(57)【要約】【課題】  位置の変更が可能なシート２〜５を搭載した自動車Ｖにおいて、乗員の身体的特徴を自動で判定し、これに応じてシート位置を適切に変更できるようにするとともに、シート位置の変更に伴い荷崩れや干渉などの不具合が生じることを防止する。【解決手段】  自動車Ｖの乗降用ドア７〜１０毎に配設した車外向リーダ装置２４によって、いずれかのドア７〜１０の近傍に居る乗員のＩＣタグなどから携行物の情報を読み込み、これにチャイルドシートの装着などシート２〜５の装備情報を加味して、乗員の身体的特徴を自動的に判定する。この判定結果に基づいて最適なシートアレンジを設定し、シート位置を変更するシート２〜５の周辺の状態を判定して（ステップＳ１２）、荷崩れや干渉などの虞れがなければ（Ｓ１３でＹＥＳ）、自動シートアレンジを実行する（Ｓ１６）。荷崩れや干渉などの虞れがあれば、自動シートアレンジは行わず（Ｓ１８）、また途中で干渉を検出すれば（Ｓ１９）、直ちに自動シートアレンジを中止する。【選択図】      図４
2006130971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート位置を変更可能なシート装置と、
車両本体に配設されていて、乗員の携行物に添付され且つ該携行物に関する情報が記録されている記録手段から、その携行物情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置により読み取られた携行物情報に基づいて、前記乗員の身体的特徴を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された身体的特徴に基づいて、前記シート装置のシート位置を自動で調整するか、又はそのシート位置の調整について乗員に報知するか、の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、
前記制御手段による制御によってシート位置が変更されるシート装置周辺の所定の状態を判定するシート周辺状態判定手段と、を備え、
前記制御手段が、前記シート周辺状態判定手段により所定の状態が判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するように構成されている
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項２】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
前記シート周辺状態判定手段は、シート装置の後方にシートバックによって荷室が区画されている場合に、この荷室に積載されている荷物の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であることを判定するものであり、
前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によって前記荷物の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であると判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項３】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
前記シート周辺状態判定手段は、シート装置の前方の物品の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であることを判定するものであり、
前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によって前記物品の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であると判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項４】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
前記シート周辺状態判定手段は、シート装置が周辺の物品と干渉していることを検出するものであり、
前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によってシート装置と周辺の物品との干渉が検出されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【請求項５】
請求項１のシート装置を搭載した車両において、
前記シート周辺状態判定手段は、シート装置の周辺の別のシート装置においてシート位置の変更が行われていることを判定するものであり、
前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によって前記別のシート装置のシート位置の変更が判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものである
ことを特徴とするシート装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションの位置やシートバックの傾きなどを変更できるシート装置が搭載された車両に関し、特にそれらを乗員の身体的特徴に応じて適切かつ容易に変更するための情報処理の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のシートクッションの位置やシートバックの傾きなどについて、乗員の好みに関する情報をＩＣカードなどの記録媒体に記録させておき、乗車時にそのＩＣカードを読取装置に挿入するだけで、好みのポジションが得られるようにしたものは公知である。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の車載プロファイリングシステムは、運転席以外のシートについてもそれぞれ前後位置や座面の高さ、或いは座面や背もたれの傾きなどについての情報を設定して、ＩＣカードに記録させておき、この情報に応じて各シート毎に位置を自動で調整することで、運転者以外の乗員にも快適なシート環境を提供することができる。
【０００４】
また、近年、物品やその包装に種々の情報を記録した電子的乃至磁気的記録媒体（ＩＣタグ、電子ラベル、電子レッテルなどと呼ばれている）を直接、張り付けたり、内蔵したりすることが行われており、このような記録媒体を交通安全のために利用するという提案もなされている。
【０００５】
すなわち、例えば特許文献２に開示される交通安全支援装置は、歩行者の携行品や自転車などの情報タグ（ＩＣタグ）から送信される信号を道路側に設置した無線受信機により受信して、これにより歩行者などの位置や移動速度を検出し、その歩行者などの自動車との衝突を予測した場合には、自動車の乗員に警告を発したり、車外のエアバッグ装置を作動させたりするものである。
【特許文献１】特開２００２−１０４１０５号公報
【特許文献２】特開２００３−３４６２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般に、車両の乗員は、車室への乗り降りを容易に行える者だけではなく、例えば乳幼児や車椅子の利用者のように乗降時に介助を必要とする者や、高齢者のように必ずしも介助の必要はないが、状況に応じて介助をすることが望ましい者（以下、両者を併せて被介助者ともいう）も存在する。このような被介助者の場合は着座後の好みのポジションとは別に、乗車時にシートに着座するまでの動作を容易に行えるようにするための適切なシート位置（シートクッションの前後左右の位置や座面の高さ、シートバックの傾き、及び、それらを畳んで格納する場合の全体としての位置などを含む。以下、この明細書において同じ）というものがある。
【０００７】
