(57)【要約】【課題】モータの非回動時に中押え下降動作を行った場合であっても、縫い針の上下動を抑えることができ、容易に糸通しをすることができるミシン駆動制御装置を提供する。【解決手段】布に縫製を施す縫い針１と、布を針板１１０側に押圧する中押え２とを駆動制御するミシン駆動制御装置２００において、縫い針１と中押え２の上下動の駆動源となるモータＭと、モータＭが備えるコイルへの通電を切替可能な駆動回路部６１と、モータＭの回転角度を検出するエンコーダＥと、回転角度に基づいて駆動回路部６１の制御を行う第１の制御手段（ＣＰＵ５１）と、中押え２を使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２のいずれかに切り替え可能に支持する中押え支持棒２ａと、モータＭの非回動時に中押え支持棒２ａを使用位置Ｐ１に降下させた場合に、モータＭのコイルの両端が短絡する様に駆動回路部６１を制御する第２の制御手段（ＣＰＵ５１）を備える。【選択図】図７
2006167353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動して被縫製物に縫製を施す縫い針と、縫製時に前記縫い針と同期して上下動することにより前記被縫製物を針板側に押圧する中押えと、を駆動制御するミシン駆動制御装置において、
前記縫い針と前記中押えの上下動の駆動源となるモータと、
前記モータが備えるコイルへの通電を切り替え可能な駆動回路部と、
前記モータの回転角度を検出するエンコーダと、
前記エンコーダによって検出された回転角度に基づいて、前記駆動回路部の制御を行う第１の制御手段と、
前記中押えを、縫製時に被縫製物に押圧するための使用位置と、非縫製時に退避させるための前記使用位置よりも上方の退避位置のいずれかに切り替え可能に支持する支持手段と、
前記縫い針を前記退避位置に退避させた状態であって、モータの非回動時に、前記支持手段により前記中押えを前記使用位置に降下させた場合に、前記モータが備えるコイルの両端が短絡するように前記駆動回路部の制御を行う第２の制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン駆動制御装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段による制御を実行するか否かの実行情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された実行情報に基づいて、前記第２の制御手段による制御を実行するか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動縫いミシンは、針棒と、針棒の下端に設けられた縫い針と、縫い針の下方に設けられた外押えと、縫い針を挿通してなる貫通孔を備える中押えなどを備えて構成され、一連の縫製データに従って被縫製物を移動させながら、一連の針落ち位置に縫い針を落とし、中押えによって被縫製物から縫い針が円滑に抜けるよう図って縫製を行うものであった（例えば、特許文献１参照）。
この自動縫いミシンにおいては、縫い針は縫い針側の伝達機構を介して上軸に連結され、さらに、中押えも中押え側の伝達機構を介して上軸に連結されるものであった。そして、上軸は主モータに連結されるものであった。従って、縫い針と中押えは、主モータを共通としつつ、異なる伝達機構を介して同期して上下駆動を行うものであった。
【０００３】
そして、この自動縫いミシンによる縫製時には、中押えは被縫製物に近い位置（以下、「使用位置」という）で主モータにより同期して上下駆動され、一方、縫製を行わない場合には、中押えは被縫製物と離間した位置（以下「退避位置」という）に引き上げられて保持されるものであった。このとき、使用位置と退避位置間の中押えの昇降は主モータ以外の駆動部或いは手動のレバー操作によって行われ、また、退避位置においては、中押えと縫い針との同期状態が解除されるものであった。
【特許文献１】特開昭６３―２９６７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した自動縫いミシンにおいては、被縫製物を針板上にセットするために中押えを退避位置まで上昇させ、その後縫製を開始する場合には、縫い針に糸を通すために中押えを使用位置まで下降させるのだが、このときに中押えの下降動作によりその伝達機構が上軸を回動させてしまうことがあった。この場合には、主モータに取り付けられるエンコーダが主モータの微回動を検知することにより、主モータを微少に正転方向および逆転方向に回動させることによって適切な停止位置に近付ける制御機能が作動することがあった。
