(57)【要約】【課題】器官を操作することで単純かつ有効であり、内視鏡外科的手順の間に外科医のための手術腔の適切な可視化を提供する開創器を開発すること。【解決手段】トロカールポートを通る使用のための開創器であって：少なくとも、第１の機械的インターフェースを有する第１のセクションおよび該第１の機械的インターフェースを係合するための第２の機械的インターフェースを有する第２のセクションを有するシャフトであって、該第１のセクションおよび第２のセクションが、該シャフトを通って規定される軸に沿っている、シャフト；および該シャフトを通じて延び、かつ該第２のセクションに作動可能に取り付けられている少なくとも１つのケーブルを備える、開創器。【選択図】図１Ａ
2006346503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
器官開創器であって：
長軸を規定するシャフト；および
該シャフトの遠位端と作動可能に係合可能な複数のフィンガー要素を備え、ここで、該複数のフィンガー要素が該長軸と実質的に整列される第１の形態、および該複数のフィンガー要素が該長軸に対して所定の角度で配置される少なくとも１つの第２の形態を有する、器官開創器。
【請求項２】
前記複数のフィンガー要素の各々が前記シャフトから分離され、そしてここで、前記開創器が、該シャフトを通って延びる複数のケーブルを含み、各ケーブルがそれから対応するフィンガー要素中に延びるコードの束を有し、コードの各束が、該対応するフィンガー要素に、該複数のケーブルの退避が該開創器を前記第１の形態から前記少なくとも１つの第２の形態に操作するように作動可能に接続されている、請求項１に記載の器官開創器。
【請求項３】
前記コードの束が、前記複数のフィンガー要素の間に延びる、請求項２に記載の器官開創器。
【請求項４】
前記シャフトの遠位端が、対応するフィンガー要素の近位端に形成されたフランジを選択的に受容するような形態および寸法の複数のソケットを含む、請求項３に記載の器官開創器。
【請求項５】
前記コードの束の個々のコードが、その中に形成されたポートを通じて個々のフィンガー要素を出る、請求項４に記載の器官開創器。
【請求項６】
前記シャフトの遠位端に回動可能に接続された一対のプレートをさらに含み、そしてここで、該複数のフィンガー要素が該一対のプレートに固定され、ここで、該一対のプレートが、前記開創器が第１の形態にある第１の配向および該開創器が少なくとも１つの第２の形態にある第２の配向を有する、請求項１に記載の器官開創器。
【請求項７】
隣接するフィンガー要素間に延びる少なくとも１つのワイヤをさらに含む、請求項６に記載の器官開創器。
【請求項８】
器官開創器であって：
長軸を規定するシャフト、および温度変更媒体を受容するためのボアを備え、該シャフトが形状記憶物質から製作され、ここで該シャフトが、第１の温度であるとき実質的に直線状である第１の形態、および第２の温度であるとき非直線状である少なくとも１つの第２の形態を有する、器官開創器。
【請求項９】
前記温度変更媒体が、該ボア中に受容される所定量の液体を含む、請求項８に記載の器官開創器。
【請求項１０】
前記シャフトが、形状記憶合金および形状記憶プラスチックの１つから製作される、請求項８に記載の器官開創器。
【請求項１１】
前記シャフトが、ニチノールから製作される、請求項８に記載の器官開創器。
【請求項１２】
前記シャフトが、約−２７０℃〜約＋１００℃で形態の変化を行う、請求項８に記載の器官開創器。
【請求項１３】
前記液体が、前記シャフトに温度の変化を伝達する、請求項９に記載の器官開創器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２００２年１０月４日に出願された米国仮出願第６０／４１６，３７０号に対する優先権の利益を主張し、その全体の内容は、本明細書中に参考として援用される。
【背景技術】
【０００２】
（背景）
（１．技術分野）
本開示は、最小侵襲外科的手順の間の使用のための内視鏡外科的開創器および器官マニピュレーターに、そしてより詳細には、トロカールまたは外科用シースを通じる挿入のための第１の位置から、器官または組織の開創および／または操作を容易にする第２の位置に構成可能な内視鏡外科的開創器に関する。
【０００３】
（２．関連分野の背景）
最小侵襲技法および器具を用いる種々のタイプの外科的手順の実施が、このような手順の全体コストを低減しながら、患者に対する多くの身体的利益を提供していることが良好に確立されている。内視鏡外科的手順は、多年の間使用されており、そしてこのような手順の人気は増加し続けている。例えば、より多くの外科医が、生命維持に重要な器官および身体腔への接近を得る伝統的な開放法を、小さな穿孔様切開を通じて器官に接近する内視鏡および内視鏡器具で補完している。
【０００４】
一旦、この初期切開中に挿入されると、トロカールは、このトロカール内に配置されたカニューレまたはポートを通じて患者中に挿入される内視鏡器具のための狭い通路を提供する。認識され得るように、外科的腔への接近は、代表的には、トロカールチャネルの内部寸法およびカニューレのサイズに制限される。切開のサイズを最小にすることは痛みを最小にし、そして患者にその他の利益を提供すると考えられる。より小さなカニューレが、通常、大部分の内視鏡手順の間に好ましく、これは、最終的には、この小さなカニューレを通って適合する外科用器具を作製する方法を見出さなければならない器具製造業者に対する設計挑戦を提示する。
【０００５】
例えば、手術腔内の器官および組織を操作する能力が、この手術腔内の制限された眺めに起因して内視鏡手順の間で重要であることが知られている。組織を操作するため、および／または組織を開創するために伝統的な開放開創器を利用することは選択肢ではない。なぜなら、それは、外科医が最小侵襲手術の利益を先んずるようにするからである。結果として、製造業者は、小カニューレを通って適合し得、そして外科的手順の間に必要なように器官および組織を開創および／または操作する外科医の能力を制限しない種々のタイプの内視鏡開創器を設計するために挑戦している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
過去において、いくつかの内視鏡開創器が設計されているが、大部分は、そして大きなこれらの器具によっては、過剰に複雑であり、そして手術の間に器官の比較的制限された位置決めまたは再位置決めを可能にするに過ぎない。器官を操作することで単純かつ有効であり、内視鏡外科的手順の間に外科医のための手術腔の適切な可視化を提供する開創器を開発する必要性が存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下を提供する：
（項目１）
トロカールポートを通る使用のための開創器であって：
少なくとも、第１の機械的インターフェースを有する第１のセクションおよび該第１の機械的インターフェースを係合するための第２の機械的インターフェースを有する第２のセクションを有するシャフトであって、該第１のセクションおよび第２のセクションが、該シャフトを通って規定される軸に沿い、かつ該第１の機械的インターフェースが該第２の機械的インターフェースから脱係合されている第１のほぼ長軸方向に整列された形態から、該第２のセクションが該シャフトの長軸に対して所定の角度で配置され、かつ該第１の機械的インターフェースが、該第２の機械的インターフェースと係合している第２の形態まで選択的に移動可能である、シャフト；および
該シャフトを通じて延び、かつ該第２のセクションに作動可能に取り付けられている少なくとも１つのケーブルであって、該ケーブルの選択的移行に際し、該第２のセクションを、該第１の形態から第２の形態に移動するように該遠隔から作動可能であるケーブルを備える、開創器。
（項目２）
上記第１の形態から第２の形態への移行に際し、上記第１および第２の機械的インターフェースが協働して上記第１のセクションおよび第２のセクションを整列し、かつ該第１および第２のセクションを互いに係合する、項目１に記載の開創器。
（項目３）
上記第１のセクションがカム様インターフェースを含み、そして上記第２のセクションが、上記ケーブルの作動ならびに該第１のセクションおよび該第１のセクションの上記第１の形態から第２の形態への移動に際し互いに回転可能かつ移行可能に係合する相補的カム様インターフェースを含む、項目１に記載の開創器。
（項目４）
上記シャフトが、上記第１および第２のセクションを収容する外部スリーブを含む、項目１に記載の開創器。
（項目５）
上記第１のセクションおよび第２のセクションの少なくとも１つが、該第１のセクションおよび第２のセクションの他方内に配置された対応する凹部を係合するトングを含み、上記第１の形態から上記少なくとも１つのさらなる第２の形態への移動の間に、互いに対する該第１のセクションおよび第２のセクションの整列および係合を容易にする、項目１に記載の開創器。
（項目６）
上記第１のセクションと第２のセクションとの間に配置されたヒンジをさらに含む、項目１に記載の開創器。
（項目７）
上記第１のセクションと第２のセクションとの間に配置された一体ヒンジをさらに備える、項目１に記載の開創器。
（項目８）
上記第１のセクションおよび第２のセクションのうちの１つが、上記少なくとも１つのさらなる第２の形態に配置されるとき、該第１のセクションと第２のセクションとの角度配置を制御するためのストップを含む、項目６に記載の開創器。
（項目９）
器官開創器であって：
チューブであって、それを通じて延び、かつ長軸を規定する管腔を有するチューブ；および
該チューブの管腔内に配置される遠位セクション、中間セクションおよび近位セクションを備え、ここで、該第遠位セクション、中間セクションおよび近位セクションが該長軸と実質的に整列され、そして互いと分離している第１の形態、および該中間セクションと該遠位セクションとが、該遠位セクションが該長軸に対して所定角度で配置されるように互いと係合される少なくとも１の第２の形態を有する、器官開創器。
（項目１０）
上記近位セクションおよび中間セクションを通じて延び、そして上記遠位セクションに作動可能に固定される第１のケーブルをさらに備え、ここで、該第１のケーブルの近位方向における移行が、該遠位セクションを、該長軸に対して所定の角度で該中間セクションを作動可能に係合させる、項目９に記載の器官開創器。
（項目１１）
上記近位セクションを通じて延び、そして上記中間セクションに作動可能に取り付けられる第２のケーブルをさらに備え、ここで、上記第１のケーブルまたは該第２のケーブルの少なくとも１つの近位方向における移行が、該中間セクションが該近位セクションを作動可能に係合するようにする、項目１０に記載の器官開創器。
（項目１２）
上記遠位セクションが、その近位端に形成された少なくとも１つの第１の機械的インターフェースを含み、そして上記中間セクションが、その側面上に形成された少なくとも１つの第２の機械的インターフェースを含み、該第２の機械的インターフェースが該第１の機械的インターフェースと相補的であり、ここで、該遠位セクションおよび中間セクションが互いに係合するとき、該第１の機械的インターフェースおよび第２の機械的インターフェースが、該遠位セクションを上記長軸に対して所定角度で維持する、項目１１に記載の器官開創器。
