(57)【要約】【課題】挿入部先端を細径化しつつ、撮像ユニットを先端構成部の規定位置に確実・容易に固定できる固定手段を備えた電子式内視鏡を提供することを目的とする。【解決手段】前記撮像ユニット３２の外周に当接する先端が平らなネジ部材４４をねじ込むネジ孔４３の中心軸を撮像ユニット取付け孔５１の中心軸に対して交差することなく、ずらして配置し、前記ネジ孔４３に前記ネジ部材４４をねじ込み、前記ネジ部材４４の先端が先端面中心位置より片側領域を前記撮像ユニット３２の外周に当接したとき、前記ネジ部材４４の回転力が前記撮像ユニット３２を正規の取付け位置に向けて移動させる力を生むようにした。【選択図】      図６
2006130002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端構成部に配置される配置部材と、前記先端構成部に配置した前記配置部材を締め付けて前記先端構成部に固定する固定手段とを備え、前記固定手段は、前記配置部材を締め付けるとき、前記配置部材の外周に当接して前記先端構成部に前記配置部材を締め付けるとともに、この締め付け方向の力とは別に前記配置部材を前記先端構成部の正規の取り付け位置に向けて前記配置部材を移動させる力を生むことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
挿入部の先端構成部に形成され、先端構成部に配置される配置部材を設置する取付け孔と、
前記先端構成部に形成され、前記取付け孔に連通するネジ孔と、
前記ネジ孔にねじ込まれ、前記取付け孔に設置した前記配置部材の外周に当接して前記配置部材を締め付け固定するネジ部材とを備え、
前記ネジ部材は、前記配置部材の外周に当接する先端が平らなネジ部材であり、前記ネジ孔はその中心軸が前記取付け孔の中心軸に対して交差することなくずれて配置され、前記ネジ孔に前記ネジ部材をねじ込むとき、前記ネジ部材の先端面のその先端面中心位置より片側領域が前記配置部材の外周に当接し、前記ネジ部材の回転力が前記配置部材を前記取付け孔の正規の取付け位置に向けて移動させる力を生むようにしたことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記固定ネジの回転中心軸と前記配置部材の中心軸は、交差することなく、略直角に配置されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記配置部材取付け部を形成する枠部材に前記配置部材の中心軸方向の取付け位置を規定するストッパ手段を形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
前記ストッパ手段は、前記配置部材取付け部を形成する枠に形成した突起を含むことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部の先端構成部に各種配置部材を組み込んだ内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子式内視鏡は、術者が把持・操作する操作部、体腔内に挿入する挿入部、及び光源装置や画像処理装置に接続するコネクタ部により構成されている。前記挿入部の先端構成部には体腔内を観察するための対物レンズや撮像手段としてＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた撮像ユニット及び体腔内を照明するライトガイドの先端などが設けられている。
【０００３】
ところで、撮像ユニットを先端構成部材に取り付ける構造は先端構成部材に撮像ユニット収納孔を形成し、この収納孔に撮像ユニットを挿通させた後、先端構成部材にねじ込んだ固定ビスを、前記撮像ユニットに当て付け、撮像ユニットを先端構成部材に固定するようにしている。このように固定ビスを用いて撮像ユニットを先端構成部材に固定するようにした理由は、挿入部を湾曲操作するときのあおりに対する撮像ユニットの固定強度の確保と、内視鏡を修理する際に撮像ユニットを容易に取り外せるようにすることにある。
【０００４】
従来、撮像ユニットを先端構成部材にビスで固定する方式としては、特許文献１に開示されているように、撮像ユニットの一部であるレンズ枠の外周にＶ字状の溝を設け、このＶ字溝における先端側斜面に、先端が円錐状に尖った、尖り先ネジの先端斜面部分を突き当て撮像ユニットを締め付け固定するようにしている。
【０００５】
このようなビス固定方式は、撮像ユニットを先端構成部材に対して単に固定するだけではなく、尖り先ネジの先端斜面が前記Ｖ字溝の斜面を内視鏡挿入部の先端側へ向けて押す作用が得られる。つまり、尖り先ネジは、撮像ユニットを撮像ユニット収納孔内に設けた位置決め用段差部に突き当たるように、ビスのねじ込み方向とは略直交する方向にも撮像ユニットを押付ける作用を伴って撮像ユニットを先端構成部材に固定する。
【０００６】
しかしながら、前記尖り先ネジを用いたビス固定方式では、前記レンズ枠など、ネジの当接部をＶ溝状に加工して、尖り先ネジの先端斜面部分を突き当てる傾斜部を形成する必要があった。このため、Ｖ溝状に加工するため、前記レンズ枠は本来のレンズ保持機能からは不要な分、余計に肉厚に形成しなければならなかった。前記Ｖ字溝を形成するために必要な肉厚はレンズ枠の径に比較してかなり大きい割合になっており、できるだけ挿入部の先端構成部を細径化したいという事情にある内視鏡によっては取付け構造を改善する必要があった。
【０００７】
一方、特許文献２（特開２００３−２６００２９）に開示されるように、撮像ユニットの固定ネジとして、尖り先のない平先ネジを用いて前記と同様にして撮像ユニットを固定する構造のものが知られている。この固定方式ではネジ自体の長さも短く、また、ネジの先端面（平面）で撮像ユニットの一部であるレンズ枠を押圧して固定している。このため、局部的な力の集中もなく、また、レンズ枠を比較的薄く構成することができる。したがって、この方式は前述した特許文献１のように尖り先ネジを用いる場合よりも内視鏡挿入部の先端構成部を細径化する上では有利である。
【特許文献１】特開平１１−５６７５６号公報
