(57)【要約】      （修正有）【課題】  伸縮するアクチュエータやフレームへの負荷を軽減することができるリクライニング機能付き椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  フレーム部材７の一端部と背もたれ部２とを回動可能に連結する第一回動軸ｚ１と、背もたれ部２の下部に配置された第二回動軸ｚ２と、フレーム部材７の他端部に配置された第三回動軸ｚ３と、第二回動軸ｚ２と第三回動軸ｚ３とを回動可能に連結する伸縮可能なアクチュエータ６とを備えたリクライニング可能な椅子型マッサージ機１である。側面視において、第一回動軸ｚ１の軸線と背もたれ部２の軸線とを結ぶ第一直線ｄ１と、第三回動軸ｚ３の軸線と第二回動軸ｚ２の軸線とを結ぶ第二直線ｄ２とのなす角度を軸交差角θは、当該軸交差角θの角度範囲における略中央範囲で９０度となる。【選択図】      図３
2006346272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部及び座部と、
上記座部の奥行き方向に延びるフレーム部材と、
上記フレーム部材の一端部と上記背もたれ部とを回動可能に連結する第一回動軸と、
上記背もたれ部の下部に配置された第二回動軸と、
上記フレーム部材の他端部に配置された第三回動軸と、
その一端部が上記第二回動軸により上記背もたれ部と回動可能に連結され、その他端部が上記第三回動軸により上記フレーム部材と回動可能に連結された伸縮可能なアクチュエータとを備え、
上記アクチュエータの伸縮により上記背もたれ部と上記座部とのなす角度が変更されてリクライニング動作が可能とされるとともに、
椅子を側面から見た側面視において、上記第一回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第一直線と、上記第三回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第二直線とのなす角度を軸交差角とするとき、上記リクライニング動作に連動して変化する上記軸交差角の角度範囲における略中央範囲で上記軸交差角が９０度となることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
上記フレーム部材は、上記第一回動軸と上記第三回動軸との間を略直線的に連結していることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
上記フレーム部材は、上記座部の幅方向両側にそれぞれ設けられており、
両側に設けられた上記フレーム部材の他端部同士は、座部幅方向に延びる横断フレーム部材により連結されており、
上記アクチュエータの他端部は、上記第三回動軸により上記横断フレーム部材に回動可能に連結され、
上記横断フレーム部材は断面矩形とされるとともに、当該矩形を構成する辺のいずれかが上記アクチュエータの長手方向に略沿うように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニング機能を備えた椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子型マッサージ機には、リクライニング機構を有するものがある。このリクライニング機構としては、背もたれ部の下端と座部フレーム部材の前端とを回動自在に連結する伸縮可能なアクチュエータを用いたものがある。特許文献１には、上記アクチュエータとしてモータにより送りねじを進退させるものが開示されている。そして同文献１に示すように、アクチュエータを伸縮することにより座部フレーム部材と背もたれ部との間で回動が生じて背もたれ部の前傾角度が変化する。
