(57)【要約】【課題】シート材の幅方向のサイズによって斜行補正の量を変える事の出来るシート搬送装置を提供することである。また低コストで簡潔な構成のシート搬送装置を提供することである。【解決手段】シートを搬送する搬送手段として、主駆動ローラとそれにバネ軸で押圧される従動ローラで構成されるローラ対を有する搬送装置において、前記従動ローラの左右に外径差をつけ、複数個の前記従動ローラの組み込み向きを組み合わせることで、シートサイズにより斜行補正量を変える。【選択図】        図１
2006036477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段として、主駆動ローラとそれにバネ軸で押圧される従動ローラで構成されるローラ対を有する搬送装置において、
前記従動ローラの左右に外径差をつけ、複数個の前記従動ローラの組み込み向きを組み合わせることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
搬送するシート材の幅方向によって、挟持する前記ローラ対の数と前記従動ローラの組み込み向きを変えることで、搬送するシート材を斜行補正するものと搬送方向にまっすぐ搬送させるものに分けることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記従動ローラの組み込み向きが、シート材の定型サイズの幅方向によって異なることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シート材幅方向に対する前記従動ローラの組み込み向きが交互になっていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シート材搬送方向に対する前記従動ローラの組み込み向きが同一になっていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記従動ローラの組み合わせを行う際に、前記従動ローラの組み込み方向の指標として、前記従動ローラの成型時のゲート跡を用いることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記従動ローラが樹脂で出来ていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記従動ローラがテーパー形状になっていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート材を搬送する搬送装置において、搬送中に発生するシート材の斜行を補正する機構を有するものがある。
【０００３】
主駆動搬送ローラを用紙搬送方向に対して斜めに構成し、それによりシート材を斜めに搬送して、サイド基準面に幅寄せして位置ずれを補正するもの（例えば、特許文献１参照）や、従動ローラを主駆動搬送ローラに対して斜めに構成し、それによりシート材を斜めに搬送して、サイド基準面に幅寄せして位置ずれを補正するもの（例えば、特許文献２参照）などが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−３７０８５１号公報（図５、段落［００４１］）
【特許文献２】特開２００２−１４５４８７号公報（図８、段落［００３８］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では下記に示すような課題があった。
【０００５】
（１）シート材の幅によって、斜行を積極的に補正したいもの、少し補正したいもの、補正する必要のないものというように分けることができない。
【０００６】
（２）シート材を幅寄せして補正する為の基準面が必要である。それによって部品点数が増えてしまうだけでなく、多種多様なシート材を搬送するにあたって、基準面で座屈してしまうシート材も出てくる。
【０００７】
（３）主駆動搬送ローラを斜めに構成すると、駆動機構部が複雑化してしまう
（４）従動ローラもしくは主駆動ローラが成型品の場合、成型上必要な抜きテーパーによる搬送の左右差で想定外の斜行をさせてしまう可能性がある。
【０００８】
そこで本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート材の幅方向のサイズによって斜行補正の量を変える事の出来るシート搬送装置を提供することである。また低コストで簡潔な構成のシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の記録装置は、シートを搬送する搬送手段として、主駆動ローラとそれにバネ軸で押圧される従動ローラで構成されるローラ対を有する搬送装置において、前記従動ローラの左右に外径差をつけ、複数個の前記従動ローラの組み込み向きを組み合わせる。
【００１０】
また、搬送するシート材の幅方向によって、挟持する前記ローラ対の数と前記従動ローラの組み込み向きを変えることで、搬送するシート材を斜行補正するものと搬送方向にまっすぐ搬送させるものに分ける。
【００１１】
また、前記従動ローラの組み込み向きが、シート材の定型サイズの幅方向によって異なる。
【００１２】
また、シート材幅方向に対する前記従動ローラの組み込み向きが交互になっている。
【００１３】
また、シート材搬送方向に対する前記従動ローラの組み込み向きが同一になっている。
【００１４】
また、前記従動ローラの組み合わせを行う際に、前記従動ローラの組み込み方向の指標として、前記従動ローラの成型時のゲート跡を用いる。
【００１５】
また、前記従動ローラが樹脂で出来ている。
【００１６】
また、前記従動ローラがテーパー形状になっている。
【発明の効果】
【００１７】
以上の構成によれば、簡単な構成によって、斜行してしまったシート材の斜行補正を行うことが出来る。また補正の必要でない幅サイズのシート材をまっすぐに搬送することが出来る。
【００１８】
また主駆動ローラのシート材幅方向の数を減らす必要がコスト，構成上必要になったとき、それにより起こりうる、シート材幅方向のローラ対の不均等による斜行を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施する為の最良の形態について、以下に図面を参照して説明する。