【特許文献２】特開２００３−２６００２９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、平先ネジを用いた従来の固定方式においては、撮像ユニットに対するネジの当て付け方向、当て付け位置など一貫性がなく、特別な配慮がなされていなかった。そのため、平先ネジの端面が撮像ユニットに当たる際に、ネジの回転力が撮像ユニットに加わり、撮像ユニットを意図しない方に向かせてしまうことがあった。
【０００９】
例えば、上述した特許文献２に開示されたものでは、固定ネジの中心軸と撮像ユニットの中心軸が一致した状態で当接する。この場合は、固定ネジが撮像ユニットを押圧する際、固定ネジの回転方向の動きがそのまま撮像ユニットに伝わる。このため、撮像ユニット収納孔の中で撮像ユニットが先端構成部に対し、固定ネジの回転方向にねじれて取り付けられる。
【００１０】
その結果、対物光学系が照明光学系に対して偏角を生じる原因となっていた。また、挿入部先端の湾曲の小回りがきくように挿入部の先端構成部における硬質部分を短く構成する場合が多いが、この場合には撮像ユニット収納孔に入る撮像ユニットの嵌合長も短くなり、固定ネジの回転力によるねじれ量も大きくなりやすい。
【００１１】
そして、対物光学系が照明光学系に対して偏角が生じると、撮像領域と照明領域にずれがあるため、内視鏡画像の一部に照明が行き届かなくなる部分が生じ、観察に支障をきたす虞がある。また、固定ネジの回転力が撮像ユニットを先端構成部に対し後退させる方向に作用する場合には、撮像ユニット収納孔の先端開口部が相対的に張り出す形になり、その張り出した先端開口部分が内視鏡画像に入り込んでしまう可能性も起きる。
【００１２】
一方、前記特許文献１のように、尖り先ネジを用いれば、ネジの頂点をレンズ枠に当接させることで、ネジの回転力が撮像ユニットに働くことが小さく、上述した不具合は防止できる。
【００１３】
しかし、尖り先ネジを用いる場合、撮像ユニットの枠に対するビスの押圧部の面積が小さく、接触部が点状になるため、ビスの押圧力が局所的にレンズ枠に加わり、レンズ枠に変形を引き起こしやすく、締め付け力が強すぎると、レンズ枠内の構成品に変形や割れなどを起こす原因になる可能性もあった。このため、レンズ枠は本来のレンズ保持機能からは不要であるが、それ以上に余計に厚い肉厚に形成しなければならなかった。
【００１４】
以上のような事情は、挿入部の先端構成部に設けられるレンズ洗浄用ノズルユニットに関しても同様である。内視鏡の先端構成部に設けられた対物レンズの表面に体腔内の体液などが付着すると、観察の妨げとなるので、一般的な内視鏡は、前記対物レンズの近傍にレンズ洗浄用ノズルを設け、レンズ面に向けて洗浄水や加圧空気を噴射し、レンズ表面に付着した汚物や水滴を排除するようにしている。前記レンズ洗浄用ノズルは先端構成部材に設けられたノズル収納孔に挿通された後、先端構成部材にねじ込んだ固定ビスを、前記洗浄ノズルの側面に当て付けて固定される。このような固定方式としたのは、レンズ洗浄用ノズルの固定強度を確保する一方、レンズ洗浄用ノズルの内部に詰まりが発生した場合、容易に取り外して新しい洗浄ノズルに交換することができ、修理性を確保できるためである。
【００１５】
通常、内視鏡の先端構成部を細径化するためには、前記レンズ洗浄用ノズルは薄肉円管によって構成し、これを固定する固定ネジは突起の無い平先ネジを用いて、前記レンズ洗浄用ノズルに局部的な力が集中することを防ぎ、かつ固定ネジ自体の収納空間を小さく構成するようにしている。
【００１６】
しかし、この平先ネジを用いた従来の固定方式においては、レンズ洗浄用ノズルに対するネジの当て付け方向、当て付け位置などに一貫性が無く、特別な配慮がなされていなかった。そのため、平先ネジの端面がレンズ洗浄用ノズル側面に当たる際に、ネジの回転力によって、前記レンズ洗浄用ノズルを意図しない方向に動かしてしまうことがあった。前記レンズ洗浄用ノズルの開口部（通常はレンズ面に均一に噴射されるよう偏平楕円形状に形成される）が、対物レンズ面に対し、高さ方向や水平度など正規の状態に配置されないと、レンズ面に効率的に洗浄水が当たらず、洗浄効果が低下し、さらには、送水後の送気によるレンズ面の水切れ性を悪化させる原因となっていた。
【００１７】
一方、尖り先ネジを用いれば、レンズ洗浄用ノズルを移動させることを防ぐことができるが、局所的にビスの当て付け力が集中するため、レンズ洗浄用ノズル自体を変形させてしまい、送気、送液量の低下を招く虞があった。
【００１８】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、特別な構造を追加することなく、挿入部先端部の細径化を確保しつつ、先端構成部の規定位置に配置部材を確実・容易に固定できる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に係る発明は、挿入部の先端構成部に配置される配置部材と、前記先端構成部に配置した前記配置部材を締め付けて前記先端構成部に固定する固定手段とを備え、前記固定手段は、前記配置部材を締め付けるとき、前記配置部材の外周に当接して前記先端構成部に前記配置部材を締め付けるとともに、この締め付け方向の力とは別に前記配置部材を前記先端構成部の正規の取り付け位置に向けて前記配置部材を移動させる力を生むことを特徴とする内視鏡である。  
請求項２に係る発明は、挿入部の先端構成部に形成され、先端構成部に配置される配置部材を設置する取付け孔と、前記先端構成部に形成され、前記取付け孔に連通するネジ孔と、前記ネジ孔にねじ込まれ、前記取付け孔に設置した前記配置部材の外周に当接して前記配置部材を締め付け固定するネジ部材とを備え、前記ネジ部材は、前記配置部材の外周に当接する先端が平らなネジ部材であり、前記ネジ孔はその中心軸が前記取付け孔の中心軸に対して交差することなくずれて配置され、前記ネジ孔に前記ネジ部材をねじ込むとき、前記ネジ部材の先端面のその先端面中心位置より片側領域が前記配置部材の外周に当接し、前記ネジ部材の回転力が前記配置部材を前記取付け孔の正規の取付け位置に向けて移動させる力を生むようにしたことを特徴とする内視鏡である。  
