(57)【要約】【課題】  掃除の場所に応じてビデオカメラの撮影画像またはディスクの再生画像をモニタに表示して効率よく清掃作業を行えるうえ、作業中に映像や音楽を楽しむことができるＡＶ装置を備えた電気掃除機を提供する。【解決手段】  掃除機本体２に連結されたホース３の中途に吸引強度切換え用の操作部１３を設け、前記ホース３の先端に吸込ヘッド５を回動自在に保持し、前記掃除機本体２にディスク式情報記録媒体の記録情報を再生するディスク再生装置１４を装備し、前記吸込ヘッド５側に照明灯９とビデオカメラ１０とを設け、前記操作部１３の近傍に前記ディスク再生装置１４および／または前記ビデオカメラ１０からの映像信号を受けて画像を表示するモニタ１１を装着し、前記ホース３の先端側に前記吸込ヘッド５の回動角度を検出する角度センサを取り付け、この角度センサからの検出信号に応じて前記モニタ１１に前記ビデオカメラ１０の撮影画像もしくは前記ディスク再生装置１４の再生画像を選択的に表示させるコントローラを具備してなる。【選択図】      図  1
2006247229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体に連結されたホースの中途に吸引強度切換え用の操作部を設け、前記ホースの先端に吸込ヘッドを回動自在に保持し、前記掃除機本体にディスク式情報記録媒体の記録情報を再生するディスク再生装置を装備し、前記吸込ヘッド側に照明灯とビデオカメラとを設け、前記操作部の近傍に前記ディスク再生装置および／または前記ビデオカメラからの映像信号を受けて画像を表示するモニタを装着し、前記ホースの先端側に前記吸込ヘッドの回動角度を検出する角度センサを取り付け、この角度センサからの検出信号に応じて前記モニタに前記ビデオカメラの撮影画像もしくは前記ディスク再生装置の再生画像を選択的に表示させるコントローラを具備してなるＡＶ装置を備えた電気掃除機。
【請求項２】
前記吸込ヘッド周囲の照度を検出する照度センサと、前記吸込ヘッドと障害物との距離に応じた信号を出力する距離センサと設け、前記コントローラが、前記角度センサ、照度センサおよび距離センサからの検出信号に基づいて前記モニタに表示する画像の表示モードを変化させることを特徴とする請求項１に記載のＡＶ装置を備えた電気掃除機。
【請求項３】
前記画像の表示モードが、前記ビデオカメラ側または前記ディスク再生装置側の何れかの画像を優先的に表示させる優先表示モード、前記撮影画像と再生画像とを同時に表示させる分割表示モード、この分割表示において前記撮影画像もしくは再生画像の何れかを縮小して表示させる縮小表示モードを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のＡＶ装置を備えた電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタの画面に表示される画像を見ながら清掃作業を行えるＡＶ装置を備えた電気掃除機に係り、特に、ビデオカメラの撮影画像またはＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の再生画像を選択的に表示し得るＡＶ装置を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴミや塵埃の状態を見ながら清掃作業を行える電気掃除機が各種提案されており、その一例として、テレビカメラ付き掃除機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この掃除機は、ノズル部分にテレビカメラおよび照明装置を取り付け、グリップにモニタ装置を設けてある。
【０００４】
そして、掃除をするときに照明装置で照らしたゴミやチリをテレビカメラで撮像し、モニタに映し出すようにしている。
【特許文献１】特開平５−２４５０８３号公報また、清掃時に役立つ情報を提供することを目的にした掃除方法、掃除機器およびそのプログラムを備えた装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。このものは、掃除機器が画像や音楽を含むコンテンツ情報と掃除情報とサービス情報とを記録媒体から読み込む。そして、コンテンツ情報処理手段によりコンテンツ情報を加工して出力し、掃除情報処理手段によって掃除機器制御手段を制御する制御シーケンスを出力した後、サービス情報処理手段によってサービス情報を演算して出力するようになっている。これにより、画像や音楽を含むコンテンツ情報、掃除情報およびサービス情報等が表示されるので、掃除する人に好適な情報を提供できるというものである。
