(57)【要約】【課題】  流し読み位置とプラテンローラの位置関係は、スジ、カブリ、ブレなどに影響するところであり、直接ジャンプ台に位置が決まるように位置決め手段を設けることで、常に上記位置関係が主走査全域において保たれ、画像不良の防止を目的とする。【解決手段】  ジャンプ台に位置が決まる位置決め手段と開閉ヒンジ機構にＸＹ方向にも移動する手段を設けた原稿自動送り装置付き画像読取装置。【選択図】  図１
2006217034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取る画像読み取り手段と、
シート状の原稿を前記画像読み取り手段に向けて給送する原稿給送部と
前記画像読み取り手段から排出する原稿排出部を備えた原稿搬送手段と、
前記画像読み取り手段から前記原稿排出部に向けて導くガイド手段と、
前記給送部と前記排紙部で搬送するシートの画像を、
前記読み取り手段で読み込む画像読み取り装置において、
前記ガイド手段に前記原稿搬送手段を位置決めする位置決め手段と、
前記画像読み取り手段に対して、
前記原稿搬送手段を開閉自在に支持する開閉手段を備え、
前記開閉手段は開閉軸方向と、開閉軸方向に対して垂直方向に、
前記原稿搬送手段を移動可能に構成することを特徴とした、画像読取装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は主走査方向の原稿給送領域から外れた手前側と奥側に配置したことを特徴とした請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は前記読み取り手段の読み取り面に当接することを特徴とした請求項１及び２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は回動可能な回転コロであることを特徴とした請求項１から請求項３記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキャナー、複写機、プリンター、あるいは、ファクシミリ装置などの、画像が載ったシート材（原稿）の画像を読み取る、原稿送り装置を備えた、画像読み取り手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機においては、両面対応自動原稿送り装置等の原稿送り装置を備えたものがある。この種の原稿送り装置を備えたデジタル複写機にて、原稿送り装置内の原稿を複写する場合は、原稿送り装置の下方に設けられた読み取り装置をモーターにより設定位置、すなわち、原稿送り装置内のプラテンローラのほぼ直下に移動して停止させた後、ランプユニットから光を出射し、プラテンローラとガラス板との間で原稿を搬送させて原稿を走査し、その反射光を読み取り装置により検出するようになっている。そして、この検出したデータに基づいて、プリンター部で処理することによって、複写画像が得られるようになっている。
【０００３】
上記従来例において、原稿送り装置の部品、あるいは組立のバラツキ等により、原稿送り装置の取り付け位置がばらついてしまい、原稿送り装置の読み取り設定位置と、読取装置との相対的な位置のばらつきによって、原稿読み取り時の画質の低下といった問題がある。その解決手段として特許公報第２９９３８１０号ではプラテンローラを読取装置で副走査方向に移動させながら読み取って、輝度が最大になる位置を読み取り位置にする手段が提案されている。
【特許文献１】特登録２９９３８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、原稿送り装置の部品、あるいは組立のバラツキ、また、読取装置の主走査ラインと、原稿送り装置の原稿送り方向を垂直に合わせるための原稿送り装置の傾き調整などにより、原稿送り装置のプラテンローラと読取装置の主走査ラインが平行でなくなり、上記方法では、主走査方向全幅において、良好な画質を得ることが出来ない。たとえば上記方法では、プラテンローラの長手方向センター近傍を、読み取り装置が副走査方向に移動させながら読み取って、輝度が最大になる位置を読み取り位置にした場合、得られる画像は、主走査方向センター近傍では良好な画像が得られるが、プラテンローラが傾いている為に、両サイドでは、原稿の浮きなどにより、ピントがぼやけた画像や、光量が足らないことによるカブリ画像など、画像の不具合がある。
【０００５】
