(57)【要約】【課題】光ディスクに対する対物レンズの傾きを短時間で精度良く補正する。【解決手段】チルト制御信号生成回路３３ｃによって、ＣＰＵ４０からの光ディスクに対する対物レンズの傾き（チルト）に対応するチルト信号Ｓtiに基づいて、チルトを補正するためのチルト制御信号Ｓtlを生成する。そして、ローパスフィルタ３３ｄによって、チルト制御信号Ｓtlに含まれる可動部のローリングにおける共振周波数成分を抑制する。更に、このローパスフィルタ３３ｄの出力信号Ｓtl’を増幅してチルト用コイルに供給する。【選択図】図７
2006085830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向に移動可能に構成された光ピックアップ装置であって、
光源と、該光源から出射された光を光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記記録面で反射され前記対物レンズを介した戻り光を所定の受光位置で受光する光検出器とを含む光ピックアップ検出系と；
前記対物レンズを含む可動部を、弾性部材を介して支持するとともに、前記対物レンズの光軸に直交する前記半径方向の軸回りの回転方向であるローリング方向を含む、少なくとも３自由度方向に、駆動信号に応じて駆動する駆動手段と；
前記光ディスクに対する前記対物レンズの傾きに関連する物理情報に基づいて、前記可動部の前記ローリング方向の共振周波数成分が抑制された前記駆動信号を生成し、前記駆動手段に出力する駆動信号生成手段と；を備える光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記駆動信号生成手段がローパスフィルタであることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記可動部の前記ローリング方向の共振周波数以下となるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記可動部のローリングの周波数応答特性における感度の立ち上がり開始周波数以下となるように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
光ディスクに対して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
請求項1〜４のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置と；
前記光ピックアップ装置を構成する光検出器の出力信号を用いて、光ディスクに記録されている情報の再生を行う処理装置と；を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置及び光ディスク装置に係り、さらに詳しくは、光ディスクに対してデータの記録、再生、及び消去のうち少なくとも再生を行うのに用いられる光ピックアップ装置及び該光ピックアップ装置を備える光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩及びデータ圧縮技術の向上に伴い、音楽、動画、写真及びイラストなどのデータを記録するための情報記録媒体として、ＣＤ（compact disk）や、ＣＤの約７倍相当のデータをＣＤと同じ直径のディスクに記録可能としたＤＶＤ（digital versatile disk）などの光ディスクが注目をされるようになり、その低価格化とともに、光ディスクを回転駆動してデータの記録及び再生を行う、いわゆるドライブ装置として光ディスク装置が普及するようになった。
【０００３】
この光ディスク装置は、対物レンズを駆動制御する駆動装置を備えた光ピックアップ装置、及び光ディスクの記録、再生、及び消去時にフォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号などを生成する再生信号処理回路を備えている。そして、データの記録、再生及び消去の何れの場合においても、光ピックアップ装置を介して光ディスクに光を照射し、その反射光に基づいて再生信号処理回路によって各種サーボ信号（フォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号など）を生成している。
【０００４】
ところで、光ディスクは近年高密度化が図られている。これに伴い、光ピックアップ装置では、光学系の収差を増加させる要因の一つである光ディスクと対物レンズとの相対的な傾き(以下「チルト」ともいう)を補正する手段（以下「チルト補正手段」ともいう）を更に備えるようになってきた。このように、フォーカス方向とトラッキング方向とチルト方向との３方向に対物レンズを駆動できる光ピックアップ装置は３軸駆動型光ピックアップ装置とも呼ばれている。
【０００５】
