(57)【要約】      （修正有）【課題】二重環縫いの直線状の縫い目に連続あるいは断続的にスパンコールを自動的に供給して生地に縫付けることのできるミシンを提供する。【解決手段】このミシン主軸２の回転に連動して針棒４を上下方向に往復運動させる針棒上下運動機構５、ミシン主軸の回転に連動してルーパー６を所定の楕円軌道の運動をさせるルーパー揺動運動機構７とを備える二重環縫いミシンにおいて、スパンコール２２をステッピングモーター２５の駆動により針落ち位置に一個ずつ送り出すスパンコール送り出し装置２６を取付け、ミシンモーター１回転３６０°の任意角度でオン信号を流す回転検出器２７を取付け、ミシンモーターの電源をオンし、針棒４の下端に取付けた針３が針落ちの下死点に達し、この時を原点とし、この原点より何回目かの回転検出器２７のオン動作と同時にステッピングモーター２５が駆動してスパンコール２２を送り出す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体に、ミシン主軸と、このミシン主軸の回転に連動して針棒を上下方向に往復運動させる針棒上下運動機構と、前記ミシン主軸の回転に連動してルーパーを所定の楕円軌道の運動をさせるルーパー揺動運動機構とを備えて、前記針棒の上下運動と前記ルーパーの楕円運動との協働によって二重環縫いの直線状の縫い目を形成可能とした二重環縫いミシンにおいて、
前記ミシン本体に、スパンコールをステッピングモーターの駆動により針落ち位置に一個ずつ送り出すスパンコール送り出し装置を取付け、前記ミシン主軸の端部に固定したミシンプーリの端部に、ミシンモーター１回転３６０°の任意角度でオン信号を流す回転検出器を取付け、
前記ミシンモーターの電源をオンし、前記針棒の下端に取付けた針が針落ちの下死点に達し、この時を原点とし、この原点より何回目かの前記回転検出器のオン動作と同時に前記ステッピングモーターが駆動してスパンコールを送り出すようにしたことを特徴とする、二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重環縫いミシンにおいて、装飾用のスパンコール（シークインともいう）を生地に縫付ける方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンによりスパンコールを生地に縫付ける方法として、たとえば、図６、図７に示すごときものがある（例えば、特許文献１参照。）。そこでは、図６、図７に示すように、ミシン針５０の上下動軌跡に交差する仮想面上に可動テーブル５１を設け、この可動テーブル５１の側縁部に所定ピッチＰ間隔で立設されている係止部材５２に、生地５３とスパンコール５４とを挿通状態で係止しておき、その状態からミシンを作動すると共に、ミシン針５０の縫着位置に係止部材５２が順次位置するように、ミシン針５０の上下運動と連動して前記所定ピッチＰで可動テーブル５１を間欠送りし、これによりミシンで形成される縫い目に沿ってスパンコール５４が生地５３に縫着するようにしたものがある。
【０００３】
また、刺繍ミシンにスパンコール供給装置を取付け、スパンコールを自動的に供給して加工布に縫付け可能になした刺繍ミシンもある（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７６０号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前者のミシンによる上記スパンコール縫付け方法では、可動テーブル５１を取付けることにより構造の複雑化を招き、そればかりか、予め生地５３とスパンコール５４を係止部材５２に挿通する手間がかかり、この点でやや縫着作業性に難があった。