【実施例】
【００２０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を図１〜図５に沿って説明する。図１は本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図、図２は本発明の第１の実施形態における記録装置の機構部の斜視図、図３は本発明の第１の実施形態における断面図、図４〜図５は本発明に係る左右に径差のついた従動ローラに関わる模式図である。
【００２１】
本発明の記録装置は、記録装置１、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Ｕターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装・電気部９、から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２２】
（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００２３】
積載されたシート材Ｐを保持する為の給紙トレイ２６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００２４】
給紙ローラ２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラ２８への駆動は、給紙部２に設けられたクリーニング部と共用のモーター（以後ＡＰモーター：不図示）からギア列によって伝達される。
【００２５】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に付勢される。給紙ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００２６】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダー２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネ（不図示）により給紙ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラ２４１は分離ローラリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラ２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００２７】
また、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー２２は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ（不図示）で付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカム（不図示）によって回転するように構成されている。
【００２８】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム（不図示）でリリースされ、分離ローラ２４１はコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給紙ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材Ｐはベース２０に設けられた前段分離部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００２９】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ２４１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム（不図示）によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００３０】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とＰＥセンサー（不図示）を有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネ（不図示）が設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００３１】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラバネ（不図示）で付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダ３０の回転軸がシャーシー１１の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ−（不図示）に伝えるＰＥセンサーレバー（不図示）が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラ３６と勘合し、摺動する軸受け部を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
【００３２】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサ−レバ−３５搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター３５によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Ｐの浪打を制御することで、浪打が大きくならないように構成されている。
【００３３】
搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモーターからなる搬送モーター（不図示）の回転力をタイミングベルト（不図示）で搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダーセンサー（不図示）がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００３４】
また、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００３５】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。
【００３６】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーター５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４１はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー（不図示）を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサーがキャリッジ５０に設けられている。
【００３７】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００３８】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６、３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモーター５４によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３９】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１、排紙ローラ４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排紙ローラ４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００４０】
排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録シートＰ搬送方向で下流側の排紙ローラ４０は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラ３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラ４０に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラ４０の上流側に設けた排紙ローラ４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラ４１への駆動は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４１】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ（不図示）によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラ４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラ４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラ４０、４１のゴム部、弾性体部が無い位置に設け、主にシート材Ｐが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００４２】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Ｐの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００４３】
（Ｅ）Ｕターン・自動両面部
装置前面に設けられたカセット８１にシート材Ｐが収納される。このシート材Ｐを分離給紙する為に、シート材Ｐを積載し、給紙ローラ８２１にと当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラ８２１、シート材Ｐを分離する分離ローラ８３１、シート材Ｐを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段（不図示）、等が本体のＵＴベース８４取り付けられる構成となっている。
【００４４】
カセット８１は、２段の収縮構成になっており、記録シートＰのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙あるいはカセット非使用時には、カセット８１は収縮し、本体外装部９内部に収納が可能である。
【００４５】
給紙ローラ８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに１つの分離ローラゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラ８２１への駆動は、Ｕターン・自動両面部８に設けられたＵターン・自動両面用モーター（不図示）から駆動ギア列、等によって伝達される。
【００４６】
前記圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能で、ＵＴベース８４設けられた、圧板バネなどからなる加圧・制御手段（不図示）により給紙ローラ８２１に付勢される。圧板８２２は圧板カム（不図示）によって、給紙ローラ８２１に、当接、離間できるように構成されている。
【００４７】
さらに、ＵＴベース８４には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ８３１を取り付けた分離ローラホルダー（不図示）がＵＴベース８４に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネ（不図示）により給紙ローラ８２１に付勢される。分離ローラ８３１は、クラッチバネ（不図示）が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ８３１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラ８３１は分離ローラリリースシャフト（不図示）とコントロールカム（不図示）によって、給紙ローラ８２１に、当接、離間できるように構成されている。
