(57)【要約】  【課題】  自移動体の周辺の移動体に関する情報に基づいて周辺環境を予測し、適切な回避行動をユーザに促すことができる通信装置を提供すること。  【解決手段】  車両間でその車両に関する情報を相互に通信する通信装置であって、車両に情報通信装置２１を設け、この情報通信装置２１は、他車両の運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等の情報を受信する通信部２２および情報取得部２３と、通信部２２および情報取得部２３によって受信された他車両の運転手に関する情報から他車両の安全度を判定する判定部２４と、判定部２４によって判定された情報を出力する出力部２５とを備える。【選択図】  図１
2006085336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体間でその移動体に関する情報を相互に通信する通信装置であって、
前記移動体に情報通信手段を設け、前記情報通信手段は、他の移動体に関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記他の移動体に関する情報から前記他の移動体の安全度を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された情報を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする移動体間通信装置。
【請求項２】
移動体に設けられた情報通信手段と、センター装置との間で移動体に関する情報を相互に通信可能な通信装置であって、
前記移動体に情報通信手段を設け、前記情報通信手段は、他の移動体の個人識別データおよび他の移動体に関する情報を受信する第１の受信手段と、前記個人識別データをセンター装置に送信する第１の送信手段と、前記第１の受信手段によって受信された前記他の移動体に関する情報から前記他の移動体の安全度を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された情報を出力する出力手段とを備え、
前記センター装置は、前記個人識別データを受信する第２の受信手段と、前記他の移動体に関する情報と前記個人識別データを関連付けて記憶する記憶手段と、前記第２の受信手段によって受信した個人識別データに対応する前記他の移動体に関する情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、前記読み出された前記他の移動体に関する情報を前記情報通信手段に送信する第２の送信手段とを備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項３】
前記他の移動体に関する情報は、前記他の移動体の所有者の運転歴、交通違反歴、事故歴の少なくとも１つ以上の個人情報であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記他の移動体に関する情報は、前記他の移動体の位置情報、速度情報および進行方向情報の少なくとも１つ以上の情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の通信装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記他の移動体の使用者個人の運転歴、交通違反歴、事故歴の少なくとも１つ以上の個人情報に前記他の移動体の位置情報、速度情報および進行方向情報の少なくとも１つ以上の情報を重み付けして安全度を判定することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記出力手段は、ディスプレイ装置、音声通知装置、アラーム通知装置、振動発生装置、光表示装置の少なくとも１つ以上を含んで構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の通信装置。
【請求項７】
自移動体の走行状態を制御する移動体制御手段を有し、前記判定手段の判定結果に基づいて前記移動体制御手段を制御することを請求項１乃至請求項６の何れかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置に関し、例えば、車両等の移動体に搭載され、移動体の周辺の状況を把握してより最適な情報を確保することができる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の通信装置としては特許文献１に示すようなものがある。特許文献１に示すものは、車両に搭載され、自車両に接近してくる車両の走行情報によって自車両の走行に影響を与えることが予想される他車両を特定する特定手段と、特定された車両に対してのみ双方向通信を開設する開設手段とを備え、自車両と他車両の間の双方向通信により、自車両と他車両との間で運転者の意志情報と走行情報（車両の位置、速度、方位、進路）を通信する車車間通信装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に示すものにあっては、自車両の走行に影響を与えることが予想される他車両を運転者の判断を介さずに対象車両として特定し、運転者の特定の音声に応じて対象車両に対する双方向通信を開設することにより、自車両と対象車両の運転者間のコミュニケーションを可能にすることができ、円滑な交通を実現することができる。
