(57)【要約】【課題】            足ボトムの角度の調整を一旦行った後は、足ボトムの上昇及び下降を行っても、足ボトムがその最後の調整位置に確実に戻り、次回の調整作業を行うまで、その足ボトムの設定角度が変化しない電動ベッドを提供する。【解決手段】        足ボトム２３の先端部はステー２７に連結されており、ステー２７は更にベッドフレーム２に連結されているから、膝ボトム２２の回動により足ボトム２３の先端部はステー２７を回転半径として回転する。ステー２７の長さが長い場合は、足ボトム２３は常に水平状態を保持して上昇及び下降する。短い場合は、足ボトム２３の先端部は膝ボトム２２側の端部よりも低くなるように傾斜した状態で、昇降する。従って、ステー２７の長さが長い場合には、足ボトム２３は水平状態を保持して昇降し、ステー２７の長さが短い場合には、足ボトム２３は膝ボトム２２との間で山型をなして昇降する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドフレームと、このベッドフレームに対して回動する膝ボトムと、この膝ボトムに連結され前記膝ボトムに対して回動する足ボトムと、一端部が前記足ボトムの端部に回動可能に連結され他端部が前記ベッドフレームに回動可能に連結されたステーと、を有し、前記ステーは、前記足ボトムに連結された第１部分と、前記ベッドフレームに連結された第２部分とに分割され、前記第１部分と前記第２部分とがそれらの長手方向の連結位置を変更可能に相互に連結されており、この連結位置を変更することにより前記ステーの長さを変更可能であることを特徴とする電動ベッド。
【請求項２】
前記膝ボトムを駆動するアクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
【請求項３】
前記第１部分及び第２部分の一方に、３個以上の孔が設けられ、他方に２個以上の突起が設けられており、前記突起を前記孔の中から選択されたものに挿入することにより、前記第１部分及び第２部分が相互に連結され、挿入する孔を他の孔に変更することにより、前記ステーの長さを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、膝ボトムが回動して足を上げることができる電動ベッドに関し、特にベッド上に横たわる人の足を上げる態様を種々変更することができ、むくみがある患者及び膝関節を曲げられない患者等の症状に応じて足を上げる態様を調節することができる電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ベッドは、医療用寝台装置として、寝たきりの患者の体位を変えるため及びある程度自分で動くことができる患者の起きあがりを補助するため等に、アクチュエータの駆動等により、背ボトム及び膝ボトムを起こしたり、下げたりすることができるようになっている。また、医療用ベッドに限らず、一般のベッドにおいても、ベッド使用者がベッドに寝たまま、テレビを見たり、読書をしたりするために、背ボトム及び膝ボトムを上げ下げできるようにした電動ベッドもある。
【０００３】
これらの電動ベッドにおいては、背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトム等が連結されており、これらのボトム上にマットレスが敷かれている。そして、通常、背ボトムを上げる背上げ動作時に、背ボトムを起こす方向に回動させ、背ボトムを下げる背下げ動作時には、逆に背ボトムを寝かせる方向に回動させる。腰ボトムは通常固定されており、足を上げる足上げ動作時には、膝ボトムを起こす方向に回動させ、足を下げる足下げ動作時には、膝ボトムを寝かせる方向に回動させる。足ボトムは膝ボトムの上昇及び下降に連動して、上昇及び下降駆動される。
【０００４】
この場合に、アクチュエータの作動により膝ボトムを上昇させると、足ボトムは膝ボトムに連動して上がるが、患者の症状によっては、足ボトムを上げる態様が異なり、例えば、むくみがある患者の場合は足ボトムの位置は水平が良く、膝関節を曲げられない患者の場合は足ボトムがその先端側で下がるように、膝ボトムと足ボトムとが山形をなすように足ボトムを上げる方が好ましい。そこで、この足ボトムの上げ態様を変更することができる電動ベッドとして、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された電動ベッドは、膝ボトムと足ボトムとを連結し、足ボトムの先端部（足側端部）とベッドフレームとの間に足ボトム及びベッドフレームに対して回動するステーを設けたものである。