(57)【要約】【課題】  形成するシートの形状を安定させ、材料残りやコンタミをなくすことによりシートの品質を高め、かつ形成されたシートの温度を低くすることができるシーティング装置の提供をすること。【解決手段】  材料を供給するための材料供給部１６と、前記材料供給部１６から供給された材料を蓄積する材料蓄積部１７と、前記材料蓄積部１７に蓄積された材料を圧延するための材料圧延部１８とを備え、前記材料蓄積部１７に上方から材料を押し付けるための材料押し付け部材１を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を供給するための材料供給部と、
前記材料供給部から供給された材料を蓄積する材料蓄積部と、
前記材料蓄積部に蓄積された材料を圧延するための材料圧延部とを備え、
前記材料蓄積部に上方から材料を押し付けるための材料押し付け部材を設ける
ことを特徴とするシーティング装置。
【請求項２】
請求項１に記載するシーティング装置において、
前記材料押し付け部材を空圧シリンダー、油圧シリンダー又はばね等の弾性体で動作させる
ことを特徴とするシーティング装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するシーティング装置において、
前記材料蓄積部の材料蓄積量を適量とするため、前記材料押し付け部材の昇降変位に従い、前記材料供給部の材料供給量を制御する
ことを特徴とするシーティング装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載するシーティング装置において、
前記材料供給部は前記材料蓄積部へ材料を押し出すためのスクリューを備え、
前記蓄積部は前記スクリューにより押し出される材料を受け止めるための受け台を備え、
前記受け台は前記スクリューの回転軸に対して下方に傾斜している
ことを特徴とするシーティング装置。
【請求項５】
請求項４に記載するシーティング装置において、
前記受け台は前記スクリューの回転軸に対して０度ないし４５度下方に傾斜している
ことを特徴とするシーティング装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載するシーティング装置において、
前記受け台の先端と前記材料圧延部にある材料を圧延するための２本のロールのうち下側にあるロールの回転軸とを結んだ線と、２本のロールの回転軸を結んだ線とのなす角度を３０度ないし６０度とする
ことを特徴とするシーティング装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載するシーティング装置において、
前記材料押し付け部材、前記受け台、前記材料蓄積部の前記材料供給部側の側壁、及び前記材料蓄積部の幅方向の側壁のうち、少なくともいずれか１つに冷却機構を設ける
ことを特徴とするシーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム及びプラスチック等をシート状に形成するシーティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴム及びプラスチック等の材料をよく混ぜ合わせるための混練機から排出された材料を、２軸のテーパスクリュー型材料供給部により押し出し、押し出した材料を材料圧延部の上下に配置した２本のロールによりシート状に圧延して形成するシーティング装置が知られている。このようなシーティング装置の一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第１７２１３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示される従来のシーティング装置は材料供給部から供給される材料の量が安定しないため、材料圧延部により形成されるシート形状が安定しない。また、材料供給部から材料圧延部の下ロールに直接材料を供給しているため、材料残りや異物等（以下、コンタミ）が生じやすい。さらに、従来のシーティング装置にも冷却機構が備えられているものの、十分な冷却効果が得られていない。
【０００５】
