(57)【要約】【課題】パネルの両面を短時間でクリーニングでき、設備の省スペース化ができるパネルクリーニング装置を提供することである。【解決手段】パネルＰを搬送するためのパネル搬送手段、パネルＰの第一の面及び第二の面をクリーニングするためのパネルクリーニング手段、及びパネルＰの第一の面及び第二の面を洗浄し、乾燥するためのパネル洗浄乾燥手段から構成されるパネルクリーニング装置１０。パネル搬送手段は、パネルＰを保持しながら回転して、このパネルＰを搬送する第一、第二及び第三のパネル回転搬送体１１、１２、１３、及び第一と第二のパネル回転搬送体１１、１２の間でパネルＰを移送し、第二と第三のパネル回転搬送体１２、１３の間でパネルＰを移送する第一及び第二のパネル移送手段１４、１５から構成される。【選択図】図１
2006130437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルの第一の面と、この第一の面の裏側の第二の面をクリーニングするためのパネルクリーニング装置であって、
前記パネルを搬送するためのパネル搬送手段、
前記パネルの第一及び第二の面をクリーニングするためのパネルクリーニング手段、及び
前記パネルの第一及び第二の面を洗浄し、乾燥するためのパネル洗浄乾燥手段、
から成り、
前記パネル搬送手段が、
前記パネルを保持しながら第一の回転軸に関して回転して、このパネルを搬送する第一のパネル回転搬送体であって、前記第一のパネル回転搬送体の外周面上に、前記パネルの第二の面を吸着して前記パネルを保持する第一の保持手段を有する、第一のパネル回転搬送体、
パネルを保持しながら前記第一の回転軸と平行な第二の回転軸に関して回転して、このパネルを搬送する第二のパネル回転搬送体であって、前記第二のパネル回転搬送体の外周面上に、前記パネルの第一の面を吸着して前記パネルを保持する第二の保持手段を有する、第二のパネル回転搬送体、
パネルを保持しながら前記第一の回転軸と平行な第三の回転軸に関して回転して、このパネルを搬送する第三のパネル回転搬送体であって、前記第三のパネル回転搬送体の外周に、前記パネルの向かい合った二辺を挟んで前記パネルを保持するパネル挟持手段を有する、第三のパネル回転搬送体、
前記第一の保持手段に保持されているパネルを前記第二の保持手段に向けて移送し、このパネルを前記第二の保持手段に保持させるための第一のパネル移送手段、及び
前記第二の保持手段に保持されているパネルを前記パネル挟持手段に向けて移送し、このパネルを前記パネル挟持手段に保持させるための第二のパネル移送手段、
から成り、
前記パネルクリーニング手段が、
前記第一の保持手段に保持されている前記パネルの第一の面をクリーニングするための第一のクリーニング手段、及び
前記第二の保持手段に保持されている前記パネルの第二の面をクリーニングするための第二のクリーニング手段、
から成り、
前記パネル洗浄乾燥手段が、
前記パネル挟持手段に保持されているパネルの第一及び第二の面に洗浄液を吹き付けて洗浄する洗浄手段、及び
前記パネル挟持手段に保持されているパネルの第一及び第二の面にエアーを吹き付けて乾燥する乾燥手段、
から成る、
ところのパネルクリーニング装置。
【請求項２】
前記第一の保持手段が、前記パネルの第二の面を吸着するための第一の吸着面と、前記第一の吸着面上に設けた第一のパネル保持枠とを有する第一のパネル保持板から成り、
前記第二の保持手段が、前記パネルの第一の面を吸着するための第二の吸着面と、前記第二の吸着面上に設けた第二のパネル保持枠とを有する第二のパネル保持板から成り、
前記第一のパネル移送手段が、
前記第一のパネル保持板と前記第一のパネル回転搬送体の外周面との間を連結するスプリングであって、前記第一のパネル保持板に、前記第一のパネル回転搬送体の外周面に向かうスプリング力が常に働く、スプリング、
前記第一のパネル保持板に設けた前記第一の回転軸と平行な方向に突き出した突起、及び
前記第一の回転軸と平行な第四の回転軸に関して回転する第一の回転アーム体であって、前記第一の回転アーム体が、前記第四の回転軸と垂直な方向に長いアームを有し、前記第四の回転軸に関して回転して、前記アームを前記突起に接触させ、前記アームで前記突起を押して、前記スプリング力に抗して前記第一のパネル保持板を前記第二のパネル保持板に向けて移動し、前記パネルの第一の面を前記第二のパネル保持板の第二の吸着面に接触させる、第一の回転アーム体、
から成り、
前記第二のパネル移送手段が、
前記第二のパネル保持板と前記第二のパネル回転搬送体の外周面との間を連結するスプリングであって、前記第二のパネル保持板に、前記第二のパネル回転搬送体の外周面に向かうスプリング力が常に働く、スプリング、