この点について、前記前者の従来例（特許文献１）のシステムでは被介助者に対しては何も配慮されておらず、乳幼児や車椅子の利用者などの乗り降りを介助しやすいように、或いは小さな子供や高齢者などが乗り降りしやすいように、シート位置を変更できるものではない。
【０００８】
また、前記のような被介助者に限らず、それ以外の乗員、即ち介助が不要で素早く行動できる乗員（以下、介助不要者とも言う）についても、前記従来例のシステムでは、予め各シート毎に決まった乗員の好みのポジションを設定して、ＩＣカードに記録させておく必要があり、煩雑であるが、こうした設定をしていない乗員には全く役に立たないものである。
【０００９】
これに対し、前記後者の従来例（特許文献２）に開示されるＩＣタグなどを利用すれば、乗員の携行物の情報を自動で取得して、その身体的特徴を自動的に判定することもできると考えられ、こうして判定した乗員の身体的特徴に基づいてシート位置を自動で変更することも可能になるが、その場合には、シート位置の変更に伴い、その周辺で例えば荷崩れが発生したり、シート同士やその付属品などが干渉するといった不具合が発生する虞れがある。
【００１０】
本発明は、斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、位置の変更が可能なシートを搭載した車両において、乗員が被介助者か否かも含めた身体的特徴を自動的に判定して、これによりシート位置を容易に且つ適切に変更できるようにするとともに、そのシート位置の変更に伴い荷崩れや干渉などの不具合が生じることを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために、本発明では、ＩＣタグなどから読み取った乗員の携行物の情報に基づいて、その身体的特徴を判定し、この判定結果に基づいてシート位置を自動で調整するか、又はその調整について報知するかの制御を行うとともに、そのシート周辺の所定の状態を判定して、例えば荷崩れなどの不具合を生じる虞れがあるときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するようにした。
【００１２】
尚、乗員の身体的特徴の判定というのは、乗員の体格や体型についての判定は勿論、前記の如く乗員が被介助者か否かの判定も含み、この被介助者の中には、例えば和服などのように動作の規制される服装であるが故に、介助することが好ましい者も含まれる。従って、身体的特徴というのは、必ずしも乗員の身体そのものの特徴だけを意味するのではなく、その動作を規制するような衣類や装備を着用していることなども含めた概念である。
【００１３】
具体的に、請求項１の発明は、シート位置を変更可能なシート装置を搭載した車両であって、車両本体に配設されていて、乗員の携行物に添付され且つ該携行物に関する情報が記録されている記録手段から、その携行物情報を読み取る読取装置と、該読取装置により読み取られた携行物情報に基づいて、前記乗員の身体的特徴を判定する判定手段と、該判定手段により判定された身体的特徴に基づいて、前記シート装置のシート位置を自動で調整するか、又はそのシート位置の調整について乗員に報知するか、の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、該制御手段による制御によってシート位置が変更されるシート装置周辺の所定の状態を判定するシート周辺状態判定手段と、を備え、さらに、前記制御手段を、前記シート周辺状態判定手段により所定の状態が判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものとする。
【００１４】
前記の構成により、車両に乗員が乗り込もうとするときには、乗員の携行物の記録手段（例えばＩＣタグ、電子ラベルなどのように携行物に直接、又は間接的に取り付けられているもの）からその携行物の情報が読取装置によって読み取られ、この情報から判定される乗員の身体的特徴に基づいて、制御手段により、前記シート装置のシート位置が自動で調整されるか、又は、そのシート位置の調整について乗員への報知が行われることにより、容易に適切なシート位置とすることができる。
【００１５】
すなわち、携行物のＩＣタグなどから得られる情報に基づいて、例えば乗員が被介助者であるか介助不要者であるか、乗員の体格は大きいか小さいか、などの身体的特徴を自動で且つ正確に判定することができ、この判定結果に基づいて、乗員に適したシート位置を決定することができる。このため、予め自らの好みを設定した乗員でなくでも適切なポジションを得ることができる。また、乗員が被介助者であっても車室への乗り降りがしやすいように、或いはその乗り降りを介助しやすいように、シート位置を適切に変更できる。
【００１６】
しかも、そのように制御手段によってシート位置の調整に関する制御が行われるシート装置周辺の所定の状態が、シート周辺状態判定手段によって判定され、シート位置の変更に伴い例えば荷崩れなどの不具合が生じる虞れがあると判定されたときには、そのシート位置の調整に関する制御が抑制されて、不具合の発生が未然に防止される。
【００１７】
尚、前記の制御を抑制するというのは、制御手段によってシート位置を自動で調整する場合に、その調整量や調整速度を相対的に小さくしたり、或いは調整を行わないようにしたりすることであり、また、制御手段によってシート位置の調整について乗員に報知（例えばシートアレンジの仕方の指示など）するだけの場合に、これを抑制するというのは、斯かる報知を行わないことを意味する。
【００１８】
より具体的に、前記シート周辺状態判定手段は、シート装置の後方にシートバックによって荷室が区画されている場合に、この荷室に積載されている荷物の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であることを判定するものとし、前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によって前記荷物の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であると判定されたときには、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものとすればよい（請求項２の発明）。
【００１９】
すなわち、シート後方の荷室に或る程度以上、大きいか或いは重い荷物が積載されている場合、これらの荷物をシートバックにより押さえていたり、或いは荷物をシートバックに立てかけて支えていることもあり、このような場合にシート位置が変更されると荷崩れが起きやすい上に、荷崩れした荷物の破損などの大きな不具合を生じる虞れがある。そこで、前記荷物の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であると判定したときには、シート位置の調整に関する制御を抑制することで、荷崩れの発生を未然に防止することができる。
【００２０】
また、前記シート周辺状態判定手段を、シート装置の前方の物品の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であることを判定するものとし、前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によって前記物品の外形寸法及び重量の少なくとも一方が所定値以上であると判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものとしてもよい（請求項３の発明）。
【００２１】