３軸駆動型光ピックアップ装置におけるチルト補正手段としては、種々のものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら特許文献１に開示されている光ディスク駆動装置は、更なる、光ディスクへのアクセス速度の高速化要求及び光ピックアップ装置の小型化要求に対応するのは困難である。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２２８０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、大型化、高コスト化を招くことなく、光ディスクに対する対物レンズの傾きを短時間で精度良く補正することが可能なピックアップ装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、光ディスクの半径方向に移動可能に構成された光ピックアップ装置であって、光源と、該光源から出射された光を光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、前記記録面で反射され前記対物レンズを介した戻り光を所定の受光位置で受光する光検出器とを含む光ピックアップ検出系と；前記対物レンズを含む可動部を、弾性部材を介して支持するとともに、前記対物レンズの光軸に直交する前記半径方向の軸回りの回転方向であるローリング方向を含む、少なくとも３自由度方向に、駆動信号に応じて駆動する駆動手段と；前記光ディスクに対する前記対物レンズの傾きに関連する物理情報に基づいて、前記可動部の前記ローリング方向の共振周波数成分が抑制された前記駆動信号を生成し、前記駆動手段に出力する駆動信号生成手段と；を備える光ピックアップ装置である。
【００１０】
これによれば、駆動信号生成手段によって光ディスクに対する対物レンズの傾き（チルト）に関連する物理情報に基づいて、可動部のローリング方向の共振周波数成分が抑制された駆動信号が生成される。この駆動信号は駆動手段に出力され、駆動手段によって対物レンズを含む可動部がローリング方向に回動される。これにより、可動部のローリング方向における共振を抑制することができ、チルトを短時間で精度良く補正することが可能となる。すなわち、大型化、高コスト化を招くことなく、光ディスクに対する対物レンズの傾きを短時間で精度良く補正することが可能となる。
【００１１】
この場合において、請求項２に記載の光ピックアップ装置の如く、前記駆動信号生成手段がローパスフィルタであることとすることができる。
【００１２】
この場合において、請求項３に記載の光ピックアップ装置の如く、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記可動部の前記ローリング方向の共振周波数以下となるように設定されていることとすることができる。
【００１３】
上記請求項２に記載の光ピックアップ装置において、請求項４に記載の光ピックアップ装置の如く、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数が、前記可動部のローリングの周波数応答特性における感度の立ち上がり開始周波数以下となるように設定されていることとすることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、光ディスクに対して、データの記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、請求項1〜４のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置と；前記光ピックアップ装置を構成する光検出器の出力信号を用いて、光ディスクに記録されている情報の再生を行う処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００１５】
これによれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の光ピックアップ装置を備えているため、短時間で精度良くチルトが補正されるため、形状品質に優れた光スポットを光ディスクに形成することができる。その結果、光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置２０の概略構成が示されている。
【００１７】
この図１に示される光ディスク装置２０は、シークモータ２１、スピンドルモータ２２、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、モータドライバ２６、再生信号処理回路２８、モータコントローラ２９、光ピックアップ装置３０、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における接続線は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、本実施形態では、一例としてＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体が光ディスク１５に用いられるものとする。
【００１８】
前記シークモータ２１は、光ピックアップ２３をスレッジ方向に駆動するためのモータである。また、前記スピンドルモータ２２は、光ディスク１５を回転駆動するためのモータである。
【００１９】
前記光ピックアップ装置３０は、図１に示されるように、光ピックアップ２３、ピックアップドライバ２７及びサーボコントローラ３３などから構成されている。
【００２０】
