(57)【要約】  【課題】  比較的簡単な構造により、横ずれしているパレットに対するフォークの適正な位置への確実な差し込みを可能とするフォーク案内機構、あるいは、横ずれしている棚に対するパレットの適正な位置への確実な載置を可能とするパレット案内機構、さらに、両案内機構を備えた物品移載装置の提供にある。  【解決手段】  物品用搭載部２５を有する上面デッキ２４と、一定の間隔を保って上面デッキ２４の下面に配置される一対の桁部材２６と、桁部材２６間に設定されるフォーク差込口２７とを具備するパレット２３が備えられ、フォーク差込口２７を臨む一対のフォーク用ガイド部材２８が前記上面デッキ２４の下面をほぼ横断するとともに、差し込まれるフォーク２２の幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、フォーク用ガイド部材２８の長手方向に沿う傾斜面２８ａが各フォーク用ガイド部材２８の側部に形成されている。  【選択図】  図２
2006036289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品用搭載部を有する上面デッキと、一定の間隔を保って前記上面デッキの下面に配置される一対の桁部材と、前記桁部材間に設定されるフォーク差込口とを具備するパレットが備えられ、
前記フォーク差込口を臨む一対のフォーク用ガイド部材が、前記上面デッキの下面をほぼ横断するとともに、差し込まれるフォークの幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、
前記フォーク用ガイド部材の長手方向に沿う傾斜面が前記各フォーク用ガイド部材の側部又は前記フォークの側部に形成されていることを特徴とするフォーク案内機構。
【請求項２】
パレット用載置部を有する棚本体を具備する物品用載置棚が備えられ、
一対のパレット用ガイド部材が、前記棚本体の上面をほぼ横断するとともに、載置されるパレットの幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、
前記パレット用ガイド部材の長手方向に沿う傾斜面が前記各パレット用ガイド部材の側部又はパレットの側部に形成されていることを特徴とするパレット案内機構。
【請求項３】
請求項１記載のフォーク案内機構及び請求項２記載のパレット案内機構を具備することを特徴とする物品移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パレットに対してフォークの案内を図るフォーク案内機構、棚本体に対するパレットの案内を図るパレット案内機構並びにフォーク案内機構とパレット案内機構を具備する物品移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、自動倉庫や移動棚等が備える棚本体に対しては、予めパレット上に物品を搭載しておき、スタッカクレーンやフォークリフト等の移載手段により物品をパレットと共に棚本体に収容するとしている。
移動棚の場合では、複数の列設される移動棚が夫々隔離又は接近することができ、フォークリフト等により移動棚の間から物品を棚本体への収容あるいは棚本体からの取り出しを行なうようにしている。
例えば、移動棚が軌道上を走行しない無軌道式である場合、各移動棚は軌道のない床面を移動することから、こうした移動棚では移動方向に対する直角方向の位置ずれ（以下、単に「横ずれ」と呼ぶ。）が起こることがある。
さらに、フォークリフトが無人誘導式である場合、移動棚の横ずれの影響をを解消する対策を講じなければならない。
【０００３】
棚本体への物品を移載する場合、物品はパレットと共にフォークにより支持されているから、移動棚とパレットとの関係で横ずれを解消する必要がある。
例えば、棚本体から物品を取り出す場合は、物品はパレットと共に棚本体に存在し、フォークにより取り出されることから、パレットとフォークとの関係において横ずれを解消する必要がある。
従来では、例えば、特許文献１に示されるように、移動棚に横ずれ量を検知する横ずれ検知センサと、横ずれ検知センサの検知データを無人フォークリフトへ送る送信手段を設け、無人フォークリフトには移動棚からの検知データを受信する受信手段と、検知データに基づいて無人フォークリフトを方向転換させて位置を補正する補正手段を設け、移動棚の横ずれに対応するとしている。