膝ボトムが立ち上がる方向に回動すると、足ボトムが膝ボトムに引っ張られて上昇し、足ボトムの先端部はステーの足ボトム側端部を引き寄せ、ステーがそのベッドフレーム側端部を中心として回動することにより、足ボトムの先端部がステーを回転半径として回動するように上昇する。つまり、足ボトムの先端部はステーに規制されてこのステーを回転半径とする円軌道を動くが、ステーの足ボトム側端部の足ボトムに対する相対的位置、又はステーのベッドフレーム側端部のベッドフレームに対する相対的位置を変更することにより、足ボトムの先端の軌跡を変更することができ、これにより、膝ボトムが上昇したときの足ボトムの姿勢を任意に調節することができる。この従来技術において、ステーの両端部を足ボトム及びベッドフレームに連結する方法は、ステーの両端部を足ボトム及びベッドフレームに設けた凹部に嵌合するものであり、従ってこの凹部をベッド長手方向に連続して多数形成しておくことにより、このステー両端部の足ボトム及びベッドフレームに対する連結位置を変更している。
【０００５】
この場合に、足ボトムの角度（足上げ角度）を変更するときには、ステーの足ボトム側端部は、足ボトムの特定の凹部に抜け出ないように係合させておき、操作者が、足ボトム端部を持ち上げ、ステーのベッドフレーム側端部を別の凹部に係合させることにより行う。
【０００６】
【特許文献１】特許第２５７２９４５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、上述の如く、足ボトムを上げた状態でステーの支持位置を変更し、足ボトムの角度を調節するが、その次に足ボトムを下げて（膝ボトムを下げて）全てのボトムを水平状態（フラット）にすると、ステーのベッドフレーム側端部はそれまで嵌合していた凹部から離脱し、足ボトムが水平状態で嵌合することになる特定の凹部に嵌合する。従って、足ボトムの角度を再度調節するときは、足ボトムを上げた状態でステー位置の調節を再度行う必要がある。
【０００８】
本来、足ボトムの角度を調節した場合には、その使用者の症状に応じて足ボトム角度を調節しているのであるから、一旦ベッドをフラットにした後、再度、足上げ操作を行った場合には、元の前回設定位置に戻るべきであるが、従来の技術においては、上述の如く、ベッドの上げ下げの都度、足ボトムの角度が初期値に戻ってしまうという問題点がある。
【０００９】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、足ボトムの角度の調整を一旦行った後は、足ボトムの上昇及び下降を行っても、膝ボトムを上昇させたときには、足ボトムがその最後の調整位置に確実に戻り、次回の調整作業を行うまで、その足ボトムの設定角度が変化しない電動ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電動ベッドは、ベッドフレームと、このベッドフレームに対して回動する膝ボトムと、この膝ボトムに連結され前記膝ボトムに対して回動する足ボトムと、一端部が前記足ボトムの端部に回動可能に連結され他端部が前記ベッドフレームに回動可能に連結されたステーと、を有し、前記ステーは、前記足ボトムに連結された第１部分と、前記ベッドフレームに連結された第２部分とに分割され、前記第１部分と前記第２部分とがそれらの長手方向の連結位置を変更可能に相互に連結されており、この連結位置を変更することにより前記ステーの長さを変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
この電動ベッドにおいて、例えば、アクチュエータが前記膝ボトムを駆動するようになっている。また、前記第１部分及び第２部分の一方に、３個以上の孔が設けられ、他方に２個以上の突起が設けられており、前記突起を前記孔の中から選択されたものに挿入することにより、前記第１部分及び第２部分が相互に連結され、挿入する孔を他の孔に変更することにより、前記ステーの長さを変更するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１部分と第２部分とを一旦連結すれば、その後、膝ボトムを回動させて起こしたり、逆に寝かせたりしても、第１部分及び第２部分からなるステーの長さは変化しない。よって、足ボトムは、連結されたときの長さに対応する姿勢及び角度で、膝ボトムの上昇及び下降に伴い、上昇及び下降する。そして、第１部分及び第２部分はその連結位置を変更可能であるので、ステーの長さは容易に変更可能であり、ステーの長さを変更することにより、足ボトムが上昇下降するときの姿勢及び角度を容易に変更することができる。よって、本発明によれば、連結位置を変えるという簡便な方法で、足ボトムの動作態様を変えることができ、動作態様を変更した後は、その動作態様を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について具体的に説明する。