【特許文献１】特開平５−１１５５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来のリクライニング機構では、アクチュエータへの負荷が大きいため、アクチュエータの駆動力（伸縮力）を大きくする必要がある。よって、アクチュエータが大型化したり、アクチュエータの重量が増加したりといった問題がある。また、アクチュエータの駆動力が大きいと、この駆動力を受けるフレーム部材への負荷も大きくなる。よって、フレーム部材の剛性や強度を高める必要があり、その結果フレーム部材の重量が増加したり、フレームのサイズが大きくなったりといった問題がある。また、椅子型マッサージ機においては、背もたれ部等の椅子各部が施療機構を備えているため、そもそも椅子各部の重量やサイズが大きくなりやすい。そのため、椅子型マッサージ機では、上記問題点がより一層顕在化し、椅子の大型化や重量増加が顕著となりやすい。
【０００４】
本発明はかかる状況に鑑みなされたものであって、アクチュエータやフレームへの負荷を軽減することができるリクライニング機能付き椅子型マッサージ機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の椅子型マッサージ機は、背もたれ部及び座部と、上記座部の奥行き方向に延びるフレーム部材と、上記フレーム部材の一端部と上記背もたれ部とを回動可能に連結する第一回動軸と、上記背もたれ部の下部に配置された第二回動軸と、上記フレーム部材の他端部に配置された第三回動軸と、その一端部が上記第二回動軸により上記背もたれ部と回動可能に連結され、その他端部が上記第三回動軸により上記フレーム部材と回動可能に連結された伸縮可能なアクチュエータとを備え、上記アクチュエータの伸縮により上記背もたれ部と上記座部とのなす角度が変更されてリクライニング動作が可能とされるとともに、椅子を側面から見た側面視において、上記第一回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第一直線と、上記第三回動軸の軸線と上記第二回動軸の軸線とを結ぶ第二直線とのなす角度を軸交差角とするとき、上記リクライニング動作に連動して変化する上記軸交差角の角度範囲における略中央範囲で上記軸交差角が９０度となることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、アクチュエータの伸縮力が上記第二回動軸を介して背もたれ部に作用し、この伸縮力が上記第一回動軸回りにおける背もたれ部の回動のモーメントとなる。同一の力で上記モーメントを最大とするには、回動中心（すなわち第一回動軸）と力の作用点（すなわち第二回動軸）とを結ぶ方向に対して直交する方向の力を与えればよい。よって、上記軸交差角が９０度の場合に、アクチュエータの伸縮力が最も効率よく第一回動軸回りの回動力に変換される。そして、リクライニング動作範囲の略中央範囲において軸交差角が９０度とすることにより、リクライニング動作の範囲中において軸交差角が９０度近傍となる範囲を広くすることができる。
【０００７】
上記椅子型マッサージ機において、上記フレーム部材は、上記第一回動軸と上記第三回動軸との間を略直線的に連結しているのが好ましい。
上記アクチュエータの伸縮に伴い、上記第一回動軸と第三回動軸との間には、回動軸同士を近づける方向の力や、回動軸同士を引き離す方向の力が作用する。上記構成では、フレーム部材が両回動軸間を略直線的に連結しているので、回動軸間に作用する上記力の大半は、フレーム部材を伸長又は圧縮する力となり、フレーム部材を曲げる方向の力は最小限となる。よって、フレーム部材が第一回動軸と第三回動軸との間に作用する力を効率よく受け止めることができ、フレーム部材の軽量化が可能となる。
【０００８】
また、上記椅子型マッサージ機において、上記フレーム部材は、上記座部の幅方向両側にそれぞれ設けられており、両側に設けられた上記フレーム部材の他端部同士は、座部幅方向に延びる横断フレーム部材により連結されており、上記アクチュエータの他端部は、上記第三回動軸により上記横断フレーム部材に回動可能に連結され、上記横断フレーム部材は断面矩形とされるとともに、当該矩形を構成する辺のいずれかが上記アクチュエータの長手方向に略沿うように配置されているのが好ましい。
【０００９】
