(57)【要約】【課題】  本発明の画像読み取り装置は受光素子が主走査方向に複数配列した読み取り部を複数個用いた原稿の読み取りに関し、読取り部のつなぎ目の画質劣化を抑えることができ、読み取り画像品質の高い画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  センサユニット上に原稿台を挟んで副走査方向に移動可能な２つの反射率の異なる面からなる補正板を配置し、原稿読み取りに先立って、補正板を移動することで、各読み取り部間つなぎ目となる受光素子を検出し、その結果にもとづいて、読み取り部の画像データのつなぎあわせを実行する。【選択図】  図１
2006186902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に読み取り光を照射してその反射光を受光素子で光電変換する事で当該原稿の画像を読み取る読み取り部を、隣接する読み取り部の受光素子の一部が主走査方向で重なるような主走査方向の異なる位置に少なくとも２個以上配置したセンサユニットと、
前記センサユニットを覆った透明な原稿台と、
前記原稿台を挟んで前記センサユニットと対峙する位置に配設され、駆動手段を有する補正板と、
前記センサユニット又は前記当該原稿を移動手段を用いて副走査方向に移動させることで前記当該原稿を読み取り、上流側に位置する前記読み取り部で読み取った画像データと下流側で読み取った画像データとを合成して１ラインの画像データを生成する合成手段とを有する画像読み取り装置において、
前記合成手段は、一方の読み取り部のつなぎ目の受光素子と対応する、隣接する他方の読み取り部のつなぎ目の受光素子を検出する検出手段を有することを特徴とする画像読み取り装置
【請求項２】
前記補正板が複数の異なる面を有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置
【請求項３】
前記検出手段は、一方の読み取り部のつなぎ目の受光素子を予め選択しておき、前期補正板を移動しながらセンサユニットが読み取ることで、一方の読み取り部のつなぎ目の受光素子の出力が前記つなぎ目の受光素子上を補正板の境界が通過することにより変化してから、隣接する読み取り部の副走査方向の離間距離に応じた遅延時間経過後の、他方の読み取り部の読み取りデータから他方の読み取り部のつなぎ目を検出することを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置
【請求項４】
前記つなぎ目の受光素子が、一方及び他方の読み取り部の受光素子が重なる範囲内にあることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置
【請求項５】
前記補正板は白色と非白色の２つの面から構成されることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記補正板は反射率の異なる２つの面から構成されることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記検出手段では、他方の読み取り部の読み取りデータにおいて一方から他方に連続した読み取りデータが変化している受光素子を検出することにより他方の読み取り部のつなぎ目の受光素子を決める事を特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記補正板は、異なる２面の境界線が主走査方向、及び副走査方向のどちらにも平行でない一直線である事を特徴とする請求項１〜７の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記補正板は、異なる２面の境界線が主走査方向、及び副走査方向のどちらにも平行でなく、境界線が副走査方向で同一の位置で、読み取り部の個数から１を引いた数以上である事を特徴とする請求項１〜８の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、詳細には、受光素子が主走査方向に複数配列した読み取り部を複数個用いた原稿の読み取りに関し、各読み取り部間での画像データのつなぎ合わせを正確におこなって画像品質を向上させる画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置では、原稿に読み取り光を照射して、当該原稿からの反射光を主走査方向に１列に並んだ受光素子からなる読み取り部で光電変換する事で画像データを得ていた。読み取り部としては、構造が単純で、小型化しやすいという特徴から、等倍センサであるＣＩＳが使われている。ＣＩＳでは、品質のよい画像を得る為に、受光素子が通常３００ｄｐｉから１２００ｄｐｉの間隔で並べられている。受光素子はセルフォックレンズなどの光学部品とフォトトランジスタなどの光電変換素子を組み合わせ、原稿面の反射光をセルフォックレンズを通す事で光電変換部に結像させている。Ａ４、Ａ３サイズ位までは、ＣＩＳの製造は比較的容易で、量産効果から、安価に供給する事が可能であるが、Ａ１、Ａ０サイズの原稿を、ひとつのＣＩＳで網羅するだけの受光素子をならべる事は製造が難しく、歩留まりが悪くなり、結果として、高価になる。ゆえに、Ａ１やＡ０といった大きなサイズの読み取り装置では、Ａ４やＡ３サイズ程度の原稿読み取り用のＣＩＳを複数ならべる事で、センサユニットを形成し、大きなサイズの原稿を１回の原稿搬送で読み取る事を可能としている。また、複数のＣＩＳを主走査方向１列にならべると、図１２に示すように、ＣＩＳの両端の受光素子と隣接するＣＩＳの端の受光素子との距離Ｌｙが、ＣＩＳの受光素子間の距離（Ｌｘ）よりも大きくなってしまうので、読み取り後に、ＣＩＳ間に画素を補間する事で、つなぎ目の不自然さをめだたせないようにするなどの処理をおこなう必要がある。ただし、この画素補間では、周辺の読み取った画素情報から、補間する画素を推測するので、正しくない。その為、図３に示すように、隣接するＣＩＳを副走査方向異なる位置に配置し、隣接するＣＩＳの端部をオーバーラップさせ、さらには、上流側で、読み取った画像データを遅延手段を用いて遅延させた後に、下流側の画像データと合成する事で、つなぎ目の空白をなくす方法が用いられている。このような従来のつなぎあわせの具体例を図１３を用いて以下に説明する。なお、本明細書で記載する副走査方向とは、原稿搬送方向の事であり、また主走査方向とは、副走査方向とは直角をなす、読み取り部内の受光素子が１列に並んでいる方向の事である。
【０００３】
図１３におけるＣＩＳ（Ａ）１０１と、ＣＩＳ（Ｂ）１０２はそれぞれ、Ｘ個の受光素子からなる。ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−３）番目１１３からＸ番目１１６の受光素子とＣＩＳ（Ｂ）１０２の１番目１２１から４番目１２４までの受光素子を主走査方向でオーバーラップさせる。ＣＩＳ（Ａ）１０１では、（Ｘ−２）番目１１４までの受光素子を有効として、（Ｘ−１）１１５、Ｘ番目１１６の受光素子は無効とする。同様にＣＩＳ（Ｂ）１０２では、３番目１２３からの受光素子を有効として、１番目１２１、２番目１２２の受光素子を無効として、すなわち、ＣＩＳ（Ａ）においてはＸ−２番目の受光素子をつなぎ目の受光素子として、ＣＩＳ（Ｂ）においては３番目の受光素子をつなぎ目の受光素子として、以下に示すようにつなぎあわせる。