前記光ピックアップ２３は、スピンドルモータ２２によって回転している光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラックが形成された記録面に光束を照射するとともに、記録面からの反射光を受光する。この光ピックアップ２３は、一例として図２に示されるように、Ｘ軸方向に延びる２本のシークレール１０２で保持されている。これら２本のシークレール１０２の一方はシークモータ２１（図２では不図示）によって回転駆動され、その回転によって光ピックアップ２３がＸ軸方向に移動するようになっている。そして、光ピックアップ２３は、ハウジング７１と、このハウジング７１の内部に格納され、波長が約６６０ｎｍの光束を出射する光束出射系１２と、この光束出射系１２からの光束を光ディスク１５の記録面における目標位置に集光させるレンズ駆動系１１と、記録面からの反射光を受光するための検出系１３とを含んで構成されている。前記光束出射系１２及び検出系１３は、それぞれハウジング７１の内部に格納されている。
【００２１】
前記光束出射系１２は、一例として図３に示されるように、光源５１、コリメートレンズ５２、ビームスプリッタ５４、及び立ち上げミラー５６などを備えている。
【００２２】
上記光源５１は、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザである。この光源５１は、光源５１から出射される光束の最大強度出射方向が＋Ｘ方向となるようにハウジング７１に固定されている。
【００２３】
前記コリメートレンズ５２は、光源５１の＋Ｘ側に配置され、光源５１からの光束を略平行光とする。前記ビームスプリッタ５４は、コリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２からの光束をそのまま透過させ、かつ光ディスク１５の記録面からの反射光（戻り光束）を−Ｙ方向に分岐する。前記立ち上げミラー５６は、ビームスプリッタ５４の＋Ｘ側に配置され、ビームスプリッタ５４を透過した光束の光路を＋Ｚ方向に曲げる。この立ち上げミラー５６で曲げられた光束は、ハウジング７１に設けられた開口部５３を介して前記レンズ駆動系１１に入射する。
【００２４】
前記検出系１３は、一例として図３に示されるように、検出レンズ５８、シリンドリカルレンズ５７、及び受光器５９などを備えている。
【００２５】
前記検出レンズ５８は、ビームスプリッタ５４の−Ｙ側に配置され、ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐された戻り光束を受光器５９の受光面に集光する。
【００２６】
前記シリンドリカルレンズ５７は、検出レンズ５８と受光器５９との間に配置され、受光器５９の受光面に集光される光束に所定の非点収差を付与する。
【００２７】
前記受光器５９は、通常の光ディスク装置と同様に４つの受光領域（又は受光素子）を有し、各受光領域は、ウォブル信号情報、再生データ情報、フォーカスエラー情報、トラックエラー情報、及びチルトエラー情報などを含む信号を出力する。
【００２８】
前記レンズ駆動系１１は、図４及び図５に示されるように、対物レンズ６０、レンズホルダ８１、複数のコイルからなる駆動用コイル８２、ベース板８５、２つのヨーク（８６ａ，８６ｂ）、２つの永久磁石（９１ａ，９１ｂ）、２つのステム（８７ａ，８７ｂ）、導電性を有する１２本の線ばね（９２ａ1，９２ａ2，９２ａ3，９２ｂ1，９２ｂ2，９２ｂ3，９２ｃ1，９２ｃ2，９２ｃ3，９２ｄ1，９２ｄ2，９２ｄ3とする）、及び２つの基板（９３ａ，９３ｂ）などから構成されている。なお、線ばね９２ｃ2、９２ｃ3は線ばね９２ｃ1の−Ｚ側に配置され、線ばね９２ｄ2、９２ｄ3は線ばね９２ｄ1の−Ｚ側に配置されている。
【００２９】
上記ベース板８５は、外形が長方形の板状部材であり、そのほぼ中央部には、ハウジング７１に設けられた前記開口部５３とほぼ同形状の開口部が設けられている。このベース板８５は、長手方向がＹ軸方向とほぼ一致するとともに、その開口部がハウジング７１に設けられた開口部５３とほぼ重なるように、その一側の面がハウジング７１の＋Ｚ側の面と貼り合わされている。なお、ベース板８５は磁気回路を形成するためのヨークとしての役割も有している。
【００３０】
前記ヨーク８６ａ及びヨーク８６ｂは、それぞれほぼ同形状の板状部材であり、各板面がＹ軸方向に関して対峙するような位置関係を有してベース板８５上に固定されている。ここでは、ヨーク８６ａはベース板８５の＋Ｙ側端部に配置され、ヨーク８６ｂはベース板８５の−Ｙ側端部に配置されている。
【００３１】
前記ステム８７ａ及びステム８７ｂは、それぞれほぼ同形状のブロック状部材である。ここでは、ステム８７ａはヨーク８６ａの＋Ｙ側に配置され、ステム８７ｂはヨーク８６ｂの−Ｙ側に配置されている。各ステムにはＹ軸方向に延びる貫通孔が、−Ｘ側の端部近傍と、＋Ｘ側の端部近傍とにそれぞれ形成されている。なお、ステム８７ａとヨーク８６ａ、及びステム８７ｂとヨーク８６ｂは、それぞれ一体化されている。
【００３２】
前記永久磁石９１ａ及び９１ｂは、それぞれほぼ同じ磁気特性を有する、ほぼ同形状のブロック状の永久磁石である。永久磁石９１ａはヨーク８６ａの−Ｙ側の面に貼り付けられ、永久磁石９１ｂはヨーク８６ｂの＋Ｙ側の面に貼り付けられている。すなわち、永久磁石９１ａの−Ｙ側の面と永久磁石９１ｂの＋Ｙ側の面とは、Ｙ軸方向に関して互いに対峙している。
【００３３】