これらのことから、本発明は、形成するシートの形状を安定させ、材料残りやコンタミをなくすことによりシートの品質を高め、かつ形成されたシートの温度を低くすることができるシーティング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に対応）に係るシーティング装置は、材料を供給するための材料供給部と、前記材料供給部から供給された材料を蓄積する材料蓄積部と、前記材料蓄積部に蓄積された材料を圧延するための材料圧延部とを備え、前記材料蓄積部に上方から材料を押し付けるための材料押し付け部材を設けることを特徴とする。
【０００７】
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に対応）に係るシーティング装置は、第１の発明に記載するシーティング装置において、前記材料押し付け部材を空圧シリンダー、油圧シリンダー又はばね等の弾性体で動作させることを特徴とする。
【０００８】
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に対応）に係るシーティング装置は、第１の発明又は第２の発明に記載するシーティング装置において、前記材料蓄積部の材料蓄積量を適量とするため、前記材料押し付け部材の昇降変位に従い、前記材料供給部の材料供給量を制御することを特徴とする。
【０００９】
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に対応）に係るシーティング装置は、第１の発明ないし第３の発明のいずれかに記載するシーティング装置において、前記材料供給部は前記材料蓄積部へ材料を押し出すためのスクリューを備え、前記蓄積部は前記スクリューにより押し出される材料を受け止めるための受け台を備え、前記受け台は前記スクリューの回転軸に対して下方に傾斜していることを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に対応）に係るシーティング装置は、第４の発明に記載するシーティング装置において、前記受け台は前記スクリューの回転軸に対して０度ないし４５度下方に傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に対応）に係るシーティング装置は、第１の発明ないし第５の発明のいずれかに記載するシーティング装置において、前記受け台の先端と前記材料圧延部にある材料を圧延するための２本のロールのうち下側にあるロールの回転軸とを結んだ線と、２本のロールの回転軸を結んだ線とのなす角度を３０度ないし６０度とすることを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に対応）に係るシーティング装置は、第１の発明ないし第６の発明のいずれかに記載するシーティング装置において、前記材料押し付け部材、前記受け台、前記材料蓄積部の前記材料供給部側の側壁、及び前記材料蓄積部の幅方向の側壁のうち、少なくともいずれか１つに冷却機構を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明に係るシーティング装置によれば、材料を供給するための材料供給部と、
材料供給部から供給された材料を蓄積する材料蓄積部と、材料蓄積部に蓄積された材料を圧延するための材料圧延部とを備え、材料蓄積部に上方から材料を押し付けるための材料押し付け部材を設けることにより、圧延部で安定的な圧延が可能となるため、形成されるシートの形状が一定となり、これによりシートの品質を高めることができる。
【００１４】
また、ここでいう材料とは、ゴムコンパウンド、プラスチックコンパウンド、顔料マスターバッチ及び樹脂である。
【００１５】
第２の発明に係るシーティング装置によれば、材料押し付け部材を空圧シリンダー、油圧シリンダー又はばね等の弾性体で動作させることにより、材料を適切に押し付けることができ、さらに空気シリンダー又は油圧シリンダーを駆動して、フローティングウェイトを容易に材料蓄積部から抜き出すことができるため、材料蓄積部内の保守及び点検時の労力を軽減することができる。
【００１６】
第３の発明に係るシーティング装置によれば、材料蓄積部の材料蓄積量を適量とするため、フローティングウェイトの昇降変位に従い、材料供給部の材料供給量を制御することにより、材料圧延部でより安定的な圧延が可能となるため、形成されるシートの形状が一定となり、これによりシートの品質を高めることができる。
【００１７】