請求項３に係る発明は、前記固定ネジの回転中心軸と前記配置部材の中心軸は、交差することなく、略直角に配置されたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。  
請求項４に係る発明は、前記配置部材取付け部を形成する枠部材に前記配置部材の中心軸方向の取付け位置を規定するストッパ手段を形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の内視鏡である。  
請求項５に係る発明は、前記ストッパ手段は、前記配置部材取付け部を形成する枠に形成した突起を含むことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、特別な構造を必要とせずに、先端構成部の規定位置に配置部材を確実かつ容易に固定することができると共に、挿入部先端の細径化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１乃至図９を参照して本発明の一実施形態に係る電子式内視鏡について説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態の電子式内視鏡１は、長尺な挿入部２と、この挿入部の基端に設けられた操作部３と、この操作部３に接続されたユニバーサルケーブル４と、このユニバーサルケーブル４の延出先端に設けられたライトガイドコネクタ５と、このライトガイドコネクタ５に接続されたカメラケーブル６と、このカメラケーブル６の延先端に設けられたカメラコネクタ７とを含み構成されている。
【００２３】
前記ライトガイドコネクタ５は図示しない照明用光源装置に接続される。カメラコネクタ７は図示しないカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）に接続される。前記カメラコネクタ７が接続される図示しないＣＣＵには図示しないモニタが接続される。そして、後述するような撮像ユニットの固体撮像素子で被検部の光学像を撮像した後、前記ＣＣＵで信号処理し、モニタで被検部の画像を映像として表示する。
【００２４】
図１に示すように、前記挿入部２は、最先端の位置に配置した先端構成部８を有してなり、この先端構成部８の基端に隣接して湾曲自在な湾曲部９を連設し、この湾曲部９の基端に隣接して硬性部１０を連設してなる。前記先端構成部８には後述するようにＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた撮像ユニット３２が組み込まれている。また、硬性部１０は長尺で硬性な直線部位である。
【００２５】
前記操作部３の挿入部側部位には、術者が内視鏡１を保持するとき把持するグリップ１１が形成されている。このグリップ１１の部位よりも手元側に位置した操作部３の部位には前記湾曲部９を湾曲するための操作を行う操作手段としての２つの湾曲操作レバー１２，１３が設けられている。
【００２６】
前記湾曲操作レバー１２，１３に隣接した部位には前記湾曲操作レバー１２，１３を所望の操作位置で固定（即ち、湾曲状態を所望の状態で固定）するための固定レバー１４が設けられている。図１では湾曲操作レバー１２に対する固定レバー１４についてのみが図示され、他方の湾曲操作レバー１３に対する固定レバーについては不図示である。また、前記グリップ１１には図示しないＶＴＲなどの映像記録装置や図示しないＣＣＵなどを遠隔操作する複数のリモートスイッチ１５が設けられている。
【００２７】
図１に示すように、前記ライトガイドコネクタ５の側壁面には通気口金１６が設けられている。この通気口金１６は内視鏡本体の内外の連通状態を選択する弁機能を備える。この通気口金１６は、通常、閉塞されており、内視鏡１の内部に水が侵入しない水密な状態にある。そして、通気口金１６より内視鏡本体内に空気を供給し、内視鏡１を水中に浸漬することにより、気泡の漏れの有無によって、内視鏡１の水漏れ検査を行えるようになっている。
【００２８】
前記挿入部２には、主に湾曲部９の保護用としての保護シース１７を装着できるようになっている。図１に示すように、前記保護シース１７は、可撓性の高いチューブ状のシース１８の部分と、このシース１８の基端部に設けられた口元部１９とからなる。前記口元部１９の開口部より、前記内視鏡１の挿入部２を先端構成部８側から差し込んで、挿入部２をシース１８内に挿通させ、口元部１９の開口端部内面に設けた係合凸部２０をグリップ１１の先端側に設けたグリップ凸部２１を乗り越えて、内視鏡１の操作部３に係合させることで、内視鏡１の挿入部２に保護シース１７を装着した状態で保護シース１７を固定できるようになっている。
【００２９】
図２乃至図５に示すように、前記挿入部２の先端構成部８には照明光学系として一対のライトガイド３１の先端部分と撮像ユニット３２が設置されている。ライトガイド３１は光ファイバーなどからなる導光手段であって、体腔内の被検部を照明するための照明光を図示しない光源装置より導光して先端構成部８の先端面に配置された照明窓３３から被検部に向けて照明光を出射するようになっている。
【００３０】
また、撮像ユニット３２は、被写体を撮像する撮像手段を含み、具体的には図４（ａ）に示すように、対物光学系として複数のレンズなどの光学部材からなる対物レンズ系３４と、この対物レンズ系３４によって被検部の光学像を取り入れて撮影する撮像部３５を備えたユニットである。前記撮像部３５はＣＣＤ等の図示しない固体撮像素子を内蔵している。
【００３１】
前記撮像ユニット３２の対物レンズ系３４は、観察光学レンズとしてのレンズ群３６を図４に示す金属製の後部レンズ枠３７に組み込まれ、前記ライトガイド３１から照射される照明光で照明された被検部の光学像を取り入れ、前記撮像部３５の固体撮像素子に結像させるものである。
【００３２】
さらに、図４に示すように、前記対物レンズ系３４の先端側部位には光学部材からなる円盤状の第１レンズ３８を接着固定した略円筒状の第１レンズ枠３９が配置されている。この第１レンズ枠３９は前記後部レンズ枠３７との間に絶縁枠４０を介在させて前記後部レンズ枠３７に固定されている。前記後部レンズ枠３７と第１レンズ枠３９は撮像ユニット３２の対物レンズ系３４の周囲を形成する外装用枠部材となり、それらの外周が撮像ユニット３２の外周を形成している。
【００３３】
