(57)【要約】      （修正有）【課題】縫合糸を連続的に通すことができるように構成された内視鏡縫合装置を提供する。【解決手段】縫合糸１２を連続的に通すための内視鏡装置１０であって、市販の内視鏡１８が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体１４を含む。この縫合本体１４は、縫合ハウジング２４から構成されており、この縫合ハウジング２４内には、針２８が連続的な円形経路を移動できるように針２８および駆動組立体が配置され、これにより針２８の先端部に固定された縫合糸１２を通すのが容易になっている。駆動組立体は、駆動ケーブルおよびピンの制御下で縫合ハウジング２４に沿って移動するロッカーを含み、駆動ケーブルとピンの作動により、ロッカーが針２８と選択的に係合および係合解除し、これにより針２８を円形経路に沿って連続的に移動させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫合糸を連続的に通すための内視鏡装置において、
市販の内視鏡が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含み、
前記縫合本体が、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように前記針および駆動組立体が配置され、これにより前記針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっており、
前記駆動組立体が、駆動ケーブルおよびピンの制御下で前記縫合ハウジングに沿って移動するロッカーを含み、前記駆動ケーブルと前記ピンの作動により、前記ロッカーが前記針と選択的に係合および係合解除し、これにより前記針を前記円形経路に沿って連続的に移動させることができる、内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
減圧ハウジングが前記縫合本体を取り囲んでおり、前記減圧ハウジングが、前記内視鏡の減圧ラインに結合できる形状および寸法を有する、内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記針が弧状である、内視鏡装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記針が、内面、外面、およびこの針の外面に沿って形成されたノッチを含み、前記ロッカーが、前記針を作動させる際に前記針の前記外面に沿った前記ノッチに係合できる形状および大きさのノッチを含む、内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１に記載の内視鏡装置において、
前記ロッカーが、係合部材およびカム部材から構成されており、前記係合部材および前記カム部材は、前記ピンと協働して、前記針との選択的な係合のために前記係合部材の位置を制御する、内視鏡装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内視鏡装置において、
前記カム部材が、前記係合部材を移動させて前記針と係合および係合解除させるために前記ピンが移動するスロットを含む、内視鏡装置。
【請求項７】
請求項５に記載の内視鏡装置において、
前記ロッカーが、前記係合部材の配置の制御に役立つ摩擦プレートをさらに含む、内視鏡装置。
【請求項８】
請求項５に記載の内視鏡装置において、
前記係合部材が、前記針の前記形状に実質的に一致する弧状である、内視鏡装置。
【請求項９】
縫合糸を連続的に通すための内視鏡において、
内視鏡本体と、
前記内視鏡本体が動作可能にその内視鏡本体の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体と、
を含み、
前記縫合本体が、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように前記針および駆動組立体が配置され、これにより前記針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっており、
前記駆動組立体が、駆動ケーブルおよびピンの制御下で前記縫合ハウジングに沿って移動するロッカーを含み、前記駆動ケーブルと前記ピンの作動により、前記ロッカーが前記針と選択的に係合および係合解除し、これにより前記針を前記円形経路に沿って連続的に移動させることができる、内視鏡。
【請求項１０】
縫合糸を連続的に通すための内視鏡装置において、
