(57)【要約】【課題】  吐出制御等に用いられる色彩情報の信頼性を検証することが可能な液体噴射装置の検証方法、及び、液体噴射装置を提供する。【解決手段】  各ノズル列固有の吐出液滴量を計測する吐出液滴量計測工程（Ｓ１）と、圧電振動子を駆動して記録ヘッドから液滴を吐出させることで、記録紙上に検査パターンを形成する検査パターン形成工程（Ｓ２）と、検査パターン形成工程において形成された検査パターンの色彩情報をノズル列毎に取得する色彩情報取得工程（Ｓ３）と、吐出液滴量計測工程で得られた各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、色彩情報取得工程で得られた各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定する整合性判定工程（Ｓ４〜Ｓ６）とを経て、測色結果としての色彩情報についての信頼性検証が行われる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の検証方法であって、
各ノズル列固有の吐出液滴量を計測する吐出液滴量計測工程と、
圧力発生素子を駆動して前記液体噴射ヘッドから液滴を吐出させることで、吐出対象物上に検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記検査パターン形成工程において形成された検査パターンの色彩情報をノズル列毎に取得する色彩情報取得工程と、
前記吐出液滴量計測工程で得られた各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、前記色彩情報取得工程で得られた各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定する整合性判定工程とを経て検証することを特徴とする液体噴射装置の検証方法。
【請求項２】
前記整合性判定工程は、
前記色彩情報取得工程で得られた各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換する色・量変換工程と、
前記吐出液滴量計測工程で得られた吐出液滴量のばらつきの範囲と、前記色・量変換工程で得られた第２吐出液滴量のばらつきの範囲との整合性を判定するばらつき範囲判定工程とを含むことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項３】
前記ばらつき範囲判定工程では、各ノズル列の吐出液滴量の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の第２吐出液滴量がμ±３σの範囲に入るか否かが判定されることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項４】
前記整合性判定工程は、
前記吐出液滴量計測工程で得られた各ノズル列の吐出液滴量を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２色彩情報に変換する量・色変換工程と、
前記量・色変換工程で得られた第２色彩情報のばらつきの範囲と、前記色彩情報取得工程で得られた色彩情報のばらつきの範囲との整合性を判定するばらつき範囲判定工程とを含むことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項５】
前記ばらつき範囲判定工程では、各ノズル列の第２色彩情報の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の色彩情報がμ±３σの範囲に入るか否かが判定されることを特徴とする請求項４に記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項６】
前記整合性判定工程は、各ノズル列の吐出液滴量のばらつき傾向と色彩情報のばらつき傾向との整合性を判定するばらつき傾向判定工程を含むことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項７】
前記ばらつき傾向判定工程は、
前記色彩情報取得工程で得られた各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換する色・量変換工程と、
前記色・量変換工程で得られた第２吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列が、前記吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列にそれぞれ一致するか否かを判定する最大最小一致判定工程とを含むことを特徴とする請求項６に記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項８】
前記吐出液滴量計測工程は、前記液体噴射ヘッドのみの状態で行われることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項９】
前記検査パターン形成工程、前記色彩情報取得工程、及び、前記整合性判定工程は、前記液体噴射ヘッドを組み付けた液体噴射装置の完成品状態で行われることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の液体噴射装置の検証方法。
【請求項１０】
圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドと、
各ノズル列固有の吐出液滴量を記憶する吐出液滴量記憶手段と、
圧力発生素子を駆動して前記液体噴射ヘッドから液滴を吐出させることで、吐出対象物上に検査パターンを形成する検査パターン形成手段と、
前記検査パターン形成手段によって形成された検査パターンの色彩情報をノズル列毎に取得する色彩情報取得手段と、
前記吐出液滴量記憶手段に記憶されている各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、前記色彩情報取得手段によって取得された各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定する整合性判定手段とを備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１１】
前記整合性判定手段は、
前記色彩情報取得手段によって取得された各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換し、
前記吐出液滴量記憶手段に記憶されている吐出液滴量のばらつきの範囲と、色彩情報を変換して得られた第２吐出液滴量のばらつきの範囲との整合性を判定することを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
前記整合性判定手段は、各ノズル列の吐出液滴量の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の第２吐出液滴量がμ±３σの範囲に入るか否かを判定することを特徴とする請求項１１に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
前記整合性判定手段は、
前記吐出液滴量記憶手段に記憶されている各ノズル列の吐出液滴量を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２色彩情報に変換し、
変換して得られた第２色彩情報のばらつきの範囲と、前記色彩情報取得手段によって取得された色彩情報のばらつきの範囲との整合性を判定することを特徴とする請求項１０に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
