(57)【要約】【課題】従来のＸ線撮影装置においては、Ｘ線開口部の取り付けブラケットおよびブラケットと一体形成されたセンサ保持ホルダを有しており、検査する歯牙の位置によってはブラケットと被検者の口腔部の干渉によりブラケットに固定されたセンサの位置を適切に選択することが困難な場合があり、精度の良い位置決めができないという課題があった。【解決手段】Ｘ線照射筒１に磁束発生コイル２を設け、Ｘ線撮像素子３に磁束検出コイル４を複数個備えたことにより、被検者に身体的負担をかけることなくフレキシブルに位置決めすることができる。また、精度よく位置決めができるので、照射装置の照射口には鉛などで必要なスポット形状まで絞りを挿入することによりＸ線照射範囲を撮影に必要な最低限の範囲まで狭くすることができ、被検者のＸ線被爆量を低減することができる。【選択図】図１
2006346064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、前記Ｘ線照射部から照射されて被検部を透過したＸ線を検出し画像情報を記録するＸ線画像記録部とを備え、前記Ｘ線画像記録部から得られた被検部の画像情報を用いて診断画像を形成するＸ線撮影装置において、
電磁的作用により磁束を発生する磁束発生部と、
前記Ｘ線画像記録部に設けられ、前記磁束発生部より発生した磁束を検出する複数の磁束検出部と、
前記複数の磁束検出部から得られた起電力を比較する比較部と、を備え、
前記磁束発生部は、前記磁束発生部の発射口の中心が前記Ｘ線照射部の照射口の中心と一致するように設け、
前記磁束検出部は、前記Ｘ線画像記録部の中心に対して点対称の位置に設け、
前記比較部は、前記複数の磁束検出部から得られた起電力を比較することにより前記Ｘ線照射部の発射口の中心に対する前記Ｘ線画像記録部の中心位置の位置情報を取得する
ことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射部は、筒形状からなり照射口側に近づくにしたがい順次断面が小さくなるように形成されていること特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記磁束検出部は、前記Ｘ線画像記録部の中心に対して点対称の位置に３個設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記磁束検出部は、前記Ｘ線画像記録部の中心に対して点対称の位置に４個設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記磁束検出部は、検出有効面積の合計が前記磁束Ｘ線画像記録部の面積に対して最大となるように設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記比較部で取得した位置情報を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記比較部で取得した位置情報に関する音声を発生する音声発生部さらに備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の歯牙などをＸ線撮影して患者への診断を行うＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯牙の診断を行う際に歯牙の状態を観察する装置として、Ｘ線画像を受像するＣＣＤなどのＸ線撮像素子を、Ｘ線照射側と相対向する位置、すなわち撮影する歯牙部位の裏側に位置させた状態で、Ｘ線照射を行うことにより、歯牙を透過するＸ線画像をＸ線撮像素子に受像させ、その信号により画像化してモニタ上の歯牙の画像を観察しながら診断を行う歯科用Ｘ線撮影装置が知られている。
【０００３】
診断の際にＸ線フィルムやＸ線撮像素子を確実に露光するため、Ｘ線の照射スポットをＸ線フィルムやＸ線撮像素子面積の数倍の領域まで照射する必要がある。被検者は多くのＸ線の被爆を受けることになるので、従来のＸ線撮影装置においては、Ｘ線画像を受像するためのＸ線撮像素子は、該Ｘ線撮像素子をＸ線照射方向に相対向して、ほぼ垂直の状態で正確な位置に保持することが要求される。
【０００４】
従来の歯科用Ｘ線撮影装置は、図１１に示すようにＸ線撮像素子２３を保持するホルダ２４を備え、Ｘ線発生装置の照射コーン２１先端部に、中央部分にＸ線を透過させるための開口部を有する取り付けブラケット２２を設けている。さらに、取り付けブラケット２２にはガイド２６が設けられ、このガイド２６にＸ線撮像素子２３を保持するホルダ２４が取り付けられほぼ９０°に折曲したスライドバー２５が摺動可能に取り付けられており、Ｘ線画像を受像する際に、常にＸ線照射方向に相対向して、Ｘ線画像がＸ線撮像素子２３に対して垂直に照射されるにようにしている。