（項目１３）
上記近位セクションが、その遠位端に形成された少なくとも１つの第３の機械的インターフェースを含み、そして上記中間セクションが、その近位端に形成された少なくとも１つの第４の機械的インターフェースを含み、該第４の機械的インターフェースが、該第３の機械的インターフェースに相補的であり、ここで、該近位セクションおよび中間セクションが互いに係合するとき、該第３の機械的インターフェースおよび第４のインターフェースが、該近位セクションおよび中間セクションを上記長軸と実質的に整列して維持する、項目１２に記載の器官開創器。
（項目１４）
上記近位セクションが、それを通じて延びる少なくとも１つの長軸方向に配向された通路を含み、ここで、上記第１および第２のケーブルが該少なくとも１つの長軸方向の通路を通って延びる、項目１３に記載の器官開創器。
（項目１５）
上記中間セクションが、それを通って延びる実質的に角度をもつ通路、該中間セクションの近位表面上の角度をもつ通路の第１の部分、および該中間セクションの側面上の角度をもつ通路開口の第２の部分を含み、ここで、上記第２のケーブルが該角度をもつ通路を通じて延びる、項目１４に記載の器官開創器。
（項目１６）
上記中間セクションの第２の機械的インターフェースがソケットの形状であり、そしてここで、上記遠位セクションの第１の機械的インターフェースが、それから延びるトング様部材の形状であって、かつ上記近位セクション中に形成されるソケットに相補的である、項目１２に記載の器官開創器。
（項目１７）
リボンの形状にあるケーブルが、上記近位セクションおよび上記中間セクションを通って延び、そして上記遠位セクションに固定される、項目９に記載の器官開創器。
（項目１８）
上記中間セクションの第２の機械的インターフェースが、らせん状カム表面を含み、そしてここで、上記遠位セクションの第１の機械的インターフェースが、上記近位セクションのらせん状カム表面に相補的であるらせん状カム表面を含む、項目１２に記載の器官開創器。
（項目１９）
上記近位セクションの第３の機械的インターフェースおよび上記中間セクションの第４の機械的インターフェースの各々が、互いに交差するらせん状カム表面を備える、項目１２に記載の器官開創器。
（項目２０）
上記チューブが、可撓性材料から製作される、項目９に記載の器官開創器。
（項目２１）
開創器であって：
長軸を規定する細長いシャフトであって、互いに回動可能に接続される第１のセクションおよび第２のセクションを有するシャフト；および
該第１のセクションを通って延び、かつ該開創器を第１の形態から少なくとも１つの第２の形態に操作するために該第２のセクションに作動可能に接続される第１のケーブルを備え、ここで、該第１の形態において、該第１のセクションおよび第２のセクションが、該長軸と実質的に整列され、そして該少なくとも１つの第２の形態において、該第２のセクションが該長軸に対して所定の角度にある、器官開創器。
（項目２２）
上記第２のセクションが、機械的ヒンジによって上記第１のセクションに回動可能に接続される、項目２１に記載の器官開創器。
（項目２３）
上記第２のセクションが、一体ヒンジによって上記第１のセクションに回動可能に接続される、項目２１に記載の器官開創器。
（項目２４）
上記第１のセクションが遠位表面を有し、そして上記第２のセクションが近位表面を有し、該遠位表面が該第２のセクションの近位表面に面する角度をもつ表面を備える、項目２１に記載の器官開創器。
（項目２５）
上記第１のセクションおよび第２のセクション間に延びるフィルムをさらに含む、項目２４に記載の器官開創器。
（項目２６）
上記遠位表面および近位表面の少なくとも１つ上に提供される少なくとも１つのストップ部材をさらに含む、項目２４に記載の器官開創器。
（項目２７）
さらに：
上記第２のセクションに回動可能に接続された第３のセクション；および
上記第１のセクションおよび該第２のセクションを通じて延び、そして上記開創器を上記第１の形態から少なくとも１つの第２の形態に操作するために該第３のセクションに作動可能に接続される第２のケーブルを備える、項目２１に記載の器官開創器。
（項目２８）
上記第１のセクション上に提供される第１の機械的インターフェース、該第１の機械的インターフェースを係合するために上記第２のセクション上に提供される第２の機械的インターフェース、該第２のセクション上に提供される第３の機械的インターフェース、および該第３の機械的インターフェースを係合するために上記第３のセクション上の第４の機械的インターフェースをさらに備える、項目２７に記載の器官開創器。
（項目２９）
器官開創器であって：
長軸を規定するシャフト；および
該シャフトの遠位端と作動可能に係合可能な複数のフィンガー要素を備え、ここで、該複数のフィンガー要素が該長軸と実質的に整列される第１の形態、および該複数のフィンガー要素が該長軸に対して所定の角度で配置される少なくとも１つの第２の形態を有する、器官開創器。
（項目３０）
上記複数のフィンガー要素の各々が上記シャフトから分離され、そしてここで、上記開創器が、該シャフトを通って延びる複数のケーブルを含み、各ケーブルがそれから対応するフィンガー要素中に延びるコードの束を有し、コードの各束が、該対応するフィンガー要素に、該複数のケーブルの退避が該開創器を上記第１の形態から上記少なくとも１つの第２の形態に操作するように作動可能に接続されている、項目２９に記載の器官開創器。
（項目３１）
上記コードの束が、上記複数のフィンガー要素の間に延びる、項目３０に記載の器官開創器。
（項目３２）
上記シャフトの遠位端が、対応するフィンガー要素の近位端に形成されたフランジを選択的に受容するような形態および寸法の複数のソケットを含む、項目３１に記載の器官開創器。
（項目３３）
上記コードの束の個々のコードが、その中に形成されたポートを通じて個々のフィンガー要素を出る、項目３２に記載の器官開創器。
（項目３４）
上記シャフトの遠位端に回動可能に接続された一対のプレートをさらに含み、そしてここで、該複数のフィンガー要素が該一対のプレートに固定され、ここで、該一対のプレートが、上記開創器が第１の形態にある第１の配向および該開創器が少なくとも１つの第２の形態にある第２の配向を有する、項目２９に記載の器官開創器。
（項目３５）
隣接するフィンガー要素間に延びる少なくとも１つのワイヤをさらに含む、項目３４に記載の器官開創器。
（項目３６）
器官開創器であって：
長軸を規定するシャフト、および温度変更媒体を受容するためのボアを備え、該シャフトが形状記憶物質から製作され、ここで該シャフトが、第１の温度であるとき実質的に直線状である第１の形態、および第２の温度であるとき非直線状である少なくとも１つの第２の形態を有する、器官開創器。
（項目３７）
上記温度変更媒体が、該ボア中に受容される所定量の液体を含む、項目３６に記載の器官開創器。
（項目３８）
上記シャフトが、形状記憶合金および形状記憶プラスチックの１つから製作される、項目３６に記載の器官開創器。
（項目３９）
上記シャフトが、ニチノールから製作される、項目３６に記載の器官開創器。
（項目４０）
上記シャフトが、約−２７０℃〜約＋１００℃で形態の変化を行う、項目３６に記載の器官開創器。
（項目４１）
上記液体が、上記シャフトに温度の変化を伝達する、項目３７に記載の器官開創器。
（項目４２）
開創器であって：
シャフトを規定する複数のセクションを備え、該セクションの各々が隣接するセクションを係合するための機械的インターフェースを有し、各セクションが、隣接するセクションと長軸方向整列にある第１の位置と、該第１の位置から、該セクションが組織を係合するために実質的に閉じた形状を形成するようにずれた第２の位置とを有する、開創器。
（項目４３）
上記セクションの少なくとも１つが、隣接するセクションにあるスロットを係合するためのトングを含む、項目４２に記載の開創器。
（項目４４）
上記複数のセクションの少なくとも第１のセクションに取り付けられ、かつ該複数のセクションの少なくとも第２のセクション中の通路中に配置される第１のケーブルをさらに備え、そして該第１のケーブルが、該第１のケーブルが近位方向に引かれるとき第２のセクションに対して該第１のセクションを移動するために整列され、該シャフトの長軸から第１の方向にずれる、項目４２に記載の開創器。
（項目４５）
上記開創器を上記第１の位置に戻すために、上記長軸から第２の方向にずれる第２のケーブルをさらに備える、項目４４に記載の開創器。
（項目４６）
上記複数のセクションの第１のセクションと該複数のセクションの第２のセクションとの間に配置されたヒンジをさらに備える、項目４２に記載の開創器。
（項目４７）
上記ヒンジが一体ヒンジを備える、項目４５に記載の開創器。
（要旨）
本発明は、器官などを開創するための内視鏡開創器に関する。本開示の１つの局面によれば、開創器は、少なくとも、第１の機械的インターフェースを有する第１のセクションおよび該第１の機械的インターフェースを係合するための第２の機械的インターフェースを有する第２のセクションを含み、該第１のセクションおよび第２のセクションが、該シャフトを通って規定される軸に沿い、かつ該第１の機械的インターフェースが該第２の機械的インターフェースから脱係合されている第１のほぼ長軸方向に整列された形態から、該第２のセクションが該シャフトの長軸に対して所定の角度で配置され、かつ該第１の機械的インターフェースが、該第２の機械的インターフェースと係合している第２の形態まで選択的に移動可能である。この開創器は、さらに、上記シャフトを通じて延び、かつ該第２のセクションに作動可能に取り付けられている少なくとも１つのケーブルを含む。このケーブルは、このケーブルの選択的移行に際し、該第２のセクションを、該第１の形態から第２の形態に移動するように該遠隔から作動可能である。
【０００８】
望ましくは、前記第１の形態から第２の形態への移行に際し、前記第１および第２の機械的インターフェースが協働して前記第１のセクションおよび第２のセクションを整列し、かつ該第１および第２のセクションを互いに係合する。
【０００９】
上記第１および第２のセクションは、相補的なカム様インターフェースを含み得る。これらのカム様インターフェースは、前記第１の形態から第２の形態への移動のための上記ケーブルの作動に際し、互いに回転可能かつ移行可能に係合する。従って、上記第１のセクションおよび第２のセクションは、互いに対して回転かつ移行し得る。上記シャフトは、上記第１および第２のセクションを収容する外部スリーブを含み得る。
【００１０】
前記第１のセクションおよび第２のセクションの少なくとも１つは、該第１のセクションおよび第２のセクションの他方内に配置された対応する凹部を係合するトングを含み得る。このトングは、望ましくは、前記第１の形態から前記少なくとも１つのさらなる第２の形態への移動の間に、互いに対する該第１のセクションおよび第２のセクションの整列および係合を容易にする。
【００１１】
