(57)【要約】【課題】  複数の現像器を搭載し、現像器を１つずつ、像担持体に対し現像動作を行う位置に移動させる可動式の保持体を有する画像形成装置において、保持体を移動させる際に生じる稼動音による騒音問題を緩和できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  表面に静電像が形成される像担持体２６と、静電像を現像剤にて現像する複数の現像器２５と、複数の現像器２５を搭載し、現像器２５を１つずつ、像担持体２６に対し現像動作を行う位置に移動させる可動式の保持体２５ａと、を備えた画像形成装置において、所定の時間帯において、保持体２５ａの動作に関する画像形成シーケンスを切り替えて画像形成動作を実施する。【選択図】図１
2006171036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電像が形成される像担持体と、前記静電像を現像剤にて現像し現像像とする複数の現像器と、前記複数の現像器を搭載し、前記現像器を１つずつ、前記像担持体に対し現像動作を行う位置に移動させる可動式の保持体と、前記像担持体上の現像像を記録材に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、
所定の時間帯において画像形成動作を行う場合には、前記保持体の動作に関する画像形成シーケンスを切り替えて画像形成動作を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の時間帯における前記画像形成シーケンスは、前記保持体の移動速度を下げるように切り換えることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持体の移動速度を下げる時は、前記保持体の駆動手段に印加される電流値又は電圧値を下げることを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の時間帯における前記画像シーケンスは、前記保持体がホームポジションへ移動する時と、画像形成装置の初期設定時と、画像形成時である時と、において切り替えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置の初期設定には、前記現像器に収容される現像剤濃度検知、前記現像機内での現像剤攪拌動作、前記現像器への現像剤補給動作が含まれることを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持体の移動速度を下げる場合は、画像形成速度も下げることを特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の時間帯における前記画像形成シーケンスは、前記複数の現像器のうちの１つの現像器だけを使用して画像形成を行うように切り替えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記保持体は回転体であり、前記複数の現像器が外周に沿って配置されて搭載されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記保持体は平面或いは湾曲状の平行移動体であり、前記複数の現像器が平行に配置されて搭載されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、前記画像が形成され画像形成装置から排紙された記録材に対する排紙処理機能、の少なくとも一つを有し、前記画像シーケンスは、時間帯設定に関して、任意に選択できる機能、優先順位を設定できる機能、設定解除機能の少なくとも一つを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から画像情報を読み取り、該画像情報に応じて像担持体に静電像を形成し、この静電像を現像装置にて現像して現像像（トナー像）とする画像形成手段を有し、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、画像形成装置から排紙された記録材に対する排紙処理機能、などを少なくとも一つ以上備えた電子写真方式或いは静電記録方式の画像形成装置に関し、特に、現像装置として可動式の保持体に複数色の現像手段である現像器を配置し、各現像器を像担持体に対面した現像位置へと移動させて色毎に像形成を行う移動現像装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一つの像担持体を備えた画像形成装置、例えばドラム状の電子写真感光体、即ち、感光体ドラムを１個備えたカラープリンタやカラー複写機等の画像形成装置には、回転体の外周に沿って、それぞれ異なる色のトナーを含む現像剤を収容した複数の現像器を搭載し、回転体が回転することによって、順に現像器を感光体ドラムに近接させて現像動作を行わせる、所謂、回転式現像装置を備えた画像形成装置がある。図１３（ａ）、（ｂ）に、その一例を示す。
