(57)【要約】【課題】騒音を防ぐとともに好適に針糸を供給できる針糸供給装置及び針糸供給方法を提供する。【解決手段】針糸を繰り出す繰り出し部と、電流供給により針糸を保持して針糸を繰り出し不可能とする作用状態と、電流供給停止により針糸を繰り出し可能とする不作用状態とに切替可能な第１保持手段（第１ソレノイド）と、を備え、第１保持手段の不作用状態時に繰り出された針糸の量が１針の縫目形成に必要な針糸の量に達した際に、第１保持手段を作用状態とし、第１保持手段が作用状態となる時点より前に第１保持手段に微小電流（Ｉ２）を供給する針糸供給装置に、針糸の繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くさせるとともに、繰り出し速度に応じて微小電流以下の電流（Ｉ１）を漸増させて第１保持手段に供給させる制御部を備えた。【選択図】図１
2006212261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を繰り出す繰り出し手段と、
電流供給により前記針糸を保持して前記繰り出し手段による前記針糸の繰り出しを不可能とする作用状態と、電流供給停止により前記繰り出し手段による前記針糸の繰り出しを可能とする不作用状態とに切替可能な保持手段と、を備え、
前記保持手段の不作用状態時に前記繰り出し手段により繰り出された前記針糸の量が１針の縫目形成に必要な針糸の量に達した際に、前記保持手段を作用状態にするとともに、前記保持手段が作用状態となる時点より前に前記保持手段に微小電流を供給する針糸供給装置において、
前記針糸の繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くするとともに、前記繰り出し速度に応じて、前記微小電流以下の電流を漸増させて前記保持手段に供給する制御手段を備えることを特徴とする針糸供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記微小電流以下の電流を漸増させて前記保持手段に供給する際に、電流をステップ状に漸増させることを特徴とする請求項１に記載の針糸供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２の何れかに記載の針糸供給装置による針糸供給方法であって、
前記保持手段に電流を供給せずに前記針糸を繰り出し可能とし、前記繰り出し手段により前記針糸を繰り出す第１の工程と、
前記針糸の繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くするとともに、
前記繰り出し速度に応じて、前記微小電流以下の電流を漸増させて前記保持手段に供給する第２の工程と、
前記保持手段に微小電流を流す第３の工程と、
前記針糸の繰り出し量が予め設定された量となった場合に、前記保持手段に前記微小電流より大きい電流を供給して、前記繰り出し手段による前記針糸の繰り出しを不可能にする第４の工程と、
を備えることを特徴とする針糸供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針糸供給装置及び針糸供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの針糸供給装置は、針糸をコイルの励磁で開閉する押さえ板により把持する糸把持ソレノイドと、繰り出される針糸をループ状に掛け渡し、針糸が繰り出されて通過する際に回転可能なエンコーダと、針糸を引っ張って繰り出す繰り出しレバー等を備えて構成される。そして、糸把持ソレノイドを開いて繰り出しレバーにより１針の縫目形成に必要な糸量を繰り出した後、糸把持ソレノイドのコイルに電流を流すことにより励磁して押さえ板を閉じて針糸の繰り出しを停止することによって、糸駒４から必要量の針糸が供給される。しかし、押さえ板を閉める際に、コイルに大電流を流すと、押さえ板が急激に閉まって、糸把持ソレノイドにあたって騒音が発生してしまうという問題があった。
