(57)【要約】【課題】初期化回転時の膜減りを低減させ、しかも感光体の寿命と画像形成の安定性を両立させる。【解決手段】画像形成処理の開始を指示する画像形成制御部と、レーザビームを感光体表面に走査して露光するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを所定の回転数で回転させるポリゴンミラー駆動モータと、レーザビームで感光体表面を露光して画像に対応する静電潜像を形成するための第１プロセス速度と第１プロセス速度よりも遅い速度であって静電潜像形成に先立って感光体を初期化するための第２プロセス速度との２つの速度で感光体を駆動する感光体駆動モータと、画像形成制御部からの画像形成開始の指示に応じてポリゴンミラー駆動モータと感光体駆動モータとを起動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間は感光体駆動モータを第２プロセス速度で駆動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達した後は感光体駆動モータを第１プロセス速度で駆動するように制御する感光体駆動モータ制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置を用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成処理の開始を指示する画像形成制御部と、
レーザビームを感光体表面に走査して露光するためのポリゴンミラーと、
ポリゴンミラーを所定の回転数で回転させるポリゴンミラー駆動モータと、
レーザビームで感光体表面を露光して画像に対応する静電潜像を形成するための第１プロセス速度と第１プロセス速度よりも遅い速度であって静電潜像形成に先立って感光体を初期化するための第２プロセス速度との２つの速度で感光体を駆動する感光体駆動モータと、
画像形成制御部からの画像形成開始の指示に応じてポリゴンミラー駆動モータと感光体駆動モータとを起動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間は感光体駆動モータを第２プロセス速度で駆動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達した後は感光体駆動モータを第１プロセス速度で駆動するように制御する感光体駆動モータ制御部
とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体駆動モータ制御部が、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間に感光体の全領域が初期化されるような第２プロセス速度で感光体を駆動する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体駆動モータ制御部が、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間に感光体が駆動開始前の位置から少なくとも１周するような第２プロセス速度で感光体を駆動する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成制御部が、ポリゴンミラー駆動モータの起動から所定回転数に達するまでの予測時間と感光体を初期化するために必要な感光体表面の移動距離とに基づいて第２プロセス速度を決定する請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、レーザビームを走査させるポリゴンミラーを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームで感光体表面を露光して画像に対応した静電潜像を形成する画像形成装置、いわゆるレーザビームプリンタや、電子写真方式のデジタル複合機などの装置においては、レーザビームを感光体の移動方向に直交する方向の表面、即ち主走査方向に走査させるために、回転軸に直角な断面の形状が多面体のポリゴンミラーを回転させて、その周にレーザを反射させる手法が用いられる。ポリゴンミラーは、例えばプロセス速度が３０πｍｍ／秒、解像度が３００ＤＰＩ、ポリゴンミラーの面数が６面の場合、毎分１１１３２回転の回転数で回転する。回転数が高いため、軸受部の寿命や騒音の観点から、画像形成時のみにポリゴンミラー回転させ、それ以外の待機中は停止させておくことが好ましい。一方、ポリゴンミラーを停止状態から回転させて一定の回転数、例えば１１１３２回転で安定して回転するまでには７秒程度の長い起動時間を必要とする。これは、モータ回転に伴うトルクリップルをポリゴンミラーの負荷慣性を利用して抑え、安定した回転速度を得るために、出力の小さなモータでポリゴンミラーを駆動しているからである。
【０００３】
