(57)【要約】【課題】外的条件による装置本体フレームの歪みに起因する色ずれ等の画質不良を起すことなく良い印字精度を保持できる画像形成装置の位置決め構造を提供する。【解決手段】インクヘッド２４（２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ）を搭載して保持するヘッドフレーム８は固定部２８ａ、２８ｂ、２８ｃの３点で下面のワッシャ状の接触部３２を介して狭い面積で装置本体フレーム２２に接触して固定される。枚葉紙の搬送向きを規制するレジストローラ対５ａ、５ｂはインクヘッド２４と平行度を保った状態でヘッドフレーム８に一体化されて支持される。ヘッドフレーム８の枚葉紙搬送方向上流の両側端部に垂下して固設された位置決めピン３７ａ、３７ｂが、下方から上昇するベルトプラテン６の両側部から外にはみ出すプラテン１４の位置決め孔１７ａ、１７ｂに嵌入して、ヘッドフレーム８にベルトプラテン６が位置決めされる。【選択図】      図２
2006212927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される画像記録媒体と、
前記画像記録媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群と、
前記画像記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置された状態で保持し且つ前記搬送機構に対向して位置する記録部と、
少なくとも前記記録部と前記搬送機構を保持する装置本体フレームと、
前記画像記録媒体の搬送姿勢を規制して前記画像記録媒体を前記搬送機構に導入する搬送ローラと、
前記記録部と前記搬送機構とに設けられ、相互の接触及び／又は嵌合によって前記記録部と前記搬送機構の相互位置関係を規制する規制部と、
前記記録部と搬送機構の間隔を上下方向に変化させる昇降機構と、
を具備した画像形成装置において、
前記記録部は、前記装置本体フレームに３点で保持されていることを特徴とする、画像形成装置の位置決め構造。
【請求項２】
前記規制部は、３点の接触及び／又は嵌合であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項３】
前記規制部は、その少なくとも一部は前記搬送ローラの同軸上に設けられることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項４】
搬送される画像記録媒体と、
前記画像記録媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群と、
前記画像記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置された状態で保持し前記搬送機構に対向して位置する記録部と、
少なくとも前記記録部と前記搬送機構を保持する装置本体フレームと、
前記画像記録媒体の搬送姿勢を規制して前記画像記録媒体を前記搬送機構に導入する搬送ローラと、
前記記録部と前記搬送機構とに設けられ、相互の接触及び／又は嵌合によって前記記録部と前記搬送機構の相互位置関係を規制する規制部と、
前記記録部と搬送機構の間隔を上下方向に変化させる昇降機構と、
を具備した画像形成装置において、
前記記録部は、前記搬送機構に３点で保持されていることを特徴とする画像形成装置の位置決め構造。
【請求項５】
前記規制部は、前記記録部に対向する面に構成されていることを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項６】
前記規制部は、軸形状と穴形状との接触及び／又は嵌合であることを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項７】
前記規制部は、軸形状と該軸形状に係合する切り欠き形状とであることを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項８】
前記規制部は、段付きピンの形状であり、接触及び／又は嵌合によって、前記搬送機構と前記記録部の相互の位置を規制するとともに、前記段付きピンの段の部分で前記搬送機構と前記記録部を突き当てて高さ関係の位置を規制する、ことを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項９】
前記規制部は、その少なくとも一部は前記記録部の一部を搬送ベルトを跨ぐように前記搬送部に固定された保持部材に突き当てて、前記搬送機構と前記記録部の高さ関係の位置を規制することを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１０】
前記記録部は、前記装置本体フレームに上下方向に移動可能に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１１】
前記搬送機構は、上下に移動可能な上下機構に保持されていることを特徴とする請求項１または請求項４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１２】
前記搬送機構は、前記上下機構に３点で保持されていることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置の位置決め構造。
【請求項１３】
前記搬送ローラは、前記記録部に保持されていることを特徴とする請求項１又は４記載の画像形成装置の位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の位置決め構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のインクヘッド群からそれぞれ各色のインク液、すなわちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインク液を画像形成媒体上に噴出して、その画像形成媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、画像形成媒体を搬送する搬送機構（一般に、ベルトプラテンと称する）が設けられ、このベルトプラテンの上方に、上記のブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色のインク液を噴出する４つの各インクヘッド群が画像記録媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で固定されて成る記録部が配設されている。
【０００４】
ベルトプラテンは、無端の帯状のベルトであり、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け渡され、下部内側からベルト寄り調整機構を兼ねたテンションローラにより張力を与えられて配置され、駆動ローラの駆動回転と従動ローラの従動回転とにより所定の移動方向に循環移動するように構成されている。
【０００５】
上記のベルトプラテンは、画像記録媒体の搬入と共に当該画像記録媒体をベルト上に吸着保持しながらベルトの移動と共に複数のインクヘッド群の下方へと搬送する。インクヘッド群は下方へと搬送されてきた画像形成媒体上にインクを吐出し、画像を形成する。画像が形成された画像記録媒体は、ベルトプラテンによって搬送され、装置外部へと排出される。
【０００６】
このような画像形成装置では、ベルトプラテンと記録部に対しては、共通の基準部が装置本体側に設けられ、その基準部にベルトプラテンと記録部が各々当接させられることによって位置決めが行われる構成となっている。（例えば、特許文献１参照。）
また、ベルトプラテンによって搬送される枚葉紙状の画像記録媒体上に、電子写真方式の記録部によってトナー画像を形成する画像形成装置も知られている。
【０００７】
このような画像形成装置においては、ベルトプラテンの画像記録媒体搬入側（画像記録媒体の搬送方向上流側）に、画像記録媒体の搬送方向の傾き（斜行等）を規制して修正すると共に記録部の画像形成タイミングに同期をとるために一時的に静止して、用紙供給装置から供給されてくる画像記録媒体の搬送を抑止し、画像形成タイミングに同期して回転を再開して画像記録媒体をベルトプラテンに導入するローラ対（以下、レジストローラ対と称する）が設けられている。
【０００８】
このような画像形成装置であれば、レジストローラ対によって被搬送姿勢を強制された画像記録媒体は、正しい被搬送姿勢でベルトプラテンへと搬入され、ベルトプラテンの吸着力によってベルト上に吸着される。
【０００９】
そして、ベルトプラテンにより搬送される画像記録媒体上に、記録部によりトナー画像が転写され、トナー画像が転写された画像記録媒体はベルトプラテンから定着装置に搬入されて画像記録媒体上にトナー画像を定着され、搬出ローラ対に搬送を引き継がれて、装置外部へと排出される。（例えば、特許文献２参照。）
尚、特許文献２の記録部には、感光体が１個のみの構成となっているが、特許文献２の場合と同様に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の４個の感光体が搬送方向に沿って所定の間隔で多段式に並んで配置されたタンデム型の電子写真式画像形成装置も存在する。これらは、感光体が１個と４個の違いだけで、その他の構成は殆ど同一である。
【特許文献１】特開２００４−１６１４７７号公報
【特許文献２】特許第２７３１９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、高精度の画質を実現するためには、レジストローラ対により方向規制（斜行を修正）された画像記録媒体の搬送方向と、ベルトプラテンによる画像記録媒体の搬送方向が一致し、且つインクヘッド群のノズル列（電子写真式画像形成装置では感光体の回転軸）が画像記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に各々平行に設けられていることによって印字精度が確保される。
【００１１】
さもないと、すなわち上記の位置関係が安定していないと、画像記録媒体上に形成される４色の重ね合わせにおいて、各色の画素間に位置ずれが生じて形成画像に色ずれが発現し、精度の良い印字が確保できなくなる。
【００１２】
そのように、レジストローラ対、ベルトプラテン、記録部の位置関係が安定しない、もしくは位置関係がずれてしまう原因としては、例えば輸送時等において画像形成装置を動かす際に、装置本体フレームにひずみが生じることによって、レジストローラ対、ベルトプラテン、記録部の相互の位置関係に狂いが生じ、レジストローラ対による画像記録媒体の搬送方向と、ベルトプラテンによる画像記録媒体の搬送方向がずれ、また、ベルトプラテンによる画像記録媒体の搬送方向に対して記録部に固定されたインクヘッド群の位置（電子写真式画像形成装置では感光体の位置）がずれてしまうことがある。