前記第二のパネル保持板に設けた前記第一の回転軸と平行な方向に突き出した突起、及び
前記第一の回転軸と平行な第五の回転軸に関して回転する第二の回転アーム体であって、前記第二の回転アーム体が、前記第五の回転軸と垂直な方向に長いアームを有し、前記第五の回転軸に関して回転して、前記アームを前記突起に接触させ、前記アームで前記突起を押して、前記スプリング力に抗して前記第二のパネル保持板を前記パネル挟持手段に向けて移動する、第二の回転アーム体、
から成る、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項３】
前記第一のパネル保持枠が、前記第一の回転軸に沿った方向に長い縦材と、この縦材の足から前記第一のパネル回転搬送体の回転方向に長い横材とから成るＬ字形の枠材から成り、
これら縦材と横材は、それぞれ、前記パネルの厚さと同一又はそれ以下の厚さにある、
ところの請求項２のパネルクリーニング装置。
【請求項４】
前記第二のパネル保持枠が、前記第二の回転軸に沿った方向に長い縦材と、この縦材の足から前記第二のパネル回転搬送体の回転方向に長い横材とから成るＬ字形の枠材から成り、
これら縦材と横材は、それぞれ、前記パネルの厚さと同一又はそれ以下の厚さにある、
ところの請求項２のパネルクリーニング装置。
【請求項５】
前記第一のクリーニング手段が、
ディスクタイプのクリーニングヘッド、及び
前記第一のパネル保持板に保持している前記パネルの第一の面に向けて前記クリーニングヘッドを移動させるための移動手段、
から成り、
前記クリーニングヘッドが、
表面にパッドを貼り付けたディスク、及び
このディスクを回転させるための駆動手段、
から成り、
前記パッドが前記パネルの第一の面に押し付けられる、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項６】
前記第一のクリーニング手段が、
テープタイプのクリーニングヘッド、及び
前記第一のパネル保持板に保持している前記パネルの第一の面に向けて前記クリーニングヘッドを移動させるための移動手段、
から成り、
前記クリーニングヘッドが、
コンタクトローラ、及び
テープを送り出し、この送り出されたテープを巻き取る手段、
から成り、
前記テープが、前記コンタクトローラを介して前記パネルの第一の面に押し付けられる、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項７】
前記第二のクリーニング手段が、
ディスクタイプのクリーニングヘッド、及び
前記第二のパネル保持板に保持している前記パネルの第二の面に向けて前記クリーニングヘッドを移動させるための移動手段、
から成り、
前記クリーニングヘッドが、
表面にパッドを貼り付けたディスク、及び
このディスクを回転させるための駆動手段、
から成り、
前記パッドが前記パネルの第二の面に押し付けられる、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【請求項８】
前記第二のクリーニング手段が、
テープタイプのクリーニングヘッド、及び
前記第二のパネル保持板に保持している前記パネルの第二の面に向けて前記クリーニングヘッドを移動させるための移動手段、
から成り、
前記クリーニングヘッドが、
コンタクトローラ、及び
テープを送り出し、この送り出されたテープを巻き取る手段、
から成り、
前記テープが、前記コンタクトローラを介して前記パネルの第二の面に押し付けられる、
ところの請求項１のパネルクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピューター、テレビジョン、携帯電話、電卓、時計などの液晶表示装置（ＬＣＤ）に用いられる液晶セルなど、表面に高い平滑性と清浄性が要求されるパネルをクリーニングするためのパネルクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示装置に用いられるパネルは、所定サイズに切断加工された後、パネルに付着した切り粉や樹脂などの異物を除去するためにクリーニングされる。
【０００３】
従来、このようなクリーニングは、織布、不織布、発泡体からなるテープで異物を拭き取るテープタイプ、ナイフを押し当てて異物を削り取るナイフタイプ、又はジェットノズルを通じて水を高圧で吹き付けて異物を流し取る水圧タイプのクリーニングヘッドを備えたクリーニングセクションを有するパネルクリーニング装置を使用して行われている（特許文献１〜３を参照）。