この場合、アクチュエータから横断フレーム部材に作用する力の方向が、断面矩形の横断フレーム部材を構成する４面のうちの２面の延在方向と略一致する。よって、アクチュエータから作用する力に対する横断フレーム部材の剛性が高まり、横断フレーム部材の軽量化が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
リクライニング機構の回動軸配置を適切に設定したので、アクチュエータの駆動力を効率よく活用することができ、アクチュエータやフレームへの負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態である椅子型マッサージ機１の側面図である。椅子型マッサージ機１は、着座した被施療者ｈ（二点鎖線で示す）の背中及び頭部を支持しうる背もたれ部２と、着座した被施療者ｈの尻部及び太股部を支持しうる座部３と、座部３の左右両側に配置され被施療者ｈの肘及び前腕部を支持しうる肘掛け部４とを有している。さらに座部３の前部近傍には、着座した被施療者ｈの脚を施療することのできるフットレスト５が回動可能に取り付けられている。背もたれ部２、座部３及びフットレスト５には、着座した被施療者ｈを施療するためのエアセル、施療子、又はバイブレーター等の施療体が適宜設けられている（図示省略）。また、図示省略するが、上記エアセルにエアを供給するエア供給装置や各施療体の動きを制御する制御装置などが座部３の下側に配置されている。フットレスト５は、主として被施療者ｈのふくらはぎ部を施療する第一分割体５ａと、主として被施療者ｈの足裏や踵を施療する第二分割体５ｂとを有している。そしてフットレスト５は座部３に対して接離可能とされ、且つ第一分割体５ａと第二分割体５ｂとが互いに接離可能とされている。これによりフットレスト５は、被施療者ｈの脚の長さに合わせて伸縮できるようになっている。また背もたれ部２は、椅子型マッサージ機１の左右両側に設けられた脚部１１により傾動可能に支持されている。
【００１２】
椅子型マッサージ機１は、背もたれ部２の傾倒角度を変化させるためのリクライニング機構ｒを有している。図２は、座部３及び背もたれ部２の下方に収容されているリクライニング機構ｒを示した図であり、図３及び図４はリクライニング機構ｒにより背もたれ部２を傾倒させた状態を示す図である。図２は、リクライニング機構ｒによって変動しうる背もたれ部２の角度範囲のうち、背もたれ部２が最も起立した（鉛直に近い）状態とされた図であり、図４は背もたれ部２が最も倒れた（水平に近い）状態の図であり、図３は背もたれ部２の傾斜角度が図２と図４との中間とされた状態の図である。リクライニング機構ｒは、電動モータ１０により伸縮駆動するアクチュエータ６を備えており、このアクチュエータ６の伸縮によりリクライニング動作が行われる。すなわち、アクチュエータ６が伸びるほど背もたれ部２が起立した状態となり、アクチュエータ６が縮むほど背もたれ部２が倒れた状態となる（図２〜図４参照）。
【００１３】
リクライニング機構ｒの詳細について説明する。リクライニング機構ｒは、座部３内に設けられ座部３の奥行き方向に延びるフレーム部材７と、フレーム部材７の一端部（背もたれ部２側の端部）と背もたれ部２の下部とを回動可能に連結する第一回動軸ｚ１と、背もたれ部２の下部に配置された第二回動軸ｚ２と、フレーム部材７の他端部（フットレスト５側の端部）に配置された第三回動軸ｚ３とを有している。第二回動軸ｚ２は、第一回動軸ｚ１よりも背もたれ部長手方向下端側に配置されている。また第二回動軸ｚ２は、背もたれ部２の下端部に配置されている。第一回動軸ｚ１は、背もたれ部２の下部であって座部３の座面近傍に配置されている。そして、前述したアクチュエータ６の一端部は、第二回動軸ｚ２により背もたれ部２の下部と回動可能に連結され、アクチュエータ６の他端部は、第三回動軸ｚ３によりフレーム部材７と回動可能に連結されている。
なお、図２〜図４及び後述の図６に示す側面図においては、内部機構を見やすくするため、左右両側に配置されたフレーム部材７のうち図面手前側のフレーム部材７を取り除いた図としている。
【００１４】
