(57)【要約】【課題】  車輪のホイールに車輪の状態（例えば、タイヤの空気圧、タイヤの温度、ホイールの歪）を検出する車輪状態検出ユニット（例えば、空気圧検出ユニット）が装着されているか否かを作業者に知らせることが可能なタイヤチェンジャーを提供すること。【解決手段】  タイヤチェンジャーＡは、ホイールＢ１を支持するホイール支持台１１と、同ホイール支持台１１に支持されているホイールＢ１に対してタイヤＢ２を取付可能または取外可能なアーム１２を備えている。また、タイヤチェンジャーＡは、ホイールＢ１に着脱可能に装着されてタイヤＢ２の空気圧を検出し発信出力する空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信可能な受信機（指向性アンテナ２１ａ）と、この受信機からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無を検知する検知部と、この検知部の検知結果を出力する表示器２３を備えている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホイールを支持するホイール支持台と、同ホイール支持台に支持されているホイールに対してタイヤを取付可能または取外可能なアームを備えていて、前記ホイール支持台または前記アームが前記ホイールの回転中心に対して回転可能とされているタイヤチェンジャーにおいて、前記ホイールに着脱可能に装着されて車輪の状態を検出し発信出力する車輪状態検出ユニットからの発信出力を受信可能な受信機と、この受信機からの受信信号に基づいて前記車輪状態検出ユニットの装着有無を検知する検知部と、この検知部の検知結果を出力する出力部を設けたことを特徴とするタイヤチェンジャー。
【請求項２】
請求項１に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記受信機は指向性アンテナを備えていることを特徴とするタイヤチェンジャー。
【請求項３】
請求項１または２に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記検知部は前記車輪状態検出ユニットの装着有無と装着位置を検知可能であることを特徴とするタイヤチェンジャー。
【請求項４】
請求項１、２または３に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記出力部は表示器または報知器であることを特徴とするタイヤチェンジャー。
【請求項５】
請求項３に記載したタイヤチェンジャーにおいて、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールに前記タイヤが取り付けられる前に、または、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールから前記タイヤが取り外される前に、前記アームに対する前記車輪状態検出ユニットの初期位置を前記検知手段の検知結果に基づいて設定値に調整する初期位置調整手段を設けたことを特徴とするタイヤチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪におけるホイールに対してタイヤを取付可能または取外可能なタイヤチェンジャー（一般的には、タイヤを取付・取外可能な着脱兼用機であるが、タイヤを取り付けるだけの取付専用機や、タイヤを取り外すだけの取外専用機もある）に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤチェンジャーは、一般に、ホイールを支持するホイール支持台と、同ホイール支持台に支持されているホイールに対してタイヤを取付可能または取外可能なアームを備えていて、前記ホイール支持台または前記アームが前記ホイールの回転中心に対して回転可能とされている。かかるタイヤチェンジャーにおいて、各個別のタイヤに付されたタイヤ識別コードを読み取って、そのタイヤに関連する文字情報を表示装置に表示するようにしたものは、例えば、下記特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開２００２−２２５５１８号公報
【０００３】
しかし、上記したタイヤチェンジャーにおいて、ホイールに着脱可能に装着されて車輪の状態（例えば、タイヤの空気圧、タイヤの温度、ホイールの歪等）を検出し発信出力する車輪状態検出ユニットの装着有無を検知するものは提案されていない。このため、車輪状態検出ユニットがホイールに装着されていることを作業者が気づかずに、ホイールにタイヤを取り付ける、または、ホイールからタイヤを取り外すおそれがあり、その際に車輪状態検出ユニットを損傷させるおそれがある。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、上記した問題を解消すべくなされたものであり、上記したタイヤチェンジャーにおいて、上記した車輪状態検出ユニットからの発信出力を受信可能な受信機と、この受信機からの受信信号に基づいて前記車輪状態検出ユニットの装着有無を検知する検知部と、この検知部の検知結果を出力する出力部を設けたことに特徴がある。この場合において、前記受信機は指向性アンテナを備えていてもよく、前記検知部は前記車輪状態検出ユニットの装着有無と装着位置を検知可能であってもよく、前記出力部は表示器または報知器であってもよい。
【０００５】
本発明によるタイヤチェンジャーにおいては、受信機が車輪状態検出ユニットからの発信出力を受信可能であり、検知部が受信機からの受信信号に基づいて車輪状態検出ユニットの装着有無を検知する。また、出力部が検知部の検知結果を出力する。このため、作業者は出力部の出力により車輪状態検出ユニットの装着有無を知ることが可能であり、ホイールにタイヤを取り付ける、または、ホイールからタイヤを取り外す際に、車輪状態検出ユニットを損傷させる頻度を低減させることが可能である。
【０００６】