前記撮像ユニット３２の第１レンズ３８は観察窓光学部材を兼ね、挿入部２の先端構成部８における先端面に露呈している。前記絶縁枠４０は電気絶縁性のある素材によって形成されている。
【００３４】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記第１レンズ３８の先端面は第１レンズ枠３９の先端よりも前方へ突き出して配置され、その突き出した先端部分のコーナーは全周にわたりテーパー状の面取り部４１が形成されている。
【００３５】
一方、前記挿入部２における先端構成部８の本体部材（先端部材）は、その先端構成部８の先端面となる端面部９１を有する略円筒形状の第１の先端管状部品５０によって形成されている。そして、前記ライトガイド３１と撮像ユニット３２はその第１の先端管状部品５０に形成される溝と孔内に配置して固定される。
【００３６】
前記ライトガイド３１は例えばライトガイドファイバー束によって形成されている。ファイバー束はその先端近傍部分を除き、変形が自在なものであり、その断面形状も特定されるものではないが、図２及び図６に示すように、先端近傍部分での断面形状は例えば接着剤などを用いて規定された形状のものである、例えば、先端近傍部分では矩形状に形成されている。
【００３７】
図４に示すように、前記撮像ユニット３２の後ろ側部分には、撮像ケーブル４２が接続されている。この撮像ケーブル４２は、図１に示した内視鏡１の挿入部２、操作部３、ユニバーサルケーブル４、ライトガイドコネクタ５及びカメラケーブル６の各内部をそれぞれ通じて前記カメラコネクタ７まで導かれ、そのカメラコネクタ７により図示しないビデオプロセッサ等に接続されるようになっている。
【００３８】
また、図４及び図８に示すように、前記挿入部２の先端構成部８は複数の管状部材を組み合わせて構成されている。管状部材は大きく分けて先端構成部本体としての前記第１の先端管状部品５０と、この第１の先端管状部品５０に被嵌される略円筒状の第２の先端管状部品６０（外套部材）と、この第２の先端管状部品６０の外周にその基端側から被嵌される外装部材としての略円筒状の第３の先端管状部品７０との３つの枠体からなっている。
【００３９】
前記第１の先端管状部品５０は先端部分が壁部として形成されており、この先端壁面の略中央には図６に示す如く横断面形状が円形の孔からなる撮像ユニット収納孔５１が前後軸方向に貫通して設けられている。図４に示すように、撮像ユニット収納孔５１は前記撮像ユニット３２の先端部分を嵌入して前記撮像ユニット３２を規定位置に配置する撮像ユニットの取付け部となっている。
【００４０】
また、撮像ユニット収納孔５１に取り付けられた撮像ユニット３２の前端部分と、前記第１の先端管状部品５０との間には隙間が形成され、この隙間が後述する如く、接着材によって水密的に封止された状態で、前記撮像ユニット３２は、前記第１の先端管状部品５０に固定される。
【００４１】
図２に示すように、前記撮像ユニット収納孔５１の開口端縁部にはその内方へ突き出した複数の爪部５２がそれぞれ間隔を置いて部分的に設けられている。ここでの爪部５２は下方部位と上半分の左右各部にそれぞれ配置された３つの爪部５２ａ，５２ｂ，５２ｃを備えており、これら３つの爪部５２ａ，５２ｂ，５２ｃは前記撮像ユニット収納孔５１の開口周縁に間隔をあけて配置された位置決め用突起となっている。各爪部５２ａ，５２ｂ，５２ｃは先端構成部８の本体部を形成する枠部材の一つである第１の先端管状部品５０に対して一体に形成されている。
【００４２】
そして、撮像ユニット収納孔５１内に前記撮像ユニット３２を挿入し、各爪部５２に対して前記撮像ユニット３２の先端を突き当てることにより、前記撮像ユニット３２の中心軸方向の取付け位置が決まる。つまり、爪部５２は撮像ユニット収納孔５１に挿入して配置する撮像ユニット３２の前後方向（中心軸方向）の取付け位置を定める位置規制用のストッパ手段を構成している。
【００４３】
さらに、前記各爪部５２は図４（ａ）（ｂ）に示すように、前記撮像ユニット３２の最先端に位置する第１レンズ３８の外径よりもその内側の領域に入り込むように突き出している。より詳しくは、円盤状の第１レンズ３８の外周部に形成したテーパー状の面取り部４１に対して前記各爪部５２ａ，５２ｂ，５２ｃがそれぞれ掛かるように突き出している。さらに、前記爪部５２の裏面、即ち、前記面取り部４１と向き合う内側部分はテーパー状の面取り部４１の傾斜に合せたテーパー（傾斜）部１００として形成されている。
【００４４】
このように、テーパー状の面取り部４１とテーパー部１００が当たり合うので、第１レンズ３８の面取り部４１に対して爪部５２が局部的に集中した接触がなく、局部的に集中した力が緩和し、第１レンズ３８の割れを防いでいる。また、爪部５２ａ，５２ｂ，５２ｃは第１の先端管状部品５０に対して一体に形成されているので、各爪部５２ａ，５２ｂ，５２ｃを極力薄く、また、突出し量を小さくすることができる。このため、円盤状第１レンズ３８の面取り部４１を小さく、同じ径の第１レンズ３８でも、その有効外径を大きくでき、内視鏡先端部の細径化が図れるようになる。
【００４５】
図４及び図６に示すように、第１の先端管状部品５０の側壁にはネジ孔４３が形成され、このネジ孔４３は、撮像ユニット取付け部としての撮像ユニット収納孔５１まで貫通して撮像ユニット収納孔５１に連通する状態で形成されている。
【００４６】
また、図６に示すように、前記ネジ孔４３は、先端構成部８の下方部位において、前記撮像ユニット３２を配置する撮像ユニット収納孔５１の中心軸Ｏを通る上下方向の径線３２ａ上に載る領域に位置して配置されている。
【００４７】
しかし、前記ネジ孔４３のネジ回転中心軸４４ａは、前記径線３２ａとは方向が一致せず、その径線３２ａに対して傾いて設けられている。前記ネジ孔４３のネジ回転中心軸４４ａは前記ネジ孔４３にねじ込む固定ネジの回転中心軸と一致し、前記撮像ユニット３２の中心軸はこの撮像ユニット３２を収納する撮像ユニット収納孔５１の中心軸Ｏと略一致する。
【００４８】
