(57)【要約】  【課題】  固形薬剤と散薬の双方を一回服用分ずつ包装することができる薬剤包装装置を改良するものであり、固形薬剤のみを封入すべき袋部に散薬が混入する不具合を解消する。  【解決手段】  固形薬剤供給部１０１と散薬供給部１０２及び薬剤包装部１０３を有し、さらに固形薬剤供給部１０１から排出された薬剤及び散薬供給部１０２から排出された散薬とを薬剤包装部１０３に導入する共通ホッパー１４０を備えている。共通ホッパー１４０は、内部に仕切り１４１が設けられており、散薬が通過する散薬導入路１４３と、錠剤等が通過する固形薬剤導入路１４５とが独立している。散薬導入路１４３の終端部にシャッター（開閉手段）１４７が設けられている。錠剤Ｂが包装される工程の際には、シャッター１４７が散薬導入路１４３の末端を封鎖する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固形薬剤を所定数ずつ排出する固形薬剤供給部と、散薬を所定量ずつ供給する散薬供給部と、散薬供給部と固形薬剤供給部からそれぞれ供給された薬剤を包装する薬剤包装部を備えた薬剤包装機において、前記薬剤包装部に薬剤を導入する薬剤導入部を、固形薬剤供給部からの経路と散薬供給部からの経路をそれぞれ独立するよう経路を分離して、少なくとも散薬経路には、包装のタイミングに応じて散薬導入路を開閉する開閉手段が設けられていることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
固形薬剤を所定数ずつ排出する固形薬剤供給部と、散薬を所定量ずつ供給する散薬供給部と、包装部に導入する薬剤導入部を固形薬剤供給部からの経路と散薬供給部からの経路をそれぞれ独立するよう経路を分離した薬剤導入部と、散薬供給部と固形薬剤供給部からそれぞれ供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、前記薬剤包装部を駆動する駆動部とを備えた薬剤包装機において、少なくとも散薬経路には、包装のタイミングに応じて散薬導入路を開閉する開閉手段を備え、その開閉手段を開閉する駆動装置と、固形薬剤供給部から供給する指示があって、散薬供給部からの供給する指示が無い場合に、その開閉手段を開閉する駆動装置を閉塞するように制御する制御手段を備えた事を特徴とする薬剤包装装置。
【請求項３】
薬剤導入部は、ホッパー又はシュータであり、開閉手段は散薬導入路の終端部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記固形薬剤供給部は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に貯留された固形薬剤の中から所定の薬剤を所定数ずつ排出する構造である請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形薬剤と散薬を処方箋の服用時期条件に従って包装紙に包装することができる薬剤包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
処方箋に応じて所定の薬剤を取り出し、これを自動的に包装する薬剤包装装置が知られている。また薬剤包装装置の一形式として、固形薬剤と散剤の双方を包装することができるものがある。
固形薬剤と散剤の双方を包装することができる薬剤包装装置の先行技術としては次の様なものがある。
【特許文献１】特開２０００−２０３５４１
【特許文献２】特開２０００−３１８７０３
【０００３】
図３０は、特許文献１に示された薬剤包装装置の構成図である。
特許文献１に示された薬剤包装装置２００は、固形薬剤供給部１０１と散薬供給部１０２及び薬剤包装部１０３を有し、さらに固形薬剤供給部１０１から排出された薬剤及び散薬供給部１０２から排出された散薬とを薬剤包装部１０３に導入する共通ホッパー１０５を備えている。
固形薬剤供給部１０１は、いわゆる手撒き式の供給装置であり、手撒き手段１０４と、その下部に設けた図示しない分割器と、その下方のホッパ１０６とから成る。手撒き手段１０４は枡目状の多数の分割小枡から成り、所定枡目に手撒きされた錠剤を分割器の分割小枡に対して開閉するシャッタを介して落し、分割器の各分割小枡の下部の蓋板を開くことにより錠剤がホッパ１０６へ投下される。
【０００４】
散薬供給部１０２は、円形ディスク形式の薬剤分割装置であり、Ｒ溝を設けた分割皿１１０を有する。そしてＲ溝内に均等に撒かれた散薬を掻出しローラ１１１によって掻き出すものである。
【０００５】
共通ホッパ−１０５は、前記した固形薬剤供給部１０１と散薬供給部１０２の下部に設けられている。そして共通ホッパ−１０５の上部側の開口は、固形薬剤供給部１０１と散薬供給部１０２の直下で開いている。また共通ホッパ−１０５の下部側の開口は、薬剤包装部１０３に開口している。
特許文献１に開示された薬剤包装装置で採用されている共通ホッパ−１０５は、図３０の様に単一の通路によって構成されており、固形薬剤供給部１０１から排出される固形薬剤と散薬供給部１０２から排出される散薬は、同一の通路を通って下部側の薬剤包装部１０３に導入される。
【０００６】
薬剤包装部１０３は、シート送り機構１１５と、袋部形成機構１１６と、仕切り形成装置１１８を有する。シート送り機構１１５は、ロール軸１１２に巻かれたシート状の薬包紙１１３を繰り出して袋部形成機構１１６に送る装置である。袋部形成機構１１６は、ガイドロール１２５及び三角板１２７等によって構成されている。袋部形成機構１１６は、共通ホッパ１０４の下部でシート状の薬包紙１１３を三角板１２７によって二つ折りに折り曲げ、シート状包装紙の一部に袋部を形成させるものである。
【０００７】
仕切り形成装置１１８は、ヒートシール装置であり、図示しないモータで駆動されると、袋部を仕切り、袋部を独立させて薬剤を１包ずつに分包するようになっている。
【０００８】
特許文献１に開示された薬剤包装装置では、固形薬剤供給部１０１から錠剤等が一包分ずつ間隔を開けて排出される。また散薬供給部１０２についても、散薬を一包分ずつ間隔を開けて排出する。
そして特許文献１に開示された薬剤包装装置では、錠剤等についても散薬についても、共通ホッパ−１０５に入り、同一の通路を通過して薬剤包装部１０３に導入され、一包分ずつ個別に包装される。
【０００９】
上記した特許文献１に開示された薬剤包装装置は、医師の処方箋に応じて薬剤を自動的に包装するものである。例えば、医師の処方が、朝に散薬Ａを１ｇ、錠剤Ｂを３錠飲み、昼は、錠剤Ｂを３錠、夜も同様に錠剤Ｂを３錠、睡眠前に散薬Ｂを１．５ｇ、とした処方が３日分である場合、散薬、錠剤、錠剤、散薬、を３回繰り返す包装が好ましい。
このようなパターン包装をすることで患者が包装紙の端から順次、服用できるからである。
【００１０】
また特許文献２に開示された薬剤包装装置では、共通ホッパーの内部が二つの通路に分割されており、散薬と固形薬剤は、それぞれ別の通路を通って薬剤包装部１０３に供給される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、従来技術では、散薬側に開閉手段が設けられていないので、錠剤側通路を錠剤が通過すると、その振動で通路に付着する散薬が落下していた。
このような現象は、先の患者の処方が散薬で、後の患者の処方が錠剤の場合でも発生し、後の患者の包装袋に錠剤と、微量の散薬が同包されてしまう。
【００１２】
すなわち上記した特許文献１，２に開示された薬剤包装装置は、医師の処方箋に応じて薬剤を自動的に包装することができる。
しかしながら、上記した薬剤包装装置によると、散薬と錠剤が共通の通路を通過すると、ホッパーに微量の散薬が残留していた場合、通過する錠剤に散薬が付着する上、その振動で散薬がホッパー壁面から落下する問題があった。
このため錠剤のみの処方にも拘わらず、散薬が微量に混入することがあり、患者は、その散薬に疑問を持ち、別症状の薬剤を服用するような不安を感じることとなる。
【００１３】
具体的に説明すると、上記した特許文献１に記載された薬剤包装装置では、錠剤等についても散薬についても共通ホッパ−１０５に入り、同一の通路を通過して薬剤包装部１０３に導入されるので、通路中に残留した微量の散薬が、錠剤と共に落下し、錠剤等の包装の中に混入する場合がある。
すなわち散薬供給部１０２から排出された散薬は、共通ホッパ−１０５を通過して薬剤包装部１０３に導入されるものであり、当該散薬は一粒残らず薬剤包装部１０３に至ることが理想ではあるが、極微量の散薬が共通ホッパ−１０５に残留する場合もある。
