(57)【要約】【課題】カラートナー画像が担持される感光体とこの感光体に圧接されている帯電ローラとこの帯電ローラに圧接されている清掃部材などが設けられている画像ステーションが複数配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を転写紙９に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成装置において、帯電ローラの回転中に清掃部材を帯電ローラの軸線方向に往復移動させる摺擦動作により帯電ローラを清掃することに応じて軸線方向に揺動される感光体のこの揺動に起因する画像ズレを防止すること。【解決手段】感光体１の軸線方向での揺動の周期が、各画像ステーション間の距離Ｈを転写紙９が移動する時間の整数分の１周期となるようにする。【選択図】図１
2006091911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法であって、前記各画像ステーションには静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、
この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に往復移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成方法において、
前記摺擦動作に伴ない軸線方向に揺動される前記像担持体の、その揺動の周期が、各画像ステーション間の距離を前記記録媒体が移動する時間の整数分の１周期となるようにして行なうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成方法において、
前記像担持体の軸線方向の揺動は、前記帯電用回転体の軸受部の間隙及び該像担持体の軸受部の間隙に起因して生じるものであり、前記各画像ステーションでの前記各像担持体の揺動量が略同量であるとき、初期設定時に、前記各像担持体の揺動域上の同一位相位置に前記各像担持体を位置決めして行なうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項３】
請求項２記載のカラー画像形成方法において、各画像ステーションでの各像担持体の揺動域上の同一位相位置とは、各像担持体についての各揺動域上の同じ位置をいうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載のカラー画像形成方法において、
前記摺擦動作の周期が、各画像ステーション間の距離を前記記録媒体が移動する時間の整数分の１周期となるようにして行なうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項５】
請求項４記載のカラー画像形成方法において、
前記清掃部材の摺擦動作は少なくとも前記揺動量以上の一定量の往復動ストロークで少なくとも前記静電潜像形成から可視像化されたトナー画像の転写紙への転写が終了するまでの間に繰り返し行なうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項６】
記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法であって、前記各画像ステーションには静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、
この帯電用回転体に圧接されている清掃部材清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成方法において、
前記摺擦動作による前記帯電用回転体の一方向への付勢を利用して前記像担持体を該像担持体の軸受部における間隙の一方向側に押し続けて潜像形成から記録媒体への転写に至る工程を行なうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項７】
請求項６記載のカラー画像形成方法において、前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向にわたり接触しつつ回転するエンドレスベルトで構成したことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項８】
記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るようにしたカラー画像形成装置であって、前記各画像ステーションにはそれぞれ、静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に往復移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成装置において、
前記摺擦動作を、清掃部材往復動装置で行なうこととし、前記摺擦動作の周期が、各画像ステーション間の距離を前記記録媒体が移動する時間の整数分の１周期となるように定められていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載のカラー画像形成装置において、
前記摺動動作により、前記帯電用回転体の軸受部及び前記像担持体の軸受部の軸線方向での間隙に起因して前記各像担持体が軸線方向に揺動するものであり、前記各画像ステーションでの前記各像担持体の揺動量が略同量であるとき、初期設定時に、前記各像担持体の揺動域上の同一位相位置に前記各像担持体を位置決めされていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９記載のカラー画像形成装置において、
各画像ステーションでの各像担持体の前記揺動域上の同一位相位置とは、各像担持体について各揺動域中の同じ位置であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８記載のカラー画像形成装置において、
前記清掃部材往復動装置は、清掃部材と一体的に構成された従動節と、前記従動節に当接されていて前記従動節に往復直線運動を与えるカムとを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のカラー画像形成装置において、
前記カムは当該カラー画像形成装置本体側に設けた板カムからなることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のカラー画像形成装置において、
前記画像ステーション毎に設けられた前記清掃部材往復動装置の前記板カムは、互いに同一の形状、大きさであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のカラー画像形成装置において、
前記画像ステーション毎に設けられた前記清掃部材往復動装置の前記従動節は、それぞれ対応する前記板カムの同一位相位置に当接するように設定されていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載のカラー画像形成装置において、
前記各板カムは、これら板カム毎に設けた駆動源により駆動されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１３又は１４記載のカラー画像形成装置において、
前記各板カムは、共通の駆動源により連動して駆動されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１７】
請求項８記載のカラー画像形成装置において、
前記清掃部材往復動装置はソレノイドにより駆動されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１１記載のカラー画像形成装置において、
