(57)【要約】【課題】放射線照射装置と平面検出器と造影剤自動注入装置とを組み合わせて、互いが連動する造影剤撮影を信頼できつつ安価に実現でき、また、連動モード以外の制御モードで利用可能であり、トータルとしての利用効率が高い造影剤自動注入装置及びこれを動作させるプログラムを提供する。【解決手段】造影剤を注入するタイミングとＦＰＤ３からＸ線画像を得るタイミングとＸ線照射装置２がＸ線を照射するタイミングとを連動させる連動モードを含む複数の制御モードを有し、これらの制御モードのうち選択された制御モードにより、造影剤注入手段による造影剤の注入を制御する制御部１５と、連動モードで制御部１５が制御することが可能か否かを判断する判断手段とを有し、判断手段が連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、連動モードを選定可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造影剤を注入する造影剤注入手段と、
放射線照射する放射線照射装置と通信する放射線照射装置通信手段と、
前記放射線照射により放射線画像を得る平面検出器と通信する平面検出器通信手段と、
操作により入力する操作入力手段と、
前記平面検出器通信手段と前記放射線照射装置通信手段を用いて、前記造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと前記平面検出器から放射線画像を得るタイミングと前記放射線照射装置が放射線照射するタイミングとを連動させる連動モードを含む複数の制御モードを有し、これらの制御モードから前記操作入力手段による入力に応じて選択された制御モードにより、前記造影剤注入手段による造影剤の注入を制御する制御手段と、
前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する判断手段とを有し、
前記判断手段が前記連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、前記操作入力手段による入力に応じて前記制御モードとして前記連動モードを選定可能である造影剤自動注入装置。
【請求項２】
前記連動モード以外の制御モードも選定可能であり、前記連動モード以外の制御モードを選定した場合、前記制御手段は、前記造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと前記平面検出器から放射線画像を得るタイミングと前記放射線照射装置が放射線照射するタイミングとの内、少なくとも１つに対して連動させる制御をしない請求項１に記載の造影剤自動注入装置。
【請求項３】
前記放射線照射装置通信手段が前記放射線照射装置と通信可能であるか否かの状態を検知し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１または請求項２に記載の造影剤自動注入装置。
【請求項４】
前記放射線照射装置が前記平面検出器に対して放射線照射可能であるか否かの状態を検知し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項３のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項５】
前記平面検出器通信手段が前記平面検出器と通信可能であるか否かの状態を検知し、
この検知結果を用いて、前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項４のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記平面検出器と無線通信を介して通信しうるものであり、
前記無線通信の状態を検知する無線通信状態検知手段を有し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項５のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項７】
前記造影剤注入手段が造影剤を自動注入可能か否かの状態を検知する注入可否状態検知手段を有し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項６のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項８】
前記平面検出器により取得された放射線画像を画像処理する画像処理装置と通信する画像処理装置通信手段を有し、
前記連動モードを選定した場合、前記画像処理装置通信手段は、前記画像処理装置の画像処理条件を前記連動モードに応じた条件にするように通信する請求項１〜請求項７のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項９】
前記連動モード以外の制御モードを選定した場合、前記画像処理装置通信手段は、前記画像処理装置の画像処理条件を前記連動モード以外の選択された制御モードに応じた条件にするように通信する請求項８に記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１０】
前記連動モードを選定した場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記放射線照射装置の制御条件を前記連動モードに応じた設定にするように通信する請求項１〜請求項９のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１１】
前記連動モード以外の制御モードを選定した場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記放射線照射装置の制御条件を前記連動モード以外の選択された制御モードに応じた設定にするように通信する請求項１０に記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１２】
前記連動モードを選定した場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記造影剤注入手段が造影剤を注入するタイミングから所定の遅延時間後に前記放射線照射装置が放射線を照射するように通信する請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１３】
前記連動モードを選定した場合、前記平面検出器通信手段は、前記放射線照射装置が放射線を照射するタイミングから所定の照射読取間隔後に前記平面検出器から放射線画像を読み出すように通信する請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１４】
前記平面検出器通信手段は、放射線撮影前に放射線画像を読み出すタイミングに関する情報を前記平面検出器に送信するものである請求項１３に記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１５】
前記判断手段が連動可能な状態と判断した場合、前記連動モードを選択できる操作画面を表示し、
前記判断手段が連動不能な状態と判断した場合、前記連動モードを選択できない操作画面を表示する操作画面表示手段を有する請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１６】
前記連動モードを選択できる操作画面を表示する操作画面表示手段を有し、
操作入力手段により前記連動モードを選択されたとき、
前記判断手段が連動可能な状態と判断した場合、前記連動モードを選定し、
前記判断手段が連動不能な状態と判断した場合、前記連動モードを選定できない旨を前記操作画面に表示し、前記連動モードを選定しない請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
【請求項１７】
造影剤を注入する造影剤注入手段と、
放射線照射する放射線照射装置と通信する放射線照射装置通信手段と、
前記放射線照射により放射線画像を得る平面検出器と通信する平面検出器通信手段と、
