(57)【要約】【課題】 簡素な紙幣搬送路構成の紙幣入出金機、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様に応じる汎用性の高い紙幣入出金機を提供すること。【解決手段】 入出金口20と紙幣判別部30を紙幣入出金機1の上部に、紙幣収納庫60,70,80,81を下部に配し、紙幣搬送路を上部と下部で分割可能に構成し、現金自動取引装置の全体を囲う装置筐体とは別に、下部紙幣搬送路と紙幣収納庫からなる下部紙幣機構1bのみを囲う金庫筐体106を実装可能とし、下部紙幣搬送路（開閉搬送路）90を金庫筐体の利用者操作側壁面あるいはこれと反対側の壁面の近傍に配する。また、金庫筐体内の紙幣収納庫を係員が操作するための開閉扉を、利用者側から操作する前面操作型装置では利用者側に実装し、利用者側と反対側から操作する後面操作型装置では利用者側と反対側に実装する。【選択図】  図３
2006085736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取引に応じて紙幣の入出金を行う紙幣入出金装置において、
紙幣を入出金する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部とを有する上部ユニットと、  前記上部ユニットの下部に配され、紙幣を収納するリサイクル庫を含む堅固な金庫筐体と、
前記紙幣判別部を通過し、前記入出金口及び前記リサイクル庫を接続する紙幣搬送路とを有し、
入金時、前記入出金口から入金され、前記紙幣判別部で判別された紙幣を、前記紙幣搬送路により搬送し、前記金庫筐体内の前記リサイクル庫に収納し、
出金時、前記金庫内の前記リサイクル庫から繰り出した紙幣を前記紙幣搬送路により搬送し、前記紙幣判別部で判別し、前記入出金口から出金することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣入出金装置において、
前記金庫筐体の上部に配置し、前記入出金口より入金され前記紙幣判別部によって判別された紙幣を一時的に保管する一時保管庫を有し、
前記一時保管庫は、前記金庫内の前記リサイクル庫より出金され前記紙幣判別部によって判別された結果、リジェクトされた紙幣を収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙幣入出金装置において、
前記金庫内に配置され、前記一時保管庫に保管されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト庫を有することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項４】
取引に応じて紙幣の入出金を行う紙幣入出金装置において、
前記紙幣入出金装置の上部に配され、紙幣を入出金する入出金口及び紙幣を判別する紙幣判別部と、
前記紙幣入出金装置の下部に配された堅固な金庫筐体と、
前記金庫筐体内に複数積層して具備され、入金された紙幣を収納する及び／又は出金のための紙幣を収納する紙幣収納庫と、
前記紙幣判別部を通過し、前記入出金口及び前記紙幣収納庫を接続する紙幣搬送路とを有し、
前記紙幣搬送路は、前記紙幣入出金装置の上部に配された上部紙幣搬送路と、前記上部紙幣搬送路と連結され前記金庫筐体内に配された下部紙幣搬送路とを有し、
前記金庫筐体内の前記下部紙幣搬送路を前記金庫筐体の近傍に垂直方向に形成したことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項５】
請求項４記載の紙幣入出金装置において、
前記下部紙幣搬送路を開閉可能にしたことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項６】
請求項５記載の紙幣入出金装置において、
前記下部紙幣搬送路を開閉し、前記紙幣収納庫を水平方向に着脱することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項７】
請求項４乃至６の何れかの項記載の紙幣入出金装置において、
前記紙幣収納庫は、前記下部紙幣搬送路からの紙幣をスタックするスタック手段と、前記下部紙幣搬送路へ紙幣を分離する分離手段とをその内部に具備し、前記スタック手段によるスタック動作のとき、スタック済みの紙幣の立位状態を維持する維持手段を有することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項８】
紙幣の入出金を行う紙幣入出金装置において、
紙幣の入金又は出金を行う入出金口と、紙幣の判別を行う紙幣判別部と、前記入出金口から搬送された紙幣の保管又は前記入出金口から出金される紙幣の保管を行う紙幣収納庫と、前記紙幣収納庫を内包する堅固な金庫筐体と、前記入出金口と前記紙幣収納庫とを接続し、紙幣を搬送する紙幣搬送路とを有し、
前記紙幣収納庫は、水平に配置すると共に、前記紙幣搬送路から搬送される紙幣の収納手段および前記紙幣搬送路へ搬送する紙幣の放出手段をその内部に有して、紙幣を立位状態で保管し、
前記金庫筐体は扉を有し、前記金庫内の前記紙幣搬送路を開閉可能に形成し、前記金庫の前記扉の開閉と前記紙幣搬送路の開閉とによって、前記紙幣収納庫を水平に着脱することを特徴とする紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を取り扱う紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する紙幣搬送路を備え、さらに、入金した紙幣を一旦収納する一時保管庫と、入金紙幣を収納する入金庫と、出金用の紙幣を繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫と、入金庫やリサイクル庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙幣のうち出金しない紙幣を収納するリジェクト庫と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫などの各ユニットを組み合わせた構成で配し、各ユニットの構成、配置、および、各ユニットを接続する紙幣搬送路のルートは、様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
例えば、特開平７−２６７５１３号公報記載の例では、紙幣鑑別装置を一方向に通過する２つの環状搬送路（８の字状）を有し、一方の環状搬送路に入金口、出金口および一時保留部を配置し、もう一方の環状搬送路にリサイクル庫および回収箱を配置している。また、特開平１０−１８８０７４号公報記載の例では、紙幣鑑査部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫（一時保留収納部）、リサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）を接続している。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２６７５１３号公報
【特許文献２】特開平１０−１８８０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現金自動取引装置の普及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保しながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズがますます高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙幣の取り扱いの増加や国外での紙幣入出金機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り扱える装置が求められている。また、ニーズに応じて、様々なタイプの装置が有り、取り扱う紙幣の金種、利用者操作に関わる入出金のための紙幣スロットの配置、係員操作に関わる前後面操作、セキュリティに関わる金庫筐体等の様々なニーズに対応できる汎用性の高い紙幣入出金機が求められている。
【０００６】
