(57)【要約】【課題】  第２主点位置と傾斜アオリ軸が一致していない状態で傾斜アオリを行った時に生じる構図のズレを容易に修正できるアオリ撮影装置を提供する。【解決手段】  ティルトアオリ、スィングアオリの少なくとも一方が可能である撮影装置は、レンズマウント部２１と第２主点との主点マウント間距離がそれぞれで異なる交換レンズ１１を備える。第２主点がティルトアオリの前後で同じ位置に配置されるように、第２主点位置を交換レンズ１１のレンズ軸ＬＸを含みレンズ軸ＬＸに垂直なティルト軸ＴＸと垂直な平面上を移動させるフロント部移動手段４０を備える。【選択図】        図１
2006091225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズマウント部と第２主点との主点マウント間距離がそれぞれで異なる交換レンズと、
前記第２主点が、ティルトアオリ、またはスィングアオリの前後で同じ位置に配置されるように、前記第２主点位置を前記交換レンズのレンズ軸を含み前記レンズ軸に垂直な回転軸と垂直な平面上を移動させる第２主点位置移動手段とを備えるティルトアオリ、スィングアオリの少なくとも一方が可能な撮影装置。
【請求項２】
前記第２主点位置移動手段は、前記レンズ軸方向に前記交換レンズのフォーカシングレンズを移動させる第１移動手段と、前記回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に前記交換レンズを移動させる第２移動手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第２主点位置に関する情報を検出するレンズ情報読取部と、
前記ティルトアオリ、またはスィングアオリによるアオリ角度に関する情報を検出するアオリ角度情報読取部と、
前記第２主点位置、及びアオリ角度に基づいて、前記第２主点が前記ティルトアオリまたはスィングアオリの前後で同じ位置に配置されるために前記フォーカシングレンズを前記第１移動手段によって前記レンズ軸方向に移動させる第１移動量、及び前記第２移動手段によって前記回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に移動させる第２移動量を演算する制御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記交換レンズは、前記フォーカシングレンズを前記レンズ軸方向に移動させたレンズ移動量を検出する第１移動量検出手段を有し、
前記第２移動手段は、前記交換レンズを前記回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に移動させたシフト量を検出する第２移動量検出手段を有することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
表示手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２主点が、ティルトアオリ、またはスィングアオリの前後で同じ位置に配置されているか否かを判断するために、前記第１移動量と前記レンズ移動量との差異に相当するレンズ位置補正量、及び前記第２移動量と前記シフト量との差異に相当するシフト補正量を演算し、
前記表示手段は、前記レンズ位置補正量、前記シフト補正量を表示することを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記第１移動手段は、前記レンズ補正量の値がゼロになるように、前記フォーカシングレンズを前記レンズ軸方向に移動させる第１アクチュエータを有し、
