(57)【要約】【課題】  用紙をサーマルヘッドの印字位置へ送るためのモータの高温異常による破壊、故障等の障害の発生を、予め設けられたサーマルヘッドの温度を検出する温度センサを利用して安価に防止する。【解決手段】  サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、用紙を前記サーマルヘッドの印字位置へ送るためのモータとを有するサーマルプリンタは、モータの駆動ステップ数に基づいて用紙の印字走行距離と、印字走行距離とモータの温度との関係を示す温度上昇情報と、検出したサーマルヘッドの温度と印字走行距離と温度上昇情報とに基づいてモータの温度を予測し、その予測した温度が、予め設定された規定温度を超えた場合に、印字動作を停止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、用紙を前記サーマルヘッドの印字位置へ送るためのモータとを有するサーマルプリンタにおいて、
前記モータの駆動ステップ数に基づいて前記用紙の印字走行距離を算出する印字走行距離算出手段と、
前記印字走行距離と前記モータの温度との関係を示す温度上昇情報を記憶する温度上昇情報記憶手段と、
前記温度検出手段で検出した温度と前記印字走行距離算出手段で算出した印字走行距離と前記温度上昇情報記憶手段で記憶した温度上昇情報とに基づいて、前記モータの温度を予測する温度予測手段と、
前記温度予測手段で予測した温度が予め設定した規定温度を超えた場合に、印字動作を停止する印字動作停止手段と、
を具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記モータの駆動が停止すると、前記温度予測手段で予測した予測温度を記憶する予測温度記憶手段と、
前記モータの駆動が停止したときから経過した時間を計時する計時手段と、
前記予測温度記憶手段で記憶した予測温度と前記計時手段で計時した時間との関係を示す温度低下情報を記憶する温度低下情報記憶手段と、
前記モータが再び駆動するときに、前記予測温度記憶手段で記憶した予測温度と前記計時手段で計時した経過時間と前記温度低下情報記憶手段で記憶した温度低下情報とに基づいて再駆動時の前記モータ温度を予測し、前記温度予測手段で記憶した予測温度を前記再駆動時の予測温度に更新する予測温度更新手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
電源の供給をＯＮ／ＯＦＦするスイッチと、
前記温度検出手段で検出するサーマルヘッドの温度と前記モータの駆動が停止したときから経過した時間との関係を示すヘッド温度情報を記憶するヘッド温度情報記憶手段と、
前記スイッチがＯＦＦとなったときに前記温度検出手段で検出したサーマルヘッドの温度を記憶する第１のサーマルヘッド温度記憶手段と、
前記スイッチがＯＦＦとなったときに前記温度予測手段で予測した前記モータの予測温度を記憶するスイッチＯＦＦ時予測温度記憶手段と、
前記第１のサーマルヘッド温度記憶手段でサーマルヘッドの温度を記憶したのち前記スイッチがＯＮとなったとき、前記温度検出手段で検出したサーマルヘッドの温度を記憶する第２のサーマルヘッド温度記憶手段と、
前記第１のサーマルヘッド温度記憶手段に記憶された温度と前記第２のサーマルヘッド温度記憶手段に記憶された温度と前記ヘッド温度情報記憶手段に記憶されたヘッド温度情報とに基づいて、前記スイッチがＯＦＦとなったときから経過した経過時間を算出する経過時間算出手段と、
前記経過時間算出手段で算出した経過時間と前記スイッチＯＦＦ時に予測温度記憶手段に記憶した予測温度と前記温度低下情報記憶手段に記憶された温度低下情報とに基づいてスイッチＯＮ時の前記モータ温度を予測し、前記予測温度記憶手段に記憶した予測温度を前記スイッチＯＮ時の予測温度に更新するスイッチＯＮ時予測温度更新手段と、
をさらに具備することを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドの温度を検出する温度センサと用紙を送り出すための紙送りモータを有するサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーマルヘッドを有するサーマルプリンタ、例えばＰＯＳ等に使用するレシートプリンタはサーマルヘッドの温度を検出するための温度センサと、レシートをサーマルヘッドの印字位置まで送り出すためのステッピングモータを設けている。レシートプリンタは、１レシート単位での印字が主たる印字動作であるためコスト削減のためにステッピングモータは、安価で小規模なものを使用している。
