(57)【要約】      （修正有）【課題】初回のプレス作業においても熟練を要することがなくしかも短時間でダイハイトデータを得ること。【解決手段】プレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムは、下死点位置検出手段８，９と、ダイハイト調整手段１１と、オペレータにより設定された連続行程の設定SPMでのプレス運転時に下死点位置検出手段８，９からの下死点位置信号に基づいて平均下死点変位量を取得し、該取得した平均下死点変位量をオペレータにより指定された金型番号に対応付けて設定SPMと共にデータ記憶部２に記憶し、その後の連続行程時に、オペレータにより設定及び指定された設定SPM及び指定金型番号に対応する平均下死点変位量をデータ記憶部２から読み出し、該読み出した平均下死点変位量に基づきダイハイト調整手段１１を制御し、ダイハイト調整手段１１により調整された後の平均下死点変位量の下でプレス機を連続行程で運転させる演算制御手段３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下死点位置検出手段と、
ダイハイト調整手段と、
オペレータにより設定された連続行程の設定SPMでのプレス運転時に前記下死点位置検出手段からの下死点位置信号に基づいてダイハイトデータを取得し、該取得したダイハイトデータをオペレータにより指定された金型番号に対応付けて前記設定SPMと共にデータ記憶部に記憶し、その後の連続行程時に、オペレータにより設定及び指定された設定SPM及び指定金型番号に対応するダイハイトデータを前記データ記憶部から読み出し、該読み出したダイハイトデータに基づき前記ダイハイト調整手段を制御し、該ダイハイト調整手段により調整された後のダイハイトの下でプレス機を連続行程で運転させる演算制御手段と、
を備えることを特徴とするプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システム。
【請求項２】
前記ダイハイトデータを取得する際にオペレータにより設定される前記設定SPMと、前記データ記憶部に前記ダイハイトデータを記憶する際にオペレータにより指定される前記指定金型番号と、前記ダイハイト調整手段を制御する際にオペレータにより設定及び指定される前記設定SPM及び前記指定金型番号は、いずれも設定画面に対してオペレータが入力操作を行うことにより前記演算制御手段に入力される請求項１に記載のプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システム。
【請求項３】
前記ダイハイトデータは、下死点位置の基準値からの下死点位置の変位量で表される請求項１又は２に記載のプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システム。
【請求項４】
前記下死点位置の変位量は、プレス機を複数回転させたときの平均化された前記変位量で表される請求項３に記載のプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システム、特に、熟練を要することなくプレス作業開始から短時間で、現に使用している金型かつSPM（ストローク数（回/分））に適したダイハイトデータを得ることを目的とするプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス加工において、ダイハイトは製品精度に大きな影響を及ぼすため、使用する金型ごとにかつSPMごとに適切なダイハイトに調整してプレス作業を行う必要がある。同時に、ダイハイト調整作業は短時間で適切なダイハイトが得られるよう迅速に行うことも重要な課題である。
【０００３】
このため、従来から、基準SPM（例えば０SPM）時のスライド下死点位置を基準とし、この基準位置からのスライド下死点位置の降下量ΔXをSPMごとに予め求めておき、実生産前の低速による試打ちによって適切なダイハイトX0を得た後、実生産を行う際、上記SPMごとに求めた降下量ΔXを基に、実生産のSPMに対応する降下量ΔX1から試打ちのSPMに対応する降下量ΔX0を減算してΔX1−ΔX0を求め、このΔX1−ΔX0だけ補正量としてダイハイトを補正する、つまり、実生産時のダイハイトX1をX0＋ΔX1−ΔX0に設定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来から、初回のプレス作業において、各金型a,b,c,…ごとにかつ各行程（寸動行程、一行程、連続行程）ごとにダイハイト（連続行程の場合に限りSPMごとのダイハイト）を求めておき（例えば、金型aを使用した寸動行程ではダイハイトをX1に設定し、金型aを使用した一行程ではダイハイトをX2に設定し、金型aを使用した連続行程ではSPMを記憶するとともにダイハイトをX3に設定する。）、２回目以降のプレス作業において、使用する金型及び行程に応じて初回のプレス作業で設定したダイハイトを読み出してダイハイト調整を行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１−２９９７９８号公報（第５図）