第４の発明又は第５の発明に係るシーティング装置によれば、材料供給部は材料蓄積部へ材料を押し出すためのスクリューを備え、蓄積部は前記スクリューにより押し出される材料を受け止めるための受け台を備え、受け台はスクリューの回転軸に対して下方に傾斜していることにより、受け台上の材料が重力により材料圧延部側に自然に落下するため、材料蓄積部の材料残りやコンタミをなくすことができ、これにより、シートの品質を高めることができる。また、材料蓄積部の材料残りやコンタミを除去するなどの保守及び点検にかかる手間を軽減することができる。
【００１８】
第６の発明に係るシーティング装置によれば、受け台の先端と材料圧延部にある材料を圧延するための２本のロールのうち下側にあるロールの回転軸とを結んだ線と、２本のロールの回転軸を結んだ線とのなす角度を３０度ないし６０度とすることにより、材料蓄積部の容量を十分に得ることができる。
【００１９】
第７の発明ないし第１０の発明に係るシーティング装置によれば、材料蓄積部に冷却機構を設けたことにより、シーティング装置で圧延したシート１９を冷却するための設備を別途設ける必要がなくなり、設備の省スペース化及びコスト低減をはかることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係るシーティング装置の実施例を図１から図８に基づいて説明する。図１は本発明に係るシーティング装置の側面図、図２は図１に示すＡ−Ａ断面での断面図、図３は蓄積部の側面図、図４は蓄積部の平面図、図５は本発明に係るスクリューの回転軸に対し受け台を１５度傾斜させたシーティング装置の側面図、図６は本発明に係るスクリューの回転軸に対し受け台を３０度傾斜させたシーティング装置の側面図、図７は蓄積部の供給部側側壁に取り付ける冷却機構の平面図、図８は蓄積部の側壁の側面図である。
【実施例１】
【００２１】
図１に示すように、本実施例に係るシーティング装置は材料を供給するための材料供給部１６、材料を圧延するための材料圧延部１８、材料供給部１６と材料圧延部１８との間に料圧延部１８で安定的に圧延を行うために一時的に材料を蓄積するための材料蓄積部１７とからなる。保守及び点検の際の負担を軽減するために、材料供給部１６と材料蓄積部１７はレール４０と車輪４１により容易に引き離すことができるようになっている。
【００２２】
材料供給部１６の上部には材料を投入するための材料投入口３５がある。材料供給部１６の内部には２本のテーパ状のスクリュー３４ａ，３４ｂ（図４参照）が設置されている。モータ（図示せず）からベルト３８を用いて減速機３７に動力を伝達し、減速機３７でスクリュー３４ａ，３４ｂの回転速度を調整し、ギアボックス３６によりスクリュー３４ａ，３４ｂを等速度で回転するようにする。
【００２３】
２本のテーパ状のスクリュー３４ａ，３４ｂが回転することにより材料投入口３５から投入された材料が材料蓄積部１７へと押し出される。スクリュー３４ａ，３４ｂの内部にはスクリュー３４ａ，３４ｂを冷却するために冷却水をスクリュー冷却水供給口３９ａ,３９ｂより供給する。
【００２４】
材料蓄積部１７は材料供給部１６と材料圧延部１８の間にある受け台３と、受け台３の上部で幅方向にある側壁２と、材料供給部１６の材料が押し出させる部分にある材料供給部側側壁２１と、材料圧延部１８内の材料圧延用の２本のロール２２，２３とにより囲まれることにより形成されている。材料蓄積部１７の上部で受け台３と平行になるように、材料押し付け部材としてフローティングウェイト１を設ける。
【００２５】
図２に示すように、フローティングウェイト１は空気シリンダー４を介して空気シリンダー支持部材５に取り付けられている。この空気シリンダー支持部材５は材料圧延部１８を保護する箱であるハウジング１５とボルト締めにより結合して取り付けられている。これらフローティングウェイト１の上部と空気シリンダー４に下部はボルト６により、空気シリンダー４の上部と空気シリンダー支持部材５の下部はボルト７によりボルト締めして結合する。
【００２６】
空気シリンダー４によりフローティングウェイト１は破線Ｅで示すような位置まで降下できる。本実施例では空気シリンダー４を用いたが、油圧シリンダー又はばね等他の弾性体を用いてもよい。
【００２７】