従来の技術において、入金した紙幣を出金にリサイクルする還流タイプの紙幣入出金機では、入出金口と金種毎のリサイクル庫と紙幣判別部と紙幣搬送路が配置され、紙幣搬送路は、紙幣判別部を中心に枝状に合流／分岐する複雑な構成であった。例えば、前記特開平７−２６７５１３号公報記載の例では、紙幣搬送路は、紙幣鑑別装置を通過し、入出金口の下部を通過する第１の環状の紙幣搬送路と、紙幣鑑別装置を通過し、リサイクル庫を経由する第２の環状の紙幣搬送路とからなる“８の字状”の紙幣搬送路を構成している。特開平１０−１８８０７４号公報記載の例は、紙幣鑑別部を双方向に通過する双方向搬送路を有し、入出金口および一時保管庫、リサイクル庫（万円および千円紙幣収納部）を接続している。この双方向の搬送路は、それぞれ別の駆動源を必要とする３つの双方向搬送路で構成され、入金（入金の確定前動作、入金の確定後の動作）、出金動作時、それぞれの搬送路の方向を独立に切り替える必要がある構成となっている。
【０００７】
この種の装置は、金融機関の自動機コーナーで終日無人で稼動し、利用者の現金の入出金の取引に対し、高信頼な稼動を必要とする。例えば、入金取引においては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、誤って硬貨や異物を紙幣に混入して、入金口に投入する場合がある。このような紙幣を繰出す際に、大きく傾いたり、破れたりしていて、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生する可能性が少なくない。さらには、外国紙幣も取り扱える装置では、金種の数が日本円の場合より増えるだけでなく、紙幣のサイズが金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣がある。上記従来例では、複雑な分岐／合流を有する紙幣搬送路を経由している。したがって、紙幣搬送路での紙幣ジャムの低減が重要な課題となる。さらに、上記従来例では、取り扱う紙幣の金種数については増設可能で汎用性のある構成となっているが、上述のような利用者、係員の操作性、セキュリティに関する様々なニーズに対応できる汎用性は、考慮されていない。本発明の第一の目的は、簡素な紙幣搬送路構成の紙幣入出金機を提供することにある。本発明の第二の目的は、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を提供することにある。本発明の第三の目的は、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様の現金自動取引装置を提供するとともに、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で汎用性の高い紙幣入出金機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、入出金口と、紙幣判別部と、紙幣収納庫と、紙幣搬送路を有する紙幣入出金機において、（１）入出金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配し、紙幣搬送路を、紙幣入出金機の上部と下部で分割可能に構成し、現金自動取引装置の全体を囲う装置筐体とは別に、下部紙幣搬送路と紙幣収納庫からなる下部紙幣入出金機のみを囲う金庫筐体を実装可能とし、下部紙幣搬送路を、金庫筐体の利用者操作側壁面あるいは、これと反対側の壁面の近傍に配する。（２）さらに、紙幣収納庫を、利用者側あるいは、利用者と反対側のいずれの水平方向にも個別に操作可能になるよう、下部紙幣搬送路を開閉可能な構成や、（３）あるいは、下部紙幣搬送路を、前面操作型装置では、利用者と反対側に、後面操作型装置では、利用者側になるよう、該下部紙幣機構を前後反転可能な構成により、係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様の現金自動取引装置を提供するとともに、係員の操作性やセキュリティ面で汎用性の高い紙幣入出金機を提供できる。
【０００９】
さらに、（４）紙幣搬送路を、紙幣判別部を通過し、環状に搬送するメイン紙幣搬送路と、入出金口および一時保管庫と、該メイン搬送路との間を接続するユニット搬送路と、１つ以上の紙幣収納庫と該メイン搬送路との間を接続する双方向に搬送する収納庫搬送路で構成することや、（５）一時保管庫は、回転ドラムを含み、紙幣判別部から搬送される紙幣を順次前記回転ドラムに巻き付け保管し、所定の取引成立後、前記回転ドラムを逆方向に回転し巻き付けられた紙幣を紙幣搬送路へ搬送する機構で構成し、一時保管庫を、入金された紙幣のうち紙幣判別部で金種の確定した紙幣を取引成立までの間保管する、入金紙幣一時保管庫とするとともに、出金取引時前記紙幣収納庫から繰り出された紙幣のうち紙幣判別部で金種の確定しないリジェクト紙幣を取引成立までの間保管する、出金リジェクト紙幣一時保管庫とすることにより、簡素な紙幣搬送路構成で、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を提供できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡素な紙幣搬送路構成の紙幣入出金機、日本円紙幣だけでなく、様々なサイズの紙幣に対し紙幣ジャムの少ない高信頼の紙幣入出金機を実現することができる。また、利用者や係員の操作性やセキュリティ面で様々な仕様に応じる汎用性の高い紙幣入出金機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。現金自動取引装置１０１の左部内部には、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５とを備えている。また、現金自動取引装置１０１の右部内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１を備えており、上部の傾いた正面板１０１ａに紙幣スロット２０ａが設けられている。また、紙幣入出金機１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１０１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で、セキュリティを高める。この現金自動取引装置１０１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００１３】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１０１に納められたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１および顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、上記の他に、インタフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、外部記憶装置１０７ｄともバス１０７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１０１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００１４】
図３は、図１の現金自動取引装置の中で、本発明に関わる紙幣入出金機１の構成を示す側面図である。紙幣入出金機１は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、出金用の紙幣を収納する１ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、リサイクル庫８に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙幣判別部３０を通り、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、図示せぬ制御部とから構成される。
【００１５】
図４に示すように、制御部３５は、装置の本体制御部１０７とバス１０７ａを介して接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、紙幣入出金機１の状態を、必要に応じて本体制御部１０７に送る。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００１６】
