(57)【要約】【課題】つなぎ部を持つ長尺なインクジェットヘッドのチップ段差による着弾位置ずれを救済し歩留まりを向上させ、かつ高画質なプリントが可能であるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】各チップのうち少なくとも２チップ以上のチップ段差を計測し、段差に応じて最適なヘッド紙間距離に調整しプリントを行う。【選択図】        図１
2006212874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェット記録素子（ノズル）を被記録材の相対的な走査方向と異なる方向に配列してなるノズル群からなる短尺のチップを前記被記録材の走査方向と異なる方向（ノズル列方向）に複数個配列してなる長尺なプリントヘッドにより、被記録材を相対的に走査しノズルからインク滴を吐出して、被記録材に画像記録（プリント）を行うインクジェット記録装置において、
各チップのうち少なくとも２チップ以上のチップ段差に応じて、最適なヘッド−記録材間距離となるよう前記調整手段により調整しプリントを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記長尺ヘッドは、設けられたチップ段差計測手段、ヘッド調整手段によりあらかじめヘッド出荷時に段差を計測し調整を行い、調整されたヘッドを記録装置上に取り付けプリントを行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のヘッド調整手段とは、各チップの段差が最小になるように被記録材に対し調整することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載のチップ段差調整手段とは、各チップの表面が被記録材に対し並行となるように調整することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、各チップのチップ段差を計測する手段とヘッド−記録材間距離を調整する手段とを設け、記録装置上でチップ段差、傾きを計測、ヘッド−記録材間距離を計測し、計測された結果に応じてヘッド−記録材間距離を調整してプリントすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載のヘッド調整手段とは、各チップの段差が最小になるように被記録材に対し調整することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項５に記載のヘッド調整手段とは、各チップの表面が被記録材に対し並行となるように調整することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置などのプリント装置に関し、特に比較的広い範囲にわたって多数のインク吐出口を配列してなる長尺ヘッド、いわゆるフルマルチタイプのヘッドを用いるインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
特に、フルマルチタイプのヘッドとして、複数の吐出口をもち、比較的短尺なノズルチップを高精度に複数個配列することにより長尺化したプリントヘッド、いわゆるつなぎヘッドを用いるインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
プリンタ、複写機等に用いられるプリント装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられるプリント装置は、プリント情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材に画像（文字や記号等を含む）をプリントして行くように構成されている。かかるプリント装置は、プリント方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けることができる。
【０００４】
被記録材の搬送方向（副走査方向）と交差する方向に主走査しながらプリント動作を行ういわゆるシリアルタイプのプリント装置においては、被記録材に沿って移動するプリント手段（プリントヘッド）によって画像を形成し、１主走査分のプリント動作を終了する毎に所定量の紙送りを行ない、その後に再び停止した被記録材に対して次の主走査でのプリント動作を行なうという処理を繰り返すことにより、被記録材全域に対するプリントが行なわれるものである。
【０００５】
一方、プリント動作に際して被記録材の搬送方向の副走査移動のみを伴うラインタイプのプリント装置においては、被記録材を所定位置にセットし、１ライン分一括のプリント動作を連続して行ないながら所定量の紙送りを行なうことで、被記録材全域に対するプリントが行なわれる。
【０００６】
上述の各方式のプリント装置のうち、インクジェット式のプリント装置（インクジェット記録装置）は、プリント手段たるプリントヘッドから被記録材に対しインクを吐出してプリントを行なうものであり、プリントヘッドのコンパクト化が容易であること、高精細の画像を高速に形成できること、いわゆる普通紙に特別の処理を必要とせずプリントすることができるのでランニングコストが低廉であること、ノンインパクト方式であるので騒音が小さいこと、多色のインクを使用してカラー画像を形成するための構成を採るのが容易であること、等の利点を有している。
【０００７】
そして、中でも被記録材の搬送方向と直交する方向に多数のインクジェットプリント素子とノズル（インク吐出口）を配列してなるいわゆるフルマルチタイプのプリントヘッドを用いるラインプリンタ形態のものは、画像形成の一層の高速化が可能であり、最近ニーズが高まりつつあるオンデマンド印刷用のプリンタとしての可能性が注目されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
オンデマンド印刷では従来の新聞や雑誌のような数百万部という単位の印刷と異なり、一時間あたり１０万枚のような印刷速度は要求されない変わりに省力化が望まれている。フルマルチタイプのラインプリンタは従来のオフセット印刷などの印刷機に比べ印刷速度において大きく劣るものの、印刷版を作る必要がないため人手を省くことが出来、オンデマンド印刷に最適である。
【０００９】
さて、このようなオンデマンド印刷に使うフルマルチタイプのラインプリンタには、文章などモノカラーの印刷原稿に対しては解像度６００×６００ｄｐｉ（ドット／インチ）、また写真のようなフルカラー画像に対しては１２００×１２００ｄｐｉ以上の高い解像度をＡ３サイズの被記録材に毎分３０頁以上でプリントすることが求められる。
【００１０】