図１は、本発明の実施形態の動作を示す図、図２は、本実施形態の電動ベッドの全体構造を示す正面図、図３（ａ）は膝ボトム及び足ボトムの部分を抽出して示す正面図、図３（ｂ）は足ボトムを水平に上げる態様を示す正面図、図３（ｃ）は足ボトムと膝ボトムとが山形をなすように上げる態様を示す正面図、図４（ａ）乃至（ｃ）はステーの長さを変更する方法を示す斜視図である。本実施形態においては、図１（ａ）に示すように、膝ボトム２２及び足ボトム２３が水平でベッド全体がフラットな状態から、図１（ｂ）に示すように、膝ボトム２２が立ち上がったときに、足ボトム２３が水平に上昇する態様と、図１（ｃ）に示すように、膝ボトム２２が立ち上がったときに、足ボトム２３が傾斜し、膝ボトム２２と足ボトム２３とが山型になる状態で上昇する態様とを選択できる。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態の電動ベッドにおいては、背上げ機構、足上げ機構及びベッド昇降機能を有する。台車フレーム１はベッド長手方向に延びる１対の縦バーとこの縦バーを連結する少なくとも１対の横バーとからなり、この台車フレーム１の１対の縦バー上に、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂをその中間で回転軸３ｃにより連結したＸ字状をなすリンク機構が夫々設けられている。そして、このＸ字リンク機構の上に、昇降フレーム２が設置されている。昇降フレーム２も台車フレーム１と同様に、ベッド長手方向に延びる１対の縦バーと、この縦バーを相互に連結する少なくとも１対の横バー２ａにより構成されている。第１リンク３ａはその下端が回転連結部４ａにより台車フレーム１の縦バーに回転可能に連結されており、第２リンク３ｂの上端は昇降フレーム２の縦バーに回転連結部（図示せず）により回転可能に連結されている。また、第１リンク３ａの上端は、昇降フレーム２の縦バーに設けられたスライド連結部４ｂにベッド長手方向に若干スライドすると共に、回転できるように支持されている。また、第２リンク３ｂの下端も、台車フレーム１の縦バーにスライド連結部（図示せず）により回転可能及びスライド可能に支持されている。そして、昇降フレーム２にはアクチュエータ４０の基部が回転可能に連結されて支持されており、そのピストン４０ａは回転軸３ｃに連結されたリンク４２に回転支点４１により回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ４０の駆動によりピストン４０ａが進出すると、回転軸３ｃがベッド頭部側（図１の左方）に押圧され、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂの上下でなす角度が小さくなり、Ｘリンクの幅が狭くなるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、回転軸３ｃがベッドの脚部側に引き寄せられ、Ｘリンクの幅が広がるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が下降する。
【００１５】
昇降フレーム２の１対の縦バーには、夫々背ボトム１２の支持部１０が立設されており、この支持部１０の上部に背ボトム１２の回転軸１１（回動支点）が設けられている。この回転軸１１は、背ボトム１２が水平状態にあるときに、この背ボトム１２よりも上方に位置する。この背ボトム１２は、その基端部側端部が１対のリンク（図示せず）を介して回転軸１１に回転可能に支持されている。これにより、背ボトム１２はそれが水平状態にあるときに背ボトム１２より上方となる回転軸１１を中心として回動する。なお、背ボトム１２は１対のバーと、このバー上に設置された複数個（図示例は３個）の支持板１３ａ、１３ｂ、１３ｃとから構成されたものであり、背ボトム１２の１対のバーは、フレーム２の縦バーの近傍に配置され、この背ボトム１２の１対のバーがその基端部側端部で１本の連結軸（図示せず）に固定されている。そして、この連結軸の両端部が回転軸１１に連結された１対のリンクの一端部に固定されている。
【００１６】