前記カムは、前記各従動節にそれぞれ当接する傾斜面を有する斜面カムからなり、これらの斜面カムは移動体に一体もしくは一体的に構成されていて、移動体駆動手段により往復動されることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１８記載のカラー画像形成装置において、
前記各斜面カムは同一形状をしていて、前記移動体駆動手段により与えられる１回の往復動により前記各従動節を移動させる移動量が等しくなるようにしてあることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１８又は１９記載のカラー画像形成装置において、
前記任意の従動節に対応して形成された前記傾斜面は片斜面又は山形斜面からなることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１８、１９又は２０記載のカラー画像形成装置において、
前記移動体駆動手段は、前記移動体に当接して回転するカムと、前記移動体を前記カムに当接させる向きに付勢する付勢手段からなることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１８、１９又は２０記載のカラー画像形成装置において、
前記移動体駆動手段は、前記移動体を一方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢方向と反対方向に引いたり、解放したりできるソレノイドを有していることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２３】
請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１又は２２記載のカラー画像形成装置において、
前記清掃部材は、帯電用回転体の軸線方向に長い矩形板状の部材或いは帯電用回転体の軸線方向に長いローラからなることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２４】
請求項８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１又は２２記載のカラー画像形成装置において、
前記記録媒体は、前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録紙又は前記記録媒体搬送路に沿って送られる中間転写ベルトであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラー画像形成方法及びカラー画像形成装置に関し、特に、帯電用回転体で像担持体を直接或いは摩擦により帯電させてから露光、現像、転写等の工程を経てカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成方法及びカラー画像形成装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
転写ベルトの回転域で構成される記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションに設けられた感光体に作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる転写紙等の記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るタンデム方式のカラー画像形成方法及びカラー画像形成装置がある。
【０００３】
画像ステーションには、ドラム状の感光体が備えられていて、各画像ステーションにおける各感光体はその周囲に帯電装置、書き込み装置、現像装置、転写装置およびクリーニング装置を備えていて、色分解された静電潜像をそれぞれの感光体上で形成し、各色に対応したトナーを有する現像装置により可視化する。
【０００４】
各感光体が転写ベルトと対向する位置には転写装置が設けられており、感光体とほぼ同じ周速で通過する転写ベルト上の転写紙に各色のトナー像を順次重ねていく。
【０００５】
このとき、記録媒体搬送路に沿って間隔をおいて配置された複数の画像ステーションにおける転写紙上へのトナー像の重ね合わせが正確にできるように、各画像ステーションでの各感光体への書き込みは、画像ステーションの間隔に合わせたある遅延時間をもってなされる。
【０００６】
そして、トナー像が重ね合わされた転写紙は定着装置へ進入し、加圧・加熱により合成画像が定着される。つまり、この方式のカラー画像形成装置は、転写ベルトにより転写紙を順次感光体との対向位置に搬送し、それぞれの感光体と対向する帯電装置、露光装置、現像装置によって形成した複数色のトナー像を順次転写紙上に転写するものである。
【０００７】
タンデム方式のカラー画像形成装置は、色分解された画像を並列的に可視化し転写紙に重ねていくため、画像形成に要する時間が短いという利点がある一方、各感光体上のトナー像を転写紙上に重ねる際に、転写位置の正確な位置合わせが難しいという欠点がある。これは転写紙上に転写した前画像の位置に対して正確に重なるように次画像の像光の書き出し位置を合わせる必要があるためである。
【０００８】
またタンデム方式は、複数の感光体とその周囲にそれぞれが帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置を備えており、装置全体が大きくなってしまうという欠点もある。このような装置の大型化を解消するには、各構成部品を小型化することが考えられる。
【０００９】
そこで帯電装置に、コロナ方式に代えて帯電用回転体、例えば帯電ローラを感光体と接触させつつ回転させ帯電を行う接触帯電方式を採用し、装置全体の小型化を図ったものが数多く提案されている。
【００１０】
このように帯電ローラを、被帯電体である感光体に接触させて帯電する接触帯電方式の帯電装置は、感光体の被帯電体面に所望の帯電電位を得るために必要とされる印加電圧の低圧化が図れるため、帯電効率を向上することができるが、帯電ローラが感光体と接触する構成であるため、感光体表面に形成されたトナー像を転写紙に転写した後で、感光体の表面をクリーニング装置によりクリーニングした際に残留したトナーや、転写紙の紙粉などが帯電ローラの表面に付着して帯電不良を起こす原因となり、帯電ムラ、画像ボケ、白筋や黒筋等の異常画像の発生の原因となるという不具合があった。
【００１１】
一方、タンデム方式のカラー画像形成装置への適用例ではないが、接触帯電方式の帯電装置を用いた例として、接触帯電方式の帯電装置による白筋や黒筋等の異常画像の発生を防止するために、帯電ローラにフェルト材からなる清掃部材を帯電ローラに接触させて、帯電ローラ表面を清掃するようにした技術が提案されている。また、帯電ローラに発泡ポリウレタンや発泡ポリエチレンからなる清掃部材を常時接触させるようにした技術も提案されている。
【００１２】
しかし、これらの帯電ローラの清掃装置は、いずれのものおいても、清掃部材を帯電ローラの長手方向全体、または、一部に接触させた状態で帯電ローラを回転させることにより帯電部材の表面を清掃しているため、帯電ローラの円周方向へ縦スジ筋等の汚れが発生し易く、その結果形成画像の品質が低下するという不具合等が生じる。
【００１３】
そこで、帯電ローラと清掃部材との接触・隔離を制御することにより、清掃部材の清掃能力を長期にわたり維持する方法が提案されている。しかし、やはり清掃部材の同一個所を接触させて、帯電ローラの清掃を行うため、使用にともない清掃部材に局所的に残留トナーや紙粉などが付着するのを解消することができない。このため、帯電ローラ上にスジ状の拭き残しが発生し、感光体上が均一に帯電されず結局、異常画像を生じてしまう。これを解消するため、帯電ローラの清掃部材を、帯電ローラの軸線方向に揺動させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１４】