前記第２移動手段は、前記シフト補正量の値がゼロになるように、前記交換レンズを前記回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に移動させる第２アクチュエータを有することを特徴とする請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記第１アクチュエータは、前記交換レンズの合焦動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記第２主点位置に関する情報は、前記主点マウント間距離であることを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アオリ撮影装置に関し、特に適正な傾斜アオリの回転軸と交換レンズの第２主点との位置関係を調整する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズのレンズ軸が撮像面に対して垂直に交わる状態を崩し、レンズを撮像面に対して傾けるティルトアオリ、スィングアオリが可能なアオリ撮影装置が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、回転軸（ティルト軸、スィング軸）上に交換レンズの第２主点が無い状態で、ティルトアオリ、スィングアオリを行うと、レンズ交換前後で構図が変化する。
【０００４】
したがって本発明の目的は、第２主点位置と傾斜アオリ軸が一致していない状態で傾斜アオリを行った時に生じる構図のズレを容易に修正できるアオリ撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るティルトアオリ、スィングアオリの少なくとも一方が可能である撮影装置は、レンズマウント部と第２主点との主点マウント間距離がそれぞれで異なる交換レンズと、第２主点がティルトアオリまたはスィングアオリの前後で同じ位置に配置されるように、第２主点位置を交換レンズのレンズ軸を含み前記レンズ軸に垂直な回転軸と垂直な平面上を移動させる第２主点位置移動手段とを備える。
【０００６】
好ましくは、第２主点位置移動手段は、レンズ軸方向に交換レンズのフォーカシングレンズを移動させる第１移動手段と、回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に交換レンズを移動させる第２移動手段とを有する。
【０００７】
さらに好ましくは、第２主点位置に関する情報を検出するレンズ情報読取部と、ティルトアオリ、またはスィングアオリによるアオリ角度に関する情報を検出するアオリ角度情報読取部と、第２主点位置、及びアオリ角度に基づいて、第２主点がティルトアオリまたはスィングアオリの前後で同じ位置に配置されるためにフォーカシングレンズを第１移動手段によってレンズ軸方向に移動させる第１移動量、及び第２移動手段によって回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に移動させる第２移動量を演算する制御手段とをさらに備える。
【０００８】
さらに好ましくは、交換レンズは、フォーカシングレンズをレンズ軸方向に移動させたレンズ移動量を検出する第１移動量検出手段を有し、第２移動手段は、交換レンズを回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に移動させたシフト量を検出する第２移動量検出手段を有する。
【０００９】
さらに好ましくは、表示手段をさらに備え、制御手段は、第２主点が、ティルトアオリ、またはスィングアオリの前後で同じ位置に配置されているか否かを判断するために、第１移動量とレンズ移動量との差異に相当するレンズ位置補正量、及び第２移動量とシフト量との差異に相当するシフト補正量を演算し、表示手段は、レンズ位置補正量、シフト補正量を表示する。
【００１０】
さらに好ましくは、第１移動手段は、レンズ補正量の値がゼロになるように、フォーカシングレンズをレンズ軸方向に移動させる第１アクチュエータを有し、第２移動手段は、シフト補正量の値がゼロになるように、交換レンズを回転軸及びレンズ軸に垂直な方向に移動させる第２アクチュエータを有する。
【００１１】
さらに好ましくは、第１アクチュエータは、交換レンズの合焦動作を行う。
【００１２】
