(57)【要約】【課題】  その使用時や洗浄や消毒時、さらには挿入部に衝撃が負荷された場合であっても、湾曲部の湾曲ゴムの伸びや孔の発生を防止することが可能な内視鏡を提供する。【解決手段】  内視鏡は、細長い挿入部１２と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。前記挿入部は、前記挿入部の先端部に設けられた硬性先端部４６と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記操作部に連接された軟性部５０と、前記硬質先端部と前記軟性部との間で前記挿入部の軸方向に沿って並設され、前記操作部による操作により順次隣りに対して回動する複数の湾曲駒６６と、前記湾曲駒の外側を覆う湾曲ゴム８２と、前記湾曲ゴムの両端部を固定する押圧固定部材８４ａ，８４ｂとを有する湾曲部４８とを備えている。前記湾曲ゴム８２は、前記湾曲ゴムを補強して保護する保護部材８６をその内部に備えている。【選択図】    図３
2006110054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備し、
前記挿入部が、
前記挿入部の先端部に設けられた硬性先端部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記操作部に連接された軟性部と、
前記硬質先端部と前記軟性部との間で前記挿入部の軸方向に沿って並設され、前記操作部による操作により順次隣りに対して回動する複数の湾曲駒と、前記湾曲駒の外側を覆う湾曲ゴムと、前記湾曲ゴムの両端部を固定する押圧固定部材とを有する湾曲部と
を具備する内視鏡において、
前記湾曲ゴムは、前記湾曲ゴムを補強して保護する保護部材をその内部に備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記保護部材は、素線が螺旋状に形成された管状体を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記保護部材は、素線が編み込まれた管状体を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記管状体は、互いに隣接する前記湾曲駒同士の繋ぎ目の外側が疎に形成され、前記湾曲駒の外側が密に形成されていることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記管状体は、樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記湾曲駒と前記湾曲ゴムとの間には、さらにブレードが配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記押圧固定部材は、前記湾曲ゴムの両端部以外に、さらに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記湾曲ゴムは、前記押圧固定部材が配設される位置がそれ以外の位置に対して薄肉に形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記湾曲ゴムは、前記挿入部の先端部から基端部に向かって徐々に厚く形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記湾曲ゴムは、前記軟性部の外周面と略同等の滑り性を有するコーティング層を外周面に備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療用として使用される内視鏡に関し、特にその挿入部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、挿入部の湾曲部の外皮チューブをそれぞれ特性の異なる複数の層で形成することにより外皮チューブとして必要な耐薬品性、耐衝撃性、伸縮性等の諸特性を十分に発揮させるようにした医療用等に用いられる内視鏡が開示されている。
【０００３】
この内視鏡の外皮チューブは、耐薬品性を有する耐薬チューブが外側に配置され、耐衝撃性を有する耐衝撃性チューブが内側に配置された２層などの層状に形成されている。耐薬チューブには、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）が用いられている。耐衝撃性チューブには、天然ゴムや低硬度フッ素ゴムが用いられている。天然ゴムや低硬度フッ素ゴムは他の物体等と衝突したときに高い衝撃吸収性を発揮する。このため、外皮チューブに傷が付いたり破れたりすることを防止している。