【０００５】
以上のように構成した本考案の歯科用Ｘ線撮影装置におけるＸ線撮像素子２３のホルダ２４は、Ｘ線発生装置の照射コーン先端部に摺動可能に設けられるスライドバー２５の先端部に取り付けられているため、Ｘ線画像診断を行う際、Ｘ線発生装置の照射コーンからのＸ線照射は、Ｘ線撮像素子２３に対して常に垂直に照射されるようになり、Ｘ線撮像素子２３に正確に受像されるため受像精度が高くなる。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】登録実用新案第３００４００１号公報（第１−２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のＸ線撮影装置においては、Ｘ線開口部の取り付けブラケットおよびブラケットと一体形成されたセンサ保持ホルダを有しており、検査する歯牙の位置によってはブラケットと被検者の口腔部の干渉によりブラケットに固定されたセンサの位置を適切に選択することが困難な場合があり、精度の良い検査ができないという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、位置決め用の取り付けブラケットを用いることなく、Ｘ線照射部とセンサの位置決めを自由な位置で精度よく検査を行うことが可能なＸ線撮影装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のＸ線撮影装置は、被検部に向けてＸ線を照射するＸ線照射部と、Ｘ線照射部から照射されて被検部を透過したＸ線を検出し画像情報を記録するＸ線画像記録部とを備え、Ｘ線画像記録部から得られた被検部の画像情報を用いて診断画像を形成するＸ線撮影装置において、電磁的作用により磁束を発生する磁束発生部と、Ｘ線画像記録部に設けられ、磁束発生部より発生した磁束を検出する複数の磁束検出部と、複数の磁束検出部から得られた起電力を比較する比較部とを備え、磁束発生部は、磁束発生部の発射口の中心がＸ線照射部の照射口の中心と一致するように設け、磁束検出部は、Ｘ線画像記録部の中心に対して点対称の位置に設け、比較部は、複数の磁束検出部から得られた起電力を比較することによりＸ線照射部の発射口の中心に対するＸ線画像記録部の中心位置の位置情報を取得する。
【０００９】
この構成により、各磁束検出部を通過する磁束により発生する起電力がほぼ同じ強度になるポイントを見つけることができ、被検者に身体的負担をかけることなくフレキシブルにＸ線画像記録部の位置決めすることができる。また診断中の被検者のＸ線被爆量を低減することができる。
【００１０】
また、本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射部が筒形状からなり照射口側に近づくにしたがい順次断面が小さくなるように形成する。
【００１１】
この構成により、Ｘ線照射部から照射されるＸ線の中心に向かって磁束を集中させることができ、精度の良いＸ線画像記録部の位置決めが可能になる。またＸ線を照射する範囲少なくでき、診断中の被検者のＸ線被爆量を低減することができる。
【００１２】
また、本発明のＸ線撮影装置は、磁束検出部をＸ線画像記録部の中心に対して点対称の位置に３個設ける。
【００１３】
この構成により、磁束検出部の数を最小の個数で、Ｘ線画像記録部をＸ線照射部の照射口に対して相対する位置に位置決めをすることができる。
【００１４】
また、本発明のＸ線撮影装置は、磁束検出部は、磁束Ｘ線画像記録部の中心に対して点対称の位置に４個設ける。
【００１５】
この構成により、４つ磁束検出部の有効面積の合計をＸ線画像記録部の面積において最大となるように最小の個数で実現できるので、磁束発生部から発生するより多くの磁束を検出することができより精度の高いＸ線画像記録部の位置合わせをすることができる。
【００１６】
また、本発明のＸ線撮影装置は、磁束検出部は、検出有効面積の合計が磁束Ｘ線画像記録部の面積に対して最大となるように設ける。
【００１７】
この構成により、Ｘ線画像記録部と同様に長方形の形状とし、磁束検出部の有効面積の合計をＸ線画像記録部の面積において最大となるように配置するので、磁束発生部から発生するより多くの磁束を検出することができより精度の高いＸ線画像記録部の位置合わせをすることができる。
