(57)【要約】【課題】ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることを課題とする。【解決手段】印刷媒体上に重ね合わせられるインクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に色変換前の色を表現する入力データＤＡ１１と当該印刷領域でＣＭＹＫのインクにより色再現される色を表現する出力データＤＡ１２との対応関係を規定した各色変換ＬＵＴ１４ｂの中から前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換ＬＵＴを参照することにより、前記色変換前の色を表現したＲＧＢデータＤＡ３をＣＭＹＫのインクにより色再現される色を表現したＣＭＹＫデータＤＡ４に変換し、ＣＭＹＫデータＤＡ４に対応するインクのドットをプリンタ２０に対して印刷媒体上に形成させる制御を行う。【選択図】図１
2006346997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体上に色の異なる複数種類のインクのドットを適宜重ね合わせながら形成する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
前記印刷媒体上に重ね合わせられるインクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に色変換前の色を表現する入力データと当該印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データの中から前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データを参照することにより、前記色変換前の色を表現した画像データを前記複数種類のインクにより色再現される色を表現した画像データに変換する色変換手段と、
変換後の画像データに対応するインクのドットを前記印刷装置に対して前記印刷媒体上に形成させる制御を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記各色変換データを記録したデータ記録領域をさらに備え、
前記色変換手段は、前記データ記録領域に記録された各色変換データの中から前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データを参照することを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記印刷装置は、印刷ヘッドに副走査方向へ並べられた複数のノズルの主走査位置に対応する前記印刷媒体上の単位領域毎に前記印刷媒体を副走査方向へ送りながら当該印刷ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して前記単位領域にドットを形成する装置とされ、
前記データ記録領域には、前記単位領域の単位とされた前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に前記入力データと当該印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データが記録されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記印刷装置は、印刷ヘッドから走査方向の往復双方向で前記複数種類のインクを吐出して前記印刷媒体上にドットを形成するとともに各ラスタのドット全てを前記往復双方向のいずれかの走査で形成する装置とされ、
前記データ記録領域には、前記走査方向の往方向の走査でドットが形成される往方向印刷領域で参照される往方向用色変換データと、前記走査方向の復方向の走査でドットが形成される復方向印刷領域で参照される復方向用色変換データとが記録され、
前記色変換手段は、前記往方向印刷領域では前記往方向用色変換データを参照して前記画像データの変換を行う一方、前記復方向印刷領域では前記復方向用色変換データを参照して前記画像データの変換を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記印刷装置は、印刷ヘッドから走査方向の往復双方向で前記複数種類のインクを吐出して前記印刷媒体上にドットを形成するとともに全ラスタのうち少なくとも一部の各ラスタのドット全てを複数の走査で形成する装置とされ、
前記データ記録領域には、前記ラスタのドット全てを形成する各走査の方向の組み合わせ毎に前記入力データと当該組み合わせでドットが形成される印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データが記録され、
前記色変換手段は、前記各色変換データの中から前記組み合わせに対応する色変換データを参照することにより前記画像データの変換を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記印刷装置は、走査方向へ往復動する印刷ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して前記印刷媒体上にドットを形成するとともに印刷する画像の画質設定を表す画質設定情報に応じた走査で画像データに対応する前記複数種類のインクのドットを形成する装置とされ、
前記印刷装置にて印刷される画像の画質設定を表す画質設定情報の入力を受け付ける画質設定手段をさらに備え、
前記色変換手段は、前記変換前の画像データを構成する画素が前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかを前記画質設定情報に基づいて判別し、前記データ記録領域に記録された前記各色変換データの中から当該判別した印刷領域に対応する色変換データを参照することにより、前記画像データの変換を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記印刷装置は、印刷ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して前記印刷媒体上にドットを形成するとともに画像データに応じた走査で画像データに対応する前記複数種類のインクのドットを形成する装置とされ、
前記色変換手段は、前記変換前の画像データを構成する画素が前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかを前記変換前の画像データに基づいて判別し、前記データ記録領域に記録された前記各色変換データの中から当該判別した印刷領域に対応する色変換データを参照することにより、前記画像データの変換を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記各色変換データは、全データのうち単位面積当たりのドットの形成量を所定の形成量より大きくさせるデータのみ互いに異なるデータ構造を有していることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項９】
印刷媒体上に色の異なる複数種類のインクのドットを適宜重ね合わせながら形成する印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
前記印刷媒体上に重ね合わせられるインクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に色変換前の色を表現する入力データと当該印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データの中から前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データを参照することにより、前記色変換前の色を表現した画像データを前記複数種類のインクにより色再現される色を表現した画像データに変換する色変換工程と、
変換後の画像データに対応するインクのドットを前記印刷装置に対して前記印刷媒体上に形成させる制御を行う印刷制御工程とを備えることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１０】
印刷媒体上に色の異なる複数種類のインクのドットを適宜重ね合わせながら形成する印刷装置を制御する機能をコンピュータに実現させる印刷制御プログラムであって、
前記印刷媒体上に重ね合わせられるインクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に色変換前の色を表現する入力データと当該印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データの中から前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データを参照することにより、前記色変換前の色を表現した画像データを前記複数種類のインクにより色再現される色を表現した画像データに変換する色変換機能と、
