(57)【要約】【課題】アキレス腱のストレッチを確実に行うことができるものとする。【解決手段】人体のふくらはぎ部のマッサージ用の膨張収縮自在なマッサージ用空気袋２１〜２３と、膨張収縮自在で且つ膨張時に足先の裏面側を押圧するストレッチ用空気袋２５と、複数個の空気袋で構成されたマッサージ用空気袋２１〜２３のうちの人体の足首に最も近い位置にある空気袋２３を膨張させた後にストレッチ用空気袋を膨張させる制御部Ｃを備える。足首の位置を規制した状態でストレッチ用空気袋を膨張させるために、使用者の踵が浮いてしまうことがなくて確実にアキレス腱をストレッチさせることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体のふくらはぎ部のマッサージ用の膨張収縮自在なマッサージ用空気袋と、膨張収縮自在で且つ膨張時に足先の裏面側を押圧するストレッチ用空気袋とを備えるとともに、複数個の空気袋で構成されたマッサージ用空気袋のうちの人体の足首に最も近い位置にある空気袋を膨張させた後にストレッチ用空気袋を膨張させる制御部を備えているマッサージ機。
【請求項２】
足首に最も近い位置にある空気袋が複数ある時、制御部は小さい方の空気袋を膨張させるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
椅子の座部前端に回動自在に連結されているとともに回動駆動を行う回動駆動手段を備えている脚用マッサージ機であって、制御部はアキレス腱ストレッチに際しての足首に最も近い位置にある空気袋の膨張に先立って脚用マッサージ機を上記回動駆動手段にて上方に回動させるものであることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
制御部はストレッチ用空気袋を膨張させるに際して空気袋に空気を供給するポンプの流量をマッサージ用空気袋への空気供給に際しての流量よりも大とするものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚用マッサージ機、殊に椅子の座部前端に回動自在に取り付けられた脚用マッサージ機で、膨張収縮自在な空気袋を備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気袋の膨張収縮によってふくらはぎなどのマッサージを行う脚用マッサージ機は良く知られているが、このほかアキレス腱をストレッチさせる機能を備えたものが例えば特開２００４−１３６１１３号公報に示されている。しかしこの脚用マッサージ機は足先の裏面を押し上げるだけのものであるために、使用者が意識して踵を脚用マッサージ機に押し付けるようにして踵が浮かないようにしなくてはアキレス腱をストレッチさせることはできない。
【特許文献１】特開２００４−１３６１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、アキレス腱のストレッチを確実に行うことができる脚用マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明に係る脚用マッサージ機は、人体のふくらはぎ部のマッサージ用の膨張収縮自在なマッサージ用空気袋と、膨張収縮自在で且つ膨張時に足先の裏面側を押圧するストレッチ用空気袋とを備えるとともに、複数個の空気袋で構成されたマッサージ用空気袋のうちの人体の足首に最も近い位置にある空気袋を膨張させた後にストレッチ用空気袋を膨張させる制御部を備えていることに特徴を有している。
【０００５】
マッサージ用空気袋の膨張で足首の位置を規制した状態でストレッチ用空気袋を膨張させるために、ストレッチ時に使用者の踵が浮いてしまうことがなく、このために確実にアキレス腱をストレッチさせることができるものである。
【０００６】
ここにおいて、足首に最も近い位置にある空気袋が複数ある場合、制御部は小さい方の空気袋を膨張させるものであることが応答性の向上の点で好ましい。
【０００７】
また、椅子の座部前端に回動自在に連結されているとともに回動駆動を行う回動駆動手段を備えているものにおいては、制御部はアキレス腱ストレッチに際しての足首に最も近い位置にある空気袋の膨張に先立って脚用マッサージ機を上記回動駆動手段にて上方に回動させるものであることが好ましい。上方回動により人体の踵が脚用マッサージ機に当接する状態がより強くなるために、アキレス腱のストレッチも更に確実なものとなる。
【０００８】
また、制御部はストレッチ用空気袋を膨張させるに際して空気袋に空気を供給するポンプの流量をマッサージ用空気袋への空気供給に際しての流量よりも大とするものであってもよい。ストレッチ用空気袋を膨張させる時、配管の都合で既に膨張している空気袋内の空気がストレッチ用空気袋に流入してしまう場合においても、足首の固定が緩くなってしまうことが殆どなく、確実にアキレス腱のストレッチ動作を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、マッサージ用空気袋の膨張で人体の足首の位置を規制し、この状態でストレッチ用空気袋を膨張させることで足先裏面を押し上げるために、使用者の踵が浮いてしまったりすることないものであり、このためにストレッチ用空気袋の膨張によるアキレス腱うことがなく、このために確実にアキレス腱をストレッチさせることができるものである。しかも複数個の空気袋で構成されたマッサージ用空気袋のうちの人体の足首に最も近い位置にある空気袋を膨張させて足首を固定するために、足首を固定する状態に至るまでに要する時間も短くて応答性の良いのものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１は本発明に係る脚用マッサージ機２を備えた椅子側のマッサージ機１を示しており、背もたれ１０内に肩や背をマッサージするためのマッサージ機３を備えている図示例のマッサージ機１では、座部の前端に軸２９で脚用マッサージ機２を回動自在に連結しているとともに伸縮アクチュエータ５を脚用マッサージ機２の回動駆動手段として備えて、脚用マッサージ機２は椅子１におけるオットマン（足置き台）としての機能も果たすようになっている。
