(57)【要約】【課題】  紙にあった状態でシワ寄り防止を図って搬送できるようにする。【解決手段】  紙２を搬送する紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、搬送駆動ローラを駆動させることで紙２を搬送可能に構成された紙搬送装置であって、搬送駆動ローラ、及び、従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体９をそれぞれ備えて構成してあり、搬送駆動ローラと従動ローラとの少なくとも何れか一方における一対のローラ体９を、紙搬送面内で搬送方向に直交する方向を基準線Ｋとして、この基準線Ｋに対するローラ体９の軸芯が、紙搬送面に沿って角度変更可能に構成すると共に、ローラ体９の軸芯の角度を変更操作する角度変更操作手段Ｙが設けられている。【選択図】        図５
2006036462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙を搬送する紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラを駆動させることで紙を搬送可能に構成された紙搬送装置であって、
前記搬送駆動ローラ、及び、前記従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、前記搬送駆動ローラと前記従動ローラとの少なくとも何れか一方における前記一対のローラ体を、前記紙搬送面内で搬送方向に直交する方向を基準線として、この基準線に対するローラ体の軸芯が、前記紙搬送面に沿って角度変更可能に構成すると共に、前記ローラ体の軸芯の角度を変更操作する角度変更操作手段が設けられている紙搬送装置。
【請求項２】
前記角度変更操作手段は、前記一対のローラ体が搬送方向に沿う線を中心とした線対称の状態に前記角度を変更できるように構成してある請求項１に記載の紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙を搬送する紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラを駆動させることで紙を搬送可能に構成された紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の紙搬送装置は、紙を表裏からローラで挟んで、ローラと紙との摩擦によってローラ駆動力を紙に伝えて搬送するものであるから、紙面の状況は搬送状態に大きく影響を与え易い。そして、対象となる紙には色々な状況が考えられ、例えば、紙面の場所によって物性が異なっていたり、印刷等が成されている場合にはインクの分布状況が場所によって異なっていたりすることがあり、その結果、各ローラと紙との摩擦にバラツキが生じ、紙送りに伴って紙にシワが寄ることがあった。
そこで、この問題点を解消できるように、従来、この種の紙搬送装置としては、図６に示すように、前記搬送駆動ローラ７は、紙搬送面６において左右位置に各別に配置した一対のローラ体９を備えて構成し、前記一対のローラ体９が、ローラ体９どうしの内側端部がローラ体９どうしの外側端部より所定寸法だけ紙搬送方向での前方に位置するように取り付けられたものがあり、紙搬送時には、常に、紙を左右に広げながら前方へ送る力を作用させ、シワができ難いようにしたものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３２１３６８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の紙搬送装置によれば、前記一対のローラ体９が、ローラ体９どうしの内側端部がローラ体９どうしの外側端部より所定寸法だけ紙搬送方向での前方に位置するように取り付けられているから、上述のように、一対のローラ体による紙左右方向のベクトル力の作用で、搬送している紙にシワができ難くできるものの、一対のローラ体によるベクトル力はどのような紙にも同じように作用するから、紙質や紙の状態等を考慮してベクトル力を変更することが困難である。例えば、厚い紙は薄い紙に比べてシワが寄り難かったり、紙の大きさの違いや、紙の含水度の差によって搬送時のシワの寄り具合に差がで易いとされるが、従来の紙搬送装置によれば、そのような紙質や紙の状態の差にそれぞれ対応することが困難であった。その結果、紙左右方向のベクトル力が不足する場合には紙にシワが寄ったり、逆に前記ベクトル力が大きすぎる場合には紙を破ってしまうと言うことが生じる危険性があった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、紙にあった状態でシワ寄り防止を図って搬送できる紙搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴構成は、紙を搬送する紙搬送面を挟んで一方側に、搬送駆動ローラが設けられ、紙搬送面を挟んだ他方側に、従動ローラが設けられ、前記搬送駆動ローラを駆動させることで紙を搬送可能に構成された紙搬送装置において、前記搬送駆動ローラ、及び、前記従動ローラは、紙搬送面において左右位置に各別に配置した一対のローラ体をそれぞれ備えて構成してあり、前記搬送駆動ローラと前記従動ローラとの少なくとも何れか一方における前記一対のローラ体を、前記紙搬送面内で搬送方向に直交する方向を基準線として、この基準線に対するローラ体の軸芯が、前記紙搬送面に沿って角度変更可能に構成すると共に、前記ローラ体の軸芯の角度を変更操作する角度変更操作手段が設けられているところにある。
