(57)【要約】【課題】液体滴の吐出状態の検査を効率よく行えるようにする。【解決手段】帯電されたインク滴Ｉｐの導体部７１への作用の度合いに応じたアナログ信号を、増幅部８４によって生成する。増幅部８４から出力されたアナログ信号をピークホールド回路８６に入力する。このピークホールド回路８６によって、アナログ信号のピーク値を保持させ、保持させたピーク値を出力させる。システムコントローラ１２６は、ピークホールド回路８６から出力されたピーク値に基づき、ノズルｎからのインク滴Ｉｐの吐出状態を検査する。【選択図】  図１３
2006130869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、
（Ｃ）前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、
（Ｄ）前記ピーク値出力部から出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査するコントローラと、
を有する吐出検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の吐出検査装置であって、
前記ピーク値出力部から出力されたピーク値をデジタル変換するアナログデジタル変換部を有し、
前記コントローラは、
前記アナログデジタル変換部によってデジタル変換されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する、吐出検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載の吐出検査装置であって、
前記アナログデジタル変換部は、
前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を、時間を異ならせて複数回デジタル変換し、
前記コントローラは、
複数の前記デジタル変換されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する、吐出検査装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の吐出検査装置であって、
前記コントローラは、
前記デジタル変換されたピーク値と判断基準値との関係に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する、吐出検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載の吐出検査装置であって、
前記コントローラは、
前記デジタル変換されたピーク値と、値が異なる複数の前記判断基準値との関係に基づき、前記液体滴の吐出状態を検査する、吐出検査装置。
【請求項６】
請求項１に記載の吐出検査装置であって、
前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を比較値と比較し、比較結果を出力する比較部を有し、
前記コントローラは、
前記比較結果に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する、吐出検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載の吐出検査装置であって、
前記比較部は、
値が異なる複数の前記比較値に基づき、比較値毎の比較結果を出力するものであり、
前記コントローラは、
前記比較値毎の比較結果に基づき、前記液体滴の吐出状態を検査する、吐出検査装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記アナログ信号生成部は、
帯電された前記液体滴の移動によって前記検出用導体部に生じる誘導電流に応じたアナログ信号を生成するものである、吐出検査装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記アナログ信号生成部は、
帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への着弾に応じたアナログ信号を生成するものである、吐出検査装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の吐出検査装置であって、
前記ノズルは、
印刷用の液体インクを前記液体滴として吐出する、吐出検査装置。
【請求項１１】
（Ａ）印刷用の液体インクを液体滴として吐出するノズルと、
（Ｂ）検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の移動によって前記検出用導体部に生じる誘導電流に応じた、又は、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への着弾に応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、
（Ｃ）前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、
（Ｄ１）前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を、時間を異ならせて複数回デジタル変換するアナログデジタル変換部、又は、
（Ｄ２）前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を、値が異なる複数の前記比較値と比較し、比較値毎の比較結果を出力する比較部と、
（Ｅ１）前記アナログデジタル変換部によってデジタル変換された複数のピーク値と、値が異なる複数の判断基準値との関係に基づき、又は、
（Ｅ２）前記比較値毎の比較結果に基づき、
（Ｅ３）前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する、コントローラと、
を有する吐出検査装置。
【請求項１２】
（ａ）媒体が位置付けられる媒体領域と吐出検査が行われる検査領域とを移動可能であって、液体滴を吐出するノズルと、
（ｂ）前記検査領域に設けられた検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、
（ｃ）前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、
（ｄ）前記ピーク値出力部から出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査するコントローラと、
を有する液体滴吐出装置。
【請求項１３】
ノズルから液体滴を吐出させる吐出ステップと、
帯電された前記液体滴の検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成させるアナログ信号生成ステップと、
前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力させるピーク値出力ステップと、
出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する検査ステップと、
を有する吐出検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから吐出される液体滴の吐出状態を検査する吐出検査装置及び吐出検査方法、並びに、ノズルから液体滴を吐出させる液体滴吐出装置に関し、特に帯電可能な液体滴を吐出させるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体滴吐出装置の一形態として、用紙、布、フィルムなどの媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった各色のインクを、液体滴（以下、インク滴ともいう。）の状態でノズルから吐出させる。そして、吐出されたインク滴によって媒体上にドットを形成して画像を印刷する。しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、インク滴が正常に吐出されなくなることがある。例えば、インク滴の飛行曲がりやインク滴の不吐出などの現象が生じることがある。このため、インク滴が正常に吐出されているか否かを検査する方法が種々提案されている。その一例として、ノズルから検出板へ向けて帯電したインク滴を吐出し、この帯電したインク滴が検出板に着弾した際の電流変化を検出してインク滴の吐出状態を検査する方法がある（例えば、特許文献１を参照。）。この方法では、電流を電圧に変換すると共に増幅し、増幅後の電圧値をアナログデジタル変換器で取得している。
【特許文献１】特開平１１−１７０５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、インク滴が検出板に着弾した際の電流変化は極めて短い時間に生じる。このため、前述した検査方法において、電流変化のピークを精度良く検出するためには、サンプリング周期が極めて短い高性能のアナログデジタル変換器が必要とされる。その結果、アナログデジタル変換器から送られてくる大量のデータを短時間で処理する必要が生じ、制御の遅延を招くことになってしまう。また、高性能のアナログデジタル変換器は、一般的なアナログデジタル変換器に比べて高価である。このため、液体滴吐出装置のコストアップにもつながってしまう。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、液体滴の吐出状態の検査を効率よく行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、
（Ｃ）前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、
（Ｄ）前記ピーク値出力部から出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査するコントローラと、
を有する吐出検査装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
すなわち、液体滴を吐出するノズルと、検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査するコントローラと、を有する吐出検査装置が実現できること。  
このような吐出検査装置によれば、ピーク値出力部はアナログ信号のピーク値を保持するものであり、このピーク値出力部から出力されるピーク値に基づいて検査が行われる。このため、アナログ信号からピーク値を求める処理を簡略化でき、液体滴の吐出状態の検査を効率よく行うことができる。
【０００９】
