(57)【要約】【課題】飲用容器を移動する構成に手や指を挟む危険を回避する。【解決手段】飲料の注出時に容器移動手段の稼働が阻害される要因を異常検出手段２２によって検出されたとき、報知手段２３によって報知、もしくは容器移動手段の受台駆動部９Ｂおよび飲料注出手段のバルブ駆動部８Ｂの稼働を停止する。このため、例えば、飲用容器を移動する構成としての容器移動手段に手や指を挟む危険を回避できる。また、飲用容器を移動する構成に手や指を挟んで容器移動手段の稼働が阻害されたことによって容器移動手段が壊れる事態も回避できる。【選択図】        図５
2006036293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、
飲料の注出時に前記容器移動手段の稼働が阻害される要因を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段による検出に応じて報知を行う報知手段と
を備えたことを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項２】
飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、
飲料の注出時に前記容器移動手段の稼働が阻害される要因を検出する異常検出手段を備えて、前記異常検出手段による検出に応じて前記飲料注出手段および前記容器移動手段の稼働を停止することを特徴とする飲料ディスペンサ。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記容器移動手段の周囲に監視域をなす非接触型センサからなり前記監視域への外物の侵入を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項４】
前記異常検出手段は、前記容器移動手段に設けた接触型センサからなり前記容器移動手段への外物の接触を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項５】
前記異常検出手段は、前記容器移動手段に設けた直流モータの電流値を取得して当該電流値の変化を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の飲料ディスペンサ。
【請求項６】
前記異常検出手段は、前記容器移動手段の駆動に応じてパルスを発生するパルス発生部を有し、前記パルス発生部のパルスを取得して当該パルスの変化を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の飲料ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲用容器に飲料を注出する飲料ディスペンサに関し、特に品質の安定した飲料を得るために飲用容器を傾けた形態で飲料を注出する飲料ディスペンサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
紙コップ、グラスあるいはジョッキなどの飲用容器に対して発泡性飲料などの飲料を自動的に注出する飲料ディスペンサが知られている。この飲料ディスペンサでは、飲用容器を載置台上にほぼ直立して載置した状態で飲料を注ぐと、当該飲料が飲用容器内で無用に泡立ち、飲用容器に注がれた飲料の見た目の印象が損なわれ、また飲料の風味自体が損なわれる場合がある。このため、飲料ディスペンサは、飲料の注出指示があったときに、飲用容器が載置される載置台を直立位置から傾斜位置にして飲用容器を傾けて飲料を注出し、飲料を注出しながら載置台を傾斜位置から直立位置にして飲料の注出を終了する容器移動手段を備えている。
【０００３】
容器移動手段は、駆動部を収容するケースに対して載置台の上端側を軸で支承してあり、載置台を直立位置から傾斜位置に傾けられるように構成してある。駆動部は、載置台を直立位置から傾斜位置に押し出す作動板と、モータと、モータの駆動を作動板に伝達するリンク機構とからなる。作動板およびリンク機構は、載置台を傾斜位置にしたときでは当該載置台を押し出す態様でケースの外部に延在する形態になり、一方、載置台を直立位置にしたときでは作動板および各リンクが重なり合って折り畳まれる形態になる。このため、折り畳まれる作動板および各リンクに手や指を挟む危険性があった。
【０００４】