【０００３】
このレシートプリンタは、上述のように１レシート単位の動作が主たる動作であるが、ユーザのイレギュラーな使用としてレシート１巻を連続印字することを許可した仕様となっているものもある。これは、例えば、業務終了時に１日の売上げ等を精算するために、１日の売上げ等を全て印字する精算レポートを発行する必要があるためである。
【０００４】
これに対し、バーコードプリンタのように予め連続印字を前提としたサーマルプリンタは、コストはかかるが、サイズの大きいステッピングモータを使用している。
【０００５】
なお、モータの温度を予測してモータの温度制御を行う技術（例えば、特許文献１参照。）、また、センサを使用せずにモータの過熱を検出する技術（例えば、特許文献２参照。）が知られている。
【特許文献１】特開平１０−１４０９６号公報
【特許文献２】特開平５−１９９６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のようにレシートプリンタは、精算レポート等を行うためにレシート１巻の連続印字を行うことができるようになっている。しかしながら、レシート１巻の連続印字を行うとステッピングモータの温度が上昇し、温度上昇が仕様を超えた温度となるとステッピングモータが破壊されてしまう。ステッピングモータが破壊されてしまうと当然ながら、ステッピングモータを交換しなくては印字ができなくなってしまう。
【０００７】
ステッピングモータは、レシート１巻の連続印字による温度上昇には耐え得る仕様となっているものもあるが、この場合も、連続してさらに１巻の印字を行う場合や環境温度が高い場合にはステッピングモータが温度上昇した状態から連続印字を行うことになり、仕様の範囲を超えてしまう場合が生じ、ステッピングモータの破壊、故障等の障害の発生につながる。
【０００８】
また、ステッピングモータに温度センサを設け、破壊される温度に達する前にステッピングモータの動作を停止するように制御することも可能であるが、センサを新たに設けるためコストがかかるという問題がある。特にレシートプリンタにおいては、レシート１巻の連続印字は、イレギュラーな動作であるためコストはあまりかけたくない。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、用紙をサーマルヘッドの印字位置へ送るためのモータの高温異常による破壊、故障等の障害の発生を、予め設けられたサーマルヘッドの温度を検出する温度センサを利用して安価に防止することができるサーマルプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、サーマルヘッドの温度を検出する温度検出手段と、用紙をサーマルヘッドの印字位置へ送るためのモータとを有するサーマルプリンタにおいて、検出したサーマルヘッドの温度と、モータの駆動ステップ数に基づいて算出した用紙の印字走行距離と、印字走行距離とモータの温度との関係を示す温度上昇情報と検出したサーマルヘッドの温度と印字走行距離と温度上昇情報とに基づいて、モータの温度を予測し、その予測した温度が、予め設定した規定温度を超えた場合に、印字動作を停止するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、用紙をサーマルヘッドの印字位置へ送るためのモータの高温異常による破壊、故障等の障害の発生を、予め設けられたサーマルヘッドの温度を検出する温度センサを利用して安価に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、レシートプリンタ１の要部の構成を示すブロック図である。レシートプリンタ１は、例えば、ＰＯＳ本体に内蔵されて用いられるものである。同図に示すように、レシートプリンタ１は、例えば、複数の発熱抵抗体を複数備えたサーマルヘッド２、サーマルヘッド２の温度を検出する温度検出手段であるサーミスタ３、ロール状に巻かれたレシートをサーマルヘッド２の印字位置へ搬送するためのステッピングモータ４（用紙を送るためのモータ）、レシートプリンタ１内の各部を制御するための制御部５、外部から供給される電源のＯＮ／ＯＦＦを行うスイッチ６からなる。スイッチ６のＯＮ／ＯＦＦは上述のようにＰＯＳ本体に内蔵される場合には、ＰＯＳ本体からの指示に基づいて行われる。なお、レシートプリンタ１内の他の構成については、従来よりあるものと同様であるため説明を省略する。