【特許文献２】特開２００２−５８６２４号公報また、オペレータが目視できない場所の清掃を行い易くすることを目的とした電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。この電気掃除機は、吸口体、送風機、集塵部、搬送部、監視カメラおよび表示手段を備えており、掃除機本体に設けられている。なお、監視カメラは、吸口体、送風機、集塵部または掃除機本体の何れかに配設し、表示手段であるモニタおよび警報機を取っ手に取り付けている。これにより、吸口体からの塵埃やゴミを送風機が吸引するとき、吸口面積を超えるゴミの吸引を防止し、集塵量に応じた吸引力を最適化し、また、ゴミの形状を吸引前に指定して警報を発し、さらに、掃除機本体に接近する物体との衝突をも防止できるようになっている。
【特許文献３】特開２００３−１６４４０１号公報  さらに、汎用タイプの電気掃除機へ簡易に装着して、吸引中のゴミを検知すすることを目的としたゴミセンサユニットも提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
このゴミセンサユニットは、吸引されるゴミの量を検知する発光素子および受光素子と、この受光素子の出力に応じて動作しゴミの量を表示する表示器と、回路各部に電圧を供給する電源部とを備えている。
【０００６】
これらは一体化して電気掃除機に自在に装着し、吸引中のゴミを検知できるようにしている。
【特許文献４】特開平５−２８５０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１のテレビカメラ付き掃除機は、掃除をするときテレビカメラで撮像したゴミやチリをモニタに映し出すことはできるが、このモニタにＤＶＤ等の再生画像を表示する構成とはなっていないので、掃除しながら映像や音楽を楽しむといったことはできなかった。
また、特許文献２の掃除機器は、掃除しながら画像や音楽を楽しむことはできるが、モニタにビデオカメラの撮像画像を映し出す機能を備えていないことから、狭い場所等を掃除するときにゴミや塵埃を見落とすことがあり、作業効率が低下するという問題が残されていた。
さらに、特許文献３の電気掃除機は、監視カメラを備えていて、集塵量に応じた吸引力を最適化したり、ゴミの形状を吸引前に指定して警報を発したり、掃除機本体に接近する物体との衝突を防止できるが、前述の如くモニタにＤＶＤ等の再生画像を表示する構成は有していないので、掃除しながら映像や音楽を楽しむといったことはできなかった。
さらに、特許文献４のゴミセンサユニットは、吸引されるゴミの量を検知して表示器に表示するものであるが、この表示器にはＤＶＤ等の再生画像を表示するようにはなっていないので、やはり、掃除しながら映像や音楽を楽しむといったことはできなかった。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、掃除の場所に応じてビデオカメラの撮影画像またはディスクの再生画像をモニタに表示して効率よく清掃作業を行えるうえ、作業中に映像や音楽を楽しむことができるＡＶ装置を備えた電気掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明によるＡＶ装置を備えた電気掃除機は、掃除機本体に連結されたホースの中途に吸引強度切換え用の操作部を設け、前記ホースの先端に吸込ヘッドを回動自在に保持し、前記掃除機本体にディスク式情報記録媒体の記録情報を再生するディスク再生装置を装備し、前記吸込ヘッド側に照明灯とビデオカメラとを設け、前記操作部の近傍に前記ディスク再生装置および／または前記ビデオカメラからの映像信号を受けて画像を表示するモニタを装着し、前記ホースの先端側に前記吸込ヘッドの回動角度を検出する角度センサを取り付け、この角度センサからの検出信号に応じて前記モニタに前記ビデオカメラの撮影画像もしくは前記ディスク再生装置の再生画像を選択的に表示させるコントローラを具備してなることを特徴としている。
また、前記吸込ヘッド周囲の照度を検出する照度センサと、前記吸込ヘッドと障害物との距離に応じた信号を出力する距離センサと設け、前記コントローラが、前記角度センサ、照度センサおよび距離センサからの検出信号に基づいて前記モニタに表示する画像の表示モードを変化させることを特徴している。
