(57)【要約】【課題】  消費電力増加を最小限に抑え、ハンマの同時駆動ピン数が多い場合の印刷品質を改善することである。【解決手段】  複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマピンを駆動して印刷を実行するドットラインプリンタであって、各々の印刷タイミングにおいてハンマピン駆動信号のパルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段と、前記ハンマで同時に印刷を実行するハンマピン数をカウントする同時駆動ハンマピン数検出手段とを有し、同時駆動ハンマピン数が規定値以上になった印刷タイミングのハンマピン駆動パルス幅を延長し印刷を実行することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマピンを駆動して印刷を実行するドットラインプリンタであって、各々の印刷タイミングにおいてハンマピン駆動信号のパルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段と、前記ハンマで同時に印刷を実行するハンマピン数をカウントする同時駆動ハンマピン数検出手段とを有し、同時駆動ハンマピン数が規定値以上になった印刷タイミングのハンマピン駆動パルス幅を延長し印刷を実行することを特徴とするドットラインプリンタの印刷制御方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットラインプリンタの印刷制御方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドットラインプリンタにおいては、ハンマをシャトルにより往復運動させ、ハンマに取り付けられているリニアセンサによりハンマの位置を検出し、この位置信号からハンマピンで印刷するドット位置に合わせた印刷タイミングを生成し、印刷タイミングを生成した位置に印刷するデータがある場合はハンマピン駆動パルスを生成し、ハンマピンのコイルに電流を流し駆動することにより印刷を実行している。
【０００３】
図３は従来のドットラインプリンタのタイミングチャートである。ハンマが印刷を実行するべき位置にあることをリニアセンサにより検出すると、データの有無にかかわらず印刷タイミングを生成し、印刷データがある場合のみハンマピンは印刷タイミングのパルス幅の時間だけ駆動される。
【０００４】
前記ハンマピン駆動パルスをすべてのハンマピン、印刷位置で同一の駆動パルス幅となるよう制御すると、多くのハンマピンが同時に印刷を実行した場合磁気干渉等の影響により打撃力が低下し、印刷濃度が低下してしまう。この対策として、従来は１行内でのハンマピン同時駆動回数が規定値以上になる印刷タイミングがあるストローク（シャトルの右から左への移動、または左から右への移動）での印刷は、ハンマピンの駆動パルス幅を前記ストロークのみ延長し印刷を実行したり、また、前記ストロークでの印刷時にハンマピンをいくつかのブロックに分け、ブロック単位でハンマピンの駆動パルス幅を延長し印刷を実行していた。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の制御方式では、ハンマピンの駆動パルスを一律、またはブロック毎に延長するため、ハンマピンの駆動パルスを延長する必要のない印刷タイミングの印刷についてもハンマ駆動パルスを延長して印刷を実行してしまい、消費電力が増加し、また、発熱も大きくなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のハンマピンを搭載し、行方向に沿って往復移動するハンマ機構部と、該ハンマ機構部を往復移動させるためのシャトル機構部とを備え、シャトルの往復移動の過程でハンマピンを駆動して印刷を実行するドットラインプリンタであって、各々の印刷タイミングにおいてハンマピン駆動信号のパルス幅を変更可能なハンマ駆動パルス生成手段と、前記ハンマで同時に印刷を実行するハンマピン数をカウントする同時駆動ハンマピン数検出手段とを有し、同時駆動ハンマピン数が規定値以上になった印刷タイミングのハンマピン駆動パルス幅を延長し印刷を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ハンマピンの同時駆動数が多くても印刷濃度の低下を少なくすることができるとともに、最小限の消費電力増加で印刷品質を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明のブロック図、図2は本発明のタイミングチャートである。
【００１１】
図１、図２において、１はリニアセンサ、２は印刷タイミング生成手段、３は印刷データ処理手段、４は同時駆動ハンマピン数検出手段、５は規定値記憶手段、６は比較器、７はセレクタ、８は印刷データ記憶手段、９はＡＮＤゲートである。
【００１２】
シャトル（図示せず）が動作中に、シャトルにより左右に往復運動しているハンマ（図示せず）の位置をリニアセンサ１により検出する。印刷タイミング生成手段２は、リニアセンサ１の出力によりハンマが印刷を実行するべき位置にあることを検出すると、ハンマピン駆動信号を延長しない印刷タイミング（パルス幅Ｔ１の印刷タイミング）と、ハンマピン駆動信号を延長した印刷タイミング（パルス幅Ｔ２の印刷タイミング）とを生成する。
【００１３】
また、上位装置（図示せず）から転送された印刷データは、印刷データ処理手段３によりプリンタで印刷可能なフォーマットに変換され、印刷タイミング生成手段２で生成された各々の印刷タイミングでの印刷前に印刷データ記憶手段８と同時駆動ハンマピン数検出手段４に転送される。
【００１４】
規定値記憶手段５には、印刷開始前に印刷時にハンマピンの駆動パルス幅を延長する必要があるハンマピンの同時駆動数を、マイコン（図示せず）により記憶させておく。
【００１５】
比較器６は同時駆動ピン数検出手段４で検出した、ある印刷タイミングでの同時駆動ハンマピン数と規定値を比較し、同時駆動ハンマピン数が規定値未満の場合はセレクタ７によりパルス幅Ｔ１の印刷タイミングが選択され、同時駆動ハンマピン数が規定値以上の場合はセレクタ７によりパルス幅をＴ２に延長した印刷タイミングが選択される。
【００１６】
印刷タイミングが生成されると、印刷タイミングが有り、かつ、印刷データ記憶手段８に印刷データが有る場合はＡＮＤゲート９からハンマピン駆動信号が出力され、トランジスタで構成されたハンマピンドライバ（図示せず）によりハンマピンのコイルに電流が流れ、ハンマが駆動され印刷を実行する。
【００１７】
印刷データ記憶手段８、ＡＮＤゲート９はハンマのピン数分だけ同様の回路で構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例のブロック図である。（実施例１）
【図２】本発明の実施例のタイミングチャートである。（実施例１）
【図３】従来技術のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１はリニアセンサ、２は印刷タイミング生成手段、３は印刷データ処理手段、４は同時駆動ハンマピン数検出手段、５は規定値記憶手段、６は比較器、７はセレクタ、８は印刷データ記憶手段、９はＡＮＤゲートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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