また、昇降フレーム２には、アクチュエータ１４の基部が回転可能に、支持されている。このアクチュエータ１４のピストン１４ａは回転軸１７を介して背ボトム１２の先端部に回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、このピストン１４ａが背ボトム１２を起き上がる方向に押し上げ、背ボトム１２は、回転軸１１を回転中心として回動する。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、ピストン１４ａは背ボトム１２を引き戻し、背ボトム１２は水平位置に戻る。これにより、背上げ動作及び背下げ動作がなされる。この場合に、回転軸１１は、背ボトム１２が水平位置にあるときに、それよりも上方に位置するので、背ボトム１２はこの上方に設けられた回転軸１１を回動支点として回動するため、背上げ動作時のベッド使用者に対する圧迫感及びずれを軽減することができる。
【００１７】
一方、昇降フレーム２上には、膝ボトム２２と足ボトム２３とが連結軸２４により相互に回転可能に連結されて設置されている。この膝ボトム２２はフレーム２に設置された支持部２０に、回転軸２１により回転可能に連結されている。膝ボトム２２とリンク２６の一端部とは回転軸３３により回転及びスライド可能に連結されており、リンク２６の他端部とフレーム２とは回転軸２８により回転可能に連結されている。また、足ボトム２３とステー２７の一端部とは回転軸２５により回転可能に連結されており、ステー２７の他端部とフレーム２とは回転軸２９により回転可能に連結されている。また、リンク２６の中間部には、リンク３２の一端部が回転可能に固定されている。そして、フレーム２にはアクチュエータ３０が回転可能に支持されており、このアクチュエータ３０のピストン３０ａの先端部はリンク３２の他端部に回転軸３１を介して連結されている。これにより、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、回転軸３１を介して連結されたリンク３２がリンク２６を押し上げ、リンク２６を回転軸２８を中心として上方に回転させる。これにより、膝ボトム２２が回転軸２１を中心として起き上がる方向に回転し、それに連動して足ボトム２３も上方に移動する。この足ボトム２３は、その両端部が、膝ボトム２２，リンク２６，フレーム２の回転軸２８，２９間の部分及びステー２７により鎖状に連鎖しているので、これらの鎖状部分の長さを適切に設定すると、足ボトム２３は、膝ボトム２２が起き上がる方向に回動したときに、水平状態を保持して上昇するようにすることができる。膝ボトム２２が水平状態になる方向に回動すると、足ボトム２３は下降してフレーム２の位置に戻り、膝ボトム２２及び足ボトム２３が水平状態になる。
【００１８】
そして、フレーム２における背ボトム１２と膝ボトム２２との間の位置には、必要に応じて腰ボトム（図示せず）が水平に固定されている。よって、背ボトム１２及び膝ボトム２２が水平状態にあるときは、背ボトム１２、腰ボトム、膝ボトム２２及び足ボトム２３が同一水平面上に位置する。背ボトム１２及び膝ボトム２２が上昇したときは、ベッド使用者の腰の部分が不動の腰ボトムにより、そのままの状態に保持される。
【００１９】
而して、本実施形態においては、ステー２７の長さを複数態様に変更することができる。図４に示すように、回転軸２５ａはステー２７側で回転軸２５を構成し、回転軸２９ａはステー２７側で回転軸２９を構成する。そして、ベッドの幅方向の両側に設けられた１対のステー２７は夫々足ボトム２３側の第１部分５１と、ベッドフレーム２側の第２部分５２とを連結して構成されている。第１部分５１には、３個以上（図示例は３個）の孔５３ａ、５３ｂ、５３ｃが第１部分５１の長手方向に一定の適長間隔で離隔して形成されており、第２部分５２には、２個以上（図示例は２個）の突起５４ａ、５４ｂがベッド幅方向内側に突出するように設けられている。突起５４ａ、５４ｂの間隔は孔５３ａ、５３ｂ、５３ｃの間隔と同一である。また、これらの突起５４ａ、５４ｂの先端部には、抜け止めのピンを挿入するための孔５５が形成されている。
【００２０】
そして、図４（ａ）に示すように、回転軸２５ａに近い側の２個の孔５３ｂ、５３ｃを選択して、この孔５３ｂ、５３ｃに夫々突起５４ａ、５４ｂを挿入し、突起５４ａ、５４ｂにおける第１部分５１の内側に突出する部分の孔５５にスナップピン（図示せず）を挿入することにより突起５４ａ、５４ｂが孔５３ｂ、５３ｃから抜け出ないようにする。これにより、回転軸２５ａと回転軸２９ａとの間の距離が短くなる状態で、第１部分５１と第２部分５２とを連結することができる。
【００２１】
一方、スナップピンを外した後、図４（ｃ）に示すように、第２部分５２の突起５４ａ、５４ｂを回転軸２５ａから遠い側の１対の孔５３ａ、５３ｂに挿入し、同様に、孔５５内にスナップピンを挿入すると、回転軸２５ａと回転軸２９ａとの間の距離が長くなる状態で、第１部分５１と第２部分５２とを連結することができる。
【００２２】