【０００４】
・・・・、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−４）番目の受光素子１１２、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−３）番目の受光素子１１３、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−２）番目の受光素子１１４、ＣＩＳ（Ｂ）１０２の１番目の受光素子１２１，ＣＩＳ（Ｂ）１０２の２番目の受光素子１２２，ＣＩＳ（Ｂ）１０２の３番目の受光素子１２３、・・・・
このようなつなぎあわせ方法により、読み取り部を主走査方向１列に並べた際の画素補間の必要性がなくなり、つなぎ目に関して、より原稿を忠実に再現する事が可能となる。
しかし、センサプレートに対するＣＩＳの取り付け精度のばらつきや、ＣＩＳ自体のばらつきにより、ＣＩＳ（Ａ）のＸ−２番目の受光素子１１４とＣＩＳ（Ｂ）の２番目の受光素子１２２が主走査方向で一致することは稀であり、受光素子の間隔Ｌｘ１０４以上のばらつきが生じる。
【０００５】
例として、１つの読み取り部の受光素子の数Ｘを５０００として、隣接するＣＩＳ間で、２００個の受光素子を主走査方向で重なるように設計した場合、センサプレートへのＣＩＳの取り付けが設計値通りであれば、隣接するＣＩＳの受光素子が重なる範囲における主走査方向の受光素子の位置関係は図９に示すようになる。図９（ａ）はＣＩＳ（Ａ）２１とＣＩＳ（Ｂ）２２の主走査方向位置関係を図示しており、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｂ）２２の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示している。同様に図９（ｂ）はＣＩＳ（Ｂ）２２の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示し、図９（Ｃ）では、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｄ）２４の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示し、図９（Ｄ）では、ＣＩＳ（Ｄ）２４の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示している。設計値通りであれば、図９に示すように、一方のＣＩＳの４９００番目の受光素子と他方のＣＩＳの１００番目の受光素子は主走査方向で同じ位置にあるが、ばらつきにより、同じでない場合があり、そのような状態で原稿を読み取った画像データはＣＩＳのつなぎ目の部分が不自然な画像になるので、実際にＣＩＳをセンサプレートに取り付けてから、取り付けのばらつきの大きさに応じてつなぎ目の受光素子を変更するという調整が必要になる。ゆえに、センサプレートにＣＩＳを取り付けてから、図１４に示すような調整用原稿１４０を読み取り、読み取った画像データからつなぎ目の受光素子を決めている。前記調整用原稿１４０の円部分はＣＩＳで読み込んだ場合、直径が５００画素となるような大きさになっており、円の中心部分は隣接するＣＩＳの重なり部分の中央、すなわち、つなぎ目の受光素子近辺に配置されている。
【０００６】
例えばセンサプレートに対するＣＩＳの取り付けが設計値どおりである場合、隣接するＣＩＳ付近では図１５（ａ）のように、主走査方向の長径が５００画素となる画像データとなる。また、隣接するＣＩＳが主走査方向で設計値以上に離れていた場合は図１５（ｂ）のように、逆に設計値よりも近づいている場合は、図１５（ｃ）のようになる。
【０００７】
図１５（ｂ）からは、設計上、主走査方向の直径で、５００画素なければならないものが、４５０画素分の長さしかないため、他方の読み取り部のつなぎ目の受光素子を４８５０番目に変更、もしくは一方の読み取り部のＣＩＳのつなぎ目の受光素子を１５１番目の受光素子に変更することで、原稿に忠実に再現した読み取り画像データを得ている。図１５（Ｃ）の場合は、５５０画素分の長さがある為、他方のＣＩＳのつなぎ目の受光素子を４９５０番目に変更、または、一方のＣＩＳのつなぎ目の受光素子を５１番目に変更する事で、原稿に忠実に再現した読み取り画像データを得ている。
【０００８】
しかし、このような調整方法は調整用原稿を用意しなければならず、また、読み取った画像データから、調整量を測定しなければならないなど、作業時間がかかる。また、出荷後の経時変化により、つなぎ目の受光素子の位置を変える必要がある場合の再調整は同様の手間、時間がかかるなどの問題があった。
【特許文献１】特開昭６０−３１３５７号公報（第８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上に述べた従来の複数のＣＩＳを用いた画像読み取り装置では、ＣＩＳの前記合成手段に用いるつなぎ目の受光素子の調整作業により作業時間がかかり、量産性が悪いという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、つなぎ目の受光素子の選択を容易にし、調整用原稿を準備する必要なく、経時変化による再調整を容易にした画像読み取り装置を実現する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、従来、シェーディング補正の為に、原稿台を挟んでセンサユニットと反対側に固定されていた白色の補正板を移動手段を用いて副走査方向へ可逆に移動可能として、なおかつ、補正板は白色の面と、非白色の面から構成し、さらには、白色面と非白色面の境界を主走査方向、及び副走査方向のどちらにも平行でないようにし、前記移動手段により、センサユニット上、白色面と非白色面が切り替わるようにする。そして、シェーディング補正時は白色面がセンサユニット上になるように補正板を移動し、従来通り、シェーディング補正を実施する。つなぎ目の受光素子検出時は補正板を移動しながら補正板面を読み取る。隣接するＣＩＳにおいて上流側にあるＣＩＳのつなぎ目の受光素子上の補正板が白色から非白色に変わる事で、受光素子の出力が変化する。その変化した時点から、遅延手段により上流側のＣＩＳと下流側のＣＩＳの距離に応じた遅延時間経過後の下流側のＣＩＳの読み取り部の読み取りデータにおいて、補正板の白色部分を読み取った受光素子出力と非白色部分を読み取った受光素子の出力は異なるので、その出力値が変化している受光素子を検出する事で、つなぎ目の受光素子を選択し、前記選択したつなぎ目の受光素子に基づいて、原稿読み取り後の合成を実施する。
【００１２】
本発明による作用は以下のとおりである。すなわち、原稿読み取りに先立って、補正板を白色から、非白色になるように移動する事で、ＣＩＳの読み取り値を大きく変化させる事が可能となる。これにより、各ＣＩＳの変化時間のずれから、適正なつなぎ合わせの受光素子を選択する事が可能となる。したがって、出荷時に調整用原稿読み取りによる調整の手間を省く事が可能となり、また、出荷後の経時変化に対しても、容易に適正なつなぎ目の受光素子の再設定をする事が可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