変換後の画像データに対応するインクのドットを前記印刷装置に対して前記印刷媒体上に形成させる制御を行う印刷制御機能とを実現させることを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体上に色の異なる複数種類のインクのドットを適宜重ね合わせながら形成する印刷装置を制御する印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタは、主走査と副走査を繰り返し行いながら印刷ヘッドの複数のノズルから色の異なる複数種類のインクを吐出し、印刷媒体上にインクのドットを適宜同じ画素に重ね合わせながらカラー画像を形成して印刷を行っている。
図５に示すように、印刷ヘッドには、インクの色毎に、副走査方向ＤＳへ複数並べられたインクジェットノズルＮｚが設けられている。図では、インクの色について左右非対称に４色のそれぞれのノズルアレイが設けられた印刷ヘッドユニットＨＵ１，ＨＵ２を示しているが、５色以上のインク滴を吐出する場合には色数に合わせた数のノズルアレイを組み合わせた印刷ヘッドユニットを用意すればよい。図の上段のユニットＨＵ１では色毎にノズルが一直線上に配置され、図の下段のユニットＨＵ２では色毎にノズルが千鳥状に配置されている。ノズルアレイの加工精度の向上に伴い、各ノズルアレイについて副走査方向のノズル間のピッチｋは小さくなってきている。
また、印刷をなるべく短時間で済ませるため、主走査方向へ往復動する印刷ヘッドから主走査方向の往復双方向で複数種類のインクを吐出してドットを形成する双方向印字が行われている。
上述したプリンタを接続するコンピュータは、プリンタドライバがインストールされて実行され、プリンタに対する印刷制御を行っている。
【０００３】
また、特許文献１には、プリンタに印刷ヘッドを搬送する主走査を双方向に行わせつつ印刷媒体上にドットを形成して印刷を行わせる印刷制御装置であって、所定のインクのドットの記録密度が所定値以下であるときにはプリンタに往路または復路の一方においてのみ所定のインクのドットの形成を行わせる印刷制御装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−４７０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷時間をさらに短縮するため、ノズルピッチを小さくするとともに、印刷ヘッドに副走査方向へ並べられた複数のノズルの主走査位置に対応する印刷媒体上のバンド毎に印刷媒体を副走査方向へ送りながらドットを一度に形成するバンド送りの検討が行われている。しかし、上述した印刷ヘッドユニットを用いると、印刷媒体上に形成される画像のうち、主走査の往方向で印刷される領域と主走査の復方向で印刷される領域とで再現される色に微妙な違いが生じることがあった。
特許文献１記載の技術でも、ドットの記録密度が所定値より大きければ、往方向で印刷される領域と復方向で印刷される領域とで再現される色に微妙な違いが生じることになる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷媒体上に色の異なる複数種類のインクのドットを適宜重ね合わせながら形成する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、前記印刷媒体上に重ね合わせられるインクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に色変換前の色を表現する入力データと当該印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データの中から前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データを参照することにより、前記色変換前の色を表現した画像データを前記複数種類のインクにより色再現される色を表現した画像データに変換する色変換手段と、変換後の画像データに対応するインクのドットを前記印刷装置に対して前記印刷媒体上に形成させる制御を行う印刷制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
色変換前の色を表現した画像データは、色変換手段により、各色変換データの中からドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データに従って、複数種類のインクにより色再現される色を表現した画像データに変換される。印刷装置は、印刷制御手段により、変換後の画像データに対応するインクのドットを印刷媒体上に形成させる制御が行われる。ここで、ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データが用いられて画像データが変換されるので、ドットの記録密度が大きくても、インクドットの重なりに応じて適切な色変換を行うことができる。その結果、高精度な色変換が実現され、インクドットの重ね合わせ順の異なる印刷領域毎に色が適切に再現される。従って、ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることが可能になる。
【０００８】
上記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データは、インクの各色の階調をそれぞれ表現するデータでもよいし、色の濃淡を分版することを前提としてインクの種類数よりも少ない各要素色の階調をそれぞれ表現するデータでもよい。
上記入力データで表現される色変換前の色は、ＲＧＢ（赤、緑、青）を各要素色とする色、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）を各要素色とする色、ＣＭＹを各要素色とする色、ＣＩＥ Ｌ*ａ*ｂ*色空間の各色成分Ｌ*，ａ*，ｂ*を各要素色とする色、等が考えられる。以下、「*」の記載を省略する。
上記入力データや上記出力データは、要素色毎に要素色の階調を数値化した階調値等とすることができる。
上記色変換データは、情報テーブル形式の色変換ＬＵＴ（色変換テーブル）、色変換前の各要素色の階調値から色変換後の各要素色の階調値を求める関数を表すデータ、等とすることができる。
前記各色変換データを記録したデータ記録領域をさらに設けてもよい。すると、画像データの色変換を容易にさせることができ、容易にドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることが可能になる。前記データ記録領域は、データを書き換え可能に記憶するメモリ等の記憶領域、データを書き換え不可能に記録した記録媒体、等とすることができる。
【０００９】
前記印刷装置が印刷ヘッドに副走査方向へ並べられた複数のノズルの主走査位置に対応する前記印刷媒体上の単位領域毎に前記印刷媒体を副走査方向へ送りながら当該印刷ヘッドから前記複数種類のインクを吐出して前記単位領域にドットを形成する装置である場合、前記データ記録領域には、前記単位領域の単位とされた前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に前記入力データと当該印刷領域で前記複数種類のインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データを記録してもよい。
複数のノズルの主走査位置に対応する単位領域毎にインクドットが形成される場合、同一の色変換データで画像データを変換して印刷を行うと、単位領域の単位でドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域間に再現色の微妙な違いが生じ、色の違いが目立ちやすい。このように再現色の違いが目立ちやすい場合に、色再現性を向上させて色の違いを無くすることができるので、本発明の適用場面として好適な例を提供することができる。
上記印刷装置は、印刷ヘッドを主走査方向へ往復動させる装置でも、印刷媒体を主走査方向へ往復動させる装置でも、印刷ヘッドと印刷媒体の双方を主走査方向へ往復動させる装置でもよい。
【００１０】
前記印刷装置が印刷ヘッドから走査方向の往復双方向で前記複数種類のインクを吐出して前記印刷媒体上にドットを形成するとともに各ラスタのドット全てを前記往復双方向のいずれかの走査で形成する装置である場合、前記色変換手段は、往方向印刷領域では往方向用色変換データを参照して画像データの変換を行う一方、復方向印刷領域では復方向用色変換データを参照して画像データの変換を行ってもよい。
走査の往方向でインクドットが形成される往方向印刷領域と走査の復方向でインクドットが形成される副方向印刷領域とでは、インクドットの重なり順が異なるため、同一の色変換データで画像データを変換して印刷を行うと再現色の微妙な違いが生じ、色の違いが目立ちやすい。このように再現色の違いが目立ちやすい場合に、色再現性を向上させて色の違いを無くすることができるので、本発明の適用場面として好適な例を提供することができる。
【００１１】
前記印刷装置が全ラスタのうち少なくとも一部の各ラスタのドット全てを複数の走査で形成する装置である場合、前記色変換手段は、前記各色変換データの中から前記ラスタのドット全てを形成する各走査の方向の組み合わせに対応する色変換データを参照することにより前記画像データの変換を行ってもよい。ラスタのドット全てを形成する各走査の方向が異なる各印刷領域では、インクドットの重なり順が異なるため、同一の色変換データで画像データを変換して印刷を行うと再現色の微妙な違いが生じ、色の違いが目立ちやすい。このように再現色の違いが目立ちやすい場合に、色再現性を向上させて色の違いを無くすることができるので、本発明の適用場面として好適な例を提供することができる。