前記基板９３ａ及び９３ｂは、それぞれほぼ同形状のプリント基板である。基板９３ａはその一部がステム８７ａの＋Ｙ側の面に固定されている。また、基板９３ｂはその一部がステム８７ｂの−Ｙ側の面に固定されている。各基板はそれぞれ複数の入力端子及び出力端子を備えている。そして、各入力端子には、前記ピックアップドライバ２７からの複数の信号線がそれぞれ接続されている。なお、各基板は、Ｙ軸方向の振動を吸収するためにＹ軸方向への若干の弾性変形が可能である。
【００３４】
前記レンズホルダ８１は、外形形状が立方体に類似した部材であり、永久磁石９１ａと永久磁石９１ｂとの間に配置されている。なお、レンズホルダ８１は、各永久磁石及びベース板８５とは非接触状態で配置されている。また、図示されていないが、レンズホルダ８１の中央部には光束出射系１２からの光束の光路となるＺ軸方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔の＋Ｚ側の端部には、前記対物レンズ６０がその光軸と貫通孔の中心軸とがほぼ一致するように搭載されている。
【００３５】
また、レンズホルダ８１には、前記駆動用コイル８２が所定の位置関係で一体化されている。なお、対物レンズ６０、レンズホルダ８１及び駆動用コイル８２はそれぞれ一体となって移動及び回動するので、以下では便宜上、これらが一体化したものを「可動部」と呼ぶこととする。
【００３６】
そして、レンズホルダ８１には、駆動用コイル８２に光ピックアップ駆動信号としての駆動電流を供給するための１２の端子（Ｔａ1、Ｔａ2、Ｔａ3、Ｔｂ1、Ｔｂ2、Ｔｂ3、Ｔｃ1、Ｔｃ2、Ｔｃ3、Ｔｄ1、Ｔｄ2Ｔｄ3、とする）が設けられている。ここでは、レンズホルダ８１の−Ｘ側の面に端子Ｔａ1、Ｔａ2、Ｔａ3、Ｔｂ1、Ｔｂ2、及びＴｂ3が、レンズホルダ８１の＋Ｘ側の面に端子Ｔｃ1、Ｔｃ2、Ｔｃ3、Ｔｄ1、Ｔｄ2、及びＴｄ3が設けられている。そして、端子Ｔａ1には線ばね９２ａ1の一端が接続され、端子Ｔａ2には線ばね９２ａ2の一端が接続され、端子Ｔａ3には線ばね９２ａ3の一端が接続され、端子Ｔｂ1には線ばね９２ｂ1の一端が接続され、端子Ｔｂ2には線ばね９２ｂ2の一端が接続され、端子Ｔｂ3には線ばね９２ｂ3の一端が接続されている。また、端子Ｔｃ1には線ばね９２ｃ1の一端が接続され、端子Ｔｃ2には線ばね９２ｃ2の一端が接続され、端子Ｔｃ3には線ばね９２ｃ3の一端が接続され、端子Ｔｄ1には線ばね９２ｄ1の一端が接続され、端子Ｔｄ2には線ばね９２ｄ2の一端が接続され、端子Ｔｄ3には線ばね９２ｄ3の一端が接続されている。
【００３７】
各線ばねは、それぞれほぼＹ軸方向に延びている。そのうちの線ばね９２ａ1、９２ａ2、９２ａ3、９２ｃ1、９２ｃ2、及び９２ｃ3の他端はステム８７ａに設けられた前記貫通孔を介して基板９３ａの出力端子にはんだ付け等によってそれぞれ接続されている。また、線ばね９２ｂ1、９２ｂ2、９２ｂ3、９２ｄ1、９２ｄ2、及び９２ｄ3の他端はステム８７ｂに設けられた前記貫通孔を介して基板９３ｂの出力端子にはんだ付け等によってそれぞれ接続されている。すなわち、可動部は線ばねを介して各ステムに弾性的に支持されている。
【００３８】
前記駆動用コイル８２は、可動部をＺ軸方向に駆動するためのフォーカス用コイル、可動部をＸ軸方向に駆動するためのトラッキング用コイル、可動部をＹ軸方向の軸の回り（ローリング方向）に回動するためのチルト用コイルなどを含んで構成されている。なお、以下では、便宜上ローリング方向をｒ方向ともいい、＋Ｙ方向の右ネジの方向を＋ｒ方向とする。
【００３９】
上記フォーカス用コイルに駆動電流が供給されると、可動部は駆動電流の大きさに応じて＋Ｚ方向（又は−Ｚ方向）に駆動する。なお、駆動方向（＋Ｚ方向又は−Ｚ方向）はフォーカス用コイルを流れる電流の向きによって制御することができる。
【００４０】
前記トラッキング用コイルに駆動電流が供給されると、可動部は駆動電流の大きさに応じて＋Ｘ方向（又は−Ｘ方向）に駆動する。なお、駆動方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）はトラッキング用コイルに流れる電流の向きによって制御することができる。
【００４１】
前記チルト用コイルに駆動電流が供給されると、可動部は駆動電流の大きさに応じて＋ｒ方向（又は−ｒ方向）に回動する。なお、回動方向（＋ｒ方向又は−ｒ方向）はチルト用コイルに流れる電流の向きによって制御することができる。
【００４２】
ここで、前述のようにして構成された光束出射系１２、検出系１３及びレンズ駆動系１１の作用について簡単に説明する。
【００４３】
光源５１から＋Ｘ方向に出射された光束は、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４を透過した光束は、立ち上げミラー５６でその光路が＋Ｚ方向に曲げられ、ハウジング７１の開口部５３及びベース板８５の開口部を介してレンズ駆動系１１に入射する。レンズ駆動系１１に入射した光束は、レンズホルダ８１の貫通孔を介して対物レンズ６０に入射し、対物レンズ６０によって光ディスク１５の記録面に微小スポットとして集光される。
【００４４】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光は、戻り光束として対物レンズ６０で再び