【０００４】
また、移動棚の横ずれの影響を解消する技術と関連する別の技術として、例えば、特許文献２に示されるような、物品を搭載するパレットとフォークとの関係において横ずれの解消を図る技術が知られている。
ここでは、フォークを側方からパレットに挿入するためのフォーク挿入用凹所をパレットの側面に２列設け、フォーク用凹所の両側面を傾斜面としてフォーク用凹所の形状を略台形状としており、横ずれ状態にあるパレットに対してフォークを挿入し易くするほか、傾斜面にフォークが案内されてパレットの所定の位置へ挿入することができるとしている。
【特許文献１】特開２００３−２０１０２号公報（第３−６頁、図６）
【特許文献２】特開平９−２０２３２８号公報（第２−４頁、図１−３、図１６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、移動棚の横ずれを検知する検知センサ、検知データを送受信する手段、検知データに基づき棚本体に対する移載手段の位置を補正する補正手段を設けなければならず、装置としての構成や制御が複雑となるほか、製作コストが増大するという問題がある。
また、特許文献２に開示された技術では、パレットに対するフォークの挿入が必ずしも確実でないという問題がある。
つまり、特許文献２によれば、フォーク用挿入用凹所がパレットの両側面と中央付近に分散して配置されているため、フォークの挿入方向と各フォーク挿入用凹所の配置方向が平行の関係にあるパレットの横ずれには対応できるものの、フォークの挿入方向に対して各フォーク挿入用凹所の配置方向が平行の関係にない場合、フォーク挿入用凹所間にフォークが斜めに入り込むおそれがある。
また、パレットの側面（側壁）を利用するフォーク挿入用凹所であるから、一般的な既存のパレットをこの種のパレットに改造するには、既存のパレットの側面を交換する等の大掛かりな改造を必要とし、こうした既存のパレットの改造は現実的ではないという問題も存在する。
【０００６】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、比較的簡単な構造により、横ずれしているパレットに対するフォークの適正な位置への確実な差し込みを可能とするフォーク案内機構、あるいは、横ずれしている棚に対するパレットの適正な位置への確実な載置を可能とするパレット案内機構、さらに、両案内機構を備えた物品移載装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、請求項１記載の発明は、物品用搭載部を有する上面デッキと、一定の間隔を保って前記上面デッキの下面に配置される一対の桁部材と、前記桁部材間に設定されるフォーク差込口とを具備するパレットが備えられ、前記フォーク差込口を臨む一対のフォーク用ガイド部材が、前記上面デッキの下面をほぼ横断するとともに、差し込まれるフォークの幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、前記フォーク用ガイド部材の長手方向に沿う傾斜面が前記各フォーク用ガイド部材の側部又は前記フォークの側部に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、パレットのフォーク用差込口にフォークが差し込まれる際、フォークに対するパレットが横ずれ状態にあっても、フォーク用ガイド部材の側部又はフォークの側部の傾斜面により、パレット又はフォークが適正な位置へ横移動される。
また、フォークの差し込み方向とパレットのフォーク用ガイド部材の長手方向が平行の関係にない場合でも、フォーク用ガイド部材がパレットの上面デッキの下面をほぼ横断するように配設されているから、フォークの差し込み方向とフォーク用ガイド部材の長手方向がほぼ平行な状態となるまで、フォークとフォーク用ガイド部材との案内が維持される。
このため、単なる横ずれ状態だけでなく斜めに横ずれしているパレットに対し、フォークを確実に差し込むことができるほか、フォークの差し込みに伴ってパレットの斜めの横ずれを解消することができる。