【０００３】
尚、図１３（ａ）、（ｂ）では、画像形成装置の主要構成部材である像担持体１、現像装置２、及び中間転写体２６の部分のみを示す。
【０００４】
図１３（ａ）に示す構成では、１つの感光体ドラム１に隣接して、現像器保持体として回転体２ａを配置し、回転体２ａに、現像手段であるイエロー現像器２５Ｙ、マゼンタ現像器２５Ｍ、シアン現像器２５Ｃ、ブラック現像器２５Ｋが同心円上に配置されている。そしてカラー画像を印刷する時には、回転体２ａを、不図示のステッピングモータで矢印方向に回転させて、それぞれの現像器２５における現像剤担持体である現像スリーブ２５ｓ、つまり、イエロー現像器２５Ｙの現像スリーブ２５Ｙｓ、マゼンタ現像器２５Ｍの現像スリーブ２５Ｍｓ、シアン現像器２５Ｃの現像スリーブ２５Ｃｓ、及びブラック現像器２５Ｋの現像スリーブ２５Ｋｓを、順次現像ポイントＰまで移動させ、一色ずつ現像を行い、感光体ドラム１上の静電像を可視像化し、中間転写体２６へ転写する。
【０００５】
一方、図１３（ｂ）に示す構成では、１つの感光体ドラム１に隣接して、現像器保持体としての回転体２ａには、イエロー現像器２５Ｙ、マゼンタ現像器２５Ｍ、シアン現像器２５Ｃが同心円上に配置され、ブラック現像器２５Ｋは、他の色と独立した状態で回転体２ａの上方に位置し、感光体ドラム１に対して矢印Ａの方向へ移動可能な構造になっている。ブラック現像器２５Ｋは、現像動作時のみ感光体ドラム１に当接するよう制御される。
【０００６】
カラー画像を印刷する時には、回転体２ａをステッピングモータ等で矢印方向に回転させて、それぞれの現像器２５における現像剤担持体である現像スリーブ２５ｓ、つまりイエロー現像器の現像スリーブ２５Ｙｓ、マゼンタ現像器の現像スリーブ２５Ｍｓ、シアン現像器の現像スリーブ２５ｓを順次現像ポイントＰまで移動させ、３色の現像を行い、最後にブラック現像器２５Ｋを感光体ドラム１の方向に移動させて現像ポイントＰＫで現像して静電像を可視像化し、中間転写体２６へ転写する。
【０００７】
図１３（ａ）、（ｂ）にて、現像手段を搭載した回転体２ａを回転させるステッピングモータは、図１４に示すように、予めプログラムされた速度テーブルに従い、スタートパルスＳ１から徐々に加速しトップスピードＳ２に到達後、一定速度で回転させ、所定パルス数分回転後、スタートパルスＳ１まで徐々に減速して停止させる。これを各色イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、又は、各色イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に繰り返すことで、各色の現像器２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、又は、現像器２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ）を現像ポイントＰまで正確に移動させる。
【０００８】
この一連の動作の中で、問題になるのがモータ及び回転体２ａの回転による稼動音である。
【０００９】
各現像器２５には、感光体ドラム１へ現像剤を転写させる現像スリーブ２５ｓの他、現像剤を攪拌するための部材や現像剤を収めるボトル等（不図示）が備えられており、その重量は数百ｇにもなる。それらが、４色（又は３色）分、回転体２ａに装着されるので、総重量は数Ｋｇにも達する。こうした重量物をステッピングモータでギヤを介して回転させることにより、モータ回転音、回転体の振動による共振音等、相当な稼働音が発生する。
【００１０】
そこで、こうした稼働音を低減させる手段として、従来は現像手段（現像器）を搭載した回転体の回転速度を可変とし、転写材のサイズ、回転体の初期動作、現像器交換時及びカラーモードに応じて回転速度を変化させることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【００１１】
しかしながら、上記提案の構成では、転写材のサイズ、回転体の初期動作、現像器交換時に、カラーモードに応じて動作モード毎に予め設定された速度で回転させるのみである。
【００１２】
一方、比較的小型のオフィス向け機器の場合、設置場所は小さな事務所やマンション等のスモールオフィスであることが多く、オプションとしてＦＡＸ機能が追加されているものがほとんどである。又、居住区域と設置場所が同一であることが多いため、上記提案の構成では騒音対策として十分とはいえない。特に、スリープモード（停止状態）に移行中は、ほとんどの電源がＯＦＦされているため、夜間にＦＡＸ受信した場合は、スリープからスタンバイに移行する際の初期動作や各種調整動作が突然実行されるので、ユーザーに対して不快感を与えることになりかねない。特に、就寝中の居住者を驚かせる可能性もあり得る。