一方で、デジタルカメラ等により撮影された画像を従来と同様にＬ判サイズで出力する場合や、はがき等の小さな媒体にプリントするケースも存在するため、数種類のサイズの被記録材に対してプリントを行うことが極めて多いといえる。
【特許文献１】特開平７−２４１９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記フルマルチタイプのプリンタでは、印刷領域の全幅にわたって設けられた吐出口およびインクジェットプリント素子をすべてにわたって欠陥なく加工するのが困難であった。たとえばオフィス等で出力される資料等、大判用紙への写真調出力を行うフルマルチプリンタでは、Ａ３紙に１２００ｄｐｉでのプリントを行うためには、約１４０００の吐出口（記録幅約２８０ｍｍ）が必要である。このような多数の吐出口に対応したインクジェットプリント素子を一つの欠陥もなくすべてにわたって加工することは、その製造プロセス上難しい。たとえ製造できたとしても良品率が低く製造コストは莫大なものとなってしまう。
【００１２】
そのためフルマルチタイプのプリントヘッドを用いるラインプリンタ形態のインクジェット記録装置では、シリアルタイプで用いられている比較的安価な短尺チップを高精度に複数個配列することにより長尺化したプリントヘッド、いわゆるつなぎヘッドを用いることで実現した装置が考案されている。
【００１３】
しかしながら、このつなぎヘッドは、その構成上つなぎ部分においてプリントが劣化しやすいという問題があった。具体的には、チップの配列ずれが生じることによりつなぎ部分の隣接ノズルのピッチが他のノズルピッチに比べ変化することでプリントされた画像上につなぎスジが発生することが多かった。
このようなつなぎヘッドによるつなぎスジに対し、改善策がいくつか提案されている。
【００１４】
さらには、つなぎ部分のノズルをそれぞれのチップの端ノズルが隣接するように配列するのではなく、チップの端の複数ノズルが互いにオーバーラップするように配列し、プリント時は、それらのオーバーラップされた両方のノズルからインクを吐出させることにより、つなぎスジを目立たないような画像処理を行ってプリントする方法、またはつなぎ部分のノズルから吐出されるインク滴の吐出量を変化させることによりつなぎ部分を目立たないようにする方法等が考案されている。
【００１５】
また、チップの配列方向すなわちノズルの配列方向に対するずれがなくとも、各チップごとで接着あるいは封止工程後にチップの高さが異なり段差が生じたり、傾斜等が発生することも製造工程上多い。すなわち、チップを精度良くヘッド基材（いわゆるベースプレート）上に精度良く配置することもチップ配列同様に大きな課題となっている。
【００１６】
当然チップの段差、傾斜が発生することにより、インクの吐出方向が変化し着弾位置がずれるため画像の劣化を招くことになる。
【００１７】
このような製造工程でのチップ段差に対する対策としては、配列装置によって段差を小さくする方法、接着あるいは封止工程の際に段差が発生しにくい材料を用いて段差を低減させる方法といった、ヘッドの物理的加工精度を向上させる提案が一般的である。
【００１８】
当然このような加工精度の向上、材料の選択は製造コストの上昇にもつながるため、改善方法の導入は商品戦略等によって判断されることになる。
【００１９】
仮に長尺なヘッド全体のうち１箇所でもチップの段差が発生することにより、インクの吐出方向が変化し着弾位置のずれが生じる。結果的にこのヘッドは不良となるため、ヘッドの歩留まり向上が非常に困難となっている。
【００２０】
従って本発明の目的は、長尺なつなぎヘッドを製造する際に、つなぎ部のチップ段差による着弾位置ずれを救済し歩留まりを向上させることが可能で、かつ高画質なプリントが可能であるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記目的を達成するために、本発明のインクジェット記録装置では、複数のインクジェット記録素子（ノズル）を被記録材の主走査方向と異なる方向に配列してなるノズル群からなる短尺のチップを前記被記録材の搬送方向と異なる方向（ノズル列方向）に複数個配列してなる長尺プリントヘッドにより、被記録材を相対的に走査しノズルからインク滴を吐出して、被記録材に画像記録（プリント）を行うインクジェット記録装置において、
隣接する短尺チップのつなぎ部分のノズルの少なくとも１ノズルをオーバーラップ（主走査方向に対して同一位置にインク吐出可能となるように配列。）させてチップを配列し長尺化した長尺プリントヘッドであって、
各チップのうち少なくとも２チップ以上のチップ段差を計測し、段差に応じて最適なヘッド−紙間距離に調整しプリントを行うことを特徴としている。
【００２２】
前記インクジェット記録装置において、各チップのチップ段差を計測する手段を設けたことを特徴としている。
【００２３】
好ましくは、チップ段差に応じて最適なヘッド−紙間距離に調整する手段を設けたことことを特徴としている。
【００２４】
なお、本明細書において、「プリント」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く被記録材上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も言うものとする。
【００２５】
また、「被記録材」とは、一般的なインクジェット記録装置で用いられている紙のみならず、広く布，プラスチックフィルム，金属板等、ヘッドによって吐出されるインクを受容可能なものも言うものとする。
【００２６】
さらに「インク」とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきもので、被記録材上に付与されることによって画像，模様，パターン等の形成、または被記録材の加工に供されうる液体を言うものとする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、複数のインクジェット記録素子（ノズル）を持つノズル群（チップ）を複数個配列してなる長尺なつなぎヘッドヘッドをもちいたプリントにおいて、つなぎ部のチップ段差による着弾位置ずれを救済し歩留まりを向上させることが可能で、かつ高画質なプリントが可能であるインクジェット記録装置を提供することが可能である。
【００２８】
さらには、ヘッドの歩留まりを向上させることにより結果として長尺なプリントヘッドを用いたインクジェット記録装置を安く提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
（第一の実施形態）
