(57)【要約】【課題】  短時間で安定した搬送を行なうことが可能な搬送装置を提供すること。【解決手段】  無端状体をループ状に回転させることにより被搬送物を搬送する無端状体手段と、上記無端状体手段の無端状体に所定ピッチで設けられ上記被搬送物を無端状体から浮上させた状態で無端状体上に載置させる被搬送物浮上用凸部と、上記無端状体手段に対して離間・配置され上記複数個の被搬送物浮上用凸部の間に保持爪体を差し込んで被搬送物を保持して任意の場所に搬送する被搬送物搬送ユニットと、を具備したもの。【選択図】  図１
2006044839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状体をループ状に回転させることにより被搬送物を搬送する無端状体手段と、
上記無端状体手段の無端状体に所定ピッチで設けられ上記被搬送物を無端状体から浮上させた状態で無端状体上に載置させる被搬送物浮上用凸部と、
上記無端状体手段に対して離間・配置され上記複数個の被搬送物浮上用凸部の間に保持爪体を差し込んで被搬送物を保持して任意の場所に搬送する被搬送物搬送ユニットと、
を具備したことを特徴とする搬送装置。 
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置において、
上記被搬送物浮上用凸部は、大径凸部と該大径凸部より突設された小径凸部とから構成されていて、大径凸部と小径凸部との間の段付部上に上記被搬送物を載置するものであることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
上記無端状体はベルトであることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
上記無端状体はチェーンであることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の搬送装置において、
上記被搬送物はプリント基板であることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、プリント基板を搬送するための搬送装置に係り、特に、短時間で安定した搬送を行なうことができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリント基板を搬送する搬送装置としては、例えば、図６に示すようなものがある。まず、ベルトコンベア機構２０１があり、このベルトコンベア機構２０１は、一対のプーリ２０３、２０５と、これら一対のプーリ２０３、２０５に巻回されたベルト２０７とから構成されている。上記一対のプーリ２０３、２０５の一方には図示しない駆動モータからの回転が伝達されるように構成されている。このような構成をなすベルトコンベア機構２０１によって、プリント基板２０９を図６中矢印ａで示す方向に搬送する。
【０００３】
上記ベルトコンベア機構２０１の上方にはプリント基板搬送ユニット２１１が配置されている。このプリント基板搬送ユニット２１１は、ユニット本体２１３と、このユニット本体２１３に設けられた複数個の真空吸着パット２１５等から構成されている。上記プリント基板搬送ユニット２１１は、図示しない駆動手段によって、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向に自由に移動可能に構成されている。そして、Ｘ・Ｙ軸方向の所定位置においてＺ軸方向に下降し、図６中左端まで搬送されたプリント基板２０９を、複数個の吸着パット２１５によって吸着・保持する。次いで、Ｚ軸方向に上昇し、Ｘ・Ｙ軸方向の任意の場所まで搬送する。そして、Ｚ軸方向に下降して吸着パット２１５による吸着・保持を解除するものである。
【０００４】
又、別のタイプの搬送装置を図７に示す。まず、ベルトコンベア機構３０１があり、このベルトコンベア機構３０１は、一対のプーリ３０３、３０５と、これら一対のプーリ３０３、３０５に巻回されたベルト３０７とから構成されている。上記一対のプーリ３０３、３０５の一方には図示しない駆動モータからの回転が伝達されるように構成されている。このような構成をなすベルトコンベア機構３０１によって、プリント基板３０９を図７中矢印ａで示す方向に搬送する。
【０００５】
上記ベルトコンベア機構３０１の所定位置にはリフト装置３１１が設置されている。このリフト装置３１１は、シリンダー機構３１３とシリンダー装置３１３のシリンダーロッド３１５に連結されたプレート３１７等から構成されている。このリフト装置３１１によって、ベルトコンベア機構３０１によって所定位置まで搬送されたプリント基板３０９を所定量だけ上昇させるものである。
【０００６】
