(57)【要約】【課題】表面欠陥を見逃す可能性を極力排除し、需要家に納入する厚板製品の表面品質の保証をより確実にし、また、検査者の作業性、安全性も改善する。【解決手段】被圧延材Ｍの下側の検査室３ｂからは、鏡６を使って目視により被圧延材Ｍの裏面を検査できるように構成するとともに、鏡６は、被圧延材Ｍの搬送方向に移動可能とする。【選択図】図１
2006346713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚板圧延ラインにおける圧延機の下流側に表面検査室を設けた厚板圧延ラインであって、該検査室は、搬送される被圧延材の上下に位置し、該被圧延材の下側の検査室からは、鏡を使って目視により前記被圧延材の裏面を検査できるように構成するとともに、該鏡は、前記被圧延材の搬送方向に移動可能としたことを特徴とする、表面検査室を設けた厚板圧延ライン。
【請求項２】
前記鏡を、前記被圧延材の搬送方向と直角方向にも平面移動可能としたことを特徴とする請求項１の、表面検査室を設けた厚板圧延ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面検査室を設けた厚板圧延ラインに関する。厚板とは、多くの場合、厚鋼板を指すが、その他の種類の金属を対象にしてもよい。
【０００２】
なお、厚鋼板とは、一部、熱延鋼帯（ホットストリップミルで製造される）と、製造可能板厚範囲にラップする領域があるものの、例えば、非特許文献１等に記載されているように、４．５ｍｍ以上３００ｍｍ内外の厚さの範囲の鋼板のことを指す。ＪＩＳでいえば、例えば、３１００番台に代表される各種の鋼板および鋼帯のうち、鋼板の方を指す。ホットストリップミルで製造される熱延鋼帯は、仕上圧延後、コイル状に巻き取られるのに対し、厚鋼板は巻き取られないという特徴もある。
【背景技術】
【０００３】
厚板圧延とは、金属材料を数百〜千数百℃に加熱した後、厚板圧延ライン上に抽出し、一対または複数対のロールで挟圧しつつそのロールを回転させることで、薄く延ばすことをいう。図３は、従来から多くある厚板圧延ライン１００の一例を示す。加熱炉２０により数百〜千数百℃に加熱された厚み１５０〜３００ｍｍ内外の金属材料（被圧延材）Ｍは、圧延機２２により、一般的に合計で数回〜二十数回圧延され、厚み４．５〜３００ｍｍ内外に延ばされる。
【０００４】
図３に示した厚板圧延ライン１００の例では、圧延機２２で被圧延材Ｍを１回（１パス）あるいは複数回圧延後、被圧延材Ｍを９０°平面的に回転させ、つづいて圧延機２２で被圧延材Ｍを何パスか往復圧延することで略所望の幅に調整する幅出し圧延を行い、しかる後、再度、被圧延材Ｍを９０°平面的に回転させ、さらに、圧延機２２で被圧延材Ｍを何パスか往復圧延することで略所望の長さに調整する。
【０００５】
また、数百〜千数百℃に加熱されて抽出された被圧延材Ｍには、その表層に酸化物のスケールが付着している。このほか、圧延され薄く延ばされるとともに放熱により降温していく過程でも、被圧延材Ｍは高温の状態で大気に曝されるため、新たなスケールが被圧延材Ｍの表層に生成する。これらスケールを、デスケーリング装置のノズルから噴射される、ポンプからの供給圧にして１０〜３０ＭＰａ内外の高圧水ジェットにより、剥離させ、除去する。デスケーリング装置は、図３中図示を省略したが、被圧延材Ｍの搬送方向Ａにみて各圧延機の入側と出側に付設されたデスケーリングヘッダー、それにさらに付設された複数のノズル、それらに通ずる配管、ならびに高圧水ジェット用の水を供給するポンプ等からなる。
【０００６】
圧延を終了した被圧延材Ｍは、冷却ゾーン２４にて空冷または水冷され、所望の機械的性質（引張強さ等）を付与される。
【０００７】
そして、被圧延材Ｍはクーリングベッド２６にて空冷される。
【０００８】
圧延を終了した被圧延材Ｍは、ホットレベラ２８にて形状を矯正されて平坦化されることがあり、クーリングベッド２６にて空冷された後は、以下に述べる順序とは限らず、全部を経るとも限らないが、採寸計３０による幅と長さの寸法測定、クロップシャー３１による先尾端部分の切除、サイドシャー３２による幅端部分の切除、スリッター３３による幅分割、厚さ計３４による厚み測定、エンドシャー３５による長手分割、平坦度計３６による形状（平坦度）測定、マーキング装置３７によるマーキング、刻印機３８による刻印等を適宜経る。そして、このほかにも、図示しない切断、矯正、熱処理、探傷、表面処理、マーキング等、各種の精製処理のうちの１つ以上に、需要家からの要求仕様に応じて供されることがあり、以上述べた一連の処理を経た後、出荷される。
【０００９】
