(57)【要約】【課題】停電が発生して電源供給が復旧したときに、停電直前の撮像動作状態を確実に復旧させることにより、迅速に停電直前の撮像を再開可能とする。【解決手段】撮像装置１は、電源部１８により蓄電される二次電源部１９とＥＥＰＲＯＭ２０を備える。この二次電源部１９は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１およびＥＥＰＲＯＭ２０に接続され、停電により電源部１８からの給電が停止した場合でも一定時間は給電が続けられる。これにより、ＣＰＵ１０は停電を検出すると、ＲＡＭ１１に記憶された電動雲台部１４およびズーム付レンズ部１６の位置情報をＥＥＰＲＯＭ２０に記憶する。そして、ＣＰＵ１０は停電の復旧を検知すると、上記ＥＥＰＲＯＭ２０に記憶された位置情報を読み出して、この読み出された位置情報にしたがって停電直前の動作状態に復旧する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源部から供給される電力により動作し、撮像範囲を含む撮像動作状態を可変して対象物を撮像する撮像装置において、
前記電源部の停電及びその復旧を検出する検出手段と、
前記検出手段により停電が検出された場合に、当該停電が検出される直前の前記撮像動作状態を表す情報をメモリに記憶する記憶制御手段と、
前記検出手段により電源部の復旧が検出された場合に、前記メモリに記憶された撮像動作状態を表す情報に基づいて、撮像動作状態を前記停電が検出される直前の状態に復旧させる復旧制御手段と
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記メモリが、繰り返し書き込み回数が有限の不揮発性メモリにより構成される場合に、
前記電源部は、停電後に電力供給を一定時間保持する蓄電手段を備え、
前記記憶制御手段は、前記検出手段により一定時間以上の停電が検出された場合に、当該停電が検出される直前の前記撮像動作状態を表す情報を前記不揮発性メモリに記憶することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば監視システムに用いられる撮像装置に係わり、特に操作器により雲台やズームの位置を制御可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視システムにおいて、外部の操作器を用いて雲台等を制御して撮像範囲を変化させることが可能な電動雲台一体型の撮像装置が広く利用されている。このような撮像装置を利用すれば、オペレータは１台の撮像装置から所望の撮像範囲の監視映像を入手できる。また、頻繁に撮像する撮像範囲をプリセットポイントとして予め登録させておき、プリセットポイントが選択されるときに、予め登録された撮像範囲の動作状態にするようにした撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２３４４３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、一般にこの種の撮像装置では、撮像中に停電が発生した場合、電源供給復旧時には、初期化された動作状態で起動する。すなわち、オペレータが監視のために撮像範囲を調整していた停電直前の動作状態には戻らない。このため、オペレータは、瞬時の停電が発生した場合でも、電源供給復旧時に初期化された動作状態から停電直前の動作状態に調整する手間と時間を要する。また、プリセットポイントは、予め登録された位置にしか戻らないため、停電直前の動作状態には手操作で調整する必要がある。
【０００４】
この発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、停電が発生して電源供給が復旧したときに、停電直前の撮像動作状態を確実に復旧させることにより、迅速に停電直前の撮像を再開可能とする撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明の撮像装置は、電源部から供給される電力により動作し、撮像範囲を含む撮像動作状態を可変して対象物を撮像する撮像装置において、上記電源部の停電及びその復旧を検出する手段を有する。この検出手段により停電が検出された場合に、当該停電が検出される直前の上記撮像動作状態を表す情報をメモリに記憶させる。そして、上記検出手段により電源部の復旧が検出された場合に、上記メモリに記憶された撮像動作状態を表す情報に基づいて、撮像動作状態を上記停電が検出される直前の状態に復旧させるようにしたものである。
【０００６】
このように構成することにより、予期せぬ停電が発生した場合であっても、電源供給復旧時には、確実に停電直前の動作状態に復旧する。これにより、従来の撮像装置のように、電源供給復旧時に初期化された動作状態から停電直前の動作状態に調整する手間と時間を省くことができる。このため、オペレータは、停電前に行っていた監視動作を迅速に再開することが可能となる。
【０００７】
また、この発明は次のような構成を備えることも特徴とする。  