【０００５】
この場合、正転および逆転の切り替えのタイミングが適切であれば、経時的に回動幅が収束し、適切な停止位置で停止するのだが、切り替えのタイミングがずれると、回動が収束しない場合があった。すると、主モータが微小に正逆回動を繰り返してサーボロックと呼ばれる状態に陥ることがあった。その場合、縫い針側の伝達機構を介して連結してなる縫い針も微少に上下動し続けることとなって、糸通しが困難になるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、モータの非回動時に中押え下降動作を行った場合であっても、縫い針の上下動を抑えることができ、容易に糸通しをすることができるミシン駆動制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、上下動して被縫製物に縫製を施す縫い針と、縫製時に前記縫い針と同期して上下動することにより前記被縫製物を針板側に押圧する中押えと、を駆動制御するミシン駆動制御装置において、前記縫い針と前記中押えの上下動の駆動源となるモータと、前記モータが備えるコイルへの通電を切り替え可能な駆動回路部と、前記モータの回転角度を検出するエンコーダと、前記エンコーダによって検出された回転角度に基づいて、前記駆動回路部の制御を行う第１の制御手段と、前記中押えを、縫製時に被縫製物に押圧するための使用位置と、非縫製時に退避させるための前記使用位置よりも上方の退避位置のいずれかに切り替え可能に支持する支持手段と、前記縫い針を前記退避位置に退避させた状態であって、モータの非回動時に、前記支持手段により前記中押えを前記使用位置に降下させた場合に、前記モータが備えるコイルの両端が短絡するように前記駆動回路部の制御を行う第２の制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシン駆動制御装置において、前記第２の制御手段による制御を実行するか否かの実行情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段により記憶された実行情報に基づいて、前記第２の制御手段による制御を実行するか否かを判断する判断手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、縫い針が退避位置に退避している状態であって、モータの非回動時に、支持手段によって中押えが使用位置に降下されると、モータの備えるコイルが第２の制御手段によって短絡状態とされる。従って、モータの出力軸に外部から回動力が加えられた場合に、コイルの中の磁界が変化してコイルに誘導電流が発生し、該誘導電流によって、かかる回動力を打ち消す方向に起電力が生じることとなる。
これにより、支持手段により中押えを退避位置から使用位置に下降させることによって、モータに回動力が伝達された場合であっても、該回動力が、コイルに発生した誘導電流により生じた起電力によって速やかに打ち消されることとなる。その結果、モータの回動をエンコーダが検出し、この検出結果に基づいて第１の制御手段が実行する制御によって引き起こされる縫い針の上下動を回避することができる。即ち、モータの非回動時に中押えを下降させた場合であっても、縫い針の上下動を抑えることができ、容易に糸通しを行うことができる。
また、コイルに発生した誘導電流により生じた起電力によってモータの出力軸に伝達された回動力を打ち消すため、当該回動力の大きさに応じた起電力が過不足なく印加されることとなり、印加された回動力を効率的に打ち消すことができる。
さらに、与えられた回動力を打ち消す手段として、ブラシなどの物理的手段を用いず、電磁誘導を利用した電気的手段を用いたため、ミシン駆動制御装置の筐体内の限られたスペースに新たな部材を取り付ける等の手間をかけることなく、前述した効果を実現することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、請求項１に記載の発明の効果が得られるのは無論のこと、特に、ミシン駆動制御装置に、第２の制御手段による制御を実行するか否かを予め記憶させて自由に設定することができるため、必要に応じて当該制御を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されるものではない。
【００１２】
本実施形態において、ミシンとして電子サイクルミシンを例示して説明する。電子サイクルミシンは、縫製を行う被縫製物を保持する保持部としての外押えを有し、その外押えが縫い針に対し相対的に移動することにより、外押えに保持される被縫製物に所定の縫製データ（縫い目パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