また、本発明の実施に際して、前記検知部が前記車輪状態検出ユニットの装着有無と装着位置を検知可能である場合には、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールに前記タイヤが取り付けられる前に、または、前記ホイール支持台に支持されている前記ホイールから前記タイヤが取り外される前に、前記アームに対する前記車輪状態検出ユニットの初期位置を前記検知部の検知結果に基づいて設定値に調整する初期位置調整手段を設けることも可能である。
【０００７】
このタイヤチェンジャーにおいては、ホイール支持台に支持されているホイールにタイヤが取り付けられる前に、または、ホイール支持台に支持されているホイールからタイヤが取り外される前に、初期位置調整手段がアームに対する車輪状態検出ユニットの初期位置を検知部の検知結果に基づいて設定値に調整する。したがって、ホイールにタイヤを取り付ける際の作業性、または、ホイールからタイヤを取り外す際の作業性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明によるタイヤチェンジャーＡを概略的に示していて、このタイヤチェンジャーＡは、車輪ＢのホイールＢ１にタイヤＢ２を取付・取外可能な着脱兼用機であり、ホイールＢ１を支持するホイール支持台１１と、同ホイール支持台１１に支持されているホイールＢ１に対してタイヤＢ２を取付・取外可能なアーム１２を備えている。
【０００９】
ホイール支持台１１は、基台１３に回転可能に組付けられていて、その上部にはホイールＢ１を単体でまたはタイヤＢ２とともに定位置にて着脱可能に固定するための固定装置（図示省略）が設けられている。また、ホイール支持台１１は、台駆動モータ１４（図２参照）によって回転駆動されるように構成されていて、その回転中心はホイール支持台１１の定位置に固定支持されるホイールＢ１の回転中心に略一致するように構成されている。台駆動モータ１４は、図２に示したように、駆動回路Ｃ１を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。
【００１０】
アーム１２は、基台１３に組付けた支柱１５に上下動可能に組付けられていて、上方に退避した状態ではホイール支持台１１に対してタイヤＢ２の搬入・搬出が可能である。また、アーム１２は、昇降装置１６（図２参照）によって上下駆動されるように構成されていて、タイヤＢ２の内周部Ｂ２ａと係合した状態で押し下げられることにより、タイヤＢ２をホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに取り付けるように、また、タイヤＢ２の内周部Ｂ２ａと係合した状態で持ち上げられることにより、タイヤＢ２をホイールＢ１のリム部Ｂ１ａから取り外すように構成されている。昇降装置１６は、図２に示したように、駆動回路Ｃ２を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。
【００１１】
また、この実施形態のタイヤチェンジャーＡは、図１に示した空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信可能な受信機２１（図２参照）と、この受信機２１からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置を検知する検知部２２と、この検知部２２が検知する検知結果、具体的には空気圧検出ユニットＢ３の装着有無を文字で表示して出力する表示器２３を備えている。
【００１２】
空気圧検出ユニットＢ３は、少なくともタイヤＢ２の空気圧を検出して、その検出信号を同ユニットＢ３が内蔵する送信機（図示省略）から車体に組付けた受信機（図示省略）に向けて無線で発信出力するものであって、それ自体は公知のものであり、バッテリ（図示省略）も内蔵している。この空気圧検出ユニットＢ３は、図３および図４に示したように、エアバルブＢ４に一体的に組付けられていて、ナットＢ５を用いてホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに着脱可能に装着されている。
【００１３】
受信機２１は、図２に示したように、指向性アンテナ２１ａと受信回路Ｃ３を備えるとともに、この指向性アンテナ２１ａを回転可能なアンテナ駆動モータ２１ｂと駆動回路Ｃ４を備えている。指向性アンテナ２１ａは、図１および図３にて示したように、限られた範囲θ（図１参照）にて空気圧検出ユニットＢ３が内蔵する送信機（図示省略）からの発信出力を受信可能であって、ホイール支持台１１の中心部にホイール支持台１１とは独立して回転可能に組付けられていて、受信回路Ｃ３を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されており、電気制御装置ＥＣＵに受信信号を出力するように構成されている。アンテナ駆動モータ２１ｂは、駆動回路Ｃ４を介して電気制御装置ＥＣＵに接続されていて、電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。
【００１４】
電気制御装置ＥＣＵは、台駆動モータ１４および昇降装置１６と受信機２１および表示器２３に接続されるとともに、ホイール初期位置調整スイッチＳ１、タイヤ取付スイッチＳ２およびタイヤ取外スイッチＳ３に接続されている。この電気制御装置ＥＣＵは、各スイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３の操作に伴って台駆動モータ１４および昇降装置１６と受信機２１および表示器２３の各動作を予め設定したプログラムに基づいて制御するように構成されている。
【００１５】
