(57)【要約】【課題】  主軸から工具を開放させるときに、アンクランプ操作部材がアンクランプ部材に当たるときの衝突荷重を小さくする。【解決手段】  本発明の工具交換装置１は、アンクランプ部材２５に当たって押圧することにより工具１６を開放するアンクランプ操作部材２２を備え、このアンクランプ操作部材２２を操作する操作機構２３を、アンクランプカム２６と、このアンクランプカム２６のカム面に接触することによりアンクランプ操作部材２２を操作する作用部２７とから構成し、更に、カム面２９に、アンクランプ操作部材２２を第１速度でアンクランプ部材２５に接近させる第１カム面部２９ａと、アンクランプ操作部材２２を第２速度でアンクランプ部材２５に当てて押圧させる第２カム面部２９ｂとを設け、第１カム面部２９ａの傾斜よりも第２カム面部２９ｂの傾斜を緩やかにしたものである。【選択図】  図３
2006231503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸に工具を脱着するものであって、前記主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、この主軸ヘッドに設けられ前記主軸に装着された前記工具を保持する工具保持機構と、前記主軸ヘッドに設けられ前記工具保持機構のアンクランプ部材を押圧することにより前記主軸に装着された前記工具を開放するアンクランプ操作部材と、このアンクランプ操作部材を操作する操作機構とを備えた工具交換装置において、
前記操作機構を、前記アンクランプ操作部材または固定部位に設けられたアンクランプカムと、
前記固定部位または前記アンクランプ操作部材に設けられ前記アンクランプカムのカム面に接触することにより前記アンクランプ操作部材を操作する作用部とを備えるように構成し、
前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に接近させるように移動開始した時点から前記アンクランプ部材に当たる直前までの間の前記アンクランプ操作部材の平均移動速度をＶ１とし、前記アンクランプ操作部材が前記アンクランプ部材に当たるときの前記アンクランプ操作部材の移動速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように、前記カム面の形状を構成したことを特徴とする工具交換装置。
【請求項２】
前記カム面に、前記アンクランプ操作部材を第１速度で前記アンクランプ部材に接近させるように移動させる第１カム面部と、前記アンクランプ操作部材を第２速度で前記アンクランプ部材に当てて押圧させる第２カム面部とを設け、第１カム面部の傾斜よりも第２カム面部の傾斜を緩やかにすることにより、前記第１速度よりも前記第２速度を遅くし、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように構成したことを特徴とする請求項１記載の工具交換装置。
【請求項３】
前記第２速度を、ほぼ零に近付けるように構成したことを特徴とする請求項２記載の工具交換装置。
【請求項４】
前記カム面に、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に当てた後、前記アンクランプ操作部材を第３速度で移動させる第３カム面部を設け、この第３カム面部の傾斜を前記第２カム面部の傾斜よりも急にすることにより、前記第３速度を前記第２速度よりも速くしたことを特徴とする請求項２または３記載の工具交換装置。
【請求項５】
前記第１速度または前記第３速度を、なめらかに変化する可変速度とするように構成したことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の工具交換装置。
【請求項６】
前記カム面に、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に接近するように移動開始した後、前記アンクランプ部材に当たるまで移動させるカム面部Ａを設け、このカム面部Ａの断面形状をほぼ円弧状に構成することにより、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように構成したことを特徴とする請求項１記載の工具交換装置。
【請求項７】
前記カム面に、前記カム面部Ａに連続して、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に当てた後、前記アンクランプ操作部材を移動させるカム面部Ｂを設け、このカム面部Ｂのうちの前記カム面部Ａに連続する部分の傾斜を緩やかにすると共に、カム面部Ｂの残りの部分の傾斜を前記連続する部分の傾斜よりも急にすることにより、前記アンクランプ部材に当たった後の前記アンクランプ操作部材の移動速度が、速やかに早くなるように構成したことを特徴とする請求項６記載の工具交換装置。
【請求項８】
