(57)【要約】【課題】ユーザが所望する様々な場所の画像をその場所から遠隔にいながらにして見ることができる移動カメラシステムを提供する。【解決手段】車両等の移動体に設置した複数の移動カメラ装置２の位置と、その移動カメラ装置２により取得された画像とを無線通信により取得し、制御サーバ３上の画像ＤＢで管理する。そして、制御サーバ３は、場所（エリア）を指定した、端末装置４からの撮像要求に応じて、要求を満たす画像を画像ＤＢから検索するか、または新たに移動カメラ装置２から要求を満たす画像を取得し、無線通信により端末装置４に送信する。【選択図】図１
2006186645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を有する複数の移動カメラと、サーバと、端末装置とを有する移動カメラシステムであって、
前記移動カメラは、
前記サーバと通信可能な第１通信手段と、
前記サーバから受信する撮像指示信号に応じて、被写体の画像を画像データとして取得可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データと該移動カメラの識別情報とを前記サーバに送信可能な送出手段と、を備え、
前記サーバは、
前記移動カメラおよび前記端末装置と通信可能であって、移動カメラから画像データを受信可能な第２通信手段と、
前記移動カメラの位置情報を識別情報と関連付けて有し、前記端末装置から受信する撮影要求信号によって指定された位置にある移動カメラを、前記位置情報に基づいて検索かつ特定可能な位置検索手段と、
前記位置検索手段により特定された移動カメラに対して、撮像を指示する撮像指示信号を送出する撮像指示手段と、を備え、
前記端末装置は、
前記サーバと通信可能な第３通信手段と、
所定の位置を指定して撮影を要求する撮影要求信号を前記サーバに送出する要求手段と、を備える
ことを特徴とする移動カメラシステム。
【請求項２】
前記サーバの撮像指示手段は、前記特定された移動カメラであって前記端末装置より選択された移動カメラに対して、撮像を指示する撮像指示信号を送出し、
前記端末装置は、
前記位置検索手段により特定された移動カメラから前記撮像指示手段に撮像を指示する撮像指示信号を送出させる移動カメラを選択する手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の移動カメラシステム。
【請求項３】
前記移動カメラは、自己の進行予定経路および速度に関する情報をサーバへ送信し、
当該サーバは、移動カメラから受信した進行予定経路および速度に基づいて、所定の第１期間内に前記端末装置により指定された位置へ移動予定の移動カメラを検索し、特定する
ことを特徴とする請求項１または２記載の移動カメラシステム。
【請求項４】
前記端末装置は、位置および時刻を指定した撮影要求信号を前記サーバに送出し、当該サーバの位置検索手段は、移動カメラの位置情報に基づいて、指定された時刻に指定された位置にある移動カメラを検索し、特定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の移動カメラシステム。
【請求項５】
前記サーバは、移動カメラから受信した画像データを記憶し、前記端末装置は、サーバが記憶する画像データを前記第３通信手段により取得する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一に記載の移動カメラシステム。
【請求項６】
前記サーバは、位置検索手段により特定された移動カメラが端末装置により指定された位置にある間、当該移動カメラに対して、継続的に撮像するように撮像指示信号を送出する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一に記載の移動カメラシステム。
【請求項７】
前記サーバは、端末装置により指定された位置にある移動カメラを逐次検索、特定し、該特定された移動カメラに対して、撮像指示信号を送出する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一に記載の移動カメラシステム。
【請求項８】
前記サーバは、移動カメラの少なくとも設置高さ、仰角、ズーム条件のうち一以上のカメラ設定条件を有し、該カメラ設置条件が略同一である移動カメラを選択し、継続的に撮像指示信号を送出する
ことを特徴とする請求項７に記載の移動カメラシステム。
【請求項９】
識別情報を有する複数の移動カメラと、サーバと、端末装置とを有する移動カメラシステムであって、
前記移動カメラは、
前記サーバと通信可能な第１通信手段と、
被写体の画像を画像データとして取得可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データを前記サーバに送信可能な第１送出手段と、を備え、
前記サーバは、
前記移動カメラおよび前記端末装置と通信可能な第２通信手段と、
前記移動カメラから受信した画像データと、当該画像データの撮像位置および／または撮像時刻とを関連付けて蓄積する画像蓄積手段と、
前記端末装置から受信する検索要求信号に応じて、前記画像蓄積手段が蓄積する画像データのうち、要求に係る撮像位置および／または撮像時刻と関連付けられた画像データを検索して特定する画像検索手段と、
前記画像検索手段により特定された画像データを前記端末装置に送出する第２送出手段と、を備え、
前記端末装置は、
前記サーバと通信可能な第３通信手段と、
所望の撮像位置および／または撮像時刻と関連付けられた画像の検索を要求する検索要求信号を前記サーバに送出する要求手段と、を備える
ことを特徴とする移動カメラシステム。
【請求項１０】
前記移動カメラは、位置情報および／または時刻情報を取得可能であって、該位置情報および／または時刻情報を、画像データと関連付けてサーバに送信する
ことを特徴とする請求項９記載の移動カメラシステム。
【請求項１１】