【特許文献１】特開平９−６２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、複数の現像器を搭載し、現像器を１つずつ、像担持体に対し現像動作を行う位置に移動させる可動式の保持体を有する画像形成装置において、保持体を移動させる際に生じる稼動音などの騒音問題を緩和することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、表面に静電像が形成される像担持体と、前記静電像を現像剤にて現像し現像像とする複数の現像器と、前記複数の現像器を搭載し、前記現像器を１つずつ、前記像担持体に対し現像動作を行う位置に移動させる可動式の保持体と、前記像担持体上の現像像を記録材に転写する転写手段と、を備えた画像形成装置において、
所定の時間帯において画像形成動作を行う場合には、前記保持体の動作に関する画像形成シーケンスを切り替えて画像形成動作を実施することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置は、所定の時間帯において画像形成動作を行う場合には、現像器保持体の動作に関する画像形成シーケンスを切り替えて画像形成動作を実施するので、保持体の稼動音を緩和し、効果的な騒音対策を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１７】
実施例１
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施例であるデジタルカラー複写機の概略構成を示す断面図である。本実施例の複写機は、コピー機能、プリンタ機能、更には、ＦＡＸ機能を有しているが、これに限定されるものではなく、本発明は、これら機能の少なくとも一つ以上を有する画像形成装置に適用し得る。
【００１８】
本実施例にて、デジタルカラー複写機は、イメージスキャナ部ＩＳとプリンタ部ＰＲを有する。イメージスキャナ部ＩＳでは、原稿を読み取り、デジタルカラー画像信号を出力し、プリンタ部ＰＲに送信する。プリンタ部ＰＲでは、イメージスキャナ部ＩＳから出力されたデジタルカラー画像信号を、転写材である記録紙に記録し、所望の画像形成物を得るための動作が行われる。
【００１９】
まず、イメージスキャナ部ＩＳにおける動作を説明する。
【００２０】
外部からの画像情報源となる、原稿台ガラス４上に設置された原稿は、原稿圧板３によって、原稿台ガラス４に密着させられる。
【００２１】
イメージスキャナ部ＩＳには、原稿を読み取り、画像情報を電気信号に変換するＣＣＤ５を有する。ＣＣＤ５は、基板６に実装された状態で備えられている。
【００２２】
又、蛍光灯制御回路１７は、画像処理部８からの点灯制御信号により一定周期で可変デューティのＰＷＭパルス信号を発生し、蛍光灯駆動回路１８へ与え、蛍光灯駆動回路１８はこのＰＷＭパルス信号を元に原稿を照射する蛍光灯９を点灯させる。その時、蛍光灯制御回路１７は光量センサ１９の出力を見て、この出力値がある一定値になるようにＰＷＭパルス信号のデューティを変えて光量制御を行う。
【００２３】
第一ミラー台１５は、原稿を照射する蛍光灯９と、蛍光灯９の光を原稿に集光する反射傘１０と、ミラー１１と、を収容するキャリッジであり、第二ミラー台１６はミラー１２、１３を収容するキャリッジであり、第一ミラー台１５は速度Ｖで、第二ミラー台１６は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ５の電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を走査（副走査）する。そして、第一ミラー台１５、第二ミラー台１６によって、得られた原稿からの反射光又は投影光は、レンズ１４によって、ＣＣＤ５上に集光される。
【００２４】
ＣＣＤ５で電気信号に変換されたアナログの画像信号は、画像処理部８において、サンプルホールド、増幅、Ａ／Ｄ変換等の処理が行われ、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換され、マスキング処理、γ補正等の各種処理がなされ、プリンタ部ＰＲに送信される画像信号となる。
【００２５】
次に、プリンタ部ＰＲの構成について説明する。
【００２６】
プリンタ部ＰＲにおける画像形成動作は、各種モータ等の負荷をドライブする回路を備えたプリンタ制御部７によって制御される。
【００２７】
