(57)【要約】【課題】  ラベル剥離機構付きラベル印字装置で、用紙のセットが終了していないのに印字装置が勝手にメカニカル初期化処理を実行してしまう事態を回避する。【解決手段】  メインカバーを開けた状態で用紙をセットすると共に、前記メインカバーに付属するピーラカバーを開けた状態でピラー機能の使用の有無の選択を実行するラベル剥離機構付きラベル印字装置において、前記用紙がセットされ、前記メインカバーが閉められた状態（S1）で手動入力が可能となる手動入力スイッチと、前記手動入力スイッチの押下(S3)を検出したときメカニカル初期化処理を実行（S5）する制御手段とを備えるラベル剥離機構付きラベル印字装置。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインカバーを開けた状態で用紙をセットすると共に、前記メインカバーに付属するピーラカバーを開ける操作を伴ってピーラ機能の使用の有無の選択を実行するラベル剥離機構付きラベル印字装置において、
前記用紙がセットされ、前記メインカバーが閉められた状態で手動入力が可能となる手動入力スイッチと、
前記手動入力スイッチの押下を検出したときメカニカル初期化処理を実行する制御手段と、を備えることを特徴とするラベル剥離機構付きラベル印字装置。
【請求項２】
前記メインカバーが閉められた状態で、警告表示を開始し前記メカニカル初期化処理を実行すると該警告表示を消灯する表示手段、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置。
【請求項３】
前記メカニカル初期化処理がラベル頭出し処理であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置。
【請求項４】
前記警告表示を開始すると同時にホストコンピュータへ前記手動入力スイッチの押下を待機している状態である旨を通知し、該警告表示消灯と同時に前記手動入力スイッチ押下待ちの状態が解除されたことを通知する手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置。
【請求項５】
メインカバーを開けた状態で用紙をセットすると共に、前記メインカバーに付属するピーラカバーを開ける操作を伴ってピーラ機能の使用の有無を選択するラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法において、
前記用紙をセットした後に前記メインカバーが閉められた状態で手動入力スイッチの動作を可能とするステップと、
前記手動入力スイッチの押下を検出したときにメカニカル初期化処理を実行するステップと、
を含むことを特徴とするラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法。
【請求項６】
前記メインカバーが閉められたときに警告表示を開始し、前記メカニカル初期化処理を実行するときには、該警告表示を終了することを特徴とする請求項５に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法。
【請求項７】
前記メカニカル初期化処理がラベル頭出し処理であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法。
【請求項８】
前記警告表示を開始すると同時にホストコンピュータへ前記手動入力スイッチの押下を待機している状態である旨を通知し、該警告表示消灯と同時に前記手動入力スイッチ押下待ちの状態が解除されたことを通知する手段を備えることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に貼られているラベルに印字するラベル印字装置に係り、特に、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル印字装置には、例えば下記特許文献１に記載されている様に、印字済みのラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構（ピーラ）を搭載したものがある。斯かるラベル印字装置は、長尺の台紙に連続的にラベルを貼ったものを巻いたロール紙を装置内部に収納し、ロール紙の先端部を印字ヘッドとプラテンローラとの間に通した後、装置外部に引き出す様になっている。
【０００３】
このとき、ロール紙先端部をラベル剥離機構を通して装置外部に引き出せば、ラベル一枚一枚に印字する毎に印字済みラベルがラベル剥離機構によって台紙から剥離され（ピーラ使用モード）、ラベル剥離機構を通さずにロール紙先端部を装置外部に引き出せば、台紙に貼り付いたままの複数のラベルに連続して印字する（連続印刷モード）ことが可能となる。
【０００４】
ラベル剥離機構を使用するか否かは、ラベル剥離機構の前面に設けられたピーラカバーをオペレータが開け、ロール紙先端部をラベル剥離機構に通すか通さないかによって選択される。
