(57)【要約】【課題】ガイドレールの取り付けが簡便で、搬送ライン床上の簡素な設置レイアウトと円滑な搬送ガイドを達成でき、しかも、取付工数や調整工数を大幅に削減できるフロアー式搬送コンベヤを提供すること【解決手段】搬送ラインに沿った挟持用レール垂直面１１ａと取付用レール水平面１１ｂを有する一筋のガイドレール１１と、このガイドレール１１の真上に併設された支持レール１２上を転動するキャリヤ本体１３と、このキャリヤ本体１３に軸着されてガイドレール１１の挟持用レール垂直面１１ａを挟持する一対の下部ガイドローラ１３ｃ，１３ｃと、前記キャリヤ本体１３の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バー１５と、前記キャリヤ本体１３の最上端部に立設される搬送体支持ブラケット１６と、前記搬送用従動バー１５の両側面を摺動させるフリクション駆動手段１７とを備えているフロアー式搬送コンベヤ１０。【選択図】図２
2006044373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って敷設された挟持用レール垂直面と取付用レール水平面を有する一筋のガイドレールと、前記ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記支持レール上をレール長手方向に転動するフリーローラが上端部に軸着された多数のキャリヤ本体と、該キャリヤ本体の下端部に軸着されてガイドレールの挟持用レール垂直面を挟持する一対の下部ガイドローラと、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーと、前記キャリヤ本体の最上端部に立設されて搬送ラインの床上空間で搬送体の底部を支持する搬送体支持ブラケットと、前記搬送ラインに沿って離間配置されて搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動させるフリクション駆動手段とを備えていることを特徴とするフロアー式搬送コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を運載した搬送体を床面上で搬送するフロアー式搬送コンベヤであって、特に、自動車製造ラインにおいて自動車のパーツなどの被搬送物をフロアー搬送し、溶接工程、組み立て工程などの各種工程へ搬送するためのフロアー式搬送コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のパーツなどの被搬送物を運載した搬送体を床面上で搬送する、所謂、フロアー搬送方式としては、搬送キャリヤが多数連結された搬送チェーンを循環駆動して搬送体を搬送するようなフロアー式搬送コンベヤ、給電駆動手段より作業床面上を車輪走行するようなフロアー自走搬送車などがあり、近年、自動車のパーツなどの被搬送物を多数連続して搬送することができるフロアー式搬送コンベヤが多用されている。
【０００３】
そこで、従来のフロアー式搬送コンベヤ５０として、図６乃至図７に示すような、搬送ラインに沿って敷設された円形断面形状を有するガイドレール５１と、このガイドレール５１の真上に併設された支持レール５２と、前記支持レール５２上をレール長手方向に転動するフリーローラ５３ａが上端部に軸着された多数の逆Ｊ字状キャリヤ５３と、ガイドレール５１の両側面を挟持するとともに前記逆Ｊ字状キャリヤ５３の下端部に軸着された一対の下部ガイドローラ５３ｃ，５３ｃと、逆Ｊ字状キャリヤ５３の基部を相互に連結するとともにガイドレール５１と支持レール５２との間に配列された搬送用従動バー５５と、搬送ラインの床上空間で搬送体Ｗを支持するとともに前記搬送用従動バー５５に立設された搬送体支持ブラケット５６と、搬送用従動バー５５の両側面を挟装して搬送方向に摺動するとともに前記搬送ラインに沿って離間配置されたフリクション駆動手段とを備えたものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−８８６９３号公報（第１頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したような従来のフロアー式搬送コンベヤ５０においては、以下のような問題があった。
