(57)【要約】【課題】被加工物の材質、回転数違い、ラッピングテープの被覆研磨材の粒度違いに対応した摩擦力の変化により、シュー組立体が加圧するテープの摩擦力による被加工物の抵抗力が変わることによる、テープのずれを簡単に防止できる、開閉アームに連動した研磨材被覆ラッピングテープ保持機構を提供。【解決手段】一対の開閉アーム 8a,8bの一方8bの、先端テープガイドローラ 7f,7hの一方7hとシュー組立体の一方4bとの間に、軸方向に弾性的に移動可能にクランプ台30が固定され、一対の開閉アーム 8a,8bが閉じられたとき、テープ 2を先端テープガイドローラの他方7fとクランプ台30との間でクランプし、テープ 2がクランプ台30と基部テープガイドローラ7gとの間で締め切られた固定位置を保持するようにされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨材被覆ラッピングテープと、該テープをクランクシャフトのような軸物の被加工物表面に接触させ押圧する凹面を有する一対のシュー組立体とを有するテープラップ装置において、それぞれ本体に支持された、該シュー組立体を支持する一対の開閉アームと、該一対の開閉アームの各先端に配置された先端テープガイドローラと、該一対の開閉アームの基部に配置された基部テープガイドローラとを有し、該一対の開閉アームの一方の、該先端テープガイドローラの一方とシュー組立体の一方との間に、軸方向に弾性的に移動可能にクランプ台が固定され、該一対の開閉アームが閉じられたとき、該テープを該先端テープガイドローラの一方と該クランプ台との間でクランプし、該テープが該クランプ台と該基部テープガイドローラ間で締め切られた固定位置を保持されるようにしたことを特徴とするラッピングテープ装置。
【請求項２】
該クランプ台はスプリングに付勢されたスプリング受けに抗して軸方向に弾性的に移動可能に該開閉アームの一方に固定された固定具を有し、該固定具先端は該スプリング受け上面より沈んだスプリング側に位置し、該一対の開閉アームが閉じられたとき、該テープを該先端テープガイドローラの他方と該スプリング受け上面との間でクランプし、該テープが該スプリング受け上面と該基部テープガイドローラ間間で締め切られた固定位置を保持するようにしたことを特徴とする請求項１記載のラッピングテープ装置。
【請求項３】
該クランプ台のスプリング受けに弾性体キャップを被せたことを特徴とする請求項２記載のラッピングテープ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨材被覆ラッピングテープと、該テープをクランクシャフトのような軸物の被加工物表面に接触させ押圧する凹面を有する一対のシュー組立体とを有し、研磨材被覆ラッピングテープを使用して被加工物表面を極めて精密にミクロ仕上げするテープラップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示する、図３に示すものがあった。図３（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すテープラップ装置の構造を簡略化して示すブロック図、（ｃ）は（ｂ）の開閉アームが閉じた状態を示す要部部分拡大図である。テープラップ装置 1は、研磨材被覆ラッピングテープ 2と、テープ 2をクランクシャフトのような軸物の被加工物 3表面に接触させ押圧する凹面 9を有する一対のシュー組立体 4(4a),4(4b)と、シュー組立体 4を支持する図示しない本体に支持された一対の開閉アーム 8a,8bと、一対の開閉アーム 8a,8bの各先端に配置された先端テープガイドローラ 7f,7hと、シュー組立体 4の内方に配置された基部テープガイドローラ7gと、を有する。一対の開閉アーム 8a,8bがシリンダにより閉じられたとき、被加工物 3表面にシュー組立体 4がテープ 2を圧接し、さらに被加工物 3を自転・公転させることによって被加工物表面を極めて精密にミクロ仕上げする。
【０００３】