前記ネジ孔４３には先端が平坦な平先ネジ４４が第１の先端管状部品５０の下方からねじ込まれる。つまり、前記平先ネジ４４のネジ回転中心軸４４ａが、前記撮像ユニット収納孔５１の中心軸Ｏからずれて配置されている。また、前記固定ネジのネジ回転中心軸４４ａと撮像ユニット収納孔５１の中心軸Ｏとは平行でもなく交わりもしない、いわゆる食い違って交差する関係に配置されている。また、その軸同士は略直角（直交）になるように配置されている。このため、ネジ孔４３に平先ネジ４４をねじ込んだとき、その平先ネジ４４の先端面が前記撮像ユニット３２の外周面に対して部分的に当接する。つまり、平先ネジ４４の端面４４ｂの全体が撮像ユニット３２における第１レンズ枠３９の外周壁面に対して均一に当たるのではなく、図９（ｂ）に示す平先ネジ４４の端面４４ｂにおける一側の外周近傍部位の領域４４ｃのみが、撮像ユニット３２の外周面に当たる（図９（ｂ）はその平先ネジ４４を図９（ａ）のＡ方向から見た上面図である。）。
【００４９】
通常の平先ネジ４４では右巻きネジが用いられるので、これを用いているとする。平先ネジ４４のネジ端面４４ｂが撮像ユニット３２の外周面に当接して回転したときに撮像ユニット３２がそのネジ４４から受ける回転力の方向は平先ネジ４４のネジ端面４４ｂが当接する領域によって異なる。つまり、図９（ｂ）に示すように、ネジ端面中心部位領域４４ｄが接触したとすると、ネジ回転方向へ向かって働く。ネジ端面中心位置より紙面右側位置の領域４４ｃが接触したとすると、紙面上方へ向かって働く。また、ネジ端面中心位置より紙面左側位置の領域４４ｅが接触したとすると、紙面下方に向かって働くことになる。
【００５０】
本実施形態は、ネジ孔４３の中心軸の向きを、図６に示す方向に傾けて配置したから平先ネジ４４の領域４４ｃのみが、撮像ユニット３２の第１レンズ枠３９に当接する。つまり、図９（ｂ）における紙面上向き方向の力のみが、その第１レンズ枠３９に作用し、撮像ユニット３２を動かす有効な力である。したがって、平先ネジ４４の配置状態は第１レンズ枠３９に当て付けたとき、撮像ユニット３２を挿入部先端方向へ移動させる向きの力を生む関係にある。
【００５１】
そして、平先ネジ４４をねじ込み回転すると、撮像ユニット３２は、締め付けられる力を受けながら同時に、最先端に位置する第１レンズ３８の面取り部４１が前記爪部５２に当接する規定する取付け位置まで略直線状に前方へ押され、第１レンズ３８の面取り部４１が前記爪部５２に当接する正規の取付け位置に達したところで停止して位置決めされ、その正規の取付け位置に撮像ユニット３２は締め付け固定される。
【００５２】
このビス固定後は、ねじ込み部の水密を確保するため、図４に示すように、残ったネジ孔４３内に充填材４５を充填する。このような取付け方式をとることによって、前記撮像ユニット３２は内視鏡１の先端構成部８の取付け位置に位置決めされ、取り付けられる。また、撮像ユニット３２は前記絶縁枠４０によって電気的に絶縁された状態で内視鏡１の先端構成部８に取り付けられる。
【００５３】
さらに、撮像ユニット３２を組み付けた状態で、撮像ユニット収納孔５１と撮像ユニット３２の隙間に内視鏡先端面側から前記爪部５２を避けた切り欠き部５３のところより接着剤を流し込み、第１レンズ枠３９と第１の先端管状部品５０との間の水密化を確保する。
【００５４】
また、前記切り欠き部５３は前記第１レンズ３８の外径よりも外側に大きく開口するように形成されているため、第１レンズ枠３９と第１の先端管状部品５０との間に接着剤を流し込み易いようになっている。
【００５５】
複数の切り欠き部５３のうち１つは撮像ユニット３２を固定する前記平先ネジ４４の当て付け方向（即ち、平先ネジ４４の中心軸方向４４ａ）の先方に位置して配置されている。本実施形態では図２の上側に位置する切り欠き部５３ａがそれに相当する。
【００５６】
ところで、撮像ユニット収納孔５１と、撮像ユニット３２の第１レンズ枠３９との嵌合部には通常、若干のクリアランスがある。そのため、平先ネジ４４を前記第１レンズ枠３９に当て付けて締め付け固定するとき、前記平先ネジ４４のネジ回転力による影響の他に、撮像ユニット収納孔５１内で平先ネジ４４を当てる押し当て方向へ、前記クリアランス分、第１レンズ枠３９が偏る現状が起こる。このとき、第１レンズ３８も撮像ユニット収納孔５１の開口端縁部において、ネジ当て押し付け方向へ前記クリアランス分、一緒に偏ることになる。
【００５７】
しかし、この偏った位置の方には、前記切り欠き部５３（５３ａ）が設けられ、テーパー部１００を有する爪部５２が存在しないので、テーパー状の面取り部４１が爪部５２等の開口端縁部に当接して干渉することを回避できる。
【００５８】
その結果、爪部５２等と干渉して第１レンズ３８が割れたりしない。しかも、面取り部４１と爪部５２が当接し合わないので、撮像ユニット３２が後退させられる反撥作用を受ける現象も起きなくなり、撮像ユニット３２の収まりが良好になる。
【００５９】
一方、図８に示すように、第１の先端管状部品５０の下方外周部には、接着剤などで横断面を略矩形状に形成した前記ライトガイド３１の先端部３１ａを配置する略矩形溝からなる左右２つのライトガイド受け部５４が形成されている。
【００６０】
また、図２及び図８に示すように、挿入部２の先端において、前記ライトガイド受け部５４が形成された位置に対応して、外部に露出する面側には照明窓３３（光学部材）を配置するための段部５５が形成されている。照明窓３３は平板ガラス等の照明光を透光可能な光学部材であり、後述するライトガイド３１の断面形状に類似させた異形な形状をしている。
【００６１】
前記段部５５は図２、図３及び図８に示すように、前記照明窓３３の形状と略等しい形で、かつ、前記第１の先端管状部品５０の先端面を形成する端面部９１に対し、照明窓３３の厚さと略等しい量の窪み量を持って第１の先端管状部品５０の端面部９１を切り欠くように形成されている。さらに、この段部５５には対向する２つのクサビ状の爪部５６を形成している。段部５５と爪部５６により前記照明窓３３を配置する装着部が形成されている。一方、図３に示すように、前記照明窓３３には前記爪部５６に対応する位置に２つの面取り部８１を形成している。
【００６２】
そして、前記照明窓３３を段部５５に配置する際には第１の先端管状部品５０の側方からその中心に向かってスライド係入させて段部５５の所定の位置に照明窓３３を組み付ける。このとき、前記照明窓３３の面取り部８１に爪部５６が当たり位置するので、前記照明窓３３が内視鏡先端前方に動くことがなく、装着部に収納される。