【００１３】
制御部５は、ＣＰＵ１１、タイマ１３、ＥＥＰＲＯＭ１２などからなる。ＣＰＵ１１は、図示しないフラッシュメモリに記憶された制御プログラムに基づいてレシートプリンタ１内の各部を制御する。計時手段であるタイマ１３は、ＣＰＵ１１が時間を計時するために用いられる。ＥＥＰＲＯＭ１２は、データの書込み／消去を電気的に行うことが可能な不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ１１が実行する各種制御プログラム、ステッピングモータ４を１ステップ駆動させたときのレシートの走行距離、後述するステッピングモータ４が破壊、故障等の障害が発生する可能性のある温度として規定された規定温度、ステッピングモータ４の予測温度、サーマルヘッド２の検出温度等の各種データを記憶する。また、ＥＥＰＲＯＭ１２には、図２から図４に示すグラフを一例として説明する温度上昇情報、温度低下情報、ヘッド温度情報が記憶されている。これらの各関係を示す情報は予め試験を行うことにより求め、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶させておく（それぞれ、温度上昇情報記憶手段、温度低下情報記憶手段、ヘッド温度情報記憶手段を構成する。）。
【００１４】
図２は、ステッピングモータ４の温度と印字走行距離との関係（温度上昇情報）の一例を示すグラフである。縦軸はモータ温度、すなわちステッピングモータ４の温度を示し、横軸はレシートの印字走行距離を示している。この印字走行距離は印字を開始してからレシート１巻の連続印字が終了するまでの距離（例えば、６３ｍ）を示している。図２では、印字開始時のステッピングモータ４の温度が２０℃、３０℃、４０℃、５０℃、６０℃の各温度の場合における印字走行距離に応じた温度上昇を示しており、ステッピングモータ４の温度は印字動作時から印字走行距離が長くなるにつれて上昇するようになっている。また、ステッピングモータ４は、レシート１巻の連続印字を行った場合は、印字開始時の温度によっては連続印字の途中で規定温度を超えてしまう場合もあることが示されている。
【００１５】
図３は、ステッピングモータ４の温度と印字停止時間との関係（温度低下情報）の一例を示すグラフである。縦軸はモータ温度、すなわちステッピングモータ４の温度を示し、横軸は印字停止時間を示している。この印字停止時間は、ステッピングモータ４の駆動を停止させたとき（印字停止時）から経過した時間を示している。図３では、印字停止時のステッピングモータ４の温度が４０℃、５０℃、６０℃の各温度の場合における印字停止時間に応じた温度低下を示しており、ステッピングモータ４の温度は、印字停止時から時間が経過していくにつれて低下するようになっている。
【００１６】
図４は、サーマルヘッド２の温度と印字停止時間との関係（ヘッド温度情報）の一例を示すグラフである。縦軸はサーマルヘッド２のヘッド温度を示し、横軸は印字停止時間を示している。この印字停止時間は、サーマルヘッド２の印字停止時から経過した時間を示している。図４に示すように、サーマルヘッド２のヘッド温度は、印字停止時から時間が経過していくにつれて低下するようになっている。この図４で示す関係を用いることにより２つのヘッド温度が指定された場合にはサーマルヘッド２の印字停止時間が求められるようになっている。例えば、ヘッド温度が、ａ温度、ｂ温度のように指定されれば、図４からａ温度、ｂ温度に対応する印字停止時間をそれぞれ求め、その時間の差を求めることによりサーマルヘッド２の印字動作が停止してからの経過時間を求めることができる。
【００１７】
続いて、このように構成されたレシートプリンタ１のＣＰＵ１１が実行する処理について説明する。  