前記整合性判定手段は、各ノズル列の第２色彩情報の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の色彩情報がμ±３σの範囲に入るか否かを判定することを特徴とする請求項１３に記載の液体噴射装置。
【請求項１５】
前記整合性判定手段は、各ノズル列の吐出液滴量のばらつき傾向と色彩情報のばらつき傾向との整合性を判定することを特徴とする請求項１０から請求項１４の何れかに記載の液体噴射装置。
【請求項１６】
前記整合性判定手段は、
前記色彩情報取得手段によって取得された各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換し、
この第２吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列が、前記吐出液滴量記憶手段に記憶されている吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列にそれぞれ一致するか否かを判定することを特徴とする請求項１５に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置の検証方法、及び、液体噴射装置に関するものであり、特に、圧力発生素子を作動させることにより液体を液滴として吐出して吐出対象物上にドットを形成可能な液体噴射装置の検証方法、および、液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドから吐出対象物としての記録紙等に対して液体状のインクをインク滴として吐出・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）等の画像記録装置を挙げることができる。この液体噴射装置は、近年においては、画像記録装置に限らず、例えばディスプレー製造装置等の各種の製造装置にも応用されている。
【０００３】
上記プリンタの記録ヘッドは、圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列を有すると共に、圧力室内の圧力を変動させる圧力発生素子を有し、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力室内に導入して圧力発生素子を駆動することで圧力室内のインクをインク滴としてノズル開口から吐出するように構成されている。
このノズル開口から吐出されるインク滴の量（１インク滴あたりの重量又は体積：以下、吐出液滴量という）は、圧力発生素子に供給する駆動信号の駆動電圧値に応じて増減するようになっている。そのため、記録ヘッドの製造時においては、全ノズル開口から吐出したインク滴の平均液滴量を取得し、この平均液滴量が設計上の基準値（以下、設計液滴量という）となるように駆動信号の駆動電圧値を定めている。
【０００４】
この駆動信号は、各ノズル列に割り当てられている圧力発生素子に対して共通に用いられるが、この駆動信号に応じてインク滴を吐出したときの吐出液滴量は、あるノズル列では設計液滴量よりも多かったり、逆に他のノズル列では少なかったりして、ノズル列毎にばらつくことがある。この吐出液滴量のばらつきは、圧力発生素子の個体差や、その他の部品の寸法・組立精度等に起因すると考えられる。
【０００５】
このようなばらつきが生じると、様々な問題が生じる。例えば、上記プリンタでは、通常、ノズル列毎に異なる種類（色）のインクが対応している。そのため、各ノズル列の吐出液滴量がばらつくと、記録画像の色相（カラーバランス）に影響が生じる。即ち、吐出液滴量が設計液滴量よりも多いノズル列の色が濃くなり、設計液滴量よりも少ないノズル列の色が淡くなる。例えば、マゼンタに対応するノズル列の吐出液滴量が設計液滴量よりも多い場合には、記録された画像が本来得られるべき画像よりも赤みを帯びてしまう。
【０００６】
このような問題を避けるために、例えば、特許文献１に開示されているプリンタでは、工場において予め各色（各ノズル列）の吐出液滴量を計測してこの吐出液滴量の情報をＩＤとして記憶手段に記憶させておき、このＩＤに基づいて吐出制御を行うことで、記録画像の濃度や色相を設計通りになるようにしている。ところが、上記ＩＤに基づいて吐出制御を行っても、工場出荷後における圧力発生素子等のハードウェアの特性変化や使用環境（温度・湿度）の変化に起因して、記録画像の濃度等が設計通りに得られなくなる場合がある。そのため、近年では、工場出荷後においても、検査用のパッチ（検査パターン）を印刷してこのパッチの濃度をスキャナや測色機などを用いて計測（測色）し、この測色結果、即ち、色彩情報の基準値に対する偏差に基づいて吐出制御を行うことで、工場出荷後の特性の変化等に対応できるものも提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２７８３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のようにスキャナ等を用いて測色を行った場合、埃や原稿台の汚れ等で測色結果である色彩情報に誤差が生じる場合がある。特にイエロー等の淡い色ほど測色における外乱の影響を受け易い傾向にある。このような誤差のある色彩情報に基づいて吐出制御を行っても記録画像の濃度等を設計値に揃えることができないばかりでなく、かえって吐出制御に悪影響を与える虞があるため、色彩情報の確かさ（信頼性）を検証する必要性が生じていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出制御等に用いられる色彩情報の信頼性を検証することが可能な液体噴射装置の検証方法、及び、液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドを備える液体噴射装置の検証方法であって、
各ノズル列固有の吐出液滴量を計測する吐出液滴量計測工程と、
圧力発生素子を駆動して前記液体噴射ヘッドから液滴を吐出させることで、吐出対象物上に検査パターンを形成する検査パターン形成工程と、
前記検査パターン形成工程において形成された検査パターンの色彩情報をノズル列毎に取得する色彩情報取得工程と、
前記吐出液滴量計測工程で得られた各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、前記色彩情報取得工程で得られた各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定する整合性判定工程とを経て検証することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、圧力室に通じるノズル開口を列設してなる複数のノズル列、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の作動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物にドットを形成する液体噴射ヘッドと、
各ノズル列固有の吐出液滴量を記憶する吐出液滴量記憶手段と、
圧力発生素子を駆動して前記液体噴射ヘッドから液滴を吐出させることで、吐出対象物上に検査パターンを形成する検査パターン形成手段と、
前記検査パターン形成手段によって形成された検査パターンの色彩情報をノズル列毎に取得する色彩情報取得手段と、
前記吐出液滴量記憶手段に記憶されている各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、前記色彩情報取得手段によって取得された各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定する整合性判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