操作により入力する操作入力手段と、
を有する造影剤自動注入装置のコンピュータに、
前記平面検出器通信手段と前記放射線照射装置通信手段を用いて、前記造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと前記平面検出器から放射線画像を得るタイミングと前記放射線照射装置が放射線照射するタイミングとを連動させる連動モードで制御することが可能か否かを判断する判断ステップと
前記連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、前記連動モードを含む複数の制御モードから前記操作入力手段による入力に応じて制御モードを選択し、それ以外の場合、前記連動モードを含まない制御モードから前記操作入力手段による入力に応じて制御モードを選択する制御モード選択ステップと、
選択された制御モードにより、前記造影剤注入手段による造影剤の注入を制御する制御ステップと、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影剤自動注入装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、Ｘ線画像に代表される放射線画像が病気診断用などに広く用いられており、放射線画像を撮像する装置としては、被写体を透過した放射線を検出する手段として、放射線フィルムを用いるものや、照射された放射線エネルギーを蓄積する蓄積性蛍光体（輝尽性蛍光体）を利用して可視画像を得る輝尽性蛍光体シートを用いるものが知られている。さらに、近年では、二次元状に配設された複数の固体光検出素子により、検出した放射線画像を示す放射線画像データを出力するためのＦＰＤ（フラットパネルディテクタ：Flat Panel Detector）と呼ばれる平面検出器の一種を有する放射線画像撮影装置が販売されている。そして、放射線撮影において周辺組織に対して放射線吸収率の差が小さい組織を浮き彫りにするために、造影剤を用いた放射線撮影が行われてきた。このような造影剤を用いた放射線撮影には、バリウム造影剤を飲み又は浣腸し、胃・腸などの消化器官を撮影するＸ線消化管造影撮影の他に、リンパ管に造影剤を注入して撮影するＸ線リンパ造影撮影、尿路、子宮卵管、関節などの体内に造影剤を注入して撮影するＸ線撮影や、血管に造影剤を注入して撮影するＸ線血管造影撮影などがある。
【０００３】
そして、血管に造影剤を注入したＸ線撮影には、主に、静脈から造影剤を注入し、ＣＴ撮影するものや、静脈から注入された造影剤が排泄される際に排泄器官を撮影する静脈性腎盂造影や、適切な箇所を穿刺してカテーテルの先端を挿入し、その先端を目的組織近傍まで進め、目的組織近傍で造影剤を注入し、目的組織を撮影するものなどがある。
【０００４】
また、特許文献１では、Ｘ線断層撮影装置において、Ｘ線管とＸ線検出手段を内蔵し被写体の断層像を撮影する装置であって、造影剤注入装置を内蔵してもよく、また、放射線検出手段として平面検出器を用いてもよいことが記載されている。このような断層像を撮影する装置はＸ線管とＸ線検出手段を精度良く相対移動させるための高価な駆動手段が必要なため、耐久性と耐久信頼性の高い造影剤注入装置も内蔵した一体装置であることが当然である。また、特許文献２では、ＣＴスキャナと薬液注入装置とが別体であり連動することが記載されている。しかし、ＣＴスキャナと薬液注入装置とが必ず連動するものであり、連動可能か否か検出することは記載されていない。
【特許文献１】特開平１０−２９５６８０号公報
【特許文献２】特開２００４−２９８６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、これについて鋭意検討した結果、特開平10-295680号公報で開示されたような高価な一体型装置でなく、Ｘ線管などの放射線照射装置や平面検出器と、造影剤注入装置とが、各々別体の単体装置であることが好ましいことに気づいた。
即ち、このような造影剤注入装置を放射線画像撮影装置内に内蔵した一体型の装置は高価になりやすく、小規模の医療機関がこうした装置を導入することは困難である。また、このような高価な装置を導入しないと造影剤を用いた放射線画像撮影を行うことができないとすると、造影剤を用いた放射線画像撮影を行う場合のコストが高くなり、医療費の高額化を招いて患者の負担が大きくなるという問題もある。
【０００６】
そこで、放射線照射装置や平面検出器と、造影剤注入装置とをそれぞれ個々の単体の装置によって構成し、これらを組み合わせることによって造影剤を用いた放射線画像撮影を行うことが挙げられる。このように単体の装置を組み合わせることによって、撮影に造影剤を用いない場合には、放射線照射装置と平面検出器のみを組み合わせて使用したり、また、各装置を他の装置と組み合わせることによって他の目的のために使用したり、個々の装置を自由に活用することができるようになる。このため、放射線照射装置と平面検出器と造影剤注入装置を備える単体の一体型の装置と比較して装置の利用可能範囲が広がり、各装置の使用頻度が増加して装置を効率的に稼動させることができる。これにより一撮影当たりの装置単価を削減することが可能となる。
【０００７】
なぜなら、このように単体装置の組み合わせであれば、各装置が、他の目的のために、他の装置と組み合わせて用いることができ、専用の一体型装置である場合と比べて、装置の利用可能範囲が広がり、装置を遊ばせることが少なくなり、装置の稼働率が高くなり、結果として、一撮影当たりの装置単価も削減できうるからである。
【０００８】
また、これら放射線照射装置と平面検出器と造影剤注入装置とは、施設・病院毎に、その用途範囲・利用頻度が異なり、ある施設・病院では、放射線照射装置２台、平面検出器３台、造影剤注入装置２台という組み合わせや、また、他では、放射線照射装置、平面検出器、造影剤注入装置ともに１台という組み合わせなど、その施設・病院によって、自由な組み合わせが挙げられる。
【０００９】
そして、施設・病院内に、１種類の装置が複数ある場合に、どの装置の組み合わせでも造影剤撮影を行なえることが好ましい。
【００１０】
即ち、病院等の医療施設では、施設ごとに、放射線照射装置と平面検出器と造影剤注入装置それぞれの装置の用途、利用頻度が異なる。このため、各施設は、利用頻度の高い装置については複数備え、利用頻度の低い装置については一つのみ備えるというように、装置の利用状況と予算とを考慮しながら設備の補充拡張を行う等、装置設置の自由度が向上するとの利益がある。
【００１１】
しかしながら、例えば、血管に造影剤を注入して撮影する場合など、造影剤注入装置と放射線照射装置と平面検出器とを連動させることが好ましい場合があるが、単に別体の装置の組み合わせにしてしまうと、それら連動をどのように信頼できるようにするのかという問題があることが判明した。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解消し、各装置が、他の目的のために、他の装置と組み合わせて用いることができるような互いに別体の単体装置である放射線照射装置と平面検出器と組み合わせて、互いが連動する造影剤撮影を信頼できつつ安価に実現でき、また、連動モードでの放射線撮影ができない場合でも、連動モード以外の制御モードで利用可能であり、トータルとしての利用効率が高い造影剤自動注入装置及びこれを動作させるプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するための本発明の手段は、以下の通りである。
＜請求項１＞
造影剤を注入する造影剤注入手段と、
放射線照射する放射線照射装置と通信する放射線照射装置通信手段と、
前記放射線照射により放射線画像を得る平面検出器と通信する平面検出器通信手段と、
操作により入力する操作入力手段と、
前記平面検出器通信手段と前記放射線照射装置通信手段を用いて、前記造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと前記平面検出器から放射線画像を得るタイミングと前記放射線照射装置が放射線照射するタイミングとを連動させる連動モードを含む複数の制御モードを有し、これらの制御モードから前記操作入力手段による入力に応じて選択された制御モードにより、前記造影剤注入手段による造影剤の注入を制御する制御手段と、
