(57)【要約】【課題】部品の精度を上げることなく、送りローラによる用紙搬送を精度良く制御することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】この画像形成装置（熱転写プリンタ）では、中間ギア支持軸１９は、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａに挿入され、平坦部１９ｈおよび１９ｉと円形状部１９ｊおよび１９ｋとを有する実質的に小判形状の断面形状を含む軸受係合部１９ｂを含む。また、中間ギア支持軸１９の実質的に小判形状の軸受係合部１９ｂは、一方の平坦部１９ｈと円形状部１９ｊおよび１９ｋとの境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部１９ｄおよび１９ｅを含む。また、２つの支持部１９ｄおよび１９ｅは、送りローラ中間ギア１３の中心を通る送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度θ１ずつ傾いた２つの位置で、送りローラ中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａを支持するように配置されている。また、２つの支持部１９ｄおよび１９ｅは、面取りまたは丸みを持った形状を有している。【選択図】図５
2006035613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転する用紙を搬送するための送りローラと、前記送りローラに用紙を押圧する押さえローラと、前記送りローラの回転軸に設けられる送りローラギアと、円形状の軸受部を有し、前記送りローラギアを回転させる中間ギアと、モータの駆動軸に取り付けられるとともに、前記モータの駆動に伴って前記中間ギアを回転させる駆動伝達ギアと、前記中間ギアの円形状の軸受部を回転可能に支持する中間ギア支持軸とを備えた画像形成装置において、
前記中間ギア支持軸は、前記中間ギアの軸受部に挿入され、平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状の断面形状を含む軸受係合部を含み、
前記中間ギア支持軸の実質的に小判形状の軸受係合部は、一方の前記平坦部と前記円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部を含み、
前記２つの支持部は、前記中間ギアの中心を通る前記中間ギアが回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、前記中間ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されており、
前記２つの支持部は、面取りまたは丸みを持った形状を有している、画像形成装置。
【請求項２】
用紙を搬送するための送りローラに設けられる送りローラギアと、
円形状の軸受部を含み、前記送りローラギアを回転させるギアと、
モータの駆動に伴って前記ギアを回転させる駆動伝達ギアと、
前記ギアを回転可能に支持するギア支持軸とを備え、
前記ギア支持軸は、前記ギアの軸受部に挿入され、平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状を有する軸受係合部を含み、
前記軸受係合部は、前記小判形状の平坦部と、前記円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部を含み、
前記２つの支持部の少なくとも一方は、前記ギアの中心を通る前記ギアが回転により受ける力の線に対して所定の角度傾いた位置で、前記ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されている、画像形成装置。
【請求項３】
前記２つの支持部は、前記ギアの中心を通る前記ギアが回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、前記ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されている、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部は、面取り形状を有する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部は、丸みを持った形状を有する、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ギア支持軸を取り付けるための支持軸取付孔を有するシャーシをさらに備え、
前記ギア支持軸は、前記シャーシの支持軸取付孔にかしめ加工により取り付けられる取付軸部と、前記取付軸部と前記軸受係合部との間に設けられ、前記軸受係合部よりも大きい外径を有するとともに、前記軸受係合部の小判形状よりも大きい小判形状の平坦部を有する座部とをさらに含む、請求項２〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ギアは、正方向および逆方向に回転され、
前記軸受係合部の支持部は、前記小判形状の一方の前記平坦部と前記円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの第１支持部と、前記小判形状の他方の前記平坦部と前記円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの第２支持部とを含み、
前記２つの第１支持部は、前記ギアが正方向に回転する際に、前記ギアの中心を通る前記ギアが正方向の回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、前記ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されており、
