(57)【要約】【課題】操作性及び信頼性の良い撮像装置を提供する。【解決手段】制御部２１は、操作レバー３１の操作があった場合には、操作レバーからの出力信号に応じて移動レンズ群１３,１５を光軸方向に移動させると共に、移動レンズ群１３の位置に対応した焦点距離値と操作リング２２の表示焦点距離目盛値とが一致するように操作リング２２をリングエンコーダ２７からの出力に基づいてリング駆動用モータ２３を介して回転させ、また、操作リング２２の手動操作があった場合には、操作リング２２の表示焦点距離目盛値と移動レンズ群１３の位置に対応した焦点距離値とが一致するようにリングエンコーダ２７からの出力を参照しながら移動レンズ群１３,１５をレンズ駆動用モータ１６,１７を介して光軸方向に移動させ、更に、操作レバー３１と、操作リング２２とが同時に操作された場合には、操作レバー３１の操作を優先して処理している。【選択図】図１
2006171443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作があった場合には、前記操作レバーからの出力信号に応じて前記移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させ、
前記操作リングの手動操作があった場合には、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、
前記操作レバーと、前記操作リングとが同時に操作された場合には、前記操作レバーの操作を優先して処理する制御部とを備えたことを特徴する撮像装置。
【請求項２】
レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入直後、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させることを特徴する撮像装置。
【請求項３】
レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入直後、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させることを特徴する撮像装置。
【請求項４】
レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作リングが高速で操作され、その結果、前記移動レンズ群の移動速度が移動可能な上限速度を超える必要が生じた場合に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向の駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作リングが操作された時に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向で前記操作リングの回転速度に略比例する駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が操作レバー又は操作リングを操作した時に、各操作量に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動できるように構成した撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、小型軽量なビデオカメラでは、レンズズーミング操作部の入力信号に応じてレンズ駆動用モータを駆動し、光軸方向に移動可能な移動レンズ群を規制しているカム環を回転させることによって焦点距離を変化させているが、焦点距離の変化はカム環のカム溝の形状に左右され、この機械式によるカム環の構造は複雑である。
【０００３】
一方、上記に対して、光軸方向に移動可能な移動レンズ群を機械式によるカム環を用いることなく、使用者が操作レバー又は操作リングを操作した時に、各操作量に応じて移動レンズ群をレンズ駆動用モータにより電気的に光軸方向に移動できるように構成した光学機器がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１４４８０２号公報。
【０００４】
図６は従来の光学機器の構成を示した構成図である。
【０００５】
図６に示した従来の光学機器１００は、上記した特許文献１（特開２００４−１４４８０２号公報）に開示されており、ここでは特許文献１を参照して説明する。
【０００６】
図６に示した如く、従来の光学機器１００では、不図示のレンズ鏡筒の前方部位に外部から手動操作される操作リングであるズームリング１０１が最も長焦点距離となるテレ端１０１ａと最も短焦点距離となるワイド端１０１ｂとの間に設定された所定の角度（例えば、９０°〜１２０°程度）の範囲内で回転可能に設けられており、且つ、このズームリング１０１はズームリング駆動モータ１０２によっても回転駆動されるようになっている。
【０００７】
この際、ズームリング１０１の外周面１０１ｃに沿って後述する移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛１０１ｄが印刷又は刻印されており、不図示のレンズ鏡筒側に設けられた指標１０３によって指示された焦点距離目盛１０１ｄの表示焦点距離目盛値を目視で読み取れるようになっている。
【０００８】
更に、ズームリング１０１は、極度に高速に操作されないようにねばり感のあるグリスなどで回転トルクがコントロールされている。
【０００９】
また、ズームリング１０１には、回転時の絶対位置を検出する回転絶対位置エンコーダ１０４と、回転絶対位置エンコーダ１０４の分解能が不十分な場合に微小角変位を必要に応じて検出する微小角変位検出パルスエンコーダ１０５とが設けられており、回転絶対位置エンコーダ１０４及び微小角変位検出パルスエンコーダ１０５からの各出力はＣＰＵ１０６に入力されている。また、ＣＰＵ１０６内には、ズームトラッキングに関する軌跡メモリ１０６ａが設けられている。
【００１０】
また、不図示のレンズ鏡筒内には、被写体側となる前方から後方に向かって順に、固定の正の第１レンズ群（図示せず）と、変倍動作で移動する負の第２レンズ群となるズームレンズ群１０７と、固定の正の第３レンズ群（図示せず）と、ズームレンズ群１０７の変倍動作（ズーム）に応じて変倍に伴う像面変動を補正（コンペンセータ作用）するように光軸方向に移動し、フォーカス調整のために光軸方向に移動する正の第４レンズ群となるフォーカスレンズ群１１０とが光軸Ｋ上に組み立てられている。また、不図示のレンズ鏡筒の後方には、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子１１３が光軸Ｋ上に設置され、この撮像素子１１３で光電変換された被写体像が信号処理系及び記録系に出力されている。