上述したように本発明の読み取り装置は、読み取り部の読み取りデータ合成時における、各読み取り部間のつなぎ目の受光素子を自動で選択、設定する事で、面倒な調整作業を必要とせず、読み取り部間のつなぎ目画像の画像品質の高い画像読み取り装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１１に基づいて説明する。
図１において、１は原稿に読み取り光を照射して、その反射光を読み取るセンサユニットで、３は原稿台、原稿台３を挟んで、センサユニット１と対峙する位置に、補正板２を原稿台と平行に配置する。補正板２は補正板駆動部１１により、副走査方向へ可逆に移動可能である。原稿台３と、補正板２の間が原稿の搬送経路４である。５ａ、５ｂは、外部から原稿を図示しない原稿搬入口から挿入した際に、原稿の挿入を感知する透過センサである。原稿の挿入感知により原稿を原稿台３へ搬送する搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂがある。８ａ、８ｂは原稿台３への原稿搬送を感知するセンサ、７ａは原稿を搬送する駆動ローラであり、７ｂは原稿搬送用従動ローラである。また、９ａは読み取り終了後の原稿を装置外へ排出する排出用駆動ローラであり、９ｂは排出用従動ローラである。
【００１５】
センサユニットは図３に示すように、５個のＣＩＳが千鳥配列され、原稿搬送方向に対して上流側にＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｅ）２５が配置され、下流側にＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｄ）２４が配置されている。
図２は図３を真上からの視点でみた、各ＣＩＳと原稿との位置関係を示している。図２、図３からわかるように、ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｅ）２５は副走査方向同じ位置に、主走査方向で重ならないように配置され、また、前記３個のＣＩＳと副走査方向異なる位置で、原稿搬送に対して下流側にＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｄ）２４が副走査方向同じ位置にＣＩＳ（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）と千鳥配列になるように配置されている。
【００１６】
ＣＩＳ４１と呼ばれる読み取り部は図４に示すように、５０００個の受光素子４２が主走査方向１列に配置されている。受光素子４２は、図示しないセルフォックレンズなどの光学部品と、図示しないフォトトランジスタなどの光電変換素子の組み合わせからなり、原稿からの反射光を、セルフォックレンズで、光電変換素子の受光面に結像している。さらに、ＣＩＳ４１には、受光素子の並び方向と平行になるような位置に導光体が３本配置されている。導光体はそれぞれ、赤、青、緑色に発光するＬＥＤにより、原稿に赤色光、青色光、緑色光をそれぞれ照射する。なお、ＣＩＳ（Ａ）２１とＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｂ）２２とＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｃ）２３とＣＩＳ（Ｄ）２４、ＣＩＳ（Ｄ）２４とＣＩＳ（Ｅ）２５では、それぞれ受光素子が主走査方向で２００個オーバーラップするように配置され、製造ばらつきがない場合、隣接するＣＩＳのそれぞれで、端の１００画素分の出力は無効となる。製造ばらつきにより、隣接するＣＩＳの間で主走査方向のずれが受光素子の間隔以上のずれがあった場合に前記オーバーラップする範囲で、つなぎ目の受光素子の位置を調整する。したがって、センサユニットに対してのＣＩＳ主走査方向に関しての取り付けばらつきを考慮しなくていい場合、ＣＩＳの１０１番目から４９００番目までが有効画素となる。
図３に示すように、前記センサユニット上で、原稿２６を原稿搬送方向２７に従って搬送する事で、各ＣＩＳが原稿を読取る。
【００１７】
次に、前記センサユニット上のＣＩＳの出力データの流れを図５のブロック図で説明する。ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｄ）２４、ＣＩＳ（Ｅ）２５の出力はＡＤコンバータ５１に入力される。ＡＤコンバータ５１の出力はデータ処理部５２に入力される。データ処理部５２には、画像メモリ５５、不揮発性メモリ５６が接続され、データ処理部５２によりリード／ライト可能である。データ処理部５２の出力は画像処理部５７に入力され、画像処理部５７の出力はスキャナー外部へ接続されている。ＣＰＵ５３はデータ処理部５２に接続され、ＣＰＵ５３がデータ処理部５２を制御する。また、ＣＰＵ５３には、プログラムメモリ５４が接続され、ＣＰＵ５３の動作を定義するプログラムが格納されている。
【００１８】
センサユニットはＣＩＳ毎に、データ処理部５２から入力されるトリガパルスを起点として、各ＣＩＳ上の１番目から５０００番目まで順番に、受光素子からの出力をデータ処理部５２が生成する図示しないＣＩＳ用基準クロックの立ち上がりエッジにあわせてアナログ信号として出力する。ＡＤコンバータ５１では、前記ＣＩＳ用基準クロックの立ち上がりエッジにあわせてサンプリングし、Ａ／Ｄ変換し、８ビットのディジタルデータとして出力する。データ処理部５２はゲートアレイや、セルベースなどのＡＳＩＣやＦＰＧＡなどで構成され、ＡＤコンバータ出力のディジタルデータを受け取り、シェーディング補正やＣＩＳ間の画像データつなぎ合わせを実施する。シェーディング補正やＣＩＳ間の画像データつなぎ合わせの具体的な方法については後述する。ＣＩＳ間ライン合成により、それまで５分割して処理されていたデータが連続した１ラインのデータとなって、画像処理部５７へ送られる。
【００１９】
画像処理部５７は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで構成され、コントラスト調整や、ガンマ補正などの画像処理、主走査方向、副走査方向で必要な範囲の切り出し処理、拡大縮小、２値化などの処理が必要に応じて実行された後、読み取り装置外部へ送出され、用途に応じて、画像データとして保管したり、用紙にプリントしたり、ＬＡＮ、ＷＡＮを経由して、遠隔地へ転送される。
前記データ処理部５２のフローを図６を用いて以下に説明する。ＡＤコンバータ５１から入力されたデータはＡＤコンバータ５１とデータ処理部５２の間の転送レートと、データ処理部内転送レートの違いを吸収する為、一旦、ＦＩＦＯ６１に入る。シェーディング補正部は、ＦＩＦＯ６１からデータを読み出し、読み取りデータのダイナミックレンジを広げるために、シェーディング補正を実行する。シェーディング補正は、階調数が２５６の場合、以下の計算式で演算される。
【００２０】
シェーディング補正後のデータ＝２５５×（（Ｎ（ｘ）−Ｂｋ（ｘ））／（Ｗｈ（ｘ）−Ｂｋ（ｘ）））
Ｎ（ｘ）：原稿を読取った際のｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ
Ｂｋ（ｘ）：ＣＩＳのＬＥＤを消灯した状態でのｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ（黒基準値）
Ｗｈ（ｘ）：補正板の白色面を読取った際のｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ（白基準値）
シェーディング補正時に用いるＢｋ（ｘ）は、原稿読み取りの前にＣＩＳのＬＥＤを消灯した状態で、受光素子出力のＡＤ変換値を不揮発性メモリ５６に保管し、またＷｈ（ｘ）は同じく、原稿読み取りの前に補正板の白色面を読取った際の受光素子出力のＡＤ変換値を不揮発性メモリ５６に格納する。シェーディング補正時に不揮発性メモリ５６から前記Ｂｋ（ｘ）、Ｗｈ（ｘ）を読み出し、シェーディング補正を実施している。
【００２１】
シェーディング補正後のデータはメモリコントローラ６４により、遅延処理をおこなう為、画像メモリ５５に書き込まれる。また、シェーディング補正後のデータはつなぎ目受光素子検出部６２にも送られ、つなぎ目の受光素子検出時に用いられる。前記つなぎ目受光素子検出部６２で選択された各ＣＩＳのつなぎ目の受光素子の情報は、ＣＩＳ間つなぎ処理部６６でＣＩＳ間のデータをつなぎあわせるのに用いられる。遅延処理部６５では、千鳥配列されているＣＩＳの副走査方向搬送時間のずれや製造ばらつきをなくして、原稿上の同じラインに相当する画像データをメモリコントローラ６４経由で読み出し、ＣＩＳ間つなぎ処理部６６におくられる。ＣＩＳ間つなぎ処理部６６の動作については後述する。
【００２２】
つなぎ処理後のデータは主走査方向データ切り出し処理部６７に送られ、ＣＰＵにより指定される主走査方向の範囲のみ抽出してから出力ＦＩＦＯ６８に送る。画像処理部５７はデータ処理部５２と画像処理部５７の間の転送レートにあわせて、出力ＦＩＦＯ６８からデータを読み出し、画像処理部５７で前述の処理が実施される。
【００２３】
センサ間つなぎ処理の詳細な実施例について以下、説明する。
つなぎ目受光素子検出部による検出作業から、主走査方向で隣接するＣＩＳ（Ａ）２１とＣＩＳ（Ｂ）２２の受光素子が重なる範囲におけるＣＩＳ（Ａ）２１のつなぎ目の受光素子の位置Ｓａ２と、ＣＩＳ（Ｂ）２２のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｂ１、主走査方向で隣接するＣＩＳ（Ｂ）２２とＣＩＳ（Ｃ）２３の受光素子が重なる範囲におけるＣＩＳ（Ｂ）２２のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｂ２と、ＣＩＳ（Ｃ）２３のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｃ１、主走査方向で隣接するＣＩＳ（Ｃ）２３とＣＩＳ（Ｄ）２４の受光素子が重なる範囲におけるＣＩＳ（Ｃ）２３のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｃ２と、ＣＩＳ（Ｄ）２４のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｄ１、主走査方向で隣接するＣＩＳ（Ｄ）２４とＣＩＳ（Ｅ）２５の受光素子が重なる範囲におけるＣＩＳ（Ｄ）２４のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｄ２と、ＣＩＳ（Ｅ）２５のつなぎ目の受光素子の位置Ｓｅ１が送られる。このつなぎ目受光素子位置の検出方法については、後に詳細に説明する。これに基づき、ＣＩＳ間つなぎ処理部では、ＣＩＡ（Ａ）２１の１番目の受光素子出力値をラインの先頭画素として、以下のようにデータをつなぎ合わせる。
【００２４】
ＣＩＳ（Ａ）２１の１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ａ）２１の２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ａ）２１のＳａ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ａ）２１のＳａ２番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｃ）２３のＳｃ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３のＳｃ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｃ）２３のＳｃ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３のＳｃ２番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５のＳｅ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５のＳｅ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｅ）２５の４９８９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の５０００番目の受光素子
これらの合成手段により、ＣＩＳのセンサプレートに対する取り付け精度のばらつきにより発生する、読み取り部のつなぎ目の読み取り画像の不自然さをなくす事ができる。
【実施例１】
【００２５】
本発明の第１実施例を示す。
図１に示す読み取り装置の構成を基に説明する。
以下の説明において、オペレータが図示しない入力部を操作する事でおこなう読み取り指示、つなぎ目受光素子検出指示、原稿を図示しない原稿搬入口にセットすること以外は、ＣＰＵ５３により自動的に制御、処理される。補正板２は図１０（ａ）に示すように、白色の面７１と、黒色の面からなる非白色面７２の２面で構成され、白色面７１と非白色面７２の境界線は主走査方向及び副走査方向に対して平行でない角度を持つ直線である。つなぎ目受光素子検出指示により、以下の手順でつなぎ目受光素子検出が実行される。つなぎ目受光素子検出時、補正板駆動部１１は図１０（ａ）や図７（ａ）に示すように補正板２を全てのＣＩＳ上に補正板の白色面である状態から原稿搬送方向と同じ方向に図１０（ｂ）や図７（ｂ）に示すように、黒色面７２がセンサユニット１上に位置するように、原稿搬送速度と同じ速度で搬送しながらセンサユニットによる読み取りを開始する。また、搬送を開始すると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、つなぎ目受光素子検出動作を開始する。本実施例で、前記カウンタはデータ処理部５２内に内蔵されている。
【００２６】
なお、本実施例では、受光素子出力のアナログデータをＡＤコンバータ５１により、８ビットのデジタルデータにＡＤ変換して、１画素８ビットで階調を表現しているが、つなぎ目受光素子検出時はスレッショルドとして、ＳＤ（１≦ＳＤ≦２５５）を設定し、８ビットの階調データがＳＤ以下であれば０、ＳＤ以上であれば１として２値化して処理している。
【００２７】
補正板の移動開始時は全てのＣＩＳ上、補正板の白色面が位置している事から、読み取り値は全て１である。
