(57)【要約】  【課題】  洗濯物の温度が十分に上がる前に洗濯物に含まれる洗剤水が少なくなってしまい、洗濯物の温度を高めたことによる洗浄力の改善の効果を十分には享受できない。  【解決手段】  ドラムに収容された洗濯物による負荷量を検知し（Ｓ１）、その後外槽１１内に洗剤水を溜めてドラム１４を回転させることで洗いを行って（Ｓ２〜Ｓ４）洗剤水を排出する（Ｓ５）。次に、負荷量と水温とから静止加熱時間を決定し（Ｓ６）、ドラム１４を停止した状態でヒータ及びブロアモータを駆動してドラム内への熱風の供給を行う。先に決定した静止加熱時間だけ上記状態を保ち、洗濯物が十分に洗剤水を含んだ状態で洗濯物を高温にする（Ｓ７、Ｓ８）。その後、ドラムを回転駆動させて洗いを行うことにより、高温になった洗剤水の洗浄力を十分に発揮させつつ洗いを遂行する（Ｓ９）。【選択図】  図８
2006247062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、該外箱の内部に配設された外槽と、該外槽の内部に回転自在に配設された洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽を回転駆動させる回転駆動手段と、前記洗濯槽内を加熱するための加熱手段と、前記外槽内から排水を行う排水手段と、前記回転駆動手段、加熱手段、及び排水手段の動作をそれぞれ制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記外槽内に洗剤水を貯留した状態で前記洗濯槽内の洗濯物に対する洗い運転を実行した後に、前記排水手段により前記外槽内の洗剤水を機外に排出し、引き続いて、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱し、該洗濯槽内の洗濯物の温度が上昇した後に前記回転駆動手段により前記洗濯槽の回転駆動を開始して洗いを実行するべく、前記各手段を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
外箱と、該外箱の内部に配設された外槽と、該外槽の内部に回転自在に配設された洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽を回転駆動させる回転駆動手段と、前記洗濯槽内を加熱するための加熱手段と、前記回転駆動手段及び加熱手段の動作をそれぞれ制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記洗濯槽内に収容されている洗濯物が洗剤水に浸ることなく洗剤水を含んだ状態にあるときに、前記洗濯槽を回転させずに前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱し、洗濯物の温度が上昇した後に前記回転駆動手段により前記洗濯槽の回転駆動を開始して洗いを実行するべく、前記各手段を制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記加熱手段は、前記洗濯槽内に空気流を送る送風手段と、該送風手段により生起された空気流を加熱する空気流加熱手段と、から成ることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱し、洗濯物の温度が上昇した後に、前記回転駆動手段により前記洗濯槽の回転駆動を開始して洗いを実行する際にも、前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記加熱手段は、前記洗濯槽内に空気流を送る送風手段と該送風手段により生起された空気流を加熱する空気流加熱手段とを含み、該空気流加熱手段は加熱出力を複数段階に設定可能であって、
前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱しているときの加熱出力が、該洗濯槽が回転駆動された後の加熱出力よりも大きくなるように前記空気流加熱手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度を検出する温度検出手段と、前記洗濯槽内に収容された洗濯物の量を検知する負荷量検知手段とをさらに備え、
前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱する時間を、前記温度検出手段により検出される温度と前記負荷量検知手段により検知された負荷量とに基づいて決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項７】
前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱するときの洗濯物の目標温度を３０〜３５℃程度に設定して前記時間を決定することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記加熱手段により前記洗濯槽内を加熱する際に、少なくともその一部期間に、スチームを供給するスチーム供給手段をさらに備えることをことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項９】
前記外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度を検出する温度検出手段を備え、前記運転制御手段は、該温度検出手段により検出された水温が所定温度以下である場合に限って、前記洗濯槽内を加熱して洗濯物の温度を上昇させた洗い運転を実行することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項１０】
外箱と、該外箱の内部に配設された外槽と、該外槽の内部に回転自在に配設された洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽を回転駆動させる回転駆動手段と、前記洗濯槽内を加熱するための加熱手段と、前記外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度を検出する温度検出手段と、前記回転駆動手段及び加熱手段の動作をそれぞれ制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記温度検出手段により検出された水温が所定温度以下である場合に限って、前記洗濯槽内に収容されている洗濯物が洗剤水に浸ることなく洗剤水を含んだ状態にあるとき、前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱して洗濯物の温度を上昇させ、前記回転駆動手段により前記洗濯槽を回転駆動させて洗いを実行するべく、前記各手段を制御することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、洗濯物を収容した洗濯槽を回転駆動することで洗い運転が可能であるような洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯乾燥機は、水平軸又は傾斜軸を中心に円筒籠状のドラムを外槽の内部に回転自在に配置した構成を有し、ドラム内に洗濯物を収容して水を貯留した外槽内で回転させることによって洗濯物の叩き洗いやすすぎを行い、さらに洗濯の後には、外槽内に加熱空気を送り込むことによって濡れた洗濯物を乾燥させる。
【０００３】
こうしたドラム式洗濯乾燥機として非特許文献１に記載のものが従来知られている。このドラム式洗濯乾燥機では、洗浄性能を高めるためにスチーム洗浄と呼称する新規の手法を採用している。即ち、まず、外槽内に洗剤水を貯留しドラムを反転回転させることで、ドラム内に収容された洗濯物を通常通り洗剤水で叩き洗いすることにより、水溶性の汚れや温度を上げると凝固してしまう汚れ（例えば血液汚れなど）を落とす。その後、外槽に貯留してあった洗剤水を機外に排出し、それから今度はドラムを反転回転させつつ熱風とともにスチーム（蒸気）をドラム内に供給することで、洗濯物を蒸すようにしながら洗浄する。これにより、洗濯物の温度が上昇し、常温では落ちにくい汚れを落とすことができる。また、洗濯物の温度を上げることにより、洗濯物が吸い込んでいる洗剤の酵素の作用を活性化させ、溶解しにくい汚れを分解して落とすことができる。
【０００４】