前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する判断手段とを有し、
前記判断手段が前記連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、前記操作入力手段による入力に応じて前記制御モードとして前記連動モードを選定可能である造影剤自動注入装置。
＜請求項２＞
前記連動モード以外の制御モードも選定可能であり、前記連動モード以外の制御モードを選定した場合、前記制御手段は、前記造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと前記平面検出器から放射線画像を得るタイミングと前記放射線照射装置が放射線照射するタイミングとの内、少なくとも１つに対して連動させる制御をしない請求項１に記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項３＞
前記放射線照射装置通信手段が前記放射線照射装置と通信可能であるか否かの状態を検知し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１または請求項２に記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項４＞
前記放射線照射装置が前記平面検出器に対して放射線照射可能であるか否かの状態を検知し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項３のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項５＞
前記平面検出器通信手段が前記平面検出器と通信可能であるか否かの状態を検知し、
この検知結果を用いて、前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項４のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項６＞
前記制御手段は、前記平面検出器と無線通信を介して通信しうるものであり、
前記無線通信の状態を検知する無線通信状態検知手段を有し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項５のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項７＞
前記造影剤注入手段が造影剤を自動注入可能か否かの状態を検知する注入可否状態検知手段を有し、
この検知結果を用いて前記判断手段が前記連動モードで前記制御手段が制御することが可能か否かを判断する請求項１〜請求項６のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項８＞
前記平面検出器により取得された放射線画像を画像処理する画像処理装置と通信する画像処理装置通信手段を有し、
前記連動モードを選定した場合、前記画像処理装置通信手段は、前記画像処理装置の画像処理条件を前記連動モードに応じた条件にするように通信する請求項１〜請求項７のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項９＞
前記連動モード以外の制御モードを選定した場合、前記画像処理装置通信手段は、前記画像処理装置の画像処理条件を前記連動モード以外の選択された制御モードに応じた条件にするように通信する請求項８に記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１０＞
前記連動モードを選定した場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記放射線照射装置の制御条件を前記連動モードに応じた設定にするように通信する請求項１〜請求項９のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１１＞
前記連動モード以外の制御モードを選定した場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記放射線照射装置の制御条件を前記連動モード以外の選択された制御モードに応じた設定にするように通信する請求項１０に記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１２＞
前記連動モードを選定した場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記造影剤注入手段が造影剤を注入するタイミングから所定の遅延時間後に前記放射線照射装置が放射線を照射するように通信する請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１３＞
前記連動モードを選定した場合、前記平面検出器通信手段は、前記放射線照射装置が放射線を照射するタイミングから所定の照射読取間隔後に前記平面検出器から放射線画像を読み出すように通信する請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１４＞
前記平面検出器通信手段は、放射線撮影前に放射線画像を読み出すタイミングに関する情報を前記平面検出器に送信するものである請求項１３に記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１５＞
前記判断手段が連動可能な状態と判断した場合、前記連動モードを選択できる操作画面を表示し、
前記判断手段が連動不能な状態と判断した場合、前記連動モードを選択できない操作画面を表示する操作画面表示手段を有する請求項１〜請求項１４のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１６＞
前記連動モードを選択できる操作画面を表示する操作画面表示手段を有し、
操作入力手段により前記連動モードを選択されたとき、
前記判断手段が連動可能な状態と判断した場合、前記連動モードを選定し、
前記判断手段が連動不能な状態と判断した場合、前記連動モードを選定できない旨を前記操作画面に表示し、前記連動モードを選定しない請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の造影剤自動注入装置。
＜請求項１７＞
造影剤を注入する造影剤注入手段と、
放射線照射する放射線照射装置と通信する放射線照射装置通信手段と、
前記放射線照射により放射線画像を得る平面検出器と通信する平面検出器通信手段と、
操作により入力する操作入力手段と、
を有する造影剤自動注入装置のコンピュータに、
前記平面検出器通信手段と前記放射線照射装置通信手段を用いて、前記造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと前記平面検出器から放射線画像を得るタイミングと前記放射線照射装置が放射線照射するタイミングとを連動させる連動モードで制御することが可能か否かを判断する判断ステップと
前記連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、前記連動モードを含む複数の制御モードから前記操作入力手段による入力に応じて制御モードを選択し、それ以外の場合、前記連動モードを含まない制御モードから前記操作入力手段による入力に応じて制御モードを選択する制御モード選択ステップと、
選択された制御モードにより、前記造影剤注入手段による造影剤の注入を制御する制御ステップと、