前記サーバは、移動カメラの少なくとも設置高さ、仰角、ズーム条件のうち一以上のカメラ設置条件を有し、該カメラ設定条件が略同一である移動カメラを選択し、当該移動カメラに対して継続的に撮影を指示する撮像指示信号を送出する
ことを特徴とする請求項９または１０に記載の移動カメラシステム。
【請求項１２】
識別情報を有し、サーバと通信可能な移動カメラであって、
撮像を指示する信号であって前記サーバから受信する撮像指示信号に応じて、被写体の画像を画像データとして取得可能な撮像手段と、
前記撮像手段により取得された画像データ、該移動カメラの識別情報を前記サーバに送信可能な送出手段と、
を備えることを特徴とする移動カメラ。
【請求項１３】
識別情報を有する複数の移動カメラ、および端末装置と通信可能なサーバであって、
前記移動カメラの位置情報を識別情報と関連付けて有し、前記端末装置から受信する信号であって、撮影を要求する撮影要求信号によって指定された位置にある移動カメラを、前記位置情報に基づいて検索かつ特定可能な位置検索手段と、
前記位置検索手段により特定された移動カメラに対して、撮像を指示する撮像指示信号を送出する撮像指示手段と、
移動カメラから画像データを受信可能な画像取得手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項１４】
サーバと通信可能であって、当該サーバを通して複数の移動カメラによる撮影を要求する端末装置であって、
所定の位置を指定して前記移動カメラによる撮影を要求する撮影要求信号を前記サーバに送出する要求手段と、
前記撮影要求に応じて、前記サーバから画像データを取得する画像取得手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項１５】
識別情報を有する複数の移動カメラ、および端末装置と通信可能なサーバであって、
前記移動カメラから受信した画像データと、当該画像データの撮像位置および／または撮像時刻とを関連付けて蓄積する画像蓄積手段と、
前記端末装置から受信する検索要求信号に応じて、前記画像蓄積手段が蓄積する画像データのうち、要求に係る撮像位置および／または撮像時刻と関連付けられた画像データを検索して特定する画像検索手段と、
前記画像検索手段により特定された画像データを前記端末装置に送出する送出手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
【請求項１６】
サーバと通信可能であって、当該サーバを通して複数の移動カメラによる撮影を要求する端末装置であって、
所望の撮像位置および／または撮像時刻と関連付けられた画像の検索を要求する検索要求信号を前記サーバに送出する要求手段と、
前記検索要求信号に基づいて特定された画像を、前記サーバから取得する画像取得手段と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に固定されて、当該移動体とともに移動する移動カメラにより撮像された画像を遠隔的に取得する移動カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話機に代表される無線通信端末の多機能化が進展しており、その中には、位置情報を取得するためにＧＰＳ(Global Positioning System)衛星からの電波を受信するアンテナを含むＧＰＳ受信機を搭載するものがある。そして、ＧＰＳ受信機により得られた位置情報を様々な用途に利用し、ユーザの利便性を高めるための技術開発が行われている。
【０００３】
たとえば、下記特許文献１には、ＧＰＳ受信機を備え、撮影時にＧＰＳ受信機により得られた位置情報を画像とともに記録できるように構成したカメラが開示されている。
また、下記特許文献２には、ＧＰＳ受信機が車両に搭載され、当該車両上の移動局のＩＤ，車両情報、ＧＰＳ受信機により得られた位置情報、時刻、車両速度等を含む情報を移動局から基地局に無線送信し、電話回線を介して基地局から固定局に情報を送信し、当該情報に基づいて固定局が渋滞等の道路交通に関する情報を算出するシステムについて開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２９２１６号公報
【特許文献２】特開平１０−３０７９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、位置情報を利用して、ユーザが所望する様々な場所の画像をその場所から遠隔にいながらにして見ることができればユーザにとって大変に便利である。
しかしながら、いろいろな場所に無線通信が可能な固定カメラを備え、この固定カメラから画像を取得することは、この固定カメラに対する電源供給方法や、設置コスト、インターネットに接続させるためのネットワークの整備などの点から現実的ではない。
【０００６】
本発明は、上述した観点からなされたものであって、その目的は、ユーザが所望する様々な場所の画像をその場所から遠隔にいながらにして見ることができる移動カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を克服するために、本発明の第１の観点は、識別情報を有する複数の移動カメラと、サーバと、端末装置とを有する移動カメラシステムであって、前記移動カメラは、前記サーバと通信可能な第１通信手段と、前記サーバから受信する撮像指示信号に応じて、被写体の画像を画像データとして取得可能な撮像手段と、前記撮像手段により取得された画像データと該移動カメラの識別情報とを前記サーバに送信可能な送出手段と、を備え、前記サーバは、前記移動カメラおよび前記端末装置と通信可能であって、移動カメラから画像データを受信可能な第２通信手段と、前記移動カメラの位置情報を識別情報と関連付けて有し、前記端末装置から受信する撮影要求信号によって指定された位置にある移動カメラを、前記位置情報に基づいて検索かつ特定可能な位置検索手段と、前記位置検索手段により特定された移動カメラに対して、撮像を指示する撮像指示信号を送出する撮像指示手段と、を備え、前記端末装置は、前記サーバと通信可能な第３通信手段と、所定の位置を指定して撮影を要求する撮影要求信号を前記サーバに送出する要求手段と、を備える移動カメラシステムである。
