(57)【要約】【課題】本発明は、トナー像を形成しそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置に関し、ベルト状部材の横方向へのずれを解消し、良好な画像形成を行なう。【解決手段】  被転写材搬送ベルト１７を離間させてトナーパッチを形成し、トナーパッチの濃度測定、クリーニングを行なった後、被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１に当接させ、その後、離間させていて時間に応じた時間だけ空運転をして被転写材搬送ベルト１７の横ずれを解消した後、次の画像形成を行なう。【選択図】        図１
2006085032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成し該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより該被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む２つの部材のうちの、トナー像を担持する第１の部材から、該２つの部材のうちの第２の部材もしくは該２つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
前記２つの部材を、該２つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第１の状態と、該２つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第２の状態とに制御する制御部材と、
前記２つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記２つの部材を前記第１の状態に制御して前記転写部におけるトナー像の転写を含んで該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、前記一方の部材にトナーを担持させ前記２つの部材を前記第２の状態に制御して該トナーを前記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
前記２つの部材を前記第２の状態に移行させて前記調整サイクルを実行し、前記２つの部材を前記第１の状態に戻して、さらに、前記２つの部材が前記第２の状態に移行してから前記第１の状態に戻るまでの時間に応じた時間、前記ベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは前記画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
トナー像を形成し該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより該被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む２つの部材のうちの、トナー像を担持する第１の部材から、該２つの部材のうちの第２の部材もしくは該２つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
前記２つの部材を、該２つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第１の状態と該２つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第２の状態とに制御する制御部材と、
前記２つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
前記ベルト状部材の幅方向の位置を検出するセンサと、
前記２つの部材を前記第１の状態に制御して前記転写部におけるトナー像の転写を含んで該トナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、前記一方の部材にトナーを担持させ前記２つの部材を前記第２の状態に制御して該トナーを前記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
前記２つの部材を前記第２の状態に移行させて前記調整サイクルを実行し、前記２つの部材を前記第１の状態に戻して、さらに、前記センサにより前記ベルト状部材の幅方向の位置が所定の正常位置にあることが検出されるまでの間、前記ベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは前記画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、
前記第２の部材が、前記感光体からトナー像の転写を受けて該感光体と被転写材との間のトナー像の転写を媒介する中間転写体であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、
前記第２の部材が、被転写材を、前記感光体に接触した経路上を搬送する被転写材搬送ベルトであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の部材がトナー像の転写を受けて被転写材へのトナー像の転写を媒介する中間転写ベルトであり、