しかしながら、上記のドラム式洗濯乾燥機では次のような問題がある。上述したように、ドラム内にスチームを伴った熱風を供給すると洗濯物に含まれる洗剤水の温度は上昇するが、もともとの水の温度が低い場合、洗濯物の温度が十分に上昇するまでに或る程度の時間が掛かる。この間、ドラムは低速ではあるものの回転駆動されており、洗濯物が撹拌されることにより洗濯物から徐々に洗剤水が吐き出される。そのため、洗濯物の温度が十分に上がる前に洗濯物に含まれる洗剤水の量はかなり減少してしまい、洗剤水の温度を高めたことによる洗浄性能の改善度合いが期待したほどには得られない。
【０００５】
また、洗濯物の温度を上げることで確かに洗浄性能は高まるが、加熱を行うべくヒータに通電を行うために通常の洗い行程に比べて電力消費量が増加し、その分、電気料金が高くなることが避けられない。そのため、常に安定した洗浄性能を確保しながら、電力消費量をできるだけ抑えて欲しいという要望も強い。
【０００６】
【非特許文献１】“ドラム式洗濯乾燥機  ＡＷＤ−ＧＴ９６０Ｚ  世界初  スチーム洗浄”、[online]、三洋電機株式会社、［平成１７年３月３日検索］、インターネット<URL : http://www.sanyo-laundry.com/awd/index.html>
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、その第１の目的とするところは、洗剤水を用いた通常の洗浄行程を行った後に洗濯物の温度を上昇させてさらに洗浄を実行するに際し、洗濯物の温度を高めることの効果を十分に活かして高い洗浄性能を達成することができる洗濯機を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、季節を問わずに安定した高い洗浄性能を確保しつつ、電力消費量をできる限り抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために成された第１発明に係る洗濯機は、外箱と、該外箱の内部に配設された外槽と、該外槽の内部に回転自在に配設された洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽を回転駆動させる回転駆動手段と、前記洗濯槽内を加熱するための加熱手段と、前記外槽内から排水を行う排水手段と、前記回転駆動手段、加熱手段、及び排水手段の動作をそれぞれ制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記外槽内に洗剤水を貯留した状態で前記洗濯槽内の洗濯物に対する洗い運転を実行した後に、前記排水手段により前記外槽内の洗剤水を機外に排出し、引き続いて、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱し、該洗濯槽内の洗濯物の温度が上昇した後に前記回転駆動手段により前記洗濯槽の回転駆動を開始して洗いを実行するべく、前記各手段を制御することを特徴としている。
【００１０】
また上記課題を解決するために成された第２発明に係る洗濯機は、外箱と、該外箱の内部に配設された外槽と、該外槽の内部に回転自在に配設された洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽を回転駆動させる回転駆動手段と、前記洗濯槽内を加熱するための加熱手段と、前記回転駆動手段及び加熱手段の動作をそれぞれ制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記洗濯槽内に収容されている洗濯物が洗剤水に浸ることなく洗剤水を含んだ状態にあるときに、前記洗濯槽を回転させずに前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱し、洗濯物の温度が上昇した後に前記回転駆動手段により前記洗濯槽の回転駆動を開始して洗いを実行するべく、前記各手段を制御することを特徴としている。
【００１１】
なお、ここで「洗濯物が洗剤水に浸ることなく洗剤水を含んだ状態」とは、少なくとも洗濯槽内には洗剤水が溜まった状態ではないものの、各洗濯物は洗剤水を吸水して濡れている状態のことを言う。
【００１２】
また上記課題を解決するために成された第３発明に係る洗濯機は、外箱と、該外箱の内部に配設された外槽と、該外槽の内部に回転自在に配設された洗濯物を収容するための洗濯槽と、該洗濯槽を回転駆動させる回転駆動手段と、前記洗濯槽内を加熱するための加熱手段と、前記外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度を検出する温度検出手段と、前記回転駆動手段及び加熱手段の動作をそれぞれ制御する運転制御手段と、を備え、
前記運転制御手段は、前記温度検出手段により検出された水温が所定温度以下である場合に限って、前記洗濯槽内に収容されている洗濯物が洗剤水に浸ることなく洗剤水を含んだ状態にあるとき、前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱して洗濯物の温度を上昇させ、前記回転駆動手段により前記洗濯槽を回転駆動させて洗いを実行するべく、前記各手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
第１乃至第３発明は典型的にはドラム式洗濯機であり、その場合、前記洗濯槽は外槽の内部において水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在であるドラムである。また、渦巻式洗濯機においても、上面が開口した外槽の内部に例えば傾斜軸を中心に回転自在である内槽が配設された構成では、内槽自体を回転させることで洗いを行うことが可能である。その場合には、前記洗濯槽は内槽である。但し、渦巻式洗濯機においては、内槽の底部に配設されたパルセータを回転させて洗いを行うのが一般的であるから、第１発明における「前記洗濯槽内の洗濯物に対する洗い運転」とは、内槽を回転させるのではなくパルセータを回転させることによる洗い運転であってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明に係る洗濯機では、外槽内に洗剤水が貯留された状態で例えば洗濯槽が回転駆動され、洗濯槽内に収容されている洗濯物が例えば叩き洗いされて汚れが落ちる。その後、排水手段により外槽内から排水がなされるが、脱水は行われていないので洗濯物は未だ十分に洗剤水を含んだ状態にある。その排水の後、洗濯槽は回転駆動されずに、つまり洗濯槽内の洗濯物は静止した状態で加熱手段により洗濯槽内が加熱される。これによって、洗濯槽内に収容されている洗濯物の温度は上昇する。そして、洗濯物の温度が上がってから、回転駆動手段により洗濯槽が回転駆動される。
【００１５】
このとき、洗濯物は高温の洗剤水を十分に含んだ状態にあるので、水温が低いときには落ちにくい皮脂汚れなどが浮き上がって落ち易くなる。また、洗剤水中のタンパク質分解酵素や脂質分解酵素などが活性化され、高い洗浄力を発揮して洗濯物に付着している汚れを落とす。さらにまた、洗剤水の含有量が少ないと汚れが浮き上がっても流れ出しにくいが、洗剤水が十分に含まれていて洗濯槽の回転によって洗濯物が移動する際に洗剤水が洗濯物から押し出されるので、洗剤水とともに汚れが流出して洗浄効果を高める。
【００１６】
このように第１発明に係る洗濯機によれば、洗濯物の温度を高めたことによる洗剤水の洗浄力を十分に発揮させ、高い洗浄性能を達成することができる。特に、もともとの水温が低かったり洗濯物の量が多かったりすることにより洗濯物の温度を高めるのに時間が掛かるような場合でも、十分に温度が高まった後に洗濯槽の回転を開始することで、安定して高い洗浄性能を得ることができる。
【００１７】
第２発明に係る洗濯機では、洗濯槽内に収容されている洗濯物が洗剤水を含み且つ洗濯槽内には洗剤水が無い状態であるときに、洗濯槽を回転駆動することなく、つまり洗濯槽内の洗濯物が静止した状態で洗濯槽内が加熱される。これによって、洗濯槽内の洗濯物の温度は上昇する。そして、洗濯物の温度が上がってから、回転駆動手段により洗濯槽が回転駆動される。
【００１８】
したがって、この第２発明に係る洗濯機も第１発明に係る洗濯機と全く同様に、洗濯物の温度を高めたことによる洗剤水の洗浄力を十分に発揮させ、高い洗浄性能を達成することができる。
【００１９】
第１及び第２発明に係る洗濯機では、例えば、上記加熱手段は、洗濯槽内に空気流を送る送風手段と、該送風手段により生起された空気流を加熱する空気流加熱手段と、から成る構成とすることができる。この構成では、洗濯物に高温の加熱空気を当てることにより、洗濯物の温度を効率良く高めることができる。また、乾燥機能を有する場合には、その乾燥のための送風手段及び空気流加熱手段を利用することができる。