【００１１】
上記したズームレンズ群１０７は、ＣＰＵ１０６の指令に基づくズームモータ１０８の駆動により光軸方向に駆動され、且つ、ズームエンコーダ１０９によって光軸方向の絶対位置がＣＰＵ１０６に入力されている。
【００１２】
上記したフォーカスレンズ群１１０は、ＣＰＵ１０６の指令に基づくフォーカスモータ１１１の駆動により光軸方向に駆動され、且つ、フォーカスエンコーダ１１２によって光軸方向の絶対位置がＣＰＵ１０６に入力されている。
【００１３】
また、不図示のカメラ側に設けられた操作レバーであるズームキー１１４は、シーソースイッチなどを用いて使用者によって異なる２方向に操作され、操作に対応したズーム駆動信号をＣＰＵ１０６側に出力し、且つ、操作していないときは中立位置に復帰するスイッチである。
【００１４】
ここで、上記のように構成した従来の光学機器の動作について説明する。
【００１５】
図７は従来の光学機器において、ズームキーを操作した時の動作フローを示したフローチャート、
図８は従来の光学機器において、ズームリングを操作した時の動作フローを示したフローチャートである。
【００１６】
まず、図６及び図７に示した如く、ズームキー操作時の動作フローをスタートさせると、Ｓ１５１で使用者がカメラ側のズームキー１１４を操作した否かが判定され、ズームキー１１４の操作がなかった場合（ＮＯの場合）にはＳ１５１に戻る。一方、ズームキー１１４の操作があった場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ１５２でズームキー１１４の操作方向と操作量が検出される。
【００１７】
この後、Ｓ１５３でズームキー１１４の操作方向と操作量とに応じてズームリング駆動モータ１０２を介してズームリング１０１を回転させる。
【００１８】
次に、図６及び図８に示した如く、ズームリング１０１を手動操作により回転させるか、又は、ズームリング１０１をズームキー１１４の操作によりズームリング駆動モータ１０２を介して回転させる場合に、ズームリング動作フローをスタートさせると、Ｓ１６１では、ズームリング１０１の回転位置に対応した回転絶対位置エンコーダ１０４からの出力と、ズームレンズ群１０７の位置に対応したズームエンコーダ１０９からの出力とのずれ量を算出する。
【００１９】
この後、Ｓ１６２で回転絶対位置エンコーダ１０４からの出力とズームエンコーダ１０９からの出力とのずれ量が有るか否かが判定され、ずれ量がない場合（ＮＯの場合）には、ズームリング１０１とズームレンズ１０７群との対応関係が一致しているので、Ｓ１６３でズームモ−タ１０８を停止させたままＳ１６１に戻る。
【００２０】
一方、Ｓ１６２で回転絶対位置エンコーダ１０４からの出力とズームエンコーダ１０９からの出力とのずれ量が有る場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ１６４でずれ量を解消するようにズームモ−タ１０８を介してズームレンズ１０７群を光軸方向に移動させると共に、同時に、ズームトラッキング動作（変倍移動に伴う像面変動の補正）のために、ＣＰＵ１０６内の軌跡メモリ１０６ａに記憶させた情報に基づいてフォーカスモータ１１１を駆動して、フォーカスレンズ群１１０を被写体距離が維持される方向に光軸Ｋに沿って移動させる。これにより、ズームリング１０１の位置に対応してズームレンズ群１０７とフォーカスレンズ群１１０とがズーム移動した状態となる。
【００２１】
従って、図８に示したズームリング動作フローは、上述したように、使用者が手動操作によりズームリング１０１を操作した場合と、使用者がズームキー１１４を操作した場合とに共用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
ところで、上記した従来の光学機器１００では、ズームキー１１４の操作又はズームリング１０１の手動操作により、ズームリング１０１の位置に応じてズームレンズ１０７群及びフォーカスレンズ群１１０が光軸方向に移動して、ズームリング１０１に表示された焦点距離目盛１０１ｄの表示通りの焦点距離を維持することができる旨が開示されているものの、使用者がズームキー１１４を操作した時には、ズームリング１０１が先に回転し、この後、ズームリング１０１の回転に伴ってズームレンズ１０７群及びフォーカスレンズ群１１０が光軸方向に移動する制御が行われているが、この場合、ズームリング１０１がなんらかの原因で故障して回転できなかったり、又は、使用者が不注意にズームリング１０１を保持している時には、ズーム動作ができないという問題が発生してしまう。
【００２３】
また、電源投入時の動作については何等の開示や示唆もされていないので、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できるかが不明である。
【００２４】
更に、ズームリング１０１は、前述したように、極度に高速に操作されないようにねばり感のあるグリスなどで回転トルクがコントロールされているものの、一般的に、グリスなどは周囲の温度変化により粘性が変わるので、例えば低温環境下でズームリング１０１の操作力が重くなり過ぎてしまい、ズームリング１０１を操作しにくいという問題がある。
【００２５】
そこで、使用者が操作レバー又は操作リングを操作して、各操作量に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動する際に、上記した各問題点を解消でき、且つ、操作性及び信頼性の良い撮像装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作があった場合には、前記操作レバーからの出力信号に応じて前記移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させ、
前記操作リングの手動操作があった場合には、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、
前記操作レバーと、前記操作リングとが同時に操作された場合には、前記操作レバーの操作を優先して処理する制御部とを備えたことを特徴する撮像装置である。