【００１２】
前記印刷装置が印刷する画像の画質設定を表す画質設定情報に応じた走査で画像データに対応する前記複数種類のインクのドットを形成する装置である場合、前記印刷装置にて印刷される画像の画質設定を表す画質設定情報の入力を受け付ける画質設定手段をさらに備え、前記色変換手段は、前記変換前の画像データを構成する画素が前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかを前記画質設定情報に基づいて判別し、当該判別した印刷領域に対応する色変換データを参照してもよい。すると、画質設定に応じてドットを形成する走査を変更する印刷装置で印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることができる。
【００１３】
前記印刷装置が画像データに応じた走査で画像データに対応する前記複数種類のインクのドットを形成する装置である場合、前記色変換手段は、前記変換前の画像データを構成する画素が前記ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかを前記変換前の画像データに基づいて判別し、当該判別した印刷領域に対応する色変換データを参照してもよい。すると、画像データに応じてドットを形成する走査を変更する印刷装置で印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることができる。
【００１４】
前記各色変換データが全データのうち単位面積当たりのドットの形成量を所定の形成量より大きくさせるデータのみ互いに異なるデータ構造を有していてもよい。インクドットの形成量が少ない印刷領域ではドットの重なりが無いか僅かであるので、各色変換データの全データのうちドットの形成量を所定の形成量以下にさせるデータを共通にしてもドットの重ね合わせ順の異なる印刷領域間で再現色の違いは生じないか無視できる。これにより、ドットの形成量を所定の形成量以下にさせるデータを色変換データ毎に作成する必要が無くなるので、印刷制御装置用の色変換データを作成する手間を軽減させることができる。
【００１５】
上述した印刷制御装置は、ある機器に組み込まれた状態で他の方法とともに実施されることもある等、各種の態様を含む。例えば、印刷装置を備える印刷システムとしても適用可能である。また、上記印刷制御装置の構成に対応した工程を有する制御方法や、上記印刷制御装置の構成に対応した機能をコンピュータに実現させるプログラムとしても適用可能であり、印刷制御方法や印刷制御プログラムの発明も、同様の作用、効果を奏する。さらに、印刷制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体としても適用可能である。むろん、請求項２〜８に記載した構成も、前記方法や前記システムや前記プログラムや前記記録媒体に適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
（１）印刷システムの構成：
（２）色変換データの作成方法：
（３）印刷制御装置が行う処理：
（４）第二の実施形態：
（５）第三の実施形態：
【００１７】
（１）印刷システムの構成：
図１は本発明の第一の実施形態に係る印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図、図２は本印刷制御装置Ｕ０の構成を模式的に示すブロック図、図３は本印刷制御装置Ｕ０を含む印刷システムの構成の概略を示すブロック図である。本印刷システムは、本発明の印刷制御装置となるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１０、カラー印刷可能なインクジェットプリンタ（印刷装置）２０等から構成されている。むろん、本発明に用いられるコンピュータは、ＰＣに限定されない。
ＰＣ１０では、ＣＰＵ１１がシステムバス１０ａを介してＰＣ全体を制御する。同バス１０ａには、ＲＯＭ１２、データを書き換え可能な半導体メモリ（ＲＡＭ１３）、各種ドライブ１５，１６、各種インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７ａ〜ｅ等が接続され、ハードディスクドライブを介してハードディスク（磁気ディスク）１４も接続されている。ハ本発明の印刷制御プログラム１４ａは、ハードディスク（ＨＤ）１４に記憶され、ＣＰＵ１１によってＲＡＭ１３に転送され、実行される。また、ＨＤ１４は、複数の色変換テーブル（色変換データ）１４ｂ、印刷領域を表す印刷領域情報１４ｃ、設定可能な各種画質設定情報１４ｄ，ｅ、等を記憶（記録）した所定の記憶領域（データ記録領域）とされている。ＲＡＭ１３には、一時的に、色変換前の画像データ１３ａ、色変換後の画像データ１３ｂ、各種画質設定情報１３ｃ、ｄ、等が格納される。
【００１８】
周辺機器Ｉ／Ｆ１７ａ（例えばＵＳＢ Ｉ／Ｆ）には、デジタルカメラ、カラースキャナ、カラー測色機５０、等が接続可能である。ＣＲＴ Ｉ／Ｆ１７ｂにはカラー画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ１８ａが接続され、入力Ｉ／Ｆ１７ｃにはキーボード１８ｂやマウス１８ｃが操作用入力機器として接続され、プリンタＩ／Ｆ１７ｅには例えばシリアルＩ／Ｆケーブルを介してプリンタ２０が接続される。
【００１９】
本実施形態のプリンタ２０は、ＣＭＹＫの各色に対応してそれぞれ設けられた４個のインクカートリッジ２８に充填された４色のインクを印刷ヘッド２９ａ〜ｄから吐出して、印刷用紙等の印刷媒体にインクを付着させてドットを形成することにより、カラー画像を表現した印刷データに対応する画像を印刷するものとする。むろん、プリンタ２０には、レッド、バイオレット、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトブラック、ダークイエロー、無着色インク、等も使用するプリンタ、ＣＭＹＫのいずれかのインクを使用しないプリンタ、インク通路内に泡を発生させてインクを吐出するバブル方式のプリンタのような各種インク噴射式プリンタ、トナーインクを使用して印刷媒体上に画像を形成するレーザープリンタ、等も採用可能である。印刷装置が使用するインクは、液体でも固体でもよい。本実施形態の各インクは、水性の溶媒に微細な顔料からなる色材を混合したインクであるものとするが、染料からなる色剤を混合したインク、油性の溶媒を用いたインクでもよい。
印刷媒体には、光沢紙等が含まれる塗被紙の印刷媒体、普通紙や再生紙等が含まれる非塗被紙の印刷媒体がある。
【００２０】
本プリンタ２０では、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信Ｉ／Ｏ２４、コントロールＩＣ２５、ＡＳＩＣ２６、Ｉ／Ｆ２７、等がバス２０ａを介して接続され、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って各部を制御する。
キャリッジ機構２７ａにて主走査方向に往復動するキャリッジには、各インクカートリッジ２８をそれぞれ所定の装着箇所にて装着可能なカートリッジホルダ３２が設けられているとともに、印刷ヘッドユニット２９が搭載されている。本実施形態のホルダ３２は、全４種類のインクのそれぞれに対応する４箇所の装着箇所が形成されているものとする。各カートリッジ２８は、対応する色のインクを充填可能な所定の充填室が形成され、ホルダ３２の各装着箇所に対して着脱可能に装着される。印刷ヘッドユニット２９は、ＣＭＹＫのインク毎に設けられた印刷ヘッド２９ａ〜ｄを備えている。
プリンタ２０は、ＰＣのプリンタＩ／Ｆ１７ｅと接続された通信Ｉ／Ｏ２４を介して、ＰＣ１０から送信される色別のラスタデータを受信したり、各種情報をＰＣ１０に対して出力したりすることが可能である。本プリンタ２０は、印刷時の解像度や、画像を印刷するドットサイズ等を選択可能であり、ＰＣ１０から解像度やドットサイズ等の設定情報を入手し、ＲＡＭ２３にこれらの設定情報を記憶する。そして、プリンタ２０は、これらの設定情報２３ａを記憶することにより解像度やドットサイズ等を設定可能であり、設定（選択）された解像度に応じたドット単位で、設定（選択）されたドットサイズで印刷を実行可能である。前記設定情報２３ａは印刷画像の画質設定（印刷モード）を表す画質設定情報であり、本プリンタ２０は、設定情報２３ａに応じた主走査および副走査で画像データに対応する複数種類のインクのドットを形成する。
【００２１】
ＡＳＩＣ２６は、ＣＰＵ２１と所定の信号を送受信しつつヘッド駆動部２６ａに対してラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。同ヘッド駆動部２６ａは、同印加電圧データから印刷ヘッド２９ａ〜ｄに内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターンを生成し、印刷ヘッド２９ａ〜ｄに４色のインク滴をドット単位で吐出させる。その際、印刷媒体上にインクのドットを適宜同じ画素に重ね合わせながらカラー画像を形成させる。また、大きいドットでは印刷媒体上で解像度に応じた１画素からドットがはみ出して形成されるため、隣接する画素に形成されるインクドットの一部が重ね合わされることもある。