前記２つの第２支持部は、前記ギアが逆方向に回転する際に、前記ギアの中心を通る前記ギアが逆方向の回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、前記ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、ギアと軸とを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の一例として、熱転写プリンタが知られている。図２５は、従来の一例による熱転写プリンタの全体構造を示した斜視図である。図２６は、図２５に示した従来の熱転写プリンタのモータおよび各ギアを示した正面図である。図２７〜図３０は、図２５に示した従来の熱転写プリンタの構造の詳細を説明するための図である。図２５〜図３０を参照して、従来の一例による熱転写プリンタの構造について説明する。
【０００３】
従来の一例による熱転写プリンタは、図２５および図２６に示すように、シャーシ１０１と、印字部に用紙を送るための送りローラ１０２と、送りローラ１０２に所定の押圧力で接触する押さえローラ１０３と、送りローラ１０２の両端部および押さえローラ１０３の両端部をそれぞれ回転可能に支持する送りローラ軸受１０４および押さえローラ軸受１０５と、送りローラ１０２に取り付けられる送りローラギア１０６と、押さえローラ軸受１０５を支持する軸受支持板１０７と、モータ１０８と、モータ１０８の回転軸１０８ａに取り付けられるモータギア１０９と、モータブラケット１１０と、サーマルヘッド１１１と、駆動伝達ギア１１２と、送りローラ中間ギア１１３と、複数の中間ギア１１４と、インクシート巻取りギア１１５と、ローラ軸１１６と、ローラ軸１１６に取り付けられた給排紙ローラ１１７と、ローラ軸１１６に取り付けられるローラ軸ギア１１８とを備えている。
【０００４】
また、シャーシ１０１は、図２５に示すように、底面部１０１ａと、底面部１０１ａの上面に対して垂直な方向に沿って延びるように設けられた２つの側面部１０１ｂおよび１０１ｃとを含んでいる。この２つの側面部１０１ｂおよび１０１ｃは、互いに対向するように設けられている。また、側面部１０１ｂには、インクシート（図示せず）を取り付けるためのインクシート挿入部１０１ｄが設けられている。また、送りローラ１０２は、表面に凹凸形状が形成された用紙搬送部１０２ａを有する。また、送りローラ１０２の両端部は、送りローラ１０２の最外周の軸径よりも小さい軸径を有するとともに、シャーシ１０１の側面部１０１ｂおよび１０１ｃに取り付けられた一対の送りローラ軸受１０４により回転可能に支持されている。また、図２６に示すように、送りローラ１０２の側面部１０１ｃ側の端部には、側面部１０１ｃの外側の位置において、送りローラギア１０６が装着されている。また、モータ１０８は、図２５に示すように、シャーシ１０１の側面部１０１ｃに取り付けられたモータブラケット１１０の側面に取り付けられている。また、モータ１０８の回転軸１０８ａ（図２６参照）には、モータギア１０９が取り付けられるとともに、このモータギア１０９と送りローラギア１０６との間に駆動伝達ギア１１２と送りローラ中間ギア１１３とが設けられている。この駆動伝達ギア１１２と送りローラ中間ギア１１３とを介して、駆動源としてのモータ１０８からの駆動力が送りローラギア１０６および送りローラ１０２に伝達される。
【０００５】
また、送りローラ中間ギア１１３は、図２７に示すように、シャーシ１０１の側面部１０１ｃの支持軸取付孔１０１ｅに取り付けられた中間ギア支持軸１１９に回転可能に支持されている。また、中間ギア支持軸１１９は、支持軸取付孔１０１ｅに取り付けられる取付軸部１１９ａと、送りローラ中間ギア１１３を回転可能に支持する軸受係合部１１９ｂとを有している。この取付軸部１１９ａは、支持軸取付孔１０１ｅに挿入されるとともに、軸受係合部１１９ｂと反対側の端部をかしめ加工することにより支持軸取付孔１０１ｅに対して固定されている。また、軸受係合部１１９ｂの取付軸部１１９ａと反対側の端部
近傍の外周面には、溝部１１９ｃが形成されている。この溝部１１９ｃには、図２８に示すように、抜止めワッシャ１２０が取り付けられている。これにより、送りローラ中間ギア１１３が中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂから抜け出るのが抑制されている。
【０００６】
また、図２６に示すように、送りローラギア１０６には、送りローラギア１０６を回転させるための送りローラ中間ギア１１３が噛み合わされている。送りローラ中間ギア１１３には、図２７に示すように、円形状の軸受部１１３ａが設けられている。この送りローラ中間ギア１１３の円形状の軸受部１１３ａには、中間ギア支持軸１１９の円形状の軸受係合部１１９ｂが挿入されている。送りローラ中間ギア１１３の円形状の軸受部１１３ａは、図２９および図３０に示すように、中間ギア支持軸１１９の円形状の軸受係合部１１９ｂの周面の１箇所（Ｙ）で接触している。また、送りローラ中間ギア１１３は、送りローラギア１０６に噛み合わされる小径ギア部と、駆動伝達ギア１１２に噛み合わされる小径ギア部よりも大きな直径を有する大径ギア部とを備えている。また、駆動伝達ギア１１２の大径ギア部には、図２６に示すように、駆動伝達ギア１１２を回転させるためのモータギア１０９が噛み合わされている。
【０００７】
また、図２５に示すように、押さえローラ１０３の両端部は、押さえローラ１０３の最外周の軸径よりも小さい軸径を有するとともに、シャーシ１０１の側面部１０１ｂおよび１０１ｃに取り付けられた一対の押さえローラ軸受１０５により回転可能に支持されている。なお、一対の押さえローラ軸受１０５は、シャーシ１０１の側面部１０１ｂおよび１０１ｃの内側にそれぞれ設けられた軸受支持板１０７に取り付けられている。この軸受支持板１０７は、図示しない押圧機構により押さえローラ１０３を送りローラ１０２に押圧するように構成されている。
【０００８】
また、図２５に示すように、サーマルヘッド１１１は、サーマルヘッド支持部１１１ａを中心に回動可能にシャーシ１０１の側面部１０１ｂおよび１０１ｃの内部に取り付けられている。また、サーマルヘッド１１１は、インクシート（図示せず）および用紙（図示せず）をプラテンローラ（図示せず）との間に挟み込むことが可能なように構成されている。また、中間ギア１１４は、モータ１０８からの駆動力を送りローラギア１０６を介してサーマルヘッド１１１とインクシート巻取りギア１１５とローラ軸ギア１１８とに伝達するように取り付けられている。
