(57)【要約】      （修正有）【課題】  面振れ量の大きい光ディスクに対するフォーカス引き込みを成功し易くする。【解決手段】  ＣＰＵは、光ディスク１３のフォーカス引き込みに適したディスク回転角度として、フォーカス引き込み完了時に面振れ速度が小さくなるディスク回転角度を予め測定し、その測定したディスク回転角度を設定ディスク回転角度θ１としてＲＡＭ９に記憶する。そして、光ディスク１３に対する記録又は再生時、Ｓ１で光ディスクの回転中のディスク回転角度θを検出し、Ｓ２でその検出したディスク回転角度θが、ＲＡＭに記憶された設定ディスク回転角度θ１に達したか否かを判断し、ディスク回転角度θが設定ディスク回転角度θ１に達したら、Ｓ３でフォーカス引き込み動作を実行し、この処理を終了する。【選択図】        図３
2006085802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手段と、前記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手段と、該ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が、前記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された設定ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手段と、前記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手段と、該ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が、前記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら前記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク装置において、前記フォーカス引き込み制御手段によってフォーカス引き込みに成功したときのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度を記憶するフォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段を設け、前記フォーカス引き込み制御手段が、前記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、前記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が前記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク装置において、前記フォーカス引き込み制御手段に、前記再度フォーカス引き込みが失敗してさらにフォーカス引き込みを行うとき、前記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が前記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度から予め設定した角度だけ離れた近傍ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手段を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項２記載の光ディスク装置において、前記光ディスクに対してフォーカス引き込みを行うたびに、前記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込みの成功率を算出するフォーカス引き込み成功率算出手段と、該フォーカス引き込み成功率算出手段によって算出した成功率を前記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度毎に対応させて記憶する設定ディスク回転角度毎成功率記憶手段とを設け、前記フォーカス引き込み制御手段が、前記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、前記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が前記設定ディスク回転角度毎成功率記憶手段に記憶された成功率が高い順の各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行う手段を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶工程と、前記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出工程と、該ディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が、前記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶されたディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御工程とからなることを特徴とするフォーカス引き込み制御方法。
【請求項７】
光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶工程と、前記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出工程と、該ディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が、前記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら前記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御工程とからなることを特徴とするフォーカス引き込み制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手順と、前記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