(57)【要約】      （修正有）【課題】  被走査面上における結像性能の劣化と走査線湾曲を補正し、高精細で高画質な画像を形成することができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を得ること。【解決手段】  光源手段１と、該光源手段から出射された光束を偏向手段６に入射させる入射光学系５と、該偏向手段で偏向反射された光束を被走査面９上に導光する結像光学系１８と、を有する光走査装置において、  該結像光学系は主走査方向と副走査方向とでパワーの異なるトーリックレンズ８を有し、該トーリックレンズの一方の面Ｒ２は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面上に無い形状であり、他方の面Ｒ１は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面Ｈａ上に存在する形状に設定されていること。【選択図】    図１Ａ
2006330364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段と、該光源手段から出射された光束を偏向手段に入射させる入射光学系と、該偏向手段で偏向反射された光束を被走査面上に導光する結像光学系と、を有する光走査装置において、
該結像光学系は主走査方向と副走査方向とでパワーの異なるトーリックレンズを有し、該トーリックレンズの一方の面Ｒ２は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面上に無い形状であり、他方の面Ｒ１は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面Ｈａ上に存在する形状に設定されていることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記トーリックレンズの他方の面Ｒ１は、主走査方向の位置によって子線曲率半径が変化するトーリック面であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記被走査面上の中央像高に入射する光束が前記トーリックレンズへの入射するときの主光線と前記平面Ｈａとは非平行であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記トーリックレンズの他方の面Ｒ１は、主走査方向における子線曲率半径をＲａとするとき、
１００（ｍｍ）≦｜Ｒａ｜（ｍｍ）
なる領域を有することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記入射光学系は、前記光源手段からの光束を前記偏向手段の偏向面に対して副走査断面内で斜め方向から入射させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記トーリックレンズの一方の面Ｒ２の子線曲率半径の中心位置の副走査方向の最大差をΔＡ（ｍｍ）とするとき、
０（ｍｍ）≦ΔＡ≦１（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記結像光学系は、単一のトーリックレンズから成ることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記トーリックレンズの一方の面Ｒ２は、該面Ｒ２の各領域の子線頂点を結ぶ母線の形状が副走査方向に湾曲した曲線形状より成ることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
各々が請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする請求項１１に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より光走査装置においては、画像信号に応じて光源手段から光変調され出射した光束（光ビーム）を、例えばポリゴンミラーから成る光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する結像光学系によって感光性の記録媒体面上にスポット状に集光させ、その面上を該光束で走査して画像記録を行っている。
【０００３】
近年、レーザービームプリンタやデジタル複写機やマルチファンクションプリンタ等の装置の高速化及び小型化に伴い、結像光学系をより高速化、かつコンパクトに構成することが望まれている。
【０００４】
従来より高速化を図る為の一手段としてオーバーフィルド（Overfilled）光学系（OFS）が用いられている。OFSは光偏向器（回転多面鏡）の反射面は、広い幅の入射光束の中で実質的に偏向走査するのに必要な光束幅を備えていれば良いので、該光偏向器は小径で面数を増やすことが可能になり、高速化に適しているという特徴を有している。
【０００５】
OFSにおいては、その特徴から光偏向器の偏向面へ入射する入射光束と、該偏向面で偏向反射された走査光束とを走査方向に対して垂直な副走査断面内で空間分離する必要がある。
【０００６】
またアンダーフィルド（Underfilled）光学系（UFS）においても、複数の光束を同一の偏向面で偏向反射し、複数の被走査面上にそれぞれ独立して照射する場合は、偏向反射された後に該複数の光束を空間分離する必要がある。
【０００７】
