(57)【要約】【課題】複数の車両にそれぞれ搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムにおいて、セキュリティ性能を向上させる。【解決手段】まず、対象車両の盗難防止装置では、自車両が盗難されようとしているか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳであるときは、自車両のバーグラホーンを作動させる。次に、自車両のバーグラホーンが正常に作動したか否かを判定し、その判定結果がＮＯであるときは、周辺車両に対して警報依頼信号を送信する。次に、周辺車両の盗難防止装置では、警報依頼信号を受信したか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳであるときは、自車両のバーグラホーンを作動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両にそれぞれ搭載され、かつ、それぞれ、自車両の周辺に対して警報を行う警報手段と自車両が盗難されようとしているか否かを判定する盗難判定手段と所定の操作に基づき自車両の盗難を防止する盗難防止モードに設定するモード設定手段と該盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときに自車両の警報手段を作動させる制御手段とを有する盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムであって、
上記各車両に搭載され、自車両と該自車両の周辺に存在している周辺車両との間で互いに無線通信を行う通信手段をさらに備えており、
上記各盗難防止装置は、上記盗難防止モード設定時において、上記通信手段を介して自車両と上記周辺車両との間で互いに無線通信を行うことで、協働して各車両の盗難を防止するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各通信手段は、上記盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、上記周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための無線信号を送信するように構成されており、
上記各制御手段は、自車両が上記無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項３】
請求項２記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各車両に搭載され、自車両の警報手段が作動不良状態であるか否かを判定する作動判定手段をさらに備えており、
上記各通信手段は、上記作動判定手段により自車両の警報手段が作動不良状態でないと判定されたときには、上記周辺車両に対して上記無線信号を送信しないように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項４】
請求項２記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各通信手段は、上記周辺車両が所定数よりも多いときには、上記周辺車両に対して該所定数の周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項５】
請求項２記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が上記無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項６】
請求項５記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各警報手段は、自車両の周辺に対して音による警報を行うように構成されており、
上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が上記無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項７】
請求項２記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各通信手段は、自車両が上記無線信号を受信したときには、該自車両の所有者が所持する端末装置に対して自車両の警報手段の作動を承認するか否かを確認するための確認信号を送信するように構成されており、
上記各制御手段は、自車両が上記端末装置から承認信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項８】
請求項２記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各車両に対応するように設けられ、自車両の所有者に該自車両が上記無線信号を受信したときに自車両の警報手段の作動を承認するか否かを予め設定させる認否設定手段をさらに備えており、
上記各制御手段は、上記認否設定手段により否認と予め設定されているときには、自車両が上記無線信号を受信しても、自車両の警報手段を作動させないように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項９】
請求項２記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記各車両に搭載され、上記周辺車両の中から上記警報手段が作動不良状態になる可能性が低いものを選択する選択手段をさらに備えており、