図５は、リクライニング機構ｒ等を上方からみた斜視図である。図５では、図面下側がフットレスト５側であり、図面上側が背もたれ部２側である。フレーム部材７は、座部３の左右両側のそれぞれに設けられている。フレーム部材７は、断面矩形のパイプ状部材である。これら２本のフレーム部材７が、座面に配置された施療機構やクッション（図示省略）を支持している。そして、左右両側に設けられたフレーム部材７の他端部（フットレスト５側端部）同士は、座部幅方向（左右方向）に延びる横断フレーム部材８により連結されている。具体的には、横断フレーム部材８の両端部は、フレーム部材７の他端部のそれぞれと溶接されている。
【００１５】
図２及び図５で示すように、背もたれ部２の左右両側には連結部材２ａが固定されている。そして、図５で示すように、座部３の左右両側において、フレーム部材７の一端部と連結部材２ａとが第一回動軸ｚ１により回動可能に連結されている。左右に設けられた第一回動軸ｚ１は同軸配置されている。
【００１６】
左右の連結部材２ａの下部同士は、左右方向に延びる横断連結体１２により互いに連結されている。そして、横断連結体１２の左右方向中央位置において、アクチュエータ６の一端部（背もたれ部２側の端部）と横断連結体１２とが第二回動軸ｚ２により回動可能に連結されている。また、横断フレーム部材８の左右方向中央位置において、アクチュエータ６の他端部（フットレスト５側の端部）と横断フレーム部材８とが第三回動軸ｚ３により回動可能に連結されている。３つの回動軸ｚ１，ｚ２，ｚ３の軸線は互いに平行で且ついずれも左右方向に配向している。また図２等に示すような側面視において、３つの回動軸ｚ１，ｚ２，ｚ３は互いに異なる位置に配置されている。
【００１７】
このようなリクライニング機構ｒにより、椅子型マッサージ機１では、アクチュエータ６の伸縮により背もたれ部２と座部３とのなす角度が変化するとともに、背もたれ部２の傾倒角度α（図１参照）も変化し、所定の角度範囲でリクライニング動作が可能とされている。ここで、図２〜図４及び図６に示すような側面視において、第一回動軸ｚ１の軸線（上記側面視においては点として表示される）と第二回動軸ｚ２の軸線（同じく側面視では点として表示される）とを結ぶ第一直線ｄ１と、第三回動軸ｚ３の軸線（同じく側面視では点として表示される）と第二回動軸ｚ２の軸線とを結ぶ第二直線ｄ２とを考える。そして、第一直線ｄ１と第二直線ｄ２とのなす角度を軸交差角θとする。この軸交差角θは、椅子型マッサージ機１のリクライニング動作に伴い、背もたれ部２の傾倒角度αに連動して変化する。よって、軸交差角θは、傾倒角度αの角度範囲と相関した所定の角度範囲（最小値θ１から最大値θ２までの範囲）で変化する。そして、椅子型マッサージ機１では、リクライニング動作に連動して変化する軸交差角θの角度範囲（最小値θ１から最大値θ２までの範囲）における略中央範囲で上記軸交差角が９０度となる。
【００１８】
リクライニング機構ｒでは、アクチュエータ６の伸縮力が第二回動軸ｚ２を介して背もたれ部に作用し、この伸縮力が第一回動軸ｚ１回りの背もたれ部２の回動のモーメントとなる。同一の伸縮力で上記モーメントを最大とするには、回動中心すなわち第一回動軸ｚ１と力の作用点すなわち第二回動軸ｚ２とを結ぶ方向に対して直交する方向の力を第二回動軸ｚ２に与えればよい。よって、軸交差角θが９０度の場合に、アクチュエータ６の伸縮力が最も効率よく第一回動軸回りの背もたれ部２の回動力に変換される。
【００１９】
そして、リクライニング動作範囲の略中央範囲において軸交差角θを９０度とすることにより、リクライニング動作の範囲中において軸交差角が９０度近傍となる範囲を広くすることができる。よって、アクチュエータ６の伸縮力が、背もたれ部２の第一回動軸ｚ１回りの回動力として効率よく伝達される。したがって更には次のようにするのが好ましい。すなわち、軸交差角θの角度範囲の中央値〔（θ１＋θ２）／２〕と９０度との差の絶対値をＳとしたとき（下記の式（１）参照）、この絶対値Ｓを最小値θ１から最大値θ２までの角度差（θ２−θ１）で除した値Ｔ＝〔Ｓ／（θ２−θ１）〕は、０．３５以下が好ましく、０．３以下が更に好ましく、０．２以下が更に好ましく、０．１以下が特に好ましい。