市販の内視鏡が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含み、
前記縫合本体が、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように前記針および駆動組立体が配置され、これにより前記針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっており、
前記駆動組立体により軸方向の運動を加えて、前記針を連続的な円形経路に沿って移動させることができる、内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、腹腔鏡外科器具に関する。詳細には、本発明は、縫合糸を連続的に通すための内視鏡縫合装置に関する。
【０００２】
〔従来技術の考察〕
内視鏡処置は、過去１０年間で急速な進歩を遂げた。内視鏡処置は、修復が必要な体内の器官または組織を露出させるために大きな切開部を必要とする従来の技術に比べて最小限の外傷で外科処置を行うことができる。
【０００３】
内視鏡処置を使用できることが分かっている様々な分野に加えて、病的肥満を外科手術できる内視鏡処置が開発された。病的肥満は深刻な症状である。実際、病的肥満は、米国はもちろん他の国でも一般的になってきており、その傾向は高まっているようである。病的肥満に関連した合併症には、平均余命を著しく縮める高血圧、糖尿病、冠動脈疾患、発作、うっ血性心不全、多数の整形外科的な問題、および肺不全などが含まれる。このことから、当業者には明らかなように、病的肥満に関連した金銭および物理的なコストは相当なものである。実際、肥満に関連したコストは、米国だけでも１０００億ドルを超えると推定される。
【０００４】
肥満を治療するために様々な外科処置が開発されてきた。その１つが、ルーＹ（Roux-en-Y）胃バイパス（ＲＹＧＢ）である。この処置は、極めて複雑であり、通常は病的肥満の患者を治療するために用いられる。米国だけで年間３５，０００件、この処置が行われている。他のタイプの肥満外科手術には、フォビ嚢（Fobi pouch）、胆汁‐膵臓迂回(bilio-pancreatic diversion)、および胃形成術すなわち「胃ステープル止め」が含まれる。加えて、胃を通過する食物の通過を制限して満腹感を与える移植用装置も知られている。
【０００５】
ＲＹＧＢでは、ルーＹループを用いて空腸を高い位置に移動させる。胃は、自動ステープル止め装置を用いて２つの不均等な大きさの部分（小さい上側部分と大きい下側の胃嚢）に完全に分割される。この上側の嚢は、通常は約１オンス（または２０ｃｃ）未満であり、大きい下側の嚢は、通常はそのままの状態であり、腸管に送られる胃液を分泌し続ける。
【０００６】
次いで、小腸の一部分を下腹部から引き上げて上側の嚢に接合して、瘻孔とも呼ぶ１２．７ｍｍ（０．５インチ）の開口部が貫通した吻合部を形成する。小腸のこの部分は、「ルー・ループ（Roux loop）」と呼ばれ、食物を上側の嚢から腸の残りの部分に送り、食物はそこで消化される。次いで、残りの下側の嚢と十二指腸の取り付けられた部分を再結合して、通常はステープラを用いて、瘻孔から約５０ｃｍ〜１５０ｃｍの位置でルー・ループに対して別の吻合接合部を形成する。この接合部で、消化液が、胃、膵臓、そして肝臓をバイパスして空腸および回腸に送られ、食物の消化が助けられる。上側の嚢が小さいため、患者は、ゆっくり食事をせざるを得ず、すぐに満腹感が得られる。これにより、カロリー摂取量が減少する。
【０００７】
当業者には明らかなように、従来のＲＹＧＢ処置には相当な手術時間が必要である。侵襲性が高いため、術後の回復に相当な時間がかかり、苦痛を伴う。現行のＲＹＧＢ処置に関連した高い侵襲性から、他の低侵襲性処置が開発されてきた。この点を考慮して、他の胃を縮小する手術が開発されてきた。最も一般的な形態の胃を縮小する手術では、胃に沿って垂直にステープルを止めて適切な嚢を形成する。この手術は、通常は腹腔鏡下で行われるため、手術前、手術中、および手術後に相当な資源が必要である。
【０００８】
内視鏡装置および処置が開発されるにつれて、外科医は、処置および回復に必要な時間を短縮し、かつ外傷を最小限にするべく上記したような胃の手術をするために内視鏡技術を利用するようになってきた。この点を考慮して、患者に優しく時間効率の良い胃を縮小する手術を実施できる方法および装置が必要である。
【０００９】