前記第２の部材が、被転写材を、前記中間転写ベルトに接触した経路上を搬送する被転写材搬送部材であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を形成しそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より感光体上に静電潜像を形成しその静電潜像をトナーで現像して感光体上にトナー像を形成し、そのトナー像を最終的に被転写材上に転写して、例えば加熱と加圧とによりその被転写上に定着することにより、その被転写材上に画像を形成する画像形成装置が、コピー機やレーザプリンタ等として広く普及している。この画像形成装置には、例えば感光体がベルト状に形成されたもの、感光体からトナー像の転写を受けて被転写材へのトナー像の転写を媒介する中間転写体がベルト状に形成されたもの、あるいはトナー像の転写を受ける被転写材を搬送する被転写材搬送部材がベルト状に形成されたものなど、様々なタイプのベルト状部材が使用されることがある。
【０００３】
また、複数の感光体を備えてそれら複数の感光体それぞれに各色のトナー像を形成しそれらを重ねた状態に被転写材上に転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置や、１つの感光体上に複数色のトナー像を形成するタイプのカラー画像形成装置など、様々なタイプのカラー画像形成装置も知られている。
【０００４】
また、このような画像形成装置において、トナーパッチを形成しそのトナーパッチの濃度をＡＤＣセンサと呼ばれる濃度検出センサを用いて測定しそのトナーパッチの濃度が所望の濃度となるように画像形成条件を変更して、被転写材上に形成される画像の濃度が最適になるように制御する技術が知られている。このトナーパッチを形成するタイミングは通常の画像形成サイクルとは別のタイミング、例えば複数枚の画像形成の途中に割り込むタイミングであったり、画像形成サイクルを実行するよりも前のタイミングであったり、画像形成サイクルの実行終了後のタイミングであったりする。また、ＡＤＣセンサによるトナーパッチの濃度測定場所は、感光体上であったり、中間転写体上あるいは被転写材搬送体上であったりする。そのようなトナーパッチは、ＡＤＣセンサによる濃度測定の後、クリーナにより除去される。
【０００５】
このような、ＡＤＣセンサを用いてトナーパッチ濃度を測定する構成においては、形成したトナーパッチが不用意に転写されないようにする必要がある。
【０００６】
例えば特許文献１には、感光体上に作成されて濃度測定に用いられたトナーパッチが被転写材搬送体上に転写されてしまい、被転写材搬送体のクリーニング手段でクリーニングが十分にできずに被転写材の裏面汚れが発生するという問題に対して、トナーパッチが転写部に来るタイミングで被転写材搬送体と感光体を離間させることで裏面汚れを防ぐという技術が提案されている。
【０００７】
また、特許文献２には、複数の感光体が配列された、いわゆるタンデムの構成で、各感光体上で作成したトナーパッチを被転写材搬送体上或いは中間転写体上に転写して最下流の位置で濃度を検出する構成において、各感光体の転写位置をトナー濃度検出パターンが通過する時に感光体上に逆転写してトナーパッチの濃度が薄くなってしまい正確なトナー濃度を検出できないという問題に対して、トナーパッチが各感光体の転写位置を通過するタイミングで、被転写材搬送体或いは中間転写体の、感光体に対する接触圧を低下させることにより、逆転写を防ぐという技術が提案されている。
【０００８】
最終的に被転写材上に転写して定着するトナー像以外にトナー像やトナーパッチ等を形成するケースとしては、上述の濃度測定の目的以外に、感光体、中間転写体あるいは被転写材搬送体上のトナーを除去するクリーナとしてブレード状のクリーナを用いたときの、そのブレードのめくれを防止するために、潤滑剤としての役割りを担わせるためのトナーをそのブレードに供給する目的でトナーバンドを形成したり、現像内の古いトナーを吐き出させる目的でトナーバンドを形成したり、複数の感光体を備えた場合にそれら複数の感光体で形成される複数のトナー像どうしのずれ量を検出するための画像ずれ検出パターンを形成する場合などがある。これらトナーバンドや画像ずれ検出パターンを形成する場合も、上述のトナーパッチ形成時の問題と同じ問題が生じ、これを防ぐために被転写材搬送体や中間転写体と感光体との間を離間させたり接触圧を弱めることが考えられる。
【特許文献１】特開２０００−０７５７６２号公報
