(57)【要約】【課題】  ポテンショメータの異常診断を行うことができる回路異常診断装置を提供すること。【解決手段】  指示信号に応じて駆動するエアミックスドアアクチュエータ４３と、エアミックスドアアクチュエータ４３に設けられて駆動部材の位置に対応した検出信号を出力するポテンショメータ４５と、検出信号に基づいて異常判断を行う異常判断手段５３とを有し、 前記指示信号が示す指示値と、前記検出信号が示す検出値との関係を、前記指示値が、前記ポテンショメータが実際に検出に使用する実用域の値を超える未使用域をカバーするように設定し、 異常判断手段５３は、前記検出値が前記未使用域を示すときに異常と判断するようにした。【選択図】            図１
2006273007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指示信号に応じて駆動するアクチュエータと、
このアクチュエータに設けられて駆動部材の位置に対応した検出信号を出力するポテンショメータと、
前記検出信号に基づいて異常判断を行う異常判断手段と、
を有し、
前記指示信号が示す指示値と、前記検出信号が示す検出値との関係を、前記指示値が、前記ポテンショメータが実際に前記駆動部材の位置検出に使用する実用域の値を超える未使用域をカバーするように設定し、
前記異常判断手段は、前記検出値が前記未使用域を示すときに、異常と判断することを特徴とする回路異常診断装置。
【請求項２】
前記異常判断手段は、前記検出値が、前記実用域に対応する値よりも小さいときにショート、前記実用域に対応する値よりも大きいときにオープンと判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の回路異常診断装置。
【請求項３】
前記指示値と検出値との割り振りは、前記指示値の０〜１００％の全領域のうち、５％〜９５％の領域を前記実用域に割り振るとともに、５％未満および９５％を超える領域を前記未使用域に割り振り、
前記異常判断手段は、前記検出値が、前記５％未満の未使用域に対応する値を示すときにショート、前記９５％を超える未使用域に対応する値を示すときにオープンと判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の回路異常診断装置。
【請求項４】
前記ポテンショメータの検出信号を入力する部分に、前記検出信号をハイレベル化するプルアップ抵抗を設けた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の回路異常診断装置。
【請求項５】
前記アクチュエータが、車載の空調装置において、空気の流れを制御するドアを駆動するアクチュエータであり、
前記異常判断手段は、前記空調装置の作動を制御するコントロールユニットに設けられている
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の回路異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両用空調装置などのようなポテンショメータを内蔵したアクチュエータを備えた装置においてポテンショメータを含む回路異常を診断する回路異常診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ポテンショメータを内蔵したアクチュエータにより目標駆動値と実駆動値とが一致するように制御して、制御精度を高めることが知られている。
【０００３】
例えば、自動車用空調装置では、インテークドアやエアミックスドアなどの駆動制御にこのようなアクチュエータおよび制御を用い、各ドアの実開度をポテンショメータの検出信号に基づいてフィードバック制御することが知られている。
【０００４】
さらに、このような装置において、モータロックなどの不具合が生じることなくアクチュエータが正常に作動しているか否かを診断することも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１３８７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、ポテンショメータを含む回路異常を判断する構成を有しておらず、この回路異常を検出することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、ポテンショメータの異常診断を行うことができる回路異常診断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、指示信号に応じて駆動するアクチュエータと、このアクチュエータに設けられて駆動部材の位置に対応した検出信号を出力するポテンショメータと、前記検出信号に基づいて異常判断を行う異常判断手段と、を有し、
前記指示信号が示す指示値と、前記検出信号が示す検出値との関係を、前記指示値が、       前記ポテンショメータが実際に駆動部材の位置検出に使用する実用域の値を超える未使用域をカバーするように設定し、
