(57)【要約】【課題】  椅子型マッサージ機におけるフットレストの大型化及び嵩高化を防止する。【解決手段】  座面部３の前部に起伏自在にフットレスト１を備えた椅子型マッサージ機において、上記フットレスト１は、脚載せ部１２を有する本体部１０と、この本体部１０にマッサージ動作可能として設けられたマッサージ駆動部１３とを備え、上記脚載せ部１２は、フットレスト１を座面部の前方へ跳ね上げた状態にしたときに、その内底面１５が座面部３から前下方に傾斜する傾斜面とされており、上記本体部１０には、上記脚載せ部１２の前端部１２ａに近づくほど上方への突出量が大きくされた左右両側壁部２０が設けられている。【選択図】      図１
2006110371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面部（３）の前部に起伏自在にフットレスト（１）を備えた椅子型マッサージ機において、上記フットレスト（１）は、脚載せ部（１２）を有する本体部（１０）と、この本体部（１０）にマッサージ動作可能として設けられたマッサージ駆動部（１３）とを備え、上記脚載せ部（１２）は、フットレスト（１）を座面部の前方へ跳ね上げた状態にしたときに、その内底面（１５）が座面部（３）から前下方に傾斜する傾斜面とされており、上記本体部（１０）には、上記脚載せ部（１２）の前端部（１２ａ）に近づくほど上方への突出量が大きくされた左右両側壁部（２０）が設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記本体部（１０）において、脚載せ部（１２）における座面部（３）の側端部（１２ｂ）の下部が機械収納部（２５）に形成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ駆動部（５）は、空気の給排制御によって伸縮動作を行う蛇腹構造のエアセル（２９）（３５）を具備したものであって、該エアセルは、左右両側壁（２０）の前端側と、脚載せ部（１２）の内底面（１５）の座面部（３）側とに設けられ、脚載せ部（１２）の内底面（１５）に設けられたエアセル（３５）の上部には、指圧片（３６）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレストを有する椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型のマッサージ機に使用可能なフットレストとして、特開平８−８９５４０号公報記載のものが知られている。このフットレストは、断面Ｕ字状に形成された脚入れ用の凹部が左右に二つ並べられたかたちの本体部を有したもので、個々の凹部には、左右で対向する二側内面と凹部内底面との各３か所に空気袋が設けられている。
【０００３】
これら空気袋は、別箇所に設置されるエア給排装置によって空気が交互に給排されて膨らんだりしぼんだりを繰り返し、これによって脚等をマッサージするようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記フットレストは、椅子型マッサージ機の座面部に対してその前部に揺動可能に連結して用いるものである。そのため、このフットレストの本体部には、椅子型マッサージ機の座面部寄りの端部に、揺動を枢支するための連結軸を設け、且つこの連結軸まわりに、揺動角度を調節可能にすると共に適宜角度で停止保持させるためのラチェット機構等を設ける必要がある。
【０００５】
また、場合によっては、椅子型マッサージ機側でリクライニング動作させるのに応じて、フットレストの揺動をも連動させる構造にすることがあり、この場合には、連動のための各種ギヤ構造やリンク構造、又はモータ駆動部等を、上記連結軸まわりに設ける必要が生じる。しかし、上記フットレストにおいて、脚入れ用の各凹部は、本体部に対してその前後方向へ同じ深さで貫通して設けられている。従って、この凹部形状に対して連結軸やそのまわりに設ける各種機構、装置等が位置干渉するのを防止するため、本体部として下方への膨出を大きくする必要があった。
【０００６】
また、フットレストに設ける各空気袋には、言うまでもなくエア配管が必要であるが、この配管に用いるエアホースやホース継手、或いは制御弁等が、上記した連結軸まわりで凹部形状との位置的干渉を起こすこともあり、本体部は、ますます大型化及び嵩高化させる必要が生じていた。本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、椅子型マッサージ機の座面部に対する取付構造をはじめ、各種構造、機器類をコンパクトに収納できるようにして、全体としての大型化及び嵩高化を防止できるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係る椅子型マッサージ機は、座面部の前部に起伏自在にフットレストを備えたものであって、フットレストは、脚載せ部を有する本体部と、この本体部にマッサージ動作可能として設けられたマッサージ駆動部とを備えている。
【０００８】
なお、マッサージ駆動部は、蛇腹構造を有したエアセルや空気袋等によって直接的又は間接的に指圧、モミ、叩きをするものに限らず、モミ玉やローラ等を電動機構等で適宜動作させたり、振動板を電磁機器等で振動させたりするもの等をも含めたものとする。いま、本体部を、椅子型マッサージ機の座面部に対してその前方へ跳ね上げて、略水平にした場合を想定する。この状態にあって、脚載せ部の内底面は、座面部から前下方に傾斜する傾斜面とされている。
【０００９】
このような構造であるから、本体部において、脚載せ部の下部には、座面部の側端部に近づくほど広くなる空洞部を確保できることになる。そのため、この空洞部内に、椅子型マッサージ機の座面部とフットレストとを連結する連結軸を設けたり、また必要に応じて角度設定用機構や揺動連動機構等を設けたりできる。また、この空洞部内を、マッサージ駆動部の配管機器や配線機器類を収納するための機械収納部として使用することもできる。
【００１０】