【０００５】
【特許文献１】特開平８―２９５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したピーラ使用モードでラベル印字装置を使用するときでも、また、連続印刷モードでラベル印字装置を使用するときでも、用紙（ロール紙）切れ等で用紙交換する等したときには、ラベル印字装置自体のメカニカルな初期化処理を行う必要がある。例えば、印字対象となるラベルの先端位置を印字ヘッドの位置に位置合わせ（ラベル頭出し処理）してから印字を開始することになる。
【０００７】
このラベル頭出し処理は、ロール紙の台紙を印字ヘッド方向に搬送するために機械部分をモータ駆動する必要があり、印字装置のメインカバーが「閉」となったことを確認してから行わなければならない。しかし、メインカバーの「閉」が検出されたからといって、ラベル印字装置が自動的にラベル頭出し処理を行ったのち印字を開始することはできない。何故ならば、ラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置では、メインカバーが閉じられても、その後に、ピーラ使用モードにするためピーラカバーが開けられることがあるためである。
【０００８】
この様に、ラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置では、メインカバーとピーラカバーの両方が単に閉じられているからといってメカニカル初期化処理を実施することができないという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、用紙セット時に行う必要のあるメカニカル初期化処理の実行時点を適切に判断可能なラベル剥離機構付きラベル印字装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のラベル印字装置は、メインカバーを開けた状態で用紙をセットすると共に、前記メインカバーに付属するピーラカバーを開ける操作を伴ってピーラ機能の使用の有無の選択を実行するラベル剥離機構付きラベル印字装置において、前記用紙がセットされ、前記メインカバーが閉められた状態で手動入力が可能となる手動入力スイッチと、前記手動入力スイッチの押下を検出したときメカニカル初期化処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成により、用紙のセットが終了していないのに印字装置が勝手にメカニカル初期化処理を実行し、さらに場合によってはその後印字を開始してしまうことがなくなり、装置の信頼性が向上する。
【００１２】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置は、前記メインカバーが閉められたとき警告表示を開始し前記メカニカル初期化処理を実行するとき該警告表示を消灯する表示手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成により、オペレータは、メカニカル初期化処理が未だ実行されずラベル印字装置が動作不可能状態にあることを容易に知ることができ、オペレータに手動入力スイッチの押下を促すことができる。
【００１４】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置は、前記メカニカル初期化処理がラベル頭出し処理であることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、ラベル印字の位置精度が向上する。
【００１６】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置は、前記警告表示を開始すると同時にホストコンピュータへ前記手動入力スイッチの押下を待機している状態である旨を通知し、該警告表示消灯と同時に前記手動入力スイッチ押下待ちの状態が解除されたことを通知する手段を備えることを特徴とする
【００１７】
この構成により、手動入力スイッチの押下を待機している状態であること、さらに、押下待ちの状態が解除されたことをホストコンピュータへ通知できる。
【００１８】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法は、メインカバーを開けた状態で用紙をセットすると共に、前記メインカバーに付属するピーラカバーを開ける操作を伴ってピーラ機能の使用の有無を選択するラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法において、  前記用紙をセットした後に前記メインカバーが閉められた状態で手動入力スイッチの動作を可能とするステップと、前記手動入力スイッチの押下を検出したときにメカニカル初期化処理を実行するステップとによりメカニカル初期化処理を実行する。
【００１９】