上記各通信手段は、上記周辺車両に対して上記選択手段により選択された周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置が知られている。例えば、特許文献１及び２のものでは、車両が盗難されようとしているときに、音等により警報を行ったり、又は車両が盗難されようとしている旨をその車両の所有者の携帯端末装置に通報することで、車両の盗難を防止している。
【特許文献１】特開２００３−１３２４４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記盗難防止装置は、その装置が搭載された自車両にのみ有効なものであった。そのため、各車両のセキュリティ性能は、自車両に搭載された盗難防止装置のセキュリティ性能に限定されていた。したがって、このような盗難防止装置では、盗難防止性能を向上させることにおのずと限界があった。
【０００４】
そこで、今回、本発明者は、各車両の盗難防止装置を自車両と該自車両の周辺に存在している周辺車両と共用させることでセキュリティ性能を向上させるシステムを開発するに至った。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の車両にそれぞれ搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムにおいて、セキュリティ性能を向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、複数の車両にそれぞれ搭載され、かつ、それぞれ、自車両の周辺に対して警報を行う警報手段と自車両が盗難されようとしているか否かを判定する盗難判定手段と所定の操作に基づき自車両の盗難を防止する盗難防止モードに設定するモード設定手段と該盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときに自車両の警報手段を作動させる制御手段とを有する盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムであって、上記各車両に搭載され、自車両と該自車両の周辺に存在している周辺車両との間で互いに無線通信を行う通信手段をさらに備えており、上記各盗難防止装置は、上記盗難防止モード設定時において、上記通信手段を介して自車両と上記周辺車両との間で互いに無線通信を行うことで、協働して各車両の盗難を防止するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
これにより、各盗難防止装置は、盗難防止モード設定時において、通信手段を介して自車両と周辺車両との間で互いに無線通信を行うことで、協働して各車両の盗難を防止するので、セキュリティ性能を向上させることができる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記各通信手段は、上記盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、上記周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための無線信号を送信するように構成されており、上記各制御手段は、自車両が上記無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
ところで、泥棒が警報手段と制御手段とを切断すると、自車両が盗難されようとしていることを検知しても、制御手段は自車両の警報手段を作動させることができず、そのため、セキュリティ性能が悪化する。また、自車両が盗難されようとしていることを検知したときに、その旨をその車両の所有者の端末装置に送信したとしても、場合によっては、所有者が車両のところに行き着くまで長時間を要し、それゆえに、車両の盗難を防止することが困難である。
【００１０】
ここで、本発明によれば、各通信手段は、盗難防止モード設定時であって盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための無線信号を送信し、各制御手段は、自車両が無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるので、セキュリティ性能を確実に向上させることができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第２の発明において、上記各車両に搭載され、自車両の警報手段が作動不良状態であるか否かを判定する作動判定手段をさらに備えており、上記各通信手段は、上記作動判定手段により自車両の警報手段が作動不良状態でないと判定されたときには、上記周辺車両に対して上記無線信号を送信しないように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、各通信手段は、作動判定手段により自車両の警報手段が作動不良状態でないと判定されたときには、周辺車両に対して無線信号を送信しないので、自車両の警報手段が作動不良状態でないときは、自車両の警報手段の作動にのみパワーを集中させることができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第２の発明において、上記各通信手段は、上記周辺車両が所定数よりも多いときには、上記周辺車両に対して該所定数の周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、各通信手段は、周辺車両が所定数よりも多いときには、周辺車両に対して該所定数の周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するので、盗難されようとしている車両が、車両が密集した駐車場等にあるときでも、多数の警報手段が作動することを回避することができる。