【特許文献１】特開２００１−８８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば特許文献１に開示された内視鏡に代表されるような医療用等で使用される内視鏡は、使用ごとに洗浄および消毒を行なって繰り返し使用することが一般的である。このような内視鏡の洗浄や消毒の際、ガーゼ等によって挿入部の手元側から先端部に向けて湾曲部の外皮チューブ（湾曲ゴム）を拭うことがある。そうすると、湾曲部の湾曲ゴムが伸びて挿入部の外径が大きくなることがある。このように挿入部の外径が大きくなると、体腔内への挿入部の挿脱性が劣化するおそれがある。
【０００５】
例えば内視鏡を持ち運ぶ際など、内視鏡の挿入部の特に先端部側を、誤って周囲の物体に衝突させてしまうことがある。また、一般に内視鏡の挿入部は処置具挿通チャンネルを備えている。このため、処置具挿通チャンネルに例えば先端が鋭利な処置具を挿通させようとした場合、その処置具の先端を誤って湾曲ゴムに接触させてしまうことがある。すると、耐衝撃性を向上させていても処置具の先端の鋭利部分との接触により、湾曲ゴムに傷や孔が発生する可能性がある。特に、湾曲ゴムの表面に傷が存在していた場合にガーゼ等で拭うと、湾曲ゴムが伸びてその湾曲ゴムの傷が孔に進展するおそれがある。湾曲ゴムに孔が発生した場合、洗浄液や消毒液等が湾曲ゴムの孔から挿入部の内部に浸入して、挿入部の内部の固体撮像素子等を汚損して故障を発生させたりするおそれがある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、その使用時や洗浄や消毒時、さらには挿入部に衝撃が負荷された場合であっても、湾曲部の湾曲ゴムの伸びや孔の発生を防止することが可能な内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを備えている。前記挿入部は、前記挿入部の先端部に設けられた硬性先端部と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記操作部に連接された軟性部と、前記硬質先端部と前記軟性部との間で前記挿入部の軸方向に沿って並設され、前記操作部による操作により順次隣りに対して回動する複数の湾曲駒と、前記湾曲駒の外側を覆う湾曲ゴムと、前記湾曲ゴムの両端部を固定する押圧固定部材とを有する湾曲部とを備えている。前記湾曲ゴムは、前記湾曲ゴムを補強して保護する保護部材をその内部に備えている。
【０００８】
このように、湾曲ゴムが保護部材によって補強されているので、その使用時や洗浄や消毒時、さらには挿入部に衝撃が負荷された場合であっても、湾曲部の湾曲ゴムの伸びや孔の発生を防止することが可能な内視鏡を提供することができる。
【０００９】
また、好ましくは、前記保護部材は、素線が螺旋状に形成された管状体を含む。
【００１０】
螺旋の間隔を容易に設定可能であるので、補強の程度を容易に設定することができる。
【００１１】
また、好ましくは、前記保護部材は、素線が編み込まれた管状体を含む。
【００１２】
編み込みの密度を容易に設定可能であるので、補強の程度を容易に設定することができる。
【００１３】
また、好ましくは、前記管状体は、互いに隣接する前記湾曲駒同士の繋ぎ目の外側が疎に形成され、前記湾曲駒の外側が密に形成されている。
【００１４】
このため、隣接する湾曲駒同士の回動を許容しながら、湾曲駒の外側の補強程度を高くすることができる。
【００１５】
また、好ましくは、前記管状体は、樹脂材で形成されている。
【００１６】
このため、湾曲ゴムの伸縮に対して追従し易い。
【００１７】
また、好ましくは、前記湾曲駒と前記湾曲ゴムとの間には、さらにブレードが配設されている。
【００１８】
このため、湾曲ゴムと湾曲駒との間をさらに補強することができる。
【００１９】
また、好ましくは、前記押圧固定部材は、前記湾曲ゴムの両端部以外に、さらに設けられている。
【００２０】
このため、例えばガーゼなどによって湾曲ゴムの外側を拭っても、押圧固定部材によって、湾曲ゴムの伸びを途中で防止することができる。
【００２１】
また、好ましくは、前記湾曲ゴムは、前記押圧固定部材が配設される位置がそれ以外の位置に対して薄肉に形成されている。
