(57)【要約】【課題】冷延鋼板の端板などの鋼板切板のトラッキング精度を、低コスト、簡潔な構造で向上する。【解決手段】上側及び下側磁石コンベヤ６，７の搬送面近傍に電磁石９を設け、この電磁石９で鋼板切板を吸着して搬送するに際し、電磁石９の電流変化を検出し、鋼板切板を吸着したときの電磁石９の電流変化に基づいて当該鋼板切板の位置をトラッキングする。トラッキングの基準にはロータリエンコーダやローラ、ロールの回転数を用い、実際に検出される鋼板切板の位置を用いてトラッキング補正を行う。【選択図】      図１
2006273497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤの搬送面近傍に電磁石を設け、この電磁石で鋼板切板を吸着して搬送するに際し、電磁石の電流変化を検出し、鋼板切板を吸着したときの電磁石の電流変化に基づいて当該鋼板切板の位置をトラッキングすることを特徴とする鋼板切板のトラッキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板の切板を搬送するシステムに用いて好適な鋼板切板のトラッキング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の鋼板切板の搬送装置は、搬送コンベヤの駆動軸にロータリエンコーダ等のパルス発生器を取付け、そのパルス発生器の出力パルスをカウントすることにより、各切板の移動量、即ち搬送位置をトラッキングしている。そして、経路切換え部でゲートを切換え、搬送される各切板の属性（良・不良品、欠陥の程度による等級など）に応じて、所定の経路、例えばサンプリングやリジェクト路などに適宜振り分けて搬送する。また、コンベヤ上を搬送されている鋼板切板を電磁石で吸着して採取するような場合には、ロータリエンコーダ等のパルス発生器で発生する出力パルスをカウントし、鋼板切板が電磁石位置に到着したであろうタイミングで当該電磁石に通電して鋼板切板を吸着するようにしていた。
【０００３】
しかしながら、コンベヤ上の鋼板切板は、振動による跳ね上がりや摩擦による停滞現象を起こしながら高速搬送されるため、ロータリエンコーダ等のパルス発生器で発生する出力パルスをカウントするだけでは、パルスカウンタから推定される切板の位置と実際の切板の位置とにズレが生じる場合の方が多い。また、コンベヤを駆動するローラとコンベヤベルトとの間にスリップが生じてもトラッキングに誤差が生じる。そこで、下記特許文献１に記載される鋼板切板のトラッキング装置では、コンベヤの搬送面近傍に、複数個の磁気式物体検知センサを、鋼板切板の搬送方向に沿って列設することにより、コンベヤ上を搬送される鋼板切板を直接的に検出することで、トラッキング精度を向上するようにしている。
【特許文献１】特開平５−２９４５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に記載される鋼板切板のトラッキング装置では、比較的高価な磁気式物体検出センサを複数個も使用しなければならないため、コスト高になるばかりでなく、そうしたセンサを配設する分、構造が複雑で大がかりになってしまうという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、コストの低廉化、構造の簡略化を可能とする鋼板切板のトラッキング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る鋼板切板のトラッキング装置は、コンベヤの搬送面近傍に電磁石を設け、この電磁石で鋼板切板を吸着して搬送するに際し、電磁石の電流変化を検出し、鋼板切板を吸着したときの電磁石の電流変化に基づいて当該鋼板切板の位置をトラッキングすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
而して、本発明のうち請求項１に係る鋼板切板のトラッキング装置によれば、コンベヤの搬送面近傍に電磁石を設け、この電磁石で鋼板切板を吸着して搬送するに際し、電磁石の電流変化を検出し、鋼板切板を吸着したときの電磁石の電流変化に基づいて当該鋼板切板の位置をトラッキングする構成としたため、磁気式物体検出センサなどの新たなセンサを用いることなく鋼板切板の正確なトラッキングを可能とし、これによりコストの低廉化と構造の簡略化を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の鋼板切板のトラッキング装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の鋼板切板のトラッキング装置を展開した鋼板切板搬送装置の概略構成図である。この鋼板切板搬送装置は、冷間圧延ラインの出側に設けられたものであり、冷間圧延鋼板を出側シャー１で切断してできる、一般に端板と呼ばれる鋼板切板を、図の上側のサンプルバック２と、図の下側のスクラップバック３とに搬送するためのものである。製品となる冷間圧延鋼板は、出側搬送コンベヤ４から図示しないテンションリールへと搬送される。図中の符号５は、出側シャー前ピンチロールである。