そこで、従来では、作動板および各リンクが延在した形態から折り畳まれる形態になるときに、凹所を画成しないように保護部を設けてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の飲料ディスペンサでは、保護部を設けたことよって、折り畳まれる作動板および各リンクに指を挟む事態が防げるものの、載置台と作動板との間、あるいは載置台とケースとの間などにも手や指を挟むおそれがあるため、容器移動手段に係る危険を全て回避できていない。さらに、手や指を挟むことで容器移動手段の稼働が阻害されてしまうので容器移動手段が壊れるおそれもある。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて、飲用容器を直立位置から傾斜位置に移動して飲料を注出する飲料ディスペンサにおいて、飲用容器を移動する構成に手や指を挟む危険を回避することができる飲料ディスペンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出時に前記容器移動手段の稼働が阻害される要因を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段による検出に応じて報知を行う報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出を行う飲料注出手段と、注出された飲料を受容する飲用容器を保持して当該飲用容器を直立位置と傾斜位置とに移動する容器移動手段とを備えた飲料ディスペンサにおいて、飲料の注出時に前記容器移動手段の稼働が阻害される要因を検出する異常検出手段を備えて、前記異常検出手段による検出に応じて前記飲料注出手段および前記容器移動手段の稼働を停止することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１または２において、前記異常検出手段は、前記容器移動手段の周囲に監視域をなす非接触型センサからなり前記監視域への外物の侵入を検出することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１または２において、前記異常検出手段は、前記容器移動手段に設けた接触型センサからなり前記容器移動手段への外物の接触を検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１または２において、前記異常検出手段は、前記容器移動手段に設けた直流モータの電流値を取得して当該電流値の変化を検出することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項６に係る飲料ディスペンサは、上記請求項１または２において、前記異常検出手段は、前記容器移動手段の駆動に応じてパルスを発生するパルス発生部を有し、前記パルス発生部のパルスを取得して当該パルスの変化を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る飲料ディスペンサは、飲料の注出時に容器移動手段の稼働が阻害される要因を異常検出手段によって検出されたとき、報知手段によって報知、もしくは容器移動手段および飲料注出手段の稼働を停止する。このため、例えば、飲用容器を移動する構成に手や指を挟む危険を回避することができる。また、飲用容器を移動する構成に手や指を挟んで容器移動手段の稼働が阻害されたことによって容器移動手段が壊れる事態も回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料ディスペンサの好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１６】
図１は本発明に係る飲料ディスペンサの一実施例を示す概略側断面図、図２は図１に示した飲料ディスペンサの正面図、図３は図１に示した飲料ディスペンサにおける容器移動手段の直立位置を示す側面図、図４は図１に示した飲料ディスペンサにおける容器移動手段の傾斜位置を示す側面図である。
【００１７】
本実施例における飲料ディスペンサは、例えばビールや発泡酒等の発泡性飲料を提供するためのものであり、図１および図２ではビールを提供する飲料ディスペンサを示してある。また、図１および図２に示す飲料ディスペンサは、２系統（２種類）のビールを提供する構成を例示してある。
【００１８】