前記作用部を、ローラで構成したことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の工具を主軸に把持させるまたは開放させる機能を備えた工具交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の工具交換装置の一例として、特許文献１に開示された装置が知られている。この装置においては、主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドにアンクランプレバー（アンクランプ操作部材）が回動可能に設けられており、このアンクランプレバーが回動されると、該アンクランプレバーがアンクランプピン（アンクランプ部材）に当たってこれを押すことにより、主軸に装着された工具が開放されるように構成されている。上記アンクランプレバーを回動させる回動機構は、固定部位に設けられアンクランプカムと、アンクランプレバーに回転自在に設けられ前記アンクランプカムのカム面に接触することにより前記アンクランプレバーを回動させるローラ（作用部）とから構成されている。
【０００３】
上記構成の場合、主軸ヘッドが上昇すると、アンクランプレバーの一端部に設けられたローラが固定部に設けられたアンクランプカムのカム面に接触してカム動作を行うことにより、アンクランプレバーが回動される。これにより、アンクランプレバーの他端部に設けられた押圧部が主軸に設けられたアンクランプピンに当たって、これを押すことから、主軸に装着された工具が開放される構成となっている。
【特許文献１】特開平１１−３３８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成の場合、工具の開放時、即ち、アンクランプレバーがアンクランプピンに当たるときに、衝突荷重が加わる。特に、工具開放までの動作を早くするために、動作速度を早くすると、上記衝突荷重が大きくなることから、アンクランプレバーが摩耗したり、アンクランプピンが摩耗したりして、アンクランプのタイミングがずれることがあった。また、摩耗粉が主軸の軸受に入って、軸受が損傷することがあった。更に、かなり大きな衝撃音が発生することから、騒音がうるさいという問題点も発生した。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、主軸から工具を開放させるときに、アンクランプ操作部材がアンクランプ部材に当たるときの衝突荷重を小さくすることができる工具交換装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の工具交換装置は、主軸に工具を脱着するものであって、前記主軸を回転可能に支持する主軸ヘッドと、この主軸ヘッドに設けられ前記主軸に装着された前記工具を保持する工具保持機構と、前記主軸ヘッドに設けられ前記工具保持機構のアンクランプ部材を押圧することにより前記主軸に装着された前記工具を開放するアンクランプ操作部材と、このアンクランプ操作部材を操作する操作機構とを備えたものにおいて、前記操作機構を、前記アンクランプ操作部材または固定部位に設けられたアンクランプカムと、前記固定部位または前記アンクランプ操作部材に設けられ前記アンクランプカムのカム面に接触することにより前記アンクランプ操作部材を操作する作用部とを備えるように構成し、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に接近させるように移動開始した時点から前記アンクランプ部材に当たる直前までの間の前記アンクランプ操作部材の平均移動速度をＶ１とし、前記アンクランプ操作部材が前記アンクランプ部材に当たるときの前記アンクランプ操作部材の移動速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように、前記カム面の形状を構成したところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の工具交換装置は、請求項１の工具交換装置において、前記カム面に、前記アンクランプ操作部材を第１速度で前記アンクランプ部材に接近させる第１カム面部と、前記アンクランプ操作部材を第２速度で前記アンクランプ部材に当てて押圧させる第２カム面部とを設け、前記第１カム面部の傾斜よりも前記第２カム面部の傾斜を緩やかにすることにより、前記第１速度よりも前記第２速度を遅くしたところに特徴を有するものである。
【０００８】
請求項３の工具交換装置は、請求項２の工具交換装置において、前記第２速度を、ほぼ零に近付けるように構成したものである。
請求項４の工具交換装置は、請求項２または３の工具交換装置において、前記カム面に、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に当てた後、前記アンクランプ操作部材を第３速度で前記アンクランプ部材に押圧させる第３カム面部を設け、第３カム面部の傾斜を第２カム面部の傾斜よりも急にすることにより、前記第３速度を前記第２速度よりも速くしたものである。
【０００９】
請求項５の工具交換装置は、請求項２ないし４の工具交換装置において、前記第１速度または前記第３速度を、なめらかに変化する可変速度とするように構成したものである。