上記のように構成したこの実施形態のタイヤチェンジャーＡにおいては、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける際に、空気圧検出ユニットＢ３がエアバルブＢ４とともにリム部Ｂ１ａに装着されているホイールＢ１をホイール支持台１１の定位置に固定支持して、ホイール初期位置調整スイッチＳ１を操作すると、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて指向性アンテナ２１ａがアンテナ駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置（アーム１２の配設位置から時計回転方向に略９０度回転した位置）から時計回転方向に３６０度回転される。
【００１６】
また、このときには、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、検知部２２において、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１からの受信信号に基づいて、空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置（初期設定位置からの図１時計回転方向への回転角度θ）が検知されるとともに、検知部２２が検知する検知結果に基づいて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字が表示される。
【００１７】
その後、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４の作動が制御されて、ホイール支持台１１が図１の時計回転方向に（３６０−θ）度回転駆動されて停止する。この状態では、空気圧検出ユニットＢ３およびエアバルブＢ４が初期設定位置に回転移動された状態でホイールＢ１が停止し、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。
【００１８】
したがって、その後は、作業者が初期設定位置に停止しているホイールＢ１にタイヤＢ２を合わせてセットし、タイヤ取付スイッチＳ２を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに取り付けられる。
【００１９】
なお、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける際に、空気圧検出ユニットＢ３がリム部Ｂ１ａに装着されていない場合にも、ホイール初期位置調整スイッチＳ１の操作に伴って、指向性アンテナ２１ａが駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置から時計回転方向に３６０度回転される。
【００２０】
しかし、このときには、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１が空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信していない。このため、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４が作動されなくて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されていません。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。
【００２１】
したがって、この場合には、かかる状態（ホイールＢ１がホイール支持台１１の定位置に固定支持されたままの状態で回転移動されていない状態）にてホイールＢ１にタイヤＢ２を合わせてセットし、タイヤ取付スイッチＳ１を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａに取り付けられる。
【００２２】
一方、車輪ＢのホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際には、予めタイヤＢ２内からエアバルブＢ４にてエアを抜いておいて、空気圧検出ユニットＢ３がリム部Ｂ１ａに装着されているホイールＢ１をタイヤＢ２が組付けられている状態にてホイール支持台１１の定位置に固定支持して、ホイール初期位置調整スイッチＳ１を操作すると、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて指向性アンテナ２１ａがアンテナ駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置から時計回転方向に３６０度回転される。
【００２３】
また、このときには、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１が空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信していて、検知部２２において、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１からの受信信号に基づいて、空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置が検知されるとともに、検知部２２が検知する検知結果に基づいて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字が表示される。
【００２４】
その後、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４の作動が制御されて、ホイール支持台１１が図１の時計回転方向に（３６０−θ）度回転駆動されて停止する。この状態では、空気圧検出ユニットＢ３およびエアバルブＢ４が初期設定位置に回転移動された状態でホイールＢ１が停止し、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されています。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。
【００２５】
