３を挟んで対向させたセンサであり、発光部から出射された光が搬送ベルト１３の上面よりも少し上を通るように配置してある。発光部から照射された光が硬貨繰出口１４ａから繰り出された硬貨（搬送ベルト１３上の硬貨）によって遮蔽される。繰出検出部４は、硬貨繰出センサ１８の受光部において発光部から出射された光が受光されているかどうかにより、硬貨繰出口１４ａからの硬貨の繰り出しを検出する。
【００２８】
さらに、後端壁１２と前端壁１４との間には、発光部と受光部とを搬送ベルト１３を挟んで対向させたセンサ１９を、搬送方向に複数並べて配置している。複数のセンサ１９は、それぞれ発光部から出射された光が搬送ベルト１３の上面よりも少し上を通るように配置しており、この光が硬貨投入部１１に位置する硬貨（搬送ベルト１３上の硬貨）によって遮蔽される構成である。硬貨有無検出部３は、複数のセンサ１９が全て硬貨を検出していないときに、硬貨投入部１１に硬貨がないと判定する。制御部２は、搬送ベルト１３が硬貨を繰り出す方向に駆動されているときに、硬貨有無検出センサ３が硬貨投入部１１に硬貨があることを検出している状態で、繰出検出部４において予め定められている第１の時間（例えば、数秒〜十数秒）連続して硬貨の繰出が検出されなかったとき、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に硬貨が詰まっていると判定する。
【００２９】
なお、硬貨繰出口１４ａから繰り出された硬貨は、図示していない硬貨鑑別部に送られ、真偽や金種の鑑別が行われる。また、分離繰出部５は、制御部２において搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に硬貨が詰まっていると判定されたとき、硬貨を後端壁１２側に搬送する向きに搬送ベルト１３を駆動する（逆転駆動する。）。また、硬貨詰まり検出部６が、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まっていることを検出すると、分離繰出部５が硬貨を繰出口１４ａから繰り出す向きに搬送ベルト１３を駆動する（正転駆動する。）。また、硬貨詰まり検出部６が後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まっていることを検出し、搬送ベルト１３を正転駆動してから第２の時間（例えば、数秒〜十数秒）経過しても、後端壁１２と搬送ベルト１３との間における硬貨詰まりが解消されなければ、後端壁揺動部７が後端壁１２のロックを解除して揺動することで、端壁１２と搬送ベルト１３との間における硬貨詰まりを解消する。第１の時間と、第２の時間とは、同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。
【００３０】
次に、この発明の実施形態である硬貨繰出装置１の動作について説明する。図６は、この実施形態の硬貨繰出装置の動作を示すフローチャートである。硬貨投入部１１の上面には、図示していない蓋が設けられており、硬貨の投入要求を受け付けたときに、この蓋を開する。この蓋は、利用者が硬貨投入部１１に対する硬貨の投入を完了すると閉する。硬貨投入装置１は、硬貨投入部１１に硬貨が投入された後に、硬貨投入部１１の蓋を閉すると、図６に示す処理を実行する。まず、分離繰出部５が硬貨を硬貨繰出口１４ａから繰り出す向きに搬送ベルト１２を正転駆動する（ｓ１）。このとき、分離ローラ１５は硬貨を硬貨投入部１１の後端壁１２側に押し戻す向きに回転する。これにより、硬貨投入部１１に投入された硬貨は、硬貨繰出口１４ａ側に搬送される。図７（Ａ）に示すように、複数枚の硬貨が重なった状態で搬送された場合、上側の硬貨が繰出ローラ１５により後端壁１２側に押し戻される（図７（Ｂ）参照）。したがって、硬貨繰出口１４ａから、硬貨が重なった状態で繰り出されることはない。一方、搬送ベルト１３や繰出ローラ１５がゴム等の弾性材で形成されていることから、図７（Ｃ）に示すように、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に硬貨が詰まることがある。
【００３１】
硬貨繰出装置１は、ｓ１で搬送ベルト１３を正転駆動すると、硬貨有無検出部３において硬貨投入部１１に硬貨がないことが検出されるか（今回投入された硬貨を全て繰り出し、繰出を完了したか）（ｓ２）、繰出検出部４において硬貨繰出口１４ａからの硬貨の繰り出しが第１の時間連続して検出されていないか（ｓ３）、を監視する。ｓ２では、硬貨投入部１１の後端壁１２と前端壁１４との間に並べて配置した複数のセンサ１９が全て硬貨を検出していない状態になると、今回投入された硬貨を全て繰り出し、繰り出しを完了したと判定する。言い換えれば、硬貨投入部１１の後端壁１２と前端壁１４との間に並べて配置した複数のセンサ１９の少なくとも１つが硬貨を検出している状態であれば、今回投入された硬貨を全て繰り出していないと判定する（繰り出しが完了していないと判定する。）。硬貨繰出装置１は、ｓ２で、今回投入された硬貨を全て繰り出したと判定すると、搬送ベルト１３の駆動を停止し（ｓ４）、本処理を終了する。
【００３２】
なお、硬貨繰出装置１から繰り出された硬貨は、図示していない硬貨鑑別部に送られ、真偽や金種の鑑別が行われる。
【００３３】
また、硬貨繰出装置１は、ｓ３で繰出検出部４において硬貨繰出口１４ａからの硬貨の繰出が第１の時間連続して検出されないと、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に硬貨が詰まったと判定し（図８（Ａ）参照）、搬送ベルト１３の駆動を停止する（ｓ５）。そして、分離繰出部５が搬送ベルト１３を逆転駆動する（ｓ６）（図８（Ｂ）参照）。この搬送ベルト１３の逆転駆動により、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に詰まった硬貨が硬貨投入部１１に戻され（図８（Ｃ）参照）、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間における硬貨詰まりが解消される。
【００３４】