かかる吐出検査装置であって、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値をデジタル変換するアナログデジタル変換部を有し、前記コントローラは、前記アナログデジタル変換部によってデジタル変換されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査すること。  
このような吐出検査装置によれば、アナログデジタル変換部によってデジタル変換されたピーク値に基づいて検査が行われるので、コントローラにおける検査処理の自由度を高めることができる。
【００１０】
かかる吐出検査装置であって、前記アナログデジタル変換部は、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を、時間を異ならせて複数回デジタル変換し、前記コントローラは、複数の前記デジタル変換されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査すること。  
このような吐出検査装置によれば、ピーク値出力部から出力されたピーク値が、電源電圧やノイズ等の変動要因によって変動しても、精度良く検査を行うことができる。
【００１１】
かかる吐出検査装置であって、前記コントローラは、前記デジタル変換されたピーク値と判断基準値との関係に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査すること。  
このような吐出検査装置によれば、デジタル変換されたピーク値と判断基準値との関係に基づいて検査が行われるので、検査を容易に、且つ、短時間で行うことができる。
【００１２】
かかる吐出検査装置であって、前記コントローラは、前記デジタル変換されたピーク値と、値が異なる複数の前記判断基準値との関係に基づき、前記液体滴の吐出状態を検査すること。  
このような吐出検査装置によれば、液体滴の吐出状態を容易に検査することができる。
【００１３】
かかる吐出検査装置であって、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を比較値と比較し、比較結果を出力する比較部を有し、前記コントローラは、前記比較結果に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査すること。  
このような吐出検査装置によれば、比較結果に基づく検査であるため、検査を短時間で行うことができる。
【００１４】
かかる吐出検査装置であって、前記比較部は、値が異なる複数の前記比較値に基づき、比較値毎の比較結果を出力するものであり、前記コントローラは、前記比較値毎の比較結果に基づき、前記液体滴の吐出状態を検査すること。  
このような吐出検査装置によれば、液体滴の吐出状態を容易に検査することができる。
【００１５】
かかる吐出検査装置であって、前記アナログ信号生成部は、帯電された前記液体滴の移動によって前記検出用導体部に生じる誘導電流に応じたアナログ信号を生成するものであること。  
このような吐出検査装置によれば、液体滴と検査用導体部とは非接触であるので、液体滴の検査用導体部への付着に伴い生じる処理、例えばメンテナンス処理を軽減できる。
【００１６】
かかる吐出検査装置であって、前記アナログ信号生成部は、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への着弾に応じたアナログ信号を生成するものであること。  
このような吐出検査装置によれば、液体滴を検出用導体部に着弾させるので、液体滴の検出を確実に行える。
【００１７】
かかる吐出検査装置であって、前記ノズルは、印刷用の液体インクを前記液体滴として吐出すること。  
このような吐出検査装置によれば、画像の高品位印刷が実現できる。
【００１８】
また、印刷用の液体インクを液体滴として吐出するノズルと、検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の移動によって前記検出用導体部に生じる誘導電流に応じた、又は、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への着弾に応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を、時間を異ならせて複数回デジタル変換するアナログデジタル変換部、又は、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値を、値が異なる複数の前記比較値と比較し、比較値毎の比較結果を出力する比較部と、前記アナログデジタル変換部によってデジタル変換された複数のピーク値と、値が異なる複数の判断基準値との関係に基づき、又は、前記比較値毎の比較結果に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する、コントローラと、を有する吐出検査装置を、実現することもできる。  
このような吐出検査装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１９】
また、媒体が位置付けられる媒体領域と吐出検査が行われる検査領域とを移動可能であって、液体滴を吐出するノズルと、前記検査領域に設けられた検出用導体部を有し、帯電された前記液体滴の前記検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成するアナログ信号生成部と、前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部と、前記ピーク値出力部から出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査するコントローラと、を有する液体滴吐出装置を実現することもできる。  
このような液体滴吐出装置によれば、ピーク値出力部から出力されたピーク値に基づいて検査が行われるので、コントローラにおける検査処理の自由度を高めることができる。加えて、装置の出荷後においても液体滴の吐出状態の検査を行うことができる。
【００２０】
また、ノズルから液体滴を吐出させる吐出ステップと、帯電された前記液体滴の検出用導体部への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成させるアナログ信号生成ステップと、前記アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力させるピーク値出力ステップと、出力されたピーク値に基づき、前記ノズルからの前記液体滴の吐出状態を検査する検査ステップと、を有する吐出検査方法を実現することもできる。
【００２１】
＝＝＝吐出検査装置について＝＝＝
以下、吐出検査装置の実施形態について説明する。この吐出検査装置は、単体で構成される他、液体滴吐出装置に組み込むこともできる。そこで、本実施形態では、吐出検査装置が組み込まれた液体滴吐出装置の実施形態を説明することにする。なお、液体滴吐出装置には多くの種類があり、全ての液体滴吐出装置について説明することは困難である。このため、印刷装置としてのインクジェットプリンタ１を例に挙げて説明する。
【００２２】
＝＝＝インクジェットプリンタ１について＝＝＝
＜インクジェットプリンタ１の構造について＞
図１〜図５は、インクジェットプリンタ１の説明図である。すなわち、図１は、インクジェットプリンタ１の斜視図である。図２は、インクジェットプリンタ１の内部構成図である。図３は、ヘッド２１が有するノズルｎの配置を説明する図である。図４は、キャリッジ４１の移動範囲を説明する図である。図５は、インクジェットプリンタ１における用紙Ｓの搬送部を説明するための側面図である。
【００２３】
まず、インクジェットプリンタ１の外観について説明する。図１に示すように、このインクジェットプリンタ１の前面部には、操作パネル２および排紙部３が設けられ、背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。排紙部３には、印刷済みの用紙Ｓ（媒体の一種に相当する。図２を参照。）が載せられる排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙を保持するための給紙トレー８が設けられている。
【００２４】
＜キャリッジ４１について＞
次に、インクジェットプリンタ１の内部構成について説明する。図２に示すように、インクジェットプリンタ１の内部にはキャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、キャリッジ移動部によって所定の方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう。）へ移動されるものである。そして、このキャリッジ４１には、インクカートリッジ４８を着脱可能に装着するためのカートリッジ装着部が設けられている。また、キャリッジ４１には、ヘッド２１が取り付けられている。インクカートリッジ４８は、液体状のインクが収容された箱状の部材である。そして、このインクカートリッジ４８には、イエロー（Ｙ）やマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）といったように、色の異なる複数種類のインクが収容されている。また、ヘッド２１は、用紙Ｓに向けてインク滴Ｉｐ（液体滴に相当する。図１１を参照。）を吐出するものである。このため、ヘッド２１の用紙対向面（本実施形態では下面）には、インク滴Ｉｐを吐出するための多数のノズルｎが設けられている。
【００２５】
＜ノズルｎについて＞
これらのノズルｎは、液体滴吐出部に相当するものである。そして、図３に示すように、各ノズルｎは、ヘッド２１が有するノズルプレート２１０に設けられている。このノズルプレート２１０は、例えばステンレス板等によって構成される。本実施形態において、ノズルプレート２１０はアースされており、接地電位に調整されている。そして、各ノズルｎは、吐出させるインクの色毎にグループ化されている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎にグループ化されている。そして、グループ内の各ノズルは、所定ピッチで列状に設けられている。本実施形態において、１つのグループは、ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）からなる１８０個のノズルｎを有しており、これらのノズルｎによってノズル列が構成されている。すなわち、このヘッド２１は、ブラックインク用のノズル列２１１（Ｋ）と、シアンインク用のノズル列２１１（Ｃ）と、マゼンタインク用のノズル列２１１（Ｍ）と、イエローインク用のノズル列２１１（Ｙ）とを有している。各ノズル列２１１は、互いに平行に設けられている。そして、各ノズル列２１１が用紙Ｓの搬送方向に沿う方向に並ぶように、ヘッド２１はキャリッジ４１に取り付けられる。つまり、各ノズル列２１１は、キャリッジ移動方向に所定間隔をあけて配置される。