こうすれば、例えばシート前方のスペースに或る程度以上、大きな荷物が置いてあって、その荷物とシートクッションとの干渉が予想されるときに、シート位置の調整に関する制御を抑制することで、その干渉を未然に防止することができる。また、例えばシート前方にオットマンやシートバックトレイなどのシート付属品が設置されている場合に、シート位置の調整に関する制御を抑制することで、前記シート付属品との間に乗員のためのスペース（快適な乗車環境や被介助者でも乗り降りできるだけのスペースなど）を確保することができる。
【００２２】
さらに、前記シート周辺状態判定手段を、シート装置が周辺の物品と干渉していることを検出するものとし、前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によってシート装置と周辺の物品との干渉が検出されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものとすることもできる（請求項４の発明）。こうすれば、シート位置の変更動作などによって実際に周囲の物品との干渉が起きたとき、直ちにシート位置の変更動作を中止することができる。
【００２３】
さらにまた、前記シート周辺状態判定手段を、シート装置の周辺の別のシート装置においてシート位置の変更が行われていることを判定するものとし、前記制御手段は、前記シート周辺状態判定手段によって前記別のシート装置のシート位置の変更が判定されたときに、前記シート位置の調整に関する制御を抑制するものとすることもできる（請求項５の発明）。
【００２４】
こうすれば、例えば周辺の別のシート装置において乗員が手動でシート位置を変更している場合に、その手動のシート位置変更を優先するとともに、これによる予期し得ぬシート位置の変化によってシート同士や付属品などの干渉が生じたり、或いは乗員のためのスペースが確保できなくなるといった不具合の発生を抑制できる。
【００２５】
尚、制御手段によって複数のシート装置のシート位置をそれぞれ調整する場合には、前後若しくは左右に隣り合うシート装置のシート位置の調整は一旦、中止するようにしてもよいし、予め優先順位を決めておいて、例えば被介助者のためのシート位置調整を優先し、それ以外のシート位置調整を抑制（調整量や調整速度を小さくしたり、調整を後回しにしたり、調整を辞めたり）するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
以上、説明したように、本願発明によると、位置の変更が可能なシートを搭載した車両において、主に携行物の情報に基づいて乗員の身体的特徴を判定し、この判定結果に基づいて決定した適切なシート位置になるように、制御手段によって、シート位置を自動で調整するか、そのシート位置の調整について乗員に報知するようにしたので、予め好みを設定した乗員でなくでも適切なポジションを得ることができるし、乗員が被介助者の場合には乗り降りのしやすい適切なシート位置とすることができる。
【００２７】
しかも、前記のようにシート位置の調整が行われるシート装置周辺の所定の状態を判定したときには、そのシート位置の調整に関する制御を抑制するようにしたので、例えば荷崩れやこれによる荷物の破損（請求項２）、荷物も含めた周囲の物品との干渉や乗員スペースの狭小化（請求項３）などを未然に防止することができるとともに、万一、実際に干渉が起きてしまったときにも直ちに適切に対処でき（請求項４）、さらに、周辺の別のシート装置の予期せぬ動作によって前記のような不具合が起きることも防止することができる（請求項５）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車Ｖ（車両）の主にシートレイアウトを模式的に示す。この自動車Ｖには、車室最前部のインストゥルメントパネル１を臨む前部シートとして、右側（車体の右側であり、以下、特に断らない限り同様とする）に運転席２が、左側に助手席３が並んで配置されており、それぞれシートクッションを前後及び上下に移動させたり、シートバックの傾きを調整したりできるようになっている。また、それら各前部シート２，３のシートバック背面には、上側にアシストグリップ２ａ，３ａが、また下側に折り畳み可能なシートバックトレイ２ｂ，３ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００３０】
前記前部シート２，３の後方には、それぞれ、左右独立のキャプテンシートからなる後部シート４，５が配設されていて（ベンチシートであってもよい）、その後方には、シートバックによって区画されて荷室６が形成されている。これら後部シート４，５は、前記前部シート２，３と同様にそれぞれシートクッションを前後及び上下に移動させたり、シートバックの傾きを調整したりすることができ、前方にスライド移動させれることによって後方の荷室６を広げることができる。また、後部シート４，５は、それぞれシートバックをシートクッション上に重ねて、両者を一体に前方へ向かって回動させることにより、前部シート２，３の背後に折り畳んで格納することもでき（所謂ダブルフォールディング）、こうすれば、荷室６が前部シート２，３の背後まで拡大される。
【００３１】
そのようなシート位置の調整を自動的に行えるように、この実施形態では、各シート２〜５にそれぞれ対応して電気モータなどのアクチュエータ１９，１９，…（図１には示さず）が配設されており、図２に示すように、それらの各アクチュエータ１９の作動はコントローラ２０によって制御されるようになっている。言い換えると、自動車Ｖには、各シート２〜５毎にアクチュエータ１９の作動によって、シートの前後左右の位置や座面の高さ、シートバックの傾きなどを調整し、さらにそれらを折り畳んで格納するといった種々のシートアレンジを自動で行える自動シートアレンジ装置Ａが搭載されている。
【００３２】
この自動シートアレンジ装置Ａの構成は前記図２に示されており、コントローラ２０には、前記各シート２〜５のシークッションにそれぞれ配設されて、乗員の着座などを検出する重量センサ等からなる着座センサ２１が接続されている。また、図２にのみ示すが、コントローラ２０には、自動車Ｖのドア７〜１１（バックドア１１を含む）にそれぞれ配設されて、その開度（角度）を検出可能なドアセンサ２２が接続されているとともに、自動車Ｖに搭載されたキーレスエントリシステムの車載機２３も接続されていて、相互に信号を授受可能になっている。
【００３３】
さらに、コントローラ２０には、後述の如く、車室内の物品や乗員の携行物に付いているＩＣタグ（記録手段）から無線通信により所定の情報を読み取るためのリーダ装置２４（読取装置）が接続されている。このリーダ装置２４は、図１に示すように各ドア７〜１１に対応して、それぞれドア開口部の外側の所定範囲から（破線で模式的に示す）、即ち車外の乗員の携行物からＩＣタグ情報を読み取れるように、例えば車室の天井部やピラーなどに配設されるとともに（以下、車外向リーダともいう）、各シート２〜５及び荷室６に対応して、シートクッション上乃至その前方及び荷室６からＩＣタグ情報を読み取れるように、例えば車室の天井部などに配置されていて（以下、車内向リーダともいう）、車内外の荷物や携行物の情報を読み取り可能に設けられている。
【００３４】
また、図２のみに示すが、コントローラ２０には、各シート２〜５や各ドア７〜１１に対応してピラーなどに配設され、後述の如く自動シートアレンジを許容するための所定の操作が行われる操作ボタン２５が接続されているとともに、シート位置の調整について乗員に報知するための報知器２６が接続されている。この報知器２６は、例えば、シート位置調整の音声ガイドを行うスピーカーや、単にアクチュエータが作動中であることを報知するブザーなどでもよく、それ以外に、シートアレンジの手順を表示するためのＬＣＤやＥＬなどのディスプレイ装置でもよい。
【００３５】