また、原稿送り装置では搬送中の原稿の表面に付着したトナー、インク等が剥がれることがあり、プラテンガラス上に溜まることがある。溜まったこれらの塵埃が原稿読み取り位置の真上に存在していると、原稿読み取り部は、塵埃を画像としてとらえて、結果的にスジ画像として誤認識し、読み取ることがある。それに対し、プラテンローラにてプラテンガラスとのギャップを最小限にしているので、溜まった塵埃を搬送する原稿の摺擦によってセルフクリーニングする効果があり、それはプラテンローラ直下に近づくほど顕著なので、読み取り位置をプラテンローラ直下近傍に設定する事で、上記スジ画像の発生を軽減することが出来る。よって、プラテンローラが主走査方向の読み取りラインに対して傾いていると、プラテンローラ直下で読み取っている画像は問題ないが、プラテンローラから離れた位置で読み取っている画像に、上記スジ画像が発生する不具合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為、本出願に係る発明は、
シート状の原稿を給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段から給送された原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段を収容した画像読取部に対して、
前記原稿給送手段を開閉自在に支持する開閉手段と、
前記画像読取手段により画像を読み取った原稿を、
前記原稿自動給送装置に導くガイド手段を備えた、
原稿自動給送装置付き画像読み取り装置において、
前記ガイド手段に前記原稿自動給送装置を位置決めする位置決め手段と、
前記開閉手段による開閉軸方向と、開閉軸方向に対して垂直方向に、
前記原稿自動給送装置を移動可能とする移動手段を前記開閉手段に具備したことで、
原稿自動給送装置と読み取り装置の位置関係が常に良好な状態に保たれる作用がある。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、流し読み画像に影響するジャンプ台に、直接、位置決め手段を備え、かつ、リニアにＸＹ方向にも移動可能とした回動ヒンジ機構を備えることで、リーダの読み取りラインとプラテンローラの相対位置関係が、常に、精度良く保証され、スジ画像、ピントボケ、かぶり、ブレ等の画像の不具合が無く、良好な画像を得る効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（実施例１）
本発明の実施形態の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図に基づいて説明する。
【０００９】
〔装置の説明〕
図１において、本発明であるシート材搬送装置である原稿送り装置（本発明の自動原稿搬送装置）２は、上方に原稿トレイ４を有し、その下方には排紙トレイ１０が配置される。原稿トレイ上の原稿Ｐは、順次その最上紙から一枚毎に分離給紙され、搬送しながら原稿の画像を読み込まれる。画像の読み込みが終了すると排紙トレイ１０に排紙積載される。
【００１０】
複写機本体１は画像読取装置１５０（以下リーダ部という）と画像出力部３００（以下プリンター部という）により構成されている。
【００１１】
〔リーダ部の説明〕
リーダ１５０は、原稿面に対して光を照射するランプ１５２、ランプ１５２にて照射された光に対応する原稿Ｐからの反射光を、レンズ１５７、およびＣＣＤ１５８に導くミラー１５３、１５５、１５６を有している。ランプ１５２とミラー１５３は、第１光学台１５９に取り付けられ、ミラー１５５、１５６は、第２光学台１５１に取り付けられている。
【００１２】
また、光学台１５９、１５１は、図示しないワイヤ１５４によって、図示しないモーター３１４と結合され、モーター３１４の回転駆動により原稿台ガラス３と平行に移動制御される。
【００１３】
ポジションセンサ３１５は、第１光学台１５９のホームポジション位置を検知するためのセンサであり、ポジションセンサ３１５の位置を基準としてモーター３１４を正転、逆転することにより、光学台１５９、１５１を移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査する。
【００１４】