この構成により、用紙のセットが終了していないのに印字装置が勝手にメカニカル初期化処理を実行し、さらに場合によってはその後印字を開始してしまうことがなくなり、装置の信頼性が向上する。
【００２０】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法は、前記メインカバーが閉められたとき表示手段による警告表示を開始し前記メカニカル初期化処理を実行するとき該警告表示を消すことを特徴とする。
【００２１】
この構成により、オペレータは、メカニカル初期化処理が未だ実行されずラベル印字装置が動作不可能状態にあることを容易に知ることができ、オペレータに手動入力スイッチの押下を促すことができる。
【００２２】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法は、前記メカニカル初期化処理がラベル頭出し処理であることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、ラベル印字の位置精度が向上する。
【００２４】
本発明のラベル剥離機構付きラベル印字装置の制御方法は、前記警告表示を開始すると同時にホストコンピュータへ前記手動入力スイッチの押下を待機している状態である旨を通知し、該警告表示消灯と同時に前記手動入力スイッチ押下待ちの状態が解除されたことを通知する手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
この構成により、手動入力スイッチの押下を待機している状態であること、さらに、押下待ちの状態が解除されたことをホストコンピュータへ通知できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、用紙セット時に行う必要のあるメカニカル初期化処理の実行時点を印字装置が適切に判断でき、用紙のセットが終了していないのに印字装置が勝手にメカニカル初期化処理を実行してしまうことがなくなり、装置の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置の外観斜視図であり、図２はその内部構成を示す概略断面図である。このラベル印字装置１は、全体として縦長の直方体形状をしたケース２を備え、その前面パネルの上部は固定パネル２ａで構成され、下部は可動パネル２ｂで構成される。
【００２９】
固定パネル２ａと可動パネル２ｂの境界部分にラベル排出口３が設けられ、可動パネル２ｂのラベル排出口３の下部分にピーラカバー５が開閉自在に枢着されており、その下部分に、台紙排出口４が設けられている。
【００３０】
可動パネル２ｂの正面左側には、手動スイッチのペーパフィード（ＰＦ）スイッチ６が設けられ、また、警告用のＬＥＤ７も併設されている。ペーパフィードスイッチ６とは、後述のロール紙８の先端部を強制的に所定距離だけ搬送するスイッチである。
【００３１】
ケース２内には、図２に示す様に、ロール紙８が収納される。ロール紙８は、長尺状の台紙９の表面に多数の所定長さのラベル１０が連続的に貼られたものがロール状に巻かれて構成される。このロール紙８の先端部は、ケース２内において引き出され、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２との間に通され、ラベル剥離機構を構成する鋭角の湾曲部１３で台紙９の裏面側に鋭角に湾曲された後、台紙排出口４から装置外部に排出される。
【００３２】
このラベル印字装置１には、湾曲部１３の先端部より若干離間した上方位置に、ラベル検出センサ１４が設けられている。このラベル検出センサ１４は、例えばラベル１０からの反射光の有無を検出してラベル１０の有無を検出し、後述の印字装置制御用のＣＰＵに通知する。
【００３３】
図３は、ロール紙８の先端部を台紙排出口４から装置外部に引き出す様にセットするところを示すラベル印字装置１の外観図である。ケース２のラベル排出口３と台紙排出口４との間に設けられたピーラカバー５は、可動パネル２ｂの上部に開閉可能に枢着されており、図３に示す様に、このピーラカバー５が開けられ、ロール紙の先端部を台紙排出口４に通した後、ピーラカバー５を閉じることで、用紙がピーラ使用モードにセットされる。
【００３４】
ロール紙８の先端部を台紙排出口４から装置外部に引き出すと、ラベル剥離機構が機能し、印字ヘッド１１で印字されたラベル１０が台紙９と共に湾曲部１３に送られ、台紙９が湾曲部１３の先端において台紙９の裏面側に鋭角に湾曲されて更に先に搬送されると、ラベル１０は湾曲部１３の先端部分において台紙９から剥離し、図１に示す様に、ラベル排出口３から排出される。
【００３５】
ロール紙８の先端部を台紙排出口４から装置外部に引き出すのではなく、ロール紙８の先端部をラベル排出口３から装置外部に引き出すと、即ち、図１に示すラベル１０と一緒に台紙９も引き出す様にセットすると、台紙９にラベル１０が貼り付いた状態で連続的に複数のラベル１０に印字してラベル１０を台紙９と一緒に排出することができ、その後に手作業で一枚一枚ラベル１０を台紙９から剥がすことになる。