【０００８】
サンプルバック２には、上側磁石コンベヤ６によって鋼板切板が搬送され、スクラップバック３には、下側磁石コンベヤ７によって鋼板切板が搬送される。これら上側及び下側磁石コンベヤ６，７には、夫々、複数個の永久磁石８と電磁石９とが配設されている。例えば、上側磁石コンベヤ６には、下側搬送面近傍に、入側から出側まで、計８個の磁石が配設されており、これらの磁石で鋼板切板を吸着しながら、サンプルバック２まで搬送するのであるが、このうち、最も出側の１個と入側から５個の磁石は電磁石９、その他の２個の磁石が永久磁石８である。また、下側磁石コンベヤ７には、上側搬送面近傍に、入側から出側まで、計３個の磁石が配設されており、最も入側の磁石と最も出側の磁石が永久磁石８、中央の磁石が電磁石９である。また、下側磁石コンベヤ７では、電磁石９に隣接するガイドローラも電磁石９とした。
【０００９】
電磁石９は鋼板切板を吸着する際に、電流値が変化する。従って、この電流値を監視すれば、鋼板切板を吸着したこと、つまり鋼板切板の位置を検出してトラッキングすることができる。トラッキングの基準は、例えば出側シャー前ピンチロール５や、下側磁石コンベヤ７の駆動ローラ、上側磁石コンベヤ６の駆動ローラの回転数を用いる。例えば、出側シャー前ピンチロール５に設けたロータリエンコーダの出力を基準にして当該出側シャー前ピンチロール５の回転数を用いて下側磁石コンベヤ７までの鋼板切板の位置をトラッキングし、下側磁石コンベヤ７に乗り移ってからは当該下側磁石コンベヤ７の駆動ローラの回転数を用いて上側コンベヤ６までの鋼板切板の位置をトラッキングし、上側磁石コンベヤ６に乗り移ってからは当該上側磁石コンベヤ６の駆動ローラの回転数を用いて鋼板切板の位置をトラッキングする。
【００１０】
しかしながら、実際の鋼板切板は、前述したように、振動による跳ね上がりや摩擦による停滞現象を起こしながら高速搬送されるため、ローラやロールの回転数から想定する鋼板切板の位置と実際の鋼板切板との位置にズレが生じる。そこで、本実施形態では、前記電磁石９の電流値の変化に基づいて実際の鋼板切板の位置を検出し、前記ローラやロールの回転数に基づく鋼板切板位置の補正を行ってトラッキングを行う。
【００１１】
図２は、図１に示した電磁石９のうちの一つについて、電流値の変化を示すグラフである。図２に示すように、鋼板切板が対象とする電磁石９の位置にない場合には、電流値は一定の値を示しているが、鋼板切板が対象とする電磁石９の位置に到達すると電流値が変化する。本実施形態では、複数の電磁石９の夫々或いは何れか１つ以上について電流値を測定しておき、電流変化が生じた時点で、当該電流変化が生じた電磁石９の位置に鋼板切板があるものとして、鋼板切板位置の補正を行う。
【００１２】
従って、本実施形態の鋼板切板のトラッキング装置によれば、上側及び下側磁石コンベヤ６，７の搬送面近傍に電磁石９を設け、この電磁石９で鋼板切板を吸着して搬送するに際し、電磁石９の電流変化を検出し、鋼板切板を吸着したときの電磁石９の電流変化に基づいて当該鋼板切板の位置をトラッキングする構成としたため、磁気式物体検出センサなどの新たなセンサを用いることなく鋼板切板の正確なトラッキングを可能とし、これによりコストの低廉化と構造の簡略化を可能とすることができる。
なお、本発明の鋼板切板のトラッキング装置は、鋼帯の所謂端板に限らず、あらゆる種類の鋼板切板に適用可能である。
また、本発明の鋼板切板のトラッキング装置は、冷間圧延ラインの出側に限らず、あらゆる鋼板切板搬送箇所に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の鋼板切板のトラッキング装置を適用した鋼板切板搬送装置の概略構成図である。
【図２】電磁石が鋼板を吸着する前後での電磁石の電流変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００１４】
１は出側シャー
２はサンプルバック
３はスクラップバック
４は出側搬送コンベヤ
５は出側シャー前ピンチロール
６は上側磁石コンベヤ
７は下側磁石コンベヤ
８は永久磁石
９は電磁石
【図１】
2006273497.tif 000003
【図２】
2006273497.tif 000004