【特許文献１】特開２００２−１８３８８９号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す車車間通信装置にあっては、自車両周辺の運転手の安全に関する情報、例えば、年齢、違反歴、運転歴等を取得できないため、その運転手の特徴的な危険を予測して、適切な回避行動を取ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、自移動体の周辺の移動体に関する情報に基づいて周辺環境を予測し、適切な回避行動をユーザに促すことができる通信装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
また、本発明の通信装置は、移動体間でその移動体に関する情報を相互に通信する通信装置であって、前記移動体に情報通信手段を設け、前記情報通信手段は、他の移動体に関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記他の移動体に関する情報から前記他の移動体の安全度を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された情報を出力する出力手段とを備えたものから構成される。
【０００７】
この構成により、自移動体の周辺の移動体に関する安全情報を取得し、この安全情報に基づいて周辺環境を予測し、ユーザに適切な回避行動を促すことができる。
【０００８】
また、本発明の通信装置は、移動体に設けられた情報通信手段と、センター装置との間で移動体に関する情報を相互に通信可能な通信装置であって、前記移動体に情報通信手段を設け、前記情報通信手段は、他の移動体の個人識別データおよび他の移動体に関する情報を受信する第１の受信手段と、前記個人識別データをセンター装置に送信する第１の送信手段と、前記第１の受信手段によって受信された前記他の移動体に関する情報から前記他の移動体の安全度を判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された情報を出力する出力手段とを備え、前記センター装置は、前記個人識別データを受信する第２の受信手段と、前記他の移動体に関する情報と前記個人識別データを関連付けて記憶する記憶手段と、前記第２の受信手段によって受信した個人識別データに対応する前記他の移動体に関する情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段と、前記読み出された前記他の移動体に関する情報を前記情報通信手段に送信する第２の送信手段とを備えたものから構成される。
【０００９】
この構成により、自移動体の周辺の移動体に関する安全情報を取得し、この安全情報に基づいて周辺環境を予測し、ユーザに適切な回避行動を促すことができる。また、センター装置で移動体に関する安全情報を管理しているので、情報通信手段を搭載した移動体側で個人情報の管理をするのを不要にできる。
【００１０】
また、本発明の通信装置は、前記他の移動体に関する情報は、前記他の移動体の所有者の運転歴、交通違反歴、事故歴の少なくとも１つ以上の個人情報から構成される。
【００１１】
この構成により、移動体に関する重要度の高い情報に基づいて周辺環境を予測することができるので、ユーザにより一層適切な回避行動を促すことができる。
【００１２】
また、本発明の通信装置は、前記他の移動体に関する情報は、前記他の移動体の位置情報、速度情報および進行方向情報の少なくとも１つ以上の情報を含むものから構成される。
【００１３】
この構成により、移動体の走行情報に基づいて周辺環境を予測することができるので、ユーザにより一層適切な回避行動を促すことができる。
【００１４】
また、本発明の通信装置は、前記判定手段は、前記他の移動体の使用者個人の運転歴、交通違反歴、事故歴の少なくとも１つ以上の個人情報に前記他の移動体の位置情報、速度情報および進行方向情報の少なくとも１つ以上の情報を重み付けして安全度を判定するものから構成される。
【００１５】
この構成により、移動体の接近の度合いと移動体の安全度を考慮した結果に基づいて周辺環境を予測することができるので、ユーザにより一層適切な回避行動を促すことができる。