上記メモリが、繰り返し書き込み回数が有限の不揮発性メモリにより構成される場合に、上記電源部は、停電後に電力供給を一定時間保持する蓄電手段を備える。そして、上記検出手段により一定時間以上の停電が検出された場合にのみ、当該停電が検出される直前の上記撮像動作状態を表す情報を上記不揮発性メモリに記憶するようにする。これにより、不揮発性メモリへの書き込み回数を抑えることができるため、より長期間に亘って不揮発性メモリを使用することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
要するにこの発明は、停電が発生して電源供給が復旧したときに、停電直前の撮像動作状態を確実に復旧させることにより、迅速に停電直前の撮像を再開可能とする撮像装置を提供することである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、この発明の一実施形態に係わる撮像装置を用いた監視システムの概略構成図である。このシステムは、撮像装置１、操作器２および表示装置３を備える。撮像装置１は、監視対象を撮像可能な場所に設置され、例えば、パン・チルト動作を行う電動雲台と一体化された雲台一体型カメラで構成される。操作器２及び表示装置３は、オペレータが監視を行う監視室などに設けられ、撮像装置１とそれぞれケーブルを介して接続されている。オペレータは、撮像装置１による撮像画像をテレビジョンモニタ等の表示装置３で確認しながら、操作器２に備えられた各種ボタンを操作することにより撮像装置１の撮像位置を制御して監視を行う。
【００１０】
図２は、撮像装置１の機能構成を示すブロック図である。この撮像装置１は、主制御部としてマイクロプロセッサなどの中央処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０を備える。このＣＰＵ１０に、ＲＡＭ１１、雲台制御部１２およびレンズ制御部１３がそれぞれ接続され、さらに電圧検出部１７、二次電源部１９およびＥＥＰＲＯＭ２０、が接続されている。
【００１１】
雲台制御部１２は、ＣＰＵ１０制御の下、操作器２から入力される制御信号に基づいて電動雲台部１４を制御する。この制御により、電動雲台部１４に備えられたカメラ部１５のパン・チルト動作が行われる。レンズ制御部１３は、操作器２からの制御信号にしたがってカメラ部１５に設けられたズーム付きレンズ部１６のズーム位置を制御する。なお、電動雲台部１４およびレンズ制御部１３の動作情報は、ＣＰＵ１０制御の下、常時ＲＡＭ１１に記憶される。また、カメラ部１５により撮像された画像データは、映像信号に変換されたのち、ケーブルを介して表示装置３に出力される。
【００１２】
一方、ＥＥＰＲＯＭ２０は、不揮発性メモリにより構成され、停電発生直前の動作状態を記憶するために用いられる。電源部１８は、商用電源出力をもとに各部に電源を供給する。電圧検出部１７は、ＣＰＵ１０制御の下、電源部１８による電源供給の有無を検出する。二次電源部１９には、例えば電気二重層コンデンサが用いられ、上記電源部１８からの電源供給により常時蓄電されている。電源部１８からの電源供給が停止した場合には、この蓄電された二次電源部１９によって、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１およびＥＥＰＲＯＭ２０に対して電源の供給が行われる。
【００１３】
次に、以上のように構成された撮像装置１の動作について説明する。図３は、停電発生時における位置情報記憶処理の手順とその内容を示すフローチャート、図４は、停電復旧時における動作状態復旧処理の手順とその内容を示すフローチャートである。  
ステップＳ３ａにおいて、撮像装置１のＣＰＵ１０は、電圧検出部１７により電源部１８からＣＰＵ１０に供給される電圧値を検出する。ステップＳ３ｂにおいて検出された電圧値により停電が発生したか否かを判定する。この判定により、停電が発生したと判定された場合は、ステップＳ３ｃに移行し、ＲＡＭ１１に記憶された雲台制御部１２およびレンズ制御部１３の位置情報をそれぞれ読み出し、読み出された位置情報をＥＥＰＲＯＭ２０に記憶する。一方、ステップＳ３ｂにより、停電が検知されない場合は、ステップＳ３ａに移行し、電圧値の検出処理を一定の時間間隔で行う。
【００１４】
上述したように停電発生時には、電源部１８からの電源供給は停止するが、二次電源部１９からの給電によりＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１およびＥＥＰＲＯＭ２０に対して一定時間は電源供給がなされるため、ステップＳ３ｃの記憶処理が実行できる。なお、ステップＳ３ｂの判定における停電は、一定時間以上の停電とし、瞬断のように短時間の停電であれば、二次電源部１９からの給電によりＲＡＭ１１に位置情報は保持されるため、ＥＥＰＲＯＭ２０への記憶処理は行わない。
【００１５】
そして、停電が復旧し、撮像装置１のＣＰＵ１０は、ステップＳ４ａにより、電圧検出部１７により電源部１８からの電源供給を検知する。そうすると、ステップＳ４ｂにおいて、電動雲台制御部１２およびレンズ制御部１３により初期化および動作確認を行う。これにより、電動雲台制御部１２はパン・チルト動作、レンズ制御部１３においてはズーム動作の動作範囲を確認したのち、それぞれ原点位置に戻る。
