(57)【要約】【課題】搬送ラインにおけるフリクション駆動手段の耐久性と省音化を向上させるとともに、軌道面がより一段と低位置に設定された搬送を実現できるフロアーコンベヤを提供すること。【解決手段】搬送ラインに沿ったガイドレール１１０と支持レール１２０を走行して搬送体Ｗを搬送する多数のキャリヤ本体１３０と、キャリヤ本体同士１３０を連結する搬送用従動バー１４０を摺動してキャリヤ本体１３０に搬送力を付加する多数のフリクション駆動手段１５０とを備え、このフリクション駆動手段１５０のローラ調圧用揺動アーム１５３を水平揺動自在に軸着するアーム支持軸１５４が、ガイドレール１１０のフリクションローラ側近接位置、且つ、ガイドレール１１０と同一の低位置でコンベヤ架台１７０に立設されているフロアーコンベヤ１００。【選択図】図３
2006044372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って敷設された一筋のガイドレールと、該ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記ガイドレールと支持レールに沿って軌道走行して搬送ラインの床上空間で搬送体を搬送する多数のキャリヤ本体と、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーとを備えるとともに、該搬送用従動バーの一側面に摺動させて搬送力を付加するフリクションローラと搬送用従動バーの他側面に当接させて挟持案内するフリーローラと搬送用従動バーを挟んだ対峙位置でフリクションローラとフリーローラをそれぞれ軸支するローラ調圧用揺動アームとを有する多数のフリクション駆動手段を備えたフロアーコンベヤにおいて、
前記ローラ調圧用揺動アームを水平揺動自在に軸着するアーム支持軸が、ガイドレールのフリクションローラ側近接位置、且つ、ガイドレールと同一の低位置でコンベヤ架台に立設されていることを特徴とするフロアーコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を運載した搬送体を床面上で搬送するフロアーコンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車のパーツなどの被搬送物をフロアー搬送し、溶接工程、組み立て工程などの各種工程へ搬送するためのフロアーコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のパーツなどの被搬送物を運載した搬送体を床面上で搬送する、所謂、フロアー搬送方式としては、搬送キャリヤが多数連結された搬送チェーンを循環駆動して搬送体を搬送するようなフロアーコンベヤ、給電駆動手段より作業床面上を車輪走行するようなフロアー自走搬送車などがあり、近年、自動車のパーツなどの被搬送物を多数連続して搬送することができるフロアーコンベヤが多用されている。
【０００３】
そこで、従来のフロアーコンベヤ５００として、図５に示すような、搬送ラインに沿って敷設されたガイドレール５１０と、ガイドレール５１０の真上に併設された支持レール５２０と、支持レール５２０上をレール長手方向に転動するフリーローラ５３１が上端部に軸着された多数の逆Ｊ字状キャリヤ５３０と、ガイドレール５１０の両側面を挟持するとともに逆Ｊ字状キャリヤ５３０の下端部に軸着された一対の下部ガイドローラ５３２，５３２と、逆Ｊ字状キャリヤ５３０の基部を相互に連結するとともにガイドレール５１０と支持レール５２０との間に配列された搬送用従動バー５４０と、搬送用従動バー５４０の両側面を挟装して搬送方向に摺動するとともに搬送ラインに沿って配置された多数のフリクション駆動手段５５０とを備えたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−８８６９３号公報（第１頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したような従来のフロアーコンベヤ５００においては、以下のような問題があった。
すなわち、従来のフロアーコンベヤ５００は、図５に示すように、
フリクション駆動手段５５０のローラ調圧用揺動アーム５５３を水平揺動自在に軸着するアーム支持軸５５４がガイドレール５１０の真下に配置するように構成されているため、ガイドレール５１０との取り合い寸法を考慮しなければならず、アーム支持軸５５４の設置スペース分だけコンベヤの軌道面が腰高になり、軌道上方の搬送作業空間などに著しい制約を受けるという設置レイアウト上の問題があり、アーム支持軸５５４として簡素な支持軸構造を採用した場合には、軸受け機能の機能低下と強度低下を招くという問題があった。