図５は、スイッチ６のＯＮ時にＣＰＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、例えばＰＯＳ本体から印字データを受信したか否かを判断する（ＳＴ１）。ＣＰＵ１１は印字データを受信するまで待機状態を続け、印字データを受信したと判断すると、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアにステッピングモータ４の予測温度が記憶されているか否かを判断し（ＳＴ２）、予測温度が記憶されていなければサーミスタ３によりサーマルヘッド２の温度を検出する（ＳＴ３）。このように予測温度が記憶されていない場合は、前回の印字時から十分な時間が経過している場合であり（図６を参照して後述する。）、サーマルヘッド２のヘッド温度及びステッピングモータ４の温度は環境温度と略同一であるためサーマルヘッド２を検出したヘッド温度を、ステッピングモータ４の温度と予測することができる。
【００１８】
そして、ＣＰＵ１１は受信した印字データに基づいて、サーマルヘッド２及びステッピングモータ４を動作させ印字動作を開始する（ＳＴ４）。この印字動作を行っている間、ＣＰＵ１１は、ステッピングモータ４のステップ数をカウントし（ＳＴ５）、このカウント数に１パルスでレシートが送られる距離を乗ずることにより印字走行距離を算出する（ＳＴ６，印字走行距離算出手段）。このように印字走行距離を算出すると、ＣＰＵ１１はステップＳＴ３で検出したサーマルヘッド２のヘッド温度、すなわち、ステッピングモータ４の温度と、ステップＳＴ６で算出した印字走行距離と、図２を参照して説明した温度上昇情報とに基づいて、ステッピングモータ４の上昇した温度を予測する（ＳＴ７，温度予測手段）。
【００１９】
このようにステッピングモータ４の温度を予測すると、ＣＰＵ１１はその予測温度が規定温度を超えたか否かを判断する（ＳＴ８）。モータの予測温度が規定温度を超えていないと判断すると、ＣＰＵ１１は印字終了か否かを判断し（ＳＴ９）、印字終了と判断するまでステップＳＴ５からＳＴ８の処理を繰り返す。また、モータの予測温度が規定温度を超えたと判断すると、ＣＰＵ１１は、サーマルヘッド２及びステッピングモータ４の動作を停止させ、印字動作を強制的に停止させる（ＳＴ１０，印字動作停止手段）。なお、ステップＳＴ９で印字終了と判断すると、ＣＰＵ１１は、印字動作を停止し（ＳＴ１１）、印字停止時のステッピングモータ４の予測温度をＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶し（ＳＴ１２，予測温度記憶手段）、タイマ１３による計時動作を開始し（ＳＴ１３）、処理を終了する。
【００２０】
一方、ＣＰＵ１１はステップＳＴ２で予測温度が記憶されていると判断したときは、予測温度を更新する（ＳＴ１３，予測温度更新手段）。この予測温度の更新は、ステップＳＴ１２で記憶した予測温度と、ステップＳＴ１２で計時を開始したときからの経過時間と、図３を参照して説明した温度低下情報に基づいて、ステッピングモータ４の低下した予測温度を算出し、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶された予測温度に、その算出したステッピングモータ４の予測温度を上書きすることにより行う。
【００２１】
図６は、ＣＰＵ１１が実行するＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶したステッピングモータ４の予測温度を消去する処理を示すフローチャートである。図５で説明したステップＳＴ１３で計時を開始するとこの処理を開始し、その計時した時間が所定時間を経過したか否かを判断する（ＳＴ２１）。この所定時間は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶したステッピングモータ４の予測温度が環境温度と略同一温度となるのに十分な時間が設定される。そして、この所定時間を経過したと判断すると、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶したステッピングモータ４の予測温度を消去する処理を行う（ＳＴ２２）。このように予測温度を消去すると、ＣＰＵ１１はタイマ１３の計時動作を停止させて（ＳＴ２３）、処理を終了する。
【００２２】