【００６３】
第１の先端管状部品５０の段部５５が切り欠かれていない部分はフランジ状の部分として残り、このフランジ部５７は前記第２の先端管状部品６０を組付ける際の付き当て位置決め部となる。また、図８に示すように、第１の先端管状部品５０の外周部には前記３部品の位置決め用としてのピン４６を係入する位置決め穴５８が所定の位置に設けられている。
【００６４】
図８に示すように、前記第２の先端管状部品６０は金属製で薄肉の円管形状をなし、その一端側は段付き肉厚部６１とし、その前記開口部６６には前記第１の先端管状部品５０を長手方向に嵌入したとき、各々の端部が同面となるよう第１の先端管状部品５０のフランジ部５７が当接する当接部６２を形成している。
【００６５】
そして、本実施形態は図２及び図８に示すように、段付き肉厚部６１の内周面による係止部６５が照明窓３３の円弧部８２を内包することで（言い換えると、装着部を覆って塞ぐことで）照明窓３３が前記第１及び第２の先端構成部品５０，６０に対して機械的に固定される。
【００６６】
また、同じく図８に示すように、第２の先端管状部品６０には後端側から切り欠かれる一定幅のスリット状の切り欠き部６３が形成されている。そして、図７に示すように、切り欠き部６３内に前記撮像ユニット３２の最大外径周辺部分を入り込ませて配置することにより、撮像ユニット３２と第２の先端管状部品６０との干渉をなくし、挿入部外径寸法を小さく抑えている。
【００６７】
さらに、図６及び図８に示すように、第２の先端管状部品６０には前記ピン４６を係入させるための孔６４が所定の位置に設けられている。そして、前記ピン４６により、第１の先端管状部品５０と第２の先端管状部品６０の位置を決める。
【００６８】
図８に示すように、前記第３の先端管状部品７０は金属製の薄肉円管状をなしており、その先端側筒状部分は、前記第２の先端管状部品６０の外周にぴったりと嵌入する内径の太径筒部７１となっている。第３の先端管状部品７０の後端側部分は段付きの細径部７２となっている。第３の先端管状部品７０の太径筒部７１における先端部分にはスリット７３が形成されている。前記スリット７３の幅は前記ピン４６の細径部４７の直径と略等しい。そして、第３の先端管状部品７０内に第２の先端管状部品６０を嵌入させ、第３の先端管状部品７０の先端が第２の先端管状部品６０の段付き肉厚部６１に当接する際、第３の先端管状部品７０のスリット７３に前記ピン４６の細径部４７を係入させるようにして相互の位置関係を決める。
【００６９】
前記第３の先端管状部品７０の他端側部分は段付き細径部７２をなしているが、この段付き細径部７２には、図４に示すように、挿入部２の湾曲部９を構成する節輪７４の最先端に位置するものの一端部分が嵌合しており、更に両者は接着固定されている。
【００７０】
また、図１に示すように、挿入部２の先端構成部８に一端部分を固定したライトガイド３１の基端が前記ライトガイドコネクタ５に固定されている。そして、図示しない光源装置からの照明光をそのライトガイド３１を通して挿入部先端まで導光する。ライトガイド３１の先端部分は左右に分かれて図８に示す前記第１の先端管状部品５０の略矩形溝のライトガイド受け部５４と、前記第２の先端管状部品６０とで構成される略矩形状の空間内にそれぞれが配置される。このとき、図５に示すように、前記第１の先端管状部品５０の後端側には、ライトガイド受け部５４の全体を含むように前記第１の先端管状部品５０の外周側に向けて傾斜した斜面部５９が形成されている。
【００７１】
したがって、ライトガイド３１の先端を他の部材に図８に示す矢印方向に差し込んで組み付ける際、ライトガイド３１の先端を斜面部５９に当接させて沿わせることで、上述した第１の先端管状部品５０及び第２の先端管状部品６０により構成される略矩形状の空間に導きやすくなる。
【００７２】
前記略矩形状の空間に挿通されたライトガイド３１の先端部分は図５に示したように照明窓３３に当接した状態で接着固定される。そして、このライトガイド３１を通して送り込まれた照明光は先端構成部８の端部において前記第１の先端管状部品５０と、前記第２の先端管状部品６０とで構成される凹部（即ち、前記ライトガイド３１の出射端部）に係止され、接着剤で水密的に固定された照明窓３３を通して被検部に出射される。
【００７３】
また、図５に示すように、前記ライトガイド３１は、挿入部２の先端構成部８に配置されるが、第２の先端管状部品６０の内部において、前記撮像ユニット３２を避けた部位及び空間を利用して効率良く配置される。このため、挿入部２の細径化を達成する。また、ライトガイド３１を略矩形（偏平）に形成することで、先端構成部８内の役に立たない空間をより少なくすることができる。
【００７４】
さらに、図５に示すように、撮像ユニット３２の最大外径部分を避けるように長手方向に沿ってライトガイド成形部をＳ字状にして配置し、その組立て性を向上させている。また、ライトガイド３１の成形部に組立て時や湾曲操作時のストレスがかかっても、ライトガイド３１の素線を折れにくくするため、第２の先端管状部品６０の長手方向全長にわたり、前記第２の先端管状部品６０の内周面と、ライトガイド３１との側面を接着固定するようにする。このような構造により、内視鏡１は、被検体に挿入可能な挿入部２を有する。
【００７５】
上述した内視鏡１を使用する場合にあっては、光源装置から出射される照明光は、ライトガイド３１に入射し、前記ライトガイド３１により導かれた照明光は内視鏡先端の照明窓３３より出射して患部を照明する。そして、照明された患部の光学像を撮像ユニット３２で撮像し、図示しないＣＣＵで信号処理後、モニタ上にその画像を表示する。
【００７６】
上述したように、本実施形態の内視鏡１では前記撮像手段取付け部に固定する固定手段として固定ビスたる平先ネジを用い、その回転力を、撮像ユニットを先端構成部の規定した正規の位置に押し込む力として利用するようにしたので、次のような種々の効果を奏する。
【００７７】
まず、撮像ユニット３２を、先端側に向けて付勢させつつ固定するための特別な構成（従来のＶ溝と尖先ネジの組み合わせ）等が不要であり、レンズ枠等のコンパクト化が図れ、同時に内視鏡１の先端構成部８の細径化が図れる。