【００１１】
また脚用マッサージ機２は、図２に示すように、人体におけるふくらはぎ部から足先までの部分を納めることができる溝２９を具備するとともに、この溝２９の内壁に複数個の空気袋２０〜２５を配置したもので、これら空気袋２０〜２５のうち、空気袋２１，２２，２３はふくらはぎ部のマッサージのためのものであり、空気袋２０は空気袋２１，２２，２３の外周側に配置されたものであり、空気袋２４は人体の足部をマッサージするための空気袋であり、更に空気袋２５は人体の足先部を押し上げることでアキレス腱をストレッチさせるためのものである。
【００１２】
そしてこれら空気袋２０〜２５は、ポンプＰに夫々三方電磁弁で構成されたバルブＶ0〜Ｖ5を介して接続されているとともに、空気袋２０とバルブＶ0との間には更に保圧用バルブＶ6が接続されており、ポンプＰ及びバルブＶ0〜Ｖ6と前記アクチュエータ５は制御部Ｃの制御下に置かれている。また、制御部Ｃには操作入力用のコントローラＨと、脚用マッサージ機２のアクチュエータ５による回動位置を検出する位置センサＳが接続されている。
【００１３】
そして上記制御部Ｃは、コントローラＨからアキレス腱のストレッチ動作の指示が与えられた時、ふくらはぎ部のマッサージのための空気袋２１〜２３のうち、人体の足首に最も近い位置にある空気袋２３を膨張させることで人体の足首をまず固定し、その後、ストレッチ用の空気袋２５を膨張させて足先部を裏面側から押し上げる。踵が浮き上がったりすることなく足先が押し上げられるために、確実にアキレス腱のストレッチ動作を得ることができるものである。
【００１４】
また、図示例では空気袋２１〜２３の外周に空気袋２０を配置して、空気袋２０を膨張させた状態で更に空気袋２１〜２３を膨張させることで、多様なふくらはぎマッサージを行うことができるようにしているのであるが、この空気袋２０は人体の足首に対応する位置にあり且つ空気袋２０も膨張させる方が足首の固定をより強く行うことができるものの、アキレス腱のストレッチ動作時には膨張させていない。これは空気袋２０の容量が大きく、膨張させるのに要する時間が長いことから、容量の小さい空気袋２３のみを膨張させることで足首の固定を迅速に行うためである。
【００１５】
また繰り返してストレッチ動作を行う場合、空気袋２０も膨張させていると、排気収縮させるのにかかる時間が長くなるために、図６にイで示すように、繰り返しのサイクルＴを長くしないことには繰り返すたびに圧力が高くなってしまう。なお、図６中のロはサイクルＴを時間αだけ長くして排気収縮の時間を確保した場合の圧力変化を示している。サイクルＴを短く且つ適切な圧力下で足首の固定を行うためには、空気袋２３のみを膨張させて足首の固定を行うことが好ましいわけである。
【００１６】
また、空気袋２３を膨張させて足首を固定した後、空気袋２５に空気を供給することでストレッチを行うにあたり、コスト等の関係で空気袋２３には保圧用のバルブを設けていないことから、空気袋２５に空気の供給を開始した時、空気袋２３から空気が抜けて足首の固定力が弱まってしまう。このために制御部Ｃは図４に示すように、空気袋２５を膨張させる際のポンプＰの流量Ｂをそれまでの流量Ａよりも大（Ｂ＞Ａ）として、空気袋２５への空気供給開始時の空気袋２３の圧力低下を小さく抑えている。なお、空気袋２３を膨張させる時点から通常時よりも流量を大としていてもよい。
【００１７】
更に上記制御部Ｃは、アキレス腱のストレッチ動作の指示があった時、空気袋２３の膨張による足首の固定に先立って、アクチュエータ５を駆動することで、脚用マッサージ機を所要の角度だけ上方に回動させる動作を行わせている。これは軸２９の位置と膝関節の位置の関係で、脚用マッサージ機２を上方に回動させれば、図５に示すように膝が椅子１から浮いて人体の脚の自重で踵が脚用マッサージ機２の足先保持部に確実に接する状態となるからであり、この後、足首の固定及び足裏の持ち上げ動作を行うために、アキレス腱のストレッチ動作が更に確実になされるものとなっている。
【００１８】
上記回動動作は前述の位置センサＳの出力に基づき、一定角度だけ上方に回動するようにしているが、回動範囲の上限に達してしまう場合はその角度までとしている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の一例の側面図である。
【図２】同上の脚用マッサージ機の正面図である。
【図３】同上のブロック図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の脚用マッサージ機の回動動作を示す説明図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  椅子
２  脚用マッサージ機
２１〜２３  マッサージ用空気袋
２５  ストレッチ用空気袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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