略平行光とされ、貫通孔、ベース板８５の開口部及びハウジング７１の開口部５３を介して立ち上げミラー５６に入射する。立ち上げミラー５６に入射した戻り光束はその光路が−Ｘ方向に曲げられ、ビームスプリッタ５４に入射する。ビームスプリッタ５４で−Ｙ方向に分岐した戻り光束は、検出レンズ５８及びシリンドリカルレンズ５７を介して受光器５９で受光される。受光器５９の受光面では受光領域毎に受光量に応じた電流信号がそれぞれ生成される。各電流信号はそれぞれ再生信号処理回路２８に出力される。
【００４５】
前記再生信号処理回路２８は、図６に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅなどから構成されている。
【００４６】
上記Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、受光器５９の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。上記ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号（Ｓwbとする）を検出する。ここで検出されたウォブル信号Ｓwbはデコーダ２８ｅに出力される。上記ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号（Ｓrfとする）を検出する。ここで検出されたＲＦ信号Ｓrfはデコーダ２８ｅに出力される。
【００４７】
前記デコーダ２８ｅは、ウォブル信号Ｓwbからアドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はクロック信号Ｗckとしてエンコーダ２５及びモータコントローラ２９などに出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号Ｓrfに対して復号処理及び誤り検出処理等を行い、誤りが検出されたときには誤り訂正処理を行った後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、ＲＦ信号Ｓrfにはアドレス情報が含まれており、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号から抽出したアドレス情報をＣＰＵ４０に出力する。
【００４８】
前記サーボ信号検出回路２８ｂは、フォーカスエラー信号検出回路２８１及びトラックエラー信号検出回路２８２などを有している。
【００４９】
上記フォーカスエラー信号検出回路２８１は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号（Ｓfeとする）を検出する。ここでは、従来と同様にして、例えば、いわゆるナイフエッジ法を用いてフォーカスエラー信号Ｓfeを検出することができる。ここで検出されたフォーカスエラー信号Ｓfeはサーボコントローラ３３に出力される。
【００５０】
前記トラックエラー信号検出回路２８２は、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてトラックエラー信号（Ｓteとする）を検出する。ここでは、従来と同様にして、例えば、いわゆる差動プッシュプル法を用いてトラックエラー信号Ｓteを検出することができる。ここで検出されたトラックエラー信号Ｓteはサーボコントローラ３３とＣＰＵ４０とに出力される。
【００５１】
前記サーボコントローラ３３は、図７に示されるように、フォーカス制御信号生成回路３３ａ、トラッキング制御信号生成回路３３ｂ、チルト制御信号生成回路３３ｃ及びローパスフィルタ３３ｄなどを含んで構成されている。フォーカス制御信号生成回路３３ａは、フォーカスエラー信号検出回路２８１からのフォーカスエラー信号Ｓfeに基づいてフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御信号Ｓfcを生成する。また、トラッキング制御信号生成回路３３ｂは、トラックエラー信号検出回路２８２からのトラックエラー信号Ｓteに基づいてトラックずれを補正するためのトラッキング制御信号Ｓtrを生成する。また、チルト制御信号生成回路３３ｃは、後述するＣＰＵ４０からのチルト信号Ｓtiに基づいてチルトを補正するためのチルト制御信号Ｓtlを生成する。
【００５２】
前記チルト制御信号生成回路３３ｃで生成されたチルト制御信号Ｓtlは、前記ローパスフィルタ３３ｄに出力される。本実施形態では、ローパスフィルタ３３ｄは、そのカットオフ周波数が可動部のローリング方向の共振周波数とほぼ一致するように設定されている。本実施形態では、一例として図８に示されるように、可動部は、ローリングの周波数が約３００Ｈｚにおいて、感度が最大値を示す特性（ローリングの周波数応答特性）を有している。すなわち、可動部のローリングにおける共振周波数は約３００Ｈｚである。従って、ローパスフィルタ３３ｄは、一例として図９に示されるように、そのカットオフ周波数が約３００Ｈｚとなる。
【００５３】
前記フォーカス制御信号Ｓfc、トラッキング制御信号Ｓtr及びローパスフィルタ３３ｄの出力信号Ｓtl’は、それぞれパワーアンプ３３ｅに供給される。このパワーアンプ３３ｅは、サーボオンのときに供給された各信号を増幅し、ピックアップドライバ２７に出力する。なお、サーボオフのときには、各信号はピックアップドライバ２７に出力されない。ここでは、サーボオン及びサーボオフはＣＰＵ４０からのサーボオンオフ信号（Ｓonoffとする）によって設定されるものとする。