後者の刺繍専用ミシンでは非常にコスト高になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、二重環縫いミシンにスパンコール送り出し装置を取付け、二重環縫いの直線状の縫い目に連続あるいは断続的にスパンコールを自動的に供給して生地に縫付けることのできる二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法は、ミシン本体に、ミシン主軸と、このミシン主軸の回転に連動して針棒を上下方向に往復運動させる針棒上下運動機構と、前記ミシン主軸の回転に連動してルーパーを所定の楕円軌道の運動をさせるルーパー揺動運動機構とを備えて、前記針棒の上下運動と前記ルーパーの楕円運動との協働によって二重環縫いの直線状の縫い目を形成可能とした二重環縫いミシンにおいて、前記ミシン本体に、スパンコールをステッピングモーターの駆動により針落ち位置に一個ずつ送り出すスパンコール送り出し装置を取付け、前記ミシン主軸の端部に固定したミシンプーリの端部に、ミシンモーター１回転３６０°の任意角度でオン信号を流す回転検出器を取付け、前記ミシンモーターの電源をオンし、前記針棒の下端に取付けた針が針落ちの下死点に達し、この時を原点とし、この原点より何回目かの前記回転検出器のオン動作と同時に前記ステッピングモーターが駆動してスパンコールを送り出すようにしたことに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の方法によれば、二重環縫いミシンにスパンコール送り出し装置を取付けるとともに、ミシンプーリの端部に回転検出器を取付けるという簡単な手段で、二重環縫いの直線状の縫い目に連続あるいは断続的にスパンコールを自動的に供給して生地に縫付けることができてスパンコールの縫付け作業性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の方法を実施する二重環縫いミシンの正面図、図２は図１の二重環縫いミシンの左側面図、図３は図１の二重環縫いミシンの針落ちの詳細図、図４は図１の二重環縫いミシンにおけるスパンコール送り出しのタイミングチャート、図５の（ａ）〜（ｃ）はスパンコールの縫付けパターンの３つの例を示す平面図である。
【００１０】
本発明の方法を実施する二重環縫いミシン（１本針本縫いミシン）は、図１〜図３に示すように、ミシン本体１に、周知のように、ミシン主軸２と、このミシン主軸２の回転に連動して、下端に１本の針３を取付けた針棒４を上下方向に往復運動させる針棒上下運動機構５と、ミシン主軸２の回転に連動してルーパー６を所定の楕円軌道の運動をさせるルーパー揺動運動機構７とを備えている。
【００１１】
ミシン主軸２は、ミシン本体１に縫製進行方向Ｘ（図２参照）に対し直交する左右方向に水平姿勢に回転可能に支持され、図外のミシンモーターの軸上の駆動プーリ（図示せず）とミシン主軸２の右端部に固定されたミシンプーリ８との間に掛けた動力伝達ベルト（図示せず）により伝動されて回転駆動される。
【００１２】
針棒上下運動機構５について説明する。針棒上下運動機構５は、周知のように、ミシン主軸２の上方に該ミシン主軸２と平行に支持された上軸９と、ミシン主軸２上の駆動プーリ１０と上軸９上の従動プーリ１１との間に掛けた動力伝達ベルト１２と、上軸９の左端部と針棒４の中途部とを連結した針棒クランク１３とを含み、ミシン主軸２の回転を動力伝達ベルト１２、上軸９、針棒クランク１３を介して針棒４の上下方向の往復運動に変換させる。
【００１３】
次に、ルーパー揺動運動機構７について説明する。ルーパー揺動運動機構７は、図１に示すように、周知のごとく、ミシン主軸２の軸心に偏心した球形のクランク部２ａの一方向回転運動を、ルーパー左右ロッド１４及びルーパー腕１５を介して、縫製進行方向Ｘと平行な前後方向に配されたルーパー棒１６並びに、ルーパー棒１６の端部に固定したルーパーホルダー１７の所定角度範囲内における往復回転運動（以下、この運動を左右揺動運動という）に変換し、ルーパーホルダー１７の上端に固定されたルーパー６がルーパー棒１６の軸線を中心として左右に往復揺動運動を行う。
【００１４】
一方、図２に示すように、ミシン主軸２にクランク部２ａに並べて設けたエキセン部２ｂの一方向回転運動が、ルーパー前後ロッド２９を介して、ルーパー棒１６と直交するよう配されたルーパー軸１８に固定された前後揺動腕１９のルーパー軸１８回りの前後揺動運動に変換される。前後揺動腕１９の上端部１９ａはルーパー棒１６上に嵌合固定された前後のホルダー２０，２１間に配され、前後揺動腕１９の前後揺動により、前後のホルダー２０，２１を介して、ルーパー棒１６が前後に往復運動する。それに伴い、ルーパー６がルーパー棒１６の軸線方向（前後方向）に往復運動する。