【００１６】
次に、ステップＳ４ｃにおいて、ＥＥＰＲＯＭ２０にアクセスして位置情報の書き込みがあるか否かを確認して、以前に停電が発生したか否かを判定する。ＥＥＰＲＯＭ２０に位置情報の書き込みがあり、停電があったと判定された場合は、ステップＳ４ｄに移行し、ＥＥＰＲＯＭ２０に記憶された停電発生直前の位置情報を読み出す。そして、ステップＳ４ｅにおいて、ＣＰＵ１０は、上記読み出された位置情報に従って、電動雲台部１４及びズーム付レンズ部１６の制御を行う。一方、ステップＳ４ｃの判定により、停電は無く、通常に起動された判定された場合は、ステップＳ４ｂでなされた原点位置の状態で起動する。
【００１７】
以上のようにこの実施形態では、撮像装置１は、電源部１８により蓄電される二次電源部１９とＥＥＰＲＯＭ２０を備える。この二次電源部１９は、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１およびＥＥＰＲＯＭ２０に接続され、停電により電源部１８からの給電が停止した場合でも一定時間は給電が続けられる。これにより、ＣＰＵ１０は停電を検出すると、ＲＡＭ１１に記憶された電動雲台部１４およびズーム付レンズ部１６の位置情報をＥＥＰＲＯＭ２０に記憶する。そして、ＣＰＵ１０は停電の復旧を検知すると、上記ＥＥＰＲＯＭ２０に記憶された位置情報を読み出して、この読み出された位置情報にしたがって停電直前の動作状態に復旧するようにしたものである。
【００１８】
したがってこの実施形態によれば、予期せぬ停電が発生した場合であっても、電源供給復旧時には、確実に停電直前の動作状態に復旧する。これにより、従来の撮像装置のように、電源供給復旧時に初期化された動作状態から停電前の動作状態に調整する手間と時間を省くことができる。このため、オペレータは、停電前に行っていた監視を迅速に再開することが可能となる。
【００１９】
また、ＥＥＰＲＯＭ２０には書き込み回数に制限があるが、瞬断などの短時間の停電を除く一定時間以上の停電発生時にのみＥＥＰＲＯＭ２０への書き込み処理を行うため、より長期間の利用が可能となる。
【００２０】
上記メモリが、繰り返し書き込み回数が有限の不揮発性メモリにより構成される場合に、上記電源部は、停電後に電力供給を一定時間保持する蓄電手段を備える。そして、上記検出手段により一定時間以上の停電が検出された場合にのみ、当該停電が検出される直前の上記撮像動作状態を表す情報を上記不揮発性メモリに記憶するようにする。
【００２１】
このため、不揮発性メモリへの書き込み回数を抑えることができるため、より長期間に亘って不揮発性メモリを使用することが可能となり、コストアップを防止することができる。
【００２２】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、停電発生時において、雲台雲台部１４およびズーム付レンズ部１６の位置情報をＥＥＰＲＯＭ２０に記憶するようにしたが、他にもカメラ部１５のホワイトバランスなどの各種設定を記憶するようにしてもよい。このようにすると、さらに停電直前の撮像動作状態をもれなく復旧することができる。
【００２３】
上記実施形態では、停電直前の位置情報をＥＥＰＲＯＭ２０に記憶するように構成したが、他にもハードディスク等を利用してもよい。また、二次電源部１９は、乾電池やボタン電池などの一次電池、或いは充電可能な二次電池を利用することも可能である。これらを利用する場合は、電気二重層コンデンサと比較すると電池容量が大きいため、停電直前の位置情報を揮発性メモリに記憶するように構成してもよい。その他、撮像装置１の構成や停電発生時における位置情報記憶処理および停電復旧時における動作状態復旧処理の手順とその内容についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【００２４】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のうち幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態に係わる撮像装置を用いた監視システムの概略構成図。
【図２】図１に示す撮像装置の機能構成を示すブロック図。
【図３】図２に示す撮像装置の停電発生時における位置情報記憶処理の手順とその内容を示すフローチャート。
【図４】図２に示す撮像装置の停電復旧時における動作状態復旧処理の手順とその内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１…雲台一体型撮像装置、２…操作器、３…表示装置、１０…ＣＰＵ、１１…ＲＡＭ、１２…雲台制御部、１３…レンズ制御部、１４…電動雲台部、１５…カメラ部、１６…ズームレンズ部、１７…電圧検出部、１８…電源部、１９…二次電源部、２０…ＥＥＰＲＯＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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