【００１３】
しかしながら、上記いずれの特許文献においても、装置本体フレームの変形が、レジストローラ対、ベルトプラテン、記録部の相互の位置関係に与える影響を可及的に少なくするための構成や機構又は方法等の開示も示唆も見当らない。
【００１４】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、輸送などの外的条件による装置本体フレームのゆがみによって色ずれによる画質不良を引き起すことなく常に良い印字精度を保持できる画像形成装置の位置決め構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
先ず、第１の発明の画像形成装置の位置決め構造は、搬送される画像記録媒体と、上記画像記録媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群と、上記画像記録媒体を搬送する搬送機構と、上記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置された状態で保持し且つ上記搬送機構に対向して位置する記録部と、少なくとも上記記録部と上記搬送機構を保持する装置本体フレームと、上記画像記録媒体の搬送姿勢を規制して上記画像記録媒体を上記搬送機構に導入する搬送ローラと、上記記録部と上記搬送機構とに設けられ、相互の接触及び／又は嵌合によって上記記録部と上記搬送機構の相互位置関係を規制する規制部と、上記記録部と搬送機構の間隔を上下方向に変化させる昇降機構と、を具備し、上記搬送ローラは。上記記録部に回転可能に保持されるように構成され、上記記録部は、上記装置本体フレームに３点で保持されるように構成される。
【００１６】
上記規制部は、例えば３点の接触及び／又は嵌合であるように構成され、また、例えばその少なくとも一部は上記搬送ローラの同軸上に設けられるように構成される。
次に、第２の発明の画像形成装置の位置決め構造は、搬送される画像記録媒体と、上記画像記録媒体に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ噴出する複数のインクヘッド群と、上記画像記録媒体を搬送する搬送機構と、上記インクヘッド群を所定の間隔で略平行に配置された状態で保持し上記搬送機構に対向して位置する記録部と、少なくとも上記記録部と上記搬送機構を保持する装置本体フレームと、上記画像記録媒体の搬送姿勢を規制して上記画像記録媒体を上記搬送機構に導入する搬送ローラと、上記記録部と上記搬送機構とに設けられ、相互の接触及び／又は嵌合によって上記記録部と上記搬送機構の相互位置関係を規制する規制部と、上記記録部と搬送機構の間隔を上下方向に変化させる昇降機構と、を具備し、上記搬送ローラは。上記記録部に回転可能に保持されるように構成され、上記記録部は、上記搬送機構に３点で保持されるように構成される。
【００１７】
上記第１及び／又は第２の画像形成装置の位置決め構造において、上記規制部は、例えば上記記録部に対向する面に構成され、また、例えば軸形状と穴形状との接触及び／又は嵌合であるように構成され、また、例えば軸形状と該軸形状に係合する切り欠き形状とであるように構成される。
【００１８】
また、上記規制部は、例えば段付きピンの形状であり、接触及び／又は嵌合によって、上記搬送機構と上記記録部の相互の位置を規制するとともに、上記段付きピンの段の部分で上記搬送機構と上記記録部を突き当てて高さ関係の位置を規制するように構成され、また、例えばその少なくとも一部は上記記録部の一部を搬送ベルトを跨ぐように上記搬送部に固定された保持部材に突き当てて、上記搬送機構と上記記録部の高さ関係の位置を規制するように構成され、また、例えば上記装置本体フレームに上下方向に移動可能に固定されているように構成される。
【００１９】
更に、上記第１及び／又は第２の画像形成装置の位置決め構造において、上記搬送機構は、上下に移動可能な上下機構に保持されているように構成される。この場合、上記搬送機構は、上記上下機構に３点で保持されているように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、インクヘッドを有する記録部を装置本体フレームに対して３点で支持するので、装置本体フレームのゆがみが記録部のゆがみとなって現われる悪影響が可及的に少なくなり、更に、記録部に対して、インクヘッドに対向する位置に配置された搬送部を直接位置決めするので、記録部と画像記録媒体搬送系との間の位置関係が常に正しく保たれ、これにより、記録部による印字精度を保つことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２２】
（構成）
図１は、第１実施例における画像形成装置の側面図である。
図２は、上記第１実施例における画像形成装置の平面図である。
【００２３】
図３は、上記第１実施例における画像形成装置の記録部としてのヘッドユニットとベルトプラテンとを切り離して示す斜視図である。
図４は、上記第１実施例における画像形成装置の給紙部とレジストローラ対との関係を示す詳細図である。
【００２４】
図５は、上記第１実施例における画像形成装置のヘッド回復機構による回復時の側面図である。
図６は、上記第１実施例における画像形成装置のヘッドフレームと装置本体フレームの位置決め固定部を詳細に示す拡大図である。
【００２５】
上記図１乃至図６を用いて本発明の第１実施例を以下に説明する。
図１に示すように、本例の画像形成装置１は、その一方の側面（図では左側面）に、給紙トレイ２が着脱可能に取り付けられている。この給紙トレイ２には、多枚数の画像記録媒体としての枚葉紙（以下、単に用紙ともいう）３が載置・収容されている。
【００２６】
給紙トレイ２の給紙端部（図では右側の端部）にはピックアップローラ４が設けられており、このピックアップローラ４によって、給紙トレイ２内に収容されている枚葉紙３が１枚づつ装置本体内部へ給紙されるようになっている。
【００２７】
ピックアップローラ４から装置本体内部へ給紙される用紙３の搬送路延長線上には、搬送ローラとしてのレジストローラ対５（５ａ、５ｂ）が配置されている。
このレジストローラ対５は、図４に示すように、下方のレジストローラ５ｂの上面が上記用紙３の搬送路延長線上と略同一面になるように配置されており、このレジストローラ５ｂの上には、このレジストローラ５ｂを押圧するように、不図示のバネによって付勢されているレジストローラ５ａが、レジストローラ５ｂと平行に設けられている。
【００２８】
レジストローラ対５の用紙搬送方向上流側から下流側にかけて、ピックアップローラ４から搬送される枚葉紙３をレジストローラ対５へと導き、更にレジストローラ対５からベルトプラテン６へと導く上レジスト部ガイド７ａと下レジルト部ガイド７ｂが上下に対向し、その間を枚葉紙３が通過するのに適した距離を開けて配置されている。
【００２９】
これにより、枚葉紙３が、上下に安定した状態でピックアップローラ４からレジストローラ対５へと給送され、レジストローラ対５により斜行等の被搬送姿勢を正しい姿勢に強制的に修正される。
【００３０】
上記の上レジスト部ガイド７ａ及び下レジスト部ガイド７ｂは、図１及び図４に示すヘッドフレーム８に固定され、レジストローラ対５も同じくヘッドフレーム８に回転可能に保持されている。
【００３１】
また、上記のレジストローラ５ｂの一方の端部には、図２及び図３に示すように、レジストモータ２６が連結されており、このレジストモータ２６によりレジストローラ５ｂが回転駆動される。そして、レジストローラ５ａの端部には、レジストクラッチ２７が連結されており、これによりレジストローラ５ａは、回転と停止の制御を受けながら駆動される。
【００３２】
また、図１に示すベルト９、駆動ローラ１１、従動ローラ１２、テンションローラ１３、プラテン１４、吸引フアン１５ａ及び１５ｂは、プラテンフレーム１６に取り付けられており、これらが一体となって上記のベルトプラテン６を形成している。
【００３３】
ベルト９は無数の孔が設けられた無端で帯状のベルトであり、このベルト９が駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間に掛け渡され、ベルト９の下循環部の略中央でベルト内側に配置されたテンションローラ１３がベルト９の下循環部を外側に押し付勢するとによりベルト９が上記３つのローラ間に張設されている。
【００３４】
この状態で、ベルト９は駆動ローラ１１と従動ローラ１２の間の上循環部において用紙搬送面を形成している。上記のプラテン１４は無数の孔が開いた板状の部材であり、ベルト９の用紙搬送面のベルト内側に沿って配設されている。そして、このプラテン１４の下方に吸引フアン１５ａ、１５ｂが配置されている。
【００３５】
プラテン１４は枚葉紙３が蛇行しないように所定の平面度で加工され、その平面度を維持した状態でプラテンフレーム１６に固定されている。駆動ローラ１１と従動ローラ１２は、プラテンフレーム１６の加工精度によって平行になるように両端を回転可能に保持されている。
【００３６】
テンションローラ１３は、ベルト９に張力を与えるとともに、特には図示しないが、調整機構によって、ベルト９の寄り（移動方向に直角な左右いずれかの方向に偏ること）を調整可能な状態でプラテンフレーム１６に保持されている。
【００３７】
図３に示すように、プラテン１４には、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の位置を規制する位置決め孔１７ａ、１７ｂが設けられている。位置決め孔１７ａ、１７ｂは、プラテン１４の用紙搬送方向上流側の両端に設けられ、一方の位置決め孔１７ａは真円に形成され、他方の位置決め孔１７ｂは用紙搬送方向に直交する方向に遊びの在る長孔として形成されている。
【００３８】
また、このベルトプラテン６のプラテンフレーム１６の下に形成される下端縁１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）には、ベルトプラテン６を上下方向に昇降させるための昇降機構としての４個の昇降アーム１９（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ）の先端に設けられたコロ２１（２１ａ、２１ｂ、１９ｃ、１９ｄ）がそれぞれ当接している。
【００３９】
昇降アーム１９ａ及び１９ｂは、装置本体フレーム２２に回転可能に保持されたアーム軸２３ａに保持されており、昇降アーム１９ｃ及び１９ｄは、同じく装置本体フレーム２２に回転可能に保持されたアーム軸２３ｂに保持されている。アーム軸２３ａは昇降駆動源２０に連結されており、アーム軸２３ｂは不図示の駆動伝達系を介してアーム軸２３ａに同期して連動し、反対方向に回転するように構成されている。