【００２０】
また第１及び第２発明に係る洗濯機において、好ましくは、運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱し、洗濯物の温度が上昇した後に、前記回転駆動手段により前記洗濯槽の回転駆動を開始して洗いを実行する際にも、前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱する構成とするとよい。
【００２１】
この構成によれば、洗濯槽が回転駆動されて洗いが開始された後にも洗濯物の温度は下がらず或いは上昇を続けるので、高温の洗剤水の洗浄力を洗濯物に対して十分に発揮させて、高い洗浄性能を達成することができる。
【００２２】
また、上記構成においては、前記加熱手段は、前記洗濯槽内に空気流を送る送風手段と該送風手段により生起された空気流を加熱する空気流加熱手段とを含み、該空気流加熱手段は加熱出力を複数段階に設定可能であって、前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱しているときの加熱出力が、該洗濯槽が回転駆動された後の加熱出力よりも大きくなるように前記空気流加熱手段を制御する構成とすることが好ましい。
【００２３】
水を多量に含む洗濯物は重く、こうした洗濯物が収容されている洗濯槽を回転駆動させるときには回転駆動手段に供給する駆動電流は大きくなる。そのため、洗濯機全体の消費電流を定格電流以内に収めるためには、加熱出力を抑えて空気流加熱手段に流す電流を減らさざるをえない。上記構成では、このように洗濯槽を回転させる際には加熱出力を落としても、洗濯槽を回転させずに洗濯槽内に加熱空気を供給する際には、回転駆動手段に供給する駆動電流の分を加熱出力に充てて加熱能力を高めるので、より高温の加熱空気を洗濯槽内に供給することができる。それによって、洗濯物の温度上昇の速度を高め、所望の温度付近まで洗濯物の温度を上げるための所要時間を短くすることができる。
【００２４】
また、第１及び第２発明に係る洗濯機では、前記外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度を検出する温度検出手段と、前記洗濯槽内に収容された洗濯物の量を検知する負荷量検知手段とをさらに備え、前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を供給する時間を、前記温度検出手段により検出される温度と前記負荷量検知手段により検知された負荷量とに基づいて決定する構成とすることができる。
【００２５】
具体的には、水温が低いほど、或いは、負荷量が多いほど、上記時間を長くする。この構成によれば、水温や負荷量の相違に拘わらず、常にほぼ同程度の温度にまで洗濯物の温度を上昇させて洗いを実行することができる。それにより、常に安定した高い洗浄性能を達成することができる。
【００２６】
当然のことながら、洗濯物を加熱する際の洗濯物の目標温度が低いと、洗剤水の洗浄力の向上の効果が十分に得られない。一方、洗濯物の目標温度が高過ぎると加熱に長い時間を要し、運転時間が長引いてしまうとともに消費電力量が大きくなってしまう。また、洗濯物の目標温度が高過ぎると、タンパク質汚れが熱により変性して却って落ちにくくなるという場合もある。
【００２７】
こうしたことから鑑みて、第１及び第２発明に係る洗濯機において、前記運転制御手段は、前記洗濯槽を回転駆動しない状態で前記加熱手段により該洗濯槽内を加熱するときの洗濯物の目標温度を３０〜３５℃程度に設定して前記時間を決定するのが適当である。
【００２８】
また、第１及び第２発明に係る洗濯機の一態様として、前記加熱手段により前記洗濯槽内を加熱する際に、少なくともその一部期間に、スチームを供給するスチーム供給手段をさらに備える構成とするとよい。
【００２９】
スチームを供給して洗濯物の表面にスチームが付着すると、スチームを介して熱がより効率的に洗濯物に付与される。したがって、上記構成によれば、洗濯物の温度上昇速度を高めることができる。
【００３０】
さらにまた、第１及び第２発明に係る洗濯機の一態様として、前記外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度を検出する温度検出手段を備え、前記運転制御手段は、該温度検出手段により検出された水温が所定温度以下である場合に限って、前記洗濯槽内を加熱して洗濯物の温度を上昇させた洗い運転を実行する構成とすることができる。水温を判定するための前記所定温度は例えば約１０℃に設定する。
【００３１】
この構成では、上述したような、洗濯槽内を加熱して洗濯物の温度を上昇させ、その後に洗濯槽の回転駆動を開始して洗い運転を実行する、という制御を常に行うのではなく、外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度が低い場合、例えば１０℃以下である場合に上記制御を実行し、水温がそれよりも高い場合にはそうした制御を省略する。水温が低い場合、外槽内に水を貯留した状態で叩き洗いを実行しても、水温が高い場合に比べて洗浄力は低下し、通常であれば落ちる汚れも落ちないことがある。
【００３２】
上記構成によれば、こうした場合でも、洗濯物の温度が高められて高温になった洗剤水の洗浄力により十分な汚れ落としを行うことができる。一方、水温が高めである場合には、上記のような制御が行われないので、洗濯物を加熱するために必要な電力が不要になり、十分な洗浄性能を確保しながら電力消費量を抑えて節電を図ることができる。
【００３３】
また第３発明に係る洗濯機では、上述したように外槽に貯留された又は該外槽に供給される水の温度が低く洗浄力が低いような場合に、洗濯槽内に収容されている洗剤水を含む洗濯物の温度を上昇させ、温度が上昇したその洗濯物を例えば叩き洗いすることにより洗う。したがって、例えば水道水から供給される水の温度が低い場合でも高い洗浄能力を発揮することができる。また、水温が高めである場合には少なくとも洗濯物の加熱は行われないので、そのための電力が不要になり、十分な洗浄性能を確保しながら電力消費量を抑えて節電を図ることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
[第１実施例]  
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例（第１実施例）によるドラム式洗濯乾燥機について、図面を参照して説明する。
【００３５】
まず図１に基づき、本実施例によるドラム式洗濯乾燥機の外観上の構成について説明する。図１は本実施例によるドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図である。本実施例のドラム式洗濯乾燥機の外形を成す外箱１は、左右両側面と後面とが一体に形成され、前面、下面及び上面が開放された胴体部１ａと、胴体部１ａの上面に取り付けられた上面板１ｂと、胴体部１ａの前面を着脱可能に覆う前面板１ｃと、胴体部１ａが載置される台座部１ｄとから成る。胴体部１ａの上面は後部から前端に掛けて前下がり湾曲形状に形成されており、上面板１ｂも同様に前下がり湾曲形状に形成されている。
【００３６】
上面板１ｂの前端部から後部に掛けて左右方向の中央には、前後に長い大きな洗濯物投入口２が形成され、この洗濯物投入口２を開閉するために、前後方向にスライド移動自在である上蓋３が設けられている。上蓋３が図１に示すように閉鎖された状態では、使用者が右側方に配置された蓋開ボタン４を押すと、上蓋３が自動的に後方にスライド移動して洗濯物投入口２が全開する。開放した上蓋３を閉じる際には、使用者は上蓋３の前端部に設けられた把手３ａに指を掛けて手前に引き、上蓋３を前方にスライド移動させる。上蓋３が完全に閉鎖されると、図示しないラッチ機構によりラッチが掛かって使用者が指を話しても上蓋３は閉鎖状態を維持する。
【００３７】
上蓋３の右側には、前後方向に延伸して複数の操作キーや表示器が設けられた操作パネル５が配置され、上蓋３を挟んで操作パネル５と反対側の左方後方には、横開き式の蓋体で覆われた洗剤容器６が設けられている。さらに、洗剤容器６の後方には外部の給水栓等にホースを介して接続される水道水給水口７が設けられ、操作パネル５の後方には別のホースを介して風呂の浴槽内等に接続される風呂水給水口８が設けられている。
【００３８】