一方、前記感光体は待機状態から画像形成を開始するまでの間に感光体の状態を初期化して、画像形成開始前の履歴にかかわらず安定した状態で画像形成が行えるようにする必要がある。具体的には、感光体を駆動して除電露光、クリーニング、帯電等の電子写真プロセスの各ステーションを通過させる。感光体が停止位置から一周すれば、全てのステーションを通過することになる。
【０００４】
メンテナンスコスト削減、引いては印刷出力一枚あたりのコスト削減の観点から、感光体ドラムには交換までの寿命を長くすることが求められる。長寿命化を図る要素の一つとして、初期化のための感光体ドラム回転時の膜減りを抑制することが挙げられる。初期化時の感光体ドラムの回転は、画像形成に寄与しないからである。
【０００５】
初期化をより完全に行って感光体の状態を履歴にかかわらず一定にするという観点からは、感光体を停止位置から例えば２〜３周させればよいが、寿命の観点からは、感光体を何周も移動させることは好ましくない。特にクリーニングのステーションでは感光体の表面を機械的にこするので磨耗によって感光体の膜圧が薄くなってしまう。従って、感光体の寿命と画像形成の安定性という互いに相反する要求を両立させるように考慮しながら初期化時の感光体移動距離が決定される。例えば、直径が３０ｍｍのドラム状の感光体を前記の周速度３０πｍｍ／秒で駆動する場合、感光体一周に要する時間は１秒である。初期化のために感光体ドラムを２周させる場合、ドラムが前記の周速度に達するまでにかかる余分な時間が０．２秒とすれば、約２．２秒で感光体の初期化が完了する。これ以上長い時間感光体を回転させることは寿命の観点から好ましくない。
【０００６】
前記の数値例では、画像形成の開始と同時にポリゴンミラー駆動モータと感光体駆動モータを起動すると、起動から２．２秒後に感光体の初期化が完了するが、ポリゴンミラーの回転が安定するまでに７秒かかるため、４．８秒の間は、画像形成が行われないままに感光体が回転してしまう。この回転は、画像形成あるいは画質の安定のいずれにも寄与せず、感光体の寿命を短くするだけであるために好ましくない。
【０００７】
この問題を解決するため、画像形成開始の指示を受けると同時にポリゴンミラーを回転させ、その後感光体を回転させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６７５８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述のように、感光体の寿命と画像形成の安定性という互いに相反する要求を両立させるように初期化時の感光体移動距離を決定するなどの工夫がされているが、さらに初期化回転時の膜減りを低減させ、しかも感光体の寿命と画像形成の安定性を両立させることのできる手法が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、画像形成処理の開始を指示する画像形成制御部と、レーザビームを感光体表面に走査して露光するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを所定の回転数で回転させるポリゴンミラー駆動モータと、レーザビームで感光体表面を露光して画像に対応する静電潜像を形成するための第１プロセス速度と第１プロセス速度よりも遅い速度であって静電潜像形成に先立って感光体を初期化するための第２プロセス速度との２つの速度で感光体を駆動する感光体駆動モータと、画像形成制御部からの画像形成開始の指示に応じてポリゴンミラー駆動モータと感光体駆動モータとを起動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間は感光体駆動モータを第２プロセス速度で駆動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達した後は感光体駆動モータを第１プロセス速度で駆動するように制御する感光体駆動モータ制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の画像形成装置は、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間は感光体駆動モータを第２プロセス速度で駆動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達した後は感光体駆動モータを第１プロセス速度で駆動するように制御する感光体駆動モータ制御部を備えるので、画像形成を開始するまでは第１プロセス速度よりも遅い第２プロセス速度で感光体を駆動して初期化することができ、これによって第１プロセス速度で駆動する場合よりも初期化時の感光体の膜減りの程度が抑制され、感光体ドラムの長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の画像形成装置は、画像形成処理の開始を指示する画像形成制御部と、レーザビームを感光体表面に走査して露光するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを所定の回転数で回転させるポリゴンミラー駆動モータと、レーザビームで感光体表面を露光して画像に対応する静電潜像を形成