(57)【要約】    【課題】構成を簡素化できるうえ、蓋体を開放させる駆動手段を安価でかつ安定して動作させる。    【解決手段】処理槽２０を有する処理機本体１０と、処理機本体１０に開閉可能に取り付けられるとともに、処理槽２０の投入口１４ａを閉塞する蓋体５４と、蓋体５４を処理機本体１０に開放不可能にロックするロック部材５７と、人体の有無を検出する人体検出手段（測距センサ４６）と、人体検出手段が人体を検出すると、ロック部材５７によるロックを解除して蓋体５４を開放させる電動式の蓋体開放手段（ソレノイド６２）と、蓋体開放手段への通電後に所定時間は該蓋体開放手段への通電を禁止する通電禁止時間を設け、該通電禁止時間内に人体検出手段が人体を検出すると通電禁止時間経過後に蓋体開放手段に通電することにより蓋体５４を開放させる蓋体開放制御手段（マイコン７２）とを備えた構成とする。【選択図】図１
2006035022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、
前記処理機本体に開閉可能に取り付けられるとともに、付勢手段によって開き方向に付勢され、前記処理槽の投入口を閉塞する蓋体と、
前記蓋体を処理機本体に開放不可能にロックするロック手段と、
人体の有無を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段が人体を検出すると、前記ロック手段によるロックを解除して前記蓋体を開放させる電動式の蓋体開放手段と、
前記蓋体開放手段への通電後に所定時間は該蓋体開放手段への通電を禁止する通電禁止時間を設け、該通電禁止時間内に前記人体検出手段が人体を検出すると前記通電禁止時間経過後に前記蓋体開放手段に通電することにより蓋体を開放させる蓋体開放制御手段と
を備えたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
前記蓋体開放手段は、ソレノイドであることを特徴とする請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
前記蓋体を開放させるための前記蓋体開放手段への通電時間を、前記通電禁止時間より短くしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【請求項４】
前記通電禁止時間内に前記人体検出手段が人体を検出すると、その検出状況を知らせる報知手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【請求項５】
前記蓋体開放制御手段は、前記人体検出手段により人体を予め設定した判断時間以上、連続して検出すると、蓋体の開放を受け付けることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【請求項６】
前記蓋体開放制御手段の前記蓋体の開放を受け付ける判断時間を変更可能としたことを特徴とする請求項５に記載の生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に家庭で使用するバイオ方式の生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の生ゴミ処理機は、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材によって生ゴミを発酵させて分解するもので、処理機本体の処理槽内に、回動可能な撹拌手段が配設されるとともに、前記処理槽の外部に、内部を加熱するための加熱手段が配設されている。そして、前記加熱手段によって処理槽の内部を所定温度範囲内に維持しながら、投入した生ゴミを前記撹拌手段によってバイオ基材と撹拌することによって処理を行うものである。
【０００３】
本発明の生ゴミ処理機に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】実開平７−４３１５９号公報
【０００５】
この特許文献１では、手を触れることなく蓋体を開放して生ゴミの投入を可能とするために、近づく人体を検出するセンサを配設し、該センサによって人体を検出すると、蓋体を自動開放可能としたごみ等の投入口ユニットが提供されている。このユニットでは、蓋体の開放手段として、モータと、該モータの回転軸に固着されたモータガイドと、該モータガイドに回動可能に取り付けた第１作動部材と、該第１作動部材に回動可能に取り付けた第２作動部材とを備え、該第２作動部材と前記蓋体とを更に回転シャフトにより接続した構成としている。