このような光偏向器の偏向面で偏向反射された走査光束を走査方向に対して垂直な副走査断面内で空間分離する必要がある。
【０００８】
この空間分離を行う手段として、例えば光偏向器の偏向面への入射光束を副走査断面内で斜め方向から入射する方法が用いられている。
【０００９】
光学構成がコンパクトな光走査装置とするには、空間分離のための光路長が短くなる為、偏向面に対する斜入射角度が大きくする必要が有る。また光偏向器の偏向面から感光ドラム面までの光路長を短縮するために最大走査角度を大きくする必要が有る。
【００１０】
しかしながら、このように斜入射角度、走査角度を大きくした場合、偏向面に対して副走査断面内で光偏向器に斜入射した光束が、該光偏向器の偏向走査によって円錐面を描くことによって、以下に示す２つの大きな問題点が発生してしまう。
【００１１】
第１の問題点は、偏向面に対して副走査断面内で光偏向器に斜入射した光束が、該光偏向器の偏向走査によって円錐面を描く。この結果、斜入射光線の中心上に配置されたｆθレンズ(結像レンズ)に湾曲した走査線が入射し、被走査面としての感光ドラム面にもこのまま走査線湾曲が現れる。これが斜入射による走査線湾曲の問題点である。
【００１２】
第２の問題点は、偏向面で偏向反射された走査光束が円錐面を描くことに起因する結像性能の劣化である。光偏向器に光束を入射させる入射光学系で定義されるＸ−Ｙ平面内(主走査断面内)の光線をメリ断面光線としたとき、走査光束のメリ断面光線は走査角度が大きくなるに従いｆθレンズの母線に対して傾き角度が大きくなる。その結果、メリ断面光線は母線から非対称の屈折力を受けるため感光ドラム面上のスポットの形状は星型などの歪な形状となってしまう。これが走査光束が円錐面を描くことに起因する結像性能の劣化の問題点である。
【００１３】
以上に述べた２つの問題点を有する光走査装置を画像形成装置に用いた場合、形成する画像を著しく劣化させてしまうという問題点があった。
【００１４】
従来から、この２つの問題点を解決するための光走査装置が種々と提案されている(特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平１０−７３７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１では、副走査断面内において結像光学系に使用されるトーリックレンズの光軸と光偏向器によって偏向反射された光束とが一致するように配置し、該トーリックレンズの両面を各面の子線頂点を結ぶ母線形状が各々副走査方向に湾曲した曲線となる面にすることで、結像性能の劣化と走査線湾曲を補正している。
【００１６】
この方法は、トーリックレンズの両面を母線を副走査方向に湾曲させることによりトーリックレンズの各位置で副走査方向にパワーをもつシリンドリカルレンズ（シリンダレンズ)を光軸回りに回転させたのと同等の効果が得られ、このシリンドリカルレンズを回転させる効果によって、コニカルスキャンによるメリ断面光線の受ける左右非対称の屈折力を打ち消し、結像性能の劣化を補正している。
【００１７】
ただし、トーリックレンズの面を母線が副走査方向に湾曲した面にすると、レンズの面形状がその分複雑になるので、母線形状を副走査方向に湾曲させたとき、結像性能の劣化を低減する効果が高い面にのみ使用することが望ましい。
【００１８】
また特許文献１では、結像光学系を構成するトーリックレンズの光軸を入射光束に対して副走査断面内で傾けることにより、結像性能の劣化と走査線湾曲を抑えているが、より広画角及び斜入射角度が大きい走査光学系の場合、設計自由度がトーリックレンズの副走査断面内の傾け角のみだと、全像高で結像性能の劣化と走査線湾曲を十分に小さく抑えることが難しくなる傾向にあった。
【００１９】
本発明は被走査面上における結像性能の劣化と走査線湾曲を補正し、高精細で高画質な画像を形成することができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
請求項１の発明の光走査装置は、
光源手段と、該光源手段から出射された光束を偏向手段に入射させる入射光学系と、該偏向手段で偏向反射された光束を被走査面上に導光する結像光学系と、を有する光走査装置において、
該結像光学系は主走査方向と副走査方向とでパワーの異なるトーリックレンズを有し、該トーリックレンズの一方の面Ｒ２は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面上に無い形状であり、他方の面Ｒ１は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面Ｈａ上に存在する形状に設定されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項２の発明は請求項１の発明において、
前記トーリックレンズの他方の面Ｒ１は、主走査方向の位置によって子線曲率半径が変化するトーリック面であることを特徴としている。
【００２２】
請求項３の発明は請求項１又は２の発明において、
前記被走査面上の中央像高に入射する光束が前記トーリックレンズへの入射するときの主光線と前記平面Ｈａとは非平行であることを特徴としている。
【００２３】
請求項４の発明は請求項１、２又は３の発明において、
前記トーリックレンズの他方の面Ｒ１は、主走査方向における子線曲率半径をＲａとするとき、
１００（ｍｍ）≦｜Ｒａ｜（ｍｍ）