【００２２】
押圧固定部材が湾曲ゴムの外側に形成されていても、湾曲部の外周面を面一に形成することができる。
【００２３】
また、好ましくは、前記湾曲ゴムは、前記挿入部の先端部から基端部に向かって徐々に厚く形成されている。
【００２４】
このため、例えばガーゼなどで湾曲ゴムの外周面を基端部から先端部に向かって拭っても、基端部側が先端部側に比べて肉厚なので、伸び難い。また、基端部側に比べて先端部側の外径が小さくなるので、湾曲ゴム部材に力が掛かり難くなる。このため、湾曲ゴムの伸びを抑制することができる。
【００２５】
また、好ましくは、前記湾曲ゴムは、前記軟性部の外周面と略同等の滑り性を有するコーティング層を外周面に備えている。
【００２６】
湾曲ゴムの外周面の滑り性が高いので、湾曲ゴムに力が加わり難くなり、湾曲ゴムの伸びが抑制される。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、その使用時や洗浄や消毒時、さらには挿入部に衝撃が負荷された場合であっても、湾曲部の湾曲ゴムの伸びや孔の発生を防止することが可能な内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００２９】
まず、第１の実施の形態について図１ないし図３を用いて説明する。
【００３０】
図１（Ａ）に示すように、本実施の形態に係る内視鏡１０は、体腔内に挿入される長く小径の挿入部１２と、この挿入部１２よりも大径の操作部１４と、可撓性を有するユニバーサルコード１６とを備えている。操作部１４は、挿入部１２の基端部に連接されている。ユニバーサルコード１６は、操作部１４から延出されている。ユニバーサルコード１６、操作部１４および挿入部１２には、照明光学系２２（図２（Ｂ）参照）と観察光学系（図２（Ａ）参照）とが内蔵されている。
【００３１】
ユニバーサルコード１６には、照明光学系２２による照明光を導光するライトガイドファイバー２６（図２（Ｂ）参照）と、観察光学系による各種の信号を伝送する信号ケーブル（図示せず）とが並設された状態で内蔵されている。このユニバーサルコード１６は、挿入部１２の長さに対して十分に長く形成されている。このユニバーサルコード１６の操作部１４に対する遠位側の終端部には、外部の光源装置（図示せず）に接続可能なライトガイドコネクタ２８が配設されている。このため、照明光は光源装置からライトガイドコネクタ２８を通してユニバーサルコード１６の内部のライトガイドファイバー２６に導光される。
【００３２】
ライトガイドコネクタ２８の側面には、ビデオケーブル３０がこのコネクタ２８から分岐された状態で連接されている。このビデオケーブル３０は、ユニバーサルコード１６内の上述した信号ケーブルと電気的に接続されている。このビデオケーブル３０のライトガイドコネクタ２８に対して遠位側の終端部には、ビデオコネクタ３２が配設されている。このビデオコネクタ３２は、後述する観察光学系を制御する制御機能と、その観察光学系によって得られた信号を処理する信号処理機能とを有するビデオプロセッサ（図示せず）に電気的に接続可能である。
【００３３】
操作部１４は、術者が片手で把持可能な把持部３６と、この把持部３６の近傍に設けられ、把持した手の指で操作される湾曲レバー３８と、この湾曲レバー３８と同様に把持した手の指で操作される送気送水ボタン４０とを備えている。湾曲レバー３８は後述する湾曲部４８を軟性部５０の軸方向に対して湾曲させるように回動操作される。送気送水ボタン４０は、挿入部１２の先端部から例えば生理食塩水などの液体を供給したり、空気などの気体を送気したりする。把持部３６の挿入部１２側には、後述する処置具挿通チャンネル５４（図２（Ａ）参照）の一方の開口端である鉗子栓４２が配設されている。このため、鉗子などの処置具（図示せず）がこの鉗子栓４２から挿入部１２に導入される。
【００３４】
図１（Ｂ）に示すように、挿入部１２は、硬質先端部４６と、この硬質先端部４６の基端部に配設された湾曲部４８と、この湾曲部４８の基端部に設けられ、可撓性を有する軟性部５０とを備えている。図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示すように、硬質先端部４６は、硬性の先端枠部材４６ａと、この先端枠部材４６ａの先端側を覆う先端カバー部材４６ｂとを備えている。
【００３５】