前記異常判断手段は、前記検出値が前記未使用域を示すときに、異常と判断することを最も主要な特徴とする回路異常診断装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回路異常診断装置において、
前記異常判断手段は、前記検出値が、前記実用域に対応する値よりも小さいときにショート、前記実用域に対応する値よりも大きいときにオープンと判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の回路異常診断装置において、
前記指示値と検出値との割り振りは、前記指示値の０〜１００％の全領域のうち、５％〜９５％の領域を前記実用域に割り振るとともに、５％未満および９５％を超える領域を前記未使用域に割り振り、
前記異常判断手段は、前記検出値が、前記５％未満の未使用域に対応する値を示すときにショート、前記９５％を超える未使用域に対応する値を示すときにオープンと判断することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の回路異常診断装置において、
前記ポテンショメータの検出信号を入力する部分に、前記検出信号をハイレベル化するプルアップ抵抗を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の回路異常診断装置において、
前記アクチュエータが、車載の空調装置において、空気の流れを制御するドアを駆動するアクチュエータであり、
前記異常判断手段は、前記空調装置の作動を制御するコントロールユニットに設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、アクチュエータに入力される指示値とポテンショメータの検出値との割り振りを、指示値がポテンショメータの未使用域をカバーする設定としたため、ポテンショメータから、出されるはずのない未使用域の指示値に対応する検出値が入力されたときには、異常と診断することができる。
【００１３】
このように、本発明では、ポテンショメータを含む回路異常を検出することができる。しかも、この回路異常は、指示値と検出値との割り振りを本発明のように設定するだけで、検出値に基づく検出が可能となるものであり、ポテンショメータ側の構成に変更を加えることなく制御側のみで対応することができ、コストの点で有利であるとともに、汎用性に優れる。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、異常と診断するにあたり、さらに、検出値が実用域に対応する値よりも小さければショート、実用域に対応する値よりも大きければオープンと判断するものであり、回路異常が、ショートであるかオープンであるか、その詳細がわかる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、検出値が、指示値の５％未満の未使用域に対応する値を示すときにショート、指示値の９５％を超える未使用域に対応する値を示すときにオープンと判断する。このように、未使用域を上下５％としたことにより、これよりも未使用域を広げた場合に比べアクチュエータの制御精度が高く、これよりも未使用域を狭めた場合に比べ異常検出精度が高く、アクチュエータの制御精度と異常検出精度との両立を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明では、プルアップ抵抗によりポテンショメータの検出値がハイレベル化され、異常判断をより確実に行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、車載の空調装置において、ドアを駆動するアクチュエータに設けたポテンショメータの回路異常を、コントロールユニットに設けた異常判断手段で検出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態の回路異常診断装置を適用した空調装置Ａを示す全体構成図である。
【００２０】
まず、前記空調装置Ａの構成から説明する。
【００２１】
この空調装置Ａは、インテークユニット１０、クーラユニット２０およびヒータユニット３０を順に接続した空調ユニット１００を有している。
【００２２】
前記インテークユニット１０は、前記空調ユニット１００に車室内外の空気を取り入れるユニットで、このインテークユニット１０の外殻を構成するインテークユニットケース１１には、車室外の空気を取り入れるための外気取入口１２と、室内空気を循環させるための内気取入口１３とが形成されている。
【００２３】
また、前記インテークユニットケース１１には、空気の取り入れを行うファンモータ１４により回転するファン１５と、取り入れる内外気の割合を変更するインテークドア１６Ｄとが設けられている。
【００２４】
