(57)【要約】【課題】  カップホルダを使用するときに行う蓋の開閉動作の煩わしさがなく、検出器を目立たなくし、検出器の誤作動が生じ難い蓋付き電動カップホルダの提供。【解決手段】  （１）  リテーナ２１と、リテーナ２１のカップ支持部位２１ａに設けられた上下動可能なカップ支持プレート４１と、カップ支持プレート４１にカップが置かれたか否かを検出する検出器７０と、カップ支持プレート４１を上下動させる駆動装置と、を有し、検出器７０に圧電素子が用いられた蓋付き電動カップホルダ１０。（２）  カップ支持プレート４１はアッパプレート４１ａとロアプレート４１ｂを備えており、検出器７０はアッパプレート４１ａの裏面に貼り付けられる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リテーナと、
前記リテーナのカップ支持部位に設けられた上下動可能なカップ支持プレートと、
前記カップ支持プレートにカップが置かれたか否かを検出する検出器と、
前記カップ支持プレートを上下動させる駆動装置と、
を有し、
前記検出器に圧電素子が用いられた蓋付き電動カップホルダ。
【請求項２】
前記カップ支持プレートはアッパプレートと該アッパプレートの下側に配置されるロアプレートを備えており、前記検出器は前記アッパプレートの裏面に貼り付けられる、請求項１記載の蓋付き電動カップホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップホルダの収容部の開口を隠し意匠性を向上させるために蓋が設けられた電動のカップホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１６５３７０号公報は、蓋の開閉を始めるための検出器に（ａ）タッチセンサ、（ｂ）押しボタンスイッチ、（ｃ）近接センサが用いられた、蓋付き電動カップホルダを開示している。
【０００３】
しかし、検出器に（ａ）タッチセンサ、（ｂ）押しボタンスイッチ、（ｃ）近接センサが用いられる場合、つぎの問題がある。
（ａ）  タッチセンサ
カップホルダをしようする際に蓋を開けるという動作が必要になる。手でセンサに触れなければならないため、煩わしい。
（ｂ）  押しボタンスイッチ
カップホルダを使用する際に蓋を開けるという動作が必要になる。手でスイッチを押さなければならないため、煩わしい。また、スイッチが見えてしまい意匠性を損なう。
（ｃ）近接センサ
センサの取付け部分が見えてしまい意匠性を損なう。また、検出器の設置位置やカップホルダの設置位置によっては、カップホルダの上を手などが通過する場合に誤作動が起きる可能性がある。
【特許文献１】特開２００３−１６５３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする第１の問題点は、蓋の開閉動作が煩わしいことである。
本発明が解決しようとする第２の問題点は、検出器が見えてしまい見栄えが悪いことである。
本発明が解決しようとする第３の問題点は、誤作動が起きる可能性があることである。
本発明の第１の目的は、カップホルダを使用するときに行う蓋の開閉動作の煩わしさをなくした蓋付き電動カップホルダを提供することにある。
本発明の第２の目的は、検出器を目立たなくすることで従来よりも見栄えの良い蓋付き電動カップホルダを提供することにある。
本発明の第３の目的は、検出器の誤作動が生じ難い蓋付き電動カップホルダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  リテーナと、
前記リテーナのカップ支持部位に設けられた上下動可能なカップ支持プレートと、
前記カップ支持プレートにカップが置かれたか否かを検出する検出器と、
前記カップ支持プレートを上下動させる駆動装置と、
を有し、
前記検出器に圧電素子が用いられた蓋付き電動カップホルダ。
（２）  前記カップ支持プレートはアッパプレートと該アッパプレートの下側に配置されるロアプレートを備えており、前記検出器は前記アッパプレートの裏面に貼り付けられる、（１）記載の蓋付き電動カップホルダ。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）または（２）の蓋付き電動カップホルダでは、上下動可能なカップ支持プレートが設けられているので、カップ支持プレートはカップ支持部位内で上方に移動することによりカップ支持部位の開口を閉塞してカップホルダの蓋として働くことができる。そのため、従来のような蓋（蓋としてのみ働く部材）を設ける必要はなく、蓋の開閉動作が不要になる。
