(57)【要約】【課題】  フォーカス処理に要する時間を短縮して、消費電力を低減させることが可能なオートフォーカス方法を提供する。【解決手段】  オートフォーカス装置４０は、撮影レンズ２３が近点と遠点との間の中点にある時に撮影レンズ２３の位置を検出するＰＩ４５が設けられている。この中点を撮影レンズ２３の待機位置とし、近点、遠点、及び待機位置の３点を撮影レンズ２３の停止位置に設定する。フォーカス処理時は、撮影レンズ２３を待機位置から近点または遠点の一方に向かって４パルス分移動させ、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも増加したか否かを判定する。ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも減少したと判定された場合、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が減少していくので待機位置または他方でＡＦ評価値が最大になると判断して、撮影レンズ２３を他方に向かって移動させる。【選択図】        図４
2006091261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む撮影光学系を通して被写体を撮像し、この撮像により得られた画像データに基づいて画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を求め、前記焦点評価値が最大となるように、前記フォーカスレンズの位置を近点と遠点との間で調節するオートフォーカス方法において、
前記フォーカスレンズを待機させる待機位置を前記近点と前記遠点との間に設定し、前記近点、前記遠点、及び前記待機位置の３点をフォーカスレンズの停止位置とし、前記待機位置から前記近点または前記遠点の一方に向かって前記フォーカスレンズを移動させ、この移動に伴って前記焦点評価値が前記待機位置での焦点評価値よりも減少していく場合、前記フォーカスレンズを他方に向かって移動させることを特徴とするオートフォーカス方法。
【請求項２】
前記フォーカスレンズを他方に向かって移動させ、前記待機位置を通過した後、前記フォーカスレンズの移動に伴って前記焦点評価値が前記待機位置での焦点評価値よりも減少していく場合、前記フォーカスレンズを前記待機位置に戻して停止させることを特徴とする請求項１記載のオートフォーカス方法。
【請求項３】
前記フォーカスレンズを前記待機位置から前記一方に向かって移動させ、この移動に伴って前記焦点評価値が前記待機位置での焦点評価値よりも増加していく場合、前記フォーカスレンズを前記一方に停止させ、前記フォーカスレンズを前記他方に向かって移動させ、前記待機位置を通過した後、前記フォーカスレンズの移動に伴って前記待機位置での焦点評価値よりも増加していく場合、前記フォーカスレンズを前記他方に停止させることを特徴とする請求項１または請求項２記載のオートフォーカス方法。
【請求項４】
前記フォーカスレンズが前記待機位置にある時に、前記画像データに基づいて前記被写体が所定の輝度値以上であるか否かを判定し、前記被写体が前記所定の輝度値以上の場合、前記フォーカスレンズを最初に前記遠点側に移動させ、前記被写体が前記所定の輝度値未満の場合、前記フォーカスレンズを最初に前記近点側に移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載のオートフォーカス方法。
【請求項５】
前記被写体に照明光を照射して撮影を行う場合、前記フォーカスレンズを前記近点側にのみ移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載のオートフォーカス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像された画像データに基づいて焦点評価値を求めて、この焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズの位置を調節するオートフォーカス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが一般に普及している。このようなデジタルカメラは、フォーカスレンズを含む撮影光学系を通して被写体を撮像し、この撮像により得られた画像データに基づいて画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を求め、この焦点評価値が最大となるように、フォーカスレンズの位置を近点と遠点との間で調節することによりオートフォーカスを行っている。
【０００３】
