(57)【要約】【課題】観察の必要性が低い画像の表示時間を削減して一連の画像を効率的に観察できるようにすること。【解決手段】画像表示装置１は、画像記憶部５ａから画像を取得し、取得した画像に対する各種画像処理を制御し、処理結果の画像を画像記憶部５ａに記憶させる画像処理制御部２ａと、画像から所定の特徴を有する特徴画像領域を検出する領域検出部２ｂと、特徴画像領域の全画像領域に対する占有率を算出し、算出した占有率に応じて画像に所定の画像表示方法を対応付ける表示方法設定部２ｃと、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を各画像に対応付けられた画像表示方法をもとに表示部４に順次表示させる制御を行う画像表示制御部６ａと、を備える。【選択図】        図１
2006296569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された一連の画像を順次表示する画像表示装置において、
前記一連の画像に含まれる各画像の中から所定の特徴を有する特徴画像領域を検出する領域検出手段と、
前記各画像の全画像領域に対する前記特徴画像領域の占有率を算出し、該算出した占有率に応じて前記各画像に所定の画像表示方法を対応付ける対応付け手段と、
前記各画像に対応付けられた画像表示方法をもとに前記一連の画像を表示する制御を行う表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記占有率に対するしきい値の入力を受け付ける入力手段を備え、
前記対応付け手段は、前記占有率と前記しきい値との大小関係に応じて前記各画像に所定の画像表示方法を対応付けることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像表示方法は、前記各画像を表示する速さを示す表示レートおよび前記各画像を表示するか否かを示す表示可否情報の少なくとも１つによって示されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記所定の特徴は、互いに異なる複数の特徴を有し、
前記領域検出手段は、前記各画像の中から各特徴を有する特徴画像領域を検出し、
前記対応付け手段は、前記各画像の前記各特徴を有する特徴画像領域の前記占有率を算出し、該算出した各占有率の少なくとも１つに応じて前記各画像に所定の画像表示方法を対応付けることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記各画像は、消化器官の内部を撮像した画像であり、
前記所定の特徴は、前記消化器官の内部の粘膜または異物を特定する特徴であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記異物は、便、泡および粘液の少なくとも１つであることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記一連の画像は、カプセル型内視鏡を用いて生成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された一連の画像を順次表示する画像表示装置に関し、特にカプセル型内視鏡を用いて披検体内を撮像した一連の画像の表示に適用して好適な画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野において、飲込み式のカプセル型内視鏡が開発されている。このカプセル型内視鏡は、撮像機能と無線通信機能とを備え、各種臓器内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、たとえば胃、小腸、大腸などの消化器官の内部をその蠕動運動にしたがって移動しながら順次撮像する。
【０００３】
臓器内を移動する間、カプセル型内視鏡によって体内で撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信機内に設けられたメモリに蓄積されるか、受信機に設けられたディスプレイに画像表示される。医師、看護師等は、メモリに蓄積された画像データをもとにディスプレイに表示させる画像、または受信とともに受信機に設けられたディスプレイに表示させる画像に基づいて診断を行うことができる。
【０００４】
通常、カプセル型内視鏡によって撮像される一連の画像数は膨大であり、医師、看護師等は、この一連の画像を観察して診断を行うために多大な時間と労力を要する。これに対応して、メモリに蓄積された画像データをもとに画像を表示させて観察を行う場合、２つの画像の類似性の程度を判定し、この判定結果をもとに画像の表示レートを変化させる表示装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この表示装置では、カプセル型内視鏡の移動が停滞した際に連続して撮像される類似画像が多いことに着目し、２つの画像の類似性が低い場合、低速の表示レートで画像を表示し、類似性が高い場合、高速の表示レートで画像を表示するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特表２００４−５２１６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような表示装置では、２つの画像の類似性に応じて画像の表示レートを変化させるようにしているため、たとえば、観察の必要性が低い画像であっても、類似性が低い場合には低速の表示レートで表示を行い、画像の観察に余計な時間と労力を要する場合があるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、観察の必要性が低い画像の表示時間を削減することができるとともに、観察の必要性が高く観察が困難な画像の表示時間を延長することができ、結果として一連の画像の観察を効率的に行うことができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる画像表示装置は、入力された一連の画像を順次表示する画像表示装置において、前記一連の画像に含まれる各画像の中から所定の特徴を有する特徴画像領域を検出する領域検出手段と、前記各画像の全画像領域に対する前記特徴画像領域の占有率を算出し、該算出した占有率に応じて前記各画像に所定の画像表示方法を対応付ける対応付け手段と、前記各画像に対応付けられた画像表示方法をもとに前記一連の画像を表示する制御を行う表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記占有率に対するしきい値の入力を受け付ける入力手段を備え、前記対応付け手段は、前記占有率と前記しきい値との大小関係に応じて前記各画像に所定の画像表示方法を対応付けることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記画像表示方法は、前記各画像を表示する速さを示す表示レートおよび前記各画像を表示するか否かを示す表示可否情報の少なくとも１つによって示されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記所定の特徴は、互いに異なる複数の特徴を有し、前記領域検出手段は、前記各画像の中から各特徴を有する特徴画像領域を検出し、前記対応付け手段は、前記各画像の前記各特徴を有する特徴画像領域の前記占有率を算出し、該算出した各占有率の少なくとも１つに応じて前記各画像に所定の画像表示方法を対応付けることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記各画像は、消化器官の内部を撮像した画像であり、前記所定の特徴は、前記消化器官の内部の粘膜または異物を特定する特徴であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記異物は、便、泡および粘液の少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記一連の画像は、カプセル型内視鏡を用いて生成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる画像表示装置によれば、観察の必要性が低い画像の表示時間を削減することができるとともに、観察の必要性が高く観察が困難な画像の表示時間を延長することができ、結果として一連の画像の観察を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１７】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置について説明する。図１は、この実施の形態にかかる画像表示装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像表示装置１は、記憶部５に記憶された画像を処理する画像処理部２と、各種情報の入力を受け付ける入力部３と、各種情報を表示する表示部４と、各種情報を記憶する記憶部５と、画像表示装置１の各部の処理および動作を制御する制御部６と、を備える。画像処理部２、入力部３、表示部４および記憶部５は、制御部６に電気的に接続されている。
【００１８】
画像処理部２は、画像処理制御部２ａ、領域検出部２ｂおよび対応付け手段としての表示方法設定部２ｃを備える。画像処理制御部２ａは、記憶部５から画像を取得し、取得した画像に対する各種画像処理を制御し、処理結果の画像を記憶部５に出力し記憶させる。画像処理制御部２ａは、特に、領域検出部２ｂおよび表示方法設定部２ｃを制御して所定の画像処理を実行させる。
【００１９】
領域検出部２ｂは、画像処理制御部２ａが取得した画像から所定の特徴を有する画像領域である特徴画像領域を検出する。このとき、領域検出部２ｂは、画像を構成する各画素が示す色情報をもとに所定の特徴を識別して特徴画像領域を検出する。検出すべき特徴が複数ある場合、領域検出部２ｂは、各特徴を有する特徴画像領域を検出する。なお、領域検出部２ｂは、色情報に限らず、たとえば、輪郭形状、テクスチャ、濃度勾配等の各種特徴量をもとに特徴画像領域を検出するようにしてもよい。また、領域検出部２ｂは、あらかじめ一定の特徴をもつ小領域ごとに画像全体を領域分割した後、所定の特徴に対応する領域を抽出するようにしてもよい。
【００２０】
表示方法設定部２ｃは、領域検出部２ｂによって検出された特徴画像領域の全画像領域に対する占有率を算出し、この算出した占有率に応じて処理対象の画像に所定の画像表示方法を対応付ける。表示方法設定部２ｃは、特に、あらかじめ入力された占有率に対するしきい値を参照し、このしきい値と算出した占有率との大小関係に応じて処理対象の画像に、この画像を表示するか否かを示す表示可否情報を付加する。具体的には、表示可否情報は、画像の表示を指定する表示情報と画像の非表示を指定するスキップ情報とを含み、表示方法設定部２ｃは、処理対象の画像に表示情報またはスキップ情報を付加する。