また、モーター３１４は、ステッピングモータにより構成されている。このモーター３１４には、エンコーダ３０２（図１５参照）が接続されており、このエンコーダ３０２の出力により、光学台１５９、１５１が何パルス分移動したかを認識できるようになっている。すなわち、ポジションセンサ３１５とエンコーダ３０２からのエンコーダーパルスにより、光学台１５９、１５１の位置を把握することが可能である。
【００１５】
原稿からの反射光は、ミラー１５３、１５５、１５６を介してレンズ１５７に導かれ、レンズ１５７によってＣＣＤ１５８上に集光される。ＣＣＤ１５８は、原稿情報を反映した上記反射光を光電変換し、電子的な画像信号として出力する。
【００１６】
このような構成下で、第１光学台１５９を原稿読取位置１６０に停止させた状態で、原稿送り装置２により原稿を搬送させながら原稿情報を読み取る原稿流し読みモードと、原稿を原稿台ガラス３上に固定的に載置して、光学台１５９、１５１を副走査方向に移動させながら原稿情報を読み取る原稿台ガラス原稿固定読みモードの２つのモードで原稿情報を読み取ることができる。
【００１７】
〔プリンター部の説明〕
プリンター部３００は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
図２より３００の画像出力部であるプリンター部の説明をする。
【００１８】
１００は上段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０１の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０２は下段カセットで、カセット内のシートは分離爪と給送ローラ１０３の作用によって１枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。１０４は、手差しガイドで、１枚ずつシート材がローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。１０８はシート積載装置（デッキタイプ）で、モーター等により昇降する中板１０８ａを備え、中板上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。
【００１９】
１１２は感光ドラム、１１４は現像器、１１５は転写帯電器、１１６は分離帯電器であり、画像形成部を構成する。
【００２０】
１１７は画像形成されたシート材を搬送する搬送ベルト、１１８は定着装置、１１９は搬送ローラ、１２０はダイバータである。画像形成されたシート材はダイバータ１２０によって排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイとソートビントレイが昇降してシートを一段づつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。
【００２１】
両面複写、多重複写の場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。２０９、２１０はシートを給送する半月ローラ、２１１は分離ローラ対、２１３、２１４、２１５はシートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラである。
【００２２】
〔原稿送り装置の説明〕
以下、原稿送り装置２の詳細を図に基づいて説明する。
【００２３】
〔原稿トレイ部の説明〕
図１において、原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ４には一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ４に積載される原稿Ｐの幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２４】
〔分離部の説明〕
原稿トレイ４の上方には、給紙ローラ５が設けられている。給紙ローラ５は分離搬送ローラ８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿を給紙する。
【００２５】
給紙ローラ５は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。給紙動作が開始されると図中点線位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。給紙ローラ５は図示しないアームにて軸支されるので、アームを揺動して給紙ローラ５を上下に動かせる。
【００２６】