【特許文献２】特開平５−１４６８９８号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前者のダイハイト補正システムには、実生産前に低速による試打ちを行いダイハイト調整を行う必要があるため、金型交換を行うたびに試打ち及びダイハイト調整を繰り返さなければならず、適切なダイハイトを得るまでの時間が長くなるという問題がある。また、ダイハイト調整にあたり、プレス機を停止させる必要のあるタイプのプレス機の場合、SPMを変更するたびに試打ち及びダイハイト調整を繰り返さなければならず、上記と同様、適切なダイハイトを得るまでの時間が長くなるという問題がある。さらに、金型及びプレス機ごとにSPMによるダイハイトの変位量が異なるため、金型及びプレス機ごとに、SPMごとのスライド下死点位置の降下量ΔXを求めておく必要があり、実用性に乏しいという問題があった。
【０００６】
また、後者のダイハイト補正システムには、初回のプレス作業において、各金型a,b,c,…ごとにかつ各行程（寸動行程、一行程、連続行程）ごとにダイハイト（連続行程の場合に限りSPMごとのダイハイト）を求める作業に熟練を要し、適切なダイハイトデータを得るまでの時間が長くなり、実用性に乏しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決し、初回のプレス作業においても熟練を要することがなくしかも短時間でダイハイトデータを得ることができるプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムは、下死点位置検出手段と、ダイハイト調整手段と、オペレータにより設定された連続行程の設定SPMでのプレス運転時に前記下死点位置検出手段からの下死点位置信号に基づいてダイハイトデータを取得し、該取得したダイハイトデータをオペレータにより指定された金型番号に対応付けて前記設定SPMと共にデータ記憶部に記憶し、その後の連続行程時に、オペレータにより設定及び指定された設定SPM及び指定金型番号に対応するダイハイトデータを前記データ記憶部から読み出し、該読み出したダイハイトデータに基づき前記ダイハイト調整手段を制御し、該ダイハイト調整手段により調整された後のダイハイトの下でプレス機を連続行程で運転させる演算制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によるプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムによると、任意の金型を使用し、任意の設定SPMの連続行程でプレス機を運転させる間にダイハイトデータが自動的に得られ、その後、同一の金型を使用して同一の設定SPMの連続行程でプレス機を運転させるとき、上記ダイハイトデータを利用して自動的にダイハイトが調整される。このため、初回のプレス作業においても熟練を要することがなくしかも短時間でダイハイトデータを得ることができる。
【００１０】
ここで、前記ダイハイトデータを取得する際にオペレータにより設定される前記設定SPMと、前記データ記憶部に前記ダイハイトデータを記憶する際にオペレータにより指定される前記指定金型番号と、前記ダイハイト調整手段を制御する際にオペレータにより設定及び指定される前記設定SPM及び前記指定金型番号は、いずれも設定画面に対してオペレータが入力操作を行うことにより前記演算制御手段に入力されるように構成すると、オペレータは、対話形式により入力操作を簡単かつ容易に行うことができる。
【００１１】
また、前記ダイハイトデータは、下死点位置の基準値からの下死点位置の変位量で表される。
【００１２】
また、前記下死点位置の変位量は、プレス機を複数回転させたときの平均化された前記変位量で表される。これにより、下死点位置の変位量は精度の高いデータとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るSPM対応ダイハイト補正支援システムのブロック図、図２は、下死点データ設定のための操作手順及びこの操作手順に応じて実行する演算処理部の処理を表したフローチャート、図３は、センサの一例の説明図、図４は、センサの他の例の説明図、図５は、タッチ入力式表示装置の第１の設定画面の図、図６は、同表示装置の第２の設定画面の図をそれぞれ示す。
【００１５】