【００１８】
また、本発明のＸ線撮影装置は、比較部で取得した位置情報を表示する表示部をさらに備える。
【００１９】
この構成により、Ｘ線画像記録部の位置あわせの状態を視覚により確認することができる。
【００２０】
また、本発明のＸ線撮影装置は、比較部で取得した位置情報に関する音声を発生する音声発生部さらに備える。
【００２１】
この構成により、被検者におけるＸ線撮像素子の装着具合を目で確認しながら、音声により位置あわせの状態を確認することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線照射部に磁束発生部を備え、Ｘ線画像記録部に磁束検出部を複数個備えたことにより、磁束検出部を通過する磁束強度により照射装置の位置を検出するので、被検者に身体的負担をかけることなくフレキシブルに位置決めすることができるという効果を有する。また、精度よく位置決めができるので、必要なスポット形状まで絞りを挿入してＸ線照射範囲を撮影に必要な最低限の範囲まで狭くすることができ被検者のＸ線被爆量を低減することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態のＸ線撮影装置について、図面を用いて説明する。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるＸ線撮影装置の構成を示す図である。
【００２５】
図１において、本実施の形態のＸ線撮影装置は、被検部に向けてＸ線を照射するＸ線照射筒１と、Ｘ線照射筒３から照射されて被検部を透過したＸ線を検出し、画像情報を記録するＸ線画像記録部としてＸ線撮像素子３とを備え、Ｘ線画像記録部から得られた被検部の画像情報を用いて診断画像を形成する。Ｘ線照射筒１には、電磁的作用により磁束を発生する磁束発生コイル２がＸ線照射筒１の中心と磁束発生コイル２の中心が一致するようにＸ線照射筒１の周囲に磁束発生コイル２を設けている。磁束発生コイル２は交流電源１０に接続されており、交流電源から供給される交流電流により磁界が発生する。また、Ｘ線撮像素子３のＸ線検出面の反対面上には、Ｘ線撮像素子３の中心に対して点対称の位置に磁束検出コイル４を設けている。
【００２６】
Ｘ線画像記録部として用いられるＸ線撮像素子３は、蛍光塗料とＣＣＤセンサを組み合わせた画像センサや、輝尽性蛍光体を用いたイメージングプレートなどのようなデジタル画像を撮影するものや、Ｘ線フィルムなどで構成される。
【００２７】
図２は、本発明の実施の形態１におけるＸ線撮影装置の回路構成を示す図である。
図２においてＸ線撮像素子３上に設けられた３つの磁束検出コイル４はそれぞれ整流回路６に接続されている。また、各整流回路６の出力は比較回路７に接続され、比較回路７では各整流回路の入力電圧を比較して、一致した場合と不一致の場合それぞれの場合に応じた出力電圧を出力する。表示部８は比較回路７の出力に応じて、一致した場合には青色を表示し、不一致の場合には赤色が表示する。
【００２８】
以上のように構成されたＸ線撮影装置において、図２と図３を参照しながら本構成のＸ線撮影装置のＸ線照射筒１とＸ線撮像素子３の位置合わせの方法について説明する。
【００２９】
図３は、Ｘ線撮像素子３における磁束検出コイル４の配置を示した図である。図３に示すように磁束検出コイル４はＸ線撮像素子３の中心に対して点対称となるように３個の磁束検出コイルが配置される。Ｘ線撮像素子３をＸ線照射筒１の照射口に対して相対する位置に位置決めをするには、図２に示すＸ軸、Ｙ軸の２軸に関する位置決めが必要であり最低３個以上の磁束検出コイル４が必要になる。
【００３０】
図４は、Ｘ線照射筒１の中心に対してＸ線撮像素子３の中心が下方向にずれている場合の検出部を通過する磁束の様子を示した図である。図４の状態のように３つの磁束検出コイル４を通過する磁束の数が均等でない場合には、それぞれの磁束検出コイル４で発生する起電力を整流回路６で整流された電圧が比較回路７で判定され、不一致を示す判定信号が表示部８に送信され不一致を示す赤色が表示される。ここでＸ線撮影装置の表示部８の赤色表示が操作者に示されるので、操作者は表示部の点灯色を確認しながらＸ線撮像素子３を移動させる。
【００３１】
図５は、Ｘ線撮像素子３を移動させることにより、Ｘ線照射筒１とＸ線撮像素子３の中心が一致した場合の磁束検出コイル４を通過する磁束の様子を示した図である。図５の状態のように３つのコイルを通過する磁束の数が均等である場合には、それぞれの磁束検出コイル４で発生する起電力を整流回路６で整流した電圧が比較回路７で判定され、一致を示す判定信号が表示部８に送信され一致を示す青色が表示される。