上記マッサージ駆動部において、空気の給排制御によって伸縮動作を行う、蛇腹構造のエアセルを具備したものとする場合には、次のようにすることができる。すなわち、エアセルを、左右両側壁の前端側と、脚載せ部の内底面の座面部側とに設け、これらのエアセルのうち、脚載せ部の内底面に設けられたエアセルの上部には、指圧片が設けられているものとすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る椅子型マッサージ機では、フットレストの本体部に設けられた脚載せ部が、前下方に傾斜する傾斜面とされた内底面を有しているため、この脚載せ部の下部には、座面部側端部に近づくほど広くなる空洞部を確保できる。従って、この空洞部に、座面部とフットレストとを連結する構造部分を設けたり、必要に応じて角度設定用機構や揺動連動機構等を設けたりすることができる。また、この空洞部内を、マッサージ駆動部の配管機器、配線機器等を収納するための機械収納部として使用することもできる。
【００１２】
このようなことから、本体部としての大型化及び嵩高化を防止できる。マッサージ駆動部を、蛇腹構造のエアセルとし、そのエアセルを、左右両側壁の前端側と、脚載せ部の内底面の座面部側とに設け、脚載せ部の内底面に設けられたエアセルの上部に、指圧片を設けるようにすると、上記本体部構造を有効に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図５に示すように、本発明に係る椅子型マッサージ機２は、座面部３の前部にフットレスト１を備えている。なお、この椅子型マッサージ機２は、リクライニングのために座面部３に対して背凭れ部４が自動又は手動により揺動可能になっており、フットレスト１も、この背凭れ部４の揺動に連動するか又は独自の操作により、座面部３に対して自動又は手動により揺動可能になっている。
【００１４】
これら背凭れ部４とフットレスト１とを連動させる場合には、背凭れ部４を後方へ倒すときにフットレスト１を上位置へ跳ね上げるようにし、反対に、背凭れ部４を元の状態に起立させるときにフットレスト１を下位置へ垂下させるようにする。また、この椅子型マッサージ機２には、例えば背凭れ部４や座面部３の内部に適宜のマッサージ駆動部５が設けられている。図例のマッサージ駆動部５は、横軸まわりで回転自在なローラ等を用いた動作子６を有したもので、この動作子６に、エアアクチュエータ、電動モータ、電磁振動具等の駆動源（図示略）による出退動・左右動・振動等や、ネジ送り機構等の移動機構７による上下動等を、それぞれ単独又は適宜組み合わせて構成したマッサージ動作を行わせるようになっている。
【００１５】
図１及び図２において、第１実施形態のフットレスト１は、正方形盤体状をした本体部１０に対し、脚１１を横出し入れ自在にした脚載せ部１２が設けられたものである。また、この本体部１０には、脚載せ部１２で支持される脚１１へマッサージ動作可能となったマッサージ駆動部１３が設けられている。脚載せ部１２の形状について、支持する脚１１の足先寄りの端部（前端部）１２ａを座面部３の前方へ跳ね上げた状態（上昇可能な最上位置）にしたものとして、更に詳しく説明する。
【００１６】
すなわち、この脚載せ部１２は、内底面１５と、左右両側の対向内側面１６とを有しており、その上方と足先側（前方側）との二方向が開放している。従って、この脚載せ部１２に脚を載せるには、脚をその長手方向に直交させた方向へ（図示状態の上下方向へ）近接・離反させることで、出し入れ（横出し入れ）が可能になっている。
【００１７】
そして、脚載せ部１２の内底面１５は、座面部３側の端部１２ｂから足先寄りの端部１２ａへ向けて徐々に深くなる（低くなる）傾斜面に形成されている。また脚載せ部１２における足先寄り端部１２ａには、幅方向中央部に分離丘１７が膨出状に設けられており、この分離丘１７の両側で、左右の脚１１を振り分けて保持できるようになっている。
【００１８】
一方、本体部１０では、脚載せ部１２の各内側面１６と背中合わせになるかたちで左右両側壁部２０が形成されている。そして、これら両側壁部２０は、脚載せ部１２の上記した形状に伴い、その足先寄りの端部１２ａに近づくほど上方への突出量を大きくさせ、反対に座面部３側の端部１２ｂに近づくほど内底面１５より下方への突出量を大きくさせた形状に形成されている。
【００１９】
このようなことから、本体部１０の内部には、脚載せ部１２における座面部３側の端部１２ｂへ近づくほど高くなる（広くなる）空洞部を形成させることができる。そのため、この空洞部内を、フットレスト１と座面部３との連結軸２４や、その他、必要に応じて角度設定用機構や揺動連動機構等を設けるためのスペースとして使用することができる。
【００２０】
このフットレスト１に設けられるマッサージ駆動部１３として、本実施形態では、足首あたりを左右両側から指圧する第１指圧部２６と、ふくらはぎあたりを左右両側から指圧する第２指圧部２７とを有したものとしてある。第１指圧部２６は、図３に示すように脚載せ部１２における一方の内側面１６と分離丘１７の側面とに対して対向状に設けられた一対のエアセル２９を有している。
【００２１】
これらエアセル２９は、酢酸ビニル等により、外周面を蛇腹構造とした円筒形に形成されており、内部へ空気を給排させることによって軸方向の伸縮動作を行うようになっている。従って、各エアセル２９を左右同期的に伸長動作させることで、脚載せ部１２で支持される脚１１の両側面を挟持状に指圧する構造である。
【００２２】
各エアセル２９は、その外周まわりにおいて、上向きとなる約半周領域に形成されている蛇腹の形成数が、下向きとなる約半周領域に形成されている蛇腹の形成数よりも多くなっており、中心軸まわりの回転対称形とはなっていない。すなわち、上向き配置の蛇腹のなかには、その凹側及び凸側の周方向稜線においてセル外周を１周しないものが含まれていることになる。
【００２３】
従って、上記のように各エアセル２９に空気を供給して伸長動作させた場合、エアセル２９はその伸長度合が進むにつれて次第に凹部内底面１５側を指向するようなカーブ伸長を行うことになる。従って、脚１１は、指圧と同時に凹部内底面１５側へ押え込まれるような作用を受けることになる。そのため、指圧中、脚１１は安定した状態とされ、脚載せ部１２から脚１１が追い出されるといったことも、当然に生じない。
【００２４】