また、一対のフォーク用ガイド部材をパレットの上面デッキの下面に配設するだけでよいからパレットを比較的簡単な構造とすることができるほか、既存のパレットからの改造や、フォーク用ガイド部材の交換といった保守作業も簡単となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、パレット用載置部を有する棚本体を具備する物品用載置棚が備えられ、一対のパレット用ガイド部材が、前記棚本体の上面をほぼ横断するとともに、載置されるパレットの幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、前記パレット用ガイド部材の長手方向に沿う傾斜面が前記各パレット用ガイド部材の側部又はパレットの側部に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、フォークにより支持されるパレットが棚本体へ載置される際、棚本体に対するパレットが横ずれ状態にあってもパレット用ガイド部材の側部又はパレットの側部の傾斜面により、パレットが適正な位置へ横移動される。
また、パレットを載置する方向と棚本体のパレット用ガイド部材の長手方向が平行の関係にない場合でも、パレット用ガイド部材が棚本体の上面をほぼ横断するように配設されているから、パレットの載置方向とパレット用ガイド部材の長手方向がほぼ平行な状態となるまで、パレット用ガイド部材によるパレットの案内が維持される。
このため、単なる横ずれ状態だけでなく斜めに横ずれしている棚本体に対し、パレットを適正な位置へ確実に載置することができる。
また、一対のパレット用ガイド部材を棚本体の上面に配設するだけでよいから棚本体を比較的簡単な構造とすることができるほか、既存の棚本体からの改造や、パレット用ガイド部材の交換といった保守作業も簡単となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のフォーク案内機構及び請求項２記載のパレット案内機構を具備することを特徴とする。
請求項３記載の発明によれば、パレットに対するフォークの差し込みと、棚本体に対するパレットの載置を共に確実に実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、比較的簡単な構造により、横ずれしているパレットに対するフォークの適正な位置への確実な差し込みを可能としたり、あるいは、横ずれしている棚に対するパレットの適正な位置への確実な載置を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、この発明の実施形態に係る物品移載装置について図１〜図５を参照して説明する。
この実施形態の物品移載装置は、無軌道式の移動棚における物品移載装置に適用した例であり、ここでは、パレットとフォークとのフォーク案内機構と、移動棚における棚本体とパレットとのパレット案内機構を具備する。
図１に示される物品用載置棚としての移動棚１０は、車輪１２を備えた自走式の走行台車１１と、走行台車１１上に設置された多段状の棚体１３とを備えている。
棚体１３には走行台車１１の進行方向と一致する方向から物品Ｗをパレット２３とともに載置することができる多数の棚本体１４が備えられている。
この実施形態では、棚体１３の両側から物品Ｗを載置することができるように棚本体１４が棚体１３の両側に夫々備えられている。
そして、常態では複数台の移動棚１０が移動棚１０間の間隔を詰めた状態で列設され、省スペース化を図っている。
物品Ｗの入出庫の場合には、移動棚１０の間隔を広くするように、最端の移動棚１０を移動させ、移動棚１０の間にフォークリフト２１を移動させて物品Ｗの入出庫を図るようにしている。
【００１４】
この実施形態のフォークリフト２１はリーチ型であり、遠隔操作による無人式のフォークリフトである。
このフォークリフト２１は、予め設定されたプログラム等により所定の経路を通って入庫又は出庫の指示に基づき、指定の移動棚１０の棚本体１４へ移動し、物品Ｗの移載を行なうことが可能となっている。
また、フォークリフト２１には一対のフォーク２２が備えられており、これらのフォーク２２には水平な支持面が備えられている。