【００２７】
また、請求項２記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入直後、前記操作リングの表示焦点距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、前記操作リングの表示被写体距離目盛値と前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するように前記リングエンコーダからの出力を参照しながら前記移動レンズ群を前記レンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させることを特徴する撮像装置である。
【００２８】
また、請求項３記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛が外周面に沿って表示され、且つ、前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作リングの回転絶対位置を出力するリングエンコーダと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、電源投入直後、前記移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と前記操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、前記移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と前記操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するように前記リングエンコーダからの出力に基づいて前記操作リングを前記リング駆動用モータを介して回転させることを特徴する撮像装置である。
【００２９】
また、請求項４記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作リングが高速で操作され、その結果、前記移動レンズ群の移動速度が移動可能な上限速度を超える必要が生じた場合に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向の駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置である。
【００３０】
更に、請求項５記載の発明は、レンズ駆動用モータによって光軸方向に移動する移動レンズ群と、
使用者の操作により前記移動レンズ群を移動させるための信号を出力する操作レバーと、
前記使用者の手動操作又はリング駆動用モータのいずれかにより所定の角度範囲内を回転可能に設けられた操作リングと、
前記操作レバーの操作又は前記操作リングの操作に応じて前記移動レンズ群を移動させるように制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作リングが操作された時に、前記リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向で前記操作リングの回転速度に略比例する駆動力を生じるように制御を行うことを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【００３１】
請求項１記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、操作レバーの操作があった場合には、操作レバーからの出力信号に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するようにリングエンコーダからの出力に基づいて操作リングをリング駆動用モータを介して回転させ、また、操作リングの手動操作があった場合には、操作リングの表示焦点距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、操作リングの表示被写体距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するようにリングエンコーダからの出力を参照しながら移動レンズ群をレンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、更に、操作レバーと操作リングとが同時に操作された場合には、操作レバーの操作を優先して処理しているので、これにより、操作レバーの操作があった場合に、操作リングがなんらかの原因で故障して回転できないとか、又は、使用者が不注意に操作リングを保持して回転できない時でも、先にレンズ駆動用モータを駆動して移動レンズ群を移動させているためにズーム動作ができると共に、操作リングの手動操作時も確実にズーム動作ができ、更に、操作レバーの操作を操作リングの操作よりも優先しているので、万一両者が同時に操作されても誤動作が発生しないので、撮像装置への信頼性を確保できる。
【００３２】
また、請求項２記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、電源投入直後、操作リングの表示焦点距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、操作リングの表示被写体距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するようにリングエンコーダからの出力を参照しながら移動レンズ群をレンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させているので、電源投入以前に予め操作リングを操作しておくことで、電源投入直後の移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値又は被写体距離値の設定が可能になり、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。
【００３３】