請求項６の工具交換装置は、請求項１の工具交換装置において、前記カム面に、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に接近するように移動開始した後、前記アンクランプ部材に当たるまで移動させるカム面部Ａを設け、このカム面部Ａの断面形状をほぼ円弧状に構成することにより、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように構成したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項７の工具交換装置は、請求項６の工具交換装置において、前記カム面に、前記カム面部Ａに連続して、前記アンクランプ操作部材を前記アンクランプ部材に当てた後、前記アンクランプ操作部材を移動させるカム面部Ｂを設け、このカム面部Ｂのうちの前記カム面部Ａに連続する部分の傾斜を緩やかにすると共に、カム面部Ｂの残りの部分の傾斜を前記連続する部分の傾斜よりも急にすることにより、前記アンクランプ部材に当たった後の前記アンクランプ操作部材の移動速度が、速やかに早くなるように構成したところに特徴を有する。
【００１１】
請求項８の工具交換装置は、請求項１ないし７の工具交換装置において、前記作用部を、ローラで構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の工具交換装置によれば、アンクランプ操作部材をアンクランプ部材に接近させるように移動開始した時点から前記アンクランプ部材に当たる直前までの間の前記アンクランプ操作部材の平均移動速度をＶ１とし、前記アンクランプ操作部材が前記アンクランプ部材に当たるときの前記アンクランプ操作部材の移動速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように、前記カム面の形状を構成したので、アンクランプ操作部材がアンクランプ部材に当たるときの衝突荷重を小さくすることができ、アンクランプ操作部材やアンクランプ部材の摩耗を防止できると共に、騒音を低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１は、本実施例に用いられる工作機械の概略構成を示す縦断面図である。この図１に示すように、工作機械１は、基台（図示せず）に立設されたコラム２、コラム２の前面に水平に配設固定された箱形中空ケーシングからなるフレーム３、フレーム３内に昇降可能に配設された主軸ヘッド４、フレーム３にマガジン支持台５を介して配設された回転割出し可能な工具マガジン６を備えて構成されている。
【００１４】
この構成の場合、コラム２にはガイドレール７が垂直に配設され、このガイドレール７に摺動こま８、８を介して主軸ヘッド４が上下（Ｚ軸）方向に昇降自在に設けられている。そして、コラム２には、回転自在なボールねじ９がガイドレール７に沿って平行に設けられており、このボールねじ９は主軸ヘッド４の背面に固定されたナット１０にねじ込み挿通されている。上記ボールねじ９は、コラム２の上部に配設されたサーボモータ１１により正逆回転駆動されるように構成されている。サーボモータ１１の駆動によりボールねじ９及びナット１０を介して、主軸ヘッド４が上記ガイドレール７に沿って上下方向に移動される構成となっている。
【００１５】
主軸ヘッド４の内部には、主軸１２が回転自在に垂直に配設されており、この主軸１２は、主軸ヘッド４の上部に配設された主軸モータ１３にカップリング１４を介して連結され、該主軸モータ１３により回転駆動されるように構成されている。主軸１２の下端部に設けられた工具保持部１５には、先端に工具１６を装着した工具ホルダ１７のアーバー１８が嵌合可能に構成されている。
【００１６】
上記工具ホルダ１７を工具保持部１５に嵌合して挿入すると、工具ホルダ１７に設けられたプルスタッド１９が主軸１２内に設けられたホルダ挟持部材２０により挟持（クランプ）される。また、ホルダ挟持部材２０を、主軸１２の中心挿通孔内に同軸的に挿通配置されたドローバー２１により押圧すると、ホルダ挟持部材２０によるプルスタッド１９の挟持が解除（アンクランプ）され、工具ホルダ１７の取り外しが可能となるように構成されている。この構成の場合、工具保持部１５、ホルダ挟持部材２０、ドローバー２１（及び後述するアンクランプピン２５）等から工具保持機構が構成されている。
【００１７】
そして、工具保持部１５に嵌合されてクランプされている工具ホルダ１７を、アンクランプするために、アンクランプレバー（アンクランプ操作部材）２２とこれを揺動させるカム機構（操作機構）２３が設けられている。
【００１８】
上記アンクランプレバー２２は、ほぼＬ字状の部材であり、主軸ヘッド４に支軸２４を介して揺動（回動）可能に配設されている。このアンクランプレバー２２の一端部である短い方の端部２２ａの先端部下面が、ドローバー２１に直交的に突設されたアンクランプピン（アンクランプ部材）２５と係合可能なように構成されている。アンクランプレバー２２の他端部である長い方の端部２２ｂの図１中の右側面には、例えば板カムから構成されたアンクランプカム２６が固定されている。このアンクランプカム２６と、固定部であるサーボモータ１１の図１中の左側面に回転可能に配設されたローラ（作用部）２７とから、アンクランプレバー２２を揺動操作するカム機構２３が構成されている。この場合、アンクランプカム２６のカム面２９が、ローラ２７に係合離脱可能なように構成されている。