【００３２】
以上のような本実施の形態１のＸ線撮影装置によれば、被検者の口腔部と干渉するブラケットを用いることなくフレキシブルに位置決めをすることができる。また、精度よく位置決めができるので、照射装置の照射口には鉛などで必要なスポット形状まで絞りを挿入してＸ線照射範囲を撮影に必要な最低限の範囲まで狭くすることができ、被検者のＸ線被爆量を低減することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態において表示部８は一致、不一致を示す表示を色により表示する例を挙げて説明したが、一致、不一致をディスプレイ等に文字や記号で表示しても良い。
【００３４】
また、図６に示すように音声発生部を設けることにより、Ｘ線照射筒１とＸ線撮像素子３の中心が一致具合をブザー音や音声ガイダンスにより確認することもできる。これにより、目で被検者におけるＸ線撮像素子の装着具合を目で確認しながら、音声により位置あわせの状態を確認することができる。
【００３５】
また、一致、不一致を表示しなくても、一致信号が発生したときにＸ線照射を開始して撮影するような構成にしても良い。このことにより被検者の被爆量を低減することができる。
【００３６】
さらに、図６においては整流回路６および、比較回路７をＸ撮像素子３に設けた例を示したが、これらの回路はＸ線撮影装置本体側に設けても良い。これによりＸ撮像素子３に設けた場合に比べ、Ｘ撮像素子３の構成を簡単にでき、小型化、軽量化が図れる。
【００３７】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２におけるＸ線撮影装置のＸ線撮像素子３における磁束検出コイル５の配置を示した図である。図７に示すように磁束検出コイル５はＸ線撮像素子３の中心に対して点対称となるように配置される。また、４つの磁束検出コイル５の形状をＸ線撮像素子３と同じ形の長方形のとして、４つコイルの有効面積の合計がＸ線撮像素子３の面積において最大となるように配置している。
【００３８】
なお、Ｘ線撮影装置のＸ線照射筒１とＸ線撮像素子３の関係は、図１に示す実施の形態１と同様である。
【００３９】
以上のように構成されたＸ線撮影装置において、図８と図９を参照しながら本構成のＸ線撮影装置のＸ線照射筒１とＸ線撮像素子３の位置合わせの方法について説明する。
【００４０】
図８は、Ｘ線照射筒１の中心に対してＸ線撮像素子３の中心が下方向にずれている場合の検出部を通過する磁束の様子を示した図である。図８の状態のように４つの磁束検出コイル５を通過する磁束の数が均等でない場合には、それぞれの磁束検出コイル５で発生する起電力を整流回路６で整流された電圧が比較回路７で判定され、不一致を示す判定信号が表示部８に送信され不一致を示す赤色が表示される。ここでＸ線撮影装置の操作者に示されるので、操作者は表示部を確認しながらＸ線撮像素子３を移動させる。
【００４１】
図９は、Ｘ線撮像素子３を移動させることにより、Ｘ線照射筒１とＸ線撮像素子３の中心が一致した場合の磁束検出コイル５を通過する磁束の様子を示した図である。図９の状態のように３つのコイルを通過する磁束の数が均等である場合には、それぞれの磁束検出コイル４で発生する起電力を整流回路６で整流した電圧が比較回路７で判定され、一致を示す判定信号が表示部８に伝達され一致を示す青色が表示される。
【００４２】
以上のような本実施の形態２のＸ線撮影装置によれば、４つの磁束検出コイル４の形状をＸ線撮像素子３と同じ形の長方形の形状として、４つコイルの有効面積の合計がＸ線撮像素子３の面積において最大となるように配置できるので、磁束発生コイルから発生するより多くの磁束を検出することができより精度の高い検出が可能になる。これにより被検者に身体的負担をかけることなくフレキシブルにＸ線照射筒１とＸ線撮像素子３の位置決めすることができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においてはＸ線撮像素子３と磁束検出コイル５の形状が長方形の場合を例にとって説明をしたが、Ｘ線撮像素子３の形状と磁束検出コイル５の形状との関係において、それぞれの磁束検出コイル５の有効面積が均等でＸ線撮像素子３の中心に対して点対称の関係にあればどのような形状でも同様の効果を得ることができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３におけるＸ線撮影装置のＸ線照射筒１の形状を示した図である。本発明の実施の形態３におけるＸ線照射筒１の形状は図１０（ａ）に示されるように筒形状からなり照射口側に近づくにしたがい順次断面が小さくなるように形成されている。なお、Ｘ線撮影装置の構成、Ｘ線照射筒１とＸ線撮像素子３の関係および回路の構成は、図１に示す実施の形態１と同様である。