ここで、像担持体として、ドラム状の電子写真感光体である感光体ドラム１が備えられ、矢印の時計方向に所定の周速度（プロセススピード）をもって駆動される。この感光体ドラム１は、帯電ローラ２１によりその周面が所定の極性・電位に帯電される。そして、その帯電面に、レーザ走査部２２から出力される、上記イメージスキャナ部ＩＳの画像処理部８から入力されたディジタル画像信号に対応してパルス幅変調されたレーザ光２３による走査露光がなされることで、画像情報の静電像が形成される。レーザ走査部２２からのレーザ光は、レーザ光反射ミラー２４によって偏向され、感光体ドラム１に対して露光される。
【００２８】
このように、回転する感光体ドラム１に対して目的のフルカラー画像の色分解像に各対応する静電像が形成されたら、現像手段により、その静電像のトナー現像が順次に実行され、各色の現像像（トナー像）が順次形成される。
【００２９】
現像装置２は、本実施例では、保持体としての円筒形状の回転体２ａの外周に沿って複数の現像器、本実施例では４つの現像器２５、即ち、イエロー現像器２５Ｙ、マゼンタ現像器２５Ｍ、シアン現像器２５Ｃ、ブラック現像器２５Ｋを搭載した回転切り替え式の回転現像装置とされる。
【００３０】
従って、回転体２ａが回転することによって、各現像器２５（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）は、順に感光体ドラム１と対向する位置に移動する。各現像器２５内には、交換式のトナー容器２５ｔ、即ち、イエロートナー容器２５Ｙｔ、マゼンタトナー容器２５Ｍｔ、シアントナー容器２５Ｃｔ、ブラックトナー容器２５Ｋｔが内蔵されている。
【００３１】
又、各現像器２５には、感光体ドラム１上の静電像にトナーを移動させて可視像化するための現像剤担持体である現像スリーブ２５ｓ、即ち、イエロー現像スリーブ２５Ｙｓ、マゼンタ現像スリーブ２５Ｍｓ、シアン現像スリーブ２５Ｃｓ、ブラック現像スリーブ２５Ｋｓが備わっている。回転体２ａの回転動作については、後に詳しく説明する。
【００３２】
感光体ドラム１上に形成された各トナー像は、中間転写体としての中間転写ドラム２６に対して順次重ね合わせ転写がなされ、中間転写ドラム２６の表面に目的のフルカラー画像の鏡像に対応したフルカラートナー像が形成される。
【００３３】
中間転写ドラム２６は、感光体ドラム１に接触もしくは近接させて配置してあり、感光体ドラム１に対して順方向に、且つ、感光体ドラム１とほぼ同一周速度で回転駆動される。尚、本実施例では中間転写体としてドラムを想定しているがもちろんベルトでも問題ない。
【００３４】
この中間転写ドラム２６に対して、給紙カセット２８、２９から記録材としての転写材Ｓが給紙ローラ３０、３１により給紙されて、転写材Ｓに対して中間転写ドラム２６側の鏡像フルカラートナー像が、転写ローラ３２により転写されて転写材表面にフルカラートナー像が形成される。転写ローラ３２は、転写材Ｓの背面からトナーと逆極性の電荷を供給することで中間転写ドラム２６から転写材Ｓにトナー像を転写する。
【００３５】
フルカラートナー像の転写を受けた転写材Ｓは中間転写ドラム２６から分離されて定着器３３へ導入され、トナー像の加熱定着を受け、排紙処理手段である排紙搬送ローラ３６と切り替えフラッパ３７で排紙トレイ３５または３８へ排紙される。
【００３６】
なお、必要に応じて、排紙トレイ部にソート機構、ステイプル機構などを設け、排紙された記録紙に対して、ソート、ステイプルなどの各種排紙処理を施す構成とすることも可能である。
【００３７】
転写材Ｓに対するトナー像転写後の中間転写ドラム２６の表面は、クリーニング装置２７によって清掃され、次回の画像形成に備える。
【００３８】
以上説明した本実施例におけるデジタルカラー複写機の全体構成は、従来例に説明した図１３（ａ）に示す構成と同様とされる。
【００３９】
つまり、プリンタ部ＰＲにて、現像手段としての４台の現像器２５が、回転体２ａに搭載されて、回転体２ａが回転することによって、順次に現像ポイントＰに移動し、現像動作を行う構成とされる。
【００４０】
尚、保持体である回転体２ａに搭載される現像器２５の数については、図１３（ｂ）に示すような、３台の現像器を搭載したものでもよく、５台以上の現像器を搭載してもよく、２個以上であれば特に限定されない。
【００４１】
回転体２ａの端部には、各色の現像スリーブ２５ｓが現像ポイントＰに正確に移動できるようにポジションフラグ３０２（３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋ）が備えられ、ポジションセンサ３０１の検知面を各ポジションフラグ３０２が遮光した時に、各色の現像スリーブ２５ｓ（２５Ｙｓ、２５Ｍｓ、２５Ｃｓ、２５Ｋｓ）が現像ポイントＰに来るようにフラグ３０２を配置してある。又、非画像形成中は感光体ドラム１表面の傷や汚れを防止する為にホームポジションフラグ３０２ＨＰがポジションセンサ３０１を遮光する位置（ホームポジションとする）に移動させて、現像スリーブ２５ｓが現像ポイントＰからずれた位置に退避する。