そして、物品Ｗがパレット２３に搭載されている場合、フォーク２２がパレット２３を掬うことにより、物品Ｗをパレット２３ともにフォーク２２へ支持することができる。
【００１５】
次に、パレット２３とフォーク２２とのフォーク案内機構について説明する。
この実施の形態のパレット２３は図２に示されるように、物品用搭載部２５を有する上面デッキ２４を具備しており、物品用搭載部２５は各種の物品Ｗを搭載することができる。
上面デッキ２４の下面の側端付近には、一定の高さを有する角材状の桁部材２６が上面デッキ２４の下面を横断するように夫々配置されている。
このため、桁部材２６間においては、桁部材２６の底面と上面デッキ２４の下面との間に一定の空間が設定されることになり、ここではこの空間に臨むようにフォーク差込口２７が形成される。
【００１６】
通常では、上面デッキ２４と桁部材２６を備えたパレット２３とするだけでよいが、無軌道式の移動棚１０では進行方向に対する横ずれが起こることがある。
このため、移動棚１０の物品Ｗをフォークリフト２１に移載する場合には、フォーク２２とパレット２３との横ずれを解消する必要がある。
この実施形態では、上面デッキ２４の下面おいて、一対のフォーク用ガイド部材２８が、差し込まれるフォーク２２の幅にほぼ対応する間隔を保って配設されている。
このフォーク用ガイド部材２８は、フォーク２２を案内するものであり、上面デッキ２４の下面を横断する長尺状の部材となっている。
また、フォーク用ガイド部材２８の内向きの側部は、フォーク用ガイド部材２８間の間隔を上方から下方へ向かうに従って拡開されるように、夫々傾斜面２８ａが形成されている。
【００１７】
そして、この傾斜面２８ａはここでは鉛直線に対して３０度の角度に設定されている。
この傾斜面２８ａはフォーク用ガイド部材２８の長手方向に沿うように形成され、差し込まれるフォーク２２に対して常に案内を可能とする状態にある。
なお、この実施形態では傾斜面２８ａの角度を３０度としたが、１５〜４５度の範囲で設定すればよく、パレット２３を含む物品Ｗの重量や、移動棚１０の横ずれの程度等の諸条件に応じて適宜設定すればよい。
【００１８】
これにより、パレット２３のフォーク用差込口２７にフォーク２２が差し込まれる際、フォーク２２に対するパレット２３が横ずれ状態にあっても、フォーク用ガイド部材２８の傾斜面２８ａにより、図４に示されるように、パレット２３又はフォーク２２が適正な位置へ横移動される。
また、フォーク２２の差し込み方向とパレット２３のフォーク用ガイド部材２８の長手方向が平行の関係にない場合でも、フォーク用ガイド部材２８がパレット２３の上面デッキ２４の下面をほぼ横断するように配設されているから、図５に示されるように、フォーク２２の差し込み方向とフォーク用ガイド部材２８の長手方向がほぼ平行な状態となるまで、フォーク２２とフォーク用ガイド部材２８との案内が維持される。
【００１９】
次に、移動棚１０における棚本体１４とパレット２３とのパレット案内機構について説明する。
移動棚１０には多数の棚本体１４を具備することを既に説明したが、図３に示されるように、棚本体１４は枠体状のパレット用載置部１６を有し、この実施形態では棚本体１４の平坦な上面がパレット用載置部１６に相当している。
通常では、こうしたパレット用載置部１６を有する棚本体１４とするだけでよいが、無軌道式の移動棚１０では進行方向に対する横ずれが起こることがある。
このため、フォークリフト２１に支持される物品Ｗを移動棚１０へ移載する場合には、棚本体１４とパレット２３との横ずれを解消する必要がある。
この実施形態では、棚本体１４の上面おいて一対のパレット用ガイド部材１７がパレット２３の幅にほぼ対応する間隔を保って配設されている。
【００２０】
これらのパレット用ガイド部材１７は、棚本体１４に載置されるパレット２３を案内するものであり、棚本体１４の上面をほぼ横断する長尺状の部材となっている。
パレット用ガイド部材１７の内向きの側部は、パレット用ガイド部材１７間の間隔を下方から上方へ向かうに従って拡開されるように、傾斜面１７ａが夫々形成されている。
そして、この傾斜面１７ａはここでは鉛直線に対して３０度の角度に設定されており、パレット用ガイド部材１７の長手方向に沿うように形成されている。