図１に示すように、飲料ディスペンサは、ディスペンサ本体１に対して炭酸ガスボンベ２、およびビールを収容してあるビール樽（飲料タンク）３を接続して用いられる。ディスペンサ本体１は、その内部の下方に機械室１Ａ、上方に冷却水槽１Ｂを有している。機械室１Ａには、冷却ユニットをなすコンプレッサ４Ａ、コンデンサ４Ｂおよび放熱ファン４Ｃなどが設けてある。また、冷却水槽１Ｂには、冷却ユニットをなすエバボレータ４Ｄや、アジテータ６および冷却コイル７などが設けてある。一方、ディスペンサ本体１は、その外部に飲料注出手段８、容器移動手段９および操作手段１０が設けてある。
【００１９】
図２に示すようにディスペンサ本体１において機械室１Ａの前側外部には、ガス流入バルブ５Ａが１つ、ガス流出バルブ５Ｂおよびビールバルブ５Ｃがそれぞれ２つ配設してある。ガス流入バルブ５Ａには、図１に示すように炭酸ガスを封入した炭酸ガスボンベ２が入力側ガスホース２Ａを介して接続してある。各ガス流出バルブ５Ｂは、図１に示すように出力側ガスホース２Ｂを介してそれぞれ別のビール樽３に接続してある。各ビールバルブ５Ｃには、図１に示すように各ビール樽３がビールホース３Ａを介してそれぞれ接続してある。
【００２０】
機械室１Ａには、入力側ガスホース２Ａを経て炭酸ガスボンベ２からの炭酸ガスが送り込まれる。機械室１Ａでは、図示しない調圧手段によって送り込まれた炭酸ガスを２系統に分けてそれぞれ調圧する。調圧された炭酸ガスはそれぞれ出力側ガスホース２Ｂを経てディスペンサ本体１の外部に送出されて各ビール樽３に加えられる。そして、各ビール樽３に炭酸ガスが加えられることによってビール樽３に収容してあるビールが各ビールホース３Ａを経てディスペンサ本体１に送り込まれる。
【００２１】
ディスペンサ本体１に送り込まれたビールは、冷却水槽１Ｂ内に配した２系統の冷却コイル７にそれぞれ導かれる。冷却水槽１Ｂには、冷却水が収容してある。そして、上述したコンプレッサ４Ａ、コンデンサ４Ｂ、エバボレータ４Ｄの順で冷媒が圧縮、凝縮、蒸発を繰り返しながら循環することによってエバボレータ４Ｄの周囲に氷塊（アイスバンク）を形成することによって冷却水を冷却する。さらに、冷却された冷却水をアジテータ６で攪拌して適当な冷温にする。このため、冷却水槽１Ｂにある冷却コイル７に導かれたビールが冷却されることになる。
【００２２】
また、各冷却コイル７は、飲料注出手段８に接続してある。図１および図２に示すように飲料注出手段８は、注出バルブ８Ａと、バルブ駆動部８Ｂとを有している。注出バルブ８Ａは、ビール注出口８Ａａと、泡注出口８Ａｂと、ビール注出口８Ａａおよび泡注出口８Ａｂのバルブの開閉を操作する注出レバー８Ａｃとからなる。バルブ駆動部８Ｂは、モータ（図示せず）などの駆動によって注出レバー８Ａｃを一方あるいは他方に傾動する態様で設けてある。そして、飲料注出手段８は、バルブ駆動部８Ｂによって注出レバー８Ａｃを一方（例えば手前側）に傾動させることによってビール注出口８Ａａからビールを注出する。また、飲料注出手段８は、バルブ駆動部８Ｂによって注出レバー８Ａｃを他方（例えば奥側）に傾動させることによって泡注出口８Ａｂからビールの泡を注出する。このように構成した飲料注出手段８は、図２に示すように上述した２系統のビールをそれぞれ注出するために２つ用意してある。
【００２３】
図１〜図３に示すように容器移動手段９は、容器受台９Ａと、受台駆動部９Ｂとを有している。図３に示すように容器受台９Ａは、飲料注出手段８によって注出されたビールを受容する飲用容器Ｇ（紙コップ、グラスあるいはジョッキなど）を保持するものである。図２および図３に示すように容器受台９Ａは、載置部９Ａａおよび傾斜部９Ａｂからなる。載置部９Ａａは、飲用容器Ｇの底部を置くための板体として構成してある。傾斜部９Ａｂは、その下端に載置部９Ａａを取り付けてあり、飲用容器Ｇの周囲の一部を囲む態様で平断面が略コ字形を呈して上下方向に延在してなる。また、傾斜部９Ａｂは、その上端が後述する受台駆動部９Ｂのケーシング９Ｂｃに設けた回動軸９Ａｃに対して支承してあり、載置部９Ａａを取り付けた下端を回動端として前側に回動可能に設けてある。
【００２４】