【特許文献２】特開２００２−０１４５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、前述の特許文献１，２に開示された提案の場合、被転写材裏面汚れや逆転写の問題は解決できるが、一方で被転写材搬送体や中間転写体の離間や接触圧低下により、それまで感光体との間の接触力により保持されていたベルトがそのベルトの幅方向にずれてしまい、被転写材に対する画像の位置ずれ（アライメントのずれ）やカラー各色の画像の位置ずれ（カラーレジずれ）が発生し、酷い場合にはベルトの破断が発生してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、良好な画像形成を可能とする画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第１の画像形成装置は、トナー像を形成しトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む２つの部材のうちの、トナー像を担持する第１の部材から、それら２つの部材のうちの第２の部材もしくはそれら２つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
上記２つの部材を、それら２つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第１の状態と、それら２つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第２の状態とに制御する制御部材と、
上記２つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
上記２つの部材を上記第１の状態に制御して上記転写部におけるトナー像の転写を含んでそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、上記一方の部材にトナーを担持させ上記２つの部材を上記第２の状態に制御してそのトナーを上記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
上記２つの部材を上記第２の状態に移行させて調整サイクルを実行し、上記２つの部材を上記第１の状態に戻して、さらに、上記２つの部材が上記第２の状態に移行してから上記第１の状態に戻るまでの時間に応じた時間、上記ベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
上記ベルト状部材の幅方向のずれ量は、上記２つの部材を相互に離間しあるいは相互間の接触圧が弱められた状態（上記第２の状態）が継続している時間と相関がある。
【００１３】
また、上記２つの部材を、それら２つの部材が相互に離間あるいは接触圧が弱められた第２の状態から、それら２つの部材が正規の接触圧で接触した第１の状態に戻してベルト状部材を循環移動させると、そのベルト状部材は、第１の状態に戻した直後は横方向にずれていても、徐々に正規の位置に戻る。
【００１４】
また、調整サイクルには、前述したトナーパッチ形成、トナーバンド形成、画像ずれ検出パターン形成など様々な場面があり、各場面に応じてその調整サイクルが接続している時間が異なる。
【００１５】
そこで、上記本発明の第１の画像形成装置は、上記２つの部材を正規の接触圧に戻した（上記第１の状態に戻した）後、上記第２の状態が継続していた時間に応じた時間だけベルト状部材を循環移動（空運転）させ、その後になってから次の画像形成サイクルを実行し、あるいはその空運転の後でこの画像形成装置を停止させるようにしたものである。
【００１６】
したがって、次の画像形成サイクルではベルト状部材が正規の位置に戻った状態にあり、良好な画像形成が行なわれる。また、ベルト状部材を空運転させた後停止させると、その後運転を再開した時に、画像形成サイクルの前にベルト状部材を正規の位置に戻すサイクルを置く必要がなくなり、短時間で画像形成サイクルに入ることができる。
【００１７】
第２の状態から第１の状態に移行した後空運転を十分な時間行なえばベルト状部材は正常な位置に戻るが、本発明はこの空運転の時間を調整サイクルの時間に応じた時間とすることにより、必要以上の長時間空運転の時間をとる必要がなくなり、短時間で次の動作に移ることができる。
【００１８】
また、上記目的を達成する本発明の画像形成装置のうちの第２の画像形成装置は、トナー像を形成しトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着することにより被転写材上に画像を形成する画像形成装置において、
所定の接触圧で相互に接触してトナー像の転写を担う、循環移動するベルト状部材を含む２つの部材のうちの、トナー像を担持する第１の部材から、それら２つの部材のうちの第２の部材もしくはそれら２つの部材に挟まれて搬送される被転写材上にトナー像を転写する転写部と、
上記２つの部材を、それら２つの部材が所定の接触圧で相互に接触した第１の状態とそれら２つの部材が相互に離間しもしくは相互間の接触圧が弱められた第２の状態とに制御する制御部材と、
上記２つの部材のうちの一方の部材上のトナーを除去するクリーナとを備え、
上記２つの部材を上記第１の状態に制御して上記転写部におけるトナー像の転写を含んでそのトナー像を最終的に被転写材上に転写および定着する画像形成サイクルと、上記一方の部材にトナーを担持させ上記２つの部材を上記第２の状態に制御してそのトナーを上記クリーナで除去する調整サイクルとを有し、さらに、