分離パッド６は分離搬送ローラ８の対向側に配置され、分離搬送ローラ８側に圧を加えている。
【００２７】
分離パッド６は分離搬送ローラ８より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給紙ローラ５にて給紙される原稿Ｐを一枚毎にさばき、分離搬送ローラ８で給紙する。
【００２８】
〔搬送部の説明〕
レジストローラ１２、レジスト従動ローラ１１は分離部にて給紙された原稿の先端をそろえるレジスト手段であり、静止したレジストローラ対１１、１２のニップ部に向けて分離した原稿先端を突き当て、原稿にループを生じさせて先端をそろえている。
【００２９】
次にリードローラ２２、リード従動ローラ１４によりプラテンガラス１６１に向けて搬送する。さらにリード排出ローラ２３、リード排出従動ローラ１６により搬送する。
【００３０】
符号１６２は流し読みプラテン１６１からシートをすくい上げるためのジャンプ台である。画像読み取りが終了すると、排紙ローラ１８により原稿を排紙トレイ１０に排出する。
【００３１】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００３２】
〔読み取り部の説明〕
図４で示す、読み取りのためのプラテンガラス１６１の対向側にはプラテンローラ２４を配置している。プラテンローラ２４はリードローラ２２と同じ周速で回転される。プラテンローラ２４は表面が白色のゴムローラで、透け易い薄い原稿でも画像読み取り時のローラ表面の影響を受けない。
【００３３】
プラテンローラ２４はプラテンガラス１６１に対して、若干のギャップを設けて配置している。ギャップ量は０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度である。プラテンローラ２４は両端には揺動自在のアーム６７、６８により軸支され、図示しないバネでアーム６７、６８はプラテンガラス１６１に付勢される。またアーム６７、６８の一部がプラテンガラス１６１に接する事で上記ギャップが保証される。厚みのある原稿が進入した際にソフトにプラテンローラ２４が逃げる構成を取っている。
【００３４】
読み取り位置６０はプラテンローラ２４直下に設定している。搬送中の原稿Ｐはプラテンローラ２４にてガイドされるが、原稿Ｐはプラテンローラ２４直下を最下位置としたＲ形状の軌跡をとる。Ｒ形状の原稿Ｐの軌跡はプラテンローラ２４の位置に影響される。プラテンローラ２４直下においては原稿の浮きはほとんど無く、ピントボケ、カブリ等画像の不具合は無い。プラテンローラ２４直下から離れるほど、原稿はプラテンガラス１６１から浮いてしまう。
【００３５】
よって読み取り可能領域すなわち、読み取り位置６０はプラテンローラセンター６３を中心に、符号６１から、符号６５までの範囲なら、ピントボケ、カブリ等画像の不具合は無い。
【００３６】
また、搬送中の原稿の表面に付着したトナー、インク等が剥がれることがあり、プラテンガラス１６１上に溜まることがある。溜まったこれらの塵埃が原稿読み取り位置の真上に存在していると、原稿読み取り部は、塵埃を画像としてとらえて、結果的にスジ画像として誤認識し、読み取ることがあるが、プラテンローラ２４にてプラテンガラス１６１とのギャップを最小限にしているので、溜まった塵埃を搬送する原稿の摺擦によってセルフクリーニングする効果があり、ギャップが狭いプラテンローラ直下に近づくほど顕著である。符号６２から６４の間に読み取り位置６０があれば、スジ画像が発生する可能性がほとんど無い。
【００３７】
すわなち、符号６２から６４の範囲に読み取り位置６０を配置することで、ピントボケ、カブリを含めた画像全般の不具合が発生することが無い。
【００３８】
また、原稿の先端から画像の読み取りを開始し、ジャンプ台１６２を通って、リード排出ローラ２３、１６に至るまでの間、原稿先端はジャンプ台１６２の斜面、またはガイド１３０、対向側のガイド１３６によって偏向されることから、原稿先端に微小な負荷がかかり、文字などの画像がブレて読み込まれる場合がある（画像ブレ）。その主原因として、ジャンプ台１６２の位置と、ガイド１３６のＸ方向の位置関係が所定距離より遠いことによって、ジャンプ台１６２とガイド１３６の段差が大きくなり、原稿の受け渡しがスムーズに行われないことが挙げられる。後述するように、本発明では原稿ガイドであるジャンプ台１６２に、直接、位置決めできる構成なので、装置によってばらつくことなく、良好な画像読み込みが行われる。