この公知技術では、帯電ローラの清掃部材が帯電ローラの軸線方向に揺動するので、清掃部材は帯電ローラの異なる位置に摺擦される。このため装置の使用に伴い、清掃部材の一部に汚れが付着してこの部分では帯電ローラの清掃を行えなくても、その他の位置で汚れの残った部分の清掃を行うことができ、帯電ローラの拭き残しが発生しない。このため、帯電装置により感光体を長期にわたって均一に帯電でき、得られる画像は白スジ・黒スジ等がない優れたものとなる。
【００１５】
ところが、帯電ローラの軸線方向に清掃部材が揺動すると、帯電ローラは清掃部材から、軸線方向で、清掃部材の揺動方向と同方向の摩擦力を受ける。帯電ローラ自体の軸線方向への軸受部による支持は、軸受部の寸法交差などにより厳密(数μｍ〜数十μｍ)に規制することは不可能であるので、前述した摩擦力によって帯電ローラ自体の揺動が引き起こされる。
【００１６】
さらに帯電ローラは感光体に、ある一定圧で接触しているため、感光体自体も帯電ローラが揺動することによって、帯電ローラから帯電ローラの揺動方向と同方向で感光体の軸線方向の摩擦力を受けてしまう。この場合も感光体の軸線方向への軸受部による支持は厳密に規制することは不可能であるので、感光体自体も帯電ローラと同様な要因で揺動させられてしまう。
【００１７】
このような揺動は、前記特許文献１に開示されるように、タンデム方式でない、つまり、画像ステーションが単一の画像形成装置にあってはさして問題とはならない。
【００１８】
しかし、かかる技術をタンデム方式のカラー画像形成装置に適用した場合には、転写紙上に転写された転写紙搬送方向上流側の前画像ステーションによる前画像の位置に対して正確に画像を重ね合せる必要があり、書き込み装置によって感光体上に書き込まれた潜像が、感光体が揺動することに起因して、転写紙上における前画像への正確な重ね合せ位置に対して、潜像が書き込まれてから転写紙上に転写が行われるまでの時間に、感光体が軸線方向に揺動した距離の分だけずれた位置に転写が行われるので転写紙上での画像ズレ（色ズレ）が発生してしまう。
【００１９】
【特許文献１】特開平８−１２３１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
従って本発明は、帯電用回転体を清掃部材によって清掃することに起因する画像ズレを防止し、長期にわたり良好な画像が得られるカラー画像形成方法及びカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法であって、前記各画像ステーションには静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に往復移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成方法において、前記摺擦動作に伴ない軸線方向に揺動される前記像担持体の、その揺動の周期が、各画像ステーション間の距離を前記記録媒体が移動する時間の整数分の１周期と
なるようにして行なうこととした（請求項１）。
（２）．（１）記載のカラー画像形成方法において、前記像担持体の軸線方向の揺動は、前記帯電用回転体の軸受部の間隙及び該像担持体の軸受部の間隙に起因して生じるものであり、前記各画像ステーションでの前記各像担持体の揺動量が略同量であるとき、初期設定時に、前記各像担持体の揺動域上の同一位相位置に前記各像担持体を位置決めして行なうこととした（請求項２）。
（３）．（２）記載のカラー画像形成方法において、各画像ステーションでの各像担持体の揺動域上の同一位相位置とは、各像担持体についての各揺動域上の同じ位置をいうこととした（請求項３）。
（４）．（１）、（２）又は（３）記載のカラー画像形成方法において、前記摺擦動作の周期が、各画像ステーション間の距離を前記記録媒体が移動する時間の整数分の１周期となるようにして行なうこととした（請求項４）。
（５）．（４）記載のカラー画像形成方法において、前記清掃部材の摺擦動作は少なくとも前記揺動量以上の一定量の往復動ストロークで少なくとも前記静電潜像形成から可視像化されたトナー画像の転写紙への転写が終了するまでの間に繰り返し行なうこととした（請求項５）。
（６）．記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法であって、前記各画像ステーションには静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成方法において、前記摺擦動作による前記帯電用回転体の一方向への付勢を利用して前記像担持体を該像担持体の軸受部における間隙の一方向側に押し続けて潜像形成から記録媒体への
転写に至る工程を行なうこととした（請求項６）。
（７）．（６）記載のカラー画像形成方法において、前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向にわたり接触しつつ回転するエンドレスベルトで構成した（請求項７）。
（８）．記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るようにしたカラー画像形成装置であって、前記各画像ステーションにはそれぞれ、静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に往復移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成装置において、前記摺擦動作を、清掃部材往復動装置で行なうこととし、前記摺擦動作の周期が、各画像ステーション間の距離を前記記録媒体が移動する時
間の整数分の１周期となるように定められていることとした（請求項８）。
（９）．（８）記載のカラー画像形成装置において、前記摺動動作により、前記帯電用回転体の軸受部及び前記像担持体の軸受部の軸線方向での間隙に起因して前記各像担持体が軸線方向に揺動するものであり、前記各画像ステーションでの前記各像担持体の揺動量が略同量であるとき、初期設定時に、前記各像担持体の揺動域上の同一位相位置に前記各像担持体を位置決めされていることとした（請求項９）。
（１０）．（９）記載のカラー画像形成装置において、各画像ステーションでの各像担持体の前記揺動域上の同一位相位置とは、各像担持体について各揺動域中の同じ位置であることとした（請求項１０）。
（１１）．（８）記載のカラー画像形成装置において、前記清掃部材往復動装置は、清掃部材と一体的に構成された従動節と、前記従動節に当接されていて前記従動節に往復直線運動を与えるカムとを有することとした（請求項１１）。
（１２）．（１１）記載のカラー画像形成装置において、前記カムは当該カラー画像形成装置本体側に設けた板カムからなることとした（請求項１２）。
（１３）．（１２）記載のカラー画像形成装置において、前記画像ステーション毎に設けられた前記清掃部材往復動装置の前記板カムは、互いに同一の大きさ、形状であることとした（請求項１３）。
（１４）．（１３）記載のカラー画像形成装置において、前記画像ステーション毎に設けられた前記清掃部材往復動装置の前記従動節は、それぞれ対応する前記板カムの同一位相位置に当接するように設定されていることとした（請求項１４）。
（１５）．（１３）又は（１４）記載のカラー画像形成装置において、前記各板カムは、これら板カム毎に設けた駆動源により駆動されることとした（請求項１５）。
（１６）．（１３）又は（１４）記載のカラー画像形成装置において、前記各板カムは、共通の駆動源により連動して駆動されることとした（請求項１６）。