【００４０】
アーム軸２３ａ及び２３ｂが、図１に示すように、矢印イ方向及び矢印口方向に同期して回転すると、４個の昇降アーム１９が、各コロ２１を、プラテンフレーム１６の下端縁１８（図３参照）に滑接させながら、図１の破線で示す水平位置から実線で示す鉛直位置に回動して移動する。これによりベルトプラテン６が上昇する。
【００４１】
また、この状態からアーム軸２３ａ及び２３ｂが矢印イ方向及び矢印口方向とは反対方向に同期して回転すると、４個の昇降アーム１９が、各コロ２１を、プラテンフレーム１６の下端縁１８に滑接させながら、図１の実線で示す鉛直位置から破線で示す水平位置に回動して移動する。これによりベルトプラテン６が下降する。
【００４２】
尚、上記４個の昇降アーム１９が鉛直位置に移動して立設状態となったときのベルトプラテン６の位置が、ベルトプラテン６の上面（ベルト９の上循環部）に枚葉紙３を吸着して搬送しながら画像を形成する位置として設定されている。
【００４３】
また、この位置は、ベルトプラテン６の上面がレジストローラ５ｂの上面と同一、もしくはレジストローラ５ｂの上面よりも下方になる位置に設定されている。
上記のヘッドフレーム８は、図１に示すように、ベルトプラテン６の上方に配設され、図１及び図２に示すように、複数の色別の、本例ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色の色別のインク液をそれぞれ噴出するインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙを、その順に、それぞれベルト９の搬送方向とは直交する方向に平行に、且つベルト９の搬送方向に所定の間隔で固定して保持している。
【００４４】
これらインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの所定の間隔は、等間隔で且つ各インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ間に各々のインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙが配設可能な距離を形成するように配置されている。
【００４５】
上記のヘッドフレーム８、及びインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙによって記録部が構成され、この記録部が、搬送機構として形成されているベルトプラテン６の搬送面（ベルト９の上循環部）に対向する位置に配置されている。
【００４６】
前述したように昇降機構としての４個の昇降アーム１９は、記録部と搬送機構の間隔を上下方向に変化させるが、４個の昇降アーム１９が鉛直位置に移動して立設状態のときのベルトプラテン６の位置と、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの位置とが、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙのインク液噴出面（図１では下面）から吐出されるインク滴によってベルトプラテン６上の枚葉紙３上に正しく画像が形成されるための適正距離になるように全体が設定されている。
【００４７】
尚、前述のレジストローラ対５は、図２に示すように、上記のインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの長手方向に平行に、ヘッドフレーム８に保持されている。
図２に示すように、ヘッドフレーム８の側面（横側面と後側面）には、このヘッドフレーム８を装置本体フレーム２２に位置決めするための固定部として、合計３箇所の固定部２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）が形成されている。
【００４８】
尚、図１では、断面図のための固定部２８ｃのみが図示され、図３では固定部２８ｂ、２８ｃは他の図の陰になって見えない。
これら３個の固定部２８のうち、固定部２８ａには、装置本体フレーム２２に固定・立設されている位置決めボス２９（２９ａ）と嵌合する真円の嵌合孔（丸孔）３０ａが設けられ、更にその横に、ネジ挿通孔３１ａが形成されている。
【００４９】
また、固定部２８ｂには、同じく装置本体フレーム２２に固定・立設されている位置決めボス２９（２９ｂ）が嵌入するための、用紙搬送方向に直交する方向に遊びの在る嵌合孔（長孔）３０ｂが設けられて、更にその横に、ネジ挿通孔３１ｂが形成されている。
【００５０】
これら位置決めボス２９（２９ａ、２９ｂ）と、これら位置決めボス２９と嵌合する嵌合孔３０（丸孔３０ａ、長孔３０ｂ）各々の嵌合により装置本体フレーム２２に対しヘッドフレーム８が位置決めされている。
【００５１】
図６は、上記装置本体フレーム２２に対するヘッドフレーム８の位置決め固定部を更に詳しく示す拡大図である。図６に示すように、先ず、装置本体フレーム２２の位置決めボス２９がヘッドフレーム８の固定部２８の嵌合孔３０に嵌入して、装置本体フレーム２２に対しヘッドフレーム８が位置決めされる。
【００５２】
これに先立って、装置本体フレーム２２には、固定部２８のネジ挿通孔３１に対応する位置に、予め円環状の接触部３２が形成されている。この接触部３２は、装置本体フレーム２２と一体に形成されていてもよく、また、固定部２８と一体に形成されていてもよく、あるいは、ワッシャのように上記位置決めの際に装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８の固定部２８との間に介装されるようにしてもよい。
【００５３】
いずれにしても、上記位置決めのされた装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８とが接触部３２の小さな面積の接触を介して、ネジ３３により締め付けられて固定される。
なお、図１及び図２に見える固定部２８ｃは、図２に示すように嵌入孔はなくネジ挿通孔３１（３１ｃ）のみを備え、このネジ挿通孔３１ｃにより、特には図示しないが、上記同様に接触部３２を介して装置本体フレーム２２に対し図６に示すネジ３３により締め付けられて固定される。
【００５４】
このように、ヘッドフレーム８は、レジストローラ対５に近い側（用紙搬送方向上流側）を固定部２８ａ、２８ｂにより、それぞれ装置本体フレーム２２の接触部３２に接触させてネジ３３などの締め付け部材により２点で固定され、レジストローラ対５から遠い側（用紙搬送方向下流側）を固定部２８ｃにより同じく装置本体フレーム２２の接触部３２に接触させてネジ３３などの締め付け部材により１点で固定されている。
【００５５】
そして、装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８との上記固定部における接触は、円環状の接触部３２を介して行われており、接触面積が可及的に小さくなるように構成されている。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８は、装置本体フレーム２２やヘッドフレーム８の大きさに比較して微小な面積を有する３箇所の円環状の接触部３２にて接触している。
【００５７】
この３箇所の円環状の接触部３２は厳密な意味での「点」ではないが、本実施の形態では、装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８は、装置本体フレーム２２やヘッドフレーム８の大きさに比較して微小な面積であるため点と称している。
【００５８】
当然ながら、接触部３２は、円環状では無く他の微小面積を有する形状でも良く、また、ネジ３３とは中心をずらした半球状等にして、点接触とすることもできる。また、３箇所のそれぞれの接触部は、さらに複数の微小面積の面または点に構成されても良い。
【００５９】
尚、固定部２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）は、ヘッドフレーム８とそれに付随する各部品の総重量に耐えうる剛性を有するように構成されている。
このようにヘッドフレーム８すなわち記録部は、装置本体フレーム２２との係合部の接触面積が小さく、且つ３箇所での固定、すなわち装置本体フレーム２２に３点で支持されていることにより、４箇所あるいは６箇所などで強固に固定してしまう場合と異なり、輸送などの周囲の条件によって装置本体フレーム２２にゆがみが生じることがあったとしても、ヘッドフレーム８すなわち記録部に、大きなゆがみ等の悪影響を生じさせる虞が少なく、したがって、記録部に高精度に固定されている複数のインクヘッド群の相互位置関係にも狂いが生じることが少なく、印字精度に悪影響が現れる虞が低減する。
【００６０】
続いて図１において、  ベルト９から下流の用紙搬送路上には、排紙ローラ対３４と、ベルト９から搬送されてきた枚葉紙３を、ベルト９から排紙口ーラ対３４を通り、排紙トレイ３５へと導く上排紙ガイド３６ａと下排紙ガイド３６ｂとが、上下に対向し、その間を枚葉紙３が通過するのに適した距離を開けて配置されている。排紙口ーラ対３４から排出される枚葉紙３は、排紙トレイ３５に載置・収容される。
【００６１】
更に、ヘッドフレーム８の下面には、図３に示すように、レジストローラ対５寄りの両側端部に位置決めピン３７ａ、３７ｂが垂下して固設されている。これら位置決めピン３７ａ、３７ｂは、プラテン１４に形成された位置決め孔１７ａ、１７ｂと対向する位置に設けられている。
【００６２】
前述した昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの回動駆動による垂直位置への移動によって、ベルトプラテン６が上方に持ち上げられ、画像形成位置に位置する際に、位置決めピン３７ａ、３７ｂがプラテン１４の位置決め孔１７ａ、１７ｂに嵌合し、これによりヘッドフレーム８とプラテン１４との位置決めがなされる。
【００６３】
すなわち、上記の位置決めピン３７ａ及び３７ｂと位置決め孔１７ａ及び１７ｂとは、記録部としてのヘッドフレーム８と搬送機構としてのプラテン１４との相互位置関係を規制する規制部として構成されている。
【００６４】
ところで、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の間には、メンテナンスユニット３８が設けられている。このメンテナンスユニット３８は、装置本体フレーム２２に上下に移動可能に保持されている。
【００６５】
メンテナンスユニット３８には、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙに対応して配列され、インク受けの機能を持つ前述したインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙと、これらインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙを、＋Ｘ方向と−Ｘ方向とに駆動させる不図示のＸ方向駆動機構が設けられている。