【００１３】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００という。）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ、ミシン本体１０１を操作するためのペダルＲ等により構成されている。
【００１４】
図１に示すように、ミシン本体１０１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１０２を備えている。このミシンフレーム１０２は、ミシン本体１０１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１０２ａと、ミシン本体１０１の下部をなし前後方向に延びるミシンベッド部１０２ｂと、ミシンアーム部１０２ａとミシンベッド部１０２ｂとを連結する縦胴部１０２ｃとを有している。
このミシン本体１０１は、ミシンフレーム１０２内に複数の動力伝達機構を備え、回動自在で前後方向に延びる上軸３（図２参照）及び図示しない下軸を有している。上軸３はミシンアーム部１０２ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１０２ｂの内部に配されている。
【００１５】
図２に示すように、上軸３は、駆動部６（図７参照）が備えるモータＭ（図７参照）に接続され、このモータＭにより上軸３に回動力が付与される。また、下軸（図示省略）は、図示しない縦軸を介して上軸３と連結しており、上軸３が回動すると、上軸３の動力が縦軸（図示省略）を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
【００１６】
上軸３の前端には、針棒１ａを支持する縫い針側の動力伝達機構（以下、「縫い針側伝達機構」という）１０が連結され、その針棒１ａの下端には、上下動して被縫製物に縫製を施す縫い針１が備えられている。
縫い針側伝達機構１０は、複数のリンクやカムを備え、上軸３が回動することにより針棒１ａを上下動させるよう構成されている。
一方、上軸３の中ほどには、中押さえ支持棒２ａを支持する中押え側の動力伝達機構（以下「中押え側伝達機構」という）２０が連結され、中押さえ支持棒２ａは、縫い針１の上下動に伴う布の浮き上がりを防止するために、縫い針１の周囲の被縫製物を針板１１０側に押圧する中押え２を支持している。
中押え側伝達機構２０は、複数のリンクにより構成され、上軸３が回動することにより中押え２を上下動させるように構成されている。
従って、上軸３に連結されたモータＭが、縫い針１と中押え２の駆動源となり、縫製時には中押え２と縫い針１とを同期して上下動させる。
【００１７】
また、中押え支持棒２ａは、中押え側伝達機構２０に連結されると同時に、ミシンフレーム１０２に固定されており、中押え支持棒２ａに設けられた中押え２の先端側に形成されている貫通孔に縫い針１が挿通されて備えられている。
【００１８】
中押え２は、支持手段としての中押え支持棒２ａによって、縫製時に被縫製物を押圧するための使用位置Ｐ１と、非縫製時に退避させるための退避位置Ｐ２とのいずれかに切替可能に支持される。
ここで、使用位置Ｐ１とは、外押え４から上方に、例えば、約２ｍｍの位置（図３実線参照）であり、退避位置Ｐ２とは、使用位置Ｐ１よりも上方であって、外押え４の、例えば、約２０ｍｍ上方の位置（図４実線参照）である。
被縫製物を替える場合には、中押え２を使用位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に上昇させ、縫い針１に糸を通す場合などには、中押え２を、退避位置Ｐ２から使用位置Ｐ１に下降させる。
中押え２の使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の切替指示は中押え切替スイッチ７１を介して入力される。
また、中押え２を昇降させる駆動源は、縫製時に縫い針１や中押え２を上下駆動させる駆動部６のモータＭとは異なる駆動源が用いられる。本実施形態においては、ソレノイド７３を用いた。
【００１９】
駆動部６は、モータＭと、該モータＭが備える３つのコイルＵ、Ｖ、Ｗへの通電を切り替え可能な駆動回路部６１と、モータＭの出力軸（図示省略）に設けられたエンコーダＥと、を備えて構成される。
【００２０】