また、検出器に圧電素子が用いられるので、目立たない位置（たとえばカップ支持プレートの裏面）に検出器を貼り付けることにより、従来よりもカップホルダの見栄えをよくすることができる。
さらに、カップ支持プレートの裏面等に検出器を貼り付ける場合、カップホルダの上を手などが通過しても検出器はカップ支持プレートの歪を検出しない。そのため、カップホルダの上を手などが通過しても誤作動することはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明実施例の蓋付き電動カップホルダを、図１〜図１０を参照して説明する。
本発明実施例の蓋付き電動カップホルダ（以下、単にカップホルダという）は、車両用カップホルダであり、車両の内装部材であるインスツルメントパネル、コンソールパネル等に設けられる。
本発明実施例のカップホルダ１０は、図１〜図４に示すように、リテーナサブアッセンブリ２０（図１）と、ベースサブアッセンブリ３０（図２）と、支持プレートサブアッセンブリ４０（図３）と、カバー５０（図４）とを、有する。
【０００８】
リテーナサブアッセンブリ２０は、図１に示すように、リテーナ２１と、サポートアーム２２と、付勢バネ２３を、有する。
リテーナ２１は、カップ支持部位２１ａと、サポートアーム取付け部２１ｂと、ボス部用穴２１ｃと、センサ２１ｄ（図７）を、有する。
カップ支持部位２１ａは、少なくとも１つ設けられる（図示例では、２つ設けられている場合を示している）。カップ支持部位２１ａは、上下両方向に開放している。
サポートアーム取付け部２１ｂは、リテーナ２１の上面に設けられている。サポートアーム取付け部２１ｂは、カップ支持部位２１ａの上方の開口の周縁部に設けられている。サポートアーム取付け部２１ｂは、サポートアーム２２と同数設けられている。
ボス用穴２１ｃは、リテーナ２１の上壁に設けられている。ボス用穴２１ｃは、カップ支持部位２１ａの上方の開口の周縁部に、カップ支持部位２１ａの開口から距離を隔てて設けられている。ボス用穴２１ｃは、後述のボス部３２ｃと同数設けられている。
【０００９】
センサ２１ｄは、図７に示すように、カップ支持部位２１ａの側壁部に設けられる。センサ２１ｄは、支持プレートサブアッセンブリ４０の後述のカップ支持プレート４１の上下方向位置や動作状態を知るために設けられる。センサ２１ｄは、ポジションセンサまたはエンコーダからなる。センサ２１ｄがエンコーダからなる場合、カップ支持プレート４１が動くことでエンコーダからパルスが出力され、そのパルスからカップ支持プレート４１が動いているか否か、またパルスの数からどの辺りを移動しているか知ることができる。
【００１０】
サポートアーム２２は、図１に示すように、複数からなる（図示例では、１つのカップ支持部位２１ａに対して３つある場合を示している）。サポートアーム２２は、カップ支持部位２１ａの中心Ｏを中心として弧状に延びるアーム本体２２ａと、アーム本体２２ａの外面（外表面）に形成されたガイド部２２ｂを有する。
【００１１】
アーム本体２２ａは、リテーナ２１のサポートアーム取付け部２１ｂにスクリュ６０ａで水平面内で揺動可能に取付けられる。アーム本体２２ａがリテーナ２１に揺動可能に取付けられるので、サポートアーム２２はリテーナ２１に揺動可能に支持される。以下、サポートアーム２２の揺動中心をＰとする。
【００１２】
ガイド部２２ｂは、アーム本体２２ａに一体に形成されていてもよく、アーム本体２２ａと別体に形成されてアーム本体２１ａに固定して取付けられていてもよい。ガイド部２２ｂは、ほぼ弧状に延びており、アーム本体２２ａの長手方向中間部から揺動中心Ｐの近傍まで設けられている。
ガイド部２２ｂの外表面には、ガイド面２２ｃが設けられている。ガイド面２２ｃはガイド部２２ｂの外面の全体にわたって設けられていてもよく、ガイド部２２ｂの外面の一部にのみ設けられていてもよい。ガイド面２２ｃは、揺動中心Ｐから離れる方向にいくにつれてカップ支持部位２１ａの中心Ｏに近づく方向に傾斜する傾斜面になっている。ガイド面２２ｃは、平面であってもよく、１つまたは複数の曲率をもつ曲面であってもよい。