図１において、SPM対応ダイハイト補正支援システムは、マイクロコンピュータ等からなり演算処理部１及びダイハイト・SPMデータ記憶部（データ記憶部）２を備える演算制御装置３と、行程スイッチ４と、SPM設定器５及び金型データ入力装置６を備えるタッチ入力式表示装置７と、センサ（下死点位置検出手段）８と、下死点位置検出器（下死点位置検出手段）９と、メインモータ１０と、ダイハイト用モータ（ダイハイト調整手段）１１と、ダイハイト位置検出器１２とを備えて構成される。
【００１６】
演算制御装置３は、CPU,ROM,RAM等からなるマイクロコンピュータを中枢回路として構成されるとともに、メインモータ１０及びダイハイト用モータ１１の各駆動回路などを備えて構成される。
【００１７】
行程スイッチ４は、オペレータにより操作されるスイッチであり、プレス機の各種行程つまり寸動、一行程、連続行程、停止などを演算処理部１に対して指示する入力手段である。
【００１８】
タッチ入力式表示装置７は、プレス機のSPMを設定するSPM設定器５と、金型番号を演算処理部１に対して入力する金型データ入力装置６とを備えて構成され、図５及び図６に示すような設定画面が表示され、オペレータによって入力操作される。
【００１９】
センサ８は、図３に示すように、プレス機のスライド２１の所定の側面部位の高さ位置を検出するためのリニアセンサ８A、又は、図４に示すように、下型２２に固定されスライド２１の下死点位置を検出するための下死点センサ８Bにより構成される。なお、図４における符号２３は上型、２４はボルスタを表す。
【００２０】
下死点位置検出器９は、センサ８からの検出信号に基づいてスライド２１の下死点位置を検出し、下死点位置信号を演算処理部１へ送信するものである。
【００２１】
メインモータ１０は、スライド２１を上下動させる公知の駆動機構（図示せず）の動力源である。
【００２２】
ダイハイト用モータ１１は、ダイハイトを調整する公知のダイハイト調整装置（図示せず）の動力源である。
【００２３】
ダイハイト位置検出器１２は、ダイハイト調整時に、ダイハイト調整装置により調整されたダイハイト位置を検出し、ダイハイト位置信号をフィードバック信号として演算処理部１へ送信するものである。
【００２４】
演算処理部１は、後述するような演算処理を行う。
【００２５】
次に、下死点データ（下死点変位量データ）設定のための操作手順及びこの操作手順に応じた演算処理部１の処理の一例を図２、図５及び図６に基づいて説明する。
【００２６】
まず、任意の金型をプレス機にセットした後、オペレータは、タッチ入力式表示装置７に、図５に示すような第１の設定画面７１を表示し、第１の設定画面７１中のテンキー７１aを操作してSPMを設定する（S1）。演算処理部１では、第１の設定画面７１中のSPM表示部７１bに設定されたSPMを表示するとともに、この設定SPMに基づいてメインモータ１０の回転数を設定する（S101）。
【００２７】
次に、オペレータは、第１の設定画面７１中のティーチングモード釦７１cをオンする（S2）。演算処理部１では、ティーチングモードを実行するために、下死点位置検出器９の下死点位置信号から下死点変位量を読み取るための準備を行う（S102）。ここで、下死点変位量は、予め所定のSPM例えば１００SPMでプレス機を運転したときに下死点位置検出器９によって検出された下死点位置を基準位置として定めておき、この基準位置に対する下死点位置の変位量に対応し、ダイハイトデータとなる。
【００２８】
次に、オペレータは、行程スイッチ４を操作して連続行程を選択し、プレス機を起動する（S3）。演算処理部１では、上記設定SPMの連続行程によりプレス機を運転させるとともに、プレス機が設定SPMの連続行程で運転を行っている間、下死点位置検出器９の下死点位置信号から下死点変位量を読み取る（S103）。
【００２９】
次に、オペレータは、プレス機が数十回転（数十ストローク）した後にプレス機を停止させる（S4）。演算処理部１では、プレス機の数十回転中に上記ステップS103で読み取った下死点変位量の平均値を求める（S104）。
【００３０】
次に、オペレータは、平均下死点変位量を知るために、第１の表示画面７１中のデータリード釦７１dをオンする（S5）。演算処理部１では、上記ステップS104で求めた平均下死点変位量を設定SPMと共に第１の設定画面７１中のSPM・平均下死点変位量表示部７１eに表示する（S105）。
【００３１】
次に、オペレータは、第１の設定画面７１中のデータ入力ポイント表示部７１eのうちの任意のポイント釦、例えばPNT-2が表示されているエリアの釦をオンして入力ポイントを指定する（S6）。
【００３２】
次に、オペレータは、第１の設定画面７１中のティーチングデータセット釦７１gをオンする（S7）。演算処理部１では、設定SPM及び平均下死点変位量を指定入力ポイントのSPM・平均下死点変位量表示部７１hに表示する（S106）。
【００３３】
以後、オペレータは、希望ポイント数だけ、異なる設定SPMの下で上述したステップS1〜S7の手順を繰り返す。
【００３４】