そこで、従来、糸把持ソレノイドに予め微小電流を流すことにより、針糸がぎりぎり通過できるぐらいの隙間が開くぐらいに押さえ板を予め閉めておくことによって、押さえ板が急激に閉まって糸把持ソレノイドにあたって騒音が発生してしまうのを防ぐことが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−１８５１６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、押さえ板を予め針糸がぎりぎり通過できるぐらいの隙間を開けて閉めておくと、針糸には、押さえ圧がわずかに加わることとなる。また、押さえ板を予め針糸が通過できるぐらいの隙間を開けて閉めておくためには、所定の一定時間、糸把持ソレノイドに予め微小電流を流さなければならない。そのため、特に、針糸が高速で作動する場合では、針糸を繰り出す時間に対して微小電流を流す時間が占める割合が多くなる、すなわち、針糸を繰り出す時間に対して押さえ圧が加わる時間が占める割合が多くなることとなる。そして、針糸を繰り出す時間に対して押さえ圧が加わる時間の割合が多くなるにつれて、糸の種類によっては押さえ圧のために針糸が繰り出されるのが妨害されるので、特に糸量の多い縫いにおいて、必要量の針糸が繰り出しにくくなってしまうという問題が生じる。
【０００４】
本発明の課題は、騒音を防ぐとともに好適に針糸を供給できる針糸供給装置及び針糸供給方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、針糸を繰り出す繰り出し手段と、電流供給により前記針糸を保持して前記繰り出し手段による前記針糸の繰り出しを不可能とする作用状態と、電流供給停止により前記繰り出し手段による前記針糸の繰り出しを可能とする不作用状態とに切替可能な保持手段と、を備え、前記保持手段の不作用状態時に前記繰り出し手段により繰り出された前記針糸の量が１針の縫目形成に必要な針糸の量に達した際に、前記保持手段を作用状態にするとともに、前記保持手段が作用状態となる時点より前に前記保持手段に微小電流を供給する針糸供給装置において、前記針糸の繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くするとともに、前記繰り出し速度に応じて、前記微小電流以下の電流を漸増させて前記保持手段に供給する制御手段を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の針糸供給装置において、前記制御手段は、前記微小電流以下の電流を漸増させて前記保持手段に供給する際に、電流をステップ状に漸増させることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の針糸供給装置を用いた針糸供給方法であって、前記保持手段に電流を供給せずに前記針糸を繰り出し可能とし、前記繰り出し手段により前記針糸を繰り出す第１の工程と、前記針糸の繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くするとともに、前記繰り出し速度に応じて、前記微小電流以下の電流を漸増させて前記保持手段に供給する第２の工程と、前記保持手段に微小電流を流す第３の工程と、前記針糸の繰り出し量が予め設定された量となった場合に、前記保持手段に前記微小電流より大きい電流を供給して、前記繰り出し手段による前記針糸の繰り出しを不可能にする第４の工程と、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１又は３に記載の発明によれば、制御手段は、針糸の繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くするとともに、保持手段に微小電流が供給される前に、微小電流以下の電流を漸増させて保持手段に供給するので、従来のように微小電流を供給する期間を一定に保つ必要がなく、微小電流を供給する時間を短縮できる。従って、例えば、針が高速で作動されて針糸を繰り出す時間が短い場合であっても、保持手段に供給する電流を漸増することにより保持手段から針糸に押さえ圧が加わる時間を短くすることができるので、針糸の繰り出しが妨害される時間が短くなることとなって、好適に針糸を供給することができるとともに、最終的には保持手段に微小電流が流れることとなって、騒音の発生を防ぐことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、制御手段は、微小電流以下の電流を漸増させて保持手段に供給する際に、電流をステップ状に漸増させるので、制御にかかる負荷をより低減できることとなって、より容易に保持手段に供給される電流の大きさを変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