【００１３】
付勢バネ２３は、たとえばコイルバネからなる。ただし、付勢バネ２３は、コイルバネに限定されるものではない。付勢バネ２３は、１つのサポートアーム２２に１個設けられている。付勢バネ２３の一端はリテーナ２１に当てられており、付勢バネ２３の他端はサポートアーム２２に当てられている。付勢バネ２３は、サポートアーム２２を揺動付勢する。付勢バネ２３は、サポートアーム２２をカップ支持部位２１ａから出ていく方向（格納する方向）に付勢する。
【００１４】
ベースサブアッセンブリ３０は、図２に示すように、ベース３１と、リング状部材３２と、リング状部材用モーター３３と、リミットスイッチ基板３４を、有する。ベースサブアッセンブリ３０は、ベース３１をリテーナ２１に下からスクリュ６０ｂで取付けることにより、リテーナサブアッセンブリ２０に固定して取付けられる。
ベース３１は、リテーナ２１のカップ支持部位２１ａが入り込む穴３１ａと、リング状部材用モーター３３のギヤ３３ａが挿入されるギヤ用穴３１ｂを有する。
【００１５】
リング状部材３２は、ベース３１の上面に置かれている。リング状部材３２は、穴３１ａの周縁部に置かれる。リング状部材３２の中心は、リテーナ２１のカップ支持部位２１ａの中心Ｏと一致している。リング状部材３２は、ベース３１に対して中心Ｏまわりに回動可能とされている。リング状部材３２は、本体部３２ａと、ギヤ部３２ｂと、ボス部３２ｃを有する。
ギヤ部３２ｂは、本体部３２ａの外側面に設けられている。ギヤ部３２ｂは、リング状部材用モーター３３のギヤ３３ａと噛合う。ギヤ部３２ｂがリング状部材用モーター３３のギヤ３３ａと噛合うので、リング状部材用モーター３３が駆動するとリング状部材３２が回動する。
ボス部３２ｃは、本体部３２ａの上面から上方に（リテーナ２１側に）突出して設けられている。ボス部３２ｃは、少なくとも１個設けられている（図示例では、３つ設けられている場合を示している）。ボス部３２ｃは、複数設けられる場合、本体部３２ａの周方向の異なる位置に設けられる。ボス部３２ｃは、ボス用穴２１ｃを挿通してサポートアーム２２のガイド面２２ｃに摺接可能とされている。ボス部３２ｃは、リング状部材３２がベース３１に対して回動したとき、サポートアーム２２のガイド面２２ｃと摺動接触する。
【００１６】
リング状部材用モーター３３は、電動モーターである。リング状部材用モーター３３は、ベース３１にスクリュ６０ｃで取付けられる。リング状部材用モーター３３は、ベース３１のギヤ用穴３１ｂを挿通してリング状部材３２のギヤ部３２ｂと噛合うギヤ３３ａを有する。リング状部材用モーター３３の動作状況は、図７に示すように、たとえば、エンコーダ、ロータリーボリューム、ポジションセンサ等３５により把握される。リング状部材用モーター３３の動作状況がロータリーボリュームまたはポジションセンサで把握される場合、リング状部材用モーター３３の動作中にロータリーボリュームまたはポジションセンサからの出力に変化がない場合にリング状部材用モーター３３がロックしたと判断できる。
リミットスイッチ基板３４は、図２に示すように、スクリュ６０ｄでベース３１に取付けられる。
【００１７】
支持プレートサブアッセンブリ４０は、図３に示すように、リテーナ２１のカップ支持部位２１ａに設けられ上下動可能なカップ支持プレート４１と、カップ支持プレート４１を上下動させる駆動装置４２と、ロアカバー４３とを有する。
カップ支持プレート４１は、平板形状である。カップ支持プレート４１は、カップ支持部位２１内で上下動可能である。カップ支持プレート４１は、図７に示すように、カップ支持プレート４１に置かれるカップ（ＰＥＴボトル、缶等を含む）が接触するアッパプレート４１ａと、アッパプレート４１ａの下側に配置されるロアプレート４１ｂとを、備える。
【００１８】
アッパプレート４１ａとロアプレート４１ｂは、平板形状である。アッパプレート４１ａは、ロアプレート４１ｂに直接、または別部材を介して固定される。アッパプレート４１ａの上面は、カップホルダの意匠面である。