ところで、厚板圧延ライン１００には、多数（百以上）のテーブルローラ４０が設置されており、被圧延材Ｍを搬送する。圧延機２２出側のいくつかのテーブルローラ群は、胴長方向に２分割されており、互いに逆転することで、被圧延材Ｍを９０°平面的に回転させることができる。
【００１０】
このほか、図示していないが、制御系として、大きく分けて制御装置と、さらにそれに制御目標値を計算して送るプロセスコンピュータのほか、対象とする被圧延材の属性データをプロセスコンピュータに送るビジネスコンピュータから各機器に指令を送るようにしている。
【００１１】
さて、厚板圧延の分野では、圧延後の被圧延材Ｍの表面品質が非常に重要になる。
【００１２】
特許文献１には、図４に示すごとく、２０〜４０゜の投光角αで照明用光源１０より厚板（被圧延材）Ｍの表面に光を照射し、α±１０゜の受光角βで撮像装置１５により厚板Ｍの表面を撮像するとともに、画像処理装置２１で画像信号を処理して画像出力装置２５で画像を表示するようにすることを提案している。ちなみに、図４中、１１は投光軸、１６は受光軸、１８は偏光フィルターである。
【非特許文献１】「技術講座通信教育  厚板概論」、改訂２版、学校法人鉄鋼学園  産業技術短期大学  人材開発センター、１９９４年６月、ｐ１〜２
【特許文献１】特開２００２−３０３５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１に記載の方法は、自動系で厚板の表面欠陥を発見しようとする点で画期的な試みではあるものの、未だ開発途上のため、外乱や環境への対策等、課題も多い。
【００１４】
本発明は、自動系によらず、人間系によりつつも、表面欠陥を見逃す可能性を極力排除し、需要家に納入する厚板製品の表面品質の保証をより確実にしようとするものであり、また、検査者の作業性と安全性にも配慮したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
すなわち、本発明は、厚板圧延ラインにおける圧延機の下流側に表面検査室を設けた厚板圧延ラインであって、該検査室は、搬送される被圧延材の上下に位置し、該被圧延材の下側の検査室からは、鏡を使って目視により前記被圧延材の裏面を検査できるように構成するとともに、該鏡は、前記被圧延材の搬送方向に移動可能としたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、前記鏡を、前記被圧延材の搬送方向と直角方向にも平面移動可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、表面欠陥を見逃す可能性を極力排除し、需要家に納入する厚板製品の表面品質の保証をより確実にし、また、検査者の作業性、安全性も改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明では、検査室は、図３に示した厚板圧延ライン１００の例でいえば、圧延機２２の下流側であれば、スペースが確保できれば、どこに設置してもよい。例えば、図３中に示されている範囲で、圧延機２２の下流側であってもよいし、図３にて図示していない、切断、矯正、熱処理、探傷、表面処理、マーキング等の各種の精整処理に向かうライン（一直線状とは限らない）の途中であってもよい。また、検査室は、既存の設備同士の中間に設けずに、既存の設備（例えば冷却ゾーン２４やホットレベラ２８ほか等）を被圧延材Ｍの搬送方向に移設して空いたスペースに設置してもよい。
【００１９】
本実施の形態では、刻印機３８の直下流側に検査室３を設置した場合を例に以下説明する。図１は、本発明の厚板圧延ラインについて、検査室のある箇所のまわりを拡大して示したものであるが、本発明では、検査室３は、厚板圧延ライン１００上を搬送される被圧延材Ｍの上下に位置し、被圧延材Ｍの下側の検査室３ｂからは、鏡６を使って目視により被圧延材Ｍの裏面を検査できるように構成されるとともに、鏡６は、被圧延材Ｍの搬送方向に移動可能とされている。
【００２０】
また、図２に平面図的に示すごとく、鏡６を、被圧延材Ｍの搬送方向Ａと直角方向Ｂにも平面移動可能としてもよい。
【００２１】
図１中、７は台車であり、８はレールである。鏡６を搭載して被圧延材Ｍの搬送方向Ａに移動するしくみである。
【００２２】
なお、図１、図２双方を通じてであるが、鏡６の被圧延材Ｍの搬送方向Ａへの移動あるいは被圧延材Ｍの搬送方向Ａと直角方向Ｂへの平面移動は、レール８上を走行する台車７によるものでなくても、例えば、油圧シリンダによリニアウェイ上を移動するもの等、同等の機能を果たすものであれば、いかなるものによってもよく、本発明の実施の形態は、上記の実施の形態に限るものではない。