図３に示すように受台駆動部９Ｂは、主に駆動モータ９Ｂａおよび腕体９Ｂｂからなる。駆動モータ９Ｂａは、ディスペンサ本体１の前側に固定したケーシング９Ｂｃに内装してある。腕体９Ｂｂは、駆動モータ９Ｂａの駆動力を伝達する減速機構（図示せず）の出力側に基端側が固定してあり、自由端側が容器受台９Ａの傾斜部９Ａｂに当接してある。腕体９Ｂｂは、駆動モータ９Ｂａの駆動によって図３の位置から図４の位置に回動する。すると、腕体９Ｂｂは、その自由端が容器受台９Ａの傾斜部９Ａｂを前方に押し出して容器受台９Ａを傾斜させる。このため、容器受台９Ａは、図３で示すように載置部９Ａａがほぼ水平で載置した飲用容器Ｇの飲み口を真上に向けた直立位置と、図４に示すように載置部９Ａａが傾いて載置した飲用容器Ｇを例えば４５度に傾けた傾斜位置とに回動することになる。容器移動手段９は、飲用容器Ｇを保持して当該飲用容器Ｇを直立位置と所定の傾斜位置とに移動する。このように構成した容器移動手段９は、図２に示すように２系統のビールをそれぞれ注出する２つの飲料注出手段８に対応して２つ用意してある。なお、図には明示しないが、受台駆動部９Ｂにおいて腕体９Ｂｂを回動する駆動源としては、上記駆動モータ９Ｂａの他に、空気圧駆動あるいは油圧駆動を用いてもよい。
【００２５】
また、ディスペンサ本体１の前側において、容器移動手段９の下部には、こぼれたビールを受けるトレイ１２が設けてある。
【００２６】
図１および図２に示すように操作手段１０は、バルブ駆動部８Ｂの前側を囲むフレーム１１Ａに対して前側に向けて設けた操作パネル１１Ｂに配置してある。操作パネル１１Ｂには、選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃと、表示ランプ１０Ｂとが配設してある。選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃは、自動注出するビール量に対応してあり、例えば、図２において左側の選択ボタン１０Ａａは小ジョッキ、中央の選択ボタン１０Ａｂは中ジョッキ、右側の選択ボタン１０Ａｃは大ジョッキの注出量に対応している。また、表示ランプ１０Ｂは、注出の可／不可をあらわすものであり、例えば、表示ランプ１０Ｂの青色点灯でビールの注出が可能であり、表示ランプ１０Ｂの赤色点灯でビールの注出が不可能であることを意味する。
【００２７】
なお、上述した飲料ディスペンサは、ディスペンサ本体１にビール樽３を２つ接続して２系統のビールをそれぞれ注出する構成であって、１つの炭酸ガスボンベ２からの炭酸ガスを一旦ディスペンサ本体１に送り込んでから２系統に分けてそれぞれ調圧して各ビール樽３に接続してある。この構成に限らず、例えば、炭酸ガスボンベ２を２つ用意して、各ビール樽３との間をそれぞれガスホースで接続して調圧弁（図示せず）を介して炭酸ガスを直接ビール樽３に送り込む構成としてもよい。
【００２８】
図５は本発明に係る飲料ディスペンサの制御系を示したものである。なお、図５では上記２系統のうちの１系統分に対応する構成を示してある。図５に示すように飲料ディスペンサは、注出制御部２０を備えている。注出制御部２０には、上述した選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃ、受台駆動部９Ｂおよびバルブ駆動部８Ｂが接続してある。また、注出制御部２０には、流量計２１，異常検出手段２２、報知手段２３およびメモリ２４が接続してある。
【００２９】
流量計２１は、冷却水槽１Ｂ内において２系統の冷却コイル７にビールを導く各配管（図示せず）にそれぞれ設けてある。流量計２１には、例えばビールが通過する管路に超音波を伝搬させて、当該超音波の伝搬時間の変化によって管路に通過するビールの流量が検出できる超音波流量計などがある。特に、超音波流量計は、非接触で流量を検出することによって泡の発生を抑えるため、ビールなどの発泡性飲料を注出する飲料ディスペンサに好適である。
【００３０】
異常検出手段２２は、飲料の注出時に容器移動手段９の稼働が阻害される要因を検出するものである。異常検出手段２２としては、例えば光センサ、超音波センサなどの非接触型センサがある。この非接触型センサは、例えば図２および図３に示す各α−β間などの容器移動手段９の周囲の監視域をなす態様で配置される。異常検出手段２２が非接触型センサである場合には、監視域への外物（手や指あるいは異物など）の侵入を非接触で検出する。なお、非接触型センサの配置は図２および図３に示す位置に限らない。
【００３１】
また、異常検出手段２２としては、例えば静電センサ、圧電センサなどの接触型センサがある。この接触型センサは、例えば容器移動手段９を構成する容器受台９Ａの載置部９Ａａや傾斜部９Ａｂ、および受台駆動部９Ｂの腕体９Ｂｂやケーシング９Ｂｃなど外部に表出する部位に配置される。異常検出手段２２が接触型センサである場合には、容器移動手段９への外物（手や指あるいは異物など）の接触を検出する。
【００３２】