また、前記画像の表示モードが、前記ビデオカメラ側または前記ディスク再生装置側の何れかの画像を優先的に表示させる優先表示モード、前記撮影画像と再生画像とを同時に表示させる分割表示モード、この分割表示において前記撮影画像もしくは再生画像の何れかを縮小して表示させる縮小表示モードを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によるＡＶ装置を備えた電気掃除機は、吸込ヘッドを回動させないときはディスク再生装置の再生画像をモニタに表示させ、吸込ヘッドを回動させてホースの延出方向に重ねることにより全体を細幅にしたときはビデオカメラ側の撮影画像を表示させるといったことができるので、広い場所ではディスク再生装置の再生画像を楽しみながら清掃作業を行い、吸込ヘッドを進入させる必要のある狭い場所ではビデオカメラ側の撮影画像を見ながら清掃作業を行えるから、ゴミや塵埃を容易に視認しつつ効率的な清掃が可能になる効果がある。
また、各種センサからの検出信号に基づいてモニタに表示する画像の表示モードを変化させるので、明るくて障害物の無い場所ではディスク再生装置の再生画像をモニタに表示させ、距離センサから吸込ヘッドの周囲が暗いことを示す検出信号が入力したり、距離センサから障害物に接近したことを示す検出信号が入力したときは、ビデオカメラ側の撮影画像を表示させるモードにしておくと、吸込ヘッドが暗い場所に進入したり、障害物に接近した際には、ゴミや塵埃を明確に視認しつつ清掃作業を行える利点がある。
また、画像の表示モードが優先表示モード、分割表示モードおよび縮小表示モードを含むので、例えば、明るくて障害物の無い場所ではディスク再生装置の再生画像をモニタの画面全体に表示させるとともにビデオカメラ側の撮影画像を縮小表示させ、狭くて暗い場所や障害物に接近したときは、この逆に、ビデオカメラ側の撮影画像をモニタの画面全体に表示させるとともにディスク再生装置の再生画像を縮小表示させることにより、常に再生画像を楽しみながら視認し難い場所での清掃作業を容易に行える利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のＡＶ装置を備えた電気掃除機の実施形態について、図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明の一実施形態であるＡＶ装置を備えた電気掃除機の概要構成を示す側面図、図２は、吸込ヘッド側に設けたビデオカメラおよび各種センサの概要を示す側面図、図３は、吸込ヘッドの角度変化を示す説明図、図４は、グリップに取り付けたモニタの正面図、図５は、グリップに設けた操作部の平面図、図６は、掃除機本体に装備したディスクプレイヤーの平面図である。
このＡＶ装置を備えた電気掃除機１は、掃除機本体２にディスクプレイヤー１４を装備し、ホース３端部のグリップ３ａにモニタ１１や操作部１３を設け、パイプ４端部の吸込ヘッド５側にはビデオカメラ１０および各種センサ６，７，８を配設した構成となっている。
吸込ヘッド５は、下面に細長の吸込口５ａが形成され、上面に円形の取付穴が開設されている。そして、この上面の前部側５ｂには、図２に示すように、距離センサ７が取り付けられている。
この距離センサ７は、吸込ヘッド５の進行方向にある障害物との間隔を計測するもので、本例では、超音波センサを用いている。この距離センサ７は、吸込ヘッド５の周囲に家具や壁があると、その距離に応じた検出信号をコントローラ１５側に出力するようになっている。
なお、この距離センサ７は、吸込ヘッド５の両端側にも設け、進行方向に対して直行する方向の障害物との間隔を計測するようにしてもよい。
前記吸込ヘッド５の取付穴には、内周面の上部から中途まで延びる縦溝が２箇所設けられている。そして、これら各縦溝の下端に連続し、内周面の周方向に沿ってほぼ半周まで延びる凹溝５ｃが形成されている。
この凹溝５ｃの終端は、ストッパとなっており、左右のストッパの近傍に角度センサ８がそれぞれ設けられている。
この角度センサ８は、吸込ヘッド５とパイプ４との角度を検出するもので、リミットスイッチからなり、このスイッチの可動部を凹溝５ｃの終端に向けた状態でスイッチ本体を吸込ヘッド５内に配してある。
この角度センサ８は、リミットスイッチがオンになると、吸込ヘッド５の角度変化を示す検出信号をコントローラ１５側に出力するようになっている。
パイプ４は、下端４ａが略く字状に形成されており、上端４ｂにはグリップ３ａを介してホース３が連結されている。