また、好ましくは、第２主点位置に関する情報は、主点マウント間距離である。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、第２主点位置と傾斜アオリ軸が一致していない状態で傾斜アオリを行った時に生じる構図のズレを容易に修正できるアオリ撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本実施形態について、図を用いて説明する。撮影装置１はアオリ撮影カメラ１０、制御部５０、及び表示部６０を備える（図１参照）。なお、方向を説明するために、撮影装置１において傾斜アオリを行わない状態（交換レンズ１１のレンズ軸ＬＸが撮像素子３１の撮像面に対して垂直に交わるニュートラル状態）でのレンズ軸ＬＸと直交する水平方向を第１方向ｘ、レンズ軸ＬＸと直交する鉛直方向を第２方向ｙ、レンズ軸ＬＸと平行な水平方向を第３方向ｚとして説明する。
【００１５】
第２方向ｙは、鉛直上向き方向を正方向とする。第３方向ｚは、リヤ部３０からフロント部２０への方向を正方向とする。アオリ角度θは、フロント部２０のレンズマウント部２１が下向きになる方向、すなわち、図４における反時計回りを正方向とする。
【００１６】
なお、レンズの中心とレンズ曲面の曲率中心とを結ぶ線をレンズ軸と定義する。
【００１７】
アオリ撮影カメラ１０は、ティルトアオリできるカメラである。アオリ撮影カメラ１０は、交換レンズ１１、フロント部２０、リヤ部３０、フロント部移動手段４０、レンズ情報読取部４１、及びアオリ角度情報読取部４２を有する。
【００１８】
フロント部２０のレンズマウント部２１には、交換レンズ１１が取り付けられる。撮影目的に合わせて焦点距離が異なり、第２主点Ｈ２の位置すなわちレンズマウント部２１と第２主点Ｈ２との主点マウント間距離ｄ１がそれぞれで異なる交換レンズ１１が用意される。フロント部２０は、ティルト軸ＴＸを中心としてティルトアオリが可能である。ティルト軸ＴＸは、第１方向ｘに平行で、且つレンズマウント部２１を含む平面上にある。フロント部２０は、ＡＦモータ２５、レンズ移動量情報読取部２６を有する。ＡＦモータ２５は、交換レンズ１１のフォーカシングレンズＦＬを駆動する。レンズ移動量情報読取部２６は、エンコーダ１１ｂからの情報に基づいてフォーカシングレンズＦＬの移動量を検出する。
【００１９】
交換レンズ１１は、撮影光学系の光学特性に関するレンズ固有データが格納されたＲＯＭ１１ａ、エンコーダ１１ｂを有する。
【００２０】
交換レンズ１１のフォーカシングレンズＦＬは、ＡＦモータ２５により、レンズ軸ＬＸ方向に移動される。これにより合焦動作、及び第２主点Ｈ２の位置調整動作（補正動作）が行われる。
【００２１】
交換レンズ１１がフロント部２０に装着された時には、交換レンズ１１に設けられた第１通信用接点ピン１１ｃ、及びフロント部２０のレンズマウント部２１に設けられた第２通信用接点ピン２１ｃを介してレンズ固有データが検出可能な構成となっている。レンズ固有データは、焦点距離ｆ、開放絞り値、最小絞り値、イメージサークルの径、第２主点Ｈ２の位置テーブルデータ、主点マウント間距離ｄ１、ＡＦモータ２５の単位駆動量当たりの第２主点Ｈ２の移動量Ｐ、及び第２主点Ｈ２の移動量をフォーカシングレンズＦＬの駆動量に変換する駆動量変換テーブルデータに関する情報である。
【００２２】
エンコーダ１１ｂは、フォーカシングレンズＦＬのレンズ軸ＬＸ方向における位置情報を検出する。交換レンズ１１がフロント部２０に装着された時には、第１、第２通信用接点ピン１１ｃ、２１ｃを介して、無限遠の被写体に合焦するときのフォーカシングレンズＦＬ位置からのレンズ軸ＬＸ方向の被写体側への繰り出し量に対応する繰り出し量データが検出可能な構成となっている。
【００２３】
主点マウント間距離ｄ１は、繰り出し量に対応した第２主点Ｈ２の位置テーブルデータから算出され、ＲＯＭ１１ａ、レンズ情報読取部４１を介して、制御部５０に出力される。ＡＦモータ２５の単位駆動量当たりの第２主点Ｈ２の移動量Ｐは、第１移動量ＤＤ１だけ第２主点Ｈ２を移動させるために、フォーカシングレンズＦＬをレンズ駆動量ＤＶだけ移動させる際に必要なＡＦモータ２５の駆動量（例えばパルスの数）の算出に用いられる。