さらに、異常検出手段２２としては、受台駆動部９Ｂの駆動モータ９Ｂａに直流モータを採用した場合に、当該直流モータの電流値を検出する電流検出センサがある。異常検出手段２２が電流検出センサである場合には、駆動モータ９Ｂａの電流値の変化を検出する。
【００３３】
さらにまた、異常検出手段２２としては、容器移動手段９の駆動に応じてパルスを発生するパルス発生部（図示せず）を有し、当該パルス発生部のパルスを取得するパルス検出センサがある。パルス発生部は、例えば受台駆動部９Ｂ（駆動モータ９Ｂａもしくは減速機構）の駆動パルス数を検出する。異常検出手段２２がパルス検出センサである場合には、パルス発生部のパルスの変化を検出する。
【００３４】
また、異常検出手段２２としては、上記非接触型センサ、接触型センサ、電流検出センサおよびパルス検出センサ全てを共に備える構成であってもよい。
【００３５】
報知手段２３は、ビールの注出の異常（不可）を知らせるものであり、上述した表示ランプ１０Ｂがある。他に報知手段２３としては、図には明示しないがブザーなどがある。
【００３６】
メモリ２４は、注出制御部２０が受台駆動部９Ｂおよびバルブ駆動部８Ｂを制御してビールの注出を行うためのデータやプログラムが予め格納してある。例えば、メモリ２４には、各選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃに対応するビールの各注出量などのデータが格納してある。また、メモリ２４には、異常検出手段２２が電流検出センサである場合に、通常のビール注出時において駆動モータ９Ｂａの駆動によって容器受台９Ａを傾動する際の駆動モータ９Ｂａの電流値が閾値として格納してある。さらに、メモリ２４には、異常検出手段２２がパルス検出センサである場合に、通常のビール注出時において容器受台９Ａを傾動する際のパルス発生部のパルスが閾値として格納してある。
【００３７】
以下、図３、図４および図６を参照して飲料ディスペンサの注出制御部２０が実行する飲料注出処理について説明する。
【００３８】
まず、選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃが押下されていない場合、飲料ディスペンサの注出制御部２０は、図３に示すように待機状態にある。この待機状態において、容器移動手段９は、容器受台９Ａの載置部９Ａａがほぼ水平で、その上に載置した飲用容器Ｇの飲み口を真上に向ける直立位置にある。また、この待機状態において、飲料注出手段８は、ビール注出口８Ａａおよび泡注出口８Ａｂからビールおよび泡の注出を停止した状態にある。
【００３９】
上述した待機状態から、載置部９Ａａの上に飲用容器Ｇが置かれ、選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃが押下されると、注出制御部２０は、ビールの注出指示を受ける（ステップＳ１：Ｙｅｓ）。すると、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを直立位置から傾斜位置に向けて移動する（ステップＳ２）。
【００４０】
次いで、図４に示すように飲用容器Ｇが傾斜位置に至ったとき（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する（ステップＳ４）。同時に注出制御部２０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからビールの注出を開始する（ステップＳ５）。
【００４１】
次いで、ビールの注出量が一定量に達したとき（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂを駆動することにより、飲用容器Ｇを傾斜位置から直立位置に向けて移動する（ステップＳ７）。そして、飲用容器Ｇが直立位置に至ったとき（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂの駆動を停止する（ステップＳ９）。さらに、ビールの注出量が所定量に達したとき（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する（ステップＳ１１）。このとき、飲用容器Ｇが傾斜位置から直立位置に至るタイミングと、注出バルブ８Ａのビール注出口８Ａａからのビールの注出量が所定量に達するタイミングとを合わせるとよい。
【００４２】