フローティングウェイト１には材料を冷却するための冷却機構を設ける。図２及び図３に示すように、フローティングウェイト１はフローティングウェイト下部部材８とフローティングウェイト側面部材９，１０とフローティングウェイト上面部材１１とを溶接することにより作製する。これによりフローティングウェイト１内部に空間を形成し、この空間に冷却水を流すことによりフローティングウェイト１を冷却し、これにより材料を冷却することができる。
【００２８】
フローティングウェイト１の内部に冷却水を給水するためにフローティングウェイト１の上部に、フローティングウェイト冷却水流路１２ａを内部に設けたフローティングウェイト冷却水給水管１２を接続し、給水した冷却水を排水するためにフローティングウェイト１の上部に、フローティングウェイト冷却水流路１３ａを内部に設けたフローティングウェイト冷却水排水管１３を接続する。
【００２９】
これらフローティングウェイト冷却水給水管１２及びフローティングウェイト冷却水排水管１３がフローティングウェイト１の昇降動作にともない円滑に可動できるようにガイド１４を設ける。そして、このガイド１４にフローティングウェイト冷却水給水管１２及びフローティングウェイト冷却水排水管１３を貫通させるより円滑に昇降動作を行えるようにする。
【００３０】
また、材料圧延部１８への材料の安定的な供給を考え、材料蓄積部１７の材料蓄積量を適量とするため、フローティングウェイト１の昇降変位に従い、材料供給部１６の材料供給量を制御できるようにする。
【００３１】
空気シリンダー支持部材５の上部にフローティングウェイト冷却水給水管１２と平行にセンサ４２ａ，４２ｂ，４２ｃを上方に積み上げるように設置する。フローティングウェイト冷却水給水管１２にはセンサ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが反応できるようにスイッチ４３を設置する。
【００３２】
図２に示すように材料供給量が多い場合、フローティングウェイト１は最も上昇した状態になる。このとき同時にフローティングウェイト冷却水給水管１２も上昇し、これによりスイッチ４３も上昇する。上昇したスイッチ４３にセンサ４２ａが反応して信号を発し、この信号を制御部（図示せず）で受信し、制御部によりモータ（図示せず）の回転速度を遅くする。これにより、スクリュー３４ａ，３４ｂの回転速度が遅くなり、材料蓄積部１７への材料供給量が減少する。
【００３３】
材料供給量が少ない場合、フローティングウェイト１は矢印Ａで示す最も下降した状態になる。このとき同時にフローティングウェイト冷却水給水管１２も下降し、これによりスイッチ４３aの位置まで下降する。下降したスイッチ４３ａにセンサ４２ｃが反応して信号を発し、この信号を制御部（図示せず）で受信し、制御部によりモータ（図示せず）の回転速度を早くする。これにより、スクリュー３４ａ，３４ｂの回転速度が速くなり、材料蓄積部１７への材料供給量が増加する。
【００３４】
本実施例では、センサを３個用いてスクリュー３４ａ、３４ｂの回転速度制御を３段階としたが、センサの数を増減し、制御段数を増減してもよい。また、フローティングウェイト１の上昇、下降変位を連続的に検知できるセンサを用いて、回転速度を連続的に制御してもよい。
【００３５】
受け台３には材料を冷却するために受け台冷却機構３ａを設ける。図２に示すように受け台冷却機構３ａに冷却水を供給するために受け台冷却機構３ａ下部の材料圧延部１８側に受け台冷却水給水管３ｂを接続し、給水した冷却水を排水するために受け台冷却機構３ａ下部の材料供給部側１６に受け台冷却水排水管３ｃを接続する。図２及び図３に示すように、冷却機構３ａには冷却水を流すための流路３ｄを設け、冷却水が効率よく受け台３を冷却できるようにする。
【００３６】
図２、図３及び図４に示すように材料蓄積部１７の側壁２は複数の部材により構成されている。材料供給部１６に最も近い位置にある材料蓄積部側壁２ａに材料を冷却するために冷却機構を設ける。図２、図３及、図４及び図８に示すように材料蓄積部側壁２ａに冷却水を流すための材料蓄積部側壁冷却水流路３１ａ、３１ｂを設け冷却水が効率よく材料蓄積部側壁２ａを冷却できるようにする。
【００３７】
材料蓄積部側壁冷却水流路３１ａは材料蓄積部側壁２ａの外側表面に溝を設け、その溝を設けた面に、蓋２９を溶接することにより作製する。また、材料蓄積部側壁冷却水流路３１ｂは材料蓄積部側壁２ａに上方から穴を開けることにより作製する。そして、材料蓄積部側壁冷却水３１ｂに給排水管（図示せず）を接続する。
【００３８】
