(57)【要約】【課題】  本発明は、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他のエスカレータとの間で形成されたい三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置の改良に関する。【解決手段】  保護板４は、略重心Ｇ位置を通る鉛直線上の重心Ｇより上方位置で、エスカレータ１の運転方向に向けて回動可能に、ブラケット２１を介して建家天井２に取り付けられる。保護板４の上部には、回動による保護板４の傾きを検出する検出器６１，６２が設けられ、乗客が保護板４に衝突して、保護板４が傾いたとき、検出器６１，６２が順次その傾きを検出して制御回路７に供給する。  検出器６１，６２からの検出信号を受けた制御回路７は、報知器８による警報、あるいはエスカレータ１の運転停止を行うように制御するので、乗客の天井等へ衝突は回避され、乗客は安心してエスカレータを利用することができる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアと、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他の乗客コンベアとの間で形成された三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置において、
略重心位置を通る鉛直線上の重心より上方位置で、板面に垂直な軸を中心に回動可能に前記建物天井や梁あるいは前記他の乗客コンベアに取り付けられた前記保護板と、
この保護板の前記軸を中心とした回動を検出する検出器と、
この検出器からの出力信号に基づき警報を発する報知手段と
を具備することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項２】
乗客コンベアと、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他の乗客コンベアとの間で形成された三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置において、
略重心位置を通る鉛直線上の重心より上方位置で、板面に垂直な軸を中心に回動可能に前記建物天井や梁あるいは前記他の乗客コンベアに取り付けられた前記保護板と、
この保護板の前記軸を中心とした回動を検出する検出器と、
この検出器からの出力信号に基づき、前記乗客コンベアを運転停止または減速させるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項３】
乗客コンベアと、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他の乗客コンベアとの間で形成された三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置において、
前記保護板は、前記乗客コンベアの運転方向への押し込み操作により、運転方向に折り畳まれて長さが縮むように構成されたことを特徴とする乗客コンベアの安全装置。
【請求項４】
前記運転方向の保護板の長さを検出する検出手段と、
この検出手段による前記保護板の長さ検出信号に基づき警報を発する報知手段と
を具備することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項５】
前記運転方向の保護板の長さを検出する検出手段と、
この検出手段による前記保護板の長さ検出信号に基づき当該乗客コンベアの運転を停止または減速するように制御する制御手段と
を具備することを特徴とする請求項３に記載の乗客コンベアの安全装置。
【請求項６】
前記保護板は、前記乗客コンベアの運転方向を見て手前側の縦方向縁部を弾性部材で覆ったことを特徴とする請求項１ないし５のうちのいずれか１項に記載の乗客コンベアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアの安全装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本エレベータ協会標準（ＪＥＡＳ）には、乗客コンベアであるエスカレータと建家天井や梁あるいは当該エスカレータと交差して隣接する他のエスカレータ（以下、天井等と称する）との間の三角部と称される部分に、警告用の保護（ガード）板を設置して、乗客の安全を図ることが定められている。
【０００３】
従来の保護板は、アクリル樹脂製の略三角形状の板部材からなり、天井等から鎖やロープで三角部に吊り下げ配置され、上昇運転するエスカレータから乗客がはみ出して天井等に衝突したり天井等との間で挟まれたりすることがないように、注意を喚起するものである。
【０００４】