（１７）．（８）記載のカラー画像形成装置において、前記清掃部材往復動装置はソレノイドにより駆動されることとした（請求項１７）。
（１８）．（１１）記載のカラー画像形成装置において、前記カムは、前記各従動節にそれぞれ当接する傾斜面を有する斜面カムからなり、これらの斜面カムは移動体に一体もしくは一体的に構成されていて、移動体駆動手段により往復動されることとした（請求項１８）。
（１９）．（１８）記載のカラー画像形成装置において、前記各斜面カムは同一形状をしていて、前記移動体駆動手段により与えられる１回の往復動により前記各従動節を移動させる移動量が等しくなるようにしてあることを特徴とするカラー画像形成装置。
（２０）．（１８）又は（１９）記載のカラー画像形成装置において、前記任意の従動節に対応して形成された前記傾斜面は片斜面又は山形斜面からなることとした（請求項２０）。
（２１）．（１８）、（１９）又は（２０）記載のカラー画像形成装置において、前記移動体駆動手段は、前記移動体に当接して回転するカムと、前記移動体を前記カムに当接させる向きに付勢する付勢手段からなることとした（請求項２１）。
（２２）．（１８）、（１９）又は（２０）記載のカラー画像形成装置において、前記移動体駆動手段は、前記移動体を一方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢方向と反対方向に引いたり、解放したりできるソレノイドを有していることとした（請求項２２）。
（２３）．（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）、（１３）、（１４）、（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、（１９）、（２０）、（２１）又は（２２）記載のカラー画像形成装置において、前記清掃部材は、帯電用回転体の軸線方向に長い矩形板状の部材或いは帯電用回転体の軸線方向に長いローラからなることとした（請求項２３）。
（２４）．（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）、（１３）、（１４）、（１５）、（１６）、（１７）、（１８）、（１９）、（２０）、（２１）又は（２２）記載のカラー画像形成装置において、前記記録媒体は、前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録紙又は前記記録媒体搬送路に沿って送られる中間転写ベルトであることとした（請求項２４）。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１〜５記載のカラー画像形成方法によれば、各感光体１が軸線方向に揺動するにも拘らず、各画像ステーションにおいて作成されるトナー画像を、色ズレを生じさせることなく同じ位置に重ねることができ長期にわたり良好な画像を得ることができる。
請求項６、７記載のカラー画像形成装置によれば、各画像ステーションにおける感光体が一方向に寄せられるので、この寄せられた状態で静電潜像の書き出し位置を揃えることにより、清掃部材の摺擦に伴い感光体が揺動することで発生していた色ズレの問題を解消することができる。
請求項８〜１０記載のカラー画像形成装置によれば、清掃部材往復動装置により各画像ステーションにおける転写位置のズレを一致させることができ、各色の相対的な色ズレのない良好な画像を長期にわたり得ることができる。
請求項１１記載のカラー画像形成装置によれば、清掃部材往復動装置としてカムを用い、このカムを当該カラー画像形成装置の本体側に設けることで画像ステーション（作像カートリッジ）交換時の清掃部材の初期位置の調整を、各画像ステーションで行う必要がないので、ユーザメンテナンス性にも優れている。また、画像ステーション（作像カートリッジ）を個別に交換可能とした場合には、清掃部材を揺動させるためのカムを画像ステーション（作像カートリッジ）内に持つことがないので、画像ステーション（作像カートリッジ）のコストも安くすることができる。
請求項１２〜１４記載のカラー画像形成装置によれば、板カムを使用するので位置関係の調節が容易である。請求項１５記載のカラー画像形成装置によれば、画像ステーション毎に設けた板カム毎に駆動の時期等を個別に制御することができ、きめの細かい制御が可能となる。
請求項１６記載のカラー画像形成装置によれば、各板カムを共通の駆動源で駆動させるので制御が容易である。請求項１７記載の画像形成装置によれば、清掃部材往復動装置としてソレノイドを使用するので構成が簡易である。
請求項１８〜２１記載のカラー画像形成装置によれば、清掃部材往復動装置としての各カムが斜面カムであり、かつ、これらの斜面カムが一体若しくは一体的に構成されているので、各画像ステーションにおける清掃部材を連動して駆動させることができる。
請求項２２記載のカラー画像形成装置によれば、ソレノイドを駆動源とする簡易な構成により、斜面カムを駆動制御することができる。
請求項２３記載のカラー画像形成装置によれば、清掃部材を帯電ローラの軸線方向に長い部材として構成したので、小さいスロトークで往復動させるだけで回転する帯電ローラの全周面を摺擦してクリーニングすることができ、矩形板状に構成した場合には構成を簡易とすることができるし、ローラで構成した場合には帯電ローラに対し大きな摺擦量を得て大きな清掃効果を得ることができる。
請求項２４記載のカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトを使用したカラー画像形成装置について、感光体の揺動に起因する色ズレを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
［１］．この発明が適用されるカラー画像形成装置の全体構成の例
図１により、タンデム方式のカラー画像形成装置の一例を説明する。
図１において、搬送転写ベルト１０は記録媒体としての転写紙９を搬送するものであって、無端状のベルトからなり、鉛直方向に対向して配置された支持部材としての２つの支持ローラ１１ａ、５ｂに支持されている。上側の支持ローラ１１ａに駆動系が連結されていて駆動ローラとして機能し、下側の支持ローラ１１ｂは従動ローラとして機能している。よって、支持ローラ１１ａが矢印で示すように時計まわりの向きに回転駆動されることにより、搬送転写ベルト１０も矢印で示すように、時計まわりの向きに回転されるようになっている。
【００２４】
この搬送転写ベルト１０の支持ローラ１１ａ、１１ｂで支持された鉛直方向に平行な２つのベルト部分のうち、上向きに移動する左側のベルト部分には転写紙９が吸着されて該ベルトと一体的に搬送される。よって、この左側のベルト部分に沿う鉛直方向の領域は記録媒体搬送路の一部を構成する。
【００２５】
この左側のベルト部分に沿う記録媒体搬送路に沿って、矢印で示す回転方向順つまり、上流側から下流側に向けて、位置的には下から上に向けて、イエロー（Ｙ）の画像を作成する部材を収容した作像カートリッジからなる画像ステーション８Ｙ，マゼンタ（Ｍ）の画像を作成する部材を収容した作像カートリッジからなる画像ステーション８Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を作成する部材を収容した作像カートリッジからなる画像ステーション８Ｃ、ブラック（ＢＫ）の画像を作成する部材を収容した作像カートリッジからなる画像ステーション８ＢＫが間隔をおいて配置されている。
【００２６】
これらの画像ステーション８Ｙ，８Ｍ，８Ｙ，８ＢＫはそれぞれ同じ構成をしていて、像担持体としてのドラム状をした感光体１及びその付帯部材が配置されている。各感光体１は搬送転写ベルト５に接するようにして並んでいて、矢印の向きに回転駆動されるようになっている。各感光体１は、それぞれの色のトナー像を担持し、搬送転写ベルト５により送られる転写紙９に対し、搬送順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像を順次重ね転写する。各画像ステーション８Ｙ，８Ｍ，８Ｙ，８ＢＫは、転写搬送ベルト１０によって搬送される転写紙９に順次画像を重ね転写する。