アッパプレート４１ａの裏面には、カップ支持プレート４１（アッパプレート４１）にカップが置かれたか否かを検出する検出器７０が貼り付けられる。検出器７０は、シート状の圧電素子からなる。検出器７０は、アッパプレート４１ａの裏面全体にわたって設けられていてもよく、アッパプレート４１ａの裏面の一部分のみに設けられていてもよい。検出器７０は、カップ支持プレート４１にカップが載っているか否かをアッパプレート４１の歪で検出する。図１０は、検出器７０の出力信号を示す。図１０において、αはカップをカップ支持プレート４１に置いたときの出力であり、βはカップを取り除いたときの出力である。
【００１９】
駆動装置４２は、図３に示すように、電動モーター４２ａと、開閉可能なＸ字状リンク４２ｂと、Ｘ字状リンク４２ｂの上端とカップ支持プレート４１のロアプレート４１ｂとを水平面内に摺動させる第１の摺動機構４２ｃと、Ｘ字状リンク４２ｂの下端とロアカバー４３とを水平面内に摺動させる第２の摺動機構４２ｄと、Ｘ字状リンク４２ｂの下端を電動モーター４２ａに連結する連結棒４２ｅを有する。
【００２０】
電動モーター４２ａは、スクリュ６０ｅでベース３１に取付けられる。電動モーター４２ａはギヤ４２ｆを有する。
Ｘ字状リンク４２ｂは、２つの棒状リンク４２ｇ、４２ｈを備える。Ｘ字状リンク４２ｂは、棒状リンク４２ｇ、４２ｈの長手方向中央部をスクリュ６０ｆで回動可能に連結することにより、構成される。
第１の摺動機構４２ｃは、ロアプレート４１ｂの下面に設けられた溝部４２ｉと、Ｘ字状リンク４２の上端部に設けられ溝部４２ｉに嵌められる上側凸部４２ｊと、からなる。溝部４２ｉは、長溝になっており、上側凸部４２ｊは、溝部４２ｉ内を溝長手方向に移動可能である。
第２の摺動機構４２ｄは、ロアカバー４３の上面に設けられたロアカバー側溝部４２ｋと、Ｘ字状リンク４２ｂの下端部に設けられロアカバー側溝部４２ｋに嵌められる下側凸部４２ｍと、からなる。ロアカバー側溝部４２ｋは、溝部４２ｉと同方向に延びる長溝になっている。下側凸部４２ｍは、ロアカバー側溝部４２ｋ内を溝長手方向に移動可能である。
【００２１】
連結棒４２ｅは、ロアカバー４３に設けられるガイド４３ａに沿って、溝部４２ｉおよびロアカバー側溝部４２ｋの長手方向と同方向に移動可能とされている。連結棒４２ｅの長手方向一端部は、Ｘ字状リンク４２ｂの下端と連結されている。連結棒４２ｅは、Ｘ字状リンク４２ｂの下端の一端と連結される。
連結棒４２ｅは、電動モーター４２ａのギヤ４２ｆと噛合うギヤ４２ｎを有する。連結棒４２ｅは、Ｘ字状リンクの下端を電動モーター４２ａに連結する。
【００２２】
ロアカバー４３は、スクリュ６０ｇで、リテーナ２１またはベース３１に取付けられる。ロアカバー４３の上面には、連結棒４２ｅを直線動可能に支持するガイド４３ａが設けられている。ガイド４３ａの形状は、溝形状である。
【００２３】
カバー５０は、図４に示すように、第１のカバー５１と、第２のカバー５２と、からなる。
第１のカバー５１は、リテーナ２０の上面に取付けられる。第１のカバー５１には、カップ支持部位２１ａを開放するために、カップ挿入用穴５１ａが設けられている。
第２のカバー５２は、第１のカバー５１と一体に形成されていてもよく、第１のカバー５１と別体に形成されて第１のカバー５１に固定して取付けられていてもよい（図示例では、第１のカバー５１と別体に形成されて第１のカバー５１に取付けられる場合を示している）。
【００２４】
ここで、本発明実施例の作動を説明する。
（ａ）カップホルダ１０不使用時（カップをカップ支持部位２１ａに入れていないとき）を説明する。
図７に示すように、カップ支持プレート４１はカップ支持部位２１ａ内で最上端にある。カップ支持プレート４１は、カップ支持部位２１ａの開口の全体またはほぼ全体を閉塞しており、カップホルダ１０の蓋として働く。アッパプレート４１ａの上面は、第１のカバー５１の上面と面一またはほぼ面一になっている。サポートアーム２２は、図６に示すように、カップ支持部位２１ａ内に入り込んでいない（格納されている）。
【００２５】
（ｂ）検出器７０が信号α（図１０）を検出したときを、図１１のフローチャートを参照して、説明する。
（ｂ−１）  検出器７０が信号αを検出すると、ステップ１０１からステップ１０２に進んでタイマスタートする。ステップ１０４で所定時間Ｔ１（たとえば１秒間）経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ１経過する前に検出器７０が信号β（図１０）を検出すると、検出器７０が検出した信号αはカップが置かれたことにより検出されたものではなく、車両走行振動等により検出されたものと判定し、ステップ１０３からステップ１０５に進んで、信号αとβをキャンセルして何もしない。