まず、本発明に係るミシン１の針糸供給装置６の構成を説明する。
【００１１】
ミシン１は、図１に示すように、駆動源（図示省略）に連動して回転する主軸（図示省略）と、針２を下端に固定し主軸に連動して上下動する針棒３と、糸駒４と針２との間の針糸Ｔを支持し針糸Ｔを緊張，弛緩するように主軸に連動して２位置間を往復動する天秤５と、針糸供給装置６等を備えて構成されている。主軸の回転角に対する針棒３と天秤５の動きは、図４に針棒曲線、天秤曲線として図示されている。また、主軸の回転角が９０°〜２７０°の区間は下停止区間であり、この区間において、針２はミシン１のベッド面よりも下方に位置する。
【００１２】
針糸供給装置６は、糸駒４と天秤５との間の針糸Ｔが通過する経路（以下、針糸経路）の針糸供給方向の上流側に配置される第１保持手段６１と、第１保持手段６１から離間されて針糸経路の下流側に配置される第２保持手段６２と、第１保持手段６１と第２保持手段６２との間に配置されて針糸Ｔの通過に伴って回転するローラ６３と、当該ローラ６３の回転に伴ってパルスを発生するエンコーダ６４と、ローラ６３及びエンコーダ６４と第２保持手段６２との間に配置されて針糸Ｔを繰り出す繰り出し部６５等を備えて構成されている。
【００１３】
第１保持手段６１は、第１ソレノイド６１Ａと、糸駒４から繰り出された針糸Ｔを第１ソレノイド６１Ａとの間に把持する第１押さえ板６１Ｂ等を備えて構成されている。そして、第１ソレノイド６１Ａに内装されたコイル（図示省略）に電流が供給されることにより、第１ソレノイド６１Ａが励磁され、これにより、第１押さえ板６１Ｂが第１ソレノイド６１Ａに引き寄せられ、針糸Ｔが把持される作用状態となる。また、第１ソレノイド６１Ａに内装されたコイルに電流が供給されないときは、第１押さえ板６１Ｂが第１ソレノイド６１Ａに引き寄せられず、針糸Ｔが把持されず、不作用状態となる。
【００１４】
第２保持手段６２は、第２ソレノイド６２Ａと、針糸Ｔを第２ソレノイド６２Ａとの間に把持する第２押さえ板６２Ｂ等を備えて構成されている。そして、第１ソレノイド６１Ａと同様に、第２ソレノイド６２Ａに内装されたコイル（図示省略）に電流が供給されることにより、第２ソレノイド６２Ａが励磁され、これにより、第２押さえ板６２Ｂが第２ソレノイド６２Ａに引き寄せられ、針糸Ｔが把持される。また、第２ソレノイド６２Ａに内装されたコイルに電流が供給されないときは、第２押さえ板６２Ｂが第２ソレノイド６２Ａに引き寄せられず、針糸Ｔが把持されない。
【００１５】
エンコーダ６４は、ローラ６３に備えられ、針糸Ｔの供給に伴って回転するローラ６３が一定角度回転する毎に１個のパルスを発生する。
【００１６】
繰り出し部６５は、主軸（図示省略）に連動して回動する偏心カム６５Ａと、偏心カム６５Ａに連動して軸６５Ｂを中心に一定遥動可能な繰り出しレバー６５Ｃ等を備えて構成されている。そして、例えば、繰り出しレバー６５Ｃの自由端部には針糸Ｔを引っ掛ける引掛け部（図示省略）が備えられており、主軸の回転に伴って当該繰り出しレバー６５Ｃが引掛け部に針糸Ｔを引っ掛けて引っ張ることにより、針糸Ｔが糸駒４から繰り出される。かかる繰り出し部６５は繰り出し手段として機能する。
【００１７】
また、針糸供給装置６は、その内部に制御手段としての制御部６６を備えている。
制御部６６は、例えば、図２に示すように、主軸検出装置６６０、押え上昇スイッチ６６１、駆動スイッチ６６２、カウンタ６６３、第１設定装置６６４、第２設定装置６６５、第１比較回路６６６、第２比較回路６６７、第１作動回路６６８、第２作動回路６６９、タイマーＴＭ１〜ＴＭ４、アンドゲートＧ１〜Ｇ６、インバータＩ等を備えて構成される。
【００１８】
主軸検出装置６６０は、主軸又は主軸に連動する部材に備えられており、針２がミシン１のベッド面よりも下方に位置する期間に対応する主軸の回転角を検出して、低レベル（以下、「Ｌ」とする）の位置信号を発生する（図４の下停止区間）。