【００２６】
＜キャリッジ移動部について＞
キャリッジ４１を移動させるキャリッジ移動部は、例えば、図２に示すように、キャリッジモータ４２と、一対のプーリ４４，４４´と、タイミングベルト４５と、ガイド軸４６とによって構成される。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って移動させるための駆動源として機能する。ガイド軸４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内するための棒状部材である。タイミングベルト４５は、一対のプーリ４４，４４´に掛け渡された状態で取り付けられている。そして、タイミングベルト４５は、その一部がキャリッジ４１に接続されている。一方のプーリ４４は、キャリッジモータ４２の回転軸に取り付けられている。このため、キャリッジモータ４２が駆動されると、プーリ４４は回転する。このプーリ４４の回転によってタイミングベルト４５が移動するので、キャリッジ４１は、キャリッジ移動方向に沿って移動される。また、キャリッジ４１の背面側には、キャリッジ４１の位置を検出するためのリニア式エンコーダ５１が設けられている。
【００２７】
また、図４に示すように、キャリッジ４１は、印刷エリアＡｐ（媒体領域に相当する。）とこの印刷エリアＡｐから外れた非印刷エリアＡｎとの間で移動することができる。印刷エリアＡｐは、用紙Ｓが位置付けられる場所であり、印刷可能な最大の用紙サイズに基づいて定められる。また、非印刷エリアＡｎは、例えば非印刷時にキャリッジ４１が待機する場所である。本実施形態では、この非印刷エリアＡｎにクリーニングユニット３０が設けられている。このクリーニングユニット３０は、ヘッド２１が有するノズルｎの目詰まりを防止したり、目詰まりを解消させたりするためのものである。そして、このクリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、ワイピング装置３３と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するために、ノズルｎからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示せず。）によって動作する。ワイピング装置３３は、ヘッド２１のノズル面、すなわち、ノズルｎが設けられた面を拭き取るためのものである。キャッピング装置３５は、待機時などにおいてヘッド２１のノズル面を覆うものである。これらの中で、ワイピング装置３３は、印刷エリアＡｐに最も近い位置に設けられる。また、キャッピング装置３５は、印刷エリアＡｐから最も遠い位置に設けられる。そして、ポンプ装置３１は、ワイピング装置３３とキャッピング装置３５の間に設けられる。
【００２８】
また、この非印刷エリアＡｎには、クリーニングユニット３０の他に、導体部ユニット７０も設けられている。具体的には、クリーニングユニット３０の印刷エリアＡｐ側の隣に設けられている。そして、この導体部ユニット７０は、ノズルｎからのインク滴Ｉｐの吐出状態を検査する際に用いられるものである。従って、非印刷エリアＡｎは、検査領域に相当する。なお、この導体部ユニット７０については、後で詳細に説明する。
【００２９】
そして、キャリッジ４１の移動可能範囲は、ヘッド２１の位置を基準に定められる。具体的に説明すると、印刷エリアＡｐ側については、ヘッド２１が有する全てのノズルが印刷エリアＡｐを越えるまで、キャリッジ４１は移動することができる。また、非印刷エリアＡｎ側については、ヘッド２１のノズル面がキャッピング装置３５の真上に位置するまで、キャリッジ４１は移動することができる。
【００３０】
＜用紙Ｓの搬送部について＞
次に、搬送部について説明する。図５に示すように、搬送部は、枚葉紙用の紙挿入口１１Ａ及びロール紙用の紙挿入口１１Ｂからなる紙挿入口と、給紙モータ（図示せず。）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ１５と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａと、フリーローラ１８Ｂとを有する。
【００３１】
給紙ローラ１３は、用紙Ｓをインクジェットプリンタ１の内部に搬送するためのローラであり、給紙モータによって駆動される。この給紙ローラ１３によって、紙挿入口１１Ａに挿入された用紙Ｓは、矢印Ａで示す方向に移動される。また、紙挿入口１１Ａに挿入されたロール紙は、矢印Ｂで示す方向に移動される。プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持部（媒体支持部）である。紙搬送モータ１５は、用紙Ｓを紙搬送方向に送り出すためのモータであり、例えばＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってインクジェットプリンタ１内に搬送された用紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙搬送モータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられており、搬送ローラ１７Ａとの間に配置された用紙Ｓを、搬送ローラ１７Ａ側に押し付ける。排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをインクジェットプリンタ１の外部に排出するためのローラである。この排紙ローラ１７Ｂは、紙搬送モータ１５によって駆動される。例えば、図示しない歯車によって紙搬送モータ１５からの動力が伝達される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられており、排紙ローラ１７Ｂとの間に配置された用紙Ｓを、排紙ローラ１７Ｂ側に押し付ける。
【００３２】
＜インクジェットプリンタ１の電気的構成について＞
次に、インクジェットプリンタ１の電気的構成について説明する。ここで、図６Ａは、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。図６Ｂは、ＥＥＰＲＯＭ１２９の一部を説明するための模式図である。このインクジェットプリンタ１は、図６Ａに示すように、制御ユニット１２０を有している。そして、制御ユニット１２０は、アナログデジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）８８と、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、キャリッジモータ制御部１２８と、ＥＥＰＲＯＭ１２９と、搬送制御部１３０と、昇圧回路１３１と、原駆動信号発生部１３２とを有している。
【００３３】
バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データＰＲＴ等の各種データを受信して一時的に記憶する。イメージバッファ１２４は、受信した印刷データＰＲＴをバッファメモリ１２２より取得して記憶する。メインメモリ１２７は、制御用プログラム等が記憶されるものであり、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。ＥＥＰＲＯＭ１２９は、インクジェットプリンタ１毎に定められる固有情報等を記憶するものである。この固有情報としては、例えば制御用の判定基準値がある。本実施形態では、第１判定基準値と第２判定基準値とを記憶することができる。このため、ＥＥＰＲＯＭ１２９には、第１判定基準値を記憶する第１判定基準値記憶領域１２９ａと、第２判定基準値を記憶する第２判定基準値記憶領域１２９ｂが設けられている。なお、第１判定基準値及び第２判定基準値については、動作の説明時に説明する。
【００３４】
システムコントローラ１２６は、インクジェットプリンタ１の全体的な制御を行うものである。すなわち、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７に記憶されている制御用プログラムを読み出し、この制御用プログラムに従って制御を行う。本実施形態において、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を介してキャリッジモータ４２を制御し、搬送制御部１３０を介して紙搬送モータ１５等を制御する。また、システムコントローラ１２６は、原駆動信号発生部１３２を制御して、原駆動信号ＯＤＲＶを発生させ、イメージバッファ１２４を制御して、イメージバッファ１２４に記憶された印刷データＰＲＴを出力させる。さらに、システムコントローラ１２６は、印刷動作時において、リニア式エンコーダ５１やロータリー式エンコーダ５２の出力を参照する。
【００３５】
そして、このシステムコントローラ１２６は、ノズルｎからのインク滴Ｉｐの吐出状態を検査するコントローラに相当する。この検査時において、システムコントローラ１２６は、検査に必要な動作を各部に行わせる。例えば、キャリッジモータ４２を制御してキャリッジ４１を移動させたり、原駆動信号発生部１３２を制御して原駆動信号ＯＤＲＶを発生させたり、イメージバッファ１２４を制御し、所望のノズルｎから所定のインク滴Ｉｐを吐出させるための検査用の印刷データＰＲＴを出力させたりする。加えて、システムコントローラ１２６は、昇圧回路１３１の制御やアナログデジタル変換部８８の制御も行う。このような検査時の動作も、メインメモリ１２７に記憶された制御用プログラムに従って行われる。従って、この制御用プログラムは、検査時の動作を実現させるためのコードを有する。なお、本実施形態において、インク滴Ｉｐの吐出状態の検査は、印刷動作に伴って行われる。このため、インク滴Ｉｐの吐出状態の検査については、印刷動作とともに後で説明する。
【００３６】
＜ヘッド２１の駆動について＞
次に、インク滴Ｉｐを吐出させる際のヘッド２１の駆動について説明する。ここで、図７は、ヘッド２１の動作を制御するヘッド制御部２２の構成を説明するブロック図である。図８は、原駆動信号ＯＤＲＶ及び駆動信号ＤＲＶを説明する図である。ここで、原駆動信号ＯＤＲＶは原駆動信号発生部１３２で発生される信号である。また、駆動信号ＤＲＶは、ヘッド２１が有するピエゾ素子ＰＺＴに印加される信号であり、原駆動信号ＯＤＲＶに基づき、印刷階調毎に生成される。
【００３７】
ヘッド制御部２２は、制御ユニット１２０とヘッド２１との間に設けられている。そして、ヘッド制御部２２は、各ノズルｎからインク滴Ｉｐを噴射させるため、イメージバッファ１２４からシリアル伝送される印刷データＰＲＴに基づき、対応するピエゾ素子ＰＺＴに駆動信号ＤＲＶを印加させる。このヘッド制御部２２は、複数の第１シフトレジスタ２２１と、複数の第２シフトレジスタ２２２と、ラッチ回路群２２３と、デコーダ群２２４と、制御ロジック２２５と、複数のスイッチＳＷとを備えている。