このインテークドア１６Ｄは、前記外気取入口１２を全閉する位置（内気循環モード）と内気取入口１３を全閉する位置（外気取入モード）との間で回動するように前記インテークユニットケースに取り付けられており、このインテークドア１６Ｄの回動動作は、同じく前記インテークユニットケース１１に取り付けられたインテークドアアクチュエータ４１によってなされる。
【００２５】
前記クーラユニット２０は、このクーラユニット２０の外殻を構成するクーラユニットケース２１と、このクーラユニットケース２１に流路を横断して設置された取入空気を冷却するためのエバポレータ（凝縮器）２２とを備えている。
【００２６】
前記ヒータユニット３０は、前記インテークユニット１０およびクーラユニット２０を通過した空気を温調するとともに、車室内に対して所望 の吹出口から調和空気を配風する機能を有している。このために、前記ヒータユニット３０の外殻を形成するヒータユニットケース３１には、ヒータコア３２がバイパス路３７を形成するように設けられ、このヒータコア３２の前面に設けられたエアミックスドア３３Ｄにより前記ヒータコア３２を通過する空気量と前記バイパス路３７を通過する空気量との比率が調節される。
【００２７】
なお、前記ヒータコア３２には、車両のエンジン冷却水が循環し、このエンジン冷却水と空気との熱交換によって取入空気が加熱される。また、前記エアミックスドア３３Ｄは、エアミックスドアアクチュエータ４３の駆動により前記ヒータコア３２の前面を全閉する位置（フルクール）と前記バイパス路３７を全閉する位置（フルホット）との間を回動する。
【００２８】
前記 ヒータユニットケース３１の下流側には、エアミックスチャンバ３９が形成され、ここにベント吹出口３４、デフロスト吹出口３５およびフット吹出口３６が形成されている。前記ベント吹出口３４は、図外のエアダクトを介して車室内のインストルメントパネルの前面に設けられたベントグリルに連通され、調和空気を主として乗員の上半身に向かって吹き出す。前記デフロスト吹出口３５は、図外のエアダクトを介してインストルメントパネルの上面に設けられたデフロストグリルに連通され、低湿度空気または温風などをフロントガラス内面に向かって吹き出し、曇りを晴らす。前記フット吹出口３６は、前記ヒータユニットケース３１から直接または短いエアダクトを介して車室内の乗員の足下で開口し、主として温風を乗員の足下に向かって吹き出す。
【００２９】
また、それぞれの吹出口３４，３５，３６には、ベントドア３４Ｄ、デフドア３５Ｄ、フットドア３６Ｄがそれぞれの吹出口を開閉可能に設けられており、これらのドア３４Ｄ，３５Ｄ，３６Ｄは、リンク機構等を介してモードドアアクチュエータ４４により動作する。つまり、ベントモード、デフロストモード、バイレベルモード、フットモード等の各種吹出モー ドの選択によって、３つのドア３４Ｄ，３５Ｄ，３６Ｄの開閉の組み合わせにしたがって、これらのドアが動作する。例えば、バイレベルモードでは、前記ベント吹出口３４およびフット吹出口３６をそれぞれ半開とし、前記ベント吹出口３４からは冷風をフット吹出口３６からは温風を吹き出し、いわゆる頭寒足熱型の温調を行う。
【００３０】
また、本実施形態の空調ユニット１００では、ヒータユニットケース３１に第２のバイパス路３８が形成され、この第２のバイパス路３８を全閉および全開するバイパスドア３８Ｄが設けられている。このバイパスドア３８Ｄはバイパスドアアクチュエータ４２によって動作するが、前記エアミックスドア３３Ｄを全開位置に回動させて温風をフット吹出口３６に導く際に、前記バイパスドア３８Ｄを全開することで、冷風をベント吹出口３４に導き、これにより頭寒足熱型温調における温度差を高めるものである。
【００３１】
次に、前記空調装置Ａの制御系の構成を説明する。
【００３２】
前記空調装置Ａは、エアコンコントロールユニット（以下、ＡＣコントロールユニットとする）５０、各種センサ類６１〜６６、およびコントロールパネル７０を有している。
【００３３】
前記ＡＣコントロールユニット５０は、マイクロコンピュータを内蔵し、後述する各種センサ類６１〜６６やコントロールパネル７０のスイッチ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ファンモータ１４、各ドアアクチュエータ４１〜４４、および図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００３４】
前記センサ類としては、エンジン冷却水温度を検出する水温センサ６１，冷房サイクルを循環する冷媒温度を検出する冷媒温度センサ６２、車室内の実際の空気温度を検出する内気センサ６３、車室外の実際の空気温度を検出する外気センサ６４、図外のフロントガラスから室内に入る日射量を検出する日射センサ６５、前記エバポレータ２２を通過した後の空気温度を検出する吸込温度センサ６６が設けられている。
【００３５】