なる領域を有することを特徴としている。
【００２４】
請求項５の発明は請求項１乃至４の何れか１項の発明において、
前記入射光学系は、前記光源手段からの光束を前記偏向手段の偏向面に対して副走査断面内で斜め方向から入射させることを特徴としている。
【００２５】
請求項６の発明は請求項１乃至５の何れか１項の発明において、
前記トーリックレンズの一方の面Ｒ２の子線曲率半径の中心位置の副走査方向の最大差をΔＡ（ｍｍ）とするとき、
０（ｍｍ）≦ΔＡ≦１（ｍｍ）
なる条件を満足することを特徴としている。
【００２６】
請求項７の発明は請求項１乃至６の何れか１項の発明において、
前記結像光学系は、単一のトーリックレンズから成ることを特徴としている。
【００２７】
請求項８の発明は請求項１乃至７の何れか１項の発明において、
前記トーリックレンズの一方の面Ｒ２は、該面Ｒ２の各領域の子線頂点を結ぶ母線の形状が副走査方向に湾曲した曲線形状より成ることを特徴としている。
【００２８】
請求項９の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光束によって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴としている。
【００２９】
請求項１０の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴としている。
【００３０】
請求項１１の発明のカラー画像形成装置は、
各々が請求項１乃至８の何れか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴としている。
【００３１】
請求項１２の発明は請求項１１の発明において、
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば結像光学系を構成するトーリックレンズを簡易な形状で形成し、被走査面上における結像性能の劣化と走査線湾曲を補正することにより、高精細で高画質な画像を形成することができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１Ａは本発明の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図１Ｂは本発明の実施例１の副走査方向の要部断面図である。
【００３５】
ここで、主走査方向とは光偏向器の回転軸及び結像光学系の光軸に垂直な方向（光偏向器で光束が偏向反射（偏向走査）される方向）である。副走査方向とは光偏向器の回転軸と平行な方向である。また主走査断面とは主走査方向に平行で結像光学系の光軸を含む平面である。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面である。
【００３６】
図中、１は光源手段であり、２つの発光点を有するモノリシックなマルチビーム半導体レーザより成っている。尚、本実施例では発光点の数を２つとしたが、これに限らず、３つ以上もしくは単一であっても良い。
【００３７】
２はレンズ系（シリンドリカルレンズ）であり、副走査断面内(副走査方向)にのみ所定のパワーを有しており、入射光束を副走査断面内で後述する光偏向器６の偏向面（反射面）６ａにほぼ線像として結像させている。
【００３８】
３は開口絞り（アパーチャー）であり、通過光束を規制してビーム形状を整形している。
【００３９】
４は集束レンズ（球面レンズ）であり、開口絞り３で規制された光束の状態を他の状態に変換している。
【００４０】
尚、シリンドリカルレンズ２、球面レンズ４を１つの光学素子で構成しても良い。
【００４１】
１０は折り返しミラーであり、球面レンズ４を通過した光束を光偏向器６側へ反射させている。
【００４２】
尚、シリンドリカルレンズ２、開口絞り３、球面レンズ４、折り返しミラー１０等の各要素は入射光学系５の一要素を構成している。
【００４３】
本実施例では光源手段１から出射した光束を入射光学系５により主走査断面内において、光偏向器６の偏向面６ａの幅よりも広い光束幅で偏向面（反射面）６ａに入射させている（OFS（Over Filled Scanner））。
【００４４】
６は偏向手段としての光偏向器であり、回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成り、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００４５】
１８は集光機能とｆθ特性とを有する結像光学系（ｆθレンズ系）であり、主走査方向（主走査断面内）と副走査方向（副走査断面内）とでパワー（正のパワー）の異なる樹脂材より成る単一のトーリックレンズ(ｆθレンズ)８を有しており、光偏向器６によって偏向反射された画像情報に基づく光束を主走査断面内において被走査面としての感光ドラム面９上にスポットに結像させている。更に副走査断面内において光偏向器６の偏向面６ａと感光ドラム面９との間を光学的に略共役関係にすることにより、倒れ補正を行っている。
【００４６】
本実施例におけるトーリックレンズ８の出射面Ｒ２は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面上に無い形状であり、入射面Ｒ１は子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面Ｈａ上に存在する形状に設定されている。更に入射面Ｒ１は、主走査方向の位置によって子線曲率半径が変化するトーリック面より成っている。