するための第１プロセス速度と第１プロセス速度よりも遅い速度であって静電潜像形成に先立って感光体を初期化するための第２プロセス速度との２つの速度で感光体を駆動する感光体駆動モータと、画像形成制御部からの画像形成開始の指示に応じてポリゴンミラー駆動モータと感光体駆動モータとを起動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間は感光体駆動モータを第２プロセス速度で駆動し、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達した後は感光体駆動モータを第１プロセス速度で駆動するように制御する感光体駆動モータ制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、画像形成処理の開始は、ユーザが画像形成装置に設けられた特定のキーを操作することによって画像形成制御部が指示を発するように構成されてもよいが、これに限定されず、例えば、ホストから画像形成処理を行うデータと共に転送されたものを画像形成制御部が判定するように構成されていてもよい。また、感光体の初期化とは、感光体の電子写真的プロセス的状態を初期化して、画像形成処理のプロセスにおいて安定した画像が得られるようにするための電子写真プロセス的な処理をいう。例えば、光照射や帯電のプロセスによって感光体表面の電荷を除去すると共にクリーニングによって表面の物理的状態を整え、それまでの履歴に依存せず感光体をほぼ一定の状態にすることをいう。
【００１３】
感光体駆動モータは、少なくとも感光体を駆動するが、それ以外の負荷、例えば用紙搬送のためのローラや、転写のための転写ローラなどの負荷を感光体ドラムと共に駆動するように構成されていてもよい。また、第２プロセス速度は、常に固定された速度である必要はなく、第１プロセス速度よりも低い速度であれば、初期化の度に決定される速度であってもよい。
【００１４】
ところで、発明者の経験によれば、クリーニングによる感光体の磨耗は、感光体ドラムの周速度に依存し、同じ回数だけクリーニングのステーションを通過した感光体ドラムについて比べた場合、速度が遅いものに比べて速度が速いもののほうが膜減りの程度が激しい。クリーニングの一方式として広く用いられているブレードクリーニング方式について説明すると、感光体表面の進行方向に対して感光体に接するクリーニングブレードがなす角度（図４に示す角度α）が鋭角をなすようにクリーニングブレードが配置され感光体ドラムが回転すると、クリーニングブレードの先端が感光体ドラムに接する部分の摩擦力によってクリーニングブレードの先端を感光体表面にくい込ませようとする方向の力の成分、即ち押圧力が発生する。感光体ドラムの周速度がより速いと、摩擦力もより大きくなり、従って、クリーニングブレードが押圧力も大きくなる。感光体表面が強い力で押圧されることによって、膜減の程度も激しくなるものと考えられる。
【００１５】
画像形成の開始時に行う感光体の初期化は、画像形成を行う速度と一致させる必要がないので、ポリゴンミラー駆動モータを起動してから所定の回転数に安定するまでの間に感光体ドラムを画像形成の速度よりも低速で回転させ、初期化に必要な移動距離だけ感光体表面を移動させてやれば、画像形成の第１プロセス速度で駆動する場合よりも初期化時の感光体の膜減りの程度が抑制される。従って、感光体ドラムの寿命をより長くできることが期待される。
【００１６】
前記感光体駆動モータ制御部は、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間に感光体の全領域が初期化されるような第２プロセス速度で感光体を駆動するように構成されてもよい。このようにすれば、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達したときには、感光体の全領域の初期化が完了しているので、すぐに画像形成を開始することができる。
【００１７】
また、前記感光体駆動モータ制御部は、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達するまでの間に感光体が駆動開始前の位置から少なくとも１周するような第２プロセス速度で感光体を駆動するように構成してもよい。このようにすれば、ポリゴンミラー駆動モータが所定回転数に達した時点で感光体が駆動開始前の位置から少なくとも１周し、全ての画像形成のステーションを通過しているので、感光体の初期化にこれ以上の周回を必要としない場合はすぐに画像形成を開始することができる。
【００１８】
さらにまた、前記画像形成制御部が、ポリゴンミラー駆動モータの起動から所定回転数に達するまでの予測時間と感光体を初期化するために必要な感光体表面の移動距離とに基づいて第２プロセス速度を決定するようにしてもよい。このようにすれば、感光体を初期化するために必要な感光体表面の移動距離が、待機中の状態などに依存する場合に、初期化の度に最適な第２プロセス速度を決定することができる。あらゆる状態で十分な初期化がされるようにマージンを持たせて固定値の第２プロセス速度を採用する場合に比べて、画像形成を開始するまでの感光体表面の移動距離をより正確に制御することができ、より感光体の膜減りの程度を抑制することができる。