ここで、端末装置によって指定される位置は、所定の範囲を含む。
【０００８】
好適には、前記サーバの撮像指示手段は、前記特定された移動カメラであって前記端末装置より選択された移動カメラに対して、撮像を指示する撮像指示信号を送出し、前記端末装置は、前記位置検索手段により特定された移動カメラから前記撮像指示手段に撮像を指示する撮像指示信号を送出させる移動カメラを選択する手段を更に備える。
【０００９】
好適には、前記移動カメラは、自己の進行予定経路および速度に関する情報をサーバへ送信し、当該サーバは、移動カメラから受信した進行予定経路および速度に基づいて、所定の第１期間内に前記端末装置により指定された位置へ移動予定の移動カメラを検索し、特定する。
【００１０】
好適には、前記端末装置は、位置および時刻を指定した撮影要求信号を前記サーバに送出し、当該サーバの位置検索手段は、移動カメラの位置情報に基づいて、指定された時刻に指定された位置にある移動カメラを検索し、特定する。
【００１１】
好適には、前記サーバは、移動カメラから受信した画像データを記憶し、前記端末装置は、サーバが記憶する画像データを前記第３通信手段により取得する。
【００１２】
好適には、前記サーバは、位置検索手段により特定された移動カメラが端末装置により指定された位置にある間、当該移動カメラに対して、継続的に撮像するように撮像指示信号を送出する。
【００１３】
好適には、前記サーバは、端末装置により指定された位置にある移動カメラを逐次検索、特定し、該特定された移動カメラに対して、撮像指示信号を送出する。
【００１４】
好適には、前記サーバは、移動カメラの少なくとも設置高さ、仰角、ズーム条件のうち一以上のカメラ設定条件を有し、該カメラ設置条件が略同一である移動カメラを選択し、継続的に撮像指示信号を送出する。
【００１５】
上記課題を克服するために、本発明の第２の観点は、識別情報を有する複数の移動カメラと、サーバと、端末装置とを有する移動カメラシステムであって、前記移動カメラは、前記サーバと通信可能な第１通信手段と、被写体の画像を画像データとして取得可能な撮像手段と、前記撮像手段により取得された画像データを前記サーバに送信可能な第１送出手段と、を備え、前記サーバは、前記移動カメラおよび前記端末装置と通信可能な第２通信手段と、前記移動カメラから受信した画像データと、当該画像データの撮像位置および／または撮像時刻とを関連付けて蓄積する画像蓄積手段と、前記端末装置から受信する検索要求信号に応じて、前記画像蓄積手段が蓄積する画像データのうち、要求に係る撮像位置および／または撮像時刻と関連付けられた画像データを検索して特定する画像検索手段と、前記画像検索手段により特定された画像データを前記端末装置に送出する第２送出手段と、を備え、前記端末装置は、前記サーバと通信可能な第３通信手段と、所望の撮像位置および／または撮像時刻と関連付けられた画像の検索を要求する検索要求信号を前記サーバに送出する要求手段と、を備える移動カメラシステムである。
【００１６】
好適には、前記移動カメラは、位置情報および／または時刻情報を取得可能であって、該位置情報および／または時刻情報を、画像データと関連付けてサーバに送信する。
【００１７】
好適には、前記サーバは、移動カメラの少なくとも設置高さ、仰角、ズーム条件のうち一以上のカメラ設置条件を有し、該カメラ設定条件が略同一である移動カメラを選択し、当該移動カメラに対して継続的に撮影を指示する撮像指示信号を送出する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザが所望する様々な場所の画像をその場所から遠隔にいながらにして見ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を添付図面に関連付けて説明する。
図１は、本発明に係る移動カメラシステム１の一実施形態を示すシステム構成図である。
【００２０】
図１に示すように、移動カメラシステム１は、車両９２０に設置された移動カメラ装置（移動カメラ）２と、制御サーバ（サーバ）３と、端末装置（端末）４とを主要な構成要素として含み、端末装置４を操作するユーザが遠隔にある移動カメラ装置２を通して所望の場所等の画像を取得し、端末装置４の表示画面上で見ることを可能とするシステムである。
移動カメラ装置２、制御サーバ３および端末装置４は、ネットワーク９００に接続可能であれば、その位置については問わない。図１では、制御サーバ３と端末装置４はネットワーク９００に接続可能であり、移動カメラ装置２は、基地局９１０を介してネットワーク９００に接続可能となっている。
【００２１】
次に、図２に関連付けて、移動カメラシステム１を構成する移動カメラ装置２、制御サーバ３および端末装置４の構成について説明する。
【００２２】
移動カメラ装置２は、移動カメラシステム１において、複数の車両のそれぞれに設置される。各移動カメラ装置は、複数の移動カメラ装置の中から自己を特定するためのＩＤ（識別情報）を有している。
移動カメラ装置２は、たとえば自動車やバスなどの車両のルーフに設置され、制御サーバ３から指示に応じて、その車両の外部（建物、景色等）を被写体として画像を取得する。
移動カメラ装置２は、ＧＰＳ機能を備え、ＧＰＳ機能により取得した自己の位置情報と、時刻情報取得部２６により取得した時刻情報とを関連付けたＧＰＳデータ（ＧＰＳ）を定期的に制御サーバ３に送信する。
【００２３】
図２に示すように、移動カメラ装置２は、撮像部２１、画像符号化部２２、無線通信部２３、位置情報取得部２４、画像メモリ２５、時刻情報取得部２６、制御部２７を有する。
【００２４】
撮像部２１は、被写体の像を結像するための集光レンズ、結像された像を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）、さらにその電気信号に信号処理して画像デジタルデータを生成する信号処理回路等を含んで構成される。
【００２５】