【０００７】
本発明の第１の特徴構成によれば、角度変更操作手段によって、前記左右の一対のローラ体を、前記基準線に対するローラ体軸芯の角度が変わるように変更操作することができるようになる。
即ち、例えば、一対のローラ体を、紙搬送面に沿う面上で進行方向に対して『ハ』の字形の姿勢になるようにセットするにあたり、それらローラ体軸芯の角度を変更操作して、前記基準線に対するローラ体の軸芯の角度を大きくすることで、紙に対して左右方向に広げるベクトル力が大きく作用するようにしたり、逆に前記角度を小さくすることで紙幅方向のベクトル力を小さくする一方、搬送方向のベクトル力を増加させたりさまざまな制御を行うことが可能となる。
その結果、例えば、シワの寄り易い薄い紙を搬送する際には、前記角度変更操作手段によって前記基準線とローラ体軸芯との角度が大きくなるように変更操作したり、もともとシワの寄り難い厚い紙を搬送する際には、前記角度が小さくなるように変更操作して搬送方向へのベクトル力を増加させて効率よく搬送できるようにしたり、対象とする紙にあった状態でシワ寄り防止を図った紙搬送が可能となる。
また、従来の搬送装置のように、搬送方向に対してローラ体軸芯が直交するようにローラ体の姿勢をセットすることができるのは勿論のことである。
【０００８】
本発明の第２の特徴構成は、前記角度変更操作手段は、前記一対のローラ体が搬送方向に沿う線を中心とした線対称の状態に前記角度を変更できるように構成してあるところにある。
【０００９】
本発明の第２の特徴構成によれば、本発明の第１の特徴構成による上述の作用効果を叶えることができるのに加えて、搬送対象の紙を、意図する紙の搬送方向に向けてより正確に搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００１１】
図１は、本発明の紙搬送装置の一例（以後、単に搬送装置Ｔと言う）を組み込んだ複写機１を示すもので、複写機１は、図には示さないスキャン部で得たコピー元の情報に基づいて、紙搬送経路Ｒ上の紙２に対して画像転写・焼き付け等の各種処理を行って複写できるように構成されている。
図中の３は、紙２を収納している紙収納部で、図中の４は、紙２に対して画像転写や焼き付け等を行う複写部であり、図中の５は、複写された紙２を受ける受け部を示している。そして、紙搬送経路Ｒは、図に示すように、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の部分に便宜上分けることができ、夫々を順に第一搬送経路Ｒ１、第二搬送経路Ｒ２、第三搬送経路Ｒ３、第四搬送経路Ｒ４と呼ぶ。そして、第三搬送経路Ｒ３に、前記搬送装置Ｔが設けられている。
尚、図には示さないが、紙搬送経路全般にわたって、各種ローラが設置されており、それらの駆動によって前記紙２は紙搬送経路Ｒに沿って搬送されるものである。
【００１２】
また、紙への複写に関しては、紙の片面に印刷する片面印刷と、紙の表裏両面に印刷する両面印刷との両方を実施できるように構成されている。
前記片面印刷時においては、紙２は、第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２を通って表面に複写処理が施され、その後、第三搬送経路Ｒ３に送られて前記受け部５に排出される。
即ち、片面印刷では、Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３の順となる。
前記両面印刷時においては、紙２は、第一搬送経路Ｒ１から第二搬送経路Ｒ２を通って表面に複写処理が施され、その後、第三搬送経路Ｒ３に進入した状態で、前記搬送装置Ｔによってスイッチバックされて、後端側から第四搬送経路Ｒ４に進入する。そして、その後は、紙の前後・表裏が入れ替わった状態のまま第二搬送経路Ｒ２に入って裏面に複写処理が施され、第三搬送経路Ｒ３を通過して受け部５に排出される。
即ち、両面印刷では、Ｒ１→Ｒ２→Ｒ３→Ｒ４→Ｒ２→Ｒ３の順となる。
【００１３】
前記搬送装置Ｔについて説明する。
搬送装置Ｔは、図２〜４に示すように、搬送方向を前後折り返し自在に設定された紙搬送面６を挟んで一方側に、搬送駆動ローラ７が設けられ、紙搬送面６を挟んだ他方側に、従動ローラ８が設けられ、前記搬送駆動ローラ７の駆動方向を正逆切り替えることで前記紙搬送面６に沿って前後何れかに紙２を搬送可能に構成してある。そして、前記搬送駆動ローラ７、及び、従動ローラ８共に、紙搬送面６に沿って搬送方向に対する左右位置に各別に配置した一対のローラ体９をそれぞれ備えて構成してある。
【００１４】
前記搬送駆動ローラ７を構成する一対のローラ体９Ａは、共通の回転軸１０に固定されており、図には示さない回転駆動機構によって回転駆動されるように構成してある。