【００３９】
〔ジャンプ台位置決め機構の説明〕
本発明では常に符号６２から６４の範囲に読み取り位置６０が配置されるように、ジャンプ台位置決め機構を備えている。
【００４０】
図６はジャンプ台１６２に当接する位置決め機構を示した図である。ジャンプ台斜面に当接して回動自在な位置きめコロ１３２と、ジャンプ台１６２の側面とプラテンガラス３に当接して回動自在な位置きめコロ１３３は、原稿送り装置の紙ガイド部１３０、１３１の一部分で保持される。紙ガイド部１３０、１３１は原稿送り装置のフレーム７０（枠体）の一部であり、プラテンローラ２４や、ヒンジ部を固定していることから、位置決めコロ１３２、１３３とプラテンローラ２４の相対的位置関係は精度良く保証される。また、リーダ１５０のジャンプ台１６２はプラテンガラス３及び、流し読みガラス１６１に当接して構成されることから、ジャンプ台１６２と流し読み位置６０の相対的な位置関係は保証される。よって、常に位置決めコロ１３２、１３３がジャンプ台に当接していれば、原稿送り装置２のプラテンローラ２４とリーダ１５０の読み取り６０の位置は保証される。
【００４１】
図７は原稿送り装置が閉まる際の状態を示した図である。矢印１３４の方向に原稿送り装置が閉まっていき、位置決めコロ１３２がジャンプ台１６２の斜面に当接して転がると、矢印１３５の方向に原稿送り装置が移動していく。閉まりきると図６のように、ジャンプ台１６２の右側面に当接する。
【００４２】
図８は上視図を示している。位置決めコロ１３２と１３３は原稿送り幅より外側で、かつ手前と奥側の２箇所に配置されるので、原稿送りを阻害することはなく、原稿送り装置の傾きも修正される。後述するヒンジ機構の説明であるように、左ヒンジ９６、右ヒンジ９５にはガタ機構が具備されるので、左ヒンジ９６は図中Ｘ方向、右ヒンジ９５はＸＹ方向移動可能になっている。よって、位置決めコロ１３２、と１３３がジャンプ台１６２に常に当接することで、プラテンローラ２４のＸ方向位置と、リーダ１５０の読み取り位置６０のＸ方向の位置は相対的に精度良く保証される。また、プラテンローラ２４の軸方向と読み取り位置６０の主走査読み取りラインは、相対的に傾くことなく平行で精度良く保証される。
【００４３】
〔ヒンジ機構の説明〕
図９は本発明の原稿送り装置のヒンジユニット９５、９６詳細を示した側面図、図１０は横断面図を示している。
【００４４】
原稿送り装置２はフレームカバー（外装構成部材）７０によって覆われている。リーダ１５０には画像読み取りのためのプラテンガラス３を上面に配置し、載置された原稿の画像を読み込むステージが設けられている。
【００４５】
原稿送り装置２はプラテンガラス３に対して開閉可能とするため、ヒンジユニット（ヒンジ機構）をフレーム７０に装着している。ヒンジユニットは支点軸８６を中心に回動可能とし、原稿送り装置２の開閉装置である。ヒンジユニットは、リフトアーム７１、リフト軸７２、バネ軸下７４、ヒンジアーム７３、高さ調整ネジ７５、ダンパー保持バネ８２、オイルダンパー７６、支点軸８６、ヒンジベース８５、バネホルダー下８４、圧縮バネ８１、バネホルダー上７９、バネ軸上７８から構成される。
【００４６】
支点軸８６はヒンジベース８５に支えられ、ヒンジベース８５はリーダ１５０に固定されている。また、ヒンジアーム７１を軸支しているので、ヒンジベース８５に対してヒンジアーム７１が回動可能としている。
【００４７】
さらに、ヒンジアーム７３はリフト軸７２を介してリフトアーム７１を支えるので、リフトアーム７１はヒンジアーム７７３に対して回動可能としている。
【００４８】
高さ調整ネジ７５はリフトアーム７１に固定されるが、進退自在とし、先端がヒンジアーム７３の一部に当接し、原稿送り装置２のプラテン３に対する高さを調整可能としている。
【００４９】
リフトアーム７１は原稿送り装置２のフレーム７０に固定され、バネ軸上７８を支えている。バネ軸上７８はバネホルダー上７９を軸支する。
【００５０】
バネホルダー上７９は圧縮バネ８１の端部を保持し、対向側にもバネホルダー下８４を配置して圧縮バネ８１の他端部を保持している。バネホルダー下８４はバネ軸下７４にて軸支される。
【００５１】
バネ軸下７４はヒンジベース８５に固定されているので、原稿送り装置２の開閉動作にてバネ軸上７８とバネ軸下７４の間隔が変化し、それに伴い、圧縮バネ８１が伸び縮みする。
【００５２】