【００１９】
そして、アンクランプレバー２２の長い方の端部２２ｂと主軸ヘッド４との間には、引張りコイルばね３０が配設されており、この引張りコイルばね３０はアンクランプレバー２２を時計周り方向に回動付勢している。これにより、アンクランプレバー２２の短い方の端部２２ａによるアンクランプピン２５の押圧が解除されるように構成されている。
【００２０】
一方、サーボモータ１１の通電駆動により、主軸ヘッド４が上昇すると、アンクランプレバー２２のアンクランプカム２６が固定部位のローラ２７に係合することにより、アンクランプレバー２２が支軸２４を中心として反時計回り方向に回動（揺動）する。これによって、アンクランプレバー２２の短い方の端部２２ａがアンクランプピン２５を下方へ押圧することから、ドローバー２１がホルダ挟持部材２０を押圧し、もって、ホルダ挟持部材２０によるプルスタッド１９の挟持を解除（アンクランプ）し、工具ホルダ１７の取り外しが可能となるように構成されている。
【００２１】
ここで、アンクランプカム２６のカム面２９の具体的形状と、操作機構２８の具体的動作と、アンクランプレバー２２の具体的動作とについて、図２及び図３も参照して説明する。まず、図２に示すように、アンクランプカム２６のカム面２９には、上から順に、第１カム面部２９ａと、第２カム面部２９ｂと、第３カム面部２９ｃとが設けられている。
【００２２】
これら３つのカム面部２９ａ、２９ｂ、２９ｃは、図２中の左から右へ傾斜する傾斜面であると共に、連続している。そして、第２カム面部２９ｂの傾斜（この場合、図２中の上下方向に沿う直線に対する傾斜）は、第１カム面部２９ａの傾斜よりも緩くなるように構成されている。更に、第３カム面部２９ｃの傾斜は、第２カム面部２９ｂの傾斜よりも急になるように構成されている。尚、第１カム面部２９ａの傾斜と、第３カム面部２９ｃの傾斜は、ほぼ等しくなるように構成されている。
【００２３】
上記構成の場合、第１カム面部２９ａにローラ２７が当接してアンクランプレバー２２が揺動（回動）すると、アンクランプレバー２２はアンクランプピン２５に接近するように動作（移動）する。この接近時のアンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）を第１速度とする。すると、第１カム面部２９ａは、アンクランプレバー２２を第１速度でアンクランプピン２５に接近させる機能を有するように構成されているといえる。
【００２４】
そして、アンクランプレバー２２がアンクランプピン２５に当たる直前で、第２カム面部２９ｂにローラ２７が当接するようになり、アンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）が低くなり、ほぼ零に近い値となる（極力低速であることが好ましい）。そして、この速度で、アンクランプレバー２２はアンクランプピン２５に当たってこれを押圧する。上記衝突直前のアンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）を第２速度とする。すると、第２カム面部２９ｂは、アンクランプレバー２２を第２速度でアンクランプピン２５に当てて押圧させる機能を有するように構成されているといえる。
【００２５】
この後、第３カム面部２９ｃにローラ２７が当接するようになり、アンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）が上記第１速度と同じ程度まで大きくなる。アンクランプレバー２２は、上記大きくなった速度でアンクランプピン２５を押圧していき、ホルダ挟持部材２０によるプルスタッド１９の挟持をアンクランプする。この押圧時のアンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）を第３速度とする。すると、第３カム面部２９ｃは、アンクランプレバー２２をアンクランプピン２５に当てた後、アンクランプレバー２２を第３速度でアンクランプピン２５に押圧させる機能を有するように構成されているといえる。
【００２６】
ここで、アンクランプカム２６のカム面２９の形状と、アンクランプレバー２２の回転角度と、時間との関係を、図３に示す。図３の上部のグラフの縦軸はアンクランプレバー２２の回転角度θを表わしており、横軸は時間を表わしている。上記グラフにおいて、回転角度θｔは、アンクランプレバー２２がアンクランプピン２５に衝突するとき（衝突時点ｔ）の回転角度を表わしている。そして、この衝突時点ｔでは、アンクランプレバー２２の回転角度の変化が極めて小さい（グラフ中の直線Ｌの傾きが極めて小さい）ことから、アンクランプレバー２２の回転速度は、かなり低速になっている（即ち、ほぼ零に近付いた速度であることが好ましい）。
【００２７】