研磨材被覆ラッピングテープ 2は、テープ供給ホルダ 5に所定長さだけ巻きこんだロールの状態とされ、テープ供給ホルダ 5に巻きこんだテープ 2は供給部 6に装填される。供給部 6から引き出されたテープ 2は、複数のテープガイドローラ7a〜7fに掛け回されて、被加工物 3表面とシュー組立体 4の間を通り、シュー組立体 4の内方に配置された基部テープガイドローラ7gを通り、さらに被加工物 3表面とシュー組立体 4の間を通り、先端テープガイドローラ7hを通り、巻き取りホルダ12に巻き取られ、使用済みテープ回収箱13に回収される。テープガイドローラ7cにはトルクリミッタが設けられ、テープ 2の先送りを制限している。10は巻き込み防止ローラで、テープ 2の逆行を防止する。巻き取りホルダ12に、テープ 2を巻き取る動力源が設けられ、巻き込み防止ローラ10にはトルクリミッタが設けられ、テープガイドローラ7cのトルクリミッタと、巻き込み防止ローラ10のトルクリミッタにより、テープ 2に適切な張力が与えられる。テープガイドローラ7cのトルクリミッタにより、被加工物 3が回転されることにより発生する摩擦力により、テープ 2が不用意に引き出されて、テープ 2の張力が失なわれたり、テープ 2に巻き込み破損が発生することを防止している。特許文献２では、比較的非圧縮性の研磨材被覆テープとして、磨材被覆テープはポリエステルテープを使用し、シュー組立体の凹面は比較的剛性を有し（剛性表面が90デュロメータＡの値を超える硬度を有する）かつ精密に加工されたホーニング砥石材料で形成されたインサートストーンを使用し、治具ボーラーで極めて精密に加工されたストーン円弧面を精密に被加工物表面に転写するテープラップ装置を開示する。
【特許文献１】特開平９−１３６２５７号公報
【特許文献２】特公平５−９２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来のテープラップ装置 1では、一対の開閉アーム 8a,8bがシリンダにより閉じられたとき、クランクシャフトのような軸物の被加工物 3表面にシュー組立体 4がテープ 2を圧接し、さらに被加工物 3を自転・公転させることによって被加工物表面をミクロ仕上げする。クランクシャフトのような軸物の被加工物を自転・公転させるとき、加工中の研磨材被覆ラッピングテープ 2には、テープガイドローラ7cのトルクリミッタと、巻き込み防止ローラ10のトルクリミッタにより適切な張力が与えられているが、被加工物の材質、回転数違い、ラッピングテープの被覆研磨材の粒度違いに対応した摩擦力の変化により、シュー組立体のテープの摩擦力による被加工物の抵抗力が変わることによる、加工中の研磨材被覆ラッピングテープ 2のずれが避けられず、そのための、例えば、テープガイドローラ7eの前と、テープガイドローラ7iの後に、それぞれ図示しないシリンダでテープ 2を押圧する押圧ローラといったテープずれ防止機構が必要であった。
【０００５】
本発明の課題は、鋼管、自動車部品等筒状の外面又は内面を高精度にミクロ仕上げするテープラップ装置において、被加工物の材質、回転数違い、ラッピングテープの被覆研磨材の粒度違いに対応した摩擦力の変化により、シュー組立体が加圧するテープの摩擦力による被加工物の抵抗力が変わることによる、テープのずれを簡単に防止できる、開閉アームに連動した研磨材被覆ラッピングテープ保持機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、研磨材被覆ラッピングテープと、該テープをクランクシャフトのような軸物の被加工物表面に接触させ押圧する凹面を有する一対のシュー組立体とを有するテープラップ装置において、それぞれ本体に支持された、該シュー組立体を支持する一対の開閉アームと、該一対の開閉アームの各先端に配置された先端テープガイドローラと、該一対の開閉アームの基部に配置された基部テープガイドローラとを有し、該一対の開閉アームの一方の、該先端テープガイドローラの一方とシュー組立体の一方との間に、軸方向に弾性的に移動可能にクランプ台が固定され、該一対の開閉アームが閉じられたとき、該テープを該先端テープガイドローラの一方と該クランプ台との間でクランプし、該テープが該クランプ台と該基部テープガイドローラ間で締め切られた固定位置を保持されるようにしたことを特徴とするラッピングテープ装置を提供することによって上記した従来製品の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、該一対の開閉アームの一方の、該先端テープガイドローラの一方とシュー組立体の一方との間に、軸方向に弾性的に移動可能にクランプ台が固定され、該一対の開閉アームが閉じられたとき、該テープを該先端テープガイドローラの一方とクランプ台との間でクランプし、該テープが該クランプ台と該基部テープガイドローラ間で締め切られた固定位置を保持するようにしたので、被加工物の材質、回転数違い、ラッピングテープの被覆研磨材の粒度違いに対応した摩擦力の変化により、シュー組立体が加圧するテープの摩擦力による被加工物の抵抗力が変わることによる、テープのずれを簡単に防止でき、かつシリンダでテープを押圧する押圧ローラといったテープずれ防止機構を設けることなく、開閉アームに連動した研磨材被覆ラッピングテープ保持機構を提供するものとなった。
【０００８】
本発明の、研磨材被覆ラッピングテープは、特許文献２に開示する、比較的非圧縮性のポリエステルテープを使用し、シュー組立体の凹面は比較的剛性を有し（剛性表面が90デュロメータＡの値を超える硬度を有する）かつ精密に加工されたホーニング砥石材料で形成されたインサートストーンを、周方向に間隔をあけて埋め込んで形成したものを使用してもよく、代わりに、研磨材被覆ラッピングテープは、比較的圧縮性のポリエステルテープを使用し、シュー組立体の凹面は比較的圧縮性のシュー組立体と一体ものとしたウレタンシューとしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明を実施するための最良の形態の一例を図１、図２を参照して説明する。図１（ａ）は本発明を実施するための最良の形態のテープラップ装置の開閉アームが開いた状態を示す要部部分拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の開閉アームが閉じた状態を示す要部部分拡大側面図、図２は図１（ｂ）の開閉アームが閉じた状態の先端部の部分拡大側面図である。  本発明のテープラップ装置 1は、研磨材被覆ラッピングテープ 2と、テープ 2をクランクシャフトのような軸物の被加工物 3表面に接触させ押圧する凹面 9を有する一対のシュー組立体 4(4a),4(4b)と、シュー組立体 4を支持する本体20に支持された一対の開閉アーム 8a,8bと、一対の開閉アーム 8a,8bの各先端に配置された先端テープガイドローラ 7f,7hと、開閉アーム 8a,8bの基部に配置された基部テープガイドローラ7gとを有する。一対の開閉アーム 8a,8bがシリンダにより閉じられたとき、被加工物 3表面にシュー組立体 4(4a),4(4b)がテープ 2を圧接し、さらに被加工物 3を自転・公転させることによって被加工物表面を極めて精密にミクロ仕上げする。本体20は、開閉アーム 8a,8b開閉装置を含む図３に記載する従来のテープラップ装置に示すような構成又は同様な機能を有する構成（構成が一部省略されてもよい）を含む。図３に記載する従来のテープラップ装置と同一部分もしくは相当する部分は同一符号で示し、詳細な説明を省略する。
【００１０】
本発明の実施形態のテープラップ装置 1は、図２に示す、一対の開閉アーム 8a,8bの一方8bの、先端テープガイドローラ 7f,7hの一方7hとシュー組立体の一方4bとの間に、軸方向に弾性的に移動可能にクランプ台30が固定され、シュー組立体の一方4bを支持する開閉アームの一方8bに有し、一対の開閉アーム 8a,8bが閉じられたとき、テープ 2を先端テープガイドローラの他方7fとクランプ台30との間でクランプし、テープ 2がクランプ台30と基部テープガイドローラ7gとの間で締め切られた固定位置を保持するようにされる。