【００４５】
以上のように構成されたＸ線撮影装置において、図１０（ａ）と図１０（ｂ）を参照しながら本構成のＸ線撮影装置の磁束発生コイル２からの磁束の集中方法について説明する。
【００４６】
図１０（ｂ）は、実施の形態１におけるＸ線照射筒１の形状を、図１０（ａ）は、本実施の形態のＸ線照射筒１１の形状を示している。本実施の形態のＸ線照射筒１１は、図１０（ａ）に示すように、照射口側に近づくにしたがい順次断面が小さくなるように形成されているので、図１０（ｂ）の場合に比べ磁束発生コイル２から発生磁束を、照射筒から照射されるＸ線の中心に向かって磁束を集中させることができる。
【００４７】
本実施の形態３のＸ線撮影装置によれば、Ｘ線照射筒から照射されるＸ線の中心に向かって磁束を集中させることができ、精度の良いＸ線撮像素子３の位置決めが可能になる。またＸ線を照射する範囲少なくでき、診断中の被検者のＸ線被爆量を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるＸ線撮影装置は、被検者に身体的負担をかけることなくフレキシブルに位置決めをすることができる。また、精度よく位置決めができるので、照射装置の照射口には鉛などで必要なスポット形状まで絞りを挿入することによりＸ線照射範囲を撮影に必要な最低限の範囲まで狭くすることができ、被検者のＸ線被爆量を低減することができるのでＸ線撮影装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＸ線撮影装置の構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１におけるＸ線撮影装置の回路構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるＸ線撮像素子上の磁束検出コイルの配置を示した図
【図４】本発明の実施の形態１におけるＸ線照射筒の中心に対してＸ線撮像素子の中心が下方向にずれている場合の検出部を通過する磁束の様子を示した図
【図５】本発明の実施の形態１におけるＸ線照射筒とＸ線撮像素子の中心が一致した場合の検出部を通過する磁束の様子を示した図
【図６】本発明の実施の形態１において音声発生部を設けた場合のＸ線撮影装置の回路構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態２におけるＸ線撮像素子上の磁束検出コイルの配置を示した図
【図８】本発明の実施の形態２におけるＸ線照射筒の中心に対してＸ線撮像素子の中心が下方向にずれている場合の検出部を通過する磁束の様子を示した図
【図９】本発明の実施の形態２におけるＸ線照射筒１とＸ線撮像素子の中心が一致した場合の検出部を通過する磁束の様子を示した図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるＸ線照射筒１の形状を示した図
【図１１】従来のＸ線撮影装置の構成を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１，１１，２１    Ｘ線照射筒
２    磁束発生コイル
３，２３    Ｘ線撮像素子
４，５    磁束検出コイル
６    整流回路
７    比較回路
８    表示部
９    Ｘ線発生部
１０    交流電源
１１    接続ケーブル
１２    音声発生部
２２    取り付けブラケット
２４    ホルダ
２５    スライドバー
２６    ガイド
【図１】
2006346064.tif 000003
【図２】
2006346064.tif 000004
【図３】
2006346064.tif 000005
【図４】
2006346064.tif 000006
【図５】
2006346064.tif 000007
【図６】
2006346064.tif 000008
【図７】
2006346064.tif 000009
【図８】
2006346064.tif 000010
【図９】
2006346064.tif 000011
【図１０】
2006346064.tif 000012
【図１１】
2006346064.tif 000013