すなわち、逆Ｊ字状キャリヤ５３の下端部に軸着された一対の下部ガイドローラ５３ｃ，５３ｃが、円形断面形状を有するガイドレール５１の両側面を挟持しながら走行するように構成されているため、ガイドレール５１を搬送ライン床上に支持固定する支持ブラケット５６は、下部ガイドローラ５３ｃの走行に支障を来さない特定の位置に配置しなければならず、その設置形態に著しい制限があるばかりでなく、逆Ｊ字状キャリヤ５３の動きを検知して運行制御するために必要な検知センサー（図示していない）などの周辺機器についても搬送ライン床上に別に設けた支持部材に設置しなければならず、搬送ライン床上の設置レイアウトが繁雑になって保守メンテナンスなどの作業性を著しく悪化させるという問題があった。
【０００５】
また、前記ガイドレール５１が円形断面形状を有して逆Ｊ字状キャリヤ５３側の下部ガイドローラ５３とレール長手方向に沿って線接触しているため、両者の対向位置のズレに起因する搬送抵抗が生じないように、逆Ｊ字状キャリヤ５３側の下部ガイドローラ５３ｃ，５３ｃとガイドレール５１との当接状態、所謂、取り合い寸法を施工現場において確認しなければならず、そのための余計な取付工数や調整工数などが必要になるという厄介な問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、ガイドレールの取り付けが簡便で、搬送ライン床上の簡素な設置レイアウトと円滑な搬送ガイドを達成でき、しかも、取付工数や調整工数を大幅に削減できるフロアー式搬送コンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のフロアー式搬送コンベヤは、搬送ラインに沿って敷設された挟持用レール垂直面と取付用レール水平面を有する一筋のガイドレールと、前記ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記支持レール上をレール長手方向に転動するフリーローラが上端部に軸着された多数のキャリヤ本体と、該キャリヤ本体の下端部に軸着されてガイドレールの挟持用レール垂直面を挟持する一対の下部ガイドローラと、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーと、前記キャリヤ本体の最上端部に立設されて搬送ラインの床上空間で搬送体の底部を支持する搬送体支持ブラケットと、前記搬送ラインに沿って離間配置されて搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動させるフリクション駆動手段とを備えていることによって、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにして得られた本発明のフロアー式搬送コンベヤは、特有のコンベヤ構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。
すなわち、搬送ラインに沿って敷設された挟持用レール垂直面と取付用レール水平面を有する一筋のガイドレールを採用したことによって、キャリヤ本体の下部ガイドローラは、ガイドレールの挟持用レール垂直面を挟持しながらローラ外周面全体で接触するため、円滑に走行できるとともに、従来のような厳密な取り合い寸法を必要とせず、ガイドレールの取り付けが簡便で、そのための取付工数や調整工数などを大幅に削減でき、しかも、キャリヤ本体の動きを検知して運行制御するために必要な検知センサーなどの周辺機器は、ガイドレールの取付用レール水平面に取り付け可能となるため、搬送ライン床上の設置レイアウトが簡素になって保守メンテナンスなどの作業性を著しく向上させることができる。
【０００９】
そして、支持レールを採用したことによって、キャリヤ本体のフリーローラが支持レールの円弧曲面と当接して円滑に転動するので、搬送騒音を大幅に低減することができ、また、中空レールとして軽量化と強度アップを図ることができるばかりでなく、搬送ラインに沿った最適な床上レイアウトを曲げ加工によって容易に達成することもできる。
【００１０】
そして、キャリヤ本体の下端部に、すなわち、搬送用従動バーの挟装位置よりも下方にガイドレールと一対の下部ガイドローラとを配置したことによって、高重心の搬送物や重量搬送物を床上搬送する場合に搬送用従動バーの挟装位置を中心として左右いずれかの方向へ回転モーメントが作用しても、ガイドレールと一対の下部ガイドローラとがキャリヤ本体の直立姿勢を挟持確保して搬送体の左右方向の横揺れを阻止することができ、特に、遠心力が働く曲線コーナーを搬送する場合にも横揺れがなく安定した床上搬送を実現することができる。
【００１１】