【００３８】
原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズル毎の駆動信号ＤＲＶの基となる信号であり、各ピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に用いられる。本実施形態における原駆動信号ＯＤＲＶでは、ノズルｎが一画素区間を横切る時間（単位周期Ｔ）内に、第１駆動パルスＷ１〜第６駆動パルスＷ６からなる６個の駆動パルスが発生される。ここで、第１駆動パルスＷ１から第６駆動パルスＷ６は同じ形状とされており、１つの駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、単位量のインク滴Ｉｐ（単位液体滴に相当する。）がノズルｎから吐出される。
【００３９】
印刷データＰＲＴは、ノズル数分の階調データによって構成されている。本実施形態において階調データは、２ビットのデータで構成されている。すなわち、階調データは、ドット無しを示すデータ［００］と、小ドットを示すデータ［０１］と、中ドットを示すデータ［１０］と、大ドットを示すデータ［１１］とから構成される。便宜上、以下の説明では、階調データの内容まで表す場合には、括弧を付けて記載する。例えば、データ［００］の階調データは階調データ［００］で表し、データ［０１］の階調データは階調データ［０１］で表すことにする。
【００４０】
そして、階調データの上位ビットは、対応するノズルｎ用の第１シフトレジスタ２２１に記憶される。同様に、階調データの下位ビットは、対応するノズルｎ用の第２シフトレジスタ２２２に記憶される。そして、これらの階調データは、システムコントローラ１２６からのラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングで、ラッチ回路群２２３にラッチされる。このとき、ラッチ回路群２２３は、同じノズルｎに用いられる階調データの上位ビットと下位ビットを組にしてラッチする。このラッチされた階調データは、デコーダ群２２４に入力される。デコーダ群２２４は、ラッチした階調データに応じた選択データを選択し、スイッチＳＷに出力する。ここで、選択データは、単位周期Ｔ内に発生される原駆動信号ＯＤＲＶについて、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される部分を定めるための情報である。この選択データは、階調データ毎に用意され、それぞれ制御ロジック２２５に記憶されている。従って、本実施形態では、ドット無しから大ドットまでの４種類の選択データが制御ロジック２２５に記憶されている。そして、この選択データは、システムコントローラ１２６からのチェンジ信号ＣＨで規定されるタイミングで更新される。
【００４１】
デコーダ群２２４は、入力された階調データに対応する選択データを、対応するスイッチＳＷへ出力する。各スイッチＳＷは、原駆動信号ＯＤＲＶのピエゾ素子ＰＺＴへの供給を制御する。本実施形態では、階調データ［０１］の場合、第４駆動パルスＷ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加されるように、原駆動信号ＯＤＲＶの供給が制御される。これにより、単位量のインク滴Ｉｐの吐出が１回行われる。また、階調データ［１０］の場合、第３駆動パルスＷ３と第４駆動パルスＷ４がピエゾ素子ＰＺＴに印加されるように、原駆動信号ＯＤＲＶの供給が制御される。これにより、単位量のインク滴Ｉｐの吐出が２回行われる。同様に、階調データ［１１］の場合、第１駆動パルスＷ１から第６駆動パルスＷ６の全てがピエゾ素子ＰＺＴに印加されるように、原駆動信号ＯＤＲＶの供給が制御される。これにより、単位量のインク滴Ｉｐの吐出が６回行われる。
【００４２】
＝＝＝導体部ユニット７０について＝＝＝
次に、導体部ユニット７０について説明する。ここで、図９は、導体部ユニット７０の構造を説明する図である。図１０は、吐出状態の検査が行われる際における、導体部ユニット７０とノズル列２１１との位置関係を説明する図である。図１１は、吐出されたインク滴Ｉｐが導体部ユニット７０の開口部７４を通過する様子を説明するための図である。
【００４３】
＜導体部７１及び配線基板７２について＞
例示した導体部ユニット７０は、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂからなる導体部７１と、長方形状の配線基板７２と、検出部８０とを有する。配線基板７２には、長方形状の開口部７４が配線基板７２の厚さ方向を貫通した状態で設けられている。第１導体部７１Ａは、例えば線状の導電体によって構成される。本実施形態では、直径が０．２ｍｍ〜０．３ｍｍのエナメル線によって構成されている。この第１導体部７１Ａは、開口部７４を跨ぐようにして、この開口部７４の長辺と平行な向きに掛け渡されている。第２導体部７１Ｂも、例えば線状の導電体によって構成される。本実施形態では、第１導体部７１Ａと同じもので構成されている。すなわち、直径が０．２ｍｍ〜０．３ｍｍのエナメル線によって構成されている。そして、この第２導体部７１Ｂもまた、開口部７４を跨ぐようにして、第１導体部７１Ａと平行な向きに掛け渡されている。
【００４４】
これらの第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂは、間隔ＳＣだけ離して配置される。後述するように、これらの第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂは、帯電されたインク滴Ｉｐの移動によって誘導電流ＩＣ（図１２Ａを参照。）を生じさせるものである。また、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの間隔ＳＣは、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの中間を通るインク滴Ｉｐによって、ともに誘導電流ＩＣが生じるように定められる。なお、この間隔ＳＣは、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの中間を通るインク滴Ｉｐが接触しないようにも定められる。
【００４５】
この導体部ユニット７０は、ノズル列２１１が開口部７４の上方に位置し得るように、且つ、開口部７４の長辺がノズル列２１１と平行に位置するように取り付けられる。言い換えれば、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂとノズル列２１１とが平行となるように取り付けられる。また、導体部ユニット７０の取り付け高さは、ヘッド２１のノズル面を基準にして定められる。本実施形態では、ノズル面から第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂまでの距離Ｈが、１ｍｍ〜２ｍｍ程度となるように、取り付けられている。ここで、開口部７４の長辺の長さＬは、１番目のノズルｎ（＃１）から１８０番目のノズルｎ（＃１８０）までの距離、詳しくは、ノズルｎ（＃１）におけるノズル列方向の外側の開口縁からノズルｎ（＃１８０）におけるノズル列方向の外側の開口縁までの距離（以下、ノズル列長さＤともいう。）よりも長く定められている。このため、ノズル列２１１が開口部７４の上方に位置付けられたとき、ノズル列長さＤは開口部７４の範囲内に収まっている。これらの第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂは、インク滴Ｉｐの吐出検査時において、１００Ｖ〜２００Ｖ程度の電圧が印加される。このため、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂとヘッド２１との間には、電圧印加に伴って非常に強い電界が形成されている。そして、インク滴Ｉｐは、ヘッド２１のノズル面に引き寄せられた電荷を媒介する形で帯電される。そして、この帯電されたインク滴Ｉｐが、導体部７１の近傍を通過する際に、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂには、誘導電流ＩＣが流れる。
【００４６】
＜誘導電流ＩＣについて＞
ここで、図１２Ａは、導体部７１（第１導体部７１Ａ，第２導体部７１Ｂ）を流れる誘導電流ＩＣの経時変化を示している。すなわち、図１２Ａの縦軸は誘導電流ＩＣの大きさであり、横軸は時間である。また、図１２Ｂは、ピエゾ素子ＰＺＴに印加された駆動パルスの数の違いに起因する誘導電流ＩＣの違いを説明する図である。ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐは、前述したように電界によって帯電される。そして、帯電されたインク滴Ｉｐが導体部７１に接近する際に誘導電流ＩＣが発生し、最接近時を境にして、インク滴Ｉｐが導体部７１から離隔する際に逆方向に誘導電流ＩＣが発生する。このような導体部７１は、帯電されたインク滴Ｉｐの導体部７１への作用の度合いに応じた誘導電流ＩＣを発生させる検出用導体部に相当する。なお、この誘導電流ＩＣが発生するメカニズムは、静電誘導によるものと考えることができる。
【００４７】
そして、誘導電流ＩＣの大きさを縦軸に時間を横軸に定めると、誘導電流ＩＣは、山部及び谷部とを有し、インク滴Ｉｐが導体部７１に最も接近した時に山部から谷部へと切り替わる波形で表すことができる。つまり、正弦波の一周期のような波形となる。また、誘導電流ＩＣの大きさ、つまり、山部におけるピークから谷部におけるボトムまでの大きさは、吐出されるインク滴Ｉｐの量によって変動する。例えば、前述した第１駆動パルスＷ１から第６駆動パルスＷ６をピエゾ素子ＰＺＴへ印加させた場合の誘導電流ＩＣの大きさＰＢ（Ｌ）と、第１駆動パルスＷ１、第３駆動パルスＷ３、及び第５駆動パルスＷ５をピエゾ素子ＰＺＴへ印加させた場合の誘導電流ＩＣの大きさＰＢ（Ｍ）とを比較すると、前者（ＰＢ（Ｌ））の方が後者（ＰＢ（Ｍ））よりも大きい。このため、本実施形態では、吐出状態の検査時には、第１駆動パルスＷ１から第６駆動パルスＷ６をピエゾ素子ＰＺＴへ印加させるようにしている。
【００４８】
＜検出部８０について＞
次に、検出部８０について説明する。ここで、図１３は、検出部８０及びその周辺部の構成を説明するブロック図である。図１４Ａは、増幅部８４及びピークホールド回路８６の構成を説明するブロック図である。図１４Ｂは、導体部７１に生じる誘導電流ＩＣ、増幅部８４から出力されるアナログ信号（増幅後信号）、及びピークホールド回路８６から出力されるピーク信号を説明する図である。
【００４９】
検出部８０は、スイッチ８２と、増幅部８４と、ピークホールド回路８６と、第１保護抵抗ＲＡと、第２保護抵抗ＲＢと、第１コンデンサＣＡと、第２コンデンサＣＢとを有する。なお、増幅部８４は、第１増幅回路８４Ａと、第２増幅回路８４Ｂとを有する。同様に、ピークホールド回路８６は、第１ピークホールド回路８６Ａと、第２ピークホールド回路８６Ｂとを有する。