【００２４】
第２主点Ｈ２がレンズ軸ＬＸ方向に第１移動量ＤＤ１だけ移動するために、フォーカシングレンズＦＬを移動させる駆動量（レンズ駆動量ＤＶ）の値は、第１移動量ＤＤ１と駆動量変換テーブルデータから算出される。
【００２５】
リヤ部３０は、ＣＣＤなどの撮像素子３１、撮像信号処理回路３２を有する。被写体像が交換レンズ１１を介して投影された光学像は、撮像素子３１の撮像面に結像される。撮像素子３１は、光学像を光電変換によって電気信号に変換する。撮像素子３１で一定時間蓄積された後、読み出しされた電荷に基づく電気信号は、撮像信号処理回路３２に出力される。撮像信号処理回路３２は、アオリ撮影カメラ１０で撮像されて得られた被写体の電気信号を、制御部５０で画像処理及び表示部６０で観察可能な画像信号に変換し、制御部５０に出力する。
【００２６】
レンズ情報読取部４１は、交換レンズ１１のＲＯＭ１１ａから主点マウント間距離ｄ１、及び第２主点Ｈ２の移動量Ｐを含むレンズ固有データを検出し、制御部５０に出力する。
【００２７】
アオリ角度情報読取部４２は、ティルトアオリによるアオリ角度θに関する情報を検出する位置センサである。アオリ角度θは、第３方向ｚとレンズ軸ＬＸの交わる角度である。アオリ角度情報読取部４２は、検出したアオリ角度θの値の情報を、制御部５０に出力する。
【００２８】
フロント部移動手段４０は、第１〜第３フロント部移動手段４０１〜４０３で構成され、Ｌ字状のフロント支持体４０ａ、第１、第２レール４０ｂ、４０ｃ、第１〜第３操作ノブ４０ｅ〜４０ｇ、スライダ４０ｓ、アクチュエータ４０ｙ、及び台座４０ｚを有する。フロント支持体４０ａは、第１方向ｘに平行な第１腕部４０ａ１、第２方向ｙに平行な第２腕部４０ａ２から構成される。
【００２９】
第１腕部４０ａ１は第１方向ｘに伸張する長穴を有する。第１操作ノブ４０ｅのネジ軸は、第１腕部４０ａ１の長穴に挿通され、台座４０ｚに螺合される。第１操作ノブ４０ｅの操作によりフロント支持体４０ａと台座４０ｚとの固定が解除されると、フロント部２０は第１方向ｘへの移動が可能になり、所望位置にて第１操作ノブ４０ｅを締めると、フロント部２０は、台座４０ｚと固定状態にされる。第１腕部４０ａ１、第１操作ノブ４０ｅ、及び台座４０ｚは、フロント部２０及び交換レンズ１１を第１方向ｘに移動させる第１フロント部移動手段４０１を構成する。
【００３０】
第２腕部４０ａ２は第２レール４０ｃが取り付けられる。スライダ４０ｓは、フロント部２０と固定される。第２レール４０ｃは、スライダ４０ｓをレンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向に摺動自在に保持し、第２腕部４０ａ２に第２操作ノブ４０ｆを介して取り付けられる。例えば、傾斜アオリを行わない状態では、第２レール４０ｃは、スライダ４０ｓを第２方向ｙに摺動自在に保持する。第２操作ノブ４０ｆを締め付けることにより、フロント部２０とフロント支持体４０ａとが固定状態にされる。第２操作ノブ４０ｆの締め付けを解除することにより、フロント部２０とフロント支持体４０ａとの固定状態が解除され、フロント部２０は、ティルト軸ＴＸ周りに回動可能で且つ第２レール４０ｃの延出方向（レンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向）に移動可能な状態にされる。所望位置にて、第２操作ノブ４０ｆを締め付けることにより、フロント部２０とフロント支持体４０ａは固定状態にされる。
【００３１】