図５に示した駆動回路部６１は、モータＭのコイルＵ、Ｖ、Ｗを駆動する複数（例えば６個）のスイッチング素子、例えばトランジスタＵ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２を備える駆動回路と、駆動回路の６個のトランジスタを開閉する信号を、該トランジスタＵ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２のそれぞれのゲートに出力する分配回路（図示省略）とを備えて構成される。
直流電源Ｖｃｃ（以下、「電源」という）側に設けられたトランジスタＵ１と、接地ＧＮＤ側に設けられたトランジスタＵ２とでモータ駆動回路Ｃｕを形成し、同様に、電源Ｖｃｃ側のトランジスタＶ１と接地ＧＮＤ側のトランジスタＶ２でモータ駆動回路Ｃｖを形成し、電源Ｖｃｃ側のトランジスタＷ１と接地ＧＮＤ側のトランジスタＷ２とでモータ駆動回路Ｃｗを形成する。
以下、便宜的に、電源Ｖｃｃ側に位置するトランジスタＵ１、Ｖ１、Ｗ１を、「上アーム側のトランジスタ」と総称し、接地ＧＮＤ側に位置するトランジスタＵ２、Ｖ２、Ｗ２を、「下アーム側のトランジスタ」と総称して用いる。
【００２１】
モータＭのコイルは３本のコイルＵ、Ｖ、Ｗによって構成され、コイルＵ、Ｖ、Ｗの一端は一点で連結され、コイルＵの他端はモータ駆動回路Ｃｕに連結され、コイルＶの他端はモータ駆動回路Ｃｖに連結され、コイルＷの他端はモータ駆動回路Ｃｗに連結されてなる。具体的には、コイルＵの他端は、モータ駆動回路Ｃｕを構成する上アームのトランジスタＵ１と、下アームのトランジスタＵ２の間に取り付けられる。コイルＶ、Ｗも同様の構成からなる。
【００２２】
従って、例えば、下アーム側のトランジスタを全て開けた状態で、上アーム側のトランジスタを全て閉じると、コイルＵ、Ｖ、Ｗは短絡状態となる。逆に、上アーム側のトランジスタを全て開けた状態で、下アーム側のトランジスタを全て閉じることによっても、コイルＵ、Ｖ、Ｗは短絡状態となる。
上アーム側のトランジスタと下アーム側のトランジスタのうち、一方のアーム側のトランジスタを全て開き、他方のアーム側のトランジスタを全て閉めることによって、コイルU、V、Wが短絡状態となる。コイルU、V、Wが短絡状態となっている場合に、モータMの出力軸（図示省略）が回動すると、コイルの中の磁界が変化してコイルに誘導電流が流れ、いわゆる電磁誘導が発生する。すると、該誘導電流によって、モータMの出力軸の回転方向とは逆方向に起電力が発生し、これにより、モータＭの出力軸に与えられた回動力が打ち消され、出力軸の回動を停止することができる。
【００２３】
エンコーダＥはモータＭの出力軸（図示省略）の回転角度や回転方向などを検出するものであり、例えば、モータＭの出力軸が１°回転するごとにパルス信号を制御部５に出力する。
エンコーダＥは、例えば、モータＭの出力軸に直接取り付けられた１枚の円盤（図示省略）と、該円盤を挟み相対して配設される検出器（図示省略）とで構成される。
円盤の縁部近傍には、縁部に沿って所定の間隔でスリット（以下、「外方スリット」という）が設けられ、該外方スリットの内側には、外方スリットと９０°位相をずらした位置に、外方スリットと同一の間隔でスリット（以下、「内方スリット」という）が設けられる。
【００２４】
検出器は、例えば、光源（例えば、発光ダイオード）と光検出器（例えば、フォトトランジスタ）とからなる光センサであって、光センサの光路に円盤に設けられたスリットが位置している場合には、光源から照射された光が光検出器によって検出される。
従って、エンコーダＥからは、図６に示すように、モータＭの回動にあわせて、（外方スリットの検出結果に基づいた）Ａ相と（内方スリットの検出結果に基づいた）Ｂ相のパルス信号が出力される。外方スリットと内方スリットの位相をずらしたために、ふたつのパルスは異なるタイミング(位相)で出力され、モータＭが正転している場合と、逆転している場合とでその出力のタイミングを逆の関係とする。即ち、正転している場合には、先にＡ相のパルスが出力され、その途中でＢ相のパルスが出力される。一方、逆転している場合には、先にＢ相のパルスが出力され、その途中でＡ相のパルスが出力される。
従って、これらの関係を用いて、モータＭの出力軸の回転角度を得ることができる。
【００２５】
また、下軸（図示省略）の前端には、釜（図示省略）が設けられている。上軸３とともに下軸が回動すると、縫い針１と釜との協働により縫い目が形成される。
なお、モータＭ、上軸３、針棒１ａ、縫い針１、下軸、釜等の接続構成は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００２６】
図１、２に示すように、ミシンベッド部１０２ｂ上には、針板１１０が配設されており、この針板１１０の上方に外押え４及び縫い針１が配置されるようになっている。