【００６６】
その不図示のＸ方向駆動機構によって、  インクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙは、図５に示すインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの下部に対向する位置のクリーニング位置と、図１に示すインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙが枚葉紙３上にインクを吐出する際においてインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの各々の間に待避する待避位置とに移動するように制御される。
【００６７】
メンテナンスユニット３８自体は、メンテナンスユニット３８の下面に固定された図１及び図５に示す３箇所以上のユニットピン５８によって、ベルトプラテン６のベルト９の幅方向外側に出ているプラテン１４上に乗っており、ベルトプラテン６が上下動することによって、ベルトプラテン６に追従して上下動を行う機構となっている。
【００６８】
インクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙの内部には、図１及び図２に示すように（図５では番号の図示を省略）、インクを吸引する吸引口を有する吸引ノズル３９ｋ、３９ｃ、３９ｍ、３９ｙが、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙに当接可能にそれぞれ設けられており、図示しないＹ方向駆動機構によって、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙのインク吐出口列に沿って、＋Ｙ方向と−Ｙ方向とに移動可能となっている。
【００６９】
尚、吸引ノズル３９ｋ、３９ｃ、３９ｍ、３９ｙには、不図示の吸引力発生源が接続されており、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙのインク吐出口を吸引して、インク詰まりなどの不具合を解消するメンテナンスを実行する。
（動作）
続いて、上記構成の画像形成装置１における動作を説明する。
【００７０】
先ず、画像形成装置１に電源が入力され、画像形成装置１の待機時には、画像形成装置１の不図示の制御部は、ベルトプラテン６を昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの駆動によって下降させ、メンテナンスユニット３８の不図示のＸ方向駆動機構によってインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの下部に対向する位置にインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙを移動させる。
【００７１】
これにより、万一、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙからインクが流出したときには、その流出インクがインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙに回収され、装置内が汚れるのが防止される。
【００７２】
次に、画像形成装置１の不図示の操作パネルから画像形成の指示が入力操作されると、又は信号線で接続された不図示のホスト機器から画像形成の指示信号が入力されると、画像形成装置１の上記制御部は、メンテナンスユニット３８の上記Ｘ方向駆動機構によってインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの間にインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙが配置される退避位置まで、インクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙを移動させる。
【００７３】
続いて、各々同期してイ方向とロ方向に回動駆動される昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって、ベルトプラテン６を上昇させ、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが垂直状態になることにより、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙとベルトプラテン６との離隔距離が所定の印字適正距離に設定される。
【００７４】
このとき、ヘッドフレーム８の下面に固定された位置決めピン３７ａ、３７ｂに対してプラテン１４に形成された位置決め孔１７ａ、１７ｂが嵌合し、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の位置決めがなされる。
【００７５】
また、レジストローラ対５と、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙは取り付け精度によって平行度が確保されているので、この位置決めによって、最終的にべルトプラテン６とレジストローラ対５と、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの精度が確保される。
【００７６】
その後、レジストローラ対５、駆動ローラ１１、排紙ローラ対３４を駆動させた上で、ピックアップローラ４を駆動させる。
これにより、ピックアップローラ４により給紙トレイ２から最上部の１枚の枚葉紙３が取り出されて、この枚葉紙３がレジストローラ対５よりも用紙搬送方向上流側の上レジスト部ガイド７ａと下レジスト部ガイド７ｂの間に送出される。
【００７７】
枚葉紙３は、これら上レジスト部ガイド７ａと下レジスト部ガイド７ｂに案内されながらガイド部を通過した後、レジストローラ対５のレジストローラ５ａとレジストローラ５ｂとの対向部で形成されている把持部に到達する。
【００７８】
このとき、レジストローラ５ｂは回転駆動されているが、レジストローラ５ａはレジストクラッチ２７によって回転を一時静止している。これにより、レジストローラ対５に向けて搬送されてきた枚葉紙３は、把持部に突き当たり、一時静止中のレジストローラ５ａにより一旦進行を制止されて被搬送姿勢を強制される。すなわち、斜行があればその斜行を修正される。
【００７９】
そして、所定時間後に、レジストクラッチ２７による回転制止が解除され、レジストローラ５ａがレジストローラ対５ｂに追従して回転を開始することにより、枚葉紙３はレジストローラ対５よりも用紙搬送方向下流側の上レジスト部ガイド７ａと下レジスト部ガイド７ｂの間を案内されながら通過し、所定の速度でベルトプラテン６のベルト９上へと送り出される。
【００８０】
このベルト９上には、吸引フアン１５ａ及び１５ｂによる吸引力が、プラテン１４に設けられた無数の孔とベルト９に設けられた無数の孔を介して加わっている。
レジストローラ対５からベルト９上に送り出された枚葉紙３は、不図示の駆動源によって回転駆動される駆動ローラ１１及びその駆動ローラ１１に従動する従動ローラ１２の回転によって図の時計回り方向に循環移動するベルト９上に上記の吸引力により吸着された状態で、所定の搬送速度でＸ方向へと搬送される。
【００８１】
そして、ベルトプラテン６のベルト９によって搬送されてくる枚葉紙３が、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各色に対応してヘッドフレーム８に搭載・配置されている各インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、及び２４ｙの下に搬送され、その画像形成位置にきたタイミングで、その枚葉紙３上に、上記インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙからインク滴が吐出され、枚葉紙３に画像が記録されていく。
【００８２】
そして各色の画像を重ねて記録された枚葉紙３は、上排紙ガイド３６ａと下排紙ガイド３６ｂの間を案内され、排紙ローラ対３４によって装置外に排出され、排紙トレイ３５内に載置・収容される。
【００８３】
ところで、レジストローラ対５からベルトプラテン６上に枚葉紙３が受け渡されるとき枚葉紙３の搬送方向が変化すると枚葉紙３に形成された画像に画像ムラが発生する。例えばインクヘッド２４ｋとインクヘット２４ｙによるブラックとイエローの重ね色に着目した場合、枚葉紙３の先端と後端で重なり具合が異なっている場合がある。
【００８４】
これは、枚葉紙３がレジストローラ対５によって搬送される搬送方向と、ベルトプラテン６による搬送方向が一致しないことによって起こる画像ムラである。
このような画像ムラが認められたときは、ベルトプラテン６のテンションローラ１３を、不図示の調整機構によって調整することで、ベルト９の搬送方向を修正し、レジストローラ対５による搬送方向とベルトプラテン６の搬送方向を一致させる修正作業を行うことによって、上記の画像ムラを解消することができる。
【００８５】
ところが、製造工場でレジストローラ対５による搬送方向とベルトプラテン６の搬送方向を一致させ、組立て試験段階で高画質が得られたとしても、工場から出荷時の輸送などによって各々の位置精度が狂ってしまうと、納入先では高画質が得られなくなるという不具合が起こる。その原因としては、輸送時の装置本体フレーム２２の歪みによる影響が大きい。
【００８６】
本発明によると、レジストローラ対５は、装置本体フレーム２２に保持されず、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、及び２４ｙを搭載しているヘッドフレーム８によって保持されているので、装置本体フレーム２２のゆがみがレジストローラ対５とインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、及び２４ｙの位置精度に影響しない。
【００８７】
また、ベルトプラテン６は、各端部を装置本体フレーム２２に保持されたアーム軸２３ａ、２３ｂによって駆動される昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに積載されている。つまり昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄに固定されているのではなく、載置されているだけである。
【００８８】