スライダ４０ｓの第３方向ｚの側面には、アクチュエータ４０ｙが取り付けられる。アクチュエータ４０ｙは、レンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向に摺動自在に保持された第２レール４０ｃとスライダ４０ｓの相対位置を変化させる。アクチュエータ４０ｙは、例えばリードスクリューとこれを回転するステッピングモータから構成され、リードスクリューは、スライダ４０ｓ側面に形成された長穴（不図示）を介して、第２レール４０ｃのテーパー部に形成されているラック（不図示）と噛合する。ステッピングモータの回転によりレンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向へのフロント部２０のシフトが行われる。
【００３２】
第２腕部４０ａ２、第２レール４０ｃ、第２操作ノブ４０ｆ、スライダ４０ｓ、及びアクチュエータ４０ｙは、フロント部２０及び交換レンズ１１をレンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向に移動させる第２フロント部移動手段４０２を構成する。
【００３３】
第２フロント部移動手段４０２は、使用者の手動操作によりフロント部２０及び交換レンズ１１を、ティルト軸ＴＸ周りに回転させ、且つアクチュエータ４０ｙの駆動によりティルト状態を保持したまま、レンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向に移動させる。ティルトアオリ後の第２主点Ｈ２’の位置をティルトアオリ前の第２主点Ｈ２の位置に移動させるための、フロント部２０及び交換レンズ１１のレンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向への第２移動量ＤＤ２は制御部５０によって演算される。さらに、第２フロント部移動手段４０２は、フロント部２０及び交換レンズ１１のレンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向の実際の移動量（シフト量ＤS）を検出するシフト量読取部４０２ａを有する。シフト量ＤSの値は、制御部５０に出力される。
【００３４】
台座４０ｚは、第３方向ｚに平行な第１レール４０ｂ上に裁置され、第３操作ノブ４０ｇを回転させることにより、第１レール４０ｂを除くフロント部移動手段４０、フロント部２０、及び交換レンズ１１は、第１レール４０ｂに沿って移動する。第１レール４０ｂ、第３操作ノブ４０ｇ、及び台座４０ｚは、フロント部２０及び交換レンズ１１を第３方向ｚに移動させる第３フロント部移動手段４０３を構成する。第３フロント部移動手段４０３は、使用者の手動操作によりフロント部２０及び交換レンズ１１を、ティルト状態を保持したまま、第３方向ｚに移動させる。
【００３５】
ティルトアオリ後の第２主点Ｈ２’の位置をティルトアオリ前の第２主点Ｈ２の位置に移動させるための、第１移動量ＤＤ１、レンズ駆動量ＤＶは制御部５０によって演算される。また、フロント部２０は、エンコーダ１１ｂを介してフォーカシングレンズＦＬのレンズ軸ＬＸ方向の実際の移動量（レンズ移動量ＤL）を検出するレンズ移動量情報読取部２６を有する。レンズ移動量ＤLの値の情報は、制御部５０に出力される。
【００３６】
アクチュエータ４０ｙ、及びＡＦモータ２５により、フロント部２０に取り付けられた交換レンズ１１の第２主点Ｈ２は、ティルト軸ＴＸに垂直な平面上を移動せしめられる。
【００３７】
本実施形態におけるアオリ撮影カメラ１０の交換レンズ１１の第２主点Ｈ２の位置は、ティルトアオリを行った場合、レンズ軸ＬＸ方向、レンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向に移動せしめられる（図４参照、移動後の第２主点Ｈ２’）。アクチュエータ４０ｙ、及びＡＦモータ２５は、ティルトアオリにより移動せしめられた第２主点Ｈ２’の位置を、フロント部２０の傾斜状態を保持したまま、ティルトアオリ前の第２主点Ｈ２の位置に移動させる。これにより、ティルトアオリの前後で、第２主点Ｈ２は同じ位置に配置される。従って、アオリ撮影カメラ１０は、第２主点Ｈ２を通り第１方向ｘに平行な軸を中心にティルトアオリを行うことと同等のティルトアオリ動作を行うことが可能になる。
【００３８】