尚、この実施形態では、前部シート２，３及び後部シート４，５にそれぞれ隣接する乗降用ドアとしての左右のフロントドア７，８及びリヤドア９，１０がいずれも前側のヒンジを中心に回動して開閉されるヒンジ式のものであるが、これに限らず、左右のリヤドア９，１０だけは車体外側面に沿って前後にスライドして開閉されるスライド式のものであってもよいし、全ての乗降用ドア７〜１０がスライドドアであってもよい。また、最後部のバックドア１１は、この実施形態では上ヒンジのハッチゲートであるが、これに限らず、横ヒンジのものであってもよい。
【００３６】
（自動シートアレンジ装置）
本発明の特徴として、この実施形態の自動シートアレンジ装置Ａは、乗員の身体的特徴をその携行物の情報などから自動で判定し、これに応じて自動でシート位置を調整するようになっている。すなわち、近年、物品やその包装に種々の情報（例えば物品の種類、大きさ、重さなど）を記録したＩＣタグ（電子ラベル、電子レッテルなどとも呼ばれる）を直接、張り付けたり、内蔵したりすることが実用化されつつあり、自動車Ｖに搭載したリーダ装置２４によってそれらＩＣタグの情報を読み取れば、この情報に基づいて乗員の体格や衣服の種類などを推定することができる。
【００３７】
前記ＩＣタグは、一般的に無線通信用のアンテナを有しており、リーダ装置からの電波を受信して電磁誘導により起動されて、記録している情報をリーダ装置に対して送信するようになっている。従って、ＩＣタグは、電池などを必要とせず、リーダ装置から所定の距離内であれば非接触で情報を提供することができる。そして、前記携行物の情報などに基づいて、乗員が例えば乳幼児や車椅子の利用者のように乗降時に介助を必要とする者や、高齢者のように必ずしも介助の必要はないが、行動が比較的緩慢で状況に応じて介助をすることが望ましい者、即ち被介助者であると判定したときには、車室への乗り降りがしやすくなるように、或いはその乗り降りを介助しやすいように、シート位置の変更（シートアレンジ）を行う。
【００３８】
以下、前記自動シートアレンジ装置Ａの動作を主に図３及び図４のフローチャートに基づいて具体的に説明すると、まず、図３においてスタート後のステップＳ１では、自動シートアレンジ装置Ａの制御に用いる種々のデータを入力する。これは例えば、各シート２〜５の現在位置や乗員の着座状況を確認したり、シートにチャイルドシートが装着されているかどうか確認したり、或いはドアが開いているかどうか確認するためのものである。そして、続くステップＳ２では、例えば運転席２などの所定シートに乗員が着座しており、自動車Ｖが走行中であると考えられる状況かどうか判別して、ＹＥＳであればリターンする一方、ＮＯであればステップＳ３に進む。
【００３９】
ステップＳ３では、自動シートアレンジ装置Ａの起動を選択する起動操作があったかどうか判別する。すなわち、例えばキーレスエントリシステムのリモコンの解錠ボタンが所定時間内に続けて２回、押されたときや、或いは、自動車Ｖのドアノブの付近に設けられているエントリボタンが押されたときなど、予め設定されている起動操作が行われたときに、起動操作あり（ＹＥＳ）と判別してステップＳ４に進む一方、ＹＥＳと判別されるまではステップＳ１に戻る。
【００４０】
つまり、この実施形態では、前記キーレスエントリシステムのリモコンの解錠ボタンやドアノブの付近に設けられているエントリボタンが、自動シートアレンジ（シート位置の調整に関する制御）を実行するか否か車外の乗員が選択操作可能な選択操作手段を構成している。尚、前記ステップＳ３にてＹＥＳと判定したときに、前記リモコンなどに設けた装置Ａの起動ランプを点灯させるようにしてもよい。
【００４１】
ステップＳ４では、車外向リーダ装置２４を作動させてＩＣタグの情報を読み込み、この情報（携行物情報）をメモリする。これは、例えば、自動車Ｖの乗降用ドア７〜１０のうちのアンロックされたもののリーダ装置２４のみを所定時間、作動させるようにしてもよいし、或いは、全てのリーダ装置２をそれぞれ所定時間、作動させるようにしてもよい。また、読み取った携行物情報の全てをメモリするのではなく、乗員の身体的特徴を判定するのに適した主要な携行物を予め設定しておき、この情報（例えば乗員の衣類のサイズや種類、或いは杖、老眼鏡、補聴器、高齢者用ＩＤカード、身体に装着したギブスなどの情報）のみをメモリする。判定に不適な小物（アクセサリ、時計、文具など）の情報は読み込んでも、メモリしない。
【００４２】
続くステップＳ５では、例えばベビーシート（乳児用シート）やチャイルドシート（幼児用シート、子供用シート）、或いは大型アシストグリップやターンクッション等の乗降補助具が装着されているかどうかなど、シートに関する取付装備（シート装置に装着されている物品）の情報を読み込んでメモリする。尚、ターンクッションというのは、シートクッション上に載置される回転台のことで、乗員が乗り降りしやすいようにその身体の向きを前方から左右方向に回動させて変更できるものである。
【００４３】
前記シートの取付装備の情報は、予めコントローラ２０に設定入力して、記憶させておいてもよいし、前記車内向リーダ装置２４を作動させて各シート２〜５上の物品のＩＣタグから情報を読み取るようにしてもよい。或いは、着座センサ２１からの信号に基づいて取付装備の存在を認識することも可能である。前記車内向リーダ装置２４により情報を読み取った場合は荷物などの情報はメモリせず、予め設定したシートへの取付装備（チャイルドシートなど）の情報のみをメモリすればよい。尚、シート取付装備の情報だけでなく、例えば車室が車椅子を搭載可能なレイアウトになっているかどうかなど、その自動車に固有の情報も参照することが望ましい。
【００４４】
続いて、ステップＳ６では、前記ステップＳ４，Ｓ５にて取得した情報に所定の不整合があるかどうか判定する。これは、上述したように車外向リーダ装置２４によって車外の乗員の携行物情報を読み取るようにした場合、ドア近傍の乗員だけでなく、その傍に居る別の乗員の携行物の情報まで読み取ってしまい、例えば靴や衣類や眼鏡の情報が２人分以上になって、大小、様々なサイズの衣服の情報が含まれていたり、或いは子供服と老眼鏡などのように乳幼児のものと高齢者などのものとが含まれていたりして、乗員の身体的特徴を１つに特定する上で不整合が生じるからである。
【００４５】
より詳しくは、図５に一例を示すように、自動車Ｖに複数の乗員がいるときには、同図(a)の如く自動車Ｖのいずれか１つのドア（図例では左側リヤドア１０）の車外向リーダ装置２４の読み取り範囲内に、このドアから乗り込もうとしている乗員以外にも別の乗員が居ることがあり、この状態で該リーダ装置２４を作動させると、左側の後部シート５に着座する乗員だけでなく、別のシート（例えば左側の前部シート３）に着座する乗員の携行物の情報まで読み取ってしまい、前記のような情報の不整合を生じることになるのである。
【００４６】
そのような情報の不整合がなければ（ステップＳ６でＮＯ）、乗員の身体的特徴を１つに特定して、これに対応する最適なシートアレンジを決定することができるので、後述のステップＳ１１に進む一方、情報に不整合があれば（ＹＥＳ）、乗員の身体的特徴を１つに特定し難いので、ステップＳ７に進んで、再度、車外向リーダ装置２４を作動させて、ＩＣタグの情報を読み込む。このときには情報に不整合のあったリーダ装置２４のみを所定時間、作動させるようにすればよい。また、読み取った携行物情報のうち、予め設定してある主要な携行物の情報のみをメモリするのは前記ステップＳ４の場合と同じである。
【００４７】
続いて、ステップＳ８において、前記の再度、情報を読み込んだリーダ装置２４に対応するドア７〜１０の開度が設定開度以上かどうか、ドアセンサ２２からの信号に基づいて判別する。この設定開度というのはドアが比較的大きく開いた状態を検知するためのものであり、これにより、例えば前記図５(b)に示すように、ヒンジドア１０の後端部がリーダ装置２４の読み取り範囲を車幅方向外方に越えるまで、該ドア１０が大きく（例えば３０°以上）開いていることを検知することができる。
【００４８】