また、フォーカスレンズを移動させる場合、最初にフォーカスレンズを原点位置に移動させて、この原点位置を基準としてフォーカスレンズの位置を制御している。オートフォーカスを行う際は、この原点位置をフォーカスレンズの待機位置として、この待機位置からフォーカスレンズを近点と遠点との間で移動させながら焦点評価値を求めて、この焦点評価値に基づいてフォーカスレンズの位置を調節している（例えば、特許文献１〜特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平６−１１８２９７号公報
【特許文献２】特開平８−２９６６７号公報
【特許文献３】特開平１０−３２７３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、デジタルカメラ機能を搭載したカメラ付き携帯電話等の小型の電子機器では、オートフォーカスでの消費電力を大きくできないという問題がある。このため、超小型のアクチュエータを用いてフォーカスレンズを移動させ、フォーカスレンズの停止位置を３点とする簡易なオートフォーカスを行って消費電力を低減する必要がある。しかしながら、上記特許文献１〜３に記載のオートフォーカス方法を前述の簡易なオートフォーカス方法に適用すると、フォーカスレンズの待機位置が焦点調整範囲の外側、つまり近点及び遠点の外側に待機位置が設定されているため、オートフォーカス処理時のフォーカスレンズの移動距離が必要以上に長くなる。このため、フォーカス処理に要する時間が長くなるという問題や、消費電力が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、フォーカス処理に要する時間を短縮して消費電力を低減することが可能なオートフォーカス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のオートフォーカス方法は、フォーカスレンズを含む撮影光学系を通して被写体を撮像し、この撮像により得られた画像データに基づいて画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を求め、前記焦点評価値が最大となるように、前記フォーカスレンズの位置を近点と遠点との間で調節するオートフォーカス方法において、前記フォーカスレンズを待機させる待機位置を前記近点と前記遠点との間に設定し、前記近点、前記遠点、及び前記待機位置の３点をフォーカスレンズの停止位置とし、前記待機位置から前記近点または前記遠点の一方に向かって前記フォーカスレンズを移動させ、この移動に伴って前記焦点評価値が前記待機位置での焦点評価値よりも減少していく場合、前記フォーカスレンズを他方に向かって移動させることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記フォーカスレンズを他方に向かって移動させ、前記待機位置を通過した後、前記フォーカスレンズの移動に伴って前記焦点評価値が前記待機位置での焦点評価値よりも減少していく場合、前記フォーカスレンズを前記待機位置に戻して停止させることを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、前記フォーカスレンズを前記待機位置から前記一方に向かって移動させ、この移動に伴って前記焦点評価値が前記待機位置での焦点評価値よりも増加していく場合、前記フォーカスレンズを前記一方に停止させ、前記フォーカスレンズを前記他方に向かって移動させ、前記待機位置を通過した後、前記フォーカスレンズの移動に伴って前記待機位置での焦点評価値よりも増加していく場合、前記フォーカスレンズを前記他方に停止させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記フォーカスレンズが前記待機位置にある時に、前記画像データに基づいて前記被写体が所定の輝度値以上であるか否かを判定し、前記被写体が前記所定の輝度値以上の場合、前記フォーカスレンズを最初に前記遠点側に移動させ、前記被写体が前記所定の輝度値未満の場合、前記フォーカスレンズを最初に前記近点側に移動させることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記被写体に照明光を照射して撮影を行う場合、前記フォーカスレンズを前記近点側にのみ移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のオートフォーカス方法によれば、待機位置から近点側または遠点側の一方に向かってフォーカスレンズを移動させ、この移動に伴って焦点評価値が待機位置での焦点評価値よりも減少していく場合、待機位置または他方に合焦位置があるので、フォーカスレンズを他方に向かって移動させる。このため、フォーカスレンズの移動距離が短くなり、フォーカス処理に要する時間を短縮でき、さらに消費電力も低減させることができる。
【００１２】