また、バネホルダー下８４にはダンパー保持バネ（圧縮バネ）８２の端部を保持し、対向側はオイルダンパー７６を保持している。オイルダンパー７６の下部にはボス８３が配置され、バネホルダー下８４の一部であるガイド７７に案内するのでオイルダンパー７６は進退自在である。
【００５３】
図１４はオイルダンパー７６の詳細を示した断面図である。周知のピストンスライド式の粘性液体ダンパーである。ハウジング９０内の図中上下の部屋には所定の粘性を備えたシリコンオイルが充填され、プランジャー８７に荷重が加わるとピストンロッド８９を介してピストン９１が移動し、ハウジング９０との微小な隙間を通ってシリコンオイルが部屋を移動することでプランジャー８７に加わる荷重に対してダンパー抵抗力を発生する。荷重が解除されるとバネ９２によりピストン９１を押し上げ、オイルは硬球９４から穴９７を通って下方の部屋に移動して初期状態に戻る。プランジャー８７を移動させる速度に応じてダンパー抵抗力は大きくなる。よって原稿送り装置２を速く閉めるほどダンパー抵抗力が大きくなる。
【００５４】
オイルダンパー７６の限界荷重をＰ１とし、Ｐ１を超える力がプランジャー８７に加わると、オイルダンパー７６の内部に充填されるオイルの圧力が上昇し、ハウジング９０、ピストンロッド８９、あるいはピストン３３などの最も弱い箇所から破損する可能性がある。
【００５５】
ダンパー保持バネ８２は荷重Ｐ０以上で自由長さ状態から弾性変形する圧縮バネである。荷重Ｐ０はオイルダンパー７６の限界荷重Ｐ１より小さく設定している。
【００５６】
Ｐ０以下の荷重がプランジャー８７に加わると、オイルダンパー７６の座面を保持するダンパー保持バネ８２は弾性変形することはなく、所定のダンパー抵抗力を発生するべく、プランジャー８７は図１０のように後退する。
【００５７】
Ｐ０以上の荷重がプランジャー８７に加わると、図１２に示すようにダンパー保持バネ８２が弾性変形するので、オイルダンパー７６が後退し、荷重を逃がすことで、オイルダンパー７６にＰ０以上の荷重は加わることがない。その際プランジャー８７は後退することはなく、ダンパー抵抗力は発生しないが、ダンパー保持バネ８２による反発力は発生する。
【００５８】
図１１で示すように、原稿送り装置２が開いた位置から荷重Ｐ０を超えるような速さで閉めてもダンパー保持バネ８２が荷重を吸収し、オイルダンパー７６に加わる荷重はＰ１を超えることが無いので、オイルダンパー７６の破損を防止する効果がある。一方、通常の操作をする場合の荷重はＰ０以下であり、所定のダンパー抵抗力を発生するので静かに原稿送り装置２が着地する。
【００５９】
図１３は高さｈの厚手の原稿８８、例えば辞書のようなものをプラテンガラス３に置いた際、リフトアーム７１がヒンジアーム７３に対して、回動して白色圧板、及び原稿送り装置２がプラテンガラス３に平行にイコライズしている状態を示している。
【００６０】
図１５はオイルダンパー７６、ヒンジベース８５、バネホルダー下８４、圧縮バネ８１、バネホルダー上７９、バネ軸上７８など内容部品を省いて示した右ヒンジ９５、及び左ヒンジ９６の側面図で、所定角度開いた状態を示している。支点軸８６を中心に回動し、リフト軸７２を中心にリフトアーム７１が回動することで、原稿送り装置２がプラテンガラス３に平行にイコライズする。
【００６１】
図１６は右ヒンジ９５、及び左ヒンジ９６の正面図で、図１５と同様に、内容部品を省いて示した図である。リフト軸７２には圧縮バネ９８が配置され、リフトアーム７１を軸方向に付勢している。原稿送り装置を開いた状態では、圧縮バネ９８の作用により、リフトアーム７１に固定される原稿送り装置はＸ方向右側に付勢される。原稿送り装置２を閉めていくと、前述したように、ジャンプ台１６２位置決め機構によりＸ方向左側に寄っていき、所定位置に位置決め保証される。
【００６２】
図１７は右ヒンジ９５の斜視図を示している。リフト軸７２の軸受け部をＹ方向に長穴９９で構成することで、右ヒンジ９５はＸ方向の移動とともにＹ方向の移動も可能である。原稿送り装置がある程度開くと、自身の自重により、長穴９９の端部にリフト軸７２が寄って規制される。原稿送り装置を閉めていくと、前述したジャンプ台位置決め機構により、Ｘ方向左側への移動と同時にＹ方向へも移動し、長穴の途中までリフト軸７２が移動する。例えば、部品のばらつきなどにより、リーダ１５０の読み取りライン６０と原稿送り装置２のプラテンローラ２４が傾き、Ｘ方向においても位置ズレがあっても、左ヒンジ９６のＸ方向移動機構と右ヒンジ９５のＸＹ方向移動機構により、原稿送り装置が閉まることで、自動で精度良く位置決め補正される。