このパイプ４は、下端４ａに照度センサ６、ライト９およびビデオカメラ１０を配設しており、これらの下部側には突起４ｄを設けている。
照度センサ６は、周囲の明るさを検出するもので、パイプ４の周面４ｃにおける後部側に取り付けてある。この照度センサ６は、照度に応じた検出信号をコントローラ１５側に出力する。
ライト９は、パイプ４の周面４ｃにおける前部側に取り付けてあり、コントローラ１５の制御により点滅する。
ビデオカメラ１０は、撮像素子にＣＣＤを用いた小型のビデオカメラであり、ライト９の下部側に設けている。
このビデオカメラ１０は、映像信号をディジタルビデオデータに変換するビデオＩＣを介してコントローラ１５に接続されている。そして、このコントローラ１５の制御により動作し、吸込ヘッド５の前方を撮像してコントローラ１５側に映像信号を送出するようになっている。
パイプ４の突起４ｄは、前記凹溝５ｃよりも若干小形で、パイプ４の外周面における前後部に２個が突設されている。
このパイプ４は、下端４ａを取付穴に臨ませ、各突起４ｄを各縦溝に挿入すると、吸込ヘッド５に連結される。
そして、図示省略した留め具でロックすると、抜け止めがなされる。この状態が定位置であり、吸込ヘッド５が回動自在に連結されて、パイプ４と吸込ヘッド５とが平面視Ｔ字状となる。
そして、吸込ヘッド５を狭い隙間等に進入させるときに、例えば、右回転させると各突起４ｄが凹溝５ｃに沿って摺動し終端で停止する。すると、吸込ヘッド５が図３の実線位置から仮想線の位置となり、パイプ４の延出方向に吸込ヘッド５が重なって平面視Ｉ字状となる。
このとき、各突起４ｄが角度センサ８のリミットスイッチに当接してオン動作し、吸込ヘッド５が定位置からほぼ直角の位置に変化したことを示す検出信号を出力する。
モニタ１１は、小型液晶テレビであって、スピーカ１２を内蔵しており、図４に示すように、グリップ３ａの上部に清掃機本体２側へ向けて装着している。
このモニタ１１は、コントローラ１５の表示制御により、ビデオカメラ１０側またはディスクプレイヤー１４側の画像を画面１１ａに表示する（図８参照）。また、ビデオカメラ１０側の画像を分割してＤＶＤ側の画像をも表示したり、ＤＶＤ側の画像を縮小して重ね表示したり（図９参照）、この逆の表示も行えるようになっている。
操作部１３は、図５に示す如くグリップ３ａの上部に取り付けられており、強弱の切換スイッチ１３ａとともに、カメラスイッチ１３ｂおよびディスクスイッチ１３ｃが配設されている。
切換スイッチ１３ａは、スライド式で、吸込み風力を強、中、弱の３段階で切換可能となっている。
カメラスイッチ１３ｂは、押下げ操作するとモニタ１１にビデオカメラ１０側の画像を映し出させる指令信号を出力する。また、ディスクスイッチ１３ｃを操作すると、ディスクプレイヤー１４側の画像を映し出させる指令信号を出力する。
このディスクプレイヤー１４は、ポータブルタイプであって、図６に示すように、掃除機本体２の上部に形成した収納部内に光学系、再生系および制御系の各構成部品を組み込んである。
そして、掃除機本体２の上面側には、ディスク保持部１４ａおよび各種キー１４ｄ，１４ｅが配設されている。
ディスク保持部１４ａには、ＤＶＤまたはＣＤが挿入セットされる。１４ｂは、ディスク保持部１４ａの蓋体を開閉させる開閉キーである。    
１４ｃは液晶表示部であり、各キー１４ｄ，１４ｅの入力内容や現在の動作状態等が表示される。１４ｄは、操作キーであって、ディスク再生用のプレイキー、ストップキーおよび一時停止キー等を備えている。１４ｅは、カーソルキーであり、液晶表示部１４ｃの画面に設定項目を表示させて画像表示の設定や変更を行うために用いられる。
図７は、ＡＶ装置を備えた電気掃除機の電気的構成を示すブロック線図である。
図７において、１０はビデオカメラ、６は照度センサ、７は距離センサ、８は角度センサ、１１はモニタ、１２はスピーカ、１３は操作部、１４はディスクプレイヤーであり、これらはその機能に応じてコントローラ１５と一方向または双方向性に接続されている。
このコントローラ１５は、ディスクプレイヤー１４の内部に収納されており、前記センサ６〜８、ビデオカメラ１０、モニタ１１および操作部１３とは、リード線によって接続される。
このリード線は、掃除機本体１４からホース３、グリップ３ａおよびパイプ４を介して吸込ヘッド５側に配線されており、これらが相互に連結されるときに端子部によってリード線同士も接続される。