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１では、センサが人体を検出する度に蓋体を開閉するため、その駆動手段には多大な負荷が加わり、故障の原因に繋がるという問題がある。また、その負荷に耐え得るものは、高価であり、大型化になるうえ、広い設置スペースが必要になるため、機器全体が大型化するとともにコスト高になるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明では、蓋体開放手段の構成を簡素化できるうえ、蓋体を開放させる駆動手段を安価でかつ安定して動作させることができる生ゴミ処理機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の生ゴミ処理機は、内部に生ゴミを処理する処理槽を有する処理機本体と、前記処理機本体に開閉可能に取り付けられるとともに、付勢手段によって開き方向に付勢され、前記処理槽の投入口を閉塞する蓋体と、前記蓋体を処理機本体に開放不可能にロックするロック手段と、人体の有無を検出する人体検出手段と、前記人体検出手段が人体を検出すると、前記ロック手段によるロックを解除して前記蓋体を開放させる電動式の蓋体開放手段と、前記蓋体開放手段への通電後に所定時間は該蓋体開放手段への通電を禁止する通電禁止時間を設け、該通電禁止時間内に前記人体検出手段が人体を検出すると前記通電禁止時間経過後に前記蓋体開放手段に通電することにより蓋体を開放させる蓋体開放制御手段とを備えた構成としている。
【０００９】
具体的には、前記蓋体開放手段は、ソレノイドであることが好ましい。
【００１０】
この生ゴミ処理機によれば、蓋体とロック手段とのロックを電動式の蓋体開放手段により解除するため、その構成を簡素化でき、小型化を図ることができる。また、蓋体開放手段への通電後に所定時間は該蓋体開放手段への通電を禁止する通電禁止時間を設けているため、該蓋体開放手段として安価でかつ小型のソレノイドを用いても十分な保護が可能であり、常に安定して動作させることができる。
【００１１】
この生ゴミ処理機では、前記蓋体を開放させるための前記蓋体開放手段への通電時間を、前記通電禁止時間より短くすることが好ましい。このようにすれば、蓋体開放手段、具体的にはソレノイドの温度上昇を防止でき、部品の性能を維持することができる。
【００１２】
また、前記通電禁止時間内に前記人体検出手段が人体を検出すると、その検出状況を知らせる報知手段を設けることが好ましい。このようにすれば、ユーザが生ゴミを投入する目的で蓋体を自動開放しようとしたにも拘わらず、蓋体が開かないことによる違和感をユーザに与えることを防止できる。また、意図しないタイミングで蓋体が自動開放されることにより、蓋体がユーザに接触して不快感を与えることも防止できる。
【００１３】
さらに、前記蓋体開放制御手段は、前記人体検出手段により人体を予め設定した判断時間以上、連続して検出すると、蓋体の開放を受け付けることが好ましい。このようにすれば、処理機本体の近傍を通行する際に、人体検出手段の検出範囲内を通ることにより不用意に蓋体が開放することを防止できる。
【００１４】
この場合、前記蓋体開放制御手段の前記蓋体の開放を受け付ける判断時間を変更可能とすることが好ましい。このようにすれば、蓋体の開放タイミングをユーザの希望に応じて調整することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の生ゴミ処理機では、蓋体とロック手段とのロックをソレノイドを利用した蓋体開放手段により解除するため、その構成を簡素化でき、小型化を図ることができる。また、蓋体開放手段への通電後に所定時間は該蓋体開放手段への通電を禁止する通電禁止時間を設けているため、安価でかつ小型のソレノイドを用いても十分な保護が可能であり、常に安定して動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す。この生ゴミ処理機は、内部の処理槽２０に好気性の酵母菌からなるバイオ菌をおがくずなどの基材に担持させたバイオ基材を収容し、投入した生ゴミをバイオ基材と撹拌することによって処理を行うバイオ方式であり、大略、処理機本体１０と、該処理機本体１０の上部を開閉可能に閉塞する蓋体５４とからなる。
【００１８】
前記処理機本体１０は、その外装体１１の内部に処理槽２０を配設することにより、該処理槽２０内の処理部と処理槽２０外の部品配設部とに区画したものである。
【００１９】