また、フォーカスレンズが待機位置にある時に、画像データに基づいて被写体が所定の輝度値以上であるか否かを判定して、所定の輝度値以上の場合、最初に遠点側にフォーカスレンズを移動させ、所定の輝度値未満の場合、最初に近点側にフォーカスレンズを移動させるため、合焦位置がある確率の高い方向にフォーカスレンズを最初に移動させることにより、フォーカス処理に要する時間をさらに短縮させ、消費電力も低減することができる。
【００１３】
さらに、照明光を照射して撮影を行う場合、フォーカスレンズを近点側にのみ移動させてオートフォーカスを行うため、フォーカス処理に要する時間をさらに短縮させ、消費電力も低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態では、本発明をデジタルカメラ機能が搭載されたカメラ付き携帯電話に適用した場合を例に説明する。図１はカメラ付き携帯電話１０の正面側、図２は背面側の構成を示す外観斜視図である。カメラ付き携帯電話１０は、上部筐体１１と、下部筐体１２と、これらの筐体１１，１２を回動自在に連結するヒンジ部１３とを備えて構成されている。
【００１５】
これらの筐体１１，１２は、略矩形の薄板形状にされている。上部筐体１１及び下部筐体１２は、ヒンジ部１３を中心として、図１及び図２に示す開き位置と、上部筐体１１及び下部筐体１２が略平行となるように折り畳まれた閉じ位置との間で回動される。
【００１６】
筐体１１の正面１１ａには、ＬＣＤパネル２１及び受話スピーカ２２が設けられており、背面１１ｂには、撮影レンズ２３及びストロボ発光窓２４が露呈されている。また、上面１１ｃには、アンテナ２５が設けられている。ＬＣＤパネル２１は、各種メニュー画面や、着信相手の電話番号等の各種情報、及び画像を表示する。また、受話スピーカ２２は、通話相手の音声を出力し、アンテナ２５は、音声データや、電子メール等のデータの電波信号を送受信する。
【００１７】
下部筐体１２の正面１２ａには、操作部３１及び送話マイク３２が設けられている。また、下部筐体１２の下面１２ｂには、メモリカード等の記憶媒体が装填されるスロット３５が設けられている。操作部３１は、選択キー３１ａ、シャッタボタン３１ｂ等の各種操作ボタンを備えて構成されている。また、送話マイク３２は、音声を電気的な信号に変換する。
【００１８】
また、前述の撮影レンズ２３はフォーカスレンズであり、上部筐体１１内に組み込まれたオートフォーカス装置４０によって光軸方向に沿って進退移動される。以下、このオートフォーカス装置４０の構成について説明する。
【００１９】
図３に示すように、オートフォーカス装置４０は、撮影レンズ２３を保持するレンズホルダ４１と、圧電素子４２と、レンズホルダ４１を移動させる駆動軸４３と、レンズホルダ４１の移動をガイドするガイド軸４４と、撮影レンズ２３の原点位置を検出する検出手段であるフォトインタラプタ（以下、ＰＩと称する）４５と、撮影レンズ２３を介して被写体を撮像する撮像手段であるＣＣＤ４６とを備えて構成されている。
【００２０】
レンズホルダ４１は、円筒形状にされており、その上部及び下部には、軸受け部４１ａ，４１ｂが設けられている。軸受け部４１ａには、駆動軸４３が挿通される開口４１ｃが形成されている。また、軸受け部４１ｂには、ガイド軸４４と係合するガイド溝４１ｄが形成されている。
【００２１】
圧電素子４２の一方の面には、前述の駆動軸４３の一端が固定されており、他方の面は、筐体１１内の保持部材５０に取り付けられている。この駆動軸４３は、前述の開口４１ｃに挿通され、レンズホルダ４１が光軸Ｌと平行な方向に移動自在に保持されている。また、駆動軸４３の他端は、保持部材５０に形成された開口５０ａに挿通され、スライド自在に保持されている。この駆動軸４３の材質としては、軽くて硬いものが適しており、例えば、ベリリウムやカーボン等が用いられる。また、ガイド軸４４の両端は、光軸Ｌと平行となるように保持部材５０によって保持されており、前述のガイド溝４１ｄと係合する位置に配置されている。また、ＣＣＤ４６は、保持部材５０によって保持された基板４７上に設けられており、撮影レンズ２３の背後に配置されている。
【００２２】
ＰＩ４５は、図４に示すように、近点と遠点との間の中点に撮影レンズ２３が移動した時に、軸受け部４１ｂの先端によって遮光される位置に配置されており、ＰＩ４５は、撮影レンズ２３が中点にある時に前記撮影レンズ２３を検出して検出信号を出力する。なお、オートフォーカス装置４０は、近点、遠点、及び中点の３点をフォーカスの停止位置とする簡易なオートフォーカス装置であり、中点を原点位置として撮影レンズ２３の位置が制御される。また、３点での撮影距離は、近点が１ｍ〜１．８ｍ、中点が１．８ｍ〜３．５ｍ、遠点が３．５ｍ〜∞の範囲に設定されている。なお、撮影範囲は、これらの範囲に限定されるものではなく、適宜設計変更可能である。
【００２３】
また、圧電素子４２は、電圧が印加された時に、図４の矢印Ａに示す方向に伸び、電圧が印加されていない時には縮んで元の状態に戻る。本実施形態では、このような圧電素子４２の伸縮を利用してレンズホルダ４１を移動させている。以下に、レンズホルダ４１の移動について説明する。