を実現させるためのプログラム。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明は、制御手段が連動モードで制御することが可能と判断手段が判断した場合、放射線照射装置と平面検出器と通信して、造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと平面検出器から放射線画像を得るタイミングと放射線照射装置が放射線照射するタイミングとを連動させる連動モードで制御手段が制御することが可能なので、互いが連動する連動モードの造影剤撮影を信頼できつつ、造影剤自動注入装置と放射線照射装置や平面検出器が別体の装置であり、他の目的のために他の装置と組み合わせて用いることができ、放射線照射装置及び平面検出器が造影剤注入装置と一体となった高価な装置を用いることなく、造影剤撮影を安価に実現することができる。また、連動モードでの放射線撮影ができない場合でも、連動モード以外の制御モードで利用可能であり、トータルとしての造影剤自動注入装置の利用効率が高まる。
【００１５】
請求項２の発明は、制御手段が連動モードで制御することが可能と判断手段が判断しなかった場合でも、前記連動モード以外の制御モードも選択できるので、連動モード以外で他の装置と協動して、又は、単体で本装置を利用することができる。
【００１６】
請求項３の発明は、放射線照射装置と通信可能であるか否かの検知結果を用いて判断手段が連動モードで制御することが可能か否か判断するので、互いが連動する連動モードの造影剤撮影をより信頼できるようにできる。
【００１７】
請求項４の発明は、放射線照射装置が平面検出器に対して放射線照射可能か否かの検知結果を用いて判断手段が連動モードで制御することが可能か否か判断するので、互いが連動する連動モードの造影剤撮影をより信頼できるようにできる。
【００１８】
請求項５の発明は、平面検出器と通信可能であるか否かの検知結果を用いて判断手段が連動モードで制御することが可能か否か判断するので、互いが連動する連動モードの造影剤撮影をより信頼できるようにできる。
【００１９】
請求項６の発明は、無線通信によって平面検出器と通信できるため、ケーブル等を装着する必要がなく、平面検出器の配置の自由度があり、かつ、取り回しを簡易にしつつ、平面検出器との無線通信の状態の検知結果を用いて判断手段が連動モードで制御することが可能か否か判断するので、無線通信の不確実さによる悪影響を抑え、互いが連動する連動モードの造影剤撮影をより信頼できるようにできる。
【００２０】
請求項７の発明は、造影剤注入手段が造影剤を自動注入可能か否かの状態の検知結果を用いて判断手段が連動モードで制御することが可能か否か判断するので、互いが連動する連動モードの造影剤撮影をより信頼できるようにできる。
【００２１】
請求項８の発明は、連動モードが選定された場合、画像処理装置通信手段が画像処理装置に対して、画像処理条件を連動モードに応じた条件にするように通信するので、画像処理装置が、連動モードに応じた設定の画像処理条件で画像処理することにより、より診断性の高い画像を得られるようにできる。
【００２２】
請求項９の発明は、連動モードが選定されなかった場合、画像処理装置通信手段が画像処理装置に対して、画像処理条件を連動モード以外の制御モードに応じた条件にするように通信するので、画像処理装置が、連動モード以外の制御モードに応じた画像処理条件で画像処理することにより、より適切な画像を得られるようにできる。
【００２３】
請求項１０の発明は、連動モードが選定された場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記放射線照射装置の制御条件を前記連動モードに応じた設定にするように通信するので、放射線照射装置の制御条件を連動モードに応じた適切な制御条件で放射線を照射し、より適切な画像が得られるようにできる。
【００２４】
請求項１１の発明は、連動モードが選定されなかった場合、前記放射線照射装置通信手段は、前記放射線照射装置の制御条件を連動モード以外の制御モードに応じた設定にするように通信するので、放射線照射装置の制御条件を連動モード以外の制御モードに応じた適切な制御条件で放射線を照射し、より適切な画像が得られるようにできる。
【００２５】
請求項１２の発明は、連動モードが選定された場合、前記放射線照射装置通信手段の通信により、前記造影剤注入手段が造影剤を注入するタイミングから所定の遅延時間後に前記放射線照射装置が放射線を照射するようにできるので、より適切なタイミングで放射線照射でき、これにより、より適切な放射線画像が得られるようにできる。
【００２６】
請求項１３の発明は、連動モードが選定された場合、前記平面検出器通信手段の通信により、前記放射線照射装置が放射線を照射するタイミングから所定の照射読取時間間隔後に前記平面検出器が放射線画像を得るようにできるので、より適切なタイミングで放射線画像を得ることができ、これにより、より適切な放射線画像が得られるようにできる。
【００２７】
例えば、放射線照射後の放射線画像を読み出すべきタイミングで読出信号を送信するような手段では、放射線画像を読み出すべきタイミングで通信失敗すると、適切なタイミングで放射線画像を読み出すことができない。これに対して、請求項１４の発明は、平面検出器通信手段が、放射線撮影前に放射線画像を読み出すタイミングに関する情報を前記平面検出器に送信するので、送信失敗しても再度送信するなどして、適切なタイミングで放射線画像を読み出すことができ、より適切な画像が得られるようにできる。
【００２８】
請求項１５の発明は、操作者は操作画面の表示により、連動モードを選択できる状態か否かを識別でき、それに応じた適切な制御モードを選択できる。
【００２９】
請求項１６の発明は、操作者は操作画面の表示により、連動モードを含む制御モードを認識して所望の制御モードを選択でき、操作者は本来どのような制御モードがあるか把握でき、そして、連動モードを選択されたときで連動不能な状態の場合は連動モードを選定できない旨の表示がされるので、連動モードを選定できる状態か否かを識別でき、それに応じた適切な制御モードを選定できる。
【００３０】
請求項１７の発明は、制御手段が連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、放射線照射装置と平面検出器と通信して、造影剤注入手段による造影剤を注入するタイミングと平面検出器から放射線画像を得るタイミングと放射線照射装置が放射線照射するタイミングとを連動させる連動モードで制御手段が制御することが可能なので、互いが連動する連動モードの造影剤撮影を信頼できつつ、造影剤自動注入装置と放射線照射装置や平面検出器が別体の装置であり、他の目的のために他の装置と組み合わせて用いることができ、放射線照射装置及び平面検出器が造影剤注入装置と一体となった高価な装置を用いることなく、造影剤撮影を安価に実現することができる。また、連動モードでの放射線撮影ができない場合でも、連動モード以外の制御モードで利用可能であり、トータルとしての造影剤自動注入装置の利用効率が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
この欄は、本発明の最良と思われる実施の形態を特定し説明するための欄であり、本欄の記載によって本発明の用語の意義や本発明の範囲を特定または限定するものではない。
【００３２】
以下、図１から図６を参照しつつ、本発明に係る造影剤自動注入装置の一実施形態について説明する。
【００３３】
本実施形態において、造影剤自動注入装置１には、図１に示すように、例えば患者である被写体Ｍ（図２参照）に対して放射線を照射する放射線照射装置の一種であるＸ線を照射するＸ線照射装置２と、放射線照射装置から照射された放射線による放射線画像を得る平面検出器の一種であるＸ線照射装置２から照射されたＸ線によるＸ線画像を得るＦＰＤ３と、ＦＰＤ３によって得たＸ線画像に対して階調処理等の各種の画像処理を行う画像処理装置４とが、ネットワーク５を介して接続可能となっている。ここで、ネットワーク５は、当該システム専用の通信回線であっても良いが、システム構成の自由度が低くなってしまう等の理由のため、イーサネット（Ethernet；登録商標）等の既存の回線である方が好ましい。また、ネットワーク５には、この他に被写体Ｍ等の情報や撮影条件等の放射線画像撮影に関する情報を管理するサーバが接続されていてもよい。なお、造影剤自動注入装置１、Ｘ線照射装置２、ＦＰＤ３及び画像処理装置４は、各々別体としても使用可能なものであり、必要に応じてネットワーク５に接続したり、接続を解除したりできる。