上記２つの部材を上記第２の状態に移行させて調整サイクルを実行し、上記２つの部材を上記第１の状態に戻して、さらに、上記センサにより上記ベルト状部材の幅方向の位置が所定の正常位置にあることが検出されるまでの間、そのベルト状部材を循環移動させた後に、この画像形成装置を停止し、あるいは画像形成サイクルを実行するシーケンス制御部を備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の第２の画像形成装置は、上記センサを備えてベルト状部材の横ずれの有無を検出するようにしたため、センサを必要とするものの、最短の時間で次の動作に移ることができる。
【００２０】
ここで、上記本発明の第１および第２の画像形成装置のいずれにおいても、上記第１の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、上記第２の部材が、感光体からトナー像の転写を受けて感光体と被転写材との間のトナー像の転写を媒介する中間転写体であってもよく、あるいは、上記第１の部材が、静電潜像が形成されトナーによる現像を受けてトナー像を担持する感光体であり、上記第２の部材が、被転写材を、感光体に接触した経路上を搬送する被転写材搬送ベルトであってもよく、さらには、上記第１の部材がトナー像の転写を受けて被転写材へのトナー像の転写を媒介する中間転写ベルトであり、上記第２の部材が、被転写材を、その中間転写ベルトに接触した経路上を搬送する被転写材搬送部材であってもよい。
【００２１】
このように、本発明は様々な構成の画像形成装置に適用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、ベルト状部材の横方向へのずれが解消され、良好な画像形成が行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施形態により説明する。
【００２４】
図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【００２５】
この画像形成装置１０には、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１１、その感光体ドラム１１を一次帯電する帯電器１２、一次帯電された感光体ドラム１１上に、画像信号に基づいて変調された露光光１３ａを照射して感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する露光器１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーで現像して感光体ドラム１１上にトナー像を形成する現像器１４が備えられている。
【００２６】
この画像形成装置１０は、このようにしてトナー像を作成し、さらにそのトナー像を被転写材上に転写して定着する画像形成サイクルのほか、濃度調整のためのトナーパッチを作成する濃度調整サイクルを有する。
【００２７】
この画像形成装置１０には、濃度調整サイクルで用いられる、ＡＤＣセンサと呼ばれるセンサ１５が備えられているが、このセンサ１５および濃度調整サイクルの詳細については後述することとし、ここでは画像形成サイクルについて説明を続ける。
【００２８】
この画像形成装置１０には、さらに、２つの張架ローラ１６１，１６２に張架された無端状の被転写材搬送ベルト１７が備えられており、現像器１４による現像により感光体ドラム１１上に形成されたトナー像が転写ポイントＴに移動するのと同期して、その被転写材搬送ベルト１７により被転写材が搬送路Ｐに沿ってその転写ポイントＴに搬送され、その転写ポイントＴに備えられた転写ロール１８に印加された転写バイアスの作用により、感光体ドラム１１上のトナー像が被転写材上に転写される。トナー像の転写を受けた被転写材は、さらに定着器１９に搬送され加熱および加圧を受けて、トナー像が被転写材上に定着される。
【００２９】
転写ポイントＴで被転写材上に転写した後の感光体ドラム１１上に残ったトナーは、感光体ドラム１１に接するブレード２１を備えたクリーナ２０により除去される。この画像形成サイクルを実行するときは、被転写材搬送ベルト１７は、感光体ドラム１１との間に被転写材が挟まれていない限り、感光体ドラム１１に接触した状態にある。
【００３０】
以上がこの画像形成装置１０の画像形成サイクルの動作である。この画像形成サイクルにおける各部の動作および以下に説明する調整サイクルにおける各部の動作は、制御部２１の指示に基づいて行なわれる。
【００３１】
この画像形成装置１０では、複数種類の調整サイクルが存在するが、以下では、先ず、そのうちの１つである濃度調整サイクルについて説明する。
【００３２】
２つの張架ローラ１６１，１６２と転写ロール１８は、制御部２１の制御を受けて図１の上下に移動自在となっており、濃度調整サイクルでは、それら張架ローラ１６１，１６２と転写ロール１８は、図１の下側に下がった状態にあり、これにより、被転写材搬送ベルト１７は感光体ドラム１１から離間した状態にある。本実施形態では２つの張架ロール１６１，１６２および転写ロール１８が、本発明にいう制御部材に相当する。
【００３３】