【００１５】
第５の発明は、上記第２の発明において、上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が上記無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるので、警報手段が作動している車両の近辺を通行する通行人等が、警報手段が作動している車両が盗難されようとしているのか、又はその車両の周辺に存在している車両が盗難されようとしているのかを識別することができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。
【００１７】
第６の発明は、上記第５の発明において、上記各警報手段は、自車両の周辺に対して音による警報を行うように構成されており、上記各制御手段は、上記盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が上記無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるので、警報手段が作動している車両が、盗難されようとしているものか否かを識別することができる。
【００１９】
また、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるので、盗難されようとしている車両の警報手段と周辺車両の警報手段とが同時に作動したときでも、盗難されようとしている車両の警報手段の音量が周辺車両よりも大きくなるため、盗難されようとしている車両の近辺を通行する通行人等がその車両を識別することができる。
【００２０】
第７の発明は、上記第２の発明において、上記各通信手段は、自車両が上記無線信号を受信したときには、該自車両の所有者が所持する端末装置に対して自車両の警報手段の作動を承認するか否かを確認するための確認信号を送信するように構成されており、上記各制御手段は、自車両が上記端末装置から承認信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
これにより、各通信手段は、自車両が無線信号を受信したときには、該自車両の所有者が所持する端末装置に対して自車両の警報手段の作動を承認するか否かを確認するための確認信号を送信し、各制御手段は、自車両が端末装置から承認信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるので、周辺車両の所有者の意に反することなく、周辺車両の警報手段を作動させることができる。
【００２２】
第８の発明は、上記第２の発明において、上記各車両に対応するように設けられ、自車両の所有者に該自車両が上記無線信号を受信したときに自車両の警報手段の作動を承認するか否かを予め設定させる認否設定手段をさらに備えており、上記各制御手段は、上記認否設定手段により否認と予め設定されているときには、自車両が上記無線信号を受信しても、自車両の警報手段を作動させないように構成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
これにより、各認否設定手段は、自車両の所有者に該自車両が無線信号を受信したときに自車両の警報手段の作動を承認するか否かを予め設定させ、各制御手段は、認否設定手段により否認と予め設定されているときには、自車両が無線信号を受信しても、自車両の警報手段を作動させないので、周辺車両の所有者の意に反することなく、周辺車両の警報手段を作動させることができる。
【００２４】
第９の発明は、上記第２の発明において、上記各車両に搭載され、上記周辺車両の中から上記警報手段が作動不良状態になる可能性が低いものを選択する選択手段をさらに備えており、上記各通信手段は、上記周辺車両に対して上記選択手段により選択された周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００２５】
これにより、各選択手段は、周辺車両の中から警報手段が作動不良状態になる可能性が低いものを選択し、各通信手段は、周辺車両に対して選択手段により選択された周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するので、セキュリティ性能を確実に向上させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
第１の発明によれば、各盗難防止装置は、盗難防止モード設定時において、通信手段を介して自車両と周辺車両との間で互いに無線通信を行うことで、協働して各車両の盗難を防止するので、セキュリティ性能を向上させることができる。したがって、盗難防止性能を向上させることができる。
【００２７】
第２の発明によれば、各通信手段は、盗難防止モード設定時であって盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、周辺車両に対して該周辺車両の警報手段を作動させるための無線信号を送信し、各制御手段は、自車両が無線信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるので、セキュリティ性能を確実に向上させることができる。したがって、盗難防止性能を確実に向上させることができる。