【００２７】
任意の画像ステーションについて拡大して示した図２において、各感光体１のまわりには、各回転方向順に、感光体を一様に帯電させる帯電用回転体としての帯電ローラ３、感光体１にレーザー光６を照射して潜像を形成する像書き込み装置１４、感光体１上に形成された潜像にトナーを付着させてトナー像として可視化する現像装置２４、感光体１上で形成されたトナー像を転写紙９に転写後の感光体１に残るトナーを清掃するクリーニング装置２などが設けられている。
【００２８】
帯電ローラ３、現像装置２４、クリーニング装置２等は各画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫに付帯して設けられているが、像書込装置１４は、画像ステーションとは別体に設けられ、カラー画像信号に応じて変調されたレーザー光を出射する手段や、回転多面鏡などの走査手段を具備している。
【００２９】
現像装置２４には、感光体１に近接して該感光体にカラートナーを供給する現像ローラ７が設けられている。また、各感光体１に対向して転写搬送ベルト１０の裏側には、記録紙９への転写バイアスを与える転写器４０が設けられている。さらに、帯電ローラ３には、該帯電ローラ３を清掃する清掃部材４が圧接されている。
【００３０】
搬送転写ベルト１０の左側部分の上流端（下端）近傍には一対のレジストローラ４１が設けられている。このレジストローラ４１の左寄りの下方、つまり、当該カラー画像形成装置の略中央の下部にはトレイ４２が配置されている。
【００３１】
このトレイ４２からはレジストローラ４１に向けて図示しない搬送ガイドに案内されて、所定サイズに裁断されトレイ４２に収納されている転写紙９が給紙コロ４３の回転により１枚分離されて送り出されるようになっている。こうして送り出された転写紙９はレジストローラ９で一旦止められ、最初の転写にかかる画像ステーション８Ｙにおいて感光体１に形成されるトナー像と転写器４０が設けられた転写部で一致するようにタイミングを合わせて、送り出されるようになっている。転写搬送ベルト１０の左側ベルトの上側の延長上には定着装置１２が配置され、その斜め左上には排紙トレイ１３が設けられている。
【００３２】
このように、トレイ４２、転写搬送ベルト１０の左側部、定着装置１２、排紙トレイ１３をつなぐ経路が記録媒体搬送路であり、転写搬送ベルト１０の左側部に沿って形成される記録媒体搬送路に沿って、複数の画像ステーション、つまり画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫが当間隔で配置されている。
【００３３】
このようなタンデム方式のカラー画像形成装置において、画像形成は次のようにして行われる。先ず、各画像ステーションの感光体１が回転を始める。この回転中に暗中において各感光体１は帯電ローラ３により一様に帯電され、次いで、像書き込み装置１４から各色に対応するレーザー光６が照射されて各感光体１の表面に潜像が形成される。各画像ステーションにおけるレーザー光６による書込開始のタイミングは、転写紙搬送方向の上流側に隣接する画像ステーションからの転写紙の搬送時間に応じた所定の遅延時間をおくようにされていて、かかる遅延時を保ちながら順次レーザーによる書き込みが開始される。
【００３４】
こうして形成された静電潜像はそれぞれ現像装置２４によって可視像化され、各感光体１上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラートナー画像として担持され、転写ベルト１０に吸着されて記録媒体搬送路に沿って送られる転写紙９上に順次重ね転写される。これにより、転写紙９上に４色のトナー像が重ね合わされ、フルカラー画像が形成される。その後、転写紙９は定着装置１２を経ることでトナー像を定着させ、排紙トレイ１３に排出される。
【００３５】
このような画像形成プロセスにおいて、帯電ローラ３は、常に感光体１と接触している構成を採用するため、トナー、紙粉によって帯電ローラ３の表面が汚され、帯電むらを起こす虞れがある。そのため、帯電ローラ３の軸線手方向に沿って長い矩形板状に成形された発泡ポリエチレン等の材料からなる清掃部材４を帯電ローラ３に対して圧接し、且つ帯電ローラ３の軸線方向(図１の紙面に対して垂直方向)に往復動させるようにしている。このような、清掃部材４の揺動動作により帯電ローラ３を清掃することによって長期にわたり良好な画像を得ることができる。
【００３６】
しかしこのような構成では、清掃部材４と帯電ローラ３、帯電ローラ３と感光体１とは圧接した関係にあるので、清掃部材４が揺動すると、帯電ローラ３は清掃部材４から、帯電ローラ軸線方向に、清掃部材４の進行方向と同方向の摩擦力を受ける。
【００３７】
ここで、帯電ローラ３及び感光体１は、それぞれ、当該画像ステーションの側板に軸受を以って回転可能に支持されていることもあり、また、組立て部の寸法交差等により、これら帯電ローラ３及び感光体１は、それぞれ軸線方向に揺動可能になっている。
【００３８】
このため、清掃部材４の揺動に従って帯電ローラ３が揺動させられる。そして、帯電ローラ３の揺動があるとこの揺動によって帯電ローラ３の揺動方向と同方向に感光体１は軸線方向の摩擦力を受け、これにより、感光体１自体も帯電ローラ３と同様に揺動させられてしまう。
【００３９】
ところで、各画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫにおいて、像書き込み装置１４によって書き込まれる潜像位置は、各感光体１が揺動しないときに、転写紙９上に画像ズレなく転写されるような位置（理想転写位置）に一致していることが理想である。
【００４０】
もし、感光体１が潜像が書き込まれてから可視像化され転写されるまでの間に軸線方向へ動いてしまったら、転写紙９上に転写されるトナー画像の位置は、理想転写位置と比べて、潜像が書き込まれてから転写されるまでの間に感光体１が揺動した距離分だけズレてしまう。
【００４１】
清掃部材４の揺動ストロークが略一定で、揺動速度も略一定として、このズレ量δをプロットすると図３に示すように、略一定の周期（ＴＣ）、略一定の振幅を有する波のような形状になる。波形形状は、清掃部材４の揺動態様、つまりストローク、速度に依存する。この波の周期は、清掃部材４の揺動周期と同じ周期である。タンデム方式のカラー画像形成装置で、各画像ステーションごとに、このようなズレが無秩序に発生した場合、転写紙９に各画像ステーションでのカラートナー画像を重ね合わせたときに色ズレを起こしてしまう。このことは、前記従来技術の問題として述べたとおりである。
【００４２】
［２］．請求項１〜５、８〜２３に対応する例
［２］−Ａ：従動節と板カムにより清掃部材往復動装置を構成した例
清掃部材４を帯電ローラ３の軸線方向に往復移動させる摺擦動作を行なわせる手段として、板カムを用いた清掃部材往復動装置の例を図５に示す。清掃部材往復動装置は、各画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫについて共通の構成をしている。そこで、代表として画像ステーション８ＢＫについて図５を参照しつつ説明し他の画像ステーションにおける清掃部材往復動装置については、画像ステーション８ＢＫにおけるものと同一の符号を付して説明を省略する。
【００４３】