【００３４】
まず、Ｘ線照射装置２は、放射線であるＸ線を照射するＸ線管２３と、Ｘ線管２３に高電圧を供給する高圧電源６とを備えており、高圧電源６からＸ線管２３に高電圧を供給することによってＸ線を発生させ被写体Ｍに対して照射する。また、Ｘ線照射装置２には、Ｘ線管２３から照射されるＸ線を所望の範囲に絞り込む絞り装置（図示せず）が設けられており、撮影の種類又は撮影対象等に応じて照射されるＸ線を絞り込む。
【００３５】
また、Ｘ線照射装置２には、造影剤自動注入装置１等の外部機器と通信を行うための照射装置通信部７が設けられている。Ｘ線照射装置２には、この照射装置通信部７を介して外部機器から入力されたＸ線量やＸ線の絞り範囲等の照射条件の情報が送られる。これら外部から入力された照射条件に従ってＸ線管２３に所定の管電圧が印加され管電流が通電されるとともに絞り装置によってＸ線が所定の範囲に絞られ撮影に適した線量のＸ線が被写体Ｍに対して照射される。
【００３６】
さらに、Ｘ線照射装置２には、ＦＰＤ３に対してＸ線を正常に照射することが可能か否かを検知する検知手段であるＸ線照射検知センサ２４が設けられており、Ｘ線照射検知センサ２４（図２参照）によって検知された結果は照射装置通信部７から造影剤自動注入装置１に対して信号として送られる。なお、Ｘ線を正常に照射することが可能か否かについての検知は、必ずしも精度の高いものである必要はなく、Ｘ線照射装置２の状態をおよそ把握できる程度のものであればよい。
【００３７】
Ｘ線照射装置２がＦＰＤ３に対してＸ線を照射できない状態としては、例えば、Ｘ線照射装置２の高圧電源６やＸ線管２３が故障したり劣化したりしている場合や高圧電源６が準備状態にありすぐには高圧電力を供給できる状態でない場合が挙げられる。また、高圧電源６やＸ線管２３自体には問題がない場合であっても、Ｘ線照射装置２が撮影に用いられるＦＰＤ３と対応付けられていない場合やＸ線照射装置２のＸ線照射方向がＦＰＤ３に向けられていない場合には、ＦＰＤ３に対してＸ線を照射できない。
【００３８】
そこで、ＦＰＤ３に対してＸ線を正常に照射することが可能か否かを検知する検知手段としては、以下のようなものが挙げられるがこれに限らない。例えば、Ｘ線管２３から照射されるＸ線量を測定するＸ線量センサをＸ線照射装置２に備え、所定条件で所定量のＸ線が照射されたか否かを検知するセンサであってもよい。また、Ｘ線照射装置２のＸ線照射方向の調整を行う操作部を設けてこの操作部を操作することによって所定の調整が完了したことを検知するセンサであってもよい。Ｘ線照射装置２のＸ線照射方向を検知するセンサであってもよい。また、Ｘ線照射装置２から所定のＸ線をプレ照射し、ＦＰＤ３によって所定のＸ線が検出できたか否かを検知するセンサであってもよい。
さらに、例えば、図２に示すように、造影剤自動注入装置１がＸ線照射装置２を所定位置に固定的に設けてＸ線を所定の方向に照射するＣ型アーム２６を備える場合には、ＦＰＤ３に対してＸ線を正常に照射することが可能か否かを検知する検知手段であるＸ線照射検知センサ２４として、このＸ線照射装置２のＸ線照射野内であるＣ型アーム２６の所定位置にＦＰＤ３が装填されたか否かを検知するセンサを設けてもよい。この場合、ＦＰＤ５は可搬型であり、装填用スロット２５から着脱可能であり、自由に持ち運ぶことができる。そして、Ｃ型アームに沿って造影剤自動注入装置１の信号線１７が設けられており、その先端が装填用スロット２５に設けられていて、ＦＰＤ５のＦＰＤ通信部８と無線通信できることが、無線通信の確実性が増して好ましい。また、装填用スロット２５にＦＰＤ５を装填した場合、有線接続になるようにしてもよい。なお、Ｃ型アーム２６は、Ｘ線照射装置２の制御部２０によってアーム駆動部２７によって図２でのＹＪ方向に回動させて、寝台２９上の被写体Ｍを任意の方向からＸ線撮影できるものである。
【００３９】
次に、ＦＰＤ３は、例えば、カセッテ型のＦＰＤ３であり、Ｘ線照射装置２から放射されるＸ線の照射野内であって、Ｘ線照射装置２から放射され被写体Ｍを透過したＸ線を検出することができる位置に配置される。このようなカセッテ型のＦＰＤ３を用いることによりＦＰＤ３の交換等を容易に行うことが可能となる。なお、ＦＰＤ３は、カセッテ型のものに限定されない。
なお、カセッテ型ＦＰＤの場合、造影剤自動注入装置１に対して直接または間接に無線通信を介して通信でき、ＦＰＤを駆動する電力を供給する内部電源を備えた可搬型のケーブルレスカセッテＦＰＤであることが好ましい。これにより、Ｘ線撮影時にケーブルが被写体に絡みつかないように、気を使ってカセッテを取り回す必要が無く、操作者がＸ線撮影に集中でき、撮影ミスが少なくなり、被写体への余計な被爆をさせる事態の発生を抑えられつつ、トータルとしての撮影効率が向上する。
【００４０】
また、ＦＰＤ３には、造影剤自動注入装置１等の外部機器と無線信号で通信を行うためのＦＰＤ通信部８が設けられており、このＦＰＤ通信部８を介して外部機器からＦＰＤ３に画像情報を読み取るタイミング等の読取条件やその他の情報が送られる。ＦＰＤ３は、入力された読取条件に応じてＸ線画像の読み取りを行う。なお、ＦＰＤ通信部８との通信は無線信号によるものに限定されない。ＦＰＤ３には、撮影を行う前に予め造影剤自動注入装置１からＸ線画像情報の読取タイミング等の情報が送られるようになっており、ＦＰＤ３はこうした情報に基づいてＸ線画像情報の読み取りを行う。
【００４１】
さらに、ＦＰＤ３には、ＦＰＤ３が正常にＸ線画像を得る状態になっているか否かを検知する検知手段であるＦＰＤ機能検知センサ３２が設けられており、ＦＰＤ機能検知センサ３２によって検知された結果はＦＰＤ通信部８から造影剤自動注入装置１に対して信号として送られる。
【００４２】
また、造影剤自動注入装置１に接続される画像処理装置４は、ＦＰＤ３によって取得されたＸ線画像の画像情報について各種の画像処理を施すものである。画像処理装置４によって行われる画像処理としては、画像コントラストを調整する階調処理、異常陰影候補検出のためのコントラスト補正処理、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理、ダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。なお、画像処理装置４によって行われる画像処理は、これに限定されず、その他の各種階調処理、補正処理等を行うようにしてもよい。
【００４３】
この画像処理装置４には、造影剤自動注入装置１等の外部機器と通信を行うための処理装置通信部９が設けられている。画像処理装置４には、この処理装置通信部９を介して外部機器から入力されたＸ線画像情報や、画像情報についての画像処理条件等が電気信号として送られるようになっており、これら外部から入力された画像処理条件にしたがって画像処理を行う。
【００４４】
次に、図３に示すように、本実施形態における造影剤自動注入装置１は、造影剤注入手段として造影剤を収容するシリンジ３６を保持する保持部３５と、シリンジ３６のプランジャ３７を、その先端のチャック３８で把持して、シリンジ３６内の造影剤をカテーテル３９を介して被写体Ｍの体内に送り込む注入駆動部１０とを備えている。そして、シリンジ３６に接続されたカテーテル３９が、被写体Ｍの体内に挿入される。
【００４５】
さらに、造影剤自動注入装置１には、造影剤注入手段が造影剤を正常に注入することが可能か否かを検知する注入可否状態検知手段としての検知機構１１が設けられている。なお、造影剤を自動注入可能か否かについての検知は、必ずしも精度の高いものである必要はなく、造影剤注入手段等の状態をおよそ把握できる程度のものであればよい。
【００４６】
造影剤注入手段が造影剤を正常に注入できない状態としては、例えば、注入駆動部１０が故障している場合や、シリンジ３６が所定の位置に装填されていない場合、シリンジ３６内に注入動作を行うに足りる造影剤が残存していない場合等が挙げられる。また、カテーテル３９や造影剤注射針等の造影剤注入先端部が造影剤流路を外れている等、被写体Ｍの体内に正常に挿入されていなかったり、造影剤流路の途中で造影剤の漏れが生じていたり、造影剤流路が詰まったりした場合にも造影剤を正常に注入できない。