【０００４】
パネルは、ベルト（例えば、特許文献１を参照）や複数本並置したローラ（例えば、特許文献２を参照）から構成されるリニアコンベヤーを使用して、クリーニングセクションへと真直ぐに搬送され、そこで位置決めされ（この位置決めについては、例えば、特許文献３を参照）、一方の面がクリーニングされ、その後、パネルは、上記と同様に構成されるリニアコンベヤーにより、クリーニングセクションから真直ぐに搬出される。そして、他方の面のクリーニングのため、パネルは表裏反転され、再びリニアコンベヤーに載せられてクリーニングセクションへと搬送され、上記のように、他方の面がクリーニングされ、クリーニングセクションから搬出される。
【特許文献１】特開平１−２５１６５１号公報
【特許文献２】特開平１１−２８６５３号公報
【特許文献３】特開２００１−１９８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように、従来のパネルクリーニング装置では、パネルは、真直ぐなライン上でクリーニングされているので、このライン上に１ヶ所のクリーニングセクションが設けられている装置（すなわち、クリーニングヘッドが１基だけ備えられている場合）では、両面をクリーニングするため、ラインの一端から搬入され、他端から搬出されたパネルを再びラインの一端へと戻さなければならず、クリーニングに時間がかかるという問題がある。また、小型のパネル（縦１０ｍｍ×横１０ｍｍ程度で厚さが０．６〜１．４ｍｍ程度）は、短時間（一枚当り６秒以下）でクリーニングすることが要求されているが、パネルの搬送に時間がかかり、短時間でクリーニングすることができない。
【０００６】
また、ライン上に２ヶ所のクリーニングセクションが設けられている装置（すなわち、各クリーニングセクションにクリーニングヘッドが１基ずつ備えられている場合）では、装置設備が長大化し、設備のためのスペースを確保しなければならず、またメンテナンスに時間とコストがかかるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、したがって、パネルの両面を短時間でクリーニングでき、設備の省スペース化ができるパネルクリーニング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のパネルクリーニング装置は、パネルの第一の面と、この第一の面の裏側の第二の面をクリーニングするためのものであり、パネルを搬送するためのパネル搬送手段、パネルの第一及び第二の面をクリーニングするためのパネルクリーニング手段、及びパネルの第一及び第二の面を洗浄し、乾燥するためのパネル洗浄乾燥手段から構成される。
【０００９】
パネル搬送手段は、パネルを保持しながら第一の回転軸に関して回転して、このパネルを搬送する第一のパネル回転搬送体、パネルを保持しながら第一の回転軸と平行な第二の回転軸に関して回転して、このパネルを搬送する第二のパネル回転搬送体、及びパネルを保持しながら第一の回転軸と平行な第三の回転軸に関して回転して、このパネルを搬送する第三のパネル回転搬送体を有する。
【００１０】
第一のパネル回転搬送体は、その外周面上に、パネルの第二の面を吸着してパネルを保持する第一の保持手段を有する。この第一の保持手段は、好適に、パネルの第二の面を吸着するための第一の吸着面と、この第一の吸着面上に設けた第一のパネル保持枠とを有する第一のパネル保持板から構成される。第一のパネル保持枠は、第一の回転軸に沿った方向に長い縦材と、この縦材の足から第一のパネル回転搬送体の回転方向に長い横材とから成るＬ字形の枠材から構成され、これら縦材と横材は、それぞれ、パネルの厚さと同一又はそれ以下の厚さにある。
【００１１】
第二のパネル回転搬送体は、その外周面上に、パネルの第一の面を吸着してパネルを保持する第二の保持手段を有する。この第二の保持手段は、好適に、パネルの第一の面を吸着するための第二の吸着面と、この第二の吸着面上に設けた第二のパネル保持枠とを有する第二のパネル保持板から構成される。第二のパネル保持枠は、第二の回転軸に沿った方向に長い縦材と、この縦材の足から第二のパネル回転搬送体の回転方向に長い横材とから成るＬ字形の枠材から構成され、これら縦材と横材は、それぞれ、前記パネルの厚さと同一又はそれ以下の厚さにある。
【００１２】
第三のパネル回転搬送体は、その外周に、パネルの向かい合った二辺を挟んでパネルを保持するパネル挟持手段を有する。
【００１３】