【０００９】
次に、図２５および図２６を参照して、従来の熱転写プリンタの送り動作について説明する。まず、印画時には、モータ１０８が駆動するのに伴ってモータギア１０９が図２６の矢印Ｑ方向に回転するので、駆動伝達ギア１１２と送りローラ中間ギア１１３とは、それぞれ図２６の矢印Ｒ方向および矢印Ｓ方向に回転するとともに、送りローラギア１０６は、図２６の矢印Ｔ方向に回転する。また、モータ１０８の駆動力は、送りローラギア１０６から中間ギア１１４を介してサーマルヘッド１１１に伝達されるとともに、中間ギア１１４からインクシート巻取りギア１１５を介してインクシート巻取りローラ（図示せず）に伝達される。また、モータ１０８の駆動力は、送りローラギア１０６から複数の中間ギア１１４とローラ軸ギア１１８とを介してローラ軸１１６に伝達される。これにより、印画時には、サーマルヘッド１１１がプラテンローラ（図示せず）を押圧する方向（図２５の矢印Ｍ方向）に回動されるとともに、用紙（図示せず）は、プラテンローラ（図示せず）によりサーマルヘッド１１１に押圧された状態で、送りローラ１０２および押さえローラ１０３によって正方向（図２５の矢印Ｏ方向）に搬送される。
【００１０】
この際、送りローラ中間ギア１１３は、図２９に示すように、駆動伝達ギア１１２から受ける力Ｆ８と、送りローラギア１０６を回転させる際に送りローラギア１０６から抗力として受ける力Ｆ９との合力として力Ｆ７を受ける。これにより、送りローラ中間ギア１
１３の円形状の軸受部１１３ａは、力Ｆ７の線上で中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面に押圧されるので、軸受係合部１１９ｂと、送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａとの間に、μＦ７（μは動摩擦係数）の摩擦力が働く。この摩擦力μＦ７によって、軸受部１１３ａの軸受係合部１１９ｂに対する接触位置は、図２９に示すように、力Ｆ７の線上から軸受係合部１１９ｂの周面に沿って送りローラ中間ギア１１３の回転方向（図２９の矢印Ｓ方向）に角度θ３だけ傾いたＹの位置に移動する。この角度θ３の傾斜によって、接触点がそれ以上移動するのが阻止される。すなわち、角度θ３の傾斜位置で、接触点を移動させようとする摩擦力μＦ７と、その移動を阻止する力とが釣り合う。これにより、送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａは、中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面と接触位置Ｙで接触しながら回転される。
【００１１】
また、非印画時の逆方向（図２５の矢印Ｐ方向）への用紙搬送時には、モータ１０８が逆方向に回転するのに伴ってモータギア１０９が図２６の矢印Ｕ方向に回転するので、駆動伝達ギア１１２と送りローラ中間ギア１１３とは、それぞれ図２６の矢印Ｖ方向および矢印Ｗ方向に回転するとともに、送りローラギア１０６は、矢印Ｘ方向に回転する。このとき、サーマルヘッド１１１は、プラテンローラ（図示せず）から離間する方向（図２５の矢印Ｎ方向）に回動されるとともに、用紙（図示せず）は、サーマルヘッド１１１に押圧されない状態で送りローラ１０２および押さえローラ１０３によって逆方向（図２５の矢印Ｐ方向）に搬送される。
【００１２】
この際、送りローラ中間ギア１１３は、図３０に示すように、駆動伝達ギア１１２から受ける力Ｆ１１と、送りローラギア１０６を回転させる際に送りローラギア１０６から抗力として受ける力Ｆ１２との合力として力Ｆ１０を受ける。これにより、送りローラ中間ギア１１３の円形状の軸受部１１３ａは、力Ｆ１０の線上で中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面に押圧されるので、軸受係合部１１９ｂと、送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａとの間に、μＦ１０（μは動摩擦係数）の摩擦力が働く。この摩擦力μＦ１０によって、軸受部１１３ａの軸受係合部１１９ｂに対する接触位置は、図３０に示すように、力Ｆ１０の線上から軸受係合部１１９ｂの周面に沿って送りローラ中間ギア１１３の回転方向（図３０の矢印Ｗ方向）に角度θ４だけ傾いたＹの位置に移動する。この角度θ４の傾斜によって、接触点がそれ以上移動するのが阻止される。すなわち、角度θ４の傾斜位置で、接触点を移動させようとする摩擦力μＦ１０と、その移動を阻止する力とが釣り合う。これにより、送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａは、中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面と接触位置Ｙで接触しながら回転される。
【００１３】
ところで、従来では、軸に対してギアが固定的に取付けられる構造が知られている（たとえば、特許文献１および特許文献２参照）。
【００１４】
上記特許文献１には、軸に対してギアが固定的に取付けられるとともに、ギアの軸受部に軸を沿わせる傾斜面を設けることによって、ギアと軸との挿入の際に、ギアと軸とを自動的に位置決めできる構造が開示されている。
【００１５】
上記特許文献２には、樹脂製のギアの軸受部の内周面に、軸に対してギアを固定的に取り付けるための平坦部を設けるとともに、その平坦部の軸方向の長さを、軸受部の軸方向の全長の１／３以下にする構造が開示されている。
【特許文献１】特開平９−４２４２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２６２９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
図２５〜図３０に示した従来の熱転写プリンタでは、印画時において、送りローラ中間