そのようにドアが比較的大きく開いているときには、図示の如く、そのドア１０から乗り込もうとしている乗員以外は、比較的大きく開いているドア１０を避けるように行動すると考えられ、そのように開いているドア１０を避けて自身の乗り込もうとするドア（図の例では左側フロントドア８）に向かい移動する別の乗員は、前記開いているドア１０のリーダ装置２４の読み取り範囲内に入る確率は極めて低くなる。従って、当該リーダ装置２４の読み取り範囲内には、このドアから乗り込もうとしている乗員だけしかおらず、この乗員の携行物情報だけを間違いなく読み取ることができる。
【００４９】
そこで、ドア７〜１０が設定開度まで開くまではステップＳ８においてＮＯと判定し、前記ステップＳ７に戻って、ＩＣタグ情報の読み込みを繰り返す一方、ドア７〜１０が前記設定開度まで開いてＹＥＳと判別すれば、ステップＳ９に進んで、リーダ装置２４により最後に読み取った情報を携行物情報として確定する。尚、最後に読み取った情報だけでなく、これを含めて所定回数分の読み取り情報から読み取り頻度の相対的に高いものを選択して、携行物情報を確定するようにしてもよい。また、ドアが所定開度に開いたときにのみ、リーダ装置２４によって読み取るようにしてもよい。
【００５０】
続いて、ステップＳ１０において、前記ステップＳ９にて確定した携行物情報とステップＳ５にて取得したシート装備の情報とに基づいて、それらの情報に依然として不整合があるかどうか判定し、不整合があるＹＥＳならば図４に示す後述のステップＳ２２に進む一方、不整合がなくＮＯであればステップＳ１１に進んで、それらの情報に基づいて乗員の身体的特徴を判定し、これに応じて最適なシートアレンジ（シート位置）を決定する。
【００５１】
前記最適シートアレンジは、乗員が被介助者であるか介助不要者であるかによって大きく異なり、介助不要者に対しては主にその体格や体型に対応した快適なシートポジションを提供することを目的とする一方、被介助者に対しては、車室への乗り降りがしやすくなる（或いは乗り降りを介助しやすくなる）ようなシートアレンジを主目的とする。
【００５２】
具体的に、この実施形態では、乗員の携行物の情報にシート取付装備の情報などを加味して、まず乗員の身体的特徴を予め設定されている類型（大柄か小柄か、被介助者か介助不要者か、等々）の中から選択し、それからこの類型毎に予め設定されているシートアレンジを採用するようにしている。
【００５３】
すなわち、例えば乗員の携行物に被介助者と判定するためのものが何も含まれておらず、また、シート２〜５上にもチャイルドシートや乗降補助具などが何も装着されていなければ、乗員は介助不要者であると判定できる。この場合には、例えば乗員の衣服のサイズに基づいて大柄であると判定すればシートクッションを後ろに移動させればよく、反対に小柄であると判定すれば前に移動させればよい。
【００５４】
一方、例えば、シート２〜５上にベビーシートがあれば、乳児を後ろ向きに乗せると考えて、その乗せ降ろしがしやすいようにシートクッションを所定量、前に移動させるのが望ましい。また、シート２〜５上にチャイルドシートがあれば、これに幼児が着座しやすいように、或いは着座させやすいように足下を広げるために、シートクッションは後ろに下げるようにすればよい。
【００５５】
さらに、乗員が老眼鏡や杖を携行していて高齢の被介助者であると判定したときや、乗員がギブスをしていたり、裾の長いドレスや和服を着ていて、その動作が規制されると判定したきには、当該乗員の乗り降りがしやすいように、シートバックを略垂直状態に起こすことが望ましい。これに加えて、後部シート４，５であれば、乗員が前部シート２，３のアシストグリップ２ａ，３ａを掴めるようにシートクッションを所定量、前に移動させてもよいし、反対に、前部シート２，３との間の間隔を広げ足下を広くするために、後部シート４，５のシートクッションを後ろに下げるようにしてもよい。
【００５６】
以上のような最適シートアレンジを設定した後に図４のステップＳ１２に進んで、各シート２〜５の現在の状況（現在のシートアレンジ）を確認するとともに、前記最適シートアレンジとするためにシート位置を変更するシート２〜５の周辺の所定の状態を判定する。これは、例えば、シート後方の荷室６に積載されている荷物やシートクッション上或いはシート前方に置かれている物品、或いは位置を変更するシート２〜５の前後左右に隣り合う別のシート２〜５についての状態であり、シート位置の変更動作に伴う荷崩れや物理的な干渉の発生、或いは、乗員のためのスペースの狭小化など種々の不具合が発生することを予想するために行う。
【００５７】
そして、現在のシートアレンジが前記最適シートアレンジと同じであれば、シートアレンジの変更は不要であり、また、シート周辺の状態から、最適シートアレンジを行おうとすると前記荷崩れや干渉などの不具合が発生すると予想される場合には、シートアレンジの変更はすべきではない（不可）と考えて、このようにシートアレンジが不要か又は不可であれば、ステップＳ１３でＮＯと判定して後述のステップＳ１８に進み、自動シートアレンジは行わないようにする。このことで、前記荷崩れなどの不具合の発生を未然に防止することができる。
【００５８】
ここで、前記荷崩れや干渉などの不具合の予想は、例えば、荷室６に対応して配設された車内向リーダ装置２４によって荷室６の荷物のＩＣタグ情報を読み取り、この情報に基づいて以下のように行えばよい。すなわち、前記ＩＣタグ情報には荷物の外形寸法や重量の情報が含まれているので、まず、荷物の幅、奥行き、高さのうちのいずれかが、荷室６の車体前後方向長さ及び車幅方向長さのうちの大きい方よりも大きいときには、この荷物がシート２〜５やトリム壁に立て掛けられた状態にあり、荷崩れしやすい状態と判定することができる。
【００５９】
また、横積厳禁に関する情報を読み取った場合、荷物の幅及び奥行きから求めた底面の面積に対する高さの比が所定値よりも大きいときには、この荷物が走行中に倒れやすく、シート２〜５などに立て掛けられた状態にあり、荷崩れしやすい状態と判定することができる。この場合、横積厳禁に関する情報として、例えば、重量が２０ｋｇ以上である荷物を横積厳禁であると判定するようにしてもよい。
【００６０】
一方、各シート２〜５の前方に置かれた荷物の情報は、該各シート２〜５に対応して配置された車内向リーダ２４によって読み取ることができ、この際、重量センサ２１による検出がなされなければ、荷物がシート前方にあると判断できる。このシート前方の荷物の外形寸法や重量と、シート２〜５のスライド位置などから求まるシート前方空間の大きさとに基づいて、前記荷室６の荷物の場合と同様に荷崩れが起きやすいかどうか判定することができ、また、シート位置を変更した場合の荷物との干渉を判定することができる。
【００６１】
また、前部シート２，３のシートバック背面に取り付けられている折り畳み式のシートバックトレイ２ｂ，３ｂが使用中であれば、後部シート４，５を自動シートアレンジ作動させたときに干渉が生じると判定することもでき、さらに、各シート２〜５にオットマンのようなシート付属品が設置されている場合には、これが使用中のときに自動シートアレンジを行うと干渉を生じると判定することもできる。
【００６２】
以上のように荷室６やシート２〜５に対応して設けた車内向リーダ装置２４によって荷物のＩＣタグ情報を読み込み、この情報に基づいて荷崩れや干渉を判定することができるので、簡単な構成で高い精度の判定が行える。
【００６３】
尚、前記荷崩れなどの判定時には自動シートアレンジを一律に行わないようにするだけでなく、周辺の状態に応じて抑制するだけにしてもよく、この場合には、自動シートアレンジにおけるシート位置の調整量を相対的に小さくしたり、調整速度を相対的に遅くしたりすればよい。
【００６４】