前記外装体１１は、略四角筒状をなす枠体１２の底に底板１３が配設されるとともに、上部に蓋枠１４が配設されたものである。前記枠体１２の後面（図１中右側）には、後述する処理槽２０の排出口２１から突出した筒部２２を露出させる開口部１２ａが設けられている。そして、この枠体１２の前面（図１中左側）と前記開口部１２ａが設けられた後面には、前カバー１５と後カバー１６とが着脱可能に配設されている。前記蓋枠１４には、その前部に生ゴミの投入口１４ａが設けられ、その開口縁には下向きに突出するリブが設けられている。また、枠体１２の内部には、処理槽２０の上端に位置するように仕切板１７が配設されている。この仕切板１７は、処理槽２０の上端前部に位置するように開口部１７ａが設けられ、該開口部１７ａと前記蓋枠１４の投入口１４ａとの間にはダクト部材１８が配設されている。なお、前記仕切板１７と蓋枠１４との間の空間は、蓋体５４のロック手段および撹拌部材２５の駆動手段であるモータ２６などを配設する配設部を構成する。
【００２０】
また、前記底板１３の四隅には、移動用のローラ１９が取り付けられている。これにより、処理機本体の底と設置する床面Ｆとの間には、ローラ１９の寸法分の隙間Ｓが形成される。この隙間Ｓは、４ｃｍから１０ｃｍの範囲内が好ましく、本実施形態では約７ｃｍとしている。ここで、４ｃｍより小さくした場合には、大人の足（足首から下の部分）を隙間Ｓに進入できない可能性があり、１０ｃｍより大きくした場合には転動する異物が容易に進入可能となるためである。
【００２１】
前記処理槽２０は、その前面２０ａの上側を前向き傾斜させた上端開口のものである。言い換えれば、この処理槽２０は、その前面２０ａの上端が枠体１２の前面に近づくように傾斜するように構成したものである。この処理槽２０の背面には、外部に連通する排出口２１が設けられ、その開口縁には外向きに突出するとともに、前記枠体１２の開口部１２ａ内に配置される筒部２２が突設されている。この筒部２２の先端には、ネジ締めにより蓋２３が着脱可能に取り付けられている。さらに、処理槽２０の底面には、下向きに窪んだ受部２４が設けられ、この受部２４に撹拌手段を構成する撹拌部材２５の下端が回転可能に取り付けられる。
【００２２】
前記撹拌部材２５は金属製であり、その回転軸２７の下端を前記受部２４に配置するとともに仕切板１７を貫通させた上端にモータ２６を接続した縦型のもので、前記処理槽２０内において後面側に位置し、生ゴミを投入するためのダクト部材１８からは上面視で殆ど見えないように構成されている。具体的には、この撹拌部材２５は、図２に示すように、垂直方向に延びる回転軸２７の中間部分に３個の中間羽根部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃを固着するとともに、処理槽２０の底に位置するように回転軸２７の下部に下羽根部材３８を固着したものである。本実施形態では、前記モータ２６は、正転（図中反時計回り）および逆転（図中時計回り）が可能なものを使用している。
【００２３】
前記中間羽根部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃは、前記回転軸２７に固着するための略円環状をなす連結部２９に対して、略１８０度の位置に第１羽根部３０と第２羽根部３４とを対向配置したものである。
【００２４】
前記第１羽根部３０は、正転時にバイオ基材を押し上げながら回転軸２７に向けて掻き込むように撹拌する一方、逆転時にバイオ基材を押し下げながら外向きに押し出すように撹拌するもので、第１連結板３１と、第１傾斜板３２ａ，３２ｂと、第１側板３３とからなる。前記第１連結板３１は、前記連結部２９と連続するもので、本実施形態では、該連結部２９に対するなす角が約３０度となるように回転軸２７から外側縁に向けて上向きに傾斜するように屈曲されている。前記第１傾斜板３２ａ，３２ｂは、モータ２６による正転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第１連結板３１に対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第１側板３３は、正転時に後側に位置する前記第１傾斜板３２ａおよび第１連結板３１の外側縁から上向きに突出するように、これら第１傾斜板３２ａおよび第１連結板３１に対して約９０度の角度で直交するように第１連結板３１に対して屈曲されている。
【００２５】
前記第２羽根部３４は、正転時にバイオ基材を押し下げながら回転軸２７に向けて掻き込むように撹拌する一方、逆転時にバイオ基材を押し上げながら外向きに押し出すように撹拌するもので、第１羽根部３０と同様に、第２連結板３５と、第２傾斜板３６ａ，３６ｂと、第２側板３７とからなる。前記第２連結板３５は、前記連結部２９と連続するもので、本実施形態では、前記第１連結板３１とは逆に、前記連結部２９に対するなす角が約３０度となるように回転軸２７から外側縁に向けて下向きに傾斜するように屈曲されている。前記第２傾斜板３６ａ，３６ｂは、モータ２６による正転方向前側に向けて上向きに傾斜するように、前記第２連結板３５に対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第２側板３７は、正転時に後側に位置する前記第２傾斜板３６ａおよび第２連結板３５の外側縁から下向きに突出するように、これら第２傾斜板３６ａおよび第２連結板３５に対して約９０度の角度で直交するように第２連結板３５に対して屈曲されている。