本紙幣入出金機１は、図３に示すように、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０と、紙幣搬送路５０から構成される上部搬送機構１ａと、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送路９０から構成される下部紙幣機構１ｂから構成される。さらに、下部紙幣機構１ｂは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０６の中に実装されており、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈで接続されている。
【００１７】
連結搬送路５０１ｈは、下部紙幣機構１ｂを囲う金庫筐体１０６の上面鉄板の上部搬送機構１ａの搬送路５０１ｇと下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａの連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構１ｂを金庫筐体で囲わない構成を取る場合は下部紙幣機構１ｂ上に直接上部搬送機構１ａが載置されれば必ずしも必要はない。搬送路の駆動源（モータ）は、上部搬送機構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよいが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしてもよい。
【００１８】
以上の構成の紙幣入出金機１は、図１に示すように、現金自動取引装置１０１の右側内部に実装される。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型をとることができ、それによって少し構成が異なる。図５（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１０１ｃおよび金庫筐体１０６の前面扉１０６ａを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｃおよび１０６ａを開き、さらに、紙幣入出金機１の開閉搬送路９０を開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回収、その他の保守作業などの操作をすることができる。
【００１９】
一方、図５（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１０１ｄおよび金庫筐体１０６の後面扉１０６ｂを開閉できるように構成し、図示のように、両扉１０１ｄおよび１０６ｂを開くと、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引き出し、操作することができる。以上のように、下部紙幣機構の前面または後面の扉近傍に開閉搬送路を設ける構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができる。なお、各収納庫にレールを設けておけば収納庫の引き出しをスムーズにすることができる。
【００２０】
また、紙幣搬送路５０は、紙幣判別部３０を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。図６に、図５の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｈおよび９０１ａ〜９０１ｅ）と各ユニット（２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の関係を模式的に示す（図を単純化するために図６では５０の一部，７０および８１は省略してある）。これらの紙幣搬送路５０は、図示せぬ駆動モータで駆動し、図７〜図１３の模式図に示すような各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５０４、および５ヶ所の９０２があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂのように紙幣搬送方向を切り替える。
【００２１】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の前部にある５ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜ｅは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、図５（ａ）に示す前面操作型装置では、係員は、開閉搬送路９０を開いて入金庫６０、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の操作を行うことができる。
【００２２】
図７〜図１３の各取引動作毎の動作を説明する前に、以下、本実施例の上記各ユニット（２０、３０，４０，５０，６０，７０，８０，８１）の詳細と、動作を図１４から図２２を用いて詳細に説明する。
【００２３】
入出金口２０は、図１４に示すように、シャッタ２０１を有し、シャッタ２０１を矢印２１７方向にスライドさせて開閉し、図示２０１ａの状態に移動して開き、図示矢印２０２の方向に、利用者が出金時の紙幣を取り出したり入金時の紙幣を投入できるようにする。紙幣ホッパー２１６は、実線と破線で示す間を回転される。入金取引時、図１５に示すように、利用者が紙幣を入金するときは、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパ−２１６に支持された、前板２０４と、押板２０３、後板２０５の間に紙幣２１０が投入されるようにする。次に、図１６のように、この入金された紙幣を繰り出し動作時、シャッタ２０１を閉じ、紙幣ホッパ−２１６を回転させた後、押板２０３でフィードローラ２０６の方向に押し付け、押板２０３ａ、前板２０４ａの状態にして、フィードローラ２０６の回転動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ２０７で２枚送りを防止する。こうして、入出金口２の紙幣２１０は矢印２０８方向へ繰り出され、紙幣搬送路５０に合流して装置内に取り込まれる。
【００２４】
また、装置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別できない等の理由でリジェクトされる紙幣は、図１７のように、装置内から矢印５０１ｆ方向に搬送されてきて、回転するスタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれる。ブラシローラ２１２は、バックアップローラ２１３と同一軸上にあって弾性部材２１２ａが図示のように放射状に配置してあり、図示せぬ駆動源により、バックアップローラ２１３とは独立して回転する。スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ２１２の弾性部材２１２ａに接触し、弾性部材２１２ａの弾性変形力により、スタックガイド２１４との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ２１１とバックアップローラ２１３による挟持搬送力がなくなる図示破線２１５で示す紙幣位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ２１２を回転し、押板２０３ａ、後板２０５ａの間の空間に集積する。これにより、紙幣は、収納空間内で、上方向に飛び出すことなく、ブラシローラ２１２により水平方向に掻き出すだけで、連続して搬送される紙幣同志が干渉することなく、上下の不整列が少なく、利用者が容易に取り出すことが可能になる。図１８に示すように、紙幣ホッパー２１６を回転後、シャッタ２０１を開き、紙幣ホッパー２１６に収納された紙幣を、利用者に放出する。
【００２５】
再び図３を参照する。紙幣判別部３０は、詳細は図示してないが、１対のローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかどうか検出する２枚検知部と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の金種、真偽を判別する鑑別部から構成され、各通過紙幣の判別結果を制御部３５に報告する。