【００４７】
９は被走査面としての感光ドラム面であり、その面上をスポットが等速で主走査方向に走査する。
【００４８】
本実施例においてマルチビーム半導体レーザ１から出射した２つの光束は、シリンドリカルレンズ２により主走査断面内では発散光束に変換され、副走査面内では弱発散光束に変換され、開口絞り３を通過して（一部遮光される）球面レンズ４に入射する。球面レンズ４は入射光束を主走査面内において弱収束光束に変換する。そして変換された弱収束光束は、折り返しミラー１０を介して光偏向器６の偏向面６ａの偏向角の中央（走査範囲の中心）、もしくは略中央から偏向面６ａに入射している（正面入射）。このときの光束の光束幅は主走査方向において光偏向器６の偏向面６ａのファセット幅に対し十分広くなるように設定している（OFS）。一方、副走査断面内においては光偏向器６の偏向面６ａ近傍にほぼ線像(主走査方向に長手の線像)として結像する。このとき偏向面６ａに入射する光束は光偏向器６の回転軸と結像光学系１８の光軸を含む副走査断面内において、該光偏向器６の回転軸と垂直な平面（光偏向器６の回転平面）に対して所定の角度で斜入射している（斜入射光学系）。
【００４９】
そして光偏向器６の偏向面６ａで偏向反射された２つの光束はトーリックレンズ８を介して感光ドラム面９上に導光され、該光偏向器６を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面９上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に、該光束で走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面９上に画像記録を行なっている。
【００５０】
本実施例においては、装置全体のコンパクト化を図るために最大走査角度を±４０．５度と非常に広い角度に設定し、光偏向器(ポリゴンミラー)６の偏向面６ａから被走査面９までの光路長Ｌｄを短縮している。また本実施例においては、副走査断面内において光偏向器６の偏向面６ａで偏向反射された走査光束を空間分離し易くするために、該偏向面６ａに対して斜め方向から所定の角度（本実施例では３度）をもって光束を入射させている。
【００５１】
また本実施例においては、簡易化（コストダウン）を図るために結像光学系１８を一枚のトーリックレンズ８のみで構成している。またｆθレンズ１枚のみで広い走査角度でｆθ性能を確保するために、該トーリックレンズ８の主走査方向の母線形状を図１Ａに示すように変曲点を持つかもめ型の非円弧形状で形成している。
【００５２】
トーリックレンズ８の主走査方向の母線形状がこのように変曲点をもっている場合、副走査方向の倍率（副走査倍率）の均一性を確保する為には、該トーリックレンズ８の第１面（入射面）Ｒ１及び第２面（出射面）Ｒ２の子線曲率半径を主走査方向に対して連続的に変化させて、像高に応じて子線方向（副走査方向）の主点位置を積極的に変化させる必要がある。
【００５３】
そこで本実施例においては副走査倍率の均一性を確保する為に図２に示すようにトーリックレンズ８の第１、第２面（トーリック面）Ｒ１、Ｒ２の双方の子線曲率半径Ｒを主走査方向に対して連続的に変化させている。
【００５４】
図２は本実施例のトーリックレンズ８の第１面Ｒ１、第２面Ｒ２の主走査方向に対する各レンズ面中心からの位置における子線曲率半径Ｒを示した図である。
【００５５】
図２において第１面Ｒ１は、子線曲率中心を結んだ曲線が同一平面Ｈａに存在する形状、第２面Ｒ２は子線曲率中心を結んだ曲線が同一平面に無い形状、第２面Ｒ２は、その各領域の子線頂点を結ぶ母線の形状は、副走査方向に湾曲した曲線形状より成っている。
【００５６】
図２から分かるように第２面Ｒ２の子線曲率半径Ｒは中心部から端部にいくに従い大きくなっており、レンズの全使用領域で
−１１ｍｍ＜Ｒ＜−２２ｍｍ
と母線湾曲による効果が期待できるほど十分に小さい。
【００５７】
一方、第１面Ｒ１の子線曲率半径Ｒはレンズ中心部から端部にいくに従い大きくなり、端部でＲ≒−１７２と大きく設定されている。
【００５８】
尚、図２において第１面Ｒ１の領域Ｄａ１，Ｄａ２は、主走査方向における子線曲率半径をＲａとするとき、
１００（ｍｍ）≦｜Ｒａ｜（ｍｍ）
を満足する領域である。
【００５９】
本実施例の第１面Ｒ１の端部のような子線曲率半径Ｒａの大きい位置では子線方向のパワー１／Ｒａは小さくなる為、例え母線を副走査方向に湾曲させる量を大きくしても、コニカルスキャンによるメリ断面光線の受ける左右非対称の屈折力を打ち消す効果は小さい。
【００６０】
そこで本実施例においては母線を副走査方向に湾曲させる効果が期待できるトーリックレンズ８の第２面Ｒ２のみを母線が副走査方向に湾曲した面（子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面上に無い形状）に設定しており、第１面Ｒ１を母線が副走査方向に湾曲していない面（子線曲率中心を結んだ曲線が同一の平面Ｈａ上に存在する形状）に設定して効果的に結像性能の劣化を低減させている。
【００６１】
また本実施例においては図１Ｂに示すようにトーリックレンズ８の第１面Ｒ１の子線曲率中心が存在する平面Ｈａと、被走査面９の中央像高に向かうトーリックレンズ８への入射光束の主光線は非平行である。具体的には副走査断面内で５度傾くように、該トーリックレンズ８を配置することにより、第１面Ｒ１でもメリ断面光線の受ける左右非対称の屈折力を打ち消す効果を得ている。