次に図２〜図６に基づき、本ドラム式洗濯乾燥機の内部構成について説明する。図２は内部構造を示す正面縦断面図、図３は内部構造を示す右側面縦断面図、図４は循環風路を中心に描出した正面縦断面図、図５は内部構造を示す右側面図、図６は循環風路を中心に描出した上面横断面図である。
【００３９】
外箱１の内部にあって台座部１ｄの上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１１が、胴体部１ａの左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する図示しない二本のばねと、前後方向に外槽１１の下部を支え受ける２本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。外槽１１の内部には、多数の通水穴１４ａが穿孔された、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された横型のドラム１４（本発明における洗濯槽）が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１４の内周面には、周方向に互いに等間隔（約１２０°）で３個のバッフル１４ｂが取り付けられている。
【００４０】
ドラム１４の左端面中央に固着された主軸１５は、外槽１１の左端面に固定された第１軸受ケース１７に保持される軸受１８により支承される。他方、ドラム１４の右端面中央に固着された補助軸１６は、外槽１１の右端面に固定された第２軸受ケース１９に保持される軸受２０により支承される。この主軸１５及び補助軸１６により、ドラム１４の回転軸である水平軸線Ｃが形成される。
【００４１】
外槽１１の左端面から左方へと突出した主軸１５の先端には、アウタロータ型の直流ブラシレスモータであるドラムモータ２１（本発明における回転駆動手段に相当）の円盤状のロータ２１ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１７にはドラムモータ２１のステータ２１ａが固定され、ステータ２１ａとロータ２１ｂの磁石とは対面している。図示しない制御回路からステータ２１ａに駆動電流が供給されるとそれに応じてロータ２１ｂが回転し、主軸１５を介してロータ２１ｂと同一の回転速度で以てドラム１４が回転駆動される。
【００４２】
外槽１１の周面の上部から斜め前方にかけて、上面板１ｂの洗濯物投入口２と一致する位置に外槽開口１１ｇが形成され、外槽開口１１ｇを開閉するために、左右方向に水平に延在する軸を中心に後方に起立自在の内蓋２３が設けられている。また、ドラム１４の周面にもドラム開口１４ｃが形成され、このドラム開口１４ｃを開閉するために、前後に観音開き構造を有する２枚の蓋体から成るドラム蓋２５が設けられている。
【００４３】
ドラム１４は外槽１１内で回転可能であるから、少なくとも使用者がドラム１４内に洗濯物を出し入れする際には、ドラム開口１４ｃと外槽開口１１ｇとが径方向に一致した位置でドラム１４を停止させ、その状態を維持する必要がある。そこで、ドラム１４の位置を固定するために、外槽１１左端面にあってステータ２１ａの下方にはドラムロック装置２６が設けられ、該装置２６から上方に突出する係合ピンとドラムモータ２１のロータ２１ｂに形成されている係合凹部とが噛み合うことによって、ドラム１４が停止位置でロックされる。この状態において、使用者は上蓋３、内蓋２３及びドラム蓋２５を開放し、ドラム１４内を開放させて洗濯物を出し入れすることができる。
【００４４】
外槽１１の後部の中央よりやや上には給水管２７が接続され、この給水管２７は洗剤容器６に接続されている。この洗剤容器６の上流に設けられる主給水バルブ６４を開放すると、水道水給水口７に供給されている水道水が洗剤容器６を通り、給水管２７を経て外槽１１内に供給される。このとき、洗剤容器６内の所定位置に洗剤が収容されていれば、該洗剤は水とともに外槽１１内に投入される。
【００４５】
外槽１１の底部には排水口２８が設けられ、排水口２８は排水バルブ２９（本発明における排水手段に相当）を介し、図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。外槽１１内に水を貯留する際には排水バルブ２９は閉鎖されており、排水バルブ２９が開放されると、外槽１１内の水は排水口２８及び排水ホースを経て機外へと排出される。
【００４６】
ドラム１４を挟んでドラムモータ２１と反対側の、第２軸受ケース１９周囲の外槽１１右端面と胴体部１ａの右側面との間には、主として乾燥運転時に加熱した乾燥風を外槽１１の内部に循環供給するための循環風路３０が形成されている。次に、この循環風路３０の構成について詳述する。
【００４７】
外槽１１の胴部部材１１ａは左側端面がほぼ閉塞し、右側端面が開放した合成樹脂の一体成型品であって、水平軸線Ｃ方向の略中央下部に外槽１１内側に連通する排気出口１１ｂを有し、該排気出口１１ｂから水平軸線Ｃ方向に延伸して右側端面まで至る筒状の排気風路１１ｃが一体に形成されている。この排気出口１１ｂが乾燥運転時に外槽１１から水蒸気を含む湿った空気が排出される出口になり、排気風路１１ｃは循環風路３０の一部となる。
【００４８】
胴部部材１１ａの右側の開放端面には、この端面をほぼ閉塞する端面部材１１ｄが装着される。その端面部材１１ｄにあって上記排気風路１１ｃの開放端面に対応する箇所には円形状の開口１１ｅが形成されている。端面部材１１ｄには循環風路３０の一部を構成する除湿風路３１が後述するように固定される。
【００４９】
除湿風路３１は、下端に側方に向けて略円形状に開放する開口３２を有し、ほぼ垂直方向（縦方向）に延伸する扁平筒状の第１風路３３と、この第１風路３３の上部に連通してほぼ水平から斜め上方に屈曲しつつ延伸する扁平筒状の第２風路３４とが一体化された形状を有する。第１風路３３と第２風路３４との接続部よりも低い位置には冷却水供給口３５が設けられ、ここに図示しない冷却水管が接続される。この冷却水管の上流に設けられた冷却水バルブ６５が開放されると、冷却水管を通して冷却水（水道水）が冷却水供給口３５から第１風路３３内へと流れ込む。
【００５０】
第１風路３３にあって冷却水供給口３５の直下の内壁は傾斜壁５０となっておりその傾斜壁５０の下端には風路内方に膨出した上部膨出部５１となっている。これにより、冷却水供給口３５から第１風路３３内に放出された水は、傾斜壁５０に沿って流下した後、上部膨出部５１の突端を乗り越えて分散しながらシャワー状に落下する。
【００５１】
第１風路３３の下方には、内壁面を風路内方に膨出させることにより管路の断面積を小さくした第１絞り部５２が形成され、さらにその第１絞り部５２の下方には開口３２側の内壁のみを内方に膨出させた第２絞り部５６が形成されている。上述したようにシャワー状に落下する冷却水の多くは第１絞り部５２に当たって跳ね返り、第１絞り部５２を通過する際の空気の乱流によって水滴は巻き上げられる。そのため、第１絞り部５２の上部には細かい水滴が集まった上部除湿領域が形成される。
【００５２】
さらに、第１風路３３の内壁を伝い落ちた冷却水及び上部除湿領域で凝縮液化した水は第２絞り部５６において、下方から上昇して来る横断面内で不均一な速度分布を有する空気流の作用により膜状に広がって下部除湿領域を形成する。このように、第１風路３３内には下部除湿領域と上部除湿領域とが形成され、湿った空気はこの両除湿領域を順に通過するから、効率良く除湿が行われる。
【００５３】
除湿風路３１は、その下端の開口３２が外槽１１の開口１１ｅに嵌合するように取り付けられ、第１風路３３は外槽１１の右端面と胴体部１ａの右側面との間の空隙に配設され、第２風路３４は外槽１１の胴部の後方側と胴体部１ａの後面との間の空隙に配設される。
【００５４】
第２風路３４の出口端３６は前方に向いて開放しており、ブロア４１が内装されたブロア室４０の後方に接続される。ブロア室４０の前方、つまりブロア室４０を挟んで胴体部１ａの後面と反対側で且つ外槽１１の上部後方には、モータ軸に沿った軸線が水平軸線Ｃと略直交し且つ水平に延伸するようにブロアモータ４２が配置され、ブロアモータ４２のモータ軸とブロア４１とは直結されている。
【００５５】