【００５４】
図１に戻り、前記ピックアップドライバ２７は、増幅されたフォーカス制御信号Ｓfcに対応した前記フォーカス用コイルの駆動電流を光ピックアップ２３に出力する。また、ピックアップドライバ２７は、増幅されたトラッキング制御信号Ｓtrに対応した前記トラッキング用コイルの駆動電流を光ピックアップ２３に出力する。さらに、ピックアップドライバ２７は、増幅された信号Ｓtl’に対応した前記チルト用コイルの駆動信号を光ピックアップ２３に出力する。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂ、サーボコントローラ３３及びピックアップドライバ２７によってトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。また、サーボ信号検出回路２８ｂ、ＣＰＵ４０、サーボコントローラ３３及びピックアップドライバ２７によってチルト制御が行われる。なお、上記サーボオンオフ信号Ｓonoffによって、トラッキング制御、フォーカス制御及びチルト制御のオン／オフを個別に設定することが可能である。
【００５５】
前記モータコントローラ２９は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための回転制御信号を生成する。また、デコーダ２８ｅからのクロック信号Ｗckや後述するモータドライバ２６から出力されるＦＧ信号に基づいて前記回転制御信号を調整する。また、モータコントローラ２９は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてシークモータ２１を制御するシークモータ制御信号を生成する。ここで生成された各制御信号はモータドライバ２６に供給される。
【００５６】
前記モータドライバ２６は、前記回転制御信号に対応したスピンドルモータ駆動信号を生成し、スピンドルモータ２２に出力する。また、モータドライバ２６は、前記シークモータ制御信号に対応したシークモータ駆動信号を生成し、シークモータ２１に出力する。なお、モータドライバ２６は、光ディスク１５の回転周波数に応じた周期のパルス信号、いわゆるＦＧ信号を生成し、モータコントローラ２９及びＣＰＵ４０に供給する。
【００５７】
前記バッファＲＡＭ３４には、光ディスク１５に記録するデータ（記録用データ）、及び光ディスク１５から再生したデータ（再生データ）などが一時的に格納される。このバッファＲＡＭ３４へのデータの入出力は、前記バッファマネージャ３７によって管理されている。
【００５８】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されている記録用データをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成する。ここで生成された書き込み信号は、前記クロック信号Ｗckとともにレーザコントロール回路２４に出力される。ここでは、一例として、エンコーダ２５、再生信号処理回路２８、バッファマネージャ３７及びインターフェース３８は、１つのＬＳＩに集積されている。
【００５９】
前記レーザコントロール回路２４は、光ディスク１５に照射される光のパワーを制御する。例えば記録の際には、記録条件、光源５１の発光特性、エンコーダ２５からの書き込み信号及びクロック信号Ｗckなどに基づいて光源５１の駆動信号が、レーザコントロール回路２４にて生成される。
【００６０】
前記インターフェース３８は、上位装置９０（例えば、パソコン）との双方向の通信インターフェースであり、ＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの標準インターフェースに準拠している。
【００６１】
前記フラッシュメモリ３９には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、記録パワーや記録ストラテジ情報を含む記録条件、及び光源５１の発光特性などが格納されている。
【００６２】
前記ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されている各種プログラムに従って前記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどをＲＡＭ４１及びバッファＲＡＭ３４に保存する。また、ＣＰＵ４０は、前記トラックエラー信号検出回路２８２からのトラックエラー信号Ｓteに基づいて、前記チルト信号Ｓtiを生成する。ここでは、一例として、ラジアルチルトの大きさに対応する信号がチルト信号Ｓtiとして生成される。
【００６３】
次に、上位装置９０から光ディスク１５に記録されている情報の再生要求を受信したときの光ディスク装置２０の動作について説明する。
【００６４】
ここでは、一例として、現在光ピックアップ２３は、光ディスク１５の回転中心からの距離がＲaの位置（位置ａとする）にあり、すでに位置ａでのチルト制御は行われているものとする。すなわち、位置ａにおけるラジアルチルト（チルト量をｆ（ａ）とする）を補正するための駆動電流（Ｉ（ａ）とする）がチルト用コイルに供給されている状態にあるものとする。
【００６５】