ギア１１３が回転により受ける力Ｆ７（図２９参照）の変動により送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａと中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面との間に働く摩擦力μＦ７の大きさが増減することに起因して、軸受部１１３ａの軸受係合部１１９ｂに対する接触位置Ｙが、軸受係合部１１９ｂの周面に沿って左右方向に移動するという不都合がある。具体的には、回転により受ける力Ｆ７が大きくなることにより軸受部１１３ａと軸受係合部１１９ｂの周面との間に働く摩擦力μＦ７の大きさが大きくなった場合には、接触位置Ｙが図２９中の角度θ３が大きくなる方向に移動するという不都合がある。その一方、回転により受ける力Ｆ７が小さくなることにより軸受部１１３ａと軸受係合部１１９ｂの周面との間に働く摩擦力μＦ７の大きさが小さくなった場合には、接触位置Ｙが図２９中の角度θ３が小さくなる方向に移動するという不都合がある。この接触位置Ｙの移動の際には、送りローラ中間ギア１１３は、回転せずに、中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面に沿って移動するので、送りローラ中間ギア１１３の回転量が変動する。
【００１７】
また、非印画時において、送りローラ中間ギア１１３が回転により受ける力Ｆ１０（図３０参照）の変動により送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａと中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面との間に働く摩擦力μＦ１０の大きさが増減することに起因して、軸受部１１３ａの軸受係合部１１９ｂに対する接触位置Ｙが、軸受係合部１１９ｂの周面に沿って左右方向に移動するという不都合がある。具体的には、回転により受ける力Ｆ１０が大きくなることにより軸受部１１３ａと軸受係合部１１９ｂの周面との間に働く摩擦力μＦ１０の大きさが大きくなった場合には、接触位置Ｙが図３０中の角度θ４が大きくなる方向に移動するという不都合がある。その一方、回転により受ける力Ｆ１０が小さくなることにより軸受部１１３ａと軸受係合部１１９ｂの周面との間に働く摩擦力μＦ１０の大きさが小さくなった場合には、接触位置Ｙが図３０中の角度θ４が小さくなる方向に移動するという不都合がある。この接触位置Ｙの移動の際には、送りローラ中間ギア１１３は、回転せずに、中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂの周面に沿って移動するので、送りローラ中間ギア１１３の回転量が変動する。
【００１８】
上記のように、送りローラ中間ギア１１３の回転量が変動すると、送りローラギア１０６の回転量も変動するので、用紙（図示せず）の送りムラが発生する。また、中間ギアの数が多くなるほど、その分、蓄積される変動量も大きくなるので、用紙の送りムラも大きくなる。その結果、送りローラ１０２による用紙の搬送を精度良く制御することが困難になるという問題点があった。
【００１９】
従来では、上記した用紙の送りムラを抑制するために、送りローラ中間ギア１１３の軸受部１１３ａと、中間ギア支持軸１１９の軸受係合部１１９ｂとの嵌合隙間をできるだけ小さくなるようにしていた。そのため、部品精度を向上させる必要があり、その結果、部品コストが上昇するという問題点があった。
【００２０】
また、上記特許文献１および２に開示された構造は、軸に対してギアが固定的に取付けられる構造であるため、軸に対してギアを回転可能に支持する構造の場合と異なり、ギアと軸との接触位置が移動することに起因して用紙の送り精度が低下するという問題点が発生しない。つまり、特許文献１および２には、本発明が解決しようという課題（問題点）が存在しない。
【００２１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品の精度を上げることなく、送りローラによる用紙搬送を精度良く制御することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
この発明の第１の局面における画像形成装置は、回転軸を中心に回転する用紙を搬送するための送りローラと、送りローラに用紙を押圧する押さえローラと、送りローラの回転軸に設けられる送りローラギアと、円形状の軸受部を有し、送りローラギアを回転させる中間ギアと、モータの駆動軸に取り付けられるとともに、モータの駆動に伴って中間ギアを回転させる駆動伝達ギアと、中間ギアの円形状の軸受部を回転可能に支持する中間ギア支持軸とを備えた画像形成装置において、中間ギア支持軸は、中間ギアの軸受部に挿入され、平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状の断面形状を含む軸受係合部を含み、中間ギア支持軸の実質的に小判形状の軸受係合部は、一方の平坦部と円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部を含み、２つの支持部は、中間ギアの中心を通る中間ギアが回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、中間ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されており、２つの支持部は、面取りまたは丸みを持った形状を有している。
【００２３】