Ｉ／Ｆ２７に接続されたキャリッジ機構２７ａや紙送り機構２７ｂは、印刷ヘッドユニット２９を主走査させたり、適宜改ページ動作を行いながらシート状の印刷媒体を順次送り出して副走査を行ったりする。
印刷ヘッド２９ａ〜ｄには色毎に複数個のインクジェットノズルが設けられ、同ノズルのそれぞれに対応してピエゾ素子が配置されている。特開2003-182120号公報（特に段落0024-0025）や特開2003-291327号公報に記載されているように、ピエゾ素子に印加される電圧の駆動波形の電圧差が大きいほど、ドットは大きくなる。
【００２２】
図４の上段に示すように、印刷ヘッドユニット２９には、色毎に複数個のインクジェットノズルＮｚが設けられるとともに、同ノズルＮｚのそれぞれに対応してピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路２９ｚに接する位置に設置され、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギーの変換を行う。ピエゾ素子ＰＥは、両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧が印加されると、図の下段に示すように伸張し、インク通路２９ｚの一側壁を変形させる。ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じた収縮分に相当するインクがインク滴ＩｐとなってノズルＮｚの先端から印刷媒体上へ高速に吐出され、インクのドットが形成されて印刷が行われる。
複数のノズルＮｚは、色毎にインクを吐出する４組のノズルアレイ（印刷ヘッド２９ａ〜ｄ）から構成されている。図４に示す印刷ヘッドユニット２９は、図５の上段に示すユニットＨＵ１のように、各ノズルアレイの複数のノズルＮｚが印刷媒体の移動方向である副走査方向ＤＳへ所定のノズルピッチｋで一直線上に並べられている。同ユニット２９は、ノズルアレイ間のノズルＮｚが主走査方向ＤＭにも一直線上となるように配置されているが、ノズルアレイ間のノズルＮｚが主走査方向へ千鳥状に配置されたユニットでもよい。また、印刷ヘッドユニットは、図５の下段に示すように、各ノズルアレイの複数のノズルＮｚが副走査方向ＤＳへ所定のピッチｋで千鳥状に並べられていてもよい。
本プリンタ２０は、なるべく短時間で印刷を行うため、１パス双方向印字で印刷を行うものとする。すなわち、本プリンタ２０は、印刷ヘッド２９ａ〜ｄから走査方向の往復双方向ＤＩ１，ＤＩ２で複数種類のインクを吐出して印刷媒体上にドットを形成するとともに、各ラスタＲａのドット全てを往復双方向のいずれかの走査で形成する。
【００２３】
ノズルアレイの加工精度の向上に伴い、ノズルピッチｋは、例えば７２０dpi等、非常に小さくなっている。そこで、副走査方向の解像度をノズルピッチｋに合わせ、図１に示すように、印刷媒体Ｍ１上のバンド（単位領域）ＲＵ１毎に印刷媒体Ｍ１を副走査方向へバンドＲＵ１分ずつ送りながらドットを一度に形成するバンド送りで印刷を行うことが検討されている。ここで、バンドＲＵ１は、印刷ヘッド２９ａ〜ｄに副走査方向へ並べられた複数のノズルＮｚの主走査位置に対応する印刷領域とされ、主走査方向へは全範囲、副走査方向へはノズルピッチｋにノズルＮｚの数Ｎｎを乗じた範囲Ｎｎ×ｋの領域とされる。しかし、主走査の往方向で印刷される領域Ｒ１と主走査の復方向で印刷される領域Ｒ２とで共通の色変換テーブルを用いると、両領域Ｒ１，Ｒ２間に微妙な違いが生じることがある。
【００２４】
図６に示すように、プリンタ２０は、印刷媒体Ｍ１上に色の異なる複数種類のインクのドットＤＯを適宜重ね合わせながら形成する。ここで、印刷ヘッドユニット２９に設けられた各色用のノズルＮｚは、インクの色について主走査方向ＤＭへ非対称に設けられている。このため、往方向の走査でドットＤＯが形成される往方向印刷領域Ｒ１でドットの記録密度が大きい領域では、図の上段に示すように、Ｋインクのドットの上にＣインク、その上にＭインク、さらにその上にＹインクが重ね合わされる。一方、復方向の走査でドットＤＯが形成される復方向印刷領域Ｒ２でドットの記録密度が大きい領域では、図の下段に示すように、Ｙインクのドットの上にＭインク、その上にＣインク、さらにその上にＫインクが重ね合わされる。なお、同図はインクに顔料という固形分を含む顔料インクを用いた場合の様子を示してあり、顔料インクでは最後に重ね合わされるドットの色が他の種類の色よりも強く現れると推察される。
以上の例のように、インクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に各色の発色の度合いが微妙に異なるため、本印刷制御装置は、発色の違いを調整する処理を行っている。
【００２５】
本印刷制御プログラムは、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラム（ＡＰＬ）、ＯＳとＡＰＬ、のいずれにより構成されてもよい。同プログラムを記録した媒体は、ＨＤ１４以外にも、ＣＤ−ＲＯＭ１５ａ、フレキシブルディスク、半導体メモリ、等でもよい。また、通信Ｉ／Ｆ１７ｄをインターネット網に接続し、所定のサーバから本発明のプログラムをダウンロードして実行してもよい。
【００２６】
図７は、ＨＤ１４に記憶された各色変換テーブル（色変換ＬＵＴ）１４ｂのデータ構造を模式的に示している。各色変換ＬＵＴは、色変換前の色を要素色ＲＧＢ毎の階調データで表現する入力データＤＡ１１と、印刷媒体上で上記複数種類のインクにより色再現される色をＣＭＹＫ毎の階調データで表現する出力データＤＡ１２と、の対応関係を複数の参照点について規定した情報テーブルとされている。具体的には、各色変換ＬＵＴは、ＲＧＢ毎に例えば１７段階の階調値を設定してＲＧＢ毎の各段階の階調値を組み合わせた１７3個の格子点を参照点として、各参照点に対応するＣＭＹＫ毎の階調値が格納されたデータ構造とされている。図示の各色変換ＬＵＴは、説明のため、印刷媒体上で単位面積当たりのドットの形成率Ｒｄ（ドットの形成量）について大きさの順に並べて示している。ここで、ドット形成率Ｒｄは、印刷媒体の単位面積にある画素の数Ｎｐ（Ｎｐは正の整数）に対する該単位面積内の画素に形成されるドットの数Ｎｄ（Ｎｄは０以上の整数）の比Ｎｄ／Ｎｐであるとする。ただし、１画素に複数色のドットが重ね合わされることがあり、ＣＭＹＫ毎の形成ドット数をＮｄｃ，Ｎｄｍ，Ｎｄｙ，Ｎｄｋ（いずれも０以上Ｎｐ以下の整数）とすると、Ｎｄ＝Ｎｄｃ＋Ｎｄｍ＋Ｎｄｙ＋Ｎｄｋとなる。
各色変換ＬＵＴは、印刷媒体上に重ね合わせられるインクのドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に設けてある。図１に示す走査を行うプリンタを制御する場合、往方向印刷領域Ｒ１の再現色を表現する出力データを格納したＬＵＴ１と、復方向印刷領域Ｒ２の再現色を表現する出力データを格納したＬＵＴ２とを用意すればよい。なお、図１で各バンドＲＵ１内に示した矢印は、主走査の方向を示している。
【００２７】
各色変換ＬＵＴに格納する出力データＤＡ１２は、色変換ＬＵＴを参照して変換した画像データに対応するインクのドットをプリンタに対して印刷媒体上に形成させたときに印刷媒体上に印刷される色の違いを無くすように（少なくさせるように）決められたデータである。例えば、色の重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に該印刷領域に印刷されたパッチ（色票）をＣＩＥ Ｌａｂ色空間で測色してＬａｂ色空間で定義される測色値Ｌ，ａ，ｂを取得し、該測色値Ｌ，ａ，ｂを取得したパッチを印刷させたＣＭＹＫ毎の階調データと該測色値Ｌ，ａ，ｂとなるＲＧＢ毎の階調データとを印刷領域毎に対応づけることにより、印刷領域毎の色変換ＬＵＴを作成することができる。
また、ある印刷領域に合わせた色変換ＬＵＴを従来の手法で作成しておき、該印刷領域に印刷されたパッチをＬａｂ色空間で測色してＬａｂ色空間で定義される測色値L1,a1,b1を取得し、色の重ね合わせ順が異なる印刷領域に印刷されたパッチをＬａｂ色空間で測色してＬａｂ色空間で定義される測色値L2,a2,b2を取得し、前記色の重ね合わせ順が異なる印刷領域に印刷されるパッチの測色値が最もL1,a1,b1に近づくように測色値L1,a1,b1および測色値L2,a2,b2に基づいて出力データＤＡ１２の各出力階調値を修正することによっても、該印刷領域に対応する色変換ＬＵＴを作成することができる。
【００２８】
また、各色変換データは、全データのうち印刷媒体上の単位面積当たりのドット形成率Ｒｄを所定のドット形成率ｄm（所定の形成量）以上にさせるデータのみ互いに異なるデータ構造を有している。以下、図７の例を用いて説明する。各ＬＵＴ１，２で入力データＤＡ１１の各入力階調値ｒi，ｇi，ｂi（ｎを２以上の整数としてｉは１〜ｎの整数）に対応する出力データＤＡ１２の各出力階調値をｃi，ｍi，ｙi，ｋi、ドット形成率Ｒｄをｄi％として、ドット形成率ｄiの昇順に入力データＤＡ１１と出力データＤＡ１２とを並べたとする。１＜ｍ＜ｎとして、ｉがｍ以下であるときの色変換ＬＵＴのデータ構造はＬＵＴ１，２間で同一とする一方、ｉがｍよりも大きいときの色変換ＬＵＴのデータ構造はＬＵＴ１，２間で異ならせている。