なお、吐出液滴量とは、実際に吐出したときに得られる液滴量（１滴あたりの重量又は体積）を意味し、また、色彩情報とは、色相、明度等の情報を意味し、例えば、ＪＩＳ  Ｚ８７２９に規定されているＬ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊値、ａ＊値、又はｂ＊値である。
【００１３】
上記構成によれば、各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定するので、色彩情報についてより高い信頼性を確保することができる。つまり、整合性判定において不適合と判定された場合、即ち、測色結果である色彩情報に誤差が生じている場合には、この誤差の原因、例えば、原稿台の汚れや埃等を排除した上で再度測色する等の措置を講じることができるので、誤差のある色彩情報を吐出制御等に使用することによる不具合を排除することが可能となる。そして、例えば、整合性判定において適合とされた色彩情報に基づいて吐出制御を行うことで、吐出対象物における濃度や色相を可及的に設計値に揃えることができる。
【００１４】
上記構成において、各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換し、吐出液滴量のばらつきの範囲と第２吐出液滴量のばらつきの範囲との整合性を判定することが望ましい。そして、各ノズル列の吐出液滴量の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の第２吐出液滴量がμ±３σの範囲に入るか否かを判定することが望ましい。
【００１５】
また、各ノズル列の吐出液滴量を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２色彩情報に変換し、変換して得られた第２色彩情報のばらつきの範囲と、色彩情報のばらつきの範囲との整合性を判定するようにしても良い。そして、各ノズル列の第２色彩情報の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の色彩情報がμ±３σの範囲に入るか否かを判定することが望ましい。
【００１６】
また、上記各構成において、各ノズル列の吐出液滴量のばらつき傾向と色彩情報のばらつき傾向との整合性を判定することが望ましい。そして、この構成において、各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換し、この第２吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列が、吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列にそれぞれ一致するか否かを判定することが望ましい。
【００１７】
上記構成において、前記吐出液滴量計測工程は、前記液体噴射ヘッドのみの状態で行われることが望ましい。また、前記検査パターン形成工程、前記色彩情報取得工程、及び、前記整合性判定工程は、前記液体噴射ヘッドを組み付けた液体噴射装置の完成品状態で行われることが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、スキャナ一体型のプリンタ（本発明の液体噴射装置の一種：以下、単に複合装置という）を例に挙げて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態の複合装置を示す斜視図であり、図２は、原稿台カバーを開いた状態の複合装置を示す斜視図である。
本実施形態の複合装置１は、対象物である原稿を走査してこの原稿の画像データ（画像情報）を光学的に読み取るスキャナ機能、吐出対象物としての記録紙にインク滴（本発明における液滴の一種）を吐出して画像等の記録（印刷）を行うプリンタ機能、及び、スキャナ機能で対象物の画像を読み取りつつ当該画像を記録紙に記録するローカルコピー機能等の複数の機能を有する。この複合装置１は、原稿の画像を読み取って画像データとして入力するためのスキャナ部２（本発明における光学的読取手段の一種に相当）と、画像データに基づいて画像を記録紙等の吐出対象物に記録するプリンタ部３と、使用者（ユーザ）が操作するための操作パネル部４とにより概略構成されている。
【００２０】
スキャナ部２はプリンタ部３の上方に配置されており、そのスキャナ部２の上段には、読取対象の原稿を載置するための原稿台５と、原稿台５を開閉可能に覆う原稿台カバー６とが設けられている。この原稿台カバー６は、閉じられた状態では原稿台５上に載置された原稿を原稿台５側に押圧する機能も有している。
【００２１】
複合装置１の背面側にはプリンタ部３へ記録紙を供給するための記録紙供給部７が設けられ、この記録紙供給部７には、記録紙を支持する給紙トレー７´が設けられている。また、複合装置１の前面の下部には、プリンタ部３で印刷された記録紙を排紙する排紙部８が設けられ、その排紙部８には、不使用時に排紙口を塞ぐことが可能な排紙トレー８´が備えられている。そして、排紙部８の上方には、使用者が複合装置１に対して各種機能の指示・操作を行うための操作パネル部４が設けられている。
【００２２】
上記操作パネル部４の略中央には、液晶ディスプレイ１０が設けられている。液晶ディスプレイ１０は、設定項目や設定状態、動作状態等を文字によって表示可能に構成されていると共に、スキャナ部２で読み取られた画像を表示することも可能である。この液晶ディスプレイ１０の近傍には、装置の電源の投入又は停止のための電源ボタンや、スキャナ部２による原稿の読み取りを開始させるためのスキャンボタン等の各種の操作ボタンが配置されている。
【００２３】
プリンタ部３は、カラー画像の記録が可能に構成されており、本実施形態においては、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計４色の液体状のインク（本発明における液体の一種）をインク滴として吐出することで、記録紙供給部７から供給された記録紙にドットによる画像を形成するインクジェット方式を採用している。なお、色インクとしては、上記の４色に限らず、他の色を用いることも可能である。
【００２４】
上記各色のインクは、夫々インクカートリッジ（液体貯留部材の一種。図示せず）に貯留され、各色のインクカートリッジは、複合装置１に対して着脱可能に装着される。複合装置１にインクカートリッジが装着されると、このインクカートリッジ内のインクは、記録ヘッド３１の圧力室５３内（図５参照）に導入されるようになっている。これにより、プリンタ部３では、インクカートリッジ内のインクをインク滴として吐出して記録紙に画像を記録することができる。なお、インクカートリッジとしては、記録ヘッドと共に移動するキャリッジに装着するタイプでも、或いは複合装置１の筐体側に装着してインクチューブを介して記録ヘッドに供給するタイプでもよい。
【００２５】
図３は、複合装置１の電気的な構成を示すブロック図である。複合装置１は、メインコントローラ１５と、スキャナ部２と、プリンタ部３と、操作パネル部４とで概略構成されている。メインコントローラ１５は、ホストコンピュータ等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）１６と、ＣＰＵ等からなる制御部１７と、各種データ等を記憶するＲＡＭ１８と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ１９と、計時動作を行うタイマ回路２０とを備えている。また、このメインコントローラ１５は、ＲＡＭ１８に記憶されている画像に対して画像変換等の各種画像処理を行う画像処理部２１と、プリンタ部３の記録ヘッド３１へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路２２（駆動信号発生手段の一種）と、吐出データや駆動信号等をプリンタ部３に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）２３とを備えている。