【００２４】
圧電素子４２には、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すような波形の駆動パルスが印加される。図５（Ａ）に示すように、穏やかな立ち上がり部Ｐ１と、これに続く急速な立ち下がり部Ｐ２とからなる波形の駆動パルスが圧電素子４２に印加されると、駆動パルスの穏やかな立ち上がり部Ｐ１では、圧電素子が穏やかに図中矢印Ａの方向に伸び変位を生じ、駆動軸４３は矢印Ａで示す方向に穏やかに移動する。この時、駆動軸４３と開口４１ｃとの摩擦力が、圧電素子４２によって駆動軸４３に加えられた力以上になるように、それぞれの摩擦係数が設定されており、駆動軸４３と共にレンズホルダ４１は矢印Ａで示す方向に移動する。
【００２５】
また、駆動パルスの急速な立ち下がり部Ｐ２では、圧電素子４１は急速に図中矢印Ａと反対方向（光軸Ｌ方向）に縮み変位を生じる。このため、駆動軸４３は、矢印Ａ方向と反対方向に急速に移動する。この時、レンズホルダ４１は、前述の摩擦力に打ち勝って慣性力によって元の位置に留まるので移動しない。
【００２６】
つまり、図５（Ａ）に示す波形の駆動パルスを連続して圧電素子４２に印加すると、レンズホルダ４１を矢印Ａで示す方向へ連続して移動させることができる。また、レンズホルダ４１を矢印Ａと反対方向に移動させる場合、図５（Ｂ）に示すように、急速な立ち上がり部Ｐ３と、これに続く穏やかな立ち下がり部Ｐ４とからなる波形の駆動パルスを連続して圧電素子４２に印加すれば良い。
【００２７】
また、撮影レンズ２３が中点にある際に、図５（Ａ）に示す駆動パルスを圧電素子４２に１５個供給した時に撮影レンズ２３が移動する位置を近点に設定しており、逆に図５（Ｂ）に示す駆動パルスを圧電素子４２に１５個供給した時に撮影レンズ２３が移動する位置を遠点に設定している。なお、近点及び遠点の位置は、これに限るものではなく、例えば、２０個の駆動パルスを供給した時に撮影レンズ２３が移動する位置に近点及び遠点を設定しても良い。
【００２８】
次に、オートフォーカス装置４０の電気的構成について説明する。図６は、オートフォーカス装置４０の電気的構成を示すブロック図である。オートフォーカス装置４０は、ＣＣＤ４６と、ＣＣＤ４６によって取得された画像データに各種画像処理を施す画像処理回路６１と、この画像処理回路６１から画像データを取得して、ＡＥ評価値、及びＡＦ評価値（焦点評価値）を算出するＡＥ・ＡＦ評価値算出回路６２と、圧電素子４２と、圧電素子４２を駆動する駆動回路６３と、ＰＩ４５と、カメラ付き携帯電話１０の全体を制御する制御手段であるシステムコントローラ６５とを備えて構成されている。
【００２９】
ＣＣＤ４６は、撮影レンズ２３を介して被写体像を撮像して画像データを取得する。このＣＣＤ４６は、画像処理回路６１に接続されており、この画像データを画像処理回路６１に出力する。また、この画像処理回路６１は、ＡＥ・ＡＦ評価値算出回路６２を介してシステムコントローラ６５が接続されている。このＡＥ・ＡＦ評価値算出回路６２は、撮影画面内の所定領域の画像データを画像処理回路６１から取得して、ＡＥ評価値、及び画像の鮮鋭度を示すＡＦ評価値を算出して、システムコントローラ６５に出力する。
【００３０】
ＡＥ評価値は、画像データの輝度値に基づいて算出され、システムコントローラ６５は、このＡＥ評価値に基づいて、ＣＣＤ４６の電子シャッタ速度を制御して露光量を制御する。また、ＡＦ評価値は、画像データの高周波成分を１フィールド期間積分することにより算出される。画像のコントラスト（鮮鋭度）は、被写体像が合焦状態となった時に最も高くなり、この時にＡＦ評価値も最も高くなる。
【００３１】
また、オートフォーカス装置４０は、前述したように、撮影レンズ２３の停止位置が３点の簡易なオートフォーカス装置であり、合焦位置（ＡＦ評価値が最大となる位置）は、図７に示すように中点付近にＡＦ評価値のピークがある場合と、図８に示すように遠点付近にＡＦ評価値のピークがある場合と、図９に示すように近点付近にピークがある場合との３つの場合に大別される。システムコントローラ６５は、このＡＦ評価値に基づいて、近点、遠点、及び中点の３点のいずれかに撮影レンズ２３を停止される。
【００３２】
さらに、ＰＩ４５は、システムコントローラ６５に接続されており、検出信号をシステムコントローラ６５に出力する。システムコントローラ６５は、内部にパルスカウンタ６５ａを備えており、検出信号を取得した時に、パルスカウンタ６５ａのカウントデータをリセットして「０」にする。
【００３３】