【００６２】
これにより第１面Ｒ１で母線の副走査方向の湾曲による効果が得られなくとも結像性能の劣化と走査線湾曲を良好に補正することができる。なお、かつ結像性能の劣化と走査線湾曲を補正するために必要な第２面Ｒ２の母線の副走査方向の湾曲量を小さく設定できるので、母線の湾曲量が大きいことに起因する成型時に発生するレンズの反りを抑えることができ、これによりレンズの成型を容易にしている。
【００６３】
図３は本実施例におけるトーリックレンズ８の第１面Ｒ１、第２面Ｒ２の母線形状を表した図である。図３から分かるように第２面Ｒ２のみ母線形状をＺ方向に湾曲させており、その湾曲量は３０μmとレンズの成型に問題が無いほど十分小さく設定されている。
【００６４】
図３において母線のＺ方向の最大の湾曲量ΔＡは子線曲率半径の中心位置の副走査方向の最大差に相当している。このときΔＡは、
０（ｍｍ）≦ΔＡ≦１（ｍｍ）
なる条件を満足している。
【００６５】
図４は本実施例の各像高Y=-107、-100、-90、-53.5、0でのスポット形状を示した図である。図４から分かるように全像高で良好なスポット形状を得ている。
【００６６】
図５は本実施例の感光ドラム面上の走査線湾曲を示した図である。図５から分かるように有効走査領域±１０７ｍｍの範囲において走査線の曲がりは３０μm以下に抑えられ、６００ｄｐｉ（解像度４２．３μm）の走査線密度に対しても１画素以下であり、十分な光学性能を確保している。
【００６７】
本実施例においては副走査断面内でのトーリックレンズ８の傾きと、母線の副走査方向に対する湾曲を共に用いることによって、走査角度及び光偏向器への斜入射角度が大きくコニカルスキャンに起因する結像性能の劣化と走査線湾曲とが大きくても、これらを問題無いレベルに補正することができる。
【００６８】
尚、本実施例ではトーリックレンズ８の主走査方向の母線形状から副走査倍率の均一性を確保する為に、該トーリックレンズ８の両面Ｒ１，Ｒ２を子線曲率半径が主走査方向に対して変化する面より形成したが、これに限らず、例えば副走査倍率の均一性が十分確保できるのであれば、子線曲率半径が一定である面で形成しても良い。
【００６９】
また本実施例においては副走査断面内において、トーリックレンズ８の光軸を走査光束の主光線に対して傾けて配置したが、これに限らず、例えば光偏向器５への斜入射角度が小さい等のコニカルスキャンによる結像性能の劣化が小さい場合には、該トーリックレンズ８の光軸を走査光束の主光線に対して副走査断面内で傾けずに配置して、該トーリックレンズ８の一方の面の母線を副走査方向に湾曲させるのみでも十分に本実施例の効果を得ることができる。
【００７０】
また本実施例においては光偏向器への入射光束を対面入射（正面入射）させているためにトーリックレンズ８の形状を左右対称に設定したが、これに限らず、トーリックレンズ８の形状を左右非対称に設定しても良い。
【００７１】
また本実施例においては入射側の主走査方向のＦナンバー（Fno）を７、入射側の副走査方向のＦナンバーを６．４と、入射側の主走査方向のＦナンバーより副走査方向のＦナンバーの方が明るいという関係から光路長を短くするために入射光学系５を光源手段１側からシリンドリカルレンズ２、集束レンズ４の順で配置したが、これに限らず、例えば光源手段１側から集光レンズ４、シリンドリカルレンズ２の順で配置してもよい。
【００７２】
また本実施例においては入射光学系５をOFSにて構成したが、これに限らず、例えばUFSにて構成しても前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。また本実施例においては光偏向器６に入射する光束を弱収束光束に設定したが、これに限らず、例えば平行光束もしくは発散光束に設定しても前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
また本実施例においては結像光学系１８をシングルパス構成にしたが、これに限らず、例えばダブルパス構成でもよい。また本実施例においては結像光学系１８を１枚のレンズで構成したが、これに限らず、例えば複数枚のレンズで構成してもよい。
【００７４】
また本実施例においては主走査断面内において光偏向器６への光束の入射方法を対面入射（正面入射）としたが、これに限らず、例えば主走査断面内において斜め入射でもよい。
【００７５】
また本実施例においては一枚のレンズでｆθ特性を得る為にトーリックレンズ８の両面を主走査方向に対して非円弧形状に構成したが、これに限らず、例えば主走査方向に対して円弧形状であっても前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。また本実施例においてはトーリックレンズ８の材料を樹脂で成型したが、これに限らず、例えばガラスで構成しても前述の実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００７６】
次に本実施例における光走査装置の構成を表１に示す。本実施例における走査光学系のＲ（曲率半径）、Ｄ（間隔）、Ｎ（屈折率）を表２に示す。本実施例におけるトーリックレンズ（ｆθレンズ）８の非球面形状を表３に示す。
【００７７】
【表１】