なお、この実施形態では傾斜面１７ａの角度を３０度としたが、およそ１５〜４５度の範囲で設定すればよく、パレット２３を含む物品Ｗの重量や、移動棚１０の横ずれ量の程度等の諸条件に応じて適宜設定すればよい。
これにより、棚本体１４にパレット２３が載置される際、棚本体１４に対するパレット２３が横ずれ状態にあっても、図６に示されるように、パレット用ガイド部材１７の傾斜面１７ａにより、パレット２３が適正な位置へ横移動される。
【００２１】
なお、この実施形態では、パレット用ガイド部材１７の奥側において、内向きのストッパ部材１８がパレット用ガイド部材１７と連続して備えられている。
ストッパ部材１８は棚本体１４に対するパレット２３の過度の進入を規制するほか、棚本体１４の前後においてパレット２３の位置を適正な位置へ案内する機能を備え、ストッパ部材１８の手前側の側部にはパレット用ガイド部材１７の傾斜面１７ａと同様の傾斜面１８ａが備えられている。
このため、パレット用ガイド部材１７によるパレット２３の横ずれ解消のほか、ストッパ部材１８によるパレット２３の棚本体１４に対する過度の進入を規制することができる。
【００２２】
次に、この実施形態に係る物品移載装置による物品Ｗの移載について説明する。
まず、移動棚１０へ物品Ｗを移載する場合について説明すると、複数の移動棚１０は、物品Ｗの入庫先に該当する移動棚１０への物品Ｗの入庫を可能とするために、移動が必要な移動棚１０を適宜移動させる。
一方、フォークリフト２１は、遠隔操作により所定の場所へ向けて予め設定された経路を通って入庫の指示を受けて入庫すべき物品Ｗを取りに行く。
物品Ｗはパレット２３上に搭載されており、フォークリフト２１はフォーク２２をパレット２３のフォーク差込口２７から差し込み、フォーク２２上に物品Ｗをパレット２３と共に支持する。
フォーク２２をパレット２３に差し込む際、フォーク２２に対するパレット２３が横ずれの状態にある場合には、フォーク用ガイド部材２８の傾斜面２８ａにフォーク２２が案内され、フォーク２２の差し込みに伴ってパレット２３の横ずれが解消されるように、パレット２３が横へ移動する。
【００２３】
フォーク２２がパレット２３の所定の位置にまで差し込まれた時点でパレット２３の横ずれがほぼ解消され、パレット２３と共に物品Ｗをフォーク２２に支持するフォークリフト２１は入庫先の移動棚１０へ向けて走行する。
そして、フォークリフト２１は入庫先の移動棚１０の棚本体１４に対応する位置で走行を停止し、フォーク２２を上昇させて入庫先の棚本体１４へ物品Ｗを対峙させる。
次いで、フォークリフト２１を前進させてフォーク２２を棚本体１４の載置部１６の上方へ進入させ、さらに、フォーク２２を下降させてパレット２３を載置部１６へ載置する。
【００２４】
パレット２３を下降させて載置部１６へ載置する際、パレット２３に対して移動棚１０が横ずれの状態にある場合、パレット２３の桁部材２６の外向きの側部がパレット用ガイド部材１７の傾斜面１７ａにより案内され、パレット２３の下降に伴って移動棚１０との横ずれを解消するように、パレット２３が横へ移動する。
そして、棚本体１４からフォーク２２を退避させ後、移動棚１０間からフォークリフト２１を移動させ、移動棚１０間の間隔を詰めるように移動棚１０を移動させ、入庫すべき物品Ｗの移載が完了する。
【００２５】
次に、移動棚１０の物品Ｗを別の場所へ移載する場合について説明すると、複数の移動棚１０は、出庫すべき物品Ｗの出庫を可能とするために、移動が必要な移動棚１０を移動させる。
一方、フォークリフト２１は出庫の指示を受け、該当する移動棚１０へ向けて予め設定された経路を通って出庫すべき物品Ｗを取りに行く。
物品Ｗは棚本体１４のパレット用載置部１６に載置されており、フォークリフト２１はフォーク２２を棚本体１４に載置されているパレット２３のフォーク差込口２７から差し込み、フォーク２２上に物品Ｗをパレット２３と共に支持する。
【００２６】
フォーク２２をパレット２３に差し込む際、フォーク２２に対するパレット２３が横ずれの状態にある場合には、フォーク用ガイド部材２８の傾斜面２８ａにフォーク２２が案内され、フォーク２２の差し込みに伴ってパレット２３の横ずれが解消されるように、パレット２３が横へ移動する。