【００２８】
第３の発明によれば、各通信手段は、作動判定手段により自車両の警報手段が作動不良状態でないと判定されたときには、周辺車両に対して無線信号を送信しないので、自車両の警報手段が作動不良状態でないときは、自車両の警報手段の作動にのみパワーを集中させることができる。したがって、盗難防止性能を高い状態で維持することができる。
【００２９】
第４の発明によれば、各通信手段は、周辺車両が所定数よりも多いときには、周辺車両に対して該所定数の周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するので、盗難されようとしている車両が、車両が密集した駐車場等にあるときでも、多数の警報手段が作動することを回避することができる。したがって、盗難されようとしている車両の近辺を通行する通行人等がその車両を識別しづらくなることを防止することができる。
【００３０】
第５の発明によれば、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときと自車両が無線信号を受信したときとで、自車両の警報手段を互いに異なる態様で作動させるので、警報手段が作動している車両の近辺を通行する通行人等が、警報手段が作動している車両が盗難されようとしているのか、又はその車両の周辺に存在している車両が盗難されようとしているのかを識別することができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。したがって、盗難防止性能をより向上させることができる。
【００３１】
第６の発明によれば、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるので、警報手段が作動している車両が、盗難されようとしているものか否かを識別することができる。
【００３２】
また、各制御手段は、盗難判定手段により自車両が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両が無線信号を受信したときよりも、自車両の警報手段を大きい音量で作動させるので、盗難されようとしている車両の警報手段と周辺車両の警報手段とが同時に作動したときでも、盗難されようとしている車両の警報手段の音量が周辺車両よりも大きくなるため、盗難されようとしている車両の近辺を通行する通行人等がその車両を識別することができる。したがって、通行人等が、盗難されようとしている車両を誤認することを防止することができる。
【００３３】
第７の発明によれば、各通信手段は、自車両が無線信号を受信したときには、該自車両の所有者が所持する端末装置に対して自車両の警報手段の作動を承認するか否かを確認するための確認信号を送信し、各制御手段は、自車両が端末装置から承認信号を受信したときには、自車両の警報手段を作動させるので、周辺車両の所有者の意に反することなく、周辺車両の警報手段を作動させることができる。したがって、意に反した、警報手段のパワー消費等を原因とするトラブルを未然に防止することができる。
【００３４】
第８の発明によれば、各認否設定手段は、自車両の所有者に該自車両が無線信号を受信したときに自車両の警報手段の作動を承認するか否かを予め設定させ、各制御手段は、認否設定手段により否認と予め設定されているときには、自車両が無線信号を受信しても、自車両の警報手段を作動させないので、周辺車両の所有者の意に反することなく、周辺車両の警報手段を作動させることができる。したがって、意に反した、警報手段のパワー消費等を原因とするトラブルを未然に防止することができる。
【００３５】
第９の発明によれば、各選択手段は、周辺車両の中から警報手段が作動不良状態になる可能性が低いものを選択し、各通信手段は、周辺車両に対して選択手段により選択された周辺車両の警報手段のみを作動させるための無線信号を送信するので、セキュリティ性能を確実に向上させることができる。したがって、盗難防止性能を確実に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係る車両用盗難防止システム１は、複数の車両１０，…にそれぞれ搭載された盗難防止装置２，…と、それら車両１０，…の所有者がそれぞれ所持する携帯端末装置５０，…と、管理サーバ６０と、それらの間の電話通信の送受信を互いに行うためのトークンリングネットワーク７０とを備えている。本実施形態では、複数の車両１０，…には、駐車時に所定の駐車位置に駐車している、泥棒の盗難対象である対象車両１０と、駐車時にその対象車両１０の周辺の所定の駐車位置に駐車している第１及び第２周辺車両１０，１０を含む周辺車両１０，…等によって構成されている。これら周辺車両１０，…は、駐車時には、対象車両１０の駐車位置から所定の範囲（所定の範囲については後述する）内に存在している。
【００３８】