【００２１】
また、表示方法設定部２ｃは、１つの画像に対して検出される特徴画像領域が複数ある場合、各特徴画像領域の占有率を算出し、算出した複数の占有率の和、差、最大値、最小値、各種統計量により、少なくとも１つの占有率に応じて処理対象画像に表示可否情報を付加する。なお、占有率としきい値との大小関係の判定条件、複数の占有率の中から参照すべき占有率を選択する条件等は、処理する画像の特性に応じてあらかじめ設定される。
【００２２】
入力部３は、画像表示装置１で処理する画像、各種処理情報等の入力を受け付ける。具体的には、入力部３は、ＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４等の通信用インターフェースを備え、外部装置からの画像の入力を受け付ける。また、入力部３は、各種スイッチ、入力キー、マウス、タッチパネル等を備え、領域検出部２ｂが検出すべき画像領域の特徴に関する情報、表示方法設定部２ｃが参照するしきい値、しきい値と占有率との大小関係の判定条件等、各種処理情報の入力を受け付ける。なお、入力部３は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯型記憶媒体に対応するインターフェースを備え、この携帯型記憶媒体からの画像の入力を受け付けるようにしてもよい。
【００２３】
表示部４は、液晶ディスプレイ等を備え、画像を含む各種情報を表示する。表示部４は、特に、記憶部５に記憶された画像および画像表示装置１のオペレータに対して各種処理情報の入力を依頼するＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を表示する。
【００２４】
記憶部５は、各種処理プログラム等があらかじめ記憶されたＲＯＭと、各処理の処理パラメータ、処理データ等を記憶するＲＡＭとによって実現される。記憶部５は、特に、外部から入力された画像および画像処理部２によって処理された画像を記憶する記憶領域としての画像記憶部５ａを備える。なお、記憶部５は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の携帯型記憶媒体を着脱可能な画像記憶部として備えるようにしてもよい。
【００２５】
制御部６は、記憶部５に記憶された各種処理プログラムを実行するＣＰＵ等によって実現される。制御部６は、画像表示制御部６ａを備え、この画像表示制御部６ａは、表示可否情報が付加され画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を、各画像の表示可否情報をもとに表示部４に順次表示させる制御を行う。
【００２６】
ここで、画像表示装置１が行う処理および動作について説明する。図２は、画像表示装置１が、制御部６の制御のもと、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を処理し表示させる処理手順を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートは、図示しないカプセル型内視鏡を用いて小腸の内部の粘膜および異物を撮像し生成された一連の画像を表示する処理手順を例示する。
【００２７】
図２に示すように、画像処理制御部２ａは、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像のうち時系列で先頭の画像を読み込み（ステップＳ１０１）、領域検出部２ｂは、この読み込んだ画像の中から、特徴画像領域として、小腸の内壁の粘膜を示す粘膜領域を検出するとともに（ステップＳ１０３）、小腸内に存在した異物としての泡を示す泡領域を検出する（ステップＳ１０５）。
【００２８】
つづいて、表示方法設定部２ｃは、領域検出部２ｂによって検出された粘膜領域と泡領域との全画像領域に対する各占有率を算出するとともに、各占有率を合計した合計占有率を算出し（ステップＳ１０７）、算出した合計占有率があらかじめ入力されたしきい値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０９）。表示方法設定部２ｃは、合計占有率がしきい値よりも大きい場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、処理対象の画像に表示情報を付加し（ステップＳ１１１）、合計占有率がしきい値以下の場合（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、処理対象の画像にスキップ情報を付加する（ステップＳ１１３）。
【００２９】
そして、画像処理制御部２ａは、表示可否情報が付加された画像を画像記憶部５ａに記録する（ステップＳ１１５）とともに、一連の画像に含まれるすべての画像に表示可否情報が付加されているか否かを判断する（ステップＳ１１７）。すべての画像に表示可否情報が付加されていない場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、画像処理制御部２ａは、付加されていない画像に対してステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００３０】