押え上昇スイッチ６６１は、下端に布押え足（図示省略）を支持した公知の押え棒（図示省略）の移動経路に備えられており、適宜の手段により押え棒を特定位置まで上昇することに関連して高レベル（以下、「Ｈ」とする）の信号を発生する。
駆動スイッチ６６２は、ミシン１の駆動経路（図示省略）に設けられたもので、主軸が停止しているときに「Ｈ」の信号を発生する。
【００１９】
カウンタ６６３は、主軸検出装置６６０からの「Ｌ」の位置信号によりリセットされて、エンコーダ６４から発生されるパルスを計数する。
第１設定装置６６４は、例えば、ダイアル（図示省略）により設定するデジタルスイッチからなり、１縫目形成に要する針糸Ｔの長さ（布の厚さ、針２の振り幅、送りピッチ等の条件により変化する）に対応して繰り出すべき針糸Ｔの長さを設定するものであり、この設定長さに対応して異なるデジタルコードを発生する。このデジタルコードは繰り出すべき針糸Ｔの長さに対応したローラ６３の回転角度に対応するエンコーダ６４からのパルスの数に関連させてある。
第２設定装置６６５は、第１設定装置６６４で設定されたデジタルコードから、数パルス少ないデジタルコードを発生する。ここで、第１設定装置６６４と第２設定装置６６５のデジタルコードの差分、即ち、時間の差分は、後述する微小電流の出力期間に対応する。
従って、針糸Ｔが高速で繰り出されると微小電流が供給される期間は短くなり、針糸Ｔが低速で繰り出されると微小電流が供給される期間は長くなる。
【００２０】
第１比較回路６６６は、カウンタ６６３と第１設定装置６６４との出力値を比較して、双方が一致するとき「Ｈ」の一致信号を発生する。そして、第１比較回路６６６から発生された「Ｈ」の一致信号は、フリップフロップＦＦ１に入力される。
フリップフロップＦＦ１は、主軸検出装置６６０からの「Ｌ」の位置信号によりリセットされる。そして、第１比較回路６６６の出力が「Ｌ」のとき当該フリップフロップＦＦ１のＱ端子出力は「Ｌ」となり、第１比較回路６６６からの「Ｈ」の一致信号が入力されることにより当該フリップフロップＦＦ１のＱ端子出力が「Ｌ」から「Ｈ」に反転する。
【００２１】
第２比較回路６６７は、カウンタ６６３と第２設定装置６６５との出力値を比較して、双方が一致するとき「Ｈ」の一致信号を発生する。そして、第２比較回路６６７から発生された「Ｈ」の一致信号は、第１ソレノイド６１Ａの第１作動回路６６８に入力される。
【００２２】
第１作動回路６６８は、例えば、図３に示すように、スイッチＳＷ１、基準電圧回路ＶＬ、オペアンプＰ２、フリップフロップＦＦ２等を備えて構成されている。
フリップフロップＦＦ２は、主軸検出装置６６０からの「Ｌ」の位置信号によりリセットされる。そして、第２比較回路６６７の出力が「Ｌ」の時該フリップフロップＦＦ２のＱ端子出力は「Ｌ」となり、第２比較回路６６７から「Ｈ」の一致信号が入力されることにより該フリップフロップＦＦ２のＱ端子出力は「Ｌ」から「Ｈ」に反転する。
スイッチＳＷ１は、フリップフロップＦＦ２のＱ端子出力が「Ｌ」のときＯＮとなり、フリップフロップＦＦ２のＱ端子出力が「Ｈ」のときＯＦＦとなる。
基準電圧回路ＶＬは、アンドゲートＧ５の出力が「Ｌ」でスイッチＳＷ１がＯＦＦのとき、内部のトランジスタ（図示略）がＯＮし、オペアンプＰ２の基準電圧を低くする。このとき、第１ソレノイド８には、微小電流が流れる。この微小電流による第１保持手段６１の針糸挟持力は非常に弱く設定されており、針糸Ｔの通過が可能となっている。一方、アンドゲートＧ５の出力が「Ｈ」のときは、内部のトランジスタ（図示略）がＯＦＦとなり、オペアンプＰ２の基準電圧が上がり、第１ソレノイド８に大電流が流れる。この大電流による第１保持手段６１の針糸挟持力は強く設定されており、針糸Ｔの通過は不可となる。
オペアンプＰ２は、比較機能を有する公知のオペアンプであり、ＳＷ１がＯＮのとき、オペアンプＰ３からの出力電圧に応じた電流を第１ソレノイド６１Ａに供給し、ＳＷ１がＯＦＦのとき、基準電圧回路ＶＬからの出力電圧に応じた電流を第１ソレノイド６１Ａに供給する。
【００２３】