【００２６】
上記の画像処理部２１は、制御部１７の制御の下、スキャナ部２や外部装置からの画像データに対し、ＲＧＢの多階調画像（ＲＧＢ表色系）データからＣＭＹＫの４色の多階調画像データに変換する色変換処理、多階調画像データをドットパターンに展開するハーフトーン処理等の画像処理を施すことで、プリンタ部３で用いられるドットパターンデータ（吐出データ）に変換するデータ変換処理等を行うように構成されている。
【００２７】
このデータ変換処理に関し、画像データの階調値に対して各インク色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の各ドット（大、中、小）をどのような割合で吐出対象物である記録紙上に形成するか、即ち、各ドットの形成率を規定したルックアップテーブル（ドット形成率テーブル）が、例えばＲＯＭ１９に記憶されており、画像処理部２１は、このルックアップテーブルに基づいてデータの変換を行う。このドット形成率は、複数の画素領域で形成される領域、例えば、縦１０×横１０を単位画素領域とした場合、その合計１００個の画素にドットをどのくらいの割合で形成するか（当該ドットが単位画素領域中においてどのくらいの割合を占めるか）を示しているとも言える。即ち、例えば、所定の記録モードにおいてシアンインクのドットの形成率が４８％に設定されている場合、単位画素領域中にシアンインクの小ドットが４８個形成されることになる。
そして、上記ルックアップテーブルに基づいてドットパターンデータとして変換された吐出データは、内部Ｉ／Ｆ２３を通じてプリンタ部３側に転送され、プリンタ部３では、この吐出データに基づいて記録ヘッド３１によるインク滴の吐出、つまり、記録動作（吐出動作）が行われる。
【００２８】
本実施形態における複合装置１は、高速印刷や高精細印刷等の用途に応じた複数種類の記録モード（吐出モード）で動作可能に構成されている。本実施形態においては、通常の記録動作を行う通常モード（標準モード）、より高速な記録を行う高速モード、及び、より高解像度の記録を行う高解像度モード等が選択可能となっている。そして、駆動信号発生回路２２は、各モードに応じて異なる波形形状の駆動信号を発生するように構成されている。
【００２９】
図４は、上記記録モードのうち最小のドットセット（サイズの異なるドットの組）で記録を行う高解像度モードにおける駆動信号ＣＯＭの構成を説明する図である。この駆動信号ＣＯＭは、吐出液滴量が互いに異なる複数種類の駆動パルスを含んで構成された信号である。具体的には、大ドットを形成し得る液滴量（例えば７．０ｎｇ）のインク滴を吐出するための大ドット駆動パルスＤＰ１と、小ドットを形成し得る液滴量（例えば１．５ｎｇ）のインク滴を吐出するための小ドット駆動パルスＤＰ２と、中ドットを形成し得る液滴量（例えば３．０ｎｇ）のインク滴を吐出するための中ドット駆動パルスＤＰ３を含ませて駆動信号ＣＯＭが構成されている。また、この駆動信号ＣＯＭは、これらの駆動パルスの他に、インク滴を吐出しない程度にノズル開口に露出したメニスカスを微振動させるための微振動パルスＤＰ４をも含んでいる。即ち、本実施形態における複合装置１は、大ドット、中ドット、小ドット、及び、非記録（微振動）の４階調での記録動作が可能に構成されている。
【００３０】
なお、以下の説明では、各記録モードにおける各サイズのドットを形成するための設計上の液滴量を設計液滴量という。例えば、上記高解像度モードにおいて、大ドットに対応する設計液滴量は７．０ｎｇ、中ドットに対応する設計液滴量は３．０ｎｇ、小ドットに対応する設計液滴量は１．５ｎｇである。また、記録ヘッド３１から実際に吐出したときの液滴量を吐出液滴量とし、上記設計液滴量とは区別する。
【００３１】
上記の制御部１７は、制御手段として機能し、ＲＯＭ１９に記憶された動作プログラム等に従って記録ヘッド３１によるインク滴の吐出（吐出制御）やその他の複合装置１の各部を制御する。また、制御部１７は、液体消費量算出手段（吐出カウンタ）としても機能し、記録ヘッド３１によるインク滴の吐出に応じて、各色のインクカートリッジのインク消費量（液体消費量）を算出する（インクカウンタ制御）。即ち、この制御部１７は、各インクカートリッジについて、インク滴の吐出回数（駆動パルスの記録ヘッド３１への供給回数）をカウントし、その吐出カウント値に、上記設計液滴量を乗ずることにより、ドット消費量を算出するようになっている。具体的には、例えば、シアンインクを貯留したインクカートリッジについて、中ドットの吐出カウント値（中ドット駆動パルスＤＰ３の供給回数）が１０００である場合には、この吐出カウント値に設計液滴量としての３．０ｎｇを乗ずることで、シアンインクの中ドットのインク消費量として３０００ｎｇが得られる。
【００３２】
上記のようにして算出されたインク消費量は、不揮発性記憶素子３９に記憶される。そして、制御部１７は、このインク消費量が予め定められた閾値を超えた場合、即ち、インクカートリッジ内のインク残量（液体残量）が少なくなった場合に、例えば、複合装置１の外表面に設けられた液晶ディスプレイ１０を通じて使用者に対してインクカートリッジ内のインク残量が少なくなった旨を報知する。また、制御部１７により算出されたインク消費量の情報は、外部Ｉ／Ｆ１６を介してホストコンピュータ等の外部装置にも出力される。外部装置では、例えば、プリンタドライバ等により、複合装置１側からのインク消費量に基づいて各インクカートリッジ内のインク残量に関する表示が行われる。これにより、使用者がインクカートリッジの交換タイミングを容易に把握することができる。
【００３３】
スキャナ部２は、ＣＣＤ（charge coupled device）、レンズ、光源等（何れも図示せ
ず）より成る光学系ユニット２６と、この光学系ユニットを制御するユニット制御機構２７と、Ａ／Ｄ変換部２８とにより概略構成されている。ユニット制御機構２７は、光学系ユニット２６を走査して原稿台５に載置された対象物を光学的に読み取らせるように構成されている。また、Ａ／Ｄ変換部２８は、各画素に対応して設けられたＣＣＤの情報をＡ／Ｄ変換し、画像データとしてメインコントローラ１５側に出力するように構成されている。このスキャナ部２から出力される画像データは、例えば、レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）の各色に関する階調値（０〜２５５）で構成されたＲＧＢ表色系データである。
【００３４】
プリンタ部３は、記録ヘッド３１と、キャリッジ移動機構３２と、紙送り機構３３とから構成されている。記録ヘッド３１は、吐出データがセットされるシフトレジスタ（ＳＲ）３４と、このシフトレジスタ３４にセットされた吐出データをラッチするラッチ回路３５と、電圧増幅器として機能するレベルシフタ３６と、圧電振動子３８に対する駆動信号の供給を制御するスイッチ回路３７と、圧電振動子３８とを備えている。また、記録ヘッド３１は、不揮発性記憶素子３９を備えており、この不揮発性記憶素子３９には、例えば、各ノズル列の吐出液滴量等の情報が記憶される。制御部１７は、この不揮発性記憶素子３９に記憶されている情報を適宜読み出すことが可能であり、読み出した情報に応じた制御を行うことができるようになっている。
【００３５】
