(57)【要約】【課題】ワイパとの干渉を抑えて、エアバッグを円滑に展開膨張可能な歩行者保護装置の提供。【解決手段】車両に接触する歩行者を保護可能に作動される構成の歩行者保護装置ＰＭ１。歩行者保護装置ＰＭ１が、フロントガラス５表面を払拭可能とされるワイパ１３と、エアバッグ装置Ｓ１と、を備えている。エアバッグ装置Ｓ１が、収納部位に折り畳まれて収納されるエアバッグ５８と、エアバッグ５８に膨張用ガスを供給するように作動されるインフレーター５３と、を備えている。エアバッグ５８が、膨張用ガスの流入時に、収納部位４７から突出して、歩行者を保護可能に膨張を完了させるとともに、少なくともフロントガラス５表面の一部を覆う構成とされている。エアバッグ５８の展開膨張前に、ワイパ１３を、突出するエアバッグ５８との干渉を低減可能なエリアに移動させる移動手段ＭＴ１が、配設されている。【選択図】図８
2006036015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に接触する歩行者を保護可能に作動される構成とされるとともに、
フロントガラスの近傍に配設されて、前記フロントガラス表面を払拭可能とされるワイパと、
収納部位に折り畳まれて収納されるエアバッグと、該エアバッグに膨張用ガスを供給するように作動されるインフレーターと、を有するエアバッグ装置と、
を備える構成とされて、
前記エアバッグが、膨張用ガスの流入時に、前記収納部位から突出して、歩行者を保護可能に膨張を完了させるとともに、少なくとも前記フロントガラス表面の一部を覆う構成の歩行者保護装置において、
前記エアバッグの展開膨張前に、前記ワイパを、突出する前記エアバッグとの干渉を低減可能なエリアに移動させる移動手段を、備えて構成されていることを特徴とする歩行者保護装置。
【請求項２】
前記インフレーターと前記移動手段との作動を制御するとともに、センサからの信号を入力して、車両と歩行者との接触を検知できる接触検知と、該接触検知前における歩行者の接触を予知する接触予知と、の二段階を検知するように、構成される制御装置が、配設され、
前記制御装置が、
前記接触予知時に、前記移動手段を作動させることにより、前記ワイパを、前記エアバッグとの干渉を低減可能なエリアに移動させ、
前記接触検知時に、前記インフレーターを作動させるように、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。
【請求項３】
前記ワイパが、
長尺状とされるとともに、元部側の回動軸を中心として回動可能に構成されるアーム部と、
該アーム部の先端側において、前記アーム部に保持され、前記フロントガラス表面を払拭可能に構成されるブレード部と、
を備える構成とされるとともに、
少なくとも前記回動軸を、フードパネル後端近傍であって前記フロントガラスの前縁側のカウルの部位に配設させた構成とされ、
前記エアバッグが、膨張完了時に、少なくとも前記フロントガラス前縁の上面側を左右方向の略全域にわたって覆うとともに、前記回動軸の上部側を覆い可能に、構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行者保護装置。
【請求項４】
前記エアバッグ装置が、前記ワイパの前方側となる前記カウルの部位に配設されるとともに、前記フードパネル後端と前記ワイパとの間に配置された突出用開口から、前記エアバッグを上方に向かって突出させる構成とされ、
前記移動手段が、作動時に、前記アーム部を、少なくとも前記ブレード部を保持させた先端側を前記回動軸の車両後方側に位置させるように、前記回動軸を回動中心として、回動させる構成とされていることを特徴とする請求項３に記載の歩行者保護装置。
【請求項５】
前記ワイパが、前記アーム部の回動時において前記回動軸の少なくとも前部側を覆うカバー部を、備えて構成され、
該カバー部が、前端面を、後端側にかけて上昇させるように傾斜させた構成とされていることを特徴とする請求項４に記載の歩行者保護装置。
【請求項６】
前記エアバッグ装置が、前記フードパネルの後端近傍における前記フードパネルに配設されるとともに、前記エアバッグを突出させるための突出用開口を前記フードパネル後端近傍に、配設させた構成とされて、
前記移動手段が、作動時に、前記アーム部を、少なくとも前記ブレード部を保持させた先端側を前記フードパネルの下方に位置させるように、移動させる構成とされていることを特徴とする請求項３に記載の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロントガラス近傍に配設されてフロントガラス表面を払拭可能とされるワイパと、収納部位に折り畳まれて収納されるエアバッグを有したエアバッグ装置と、から構成される歩行者保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者保護装置では、フードパネル後端とワイパとの間のカウルの部位に配設されるとともに、収納部位に折り畳まれて収納されるエアバッグと、エアバッグに膨張用ガスを供給するインフレーターと、を備える構成のエアバッグ装置があった。