コントローラ１５は、ＡＶ装置を制御するマイクロコンピュータであり、ワークメモリ１５ａを備えている。そして、操作キー１４ｄからの指令に応じてディスクプレイヤー１４を制御し、モニタ１１の画面１１ａにＤＶＤの再生画像を表示させたり、このＤＶＤやＣＤの再生音をスピーカ１２から放音させる。
また、カーソルキー１４ｅの操作によりモニタ１１の画面１１ａに表示させるモードが設定されると、メモリ１５ａに登録させる。
この表示モードとしては、ビデオカメラ１０側またはディスクプレイヤー１４側の何れかの画像を優先的に表示させる優先表示モード、前記撮影画像と再生画像とを同時に表示させる分割表示モード、この分割表示において撮影画像もしくは再生画像の何れかを縮小して表示させる縮小表示モードである。
さらに、距離センサ７からの検出信号に基づいて表示モードを選択する障害物表示モードもあり、家具等の障害物が多い場所を掃除する場合に好適である。
本例では、使用開始の当初にビデオカメラ１０の撮影画像を画面１１ａに表示させるように設定してある。
そして、分割表示モードにおいては、画面１１ａを左右に２分割し、ビデオカメラ１０の撮影画像とディスクプレイヤー１４の再生画像とを表示する。
また、縮小表示モードでは、例えば、ディスクプレイヤー１４側優先を設定選択してあると、画面１１ａにディスクプレイヤー１４側の画像を大きく表示し、その画像内にビデオカメラ１０側の画像を縮小して表示させる。
一方、ビデオカメラ側優先を選択していると、画面１１ａにビデオカメラ１０側の画像を大きく表示し、その画像内にディスクプレイヤー１４側の画像を縮小して表示させる。
なお、このような自動画像表示の他に、カメラスイッチ１３ｂまたはディスクスイッチ１３ｃからの指令信号に応じて画面１１ａにビデオカメラ１０もしくはディスクプレイヤー１４の映像信号による画像を表示させる。
さらに、前記センサ６〜８から検出信号を受けたとき、予め入力してある設定値に応じた自動制御を行う。
すなわち、照度センサ６から検出信号を受けたとき、その照度のデータが設定値より低いと周囲が暗いことを示すためライト９を点灯させる。
また、距離センサ７から検出信号を受けたとき、その距離データが設定値に等しくなると、画面１１ａにディスクプレイヤー１４側の画像が表示されている場合、その画像内にビデオカメラ１０側の画像を縮小して表示させる。
そして、角度センサ８から検出信号を受けたときは、吸込ヘッド５が狭い場所に入ったことを示すため、同じく画面１１ａにディスクプレイヤー１４側の画像が表示されていると、その画像内にビデオカメラ１０側の画像を縮小して表示させる。
次に、上記ＡＶ装置を備えた電気掃除機の動作について説明する。
ハウスキーパーが、清掃作業に際してＤＶＤの再生画像を見ながら作業したい場合は、予め表示モードの設定を行っておく。
このときは、カーソルキー１４ｅの操作により、液晶表示部１４ｃの画面に画像表示の設定項目を表示させる。
そして、メニューの中から、ディスクプレイヤー優先の縮小表示モードを選択すると、モニタ１１の画面１１ａにＤＶＤの再生画像を大きく映し出し、ビデオカメラ１０側の撮影画像を縮小して表示させるモードに設定される。
なお、この逆にビデオカメラ優先の縮小表示モードを選択すると、画面１１ａにビデオカメラ１０側の撮影画像を大きく映し出し、ＤＶＤの再生画像を縮小して表示させるモードに設定される。
この設定後、ディスクプレイヤー１４にＤＶＤをセットしてからプレイキーを操作すると、画面１１ａにディスクプレイヤー１４からの再生画像が表示され、スピーカ１２から音声が放音される。
また、操作部１３のカメラスイッチ１３ｂを押すと、コントローラ１５は画面１１ａにビデオカメラ１０側の撮影画像を縮小して表示させる。
この状態で切換スイッチ１３ａを強、中、弱の何れかにスライドさせると、吸込ヘッド５の吸込口５ａからゴミや塵埃が吸引されて、掃除機本体側に送られることになる。
これにより、ハウスキーパーが、明るく広い部屋で清掃作業を始めるときは、画面１１ａに大きく表示されるＤＶＤの再生画像と、小さく表示されるビデオカメラ１０側の撮影画像とを見つつ、ＤＶＤの再生音を聴きながら清掃を行える。
そして、清掃作業が進み、吸込ヘッド５を机の下等に進入させた場合、その周囲が暗くなるために、照度センサ６からは照度に応じた検出信号が出力される。
この検出信号を受けたコントローラ１５は、設定値よりも照度が低いときにライト９を点灯させる。
また、画面１１ａの表示を逆転させ、図９に示すように、ビデオカメラ１０側の画像を大きくし、ディスクプレイヤー１４側の再生画像を縮小表示させる。