【００２６】
前記下羽根部材３８は、前記受部２４の上端縁に載置される円板部３９ａと受部２４内に回転可能に内嵌される突出部３９ｂとを備え、回転軸２７の下端に固着される装着部３９に対して、略１８０度の位置に一対の第３羽根部４０を対向配置したものである。
【００２７】
前記第３羽根部４０は、正転方向および逆転方向のいずれに回転してもバイオ基材を押し上げるように撹拌するもので、第３連結板４１と、第３傾斜板４２と、第４傾斜板４３と、第３側板４４ａ，４４ｂ，４４ｃとからなる。前記第３連結板４１は、前記装着部３９と連続するもので、本実施形態では該装着部３９に対して面一に径方向外向きに突出するように構成されている。前記第３傾斜板４２は、モータ２６による正転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第３連結板４１に対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第４傾斜板４３は、モータ２６による逆転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第３連結板４１に対して約１３５度の角度で屈曲されている。前記第３側板４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、前記第３連結板４１、第３傾斜板４２および第４傾斜板４３の外側縁から上向きに突出するように、これらに対して約９０度の角度で交差するように屈曲されている。
【００２８】
前記中間羽根部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃと下羽根部材３８とは、回転軸２７に対して所定間隔をもって位置するように固着される。また、上下段に位置する中間羽根部材２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃおよび下羽根部材３８は、各羽根部３０，３４，４０が略９０度の間隔で周方向に回転した位置に配置されるように固着される。
【００２９】
前記処理槽２０の下部外周面には、処理槽２０内のバイオ基材を所定温度範囲内に維持するための加熱手段として、ヒータ４５が配設されている。また、外装体１１を構成する枠体１２の前面と処理槽２０との間には、蓋体５４を自動開放するために進入物である人体の足の進入を検出する検出手段である測距センサ４６と、該測距センサ４６を床面Ｆから所定高さに配置するためのケース５２とが配設されるとともに、後述する制御基板７１が配設されている。
【００３０】
前記測距センサ４６は、図３に示すように、収納ケース４７に一対のレンズ４８ａ，４８ｂを配設するとともに、内部に発光素子４９と受光素子５０とを実装した基板５１を配設したものである。前記発光素子４９は、赤外発光ダイオード（ＬＥＤ）からなり、その投射方向は、床面Ｆに対して略垂直になるように構成している。前記受光素子５０は、前記発光素子４９が投射した赤外線の反射光を受光することにより、進入物の有無を検出するもので、本実施形態では、ホトダイオード（ＰＤ）を応用した光スポツト位置検出用のセンサであるＰＳＤ（Position Sensitive Photodetector＝半導体位置検出素子）を使用している。この測距センサ４６は、前記発光素子４９による照射光量により検出可能な範囲（距離）Ｌが予め設定されたものである。そして、本実施形態では、その検出可能範囲Ｌ外に床面Ｆが位置するように配置して、床面Ｆとの間に進入物の有無を検出する構成としている。
【００３１】
前記ケース５２は、前記測距センサ４６の検出範囲Ｌ外に床面Ｆが位置するように、該測距離センサを処理機本体１０の底板１３から所定高さに配設するためのもので、前記発光素子４９からの投射光が拡散することを考慮して略断面台形筒状としている。このケース５２の上端には、前記測距離センサを固定するための取付部５３が設けられている。また、このケース５２の内面は、投射光が乱反射することを防止するために濃色（本実施形態では黒色）に着色されている。
【００３２】
前記蓋体５４は、図１に示すように、前記処理機本体１０を構成する蓋枠１４の上面に回動可能に取り付けられるとともに、付勢手段であるヒンジスプリング５５により開放方向に付勢されたものである。この蓋体５４の前部には、図４に示すように、下向きに突出した係止受部５６が設けられ、この係止受部５６がロック手段によってロックおよびアンロックされる。