最後に、直立位置にある飲用容器Ｇに所定量のビールが注出された状態で、注出制御部２０は、飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂを駆動することにより、注出バルブ８Ａの泡注出口８Ａｂから泡の注出を開始する（ステップＳ１２）。そして、泡の注出量が所定量に達したとき（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、ビールの注出完了として飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの駆動を停止する（ステップＳ１４）。
【００４３】
なお、上述した注出制御部２０が実行する飲料注出処理について、一定量のビールの注出量とは、傾斜位置にある飲用容器Ｇがビールを受容する許容量に近づいたビールの注出量である。このとき、飲用容器Ｇに注出してあるビールに対して注出中のビールが衝突しても、ビールの液面が上昇しているのでビールが無用に泡立つことがない。また、所定量のビールの注出量および所定量の泡の注出量とは、ビールと泡との比率が適当な比率（例えばビール７：泡３、もしくはビール８：泡２）となるための各注出量である。
【００４４】
以下、図７および図８を参照して飲料ディスペンサの注出制御部２０が実行する異常検出処理について説明する。
【００４５】
第１の異常検出処理は、選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃが押下されてからビールの注出完了までの間（図６のステップＳ１〜Ｓ１４）であって、特に飲用容器Ｇが移動する間（図６のステップＳ２〜Ｓ４およびステップＳ７〜Ｓ９）において実行される。すなわち、飲料注出時において、図７に示すように異常検出手段２２によって容器移動手段９の稼働が阻害される要因が検出されたとき（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、報知手段２３によって異常を報知する（ステップＳ２２）。
【００４６】
第２の異常検出処理は、選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃが押下されてからビールの注出完了までの間（図６のステップＳ１〜Ｓ１４）であって、特に飲用容器Ｇが移動する間（図６のステップＳ２〜Ｓ４およびステップＳ７〜Ｓ９）において実行される。すなわち、飲料注出時において、図８に示すように異常検出手段２２によって容器移動手段９の稼働が阻害される要因が検出されたとき（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂおよび飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの稼働を停止する（ステップＳ３２）。
【００４７】
第３の異常検出処理は、選択ボタン１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃが押下されてからビールの注出完了までの間（図６のステップＳ１〜Ｓ１４）であって、特に飲用容器Ｇが移動する間（図６のステップＳ２〜Ｓ４およびステップＳ７〜Ｓ９）において実行される。すなわち、飲料注出時において、図９に示すように異常検出手段２２によって容器移動手段９の稼働が阻害される要因が検出されたとき（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂおよび飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの稼働を停止する（ステップＳ４２）。同時に、注出制御部２０は、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂおよび飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの稼働を停止する（ステップＳ４３）。
【００４８】
第１の異常検出処理、第２の異常検出処理および第３の異常検出処理において、異常検出手段２２が上述した非接触型センサである場合、注出制御部２０は、当該非接触型センサがなす監視域に外物（手や指あるいは異物など）の侵入があったことを認識する。
【００４９】
また、異常検出手段２２が上述した接触型センサである場合、注出制御部２０は、容器移動手段９への外物（手や指あるいは異物など）の接触があったことを認識する。
【００５０】