【００２６】
一時保管庫４０は、入金取引時、入出金口２０から入金され、紙幣判別部３０で金種が確定した紙幣を、順次収納し、取引が成立するまで一旦保留し、取引成立後、順次放出する機能を有する。あわせて、詳細は後述するが、本実施例では、出金取引時、紙幣判別部３０で金種が確定しないリジェクト紙幣を、収納し、出金動作が終了するまで一旦保留し、動作終了後、出金リジェクト収納動作時、リジェクト紙幣を放出する機能を有する。その構成は、図１９に示すように、プラスチック製の誘導テープ４０３と、誘導テープ４０３とともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４０１と、誘導テープ４０３のみを巻き取る巻き取り軸４０２と、回転ドラム４０１に紙幣の進入を案内する、誘導テープ４０３とともに回転する入口ローラ４０５と、対向するバックアップローラ４０４から構成される。誘導テープ４０３の両端を支持する回転ドラム４０１と巻き取り軸４０２は、それぞれ別個の駆動源４１１、４１２に接続され、巻き取り軸４０２側には駆動源４１２との間にトルクリミッター４１３を介している。
【００２７】
また、誘導テープ４０３の初期位置を検出するための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ４０３の終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサを設け、入口ローラ４０５には、誘導テープ４０３の初期位置を基準として、現在の誘導テープ４０３の巻取り量を検出するための図示せぬエンコーダを取り付けておき、これらの信号を用いて制御部３５でタイミングなどの制御を行うようにしてもよい。また、入口ローラ４０５より回転ドラム４０１側の搬送上に一時保管庫通過センサが取り付けておいてもよい。
【００２８】
収納動作前には、誘導テープ４０３は、初期位置まで巻き取り軸４０２側に巻き取られている。収納紙幣を一時保管庫４０に収納する場合には、回転ドラム４０１が誘導テープ４０３を巻き取る方向に、駆動源４１１を駆動し、誘導テープ４０３の走行速度が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転させ、切り替えゲート５０３を図示５０３ａ方向に切り替え、出入り口ゲート５０４を図示５０４ａの方向に切り替え、矢印５０１ｃ方向に搬送されてきた入金紙幣を、矢印５０１ｄ、矢印４５４を経由して、順次回転ドラム４０１に巻き取る。一方、巻き取り軸４０２は、駆動源４１２により、誘導テープ４０３に張力を架けるように、トルクリミッター４１３を介して駆動されており、誘導テープ４０３はたるむことなく回転ドラム４０１に紙幣とともに巻き取られる。
【００２９】
放出動作時には、巻き取られた紙幣は、出入り口ゲート５０４を図示５０４ｂの方向に切り替え、回転ドラム４０１を逆に回転し、巻き取り軸４０２を巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４０３に張力を架けながら、収納時とは逆の順に、矢印４５５を経由して、紙幣搬送路５０に送出される。放出動作は、後述するように、２種類あって、切替えゲート５０４を図示５０４ａとすると、矢印５０１ｄ，５０１ｃ方向に放出し、図示５０４ｂとすると、矢印５０１ｅ方向に放出しする。
【００３０】
再び図３において、入金庫６０は、本実施例では、１ヶ実装しており、図２０に示すように、入金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６０１と、スタックローラ６０１に対向するバックアップローラ６０２、６０３と、バックアップローラ６０３と同一軸上にあって、図示せぬ駆動源により、バックアップローラとは独立して回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブラシローラ６０４、および、下スタックガイド６０５、上スタックガイド６０６によりスタック機構を構成している。また、紙幣収納空間は、上仕切板６１１と下仕切板６１３および押板６１５で形成される、スタック済み紙幣収納空間６１７と、上仕切板６１１と下仕切板６１３および上スタックガイド６０６、下スタックガイド６０５で形成されるスタック中紙幣収納空間６１６からなる。
【００３１】
入金庫６０に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印９０１ａ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ａの方向に搬送され、回転するスタックローラ６０１とバックアップローラ６０２、６０３間に送り込まれる。スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３の間に送り込まれた紙幣は、停止したブラシローラ６０４の弾性部材６０４ａに接触し、弾性部材６０４ａの弾性変形力により、下スタックガイド６０５との間で、摩擦抵抗力を受けながら通過し、スタックローラ６０１とバックアップローラ６０３による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止し、その直後に、ブラシローラ６０４を回転させることにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に連続して搬送される紙幣同志は干渉することなく集積する。
【００３２】
次に、図示せぬ駆動源により、駆動ベルト６１８を駆動し、駆動ベルト６１８に連結した押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６が、矢印６２１、６２２の方向に、図示点線６０８ａ、６０９ａ、６１０ａ、６０６ａの位置まで移動するとともに、前記駆動ベルト６１８に連結した上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２が、矢印６２５の方向に、図示点線（６１１ａ、６１２ａ）〜（６１１ｂ、６１２ｂ）〜（６１１ｃ、６１２ｂ）の順で移動することにより、前記スタック中紙幣収納空間６１６に集積された紙幣は、スタック済み紙幣収納空間６１７の紙幣と一体になり、押板６１５を、矢印６２４の方向に、下スタックガイド６１３を矢印６２３の方向に押し込まれる。次に、駆動ベルト６１８を逆の方向に駆動し、押し出しプレート６０８、押し出し補助ガイド６０９、押し出し支点シャフト６１０、上スタックガイド６０６、上仕切板６１１、上仕切板支点シャフト６１２を、初期の位置まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間６１６を空の状態にし、次の集積動作を可能にする。
【００３３】
出金庫７０は、本実施例では、１ヶ実装しており、図２１に示すように、出金庫外の図示せぬ駆動源からギヤを介して駆動される回転するフィードローラ７０１、ピックアップローラ７１１と、フィードローラ７０１に対向して回転するバックアップローラ７０２と、フィードローラ７０１に対向して繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０４により分離機構を構成している。出金用の紙幣は、底板ガイド７０９、押板７０６と、分離ガイド７０５、上面ガイド７０８で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットされ、最前面の紙幣は、押板７０６に連結された図示せぬばねによりピックアップローラ７１１に押し付けられている。押板７０６は収納空間内を可動し、収納紙幣の減少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ７１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ７１１に押し付けられた紙幣は、回転するフィードローラ７０１とピックアップローラ７１１の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｅの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の矢印９０１ｅの方向に搬送される。