補正板の移動に伴いＣＩＳ（Ａ）の１番目の受光素子から２番目、３番目と順に受光素子上に黒色面が位置するようになり、出力が１から０にかわっていく。
なお、本実施例では、隣接するＣＩＳの主走査方向で受光素子が重なる範囲において、上流側に位置するＣＩＳのつなぎ目となる受光素子を予め設定しておくこととして、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０１番目の受光素子と４９００番目の受光素子、及びＣＩＳ（Ｅ）２５の１０１番目の受光素子をつなぎ目の受光素子とし、これらの受光素子の位置は不揮発性メモリ５６に予め記憶されている。
補正板２が移動する事で、ＣＩＳ（Ａ）２１の１番目の受光素子から順に、出力が１から０に変化していき、ある時点で図８（ａ）の状態になり、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子８１の出力が１から０に変化する。この変化した時の前記カウンタ出力値をＴａ２とする。
【００２８】
なお、本実施例では、上流側のＣＩＳと下流側のＣＩＳの副走査方向の距離差に応じたライン数は前記カウンタ出力でＴｄｅｌａｙ８４に相当する。
カウンタ出力がＴａ２の状態からＴｄｅｌａｙ分増加した状態になった時、すなわち、前記カウンタ出力がＴａ２＋Ｔｄｅｌａｙの時、図８（ｂ）に示すように、ＣＩＳ（Ｂ）２２の１００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取り値はＣＩＳ（Ｂ）２２の１画素目から、Ｓｂ１−１画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子８１と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｂ）２２の受光素子はＳｂ１−１番目の受光素子８６である。したがって、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子８１出力の画素に続くＣＩＳ（Ｂ）２２のつなぎ目受光素子はＳｂ１番目の受光素子８７となる。
【００２９】
同様に、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子の出力が１から０に変化した時の前記カウンタ出力をＴｃ１とする。
前記カウンタ出力がＴｃ１の状態からＴｄｅｌａｙ分増加した時、すなわち、前記カウンタ出力がＴｃ１＋Ｔｄｅｌａｙの時、ＣＩＳ（Ｂ）２２の４９００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取り値はＣＩＳ（Ｂ）２２の１画素目から、Ｓｂ２画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２＋１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｂ）２２の受光素子はＳｂ２番目の受光素子である。したがって、ＣＩＳ（Ｂ）２２のつなぎ目受光素子であるＳｂ２番目の受光素子出力の画素に続けて、ＣＩＳ（Ｃ）２３のつなぎ目受光素子である１０１番目の受光素子出力の画素が続く。
【００３０】
同様に、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子の出力が１から０に変化した時の前記カウンタの出力値をＴｃ２とする。
【００３１】
前記カウンタ出力値がＴｃ２の状態からＴｄｅｌａｙ分増加した時、すなわち、前記カウンタ出力がＴｃ２＋Ｔｄｅｌａｙの時、ＣＩＳ（Ｄ）２４の１００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｄ）２４の読み取り値はＣＩＳ（Ｄ）２４の１画素目から、Ｓｄ１−１画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｄ）２４の受光素子はＳｄ１−１番目の受光素子である。したがって、ＣＩＳ（Ｃ）２３のつなぎ目受光素子である４９００番目の受光素子出力の画素に続けて、ＣＩＳ（Ｄ）２４のつなぎ目受光素子であるＳｄ１番目の受光素子出力の画素が続く。
同様に、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子の出力が１から０に変化した時間をＴｅ１とする。
【００３２】
前記カウンタ出力がＴｅ１からＴｄｅｌａｙ分増加した後、すなわち、前記カウンタ出力がＴｅ１＋Ｔｄｅｌａｙの時、ＣＩＳ（Ｄ）２４の４９００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｄ）２４の読み取り値はＣＩＳ（Ｄ）２４の１画素目から、Ｓｄ２画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２＋１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｄ）２４の受光素子はＳｄ２番目の受光素子である。したがって、ＣＩＳ（Ｄ）２４のつなぎ目受光素子であるＳｄ２番目の受光素子出力の画素に続けて、ＣＩＳ（Ｅ）２５のつなぎ目受光素子である１０１番目の受光素子出力の画素が続く。
【００３３】
なお、前記、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子の変化は順序に従って発生する。すなわち、最初にＣＩＳ（Ａ）の４９００番目の受光素子が１から０へ変化し、次にＣＩＳ（Ｃ）の１００番目の受光素子の１から０への変化が発生し、その後でＣＩＳ（Ｃ）の４９００番目の受光素子の１から０への変化が発生し、さらにその後、ＣＩＳ（Ｅ）の１００番目の受光素子の１から０への変化が発生する。
【００３４】
つなぎ目受光素子検出部６２で検出された各ＣＩＳのつなぎ目受光素子の位置情報は、不揮発性メモリ５６に保管され、以後の原稿読み取りにおけるＣＩＳ間つなぎ処理部６５におけるつなぎ処理に用いられる。
図示しない操作入力部を介して、読み取り指示が実行されると、センサユニット１は消灯した状態で読み取りを実施しＡ／Ｄ変換後の読み取った値は黒基準値として、シェーディング補正の為のパラメータとして保持する。次に図７（ａ）や図１０（ａ）に示すように、センサユニット１上に白い面７１が位置するように補正板駆動部１１により補正板２を移動する。その後で、センサユニット１上のＬＥＤを点灯して補正板２を読み、白基準値として、シェーディング補正の為のパラメータを保持し、これら各受光素子の黒基準値や白基準値は以降の原稿読み取りにおけるシェーディング補正に用いられる。
【００３５】
その後、図示しない原稿搬入口から挿入された原稿は透過センサ５ａ，５ｂにより感知されると、搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂにより、透過センサ８ａ、８ｂが原稿の先端を感知するまで、原稿台３へ送られる。その後、原稿送り用駆動ローラ７ａ、原稿送り用従動ローラ７ｂにより、所定の速度で、原稿が搬送され、読み取りを開始する。また、原稿送り用駆動ローラ７ａの駆動が開始されると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、前記カウンタ出力値は遅延処理に用いられる。