図５は、上記記録ヘッド３１の構成を説明する要部断面図である。この記録ヘッド３１は、エポキシ系樹脂等によって作製されたケース４１と、このケース４１の内部に形成された収納空部４４に収納される振動子ユニット４２と、ケース４１の底面（先端面）に接合される流路ユニット４３等を備えている。振動子ユニット４２は、圧力発生素子の一種として機能する圧電振動子３８と、この圧電振動子３８が接合される固定板４５と、圧電振動子３８に駆動信号等を供給するためのフレキシブルケーブル４６とを備えている。本実施形態における圧電振動子３８は、圧電体層と電極層とを交互に積層した圧電板を櫛歯状に切り分けることで作製された積層型であって、積層方向に直交する方向に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。この圧電振動子３８以外の圧力発生素子としては、電界方向（圧電体と内部電極との積層方向）に振動可能な所謂撓みモードの圧電振動子や、発熱素子等を用いることも可能である。
【００３６】
流路ユニット４３は、流路形成基板４７の一方の面にノズルプレート４８を、流路形成基板４７の他方の面に弾性板４９をそれぞれ接合して構成されている。この流路ユニット４３には、リザーバ５１と、インク供給口５２と、圧力室５３と、ノズル連通口５４と、ノズル開口５５とが設けられている。そして、インク供給口５２から圧力室５３及びノズル連通口５４を経てノズル開口５５に至る一連のインク流路が、ノズル開口５５毎に対応して形成されている。
【００３７】
上記ノズルプレート４８は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル開口５５を列状に開設した金属製の薄いプレートである。本実施形態では、このノズルプレート４８をステンレス鋼製の板材によって構成し、ノズル開口５５の列、即ちノズル列を複数設けている。そして、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル開口５５によって構成される。そして、本実施形態における記録ヘッド３１は、上記４色のインクを吐出可能に構成されているため、各インクに対応させて合計４列のノズル列がノズルプレート４８に形成されている。そして、本実施形態では、これらのノズル列毎に上記の振動子ユニット４２を設けている。即ち、この記録ヘッド３１は、各ノズル列に対応して合計４つの振動子ユニット４２を備えている。
【００３８】
上記弾性板４９は、支持板５６の表面に弾性体膜５７を積層した二重構造である。本実施形態では、金属板の一種であるステンレス板を支持板５６とし、この支持板５６の表面に樹脂フィルムを弾性体膜５７としてラミネートした複合板材によって弾性板４９が作製されている。この弾性板４９には、圧力室５３の容積を変化させるダイヤフラム部５８と、リザーバ５１の一部を封止するコンプライアンス部５９とが設けられている。
【００３９】
上記のダイヤフラム部５８は、エッチング加工等によって支持板５６を部分的に除去することで作製される。即ち、このダイヤフラム部５８は、圧電振動子３８の先端面が接合される島部６０と、この島部６０を囲む薄肉弾性部６１とからなる。上記のコンプライアンス部５９は、リザーバ５１の開口面に対向する領域の支持板５６を、ダイヤフラム部５８と同様にエッチング加工等によって除去することにより作製され、リザーバ５１に貯留された液体の圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００４０】
そして、上記の島部６０には圧電振動子３８の先端面が接合されているので、この圧電振動子３８の自由端部を伸縮させることで圧力室５３の容積を変動させることができる。この容積変動に伴って圧力室５３内のインクに圧力変動が生じる。そして、記録ヘッド３１は、この圧力変動を利用してノズル開口５５からインクをインク滴として吐出させるようになっている。
【００４１】
ところで、上記の記録ヘッド３１では、部品の寸法精度や組立精度等のばらつきに起因して、実際に吐出されるインク滴の液滴量（吐出液滴量）が設計液滴量と必ずしも一致しない。特に、本実施形態のように、ノズル列毎に異なる振動子ユニット４２を有する構成では、振動子ユニット４２の個体差の影響を受けてしまうので、各振動子ユニット４２で共通の駆動信号ＣＯＭを用いた場合に、各ノズル列の吐出液滴量は、設計液滴量に対してばらつく傾向にある。そして、この吐出液滴量のばらつきは、記録画像の色相に影響を及ぼす。即ち、各ノズル列の条件を同一に揃えて記録を行ったときに、吐出液滴量が設計液滴量よりも多いノズル列に対応する色が濃くなり、吐出液滴量が設計液滴量よりも少ないノズル列に対応する色が淡くなる。
【００４２】
また、吐出液滴量が設計液滴量に一致しないと、各インクカートリッジ３の計算上のインクの消費量と、実際のインクの消費量との間に誤差が生じてしまう。このような誤差が生じると、使用者に対して不正確なインク残量が報知されることとなり、その結果、使用者が認識するインクカートリッジの交換のタイミングが本来望ましい時点からずれてしまう。
【００４３】
このような不具合を防止するべく、上記複合装置１では、記録画像の色合いや濃度に関する情報（色彩情報）と、当該画像の記録に用いられたインク滴の吐出液滴量との間に相関関係があることに着目し、各ノズル列について検査パターン（検査パッチ）を印刷してこの検査パターンの色彩情報を取得し、この色彩情報に基づいて上記の記録制御（吐出制御）やインクカウンタ制御（液体残量の算出制御）を行うことで、上記の吐出液滴量のばらつきによる悪影響を可及的に抑制するようになっている。
そして、本実施形態においては、印刷した検査パターンの画像情報を、スキャナ部２を用いて光学的に読み取り、読み取った画像情報からインク色に応じた色彩情報を取得するようになっている。なお、この一連の工程を、適宜、測色という。
【００４４】
色合いや濃度を表現するための表示体系（表色系）としては種々のものが提案されているが、そのうちの代表的なものとしてＪＩＳ  Ｚ８７２９に規定されるＬ＊ａ＊ｂ＊表色系（以下、単にＬＡＢ表色系と略記する）がある。このＬＡＢ表色系は、明度を表すＬ＊値、赤若しくは緑の度合いを表すａ＊値（ＲＧクロマ）、黄若しくは青の度合いを表すｂ＊値（ＹＢクロマ）の３つの指標で色を表現するものである。本実施形態では、このＬＡＢ表色系による色彩情報（Ｌ＊値、ａ＊値、ｂ＊値）を用いる。即ち、画像処理部２１は、読み取った画像情報から色彩情報として、Ｌ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の何れかを利用するようになっている。
【００４５】
ここで、上記相関関係は、インクの色（液体の種類の一種）と色彩情報との組み合わせに応じてその強さの程度が異なる。そのため、インクの色と色彩情報に関し、相関関係がより顕著に現れる組み合わせを用いるのが望ましい。
例えば、図６，７は、画像の記録に使用されるインクの量（着弾量）の変化に対する色彩情報の変化を色彩情報（Ｌ＊値、ａ＊値、ｂ＊値）別に示したグラフの例であり、図６（ａ）〜（ｃ）は、シアンインクの場合のＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の変化、図７（ａ）〜（ｃ）は、イエローインクの場合のＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の変化を例示している。なお、両図において、横軸は単位面積あたりのインク滴の着弾量（Duty；着弾量を1〜256で表現）を示し、縦軸は色彩情報の値を示している。そして、Ｌ＊値は、明度を示しており、値が大きくなる程明るくなり、逆に小さくなる程暗くなる。また、ａ＊値は、＋側に大きくなる程、より赤色に近づき、−側に大きくなる程、より緑色に近づく。さらに、ｂ＊値は、＋側に大きくなる程、より黄色に近づき、−側に大きくなる程、より青色に近づく。そして、図６のシアンの場合、Ｌ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の何れもが、インクの量の増加に伴ってほぼ単調減少する傾向にあることが分かる。また、図７のイエローの場合、インクの量の変化に対し、Ｌ＊値とａ＊値はあまり変化が無く、ｂ＊値については増加傾向にあることが分かる。