図７は、スイッチ６がＯＦＦとなったときにＣＰＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、スイッチ６がＯＦＦとなったことを検出すると（ＳＴ３１でＹＥＳ）、タイマ１３は計時中か否かを判断する（ＳＴ３２）。この判断でタイマ１３が計時中でないと判断すると、ＣＰＵ１１は処理を終了する。一方、タイマ１３が計時中であると判断すると、ＣＰＵ１１はサーミスタ３によりサーマルヘッド２のヘッド温度を検出し（ＳＴ３３）、その検出したヘッド温度をＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶する（ＳＴ３４，第１のサーマルヘッド温度記憶手段）。そして、ＣＰＵ１１は、タイマ１３で計時した経過時間と、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶された予測温度と、図３で説明した温度低下情報に基づいて、ステップＳＴ１４の処理と同様に予測温度を更新する処理を行い（ＳＴ３５，スイッチＯＦＦ時予測温度記憶手段）、タイマの計時動作を停止して（ＳＴ３６）処理を終了する。
【００２３】
図８は、スイッチ６がＯＮとなったときにＣＰＵ１１が実行する処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、電源がＯＮとなったことを検出すると（ＳＴ４１でＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアにステッピングモータ４の予測温度が記憶されているか否かを判断する（ＳＴ４２）。予測温度が記憶されていないと判断するとＣＰＵ１１はこの処理を終了する。一方、予測温度が記憶されていると判断すると、ＣＰＵ１１はサーミスタ３によりサーマルヘッド２のヘッド温度を検出してＥＥＰＲＯＭ１２の所定のエリアに記憶する（ＳＴ４３，第２のサーマルヘッド温度記憶手段）。そして、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶してあるヘッド温度と、ステップＳＴ４３で記憶したヘッド温度と、図４を参照して説明したヘッド温度情報に基づいて、スイッチ６のＯＦＦ時から経過した経過時間を算出する（ＳＴ４４，経過時時間算出手段）。続いて、ＣＰＵ１１は、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶したステッピングモータ４の予測温度をスイッチ６ＯＮ時の予測温度に更新する（ＳＴ４６，スイッチＯＮ時予測温度更新手段）。この予測温度の更新は、ステップＳＴ３５で記憶した予測温度と、ステップＳＴ４４で算出した経過時間と、図３を参照して説明した温度低下情報に基づいて、低下したステッピングモータ４の予測温度を算出し、その算出した予測温度をＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに記憶された予測温度に上書きすることにより行う。そして、ＣＰＵ１１は、タイマ１３を動作させ、計時を開始し（ＳＴ４７）、処理を終了する。
【００２４】
次に、このように構成されたレシートプリンタ１の作用について説明する。レシートプリンタ１のスイッチ６がＯＮのときに印字データを受信すると、予測温度がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されていない場合には、サーミスタ３によりサーマルヘッド２温度が検出され、その検出温度がステッピングモータ４の温度とされた後、印字データに基づいてサーマルヘッド２及びステッピングモータ４が動作して印字が行われる。このとき、ステッピングモータ４の駆動ステップのカウント数に基づいて印字走行距離が算出され、上昇していくステッピングモータ４の温度が予測される。例えば、１日の業務終了時のレポート精算の指示がＰＯＳ本体から印字データとして送られた場合には、レシート１巻に及ぶような長い印字出力を行う場合もあるが、その印字出力を行う間、ヘッド温度と印字走行距離と図２で説明した温度上昇情報とに基づいて上昇するステッピングモータ４の温度を予測する。そして、ステッピングモータ４の温度の上昇を予測した予測温度が、ステッピングモータ４の破壊、故障等の障害を発生させてしまう温度を規定した規定温度を超える場合には、印字動作が強制的に停止される。
【００２５】
一方、印字データを受信したときに、予測温度がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶されている場合には、そのＥＥＰＲＯＭ１２に記憶された予測温度とタイマ１３で計時した経過時間と図３で説明した温度低下情報とに基づいてステッピングモータ４の温度の再駆動時のステッピングモータ４の温度が予測される。そして、印字動作を行う際には、この再駆動時の予測温度を印字動作開始の予測温度として上昇するステッピングモータ４の温度の予測が行われる。