そして錠剤等が共通ホッパ−１０５を通過する際に、この残留した散薬が掻き落とされ、固形薬剤のみを封入すべき袋部に混じってしまう。また固形薬剤等が共通ホッパ−１０５を通過する際の振動によって共通ホッパ−１０５に付着していた散薬が落下し、錠剤等を封入すべき袋部に散薬が混じってしまう場合もある。
そのため図２９（ａ）に図示する様に、従来技術の薬剤包装装置を使用して薬剤を包装すると、例えば錠剤のみを包装すべき包装Ａ，Ｄやロス袋Ｃに散薬が微量に混入することがあった。なお、図２９（ａ）に示す錠剤包装は、Ａ，Ｄ部分が錠剤のみを包装すべき袋であり、Ｂ，Ｅ部分は散薬のみを包装すべき袋であり、Ｃ部分は空の袋（いわゆるロス袋）であるが、錠剤のみを包装すべき包装Ａ，Ｄやロス袋Ｃに散薬が微量に混入している。      
【００１４】
特許文献２に開示された薬剤包装装置によると、散薬と固形薬剤が別の通路を通って薬剤包装部１０３に供給されるので、前者の原因（掻き落としによる混入）による散薬の混入は防止されるものの、後者の原因（振動による混入）による混入は避けられない。
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、固形薬剤を封入すべき袋部に微量の散薬が混入する不具合を解消することができる薬剤包装装置の開発を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、固形薬剤を所定数ずつ排出する固形薬剤供給部と、散薬を所定量ずつ供給する散薬供給部と、散薬供給部と固形薬剤供給部からそれぞれ供給された薬剤を包装する薬剤包装部を備えた薬剤包装機において、前記薬剤包装部に薬剤を導入する薬剤導入部を、固形薬剤供給部からの経路と散薬供給部からの経路をそれぞれ独立するよう経路を分離して、少なくとも散薬経路には、包装のタイミングに応じて散薬導入路を開閉する開閉手段が設けられていることを特徴とする薬剤包装装置である。
ここで固形薬剤とは、錠剤とカプセルの双方を含む概念である。
【００１６】
また推奨される構成は、固形薬剤を所定数ずつ排出する固形薬剤供給部と、散薬を所定量ずつ排出する散薬供給部と、固形薬剤供給部から排出された固形薬剤と、散薬供給部から排出された散薬とを個別に包装可能な薬剤包装部と、前記固形薬剤供給部から排出された薬剤及び散薬供給部から排出された散薬とを薬剤包装部に導入する薬剤導入部を有し、前記薬剤導入部は、固形薬剤供給部から排出された固形薬剤を薬剤包装部に導く固形薬剤導入路と、散薬供給部から排出された散薬を薬剤包装部に導く散薬導入路とが独立しており、散薬導入路の一部に開閉手段が設けられていることを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１７】
上記した薬剤包装装置では、薬剤導入部は、固形薬剤供給部から排出された固形薬剤を薬剤包装部に導く固形薬剤導入路と、散薬供給部から排出された散薬を薬剤包装部に導く散薬導入路とに分かれている。この様に本発明では、固形薬剤の通路と散薬の通路が別個であるから、残留した散薬を固形薬剤が掻き落とすという不具合はない。また本薬剤包装装置では、散薬導入路の一部に開閉手段が設けられている。そのため当該開閉手段を閉じることにより、散薬導入路に残留した散薬の落下を防止することができる。そのため本発明の薬剤包装装置によると、錠剤等を封入すべき袋部に散薬が混入する不具合を解消することができる。言い換えると、散薬を封入すべきでない袋部への散薬の混入を阻止することができる。
【００１８】
また他の推奨すべき構成は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に貯留された固形薬剤の中から所定の薬剤を所定数ずつ排出する固形薬剤供給部と、散薬を所定量ずつ排出する散薬供給部と、固形薬剤供給部から排出された固形薬剤と、散薬供給部から排出された散薬とを個別に包装可能な薬剤包装部と、前記固形薬剤供給部から排出された薬剤及び散薬供給部から排出された散薬とを薬剤包装部に導入する薬剤導入部を有し、前記薬剤導入部は、固形薬剤供給部から排出された固形薬剤を薬剤包装部に導く固形薬剤導入路と、散薬供給部から排出された散薬を薬剤包装部に導く散薬導入路とが独立しており、散薬導入路の一部に開閉手段が設けられていることを特徴とする薬剤包装装置である。
【００１９】
本発明の薬剤包装装置は、複数種類の固形薬剤を貯留する機能を持つ。そのため多岐にわたる処方箋に応じて所望の薬剤を排出し、これを包装することができる。また請求項２に記載の薬剤包装装置においても、固形薬剤の通路と散薬の通路が別個であるから、残留した散薬を固形薬剤が掻き落とすという不具合はない。また本薬剤包装装置についても、散薬導入路の一部に開閉手段が設けられているので、当該開閉手段を閉じることによって散薬導入路に残留した散薬の落下を防止することができる。そのため本発明の薬剤包装装置によると、錠剤等の固形薬剤だけを封入すべき袋部に散薬が混入する不具合を解消することができる。
【００２０】
また同様の目的を達成する請求項２に記載の発明は、固形薬剤を所定数ずつ排出する固形薬剤供給部と、散薬を所定量ずつ供給する散薬供給部と、包装部に導入する薬剤導入部を固形薬剤供給部からの経路と散薬供給部からの経路をそれぞれ独立するよう経路を分離した薬剤導入部と、散薬供給部と固形薬剤供給部からそれぞれ供給された薬剤を包装する薬剤包装部と、前記薬剤包装部を駆動する駆動部とを備えた薬剤包装機において、少なくとも散薬経路には、包装のタイミングに応じて散薬導入路を開閉する開閉手段を備え、その開閉手段を開閉する駆動装置と、固形薬剤供給部から供給する指示があって、散薬供給部からの供給する指示が無い場合に、その開閉手段を開閉する駆動装置を閉塞するように制御する制御手段を備えた事を特徴とする薬剤包装装置である。
【００２１】
本発明の薬剤包装装置では、包装のタイミングに応じて散薬導入路を開閉する開閉手段を備え、当該開閉手段は、駆動装置によって開閉される。そして固形薬剤供給部から供給する指示があって、散薬供給部からの供給する指示が無い場合に、その開閉手段を開閉する駆動装置を閉塞する。そのため散薬導入路に残留した散薬の落下を防止することができ、錠剤等だけを封入すべき袋部に散薬が混入する不具合を解消することができる。
【００２２】
また請求項３に記載の発明は、薬剤導入部は、ホッパー又はシュータであり、開閉手段は散薬導入路の終端部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤包装装置である。
【００２３】
本発明の薬剤包装装置では、開閉手段は散薬導入路の終端部に設けられている。そのため散薬が散薬導入路のどの部位に残留していたとしても、開閉手段によって落下が阻止される。
【００２４】
上記した薬剤包装装置においては、薬剤導入部から薬剤包装部に対して固形薬剤が供給されている際には開閉手段が閉じ、開閉手段によって散薬導入路が閉塞されていることが望ましい。
【００２５】
本発明の薬剤包装装置では、薬剤導入部から薬剤包装部に対して固形薬剤が供給されている際には開閉手段が閉じる。そのため固形薬剤のみが封入されるべき袋に散薬が混入することはない。
【００２６】
また請求項４に記載の発明は、前記固形薬剤供給部は、複数種類の固形薬剤を貯留すると共に貯留された固形薬剤の中から所定の薬剤を所定数ずつ排出する構造である請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００２７】
さらに上記した発明の実施の態様として薬剤導入部に対して固形薬剤供給部と散薬供給部から交互に薬剤が供給することができるものであることが望ましい。
【００２８】
すなわち薬剤導入部に対して固形薬剤供給部と散薬供給部から交互に薬剤が供給される様な場合に散薬の混入が発生しやすい。
【００２９】
さらに上記した発明の実施の態様として、薬剤包装部は、長尺状のシートを送るシート送り機構と、シート送り機構によって送られたシートを袋状に加工又は変形させる袋部形成手段と、シートを所定の間隔で接着し袋部に個別に仕切る仕切り形成手段を有し、薬剤導入部は袋部形成手段によって袋状に加工又は変形させた部位に薬剤を導入するものであり、固形薬剤供給部から排出された固形薬剤が導入された袋部と、散薬供給部から排出された散薬が導入された袋部とを前記仕切り形成手段によって仕切り、固形薬剤と散薬とを個別に包装可能であることが望ましい。