【００２６】
（ｂ−２）  検出器７０が信号βを検出せずに所定時間Ｔ１経過すると、カップがカップ支持プレート４１に置かれていると判断し、ステップ１０６に進み電動モーター４２ａを駆動する。電動モーター４２ａが駆動すると、図７に示すように、ギヤ４２ｆが回転し、連結棒４２ｅがガイド４３ａに沿って移動する。連結防４２ｅが移動することにより、Ｘ字状リンク４２ｂが開き、カップ支持プレート４１が上面にカップを載せた状態でカップ支持部位２１ａ内を下方に移動する。カップ支持部位２１ａ内でのカップ支持プレート４１の上下方向位置は、センサ２１ｄにより検出される。
カップ支持プレート４１が最下端位置まで移動したか否かは、図１１に示すステップ１０７で判定される。カップ支持プレート４１が最下端位置まで移動すると、ステップ１０８に進んで電動モーター４２ａが停止しカップ支持プレート４１が停止する。
【００２７】
カップ支持プレート４１の動きが止まると、ステップ１０９に進んでリング状部材用モーター３３を駆動する。リング状部材用モーター３３が駆動すると、図８に示すように、ギヤ３３ａが回転し、リング状部材３２が中心ＯまわりにＡ方向に回動する。リング状部材３２が回動することにより、ボス部３２ｃとガイド面２２ｃが摺動し、サポートアーム２２がカップ支持部位２１ａ内に入る方向(突出する方向)に付勢バネ２３の付勢力に抗して揺動する。
サポートアーム２２がカップの側面に接触するまで移動したか否かは、図１１に示すステップ１１０で判定され、サポートアーム２２がカップに接触したと判定するとステップ１１１に進み、サポートアーム２２とカップの間に隙を作るようにギヤ３３ａを逆回転させた後、リング状部材用モーター３３が停止する。
【００２８】
（ｃ）検出器７０が信号β（図１０）を検出したときを、図１２のフローチャートを参照して、説明する。
（ｃ−１）  検出器７０が信号βを検出すると、ステップ２０１からステップ２０２に進んでタイマスタートする。ステップ２０４で所定時間Ｔ１経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ１経過する前に検出器７０が信号αを検出すると、検出器７０が検出した信号βはカップが取り除かれたことにより検出されたものではなく、車両走行振動等により検出されたものと判定し、ステップ２０３からステップ２０５に進んで、信号βとαをキャンセルして何もしない。
【００２９】
（ｃ−２）  検出器７０が信号αを検出せずに所定時間Ｔ１経過すると、カップがカップ支持プレート４１から取り上げられたと判断し、ステップ２０６に進みリング状部材用モーター３３を駆動する。リング状部材用モーター３３は、駆動して、ギヤ３３ａを、カップ支持プレート４１にカップを置いたときと反対方向に回転させる。ギヤ３３ａが回転することにより、リング状部材３２が反Ａ方向（図８）に回動する。リング状部材３２が反Ａ方向に回動することにより、サポートアーム２２が付勢バネ２３の付勢力によりカップ支持部位２１ａから出ていく（格納される）。
サポートアーム２２が格納されたか否かは、図１２に示すステップ２０７で判定され、格納されたと判定するとステップ２０８に進み、リング状部材用モーター３３が停止しサポートアーム２２が停止する。
その後、ステップ２０９に進みタイマスタートする。ステップ２１１で所定時間Ｔ２（たとえば１０秒間）経過したか否かを判定し、所定時間Ｔ２経過する前に検出器７０で信号αを検出すると、検出器７０が検出した信号βは飲むために短時間だけカップを取り出したことにより検出されたものと判断し、ステップ２１０から別ルーチン（図１１に示したルーチン）に進んでサポートアーム２２をカップ支持部位２１ａ内へ移動させる。
【００３０】
検出器７０が信号αを検出せずに所定時間Ｔ２経過すると、図１２に示すステップ２１２に進んで、電動モーター４２ａを駆動させる。電動モーター４２ａは、図７に示すように、駆動してギヤ４２ｆを、カップ支持プレート４１にカップを置いたときと反対方向に回転させる。ギヤ４２ｆが回転することにより、連結棒４２ｅがガイド４３ａに沿って移動する。連結棒４２ｅが移動することにより、Ｘ字状リング４２ｂが閉じる方向に移動し、カップ支持プレート４１を上昇させる。