そして、フォーク２２がパレット２３の所定の位置にまで差し込まれた時点でパレット２３の横ずれがほぼ解消され、パレット２３と共に物品Ｗをフォーク２２に支持するフォークリフト２１は所定の出庫場所へ向けて走行する。
出庫場所においてパレット２３ともに物品Ｗを降ろすことにより、出庫すべき物品Ｗの移載が完了する。
【００２７】
この実施形態に係る物品移載装置によれば以下の効果を奏する。
（１）フォーク２２に対するパレット２３が横ずれ状態にあっても、フォーク用ガイド部材２８の傾斜面２８ａにより、パレット２３が適正な位置へ横移動されるほか、フォーク２２の差し込み方向とパレット２３のフォーク用ガイド部材２８の長手方向が平行の関係にない場合でも、フォーク２２の差し込み方向とフォーク用ガイド部材２８の長手方向がほぼ平行な状態となるまで、フォーク２２とフォーク用ガイド部材２８との案内が維持されるから、単なる横ずれ状態だけでなく斜めに横ずれしているパレット２３に対し、フォーク２２を適正な位置への確実に差し込むことができ、斜めの横ずれ状態を解消することができる。
（２）一対のフォーク用ガイド部材２８をパレット２３の上面デッキ２４の下面に配設するだけでよいからパレット２３を比較的簡単な構造とすることができるほか、既存のパレットからの改造や、フォーク用ガイド部材２８の交換といった保守作業も簡単となる。
【００２８】
（３）棚本体１４に対するパレット２３が横ずれ状態にあってもパレット用ガイド部材１７の内方の側部に形成されている傾斜面１７ａにより、パレット２３が適正な位置へ横移動されるほか、パレット２３の載置方向と棚本体１４のパレット用ガイド部材１７の長手方向が平行の関係にない場合でも、パレット２３の載置方向とパレット用ガイド部材１７の長手方向がほぼ平行な状態となるまで、パレット用ガイド部材１７によるパレット２３の案内が維持されるから、単なる横ずれ状態だけでなく斜めに横ずれしている棚本体１４に対し、パレット２３を適正な位置への確実に差し込むことができ、斜めの横ずれ状態を解消することができる。
（４）一対のパレット用ガイド部材１７を棚本体１４の上面に配設するだけでよいから棚本体１４を比較的簡単な構造とすることができるほか、既存の棚本体からの改造や、パレット用ガイド部材１７の交換といった保守作業も簡単となる。
（５）フォーク用ガイド部材２８が上面デッキ２４の下面を横断するように備えられるから、パレット２３の強度を向上させることになる。また、棚本体１４に備えられるパレット用ガイド１７についても同様に棚本体１４の強度を向上させることができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る物品移載装置について図７に基づき説明する。
第２の実施形態における物品移載装置も第１の実施形態と同様に、パレットとフォークとのフォーク案内機構と、移動棚における棚本体とパレットとのパレット案内機構を具備する点で共通するが、各機構の構成は先の実施形態とは異なる。
従って、この実施形態では、説明の便宜上、第１の実施形態で用いた符号を一部共通して用い、共通又は類似する構成についてはその説明を省略し、先の実施形態の説明を援用する。
【００３０】
図７に示されるように、この実施の形態のパレット３１は上面デッキ３２の物品用搭載部３３に各種の物品Ｗを搭載することができるものとなっている。
上面デッキ３２の下面の側端付近には、角材状の桁部材３４が上面デッキ３２の下面を横断するように配置され、両桁部材３４間の空間はフォーク差込口３５を構成している。
これらの桁部材３４の外方の側部には、上方から下方へ向けて桁部材３４の幅が狭くなるような傾斜面３４ａが夫々形成されている。
この傾斜面３４ａは、先の実施形態のパレット用ガイド部材１７の傾斜面１７ａと同じ角度となっており、この桁部材３４は後述する棚本体３８のパレット用ガイド４０とともにパレット案内機構を構成している。
【００３１】
この実施形態では、上面デッキ３２の下面おいて一対のフォーク用ガイド部材３６がフォークの幅にほぼ対応する間隔を保って配設されている。
この実施形態では、上面デッキ３２の下面を横断する長尺状の部材となっているが、フォーク用ガイド部材３６の内向きの側部は垂直面となっている。