手順と、該ディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が、前記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された設定ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手順と、前記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手順と、該ディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が、前記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら前記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御手順とを実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項８又は９記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクなどの光ディスクに対してフォーカス引き込みを行う光ディスク装置と、上記のような光ディスクに対するフォーカス引き込み制御方法と、上記のような光ディスクに対するフォーカス引き込み制御をコンピュータに実行させるための手順からなるプログラムと、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光の光スポットを光ディスクの記録面に照射して情報の記録及び再生を行う光ディスク装置（光ディスクドライブ）が多用されている。
そのような光ディスク装置は、光ピックアップに対物レンズとそれを動かすアクチュエータとを備えており、対物レンズは光源からの光を集光して光ビームを生成し、アクチュエータは対物レンズを動かすことによって光ディスク上に対して記録再生可能な光ビームのスポットによって光学的に情報を形成する。そして、光ディスク装置の駆動初期時には、光ディスクの記録面に対して光ビームのスポットの焦点を結像させるように対物レンズを移動調整するフォーカス引き込みを行う必要がある。
【０００３】
しかし、光ディスクの装着時に生じる偏りなどによって光ディスクの回転時には記録面に面振れが生じることがあり、その面振れが光ビームのスポットの焦点を外してしまう原因となっている。面振れ量が大きい光ディスクを面振れディスクといい、その面振れ量は光ディスクの回転に同期して周期的に変動する。
【０００４】
そして、光ディスク装置における光ディスクの装着や記録又は再生といった動作中には、光ディスクに対してフォーカス引き込みを幾度も行うことになるが、その時、光ディスクの面振れ量が大きい場合にはフォーカス引き込みが成功する確率は低くなる。
それは、面振れ量の周期的変化に伴ってフォーカス方向の速度（面振れ速度）も周期的に変化するからであり、その面振れ速度が大きいときにフォーカス引き込みを行った場合、フォーカスが外れやすく、光ディスクに対するフォーカス引き込みがかなりの確率で失敗してしまうためである。
したがって、光ディスクに対して何度もフォーカス引き込みを繰り返しても全く成功しないことがある。
【０００５】
従来、光ディスクに対するフォーカス引き込みに失敗した場合、ディスク回転角度を９０°（４分の１周期）ずらした位置で再度フォーカス引き込みを行う光ディスク装置（例えば、特許文献１参照）があった。
【特許文献１】特開昭６２−３３３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の光ディスク装置では、再度フォーカス引き込みを行うときのディスク回転角度を９０°もずらせるので、面振れ量が大きい光ディスクの場合、ディスク回転角度をずらした位置でもフォーカス引き込みに失敗する面振れ速度である可能性が高く、フォーカス引き込みを何度も繰り返してフォーカス引き込みの成功までに多くの時間を要して作動効率を低下させてしまうという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、面振れ量の大きい光ディスクに対するフォーカス引き込みを成功し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記の目的を達成するため、次の（１）〜（５）の光ディスク装置を提供する。
（１）光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手段と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手段と、そのディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された設定ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御手段を備えた光ディスク装置。
【０００８】
（２）光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手段と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手段と、そのディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら上記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御手段を備えた光ディスク装置。
【０００９】
（３）上記（２）の光ディスク装置において、上記フォーカス引き込み制御手段によってフォーカス引き込みに成功したときのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度を記憶するフォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段を設け、上記フォーカス引き込み制御手段が、上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手段を有する光ディスク装置。
【００１０】
