(57)【要約】    【課題】変速させるための別アクチュエータを必要とせず、小型で、低コスト、大きな変速比のとれる無段変速機及び無段変速機を有する機器を提供すること。    【解決手段】クランク１００が回転中心１０３ａを中心にして反時計方向に回転すると、連結棒１０１を介してロッカーアーム１０２を１０３ｂ中心に揺動させる。クランク回転角θとロッカーアームに発生するトルクの絶対値は、第３図のようになり、死点となる０°，１８０°，３６０°付近は、ロッカーアーム１０２に大きなトルクを発生させる。しかし、クランクはある程度の速度で回転し、またロッカーアーム１０２も、慣性モーメントをもっているためトルクは第３図のように平均化される。クランク半径ｒが変化するとロッカーアーム１０２揺動角αも変化し、ロッカーアーム１０２に与えるトルクも変化する。本発明では、このクランク半径ｒを変えることでロッカーアーム１０２の揺動角αを変え、さらに往復揺動どちら側に揺動しても、出力軸を１方向に駆動するように構成し、無段変速する。この場合、平均変速比＝１８０／αとなる。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に感応して変速比を変更し、この変速比の変化に伴い、出力トルクを変化可能に構成したことを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
負荷に感応して変速比を変更する手段は、変速用のアクチュエータを備えず、負荷の大きさに応じて変速比を無段階に変速可能としたことを特徴とする請求項１記載の無段変速機。
【請求項３】
入力側駆動源の適正使用領域を使用するように構成した請求項１記載の無段変速機。
【請求項４】
入力側動力源の適正使用領域とは、エネルギ効率最高部分近傍から出力最高部分近傍までの領域である請求項３記載の無段変速機。
【請求項５】
入力側動力源の適正使用領域とは、エネルギ効率が最高の領域近傍である請求項３記載の無段変速機。
【請求項６】
入力側動力源の適正使用領域とは、出力が最大の領域近傍である請求項３記載の無段変速機。
【請求項７】
入力側動力源の適正使用領域とは、騒音、振動が最小の領域近傍である請求項３記載の無段変速機。
【請求項８】
出力側に過剰な負荷が生じた場合、変速比が無限大となるよう構成したことを特徴とする無段変速機。
【請求項９】
初期の変速比設定を小さくし、負荷が大きくなると変速比を大きくなるように設定したことを特徴とする無段変速機。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の無段変速機を有する機器。
【請求項１１】
機器が車両であることを特徴とする請求項１０記載の機器。
【請求項１２】
機器が工作機械であることを特徴とする請求項１０記載の機器。
【請求項１３】
機器が電気機器であることを特徴とする請求項１０記載の機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ、内燃機関、人力など発生させた動力を変速する装置に関するものであり、特に変速を無段階に行える無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、常に動力源の高効率ポイントで使用でき、変速がスムーズな変速装置として無段変速機が広く知られている。最も普及している無段変速機としては、Ｖベルトと可変Ｖ溝を有する２個のプーリからなり、このＶ溝の幅を無段階で変化させることにより、無段階の変速比を得ているものがある。
【０００３】
しかしながら、上記従来例では、プーリの可変Ｖ溝の幅を変化させるための別アクチュエータ(油圧、モータ)を必要とし、小型化が難しく、コストも高いものとなっていた。また、Ｖベルトは、ある程度以上の曲率半径を必要とするため、大きな変速比をとれなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の目的は、変速させるための別アクチュエータを必要とせず、小型で、低コスト、大きな変速比のとれる無段変速機及び無段変速機を有する機器を提供することである。
【０００５】
尚、ここでの変速比は、