一方、前記ステップＳ１３において現在のシートアレンジが最適シートアレンジと異なっていて、且つシートアレンジが可能であれば、シートアレンジを変更する（ＹＥＳ）と判定してステップＳ１４進み、前記ステップＳ１１における乗員の身体的特徴の判定結果から、乗員が被介助者であるか、それ以外の介助不要者であるか判別する。そして、乗員が被介助者であると判別すれば（ＹＥＳ）、続くステップＳ１５においてドアセンサ２２からの信号によりドア７〜１０が開いているかどうか判別し、ドアが閉じていれば（ＮＯ）、開くまで待ってからステップＳ１６に進んで、シート２〜５のアクチュエータ１９に駆動信号を出力する。これによりシートアレンジの変更動作が開始されるとともに、この変更動作について報知器２６による報知が開始される。
【００６５】
こうして、乗員が被介助者である場合には、乗車しやすいように（或いは乗車を介助しやすいように）、シート２〜５に着座するよりも前にシート位置を変更すべく、ドア７〜１０の開放を契機としてシートアレンジのための制御が行われる。そのようにドアが開いているときにのみシート位置の変更作動が行われることで、その作動状況を乗員やその介護者が目視にて確認することができ、安全性も高い。尚、作動状況に応じてシート位置の変更を中止できるように、シート近傍の所定箇所（例えばピラートリムなど）にキャンセルスイッチを設けてもよい。
【００６６】
一方、前記ステップＳ１４において被介助者でないＮＯと判定して進んだステップＳ１７では、着座センサ２１からの信号に基づいて乗員の着座を検出した後、所定時間（例えば６０〜１２０秒）内にそのシートの操作ボタン２５が押されたかどうか判定して（所定操作あり？）、この操作があれば前記ステップＳ１６に進み、前記と同様にシートアレンジの変更動作及び報知を開始する一方、所定時間が経過しても操作ボタン２５が押されなければ、ステップＳ１８に進んで報知器２６を作動させ、シートアレンジを行わない（非動作）ことを報知する。
【００６７】
つまり、乗員が介助不要者であれば、シート２〜５に着座するよりも前にシート位置を変更する必要はないので、乗員を立ったまま待たせることがないように、着座検出後にシートアレンジを行う。しかも、その際に余計なシートアレンジが行われないように、乗員により操作ボタン２５が押されてシートアレンジが許容された後に限って、シート位置を変更するようにしている。尚、そのように乗員の判断でシートアレンジが許容されたときでも、自動車Ｖの走行中はシートアレンジを禁止することが好ましい。
【００６８】
前記のようにアクチュエータ１９を駆動して、自動シートアレンジ及びその報知を開始した（ステップＳ１６）後のステップＳ１９では、例えばアクチュエータ１９に付設されているエンコーダ（センサ）などから出力されるフィードバック信号に基づいて、当該アクチュエータ１９の駆動位相の駆動信号からのずれが所定以上に大きいかどうかによって干渉の有無を判定する。そして、干渉ありでＹＥＳと判定すれば自動シートアレンジを中止し、前記ステップＳ１８に進んでシート２〜５の非動作を報知する。こうすることで、実際に周辺との干渉が起きたときに直ちに自動シートアレンジを中止することができる。
【００６９】
一方、前記アクチュエータ１９の駆動位相のずれが大きくなく、干渉は起きていない（ＮＯ）と判定すれば、ステップＳ２０に進んで、今度は目標動作が完了したかどうか判別する。そして、未だ動作が完了せず、ＮＯならば前記ステップＳ１６に戻ってシートアレンジの変更動作及び報知を継続する一方、動作完了でＹＥＳならばステップＳ２１に進んで、前記自動シートアレンジを実行中のシート２〜５に隣接するドア７〜１０の開閉状態を判別し、該ドア７〜１０が閉じられていれば制御を終了してリターンする。
【００７０】
尚、前記ステップＳ１６におけるシート位置の変更動作速度は、乗員が被介助者である場合には介助不要者の場合と比べて遅くすることが好ましい。これは安全を十分に確認できるようにするためである。また、前記ステップＳ１８においてはシートアレンジを行わないことを報知するだけでなく、その理由も報知するようにしてもよい。
【００７１】
さらに、前記図３のステップＳ１０において情報に依然として不整合があるＹＥＳと判定して進んだステップＳ２２では、予め設定した優先度（例えば被介助者用を優先、大柄な人用を優先など）に基づいて情報に重み付けをして、即ち優先度の高い情報に基づいて最適シートアレンジを設定する。すなわち、例えば、シートクッション上にベビーシートや乗降補助具が装着されているにも拘わらず、携行物情報には乳幼児や高齢者などのものと介助不要者のものとが両方、含まれているときには、乳幼児や高齢者などの被介助者の乗り降りを介助不要者が介助していると考えて、被介助者に適したシートアレンジを設定する。
【００７２】
そうして優先度の高い情報に基づいて設定した最適シートアレンジを報知器２６により所定時間（例えば６０〜１２０秒間）、乗員に報知し、この所定時間が経過するまでの間に操作ボタン２５が押されるか、例えばキーレスエントリシステムのリモコンの解錠ボタンが所定時間以上、続けて押されるなどの所定の操作が行われたときに、これによりコントローラ２０に入力する操作信号に応じて、ステップＳ２３にてＹＥＳと判別して前記ステップＳ１２〜Ｓ２１に進み、前記と同様に自動シートアレンジを行う一方、前記所定時間内に所定の操作が行われず、操作信号の入力がなければ、前記ステップＳ２３にてＮＯと判別して、前記ステップＳ１８に進む。
【００７３】
つまり、携行物情報を複数回、読み取っても依然として情報に不整合があるときには、それらの情報に基づいて選択した複数の身体的特徴の類型のうちから、少なくとも１つの類型に基づいて最適シートアレンジを仮決定し、これを報知して乗員が確認したときにはシート位置を自動で変更するようにしている。こうすることで、誤ったシートアレンジが行われることを防止できる。尚、携行物情報などに不整合がないときでも、念のため乗員に報知して確認した上で、自動シートアレンジを行うようにすることもできる。
【００７４】
前記図３及び図４に示すフローにおいて、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ１１の制御手順により、所定の条件下で車外向リーダ装置２４によって読み取った携行物情報に基づき、これにシート取付装備の情報を加味して乗員の身体的特徴を判定する判定手段２０ａが構成されている。その所定の条件下というのは、この実施形態では自動シートアレンジ装置Ａの起動を選択する起動操作（シート位置の調整に関する制御を実行すると選択する選択操作）がなされたときである。
【００７５】
前記判定手段２０ａは、この実施形態では、乗員が、車室への乗降時に介助することが望ましい所定の被介助者であるか、或いはそれ以外の介助不要者であるかを判定可能とされていて、携行物情報に前記被介助者に対応して予め設定したものが含まれているときに乗員が被介助者であると判定するようになっている。
【００７６】
また、前記フローのステップＳ５により、シート２〜５に装着されている物品を認識する装着物認識手段２０ｂが構成され、こうして認識されたシート取付装備の情報が前記判定手段２０ａによる乗員の身体的特徴の判定に加味されるようになっている。
【００７７】
また、ステップＳ６により、前記リーダ装置２４によって読み取られた複数の携行物情報の間に、乗員の身体的特徴を判定する上で不整合があることを判定する不整合判定手段２０ｃが構成されている。
【００７８】
そして、前記不整合判定手段２０ｃにより情報に不整合ありと判定されたときには、ステップＳ７の如くリーダ装置２４により再度、携行物情報の読み取りを行い、こうして再度、読み取られた携行物情報に基づいて、前記判定手段２０ａが乗員の身体的特徴を判定するようになっている（ステップＳ１１）。
【００７９】