【００２３】
このほか、照明用光源１０を一つあるいは複数設置するなどしてもよい。鏡６の傾斜角度は、適宜調整できるようにしてもよい。
【００２４】
図１中、５は、本発明とは直接関係ないが、ストッパーであり、先述の厚板圧延ライン１００の全体図である図３でいえば、マーキング装置３７および刻印機３８にてマーキングおよび打刻しようとしている被圧延材Ｍの搬送方向Ａ側の端部の位置決めを行うためのものであり、図１中、上端に設置されたフック上の部材が支点を中心に回転動作することでパスライン上に突出し、その状態で該他端を当接するしくみである。
【００２５】
なお、検査室３には全部で２人ないしは３人あるいはそれ以上の検査者３ｃが配置され、上側の検査室３ａにも下側の検査室３ｂにも少なくとも一人の検査者３ｃが配置される。
【００２６】
通常は、１０〜９０ｍｐｍで搬送される被圧延材Ｍを、上側の検査室３ａに配置された検査者３ｃ、下側の検査室３ｂに配置された検査者３ｃの双方が検査し、表面欠陥を発見した場合、それが下側の検査室３ｂに配置された検査者３ｃによるもの、すなわち、被圧延材Ｍの裏面に表面欠陥が発生していた場合、被圧延材Ｍの搬送を停止させ、下側の検査室３ｂに配置された検査者３ｃが、下側の検査室３ｂから外に出て、被圧延材Ｍに近づいて、直接目視で被圧延材Ｍを検査する。
【００２７】
図１中の検査室３ｂと鏡６との距離ｄは、検査者３ｃが検査室３ｂ内にて検査中のときは５００ｍｍ内外（２００ｍｍ〜８００ｍｍ）にしておくのであるが、表面欠陥を発見し、検査室３ｂから外に出るときは、スペースが狭く、検査者３ｃの安全上も問題があるので、鏡６を、被圧延材Ｍの搬送方向入側（Ａと丁度逆方向）に移動する。これにより、厚板製品の表面品質の保証をより確実にし、また、検査者３ｃの作業性、安全性も改善する。
【００２８】
また、図２に平面図的に示すごとく、鏡６を、被圧延材Ｍの搬送方向Ａと直角方向Ｂにも平面移動可能とすれば、同様に、検査者３ｃの作業性、安全性の確保の点で好ましく、あるいは、鏡６を掃除等、メンテナンスするときや、あるいは交換するとき等に作業しやすい等の利点がある。
【００２９】
鏡６の大きさは、搬送される被圧延材の幅方向（図２でいえばＢの方向）の寸法については、その厚板圧延ライン１００で圧延することのある最大幅の被圧延材Ｍの幅（最大で４０００〜５５００ｍｍ）以上（１００〜５００ｍｍ足した値とするのが好ましい）とすることが好ましいが、鏡６を、被圧延材Ｍの搬送方向Ａと直角方向Ｂにも平面移動可能とした場合は、必ずしもそれほどの寸法としなくても、例えば５００〜１０００ｍｍとしてもよい。Ａ、Ｂとは直角の方向に立てた場合、すなわち縦方向には、５００〜２０００ｍｍ内外の寸法とするのが好ましい。
【００３０】
ちなみに、上側の検査室３ａに配置された検査者３ｃが表面欠陥を発見した場合、すなわち、被圧延材Ｍの表面に表面欠陥が発生していた場合、被圧延材Ｍの搬送を停止させ、上側の検査室３ａに配置された検査者３ｃが、上側の検査室３ａから外に出て、被圧延材Ｍに近づいて、直接目視で被圧延材Ｍを検査する。被圧延材Ｍの上に乗ることもある。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態について説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態について説明するための図である。
【図３】本発明を適用する厚板圧延ラインの一例について説明するための図である。
【図４】従来技術について説明するための図である。
【符号の説明】
【００３２】
１００ 厚板圧延ライン
３     検査室
３ａ   上側の検査室
３ｂ   下側の検査室
３ｃ   検査者
５     ストッパー
６     鏡
７     台車
８     レール
１０   照明用光源
１１   投光軸
１５   撮像装置
１６   受光軸
１８   偏光フィルター
２０   加熱炉
２２   圧延機
２４   冷却ゾーン
２６   クーリングベッド
２８   ホットレベラ
３０   採寸計
３１   クロップシャー
３２   サイドシャー
３３   スリッター
３４   厚さ計
３５   エンドシャー
３６   平坦度計
３７   マーキング装置
３８   刻印機
４０   テーブルローラ
Ａ     搬送方向
Ｂ     直角方向
Ｍ     被圧延材
【図１】
2006346713.tif 000003
【図２】
2006346713.tif 000004
【図３】
2006346713.tif 000005
【図４】
2006346713.tif 000006