略三角形状をなす保護板は、鎖やロープで天井等から吊り下げられるので、乗客の保護板への衝突では、前後左右に揺動可能である。
【０００５】
しかしながら、板部材からなる保護板は三角部に嵌り込むように天井等に吊り下げられているから、吊り下げられた保護板は、エスカレータの運転方向と交差する左右方向には大きく揺動可能であるが、運転方向すなわち板部材の長手方向へは、天井等までのストロークが短いため、大きくは揺動できないという特徴がある。
【０００６】
エスカレータに乗った乗客が保護板に接触するパターンを考えたとき、板部材からなる保護板に対し、運転方向と交差する左右方向から（つまり、保護板の板面に向けて）乗客が接触する場合と、保護板を運転方向に向けて（すなわち、保護板の長手方向に）乗客が衝突する場合とに分けることができる。
【０００７】
前者の場合、すなわち、乗客が保護板を左右方向から押し込んだ場合は、保護板自体は大きく揺動できるので、保護板をそのまま押し込んだとしても乗客の受ける抵抗は比較的小さい。しかしながら、そのまま乗客が保護板に接触しあるいは押し込んだ状態を続けたのでは、乗客は天井等に衝突したり天井等との間に挟まれかねないから、乗客は保護板との接触を感知したとき、エスカレータからのみ出し部分を速やかに引き込める必要がある。
【０００８】
またこの場合、保護板とエスカレータの手摺ベルトとの間には、構造上、間隔（隔たり）があって、たとえ乗客が保護板に接触しない程度に手摺ベルトからはみ出していたとしても、やはり天井等に衝突しかねない。
【０００９】
そこで、乗客の手摺ベルトから保護板までの間でのはみ出しを検出するはみ出し検出センサをエスカレータの運転方向に沿って複数個設け、乗客のはみ出しを連続的に検出したとき、警報を発したり、エスカレータの起動回路を制御してエスカレータを停止させる提案がなされている（たとえば、特許文献１参照。）。
【００１０】
あるいは、三角部付近のエスカレータの外デッキカバー上面に、手摺ベルト上面まで延設した保護体を設けて、乗客が挟まれるのを防ぐ提案もなされている（たとえば、特許文献２参照。）。
【００１１】
一方、後者の場合、すなわち乗客が保護板に近づく手前側から大きくはみ出していて、エスカレータの運転方向に向けて乗客が保護板に衝突した場合は、保護板は大きな揺動を経ることなく天井等に衝突してしまうから、乗客がその保護板との接触を感知したときには、乗客はできるだけ速やかにそのはみ出し部分を引き込めることが要求される。
【特許文献１】特開平８−８１１７１号公報
【特許文献２】特開平９−２４９３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記のように、エスカレータの乗客が板状の保護板に当接するパターンは２通り考えられるが、運転方向に保護板が設けられた領域で、エスカレータの運転方向と交差する方向から保護板に向けて乗客がはみ出した場合は、乗客が保護板に接触していない状態でも、保護体に並設されたはみ出しセンサの検出により、警報を発したりエスカレータを停止させたり、あるいはまた、外デッキカバー上面への保護体の設置により、乗客の天井等への衝突を回避できる。
【００１３】
しかしながら、反対に、エスカレータの運転方向に向けて、保護板に乗客が直に衝突してしまう場合は、保護板自体の揺動ストロークが短いこともあって、うっかりすると、上記のようなはみ出しセンサや保護体は機能するまでもなく、乗客の天井等への衝突に先立ち、保護板自体が天井等に衝突してしまい、その反動の衝撃を乗客が受けてしまうので改善が要望されていた。
【００１４】
そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、乗客が乗客コンベアの運転方向から保護板に接触したとき、タイムリーに警報が発せられて、乗客が速やかにそのはみ出した部分を引っ込めることができる乗客コンベアの安全装置、また乗客が保護板に接触したとき、乗客コンベアの運転停止あるいは減速制御により乗客の安全を図り得る乗客コンベアの安全装置、さらにまた乗客がたとえ保護板に衝突したとしても、受ける衝撃が小さく、また乗客が余裕を持ってはみ出し部分を引っ込めることが可能な乗客コンベアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、乗客コンベアと、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他の乗客コンベアとの間で形成された三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置において、略重心位置を通る鉛直線上の重心より上方位置で、板面に垂直な軸を中心に回動可能に前記建物天井や梁あるいは前記他の乗客コンベアに取り付けられた前記保護板と、この保護板の前記軸を中心とした回動を