(57)【要約】 【課題】  本発明は、開口状態の包装袋に、位置ずれを起こすことなく、物品を投入する機構を提供する。【解決手段】  所定時間毎に回転ドラム５を回転、停止し、その回転ドラム５に１つの包装袋に収納する分の物品を収納するバケット１０が取付けてあり、そのバケット１０の前後は開口状であり、バケット１０が所定位置に着たとき、そのバケット１０に挿入、離脱の往復動する押圧板５３によって物品を排出する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定時間毎に回転ドラムを回転、停止し、その回転ドラムに１つの包装袋に収納する分の物品を収納するバケットを取付け、
前記バケットの前後は開口状であり、
前記バケットが所定位置に着たとき、そのバケットに挿入、離脱の往復動する押圧板によって、物品を排出することを特徴とする包装袋への物品投入機構。
【請求項２】
バケットに区画室を形成することを特徴とする請求項１の包装袋への物品投入機構。
【請求項３】
バケットから物品を中間受体８１を通って受け入れる受渡体８３は回動可能であり、その受渡体８３の回動によって、物品をシュータに排出できることを特徴とする請求項１又は請求項２の包装袋への物品投入機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口状態の包装袋に物品を投入する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、複数の物品を開口状態の包装袋に投入する機構として、図４に示すバケットコンベア１００による搬送装置が採用されている。
循環式のバケットコンベア１００には、複数のバケット１０１が吊り下げてあり、そのバケット１０１に、１つの包装袋に収納する複数個の物品が収納されている。尚、このバケット１０１は筒状であり、前後が開口状態である。
前記バケット１０１は、１個毎に搬送停止を繰返し、シュータ１０４の横になったとき停止される。
そして、押板１０８を付設のロッド１０７を伸長するシリンダ１１０によって、物品が収納されているバケット１０１に向かって押板１０８を往動すると、前記バケット１０１内の物品は押し出されて、シュータ１０４に投入される。そして、このシュータ１０４から物品は、包装袋に収納される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のように、バケットコンベア１００は、駆動モータにより歯車（図示略）が回転し、その歯車に掛けてあるチェーン等を介してバケット１０１が搬送される。そのため、使用期間が長くなると、チェーンが延びて、バケット１０１が停止するシュータ１０４の横の位置がずれてきて、物品がシュータ１０４に収納できないことが生ずる。
そこで、本発明は、かかる不都合を解消する包装袋への物品投入機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の包装袋への物品投入機構は、所定時間毎に回転ドラムを回転、停止し、その回転ドラムに、１つの包装袋に収納する分の物品を収納するバケットを取付けてある。又、そのバケットの前後は開口状であり、バケットが所定位置に着たとき、そのバケットに挿入、離脱の往復動する押圧板によって、物品を排出する。
回転ドラムにバケットを取り付けてあるので、バケットが停止する位置は正確であるので、バケットに収納の物品は、所定位置で、排出できる。
又、請求項２の包装袋への物品投入機構は、バケットに区画室が形成してあるので、整列した状態で、バケットから排出でき、その結果、包装袋内でも整列状態で収納できる。
請求項３の包装袋への物品投入機構は、バケットから物品を中間受体８１を通って受け入れる受渡体８３は回動可能であり、その受渡体８３の回動によって、物品をシュータに排出できる。
前記中間受体８１によって、受渡体８３の設置位置調整ができ、この受渡体８３の回動によって、シュータ（包装袋）への収納が容易である。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の包装袋への物品投入機構は、所定時間毎に回転停止する回転ドラム１つの包装袋に収納する分の物品を収納するバケットが取付けてあり、バケットが停止する位置は正確であるので、バケットに収納の物品は、所定位置で、排出できる。
又、請求項２の包装袋への物品投入機構は、バケットに形成の区画室によって物品の整列が簡便である。
請求項３の包装袋への物品投入機構は、中間受体８１によって、受渡体８３の設置位置調整ができ、この受渡体８３の回動によって、シュータ（包装袋）への収納が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施の形態を概念を示す図面を参照して説明する。図１は回転式搬送機１の正面図、図２は物品の搬入機３０、図３は排出機５０と受渡機８０である。