図２（Ａ）ないし図２（Ｃ）に示すように、挿入部１２には、上述した照明光学系２２および観察光学系と処置具挿通チャンネル５４とが並設された状態で内挿されている。図２（Ｃ）に示すように、挿入部１２の先端の先端カバー部材４６ｂには、照明光学系２２および観察光学系と処置具挿通チャンネル５４とが並設されている。処置具挿通チャンネル５４は、挿入部１２の基端部から先端部を通して図示しない鉗子等の処置具を挿通可能である。処置具挿通チャンネル５４の基端部には、上述した鉗子栓４２（図１参照）が配設されている。
【００３６】
図２（Ｂ）に示すように、照明光学系２２は、上述したライトガイドファイバー２６がユニバーサルコード１６および操作部１４を通して挿入部１２の先端部まで延設されている。このライトガイドファイバー２６の先端には、照明レンズ５８が配設されている。この照明レンズ５８は、上述した先端枠部材４６ａに装着されている。このため、光源装置からの照明光は、ライトガイドコネクタ２８を通してユニバーサルコード１６のライトガイドファイバー２６に導光される。導光された光は、操作部１４および挿入部１２の内部のライトガイドファイバー２６を通して挿入部１２の先端部の照明レンズ５８から出射される。
【００３７】
図２（Ａ）に示すように、観察光学系は、上述した信号ケーブル（図示せず）がユニバーサルコード１６および操作部１４を通して挿入部１２の先端部近傍まで延設されている。信号ケーブルの先端には、撮像素子を有する撮像ユニット６０が電気的に接続された状態で配設されている。この撮像ユニット６０の先端には、複数のレンズが組み合わせられた対物レンズユニット６２が配設されている。この対物レンズユニット６２のうち、最も先端の対物レンズ６２ａは、上述した先端枠部材４６ａに装着されている。このため、上述した照明光により照明された部位の像が対物レンズユニット６２を通して挿入部１２の内部に取り込まれる。その像は、撮像ユニット６０の撮像素子で撮像される。撮像素子は光電変換により像を電気信号に変換して信号ケーブルでその信号を伝送する。
【００３８】
図２（Ａ）および図３（Ａ）に示すように、湾曲部４８は、複数の湾曲駒６６を挿入部１２の軸方向に沿って備えている。互いに隣接する湾曲駒６６同士は、リベット６８により互いに対して回動可能に連結されている。各湾曲駒６６の内面には、湾曲操作ワイヤ７２の位置を規制するワイヤ受け７４が配設されている。各湾曲駒６６には湾曲操作ワイヤ７２が挿通され、そのワイヤ受け７４には、湾曲操作ワイヤ７２が進退可能に支持されている。湾曲操作ワイヤ７２の先端部は、最も先端の湾曲駒６６に固着されている。この最も先端の湾曲駒６６の先端部は、先端枠部材４６ａに嵌合されている。
【００３９】
湾曲部４８の基端部には、可撓性を有する軟性部５０の先端部に連接された継管７６が設けられている。この継管７６の内面には、湾曲操作ワイヤ７２の外側をガイドするコイル７２ａの先端部が固着されている。このコイル７２ａには、湾曲操作ワイヤ７２が進退可能に挿通されている。この湾曲操作ワイヤ７２の基端部は、軟性部５０を先端部から基端部まで挿通して、操作部１４の湾曲レバー３８に接続されている。このため、術者が湾曲レバー３８を操作すると、湾曲操作ワイヤ７２が挿入部１２の軸方向に沿って進退する。湾曲操作ワイヤ７２の進退によって、湾曲駒６６が隣接する湾曲駒６６に対してリベット６８を枢軸として順次回動するので、湾曲部４８が湾曲される。
【００４０】
このような湾曲部４８は、各湾曲駒６６の外側を覆うブレード８０を備えている。このブレード８０は、例えばステンレス鋼材の素線やアラミド繊維材の素線等が編み込まれて管状に形成されている。このブレード８０の先端部および基端部は、半田付けや接着等により最も先端の湾曲駒６６および最も基端の湾曲駒６６にそれぞれ固着されている。
【００４１】
このブレード８０の外側には、管状の湾曲ゴム（外皮チューブ）８２が被覆されている。この湾曲ゴム８２の先端部および基端部の外側には、それぞれ環状に凹状部が形成されている。これら凹状部には糸が巻回されて糸巻部（押圧固定部材）８４ａ，８４ｂが形成されている。糸巻部８４ａ，８４ｂの内側の湾曲ゴム部材８２の肉厚は、糸巻部８４ａ，８４ｂが形成される位置の内側以外の位置よりも薄く形成されている。
【００４２】