十分に取り組まれてこなかった１つの分野は、胃および他の内視鏡処置が行われる際に縫合糸を通す方法の必要性についてである。本発明は、縫合糸を連続的に通すことができるように構成された内視鏡縫合装置を提供する。
【００１０】
〔発明の概要〕
したがって、本発明の目的は、縫合糸を連続的に通すための内視鏡装置を提供することである。この装置は、市販の内視鏡が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含む。この縫合本体は、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように針および駆動組立体が配置され、これにより針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっている。駆動組立体は、駆動ケーブルおよびピンの制御下で縫合ハウジングに沿って移動するロッカーを含み、駆動ケーブルとピンの作動により、ロッカーが針と選択的に係合および係合解除し、これにより針を円形経路に沿って連続的に移動させることができる。
【００１１】
本発明の別の目的は、縫合糸を連続的に通すための内視鏡を提供することである。この内視鏡は内視鏡本体を含む。内視鏡はまた、内視鏡本体が動作可能にその内視鏡本体の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含む。この縫合本体は、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように針および駆動組立体が配置され、これにより針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっている。駆動組立体は、駆動ケーブルおよびピンの制御下で縫合ハウジングに沿って移動するロッカーを含み、駆動ケーブルとピンの作動により、ロッカーが針と選択的に係合および係合解除し、これにより針を円形経路に沿って連続的に移動させることができる。
【００１２】
本発明のさらに別の目的は、縫合糸を連続的に通すための内視鏡装置を提供することである。この装置は、市販の内視鏡が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含む。この縫合本体は、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように針および駆動組立体が配置され、これにより針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっている。駆動組立体により軸方向の運動を加えて、針を連続的な円形経路に沿って移動させることができる。
【００１３】
本発明の他の目的および利点は、本発明の特定の実施形態を説明する添付の図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば明らかになるであろう。
【００１４】
〔好適な実施形態の説明〕
本発明の詳細な実施形態をここに開示する。しかしながら、開示する実施形態は、本発明の単なる例示であって、様々な形で具現できることを理解されたい。したがって、ここに開示する詳細は、限定と解釈されるべきものではなく、単なる特許請求の範囲の基礎であり、そして本発明を具現および／または使用する方法を当業者に教示するための基礎となるものである。
【００１５】
図１‐図１０を参照すると、縫合糸１２を連続的に通すための内視鏡装置１０が開示されている。この装置は、特に内視鏡胃縮小手術を実施する際に使用するように構成されているが、当業者であれば、この装置を本発明の概念から逸脱することなく様々な用途に利用できることを理解できよう。
【００１６】
装置１０は、縫合本体１４を含む。この縫合本体１４は、市販の内視鏡１８の動作および減圧が可能となるようにこの内視鏡１８の先端部１６に取り付けできる形状および寸法を有する。これを考慮して、縫合本体１４は、当業者に評価されている既知の取付け構造を用いて内視鏡１８に固定される。
【００１７】
縫合本体１４は、互いに固定されてハウジング２４を形成する第１のハウジング部材２０と第２のハウジング部材２２とからなる。ハウジング２４内には、本装置１０の機能的な構成要素が本発明に従って作動するように配置されている。これを考慮して、ハウジング２４は、針２８が駆動組立体３０の制御下で所定の円形経路に沿って移動するように配置されている内側の第１のトラック２６を含む。
【００１８】