また、請求項３記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、電源投入直後、移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するようにリングエンコーダからの出力に基づいて操作リングをリング駆動用モータを介して回転させているので、電源ＯＦＦ状態時に態使用者が操作リングを不注意に手動操作により適宜な位置まで回転させてしまった場合でも、電源投入直後に前回の電源ＯＦＦ時の状態となるようズーム動作が直ちに行われ、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。
【００３４】
また、請求項４記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、操作リングが高速で操作され、その結果、移動レンズ群の移動速度が移動可能な上限速度を超える必要が生じた場合に、リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向の駆動力を生じるように制御を行っているので、使用者は操作リングの操作が急ぎすることを自然に感じ取ることができるため、すぐに操作リングの操作を加減することができる。
【００３５】
更に、請求項５記載の撮像装置によると、とくに、制御部は、操作リングが操作された時に、リング駆動用モータに対して操作方向と逆方向で操作リングの回転速度に略比例する駆動力を生じるように制御を行っているので、リング駆動用モータに発生させる駆動力を変えることで使用者の好みにあったトルク感を設定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に本発明に係る撮像装置の一実施例を図１〜図５を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００３７】
図１は本発明に係る撮像装置の構成を示した構成図、
図２は図１に示した制御部内の軌跡メモリに記憶させたズームトラッキングカーブを示した特性図である。
【００３８】
図１に示した如く、本発明に係る撮像装置１は、小型軽量なビデオカメラなどに用いられるものであり、レンズ鏡筒部１０側とビデオカメラ本体２０側とに別れて各種の構成部材が設けられている。
【００３９】
上記した本発明に係る撮像装置１において、まず、レンズ鏡筒部１０側のレンズ鏡筒１１内には、被写体側となる前方から後方に向かって順に、前玉レンズ群１２と、光軸方向に移動自在なズームレンズ群１３と、固定マスタレンズ群１４と、光軸方向に移動自在なフォーカスレンズ群１５とが光軸Ｋ上に組み立てられている。
【００４０】
この際、前玉レンズ群１２及び固定マスタレンズ群１４は、レンズ鏡筒１１内で共に固定設置される固定レンズ群である。
【００４１】
一方、ズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１５は、レンズ鏡筒１１内で共に移動レンズ群として機能しており、図示しない各移動レンズ枠に組み込まれて図示しない各ガイドピンによって光軸方向に移動可能に案内され、且つ、レンズ駆動用としてステッピングモータを用いたズームモータ１６及びフォーカスモータ１７によってそれぞれ光軸方向に移動自在になっている。この際、ズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１５の位置制御は、ビデオカメラ本体２０側に設けられた制御部２１の指令に基づいてパルス駆動されるズームモータ１６及びフォーカスモータ１７の各パルス数に基づいてオープン制御されているので、パルス駆動によりエンコーダ機能が働くようになっている。そして、この実施例では、ズームモータ１６のパルス駆動によりズームレンズ群１３の位置に対応して焦点距離の値を制御部２１で計算している。
【００４２】
また、レンズ鏡筒１１の前方部位には、操作リングであるズームリング２２が手動操作又はＤＣモータを用いて制御部２１の指令に基づいて駆動されるリング駆動用モータ（以下、リングモータと記す）２３により所定の角度範囲に亘って回転可能に設けられている。
【００４３】
この際、ズームリング２２の内周２２ａには、リングモータ２３の先端軸に固着された歯車２４と常時噛合する内歯歯車２２ｂが所定の角度範囲に亘って形成されていると共に、所定の角度範囲に亘って回転角を規制する回転角規制溝２２ｃが凹溝状に形成されている。そして、ズームリング２２の内周２２ａに形成した回転角規制溝２２ｃの一方の端が最も長焦点距離となる望遠側のテレ端２２ｃ１となり、他方の端が最も短焦点距離となる広角側のワイド端２２ｃ２となっており、この回転角規制溝２２ｃ内に進入したストッパ２５がテレ端２２ｃ１又はワイド端２２ｃ２に当接することにより、ズームリング２２がテレ端２２ｃ１とワイド端２２ｃ２との間で所定の角度範囲が規制されるようになっている。
【００４４】
また、ズームリング２２の外周面２２ｄに沿ってズームレンズ群１３の位置に対応した焦点距離目盛２２ｅが印刷又は刻印されており、例えばビデオカメラ本体２０に固定設置した指標２６によって指示された焦点距離目盛２２ｅの位置に対応した表示焦点距離目盛値を目視で読み取れるようになっている。
【００４５】
また、リングモータ２３の後端軸にリングエンコーダ２７が連結されている。そして、リングエンコーダ２７は、リングモータ２３を介してズームリング２２の回転角に応じて抵抗値の変化として出力が制御部２１に出力されることで、ズームリング２２の回転絶対位置が検出されるようになっている。従って、ズームリング２２がテレ端２２ｃ１とワイド端２２ｃ２との間を正転又は反転する時には、リングエンコーダ２７の出力に基づきその回転絶対位置が制御されている。
【００４６】
また、レンズ鏡筒１１の後方には、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子２８が光軸Ｋ上に設置され、この撮像素子２８で光電変換された被写体像が映像信号処理部２９に入力され、更に、映像信号処理部２９で信号処理された映像信号が磁気テープ又は磁気ディスクもしくは光ディスクを用いて記録再生する記録再生部３０に送られて、出力端子から記録時の映像信号が出力されるようになっている。
【００４７】
また、ビデオカメラ本体２０側には操作レバーであるズームレバー３１が設けられており、このズームレバー３１は使用者がビデオカメラを保持した際に、指を延ばせば指の掛かる位置に設置されて、シーソーの様に動くレバースイッチであり、同時に２方向の操作はできないようになっている。そして、ズームレバー３１の押し加減により内部の感圧ゴムの抵抗変化として出力が制御部２１に伝達されることにより、従来例で説明したように先にズームリングを回転させる場合とは異なって、後述するようにズームレバー３１からの出力信号に応じてズームモータ１６を介してズームレンズ群１３が光軸方向に移動されるようになっている。