このエアバッグ装置では、エアバッグは、膨張用ガスの流入時に、収納部位から上方に向かって突出して、フードパネル後端からフロントガラスの前縁側にかけての部位の上面側を、覆うように膨張を完了させる構成とされていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２５２１３９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の歩行者保護装置では、エアバッグが、フロントガラスの前縁側の部位の上面側を覆うように、膨張を完了させることから、フロントガラス表面を払拭可能に構成されるワイパが、展開膨張するエアバッグと干渉して、エアバッグを円滑に展開膨張できない場合があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、ワイパとの干渉を抑えて、エアバッグを円滑に展開膨張可能な歩行者保護装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る歩行者保護装置は、車両に接触する歩行者を保護可能に作動される構成とされるとともに、
フロントガラスの近傍に配設されて、フロントガラス表面を払拭可能とされるワイパと、
収納部位に折り畳まれて収納されるエアバッグと、エアバッグに膨張用ガスを供給するように作動されるインフレーターと、を有するエアバッグ装置と、
を備える構成とされて、
エアバッグが、膨張用ガスの流入時に、収納部位から突出して、歩行者を保護可能に膨張を完了させるとともに、少なくともフロントガラス表面の一部を覆う構成の歩行者保護装置において、
エアバッグの展開膨張前に、ワイパを、突出するエアバッグとの干渉を低減可能なエリアに移動させる移動手段を、備えて構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明の歩行者保護装置では、エアバッグの展開膨張前に、ワイパが、移動手段により、突出するエアバッグとの干渉を低減可能なエリアに移動されることから、展開膨張するエアバッグが、ワイパと干渉することを極力抑えることができて、エアバッグを円滑に展開膨張させることができる。
【０００７】
従って、本発明の歩行者保護装置では、ワイパとの干渉を抑えて、エアバッグを円滑に展開膨張させることができる。
【０００８】
また、本発明の歩行者保護装置において、インフレーターと移動手段との作動を制御するとともに、センサからの信号を入力して、車両と歩行者との接触を検知できる接触検知と、接触検知前における歩行者の接触を予知する接触予知と、の二段階を検知するように、構成される制御装置を、配設させる構成とし、
制御装置を、
接触予知時に、移動手段を作動させることにより、ワイパを、エアバッグとの干渉を低減可能なエリアに移動させ、
接触検知時に、インフレーターを作動させるような構成とすることが好ましい。
【０００９】
歩行者保護装置を上記構成とすれば、制御装置が、接触予知時に、移動手段を作動させて、ワイパの移動を開始させることができることから、接触検知時においてインフレーターを作動させるまでの間に、ワイパを移動させるための時間を確保することができる。そのため、ワイパを移動させる移動手段として、ワイパを駆動させるための駆動機構を用いることができて、別途移動手段を配設させる必要がなく、装置自体を簡略化することが可能となる。
【００１０】
さらに、上記構成の歩行者保護装置において、ワイパを、
長尺状とされるとともに、元部側の回動軸を中心として回動可能に構成されるアーム部と、
アーム部の先端側において、アーム部に保持され、フロントガラス表面を払拭可能に構成されるブレード部と、
を備える構成とするとともに、
少なくとも回動軸を、フードパネル後端近傍であってフロントガラスの前縁側のカウルの部位に配設させた構成とし、
エアバッグを、膨張完了時に、少なくともフロントガラス前縁の上面側を左右方向の略全域にわたって覆うとともに、回動軸の上部側を覆い可能に、構成することが好ましい。
【００１１】
歩行者保護装置を上記構成とすれば、膨張を完了させたエアバッグにより、剛性の高いフロントガラスの前縁側の部位とともに、フロントガラスの前縁側に配設されるワイパの剛性の高い回動軸を覆うことができて、歩行者が、フロントガラスの前縁側の部位やワイパの回動軸と干渉することを抑えることができる。
【００１２】
さらにまた、上記構成の歩行者保護装置において、エアバッグ装置を、ワイパの前方側となるカウルの部位に配設させるとともに、フードパネル後端とワイパとの間に配置された突出用開口から、エアバッグを上方に向かって突出させる構成とし、
移動手段が、作動時に、アーム部を、少なくともブレード部を保持させた先端側を回動軸の車両後方側に位置させるように、回動軸を回動中心として、回動させるように、構成されることが好ましい。
【００１３】
上記構成の歩行者保護装置では、エアバッグの展開膨張時に、ワイパのアーム部が、少なくともブレード部を保持させた先端側を回動軸の車両後方側に位置させるように、回動軸を回動中心として、回動していることから、フードパネル後端とワイパとの間の隙間が狭く設定された車両の場合にも、エアバッグが、突出用開口から、ワイパのアーム部との干渉を抑えられて、円滑に上方に向かって突出することとなる。
【００１４】
また、上記構成とする場合、ワイパに、アーム部の回動時において回動軸の少なくとも前部側を覆うカバー部を設け、
カバー部を、前端面を、後端側にかけて上昇させるように傾斜させた構成とすることが好ましい。
【００１５】