第２作動回路６６９は、「Ｈ」の信号を受けて、第２ソレノイド６２Ａを励磁するように回路し、「Ｌ」の信号を受けて、第２ソレノイド６２Ａを消磁するように閉路する。
【００２４】
タイマーＴＭ１は、例えば、モノステーブルマルチバイブレータからなり、主軸検出装置６６０の「Ｌ」の位置信号の立ち上がりを検出してパルスを発生する。タイマーＴＭ２は、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とからなり、増幅器Ｂを介してタイマーＴＭ１からのパルスを受けて、その時から一定時間を経過するまでの間、比較器Ｐが「Ｈ」の信号を出力するように動作可能にしてある。ただし、主軸が所定速度で回転しているときは、常に比較器Ｐが「Ｈ」の信号を出力するように動作可能なっている。
【００２５】
タイマーＴＭ４も、例えば、モノステーブルマルチバイブレータからなり、エンコーダ６４から出力されるパルス信号を受けてパルスを発生する。
タイマーＴＭ３は、例えば、ツェナーダイオードＺＤとコンデンサＣ２と抵抗Ｒ２，Ｒ３からなり、増幅器Ｂを介して、タイマーＴＭ４から発生したパルス信号を受け、当該パルスの周波数に応じた電圧を、オペアンプＰ３を介して出力する。つまり、タイマーＴＭ３は、パルスの周波数に応じて順次、電圧を漸増する制御を行う。ここで設定される電圧は、第１ソレノイド６１Ａへ供給される電流が微小電流以下の範囲とされる。
より具体的には、針糸Ｔの繰り出し速度が増加するにつれて、エンコーダ６４により検出されるパルスの周波数が高くなる。そして、タイマーＴ３は、第１ソレノイド６１Ａに微小電流以下の電流が漸増して供給されるように、パルスの周波数に応じて順次、電圧を漸増するように設定されている。
【００２６】
アンドゲートＧ１は、押え上昇スイッチ６６１と駆動スイッチ６６２とともに、押え足上昇検出装置６７０を構成しており、当該押え足上昇検出装置６７０は、ミシン１の駆動停止中に押え棒が特定の位置まで上昇したときに「Ｈ」の信号を発生する。
アンドゲートＧ２は、押え足上昇検出装置６７０からの出力をそのまま出力する。
アンドゲートＧ３，Ｇ４は、押え足上昇検出装置６７０、即ち、アンドゲートＧ２からの出力が反転して入力されるように接続されている。また、アンドゲートＧ３はフリップフロップＦＦ１からの出力がそのまま入力されるように接続されており、アンドゲートＧ４はフリップフロップＦＦ１からの出力がインバータＩを介して反転されるように接続されている。
アンドゲートＧ５，Ｇ６は、それぞれ、アンドゲートＧ３，Ｇ４からの出力がそのまま入力されるとともに、比較器Ｐからの出力がそのまま入力されるように接続されている。
【００２７】
次に、上述のような構成の針糸供給装置６を用いた針糸供給方法について、図４を用いて説明する。
まず、縫製者（図示省略）により、布押え足（図示省略）を下降させてミシン１を駆動すると押え足検出装置６７０の出力が「Ｌ」となり、この出力が「Ｈ」に反転されてアンドゲートＧ３，Ｇ４に入力されるため、アンドゲートＧ３はフリップフロップＦＦ１の出力状態をそのまま出力することとなり、アンドゲートＧ４はフリップフロップＦＦ１の出力が反転された状態を出力することとなる。
【００２８】
そして、針２がミシン１のベッド面よりも下方に位置するようになったとき（図４のｔ１の時点）、主軸検出装置６６０から「Ｌ」の位置信号が出力され、カウンタ６６３がリセットされる。また、タイマーＴＭ１は、主軸検出装置６６０の「Ｌ」の位置信号を受けてパルスを発生し、このパルスを受けたタイマーＴＭ２は、その時から一定時間を経過するまでの間、比較器「Ｐ」にＨの信号を出力するように動作させる。一方、糸駒４から針糸Ｔが繰り出される前においては、第１比較回路６６６の出力は「Ｌ」であるため、フリップフロップＦＦ１のＱ端子出力は「Ｌ」であり、アンドゲートＧ３及びアンドゲートＧ４の出力は、それぞれ「Ｌ」及び「Ｈ」である。従って、アンドゲートＧ５及びアンドゲートＧ６の出力は、それぞれ「Ｌ」及び「Ｈ」となり、第２作動回路６６９は開路する。また、この時第２比較回路６６７の出力は「Ｌ」であるため、フリップフロップＦＦ２のＱ端子出力は「Ｌ」であり、ＳＷ１はＯＮとなるが、この時点でエンコーダ６４からの繰り出しパルスはないため、第１ソレノイド６１Ａに電流は供給されず、第１保持手段６１において針糸Ｔは通過可能な不作用状態となっており、一方、第２ソレノイド６２Ａには電流が供給されるので、第２保持手段６２において針糸Ｔは通過不可能となる。