上記開創器は、前記第１のセクションと第２のセクションとの間に配置されたヒンジを含み得る。上記第１のセクションおよび第２のセクションの１つは、前記少なくとも１つのさらなる第２の形態に配置されるとき、該第１のセクションと第２のセクションとの角度配置を制御するためのストップを含み得る。
【００１２】
本開示の別の局面によれば、上記器官開創器は、チューブであって、それを通じて延び、かつ長軸を規定する管腔を有し、該チューブの管腔内に配置される遠位セクション、中間セクションおよび近位セクションを規定するチューブを含む。この開創器は、該第遠位セクション、中間セクションおよび近位セクションが該長軸と実質的に整列され、そして互いと分離している第１の形態、および該中間セクションと該遠位セクションとが、該遠位セクションが該長軸に対して所定角度で配置されるように互いと係合される少なくとも１の第２の形態を有している。このチューブは、望ましくは、可撓性材料から形成される。
【００１３】
上記開創器は、前記近位セクションおよび中間セクションを通じて延び、そして前記遠位セクションに作動可能に固定される第１のケーブルをさらに備え得る。従って、該第１のケーブルの近位方向における移行が、該遠位セクションを、該長軸に対して所定の角度で該中間セクションを作動可能に係合させる。上記器官開創器は、前記近位セクションを通じて延び、そして前記中間セクションに作動可能に取り付けられる第２のケーブルをさらに備え得る。従って、前記第１のケーブルまたは該第２のケーブルの少なくとも１つの近位方向における移行が、該中間セクションが、該近位セクションを作動可能に係合するようにする。
【００１４】
前記遠位セクションは、その近位端に形成された少なくとも１つの第１の機械的インターフェースを含み得、そして前記中間セクションが、その側面上に形成された少なくとも１つの第２の機械的インターフェースを含み得る。該第２の機械的インターフェースは該第１の機械的インターフェースと相補的である。従って、該遠位セクションおよび中間セクションが互いに係合するとき、該第２の機械的インターフェースおよび第１の機械的インターフェースは、該遠位セクションを前記長軸に対して所定角度で維持する。
【００１５】
前記近位セクションは、その遠位端に形成された少なくとも１つの第３の機械的インターフェースを含み、そして前記中間セクションは、その近位端に形成された少なくとも１つの第４の機械的インターフェースを含む。該第４の機械的インターフェースは、好ましくは、該第３の機械的インターフェースに相補的である。従って、該近位セクションおよび中間セクションが互いに係合するとき、該第３の機械的インターフェースおよび第４のインターフェースは、該近位セクションおよび中間セクションを前記長軸と実質的に整列して維持する。
【００１６】
前記近位セクションは、それを通じて延びる少なくとも１つの長軸方向に配向された通路を含み、ここで、前記第１および第２のケーブルは、該少なくとも１つの長軸方向の通路を通って延びる。前記中間セクションは、好ましくは、それを通って延びる実質的に角度をもつ通路を含む。この角度をもつ通路の第１の部分が、該中間セクションの近位表面上に開口し、そして角度をもつ通路の第２の部分が、該中間セクションの側面上で開口している。前記第２のケーブルは、該角度をもつ通路を通じて延びる。
【００１７】
前記中間セクションの第２の機械的インターフェースがソケットの形状であり、そしてここで、前記遠位セクションの第１の機械的インターフェースが、それから延びるトング様部材の形状であり得、かつ前記近位セクション中に形成されるソケットに相補的であることが想定される。
【００１８】
上記器官開創器は、前記近位セクションおよび前記中間セクションを通って延び、そして前記遠位セクションに固定されるリボンの形状にあるケーブルを含み得る。上記チューブは、弾力性材料から製作され得ることが想定される。
【００１９】
１つの実施形態では、前記中間セクションの第２の機械的インターフェースは、らせん状カム表面を含み、そして前記遠位セクションの第１の機械的インターフェースは、前記近位セクションのらせん状カム表面に相補的であるらせん状カム表面を含む。別の実施形態では、前記近位セクションの第３の機械的インターフェースおよび前記中間セクションの第４の機械的インターフェースは、各々、互いに交差するらせん状カム表面を備える。
【００２０】
本開示の別の局面によれば、上記器官開創器は、長軸を規定する細長いシャフトであって、互いに回動可能に接続される第１のセクションおよび第２のセクションを有するシャフト、および該第１のセクションを通って延び、かつ上記第２のセクションに作動可能に接続される第１のケーブルを含む。この第１のケーブルは、上記開創器を、第１の形態から少なくとも１つの第２の形態に操作するために用いられる。該第１の形態では、該第１のセクションおよび第２のセクションは、該長軸と実質的に整列され、その一方、該少なくとも１つの第２の形態では、該第２のセクションは、該長軸に対して所定の角度にある。上記第２のセクションは、機械的ヒンジおよび／または一体ヒンジによって前記第１のセクションに回動可能に接続され得る。
【００２１】
上記第１のセクションは遠位表面を有し、そして前記第２のセクションは近位表面を有し、該遠位表面が該第２のセクションの近位表面に面する角度をもつ表面を備えることが想定される。この器官開創器は、前記第１のセクションおよび第２のセクション間に延びるフィルムをさらに含み得る。上記器官開創器は、前記遠位表面および近位表面の少なくとも１つ上に提供される少なくとも１つのストップ部材をさらに含み得る。
【００２２】
別の実施形態では、上記器官開創器は、さらに、前記第２のセクションに回動可能に接続された第３のセクション、および前記第１のセクションおよび該第２のセクションを通じて延び、そして前記開創器を前記第１の形態から少なくとも１つの第２の形態に操作するために該第３のセクションに作動可能に接続される第２のケーブルを含む。この器官開創器は、前記第１のセクション上に提供される第１の機械的インターフェース、該第１の機械的インターフェースを係合するために前記第２のセクション上に提供される第２の機械的インターフェース、該第２のセクション上に提供される第３の機械的インターフェース、および該第３の機械的インターフェースを係合するために前記第３のセクション上の第４の機械的インターフェースをさらに備え得る。
【００２３】
本開示のさらなる局面によれば、上記器官開創器は、長軸を規定するシャフト、および該シャフトの遠位端と作動可能に係合可能な複数のフィンガー要素を備える。この開創器は、好ましくは、該複数のフィンガー要素が該長軸と実質的に整列される第１の形態、および該複数のフィンガー要素が該長軸に対して所定の角度で配置される少なくとも１つの第２の形態を有する。
【００２４】
前記複数のフィンガー要素の各々が前記シャフトから分離され、そしてここで、前記開創器が、該シャフトを通って延びる複数のケーブルを含み、各ケーブルがそれから対応するフィンガー要素中に延びるコードの束を有することが想定される。コードの各束は、該対応するフィンガー要素に、該複数のケーブルの退避が該開創器を前記第１の形態から前記少なくとも１つの第２の形態に操作するように作動可能に接続されている。前記コードの束は、前記複数のフィンガー要素の間に延び得ることが想定される。
【００２５】
１つの実施形態では、前記シャフトの遠位端は、対応するフィンガー要素の近位端に形成されたフランジを選択的に受容するような形態および寸法の複数のソケットを含み得る。前記コードの束の個々のコードは、その中に形成されたポートを通じて個々のフィンガー要素から抜け出ることができる。
【００２６】
別の実施形態では、上記器官開創器は、前記シャフトの遠位端に回動可能に接続された一対のプレートをさらに含み得る。この複数のフィンガー要素は、該一対のプレートに固定され得る。この一対のプレートは、前記開創器が第１の形態にある第１の配向および該開創器が少なくとも１つの第２の形態にある第２の配向を有し得る。上記器官開創器は、隣接するフィンガー要素間に延びる少なくとも１つのワイヤをさらに含み得る。
【００２７】
本開示のなお別の局面によれば、上記器官開創器は、長軸を規定するシャフト、および温度変更媒体を受容するためのボアを含む。望ましくは、このシャフトは、形状記憶物質から製作される。このシャフトは、第１の温度であるとき実質的に直線状である第１の形態、および第２の温度で非直線状であるとき少なくとも１つの第２の形態を有する。１つの実施形態では、この温度変更媒体は、該ボア中に受容される所定量の液体を含む。
【００２８】
前記シャフトは、形状記憶合金および／または形状記憶プラスチックから製作されることが想定される。好ましくは、上記シャフトはニチノールから製作される。このシャフトは、約−２７０℃〜約＋１００℃で形態の変化を行う。この液体は、前記シャフトに温度の変化を伝達し得ることが想定される。
【００２９】
本開示の別の局面によれば、シャフトを規定する複数のセクションを備え、該セクションの各々が隣接するセクションを係合するための機械的インターフェースを有し、各セクションが、隣接するセクションと長軸方向整列にある第１の位置と、該第１の位置から、該セクションが組織を係合するために実質的に閉じた形状を形成するようにずれた第２の位置とを有する。
【００３０】
１つの実施形態では、前記セクションの少なくとも１つは、隣接するセクションにあるスロットを係合するためのトングを含む。別の実施形態では、第１のケーブルが、前記複数のセクションの少なくとも第１のセクションに取り付けられ、かつ該複数のセクションの少なくとも第２のセクション中の通路中に配置され得、そして、該第１のケーブルが近位方向に引かれるとき第２のセクションに対して該第１のセクションを移動するために整列され、該第１のケーブルは、該シャフトの長軸から第１の方向にずれる。上記開創器は、前記開創器を前記第１の位置に戻すために、前記長軸から第２の方向にずれる第２のケーブルをさらに備え得る。なお別の実施形態では、上記開創器は、前記複数のセクションの第１のセクションと該複数のセクションの第２のセクションとの間に配置されたヒンジ、望ましくは、一体ヒンジを含む。
【００３１】
本開示のその他の目的および特徴は、添付の図面を合わせて考慮し、以下の詳細な説明から明らかになる。しかし、図面は例示のみの目的のためにデザインされ、そして本開示の制限を規定するとしてではないことが理解されるべきである。
【００３２】
主題の外科的器具の例示の実施形態は、図面を参照して本明細書中に記載されている。
【発明の効果】
【００３３】
本発明により、器官を操作することで単純かつ有効であり、内視鏡外科的手順の間に外科医のための手術腔の適切な可視化を提供する開創器が開発された。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
（好適な実施形態の詳細な説明）
以下の図面中、および明細書中において、用語「近位」は、この技術分野で用いられるように、オペレーターに最も近い本開示の外科用デバイスまたは器具の端部をいい、その一方、用語「遠位」は、オペレーターから最も遠いデバイスまたは器具の端部をいう。
【００３５】