また、図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略を示す模式図である。複数の長尺インクジェットプリントヘッド１から４がヘッドユニットを構成しており、各インクジェットプリントヘッドにはインクを吐出するためのインク吐出口が複数配列されている。１、２、３、４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための長尺プリントヘッドである。プリントヘッドには不図示のインク供給チューブが接続され、さらに、制御信号などを不図示のフレキシブルケーブルを介して送られる。普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の被記録材５は、不図示の搬送ローラ排紙ローラ等に挟持され、搬送モータの駆動に伴い矢印方向（主走査方向）に送られる。前述のインクジェットヘッド１から４のインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。リニアエンコーダ（不図示）の読みとりタイミングに伴い、前記発熱素子を記録信号に基づいて駆動し、被記録材上にインク滴を吐出、付着させることで画像をプリントすることができる。
【００３１】
６はヘッドの段差に応じてヘッド−記録材間距離を調整する調整手段である。インクジェットプリントヘッドは、不図示のキャッピング手段により、記録を行わないときに、インク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００３２】
また、上記キャッピング手段のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部へインクを吐出させる空吐出に利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復に利用される。またキャップ部隣接位置に不図示のブレード、拭き部材を配置することにより、インクジェットヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００３３】
図２は、前述したインクジェットプリントヘッドの一部の構造を示す図である。図２において、インクジェットヘッド２１は、インクを加熱するための複数のヒータ２２が形成された基板であるヒータボード２３と、このヒータボード２３の上にかぶせられる天板２４とから概略構成されている。天板２４には、複数の吐出口２５が形成されており、吐出口２５の後方には、この吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成されている。各液路２６は、その後方において１つのインク液室に共通に接続されており、インク液室には、インク供給口を介してインクが供給され、このインクはインク液室から夫々の液路２６に供給される。
【００３４】
ヒータボード２３と、天板２４とは、各液路２６に対応した位置に各ヒータ２２が来る様に位置合わせされて図２の様な状態に組み立てられる。
【００３５】
図２においては、４つのヒータ２２しか示されていないが、ヒータ２２は、夫々の液路２６に対応して１つずつ配置されている。そして、図２の様に組み立てられた状態で、ヒータ２２に所定の駆動パルスを供給すると、ヒータ２２上のインクが沸騰して気泡を形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口２５から押し出されて吐出される。尚、本発明に適用可能なインクジェット記録方式は、図１及び図２に示したような発熱素子（ヒータ）を使用したバブルジェット(登録商標)（ＢＪ）方式に限られるものではなく、例えば、インク滴を連続噴射し粒子化するコンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合には、ピエゾ振動素子の機械的振動によりオリフィスからインク滴を吐出する圧力制御方式等でも適用可能である。
【００３６】
図３は本発明のインクジェット記録装置制御系の構成の一例を示すブロック図である。図３において、３１は画像入力部、３２は操作部、３３は各種処理を行うＣＰＵ部、３４は各種データを記憶する記憶媒体、３４ａは被プリント材に主に種類に関する情報、３４ｂはプリントに用いるインクに関する情報、３４ｃはプリント時の温度、湿度などの環境に関する情報を格納するプリント情報格納メモリ、３４ｄは各種制御プログラム群を示している。さらに、３５はＲＡＭ、３６は画像データ処理部、３７は画像出力を行う画像記録部、３８は各種データを転送するバス部である。
【００３７】
詳述すると、３１はスキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力する画像入力部、３２は各種パラメータの設定およびプリント開始を指示する各種キーを備えている操作部、３３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御するＣＰＵである。３４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している記憶媒体である。本実施形態例の動作はすべてこのプログラムによる動作である。該プログラムを格納する記憶媒体３４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。３５は記憶媒体３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭである。また、ＲＡＭ３５は、記憶媒体３４の中の各種テーブルをコピー後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００３８】
３６は入力された多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化し、その量子化された各画素が示す階調値“Ｋ”に対応する吐出パターンを作成する画像データ処理部である。即ち、入力された多値画像データをＮ値化処理した後、階調値“Ｋ”に対応する吐出パターンを作成するのである。例えば、８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される多値画像データが画像データ入力部３１に入力された場合、画像処理部３６においては出力する画像データの階調値を２５（＝２４＋１）値に変換する必要がある。尚、ここでは入力階調画像データのＫ値化処理には多値誤差拡散法を用いたが、これには限られず平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法で行うことができる。また、画像の濃度情報に基づいて前述のＫ値化処理を全ての画素数分繰り返すことにより、それぞれのインクノズルに対する各画素毎の吐出、不吐出の２値の駆動信号が形成される。