駆動組立体３０は、内側の第１のトラック２６の周りに位置する第２のトラック３２および第３のトラック３４内に支持されている。駆動組立体３０は、軸方向の動きを加えて、針２８を連続的な円形経路に沿って移動させる。駆動組立体３０は、通常は、第２のトラック３２に沿って固定された摩擦プレート３６と第２のトラック３２に沿って移動するロッカー３８と外側の第３のトラック３４に沿って移動するピン４０とから構成されている。駆動ケーブル４２が、詳細を後述する要領でピン４０の作動を制御するためにピン４０に結合されている。
【００１９】
詳細を後述する本縫合装置１０の動作に基づいて明らかになる理由から、縫合本体１４は、縫合の際に組織を受容する中心開口部４４を備えた実質的にＣ型の形状である。縫合本体１４がＣ型の形状であるため、縫合装置１０が作動する際に針２８が円形経路に沿って移動することができる。
【００２０】
図１および図２を参照すると、本内視鏡縫合装置１０が、クランプ１７によって市販の内視鏡１８に取り付けられている。上記したように、縫合装置１０は、本発明の概念から逸脱することなく様々な要領で内視鏡１８に固定することができる。縫合装置１０は、使用者が針２８の視認性および手術野を維持することができ、かつ経口挿入（装置が胃の外科手術に用いられる場合）が容易な小さな断面積となるように構成されている。
【００２１】
減圧ハウジング４６は、キャビティ４８を画定している本縫合装置１０の縫合本体１４を取り囲んでいる。このキャビティ４８内に、縫合本体１４が配置されている。減圧ハウジング４６は、縫合本体１４の減圧ハウジング４６および中心開口部４４によって画定されたキャビティ４８内を減圧するために内視鏡１８の減圧ライン５０に結合されている。この方式では、減圧により、近接組織を縫合本体１４の中心開口部４４内に吸引する。
【００２２】
上記したように、ハウジング２４は、中心開口部４４内に吸引される組織に縫合糸１２を通すために用いられる針２８を含む。縫合糸１２は、針２８の先端部に固定され、ここに開示する本発明に従って針２８が作動するときに組織を貫通する。針２８は、所定の円形経路に沿って回動するように湾曲している。針２８は、２４０度の弧に亘って延びており、１２０度の開口部を有する。しかしながら、当業者であれば、開口部を様々に変更することができ、例えば、１４０度の開口部を有する針を使用できることも理解できよう。針２８は、その針２８によって画定された弧の内面に沿った内面５２、および針２８によって画定された弧の外面に沿った外面５４を含む。一連のノッチ５６が、針２８の外面５４に形成されている。以降の説明から明らかなように、ノッチ５６は、駆動組立体３０が針２８を把持、駆動、および係合解除できる形状および寸法を有する。針の外面に沿ったノッチは、本発明の好適な実施形態に従った使用に関連して説明するが、針にノッチを形成しないで、駆動組立体が針の実質的に平滑な外面を単にとらえて前進させることも可能である。
【００２３】
駆動組立体３０の動作および針２８の動きを、ハウジング２４の片側が取り外されて本縫合装置１０の内部の構成要素が示されている図３‐図１０を用いて説明する。駆動ケーブル４２が、ピン４０に固着されている。詳細を後述するように、駆動ケーブル４２、ピン４０、およびロッカー３８は、押し出しおよび引き戻しを行って、針２８と係合および係合解除させて針２８を円形経路に沿って移動させることができる。駆動ケーブル４２は、ハウジング２４内で湾曲でき、かつ内視鏡１８に沿って曲がることができる十分な可撓性を有する一方、ロッカー３８を押して最初の駆動段階（図４を参照）に移動させるのに十分な剛性を有する。
【００２４】
ロッカー３８は、弧状係合部材５８とカム部材６０から構成されている。カム部材６０は、ピン４０と協働して、係合部材５８が針２８と選択的に係合するようにその係合部材５８の位置を制御する。係合部材５８は、内側ノッチ６２を備えている。内側ノッチ６２は、針２８と係合してその針２８を時計回りの方向に駆動させることができる一方、ロッカー３８、すなわち係合部材５８とカム部材６０の両方が最初の駆動段階に向かって反時計回りの方向に自由に移動できる形状および寸法を有する。
【００２５】
ロッカー３８の係合部材５８は、針２８に径方向に近づく方向および離れる方向の両方向にハウジング２４内で移動でき、かつハウジング２４によって画定された弧を弧状に時計回りの方向および反時計回りの方向に移動できるようにデザインされている。これは、カム部材６０とピン４０と係合部材５８との間の相互作用によって起こるカム動作で達成される。カム部材６０は、ピン４０との相互作用によるそのカム部材６０の径方向の位置の変化によって、係合部材５８が動いて針２８と係合および係合解除するように、係合部材５８に固定されている。ばね要素を用いてロッカー部材３８を針２８に対して押圧することも企図する。