ドット形成率ｄmは、印刷媒体上に形成されるインクドットの重なりの違いにより再現色に無視できない違いが生じるか否かの境目のドット形成量としてある。ここで、各色変換ＬＵＴの全データのうち全色合計のドット形成率を５０％など固定値とされた所定のドット形成率より大きくさせるデータのみ互いに異ならせてもよい。また、各色変換ＬＵＴの全データのうち色毎のドット形成率Ｒｄｉの中で最も大きいｍａｘＲｄｉを５０％など所定値とされた所定のドット形成率より大きくさせるデータのみ互いに異ならせてもよい。この場合、所定のドット形成率は色毎に異なっていてもよい。
ドット形成率Ｒｄが小さい印刷媒体上の印刷領域ではインクドットの重なりが無いか僅かであるので、各色変換データの全データのうちドット形成率Ｒｄを所定のドット形成率ｄm以下にさせるデータを共通にしてもドットの重ね合わせ順の異なる印刷領域間で再現色の違いは生じないか無視できる。これにより、ドット形成率Ｒｄを所定のドット形成率ｄm以下にさせるデータを色変換ＬＵＴ毎に作成する必要が無くなるので、色変換ＬＵＴを作成する手間が軽減される。
【００２９】
図２に示すように、本印刷制御装置Ｕ０は、各部Ｕ１〜Ｕ８を備え、色の重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に最適な色変換ＬＵＴを選択して色変換を行い、プリンタ２０に対する印刷制御を行う。
複数の色変換ＬＵＴ１４ｂを記録したデータ記録領域Ｕ６は、ＨＤ１４に設けられている。また、設定（選択）可能な解像度の一覧を表す解像度情報１４ｄや、設定（選択）可能な印刷媒体の種類の一覧を表す媒体種類情報１４ｅといった、印刷画像の画質設定を表す画質設定情報を記録した情報記録領域Ｕ８も、ＨＤ１４に設けられている。
画質設定部（画質設定手段）Ｕ７は、プリンタにて印刷される画像の画質設定を表す画質設定情報の入力を受け付ける。
【００３０】
画像入力部Ｕ１は、画像データＤＡ１を入力し、画像をＲＧＢ（第一要素色）毎の複数の画素で階調表現した画像データであるＲＧＢデータＤＡ２に変換する。解像度変換部Ｕ２は、画質設定部Ｕ７にてプリンタ２０に印刷させる解像度として入力を受け付けた設定解像度となるように、ＲＧＢデータＤＡ２の解像度を変換し、ＲＧＢデータＤＡ３を生成する。色変換部（色変換手段）Ｕ３は、データ記録領域Ｕ６に記録された各色変換ＬＵＴ１４ｂの中からドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換ＬＵＴを参照して、色変換前の色を表現したＲＧＢデータＤＡ３を、複数種類のインクにより色再現される色をＣＭＹＫ（第二要素色）毎の複数の画素で階調表現した画像データであるＣＭＹＫデータＤＡ４に変換する。ハーフトーン処理部（印刷制御手段の一部）Ｕ４は、ＣＭＹＫデータＤＡ４に対して所定のハーフトーン処理を行い、色毎のハーフトーンデータＤＡ５を生成する。ラスタライズ処理部（印刷制御手段の一部）Ｕ５は、ハーフトーンデータＤＡ５に対して所定のラスタライズ処理を行い、色毎のラスタデータＤＡ６を生成してプリンタに送出する。これらの各部Ｕ４，Ｕ５が行う処理により、ＣＭＹＫデータＤＡ４に対応するインクのドットをプリンタに対して印刷媒体上に形成させる制御が行われる。
すると、プリンタ２０は、ＣＭＹＫデータＤＡ４に対応するインクのドットを印刷媒体Ｍ１上に形成し、色の重ね合わせ順の違う印刷領域毎に色再現性の良好な印刷画像Ｉ１を印刷する。
【００３１】
（２）色変換データの作成方法：
図８は印刷領域毎に色変換ＬＵＴを作成する様子を模式的に示す図、図９はＰＣが行う色変換ＬＵＴ作成処理を示すフローチャートを示している。なお、図３に示した印刷システムにおいて、Ｉ／Ｆ１７ａにカラー測色機５０を接続すると、当該測色機５０でパッチを測色して測色データを取得することができる。この測色機５０は、色彩計とも呼ばれ、測色する対象に色検出部５０ａを向けることにより、ＣＩＥ（１９７６）Ｌａｂ表色系に基づく複数の色成分Ｌ，ａ，ｂの色成分量を検出して検出量に対応する測色値（測色結果）Ｌ，ａ，ｂを生成可能であり、生成した測色値をＰＣ１０に対して出力可能である。ここで、Ｌａｂ色空間は、複数の色成分Ｌ，ａ，ｂを色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。むろん、測色する色空間は、ＣＩＥ ＸＹＺ色空間、ＣＩＥ Ｌｕｖ色空間、ＲＧＢ色空間、等であってもよい。測色の際、印刷媒体に印刷されたカラーチャートの各パッチ上に測色機の検出部５０ａを当てて測色する。
【００３２】
色変換ＬＵＴ作成処理を開始すると、まず、ＲＧＢ色空間で各軸に沿って略等間隔に離れたｍ（ｍは正の整数）の３乗個の格子点からなる立方格子を規定するデータを作成する（ステップＳ１０２。以下、ステップの記載を省略）。例えば、ＲＧＢそれぞれの階調値から０と２５５とを含めて代表的な階調値を１７段階、例えば、０，１６，…，２４０，２５５を選択する。次に、ＰＣにて、格子点のＲＧＢデータをｓＲＧＢの定義に従ってＬａｂ色空間の各色成分量（Ｌａｂ値）に変換する（Ｓ１０４）。さらに、ＲＧＢデータとＬａｂ値とをＲＡＭ１３等の所定の記憶領域に格納することにより、ＲＧＢデータとＬａｂ値との入力側対応関係を規定する入力側データＤＡ２１を作成する（Ｓ１０６）。これにより、ＲＧＢデータとＬａｂ値とを対応付けることができる。
【００３３】
その後、ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域の中から色変換ＬＵＴを作成する対象の印刷制領域を設定する（Ｓ１０８）。例えば、各印刷領域Ｒｉに対応させた数値ｉを格納するポインタの値を更新等することにより、複数の印刷領域の中から色変換ＬＵＴ作成対象の印刷領域を設定する。
ここで、各色変換ＬＵＴの全データのうち所定のドット記録率ｄm％以下のデータについては共通にするため、既にドット記録率ｄm％以下のデータを作成したか否かを判断し（Ｓ１１０）、条件成立時には既に作成された色変換ＬＵＴからドット記録率ｄm％以下のデータを取得し、これから作成する色変換ＬＵＴのデータを格納するＲＡＭ等の所定の記憶領域に格納する（Ｓ１１２）。
【００３４】
次に、ＰＣにて、ＣＭＹＫ色空間で各軸に沿って略等間隔に離れたｎの４乗個の格子点を規定するデータを作成する（Ｓ１１４）。ここで、ＣＭＹＫそれぞれについて階調値０と２５５とを含めて代表的な階調値、例えば、０，６４，１２８，１９２，２５５を選択する。さらに、図１０に示すように、プリンタに対して、印刷媒体上の設定した印刷領域に、各格子点のＣＭＹＫデータに対応した複数のパッチからなるカラーチャートを印刷させる（Ｓ１１６）。すなわち、ＰＣでは、設定された印刷領域上に各パッチを印刷させる各格子点のＣＭＹＫデータに対してハーフトーン処理とラスタライズ処理を行い、生成したラスタデータをプリンタ２０に送信する。すると、プリンタでは、ラスタデータを受信し、印刷ヘッドを駆動してインクを吐出させてＣＭＹＫデータに対応するドットを前記設定された印刷領域上に形成し、各格子点に対応した複数のパッチを印刷する。
図１に示した走査を行うプリンタを制御する場合、往方向印刷領域Ｒ１で参照される往方向色変換データＬＵＴ１を作成するときには、図１０の左欄に示すように、往方向印刷領域Ｒ１のみに複数のパッチＩ２からなるカラーチャートＣＨ１を印刷させる。一方、復方向印刷領域Ｒ２で参照される復方向色変換データＬＵＴ２を作成するときには、図１０の右欄に示すように、復方向印刷領域Ｒ２のみに複数のパッチＩ３からなるカラーチャートＣＨ２を印刷させる。
むろん、測色時点でどの印刷領域にあるかが明確であれば、複数の印刷領域に対して同時にカラーチャートを印刷してもよい。
【００３５】
その後、ＰＣの操作者は、設定された印刷領域に印刷させた複数のパッチＩ２に対して所定の光源（例えば、Ｄ５０光源）のもとで測色機５０により測色を行うことになる。すなわち、操作者は、パッチＩ２の一つ一つに測色機の色検出部５０ａを押し当てて、順次測色を行う。ＰＣでは、複数のパッチ全てについての各Ｌａｂ値から構成される測色結果を取得し、ＲＡＭ等の所定の記憶領域に記憶させる（Ｓ１１８）。すなわち、各色と各階調値の全ての組み合わせについてのパッチのＬａｂ値を取得する。ここで、ＵＳＢＩ／Ｆ１７ａを介して測色機５０からＬａｂ値を読み込んでもよいし、Ｌａｂ値を一旦フレキシブルディスクに記憶させて該フレキシブルディスクから読み込んでもよいし、キーボード１８ｂによる操作入力を受け付けてＬａｂ値を取得してもよい。
【００３６】
そして、図８に示すように、入力側対応関係を規定するデータＤＡ２１と測色結果ＤＡ２２，ＤＡ２３とを複数の参照点について対応付けるマッピングを行い、色変換ＬＵＴを作成する（Ｓ１２０）。すなわち、ＲＧＢデータに対応するＬａｂデータをデータＤＡ２１から取得し、取得したＬａｂデータと同じ値のＣＭＹＫデータを測色結果ＤＡ２２，ＤＡ２３から取得するか、または、取得したＬａｂデータに近い複数のＬａｂデータに対応するＣＭＹＫデータを測色結果ＤＡ２２，ＤＡ２３から取得して補間演算によりＣＭＹＫデータを決定すると、色変換ＬＵＴを作成することができる。ここで、往方向印刷領域Ｒ１に印刷されたパッチから得られた測色結果ＤＡ２２と入力側データＤＡ２１とから往方向用色変換データＬＵＴ１が作成され、復方向印刷領域Ｒ１に印刷されたパッチから得られた測色結果ＤＡ２３と入力側データＤＡ２１とから復方向用色変換データＬＵＴ２が作成される。