すべての画像に表示可否情報が付加されている場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、画像表示制御部６ａは、表示可否情報が付加され画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を、各画像の表示可否情報をもとに順次表示する画像表示処理を実行し（ステップＳ１１９）、一連の処理を終了する。
【００３１】
このように、粘膜領域と泡領域との合計占有率が低い画像にスキップ情報を付加することによって、粘膜領域の占有率が低く観察の必要性が低い画像の表示をスキップすることができ、一連の画像の観察にかける時間を短縮できるとともに、観察が必要な画像のみを効率的に観察することができる。粘膜領域と泡領域の合計占有率で判断しているのは、泡は透過性を若干有するため、粘膜上に泡が存在する場合は、粘膜の観察ができる可能性があるためである。
【００３２】
なお、領域検出部２ｂは、ステップＳ１０３では、赤色〜肌色を示す画像領域を粘膜領域として検出し、ステップＳ１０５では、白色を示す画像領域を泡領域として検出する。また、ステップＳ１０７では、表示方法設定部２ｃは、粘膜領域と泡領域との各占有率を合計する替わりに、各領域を合計した領域の全画像領域に対する占有率を合計占有率として算出するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、ステップＳ１１５では、画像処理制御部２ａは、画像記憶部５ａに記憶されている元の画像を更新するように表示可否情報が付加された画像を記録してもよく、あるいは、元の画像を記憶させたまま、表示可否情報が付加された画像を新たに記録するようにしてもよい。または、表示可否情報と対応する画像と関連付ける関連情報を記憶部５に記憶してもよい。
【００３４】
なお、図２に示すフローチャートでは、表示可否情報をもたない画像を読み込んで表示可否情報を付加するように示したが、同様の処理手順により、既に表示可否情報が付加された画像を読み込んで表示可否情報を更新するようにしてもよい。また、図２に示すフローチャートでは、粘膜領域と泡領域との合成占有率に応じて表示情報またはスキップ情報の設定を判断するようにしたが、さらに粘膜領域と泡領域との各占有率を考慮して判断するようにしてもよい。
【００３５】
つぎに、図２に示したステップＳ１１９の画像表示処理について説明する。図３は、画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、画像表示制御部６ａは、表示可否情報が付加され画像記憶部５ａに記憶された一連の画像のうち時系列で先頭の画像を読み込み（ステップＳ１３１）、表示可否情報としてスキップ情報が付加されているか否かを判断する（ステップＳ１３３）。
【００３６】
スキップ情報が付加されていない場合（ステップＳ１３３：Ｎｏ）、画像表示制御部６ａは、読み込んだ画像を表示部４によって表示した後（ステップＳ１３５）、一連の画像をすべて表示したか否かを判断する（ステップＳ１３７）。一方、スキップ情報が付加されている場合（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）、画像表示制御部６ａは、読み込んだ画像を表示せずにステップＳ１３７の判断を行う。
【００３７】
そして、画像表示制御部６ａは、一連の画像をすべて表示していない場合（ステップＳ１３７：Ｎｏ）、表示していない画像に対してステップＳ１３１からの処理を繰り返し、一連の画像をすべて表示している場合（ステップＳ１３７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１９にリターンする。このようにして、画像表示制御部６ａは、一連の画像を各画像に付加された表示可否情報に応じて順次表示する。
【００３８】
一方、図４は、特徴画像領域の占有率に対するしきい値を入力する際に表示されるＧＵＩ画面の一例を示す図である。図４に示すＧＵＩ画面では、「表示設定」ウィンドウ内に特徴画像領域に対応する粘膜と異物に関する処理条件が表示され、チェックボックス、キー入力およびプルダウンメニューからの選択によって各種処理条件の設定を行うことができる。なお、図４に示す例では、「粘膜＋泡  ５％以下をカット」が条件設定されており、この条件をもとに、表示方法設定部２ｃは、粘膜領域と泡領域との合計占有率が５％以下である場合、処理対象の画像にスキップ情報を付加することになる。
【００３９】
以上説明したように、この実施の形態１にかかる画像表示装置１では、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像に対して、領域検出部２ｂが、各画像から粘膜、異物等の所定の特徴を有する特徴画像領域を検出し、表示方法設定部２ｃが、全画像領域に対する特徴画像領域の占有率を算出するとともに、この算出した占有率に応じて表示情報、スキップ情報等の表示可否情報を付加し、さらに、画像表示制御部６ａが、各画像に付加された表示可否情報をもとに一連の画像を表示するようにしているため、たとえば、粘膜領域の占有率が低く観察の必要性が低い画像の表示をスキップすることができ、一連の画像の観察にかける時間を短縮できるとともに、観察が必要な画像を効率的に観察することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、特徴画像領域の占有率に応じて、各画像に表示可否情報を付加するようにしていたが、この実施の形態２では、各画像に表示レートを設定するようにしている。