【００１６】
また、本発明の通信装置は、前記出力手段は、ディスプレイ装置、音声通知装置、アラーム通知装置、振動発生装置、光表示装置の少なくとも１つ以上を含んで構成される。
【００１７】
この構成により、ユーザに判定結果を容易に伝えることができる。
【００１８】
また、本発明の通信装置は、自移動体の走行状態を制御する移動体制御手段を有し、前記判定手段の判定結果に基づいて前記移動体制御手段を制御するものから構成される。
【００１９】
この構成により、移動体の安全度に基づき、移動体のユーザの意志に関係なく移動体の走行を制御することができるので、速やかに適切な回避行動を取ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明は、自移動体の周辺の移動体に関する安全情報を取得し、この安全情報に基づいて周辺環境を予測し、ユーザに適切な回避行動を促すことができる通信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２２】
図１、図２は本発明に係る通信装置の第１の実施の形態を示す図であり、通信装置を移動体として車両に適用した例を示している。
【００２３】
図１において、通信装置は情報通信装置（情報通信手段）１１と情報通信装置（情報通信手段）２１とを有しており、情報通信装置１１と情報通信装置２１は同一の車両に一対で設けられている。また、各車両にもそれぞれ設けられている。なお、説明の便宜上、自車両に搭載された情報通信装置２１と周辺車両に搭載された情報通信装置１１との間で通信を行うものとして以後の説明を行う。
【００２４】
情報通信装置１１は通信部１２、制御部１３、個人情報記憶部１４、位置算出部１５、速度算出部１６および進行方向算出部１７を含んで構成される。
【００２５】
通信部１２は固定通信端末や携帯通信端末等から構成されており、情報通信装置２１との間で通信を行うようになっている。
【００２６】
制御部１３は情報通信装置１１全体を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されている。
【００２７】
個人情報記憶部１４は情報通信装置１１を搭載した車両に関する情報を記憶するようになっており、本実施の形態では、車両に関する情報として、運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等を記憶している。
【００２８】
位置算出部１５は車両の現在位置を算出するものであり、自車の回転角速度を検出する角速度センサおよび自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサと、車両の現在位置と現在方位を衛星航法で測位するＧＰＳ受信機と、自律航法センサおよびＧＰＳ受信機からの入力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算装置とを含んで構成される。
【００２９】
速度算出部１６は車両の速度を算出するものであり、速度センサによって速度を直接的に検出したり、車輪の回転パルスを検出し、時間当たりのパルス数に基づいて速度を算出するようになっている。進行方向算出部１７は方位センサに基づいて車両の進行方向を算出するようになっている。
【００３０】
制御部１３は個人情報記憶部１４に記憶された車両に関する情報、位置算出部１５によって算出された車両の現在位置情報、速度算出部１６によって算出された車両の走行速度情報、進行方向算出部１７によって算出された車両の進行方向情報を通信部１２から情報通信装置２１に送信する。本実施の形態では、通信部１２が送信手段を構成している。
【００３１】
一方、情報通信装置２１は、通信部２２、情報取得部２３、判定部２４、出力部２５および移動体制御部２６を含んで構成される。
【００３２】
通信部２２は固定通信端末や携帯通信端末等から構成されており、情報通信装置１１との間で通信を行うようになっている。
【００３３】
情報取得部２３は情報通信装置１１から送信される情報からその車両の運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等を取得して判定部２４に出力するようになっている。
【００３４】
判定部２４はＣＰＵから構成されており、運転手に関する情報から運転手の安全度を判定するようになっている。本実施の形態では、周辺車両の運転手の安全行動や動作に関する情報にその車両の位置情報、速度情報および進行方向情報を重み付けして安全度を判定するようになっており、安全度を指数で表わす。例えば、危険度の最大を１００として、危険度が低い場合には１０程度の指数で表わす。すなわち、危険度が大きい程大きな指数となり、安全度が低くなる。
【００３５】