【００３９】
３７は画像データ処理部３６で作成された吐出パターンに基づいてインクを吐出し、プリント材上にドット画像を形成する画像記録部であり、３８は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００４０】
さて、まずはじめにプリントデータの作成についてであるが、本発明のプリントヘッドを用いたプリントデータは、通常のインクジェットプリンタで用いられている手法で用意することができる。本実施形態では、入力画像を各色のヘッドに対応するよう色分解し、次に、色分解されたグレー画像を誤差拡散法にて２値化して各色のプリントヘッドでプリントすべきプリントデータを用意した。
【００４１】
実際に本発明のフルマルチ型長尺プリントヘッドをについて述べ、本発明を詳細に説明する。
【００４２】
次に、図４から図１３を用いて、本発明の特徴的部分であるヘッド高さの測定、調整方法について説明する。
【００４３】
図４は、本発明におけるフルマルチ型長尺プリントヘッドにおける各チップの配置について模式的に示した側面図である。
【００４４】
図４に示すような比較的短い（ノズル数の少ない）ノズル群を持つチップ４１から４４を複数個、ノズル列方向にずらしつつ配置して（図４の場合４個）一つの長尺なノズル群ユニット４５をヘッド基材（ベースプレート）４６上に構成し、フルマルチ型長尺プリントヘッドを構成する場合について示したものである。
【００４５】
図５はこのヘッドを正面（ノズル列が並ぶ方向）から見た模式図の一例を示したものであり、ヘッド製造時の接着、封止する工程においてチップには段差が生じていることがわかる。
【００４６】
図６は、各チップからのインク吐出の様子を示す模式図であり、図６（ａ）はヘッド正面（ノズル列が並ぶ方向）から見た場合、図６（ｂ）はヘッドの側面（ノズル列に直交する方向）から見た場合の各チップから吐出されるインク滴の吐出方向を模式的に示した図である。図からわかるように、各チップのインク吐出方向はばらばらである。
【００４７】
図７は各ノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを模式的に示す図である。チップのつなぎ部分において隣接するドットが大きく重なった状態、あるいはチップごとにドット形成位置がずれた状態で形成されている。
【００４８】
このプリント物を目視したところ、明らかにこのつなぎ部分が目立っており、スジ状のむら、またはモアレ状のむらが視認された。
【００４９】
次に、本実施形態のチップ段差の計測及び計測データをもとに調整する方法をについて説明する。
【００５０】
図８は、ヘッドの各チップの表面段差の計測について説明する模式図である。
【００５１】
図において、４１から４４はノズル群チップであり、４５はヘッドユニットである。
【００５２】
４６は４５上に設けられたヘッド基材（ベースプレート）である。
【００５３】
４７はレーザー光を照射して反射光を検出しチップ段差を計測する変位センサであり、各チップ表面を順にスキャンしながら測定を行うものである。
【００５４】
変位センサ４７により各チップを測定した結果、チップ４１、４４は両端の段差が数十μｍ以上あり傾きが確認された。
【００５５】
この計測データをもとに、ヘッド全体の各チップの段差、傾きが最も小さくなるようにヘッドを調整する。
【００５６】
具体的にヘッド全体の段差、傾きが最小となるようにヘッド−記録材間距離近づけ、距離Ｌに設定するようにヘッド全体の傾きを調整する（図９）。
【００５７】
本実施形態においてプリント装置本体のヘッド−記録材間距離の初期設定値としては距離Ｍ（Ｍ＞Ｌ）となっている。
【００５８】
このヘッドをプリント装置本体に前述した姿勢、およびヘッド−記録材間距離Ｌとなるように取り付けた状態でプリントを行った。
【００５９】
図１０はこのときの各ノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを模式的に示した図である。
【００６０】
このプリント物を目視したところ、つなぎ部分が目立つことはなく、スジ状のむら、またはモアレ状のむらが視認されることもなかった。
【００６１】
本実施形態において変位センサとしては、特にレーザーセンサに限定されるものではなく、チップの段差が計測できるものであれば好適に使用できる。
【００６２】
さらにヘッドの各チップの段差についてはほんの一例に過ぎないため、チップの段差傾きに応じて適宜高さ、傾きを調整するように設定することが好ましいことは言うまでもない。
【００６３】
（第二の実施形態）
次に本発明において別の実施形態である第二の実施形態について説明する。
【００６４】
第二の実施形態ではチップ段差の測定をプリント装置本体に計測手段を設けることにより測定し、ヘッド高さ及び傾き調整を行ってプリントする方法用いる場合について説明する。
【００６５】
図１１は、第二の実施形態におけるプリント装置内のヘッドおよび測定手段について模式的に示した図である。図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は側面図である。
【００６６】
図中４１Ａ、４１Ｂ、・・・、４４Ｂは、各チップとの距離を計測する変位センサである。
【００６７】
図１２はこの計測調整手段の制御系の構成の一例を示すブロック図であり、１０１はチップ段差センサ部、１０２は段差を算出する比較演算部、１０３は各種処理を行うＣＰＵ部、１０４は各種測定データを記憶する記憶部、１０５はチップ段差をもとにヘッドの調整を行うヘッド調整部、１０６はヘッドとプリントする記録材との距離を調整するヘッド高さ調整部、１０７はヘッドとプリントする記録材との距離を計測する記録材間センサ部であり、１０８は各種データを転送するバス部である。
【００６８】
詳述すると、１０１はレーザー等による変位センサであり、変位データは後述の記録部１０４上に順次格納される。１０２は各チップの変位データから、チップの段差、傾きを計算しヘッド全体の調整値を算出する比較演算部である。１０３は記憶部中の制御プログラムに従って本計測手段全体を制御するＣＰＵである。１０４は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本計測手段を動作させるためのプログラムや、計測された変位データなどを格納している記憶部である。具体的には、ＲＡＭ、ＦＤ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。１０５は比較演算部１０２により算出された調整値にヘッド全体を調整するヘッド調整部であり、１０６は使用する記録材に応じてヘッドと、記録材間の距離を調整するヘッド高さ調整部であり、１０７はこのときヘッドと記録材間の距離を検出するための記録材間センサ部である。