詳説すると、クランプ台30は、開閉アームの一方8bにスプリング31に付勢されたスプリング受け32に抗して軸方向に弾性的に移動可能に固定されたボルトである固定具33を有し、固定具33先端はスプリング受け32上面34より沈んだスプリング31側に位置し、一対の開閉アーム 8a,8bが閉じられたとき、テープ 2を該先端テープガイドローラの他方7fとスプリング受け32上面34との間でクランプし、テープ 2が先端テープガイドローラの他方7fとスプリング受け32上面34間で締め切られた固定位置を保持するようにした。
【００１１】
一対の開閉アーム 8a,8bが閉じられたとき、クランプ台30がストッパになることなく、被加工物 3表面にシュー組立体 4がテープ 2を適切な圧力で圧接されるように、クランプ台30は開閉アームの一方8bに軸方向に弾性的に移動可能に固定され、クランプ台30の厚み、スプリング31の交換により、テープ 2を該先端テープガイドローラの他方7fとスプリング受け32上面との間でクランプするクランプ力が調節される。テープ 2を保護するため、クランプ台30のスプリング受け32に図示しない弾性体キャップを被せてもよい。
【００１２】
本発明では、一対の開閉アーム 8a,8bの一方8bは、先端テープガイドローラ 7f,7hの一方7hとシュー組立体の一方4bとの間に、シュー組立体の一方4bを支持する開閉アームの一方8bに軸方向に弾性的に移動可能に固定したクランプ台30を有し、一対の開閉アーム 8a,8bが閉じられたとき、テープ 2を先端テープガイドローラの他方7fとクランプ台30との間でクランプし、テープ 2がクランプ台30と基部テープガイドローラ7gとの間で締め切られた固定位置を保持するようにしたので、被加工物の材質、回転数違い、ラッピングテープの被覆研磨材の粒度違いに対応した摩擦力の変化により、シュー組立体が加圧するテープの摩擦力による被加工物の抵抗力が変わることによる、テープのずれを簡単に防止でき、かつシリンダでテープを押圧する押圧ローラといったテープずれ防止機構を設けることなく、開閉アームに連動した研磨材被覆ラッピングテープ保持機構を提供するものとなった。
【００１３】
本発明の実施形態では、研磨材被覆ラッピングテープ 2は、特許文献２に開示する、比較的非圧縮性のポリエステルテープを使用し、シュー組立体 4の凹面 9は比較的剛性を有し（剛性表面が90デュロメータＡの値を超える硬度を有する）かつ精密に加工されたホーニング砥石材料で形成されたインサートストーン40を、周方向に間隔をあけて埋め込んで形成したものを使用したが、代わりに、研磨材被覆ラッピングテープは、比較的圧縮性のポリエステルテープを使用し、シュー組立体の凹面は比較的圧縮性のシュー組立体と一体ものとしたウレタンシューとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明を実施するための最良の形態のテープラップ装置の開閉アームが開いた状態を示す要部部分拡大側面図、（ｂ）は（ａ）の開閉アームが閉じた状態を示す要部部分拡大側面図である。
【図２】図１（ｂ）の開閉アームが閉じた状態の先端部の部分拡大側面図である。
【図３】（ａ）は従来のテープラップ装置の全体斜視図、（ｂ）は（ａ）に示すテープラップ装置の構造を簡略化して示すブロック図、（ｃ）は（ｂ）の開閉アームが閉じた状態を示す要部部分拡大図である。
【符号の説明】
【００１５】
1 ：テープラップ装置         2：研磨材被覆ラッピングテープ  3 ：被加工物
4(4a),4(4b) ：シュー組立体   7f,7h：先端テープガイドローラ
7g：基部テープガイドローラ   8a,8b：開閉アーム        9 ：凹面
20：本体                    30：クランプ台            31：スプリング
32：スプリング受け          33：ボルトである固定具    34：スプリング受け上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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