(変速比)  ＝  (入力側回転数)／(出力側回転数)  とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無段変速機によれば負荷に感応して自動的に変速比が変更されるため、変速用のアクチュエータは、不要となり、低コストで、小型化が可能となる。
【０００７】
また、本発明の無段変速機は負荷感応であるので、モータ、内燃機関、人力などの動力源側は、ほぼ一定の動力ですむので、ほぼ全領域で効率の良いポイントのみ使うことができ、エネルギ効率が頗る良い。さらに騒音、出力等に関しても調整によりほぼ全領域で有利な領域を使用できる。
【０００８】
また、この無段変速機によれば変速比も大きくとれ、過負荷が生じた揚合は、変速比が無限大となり、動力源は、空転するように構成されているので、過負荷による部品の破壊がない。このように、変速機構と動力源を組み込んだ車両、工作機械、電気機器等あらゆる機器に有効である。
【０００９】
本発明は、例えば、クランクレバー機構やクランクスライダ機構などの四節機構を応用し、駆動側のクランクの回転半径を変化させ、被駆動側の往復運動の行程可変手段を持ち、さらにこの往復運動を往、復どちら方向に駆動しても１方向に出力軸駆動をする手段を設けることで、無段変速機を構成することができる。
【００１０】
上記被駆動側の往復運動の行程可変手段は、入力側回転体から出力側回転体をバネを介して駆動するように構成することで、出力軸の負荷の大きさにより入力側回転体と出力側回転体の回転方向の相対的な位置関係を変化させる。この変化する相対的な位置関係を利用し、入力側回転体と出力側回転体の当接関係を利用した手段より、クランクの回転半径を変化させ、被駆動側の往復運動の行程を変える。
【００１１】
上記当接関係を利用した手段は、入力側回転体には、カムまたはカム溝を設け、さらに出力側回転体の回転中芯から離れた位置を中心に揺動する部材を設け、この部材には、カムに当接、あるいはカム溝に係合する部分とクランクの(回転側)中心を持つように構成している。
【００１２】
上記往復運動を往、復どちら方向に駆動しても１方向に出力軸駆動をする手段は、往復運動する部材と、それとは、逆方向に駆動される部材を設け、それぞれにワンウェイクラッチを取り付ける。往復運動する部材と、それと逆方向に駆動される部材に取り付けられるワンウェイクラッチの方向は、ともに出力軸を駆動したい方向に駆動させる場合をロック、その逆方向をフリーとなるようにすることで、２つのワンウェイクラッチのうち常にどちらかがロックし出力軸を駆動し、ロックしない方のワンウェイクラッチはフリーとなり、出力軸の駆動の抵抗とはならないよう構成している。
【００１３】
上記被駆動側の往復運動の行程可変手段で、クランクの回転半径を最小時０に設定すれば、変速比は無限大となり、従来にない大きな変速比を得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば負荷に感応して自動的に変速比が変更されるため、変速用のアクチュエータは、不要となり、低コストで、小型化が可能で、また負荷感応であるので、モータ、内燃機関、人力などの動力源側は、ほぼ一定の動力ですむので、ほぼ全領域で効率の良いポイントのみ使うことができ、エネルギ効率が頗る良い。さらに騒音、出力等に関しても調整によりほぼ全領域で有利な領域を使用できる。変速比も大きくとれ、過負荷が生じた揚合は、変速比が無限大となり、動力源は、空転するように構成されているので、過負荷による部品の破壊がない。このように、変速機構と動力源を組み込んだ車両、工作機械、電気機器等あらゆる機器に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施例１
第１図は、本発明の基本機構である４節機構を示す図であり、１００はクランク、１０１０は連結棒、１０２はロッカーアーム、１０３は固定リンクである。
ここで、クランク１００が回転中心１０３ａを中心にして反時計方向に回転すると、連結棒１０１を介してロッカーアーム１０２を１０３ｂ中心に揺動させる。クランク回転角θとロッカーアームに発生するトルクの絶対値は、第３図のようになり、死点となる０°，１８０°，３６０°付近は、ロッカーアーム１０２に大きなトルクを発生させる。
【００１６】