【００６９】
つぎに調整処理の流れを説明していく。まずプリント装置本体にヘッドを取り付ける。各変位センサ１０１により各チップ両端の距離が計測され、記憶部１０４に計測結果が格納される。
【００７０】
ＣＰＵ１０３は比較演算部１０２へ演算処理を指示し、計測データからチップ段差、傾きを計算しヘッド調整値を算出する。ＣＰＵ１０３は、ヘッド調整部１０５を制御し調整値にヘッドを移動させる。具体的にはヘッド両端の高さの変更を指示する。
【００７１】
この段階でヘッド調整は終了し、実際に記録材にプリントを行う。このときプリントする画像は、ヘッドの各ノズル状態が目視により判断可能であるようなテストチャートをプリントした。このとき、記録材が非図示の搬送モータの駆動に伴い矢印方向（主走査方向）に送られる。記録材間センサ部１０７はヘッド上に取り付けられた記録材間センサ４８Ａ、４８Ｂによりヘッドと記録材間の距離を計測する。計測された値は一端記憶部１０４に記憶される。
【００７２】
ＣＰＵ１０３は記録材間距離の計測値と標準設定値との比較演算処理を行わせ、一定の値以上の差が検出された際には、ヘッド高さ調整部１０６に高さ調整を実施させる。
【００７３】
本実施形態では、ヘッドと記録材間の距離が初期設定値であるＭ以上であり、かつテストチャートの目視結果でつなぎ部が目立っていたため、ヘッド高さ調整部により距離Ｍとなるように調整を行った。
【００７４】
図１３は、ヘッド高さ調整が終了した段階でプリントした際の各チップからのインク吐出状態とインクドットの形成状態を模式的に示したものである。
【００７５】
このプリント物を目視したところ、つなぎ部分が目立つことはなく、スジ状のむら、またはモアレ状のむらが視認されることもなかった。
【００７６】
また、本発明の二つの実施形態においては、ヘッド側の段差、傾きに対して補正を実施しているが、使用する記録材に表面凹凸がある場合などは、当然記録材側の凹凸を計測することによりヘッド−記録材間距離を最適な値に調整することにより好適に用いることが可能であることは言うまでもない。
【００７７】
この場合、ヘッド−記録材間距離を検出するための記録材間センサ４８を多く取り付けることにより、より高精度にリアルタイムで計測するようにしたほうが好ましい。
【００７８】
さらに、本実施形態において説明を容易にするため、チップ個々の段差が全く異なる状態をあげ、このときに画像としてつなぎ部が目立ちにくくなるような方法について説明したが、特に限定されるものではない。
【００７９】
たとえば、段差が計測された際に、ヘッド−記録材間の距離として最適な値を決定する場合、その距離の求め方はその距離を小さくする平均値にする等が考えられる。このときどの値に調整するかは実際に画像を形成し目視判断により選択するのがより好ましい。
【００８０】
使用するプリントヘッドの長さ、つなぐチップの数、オーバーラップノズル数を適当な値に定めることにより好適に適応できる。
【００８１】
このようなノズル群、比較的簡易にかつ低コストで実現できるインクジェット記録方式としては以下があげられるがこれに限った物ではない。
【００８２】
本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録装置において優れた効果をもたらすものである。
【００８３】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出来る。
【００８４】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【００８５】
加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８６】
さらに、記録装置が記録できるプリント材の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対してはもちろんのこと、加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８７】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段を挙げることができる。
【実施例】
【００８８】
以下、実施例により本発明をより具体的に説明する。
【００８９】
［実施例１］
本実施例において使用する長尺プリントヘッドとして、図１４のような、ノズル群が４つ配列されてなるプリントヘッドを用意した。各ノズル群は、１２００ｄｐｉ（約２１．２μｍ）の間隔でノズルが配列され、各ノズル群は１２８のノズルをもつチップを４つ用い、全部で５１２ノズルを有する。さらに、これら４つのチップはつなぎ部分においてそれぞれ２ノズルずつオーバーラップするように配列されている。
【００９０】
各チップ内のノズルは、４ノズルごとに４つの駆動ブロックに分割されており、ブロック１からブロック４を順次駆動してインク滴を吐出するものである。
【００９１】
図１５はこのヘッドを正面から見た模式的図を示したものである。
【００９２】
図において、５７はレーザー光を照射して反射光を検出しチップ段差を計測するセンサである。具体的にはレーザー光をヘッド基材（ベースプレート）５６に照射し計測された値を基準値とし、各チップ表面を順にスキャンしながら測定を行う。
【００９３】
図においてチップ５１から５４はそれぞれ基準となるヘッド基材（ベースプレート）に対してそれぞれ５０μｍ、８０μｍ、５０μｍ、４０μｍの段差が計測により確認されている。さらにチップ５１と５４はそれぞれ内向きに傾きをもって配置されている。この計測データをもとに、ヘッド全体の各チップの段差、傾きが最も小さくなるようにヘッドを調整する。
【００９４】
具体的にはヘッド全体の段差、傾きが最小となるようにヘッド−記録材間距離近づけ、距離１．１ｍｍなるようににヘッド全体の傾きを調整する（図１６）。
【００９５】
本実施例１におけるプリント装置本体のヘッド−記録材間距離の初期設定値としては距離１．３ｍｍとなっている。このヘッドをプリント装置本体に前述した姿勢、およびヘッド−記録材間距離を１．１ｍｍとなるように取り付けた状態でプリントを行った。
【００９６】
図１７は本実施例１に用いたプリント装置の概略を示した模式図である。
【００９７】