画像符号化部２２は、撮像部２１により生成された画像デジタルデータを符号化する。たとえば、静止画データに対してはＪＰＥＧ，ＧＩＦによる符号化、動画データに対してはＭＰＥＧによる符号化を行う。
【００２６】
無線通信部２３は、送受信アンテナを有し、基地局９１０およびネットワーク９００を介して、制御サーバ３と無線通信を行う。たとえば、cdma2000 1x方式、cdma2000 1x-EV DO方式に適合した無線通信回路が実装される。
無線通信部２３は、撮像を指示する撮像指示信号ＩＣＩを制御サーバ３から受信し、後述する画像データＩＭＧを制御サーバ３へ送信する。
【００２７】
位置情報取得部２４は、ＧＰＳ機能を有する。すなわち、ＧＰＳアンテナを有し、たとえば３つ等の複数のＧＰＳ衛星から受信した電波から、電波の電播時間と衛星の軌道情報を取得し、これらの情報に基づいて、ＧＰＳ衛星からの距離とＧＰＳ衛星の位置を把握し、自己の位置情報を取得する。
【００２８】
画像メモリ２５は、撮像部２１により取得した画像を画像データＩＭＧとして記憶する。
図３は、画像データＩＭＧのデータ形式を例示する図表である。
図３に示すように、画像データＩＭＧは、画像符号化部２２により符号化された画像デジタルデータと、自己のＩＤ、位置情報取得部２４により得られた位置情報、時刻情報取得部２６により得られた時刻情報とが相互に関連付けられたデータである。
【００２９】
時刻情報取得部２６は、タイマを有し、現在の時刻情報を取得する。なお、時刻情報取得部２６は、制御部２７に内蔵されていてもよい。
【００３０】
制御部２７は、マイクロコンピュータを主体として構成され、移動カメラ装置２の全体の制御を行う。たとえば、制御部２７は、無線通信部２３における各種情報の無線による送受信の制御、各種タイミング制御、画像メモリ２５に対するアクセス制御等を行う。
たとえば、制御部２７は、撮像部２１により画像を取得した際に、位置情報取得部２４により得られた位置情報と、時刻情報取得部２６により得られた時刻情報とを、その取得した画像と関連付けて画像データＩＭＧを生成する処理を行う。
また、制御部２７は、制御サーバ３から受信した撮像指示信号ＩＣＩに基づいて、撮像部２１が画像を取得するように制御する。
【００３１】
制御サーバ３は、移動カメラ装置２を制御するための制御サーバである。
制御サーバ３は、移動カメラ装置２の位置をＩＤと関連付けて管理するとともに、端末装置４から撮像要求を受け、移動カメラ装置２に対して撮像指示を行う。また、自発的に移動カメラ装置２に対して撮像指示を行う。そして、撮像指示に応じて取得した画像データを画像データベースに格納する。
また、制御サーバ３は、端末装置４から与えられる検索要求に応じて、当該要求を満たす画像データを検索し、特定した画像データを端末装置４に供給する。
【００３２】
図２に示すように、制御サーバ３は、ネットワーク通信部３１、カメラ位置情報管理部３２、画像取得制御部３３、画像提供制御部３４、画像データベース３５を有する。
【００３３】
ネットワーク通信部３１は、ネットワーク９００および基地局９１０を介して、移動カメラ装置２と無線通信を行う。また、ネットワーク９００を介して、端末装置４と無線通信を行う。たとえば、cdma2000 1x方式、cdma2000 1x-EV DO方式に適合した無線通信回路が実装される。
ネットワーク通信部３１は、位置情報と時刻情報を含むＧＰＳデータ（ＧＰＳ）を移動カメラ装置２から受信し、撮像を指示する撮像指示信号ＩＣＩを移動カメラ装置２へ送信する。
ネットワーク通信部３１は、端末装置４からの撮像要求信号ＩＣＲを受信し、これに応じて画像データＩＭＧを端末装置４へ送信する。
また、ネットワーク通信部３１は、端末装置４から検索要求信号ＲＶＲを受信する。
【００３４】
カメラ位置情報管理部３２は、各移動カメラ装置の位置を管理する。
本実施形態では、定期的に移動カメラ装置２が送信するＧＰＳデータ（ＧＰＳ）に基づいて、各移動カメラ装置の位置を管理する。すなわち、カメラ位置情報管理部３２では、各移動カメラ装置のＩＤと、位置および時刻とを関連付けて記憶し、逐次これらの情報を更新する。
【００３５】
画像取得制御部３３は、画像データＩＭＧを移動カメラ装置２から取得するための制御を行う。具体的には、端末装置４からの撮像指示信号ＩＣＩに応じて、撮像要求信号ＩＣＲを生成する。そして、移動カメラ装置２から受信した画像データＩＭＧを画像データベース３５に格納（更新）する。
【００３６】
画像提供制御部３４は、画像データＩＭＧを端末装置４に供給するための制御を行う。具体的には、端末装置４から受信する、エリア／場所等が指定された撮像要求信号ＩＣＲに基づいて、要求を満たす画像データＩＭＧを画像データベース３５から検索し、それにより特定した画像データＩＭＧを端末装置４に供給する。また、要求を満たさない場合には、その旨を端末装置４に通知する。
【００３７】
画像データベース３５（以下、適宜画像ＤＢと称する）は、図３に例示したような形式の画像データＩＭＧを格納する。制御サーバ３は、複数の移動カメラ装置と通信が可能であるため、これらの複数の移動カメラ装置により取得した画像データＩＭＧが画像データベース３５に蓄積される。
【００３８】
端末装置４は、ユーザにより操作される、たとえば、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡなどの端末機器である。
【００３９】
端末装置４は、図２に示すように、制御サーバ３とネットワーク９００を通して通信を行うネットワーク通信部４１、マイクロコンピュータを主体として端末装置４全体の制御処理を司る制御部４２、たとえば液晶表示装置を含む表示部４３を有する。
制御部４２は、ネットワーク通信部４１を通して、エリア／場所等を指定した撮像要求信号ＩＣＲを制御サーバ３へ送信し、それに応じて画像データＩＭＧを制御サーバ３から受信する。また、端末装置４は、制御サーバ３に対して、場所／時刻等を指定して画像を要求する検索要求信号ＲＶＲを送信する。
制御部４２は、取得した画像データＩＭＧに含まれる画像を表示部４３に表示する。
【００４０】