出力部２５は液晶ディスプレイから構成されており、判定部２４が判定した安全度を表示するようになっている。なお、出力部２５は表示ではなく、音声通知、アラーム通知、振動、光表示の何れの出力であっても良い。なお、判定部２４は出力部２５によって振動で出力する場合には、安全度が低い程大きな振動を発生させるようにすれば良い。
【００３６】
また、出力部２５によって音声で出力する場合には、その指数を直接音声通知すれば良い。出力部２５によってアラームで出力する場合には、安全度が低い程大きな音、また通知回数を大きくすれば良い。さらに、出力部２５によってＬＥＤ等によって光で出力する場合には、７セグ等を用いて指数の表示を行えば良い。
【００３７】
なお、本実施の形態では、通信部２２および情報取得部２３が受信手段を構成し、判定部２４が判定手段を構成し、出力部２５が出力手段を構成している。
【００３８】
また、移動体制御部２６は車両の走行状態を制御するようになっている。例えば、判定部２４の判定結果に基づいてブレーキを制御して自動的に制動を行ったり、スロットルバルブの開閉量を調整して車両の速度を調整する等の車両の自動走行制御を行う。
【００３９】
次に、図２のフローチャートに基づいて動作を説明する。
【００４０】
まず、情報通信装置１１を搭載した車両が自車両に対して予め定めた一定距離（例えば、１００ｍ）に接近すると通信部２２が情報通信装置１１と通信を開始し、情報通信装置１１から送信された他車両の安全行動や動作に関する情報である運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等や、位置情報、速度情報および進行方向情報を通信部２２で受信する（ステップＳ１のＹＥＳ）。
【００４１】
次いで、判定部２４によって運転手の安全行動や動作に関する情報にその車両の位置情報、速度情報および進行方向情報を重み付けして安全度を判定し、その判定結果から危険と判断されるか否かを判別する（ステップＳ２）。ステップＳ２で危険と判定された場合には出力部２４に安全度を表示するか、または移動体制御部２６によって自車両の走行制御を行う（ステップＳ３）。
【００４２】
なお、移動体制御部２６の制御を行わない場合には、移動体制御部２６の動作を停止する停止スイッチを設け、運転手の意志に基づいて車両の走行制御を行うようにすれば良い。
【００４３】
このように本実施の形態では、自車両の周辺の他車両に関する安全情報を取得し、この安全情報に基づいて周辺環境を予測することができるので、自車両の運転手に適切な回避行動を促すことができる。
【００４４】
また、他車両の運転手に関する情報として、他車両の運転手の運転歴、交通違反歴、事故歴を取得するようにしているので、他車両の運転手に関する重要度の高い情報に基づいて周辺環境を予測することができ、自車両の運転手により一層適切な回避行動を促すことができる。
【００４５】
また、判定部２４は、他車両の位置情報、速度情報および進行方向情報に基づいて安全度を判定しているので、自車両の運転手により一層適切な回避行動を促すことができる。
【００４６】
また、判定部２４は、他車両の運転手の運転歴、交通違反歴、事故歴に他車両の位置情報、速度情報および進行方向情報を重み付けして安全度を判定しているので、他車両の接近の度合いと他車両の安全度を考慮した結果に基づいて周辺環境を予測することができ、自車両の運転手により一層適切な回避行動を促すことができる。
【００４７】
また、液晶ディスプレイ等によって安全度を表示したので、自車両の運転手に安全度の判定結果を容易に伝えることができる。
【００４８】
また、車両の走行状態を制御する移動体制御部２６を設け、判定部２４の判定結果に基づいて移動体制御部２６を制御するようにしたので、他車両の危険度に基づき、自車両の運転手の意志に関係なく自車両の走行を制御することができ、速やかに適切な回避行動を取ることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、移動体として車両を例に説明しているが、移動体としては、上述した自律航法センサや自車位置計算装置を備えた端末装置を携帯することにより、この端末装置を携帯する人物の位置、速度、進行方向等の情報を受信するようにしても良い。
【００５０】
図３、図４は本発明に係る通信装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態は、図３に示すように、個人情報記憶部１４には情報通信装置１１を搭載した車両に関するＩＤ（個人識別データ）を記憶しており、制御部１３は情報通信装置２１が接近すると、個人情報記憶部１４から読み出したＩＤを通信部１２を介して情報を情報通信装置２１に送信するようになっている。
【００５２】
また、情報通信装置２１は、通信部２２がＩＤを受信すると、このＩＤをセンター装置３１に送信するようになっている。
【００５３】