【０００５】
また、従来のフロアーコンベヤ５００は、フリクションローラ５５１がガイドレール５１０の真下に配置されたアーム支持軸５５４を中心として揺動して搬送用従動バー５４０に摺動するように構成されているため、搬送用従動バー５４０に向けた揺動方向の慣性力となるイナーシャが大きくなり、搬送用従動バー５４０と接触する際に衝撃を生じて、衝撃音などの騒音発生やフリクション駆動手段５５０に係る破損の一因となるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、搬送ラインにおけるフリクション駆動手段の耐久性と省音化を向上させるとともに、軌道面がより一段と低位置に設定された搬送を実現できるフロアーコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
まず、本請求項１に係る発明は、搬送ラインに沿って敷設された一筋のガイドレールと、該ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記ガイドレールと支持レールに沿って軌道走行して搬送ラインの床上空間で搬送体を搬送する多数のキャリヤ本体と、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーとを備えるとともに、該搬送用従動バーの一側面に摺動させて搬送力を付加するフリクションローラと搬送用従動バーの他側面に当接させて挟持案内するフリーローラと搬送用従動バーを挟んだ対峙位置でフリクションローラとフリーローラをそれぞれ軸支するローラ調圧用揺動アームとを有する多数のフリクション駆動手段を備えたフロアーコンベヤにおいて、前記ローラ調圧用揺動アームを水平揺動自在に軸着するアーム支持軸が、ガイドレールのフリクションローラ側近接位置、且つ、ガイドレールと同一の低位置でコンベヤ架台に立設されていることによって、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにして得られた本発明のフロアーコンベヤは、搬送ラインに沿って敷設された一筋のガイドレールと、該ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記ガイドレールと支持レールに沿って軌道走行して搬送ラインの床上空間で搬送体を搬送する多数のキャリヤ本体と、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーとを備えるとともに、該搬送用従動バーの一側面に摺動させて搬送力を付加するフリクションローラと搬送用従動バーの他側面に当接させて挟持案内するフリーローラと搬送用従動バーを挟んだ対峙位置でフリクションローラとフリーローラをそれぞれ軸支するローラ調圧用揺動アームとを有する多数のフリクション駆動手段を備えていることにより、重量搬送物であっても横揺れやガタツキの無い確実な搬送を実現できるとともに、特有のコンベヤ構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。
【０００９】
すなわち、前記ローラ調圧用揺動アームを軸着するアーム支持軸がガイドレールのフリクションローラ側近接位置でコンベヤ架台に立設されていることにより、アーム支持軸とフリクションローラとの距離が短くなって搬送用従動バーに向けた揺動方向の慣性力となるイナーシャが抑制されるため、搬送用従動バーと接触する際に生じがちな衝撃音などの騒音発生やフリクション駆動手段に係る破損要因を排除して搬送ラインにおけるフリクション駆動手段の耐久性と省音化を向上できる。
【００１０】