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。
【００３０】
本発明の薬剤包装装置は、固形薬剤と散薬とを個別に包装可能である。本発明の薬剤包装装置の様に固形薬剤と散薬とを個別に包装する構成を採用する場合に散薬の混入が問題となる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の薬剤包装装置によると、錠剤等の固形薬剤のみを封入すべき袋部や、ロス袋等に散薬が混入する不具合を解消することができるという効果がある。そのため「異物が混入しているのではないか」といった不安を患者に与えることがないという効果がある。
また特に請求項３に記載の薬剤包装装置は、散薬が散薬導入路のどの部位に残留していたとしても、開閉手段によって落下が阻止され、散薬を封入すべきでない部位に対する散薬の混入防止機能が高い。
また請求項４に記載の薬剤包装装置は、薬剤導入部から薬剤包装部に対して固形薬剤が供給されている際に開閉手段が閉じられるので、固形薬剤のみが封入されるべき袋に散薬が混入することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下さらに本発明の第一実施形態について説明する。第一実施形態は、本発明の基本構成を示すものである。
図１は、本発明の第一実施形態の薬剤包装装置の構成図である。図２（ａ）（ｂ）は、図１の実施形態で採用する共通ホッパー（薬剤導入部）の断面図であり、（ａ）は開閉手段が閉じた状態を示し、（ｂ）は開閉手段が開いた状態を示す。
なお第一実施形態の薬剤包装装置の構成要素のなかで、従来技術の構成要素と同一のものには同一の番号を付している。
図１に示す薬剤包装装置１００は、従来技術と同様に固形薬剤供給部１０１と散薬供給部１０２及び薬剤包装部１０３を有し、さらに固形薬剤供給部１０１から排出された薬剤及び散薬供給部１０２から排出された散薬とを薬剤包装部１０３に導入する共通ホッパー１４０を備えている。
【００３３】
本実施形態の薬剤包装装置１００が従来技術のそれと最も相違する点は、共通ホッパー１４０の構造である。
すなわち本実施形態で採用する共通ホッパー１４０は、内部に仕切り１４１が設けられており、散薬が通過する散薬導入路１４３と、錠剤等が通過する固形薬剤導入路１４５ととが独立している。そして散薬導入路１４３の終端部にシャッター（開閉手段）１４７が設けられている。
シャッター１４７は、図２に示す様に、散薬導入路１４３の末端の開口１５２を封鎖する封鎖部１５０を有する。そしてシャッター１４７は共通ホッパー１４０の外壁部分に取り付けられたヒンジ１５１を中心として揺動し、封鎖部１５０が末端の開口１５２から当接・離反する。そのため本実施形態で採用する共通ホッパー１４０は、シャッター（開閉手段）１４７によって散薬導入路１４３の末端の開口１５２が開閉される。
【００３４】
固形薬剤供給部１０１は、手撒き式の供給装置１０５の他に固形薬剤貯留部１２０を有している。固形薬剤貯留部１２０は、複数の薬剤フィーダ１２１が設けられた棚であり、当該薬剤フィーダ１２１に薬剤カセット１２２が装着されている。そして薬剤カセット１２２に多数の錠剤等が貯留されている。
薬剤カセット１２２に貯留された錠剤等は、所定の信号に応じて所定個数ずつ排出され、下部に設けられた錠剤ホッパー１２３に捕捉され、錠剤はさらに下部のホッパ１０６に導かれる。
【００３５】
手撒き手段１０４は、従来技術と同様に枡目状の多数の分割小枡から成り、所定枡目に手撒きされた錠剤を分割器の分割小枡に対して開閉するシャッタを介して落し、分割器の各分割小枡の下部の蓋板を開くことにより錠剤がホッパ１０６へ投下されるように形成されている。
ホッパ１０６に投入された固形薬剤は、共通ホッパー１４０の固形薬剤導入路１４５に導入される。
【００３６】
散薬供給部１０２は、円形ディスク形式の薬剤分割装置であり、Ｒ溝を設けた分割皿１１０を有する。そしてＲ溝内に均等に撒かれた散薬を掻出しローラ１１１によって掻き出すものである。
より詳細に説明すると、散薬供給部１０２はホッパ１２８の投入口１３０から投入される散薬を振動フィーダ１３１により少量ずつ分配皿１１０上に撒く散薬供給手段１３３を備えている。この散薬供給手段１３３から撒かれる散薬を受ける分配皿１１０は分配板１３５の外周にＲ溝１３６を有し、このＲ溝１３６に平均的に均して散薬を積もらせる。
【００３７】
掻出手段１１１は上記したＲ溝１３６を半径方向に必要分割数に分割し、各分割領域分の散薬を分配皿１３５の外へ掻き出す所定厚さの円形ディスク板を備えている。掻出手段１１１の円形ディスク板は、回転自在なアーム１４４に支持されている。
【００３８】
散薬は、例えば３日分の量を秤で秤量してホッパ１２８に投入する。そして図示しない入力手段に、散薬の分配、包装条件を設定する。そして図示しないスタートボタンをＯＮすると、分配皿１１０が回転し、同時に振動フィーダ１３１が振動を始め、投入された散薬が分配皿１１０のＲ溝１３６に供給される。
掻出手段１１１は円形のディスク形状であり、分配皿１１０のＲ溝１３６の内面と密接する。掻出手段１１１はホッパ１２８に対向する位置に設けられており、散薬が積もった分配皿１１０から、散薬をホッパ１２８に対向する位置側に掻き出す。
【００３９】
このとき、掻出手段１１１のディスクが、Ｒ溝１３６内に積もった散薬に切込み、分配皿１１０が回転して分割に適合する角度で停止される。その結果、ディスクの前面側に一回服用分の散薬が集められる。続いて掻出手段１１１のディスクを回転させて、分配皿１１０のＲ溝１３６内であって、ディスクの前面側に集まった散薬を掻き出す。
そして掻き出された散薬は、共通ホッパー１４０の散薬導入路１４３に導入される。
【００４０】
薬剤包装部１０３は、前記した従来技術から特に変わった点は無く、シート送り機構１１５と、袋部形成機構１１６と、仕切り形成装置１１８を有する。シート送り機構１１５は、ロール軸１１２に巻かれたシート状の薬包紙１１３を繰り出して袋部形成機構１１６に送る装置である。袋部形成機構１１６は、ガイドロール１２５及び三角板１２７等によって構成される。袋部形成機構１１６は、共通ホッパー１０５の下部でシート状の薬包紙１１３を三角板１２７によって二つ折りに折り曲げ、シート状包装紙の一部に袋部を形成させるものである。
また薬剤包装部１０３は、ヒートシール装置を備え、図示しないモータで駆動されると、袋部を仕切り、袋部を独立させて薬剤を１包ずつに分包することができる。
【００４１】
次に本実施形態の薬剤包装装置１００の機能について説明する。
本発明の薬剤包装装置１００についても、従来技術と同様に医師の処方箋に応じて薬剤を自動的に包装するものである。先の例に習って説明すると、医師の処方が、朝に散薬Ａを１ｇ、錠剤Ｂを３錠飲み、昼、夜も同様に散薬Ａを１ｇ、錠剤Ｂを３錠飲むものであるとすれば、散薬供給部１０２から１ｇの散薬が排出され、共通ホッパ−（薬剤導入部）１４０に入る。散薬は共通ホッパ−１４０の散薬導入路１４３を通過して薬剤包装部１０３に至り、袋部形成機構１１６によって折り曲げられた部位に入る。そして仕切り形成装置１１８によって袋部を独立させる。
【００４２】
ここで本実施形態に特有の作用として、仕切り形成装置１１８によって散薬が入った袋部が封鎖され、当該袋部を独立させ工程が終了すると、図示しないシャッター駆動装置によって共通ホッパー１４０のシャッター（開閉手段）１４７を回動させ、シャッター１４７の封鎖部１５０が散薬導入路１４３の末端の開口１５２に当接してこれを封鎖する。
【００４３】
続いて固形薬剤供給部１０１から錠剤Ｂを３錠排出されて共通ホッパ−（薬剤導入部）１４０に入る。錠剤は共通ホッパ−１４０を通過して薬剤包装部１０３に至り、袋部形成機構１１６によって折り曲げられた部位に入り、仕切り形成装置１１８によって独立した袋部が形成される。
ここで本実施形態では、錠剤Ｂは固形薬剤導入路１４５を通って薬剤包装部１０３に至るものであり、散薬の通路を通過することはない。そのため本実施形態の薬剤包装装置１によると、錠剤Ｂが共通ホッパー１４０を通過する際に、残留していた散薬を掻き落とすといった不具合はない。またさらに本実施形態では、錠剤Ｂが包装される工程の際には、シャッター１４７が散薬導入路１４３の末端を封鎖しており、散薬導入路１４３から薬剤がこぼれ落ちる心配はまったく無い。そのため本実施形態の薬剤包装装置１によると、固形薬剤が封入される袋内に散薬が混入することは無い。
【００４４】