上記構成の歩行者保護装置では、アーム部の回動時において回動軸の少なくとも前部側を覆うカバー部が、前端面を、後端側にかけて上昇するように傾斜して配設されていることから、ワイパのアーム部の回動軸が、突出用開口の後方に配設されていても、展開膨張するエアバッグを、回動軸の上端やアーム部の元部側端部に引っ掛かることなく、傾斜面に沿って、後上方へ突出させることができて、エアバッグを、一層円滑に、上方に向かって突出させることができる。
【００１６】
さらにまた、上記構成の歩行者保護装置において、エアバッグ装置を、フードパネルの後端近傍におけるフードパネルに配設させるとともに、エアバッグを突出させるための突出用開口をフードパネル後端近傍に、配設させた構成とし、
移動手段が、作動時に、アーム部を、少なくともブレード部を保持させた先端側をフードパネルの下方に位置させるように、移動させる構成としてもよい。
【００１７】
このような構成の歩行者保護装置では、エアバッグの展開膨張時に、ワイパのアーム部が、ブレード部を保持させた先端側をフードパネルの下方に位置させるように、移動していることから、フードパネル後端近傍に形成された突出用開口から突出するエアバッグを、ワイパのアーム部との干渉を抑えて、円滑に上方に向かって突出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本明細書では、特に断らない限り、前後の方向は、車両の前後方向に沿う方向を基準とし、左右の方向は、車両の前方側から後方側を見た際の左右の方向に沿う方向を基準とする。
【００１９】
第１実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１は、図１〜５に示すように、フードパネル３の後端３ａ近傍であってフロントガラス５の前縁側のカウル２８の部位に配設されるワイパ１３と、ワイパ１３を移動させる移動手段ＭＴ１と、フードパネル後端３ａとワイパ１３との間におけるカウル２８の部位に配設されるエアバッグ装置Ｓ１と、移動手段ＭＴ１及びエアバッグ装置Ｓ１のインフレーター５３に作動信号を出力する制御装置１１と、を備える構成である。そして、エアバッグ装置Ｓ１は、エアバッグ５８、エアバッグ５８に膨張用ガスを供給するインフレーター５３、折り畳まれたエアバッグ５８とインフレーター５３とを収納する収納部位としてのケース４７、及び、折り畳まれたエアバッグ５８を覆うエアバッグカバー３４、を備える構成である。
【００２０】
なお、実施形態の場合、カウル２８は、ボディ１側の剛性の高いカウルパネル２９と、カウルパネル２９の上方のカウルルーバ３４と、から構成されている。カウルパネル２９は、図例の場合、三枚の鋼板からなるパネル材３０・３１・３２を溶接させて構成されるとともに、カウルルーバ３４側から流入するエアＡを室内側に導く流路２９ａと、カウルルーバ３４側から流入する雨水を車両Ｖの左右両縁から滴下させる流路２９ｂと、を配設させて構成されている。また、実施形態のエアバッグ装置Ｓ１では、エアバッグカバーは、カウルルーバ３４から、構成されている。
【００２１】
制御装置１１は、移動手段ＭＴ１とインフレーター５３との作動を制御するもので、車両Ｖの所定位置に配設されて、複数のセンサ１０と電気的に接続されている。各センサ１０は、実施形態の場合、フロントバンパ９等に配置されて、歩行者の接触や、車両Ｖに接近してくる歩行者を、検出可能としているもので、歩行者の接触による衝撃を検知するタイプ、赤外線や超音波を利用するタイプ、あるいは、ＣＣＤカメラを利用するタイプが例示できる。この制御装置１１は、各センサ１０からの信号を入力して、車両Ｖの歩行者との接触を検知できる接触検知と、車速等を考慮して接触検知前における歩行者の接触を予知する接触予知と、の二段階を検知するように、構成されている。そして、第１実施形態の場合、制御装置１１は、接触予知時、ワイパ１３を駆動させるために配設されるとともに、移動手段ＭＴ１としても構成される駆動機構１９の駆動モータ２０（図５の二点鎖線参照）を作動させて、ワイパ１３の各アーム部１６を、先端１６ｂ側を車両後方側に位置させて前後方向に略沿って配設させるように移動させ、その後の接触検知時、インフレーター５３を作動させるように構成されている。また、制御装置１１は、接触予知後に、接触検知に移行せず、歩行者と車両Ｖとの距離や車両速度から、車両Ｖの歩行者との接触がないと判断した場合には、インフレーター５３を作動させることなく、再度、ワイパ１３のアーム部１６を作動前の状態に復元するように、ワイパ１３の駆動モータ２０を作動させるように、構成されている。
【００２２】
ワイパ１３は、図２〜５に示すように、カウルルーバ３４の上方において、左右方向に沿った２箇所に配設されるワイパ本体１４・１４と、カウルルーバ３４の下部側に配設されてワイパ本体１４・１４を駆動させる駆動機構１９と、から構成されている。駆動機構１９は、駆動源としての駆動モータ２０と、駆動モータ２０に図示しないクランクアーム部を介して連結されて各ワイパ本体１４に配設される回動軸１５を回動可能とされるリンク部２２と、を備えて構成されている。また、駆動機構１９は、実施形態の場合、制御装置１１の接触予知時に各アーム部１６を移動させる移動手段ＭＴ１としても、用いられる構成であり、実施形態では、駆動モータ２０が、制御装置１１と電気的に接続されて、制御装置１１からの作動信号を入力させて作動可能に、構成されている。
【００２３】