以上、移動カメラシステム１の主要な構成について説明した。
次に、図４および図５と関連付けて、移動カメラシステム１で行われる基本的な処理を説明する。なお、図４以降に示すフローチャートにおいて、点線は、データの流れを示す。
【００４１】
図４は、撮像要求がない場合の移動カメラシステム１の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
撮像要求がない場合には、移動カメラ装置２と制御サーバ３との間で図４のフローチャートに示す処理がなされる。
移動カメラ装置２は、ＧＰＳ機能を用いて定期的に位置情報を取得し、その位置情報と時刻情報とを含むＧＰＳデータ（ＧＰＳ）を制御サーバ３へ送信する（ステップＳＴ１０）。このＧＰＳデータ（ＧＰＳ）は、カメラ位置情報管理部３２にて管理される。
【００４３】
また、制御サーバ３では、場所（エリア）毎の画像を画像データベース３５において管理している。そして、受信したＧＰＳデータ（ＧＰＳ）に対応する位置が指定された撮像指示を、所定時間内にしたか否かについて確認する（ステップＳＴ１１）。所定時間内に撮像指示がされていれば、その所定時間内に画像ＤＢが更新されているため、再度撮像指示を行う必要はない。
【００４４】
ステップＳＴ１１において、撮像指示を所定時間内にしていない場合には、撮像指示信号ＩＣＩを移動カメラ装置２に送出することで撮像指示を行う（ステップＳＴ１２）。
撮像指示を受けた移動カメラ装置２では（ステップＳＴ１３）、撮像部２１を動作させて画像を取得する（ステップＳＴ１４）。そして、この取得した画像を含む画像データＩＭＧを制御サーバ３へ送信する。前述したように、この画像データＩＭＧには、移動カメラ装置２のＩＤ、位置情報、時刻情報も含まれている。移動カメラ装置２では、撮像時にＧＰＳ機能を再度動作させて画像データＩＭＧに含まれる位置情報を取得する。
【００４５】
制御サーバ３では、受信した画像データＩＭＧにより、画像ＤＢを更新する。このようにして、制御サーバ３では、端末装置４から撮像要求がない場合でも、場所（エリア）毎の画像を画像ＤＢにおいて、常に管理／更新している。
【００４６】
図５は、端末装置４から撮像要求を受けた場合の移動カメラシステム１の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
撮像要求は、端末装置４が場所（エリア）を指定した撮像要求信号ＩＣＲを制御サーバ３へ送出することにより行われる。すなわち、ユーザは、所望の場所（エリア）を指定して端末装置４を操作することで、撮像指示信号ＩＣＩが送出される。
そして、撮像要求信号ＩＣＲを受信すると（ステップＳＴ２０）、制御サーバ３は、指定された場所（エリア）に対応する最新の画像を画像ＤＢから検索する（ステップＳＴ２１）。ここで、最新の画像が現在時刻から何分前に撮像された画像であるかということは予め設定されている。
最新の画像が画像ＤＢにある場合には（ステップＳＴ２２）、その画像を含む画像データＩＭＧを端末装置４に送信する（ステップＳＴ２３）。
【００４８】
画像ＤＢに存在する画像が、指定された場所の画像であるが最新の画像ではない場合、または、最新の画像であるが指定された場所と異なる画像である場合には（ステップＳＴ２２）、指定された場所（エリア）に近い場所の最新画像があるか否かを検索し（ステップＳＴ２４）、画像が特定できた場合には（ステップＳＴ２５）、その画像を含む画像データＩＭＧを端末装置４に送信する（ステップＳＴ２３）。この画像データＩＭＧは、端末装置４へ送信され、端末装置４の表示部４３に画像が表示される（ステップＳＴ３２）。これにより、端末装置４を操作するユーザは、所望の場所（エリア）の最新画像を見ることができる。
なお、指定された場所（エリア）に近い範囲については、予め制御サーバ３内で設定されている。
【００４９】
図６は、端末装置４の表示部４３の表示態様を例示する図である。
端末装置４が受信する画像データＩＭＧには、画像だけでなく位置情報および時刻情報が含まれているので、図６に示すように、たとえば、画像の下部に「撮影場所」と「撮影日時」とが画像とともに表示される。
【００５０】
ステップＳＴ２４〜２５において画像を特定できない場合には、移動カメラ装置２から新たに画像を取得する必要があるため、以下の処理を行う。
まず、制御サーバ３は、移動カメラ装置２から定期的にＧＰＳデータ（ＧＰＳ）を取得し、各移動カメラ装置の位置をカメラ位置情報管理部３２にて管理しているので、この位置情報に基づいて、指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２を検索する（ステップＳＴ２６）。この検索により、指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２を特定できない場合には（ステップＳＴ２７）、要求に係る画像をリアルタイムに送信することができない旨を端末装置４へ通知する。
【００５１】
指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２を特定できた場合には（ステップＳＴ２７）、その特定された移動カメラ装置２に対して撮像指示信号ＩＣＩを送信することで撮像指示を行う（ステップＳＴ２８）。
撮像指示を受けた移動カメラ装置２では（ステップＳＴ２９）、撮像部２１を動作させて画像を取得する（ステップＳＴ３０）。そして、この取得した画像を含む画像データＩＭＧとして、制御サーバ３へ送信する。前述したように、この画像データＩＭＧには、移動カメラ装置２のＩＤ、位置情報、時刻情報も含まれている。移動カメラ装置２では、撮像時にＧＰＳ機能を再度動作させて画像データＩＭＧに含まれる位置情報を取得する。
【００５２】
制御サーバ３では、受信した画像データＩＭＧにより、画像ＤＢを更新する（ステップＳＴ３１）。さらに、この画像データＩＭＧは、端末装置４へ送信され、端末装置４の表示部４３に画像が表示される（ステップＳＴ３２）。これにより、端末装置４を操作するユーザは、所望の場所（エリア）の最新画像を見ることができる。