すなわち、第２主点位置と傾斜アオリ軸とが一致していない状態で傾斜アオリを行った時に生じる構図のズレを容易に修正することが可能になる。
【００３９】
制御部５０は、撮像に関する各部の制御を行う制御手段である。制御部５０は、撮像信号処理回路３２より得られた画像信号に基づいて、公知のコントラスト法を用いて、ＡＦモータ２５によってフォーカシングレンズＦＬを駆動して合焦制御する。制御部５０は、アクチュエータ４０ｙによってフロント部２０を駆動し、ＡＦモータ２５によってフォーカシングレンズＦＬを駆動して第２主点位置制御を行う。制御部５０は、主点マウント間距離ｄ１、アオリ角度θの値に基づいて第１、第２移動量ＤＤ１、ＤＤ２、及び第１移動量ＤＤ１に対応するレンズ駆動量ＤＶの値を演算する。
【００４０】
第１移動量ＤＤ１の値は、ＤＤ１＝ｄ１×（１−ｃｏｓθ）の関係式で求められる。第２移動量ＤＤ２の値は、ＤＤ２＝−ｄ１×ｓｉｎθの関係式で求められる。レンズ駆動量ＤＶの値は、第１移動量ＤＤ１の値から交換レンズ１１ａのＲＯＭ１１ａから読み出された駆動量変換テーブルデータを参照して求められる。
【００４１】
制御部５０は、第１移動量ＤＤ１に対応したレンズ駆動量ＤＶと、ティルトアオリを行わないニュートラル状態からのレンズ移動量ＤLの値の差異（レンズ位置補正量）ＤZを演算によって求める。なお、レンズ移動量ＤLは、被写体像の無限遠合焦位置を基準とした移動量（繰り出し量）を意味し、無限遠合焦位置に対する現在のフォーカシングレンズＦＬの位置を示している。ティルトアオリ動作をさせる直前の状態においては、レンズ移動量ＤLは、被写体に合焦している状態でのフォーカシングレンズの位置を示している。レンズ移動量ＤLは無限遠合焦位置からの駆動量（例えばパルスの数）により管理されている。制御部５０は、第２移動量ＤＤ２と、ニュートラル状態からのシフト量ＤSの差異（シフト補正量）ＤYを演算によって求める。
【００４２】
撮影装置１は、制御部５０から出力された画像信号を記録する外部記憶装置（不図示）を備えても良い。
【００４３】
表示部６０は、画像信号に対応する画像を表示する。表示部６０は、シフト補正量ＤY、レンズ位置補正量ＤZ、及びこれらの値がゼロになり、ティルトアオリ後の第２主点Ｈ２’の位置がティルトアオリ前の第２主点Ｈ２の位置に一致したか否かを表示する。表示部６０は、画像表示の他、シフト補正量ＤY、レンズ位置補正量ＤZの値、及びティルトアオリ後の第２主点Ｈ２’の位置がティルトアオリ前の第２主点Ｈ２の位置と一致したか否か（図１の例では、“×”と表示して一致していないことを示す）を表示する。
【００４４】
第２主点Ｈ２の位置を移動させる手順を図５のフローチャートを用いて説明する。撮影装置１の電源をオン状態にし、撮像素子３１で撮像することにより得られた画像を表示部６０に表示する（スルー画像表示）。ステップＳ１１で、補正動作が開始されると、ステップＳ１２で、レンズ情報読取部４１と制御部５０によって、主点マウント間距離ｄ１の値が検出される。ステップＳ１３で、アオリ角度情報読取部４２と制御部５０によって、アオリ角度θの値が検出される。ステップＳ１４で、制御部５０の演算によって、第１移動量ＤＤ１の値を求められる。ステップＳ１５で、制御部５０の演算によって、第２移動量ＤＤ２の値が求められる。
【００４５】
ステップＳ１６で、レンズ移動量情報読取部２６と制御部５０によって、レンズ移動量ＤLの値が検出される。ステップＳ１７で、シフト量読取部４０２ａと制御部５０によって、シフト量ＤSの値が検出される。ステップＳ１８で、制御部５０の演算によって、レンズ位置補正量ＤZの値が求められる。ステップＳ１９で、制御部５０の演算によって、シフト補正量ＤYの値が求められる。ステップＳ２０で、制御部５０によって、表示部６０に、シフト補正量ＤY、レンズ位置補正量ＤZの値が表示される。
【００４６】