したがって、ヘッドフレーム８に固定された位置決めピン３７ａ、３７ｂと、プラテン１４に形成されている、位置決め孔１７ａ、１７ｂの嵌合に倣って、ベルトプラテン６は、各コロ２１ａ、２１ｂ、１９ｃ、１９ｄの上を移動することによって、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６は直接位置決めされ、位置精度は確保される。
【００８９】
以上の位置決めによって、ベルトプラテン６と、ヘッドフレーム８に搭載されている、レジストローラ対５、及びインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙとの位置精度は確保される。
【００９０】
一方、ヘッドフレーム８は装置本体フレーム２２に直接固定されているので、影響を受けやすい状態となっているが、前述したように３点による固定方法をとっており、その３点も可能な限り少ない接触面積で構成されているので、装置本体フレーム２２のゆがみがヘッドフレーム８に与える影響は少なくなる。
【００９１】
従って、輸送条件などにより、装置本体フレーム２２にゆがみが生じたとしても、ヘッドフレーム８、ベルトプラテン６、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ、レジストローラ対５の各々の位置精度が保たれることにより、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙに対する枚葉紙３の搬送精度が保たれ、高画質の画像形成装置を提供することができる。
【実施例２】
【００９２】
（構成）
図７は、第２実施例における画像形成装置の側面図である。
図８は、上記第２実施例における画像形成装置の平面図である。
【００９３】
図９は、上記第２実施例における画像形成装置の記録部としてのヘッドユニットとベルトプラテンとを切り離して示す斜視図である。
図１０は、上記第２実施例における画像形成装置のヘッド回復機構による回復時の側面図である。
【００９４】
図１１は、上記第２実施例における画像形成装置のヘッドフレームに固定された弾性部材とガイドの構成の他の例を示す図である。
上記図７乃至図１１を用いて本発明の第２実施例を以下に説明する。尚、以下の説明に用いられる図面において、上述した第１実施例と同一の構成部分については、第２実施例として説明が必要と思われる部分には、第１実施例と同一の番号を付与して示し、第２実施例として説明が不要と思われる部分については、番号の付与と説明を省略している。
【００９５】
先ず、搬送部について説明する。この第２実施例における画像形成装置１´において、プラテン１４には、図７乃至図１０に示すように、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の位置を規制する位置決めアーム４１（４１ａ、４１ｂ）が設けられている。位置決めアーム４１の後端側（枚葉紙搬送方向下流側）は、従動ローラ１２の軸に回転可能に嵌合して、プラテンフレーム１６に位置固定されている（図７及び図９参照）。
【００９６】
そして、位置決めアーム４１の自由端側には、それぞれ断面がＶ字状の切り欠き部４２がヘッドフレーム８側に向けて形成されている（図９及び図１０参照）。
また、ベルトプラテン６の枚葉紙搬送方向中央付近には、ベルト９の上を枚葉紙３が通過するのを妨げない程度にベルト９から５ｍｍ以上の距離を開けた状態で、タイバー４３がプラテン１４に固定されている（図９参照）。
【００９７】
このベルトプラテン６及びプラテンフレーム１６が昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって昇降駆動される構成は（図７及び図９参照）、第１の実施例の場合と同様である。
【００９８】
ただし、本例の場合、昇降アーム１９ａ、１９ｂを回動駆動するアーム軸２３ａには、昇降駆動源２０の他にトルクリミッタ４４が連結されている。トルクリミッタ４４は、通常にベルトプラテン６を上方に持ち上げるトルクよりも大きな負荷がアーム軸２３ａにかかった際に、作動するように設定されている。
【００９９】
次に、ベルトプラテン６の上方に配設されている本例におけるヘッドフレーム８は、各色のインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙが、各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の順に可能な限り接近した間隔で、それぞれベルト９の枚葉紙搬送方向と直交する方向に平行に、且つベルト９の枚葉紙搬送方向上流側に詰めて配置されている。
【０１００】
尚、図７乃至図１０におけるベルトプラテン６に対する枚葉紙３の供給系及び搬送系の構成は、図では番号の付与を省略しているが、図１に示した給紙トレイ２、ピックアップローラ４、上下のレジスト部ガイド７ａ、７ｂ、レジストローラ対５等の場合と同様の構成となっている。
【０１０１】
本例の場合も、ヘッドフレーム８の側面（横側面と後側面）には、このヘッドフレーム８を装置本体フレーム２２に位置決めするための固定部として、合計３箇所の固定部２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）が形成されている。
【０１０２】
本例では、図８に示す固定部２８の形状が、第１の実施例において図２に示した固定部２８の形状とやや異なるが、固定部２８に形成されている図では番号の付与を省略した嵌合孔や固定用ネジ孔は、第１の実施例において図２に示した嵌合孔３０（丸孔３０ａ、長孔３０ｂ）やネジ挿通孔３１（３１ａ、３１ｂ）の形状及び構成と同一である。
【０１０３】
また、同様に図８に示す固定用ネジ孔に対応して装置本体フレーム２２側に形成されている位置決めボスや接触部の形状や構成及び上記嵌合孔や固定用ネジ孔との係合関係も、第１の実施例において図２及び図６に示した位置決めボス２９や接触部３２の形状や構成及び嵌合孔３０やネジ挿通孔３１との係合関係と同一である。
【０１０４】
図８、図９に示すように、レジストローラ５ｂ（図８ではレジストローラ５ｂはレジストローラ５ａの陰になっていて見えない）の端部にはレジストモータ２６が連結されており、レジストローラ５ｂの回転駆動源となっている。
【０１０５】
レジストローラ５ａの端部にはレジストクラッチ２７が連結されており、このレジストクラッチ２７により、レジストローラ５ａは回転と停止の制御を受けるようになっている。
【０１０６】
レジストローラ５ｂのローラ端面と、ヘッドフレーム８の間には、レジストローラ５ｂと同心円で円筒の形状をした突き当て部材４５ａ、４５ｂがレジストローラ５ｂの軸に接触しない状態で配置されている。
【０１０７】
この突き当て部材４５ａ、４５ｂは、ベルトプラテン６に設けられた位置決めアーム４１ａ、４１ｂの真上に位置し、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの駆動により、ベルトプラテン６が上昇した際、位置決めアーム４１ａ、４１ｂのＶ字状切り欠き部４２が突き当て部材４５ａ、４５ｂにそれぞれ突き当てられる構造となっている。
【０１０８】
また、ヘッドフレーム８の下面には、プラテン１４に固定されたタイバー４３の略中央に対向する位置にストッパ４６が垂下して固設されており、これも、ベルトプラテン６が上昇した際に、ストッパ４６の下端面がタイバー４３に突き当てられて上下の位置決めが行われる構造となっている。
【０１０９】
また、ヘッドフレーム８には、ベルトプラテン６に固定された位置決めアーム４１ａの外側に接触する位置に、ガイド４７ａ、４７ｂが突き当て部材４５ａよりも下方位置に形成されている。そして、これらガイド４７ａ、４７ｂの対面側の突き当て部材４５ｂよりも下方位置に板バネなどの弾性部材４８が、固定されている。
【０１１０】
図９において、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの駆動によって、ベルトプラテン６が上昇すると、上記ヘッドフレーム８に固定された弾性部材４８が位置決めアーム４１ｂの外側に接触し、弾性部材４８の対面に設けられたガイド４７ａ、４７ｂへと位置決めアーム４１ａを押しつける。
【０１１１】
その後、さらに昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの駆動によってベルトプラテン６が上昇すると、位置決めアーム４１ａ、４１ｂがヘッドフレーム８の内側に入り込み、その位置決めアーム４１ａ、４１ｂのＶ字状切り欠き部４２がヘッドフレーム８の突き当て部材４５ａ、４５ｂにそれぞれ突き当てられ、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の相互の位置決めがなされる。
【０１１２】
尚、上記の弾性部材４８とガイド４７ａ、４７ｂは、例えば図１１に示すように、くさび型で構成してもよい。
このように、本例の場合も、ヘッドフレーム８と装置本体フレーム２２とが第１の実施例の場合と同様な構成の３点支持で位置決めされると共に、この第２の実施例の場合には、ベルトプラテン６側では２本の位置決めアーム４１ａ、４１ｂそれぞれのＶ字状切り欠き部４２、及びタイバー４３により、ヘッドフレーム８側では突き当て部材４５ａ、４５ｂ、及びストッパ４６により、ベルトプラテン６とヘッドフレーム８とが３点の係合によって相互の位置決めがなされる。
【０１１３】
ところで、本例においても、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の間には、インク吐出回復機構であるメンテナンスユニットが設けられている。このメンテナンスユニットについて簡単に説明する。
【０１１４】
図７及び図８に示すメンテナンスユニット３８は、装置本体フレーム２２により上下に移動可能に保持されている。メンテナンスユニット３８には、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙに対応して配列され、インク受けの機能を持つインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙと、これらインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙを、＋Ｘ方向と−Ｘ方向とに駆動させる不図示のＸ方向駆動機構が設けられている。
【０１１５】
本例では、４個のインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙは、前述したように、ベルトプラテン６のベルト９の枚葉紙搬送方向に可能な限り近接した密な間隔で、且つ枚葉紙搬送方向に直交した方向に各々平行に、ベルトプラテン６の枚葉紙搬送方向上流側のほぼ１／２を占めて配置されている。
【０１１６】
