(57)【要約】【課題】多様なマッサージ感を得ることができるものとする。【解決手段】平板状であり且つ人体と接触する側の一面が人体側に向けて凸となる湾曲状態と凹となる湾曲状態との間で変形可能な施療子３１と、該施療子３１の上記２つの湾曲状態を切り換えるとともに切り換えた状態を夫々保持する湾曲状態切換手段とを具備する。施療子の人体と接触する側の面の形状を湾曲状態の切換により変化させることで、多様なマッサージ感を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状であり且つ人体と接触する側の一面が人体側に向けて凸となる湾曲状態と凹となる湾曲状態との間で変形可能な施療子と、該施療子の上記２つの湾曲状態を切り換えるとともに切り換えた状態を夫々保持する湾曲状態切換手段とを具備していることを特徴とするマッサージ機
【請求項２】
上記施療子の長手方向端部に補助施療子を備えるとともに、該補助施療子は施療子よりも人体側に突出する位置と人体側から見て施療子よりも後方の位置とにその位置を切り換える切換手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
補助施療子がローラであることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
補助施療子が人体の拇指を模した形状のものであることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項５】
施療子は弾性材に骨組を備えた弾性材で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療子は複数の剛体を軸もしくはリンクもしくは弾性体で連結したもので形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊にその施療子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人体の背や肩をマッサージするためのマッサージ機では、ローラ状の施療子や特許第３４８５７２２号公報に示されているパッド型の施療子を用いたものが知られている。
【０００３】
しかし、このような形態の施療子では人体と接触する面の形状が常に一定であり、得られるマッサージ感に多様性を持たせることができない。
【特許文献１】特許第３４８５７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、多様なマッサージ感を得ることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、平板状であり且つ人体と接触する側の一面が人体側に向けて凸となる湾曲状態と凹となる湾曲状態との間で変形可能な施療子と、該施療子の上記２つの湾曲状態を切り換えるとともに切り換えた状態を夫々保持する湾曲状態切換手段とを具備していることに特徴を有している。施療子の人体と接触する側の面の形状を湾曲状態の切換により変化させることができるようにしたものである。
【０００６】
上記施療子の長手方向端部に補助施療子を設けるとともに、施療子よりも人体側に突出する位置と人体側から見て施療子よりも後方の位置とに補助施療子の位置を切り換える切換手段を設けたものでは、補助施療子によるマッサージを選択することもできるために、更に多様なマッサージ感を得ることができる。
【０００７】
上記補助施療子としては、ローラや、人体の拇指を模した形状のものを好適に用いることができる。殊に指圧的なポイントマッサージ感を得るのに有利となる。
【０００８】
施療子としては、弾性材に骨組を備えた弾性材で形成されたもの、複数の剛体を軸もしくはリンクもしくは弾性体で連結したものなどを用いることができるが、弾性材のみで形成したものであってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、施療子の人体と接触する側の面の形状を湾曲状態の切換により変化させることができるために、人体との接触状態を大きく変化させることができるものであり、このために多様なマッサージ感を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図２は本発明にかかるマッサージ機の一例であって、リクライニング自在な背もたれ１０を有する椅子１の座部１１の前端には空気袋を膨張収縮させることで脚に対するマッサージを行う脚マッサージ器１２が取り付けられている。