なお、各エアセル２９は、その伸長量に応じた撓み代を有して縫製された布や合成皮革、或いは伸縮性を有した布やゴムシート等より成る表皮材３０（図１及び図２参照、なお図３では省略した）によって被覆されており、直接、脚１１等と触れないようになっている。第２指圧部２７は、図４に示すように幅方向中央部に固定部３２を有してその両側へ揺動片３３を張り出すようにした開閉動作体３４と、この開閉動作体３４における両揺動片３３の下部に設けられた左右のエアセル３５と、開閉動作体３４における両揺動片３３の張出端上部に設けられた指圧片３６とを有している。
【００２５】
これらエアセル３５も、酢酸ビニル等により、外周面を蛇腹構造とした円筒形に形成されており、内部へ空気を給排させることで軸方向の伸縮動作を行うようになったものである。ただ、開閉動作体３４及び指圧片３６は、脚１１のふくらはぎに沿って所定長さを有していることに対応して、図示の左側及び右側のエアセル３５は、前後に２個づつ（図１及び図２参照）配されているが、１個づつでもよい。
【００２６】
開閉動作体３４は、バネ板や樹脂板、又はゴム板等の可撓性及び弾性を有した素材により形成されており、エアセル３５の伸長動作時には上方へ反り変形を起こすが、エアセル３５から空気を排出させれば、開閉動作体３４自体の弾性復元力によって元の形状に戻るようになっている。なお、固定部３２と揺動片３３とをヒンジ構造で接続する構造であれば、開閉動作体３４としての素材は限定されないが、この場合、揺動片３４を開いた状態に付勢するための戻し機構が必要になる。
【００２７】
この第２指圧部２７は、左右の全エアセル３５を一斉に伸長動作させることで、脚載せ部１２で支持される脚１１の両側面を挟持状に指圧する構造である。この第２指圧部２７の各エアセル３５についても、その外周まわりの蛇腹の形成数が非対称となったものが用いられている。そして、それぞれの配置において外向きとされる約半周領域の蛇腹形成数が、内向きの約半周領域の蛇腹形成数よりも多くなるように取り付けられている。
【００２８】
すなわち、外向き配置の蛇腹のなかには、その凹側及び凸側の周方向稜線においてセル外周を１周しないものが含まれていることになる。このような構造であるため、各エアセル３５に空気を供給して伸長動作させた場合、その伸長度合が進むにつれて指圧片３６は次第に、左右のものが相互近接する方向を指向するようなカーブ伸長を行うことになる。従って、指圧片３６による脚１１の指圧が円滑に行われ、且つ十分な指圧力を発現できるようになっている。
【００２９】
そのため、指圧中、脚１１は安定した状態とされ、脚載せ部１２から脚１１が追い出されるといったことも、当然に生じない。なお、開閉動作体３４及び指圧片３６は、その揺動量に応じた撓み代を有するように形成された上記表皮材３０（図１及び図２参照、なお図４では省略した）によって被覆されており、直接、脚１１等と触れないようになっている。
【００３０】
なお、図示は省略するが、マッサージ駆動部１３として、脚載せ部１２の内底面１５に、足首やふくらはぎをその背面側から指圧するようにした第３指圧部を設けることも可能である。このような場合にあって、第１指圧部２６、第２指圧部２７、及び第３指圧部は、それぞれ、独自に作動させてもよいし、所定の連動関係を持たせて作動させてもよい。連動させる場合において、上記したように第１指圧部２６及び第２指圧部２７は、いずれも脚載せ部１２から脚１１が追い出されることを防止する作用を有しているため、これら第１、第２指圧部２６，２７と上記第３指圧部とに対して、同時タイミングで空気の供給を行わせるように制御することができる。
【００３１】
勿論、第１、第２指圧部２６，２７と第３指圧部とを、各個別々に作動させる場合であって、たまたまそれらの使用時期が重なることがあっても、いちいち、空気の給排タイミングを所定関係に保たせるような、複雑な制御を行う必要はない。上記第１指圧部２６及び第２指圧部２７に共通した利点としては、特に、空気圧を利用した指圧であるために所定圧力を超えて過剰に指圧することがない点や、エアセル２９，３５が円筒形であるために伸縮変形が円滑且つ高能率で行える点等を挙げることができる。
【００３２】
第１指圧部２６及び第２指圧部２７（即ち、マッサージ駆動部１３）においてエア配管に必要なエアホース、ホース継手、制御弁等は、図１に示した本体部１０内に確保された空洞部を機械収納部２５として、この内部へ設けることができる。なお、図６に示すように第１指圧部２６や第２指圧部２７に対して足の部分を差し入れるような使い方もできる。
【００３３】
また、図７に示すように第１指圧部２６において、各エアセル２９の突端面側に、例えば半球状等をした指圧片４０を設けて、指圧時の面圧を高め、その指圧効果を高めるようにすることも可能である。図８及び図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第２実施形態を示している。この第２実施形態が上記第１実施形態と最も異なるところは、脚載せ部１２に対して、脚１１の足裏を支持可能なステップ４５が設けられており、このステップ４５における裏底側に機械収納部２５が形成されている点にある。
【００３４】
従って、この機械収納部２５内に、マッサージ駆動部１３の配管機器や配線機器等（図示略）を収納することができる。また、マッサージ駆動部１３として、ステップ４５に、足裏に対するマッサージ動作を行う第４指圧部４６を設けることが可能になる。図１０は、本発明に係る椅子型マッサージ機の第３実施形態を示している。この第３実施形態が第１実施形態と異なるところは、第２指圧部２７の動作体３４が、固定部３２から後方に張り出すようにように設けられている点にある。
【００３５】
この場合、エアセル３５の伸長動作時には、指圧片３６が、固定部３２を幅方向に延びる回動軸心として図１０のように動作し、脚１１を指圧する。ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、マッサージ駆動部１３において、第１指圧部２６のようにエアセル２９による直接的な指圧構造にしたり、第２指圧部２７のようにエアセル３５を駆動源とした間接的な指圧構造にしたりするものの他、これらをモータ駆動にしたりすること等も可能である。また、指圧動作部２６，２７等の配置や配置数も適宜変更可能であり、勿論、エアセル２９，３５の使用数等も適宜変更可能である。
【００３６】