各ワイパ本体１４は、リンク部２２に連結された回動軸１５と、元部１６ａ側を回動軸１５に連結させて回動軸１５を中心として回動可能に構成される長尺状のアーム部１６と、アーム部１６の先端１６ｂ側に配設されるブレード部１７と、から構成されている。各アーム部１６は、収納時において、図４に示すごとく、カウルルーバ３４における後述する扉部４０の後方側において、扉部４０に隣接するように、左右方向に略沿って、配設されている。各ブレード部１７は、長尺状とされて長手方向の略中央付近を、アーム部１６に保持されるとともに、カウル２８の後方側に配設されるフロントガラス５表面を払拭可能な構成とされている。
【００２４】
また、各回動軸１５の上部側には、回動軸１５の上方からアーム部１６の元部側にかけてを覆うように、合成樹脂製のカバー２４が、配設されている。このカバー部２４は、図６に示すように、アーム部１６を、先端１６ｂ側を車両後方側に位置させて前後方向に略沿って配設させるように、移動させた際に、前部側となる部位に、後端側にかけて上昇させるように傾斜させた傾斜面２５を、配設させている構成である。この傾斜面２５は、ワイパ１３の前方に折り畳まれて収納されるエアバッグ５８が、突出用開口Ｏ１から、後上方に向かって突出する際に、エアバッグ５８の突出方向をガイドするものであり、突出用開口Ｏ１から突出したエアバッグ５８は、傾斜面２５にガイドされて、回動軸１５の上端、あるいは、アーム部１６の元部１６ａ側端部に引っ掛かることなく、円滑に、後上方に向かって突出することとなる。
【００２５】
エアバッグカバーとしてのカウルルーバ３４は、合成樹脂製として、図２〜５に示すように、フードパネル後端３ａとフロントガラス５との間の三日月状のスペースに、車両Ｖの左右両縁付近まで延びるように配設されている。そして、カウルルーバ３４は、略水平方向に沿って配設される上壁部３５と、上壁部３５の前端から下方に延びる縦壁部４２と、を備えて、車両前後方向の断面を、略逆Ｌ字形としている。
【００２６】
上壁部３５は、上方から見て、左右方向の中央付近を前方側に突出させるように、湾曲して形成されるもので、後端３５ａに、フロントガラス５の下端を嵌め込むウェザストリップ４３を一体的に配設させている。上壁部３５における後部側には、雨水等をカウルパネル２９側に流す複数の図示しない挿通孔が形成されている。また、上壁部３５には、図５に示すように、各ワイパ本体１４の回動軸１５を貫通する貫通孔３６が、形成されている。そして、上壁部３５における前部側には、エアバッグ５８の展開膨張時に、エアバッグ５８に押されて開いて突出用開口Ｏ１を形成することとなる扉部４０が、配設されている。
【００２７】
扉部４０は、上方から見て、左右方向の中央付近を前方側に突出させるように、湾曲して形成されており、前縁側を、開き時のヒンジ部３９として、車両前方側に開くように構成されている。扉部４０の周縁におけるヒンジ部３９側を除いた略Ｕ字形状の部位には、エアバッグ５８に押されて破断可能な薄肉の破断予定部３８が形成されている。上壁部３５の下面におけるヒンジ部３９の近傍部位には、ケース４７の後述する周壁部４８の後部側に配設されるように、下方へ延びる側壁部３７が、配設されている。
【００２８】
収納部位としてのケース４７は、板金製として、扉部４０にあわせて、上方から見て、左右方向の中央付近を前方側に突出させるように、湾曲して形成されており、上端側を開口させた略四角筒形状の周壁部４８と、周壁部４８の下端側を閉塞するように配設される底壁部４９と、を備えた略箱形状とされている。底壁部４９の下面側には、図４・５に示すように、ケース４７をカウルパネル２９に取り付けるための複数のブラケット５０が、固着されている。ケース４７は、ブラケット５０に固着されるナット５０ａとボルト５１とを利用して、カウルパネル２９に取付固定されている。
【００２９】
インフレーター５３は、実施形態の場合、図２・３に示すごとく、ケース４７の左右両端側となる２箇所に、配設されて、それぞれ、ガス吐出口（図示せず）を備えた略円柱状とされている。各インフレーター５３は、エアバッグ５８内に膨張用ガスを流出可能に、エアバッグ５８に連結されている。また、各インフレーター５３は、図４に示すように、板金製のブラケット５４により保持されており、このブラケット５４を、ボルト５５及びナット５６を使用して、ケース４７の底壁部４９に固定させることにより、ケース４７に取付固定されている。また、各インフレーター５３には、制御装置１１から延びる図示しない作動信号入力用のリード線が、結線されている。
【００３０】
エアバッグ５８は、インフレーター５３から吐出される膨張用ガスを内部に流入させて展開膨張するもので、実施形態の場合、ポリエステルやポリアミド糸等を使用した織布から、形成された袋状としており、図４に示すごとく、インフレーター５３を固定するボルト５５を利用して、インフレーター５３とともに、ケース４７に取付固定されている。エアバッグ５８は、図２の二点鎖線及び図７に示すごとく、膨張完了時の形状を、正面側から見て、左右方向に幅広とした略Ｕ字形状に形成されるもので、左右方向に沿って配設される横膨張部５９と、横膨張部５９の左右両端からフロントピラー７の前面側を覆うように後方側に延びる縦膨張部６０・６０と、を備えて構成されている。横膨張部５９は、エアバッグ５８の膨張完了時において、フードパネル後端３ａ近傍における上面からフロントガラス５の前縁の上面側にかけてを、左右方向の略全長にわたって覆うとともに、ワイパ１３の各回動軸１５・１５の上部側を覆うように、構成されている。また、エアバッグ５８は、ケース４７内において、フードパネル３の左右方向の略全域にわたって、折り畳まれて収納されている。実施形態の場合、エアバッグ５８は、左右方向に沿った折目を付けて蛇腹状に折り畳まれて、ケース４７内に収納されている。