パネル搬送手段は、さらに、第一の保持手段に保持されているパネルを第二の保持手段に向けて移送し、このパネルを第二の保持手段に保持させるための第一のパネル移送手段、及び第二の保持手段に保持されているパネルをパネル挟持手段に向けて移送し、このパネルをパネル挟持手段に保持させるための第二のパネル移送手段を有する。
【００１４】
第一のパネル移送手段は、好適に、第一のパネル保持板と第一のパネル回転搬送体の外周面との間を連結するスプリング、第一のパネル保持板に設けた上記の第一の回転軸と平行な方向に突き出した突起、及び第一の回転軸と平行な第四の回転軸に関して回転する第一の回転アーム体から構成される。第一のパネル保持板には、第一のパネル回転搬送体の外周面に向かうスプリング力が常に働いている。そして、第一の回転アーム体は、第四の回転軸と垂直な方向に長いアームを有し、第四の回転軸に関して回転して、このアームを第一のパネル保持板に設けた上記の突起に接触させ、第一の回転アーム体のアームでこの突起を押して、上記のスプリング力に抗して第一のパネル保持板を第二のパネル保持板に向けて移動し、パネルの第一の面を第二のパネル保持板の第二の吸着面に接触させる。
【００１５】
第二のパネル移送手段は、好適に、第二のパネル保持板と第二のパネル回転搬送体の外周面との間を連結するスプリング、第二のパネル保持板に設けた上記の第一の回転軸と平行な方向に突き出した突起、及び第一の回転軸と平行な第五の回転軸に関して回転する第二の回転アーム体から構成される。第二のパネル保持板には、第二のパネル回転搬送体の外周面に向かうスプリング力が常に働いている。そして、第二の回転アーム体は、第五の回転軸と垂直な方向に長いアームを有し、第五の回転軸に関して回転して、このアームを第二のパネル保持板に設けた上記の突起に接触させ、第二の回転アーム体のアームでこの突起を押して、上記のスプリング力に抗して第二のパネル保持板をパネル挟持手段に向けて移動する。
【００１６】
パネルクリーニング手段は、第一の保持手段に保持されているパネルの第一の面をクリーニングするための第一のクリーニング手段、及び第二の保持手段に保持されているパネルの第二の面をクリーニングするための第二のクリーニング手段から構成される。
【００１７】
第一のクリーニング手段として、ディスクタイプのクリーニングヘッド、及び第一のパネル保持板に保持しているパネルの第一の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための移動手段から構成されたものが使用できる。このクリーニングヘッドは、表面にパッドを貼り付けたディスク、及びこのディスクを回転させるための駆動手段から構成され、パッドはパネルの第一の面に押し付けられる。
【００１８】
また、第一のクリーニング手段として、テープタイプのクリーニングヘッド、及び第一のパネル保持板に保持している前記パネルの第一の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための移動手段から構成されるものを使用してもよい。このクリーニングヘッドは、コンタクトローラ、及びテープを送り出し、この送り出されたテープを巻き取る手段から構成され、テープは、コンタクトローラを介してパネルの第一の面に押し付けられる。
【００１９】
第二のクリーニング手段として、ディスクタイプのクリーニングヘッド、及び第二のパネル保持板に保持しているパネルの第二の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための移動手段から構成されるものが使用できる。このクリーニングヘッドは、表面にパッドを貼り付けたディスク、及びこのディスクを回転させるための駆動手段から構成され、パッドはパネルの第二の面に押し付けられる。
【００２０】
また、第二のクリーニング手段として、テープタイプのクリーニングヘッド、及び第二のパネル保持板に保持しているパネルの第二の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための移動手段から構成されるものを使用してもよい。このクリーニングヘッドは、コンタクトローラ、及びテープを送り出し、この送り出されたテープを巻き取る手段から構成され、テープは、コンタクトローラを介してパネルの第二の面に押し付けられる。
【００２１】
パネル洗浄乾燥手段は、パネル挟持手段に保持されているパネルの第一及び第二の面に洗浄液を吹き付けて洗浄する洗浄手段、及びパネル挟持手段に保持されているパネルの第一及び第二の面にエアーを吹き付けて乾燥する乾燥手段から構成される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、第一、第二及び第三のパネル回転搬送体の各々において、パネルが、直線的ではなく、円周軌道を描くように搬送されるので、短時間でパネルの両面のクリーニング、洗浄及び乾燥ができ、また装置設備のスペースを小さくできる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
＜パネルクリーニング装置＞  本発明のパネルクリーニング装置は、パネルの両面（すなわち、第一の面と、この第一の面の裏側の第二の面）をクリーニングするためのものであり、１０ｍｍ×１０ｍｍから５０ｍｍ×５０ｍｍのサイズのパネルをクリーニングするのに適するものである。
【００２４】
図１及び図２に示すように本発明のパネルクリーニング装置１０は、パネルＰを搬送するためのパネル搬送手段、パネルＰの第一の面及び第二の面をクリーニングするためのパネルクリーニング手段、及びパネルＰの第一の面及び第二の面を洗浄し、乾燥するためのパネル洗浄乾燥手段から構成される。
【００２５】
パネル搬送手段は、パネルＰを保持しながら回転して、このパネルＰを搬送する第一、第二及び第三のパネル回転搬送体１１、１２、１３、及び第一と第二のパネル回転搬送体１１、１２の間でパネルＰを移送し、第二と第三のパネル回転搬送体１２、１３の間でパネルＰを移送する第一及び第二のパネル移送手段１４、１５から構成される。
【００２６】
第一のパネル回転搬送体１１は、第一の回転軸Ｘ１に関して回転する（図１の平面図において時計周りの方向）。そして、パネルＰを保持するため、第一のパネル回転搬送体１１は、その外周面上に、パネルＰの第二の面を吸着してパネルＰを保持する第一の保持手段２１を有する。
【００２７】
この第一の保持手段２１は、好適に、パネルＰの第二の面を吸着するための第一の吸着面（図示せず）と、この第一の吸着面上に設けた第一のパネル保持枠（図示せず）とを有する第一のパネル保持板２４から構成される。図示の例では、第一のパネル回転搬送体１１の外周面上に、四つの第一のパネル保持板２４が９０°間隔で配置されているが、第一のパネル保持板２４の個数は、少なくとも一つあればよく、第一のパネル回転搬送体１１のサイズにより適宜に選定できる。
【００２８】
第一の吸着面には、小さい吸気穴（図示せず）が形成され、これら吸気穴は、外部の吸気ポンプ（図示せず）に連結されている。この吸気ポンプは、使用者によるスイッチのオン・オフ操作により適宜に作動又は停止させることができるものであり、吸気ポンプを作動させるとパネルＰを吸着面に吸着でき、吸気ポンプの作動を停止するとパネルの吸着面への吸着を解除できる。
【００２９】
第一のパネル保持枠は、図示しないが、第一の回転軸Ｘ１に沿った方向に長い縦材と、この縦材の足から第一のパネル回転搬送体１１の回転方向に長い横材とから成るＬ字形の枠材から構成され、これら縦材と横材は、それぞれ、パネルＰの厚さと同一又はそれ以下の厚さにある。これら縦材と横材は、パネルのコーナーをサポートできる程度の長さでよい。
【００３０】
第二のパネル回転搬送体１２は、第一の回転軸Ｘ１と平行な第二の回転軸Ｘ２に関して回転する（図１の平面図で時計周りの方向）。そして、パネルＰを保持するため、第二のパネル回転搬送体１２は、その外周面上に、パネルＰの第一の面を吸着してパネルＰを保持する第二の保持手段２２を有する。
【００３１】
この第二の保持手段２２は、好適に、パネルＰの第一の面を吸着するための第二の吸着面（図示せず）と、この第二の吸着面上に設けた第二のパネル保持枠（図示せず）とを有する第二のパネル保持板２５から構成される。図示の例では、第二のパネル回転搬送体１２の外周面上に、四つの第二のパネル保持板２５が配置されているが、第二のパネル保持板２５の個数は、少なくとも一つあればよく、第二のパネル回転搬送体１２のサイズにより適宜に選定できる。
【００３２】
第二の吸着面には、上記と同様に、小さい吸気穴（図示せず）が形成され、これら吸気穴は、外部の吸気ポンプ（図示せず）に連結されている。この吸気ポンプは、使用者によるスイッチのオン・オフ操作により適宜に作動又は停止させることができるものであり、吸気ポンプを作動させるとパネルを吸着面に吸着でき、吸気ポンプの作動を停止するとパネルの吸着面への吸着を解除できる。
【００３３】
図示しないが、第二のパネル保持枠は、第二の回転軸Ｘ２に沿った方向に長い縦材と、この縦材の足から第二のパネル回転搬送体１２の回転方向に長い横材とから成るＬ字形の枠材から構成され、これら縦材と横材は、それぞれ、パネルの厚さと同一又はそれ以下の厚さにある。これら縦材と横材は、パネルのコーナーをサポートできる程度の長さでよい。
【００３４】