ここで、図面を特定して詳細に参照して、そこでは、同様の参照番号は、類似または同一の要素を識別し、図１Ａ〜１Ｊは、一般に１００として参照される、本開示の実施形態による内視鏡開創器を示す。
【００３６】
図１Ａ〜１Ｃ中に特に見られるように、器官開創器１００は、好ましくは可撓性の細長いチューブ１０２を含み、それを通じて延びる長軸方向軸「Ａ」を規定する管腔１０３を有する。チューブ１０２の管腔１０３は、望ましくは、３つの相互作用するセクション、すなわち、第３セクション１０４ａ、第２セクション１０４ｂおよび第１セクション１０４ｃを収容する形態および寸法である。これら３つのセクション１０４ａ、１０４ｂおよび１０４ｃは、望ましくは、セクション１０４ａ、１０４ｂおよび１０４ｃが長軸方向軸「Ａ」に沿ってほぼ整列される第１の形態から、セクション１０４ａ、１０４ｂおよび１０４ｃが互いに係合し、そして組織を開創する様式に開創器１００を構成および／または形態にする少なくとも１つのさらなる第２の形態に移動可能である形態である。この第１セクション１０４ｃは、開創器１００の遠位端１０１に配置され、そして第３セクション１０４ａは、開創器１００の近位端１０７に配置される。
【００３７】
第１セクション１０４ｃは、その近位端１２５に形成される第１の機械的インターフェース１２６を含み、これは、望ましくは第２セクション１０４ｂの側面１２２中に形成される対応および／または相補的な第２の機械的インターフェース１２４と係合可能である形態および寸法である。同様に、第３セクション１０４ａは、その遠位端１２８に形成された第３の機械的インターフェース１２０を含み、これは、望ましくは第２セクション１０４ｂの近位端１３０中に形成される対応および／または相補的な第４の機械的インターフェース１２２と係合可能である形態および寸法である。
【００３８】
開創器１００は、第３セクション１０４ａ中に形成される長軸方向に配向された通路１０５ａを通り、Ｌ形状通路１０５ｂの近位の長軸方向に配向された部分を通って第２セクション１０４ｂ中に、そしてＬ形状通路１０５ｂの半径方向に配向された部分を通って第２セクション１０４ｂの外に延び、そして第１セクション１０４ｃ中に形成され、そしてそれから近位方向に延びるボア１０５ｃ中に好ましくは位置する取り付け点１３４に固定される第１のケーブル１０６ａを含む。開創器は、さらに、第３セクション１０４ａの通路１０５ａを通って延び、そして好ましくはＬ形状通路１０５ｂ内に位置する取付け点１３２で第２セクション１０４ｂに固定される第２のケーブル１０６ｂを含む。ケーブル１０６ａおよび１０６ｂは、上記第１の形態と第２の形態との間で開創器１００の操作を達成する外科医により遠隔から移行可能である。一連のケーブルガイド１４２が、セクション１０４ａ、１０４ｂおよび１０４ｃを通り、および／またはその中にケーブル１０６ａおよび１０６ｂの移行を容易にするために用いられ得る。
【００３９】
図１Ａ〜１Ｅに見られるように、ケーブル１０６ａ、１０６ｂは、好ましくは、長軸方向軸「Ａ」から所定距離ずれている。最も好ましくは、少なくともケーブル１０６ａが、長軸方向軸「Ａ」からずれている。
【００４０】
使用において、そして図１Ａ〜１Ｃに最も良く示されるように、開創器１００は、最初、図１Ａに示されるような形態とされ（例えば、セクション１０４ａ〜１０４ｃが、長軸方向軸「Ａ」に沿って互いに実質的に長軸方向に整列される）、トロカールアセンブリ１０を通る開創器１００の挿入を容易にする。一旦、開創器１００が、トロカールアセンブリ１０を通り、手術部位中に、所望および／または十分な距離挿入されると、外科医は、第１のケーブル１０６ａを遠隔から作動し（例えば、第１のケーブル１０６ａを近位方向に引っ張る）、それによって第１セクション１０４ｃを矢印「Ｂ」の方向に回転し、第２セクション１０４ｂの側面との係合にスライドおよび／または位置決めされるようにする。より詳細には、ケーブル１０６ａを引くことにより、第１セクション１０４ｃは、第２セクション１０４ｂに対し、２対の対向する機械的インターフェース、すなわち、第２セクション１０４ｂのインターフェース１２４、および第１セクション１０４ｃのインターフェース１２６が互いに係合し、第１セクション１０４ｃを第２セクション１０４ｂに対して好ましくは直交配向である所定角度に位置決めするように位置決めされる。ケーブル１０６ａは、遠位端１０１を開創されるべき器官または組織に隣接して配置した後、このケーブルが第１セクション１０４ｃおよび器官または組織を同時に移動するように作動され得る。あるいは、この開創器は、第２の形態に移動され得、そして次に開創されるべき器官または組織と係合される。次に、開創器１００は、器官または組織に移動される。
【００４１】
認識され得るように、第１および第２セクション１０４ｃおよび１０４ｂの特定の形態は、互いに対して実質的に９０゜の角度で示されているけれども、第２セクション１０４ｂに対する第１セクション１０４ｃの配向が長軸方向軸「Ａ」に対して任意の角度「ａ」（図１ｂ）であり得ることが想定され、そして本開示の範囲内である。ケーブル１０６ｂは、次に、開創目的のために、第２および第１セクション１０４ｂおよび１０４ｃを互いに対して固定して取り付けるためにロックされ得る。
【００４２】
一旦、第１セクション１０４ｃが中間セクション１０４ｂと係合されると、外科医は、第２ケーブル１０６ｂを遠隔から作動し（例えば、第２ケーブル１０６ｂを近位方向に引く）、それによって、第２セクション１０４ｂを移行し、および／または長軸方向軸「Ａ」に沿って近位セクション１０４ａとの係合に位置決めする。特に、図１Ｃに最も良く見られるように、ケーブル１０６ｂを引くことにより、第２セクション１０４ｂは、第３セクション１０４ａに対し、図１Ｃに最も良く観察されるように、２対の対向する機械的インターフェース、すなわち、第３セクション１０４ａの対１２０、および第２セクション１０４ｂの対１２２が、互いに係合して第３セクション１０４ａに対して第２セクション１０４ｂを整列かつ固定するように位置決めされる。ケーブル１０６ｂは、次いでロックされ得、開創目的のために、第２セクション１０４ｂを第３セクション１０４ａに対して固定して取り付ける。第１セクション１０４ｃ、第２セクション１０４ｂおよび第３セクション１０４ａは、ケーブル１０６ａおよび１０６ｂを解放することにより、これらセクションが戻り、および／または重力の作用の下で初期形態に自由に戻るように係合を解かれ得る。次いで、開創器１００は、トロカールアセンブリ１０から移動され得る。
【００４３】
認識され得るように、第１および第２ケーブル１０６ａ、１０６ｂはまた、逆の順序で遠隔から作動され得る。すなわち、特定の目的に依存して、１０６ｂが最初に、次いで第１のケーブル１０６ａが、または同時に作動され得る。インターフェース１２０、１２２、１２４および１２６は、１つ以上の移動止め、フランジ、ピン、タブ、溝、スロット、などの任意の組み合わせを含み得、これは、互いに相補し、そしてこれは、開創目的のために互いに第３、第２および第１セクション１０４ａ、１０４ｂおよび１０４ｃを固定して係合する。
【００４４】
好ましくは、可撓性チューブ１０２は、長軸方向軸「Ａ」に沿って、ほぼ直線状および／または真直ぐな配向でずれ、そして開創器１００の形態化の間に必要に応じて容易に偏向するが、ケーブル１０６ａおよび１０６ｂの解放に際し、その当初のほぼ直線および／または真直ぐな配向（図１Ａを参照のこと）に戻る材料から作製される。チューブ１０２は可撓性を提供するが、開創器１００が第２および／またはアセンブルされた形態にあるとき、第３、第２および第１セクション１０４ａ、１０４ｂおよび１０４ｃは互いに係合し、そして開創器１００にある程度の剛直性を提供する。さらなる実施形態では、チューブ１０２は省略され得る。
【００４５】
開創器のさらなる実施形態では、近位端に機械的インターフェースを有する第１セクションは、開創器の遠位端に配置される。第２セクションは、第１セクションの近位に配置される。この第２セクションは、第１セクション上の第１の機械的インターフェースを係合するための第２の機械的インターフェースを有する。ケーブルは、第１および第２セクションを通って延び、そして第１および第２セクションの長軸からずれている。この第２の機械的インターフェースは、第２セクションの側面上に配置され、そしてケーブルは、ケーブルを近位方向に引っ張るとき、第１の機械的インターフェースが、第２の機械的インターフェースと係合し、そして第１のセクションが開創器の長軸と所定角度で配置される。
【００４６】
図１Ｄおよび１Ｅに示されるさらなる実施形態では、開創器２００は、第１セクション２０４ａおよび第２セクション２０４ｂを有する。図１Ｄに見られるように、第１の機械的インターフェース２２０は、第２の機械的インターフェース２２２を受容するためのソケットであり、これは、第２セクション２０４ｂの近位表面２２８上に配置され、そして／またはそれから延びるトング様適合を含む。機械的インターフェース２２０は、第１セクション２０４ａの側面２２７中に、ミルで加工されるか、またはその他で形成される。第２の機械的インターフェース２２２は、その上部周縁の周りの面取りエッジ２２４を含み、これは、セクション２０４ａおよび２０４ｂのアセンブリの間に第１の機械的インターフェース２２０との係合を容易にすることが想定される。１つ以上のケーブルが、第２の機械的インターフェース２２２および第１の機械的インターフェース２２０の両方を通って延びる。好ましくは、２つのケーブル２０６ａおよび２０６ｂは、安定性のために提供される。従って、外科医がケーブル２０６ａ、２０６ｂの少なくとも１つを作動する（例えば、引く）とき、第２セクション１０４ｂが第１セクション２０４ａに向かって引かれ、そして第２の機械的インターフェース２２２は、第１の機械的インターフェース２２０と相互係合し、第１および第２セクション２０４ａおよび２０４ｂを開創目的のために互いに固定する。２つ以上のこのようなセクションが提供されてもよい。開創器２００は、図１Ａ〜１Ｃに示されるように、可撓性チューブを含むことが想定される。しかし、この可撓性チューブは省略されてもよい。
【００４７】
代替の実施形態では、図１Ｆに見られるように、ケーブル２０６ａ、２０６ｂは、第２の機械的インターフェース２２２および第１の機械的インターフェース２２０の各々を通って延びる少なくとも１つのリボン様ケーブル２０６ｃで置換される。
【００４８】
認識され得るように、ケーブル２０６ａ、２０６ｂおよび／またはケーブル２０６ｃは、開創器２００のための係合および／または脱係合プロセスの間に、互いに対する第１セクション２０４ａおよび第２セクション２０４ｂの移行を達成する。第３セクション（図示せず）が、されなる実施形態で提供され得る。
【００４９】
図１Ｇおよび１Ｈに示されるさらなる実施形態において、開創器３００は、第１セクション３０４ａおよび第２セクション３０４ｂを有する。特に、第１セクション３０４ａは、第２セクション３０４ｂのための第２の機械的インターフェース３２２を形成する相補的カム様表面３４０ｂを係合するらせん状カム様表面３４０ａを含む第１の機械的インターフェース３２０を含む。従って、使用において、表面３４０ａ、３４０ｂは、互いに係合し、そしてこの第１および第２セクション３０４ａ、３０４ｂを、第１セクション３０４ａおよび第２セクション３０４ｂの互いに向かう矢印「Ｔ」の方向に向かう移行に際し、矢印「Ｒ」の方向に回転する。