【００３１】
次に、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１の車両Ｖへの搭載について述べる。制御装置１１は、予め、車両Ｖに搭載しておく。また、ワイパ１３の駆動機構１９も、予め、車両Ｖに搭載しておく。
【００３２】
折り畳まれたエアバッグ５８に、ブラケット５４に保持されたインフレーター５３を接続させる。その後、底壁部４９の挿通孔（図符号省略）からボルト５５を突出させるようにして、エアバッグ５８とインフレーター５３とを、開口４７ａからケース４７内に収納させ、ケース底壁部４９から突出しているボルト５５に、ナット５６を締結させて、インフレーター５３とエアバッグ５８とをケース４７に取付固定させる。
【００３３】
その後、所定箇所をケース４７に固定させたカウルルーバ３４を、カウルパネル２９に組み付け、ケース４７の各ブラケット５０をカウルパネル２９にボルト５１止めすれば、エアバッグ装置Ｓ１を車両Ｖに搭載することができる。なお、エアバッグ装置Ｓ１の車両Ｖへの搭載時には、インフレーター５３に対して、ケース４７に設けられた図示しない孔を経て、制御装置１１から延びる図示しないリード線を結線しておく。そして、エアバッグ装置Ｓ１の車両Ｖへの搭載後に、ワイパ１３におけるワイパ本体１４やフードパネル３を車両Ｖに搭載すれば、歩行者保護装置ＰＭ１を車両に搭載することができる。
【００３４】
歩行者保護装置ＰＭ１の車両Ｖへの搭載後、歩行者の接触が検知されれば、接触検知時の制御装置１１からインフレーター５３に作動信号が入力されることとなり、インフレーター５３から膨張用ガスが吐出されて、エアバッグ５８が、膨張用ガスを流入させて膨張することとなる。その後、エアバッグ５８は、カウルルーバ３４の扉部４０を押し開いて形成された突出用開口Ｏ１から、上方に向かって突出し、図１・２の二点鎖線及び図７に示すごとく、膨張を完了させることとなる。
【００３５】
そして、第１実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、エアバッグ５８の展開膨張前に、ワイパ１３が、移動手段ＭＴ１としての駆動機構１９により、アーム部１６・１６を、突出するエアバッグ５８との干渉を低減可能なエリアに移動可能な構成とされていることから、展開膨張するエアバッグ５８が、ワイパ１３のアーム部１６・１６と干渉することを極力抑えることができて、エアバッグ５８を円滑に展開膨張させることができる。
【００３６】
従って、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、ワイパ１３との干渉を抑えて、エアバッグ５８を円滑に展開膨張させることができる。
【００３７】
また、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、移動手段ＭＴ１とインフレーター５３との作動を制御する制御装置１１を、センサ１０からの信号を入力し、車両と歩行者との接触を検知できる接触検知と、接触検知前における歩行者の接触を予知する接触予知と、の二段階を検知するように、構成している。そして、制御装置１１は、接触予知時に、移動手段ＭＴ１を作動させて、ワイパ１３の各アーム部１６が移動されることとなり、接触検知時に、インフレーター５３を作動させる構成である。そのため、制御装置１１が歩行者の接近を予知接触予知時に、ワイパ１３における各アーム部１６の移動を開始させることができることから、制御装置１１が歩行者との接触を検知して、インフレーター５３が作動してエアバッグ５８が展開膨張を開始するまでの間に、ワイパ１３のアーム部１６を移動させるための時間を確保することができる。そのため、ワイパ１３を移動させる移動手段ＭＴ１として、ワイパ１３の各アーム部１６を駆動させる駆動機構１９を用いることができて、別途移動手段を配設させる必要がなく、装置自体を簡略化することが可能となる。
【００３８】
さらに、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、膨張完了時のエアバッグ５８が、少なくともフロントガラス５前縁の上面側と、ワイパ１３の回動軸１５・１５の上部側と、を覆い可能に、構成されていることから、膨張を完了させたエアバッグ５８の横膨張部５９により、剛性の高いフロントガラス５の前縁側の部位とともに、ワイパ１３の剛性の高い回動軸１５・１５を覆うことができて、歩行者が、フロントガラス５の前縁側の部位やワイパ１３の回動軸１５・１５と干渉することを抑えることができる。
【００３９】
さらにまた、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、制御装置１１の接触予知時に、移動手段ＭＴ１としてのワイパ１３の駆動モータ２０が作動して、各アーム部１６を、少なくともブレード部１７を保持させた先端１６ｂ側を回動軸１５の車両後方側に位置させるように、回動軸１５を回動中心として回動させる構成である。すなわち、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、エアバッグ５８の展開膨張時に、ワイパ１３のアーム部１６・１６が、ブレード部１７を保持させた先端１６ｂ側を回動軸１５の車両後方側に位置させるように、移動していることから、第１実施形態のごとく、フードパネル後端３ａとワイパ１３との間の隙間が狭く設定された車両Ｖの場合にも、エアバッグ５８が、突出用開口Ｏ１から、ワイパ１３のアーム部１６・１６との干渉を抑えられて、円滑に上方に向かって突出することとなる。