また、この実施形態に係るフォーク２２は、フォーク２２に対するパレット３１の横ずれを解消するための工夫が凝らされている。
この実施形態のフォーク２２は先の実施形態と同じであるが、断面が略台形状のサヤフォーク３７がフォーク２２に装着されている。
【００３２】
サヤフォーク３７の外向きの側部には、上方から下方へ向けてサヤフォーク３７の幅が拡張されるような傾斜面３７ａが形成されている。
この傾斜面３７ａは先の実施形態のフォーク用ガイド部材２８の傾斜面２８ａと同じ角度となっている。
このため、この実施形態ではサヤフォーク３７を備えたフォーク２２及びフォーク用ガイド部材３６がフォーク案内機構を構成する。
フォーク２２に対してパレット３１が横ずれの状態にあっても、このサヤフォーク３７の傾斜面３７ａとフォーク用ガイド部材３６との案内により、パレット３１が適切な位置へ横移動される。
【００３３】
次に、棚本体３８について説明すると、棚本体３８は先の実施形態と同様に載置部３９及び一対のパレット用ガイド部材４０を備えている。
パレット用ガイド部材４０は、パレット３１のフォーク用ガイド部材３６と同様の断面方形状の長尺部材となっている。
そして、この実施形態では、棚本体３８に対してフォーク２２により支持されるパレット３１が横ずれの状態にあっても、パレット用ガイド部材４０と桁部材３４の傾斜面３４ａとの案内により、パレット３１が棚本体３８の適切な位置へ横移動される。
このように、この実施形態によれば、第１の実施形態とほぼ同等の効果を奏する。
【００３４】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
○  上記の第１、第２の実施形態では、フォークをフォークリフトが備える一対のフォークとしたが、フォーク用ガイド部材間に障害物が存在しないことから、例えば、スタッカクレーンのスライドフォークのように、フォーク用ガイド部材間の間隙にほぼ対応するテーブル状の単一形フォークについても本発明を適用することができる。
○  上記の第１、第２の実施形態では、フォーク案内機構におけるフォーク用ガイド部材とフォークのいずれかに傾斜面が形成されるとしたが、一方にのみ傾斜面を設けることを制限する趣旨ではない。必要に応じて傾斜面を双方に適宜設けてもよく、フォーク用ガイド部材とフォークの少なくとも一方に傾斜面を設ければよい。また、パレット用ガイド部材とパレットにおける傾斜面についてもフォーク用ガイド部材とフォークの傾斜面と同様に扱うことができる。
○  上記の第１、第２の実施形態では、物品の載置部が上面デッキのみの単面形のパレットについて説明したが、物品を載置することができるデッキを表裏面に夫々設けた両面形のパレットに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施形態に係る物品移載装置の概要を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態に係るパレットを示す斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る物品用載置棚の要部を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係るフォーク案内機構の作用を示す正面図である。
【図５】第１の実施形態に係るフォーク案内機構の別の作用を示す底面図である。
【図６】第１の実施形態に係るパレット案内機構の作用を示す正面図である。
【図７】第２の実施形態に係る物品移載装置を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  移動棚
１４、３８  棚本体
１７、４０  パレット用ガイド部材
１７ａ  傾斜面
２２  フォーク
２３、３１  パレット
２４、３２  上面デッキ
２６、３４  桁部材
２８、３６  フォーク用ガイド部材
２８ａ  傾斜面
３４ａ  傾斜面
３７  サヤフォーク
３７ａ  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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