【００３４】
リサイクル庫８０は、本実施例では、２ケ実装しており、図２２に構成を示す。リサイクル庫８０は、前述の紙幣を連続して収納する入金庫６０と紙幣を連続して分離繰り出す出金庫７０の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しのできる収納庫であり、前述の出金庫７０で説明した分離機構と同一の形状のスタック・フィードローラ８０１、ピックアップローラ８１１と、回転するバックアップローラ８０２と、スタック方向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３、ゲートローラ８０３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に配置したブラシローラ８０４、および、分離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド８０５によりスタック・分離機構を構成している。底板８０８、押板８０６と、底板８０８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベルト８０７と、分離・スタックガイド８０５で囲まれた収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部の分離・スタックガイド８０５の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する上部掻き出しローラ８１２と、収納部の下部のゲートローラ８０３の近傍に鋸歯状の外周形状を持つ回転する下部掻き出しローラ８０９を有し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００３５】
分離動作時には、分離・スタックガイド８０５は、破線８０５ａで示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示せぬばねによりにより、繰り出し紙幣がピックアップローラ８１１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピックアップローラ８１１に押し付けられた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８０１で送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８０３で２枚送りを防止しながら矢印９０２ｂの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の切り替えゲート９０３は図示９０３ｂの方向に切り替わり、矢印９０１ｂの方向に搬送される。
【００３６】
スタック動作時には、分離・スタックガイド８０５は、実線で示す位置に移動し、押板８０６と底面ベルト８０７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴い、矢印９０２ｂの方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８０５から遠ざける方向に移動制御される。この時、上部掻き出しローラ８１２は左周りに、下部掻き出しローラ８０９は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押板８０６側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持する。
【００３７】
装填・回収庫８１は、リサイクル庫８０と同一の構成で、後述のように、入出金取引には用いないが、リサイクル庫として運用してもよい。
【００３８】
次に、本実施例の紙幣入出金機の動作について図７〜図１３、図２３〜２６の模式図を用いて説明する（詳細な構成および参照符号については図３参照）。入金取引時は、図７に示す、利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、図８に示す、計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。利用者の確認入力の際、取消を選択した場合には、図９に示す取消返却動作を行う。
【００３９】
入金計数動作時（図７参照）、入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５０１ａ，５０１ｂを通って、紙幣判別部３０で、紙幣の金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００４０】
入金収納時（図８参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に逆の方向に矢印５０１ｄに送出され、５０１ｃ，５０１ｂと搬送され、紙幣判別部３０を通過し、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ，５０１ｈ、９０１ａを経由し、入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替え指定の収納庫に収納する。この時、紙幣判別部３０で再度金種、真偽等を判定し、収納庫を指定してもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶する手段を持って、その記憶内容に基づき、収納庫を指定してもよい。後者の方が、収納庫の指定に要する処理時間を短縮でき、紙幣搬送路のうち矢印５０１ｇ，５０１ｈ，９０１ａの部分を短縮できる。
【００４１】
取消返却時（図９参照）は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１を収納時とは逆に回転し、切替えゲート５０４を図示５０４ｂ方向に切り替え、巻き取られていた紙幣は、収納時とは逆の順に矢印５０１ｅ、５０１ｆに搬送され、入出金口２０に収納して、利用者に返却する。あるいは、切替えゲート５０４および紙幣搬送路の矢印５０１ｅ部を設けず、図１０および図１１に示すようにすることもできる。すなわち、第一段階として、図１０に示すように、紙幣搬送路の矢印５０１ｃ、５０１ｂ，５０１ｇ，５０１ｈ，９０１ａ〜ｅ上に一時保管庫４０から送出した段階で停止し、第二段階として、図１１に示すように、紙幣搬送路を逆転し、矢印９０１ｅ〜ａ，５０１ｈ，５０１ｇ，５０１ｂ，５０１ｃ，５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。入金紙幣が多数枚の時は、第一、第二段階の動作を繰り返して、入金紙幣を利用者に返却することもできる。これにより、紙幣搬送路は、より簡素な構成とできる。
【００４２】
出金取引時（図１２参照）は、出金庫７０（図１２では省略）、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｅ、ｄ，ｃ，ｂ，ａ、５０１ｈ，５０１ｇと経由して、紙幣判別部３０で、金種を判別し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。紙幣判別部３０で判別できない出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂに切り替え、一時保管庫４０に、入金計数時と同様に一旦収納する。不足分の紙幣は出金庫７０やリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００４３】
出金取引時にリジェクトが発生し、一時保管庫４０に収納した場合には、図１３に示す出金リジェクト収納動作を行う。本実施例では、出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、図示のように、すべて入金庫６０に収納する。あるいは、紙幣判別部３０を通過する際に、再度金種、真偽を判別し、判別可能な紙幣で、リサイクル庫８０に収納できる金種の紙幣はリサイクル庫８０に収納するようにすれば、リジェクト紙幣の枚数を低減でき、資金効率の向上がはかれる。
【００４４】