【００４０】
特に、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、ワイパ１３の各アーム部１６が、回動時に、エアバッグ５８の突出方向に沿った前後方向に沿って配設される構成であることから、エアバッグ５８が突出用開口Ｏ１から上方に向かって突出する際のエアバッグ５８とアーム部１６との接触抵抗を、低減させることができて、エアバッグ５８を、一層、円滑に展開膨張させることができる。勿論、このような点を考慮しなければ、各アーム部１６を、前後方向に対して斜めに交差するような位置に、移動させてもよい。
【００４１】
また、第１実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１では、ワイパ１３が突出用開口Ｏ１の後方に配設される構成であるものの、ワイパ１３における各回動軸１５の上部側が、アーム部１６の回動時における前部側となる部位に、後端側にかけて上昇させるように傾斜させた傾斜面２５を備えるカバー部２４により、覆われている構成である。そのため、展開膨張するエアバッグ５８を、回動軸１５の上端やアーム部１６の元部１６ａ側端部に引っ掛かることなく、カバー部２４の傾斜面２５に沿って、後上方に向かって突出させることができて、エアバッグ５８を、一層円滑に、上方に向かって突出させることができる。
【００４２】
次に、第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２について、説明をする。第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２は、前述の歩行者保護装置ＰＭ１と同様に、制御装置１１により、インフレーター５３と、ワイパ７４を移動させる移動手段ＭＴ２と、の作動を制御される構成である。第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２では、エアバッグ装置Ｓ２がフードパネル６３の後端６３ａ付近におけるフードパネル６３に、配設されている。また、第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２では、ワイパ７４が、駆動機構１９をエアバッグ装置Ｓ２の下方（フードパネル６３の下方）に位置させるように、配設されている。
【００４３】
エアバッグ装置Ｓ２は、フードパネル６３の後縁６３ａ付近の下部側に折り畳まれて収納されるエアバッグ５８Ａと、エアバッグ５８Ａに膨張用ガスを供給するインフレーター５３と、折り畳まれたエアバッグ５８Ａとインフレーター５３とを収納する収納部７０と、を備えて構成されている。インフレーター５３は、前述のエアバッグ装置Ｓ１におけるインフレーター５３と同様の構成であり、同一の図符号を付して、説明を省略する。なお、エアバッグ装置Ｓ２においても、インフレーター５３は、収納部７０の左右両端側となる２箇所に、配設されている（図９参照）。
【００４４】
フードパネル６３は、共にアルミニウム（アルミニウム合金）製とされて、上面側のアウタパネル６４と、アウタパネル６４の下面側に配設されるインナパネル６９と、を備えて構成されている。
【００４５】
そして、実施形態のエアバッグ装置Ｓ２では、収納部７０は、インナパネル６９の後端側の部位を下方に凹ませて、上部側を開口させるように、インナパネル６９と一体的に構成されている。収納部７０は、図９に示すように、左右方向の幅寸法を、フードパネル６３における左右方向の幅寸法よりも小さく設定されている。また、収納部７０は、エアバッグ５８Ａの後方側において上下方向に略沿って配設される後壁部７１を、エアバッグ５８Ａの展開膨張時に、上端側を後方に移動させるように、塑性変形可能とした構成とされている。また、実施形態のエアバッグ装置Ｓ２では、アウタパネル６４の後端側の部位が、収納部７０の開口７０ａを覆うとともに、エアバッグ５８Ａの展開膨張時に開き可能なカバー部６５とされている。カバー部６５の前縁側には、アウタパネル６４の裏面側を切り欠いて構成されるヒンジ部６６が、配設されている。実施形態の場合、ヒンジ部６６は、図９に示すごとく、収納部７０の前方側となる部位においては、収納部７０に沿って配設され、収納部の左右両側となる部位においては、左右両縁側をフードパネル６３の後縁６３ａ側に位置させるように、後方開きのテーパ状に配設されている。また、カバー部６５は、後縁側に配設される係止部６７により、収納部７０の後縁側に固定されている。この係止部６７は、左右方向に沿った複数箇所に配設されるもので、エアバッグ５８Ａが膨張用ガスを流入させてカバー部６５を上方に押圧するように膨張した際に、収納部７０側への係止状態を解除可能に、構成されている。
【００４６】