この第１の局面による画像形成装置では、上記のように、中間ギア支持軸の軸受係合部を実質的に小判形状に形成するとともに、その小判形状の一方の平坦部と円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部を、中間ギアの中心を通る中間ギアが回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、中間ギアの円形状の軸受部を支持するように配置することによって、中間ギアの軸受部を中間ギア支持軸の軸受係合部の周面の１箇所で支持する場合に比べて、中間ギアの軸受部が中間ギア支持軸の軸受係合部の外周面に沿って移動しにくくなる。このため、中間ギアが回転により受ける力の変動により中間ギアの軸受部と中間ギア支持軸の２つの支持部との間に働く摩擦力の大きさが変動（増減）することに起因して、軸受部の軸受係合部に対する接触位置を軸受係合部の外周面に沿って左右方向に移動させる力が働いた場合にも、中間ギアの軸受部の軸受係合部に対する接触位置が、軸受係合部の外周面に沿って左右方向に移動するのを抑制することができる。これにより、中間ギアの回転量の変動が生じるのを抑制することができるので、中間ギアの回転量の変動に起因して送りローラギアの回転量の変動が発生するのを抑制することができる。その結果、送りローラによる用紙の送りムラを抑制することができるので、用紙の搬送を精度良く制御することが可能となる。また、中間ギア支持軸の軸受係合部を実質的に小判形状にするだけでよいので、部品の精度を上げる必要もない。また、中間ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部を面取り形状または丸みを持った形状に形成することによって、中間ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部により中間ギアの円形状の軸受部を支持しながら中間ギアを回転させる場合に、中間ギアの軸受部に傷などが発生するのを抑制することができる。また、ギア支持軸の軸受係合部に平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状を形成するだけでよいので、部品の精度を上げる必要もない。また、ギア支持軸の軸受係合部を、２つの平坦部を有する小判形状に形成することによって、ギアが正方向および逆方向に回転する場合に、回転方向に応じて、両方の平坦部を支持部として用いることができる。
【００２４】
この発明の第２の局面における画像形成装置は、用紙を搬送するための送りローラに設けられる送りローラギアと、円形状の軸受部を含み、送りローラギアを回転させるギアと、モータの駆動に伴ってギアを回転させる駆動伝達ギアと、ギアを回転可能に支持するギア支持軸とを備え、ギア支持軸は、ギアの軸受部に挿入され、平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状を有する軸受係合部を含み、軸受係合部は、小判形状の平坦部と円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部を含み、２つの支持部の少なくとも一方は、ギアの中心を通るギアが回転により受ける力の線に対して所定の角度傾いた位置で、ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されている。
【００２５】
この第２の局面による画像形成装置では、上記のように、ギア支持軸の軸受係合部に平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状を形成するとともに、その小判形状の平坦部と円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部の少なくとも一方
を、ギアの中心を通るギアが回転により受ける力の線に対して、所定の角度傾いた位置で、ギアの円形状の軸受部を支持するように配置することによって、ギアの軸受部をギア支持軸の軸受係合部の周面の１箇所で支持する場合に比べて、ギアの軸受部がギア支持軸の軸受係合部の外周面に沿って左右方向の少なくとも一方に移動しにくくなる。このため、ギアが回転により受ける力の変動によりギアの軸受部とギア支持軸の２つの支持部との間に働く摩擦力の大きさが変動（増減）することに起因して、軸受部の軸受係合部に対する接触位置を軸受係合部の外周面に沿って左右方向に移動させる力が働いた場合にも、ギアの軸受部の軸受係合部に対する接触位置が、軸受係合部の外周面に沿って左右方向の少なくとも一方に移動するのを抑制することができる。これにより、ギアの回転量の変動が生じるのを抑制することができるので、ギアの回転量の変動に起因して送りローラギアの回転量の変動が発生するのを抑制することができる。その結果、送りローラによる用紙の送りムラを抑制することができるので、用紙の搬送を精度良く制御することが可能となる。また、ギア支持軸の軸受係合部に平坦部と円形状部とを有する実質的に小判形状を形成するだけでよいので、部品の精度を上げる必要もない。また、ギア支持軸の軸受係合部を、２つの平坦部を有する小判形状に形成することによって、ギアが正方向および逆方向に回転する場合に、回転方向に応じて、両方の平坦部を支持部として用いることができる。
【００２６】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、２つの支持部は、ギアの中心を通るギアが回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されている。このように構成すれば、軸受部の軸受係合部に対する接触位置が軸受係合部の外周面に沿って左右両方向に移動しにくくなる。これにより、軸受部の軸受係合部に対する接触位置を軸受係合部の外周面に沿って左右方向に移動させる力が働いた場合にも、ギアの軸受部の軸受係合部に対する接触位置が、軸受係合部の外周面に沿って左右両方向に移動するのを抑制することができる。
【００２７】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部は、面取り形状を有する。このように構成すれば、ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部によりギアの円形状の軸受部を支持しながらギアを回転させる場合に、ギアの軸受部に傷などが発生するのを抑制することができる。
【００２８】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部は、丸みを持った形状を有する。このように構成すれば、ギア支持軸の軸受係合部の２つの支持部によりギアの円形状の軸受部を支持しながらギアを回転させる場合に、ギアの軸受部に傷などが発生するのを抑制することができる。