【００４８】
通常の待機状態では、圧板８２２はリリースされ、分離ローラ８３１もリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラ８３１給紙ローラ８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラ８２１に当接する。この状態で、シート材Ｐの給紙が開始される。シート材ＰはＵＴベース８４に設けられた前段規制部で制限され、シート材Ｐの所定枚数のみが給紙ローラ８２１分離ローラ８３１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００４９】
分離・搬送されたシート材Ｐが後述のＵターン中間ローラ（１）８６、Ｕターンピンチローラ８６１まで到達すると、圧板８２２は圧板カム（不図示）によって、分離ローラ８３１はコントロールカム（不図示）によって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム（不図示）よって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラ８２１と分離ローラ８３１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００５０】
給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Ｕターン中間ローラ（１）８６、Ｕターン中間ローラ（２）８７の２本の搬送ローラが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のＥＰＤＭを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、シート材Ｐを挟持するための、Ｕターンピンチローラ８６１、８７１がばね軸に取り付けられ、Ｕターン中間ローラ（１）８６、Ｕターン中間ローラ（２）８７に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド８８１、外側を形成するアウターガイド８８２が構成されている。
【００５１】
前述の給紙部２との紙パスの合流点はフラッパー（不図示）で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録シートＰの先端が、前述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７に送られる際に、停止したローラ対のニップに当接され、レジ取り作業が実施される。
【００５２】
前述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７で搬送されながら、印字を施されたシート材Ｐは、搬送ローラ３６とピンチローラ３７を抜ける。自動両面印字の際は、シート材Ｐの後端が再度搬送ローラ３６とピンチローラ３７に挟み込まれ、搬送される。この時、ピンチローラ３７は、昇降機構により、上昇している部分に、シート材Ｐが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。
【００５３】
再度送り込まれたシート材Ｐは、両面ローラ８９１とピンチローラ８９２に挟持され、搬送される。そして、シート材Ｐは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のＵターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。従って、その後の、紙パスの構成、作用は、上記内容と同一である。
（Ｆ）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー（不図示）、フロントカバー９５、サイドカバー９３、から構成されている。
【００５４】
フロントカバー９５には、排紙トレイ４６が収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。フロントカバー９５の開閉状態は、不図示のセンサーにより、検出できるようになっている。
【００５５】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知する為の、ドアスイッチレバー（不図示）、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。さらに、上ケース９８には、給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００５６】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った勘合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分をコネクタカバー（不図示）が覆っている。
【００５７】
サイドカバー９３は左右から、上ケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。
【００５８】
次に本発明に関わるシート材Ｐの搬送の詳細について、図４〜図６を用いて説明する。
【００５９】
図３に示す断面図、前記説明文にあるように、給紙部２あるいは前面カセット８１よりシート材Ｐが給紙される。前面カセット８１より給紙されたシート材Ｐは、Ｕターン中間ローラ（１）８６とそれに対向する位置にバネ軸によって付勢されたＵターンピンチローラ（１）８６１のローラ対とＵターン中間ローラ（２）８７とそれに対向する位置にバネ軸によって付勢されたＵターンピンチローラ（２）８７１のローラ対によって、搬送ローラ３６の方向に搬送される。またＵターンピンチローラ（１）８６１、Ｕターンピンチローラ（２）８７１は搬送パスの外側を形成するアウターガイド８８２にバネ軸を介して、図４のように取り付けられている。