【００５３】
以上、図４および図５と関連付けて、移動カメラシステム１で行われる基本的な処理を説明した。
なお、ユーザは、端末装置４を操作して、制御サーバ３内の画像ＤＢに所望の画像があるか否かを検索することもできる。
図７は、検索要求を行う場合の移動カメラシステム１の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
検索要求は、端末装置４が場所（エリア）を指定した検索要求信号ＲＶＲを制御サーバ３へ送出することにより行われる。すなわち、ユーザは、所望の場所（エリア）を指定して端末装置４を操作することで、検索要求信号ＲＶＲが送出される。
そして、検索要求信号ＲＶＲを受信すると（ステップＳＴ４０）、制御サーバ３は、指定された場所（エリア）に対応する最新の画像を画像ＤＢから検索する（ステップＳＴ４１）。ここで、最新の画像が現在時刻から何分前に撮像された画像であるかということは予め設定されている。
最新の画像が画像ＤＢにある場合には（ステップＳＴ４２）、その画像を画像データＩＭＧとして端末装置４に送信する。最新の画像が画像ＤＢにない場合には（ステップＳＴ４２）、要求に係る画像が画像ＤＢにない旨が端末装置４に通知される。
【００５５】
この検索機能により、ユーザは、比較的短時間で所望の画像が画像ＤＢにあるか否かを知ることができる。画像ＤＢに所望の画像が存在しない場合には、ユーザは、所望の画像を取得するために撮像指示信号ＩＣＩを制御サーバ３に対して送出する必要がある。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態に係る移動カメラシステム１によれば、車両等の移動体に設置した複数の移動カメラ装置２の位置と、その移動カメラ装置２により取得された画像とを無線通信により取得し、制御サーバ３上の画像ＤＢで管理する。そして、制御サーバ３は、場所（エリア）を指定した、端末装置４からの撮像要求に応じて、要求を満たす画像を画像ＤＢから検索するか、または新たに移動カメラ装置２から要求を満たす画像を取得し、無線通信により端末装置４に送信する。
【００５７】
したがって、ユーザは、端末装置４を通して遠隔の場所（エリア）の最新の画像を逐次確認することができる。
また、複数のカメラが固定の場所に設置されていないため、撮影対象の場所（エリア）がその固定の場所に限定されることがなく、ユーザが画像を見たい場所を広範囲にカバーすることができる。さらに、複数のカメラを固定の場所に設置する場合と比較すると、移動カメラ装置は一台で複数の場所の撮影をすることができるので、システム全体を低コストにすることができる。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態に係る移動カメラシステムについて説明する。
本実施形態の移動カメラシステムの構成は、第１の実施形態に係る移動カメラシステム１とほぼ同一であり、その処理が異なる。
本実施形態の移動カメラシステムでは、制御サーバ３は、ユーザの撮像要求を予め受け付けて、移動カメラ装置２がユーザ所望の場所（エリア）に到達する時刻を算出し、その算出した時刻に撮像指示を行うことで、いわゆる予約撮影を可能とする。
【００５９】
本実施形態の移動カメラシステムにおいて、移動カメラ装置２は、設置された車両の進行予定経路、速度を含む車両情報ＶＣＬを有している。
進行予定経路に関する情報は、ナビゲーションシステムを搭載した車両であればそのシステムから情報を取得でき、たとえば乗合バス等の公共交通機関であれば、その運行経路は予め決まっているので、その情報を予め移動カメラ装置２に入力しておいてもよい。また、速度情報は、車両が必ず所持する情報であり、たとえば、ナビゲーションシステムまたはエンジン制御ユニットからその情報を取得するように構成してもよい。
【００６０】
制御サーバ３では、移動カメラ装置２からの車両情報ＶＣＬを蓄積した車両データベース（車両ＤＢ）を有している。
図８は、車両情報ＶＣＬの処理動作を示すフローチャートである。
図８に示すように、移動カメラ装置２により取得された、進行予定経路、速度を含む車両情報ＶＣＬが定期的に制御サーバ３へ送信され、制御サーバ３では、その車両情報ＶＣＬを送信元の移動カメラ装置２のＩＤと関連付けて車両ＤＢに記憶する。
【００６１】
次に、本実施形態に係る移動カメラシステムの動作を説明する。
図９は、本実施形態に係る移動カメラシステムにおいて、端末装置４から撮像要求を受けた場合の移動カメラシステム１の動作を示すフローチャートである。
【００６２】
撮像要求は、端末装置４が場所（エリア）を指定した撮像要求信号ＩＣＲを制御サーバ３へ送出することにより行われる。すなわち、ユーザは、所望の場所（エリア）を指定して端末装置４を操作することで、撮像指示信号ＩＣＩが送出される。
そして、撮像要求信号ＩＣＲを受信すると（ステップＳＴ５０）、制御サーバ３は、指定された場所（エリア）に対応する最新の画像を画像ＤＢから検索する（ステップＳＴ５１）。ここで、最新の画像が現在時刻から何分前に撮像された画像であるかということは予め設定されている。
最新の画像が画像ＤＢにある場合には（ステップＳＴ５２）、その画像を画像データＩＭＧとして端末装置４に送信する（ステップＳＴ５３）。
【００６３】
画像ＤＢに存在する画像が、指定された場所の画像であるが最新の画像ではない場合、または、最新の画像であるが指定された場所と異なる画像である場合には（ステップＳＴ５２）、指定された位置に近い場所の最新画像があるか否かを検索し（ステップＳＴ５４）、画像が特定できた場合には（ステップＳＴ５５）、その画像を画像データＩＭＧとして端末装置４に送信する（ステップＳＴ５３）。この画像データＩＭＧは、端末装置４へ送信され、端末装置４の表示部４３に画像が表示される（ステップＳＴ６５）。これにより、端末装置４を操作するユーザは、所望の場所（エリア）の最新画像を見ることができる。
【００６４】
ステップＳＴ５４〜５５において画像を特定できない場合には、移動カメラ装置２から新たに画像を取得する必要があるため、以下の処理を行う。