【００４６】
このように、インクの色と色彩情報との組み合わせに応じて相関関係の強さの程度が異なるため、本実施形態における複合装置１では、相関関係がより顕著な組み合わせとなるように、シアン及びブラックに対しては色彩情報としてＬ＊値を用い、マゼンタに対してはａ＊値を用い、そして、イエローに対してはｂ＊値を用いるように設定されている。
【００４７】
ところが、スキャナ部２等を用いて測色を行った場合、埃や原稿台の汚れ等によって測色結果である色彩情報に誤差が生じる場合がある。特にイエローなどの淡い色ほど測色における外乱の影響を受け易い傾向にある。このような誤差のある色彩情報に基づいて吐出制御等を行っても逆効果となってしまう。
そこで、上記複合装置１では、測色によって得られた色彩情報についての確からしさ（信頼性）の検証（以下、信頼性検証という）を行うことによって、色彩情報を用いた吐出制御等の精度を高めている。以下、この信頼性検証について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
図８は、信頼性検証の手順を説明するフローチャートである。本実施形態の信頼性検証は、各ノズル列固有の吐出液滴量を計測する吐出液滴量計測工程（Ｓ１）、検査パターンを形成する検査パターン形成工程（Ｓ２）、検査パターンの色彩情報を取得する色彩情報取得工程（Ｓ３）、及び、吐出液滴量計測工程（Ｓ１）で得られた吐出液滴量のばらつきと色彩情報取得工程（Ｓ３）で得られた各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性を判定する整合性判定工程（Ｓ４〜Ｓ６）等から大別される。
【００４９】
上記吐出液滴量計測工程（Ｓ１）は、記録ヘッド３１の検査段階（つまり記録ヘッド３１のみの状態）で行われる。この吐出液滴量計測工程（Ｓ１）では、ノズル列毎（インク色毎）に、当該ノズル列に属する全ノズル開口５５から所定の吐出回数でインク滴を吐出して捕集し、捕集したインクの重量を電子天秤などによって計測する。そして、その計測値を、ノズル列のノズル開口５５の数で除算し、さらに吐出回数で除算することにより、各ノズル列における吐出液滴量の平均値が得られる。この平均値が各ノズル列の吐出液滴量とされる。そして、各ノズル列の吐出液滴量は、記録ヘッド３１の不揮発性記憶素子３９に記憶される。即ち、この不揮発性記憶素子３９は、本発明における吐出液滴量記憶手段として機能する。
【００５０】
次に、以下の工程（ステップＳ２〜Ｓ８）は、記録ヘッド３１を複合装置１に組み付けた状態、即ち、複合装置１の完成品状態で行われる。
検査パターン形成工程（Ｓ２）において、制御部１７及びプリンタ部３は、検査パターン形成手段として機能し、ノズル列（インクの色）毎、記録モード毎、設計液滴量（ドットサイズ）毎に、例えば図９に示すような検査パターンを記録紙上に形成（印刷）する。本実施形態では、記録紙の左右方向にノズル列（インクの色）別、縦方向に記録モード別及びドットサイズ別に矩形状のパターンが夫々配置される。即ち、この矩形状のパターン内に所定のドット形成率でドットが形成される。このときのドット形成率は、記録モード、インクの色、ドットサイズによって異なり、例えば、標準モードにおけるブラックインクの大ドットの場合、ドット形成率は３０％に設定される。なお、この検査パターンとしては、例示したものには限らず、測色が可能なものであれば任意のパターンを採用することができる。
【００５１】
上記検査パターン形成工程（Ｓ２）において検査パターンが作製されたならば、次に、この検査パターンをスキャナ部２の原稿台５上に載置した状態で、色彩情報取得工程（Ｓ３）が行われる。この色彩情報取得工程において、制御部１７、スキャナ部２、及び画像処理部２１は、色彩情報取得手段として機能する。即ち、スキャナ部２（ユニット制御機構２７）は、光学系ユニット２６を走査することにより検査パターンの画像を光学的に読み取り、これをＡ／Ｄ変換部２８によって画像データ（ＲＧＢ表色系データ）に変換した後、この画像データを画像処理部２１に出力する。画像処理部２１は、スキャナ部２から出力される検査パターンの画像データをＬＡＢ表色系のデータに変換し、制御部１７に出力する。そして、制御部１７は、画像処理部２１からのＬＡＢ表色系データから、インクの色に応じてＬ＊値、ａ＊値、又はｂ＊値の何れかを色彩情報として取得する。
【００５２】
ここで、画像処理部２１は、以下の式（１）〜（３）を用いて、スキャナ部２からの画像データをＲＧＢ表色系からＬＡＢ表色系のデータに変換する。
Ｌ＊＝１１６（Ｙ／Ｙｎ）１／３−１６                    …（１）
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）１／３−（Ｙ／Ｙｎ）１／３｝  …（２）
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）１／３−（Ｚ／Ｚｎ）１／３｝  …（３）
なお、各式においてＸ，Ｙ，ＺはＲ，Ｇ，Ｂに基づく３刺激値を示し、Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎは、画像データにおける検査パターン以外の部分（記録紙の地色）の３刺激値を示している。
そして、制御部１７は、画像処理部２１によって変換して得られたＬ＊値、ａ＊値、又はｂ＊値のうち、色（ノズル列）に応じて最も適切なものを色彩情報として取得する。即ち、制御部１７は、上述したように、シアン及びブラックの検査パターンについては、標本色彩情報としてＬ＊値を取得する。同様に、マゼンタの検査パターンの標本色彩情報としてａ＊値が、イエローの検査パターンの標本色彩情報としてｂ＊値が夫々取得される。取得された色彩情報は、不揮発性記憶素子３９に夫々記憶される。
【００５３】
次に、ステップＳ４〜Ｓ６の整合性判定工程において、制御部１７は、本発明における整合性判定手段として機能し、不揮発性記憶素子３９に記憶されている各ノズル列の吐出液滴量のばらつきと、色彩情報取得工程（Ｓ３）で得られた各ノズル列の色彩情報のばらつきとの整合性判定工程を行う。本実施形態における整合性判定工程では、ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）とばらつき傾向判定工程（Ｓ６）の２通りの判定が行われるようになっている。
【００５４】
整合性判定工程では、まず、色・量変換工程（Ｓ４）が行われる。この色・量変換工程において、制御部１７は、色彩情報取得工程（Ｓ３）で得られた各ノズル列の色彩情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２吐出液滴量に変換する。上記のように、記録画像の色彩情報と、当該画像の記録に用いられたインク滴の吐出液滴量との間には比較的強い相関関係があり、制御部１７は、この相関関係を利用して、色彩情報を第２吐出液滴量に変換する。
【００５５】
図１０は、吐出液滴量と色彩情報の間の相関関係の一例として、シアンインクに対応するノズル列の、高解像度モードにおける中ドットインク滴（設計液滴量３．０ｎｇ）の吐出液滴量Ｉｗ（ｎｇ：横軸）と、このインク滴を吐出して記録した検査パターンから得られる色彩情報（Ｌ＊値：縦軸）との関係を示すグラフである。なお、同図におけるＬ＊値に関し、この値が低いほど画像は暗く、逆に高いほど明るくなる。また、吐出液滴量Ｉｗの範囲を広く採るほどグラフは上記図６，７のように曲線となるが、この例では、設計液滴量３．０ｎｇの前後の狭い範囲をピックアップしているので、グラフは直線に近似している。この図から明らかなように、吐出液滴量が少ない程、Ｌ＊値が増加、即ち、明度が高くなり、吐出液滴量が多い程、Ｌ＊値が減少、即ち、明度が低くなることが分かる。つまり、ある設計液滴量に対応するインク滴を吐出したときに、実際の吐出液滴量が設計液滴量に対して増減してばらつくと、記録された画像（検査パターン）の色彩情報もそれに応じて変化する。この例では、当該範囲を線形に近似した場合、吐出液滴量Ｉｗと色彩情報（Ｌ＊値）との関係は、以下の式（４）で表される。