【００４８】
また、ビデオカメラ本体２０側には電源部３２と、この電源部３２をオン／オフ制御する電源スイッチ３３とが設けられており、結線図を省略するものの電源部３２からズームモータ１６，フォーカスモータ１７，制御部２１，リングモータ２３，映像信号処理部２９，記録再生部３０にそれぞれ電力を供給すると共に、電源スイッチ３３のオン状態を検出して電源オン信号を制御部２１に伝達しているので、制御部２１は電源投入時に後述する電源投入時の第１の方法による動作フロー、又は、電源投入時の第２の方法による動作フローのうちで予め設定された一方の方法に基づいて処理するようになっている。
【００４９】
また、ビデオカメラ本体２０側に設けた制御部２１は、撮像装置１の全体を制御すると共に、内部にズームトラッキングカーブを記憶させた軌跡メモリ２１ａが設けられている。この際、制御部２１内の軌跡メモリ２１ａに記憶させたズームトラッキングカーブは、図２に示したように、縦軸にズームレンズ位置を、横軸にフォーカスレンズ位置をそれぞれ示した時に、例えば、被写体距離が１ｍのカーブと、３ｍのカーブと、∞のカーブとの比率を図示の位置でそれぞれプロットした場合に、ａ１：ｂ１＝ａ２：ｂ２＝ａ３：ｂ３となるような特性を有しており、ズームレンズ群１３の位置とフォーカスレンズ群１５の位置によって所望の軌跡を選択し、ここで選択した所望の軌跡に沿ってズーム動作が行われるようになっている。
【００５０】
次に、上記のように構成した本発明に係る撮像装置１の動作について、先に説明した図１と、新たな図３〜図５とを併用して説明する。
【００５１】
尚、図３〜図５の動作フロー中で、「表示焦点距離」はズームレンズ群１３の位置に対応した操作リング２２の表示焦点距離目盛値と等価なものであり、「レンズ焦点距離」はズームレンズ群１３の位置に対応した焦点距離値と等価なものであるとして、以下説明する。
【００５２】
図３は本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第１の方法による動作フローを示したフローチャート、
図４は本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第２の方法による動作フローを示したフローチャート、
図５は本発明に係る撮像装置において、ズームレバー，ズームリングの動作フローを示したフローチャートである。
【００５３】
使用者が撮像装置１を操作する場合に、使用者は始めに電源スイッチ３３をオン状態に操作するが、この実施例では電源投入時に、下記するように、制御部は電源投入時の第１の方法による動作フロー、又は、電源投入時の第２の方法による動作フローのうちで予め設定された一方の方法に基づいて処理しており、ここでの設定は設計時にいずれか一方の方法に決めれば良いものである。更に、両方の処理を可能としておき、使用者が選択的に設定できるようにしても良い。
【００５４】
まず、電源投入時の第１の方法による動作フローを採用した場合には、図１及び図３に示した如く、Ｓ４１で電源投入が行われ、この後、Ｓ４２でズームレンズ群１３の位置及びフォーカスレンズ群１５の位置をズームモータ１６及びフォーカスモータ１７を介してそれぞれ初期化する。この際、ズームモータ１６及びフォーカスモータ１７は前述したようにパルス駆動によりオープン制御されているので、ズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１５の各初期位置を不図示の光センサなどを用いて検出して、ズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１５を各初期位置に戻すことで初期化を行っている。
【００５５】
続いて、Ｓ４３では、リングエンコーダ２７からの出力によりズームリング２２の表示焦点距離を算出する。
【００５６】
続いて、Ｓ４４でズームレンズ群１３の位置によりレンズ焦点距離を計算する。
【００５７】
続いて、Ｓ４５でレンズ焦点距離の値とズームリング２２の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ４６でリングエンコーダ２７からの出力を参照しながらズームモータ１６を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームレンズ群１３を光軸Ｋに沿って移動させ、同時に、ズームトラッキング動作（変倍移動に伴う像面変動の補正）のために、制御部２１内の軌跡メモリ２１ａに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ１７を駆動して、フォーカスレンズ群１５を被写体距離が維持される方向に光軸Ｋに沿って移動させる。そして、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差がなくなるまでＳ４４〜Ｓ４６の動作ステップを繰り返す。
【００５８】
一方、Ｓ４５でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ４７でズームモータ１６の駆動を停止することで、ズームレンズ群１３の移動を停止して、電源投入時の第１の方法による動作フローを終了する。
【００５９】
上記した電源投入時の第１の方法による動作フローを制御部２１で処理することにより、制御部２１は、電源投入直後、ズームリング２２の表示焦点距離（表示焦点距離目盛値）とズームレンズ群１３の位置に対応したレンズ焦点距離（焦点距離値）とが一致するようにズームレンズ群１３をズームモータ１６を介して光軸方向に移動させているので、電源投入以前に予めズームリング２２を操作しておくことで、電源投入直後のズームレンズ群１３の位置に対応した焦点距離値の設定が可能になり、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。
【００６０】
次に、電源投入時の第２の方法による動作フローを採用した場合には、図１及び図４に示した如く、Ｓ５１で電源投入が行われ、この後、Ｓ５２でズームレンズ群１３の位置及びフォーカスレンズ群１５の位置をズームモータ１６及びフォーカスモータ１７を介してそれぞれ初期化し、両レンズ群１３，１５を前回の電源ＯＦＦ時の位置まで送る。この際、両レンズ群１３，１５に対して前回の電源ＯＦＦ時の位置を制御部２１内のメモリにそれぞれ記憶させている。