濃度調整サイクルでは、このようにして被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１から離間させた状態において、露光器１３により所定の一様な濃度のパッチを形成するための露光光１３ａで感光体ドラム１１が露光されパッチ用の静電潜像が形成されその静電潜像が現像器１４で現像されて感光体ドラム１１上にトナーパッチが形成され、センサ１５によりそのトナーパッチの濃度が読み取られる。センサ１５によりその濃度が読み取られた後のトナーパッチは転写ポイントＴをそのまま通り過ぎ、クリーナ２０により感光体ドラム１１上から除去される。センサ１５で読み取られた濃度測定値は、画像形成条件、例えば露光光１３ａの光量調整や現像器１４の現像バイアス調整等に反映されるが、画像形成条件への反映のさせ方は本発明の主題ではなく、ここでの詳細説明は省略する。
【００３４】
この画像形成装置１０では濃度調整サイクルにも複数種類が存在する。濃度の淡いトナーパッチから濃度の濃いトナーパッチまで複数種類のトナーパッチを形成してそれら複数種類のトナーパッチをセンサ１５で測定し、画像形成条件を精密に調整する濃度調整サイクルや、代表的に１つあるいは少ない数のトナーパッチを形成してセンサ１５で測定し、画像形成条件のモニタや粗に調整を行なう濃度調整サイクルが存在し、それら複数の濃度調整サイクルに必要な時間はそれぞれ異なっている。
【００３５】
さらに、この図１に示す画像形成装置１０では、上記の濃度調整サイクルのほか、クリーナ２０のブレード２１と感光体ドラム１１との間に過度の摩擦が発生しないように現像器１４から感光体ドラム１１上にトナーを放出して（すなわち感光体ドラム１１上にトナーバンドと呼ばれるパターンを形成して）ブレード２１にトナーを潤滑剤として供給する調整サイクルや、ブレード２１にトナーを供給する必要がなくても、長期間現像器内に留まりその間の攪拌等により劣化したトナーを排出する目的で現像器６４内のトナーを感光体ドラム１１上に放出して感光体ドラム１１上にトナーバンドを形成し、そのトナーバンドをクリーナ２０で除去させる調整サイクルなどが存在する。これらの調整サイクルにおいても、被転写材搬送ベルト１７は感光体ドラム１１から離間した状態にある。
【００３６】
このように、図１に示す画像形成装置１０には複数種類の調整サイクルが存在し、各調整サイクルに要する時間もそれぞれ異なっている。
【００３７】
ここで、調整サイクルにおいては、被転写材搬送ベルト１７は感光体ドラム１１から離間した状態にあるが、機械的な駆動機構は連結されており、被転写材搬送ベルト１７は感光体ドラム１１の回転につれて循環移動する。この被転写材搬送ベルト１７は、感光体ドラム１１に所定の接触圧で接触しているときには横ずれ（図１の紙面に垂直な方向のずれ）が生じないように工夫されているものの、感光体ドラム１１から離れた状態では回転すると横ずれを生じることがある。
【００３８】
図２は、離間時間（ｓｅｃ）とずれ量（μｍ）との関係を例示した図である。
【００３９】
この図２に例示するように、図１の被転写材搬送ベルト１７が感光体ドラム１１から離間したまま回転すると、その離間したまま回転している時間（離間時間）が長時間になるほど被転写材搬送ベルト１７の横ずれの量が大きくなる。
【００４０】
図３は、当接後の経過時間（ｓｅｃ）とずれ量（μｍ）との関係を例示した図である。
【００４１】
被転写材搬送ベルト１７が横ずれを生じたまま感光体ベルト１１に再び所定の接触圧で当接すると、この図３に例示するように、当接した状態で回転することによって徐々に正常な位置に戻る。
【００４２】
図１に戻って説明を続ける。
【００４３】
図１の画像形成装置１０において被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１から離間させて何らかの調整サイクルが行なわれその調整サイクルが終了すると、制御部２１により張架ロール１６１，１６２と転写ロール１８が上昇して被転写材搬送ベルト１７が感光体ドラム１１に所定の接触圧で接触する。制御部２１は、調整サイクルの種類と被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１に当接させた後の空運転の時間との対応テーブルを有し、制御部２１は、タイマ２２により被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１に当接させた後の経過時間を知り、直前の調整サイクルの種類に応じた時間が経過すると、画像を形成すべき画像データが既に存在するときは画像形成サイクルに移行し、画像を形成すべき画像データが存在しないときはこの画像形成装置の動作を停止させる。
【００４４】
図４は、画像形成サイクルと調整サイクルのシーケンスの形態を示した図である。
【００４５】
図４（Ａ）では、トナーパッチやトナーバンドを形成する調整サイクルが、２つの画像形成サイクルの間に挿入されている。画像形成サイクルでは被転写材搬送ベルト１７（図示参照）は感光体ドラム１１に当接した状態にあり、調整サイクルでは離間した状態にある。調整サイクルが終了すると、被転写材搬送ベルト１７は、感光体ドラム１１に当接した状態に戻されるが、その後、直前の調整サイクルの時間に応じた時間だけ空運転が行なわれ、その後、次の画像形成サイクルが実行される。
【００４６】
図４（Ｂ）では、画像形成を行なおうとしたときに、先ず調整サイクルを実行し、次いで空運転を行ない、その後画像形成サイクルが実行される。
【００４７】