上記ベルトコンベア機構３０１の上方にはプリント基板搬送ユニット３２１が配置されている。このプリント基板搬送ユニット３２１は、ユニット本体３２３と、このユニット本体３２３に設けられた一対のガイド３２５、３２５等から構成されている。上記プリント基板搬送ユニット３２１は、図示しない駆動手段によって、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向に自由に移動可能に構成されている。そして、Ｘ・Ｙ軸方向の所定位置においてＺ軸方向に下降し、図６中左端まで搬送されると共にリフト装置３１１によって上昇せられたプリント基板２０９を、一対のガイド３２５、３２５によって保持する。次いで、Ｚ軸方向に上昇し、Ｘ・Ｙ軸方向の任意の場所まで搬送する。そして、Ｚ軸方向に下降して一対のガイド３２５、３２５による保持を解除するものである。
【０００７】
尚、この種の搬送装置を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２８４３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、最初の従来例の場合であるが、この場合には、プリント基板２０９に反りが有るような場合には、エアー漏れによって、吸着パット２１５による吸着・保持が損なわれることがあり、安定した搬送ができないことがあった。
又、吸着パット２１５の配置は、プリント基板２０９の品種によって異なっており、よって、取り扱うプリント基板２０９の品種が変更されるたびに、吸着パットの配置を変更しなければならない等、煩雑な段取作業を余儀なくされてしまうという問題があった。
又、二番目の従来例の場合には、プリント基板搬送ユニット３２１の他にリフト装置３１１が必要となってしまい、構成が複雑化すると共に、リフト装置３１１による上昇動作分だけ時間が掛かってしまい、搬送動作に長時間を要してしまうという問題があった。又、リフト装置３１１を設置する関係上、ベルトコンベア機構３０１の下方空間を有効利用して各種作業を行なうことができないという問題もあった。
又、この場合にも、プリント基板２０９の品種が変更された場合には、プレート２１７を別の種類のものに変更しなければならない等、煩雑な段取作業を余儀なくされてしまうという問題があった。
【００１０】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、短時間で安定した搬送を行なうことができ、且つ、煩雑な段取作業を不要とすることが可能な搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による搬送装置は、無端状体をループ状に回転させることにより被搬送物を搬送する無端状体手段と、上記無端状体手段の無端状体に所定ピッチで設けられ上記被搬送物を無端状体から浮上させた状態で無端状体上に載置させる被搬送物浮上用凸部と、上記無端状体手段に対して離間・配置され上記複数個の被搬送物浮上用凸部の間に保持爪体を差し込んで被搬送物を保持して任意の場所に搬送する被搬送物搬送ユニットと、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、上記被搬送物浮上用凸部は、大径凸部と該大径凸部より突設された小径凸部とから構成されていて、大径凸部と小径凸部との間の段付部上に上記被搬送物を載置するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による搬送装置は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、上記無端状体はベルトであることを特徴とするものである。
又、請求項４による搬送装置は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、上記無端状体はチェーンであることを特徴とするものである。
又、請求項５による搬送装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の搬送装置において、上記被搬送物はプリント基板であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上詳述したように本願発明による搬送装置によると、無端状体をループ状に回転させることにより被搬送物を搬送する無端状体手段と、上記無端状体手段の無端状体に所定ピッチで設けられ上記被搬送物を無端状体から浮上させた状態で無端状体上に載置させる被搬送物浮上用凸部と、上記無端状体手段に対して離間・配置され上記複数個の被搬送物浮上用凸部の間に保持爪体を差し込んで被搬送物を保持して任意の場所に搬送する被搬送物搬送ユニットと、を具備した構成になっているので、まず、被搬送物の搬送動作がより安定したものになった。これは、一対の保持爪体によって、被搬送物を下方から引っ掛けて保持するような構成になっているからであり、仮に、被搬送物に反りが有るような場合であっても、何等問題なくこれを保持して搬送することができるからである。又、被搬送物を保持爪体によって保持するだけの構成であるので、被搬送物の大きさ等品種が変更されても、保持爪体側に何等変更を施す必要はなく、従来余儀なくされていた煩雑な段取作業が不要になるものである。