【００１９】
以下、図面を参照しながらこの発明をさらに詳述する。
（実施の形態）
図３は、この発明の画像形成装置にかかるレーザ光学系の構成の一例を示す説明図である。図３で、半導体レーザ４２から発射されたレーザビームは、ビームを平行光にするためのコリメータレンズ５１、スリット５２、シリンドリカルレンズ５３、シリンドリカルミラー５４を経て、回転するポリゴンミラー４４の多面体を構成する反射鏡に反射し、スキャンビームとなった後にｆΘレンズ４５ａ、４５ｂ、シリンドリカルミラー５５を経て感光体表面に照射される。そして、感光体駆動モータ５６によって回転駆動される感光体ドラム１の表面上に、感光体の回転軸と平行な方向、即ち主走査方向に走査されたたレーザビームが照射される。また、ビームの走査と画像信号の水平同期を確保するために、走査開始端の走査ビームを折り曲げミラー５８に反射させてフォトセンサ５７に導き、フォトセンサ５７からの出力を同期信号として使用できるように構成されている。
【００２０】
図４は、感光体１の周囲に配置された電子写真プロセスの各ステーションを模式的に示した説明図である。図４で、鎖線で囲まれた枠内は図３で説明したレーザ光学系の一部であり、レーザ光学系中の対応するものには図３と同一の符号を付してある。図を見やすくするため、図３の半導体レーザ４２からポリゴンミラー４４までのレーザビームの経路は図示を省略している。
【００２１】
図４に示すように、感光体ドラム１の周囲には、感光体の表面を帯電させる帯電ローラ２と帯電ローラ２に帯電のための電圧を印加する高圧電源１０からなる帯電ステーション、図３のレーザ光学系を経たレーザビームを感光体表面に照射して画像に対応した静電潜像を形成する露光ステーション、現像槽３内に配置されて静電潜像の各像領域の電位に応じて感光体表面にトナーを付着させる現像ローラ３ａと現像ローラにバイアス電位を供給する現像バイアス電源１１とから構成される現像ステーション、静電潜像に送りタイミングを同期させて感光体ドラム１と同速度で搬送されるシート５にトナーを転写させるための転写ローラ６と転写ローラに転写電圧を印加する転写電源１２とから構成される転写ステーション、転写後の感光体表面に光を照射して感光体の電気抵抗を下げ感光体表面の電荷を放電させる除電ランプ９から構成される除電ステーション、感光体ドラム１の表面に接触するクリーニング部材によって表面に残留する未転写トナー等を除去するクリーニングステーションとしてのクリーナ８が配置されている。
また、転写ステーションで感光体表面からのトナーが転写されたシート５は、定着部７で加熱されてシート上のトナーが溶融され、トナーがシート５に定着された後に装置外へ排出される。
【００２２】
次に、前述した電子写真方式の画像形成装置において、ポリゴンミラー駆動モータ４６および感光体駆動モータ５６を制御するための各部の機能的な構成について説明する。図２は、ポリゴンミラー駆動モータおよび感光体モータの駆動制御にかかる機能的なブロックの構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成開始指示部３０は画像形成制御部３１に画像形成の指示を送るブロックである。画像形成開始指示部３０は、例えば、コピアの場合は操作パネルに設けられたコピースタートキーをユーザが押下したことを検出するプログラムであってもよい。前記プログラムは、操作部の制御用ＣＰＵによって実行されてもよい。あるいは、ホストからの印字データを受信してプリントデータの印字を開始するプログラムであってもよい。前記プログラムは、プリンタの制御用ＣＰＵによって実行されてもよい。画像形成開始指示部３０から画像形成指示を受けた画像形成制御部３１は、画像形成に関係する各ブロック、例えば、画像データ処理部３３、ポリゴンミラー駆動回路３５、感光体駆動モータ制御部３７、高圧電源１０、現像バイアス電源１１、転写電源１２、除電ランプ９などを制御して画像形成に係る電子写真プロセスを実行する。高圧電源１０、現像バイアス電源１１、転写電源１２、除電ランプ９は、図３に対応する。画像形成制御部３１は、画像形成装置を制御するための制御用ＣＰＵが実行するプログラムによって実現されてもよい。
【００２３】
画像データ処理部３３は、画像データを受けて処理し、レーザ発光素子４２を前記処理結果に対応して発光させるように制御する。ポリゴンミラー駆動回路３５は、ポリゴンミラー駆動モータ４６を起動／停止させる。感光体駆動モータ制御部３７は、感光体駆動モータ５６の起動／停止および回転速度を制御する。
ポリゴンミラーモータ駆動回路３５に適用する回路は、モータを所定の速度で回転させる技術として周知のＰＬＬ制御を用いたサーボ制御回路などを適用して実現すればよい。感光体駆動モータを複数の所定速度で駆動する回路には、ポリゴンミラーモータ駆動回路３５と同様にＰＬＬ制御を用いたサーボ制御回路を用いることができる。あるいは、モータの速度制御にマイクロコンピュータを用い、周知のＰＩＤ制御手法を用いたサーボ制御回路を適用してもよい。