【００６３】
また、例えば、市場にて別の原稿送り装置を交換しても同様に自動で位置決め補正させる。
【００６４】
よって、常に符号６２から６４の範囲に読み取り位置６０を配置できるので、前述したように、スジ画像の軽減化だけでなく、ピントボケ、カブリを含めた画像全般の不具合を発生することがなく、良好な画像を得ることができる。
【００６５】
〔駆動系の説明〕
図３は各ローラなどを駆動するためのモーター及びソレノイド類を示す駆動系を示した図である。
【００６６】
分離ソレノイド５７は給紙ローラ５の揺動の駆動を行う。分離ソレノイド５７は給紙ローラ５をホーム位置である上方（図中実線位置）に持上げ保持し、原稿セット時に邪魔にならない位置に保持するキープソレノイドである。給紙動作時には分離ソレノイド５７のキープ力をオフして下降し、原稿トレイ４上のシート原稿の最上紙に給紙ローラ５が圧接する。
【００６７】
分離モーター５１はステッピングモータであり、分離ローラ８と給紙ローラ５を搬送方向に回転駆動する。
【００６８】
リードモータ５３はレジローラ１２、リードローラ２２、プラテンローラ２４、リード排出ローラ２３を駆動するステッピングモータである。搬送される原稿の画像を読み取る速度で各ローラを駆動する。
【００６９】
排紙モーター５０は排紙ローラ１８を駆動するステッピングモータである。
【００７０】
〔センサの説明〕
原稿トレイ４にはシート原稿Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００７１】
また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ４上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサ４４が原稿トレイ４の下部に設けられている。
【００７２】
分離ローラ８とレジストローラ１２の間には原稿を検知する透過型の光センサであるレジストセンサ７が設けられ、分離給送された原稿の先端を検知し、レジストローラ１２への突き当て量（ループ量）を制御するタイミングなどを検知している。
【００７３】
リードローラ２２の直後に原稿を検知する反射型光センサであるリードセンサ１３が設けられ、読み取り部１６０での画像読み取り開始タイミングの基準信号としている。
【００７４】
排紙ローラ１８の直前には原稿を検知する透過型光センサである排紙センサ１７が設けられ、原稿の排紙タイミングなどを検知している。
【００７５】
〔給送動作の説明〕
原稿セットセンサ４０によって原稿トレイ４上にある原稿Ｐが検知されると、給紙ローラ５が降下して原稿束上に当接する。
【００７６】
複写機の操作部で複写条件が入力されスタートキーが押されると、原稿トレイ４上の原稿幅センサ４４によって原稿サイズの検出が行われる。さらに、分離ソレノイド５７の保持が解除され原稿は給紙ローラ５の給送力を受けて下流部へ進出する。
【００７７】
次に原稿トレイ４から進出してきた原稿Ｐを一枚毎に分離して下流部に搬送する。
【００７８】
分離部を通過した原稿Ｐはレジストローラ１２で先端を揃えてレジストローラ１２にて搬送する。
【００７９】
先端がリードローラ２２に到達してプラテンガラス１６１に向けて搬送され、プラテンローラ２４及びリード排出ローラ２３にて搬送しながら、読み取りユニット１６０で画像読みが行われる。
【００８０】
画像読み込みが終了すると、排紙ローラ１８で排紙トレイ１０に積載される。
【００８１】
両面モード時には、排紙ローラ１８にて排出せずスイッチバックして、上方の紙パスに案内してレジストローラ１１、１２に向けて搬送する。レジストローラ１１、１２に到達すると上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。
【００８２】
〔制御回路のブロック説明〕
図５は、本実施例原稿送り装置の制御装置の回路構成を示すブロック図であり、制御回路はマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５４を中心に構成されており、ＣＰＵ５４の入出力ポートには、各種負荷のドライブ回路およびセンサ信号が接続される。
【００８３】