ｙ＝−８．２１１７ｘ＋７３．９６１  …  （４）
【００５６】
この式（４）の情報は、シアンインクの高解像度モードにおける中ドットの相関関係に関する情報として記録ヘッド３１の不揮発性記憶素子３９に記憶されている。即ち、インクの色、記録モード、設計液滴量（ドットサイズ）毎に、上記のような相関関係に関する情報が不揮発性記憶素子３９に記憶されており、制御部１７は、これを利用して、色彩情報を第２吐出液滴量に変換する。例えば、色彩情報（Ｌ＊値）が５０であった場合、これを上記式（４）のｙに代入することで、第２吐出液滴量（ｘ）として、２．９（ｎｇ）が得られる。
【００５７】
次に、ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）において、整合性判定手段としての制御部１７は、不揮発性記憶素子３９に記憶されている各ノズル列の吐出液滴量のばらつきの範囲と、色・量変換工程（Ｓ４）で得られた第２吐出液滴量のばらつきの範囲（即ち、色彩情報のばらつきの範囲）との整合性を判定する。具体的には、各ノズル列の吐出液滴量の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の第２吐出液滴量が夫々μ±３σの範囲に入るか否かが判定される。
【００５８】
図１１は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに対応するノズル列（Ａ〜Ｄ）の吐出液滴量（ｎｇ）と、その設計液滴量に対する偏差（％）を示した表である。なお、この例では、高解像度モードにおける中ドット（設計液滴量３．０ｎｇ）の場合を示している。例えば、シアンインクに対応するノズル列Ｂの場合、実際の吐出液滴量は、２．８ｎｇであり、目標値である設計液滴量３．０ｎｇに対して−６．７％の偏差がある。そして、この例では、各ノズル列の吐出液滴量の平均μが３．０ｎｇ、標準偏差σが０．１７７であるので、各ノズル列の第２吐出液滴量が夫々μ±３σの範囲２．４７０〜３．５３０に入るか否かが判定される。
【００５９】
そして、上記ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）において、各ノズル列の第２吐出液滴量のうち１つでも上記μ±３σの範囲外（Ｎｏ）となった場合には、上記の測色結果、つまり、上記検査パターン形成工程（Ｓ１）と色彩情報取得工程（Ｓ２）で得られた色彩情報は不適合（ばらつき範囲が適合しない）とみなされる（Ｓ７）。つまり、何らかの原因で測色結果に誤差が生じており、この測色結果の信頼性は低いものとみなされる。この場合、全ての第２吐出液滴量が上記範囲内に入るまで、上記ステップＳ２〜Ｓ５の処理が繰り返される。一方、ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）において全ての第２吐出液滴量が上記μ±３σの範囲内である（Ｙｅｓ）と判定された場合、ステップＳ６に進み、最大最小一致判定工程が行われる。
【００６０】
最大最小一致判定工程（Ｓ６）において、整合性判定手段としての制御部１７は、上記色・量変換工程（Ｓ４）で得られた第２吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列が、吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列にそれぞれ一致するか否かを判定する。これにより、各ノズル列の吐出液滴量のばらつき傾向（吐出液滴量に関する各ノズル列間の相対的な多い／少ないの傾向）と色彩情報のばらつき傾向（色彩情報（第２吐出液滴量）に関する各ノズル列間の相対的な多い／少ないの傾向）との整合性が判定される。即ち、本実施形態では、色・量変換工程（Ｓ４）及び最大最小一致判定工程（Ｓ６）が、本発明におけるばらつき傾向判定工程に相当する。
【００６１】
例えば、図１１の例では、吐出液滴量について最も多いノズル列はブラックインクに対応するノズル列Ａ（吐出液滴量３．２ｎｇ、設計液滴量に対する偏差６．７％）、最も少ないノズル列はシアンインクに対応するノズル列Ｂ（吐出液滴量２．８ｎｇ、設計液滴量に対する偏差−６．７％）である。これに対して、第２吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列が、夫々ノズル列Ａとノズル列Ｂではない場合（Ｎｏ）、測色結果としての色彩情報は不適合（ばらつき傾向が適合しない）とみなされ（Ｓ７）、第２吐出液滴量と吐出液滴量のばらつき傾向が一致するまで、上記ステップＳ２〜Ｓ６の処理が繰り返される。一方、最大最小一致判定工程（Ｓ６）において、第２吐出液滴量と吐出液滴量のばらつき傾向が一致する、即ち、第２吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列が、吐出液滴量について最も多いノズル列と最も少ないノズル列にそれぞれ一致する（Ｙｅｓ）と判定された場合には、測色結果としての色彩情報は、適合である、つまり、測色によって得られた色彩情報は信頼性があるものとされる（Ｓ８）。
【００６２】
以上の工程を経て、測色結果としての色彩情報についての信頼性検証が行われる。そして、この信頼性検証に合格した場合（適合と判断された場合）には、測色結果の信頼性は高いものとみなされる。これにより、色彩情報についてより高い信頼性を確保することができる。つまり、信頼性検証（整合性判定）において不適合と判定された場合、即ち、測色結果である色彩情報に誤差が生じている場合には、この誤差の原因、例えば、原稿台５の汚れや埃等を排除した上で再度測色する等の措置を講じることができるので、誤差のある色彩情報をそのまま使用することによる不具合を排除することが可能となる。特に、測色における外乱の影響を受け易いイエロー等の淡いインクに関するの色彩情報の信頼性を向上させることができる。
また、本実施形態における整合性判定工程では、ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）とばらつき傾向判定工程（Ｓ６）の２通りの判定が行われるので、色彩情報の信頼性をより確実に向上させることができる。
そして、上記の信頼性検証において適合とされた色彩情報に基づいて吐出制御を行うことで、吐出対象物における濃度や色相を可及的に設計値に揃えることができる。以下、適合とされた色彩情報を利用した吐出制御について説明する。
【００６３】
まず、制御部１７（色彩偏差情報算出手段）は、上記信頼性検証において適合と判断された色彩情報の基準色彩情報（設計液滴量の色彩情報）に対する色彩偏差を算出する。ここで、例えば、シアンインクの高解像度モードにおける中ドットの基準色彩情報は、上記式（４）に設計液滴量である３．０（ｎｇ）を代入することにより求めることができ、ｙ＝−８．２１１７×３．０＋７３．９６１≒４９である。これに対し、図１１のシアンインクに対応するノズル列Ｂの色彩情報は、ｙ＝−８．２１１７×２．８＋７３．９６１≒５１であるので、その基準色彩情報に対する色彩偏差は＋４％となる。つまり、シアンインクの高解像度モードにおける中ドットの吐出液滴量に対応する色彩情報（Ｌ＊値）は、基準色彩情報に対して４％高いということになる。
【００６４】