図２及び図３に示すように、各盗難防止装置２は、自車両１０の乗員による所定の操作に基づき自車両１０の盗難を防止する盗難防止モードに設定されるように構成されている。各盗難防止装置２は、自車両１０の周辺に対して音による警報を行うバーグラホーン１１と、自車両１０の傾斜を計測する傾斜センサ１２と、自車両１０に対する衝撃を検出する衝撃センサ１３，１３，１３と、ロックされているドアが開状態になったことを検出するドア開センサ１４，１４と、自車両１０内を撮影する画像センサ１５と、自車両１０のバッテリーの残量を検出するバッテリー残量センサ１６（図２では図示せず）と、電話通信の送受信を行うための電話アンテナ１７と、その電話アンテナ１７に接続された携帯電話１８と、車両１０，…間で互いに無線通信の送受信を行うための無線アンテナ１９と、その無線アンテナ１９に接続された無線送受信機２０と、自車両１０の現在位置情報等の受信を行うためのＧＰＳアンテナ２１と、そのＧＰＳアンテナ２１に接続されたナビゲーションコントローラ２２と、そのナビゲーションコントローラ２２に接続されたＤＶＤチェンジャ２３と、音を集音するためのマイク２４と、各種操作を行うための操作スイッチ２５と、キーレスエントリーを行うためのキーレスエントリーユニット２６と、自車両１０の周辺を撮影する撮像カメラ２７（図２では図示せず）と、各種制御を行う制御ユニット２８と、メモリ２９とを有している。なお、本発明に係る警報手段はバーグラホーン１１に対応し、盗難判定手段、モード設定手段、制御手段、作動判定手段及び選択手段は制御ユニット２８に対応し、通信手段は無線アンテナ１９に対応する。
【００３９】
バーグラホーン１１は車両前端部に設けられている。衝撃センサ１３，１３，１３は、車両前部及び左右のドアにそれぞれ設けられている。ドア開センサ１４，１４は、左右のドアにそれぞれ設けられている。携帯電話１８及びマイク２４は車内に設けられている。無線アンテナ１９は、詳しくは、ＤＳＲＣ（狭域）通信の送受信を行うためのものである。無線アンテナ１９から送信される無線信号は、所定の範囲（例えば、無線アンテナ１９から数メートル〜数百メートルの範囲）まで届く。無線送受信機２０は、ナビゲーションコントローラ２２に接続されている。撮像カメラ２７は車両前部に取り付けられている。
【００４０】
制御ユニット２８には、バーグラホーン１１、各センサ１２，１３，１４，１５，１６、携帯電話１８、ナビゲーションコントローラ２２、マイク２４、操作スイッチ２５、キーレスエントリーユニット２６、撮像カメラ２７及びメモリ２９がそれぞれ接続されている。制御ユニット２８は、各センサ１２，１３，１４，１５の検出情報等に基づき自車両１０のバーグラホーン１１等を作動させる。具体的には、制御ユニット２８は、各センサ１２，１３，１４，１５の検出情報に基づき自車両１０が盗難されようとしているか否かを判定し、盗難防止モード設定時であって自車両１０が盗難されようとしていると判定したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させる。また、制御ユニット２８は、自車両１０が盗難されようとしていると判定した場合であって自車両１０のバーグラホーン１１が正常に作動していないと判定したときには、自車両１０の周辺に存在している周辺車両１０に対して該周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるための警報依頼信号を送信する。さらに、制御ユニット２８は、盗難防止モード設定時であって自車両１０が警報依頼信号を受信したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させる。なお、制御ユニット２８の処理の詳細については後述する。また、本発明に係る無線信号は警報依頼信号に対応する。
【００４１】
図３に示すように、各携帯端末装置５０は、ディスプレイ５１と、メモリ５２と、スピーカー５３と、各種操作を行うための操作スイッチ５４と、電話通信の送受信を行うための通信ユニット５５と、各種制御を行う制御ユニット５６とを有している。制御ユニット５６には、ディスプレイ５１、メモリ５２、スピーカー５３、操作スイッチ５４及び通信ユニット５５がそれぞれ接続されている。図１及び図３に示すように、管理サーバ６０には、メモリ６１と電話通信を行うための通信ユニット６２に加えて、警察や警備会社等が接続されている。
【００４２】
−対象車両及び周辺車両の盗難防止装置の制御ユニットの処理工程−
以下に、対象車両１０及び周辺車両１０，…の盗難防止装置２の制御ユニット２８の処理工程を図４のフローチャートに基づき説明する。なお、各車両１０は所定の駐車位置に駐車した状態にある。また、各車両１０の盗難防止装置２は盗難防止モードに設定されている。さらに、図４の左半分は対象車両１０に関するものであり、右半分は周辺車両１０に関するものである。
【００４３】
ステップＳ１では、キーレスエントリーユニット２６によりドアロックされているか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ２に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００４４】
ステップＳ２では、自車両１０が盗難されようとしているか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ３に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００４５】
ステップＳ３では、自車両１０のバーグラホーン１１を音量がＶ１になるように作動させる。ここで、バーグラホーン１１の作動後、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、バーグラホーン１１の作動を停止する。
【００４６】