【００３６】
原稿の読み取りは、図５、図６に示す構成にしたがって実施される。
ＣＩＳ間つなぎ処理部６６では、遅延処理部６５から送られてきた各ＣＩＳの１番目から５０００番目の受光素子出力の画像データに対して、不揮発性メモリ５６に保持されている各ＣＩＳのつなぎ目受光素子位置から以下のように、つなぎあわせて１ラインのデータを生成する。
ＣＩＳ（Ａ）２１の１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ａ）２１の２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ａ）２１の４８９９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４８９９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１０１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１０２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｅ）２５の４９８９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の５０００番目の受光素子
このようにつなぎあわせたラインデータは主走査方向データ切り出し処理部６７に送られる。
主走査方向データ切り出し処理部６７では、１ラインの最大画素数を２４０００画素として、原稿の大きさにあわせて必要な範囲のみを抽出して出力ＦＩＦＯ６８へ送る。
所定ラインの読み取りが完了した時点、または、透過センサ５ａ，５ｂの原稿の後端検出をトリガとして、センサユニット１は読み取りを終了し、排出用駆動ローラ９ａ、排出用従動ローラ９ｂによって、装置外部へ排出される。
【００３７】
本実施例におけるつなぎ目画像検出は、出荷時のみでも構わないし、指定の時間、または読み取り回数の応じて, または任意に、つなぎ目画像の検出を実施する事も可能である。
また、本実施例にある補正板の白色面と非白色面の境界線は、図１０に示すように、補正板の移動に伴い、ＣＩＳ（Ａ）の出力が最初に変化するようになっているが、図１０に限定することなく、副走査方向に対して図１０と対称な境界線でも構わない。この場合、つなぎ目受光素子の検出時、補正板の移動に伴い、上流側のＣＩＳでは、最初にＣＩＳ（Ｅ）の１００番目の受光素子の出力が最初に変化し、次にＣＩＳ（Ｃ）の４９００番目の受光素子の出力が変化し、その後で、ＣＩＳ（Ｃ）の１００番目の受光素子の出力が変化し、さらにその後でＣＩＳ（Ａ）の４９００番目の受光素子が変化することになる。
また、本実施例では、補正板の移動速度は読み取り時の原稿搬送速度と同じにしたが、補正板２の移動速度を下げる事で、つなぎ目受光素子検出における分解能をあげたり、逆に早める事で、検出時間を短くすることも可能である。
【００３８】
さらには、本実施例では、つなぎ目受光素子検出時、補正板が白色面から非白色面にかわるように移動する事で検出しているが、非白色面から白色面にかわるように移動することで検出することも本発明に含まれることは言うまでもない。
なお、本実施例では、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子の位置を固定したが、これに限定されるものではなく、変更することで、つなぎ目の調整範囲を広げる事も可能であるし、補正板の移動方向を逆にする事で、下流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子位置を固定しておいて、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子位置を検出することも可能である。
【実施例２】
【００３９】
本発明の第２実施例を示す。
図１に示す読み取り装置の構成を基に説明する。
以下の説明において、オペレータが図示しない入力部を操作する事でおこなう読み取り指示、つなぎ目受光素子検出指示、原稿を図示しない原稿搬入口にセットすること以外は、ＣＰＵ５３により自動的に制御、処理される。補正板２は図１１（ａ）に示すように、白色の面７１と、黒色の面からなる非白色面７２の２面で構成される。図１１（ａ）で、白色面７１と非白色面７２の境界線は、各ＣＩＳの受光素子が重なる範囲毎に、主走査方向及び副走査方向に対して平行でない角度を持つ直線が平行になるように置かれている。つなぎ目受光素子検出指示により、以下の手順でつなぎ目受光素子検出が実行される。つなぎ目受光素子検出時、補正板駆動部１１は図１１（ａ）や図７（ａ）に示すように補正板２を全てのＣＩＳ上に補正板の白色面である状態から原稿搬送方向と同じ方向に図１１（ｂ）や図７（ｂ）に示すように、黒色面７２がセンサユニット１上に位置するように、原稿搬送速度と同じ速度で搬送しながらセンサユニットによる読み取りを開始する。また、搬送を開始すると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、つなぎ目受光素子検出動作を開始する。本実施例で、前記カウンタはデータ処理部５２内に内蔵されている。
【００４０】
なお、本実施例では、受光素子出力のアナログデータをＡＤコンバータ５１により、８ビットのデジタルデータにＡＤ変換して、１画素８ビットで階調を表現しているが、つなぎ目受光素子検出時はスレッショルドとして、ＳＤ（１≦ＳＤ≦２５５）を設定し、８ビットの階調データがＳＤ以下であれば０、ＳＤ以上であれば１として２値化して処理している。
補正板２の移動開始時は全てのＣＩＳ上、補正板の白色面が位置している事から、読み取り値は全て１である。
【００４１】
補正板２の移動に伴い上流側のＣＩＳの隣接するＣＩＳと主走査方向で受光素子が重ならない範囲、すなわち、上流側のＣＩＳの２０１番目の受光素子から４８００番目の受光素子の範囲にある受光素子の何れかが１から０に変化し、さらに補正板の移動に伴い、前記変化した受光素子を中心として、主走査の両方向に出力が０となる受光素子が広がっていく。
【００４２】
なお、本実施例では、隣接するＣＩＳの主走査方向で受光素子が重なる範囲において、上流側に位置するＣＩＳのつなぎ目となる受光素子を予め設定しておくこととして、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０１番目の受光素子と４９００番目の受光素子、及びＣＩＳ（Ｅ）２５の１０１番目の受光素子をつなぎ目の受光素子とし、これらの受光素子の位置は不揮発性メモリ５６に予め記憶されている。
補正板２が移動する事で、ある時点で図８（ａ）の状態になり、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子８１の出力が１から０に変化する。この変化した時の前記カウンタ出力値をＴａ２とする。
【００４３】
なお、本実施例では、上流側のＣＩＳと下流側のＣＩＳの副走査方向の距離差に応じたライン数は前記カウンタ出力でＴｄｅｌａｙ８４に相当する。