【００６０】
図４は、図３の矢印Ｂ方向から見たときの、本発明を用いなかったときの搬送ローラ対を模式的にあらわした模式図である。図４のようにアウターガイド８８２には、シート材Ｐの幅方向にそれぞれ４つのＵターンピンチローラが取り付けられている。幅方向のＵターンピンチローラの配置は、シート材Ｐの幅方向に対して、できるだけ対象に配置することが望ましい。しかしながら様々なサイズのシート材すべてに対象に配置することは困難であり、また他の部材との関係などにより、対象に配置することが難しいこともある。図４中に４種類のシート材Ｐを示す。それぞれ小さい順に２Ｌ判のシート材Ｐ２、Ｂ５サイズのシート材Ｐ３、Ａ４サイズのシート材Ｐ４である。２Ｌ判のシート材Ｐ２に対しては、Ｕターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１はシート材の基準側に偏った位置に２箇所配置されている。Ｂ５サイズのシート材Ｐ３に対しては、Ｕターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１はシート材の基準側に偏った位置に３箇所配置されている。Ａ４サイズのシート材Ｐ４に対しては、Ｕターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１はほぼ対称な位置に４箇所配置されている。非対称にＵターンピンチローラが配置されてしまったシート材Ｐはローラ対が無い部分で搬送パスによる抵抗が大きくなり、結果的にＰ２２、Ｐ３３のようにシート材が斜行してしまう。（Ｅ）Ｕターン・自動両面部で前述したように、搬送されたシート材Ｐは搬送ローラ３６とピンチローラ３７のニップ部でレジ取り作業が実施されるが、Ｕターン中間ローラ（１）８６、Ｕターン中間ローラ（２）８７での斜行が大きすぎると、レジ取り作業でレジが取りきれないことになる。
【００６１】
そこで本発明では、Ｕターンピンチローラ（１）８６１、Ｕターンピンチローラ（２）８７１に図５のように左右で径差をつけ、それを最適な向きで配置した。図５は図３の矢印Ｂ方向から見たときの搬送ローラ対を模式的にあらわした、本発明実施形態における模式図である。図５のようにＵターンピンチローラ（１）８６１の外径が大きい側８６１ａを向かって左から右向き，左向き、左向き、右向きに配置し、Ｕターンピンチローラ（２）８７１の外径が大きい側８６１ａを向かって左から左向き、左向き、左向き、右向きと配置した。
【００６２】
ここで従動ローラ（本実施形態ではＵターンピンチローラ）に径差をつける効果について説明する。図６はＵターン中間ローラ（１）８６とそれに対向する位置にバネ軸によって付勢されたＵターンピンチローラ（１）８６１のローラ対を示した模式図である。Ｕターン中間ローラ（１）８６の従動ローラであるＵターンピンチローラ（１）８６１は、左右に径差のない場合、紙の進行方向に対して垂直にニップを形成し、紙をそのまま同一方向に搬送することになる。一方、左右に径差のある場合、従動ローラであるＵターンピンチローラ（１）８６１は、主駆動ローラが左右同一の速度で回っている為、図のように左右の外径差により、外径の小さい側８６１ｂはより早く回ろうとし、外径の大きい側８６１ａは小さい側に比べ、ゆっくり回ろうとする為、左右の回転数に違いが生じてくる。しかしながら同一部材で出来ているためバネ軸が動き、結果的に左右で外形差がないものに比べて、外径の小さい側８６１ｂは前に、外径の大きい側８６１ａは後ろに動く。そしてＵターン中間ローラ（１）８６との間で形成されるニップが図６のように斜めに傾く。そしてＵターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のローラ対は、ニップに対して垂直に紙を搬送しようとする為、紙を斜めに搬送する。以上が従動ローラ（本実施形態ではＵターンピンチローラ）の左右に径差をつける効果である。
【００６３】
上記を踏まえた上で、従動ローラの左右に径差をつけた物を効果的に配置した一例が図５である。搬送するシート材Ｐが２Ｌ判サイズのシート材Ｐ２だった場合を説明する。図のように、２Ｌ判のシート材Ｐ２に対しては、Ｕターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１はシート材の基準側に偏った位置に２箇所配置されている。そのため前述したように、シート材Ｐ２はローラ対が無い部分で、搬送パスによる抵抗が大きくなり、シート材Ｐ２の右側が下がるように斜行してしまう傾向をもつ。まず、シート材Ｐ２は、前述の給紙ローラ８２１によって、図５の矢印Ｃ方向に給紙され、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップに噛み込まれる。このとき２つのＵターンピンチローラ（１）８６１は外径の大きい側８６１ａが向かい合わせに組まれている為、それぞれの傾いたニップの垂直方向にシート材Ｐ４を搬送しようとする力のうち、矢印Ｃと垂直な成分が打ち消しあって、結果的にシート材Ｐ２を矢印Ｃ方向に搬送する。次にシート材Ｐ２は、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップに噛み込まれる。その結果、シート材Ｐ２はＵターン中間ローラ（１）８６の２箇所、Ｕターン中間ローラ（２）８７の２箇所の合計４箇所で搬送される。このとき２つのＵターンピンチローラ（２）８７１は外径の大きい側８７１ａが図５の左側になるように組まれている為、シート材Ｐ２前方は左に搬送され、シート材Ｐ２後方はＵターン中間ローラ（１）８６によってまっすぐ送られる。その結果、シート材Ｐ２は反時計方向に斜行する。一方で前述のように、シート材Ｐ２はＵターン中間ローラ（１）８６、Ｕターン中間ローラ（２）８７で搬送中に、シート材幅方向にローラ対が不均等に配置されている為、ローラ対がない部分で搬送パスによる抵抗が大きく、シート材は時計（右側が下がる）方向に斜行する。この搬送中に発生する斜行をピンチローラの左右差による斜行効果で補正するのが本発明の特徴のひとつである。