他方、メンテナンスユニット３８の４個のインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙは、上記インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの配置間隔と一致する密な配置間隔で配置され、不図示のＸ方向駆動機構によって、図１０に示すインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの下部に対向する位置であるクリーニング位置と、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙが枚葉紙３上にインクを吐出する際に退避する図７及び図８に示す上記装置本体フレーム２２の枚葉紙搬送方向下流側ほぼ１／２を占める退避位置とに移動するように制御される。
【０１１７】
このように、４個のインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙがベルトプラテン６のほぼ１／２を占める枚葉紙搬送方向上流側に配置され、４個のインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙは、画像形成時にはインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙよりも枚葉紙搬送方向下流側に待避する構成であるため、ヘッドフレーム８は小型化が可能な構成となっている。
（動作）
続いて、上記構成の画像形成装置１´における一連の動作を説明する。尚、第１実施例と同じ動作に関しては説明を省略する。
【０１１８】
先ず、画像形成装置１´に電源が入力され、画像形成装置１´の待機時には、画像形成装置１´の不図示の制御部は、ベルトプラテン６を昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの駆動によって下降させ、メンテナンスユニット３８の不図示のＸ方向駆動機構によってインクヘッド２４（２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ）の下部に対向する位置にインクパン２５（２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙ）を移動させ、インクヘッド２４からの万一のインク流出をインクパン２５に回収させ、装置内のインク汚染を防止する。
【０１１９】
次に、画像形成装置１´の不図示の操作パネルから画像形成の指示が入力操作されると、又は信号線で接続された不図示のホスト機器から画像形成の指示信号が入力されると、画像形成装置１´の上記制御部は、メンテナンスユニット３８の上記Ｘ方向駆動機構によってインクヘッド２４の枚葉紙搬送方向下流側にインクパン２５が配置される退避位置までインクパン２５を移動させる。
【０１２０】
続いて、各々同期してイ方向とロ方向に回動駆動される昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄによって、ベルトプラテン６を上昇させ、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄが垂直状態になることにより、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙとベルトプラテン６との離隔距離が所定の印字適正距離に設定される。
【０１２１】
このとき、ヘッドフレーム８に固定された弾性部材４８が位置決めアーム４１ｂに接触し、弾性部材４８の対面に設けられたガイド４７ａ、４７ｂへと位置決めアーム４１ａが押しつけられる。
【０１２２】
その後、さらに昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄの駆動によってベルトプラテン６が上昇することにより、ヘッドフレーム８にレジストローラ５ｂと同軸に設けられた突き当て部材４５ａ、４５ｂが、ベルトプラテン６に固定された位置決めアーム４１ａ、４１ｂのＶ字状の切り欠き部４２に接触し、突き当てられ、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の相互の位置決めがなされる。
【０１２３】
また、これと同時に、ヘッドフレーム８の下面に垂下して固設されたストッパ４６が、ベルトプラテン６のタイバー４３に突き当てられる。これにより、昇降アーム１９ａ、１９ｂにはベルトプラテン６を上昇させる力以上の負荷がかかるため、昇降アーム１９ａ、１９ｂの昇降駆動源２０に連結されたトルクリミッタ４４が作動して昇降駆動源２０から昇降アーム１９ａ、１９ｂへの駆動力が伝達されなくなり、ベルトプラテン６の上昇が停止する。
【０１２４】
これにより、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の上下距離、及びレジストローラ５ｂの軸方向に対して、ベルトプラテン６の位置決めがなされる。レジストローラ対５ａ、５ｂと、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙは取り付け精度によって平行度が確保されているので、上記の位置決めによって、最終的にベルトプラテン６とレジストローラ対５ａ、５ｂと、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの位置精度が確保される。
【０１２５】
インクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙは、ベルトプラテン６の上方に配置されており、図７に示すように、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙに対して、枚葉紙搬送方向下流側に設けられた待機位置へと待避される。
【０１２６】
この状態で、ピックアップローラ４からレジストローラ対５ａ、５ｂを通り、ベルトプラテン６のベルト９の搬送によって搬送された枚葉紙３上に、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙからインクが吐出され、枚葉紙３に画像が形成される。
【０１２７】
本例においても、レジストローラ対５からベルトプラテン６上に枚葉紙３が受け渡されるときに発生する搬送方向の変化による画像ムラが認められた場合には、この画像ムラを修正するためのベルトプラテン６とレジストローラ対５による搬送方向とを一致させる作業は第１の実施例の場合と同様である。
【０１２８】
また、本例においても、レジストローラ対５は装置本体フレーム２２に保持されず、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙを搭載しているヘッドフレーム８によって保持されているので、装置本体フレーム２２のゆがみがレジストローラ対５とインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの位置精度に影響しない。しかも、可能な限り少ない接触面積で３点による固定方法をとっている。
【０１２９】
したがって、本例の場合も、輸送条件などにより、装置本体フレーム２２にゆがみが生じたとしても、ヘッドフレーム８、ベルトプラテン６、インクヘッド２４、レジストローラ対５の各々の位置精度が保たれ、高画質の画像形成装置を提供することができる。
【０１３０】
また、本例では、メンテナンスユニット３８のインクパン２５を、インクヘッド２４から枚葉紙搬送方向下流側に完全に待避させることによって、インクヘッド２４の各々の距離を可能な限り近接させることが可能になる。
【０１３１】
このようにインクヘッド２４の各々の拒離を近接させることにより、ベルトプラテン６の搬送精度によって及ぼされる、各インクヘッド２４の吐出インクの重ね色のズレへの影響を軽減することが可能となる。
【０１３２】
また、ヘッドフレーム８の小型化と軽量化を実現できる。装置本体フレーム２２の輸送によるゆがみは、装置総重量が軽量化されることによって軽減され、装置本体フレーム２２に３点で固定されているヘッドフレーム８に及ぼされる影響もさらに軽減され、輸送後の印字精度も確保することができる。
【０１３３】
他方、ベルトプラテン６と、ヘッドフレーム８はレジストローラ対５の近傍で位置決めされることで、レジストローラ対５とベルトプラテン６の搬送方向の精度を向上させることが可能となる。
【０１３４】
また、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６を突き当てて位置決めも行っているため、ヘッドフレーム８に搭載されたインクヘッド２４と、ベルトプラテン６の距離も確実に確保される。
【０１３５】
また、上記のように構成したので、記録部であるヘッドフレーム８を搬送機構であるベルトプラテン６に３点で当接させて位置決めした。このため、例えば、装置本体フレーム２２が変形したとしても、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の相対位置精度は影響を受けにくい。
【０１３６】
そして、ヘッドフレーム８を小型化することによって、装置本体フレーム２２に３点で固定されているヘッドフレーム８への装置本体フレーム２２からの影響も、第１実施例に比べ、さらに軽減され、各ヘッドフレーム８、ベルトプラテン６、インクヘッド２４、レジストローラ対５の各々の位置精度が保たれ高画質の画像形成装置を提供することができる。
【０１３７】
尚、ベルトプラテン６とヘッドフレーム８の位置決めに用いられる位置決めアーム４１ａ、４１ｂに形成されたＶ字の切り欠き部の形状は、Ｖ字と限ることなく、Ｕ字としても良い。
【実施例３】
【０１３８】
（構成）
図１２は、第３実施例における画像形成装置の側面図である。
図１３は、第３実施例における画像形成装置の平面図である。
【０１３９】
図１４は、第３実施例における画像形成装置の記録部としてのヘッドユニットとベルトプラテンとを切り離して示す斜視図である。
図１５は、第３実施例における画像形成装置のヘッド回復機構による回復時の側面図である。
【０１４０】
図１６は、第３実施例における画像形成装置のヘッドフレームと装置本体フレームの位置決め固定部を詳細に示す拡大図である。
上記図１２乃至図１６を用いて本発明の第３実施例を以下に説明する。尚、以下の説明に用いられる図面において、上述した第１又は第２実施例と同一の構成部分については、第３実施例として説明が必要と思われる部分には、第１又は第２実施例と同一の番号を付与して示し、第３実施例として説明が不要と思われる部分には、番号の付与を省略している。
【０１４１】
また、各部の係合関係において、第１又は第２実施例と同様の作用を有する部分についての機能及び作用の説明は冗長を避けるために極力省略している。