材料蓄積部側壁２ａには蓋２９に溶接された材料蓄積部側壁支持部材３０を受け台３にボルト３０ａによりボルト締めして固定する。材料蓄積部側壁２ａの材料圧延部１８側には材料蓄積部側壁２ｂを設ける。この材料蓄積部側壁２ｂは外側側面を材料蓄積部側壁支持部材２５とボルト２７によりボルト締めして結合する。
【００３９】
また、材料蓄積部側壁２ｂの材料圧延部１８側端部と材料蓄積部側壁支持部材２５の材料圧延部１８側端部との間には材料蓄積部側壁２ｃを挟み込むようにして設け、この材料蓄積部側壁２ｃは外側側面を支持部材２５とボルト２８によりボルト締めして結合する。材料蓄積部側壁支持部材２５に材料蓄積部側壁支持部材２４を溶接により結合し、材料蓄積部側壁支持部材２４の外側端部にはグリップ２６を設けることでシーティング装置のメンテナンス時にはこのグリップ２６を持って外側に引き出すことにより材料蓄積部側壁２ｂ及び材料蓄積部側壁２ｃを引き出すことができる。
【００４０】
材料蓄積部１７の材料供給部１６側の側壁３２には材料を冷却するために材料供給部側側壁冷却機構３３を設ける。図７に示すように、材料供給部側側壁冷却機構３３に冷却水を流すための材料供給部側側壁冷却水流路３３ａ、３３ｂを設け、冷却水が効率よく材料供給部側側壁３２を冷却できるようにする。
【００４１】
材料供給部側側壁冷却水流路３３ａは材料供給部側側壁冷却機構３３の材料蓄積部１７側の面に溝を設け、その溝を設けた面に材料供給部側側壁３２を溶接することにより作製し、材料供給部側側壁冷却水流路３１ｂは材料供給部側側壁冷却機構３３に側方から穴を開けることにより作製する。そして、材料供給部側側壁冷却水流路３３ｂに給排水管（図示せず）を接続する。本実施例では材料を冷却するために水を用いたが、水以外の液体を冷却に用いてもよい。
【００４２】
材料供給部１６から押し出された材料は材料蓄積部１７に蓄積される。蓄積された材料は材料圧延部１８の上ロール２２及び下ロール２３で圧延されシート１９となる。上下ロール２２，２３には内部に冷却機構（図示せず）を設ける。材料圧延部１８の上部には圧延するシート１９の厚さを調整するために上ロール２２を昇降させるためのボールネジ２０を設け、このボールネジを回転して上ロール２２の位置を調整する。
【００４３】
本実施例に係るシーティング装置によれば、フローティングウェイト１を設けたことにより材料圧延部１８で安定的な圧延が可能となるため、シート１９の品質を高めることができる。
【００４４】
また、弾性手段として空圧シリンダー４を用いることにより、空気シリンダーを駆動して、フローティングウェイト１を容易に蓄積部から抜き出すことができるため、材料蓄積部内の保守及び点検時の労力を軽減することができる。
【００４５】
また、材料蓄積部１７の材料蓄積量を適量とするために、フローティングウェイト１の昇降変位に従い、材料供給部１６の材料供給量を制御するため、材料圧延部１８への材料の安定的に供給できるようになり、シート１９の品質を高めることができる。
【００４６】
さらに、材料蓄積部１７に冷却機構を設けたことにより、シーティング装置で圧延したシート１９を冷却するための設備を別途設ける必要がなくなり、設備の省スペース化及びコスト低減をはかることができる。
【００４７】
本実施例では、フローティングウェイト１が材料蓄積部１７において材料と接触する面を平面と曲面とを組み合わせた凹形状としたが、上下ロール２２，２３に供給する材料の量をより安定化するために材料の特性に合わせ、平面と曲面とを組み合わせた凸形状又は平面形状としてもよい。
【００４８】
また、同様に本実施例で受け台３を平面形状で記載しているが、平面と曲面とを組み合わせた凸形状又は凹形状としてもよい。
【実施例２】
【００４９】
本実施例では、実施例１に記載するシーティング装置において、材料蓄積部１７への材料残りやコンタミをなくすために、スクリューの回転軸に対して受け台３を下方に傾斜させた。以下、スクリューの回転軸に対して受け台３を下方に傾斜させた構造の一例を示す。
【００５０】
図５に示すように、Ｂで示すスクリュー３４ａ，３４ｂの回転軸と平行なＣで示す線と、受け台３とのなす角θ1の角度を１５度下方に傾斜させた。
【００５１】
また、図６に示すように、Ｂで示すスクリュー３４ａ，３４ｂの回転軸と平行なＣで示す線と、受け台３とのなす角θ2の角度を３０度下方に傾斜させた。
【００５２】