このため、湾曲部４８の先端側の糸巻部８４ａによって湾曲ゴム８２をその径方向内方側に押し潰して、先端枠部材４６ａの外周面と湾曲ゴム８２の内周面との間を密着させて水密を確保している。また、湾曲部４８の基端側の糸巻部８４ｂによって湾曲ゴム８２をその径方向内方側に押し潰して、継管７６の外周面と湾曲ゴム８２の内周面との間とを密着させて水密を確保している。糸が巻回された糸巻部８４ａ，８４ｂには、接着剤が塗布されて糸巻部８４ａ，８４ｂがそれぞれ固定されている。なお、湾曲ゴム部材８２の先端部および基端部の糸巻部８４ａ，８４ｂには、上述したように糸ではなく、例えば熱硬化性樹脂材、熱可塑性樹脂材やエラストマー材製のテープを巻いて、湾曲ゴム８２の両端部を水密的に固定してもよい。
【００４３】
図２（Ａ）、図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、湾曲ゴム８２は、その内部に螺旋状に形成された保護部材８６ａを備えている。すなわち、湾曲ゴム８２には、保護部材８６ａとして螺旋管が埋設されている。この保護部材８６ａは、各湾曲駒６６の外側では密に形成され、湾曲駒６６の繋ぎ目の各リベット６８の外側では疎に形成されている。
【００４４】
湾曲ゴム８２はその軸方向に対して様々な方向に湾曲させられたり、捩じられたりする。このため、保護部材８６ａの材質は機械的強度があり、湾曲駒６６の回動による湾曲ゴム８２の湾曲に伴って追従し易い、伸縮性を有する樹脂素材が用いられる。保護部材８６ａは、例えば熱可塑性エラストマー材等により形成されている。
【００４５】
湾曲ゴム部材８２の外側の両端を固定する糸巻部８４ａ，８４ｂ以外に、湾曲ゴム部材８２の外側に押圧固定部材８４ｃを少なくとも１つ以上備えている。この押圧固定部材８４ｃは糸巻き接着による固定方法だけでなく、例えば熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂、エラストマーなどからなるテープを糸と同様に巻回してもよい。押圧固定部材８４ｃの内側の湾曲ゴム部材８２の肉厚は、糸巻部８４ａ，８４ｂの内側と同様に、押圧固定部材８４ｃが形成される位置の内側以外の位置よりも薄く形成されている。
【００４６】
次に、このような実施の形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。
【００４７】
術者は、観察したい位置を照明光学系２２で照明し、観察光学系でその照明位置の画像を得るように挿入部１２の湾曲部４８を湾曲操作する。このとき、術者は操作部１４の把持部３６を把持しながら湾曲操作レバー３８を操作する。湾曲操作レバー３８が操作されると、湾曲操作ワイヤ７２が軟性部５０の内部をその軸方向に沿って進退する。湾曲操作ワイヤ７２は湾曲駒６６の内部のワイヤ受け７４によって支持されている。また、湾曲操作ワイヤ７２の先端は最も先端の湾曲駒６６に装着されている。このため、湾曲操作ワイヤ７２の進退に伴って湾曲駒６６が順次回動する。
【００４８】
このように湾曲駒６６が順次回動すると、湾曲駒６６の外側の湾曲ゴム８２は、挿入部１２がストレートの状態に対して曲率半径が小さい側が収縮し、曲率半径が大きい外側が伸長する。
【００４９】
特に湾曲ゴム部材８２が伸縮するのは、湾曲駒６６同士が接離する繋ぎ目（リベット６８）の外側である。したがって、湾曲駒６６の外側で螺旋状の保護部材８６ａを密とし、湾曲駒６６の繋ぎ目の外側で疎にすることによって湾曲ゴム８２とともに保護部材８６ａが容易に追従して湾曲する。
【００５０】
上述したように、湾曲部４８は挿入部１２の先端近傍に配置されている。このため、このような湾曲部４８は周囲の物体等と衝突する可能性が挿入部１２の基端部に比べて高い。例えば湾曲ゴム８２に衝撃が加わっても保護部材８６ａが埋設されていることによって湾曲ゴム８２は補強されている。このため、湾曲ゴム８２に衝撃が加えられても湾曲ゴム８２が破損することを防止することができる。
【００５１】
湾曲ゴム８２に保護部材８６ａが埋設されて補強されている。また、湾曲ゴム８２の外周面がその両端部の間で押圧固定部材８４ｃによって固定されている。このため、洗浄、消毒時に湾曲ゴム部材８２をその基端部から先端部に向かってガーゼ等で拭っても、湾曲ゴム８２が伸びることを抑制することができる。したがって、体腔内に挿入部１２の湾曲部４８を挿入する場合であっても、湾曲ゴム８２の伸びが湾曲ゴム８２に埋設された保護部材８６ａや押圧固定部材８４ｃによって抑制された状態にあるので、体腔内への好ましい挿入性が維持される。
【００５２】