また、圧電素子４２は、駆動回路６３を介してシステムコントローラ６５に接続されている。システムコントローラ６５は、駆動回路６３を制御して圧電素子４２を駆動する。この時、駆動回路６３は、図５（Ａ）または図５（Ｂ）に示すような波形の駆動パルスを圧電素子４２に印加する。また、パルスカウンタ６５ａは、図５（Ａ）に示す駆動パルスを印加した時に加算し、図５（Ｂ）に示す駆動パルスを印加した時に減算する。システムコントローラ６５は、カウントデータに基づいて駆動回路６３を制御して撮影レンズ２３の位置を制御する。
【００３４】
さらに、画像処理回路６１には、画像メモリ７１が接続されており、この画像メモリ７１に画像データを記憶させる。画像処理回路６１は、画像データが画像メモリ７１に記憶されている時に、アナログの画像データをデジタルの画像データに変換するとともに、輝度レベル補正やホワイトバランス補正等の各種補正処理や、ＹＣ処理、圧縮処理等を画像データに施す。
【００３５】
ＬＣＤパネル２１にスルー画像を表示する際は、画像処理回路６１が、画像データに対して各種補正処理を施した後、簡易なＹＣ処理を施して輝度データと色差データとからなるＹＣ画像データに変換する。このＹＣ画像データは、画像メモリ７１から表示回路７２に送信されて、表示回路７２にてＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換されて、ＬＣＤパネル２１に出力される。
【００３６】
また、撮影が実行された場合、画像処理回路６１は、画像データに対して各種補正処理を施した後、ＹＣ処理を施してＹＣ画像データを生成する。このＹＣ画像データには、さらに圧縮処理が施されて、例えばＪＰＥＧ形式の圧縮画像データに変換される。
【００３７】
システムコントローラ６５には、メモリコントローラ７３、被写体に照明光を照射する照明装置であるストロボ装置７４、及び操作部３１が接続されている。システムコントローラ６５は、メモリコントローラ７３を制御して、前述の圧縮画像データをメモリカード７５に記憶させる。また、システムコントローラ６５は、ＡＥ・ＡＦ評価値算出回路６２からＡＥ評価値を取得して、被写体が所定の輝度値未満の場合、撮影時にストロボ装置７４を制御して、ストロボ発光窓２４を介して被写体に向けて照明光であるストロボ光を照射させる。
【００３８】
さらに、システムコントローラ６５は、ユーザによって操作部３１が操作された時に、各部を制御して各種操作に対応する処理を実行させる。例えば、操作部３１の操作により撮影モードに設定されると、システムコントローラ６５は、各部を制御して撮影可能な状態にする。また、操作部３１の操作により撮影の指令を取得すると、システムコントローラ６５は、各部を制御して撮影処理を実行させる。
【００３９】
次に、オートフォーカス装置４０の作用を図１０及び図１１のフローチャートを用いて説明する。カメラ付き携帯電話１０が撮影モードにされると、システムコントローラ６５は、ＰＩ４５から検出信号が取得されているか否かを判定する。
【００４０】
ＰＩ４５から検出信号が取得されていない場合は、システムコントローラ６５が、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に駆動パルスを印加することにより、撮影レンズ２３を待機位置である中点に移動させる。この時、パルスカウンタ６５ａのカウントデータがリセットされる。また、ＰＩ４５から検出信号が取得されている場合、撮影レンズ２３は待機位置にあり、パルスカウンタ６５ａもリセットされているので次の処理に進む。
【００４１】
その後、システムコントローラ６５は、ＡＥ評価値に基づいて、被写体が所定の輝度値以上か否かを判定する。所定の輝度値以上（被写体が明るい）場合、最初に、図５（Ｂ）に示す駆動パルスを圧電素子４２に印加して、待機位置から遠点側に撮影レンズ２３を４パルス分移動させる。
【００４２】
システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３が遠点側に４パルス分移動された時に、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも増加しているか否かを判定する。ＡＦ評価値が待機位置よりも増加していると判定された場合、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が増加し、ＡＦ評価値が最大となる位置が遠点側にあると判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に同一方向の駆動パルスを供給して、図８（Ａ）に示すように、撮影レンズ２３をさらに遠点側に通常よりも高速で移動させて、撮影レンズ２３を遠点で停止させる。
【００４３】