さらに、図示してないが、利用者が入出金口２の紙幣を取り忘れた場合には、そのまま、入出金口２に残して装置異常として、取引を中止することもできるが、後続の取引を続行するため、本実施例では、取り忘れ紙幣を、入出金口２から分離して、入金取引と同様に、判別して、入金庫６０に収納すればよい。
【００４５】
また、図２３〜図２６の模式図に示すように、本実施例では、装填・回収庫８１を用いて、一時保管庫４０を経由して、リサイクル庫８０との間で、装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、係員が、リサイクル庫８０に金種毎にセットしたい紙幣を、個別にセットするのではなく、装填・回収庫８１に一括してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。まず、図２３に示すように、装填計数動作で、装填・回収庫８１から繰り出された紙幣は、９０１ｄ〜ａ，５０１ｈ、５０１ｇ，５０１ｂを経由して紙幣判別部３で金種を判別し、切替えゲート５０３を切り替え、一旦一時保管庫４０に収納する。次に、図２４に示すように、装填収納動作で、一時保管庫４０から、順次放出し、同じ紙幣搬送路を逆に経由して、金種毎に、指定のリサイクル庫８０に収納する。装填・回収庫８１に一括してセットした紙幣の枚数が、一時保管庫４０に収納できる枚数より多い場合は、装填計数、装填収納動作を繰り返す。また、装填計数時、金種が判定できなかった装填リジェクト紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ｂ方向に切り替え、５０１ｆを経由して入出金口２０に収納する。すべての装填紙幣の収納動作が終わった後に、入出金口２０に収納された紙幣を、入金取引時の動作と同様の動作で、装填・回収庫８１に収納する。あるいは、リジェクト紙幣として入金庫６０に収納してもよい。
【００４６】
回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫８０から所定枚数装填・回収庫８１に回収収納する動作である。装填動作と逆のルートで移動する動作であり、図２５示すように、リサイクル庫８０から一旦一時保管庫４０に収納し、次に図２６に示すように、一時保管庫４０から装填・回収庫８１に回収する。図２５に示す回収計数動作、あるいは図２６に示す回収収納動作で、金種が判定できない等のリジェクト紙幣は、図２６の回収収納動作で、切替えゲート９０３を９０３ｂ方向に切り替え入金庫６０に収納する。その詳細説明は省略する。
【実施例２】
【００４７】
次に、本発明の第二の実施例を、図２７の紙幣入出金機の側面図、図２８の現金自動取引装置の外観を示す図、図２９の現金自動取引装置の操作方法を示す図、図３０の紙幣の流れを示す模式図を用いて説明する。図２７において、２は紙幣入出金機、２ａは上部搬送機構、２ｂは下部紙幣機構、２１は入出金口、６５はリジェクト庫、６５１は仕切板、６５２は上部収納空間、６５３は下部収納空間、９１は開閉搬送路、図２８において、１１１は現金自動取引装置、１１１ａは正面板、１１１ｂはテーブル面、１１２はカード明細票処理機構、１１２ａはカードスロット、１１３は通帳処理機構、１１３ａは通帳スロット、１１４は硬貨入出金機構、１１４ａは硬貨スロット、１１５は顧客操作部、２は紙幣入出金機、２１ａは紙幣スロット、図２９において、１１１ｃは前扉、１１１ｄは後扉である。なお第一の実施例と同じ機能を有する構成には同一の参照符号を付してある。
【００４８】
第二の実施例は、主として（ａ）入出金口２１を紙幣スロット２１ａの面がほぼ水平になるように設置した点、（ｂ）下部紙幣機構２ｂを、２ヶのリサイクル庫８０と、開閉搬送路９１で構成している点、（ｃ）入金庫の代わりにリジェクト庫６５を設けた点などにおいて上述した第一の実施例と相違している。
【００４９】
以下に、本実施例の特徴を第一の実施例との上記相違点を中心により詳細に説明する（その他の構成、動作は第一の実施例の説明から容易に理解できるものと思われるのでその詳細は説明を省略する）。
（１）本第二の実施例では、入出金口２１を紙幣スロット２１ａがほぼ水平になるように設置しているが、これは、本紙幣入出金機２が、図２８に示す現金自動取引装置１１１に実装するためである。現金自動取引装置１１１の上部には、上部正面板１１１ａに設けられたカードスロット１１２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１１２と、通帳スロット１１３ａと連通し利用者の通帳を処理する通帳処理機構１１３と、取引表示器１１７を備えている。また、装置１１１の下部には、紙幣を処理する紙幣入出金機構２および、硬貨を処理する硬貨入出金機構１１４を備えており、中間部の利用者操作面１１１ｂには、取引の内容を表示および入力する顧客操作部１１５および、紙幣スロット２１ａ、硬貨スロット１１４ａが設けられている。この現金自動取引装置１１１は、カード、通帳、紙幣、硬貨、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。
【００５０】
入出金口２１の構成は、第一の実施例の図１４に示す入出金口２０と、シャッター部２０１を構成するシャッター機構の配置角度を変更した機構にするとともに、紙幣ホッパー２１６を、第一の実施例では回転動作により、水平方向に傾ける機構を実装しているが、本実施例の入出金口２１では、紙幣ホッパー２１６の回転動作機構をなくし、固定したものである。
【００５１】
（２）第二の実施例は、２ａ，２ｂからなる上下分割構造は第一の実施例と同じであるが、下部紙幣機構２ｂは、２ヶのリサイクル庫８０と開閉搬送路９１から構成され、図２８に示す現金自動取引装置１１１に実装され、第一の実施例と同様に、装置のタイプによって前面操作型か後面操作型かをとることができる。図２９（ａ）に示すように、係員が装置前面から操作するタイプの前面操作型装置では、装置の前扉１１１ｃを開き、さらに、紙幣入出金機２の開閉搬送路９１を開くと、図示のように、それぞれに取っ手のついたリサイクル庫が現れる。係員はこの取っ手によりリサイクル庫を引き出して紙幣のセット等操作したり、開閉搬送路９１の操作を簡単に行うことができる。
【００５２】
一方、２９（ｂ）に示すように、係員が装置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置の後扉１１１ｄを開くと、図示のように、それぞれに取っ手のついたリサイクル庫が現れる。係員はこの取っ手によりリサイクル庫を引き出して操作を簡単に行うことができる。以上のような構成を採用することにより、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。なお、本例では、金庫筐体を設けていないので、下部紙幣機構の上に直接上部搬送機構２ａを載置している。
【００５３】
（３）上記（２）に伴い、開閉搬送路９１は、２つのリサイクル庫にあわせた構成を有し、図２９（ａ）に示すような開閉構造を持っている。
（４）第二の実施例では、第一の実施例の如き入金庫６０は持たず、代わりにリジェクト庫６５を持っている。本実施例のリジェクト庫６５は、第一の実施例における入金庫６０より収納空間が小さいが、仕切板６５１で区切られた上部収納空間６５２と下部収納空間６５３を有する。図３０（ａ）に示すように、切替えゲート５０５を図示５０５ｂの状態に切り替えることで、図３０（ｂ）に示すように、一時保管庫４０から、入金収納時のリサイクル庫８０に収納できない非還流紙幣や取り忘れ紙幣をリジェクト庫６５に収納することができる（リサイクル庫８０に収納可能な紙幣は切替えゲート５０５を５０５ａの状態にしてリサイクル庫８０に収納する）。同様に、切替えゲート５０５を図示５０５ｂの状態に切り替えることで、図３０（ｂ）に示すように、一時保管庫４０から出金時のリジェクト紙幣をリジェクト庫６５に収納することができる。リジェクト庫６５の仕切板６５１は、図示せぬ駆動源で、上下に移動でき、仕切板の移動制御により、例えば、上部収納空間６５２に取り忘れ紙幣を収納し、下部収納空間６５３に、その他のリジェクト紙幣、非還流紙幣を収納することにより、現金の厳格な管理が可能となる。
【００５４】
次に、以上説明した第一および第二の実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べる。