またさらに続いて散薬供給部１０２から昼用の散薬Ａが１ｇ排出されるが、本実施形態の薬剤包装装置１では、仕切り形成装置１１８によって錠剤等が導入された袋部を独立させる工程が終了すると、図示しないシャッター駆動装置によって共通ホッパー１４０のシャッター（開閉手段）１４７を再度回動させ、散薬導入路１４３の末端の開口１５２を開く。
散薬供給部１０２から排出された昼用の散薬Ａは、先と同様に共通ホッパ−１４０の散薬導入路１４３を通過して薬剤包装部１０３に至り、袋部形成機構１１６によって折り曲げられた部位に入る。そして仕切り形成装置１１８によって袋部を独立させる。
こうして散薬供給部１０２と固形薬剤供給部１０１から薬剤が交互に排出され、散薬と固形薬剤が個別に一包ずつ包装されるが、前記した様に固形薬剤が封入される袋内に散薬が混入することは無い。
【００４５】
次に発明の薬剤包装装置のより現実的な実施形態について説明する。
図３は、本発明の第２実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。図４は、図３の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。図５は、図３の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。図６（ａ）は、図３の薬剤包装装置の一部たる壁状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の壁状部材を下から見た斜視図である。図７は、図３に示す薬剤包装装置の固形薬剤供給部のレイアウトを示す概略斜視図である。図８は、図３に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
【００４６】
図３，７，８において１は、本実施形態の薬剤包装装置を示す。本実施形態の薬剤包装装置１は、固形薬剤供給部２２と、散薬分割装置（散薬供給部）９及び薬剤包装部３を備え、その中間部に共通ホッパー（薬剤導入部）１８０が設けられている。
また固形薬剤供給部２２は、薬剤棚部２と薬剤路２５（図８）によって構成されている。そして本実施形態では、薬剤路２５の一部に薬剤移送装置２８が採用されている。また薬剤包装部３と散薬分割装置９は、一体の装置を構成している。
以下順次説明する。
【００４７】
薬剤棚部２は、図５の様な共通通路部材５を多数並べて図６の様な壁状部材６を構成し、さらにこの壁状部材６を図７の様に４列に並べて成るものである。
すなわち一つの共通通路部材５は、図５の様に溝型をしており、複数の貫通孔７が設けられている。そして各貫通孔７にそれぞれ薬剤フィーダ８が取り付けられている（図５には、最も下部の薬剤フィーダ８のみを図示）。
【００４８】
共通通路部材５は、図６に示すように開口同士が合わせられ、さらにこれを５組、平面的に並べて壁状部材６が構成されている。
すなわち壁状部材６は、共通通路部材５が、図６に示すように二つが一組となって凹側の開口側同士が合致され、さらにこれを垂直姿勢にした状態で多数横方向に並べられたものである。そのため壁状部材６を正面側から見ると、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。また壁状部材６を裏面側から見ても同様であり、薬剤フィーダ８が縦横行列状に並んで配置されている。なお壁状部材６は図７の様に４列に並べて配されており、中央の二枚の壁状部材６の構造は上記した通りであるが、両端部の壁状部材６は、片側だけしか薬剤フィーダ８が無い。
【００４９】
共通通路部材５は、前記した様に溝状の部材であり、垂直方向に配置されているから、共通通路部材５の内面同士の間によって天地方向に延びる空隙が形成される。そしてこの空隙が薬剤落下通路１０として機能する。
各薬剤フィーダ８には、薬剤カセット１４（図５  二点鎖線）が取り付けられ、各薬剤カセット１４には別種の錠剤が内蔵されている。
【００５０】
なお本実施形態で採用する薬剤棚部２では、図８に示す様に上部側レール４と下部側レール１３によって壁状部材６が支持されており、壁状部材６を図３の正面側に引き出すことができる。
【００５１】
薬剤包装部３は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。すなわち薬剤包装部３は、包装紙のロールが内蔵され、薬剤棚部２側から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部３では、内部において包装紙が２つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤棚部２側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。
【００５２】
薬剤包装部３の詳細な構造は、図１８の通りである。すなわち図１８は、薬剤包装部の斜視図である。
薬剤包装部３は、長尺状のシート１６５を送るシート送り機構１６０と、シート送り機構１６０によって送られたシート１６５を袋状に加工又は変形させる袋部形成手段１６１を備える。またヒートシール用の一対のローラ１６２を有する。ヒートシール用ローラ１６２は、シート１６５を所定の間隔で接着し袋部に個別に仕切るものであり、仕切り形成手段として機能する。
本実施形態では、長尺の熱融着性シートを用い、これを小袋が連続する形に成形し、当該小袋の中に薬剤を封入するものである。
【００５３】
すなわち前記したシート送り機構１６０は、図示しないモータやガイドによってシート１６５を一方方向に送るものである。本実施形態では、シート１６５の送りは間欠送りであり、シート１６５は、一包分ずつ送られる。シート１６５は、図１８に示す様にこれを広げた状態で略水平方向に送られる。そしてシート１６５は、ガイドロール１６３によって広げたままの状態で垂直方向に進路変更される。
ガイドロールの下部には袋部形成手段１６１が設けられている。袋部形成手段１６１は三角板１２７を中心とするガイド群であり、広げた状態のシート１６５を三角板１２７の辺に沿って折り曲げる。そしてヒートシール用ローラ１６２の部位と、三角板１２７近傍の間に、上部が開口する袋部１６６を形成させる。そして当該袋部１６６に後記する共通ホッパー１８０の終端部が挿入される。
【００５４】
ヒートシール用のローラ１６２は、図１８の様に平面断面形状が長円形である。すなわちヒートシール用ローラ１６２は、板状に近い形状であり、平行な二面１６７，１６８を有し、その両端部が円弧面１６９，１７０である。ローラ１６２は、円弧面１６９，１７０が発熱する。そしてローラ１６２は、軸１７１を中心として間欠的に回転する。そのため円弧面１６９，１７０が一定間隔置きにシート１６５と接し、円弧面１６９，１７０でシート１６５を挟み、シート１６５を一定間隔置きにヒートシールしてゆく。
【００５５】
また薬剤包装部３には散薬を分割する散薬分割装置９が内蔵されている。
図９は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置９は、図９に示すように散薬薬剤フィーダ１８と円板１１と掻き出し装置１２を備えるものである。散薬薬剤フィーダ１８は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円板１１は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝１５を有し、モータ１６によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ１８から散薬を供給する際、円板１１を回転させながら行うことにより、環状溝１５内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置１２は、円板１１の回転により、環状溝１５内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。
【００５６】
散薬分割装置９から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装部３では、図４の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口２１があり、当該散薬導入口２１に供給された散薬が散薬分割装置９によって分割される。
【００５７】