【００６４】
さらに搬送されたシート材Ｐ２は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７で搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送され、順次印字が施される。以上がシート材Ｐ２を搬送したときの一連の様子である。尚、シート材Ｐの搬送方向の長さによっては、搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送される前に、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップから外れ、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップのみで搬送される為、図５の左側にスライドするようにシート材は搬送されるが、その下流側にある前述の搬送ローラ３６とピンチローラ３７にすぐにかみこむ為、スライドによるシート材幅方向のズレは少ない。
【００６５】
次に搬送するシート材ＰがＡ４サイズのシート材Ｐ４だった場合を説明する。前述のようにＵターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１は、シート材幅方向に対して、ほぼ対称な位置に４箇所配置されている。そのためシート材Ｐ４は、搬送パスによる抵抗の不均等による斜行成分を持たない。まずシート材Ｐ４は、前述の給紙ローラ８２１によって、図５の矢印Ｃ方向に給紙され、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップに噛み込まれる。このとき４つのＵターンピンチローラ（１）８６１は外径の大きい側８７１ａが左から、右、左、左、右となるように組まれている為、それぞれの傾いたニップの垂直方向にシート材Ｐ４を搬送しようとする力のうち、矢印Ｃと垂直な成分が打ち消しあって、結果的にシート材Ｐ４を矢印Ｃ方向に搬送する。次にシート材Ｐ４は、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップに噛み込まれる。その結果、シート材Ｐ４はＵターン中間ローラ（１）８６の４箇所、Ｕターン中間ローラ（２）８７の４箇所の合計８箇所で搬送される。このとき４つのＵターンピンチローラ（２）８７１は外径の大きい側８７１ａが左から、左、左、左、右となるように組まれている。この配列関係だと４つのＵターンピンチローラ（２）８７１は、シート材Ｐ４を左に搬送しようとする。しかしながら前述のシート材Ｐ２に比べて、噛み込んでいるローラ対の数が多い為、４つのＵターンピンチローラ（２）８７１がシート材Ｐ４に及ぼす影響は小さくなる。
【００６６】
さらに搬送されたシート材Ｐ４は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７で搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送され、順次印字が施される。以上がシート材Ｐ４を搬送したときの一連の様子である。
【００６７】
次に搬送するシート材ＰがＢ５サイズのシート材Ｐ３だった場合を説明する。図のように、Ｂ５サイズのシート材Ｐ３に対しては、Ｕターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１はシート材の基準側に偏った位置に３箇所配置されている。そのため前述したように、シート材Ｐ３はローラ対が無い部分で、搬送パスによる抵抗が大きくなり、シート材Ｐ３の右側が下がるように斜行してしまう傾向をもつ。まずシート材Ｐ３は、前述の給紙ローラ８２１によって、図５の矢印Ｃ方向に給紙され、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップに噛み込まれる。このとき３つのＵターンピンチローラ（１）８６１は、外径の大きい側８６１ａが左から、右、左、左となるように組まれている為、シート材Ｐ３は左にスライドするように搬送される。しかしながらＵターン中間ローラ（１）８６で搬送される距離は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７の間だけなので、スライドによるシート材幅方向のズレは少ない。
【００６８】
次にシート材Ｐ３は、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップに噛み込まれる。その結果、シート材Ｐ３はＵターン中間ローラ（１）８６の３箇所、Ｕターン中間ローラ（２）８７の３箇所の合計６箇所で搬送される。このとき２つのＵターンピンチローラ（２）８７１は、外径の大きい側８７１ａが左から、左、左、左となるように組まれている。この配列関係だと３つのＵターンピンチローラ（２）８７１は、シート材Ｐ３を左に搬送しようとする。Ｕターンピンチローラの外径の大きい側８７１ａ及び８６１ａの向きから、Ｕターンピンチローラ（２）８７１がシート材Ｐ３を左に搬送しようとする力は、Ｕターンピンチローラ（１）８６１が左に搬送しようとする力よりも大きくなる為、シート材Ｐ３は反時計方向に斜行する。
【００６９】
一方で前述のように、シート材Ｐ３はＵターン中間ローラ（１）８６、Ｕターン中間ローラ（２）８７で搬送中に、シート材幅方向にローラ対が不均等に配置されている為、ローラ対がない部分で搬送パスによる抵抗が大きく、シート材は時計（右側が下がる）方向に斜行する。この搬送中に発生する斜行をピンチローラの左右差による斜行効果で補正するのが本発明の特徴のひとつである。
【００７０】
さらに搬送されたシート材Ｐ３は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７で搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送され、順次印字が施される。以上がシート材Ｐ３を搬送したときの一連の様子である。