これにより、ハウスキーパーは明るく照らし出された机の下等を明確に視認することができ、掃除を容易に行える。また、途切れることなくＤＶＤの再生情報を視聴することができる。
そして、机の下等の清掃が終わり、吸込ヘッド５を明るい場所に戻すと、コントローラ１５は照度が設定値よりも高くなった時点でライト９を消灯させる。
また、画面１１ａの表示を元に戻し、ＤＶＤの再生画像を大きくさせる一方、ビデオカメラ１０側の画像を縮小表示させる。よって、明るく広い場所では、当初の表示設定モードで清掃を続行することができる。
なお、暗い場所での作業中、ハウスキーパーがカメラスイッチ１３ｂを押すと、コントローラ１５が画面１１ａにビデオカメラ１０側の画像を大きく表示させ、ＤＶＤの再生画像は消去させる。
これにより、画面１１ａには、図８に示す如くビデオカメラ１０側の画像が全面表示されるので、より明確にゴミや塵埃を視認しながら清掃作業を行うことができる。
つぎに、ハウスキーパーが壁と家具との隙間等を掃除する場合、予め吸込ヘッド５を右回転させておく。これに伴い、吸込ヘッド５が図３の実線位置から仮想線の位置となり、パイプ４の延出方向に吸込ヘッド５が重なって平面視Ｉ字状となる。
このため、吸込ヘッドを狭い隙間へ容易に進入させることができる。また、吸込ヘッド５の回動により、角度センサ８のリミットスイッチがオン動作するので、吸込ヘッド５が定位置からほぼ直角の位置に変化したことを示す検出信号を出力する。
コントローラ１５は、角度センサ８からの検出信号を受けると、前述と同様に画面１１ａの表示を逆転させ、図９に示したように、ビデオカメラ１０側の画像を大きくし、ディスクプレイヤー１４側の再生画像を縮小表示させる。
これにより、狭い隙間を明確に視認して掃除を容易に行うことができる。そして、この隙間清掃が終わり、吸込ヘッド５を元の位置に戻すと、コントローラ１５は角度センサ８のリミットスイッチがオフ動作した時点で画面１１ａの表示を元に戻し、ＤＶＤの再生画像を大きくさせる一方、ビデオカメラ１０側の画像を縮小表示させる。よって、広い場所では、当初の表示設定モードで清掃を続行することができる。
ところで、ハウスキーパーが障害物の多い場所を掃除する場合、障害物表示モードを選択設定しておく。
すると、吸込ヘッド５が障害物に接近したとき、距離センサ７から検出信号がコントローラ１５に送出される。
このコントローラ１５は、検出信号の距離データが設定値に等しくなると、前述と同様に画面１１ａの表示を逆転させ、図９に示したように、ビデオカメラ１０側の画像を大きくし、ディスクプレイヤー１４側の再生画像を縮小表示させる。
これにより、障害物の多い場所を明確に視認して掃除を容易に行うことができる。そして、この場所の清掃が終り、距離データが設定値に一致しなくなると、画面１１ａの表示を元に戻し、ＤＶＤの再生画像を大きくさせる一方、ビデオカメラ１０側の画像を縮小表示させる。よって、障害物の無い場所では、当初の表示設定モードで清掃を続行することができる。
なお、本発装置明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態であるＡＶ装置を備えた電気掃除機の概要構成を示す側面図である。
【図２】吸込ヘッド側に設けたビデオカメラおよび各種センサの概要を示す側面図である。
【図３】吸込ヘッドの角度変化を示す説明図である。
【図４】グリップに取り付けたモニタの正面図である。
【図５】グリップに設けた操作部の平面図である。
【図６】掃除機本体に装備したディスクプレイヤーの平面図である。
【図７】ＡＶ装置を備えた電気掃除機の電気的構成を示すブロック線図である
【図８】モニタに表示されたビデオカメラの撮影画像を示す画面図である。
【図９】モニタに表示されたビデオカメラの撮影画像およびディスクプレイヤーの再生画像を示す画面図である。
【符号の説明】
【００１２】
２      掃除機本体
３      パイプ
５      吸込ヘッド
１０    ビデオカメラ
１１    モニタ
１４    ディスク再生装置
【図２】
2006247229.tif 000003
【図３】
2006247229.tif 000004
【図４】
2006247229.tif 000005
【図５】
2006247229.tif 000006
【図６】
2006247229.tif 000007
【図７】
2006247229.tif 000008
【図８】
2006247229.tif 000009
【図９】
2006247229.tif 000010
【図１】
2006247229.tif 000011