また、糸巻部８４ａ，８４ｂの内側および押圧固定部材８４ｃの内側の湾曲ゴム部材８２の肉厚は、それ以外の肉厚よりも小さいので、糸巻部８４ａ，８４ｂや押圧固定部材８４ｃの外径を小さくすることができる。また、糸巻部８４ａ，８４ｂおよび押圧固定部材８４ｃの形成によって挿入部１２の外径を略均一にすることが可能である。
【００５３】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００５４】
湾曲ゴム８２に保護部材８６ａを埋設し、かつ、その保護部材８６ａに湾曲駒６６の外側で密であり、湾曲駒６６同士の繋ぎ目（リベット６８）の外側で疎な螺旋管を用いた。このため、湾曲ゴム８２の湾曲性能を保ったまま外部衝撃に対する耐性を向上させることができる。
【００５５】
また、湾曲ゴム８２に保護部材８６ａが埋設されているので、保護部材８６ａの存在によって例えばガーゼなどによって湾曲ゴム８２を拭っても湾曲ゴム８２の伸びを抑制することができる。したがって、湾曲部４８を体腔に対してスムーズに挿脱可能な状態を長く維持することができる。
【００５６】
また、湾曲ゴム８２の両端の間に押圧固定部材８４ｃを配設した。このため、例えばガーゼなどによって湾曲ゴム８２を拭っても押圧固定部材８４ｃによって湾曲ゴム８２の伸びを抑制することができる。したがって、湾曲部４８を体腔に対してスムーズに挿脱可能な状態を長く維持することができる。
【００５７】
また、糸巻部８４ａ，８４ｂおよび押圧固定部材８４ｃのそれぞれの内側を薄く形成したので、湾曲ゴム８２の外側に糸巻部８４ａ，８４ｂおよび押圧固定部材８４ｃを形成しても、湾曲部４８の外径を均一にすることができる。
【００５８】
次に、第２の実施の形態について図４および図５を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態に係る内視鏡１０と同一の部材および同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５９】
図４（Ａ）および図５に示すように、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の湾曲部４８は、挿入部１２の先端部近傍に設けられた第１の湾曲部４８ａと、この第１の湾曲部４８ａの基端部に設けられた第２の湾曲部４８ｂとを備えている。第１および第２の湾曲部４８ａ，４８ｂの外周面には、ブレード８０の外側を覆う管状の湾曲ゴム（外皮チューブ）８２が配設されている。図４（Ｃ）に示すように、湾曲ゴム部材８２の外表面には、軟性部５０の外表面と同程度の滑り性を有する薄膜コーティング８８が施されている。
【００６０】
第２の湾曲部４８ｂの基端部は、可撓性を有する軟性部５０と一体構造である。この第２の湾曲部４８ｂは、外力により受動的に湾曲される。このため、第２の湾曲部４８ｂは、湾曲操作レバー３８の操作によらずに湾曲される。第２の湾曲部４８ｂの基端部には、軟性部５０が配設されている。すなわち、第２の湾曲部４８ｂの基端部には、軟性部５０の先端部が接続されている。第２の湾曲部４８ｂの基端部の湾曲ゴム８２の外側には、糸が巻回された糸巻部８４ｂが形成されている。
【００６１】
第１の湾曲部４８ａの構成は、第１の実施の形態で説明した湾曲部４８と同様である。第１の湾曲部４８ａの先端部の湾曲ゴム８２の外側には、糸が巻回された糸巻部８４ａが形成されている。第１の湾曲部４８ａの基端部には、継管７６が配設されている。継管７６の外側であり、かつ、湾曲ゴム８２の外周面には、環状に凹状部が形成されている。この凹状部には、糸が巻回されて締め付け部８４ｄが形成されている。締め付け部８４ｄの下側の湾曲ゴム８２の外径は、糸巻部８４ａ，８４ｂと同様に、湾曲ゴム８２の他の位置の外径よりも小さく形成されている。
【００６２】
図４（Ａ）に示すように、第１および第２の湾曲部４８ａ，４８ｂの湾曲ゴム８２には、樹脂素線が編み込まれた編み管である保護部材８６ｂが埋設されている。特に、第１の湾曲部４８ａの外側において、この保護部材８６ｂは、湾曲駒６６の外側で樹脂素線のピッチが密に形成され、湾曲駒６６同士を接続するリベット６８の外側で疎に形成されている。
【００６３】
湾曲ゴム部材８２は、第１の湾曲部４８ａの先端側の肉厚よりも、第２の湾曲部４８ｂの基端部側ほど肉厚に形成されている。湾曲ゴム８２は、その先端部から基端部に向かって線形的に肉厚に形成されていることが好ましい。第１の湾曲部４８ａの先端部の外周面と硬質先端部４６の基端部の外周面とは、段差なく面一に形成されている。第２の湾曲部４８ｂの基端部の外周面と軟性部５０の先端部の外周面とは、段差なく面一に形成されている。