【００２９】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、ギア支持軸を取り付けるための支持軸取付孔を有するシャーシをさらに備え、ギア支持軸は、シャーシの支持軸取付孔にかしめ加工により取り付けられる取付軸部と、取付軸部と軸受係合部との間に設けられ、軸受係合部よりも大きい外径を有するとともに、軸受係合部の小判形状よりも大きい小判形状の平坦部を有する座部とをさらに含む。このように構成すれば、シャーシの支持軸取付孔に取付軸部をかしめ加工により取り付ける際に、軸受係合部の小判形状の平坦部を用いてギア支持軸の角度位置の位置決めを行う場合に比べて、座部の小判形状の平坦部を用いてギア支持軸の角度位置の位置決めを行う方が、より大きな平坦面を基準に位置決めを行うことができるので、ギア支持軸の小判形状の平坦部の回転角度位置をより正確に位置決めすることができる。
【００３０】
この第２の局面による画像形成装置において、好ましくは、ギアは正方向および逆方向に回転され、軸受係合部の支持部は、小判形状の一方の平坦部と円形状部との境界線上に位置する部分により構成された２つの第１支持部と、小判形状の他方の平坦部と円形状部
との境界線上に位置する部分により構成された２つの第２支持部とを含み、２つの第１支持部は、ギアが正方向に回転する際に、ギアの中心を通るギアが正方向の回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されており、２つの第２支持部は、ギアが逆方向に回転する際に、ギアの中心を通るギアが逆方向の回転により受ける力の線に対して、左右に所定の角度ずつ傾いた２つの位置で、ギアの円形状の軸受部を支持するように配置されている。このように構成すれば、ギアが正方向に回転する場合のみならず、逆方向に回転した場合にも、ギアの軸受部の軸受係合部に対する接触位置が、軸受係合部の外周面に沿って左右両方向に移動するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの全体構造を示した斜視図である。図２は、図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタのモータおよび各ギアを示した正面図である。図３〜図８は、図１に示した熱転写プリンタの詳細構造を説明するための図である。図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの構造について説明する。なお、この第１実施形態では、画像形成装置の一例として熱転写プリンタを例にとって説明する。
【００３２】
本発明の第１実施形態による熱転写プリンタは、図１および図２に示すように、金属製のシャーシ１と、印字部に用紙を送るための金属製の送りローラ２と、送りローラ２に所定の押圧力で接触する金属製の押さえローラ３と、送りローラ２の両端部および押さえローラ３の両端部をそれぞれ回転可能に支持する樹脂製の送りローラ軸受４および押さえローラ軸受５と、送りローラ２に取り付けられる送りローラギア６と、押さえローラ軸受５を支持する金属製の軸受支持板７と、駆動源としてのモータ８と、モータ８の回転軸８ａに取り付けられるモータギア９と、モータ８を取り付けるための金属製のモータブラケット１０と、サーマルヘッド１１と、モータ８からの駆動力を送りローラ中間ギア１３に伝達する駆動伝達ギア１２と、送りローラギア６を回転させる送りローラ中間ギア１３と、揺動可能な中間ギア１４ａと、複数の中間ギア１４ｂと、インクシート巻取りギア１５と、ローラ軸１６と、ゴム製の給排紙ローラ１７と、ローラ軸ギア１８とを備えている。なお、送りローラ中間ギア１３は、本発明の「ギア」および「中間ギア」の一例である。
【００３３】
シャーシ１は、約１ｍｍの厚みを有する金属板からなるとともに、底面部１ａと、底面部１ａの上面に対して垂直な方向に沿って延びるように設けられた２つの側面部１ｂおよび１ｃとを含んでいる。この２つの側面部１ｂおよび１ｃは、互いに対向するように設けられている。また、側面部１ｂには、インクシート（図示せず）を取り付けるためのインクシート挿入部１ｄが設けられている。また、送りローラ２の両端部は、送りローラ２の最外周の軸径よりも小さい軸径を有するとともに、シャーシ１の側面部１ｂおよび１ｃに取り付けられた一対の送りローラ軸受４により回転可能に支持されている。また、送りローラ２は、用紙搬送部２ａと、ギア挿入部２ｂ（図２参照）とを有している。用紙搬送部２ａ（図１参照）の表面には、転造加工により凹凸形状が形成されている。また、ギア挿入部２ｂ（図２参照）は、送りローラギア６の挿入孔６ａに圧入されている。これにより、送りローラ２と送りローラギア６とが空回りしないように連結されている。
【００３４】
また、モータ８は、シャーシ１の側面部１ｃに取り付けられたモータブラケット１０（図１参照）の側面に取り付けられている。このモータ８は、送りローラ２とサーマルヘッド１１とインクシート巻取りローラ（図示せず）とローラ軸１６とを駆動させるための駆動源として機能する。また、モータ８の回転軸８ａ（図２参照）には、モータギア９が取り付けられるとともに、このモータギア９と送りローラギア６との間に駆動伝達ギア１２と送りローラ中間ギア１３とが設けられている。この駆動伝達ギア１２と送りローラ中間
ギア１３とを介して、モータ８からの駆動力が送りローラギア６および送りローラ２に伝達される。また、送りローラ中間ギア１３は、図３に示すように、シャーシ１の側面部１ｃの支持軸取付孔１ｅに取り付けられた金属製の中間ギア支持軸１９により回転可能に支持されている。なお、この中間ギア支持軸１９は、本発明の「ギア支持軸」および「中間ギア支持軸」の一例である。
【００３５】
ここで、第１実施形態では、中間ギア支持軸１９は、図３および図４に示すように、支持軸取付孔１ｅに装着される取付軸部１９ａと、送りローラ中間ギア１３を回転可能に支持する実質的に小判形状の軸受係合部１９ｂとを有している。この軸受係合部１９ｂは、図７および図８に示すように、４つの支持部１９ｄ、１９ｅ、１９ｆおよび１９ｇと、２つのの平坦部１９ｈおよび１９ｉと、２つの円形状部１９ｊおよび１９ｋとを含む。また、４つの支持部１９ｄ〜１９ｇは面取り形状（図７参照）、または、丸みを持った形状（図８参照）に形成されている。このように、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの２つの支持部１９ｄおよび１９ｅを面取り形状または丸みを持った形状に形成することによって、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの２つの支持部１９ｄおよび１９ｅにより送りローラ中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａを支持しながら送りローラ中間ギア１３を回転させる場合に、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａに傷などが発生するのを抑制することが可能である。なお、この支持部１９ｄおよび１９ｅは、本発明の「第１支持部」の一例であり、支持部１９ｆおよび１９ｇは、本発明の「第２支持部」の一例である。