【００５０】
スイッチ８２は、昇圧回路１３１と、第１保護抵抗ＲＡ及び第２保護抵抗ＲＢとの間に設けられている。ここで、昇圧回路１３１は、電源の電圧を導体部７１用の電圧（便宜上、導体用電圧ともいう。）に昇圧させるための回路である。昇圧前の電源としては、例えば原駆動信号ＯＤＲＶ用の電源が用いられる。本実施形態において、原駆動信号ＯＤＲＶ用の電源は４０Ｖ程度の電圧である。そして、昇圧回路１３１は、この電源電圧を１００Ｖ〜２００Ｖまで昇圧する。なお、本実施形態では２００Ｖまで昇圧している。また、この昇圧回路１３１の動作は、システムコントローラ１２６によって制御される。すなわち、システムコントローラ１２６は、オンオフ動作を制御するオンオフ制御信号を昇圧回路１３１に対して出力する。また、昇圧回路１３１は、このオンオフ制御信号に基づいて動作する。
【００５１】
スイッチ８２は、導体用電圧の導体部７１への印加を制御する。このスイッチ８２は、システムコントローラ１２６からのスイッチ制御信号ＶＨＳＷによって、動作が制御される。そして、スイッチ８２がオン状態になると、昇圧回路１３１からの導体用電圧は、第１保護抵抗ＲＡ及び第２保護抵抗ＲＢを通じて、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂに供給される。導体用電圧の供給により、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの電位は、２００Ｖとなる（便宜上、充電電位ともいう。）。ここで、第１導体部７１Ａは第１コンデンサＣＡを介して増幅部８４に接続され、第２導体部７１Ｂは第２コンデンサＣＢを介して増幅部８４に接続されている。そして、これらの第１コンデンサＣＡ及び第２コンデンサＣＢは、直流電流は通過させず、交流電流は通過させる。また、インク滴Ｉｐの移動に伴って発生した誘導電流ＩＣは、これらの第１コンデンサＣＡ及び第２コンデンサＣＢを通過して増幅部８４に入力される。
【００５２】
増幅部８４は、第１導体部７１Ａ用の第１増幅回路８４Ａと、第２導体部７１Ｂ用の第２増幅回路８４Ｂとを有する。そして、第１増幅回路８４Ａは、第１導体部７１Ａに発生した誘導電流ＩＣに基づき、第１アナログ信号を出力する。また、第２増幅回路８４Ｂは、第２導体部７１Ｂに発生した誘導電流ＩＣに基づき、第２アナログ信号を出力する。なお、これらの第１増幅回路８４Ａ及び第２増幅回路８４Ｂは同じ構成であるため、増幅部８４として区別せずに説明する。この増幅部８４は、図１４Ｂの上段に示す誘導電流ＩＣから、中段に示すアナログ信号を生成する。ここで、図１４Ｂに示す誘導電流ＩＣは、コンデンサＣＡ，ＣＢを通過した後のものである。そして、増幅部８４は、誘導電流ＩＣからアナログ信号を生成するにあたり、誘導電流ＩＣの電圧への変換、変換された電圧の増幅、増幅された電圧の積分などを行う。ここで、増幅された電圧の積分を行うのは、インク滴Ｉｐが導体部７１に最も近づいた時点における電圧を最大にさせるためである。
【００５３】
すなわち、誘導電流ＩＣは、時間ｔ１で正方向の電流が発生を開始し、時間ｔ２で最大となり、時間ｔ３で電流の方向が切り替わる。その後、時間ｔ４で負方向の電流が最大となり、時間ｔ５で発生が終了する。誘導電流ＩＣの電圧変換により、電流の大きさに応じた電圧が得られるので、変換された電圧は、時間ｔ２と時間ｔ４にピークを有する正弦波状となる。このため、この電圧信号を積分して得られた増幅部８４から出力される信号は、時間ｔ３にピークＶｐを有する山状となる。この出力信号を用いることにより、インク滴Ｉｐの吐出状態を精度良く検出することができる。すなわち、インク滴Ｉｐが導体部７１に最も近づいた時点における、出力信号の電圧Ｖｐは、インク滴Ｉｐから導体部７１までの間隔に応じて定まる。このため、インク滴Ｉｐが導体部７１に最も近づいた時点における、インク滴Ｉｐと導体部７１の間隔を精度良く取得することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、誘導電流ＩＣの電圧への変換、変換された電圧の増幅、増幅された電圧の積分の順で処理を行っているが、この順に限られない。例えば、誘導電流ＩＣの電圧への変換、変換された電圧の積分、積分された電圧の増幅の順で処理を行ってもよい。
【００５５】
ピークホールド回路８６は、増幅部８４から出力されたアナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するものである。そして、例示したピークホールド回路８６は、第１増幅回路８４Ａ用の第１ピークホールド回路８６Ａと、第２増幅回路８４Ｂ用の第２ピークホールド回路８６Ｂとを有する。そして、第１ピークホールド回路８６Ａは、第１増幅回路８４Ａから出力された第１アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値（便宜上、第１ピーク値ともいう。）を出力する。同様に、第２ピークホールド回路８６Ｂは、第２増幅回路８４Ｂから出力された第２アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値（便宜上、第２ピーク値ともいう。）を出力する。なお、これらの第１ピークホールド回路８６Ａ及び第２ピークホールド回路８６Ｂは同じ構成である。このため、以下の説明では、第１ピークホールド回路８６Ａと第２ピークホールド回路８６Ｂとを区別せず、ピークホールド回路８６として説明する。
【００５６】
このピークホールド回路８６は、増幅部８４から出力されたアナログ信号のピーク値を、継続して出力する。図１４Ｂの下段に示す例において、ピークホールド回路８６の出力は、時間ｔ１から時間ｔ３に亘って、すなわち、増幅部８４からのアナログ信号がピーク値（電圧Ｖｐ）を示すまでの期間に亘って、アナログ信号に倣って電圧を上昇させる。そして、時間ｔ３以降においてアナログ信号の電圧がピーク値よりも低くなっても、ピークホールド回路８６はピーク値（電圧Ｖｐ）を保持し、保持したピーク値を出力する。このピークホールド回路８６は、アナログ信号のピーク値を継続して出力できるものであれば、種々の構成を採ることができる。例えば、オペアンプ、ダイオード、コンデンサ、及び抵抗によって構成することができる。また、このピークホールド回路８６は、アナログ信号のピーク値を、システムコントローラ１２６からリセットパルスが出力されるまで継続して出力する。図１４Ｂの例では、時間ｔ６でリセットパルスが出力されており、これに伴って、ピークホールド回路８６の出力は、ベースレベルに戻っている。
【００５７】
以上説明した検出部８０において、ピークホールド回路８６は、アナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力するピーク値出力部に相当する。また、ピークホールド回路８６を除いた各部、すなわち、スイッチ８２と、増幅部８４と、第１保護抵抗ＲＡと、第２保護抵抗ＲＢと、第１コンデンサＣＡと、第２コンデンサＣＢは、導体部７１及び昇圧回路１３１と共に、アナログ信号生成部を構成する。すなわち、これらの各部は、帯電されたインク滴Ｉｐの導体部７１への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成する。
【００５８】
＜アナログデジタル変換部８８について＞
アナログデジタル変換部８８は、ピークホールド回路８６から出力されたピーク値を、デジタル変換してシステムコントローラ１２６に出力する。具体的には、ピークホールド回路８６から出力された定電圧信号をデジタル変換し、ピーク値に対応するデジタル値を出力する。ここで、本実施形態では、ピークホールド回路８６から出力されたピーク値（定電圧信号）をデジタル変換するので、比較的低速のアナログデジタル変換部８８であっても十分な検出精度が得られる。また、このデジタル変換されたピーク値はシステムコントローラ１２６で処理される。このため、システムコントローラ１２６は、デジタル変換されたピーク値に基づいてきめ細かな制御が行える。例えば、正常な状態で測定された判定基準値とピーク値とを比較することで、システムコントローラ１２６は、インク滴Ｉｐの飛行曲がりやノズルｎの目詰まりの有無を判定することができる。すなわち、判定基準値とピーク値の差の度合いに基づき、そのノズルｎが正常であるのか、インクの増粘等によって飛行曲がりが生じているのか、目詰まりが生じているのかを判定できる。
【００５９】
この場合において、複数の異なる判定基準値を準備しておき、ピーク値を各判定基準値と比較すると、処理が高速に行えて好ましい。例えば、ノズル毎に定められる第１判定基準値と第２判定基準値とを、ＥＥＰＲＯＭ１２９の第１判定基準値記憶領域１２９ａと第２判定基準値記憶領域１２９ｂにそれぞれ記憶させる。そして、システムコントローラ１２６には、ピーク値が第１判定基準値以上であれば正常、第１判定基準値未満であって第２判定基準値以上であれば飛行曲がり、第２判定基準値未満であればノズルｎの目詰まりと判定させることにより、ノズルｎの検査を数値の比較だけで行うことができる。これにより、ノズルｎの吐出状態の検査を容易に行うことができる。例えば、時間の経過や使用の度合いに伴って変化する、ノズルｎの状態を容易に検査することができ、高速化に適する。
【００６０】
＝＝＝インク滴Ｉｐの吐出検査について＝＝＝
次に、インク滴Ｉｐの吐出検査について説明する。本実施形態において、インク滴Ｉｐの吐出検査はジョブ毎に行われる。ここで、ジョブとは、印刷指令の１単位であり、例えば、ホストコンピュータ１４０で実行されているアプリケーションプログラムからの１回の印刷命令によって定められる。具体的には、アプリケーションプログラム上で、１つの画像を１０枚印刷する印刷命令が行われた場合には、１つの画像を１０枚印刷する動作が１ジョブとなる。このように、インク滴Ｉｐの吐出検査がジョブ毎に行われるため、吐出検査の説明は、印刷時の動作説明と共に行う。ここで、図１５は、印刷時の動作を説明するフローチャートである。図１６は、吐出検査の動作を説明するフローチャートである。図１７は、吐出検査を説明するためのタイミングチャートである。図１８は、オートクリーニング処理を説明するフローチャートである。そして、この印刷動作、及び、吐出検査動作は、メインメモリ１２７に記憶された制御用プログラムに従って、システムコントローラ１２６によって行われる。従って、この制御用プログラムは、印刷動作、及び、検査時の動作を実現させるためのコードを有する。
【００６１】