【００２６】
具体的には、ロッカー３８を反時計回りの方向に移動させるために駆動ケーブル４２を圧迫すると（すなわち、前方に押すと）、ピン４０が、カム部材６０内に形成されたスロット６４内をスライドし、係合部材５８とカム部材６０が針２８から外側の方向および反時計回りの方向に移動する。摩擦プレート３６により、ロッカー３８がこの反時計回りの方向に移動するときに係合部材５８が針２８から外側に容易に移動できる。
【００２７】
駆動ケーブル４２が引張られてピン４０が引張られると、ピン４０がカム部材６０内をスライドし、係合部材５８およびカム部材６０に力がかかり、これによりカム部材６０内のスロット６４とピン４０との相互作用から生じるカム動作によって係合部材５８およびカム部材６０が内側に移動し、針２８の外面５４に接触する。駆動ケーブル４２が続けて引張られると、係合部材５８の内面に沿って形成されているノッチ６２が針２８の外面５４に形成されたノッチ５６内に保持され、針２８が時計回りの方向に回動してロッカー３８がハウジング２４内で衝当する。次いで、この手順を最初から始めなければない。
【００２８】
ストロークの限界に達したら、使用者が駆動ケーブル４２を前方に押し、これにより係合部材５８と針２８との係合が解除される。この係合解除は、ピン４０がスロット６４内をスライドして係合部材５８とカム部材６０が外側および反時計回りの方向に移動すると、カム部材６０のスロット６４内でのピン４０の相互作用から生じるカムの機能により、起こる。駆動ケーブル４２を前方に押し続けて、ロッカー３８が反時計回りの方向に移動してハウジング２４の反対側の端部に到達させる。次いで、駆動ケーブル４２を再び引張って針２８を反時計回りの方向に移動させ、この動作を繰り返して針２８を３６０度移動させる。
【００２９】
好適な実施形態を図示して説明してきたが、このような開示によって本発明を限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明の概念および範囲内に含まれる全ての変更形態および代替構造を含むことを意図することは理解されよう。
【００３０】
〔実施の態様〕
（１）縫合糸を連続的に通すための内視鏡装置において、
市販の内視鏡が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含み、
前記縫合本体が、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように前記針および駆動組立体が配置され、これにより前記針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっており、
前記駆動組立体が、駆動ケーブルおよびピンの制御下で前記縫合ハウジングに沿って移動するロッカーを含み、前記駆動ケーブルと前記ピンの作動により、前記ロッカーが前記針と選択的に係合および係合解除し、これにより前記針を前記円形経路に沿って連続的に移動させることができる、内視鏡装置。
（２）実施態様（１）に記載の内視鏡装置において、
減圧ハウジングが前記縫合本体を取り囲んでおり、前記減圧ハウジングが、前記内視鏡の減圧ラインに結合できる形状および寸法を有する、内視鏡装置。
（３）実施態様（１）に記載の内視鏡装置において、
前記針が弧状である、内視鏡装置。
（４）実施態様（１）に記載の内視鏡装置において、
前記針が、内面、外面、およびこの針の外面に沿って形成されたノッチを含み、前記ロッカーが、前記針を作動させる際に前記針の前記外面に沿った前記ノッチに係合できる形状および大きさのノッチを含む、内視鏡装置。
（５）実施態様（１）に記載の内視鏡装置において、
前記ロッカーが、係合部材およびカム部材から構成されており、前記係合部材および前記カム部材は、前記ピンと協働して、前記針との選択的な係合のために前記係合部材の位置を制御する、内視鏡装置。
【００３１】
（６）実施態様（５）に記載の内視鏡装置において、
前記カム部材が、前記係合部材を移動させて前記針と係合および係合解除させるために前記ピンが移動するスロットを含む、内視鏡装置。
（７）実施態様（５）に記載の内視鏡装置において、
前記ロッカーが、前記係合部材の配置の制御に役立つ摩擦プレートをさらに含む、内視鏡装置。
（８）実施態様（５）に記載の内視鏡装置において、
前記係合部材が、前記針の前記形状に実質的に一致する弧状である、内視鏡装置。
（９）縫合糸を連続的に通すための内視鏡において、
内視鏡本体と、