薬剤路２５は、薬剤棚部２と包装部連絡通路１７を繋ぐものであり、本実施形態では、二基のホッパ２６ａ，２６ｂと二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂによって構成されている。
図１０（ａ）は、図８の薬剤包装装置の一部たるホッパの正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はその右側面図である。図１１（ａ）は、図８の薬剤包装装置の一部たる薬剤移送装置を上部から見た斜視図であり、（ｂ）は下部から見た斜視図である。図１２は、図１１の薬剤移送装置を上部側から観察した分解斜視図である。図１３は、図１１の薬剤移送装置を下部側から観察した分解斜視図である。図１４（ａ）は、図１１の薬剤移送装置の充填部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。図１５（ａ）は、図１１の薬剤移送装置の排出部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。図１６（ａ）は、図１１の充填部及び排出部以外の部位における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【００５８】
ホッパー２６は、図１０に示すように上部に二つの導入開口３０，３１を持ち、下部に一つの排出開口３２を有するものである。
導入開口３０，３１は、いずれも長方形であり、前記した薬剤棚部２の壁状部材６の下部の形状と一致する。
排出開口３２は、導入開口３０，３１に比べて充分に小さいものである。
ホッパー２６は、図１０の様に一方の導入開口３０と排出開口３２を繋ぐ第一傾斜通路３３と、他方導入開口３１と排出開口３２を繋ぐ第二傾斜通路３４を備え、正面から見ると「Ｙ」形である。
【００５９】
薬剤移送装置２８は、図１１に示すような円板形をしている。薬剤移送装置２８は、図１２，１３に示すように底部材３５と、回転円板部材３６及び蓋部材３７によって構成されている。
すなわち底部材３５は、縁のある盆の様な形状をしており、円形の底面部４０とその周囲に垂直に設けられた周壁部４４を備える。
そして底面部４０の外周部近傍には溝部４３が設けられている。溝部４３の断面形状は図１４に示すようにＶ字状である。すなわち溝部４３は図１４に示すように二つの傾斜面４１，４２によって形成されており、両傾斜面の先端は線接触状態である。
溝部４３は、円形の底面部４０と同心的に設けられ、略環状に設けられているが、二箇所に欠落部分がある。
すなわち図１１（ｂ）及び図１３の様に溝部４３の軌跡上に二箇所の開口４５，４６が設けられている。一方の開口４５は、後記する薬剤区画室一個分の大きさであり、第一排出部４５として機能する。もう一つの開口４６は、前記した第一排出部４５よりも大きく、薬剤区画室二個分に相当する大きさであり、第二排出部４６として機能する。
【００６０】
回転円板部材３６は、薬剤区画室形成部材４８が８個設けられた部材である。すなわち回転円板部材３６は、円板状の本体部４７を持ち、当該本体部４７に薬剤区画室形成部材４８が環状且つ等間隔に８個形成されている。薬剤区画室形成部材４８は、本体部４７の下部に設けられた平面視が略長方形の周壁であり、薬剤区画室形成部材４８の部位において、回転円板部材３６は、上下に貫通する。
言い換えると、薬剤区画室形成部材４８は、略長方形であって底の無い凹部である。すなわち薬剤区画室形成部材４８は、図１４（ａ）の様に内周側壁５０と外周側壁５１及び対向する二つの周方向壁５２（一方の周方向壁は図示されていない）を備えるが、底面側は開口している。
【００６１】
薬剤区画室形成部材４８を構成する４面の壁５０，５１，５２，５２の内、内周側壁５０と外周側壁５１は先端部分が平坦であるが、これらを繋ぐ周方向壁５２は、図１４（ａ）の様に先端部分が尖っている。すなわち周方向壁５２の先端は、内周側壁５０と外周側壁５１の先端よりも突出しており、当該突出部分７０の形状は三角形である。また当該突出部分７０の形状は、前記した底部材３５に形成された溝部４３の断面形状と一致する。
【００６２】
薬剤区画室形成部材４８が前記した様に環状に並べられているが、８個の薬剤区画室形成部材４８が形成する仮想円は、前記した底部材３５の溝部４３が形成する仮想円と一致する。すなわち薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の中間を結ぶ仮想線は、円形であるが、当該円の位置及び大きさは、溝部４３の最奥部のラインが構成する仮想円と一致する。
回転円板部材３６の本体部には、大径の歯車５３が取り付けられている。
【００６３】
蓋部材３７は、金属で作られた薄板であり、中央に大きな開口５５が設けられている。そして開口５５を跨いでモータ取付け部材５６が設けられ、当該モータ取付け部材５６によってモータ（回転手段）５８が取り付けられている。モータ５８は回転軸を下にして取り付けられ、回転軸には歯車６０が取り付けられている。
【００６４】
また蓋部材３７の周部近傍には開口６１が設けられている。開口６１は、略長方形であり、薬剤充填口（充填位置）６１として機能する。薬剤充填口６１には、ホッパ取付け座６３が設けられている。ホッパ取付け座６３は、略長方形であり、上下に連通する長方形の開口６５が設けられている。
【００６５】
薬剤移送装置２８は、前記した様に底部材３５と、回転円板部材３６及び蓋部材３７によって構成され、底部材３５と蓋部材３７によって形成される空隙内に回転円板部材３６が配されている。
そして回転円板部材３６の各薬剤区画室形成部材４８が底部材３５の溝部４３と接する。より具体的に説明すると、図１４（ｂ）に示すように薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の先端が溝部４３の入口付近と接し、周方向壁５２の三角形の突出部分７０の先端は、溝部４３の中に入り込んで溝部４３の傾斜面４１，４２と接する。
また前記した様に、突出部分７０の形状は、溝部４３の断面形状と一致するから、周方向壁５２の先端と溝部４３の傾斜面４１，４２は隙間無く接することとなる。
そのため薬剤移送装置２８の内部には、薬剤区画室形成部材４８と溝部４３と蓋部材３７によって６面が隙間無く覆われた薬剤区画室７１が形成される。
ただし、図１４に示すように薬剤充填口６１においては、薬剤区画室７１は上部側が開口し、第一排出部４５及び第二排出部４６においては下部側が開口する。
本実施形態では、薬剤充填口６１と第一排出部４５は中心を通って対向する位置に設けられている。また第二排出部４６は、第一排出部４５から薬剤充填口６１に至る間に設けられている。
【００６６】
また回転円板部材３６の上面に取り付けられた大径の歯車５３は、蓋部材３７の開口５５から外部に露出し、モータ５８に取り付けられた小歯車６０と嵌合する。従ってモータ５８を回転させることによって、内部の回転円板部材３６が回転する。
一つの薬剤区画室７１に注目すると、特定の回転位置（薬剤充填口  充填位置）６１では上部側が開口し、モータ５８によって回転円板部材３６が回転すると第一排出部４５に至って下部側が開口する。充填位置（薬剤充填口）６１から第二排出部４６に至る間は、６面が閉塞している。
そしてさらにモータ５８によって回転円板部材３６が回転すると第二排出部４６に至って下部側が開口する。
さらにモータ５８によって回転円板部材３６が回転すると、薬剤区画室７１は充填位置（薬剤充填口）６１に戻り、上面が開口する。
【００６７】
次に共通ホッパー（薬剤導入部）１８０について説明する。
図１９は、共通ホッパー（薬剤導入部）の斜視図である。図２０は、図１９の共通ホッパー（薬剤導入部）を他の方向から見た斜視図である。図２１は図１９に示す共通ホッパー（薬剤導入部）の断面斜視図である。図２２は、図１９の共通ホッパー（薬剤導入部）の側面図である。図２３は、図１９の共通ホッパー（薬剤導入部）を他の方向から見た斜視図である。
共通ホッパー（薬剤導入部）１８０は、固形薬剤供給部から排出された薬剤及び散薬供給部から排出された散薬とを薬剤包装部３に導入するものである。
共通ホッパー（薬剤導入部）１８０は、薬剤が滑り易い素材（ナイロン等）で作られたものであり、内部が二つの流路に区切られている。すなわち共通ホッパー（薬剤導入部）１８０は、独立した二つのホッパーが接合された形状をしている。内部流路の一方は、固形薬剤導入路１８１として機能し、他方は、散薬導入路１８２として機能する。