検出する検出器と、この検出器からの出力信号に基づき警報を発する報知手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、乗客コンベアと、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他の乗客コンベアとの間で形成された三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置において、略重心位置を通る鉛直線上の重心より上方位置で、板面に垂直な軸を中心に回動可能に前記建物天井や梁あるいは前記他の乗客コンベアに取り付けられた前記保護板と、この保護板の前記軸を中心とした回動を検出する検出器と、この検出器からの出力信号に基づき、前記乗客コンベアを運転停止または減速させるように制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、乗客コンベアと、建家天井や梁あるいは隣接されて交差する他の乗客コンベアとの間で形成された三角部に保護板を配置した乗客コンベアの安全装置において、前記保護板は、前記乗客コンベアの運転方向への押し込み操作により、運転方向に折り畳まれて長さが縮むように構成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、保護板を回動可能に天井等に取り付け、報知手段が検出器による保護板の回動検出信号に基づき警報を発するので、乗客はその警報により速やかに乗客コンベアからはみ出した部分を引き込めることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、保護板を回動可能に天井等に取り付け、制御手段が検出器による保護板の回動検出信号に基づき、乗客コンベアを運転停止または減速させるので、保護板の天井等への衝突の反動を受けて乗客が怪我をしたり、乗客自身が天井等衝突するのを未然に防止できる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、保護板を、乗客コンベアの運転方向に折り畳まれて長さが縮むように保護板を構成したので、乗客が保護板に接触したとしても、乗客の受ける衝撃は小さく、また乗客は保護板の折り畳みが終了するまでの長いストロークの間にはみ出し部分を引っ込めれば良いので、より安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明による乗客コンベアの安全装置の一実施例を図１ないし図５を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明による乗客コンベアの安全装置の第１の実施例を組み込んだエスカレータの構成図で、図２は図１の要部構成図である。
【００２３】
乗客コンベアであるエスカレータ１は、矢印Ｘで示す方向へ上昇運転を行っていて、無端状に連結されたステップ１１（踏み板）と、このステップ１１に同期して同じく無端状に回転する手摺ベルト１２と、この手摺ベルト１２を支持する欄干１３とを有している。
【００２４】
エスカレータ１の手摺ベルト１２と建家天井２との間で形成された三角部３には、建家天井２からブラケット（取付具）２１を介して、アクリル樹脂製の三角形状の保護（ガード）板４が取り付け配置されている。
【００２５】
保護板４は、図２に拡大して示したように、ブラケット２１に設けられた回転軸２１ａを介して矢印Ｒ方向に回動可能に取り付けられている。
【００２６】
保護板４を回動自在に支持したブラケット２１の回転軸２１ａは、保護板４の重心Ｇを通る略鉛直線上の上方に位置している。
【００２７】
なお、保護板４のエスカレータ１の運転方向（矢印Ｘ方向）に対し、手前側の縦方向縁部は、ゴム等の弾性部材４１でカバーされている。
【００２８】
また、その弾性部材４１で覆われた保護板４の縦方向縁部の上端部は、ばね５を介して建家天井２に連結されている。
【００２９】
ばね５が、付勢力が作用しない自然長で弾性部材４１を建家天井２に連結した状態では、図２に示したように、保護板４は傾くことなく水平状態を維持し、上縁は建家天井２面と並行して姿勢は安定する。
【００３０】
保護板４の長手方向の前方位置の上端部には、間隔をなして２個のスイッチからなる検出器６１，６２が設けられ、検出手段を形成したこれら検出器６１，６２は、図２に示したように、制御手段である制御回路７を介してエスカレータ１を起動する起動回路１４に接続されている。起動回路１４は、制御回路７からの制御信号を受けて、エスカレータ１の駆動源である誘導電動機（ＩＭ）１５を駆動制御する。
【００３１】
また、制御回路７は、建家天井２に取り付けられてエスカレータ１の乗客に向けて警報を発する報知器８に接続されている。
【００３２】