【００２９】
次に、糸駒４から針糸Ｔが繰り出され始めると、エンコーダ６４からパルスが発生され、このパルスは、カウンタ６６３により計数されるとともに、タイマーＴＭ４に出力される。
タイマーＴＭ４により、エンコーダ６４からのパルスから新たなパルスが生成され、タイマーＴＭ３に出力される。次いで、タイマーＴＭ３により、生成されたパルスの周波数に応じた電圧が、オペアンプＰ３を介して出力される。
また、カウンタ６６３により計数された出力値は、第１比較回路６６６及び第２比較回路６６７に出力され、第１設定装置６６４及び第２設定装置６６５により設定された設定値と比較される。
そして、ｔ１のタイミングから第２比較回路６６７からの「Ｈ」信号が出力されるまでの期間は、スイッチＳＷ１がＯＮとなり、オペアンプＰ２の基準電圧がオペアンプＰ３の出力となる。従って、第１ソレノイド６１Ａには、エンコーダ６４のパルスの周波数に応じた電流（図４のＩ１）が流れる。即ち、針糸Ｔの繰り出し速度が、所定の速度を超えた場合（図４のｔ２の時点）、即ち、エンコーダ６４により検出されるパルスの周波数が所定の周波数を超えた場合、微小電流以下の電流が漸増して流れる。
【００３０】
次に、カウンタ６６３と第２設定装置６６５の出力値が一致すると（図４のｔ３の時点）、第２比較回路６６７から「Ｈ」の一致信号が出力されて、図３に示すフリップフロップＦＦ２のＱ端子出力が「Ｈ」となり、スイッチＳＷ１がＯＦＦとなる。
そして、スイッチＳＷ１がＯＦＦになると、オペアンプＰ３からオペアンプＰ２への出力が切断される。また、このとき、カウンタ６６３の出力値は第１設定装置６６４で設定された出力値には達していないので、第１比較回路６６６からの出力は「Ｌ」のままであるため、フリップフロップＦＦ１及びアンドゲートＧ３の出力も「Ｌ」となり、アンドゲートＧ５の出力も「Ｌ」となる。従って、このとき、図３に示す、基準電圧回路ＶＬにより設定される低い電圧がオペアンプＰ２に出力され、第１ソレノイド６１Ａに微小電流（図４の電流Ｉ２）が供給され、第１保持手段６１において、第１ソレノイド６１Ａと第１押さえ板６１Ｂとの間は、針糸Ｔがぎりぎり通過可能なわずかな隙間まで狭められ、針糸Ｔには、わずかな押さえ圧が加わることとなる。
【００３１】
次に、糸駒４から繰り出された針糸Ｔの長さが１縫目形成に要する針糸Ｔの長さに達すると（図４のｔ４の時点）、即ち、カウンタ６６３の出力値が第１設定装置６６４で設定された出力値に達すると、第１比較回路６６６から「Ｈ」の一致信号が発生する。すると、フリップフロップＦＦ１のＱ端子出力が「Ｈ」となり、アンドゲートＧ３及びアンドゲートＧ４の出力は、それぞれ、「Ｈ」及び「Ｌ」となり、反転する。これにより、アンドゲートＧ５及びアンドゲートＧ６の出力は、それぞれ、「Ｈ」及び「Ｌ」となって反転する。そして、アンドゲートＧ５の出力が「Ｈ」となるので、図３に示す、基準電圧回路ＶＬにより設定される電圧が上昇されてオペアンプＰ２に出力されるため、第１ソレノイド６１Ａに大電流（図４の電流Ｉ３）が供給され、第１保持手段６１において針糸Ｔが把持されて、針糸Ｔが通過不可能な作用状態となる。一方、アンドゲートＧ６の出力が「Ｌ」となるため、第２作動回路６６９が閉路され、第２ソレノイド６２Ａに電流が供給されないこととなり、第２保持手段６２において、針糸Ｔは通過可能となる。
【００３２】
次に、針２がミシン１のベッド面より上方に位置することとなったとき（図４のｔ５の時点）、主軸検出装置６６０から「Ｈ」の位置信号が発生するが、主軸が所定の速度以上で作動しているので、比較器Ｐの出力が「Ｈ」のままとなる。また、カウンタ６６３は主軸検出装置６６０から「Ｌ」の位置信号が発生されるまでリセットされないため、第１比較回路６６６の出力は「Ｈ」のままであり、フリップフロップＦＦ１のＱ端子出力も「Ｈ」のままである。フリップフロップＦＦ１のＱ端子出力が「Ｈ」のままであるため、アンドゲートＧ３及びアンドゲートＧ４の出力は、それぞれ、「Ｈ」及び「Ｌ」のままであり、アンドゲートＧ５及びアンドゲートＧ６の出力も、それぞれ、「Ｈ」及び「Ｌ」のままである。