まず、制御サーバ３は、移動カメラ装置２から定期的にＧＰＳデータ（ＧＰＳ）を取得し、各移動カメラ装置の位置をカメラ位置情報管理部３２にて管理しているので、この位置情報に基づいて、指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２を検索する（ステップＳＴ５６）。
【００６５】
この検索により、指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２を特定できた場合には（ステップＳＴ５７）、ステップＳＴ６０における撮像時刻を現在時刻として、すぐに撮像指示信号ＩＣＩを移動カメラ装置２へ送信する。
【００６６】
ステップＳＴ５６〜５７で、指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２を特定できない場合には（ステップＳＴ５７）、各移動カメラ装置の車両情報ＶＣＬに基づいて、ユーザにより指定された場所（エリア）を通過予定の移動カメラ装置があるか否かを判断する（ステップＳＴ５９）。通過予定の移動カメラ装置がない場合には、画像を取得することができないので、画像を送信できない旨を端末装置４へ通知する。
【００６７】
通過予定の移動カメラ装置２が特定できた場合には、撮像時刻の算出し、その算出した時刻に撮像指示信号ＩＣＩを、特定された移動カメラ装置２に対して送信する（ステップＳＴ６０）。
撮像時刻の算出は、車両ＤＢに逐次蓄積される車両情報ＶＣＬに基づいて行われる。車両情報ＶＣＬには、設置された車両の進行予定経路、速度が含まれているので、その進行予定経路および速度に基づいて、移動カメラ装置２がユーザの指定した場所（エリア）を通過する予定時刻を算出する。そして、その予定時刻になった時点で、特定された移動カメラ装置２に対して、撮像指示信号ＩＣＩを送信することで撮像指示を行う。
【００６８】
なお、ステップＳＴ５９および６０で、ユーザにより指定された場所（エリア）を通過予定の移動カメラ装置がある場合でも、その場所（エリア）に達するまでに時間がかかるのであればシステムの利便性に問題があるため、所定の時間（第１期間）内にその場所（エリア）に達する移動カメラ装置に限定して検索／特定する。
【００６９】
撮像指示を受けた移動カメラ装置２では（ステップＳＴ６１）、撮像部２１を動作させて画像を取得する（ステップＳＴ６２）。そして、この取得した画像を含む画像データＩＭＧを制御サーバ３へ送信する。その際、移動カメラ装置２では、撮像時の車両情報ＶＣＬを取得して、その車両情報ＶＣＬについても制御サーバ３へ送信する。
【００７０】
制御サーバ３では、画像データＩＭＧに含まれる位置情報がユーザの要求に係る場所（エリア）と一致するか確認し（ステップＳＴ６３）、一致する場合には、画像ＤＢおよび車両ＤＢを更新する（ステップＳＴ６４）。さらに、この画像データＩＭＧは、端末装置４へ送信され、端末装置４の表示部４３に画像が表示される（ステップＳＴ６５）。これにより、端末装置４を操作するユーザは、所望の場所（エリア）の最新画像を見ることができる。
ステップＳＴ６３で、受信した画像データＩＭＧに含まれる位置情報がユーザの要求に係る場所（エリア）と一致しない場合には、再度ステップＳＴ５８に戻って、車両ＤＢの検索を行う。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係る移動カメラシステムによれば、制御サーバ３は、移動カメラ装置２から取得する、速度および進行予定経路を含む車両情報ＶＣＬを逐次車両ＤＢに蓄積し、ユーザが所望する場所（エリア）の近くに移動カメラ装置２がいない場合であっても、その場所（エリア）を通過予定の移動カメラ装置２を特定し、車両ＤＢに基づいて撮影時刻を算出して、その特定された移動カメラ装置２に対して撮影指示を行う。
したがって、ユーザは、リアルタイムに所望の画像が得られない場合でも、後に所望の画像を取得することができる。それゆえ、所望の画像を取得する機会を損失することがない。
【００７２】
なお、上述した各実施形態の内容に拘泥せず、以下に述べるような様々な改変を行うことが可能である。
【００７３】
たとえば、ユーザは、予め場所（エリア）および時間を指定して撮影予約を行うことができる。
すなわち、端末装置４は、制御サーバ３に対して、場所（エリア）および時刻を指定して、撮像指示信号ＩＣＩを送出する。そして、制御サーバ３では、その撮像指示信号ＩＣＩを保持し、指定された時刻に達した時点において、指定された場所（エリア）にいる移動カメラ装置２、または指定された場所（エリア）に近い場所にいる移動カメラ装置２をカメラ位置情報管理部３２が検索／特定して、撮像要求信号ＩＣＲをその特定された移動カメラ装置２に対して送信するように構成する。
【００７４】
また、ユーザとしては、所望の場所（エリア）の画像を継続的に取得したい場合がある。
その場合には、ユーザの継続撮影の要求に応じて、画像ＤＢを検索して特定された移動カメラ装置２に対し、その特定された移動カメラ装置２が指定された場所（エリア）にいる限り、第１の実施形態であれば、図５のフローチャートのステップＳＴ２１〜２８、第２の実施形態であれば、図９のフローチャートのステップＳＴ５１〜６０を継続して行って、継続的に撮像指示信号ＩＣＩを送出するようにすればよい。
【００７５】
なお、その際、特定された単一の移動カメラ装置２によって撮像を継続する必要はなく、ユーザにより指定された場所（エリア）に存在、または通過する複数の移動カメラ装置２によって画像を取得するように構成してもよい。その場合には、制御サーバ３は、検索条件を満足するすべての移動カメラ装置２に対して撮像指示信号ＩＣＩを送信する。
【００７６】
複数の移動カメラ装置２によって、指定された同一の場所（エリア）の画像を継続的に取得する場合には、各移動カメラ装置の車両上の設置条件を考慮する必要がある。たとえば、移動カメラ装置がバスのルーフに設置されているか、乗用車のルーフに設置されているかによって、カメラの高さが異なるため取得した画像が異なる。また、同じ型の乗用車のルーフに設置されている場合であっても、仰角の設定、ズームの設定によっては、取得した画像が異なる。