また、搬送用従動バーの両端部にキャリヤ本体をそれぞれ取り付けた搬送物支持構造を採用していることによって、搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対しても弦を形成する両端部支持状態で円滑に追従しながら搬送方向を転換していくので、重量搬送物であっても曲線コーナーで揺れがなく安定した床上搬送を行うことができるとともに、キャリヤ本体に取り付けられる搬送用従動バーの長さ、すなわち、キャリヤ本体の取り付け間隔を適宜変更することができるので、長短何れの搬送物形状であっても対応することができ、隣接する搬送物が相互に接触干渉することなく、円滑に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明のフロアー式搬送コンベヤは、搬送ラインに沿って敷設された挟持用レール垂直面と取付用レール水平面を有する一筋のガイドレールと、前記ガイドレールの真上に併設された支持レールと、前記支持レール上をレール長手方向に転動するフリーローラが上端部に軸着された多数のキャリヤ本体と、該キャリヤ本体の下端部に軸着されてガイドレールの挟持用レール垂直面を挟持する一対のガイドローラと、前記ガイドレールと支持レールとの間に配列されてキャリヤ本体の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バーと、前記キャリヤ本体の最上端部に立設されて搬送ラインの床上空間で搬送体の底部を支持する搬送体支持ブラケットと、前記搬送ラインに沿って離間配置されて搬送用従動バーの両側面を挟装して搬送方向に摺動させるフリクション駆動手段とを備えたことにより、ガイドレールの取り付けが簡便で、搬送ライン床上の簡素な設置レイアウトと円滑な搬送ガイドを達成して取付工数や調整工数を大幅に削減するものであれば、その具体的な施工形態、搬送体支持ブラケットに支持される具体的な搬送体、支持レールの具体的なレール素材、搬送用従動バーとフリクション駆動手段との具体的な挟装形態などは如何なるものであっても構わない。
【００１３】
すなわち、本発明のフロアー式搬送コンベヤが最も特徴とするガイドレールは、挟持用レール垂直面と取付用レール水平面を有していれば、ガイドレールの取り付けが簡便で、搬送ライン床上の簡素な設置レイアウトと円滑な搬送ガイドを達成して取付工数や調整工数を大幅に削減することができるため、例えば、逆Ｔ字型断面形状、Ｌ字型断面形状、Ｉ字型断面形状などの如何なる断面形状を備えたものであっても良い。
【００１４】
なお、本発明のフロアー式搬送コンベヤの施工形態については、コンベヤの保守メンテナンスなどを考慮すると、床面にコンベヤ全体を露出した形態で施工するのが一般的であるが、搬送ラインに沿った搬送作業エリアの作業環境などを考慮すると、二重床構造を採用してその上側床面から搬送体支持ブラケットの上部のみを露出した形態で施工することも可能である。
【００１５】
また、本発明において搬送体支持ブラケットに支持される搬送体は、被搬送物を運搬することができるものであれば如何なる運載形態であっても良く、被搬送物の形状、構造などに応じて搬送台、搬送板、搬送枠体、搬送カゴ、搬送トレーなどの運載形態を適宜採用することができる。
【００１６】
そして、本発明で採用する支持レールは、搬送体を軌道走行されることができるレール形態であれば、中実円形断面、中空円形断面、中実四角断面、中空四角断面などの如何なるレール形態を備えたものであっても差し支えなく、このようなレール形態であれば、搬送ラインに沿った最適なレイアウトを達成することができる。
【００１７】
また、本発明における搬送用従動バーとフリクション駆動手段との具体的な挟装形態は、搬送用従動バーを搬送方向に確実に摺動させることができる挟装形態であれば、相互に凹凸状態となる挟装形態、相互に平坦面を形成した挟装形態のいずれであっても差し支えないが、隣接する搬送用従動バーとの連結形態、動力伝達効率などを考慮すると、搬送用従動バーの両側面とフリクション駆動手段の摺動面を平坦面で構成することがより好ましい。
【００１８】
さらに、本発明で採用するフリクション駆動手段の配置レイアウトは、装置構成の簡素化を図るうえで、搬送用従動バーのそれぞれに１対１対応して配置する必要はなく、特に、搬送ラインにおける搬入エリア、曲線コーナー、搬出エリアなどの大きな搬送動力が特に必要とされる位置にそれぞれ配置することが好ましい。
【実施例】
【００１９】