前記コントロールパネル７０は、乗員が操作し易いインストルメントパネルの中央などに装着され、ファンスイッチ、テンプコントロールレバー（またはダイヤル）、吹出モードスイッチ、エアコンスイッチおよび内気強制循環スイッチなどの各種スイッチ類７１と、ファン速度や温度等を表示する表示パネル７２と、ＡＣコントロールユニット５０とのデータの通信を行うための通信インターフェース７３とを有している。
【００３６】
本実施の形態では、回路異常診断装置を、前記エアミックスドアアクチュエータ４３に適用している。
【００３７】
そこで、まず、前記ＡＣコントロールユニット５０におけるエアミックスドア３３Ｄの制御の概略について説明する。
【００３８】
前記エアミックスドア３３Ｄは、前述のように、ヒータコア３２を通過する空気量とバイパス路３７を通過する空気量とを比率を調節するもので、このエアミックスドア３３Ｄの開度により空調ユニット１００からの吹出空気温度を決定することができる。
【００３９】
図１は、前記ＡＣコントロールユニット５０において前記エアミックスドア３３Ｄの開度制御を行う部分を模式的に示すブロック図で、目標ドア開度決定手段５１では、前記スイッチ類７１および各センサ６３〜６６から、乗員が設定した設定温度、内気温度、外気温度、日射量、吸込温度を読み込み、前記設定温度と温度影響要素を加味した室温との温度偏差を求め、この温度偏差に基づいて目標ドア開度を決定し、この目標開度に対応した指示信号を前記エアミックスドアアクチュエータ４３に出力する制御を行う。
【００４０】
次に、前記エアミックスドアアクチュエータ４３の構成について説明する。
【００４１】
このエアミックスドアアクチュエータ４３の要部を示す図である図３に示すように、このエアミックスドアアクチュエータ４３は、電動モータ４３ａと、この電動モータ４３ａの出力軸４３ｂに装着されたウォーム４３ｃと、このウォーム４３ｃにより噛み合って減速しながら回転を伝達する減速ギア列機構４３ｄと、この減速ギア列機構４３ｄの出力ギア４３ｅに結合されてこの出力ギア４３ｅと一体に回動する駆動部材としてのアクチュエータレバー４３ｆとを備えている。そして、前記アクチュエータレバー４３ｆの回動を、図外のリンク機構を介して伝達させて前記エアミックスドア３３Ｄを回動させるようにしている。
【００４２】
また、前記エアミックスドアアクチュエータ４３には、前記アクチュエータレバー４３ｆの位置、すなわち角度を示す信号を出力するポテンショメータ４５が設けられている。このポテンショメータ４５は、所定の長さの抵抗体４５ａと、この抵抗体４５ａの上を移動する移動接点４５ｂとを有し、この移動接点４５ｂの接触位置の変化に応じた抵抗値の変化により前記アクチュエータレバー４３ｆの位置に対応した電圧の検出信号を出力する。
【００４３】
前記ポテンショメータ４５の抵抗体４５ａは、前記出力ギア４３ｅと同心円形状であって図３のＳ４−Ｓ４線による断面図である図４に示すように前記エアミックスドアアクチュエータ４３の基体４３ｇに凹状に形成された円弧溝４３ｈの底面に沿って設けられ、かつ、その両端部はこの円弧溝４３ｈの側端から基体４３ｇの表面に出た位置でハンダなどにより電気的に図外の回路に接続されている。
【００４４】
前記移動接点４５ｂは、前記アクチュエータレバー４３ｆと重なる位置において前記出力ギア４３ｅの裏面から突出して設けられたブラシなどであり、前記円弧溝４３ｈ内に差し込まれて前記抵抗体４５ａに接している。
【００４５】
したがって、前記ポテンショメータ４５において、前記アクチュエータレバー４３ｆおよび出力ギア４３ｅのフルストロークは、前記円弧溝４３ｈと移動接点４５ｂとにより決定される。すなわち、前記移動接点４５ｂの移動は、前記円弧溝４３ｈの両端面に当接する位置で、それ以上の移動が機械的に規制されるものであり、これによりポテンショメータ４５のフルストロークが決定される。
【００４６】
また、本実施の形態では、前記エアミックスドア３３Ｄのフルストローク（全開から全閉までの角度）も、上述のポテンショメータ４５のフルストロークに一致させており、前記ポテンショメータ４５において実際に駆動部材としてのアクチュエータレバー４３ｆの位置検出に使用する実用域は、このポテンショメータ４５のフルストロークに一致することになる。なお、このフルストロークの角度の一例として、本実施の形態では、０〜１０５°としている。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、前記抵抗体４５ａにおいて、前記円弧溝４３ｈの底部に配置されて前記実用域（＝フルストローク域）で移動接点４５ｂと接触する部分を実用部４５ｃとし、回路接続のために前記円弧溝４３ｈの外に配置されて前記移動接点４５ｂとは接触しない部分を延長部４５ｄとする。
【００４８】
さらに、本実施の形態では、前記ＡＣコントロールユニット５０において、前記ポテンショメータ４５の検出信号を入力する部分には、図５に示すように、プルアップ抵抗５２を設け、検出信号の電圧値を引き上げるようにしている。
【００４９】