外押え４は、ミシンアーム部１０２ａの前端部に配される取付部材１１３に取り付けられており、その取付部材１１３にはミシンベッド１０２ｂ内に配置されたモータ（図示省略）が駆動手段として連結されている。
外押え４は、被縫製物を保持し、駆動手段の駆動に伴い、保持した被縫製物を外押え４ごと前後左右方向に移動するようになっている。外押え４の移動と、縫い針１や釜（図示省略）の動作が連動することにより、被縫製物に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
【００２７】
ペダルＲは、ミシン１００を駆動し、針棒１ａ（縫い針１）を上下動させたり、外押え４を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわちペダルＲには、ペダルＲが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（図示省略）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＲの操作信号として制御部５に出力され、制御部５はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。
【００２８】
図７はミシン１００の内部構成を示すブロック図である。ミシン１００のミシン駆動制御装置２００は、上述した縫い針１や中押え２などの各部、各部材の動作を制御するための制御部５と、制御部５からの指示に従って、各部、各部材の動作を駆動するための、前述した駆動部６と、中押え２の昇降に係る指示を入力する中押え切替スイッチ７１と、駆動制御に係る指示を入力するための操作パネル７２と、中押え２の昇降動作の駆動源であるソレノイド７３等を備えて構成される。
【００２９】
制御部５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）５１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）５２、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）５３及びＲＯＭ（Read Only Memory）５４を備えている。
【００３０】
ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を作業領域（ワークエリア）としてＥＥＰＲＯＭ５３やＲＯＭ５４に格納された制御プログラムやデータ等に基づく各種の動作処理、演算処理等を行うものである。
【００３１】
ＲＡＭ５２には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中やデータ処理中のワークエリアとして使用され、ＥＥＰＲＯＭ５３やＲＯＭ５４から読み出したプログラムやデータ等を一時的に記憶するものである。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ５３は、データの書き換えが可能な不揮発性メモリであって、入力された各種データや各種パラメータを記憶して、記憶手段として機能する。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５１が第２の制御プログラム５４３（詳細後述する）を実行するか否かの実行情報である実行判断データ５３１及びミシン１００に入力された縫製パターンに係るデータなどが記憶される。
【００３３】
実行判断データ５３１は、例えば、予め、操作パネル７２を介してミシン１００に入力され、ＥＥＰＲＯＭ５３に記憶される。
【００３４】
ＲＯＭ５４には、ミシン１００の制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。具体的には、ＲＯＭ５４には、実行判断プログラム５４１、第１の制御プログラム５４２及び第２の制御プログラム５４３が格納される。
【００３５】
実行判断プログラム５４１は、ＥＥＰＲＯＭ５３に格納された実行判断データ５３１に基づいて、ＣＰＵ５１が第２の制御プログラム５４３を実行するか否かを判断するためのプログラムであって、ＣＰＵ５１は、当該実行判断プログラム５４１を実行することによって判断手段の一部として機能する。
具体的には、ＣＰＵ５１は、当該実行判断プログラム５４１を実行することにより、ＥＥＰＲＯＭ５３から実行判断データ５３１を読み出し、実行判断データ５３１が「実行する」ことを意味するデータである場合には制御を実行すると判断し、実行判断データ５３１が「実行しない」ことを意味するデータである場合には制御を実行しないと判断する。
即ち、判断手段は、ＣＰＵ５１（実行判断プログラム５４１）及び実行判断データ５３１によって構成される。