【００３６】
また、取付軸部１９ａは、図３に示すように、軸受取付孔１ｅに取り付ける前は、均一な軸径を有している。また、取付軸部１９ａは、図４に示すように、かしめ加工により支持軸取付孔１ｅに取り付けられる。このかしめ加工により取付軸部１９ａの軸径が増大することによって、取付軸部１９ａの外周面は、支持軸取付孔１ｅの内周面に対して所定の押圧力で当接されている。
【００３７】
また、図２に示すように、送りローラギア６には、送りローラギア６を回転させるための樹脂などにより形成された送りローラ中間ギア１３が噛み合わされている。この送りローラ中間ギア１３には、図３に示すように、円形状の軸受部１３ａが設けられている。また、送りローラ中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａには、送りローラ中間ギア１３を回転可能に支持する金属製の中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂが挿入されている。また、送りローラ中間ギア１３は、図２に示すように、送りローラギア６に噛み合わされる小径ギア部と、駆動伝達ギア１２に噛み合わされる小径ギア部よりも大きな直径を有する大径ギア部とを備えている。また、送りローラ中間ギア１３は、図３に示すように、中間ギア支持部１９の軸受係合部１９ｂに装着されるとともに、駆動伝達ギア１２の大径ギア部（図２参照）と送りローラギア６の大径ギア部（図示せず）との間に挟み込まれることにより位置決めされている。また、図３に示すように、軸受係合部１９ｂの取付軸部１９ａと反対側の端部近傍の外周面には、溝部１９ｃが転造加工により形成されている。この溝部１９ｃには、図４に示すように、抜止めワッシャ２０が取り付けられている。これにより、送りローラ中間ギア１３が軸受係合部１９ｂから抜け出るのが抑制されている。また、送りローラ中間ギア１３を回転させるための樹脂などにより形成された駆動伝達ギア１２は、図２に示すように、送りローラ中間ギア１３に噛み合わされる小径ギア部と、小径ギア部よりも大きな直径を有する大径ギア部とを備えている。この駆動伝達ギア１２の大径ギア部は、駆動伝達ギア１２を回転させるためのモータギア９に噛み合わされている。
【００３８】
また、図１に示すように、押さえローラ３の両端部は、押さえローラ３の最外周の軸径よりも小さい軸径を有するとともに、シャーシ１の側面部１ｂおよび１ｃに設けられた一対の押さえローラ軸受５により回転可能に支持されている。なお、一対の押さえローラ軸
受５は、シャーシ１の側面部１ｂおよび１ｃの内側にそれぞれ設けられた軸受支持板７に取り付けられている。この軸受支持板７は、図示しない押圧機構により押さえローラ３を送りローラ２に押圧するように構成されている。
【００３９】
また、図１に示すように、サーマルヘッド１１は、サーマルヘッド支持部１１ａを中心に回動可能にシャーシ１の側面部１ｂおよび１ｃ内部に取り付けられている。また、サーマルヘッド１１は、インクシート（図示せず）および用紙（図示せず）をゴム製のプラテンローラ（図示せず）との間に挟み込むことが可能なように構成されている。また、揺動可能な中間ギア１４ａは、送りローラギア６に係合するとともに揺動することによってインクシート巻取りローラ（図示せず）に嵌め込まれたインクシート巻取りギア１５に係合可能なように構成されている。また、複数の中間ギア１４ｂは、送りローラギア６からの駆動力をローラ軸ギア１８を介して、給排紙ローラ１７が取り付けられたローラ軸１６に伝達する。
【００４０】
次に、図１、図２、図５および図６を参照して、第１実施形態による熱転写プリンタの動作について説明する。まず、印画時には、モータ８が駆動するのに伴ってモータギア９が矢印Ｅ方向（図２参照）に回転するので、駆動伝達ギア１２と送りローラ中間ギア１３とは、それぞれ図２の矢印Ｆ方向および矢印Ｇ方向に回転するとともに、送りローラギア６は、図２の矢印Ｈ方向に回転する。また、モータ８の駆動力は、送りローラギア６から中間ギア１４ａを介してサーマルヘッド１１に伝達されるとともに、中間ギア１４ａからインクシート巻取りギア１５を介してインクシート巻取りローラ（図示せず）に伝達される。また、モータ８の駆動力は、送りローラギア６から複数の中間ギア１４ｂとローラ軸ギア１８とを介してローラ軸１６に伝達される。これにより、印画時には、サーマルヘッド１１がプラテンローラ（図示せず）を押圧する方向（図１の矢印Ａ方向）に回動されるとともに、用紙（図示せず）は、プラテンローラ（図示せず）によりサーマルヘッド１１に押圧された状態で、送りローラ２および押さえローラ３によって正方向（図１の矢印Ｃ方向）に搬送される。
【００４１】