ステップＳ４では、自車両１０のバーグラホーン１１が正常に作動したか否かを判定する。具体的には、例えば、バーグラホーン１１と制御ユニット２８とが切断されているか否か、及びバーグラホーン１１が音が出ないように塞がれているか否かを判定する。ここで、バーグラホーン１１と制御ユニット２８とが切断されているか否かは、例えば、バーグラホーン１１と制御ユニット２８との間に電圧を印加したときにそれらの間に電流が流れるか否かに基づき判定する。また、バーグラホーン１１が音が出ないように塞がれているか否かは、例えば、マイク２４により集音された、バーグラホーン１１の音の大きさに基づき判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１４に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ５に進む。
【００４７】
ステップＳ５では、第１及び第２周辺車両１０，１０を含む周辺車両１０，…の盗難防止装置２に対して、警報リクエスト信号、及び自車両１０の現在位置の情報を含む現在位置情報信号を無線アンテナ１９を介して送信する。
【００４８】
ステップＳ６では、自車両１０が警報リクエスト信号及び現在位置情報信号を無線アンテナ１９を介して受信したか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ７に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００４９】
ステップＳ７では、自車両１０のバーグラホーン１１の作動が可能であるか否かを判定する。具体的には、自車両１０の所有者により予め設定された、バーグラホーン１１の作動の可否に基づき判定する。この作動の可否は、例えば、自車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０のディスプレイ５１に表示された所定の設定画面にて、その所有者に予め設定させる。そして、自車両１０の所有者により予め承認と設定されているときは、バーグラホーン１１の作動が可能であると判定する一方、自車両１０の所有者により予め否認と設定されているときは、バーグラホーン１１の作動が不可能であると判定する。ステップＳ７の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ８に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００５０】
ステップＳ８では、自車両１０の警報可能度数を算出する。ここで、警報可能度数は、自車両１０のバッテリー残量が小さいほど、小さくなる。また、警報可能度数は、自車両１０と対象車両１０との車間距離が大きいほど、小さくなる。さらに、警報可能度数は、自車両１０のバーグラホーン１１が故障する可能性が高いほど、小さくなる。このバーグラホーン１１の故障の可能性は、警報可能度数の算出の際にバーグラホーン１１の故障診断を行って算出しても、過去の故障履歴を参考にして算出しても良い。
【００５１】
ステップＳ９では、対象車両１０の盗難防止装置２に対して、自車両１０のＩＤ番号（登録番号）データ、警報可能信号及び自車両１０の警報可能度数データを無線アンテナ１９を介して送信する。
【００５２】
ステップＳ１０では、自車両１０が、警報リクエスト信号の送信後から所定時間内に、周辺車両１０のＩＤ番号のデータ、警報可能信号及び周辺車両１０の警報可能度数データを無線アンテナ１９を介して受信したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１１に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ１６に進む。
【００５３】
ステップＳ１１では、自車両１０が受信した警報可能信号が所定数以下であるか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１３に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１２では、自車両１０に対して警報可能信号を送信した周辺車両１０の中から、警報依頼信号を送信するものを選択する。具体的には、それら周辺車両１０の中から、警報可能度数の大きい順に所定数だけ選択する。
【００５５】
ステップＳ１３では、周辺車両１０に対して選択された所定数の周辺車両１０のバーグラホーン１１のみを作動させるための警報依頼信号を無線アンテナ１９を介して送信する。
【００５６】
ステップＳ１４では、自車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０に対して、車両１０が盗難されようとしている旨の情報を含む盗難警報信号を電話アンテナ１７を介して送信する。その後、スタートに戻る。
【００５７】
ステップＳ１５では、自車両１０が、該自車両１０のバーグラホーン１１を作動させるための警報依頼信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１６に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００５８】
ステップＳ１６では、自車両１０のバーグラホーン１１を音量がＶ２になるように作動させる。ここで、音量Ｖ２は音量Ｖ１よりも小さい。また、バーグラホーン１１の作動後、警報依頼信号の送信が停止したとき、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、バーグラホーン１１の作動を停止する。