印刷動作は、１ジョブの印刷命令をインクジェットプリンタ１（システムコントローラ１２６）が受信することで開始される。図１５に示すように、この印刷命令を受信すると、システムコントローラ１２６は、吐出検査（Ｓ１００）を行う。図１６に示すように、この吐出検査では、まず、吐出対象ノズル列が設定され（Ｓ２０２）、キャリッジ４１を検査用ポジションに移動させる（Ｓ２０４）。例えば、図１０に示すように、マゼンタインク用のノズル列２１１（Ｍ）を検査対象とする場合には、このマゼンタインク用のノズル列２１１（Ｍ）が第１導体部７１Ａと第２導体部７１Ｂの中間に位置付けられるように、キャリッジ４１を移動させる。なお、他のノズル列２１１が検査対象となった場合にも同様である。ノズル列２１１を検査位置に位置付けたならば、ノズルｎからインク滴Ｉｐを吐出させ、ピーク値の測定を開始する（Ｓ２０６）。
【００６２】
このピーク値の測定は、ノズルｎからインク滴Ｉｐを吐出させるステップと、帯電されたインク滴Ｉｐの導体部７１への作用の度合いに応じたアナログ信号を生成させるステップと、このアナログ信号のピーク値を保持し、保持したピーク値を出力させるピーク値出力ステップと、出力されたピーク値に基づき、ノズルｎからのインク滴Ｉｐの吐出状態を検査する検査ステップとを有する。以下、詳細に説明する。
【００６３】
このピーク値の測定では、ノズルｎ毎に測定が行われる。例えば、最初に１番目のノズルｎ（＃１）が測定対象とされ、このノズルｎ（＃１）の測定が終了したならば、２番目のノズルｎ（＃２）が測定対象とされる。測定対象のノズルｎが定められたならば、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂが充電される。ここで、システムコントローラ１２６は、昇圧回路１３１をオン状態にして２００Ｖの導体用電圧を発生させる。続いて、システムコントローラ１２６は、スイッチ８２をオン状態にして、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂを充電する。これにより、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの電位は、導体用電圧に対応する２００Ｖとなる。
【００６４】
続いて、図１７に示すように、システムコントローラ１２６は、ＰＴＳ信号を所定期間Ｈレベルにする（タイミングｔ１１−タイミングｔ１２）。つまり、ＰＴＳパルスを出力する。このＰＴＳパルスは、キャリッジ４１の静止時において、動作のタイミングを規定するパルスである。例えば、このＰＴＳパルスの出力タイミングを基準に、原駆動信号ＯＤＲＶの発生開始タイミングやアナログデジタル変換部８８の動作タイミングが定まる。そして、このＰＴＳパルスの発生を契機にシステムコントローラ１２６は、原駆動信号ＯＤＲＶの発生を開始させる（タイミングｔ１２）。すなわち、システムコントローラ１２６は、原駆動信号発生部１３２を制御して原駆動信号ＯＤＲＶを発生させる。さらに、システムコントローラ１２６は、ヘッド制御部２２を制御して、原駆動信号ＯＤＲＶ中の第１駆動パルスＷ１〜第６駆動パルスＷ６を、測定対象となるノズルｎ用のピエゾ素子ＰＺＴに印加させる。例えば、検査対象が１番目のノズルｎ（＃１）であった場合、このノズルｎ（＃１）用のピエゾ素子ＰＺＴに第１駆動パルスＷ１〜第６駆動パルスＷ６が印加される。その結果、測定対象のノズルｎからは、単位量のインク滴Ｉｐが６回吐出される。つまり、大ドット用のインク滴Ｉｐが吐出される。
【００６５】
吐出されたインク滴Ｉｐは、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの近傍を通過する。前述したように、このインク滴Ｉｐの通過によって、第１導体部７１Ａと第２導体部７１Ｂのそれぞれに誘導電流ＩＣが生じる。この誘導電流ＩＣは、増幅部８４で増幅等され、第１アナログ信号及び第２アナログ信号として出力される。そして、ピークホールド回路は、第１アナログ信号のピーク値を第１ピーク値として出力し、第２アナログ信号のピーク値を第２ピーク値として出力する。ここで、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂは、インク滴Ｉｐとは非接触で誘導電流ＩＣを生成する。このため、インク滴Ｉｐの付着に伴う処理を低減できる。例えば、劣化等のトラブルが低減でき、メンテナンスを容易化できる。
【００６６】
アナログデジタル変換部８８は、これらの第１ピーク値及び第２ピーク値をデジタル変換し、デジタル変換された第１ピーク値及び第２ピーク値をシステムコントローラ１２６に出力する。ここで、アナログデジタル変換部８８は、ＰＴＳパルスの発生タイミングを基準にデジタル変換の開始タイミングを定める。すなわち、アナログデジタル変換部８８は、ＰＴＳパルスの発生タイミングから所定時間経過後のデジタル変換を開始する。そして、この所定時間は、インク滴Ｉｐが検出される時間に基づいて定められる。具体的には、インク滴Ｉｐが第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂの近傍を通過する以降であって、第１アナログ信号及び第２アナログ信号がピーク値を示した後に定められる。
【００６７】
このとき、アナログデジタル変換部８８は、第１ピーク値及び第２ピーク値を、時間を異ならせて複数回デジタル変換する。本実施形態では、タイミングｔ１３，ｔ１５，ｔ１７で第１ピーク値のデジタル変換が行われ、タイミングｔ１４，ｔ１６，ｔ１８で第２ピーク値のデジタル変換が行われる。このようにしてデジタル変換された複数の第１ピーク値及び複数の第２ピーク値は、それぞれシステムコントローラ１２６に出力される。そして、システムコントローラ１２６は、これらの複数の第１ピーク値及び複数の第２ピーク値に基づいてインク滴Ｉｐの飛行曲がりの有無やノズルｎの目詰まりの有無を判定する。ここで、変換前の第１ピーク値及び複数の第２ピーク値は、ピークホールド回路８６から継続的に出力される。このため、比較的低分解能のアナログデジタル変換部８８であっても、十分な測定精度が得られる。また、短時間に多くのデータを処理しなくても済むので、データの処理量を適宜に定めることもできる。また、デジタル変換を複数回行っているので、ピーク値が、電源電圧やノイズ等の変動要因によって変動しても、精度良く検査を行うことができる。
【００６８】
本実施形態では、ヘッド２１が有する全てのノズルｎについて測定を行った後に飛行曲がりやドット抜けの有無を判定するようにしている。このため、１つのノズルｎの測定が終わったら次のノズルｎの測定が同様にして行われる。例えば、最初に１番目のノズルｎ（＃１）が測定対象とされ、このノズルｎ（＃１）の測定が終了したならば、２番目のノズルｎ（＃２）が測定対象とされる。詳しくは、１ｍｓ毎に測定対象のノズルｎが切り替えられる。次のノズルｎの測定に先立って、ピークホールド回路８６がリセットされる。すなわち、システムコントローラ１２６は、ピークホールド回路８６に対してリセットパルスを出力する。これにより、ピークホールド回路８６がリセットされ、出力がベースレベルに戻る。なお、ピークホールド回路８６のリセットを、ＰＴＳパルスによって行ってもよい。このようにすると、ピーク値の出力時間を長くできるので、デジタル変換のタイミングに自由度が増し、制御の容易化が図れる。
【００６９】
そして、１つのノズル列に属する全てのノズルｎについて測定が行われたならば、システムコントローラ１２６は測定結果を転送する（Ｓ２０８）。例えば、メインメモリ１２７のワークエリアに転送する。測定結果を転送したならば、システムコントローラ１２６は、全てのノズル列について測定が終了したか否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで、未測定のノズル列がある場合には、ステップＳ２０２に戻り、前述した処理を繰り返し行う。一方、全てのノズル列について測定が行われたならば、測定結果に基づき飛行曲がりやノズルの目詰まり（ドット抜け）の有無を判定する（Ｓ２１２）。
【００７０】
ここでの判定方法は種々考えられる。例えば、前述したように、第１判定基準値と第２判定基準値を用い、これらの判定基準値と第１ピーク値の平均値及び第２ピーク値の平均値との比較で飛行曲がりやノズルの目詰まりを判定することができる。また、正常な状態での判定基準値と第１ピーク値の平均値との差の度合い、及び、この判定基準値と第２ピーク値の平均値との差の度合いに応じて、インク滴Ｉｐの飛行曲がりの有無、ノズルｎの目詰まりの有無を判定することもできる。この判定もまた、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１２９に記憶された判定基準値に基づいて行うことができる。
【００７１】
そして、本実施形態は、間を通るインク滴Ｉｐを同時に検出可能な第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂが設けられており、第１導体部７１Ａの誘導電流ＩＣに基づく第１ピーク値と、第２導体部７１Ｂの誘導電流ＩＣに基づく第２ピーク値とを用いて判断を行っている。これにより、判定の精度（つまり、検査の精度）を高めることができる。例えば、インク滴Ｉｐに飛行曲がりが生じ、第１導体部７１Ａに近い側をインク滴Ｉｐが通過したとする。この場合、第２導体部７１Ｂ側では、インク滴Ｉｐは本来の位置よりも遠い位置を通過することになる。そして、ピーク値の大きさは、最接近時における導体部７１（第１導体部７１Ａ，第２導体部７１Ｂ）とインク滴Ｉｐとの距離に応じて定まる。このため、図１７に示す検査周期ＣＹ１の例のように、第１ピーク値の方が第２ピーク値よりも大きくなる。そして、システムコントローラ１２６は、第１ピーク値と第２ピーク値の大きさの違いに基づき、インク滴Ｉｐの飛行曲がりの度合いを判断することができる。また、第２導体部７１Ｂに近い側をインク滴Ｉｐが通過した場合は、検査周期ＣＹ３の例のように、第２ピーク値の方が第１ピーク値よりも大きくなる。さらに、インク滴Ｉｐが正常に飛行した場合には、検査周期ＣＹ２の例のように、第１ピーク値と第２ピーク値の大きさは揃う。なお、ノズルｎに目詰まりが生じていた場合には、第１ピーク値と第２ピーク値は共に、正常な場合よりも小さくなる。このように、第１ピーク値及び第２ピーク値も判定要素とすることができるので、判定の精度を高めることができる。
【００７２】