【００７８】
また、撮像ユニット３２を先端構成部８に組み付けたとき、内視鏡１の先端構成部８に対して撮像ユニット３２が傾く（偏角を起こす）可能性が格段に小さくなり、照明光の配光不良を引き起こすことを防止できる。
【００７９】
さらに、先端構成部８の硬質構成部との嵌合深さが浅い場合でも同様の効果が得られる。そして、先端構成部８の硬質長さを短縮し、撮像ユニット３２の全長を短くすることができる。
【００８０】
次に、図１０乃至図１２を参照して本発明の他の実施形態に係る電子式内視鏡について説明する。
【００８１】
上述した実施形態では、挿入部２の先端構成部８に配置して固定する配置部材として撮像ユニット３２の固定手段の例であったが、本実施形態では挿入部２の先端構成部８に配置される配置部材として、対物レンズ近傍の取付け正規位置に配置されるレンズ洗浄用ノズル１１０についてのものである。すなわち、本実施形態では上述した実施形態において説明したライトガイド３１、ライトガイド３１に対応する照明窓３３、撮像ユニット３２等の他に、配置部材としてレンズ洗浄用ノズル１１０が追加される点が上述した実施形態のものと相違する。
【００８２】
図１０に示すように、レンズ洗浄用ノズル１１０は、ライトガイド３１の略中間に位置して配置され、先端構成部８の本体部材を形成する先端管状部材５０に固定されている。レンズ洗浄用ノズル１１０は薄肉円管部材の金属製パイプの先端を偏平に潰し、この偏平な先端部を略９０°に屈曲させて第１レンズ３８の外表面に向かって開口する出射口（ノズル口）１１０ａを形成している。図１０に示すように、前記出射口１１０ａは第１レンズ３８の全表面を含む噴射範囲Ｌにムラ無く、充分な洗浄効果を得るための流速が得られるように偏平な形状に開口しており、図１１に示すように、前記出射口１１０ａの顎部１１０ｂが、前記先端管状部材５０の先端面１１１に当接した位置で取付け固定されていて、前記第１レンズ３８の表面に向けて前記出射口１１０ａから出射される洗浄水および加圧空気による洗浄効果と水切れ効果が最大に得られるように設置されている。
【００８３】
また、図１１、図１２に示すように、レンズ洗浄用ノズル１１０の円筒形状の胴体部１１０ｃには樹脂製のノズル保護パイプ１１２が水密的に外嵌して接着固定されている。レンズ洗浄用ノズル１１０の胴体部１１０ｃにノズル保護パイプ１１２を装着したことにより、後述する平先ネジ１１３が突き当て当接した際にレンズ洗浄用ノズル１１０の胴体部１１０ｃが変形することを防いでいる。
【００８４】
図１１に示すように、第１の先端管状部品５０には前記ノズル保護パイプ１１２が接着されたレンズ洗浄用ノズル１１０が収納されるノズル収納孔１１４が形成されている。ノズル収納孔１１４は先端面１１１側に位置する開口側部分が、この端よりレンズ洗浄用ノズル１１０を収納できるように前記ノズル保護パイプ１１２の外径と略等しい円形の内孔となっている。また、前記ノズル収納孔１１４の他方端側部分は、可撓性チューブからなる送気送水管路１１６に接続されており、この送気送水管路１１６は挿入部２の内部を通り、操作部３に設けられる図示しない制御バルブを経由して図示しない送気送水ポンプに接続されている。
【００８５】
図１１、図１２に示すように、先端管状部品５０の側壁にはレンズ洗浄用ノズル取り付け部としてのノズル収納孔１１４まで貫通するネジ孔１２１が形成されている。図１２に示すように、前記ネジ孔１２１のネジ回転中心軸１２２ａは、ノズル収納孔１１４の中心軸Ｏを通る上下方向の経線１１０ｄとは方向が一致せず、その経線１１０ｄに対して傾いて設けられている。
【００８６】
前記ネジ孔１２１には、先端が平坦な平先ネジ１１３が先端管状部品５０の上方からねじ込まれ、その平先ネジ１１３の先端面が前記レンズ洗浄用ノズル１１０のノズル保護パイプ１１２の外周面に対して部分的に当接する。このとき、上述した実施形態に記載の撮像ユニット３２を固定する平先ネジ４４の当接状態と類似した当接状態が得られる。すなわち、平先ネジ１１３の先端面における外周近傍部のみが、ノズル保護パイプ１１２の外周部に当たる。この場合、右巻きネジである平先ネジ１１３のノズル保護パイプ１１２への当接部には、ネジの回転力が、レンズ洗浄用ノズル１１０を挿入部先端側から操作部３側に引き込む方向に働く。従って、平先ネジ１１３をねじ込み回転すると、ノズル保護パイプ１１２およびレンズ洗浄用ノズル１１０は平先ネジ１１３から締め付けられる力を受けながら同時に、前記出射口１１０ａの顎部１１０ｂが前記先端管状部材５０の先端面１１１に当接するように略直線状に操作部３側へ正規の取り付け位置に向けて引き込まれ、出射口１１０ａの中心と第１レンズ３８の中心が一致する向きで締め付け固定される。
【００８７】
ここで、前記レンズ洗浄用ノズル１１０は、撮像ユニット３２の画像アップ側に配置されている。すなわち、ノズル１１０からの送水送気の噴出向きを、第１レンズ３８の上方から下方に向かうようにして、送水送気したときに、水滴が上から下に流れ落ちるように配置する。従って、通常、内視鏡観察を行う場合、挿入部２の上下方向の向きは、図１０に示す向きとなるため、ノズル１１０から一度噴出した水滴が重力によりレンズ３８の外表面に戻り、視野を妨げることが防止される。前記ノズル保護パイプ１１２とノズル収納孔１１４との嵌合部および平先ネジ１１３のねじ込み部分には水密を確保するための接着剤４５が塗布されている。
【００８８】
そして、本実施形態に係る内視鏡を使用する場合、観察中に第１レンズ３８の外表面に汚れが付着して視野が妨げられるときがある。この場合、操作部３に設けた不図示の制御バルブを操作して、レンズ洗浄用ノズル１１０からそのレンズ外表面に向けて洗浄液を噴射し、レンズ表面の汚れを除去する。続いて、レンズ表面に残った水滴を除去するために、再度制御バルブを操作して、レンズ洗浄用ノズル１１０からそのレンズ表面に向けて加圧空気を噴射する。
【００８９】
本実施形態によれば、上述した実施形態の場合と同様に、平先ネジ１１３を用いてレンズ洗浄用ノズル１１０を固定することで挿入部２の先端構成部８のコンパクト化が図れる。また、平先ネジ１１３がレンズ洗浄用ノズル１１０に当接する瞬間、レンズ洗浄用ノズル１１０をノズル収納孔１１４内へ直線状に引き込む力が生じる。このため、レンズ面に対する規定位置にレンズ洗浄用ノズル１１０を確実かつ容易に固定することができるので、組立上のばらつきによる、ノズル向き不良によるレンズ洗浄効果の低下を防止できる。