次に、上述の如く構成された本実施形態の電動ベッドの動作について説明する。アクチュエータ４０のピストン４０ａの進出により、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂからなるリンク機構が狭くなるように回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂからなるリンク機構が広がるように回動し、昇降フレーム２が下降する。
【００２３】
また、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、図３（ａ）に示すように、背ボトム１２が回転軸１１を中心として回動して、起きあがる。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、図２に示すように、背ボトム１２が回転軸１１を中心として、倒れる方向に回動する。
【００２４】
更に、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、膝ボトム２２が起きあがる方向に回動し、それに連動して足ボトム２３が水平状態又は山形状態を保持して上昇する。一方、アクチュエータ３０のピストン３０ａが退入すると、膝ボトム２２が倒れる方向に回動し、それに連動して足ボトム２３が下降する。
【００２５】
而して、本実施形態においては、図３（ｂ）に示すように、ステー２７の長さが長い態様（図４（ｃ））と、図３（ｃ）に示すように、ステー２７の長さが短い態様（図４（ａ））とを切り替える。そして、図３（ａ）に示すように、アクチュエータ３０の駆動により、膝ボトム２２に対してその長手方向にスライドしつつ回転可能に連結されたリンク２６を介して、膝ボトム２２が回転軸２１を中心として回動する。このとき、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、膝ボトム２２は立ち上がる方向に回動し、これにつれて、足ボトム２３も膝ボトム２２に引っ張られて上昇する。アクチュエータ３０のピストン３０ａが退入すると、膝ボトム２２が倒れ、膝ボトム２２は水平状態に戻る。
【００２６】
このような膝ボトムの回動に際し、足ボトム２３の先端部（膝ボトム２２の反対側の端部）はステー２７に連結されており、ステー２７は更にベッドフレーム２に回転可能に連結されているから、足ボトム２３の先端部はステー２７を回転半径として回転する。このため、ステー２７の長さが長い場合（図３（ｂ））と、短い場合（図３（ｃ））とで、足ボトム２３の先端部の回転軌跡が異なり、ステー２７の長さが長い場合に、その長さが適切になるように孔５３ａ〜５３ｃの位置を決めておくと、図３（ｂ）に示すように、足ボトム２３は常に水平状態を保持して上昇及び下降する。一方、ステー２７がこの図３（ｂ）の場合よりも短い図３（ｃ）の場合は、足ボトム２３の先端部は膝ボトム２２側の端部よりも低くなるように傾斜した状態で、昇降する。従って、ステー２７の長さが長い場合には、足ボトム２３は水平状態を保持して昇降し、ステー２７の長さが短い場合には、足ボトム２３は膝ボトム２２との間で山型をなして昇降する。
【００２７】
そして、この動作態様は、ステー２７の第１部分５１と第２部分５２との連結位置を変更しなければ、変化しない。また、動作態様の変更は、スナップピンを外してステー２７の第１部分５１と第２部分５２との連結位置を変更するだけで、容易に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（１）乃至（ｃ）本発明の実施形態に係る電動ベッドの動作を示す斜視図である。
【図２】本件発明の実施形態の電動ベッドを示す正面図である。
【図３】（ａ）乃至（ｃ）は膝上げ及び足上げ機構を示す正面図である。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）はステーの長さを変更する方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１：台車フレーム
２：昇降フレーム
３ａ：第１リンク
３ｂ：第２リンク
３ｃ：回転軸
４ａ：回転連結部
４ｂ：スライド連結部
１０：支持部
１１：回転軸
１２：背ボトム
１４、３０、４０：アクチュエータ
１４ａ、３０ａ、４０ａ：ピストン
２２：膝ボトム
２３：足ボトム
２５，２５ａ、２９，２９ａ：回転軸
２６：リンク
２７：ステー
５１：第１部分
５２：第２部分
５３ａ、５３ｂ、５３ｃ：孔
５４ａ、５４ｂ：突起
５５：孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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