【００７１】
以上の構成によれば、搬送するシート材Ｐの幅方向にあわせて、左右に径差のついた従動ローラ（本実施形態ではＵターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１）を組み合わせることで、シート材Ｐの幅方向の大きさにあわせて、それぞれ斜行を補正することが出来る。また従動ローラの部品の成型上、金型に抜き勾配をつける必要があるときも、上記左右径差とその組み合わせを利用すればシート材をまっすぐに搬送することができる。また主駆動ローラのシート材幅方向の数を減らし、それにより起こりうる、シート材幅方向のローラ対の不均等による斜行を、左右径差のついた従動ローラによる斜行の補正効果を利用することで、低コストな搬送機構を実現できる。また外径の異なる従動ローラをそれぞれ用意しそれを組み合わせるよりも、１種類の従動ローラでの流用が可能な為、低コストとなる。
【００７２】
なお、左右に径差のついた従動ローラの組み合わせについては、本実施形態に限ったものではなく、紙パスや搬送ローラの数によって、それぞれ最適な組み合わせを取ることが出来る。本実施形態の中では自動両面印刷時に使用する、図３中の両面ローラ８９１に対向し、バネ軸によって押圧される両面ピンチローラ８９２も同様の効果を狙い、左右の径差をつけた従動ローラとしても良い。またすべての従動ローラに左右の径差を付けなくても良く、従動ローラの一部に、左右の径差のない従動ローラを配置しても良い。
【００７３】
（第２の実施形態）
シート材Ｐが搬送中に通過する紙パスの形状、紙バスを形成する材料によっては、シート材の幅方向に対してローラ対が不均等であってもあまり搬送抵抗にならず、斜行の要因にならない場合がある。そこで第２の実施例として、シート材Ｐの幅方向に対して、Ｕターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１が偏った位置に配置されても、搬送パスによる搬送抵抗の影響が小さい場合に、左右に径差のついた従動ローラ（Ｕターンピンチローラ（１）、Ｕターンピンチローラ（２））でシート材Ｐをまっすぐに搬送したいときの実施形態を説明する。
【００７４】
図６に実施形態を示す。図６は図３の矢印Ｂ方向から見たときのローラ対を模式的にあらわした、本発明第２の実施形態における模式図である。図５の第一の実施形態と異なるのは、もっとも紙基準側に近い（図６の左側）Ｕターンピンチローラ（２）８７１の外径の大きい側８７１ａの向きが逆になっていることである。
【００７５】
搬送するシート材Ｐが２Ｌ判サイズのシート材Ｐ２だった場合を説明する。図のように、２Ｌ判のシート材Ｐ２は、前述の給紙ローラ８２１によって、図６の矢印Ｃ方向に給紙され、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップに噛み込まれる。このとき２つのＵターンピンチローラ（１）８６１は外径の大きい側８６１ａが向かい合わせに組まれている為、それぞれの傾いたニップの垂直方向にシート材Ｐ４を搬送しようとする力のうち、矢印Ｃと垂直な成分が打ち消しあって、結果的にシート材Ｐ２を矢印Ｃ方向に搬送する。次にシート材Ｐ２は、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップに噛み込まれる。その結果、シート材Ｐ２はＵターン中間ローラ（１）８６の２箇所、Ｕターン中間ローラ（２）８７の２箇所の合計４箇所で搬送される。このとき２つのＵターンピンチローラ（２）８７１は外径の大きい側８７１ａが向かい合わせに組まれている為、それぞれの傾いたニップの垂直方向にシート材Ｐ４を搬送しようとする力のうち、矢印Ｃと垂直な成分が打ち消しあって、結果的にシート材Ｐ２を矢印Ｃ方向に搬送する。よってシート材Ｐ２は矢印Ｃ方向に向かってまっすぐに搬送される。
【００７６】
さらに搬送されたシート材Ｐ２は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７で搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送され、順次印字が施される。以上がシート材Ｐ２を搬送したときの一連の様子である。
【００７７】
次に搬送するシート材ＰがＡ４サイズのシート材Ｐ４だった場合を説明する。シート材Ｐ４は、前述の給紙ローラ８２１によって、図６の矢印Ｃ方向に給紙され、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップに噛み込まれる。このとき４つのＵターンピンチローラ（１）８６１は外径の大きい側８７１ａが左から、右、左、左、右となるように組まれている為、それぞれの傾いたニップの垂直方向にシート材Ｐ４を搬送しようとする力のうち、矢印Ｃと垂直な成分が打ち消しあって、結果的にシート材Ｐ４を矢印Ｃ方向に搬送する。次にシート材Ｐ４は、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップに噛み込まれる。その結果、シート材Ｐ４はＵターン中間ローラ（１）８６の４箇所、Ｕターン中間ローラ（２）８７の４箇所の合計８箇所で搬送される。このとき４つのＵターンピンチローラ（２）８７１は外径の大きい側８７１ａが左から、右、左、左、右となるように組まれている為，それぞれの傾いたニップの垂直方向にシート材Ｐ４を搬送しようとする力のうち、矢印Ｃと垂直な成分が打ち消しあって、結果的にシート材Ｐ４を矢印Ｃ方向に搬送する。よってシート材Ｐ２は矢印Ｃ方向に向かってまっすぐに搬送される。
【００７８】
さらに搬送されたシート材Ｐ４は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７で搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送され、順次印字が施される。以上がシート材Ｐ４を搬送したときの一連の様子である。
【００７９】