また、そのようにして判定された乗員の身体的特徴に基づいて、これに対応する最適なシートアレンジを決定し、この最適シートアレンジになるように各シート２〜５のシート位置を自動で調整するとともに、そのシート位置の調整について乗員に報知するという、ステップＳ１１、Ｓ１６，Ｓ１８の制御手順によって、前記判定手段２０ａにより判定された乗員の身体的特徴に基づいてシート位置の調整に関する制御を行う制御手段２０ｄが構成されている。
【００８０】
この制御手段２０ｄは、前記判定手段２０ａによって乗員が介助不要者であると判定されたときには、着座センサ２１による乗員の着座検出後であって且つ操作ボタン２５が押された後にシートアレンジなどの制御を行う一方、乗員が被介助者であると判定されたときには、ドア７〜１０が開かれたときなど、乗員がシート２〜５に着座するよりも前に制御を行うようになっている。
【００８１】
さらに、ステップＳ１２，Ｓ１９の制御手順により、前記制御手段２０ｄによる制御によってシート位置が変更されるシート２〜５の周辺の所定の状態を判定するシート周辺状態判定手段２０ｅが構成され、このシート周辺状態判定手段２０ｅは、シート位置の変更動作に伴う荷崩れや物理的な干渉の発生、或いは、乗員のためのスペースの狭小化などの不具合を予想するとともに（Ｓ１２）、シート位置の変更動作によって実際に周囲との干渉が起きたことを検出する（Ｓ１９）ように構成されている。
【００８２】
そうして、前記制御手段２０ｄは、前記シート周辺状態判定手段２０ｅにより荷崩れや干渉の発生、或いは乗員スペースの狭小化などが予想されたときには自動シートアレンジを行わず、また、実際に周囲との干渉が検出されたときには直ちに自動シートアレンジを中止するように構成されている。
【００８３】
次に、自動車Ｖに乗員が乗車する際の自動シートアレンジ装置Ａの一連の作動を、乗員が被介助者の場合と介助扶養者の場合とに分けて、さらに、読み取った情報に不整合がない場合と不整合がある場合とに分けて、図６及び図７のタイムチャートにより説明する。
【００８４】
まず、乗員が被介助者の場合について示す図６のタイムチャートにおいて、時刻ｔ１に自動シートアレンジ装置の起動を選択する操作が行われて（図３のフローのステップＳ３に対応する。以下、同様）、車載機２３からコントローラ２０に起動操作信号が入力すると、これに応じて携行物情報とシートに関する取付装備情報とが読み込まれて（ステップＳ４，Ｓ５）情報読取信号が入力し、その読み取った情報に不整合がないかどうか判定される（ステップＳ６）。
【００８５】
その判定の結果、情報に不整合がなければ、その情報に基づいて乗員の身体的特徴が判定され、最適シートアレンジの設定やシート周辺状態の判定などが行われて（ステップＳ１１，Ｓ１２）、荷崩れや干渉などの不具合が予想されなければ、同図(a)に示すように時刻ｔ２にドア７〜１０が開かれてドアセンサ信号が入力すると（ステップＳ１５）、その開かれたドア７〜１０に隣接するシート２〜５のアクチュエータ１９に駆動信号が出力されて、シート位置の変更が開始されるとともに、報知器２６により報知が行われる（ステップＳ１６）。尚、前記荷崩れや干渉などが予想されれば、シート位置の変更などは行われない。
【００８６】
その後、時刻ｔ３にシート位置の変更が終了した後、時刻ｔ４にドア７〜１０が閉じられると（ステップＳ２１）、制御終了となる。但し、図示しないが、前記アクチュエータ１９の作動によるシート位置の変更の途中で、例えばアクチュエータ１９側からのフィードバック信号に基づいて、動作中のシート２〜５のシートクッション乃至シートバックの周辺との干渉が判定されると、自動シートアレンジは中止され、そのことが乗員に報知される。
【００８７】
尚、仮に乗員がドア７〜１０を開いた後に自動シートアレンジ装置の起動操作を行った場合には、図に破線で示すように、情報の読み込みが終わった時点で既にドア７〜１０が開いているので、直ちにシート２〜５のアクチュエータ１９に駆動信号が出力されて、シートアレンジが行われることになる。
【００８８】
一方、前記時刻ｔ１における携行物情報の読み取り結果に不整合があれば、その後、同図(b)に示すように携行物情報の読み取りが繰り返し行われ（ステップＳ７）、時刻ｔ２にドア７〜１０が設定開度になれば読み取りを終了し（ステップＳ８）、その最後に読み取られた携行部情報に基づいて乗員の身体的特徴が判定される（ステップＳ９〜Ｓ１１）。そして、前記不整合のない場合と同様に最適シートレイアウトの設定やシート周辺状態の判定が行われ（ステップＳ１１，Ｓ１２）、荷崩れや干渉などが予想されなければ、ドア７〜１０は既に開かれているので（ステップＳ１５）直ちに前記と同様のシート位置の変更及び報知が行われる（ステップＳ１６）。
【００８９】
こうして、乗員が被介助者の場合は、その着座前に自動シートアレンジが行われ、被介助者である乗員がシート２〜５へ着座しやすい（或いはその介助がしやすい）ようになる。その際、ドア７〜１０が開いていることを条件としてシートアレンジが行われるので、シート位置の変更作動を乗員や介助者が目視にて確認することができる。
【００９０】
一方、乗員が介助不要者である場合の自動シートアレンジ装置Ａの作動は、図７に示すようになり、前記図６に示す被介助者の場合と同様に、まず時刻ｔ１に自動シートアレンジ装置の起動を選択する操作が行われて起動操作信号が入力すると、携行物情報とシートに関する取付装備情報とが読み込まれて情報読取信号が入力し、こうして読み取った情報に不整合がないかどうか判定した結果、情報に不整合がなければ、その情報に基づいて直ちに乗員の身体的特徴が判定され、最適シートアレンジの設定やシート周辺状態の判定などが行われる。
【００９１】
また、前記のようにして読み取った情報に不整合があれば、図に仮想線で示すように、携行物情報の読み取りが繰り返し行われ、時刻ｔ２にドア７〜１０が設定開度になれば読み取りを終了し、その最後に読み取られた携行部情報に基づいて乗員の身体的特徴が判定されて、最適シートアレンジの設定やシート周辺状態の判定などが行われる。
【００９２】
そして、前記いずれの場合も、荷崩れや干渉などの不具合が予想されなければ、時刻ｔ３に乗員がシート２〜５のいずれかに着座して、着座センサ信号が入力すると、それから所定時間のタイマカウントが行われ、この所定時間が経過する前の時刻ｔ４にそのシート２〜５の操作ボタン２５が操作されて、操作信号が入力すると（ステップＳ１７）、そのシート２〜５のアクチュエータ１９に駆動信号が出力されて、シート位置の変更が開始されるとともに、報知器２６により報知が行われる（ステップＳ１６）。
【００９３】
その後、時刻ｔ５にシート位置の変更が終了すれば、この時点で既にドア７〜１０は閉じられているので（ステップＳ２１）、制御終了となる。尚、この介助不要者の場合も、シート周辺状態によって荷崩れなどの不具合が予想されれば自動シートアレンジは行われず、また、シート位置の変更途中で周辺との干渉が検出されれば、自動シートアレンジは直ちに中止される。
【００９４】
このように、乗員が介助不要者であれば、シート２〜５に着座して所定の操作を行ったときに自動シートアレンジを行うようにしており、当該乗員はシートアレンジが終わるまで立って待つ必要がなく、また、余計なシートアレンジが行われる虞れもない。
【００９５】
したがって、この実施形態に係る自動シートアレンジ装置Ａによれば、乗員の携行物のＩＣタグなどから得られる情報に基づいて当該乗員の身体的特徴を自動判定し、この判定結果に基づいて決定した適切なシートアレンジになるように、アクチュエータ１９を作動させて、シート位置を自動調整するようにしたので、予め好みを設定した乗員でなくでも、その体格や服装などに応じた適切なポジションを極めて容易に得ることができる。
【００９６】
その際、乗員の携行物全ての情報を用いるのではなく、その身体的特徴を判定するのに適した主要な携行物（予め設定しておく）の情報に基づき、さらに、シート２〜５にチャイルドシートやターンクッションなどが装着されているかどうかも加味して、判定を行うようにしているので、精度の高い判定により適切なシートアレンジを決定できる。