【００５９】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、各盗難防止装置２は、盗難防止モード設定時において、無線アンテナ１９を介して自車両１０と周辺車両１０との間で互いに無線通信を行うことで、協働して各車両１０の盗難を防止するので、セキュリティ性能を向上させることができる。したがって、盗難防止性能を向上させることができる。
【００６０】
ところで、泥棒がバーグラホーン１１と制御ユニット２８とを切断すると、自車両１０が盗難されようとしていることを検知しても、制御ユニット２８は自車両１０のバーグラホーン１１を作動させることができず、そのため、セキュリティ性能が悪化する。また、自車両１０が盗難されようとしていることを検知したときに、その旨をその車両１０の所有者の携帯端末装置５０に送信したとしても、場合によっては、所有者が車両１０のところに行き着くまで長時間を要し、それゆえに、車両１０の盗難を防止することが困難である。
【００６１】
ここで、本実施形態によれば、各無線アンテナ１９は、盗難防止モード設定時であって制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときには、周辺車両１０に対して、該周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させるための警報依頼信号を送信し、各制御ユニット２８は、自車両１０が警報依頼信号を受信したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させるので、セキュリティ性能を確実に向上させることができる。したがって、盗難防止性能を確実に向上させることができる。
【００６２】
また、各無線アンテナ１９は、制御ユニット２８により自車両１０のバーグラホーン１１が作動不良状態でないと判定されたときには、周辺車両１０に対して警報依頼信号を送信しないので、自車両１０のバーグラホーン１１が作動不良状態でないときは、自車両１０のバーグラホーン１１の作動にのみパワーを集中させることができる。したがって、盗難防止性能を高い状態で維持することができる。
【００６３】
また、各無線アンテナ１９は、周辺車両１０が所定数よりも多いときには、周辺車両１０に対して該所定数の周辺車両１０のバーグラホーン１１のみを作動させるための警報依頼信号を送信するので、盗難されようとしている車両１０が、車両１０が密集した駐車場等にあるときでも、多数のバーグラホーン１１が作動することを回避することができる。したがって、盗難されようとしている車両１０の近辺を通行する通行人等がその車両１０を識別しづらくなることを防止することができる。
【００６４】
また、各制御ユニット２８は、該制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときと自車両１０が警報依頼信号を受信したときとで、自車両１０のバーグラホーン１１を互いに異なる態様で作動させるので、バーグラホーン１１が作動している車両１０の近辺を通行する通行人等が、バーグラホーン１１が作動している車両１０が盗難されようとしているのか、又はその車両１０の周辺に存在している車両１０が盗難されようとしているのかを識別することができる。そのため、セキュリティ性能をより向上させることができる。したがって、盗難防止性能をより向上させることができる。
【００６５】
また、各制御ユニット２８は、該制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両１０が警報依頼信号を受信したときよりも、自車両１０のバーグラホーン１１を大きい音量で作動させるので、バーグラホーン１１が作動している車両１０が、盗難されようとしているものか否かを識別することができる。
【００６６】
また、各制御ユニット２８は、該制御ユニット２８により自車両１０が盗難されようとしていると判定されたときには、自車両１０が警報依頼信号を受信したときよりも、自車両１０のバーグラホーン１１を大きい音量で作動させるので、盗難されようとしている車両１０のバーグラホーン１１と周辺車両１０のバーグラホーン１１とが同時に作動したときでも、盗難されようとしている車両１０のバーグラホーン１１の音量が周辺車両１０よりも大きくなるため、盗難されようとしている車両１０の近辺を通行する通行人等がその車両１０を識別することができる。したがって、通行人等が、盗難されようとしている車両１０を誤認することを防止することができる。
【００６７】
また、各制御ユニット２８は、自車両１０の所有者に該自車両１０が警報依頼信号を受信したときに自車両１０のバーグラホーン１１の作動を承認するか否かを予め設定させ、否認と予め設定されているときには、自車両１０が警報依頼信号を受信しても、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させないので、周辺車両１０の所有者の意に反することなく、周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させることができる。したがって、意に反した、バーグラホーン１１のパワー消費等を原因とするトラブルを未然に防止することができる。
【００６８】