図５において、感光体１と帯電ローラ３とは互いの周面部を圧接した状態で画像ステーション８ＢＫの側板４４、４５に軸支されている。清掃部材４は軸線方向に長い矩形板状の部材であり、従動節５に固定されている。従動節５は細長い棒状の部材であり、清掃部材４を固定した部位と、この固定部位からさらに延長された部位を有し、この延長された部位は側板４５を摺動可能に挿通して該側板４５の外側に突出しており、この突出端がカムフォロワを構成している。
【００４４】
なお、従動節５は帯電ローラ３の軸線方向と、清掃部材４が帯電ローラ３を押圧する方向（これはばね２２の付勢方向でもある）にのみ移動可能なように、図示しない案内手段により移動方向を規制されて支持されている。
【００４５】
従動節５の他端部と側板４４との間には伸張性のばね１９が設けられていて、このばね１９の弾性により従動節５は帯電ローラ軸線方向右向きに付勢されている。この付勢により、従動節５の他端部たるカムフォロワは、偏心した軸１６ａを中心に回転する板カム１６に圧接させられている。また、従動節５は伸張性のばね２２によって帯電ローラ軸線に対して垂直方向に付勢されていて、この付勢の力により清掃部材４が帯電ローラ３に圧接されている。このような従動節５およびこれに付帯する各ばね等と板カム１６とが、この例における清掃部材往復動装置の主要部を構成している。
【００４６】
板カム１６の軸１６ａは当該カラー画像形成装置の本体側に軸支され、駆動源により回転駆動されるようになっている。板カム１６は偏心カムでありこの板カム１６の回転により、従動節５は清掃部材４と共に一定のストロークで往復運動をさせられる。この往復運動により、清掃部材４は帯電ローラ３を清掃する。また、この往復運動により、帯電ローラ３及び感光体１が軸受部の間隙などの範囲で揺動させられる。
【００４７】
各画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫについて、各板カム１６は同一の大きさ形状を有している。各板カム１６による清掃部材の摺擦動作は各感光体１の揺動を安定かつ確実に行なわせるため、少なくとも感光体１の軸線方向の揺動量よりも大きくなるように設定しておく。また、全ての板カム１６について、初期設定時に、板カム１６に対するカムフォロワの当接位置、つまり、偏心の位相角２０が同じになるようにしてある。
【００４８】
これによって、全ての清掃部材４が同位相、同周期、同振幅で揺動する。さらに、画像ステーション８Ｙと画像ステーション８Ｍ間、画像ステーション８Ｍと画像ステーション８Ｃ間、画像ステーション８Ｙと画像ステーション８Ｍ間、の各距離、より詳しくは図１に示すように転写部間の距離Ｈを等しくし、かつ、各画像ステーションについて、感光体１の軸線方向の清掃部材４による揺動量は略同量とする。これは経験的に数μｍ〜数十μｍの範囲のある値となることがわかっている。その上、各感光体１について、各揺動量に対応する揺動域中上の同一位相位置に位置させたときに上記各板カム１６の偏心の位相角２０が一致しているものとする。
【００４９】
ここで、揺動域上の同一位相位置とは、各揺動域中の同じ位置、例えば、各感光体に何らの外力も与えられていないときに自然に占める揺動域中の位置、一般的には揺動域の略中心位置、或いは、各感光体をそれぞれの揺動域の同じ側いっぱいに寄せたときの位置とする。
【００５０】
この例では、板カム１６の回転周期を、各画像ステーション間距離Ｈを転写紙９が搬送される時間の１／２周期とした。板カム１６の回転周期を、各画像ステーション間距離Ｈを転写紙９が搬送される時間の１／２周期としたときの各色のズレ量δをプロットした例を図４に示す。図４において、符号Ｙ−１で示す実線の波形はイエローのトナー像、符号Ｍ−１で示す破線の波形はマゼンタのトナー像の各ズレ量の変化を示す。また、横軸は時間ｔ、縦軸はズレ量δを示す。
【００５１】
転写紙９の搬送速度をＶ、各画像ステーション間距離をＨ、２つの画像ステーション８Ｙ、８Ｍ間の距離Ｈを転写紙９が搬送される時間ＴＳ、カムの回転周期をＴＣとする。このとき、ＴＳ＝Ｈ／Ｖという関係が成り立っている。清掃部材４の板カム１６による摺擦動作は少なくとも静電潜像形成工程から現像装置２４による可視像化を経てトナー画像が形成され、該トナー画像が転写紙９へ転写され、この転写の工程が終了するまでの間に繰り返し行なうこととする。
【００５２】
このようにしてカラー画像を形成した場合、上述したように、イエロートナー画像とマゼンタトナー画像とは各色それぞれ、理想転写位置に比べて、画像の転写位置は図４に示すように変化するが、本例のようにＴＣ＝ＴＳ／２とすることによって、イエローを転写するときの感光体１の軸方向の位置と、転写紙９が次のマゼンタのステーションに搬送され、マゼンタを転写するときの感光体１の軸方向の位置を同じ位置にすることができる。つまり、シアン、ブラックも含めて４色全部の転写位置でのズレを一致させることができ、各色の相対的な色ズレを生じなくすることができる。
【００５３】
この例では板カム１６の回転周期を、各画像ステーション間距離Ｈを転写紙９が搬送される時間、の２分の１となる周期としたが、この分母の２に代えて他の正の整数の値を選択し、「２以外の整数」分の１とした場合でも同じように色ズレをなくすことができる。
【００５４】
本例では、各板カム１６を図６（ａ）に示すように、各板カム１６毎に設けたモーター４６を駆動源として駆動することができる。或いは、図６（ｂ）に示すように各板カム１６毎に設けたプーリー１６ｂと、共通の駆動源としてのモーター４８のプーリー４８ａとをベルト４７で連結し、モーター４８により連動して駆動するようにすることもできる。
【００５５】
［２］−Ｂ：従動節とソレノイドにより清掃部材往復動装置を構成した例
前記［２］−Ａで述べた例では、従動節５を板カム１６により駆動したが、この例では、従動節５をソレノイドで駆動して清掃部材５の帯電ローラ３に対する摺擦動作を行なうこととした。
【００５６】
例１：
図７（ａ）に示すように、各画像ステーション毎に、各従動節５についてそれぞれ、ソレノイド４９のプランジャと連結した構成とし、従動節５については、図５におけるばね１９に代えて、従動節５を矢印ａの向きに付勢するばねを設け、所定の時間サイクルで連続的にソレノイド１９をオン、オフ制御する。ソレノイド１９をオンにするとプランジャが矢印ａの向きと逆向きにａ’の向きに引かれ、オフにするとばねの力で矢印ａの向きに移動するので、従動節５を往復動させることができる。オン、オフ制御の繰り返しの周期、タイミングその他の点は、前記［２］−Ａで述べた内容と同じである。
【００５７】
例２：
図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）の例における各従動節５を共通の連結材５１でリンク結合し、中央部をソレノイド５０のプランジャと連結したものである。この例では１つのソレノイド５０のオン、オフ制御により、各従動節５を同じタイミングで往復動させることができる。
【００５８】
［２］−Ｃ：従動節と斜面カムにより清掃部材往復動装置を構成した例
例１：
清掃部材４を帯電ローラ３の軸線方向に往復移動させる摺擦動作を行なわせる手段として、斜面カムを用いた清掃部材往復動装置の例を図８に示す。各画像ステーション８Ｙ、８Ｃ、８Ｍ、８ＢＫにおける感光体１、帯電ローラ３、清掃部材４、従動節５及びこれに付帯したばね等の構成は、前記図５により説明した内容と同じであるので、同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５９】
各従動節５の、側板４５から突出した端部はカムフォロワを構成していて、鋸歯状をした斜面カム２１の傾斜面２１ａにばね１９の弾性により常に圧接している。傾斜面２１ａは停電ローラ３の軸線をとおる鉛直面内で鉛直方向に対して角度をなす面である。斜面カム２１は鉛直方向に長い板状の移動体５２と一体に形成されている。或いは一体的に構成されることもある。
【００６０】