ブロア室４０の右側方には、ほぼ水平に延伸し外槽１１の右端面外側においてほぼ直角に前方に屈曲し、更に補助軸１６の上方で下方向にほぼ直角に屈曲した、循環風路３０の一部を構成するヒータハウジング４３が接続されている。ヒータハウジング４３の出口端は、第２軸受ケース１９に形成された開口１９ａに被さるように設けられている。このヒータハウジング４３内にはヒータ４４が配設されており、該ハウジング４３内を通過する空気を加熱する。ヒータ４４は第１ヒータ４４ａ、第２ヒータ４４ｂの２個から成り、一方のヒータのみに通電することで「弱」（例えば約６００Ｗ）で駆動でき、両方のヒータ４４ａ、４４ｂに通電することで「強」（例えば約１２００Ｗ）で駆動することができる。また、両方のヒータ４４ａ、４４ｂに通電を行うとともに、第２ヒータ４４ｂに流れる交流電流に対し全波制御を半波制御に切り換えることにより、「中」（例えば９００Ｗ）で駆動することもできる。
【００５６】
外槽１１の端面部材１１ｄにあって第２軸受ケース１９で覆われる部分には開口１１ｆが設けられており、第２軸受ケース１９の開口１９ａと外槽１１の開口１１ｆとを介して、ヒータハウジング４３と外槽１１内部とは連通している。したがって、この開口１１ｆが外槽１１内への熱風供給口として機能する。
【００５７】
ドラム１４の右端面の中央部には。外槽１１の開口１１ｆと対向するように吹出口１４ｄが形成されている。吹出口１４ｄは補助軸１６の周囲に放射状に複数形成されている。また、開口１１ｆと吹出口１４ｄの間は、外槽１１側に設けた複数の環状リブとドラム１４側に設けた複数の環状リブとによるラビリンス結合のシール部により気密性が高められている。
【００５８】
上記構成において、ヒータ４４、ブロア４１、及びブロアモータ４２が本発明における加熱手段を構成し、さらにはヒータ４４が空気流加熱手段、ブロア４１及びブロアモータ４２が送風手段に相当する。また、これに加えて冷却水バルブ６５が本発明におけるスチーム供給手段を構成する。
【００５９】
次いで、上記構成を有するドラム式洗濯乾燥機の電気系の構成について図７により説明する。図７は本ドラム式洗濯乾燥機の電気系ブロック構成図である。
【００６０】
本発明における運転制御手段に相当する制御部６０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部６０には、操作パネル５に設けられた操作部５ａからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１１内に貯留された水の水位を検知する水位センサ６６、第１温度センサ６７、第２温度センサ６８からそれぞれ検出信号が入力される。また、制御部６０には表示器５ｂや負荷駆動部６１が接続されており、この負荷駆動部６１を介してドラムモータ２１、ブロアモータ４２、水加熱用ヒータ６３、乾燥用のヒータ４４（第１ヒータ４４ａ、第２ヒータ４４ｂ）、外槽１１に給水を行うための主給水バルブ６４、冷却水バルブ６５、排水バルブ２９等の動作を制御する。
【００６１】
第１温度センサ６７（本発明における温度検出手段に相当）は排気風路１１ｃの内部に設置されている。洗い運転やすすぎ運転の際に外槽１１内に水が貯留されたとき排気風路１１ｃは水面下となるから、第１温度センサ６７により貯留水の水温を検出可能である。一方、乾燥運転時には、排気風路１１ｃにはドラム１４内で洗濯物と熱交換を行った後の湿った高温の空気、つまり排気が通過するから、第１温度センサ６７によりこの排気の温度を検出することができる。第２温度センサ６８は外槽１１の胴部部材１１ａと端面部材１１ｄとの接続部で開口１１ｅの近傍に設置されている。この第２温度センサ６８の設置場所には第１風路３３内を流下した水、つまり除湿に使用された後の冷却水と結露水とが溜まるように構成されており、特にブロア４１が回転駆動されて循環風路３０内に送風が行われている状態では、溜まった水の水面が負圧によって上昇して第２温度センサ６８はその水中に浸かり、水温が確実に検出できるようになっている。
【００６２】
次に、本実施例のドラム式洗濯乾燥機の運転動作の一例を、図８及び図９を参照して説明する。図８は一連の動作を示すフローチャート、図９は本ドラム式洗濯乾燥機に特徴的な洗い行程時のタイムチャートである。ここで説明する動作は、洗濯開始から乾燥終了までの一連の行程を順次自動的に実行させる標準的な自動運転の動作であり、本ドラム式洗濯乾燥機ではこれ以外の動作、例えば各行程のみを実行するような動作の選択も可能である。
【００６３】
使用者は上蓋３、内蓋２３、及びドラム蓋２５を開けてドラム１４内に洗濯物を収容する。また、洗剤容器６に洗剤や柔軟仕上剤を収容する。それから、使用者が操作パネル５でスタート指示の操作キーを押すと、制御部６０はこの操作を受けて運転動作を開始する。
【００６４】
制御部６０はまずドラム１４内に収容された洗濯物の量を判定するための負荷量検知を実行する（ステップＳ１）。洗濯物の量が多いほどドラム１４を回転させるのに大きな駆動力を必要とするから、例えばドラム１４に所定の駆動力を与えてそのときのドラム１４の回転負荷を測定することで負荷量を検知することができる。また負荷量検知にはそのほかに各種方法が知られており、例えばドラム１４を一定の回転速度で駆動し、駆動を停止した後のドラム１４の惰性回転の時間を測定する方法、或いは、主給水バルブ６４を開放して規定量だけ外槽１１内に給水を行った後に暫時ドラム１４を回転駆動して洗濯物に吸水させ、水位センサ６６により水位低下量を判定することにより負荷量を検知する方法、などを用いてもよい。ここでは、負荷量検知により、負荷量が「多い」、「普通」、「少ない」の３段階に区分される。
【００６５】
次に制御部６０は主給水バルブ６４を開放して外槽１１内への給水を開始する（ステップＳ２）。このとき排水バルブ２９は閉鎖されており、洗剤容器６内に収容されている洗剤が溶け出した洗剤水が外槽１１内に貯留される。外槽１１内の水位は図９（ａ）に示すように上昇してゆく。制御部６０は水位センサ６６によりこの貯留水の水位を監視し、所定の洗い水位に到達したならば主給水バルブ６４を閉鎖して一旦給水を停止する。上述したように、このとき第１温度センサ６７は水に漬かっているから、制御部６０はこの第１温度センサ６７により貯留水の水温を検出して記憶する（ステップＳ３）。
【００６６】
その後、制御部６０は第１洗い行程の洗い運転として、ドラムモータ２１を駆動して所定の回転速度（例えば４５ｒｐｍ）でドラム１４を反転回転させる（ステップＳ３）。このときのドラム１４の駆動パターンは例えば正転方向１０秒オン−３秒オフ−反転方向１０秒オン−３秒オフとする。このような回転速度で以てドラム１４が回転すると、ドラム１４内の洗濯物はバッフル１４ｂにより持ち上げられて上方から落とされることで叩き洗いされる。上記給水が停止された段階では洗濯物は完全には吸水していないので、叩き洗いの進行に伴い洗濯物が吸水して外槽１１内の水位は下がる。そこで制御部６０は、３０秒経過する毎に主給水バルブ６４を開放して水位が洗い水位に回復するまで追加給水を行う。そして６回の追加給水を行った後、叩き洗いを所定時間（例えば７分間）実行する。
【００６７】
上記第１洗い行程が終了すると、第２洗い行程に移行する。第２洗い行程が開始されると、制御部６０はまず排水バルブ２９を開放して外槽１１内からの排水を開始する（ステップＳ５）。これによって、外槽１１内の水（洗剤水）の水位は下がってゆく。この排水の期間中にもドラム１４の回転は継続される。制御部６０は、外槽１１内の水位が水位センサ６６で検知可能な最も低い水位であるリセット水位まで下がったことを検知すると、その時点から３０秒が経過するまで待ち、静止加熱を開始する。
【００６８】
静止加熱の最初にまず制御部６０は、ステップＳ１で検知した負荷量とステップＳ３で検出した水温とに基づいて静止加熱時間ｔａを決定する（ステップＳ６）。この決定方法は次の通りである。即ち、目標衣類温度をＴｘとし、検出された水温をＴｗとしたとき、静止加熱時間ｔａを次式で算出するものとする。
ｔａ＝（Ｔｘ−Ｔｗ）×Ｐ
ここで、Ｐは負荷量に依存した値であり、表１により求めるものとする。また、目標衣類温度Ｔｘは適宜に定めることができるが、低過ぎると洗浄性能の改善につながらず高過ぎると運転時間が長くなり過ぎるとともに消費電力量が増大する。そこで、通常は３０〜３５℃程度にしておくとよく、ここでは３５℃とする。
【表１】
2006247062.tif 000003
【００６９】
一例を挙げると、いま負荷量が「普通」であって、水温Ｔｗが２０℃であった場合を考えると、上記表からＰ＝６０と求まるから、上記計算式に、Ｔｘ＝３５、Ｔｗ＝２０、Ｐ＝７０を代入すると、ｔａ＝９００秒、つまり１５分と求まる。
【００７０】