Ｓ＝｜〔（θ１＋θ２）／２〕−９０｜    ・・・  （１）
また、値Ｔを上記のように設定したのと同じ理由で、〔（θ１＋θ２）／２〕の値は９０度に近い方がよく、具体的には、〔（θ１＋θ２）／２〕の値は８５度以上９５度以下程度とするのがよい。
【００２０】
なお、リクライニング機能付きの椅子型マッサージ機では、傾倒角度αの範囲がおおよそ決まっている。よって、通常要求される傾倒角度αの範囲に対応させるためには、上記軸交差角の最小値θ１は６０度〜８０度程度とされ、最大値θ２は１１０度〜１３０度程度とされ、角度差（θ２−θ１）は４０度〜６０度程度とされるのがよい。図４に示すように、軸交差角θが最大値θ２に近い状態では、背もたれ部２の傾斜角度αは０にかなり近くなり（たとえば１５度程度となり）、背もたれ部２が水平に近い状態となる。ただ、椅子型マッサージ機の実際の使用状況において、図４のように背もたれ部２が大きく倒れるまでリクライニングさせることは比較的少なく、たとえば被施療者が椅子型マッサージ機１に座りながらテレビを見ることができる程度の傾倒角度が比較的好まれる傾向にある。よって、この被施療者に比較的好まれる傾倒角度において軸交差角θを約９０度とすることができれば、使用頻度の高い局面でアクチュエータの駆動力伝達効率が高まり好ましい。かかる観点から、背もたれ部２と椅子設置面とのなす傾倒角度α（図１参照）が２０度から５０度までの間で軸交差角θが９０度となるのが好ましい。なお、背もたれ部２の被施療者当接面に凹凸がある場合には、側面視において背もたれ部２の被施療者当接面と接する直線を上記角度αの基準線Ｋとしうる。
【００２１】
図６は、リクライニング機構ｒの側面図を拡大した図である。同図で示されるように、横断フレーム部材８は断面矩形をなしており、具体的には断面長方形とされている。この横断フレーム部材８は内部が中空のパイプ部材である。上述したように、図６では図面手前側のフレーム部材７の記載が省略されているが、実際には図５に示すように、左右両側に配置されたフレーム部材７の内側面と横断フレーム部材８の両端縁部８ｂとが溶接接合されている。図６の側面視において、横断フレーム部材８は、アクチュエータ６の中央線６ｔの延長線上に配置されている。また、横断フレーム部材８は、断面長方形を構成する四辺のうちの長辺を構成する面８ａがアクチュエータ６の長手方向に略沿うように配置されている。このようにすると、アクチュエータ６から横断フレーム部材８に作用する力の方向が、断面矩形の横断フレーム部材８を構成する４面のうちの長辺を構成する２つの面８ａの延在方向と略一致する。よって、アクチュエータ６から受ける力に対する横断フレーム部材８の剛性が高まり、横断フレーム部材８の軽量化が可能となる。したがって、より好ましくは、リクライニング機構ｒの傾動範囲の全範囲において、アクチュエータ６の矩形断面を構成する一辺とアクチュエータ６の長手方向とのなす角度βが１４度以下であるのがよい。同じ理由で、リクライニング機構ｒの傾動範囲中に、上記角度βが０度となる局面が含まれているのが好ましい。
【００２２】
椅子型マッサージ機１は、背もたれ部２の傾動と連動してフットレスト５の座部３に対する角度を変化させるフットレスト角度連動機構ｆを有している。図２〜図６に示すように、フットレスト角度連動機構ｆは、背もたれ部２の下部に設けられた回動軸ｚ４と、その一端部が回動軸ｚ４により背もたれ部２の下部と接続されるとともに、その他端部がフットレスト５（の裏側部分５ｃ）と当接するリンク部材９と、リンク部材９の上記一端部と上記他端部との間においてリンク部材９をスライド自在に挟持する一対のローラ１５とを有している。ローラ１５は、横断フレーム部材８に固定されており、座部３とリンク部材９との間隔を維持しつつリンク部材９のスライド移動を可能としている。背もたれ部２が傾く方向に傾動すると（すなわち傾倒角度αが大きくなるように傾動すると）、リンク部材９は、回動軸ｚ４回りに回動するとともにローラ１５に対して前側（フットレスト５側）にスライド移動して、フットレスト５を押し上げる（図２〜図４及び図６参照）。よって、リンク部材９の長手方向と水平面（椅子設置面）ｈとの側面視における角度が大きくなる。