搬送ベルト１３を逆転駆動しているとき、分離ローラ１５にはモータの駆動力が伝達されない。硬貨繰出装置１は、ｓ６で搬送ベルト１３の逆転駆動を開始してから一定時間（数秒）経過するか（ｓ７）、または硬貨詰まり検出部６において後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まったことが検出されるのを待つ（ｓ８）。硬貨繰出装置１は、ｓ７で搬送ベルト１３の逆転駆動を開始してから一定時間経過したと判定すると、搬送ベルト１３の逆転駆動を一旦停止し（ｓ９）、その後正転駆動を開始し（ｓ１０）、ｓ２に戻る。
【００３５】
このように、硬貨繰出装置１は、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に硬貨が詰まったと判定したとき、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間に詰まった硬貨を搬送ベルト１３を逆転駆動することで、これらの硬貨を硬貨投入部１１に戻し、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間における硬貨詰まりを解消する。また、搬送ベルト１３と繰出ローラ１５との間における硬貨詰まりを解消すると、搬送ベルト１３を正転駆動し、硬貨投入部１１に投入されている硬貨の繰り出しを再開する。したがって、硬貨投入部１１に投入された硬貨を迅速且つ適正に処理することができる。
【００３６】
一方、搬送ベルト１３を逆転駆動したことで、図９（Ａ）に示すように、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まることがある。このとき、検知レバー１６は後端壁１２と搬送ベルト１３との間に詰まった硬貨に押圧され、揺動する。この検知レバー１６の揺動がセンサ１７により検出される。硬貨詰まり検出部６は、センサ１７により検知レバー１６の揺動が検出されると、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まったことを検出する。また、後端壁１２は、上述したように、下端部を２カ所で略９０度屈曲させているので、第１の屈曲部１２ａと搬送ベルト１３との間に硬貨が入っても、この硬貨が第２の屈曲部１２ｂに当たるので、硬貨投入部１１から外部に飛び出すことはない、
硬貨繰出装置１は、ｓ８で後端壁１２と搬送ベルト１３との間に硬貨が詰まったと判定すると、搬送ベルト１３の逆転駆動を停止し（ｓ１１）、その後搬送ベルト１３を正転駆動する（ｓ１２）。これにより、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に詰まった硬貨に、前端壁１４側に搬送する向きの力が働く（図９（Ｂ）参照）。硬貨繰出装置１は、ｓ１２で搬送ベルト１３の正転駆動を開始してから第２の時間経過しても、後端壁１２と搬送ベルト１３との間における硬貨詰まりが解消しなければ（ｓ１３、ｓ１４）、すなわち後端壁１２と搬送ベルト１３との間に詰まった硬貨が前端壁１４側に送り出されなければ、後端壁揺動部７において後端壁１２のロックを解除し（ｓ１５）、後端壁１２を揺動する（ｓ１６）（図９（Ｃ）参照）。このとき、硬貨繰出装置１は、搬送ベルト１３の正転駆動を停止しない。したがって、後端壁１２を揺動させたときに、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に詰まっていた硬貨が硬貨投入部１１の外側にこぼれ落ちるのを抑えることができる。
【００３７】
なお、後端壁１２と搬送ベルト１３との間に詰まっていた硬貨が硬貨投入部１１の外側にこぼれ落ちた場合、この硬貨は硬貨返却口に送られる。
【００３８】
後端壁揺動部７は、ｓ１６で後端壁１２を揺動させると、この後端壁１２を元の位置に戻してロックし（ｓ１７）、ｓ２に戻る。
【００３９】
このように、硬貨繰出装置１は、ｓ１２で搬送ベルト１３の正転駆動を開始してから第２の時間経過する前に、後端壁１２と搬送ベルト１３との間における硬貨詰まりが解消すると、ｓ２に戻って上記処理を繰り返す。一方、ｓ１２で搬送ベルト１３の正転駆動を開始してから第２の時間経過しても、後端壁１２と搬送ベルト１３との間における硬貨詰まりが解消しなければ、後端壁１２を揺動させて、端壁１２と搬送ベルト１３との間における硬貨詰まりを解消し、その後ｓ２に戻って上記処理を繰り返す。したがって、この実施形態の硬貨繰出装置１は、硬貨投入部１１に投入された硬貨を、適正、且つ迅速に処理することができる。
【００４０】
また、上記実施形態では、後端壁１２の下端部を２カ所で略９０度屈曲させ、階段形状とした構成としたが、図１０（Ａ）や（Ｂ）に示す形状等にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の概略図である。
【図３】図２におけるＡ方向の矢視図である。
【図４】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の後端壁を示す図である。
【図５】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の後端壁の動きを示す図である。
【図６】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の動作を説明する図である。
【図８】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の動作を説明する図である。
【図９】この発明の実施形態である硬貨繰出装置の動作を説明する図である。
【図１０】この発明の別の実施形態である硬貨繰出装置の後端壁を示す図である。
【図１１】従来の硬貨繰出装置の概略図である。
【図１２】従来の硬貨繰出装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１−硬貨繰出装置
２−制御部
３−硬貨有無検出部
４−繰出検出部
５−分離繰出部
６−硬貨詰まり検出部
７−後端壁揺動部
１１−硬貨投入部
１２−後端壁
１２ａー第１の屈曲部
１２ｂー第２の屈曲部
１３−搬送ベルト
１４−前端壁
１５−分離ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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