以上のようにして、１つのノズルｎに対する判定を行ったならば、システムコントローラ１２６は、他のノズルｎに対する判定を行う。そして、ヘッド２１が有する全てのノズルｎに対する判定が行われたならば、システムコントローラ１２６は、飛行曲がりのノズルｎや目詰まりのノズルｎの有無に基づく判断をする。すなわち、飛行曲がりのノズルｎや目詰まりのノズルｎがない場合には、この吐出検査の処理を終了して給紙処理（Ｓ１０２，後述する。）に移行する。一方、飛行曲がりや目詰まりのノズルｎがあった場合には、オートクリーニング処理に移行する（Ｓ２１６）。このオートクリーニング処理では、図１８に示すように、目詰まり（ドット抜け）の有無に応じてクリーニング処理の内容を変えている。まず、目詰まりの有無が判断される（Ｓ３０２）。ここで、目詰まりがあった場合には、フラッシング動作が行われる（Ｓ３０４）。このフラッシング動作では、キャリッジ４１（ヘッド２１）をフラッシングポジションに移動させる。例えば、ノズル面がキャッピング装置３５（図４を参照。）の真上に位置するように、キャリッジ４１を移動させる。キャリッジ４１を移動させたならば、フラッシング用の駆動パルスを連続的に各ピエゾ素子ＰＺＴへ印加する。これにより、各ノズルｎからはインク滴Ｉｐが連続的に吐出される。所定量のインク滴Ｉｐを吐出させたならば、この駆動パルスの印加を停止させ、フラッシング動作を終了させる。一方、目詰まりがない場合には、つまり、飛行曲がりだけがあった場合には、ワイピング動作が行われる（Ｓ３０６）。このワイピング動作では、ワイピング装置３３（図４を参照。）によってノズル面を払拭する。
【００７３】
フラッシング動作若しくはワイピング動作が行われたならば、オートクリーニングの実行回数が判定される（Ｓ２１８）。ここで、オートクリーニングの実行回数が上限回数に達したならばエラー処理をする。一方、この実行回数が上限回数未満であれば、飛行曲がりや目詰まりと判定された異常なノズルｎについて、インク滴Ｉｐの再測定を行う（Ｓ２２０）。すなわち、インク滴Ｉｐを吐出させてピーク値を取得する。異常なノズルｎについて再測定を行ったならば、測定結果を転送し（Ｓ２２２）、前述した処理を繰り返し行う。すなわち、目詰まり等が解消していれば給紙処理（Ｓ１０２）に移行し、していなければ上限回数に達するまでオートクリーニング処理（Ｓ２１６）や異常なノズルｎの再測定（Ｓ２２０）等が行われる。
【００７４】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
吐出検査（Ｓ１００）が終了したならば、給紙処理（Ｓ１０２）が行われる。この給紙処理は、印刷しようとする用紙Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。このため、システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷対象となる用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。また、システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた用紙Ｓを印刷開始位置に位置決めする。次に、往路印刷（Ｓ１０４）が行われる。この往路印刷において、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１をガイド軸４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインク滴Ｉｐを吐出させる。すなわち、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴Ｉｐを吐出させる。ヘッド２１から吐出されたインク滴Ｉｐは、用紙Ｓに到達してドットとして形成される。次に、搬送処理（Ｓ１０６）が行われる。この搬送処理で、システムコントローラ１２６は、紙搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させ、用紙Ｓを搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。次に、排紙判断が行われる（Ｓ１０８）。この排紙判断は、印刷中の用紙Ｓに関する未処理の印刷データの有無で判断される。ここで、未処理の印刷データが無かった場合には、排紙処理が行われる（Ｓ１１６）。一方、未処理の印刷データがあれば復路印刷が行われる（Ｓ１１０）。この復路印刷では、往路印刷とは反対の方向にキャリッジ４１を移動させて印刷を行う。復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、未処理の印刷データがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、未処理の印刷データがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。つまり、１つのジョブが終了したか否かが判断される。ここで、１つのジョブが終了していない場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、ジョブが終了した場合には、一連の印刷処理を終了する。
【００７５】
この印刷処理において、本実施形態では１つのジョブ毎に吐出検査（Ｓ１００）が行われているので、インク滴Ｉｐの飛行曲がりやノズルｎの目詰まりがない良好な状態で印刷を行うことができる。このため、高品位な画像を印刷させることができる。
【００７６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
ところで、前述した第１実施形態は、ピークホールド回路８６から出力されたピーク値をアナログデジタル変換部８８で変換し、変換されたピーク値に基づく判定をシステムコントローラ１２６で行うものであった。この実施形態は、システムコントローラ１２６において種々の処理を行うことができ、処理の自由度を高めることができるものであった。しかし、この実施形態に限定されるものではない。例えば、ピーク値出力部としてのピークホールド回路８６から出力されたピーク値を、比較値としての比較電圧と比較する比較部１００を設け、この比較部１００から出力された比較結果に基づいてノズルｎからのインク滴Ｉｐの吐出状態を検査させるようにしてもよい。以下、このように構成された第２実施形態について説明する。
【００７７】
ここで、図１９Ａは、第２実施形態のインクジェットプリンタ１における要部の構成を説明する図であり、第１実施形態における図１３に対応するものである。図１９Ｂは、ノズルｎの状態と比較部１００（第１比較回路１０２Ａ，第２比較回路１０２Ｂ）からの出力の関係を説明する図である。第２実施形態のインクジェットプリンタ１では、第１実施形態におけるアナログデジタル変換部８８に代えて、比較部１００とセレクタ１０４とを設けている。比較部１００は、第１ピーク値用の第１比較回路１０２Ａと、第２ピーク値用の第２比較回路１０２Ｂとを有している。これらの第１比較回路１０２Ａと第２比較回路１０２Ｂは同じ構成であり、第１ピーク値若しくは第２ピーク値と比較電圧とを比較し、比較結果を出力するものである。セレクタ１０４は、複数種類の比較電圧の中から特定の比較電圧を選択して出力するものである。このインクジェットプリンタ１では、飛行曲がり用の比較電圧と目詰まり用の比較電圧の何れかを選択して出力する。なお、このインクジェットプリンタ１において、飛行曲がり用の比較電圧は、目詰まり用の比較電圧よりも高い電圧に設定されている。また、比較部１００とセレクタ１０４以外の部分は、第１実施形態で説明したインクジェットプリンタ１と同じ構成である。このため、説明は省略する。
【００７８】
比較部１００は、ピークホールド回路８６からピーク値（電圧信号）が出力されている期間に、このピーク値を目詰まり用比較電圧（比較値に相当する。）と飛行曲がり用比較電圧（他の比較値に相当する。）のそれぞれと比較する。このため、比較部１００は、増幅部８４からのアナログ信号がピーク値を示したタイミング以降において、ピーク値と比較電圧とを比較して比較結果を出力する。また、セレクタ１０４は、比較部１００による比較動作の開始時点では飛行曲がり用比較電圧を出力し、その後、飛行曲がり用比較電圧から目詰まり用比較電圧へと、出力する電圧を切り替える。なお、比較部１００による比較動作の開始タイミングやセレクタ１０４による比較信号の切り替え動作は、例えば、前述したＰＴＳパルスの発生タイミングを基準にして制御される。
【００７９】
この第２実施形態では、図１９Ｂに示すように、比較部１００の出力は、ノズルｎの状態に応じて変化する。例えば、ノズルｎが正常である場合（すなわち、ノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出されている場合）、アナログ信号のピーク値は、飛行曲がり用の比較電圧及び目詰まり用比較電圧よりも高くなる。これにより、比較部１００での比較結果に関し、飛行曲がり用比較電圧との比較結果、及び、目詰まり用比較電圧との比較結果のいずれも［０］となる。そして、ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐに飛行曲がりが生じている場合、アナログ信号のピーク値は、飛行曲がり用の比較電圧よりも低くなり、目詰まり用比較電圧よりも高くなる。これにより、比較部１００において、飛行曲がり用比較電圧との比較結果が［１］となり、目詰まり用比較電圧との比較結果が［０］となる。また、ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐに目詰まりが生じている場合、アナログ信号のピーク値は、飛行曲がり用の比較電圧、及び、目詰まり用比較電圧のそれぞれよりも低くなる。これにより、比較部１００において、飛行曲がり用比較電圧との比較結果、及び、目詰まり用比較電圧との比較結果のいずれもが［０］となる。
【００８０】
システムコントローラ１２６は、比較部１００からの比較結果を監視しており、飛行曲がり用比較電圧との比較結果、及び、目詰まり用比較電圧との比較結果の組み合わせに基づいて、ノズルｎの状態を判定する。そして、システムコントローラ１２６は、このような動作を吐出検査（Ｓ１００，図１５を参照。）にて行い、必要があればオートクリーニングを行う。
【００８１】
以上の構成を有する第２実施形態のインクジェットプリンタ１でも、ピークホールド回路８６から出力されるピーク値に基づいて検査が行われるため、アナログ信号からピーク値を求める処理が簡略化され、インク滴Ｉｐの吐出状態の検査を効率よく行うことができる。そして、この第２実施形態では、１回のインク滴吐出動作に対して、複数回の比較動作を行うことができる。例えば、値の異なる複数種類の比較値を用いた比較動作を行うことができる。この点でも、インク滴Ｉｐの吐出状態の検査を効率よく行うことができる。
【００８２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８３】
＜導体部７１について＞