（４）上記（３）の光ディスク装置において、上記フォーカス引き込み制御手段に、上記再度フォーカス引き込みが失敗してさらにフォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度から予め設定した角度だけ離れた近傍ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手段を設けた光ディスク装置。
【００１１】
（５）上記（２）の光ディスク装置において、上記光ディスクに対してフォーカス引き込みを行うたびに、上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込みの成功率を算出するフォーカス引き込み成功率算出手段と、そのフォーカス引き込み成功率算出手段によって算出した成功率を上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度毎に対応させて記憶する設定ディスク回転角度毎成功率記憶手段とを設け、上記フォーカス引き込み制御手段が、上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が上記設定ディスク回転角度毎成功率記憶手段に記憶された成功率が高い順の各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行う手段を有する光ディスク装置。
【００１２】
また、次の（６）と（７）のフォーカス引き込み制御方法も提供する。
（６）光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶工程と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出工程と、そのディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶されたディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御工程とからなるフォーカス引き込み制御方法。
【００１３】
（７）光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶工程と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出工程と、そのディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら上記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御工程とからなるフォーカス引き込み制御方法。
【００１４】
さらに、次の（８）と（９）のプログラムも提供する。
（８）コンピュータに、光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手順と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手順と、そのディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された設定ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御手順を実行させるためのプログラム。
【００１５】
（９）コンピュータに、光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手順と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手順と、そのディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら上記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御手順とを実行させるためのプログラム。
【００１６】
さらにまた、次の（１０）の記録媒体も提供する。
（１０）上記（８）又は（９）のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の効果】
【００１７】
この発明による光ディスク装置及びフォーカス引き込み制御方法は、面振れ量の大きい光ディスクに対してフォーカス引き込みを成功し易くすることができる。また、この発明によるプログラムは、コンピュータに面振れ量の大きい光ディスクに対してフォーカス引き込みを成功し易くする機能を実現させることができる。さらに、この発明によるコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータに面振れ量の大きい光ディスクに対してフォーカス引き込みを成功し易くする機能を容易に導入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
この光ディスク装置１は、光ディスク１３に対して情報を記録したり、そこに記録されている情報を再生する情報記録装置であり、光ピックアップ２と、スピンドルモータ３と、レーザコントロール回路４と、ドライバ５と、信号処理回路６と、ＣＰＵ７と、ＲＯＭ８と、ＲＡＭ９と、スピンドル回転制御回路１０とを有する。また、光ディスク１３は、ＣＤ−Ｒディスク、ＣＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ−Ｒディスク、ＤＶＤ−ＲＷディスク、ＤＶＤ＋Ｒディスク、ＤＶＤ＋ＲＷディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの記録媒体であり、スピンドルモータ３の回転軸によって回転可能に装着されている。
【００１９】
光ピックアップ２は、例えば半導体レーザ（ＬＤ）で構成される光源（公知なので図示を省略）からの照射光を光ディスク１３に照射して情報の記録を行ったり、または光ディスク１３からの反射光を受光部（公知なので図示を省略）により受光して受光信号に変換するものである。そして、対物レンズ１１とその対物レンズ１１を光ディスク１３の記録面１３ａに対して垂直方向（図中矢示Ｘ方向）に移動させるアクチュエータ１２とを備えており、対物レンズ１１は光源からの照射光を集光して光ビームを生成し、アクチュエータ１２はドライバ５から出力されるアクチュエータ駆動信号によって対物レンズ１１を動かすことによって光ディスク１３の記録面１３ａに対して光ビームのスポット（以下、「光スポット」という）Ｓの焦点を結像させるように制御する。また、このアクチュエータ１２は、ドライバ５から出力されるアクチュエータ駆動信号により駆動制御されている。