しかし、クランクはある程度の速度で回転し、またロッカーアーム１０２も、慣性モーメントをもっているためトルクは第３図のように平均化される。
【００１７】
第１図において、クランク半径ｒが変化するとロッカーアーム１０２揺動角αも変化し、ロッカーアーム１０２に与えるトルクも変化する。本発明では、このクランク半径ｒを変えることでロッカーアーム１０２の揺動角αを変え、さらに往復揺動どちら側に揺動しても、出力軸を１方向に駆動するように構成し、無段変速する。この場合、平均変速比＝１８０／αとなる。
【００１８】
第１図においてロッカーアーム１０２の長さＲを無限大とすれば、第２図のようなクランクスライダ機構となり、回転するクランク１０４により、連結棒１０５を介してスライダ１０６を往復運動させる機構となる。この機構においても、往復運動するスライダ１０６を往、復どちら側に運動しても出力軸を１方向に駆動するよう構成し、クランク半径を変更できるようにすれぱ無段変速機を構成できる。
【００１９】
以下は、簡単に構成された第１図のようなロッカーアームを揺動させるタイプで説明していく。
【００２０】
まずクラッチの構成を示す。第４図はケース１の断面図を示しており、ケース１は出力軸２が挿入される軸穴１ａ及び伝達べベルギア３の回転軸１ｂを有している。また、ケース１は、後述する変速特性を調整するための調整部品が入る調整穴１ｃ、回転体の回転軸１ｄ、モータの位置決め穴１ｅを有している。出力軸２の材質は、磨耗に強いステンレスとし、軸先端はＤカット部２ａを有する。４は、ロッカーアームで第１ワンウエイクラッチ５が挿入される挿入穴４ａ、べベルギア部４ｂと後述の連結棒によって駆動される駆動軸４ｃを有する。第１ワンウェイクラッチ５には、ロック方向を示す刻印５ａがある。６は、べベルギアで第２ワンウェイクラッチ７が挿入される挿入穴６ａを有する。第２ワンウェイクラッチ７にもロック方向を示す刻印７ａがある。８は、伝達べベルギア３の抜け止め用ビスである。
【００２１】
第１ワンウェイクラッチ５は、ロッカーアーム４の挿入穴４ａに挿入し圧入、接着などで固定する。第２ワンウェイクラッチ７も同様、ベベルギア６に挿入し固定する。出力軸２は、ケース１の穴１ａに挿入すると同時に第１、第２ワンウェイクラッチ５、７に挿入する。伝達べベルギア３は回転軸１ｂに挿入し、ビス８で抜け止めする。
【００２２】
第５図、第６図を用いてクラッチの動作について税明する。第１、第２ワンウェイクラッチ５、７の刻印５ａ、７ａは、矢印方向に駆動された場合にロックし、出力軸２を駆動し、矢印と逆方向に駆動された場合には、フリーとなり、出力軸２は駆動されな》、。第１、第２ワンウェイクラッチ５、７は同方向でロックするよう構成している。
【００２３】
第５図において、ロッカーアーム４がＡ方向に駆動された場合について説明する。ロッカーアーム４がＡ方向に駆動されるとべベルギアのかみ合いにより、べベルギア６は、ロッカーアーム４とは逆方向Ｂに駆動される。この時は、第１ワンウェイクラッチ５と出力軸２はロックされ、出力軸２をＡ方向に駆動させる。第２ワンウェイクラッチ７と出力軸２はフリーとなる。
【００２４】
第６図において、第５図とは逆にロッカーアーム４がＢ方向に駆動された場合について説明する。ロッカーアーム４がＢ方向に駆動されるとベベルギアのかみ合いにより、べベルギア６は、ロッカーアーム４とは逆方向ａに駆動される。この時は、第１ワンウ午イクラッチ５と出力軸２はフリーとなり、第２ワンウェイクラッチ７と出力軸２はロックされ、出力軸２をＡ方向に駆動させる。このように、ロッカーアーム４が、どちらの方向に駆動されても出力軸は、Ａ方向に駆動される。
【００２５】
第７図は、クランク半径の変更させる機構の構成を示す図である。９は、軸方向にスライドし、カム穴９ｃにより、付勢バネ１２の付勢力を変えるように構成したスライドカム部品であり、貫通のＤカット穴９ｂと、フランジ部９ａ有する。このスライドカム部品９は、摩擦係数の低い材質でつくられる。１0は、Ｃ型止め輪である。１１はバネ掛け円盤で、軸穴１１ｂ、バネ掛けピン１１ａ、カム軸１１ｃを有し、カム軸１１ｃは、カム穴９ｃに係合する。１２は付勢バネでバネ掛け部１２ａはバネ掛けピン１１ａに掛けられ、もう一方のバネ掛け部１２ｂは、入力側回転体１３に設けられたバネ掛けピン１３ｃに掛けられる。入力側回転体１３には、さらに平ギア部１３ａ、溝カム部１３ｄ。貫通軸穴１３ｂを有する。