エアバッグ５８Ａは、前述のエアバッグ装置Ｓ１におけるエアバッグ５８と同様に、横膨張部５９Ａと縦膨張部６０Ａ・６０Ａとを備えて構成されている。横膨張部５９Ａは、エアバッグ５８Ａの膨張完了時において、フードパネル６３の後方に配設されるカウルルーバ７２の上面からフロントガラス５の前縁付近の上面側にかけてを、左右方向の略全長にわたって覆うように、構成されている。勿論、横膨張部５９Ａは、膨張完了時において、エアバッグ装置Ｓ２の下方である収納部７０の下方に配設されるワイパ７４の各回動軸１５・１５の上部側も覆うこととなる。また、エアバッグ５８Ａも、前述のエアバッグ装置Ｓ１におけるエアバッグ５８と同様に、収納部７０内において、フードパネル６３の左右方向の略全域にわたって、折り畳まれて収納されている。
【００４７】
ワイパ７４は、駆動機構１９の近傍部位に、駆動機構１９とともに移動手段ＭＴ２を構成して、通電時に駆動モータ２０を左右方向に沿って移動可能に構成される電磁ソレノイド７５が、配設される以外は、前述の歩行者保護装置ＰＭ１におけるワイパ１３と同様の構成であり、同一の図符号を付して説明を省略する。第２実施形態では、ワイパ７４の各アーム部１６は、収納時において、図１０〜１２・１４に示すごとく、収納部７０の後壁部７１の後方側において、後壁部７１と隣接するように、左右方向に略沿って、配設されている。そして、歩行者保護装置ＰＭ２のワイパ７４は、制御装置１１が接触予知した際に、移動手段ＭＴ２としての電磁ソレノイド７５を作動させて駆動モータ２０を移動させることにより、各アーム部１６を、ブレード部１７を連結させた先端１６ｂ側を回動軸１５よりも車両前方側（突出用開口Ｏ２の車両前方側）となる位置に移動させるように、回動軸１５を回動中心として、回動可能な構成とされている。また、第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２では、ワイパ７４の回動軸１５が、収納部６０の下方であって、突出用開口Ｏ２よりも前方側となる位置に、配設されている。
【００４８】
実施形態のワイパ７４では、図１３に示すごとく、各アーム部１６は、元部２１ｂ側を駆動モータ２０に連結されて先端２１ａ側をリンク部２２に連結されたクランクアーム部２１を、元部２１ｂ側を回転中心として駆動モータ２０により回転させて、クランクアーム部２１の先端２１ａの円運動を、リンク部２２を介して、回動軸１５に伝達させて、回動軸１５を回動させることにより、回動可能な構成とされている。実施形態の場合には、クランクアーム部２１の先端２１ａが右端側に位置する際に、各アーム部１６・１６が左右方向に沿うように、収納位置Ｐ０に配置されることとなる。
【００４９】
すなわち、実施形態のワイパ７４では、駆動モータ２０の駆動時に、クランクアーム部２１の先端２１ａが、左側へ移動するのに伴って、各アーム部１６・１６が、収納位置Ｐ１から、先端１６ｂを上方に向けるように回動し、クランクアーム部２１の先端２１ａが半周移動して左端側に位置した際に、前後方向に略沿うように、配設されることとなる（突出位置Ｐ１）。そして、クランクアーム部２１の先端２１ａが、逆に右側へ移動するのに伴って、各アーム部１６・１６が、先端１６ｂを下方に向けるように回動することとなる。そして、実施形態のワイパ７４では、制御装置１１と電気的に接続されるとともに、制御装置１１が接触予知した際に、通電されて駆動モータ２０を右方に移動可能な電磁ソレノイド７５が、駆動機構１９の近傍に、配設されている。この電磁ソレノイド７５は、車両Ｖのボディ１側に固定される本体７６と、通電時に本体７６から突出して駆動モータ２０を右方に押圧するピン７７と、から構成されている。
【００５０】
そして、実施形態のワイパ７４では、制御装置１１が接触予知すると、電磁ソレノイド７５が作動して、駆動モータ２０が、電磁ソレノイド７５の本体７６から突出したピン７７により押圧されて、右方に移動することとなる。そのため、クランクアーム部２１の先端２１ａも、駆動モータ２０の移動に伴って右方に移動することとなり、各アーム部１６が、収納位置Ｐ０から、さらに、先端１６ｂを下方に向けて、ブレード部１７を保持させた先端１６ｂ側をフードパネル６３の下方に位置させるように、突出用開口Ｏ２の車両前方側となる退避位置Ｐ２に、移動することとなる（図９・１２参照）。なお、この電磁ソレノイド７５は、接触予知が解除されると、通電をオフされて、ピン７７を本体７６内に収納することにより、駆動モータ２０を元の位置に戻すように、構成されている。すなわち、第２実施形態のワイパ７４では、接触予知後に接触検知に移行せず、接触予知が解除されると、駆動モータ２０が元の位置に戻ることにより、アーム部１６が、収納位置Ｐ０に移動することとなる。
【００５１】
上記構成の歩行者保護装置ＰＭ２においても、制御装置１１の接触予知時に、移動手段ＭＴ２としての電磁ソレノイド７５が作動して、ワイパ７４の各アーム部１６が、収納状態よりも、突出するエアバッグ５８Ａとの干渉を低減可能なエリア（退避位置Ｐ２）に、先端１６ｂを下方に向けて、突出用開口Ｏ２の車両前方側となる位置に、移動されることとなる。すなわち、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２では、エアバッグ５８Ａの展開膨張時に、ワイパ７４のアーム部１６が、ブレード部１７を保持させた先端１６ｂ側をフードパネル６３の下方に位置させるように、移動していることから、フードパネル６３の後端６３ａ近傍に形成された突出用開口Ｏ２から突出するエアバッグ５８Ａを、ワイパ７４のアーム部１６との干渉を抑えて、円滑に上方に向かって突出させることができる。
【００５２】