【００３６】
斯かるラベル剥離機構付きラベル印字装置１で用紙切れとなって新たなロール紙８を装置内部にセットする場合、あるいはラベル長の異なる別種類のロール紙８に交換する場合には、図４に示す様に、可動パネル２ｂを手前側に引き倒す。これにより、ロール紙８の収納部が外部に露出され、新たなロール紙８と交換可能となる。
【００３７】
このロール紙８の先端部８ａを、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２との間に導く隙間に挿入し、ロール紙８を手動で回転させて先端部８ａを印字ヘッド１１側に送り込むと、ロール紙８の先端部８ａは、ラベル排出口３まで送られる。この状態で、可動パネル２ｂを閉じることになる。ケース２の所定位置には、メインカバーとなる可動パネル２ｂの開閉を検出するメインカバー開閉検出スイッチが設けられている。
【００３８】
そして、オペレータは、ピーラ使用モードでラベル印字を行いたい場合には、図３に示す様に、ピーラカバー５を開け、ロール紙８の先端部８ａを台紙排出口４側にセットし、ピーラカバー５を閉じる。このピーラカバー５の設置箇所にもピーラカバー開閉検出用スイッチが設けられている。
【００３９】
図５は、図１に示すラベル印字装置１の電気制御系の機能ブロック図である。ラベル印字装置１を統括制御するＣＰＵ２０には、バス２１を介し、印字制御プログラムやメカニカル初期化処理プログラムを格納したＲＯＭ２２と、メインメモリとして機能するＲＡＭ２３とが接続されている。
【００４０】
バス２１には通信用Ｉ／Ｆ２５が接続され、この通信用Ｉ／Ｆ２５に接続された通信ケーブル２６を介してこの印字装置１のホストコンピュータとなるパソコン（ＰＣ）２７が接続される。
【００４１】
バス２１には、更に、入出力部（Ｉ／Ｏ部）２９が接続され、このＩ／Ｏ部２９を介して、ラベル検出センサ１４、印字ヘッド１１、プラテンローラ１２等の駆動用モータ１５、ペーパフィード（ＰＦ）スイッチ６、メインカバー開閉検出スイッチ１６、ピーラカバー開閉検出スイッチ１７、ＬＥＤ７等が接続される。
【００４２】
図６は、ＣＰＵ２０が実行するメカニカル初期化処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。このメカニカル初期化処理プログラムは、オペレータが用紙交換等を行ったことをＣＰＵ２０が検出したときＲＯＭ２２からＲＡＭ２３に読み出され、実行される。オペレータが用紙交換を行ったか否かは、例えば、メインカバー開閉検出スイッチ１６が「開」となったことを検出することで判定できる。あるいは更に、ロール紙８の収納位置にセンサを設けておき、このセンサ出力によって判定できる。
【００４３】
このメカニカル初期化処理プログラムでは、先ず、メインカバー開閉検出スイッチ１６が閉じられるのを待機し（ステップＳ１）、メインカバー開閉検出スイッチ１６が閉じられたことを検出したとき、ＬＥＤ７を点滅する等、警告用の表示を行い、同時に、ＰＣ２７（ホストコンピュータ）へ手動入力スイッチの押下を待機している状態である旨を通知する（ステップＳ２）。そして、ペーパフィードスイッチ６がオペレータによって押下されるのを待機する（ステップＳ３）。
【００４４】
ＬＥＤ７の警告表示を視認したオペレータは、メインカバーを閉じただけではメカニカル初期化処理が行われないことに気づき、ペーパフィードスイッチ６を押下することになる。ＣＰＵ２０は、ペーパフィードスイッチ６が押下されたことを検出したとき、ＬＥＤ７の警告表示を消灯し、同時に、手動入力スイッチ押下待ちの状態が解除されたことを通知し（ステップＳ４）、ラベル頭出し処理等のメカニカル初期化処理を実行する（ステップＳ５）。以後は、印字制御プログラムを読み出して実行する。
【００４５】
ラベル頭出し処理は、例えば次の様にして行う。本実施形態のラベル検出センサ１４は、印字ヘッド１１に対してラベル搬送方向下流側に設けられているため、ラベル検出センサ１４がラベルの先頭位置を検出したとき、プラテンローラ１２のステッピングモータでなる駆動モータに対し所定パルス数の逆回転駆動パルスを供給することで、ラベル先頭位置を印字ヘッド１１の位置に合わせる。あるいは、ヘッド１１よりラベル排出口３からみて奥の位置にラベルセンサを設け、これによりラベル先端を検出したのち所定パルス数の順回転駆動パルスを供給することで位置合わせをおこなってもよい。
【００４６】
ステップＳ３におけるペーパフィードスイッチ６の押下待ち状態にある場合には、即ち、ペーパフィードスイッチ６が押下されていないと判定した場合には、ステップＳ３からステップＳ６に進み、ピーラカバー開閉検出スイッチ１７の開閉状態を判定する。そして、ピーラカバー開閉検出スイッチ１７が「閉」の場合にはステップＳ３に戻り、ピーラカバー開閉検出スイッチ１７が「開」の場合にはステップＳ６を繰り返し実行してピーラカバー開閉検出スイッチ１７が「閉」となるのを待機する。