さらに、異常検出手段２２が上述した電流検出センサである場合、注出制御部２０は、駆動モータ９Ｂａの電流値がメモリ２４に予め格納した閾値を逸脱したときに、駆動モータ９Ｂａの駆動（容器移動手段９の稼働）が阻害されていることを認識する。具体的には、例えば容器移動手段９への外物（手や指あるいは異物など）の接触があって駆動モータ９Ｂａの駆動が阻害されたときに当該駆動モータ９Ｂａの電流値がメモリ２４に予め格納した閾値を逸脱する。このときに注出制御部２０は、駆動モータ９Ｂａの駆動（容器移動手段９の稼働）が阻害されていることを認識する。
【００５１】
さらにまた、異常検出手段２２が上述したパルス検出センサである場合、注出制御部２０は、パルス発生部のパルスがメモリ２４に格納した閾値を逸脱したときに、容器移動手段９の稼働が阻害されていることを認識する。具体的には、例えば容器移動手段９への外物（手や指あるいは異物など）の接触があってパルス発生部のパルスがメモリ２４に予め格納した閾値を逸脱する。このときに注出制御部２０は、容器移動手段９の稼働が阻害されていることを認識する。
【００５２】
このように、上述した飲料ディスペンサでは、飲料の注出時に容器移動手段９の稼働が阻害される要因を異常検出手段２２によって検出されたとき、報知手段２３によって報知する。このため、例えば、飲用容器を移動する構成として、容器移動手段９における腕体９Ｂｂとケーシング９Ｂｃとの間、あるいは容器受台９Ａとケーシング９Ｂｃとの間に手や指を挟む危険を回避することが可能になる。また、飲用容器を移動する構成に手や指を挟んで容器移動手段９の稼働が阻害されることによって容器移動手段９が壊れる事態も回避することが可能になる。
【００５３】
さらに、上述した飲料ディスペンサでは、飲料の注出時に容器移動手段９の稼働が阻害される要因を異常検出手段２２によって検出されたとき、容器移動手段９の受台駆動部９Ｂおよび飲料注出手段８のバルブ駆動部８Ｂの稼働を停止する。このため、例えば、飲用容器を移動する構成として、容器移動手段９における腕体９Ｂｂとケーシング９Ｂｃとの間、あるいは容器受台９Ａとケーシング９Ｂｃとの間に手や指を挟む危険を回避することが可能になる。また、飲用容器を移動する構成に手や指を挟んで容器移動手段９の稼働が阻害されることによって容器移動手段９が壊れる事態も回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る飲料ディスペンサの一実施例を示す概略側断面図である。
【図２】図１に示した飲料ディスペンサの正面図である。
【図３】図１に示した飲料ディスペンサにおける容器移動手段の直立位置を示す側面図である。
【図４】図１に示した飲料ディスペンサにおける容器移動手段の傾斜位置を示す側面図である。
【図５】本発明に係る飲料ディスペンサの制御系を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る飲料ディスペンサが行う飲料注出処理を示すフローチャートである。
【図７】飲料注出時における第１の異常検出処理を示すフローチャートである。
【図８】飲料注出時における第２の異常検出処理を示すフローチャートである。
【図９】飲料注出時における第３の異常検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１    ディスペンサ本体
１Ａ    機械室
１Ｂ    冷却水槽
２    炭酸ガスボンベ
２Ａ    入力側ガスホース
２Ｂ    出力側ガスホース
３    ビール樽
３Ａ    ビールホース
７    冷却コイル
８    飲料注出手段
８Ａ    注出バルブ
８Ａａ    ビール注出口
８Ａｂ    泡注出口
８Ａｃ    注出レバー
８Ｂ    バルブ駆動部
９    容器移動手段
９Ａ    容器受台
９Ａａ    載置部
９Ａｂ    傾斜部
９Ａｃ    回動軸
９Ｂ    受台駆動部
９Ｂａ    駆動モータ
９Ｂｂ    腕体
９Ｂｃ    ケーシング
１０    操作手段
１０Ａａ，１０Ａｂ，１０Ａｃ    各選択ボタン
１０Ｂ    表示ランプ
１１Ａ    フレーム
１１Ｂ    操作パネル
１２    トレイ
２０    注出制御部
２１    流量計
２２    異常検出手段
２３    報知手段
２４    メモリ
Ｇ    飲用容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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