2006330364.tif 000003
【００７８】
【表２】
2006330364.tif 000004
【００７９】
【表３】
2006330364.tif 000005
【００８０】
但し、非球面形状は以下の表現式で定義する。
【００８１】
レンズの曲面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をX軸、主走査面内において光軸と直交する軸をＹ軸、副走査面内において光軸と直交する軸をｚ軸としたときの、Ｘ−Ｙ平面と曲面の切断線を母線、それに直交する方向のＸ−Ｚ平面と曲面の切断面を子線としたとき、母線の形状は表現式（1）で表す。
【００８２】
【数１】
2006330364.tif 000006
【００８３】
（但し、Rは曲率半径、K、B4、B6、BＲ２10  は母線の非球面係数）
子線の形状は表現式（２）で表す。
【００８４】
【数２】
2006330364.tif 000007
【００８５】
ここで、Yの値により変化する子線の曲率半径ｒ’は式（３）で表す。
【００８６】
【数３】
2006330364.tif 000008
【００８７】
（但し、ｒ０は光軸上の子線曲率半径、D２、D4、D6、D8、D10  は係数）
図６にトーリックレンズ（ｆθレンズ）のレンズ面の表現式を示す。概略図においてレンズ光軸はｘ軸、主走査方向はｙ軸である。母線は子線頂点を結んだ曲線であり、母線のｚ軸成分はｙ座標の多項式として
Ｚ＝ΣＡiＹi（i＝０，１，２，・・・）
で表される。本実施例では６次までの多項式として用いた。この式は母線をＹ−Ｚ面に射影した副走査方向の湾曲量を表しており、上記図６に対応している。
[画像形成装置]
図７は、本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査断面内の要部断面図である。図において、符号104は画像形成装置を示す。この画像形成装置104には、パーソナルコンピュータ等の外部機器117からコードデータDcが入力する。このコードデータDcは、装置内のプリンタコントローラ111によって、画像データ（ドットデータ）Diに変換される。この画像データDiは、実施例1に示した構成を有する光走査ユニット100に入力される。そして、この光走査ユニット100からは、画像データDiに応じて変調された光ビーム103が出射され、この光ビーム103によって感光ドラム101の感光面が主走査断面内に走査される。
【００８８】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム101は、モータ115によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム101の感光面が光ビーム103に対して、主走査断面内と直交する副走査断面内に移動する。感光ドラム101の上方には、感光ドラム101の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ102が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ102によって帯電された感光ドラム101の表面に、前記光走査ユニット100によって走査される光ビーム103が照射されるようになっている。
【００８９】
先に説明したように、光ビーム103は、画像データDiに基づいて変調されており、この光ビーム103を照射することによって感光ドラム101の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム103の照射位置よりもさらに感光ドラム101の回転方向の下流側で感光ドラム101に当接するように配設された現像器107によってトナー像として現像される。
【００９０】
現像器107によって現像されたトナー像は、感光ドラム101の下方で、感光ドラム101に対向するように配設された転写ローラ108によって被転写材たる用紙112上に転写される。用紙112は感光ドラム101の前方（図７において右側）の用紙カセット109内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット109端部には、給紙ローラ110が配設されており、用紙カセット109内の用紙112を搬送路へ送り込む。
【００９１】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙112はさらに感光ドラム101後方（図７において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ113とこの定着ローラ113に圧接するように配設された加圧ローラ114とで構成されており、転写部から搬送されてきた用紙112を定着ローラ113と加圧ローラ114の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙112上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ113の後方には排紙ローラ116が配設されており、定着された用紙112を画像形成装置の外に排出せしめる。
【００９２】
図７においては図示していないが、プリントコントローラ111は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ115を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【００９３】