前記した様に、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０は、独立した二つのホッパーが接合された形状をしているので、固形薬剤導入路１８１と散薬導入路１８２との接触部分は線状であり、接触部分の面積は小さい。また特に、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の後端部分については、固形薬剤導入路１８１と散薬導入路１８２との間が完全に分離されており、両者の間に共通壁はない。すなわち共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の後端部分においては、固形薬剤導入路１８１と散薬導入路１８２との間に隙間１８９が設けられている。また後記する様に、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の上部側の開口は、一方が円形であるから、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の上部側については、固形薬剤導入路１８１と散薬導入路１８２との間の接合部分の面積が小さい。そのため一方の導入路の振動が他方に伝わりにくい構造となっている。
【００６８】
固形薬剤導入路１８１は、上部開口１８３及び下部開口１８４が共に略円形である。下部開口１８４は、やや傾斜方向に開口している。
散薬導入路１８２は、上部開口１８５及び下部開口１８６が共に四角形であり、開口面積及び流路面積が共に固形薬剤導入路１８１よりも大きい。散薬導入路１８２の下部開口１８６はやや傾斜方向に開口している。そして散薬導入路１８２の下部開口１８６には開閉手段１８７が設けられている。
開閉手段１８７は、図２１に示す様に、散薬導入路１８２の末端の下部開口１８６を封鎖する封鎖部１９０を有する。そして開閉手段１８７は共通ホッパー１８０の外壁部分に取り付けられたヒンジ１９１を中心として揺動し、封鎖部１９０が下部開口１８６から当接・離反する。そのため本実施形態で採用する共通ホッパー１８０は、開閉手段１８７によって散薬導入路１８２の末端が開閉される。
本実施形態で採用する共通ホッパー（薬剤導入部）１８０では、前記したヒンジ１９１と連動するレバー１９２を有し、当該レバー１９２を図示しない駆動装置で操作することによって散薬導入路１８２の末端が開閉される。
【００６９】
次に上記した各部材の位置関係について説明する。図７，８，１７を参照しつつ説明する。なお図１７は、図８に示す薬剤包装装置の全体的なレイアウトを示す概略斜視図である。
図７，８，１７に示すように本実施形態の薬剤包装装置１では、上部に薬剤棚部２があり、下部に薬剤包装部３が配置されている。
【００７０】
また本実施形態の薬剤包装装置１では、前記した様に二台の薬剤移送装置２８ａ，２８ｂを備え、両者はいずれも水平姿勢であって図７，８，１７の様に並べて配されている。そして各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの第一排出部４５は両者の中心寄り位置に配置され互いに近接する。また各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの第一排出部４５の下部には薬剤包装部３の包装部連絡通路１７（薬剤受け部材２０）が位置する。
前記した様に薬剤充填口（充填位置）６１と第一排出部４５は中心を通って対向する位置に設けられているから、薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの薬剤充填口（充填位置）６１は外側に位置にある。そしてホッパ２６ａ，２６ｂによって薬剤棚部２と薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの薬剤充填口（充填位置）６１が接続されている。
【００７１】
本実施形態では、前記した様に壁状部材６が４列設けられており、各壁状部材６の下部は開口している。すなわち各壁状部材６の下部はいずれも薬剤落下通路１０の下端であり、図６（ｂ）の様にそれぞれ５個の開口７３があり、これらが直列的に並んでいる。
そして本実施形態の薬剤包装装置１では、正面から見て左側二列の壁状部材６ａ，６ｂに第一のホッパ２６ａが装着され、残る二列の壁状部材６ｃ，６ｄに第二のホッパ２６ｂが装着されている。
【００７２】
すなわち各ホッパ２６の導入開口３０、３１がそれぞれ壁状部材６の下部に位置する。また各ホッパ２６の排出開口３２は、薬剤移送装置２８の薬剤充填口（充填位置）６１と接している。
【００７３】
また各薬剤移送装置２８ａ，２８ｂの下部側に目を移すと、薬剤棚部２と薬剤包装部３の間に散薬分割装置（散薬供給部）９が配されている。
そして薬剤包装部３の袋部形成手段１６１の部位に共通ホッパー１８０の終端部が挿入されている。より具体的には、シート１６５が袋部１６６を形成する部位に、共通ホッパー１８０の固形薬剤導入路１８１の下部開口１８４と、散薬導入路１８２の下部開口１８６が位置する。
また共通ホッパー１８０の散薬導入路１８２の上部開口１８５は、散薬分割装置（散薬供給部）９の散薬掻き出し部分の直下にある。そのため散薬分割装置（散薬供給部）９から排出された散薬は、全て共通ホッパー１８０の散薬導入路１８２に投入され、薬剤包装部３の袋部形成手段１６１の部位に至り、シート１６５の袋部１６６内に投入される。
一方、共通ホッパー１８０の固形薬剤導入路１８１の上部開口１８３は、包装部連絡通路１７の末端の下部にある。
すなわち前記した様に第一排出部４５の下部には薬剤包装部３の包装部連絡通路１７（薬剤受け部材２０）が位置する。
そして包装部連絡通路１７（薬剤受け部材２０）は、図１７に示すように、曲路を有し、その末端部分は、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の固形薬剤導入路１８１の上部に開いている。そのため薬剤棚部から排出された固形薬剤は、包装部連絡通路１７を経てその全てが共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の固形薬剤導入路１８１に投入される。そして固形薬剤は、固形薬剤導入路１８１を経て薬剤包装部３の袋部形成手段１６１の部位に至り、シート１６５の袋部１６６内に投入される。
【００７４】
次に本実施形態の薬剤包装装置１の機能について説明する。なお以下の機能は、いずれも図示しない制御装置によって制御される。本実施形態の薬剤包装装置１は、４種類の運転モードを備える。すなわち本実施形態の薬剤包装装置１は、固形薬剤のみを包装する錠剤単独モードと、散薬のみをパッケージする散薬単独モードと、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードと、散薬のみと固形薬剤のみを交互に包装する交互モードを持つ。
錠剤単独モードにおける動作は、図２７のフロチャートの通りである。
本実施形態の薬剤包装装置１では、図示しない上位コンピュータのタッチパネルへの入力を端緒とし、タッチパネルに処方箋の内容が入力される。そして図示しない上位コンピュータは、薬剤包装装置１の図示しない制御装置に処方箋の内容をデータ送信する。
図２７に示すフローチャートでは、ステップ１でタッチパネルから処方箋データを受信する。
【００７５】
そしてステップ２に進み、入力された処方箋データに基づいて複数の薬剤フィーダ８の中から特定の薬剤フィーダ８を選定する。
【００７６】
またステップ３で、排出する薬剤の個数を受信する。ここでは一回に服用すべき錠剤の個数が受信される。
続いてステップ４に移行し、薬剤フィーダ８のモータを起動し、薬剤カセット１４のモータを回転させ、薬剤カセット１４から一個ずつ薬剤が排出される。排出された薬剤は、薬剤落下通路１０に落ちる。さらに薬剤は薬剤落下通路１０から排出されてホッパ２６に捕捉され、ホッパ２６の排出口から薬剤移送装置２８に入る。
より具体的には、薬剤は、薬剤移送装置２８の薬剤充填口（充填位置）６１から薬剤移送装置２８の中に入り、薬剤区画室７１の一つに充填される。
図示しないセンサーによって薬剤区画室７１の一つに薬剤が充填されたことが確認されると（ステップ５）、薬剤移送装置２８のモータ５８を動作させて（ステップ６）、内部の回転円板部材３６を薬剤区画室一個分だけ回転させる。
【００７７】