【００２６】
また、レシートプリンタ１は、スイッチ６のＯＦＦ時に、サーマルヘッド２のヘッド温度が検出されて記憶されるとともに、タイマ１３で計時した経過時間に応じて低下させたステッピングモータ４の予測温度がＥＥＰＲＯＭ１２に記憶された予測温度に上書きされる。そして、再びスイッチ６がＯＮとなると、サーマルヘッド２の温度が検出されて記憶される。このスイッチ６ＯＦＦ時に記憶されたヘッド温度と、スイッチ６ＯＮ時に記憶したヘッド温度と、図４で説明したヘッド温度情報からスイッチ６ＯＦＦ時からスイッチ６ＯＮ時までの経過時間が算出される。そして、スイッチ６ＯＦＦ時にＥＥＰＲＯＭ１２に記憶された予測温度と、算出した経過時間と図３で説明した温度低下情報とに基づいて、スイッチ６ＯＮ時のステッピングモータ４の温度が予測される。
【００２７】
したがって、この実施の形態のレシートプリンタ１によると、印字を行うときに、予測温度が記憶されていない場合には、サーマルヘッド２の温度をサーミスタ３で検出し、その検出した温度をステッピングモータ４の温度と予測し、その予測温度と印字走行距離と温度上昇情報とに基づいてステッピングモータ４の温度を予測することができ、その予測した予測温度が規定温度を超える場合には、印字動作を強制的に停止することができるので、ステッピングモータ４の高温異常による破壊、故障等の障害の発生を、予め設けられたサーマルヘッド２の温度を検出するサーミスタ３を利用して防止することができる。
【００２８】
このように、予め設けられているサーミスタ３を利用するように構成することで、ステッピングモータ４の温度を検出するためのセンサを新たに設ける必要がなく、安価なものとすることができる。
【００２９】
また、ステッピングモータ４の再駆動時、又はスイッチ６ＯＮ時においてもＥＥＰＲＯＭ１２に記憶した予測温度を経過時間に応じて低下させることができるため、再駆動時、スイッチ６ＯＮ時の予測温度を適切な予測温度とすることができる。
【００３０】
さらに、ＥＥＰＲＯＭ１２の所定エリアに予測温度を記憶した後、ステッピングモータ４の予測温度が環境温度と略同一温度となるのに十分な時間が経過すると、その予測温度は消去される。このため、前回の印字から十分時間が経過している場合には、再駆動時やスイッチ６ＯＮ時に予測温度を更新するための処理を行う必要がない。
【００３１】
さらに、上記実施の形態では、図６において所定時間が経過した場合には予測温度を消去するようにしているが、予測温度の消去を行わないようにし、再駆動時、スイッチ６ＯＮ時において、予測温度と新たにサーミスタ３で検出したサーマルヘッド２の温度とから１つの温度を予測温度としてユーザが選択できるようにしても良い。
【００３２】
なお、本発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態におけるサーマルプリンタの内部構成の要部を示すブロック図。
【図２】同実施の形態におけるステッピングモータの温度と印字走行距離との関係を示すグラフ。
【図３】同実施の形態におけるステッピングモータの温度と印字停止時間との関係を示すグラフ。
【図４】同実施の形態におけるサーマルヘッド温度と印字停止時間との関係を示すグラフ。
【図５】同実施の形態における予測温度処理を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態における予測温度を消去する処理を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態におけるレシートプリンタのスイッチＯＦＦ時の処理を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態におけるレシートプリンタのスイッチＯＮ時の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３４】
１…レシートプリンタ，２…サーマルヘッド，３…サーミスタ，４…ステッピングモータ，６…スイッチ，１１…ＣＰＵ，１２…ＥＥＰＲＯＭ，１３…タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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