（１）入出金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫を下部に配し、さらに紙幣搬送路も上記の上部と下部の機構部で分割可能に構成し、下部の搬送路は利用者操作側壁面近傍に配しており、上部と下部を分ける水平面で機構が交差していないので、上部と下部を水平面で分割でき、上部と下部を１つの装置筐体に実装する構成をとることができるし、紙幣を収納している下部をさらに堅固な金庫筐体に実装する構成もとることができ、より高いセキュリティが要求される構成にも応じることができ、かつ下部の搬送路は利用者操作側壁面近傍に配しているので、係員が前面から操作できる前面操作型にも、後面から操作できる後面操作型にも容易に応じることができ、操作性、設置場所、セキュリティ等様々なニーズに対応できる汎用性を有している。
（２）本実施例によれば、上部搬送機構と下部紙幣機構を分けて設られており、入金計数時など取引が成立するまでの紙幣は上部搬送機構部だけに存在するため、その紙幣にジャムが発生した場合でも下部紙幣機構を囲む金庫を開ける必要がなくなり、安全性が保てる。また、利用者に所有権がある紙幣（上部搬送機構に存在する紙幣）と銀行に所有権がある紙幣（下部紙幣機構に存在する紙幣）を明確に区別することができるという効果がある。
（３）収納庫を前後いずれからでも着脱できる紙幣入出金機を実現しており、図２（ａ）（ｂ）、図４（ａ）（ｂ）に示すような、前面操作型装置、後面操作型装置のいずれにも共通の構造で、適用でき、汎用性が高い。
（４）第一、第二の実施例の入出金口２０，２１は、紙幣ホッパーを回転動作により可動にし、利用者が投入／放出する方向を略垂直方向とする図３に示す現金自動取引装置と、略水平方向とする図１に示す現金自動取引装置のいずれにも実装可能な紙幣入出金機を提供でき、利用者の操作性で様々な仕様の現金自動取引装置を提供できる。
（５）一時保管庫は、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用し、さらに、入金紙幣の一時保管だけでなく、出金リジェクト紙幣の一時保管することで、リサイクル庫に一時保管庫を設けた従来例より簡素なリサイクル庫を実現できる。また、多金種の入金取引に対応できるだけでなく、一時保管庫を誘導テープによる巻取り方式を採用することで、従来例より、サイズの大きく異なる海外紙幣の対応が容易となる。また、出金リジェクト紙幣の一時保管時、折れ、破れ紙幣あるいは、傾いて搬送された状態の可能性が高く、これらについて、ジャムの発生しにくい装置を実現できる。
【００５５】
なお、次のような変形例も可能である。
（１）上記各実施例では、入出金口の紙幣ホッパーを共通にしているが、入金口と出金口で別々に分けて設けてもよい。
（２）上記各実施例では、一時保管庫４０として回転ドラムを用いた巻き取り型のもの（図１７参照）を採用しているが、実施例で説明したリサイクル庫（図２２参照）のような積層型の構成を採用することもできる。
（３）上記各実施例では開閉搬送路（第一の実施例の９０、第二の実施例の９１）を全ての収納庫に共通に設けているが、開閉搬送路は、各収納庫毎に個別に設けるようにしてもよい。
（４）搬送路の駆動源は、本実施例では一個で、搬送路５０１ｇ−５０１ｈ−９０１ａがギヤでつながるようにしているが、上下別々の駆動源（モータ）を設けてもよい。これにより、ギヤによる連結不良などの障害がなくなる。
（５）上記各実施例においては、各収納庫はその前後に取っ手を設けたり、下部紙幣機構（第一の実施例の１ｂ、第二の実施例の２ｂ）は前後どちら向きにも着脱できるように構成され、共に前面操作型装置と後面操作型装置共通の構成を持たせているが、前面操作型装置または後面操作型装置のいずれか一方に専用化するようにしてもよい。これにより構造が簡素化されコストダウンが可能になる。
【実施例３】
【００５６】
次に、本発明の第三の実施例を図３１〜図３８を用いて説明する。第三の実施例の紙幣入出金機３は、図３１に示すように、第一および第二の実施例と同様に、上下に分割できる上部搬送機構３ａ、下部紙幣機構３ｂからなる構造で、上部搬送機構３ａは、入出金口２１、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、リジェクト庫６５を紙幣搬送路５２で接続している。
【００５７】
第二の実施例との相違点は、（１）紙幣搬送路５２が、図３２の模式図に示すように、紙幣判別部３０を双方向に搬送するのでなく、紙幣判別部３０を矢印５１１ａ方向の一方向にのみ搬送し、順に、矢印５１１ｂ、５１１ｃ、５１１ｄ、５１１ｅ、５１１ｆ、５１１ｇを経由して再び、紙幣判別部３０に戻る環状のメイン紙幣搬送路５１１を構成している。さらに、入出金口２１の繰出し口からメイン紙幣搬送路５１１に至る搬送路（矢印５１２ａ）、メイン紙幣搬送路５１１から入出金口２１の収納口に至る搬送路（矢印５１２ｂ）、メイン紙幣搬送路５１１から一時保管庫４０の収納口に至る搬送路（矢印５１２ｃ）、一時保管庫４０の繰出し口からメイン紙幣搬送路５１１に至る搬送路（矢印５１２ｄ）、メイン紙幣搬送路５１１から下部紙幣搬送路９０１に至る搬送路（矢印５１２ｅ）、下部紙幣搬送路９０１からメイン紙幣搬送路５１１に至る搬送路（矢印５１２ｆ）、メイン紙幣搬送路５１１からリジェクト庫６５に至る搬送路（矢印５１２ｇ）からなる一方向に搬送して各ユニットとメイン紙幣搬送路５１１を接続するユニット紙幣搬送路５１２を有する。下部紙幣搬送路９０は双方向搬送路となっている。また、メイン紙幣搬送路５１１および各ユニット紙幣搬送路５１２ａ〜５１２ｇの分岐点には、切替えゲート５１３，５１４，５１５，５１６，５１７，５１８（添付のａ，ｂはその状態を示す）を実装する。
【００５８】
図３３〜図３８は、図３２に示す紙幣搬送路上で取引内容に応じて搬送される紙幣の流れを示す図である。図３３は入金計数時の紙幣の流れを示す模式図であり、入出金口２１からの紙幣を紙幣判別部３０を通過し、その判別結果に基づいて切替えゲート５１３ａ、５１４ｂ，５１６ａを通過させて一時保管庫４０へ収納するか、または切替えゲート５１３ｂから入出金口２１へ返却する流れを示している。図３４は、入金収納時の紙幣の流れを示す模式図であり、入金計数時に判別した結果に従って、一時保管庫４０からの紙幣をリサイクル庫８０へ収納するか、リジェクト庫６５に収納する場合の流れを示している。
【００５９】
図３５は、取引返却時の紙幣の流れを示す模式図であり、一時保管庫４０からの紙幣をリジェクト庫または紙幣判別部３０を通して入出金口２１へ返却する流れを示している。図３６は、出金時の紙幣の流れを示す模式図であり、リサイクル庫からの紙幣を紙幣判別部３０で判別した後、入出金口２１へ出金するか、一時保管庫４０へ収納するか、リジェクト庫６５へ収納する流れを示している。図３７は、出金リジェクト収納時の紙幣の流れを示す模式図であり、一時保管庫４０からの紙幣をリサイクル庫へ収納する場合の流れを示している。図３８は、取り忘れ回収時の紙幣の流れを示す模式図であり、入出金２１からの取り忘れ紙幣を紙幣判別部３０を通過させ、収納庫へ収納するか、リジェクト庫６５へ収納する流れを示している。
【００６０】
第三の実施例によれば、紙幣判別部３０を双方向に搬送するのでなく、紙幣判別部３０を一方向に搬送する環状のメイン紙幣搬送路５１１で構成し、下部紙幣搬送路を双方向紙幣搬送路で構成し、簡素な搬送路構成としており、紙幣ジャムの可能性の低い信頼度の高い装置を提供できる。すなわち、利用者の入金取引においては、様々な利用者が、折れや破れのある紙幣や、硬貨や異物を誤って紙幣に混入して、入金口に投入する場合がある。このような紙幣を繰出す際に、大きく傾いたり、破れたりしていて、搬送状態によっては、紙幣搬送路でジャムが発生する可能性が少なくない。さらには、外国紙幣も取り扱える装置では、金種の数が、日本円の場合より増えるだけでなく、紙幣のサイズが、金種によって長手、短手方向とも大きく異なる場合が多く、入金口に投入した多数枚の紙幣は、整列性が大きく乱れている可能性がある。また、紙幣の折れや破れの度合いも、各国の紙幣の流通事情から見ると、日本円よりも悪条件の紙幣がある。このような悪条件の紙幣を扱う場合には、紙幣搬送路５０は、紙幣案内面の構成が簡素であるゆえ、紙幣ジャムに対する信頼度は高い。
【実施例４】
【００６１】