前記内視鏡本体が動作可能にその内視鏡本体の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体と、
を含み、
前記縫合本体が、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように前記針および駆動組立体が配置され、これにより前記針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっており、
前記駆動組立体が、駆動ケーブルおよびピンの制御下で前記縫合ハウジングに沿って移動するロッカーを含み、前記駆動ケーブルと前記ピンの作動により、前記ロッカーが前記針と選択的に係合および係合解除し、これにより前記針を前記円形経路に沿って連続的に移動させることができる、内視鏡。
（１０）実施態様（９）に記載の内視鏡において、
減圧ハウジングが前記縫合本体を取り囲んでおり、前記減圧ハウジングが、前記内視鏡の減圧ラインに結合されている、内視鏡。
【００３２】
（１１）実施態様（９）に記載の内視鏡において、
前記針が弧状である、内視鏡。
（１２）実施態様（９）に記載の内視鏡において、
前記針が、内面、外面、およびこの針の外面に沿って形成されたノッチを含み、前記ロッカーが、前記針を作動させる際に前記針の前記外面に沿った前記ノッチに係合できる形状および大きさのノッチを含む、内視鏡。
（１３）実施態様（９）に記載の内視鏡において、
前記ロッカーが、カム部材および係合部材から構成されており、前記針との選択的な係合のために前記係合部材の位置を制御するべく、前記ピンと協働する、内視鏡装置。
（１４）実施態様（１３）に記載の内視鏡において、
前記カム部材が、前記係合部材を移動させて前記針と係合および係合解除させるために前記ピンが移動するスロットを含む、内視鏡。
（１５）実施態様（１３）に記載の内視鏡において、
前記ロッカーが、前記係合部材の配置の制御に役立つ摩擦プレートをさらに含む、内視鏡。
【００３３】
（１６）実施態様（１３）に記載の内視鏡において、
前記係合部材が、前記針の前記形状に実質的に一致する弧状である、内視鏡。
（１７）縫合糸を連続的に通すための内視鏡装置において、
市販の内視鏡が動作可能にその内視鏡の先端部に取り付けできる形状および寸法を有する縫合本体を含み、
前記縫合本体が、縫合ハウジングから構成されており、この縫合ハウジング内には、針が連続的な円形経路を移動できるように前記針および駆動組立体が配置され、これにより前記針の先端部に固定された縫合糸を通すのが容易になっており、
前記駆動組立体により軸方向の運動を加えて、前記針を連続的な円形経路に沿って移動させることができる、内視鏡装置。
（１８）実施態様（１７）に記載の内視鏡装置において、
減圧ハウジングが前記縫合本体を取り囲んでおり、前記減圧ハウジングが、前記内視鏡の減圧ラインに結合できる形状および寸法を有する、内視鏡装置。
（１９）実施態様（１７）に記載の内視鏡装置において、
前記針が弧状である、内視鏡装置。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に減圧ハウジングが固定されている本発明の斜視図である。
【図２】減圧ハウジングが取り付けられていない本発明の斜視図である。
【図３】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図４】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図５】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図６】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図７】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図８】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図９】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図１０】本発明の動作を説明する斜視断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006346458.tif 000011
【図１０】
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【外国語明細書】
2006346458000001.pdf