前述した各実施形態における導体部７１は、帯電されたインク滴Ｉｐが近傍を通過することにより、誘導電流ＩＣを生じさせる第１導体部７１Ａと第２導体部７１Ｂで構成されていた。つまり、非接触用で測定する導体部である。この導体部７１に関し、インク滴Ｉｐを着弾させる構成としてもよい。ここで、図２０は、この構成を説明するための図である。このインクジェットプリンタ１では、矩形状の導電性板で構成された他の導体部７１Ｃが、第１導体部７１Ａ及び第２導体部７１Ｂに代えて用いられている。他の導体部７１Ｃは、インク滴Ｉｐの着弾によって電流が生じるものである。従って、このインクジェットプリンタ１でも、着弾によって生じた電流を電圧変換した後、増幅部８４によって増幅してアナログ信号を取得する。そして、取得したアナログ信号のピーク値を、ピークホールド回路８６で保持して出力する。このインクジェットプリンタ１では、他の導体部７１Ｃにインク滴Ｉｐを着弾させるものであるため、インク滴Ｉｐの検査を確実に行える。
【００８４】
また、前述した第１実施形態及び第２実施形態において、導体部７１は、第１導体部７１Ａと第２導体部７１Ｂの複数本で構成されていた。この導体部７１は、単数であってもよい。
【００８５】
＜印刷システム１０００について＞
なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態は、印刷装置としてのインクジェットプリンタ１を例に挙げて説明したが、このインクジェットプリンタ１を有する印刷システムを構成することもできる。ここで、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体滴吐出装置と吐出制御装置とを有する液体滴吐出システムの一形態に相当する。ここで、図２１は、印刷システム１０００の外観構成を示した説明図である。
【００８６】
印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、インクジェットプリンタ１と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。表示装置１１０４は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられる。インクジェットプリンタ１は、前述した構成を有する。入力装置１１０８は、例えば、キーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられる。読取装置１１１０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられるが、これに限られるものではない。例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【００８７】
図２２は、図２１に示した印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。上述したインクジェットプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、インクジェットプリンタ１に接続されたコンピュータ本体１１０２等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。なお、以上の説明においては、インクジェットプリンタ１が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて印刷システム１０００を構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システム１０００が、コンピュータ本体１１０２とインクジェットプリンタ１から構成されても良い。また、印刷システム１０００が、表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。加えて、インクジェットプリンタ１が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を有していても良い。
【００８８】
この印刷システム１０００において、インクジェットプリンタ１側にて行っていた処理の一部をコンピュータ本体１１０２側にて行ってよい。また、各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【００８９】
＜インク滴Ｉｐの帯電について＞
上記の実施形態では、導体部７１からの電界によってインク滴Ｉｐを帯電させる構成としたが、インク滴Ｉｐを帯電させる構成は、導体部７１を用いるものに限定されない。例えば摩擦帯電を用いてもよい。
【００９０】
＜増幅部８４について＞
上記の実施形態では、導体部７１に生じた誘導電流ＩＣを増幅部８４で増幅し、この増幅後のアナログ信号をピークホールド回路８６に入力していたが、この構成に限定されない。増幅部８４は、インク滴Ｉｐの導体部７１への作用によって生じた電気的変化を、ピークホールド回路８６に入力し得る形態に変更できるものであればよい。また、ピークホールド回路８６が、インク滴Ｉｐの導体部７１への作用によって生じた電気的変化を保持して出力することができる場合には、増幅部８４は設けなくてもよい。
【００９１】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、インク滴Ｉｐの吐出検査装置を、インクジェットプリンタ１に組み込んだ例について説明されていたが、吐出検査装置を単体で構成することもできる。この場合、吐出検査装置は、工場の検査工程等で用いられ、組み立て後のヘッド２１やキャリッジ４１が着脱可能に構成される。そして、組み立て後のヘッド２１について目詰まり等の検査を行う。なお、この場合における判断基準値としては、例えば、正常なヘッド２１からインク滴Ｉｐを吐出させて取得したものが用いられる。また、本発明は、インクジェットプリンタ１に限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】インクジェットプリンタ１の斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の内部構成図である。
【図３】ヘッド２１が有するノズルｎの配置を説明する図である。
【図４】キャリッジ４１の移動範囲を説明する図である。
【図５】用紙Ｓの搬送部を説明するための側面図である。
【図６】図６Ａは、インクジェットプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。図６Ｂは、ＥＥＰＲＯＭ１２９の一部を説明するための模式図である。
【図７】ヘッド制御部２２の構成を説明するブロック図である。
【図８】原駆動信号ＯＤＲＶ及び駆動信号ＤＲＶを説明する図である。
【図９】導体部ユニット７０の構造を説明する図である。
【図１０】吐出状態の検査が行われる際における、導体部ユニット７０とノズル列２１１との位置関係を説明する図である。
【図１１】吐出されたインク滴Ｉｐが導体部ユニット７０の開口部７４を通過する様子を説明するための図である。
【図１２】図１２Ａは、導体部７１を流れる誘導電流ＩＣの経時変化を示す図である。図１２Ｂは、ピエゾ素子ＰＺＴに印加された駆動パルスの数の違いに起因する誘導電流ＩＣの違いを説明する図である。
【図１３】検出部８０及びその周辺部の構成を説明するブロック図である。
【図１４】図１４Ａは、増幅部８４及びピークホールド回路８６の構成を説明するブロック図である。図１４Ｂは、導体部７１に生じる誘導電流ＩＣ、増幅部８４から出力されるアナログ信号、及びピークホールド回路８６から出力されるピーク信号を説明する図である。
【図１５】印刷時の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】吐出検査の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】吐出検査を説明するためのタイミングチャートである。
【図１８】オートクリーニング処理を説明するフローチャートである。
【図１９】図１９Ａは、第２実施形態のインクジェットプリンタ１における要部の構成を説明する図である。図１９Ｂは、ノズルｎの状態と比較部１００からの出力の関係を説明する図である。
【図２０】導体部７１にインク滴Ｉｐを着弾させる構成を説明する図である。
【図２１】印刷システム１０００の外観構成を示した説明図である。
【図２２】印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  インクジェットプリンタ，２  操作パネル，３  排紙部，４  給紙部，
５  各種操作ボタン，６  表示ランプ，７  排紙トレー，８  給紙トレー，
１１Ａ  枚葉紙用の紙挿入口，１１Ｂ  ロール紙用の紙挿入口，
１３  給紙ローラ，１４  プラテン，１５  紙搬送モータ，
１７Ａ  搬送ローラ，１７Ｂ  排紙ローラ，
１８Ａ  フリーローラ，１８Ｂ  フリーローラ，２１  ヘッド，２２  ヘッド制御部，
３０  クリーニングユニット，３１  ポンプ装置，３３  ワイピング装置，
３５  キャッピング装置，４１  キャリッジ，４２  キャリッジモータ，
４４  プーリ，４４´  プーリ，４５  タイミングベルト，４６  ガイド軸，
４８  インクカートリッジ，５１  リニア式エンコーダ，
５２  ロータリー式エンコーダ，７０  導体部ユニット，７１  導体部，
７１Ａ  第１導体部，７１Ｂ  第２導体部，７１Ｃ  他の導体部，
７２  配線基板，７４  開口部，８０  検出部，８２  スイッチ，
８４  増幅部，８４Ａ  第１増幅回路，８４Ｂ  第２増幅回路，
８６  ピークホールド回路，８６Ａ  第１ピークホールド回路，
８６Ｂ  第２ピークホールド回路，８８  アナログデジタル変換部，
１００  比較部，１０２Ａ  第１比較回路，１０２Ｂ  第２比較回路，
１０４  セレクタ，１２０  制御ユニット，１２２  バッファメモリ，
１２４  イメージバッファ，１２６  システムコントローラ，１２７  メインメモリ，
１２８  キャリッジモータ制御部，１２９  ＥＥＰＲＯＭ，
１２９ａ  第１判定基準値記憶領域，１２９ｂ  第２判定基準値記憶領域，
１３０  搬送制御部，１３１  昇圧回路，１３２  原駆動信号発生部，
１４０  ホストコンピュータ，２１０  ノズルプレート，２１１  ノズル列，
２２１  第１シフトレジスタ，２２２  第２シフトレジスタ，２２３  ラッチ回路群，
２２４  デコーダ群，２２５  制御ロジック，
１０００  印刷システム，１１０２  コンピュータ本体，１１０４  表示装置，
１１０８  入力装置，１１１０  読取装置，
Ｓ  用紙，Ｉｐ  インク滴，ｎ  ノズル，Ａｐ  印刷エリア，Ａｎ  非印刷エリア，
ＰＲＴ  印刷データ，ＯＤＲＶ  原駆動信号，ＤＲＶ  駆動信号，
ＰＺＴ  ピエゾ素子，ＳＷ  スイッチ，Ｔ  単位周期，ＩＣ  誘導電流，
ＲＡ  第１保護抵抗，ＲＢ  第２保護抵抗，
ＣＡ  第１コンデンサ，ＣＢ  第２コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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