(57)【要約】【課題】  従来の製品着脱装置を先端に設けたリンク機構の製品搬出装置に更に金型開閉方向に対し直線的に伸縮移動するアーム伸縮装置を製品着脱装置と先端部の間に取付けたダイカストマシンの製品搬出を提供すること。【解決手段】  ダイカストマシンの製品搬出に際し、製品を着脱可能に把持する製品着脱装置を備えた先端部を固定および移動ダイプレートに取付けた両金型の開閉方向に対し略直角方向から両金型間に挿入して製品を把持し、次いで製品を把持したまま両金型の開閉方向に対し略直角方向にダイプレート、金型等をかわす位置まで後退移動して製品を取出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるように成したリンク機構のダイカストマシンの製品搬出装置において、先端部と製品着脱装置の間に伸縮自在のアームを取付けたことを特徴とするダイカストマシンの製品搬出装置とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイカストマシンの製品搬出に際し、製品を着脱可能に把持する製品着脱装置を備えた先端部を固定および移動ダイプレートに取付けた両金型の開閉方向に対し略直角方向から両金型間に挿入して製品を把持し、次いで製品を把持したまま両金型の開閉方向に対し略直角方向にダイプレート、金型等をかわす位置まで後退移動して製品を取出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるように成したリンク機構のダイカストマシンの製品搬出装置において、先端部と製品着脱装置の間に伸縮自在のアームを取付けたことを特徴とするダイカストマシンの製品搬出装置。
【請求項２】
アームの伸縮はエアーシリンダにより行うことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの製品搬出装置。
【請求項３】
アームの伸縮はモータにより行うことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの製品搬出装置。
【請求項４】
アームの伸縮はサーボモータにより行うことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの製品搬出装置。
【請求項５】
アームの伸縮はリニアモータにより行うことを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの製品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシンの製品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からダイカストマシンの製品搬出装置は種々知られており、そのいずれもダイカストマシンの製品搬出に際し、製品を着脱可能に把持する製品着脱装置を略直角方向から両金型間に挿入して製品を把持し、次いで製品を把持したまま両金型の開閉方向に対し略直角方向にダイプレート、金型等をかわす位置まで後退移動して製品を取出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるように成したものである。
例えば図５に示すような製品搬出装置１はアーム２の先端Ａに製品を着脱可能に把持する製品把持装置３を取付け、他端Ｂはリンク４に回転自在にピン結合されるとともに、リンク５に同じく回転自在にピン結合されており、さらにリンク５の他端Ｃは固定されたアクチュエイターの駆動軸６に回転自在に結合されたリンク７に回転自在にピン結合され、さらにまた前記リンク４の他端Ｄは回動自在にピン結合されたリンク機構に成っている。
【０００３】
従ってこのリンク機構からなる製品搬出装置１の製品搬出に際してはアーム２および各リンク４、５、７の結合点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの描く軌跡は図６に示すようになり、製品を把持した結合点Ａは鎖線で示すダイプレート８、９および金型１０、１１をかわすまでは略直線Ｌを描くような構成となっている。
【特許文献１】特開平１０‐１４６７９０号公報
【特許文献２】特開平９‐１７４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前述の製品搬出装置１は小型機の場合は製品も小さく、金型１２、１３やダイプレート１４、１５に接触しないでダイカストマシンの外に搬出されるが、大型機の場合は製品も大きくなり、製品の厚み等を考慮すると結合点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの描く軌跡は図７に示すようになり、製品の厚み等の描く軌跡はＦのようになりダイカストマシン内で金型等に触れずに直線的に移動させることが不可能となってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
発明者は前述の大型機の場合、製品把持装置３をダイカストマシン内で直線的に金型等に触れずに移動させることが不可能となってしまうという欠点を解消するべく種々考慮した結果、リンク機構から成るこの製品搬出装置１のアーム２の先端Ａにさらに直線的に移動する手段を取付け、ダイカストマシン内で製品把持装置３を直線的に移動する距離を長くして金型やダイプレートをかわして製品を搬出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるようにすれば良いという結論に達し、本発明に到った。
【０００６】
本発明の目的は製品着脱装置を備えた先端部を金型の開閉方向に対し略直角方向から両金型間に挿入して製品を把持し、次いで製品を把持したまま両金型の開閉方向に対し略直角方向に金型等をかわす位置まで後退させ、ダイカストマシン内から製品を取出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるように成したリンク機構を用いたダイカストマシンの製品搬出装置の製品着脱装置と先端部の間にさらに直線的に伸縮移動する手段を設け、製品を搬出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるダイカストマシンの製品搬出を提供することに有る。