そして制御部６０は、第１及び第２ヒータ４４ａ、４４ｂを共に最大加熱出力（それぞれ６００Ｗ）で駆動し、ブロアモータ４２を高速（例えば５２００ｒｐｍ）で回転駆動させる一方、ドラムモータ２１の駆動を停止することでドラム１４を停止させる（ステップＳ７）。ブロアモータ４２によりブロア４１が回転駆動されると、上記のように構成された循環風路３０において、ブロア４１は後方側から吸い込んだ空気を側方に向けて吐き出す。そのため、ブロア室４０からヒータハウジング４３へと向かう空気流が形成され、ヒータハウジング４３を通過する間に加熱出力が「強」であるヒータ４４により加熱された高温の空気が、外槽１１への熱風供給口である開口１１ｆを通して外槽１１内へと送り込まれる。さらには、吹出口１４ｄを通してドラム１４内へとこの高温の空気が流れ込む。このとき、ドラム１４は停止されているので洗濯物は静止状態にあり、洗濯物は洗剤水を十分に吸い込んだ状態に保たれる。この洗濯物に高温の空気が当たり、洗濯物の温度は徐々に上昇する。
【００７１】
なお、静止加熱の開始時点では、洗剤水に由来する泡で外槽１１の下部の排気出口１１ｂが塞がれてしまっている場合があるが、ブロアモータ４２を高速で回転駆動させることで大きな送風量が得られるので、泡を吹き飛ばしてスムーズな空気の流れを確保することができる。
【００７２】
上記のように高温の空気の供給を開始した後、制御部６０は先に決定した静止加熱時間ｔａが経過したかを繰り返し判定し（ステップＳ８）、静止加熱時間ｔａが経過するまで上記状態を保つ。したがって、ドラム１４内の洗濯物は十分に洗剤水を含んだ状態で温度がほぼ目標衣類温度（この例では３５℃）近傍になるまで上昇する。
【００７３】
静止加熱開始時点から静止加熱時間ｔａが経過したならば、制御部６０は第２ヒータ４４ｂの加熱出力を半分（３００Ｗ）に落とす（図９（ｅ）参照）。これにより、ヒータ４４の加熱出力は合わせて９００Ｗである「中」となる。また、ブロアモータ４２の回転速度を低速（例えば３４００ｒｐｍ）に低下させるとともに（図９（ｆ）参照）、ドラムモータ２１を作動させてドラム１４の回転を開始させる（ステップＳ９）。
【００７４】
ここで、ヒータ４４の加熱出力を低下させた理由は次の通りである。即ち、このときドラム１４内の洗濯物は多くの水が含まれているのでかなり重くなっている。このような洗濯物をタンブリングさせた場合、脱水後の洗濯物をタンブリングさせる場合に比べてドラムモータ２１の駆動電流は大きくなる。そのため、ヒータ４４の加熱出力を「強」にしたままドラムモータ２１を駆動させると、この洗濯乾燥機全体の消費電流が定格電流を超えてしまうおそれがある。そこで、ドラムモータ２１に流す駆動電流を確保するために、ヒータ４４へ流す電流を減らしているわけである。
【００７５】
但し、同時にブロア４１の回転速度が低下されており、それによって風量が減少するから、ヒータハウジング４３内で単位時間当たりに通過する空気量が減少する。そのため、上述したようにヒータ４４の加熱出力を下げても、ドラム１４内に供給される空気の温度はそれほど低下せず、引き続きドラム１４内の洗濯物を加熱することができる。
【００７６】
この第２洗い行程において、ドラムモータ２１が回転駆動され始めた後の駆動の態様は第１洗い行程とは異なる。具体的には、１０秒オン−３秒オフというパターンは同一であるが、回転速度が時間の経過とともに変更される。即ち、まず、洗濯物がタンブリングする第１洗い行程と同じ第１回転速度（例えば４５ｒｐｍ）で所定時間（例えば３分間）ドラム１４を回転させ、次に洗濯物がドラム１４の底部で転がるような所定の第２回転速度（例えば３０ｒｐｍ）で以て所定時間（例えば３０秒間）ドラム１４を回転させる。そして、再び第１回転速度で以て上記所定時間だけドラム１４を回転させた後、今度は、洗濯物が遠心力によってドラム１４の内壁面に軽く張り付いて回るような第３回転速度（例えば６０ｒｐｍ）で所定時間（例えば３０秒間）ドラム１４を回転させる。このような動作を第２洗い行程の終了まで繰り返す。第１回転速度では洗濯物は叩き洗いされ、第２回転速度では洗濯物はもみ洗いされ、第３回転速度では遠心力により洗濯物中の洗剤水とともに汚れが排出される脱水洗いがなされる。
【００７７】
上述したようにドラム１４が回転駆動されることでまず洗濯物はタンブリングされるが、洗濯物に十分に含まれる洗剤水の温度が上述したように上がっていることにより、第１洗い行程では水温が低かったために落ち切らなかった汚れが落ち易くなる。具体的に言えば、低温では落ちくにい皮脂汚れなどが洗濯物の温度が高まることで浮き易くなる。また、洗剤にはタンパク質分解酵素や脂質分解酵素が含まれるが、温度が高まることでこうした酵素の作用が活発になり、タンパク質汚れや皮脂汚れなどの頑固な汚れが落ち易くなる。さらにまた、上記のように、叩き洗いだけでなく、もみ洗い、脱水洗いといった多様な洗いによって、繊維の奥に染み込んでいた汚れが表面に浮き出てきて押し出される。このとき、排水バルブ２９は開放しているので、流れ出た汚れは洗剤水とともに排水口２８から機外に排出される。
【００７８】
ドラムモータ２１の回転駆動を開始してから所定時間（例えば３分）が経過したならば、制御部６０はブロアモータ４２の回転速度を高速（例えば５４００ｒｐｍ）まで上昇させる。そして、それから例えば１分間経過してブロアモータ４２の回転速度が上記回転速度に達した後、冷却水バルブ６５を開放して冷却水供給口３５から第１風路３３内に冷却水を供給する。その後、制御部６０は冷却水バルブ６５を間欠的に駆動し、例えば１０秒開放−１分５０秒閉鎖という間欠動作を３回繰り返す。
【００７９】
上記のようにブロアモータ４２の回転速度が高められたことによって、外槽１１及び循環風路３０に循環する空気流の風速は大きくなる。冷却水バルブ６５が開放された期間中に冷却水供給口３５から第１風路３３内に供給された冷却水は、第１風路３３内の風速が大きいことと、さらに第２風路３４の入口に設けられている突起部３４ａにより冷却水供給口３５の風下近傍で風路が狭められ、冷却水供給口３５付近での風速がさらに大きくなっていることにより、その多くが下方（風上側）には流れ落ちずに第２風路３４側へと吸い上げられる。そして、細かく分散されて小さな水滴になりながらブロア室４０に向かって進む。しかしながら、第２風路３４の出口側にも突起部３４ｂが形成されているため、水滴の多くはこの突起部３４ｂに当たって押し戻され、第２風路３４内に滞留する。
【００８０】
このように第２風路３４内に入って来た水滴は一気にはブロア室４０に流れ込まず、第２風路３４内で旋回しながら少しずつ漏れ出すようにブロア室４０に流れてゆく。ブロア室４０に流れ込んだ水滴は空気流に乗ってヒータハウジング４３内に送り込まれる。そこで、水滴はヒータ４４に接触して蒸発し、これによってスチーム（蒸気）が発生する。発生したスチームはさらに空気流に乗って運ばれ、開口１１ｆを通して外槽１１内へと送り込まれる。さらには、吹出口１４ｄを通してドラム１４内へと供給される。
【００８１】
上述したように冷却水は間欠的に第１風路３３内に供給されるため、冷却水が供給されている期間は停止期間に比べてかなり長い。しかしながら、冷却水の停止期間にも、その直前に供給された冷却水による水滴が第２風路３４内で旋回しながら徐々にブロア室４０を経てヒータハウジング４３内に送られるので、その発生量は徐々に減少してゆくもののスチームは発生し続ける。これによって、冷却水の間欠供給の期間中（本実施例では約６分間）、殆ど途切れることなくスチームはドラム１４内に供給され続ける。
【００８２】
ドラム１４内の洗濯物にスチームが当たると、スチームが洗濯物に付着して熱風だけのときよりも効率的に洗濯物を加熱する。それによって、洗濯物の温度はさらに高まる。このとき、叩き洗いや脱水洗いがなされているため洗濯物からは或る程度の洗剤水が出てしまっているが、それでも脱水しているわけではないのでかなりの洗剤水は未だ洗濯物に残っている。したがって、スチームの供給によってさらに洗濯物の温度が上がることにより、洗剤水の洗浄力がさらに向上して汚れ落ちを促進させる。なお、上述したように静止加熱の終了時点では洗濯物の温度は３０〜３５℃程度になっているが、その後のスチームの供給などにより最終的には４０℃程度まで洗濯物の温度が上昇するようにスチームの供給量や供給時間が考慮されている。
【００８３】
第２洗い行程においてドラム１４の回転駆動を開始してから所定時間（例えば１０分間）が経過したならば、制御部６０はドラムモータ２１への通電を停止して第２洗い行程を終了する。但し、ヒータ４４による加熱、及びブロアモータ４２の回転による送風は継続する。第２洗い行程が終了すると、引き続いて中間脱水行程に移行する。
【００８４】