【００２３】
フットレスト角度連動機構ｆ及びその周辺の構成を更に詳しく説明する。図５に示すように、リンク部材９は左右両側に各１個ずつ合計２つ設けられている。また図５では図示省略するが、ローラ１５も左右に各１個ずつ合計２つが設けられており、これらローラ１５のそれぞれが、左右の各リンク部材９のそれぞれをスライド自在に挟持している。そして、左右のリンク部材９の一端部のそれぞれと前述の横断連結体１２とが回動軸ｚ４により回動可能に連結されている。左右２つの回動軸ｚ４は互いに同軸配置されている。
【００２４】
図５に示すように、リンク部材９の他端部は、左右方向に延在する棒状の当接部材１６に固定されている。左右に配置されているリンク部材９の一方が当接部材１６の一端部に固定され、他方が当接部材１６の他端部に固定されている。そして、当接部材１６は、フットレスト５の裏側部分５ｃに配置されたフットレストフレーム５ｄに当接している。背もたれ部２が倒れる方向に傾動してリンク部材９がローラ１５に対してスライド移動すると当接部材１６がフットレストフレーム５ｄ上を摺動しつつフットレスト５を押し上げる。背もたれ部２が起立する方向に傾動する場合はこれと逆の動きになる。
【００２５】
一方、フットレストフレーム５ｄは略棒状をなし、フットレスト５の裏側面に沿って左右各１本ずつ配置されている。このフットレストフレーム５ｄは、フットレスト５の全体を支持するとともに、フットレスト支持軸ｚ５（図５参照）によりフレーム部材７の他端部に回動自在に取り付けられている。よって、当接部材１６がフットレストフレーム５ｄを押し上げることにより、フットレスト５全体がフットレスト支持軸ｚ５回りに回動しつつ押し上げられる。なぜなら、リンク部材９の他端部はフットレスト支持軸ｚ５から離間した位置においてフットレスト５と当接しており、リンク部材９はフットレスト５に対してフットレスト支持軸ｚ５回りの回転モーメントを付与することとなるからである。そして、この押し上げ動作に伴い、当接部材１６は、フットレストフレーム５ｄの長手方向に沿って当該フットレストフレーム５ｄ上をフットレスト５の足先配置側にむかって摺動する。なお、当接部材１６とフットレストフレーム５ｄとの摺動を円滑とすべく、フットレストフレーム５ｄと接触する当接部材１６の両端部には円筒状の樹脂部材１６ａが設けられている（図５参照）。
【００２６】
このように、当接部材１６はフットレスト５（の裏側部分５ｃに配置されたフットレストフレーム５ｄ）に対して単に当接しているのみであるから、当接部材１６はフットレスト５（の裏側部分５ｃのフットレストフレーム５ｄ）に対してスライド自在となり、且つ、スライドレール等を設ける場合と比較しても構造が簡素化されている。よってこの構造は、椅子型マッサージ機１の軽量化や小型化に寄与している。
【００２７】
椅子型マッサージ機１では、背もたれ部２の傾斜角度を、最も起立した状態（図２の状態）から最も倒れた状態（図４の状態）まで変化させる場合において、背もたれ部２の傾動の初期段階では背もたれ部２の傾斜角度変化に対するフットレスト５の傾斜角度変化が比較的大きくされており、最も倒れた状態に近づくにつれて上記フットレスト５の傾斜角度変化が少なくなるように設定されている。かかる設定は、リンク部材９の他端部とフットレスト５とを位置決めされた回動軸で連結したような構成では極めて困難である。このように、フットレスト５（の裏側部分５ｃ）に当接部材１６を摺動可能に当接させてフットレスト５を押し上げる上記構造は、背もたれ部２の傾斜角度変化に対するフットレスト５の傾斜角度変化の設定自由度を高めるのにも寄与する。
【００２８】