その後、全印刷領域を設定したか否かを判断し（Ｓ１２２）、条件不成立時にはＳ１０８〜Ｓ１２２を繰り返し、条件成立時には色変換ＬＵＴ作成処理を終了する。
なお、解像度毎に色変換ＬＵＴを作成する場合には、各解像度について色の重ね合わせ順の異なる印刷領域毎に色変換ＬＵＴを作成すればよい。印刷媒体の種類毎に色変換ＬＵＴを作成する場合には、印刷媒体の各種類について色の重ね合わせ順の異なる印刷領域毎に色変換ＬＵＴを作成すればよい。プリンタに設定可能なドットサイズ毎に色変換ＬＵＴを作成する場合には、各ドットサイズについて色の重ね合わせ順の異なる印刷領域毎に色変換ＬＵＴを作成すればよい。
【００３７】
（３）印刷制御装置が行う処理：
以下、バンドＲＵ１毎に印刷媒体Ｍ１を副走査方向ＤＳへバンドＲＵ１分ずつ送りながら印刷ヘッド２９ａ〜ｄから主走査方向ＤＭの往復双方向ＤＩ１，ＤＩ２でＣＭＹＫのインクを吐出してバンドＲＵ１にドットを形成するプリンタ２０に対して印刷制御を行う場合について、印刷制御装置が行う処理を説明する。なお、同プリンタ２０は、各ラスタＲａのドット全てを往復双方向ＤＩ１，ＤＩ２のいずれかの走査で形成する１パス双方向印字仕様でバンド送り仕様の印刷装置、すなわち、往方向の主走査、１バンド分の紙送り、復方向の主走査、１バンド分の紙送りを繰り返す印刷装置であるものとする。そして、データ記録領域Ｕ６には、バンドＲＵ１の単位とされて往方向ＤＩ１の走査でドットが形成される往方向印刷領域Ｒ１で参照される往方向用色変換データＬＵＴ１と、同じくバンドＲＵ１の単位とされて復方向ＤＩ２の走査でドットが形成される復方向印刷領域Ｒ２で参照される復方向用色変換データＬＵＴ２とが記録されているものとする。
【００３８】
図１１は、ＰＣ１０が行う印刷制御処理を示すフローチャートである。本処理を行うＰＣは印刷制御装置を構成し、Ｓ２０４が画質設定手段、Ｓ２０８〜Ｓ２１６が色変換手段、Ｓ２１８〜Ｓ２２２が印刷制御手段に対応している。以下、図１〜図３も参照して説明する。
まず、ＰＣ１０は、画素別とされて複数の要素色に対応した階調データから構成された画像データＤＡ１を入力し、画像をＲＧＢ毎の複数の画素で階調表現した広域ＲＧＢ色空間内のＲＧＢデータＤＡ２に変換する（Ｓ２０２）。その際、データを部分的に読み込んでもよいし、データの受け渡しに利用されるバッファ領域を表すポインタの受け渡しだけでもよい。画像データＤＡ１は、ドットマトリクス状に配置された多数の画素で画像を階調表現したデータであり、ｓＲＧＢ色空間で定義されるＲＧＢ毎の階調データで構成された画像データや、ＹＵＶ表色系で定義されるＹＵＶ毎の階調データで構成された画像データ、等がある。画像データＤＡ１を構成する階調データも様々な階調数とされているので、ｓＲＧＢやＹＵＶ表色系等の定義に従って、画像データをＲＧＢ各256階調のＲＧＢデータに変換する。
【００３９】
次に、フロー中に示した画質設定画面９１をディスプレイ１８ａに表示し、プリンタ２０にて印刷される画像の画質設定を表す画質設定情報の選択入力を受け付ける（Ｓ２０４）。同画面９１では、各種選択欄９１ａ，ｂやボタン９１ｃを表示し、解像度選択欄９１ａではＨＤ１４に記憶された解像度情報１４ｄに含まれる各解像度をマウス１８ｃの操作に応じて表示可能であり、媒体種類選択欄９１ｂではＨＤ１４に記憶された媒体種類情報１４ｅに含まれる印刷媒体の各種類をマウス１８ｃの操作に応じて表示可能である。解像度選択欄９１ａでは設定可能な解像度の中から画像を印刷する解像度の選択入力を受け付け、媒体種類選択欄９１ｂでは設定可能な印刷媒体の種類の中から画像を印刷する印刷媒体の種類の選択入力を受け付け、ＯＫボタン９１ｃがマウスにて操作されると、選択された解像度を表す解像度設定情報１３ｃや、選択された印刷媒体の種類を表す媒体種類設定情報１３ｄを取得して、ＲＡＭ１３に格納するとともに、プリンタに送信する。すると、プリンタ２０は、これらの画質設定情報１３ｄ，ｅを取得して、ＲＡＭ２３に格納する。
さらに、解像度選択情報１３ｃで表される設定解像度となるようにＲＧＢデータＤＡ２の解像度を変換し、該設定解像度とされたＲＧＢデータＤＡ３を生成する（Ｓ２０６）。
【００４０】
その後、ＲＧＢデータを構成する各画素の中から、色変換対象の対象ラスタを設定する（Ｓ２０８）。例えば、ＲＧＢデータの各ラスタ（主走査方向に連なる画素各１行）に対応させた数値ｊを格納するポインタの値を更新等することにより、複数のラスタの中からＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する対象のラスタを順次移動させながら設定する。次に、インクドットの重ね合わせ順が異なる各印刷領域のうち、対象ラスタが属する印刷領域を判別する（Ｓ２１０）。
【００４１】
図１２に示すように、ＨＤ１４には印刷媒体上の各ラスタがどの印刷領域ｉになるかを表す印刷領域情報１４ｃが画質設定毎（例えば解像度毎）に記憶されている。Ｓ２１０では、画質設定情報１３ｃ，ｄに対応する印刷領域情報１４ｃを参照して、対象ラスタに対応する印刷領域ｉを表す情報を取得する。図１２の左欄の印刷領域情報１４ｃでは、０〜ｒ−１のラスタの画素が印刷領域１（Ｒ１）に属し、ｒ〜２ｒ−１のラスタの画素が印刷領域２（Ｒ２）に属することが示されている。このようにして、変換前のＲＧＢデータを構成する画素がドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかが判別される。
そして、対象ラスタを構成する各画素の中から色変換対象の対象画素を順次移動させながら、ＨＤ１４に記憶された複数の色変換ＬＵＴ１４ｂの中から上記取得した印刷領域ｉに対応する色変換ＬＵＴを参照して、対象画素のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する（Ｓ２１２）。入力したＲＧＢデータのＲＧＢ毎の階調データに一致するＣＭＹＫデータが色変換ＬＵＴに格納されていない場合には、当該ＲＧＢ毎の階調データに近い複数のＲＧＢ毎の階調データに対応するＣＭＹＫデータのＣＭＹＫ毎の階調データを取得し、体積補間等の補間演算により入力したＲＧＢ毎の階調データに対応するＣＭＹＫ毎の階調データに変換する。ＣＭＹＫデータＤＡ４は、ＲＧＢデータＤＡ２，ＤＡ３と同じくドットマトリクス状に配置された多数の画素で画像を階調表現した画像データであり、画素毎の階調データはプリンタが印刷ヘッドから吐出する各インクの使用量を表すＣＭＹＫ各256階調のデータであるとする。
なお、解像度毎に色変換ＬＵＴが設けられている場合には、Ｓ２０４で入力を受け付けた解像度に対応する複数の色変換ＬＵＴの中から上記取得した印刷領域ｉに対応する色変換ＬＵＴを参照すればよい。印刷媒体の種類毎に色変換ＬＵＴが設けられている場合には、Ｓ２０４で入力を受け付けた印刷媒体の種類に対応する複数の色変換ＬＵＴの中から上記取得した印刷領域ｉに対応する色変換ＬＵＴを参照すればよい。プリンタに設定可能なドットサイズ毎に色変換ＬＵＴが設けられている場合には、Ｓ２０４でドットサイズの入力を受け付けて入力されたドットサイズに対応する複数の色変換ＬＵＴの中から上記取得した印刷領域ｉに対応する色変換ＬＵＴを参照すればよい。
【００４２】
図１の例では、印刷ヘッドに副走査方向へ並べられた複数のノズルＮｚの主走査位置に対応する往方向印刷領域Ｒ１のＲＧＢデータが往方向用色変換データＬＵＴ１に基づいてＣＭＹＫデータに変換され、同じく印刷ヘッドに副走査方向へ並べられた複数のノズルＮｚの主走査位置に対応する復方向印刷領域Ｒ２のＲＧＢデータが復方向用色変換データＬＵＴ２に基づいてＣＭＹＫデータに変換される。
その後、印刷媒体上にドットが形成される全ラスタを設定したか否かを判断し（Ｓ２１４）、条件不成立時にはＳ２１０〜Ｓ２１４を繰り返し、条件成立時にはＳ２１６に進む。
【００４３】
Ｓ２１６では、ＣＭＹＫデータＤＡ４を構成する画素毎に、ＣＭＹＫデータに対して誤差拡散法やディザ法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行っていき、ＣＭＹＫデータＤＡ４の画素数と同じ画素数であるＣＭＹＫ毎のハーフトーンデータＤＡ５を生成する（Ｓ２１６）。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況をドットの形成有無として表すデータであり、例えば階調値「１」をドット形成有り、階調値「０」をドット形成無しに対応させて二値化した２階調の二値化データとすることができる。むろん、４階調等のデータとしてもよい。
また、ハーフトーンデータＤＡ５に対して所定のラスタライズ処理を行ってプリンタで使用される順番に並べ替え、ＣＭＹＫ毎のラスタデータＤＡ６を生成し（Ｓ２１８）、プリンタ２０に対して出力して（Ｓ２２０）、印刷制御処理を終了する。すると、プリンタ２０は、ラスタデータＤＡ６を入手し、当該ラスタデータＤＡ６に基づいて、ＲＡＭ２３に格納された設定情報２３ａに応じた主走査および副走査でＣＭＹＫデータＤＡ４に対応するＣＭＹＫインクの各ドットを適宜重ね合わせながら形成し、印刷媒体Ｍ１上でドットの重ね合わせ順の異なる印刷領域毎に色再現性の良好な印刷画像Ｉ１を印刷する。