移動体５２は記録媒体搬送路に沿う鉛直方向にのみ動作可能なように図示しない案内手段に支持されており、上端部は伸張性のばね２３により下向きに付勢されている。この付勢力により移動体はその下端部のカムフォロワの部分が移動体駆動手段としての板カム５３の周面に圧接させられている。板カム５３は偏心カムであり、その偏心した位置にある軸５３ａが図示しない駆動系に連結されている。
【００６１】
各斜面カム２１は同一形状、同じ大きさをしていて、各斜面カムの同一位相位置に各従動節５の端部が当接しており、各感光体１もその軸線方向の移動域中の同じ位置にある。
【００６２】
カム５３が回転すると、移動体５２が上下動し、これに伴い、斜面カム２１によって従動節５が帯電ローラ３の軸線方向に往復動する。移動体５２の１回の往復動により各従動節５も１往復し、清掃部材５も帯電ローラ３に対して１往復動の摺動をする。この往復動のストロークは各画像ステーションにおいて同じである。移動体５２の上下方向の揺動ストロークは、従動節５が斜面２１ａから外れない範囲とする。
【００６３】
この例においても、板カム５３の回転速度を適切に設定することで、感光体１の揺動の周期を、各画像ステーション間の距離を転写紙９が移動する時間の整数分の１にして、画像ズレのなくすことができる。
【００６４】
このように、本例では、従動節５及びその部材部材、斜面カム２１、移動体５２、移動体駆動手段（板カム５３、板カム５３の駆動手段等）が清掃部材往復動装置を構成している。本例は、各色の清掃部材４の揺動をひとつの移動体５２で規制することができ、且つ板カム５３の取付け精度にも依存しない。
【００６５】
例２：
図８に示した例では、移動体５２を板カム５３で駆動したが、本例は、ソレノイドで駆動するものである。図９において、移動体５３は矢印ｂの向きに、図示しない付勢手段により付勢されている。一方、移動体５３の下端部はソレノイド５５のプランジャと連結されている。ソレノイド５５をオンすることに応じて移動体５２は上記付勢手段による付勢方向と反対の矢印ｂで示す下向きに引かれ、ソレノイド５５をオフにすることで移動体５２は解放されて矢印ｂの向きに移動する。これに伴い、従動節５は帯電ローラ３の軸線方向に往復動する。
【００６６】
例３：
前記図８、図９に示した例では、斜面カム２１は片斜面のカムであったが、本例では、図１０に示すように斜面カム５６が山形の斜面からなることとしている。他の点は図８で説明した内容と同じである。本例では、板カム５３の１回転により移動体５２を１往復させることができ、移動体５２の１往復に対して従動節５を２往復させることができる。なお、図１０に示す山形の斜面カムを用いる場合に、板カム５３に代えてソレノイドで駆動するようにすることもできる。その場合、伸張性のばね２３に代えて緊縮性のばねを使用するか、又は他の付勢手段により移動該５２を上向きに付勢するようにする。
【００６７】
［３］．請求項２３に対応する例
これまで述べた例では、清掃部材４は帯電ローラ３の軸線方向に長い矩形板状の部材であった。図１１に示すように、本例における清掃部材７０は、帯電ローラ３の軸線方向に長いローラからなる。この清掃部材７０は芯金のまわりを清掃部材４と同様、発泡ポリウレタンや発泡ポリエチレン等で覆った構成としている。
【００６８】
この清掃部材７０の軸は従動節５に軸支されていて、帯電ローラ３に軽く圧接していて、帯電ローラ３の回転に応じて連れ回りし、従動節５の揺動と共に、帯電ローラの軸線方向に揺動する。ローラで構成した清掃部材７０は清掃部材４に比べて帯電ローラ３に対する摺擦量が大きく清掃効果が大きい。これまでに述べた清掃部材４に代えて、また、これから述べる清掃部材４に代えて、清掃部材７０を使用することができる。
【００６９】
［４］．請求項６、７に対応する例
これまで述べた例では、帯電ローラ３に対して、清掃部材４或いは清掃部材７０を帯電ローラ３の軸線方向上に揺動させて摺擦させ、清掃することを前提にしていた。
【００７０】
本例は、各画像ステーションについて、清掃部材を帯電ローラ３の軸線方向上の一方向にのみ摺擦させる。つまり、清掃部材の摺擦動作による帯電用ローラ３の軸線方向への付勢を利用して感光体１をその軸受部における間隙の一方向側に押し続ける。これによれば、感光体の位置ずれは生じないので、画像のズレも生じない。
【００７１】
具体的には、清掃部材を図１２に示すように、帯電ローラ３の軸線方向にわたり接触しつつ回転するエンドレスベルト５７で構成する。エンドレスベルト５７はローラ５８、５９で支持し、これらローラ５８、５９で支持されたベルトの中間部を押さえローラ６０、６１で押圧してエンドレスベルトを帯電ローラ３に均一に接触するようにする。
【００７２】
これらのローラ５８、５９、６０、６１等は、その軸受部をばね等の付勢手段で下向きに付勢し、エンドレスベルトが適宜の圧力で帯電ローラに圧接するようにする。ローラ５８に駆動源を連結して駆動ローラとし、当該画像ステーションで潜像形成から現像及び転写紙９への転写に至るまでの工程の間、当該エンドレスベルトを駆動する。
【００７３】
図１２に示すように、エンドレスベルト５７を時計回りの向きに回転させるものとすると、帯電ローラ３はエンドレスベルト５７により左向きの力で付勢され、また、感光体１も左向きの力で付勢される。このため、帯電ローラ３及び感光体１は各軸受部のすき間による揺動域の左方いっぱいに寄せられる。各画像ステーションについて、このように、エンドレスベルトによって感光体を一方向に寄せるようにすれば、感光体１の軸受部のすき間による揺動はなくなるのであるから、感光体の揺動による色ずれをなくすことができる。
【００７４】
［５］．請求項２４に対応する例
これまで述べた例では、記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法、カラー画像形成装置に係るものであり、記録媒体搬送路を送られる記録媒体は記録紙、つまり転写紙９であった。
【００７５】
これに対し本例は、記録媒体搬送路を送られる記録媒体を中間転写ベルトとしたカラー画像形成方法、カラー画像形成装置に関するものであり、このような中間転写ベルト方式のカラー画像形成装置についても同じように適用可能である。
【００７６】
そこで、このような中間転写ベルト方式のカラー画像形成装置の概略構成を図１３により説明する。
【００７７】
図１３において、ローラ５８、５９で支持された中間転写ベルト６０の鉛直方向のベルト張設部からなる記録媒体搬送路に沿って、図１で説明したのと同様の構成からなる４つの画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫが配置されている。また、この中間転写ベルト６０の内側には、これら各画像ステーションにおける感光体１と対向して転写バイアスを与える転写器としてバイアスコロ６１が設けられている。
【００７８】
本例では、中間転写ベルト６０に各画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫからカラートナー像を順次重ね合わせ転写してフルカラートナー像を得た後、このフルカラートナー像を転写バイアスを印加された転写器としてのバイアスコロ６３の部位で転写ベルト６２に一括転写する。さらに、こうして転写ベルト６２上に転写されたフルカラートナー像をトレイ４２０からレジストローラ４１０を経て送られる転写紙９に転写バイアスを印加された転写器としてのバイアスコロ６４の部位で転写紙９に一括転写する。フルカラートナー像が転写された転写紙９は定着装置１２０で定着された後、排紙トレイ１３０上に排出される。転写後の中間転写ベルト６０、転写ベルト６２はそれぞれクリーニング装置６５、６６によりクリーニングされる。
【００７９】