【００４７】
そこで、造影剤自動注入装置１の検知機構１１としては、例えば、シリンジ３６の装填が正常な装填か否かを検知する検知センサや、シリンジ３６内の造影剤の残量を検知するセンサや、カテーテル３９の途中に設けられた圧力を測定する圧力センサで所定の圧力で注入されているかを検知する検知センサや、造影剤を注入する際の注入駆動部１０の駆動力が所定の範囲内にあるか否かを検知する検知センサなどが挙げられる。そして、造影剤を注入する際の注入駆動部１０の駆動力を検知する場合、例えば、造影剤注入先端部が被写体Ｍの体内に正常に挿入されていない場合や造影剤流路が詰まっているような場合には駆動力が所定範囲を上回り、造影剤流路の途中で造影剤の漏れが生じているような場合には駆動力が所定範囲を下回ることから、このような駆動力の検知を行うことによって造影剤注入手段が造影剤を正常に注入することができる状態にあるか否かの判断を行うことができる。また、何らかの操作入力部を設け、造影剤注入手段が造影剤を自動注入可能であることを確認したことを示す操作入力が操作入力部にされたか否かを検知する検知センサでもよい。
【００４８】
さらに、造影剤自動注入装置１は、ネットワーク５を介してＸ線照射装置２、ＦＰＤ３及び画像処理装置４と接続された際にＸ線照射装置２側の照射装置通信部７との間で通信を行う放射線照射装置通信手段であり、ＦＰＤ３側のＦＰＤ通信部８との間で通信を行う平面検出器通信手段であり、画像処理装置４側の処理装置通信部９との間で通信を行う画像処理装置通信手段である通信部１２を備えている。Ｘ線照射装置２、平面検出器３及び画像処理装置４は、通信部１２を介することによって造影剤自動注入装置１との間で各種の情報を送受信することができる。
【００４９】
また、造影剤自動注入装置１には、撮影する部位や撮影モードの選択、被写体Ｍに関する情報、撮影に関する条件、画像情報の読み取りや画像情報の送受信に関する指示等を入力する操作入力手段として操作入力部１３が設けられている。操作入力部１３は、例えば、図４に示すように、操作画面表示手段としての操作パネル１３１を備えており、ユーザが操作パネル１３１を操作することによって各種の情報を入力することができる。特に、本実施形態においては、図４に示すように、動画撮影、静止画撮影の別や、撮影する部位、撮影の種類、及び造影剤を用いた撮影であるか否か等を選択する選択画面が表示されるようになっており、ユーザは選択画面に表示されたものの中から所望の撮影部位等を選択することによって簡易に撮影条件等を設定することができる。
【００５０】
なお、操作入力部１３は操作パネル１３１を備えて構成されているものに限定されず、各種処理内容を設定することができるものであれば他の構成でもよい。例えば、操作入力部１３をマウス、キーボード等によって構成し、マウスを操作したりキーボードのキーを押下したりすることによって各種の情報を入力することができるようにしてもよい。また、操作入力部１３から入力できる指示、情報についてもここに例示したものに限定されない。
【００５１】
また、造影剤自動注入装置１には表示部１４が設けられている。表示部１４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えて構成されており、操作入力部１３から入力された情報やＦＰＤ３から送られた画像情報等を表示させる。
【００５２】
さらに、造影剤自動注入装置１は、各部を制御する制御手段として制御部１５を備えている。制御部１５は、例えば図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部（図示しない）等に格納された所定のプログラムに従って各種処理を実行する。特に、本実施形態においては、ＦＰＤ通信部８と照射装置通信部７とを用いて、造影剤自動注入装置１による造影剤を注入するタイミングとＦＰＤ３からＸ線画像を得るタイミングとＸ線照射装置２がＸ線を照射するタイミングとを連動させる連動モードで制御することが可能か否かを判断する判断して、連動モードで制御することが可能と判断した場合のみ、連動モードを含む複数の制御モードから操作入力部１３による入力に応じて制御モードを選択でき、それ以外の場合には連動モードを含まない制御モードから操作入力部１３による入力に応じて制御モードを選択し、選択された制御モードにより、造影剤自動注入装置１による造影剤を注入を制御する処理を実行するためのプログラムが記憶部に格納されており、制御部１５は、このプログラムを読み出して所定の作業領域に展開し、このプログラムに従って必要な処理を行うように装置各部を制御する。
【００５３】
制御部１５には、操作入力部１３から入力された情報や通信部１２によって受信された信号、及び検知機構１１によって検知された検知結果が送られるようになっており、操作入力部１３や通信部１２や検知機構１１から送られた信号に基づいて、造影剤注入手段、Ｘ線照射装置２及びＦＰＤ３を互いに連動させて撮影を行う連動モードでの撮影を行うことができる状態にあるか否かを判断する判断手段として機能するものである。
【００５４】
すなわち、例えば、制御部１５は、通信部１２からＸ線照射装置２及びＦＰＤ３に対して所定の信号を送信させ、この通信部１２から送信された信号に対してＸ線照射装置２及びＦＰＤ３から、例えば、読取可能信号、照射可能信号等の所定の信号が返信されたか否かにより各装置が適切に接続され正常に通信することが可能な状態であるかを判断する。
また、ＦＰＤ３が無線通信を介して制御部１５との間で通信を行う場合には、造影剤自動注入装置１は、無線通信の状態を検知する図示しない無線通信状態検知手段を備え、制御部１５は、この無線通信状態検知手段の検知結果を取得する。そして、制御部１５は、取得した検知結果に基づいて連動モードでの撮影を行うことができる状態にあるか否かを判断する。
特に無線通信は、利便性が高いが、無線通信が通信不能や通信不良になる場合がある問題を有している。なお、無線通信には、様々な種類があるが、Ｘ線画像データ等の大容量データを高速に通信する手段としては、例えば、光通信（すなわち、テラ波、赤外波、可視光又は紫外線）や、マイクロ波など高周波数の電波を用いたものがある。
しかし、光通信では、通信経路上に障害物があると、通信不能となるし、マイクロ波などの高周波数の電波は、直進性、指向性が強く、通信経路上に障害物があると、障害物によって信号が遮断され障害物の陰には届き難い「シャドウイング(Shadowing)」や、様々な反射が合成されることにより信号が弱められる「マルチパスフェージング(Multi Pass Fading)」等の問題がある。特に、ＦＰＤを用いたＸ線撮影では、ＦＰＤと被写体の配置を微妙に調整して撮影するので、ＦＰＤと被写体の配置の関係により被写体が障害物となって通信障害が生じたり、ＦＰＤと撮影台等の他の物の配置の関係により撮影台等の他の物が障害物や反射物となって通信不良が生じたり、ＦＰＤの通信部の指向性によって通信不良が生じたりする。特に、ＦＰＤ内部に、Ｘ線散乱の撮影画像への影響を防止する金属製のＸ線遮蔽部材が設けられたり、筐体として、アルミなどの導電性部材が設けられたりすると、そこで電波吸収や反射が生じたりする。また、カセッテに無線通信用アンテナを設ける場合、アンテナが被写体に当ったり、被写体によってアンテナが折れたりしないように、これらの金属製のＸ線遮蔽部材や導電性の筐体と無線通信のアンテナとは近接して配置されると、カセッテ側の無線通信に強い指向性が生じる。すると、被写体が障害物となることと相まって、通信不良や通信不能が発生しやすくなる。従って、無線通信の状態を検知することが重要になる。
【００５５】
さらに、制御部１５は、造影剤注入手段の検知機構１１及びＸ線照射装置２のＸ線照射検知センサ２４によって検知された結果を取得して、この検知結果に基づいて造影剤注入手段及びＸ線照射装置２が正常に動作することが可能か否かを判断する。そして、制御部１５は、これらの判断結果に基づいて、造影剤注入手段、Ｘ線照射装置２及びＦＰＤ３が互いに連動して動作する連動モードでの撮影を行うことが可能な状態にあるか否かを判断する。