上記Ｓ２１６〜Ｓ２２０により、プリンタに対してＣＭＹＫデータに対応する画像を印刷媒体上に印刷させる制御を行うことができる。
【００４４】
なお、ハーフトーン処理を実行可能なプリンタであれば多階調のＣＭＹＫデータをプリンタに送出し、当該ＣＭＹＫデータに基づく印刷を実行させるようにすればよい。
また、ＣＭＹＫデータＤＡ４からハーフトーンデータＤＡ５を生成する際、ＣＭＹＫ毎かつドットの大きさ別にドット形成量を振り分けるための所定のドット振分テーブルを参照してＣＭＹＫデータＤＡ４をドットの大きさ毎にドット形成量が表された各ドット量データに変換し、当該各ドット量データからドットの大きさ毎にハーフトーンデータを生成してもよい。
【００４５】
以上説明したように、インクドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換ＬＵＴが用いられて画像データが変換されるので、ドットの記録密度が大きくても、インクドットの重なりに応じて適切に画像データを色変換することができる。その結果、高精度な色変換が実現され、インクドットの重ね合わせ順の異なる印刷領域毎に色が適切に再現される。従って、ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることが可能になる。
【００４６】
なお、本発明の印刷制御装置を含む印刷システムは、様々な構成が可能である。例えば、印刷装置は、コンピュータと一体化されたものでもよい。単色画像のみ印刷する印刷装置でもよい。また、印刷装置は、印刷媒体を主走査方向へ往復動させる装置でも、印刷ヘッドと印刷媒体の両方を主走査方向へ往復動させる装置でもよい。上述したフローについては、一部または全部を印刷装置、専用の画像処理装置、外部のサーバ、等で実行してもよい。
色変換前の画像データは、ＹＵＶデータ、ＣＭＹデータ、ＣＭＹＫデータ、Ｌａｂ色空間の各色成分量Ｌ，ａ，ｂからなるＬａｂデータ、Ｌｕｖ色空間の各色成分量Ｌ，ｕ，ｖからなるＬｕｖデータ、等でもよい。色変換後の画像データは、ＣＭＹの階調の一部をＫに分版することを前提としてインクの種類数よりも少ないＣＭＹ毎の階調をそれぞれ表現するＣＭＹデータでもよい。
上記色変換データは、色変換前の要素色毎の階調値から色変換後の要素色毎の階調値を求める関数を表すデータでもよい。
ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域は、印刷ヘッドに副走査方向へ並べられた複数のノズルの主走査位置に対応する印刷領域より大きくても小さくてもよい。
また、例えば特開2004-160863号公報に記載されるようにマイクロウィーブによりドットを形成する印刷装置を制御する場合でも、ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域が存在すれば、本発明を適用可能である。
図２で示した画像入力部Ｕ１や解像度変換部Ｕ２を備えていない印刷制御装置でも本発明の基本的な作用、効果が得られるし、さらに画質設定部Ｕ７や情報記録領域Ｕ８を備えていない印刷制御装置でも本発明の基本的な作用、効果が得られる。
図１１で示した印刷制御処理において、Ｓ２０８ではＲＧＢデータを構成する各画素の中から色変換対象の対象画素を設定し、Ｓ２１０では色の重ね合わせ順が異なる各印刷領域のうち対象画素が属する印刷領域ｉを判別し、Ｓ２１２では印刷領域ｉに対応する色変換ＬＵＴを参照して対象画素のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換してもよい。
【００４７】
顔料インクのように最後に形成するドットの色が強く現れる場合、印刷媒体上で最後に形成するドットの色のみを少なくさせるように各色変換データを作成してもよい。図７を参照して説明すると、往方向印刷領域Ｒ１ではＹインクが最後に重ね合わされるので、往方向用色変換データＬＵＴ１のＹの階調値ｙ１iを復方向用色変換データＬＵＴ２のＹの階調値ｙ２iよりも若干小さく、すなわち、０＜ｙ１i／ｙ２i＜１（例えば０．５＜ｙ１i／ｙ２i＜１）としてもよい。一方、復方向印刷領域Ｒ２ではＫインクが最後に重ね合わされるので、０＜ｋ２i／ｋ１i＜１（例えば０．５＜ｋ２i／ｋ１i＜１）としてもよい。そして、ｃ１i＝ｃ２i、ｍ１i＝ｍ２iとしてもよい。なお、ＬＵＴ１，２の全データのうち所定のドット形成率Ｒｄ以下のデータについても、印刷媒体上で最後に形成するドットの色のみを少なくさせるデータとしてもよい。
上記インクでは最後に重ね合わされるドットの色が他の種類の色よりも強く現れるので、ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることができる。
【００４８】
図１３に示すように、各色用のノズルＮｚがインクの色について主走査方向ＤＭへ対称に設けられた印刷ヘッドユニットＨＵ３を用いて印刷を行う印刷装置でも、インクドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に色変換データを設け、ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データを参照して画像データを変換してもよい。このような場合でも、ドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データが用いられて画像データが変換されるので、ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることができる。
上述した各種変形例は、第二の実施形態以下にも適用可能である。
【００４９】
（４）第二の実施形態：
図１４は本発明の第二の実施形態に係る印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図である。なお、各１／２バンドＲＵ２内に示した矢印は、主走査の方向を示し、上から順に各主走査が行われることを示している。本実施形態の印刷制御装置も、図２で示した印刷制御装置Ｕ０の構成を備え、図３、図４で示したハードウェア構成を備えている。
本実施形態のプリンタも、印刷ヘッドから主走査方向ＤＭの往復双方向ＤＩ１，ＤＩ２でＣＭＹＫのインクを吐出して印刷媒体Ｍ１上にドットを形成する。ただし、本プリンタは、バンド（単位領域）を副走査方向ＤＳへ半分にした１／２バンドＲＵ２毎に印刷媒体Ｍ１を副走査方向ＤＳへ１／２バンドＲＵ２分ずつ送りながらバンド単位でドットを形成する。また、本プリンタは、全ラスタのうち一部の各ラスタのドット全てを複数の主走査で形成するマルチパス双方向印字仕様の印刷装置、すなわち、往方向の主走査、１／２バンド分の紙送り、復方向の主走査、１／２バンド分の紙送りを繰り返す印刷装置であるものとする。ここで、印刷媒体上の最も上の１／２バンドと最も下の１／２バンドとは、主走査の単方向のみでドットを形成する印刷領域とされ、本実施形態では往方向ＤＩ１のみでドットを形成する印刷領域であるものとする。従って、ラスタのドット全てを形成する各主走査の方向の組み合わせが異なる１／２バンドＲＵ２には、往方向ＤＩ１のみの走査でドットが形成される印刷領域Ｒ１１と、往方向ＤＩ１の走査でドットが形成された後に復方向ＤＩ２の走査でさらにドットが形成される印刷領域Ｒ１２と、復方向ＤＩ２の走査でドットが形成された後に往方向ＤＩ１の走査でさらにドットが形成される印刷領域Ｒ１３と、が存在する。各印刷領域Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３は、互いにパスの形成順が異なる印刷領域とされ、互いに色の重ね合わせ順が異なる印刷領域とされている。
【００５０】
そこで、ＨＤ１４には、各印刷領域Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３で参照される色変換ＬＵＴ１１，１２，１３を記憶させておけばよい。各ＬＵＴの出力データは、第一の実施形態で述べた手法で、色変換ＬＵＴを参照して変換した画像データに対応するインクのドットをプリンタに対して印刷媒体上に形成させたときに印刷媒体上に印刷される色の違いを無くすように（少なくさせるように）決定すればよい。これにより、データ記録領域Ｕ６には、ラスタのドット全てを形成する各主走査の方向の組み合わせ毎に入力データと当該組み合わせでドットが形成される印刷領域でＣＭＹＫのインクにより色再現される色を表現する出力データとの対応関係を規定した各色変換データが記録される。
【００５１】
上記プリンタの印刷制御を行う際、ＰＣでは図１１で示した印刷制御処理を行えばよい。Ｓ２０８ではＲＧＢデータを構成する各画素の中から色変換対象の対象ラスタを設定し、Ｓ２１０では各印刷領域Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３のうち対象ラスタが属する印刷領域を判別し、Ｓ２１２では、対象ラスタを構成する各画素の中から色変換対象の対象画素を順次移動させながら、ＨＤ１４に記憶された複数の色変換ＬＵＴの中から上記組み合わせに対応する色変換ＬＵＴを参照して、対象画素のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換すればよい。