次に搬送するシート材ＰがＢ５サイズのシート材Ｐ３だった場合を説明する。図のように、シート材Ｐ３は、前述の給紙ローラ８２１によって、図６の矢印Ｃ方向に給紙され、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターンピンチローラ（１）８６１のニップに噛み込まれる。このとき３つのＵターンピンチローラ（１）８６１は、外径の大きい側８６１ａが左から、右、左、左となるように組まれている為、シート材Ｐ３は左にスライドするように搬送される。しかしながらＵターン中間ローラ（１）８６で搬送される距離は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７の間だけなので、スライドによるシート材幅方向のズレは少ない。
【００８０】
次にシート材Ｐ３は、Ｕターン中間ローラ（２）８７とＵターンピンチローラ（２）８７１のニップに噛み込まれる。その結果、シート材Ｐ３はＵターン中間ローラ（１）８６の３箇所、Ｕターン中間ローラ（２）８７の３箇所の合計６箇所で搬送される。このとき２つのＵターンピンチローラ（２）８７１は、外径の大きい側８７１ａが左から、右、左、左となるように組まれている。この配列関係だと３つのＵターンピンチローラ（２）８７１は、シート材Ｐ３を左に搬送しようとする。そしてＵターンピンチローラの外径の大きい側８７１ａ及び８６１ａの向きから、シート材Ｐ３は若干左方向にスライドしながら搬送される。しかしながらスライドする量としてはわずかであり、またシート材Ｐ３を斜行させることはないので、後ほど印字が施されても大きな弊害とならない。
【００８１】
さらに搬送されたシート材Ｐ３は、Ｕターン中間ローラ（１）８６とＵターン中間ローラ（２）８７で搬送ローラ３６とピンチローラ３７まで搬送され、順次印字が施される。以上がシート材Ｐ３を搬送したときの一連の様子である。
【００８２】
以上の構成によれば、搬送するシート材Ｐをまっすぐに搬送したい場合、左右に径差のついた従動ローラ（本実施形態ではＵターンピンチローラ（１）８６１及びＵターンピンチローラ（２）８７１）を組み合わせることで、シート材Ｐを安定してまっすぎに搬送させることが出来る。また従動ローラの部品の成型上、金型に抜き勾配をつける必要があるときも、上記左右径差とその組み合わせを利用すればシート材をまっすぐに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態における記録装置の斜視図
【図２】本発明の第１及び第２実施形態における記録装置の機構部の斜視図
【図３】本発明の第１及び第２実施形態における記録装置の断面図
【図４】本発明の第１実施形態を用いない場合の搬送部の模式図
【図５】本発明の第１実施形態における搬送部の模式図
【図６】本発明の第２実施形態における搬送部の模式図
【符号の説明】
【００８４】
１        記録装置
２        給紙装置
３        送紙部
４        排紙部
５        キャリッジ部
６        クリーニング部
７        記録ヘッド
８        Ｕターン・自動両面部
９        外装・電気部
１１      シャーシー
１１１    ガイドレール
２０      ベース
２１      圧板
２１２    圧板バネ
２１３    分離シート
２２      戻しレバー
２３      可動サイドガイド
２４１    分離ローラ
２６      給紙トレイ
２８      給紙ローラ
３０      ピンチローラホルダ
３３      ペーパーガイドフラッパー
３３１    軸受け部
３４      プラテン
３６      搬送ローラ
３６１    プーリー
３６２    コードホイール
３７      ピンチローラ
３８      軸受け
４０      排紙ローラ１
４１      排紙ローラ２
４２      拍車
４３      拍車ホルダー
４６      排紙トレイ
５０      キャリッジ
５１      ヘッドセットレバー
５２      ガイドシャフト
５２１    偏心カム
５４      キャリッジモーター
５４１    タイミングベルト
５４２    アイドルプーリー
５６１    コードストリップ
５８      キャリッジ昇降モーター
５９１    駆動ギア列
６０      ポンプ
６１      キャップ
７１      インクタンク
８１      カセット
８２１    給紙ローラ
８２２    圧板
８２４    戻しレバー
８２６    圧板カム
８２７    サイドガイド
８３１    分離ローラ
８４      ＵＴベース
８６      Ｕターン中間ローラ（１）
８６１    Ｕターンピンチローラ（１）
８６１ａ  Ｕターンピンチローラ（１）の外径が大きい側
８６１ｂ  Ｕターンピンチローラ（１）の外径が小さい側
８７      Ｕターン中間ローラ（２）
８７１    Ｕターンピンチローラ（２）
８７１ａ  Ｕターンピンチローラ（２）の外径が大きい側
８７１ｂ  Ｕターンピンチローラ（２）の外径が小さい側
８８１    インナーガイド
８８２    アウターガイド
８９１    両面ローラ
８９２    両面ピンチローラ
８９３    両面ガイド
９１      メイン基板
９３      サイドカバー
９５      フロントカバー
９６      コネクタカバー
９７      アクセスカバー
９８      上ケース
９８２    ＬＥＤガイド
９８３    キースイッチ
９９      下ケース
Ｐ        シート材
Ｐ２      ２Ｌサイズのシート材
Ｐ２２    斜行した２Ｌサイズのシート材
Ｐ３      Ｂ５サイズのシート材
Ｐ３３    斜行したＢ５サイズのシート材
Ｐ４      Ａ４サイズのシート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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