上記のようにして、色彩偏差を算出したならば、制御部１７は、算出した色彩偏差に基づいて、ドット形成率を調整する。上記の例では、色彩偏差が＋４％、つまり、Ｌ＊値（明度）が基準値よりも４％高い、換言すれば、吐出液滴量が設計液滴量よりも４％低いので、制御部１７は、シアンインクの高解像度モードにおける中ドットのドット形成率を４％増加するように制御する。具体的には、例えば、当該中ドットのインク滴を１００回吐出させて単位面積あたり合計３００ｎｇのインク滴を着弾させる設定となっている場合、制御部１７は、単位面積あたりのインク滴の吐出回数を４％多い１０４回に調整する。つまり、吐出液滴量が設計液滴量よりも多いノズル列についてはドット形成率を減少させ、吐出液滴量が設計液滴量より少ないノズル列についてはドット形成率を増加させるように調整する。これにより、記録画像における濃度及び色相を設計通りに揃えることができる。
【００６５】
また、制御部１７は、液体消費量算出手段として機能し、色彩偏差に基づいて、インクカートリッジのインク消費量の算出時における設計液滴量の値を補正する。例えば、上記の例では、シアンインクを貯留したインクカートリッジについて当該中ドットの吐出カウント値が１０００である場合には、制御部１７は、この吐出カウント値に、当該中ドットに対応する設計液滴量（３．０ｎｇ）よりも４％低い値２．８８ｎｇを乗ずることで、インク消費量として２８８０ｎｇを算出する。これにより、計算上のインク消費量と実際のインク消費量との間の誤差を低減することができる。その結果、より精度の高いインク残量を得ることが可能となる。
【００６６】
以上のように、制御部１７は、信頼性検証において適合とされた色彩情報に基づいて吐出制御やインクカウンタ制御を行うので、各ノズル列の吐出液滴量のばらつきによる悪影響を可及的に低減して、より高精度な制御が可能となる。即ち、記録ヘッドやプリンタの個体差に関係なく、記録制御においては記録画像における濃度及び色相を設計通りに揃えることができ、また、インクカウンタ制御においては計算上のインク消費量と実際のインク消費量との間の誤差をより低減することができる。
【００６７】
また、圧電振動子３８やその他の構成部品の経時変化（劣化）、或いは、使用環境の変化によって、吐出液滴量が変化した場合においても、上記ステップＳ２〜Ｓ８の一連の工程を行うことにより、変化後の状態に合った色彩情報を得ることができる。これにより、各種制御の精度を高い状態に維持することが可能となる。さらに、記録に使用されるインクや記録紙が、例えば、他社（所謂サードパーティ）のものである場合など、当該複合装置１の専用のものではない場合においても、記録画像の濃度や色相が基準値と異なることがあるが、本実施形態によれば、このようなケースでも記録画像の濃度や色相を設計通りに揃えることができる。
【００６８】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
上記実施形態では、色彩情報として、ＬＡＢ表色系に基づく３指標の何れかを用いる例を示したが、これには限らず、インク滴の吐出液滴量との相関関係が得られるものであれば、他の表色系に基づく指標を用いることもできる。
【００６９】
上記実施形態では、各ノズル列の吐出液滴量を不揮発性記憶素子３９に記憶させておき、この吐出液滴量を用いて、色彩情報の信頼性検証を行う例を示したが、これには限らず、例えば、各ノズル列の吐出液滴量に関する相対的な偏差情報を不揮発性記憶素子３９に記憶させておき、この偏差情報に基づいて色彩情報の信頼性検証を行うようにしてもよい。この場合、この偏差情報から各ノズル列の吐出液滴量を算出した上で、色彩情報の信頼性検証を行う。
【００７０】
また、整合性判定工程において、上記実施形態では、色彩情報を第２吐出情報に変換（色・量変換工程Ｓ４）した上で、この第２吐出液滴量のばらつきの範囲と各ノズル列の吐出液滴量のばらつきの範囲との整合性の判定（ばらつき範囲判定工程Ｓ５）を行う例を示したが、これには限らない。例えば、不揮発性記憶素子３９に記憶されている各ノズル列の吐出情報を、吐出液滴量と色彩情報の相関関係に基づいて第２色彩情報に変換し（量・色変換工程）、この第２色彩情報のばらつき範囲と、色彩情報取得工程で得られた色彩情報のばらつき範囲との整合性を判定（ばらつき範囲判定工程）するようにしても良い。具体的には、各ノズル列の第２色彩情報の平均をμ、標準偏差をσとしたとき、各ノズル列の色彩情報がμ±３σの範囲に入るか否かを判定する。
【００７１】
さらに、整合性判定工程において、上記実施形態では、ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）とばらつき傾向判定工程（Ｓ６）の２通りの判定が行われる例を示したが、これには限らず、例えば、ばらつき範囲判定工程（Ｓ５）のみ、或いは、ばらつき傾向判定工程（Ｓ６）のみを行うようにすることもできる。
【００７２】
また、上記実施形態では、記録ヘッド３１を１つだけ備えた複合装置１を例示したが、複数の記録ヘッドを備えるプリンタにも本発明を適用することができる。
【００７３】
また、本発明は、複数のノズル列を有する液体を噴射するものであれば、上記プリンタ以外の液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明を適用した複合装置の構成を説明する斜視図である。
【図２】原稿台カバーを開いた状態の複合装置の構成を説明する斜視図である。
【図３】プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図４】駆動信号の構成を説明する図である。
【図５】記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、シアンインクの吐出液滴量の変化に対する色彩情報の変化の割合を色彩情報毎に示したグラフである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、イエローインクの吐出液滴量の変化に対する色彩情報の変化の程割合を色彩情報毎に示したグラフである。
【図８】信頼性検証の手順を説明するフローチャートである。
【図９】検査パターンの一例を示す図である。
【図１０】インク滴の吐出液滴量の変化に対する色彩情報（Ｌ＊値）の変化を示すグラフである。
【図１１】各ノズル列の吐出液滴量と、その設計液滴量に対する偏差を示した表である。
【符号の説明】
【００７５】
１  複合装置，２  スキャナ部，３  プリンタ部，４  操作パネル部，５  原稿台，６  原稿台カバー，７  記録紙供給部，８  排紙部，１０  液晶ディスプレイ，１５  メインコントローラ，１６  外部インタフェース，１７  制御部，１８  ＲＡＭ，１９  ＲＯＭ，２０  タイマ回路，２１  画像処理部，２２  駆動信号発生回路，２３  内部インタフェース，２６  光学系ユニット，２７  ユニット制御部，２８  Ａ／Ｄ変換部，３１  記録ヘッド，３２  キャリッジ移動機構，３３  紙送り機構，３４，シフトレジスタ，３５  ラッチ回路，３６  レベルシフタ，３７  スイッチ回路，３８  圧電振動子，３９  不揮発性記憶素子，４１  ケース，４２  振動子ユニット，４３  流路ユニット，４４  収納空部，４５  固定板，４６  フレキシブルケーブル，４７  流路形成基板，４８  ノズルプレート，４９  弾性板，５１  リザーバ，５２  インク供給口，５３  圧力室，５４  ノズル連通口，５５  ノズル開口，５６  支持板，５７  弾性体膜，５８  ダイヤフラム部，５９  コンプライアンス部，６０  島部，６１  薄肉弾性部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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