【００２０】
スピンドルモータ３は、光ディスク１３を回転させるものであり、ドライバ５から出力されるサーボドライブ信号によって回転速度が制御（その制御を「スピンドルサーボ制御」という）される。
レーザコントロール回路４は、ＣＰＵ７から入力される信号に基づいて光ピックアップ２が備える光源の発光を制御する回路部である。
ドライバ５は、スピンドル回転制御回路１０から入力されるサーボ制御信号に基づいてサーボドライブ信号を生成し、そのサーボドライブ信号に基づいてスピンドルモータ３の回転駆動を制御し、アクチュエータ駆動信号によりアクチュエータ１２を駆動制御する。
信号処理回路６は、光ディスク１３に対して照射した光スポットＳの焦点のズレを表すフォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成し、ＣＰＵ７へ出力する。
【００２１】
ＣＰＵ７は、この光ディスク装置１内の各部との間の各種データや指令の信号を送受して装置全体の制御を行う中央処理装置であり、ＲＯＭ８はＣＰＵ７に各種制御処理を行わせるためのプログラム及び各種データを記憶する不揮発性メモリであり、ＲＡＭ９はＣＰＵ７が各種制御処理を行う際にワークエリアとして使用すると共に、設定ディスク回転角度、フォーカス引き込み成功ディスク回転角度、設定ディスク回転角度毎の成功率等のデータを記憶するメモリである。
【００２２】
スピンドル回転制御回路１０は、ドライバ５を介してスピンドルモータ３が目標の回転周期で回転するように制御したり、またドライバ５を介してスピンドルモータ３の回転角度を検知する回路部である。光ディスク１３はスピンドルモータ３の回転軸に固定されているため両者は一体となって回転する。したがって、スピンドルモータ３の回転角度を検出することによって光ディスク１３のディスク回転角度θ（０°≦θ＜３６０°）を検出することができる。なお、ここで言うディスク回転角度θは、光ディスク１３における所定の角度位置を基準にした相対角度で検出される角度である。
【００２３】
この光ディスク装置１において、光ディスク１３に対する情報の記録と再生を正確に行うためには、光ディスク１３の記録面１３ａに対して常に光スポットＳの焦点を合わせておく必要がある。そのため、ＣＰＵ７及びドライバ５は、信号処理回路６から生成されるＦＥ信号を用いて、常に焦点が合うように光ピックアップ２のアクチュエータ１２をフィードバック制御するフォーカスサーボ制御を行う。
そのフォーカスサーボ制御を行うには、始めにアクチュエータ１２を駆動して光スポットＳの焦点を光ディスク１３の記録面１３ａに一度合わせる動作を行うことが必要である。その光スポットＳの焦点を合わせる動作をフォーカス引き込みという。また、そのフォーカス引き込みを行う制御をフォーカス引き込み制御という。
【００２４】
次に、この光ディスク装置１におけるフォーカス引き込み制御処理について説明する。
光ディスク１３を回転させると、その記録面１３ａは回転に同期して回転軸方向（スピンドルモータ３の回転軸方向）に移動するようになる。これは、光ディスク１３の装着時におけるズレや傾きなどによって面振れが生じるためであり、その面振れ量が大きい場合には記録面１３ａが上下（上記回転軸方向）に移動する速度、すなわち面振れ速度が全周にわたって大きくなる。
【００２５】
図２は、光ディスク１３の回転時の経過時間とスピンドルモータ３の回転軸方向における記録面の位置との関係の一例を示す波形図である。
図中の波形は、光ディスク１３の記録面１３ａ上での光ビームの照射点におけるスピンドルモータ３の回転軸方向の位置の時間変化を示している。この波形の最も傾きが大きい箇所が最も面振れ速度が大きくなり（例えば、図中矢示Ａの箇所）、また最も傾きの小さい箇所（上下ピーク点）で最も面振れ速度が小さくなる（例えば、図中矢示Ｂの箇所）。
【００２６】
そして、図中矢示Ａの箇所の場合には、記録面１３ａの面振れ速度とフォーカス引き込み動作によるアクチュエータ１２の駆動速度との相対速度が大きくなるので、この箇所でのフォーカス引き込み動作後にはフォーカスサーボが記録面１３ａの移動に追従しきれずに焦点が外れてしまう虞が極めて大きい。そのような光スポットＳの焦点が記録面１３ａから外れてしまう事態を回避してフォーカス引き込みを成功させるためには、図中矢示Ｂの面振れ速度が小さい時点で光ビームの光スポットＳの焦点が記録面１３ａに一致するようなタイミングでフォーカス引き込みを行う必要がある。
【００２７】
ここで、仮に一度フォーカス引き込みに失敗した後にリトライを繰り返したとしても、そこが面振れ速度の大きい箇所であれば再びフォーカス引き込みは成功しない。つまり、単にフォーカス引き込みのリトライをやみくもに繰り返しただけでは、面振れ速度の大きい時点で焦点が記録面に一致する可能性が高く、面振れ速度が小さい時点で焦点を記録面に一致させフォーカス引き込みを成功させる可能性は低く困難となる。このことは特に、面振れ量が大きい光ディスクほど、その全周において十分に小さい面振れ速度にある角度範囲が狭くなるため、この傾向は顕著となる。
【００２８】
そこで、フォーカス引き込み動作を開始させて面振れ速度が小さい時点で焦点を記録面に一致させることのできる光ディスクの回転角度を予め設定ディスク回転角度として記憶させ、実際にフォーカス引き込みを行う際にはこの設定ディスク回転角度に達した際にフォーカス引き込みを行わせることによって面振れ量の大きい光ディスクに対してもフォーカス引き込みを成功し易いようにする第１のフォーカス引き込み制御処理を行うようにするとよい。
【００２９】