第三のパネル回転搬送体１３は、第一の回転軸Ｘ１と平行な第三の回転軸Ｘ３に関して回転する（図１の平面図で時計周りの方向）。そして、パネルＰを保持するため、第三のパネル回転搬送体１３は、その外周に、パネルＰの向かい合った二辺を挟んでパネルＰを保持するパネル挟持手段２３を有する。
【００３５】
第三のパネル回転搬送体１３は、第三の回転軸Ｘ３から放射方向に長い複数（図示の例では、四つであるが、少なくとも一つあればよい）のアーム部２６を有し、このアーム部２６の先端（すなわち、第三のパネル回転搬送体１３の外周）に、パネルＰの向かい合った二辺を挟んでパネルＰを保持する二本の可動フィンガー２７、２８から構成されるホルダーハンド（符号２３で示すパネル挟持手段）が取り付けられている。これら可動フィンガー２７、２８は、アーム部２６の先端の付近を支点としてパネルＰの幅方向に開閉するものであり、この開閉動作は、例えば、これら可動フィンガー２７、２８を連結しているスプリング２９のスプリング力を適用し解除する既知の機構によって行える。
【００３６】
第一のパネル移送手段１４は、第一の保持手段２１に保持されているパネルＰを第二の保持手段２２に向けて移送し、このパネルＰを第二の保持手段２２に保持させるためのものである。
【００３７】
第一のパネル移送手段１４は、好適に、第一のパネル保持板２４と第一のパネル回転搬送体１１の外周面との間を連結するスプリング（図示せず）、第一のパネル保持板２４に設けた第一の回転軸Ｘ１と平行な方向に突き出した突起３１、及び第一の回転軸Ｘ１と平行な第四の回転軸Ｘ４に関して回転する第一の回転アーム体３３から構成される。
【００３８】
図示の例では、第一のパネル保持板２４は、第一のパネル回転搬送体１１の外周に設けた凹部内に挿入され、この凹部の底面に上記のスプリングで連結されており、第一のパネル保持板２４には、第一のパネル回転搬送体１１の外周面（すなわち、図示の例では、第一のパネル保持板２４を挿入している凹部の底面）に向かうスプリング力が常に働いている。そして、第一の回転アーム体３３は、第四の回転軸Ｘ４と垂直な方向に長いアーム３５を有し、第四の回転軸Ｘ４に関して回転して、このアーム３５を第一のパネル保持板２４に設けた上記の突起３１に接触させ、第一の回転アーム体３３のアーム３５でこの突起３１を押して、上記のスプリング力に抗して第一のパネル保持板２４を第二のパネル保持板２５に向けて移動し、パネルＰの第一の面を第二のパネル保持板２５の第二の吸着面に接触させる。
【００３９】
変形的に、第一のパネル保持板２４に上記の突起３１と反対方向に突き出したもう一つの突起（図示せず）を設け、第一の回転アーム体３３に、上記のアーム３５と同じアーム３５´をもう一本平行に設け、二本のアーム３５、３５´で二つの突起を押して、第一のパネル保持板２４を第二のパネル保持板２５に向けて移動させてもよい。
【００４０】
第二のパネル移送手段１５は、第二の保持手段２５に保持されているパネルＰをパネル挟持手段２３に向けて移送し、このパネルＰをパネル挟持手段２３に保持させるためのものである。
【００４１】
第二のパネル移送手段１５は、好適に、第二のパネル保持板２５と第二のパネル回転搬送体１２の外周面との間を連結するスプリング（図示せず）、第二のパネル保持板２５に設けた上記の回転軸Ｘ１と平行な方向に突き出した突起３２、及び第一の回転軸Ｘ１と平行な第五の回転軸Ｘ５に関して回転する第二の回転アーム体３４から構成される。
【００４２】
図示の例では、第二のパネル保持板２５は、上記の第一のパネル保持板２４と同様に、第二のパネル回転搬送体１２の外周に設けた凹部内に挿入され、この凹部の底面に上記のスプリングで連結されており、第二のパネル保持板２５には、第二のパネル回転搬送体１２の外周面（すなわち、図示の例では、第二のパネル保持板２５を挿入している凹部の底面）に向かうスプリング力が常に働いている。そして、第二の回転アーム体２４は、第五の回転軸Ｘ５と垂直な方向に長いアーム３６を有し、第五の回転軸Ｘ５に関して回転して、このアーム３６を第二のパネル保持板２５に設けた上記の突起３２に接触させ、第二の回転アーム体２４のアーム２６でこの突起３２を押して、上記のスプリング力に抗して第二のパネル保持板２５をパネル挟持手段２３に向けて移動させる。
【００４３】
変形的に、第二のパネル保持板２５に上記の突起３２と反対方向に突き出したもう一つの突起（図示せず）を設け、第二の回転アーム体３４に、上記のアーム３６と同じアーム３６´をもう一本平行に設け、二本のアーム３６、３６´で二つの突起を押して、第二のパネル保持板２５をパネル挟持手段２３に向けて移動させてもよい。
【００４４】