【００９７】
また、前記ＩＣタグなどからの携行物情報の読み取りは、それに適した所定の状況下で行うようにしている。すなわち、車外の乗員が自動シートアレンジ装置Ａの起動操作を行ったときに、乗降用ドア７〜１０の近傍にいる乗員が乗り込むことを予測して、該各乗降用ドア７〜１０毎の車外向リーダ装置２４によって乗員の携行物情報を読み込むようにしているので、各乗降用ドア７〜１０に隣接するシート２〜５に着座する乗員の携行物情報を間違いなく読み取って、その身体的特徴を精度良く判定することができる。
【００９８】
しかも、そうして読み込んだ情報に不整合があるときには、前記乗降用ドア７〜１０が或る程度以上、大きく開かれるまでの間、そのドア７〜１０の車外向リーダ装置２４による携行物情報の読み取りを繰り返し行って、当該リーダ装置２４の読み取り範囲内にそのドア７〜１０から乗り込もうとしている乗員だけしかいない状況で、この乗員の携行物情報だけを間違いなく読み取れるようにしているので、こうして読み取った携行物情報に基づいて、乗員の身体的特徴を高精度に判定することができる。
【００９９】
さらに、この実施形態では、前記自動シートアレンジを行う前に、シート位置を変更するシート２〜５の周辺の所定の状態、即ちシート後方の荷室６に積載されている荷物やシートクッション上乃至シート前方に置かれている物品、或いは前後左右に隣り合う別のシート２〜５との位置関係など判定し、自動シートアレンジを行うと、大きな荷物の荷崩れやシート２〜５と周辺のものとの干渉が発生したり、或いは乗員のためのスペースを確保できなくなるといった不具合の発生が予想される場合にはシート位置の変更を行わないことで、前記の不具合の発生を未然に防止することができる。
【０１００】
（他の実施形態）
尚、本発明の構成は、上述した実施形態ものに限定されることなく、その他の種々の構成をも包含するものである。すなわち、前記実施形態では、図３のフローのステップＳ３，Ｓ４に示すように、車外の乗員により自動シートアレンジ装置Ａの起動を選択する操作が行われたときに（所定状況下）、その携行物の情報を読み取るようにしているが、これに限らず、例えば乗員により乗降用ドア７〜１０が開かれたときやそのドアロックが解除されたときに、そのドア７〜１０の車外向リーダ装置２４によって携行物情報を読み取るようにしてもよい。
【０１０１】
具体的に一例を挙げれば、前記図３のフローのステップＳ３において、ドアセンサ２２からの信号によりドア７〜１０が開かれたことを検知したときにステップＳ４に進むようにしてもよいし、或いはドア７〜１０の開度が同ステップＳ８における設定開度（例えば３０°以上）よりも小さな別の設定開度になったときに、ステップＳ４に進むようにしてもよい。こうすることで、開かれたドア７〜１０から乗り込む乗員の携行物情報をより確実に読み取ることができる。
【０１０２】
また、前記実施形態では、同ステップＳ４，Ｓ５に示すように、乗員の身体的特徴を、ＩＣタグなどから読み取った携行物情報だけでなく、チャイルドシートなどシート取付装備の情報も加味して判定するようにしているが、これに限らず、携行物情報だけで判定するようにしてもよい。
【０１０３】
さらに、前記実施形態において、例えば各シート２〜５のアクチュエータ１９に付設されているエンコーダなどからの信号に基づいて、シート位置の変更を行うシート２〜５の周辺の別のシート２〜５においてシート位置の変更が行われていることを判定し、この判定時に自動シートアレンジを抑制するようにしてもよい。こうすれば、周辺の別のシート２〜５において乗員が手動でシート位置を変更している場合に、その手動のシート位置変更を優先するとともに、これによる予期し得ぬシート位置の変化によってシート２〜５同士や付属品などの干渉が生じたり、或いは乗員のためのスペースが確保できなくなるといった不具合の発生を抑制できる。
【０１０４】
その場合に、自動シートアレンジを抑制するというのは、アクチュエータ１９の駆動によるシート位置の調整を行わないということでもよいし、その調整量を小さくしたり、調整速度を遅くしたり、調整を後回しにしたりしてもよい。
【０１０５】
また、前記実施形態では、シートアレンジの自動調整とそれについての報知との両方を行うようにしているが、これに限らず、例えば報知はせずに、シートアレンジの自動調整だけを行うようにしてもよく、反対に、最適シートアレンジを乗員に報知するだけに留めることもでき、この場合には乗員の介助者などが手動でシート位置を変更することで、適切なシートアレンジを実現できる。そのように最適シートアレンジを乗員に報知するだけとする場合に、これを抑制するというのは、その報知を行わないということである。
【０１０６】
また、前記実施形態では、各シート２〜５毎に対応して操作ボタン２５を配設し、これにより乗員などが自動シートアレンジを許容するかどうか決定できるようにしているが、これに限らず、例えばキーレスエントリシステムのリモコンに操作ボタンを配設してもよいし、或いは、そのリモコンの解錠ボタンやドアノブ付近のエントリボタンなどを通常の操作とは異なる態様で操作したときに、自動シートアレンジが許容されるようにしてもよい。
【０１０７】
加えて、本発明は、図１に示す自動車ＶのようなＲＶ車やハッチバック車などに限らず、４ドアのセダンや３ドアのコンパクトカーは勿論、オープンカーやトラック、バスなどにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
以上、説明したように、本発明は、乗員の身体的特徴を自動判定し、これに応じて最適なシートアレンジを容易に行えるようにしたものなので、自動車のシート装置に有用であり、特にシートアレンジの種類が豊富なＲＶ車などに好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート装置を搭載した車両の概略構成を示す図である。
【図２】自動シートアレンジ装置の構成を示す図である。
【図３】自動シートアレンジの前半の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】自動シートアレンジの後半の制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】情報に不整合が生じる場合の一例を示す説明図である。
【図６】乗員が被介助者の場合の自動シートアレンジ装置の動作の一例を示すタイムチャート図である。
【図７】乗員が介助不要者の場合の自動シートアレンジ装置の動作の一例を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｖ          自動車（車両）
２，３      前部シート（シート装置）
４，５      後部シート（シート装置）
６          荷室
７〜１０    乗降用ドア
１９        アクチュエータ
２０        コントローラ
２０ａ      判定手段
２０ｂ      装着物認識手段
２０ｃ      不整合判定手段
２０ｄ      制御手段
２０ｅ      周辺状態判定手段
２４        リーダ装置（読取装置）
２５        操作ボタン（操作手段）
２６        報知器                                                     
【図１】
2006130971.tif 000003
【図２】
2006130971.tif 000004
【図３】
2006130971.tif 000005
【図４】
2006130971.tif 000006
【図５】
2006130971.tif 000007
【図６】
2006130971.tif 000008
【図７】
2006130971.tif 000009