上記光ディスク装置１において上記第１のフォーカス引き込み制御処理を行うためには、上記ＲＯＭ８に、コンピュータに、光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手順と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手順と、そのディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された設定ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御手順とを実行させるためのプログラムを格納する。
【００３０】
そして、ＣＰＵ７が、上記プログラムを実行することにより、光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶工程と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出工程と、そのディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶されたディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御工程とからなる第１のフォーカス引き込み制御処理を実行する。
【００３１】
すなわち、上記ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９等が、光ディスクのフォーカス引き込みに適した設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手段と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手段と、そのディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された設定ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行うフォーカス引き込み制御手段の機能を果たす。
【００３２】
図３は、この光ディスク装置１における第１のフォーカス引き込み制御処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ７は、第１のフォーカス引き込み制御処理では、光ディスク１３のフォーカス引き込みに適したディスク回転速度として、フォーカス引き込み完了時に面振れ速度が小さくなるディスク回転速度を予め測定し、その測定したディスク回転速度を設定ディスク回転角度θ１としてＲＡＭ９に記憶する。
【００３３】
そして、光ディスク１３に対する記録又は再生時、ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で光ディスクの回転中のディスク回転角度θを検出し、ステップ２でその検出したディスク回転角度θが、ＲＡＭに記憶された設定ディスク回転角度θ１に達したか否かを判断し、ディスク回転角度θが設定ディスク回転角度θ１に達したら、ステップ３でフォーカス引き込み動作を実行し、この処理を終了する。
このようにして、面振れディスクにおいてもフォーカス引き込みが成功する。
【００３４】
次に、あるディスク回転角度でフォーカス引き込みに失敗した場合、そのディスク回転角度ではその後もフォーカス引き込みが成功する確率が低いことが予想される。
したがって、リトライする際にはディスク回転角度を変えてフォーカス引き込みを実施するとよい。
【００３５】
しかし、どのディスク回転角度で面振れ速度が小さくなるかを検出したとしても、光スポットのトラック位置によって光ディスクの回転速度が異なることから、その検出したディスク回転角度で焦点と記録面を一致させるにはどのタイミングでフォーカス引き込み動作を開始すればよいか把握することは困難である。
そこで、光ディスクの全周にわたって均等な配置にある多くのディスク回転角度でフォーカス引き込みを行い、そのうちでフォーカス引き込みを開始するのに適した設定ディスク回転角度を実際に探してその設定ディスク回転角度でフォーカス引き込みを行うようにする第２のフォーカス引き込み制御を行うとよい。
【００３６】
上記光ディスク装置１において上記第２のフォーカス引き込み制御を行うためには、上記ＲＯＭ８に、コンピュータに、光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手順と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手順と、そのディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら上記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御手順を実行させるためのプログラムを格納する。
【００３７】
そして、ＣＰＵ７が、上記プログラムを実行することにより、光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶工程と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出工程と、そのディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら上記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御工程とからなる第２のフォーカス引き込み制御処理を実行する。
【００３８】
すなわち、上記ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９等が、光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度を記憶する設定ディスク回転角度記憶手段と、上記光ディスクの回転中のディスク回転角度を検出するディスク回転角度検出手段と、そのディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が、上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行い、そのフォーカス引き込みに成功したら上記光ディスクに対するフォーカス引き込みを終了するフォーカス引き込み制御手段の機能を果たす。
【００３９】
図４は、光ディスク１３に対する複数のディスク回転角度とスピンドルモータ３の回転軸方向における記録面の位置との関係の一例を示す波形図である。