【００１１】
そして背もたれ１０内に人体の背面から肩にかけてのマッサージを行うマッサージ機構２が上下動自在に配設されている。このマッサージ機構２が備える左右一対の施療子部３，３は、図１に示すように、夫々施療子３１とこの施療子３１の上下両端部に位置する副施療子３２，３３で構成されている。平板状（少なくとも人体と接触する側の面が平面状であればよく、厚みのあるものであってもよい）で人体の掌（指部分を含む）ほどの大きさとなっている施療子３１は、ゴムや空気袋などの弾性を有するもので形成されており、その上下端は夫々上下枠３５，３５に固定されている。
【００１２】
また上方側に位置する副施療子３２はローラとして形成されて、上記上枠３５に基端が軸支されたアーム３６の先端部に軸着されており、下方側に位置する副施療子３３は、人体の拇指を模した形状に形成されて、上記下枠３５に基端が軸着されたアーム３６の先端部に固定されている。
【００１３】
そして３種の施療子３１，３２，３３を有する施療子部３における上記アーム３６，３６の中程に、夫々レバー３７，３７が連結されている。これらレバー３７は、図３に示すように、軸３８によって回動自在とされたもので、その他端間には引っ張りばね３９が取り付けられているために、両レバー３７，３７は副施療子３２，３３を接近させる方向に不正されている。またレバー３７，３７間における軸３８と引っ張りばね３９との間の部分に回転駆動されるカム４０が配設されており、カム４０の回転によって両レバー３７，３７は開閉駆動される。図３中の１８は背もたれ１０内に設けられたフレーム、１９はフレーム１８に付設されたラックと噛み合うピニオンで、マッサージ機構２はこのピニオン１９の回転駆動によってフレーム１８に沿って上下に自走する。
【００１４】
上記カム４０は、施療子３１と副施療子３２，３３の前後位置関係の入れ換えのためのもので、図４(a)に示すように、施療子３１の前面よりも副施療子３２，３３が前方側（人体側）に突出している状態からカム４０の回転でレバー３７，３７を勢いよく広げた後、更に閉じれば、レバー３７の先端がアーム３６，３６に連結されていることと、前後方向移動の慣性により、弾性体３１が前方へ移動すると同時に副施療子３２，３３が後退し、図４(b)に示す状態を経て、図４(c)に示すように、副施療子３２，３３よりも施療子３１が人体９側に突出する状態となる。再度カム４０を１８０°回転させれば、図４(a)に示す状態に戻る。
【００１５】
また、レバー３７，３７には図５に示すように３つのエアバッグ４１，４２，４３が取り付けられている。エアバッグ４１は２本のリンクで構成されて二つ折りとなっている下方側のレバー３７のリンク間を連結し、エアバッグ４２はレバー３７に一端が固定されて他端が施療子３１の背面を押圧自在となっており、更にエアバッグ４３はレバー３７に一端が固定されて施療子３１の背面に引っ張り部材４４を介して連結されたもので、エアバッグ４２を膨張させて施療子３１の背面を押圧した状態でエアバッグ４１を膨張させることで施療子３１の上下端間の距離を短くすれば、施療子３１が前方に凸となるように湾曲する。逆にエアバッグ４３を膨張させて施療子３１の背面を引っ張った状態でエアバッグ４１を膨張させて施療子３１の上下端間の距離を短くすれば、施療子３１は前方が凹となる湾曲状態となる。
【００１６】
また、マッサージ機構２は、ねじ軸７と螺合するとともに駆動ギア６０と噛み合う歯が外周面に形成された強弱調整板６を備えるとともに、駆動ギア６０によって回転する強弱調整板６と共に回転し且つねじ軸７の回転でねじ軸７の軸方向に移動する可動ブロック（図示せず）を備えており、上記レバー３７，３７を支持している軸３８は、この可動ブロックに設けられている。このために駆動ギア６０の回転で施療子３１は図６に示すように、上端側が下端側よりも前方に突出する状態と下端側が上端側よりも突出する状態とを得ることができるようになっている。
【００１７】
従って、図６(a)に示すように前方に凸となるように湾曲した施療子３１の上部側が人体９に接触する状態と、図６(c)に示すように前方に凸となるように湾曲した施療子３１の下部側が人体９に接触する状態とを選択することができる。ちなみに、図６(a)に示す状態は四指によるマッサージを模したものとなり、図６(c)に示す状態は手根によるマッサージを模した状態となる。もちろん、図６(b)に示すように施療子３１の上下方向中央部が人体９に接する状態でもマッサージが可能である。
【００１８】