尚、上記図３から次のとおりのことがわかる。即ち、第１カム面部２９ａにローラ２７が当接しているときは、アンクランプレバー２２の回転角度の変化が大きい（直線Ｌの傾きが大きい）ことから、アンクランプレバー２２の回転速度（第１速度）はある程度大きい。尚、回転速度は、回転角度の時間微分である。そして、第２カム面部２９ｂにローラ２７が当接するようになると、アンクランプレバー２２の回転角度の変化が極めて小さい（直線Ｌの傾きが極めて小さい）ことから、アンクランプレバー２２の回転速度（第２速度）は、低くなり、ほぼ零に近い値となる。
【００２８】
この後、第３カム面部２９ｃにローラ２７が当接するようになると、アンクランプレバー２２の回転角度の変化が大きい（直線Ｌの傾きが大きい）ことから、アンクランプレバー２２の回転速度（第３速度）はある程度、即ち、上記第１速度程度まで大きくなる。
【００２９】
また、上述したアンクランプカム２６のカム面２９の形状は、次の通りの構成となっていると表現しても良い。即ち、アンクランプレバー２２をアンクランプピン２５に接近させるように回動（移動）開始した時点からアンクランプピン２５に当たる直前までの間のアンクランプレバー２２の平均移動速度をＶ１とし、アンクランプレバー２２がアンクランプピン２５に当たるときのアンクランプレバー２２の移動速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＞Ｖ２が成立するように、カム面２９の形状が構成されている。この場合、Ｖ２は低速であるほど（小さいほど）良い。また、Ｖ１は、図３の構成の場合、次の式で定義される。
Ｖ１＞θｔ／ｔ
換言すると、
Ｖ１＞θｔ／ｔ＞Ｖ２      （但し、Ｖ２は小さいほど良い）
が成立すれば、アンクランプレバー２２をアンクランプピン２５に接近させるように回動開始した時点からアンクランプピン２５に当たる直前までの区間に対応するカム面２９の形状は、どのような形状であっても良い（尚、ローラ２７がカム面２９に滑らかに接触（当接）する条件は必要である）。
【００３０】
このような構成の本実施例によれば、アンクランプレバー２２がアンクランプピン２５に当たってこれを押圧するときの、即ち、衝突直前（回転角度θｔ時）のアンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）を、ほぼ零（第２速度）としたので、衝突エネルギー（（１／２）ｍｖ２）、即ち、衝突荷重を小さくすることができる。このため、アンクランプレバー２２やアンクランプピン２５の摩耗を防止できて、摩耗粉が発生しなくなることから、主軸軸受の損傷を防止でき、また、騒音を低減することができる。そして、本実施例の場合、アンクランプレバー２２の第１速度と第３速度をある程度高く（例えば従来構成の速度よりも高く）設定すれば、アンクランプ（即ち、主軸１２から工具１６を開放させる）までの動作時間を十分短くすることが可能であり、高速化することができる。
【００３１】
尚、上記実施例において、工具マガジン６およびその回転割出機構については、前記特許文献１に記載されている構成と同じものを用いているので、説明を省略する。また、上記特許文献１の構成に代えて、他の周知の構成を用いても良い。
【００３２】
図４は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上記した第１の実施例では、アンクランプレバー２２の第１速度と第３速度をそれぞれほぼ一定速度とするように構成したが、これに代えて、第２の実施例においては、アンクランプレバー２２の第１速度と第３速度をなめらかに変化する可変速度とするように構成した。
【００３３】
即ち、アンクランプカム２６のカム面３１の形状を、図４に示すような形状として、具体的には、第１カム面部３１ａは、全体として滑らかな曲面の斜面とし且つ最初は緩やかな斜面とした後、急な斜面とした。そして、第３カム面部３１ｃは、全体として滑らかな曲面の斜面とし且つ最初は緩やかな斜面とした後、急な斜面とし、更にその後は、緩やかな斜面とした。これにより、アンクランプレバー２２の揺動（回転）角度は、図４にて曲線Ｐで示すように変化するようになり、その結果、アンクランプレバー２２の第１速度と第３速度（ひいては第２速度）は、なめらかに変化する可変速度となる。
【００３４】
そして、第２の実施例においては、アンクランプレバー２２がアンクランプピン２５に当たる直前の第２速度が小さくなってほぼ零となると共に、カム機構２３のローラ２７がアンクランプカム２６の第１カム面部３１ａに当たる直前の第１速度も小さくなるように構成されている。
【００３５】
尚、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例と同じ構成となっている。従って、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例においては、カム機構２３のローラ２７がアンクランプカム２６の第１カム面部３１ａに当たる直前の第１速度を小さくするように構成したので、ローラ２７がアンクランプカム２６に当たる時の衝撃エネルギーを小さくすることができ、ローラ２７やアンクランプカム２６の摩耗を防止することができると共に、騒音を低減することができる。
【００３６】