【００９０】
以上説明したように、本発明によれば、収納孔に嵌合させた状態で側方からネジ固定するようにした構造において、規定の取り付け方向に向けて付勢させつつ固定するための特別な構成が不要なため、原価をアップさせず、省スペースで組立て性の向上を実現可能であり、挿入部における先端構成部の細径化が図れる。
【００９１】
なお、本発明は、前述した各実施形態のものに限定されるものではなく、他の形態にも適用が可能である。また、前述した説明によれば、以下の付記に挙げる各項または各項を任意に組み合わせた発明のものも明らかである。
【００９２】
＜付記＞  
１．被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段を配置する撮像手段取付け部と、前記撮像手段取付け部に配置した前記撮像手段を締め付けて固定する固定手段とを備えた電子式内視鏡において、前記固定手段は、前記撮像手段を締め付けるとき、前記撮像手段の外周に当接して前記撮像手段取付け部に前記撮像手段を締め付けると共に、この締付け方向の力とは別に前記撮像手段取付け部の正規の取付け位置に向けて前記撮像手段を移動させる力を生むことを特徴とする電子式内視鏡。  
２．挿入部の先端構成部に形成され、被写体を撮像する撮像手段を配置する取付け孔と、前記取付け孔に連通するネジ孔にねじ込まれ、前記取付け孔に配置した前記撮像手段の外周に当接して前記撮像手段を締め付け固定するネジ部材とを備え、前記ネジ部材は、前記撮像手段の外周に当接する先端が平らなネジ部材であり、前記ネジ孔はその中心軸が前記取付け孔の中心軸に対して交差することなくずれて配置され、前記ネジ孔に前記ネジ部材をねじ込むとき、前記ネジ部材の先端面のその先端面中心位置より片側領域が前記撮像手段の外周に当接し、前記ネジ部材の回転力が前記撮像手段を前記取付け孔の正規の取付け位置に向けて移動させる力を生むようにしたことを特徴とする電子式内視鏡。  
３．前記固定ネジの回転中心軸と前記撮像手段の中心軸は、交差することなく、略直角に配置されたことを特徴とする付記項２に記載の電子式内視鏡。  
４．前記撮像手段取付け部を形成する枠部材に前記撮像手段の中心軸方向の取付け位置を規定するストッパ手段を形成したことを特徴とする付記項１乃至付記項３のいずれかに記載の電子式内視鏡。  
５．前記ストッパ手段は、前記撮像手段取付け部を形成する枠に形成した突起を含むことを特徴とする付記項４に記載の電子式内視鏡。  
６．前記先端構成部に対物レンズ近傍の取付け正規位置に配置されるレンズ洗浄用ノズルと、前記レンズ洗浄用ノズルを締め付けて前記先端構成部に固定する固定手段とを備え、前記固定手段は、前記レンズ洗浄用ノズルを締め付けるとき、前記レンズ洗浄用ノズルの外周に当接して前記レンズ洗浄用ノズルを締め付けるとともに、この締付け方向への力とは別に前記取付け正規位置に向けて前記レンズ洗浄用ノズルを移動させる力を生むことを特徴とする内視鏡。  
７．前記固定ネジの回転中心軸と前記レンズ洗浄用ノズルの中心軸は、交差することなく、略直角に配置されたことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡。  
８．前記レンズ洗浄用ノズルの中心軸方向の取付け位置を規定するストッパ手段を、前記レンズ洗浄用ノズル取付け部を形成する枠部材に形成したことを特徴とする付記項５乃至付記項７のいずれかに記載の内視鏡。  
９．前記ストッパ手段は、前記レンズ洗浄用ノズル取付け部を形成する枠に形成した突起を含むことを特徴とする付記項８に記載の内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の全体的構成を示す斜視図。
【図２】前記内視鏡の挿入部における先端構成部の正面図。
【図３】図２中のＫ−Ｋ線に沿う挿入部の先端構成部分の縦断面図。
【図４】（ａ）は図２中のＡ−Ａ線に沿う挿入部の先端近傍部分の縦断面図、（ｂ）は対物光学系の先端の一部分を拡大して示す縦断面図。
【図５】図２中のＯ−Ｊ線に沿う挿入部の先端近傍部分の縦断面図。
【図６】図４（ａ）中のＢ−Ｂ線に沿う挿入部の先端近傍部分の横断面図。
【図７】図４（ａ）中のＣ−Ｃ線に沿う挿入部の先端近傍部分の横断面図。
【図８】前記内視鏡における先端構成部の構成部品の分解斜視図。
【図９】（ａ）は前記内視鏡における撮像ユニットを先端構成部に固定する平先ネジの回転方向と突き当て方向の関係を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）で示すＡ方向から前記平先ネジの先端を見たものであって前記平先ネジの回転方向と撮像ユニットへ当接した時に加わる力の方向の関係を示す説明図。
【図１０】本発明の他の実施形態に係る内視鏡の挿入部における先端構成部分の縦断面図。
【図１１】図１０中のＤ−Ｄ線に沿う挿入部の先端近傍部分の縦断面図。
【図１２】図１１中のＥ−Ｅ線に沿う挿入部の先端近傍部分の横断面図。
【符号の説明】
【００９４】
１…電子式内視鏡
２…挿入部
３…操作部
８…先端構成部
３２…撮像ユニット
３８…レンズ
３９…レンズ枠
４４ａ…ネジ回転中心軸
４４…平先ネジ
４４…ネジ部材
５１…撮像ユニット収納孔
【図１】
2006130002.tif 000003
【図２】
2006130002.tif 000004
【図３】
2006130002.tif 000005
【図４】
2006130002.tif 000006
【図５】
2006130002.tif 000007
【図６】
2006130002.tif 000008
【図７】
2006130002.tif 000009
【図８】
2006130002.tif 000010
【図９】
2006130002.tif 000011
【図１０】
2006130002.tif 000012
【図１１】
2006130002.tif 000013
【図１２】
2006130002.tif 000014