第一のパネル回転搬送体１１の第一のパネル保持板２４と、第二のパネル回転搬送体１２の第二のパネル保持板２５は、それぞれ向き合える位置にある。また、第二のパネル回転搬送体１２の第二のパネル保持板２５と、第三のパネル回転搬送体１３のパネル挟持手段２３も、それぞれ向き合える位置にある。
【００４５】
パネルクリーニング手段は、第一の保持手段２１に保持されているパネルＰの第一の面をクリーニングするための第一のクリーニング手段４１、及び第二の保持手段２２に保持されているパネルＰの第二の面をクリーニングするための第二のクリーニング手段４２から構成される。
【００４６】
パネルＰの第一の面は、第一のパネル回転搬送体１１に保持されているとき、外側に向いた状態にあり、このときに、第一の面は、第一のクリーニング手段４１によってクリーニングされる。また、パネルＰの第二の面は、第二のパネル回転搬送体１２に保持されているとき、外側に向いた状態にあり、このときに、第二の面は、第二のクリーニング手段４２によってクリーニングされる。
【００４７】
第一のクリーニング手段４１として、図１に示すようなディスクタイプのクリーニングヘッド、及び第一のパネル保持板に保持しているパネルの第一の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための既知の移動手段（図示せず）から構成されたものが使用できる。このクリーニングヘッドは、表面にパッド４３を貼り付けたディスク４４、及びこのディスク４４を回転させるための駆動手段（符号４５で示すモータ）から構成され、パッド４３はパネルＰの第一の面に押し付けられる。パッドＰとして、織布、不織布、起毛布、植毛布、又は発泡体などからなるパッドが使用される。
【００４８】
また、第一のクリーニング手段４１として、図示しないが、既知のテープタイプのクリーニングヘッド、及び第一のパネル保持板２４に保持しているパネルＰの第一の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための既知の移動手段から構成されるものを使用してもよい。このクリーニングヘッドは、コンタクトローラ、及びテープを送り出し、この送り出されたテープを巻き取る手段から構成され、テープは、コンタクトローラを介してパネルＰの第一の面に押し付けられる。このテープとして、織布、不織布、起毛布、植毛布、又は発泡体などからなるテープが使用される。
【００４９】
第二のクリーニング手段４２として、図１に示すようなディスクタイプのクリーニングヘッド、及び第二のパネル保持板２５に保持しているパネルＰの第二の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための移動手段（図示せず）から構成されるものが使用できる。このクリーニングヘッドは、表面にパッド４６を貼り付けたディスク４７、及びこのディスク４７を回転させるための駆動手段（符号４８で示すモータ）から構成され、パッド４６はパネルＰの第二の面に押し付けられる。パッド４６として、織布、不織布、起毛布、植毛布、又は発泡体などからなるパッドが使用される。
【００５０】
また、第二のクリーニング手段４２として、図示しないが、既知のテープタイプのクリーニングヘッド、及び第二のパネル保持板２５に保持しているパネルＰの第二の面に向けてこのクリーニングヘッドを移動させるための既知の移動手段から構成されるものを使用してもよい。このクリーニングヘッドは、コンタクトローラ、及びテープを送り出し、この送り出されたテープを巻き取る手段から構成され、テープは、コンタクトローラを介してパネルの第二の面に押し付けられる。このテープとして、織布、不織布、起毛布、植毛布、又は発泡体などからなるテープが使用される。
【００５１】
パネル洗浄乾燥手段は、パネル挟持手段２３に保持されているパネルＰの第一及び第二の面に洗浄液を吹き付けて洗浄する洗浄手段、及びパネル挟持手段２３に保持されているパネルＰの第一及び第二の面にエアーを吹き付けて乾燥する乾燥手段から構成される。図示しないが、洗浄手段は、パネルＰの第一の面と第二の面にそれぞれ向けられた二本のノズルから構成され、これらノズルは、外部の洗浄液タンクに連結されている。洗浄液として、水が使用される。また、図示しないが、乾燥手段は、パネルＰの第一の面と第二の面にそれぞれ向けられた二本のエアーノズルから構成される。
【００５２】
＜パネルクリーニング方法＞  本発明に従って、パネルをクリーニングする。まず、第一のパネル回転搬送体１１の第一のパネル保持板２４にパネルの第二の面を吸着してパネルを保持し、第一のパネル回転搬送体１１を第一の回転軸Ｘ１に関して９０°回転し、第一のパネル回転搬送体１１を停止させる。第一のクリーニング手段４１でパネルＰの第一の面をクリーニングする。このとき、２枚目のパネルを第一のパネル回転搬送体１１の第一のパネル保持板２４に保持させる。