カップ支持プレート４１が最上端位置まで移動したか否かはステップ２１３で判定され、最上端位置まで移動すると、ステップ２１４に進んで電動モーター４２ａが停止しカップ支持プレート４１が停止する。
【００３１】
本発明実施例の作用、効果を説明する。
本発明実施例では、上下動可能なカップ支持プレート４１が設けられているので、カップ支持プレート４１はカップ支持部位２１ａ内で上方に移動することによりカップ支持部位２１ａの開口を閉塞してカップホルダ１０の蓋として働くことができる。そのため、従来のような蓋（蓋としてのみ働く部材）を設ける必要はない。そのため、蓋の開閉動作が不要になる。また、蓋としてのみ働く部材を設ける必要がないので、カップホルダ１０でカップを支持しているときに蓋が邪魔になることはない。
【００３２】
また、検出器７０に圧電素子が用いられ、アッパプレート４１ａの裏面に検出器７０が貼り付けられるので、従来よりもカップホルダの見栄えをよくすることができる。
さらに、アッパプレート４１ａの裏面に検出器７０が貼り付けられるので、カップホルダ１０の上を手などが通過しても検出器７０はアッパプレート４１ａの歪を検出しない。そのため、カップホルダ１０の上を手などが通過しても蓋が誤作動することはない。
【００３３】
また、カップ支持プレート４１にカップを乗せるだけで電動モーター４２ａが作動しカップ支持プレート４１が下方に下がるので、手動で蓋を開けてカップを入れるという手間はない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明実施例のカップホルダの、リテーナサブアッセンブリの分解斜視図である。
【図２】本発明実施例のカップホルダの、ベースサブアッセンブリの分解斜視図である。
【図３】本発明実施例のカップホルダの、支持プレートサブアッセンブリの分解斜視図である。
【図４】本発明実施例のカップホルダの、カバーを示す分解斜視図である。
【図５】本発明実施例のカップホルダの斜視図である。
【図６】本発明実施例のカップホルダのカップホルダを不使用時の平面図である。
【図７】本発明実施例のカップホルダのカップホルダを不使用時の概略断面図である。
【図８】本発明実施例のカップホルダのカップホルダ使用時の平面図である。
【図９】本発明実施例のカップホルダのカップホルダ使用時の概略断面図である。
【図１０】本発明実施例のカップホルダの、検出器（圧電素子）の特性図である。
【図１１】本発明実施例のカップホルダの、検出器が信号αを検出したときのフローチャートである。
【図１２】本発明実施例のカップホルダの、検出器が信号βを検出したときのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１０  カップホルダ
２０  リテーナサブアッセンブリ
２１  リテーナ
２１ａ  カップ支持部位
２２  サポートアーム
２２ｃ  サポートアームのガイド面
２３  付勢バネ
３０  ベースサブアッセンブリ
３１  ベース
３２  リング状部材
３３  リング状部材用モーター
３４  リミットスイッチ基板
４０  支持プレートサブアッセンブリ
４１  カップ支持プレート
４１ａ  アッパプレート
４１ｂ  ロアプレート
４２  駆動装置
４２ａ  電動モーター
４２ｂ  Ｘ字状リンク
４２ｃ  第１の摺動機構
４２ｄ  第２の摺動機構
４２ｅ  連結棒
４３  ロアカバー
５０  カバー
５１  第１のカバー
５２  第２のカバー
７０  検出器
Ｏ  カップ支持部位の中心
Ｐ  サポートアームの揺動中心
【図１】
2006130968.tif 000003
【図２】
2006130968.tif 000004
【図３】
2006130968.tif 000005
【図４】
2006130968.tif 000006
【図５】
2006130968.tif 000007
【図６】
2006130968.tif 000008
【図７】
2006130968.tif 000009
【図８】
2006130968.tif 000010
【図９】
2006130968.tif 000011
【図１０】
2006130968.tif 000012
【図１１】
2006130968.tif 000013
【図１２】
2006130968.tif 000014