また、前記アーム支持軸がガイドレールと同一の低位置でコンベヤ架台に立設されていることにより、ガイドレールとの取り合い寸法を考慮することなく、コンベヤ架台上にアーム支持軸を配置して軌道面をより一段と低位置に設定できるため、軌道上方に充分な搬送作業空間を確保した作業操作性に優れた搬送を実現でき、しかも、アーム支持軸として充分な支持軸構造を採用でき、優れた軸受け機能と軸受け強度を発揮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、搬送ラインに沿って敷設された一筋のガイドレールと、該ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記ガイドレールと支持レールに沿って軌道走行して搬送ラインの床上空間で搬送体を搬送する多数のキャリヤ本体と、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーとを備えるとともに、該搬送用従動バーの一側面に摺動させて搬送力を付加するフリクションローラと搬送用従動バーの他側面に当接させて挟持案内するフリーローラと搬送用従動バーを挟んだ対峙位置でフリクションローラとフリーローラをそれぞれ軸支するローラ調圧用揺動アームとを有する多数のフリクション駆動手段を備えたフロアーコンベヤにおいて、前記ローラ調圧用揺動アームを水平揺動自在に軸着するアーム支持軸が、ガイドレールのフリクションローラ側近接位置、且つ、ガイドレールと同一の低位置でコンベヤ架台に立設されていることにより、搬送ラインにおけるフリクション駆動手段の耐久性と省音化を向上させるとともに、軌道面をより一段と低位置に設定した搬送を実現するものであれば、その具体的な施工形態、搬送体受け軸に支持される具体的な搬送体、ガイドレールや支持レールの具体的なレール素材などは如何なるものであっても構わない。
【００１２】
なお、本発明のフロアーコンベヤの施工形態については、コンベヤの保守メンテナンスなどを考慮すると、床面にコンベヤ全体を露出した形態で施工するのが一般的であるが、搬送ラインに沿った搬送作業エリアの作業環境などを考慮すると、二重床構造を採用してその上側床面から搬送体受け軸の上部のみを露出した形態で施工することも可能である。
【００１３】
前記搬送体受け軸に支持される搬送体は、被搬送物を運搬することができるものであれば如何なる運載形態であっても良く、被搬送物の形状、構造などに応じて搬送台、搬送板、搬送枠体、搬送カゴ、搬送トレーなどの運載形態を適宜採用することができる。
【００１４】
前記支持レールは、搬送体を軌道走行させることができるレール形態であれば、中実円形断面、中空円形断面、中実四角断面、中空四角断面などの如何なるレール形態を備えたものであっても差し支えなく、このようなレール形態であれば、搬送ラインに沿った最適なレイアウトを達成することができる。
【００１５】
前記ガイドレールは、搬送ラインに沿って敷設されたレール垂直面部分とレール水平面部分とを少なくとも備えていれば良く、例えば、逆Ｔ字型レール断面形状、Ｌ字型レール断面形状、Ｉ字型レール断面形状などの如何なるレール形態であっても良い。
【００１６】
前記搬送用従動バーとフリクション駆動手段との具体的な挟装形態は、搬送用従動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる挟装形態であれば、相互に凹凸状態となる挟装形態、相互に平坦面を形成した挟装形態のいずれであっても差し支えないが、隣接する搬送用従動バーとの連結形態、動力伝達効率などを考慮すると、搬送用従動バーの両側面とフリクション駆動手段の摺動面を平坦面で構成することがより好ましい。
【００１７】
さらに、本発明で採用するフリクション駆動手段の配置レイアウトは、装置構成の簡素化を図るうえで、搬送用従動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬送ラインにおける搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置にそれぞれ配置することが好ましい。
【実施例】
【００１８】
本発明の一実施例であるフロアーコンベヤは、自動車パーツなどの搬送物を組み立て工程に移動するために自動車製造ラインで床上搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００１９】
ここで、図１は、本実施例のフロアーコンベヤを示す全体概要図であり、図２は、キャリア本体の搬送状態を示す斜視図であり、図３は、キャリア本体とフリクション駆動手段との配置関係の説明図であり、図４は、フリクション駆動手段を拡大した平面図である。
【００２０】