複数の長尺プリントヘッド１から４がヘッドユニットを構成しており、各プリントヘッドにはインクを吐出するためのインク吐出口が複数配列されている。１、２、３、４はそれぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための長尺プリントヘッドである。プリントヘッドには不図示のインク供給チューブが接続され、さらに、制御信号などを不図示のフレキシブルケーブルを介して送られる。普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の被プリント材５は、不図示の搬送ローラ排紙ローラ等に挟持され、搬送モータの駆動に伴い矢印方向（主走査方向）に送られる。前述のインクジェットヘッド１らのインク吐出口の内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（ヒータ）が設けられている。リニアエンコーダ（不図示）の読みとりタイミングに伴い、前記ヒータを記録信号に基づいて駆動し、被プリント材上にインク滴を吐出させることでプリントを行う。
【００９８】
各インク滴は、５．０±０．５ｐｌで吐出されるよう駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタＢＪＦ９００（キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。
【００９９】
被プリント材としてはインクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用意した。
【０１００】
プリントヘッドおよびプリント方法についてさらに詳述すると、駆動速度として、インク滴の吐出駆動周波数を８ｋＨｚとした。インク打ち込み量は、５．０ｐｌドットを１０００％ＤＵＴＹ、７５％ＤＵＴＹ、５０％ＤＵＴＹ、２５％ＤＵＴＹとなるような画像と、写真調の画像を用意した。
【０１０１】
１２００ｄｐｉ画素の正方形による記録マトリックスを吐出周波数８ｋＨｚで印字する場合、各吐出基準タイミングは、１２５μｓｅｃごとである。上述のように各チップを４つのブロックに分割して駆動するため、各ブロックの吐出タイミングを、約３１μｓｅｃ（＝１２５μｓｅｃ／４ブロック）ずらして駆動するように設定した。
【０１０２】
さらに、前述したようにオーバーラップしているノズルにはそれぞれ、それぞれのノズルから交互に（吐出比率が１対１となるように吐出データを分配する）吐出するように設定した。
【０１０３】
上述のような設定条件のもとで、用意した画像を一度の走査でプリントを行った。
【０１０４】
図１８はこのときの各ノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを模式的に示した図である。
【０１０５】
このプリント物を目視したところ各印字ＤＵＴＹにおいて、つなぎ部分が目立つことはなく、つなぎ部分にすじ状のむら、及びモアレ状のむら等の画質劣化のない満足のいく画質で画像をプリントできた。
同様に別の写真調の画像をプリントしたところ、つなぎ部分が認識されることもなく、画質劣化の見られない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【０１０６】
［実施例２］
本実施例２において使用する長尺プリントヘッドは、実施例１で用いたものと同一構成であり、各ノズル群は１２００ｄｐｉ（約２１．２μｍ）の間隔でノズルが配列され、各ノズル群は１２８のノズルをもつチップを４つ用い、全部で５１２ノズルを有する。さらに、これら４つのチップはつなぎ部分においてそれぞれ２ノズルずつオーバーラップするように配列されている。
【０１０７】
各チップ内のノズルは、４ノズルごとに４つの駆動ブロックに分割されており、ブロック１からブロック４を順次駆動してインク滴を吐出するものである。
【０１０８】
図１９はこのプリントヘッドを正面から見た模式図であり、実施例１と同様にチップごとに段差、傾きが生じている。
【０１０９】
実施例１と大きく異なる点は、チップの傾きである。実施例１と同様に計測手段によりチップの段差を計測したところ、５０μｍ、６０μｍ、５０μｍ、４０μｍであり、さらにチップ５１は外向きにチップ５４は内向きの傾きが確認されている。
【０１１０】
この計測データをもとに、ヘッド全体の各チップの平行度が最も平行になるようにヘッドを調整する。
【０１１１】
具体的には、ヘッド全体で各チップの平行度が平均的になるよう全体の傾きを調整する（図２０）。
【０１１２】
このヘッドをプリント装置本体に図２０で示した姿勢となるように取り付け、ヘッド−記録材間距離をプリント装置の一般的な設定値である１．３ｍｍに設定した。
【０１１３】
さらに、前述したようにオーバーラップしているノズルにはそれぞれ、それぞれのノズルから交互に（吐出比率が１対１となるように吐出データを分配する）吐出するように設定した。
【０１１４】
上述のような設定条件のもとで、用意した画像を一度の走査でプリントを行った。
【０１１５】
図２１はこのときの各ノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを模式的に示した図である。
【０１１６】
このプリント物を目視したところ、各印字ＤＵＴＹにおいて、つなぎ部分が目立つことはなく、つなぎ部分にすじ状のむら、及びモアレ状のむら等の画質劣化のない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【０１１７】
同様に別の写真調の画像をプリントしたところ、つなぎ部分が認識されることもなく、画質劣化の見られない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【０１１８】
［実施例３］
本実施例３において使用する長尺プリントヘッドは、実施例１、２で用いたものと同一構成であり、各ノズル群は１２００ｄｐｉ（約２１．２μｍ）の間隔でノズルが配列され、各ノズル群は１２８のノズルをもつチップを４つ用い、全部で５１２ノズルを有する。さらに、これら４つのチップはつなぎ部分においてそれぞれ２ノズルずつオーバーラップするように配列されている。
【０１１９】
各チップ内のノズルは、４ノズルごとに４つの駆動ブロックに分割されており、ブロック１からブロック４を順次駆動してインク滴を吐出するものである。
【０１２０】
図２２はこのプリントヘッドを正面から見た模式図であり、実施例１、２と同様にチップごとに段差、傾きが生じている。
【０１２１】
実施例１、２とはチップの傾きが異なる。実施例１、２と同様に計測手段によりチップの段差を計測したところ、５０μｍ、６０μｍ、５０μｍ、４０μｍであり、チップ５１から５４まですべて同一方向に度傾いている。
【０１２２】
この計測データをもとに、ヘッド全体の各チップの平行度が最も平行になるようにヘッドを調整する。
【０１２３】