【００５６】
なお、造影剤注入手段、Ｘ線照射装置２、ＦＰＤ３の何れもが正常な通信動作が可能か否かの判断、及び、各装置が正常に動作する状態にあり連動モードで制御することが可能な状態か否かについての判断は、必ずしも精度の高いものである必要はなく、各装置が連動することが可能か否かの状態をおよそ把握できる程度のものであればよい。また、本実施形態においては、造影剤自動注入装置１がＸ線照射装置２及びＦＰＤ３と通信可能な状態にあるか否かの判断、及び、造影剤注入手段、Ｘ線照射装置２、ＦＰＤ３の何れもが正常に動作する状態にあるか否かの判断を造影剤自動注入装置１の制御部１５が行うものとしたが、各装置間での通信の可否を判断する手法はここに示したものに限定されず、これらの判断をＸ線照射装置２やＦＰＤ３側で行い、その判断結果が造影剤自動注入装置１の制御部１５に送られるようにしてもよい。また、本実施形態においては、造影剤自動注入装置１の通信部１２はＸ線照射装置２、ＦＰＤ３の双方と通信することが可能であり、Ｘ線照射装置２がＸ線を照射可能な状態であり、ＦＰＤ３が正常にＸ線を検出し得る状態であって、さらに造影剤注入手段が造影剤を注入可能な状態になっている場合というすべての条件を満たす場合にのみ連動モードでの制御が可能と判断するようにしているが、例えば、不能となる蓋然性が極めて低いものについては判断条件から除外したり、このうちのいずれかを他の判断条件によって代用したりすることも可能である。
【００５７】
また、制御部１５は、連動モードでの画像撮影を行うことが可能であると判断したときは、操作入力部１３の操作パネル１３１の選択画面に図４に示すような連動モードを選択できる画面を表示させる。他方、連動モードでの画像撮影を行うことが不能であると判断したときは、制御部１５は、操作入力部１３の操作パネル１３１の選択画面に、例えば、図４に示す心臓血管造影や血管造影といった連動モードで撮影が行われるもの以外のモードのみを表示させる。このように、連動モードが設定可能である場合にのみ連動モードを選択することのできる画面を表示させることにより、連動モードが選択できないときに誤って連動モードの設定が行われることがない。さらに、制御部１５は、選択された撮影の種類、撮影部位、被写体情報等を表示部１４に表示させるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、連動モードで撮影を行うことが設定された場合には、制御部１５は、連動モードに応じた照射条件でＸ線を照射するように通信部を介してＸ線照射装置２を制御する。ここで、Ｘ線照射装置２を制御する際の照射条件とは、Ｘ線照射装置２から照射するＸ線の質又は量を制御する条件のことをいう。制御部１５は、例えば、その記憶部内に連動モードに応じた複数の照射条件及びこれに対応する制御パターンを予め記憶しており、制御部１５はこの制御パターンにしたがってＸ線照射装置２の制御を行う。
【００５９】
連動モードに応じた照射条件での制御としては、例えば、造影剤の注入時点からの経過時間又は経過時間に対応する所定のデータ値を用いた制御を行うことが挙げられる。例えば、造影剤はその注入を開始してから撮影目的部位に到達するまでに多少の時間がかかるため、この時間を予め定めておき、造影剤を体内に注入開始してから撮影目的部位に到達するまでの所定時間後にＸ線照射するように、Ｘ線を照射する照射タイミングが決定される。
また、造影剤注入開始直後においては、造影剤が血管内に偏在しており、血管内のみでＸ線を強く吸収する。このため、造影剤注入直後は血管像が明確になるような撮影を行うために、Ｘ線量を増加させる制御を行う。すなわち、例えば、Ｘ線管２３の場合には高圧電源６から供給される管電圧又は管電流を増加させる又は照射時間を増加させるようにする。そして、時間の経過に伴って、造影剤は組織内に浸潤し、Ｘ線も弱く吸収するようになるので、造影剤の注入開始時点から所定時間を経過した後は、組織像が明確になるような撮影を行うために、Ｘ線量を減少させる制御を行うようにする。これに対して、連動モード以外の撮影モードが設定された場合には、造影剤注入からの経過時間に関わらず、これらの中間的な照射条件で制御を行う。
【００６０】
また、連動モードで動画撮影を行う場合には、制御部１５は、造影剤注入時からの経過時間に応じて表示濃度の変動が小さいような照射条件でＸ線の照射を行わせるように制御する。例えば、造影剤の注入開始直後からしばらくの間は、血管中の造影剤濃度が非常に高いが、時間の経過に伴い、造影剤濃度は低くなっていく。このため、経過時間に関わりなく、同じ照射条件でＸ線を照射すると造影剤の注入開始直後においてはＸ線露出不足となり、所定時間経過後は逆にＸ線露出過多となりやすい。そこで、連動モードが選択されたときには、造影剤注入からの経過時間に応じて照射するＸ線量を制御し、血管像の変動が小さくなる方向に制御する。これに対して、連動モード以外の撮影モードが設定された場合には、造影剤注入からの経過時間に関わらず、これらの中間的な照射条件で制御を行う。
【００６１】
また、連動モードが設定されているときは、制御部１５は、造影剤の注入量、注入速度、注入パターンなどに応じた照射条件によってＸ線を照射するようにＸ線照射装置２を制御するようにしてもよい。例えば、造影剤の注入量が多いほど、注入速度が速いほど、Ｘ線を強く吸収するので、Ｘ線照射量を多くし、造影剤の注入量が少ないほど、注入速度が遅いほど、Ｘ線照射量を少なくするように照射条件を設定し、制御部１５はこれに応じた制御を行う。
【００６２】
さらに、連動モードで撮影を行うことが設定された場合には、制御部１５は、連動モードに応じた画像処理条件で画像処理を行うように画像処理装置４を制御する。すなわち、制御部１５は、例えば、その記憶部内に連動モードに応じた複数の画像処理条件及びこれに対応する制御パターンを予め記憶しており、制御部１５はこの制御パターンにしたがって画像処理装置４の制御を行う。
【００６３】
連動モードに応じた画像処理条件での制御としては、例えば、連動モードが設定された場合、造影剤の注入からの経過時間又は経過時間に対応するデータ値を用いた制御を行うことが挙げられる。例えば、造影剤の注入開始直後には造影剤が血管内に偏在しており、血管内のみでＸ線を強く吸収する。そのため、造影剤の注入開始直後には血管像を明確にするため低濃度域のコントラストをつけるように画像処理を行うように制御する。そして、時間の経過に伴い、造影剤が組織内に浸透し、Ｘ線も弱く吸収するようになるので、所定時間経過後は、組織像を明確にするため中濃度域のコントラストをつけるように画像処理を行うように制御する。これに対して、連動モード以外の撮影モードが設定されたときには、造影剤注入開始からの時間経過に関わりなく、これらの中間的な画像処理を行う。
【００６４】
また、連動モードで動画撮影を行う場合には、経過時間に応じて表示濃度の変動が小さくなるように画像処理を行うよう制御する。例えば、造影剤の注入開始直後は血管中の造影剤濃度が非常に高いが、時間経過に伴って造影剤濃度が低くなる。このため、何ら調整を行うことなく表示させると画像が認識しづらいため、制御部１５は造影剤の注入開始からの経過時間に応じて画像のコントラストの調整を行うように画像処理装置４の制御を行う。これに対して、連動モード以外の撮影モードに設定されている場合には、造影剤注入開始からの経過時間に関わりなく中間的な画像処理を行う。
【００６５】
また、連動モードが設定されているときは、制御部１５は、造影剤の注入量、注入速度、注入パターンなどに応じた画像処理条件によって画像処理を行うように画像処理装置４を制御するようにしてもよい。例えば、造影剤の注入量が多いほど、注入速度が速いほど、Ｘ線を強く吸収するので、濃度を濃くし、造影剤の注入量が少ないほど、注入速度が遅いほど、濃度を薄くするように画像処理条件を設定し、制御部１５はこれに応じた制御を行う。
【００６６】
なお、前記制御部１５、操作入力部１３、表示部１４、通信部１２、注入駆動部１０、及び検知機構１１等の各部はバス１６により接続されている。