予め、光ディスク１３の１回転分の角度３６０°をｎ（ｎは２以上の整数）個に等分割し、各々の設定ディスク回転角度θ１、θ２、…、θｎをＲＡＭ９に記憶しておく。そして、ＣＰＵ７が光ディスク１３に対する記録又は再生時のフォーカス引き込み時、ＲＡＭ９に記憶された設定ディスク回転角度θ１からフォーカス引き込みを実施し、フォーカス引き込みが失敗したら、設定ディスク回転角度θ１からｎ／３６０°ずらした設定ディスク回転角度θ２でフォーカス引き込みを実施する。その設定ディスク回転角度θ２でもフォーカス引き込みに失敗したら、設定ディスク回転角度θ３、θ４、…、とリトライしていき、フォーカス引き込みに成功したらフォーカス引き込みを終了する。
【００４０】
このようにすれば、光ディスク１３の面振れ速度が小さい回転角度でフォーカス引き込みを実施する確率が高まる。また、面振れ量が大きい（＝面振れ速度が大きい）ディスクでは、面振れ速度が小さくなる時間が短いので、タイミングを逃しやすいので、フォーカス引き込みの成功率を維持するには、光ディスク１３の全周を等分割する個数の値ｎを大きくするとよい。すなわち、フォーカス引き込みを実施する設定ディスク回転角度の数を多くするとよい。
なお、リトライの上限は最低ｎ回とし、各設定ディスク回転角度θ１〜θｎで少なくとも１回はリトライするようにすれば、光ディスク１３の全周の中でより面振れ速度が小さい回転角度でフォーカス引き込みを実施することができる。
【００４１】
図５は、この光ディスク装置１における第２のフォーカス引き込み制御処理を示すフローチャート図である。
ＣＰＵ７は、第２のフォーカス引き込み制御処理では、予め光ディスクの全周をｎ等分（ｎは２以上の整数）した各位置の設定ディスク回転角度θ１、θ２、・・・、θｎをＲＡＭ９に記憶する。
【００４２】
そして、光ディスク１３に対する記録又は再生時、ステップ１１で光ディスク１３の回転中のディスク回転角度θを検出し、ステップ１２でその検出したディスク回転角度θが、ＲＡＭに記憶された各設定ディスク回転角度θ１、θ２、・・・、θｎのいずれかに達したか否かを判断し、ディスク回転角度θが各設定ディスク回転角度θ１、θ２、・・・、θｎのいずれかに達したら、ステップ１３でフォーカス引き込みを実行し、ステップ１４でそのフォーカス引き込みに成功したか否かを判断し、フォーカス引き込みに成功したら光ディスク１３に対するフォーカス引き込みを終了する。また、ステップ１４の判断でフォーカス引き込みに成功しなければ、ステップ１２へ戻って上述の処理を繰り返す。
【００４３】
次に、その後の光ディスクへの情報の記録・再生の動作中に何らかの理由でフォーカスサーボが外れた場合、再度フォーカス引き込みを行う必要があるが、その再度フォーカス引き込み動作で光ディスクの全周にわたってフォーカス引き込みが成功しやすいディスク回転角度を探すことは効率的ではない。
そこで、上記のフォーカス引き込み動作で成功したフォーカス引き込み成功ディスク回転角度をＲＡＭ９の所定の記憶領域に記憶しておき、再度フォーカス引き込みを行う際にそのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度でフォーカス引き込みを行う第３のフォーカス引き込み制御処理を行うようにするとよい。
【００４４】
上記光ディスク装置１において上記第３のフォーカス引き込み制御処理を行うためには、上記ＲＯＭ８に、上記第２のフォーカス引き込み制御処理のプログラムと共に、コンピュータに、上記フォーカス引き込み制御手順によってフォーカス引き込みに成功したときのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度を記憶するフォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手順と、上記フォーカス引き込み制御手順によって、上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手順によって記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手順を実行させるためのプログラムを格納する。
【００４５】
そして、ＣＰＵ７が、上記プログラムを実行することにより、上記フォーカス引き込み制御工程によってフォーカス引き込みに成功したときのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度を記憶するフォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶工程と、上記フォーカス引き込み制御工程によって、上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶工程によって記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う工程とからなる第３のフォーカス引き込み制御処理を実行する。
【００４６】
すなわち、上記ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９等が、上述した機能の他に、上記フォーカス引き込み制御手段によってフォーカス引き込みに成功したときのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度を記憶するフォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段と、上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手段の機能も果たす。
【００４７】
ＣＰＵ７は、第３のフォーカス引き込み制御処理では、上記フォーカス引き込みに成功したときのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度θｓをＲＡＭ９に記憶し、光ディスク１３に対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記検出したディスク回転角度θがＲＡＭ９に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度θｓに達したときにフォーカス引き込みを実行する。