【００５２】
ラスタのドット全てを形成する各主走査の方向が違う各印刷領域では、ドットの重なり順が異なるため、共通の色変換ＬＵＴを用いると再現色の微妙な違いが生じ、色の違いが目立ちやすい。本実施形態では、ラスタの全ドットを形成する各主走査の方向が異なる各印刷領域間で再現色の違いを少なくさせるように画像データがが色変換されるので、色再現性を向上させて色の違いを無くすか、少なくとも少なくさせることができる。
【００５３】
なお、図１５に示すように、全ラスタについて各ラスタのドット全てを複数の主走査で形成するマルチパス双方向印字仕様のプリンタを制御する場合でも、同様のことが言える。この例では、各主走査の方向の組み合わせが異なる１／２バンドＲＵ２には、往方向ＤＩ１の走査でドットが形成された後に復方向ＤＩ２の走査でさらにドットが形成される印刷領域Ｒ１２と、復方向ＤＩ２の走査でドットが形成された後に往方向ＤＩ１の走査でさらにドットが形成される印刷領域Ｒ１３と、が存在する。そこで、ＨＤ１４に上記印刷領域Ｒ１２，Ｒ１３で参照される色変換ＬＵＴ１２，１３を記憶させ、図１１で示した印刷制御処理を行えばよい。
【００５４】
（５）第三の実施形態：
図１６は本発明の第三の実施形態に係る印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図である。本実施形態の印刷制御装置も、図２で示した印刷制御装置Ｕ０の構成を備え、図３、図４で示したハードウェア構成を備えている。
本実施形態のプリンタは、１パス双方向印字仕様でバンド送り仕様の印刷装置であるが、バンドＲＵ１内にドットが形成されないときには当該バンドの主走査を行わずに紙送りだけする印刷装置であるものとする。図１６の例では、印刷領域Ｒ３にドットが全く形成されないため、印刷領域Ｒ３では主走査を行わず１バンド分の紙送りをすることが示されている。そして、印刷領域Ｒ３から下のバンドＲＵ１では、図１に示した場合と比べて、主走査の向きが逆になることが示されている。このように本プリンタは、画像データに応じた主走査および副走査で画像データに対応するＣＭＹＫのインクのドットを形成する。
なお、バンドＲＵ１には、ドットの無い印刷領域Ｒ３の他、往方向ＤＩ１のみの主走査でドットを形成する往方向印刷領域Ｒ１と、復方向ＤＩ２のみの主走査でドットを形成する復方向印刷領域Ｒ２と、が存在する。そこで、ＨＤ１４には、各印刷領域Ｒ１，Ｒ２で参照される色変換ＬＵＴ１，２を記憶させておけばよい。
【００５５】
本プリンタの印刷制御を行う際、ＰＣでは例えば図１７に示す印刷制御処理を行えばよい。なお、Ｓ２０２〜Ｓ２０６，Ｓ２１６〜Ｓ２２０では、第一の実施形態と同じ処理を行う。本印刷制御処理では、色の重ね合わせ順の異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかを判別するために、ＲＡＭ１３内に逆転フラグｆを設けている。この逆転フラグは、０（非反転状態）または１（反転状態）とされ、所定の反転処理により０と１とが入れ替わるようになっている。
Ｓ２０６でＲＧＢデータの解像度変換を行うと、上記逆転フラグｆをリセット、すなわち、ｆに０を代入する（Ｓ３０２）。次に、変換後のＲＧＢデータを構成する各画素の中から、ドット有無判別対象の対象バンドを設定する（Ｓ３０４）。例えば、ＲＧＢデータの各バンドに対応させた数値ｋを格納するポインタの値を更新等することにより、複数のバンドの中からドットの形成有無を判別する対象のバンドを順次移動させながら設定する。そして、対象バンドにドットが無いか否かを判断する（Ｓ３０６）。例えば、ハーフトーン処理に各画素の階調値の誤差を拡散しないディザ法や濃度パターン法を用いる場合、対象バンドを構成する各画素の中からドット有無判別対象の対象画素を順次移動させながら、対象画素のＲＧＢデータがドット無しに相当する（255,255,255）であるか否かを判断し、対象バンド内の全画素が（255,255,255）である場合に対象バンドにドットが無いと判断することができる。ハーフトーン処理に誤差拡散法を用いる場合には、対象バンド内に誤差を拡散する対象バンド外の画素も含めて全画素が（255,255,255）であるときに対象バンドにドットが無いと判断すればよい。
条件成立時、逆転フラグｆを反転させて（Ｓ３０８）、Ｓ３１０に進む。すなわち、ｆが０のときにはｆを１にし、ｆが１のときにはｆを０にする。Ｓ３０６で条件不成立時には、Ｓ３０８をスキップする。
【００５６】
Ｓ３１０では、逆転フラグｆを参照して、ドットの重ね合わせ順が異なる各印刷領域のうち、対象バンドが属する印刷領域を判別する。ここで、画質設定情報１３ｃ，ｄに対応する印刷領域情報１４ｃを参照して対象バンドに対応する印刷領域ｉを表す情報（１または２）を取得し、逆転フラグｆが１の場合には印刷領域を表す情報を逆、すなわち、該情報が１のときには２にし、該情報が２のときには１にする。
以上のようにして、色変換前のＲＧＢデータを構成する各画素がドットの重ね合わせ順が異なる印刷領域のうち何れの印刷領域に属するかを色変換前のＲＧＢデータに基づいて判別する。
【００５７】
そして、対象バンドを構成する各画素の中から色変換対象の対象画素を順次移動させながら、ＨＤ１４に記憶された複数の色変換ＬＵＴ１４ｂの中から上記取得した印刷領域ｉに対応する色変換ＬＵＴを参照して、対象画素のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータに変換する（Ｓ３１２）。
以上のようにして、データ記録領域に記録された各色変換ＬＵＴの中から判別した印刷領域に対応する色変換ＬＵＴを参照することにより、画像データの変換を行う。
その後、印刷媒体上にドットが形成される全バンドを設定したか否かを判断し（Ｓ３１４）、条件不成立時にはＳ３０４〜Ｓ３１４を繰り返し、条件成立時にはＳ２１６に進む。
【００５８】
本実施形態でも、色の重ね合わせ順が異なる印刷領域毎に対応する色変換データが用いられて画像データが変換されるので、ドットの記録密度が大きくても、ドットの重なりに応じて適切な色変換を行うことができる。従って、画像データに応じてドットを形成する走査を変更するプリンタで印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることができる。
本発明によると、種々の態様により、ドットの記録密度に関係なく印刷媒体上に印刷される色の色再現性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図。
【図２】印刷制御装置と周辺装置とからなる印刷システムの概略構成図。
【図３】印刷システムの構成の概略を示すブロック図。
【図４】印刷ヘッドの構成の概略を一部断面視して示す図。
【図５】印刷ヘッドのインク吐出面を示す正面図。
【図６】往方向印刷領域と復方向印刷領域とで色に違いが生じることを説明する図。
【図７】各色変換テーブルのデータ構造を模式的に示す図。
【図８】印刷領域毎に色変換テーブルを作成する様子を模式的に示す図。
【図９】色変換ＬＵＴ作成処理を示すフローチャート。
【図１０】印刷媒体上に印刷されたカラーチャートを示す図。
【図１１】印刷制御処理を示すフローチャート。
【図１２】印刷領域情報のデータ構造を模式的に示す図。
【図１３】変形例において印刷ヘッドのインク吐出面を示す正面図。
【図１４】第二の実施形態の印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図。
【図１５】変形例の印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図。
【図１６】第三の実施形態の印刷制御装置が印刷装置を制御する様子を模式的に示す図。
【図１７】第三の実施形態において印刷制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１０…パーソナルコンピュータ、１３…ＲＡＭ、１３ｃ，ｄ…画質設定情報、１４…ハードディスク（データ記録領域）、１４ｂ…色変換テーブル（色変換データ）、１４ｃ…印刷領域情報、２０…インクジェットプリンタ（印刷装置）、２３…ＲＡＭ、２６ａ…ヘッド駆動部、２７ａ…キャリッジ機構、２７ｂ…紙送り機構、２９…印刷ヘッドユニット、２９ａ〜ｄ…印刷ヘッド、ＤＡ１１…入力データ、ＤＡ１２…出力データ、ＤＭ…主走査方向、ＤＩ１…往方向、ＤＩ２…復方向、ＤＳ…副走査方向、ＨＵ１，ＨＵ２，ＨＵ３…印刷ヘッドユニット、Ｉ１…印刷画像、Ｍ１…印刷媒体、Ｎｚ…インクジェットノズル、Ｒａ…ラスタ、Ｒ１…往方向印刷領域（印刷領域）、Ｒ２…復方向印刷領域（印刷領域）、ＲＵ１…バンド（単位領域）、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…画像入力部、Ｕ２…解像度変換部、Ｕ３…色変換部（色変換手段）、Ｕ４，Ｕ５…印刷制御部（印刷制御手段）、Ｕ６…データ記録領域、Ｕ７…画像設定部（画像設定手段）、Ｕ８…情報記録領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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