【００６４】
次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。
【００６５】
術者は、観察したい位置を照明光学系２２で照明し、観察光学系でその照明位置の画像を得るように挿入部１２の第１の湾曲部４８ａを湾曲操作する。このとき、術者は操作部１４の把持部３６を把持しながら湾曲操作レバー３８を操作する。湾曲操作レバー３８が操作されると、湾曲操作ワイヤ７２が軟性部５０の内部をその軸方向に沿って進退する。湾曲操作ワイヤ７２は湾曲駒６６の内部のワイヤ受け７４によって支持されている。また、湾曲操作ワイヤ７２の先端は最も先端の湾曲駒６６に装着されている。このため、湾曲操作ワイヤ７２の進退に伴って湾曲駒６６が順次回動する。
【００６６】
このように湾曲駒６６が順次回動すると、湾曲駒６６の外側の湾曲ゴム８２は、挿入部１２がストレートの状態に対して曲率半径が小さい側が収縮し、曲率半径が大きい外側が伸長する。
【００６７】
特に湾曲ゴム部材８２が伸縮するのは、湾曲駒６６同士が接離する繋ぎ目（リベット６８）の外側である。したがって、湾曲駒６６の外側で保護部材８６ｂを密とし、湾曲駒６６の繋ぎ目の外側で疎にすることによって湾曲ゴム８２とともに保護部材８６ｂが容易に追従して湾曲する。このとき、第２の湾曲部４８ｂは、例えば体腔内の形状に合わせて湾曲する。
【００６８】
上述したように、湾曲部４８は挿入部１２の先端近傍に配置されている。このため、このような湾曲部４８は周囲の物体等と衝突する可能性が挿入部１２の基端部に比べて高い。例えば湾曲ゴム８２に衝撃が加わっても保護部材８６ｂが埋設されていることによって湾曲ゴム８２は補強されている。このため、湾曲ゴム８２に衝撃が加えられても湾曲ゴム８２が破損することを防止することができる。
【００６９】
湾曲ゴム８２に保護部材８６ｂが埋設されて補強されている。また、湾曲ゴム８２の外周面がその両端部の間で押圧固定部材８４ｄによって固定されている。このため、洗浄、消毒時に湾曲ゴム部材８２をその基端部から先端部に向かってガーゼ等で拭っても、湾曲ゴム８２が伸びることを抑制することができる。したがって、体腔内に挿入部１２の湾曲部４８を挿入する場合であっても、湾曲ゴム８２の伸びが湾曲ゴム８２に埋設された保護部材８６ａや押圧固定部材８４ｃによって抑制された状態にあるので、体腔内への好ましい挿入性が維持される。
【００７０】
また、糸巻部８４ａ，８４ｂの内側および押圧固定部材８４ｃの内側の湾曲ゴム部材８２の肉厚は、それ以外の肉厚よりも小さいので、糸巻部８４ａ，８４ｂや押圧固定部材８４ｃの外径を小さくすることができる。また、糸巻部８４ａ，８４ｂおよび押圧固定部材８４ｃの形成によって挿入部１２の外径を略均一にすることが可能である。
【００７１】
湾曲ゴム８２の外周面にコーティング８８が施されているので、体腔内に挿入するときや、ガーゼ等で湾曲ゴム８２の外周面を拭う際の滑り性が向上する。このため、洗浄、消毒の際には挿入部１２をガーゼ等で挿入部１２の基端部側から先端部側に向けて湾曲ゴム８２が扱かれ難くなる。
【００７２】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
【００７３】
湾曲ゴム８２に保護部材８６ｂを埋設し、かつ、その保護部材８６ｂに湾曲駒６６の外側で密であり、湾曲駒６６同士の繋ぎ目の外側で疎な状態に編み込まれた網状管を用いた。このように、網状管は編み込まれているので、第１の実施の形態で説明した螺旋管からなる保護部材８６ａよりも、特に湾曲駒６６の外側の湾曲ゴム８２を湾曲性を保ったまま外部衝撃に対する耐性を向上させることができる。また、保護部材８６ｂの存在によって例えばガーゼなどによって湾曲ゴム８２を拭っても湾曲ゴム８２の伸びを抑制することができるので、湾曲部４８を体腔に対してスムーズに挿脱可能な状態を長く維持することができる。
【００７４】
なお、上述した実施の形態では、保護部材８６ａ，８６ｂが湾曲ゴム８２に埋設されていることを説明したが、保護部材８６ａ，８６ｂは湾曲ゴム８２に完全に埋設されている必要はなく、一部が内方側に突出されていても良い。
【００７５】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００７６】