このようなカラー画像形成装置においても、図１３に破線で示す記録媒体搬送路に沿って送られる中間転写ベルト６０の鉛直方向の張設部分に沿って配列された複数の画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫについて、帯電ローラ３の清掃部材４を該帯電ローラ３の軸線方向への揺動動作させることに伴って各感光体１が軸線方向に揺動し、色ズレを生ずるという問題があるが、これらの画像ステーションについて、前記した［２］〜［４］で述べた例を適用することにより、フルカラー画像の色ズレを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明にかかるカラー画像形成装置の構成を説明した図である。
【図２】任意の画像ステーションについて、構成の概要を示した正面図である。
【図３】清掃部材が略一定の周期（ＴＣ）と略一定の振幅を有する運動を繰り返すことを例示した図である。
【図４】感光体の揺動周期ＴＣを、２つの画像ステーション間を転写紙が搬送される時間ＴＳの１／２周期としたときの各色のズレ量δをプロットした図である。
【図５】各画像ステーションにおける清掃部材を板カムで駆動するようにした場合のカラー画像形成装置の要部構成を説明した図である。
【図６】図６（ａ）は各画像ステーションにおける板カムを個別に設けた駆動源で駆動する場合を例示した図、図６（ｂ）は各画像ステーションにおける板カムを共通の駆動源で駆動する場合を例示した図である。
【図７】図７（ａ）は各画像ステーションにおける清掃部材を個別に設けたソレノイドで駆動する場合を例示した図、図７（ｂ）は各画像ステーションにおける清掃部材を共通のソレノイドで駆動する場合を例示した図である。
【図８】各画像ステーションにおける清掃部材を斜面カムで駆動するようにした場合のカラー画像形成装置の要部構成を説明した図である。
【図９】斜面カムをソレノイドで駆動する場合を例示した図である。
【図１０】斜面カムを板カムで駆動する場合を例示した図である。
【図１１】清掃部材をローラで構成した場合を例示した図である。
【図１２】清掃部材をエンドレスベルトで構成した場合を例示した図である。
【図１３】中間転写ベルトを使用したカラー画像形成装置の概略構成を説明した図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  感光体
３  帯電ローラ
４、７０  清掃部材
１６  板カム
２１  斜面カム
５７  （清掃部材としての）エンドレスベルト
【図１】
2006091911.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006091911.tif 000010
【図９】
2006091911.tif 000011
【図１０】
2006091911.tif 000012
【図１１】
2006091911.tif 000013
【図１２】
2006091911.tif 000014
【図１３】
2006091911.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成17年12月7日(2005.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法であって、前記各画像ステーションには静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成方法において、
前記摺擦動作による前記帯電用回転体の一方向への付勢を利用して前記像担持体を該像担持体の軸受部における間隙の一方向側に押し続けて潜像形成から記録媒体への転写に至る工程を行なうことを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成方法において、前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線
方向にわたり接触しつつ回転するエンドレスベルトで構成したことを特徴とするカラー画
像形成方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
この発明は、カラー画像形成方法に関し、特に、帯電用回転体で像担持体を直接或いは摩擦により帯電させてから露光、現像、転写等の工程を経てカラー画像を形成するタンデム方式のカラー画像形成方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）．記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法であって、前記各画像ステーションには静電潜像及び該静電潜像を可視像化したカラートナー画像が担持される像担持体と、この像担持体に圧接されている帯電用回転体と、この帯電用回転体に圧接されている清掃部材が設けられていて、前記帯電用回転体の回転中に前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向に移動させる摺擦動作により前記帯電用回転体を清掃するカラー画像形成方法において、前記摺擦動作による前記帯電用回転体の一方向への付勢を利用して前記像担持体を該像担持体の軸受部における間隙の一方向側に押し続けて潜像形成から記録媒体への転写に至る工程を行なうこととした（請求項１）。
（２）．（１）記載のカラー画像形成方法において、前記清掃部材を前記帯電用回転体の軸線方向にわたり接触しつつ回転するエンドレスベルトで構成した（請求項２）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
［２］．参考例
［２］−Ａ：従動節と板カムにより清掃部材往復動装置を構成した例
清掃部材４を帯電ローラ３の軸線方向に往復移動させる摺擦動作を行なわせる手段として、板カムを用いた清掃部材往復動装置の例を図５に示す。清掃部材往復動装置は、各画像ステーション８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８ＢＫについて共通の構成をしている。そこで、代表として画像ステーション８ＢＫについて図５を参照しつつ説明し他の画像ステーションにおける清掃部材往復動装置については、画像ステーション８ＢＫにおけるものと同一の符号を付して説明を省略する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
［３］．参考例
これまで述べた例では、清掃部材４は帯電ローラ３の軸線方向に長い矩形板状の部材であった。図１１に示すように、本例における清掃部材７０は、帯電ローラ３の軸線方向に長いローラからなる。この清掃部材７０は芯金のまわりを清掃部材４と同様、発泡ポリウレタンや発泡ポリエチレン等で覆った構成としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
［４］．請求項１、２に対応する例
これまで述べた例では、帯電ローラ３に対して、清掃部材４或いは清掃部材７０を帯電ローラ３の軸線方向上に揺動させて摺擦させ、清掃することを前提にしていた。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
［５］．参考例
これまで述べた例では、記録媒体搬送路に沿って複数の画像ステーションが配列されていて、これら画像ステーションで作成されたカラー画像を前記記録媒体搬送路に沿って送られる記録媒体に順次重ね転写してカラー画像を得るカラー画像形成方法、カラー画像形成装置に係るものであり、記録媒体搬送路を送られる記録媒体は記録紙、つまり転写紙９であった。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
１  感光体
３  帯電ローラ
５７  （清掃部材としての）エンドレスベルト