このように、マッサージ駆動部１３の構造、マッサージ動作内容、動作原理等は何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】第１実施形態の椅子型マッサージ機のフットレストを示す平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図６】フットレストの別使用例を示す側断面図である。
【図７】第１指圧部のエアセルに指圧片を設けた状況を図３に対応させて示した断面図である。
【図８】本発明に係る第２実施形態の椅子型マッサージ機を示す概略側面図である。
【図９】第２実施形態のフットレストを示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る第３実施形態の椅子型マッサージ機のフットレストの断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  フットレスト
２  椅子型マッサージ機
３  座面部
５  マッサージ駆動部
１１  脚
１０  本体部
１２  脚載せ部
１２ａ  脚載せ部における足先寄りの端部
１２ｂ  脚載せ部における座面部寄りの端部
１５  凹部内底面
２０  本体部の側壁部
２５  機械収納部
２９  エアセル
３５  エアセル
４５  ステップ
【図１】
2006110371.tif 000003
【図２】
2006110371.tif 000004
【図３】
2006110371.tif 000005
【図４】
2006110371.tif 000006
【図５】
2006110371.tif 000007
【図６】
2006110371.tif 000008
【図７】
2006110371.tif 000009
【図８】
2006110371.tif 000010
【図９】
2006110371.tif 000011
【図１０】
2006110371.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成18年1月17日(2006.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面部の前部にフットレストが上下に揺動可能として設けられている椅子型マッサージ機であって、
前記フットレストは、
脚の背面が対向する内底面と、
前記内底面の左右両側にあって脚の左右外側面が対向する左右一対の対向内側面と、
前記左右両側の対向内側面の間にあって脚の左右内側面が対向するように設けられた分離丘と、
脚先側に設けられて使用者の足裏を支持可能なステップと、
を備え、
前記ステップは、当該ステップのかかと側からつま先側の端部にわたって、前記左右両側の対向内側面の間にある前記分離丘によって左右に区切られ、
前記フットレストを上位置へ上げると前記ステップが立ち上がった状態となることができ、このステップが立ち上がっている状態で、前記ステップのつま先側の端部が前記座面部よりも高い位置とされ、当該ステップにおいて足裏に対してマッサージが行われることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記座面部の後部に背凭れ部がリクライニングのために揺動可能として設けられ、
前記背凭れ部にもたれて前記座面部に座っている使用者が、上位置にある前記フットレストの前記ステップに足裏を当接させたときに、使用者の膝が曲がって当該フットレストの前記座面部よりの端部から脚が離れた状態になることができるように前記フットレストは前記座面部の前部に設けられている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記背凭れ部には、動作子を有し上下動可能とされたマッサージ駆動部が設けられている請求項１又は２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記フットレストは、ふくらはぎに対してマッサージするマッサージ駆動部が設けられ、このマッサージ駆動部と使用者のふくらはぎとの相対位置を変化させるように前記フットレストは前記座面部の前部に上下に揺動可能とされている請求項１〜３のいずれか一項に記載の椅子型マッサージ機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレストを有する椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子型のマッサージ機に使用可能なフットレストとして、特許文献１記載のものが知られている。このフットレストは、断面Ｕ字状に形成された脚入れ用の凹部が左右に二つ並べられたかたちの本体部を有したもので、個々の凹部には、左右で対向する二側内面と凹部内底面との各３か所に空気袋が設けられている。
【０００３】
これら空気袋は、別箇所に設置されるエア給排装置によって空気が交互に給排されて膨らんだりしぼんだりを繰り返し、これによって脚等をマッサージするようになっている。
【特許文献１】特開平８−８９５４０号公報
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、座面部の前部にフットレストが上下に揺動可能として設けられている椅子型マッサージ機であって、前記フットレストは、脚の背面が対向する内底面と、前記内底面の左右両側にあって脚の左右外側面が対向する左右一対の対向内側面と、前記左右両側の対向内側面の間にあって脚の左右内側面が対向するように設けられた分離丘と、脚先側に設けられて使用者の足裏を支持可能なステップとを備え、前記ステップは、当該ステップのかかと側からつま先側の端部にわたって、前記左右両側の対向内側面の間にある前記分離丘によって左右に区切られ、前記フットレストを上位置へ上げると前記ステップが立ち上がった状態となることができ、このステップが立ち上がっている状態で、前記ステップのつま先側の端部が前記座面部よりも高い位置とされ、当該ステップにおいて足裏に対してマッサージが行われることを特徴とする椅子型マッサージ機である。
【０００５】
また、前記座面部の後部に背凭れ部がリクライニングのために揺動可能として設けられ、前記背凭れ部にもたれて前記座面部に座っている使用者が、上位置にある前記フットレストの前記ステップに足裏を当接させたときに、使用者の膝が曲がって当該フットレストの前記座面部よりの端部から脚が離れた状態になることができるように前記フットレストは前記座面部の前部に設けられているのが好ましい。