次に、本発明の第四の実施例を図３９および図４０を用いて説明する。第四の実施例は、紙幣搬送路５３の構成は、第三の実施例と同様に図３２に示す模式図の構成を有するが、紙幣入出金機４，５の上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂとの間に接続紙幣搬送路５４０，５４１を構成している点が異なる。図１のような現金自動取引装置１０１に搭載し、図５（ｂ）に示すような後面操作型の装置には、図３９に示す紙幣入出金機４で対応する。図５（ａ）に示すような前面操作型の装置には、図４０に示す紙幣入出金機５で対応する。図３９に示す紙幣入出金機４は、上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂとの間に接続紙幣搬送路５４０が設けられている。図４０に示す紙幣入出金機５は、上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂとの間に接続紙幣搬送路５４１が設けられており、上部搬送機構４ａと下部紙幣機構４ｂは図３９と同一のものであるが、下部紙幣機構４ｂが後ろ向きに実装されている。これにより、後面操作型の装置用の図３９に示す紙幣入出金機４も、前面操作型の装置用の図４０に示す紙幣入出金機５のいずれであっても、係員は、紙幣収納庫（６０、８０）を操作する際、下部搬送路９２は、第一から第三の実施例で示した開閉搬送路９０，９１のように開閉する必要はなく、金庫筐体１０６の扉を開閉するだけで、直接操作できるようになる。
【００６２】
第四の実施例によれば、係員の操作方法で前面操作／後面操作の選択に対し、上部搬送路４ａは共通で、下部紙幣機構４ｂおよび金庫筐体１０６は共通のまま前後反転して設置するとともに、接続紙幣搬送路５４０，５４１の２種類用意しておき、前面操作／後面操作の選択に応じて接続紙幣搬送路５４０，５４１のいずれかを用いることにより、紙幣収納庫の操作性のよい装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御関係を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示す側面図である。
【図４】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係を示すブロック図である。
【図５】図１に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図６】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その１）。
【図７】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その２）。
【図８】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その３）。
【図９】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その４）。
【図１０】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その５）。
【図１１】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その６）。
【図１２】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その７）。
【図１３】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（その８）。
【図１４】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（基本構成図）。
【図１５】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（入金時）。
【図１６】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（繰り出し動作時）。
【図１７】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（収納動作時）。
【図１８】本発明の実施例に係る入出金口の側面図である（出金時）。
【図１９】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成例である。
【図２０】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。
【図２１】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。
【図２２】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図である。
【図２３】本発明の実施例に係る装填計数時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２４】本発明の実施例に係る装填収納時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２５】本発明の実施例に係る回収計数時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２６】本発明の実施例に係る回収収納時の紙幣の流れを示す模式図である。
【図２７】本発明に係る紙幣入出金機の第二の実施例を示す側面図である。
【図２８】本発明の第二の実施例を適用した現金自動取引装置の一実施例の外観を示す斜視図である。
【図２９】図３に示す現金自動取引装置の操作方法を示す図である。
【図３０】本発明の第二の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である。
【図３１】本発明に係る紙幣入出金機構の第三の実施例を示す側面図である。
【図３２】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（構成図）。
【図３３】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（入金計数時）。
【図３４】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（入金収納時）。
【図３５】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（取消返却時）。
【図３６】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（出金時）。
【図３７】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（出金リジェクト収納時）。
【図３８】本発明の第三の実施例に係る紙幣搬送路構成の模式図である（取り忘れ回収時）。
【図３９】本発明に係る紙幣入出金機構の第四の実施例の一操作方法を示す側面図である。
【図４０】本発明に係る紙幣入出金機構の第四の実施例の他の操作方法を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１〜５：紙幣入出金機、１ａ〜４ａ：上部搬送機構、１ｂ〜４ｂ：下部紙幣機構、２０，２１：入出金口、２０ａ，２１ａ：紙幣スロット、３０：紙幣判別部、３５：制御部、４０：一時保管庫、５０，５１：紙幣搬送路、６０：入金庫、７０：出金庫、８０：リサイクル庫、６５：リジェクト庫、８１：装填・回収庫、９０，９１：開閉搬送路、１０１，１１１：現金自動取引装置本体（筐体）、１０１ａ，１１１ａ：正面板、１０１ｂ：装置筐体、１０１ｃ，１１１ｃ：前扉、１０１ｄ，１１１ｄ：後扉、１０６：金庫筐体、１０６ａ：前面扉、４０１：回転ドラム、４０２：巻き取り軸、４０３：誘導テープ、５０１ａ〜５０１ｈ，９０１ａ〜９０１ｅ：紙幣搬送路、５０２〜５０４，９０２：切替えゲート、５４０，５４１：接続紙幣搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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