【００３３】
前記ロック手段は、前記蓋枠１４に回動可能に取り付けられ、前記係止受部５６に係止する爪部５９ａを設けたロック部材５７からなる。具体的には、このロック部材５７は、蓋体５４に軸着する軸受部５８より上方に突出するように先端に爪部５９ａを設けた係止部５９が設けられている。また、軸受部５８には、略Ｌ字形状に突出して下向きに延びる作用部６０が設けられている。この作用部６０は、スプリング６１によって常にロック部材５７によりロック位置である上向きに付勢されている。また、この作用部６０には、前記測距センサ４６による人体の検出により蓋体５４を自動開放させる蓋体開放手段を構成するソレノイド６２のロッド６２ａがリンク部材６３を介して連結されている。さらに、作用部６０の前部に位置するように蓋枠１４には、手動式のロック解除操作部６４がスプリングによって外向きに付勢された状態で配設されている。このロック解除操作部６４には、前記作用部６０の近傍まで延びる押圧片６５が設けられている。なお、符号６６は、蓋体５４を自動および手動のいずれでも開放不可能とする強制ロック部材である。また、図１に示す符号６７は、蓋体５４が閉塞されたことを検出するためのスイッチである。このスイッチ６７は、蓋体５４に突設された円弧状の押圧部材５４ａによりオン、オフされることにより、蓋体５４の開放および閉塞を検出できる。
【００３４】
このように構成された生ゴミ処理機には、図５に示すように、前記処理槽２０内に収容されたバイオ基材によって生ゴミを分解する処理機能の状態を検出するための基材状態検出手段として、処理槽２０内の温度、バイオ基材の温度、および、外気の温度を検出する３個の温度センサ６８，６９，７０が配設されている。処理槽用温度センサ６８は、処理槽２０内におけるバイオ基材の上部の空間温度に配設されている。基材用温度センサ６９は、処理槽２０内における底に配設されている。外気用温度センサ７０は、処理機本体１０の外装体１１に配設されている。
【００３５】
そして、制御基板７１に実装された制御手段であるマイコン７２は、予め設定されたプログラムに従って動作される。具体的には、このマイコン７２は、商用電源からの電力が電源回路部７３により直流電圧に変換され、この直流電圧が印加されることにより動作する。そして、スイッチ６７により蓋体５４が閉塞されたことを検出すると、その閉塞時を制御の開始点として前記ヒータ４５のオン、オフ、および、撹拌部材２５の回転の制御を開始する。さらに、所定時間毎に基材状態検出手段である前記温度センサ６８〜７０による検出値に基づいてバイオ基材の処理機能の状態を判断する基材状態判断手段の役割をなし、判断結果に基づいて前記ヒータ４５のオン、オフ、および、撹拌部材２５の回転数を制御するとともに、操作パネル７４の表示部にバイオ基材の処理機能の状態を表示する。
【００３６】
本実施形態のマイコン７２は、蓋体開放制御手段の役割をなし、図６に示すように、前記測距センサ４６により人体を含む物体が検出可能な範囲内に近づいたこと予め設定した受付判断時間（２秒）以上連続して検出し続けると、前記ソレノイド６２を動作させ、係止部５９による係止受部５６の係止を解除することにより、ヒンジスプリング５５の付勢力によって蓋体５４を自動開放させる。また、測距センサ４６により受付判断時間以上連続して検出することにより蓋体５４の開放動作を受け付けると、制御基板７１に実装した圧電ブザーなどによって受付音を報知し、その受付状態をユーザに知らせる。さらに、前記ソレノイド６２に通電（１秒）することにより蓋体５４を開放すると、該ソレノイド６２の保護のために、通電後の所定時間（６秒）はソレノイド６２への通電を禁止する通電禁止時間を設け、該通電禁止時間内に蓋体５４の開放を受け付けた場合には、通電禁止時間（６秒）の経過後、通電停止時間をリセットし、ソレノイド６２への通電のタイマがスタートして蓋体５４を開放するように構成している。なお、前記受付判断（２秒）は、プログラムを記憶した記憶手段（図示せず）のデータを書き換えることにより変更可能である。これにより、蓋体５４の開放タイミングをユーザの希望に応じて調整できるようにしている。また、本実施形態では、前記蓋体５４を開放させるためのソレノイド６２への通電時間を、前記通電禁止時間より短くすることにより、ソレノイド６２の温度上昇を防止でき、部品の性能を維持できるように構成している。
【００３７】
前記構成の生ゴミ処理機では、処理槽２０の底板１３と床面Ｆとの隙間Ｓに進入した物、具体的には、ユーザの足を検出するため、処理機本体１０の近辺を通行しただけで蓋体５４が開放してしまうという不都合を防止できる。その結果、不用意に蓋体５４が開放することに伴う不快な臭気の放出を防止できる。