又、被搬送物の保持・搬送に際して、特に、被搬送物を上昇させるような動作を行なう必要はない。これは、被搬送物が被搬送物浮上用凸部によって浮上した状態にあるからである。よって、搬送動作に長時間を要してしまうという問題を解決することができる。
又、無端状体手段の下方の空間は有効利用可能であるので、そこに各種処理装置を設けることができ、それによって、スペースの有効利用を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１乃至図５を参照して本発明の一実施の形態を説明する。この実施の形態は、本願発明をプリント基板製造ラインに組み込んだ例を示すものである。
まず、基台１があり、この基台１上には、第１チェーンコンベア機構３と、第２チェーンコンベア機構５が設置されている。
【００１４】
上記第１チェーンコンベア機構３は、一対のチェーン７、７をループ状に回転させる構成をなしている。図１では片側のチェーン７のみを示している。上記チェーン７は、３箇所に設置されたスプロケット９、１１、１３に巻回されていて、又、回転体１５、１７に支持されている。図示しない反対側のチェーン７も同様の構成にて張設されている。又、図示しない駆動モータによって、スプロケット９が回転駆動され、それによって、チェーン７、７が、図１中矢印ｂで示す方向にループ状に回転するものである。
【００１５】
上記第２チェーンコンベア機構５は、一対のチェーン２１、２１をループ状に回転させる構成をなしている。図１では片側のチェーン２１のみを示している。上記チェーン２１は、３箇所に設置されたスプロケット２３、２５、２７に巻回されていて、又、回転体２９、３１に支持されている。図示しない反対側のチェーン２１も同様の構成にて張設されている。又、図示しない駆動モータによって、スプロケット２３が回転駆動され、それによって、チェーン２１、２１が、図１中矢印ｃで示す方向にループ状に回転するものである。
【００１６】
上記チェーン２１、２１には、被搬送物浮上用凸部４１が所定のピッチで取り付けられている。
【００１７】
上記被搬送物浮上用凸部４１は、図２に示すような形状をなしている。すなわち、大径凸部４３があり、この大径凸部４３には小径凸部４５が突設されている。そして、上記大径凸部４３と小径凸部４５との間の段付部４７上に、プリント基板５１を載置するものである。それによって、プリント基板５１をチェーン２１より僅かに浮上させた状態で載置させることを可能にするものである。又、上記第２チェーンコンベア機構５の下方には、基板プリヒート装置６１と溶剤塗布装置６３が設置されている。
【００１８】
上記第１チェーンコンベア機構３と第２チェーンコンベア機構５の高さをみてみると、第１チェーンコンベア機構３のチェーン７、７の高さと、第２チェーンコンベア機構５の段付部４７の高さが一致するように調整されている。
【００１９】
上記第２チェーンコンベア機構５の上方には被搬送物搬送ユニット７１が配置されている。この被搬送物搬送ユニット７１は、図示しない駆動手段によって、Ｘ・Ｙ・Ｚ方向に自由に移動可能に構成されている。以下、この被搬送物搬送ユニット７１の構成を説明する。
【００２０】
図４、図５に示すように、まず、ユニット本体７３があり、このユニット本体７３の下面側には、一対の保持爪体７５、７５が離接可能に設置されている。この内、一方の保持爪体７５は固定されており、他方の保持爪体７５は移動可能に構成されている。すなわち、図５に示すように、ユニット本体７３の上には駆動モータ７７が設置されている。この駆動モータ７７の回転軸７９には、  プーリ８１が固着されている。このプーリ８１には別のプーリ８３が対向・配置されていて、これらプーリ８３、８５にはベルト８７が巻回されている。
【００２１】
上記プーリ８３にはボールネジ８７が固着されていて、このボールネジ８７にはボールナット８９が螺合している。既に説明した他方の保持爪体７５はこのボールナット８９に固着されている。そして、駆動モータ７７を適宜の方向に適当量回転させることにより、他方の保持爪体７５を移動させて、一方の保持爪体７５との間隔を調整するものである。
【００２２】
上記保持爪体７５であるが、図３、図４に示すように、３個の保持爪体要素９１が取り付けられていて、各保持爪体要素９１には数個(この実施の形態では５個)の保持爪９３が設けられている。
尚、図３では１個の保持爪体要素９１を示している。
【００２３】
上記保持爪９３のピッチは、前述した被搬送被搬送物浮上用凸部４１のピッチに対応している。具体的には、隣接する被搬送被搬送物浮上用凸部４１、４１の間に保持爪９３が入り込むことができるようなものである。
【００２４】
以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、図示しない製造工程を経て、プリント基板５１が第１チェーンコンベア機構３上に搬入される。第１チェーンコンベア機構３上に搬入されたプリント基板５１は、第１チェーンコンベア機構３によって、図１中右方向に搬送されていく。そして、第２チェーンコンベア機構５上に搬入される。
【００２５】