【００４２】
尚、回転体２ａを駆動する駆動手段としては、本実施例ではステッピングモータ４１１（図２）が使用されているため、ポジションフラグ３０２が無くともホームポジションＰから何パルス駆動したかさえ管理しておけば、現像ポイントＰに現像スリーブ２５ｓを正確に移動させることも可能である。
【００４３】
こうした回転体２ａを回転させる画像形成装置に関しては、複数分の現像器２５の重量が大きくなるため、モータ回転音、回転体の振動による共振音等、相当な稼働音が発生するといった問題が生じた。特に、オプションとしてＦＡＸ機能が追加されているものでは、夜間にＦＡＸ受信した場合等に、騒音問題となるおそれがある。
【００４４】
こうした、画像形成動作時における回転体２ａの回転による騒音防止対策として、本発明では、こうした騒音が問題となる時間、例えば夜間等の特定の時間帯に動作させる場合は、この回転体の回転動作に関する画像形成シーケンスを切り替えることを特徴とする。そして、本実施例では、回転体２ａの回転速度を、指定した時間帯において、減速するように切り換えるようにした。
【００４５】
ここで、図２を用いて、この画像形成シーケンスを制御する、本実施例のデジタルカラー複写機のシステム構成について説明する。
【００４６】
本実施例のデジタルカラー複写機のイメージスキャナ部ＩＳに備えられている画像処理部８は、ホストコンピュータ４０１、４０２から指示される印刷ジョブ（画像形成動作）を発行するＬＡＮへ接続されている。
【００４７】
画像処理部８には、ＣＰＵ４０３、ＲＯＭ４０４、ＲＡＭ４０５の他、画像データを格納するＨＤＤ４０６とＬＡＮへ接続する為のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ４０７を含む。ＲＡＭ４０５には、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられるほか、画像データを一時的に格納する記憶領域を含む。そして、画像処理部８は、ＦＡＸユニット４０８に接続され、イメージスキャナ部ＩＳから読み込んだ原稿画像を符号化し圧縮して公衆回線（電話回線）を通して相手先ＦＡＸへ原稿画像を伝送したり、相手先ＦＡＸから送られてきた画像データを伸張，復号化して一旦ＨＤＤ４０６へ蓄積した後、プリント動作を行うことができる。
【００４８】
又、画像処理部８には、時計ＩＣ４０９が備えられ、初期動作やプリント動作、ＦＡＸ着信の時間を監視し、回転現像装置２の回転体２ａを回転駆動する駆動手段であるステッピングモータ４１１による速度制御をどのように行うかに利用される。そして、デジタルカラー複写機イメージスキャナ部ＩＳに設けられた操作部４１２から、回転体２ａの回転制御を行う時間帯を設定したり解除したりすることが可能である。
【００４９】
例えば、低速動作をさせる時間帯を設定する場合、操作部４１２のタッチパネル式表示部は、図３に概略的に示す開始時間入力部５０１が設けられ、この部分をタッチし、開始時間を入力する。続いて終了時間入力部５０２をタッチし、終了時間を入力する。入力した時間帯を、設定ボタン５０３をタッチして設定し、設定を解除する場合は解除ボタン５０４をタッチする。そして、設定を確定する場合は、ＯＫボタン５０５をタッチして設定が完了となる。尚、低速動作をさせる代わりに、通常動作がなされる時間帯を設定するような場合もある。
【００５０】
そして、画像処理部８のＩ／Ｆは、プリンタ部ＰＲのプリンタ制御部７に備えられたＩ／Ｆと連絡し、画像信号や、操作部４１２からの指示情報をプリンタ部ＰＲに送信する。そして、プリンタ制御部７は、回転体２ａの回転動作を実施するステッピングモータ４１１を駆動する。
【００５１】
本実施例においては、ステッピングモータ４１１を２相励磁方式で駆動する。即ち、図２に示すように、ＣＰＵ４０１にてＡ相、Ｂ相、Ａ＊相、Ｂ＊相のパターンが生成され、ステッピングモータ４１１を駆動させるモータードライバ４１０へ出力される。図４（ａ）、（ｂ）に、モータ４１１を２相励磁方式で駆動する場合の励磁パターンを示す。ステッピングモータ４１１はパターン１→２→３→４→５・・・の順に入力される相信号に応じて１ステップずつ回転を始める。Ｔの時間を徐々に短くしていくことで徐々に回転速度が速まっていく。
【００５２】
本実施例では、図２に示すシステムにより、画像形成シーケンスを切り換え、このステッピングモータ４１１を制御し、騒音が問題となりやすい夜間において、回転体２ａの回転速度を減速させ、且つ、移動したり停止したりするタイミングを長くする（以下、「低速動作」という。）構成とした。
【００５３】