本発明の一実施例であるフロアー式搬送コンベヤは、自動車パーツなどの搬送物を組み立て工程に移動するために、搬送ラインとなる自動車製造ラインで床上搬送するためのものであって、以下、図面に基づいて説明する。
【００２０】
まず、図１は、本実施例のフロアー式搬送コンベヤを示す全体概要図であり、図２は、本実施例のフロアー式搬送コンベヤにおける作動機構図であり、図３は、本実施例で採用したガイドレールの斜視図であり、図４は、図１のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図である。
【００２１】
そこで、本実施例のフロアー式搬送コンベヤ１０は、図１および図２に示すように、搬送ラインに沿って敷設された逆Ｔ字型断面形状を有する一筋のガイドレール１１の真上に中実の支持レール１２を並行状態で併設してコンベヤの軌道部分を構成している。
すなわち、挟持用レール垂直面１１ａを有する逆Ｔ字型断面形状のガイドレール１１を採用したことによって、後述するキャリヤ本体１３の下部ガイドローラ１３ｃ，１３ｃは、ガイドレール１１の挟持用レール垂直面１１ａを両面から挟持しながらローラ外周面全体で接触するようになっている。
【００２２】
そして、前記支持レール１２には、多数のキャリヤ本体１３が吊り下げられており、このキャリヤ本体１３の上端部に回転自在に軸着された前後一対のフリーローラ１３ａ，１３ａとその側端部に回転自在に軸着された前後左右に一対の合計４個の上部ガイドローラ１３ｂ，１３ｂ，１３ｂ，１３ｂが支持レール１２の上面部分をレール長手方向に線接触しながら円滑に転動して、支持レール１２との摺動部分において発生しがちな接触騒音を抑制する接触騒音抑制機能を発揮するようになっている。
なお、前記支持レール１２の下面部分は、図３に示すように、搬送ラインの床面に沿って所定間隔で固設する多数の固定脚１４に支持されており、これらの固定脚１４は、多数のキャリヤ本体１３が支持レール１２をレール長手方向に移動することができるような搬送ラインの側面側に膨出した湾曲状のＣ字型プレートから構成されているとともに、前述した逆Ｔ字型断面形状のガイドレール１１が有する取付用レール水平面１１ｂに溶接などによって一体に組み付けられてレールユニットを構成している。
【００２３】
また、このキャリヤ本体１３の下端部には、ガイドレール１１の挟持用レール垂直面１１ａを両面で挟持して転動する一対の下部ガイドローラ１３ｃ，１３ｃが回転自在に軸着されていることによって、高重心の搬送物や重量搬送物を搬送する場合に搬送用従動バー１５の挟装位置を中心として左右いずれかの方向へ回転モーメントが作用しても、管状ガイドレール１２と一対の下部ガイドローラ１３ｃ，１３ｃとがキャリヤ本体１３の直立姿勢を確保して搬送体Ｗの左右方向の横揺れを阻止する横揺れ防止機能を発揮するようになっている。
【００２４】
さらに、前記キャリヤ本体１３のガイドレール１１と支持レール１２との間に配列されてキャリヤ本体１３の中間部同士を相互に連結する搬送用従動バー１５が横架されていることによって、搬送用従動バー１５が直線状部材から形成されているにも拘わらず、搬送ラインの曲線コーナーにおける円弧軌跡に対して弦を形成する両端部支持状態で円滑に追従しながら搬送方向の転換する円弧ライン追従機能を発揮するようになっている。
なお、この搬送用従動バー１５は、キャリヤ本体１３の中間部に内在する連結軸１３ｄを中心に隣接する搬送用従動バー１５との間で屈曲自在に連結されており、前記ガイドレール１１と支持レール１２との間に並行して配列されるようになっている。
【００２５】
つぎに、前記キャリヤ本体１３の最上端部には、搬送ラインの床上空間で搬送体の底部を支持する搬送体支持ブラケット１６が立設されている。
なお、本実施例のフロアー式搬送コンベヤ１０は、コンベヤの保守メンテナンスなどを考慮すると、床面にコンベヤ全体を露出した形態で施工するのが一般的であるが、搬送ラインに沿った搬送作業エリアの作業環境などを考慮すると、二重床構造を採用してその上側床面から搬送体支持ブラケット１６の上部のみを露出した形態で施工することも可能である。
【００２６】
そして、図２に示すように、搬送用従動バー１５を摺動させるためのフリクション駆動手段１７が搬送ラインに沿って所定間隔で離間配置されており、このフリクション駆動手段１７は、搬送用従動バー１５の両側面を挟んだ状態で搬送方向に摺動させて、フリクションで搬送力を発生させるフリクション駆動機能を発揮するようになっている。