さらに、前記背凭れ部には、動作子を有し上下動可能とされたマッサージ駆動部が設けられているのが好ましい。
【０００６】
また、前記フットレストは、ふくらはぎに対してマッサージするマッサージ駆動部が設けられ、このマッサージ駆動部と使用者のふくらはぎとの相対位置を変化させるように前記フットレストは前記座面部の前部に上下に揺動可能とされているのが好ましい。
【０００７】
また、以下では、参考的に開示する発明（以下、「参考発明」という）を説明する。
従来技術のフットレストは、椅子型マッサージ機の座面部に対してその前部に揺動可能に連結して用いるものである。そのため、このフットレストの本体部には、椅子型マッサージ機の座面部寄りの端部に、揺動を枢支するための連結軸を設け、且つこの連結軸まわりに、揺動角度を調節可能にすると共に適宜角度で停止保持させるためのラチェット機構等を設ける必要がある。
【０００８】
また、場合によっては、椅子型マッサージ機側でリクライニング動作させるのに応じて、フットレストの揺動をも連動させる構造にすることがあり、この場合には、連動のための各種ギヤ構造やリンク構造、又はモータ駆動部等を、上記連結軸まわりに設ける必要が生じる。しかし、上記フットレストにおいて、脚入れ用の各凹部は、本体部に対してその前後方向へ同じ深さで貫通して設けられている。従って、この凹部形状に対して連結軸やそのまわりに設ける各種機構、装置等が位置干渉するのを防止するため、本体部として下方への膨出を大きくする必要があった。
【０００９】
また、フットレストに設ける各空気袋には、言うまでもなくエア配管が必要であるが、この配管に用いるエアホースやホース継手、或いは制御弁等が、上記した連結軸まわりで凹部形状との位置的干渉を起こすこともあり、本体部は、ますます大型化及び嵩高化させる必要が生じていた。参考発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、椅子型マッサージ機の座面部に対する取付構造をはじめ、各種構造、機器類をコンパクトに収納できるようにして、全体としての大型化及び嵩高化を防止できるようにした椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【００１０】
参考発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、参考発明に係る椅子型マッサージ機は、座面部の前部に起伏自在にフットレストを備えたものであって、フットレストは、脚載せ部を有する本体部と、この本体部にマッサージ動作可能として設けられたマッサージ駆動部とを備えている。
【００１１】
なお、マッサージ駆動部は、蛇腹構造を有したエアセルや空気袋等によって直接的又は間接的に指圧、モミ、叩きをするものに限らず、モミ玉やローラ等を電動機構等で適宜動作させたり、振動板を電磁機器等で振動させたりするもの等をも含めたものとする。いま、本体部を、椅子型マッサージ機の座面部に対してその前方へ跳ね上げて、略水平にした場合を想定する。この状態にあって、脚載せ部の内底面は、座面部から前下方に傾斜する傾斜面とされている。
【００１２】
このような構造であるから、本体部において、脚載せ部の下部には、座面部の側端部に近づくほど広くなる空洞部を確保できることになる。そのため、この空洞部内に、椅子型マッサージ機の座面部とフットレストとを連結する連結軸を設けたり、また必要に応じて角度設定用機構や揺動連動機構等を設けたりできる。また、この空洞部内を、マッサージ駆動部の配管機器や配線機器類を収納するための機械収納部として使用することもできる。
【００１３】
上記マッサージ駆動部において、空気の給排制御によって伸縮動作を行う、蛇腹構造のエアセルを具備したものとする場合には、次のようにすることができる。すなわち、エアセルを、左右両側壁の前端側と、脚載せ部の内底面の座面部側とに設け、これらのエアセルのうち、脚載せ部の内底面に設けられたエアセルの上部には、指圧片が設けられているものとすることができる。
【００１４】
参考発明に係る椅子型マッサージ機では、フットレストの本体部に設けられた脚載せ部が、前下方に傾斜する傾斜面とされた内底面を有しているため、この脚載せ部の下部には、座面部側端部に近づくほど広くなる空洞部を確保できる。従って、この空洞部に、座面部とフットレストとを連結する構造部分を設けたり、必要に応じて角度設定用機構や揺動連動機構等を設けたりすることができる。また、この空洞部内を、マッサージ駆動部の配管機器、配線機器等を収納するための機械収納部として使用することもできる。
【００１５】
このようなことから、本体部としての大型化及び嵩高化を防止できる。マッサージ駆動部を、蛇腹構造のエアセルとし、そのエアセルを、左右両側壁の前端側と、脚載せ部の内底面の座面部側とに設け、脚載せ部の内底面に設けられたエアセルの上部に、指圧片を設けるようにすると、上記本体部構造を有効に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［参考発明の実施形態］
以下では、まず、図面に基づいて参考発明の実施形態を説明し、その後、本発明の実施の形態を説明する。
図５に示すように、参考発明に係る椅子型マッサージ機２は、座面部３の前部にフットレスト１を備えている。なお、この椅子型マッサージ機２は、リクライニングのために座面部３に対して背凭れ部４が自動又は手動により揺動可能になっており、フットレスト１も、この背凭れ部４の揺動に連動するか又は独自の操作により、座面部３に対して自動又は手動により揺動可能になっている。
【００１７】
これら背凭れ部４とフットレスト１とを連動させる場合には、背凭れ部４を後方へ倒すときにフットレスト１を上位置へ跳ね上げるようにし、反対に、背凭れ部４を元の状態に起立させるときにフットレスト１を下位置へ垂下させるようにする。また、この椅子型マッサージ機２には、例えば背凭れ部４や座面部３の内部に適宜のマッサージ駆動部５が設けられている。図例のマッサージ駆動部５は、横軸まわりで回転自在なローラ等を用いた動作子６を有したもので、この動作子６に、エアアクチュエータ、電動モータ、電磁振動具等の駆動源（図示略）による出退動・左右動・振動等や、ネジ送り機構等の移動機構７による上下動等を、それぞれ単独又は適宜組み合わせて構成したマッサージ動作を行わせるようになっている。