次に、前記ＡＣコントロールユニット５０から前記エアミックスドアアクチュエータ４３へ出力する指示信号と、前記ポテンショメータ４５による検出信号との関係について説明する。
【００５０】
前記ＡＣコントロールユニットは、目標開度を示す指示信号を出力するときには、前記ポテンショメータ４５の検出信号が示す実際のドア開度に相当するレバー角度に基づいて、実開度が目標ドア開度に一致するようフィードバック制御を行う。
【００５１】
そこで、このフィードバック制御を行うために、前記指示信号が示す指示値と、前記検出信号が示す検出値とを対応させる必要がある。この対応（割り振り）において、本実施の形態では、前記指示値が、前記ポテンショメータ４５の前記実用域を超える未使用域をカバーするように設定している。
【００５２】
すなわち、本実施の形態では、指示値（指示開度）を２５６ｂｉｔの信号で形成しているが、この指示値のうち、図６の特性図に示すように、５〜９５％の領域を前記ポテンショメータ４５の実用域（フルストローク域）のレバー角度に対応するように割り振り、指示値の０％未満および９５％を越える領域は、前記ポテンショメータ４５の実用域（フルストローク域）外の未使用域をカバーするように設定している。
【００５３】
図８は、この指示値の割り振りと前記ポテンショメータ４５の抵抗体４５ａおよびフルストロークとの関係を示す説明図であり、この図に示すように、ポテンショメータ４５のフルストロークである１０５°に対して、指示値の１６ｂｉｔ〜２３９ｂｉｔを割り振っている。そして、指示値の０〜１６ｂｉｔおよび２３９〜２５５ｂｉｔは、抵抗体４５ａの実用部４５ｃに対応する実用域の外側である未使用域に割り振っている。なお、図８に示す抵抗体４５ａにおいて白抜き部分が、抵抗値の高いカーボン抵抗パターン部分を示し、斜線部分が、下地に銀パターンを施して抵抗値を低くした部分を示している。また、図８において、抵抗体４５ａの内周側に設けた接点４５ｆは、前記移動接点４５ｂに接続され、かつ、ポテンショメータ４５の出力部（ＶＰＢＲ）に接続されている。
【００５４】
このように、指示値の０％未満および９５％を越える領域の値は、実際にエアミックスドア３３Ｄをこの位置に移動させることができない未使用域に対応しているから、前記ＡＣコントロールユニット５０は、この領域の指示値を実際に出力することはなく、目標開度を示す信号としては、指示値の５〜９５％の領域、すなわち、１６ｂｉｔ〜２３９ｂｉｔの信号を用いる。
【００５５】
ちなみに、従来は、指示値と、前記ポテンショメータの実用域とを１対１で割り振っており、すなわち、図６の特性図でいえば、指示値の０ｂｉｔがレバー角度０％（全閉：０°）、指示値の２５６ｂｉｔがレバー角度の１００％（全開：１０５°）に対応させていた。それに対し、本実施の形態では、指示値の１２ｂｉｔ近傍がレバー角度０％（全閉：０°）、指示値の２４３ｂｉｔ近傍がレバー角度の１００％（全開：１０５°）となるように割り振っている。
【００５６】
さらに、本実施の形態では、図１に示すように、前記ＡＣコントロールユニット５０に、前記ポテンショメータ４５の回路異常を診断する異常判断手段５３を設けている。この異常判断手段５３では、前記ポテンショメータ４５からの検出信号（検出値）が、前記実用域（フルストローク域）である５〜９５％の領域を越えた未使用領域に対応した値を示すときに、異常と判断する。すなわち、図７のフローチャートに示すように、検出値Ｖｐｔが実用域最小の５％（Ｖｍｉｎ）未満であるか否か判断し（ステップＳ１）、ＹＥＳの場合、ショート（短絡）と判断し（ステップＳ２）、一方、検出値Ｖｐｔが実用域最大の９５％（Ｖｍａｘ）を超えるか判断し（ステップＳ３）、ＹＥＳの場合、オープン（断線）と判断する（ステップＳ４）。
【００５７】
つまり、本実施の形態では、前記未使用域の指示値は出力されることが無いため、この検出されるはずがない未使用域に対応する検出値が入力された場合には、異常と判断する。
【００５８】
なお、前記ポテンショメータ４５は、前記抵抗体４５ａの両端部に、回路接続のための延長部４５ｄ，４５ｄが存在している。このため、前記ポテンショメータ４５に接続された回路において、ショートが発生した場合の電圧（検出値Ｖｐｔ）は、実用域最小である５％（Ｖｍｉｎ）の値よりも確実に小さい値となり、また、オープンが発生した場合の電圧（検出値Ｖｐｔ）は、実用域最大の９５％（Ｖｍａｘ）の値よりも確実に大きな値となる。ただし、これら延長部４５ｄ，４５ｄは、その存在により、それぞれ５％、９５％の値との差異が生じればよいものであり、上述の指示値の０〜５％、９５〜１００％に対応さてはいない。
【００５９】
また、このような異常値は、ショート・オープンだけでなく、前記ポテンショメータ４５において、前記アクチュエータレバー４３ｆあるいは出力ギア４３ｅの作動異常により、前記移動接点４５ｂが、円弧溝４３ｈから出て延長部４５ｄに乗り上げたり、あるいは前記移動接点４５ｂが、抵抗体４５ａから離れたりした場合にも現れ、これらの場合も、上記ショートあるいはオープン判断されて、この異常を発見することができる。