ステップＳ２１で、シフト補正量ＤYの値がゼロか否かが判断される。この判断は、制御部５０により行われる。ゼロでない場合は、ステップＳ２２で、制御部５０によりアクチュエータ４０ｙを駆動して、シフト補正量ＤYがゼロになるように、フロント部２０及び交換レンズ１１をレンズ軸ＬＸ且つ第１方向ｘに垂直な方向に移動させて、シフト量補正を行う。シフト補正量ＤYがゼロである場合は、ステップＳ２３で、レンズ位置補正量ＤZの値がゼロか否かが判断される。この判断は、制御部５０により行われる。ゼロでない場合は、ステップＳ２４で、制御部５０によりＡＦモータ２５を駆動して、レンズ位置補正量ＤZがゼロになるように、交換レンズ１１のフォーカシングレンズＦＬをレンズ軸ＬＸ方向に移動させて、レンズ位置補正を行う。レンズ位置補正量ＤZがゼロである場合は、ステップＳ２５で、第２主点Ｈ２の位置を移動させる手順が終了される。
【００４７】
この動作は、主点マウント間距離ｄ１の値、及びアオリ角度θの値が変化するたびに行われる。すなわち、第２主点Ｈ２の位置が異なる交換レンズ１１に交換した時、及びティルトアオリを行った時である。
【００４８】
また、ピント位置によっても第２主点Ｈ２の位置は変化する。従って、第２主点Ｈ２の位置に関する情報として、交換レンズ１１のピント位置の情報も制御部５０に出力し、主点マウント間距離ｄ１の演算に反映させるのが望ましい。この場合、第２主点Ｈ２の位置を移動させる動作は、ピント位置が変更された時にも行うのが望ましい。
【００４９】
また、本実施形態では、ＡＦモータ２５によってフォーカシングレンズＦＬをレンズ軸ＬＸ方向に、第２フロント部移動手段４０２によって交換レンズ１１をレンズ軸及び第１方向ｘに垂直な方向に移動させる形態を説明したが、第２主点Ｈ２位置を移動させる手段は他の手段であってもよい。例えば、第２方向ｙ、及び第３方向ｚに交換レンズ１１を移動させることによっても、第２主点Ｈ２位置を移動させることは可能である。
【００５０】
また、傾斜アオリのうち、ティルトアオリについて説明したが、スィングアオリについて使用しても同様に本実施形態の効果が得られる。
【００５１】
また、本実施形態では、撮影装置は、撮像素子に限られず、銀塩フィルムを使った形態でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態におけるアオリ撮影カメラの斜視図及び制御部、表示部の構成図である。
【図２】アオリ撮影カメラを第２方向（上）から見た図である。
【図３】本実施形態における撮影装置の各部の構成図である。
【図４】主点マウント間距離、アオリ角度、第１、第２移動量の関係を示す、第２方向からみた構成図である。
【図５】第２主点位置を移動させる手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  撮影装置
１０  アオリ撮影カメラ
１１  交換レンズ
１１ａ  ＲＯＭ
１１ｂ  エンコーダ
１１ｃ  第１通信用接点ピン
２０  フロント部
２１  レンズマウント部
２１ｃ  第２通信用接点ピン
２５  ＡＦモータ
２６  レンズ移動量情報読取部
３０  リヤ部
３１  撮像素子
３２  撮像信号処理回路
４０  フロント部移動手段
４０ａ  フロント支持体
４０ａ１、４０ａ２  第１、第２腕部
４０ｂ、４０ｃ  第１、第２レール
４０ｅ〜４０ｇ  第１〜第３操作ノブ
４０ｓ  スライダ
４０ｙ  アクチュエータ
４０ｚ  台座
４１  レンズ情報読取部
４２  アオリ角度情報読取部
５０  制御部
６０  表示部
４０１〜４０３  第１〜第３フロント部移動手段
４０２ａ  シフト量読取部
ｄ１  主点マウント間距離
ＤＤ１、ＤＤ２  第１、第２移動量
ＤＶ  レンズ駆動量
ＤY  第２移動量とシフト量の差異（シフト補正量）
ＤZ  第１移動量とレンズ移動量の差異（レンズ位置補正量）
Ｈ２  交換レンズの第２主点
ＬＸ  レンズ軸
ＴＸ  ティルト軸
【図１】
2006091225.tif 000003
【図２】
2006091225.tif 000004
【図３】
2006091225.tif 000005
【図４】
2006091225.tif 000006
【図５】
2006091225.tif 000007