ここで、操作部４１２より、低速動作させる時間帯を指定する。ここでは、ＰＭ２２：００から翌ＡＭ７：００に設定すると仮定する。その状態で、本体の電源スイッチがＯＮされたとする。つまり、夜間に、ＦＡＸを受信する場合において、画像形成装置をスリープ状態から立ち上げて、画像形成を実施する場合である。
【００５４】
まず、装置立ち上げから画像形成準備の際の、回転体２ａの制御について、図６のフローチャートに従って説明する。図５の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、このときの、４種類の、回転体２ａの回転速度（ａ）とポジションセンサ３０１の出力（ｂ）の関係を示す。
【００５５】
図６にて、電源ＯＮ後（Ｓ１）、ＣＰＵ４０３で時刻をチェックし（Ｓ２、Ｓ３）、ＡＭ０：００であった場合、プリンタ制御部７内のＣＰＵ４０１へ通知し、ＲＡＭ４１３に低速駆動用の加減速テーブルを展開する（Ｓ４）。
【００５６】
そして、ステッピングモータ４１１によって、回転体２ａを等速で回転させ、ホームポジション検出動作を行う（Ｓ５）。この時、回転体２ａの回転中に従って、各色のポジションフラグ３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋが、ポジションセンサ３０１を等時間等間隔で遮光し、ポジションセンサ３０１の出力波形ｂは、図５の（Ａ）に示すように、等間隔で同じ長さで上部にシフトするような波形となる。ホームポジションフラグ３０２ＨＰは、他の色のポジションフラグ３０２より幅が狭い為、遮光している時間が他のものより短い。そのため、ここをホームポジションと判断し、直ちに減速し、停止させる。
【００５７】
続いて、各色のトナー残量を調べる為に、イエロー現像器２５Ｙを、現像ポイントＰで移動させ（Ｓ６）、感光体ドラム１上に特定のパッチパターンを転写し、図示しないセンサでトナー濃度等を読み込む。
【００５８】
続いて、マゼンタ、シアン、ブラックの順で現像器２５を移動させ、同様のトナー残量検知を行う（Ｓ７〜Ｓ９）。
【００５９】
このときは、回転体２ａの動作としては、各色におけるパッチ形成動作時は停止し、パッチの色を切り替える時に回転して現像器を切り替える動作を行う。このときの回転体２ａの停止時間、移動時間及び移動速度は同じである。
【００６０】
従って、回転体２ａの回転速度ａとセンサ３０１の出力波形ｂは、図５の（Ｃ）のようになる。即ち、回転体２ａは、一定時間間隔で、速度を上下させ、定期的に停止してパッチ形成が行われ、回転体２ａが色の切り替え動作のための回転を停止する前にセンサ３０１は、定期的に各色のポジションフラグ３０２を遮光する。
【００６１】
ここで、Ｓ２で時刻が低速動作時間帯ではない、ＰＭ２０：００であった場合は、ＲＡＭ４１３に通常駆動用の加減速テーブルを展開し（Ｓ１０）、Ｓ５へ移行する。
【００６２】
この場合の回転速度は低速駆動時よりも当然早く、回転時間、停止時間共に短くなるので回転速度ａとセンサの出力波形ｂは、ホームポジションになるまでは、図５の（Ｂ）のように、また、パッチ検知が実施されている時は、図５の（Ｄ）のようになる。即ち、低速動作時における波形より、時間間隔が狭くなり、回転体２ａの回転速度ａのチャートは、移動時は低速動作時より上部にシフトされる。
【００６３】
装置を立ち上げたら、引き続いて画像形成動作が行われるが、次に、低速動作させる時間帯をＰＭ２２：００から翌ＡＭ７：００に設定したと仮定した時の、スタンバイ状態においてＦＡＸ受信し、画像形成動作を実施する際の回転体２ａの制御について、図８に示すフローチャートに従って説明する。又、図７の（Ａ）、（Ｂ）は、このときの、回転体２ａの回転速度（ａ）とポジションセンサ３０１の出力（ｂ）の関係を示す。このときは、装置は立ち上がっており、既に回転体２ａはホームポジションに移動しているため、ホームポジションに移動する動作は省略できる。
【００６４】
スタンバイ中、ＦＡＸユニットにデータが送られたことを検出すると（Ｓ１）、ＣＰＵ４０３で時刻をチェックし（Ｓ２、Ｓ３）、ＡＭ０：００であった場合、プリンタ制御部７内のＣＰＵ４０１へ通知し、ＲＡＭ４１３に低速駆動用の加減速テーブルを展開する（Ｓ４）。
【００６５】
そして回転体ドラム２０の回転速度（プロセススピード）はそのままで回転体２ａの回転速度のみを低下させ、低速コピーモードに移行する（Ｓ５）。
【００６６】
このとき、最初にイエローの現像が終了後、回転体２ａを低速で回転させるが、感光体ドラム１は通常と同じ速度で回転する為、マゼンタの画像形成タイミングにマゼンタ現像器２５Ｍの移動が間に合わない。そこで、中間転写ドラム２６をもう１周ダミー回転させ、次の画像形成タイミングでマゼンタの画像形成を行う。このとき、中間転写ドラム２６を通常よりも多く回転させるので、画像形成速度は減速されることになる。
【００６７】