従って、第２ソレノイド６２Ａに電流は供給されず、第２保持手段６２において、針糸Ｔは通過可能となっている。
また、第１ソレノイド６１Ａに大電流は供給されたままとなり、第１保持手段６１において、針糸Ｔは通過不可能なままとなる。
【００３３】
従って、上述の針糸供給装置６においては、針２が高速で作動されると、針糸Ｔの繰り出し速度が速くなるため、第１保持手段６１に微小電流（図４のＩ２）が供給される時間（図４のｔ３〜ｔ４）が短くなるが、その場合には、第１保持手段６１に微小電流が供給される前に（図４のｔ２〜ｔ３）、微小電流以下の電流（図４のＩ１）が針糸Ｔの繰り出し速度に応じて漸増されて第１保持手段６１に供給されることとなる。
【００３４】
以上に説明した、本発明の実施形態に係る針糸供給装置６によれば、制御部６６は、針糸Ｔの繰り出し始めの繰り出し速度よりも繰り出し終わりの繰り出し速度を速くするとともに、第１保持手段６１に微小電流（図４のＩ２）が供給される前に、微小電流以下の電流（図４のＩ１）を漸増させて第１保持手段６１に供給するので、従来のように微小電流（Ｉ２）を供給する期間を一定に保つ必要がなく、第１保持手段６１に微小電流（Ｉ２）を供給する時間（図４のｔ３〜ｔ４）を短縮できる。従って、例えば、針２が高速で作動されて針糸Ｔを繰り出す時間が短い場合であっても、第１保持手段６１に供給する電流（Ｉ１）を漸増することにより第１保持手段６１から針糸Ｔに押さえ圧が加わる時間（ｔ３〜ｔ４）を短くすることができるので、針糸Ｔの繰り出しが妨害される時間が短くなることとなって、好適に針糸Ｔを供給することができるとともに、最終的には第１保持手段６１に微小電流（Ｉ２）が流れることとなって、騒音の発生を防ぐことができる。
【００３５】
なお、図４において、エンコーダ６４のパルスの周波数に応じた電流（Ｉ１）は、繰り出し速度の増加に伴って直線的に漸増することとしたが、一定の時間毎にステップ状に漸増するものであっても良い。このようにすることにより、制御にかかる負荷をより低減できることとなって、容易に第１保持手段６１に供給される電流の大きさを変えることができる。
また、制御部６６のタイマーＴＭ３を、エンコーダ６４から出力されるパルスの間隔から繰り出し速度を検出し、当該繰り出し速度を基準の繰り出し速度で割ったものを、図４におけるｔ２〜ｔ３での電流を漸増させるときの電流増加率とする回路としても良い。
これにより、制御部６６は、針糸Ｔの繰り出し速度が速くなるにつれて、微小電流以下の繰り出し速度に応じて漸増される電流（Ｉ１）が第１保持手段６１に供給される時点（ｔ２）から微小電流（Ｉ２）に達する時点（ｔ３）までの時間を長くするので、例えば、針２が高速で作動されて針糸Ｔを繰り出す時間が短い場合であっても、針糸Ｔを繰り出す時間に対して第１保持手段６１に微小電流（Ｉ２）を供給する時間（ｔ３〜ｔ４）が占める割合をより少なくすることができることとなって、第１保持手段６１から針糸Ｔに押さえ圧が加わる時間がさらに短くなることとなって、騒音の発生を防ぐとともに、より好適に針糸を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る針糸供給装置を備えたミシンの要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る針糸供給装置を制御する制御部の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る針糸供給装置の第１の作動回路の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る針糸供給装置の動作を説明するタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００３７】
６  針糸供給装置
６１  第１保持手段（保持手段）
６５  繰り出し部（繰り出し手段）
６６  制御部（制御手段）
Ｔ  針糸
【図１】
2006212261.tif 000003
【図２】
2006212261.tif 000004
【図３】
2006212261.tif 000005
【図４】
2006212261.tif 000006