検出器６１，６２は、エスカレータ１の乗客が保護板４の弾性部材４１に対し、エスカレータ１の運転方向から衝突したとき、保護板４は、ばね５に抗しつつ回転軸２１ａを中心に矢印Ｒ方向に回動するが、図２に示したように、検出器６１，６２の各作動干６１ａ，６２ａはその回動角度に対応して順次、建家天井２の面に衝突するので、検出器６１，６２はその建家天井２との衝突を検出して、それぞれ制御回路７に供給するように構成されている。
【００３３】
従って、制御回路７は、乗客による保護板４への衝突による、保護板４の回転軸２１ａを中心とした回動角度に対応して、検出器６１，６２からの検出信号を受信するので、制御回路７は、乗客の保護板４への衝突による、保護板４の傾き角度に応じて、報知器８及び起動回路１４を制御する。
【００３４】
すなわち、図３に示したように、乗客による保護板４への衝突により、保護板４が回動し、まず検出器６１の作動干６１ａが建家天井２に衝突して作動したとき、制御回路７は、報知手段である報知器８に対し、乗客に保護板４衝突した旨「警報を発する」ように制御する。
【００３５】
この検出器６１により得られた建家天井２との衝突信号に基づき、報知器８からの「警報」を耳にしたエスカレータ１の乗客は、直ちに手摺ベルト１２からのはみ出した部分を引き込めることで、保護板４が建家天井２に衝突したり、乗客が建家天井２に衝突するのは回避され乗客の安全が確保される。また乗客と保護板４との間の接触解除により、ばね５に支持された保護板４は、矢印Ｒの反対方向に回動してもとに復帰し安定する。
【００３６】
もしも、報知器８による「警報」が乗客の耳に聞こえたとしても、乗客によるはみ出し部分の引き込み操作が遅れたときは、図４に示したように、保護板４がさらに回動して、検出器６２の作動干６２ａが建家天井２に衝突する。
【００３７】
この検出器６２の作動干６２ａが建家天井２により、その作動検出信号を受けた制御回路７は、エスカレータ１の起動回路１４を駆動して、誘導電動機１５が「減速」あるいは「停止」するように制御する。
【００３８】
従って、図３に示した報知器８による警報を受けのタイミングで、乗客のエスカレータ１からのはみ出し部分の引き込み操作が遅れたとしても、検出器６２を介した制御回路７による起動回路１４の駆動制御により、エスカレータ１を減速運転または運転を停止させるように制御するので、エスカレータ１の運転を停止させた場合はもとより、減速制御により、乗客は、手摺ベルト１２からのはみ出した部分の引き込めを余裕をもって行うことができ、保護板４が建家天井２に衝突したり、あるいは乗客自身が建家天井２に衝突するのを回避できる。
【００３９】
なお、乗客による保護板４の押し込みを検出器６２が検出し、制御回路７が起動回路１４を駆動制御してエスカレータ１を停止させたとしても、乗客がはみ出し部分を引き込めたときには、乗客と保護板４との間の接触は解除されるから、ばね５に支持された保護板４は、矢印Ｒの反対方向に回動してもとの状態に復帰しとて安定する。また、一旦停止したエスカレータ１も復帰して定常運転を再開させることができる。
【００４０】
なお上記説明において、報知器８は、検出器６１による検出信号により作動するように説明したが、検出器６２が作動したときにおいても、制御回路７は、引き続き報知器８を作動させるようにしても良い。
【００４１】
このように、第１の実施例によれば、たとえ乗客が乗客コンベアであるエスカレータ１から大きくはみ出し、三角部３に設けられた保護板４をエスカレータ１の運転方向に向けて押し込んだとしても、報知器８によるタイムリーな発報、あるいは制御回路７によるエスカレータ１の運転停止ないしは減速が適切に行われるので、乗客は安心して乗客コンベアを利用することができる。
【００４２】
図５（ａ）は、本発明による乗客コンベアの安全装置の第２の実施例を示した要部構成図で、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。なお、図５において、図１ないし図４に示した第１の実施例と同一構成には同一符号を付して、第１の実施例との相違点のみを主に説明する。
【００４３】
すなわち、第２の実施例に係る乗客コンベアの安全装置において、保護板４は、エスカレータ１の運転方向に押し込まれたとき、運転方向に折り畳まれて縮み長さが短くなるように構成されている。
【００４４】
図５（ａ）及び（ｂ）に示したように、保護板４は、ヒンジ４２ａを介して、複数枚（この実施例では６枚）の縦長な保護片４２１，４２２，・・・４２６が連結されて構成されている。
【００４５】
保護片４２１，４２２，・・・４２６のうち、運転方向へ見て手前側及び奥側（図示右端側）の各縁部と、１つおき間隔で配列されるヒンジ４２ａの各上端部には、鉛直方向に支柱４２ｂが突設され、いずれも建家天井２に固定されたガイドレール２２に取り付けられている。
【００４６】