図５は、本発明の第３の実施例を示すものである。尚、第２の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上記した第３の実施例では、アンクランプレバー２２のカム面３１の形状を、第２の実施例と少し変えている。具体的には、図５に示すように、カム面３１の第１カム面部３１ａの左端部の形状を丸みを帯びた形状としている。そして、第３カム面部３１ｃの右端部の形状をほぼ平面状の斜面としている。上述した以外の第３の実施例の構成は、第２の実施例と同じ構成となっている。従って、第３の実施例においても、第２の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３７】
図６は、本発明の第４の実施例を示すものである。尚、第２の実施例と同一部分には、同一符号を付している。上記した第４の実施例では、アンクランプレバー２２のカム面３１の形状を、第２の実施例と変えている。具体的には、図６の下部に示すように、カム面３１は、２つのカム面部（カム面部Ａ）３１ｄとカム面部（カム面部Ｂ）３１ｅとを有している。図６中の左のカム面部３１ｄは、アンクランプレバー２２をアンクランプピン２５に接近するように移動開始した後、アンクランプピン２５に当たるまで移動させるカム面部である。このカム面部３１ｄの断面形状は、ほぼ円弧状に構成されている。
【００３８】
これにより、アンクランプレバー２２をアンクランプピン２５に接近させるように回動（移動）開始した時点からアンクランプピン２５に当たる直前までの間のアンクランプレバー２２の平均移動速度をＶ１とし、アンクランプレバー２２がアンクランプピン２５に当たるときのアンクランプレバー２２の移動速度をＶ２とした場合に、Ｖ１＞Ｖ２が成立する構成となっている。
【００３９】
また、図６中の右のカム面部３１ｅは、上記カム面部３１ｄに連続して形成されており、アンクランプレバー２２をアンクランプピン２５に当てた後、アンクランプレバー２２を更に回動（移動）させるカム面部である。このカム面部３１ｅは、カム面部３１ｄに連続する部分の傾斜を緩やかにすると共に、残りの部分の傾斜を上記連続する部分の傾斜よりも急になるように構成されている。これによって、アンクランプピン２５に当たった後のアンクランプレバー２２の回動速度（移動速度）は、速やかに早くなる構成となっている。
【００４０】
尚、上述した以外の第４の実施例の構成は、第２の実施例と同じ構成となっている。従って、第４の実施例においても、第２の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
また、上記各実施例においては、アンクランプ操作部材としてアンクランプレバー２２を揺動可能に設けたが、これに代えて、アンクランプ操作部材をリンク機構等により上下方向に移動可能に設けるように構成しても良い。更に、上記各実施例においては、アンクランプ部材としてアンクランプピン２５を設けたが、これに限られるものではなく、アンクランプ部材として係合凸部や係合凹部を有する部材を設けるように構成しても良い。
【００４１】
更にまた、上記各実施例においては、アンクランプカム２６をアンクランプレバー２２に設け、ローラ２７を固定部に設けるように構成したが、これに代えて、アンクランプカムを固定部に設け、ローラをアンクランプレバー２２に設けるように構成しても良い。また、上記各実施例においては、作用部をローラ２７で構成したが、これに限られるものではなく、他のカムフォロワで構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施例を示す工作機械の縦断面図
【図２】アンクランプカムの部分側面図
【図３】アンクランプカムのカム面の形状とアンクランプレバーの回転角度と時間との関係を示す図
【図４】本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図５】本発明の第３の実施例を示すものであり、アンクランプカムのカム面の形状を示す図
【図６】本発明の第４の実施例を示す図３相当図
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１は工作機械、２はコラム、３はフレーム、４は主軸ヘッド、６は工具マガジン、１１はサーボモータ、１２は主軸、１３は主軸モータ、１５は工具保持部、１６は工具、１７は工具ホルダ、２０はホルダ挟持部材、２１はドローバー、２２はアンクランプレバー（アンクランプ操作部材）、２３はカム機構（操作機構）、２５はアンクランプピン（アンクランプ部材）、２６はアンクランプカム、２７はローラ（作用部）、２８は操作機構、２９はカム面、２９ａは第１カム面部、２９ｂは第２カム面部、２９ｃは第３カム面部、３０は引張りコイルばね、３１はカム面、３１ａは第１カム面部、３１ｂは第２カム面部、３１ｃは第２カム面部、３１ｄはカム面部（カム面部Ａ）、３１ｅはカム面部（カム面部Ｂ）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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