このときの回転体２ａの回転速度（ａ）とセンサ３０１の出力波形（ｂ）は、図７の（Ｂ）となる。即ち、画像形成時には、回転体２ａは、中間転写ドラム２６が２回転する時間以上の時間、各色毎に等時間停止し、回転する時は、現像器２５切り換え時の回転速度も通常より減速させる。
【００６８】
もし、Ｓ２で時刻がＰＭ２０：００であった場合は、ＲＡＭ４１３に通常駆動用の加減速テーブルを展開し（Ｓ６）、通常コピーモードに移行する（Ｓ７）。この場合の回転速度は低速駆動時よりも当然早いのでダミー回転は必要なく、回転速度とセンサ３０１の出力波形は図７の（Ａ）となる。
【００６９】
即ち、画像形成時には、回転体２ａは、中間転写ドラム２６が１回転する時間以上停止するが、時刻がＡＭ０：００の時よりも短い時間停止し、現像器２５切り換え時の回転速度は高速となる。
【００７０】
以上説明したように、本実施例では、指定した所定の時間において、装置立ち上げ動作及び画像形成動作の際に、回転体２ａの回転速度を減速することによって、その時間帯における回転体２ａの稼動音を抑えることができ、騒音問題が緩和された。
【００７１】
尚、減速動作を行う時間帯は自由に選択できることは言うまでもなく、以上に説明した画像形成動作の制御システムの構成や、画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。つまり、中間転写体を設けずに、感光体ドラムから転写材に直接画像を転写する直接転写方式や、静電記録方式の画像形成装置においても本発明は適用できる。
【００７２】
実施例２
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は、実施例１のものと同様であるので、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００７３】
本実施例では、実施例１の効果に加え、同時にステッピングモータ４１１に印加する電圧或いは巻線の電流値を切り替えることで、モータの振動が押さえられ、更なる低騒音化を実現することが出来る。
【００７４】
図９に、本実施例におけるステッピングモータ４１１に関する回路ブロック図を示す。
【００７５】
図９に示すように、本実施例の画像形成装置では、ステッピングモータ４１１に流れる電流値を検出する電流検知抵抗を切り替えるスイッチ手段１２１が備えられ、アナログスイッチ等を用い、ＣＰＵ４０１からの制御線でモータードライバ４１０に接続する電流検知抵抗を切り替える。又、ステッピングモータ４１１に印加する電源電圧を切り替えるスイッチ手段１２２を有し、ＦＥＴアレイ（不図示）等で複数の電源電圧（本実施例では、２４Ｖ、１２Ｖ、６Ｖ）をＣＰＵ４０１からの制御線を用いて切り替える。
【００７６】
ここで、図１０に示すフローチャートを用いて、低速動作させる時間帯をＰＭ２２：００から翌ＡＭ７：００に設定したと仮定し、その状態で本体の電源スイッチをＯＮした場合を説明する。
【００７７】
電源ＯＮ後（Ｓ１）、ＣＰＵ４０３で時刻をチェックし（Ｓ２、Ｓ３）、ＡＭ０：００であった場合、プリンタ制御部７内のＣＰＵ４０１へ通知し、ＲＡＭ４１３に低速駆動用の加減速テーブルを展開する（Ｓ４）。
【００７８】
続いて電流値或いは電圧値を通常時よりも低くなるようスイッチ手段１２１又は１２２を切り替える（Ｓ５）。
【００７９】
そして、ステッピングモータ４１１を回転させ、ホームポジション検出動作を行う（Ｓ６）。この後の動作は図６のＳ６〜Ｓ９と同じため、以降の説明は省略する。
【００８０】
実施例３
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本構成及び動作は、実施例１のものと同様であるので、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
【００８１】
ところで、実施例１及び２に説明したような、所定時間に回転体２ａの減速動作を行う以外に、所定時間内にプリント命令を受け付けた時に、画像データがフルカラーであっても強制的に白黒で出力するような画像シーケンスに切り替えることで所定の時間帯における騒音を抑えることも可能である。
【００８２】
つまり、一つの現像器２５のみで画像形成を行うならば、回転体２ａは、その現像器２５を現像位置に移動させて、そのまま停止していればよいので、回転動作を行う必要がなくなり、それに伴う稼動音を抑えることができる。尚、ここでは、所定時間において、画像形成動作を白黒画像形成動作とする画像シーケンスに切り替え（以下、「白黒限定動作」と称す。）、ブラック現像器２５Ｋのみで現像動作を行う構成とするが、もちろん他の色の現像器２５のみで現像動作を行う構成としてもよいのは言うまでもない。
【００８３】
白黒限定動作させる時間帯をＰＭ２２：００から翌ＡＭ７：００に設定したと仮定し、この時の回転体２ａの動作を図１２に示すフローチャートに従って説明する。