【００６７】
次に、図５及び図６を参照しつつ、本実施形態における造影剤自動注入装置１の作用について説明する。
本実施形態においては、制御部１５が記憶部から前記造影剤注入に関するプログラムを読み出して所定の作業領域に展開し、このプログラムに従って装置各部を制御することによって以下のような一連の処理を実行するようになっている。
【００６８】
まず、Ｘ線画像の撮影が行われる際には、造影剤自動注入装置１の通信部１２からＸ線照射装置２に対して所定の信号が送信され、造影剤自動注入装置１とＸ線照射装置２とが互いに通信可能な状態にあるか否かが判断される（ステップＳ１）。通信部１２から送信された信号に対してＸ線照射装置２から所定の信号が返信されたとき、制御部１５は造影剤自動注入装置１とＸ線照射装置２とが互いに通信可能な状態にあると判断する。Ｘ線照射装置２から返信がないときは通信不可状態と判断し、連動モードで動作させることは不可能であると判断する（ステップＳ２）。さらに、制御部１５が、造影剤自動注入装置１とＸ線照射装置２とが互いに通信可能な状態にあると判断した場合には、造影剤自動注入装置１の通信部１２からＦＰＤ３に対して所定の信号が送信され、造影剤自動注入装置１の通信部１２とＦＰＤ３とが互いに通信可能な状態にあるか否かが判断される（ステップＳ３）。通信部１２から送信された信号に対してＦＰＤ３から所定の信号が返信されたとき、制御部１５は通信部１２とＦＰＤ３とが互いに通信可能な状態にあると判断する。ＦＰＤ３から返信がないときは通信不可状態と判断し、連動モードで動作させることは不可能であると判断する（ステップＳ２）。
【００６９】
ＦＰＤ３、Ｘ線照射装置２の何れもが通信部１２との間で通信可能であると判断すると、造影剤注入手段が正常に造影剤を自動注入可能であるか否かが検知機構１１によって検知され、検知結果が制御部１５に送られる。制御部１５は、取得された検知結果から造影剤注入手段が正常に造影剤を注入可能であるかを判断し（ステップＳ４）、不能であると判断した場合には、連動モードで動作させることは不可能であると判断する（ステップＳ２）。他方、制御部１５が自動注入可能であると判断した場合には、制御部１５は、Ｘ線照射装置２に設置された検知手段からＸ線照射装置２がＦＰＤ３に向けて正常にＸ線を照射可能であるか否かを検知した検知結果を、通信部１２を介して取得する。制御部１５は、取得された検知結果からＸ線照射装置２が正常にＸ線を照射可能であるかを判断し（ステップＳ５）、不能であると判断した場合には、連動モードで動作させることは不可能であると判断する（ステップＳ２）。他方、制御部１５がＸ線の照射可能であると判断した場合には、さらに、制御部１５は、ＦＰＤ３が造影剤自動注入装置１及びＸ線照射装置２と連動して正常にＸ線の読取動作を行うことが可能か否かを判断し（ステップＳ６）、不能であると判断した場合には、連動モードで動作させることは不可能であると判断する（ステップＳ２）。他方、制御部１５が連動した読取動作を行うことが可能であると判断した場合には、ＦＰＤ３、造影剤自動注入装置１、Ｘ線照射装置２を連動させることが可能であると判断し（ステップＳ７）、各部に対して連動モードでの制御を行う。
【００７０】
すなわち、図６に示すように、撮影モードとして造影剤自動注入装置１、Ｘ線照射装置２、ＦＰＤ３を連動させる連動モードを選択することが可能であるか否かが制御部１５によって判断される（ステップＳ８）。制御部１５が連動モードを選択することが可能と判断したときは操作入力部１３の操作パネル１３１に連動モードを含む選択画面を表示させる（ステップＳ９）。そして、ユーザによって撮影モードが選択され操作入力部１３から入力されると（ステップＳ１０）、制御部１５はさらにユーザによって選択された撮影モードが連動モードであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、選択された撮影モードが連動モードである場合には、造影剤自動注入装置１から造影剤の注入が開始された時点からの経過時間に応じてＸ線照射装置２から照射されるＸ線量の調整を行ったり、画像処理装置４における画像処理の調整を行ったりするようにＸ線照射装置２及び画像処理装置４を制御する等、各部に対して連動モードに応じた制御を行う。（ステップＳ１２）。一方、選択された撮影モードが連動モード以外の撮影モードである場合には、造影剤の注入が開始された時点からの経過時間等に関わりなく各部に対して一定の制御が行われる（ステップＳ１３）。
【００７１】
以上に対して、制御部１５が連動モードを選択することが不能と判断したときは操作入力部１３の操作パネル１３１に連動モードを含まない選択画面を表示させる（ステップＳ１４）。そして、ユーザによって撮影モードが選択され操作入力部１３から入力されると（ステップＳ１５）、造影剤の注入が開始された時点からの経過時間等に関わりなく、入力された撮影モードに応じて各部に対して一定の制御が行われる。
【００７２】
以上のように、本実施形態によれば、各々単体でも用いることのできる造影剤自動注入装置１、ＦＰＤ３、Ｘ線照射装置２を必要に応じてネットワーク５を通じて接続するとともに、各装置が互いに通信可能か否か及び連動に適した動作を行うことが可能か否かを判断し、連動可能と判断された場合のみ連動モードでの制御を行うことができる。このため、各装置を高精度に連動させることができるので、各々単体の装置を組み合わせて用いた場合でも一体型の装置の場合と同様に被写体に過度の負担をかけることなく安全に造影剤を用いたＸ線画像撮影を行うことができる。
【００７３】
なお、本実施形態においては、制御部１５が連動モードを選択可能と判断した場合のみ操作入力部１３の選択画面に連動モードを選択できる画面が表示されるようにしたが、操作入力部１３の表示画面には連動モードを選択可能か否かに関わらず連動モードを含んだ全モードを選択できる画面を表示しておき、連動モードが選択できない場合に操作入力部１３から連動モードを選択しようとしたときには連動モードを選択することができない旨の表示を行うようにする。
【００７４】
また、連動モードを選択できるか否かを判断する処理の流れは、図３に示したものに限定されず、これと異なる順序によって判断を行なってもよい。
また、制御部１５は、各ステップでの判断の結果を操作パネル１３１に表示させることが好ましい。これにより、連動不能と判断した原因を操作者が把握でき原因に即した対応ができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る造影剤自動注入装置及びこれと接続されるＸ線源、ＦＰＤ、画像処理装置の一実施態の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に適用可能なＣ型アームを有するＸ線照射装置の概略構成を示した図である。
【図３】本実施形態における造影剤自動注入装置の要部構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る造影剤自動注入装置の操作入力部の選択画面の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る造影剤自動注入装置による連動モードの選択の可否を判断する処理の一例を示したフローチャートである。
【図６】本発明に係る造影剤自動注入装置による連動モードによる制御を行うか否かを判断する処理の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  造影剤自動注入装置
２  Ｘ線源
３  ＦＰＤ
５  ネットワーク
１２  通信部
１３  操作入力部
１５  制御部
【図１】
2006263325.tif 000003
【図２】
2006263325.tif 000004
【図３】
2006263325.tif 000005
【図４】
2006263325.tif 000006
【図５】
2006263325.tif 000007
【図６】
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