ここで本実施形態の薬剤移送装置２８では、回転円板部材３６を移動させると、内部で薬剤区画室７１自体が移動することとなる。厳密には回転円板部材３６を移動させると、停止状態の底部材３５の溝部４３を、薬剤区画室形成部材４８が摺動するのであるが、前記したように薬剤区画室形成部材４８の内周側壁５０と外周側壁５１の先端が溝部４３の入口付近と接し、周方向壁５２の三角形の突出部分７０の先端は、溝部４３の中に入り込んで溝部４３の傾斜面４１，４２と接しているから、薬剤区画室７１を構成する空間が移動し、内部に充填された薬剤が周方向に移動する。
すなわち内部の薬剤は、回転円板部材３６の回転によって周方向壁５２に押され、周方向に移動する。ここで本実施形態では、薬剤区画室７１の底を構成する溝部４３の断面形状がＶ字状であるから、薬剤はしだいに溝部４３の先端部分に寄せられる。
【００７８】
ステップ７で回転円板部材３６が薬剤区画室一個分だけ回転したことが確認されると、モータ５８が停止し（ステップ８）、ステップ１に戻り、図示しないタッチパネルから次の処方箋データを受信し、以後、前記した工程を繰り返す。
【００７９】
そしてこの工程を５回繰り返すと、最初に薬剤充填口（充填位置）６１に位置していた薬剤区画室７１が５回タクト送りされ、第一排出部４５に至る。第一排出部４５では、底板部材３５に開口４５が設けられているので、薬剤区画室７１に充填されていた薬剤が下部に落下し、薬剤包装部３に導入されて包装される。
なお、錠剤単独モードにおいては、共通ホッパー１８０の開閉手段１８７は常時閉じられている。
【００８０】
また引き続き、回転円板部材３６が回転されて次々と新たな薬剤区画室７１が第一排出部４５に到着し、途絶えることなく薬剤が排出されて包装されてゆく。
【００８１】
薬剤の排出を終えた薬剤区画室７１は、薬剤充填口（充填位置）６１に戻るが、その途中で第二排出部４６を通過する。第二排出部４６についても底板部材３５に開口４６が設けられているので、万一、第一排出部４５で排出されなかった薬剤や薬剤の残渣があっても第二排出部４６で排出される。
なお第二排出部４６においては、掃除機程度の簡易な真空ポンプで薬剤区画室７１内を吸引して清掃したり、逆にエアーブローによって残渣等を吹き飛ばしてしまうことが望ましい。
【００８２】
以上は、錠剤単独モードにおける動作であるが、散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モード及び散薬のみと固形薬剤のみを交互に包装する交互モードについても同様の動作が行われる。ただし同包モードと交互モードの場合には、上記した錠剤の分割動作と並行して散薬の分割動作が行われる。
【００８３】
ここで散薬と錠剤を同一の包装内に同包する同包モードで動作させる場合は、共通ホッパー１８０の開閉手段１８７は常時開いている。
【００８４】
一方、散薬のみと固形薬剤のみを交互に包装する交互モードによって薬剤包装装置１を動作させる場合には、共通ホッパー１８０の開閉手段１８７は開閉動作を行う。すなわち散薬を包装する場合には共通ホッパー１８０の開閉手段１８７が開き、それ以外の場合には開閉手段１８７は開じている。
図２６は、同包モードにおけるヒートシール用の一対のローラ１６２のモータに入力される駆動信号と、開閉手段１８７に入力される開閉信号とのタイムチャートであり、図の下部はそのときのローラ１６２の姿勢と、開閉手段１８７の開閉状態及び薬剤の投入状態を示す。
【００８５】
すなわち交互モードによって薬剤包装装置１を動作させる場合には、散薬を袋部１６６に投入するタイミングに合わせて開閉手段１８７を開き、他の場合はいずれも開閉手段１８７を閉じておく。
図２６のタイムチャートで時刻ａを起点として説明すると、時刻ａでは、図１８に示すようにヒートシール用ローラ１６２の円弧面１６９，１７０がシート１６５を挟んだ姿勢であり、先行して投入された薬剤の袋部が仕切られて独立した袋を形成している。そして続くａ−ｂ間の時刻に間に開閉手段１８７が開く。なお当該時刻ａ−ｂ間では、ヒートシール用ローラ１６２は回転を停止している。またシート１６５の送りも停止している。
そしてこの間に散薬の分割動作が行われ、散薬分割装置（散薬供給部）９から散薬が供給され、共通ホッパー１８０の散薬導入路１８２を経てシート１６５の袋部に散薬が投入される。すなわち図２４に示すように、開閉手段１８７が開き、二つ折りにされたシート１６５の中に散薬導入路１８２から散薬が投入される。
【００８６】
そして時刻ｂでヒートシール用ローラ１６２が回転を開始し、同時にシート送り機構によってシート１６５が一袋分だけ送られる。そして時刻ｃに至ると、ヒートシール用ローラ１６２の円弧面１６９，１７０がシート１６５を挟んだ姿勢となり、今投入された散薬の袋部が仕切られて独立した袋が形成される。前記した時刻ｂと時刻ｃの間は、袋部を封鎖する工程であり、薬剤の投入はない。そのため時刻ｂ−ｃ間においては、開閉手段１８７は閉じられている。
【００８７】
続くｃ−ｄ間では、固形薬剤の包装が行われる。すなわち時刻ｃでは、ヒートシール用ローラ１６２の円弧面１６９，１７０が再度シート１６５を挟んだ姿勢となり、前記した様に今投入された散薬の袋部が仕切られて独立した袋が形成される。そして続くｃ−ｄ間の時刻に間に固形薬剤供給部から錠剤等が供給され、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の固形薬剤導入路１８１を経てシート１６５の袋部に散薬が投入される。すなわち図２５に示すように、二つ折りにされたシート１６５の中に固形薬剤導入路１８１から固形薬剤が投入される。この時、開閉手段１８７は閉じられ、散薬導入路１８２を封鎖している。そのため散薬導入路１８２から散薬がこぼれ落ちることはなく、固形薬剤の袋中に散薬が混入することはない。
【００８８】
続くｄ−ｅ間ではヒートシール用ローラ１６２が回転を開始し、同時にシート送り機構によってシート１６５が一袋分だけ送られる。そして時刻ｅに至ると、ヒートシール用ローラ１６２の円弧面１６９，１７０がシート１６５を挟んだ姿勢となり、今投入された錠剤等の袋部が仕切られて独立した袋を形成される。前記した時刻ｄと時刻ｅの間は、袋部を封鎖する工程であり、薬剤の投入はない。そのため時刻ｄ−ｅ間においては、開閉手段１８７は閉じられている。
【００８９】
さらに時刻ｅでは、前記した時刻ａと同様、ヒートシール用ローラ１６２の円弧面１６９，１７０がシート１６５を挟んだ姿勢であり、先行して投入された錠剤等の袋部が仕切られて独立した袋を形成している。そして続くｅ−ｆ間の時刻に間に開閉手段１８７が開き、共通ホッパー１８０の散薬導入路１８２を経てシート１６５の袋部に散薬が投入される。以下同様の動作を繰り返し、ｆ−ｇ間で一袋分だけシート１６５が送られ、ｇ−ｈ間では開閉手段１８７は閉じて散薬導入路１８２を封鎖した状態で固形薬剤の包装が行い、ｈ−ｉ間で一袋分だけシート１６５を送る。
【００９０】
上記した様に、本実施形態の薬剤包装装置では、散薬経路に、包装のタイミングに応じて散薬導入路１８２を開閉する開閉手段１８７を備え、その開閉手段１８７を開閉する駆動装置（図示せず））を備える。そして固形薬剤供給部２２に薬剤を供給する指示があって、散薬分割装置（散薬供給部）９に薬剤を供給する指示が無い場合に、その開閉手段１８７を開閉する駆動装置を閉塞するように制御する制御手段を備えている。
本実施形態では、散薬を袋部に投入するタイミングに合わせて開閉手段１８７を開き、他の場合はいずれも開閉手段１８７を閉じるので、固形薬剤の袋中に散薬が混入することはない。
【００９１】
また本実施形態では、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０は、独立した二つのホッパーが接合された形状をしている点、固形薬剤導入路１８１と散薬導入路１８２との接触部分の面積が小さい点、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の後端部分については、固形薬剤導入路１８１と散薬導入路１８２との間が完全に分離されており両者の間に共通壁が無く隙間１８９が設けられている点、共通ホッパー（薬剤導入部）１８０の上部側の開口形状が異形であるから接合部分の面積が小さい点から、錠剤が通過する際の振動が散薬導入路１８２側に伝わりにくい。そのため本実施形態では、錠剤を包装する際に散薬導入路１８２に残留した散薬が落下しにくい。
【００９２】
図２９（ｂ）は、本実施形態の薬剤包装装置１を使用して薬剤を包装した例を図示するものであり、Ａ，Ｄ部分が錠剤のみを包装すべき袋であり、Ｂ，Ｅ部分は散薬のみを包装すべき袋であり、Ｃ部分は空の袋（いわゆるロス袋）であるが、錠剤のみを包装すべき包装Ａ，Ｄやロス袋Ｃに散薬の混入は無い。