【００１８】
図１及び図２において、フットレスト１は、正方形盤体状をした本体部１０に対し、脚１１を横出し入れ自在にした脚載せ部１２が設けられたものである。また、この本体部１０には、脚載せ部１２で支持される脚１１へマッサージ動作可能となったマッサージ駆動部１３が設けられている。脚載せ部１２の形状について、支持する脚１１の足先寄りの端部（前端部）１２ａを座面部３の前方へ跳ね上げた状態（上昇可能な最上位置）にしたものとして、更に詳しく説明する。
【００１９】
すなわち、この脚載せ部１２は、内底面１５と、左右両側の対向内側面１６とを有しており、その上方と足先側（前方側）との二方向が開放している。従って、この脚載せ部１２に脚を載せるには、脚をその長手方向に直交させた方向へ（図示状態の上下方向へ）近接・離反させることで、出し入れ（横出し入れ）が可能になっている。
【００２０】
そして、脚載せ部１２の内底面１５は、座面部３側の端部１２ｂから足先寄りの端部１２ａへ向けて徐々に深くなる（低くなる）傾斜面に形成されている。また脚載せ部１２における足先寄り端部１２ａには、幅方向中央部に分離丘１７が膨出状に設けられており、この分離丘１７の両側で、左右の脚１１を振り分けて保持できるようになっている。
【００２１】
一方、本体部１０では、脚載せ部１２の各内側面１６と背中合わせになるかたちで左右両側壁部２０が形成されている。そして、これら両側壁部２０は、脚載せ部１２の上記した形状に伴い、その足先寄りの端部１２ａに近づくほど上方への突出量を大きくさせ、反対に座面部３側の端部１２ｂに近づくほど内底面１５より下方への突出量を大きくさせた形状に形成されている。
【００２２】
このようなことから、本体部１０の内部には、脚載せ部１２における座面部３側の端部１２ｂへ近づくほど高くなる（広くなる）空洞部を形成させることができる。そのため、この空洞部内を、フットレスト１と座面部３との連結軸２４や、その他、必要に応じて角度設定用機構や揺動連動機構等を設けるためのスペースとして使用することができる。
【００２３】
このフットレスト１に設けられるマッサージ駆動部１３として、本実施形態では、足首あたりを左右両側から指圧する第１指圧部２６と、ふくらはぎあたりを左右両側から指圧する第２指圧部２７とを有したものとしてある。第１指圧部２６は、図３に示すように脚載せ部１２における一方の内側面１６と分離丘１７の側面とに対して対向状に設けられた一対のエアセル２９を有している。
【００２４】
これらエアセル２９は、酢酸ビニル等により、外周面を蛇腹構造とした円筒形に形成されており、内部へ空気を給排させることによって軸方向の伸縮動作を行うようになっている。従って、各エアセル２９を左右同期的に伸長動作させることで、脚載せ部１２で支持される脚１１の両側面を挟持状に指圧する構造である。
【００２５】
各エアセル２９は、その外周まわりにおいて、上向きとなる約半周領域に形成されている蛇腹の形成数が、下向きとなる約半周領域に形成されている蛇腹の形成数よりも多くなっており、中心軸まわりの回転対称形とはなっていない。すなわち、上向き配置の蛇腹のなかには、その凹側及び凸側の周方向稜線においてセル外周を１周しないものが含まれていることになる。
【００２６】
従って、上記のように各エアセル２９に空気を供給して伸長動作させた場合、エアセル２９はその伸長度合が進むにつれて次第に凹部内底面１５側を指向するようなカーブ伸長を行うことになる。従って、脚１１は、指圧と同時に凹部内底面１５側へ押え込まれるような作用を受けることになる。そのため、指圧中、脚１１は安定した状態とされ、脚載せ部１２から脚１１が追い出されるといったことも、当然に生じない。
【００２７】
なお、各エアセル２９は、その伸長量に応じた撓み代を有して縫製された布や合成皮革、或いは伸縮性を有した布やゴムシート等より成る表皮材３０（図１及び図２参照、なお図３では省略した）によって被覆されており、直接、脚１１等と触れないようになっている。第２指圧部２７は、図４に示すように幅方向中央部に固定部３２を有してその両側へ揺動片３３を張り出すようにした開閉動作体３４と、この開閉動作体３４における両揺動片３３の下部に設けられた左右のエアセル３５と、開閉動作体３４における両揺動片３３の張出端上部に設けられた指圧片３６とを有している。
【００２８】
これらエアセル３５も、酢酸ビニル等により、外周面を蛇腹構造とした円筒形に形成されており、内部へ空気を給排させることで軸方向の伸縮動作を行うようになったものである。ただ、開閉動作体３４及び指圧片３６は、脚１１のふくらはぎに沿って所定長さを有していることに対応して、図示の左側及び右側のエアセル３５は、前後に２個ずつ（図１及び図２参照）配されているが、１個ずつでもよい。
【００２９】
開閉動作体３４は、バネ板や樹脂板、又はゴム板等の可撓性及び弾性を有した素材により形成されており、エアセル３５の伸長動作時には上方へ反り変形を起こすが、エアセル３５から空気を排出させれば、開閉動作体３４自体の弾性復元力によって元の形状に戻るようになっている。なお、固定部３２と揺動片３３とをヒンジ構造で接続する構造であれば、開閉動作体３４としての素材は限定されないが、この場合、揺動片３４を開いた状態に付勢するための戻し機構が必要になる。
【００３０】
この第２指圧部２７は、左右の全エアセル３５を一斉に伸長動作させることで、脚載せ部１２で支持される脚１１の両側面を挟持状に指圧する構造である。この第２指圧部２７の各エアセル３５についても、その外周まわりの蛇腹の形成数が非対称となったものが用いられている。そして、それぞれの配置において外向きとされる約半周領域の蛇腹形成数が、内向きの約半周領域の蛇腹形成数よりも多くなるように取り付けられている。
【００３１】
すなわち、外向き配置の蛇腹のなかには、その凹側及び凸側の周方向稜線においてセル外周を１周しないものが含まれていることになる。このような構造であるため、各エアセル３５に空気を供給して伸長動作させた場合、その伸長度合が進むにつれて指圧片３６は次第に、左右のものが相互近接する方向を指向するようなカーブ伸長を行うことになる。従って、指圧片３６による脚１１の指圧が円滑に行われ、且つ十分な指圧力を発現できるようになっている。
【００３２】