上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。
【００７７】
［付記］
（付記項１）  内視鏡の硬性先端枠部材と可撓性を有する軟性部との間に設けられ、
操作部での操作により湾曲させられる複数の湾曲駒と、前記湾曲駒を覆うように設けられた湾曲ゴム部材とを有し、
前記湾曲ゴム部材の両端部が押圧固定部材により固定され、
前記湾曲ゴム部材の内部に保護部材を有する内視鏡において、
前記湾曲駒上の前記湾曲ゴム部材内部に設けられた前記保護部材はらせん構造を有することを特徴とする内視鏡。
【００７８】
（付記項２）  前記保護部材は樹脂素線を編みこんだ編み管（樹脂ブレード）であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７９】
（付記項３）  前記湾曲駒上の前記湾曲ゴム部材の内部の前記保護部材は密とし、
前記湾曲駒同士の繋ぎ目における前記保護部材を疎とする構造を有することを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡。
【００８０】
（付記項４）  前記湾曲ゴム部材の両端を固定している押圧固定部材以外に前記湾曲ゴム上に押圧固定部材を少なくとも１つ以上設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８１】
（付記項５）  前記押圧固定部材下における前記湾曲ゴム部材の肉厚は、前記押圧固定部材下以外より小さいことを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡。
【００８２】
（付記項６）  前記湾曲ゴム保護部材は樹脂とすることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８３】
（付記項７）  前記湾曲ゴム部材上に前記可撓部材と同程度の滑り性を有するコーティング部材を設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００８４】
（付記項８）  前記湾曲ゴム部材は先端側肉厚より操作部側に進むほど厚くなる構成を有することを特徴とする付記項１もしくは付記項２に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の概略図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部を（Ａ）に対して拡大して示す概略図。
【図２】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡における挿入部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す縦断面図を異なる方向から切断して照明光学系を示す概略的な縦断面図、（Ｃ）は挿入部の先端側から先端を観察したときの状態を示す概略図。
【図３】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡における挿入部の湾曲部の概略的な部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の一部を拡大して示す概略的な部分断面図。
【図４】（Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡における挿入部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す縦断面図を異なる方向から切断して照明光学系を示す概略的な縦断面図、（Ｃ）は挿入部の湾曲部の一部の概略的な縦断面図。
【図５】（Ａ）は第２の実施の形態に係る内視鏡における挿入部の湾曲部の概略的な部分断面図、（Ｂ）は（Ａ）中の一部を拡大して示す概略的な部分断面図。
【符号の説明】
【００８６】
４６…硬質先端部、４８…湾曲部、５０…軟性部、６６…湾曲駒、６８…リベット、８２…湾曲ゴム、８４ａ，８４ｂ…糸巻部、８４ｃ…押圧固定部材、８６ａ…保護部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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