【００６０】
なお、異常判断時には、前記コントロールパネル７０に設けた表示パネル７２にその表示を行う他、前記ＡＣコントロールユニット５０において、異常時に対応した制御を行う。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態では、以下に列挙する効果を有する。
ａ）ポテンショメータ４５の異常診断が可能となった。
さらに、この異常診断を行うにあたり、指示値の割り振りを、従来のように指示値も検出値も実用域（フルストローク域）に対応させたのではなく、指示値を、実用域外の未使用域をカバーするように設定しただけで、ＡＣコントロールユニット５０において異常検出が可能となったもので、エアミックスドアアクチュエータ４３であるアクチュエータ側の変更が不要で既存のものを使用でき、コスト的に有利であるとともに、汎用性に優れる。
【００６２】
なお、抵抗体４５ａにおける延長部４５ｄも既存の構成であり、本発明の実施のために設けたものではない。
【００６３】
ｂ）異常判断において、ショート・オープンの判別を行うことができ、異常を詳細に知ることができる。さらに、ポテンショメータ４５における移動接点４５ｂの乗り上げや、接続不良も同時に検出することが可能となった。
【００６４】
ｃ）ポテンショメータ４５からの信号を入力する部分にプルアップ抵抗５２を設け、検出信号を引き上げるようにしたため、異常判断精度が高くなる。
【００６５】
ｄ）ポテンショメータ４５は、そのフルストローク域を検出に使用する実用域としたため、制御精度を高くできる。
【００６６】
ｅ）指示値の５〜９５％をポテンショメータの実用域に対応させたことにより、未使用域をこれよりも広げた場合よりも、精度の高いフィードバック制御を実行することができ、未使用域をこれよりも狭めた場合よりも異常判断を確実に行うことができ、制御精度と異常判断精度を両立させることができる。
【００６７】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６８】
すなわち、実施の形態では、アクチュエータとして、エアミックスドアアクチュエータ４３を用いたが、インテークドアアクチュエータ４１など他のアクチュエータに適用できるのはもちろんのこと、ポテンショメータを有したアクチュエータで有れば実施の形態で示した空調装置以外の装置に適用することもできる。
【００６９】
また、実施の形態では、指示値と検出値の関係の一例として、実用域を指示値の５〜９５％の範囲に設定し、５％未満、９５％超を未使用域に設定したが、この数値は、これに限定されるものではなく、未使用域を５％よりも小さな値や、逆に大きな値としてもよいし、同様に、９５％よりも大きな値や、小さな値としてもよい。
【００７０】
また、実施の形態では、ポテンショメータのフルストロークを実用域としたが、この実用域は、フルストロークよりも狭い範囲に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態の回路異常診断装置を有したエアコンコントロールユニットにおいてエアミックスドアの開度制御を行う部分を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の回路異常診断装置を適用した空調装置を示す全体構成図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるエアミックスドアアクチュエータの要部を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に用いたポテンショメータの要部を示す断面図であって、図３のＳ４−Ｓ４線による断面図である。
【図５】本発明の実施の形態のエアコンコントロールユニットにおけるポテンショメータの入力部分を示す回路図である。
【図６】本発明の実施の形態における指示値とレバー角度との関係を示す特性図である。
【図７】本発明の実施の形態における異常判断の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態における指示値の割り振りとポテンショメータ４５の抵抗体４５ａおよびフルストロークとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
４３   エアミックスドアアクチュエータ
４３ｆ  アクチュエータレバー（駆動部材）
４５   ポテンショメータ
５０   エアコンコントロールユニット
５２   プルアップ抵抗
５３   異常判断手段
Ａ     空調装置
【図１】
2006273007.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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