そして、上位装置９０から、光ディスク１５の回転中心からの距離がＲbの位置（位置ｂとする）に記録されている情報の再生要求があった場合について説明する。なお、位置ｂにおけるラジアルチルト量をｆ（ｂ）とする。
【００６６】
ＣＰＵ４０は、再生速度に応じたスピンドルモータ２２の回転をモータコントローラ２９に指示するとともに、上位装置９０から再生要求を受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【００６７】
ＣＰＵ４０は、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達していることを確認すると、サーボコントローラ３３に対して、トラッキング制御及びフォーカス制御のサーボオンを設定する。これにより、前述の如くトラッキング制御及びフォーカス制御が行われる。
【００６８】
ＣＰＵ４０は、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスを取得し、現在のアドレスと目標アドレスとの差分（アドレス差）を算出する。そして、ＣＰＵ４０は、シークが必要であるか否かを判断し、シークが必要であれば、アドレス差に応じたシークをモータコントローラ２９に指示する。なお、シーク中は所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からアドレス情報がＣＰＵ４０に供給される。
【００６９】
再生信号処理回路２８からのアドレス情報によって得られる現在のアドレスが目標アドレスとほぼ一致すると、モータコントローラ２９によってシーク動作が停止される。
【００７０】
ＣＰＵ４０は、シーク動作が停止すると、サーボコントローラ３３に対して、チルト制御のサーボオンを設定する。これにより、チルト制御が開始される。
【００７１】
ＣＰＵ４０は、トラックエラー信号Ｓteに基づいて位置ｂにおけるラジアルチルト量ｆ（ｂ）に対応する信号をチルト信号Ｓtiとして生成し、サーボコントローラ３３に出力する。これにより、一例として図１０に示されるように、チルト制御信号生成回路３３ｃから出力されるチルト制御信号Ｓtlは、チルト補正量ｆ（ａ）に対応するレベル（Ｖ（ａ）とする）からチルト補正量ｆ（ｂ）に対応するレベル（Ｖ（ｂ）とする）にステップ状に変化する。
【００７２】
そして、ローパスフィルタ３３ｄの出力信号Ｓtl’は、一例として図１０に示されるように、ローパスフィルタ３３ｄの時定数に応じてＶ（ａ）からＶ（ｂ）に徐々に増加する。
【００７３】
また、チルト用コイルに供給される駆動電流は、一例として図１１に示されるように、チルト補正量ｆ（ａ）に対応するレベル（Ｉ（ａ））からチルト補正量ｆ（ｂ）に対応するレベル（Ｉ（ｂ）とする）に徐々に増加する。これにより、可動部は、一例として図１２にＬ１（実線）で示されるように、チルト補正量がｆ（ｂ）となるように円滑に回動する。ところで、従来のように、ローパスフィルタ３３ｄを介さない場合には、可動部は、一例として図１２にＬ２（破線）で示されるように、大きなオーバーシュート及びアンダーシュートを生じながら回動する。すなわち、本実施形態では、従来よりも短時間でチルトを補正することができる。
【００７４】
ＣＰＵ４０は、トラックエラー信号Ｓteに基づいてチルト量が予め設定されている閾値以下となったことを確認すると、再生信号処理回路２８に読み取りを指示する。これにより、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅを介して再生データが取得され、バッファＲＡＭ３４に格納される。再生データはセクタ単位でバッファマネージャ３７及びインターフェース３８を介してホスト９０に転送される。そして、再生要求を受信したときの処理を終了する。
【００７５】
また、上位装置９０から光ディスク１５への記録要求を受信したときには、上記再生要求を受信したときと同様にして、フォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御が行われる。
【００７６】
以上の説明から明らかなように、本実施形態の光ディスク装置２０では、出射系１２と検出系１３とによって光ピックアップ検出系が構成され、レンズ駆動系１１によって駆動手段が構成され、ピックアップドライバ２７とサーボコントローラ３３とによって駆動信号生成手段が構成されている。そして、受光器５９によって光検出器が構成され、線ばねによって弾性部材が構成されている。また、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０によって実行されるプログラムとによって処理装置が実現されている。なお、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う処理によって実現した処理装置の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態の光ディスク装置２０によると、チルト制御信号生成回路３３ｃで生成されたラジアルチルトを補正するためのチルト制御信号Ｓtlは、ローパスフィルタ３３ｄによって可動部のローリングにおける共振周波数成分が抑制された信号Ｓtl’となる。これにより、ラジアルチルトが大きく変化しても、チルト用コイルに供給される駆動電流は徐々に変化することとなり、チルト制御において可動部の回動における加速度が従来よりも小さくなり、チルトを従来よりも短時間で精度良く補正することが可能となる。