【００５０】
ケーブル３０６は、第１および第２セクション３０４ａおよび３０４ｂの各々を通って規定される中心軸に沿って配置され、そして第１セクション３０４ａおよび第２セクション３０４ｂの互いに対する移行および回転を達成するために利用される。認識され得るように、表面３４０ａおよび３４０ｂは、第１セクション３０４ａおよび第２セクション３０４ｂを、開創目的のために相互ロックする摩擦適合様式で固定する。さらに、またはそれに代わり、ケーブル３０６は、第１セクション３０４ａおよび３０４ｂの相対的位置を固定するために固定される。図１Ｈに見られるように、開創器３００のアセンブルを解くために、ケーブル３０６上の張力は弛緩され、これらセクションを自由に回転させ、そして矢印「Ｔ」および「Ｒ」とは反対の方向に互いから離れて移動させる。
【００５１】
好ましくは、第１および第２セクション３０４ａ、３０４ｂの少なくとも１つは、形状が弓形で、そして／またはわずかに偏向して提供される。このようにして、第２セクション３０４ｂが第１のセクション３０４ａと一致するとき、開創器３００は、偏向および／または弓状形態を有する。２つ以上のこのようなセクション３０４が提供され得る。望ましくは、開創器３００は、図１Ａ〜１Ｃに示されるような可撓性チューブを含む。しかし、この可撓性チューブは省略され得る。
【００５２】
ここで、図１Ｉを参照して、本開示の別の実施形態による、開創器４００のための第１セクション４０４ａの拡大斜視図が示される。第１セクション４０４ａは、望ましくは、長軸方向軸「Ａ」に対して角度をもつ表面４５２を含む。角度をもつ表面４５２は、上部先端４５３ａおよび下部先端４５３ｂを形成する。好ましくは、角度のある表面４５２は第１および第２の表面４５２ａ、４５２ｂを含み、各々は、上部および下部先端４５３ａ、４５３ｂを通って延びる軸「Ａ１」に対して角度をもつ。
【００５３】
第２セクション４０４ｂは、好ましくは、第１セクション４０４ａの角度のある表面４５２ａ、４５２ｂを相補する表面（図示せず）を含む。従って、使用において、第１セクション４０４ａの通路４５５を通って延びるケーブル（図示せず）が、（図１に見られるように）第２セクション４０４ｂを第１セクション４０４ａに接近するために外科医によって遠隔から作動されるとき、表面４５２ａ、４５２ｂは、第２セクション４０４ｂの相補的表面に相互係合し、開創目的のために互いに対して所定角度でセクション４０４ａおよび４０４ｂを固定する。２つ以上のこのようなセクション４０４が提供され得る。望ましくは、開創器４００は、図１Ａ〜１Ｃに示されるような可撓性チューブを含む。しかし、この可撓性チューブは省略されてもよい。
【００５４】
ここで、図２Ａおよび２Ｂを参照して、本開示による内視鏡開創器の別の実施形態が、一般に参照番号５００として示される。器官開創器５００は、第１および第２セクション５０４ａおよび５０４ｂをそれぞれ有する細長いシャフト５０４を含み、好ましくはヒンジ５２２である回動部材によって互いに回動可能に接続される。好ましくは、フィルム５２５が、第１および第２セクション５０４ａと５０４ｂとの間に延び、器官および／または組織が、第１セクションおよび第２セクション５０４ａ、５０４ｂの間につままれる、および／または捕らわれる感受性を減少する。あるいは、第１および第２セクション５０４ａ、５０４ｂは、図１Ａ〜１Ｃと組み合わせて上記で論議されたように、可撓性チューブによって覆われ得る。第１および第２セクション５０４ａおよび５０４ｂは、外科医によるケーブル５０６の遠隔操作に際し、それらを通って規定される長軸方向軸「Ａ」に関し、およびヒンジ５２２の周りを回転可能である。より詳細には、図２Ｂに見られるように、ケーブル５０６は、点５３４において第２セクション５０４ｂに、ケーブル５０６の選択的移行（例えば、引っ張ること）が、第２セクション５０４ｂをピボット５２２の周りで回転するように固定される。認識され得るように、第２セクション５０４ｂは、特定の目的に依存して、ならびに第１および第２セクション５０４ａおよび５０４ｂの対向する表面５１３ａ、５１３ｂの特定の寸法および形態にそれぞれ依存して長軸方向軸「Ａ」に対して種々の角度「ａ」に回転され得る。第１および第２セクション５０４ａ、５０４ｂの１つまたは両方は、それぞれ、特定の目的に依存して、または所望の結果を達成するために、第１セクション５０４ａに対する第２セクション５０４ｂの角度の回転「ａ」の程度を制限するためのストップ部材５５０を含み得る。
【００５５】
図２Ｃに見られるように、器官開創器５００のシャフト５０４は、３つのセクション、すなわち、近位セクション５０４ａ、中間セクション５０４ｂ、および遠位セクション５０４ｃを含み得る。近位および中間セクション５０４ａおよび５０４ｂは、ヒンジ５２５の周りに回動可能に接続され、その一方、中間および遠位セクション５０４ｂおよび５０４ｃは、ヒンジ５３５の周りに回動可能に接続される。第１のケーブル５０６ａは、中間セクション５０４ｂに点５３４ａで固定され、そして第２のケーブル５０６ｂは、遠位セクション５０４ｃに点５３４ｂで固定される。前述の実施形態とほとんど同様に、ケーブル５０６ａおよび５０６ｂは、外科医が器官の操作のために開創器５００を遠隔からアセンブルすることを可能にする。より詳細には、ケーブル５０６ｂの作動は、遠位セクション５０４ｃを、ピボット５３５の周りに、その近位表面が、中間セクション５０４ｂの遠位表面と接触、および／またはそうでなければ係合するように回転する。ケーブル５０６ａの作動は、中間セクション５０４ｂを、ピボット５２５の周りに、その近位表面が、近位セクション５０４ａの遠位表面と接触および／またはそうでなければ係合するように回転する。
【００５６】
１つ以上のセクション５０４ａ、５０４ｂ、または５０４ｃが、開創器５００の構成および／またはアセンブリの間にセクション５０４ａ、５０４ｂ、または５０４ｃの係合および整列を容易にする一連の機械的インターフェース５４０ａ、５４０ｂ、５４２ａおよび５４２ｂを含み得ることが想定される。例えば、中間セクション５０４ｂは、開創器５００の形成に際し、遠位セクション５０４ｃ中に配置された相補的ソケット５４２ｂおよび近位セクション５１４ａ中に配置された相補的ソケット５４２ａをそれぞれ係合する移動止め５４０ａおよび５４０ｂを含み得る。あるいは、図２Ｄに見られるように、トング５５０が、近位セクションおよび中間セクション５０４ａおよび５０４ｂ間で利用され得、開創器５００の形成および／または構成の間の中間セクション５０４ｂの近位セクション５０４ａに対する適正かつ一貫した回転を確実にする。
【００５７】
ここで、図３Ａおよび３Ｂを参照して、本開示のなお別の実施形態による内視鏡器官開創器は、一般に６００として示される。開創器６００は、「一体ヒンジ」６２５によって相互接続される第１および第２セクション６０４ａおよび６０４ｂをそれぞれ有する細長いシャフト６０４を含む。「一体ヒンジ」は、２つの比較的より重いおよび／またはより厚い壁を架橋し、しかも機械的ヒンジの使用なくして繰り返して曲がる能力を提供するプラスチックなどの比較的薄い部分である。第１および第２セクション６０４ａ、６０４ｂは、外科医によるケーブル６０６の遠隔作動に際し、それを通じて規定される長軸方向軸「Ａ」に対し、かつ想像上の回動点６２２の周りを回転可能である。詳細には、図３Ｂに見られるように、ケーブル６０６は、第２セクション６１４ｂに点６３４において、ケーブル６０６の選択的移行（例えば、引くこと）が、想像上の回動点６２２の周りの第２セクション６０４ｂの回転の間に、一体ヒンジ６２５に対して第２セクション６０４ｂをずらすように固定される。認識され得るように、第２セクション６０４ｂは、特定の目的に依存して、長軸方向軸「Ａ」に対して種々の角度「ａ」に回転され得る。第１および第２セクション６０４ａ、６０４ｂそれぞれの１つまたは両方は、特定の目的に依存して、または所望の結果を達成するために第２セクション６０４ｂの角度回転の程度「ａ」を制限するためのストップ部材６５０を含み得る。
【００５８】
図２Ａ〜３Ｂの実施形態では、開創器は、セクション間に延びるフィルム、開創器の上記セクションを囲む可撓性チューブを含み得るか、またはこれらの特徴は省略され得る。これら実施形態の各々では、２つ以上のセクションが開創器中に提供され得る。
【００５９】
ここで図４Ａ〜４Ｄを参照して、本開示による内視鏡開創器の別の実施形態は、一般に７００として示される。開創器７００は、好ましくはヒンジ（例えば、機械的ヒンジ、一体ヒンジなど）である回動部材７２２によって互いに回動可能に接続される複数のセクション７０４ａ〜７０４ｅを有する細長いシャフト７０４を含む。開創器７００は、第１セクション７０４ａ、第２セクション７０４ｂ、第３セクション７０４ｃ、第４セクション７０４ｄおよび第５セクション７０４ｅを有する。しかし、当業者は、より少ない、またはより多いセクションが用いられ得ることを認識する。開創器７００は、第５セクション７０４ｅの側面を通り、セクション７０４ａ〜７０４ｄの外部に沿って延び、そして第１セクション７０４ａの外表面に固定されるケーブル７０６を含む。セクション７０４の各々は、長軸方向軸「Ａ」に対し、斜めに配向されるとは対照的に角度のある近位端７２５および遠位端７２８を有する。図４Ａに最も良く見られるように、各セクション７０４は、隣接するセクションの角度のある近位端７２５から分岐する角度のある遠位端７２８を有する。例えば、（セクション７０４ｂの）遠位端７２８ｂは、（セクション７０４ａ）の近位端７２５ａから、開創器７００の第１の側面７２７から第２の側面７２９に分岐する。この角度のある表面は、各セクションが隣接するセクションに対して回転することを可能にする。
【００６０】
セクション７０４ａ〜７０４ｅは、外科医によるケーブル７０６ａの遠隔作動に際し、それらを通って規定される長軸方向軸「Ａ」に対し、かつ回動部材７２２の周りを回転可能である。詳細には、ケーブル７０６ａが近位方向に引かれるとき、図４Ｂに見られるように、第１セクション７０４ａが第５セクション７０４ｅに向かって、かつその周りに引かれる。好ましくは、ケーブル７０６ｃは、第１セクション７０４ａが第５セクション７０４ｅに対して接触および／または着座するまで、近位方向に引かれる。セクション７０４ａ〜７０４ｅの対向する表面は、開創器７００が十分に引かれた状態にあるとき、第１セクション７０４ａが第５セクション７０４ｅに接触することを可能にするに十分な量の角度であることが想定される。
【００６１】
図４Ａおよび４Ｄで最も良く見られるように、開創器７００の各々のセクション７０４ａ〜７０４ｄは、好ましくは、隣接するセクション７０４ｂ〜７０４ｅ中に形成される相補的スロット７１０との協働係合のための方向に、それらから延びるトング７０８を含む。例えば、セクション７０４ｂは、その近位端に、第３セクション７０４ｃの遠位端にスロット７１０を係合するためのトング７０８を有する。従って、図４ｃに見られるように、開創器７００がその完全に引かれた上体にあるとき、スロット７１０と協働するトング７０８は、増加した剛直性およびねじれに対して減少した感受性をもつ開創器７００を提供する。