【００２４】
図１は、この発明の画像形成装置に係る電子写真プロセスの開始のときに画像形成制御部３１が制御する各部の波形を示す波形図である。図１に示すように、画像形成制御部３１は、画像形成開始の指示を受けるとポリゴンミラー駆動モータ４６を起動する。ポリゴンミラー駆動モータ４６の負荷はポリゴンミラーの慣性負荷であるのでモータは起動後徐々に回転速度を増し、所定の回転数に達するとサーボロックがかかって画像露光か可能な状態になったことを示すポリゴンミラーレディ信号を画像形成制御部３１へ出力すると共に一定の速度を保つように回転制御される。図２に示すように、ポリゴンミラー駆動モータ４６には回転速度を検出するためのエンコーダ３６が取り付けられており、ポリゴンミラー駆動回路３５はエンコーダ３６からの信号を使用してサーボ制御を行い、サーボロックがかかったときにポリゴンモータレディー信号を生成して画像形成制御部３１へ出力する。
【００２５】
一方、感光体駆動モータ制御部３７は、画像形成開始の指示を受けると、第２プロセス速度で感光体駆動モータ５６を駆動する。さらにまた、除電ランプ９をオンし、高圧電源１０をオンして帯電ローラ２に帯電電圧を印加し、現像バイアス電源１１をオンして現像ローラ３ａに現像バイアス電圧を印加する。その後、画像形成制御部３１がポリゴンミラーレディ信号を受けたら、感光体駆動モータ５６の駆動速度を第１プロセス速度に変更するように感光体駆動モータ制御部３７へ指示する。
【００２６】
感光体ドラム１の移動速度が第１プロセス速度で安定したことを感光体駆動モータ制御部から知らされたら、画像形成制御部３１は、画像データ処理部３３に対してレーザ露光を開始するように指示する。画像データ処理部３３は、画像データに応じてレーザ発光素子４２を発光させるようにレーザ駆動回路３４でレーザ発光を制御する。制御は、オンオフの２値制御であってもよいが、画像の階調表現のために複数段階の発光強度で発光させたりＰＷＭ制御して発光させたりして制御してもよい。図１の波形図では、画像領域で各画素の濃度に対応して細かくオンオフされるレーザ発光の状態を斜線で示している。
【００２７】
さらに画像形成制御部３１は、感光体ドラム１表面上の露光された画像領域の先端が転写ローラ６に達するタイミングで転写電源１２をオンし、画像領域の後端が転写ローラ６に達するタイミングで転写電源１２をオフする。また、感光体ドラム１と転写ローラ６に挟まれた転写部へシート５が搬送されるように、図示しないシート給紙搬送機構の制御も行う。
また、画像形成制御部３１は、上記以外にも、定着部７の温度制御など画像形成装置各部の制御を行うように構成してもよい。
【００２８】
図５は、この実施の形態において、図２に示す感光体駆動モータ制御部３７の制御を実現するための処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、感光体駆動モータ制御部３７は、画像形成制御部から画像形成を開始するように指示を受けるまで待機する（ステップＳ１）。画像形成の指示を受けたら、感光体駆動モータ制御部３７は、感光体駆動モータ５６を駆動する目標の速度を、初期化のための第２プロセス速度に設定し（ステップＳ２）、感光体駆動モータ５６を起動する（ステップＳ３）。ここで、第２プロセス速度は、所定の条件を満足するように予め計算されてプログラムされた速度であってもいが、画像形成制御部３１が画像形成開始の指示と共に目標速度をその度に計算して感光体駆動モータ制御部３７に送るように構成してもよい。
【００２９】
ここで、画像形成制御部３１は、ポリゴンミラー駆動モータの起動から所定回転数に達するまでの予測時間と感光体を初期化するために必要な感光体表面の移動距離とに基づいて第２プロセス速度を計算することができる。ポリゴンミラー駆動モータの起動から所定回転数に達するまでの起動時間は、同型の装置であれば個体差が小さくほぼ一定しており、毎回の起動におけるばらつきも少ないので、起動時間を精度よく予測することができる。個体間あるいは起動ごとのばらつきを見込んだ値を固定値として採用し、予測時間を計算すればよい。
【００３０】
一方、感光体の初期化に必要な感光体表面の移動距離は、画像形成を開始する前の感光体の履歴に依存することが多い。例えば、それまでに画像形成を行った累積時間や、画像形成前の待機中の放置時間などである。これらの初期化に影響を与える各要因に応じた最適な初期化特性は、各画像形成処理装置の設計において実験的に求められる場合が多く、前述のようにして求められた初期化特性から初期化処理での感光体表面の移動距離を決定すればよい。
あるいは、感光体が安定した特性を有する場合や、画像形成処理の画質に対する要求が厳しくない場合は、あらゆる条件で感光体の状態が十分安定するような値を固定値として採用して計算してもよい。
図１に示すように、感光体駆動モータ５６は、起動後、所定の第２プロセス速度に向けて速度を上げていき、やがて目標の第２プロセス速度に達した後に一定速度の回転になるよう制御される。