【００３６】
第１の制御プログラム５４２は、エンコーダＥによって検出されたモータＭの回転角度に基づいて、駆動回路部６１の制御を実行するためのプログラムであって、ＣＰＵ５１は、当該第１の制御プログラム５４２を実行することによって第１の制御手段として機能する。
具体的には、ＣＰＵ５１は、モータＭの駆動の微調整を行うために、エンコーダＥより入力されたパルス信号を読み取り、当該パルス信号に基づいて、モータＭの回転角度や回転方向を認識し、当該回転角度や回転方向に基づいて、出力信号を調整し、調整した出力信号を駆動回路部６１に出力する。
【００３７】
第２の制御プログラム５４３は、縫い針１が退避位置Ｐ２に停止している状態、即ち、モータＭの非回動時に、中押え支持棒２ａによって中押え２を使用位置Ｐ１に降下させた場合、即ち、中押え切替スイッチ７１がＯＮされることに基づいて、モータＭが備えるコイルＵ、Ｖ、Ｗの両端を短絡状態とする制御、具体的には、上アーム側のトランジスタＵ１、Ｖ１、Ｗ１を閉じるための制御を実行するためのプログラムであって、ＣＰＵ５１は当該第２の制御プログラム５４３を実行することによって、第２の制御手段として機能する。
具体的には、ＣＰＵ５１は、中押え切替スイッチ７１が押下されると、上アーム側のトランジスタＵ１、Ｖ１、Ｗ１を閉じるための指示を、Ｉ／Ｆ部５５を介して駆動部６の駆動回路部６１に出力する。
【００３８】
中押え切替スイッチ７１は、中押え２の昇降に係る指示を入力するための入力部であって、中押え切替スイッチ７１を介して、ユーザによって入力された指示は、Ｉ／Ｆ部７０より制御部５に入力され、当該指示に基づいて、制御部５が、中押え２の昇降を駆動するソレノイド７３を制御することにより中押え２の昇降が実行される。
具体的には、例えば、中押え切替スイッチ７１が押下されることにより、中押え切替スイッチが「ＯＮ」状態となり、中押え切替スイッチ７１が「ＯＮ」状態のとき、中押え２は使用位置Ｐ１に下降して保持される。
【００３９】
操作パネル７２は、例えば、各処理の実行判断のためのデータの入力や、縫製条件の設定を入力するための入力部であって、操作パネル７２に入力された指示は、Ｉ／Ｆ部７０を介してＣＰＵ５１に入力される。
【００４０】
次に、ミシン１００による、駆動回路部制御処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
尚、以下に説明する駆動回路部制御処理において、エンコーダＥの検出結果に基づく、ＣＰＵ５１（第１の制御プログラム５４２）によるモータＭの駆動制御が実行可能な状態とされている。
【００４１】
駆動回路部制御処理においては、まず、ユーザが中押え切替スイッチ７１を押下することによって、ＣＰＵ５１に中押え２の昇降に係る指示が入力されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５４より実行判断プログラム５４１を読み出し、ＲＡＭ５２の所定の作業領域に展開して実行することにより、ＥＥＰＲＯＭより実行判断データ５３１を読み出して、当該実行判断データ５３１に基づいて、モータＭのコイルを短絡状態とする制御、即ち、第２の制御プログラム５４３による制御を実行するか否かを判断する（ステップＳ２）。
実行判断データ５３１が、第２の制御プログラム５４３による制御を実行することを指示するデータである場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１はかかる制御を実行すると判断して次ステップに移行する。
【００４２】
ステップＳ３では、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５４より第２の制御プログラム５４３を読み出し、ＲＡＭ５２の所定の作業領域に展開して実行することにより、モータＭが備えるコイルＵ、Ｖ、Ｗの両端を短絡状態とするための指示、具体的には、上アーム側のトランジスタＵ１、Ｖ１、Ｗ１を閉じるための指示を、Ｉ／Ｆ部５５を介して駆動部６の駆動回路部６１に出力し（ステップＳ３）、本駆動回路制御処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ２において、実行判断データ５３１が、第２の制御プログラム４５３による制御を実行しないことを指示するデータである場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、本駆動回路制御処理を終了する。
【００４４】