先ず、複数のインクヘッドを搭載したヘッドフレーム８について説明する。この第３実施例における画像形成装置１″において、複数のインクヘッド２４（２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ）を搭載したヘッドフレーム８は、ベルトプラテン６の上方に配置される。
【０１４２】
そして、第２実施例の場合と同様に、各色のインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙは、各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の順にベルト９の枚葉紙搬送方向に沿って可能な限り接近した間隔で、且つベルト９の枚葉紙搬送方向と直交する方向に各々平行に配置されている。
【０１４３】
ヘッドフレーム８には、図１２及び図１３に示すように、ヘッドフレーム８の枚葉紙搬送方向に直交する両側と枚葉紙搬送方向下流側の各側面には、固定部２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）が形成されている。
【０１４４】
そして、固定部２８の下面には、図１６に示すように、固定部２８のピン挿通孔４９に対応する位置に、予め円環状の接触部３２が形成されている。本例の場合も、装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８とは、接触部３２の極力小さな接触面積を介して係合し、固定される。
【０１４５】
尚、この係合において、本例では、固定部２８のピン挿通孔４９には、フランジ状の頭部５１−１を有するピン５１が挿通され、その先端のネジ部が装置本体フレーム２２に螺合して固定される。
【０１４６】
ピン５１は、フランジ状の頭部５１−１と固定部２８との間に間隙ａを形成する。この間隙ａにおいて、押し付勢力を有する螺旋バネ５２がピン５１に外嵌して、ピン５１のフランジ状の頭部５１−１と固定部２８との間に介装される。
【０１４７】
これにより、装置本体フレーム２２とヘッドフレーム８とが接触部３２を介して、ピン５１の頭部５１−１及び螺旋バネ５２により押圧されて仮固定されている。
また、固定部２８ａ、２８ｂ、２８ｃに形成されているピン挿通孔４９は、固定部２８ａ、２８ｂのいずれか一方のピン挿通孔４９は遊びの無い丸孔、他方のピン挿通孔４９は枚葉紙搬送方向に直交する方向に遊びの在る長孔、固定部２８ｃのピン挿通孔４９はピン５１に対して丸形のバカ孔となっている。
【０１４８】
本例においても、固定部２８ａ、２８ｂ、２８ｃが、それぞれヘッドフレーム８とそれに付随する各部品の総重量と、ベルトプラテン６の突き当て力量に耐えうる剛性を有することは、第１及び第２実施例の場合と同様である。
【０１４９】
また、ヘッドフレーム８の下面には、段付きピン５３ａ、５３ｂが垂下して固設されている。これら段付きピン５３ａ、５３ｂは、ベルトプラテン６のプラテン１４に形成された位置決め孔５４ａ、５４ｂと対向する位置に設けられている。
【０１５０】
ベルトプラテン６が昇降機構により上方に持ち上げられると、段付きピン５３ａ、５３ｂの段付き部がプラテン１４の位置決め孔５４ａ、５４ｂに嵌合し左右の位置決めが行われると共に、段付きピン５３ａ、５３ｂの段差の輪状面がプラテン１４の上面に突き当たることにより、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙとベルトプラテン６の距離が適正になり、高さ方向の位置決めがなされる。
【０１５１】
また、これと同時に、ヘッドフレーム８の後方（枚葉紙搬送方向下流側）下面に垂下して固設されているストッパ５５が、プラテン１４の後方近傍に固設されているタイバー４３の略中央に当接して、ヘッドフレーム８後方の上下の位置決めを行う。
【０１５２】
上記ベルトプラテン６の位置決め孔５４ａ、５４ｂは、プラテン１４の枚葉紙搬送方向上流側の両端のベルト９よりも外側に出る部分に設けられている。位置決め孔５４ａは真円であり、位置決め孔５４ｂは枚葉紙搬送方向に直行する方向に長い長孔として形成されている。
【０１５３】
また、本例において、ベルトプラテン６は、第１又は第２の実施例の場合のように装置本体フレーム２２に対して枚葉紙搬送方向のほぼ全面に渡って延在することなく、４個のインクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの直下に対応する範囲に展開して配置されている。すなわち、本例のベルトプラテン６は、枚葉紙搬送方向上流側に片寄せて構成され、可及的に小型軽量化されている。
【０１５４】
そして、上記のタイバー４３は、上記のベルトプラテン６が枚葉紙搬送方向上流側に片寄せて構成されていることにより、ベルトプラテン６の枚葉紙搬送方向下流側に配置され、ベルト９の上を枚葉紙３が通過することを妨げぬ程度にベルト９から５ｍｍ以上の距離を開けた状態で、ストッパ５５の真下に対応する位置でプラテン１４に固定されている。
【０１５５】
本例においては、ベルトプラテン６は、プラテンフレーム１６の下において枚葉紙搬送方向に直交する方向の両端及び中央の３箇所に形成される下端縁１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）が、ベルトプラテン６を上下方向に昇降させるための３本の昇降アーム１９（１９ａ、１９ｂ、１９ｃ）の先端にそれぞれ設けられたコロ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）が当接し、これにより、３本の昇降アーム１９により支持されている。
【０１５６】
上記３本の昇降アーム１９のうち、２本の昇降アーム１９ａ及び１９ｂは枚葉紙搬送方向上流側において平行に設けられ、昇降アーム１９ｃは枚葉紙搬送方向下流側において、枚葉紙搬送方向に直交する方向のほぼ中央位置で且つヘッドフレーム８に固定されたストッパ５５の直下に位置して設けられている。
【０１５７】
昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、装置本体フレーム２２に回転可能に支持されたアーム軸２３ａ、２３ｂにより、図１２に示すように、矢印イ方向、矢印口方向に同期して、順逆両方向にほぼ９０度の範囲で回転する。
【０１５８】
アーム軸２３ａ、２３ｂが矢印イ方向及び矢印口方向に順方向に回転すると、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃが、図１２の破線で示す水平位置から実線で示す垂直位置に移動する。
【０１５９】
この昇降アーム１９ａ、１９ｂ及び１９ｃの移動に伴って、昇降アーム１９ａ、１９ｂ及び１９ｃの先端の各コロ２１ａ、２１ｂ及び２１ｃが、プラテンフレーム１６の下端縁１８ａ、１８ｂ及び１８ｃにそれぞれ滑接しながら押し上げる。これにより、ベルトプラテン６は昇降する。
【０１６０】
この場合も、昇降アーム１９ａ、１９ｂ及び１９ｃが垂直状態となったときのベルトプラテン６の位置が、画像形成処理時の印字位置と設定されている。
続いて、インク吐出回復機構としてのメンテナンスユニットについて簡単に説明する。ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の間には、メンテナンスユニット３８が設けられている。
【０１６１】
メンテナンスユニット３８は、装置本体フレーム２２に上下移動可能に保持され、インクヘッド２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙに対応して配列されたインクパン２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙを備えている。
【０１６２】
インクパン２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙはそれぞれ第１又は第２実施例の場合と同様にインク受けの機能を持っている。そして、メンテナンスユニット３８には、それらインクパン２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙをＸ方向に駆動させる不図示のＸ方向駆動機構が設けられている。
【０１６３】
インクパン２５（２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙ）は、Ｘ方向駆動機構によって、インクヘッド２４（２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ）に対向する下方位置に位置するクリーニング位置と（図１５参照）、インクヘッド２４が枚葉紙３上にインクを吐出させる際にインクヘッド２４の下方から退避してインクヘッド２４から枚葉紙搬送方向下流側にある待避位置（図１２参照）へと移動することが可能となっている。
【０１６４】
本例の場合も、各インクヘッド２４（２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ）は、枚葉紙搬送方向に対して可及的に密な間隔で近接して設けられているので、これらのインクヘッド２４を搭載する本例のヘッドフレーム８は第２実施例の場合と同様に小型化が可能な構成となっている。
【０１６５】
また、メンテナンスユニット３８のインクパン２５（２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙ）の下方には、ベルトプラテン６によって搬送されてきた枚葉紙３を排紙ローラ対３４へと導く搬送ユニット５６が、インクパン２５の下方に配設されてメンテナンスユニット３８に設けられている。
【０１６６】
上記の搬送ユニット５６は、インクパン２５のＸ方向への動きに同期して移動するようにメンテナンスユニット３８に固設されている。この搬送ユニット５６の下面には、インクヘッド２４の下方に移動されたとき、メンテナンスユニット３８とインクヘッド２４との距離を規定するために、ベルトプラテン６のベルト９の範囲外の箇所に突き当てる搬送ピン５７が３箇所以上固設されている。
（動作）
続いて、上記構成の画像形成装置１″における一連の動作を説明する。尚、第１及び第２実施例と同じ動作に関しては説明を省略する。
【０１６７】
画像形成装置″の待機時には、不図示の制御部による昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃの駆動によりベルトプラテン６が下降し、メンテナンスユニット３８が不図示のＸ方向駆動機構によりインクヘッド２４に対向する位置にインクパン２５を移動させる。
【０１６８】
このとき、メンテナンスユニット３８は、インクパン２５の下方に設けられた搬送ユニット５６の下面に固設された搬送ピン５７を介してベルトプラテン６により支持された状態となっている。
【０１６９】