【００４１】
図５は、この実施の形態２にかかる画像表示装置１１の構成を示すブロック図である。図５に示すように、画像表示装置１１は、画像表示装置１が備えた画像処理部２および制御部６に替えて、画像処理部１２および制御部１６を備える。また、画像処理部１２は、画像処理部２が備えた画像処理制御部２ａおよび表示方法設定部２ｃに替えて画像処理制御部１２ａおよび表示方法設定部１２ｃを備え、制御部１６は、制御部６が備えた画像表示制御部６ａに替えて画像表示制御部１６ａを備える。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４２】
画像処理制御部１２ａは、画像処理制御部２ａと同様に、画像記憶部５ａに記憶された画像を取得して処理し、処理結果の画像を画像記憶部５ａに記憶させる。ただし、画像処理制御部１２ａは、表示方法設定部２ｃの替わりに表示方法設定部１２ｃを制御して、画像記憶部５ａから取得する各画像に表示方法を対応付ける。
【００４３】
表示方法設定部１２ｃは、表示方法設定部２ｃと同様に、特徴画像領域の占有率を算出し、算出した占有率に応じて処理対象の画像に所定の画像表示方法を対応付ける。ただし、表示方法設定部１２ｃは、画像表示方法として表示可否情報を設定する替わりに、画像を表示する速さを示す表示レートを設定する。具体的には、表示レートは、通常の画像表示速度を示す通常表示レート、通常表示レートよりも高速の高速表示レートおよび通常表示意レートよりも低速の低速表示レートを含み、表示方法設定部１２ｃは、処理対象の画像に通常表示レート、高速表示レートまたは低速表示レートを設定する。
【００４４】
画像表示制御部１６ａは、表示レートが設定され画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を、各画像の表示レートをもとに表示部４に順次表示させる制御を行う。
【００４５】
ここで、画像表示装置１１が行う処理および動作について説明する。図６は、画像表示装置１１が、制御部１６の制御のもと、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を処理し表示させる処理手順を示すフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートは、図示しないカプセル型内視鏡を用いて小腸の内部の粘膜および異物を撮像し生成された一連の画像を表示する処理手順を例示する。
【００４６】
図６に示すように、画像処理制御部１２ａは、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像のうち時系列で先頭の画像を読み込み（ステップＳ２０１）、領域検出部２ｂは、この読み込んだ画像の中から、特徴画像領域として、小腸の内壁の粘膜を示す粘膜領域を検出するとともに（ステップＳ２０３）、小腸内に存在した異物としての便を示す便領域を検出する（ステップＳ２０５）。なお、このステップＳ２０５では、領域検出部２ｂは、茶色を示す画像領域を便領域として検出する。
【００４７】
つづいて、表示方法設定部１２ｃは、領域検出部２ｂによって検出された粘膜領域と便領域との全画像領域に対する各占有率を算出し（ステップＳ２０７）、便領域の占有率があらかじめ入力された便領域に対するしきい値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２０９）。表示方法設定部１２ｃは、便領域の占有率がしきい値よりも大きい場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理対象の画像に高速表示レートを設定する（ステップＳ２１１）。
【００４８】
一方、便領域の占有率がしきい値以下の場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、表示方法設定部１２ｃは、さらに粘膜領域の占有率があらかじめ入力された粘膜領域に対するしきい値よりも大きいか否かを判断し（ステップＳ２１３）、粘膜領域の占有率がしきい値よりも大きい場合（ステップＳ２１３：Ｙｅｓ）、処理対象の画像に通常表示レートを設定し（ステップＳ２１５）、粘膜領域の占有率がしきい値以下の場合（ステップＳ２１３：Ｎｏ）、処理対象の画像に低速表示レートを設定する（ステップＳ２１７）。
【００４９】
そして、画像処理制御部１２ａは、表示レートが設定された画像を画像記憶部５ａに記録する（ステップＳ２１９）とともに、一連の画像に含まれるすべての画像に表示レートが設定されているか否かを判断する（ステップＳ２２１）。すべての画像に表示レートが設定されていない場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、画像処理制御部１２ａは、設定されていない画像に対してステップＳ２０１からの処理を繰り返す。
【００５０】
すべての画像に表示レートが設定されている場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、画像表示制御部１６ａは、表示レートが設定され画像記憶部５ａに記憶された一連の画像を、各画像の表示レートをもとに順次表示する画像表示処理を実行し（ステップＳ２２３）、一連の処理を終了する。
【００５１】