上述したように、背もたれ部２の傾倒角度はあまり倒れすぎない方が好まれる傾向にあるが、一方でフットレスト５は水平に近い角度が好まれる傾向にある。上述のように傾動の初期段階でフットレスト５の傾斜角度変化を大きくすると、前述したような使用頻度の高いリクライニング角度（たとえば上記傾倒角度αが２０度から５０度）の局面で、フットレスト５が水平近くに（たとえば角度γが２０度以下に）なりやすいので好ましい。かかる観点から、前述した軸交差角θを最小値θ１から〔（θ２＋θ１）／２〕度まで（すなわち軸交差角θの角度範囲の５０％まで）変化させると、フットレスト５はその傾斜角度変化範囲の７０％〜９０％まで変化するのが好ましい。また同じ理由で、軸交差角θが〔（θ２＋θ１）／２〕度にまで変化した局面で、上記角度γは５度〜２５度程度となり、軸交差角θが最大値θ２となったとき角度γは−２０度〜１０度程度となるのが好ましい。（なお、角度γは、図４のようにフットレスト５の座部３側よりも足先側が高くなった場合にはマイナスとし、フットレスト５の座部３側が足先側よりも高い場合にはプラスとする。）
【００２９】
背もたれ部２とフットレスト５との傾斜角度変化の相関関係は上記した仕様に限られない。すなわち、この相関関係は、リンク部材９の長さ、回動軸ｚ４の配置、フットレスト支持軸ｚ５の配置、初期状態（背もたれ部２が最も起立した状態）におけるリンク部材９とフットレスト５との接触位置、リンク部材９と接触するフットレスト５部材（椅子型マッサージ機１ではフットレストフレーム５ｄ）の配置、ローラ１５の配置などを変化させることにより適宜変更することが可能である。
【００３０】
椅子型マッサージ機１において、フレーム部材７は、第一回動軸ｚ１と第三回動軸ｚ３との間を略直線的に連結している。側面視において、フレーム部材７は真っ直ぐな部材とされ、且つ、側面視において、フレーム部材７の両端部近傍に第一回動軸ｚ１及び第三回動軸ｚ３が配置されている。図６の側面視において、第三回動軸ｚ３はフレーム部材７の幅内には位置していないが、フレーム部材７の他端部近傍に位置している。
【００３１】
アクチュエータ６の伸縮に伴い、第一回動軸ｚ１と第三回動軸ｚ３との間には、回動軸ｚ１，ｚ３同士を近づける方向の力や、回動軸ｚ１，ｚ３同士を引き離す方向の力が作用する。上記構成では、フレーム部材７が両回動軸ｚ１，ｚ３間を略直線的に連結しているので、回動軸ｚ１，ｚ３間に作用する上記力の大半は、フレーム部材７をその長手方向に伸長又は圧縮する力となり、フレーム部材７を曲げる方向の力は最小限となる。よって、フレーム部材７が第一回動軸ｚ１と第三回動軸ｚ３との間に作用する力を効率よく受け止めることができ、フレーム部材７の軽量化が可能となる。かかる観点から、第一回動軸ｚ１又は第三回動軸ｚ３の軸線とフレーム部材７との側面視における離間距離ｘ（図６参照）は、３０ｍｍ以下が好ましく、２０ｍｍ以下がより好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態である椅子型マッサージ機の側面図である。
【図２】座部内部の機構を示す側面図であり、背もたれ部が最も起立した状態の図である。
【図３】座部内部の機構を示す側面図であり、背もたれ部が中途まで倒れた状態の図である。
【図４】座部内部の機構を示す側面図であり、背もたれ部が最も倒れた状態の図である。
【図５】座部内部の機構を示す斜視図である。
【図６】座部内部の機構を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    椅子型マッサージ機
２    背もたれ部
３    座部
４    肘掛け部
５    フットレスト
６    アクチュエータ
７    フレーム部材
８    横断フレーム部材
ｚ１  第一回動軸
ｚ２  第二回動軸
ｚ３  第三回動軸
θ    軸交差角
【図１】
2006346272.tif 000003
【図２】
2006346272.tif 000004
【図３】
2006346272.tif 000005
【図４】
2006346272.tif 000006
【図５】
2006346272.tif 000007
【図６】
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