従って、大型化、高コスト化を招くことなく、光ディスク１５に対する対物レンズ６０の傾きを短時間で補正することが可能となる。そして、これにより、光ディスクへの高速度でのアクセスを精度良く安定して行うことが可能となる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、ローパスフィルタ３３ｄのカットオフ周波数が、可動部のローリングにおける共振周波数とほぼ一致する場合について説明したが、これに限らず、例えば、パワーアンプ３３ｅでの増幅率が大きい場合には、ローパスフィルタ３３ｄのカットオフ周波数が、可動部のローリングにおける共振周波数よりも小さくても良い。また、例えば可動部のローリングにおけるＱ値が大きいときや、他の振動モードが可動部のローリングに影響するおそれがあるときには、可動部のローリングの周波数応答特性における感度の立ち上がり開始周波数（図８では１００Ｈｚ）以下となるように設定されても良い。要するに、チルト制御の際に可動部の共振を抑制できれば良い。
【００７９】
また、上記実施形態では、上位装置９０からアクセス要求がある度に、目標位置でのチルト量を検出する場合について説明したが、予めディスク１５の回転中心からの距離（以下、便宜上「半径位置」ともいう）とチルト量との関係を求め、ＲＡＭ４１に記憶させておいても良い。具体的には、光ディスク１５が光ディスク装置にセットされたときに、予め決められた複数の半径位置でチルト量を計測し、その計測結果から半径位置とチルト量との関係を示す多項式を求め、その多項式をＲＡＭ４１に格納する。そして、アクセス要求があると、目標位置をＲＡＭ４１に格納されている多項式に代入し、目標位置でのチルト量を算出する。これにより、チルト制御に要する時間を更に短縮することができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、ローパスフィルタ３３ｄを用いてチルト制御信号Ｓtlに含まれる可動部のローリングにおける共振周波数成分を抑制する場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、チルト制御信号Ｓtlに含まれる可動部のローリングにおける共振周波数成分が抑制されればよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、光ディスク１５がＤＶＤの規格に準拠した情報記録媒体である場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤの規格に準拠した情報記録媒体、約４０５ｎｍの波長の光に対応した次世代の情報記録媒体であっても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも再生が可能な光ディスク装置であれば良い。
【００８３】
また、上記実施形態では、光ピックアップ装置が１つの半導体レーザを備える場合について説明したが、これに限らず、例えば互いに異なる波長の光束を発光する複数の半導体レーザを備えていても良い。この場合に、例えば波長が約４０５ｎｍの光束を発光する半導体レーザ、波長が約６６０ｎｍの光束を発光する半導体レーザ及び波長が約７８０ｎｍの光束を発光する半導体レーザの少なくとも１つを含んでいても良い。すなわち、光ディスク装置が互いに異なる規格に準拠した複数種類の光ディスクに対応する光ディスク装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における光ピックアップ装置の構成を説明するための図である。
【図３】図２における光束出射系及び検出系の詳細構成を説明するための図である。
【図４】図２におけるレンズ駆動系をＺ方向から見た図である。
【図５】図２におけるレンズ駆動系をＸ方向から見た図である。
【図６】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図１におけるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図である。
【図８】可動部のローリングの周波数応答特性を示すボード線図である。
【図９】図７におけるローパスフィルタの周波数応答特性を説明するための図である。
【図１０】チルト制御信号Ｓtlとローパスフィルタの出力信号Ｓtl’とを説明するための波形図である。
【図１１】チルト用コイルに供給される駆動電流を説明するための波形図である。
【図１２】チルト補正量の時間変化を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１…レンズ駆動系（駆動手段）、１２…出射系（光ピックアップ検出系の一部）、１３…検出系（光ピックアップ検出系の一部）、１５…光ディスク、２７…ピックアップドライバ（駆動信号生成手段の一部）、３０…光ピックアップ装置、３３…サーボコントローラ（駆動信号生成手段の一部）、３３ｄ…ローパスフィルタ、４０…ＣＰＵ（処理装置）、５１…光源、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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