【００２６】
１４は、出力側回転体で軸部１４ｄを有し、入力側回転体１３の貫通穴１３ｂに嵌合させ、入力側回転体１３とは、回転自由である。出力側回転体１４の軸部１４ｃは、バネ掛け円盤１１の軸穴１１ｂに嵌合させ、回転自由である。１４ｂは、止め輸用溝であり、ここには出力側回転体１４に入力側回転体１３と付勢バネ１２とバネ掛け円盤１１を経み込んだ後、止め輪１0が組み込まれる。出力側回転体１４の先端部には、Ｄカット軸部１４ａがあり、スライドカム部品９のＤカット穴９ｂに係合させることで、出力側回転体１４とスライドカム部品９は、回転方向を拘束し、軸方向には、移動可能にしている。さらに出力側回転体１４は、クランク軸レバー１５の回転中心となる回転軸１４fと回転中心となる貫通穴１４ｅを有する。
【００２７】
１５は、クランク軸レバーであり、軸穴１５ｂがあり、出力回転体１４の回転軸１４ｆに嵌合され、回転自由になる。１５ａは、ローラ軸であり、ローラ１６がはめ込まれる。このローラ１６は、入力側回転体１３のカム溝１３ｄに係合させる。クランク軸レバー１５には、後述の連結棒を駆動するための駆動軸１５ｃを有する。
【００２８】
このように構成することで、入力側回転体１３を回転させた場合、出力側回転体１４は、付勢バネ１２を介して回転する。よって、出力側回転体１４の負荷に応じて入力側回転体１３と出力側回転体１４の相対的角度位置が変化し、カム溝１３ｄにより、クランク軸レバー１５も揺動する。本発明の無段変速機は、負荷が大きくなるとクランク軸レバーの駆動軸１５ｃと出力側回転体１４の回転中心１４ｅに近くなるカム溝１３ｄとを有しており、負荷が大きくなると、第１図に示すクランク半径ｒは小となり、変速比が大きくなるようになっている。
【００２９】
次に、付勢バネ１２の付勢力を調整し、変速特性を変更する機構について説明する。第８図を用いて構成を説明する。３６は、特性調整部品であり、四角軸３６ａを有し、ケース１の調整穴１ｃに係合させ、ケース１に対し、回転方向は拘束され、図中上下方向には移動可能としている。特性調整部品３６は、スライドカム部品９のフランジ部９ａに係合し、軸方向に移動させるための係合部３６ｂ、３６ｃと３６ｄ、３６ｅを有している。第７図で構成した部品は、ケース１の回転軸１ｄに組み込まれ、回転自由となっている。
【００３０】
第９図及び図１０図を用いて、この変速特性の調整動作を説明する。図をわかりやすくするため不図示の部品がある。変速特性を変更するため方法は、付勢バネ１２の付勢力を調整すればよい。本発明では、出力軸２の負荷が大きくなると出力側回転体１４に対する入力側回転体１３の回転角度が大きくなり、この回転角度が大きくなると、変速比が大きくなる構成となっているので、付勢バネ１２の付勢力が弱くなれば、より小さい負荷で変速比が大きくなる特性となり、強くなれば負荷に対し変速比が小さい特性となる。
【００３１】
動作を説明すると第９図で特性調整部品３６を下方向(図中実線矢印)に移動させるとスライドカム部品９も下方向にスライドすることになる。これに伴いカム穴９ｃ部と係合したカム軸１１ｃにより、バネ掛け円盤１１が図中実線矢印方向に回転するようになっている。このとき、付勢バネ１２のバネ掛け部１２ａも移動し、付勢力を弱くする。付勢力が弱くなることで、より小さい負荷で変速比が大きくなるという特性が発揮されることになる。反対に特性調整部品３６を上方向(図中破線矢印)に移動させると、バネ掛け円盤１１を図中破線矢印方向に回転させ、付勢バネ１２の付勢力が強くなり、負荷に対し変速比が小さくなるという特性が現れる。なお、スライドカム部品９と出力側回転体１４は、Ｄカット穴とｄカット軸で回転不能に拘束されており、スライドカム部品９は出力側回転体１４と一体に回転するが、回転中も特性調整部品３６を上下方向に移動させることで変速特性を変えることができる。
【００３２】