【００３８】
また、人体の足である進入物を検出するための測距センサ４６は、床面Ｆが検出可能な範囲Ｌ外に位置するように、ケース５２で高さ調整しているため、誤検知の可能性を防止できる。そのうえ、ケース５２により検出可能な広さを制限できるため、意図しない蓋体５４の開放を更に防止できる。しかも、ケース５２の内面を濃色としているため、発光素子４９が投射した光による乱反射光を受光素子５０が受光し、蓋体５４が開放することを防止できる。
【００３９】
さらに、蓋体５４の蓋体開放手段は、リンク部材６３を介してロック部材５７に回動可能に軸着するロッド６２ａを有するソレノイド６２からなるため、その構成が簡単で小型化が可能であり、コストダウンを図ることができるとともに、短時間の通電で確実に蓋体５４を開放することができる。しかも、ロック部材５７を直接回動させる手動式のロック解除用操作部を更に設けているため、何らかの原因で蓋体５４を自動開放できない場合に、確実に強制開放することができる。
【００４０】
次に、マイコン７２による制御について具体的に説明する。
【００４１】
電源が投入されると、マイコン７２は、図７に示すように、まず、ステップＳ１で、内蔵した時間計時タイマ７５をリセットしてスタートさせた後、ステップＳ２で、設定時間が経過（カウントアップ）したか否かを検出する。そして、設定時間が経過した場合にはステップＳ３に進み、設定時間が経過していない場合にはステップＳ５に進む。
【００４２】
ステップＳ３では、電源の投入後に所定時間が経過していることを示すフラグｆａに１を入力した後、ステップＳ４で、時間計時タイマ７５をストップしてステップＳ５に進む。
【００４３】
ステップＳ５では、後述する生ゴミ処理制御工程を実行してステップＳ６に進む。このステップＳ６では、フラグｆａに１が入力されているか否かを検出する。そして、ｆａが１である場合にはステップＳ５に進み、ｆａが１でない（ｆａ＝０）場合にはステップＳ２に戻る。即ち、電源が投入された後、予め設定した時間が経過した後は、ステップＳ５の生ゴミ処理制御工程のみが行われる。ここで、前記設定時間は、新規に生ゴミ処理機を購入した場合や、内部のバイオ基材を交換した場合など、ユーザの使用状況を判断したり、バイオ基材を活性化させるために必要な時間である。
【００４４】
次に、ステップＳ５の生ゴミ処理制御工程について具体的に説明する。
【００４５】
この生ゴミ処理制御工程では、マイコン７２は、図８に示すように、まず、ステップＳ１０で、後述する蓋体開放処理を実行する。そして、ステップＳ１１で、前記蓋体開放処理によって蓋体５４を開放させた場合にはステップＳ１２に進み、蓋体５４を開放させていない場合にはステップＳ１６に進む。
【００４６】
ステップＳ１２では、撹拌部材２５を停止した後、ステップＳ１３で、スイッチ６７を介して蓋体５４が閉塞されたことを検出するまで待機する。そして、蓋体５４の閉塞を検出すると、ステップＳ１４で、バイオ基材の処理機能の状態を検出する周期である２時間タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ１５で、後述するバイオ基材調整処理の１つである撹拌手段制御処理で撹拌部材２５を動作させる撹拌サイクルのデータを読み込んでステップＳ１６に進む。
【００４７】
ステップＳ１６では、２時間タイマがカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップした場合にはステップＳ１７に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ２１に進む。
【００４８】
ステップＳ１７では、次にバイオ基材の処理機能の状態を検出するために２時間タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ１８で、基材状態検出手段である３個の温度センサ６８〜７０により処理槽２０内の温度、バイオ基材の温度、および、外気の温度を検出する。
【００４９】
ついで、ステップＳ１９で、検出した３カ所の温度に基づいてバイオ基材の状態を判断する基材状態判断処理を実行した後、ステップＳ２０で、判断したバイオ基材の処理機能の状態に基づいて操作パネル７４の表示部の変更処理を行ってステップＳ２１に進む。
【００５０】
ステップＳ２１では、モータ２６および撹拌部材２５からなる撹拌手段の制御処理、および、ヒータ４５による加熱手段制御処理からなるバイオ基材調整処理を実行してリターンする。なお、撹拌手段制御処理は、撹拌部材２５を逆転させる動作時間を有する第１撹拌動作、および、撹拌部材２５を動作時間の全て正転させる第２撹拌動作を予め設定された撹拌サイクルで動作させるものである。また、加熱手段制御処理は、ステップＳ１９で判断したバイオ基材の処理機能の状態に基づいてヒータ４５による加熱時間を変更するものである。