中間脱水行程（ステップＳ１０）においては、制御部６０はドラム１４の高速回転時の振動を抑制するために、まずドラム１４の回転速度を１００ｒｐｍ程度まで上昇させてドラム１４内の洗濯物の偏在に起因する偏心量を判定する。そして偏心量が小さい場合には、ドラム１４を高速（例えば１０００ｒｐｍ）で回転させるようにドラムモータ２１を駆動する。上記第２洗い行程の後半から継続されるヒータ４４による加熱、及びブロアモータ４２の回転による送風は、偏心量が小さいと判断されてドラム１４の回転速度が上昇される時点まで継続される。これにより、偏心量の検知やその判定の期間中にも、第２洗い行程と同様の洗浄作用を発揮させることができる。ドラム１４が高速で回転駆動されると、洗濯物にしみ込んでいる洗剤水が遠心力によって絞り出される。洗濯物から吐き出された洗剤水はドラム１４の通水穴１４ａを通って外槽１１内へと飛散し、排水口２８を経て機外に排出される。
【００８５】
中間脱水行程が終了すると、外槽１１内に所定水位の水を給水した状態でドラム１４を第１洗い行程と同様に低速で反転回転させることですすぎ行程を実行する（ステップＳ１１）。このすすぎ行程は中間脱水行程を挟んで複数回（例えば２回）実行され、それによって洗濯物に残留する洗剤成分が除去されるとともに、洗い運転時に繊維から浮いた状態になっていた汚れも洗い流される。
【００８６】
複数回のすすぎ行程の後に、中間脱水行程と同様の最終脱水行程が実行され（ステップＳ１２）、洗濯物に含まれる水が絞り出される。この最終脱水行程の後には、乾燥行程が実行される（ステップＳ１３）。
【００８７】
乾燥行程では、制御部６０はドラム１４を第１洗い行程のときと同様に反転回転させ、ヒータ４４及びブロアモータ４２を駆動する。さらに、冷却水バルブ６５を開放して第１風路３３に冷却水を供給する。このとき、ブロアモータ４２の回転速度は上記中速（例えば４５００ｒｐｍ）に設定され、ヒータ４４は第１、第２ヒータ４４ａ、４４ｂを共に最大に駆動した「強」の加熱出力に設定される。なお、洗濯物は十分に脱水がなされているためドラム１４を回転駆動してもドラムモータ２１に流れる駆動電流は第２洗い行程時ほど大きくなく、ヒータ４４を「強」に設定しても消費電流が定格電流を超えてしまうことはない。
【００８８】
ブロアモータ４２によりブロア４１が回転駆動されると、第２洗い行程の静止加熱時と同様に、ブロア４１によって送り出された空気流がヒータ４４により加熱されて高温となりドラム１４内へと送り込まれる。このときには、ドラム１４内には脱水後の湿った洗濯物が収容されている。ドラム１４内に入った高温の空気は洗濯物同士の隙間や洗濯物の繊維の隙間を通過し、その際に洗濯物から水分を奪う。そして、湿り気を十分に含んだ空気は主として通水穴１４ａを通ってドラム１４の外側へと出て、ドラム１４と外槽１１との隙間を通って排気出口１１ｂへと向かう。
【００８９】
排気出口１１ｂから外槽１１の外側へ取り出された、湿り気を多量に含む空気は排気風路１１ｃを通って第１風路３３の入口である開口３２へと達し、第１風路３３内を上昇する。ブロア４１の回転速度が中速である場合、第１風路３３内に供給された冷却水は上記のように第２風路３４内へ吸い上げられることはなく、第１風路３３内をそのまま下方に流れ落ち、上述したように第１及び第２絞り部５２、５６付近にそれぞれ除湿領域が形成される。第１風路３３内に入った湿った空気は上方に進む際に急激に冷却され、空気に含まれる水蒸気は凝縮して除湿風路３１の内壁面に結露する。
【００９０】
結露によって生じた水は冷却水とともに空気流とは反対に開口１１ｅから排気風路１１ｃ内へと流れ込み、排気風路１１ｃ底部の緩やかな傾斜に沿って外槽１１内へと流入する。そして、最終的には外槽１１の排水口２８を経て機外へと排出される。また、第１風路３３内を流下した水の一部は、外槽１１の胴部部材１１ａに端面部材１１ｄを装着したときの隙間に形成される排水孔からも外槽１１内に流れ出る。他方、第１風路３３内を通過するに伴って除湿されて乾いた空気は、第２風路３４を通りブロア室４０へと戻る。そして、ブロア４１により再びヒータハウジング４３へと送られヒータ４４で再加熱される。
【００９１】
このようにしてドラム１４内の洗濯物は乾燥されてゆく。制御部６０は第１温度センサ６７により排気温度を検出するとともに、第２温度センサ６８により除湿後の冷却水の温度を検出し、その結果に基づき、ドラム１４内に送り込む空気の温度が過度に上がり過ぎないように、また過度に下がり過ぎないように、ヒータ４４の加熱出力、冷却水の供給、ブロア４１による送風量を適宜に制御する。そして、洗濯物が所定の乾き具合に達したと判断したならば、第２洗い行程時と同様に、ブロアモータ４２の回転速度を高速に上げて冷却水を間欠的に供給することで、ドラム１４内にスチームを供給する。乾燥の最終段階で洗濯物にスチームを当てることにより、洗濯物のしわがのばされ、洗濯物の繊維が起毛してふんわりと仕上がる。また、静電気の発生も抑えられる。
【００９２】
そして、最後にヒータ４４をオフした状態でドラム１４内への送風を行うことで洗濯物の温度を下げるクールダウンを実行し、所定時間、クールダウンを行ったならば、ドラムモータ２１、ブロアモータ４２を停止させて、全ての行程を終了する。
【００９３】
以上のように本実施例のドラム式洗濯乾燥機によれば、外槽１１内に所定量の洗剤水が貯留された状態でドラム１４が回転されることで第１洗い行程が実行され、外槽１１内の洗剤水が排出された後、ドラム１４が停止された状態でドラム１４内に加熱空気が送給されて洗濯物の温度を上昇させる。このとき、ドラム１４は停止していて多量の洗剤水が洗濯物に含まれた状態が維持されたまま洗濯物の温度が高まるので、次にドラム１４が回転駆動されて洗濯物の洗いが開始されたときに、高温になった洗剤水の洗浄力を十分に発揮させて効果的に汚れを落とすことができる。その結果、高い洗浄性能を達成できる。
【００９４】
また、ドラム１４が停止した状態で高温の空気がドラム１４内に供給される時間（静止加熱時間）は、洗濯物の負荷量と水温とに応じて変更されるため、洗濯物の量が多い場合や水温が低い場合であっても、洗濯物の温度を常に同程度まで上げることができる。それにより、洗濯物の量や水温といった条件の相違に拘わらず、常に安定した洗浄性能を実現することができる。
【００９５】
[第２実施例]  
次に、本発明に係る洗濯機の第２実施例によるドラム式洗濯乾燥機について説明する。この洗濯乾燥機は上記第１実施例によるドラム式洗濯乾燥機と基本的な構成は同じであるので構成の説明は省略する。異なる点は洗い行程時の制御動作であり、換言すれば、制御部６０の制御動作を決めるプログラムが異なる。この制御動作について、図１０のフローチャートに従って説明する。図１０では図８のフローチャートと同じ処理・制御を行うステップには同一のステップ番号を付しており、その部分については説明を簡略化する。
【００９６】
この第２実施例のドラム式洗濯乾燥機では、第２洗い行程の実行の有無を設定するための操作キーが操作部５ａに設けられており、この操作キーにより、強制加熱洗浄、自動加熱洗浄、加熱洗浄無しの３つのモードのいずれかが選択できるようになっている。強制加熱洗浄は第２洗い行程を必ず実行するモードであり、自動加熱洗浄は条件によって第２洗い行程を実行するモードであり、加熱洗浄無しは第２洗い行程を実行しないモードである。使用者は必要に応じてスタートキー操作の前にこのいずれかを設定する。
【００９７】
運転が開始されると、制御部６０はまず負荷量検知を実行し（ステップＳ１）、引き続いて外槽１１内に給水を行い（ステップＳ２）、所定の洗い水位までの給水の終了後、第１温度センサ６７により水温を検出する（ステップＳ３）。これらは第１実施例と同様である。その後、制御部６０は強制加熱洗浄が設定されているか否かを判定し（ステップＳ２１）、設定されている場合にはステップＳ４へと進む。強制加熱洗浄が設定されいない場合には、次に自動加熱洗浄が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。強制加熱洗浄、自動加熱洗浄とも設定されていない場合には加熱洗浄無しであるから、この場合にはステップＳ２４へと進む。一方、ステップＳ２２で自動加熱洗浄が設定されている場合には、制御部６０は先に検出した水温が所定温度Ｔｂ（例えば１０℃）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００９８】