図４（Ｃ）では、画像形成サイクルが終了した後で調整サイクルを実行し空運転を行なってからこの画像形成装置１０の動作が停止する。
【００４８】
これら図４（Ａ）〜（Ｃ）のどのシーケンスを採用してもよく、それらのシーケンスを混在させてもよい。
【００４９】
尚ここでは、調整サイクルでは被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１から離間させるものとして説明したが、被転写材搬送ベルトを感光体ドラム１１から完全に離間させるのではなく、弱い接触圧で接触させた状態とし、転写ロール１８に、感光体ドラム１１上のトナーが被転写材搬送ベルト１７に転写されるのを妨げる逆バイアスを印加してもよい。このようにすると、調整サイクルにおける被転写材搬送ベルト１７の横ずれの量を小さく押えることができ、被転写材搬送ベルト１７を感光体ドラム１１に正規の接触圧で当接させた後の空運転の時間を短縮化し画像形成の生産性を上げることができる。
【００５０】
図５は、本発明の第２実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【００５１】
この画像形成装置５０には、それぞれが矢印Ａ方向に回転する４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが備えられており、それら４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周りには、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを一次帯電する帯電器１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次帯電された感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に、各画像信号に基づいてそれぞれ変調された各露光光１３Ｙａ，１３Ｍａ，１３Ｃａ，１３Ｋａを照射して各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に静電潜像を形成する露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上の静電潜像を各色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：サイアン、Ｋ：黒）のトナーで現像して各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に各色のトナー像を形成する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを備えている。
【００５２】
また、この画像形成装置５０には、２つの張架ロール１６１，１６２に張架されて４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに沿って循環移動する被転写材搬送ベルト１７が備えられており、その被転写材搬送ベルト１７は、画像形成サイクルでは、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに対応して備えられた転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにより、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに所定の接触圧で当接するように押圧されている。
【００５３】
これらの転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに接離する方向に移動自在となっており、転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、制御部２１からの指示を受けて、画像形成サイクルでは被転写材搬送ベルト１７が感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに所定の接触圧で当接するように被転写材搬送ベルト１７を押圧し、調整サイクルでは、被転写材搬送ベルト１７が感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから離間するように移動する。
【００５４】
画像形成サイクルでは、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に形成された各トナー像は、各転写ポイントＴにおいて、被転写材搬送ベルト１７により搬送されてきた被転写材上に順次積み重ねられるように転写される。それらのトナー像の転写を受けた被転写材は、さらに定着器１９に搬送されて加熱および加圧を受け、トナー像が被転写材上に定着される。
【００５５】
各転写ポイントＴでトナー像を被転写材上に転写した後の各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に残ったトナーは、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに接する各ブレード２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｋを備えた各クリーナ２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋにより除去される。