【００６１】
この後、Ｓ５３でズームレンズ群１３の位置によりレンズ焦点距離を計算する。
【００６２】
続いて、Ｓ５４でリングエンコーダ２７からの出力によりズームリング２２の表示焦点距離を算出する。
【００６３】
続いて、Ｓ５５でレンズ焦点距離の値とズームリング２２の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ５６でリングエンコーダ２７からの出力に基づいてリングモータ２３を介してズームリング２２をレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向に回転させてＳ５４に戻り、両者の差がなくなるまでＳ５４〜Ｓ５６の動作ステップを繰り返す。
【００６４】
一方、Ｓ５５でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ５７でリングモータ２３の駆動を停止することで、ズームリング２２の回転を停止して、電源投入時の第２の方法による動作フローを終了する。
【００６５】
上記した電源投入時の第２の方法による動作フローを制御部２１で処理することにより、制御部２１は、電源投入直後、ズームレンズ群１３の位置に対応したレンズ焦点距離（焦点距離値）と操作リング２２の表示焦点距離（表示焦点距離目盛値）とが一致するように操作リング２２をリングエンコーダ２７からの出力に基づいてリングモータ２３を介して回転させているので、電源ＯＦＦ状態時に使用者が操作リング２２を不注意に手動操作により適宜な位置まで回転させてしまった場合でも、電源投入直後に前回の電源ＯＦＦ時の状態となるようズーム動作が直ちに行われ、電源投入直後に被写体を迅速に撮影できる。
【００６６】
次に、図５に示したズームレバー，ズームリングの動作フローは、制御部２１によってズームレバー（操作レバー）３１の操作がズームリング（操作リング）２２の操作よりも優先して行うように予めプログラミングされているために、使用者が手動によりズームレバー３１とズームリング２２とを万一同時に操作した場合でも撮像装置１内で誤動作が起こらないようになっている。
【００６７】
即ち、図１及び図５に示した如く、ズームレバー，ズームリングの動作フローをスタートさせると、まず、Ｓ６１でズームレバー３１の操作があるか否かが判定されることにより、ズームレバー３１の操作が優先されるようになっている。
【００６８】
このＳ６１で使用者がズームレバー３１を操作していない場合（ＮＯの場合）には、後述するＳ６８に移行する。一方、使用者がズームレバー３１を操作した場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ６２でズームレバー３１の操作方向と操作量に応じてズームモータ１６を駆動して、ズームレンズ群１３をズームモータ１６のパルス数及び回転方向に基づいて光軸方向に移動させると共に、同時に、ズームトラッキング動作（変倍移動に伴う像面変動の補正）のために、制御部２１内の軌跡メモリ２１ａに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ１７を駆動して、フォーカスレンズ群１５を被写体距離が維持される方向に光軸Ｋに沿って移動させる。これにより、ズームレンズ群１３とフォーカスレンズ群１５とがズーム移動した状態となる。
【００６９】
続いて、Ｓ６３でズームレンズ群１３の位置によりレンズ焦点距離を計算する。
【００７０】
この後、Ｓ６４でリングエンコーダ２７からの出力によりズームリング２２の表示焦点距離を算出する。
【００７１】
続いて、Ｓ６５でレンズ焦点距離の値とズームリング２２の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ６６でリングエンコーダ２７からの出力に基づいてリングモータ２３を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームリング２２を回転させてＳ６４に戻り、両者の差がなくなるまでＳ６４〜Ｓ６６の動作ステップを繰り返す。尚、Ｓ６５でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合（ＮＯの場合）に、何らかの理由でズームリング２２が固定されていたり、あるいは、使用者がズームリング２２を不注意に保持している時に、このフロー図には記載していないがリングモータ２３の駆動を停止するようになっている。
【００７２】
一方、Ｓ６５でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ６７でリングモータ２３の駆動を停止することで、ズームリング２２の回転を停止して、Ｓ６１に戻る。
【００７３】
そして、Ｓ６１からＳ６７までの動作ステップを、ズームレバー３１の操作が有る限り繰り返す。
【００７４】
上記したように、本発明では、ズームレバー３１の操作があった場合に、先にズームモータ１６を駆動してズームレンズ群１３を移動させているために、ズームリング２２がなんらかの原因で故障して回転できないとか、又は、使用者が不注意にズームリング２２を保持して回転できない時でもズーム動作ができ、これにより、従来例で説明したようにズームリングの回転に障害が生じた場合にズーム動作ができないという従来例の問題を解決できる。
【００７５】
再び、Ｓ６１に戻り、操作レバー３１の操作がない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ６８でズームモータ１６を停止する。
【００７６】
続いて、Ｓ６９でＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｃ：オートフォーカス）モードであるか否かが判定される。この際、使用者がズームリング２２を操作した場合に、ＡＦモードであるか否かによって後述するように、非ＡＦモードと、ＡＦモードとに分かれれる。
【００７７】