そして、各支柱４２ｂの内、最奥側の１個の支柱４２ｂはガイドレール２２に固定されているが、他の全ての支柱は、ガイドレール２２に案内されて、エスカレータ１の運転方向（矢印Ｘ方向）に摺動自在に組み込まれている。
【００４７】
なお、隣接する保護片４２１，４２２，・・・４２６を連結する各ヒンジ４２ａは、いずれも図５（ｂ）に示したように、矢印Ｘ方向に外力が作用していない状態で、隣接する各保護片４２１，４２２，４２３，・・・４２６を、１８０度よりもわずか狭い角度を形成して連結するので、保護板４は蛇腹状となる。従って、保護片４２１，４２２，・・・４２６の連結構成からなる保護板４は、乗客により矢印Ｘ方向に押し込まれたとき、その押し込み操作によって順次折り畳まれて短縮する。
【００４８】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、矢印Ｘ方向に外力が加えられ、保護片４２１，４２２，・・・が順次折り畳まれたとき、その折り畳みを検出できるように、保護板４の長手方向に並設して、検出器６１，６２が、建家天井２に取り付け固定されている。
【００４９】
保護板４の折り畳み操作により、各検出器６１，６２の作動干６１ａ，６２ａは、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示したように、外側（各検出器６１，６２側）に跳ね出した保護片４２１，４２２、及び４２３，４２４に順次応答して作動する。
【００５０】
すなわち、各検出器６１，６２は、保護板４に対する押し込み操作のストローク長の変化を検出し、その検出信号を順次制御回路７に対し供給する。
【００５１】
そこで、制御回路７は、第１の実施例と同様に、検出器６１からの検出信号に基づく報知器８制御による警告の発報、及び検出器６２からの検出信号に基づく起動回路１４の駆動制御によるエスカレータ１の運転停止あるいは減速制御を行うように構成される。
【００５２】
従って、この第２の実施例による乗客コンベアの安全装置によれば、第１の実施例と同様に、エスカレータ１からはみ出した乗客が、運転方向に向けて保護板４を押し込むように衝突したとしても、乗客に対し警報を発し、またエスカレータ１の停止ないしは減速を行うように制御するので、乗客の安全は確保できる。
【００５３】
また、この第２の実施例によれば、保護板４自体は、衝突する乗客の押し込み方向への折り畳みにより圧縮し、その長さが短くなるので、乗客が保護板４に衝突して受ける衝撃は小さくて済む上、保護板４の折り畳み長さによるストローク長から、乗客は余裕をもってはみ出し部分を引っ込めることができ、より高い安全性が得られる。
【００５４】
なお、この第２の各実施例においても、保護板４の先端部（手前側）は、ゴム部材等の弾性部材４１で保護したので、乗客に対する衝撃は弾性部材４１により吸収され、乗客に対する衝撃は和らげられる。
【００５５】
以上説明のように、第１及び第２の実施例に係る乗客コンベアの安全装置によれば、乗客が、乗客コンベアの運転方向から保護板に当接したとしても、建家天井等に衝突した保護板の反動を受けたり、あるいは乗客自身がうっかり建家天井等に衝突してしまうのを未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの安全装置の第１の実施例をエスカレータに組み込んだ状態を示す構成図である。
【図２】図１に示した装置の要部拡大構成図である。
【図３】図２に示した装置の第１の検出器が動作する説明図である。
【図４】図２に示した装置の第２の検出器が動作する説明図である。
【図５】図５（ａ）は、本発明に係る乗客コンベアの安全装置の第２の実施例の要部拡大構成図で、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図５（ｃ）は、図５（ａ）に示した装置の第１の検出器が動作する説明図、図５（ｄ）は、図５（ａ）に示した装置の第２の検出器が動作する説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  エスカレータ
１２  手摺ベルト
１４  起動回路
１５  誘導電動機（ＩＭ）
２  建家天井（天井等）
２１  ブラケット（取付具）
２１ａ  回転軸
２２  ガイドレール
３  三角部
４  保護（ガード）板
４１  弾性部材
４２１，４２２，・・・４２６  保護片
４２ａ  ヒンジ
４２ｂ  支柱
Ｇ  重心
５  ばね
６１，６２  検出器（検出手段）
６１ａ，６１ａ  作動干
７  制御回路（制御手段）
８  報知器（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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