センター装置３１は通信部３２、記憶部３３、制御部３４を含んで構成される。
通信部３２は固定通信端末や携帯通信端末等から構成されており、情報通信装置２１との間で通信を行うようになっている。
【００５４】
記憶部３３は車両に関する情報として、運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等をＩＤと関連付けて記憶している。
【００５５】
制御部３４は情報通信装置２１からＩＤを受信するところのＩＤと記憶部３３に記憶された車両に関する情報を比較し、比較した結果が一致するとＩＤに関連付けられている車両に関する情報を通信部３２から情報通信装置２１に送信する。
【００５６】
情報通信装置２１は通信部２２によって車両に関する情報を受信すると、情報取得部２３がその車両の運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等を取得して判定部２４に出力するようになっている。
【００５７】
判定部２４は運転手に関する情報から運転手の安全度を判定するようになっている。
【００５８】
本実施の形態では、通信部２２が第１の受信手段および第１の送信手段を構成し、通信部３２が第２の受信手段および第２の送信手段を構成し、記憶部３３が記憶手段を構成し、制御部３４が読み出し手段を構成している。
【００５９】
次に、図４のフローチャートに基づいて動作を説明する。
【００６０】
まず、情報通信装置１１を搭載した車両が自車両に対して予め定めた一定距離（例えば、１００ｍ）に接近すると通信部２２が情報通信装置１１と通信を開始し、情報通信装置１１から送信されたＩＤや情報通信装置１１を搭載した車両の位置情報、速度情報および進行方向情報を受信する（ステップ１１のＹＥＳ）。
【００６１】
次いで、ＩＤをセンター装置３１に送信する。センター装置３１はこのＩＤに対応した運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等の情報を記憶部３３から読み出して情報通信装置２１に送信する。
【００６２】
情報通信装置２１は判定部２４によって運転手の安全行動や動作に関する情報を取得し（ステップＳ１２）、その情報にその車両の位置情報、速度情報および進行方向情報を重み付けして安全度を判定し、その判定結果から危険と判断されるか否かを判別する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で危険と判定された場合には出力部２５に安全度を表示するか、または移動体制御部２６によって自車両の走行制御を行う（ステップＳ１４）。
【００６３】
このように本実施の形態では、情報通信装置２１が情報通信装置１１から受信したＩＤをセンター装置３１に送信すると、センター装置３１がこのＩＤに対応した運転手の年齢、性別、運転歴、交通違反歴、事故歴等の情報を情報通信装置２１に送信し、情報通信装置２１がこの情報に基づいて運転手の安全度を判定するようにしたので、この安全情報に基づいて周辺環境を予測することができ、自車両の運転手に適切な回避行動を促すことができる。
【００６４】
また、センター装置３１で安全情報を管理しているので、情報通信装置２１を搭載した車両で個人情報の管理をするのを不要にできる。なお、上記各実施の形態では、移動体を車両として説明したが、他にバスや電車、船舶、飛行機にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明に係る通信装置は、自移動体の周辺の移動体に関する情報に基づいて周辺環境を予測し、適切な回避行動をユーザに促すことができるという効果を有し、車両等の移動体に搭載され、移動体の周辺の状況を把握してより最適な情報を確保することができる通信装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る通信装置のブロック図
【図２】第１の実施の形態における通信装置の動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る通信のブロック図
【図４】第２の実施の形態における通信装置の動作説明のためのフロー図
【符号の説明】
【００６７】
１１、２１  情報通信装置（情報通信手段）
１２  通信部（送信手段）
２２  通信部（受信手段、第１の受信手段、第１の送信手段）
２３  情報取得部（受信手段）
２４  判定部（判定手段）
２５  出力部（出力手段）
３１  センター装置
３２  通信部（第２の受信手段、第２の送信手段）
３３  記憶部（記憶手段）
３４  制御部（読み出し手段）
【図１】
2006085336.tif 000003
【図２】
2006085336.tif 000004
【図３】
2006085336.tif 000005
【図４】
2006085336.tif 000006