このように、便領域の占有率が高い画像に高速表示レートを設定することによって、観察の必要性が低い画像の表示時間を削減して観察時間を短縮させることができ、また、粘膜領域の占有率が低い画像に低速表示レートを設定することによって、観察の必要性が高く観察が困難な画像の表示時間を延長させ確実に観察することができ、結果として一連の画像を効率的に観察することができる。粘膜領域の占有率が低い場合に低速表示レートとしたのは、便以外の異物に粘膜がさえぎられて観察が難しくなっていることを想定しているためである。
【００５２】
なお、図６に示すフローチャートでは、表示レートが設定されていない画像を読み込んで表示レートを設定するように示したが、同様の処理手順により、既に表示レートが設定された画像を読み込んで表示レートを更新するようにしてもよい。また、図６に示すフローチャートでは、粘膜領域と便領域との各占有率に応じて通常表示レート、高速表示レートまたは低速表示レートの設定を判断するようにしたが、たとえば、さらに残渣等の便とは異なる異物を示す領域の占有率を考慮して判断するようにしてもよい。
【００５３】
つぎに、図６に示したステップＳ２２３の画像表示処理について説明する。図７は、画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、画像表示制御部１６ａは、表示レートが設定され画像記憶部５ａに記憶された一連の画像のうち時系列で先頭の画像を読み込み（ステップＳ２３１）、この読み込んだ画像を、設定された表示レートに対応する表示速度で表示する（ステップＳ２３３）。
【００５４】
その後、画像表示制御部１６ａは、一連の画像をすべて表示したか否かを判断し（ステップＳ２３５）、一連の画像をすべて表示していない場合（ステップＳ２３５：Ｎｏ）、表示していない画像に対してステップＳ２３１からの処理を繰り返し、一連の画像をすべて表示している場合（ステップＳ２３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３にリターンする。このようにして、画像表示制御部１６ａは、一連の画像を各画像に設定された表示レートに応じて順次表示する。
【００５５】
以上説明したように、この実施の形態２にかかる画像表示装置１１では、画像記憶部５ａに記憶された一連の画像に対して、領域検出部２ｂが、各画像から粘膜、異物等の所定の特徴を有する特徴画像領域を検出し、表示方法設定部１２ｃが、全画像領域に対する特徴画像領域の占有率を算出するとともに、この算出した占有率に応じて通常表示レート、高速表示レート、低速表示レート等の表示レートを設定し、さらに、画像表示制御部１６ａが、各画像に設定された表示レートをもとに一連の画像を表示するようにしているため、たとえば、便領域の占有率が高い画像に高速表示レートを設定することによって、観察の必要性が低い画像の表示時間を削減して観察時間を短縮させることができ、また、粘膜領域の占有率が低い画像に低速表示レートを設定することによって、観察の必要性が高く観察が困難な画像の表示時間を延長させ確実に観察することができ、結果として一連の画像を効率的に観察することができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態１および２では、画像表示制御部６ａ，１６ａは、一連の画像のうち時系列で先頭の画像から順次表示を行うとともに、この一連のすべての画像を表示するように説明したが、たとえば、あらかじめ入力された表示開始画像に関する指示情報をもとに、時系列で途中の画像から表示を開始し、また、あらかじめ入力された表示終了画像に関する指示情報をもとに、時系列で途中の画像まで表示して画像表示処理を終了するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像表示装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に示した画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示した画像表示装置が表示するＧＵＩ画面の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２にかかる画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示した画像表示装置が行う処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に示した画像表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１，１１    画像表示装置
２，１２    画像処理部
２ａ，１２ａ    画像処理制御部
２ｂ    領域検出部
２ｃ，１２ｃ    表示方法設定部
３    入力部
４    表示部
５    記憶部
５ａ    画像記憶部
６，１６    制御部
６ａ，１６ａ    画像表示制御部
【図１】
2006296569.tif 000003
【図２】
2006296569.tif 000004
【図３】
2006296569.tif 000005
【図４】
2006296569.tif 000006
【図５】
2006296569.tif 000007
【図６】
2006296569.tif 000008
【図７】
2006296569.tif 000009