そのため、指圧中、脚１１は安定した状態とされ、脚載せ部１２から脚１１が追い出されるといったことも、当然に生じない。なお、開閉動作体３４及び指圧片３６は、その揺動量に応じた撓み代を有するように形成された上記表皮材３０（図１及び図２参照、なお図４では省略した）によって被覆されており、直接、脚１１等と触れないようになっている。
【００３３】
なお、図示は省略するが、マッサージ駆動部１３として、脚載せ部１２の内底面１５に、足首やふくらはぎをその背面側から指圧するようにした第３指圧部を設けることも可能である。このような場合にあって、第１指圧部２６、第２指圧部２７、及び第３指圧部は、それぞれ、独自に作動させてもよいし、所定の連動関係を持たせて作動させてもよい。連動させる場合において、上記したように第１指圧部２６及び第２指圧部２７は、いずれも脚載せ部１２から脚１１が追い出されることを防止する作用を有しているため、これら第１、第２指圧部２６，２７と上記第３指圧部とに対して、同時タイミングで空気の供給を行わせるように制御することができる。
【００３４】
勿論、第１、第２指圧部２６，２７と第３指圧部とを、各個別々に作動させる場合であって、たまたまそれらの使用時期が重なることがあっても、いちいち、空気の給排タイミングを所定関係に保たせるような、複雑な制御を行う必要はない。上記第１指圧部２６及び第２指圧部２７に共通した利点としては、特に、空気圧を利用した指圧であるために所定圧力を超えて過剰に指圧することがない点や、エアセル２９，３５が円筒形であるために伸縮変形が円滑且つ高能率で行える点等を挙げることができる。
【００３５】
第１指圧部２６及び第２指圧部２７（即ち、マッサージ駆動部１３）においてエア配管に必要なエアホース、ホース継手、制御弁等は、図１に示した本体部１０内に確保された空洞部を機械収納部２５として、この内部へ設けることができる。なお、図６に示すように第１指圧部２６や第２指圧部２７に対して足の部分を差し入れるような使い方もできる。
【００３６】
また、図７に示すように第１指圧部２６において、各エアセル２９の突端面側に、例えば半球状等をした指圧片４０を設けて、指圧時の面圧を高め、その指圧効果を高めるようにすることも可能である。
【００３７】
［本発明の実施形態］
図８及び図９は、本発明に係る椅子型マッサージ機の実施形態を示している。本発明の実施形態が上記参考発明の実施形態と最も異なるところは、脚載せ部１２に対して、脚１１の足裏を支持可能なステップ４５が設けられており、このステップ４５における裏底側に機械収納部２５が形成されている。
【００３８】
従って、この機械収納部２５内に、マッサージ駆動部１３の配管機器や配線機器等（図示略）を収納することができる。また、マッサージ駆動部１３として、ステップ４５に、足裏に対するマッサージ動作を行う第４指圧部４６を設けることが可能になる。
【００３９】
図５に基づく説明でも述べたように、本発明に係る椅子型マッサージ機２は、座面部３の前部にフットレスト１を備えている。なお、この椅子型マッサージ機２は、リクライニングのために座面部３に対して背凭れ部４が自動又は手動により揺動可能になっており、フットレスト１も、この背凭れ部４の揺動に連動するか又は独自の操作により、座面部３に対して自動又は手動により揺動可能になっている。
【００４０】
これら背凭れ部４とフットレスト１とを連動させる場合には、背凭れ部４を後方へ倒すときにフットレスト１を上位置へ跳ね上げるようにし、反対に、背凭れ部４を元の状態に起立させるときにフットレスト１を下位置へ垂下させるようにする。また、この椅子型マッサージ機２には、例えば背凭れ部４や座面部３の内部に適宜のマッサージ駆動部５が設けられている。図例のマッサージ駆動部５は、横軸まわりで回転自在なローラ等を用いた動作子６を有したもので、この動作子６に、エアアクチュエータ、電動モータ、電磁振動具等の駆動源（図示略）による出退動・左右動・振動等や、ネジ送り機構等の移動機構７による上下動等を、それぞれ単独又は適宜組み合わせて構成したマッサージ動作を行わせるようになっている。
【００４１】
このフットレスト１に設けられるマッサージ駆動部１３として、本実施形態では、足首あたりを左右両側から指圧する第１指圧部２６と、ふくらはぎあたりを左右両側から指圧する第２指圧部（ふくらはぎ用マッサージ駆動部）２７とを有したものとしてある。第１指圧部２６は、脚載せ部１２における一方の内側面１６と分離丘１７の側面とに対して対向状に設けられた一対のエアセル２９を有している。さらに、マッサージ駆動部１３として、ステップ４５に、足裏に対するマッサージ動作を行う第４指圧部４６を設けている。
【００４２】
これらエアセル２９は、酢酸ビニル等により、外周面を蛇腹構造とした円筒形に形成されており、内部へ空気を給排させることによって軸方向の伸縮動作を行うようになっている。従って、各エアセル２９を左右同期的に伸長動作させることで、脚載せ部１２で支持される脚１１の両側面を挟持状に指圧する構造である。
【００４３】
各エアセル２９は、その外周まわりにおいて、上向きとなる約半周領域に形成されている蛇腹の形成数が、下向きとなる約半周領域に形成されている蛇腹の形成数よりも多くなっており、中心軸まわりの回転対称形とはなっていない。すなわち、上向き配置の蛇腹のなかには、その凹側及び凸側の周方向稜線においてセル外周を１周しないものが含まれていることになる。
【００４４】
従って、上記のように各エアセル２９に空気を供給して伸長動作させた場合、エアセル２９はその伸長度合が進むにつれて次第に凹部内底面１５側を指向するようなカーブ伸長を行うことになる。従って、脚１１は、指圧と同時に凹部内底面１５側へ押え込まれるような作用を受けることになる。そのため、指圧中、脚１１は安定した状態とされ、脚載せ部１２から脚１１が追い出されるといったことも、当然に生じない。
【００４５】
なお、各エアセル２９は、その伸長量に応じた撓み代を有して縫製された布や合成皮革、或いは伸縮性を有した布やゴムシート等より成る表皮材３０（図１及び図２参照、なお図８，９では省略した）によって被覆されており、直接、脚１１等と触れないようになっている。第２指圧部２７は、図４に示すように幅方向中央部に固定部３２を有してその両側へ揺動片３３を張り出すようにした開閉動作体３４と、この開閉動作体３４における両揺動片３３の下部に設けられた左右のエアセル３５と、開閉動作体３４における両揺動片３３の張出端上部に設けられた指圧片３６とを有している。