ここで、この動作フロー上でズームリング２２の操作があるか否かの動作ステップを設けずに、後述するようにズームリング２２の表示とズームレンズ群１３の状態とが一致しているか否かを見ている。この理由は、ズームリング２２の表示とズームレンズ群１３の状態とが一致するか、又は、一致していないかはズームリング２２の操作の有無のみでは決まらず、例えば、電源オフ時にズームリング２２が回されて電源部３２がオン状態となった場合とか、使用者がズームリング２２を保持したまま後述するようにローコントラスト状態となった場合に、ズームリング２２を操作しないのにズームモータ１６を駆動することになるためである。
【００７８】
従って、Ｓ６９でＡＦモードでないと判断された場合（ＮＯの場合）には、非ＡＦモードとなり、Ｓ７０に進む。このＳ７０では、リングエンコーダ２７からの出力によりズームリング２２の表示焦点距離を算出する。
【００７９】
続いて、Ｓ７１でズームレンズ群１３の位置によりレンズ焦点距離を計算する。
【００８０】
続いて、Ｓ７２でレンズ焦点距離の値とズームリング２２の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ７３でリングエンコーダ２７からの出力を参照しながらズームモータ１６を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームレンズ群１３を光軸Ｋに沿って移動させ、同時に、ズームトラッキング動作（変倍移動に伴う像面変動の補正）のために、制御部２１内の軌跡メモリ２１ａに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ１７を駆動して、フォーカスレンズ群１５を被写体距離が維持される方向に光軸Ｋに沿って移動させる。そして、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差がなくなるまでＳ７１〜Ｓ７３の動作ステップを繰り返す。
【００８１】
一方、Ｓ７２でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ７４でズームモータ１６の駆動を停止することで、ズームレンズ群１３の移動を停止して、Ｓ６１に戻る。
【００８２】
次に、Ｓ６９でＡＦモードであると判断された場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ７５に進みＡＦ（オートフォーカス）制御が行われる。
【００８３】
続いて、Ｓ７６でＡＦ制御の状態がローコントラスト状態であるか否かが判定され、ローコントラスト状態でない場合（ＮＯの場合）には、後述するＳ７９に進む。一方、Ｓ７６でローコントラスト状態である場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ７７でズームレンズ群１３の位置によりズームのワイド端であるか否かが判定される。
【００８４】
このＳ７７でズームレンズ群１３の位置がワイド端である場合（ＹＥＳの場合）には、後述するＳ７９に進む。一方、Ｓ７７でズームレンズ群１３の位置がワイド端でない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ７８でリングモータ２３を駆動してズームリング２２をワイド方向に回転させながらリングモータ２３の駆動を維持したままＳ７９に進む。
【００８５】
そして、Ｓ７９でリングエンコーダ２７からの出力により表示焦点距離を算出する。
【００８６】
続いて、Ｓ８０でズームレンズ群１３の位置によりレンズ焦点距離を計算する。
【００８７】
この後、Ｓ８１でレンズ焦点距離の値とズームリング２２の表示焦点距離の値とが等しいか否かが判定され、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しくない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ８２でリングエンコーダ２７からの出力を参照しながらズームモータ１６を駆動して、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差が少なくなる方向にズームレンズ群１３を光軸Ｋに沿って移動させ、同時に、ズームトラッキング動作（変倍移動に伴う像面変動の補正）のために、制御部２１内の軌跡メモリ２１ａに記憶させたズームトラッキングカーブに基づいてフォーカスモータ１７を駆動して、フォーカスレンズ群１５を被写体距離が維持される方向に光軸Ｋに沿って移動させる。そして、レンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値との差がなくなるまでＳ８０〜Ｓ８２の動作ステップを繰り返す。
【００８８】
一方、Ｓ８１でレンズ焦点距離の値と表示焦点距離の値とが等しい場合（ＹＥＳの場合）には、Ｓ８３でリングモータ２３の駆動を停止することで、ズームリング２２の回転を停止し、更に、Ｓ８４でズームモータ１６の駆動を停止することで、ズームレンズ群１３の移動を停止して、Ｓ６１に戻る。
【００８９】
上記したズームレバー，ズームリングの動作フローによれば、使用者がズームレバー３１とズームリング２２とを同時に操作した場合には、ズームレバー３１の操作が優先される。そして、ズームレバー３１の操作が有る限りズームレバー３１の操作に従って各制御が行われる。
【００９０】
また、ズームレバー３１の操作を終えて、ズームリング２２の操作が続いた場合、及び、ズームレバー３１の操作中にズームリング２２が一定位置に保持されていた場合には、ズームレバー３１の操作の終了に伴って、使用者がズームリング２２のみを操作した場合に従い各制御が行われる。
【００９１】
また、使用者がＡＦモードを選択していた場合に、ローコントラスト状態を検出して自動的にズームをワイド側に駆動させ、被写界深度を拡げてローコントラスト状態を解消する機能が働いてもズームリング２２の操作又はズームリング２２の保持位置に従う。
【００９２】
以上のように構成した本発明に係る撮像装置１は、機械式のカムやヘリコイドを持たず小型化に向いたズームレンズ群１３を使用したにも関わらず、機械式のカムやヘリコイドを持ったレンズ群と同様の使用感が得られるのみならず、マニュアル操作とサーボ操作とを切り替えるスイッチを操作する必要もなくなり操作性が向上する。
【００９３】