回転式搬送機１の中心には、減速機付きモータ２で駆動する回転軸が設けてあり、図１で反時計方向に回転する回転軸には回転ドラム５が取り付けてある。又、この回転ドラム５には断面正方形状の筒体で、前後が開口状態のバケット１０が開口面を見せながら、円周に２０個、取り付けてある。
【０００７】
また、バケット１０の長さは、包装袋に収納する物品を載置可能な長さであり、バケット１０は、１個のバケット１０毎に反時計方向に回転し、回転ドラム５が、図１のＸ、Ｙに示す位置に着たとき、即ち、このバケット１０に物品を搬入する場所Ｘと、このバケット１０から物品を排出する場所Ｙにおいては水平状態となるように取り付けてある。
しかし、バケット１０に物品を搬入したり、シュータ等に排出する機構のために水平状態にしてあるのであって、傾斜状に構成してもよい。
【０００８】
また、この回転式搬送機１は、バケット１０が１個分（１８゜）、回転すると停止し、後記で詳述する物品の搬入機３０によって物品がバケット１０に搬入される一方、後記で詳述する排出機５０と受渡機８０によってバケット１０から物品がシュータ等に排出される。
従って、バケット１０は回転ドラム５に固定してあるので、停止する位置Ｘ、Ｙは回転ドラム５の回転角度で、或は、バケット１０の停止位置に設置の検出器で制御できるので、従来における、ハードウエアの劣化によるチェーン等の取替えを要しない。
【０００９】
又、前記筒状のバケット１０は、縦に３区画、横に２区画に仕切られていて、６個の区画室１０ａを形成している。このように、バケット１０を小さな区画室１０ａに区分しているのは、多数の物品をシュータ（又は、包装袋）に収納するに当たって、整列して投入可能にするためであり、このような区画室１０ａがないバケットであると、シュータ（又は、包装袋）に収納する際に、物品は傾斜状になったりして、うまく整列して収納できない。
尚、この区画室１０ａの数又は断面形状は、物品の形状、１包装袋に収納する数等によって適宜選定する。
【００１０】
次に、場所Ｘにおいて、前記各バケット１０に物品を搬入するに当たって、人手で搬入してもよいが、ここでは、図２に概念を示す搬入機３０を用いる方法について説明する。尚、この図２における収納箱３２とバケット１０は断面を示す。
搬入機３０は、コンベア３１と押出機４０で構成してあり、コンベア３１の上には、図１に示すように、前記バケット１０と同じ形状の区画室１０ａを形成の収納箱３２が、前記位置Ｘにおいて、回転ドラム５に付設のバケット１０と対応する位置となるように取り付けてあると共に、複数個の収納箱３２が、コンベア３１の進行方向に適宜の間隔で取り付けてある。
【００１１】
そして、このコンベア３１は、前記バケット１０が回転した後に停止するサイクル、即ち、１個毎のバケット１０が、位置Ｘに到着するサイクルで、コンベア３１を起動停止し、収納箱３２がバケット１０と相対応する場所Ｘに移動して停止する。そのため、収納箱３２の前後面とバケット１０の前後面とが相対する位置で停止する。
【００１２】
又、収納箱３２の横には、押出機４０が設置してあり、この押出機４０は、往復動可能な本体４１に、前記収納箱３２の区画室１０ａの数に対応する数のロッド４２が水平に取り付けてあり、そのロッド４２の先端部には前記収納箱３２の区画室１０ａの大きさに対応する押圧板３３が取り付けてある。
又、前記本体４１には、前後歯車４４ａ、４４ｂ、中継歯車４５ａ、４５ｂ、主歯車４６に歯合するチェーン４８が取り付けてあり、前記駆動モータ（図示略）による主歯車４６の正転、逆転によって、前記ロッド４２（押圧板３３）が往復動する。
【００１３】
そのため、図２（Ａ）に示すように、前記コンベア３１に取付けの収納箱３２に収納されている物品Ｐは、前記駆動モータ（図示略）による主歯車４６の正転によって、前記押圧板３３が往動して、物品をバケット１０に押し出して、バケット１０に物品Ｐを移す（図２（Ｂ）参照）。
そして、その後、駆動モータ（図示略）の主歯車４６を逆転させて、前記押圧板３３を復動して、元の状態で待機する。
以上のように、バケット１０と収納箱３２は、同期して移動し、前記押圧板３３を往復動して、物品を収納箱３２からバケット１０に移す。
【００１４】
次に、場所Ｙにおいては、前記各バケット１０に収納されている物品を排出する排出機５０と受渡機８０が設置してあり、排出機５０と受渡機８０の概念を示す図３を参照して説明する。
この場所Ｙにおいては、回転ドラム５に付設のバケット１０と中間受体８１が、開口状態の前後面が相対応して、図３に示すように水平状態になり、中間受体８１の形状はバケット１０と同じであるが、後述のシュータ９０の位置によって、長さを異にする。