具体的には、ヘッド全体で各チップの平行度が平均的になるよう全体の傾きを調整し、ヘッド両端の段差が０．３ｍｍとなるように設定した（図２３）。
【０１２４】
このヘッドをプリント装置本体に図２３で示した姿勢となるように取り付け、ヘッド−記録材間距離をプリント装置の一般的な設定値である１．３ｍｍに設定する。
【０１２５】
このとき、ヘッド両端の段差が０．３ｍｍであるため、ヘッド左端では１．０ｍｍ、ヘッド右端で１．６ｍｍとなるようにし、ヘッド−記録材間距離の平均値が１．３ｍｍとなうように設定するようにした（図２４）。
【０１２６】
さらに、前述したようにオーバーラップしているノズルにはそれぞれ、それぞれのノズルから交互に（吐出比率が１対１となるように吐出データを分配する）吐出するように設定した。
【０１２７】
上述のような設定条件のもとで、用意した画像を一度の走査でプリントを行った。
【０１２８】
図２５はこのときの各ノズルから吐出されたインクにより形成されたドットを模式的に示した図である。
【０１２９】
このプリント物を目視したところ、各印字ＤＵＴＹにおいて、つなぎ部分が目立つことはなく、つなぎ部分にすじ状のむら、及びモアレ状のむら等の画質劣化のない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【０１３０】
同様に別の写真調の画像をプリントしたところ、つなぎ部分が認識されることもなく、画質劣化の見られない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【０１３１】
［実施例４］
本実施例４において使用する長尺プリントヘッドは、実施例１、２、３で用いたものと同一構成であり、各ノズル群は１２００ｄｐｉ（約２１．２μｍ）の間隔でノズルが配列され、各ノズル群は１２８のノズルをもつチップを４つ用い、全部で５１２ノズルを有する。さらに、これら４つのチップはつなぎ部分においてそれぞれ２ノズルずつオーバーラップするように配列されている。
【０１３２】
各チップ内のノズルは、４ノズルごとに４つの駆動ブロックに分割されており、ブロック１からブロック４を順次駆動してインク滴を吐出するものである。
【０１３３】
図２６は、本実施例において用いるプリント装置内のヘッドおよび測定手段について模式的に示した図である。図２６（ａ）は正面図、図２６（ｂ）は側面図である。図中の５１Ａ、５１Ｂ、・・・５４Ｂは、各チップとの距離を計測する変位センサである。
【０１３４】
図２６からわかるようにプリントヘッドは他の実施例と同様にチップごとに段差、傾きが生じている。
【０１３５】
以下に調整方法について説明していく。
【０１３６】
まずヘッドがプリント装置に取り付けられると計測が開始され、各距離センサにより各チップ両端の距離が計測される。
【０１３７】
この計測結果を比較演算部が演算処理しチップ段差、傾きを計算しヘッド全体の調整値を算出する。
【０１３８】
ヘッド調整部は指定された調整値になるよう稼動させ移動させる。具体的にはヘッド両端の高さの変更を行った（図２７）。
【０１３９】
この段階でヘッド調整は終了し、実際に記録材にプリントを行う。
【０１４０】
さらに、前述したようにオーバーラップしているノズルにはそれぞれ、それぞれのノズルから交互に（吐出比率が１対１となるように吐出データを分配する）吐出するように設定した。
【０１４１】
このときまず、プリントする画像として、ヘッドの各ノズル状態が目視により判断可能であるようなテストチャートを用意しプリントした。
【０１４２】
記録材が非図示の搬送モータの駆動に伴い矢印方向（主走査方向）に送られる。
【０１４３】
ヘッドに取り付けられた記録材間センサ５８Ａ、５８Ｂによりヘッドと記録材間の距離を計測する。計測された値と標準設定値との比較演算処理を行わせたところ、０．２ｍｍの差が検出されたため、ヘッド高さ調整を実施させる。
【０１４４】
具体的には、ヘッド全体を０．２ｍｍ上方へ移動させヘッドと記録材間の距離が初期設定値である１．３ｍｍとなるよう調整を行った（図２８）。
【０１４５】
上述のような設定条件のもとで、他の実施例と同一の画像を一度の走査でプリントを行った。
【０１４６】
図２９は、ヘッド高さ調整が終了した段階でプリントした際の各チップからのインク吐出状態とインクドットの形成状態を模式的に示したものである。
【０１４７】
このプリント物を目視したところ、各印字ＤＵＴＹにおいて、つなぎ部分が目立つことはなく、つなぎ部分にすじ状のむら、及びモアレ状のむら等の画質劣化のない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【０１４８】
同様に別の写真調の画像をプリントしたところ、つなぎ部分が認識されることもなく、画質劣化の見られない満足のいく画質で画像をプリントできた。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明に基づくインクジェット記録装置のプリントヘッドの一部の構造を模式的に示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明におけるフルマルチ型長尺プリントヘッドにおける複数ノズル群の配置について示した模式図である。
【図５】本発明におけるフルマルチ型長尺プリントヘッドにおける複数ノズル群の配置と、その段差について概略を示した模式図である。
【図６】本発明の第一の実施形態における長尺プリントヘッドで、各チップから吐出されるインク滴の吐出方向をヘッドの正面、側面から見たときの状態を模式的に示す模式図である。
【図７】本発明の第一の実施形態における長尺プリントヘッドで、各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【図８】本発明の第一の実施形態における長尺プリントヘッドで、各チップの段差を計測する手段の構成について概略を示した模式図である。
【図９】本発明の第一の実施形態における長尺プリントヘッドで、ヘッド全体の段差、傾きが最小となるような位置関係を模式的に示す模式図である。
【図１０】本発明の第一の実施形態における長尺プリントヘッドで、ヘッド全体の段差、傾きが最小となるようなヘッド−記録材間距離に設定したときの各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【図１１】本発明の第二の実施形態におけるプリント装置内の長尺ヘッドおよび測定手段について、ヘッドの正面、側面からときの状態を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の第二の実施形態におけるプリント装置内の計測調整手段の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第二の実施形態において、ヘッド全体の段差、傾きが最小となるようなヘッド−記録材間距離に設定したときの各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【図１４】本発明の実施例１におけるフルマルチ型長尺プリントヘッドにおける複数ノズル群の配置について示した模式図である。