また、ズームモータ１６及びフォーカスモータ１７は、それぞれ駆動速度に限界があるので、もし使用者がズームリング２２を高速で操作した結果、ズームモータ１６及びフォーカスモータ１７の駆動速度がそれぞれの駆動速度限界を超える必要が生じた場合に、制御部２１は軌跡メモリ２１ａに記憶されているズームトラッキングカーブに従いズームモータ１６及びフォーカスモータ１７に対してそれぞれの駆動速度限界内で駆動制御を行う一方、リングモータ２３に対してズームリング２２の操作と逆方向の駆動力を発生させて使用者の操作に抗力を生じさせるよう制御を行うようにすると、使用者はズームリング２２の操作の感触でズーム動作の限界を知ることが出来るようにすることが可能になる。
【００９４】
また、ズームリング２２の操作を検知した時に、検知したズームリング２２の回転速度に略比例し且つ逆方向の駆動力が生じるように制御部２１がリングモータ２３を制御するようにすると、従来例で説明したような周囲の温度変化により粘性が変化するグリスなどを使わずに、常に安定してズームリング２２のトルク感が得られて操作性が向上する上、リングモータ２３に発生させる駆動力を変えることで使用者の好みにあったトルク感を設定することが可能となる。
【００９５】
更に、図１に示したように、ズームリング駆動用のリングモータ２３を選択的にオン／オフ制御するためのリングモータスイッチ３４を必要に応じて設けた場合には、リングモータ２３の駆動に要する電力が不要となるため、例えば、予めズームレバー３１でのみズーム操作を行うと分かっている場合に余分に電力を消費せず、撮像装置１としての消費電力を減らしてバッテリー消耗を減らす効果がある。
【００９６】
これまでの実施例では、操作レバーであるズームレバー３１又は操作リングであるズームリング２２を操作して、光軸方向に移動自在なズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１５のズーム操作について説明してきたが、本発明に係る撮像装置１の変形例として実施例の技術的思想をフォーカス操作に適用することも可能である。
【００９７】
即ち、上記した変形例の撮像装置として構成した場合には、ここでの図示を省略するものの、フォーカスレンズ群のみが光軸方向に移動可能であり、ここでフォーカス操作を行う場合には、操作レバーをフォーカスレバーとして機能させ、且つ、操作リングをフォーカスリングとして機能させれば良いものである。
【００９８】
この際、フォーカスリングの外周面にフォーカスレンズ群の位置に対応した被写体距離目盛が印刷又は刻印されており、例えばビデオカメラ本体２０に固定設置した指標によって指示された被写体距離目盛の位置に対応した表示被写体距離目盛値を目視で読み取れるようになっている。
【００９９】
また、フォーカスモータのパルス駆動によりフォーカスレンズ群の位置に対応して被写体距離の値を制御部で計算している。
【０１００】
そして、フォーカス操作に適応した場合、オートフォーカス動作時にフォーカスレンズ群を繰り返し微少量往復する所謂ウォブリング動作が使われることがあるが、その際にフォーカスリングが繰り返し微小量回転しないよう、フォーカスリング回転のためのしきい値を設定しておいても良い。
【０１０１】
以上詳述したように、本発明に係る撮像装置１では、実施例のズーム操作時と、変形例のフォーカス操作時とを合わせて考慮して、操作リングの外周面に沿って移動レンズ群の位置に対応した焦点距離目盛又は被写体距離目盛を表示した場合に、制御部は、操作レバーの操作があった場合には、操作レバーからの出力信号に応じて移動レンズ群を光軸方向に移動させると共に、移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値と操作リングの表示焦点距離目盛値、又は、移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値と操作リングの表示被写体距離目盛値が一致するようにリングエンコーダからの出力に基づいて操作リングをリング駆動用モータを介して回転させ、また、操作リングの手動操作があった場合には、操作リングの表示焦点距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した焦点距離値、又は、操作リングの表示被写体距離目盛値と移動レンズ群の位置に対応した被写体距離値が一致するようにリングエンコーダからの出力を参照しながら移動レンズ群をレンズ駆動用モータを介して光軸方向に移動させ、更に、操作レバーと、操作リングとが同時に操作された場合には、操作レバーの操作を優先して処理している。これにより、操作性及び信頼性の良い撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成を示した構成図である。
【図２】図１に示した制御部内の軌跡メモリに記憶させたズームトラッキングカーブを示した特性図である。
【図３】本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第１の方法による動作フローを示したフローチャートである。
【図４】本発明に係る撮像装置において、電源投入時の第２の方法による動作フローを示したフローチャートである。
【図５】本発明に係る撮像装置において、ズームレバー，ズームリングの動作フローを示したフローチャートである。
【図６】従来の光学機器の構成を示した構成図である。
【図７】従来の光学機器において、ズームキーを操作した時の動作フローを示したフローチャートである。
【図８】従来の光学機器において、ズームリングを操作した時の動作フローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１…撮像装置、
１０…レンズ鏡筒部、
１１…レンズ鏡筒、１２…前玉レンズ群、
１３…移動レンズ郡（ズームレンズ群）、１４…固定マスタレンズ群、
１５…移動レンズ郡（フォーカスレンズ群）、
１６…レンズ駆動用モータ（ズームモータ）、
１７…レンズ駆動用モータ（フォーカスモータ）、
２０…ビデオカメラ本体、２１…制御部、
２２…操作リング（ズームリング）、２２ｂ…内歯歯車、
２２ｄ…外周面、２２ｅ…焦点距離目盛、２４…歯車、
２３…リング駆動用モータ（リングモータ）、２７…リングエンコーダ、
２８…撮像素子、２９…映像信号処理部、３０…記録再生部、
３１…操作レバー（ズームレバー又はフォーカスレバー）、
３２…電源部、３３…電源スイッチ、３４…リングモータスイッチ、
Ｋ…光軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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