まず、本実施例のフロアーコンベヤ１００は、図１および図２に示すように、搬送ラインとなる自動車製造ラインに沿って敷設された逆Ｔ字型レール断面形状を有する一筋のガイドレール１１０の真上に中実円形断面を有する支持レール１２０を並行状態で併設してコンベヤ軌道を構成して、これらのガイドレール１１０と支持レール１２０に沿って軌道走行する自動車製造ラインの床上空間で搬送物を運載した搬送体Ｗを搬送する多数のキャリア本体１３０と、前記ガイドレール１１０と支持レール１２０との間に配列されてキャリヤ本体１３０の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バー１４０と、自動車製造ラインに沿って配置されて搬送用従動バー１４０の側面を摺動してキャリヤ本体１３０に搬送力を付加する多数のフリクション駆動手段１５０とを備えている。
【００２１】
そして、前記ガイドレール１１０は、自動車製造ラインに沿って敷設されたレール垂直面部分１１１とレール水平面部分１１２からなる逆Ｔ字型レール断面形状を有して、キャリヤ本体１３０がレール垂直面部分１１１との厳密な取り合い寸法を必要とせずに、円滑な走行搬送できるようになっている。
【００２２】
また、前記支持レール１２０の下面部分は、自動車製造ラインの床面に沿って所定間隔で固設する多数の固定脚１６０に支持されており、これらの固定脚１６０は、多数のキャリヤ本体１３０が支持レール１２０をレール長手方向に移動することができるような自動車製造ラインの側面側に膨出した湾曲状のＣ字型プレートから構成されているとともに、前述したガイドレール１１０が有する逆Ｔ字型レール断面形状のレール水平面部分１１２に溶接などによって一体に組み付けられてレールユニットを構成している。
【００２３】
そして、図２に示すように、前記キャリヤ本体１３０は、キャリア上部の揺動フレーム１３１に回転自在に軸着されて支持レール１２０上を跨がってレール長手方向に線接触しながら転動する前後一対のフリーローラ１３２、１３２と、キャリア上部に回転自在に軸着されて支持レール１２０の両側を挟持状態でレール長手方向に転動する前後左右にそれぞれ一対の合計４個の上部ガイドローラ１３３、１３３、１３３、１３３と、キャリヤ下部に回転自在に軸着されてガイドレール１１０の両側を挟持状態でキャリヤ本体１３０の直立姿勢を確保したままレール長手方向に円滑に転動する前後左右にそれぞれ一対の合計４個の下部ガイドローラ１３４、１３４、１３４、１３４と、フリーローラ１３２、１３２の近傍かつ直上となるキャリア最上部に設けて搬送体Ｗの底部を回動自在に軸支する搬送体受け軸１３５とを備え、前上がりや前下がりなどの垂直曲がりと称する自動車製造ラインであっても円滑に搬送するようになっている。
【００２４】
なお、本実施例のような自動車製造ラインに設置したフロアーコンベヤ１００は、コンベヤの保守メンテナンスなどを考慮すると、床面にコンベヤ全体を露出した形態で施工するのが一般的であるが、自動車製造ラインに沿った搬送作業エリアの作業環境などを考慮すると、二重床構造を採用してその上側床面から搬送体受け軸１３５の上部のみを露出した形態で施工することも可能である。
【００２５】
さらに、前記搬送用従動バー１４０は、ガイドレール１１０と支持レール１２０との間に横架させた状態で、キャリヤ本体１３０の中間部に内在する連結軸１３６を中心に隣接する搬送用従動バー１４０との間で旋回自在に連結することにより、搬送用従動バー１４０が直線状部材から形成されているにも拘わらず、自動車製造ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対して弦を形成する両端部支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換するようになっている。
【００２６】
つぎに、本実施例のフロアーコンベヤ１００が最も特徴としているフリクション駆動手段１５０について、図３乃至図４に基づいてさらに詳しく説明する。
前記フリクション駆動手段１５０は、搬送用従動バー１４０の一側面に摺動させて搬送力を付加するフリクションローラ１５１と搬送用従動バー１４０の他側面に当接させて挟持案内するための受動ローラ１５２と搬送用従動バー１４０を挟んだ対峙位置でフリクションローラ１５１と受動ローラ１５２をそれぞれ軸支するローラ調圧用揺動アーム１５３とで構成されるとともに、自動車製造ラインに沿って所定間隔で離間配置してフリクションローラ１５１と受動ローラ１５２とで搬送用従動バー１４０を挟み込んで摺動するようになっている。
【００２７】