【００５６】
また、この画像形成装置５０は調整サイクルの一種としての濃度調整サイクルを有し、この濃度調整サイクルでは、被転写材搬送ベルト１７が感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから離間した状態で各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に濃度測定用のトナーパッチが形成されて各センサ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋで濃度が測定され、画像形成条件の調整が行なわれる。
【００５７】
濃度調整サイクルにも複数の種類が存在し、また、感光体ドラム１１上にトナーバンドを形成する調整サイクルなどの他の調整サイクルも存在する点、および調整サイクルにおいても被転写材搬送ベルト１７が循環移動する点は、前述した第１実施形態の場合と同様である。
【００５８】
図５に示す画像形成装置５０には、さらに、被転写材搬送ベルト１７の横ずれ量を測定するセンサ２３が備えられている。
【００５９】
図６は、被転写材搬送ベルトの横ずれ量を測定するセンサの配置状態を示す図である。
【００６０】
この図６に示すように、センサ２３は、被転写材搬送ベルト１７の両側に被転写材搬送ベルト１７の両側縁を上下に挟むように配置されている。
【００６１】
図７は、図６に示すセンサの測定原理説明図である。
【００６２】
このセンサ２３は、投光部２３１と受光部２３２を有し、被転写材搬送ベルト１７の側縁部１７ａによりその光束の一部が遮えぎられる。被転写材搬送ベルト１７が横ずれにより矢印Ｂ方向に移動するとその光束中の遮えぎられる光量が変化し、受光部２３２でその光量変化を捉えることにより被転写材搬送ベルト１７の横ずれ量が測定される。図６に示すように、この横ずれ量の測定が被転写材搬送ベルト１７の両側で行なわれ、２つのセンサ２３による横ずれ量の測定値の平均値が求められ、これにより被転写材搬送ベルト１７の部分的な幅の変動がキャンセルされて横ずれ量が高精度に測定される。
【００６３】
図５に戻って説明を続ける。
【００６４】
図５に示すセンサ２３からの被転写材搬送ベルト１７の横ずれ量の測定値は制御部２１に入力される。制御部２１では、調整サイクルが終了し、４本の転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋが上昇して被転写材搬送ベルト１７が感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに画像形成サイクル用の所定の接触圧で接触した後、この画像形成装置５０を空運転させ、センサ２３からの被転写材搬送ベルト１７の横ずれ量が所定の許容範囲に入ったことの測定結果を受けて各部を画像形成サイクル用に制御する。
【００６５】
この図５に示す画像形成装置５０の場合、センサ２３を設置したため、被転写材搬送ベルト１７の横ずれ量がリアルタイムで測定され横ずれ量が所定の許容範囲に入るまでの最短の空運転時間で画像形成サイクルに移行することができる。
【００６６】
図８は、本発明の第３実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【００６７】
ここでは、図５に示す第２実施形態の画像形成装置５０の各要素に対立する要素には図５において付した符号と同一の符号を付して示し相違点についてのみ説明する。
【００６８】
この図８に示す画像形成装置６０の場合、図５に示す画像形成装置５０における被転写材搬送ベルト１７に代わり、中間転写ベルト６００を備えている。この中間転写ベルト６００は、２つの張架ロール１６１，１６２と、二次転写ロール６０１とで張架されて矢印Ｃ方向に循環移動する。この画像形成装置６０の場合、一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは図５に示す転写ロールのように移動自在とはなっておらず、中間転写ベルト６００を常時感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに押圧している。これに対し、一対の二次転写ロール６０１，６０２のうちの中間転写ベルト６００の内側に配備された二次転写ロール６０１は、制御部２１の指示を受けて、中間転写ベルト６００がもう一方の二次転写ロール６０２に対し接離するように移動する。
【００６９】
さらに、この図８に示す画像形成装置６０の場合、図５に示す画像形成装置５０において各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに対して備えられていたセンサ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは備えられておらず、それに代わるものとして中間転写ベルト６００上のトナーパッチの濃度や位置ずれを検出するセンサ１５１が備えられている。