また、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも減少していると判定された場合、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が減少し、合焦位置（ＡＦ評価値が最大となる位置）が遠点側にないと判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に図５（Ａ）に示す駆動パルスを圧電素子４２に８パルス分印加して、近点側に撮影レンズ２３を通常よりも高速で移動させる。この時、撮影レンズ２３は、待機位置から近点側に４パルス分移動されている。その後、システムコントローラ６５は、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも増加しているか否かを判定する。ＡＦ評価値が増加していると判定された場合、図９（Ａ）に示すように、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が増加し、ＡＦ評価値が最大となる位置が近点側にあると判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に同一方向の駆動パルスを供給して、撮影レンズ２３をさらに近点側に通常よりも高速で移動させて、撮影レンズ２３を近点に停止させる。
【００４４】
また、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも減少していると判定された場合、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が減少するため、ＡＦ評価値が最大となる位置が待機位置にあると判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に逆の駆動パルスを供給して、図７（Ａ）に示すように、撮影レンズ２３を待機位置に戻して停止させる。
【００４５】
次に、所定の輝度値よりも低い（被写体が暗い）場合について説明する。この場合、最初に図５（Ａ）に示す駆動パルスを圧電素子４２に印加して、待機位置から近点側に撮影レンズ２３を４パルス分移動させる。
【００４６】
システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３が近点側に４パルス分移動された時に、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも増加しているか否かを判定する。ＡＦ評価値が増加していると判定された場合、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が増加し、ＡＦ評価値が最大となる位置が近点側にあると判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に同一方向の駆動パルスを供給して、図９（Ｂ）に示すように、撮影レンズ２３をさらに近点側に通常よりも高速で移動させて近点で停止させる。
【００４７】
また、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも減少していると判定された場合、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が減少し、ＡＦ評価値が最大となる位置が近点側にないと判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に図５（Ｂ）に示す駆動パルスを圧電素子４２に８パルス分印加して、遠点側に撮影レンズ２３を通常よりも高速で移動させる。この時、撮影レンズ２３は、待機位置から遠点側に４パルス分移動されている。その後、システムコントローラ６５は、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも増加しているか否かを判定する。
【００４８】
ＡＦ評価値が増加していると判定された場合、図８（Ｂ）に示すように、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が増加し、ＡＦ評価値が最大となる位置が遠点側にあると判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に同一方向の駆動パルスを供給して、撮影レンズ２３をさらに遠点側に通常よりも高速で移動させ、撮影レンズ２３を遠点に停止させる。
【００４９】
また、ＡＦ評価値が待機位置でのＡＦ評価値よりも減少していると判定された場合、システムコントローラ６５は、撮影レンズ２３の移動に伴ってＡＦ評価値が減少するので、ＡＦ評価値が最大となる位置が待機位置にあると判断して、駆動回路６３を制御して圧電素子４２に逆の駆動パルスを供給して、図７（Ｂ）に示すように、撮影レンズ２３を待機位置に戻して停止させる。なお、このフォーカス処理は、カメラ付き携帯電話１０が撮影モードに設定されている時に、繰り返し行われる。
【００５０】