一般に洗剤の洗浄力は水温が低くなるに従い低下するが、特に水温が１０℃以下である場合には水温がそれよりも高い場合と比べて洗剤の洗浄力が極端に低下する。そこで、この実施例のドラム式洗濯乾燥機では、自動加熱洗浄が設定されているとき、水温が１０℃以下であるという条件を満たしたときにのみ上述したような第２洗い行程を実行する。即ち、水温がＴｂ以下である場合には、上記第１実施例と同様のステップＳ４〜Ｓ９による第２洗い行程を実行し、それによって洗濯物に含まれる洗剤水の温度を十分に高めた上でドラム１４を回転駆動して、叩き洗い、もみ洗い、脱水洗いを遂行する。また、強制加熱洗浄が設定されている場合には、ステップＳ２３の判断を経ることなくステップＳ４へと進むから、水温に拘わらず常に第２洗い行程を実行する。
【００９９】
但し、自動加熱洗浄が設定された場合と強制加熱洗浄が設定された場合とでは、ステップＳ６での静止加熱時間の決定方法が若干異なる。具体的には、強制加熱洗浄の場合には、目標衣類温度を３０〜３５℃程度にしているのに対し、自動加熱洗浄の場合には目標衣類温度を１５℃程度にしている。これは、自動加熱洗浄の場合で第２洗い行程が実行されるのは水温が１０℃以下とかなり低い場合であり、３０〜３５℃まで洗濯物の温度を上げようとすると静止加熱の時間が非常に長くなることと、洗濯物の温度を１５℃程度まで上げれば１０℃以下である場合に比べてかなりの洗浄力の向上が期待できるからである。なお、強制加熱洗浄の場合には、上述したようにスチーム供給を経た最終的な洗濯物の目標温度は４０℃程度であるのに対し、自動加熱洗浄の場合には、スチーム供給を経た最終的な洗濯物の目標温度は２０℃程度である。
【０１００】
一方、ステップＳ２４に進んだ場合には、第１洗い行程に相当する洗い運転を実行し、それが終了したならば排水バルブ２９を開いて外槽１１内の洗剤水を機外に排出した（ステップＳ２５）後に、中間脱水行程に進む。したがって、この場合には、洗い行程においては、ヒータ４４、ブロアモータ４２は駆動されず、冷却水バルブ６５も開放されない。但し、第２洗い行程を実行しない代わりに、ステップＳ２４における洗い運転の時間をステップＳ４における洗い運転の時間よりも長くしてもよい。
【０１０１】
以上のように、この第２実施例によるドラム式洗濯乾燥機によれば、自動加熱洗浄が設定されているときには、洗い運転のために外槽１１に貯留された水の温度が特に低い場合（例えば１０℃以下）に、ドラム１４内に加熱空気やスチームを送り込んで洗剤水を含む洗濯物の温度を上昇させる第２洗い行程を実行する。したがって、低温の洗剤水で以て第１洗い行程が実行されることで汚れ落ちが悪くても、引き続き実行される第２洗い行程で高い洗浄力を発揮させることにより、第１洗い行程における汚れ落ちの悪さを補ってきれいに洗濯物を洗うことができる。また、洗い運転のために外槽１１に貯留された水の温度が或る程度高く（１０℃以上）、洗剤水の洗浄力が確保できる場合には、第２洗い行程を省略することで消費電力量を抑えることができる。
【０１０２】
なお、上記第１及び第２実施例のドラム式洗濯乾燥機では外槽１１の下部に排気出口１１ｂが設けられているため、排水状態が悪いときには上記のような第２洗い行程の遂行に支障をきたす場合がある。即ち、上記のドラム式洗濯乾燥機では、上述したように第１洗い行程が終了して排水バルブ２９を開放し、外槽１１内の水位がリセット水位に達してから３０秒経過した時点でヒータ４４への通電を開始するとともにブロアモータ４２を回転駆動する。その後も（特にドラム１４が回転駆動され始めてから）ドラム１４内の洗濯物から洗剤水が吐き出されるため、排水状態が悪い場合には外槽１１内に水が溜まって排気出口１１ｂが水で塞がれてしまう場合がある。上述したように泡で排気出口１１ｂが塞がれた場合には、ブロア４１による送風量を増加することで泡を吹き飛ばすことができるが、水で排気出口１１ｂが塞がれた場合にはそうした対処はできず、風量が極端に落ちることによってヒータ４４が異常過熱するおそれがある。
【０１０３】
そこで、上記のドラム式洗濯乾燥機では、第１洗い行程が終了して排水バルブ２９を開放してからリセット水位に到達するまでの間に、水位低下量に基づいて排水能力を判断する。そして、予め定めた許容値よりも排水能力が低いと判断した場合には、第２洗い行程においてヒータ４４への通電とブロアモータ４２の駆動とを行わず、ドラム１４の回転駆動のみによって洗いを実行する。このとき洗濯物の温度上昇はないので通常の第２洗い行程を実行した場合よりは洗浄性能が低下するものの、叩き洗い等の洗いを実行することで洗浄性能を確保しつつ上述したようなヒータ４４の異常過熱等の発生を回避することができる。
【０１０４】
上記実施例では、静止加熱期間には高温の空気をドラム１４内に供給するようにしていたが、この期間にスチームを発生させてスチームをドラム１４内に供給してもよい。スチームを使用することで洗濯物の温度上昇速度を高めることができる。
【０１０５】
また上記実施例では、静止加熱時間ｔａの間、一度もドラム１４を駆動していないが、特に負荷量が多い場合、積み重なった洗濯物の内側に位置する洗濯物の温度は上がりにくい。そこで、洗濯物に含まれる洗剤水の吐き出しに影響を与えない程度に間欠的にドラム１４を駆動することによって洗濯物の位置を入れ替え、洗濯物全体が満遍なく高温になることを補助するようにしてもよい。
【０１０６】
さらにまた、上記実施例では、第１温度センサ６７により外槽１１に貯留された水の温度を検出していたが、外槽１１内でなく給水経路の途中において外槽１１内に供給される水の温度を検出してもよい。
【０１０７】
なお、上記実施例は本発明の一例にすぎず、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかである。また、上記実施例は本発明をドラム式洗濯乾燥機に適用した例であるが、本発明はドラム式洗濯乾燥機のみならず、上述したように垂直軸又は垂直からやや傾斜した軸を中心に回転自在の有底円筒形状の洗濯脱水槽を備えた洗濯機や洗濯乾燥機にも適用可能であることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の一実施例（第１実施例）によるドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図。
【図２】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す正面縦断面図。
【図３】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面縦断面図。
【図４】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機における乾燥風路を中心に描出した正面縦断面図。
【図５】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す右側面図。
【図６】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機における乾燥風路を中心に描出した上面横断面図。
【図７】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機の電気系ブロック構成図。
【図８】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機での自動運転動作を示すフローチャート。
【図９】第１実施例のドラム式洗濯乾燥機に特徴的な洗い行程時のタイムチャート。
【図１０】第２実施例のドラム式洗濯乾燥機での自動運転動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０９】
１…外箱
１１…外槽
１４…ドラム
１５…主軸
１６…補助軸
２１…ドラムモータ
２７…給水管
２８…排水口
２９…排水バルブ
３０…循環風路
３１…除湿風路
３２…開口
３３…第１風路
３４…第２風路
３５…冷却水供給口
３６…出口端
４０…ブロア室
４１…ブロア
４２…ブロアモータ
４３…ヒータハウジング
４４…ヒータ
４４ａ…第１ヒータ
４４ｂ…第２ヒータ
５２…第１絞り部
５６…第２絞り部
６０…制御部
６１…負荷駆動部
６４…主給水バルブ
６５…冷却水バルブ
６６…水位センサ
６７…第１温度センサ
６８…第２温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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