カウンタ出力がＴａ２の状態からＴｄｅｌａｙ分増加した状態になった時、すなわち、前記カウンタ出力がＴａ２＋Ｔｄｅｌａｙの時、図８（ｂ）に示すように、ＣＩＳ（Ｂ）２２の１００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取り値はＣＩＳ（Ｂ）２２の１画素目から、Ｓｂ１−１画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子８１と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｂ）２２の受光素子はＳｂ１−１番目の受光素子８６である。したがって、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子８１出力の画素に続くＣＩＳ（Ｂ）２２のつなぎ目受光素子はＳｂ１番目の受光素子８７となる。
【００４４】
同様に、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子の出力が１から０に変化した時の前記カウンタ出力をＴｃ１とする。
前記カウンタ出力がＴｃ１の状態からＴｄｅｌａｙ分増加した時、すなわち、前記カウンタ出力がＴｃ１＋Ｔｄｅｌａｙの時、ＣＩＳ（Ｂ）２２の４９００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取り値はＣＩＳ（Ｂ）２２の１画素目から、Ｓｂ２画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２＋１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｂ）２２の受光素子はＳｂ２番目の受光素子である。したがって、ＣＩＳ（Ｂ）２２のつなぎ目受光素子であるＳｂ２番目の受光素子出力の画素に続けて、ＣＩＳ（Ｃ）２３のつなぎ目受光素子である１０１番目の受光素子出力の画素が続く。
【００４５】
同様に、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子の出力が１から０に変化した時の前記カウンタの出力値をＴｃ２とする。
前記カウンタ出力値がＴｃ２の状態からＴｄｅｌａｙ分増加した時、すなわち、前記カウンタ出力がＴｃ２＋Ｔｄｅｌａｙの時、ＣＩＳ（Ｄ）２４の１００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｄ）２４の読み取り値はＣＩＳ（Ｄ）２４の１画素目から、Ｓｄ１−１画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｄ）２４の受光素子はＳｄ１−１番目の受光素子である。したがって、ＣＩＳ（Ｃ）２３のつなぎ目受光素子である４９００番目の受光素子出力の画素に続けて、ＣＩＳ（Ｄ）２４のつなぎ目受光素子であるＳｄ１番目の受光素子出力の画素が続く。
同様に、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子の出力が１から０に変化した時間をＴｅ１とする。
【００４６】
前記カウンタ出力がＴｅ１からＴｄｅｌａｙ分増加した後、すなわち、前記カウンタ出力がＴｅ１＋Ｔｄｅｌａｙの時、ＣＩＳ（Ｄ）２４の４９００番目の受光素子近辺に補正板の境界線が位置する。この時のＣＩＳ（Ｄ）２４の読み取り値はＣＩＳ（Ｄ）２４の１画素目から、Ｓｄ２画素目までの受光素子の出力は０であり、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２＋１画素目以降の受光素子の出力は１である。すなわち、この結果からＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子と主走査方向で同じ位置にあるＣＩＳ（Ｄ）２４の受光素子はＳｄ２番目の受光素子である。したがって、ＣＩＳ（Ｄ）２４のつなぎ目受光素子であるＳｄ２番目の受光素子出力の画素に続けて、ＣＩＳ（Ｅ）２５のつなぎ目受光素子である１０１番目の受光素子出力の画素が続く。
【００４７】
なお、前記、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子の変化、すなわち、ＣＩＳ（Ａ）の４９００番目の受光素子の１から０への変化、ＣＩＳ（Ｃ）の１００番目の受光素子の１から０への変化、ＣＩＳ（Ｃ）の４９００番目の受光素子の１から０への変化、ＣＩＳ（Ｅ）の１００番目の受光素子の１から０への変化には、実施例１と異なり規則的な順序はなく、順序は製造ばらつきによって左右される。また、前記Ｔｄｅｌａｙに対して、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子検出時間の差は短いので、上流側ＣＩＳの４箇所のつなぎ目の受光素子検出からＴｄｅｌａｙ分のカウント時間は重なり合う。
つなぎ目受光素子検出部６２で検出された各ＣＩＳのつなぎ目受光素子の位置情報は、不揮発性メモリ５６に保管され、以後の原稿読み取りにおけるＣＩＳ間つなぎ処理部６５におけるつなぎ処理に用いられる。
【００４８】
図示しない操作入力部を介して、読み取り指示が実行されると、センサユニット１は消灯した状態で読み取りを実施しＡ／Ｄ変換後の読み取った値は黒基準値として、シェーディング補正の為のパラメータとして保持する。次に図７（ａ）や図１０（ａ）に示すように、センサユニット１上に白い面７１が位置するように補正板駆動部１１により補正板２を移動する。その後で、センサユニット１上のＬＥＤを点灯して補正板２を読み、白基準値として、シェーディング補正の為のパラメータを保持し、これら各受光素子の黒基準値や白基準値は以降の原稿読み取りにおけるシェーディング補正に用いられる。
その後、図示しない原稿搬入口から挿入された原稿は透過センサ５ａ，５ｂにより感知されると、搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂにより、透過センサ８ａ、８ｂが原稿の先端を感知するまで、原稿台３へ送られる。その後、原稿送り用駆動ローラ７ａ、原稿送り用従動ローラ７ｂにより、所定の速度で、原稿が搬送され、読み取りを開始する。また、原稿送り用駆動ローラ７ａの駆動が開始されると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、前記カウンタ出力値は遅延処理に用いられる。
【００４９】
原稿の読み取りは、図５、図６に示す構成にしたがって実施される。
ＣＩＳ間つなぎ処理部６６では、遅延処理部６５から送られてきた各ＣＩＳの１番目から５０００番目の受光素子出力の画像データに対して、不揮発性メモリ５６に保持されている各ＣＩＳのつなぎ目受光素子位置から以下のように、つなぎあわせて１ラインのデータを生成する。
【００５０】