なお、前記搬送用従動バー１５の両側面とフリクション駆動手段１７の摺動面は、隣接する搬送用従動バー１５との良好な連結形態を形成するとともに十分な動力伝達効率を発揮させるために、両者とも平坦面を採用している。
【００２７】
また、前記フリクション駆動手段１７は、搬送用従動バー１５の一側面を搬送方向に摺動させて搬送するためのフリクションローラ１７ａと搬送用従動バー１５の他側面に当接して搬送案内するための受動ローラ１７ｂとで構成され、フリクションローラ１７ａと受動ローラ１７ｂとが搬送用従動バー１５を挟み込んで摺動するので、フリクションローラによる搬送力を損失することなく円滑に伝達する搬送力損失防止機能を発揮して、確実な搬送ができるようになっている。
【００２８】
以上のとおりであるから、本実施例であるフロアー式搬送コンベヤ１０は、自動車製造ラインに沿って敷設された挟持用レール垂直面１１ａと取付用レール水平面１１ｂを有する一筋のガイドレール１１を採用したことにより、キャリヤ本体１３の下部ガイドローラ１３ｃは、ガイドレール１１の挟持用レール垂直面１１ａを挟持しながらローラ外周面全体で接触するため、円滑に走行できるとともに、従来のような厳密な取り合い寸法を必要とせず、ガイドレール１１の取り付けが簡便で、そのための取付工数や調整工数などを大幅に削減でき、しかも、キャリヤ本体１３の動きを検知して運行制御する必要なキャリヤ検知用センサー１８などの周辺機器は、周辺機器支持ブラケット１９を介してのガイドレール１１の取付用レール水平面１１ｂに取り付け可能となるので、自動車製造ラインの床上設置レイアウトが簡素になって保守メンテナンスなどの作業性を向上させるガイドレール１１の取り付けが簡便で、搬送ライン床上の簡素な設置レイアウトと円滑な搬送案内を達成でき、しかも、取付工数や調整工数を大幅に削減できるなど、その効果は、甚大である。
【００２９】
なお、上述したフロアー式搬送コンベヤ１０は、挟持用レール垂直面１１ａと取付用レール水平面１１ｂとを逆Ｔ字型断面形状となるように形成したガイドレール１１を採用しているが、図５に示すように、挟持用レール垂直面２１ａと取付用レール水平面２１ｂとをＬ字型断面形状となるように形成したガイドレール２１を採用しても良く、この場合にも自動車製造ラインの床上設置レイアウトが簡素になって保守メンテナンスなどの作業性を向上させるガイドレール２１の取り付けが簡便で、搬送ライン床上の簡素な設置レイアウトと円滑な搬送案内を達成でき、しかも、取付工数や調整工数を大幅に削減できるなど、その効果は、甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例であるフロアー式搬送コンベヤの全体概要図。
【図２】本実施例のフロアー式搬送コンベヤにおける作動機構図。
【図３】本実施例で採用したガイドレールの斜視図。
【図４】図１のＸ−Ｘ方向からみた搬送状態を示す図。
【図５】本発明の他の実施例であるフロアー式搬送コンベヤの搬送状態を示す図。
【図６】従来のフロアー式搬送コンベヤを示す全体概要図。
【図７】図６のＹ−Ｙ方向からみた搬送状態を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１０，２０，５０  ・・・  フロアー式搬送コンベヤ
１１，２１，５１  ・・・  ガイドレール
１１ａ，２１ａ    ・・・  挟持用レール垂直面
１１ｂ，２１ｂ    ・・・  取付用レール水平面
１２，２２，５２  ・・・  支持レール
１３，２３  ・・・  キャリヤ本体
５３  ・・・  逆Ｊ字状キャリヤ
１３ａ，５３ａ  ・・・  フリーローラ
１３ｂ  ・・・  上部ガイドロ−ラ
１３ｃ，５３ｃ  ・・・  下部ガイドロ−ラ
１３ｄ  ・・・  連結軸
１４，２４，５４  ・・・  固定脚
１５，２５，５５  ・・・  搬送用従動バー
１６，２６，５６  ・・・  搬送体支持ブラケット
１７，２７，５７  ・・・  フリクション駆動手段
１７ａ，５７ａ  ・・・  フリクションローラ
１７ｂ，５７ｂ  ・・・  受動ローラ
１８  ・・・  キャリヤ検知用センサー
１９  ・・・  周辺機器支持ブラケット
Ｗ    ・・・  搬送体
【図１】
2006044373.tif 000003
【図２】
2006044373.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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