また、各制御ユニット２８は、周辺車両１０の中からバーグラホーン１１が作動不良状態になる可能性が低いものを選択する選択機能を有していて、そして、周辺車両１０に対して選択された周辺車両１０のバーグラホーン１１のみを作動させるための警報依頼信号を送信するので、セキュリティ性能を確実に向上させることができる。したがって、盗難防止性能を確実に向上させることができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、対象車両１０が便宜上泥棒の盗難対象となっているが、他の車両１０，…も当然のことながら泥棒の盗難対象となり得る。その場合は、他の車両１０，…の盗難も上述と同様に防止することができる。
【００７０】
また、上記実施形態では、本発明に係る警報手段がバーグラホーン１１で構成されているが、これに限らず、警報手段がバーグラホーン１１以外の、音により警報を行うものや光により警報を行うもの等であっても良い。さらに、例えば音により警報を行うものと光により警報を行う等、２種類以上の警報手段を併用しても良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、ステップＳ７において、周辺車両１０の所有者により予め設定された、バーグラホーン１１の作動の可否に基づき周辺車両１０のバーグラホーン１１の作動が可能であるか否かを判定しているが、これに限らず、警報リクエスト信号を受信したときに、周辺車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して警報リクエスト信号を転送するとともに周辺車両１０のバッテリー残量の情報を含むバッテリー残量信号を送信して、それら信号に基づき周辺車両１０の所有者に該周辺車両１０のバーグラホーン１１の作動の可否を選択させて、周辺車両１０の所有者の携帯端末装置５０から送信された承認及び否認信号に基づき周辺車両１０のバーグラホーン１１の作動が可能であるか否かを判定しても良い。そして、携帯端末装置５０から承認信号を受信したときは、バーグラホーン１１の作動が可能であると判定する一方、否認信号を受信したときは、不可能であると判定する。これにより、各制御ユニット２８は、自車両１０が警報リクエスト信号を受信したときには、該自車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０に対して自車両１０のバーグラホーン１１の作動を承認するか否かを確認するための確認信号を送信し、自車両１０が携帯端末装置５０から承認信号を受信したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させるので、周辺車両１０の所有者の意に反することなく、周辺車両１０のバーグラホーン１１を作動させることができる。したがって、意に反した、バーグラホーン１１のパワー消費等を原因とするトラブルを未然に防止することができる。なお、本発明に係る確認信号は警報リクエスト信号及びバッテリー残量信号に対応する。
【００７２】
さらに、ステップＳ７において、周辺車両１０のバッテリー残量が所定値よりも大きいときは、周辺車両１０のバーグラホーン１１の作動が可能であると判定する一方、バッテリー残量が所定値以下であるときは、不可能であると判定しても良い。
【００７３】
また、上記実施形態では、ステップＳ９において、周辺車両１０が該周辺車両１０のバッテリー残量に基づき周辺車両１０の警報可能度数を算出しているが、周辺車両１０から対象車両１０に対してバッテリー残量信号を送信して、対象車両１０にて周辺車両１０の警報可能度数を算出させても良い。
【００７４】
また、上記実施形態では、ステップＳ９において、周辺車両１０が対象車両１０との車間距離に基づき警報可能度数を算出しているが、周辺車両１０から対象車両１０に対して周辺車両１０の現在位置情報信号を送信して、対象車両１０に警報可能度数を算出させても良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、ステップＳ１２において、対象車両１０に対して警報可能信号を送信した周辺車両１０の中から、警報可能度数の大きい順に所定数だけ選択しているが、それら周辺車両１０の中から、警報可能度数が所定値よりも大きいものを選択しても良い。
【００７６】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００７７】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上説明したように、本発明は、複数の車両にそれぞれ搭載され自車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用盗難防止システムの構成図である。
【図２】盗難防止装置の構成図である。
【図３】車両用盗難防止システムのブロック図である。
【図４】車両用盗難防止システムの処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１    車両用盗難防止システム
２    盗難防止装置
１０  車両
１１  バーグラホーン（警報手段）
１２  傾斜センサ
１３  衝撃センサ
１４  ドア開センサ
１５  画像センサ
１６  バッテリー残量センサ
１７  電話アンテナ
１８  携帯電話
１９  無線アンテナ（通信手段）
２０  無線送受信機
２４  マイク
２８  制御ユニット（盗難判定手段、モード設定手段、制御手段、作動判定手段、選択手段及び認否設定手段）
５０  携帯端末装置
６０  管理サーバ
７０  トークンリングネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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