【００８４】
スタンバイ状態においてプリント命令を受信すると（Ｓ１）、ＣＰＵ４０３で時刻をチェックし（Ｓ２）、次に画像データがフルカラーか白黒かをデータ内に含まれる色情報を元に確認する（Ｓ３）。
【００８５】
フルカラー画像であった場合はＳ４で白黒限定動作させる時間帯かどうかをチェックする。
【００８６】
時刻がＡＭ０：００であった場合、プリンタ制御部７内のＣＰＵ４０１へ通知し、ＲＡＭ４１３に低速駆動用の加減速テーブルを展開して、ブラック現像器２５Ｋを現像ポイントＰまで低速で移動させ（Ｓ５）、白黒コピー動作を行う（Ｓ６）。
【００８７】
この時の装置立ち上げ時における回転体２ａの回転速度ａ及びポジションセンサ３０１の出力波形ｂを図１１（ａ）に示す。この時も、等速で回転体２ａが回転し、その間、各色のポジションフラグ３０２Ｙ、３０２Ｍ、３０２Ｃ、３０２Ｋが、ポジションセンサ３０１を等時間等間隔で遮光する。尚、この時の回転体ａの回転速度を通常よりも減速させると、更に好適である。
【００８８】
その後、パッチ検知動作は行わず、白黒コピー動作を行うが、このときには、回転体２ａの回転は停止し、ポジションフラグ３０２がポジションセンサ３０１を遮光することもなくなるので、この時のポジションセンサ３０１の出力波形ｂは、図１１（ｂ）に示すように、直線となる。
【００８９】
Ｓ３で時刻がＰＭ１９：００であった場合は、ＲＡＭ４１３に通常駆動用の加減速テーブルを展開して通常のカラーコピーを行う（Ｓ７）。
【００９０】
このような動作を行うことで、ひとつの現像器が現像位置に固定された後に、回転体の回転動作が停止されるので、それによる稼動音もなくなる。よって騒音問題も緩和される。
【００９１】
実施例４
実施例１、２及び３においては、現像器の保持体として、回転体を使用し、回転移動によって、現像器を現像位置に移動させる構成の画像形成装置について説明してきたが、現像器の保持体としては、回転体以外に、平面或いは湾曲状の平行移動体が用いられることもある。例えば、像担持体に対向して垂直方向或いは水平方向に移動自在とされた保持体に、垂直方向或いは水平方向に整列して複数の現像器を配置し、保持体を上下方向或いは水平方向に移動させ、各現像器を像担持体に離接する構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の制御システムの一実施例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る所定の時間帯を指定する操作部の説明図である。
【図４】ステッピングモータを２相励磁方式で駆動する場合の励磁パターンを示す図である。
【図５】実施例１の所定時間帯における、初期設定動作時の回転体の回転速度とポジションセンサの出力の関係を示す図である。
【図６】実施例１における、所定時間帯における初期設定時回転体制御動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例１の所定時間帯における、画像形成動作時の回転体の回転速度とポジションセンサの出力の関係を示す図である。
【図８】実施例１における、所定時間帯における画像形成時回転体制御動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例２における、回転体の駆動手段を示すブロック図である。
【図１０】実施例２における、所定時間帯における初期設定時回転体制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施例３に所定時間帯における、初期設定動作時の回転体の回転速度とポジションセンサの出力の関係を示す図である。
【図１２】実施例３における、所定時間帯における回転体制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図１４】従来の回転体の駆動制御動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
ＩＳ    イメージスキャナ部
ＰＲ    プリンタ部
１      感光体ドラム（像担持体）
２      現像装置（移動現像装置）
２ａ    回転体（保持体）
７      プリンタ制御部
８      画像処理部
２５    現像器
３０１  ポジションセンサ
３０２  ポジションプラグ
４０１  プリンタ部ＣＰＵ
４０３  画像処理部ＣＰＵ
４０８  ＦＡＸ
４１０  モータドライバ
４１１  ステッピングモータ（駆動手段）
４１２  装置操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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