【００３１】
ところで、感光体駆動モータ制御部３７は、モータを起動した後、画像形成制御部からポリゴンミラーの回転が所定の回転速度に達して、ポリゴンミラーレディ信号を受けるのを待つ（ステップＳ４）。前記信号を受けたら、モータの速度を画像形成のための第１プロセス速度に変更する（ステップＳ５）。これによって、感光体駆動モータ５６は、第２プロセス速度から、所定の第１プロセス速度に向けて速度を上げる。やがて目標の第１プロセス速度に達すると、一定速度の回転になるよう制御される。
【００３２】
感光体駆動モータ制御部３７は、感光体駆動モータ５６が第１プロセスに達したことを知ることができるように構成される。例えば、感光体駆動モータ５６にステッピングモータが用いられている場合、相切換の加速パターンを予め決めておき、加速中に相切換の周期が第１プロセス速度に対応する周期に達したかどうかを判断するように構成すればよい。周期が第１プロセス速度に相当するまで短くなって一定周期での相切換、即ち定速駆動パターンに移行する時点で、感光体駆動モータ５６が第１プロセスに達したことを画像形成制御部３１に通知するように構成する。あるいは、感光体駆動モータ５６として直流モータを用いる場合、サーボ制御のために装着される速度検出用のエンコーダ信号からモータの速度が第１プロセスに達したことを知り、感光体駆動モータ５６が第１プロセスに達したことを画像形成制御部３１に通知するように構成してもよい。
【００３３】
前述のように、感光体駆動モータ制御部３７は、感光体駆動モータ５６が第１プロセスに達するのを待って（ステップＳ６）、画像形成制御部３１に速度変更の完了を通知する。通知を受けた画像形成制御部３１は、画像の形成を開始すべく画像データ処理部３３に露光開始を指示する。
その後、感光体駆動モータ制御部３７は、画像形成制御部から画像形成終了の指示を待つ（ステップＳ８）。そして、画像形成終了の指示を受けたら、感光体駆動モータ５６を停止させる。
【００３４】
以上が、感光体駆動モータ制御部３７が感光体駆動モータ５６を起動、速度切換および停止するようための処理である。図５のフローチャートは、感光体駆動モータ制御部３７が行う処理のうち、この発明の特徴に関する部分のみを記載しており、周知技術を用いて処理するモータのサーボ制御などの処理は説明を簡単にするために省略している。また、プログラムの実行は、実際には所定の時間間隔で繰り返し呼ばれるタイマ割り込みや、タイマ割り込みよりも時間間隔の精度は劣るが要求される処理応答時間に対して十分短い間隔で繰り返し呼ばれるポーリング処理などによって実現される。しかし、図５では、処理の流れを明確にして発明の本質を理解しやすくするために、処理待ち状態でループするように記載している。これらの処理を実際のプログラムに再構成することは、当業者にとって容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の画像形成装置に係る電子写真プロセスの開始における各部の波形を示す波形図である。
【図２】ポリゴンミラー駆動モータおよび感光体モータの駆動制御にかかる機能的なブロックの構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の画像形成装置にかかるレーザ光学系の構成の一例を示す説明図である。
【図４】感光体の周囲に配置された電子写真プロセスの各ステーションを模式的に示した説明図である。
【図５】この実施の形態において、図２に示す感光体駆動モータ制御部３７の制御を実現するための処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１    感光体ドラム
２    帯電ローラ
３    現像槽
３ａ    現像ローラ
４    レーザ走査ユニット
５    シート
６    転写ローラ
７    定着部
８    クリーナ
９    除電ランプ
１０    高圧電源
１１    現像バイアス電源
１２    転写電源
３０    画像形成開始指示部
３１    画像形成制御部
３２    画像データ生成部
３３    画像データ処理部
３４    レーザ駆動回路
３５    レーザ発光素子
３６    エンコーダ
３７    感光体駆動モータ制御部
４２    半導体レーザ、レーザ発光素子
４４    ポリゴンミラー
４５ａ、４５ｂ    ｆΘレンズ
４６    ポリゴンミラー駆動モータ
５１    コリメータレンズ
５２    スリット
５３    シリンドリカルレンズ
５４、５５    シリンドリカルミラー
５６    感光体駆動モータ
５７    フォトセンサ
５８    折り曲げミラー
【図１】
2006110909.tif 000003
【図２】
2006110909.tif 000004
【図３】
2006110909.tif 000005
【図４】
2006110909.tif 000006
【図５】
2006110909.tif 000007