本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかし、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、１２００ｄｐｉ以上の画像形成装置において本発明の実施例１の構成はより効果を発揮する。
[カラー画像形成装置]
図８は本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施例は、光走査装置を4個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図８において、60はカラー画像形成装置、11、12、13、14は各々実施例1の構成を有する光走査装置、21、22、23、24は各々像担持体としての感光ドラム、31、32、33、34は各々現像器、51は搬送ベルトである。
【００９４】
図８において、カラー画像形成装置60には、パーソナルコンピュータ等の外部機器52からR（レッド）、G（グリーン）、B（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ53によって、C（シアン）、M（マゼンタ）、Y（イエロー）、K（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ光走査装置11、12、13、14に入力される。そして、これらの光走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム41、42、43、44が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム21、22、23、24の感光面が主走査断面内に走査される。
【００９５】
本実施例におけるカラー画像形成装置は光走査装置（11、12、13、14）を4個並べ、各々がC（シアン）、M（マゼンタ）、Y（イエロー）、K（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム21、22、23、24面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【００９６】
本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く4つの光走査装置11、12、13、14により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム21、22、23、24面上に形成している。その後、記録材に多重転写して1枚のフルカラー画像を形成している。
【００９７】
前記外部機器52としては、例えばCCDセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置60とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１Ａ】本発明の実施例1の主走査断面図
【図１Ｂ】本発明の実施例1の副主走査断面図
【図２】本発明の実施例１におけるｆθレンズの子線曲率半径を示す図
【図３】本発明の実施例１の母線湾曲を示す図
【図４】本発明の実施例１の各像高でのスポット形状を示す図
【図５】本発明の実施例1の走査線湾曲を示す図
【図６】本発明の実施例１のトーリックレンズのレンズ面の表現式を示す図
【図７】本発明の画像形成装置の実施例を示す副走査断面図
【図８】本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図
【符号の説明】
【００９９】
１  光源手段（マルチビーム半導体レーザー）
２  レンズ系（シリンドリカルレンズ）
３  開口絞り
４  集束レンズ（球面レンズ）
５  入射光学系
６  偏向手段（回転多面鏡）
６ａ  偏向面
８  結像レンズ
９  被走査面（感光体ドラム）
１０  折り返しミラー
１８  結像光学系
１１、１２、１３、１４  光走査装置
２１、２２、２３、２４  像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４  現像器
４１、４２、４３、４４  光束
５１  搬送ベルト
５２  外部機器
５３  プリンタコントローラ
６０  カラー画像形成装置
１００  光走査装置
１０１  感光ドラム
１０２  帯電ローラ
１０３  光ビーム
１０４  画像形成装置
１０７  現像装置
１０８  転写ローラ
１０９  用紙カセット
１１０  給紙ローラ
１１１  プリンタコントローラ
１１２  転写材（用紙）
１１３  定着ローラ
１１４  加圧ローラ
１１５  モータ
１１６  排紙ローラ
１１７  外部機器
【図１Ａ】
2006330364.tif 000009
【図１Ｂ】
2006330364.tif 000010
【図２】
2006330364.tif 000011
【図３】
2006330364.tif 000012
【図４】
2006330364.tif 000013
【図５】
2006330364.tif 000014
【図６】
2006330364.tif 000015
【図７】
2006330364.tif 000016
【図８】
2006330364.tif 000017