ＣＩＳ（Ａ）２１の１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ａ）２１の２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ａ）２１の４８９９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＳｂ２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４８９９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ１＋１番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２−１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＳｄ２番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１０１番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１０２番目の受光素子、・・・、ＣＩＳ（Ｅ）２５の４９８９番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の５０００番目の受光素子
このようにつなぎあわせたラインデータは主走査方向データ切り出し処理部６７に送られる。
【００５１】
主走査方向データ切り出し処理部６７では、１ラインの最大画素数を２４０００画素として、原稿の大きさにあわせて必要な範囲のみを抽出して出力ＦＩＦＯ６８へ送る。
所定ラインの読み取りが完了した時点、または、透過センサ５ａ，５ｂの原稿の後端検出をトリガとして、センサユニット１は読み取りを終了し、排出用駆動ローラ９ａ、排出用従動ローラ９ｂによって、装置外部へ排出される。
【００５２】
本実施例は、つなぎ目受光素子の検出時、補正板の移動により、最初に値が変化する受光素子が特定できない分、実施例１に対して処理が複雑になるが、実施例１と異なり、各隣接するＣＩＳ間のつなぎ目となる受光素子をほぼ同時に検出する事が可能になる為、短時間に検出作業を終え易いという長所がある。
【００５３】
本実施例におけるつなぎ目画像検出は、出荷時のみでも構わないし、指定の時間、または読み取り回数の応じて, または任意に、つなぎ目画像の検出を実施する事も可能である。
【００５４】
また、本実施例では、補正板の移動速度は読み取り時の原稿搬送速度と同じにしたが、補正板２の移動速度を下げる事で、つなぎ目受光素子検出における分解能をあげたり、逆に早める事で、検出時間を短くすることも可能である。
【００５５】
さらには、本実施例では、つなぎ目受光素子検出時、補正板が白色面から非白色面にかわるように移動する事で検出しているが、非白色面から白色面にかわるように移動することで検出することも本発明に含まれることは言うまでもない。
なお、本実施例では、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子の位置を固定したが、これに限定されるものではなく、変更することで、つなぎ目の調整範囲を広げる事も可能であるし、補正板の移動方向を逆にする事で、下流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子位置を固定しておいて、上流側のＣＩＳのつなぎ目の受光素子位置を検出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る読み取り装置の構成図
【図２】本発明に係る読取り部の千鳥配列と原稿の位置関係を示す図
【図３】本発明に係るセンサユニットの構成を示す図
【図４】本発明に係る読取り部の構成を示す図
【図５】本発明に係る読取り部の電気的構成を示すブロック図
【図６】図５に示したデータ処理部のフローを示す図
【図７】本発明に係るつなぎ目受光素子検出時の読み取り装置内の補正板の位置を示す図
【図８】本発明に係るつなぎ目受光素子検出時の補正板の境界と受光素子の位置関係を示す図
【図９】隣接するＣＩＳの重なる部分の受光素子の主走査方向についての位置を示す図
【図１０】第１実施例における補正板、つなぎ目受光素子検出時の補正板とＣＩＳの位置関係を示す図
【図１１】第２実施例における補正板、つなぎ目受光素子検出時の補正板とＣＩＳの位置関係を示す図
【図１２】従来の読取り部の配置を示す図
【図１３】従来の読取り部のつなぎあわせを説明する図
【図１４】従来のつなぎ目受光素子検出に用いた読み取り原稿を示す図
【図１５】従来のつなぎ目受光素子検出時の調整用原稿の読み取り画像データの例を示す図
【符号の説明】
【００５７】
１    センサユニット
２    補正板
３    原稿台
４    原稿搬送経路
５ａ  透過センサ受光部
５ｂ  透過センサ発光部
６ａ  原稿搬入用駆動ローラ
６ｂ  原稿搬入用従動ローラ
７ａ  原稿送り用駆動ローラ
７ｂ  原稿送り用従動ローラ
８ａ  透過センサ受光部
８ｂ  透過センサ発光部
９ａ  原稿排出用駆動ローラ
９ｂ  原稿排出用従動ローラ
１１  補正板駆動部
２１  ＣＩＳ（Ａ）
２２  ＣＩＳ（Ｂ）
２３  ＣＩＳ（Ｃ）
２４  ＣＩＳ（Ｄ）
２５  ＣＩＳ（Ｅ）
２６  原稿
２７  原稿搬送方向
４１  ＣＩＳ
４２  受光素子
４３  赤色ＬＥＤ用導光体
４４  緑色ＬＥＤ用導光体
４５  青色ＬＥＤ用導光体
５１  ＡＤコンバータ
５２  データ処理部
５３  ＣＰＵ
５４  プログラムメモリ
５５  画像メモリ
５６  不揮発性メモリ
５７  画像処理部
５８  読み取り装置
６１  入力用ＦＩＦＯ
６２  つなぎ目受光素子検出部
６３  シェーディング補正部
６４  メモリコントローラ
６５  遅延処理部
６６  センサ間つなぎ処理部
６７  主走査方向データ切り出し処理部
６８  出力用ＦＩＦＯ
６９  出力処理部
７１  補正板の白色面
７２  補正板の非白色面
８１  ＣＩＳ（Ａ）の４９００番目の受光素子
８２  ＣＩＳ（Ａ）の４９０１番目の受光素子
８３  ＣＩＳ（Ａ）の５０００番目の受光素子
８４  ＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）の間の副走査方向の遅延量
８５  ＣＩＳ（Ｂ）の１番目の受光素子
８６  ＣＩＳ（Ｂ）のＳｂ−１番目の受光素子
８７  ＣＩＳ（Ｂ）のＳｂ番目の受光素子
９１  ＣＩＳ（Ａ）上の受光素子
９２  ＣＩＳ（Ｂ）上の受光素子
９３  ＣＩＳ（Ｃ）上の受光素子
９４  ＣＩＳ（Ｄ）上の受光素子
９５  ＣＩＳ（Ｅ）上の受光素子
１０１  一方の読み取り部
１０２  他方の読み取り部
１０３  受光素子
１０４  ＣＩＳ上の隣接する受光素子の間隔
１０５  隣接するＣＩＳの端の受光素子同士の間隔
１１１  一方のＣＩＳのｘ−５番目の受光素子
１１２  一方のＣＩＳのｘ−４番目の受光素子
１１３  一方のＣＩＳのｘ−３番目の受光素子
１１４  一方のＣＩＳのｘ−２番目の受光素子
１１５  一方のＣＩＳのｘ−１番目の受光素子
１１６  一方のＣＩＳのｘ番目の受光素子
１２１  他方のＣＩＳの１番目の受光素子
１２２  他方のＣＩＳの２番目の受光素子
１２３  他方のＣＩＳの３番目の受光素子
１２４  他方のＣＩＳの４番目の受光素子
１２５  他方のＣＩＳの５番目の受光素子
１２６  他方のＣＩＳの６番目の受光素子
１４０  従来のつなぎ目画像検出時に用いる原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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