【００１５】
この排出機５０は、前記押出機４０と同じ機構であり、往復動可能な本体５１に、前記バケット１０の区画室の数に対応する数のロッド５２が水平に取り付けてあり、そのロッド５２の先端部には前記バケット１０の区画室１０ａの大きさに対応する押圧板５３が取り付けてある。
又、前記本体５１には、前後歯車５４ａ、５４ｂ、中継歯車５５ａ、５５ｂ、主歯車５６に歯合するチェーン５８が取り付けてあり、前記駆動モータ（図示略）による主歯車５６の正転、逆転によって、前記ロッド５２（押圧板５３）の往復動が可能である。
【００１６】
場所Ｙにきたバケット１０内には、図３（Ａ）に示すように、物品Ｐが収納されており、前記駆動モータ（図示略）による主歯車５６の正転によって、前記ロッド５２（押圧板５３）が往動して、バケット１０内の物品Ｐは中間受体８１を通って受渡体８３に排出する（図３（Ｂ））。
尚、前記中間受体８１及び受渡体８３の内部は、バケット１０と同じ断面構造の区画室１０ａを備えている。また、この中間受体８１を備えているのは、シュータ９０（開口する包装袋の位置）の位置に合わせるための調節部材として設置してある。
【００１７】
前記受渡体８３は、回動可能に回動軸８２に取り付けてある。そして、この回動軸８２は、モータ９５の正転、逆転によって往復動する主杆９２に、回動可能なリンク杆９３が連結して、クランク機構を構成する。
そして、モータ９５の正転により、受渡体８３は水平状態で物品を受けとり、垂直状態に変位して、物品をシュータ９０に排出し、モータ９５の逆転により、受渡体８３を垂直状態から水平状態に戻して、物品を受ける状態にする。
【００１８】
次に、前記包装袋への物品投入機構の動作について説明すると、回転式搬送機１の減速機付きモータ２は、１個のバケット毎（所定時間毎）に、回転ドラム５を反時計方向に回転した後に停止するサイクルを繰り返すと共に、このサイクルに合わせて、コンベア３１も移動し、停止する。即ち、場所Ｘで物品を受け入れられたバケット１０は、順次、回転され、場所Ｙで排出される。
そして、コンベア３１の停止後に、押出機４０が起動して、ロッド４２が往動して、収納箱３２の物品を、場所Ｘに位置するバケット１０に移し、その後、ロッド４２が復動して元の状態に戻る。
一方、排出機５０が起動し、ロッド５２が往動してバケットの物品を中間受体８１を通って受渡体８３に排出し、その後、ロッド５２を復動して元の状態に戻すと共に、受渡体８３を回動してシュータ９０に排出すると共に、受渡体８３を元の状態に戻す。
【００１９】
尚、前記の構成は、バケット１０の物品を中間受体８１、受渡体８３を介して排出する構成であるが、中間受体８１を経ずに、ロッド５２の復動によって、物品をバケット１０からシュータ９０を介して、或は、直接、包装袋に収納するように構成してもよい。
【００２０】
以上のように、物品は、水平移動する収納箱３２、ドラム５に取付けのバケット１０、中間受体８１、受渡体８３によって搬送されて、最終的にシュータ９０に排出する構成であるが、本発明は、これらの一連の構成で成立するものではなく、単体で構成し、他は人手で実施する構成であってもよく、何れの構成を採用するかは物品によって選定する。
又、本発明の収納箱３２は水平移動するコンベアに取り付けてあり、バケット１０は回転する回転ドラム５に取り付けてあり、中間受体８１は固定であり、受渡体８３は回動軸で回動可能に取り付けてあるため、位置ずれがなく、円滑に物品の搬送を可能にすると共に、最終的に、物品を整列して包装袋に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】回転式搬送機の正面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）は物品の搬入機の正面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）は排出機と受渡機の正面図である。
【図４】従来の物品の搬送装置の概念図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  回転式搬送機
５  回転ドラム
１０  バケット
１０ａ  区画室
３０  搬入機
３１  コンベア
３２  収納箱
３３  押圧板
４０  押出機
５０  排出機
８０  受渡機
８１  中間受体
９０  シュータ
Ｐ  物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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