また、制御回路は不図示の電池によりバックアップされるＲＡＭと、制御シーケンスソフトの格納されたＲＯＭを備えている。また、５５は、複写機本体とのデータ通信を制御するための通信用ＩＣである。
【００８４】
分離モーター５１とリードモータ５３と排紙モーター５０は各ステッピングモータドライバによって駆動される。各ドライバには、ＣＰＵ２５４から相励磁信号と、モーター電流制御信号が入力されている。
【００８５】
分離ソレノイド５７はドライバによって駆動され、ＣＰＵ５４の入出力ポートに接続された信号によって、その動作を制御されるものである。
【００８６】
レジセンサ７、セットセンサ４０、リードセンサ１３、排紙センサ１７、トレイ幅センサ４４等の各種センサは、ＣＰＵ５４の入力ポートに接続されて、装置内における、原稿の挙動をおよび、可動負荷の挙動をモニターするために用いられる。
【００８７】
（実施例２）
図１８は他の実施例を示した読み取り周辺断面図である。ジャンプ台斜面１６２に当接して摺動自在な位置決め部材１４０は、ジャンプ台１６２の側面とプラテンガラス３に当接し、原稿送り装置の紙ガイド部１３０一部分で保持される。紙ガイド部１３０は原稿送り装置のフレーム７０（枠体）の一部であり、プラテンローラ２４や、ヒンジ部を固定していることから、位置決め部材１４０とプラテンローラ２４の相対的位置関係は精度良く保証される。また、リーダ１５０のジャンプ台１６２はプラテンガラス３及び、流し読みガラス１６１に当接して構成されることから、ジャンプ台１６２と流し読み位置６０の相対的な位置関係は保証される。左ヒンジのＸ移動機構及び、右ヒンジのＸＹ移動機構によって、常に位置決め部材１４０がジャンプ台に当接するので、原稿送り装置２のプラテンローラ２４とリーダ１５０の読み取り６０の位置は保証され、本実施例と同様に、常に符号６２から６４の範囲に読み取り位置６０を配置できるので、スジ画像の軽減化だけでなく、ピントボケ、カブリを含めた画像全般の不具合を発生することがなく、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】画像読取装置と本実施形態に係る原稿送り装置の構成を説明する図。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する図。
【図３】本実施形態に係る原稿送り装置の駆動系を説明する図。
【図４】本実施形態に係る原稿送り装置の原稿読み取り部の詳細図。
【図５】本実施形態に係る原稿送り装置の制御ブロック図。
【図６】本実施形態に係る原稿送り装置の位置決め部の詳細図。
【図７】本実施形態に係る原稿送り装置の位置決め部の詳細図。
【図８】本実施形態に係る原稿送り装置の位置決め部の平面図。
【図９】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図。
【図１０】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図。
【図１１】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図。
【図１２】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図。
【図１３】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する図。
【図１４】本実施形態に係る原稿送り装置の緩衝機構を説明する図。
【図１５】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する側面図。
【図１６】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する正面図。
【図１７】本実施形態に係る原稿送り装置のヒンジ機構を説明する斜視図。
【図１８】他の実施形態に係る原稿送り装置の位置決め部の詳細図。
【符号の説明】
【００８９】
１  複写機
２  原稿送り装置
３  プラテン
２４  プラテンローラ
９５  右ヒンジ
９６  左ヒンジ
１３２、１３３  位置決めコロ
１６０  読取ユニット
１６１  流し読みプラテン
１５０  リーダ部
３００  プリンター部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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