【００６２】
開創器７００は、各セクション７０４を通って延び、かつ長軸方向軸「Ａ」と開創器７００の第２の側面７２９との間に配置されたケーブル７０６ａをさらに含む。ケーブル７０６ｂは、各セクション７０４を通って延び、そして長軸方向軸「Ａ」と第１の側面７２７との間に配置される。好ましくは、ケーブル７０６ａおよび７０６ｂは、図４Ａに最も良く見られるように、セクションの遠位端で各セクションを出て、そしてセクションの近位端で隣接するセクションに入る。開創器７００を、第１の形態（図４Ａを参照のこと）から第２の形態（図４Ｃを参照のこと）にもたらすために、ケーブル７０６ａは近位方向に引かれ、セクション７０４を回動部材７２２の周りに回転する。開創器７００を第１の形態に戻すため、ケーブル７０６ｂは近位方向に引かれる。さらなる実施形態では、ケーブル７０６ｃは、ケーブル７０６ａおよび７０６ｂなしで提供され得る。その他の実施形態では、ケーブル７０６ａおよび７０６ｂは、ケーブル７０６ｃなしで提供される。望ましくは、開創器７００は、図１Ａ〜１Ｃに示されるような可撓性チューブを含むが、しかし、この可撓性チューブは省略されてもよい。
【００６３】
ここで、図５Ａ〜５Ｃを参照して、本開示の別の実施形態による内視鏡器官開創器８００のセグメントが示される。開創器８００は、互いに回動可能に連結される少なくとも第１セクション８０４ａおよび第２セクション８０４ｂを含む。図５Ａに見られるように、第１セクション８０４ａは、その遠位端８１２ａから長軸方向に延びる、タブ、トングなどを含む。トング８０６ａは、第１セクション８０４ａの遠位端に凹部および／または切り欠き８０８ａを形成する。トング８０６ａは、弓状の遠位エッジ８１０ａを含む。弓状の遠位エッジ８１０ａは、その中心「Ｘａ」が、望ましくは、第１セクション８０４ａの第１の側面エッジ８１４ａと遠位端８１２ａとの交差点に位置決めされる半径を有している。図５Ｂに見られるように、第２セクション８０４ｂは、その遠位端８１２ｂから長軸方向に延びる、タブ、トングなど８０６ｂを含む。トング８０６ｂは、第２セクション８０４ｂの遠位端において凹部および／または切り欠き８０８ｂを形成する。トング８０６ｂは、弓状の遠位エッジ８１０ｂを含む。弓状の遠位エッジ８１０ｂは、その中心「Ｘｂ」が、望ましくは、第２セクション８０４ｂの第１の側面エッジ８１４ｂ（第１の側面エッジ８１４ｂは、第１セクションおよび第２セクション８０４ａ、８０４ｂが一緒に連結されるとき第１の側面エッジ８１４ａと実質的に整列している）と遠位端８１２ｂとの交差点に位置決めされる半径を有している。
【００６４】
図５Ｃに見られるように、第１および第２セクション８０４ａ、８０４ｂは、トング８０６ａ、８０６ｂを通じて延びる回動部材８１６（例えば回動ピン）によって一緒に回動可能に連結されている。好ましくは、第１および第２セクション８０４ａ、８０４ｂは、一緒に連結されるとき、第１の側面エッジ８１４ａは、第１の側面エッジ８１４ｂと実質的に整列している。さらに、８０６ａ、８０６ｂのトング弓状の遠位エッジ８１０ａ、８１０ｂは、好ましくは、トング８０６ａが凹部８０８ｂ中に配置され、そしてトング８０６ｂが凹部８０８ａ中に配置されるように互いに重複している。図５Ｃに最も良く見られるように、望ましくは、トング８０６ａの遠位エッジ８１０ａは、第２セクション８０４ｂの遠位端８１２ｂに接触または隣接して横たわり、そしてトング８０６ｂの遠位エッジ８１０ｂは、第１セクション８０４ａの遠位端８１２ａに接触または隣接して横たわる。
【００６５】
このようにして、開創器８００は、回動部材８１６の周りを、第１セクション８１０ａが第２セクション８０４ｂと実質的に長軸方向に整列している第１の位置から、そして第１セクション８０４ｂが第２セクション８０４ｂに対して整列している任意の数の第２の位置を回動可能である。トング８０６ａ、８０６ｂは、遠位端８１２ａ、８１２ｂを、第１および第２セクション８０４ａ、８０４ｂが、第１の側面エッジ８１４ａ、８１４ｂから離れる方向で回動部材８１６の周りを回動するような様式で相互係合する。開創器８００は、第１セクション８０４ａを通って延び、そして第２セクション８０４ｂに作動可能に接続されるケーブル８２６ａを含み得ることが想定される。ケーブル８２６ａは、長軸方向軸「Ａ」から、ケーブル８２６ａを近位方向に引く際に、第１セクション８０４ａに対する第２セクション８０４ｂの動き（すなわち、回動）を与えるような様式でずれており、開創器８００を第２の形態に移動する。ケーブル８２６ａから軸「Ａ」の反対側面上に配置されている第２のケーブル８２６ｂを引くと、開創器８００は第１の形態に戻る。あるいは、この第２のケーブル８２６ｂは、省略してもよく、そしてこの開創器は、第１のケーブル８２６ｂを解放すること、およびこれらセクションを、重力の力の下で移動させることにより第１の形態に戻り得る。２つ以上のこのようなセクション８０４が、図１Ｃに示されるようにＬ形状の開創器を、または図４Ｃに示されるようなループを形成するように提供され得る。図１Ａ〜１Ｃに示されるようなのと同様の可撓性チューブが、望ましくは開創器８００中に含められる。しかし、図１Ａ〜１Ｃに示されるようなのと同様の可撓性チューブは省略されてもよい。
【００６６】
ここで図６Ａ〜６Ｃを参照して、本開示の別の実施形態による内視鏡開創器９００のセグメントが示される。開創器９００は、少なくとも、回動部材９４４によって互いに回動可能に接続される第１セクション９０４ａおよび第２セクション９０４ｂを含む。図６Ａおよび６Ｂに見られるように、開創器９００は、第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂ間に、第１セクション９０４ａが第２セクション９０４ｂと回動可能に接続されるように作動可能に配置されるディスク、車輪など９０２をさらに含む。
【００６７】
第１セクション９０４ａは、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向される第１の表面９１４ａ、および長軸方向軸「Ａ」に対して角度をもつ第２の表面９１５ａを有する遠位表面９１３ａを含む。第２セクション９０４ｂは、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向される第１の表面９１４ｂおよび長軸方向軸「Ａ」に対して角度をもつ第２の表面９１５ｂを有する近位表面９１３ｂを含む。好ましくは、ディスク９０２の中心軸は、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向され、そして第１の表面９１４ａ、９１４ｂと第２の表面９１５ａ、９１５ｂとの交差点に実質的に配置される。ディスク９０２は、第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂ中にそれぞれ形成される凹部９１０ａおよび９１０ｂ内に配置される。ディスク９０２は、図６Ｂ中に矢印で示されるようなディスク９０２の中心軸に実質的に平行な方向に作用する力によって作用されるとき、開創器９００にある程度の剛直性を提供する。
【００６８】
１つの実施形態では、図６Ａおよび６Ｂに見られるように、第１セクション９０４ａの第１の表面９１４ａは、第２セクション９０４ｂの第１の表面９１４ｂに対して並置され、そして第１セクション９０４ｂの第２の表面９１５ａは、第２セクション９０４ｂの第２の表面９１５ｂに対して並置される。このようにして、開創器９００は、ディクス９０２の中心軸の周りを、第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂが互いと実質的に整列している第１の位置から、そして第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂが互いに対して角度をなすためにディスク９０２の中心軸の周りを回動される任意の数の第２の位置を回動可能である。第１の表面９１４ａ、９１４ｂは互いに係合し、そして第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂが第１および第２の表面９１４ａ、９１４ｂに向かう方向に回動することを防ぐ。さらに、第２の表面９１５ａ、９１５ｂの角度は、開創器９００が偏向され得る角度および／または程度「ａ」を決定する。
【００６９】
あるいは、図６Ｃに見られるように、第１セクション９０４ａの第１の表面９１４ａは、第２セクション９０４ｂの第２の表面９１５ｂに対して並置され、そして第１セクション９０４ａの第２の表面９１５ａは第２セクション９０４ｂの第１の表面９１４ｂに対して並置される。このようにして、開創器９００は、ディスク９０２の中心軸の周りを、第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂが互いに実質的に整列している第１の位置から、そして第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂがディスク９０２の中心軸の周りを互いに対して角度をなすために回動される任意の数の第２の位置を回動可能である。第１および第２セクション９０４ａ、９０４ｂの第２の表面９１５ａ、９１５ｂの位置は、開創器９００が、そのいずれかの側に角度および／または程度「ａ」だけ（すなわち、第１の表面９１４ａの方向に、または第２の表面９１５ａの方向に）曲がることを可能にする。
【００７０】
開創器９００は、第１セクション９０４ａを通って延び、そして第２セクション９０４ｂに作動可能に接続されるケーブル９２６ｂを含むことが想定される。ケーブル９２６ａは、長軸方向軸から、ケーブル９２６を引くとき、第１セクション９０４ａに対して第２セクション９０４ｂの移動（すなわち、回動すること）を与えるような様式でずれており、開創器９００を第２の形態に移動する。第２のケーブル９２６ｂは、長軸方向軸「Ａ」から、ケーブル９２６ｂから第２の方向にずれ、その結果、ケーブル９２６ｂを引くと、開創器９００は、第１の形態に戻る。あるいは、この第２のケーブル９２６ｂは省略されてもよく、そして開創器は、第１のケーブル９２６ａを解放すること、およびこれらセクションを重力の力の下で移動することを可能にすることにより第１の形態に戻り得る。開創器９００は、２つ以上のセクション９０４を含み得、図１Ｃに示されるようなＬ形状開創器を、または図４Ｃに示されるようなループ形状の開創器を提供する。開創器９００はまた、図１Ａ〜１Ｃに示されるのと同様の可撓性チューブを含み得る。しかし、この可撓性チューブは省略されてもよい。
【００７１】
ここで図７Ａ〜７Ｃを参照して、本開示の別の実施形態による内視鏡開創器１０００のセグメントが示される。開創器１０００は、少なくとも、回動部材１０４４によって互いに回動可能に接続される第１セクション１００４ａおよび第２セクション１００４ｂを含む。図７Ａに見られるように、開創器１０００の第１および第２セクションは、ナックルジョイント１０４６（例えば、トングおよび溝、ダブ−テールなど）によって接続されている。