したがって、その後は、作業者が初期設定位置にあるナットＢ５を外してエアバルブＢ４をタイヤＢ２内に向けて押し込めば、エアバルブＢ４とともに空気圧検出ユニットＢ３がタイヤＢ２内に落ちる。このため、かかる状態にてタイヤ取外スイッチＳ３を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａから取り外される。
【００２６】
なお、車輪ＢのホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際に、空気圧検出ユニットＢ３がリム部Ｂ１ａに装着されていない場合にも、ホイール初期位置調整スイッチＳ１の操作に伴って、指向性アンテナ２１ａが駆動モータ２１ｂによって図１に示した初期設定位置から時計回転方向に３６０度回転される。
【００２７】
しかし、このときには、指向性アンテナ２１ａを含む受信機２１が空気圧検出ユニットＢ３からの発信出力を受信していない。このため、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、台駆動モータ１４が作動されなくて、表示器２３に「空気圧検出ユニットが装着されていません。」との文字に併せて、「タイヤの着脱準備が完了しました。」との文字が表示される。
【００２８】
したがって、この場合には、かかる状態（タイヤＢ２付のホイールＢ１がホイール支持台１１の定位置に固定支持されたままの状態で回転移動されていない状態）にてタイヤ取外スイッチＳ３を操作すれば、電気制御装置ＥＣＵの制御下にて、ホイール支持台１１とアーム１２が周知のように作動して、タイヤＢ２がホイールＢ１のリム部Ｂ１ａから取り外される。
【００２９】
以上の説明から明らかなように、この実施形態のタイヤチェンジャーＡにおいては、作業者が表示器２３に表示される文字により空気圧検出ユニットＢ１の装着有無を知ることが可能であり、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける、または、ホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際に、空気圧検出ユニットＢ３を損傷させる頻度を低減させることが可能である。
【００３０】
また、この実施形態のタイヤチェンジャーＡにおいては、ホイール支持台１１に固定支持されているホイールＢ１にタイヤＢ２が取り付けられる前に、または、ホイール支持台１１に固定支持されているホイールＢ１からタイヤＢ２が取り外される前に、ホイール初期位置調整スイッチＳ１の操作に伴って、アーム１２に対する空気圧検出ユニットＢ３の初期位置が設定値（アーム１２の配設位置から図１の時計回転方向に略９０度回転した位置）に調整される。したがって、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付ける際の作業性、および、ホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外す際の作業性を向上させることが可能である。
【００３１】
上記した実施形態においては、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取付・取外可能なタイヤチェンジャーＡ（着脱兼用機）に本発明を実施したが、ホイールＢ１にタイヤＢ２を取り付けるだけの取付専用機や、ホイールＢ１からタイヤＢ２を取り外すだけの取外専用機にも本発明は同様に実施することが可能である。
【００３２】
また、上記実施形態においては、検知部２２の検知結果を出力する出力部として表示器２３を採用して場合について説明したが、同出力部として音声報知器等を採用し、表示器２３に代えて、または表示器２３とともに設けて実施することも可能である。
【００３３】
また、上記実施形態においては、受信機２１からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無と装着位置を検知する検知部２２を採用して実施したが、受信機２１からの受信信号に基づいて空気圧検出ユニットＢ３の装着有無のみを検知する検知部を採用して実施することも可能である。
【００３４】
また、上記実施形態においては、ホイール支持台１１が基台１３に対して回転可能とされているタイヤチェンジャーＡに本発明を実施したが、アームが基台に対してホイールの回転中心を中心として回転可能とされているタイヤチェンジャーにも本発明は同様に実施することが可能である。
【００３５】
また、上記実施形態においては、ホイールに着脱可能に装着される検出ユニットがタイヤの空気圧を検出するための空気圧検出ユニットである場合について説明したが、ホイールに着脱可能に装着される検出ユニットは、車輪の状態（例えば、タイヤの温度、ホイールの歪等）を検出するための車輪状態検出ユニットであればよく、空気圧検出ユニットに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明によるタイヤチェンジャーの一実施形態を概略的に示す平面図である。
【図２】図１に示したタイヤチェンジャーにおける電気系構成の接続関係を概略的に示す図である。
【図３】図１に示したホイール支持台および指向性アンテナと空気圧検出ユニットを装着した車輪の関係を概略的に示した縦断側面図である。
【図４】図３に示した空気圧検出ユニット単体の拡大図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１…ホイール支持台、１２…アーム、１３…基台、１４…台駆動モータ、１５…支柱、１６…昇降装置、２１…受信機、２１ａ…指向性アンテナ、２２…検知部、２３…表示器、Ａ…タイヤチェンジャー、Ｂ…車輪、Ｂ１…ホイール、Ｂ２…タイヤ、Ｂ３…空気圧検出ユニット、Ｂ４…エアバルブ、Ｂ５…ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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