【図１５】本発明の実施例１における長尺プリントヘッドで、各チップの段差を計測する手段の構成について概略を示した模式図である。
【図１６】本発明の実施例１における長尺プリントヘッドで、ヘッド全体の段差、傾きが最小となるようにヘッド−記録材間距離近づけるようヘッド全体の調整を行ったときの状態を模式的に示す図である。
【図１７】本発明の実施例１、２、３におけるインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【図１８】本発明の実施例１における長尺プリントヘッドで、ヘッドを取り付け調整したときの各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【図１９】本発明の実施例２における長尺プリントヘッドで、各チップの段差、傾きをヘッドの正面から見たときの状態を模式的に示す模式図である。
【図２０】本発明の実施例２における長尺プリントヘッドで、ヘッド全体においてチップごとの平行度が平均的になるようにヘッド全体を調整したときの状態を模式的に示す図である。
【図２１】本発明の実施例２における長尺プリントヘッドで、ヘッドを取り付け調整したときの各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【図２２】本発明の実施例３における長尺プリントヘッドで、各チップの段差、傾きをヘッドの正面から見たときの状態を模式的に示す模式図である。
【図２３】本発明の実施例３における長尺プリントヘッドで、ヘッド全体においてチップごとの平行度が平均的になるようにヘッド全体を調整したときの状態を模式的に示す図である。
【図２４】本発明の実施例３における長尺プリントヘッドで、ヘッド全体においてチップごとの平行度が平均的になるように調整したヘッドをプリント装置本体に取り付ける際の調整位置について模式的に示す図である。
【図２５】本発明の実施例３における長尺プリントヘッドで、ヘッドを取り付け調整したときの各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【図２６】本発明の実施例４におけるプリント装置内の長尺ヘッドおよび測定手段について、ヘッドの正面、側面からときの状態を模式的に示す図である。
【図２７】本発明の実施例４におけるプリント装置内の長尺プリントヘッドで、測定手段により計測された結果からヘッド全体の平行度が平均的になるようにヘッド全体を調整したときの状態を模式的に示す図である。
【図２８】本発明の実施例４におけるプリント装置内の長尺プリントヘッドで、測定手段により計測された結果からヘッド−記録材間距離の調整をしたときの状態を模式的に示す図である。
【図２９】本発明の実施例４におけるプリント装置内の長尺プリントヘッドでヘッドの調整が終了した段階で各チップから吐出されたインクドットの配置について概略を示した模式図である。
【符号の説明】
【０１５０】
１〜４    インクジェット（プリント）ヘッド
５      被記録材
６      ヘッド−記録材間距離調整手段
２１      インクジェットヘッド
２２      ヒータ
２３      ヒータボード
２４      天板
２５      吐出口
２６      液路
３１      プリントデータ入力部
３２      操作部
３３      ＣＰＵ
３４      記憶媒体
３４ａ    被プリント材情報
３４ｂ    インク情報
３４ｃ    環境情報
３４ｄ    各種制御プログラム郡
３５      ＲＡＭ
３６      画像処理部
３７      画像記憶部
３８      データバス
４１〜４４      チップ（ノズル群）
４１Ａ〜４４Ｂ    距離センサ
４５      ノズル群ユニット
４６      ヘッド基材（ベースプレート）
４７      距離センサ
４８Ａ、４８Ｂ      距離センサ
５１〜５４      チップ（ノズル群）
５１Ａ〜５４Ｂ      距離センサ
５５      ノズル群ユニット
５６      ヘッド基材（ベースプレート）
５７      距離センサ
５８Ａ、５８Ｂ      距離センサ
１０１    チップ段差センサ部
１０２    比較演算部
１０３    ＣＰＵ
１０４    記憶部
１０５    ヘッド調整部
１０６    ヘッド高さ調整部
１０７    記録材間センサ部
１０８    データバス
【図１】
2006212874.tif 000003
【図２】
2006212874.tif 000004
【図３】
2006212874.tif 000005
【図４】
2006212874.tif 000006
【図５】
2006212874.tif 000007
【図６】
2006212874.tif 000008
【図７】
2006212874.tif 000009
【図８】
2006212874.tif 000010
【図９】
2006212874.tif 000011
【図１０】
2006212874.tif 000012
【図１１】
2006212874.tif 000013
【図１２】
2006212874.tif 000014
【図１３】
2006212874.tif 000015
【図１４】
2006212874.tif 000016
【図１５】
2006212874.tif 000017
【図１６】
2006212874.tif 000018
【図１７】
2006212874.tif 000019
【図１８】
2006212874.tif 000020
【図１９】
2006212874.tif 000021
【図２０】
2006212874.tif 000022
【図２１】
2006212874.tif 000023
【図２２】
2006212874.tif 000024
【図２３】
2006212874.tif 000025
【図２４】
2006212874.tif 000026
【図２５】
2006212874.tif 000027
【図２６】
2006212874.tif 000028
【図２７】
2006212874.tif 000029
【図２８】
2006212874.tif 000030
【図２９】
2006212874.tif 000031