希望ポイント数だけステップS1〜S7の手順を繰り返した後、オペレータは、第１の設定画面７１中の設定登録釦７１iをオンする。演算処理部１では、第１の設定画面７１を図６に示すような第２の設定画面７２に切り替え、指定された入力ポイントごとの設定SPM及び平均下死点変位量の対応表をSPM・データ表示部７２aに表示する。
【００３５】
次に、オペレータは、第２の設定画面７２中のテンキー７２bを操作して金型番号を指定入力する。演算処理部１では、第２の設定画面７２中の金型番号表示部７２cに、入力された指定金型番号を表示する。
【００３６】
最後に、オペレータは、第２の設定画面７２中の設定登録釦７２dをオンする（S8）。演算処理部１では、指定された入力ポイントごとの設定SPMと平均下死点変位量を指定された指定金型番号と対応付けてダイハイト及びSPMデータ記憶部２に保存する（S107）。
【００３７】
以上により、下死点データ設定が終了する。
【００３８】
その後、上記指定金型番号と同一の金型番号の金型を使用し任意のSPMの連続行程でプレス機を運転させる場合、オペレータは、タッチ入力式表示装置７に、指定金型番号及び設定SPMを入力する。演算処理部１では、ダイハイト及びSPMデータ記憶部２にアクセスし、指定金型番号及び設定SPMに対応する平均下死点変位量を読み出し、ダイハイト調整装置により調整されるダイハイトが上記平均下死点変位量に対応する値になるようダイハイト位置検出器１２の信号をフィードバックしながらダイハイト用モータ１１を駆動制御する。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によるプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムは、下死点位置検出手段（センサ８及び下死点位置検出器９）と、ダイハイト調整手段（ダイハイト用モータ１１）と、オペレータにより設定された連続行程の設定SPMでのプレス運転時に下死点位置検出手段８，９からの下死点位置信号に基づいてダイハイトデータ（平均下死点変位量）を取得し、該取得したダイハイトデータをオペレータにより指定された金型番号に対応付けて設定SPMと共にデータ記憶部（ダイハイト及びSPMデータ記憶部２）に記憶し、その後の連続行程時に、オペレータにより設定及び指定された設定SPM及び指定金型番号に対応するダイハイトデータをデータ記憶部２から読み出し、該読み出したダイハイトデータに基づきダイハイト調整手段１１を制御し、ダイハイト調整手段１１により調整された後のダイハイトの下でプレス機を連続行程で運転させる演算制御手段（演算制御装置３）と、を備える。
【００４０】
本実施形態によるプレス機のSPM対応ダイハイト補正支援システムによると、任意の金型を使用し、任意の設定SPMの連続行程でプレス機を運転させる間にダイハイトデータが自動的に得られ、その後、同一の金型を使用して同一の設定SPMの連続行程でプレス機を運転させるとき、上記ダイハイトデータを利用して自動的にダイハイトが調整される。このため、初回のプレス作業においても熟練を要することがなくしかも短時間でダイハイトデータを得ることができる。
【００４１】
また、本実施形態によると、ダイハイトデータを取得する際にオペレータにより設定される設定SPMと、データ記憶部２にダイハイトデータを記憶する際にオペレータにより指定される指定金型番号と、ダイハイト調整手段１１を制御する際にオペレータにより設定及び指定される設定SPM及び指定金型番号は、いずれも設定画面７１，７２に対してオペレータが入力操作を行うことにより演算制御手段３に入力されるように構成したため、オペレータは、対話形式により入力操作を簡単かつ容易に行うことができる。また、下死点位置の変位量は、プレス機を複数回転させたときの平均化された変位量で表されるため、下死点位置の変位量は精度の高いデータとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るSPM対応ダイハイト補正支援システムのブロック図である。
【図２】下死点データ設定のための操作手順及びこの操作手順に応じて実行する演算処理部の処理を表したフローチャートである。
【図３】センサの一例の説明図である。
【図４】センサの他の例の説明図である。
【図５】タッチ入力式表示装置の第１の設定画面の図である。
【図６】同表示装置の第２の設定画面の図である。
【符号の説明】
【００４３】
２    ダイハイト及びSPMデータ記憶部（データ記憶部）
３    演算制御装置（演算制御手段）
８    センサ（下死点位置検出手段）
９    下死点位置検出器（下死点位置検出手段）
１１    ダイハイト用モータ（ダイハイト調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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