【００７２】
第１セクション１００４ａは、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向されている第１の表面１０１４ａ、および長軸方向軸「Ａ」に対して角度をなす第２の表面１０１５ａを有する遠位表面１０１３ａを含む。第２セクション１００４ｂは、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向されている第１の表面１０１４ｂ、および長軸方向軸「Ａ」に対して角度をなす第２の表面１０１５ｂを有する近位表面１０１３ｂを含む。第２の表面１０１５ａ、１０１５ｂの角度は、開創器１０００が曲がり得る角度および／または程度「ａ」を決定する。ジョイント１０４６は、図７Ａおよび７Ｃ中の矢印Ｆによって示されるような、第１および第２セクション１００４ａ、１００４ｂの回転の軸に実質的に平行な方向に作用する力によって作用されるとき、開創器１０００にある程度の剛直性を提供する。
【００７３】
開創器１０００は、第１セクション１００４ａを通って延び、そして第２セクション１００４ｂに作動可能に接続されるケーブル１０２６ｂを含むことが想定される。ケーブル１０２６ｂは、長軸方向軸「Ａ」から、ケーブル１０２６ａを近位方向に引くとき、第１セクション１００４ａに対して第２セクション１００４ｂの移動（すなわち、回動）を与えるような様式でずれ、開創器１０００を第２の形態に移動する。第２のケーブル１０２６ｂは、ケーブル１０２６ａから反対方向に軸「Ａ」からずれ、その結果、ケーブル１０２６ｂを引くと、開創器１０００は第１の形態に戻る。あるいは、第２のケーブル１０２６ｂは省略されてもよく、そして開創器は、第１のケーブル１０２６ａを解放すること、およびこれらセクションを重力の力の下で移動させることによって第１の形態に戻る。開創器１０００は、２つ以上のセクション１００４を含み得、図１Ｃに示されるようなＬ形状開創器を、または図４Ｃに示されるようなループ形状の開創器を提供する。望ましくは、開創器１０００はまた、図１Ａ〜１Ｃに示されるのと同様の可撓性チューブを含み得る。しかし、この可撓性チューブは省略されてもよい。
【００７４】
ここで図８Ａおよび８Ｂを参照して、本開示の別の実施形態による内視鏡開創器１１００のセグメントが示される。開創器１１００は、少なくとも、回動部材１１４４によって互いに回動可能に接続される第１セクション１１０４ａおよび第２セクション１１０４ｂを含む。第１セクション１１０４ａは、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向されている第１の表面１１１４ａ、および長軸方向軸「Ａ」に対して角度をなす第２の表面１１１５ａを有する遠位表面１１１３ａを含む。第２セクション１１０４ｂは、長軸方向軸「Ａ」に対して直角に配向されている第１の表面１１１４ｂ、および長軸方向軸「Ａ」に対して角度をなす第２の表面１１１５ｂを有する近位表面１１１３ｂを含む。第２の表面１１１５ａ、１１１５ｂの角度は、開創器１１００が曲がり得る角度および／または程度「ａ」を決定する。
【００７５】
開創器１１００は、第１セクション１１０４ａの第２の表面１１１５ａまたは第２セクション１１０４ｂの第２の表面１１１５ｂの１つから延びるタブ１１４６をさらに含む。開創器１１００は、第１セクション１１０４ａの第２の表面１１１５ａまたは第２セクション１１０４ｂの第２の表面１１１５ｂの他方中に形成された凹部または窪み１１４７をさらに含む。好ましくは、タブ１１４６は、凹部１１４７に形状が相補的である。タブ１１４６および凹部１１４７は、偏向形状にあるとき、図８Ｂに見られるように、第１および第２セクション１１０４ａ、１１０４ｂの回転の軸に実質的に平行な方向に作用する力によって作用されるとき、開創器１１００にある程度の剛直性を提供する。
【００７６】
開創器１１００は、第１セクション８０４ａを通って延び、そして第２セクション１１０４ｂに作動可能に接続されるケーブル１１２６ａを含むことが想定される。ケーブル１１２６ａは、長軸方向軸「Ａ」から、ケーブル１０２６を近位方向に引くとき、第１セクション１１０４ａに対して第２セクション１１０４ｂの移動（すなわち、回動）を与えるような様式でずれ、開創器１１００を第２の形態に移動する。開創器１１００は、ケーブル１１２６ａから反対方向にある軸「Ａ」からずれる第２のケーブル１１２６ｂを有し、その結果、ケーブル１０２６ｂを引くと、開創器１１００は第１の形態に戻る。あるいは、第２のケーブル１１２６ｂは省略されてもよく、そして開創器は、第１のケーブル１１２６ａを解放すること、およびこれらセクションを重力の力の下で移動させることによって第１の形態に戻る。開創器１１００は、２つ以上のセクション１１０４を含み得、図１Ｃに示されるようなＬ形状開創器を、または図４Ｃに示されるようなループ形状の開創器を提供する。望ましくは、開創器１１００はまた、図１Ａ〜１Ｃに示されるのと同様の可撓性チューブを含み得る。しかし、この可撓性チューブは省略されてもよい。
【００７７】
ここで図９Ａおよび９Ｂを参照して、本開示のなお別の実施形態による内視鏡開創器は、一般に、開創器１２００として指定されている。開創器１２００は、細長いシャフト１２０４、およびシャフト１２０４の遠位端１２１３から延び、そしてそれと作動可能に係合可能な複数のフィンガー要素１２１２ａ、１２１２ｂおよび１２１２ｃを含む。開創器１２００はまた、それを通って配置される複数のケーブル１２０６ａ、１２０６ｂおよび１２０６ｃを含み、これらは、外科医によって、トロカールアセンブリ（図示せず）を通って挿入された後開創器１２００を形成、アセンブルおよび／または構成するために遠隔から作動可能である。各ケーブル１２０６ａ〜１２０６ｃは、個々のケーブル１２０６ａ〜１２０６ｃから、そして対応するフィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃ中に延びるコード１２２５ａ〜１２２５ｃの束を含む。コード１２２５ａ〜１２２５ｃの各束は、次に、最終的には、隣接するフィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃを、各フィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃ中に形成された一連の側面ポート１２３０ａ〜１２３０ｃを通ってそれぞれ互いに接続および／または相互接続する個々のコード要素（図示せず）に分離する。
【００７８】
図９Ｂに最も良く示されるように、外科医が開創器１２００をトロカールアセンブリ（図示せず）を通じて挿入した後、外科医は、ケーブル１２０６ａ、１２０６ｂおよび１２０６ｃを単に近位方向に引き、開創器１２００の支持構造を形成する。詳細には、ケーブル１２０６ａ〜１２０６ｃを近位方向に引くことにより、対応するコード１２２５ａ〜１２２５ｃの束もまた近位方向に引かれ、これは、次に、フィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃをシャフト１２０４の遠位端１２１３との係合に引っ張り、そして隣接するフィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃを、互いとの密な協働に引き、器官開創を促進する。認識され得るように、ケーブル１２０６ａ〜１２０６ｃは、特定の目的に依存して同時または逐次的に作用され得る。
【００７９】
図９Ａに最も良く見られるように、シャフト１２１４の遠位端１２１３は、各フィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃの近位端にそれぞれ形成された対応するフランジ１２５５ａ、１２５５ｂおよび１２５５ｃと一致する一連のキー様ソケット１２６０ａ、１２６０ｂおよび１２０６ｃを含み得ることが想定される。各フランジ１２５５ａ〜１２５５ｃは、対応するソケット１２６０ａ〜１２６０ｃと、対応するフィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃが、シャフト１２１４の遠位端１２１３と係合するとき、身体器官の開創および取り扱いを容易にするために、シャフト１２１４の長軸方向軸に対して特定の角度「ａ」で配置されるようにインターフェースするような形状であり得る。
【００８０】
各フィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃは、上記セクションを互いに対して関節運動させるために相互係合するインターフェースおよび複数のケーブル（例えば、１２０６ａ〜１２０６ｃ）を有する複数のセクションを備え得る。この相互係合するインターフェースは、隣接するセクション上に任意対の相補的形状を備え得る。これらのセクションは、一体ヒンジまたは機械的ヒンジによって接続され得るか、または上記のように接続されなくてもよい。望ましくは、フィンガー要素１２１２ａ〜１２１２ｃは、ケーブル１２０６ａ〜１２０６ｃの操作によりシャフト１２０４に対して関節運動する。
【００８１】
ここで図１０Ａおよび１０Ｂを参照して、本開示のなお別の実施形態による内視鏡開創器は、一般に、開創器１３００として指定されている。開創器１３００は、シャフト１３０４、およびそれを通って配置される少なくとも一対のケーブル１３０６ａおよび１３０６ｂを含む。ケーブル１３０６ａ、１３０６ｂは、外科医によって、遠隔から作動可能であり、手術の間に必要に応じて開創器１３００をアセンブルまたはアセンブルを解く。開創器１３００は、シャフト１３１４の遠位端１３１３に回動可能に固定される一対のアームおよび／またはプレート１３１２ａおよび１３１２ｂをさらに含む。プレート１３１２ａおよび１３１２ｂは、第１の配向（すなわち、図１０Ａに見られるように減少した直径を有し、そこでは、フィンガー要素１３１５は、長軸方向軸と実質的に整列し、トロカールアセンブリ（図示せず）を通じる挿入を容易にする）から、第２の配向（すなわち、拡張しており、そこでは、フィンガー要素１３１５は、長軸方向軸に対して角度をなし、手術の間に組織および器官の開創を容易にする（図１０Ｂを参照のこと））まで移動可能である。図１０Ｂに見られるように、各プレート１３１２ａおよび１３１２ｂは、それに取り付けられた複数のフィンガー要素１３１５を含み、それは、プレート１３１２ａおよび１３１２ｂが第２の形態に拡張されるとき、相互に協働して、器官開創を増大するスコップ様構造またはこて１３３０を形成する。複数のフィンガー要素１３１５は、プレート１３１２ａおよび１３１２ｂの拡張に際してフィンガー要素１３１５が剛直になり、スコップ様構造１３３０のためのさらなる支持を提供する一連のワイヤ１３２５（など）によって互いに接続されることが想定される。
【００８２】