なお、上記作用の説明において、撮影レンズ２３を通常よりも高速で移動させる場合について説明したが、高速に移動させる場合、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す駆動パルスよりも周期の短い駆動パルスを圧電素子４２に印加すれば良い。
【００５１】
このように、ＰＩ４５を撮影レンズ２３の近点と遠点との間に、撮影レンズ２３の待機位置を設定し、近点または遠点の一方に向かって移動させ、撮影レンズ２３の移動に伴って待機位置でのＡＦ評価値よりもＡＦ評価値が減少していく場合、撮影レンズ２３を逆方向に移動させる。このため、撮影レンズ２３の移動距離を短くできるので、フォーカス処理に要する時間を短縮でき、消費電力も低減させることができる。
【００５２】
また、被写体が明るい（所定輝度値以上の）場合、最初に遠点側に撮影レンズ２３を移動させ、被写体が暗い（所定輝度値未満の）場合、最初に近点側に撮影レンズ２３を移動させて、ＡＦ評価値が高くなる可能性が高い方向に撮影レンズ２３を最初に移動させるので、フォーカス処理に要する時間をさらに短縮することができる。
【００５３】
さらに、システムコントローラ６５が、ＡＥ評価値に基づいてストロボ装置７４を使用する必要があると判定した場合、ストロボ光は遠方には届かないので、撮影レンズ２３を近点側にのみ移動させてフォーカス処理を行い、遠点側への移動を行わないようにしても良い。この場合、近点側にのみ撮影レンズ２３を移動させるので、フォーカス処理に要する時間をさらに短縮し、消費電力も低減することができる。
【００５４】
なお、本実施形態において、待機位置から近点側または遠点側に撮影レンズ２３を４パルス分移動させた時に、待機位置に対するＡＦ評価値の増減を判定するように説明したが、判定位置する位置は４パルス分移動させた位置に限るものではなく、３パルス分移動させた位置や、５パルス以上移動させた位置で判定するようにしても良い。また、撮影レンズ２３を移動させている間にＡＦ評価値を数回繰り返して算出し、ＡＦ評価値の変化の絶対値が所定値以上となる位置まで撮影レンズ２３を移動させて、ＡＦ評価値の増減を判定しても良い。
【００５５】
さらに、本実施形態において、ＡＦ評価値の増減の判定は、待機位置でのＡＦ評価値と、撮影レンズ２３が待機位置から４パルス分移動した位置でのＡＦ評価値とを比較して判定するように説明したが、これに限るものではなく、例えば、撮影レンズ２３を移動させている間にＡＦ評価値を数回繰り返し算出して平均値を求めて、この平均値と待機位置でのＡＦ評価値とを比較して、ＡＦ評価値の増減を判定しても良い。
【００５６】
また、撮影レンズ２３の待機位置を原点位置にする場合を例に説明したが、これに限るものではなく、例えば、近点または遠点を原点位置として、近点と遠点との間に撮影レンズ２３の待機位置を設定しても良い。さらに、撮影レンズ２３の待機位置を近点と遠点との間の中点にする場合を例に説明したが、これに限るものではなく、待機位置を中点からずらして設定しても良い。
【００５７】
また、本実施形態において、圧電素子４２によって撮影レンズ２３を移動する場合を例に説明したが、これに限るものではなく、例えば、ステッピングモータを利用して撮影レンズ２３を移動させても良い。この場合、ステッピングモータに供給するパルス電流の数をカウントして、撮影レンズ２３の位置を制御すれば良い。
【００５８】
なお、本実施形態において、本発明をカメラ付き携帯電話に実施した場合を例に説明したが、これに限るものではなく、通常のデジタルカメラに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】カメラ付き携帯電話の前面側の構成を示す外観斜視図である。
【図２】カメラ付き携帯電話の背面側の構成を示す外観斜視図である。
【図３】オートフォーカス装置の構成を示す外観斜視図である。
【図４】オートフォーカス装置の構成を示す側面概略図である。
【図５】駆動パルスの波形を示す説明図である。
【図６】オートフォーカス装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】撮影レンズの停止位置とＡＦ評価値の関係を示すグラフである。
【図８】撮影レンズの停止位置とＡＦ評価値の関係を示すグラフである。
【図９】撮影レンズの停止位置とＡＦ評価値の関係を示すグラフである。
【図１０】フォーカス処理を説明するフローチャートである。
【図１１】フォーカス処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  カメラ付き携帯電話
２３  撮影レンズ
２４  ストロボ発光窓
４０  オートフォーカス装置
４１  レンズホルダ
４２  圧電素子
４３  駆動軸
４４  ガイド軸
４５  ＰＩ
４６  ＣＣＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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