このようにすれば、成功しやすいディスク回転角度を再度探す作業を省略することができる。
【００４８】
次に、最初のフォーカス引き込みで成功したフォーカス引き込み成功ディスク回転角度は、必ずしも面振れ速度が十分に小さいディスク回転角度で焦点を記録面に一致させたフォーカス引き込みの開始角度であるとは限らない。
例えば、焦点が記録面に一致した時点での面振れ速度がフォーカス引き込み可能な最大速度をわずかに超えていたとしても、スピンドルモータ３の回転周期のばらつきなどによってフォーカス引き込みが偶然成功する場合がある。そのようにして得られたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度では、２回目以降のフォーカス引き込みが必ずしも成功するとは限らない。
【００４９】
そこで、２回目以降のフォーカス引き込みでは、そのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度で失敗した場合でも、そのフォーカス引き込み成功ディスク回転角度から予め設定した角度だけ離れた近傍ディスク回転角度でリトライする第４のフォーカス引き込み制御処理を行うようにすると良い。
【００５０】
上記光ディスク装置１において上記第３のフォーカス引き込み制御処理を行うためには、上記ＲＯＭ８に、上記第２のフォーカス引き込み制御処理と上記第３のフォーカス引き込み制御処理のプログラムと共に、コンピュータに、上記フォーカス引き込み制御手順によって、上記再度フォーカス引き込みが失敗してさらにフォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手順によって記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度から予め設定した角度だけ離れた近傍ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手順とからなるプログラムを格納する。
【００５１】
そして、ＣＰＵ７が、上記プログラムを実行することにより、上記フォーカス引き込み制御工程によって、上記再度フォーカス引き込みが失敗してさらにフォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶工程によって記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度から予め設定した角度だけ離れた近傍ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う工程とからなる第４のフォーカス引き込み制御処理を実行する。
【００５２】
すなわち、上記ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９等が、上記フォーカス引き込み制御手段によって上記再度フォーカス引き込みが失敗してさらにフォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が上記フォーカス引き込み成功ディスク回転角度記憶手段に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度から予め設定した角度だけ離れた近傍ディスク回転角度に達したときにフォーカス引き込みを行う手段の機能も果たす。
【００５３】
ＣＰＵ７は、第４のフォーカス引き込み制御処理では、上記フォーカス引き込み制御処理によって再度フォーカス引き込みが失敗して、さらにフォーカス引き込みを行うとき、上記検出したディスク回転角度θがＲＡＭ９に記憶されたフォーカス引き込み成功ディスク回転角度θｓから予め設定した角度Δθだけ離れた近傍ディスク回転角度θｋに達したときにフォーカス引き込みを実行する。
【００５４】
また、そのリトライによってもまだ成功しない場合には、近傍ディスク回転角度θｋを元のフォーカス引き込み成功ディスク回転角度θｓから徐々に遠ざけるように設定しながらリトライを繰り返すようにするとよい。
このようにすれば、最初は偶然成功したものの本来はフォーカス引き込みの成功には及ばないフォーカス引き込み成功ディスク回転角度であっても、そこから短時間でフォーカス引き込みを成功させることができる。
【００５５】
次に、上述のフォーカス引き込み処理を行うたびに、各設定ディスク回転角度における成功率を算出して記憶しておき、フォーカス引き込み動作時にその時点で最も成功率の高い設定ディスク回転角度でフォーカス引き込みを実行する第５のフォーカス引き込み処理を行うようにしてもよい。
【００５６】
上記光ディスク装置１において上記第５のフォーカス引き込み制御処理を行うためには、上記ＲＯＭ８に、上記第２のフォーカス引き込み制御処理のプログラムと共に、コンピュータに、光ディスクに対してフォーカス引き込みを行うたびに、上記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された各設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込みの成功率を算出するフォーカス引き込み成功率算出手順と、そのフォーカス引き込み成功率算出手順によって算出した成功率を上記設定ディスク回転角度記憶手順によって記憶された各設定ディスク回転角度毎に対応させて記憶する設定ディスク回転角度毎成功率記憶手順と、上記フォーカス引き込み制御手順によって上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手順によって検出したディスク回転角度が上記設定ディスク回転角度毎成功率記憶手順によって記憶された成功率が高い順の各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行う手順とからなるプログラムを格納する。
【００５７】