【００４７】
これにより、ピーラカバー５が開けられピーラ使用モードとすべく用紙セットが行われている最中にペーパフィードスイッチ６が誤って押下されても、メカニカル初期化処理（ステップＳ５）、しいてはその後の印字が実行されることはない。
【００４８】
以上述べた様に、ペーパフィードスイッチ６の手動入力指示を待って初めてメカニカル初期化処理を実行するため、用紙のセットが終了していないにも関わらず印字装置が勝手に初期化処理を実行し、さらに場合によってはその後印字を開始してしまう事態を回避できる。また、メカニカル初期化処理を実行していないことを示す警告表示を行うため、オペレータは印字装置が動作可能状態になっていないことを容易に判断でき、ペーパフィードスイッチ６の押下を忘れることもなくなる。
【００４９】
上述した実施形態では、ピーラカバー開閉検出スイッチを搭載し、ＣＰＵ２０がピーラカバー開閉検出スイッチの開閉状態を検出して図６のステップＳ６の判定処理を行っているが、ペーパフィードスイッチの手動押下の有無によってメカニカル初期化処理を実行する構成のため、このピーラカバー開閉検出スイッチ及びステップＳ６は必ずしも必要ではなく、省略可能である。省略した実施形態を図７，図８に示す。
【００５０】
図７は、ラベル印字装置の電気制御系の別実施形態に係る機能ブロック図である。ラベル印字装置を統括制御するＣＰＵ２０には、バス２１を介し、印字制御プログラムやメカニカル初期化処理プログラムを格納したＲＯＭ２２と、メインメモリとして機能するＲＡＭ２３とが接続されている。バス２１には通信用Ｉ／Ｆ２５が接続され、この通信用Ｉ／Ｆ２５に接続された通信ケーブル２６を介してこの印字装置１のホストコンピュータとなるパソコン（ＰＣ）２７が接続される。バス２１には、更に、入出力部（Ｉ／Ｏ部）２９が接続され、このＩ／Ｏ部２９を介して、ラベル検出センサ１４、印字ヘッド１１、プラテンローラ１２等の駆動用モータ１５、ペーパフィード（ＰＦ）スイッチ６、メインカバー開閉検出スイッチ１６、ＬＥＤ７等が接続されるが、本実施形態では、ピーラカバー開閉検出スイッチや開閉検出センサは設けていない。
【００５１】
図８は、図７示すＣＰＵ２０が実行するメカニカル初期化処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートと比較して、ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５の処理は全く同じであるが、図６に示すステップＳ６は設けておらず、ステップＳ３における判定の結果がＮＯの場合には、直ぐにステップＳ３に戻り、ペーパフィードスイッチの押下を待機する点のみが異なる。
【００５２】
本実施形態によれば、ピーラカバー開閉スイッチが省略できるため、印字装置の製造コストの削減を図ることが可能となる。  
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明では、用紙セット後に行うメカニカル初期化処理の実行をオペレータの手動入力指示を待って行う構成としたため装置が勝手にメカニカル初期化処理を実行してしまう事態を回避でき、信頼性の高いラベル印字装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル印字装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すラベル印字装置の概略断面図である。
【図３】図１に示すラベル印字装置における用紙排出口の選択操作を示す斜視図である。
【図４】図１に示すラベル印字装置における用紙交換方法を示す斜視図である。
【図５】図１に示すラベル印字装置の電気制御系統のブロック図である。
【図６】図５に示すＣＰＵが実行するメカニカル初期化処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の別実施形態に係るラベル印字装置の電気制御系統のブロック図である。
【図８】図７に示すＣＰＵが実行するメカニカル初期化処理プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１…ラベル印字装置、２…ケース、２ｂ…可動パネル（メインカバー）、３…ラベル排出口、４…台紙排出口、５…ピーラカバー、６…ペーパフィードスイッチ、７…警告用のＬＥＤ、８…ロール紙、９…台紙、１０…ラベル、１１…印字ヘッド、１２…プラテンローラ、１３…ラベル剥離機構の湾曲部、１４…ラベル検出センサ、１６…メインカバー開閉検出スイッチ、１７…ピーラカバー開閉検出スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006035526.tif 000009
【図８】
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