(57)【要約】  【課題】  機構的な組み換えを行なうこと無く、扱う樹脂の粘性に対応し、その性能を高速低トルクあるいは低速高トルクに切換容易な、電動射出成形機を提供する。  【解決手段】  本発明の電動射出成形機は、極数切換サーボモータ３０と、極数切換サーボモータの極数を切り換えることができる極数切換回路とを有する。この場合、極数切換回路は第１，第２のサーボアンプ１０，２０およびその制御部である。電動射出成形機用可塑化装置が粘性の低い樹脂を扱う場合には、極数切換回路が極数切換サーボモータを極数の少ない状態に設定し、高速低トルクで動作するように設定し、粘性が高い樹脂を扱う場合には、極数切換回路が極数切換サーボモータを極数の多い状態に設定し、低速高トルクで動作するように設定する。したがって、機構的な組み換えを必要としない。  【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可塑化用モータを駆動して可塑化を行う電動射出成形機において、
前記可塑化用モータは、スクリュ駆動用の極数切換サーボモータ（３０）と、
極数切換サーボモータの極数を切り換えることができる極数切換回路（１０，２０）とを有することを特徴とする電動射出成形機。
【請求項２】
前記極数切換サーボモータの極数の切換は、前記極数切換回路の２組のサーボアンプの制御によって行なわれる請求項２記載の電動射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動射出成形機に関し、特に、可塑化用モータをスクリュの駆動源として可塑化を行う電動射出成形機（以下、射出成形機用可塑化装置という）に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の射出成形機用可塑化装置において、駆動源としての電動機と他の機構部とを連結する場合には、プーリ、ベルト、減速歯車を介して行うか、電動機を減速歯車に直接連結することで行っているのが一般的である。この射出成形機用可塑化装置において、扱う樹脂の粘性が低い場合には、駆動速度は高速で駆動トルクは低トルクが適しており、扱う樹脂の粘性が高い場合には、駆動速度は低速でも駆動トルクは高トルクであるのが適している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来の射出成形機用可塑化装置の場合、ある粘性の低い樹脂の処理に適合するように設定された射出成形機用可塑化装置を粘性の高い樹脂の場合に用いようとすると、プーリ比や減速比を変更し、あるいは、電動機を高トルク仕様のものに変更する等のように、射出成形機用可塑化装置の各部の機構を組み換えなければならない。また、逆に粘性の高くない樹脂の処理に適合するように戻そうとする場合に、以前のトルク仕様に適合するように、再組み換えをしなければならない。このように処理する樹脂の粘性に適合するように射出成形機用可塑化装置の仕様を変更することは容易でない。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、扱う樹脂の粘性が異なるために、電動機を含む駆動機構の性能を高速低トルクから低速高トルクに、あるいは、その逆に組み換える必要がある場合に、機構的な組み換えを行なうこと無く、容易にその機能を変更できる射出成形機用可塑化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、次のような原理を適用することした。すなわち、例えば、４極で定格回転数が１８００ｒｐｍのサーボモータの極数を８極に切り換えると、定格回転数が９００ｒｐｍと半分になるが、トルクは４極時に比べて約２倍に増加する。したがって、極数切換サーボモータを使用すれば、高速低トルクの４極サーボモータであったものが低速高トルクの８極サーボモータとしても動作でき、粘性の高い樹脂の可塑化に対応できる。逆に、低速高トルクの８極サーボモータは、高速低トルクの４極サーボモータとしても動作できるように設定可能であり、この場合、４極サーボモータのトルクは、８極サーボモータの１／２になるが、回転数は２倍になり、粘性の低い樹脂の可塑化に対応できる。
【０００６】
そこで、本発明に係る電動射出成形機（電動射出成形機用可塑化装置）は、スクリュ駆動用の極数切換サーボモータ（３０）と、極数切換サーボモータの極数を切り換えることができる極数切換回路（１０，２０）とを有する。
【０００７】