【００５３】
１枚目のパネルの第一の面をクリーニングした後、第一のパネル回転搬送体１１を第一の回転軸Ｘ１に関して９０°回転し、第一のパネル回転搬送体１１を停止させる。
【００５４】
第一のパネル移送手段１４の第一の回転アーム体３３を第四の回転軸Ｘ４に関して回転させ、第一のパネル保持板２４を第二のパネル回転搬送体１２の第二のパネル保持板２５に向けて移送し、１枚目のパネルの第一の面を第二のパネル保持板２５の吸着面に接触させ、第二のパネル保持板２５に第一の面を吸着させるとともに、第二の面の第一のパネル保持板２４への吸着を解除して、１枚目のパネルを第二のパネル回転搬送体１２に保持させる。そして、第一の回転アーム体３３を第四の回転軸Ｘ４に関して逆の方向に回転させて、第一のパネル保持板２４を第一のパネル回転搬送体１１の外周面上に戻す。
【００５５】
このとき、２枚目のパネルの第一の面を１枚目のパネルと同様にしてクリーニングする。これと同時に、３枚目のパネルを第一のパネル回転搬送体１１に上記のようにして保持させる。
【００５６】
一方、１枚目のパネルを保持している第二のパネル回転搬送体１２を第二の回転軸Ｘ２に関して９０°回転し、停止させる。そして、この１枚目のパネルの第二の面を第二のクリーニング手段４２でクリーニングする。
【００５７】
そして、２枚目のパネルの第一の面をクリーニングした後、第一のパネル回転搬送体１１を第一の回転軸Ｘ１に関して９０°回転し、第一のパネル回転搬送体１１を停止させ、上記のように第一のパネル移送手段１４により２枚目のパネルを第二のパネル回転搬送体１２に保持させる。そして、３枚目のパネルの第一の面を上記のようにしてクリーニングし、このとき、４枚目のパネルを上記のようにして第一のパネル回転搬送体１１に保持させる。
【００５８】
２枚目のパネルを保持した第二のパネル回転搬送体１２を第二の回転軸Ｘ２に関して回転し、停止させる。そして、第二のパネル移送手段１５の第二の回転アーム体３４を第五の回転軸Ｘ５に関して回転して、第二のパネル保持板２５を第三のパネル回転搬送体１３のパネル挟持手段２３に向けて移送し、１枚目のパネルの向かい合った二辺を可動フィンガー２７、２８で挟むとともに、このパネルの第一の面の第二のパネル保持板２５への吸着を解除して、１枚目のパネルを第三のパネル回転搬送体１３に保持させるこのとき、２枚目のパネルの第二の面を１枚目のパネルと同様にして第二のクリーニング手段４２でクリーニングする。
【００５９】
１枚目のパネルを保持した第三の回転搬送体１３を第三の回転軸Ｘ３に関して９０°回転させたときに、このパネルの両面に洗浄液を吹き付けて洗浄し、さらに９０°回転させたときにエアーを吹き付けて乾燥させる。１枚目のパネルは、その後、第三の回転搬送体１３から適宜に取り出され、これにより、１枚目のパネルの両面のクリーニングが終了する。以下、２枚目、３枚目と第一のパネル回転搬送体１１に保持されたパネルは、順次、１枚目のパネルと同様にして搬送、クリーニング、洗浄及び乾燥され、クリーニングを順次終了する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、本発明のパネルクリーニング装置の平面図である。
【図２】図２は、図１の装置の側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・パネルクリーニング装置
１１・・・第一のパネル回転搬送体
１２・・・第二のパネル回転搬送体
１３・・・第三のパネル回転搬送体
１４・・・第一のパネル移送手段
１５・・・第二のパネル移送手段
２１・・・第一の保持手段
２２・・・第二の保持手段
２３・・・パネル挟持手段
２４・・・第一のパネル保持板
２５・・・第二のパネル保持板
２６・・・アーム部
２７、２８・・・可動フィンガー
２９・・・スプリング
３１、３２・・・突起
３３・・・第一の回転アーム体
３４・・・第二の回転アーム体
３５、３５´、３６、３６´・・・アーム
４１・・・第一のクリーニング手段
４２・・・第二のクリーニング手段
４３、４６・・・パッド
４４、４７・・・ディスク
４５、４８・・・モータ
Ｘ１・・・第一の回転軸
Ｘ２・・・第二の回転軸
Ｘ３・・・第三の回転軸
Ｘ４・・・第四の回転軸
Ｘ５・・・第五の回転軸
Ｐ・・・パネル
【図１】
2006130437.tif 000003
【図２】
2006130437.tif 000004