【００５１】
次に、ステップＳ１０の蓋体開放処理について具体的に説明する。
【００５２】
この蓋体開放処理では、マイコン７２は、図９に示すように、まず、ステップＳ１０−１で、測距センサ４６により隙間Ｓに進入物が進入したか否かを検出する。そして、進入を検出した場合にはステップＳ１０−２に進み、進入を検出しない場合にはリターンする。
【００５３】
ステップＳ１０−２では、蓋体５４の開放を受け付けるか否かを判断するための受付判断タイマをリセットしてスタートした後、ステップＳ１０−３で、受付判断タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、受付判断タイマがカウントアップしていない場合にはステップＳ１０−４に進み、カウントアップした場合にはステップＳ１０−５に進む。
【００５４】
ステップＳ１０−４では、測距センサ４６により進入物の検出が継続しているか否かを検出する。そして、進入物の検出が継続している場合にはステップＳ１０−３に戻る。一方、進入物の検出が継続していない場合、即ち、測距センサ４６による進入物の検出が途絶えた場合には、小動物などが通過したり、ユーザが廃棄を止めたと判断してリターンする。
【００５５】
受付判断タイマがカウントアップした場合には、ステップＳ１０−５で、蓋体５４の開放を受け付け、その状況をユーザに知らせるために報知音を出力した後、ステップＳ１０−６で、ソレノイド６２への通電禁止タイマがカウントアップしているか否かを検出し、カウントアップしている場合にはそのままステップＳ１０−７に進み、カウントアップしていない場合にはカウントアップするまで待機してステップＳ１０−７に進む。
【００５６】
ステップＳ１０−７では、ソレノイド６２への通電を行うことにより、ロック部材５７による蓋体５４の係止を解除して、蓋体５４をヒンジスプリング５５による付勢力で開放させた後、ステップＳ１０−８で、通電禁止タイマをリセットしてスタートしてリターンする。
【００５７】
このように、本実施形態では、蓋体開放手段を構成するソレノイド６２に一旦通電を行うと、その通電後の所定時間は該ソレノイド６２への通電を禁止するため、安価でかつ小型のソレノイド６２を用いても十分な保護が可能であり、常に安定して動作させることができる。
【００５８】
また、ソレノイド６２への通電禁止時間内に測距センサ４６により人体を検出すると、その検出状況を報知して知らせるため、ユーザが生ゴミを投入する目的で蓋体５４を自動開放しようとしたにも拘わらず、蓋体５４が開かないことによる違和感をユーザに与えることを防止できる。しかも、意図しないタイミングで蓋体５４が自動開放されることにより、蓋体がユーザに接触して不快感を与えることも防止できる。
【００５９】
さらに、測距センサ４６が所定時間以上連続して人体を検出しなければ、蓋体５４の開放を受け付けないため、処理機本体１０の近傍を通行したり、他の物が通過するだけで不用意に蓋体５４が開放することを防止できる。
【００６０】
なお、本発明の生ゴミ処理機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機の断面図である。
【図２】撹拌手段を構成する撹拌部材を示す斜視図である。
【図３】図１の要部拡大断面図である。
【図４】図１の他の要部拡大断面図である。
【図５】生ゴミ処理機の構成を示すブロック図である。
【図６】蓋体を開放させる制御を示すタイムチャートである。
【図７】マイコンによる制御を示すフローチャートである。
【図８】図７の生ゴミ処理制御工程を示すフローチャートである。
【図９】図８の蓋体開放処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０…処理機本体
１３…底板
１４ａ…投入口
２０…処理槽
２５…撹拌部材（撹拌手段）
４５…ヒータ（加熱手段）
４６…測距センサ（人体検出手段）
５４…蓋体
５５…ヒンジスプリング（付勢手段）
５６…係止受部
５７…ロック部材（ロック手段）
５９ａ…爪部
６２…ソレノイド（蓋体開放手段）
６２ａ…ロッド
６３…リンク部材（蓋体開放手段）
６４…ロック解除操作部
７２…マイコン（蓋体開放制御手段）
Ｓ…隙間
Ｆ…床面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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