【０００７】
前述の目的を達成するため本発明は、ダイカストマシンの製品搬出に際し、製品を着脱可能に把持する製品着脱装置を備えた先端部を固定および移動ダイプレートに取付けた両金型の開閉方向に対し略直角方向から両金型間に挿入して製品を把持し、次いで製品を把持したまま両金型の開閉方向に対し略直角方向にダイプレート、金型等をかわす位置まで後退移動して製品を取出した後、旋回移動して製品排出位置まで移動させるように成したリンク機構のダイカストマシンの製品搬出装置において、先端部と製品着脱装置の間に伸縮自在のアームを取付けたことを特徴とするダイカストマシンの製品搬出装置とした。
【０００８】
アームの伸縮は、エアーシリンダにより行えば、より最適なダイカストマシンの製品搬出装置となる。
【０００９】
またアームの伸縮は、モータにより行えば、より最適なダイカストマシンの製品搬出装置となる。
【００１０】
さらにアームの伸縮は、サーボモータにより行えば、より最適なダイカストマシンの製品搬出装置となる。
【００１１】
さらにまた、アームの伸縮は、リニアモータにより行えば、より最適なダイカストマシンの製品搬出装置となる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、従来のダイカストマシンにおける製品搬出装置の先端を、製品把持状態のまま両金型の開閉方向に対し直角方向にダイプレート、金型等をかわす位置まで後退移動させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の１実施形態例を、図１ないし図３により、リニアモータにより伸縮を行う場合を例に採り説明する。説明にあたりリンク機構の製品搬出装置１と製品着脱装置３は、従来例と変わりが無いので、その説明を省き、新たに付けたアーム伸縮装置のみ説明をする。図１において２０は、アーム伸縮装置であり、リンク機構を用いた製品搬出装置１の先端のアーム２に取付けてある。図２および図２のＥ−Ｅ断面を示した図３において、固定部材であるケーシング２１に対して可動部材２２に固着されたアーム２３は、ケーシング２１に設けたコイル２４と可動部材２２に設けた磁石２５から成るリニアモータ２６により、軸２３の先端に有る製品着脱装置３をガイド２７に沿ってストロークＳ１の距離をリニアモータの移動する軸方向に直線移動するようになされている。
【００１４】
次に図４により、本発明のエアーシリンダによるアームの伸縮を行う場合の他の実施形態例を説明する。３０は、図1のリニアモータに変わりエアーシリンダを用いたアーム伸縮装置であり、リンク機構の製品搬出装置１先端のアーム２に取付けてある。図４において、先端に製品着脱装置３を取付けた可動アーム３１は、エアーシリンダ３２により、固定アーム３３の先端に取付けたリニアガイド３４に設けたガイド３５に沿って、エアーシリンダ３２の駆動する軸方向に移動する。したがって、可動アーム３１は、エアーシリンダ３２のストロークＳ２だけ伸縮可能となっている。
【００１５】
前述のように、これらの実施形態によれば、従来のリンク機構による製品搬出装置１の先端に更に両金型間に直角方向から直線的に伸縮移動するアーム伸縮装置を設けたので、製品を把持したまま開き状態の金型の間を金型開閉方向に対し直角方向に長い距離を後退させることが可能となった。
【００１６】
ここで前述の説明はアームの伸縮をリニアモータおよびエアーシリンダにより行う例を説明したが、勿論これらの実施形態に限られるものでなく、モータまたはサーボモータによるラックとピニオンを使用したアームの伸縮も可能である。
【００１７】
上述のように、この発明のアーム伸縮装置を使用することにより、製品把持状態のまま両金型の開閉方向に対し直角方向にダイプレート、金型等をかわす位置まで後退移動させることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明による実施形態例を説明するための、リニアモータによるアーム伸縮装置が適用される場合の概要を示す説明用の図面である。
【図２】この発明によるアーム伸縮装置が適用される概要を示す説明面図で、リニアモータの詳細を示す図１の拡大したＺ矢視図のである。
【図３】この発明によるアーム伸縮装置が適用される概要を示す説明面図で、図２の断面Ｅ‐Ｅ図である。
【図４】この発明の他の実施形態を示すエアーシリンダによるアーム伸縮装置説明面図である。
【図５】従来の製品搬出装置の概要を示す説明図である。
【図６】従来の製品搬出装置における各リンクの結合点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの描く軌跡の図である。
【図７】従来の製品搬出装置の大型化した場合の各リンクの結合点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの描く軌跡の図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  製品搬出装置
２  アーム
３  製品把持装置
４、５、7  リンク
６  駆動軸
８、９  ダイプレート
１０、１１  金型
２０、３０  アーム伸縮装置
２１  ケーシング
２２  可動部材
２３  軸
２４  コイル
２５  磁石
２６  リニアモータ
２７  ガイド
３１  可動アーム
３２  エアーシリンダ
３３  固定アーム
３４  リニアガイド
３５  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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