【００１５】
上記構成のルーパー揺動運動機構７において、ルーパー６は、ルーパー棒１６の軸線方向（前後方向）への往復運動とその軸線を中心とする左右揺動運動との合成運動により、楕円運動を行い（楕円運動の長軸方向が左右方向に相当し、短軸方向が前後方向に相当する）、上下動する針３の前面、背面を交互に進退して、針３と協働して二重環縫いの直線状の縫い目が形成される。
【００１６】
本発明の方法は、二重環縫いの直線状の縫い目に連続あるいは断続的に装飾用のスパンコール２２を自動的に供給して生地に縫付けるようにするものである。このために、上記構成の二重環縫いミシンにおいて、図１、図３に示すように、ミシン本体１に、多数のスパンコール２２を繋がり部２２ａを介して連結したスパンコール連結体２３を巻回した供給リール２４を取付けるとともに、該供給リール２４から繰り出されるスパンコール連結体２３を、ステッピングモーター２５の駆動により針落ち位置の方へ所定ピッチずつ順次送り出すスパンコール送り出し装置２６を取付ける。スパンコール送り出し装置２６で送り出されるスパンコール連結体２３は針棒４が下降したときに図外の切断刃によって繋がり部２２ａが切断され、スパンコール２２が一個ずつ針落ち位置に供給されるようになっている。スパンコール送り出し装置２６それ自体は、例えば、特開２００４−１６７０９７号公報、特開２００５−４６５０３号公報、特開２００５−８７４３０号公報等に記載されている刺繍ミシンに用いられる周知のものと同じである。
【００１７】
また、図１に示すように、ミシンプーリ８の端部に回転検出器２７を取付け、この回転検出器２７によりミシンモーター１回転（０〜３６０°回転角）の任意角度でオン信号を流すようにする。而して、図４にスパンコール送り出しのタイミングチャートの一例にも示すように、ミシンモーターの電源をオンし、針３が針落ちの下死点に達し、この時を原点とし、この原点より何回目かの回転検出器２７のオン動作と同時にステッピングモーター２５が駆動してスパンコールを送り出すようにしてある。
なお、図４のスパンコール送り出しのタイミングチャートでは、スパンコール２２を毎回送り出す場合と、１回飛ばして送り出す場合の２つの例を示してある。
【００１８】
このように二重環縫いミシン運転の開始に伴いミシン主軸２の回転に連動して作動する針棒上下運動機構５と同期させてスパンコール２２を針落ち位置に順次送り出すことにより、図５の（ａ）〜（ｃ）に例示するような二重環縫いの直線状の縫い目にスパンコール２２の各種縫付けパターンの飾り模様を容易に縫い付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の方法を実施する二重環縫いミシンの正面図である。
【図２】図１の二重環縫いミシンの左側面図である。
【図３】図１の二重環縫いミシンの針落ちの詳細図である。
【図４】図１の二重環縫いミシンにおけるスパンコール送り出しのタイミングチャートである。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はスパンコールの縫付けパターンの３つの例を示す平面図である。
【図６】従来例のミシンのスパンコールの縫着装置を示す斜視図である。
【図７】図６のスパンコールの縫着装置の要部正断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ミシン本体
２  ミシン主軸
３  針
４  針棒
５  針棒上下運動機構
６  ルーパー
７  ルーパー揺動運動機構
８  ミシンプーリ
２２  スパンコール
２５  ステッピングモーター
２６  スパンコール送り出し装置
２７  回転検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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