第２チェーンコンベア機構５上に搬入されたプリント基板５１は、第２チェーンコンベア機構５によって、図１中右方向に搬送されながら、基板プリヒート装置６１と溶剤塗布装置６３とによって、所定の処理が施される。
【００２６】
次に、所定の処理が施されたプリント基板５１を被搬送物搬送ユニット７１によって保持して、図示しない別の場所まで搬送する。具体的には、被搬送物搬送ユニット７１をＸ・Ｙ軸方向の所定位置に移動させる。次いで、駆動モータ７７を駆動して、一対の保持爪体７５、７５の間隔を拡大する。次いで、被搬送物搬送ユニット７１をＺ軸方向に下降させる。そして、駆動モータ７７を駆動して、一対の保持爪体７５、７５の間隔を狭めることにより、保持爪体７５、７５の保持爪９３を隣接する被搬送被搬送物浮上用凸部４１、４１の間に差し込む。次いで、被搬送物搬送ユニット７１をＺ軸方向に上昇させると共に、Ｘ・Ｙ軸方向の任意の場所まで搬送する。そして、被搬送物搬送ユニット７１をＺ軸方向に下降させて、一対の保持爪体７５、７５の間隔を拡大させる。それによって、保持していたプリント基板５１をその場所に置くことができる。
【００２７】
以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、プリント基板５１の搬送動作がより安定したものになった。これは、一対の保持爪体７５、７５によって、プリント基板５１を下方から引っ掛けて保持するような構成になっているからであり、仮に、プリント基板５１に反りが有るような場合であっても、何等問題なくこれを保持して搬送することが可能になった。
又、プリント基板５１を保持爪体７５、７５によって挟むようにして保持するだけの構成であるので、プリント基板５１の大きさ等品種が変更されても、保持爪体７５、７５側に何等変更を施す必要はなく、従来余儀なくされていた煩雑な段取作業が不要になるものである。
又、プリント基板５１の保持・搬送に際して、特に、プリント基板５１を上昇させるような動作を行なう必要はなくなった。これは、プリント基板５１が複数個の被搬送被搬送物浮上用凸部４１によって、予め浮上した状態に保持されているからである。よって、搬送動作に長時間を要してしまうという問題を解決することができるものである。
又、第２チェーンコンベア機構５の下方の空間は有効利用可能であるので、本実施の形態のように、そこに基板プリヒート装置６１と溶剤塗布装置６３を設置して作業を行なわせることができる。それによって、スペースの有効利用を図ることができるものである。
【００２８】
尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、図１に示した構成は一例であり、プリント基板の製造ラインとしては様々な構成がある。
又、前記一実施の形態では被搬送物としてプリント基板を例に挙げて説明したが、それに限定されるもではなく、様々なものが想定される。
又、被搬送物浮上用凸部の構成としても図示したものは一例であり、様々な形状のものが考えられる。例えば、テーパ状（円錐形状の頂部を切断したような形状）に形成したものが考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えば、プリント基板を搬送するための搬送装置に係り、特に、短時間で安定した搬送を行なうことができるように工夫したものに関し、例えば、プリント基板の製造ラインにおける搬送装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、搬送装置をプリント基板製造ラインに組み込んだ全体の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、被搬送物浮上用凸部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、被搬送物搬送ユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、被搬送物搬送ユニットの構成を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、被搬送物搬送ユニットの構成を示す正面図である。
【図６】従来例を示す図で、プリント基板搬送装置の構成を示す正面図である。
【図７】従来例を示す図で、プリント基板搬送装置の構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  基台
３  チェーンコンベア機構
５  チェーンコンベア機構
７  チェーン
２１  チェーン
４１  被搬送物浮上用凸部
５１  プリント基板
７１  被搬送物搬送ユニット
７５  保持爪体
９１  保持爪体要素
９３  保持爪
【図１】
2006044839.tif 000003
【図２】
2006044839.tif 000004
【図３】
2006044839.tif 000005
【図４】
2006044839.tif 000006
【図５】
2006044839.tif 000007
【図６】
2006044839.tif 000008
【図７】
2006044839.tif 000009