そして、施療子３１をその前面が凹となる湾曲状態にした上で施療子３１の上端側が下端側が突出する状態として人体９の肩に施療子３１を押し当てることで、肩のマッサージも行うことができるが、ここでは肩のマッサージをより有効とするために、図８に示すように上方側の施療子３２は施療子３１よりも後方側に、下方側の副施療子３３は施療子３１よりも前方に位置する状態も得られるようにしている。
【００１９】
すなわち、図７に示すように、カム４０の回転でレバー３７，３７を開くとともに、この時、施療子３１背面の上下方向中央部よりも上方側を押圧するエアバッグ４２を膨張させれば、上方側のアーム３６のみを反転させることができるものであり、この状態でエアバッグ４２を収縮させるとともにエアバッグ４３を膨張させることで、図７に示す肩つかみのマッサージが可能な状態となる。
【００２０】
なお、前述のねじ軸７は、左右一対の施療子部３，３における各強弱調整板６，６と螺合する部分が互いに逆方向のねじとなっているために、ねじ軸７の回転により左右の施療子３，３間の間隔が変化する。また、図示していないが、上記可動ブロックは上方の副施療子３２を備えたアーム３６に先端が連結されたレバー３７を前後に駆動することで副施療子３２（及び施療子３１の上部側）を前後に移動させることができる前後駆動部材を備えており、この前後駆動部材と前記上下移動と上記ねじ軸３７の軸方向（左右方向）移動とを組み合わせることで、人体９に対するもみマッサージを副施療子３２で行うことができるようになっている。
【００２１】
ところで施療子３１であるが、前述のような弾性材のみで構成されたもののほか、図９及び図１０に示すように、リンクによる骨組５０を備えたものであってもよい。また、図１１に示すように、複数の剛体を軸もしくはリンクもしくは弾性体で連結したもので形成されたものであってもよく、この場合、図１２に示すように、剛体の前面側（人体側）にローラ５１やクッション５２を配置してもよい。なお、施療子３１の上部側で四指によるマッサージを模し、下部側で手根によるマッサージを模す場合、図１２(c)に示すように、上部側にクッション５２を、下部側にローラ５１を配置するのが有効である。また、手掌によるさすりマッサージを模す場合は、ローラ５１を配置した部分を人体９に接触させて施療子部３を人体背面に沿って上下移動させるのが好ましい。
【００２２】
また、施療子３１を湾曲状態を切り換える手段として、エアバッグ４１，４２，４３を用いたものを示したが、図１３に示すように、扇状に膨張収縮する２つのエアバッグ４５，４６を用いたり、図１４に示すように、施療子３１の背面側の上下端間を引っ張る引っ張りばね４６と、施療子３１の前面側の上下端間をつなぐテープ４７を引くモータやＳＭＡなどのアクチュエータ４８とを用いたり、エアシリンダー等のリニアアクチュエータを用いたりしてもよい。上記引っ張りばね４６の代わりに施療子４１そのものが反り返るばね性を有するようにしてもよい。
【００２３】
副施療子３２，３３と施療子３１との前後位置関係の切換は、モータによるアーム３６の回転で行ったり、上下枠３５，３５に設けた伸縮アクチュエータによる副施療子３２，３３の前後位置移動で行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の一例における施療子部の斜視図である。
【図２】同上の破断斜視図である。
【図３】同上のマッサージ機構の概略側面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の他の動作説明図である。
【図６】(a)(b)(c)は夫々湾曲状態を切り換えた状態の側面図である。
【図７】更に他の動作説明図である。
【図８】同上の他の使用状態を示す概略側面図である。
【図９】施療子の他例の斜視図である。
【図１０】(a)(b)は同上の側面図である。
【図１１】(a)施療子の別の例の斜視図、(b)は更に別の例の側面図である。
【図１２】(a)(b)(c)は夫々施療子の更に他の例の斜視図である。
【図１３】(a)(b)(c)は別の実施例の概略側面図である。
【図１４】(a)(b)(c)は更に別の実施例の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
３  施療子部
３１  施療子
３２  副施療子
３３  副施療子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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