外部のホスト機器からの画像記録命令により、制御部は、メンテナンスユニット３８のＸ方向駆動機構により、インクヘッド２４に対し、枚葉紙搬送方向下流側へとインクパン２５を移動させる。また、搬送ユニット５６も、インクパン２５の移動に伴われて用紙搬送下流側へ移動する。
【０１７０】
次に、各々同期してイ方向とロ方向に回転する昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃの駆動により、ベルトプラテン６が上昇する。昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃが垂直近傍に近づき、ヘッドフレーム８の下面に固設された段付きピン５３ａ、５３ｂがベルトプラテン６のプラテン１４に形成されている位置決め孔５４ａ、５４ｂに嵌入し、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６の位置決めがなされる。
【０１７１】
その後、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃが完全に垂直状態になるまで駆動されることにより、段付きピン５３ａ、５３ｂの段差の輪状面がプラテン１４の上面に突き当たると共にヘッドフレーム８に垂下して固設されたストッパ５５がプラテン１４に固設されたタイバー４３に突き当たる。
【０１７２】
このとき、ヘッドフレーム８は、各固定部２８のバネ５２（図１６参照）の付勢力により装置本体フレーム２２に押しつけられているが、ベルトプラテン６がバネ５２の付勢力に抗して更に上昇することにより、バネ５２が撓み、ヘッドフレーム８はベルトプラテン６によって持ち上げられる。
【０１７３】
これにより、ヘッドフレーム８とベルトプラテン６は、段付きピン５３ａ及び５３ｂの段差の輪状面とプラテン１４の上面との突き当て、及び、ストッパ５５とタイバー４３の突き当てにより高さ方向を位置決めされる。
【０１７４】
尚、メンテナンスユニット３８は、プラテン１４の上に載置された状態でプラテン１４により支持されているので、ベルトプラテン６が上昇すると同時にメンテナンスユニット３８も上昇する。
【０１７５】
ベルトプラテン６がヘッドフレーム８に突き当たり、適正印字距離に保たれた位置に設定されると、メンテナンスユニット３８に固設された搬送ユニット５６は、ベルトプラテン６の後端から排紙ローラ対３４へと延びる枚葉紙搬送経路上に配置される。
【０１７６】
この後、ピックアップローラ４、レジストローラ対５、ベルトプラテン６と搬送を引き継がれて各インクヘッド２４によりインク滴を吐出されて画像形成された枚葉紙３は、メンテナンスユニット３８と一体の搬送ユニット５６に搬送を引き継がれ、更に排紙ローラ対３４により搬送されて排紙トレイ３５上に排出される。
【０１７７】
枚葉紙３の搬送方向の変化による画像ムラが認められたときにおける調整方法は、第１又は第２実施例の場合と同様である。
また、本例においても、第２実施例と同様に、メンテナンスユニット３８のインクパン２５を、インクヘッド２４から枚葉紙搬送方向下流側に完全に待避させることにより、インクヘッド２４の各々の間隔を可及的に近接させているので、ベルトプラテン６の搬送精度によって及ぼされる各吐出インクの重ね色のズレへの影響を軽減出来る。また、そればかりでなく、ヘッドフレーム８の小型化が実現し、軽量化も図ることができる。
【０１７８】
また、ベルトプラテン６から排紙ローラ対３４への枚葉紙搬送経路を、画像記録時にはベルトプラテン６と排紙ローラ対３４の間に退避するメンテナンスユニット３８と一体に設けた搬送ユニット５６で形成するので、その分、ベルトプラテン６の長さを短くすることができ、ベルトプラテン６の小型化が実現し、さらなる軽量化を図ることができる。
【０１７９】
また、装置本体フレーム２２の輸送によるゆがみは、装置総重量が軽量化されることで軽減されるので、装置本体フレーム２２に３点で固定されているヘッドフレーム８に及ぼされる影響もさらに軽減され、輸送後の印字精度も確保することができる。
【０１８０】
また、印字時には、ベルトプラテン６の上昇による段付きピン５３ａ、５３ｂの段差の輪状面とプラテン１４の上面との突き当て、及びストッパ５５とタイバー４３との突き当てにより、装置本体フレーム２２にバネ５２の付勢力により仮止めされていたヘッドフレーム８が確実に位置決めされて、インクヘッド２４とベルトプラテン６に所定の距離が確保される。
【０１８１】
このような構成により、印字時には装置本体フレーム２２のゆがみの影響を受けにくくなる。
また、ベルトプラテン６の支持形態においては、４点支持の支持形態でも、実際には３点で支持されている場合が多く、このとき４点のうちどの３点で支持されるかは装置の設置状態によって異なり、したがって位置の精度に影響を及ぼす。
【０１８２】
しかし、本例では、最初からベルトプラテン６を、昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃによる３点支持としているので、実施例１、実施例２の効果に加えて設置状態の如何にかかわらず、常に同じ３点でベルトプラテン６を支持し、安定した位置精度を保つことが可能となる。
【０１８３】
また、画像形成時における昇降アーム１９ａ、１９ｂ、１９ｃとベルトプラテン６の接触点に対向する位置に、ベルトプラテン６とヘッドフレーム８の突き当て面を設けているので、ヘッドフレーム８にも、ベルトプラテン６にも、係合によるモーメントがかからず、したがって精度のよい平面度も確保することが可能となる。
【０１８４】
これにより、装置本体フレーム２２のゆがみの影響が総合的に軽減され、軽量且つ高画質の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】第１実施例における画像形成装置の側面図である。
【図２】第１実施例における画像形成装置の平面図である。
【図３】第１実施例における画像形成装置の記録部としてのヘッドユニットとベルトプラテンとを切り離して示す斜視図である。
【図４】第１実施例における画像形成装置の給紙部とレジストローラ対との関係を示す詳細図である。
【図５】第１実施例における画像形成装置のヘッド回復機構による回復時の側面図である。
【図６】第１実施例における画像形成装置のヘッドフレームと装置本体フレームの位置決め固定部を詳細に示す拡大図である。
【図７】第２実施例における画像形成装置の側面図である。
【図８】第２実施例における画像形成装置の平面図である。
【図９】第２実施例における画像形成装置の記録部としてのヘッドユニットとベルトプラテンとを切り離して示す斜視図である。
【図１０】第２実施例における画像形成装置のヘッド回復機構による回復時の側面図である。
【図１１】第２実施例における画像形成装置のヘッドフレームに固定された弾性部材とガイドの構成の他の例を示す図である。
【図１２】第３実施例における画像形成装置の側面図である。
【図１３】第３実施例における画像形成装置の平面図である。
【図１４】第３実施例における画像形成装置の記録部としてのヘッドユニットとベルトプラテンとを切り離して示す斜視図である。
【図１５】第３実施例における画像形成装置のヘッド回復機構による回復時の側面図である。
【図１６】第３実施例における画像形成装置のヘッドフレームと装置本体フレームの位置決め固定部を詳細に示す拡大図である。
【符号の説明】
【０１８６】
１      画像形成装置
２      給紙トレイ
３      枚葉紙（用紙）
４      ピックアップローラ
５（５ａ、５ｂ）  レジストローラ対
６      ベルトプラテン
７ａ    上レジスト部ガイド
７ｂ    下レジルト部ガイド
８      ヘッドフレーム
９      ベルト
１１    駆動ローラ
１２    従動ローラ
１３    テンションローラ
１４    プラテン
１５ａ  １５ｂ  吸引フアン
１６    プラテンフレーム
１７ａ、１７ｂ  位置決め孔
１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）  下端縁
１９（１９ａ  １９ｂ  １９ｃ  １９ｄ）  昇降アーム
２０    昇降駆動源
２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ）  コロ
２２    装置本体フレーム
２３ａ、２３ｂ  アーム軸
２４（２４ｋ、２４ｃ、２４ｍ、２４ｙ）  インクヘッド
２５（２５ｋ、２５ｃ、２５ｍ、２５ｙ）  インクパン
２６    レジストモータ
２７    レジストクラッチ
２８（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ）  固定部
２９（２９ａ  ２９ｂ）  位置決めボス
３０    嵌合孔
３０ａ  丸孔
３０ｂ  長孔
３１（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ）  ネジ挿通孔
３２    接触部
３３    ネジ
３４    排紙ローラ対
３５    排紙トレイ
３６ａ  上排紙ガイド
３６ｂ  下排紙ガイド
３７ａ  ３７ｂ  位置決めピン
３８    メンテナンスユニット
３９ｋ  ３９ｃ  ３９ｍ  ３９ｙ  吸引ノズル
４１（４１ａ、４１ｂ）  位置決めアーム
４２    Ｖ字状切り欠き部
４３    タイバー
４４    トルクリミッタ
４５ａ、４５ｂ  突き当て部材
４６    ストッパ
４７ａ、４７ｂ  ガイド
４８    弾性部材
４９    ピン挿通孔
５１    ピン
５１−１  フランジ状頭部
５２    螺旋バネ
５３ａ  ５３ｂ  段付きピン
５４ａ、５４ｂ  位置決め孔
５５    ストッパ
５６    搬送ユニット
５７    搬送ピン
５８    ユニットピン
【図１】
2006212927.tif 000003
【図２】
2006212927.tif 000004
【図３】
2006212927.tif 000005
【図４】
2006212927.tif 000006
【図５】
2006212927.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006212927.tif 000009
【図８】
2006212927.tif 000010
【図９】
2006212927.tif 000011
【図１０】
2006212927.tif 000012
【図１１】
2006212927.tif 000013
【図１２】
2006212927.tif 000014
【図１３】
2006212927.tif 000015
【図１４】
2006212927.tif 000016
【図１５】
2006212927.tif 000017
【図１６】
2006212927.tif 000018