そして、前記ローラ調圧用揺動アーム１５３を軸着するアーム支持軸１５４がガイドレール１１０のフリクションローラ側近接位置でコンベヤ架台１７０に立設されていることにより、アーム支持軸１５４とフリクションローラ１５１との距離が従来の自動車製造ライン用フロアーコンベヤ５００より短くなって搬送用従動バー１４０に向けた揺動方向の慣性力となるイナーシャＦが抑制されるため、搬送用従動バー１４０と接触する際に生じがちな衝撃音などの騒音発生やフリクション駆動手段１５０に係る破損要因を排除してフリクション駆動手段１５０の耐久性と省音化を向上できる。
【００２８】
また、前記アーム支持軸１５４がガイドレール１１０と同一の低位置でコンベヤ架台１７０に立設されていることにより、従来の自動車製造ライン用フロアーコンベヤ５００のようなガイドレール１１０との取り合い寸法を考慮することなく、コンベヤ架台１７０上にアーム支持軸１５４を配置して軌道面をより一段と低位置に設定できるため、軌道上方に充分な搬送作業空間を確保した作業操作性に優れた搬送を実現でき、しかも、アーム支持軸１５４として充分な支持軸構造を採用でき、優れた軸受け機能と軸受け強度を発揮できる。
【００２９】
なお、図３乃至図４における符号１５５は、フリクションローラ１５１を回動自在に支持する支持ブラケットであり、符号１５６は、支持ブラケット１５５上に設けられてフリクションローラ１５１を駆動する駆動モータであり、符号１５７は、受動ローラ１５２を回動自在に支持する揺動レバーであり、符号１５８は、揺動レバー１５７を水平揺動自在に支持する支持レバーである。
また、図４における符号１５９は、揺動レバー１５７と支持レバー１５８との間に張設された付勢用バネであって、この付勢用バネ１５９のバネ力によってフリクションローラ１５１の接圧力を調整して、フリクションローラ１５１の摩損を軽減するとともに最適な動力伝達率で搬送力を付加している。
【００３０】
さらに、前述したフリクション駆動手段１５０は、ローラ調圧用揺動アーム１５３とコンベヤ架台１７０との間に張設された調芯用バネからなる一対のダンパー機構１８０、１８０を備えている。
【００３１】
以上のとおりであるから、本実施例であるフロアーコンベヤ１００は、搬送用従動バー１４０に搬送力を付加するフリクション駆動手段１５０のアーム支持軸が、ガイドレール１１０のフリクションローラ側近接位置、且つ、ガイドレール１１０と同一の低位置でコンベヤ架台１７０に立設されていることにより、フリクション駆動手段１５０の耐久性と省音化を向上させるとともに、軌道面をより一段と低位置に設定した搬送を実現することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例であるフロアーコンベヤの全体概要図。
【図２】キャリア本体の搬送状態を示す斜視図。
【図３】キャリア本体とフリクション駆動手段との配置関係の説明図。
【図４】フリクション駆動手段を拡大した平面図。
【図５】従来のキャリア本体とフリクション駆動手段との配置関係の説明図。
【符号の説明】
【００３３】
１００，５００  ・・・  フロアーコンベヤ
１１０，５１０  ・・・  ガイドレール
１１１  ・・・  逆Ｔ字型断面形状のレール垂直面部分
１１２  ・・・  逆Ｔ字型断面形状のレール水平面部分
１２０，５２０  ・・・  支持レール
１３０  ・・・  キャリヤ本体
５３０  ・・・  逆Ｊ字状キャリヤ
１３１  ・・・  揺動フレーム
１３２  ・・・  フリーローラ
１３３  ・・・  上部ガイドローラ
１３４  ・・・  下部ガイドローラ
１３５  ・・・  搬送体受け軸
１３６  ・・・  連結軸
１４０，５４０  ・・・  搬送用従動バー
１５０，５５０  ・・・  フリクション駆動手段
１５１，５５１  ・・・  フリクションローラ
１５２，５５２  ・・・  受動ローラ
１５３，５５３  ・・・  ローラ調圧用揺動アーム
１５４，５５４  ・・・  アーム支持軸
１５５  ・・・  支持ブラケット
１５６  ・・・  駆動モータ
１５７  ・・・  揺動レバー
１５８  ・・・  支持レバー
１５９  ・・・  付勢用バネ
１６０  ・・・  固定脚
１７０  ・・・  フレーム架台
１８０  ・・・  調圧用バネからなるダンパー機構
Ｗ      ・・・  搬送体
Ｆ      ・・・  イナーシャ
【図１】
2006044372.tif 000003
【図２】
2006044372.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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