このような構成によれば、電動射出成形機用可塑化装置が粘性の低い樹脂を扱う場合には、極数切換回路が極数切換サーボモータを極数の少ない状態に設定し、高速低トルクで動作するように設定する。他方、粘性が高い樹脂を扱う場合には、極数切換回路が極数切換サーボモータを極数の多い状態に設定し、低速高トルクで動作するように設定する。したがって、機構的な組み換えをしなくとも、電動射出成形機用可塑化装置を、それが扱う樹脂の粘性に適合した特性に切り換えることが容易に実行できる。
【０００８】
また、この発明において、前記極数切換サーボモータの極数の切換は、前記極数切換回路の２組のサーボアンプの制御によって行なわれる。したがって、極数切換サーボモータの極数の切換は、簡単な回路で実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上に詳述したように本発明によれば、機構的な組み換えをしなくとも、電動射出成形機用可塑化装置を、それが扱う樹脂の粘性に適合した特性に、すなわち、高速低トルクあるいは低速高トルクで動作するように切り換えることが容易に実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、この発明の電動射出成形機用可塑化装置に用いられている極数切換サーボモータを示す等価回路、図２は、図１の極数切換サーボモータを用いた電動射出成形機用可塑化装置の実施の形態を示す回路図、図３は、図２の回路を概括的に示したブロック図、図４は、図２の回路を低速高トルクで動作するように設定した状態を示すブロック図、図５は、図２の回路を高速低トルクで動作するように設定した状態を示すブロック図である。なお、極数切換回路は、図２に示される第１のサーボアンプ１０と、第２のサーボアンプ２０と、不図示の制御部とから構成されている。
【００１１】
図２で示される回路において、極数切換サーボモータ３０が低速高トルクで動作するように設定する場合について説明する。不図示の制御部は、第１のサーボアンプ１０の極数切換スイッチＳ１１，Ｓ１２を“オン”に、第２のサーボアンプ２０の極数切換スイッチＳ２１，Ｓ２２を“オフ”にそれぞれ設定する。次に、第２のサーボアンプ２０のＩＧＢＴであるトランジスタＱ２１，Ｑ２２，Ｑ２３，Ｑ２４，Ｑ２５，Ｑ２６を“オン”にする。したがって、この場合の回路は、概括的には図４のように表され、極数が多い状態になる。そこで、制御回路は、射出成形機用可塑化装置の各部の機構を組み換えること無く、第１のサーボアンプ１０を制御して極数切換サーボモータ３０を低速高トルクで駆動することができる。
【００１２】
次に、極数切換サーボモータ３０が高速低トルクで動作するように設定する場合について説明する。極数切換回路の制御部は、第１のサーボアンプ１０の極数切換スイッチＳ１１，Ｓ１２を“オフ”に、第２のサーボアンプ２０の極数切換スイッチＳ２１，Ｓ２２を“オン”にそれぞれ設定する。次に、第１のサーボアンプ１０のトランジスタＱ１１，Ｑ１２，Ｑ１３，Ｑ１４，Ｑ１５，Ｑ１６を“オフ”にする。したがって、この場合の回路は、概括的には図５のように表され、極数が少ない状態になる。そこで、制御回路は、射出成形機用可塑化装置の各部の機構を組み換えること無く、第２のサーボアンプ２０を介して極数切換サーボモータ３０を高速低トルクで駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の電動射出成形機用可塑化装置に用いられている極数切換サーボモータを示す等価回路である。
【図２】図２は、図１の極数切換サーボモータを用いた電動射出成形機用可塑化装置の実施の形態を示す回路図である。
【図３】図２の回路を概括的に示したブロック図である。
【図４】図２の回路を低速高トルクで動作するように設定した状態を示すブロック図である。
【図５】図２の回路を低速高トルクで動作するように設定した状態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１４】
１０  第１のサーボアンプ、２０  第２のサーボアンプ、３０  極数切換サーボモータ、Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ２１、Ｓ２２  スイッチ、Ｑ１１〜Ｑ２６  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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