【００７０】
この図８に示す画像形成装置６０では、画像形成サイクルにおいては、二次転写ロール６０１が中間転写ベルト６００をもう一方の二次転写ロール６０２に所定の接触圧となるように押圧した状態にあり、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに形成された各々のトナー像は各一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの作用により中間転写ベルト６００上に順次積み重ねられるように転写され、その中間転写ベルト６００上に転写されたトナー像は、二次転写位置Ｔにおいて、その中間転写ベルト６００によるトナー像の移動と同期してその二次転写位置Ｔに搬送されてきた被転写材上に転写される。その被転写材は、トナー像の転写を受けた後定着器１９に進み、その被転写材上のトナー像がその被転写材に定着される。また、二次転写位置Ｔにおける転写の後中間転写ベルト６００上に残ったトナーは、クリーナ６０３により中間転写ベルト６００上から除去される。
【００７１】
この図８の画像形成装置６０に、例えば濃度調整用のトナーパッチを形成して中間転写ベルト６００上に転写しセンサ１５１で濃度を測定して画像形成条件を調整する濃度調整サイクルや、中間転写ベルト６００上に、４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで形成されるトナー像の相対的な位置ずれを検出するための位置ずれ検出パターンを形成してセンサ１５１でそのずれ量を検出してずれ補正を行なう調整サイクルや、現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋの内部に溜った劣化したトナーを感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に吐き出し中間転写ベルト６００上に転写してクリーナ６０３で除去する調整サイクルなど、複数種類の調整サイクルが存在する。それらの調整サイクルの実行にあたっては、制御部２１の制御により、中間転写ベルト６００が二次転写ロール６０２から離間するように二次転写ロール６０１が移動し、その調整サイクルが終了すると、制御部２１の制御により、二次転写ロール６０１が中間転写ベルト６００を押圧するように接触する。制御部２１は、その後空運転を実行し、センサ２３による、中間転写ベルト６００の横ずれが許容範囲内に戻ったことの検出を受けて次の画像形成サイクルを実行する。
【００７２】
尚、図８に示す画像形成装置６０は、センサ２３を用いて中間転写ベルト６００の横ずれ量を検出する構成であるが、図１を参照して説明した本実施形態の場合と同様、調整サイクルに応じた時間だけ空運転を行なうように構成してもよい。
【００７３】
以上のように、本発明の画像形成装置は、被転写材搬送ベルトを採用したタイプや中間転写ベルトを採用したタイプのいずれにも適用することができ、またモノクロタイプやカラータイプのいずれにも適用することができる。さらには、図示は省略するが、感光体ドラムに代わり感光体ベルトを備えたタイプの画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】離間時間（ｓｅｃ）とずれ量（μｍ）との関係を示した図である。
【図３】当接後の経過時間（ｓｅｃ）とずれ量（μｍ）との関係を示した図である。
【図４】画像形成サイクルと調整サイクルのシーケンスの形態を示した図である。
【図５】本発明の第２実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【図６】被転写材搬送ベルトの横ずれ量を測定するセンサの配置状態を示す図である。
【図７】図６に示すセンサの測定原理説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態の画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ    感光体ドラム
１２，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ    帯電器
１３，１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ    露光器
１４，１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ    現像器
１５，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ    センサ
１７    被転写材搬送ベルト
１８，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ    転写ロール
１９    定着器
２１    制御部
２３    センサ
１５１    センサ
６００    中間転写ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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