【００９３】
次に散薬単独モードについて説明する。
散薬単独モードの場合は、原則的に散薬分割装置と薬剤包装部だけが動作することとなるが、近い時期に錠剤を包装することが明らかである場合には、それに備えて薬剤区画室に錠剤を充填しておくことが望ましい。
このときの制御の流れを図２８を参照しつつ説明する。
【００９４】
図２８に示すフローを実行するのに際しては、制御装置は包装するべき薬剤の種類及び要求される動作モードを記憶しておく機能を備えることが必要である。
例えば、図示しない上位コンピュータが錠剤単独モード、散薬単独モード、同包モード、交互モードの何れかの包装形態を選択する選択キーを備え、上位コンピュータに処方箋データや包装形態が入力される。
【００９５】
薬剤包装装置１の制御装置は、前記した上位コンピュータに接続され、前記包装形態を上位コンピュータから受信し、これらの処方箋データを、患者データ毎、又はＲＰ毎に受信したデータを待ち行列に登録して表示させる。
また薬剤包装装置１の現在における使用状態を各ユニット（薬剤棚部２、薬剤包装部３、薬剤路２５、散薬分割装置９の各ユニット）で判別する判別手段を設けることが望ましい。
【００９６】
そして散薬単独モードの実行中であり（ステップ１）固形薬剤側の装置（薬剤棚部２，薬剤移送装置２８）が未使用であることを判別し（ステップ２）、且つ、散薬分割装置が使用状態である事を判別し（ステップ３）、さらに薬剤移送装置の薬剤区画室内に錠剤が待機していないことを判別すると（ステップ４）、前記待ち行列に登録したデータから錠剤単独モードで運転する指令を検索する（ステップ５）。そして錠剤単独モードで運転する指令があれば（ステップ６）、散薬分割装置９と並行して固形薬剤側の装置（薬剤棚部２，薬剤移送装置２８）を動作させる。
また錠剤単独モードの実行予定が無い場合は、ステップ１１〜１４に移行し、同包モード、交互モードを検索し、当該モードの実際の動作に先立って固形薬剤側の装置（薬剤棚部２，薬剤移送装置２８）だけを動作させる。
【００９７】
具体的にはステップ７で特定の薬剤フィーダ８を選定し、さらに一回に服用すべき錠剤を薬剤カセット１４から一個ずつ排出させる。
続いてステップ８で、薬剤区画室７１の一つに薬剤が充填されたことを確認し、ステップ９で薬剤移送装置２８のモータ５８を動作させて、内部の回転円板部材３６を薬剤区画室一個分だけ回転させる。
そして薬剤フィーダ８からモータ５８の回転までの動作を３回繰り返す。
【００９８】
すなわち散薬単独モードであることが確認されると、薬剤単独モード本来の動作と並行して記憶部の情報を読み出して、錠剤を包装する要求があるか否かを検索する。
そして錠剤を包装する要求があるならばその中で最も先に実行される運転を３件検索する。続いて今現在、薬剤移送装置の薬剤区画室内に薬剤が無いことを確認する。
そして前記した錠剤単独モードの場合と同様の動作を行わしめ、３個の薬剤区画室内に薬剤薬剤を充填する。要するに、薬剤充填口６１から第一排出部４５の一つ手前までの薬剤区画室に薬剤を予め充填しておく。
【００９９】
そのため散剤単独モードが終了して錠剤を包装する動作が開始された時、回転円板部材３６を僅かに回転させるだけで薬剤が排出される。従って本実施形態によると、無駄な待ち時間が解消される。
【０１００】
以上説明した様に、本実施形態の薬剤包装装置１では、散薬を袋部に投入するタイミングに合わせて開閉手段１８７を開き、他の場合はいずれも開閉手段１８７を閉じるので、固形薬剤の袋中に散薬が混入することはない。そのため患者に不信感を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第一実施形態の薬剤包装装置の構成図である。
【図２】図１の実施形態で採用する共通ホッパー（薬剤導入部）の断面図であり、（ａ）は開閉手段が閉じた状態を示し、（ｂ）は開閉手段が開いた状態を示す。
【図３】本発明の第２実施形態の薬剤包装装置の斜視図である。
【図４】図３の薬剤包装装置の一部たる薬剤包装部の斜視図である。
【図５】図３の薬剤包装装置の一部たる薬剤落下通路を構成する共通通路部材の斜視図である。
【図６】（ａ）は、図３の薬剤包装装置の一部たる壁状部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の壁状部材を下から見た斜視図である。
【図７】図３に示す薬剤包装装置の固形薬剤供給部のレイアウトを示す概略斜視図である。
【図８】図３に示す薬剤包装装置のレイアウトを示す概略断面図である。
【図９】散薬分割装置の概念図である。
【図１０】（ａ）は、図８の薬剤包装装置の一部たるホッパの正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）はその右側面図である。
【図１１】（ａ）は、図８の薬剤包装装置の一部たる薬剤移送装置を上部から見た斜視図であり、（ｂ）は下部から見た斜視図である。
【図１２】図１１の薬剤移送装置を上部側から観察した分解斜視図である。
【図１３】図１１の薬剤移送装置を下部側から観察した分解斜視図である。
【図１４】（ａ）は、図１１の薬剤移送装置の充填部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１５】（ａ）は、図１１の薬剤移送装置の排出部における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１６】（ａ）は、図１１の充填部及び排出部以外の部位における断面分解斜視図であり、（ｂ）は同部位の断面斜視図である。
【図１７】図８に示す薬剤包装装置の全体的なレイアウトを示す概略斜視図である。
【図１８】薬剤包装部の斜視図である。
【図１９】共通ホッパー（薬剤導入部）の斜視図である。
【図２０】図１９の共通ホッパー（薬剤導入部）を他の方向から見た斜視図である。
【図２１】図１９に示す共通ホッパー（薬剤導入部）の断面斜視図である。
【図２２】図１９の共通ホッパー（薬剤導入部）の側面図である。
【図２３】図１９の共通ホッパー（薬剤導入部）を他の方向から見た斜視図である。
【図２４】散剤を包装する際におけるシートと共通ホッパーの断面斜視図である。
【図２５】固形薬剤を包装する際におけるシートと共通ホッパーの断面斜視図である。
【図２６】同包モードにおけるヒートシール用の一対のローラのモータに入力される駆動信号と、開閉手段に入力される開閉信号とのタイムチャートであり、図の下部はそのときのローラの姿勢と、開閉手段の開閉状態及び薬剤の投入状態を示す。
【図２７】図３の薬剤包装装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図２８】図３の薬剤包装装置の動作の一つを示すフローチャートである。
【図２９】（ａ）は従来技術の薬剤包装装置を使用して包装した薬剤包装の正面図であり、（ｂ）は本発明の薬剤包装装置を使用して包装した薬剤包装の正面図である。
【図３０】特許文献１に示された薬剤包装装置の構成図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１，１００  薬剤包装装置。
３  薬剤包装部
９  散薬分割装置（散薬供給部）
２２，１０１  固形薬剤供給部
１０２  散薬供給部
１０３  薬剤包装部
１４０，１８０  共通ホッパ−（薬剤導入部）
１１５，１６０  シート送り機構
１１６，１６１  袋部形成機構
１１８  仕切り形成装置
１４３，１８２  散薬導入路
１４５，１８１  固形薬剤導入路
１４７  シャッター（開閉手段）
１６５  シート
１６２  ヒートシール用ローラ（仕切り形成手段）
１８７  開閉手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006110107.tif 000019
【図１８】
2006110107.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2006110107.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2006110107.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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