本実施例では、スクリュー３４ａ，３４ｂの回転軸と、受け台３とのなす角の角度が１５度下方に傾斜したものと３０度下方に傾斜したものについて説明したが、この角度は０度ないし４５度の間であればよい。
【００５３】
また、このようにスクリュー３４ａ，３４ｂの回転軸に対して受け台３を下方に傾斜させた場合、材料蓄積部１７の容量が小さくなるため、必要に応じてＣで示す受け台の先端と下ロール２３の回転軸を結んだ線と、Ｄで示す上下ロール２２，２３の回転軸を結んだ線とのなす角θ3の角度を３０度ないし６０度の範囲で調整することで必要な容量を得ることができる。
【００５４】
本実施例に係るシーティング装置によれば、スクリューの回転軸に対して受け台３を下方に傾斜させたことにより、受け台３上の材料が重力により材料圧延部１８側に自然に落ちるため、材料蓄積部１７の材料残りやコンタミをなくすことができる。これにより、安定した圧延が可能となりシートの品質を高めることができる。
【００５５】
また、蓄積部１７の材料残りやコンタミを除去するなどの保守及び点検にかかる労力を軽減することができる。
【００５６】
さらに、受け台３の先端と下ロール２３の回転軸を結んだ線と、上下ロール２２，２３の回転軸を結んだ線とのなす角度を３０度ないし６０度とすることにより、材料蓄積部の容量を十分に得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
ゴム及びプラスチック等の材料を圧延してシート状に形成する場合に利用でき、特に、安定した形状等、高品質なシートを要求される場合で、かつ形成後のシート温度が低いものを要求される場合に特に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るシーティング装置の側面図である。
【図２】図１に示すＡ−Ａ断面での断面図である。
【図３】蓄積部の側面図である。
【図４】蓄積部の平面図である。
【図５】本発明に係るスクリューの回転軸に対し受け台を１５度傾斜させたシーティング装置の側面図である。
【図６】本発明に係るスクリューの回転軸に対し受け台を３０度傾斜させたシーティング装置の側面図である。
【図７】蓄積部の供給部側側壁に取り付ける冷却機構の平面図である。
【図８】蓄積部の側壁の側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  フローティングウェイト
２，２ａ，２ｂ，２ｃ  材料蓄積部側壁
３  受け台
３ａ  受け台冷却機構
３ｂ  受け台冷却水給水管
３ｃ  受け台冷却水排水管
３ｄ  受け台冷却水流路
４  空気シリンダー
５  空気シリンダー支持部材
６，７  ボルト
８  フローティングウェイト下面部材
９，１０  フローティングウェイト側面部材
１１  フローティングウェイト上面部材
１２  フローティングウェイト冷却水給水管
１３  フローティングウェイト冷却水排水管
１２ａ，１３ａ  フローティングウェイト冷却水流路
１４  ガイド
１５  材料圧延部ハウジング
１６  材料供給部
１７  材料蓄積部
１８  材料圧延部
１９  シート
２０  ボールネジ
２１  材料供給部側側壁
２２  上ロール
２３  下ロール
２４，２５  材料蓄積部側壁支持部材
２６  グリップ
２７，２８  ボルト
２９  蓋
３０  材料蓄積部側壁支持部材
３０ａ  ボルト
３１ａ，３１ｂ  材料蓄積部側壁冷却水流路
３２  材料供給部側側壁
３３  材料供給部側側壁冷却機構
３３ａ，３３ｂ  材料供給部側側壁冷却流路
３４ａ，３４ｂ  スクリュー
３５  材料投入口
３６  ギアボックス
３７  減速機
３８  ベルト
３９ａ,３９ｂ  スクリュー冷却水供給口
４０  レール
４１  車輪
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ  センサ
４３  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006231582.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006231582.tif 000007
【図６】
2006231582.tif 000008
【図７】
2006231582.tif 000009
【図８】
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