次に、連結棒、モータの組み立てを第１０図を用いて説明する。１７は、駆動源である直流モータで、ピニオン１７ａ、位置決め部１７ｂからなる。位置決め部１７ａをケース１の位置決め穴１ｅで位置決めし、両面テープ、接着、ビス車め等の方法で固定し、ピニオン１７ａは入力側回転体１３の平ギア部１３ａにかみ合わせる。１８は連結棒で、両端にリンク穴１８ａ、１８ｂを有する。リンク穴１８ａは、クランク軸レバー１５の駆動軸１５ｃに嵌合し、ビス１９で抜け止めする。リンク穴１８ｂは、ロッカーアーム４の駆動軸４ｃに嵌合し、ビス１９で抜け止めする。ビス２１は、入力側回転体１４の回転軸１４ｆにネジ込み、クランク軸レパー１５の抜け止めとしている。ビス２２は、ケース１の回転軸１ｄにねじ込み、出力側回転体１４の抜け止めとしている。
【００３３】
第１１図は、最終組み立ての構成を示す図である。ケース１上部四隅にはネジ穴のある位置決め用ダボ１ｆがあり、フタ２３の穴２３ｂに挿入され位置決めされて、４本のビス２５で、フタ２３がケース１に固定されるようになっている。フタ２３は、出力軸２の回転軸穴２３ａを有している。２４は、出力ギアでＤカット穴２４ａを有し、フタ２３を組み付けた後、出力軸２のＤカット部２ａに圧入、接着、ビス止め等で固定する。この出カギア２４は、この先に車両、工作機械、電気機器等あらゆる駆動する機器に接続される。以上で組立ては完了する。
【００３４】
第１２図に、完成後の断面図を示す。以上のように組み立て構成された無段変速機の動作を説明する。第１３図は、本発明の主要部を示すもので、この図を使い説明する。電動モータ１７のピニオン１７ａがＰ点周り時計方向に回転すると、入力側回転体１３は、平ギア部１３ａにより、Ｑ点周り反時計方向に回転する。バネ掛けピン１３ｃはバネ掛け部１２ｂを押し、付勢バネ１２を蓄勢する。もう一方の付勢バネ１２のバネ掛け部１２ａは、バネ掛け円盤１１のバネ掛けピン１１ａに掛けられている。第９図で説明したように特性調整部品３６を軸方向固定した場合、出力側回転体１４とバネ掛け円盤１１は、回転方向に拘束される。
【００３５】
一方、出力軸２に負荷がある場合、往復揺動するロッカーアーム４にも負荷を生じるが、この負荷は、連結棒１８によりクランク軸レバー１５を介し、出力側回転体１４に伝えられる。この出力軸２の負荷が小さく、出力側回転体１４に伝えられる負荷が付勢バネ１２のプリテンションよりも小さけれれば、第１３図のようにＱＳ間距離、つまりクランク軸半径が最大となり、ロッカーアーム４の揺動角が最大となり、変速比最小となる。
【００３６】
さらに、出力軸２の負荷が大きくなった場合を第１４図を使って説明する。出力軸２の負荷が大きくなると、連結棒１８、クランク軸レバー１５を介し、出力側回転体１４に伝えられる負荷も大きくなる。これが付勢バネ１２のプリテンションよりも大きくなると入力側回転体１３は、付勢バネ１２を付勢しながら、出力側回転体１４に対し、相対的に回転を始める。するとクランク軸レバー１５は、ローラ１６とカム溝１３ｄにより、Ｒ点周り時計方向に回転し、ＱＳ間距離が小さくなる。ＱＳ間距離(クランク軸半径)が小さくなると、連結棒１８を介し、ロッカーアーム４を往復揺動させるカが大きくなり、揺動角が小さくなる。つまり変遠比が大きくなる。
【００３７】
このように、出力軸２の負荷が大きくなればなるほど、入力側回転体１３は、出力側回転体１４に対し、相対的に回転する角度も大きくなり、この角度が大きくなればなるほどカム溝１３ｄによりクランク軸半径が小さくなるように構成している。出力軸２の負荷が小さくなると、付勢バネ１２の付勢力により戻されるので、入力側回転体１３は、出力側回転体１４に対する相対的な回転も小さくなり、変速比も小さくなる。このように、常に負荷に感応した変速比が得られる。
【００３８】
出力軸２の負荷がさらに異常に大きくなった場合について第１５図を使って述べる。入力側回転体１３は、出力側回転体１４に対し、相対的に回転する角度がさらに大きくなり、クランク軸レバー１５は、カム溝１３ｄとの当接により、時計周りに回転し、ＱＳ間(クランク軸半径)が０になるまで、回転する。この時は、ロッカーアーム４の揺動角も０となり、変速比は無限大となる。この時、モータは空転することになるため、過負荷を生じた場合でも、この無段変速機を組み込んだ機器の部品を破壊することがない。また、使用するモータは、ロックしないので、大電流が流れず、電気回路にも良い影響がある。変速特性の変更も前述したとおり簡単にできる。このように、本発明の無段変速機は、初期設定の変速比を小さくしておき、負荷が大きくなるにつれて、変速比が大きくなるように構成されており、最大変速比を無限大とする構成としてあらゆる負荷に対し、より適正な変速比で使用できるようになっている。