【００４６】
これらエアセル３５も、酢酸ビニル等により、外周面を蛇腹構造とした円筒形に形成されており、内部へ空気を給排させることで軸方向の伸縮動作を行うようになったものである。ただ、開閉動作体３４及び指圧片３６は、脚１１のふくらはぎに沿って所定長さを有していることに対応して、図示の左側及び右側のエアセル３５は、前後に２個ずつ（図１及び図２参照）配されているが、１個ずつでもよい。
【００４７】
開閉動作体３４は、バネ板や樹脂板、又はゴム板等の可撓性及び弾性を有した素材により形成されており、エアセル３５の伸長動作時には上方へ反り変形を起こすが、エアセル３５から空気を排出させれば、開閉動作体３４自体の弾性復元力によって元の形状に戻るようになっている。なお、固定部３２と揺動片３３とをヒンジ構造で接続する構造であれば、開閉動作体３４としての素材は限定されないが、この場合、揺動片３４を開いた状態に付勢するための戻し機構が必要になる。
【００４８】
この第２指圧部２７は、左右の全エアセル３５を一斉に伸長動作させることで、脚載せ部１２で支持される脚１１の両側面を挟持状に指圧する構造である。この第２指圧部２７の各エアセル３５についても、その外周まわりの蛇腹の形成数が非対称となったものが用いられている。そして、それぞれの配置において外向きとされる約半周領域の蛇腹形成数が、内向きの約半周領域の蛇腹形成数よりも多くなるように取り付けられている。
【００４９】
すなわち、外向き配置の蛇腹のなかには、その凹側及び凸側の周方向稜線においてセル外周を１周しないものが含まれていることになる。このような構造であるため、各エアセル３５に空気を供給して伸長動作させた場合、その伸長度合が進むにつれて指圧片３６は次第に、左右のものが相互近接する方向を指向するようなカーブ伸長を行うことになる。従って、指圧片３６による脚１１の指圧が円滑に行われ、且つ十分な指圧力を発現できるようになっている。
【００５０】
そのため、指圧中、脚１１は安定した状態とされ、脚載せ部１２から脚１１が追い出されるといったことも、当然に生じない。なお、開閉動作体３４及び指圧片３６は、その揺動量に応じた撓み代を有するように形成された上記表皮材３０（図１及び図２参照、なお図４では省略した）によって被覆されており、直接、脚１１等と触れないようになっている。
【００５１】
なお、図示は省略するが、マッサージ駆動部１３として、脚載せ部１２の内底面１５に、足首やふくらはぎをその背面側から指圧するようにした第３指圧部を設けることも可能である。このような場合にあって、第１指圧部２６、第２指圧部２７、及び第３指圧部は、それぞれ、独自に作動させてもよいし、所定の連動関係を持たせて作動させてもよい。連動させる場合において、上記したように第１指圧部２６及び第２指圧部２７は、いずれも脚載せ部１２から脚１１が追い出されることを防止する作用を有しているため、これら第１、第２指圧部２６，２７と上記第３指圧部とに対して、同時タイミングで空気の供給を行わせるように制御することができる。
【００５２】
勿論、第１、第２指圧部２６，２７と第３指圧部とを、各個別々に作動させる場合であって、たまたまそれらの使用時期が重なることがあっても、いちいち、空気の給排タイミングを所定関係に保たせるような、複雑な制御を行う必要はない。上記第１指圧部２６及び第２指圧部２７に共通した利点としては、特に、空気圧を利用した指圧であるために所定圧力を超えて過剰に指圧することがない点や、エアセル２９，３５が円筒形であるために伸縮変形が円滑且つ高能率で行える点等を挙げることができる。
【００５３】
また、図７に示すように第１指圧部２６において、各エアセル２９の突端面側に、例えば半球状等をした指圧片４０を設けて、指圧時の面圧を高め、その指圧効果を高めるようにすることも可能である。
【００５４】
図１０は、他の参考発明に係る椅子型マッサージ機の実施形態を示している。この参考発明の実施形態が前記参考発明の実施形態と異なるところは、第２指圧部２７の動作体３４が、固定部３２から後方に張り出すように設けられている点にある。
【００５５】
この場合、エアセル３５の伸長動作時には、指圧片３６が、固定部３２を幅方向に延びる回動軸心として図１０のように動作し、脚１１を指圧する。
【００５６】
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、マッサージ駆動部１３において、第１指圧部２６のようにエアセル２９による直接的な指圧構造にしたり、第２指圧部２７のようにエアセル３５を駆動源とした間接的な指圧構造にしたりするものの他、これらをモータ駆動にしたりすること等も可能である。また、指圧動作部２６，２７等の配置や配置数も適宜変更可能であり、勿論、エアセル２９，３５の使用数等も適宜変更可能である。
【００５７】
このように、マッサージ駆動部１３の構造、マッサージ動作内容、動作原理等は何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】参考発明に係る実施形態の椅子型マッサージ機のフットレストを示す平面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。
【図５】参考発明に係る実施形態の椅子型マッサージ機を示す斜視図である。
【図６】フットレストの別使用例を示す側断面図である。
【図７】第１指圧部のエアセルに指圧片を設けた状況を図３に対応させて示した断面図である。
【図８】本発明に係る実施形態の椅子型マッサージ機を示す概略側面図である。
【図９】本発明に係る実施形態のフットレストを示す斜視図である。
【図１０】他の参考発明に係る実施形態の椅子型マッサージ機のフットレストの断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  フットレスト
２  椅子型マッサージ機
３  座面部
５  マッサージ駆動部
１１  脚
１０  本体部
１２  脚載せ部
１２ａ  脚載せ部における足先寄りの端部
１２ｂ  脚載せ部における座面部寄りの端部
１５  凹部内底面
１６  対向内側面
１７  分離丘
２５  機械収納部
２９  エアセル
３５  エアセル
４５  ステップ