ここで、図１１Ａおよび１１Ｂを参照して、代替の実施形態による内視鏡開創器は、一般に、１４００として指定されている。開創器１４００は、ボア、管腔および／またはそれを通って形成され、そしてその凹部１４２０中に保持される液体１４３０を含む細長い凹部１４２０を有する細長いシャフト１４０４を含む。シャフト１４１４の遠位端１４１３は、好ましくは、形状記憶合金から作製され、凹部１４２０内の液体１４３０の温度の変化に際し、シャフト１４１４の遠位端１４１３が、器官を開創するために矢印「Ｂ」によって示されるように、スコップ形態に変形および／または形態化する。遠位端１４１３は、特定の目的に対応するか、または特定の結果を達成するために、任意の角度「ａ」を有するような形態であり得ることが想定される。
【００８３】
形状記憶合金（ＳＭＡ）は、温度の変化に起因して、オーストナイト状態からマルテンサイト状態に変化するとき変形する。ＳＭＡは、記憶および志向性の擬人化性質を有し、そして医療用器具との使用に特に良好に適合する合金のファミリーである。ＳＭＡは、制御システム、操縦可能なカテーテル、およびクランプのためのアクチュエーターのような品目に適用されている。最も一般的なＳＭＡの１つは、２つの異なる物理的形態に対して形状記憶を保持し、そして温度の関数として形状を変化し得るＮｉｔｉｎｏｌである。
【００８４】
最近、他のＳＭＡが、銅、亜鉛およびアルミニウムを基礎に開発され、そして同様の形状記憶保持特徴を有している。ＳＭＡは、付与された温度および／またはストレス変動に際し、結晶相遷移を受ける。ＳＭＡの特に有用な属性は、それが温度／ストレスによって変形された後、それは、当初の温度へのその戻りに際し、その当初の形状に完全に回復され得ることである。この変形は、熱弾性マルテンサイト変形と称される。
【００８５】
通常の条件下では、この熱弾性マルテンサイト変形は、この合金それ自身の組成とともに、およびそれが製造された熱機械的処理のタイブで変動する温度範囲の上で起こる。換言すれば、ＳＭＡよって形状が「記憶された」温度は、その特定の合金におけるマルテンサイトおよびオーステナイト結晶が形成する温度の関数である。例えば、Ｎｉｔｉｎｏｌ合金は、この形状記憶効果が、広範な温度範囲、例えば、約−２７０℃〜約＋１００℃に亘って生じるように製作され得る。
【００８６】
この形状記憶合金は、器官を操作する使用のために内視鏡器官開創器を形成するとき、形状記憶プラスチックで置換され得ることがさらに想定される。形状記憶プラスチックは、形状記憶合金の形状記憶と類似の形状記憶の性質を示すポリマー性材料である。
【００８７】
本明細書中に示される種々の実施形態に対して種々の改変がなされ得ることが理解される。例えば、上記で論議された本発明の実施形態は、開創器に関する。本発明のさらなる実施形態では、器具は、相互係合するインターフェースを有する複数のセクション、および互いに対してこれらセクションを関節運動するためにこれらセクションに接続される複数のケーブルを含む関節シャフトを含む。この器具は、内視鏡および／または任意のその他の外科用技法のためのステープラー、解剖器、ハサミなどを含む任意の器具を包含し得る。従って、上記の記載は、制限するものと解釈されるべきではなく、好ましい実施形態の単なる例示である。当業者は、本明細書に添付の請求項の範囲および思想内でその他の改変を想定する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の１つの実施形態に従って構築された内視鏡開創器の側断面図であり、トロカールアセンブリを通じる挿入のために構成されて示される。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａの実施形態による開創器の側断面図であり、この開創器の第３のセクションが組織を開創するための位置に回転される配置の第１のステージを示す。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１Ａおよび１Ｂの実施形態による開創器の側断面図であり、この開創器の第２のセクションが、開創器の第１のセクションを係合かつロックするために移行され、組織を開創するために開創器を位置決めする配置の第２のステージを示す。
【図１Ｄ】図１Ｄは、別の実施形態による開創器の斜視図であり、ここで、面取りされたトング様適合が、第２のセクションと第１のセクションとの互いの係合を容易にするために利用される。
【図１Ｅ】図１Ｅは、図１Ｄ中の線１Ｅ−１Ｅに沿ってとられた断面図であり、第１のセクションに対して第２のセクションを遠隔に移行するために用いられる一対のケーブルを示す。
【図１Ｆ】図１Ｆは、図１Ｄ中の線１Ｆ−１Ｆに沿ってとられた断面図であり、第１のセクションに対して第２のセクションを遠隔に移行するために用いられリボン様ケーブルを示す。
【図１Ｇ】図１Ｇは、さらなる実施形態による開創器中の機械的インターフェースの斜視図であり、第１のセクションおよび第２のセクションを示す。
【図１Ｈ】図１Ｈは、図１Ｇの実施形態による機械的インターフェースの斜視図であり、異なる位置にある第２のセクションを示す。
【図１Ｉ】図１Ｉは、代替の実施形態による第１のセクションの斜視図である。
【図１Ｊ】図１Ｊは、図１Ｉの実施形態による第１のセクションおよび第２のセクションを示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本開示の別の実施形態による内視鏡開創器の側立面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの実施形態による内視鏡開創器の側立面図であり、組織を開創するために位置決めされた開創器を示す。
【図２Ｃ】図２Ｃは、３つのセクションを有するさらなる実施形態による内視鏡開創器の側立面図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、さらなる実施形態により内視鏡開創器の前立面図であり、ロック機構を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、本開示のなお別の実施形態による内視鏡開創器の側立面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの内視鏡開創器の側立面図であり、組織を開創するために位置決めされた開創器を示す。
【図４Ａ】図４Ａは、本開示の別の実施形態による内視鏡器官開創器の概略側立面図であり、第１または延びた状態で示される。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの実施形態による内視鏡器官開創器の概略側立面図であり、第２または部分的に縮んだ状態で示される。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａおよび４Ｂの実施形態による内視鏡器官開創器の概略側立面図であり、第３または完全に縮んだ状態で示される。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａ〜４Ｃの実施形態による内視鏡器官開創器の図４Ａに示される、示された領域の斜視詳細図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本開示のなお別の実施形態による内視鏡器官開創器の第１のセクションの斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの実施形態による内視鏡器官開創器の第２のセクションの斜視図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図５Ａおよび５Ｂの実施形態による内視鏡開創器の斜視図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本開示のさらなる実施形態による内視鏡開創器の前立面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図６Ａの実施形態による内視鏡開創器の側立面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、別の実施形態による内視鏡開創器の前立面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本開示のなお別の実施形態による内視鏡開創器の左側立面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａの実施形態による内視鏡開創器の前立面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、図７Ａおよび７Ｂの実施形態による内視鏡開創器の右側立面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、本開示のなお別の実施形態による内視鏡開創器の前立面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、図８Ａの実施形態による内視鏡開創器の側立面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本開示のなお別の実施形態による内視鏡開創器の前斜視図であり、第１またはアセンブルされていない形態で示され、ここで、一連のフィンガー要素は、組織を開創するために協働する。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａの実施形態による内視鏡開創器の前斜視図であり、第２またはアセンブルされた形態で示されている。
【図１０Ａ】図１０Ａは、本開示のなお別の実施形態により、そして組織を開創するためのスコップ様形態を有する内視鏡開創器の前斜視図であって、第１またはアセンブルされていない形態で示される。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの実施形態による内視鏡開創器の前斜視図であり、第２またはアセンブルされた形態で示される。
【図１１Ａ】図１１ＡおよびＢは、本開示の別の実施形態による内視鏡開創器の概略図であり、ここで、図１１のＡは第１または挿入／引抜き形態にある器官開創器を示す。
【図１１Ｂ】図１１のＡおよびＢは、本開示の別の実施形態による内視鏡開創器の概略図であり、ここで、図１１のＢは、第２または退避形態にある器官開創器を示す。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図１Ｅ】
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【図１Ｆ】
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【図１Ｇ】
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【図１Ｈ】
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【図１Ｉ】
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【図１Ｊ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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