そして、ＣＰＵ７が、上記プログラムを実行することにより、光ディスクに対してフォーカス引き込みを行うたびに、上記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶された各設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込みの成功率を算出するフォーカス引き込み成功率算出工程と、そのフォーカス引き込み成功率算出工程によって算出した成功率を上記設定ディスク回転角度記憶工程によって記憶された各設定ディスク回転角度毎に対応させて記憶する設定ディスク回転角度毎成功率記憶工程と、上記フォーカス引き込み制御工程によって上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出工程によって検出したディスク回転角度が上記設定ディスク回転角度毎成功率記憶工程によって記憶された成功率が高い順の各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行う工程とからなる第５のフォーカス引き込み制御処理を実行する。
【００５８】
すなわち、上記ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９等が、上記光ディスクに対してフォーカス引き込みを行うたびに、上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込みの成功率を算出するフォーカス引き込み成功率算出手段と、そのフォーカス引き込み成功率算出手段によって算出した成功率を上記設定ディスク回転角度記憶手段に記憶された各設定ディスク回転角度毎に対応させて記憶する設定ディスク回転角度毎成功率記憶手段と、上記フォーカス引き込み制御手段によって上記光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記ディスク回転角度検出手段によって検出したディスク回転角度が上記設定ディスク回転角度毎成功率記憶手段に記憶された成功率が高い順の各設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを行う手段の機能も果たす。
【００５９】
図６は各設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込み成功率の一例を示す図である。
この例では、設定ディスク回転角度θｉ（ｉは正の整数）のときに最もフォーカス引き込み成功率が高いので、光ディスクに対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うときには、この設定ディスク回転角度θｉにおいてフォーカス引き込みを行う。
【００６０】
ＣＰＵ７は、第５のフォーカス引き込み制御処理では、光ディスク１３に対してフォーカス引き込みを行うたびに、ＲＡＭ９に記憶された各設定ディスク回転角度θ１〜θｎ毎のフォーカス引き込みの成功率Ｓ１〜Ｓｎを算出し、その算出した成功率Ｓ１〜ＳｎをＲＡＭ９に記憶された各設定ディスク回転角度θ１〜θｎ毎に対応させて記憶する。そして、ＣＰＵ７は、光ディスク１３に対するフォーカスサーボが外れて再度フォーカス引き込みを行うとき、上記検出したディスク回転角度θが、ＲＡＭ９に記憶された成功率が高い順の設定ディスク回転角度に達する毎にフォーカス引き込みを実行し、フォーカス引き込みに成功した時点でフォーカス引き込みを終了する。
【００６１】
このようにして、フォーカス引き込みの際には、それまでの成功率の高い順の設定ディスク回転角度でフォーカス引き込みを行うことによって、リトライの回数を減らし、短時間でフォーカス引き込みを成功させることができる。
【００６２】
次に、上述の処理では、この発明に係るフォーカス引き込み制御処理のプログラムを、予めＲＯＭ８に格納した場合を示したが、そのプログラムを光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶するようにすれば、その記憶媒体を介して光ディスク装置に直接インストールしたり、光ディスク装置に接続されたホストコンピュータから光ディスク装置にインストールしたり、ホストコンピュータにインストールして光ディスク装置を制御するようにしたりすることができ、この発明に係るフォーカス引き込み制御処理のプログラムを容易に広く配布することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明による光ディスク装置、フォーカス引き込み制御方法、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、デスクトップパソコン，ノートブックパソコン等のパーソナルコンピュータにおいても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の一実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク１３の回転時の経過時間とスピンドルモータ３の回転軸方向における記録面の位置との関係の一例を示す波形図である。
【図３】図１に示す光ディスク装置１における第１のフォーカス引き込み制御処理を示すフローチャート図である。
【００６５】
【図４】図１に示す光ディスク１３に対する複数のディスク回転角度とスピンドルモータ３の回転軸方向における記録面の位置との関係の一例を示す波形図である。
【図５】図１に示す光ディスク装置１における第２のフォーカス引き込み制御処理を示すフローチャート図である。
【図６】複数の設定ディスク回転角度毎のフォーカス引き込み成功率の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１：光ディスク装置    ２：光ピックアップ    ３：スピンドルモータ    ４：レーザコントロール回路    ５：ドライバ    ６：信号処理回路    ７：ＣＰＵ    ８：ＲＯＭ    ９：ＲＡＭ    １０：スピンドル回転制御回路    １１：対物レンズ    １２：アクチュエータ    １３：光ディスク    １３ａ：記録面
【図１】
2006085802.tif 000003
【図２】
2006085802.tif 000004
【図３】
2006085802.tif 000005
【図４】
2006085802.tif 000006
【図５】
2006085802.tif 000007
【図６】
2006085802.tif 000008