以上に説明したミシン１００によっては、モータＭの出力軸（図示省略）の非回動時であって、中押え２を退避位置Ｐ２から使用位置Ｐ１に下降させた場合に、ＣＰＵ５１が駆動回路部制御処理を実行することによって、コイルＵ、Ｖ、Ｗが短絡状態となる。
このとき、中押え２の下降動作によって、モータＭの出力軸に回動力が伝達されても、該回動力が、短絡状態となったコイルＵ、Ｖ、Ｗに発生した誘導電流によって生じた起電力によって打ち消されることとなり、縫い針１の上下動を抑えることができる。
また、ミシン１００においては、コイルＵ、Ｖ、Ｗを短絡状態にするための制御を実行するか否かについての実行判断データ５３１を予め記憶させて、記憶された実行判断データ５３１に基づいて判断した上で実行することとなるため、必要に応じて当該制御を実行することができる
【００４５】
尚、以上の実施の形態においては、実行判断データ５３１や縫製パターンに係るデータを格納する、データの書き換えが可能な不揮発性メモリとしてＥＥＰＲＯＭ５３を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の記憶装置（磁気的記録媒体、光学的記録媒体、半導体メモリなど）を備えることとしてもよい。
【００４６】
また、中押え２の昇降を行う駆動源としては、ソレノイドに限られるものではなく、エアシリンダやモータ、その他の好適な駆動源を用いることができる。
【００４７】
コイルＵ、Ｖ、Ｗを短絡状態とするためには、下アーム側のトランジスタを全て開けた状態で、上アーム側のトランジスタを全て閉じるか、上アーム側のトランジスタを全て開けた状態で、下アーム側のトランジスタを全て閉じることとしたが、この組み合わせに限られるものではなく、何れか一つのコイルを短絡状態とすることが可能な組み合わせで、トランジスタの開閉調節をすれば足りる。従って、例えば、上アーム側のトランジスタＵ１と下アーム側のトランジスタＷ２を閉じることによって、コイルＵ、Ｗを短絡状態とすることができ、上アーム側のトランジスタＶ１と下アーム側のトランジスタＵ２を閉じることによって、コイルＶ、Ｕを短絡状態とすることができる。即ち、短絡させるコイルの両端に連結してなる上アーム側トランジスタ及び下アーム側トランジスタを閉じて、その他のトランジスタを開くよう調整することによって、所望のコイルを短絡状態とすることができる。
【００４８】
また、第２の制御手段（ＣＰＵ５１）による駆動回路部６１の制御は、中押え２が使用位置Ｐ１に位置している場合に限って実行することとしたが、これに限られることはなく、中押え２が退避位置Ｐ２に位置している場合、若しくは中押え２が使用位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間に位置している場合に、第２の制御手段（ＣＰＵ５１）による制御が行われることとしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るミシンを示す斜視図である。
【図２】本発明に係るミシンの縫い針や中押えの近傍を示す拡大斜視図である。
【図３】中押えが使用位置Ｐ１に位置する場合のミシンの縫い針や中押えの近傍の側面図である。
【図４】中押えが退避位置Ｐ２に位置する場合のミシンの縫い針や中押えの近傍の側面図である。
【図５】駆動回路部とコイルの連結を示す回路図である。
【図６】エンコーダが出力するパルス信号を説明するための波形図である。
【図７】本発明に係るミシンの内部構成を示す構成概略図である。
【図８】駆動回路部制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
１  縫い針
１ａ  針棒
２  中押え
２ａ  中押え支持棒（支持手段）
５  制御部
５１  ＣＰＵ（判断手段、第１の制御手段、第２の制御手段）
５２  ＲＡＭ
５３  ＥＥＰＲＯＭ
５３１  実行判断データ
５４  ＲＯＭ
５４１  実行判断プログラム
５４２  第１の制御プログラム
５４３  第２の制御プログラム
６  駆動部
６１  駆動回路部
Ｕ１、Ｖ１、Ｗ１、Ｕ２、Ｖ２、Ｗ２  トランジスタ
Ｕ、Ｖ、Ｗ  コイル
７１  中押え切替スイッチ
１００  電子サイクルミシン
１１０  針板
２００  ミシン駆動制御装置
Ｍ  モータ
Ｅ  エンコーダ
【図１】
2006167353.tif 000003
【図２】
2006167353.tif 000004
【図３】
2006167353.tif 000005
【図４】
2006167353.tif 000006
【図５】
2006167353.tif 000007
【図６】
2006167353.tif 000008
【図７】
2006167353.tif 000009
【図８】
2006167353.tif 000010