したがって、制御サーバ３では、各移動カメラ装置のカメラ設定条件（設置高さ、仰角、ズーム等）を予め記憶し、同一のカメラ設定条件のみを選択して、撮影指示を行う移動カメラ装置２をさらに特定するように構成することが望ましい。これにより、端末装置４に提供される画像は、画角の変動の少ない、滑らかな画像となる。
図１０は、上述した観点から、画像の選択処理を示す模式図であって、（ａ）は移動カメラを備えた車両の交通状態、（ｂ）は各車両の移動カメラによって取得された画像、（ｃ）は画像の選択結果、をそれぞれ示す。
図１０では、４台目のバスにおける移動カメラ装置の設置高さが高いため、そのバスにより取得された画像は、他の乗用車の移動カメラ装置から取得された画像と異なった画像となっている。かかる場合には、たとえば画像提供制御部３４において、４台目のバスから取得された画像を除去することで、ユーザは、継続的に複数の画像が提供される場合に、全体として滑らかな画像を得ることができる。
【００７７】
また、制御サーバ３は、画像の印象が均一となるように、焦点・露出を調整／補正することが望ましい。調整／補正を行わない場合には、端末装置４に表示される画像は、明るさが変動した、フラッシングが生じた画像となってユーザが見づらくなってしまう。
したがって、移動カメラ装置２のレンズ焦点距離、Ｆ値、撮像素子の解像度などの特性値を管理し、複数の移動カメラ装置から取得した画像の露出、焦点距離の差異が少なくなるように、個々の画像に対して補正処理を施したうえで、端末装置４に画像データを送信するように構成することが望ましい。
図１１は、上述した観点から、画像の調整／補正処理を示す模式図であって、（ａ）は移動カメラを備えた車両の交通状態、（ｂ）は各車両の移動カメラによって取得された画像、（ｃ）は画像の調整／補正処理結果、をそれぞれ示す。
図１１では、各乗用車に設置された移動カメラ装置の露出の値が異なるため、それぞれ取得された画像は、明るさが異なった画像となっている。かかる場合には、たとえば画像提供制御部３４において、取得された画像の露出が一定となるように各画像を調整／補正することで、ユーザは滑らかな画像を得ることができる。
【００７８】
また、１台の移動カメラ装置で撮影することが困難な広角の画像を取得する目的がある場合には、２台以上の移動カメラ装置にて得られた画像を合成し、端末装置に画像を提供するようにしてもよい。
その際、すべての移動カメラ装置において同じ画角サイズの画像が得られるとは限らず、また、レンズ性能によっては、画像端において歪を生じていることがある。このため、端末装置に提供予定の画像の画角サイズに合うように、撮影された画像から、部分を切り出し、歪を修正する幾何変換、サイズを合わせる相似変換（拡大縮小処理）を施し、１枚の合成画像を生成するように構成する。
図１２は、上述した観点から、画像の合成処理を示す模式図であって、（ａ）は移動カメラを備えた車両の交通状態、（ｂ）は各車両の移動カメラによって取得された画像、（ｃ）は画像の合成処理結果、をそれぞれ示す。
図１２では、（ａ）に示す乗用車とバスに設置された移動カメラ装置により取得された各画像（（ｂ））を合成処理することで、（ｃ）に示すような１枚の広角画像を生成している。この処理は、たとえば画像提供制御部３４で行うようにする。これにより、端末装置に対して所望の画像を提供することができるとともに、結果として滑らかな画像を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施形態に係る移動カメラシステムのシステム構成図である。
【図２】移動カメラ装置、制御サーバ、端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】画像データＩＭＧのデータ形式を例示する図表である。
【図４】移動カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】移動カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図６】端末装置の表示部の表示態様を例示する図である。
【図７】移動カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図８】車両情報ＶＣＬの処理動作を示すフローチャートである。
【図９】移動カメラシステムの動作を示すフローチャートである。
【図１０】画像の選択処理を示す模式図である。
【図１１】画像の調整／補正処理を示す模式図である。
【図１２】画像の合成処理を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…移動カメラシステム
２…移動カメラ装置
２１…撮像部
２２…画像符号化部
２３…無線通信部
２４…位置情報取得部
２５…画像メモリ
２６…時刻情報取得部
２７…制御部
３…制御サーバ
３１…ネットワーク通信部
３２…カメラ位置情報管理部
３３…画像取得制御部
３４…画像提供制御部
３５…画像データベース（画像ＤＢ）
４…端末装置
４１…ネットワーク通信部
４２…制御部
４３…表示部
９００…ネットワーク
９１０…基地局
９２０…車両
【図１】
2006186645.tif 000003
【図２】
2006186645.tif 000004
【図３】
2006186645.tif 000005
【図４】
2006186645.tif 000006
【図５】
2006186645.tif 000007
【図６】
2006186645.tif 000008
【図７】
2006186645.tif 000009
【図８】
2006186645.tif 000010
【図９】
2006186645.tif 000011
【図１０】
2006186645.tif 000012
【図１１】
2006186645.tif 000013
【図１２】
2006186645.tif 000014