【００１５】
前記従動ローラ８を構成する一対のローラ体９Ｂは、紙搬送面６に沿う面内で、ローラ体９Ｂどうしの内側端部９Ｂｂがローラ体９Ｂどうしの外側端部９Ｂａより紙搬送方向での前方又は後方に位置するように揺動自在に支持されており（姿勢変更手段Ｓに相当）、更に、従動ローラ８には、前記紙搬送面６内で搬送方向に直交する方向を基準線Ｋとして、この基準線Ｋに対する両ローラ体９Ｂの軸芯の角度θを左右同じ値で大小に変更操作する角度変更操作手段Ｙが設けられている。
具体的には、前記姿勢変更手段Ｓは、図３に示すように、前記一対のローラ体９Ｂを軸支する軸受け部１１の内、一対のローラ体９Ｂどうしの内側端部９Ｂｂの軸受け部１１ｂが、紙搬送方向に沿った長穴１２として形成することで、一対のローラ体９Ｂどうしの外側端部９Ｂａの軸受け部１１ａを中心に前記長穴１２の範囲内でローラ体９Ｂの姿勢変更ができるように構成してある。
そして、前記角度変更操作手段Ｙは、図４に示すように、前記一対のローラ体９Ｂの内側端部９Ｂｂ側の軸部を、前記長穴１２の範囲内で長手方向に沿って任意の位置に移動自在なアクチュエータ１３と、そのアクチュエータ１３による軸部の移動量を指定自在な操作盤１４と、操作盤１４から入力された移動量に対応するように前記アクチュエータ１３を移動制御する制御部１５とを備えて構成してある。前記操作盤１４、及び、制御部１５は、共に複写機１の操作盤や制御部の中の一部に備えている。
前記操作盤１４での入力形式の一例は、例えば、搬送する紙が「厚い」「薄い」等の選択項目から該当するものを選択指定すると言った形式が挙げられる。そして、その指定に伴って前記制御部１５から制御信号が前記アクチュエータ１３に与えられる。制御に関する一例を示すと、例えば、紙の指定が「厚い」場合には、図５（イ）に示すように、前記角度θがθａ度になるようにアクチュエータ１３を駆動させる一方、紙の指定が「薄い」場合には、図５（ロ）に示すように、前記角度θがθａ度より大きいθｂ度になるようにアクチュエータ１３を駆動させることが挙げられる。このような角度調整によって、シワの寄り易い「薄い」紙の場合は、前記角度θを大きめにして紙幅方向へ広げる力をより大きくすると言ったことが可能となる。
また、前記制御部１５においては、紙２の搬送方向がスイッチバックされているときには、前記角度θを、θａに替えて−θａとし、θｂに替えて−θｂとし、紙の逆搬送にも対応できるように構成されている。
従って、紙２の進行方向が前進・後進の何れであっても、シワ寄り防止を図ることができる。
【００１６】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００１７】
〈１〉  前記紙搬送装置Ｔは、先の実施形態で説明した複写機に内蔵するものに限るものではなく、例えば、ファクシミリやプリンタ等、要するに、紙を前後方向に搬送する装置に使用することが可能である。また、搬送するものとして、便宜上、紙と表現しているが、紙以外にも、合成樹脂シートやフィルム、布、紙や布や合成樹脂のラミネート材等であってもよく、それらを含めて紙と総称する。
〈２〉  前記角度変更操作手段Ｙは、先の実施形態で説明した従動ローラ８に設けてあるものに限るものではなく、例えば、搬送駆動ローラ７に設けてあってもよい。
また、角度変更操作手段Ｙによる角度変更の為の選択項目としては、先の実施形態で説明した紙の厚さに限るものではなく、例えば、紙の大きさの違いや、紙の含水度の差等であってもよい。この場合、紙の大きさが大きいほど、又は、紙の含水度が大きいほど前記角度θを大きくするように変更操作するのが好ましい。また、人力によって入力される形式に替えて、例えば、紙２の厚み（又は、大きさや含水量等）を自動計測する検知手段を設けておいて、その検知手段による検出値を元に前記制御部が自動的に前記角度θを調整するように構成することも可能である。
また、アクチュエータに関しては、シリンダー構造による出退機構でローラの角度を調整するものや、モーター駆動によるものや、手動によって角度変更調整を行うもの等、さまざまな形式のものを採用することができる。
【００１８】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】複写機内の紙搬送経路を示す複写機正面視での模式図
【図２】紙搬送装置を示す紙搬送方向視の説明断面図
【図３】従動ローラを示す分解斜視図
【図４】角度変更操作手段の作用を示す紙裏面側の説明図
【図５】角度変更操作手段の作用を示す紙裏面側の説明図
【図６】従来の搬送駆動ローラの設置状況を示す紙表面側の説明図
【符号の説明】
【００２０】
２      紙
６      紙搬送面
７      搬送駆動ローラ
８      従動ローラ
９      ローラ体
Ｋ      基準線
Ｙ      角度変更操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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