【００３９】
第１８図を使用し、本発明の無段変速機のより適正な変速特性の設定について説明する。本発明の無段変速機は、これまでに説明したように、負荷に応じて変速するので、付勢バネ１２の付勢力を適正な設定あるいは溝カム１３ｄの形状を適正設定とすれば、あらゆる負荷領域で、動力源であるモータ、内燃機関、人力の最も適正な使用領域を使用することができるようになる。第１８図は、よく知られる直流電動モータの効率、出力を示す図であり、横軸は、トルクである。一般的に直流電動モータの適正使用領域は、効率が最高領域と出力が最高領域の範囲である。動力源をこの適正使用領域にするには、前述のように付勢バネ１２の付勢力を調整すればよい。なお、動力源が直流電動モータの場合で説明したが、内燃機関、外燃機関、人力等でも同様に適正な使用領域がある。内燃機関、外燃機関などでは、燃料消費率が最小量領域であるとか、あるいは振動、騒音が最小になる領域であるとか、出力が最大となる領域等である。人力に関しても同様効率の良い使用領域があり、この領域を使用するように付勢バネ１２の付勢力を調整すれば、無駄な労力が少ない。
【００４０】
しかしながら、出力軸側でロックするなど、過負荷が生じた場合には図１５で説明したように入力側を空転させたほうがより適切と考える場合や、動作初期の負荷よりも慣牲モーメントに影響される部分などでは、適正使用領域からはずれる特異ポイントもあるが、ほぼ全領域で適正使用領域を使用すれば、効率や騒音、出力などを動力源の有利な部分で使用できる。
【００４１】
実施例２
次に、この無段変速機に自転車に使用した場合について説明する。第１６図にこれに使用する無段変速機の断面図を示す。ほぼ、実施例１と同じ構成なので、異なる部分のみ説明する。
【００４２】
２６は、入力軸であり、Ｄカット部２６ａには、Ｄカット穴を有する入力ギア２７が入る。さらにＤカット部２６ｂにはタイミングプーリ２８がセットボルト等で固定される。２９は、タイミングベルトである。出力軸２のＤカット部２ａには、Ｄカット穴を有する後車輪３０がはめ込まれ固定される。
【００４３】
第１７図は、本発明を使用した自転車であり、前車輪３１、後車輪３０、フレーム３２、ペダル３３、サドル３４等からなる。ここで、ペダル３３を回転させるとタイミングベルト２９によリタイミングプーリ２８を回転させる。すると前述のように後車輪３０の負荷に応じた変速比になって、後車輪３０を駆動する。たとえば、のぼり坂では、変速比が自動的に大きくなり、下り坂では、変速比が自動的に小さくなる。
【００４４】
自転車は乗る人の性別、体格等により、ペダルを回転させる力が違うため、調整できるようにしている。特性調整部品３６を移動させることで特性変更が行えることは、前述しているが、これを乗車中特性変更できるようにワイヤー等で操作部材３５と連結している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の基本機構を示す図である。
【図２】４節機構でのクランク回転角とロッカーアームに加わるトルクの関係を示す図である。
【図３】本発明の基本機構の変形形態を示す図である。
【図４】往復揺動を１方向回転に変更する機構の組み立てを示す図である。
【図５】往揺動時の各部品の回転方向を示す図である。
【図６】復揺動時の各部品の回転方向を示す図である。
【図７】クランク半径を変更する機構の組み立てを示す図である。
【図８】変速特性を変更する機構の粗み立てを示す図である。
【図９】特性変更時の動作を示す図である。
【図１０】連結棒とモータの組み立てを示す図である。
【図１１】最終組み立てを示す図である。
【図１２】第１実施例の断面図である。
【図１３】本発明の動作を説明する図(軽負荷時)である。
【図１４】本発明の動作を説明する図(中負荷時)である。
【図１５】本発明の動作を説明する図(異常負荷時)である。
【図１６】第２実施例の断面図である。
【図１７】第２実施例の自転車を示す図である。
【図１８】モータの適正使用領域を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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