特に、第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２では、ワイパ７４の回動軸１５が、突出用開口Ｏ２の前方側に配設されていることから、回動軸１５が、突出するエアバッグ５８Ａと干渉せず、エアバッグ５８Ａを、一層円滑に突出させることができる。勿論、回動軸１５を突出用開口Ｏ２の後方側となる位置に配設させた場合にも、エアバッグ５８Ａの展開膨張時において、アーム部１６は、ブレード部１７を保持させた先端１６ｂ側をフードパネル６３の下方に位置させるように、突出用開口Ｏ２の前方側に位置していることから、エアバッグ５８Ａを、突出用開口Ｏ２から円滑に展開膨張させることができる。
【００５３】
なお、第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２を搭載した車両では、ワイパ７４が、収納状態において、アーム部１６を、収納部７０の後壁部７１の後方側において、後壁部７１と隣接するように、突出用開口Ｏ２の近傍に配設させる構成であることから、制御装置１１の接触予知時に、移動手段ＭＴ２としての電磁ソレノイド７５を使用して、ブレード部１７を保持させた先端１６ｂ側をフードパネル６３の下方に位置させるように、移動させる構成である。しかし、収納状態においてアーム部を全てフードパネル後端の下方に格納させるタイプのワイパを使用した車両に実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２を搭載する場合、制御装置１１の接触予知時に、回動途中のアーム部を収納位置に移動させる構成とすればよく、電磁ソレノイドを配設させない構成とすることができる。
【００５４】
また、第２実施形態の歩行者保護装置ＰＭ２では、アーム部１６の移動手段ＭＴ２として電磁ソレノイド７５及び駆動機構１９を使用し、ワイパ７４のアーム部１６を、回動軸１５を利用して移動させているが、例えば、制御装置として、接触予知と接触検知との二段階を検知するものではなく、接触検知のみを検知する構成のものを使用した場合、接触検知時に、ワイパを、回動軸ごと車両前方側に移動させるような移動手段を、配設させて構成してもよい。
【００５５】
なお、実施形態の歩行者保護装置ＰＭ１・ＰＭ２では、それぞれ、ワイパ１３・７４及びエアバッグ装置Ｓ１・Ｓ２を、ともに、フードパネル３・６３の後端３ａ・６３ａ側（フロントガラス５の前方側）に配設させる構成としているが、ワイパ及びエアバッグ装置の配置位置はこれに限られるものではなく、ワイパ及びエアバッグ装置を、フロントピラー近傍や、ルーフの前縁側の部位に、配設させる構成としてもよい。さらには、ワイパとエアバッグ装置とを、フロントガラス近傍となる位置において、それぞれ、離れた位置に配設させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施形態である歩行者保護装置を搭載させた車両の側面図である。
【図２】同実施形態の歩行者保護装置を搭載させた車両の平面図である。
【図３】同実施形態の歩行者保護装置において、ワイパの部位を示す部分拡大平面図である。
【図４】同実施形態の歩行者保護装置における車両前後方向に沿った概略断面図であり、図２のIV−IV部位に対応する。
【図５】同実施形態の歩行者保護装置における車両前後方向に沿った概略断面図であり、図２のＶ−Ｖ部位に対応する。
【図６】同実施形態の歩行者保護装置において、ワイパのアーム部を収納常態から移動させた状態を示す車両前後方向に沿った概略断面図である。
【図７】同実施形態の歩行者保護装置において、エアバッグが膨張を完了させた状態の車両の斜視図である。
【図８】同実施形態の歩行者保護装置において、エアバッグが膨張を完了させた状態を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態である歩行者保護装置を搭載させた車両の平面図である。
【図１０】同実施形態の歩行者保護装置における車両前後方向に沿った概略断面図であり、図９のＸ−Ｘ部位に対応する。
【図１１】同実施形態の歩行者保護装置における車両前後方向に沿った概略断面図であり、図９のXI−XI部位に対応する。
【図１２】同実施形態の歩行者保護装置において、ワイパのアーム部を収納常態から移動させた状態を示す車両前後方向に沿った概略断面図である。
【図１３】同実施形態の歩行者保護装置におけるワイパの機構を示す概略図である。
【図１４】同実施形態の歩行者保護装置において、エアバッグが膨張を完了させた状態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
３・６３…フードパネル、
３ａ・６３ａ…後端、
５…フロントガラス、
１１…制御装置、
１３・７４…ワイパ、
１５…回動軸、
１６…アーム部、
１７…ブレード部、
２０…駆動モータ、
２８…カウル、
３４…カウルルーバ（エアバッグカバー）、
４０…扉部、
４７…ケース（収納部位）、
４７ａ…開口、
５３…インフレーター、
５８・５８Ａ…エアバッグ、
６５…カバー部、
７０…収納部、
７０ａ…開口、
７５…電磁ソレノイド、
ＭＴ１・ＭＴ２…移動手段、
Ｏ１・Ｏ２…突出用開口、
Ｓ１・Ｓ２…エアバッグ装置、
Ｖ…車両、
ＰＭ１・ＰＭ２…歩行者保護装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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