この際、本実施形態においては、送りローラ中間ギア１３は、図５に示すように、駆動伝達ギア１２から受ける力Ｆ２と、送りローラ中間ギア１３を回転させる際に送りローラギア６から抗力として受ける力Ｆ３との合力として力Ｆ１を受ける。これにより、送りローラ中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａは、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの２つの支持部１９ｄおよび１９ｅに押圧されるので、２つの支持部１９ｄおよび１９ｅと送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａとの間に摩擦力が働く。この摩擦力の大きさは、送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力Ｆ１の大きさが変動するのに伴って増減する。そして、摩擦力の大きさが増減することに起因して、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って左右方向に移動させる力が働く。具体的には、力Ｆ１が増大した場合には、軸受部１３ａと２つの支持部１９ｄおよび１９ｅとの間に働く摩擦力の大きさが大きくなる。この場合には、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って図５の矢印α方向に移動させる力が働く。その一方で、力Ｆ１が減少した場合には、軸受部１３ａと２つの支持部１９ｄおよび１９ｅとの間に働く摩擦力の大きさが小さくなる。この場合には、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って図５の矢印β方向に移動させる力が働く。
【００４２】
ここで、第１実施形態では、上記のように、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂを実質的に小判形状に形成するとともに、その小判形状の一方の平坦部１９ｈと円形状部１９ｊおよび１９ｋとの境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部１９ｄおよび１９ｅを、送りローラ中間ギア１３の中心を通る送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力Ｆ１の線に対して、左右に所定の角度θ１ずつ傾いた２つの位置で、送りローラ
中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａを支持するように配置することによって、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａを中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの周面の１箇所で支持する場合に比べて、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａが中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの外周面に沿って移動しにくくなる。このため、送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力Ｆ１の変動により送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａと中間ギア支持軸１９の２つの支持部１９ｄおよび１９ｅとの間に働く摩擦力Ｆ１の大きさが変動（増減）することに起因して、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って左右方向に移動させる力が働いた場合にも、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置が、軸受係合部１９ｂの外周面に沿って左右方向に移動するのを抑制することができる。これにより、送りローラ中間ギア１３の回転量の変動が生じるのを抑制することができるので、送りローラ中間ギア１３の回転量の変動に起因して送りローラギア６の回転量の変動が発生するのを抑制することができる。その結果、印画時に、送りローラ２による用紙の送りムラを抑制することができるので、用紙の搬送を精度良く制御することが可能となるとともに、印画品質を向上させることが可能となる。また、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂを実質的に小判形状にするだけでよいので、部品の精度を上げる必要もない。
【００４３】
また、非印画時の逆方向（図１のＤ方向）への用紙搬送時には、モータ８が逆方向に回転するのに伴ってモータギア９が矢印Ｉ方向（図２参照）に回転するので、駆動伝達ギア１２と送りローラ中間ギア１３とは、それぞれ図２の矢印Ｊ方向および矢印Ｋ方向に回転するとともに、送りローラギア６は、図２の矢印Ｌ方向に回転する。また、揺動可能な中間ギア１４ａは、インクシート巻取りギア１５には係合しないので、インクシート巻取りローラ（図示せず）は回転しない。このとき、サーマルヘッド１１は、プラテンローラ（図示せず）から離間する方向（図１の矢印Ｂ方向）に回動されるとともに、用紙（図示せず）は、サーマルヘッド１１に押圧されない状態で送りローラ２および押さえローラ３によって逆方向（図１の矢印Ｄ方向）に搬送される。
【００４４】
この際、送りローラ中間ギア１３は、図６に示すように、駆動伝達ギア１２から受ける力Ｆ５と、送りローラ中間ギア１３を回転させる際に送りローラギア６から抗力として受ける力Ｆ６との合力として力Ｆ４を受ける。これにより、送りローラ中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａは、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの２つの支持部１９ｆおよび１９ｇに押圧されるので、２つの支持部１９ｆおよび１９ｇと送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａとの間に摩擦力が働く。この摩擦力の大きさは、送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力Ｆ４の大きさが変動するのに伴って増減する。そして、摩擦力の大きさが増減することに起因して、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って左右方向に移動させる力が働く。具体的には、力Ｆ４が増大した場合には、軸受部１３ａと２つの支持部１９ｆおよび１９ｇとの間に働く摩擦力の大きさが大きくなる。この場合には、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って図６の矢印γ方向に移動させる力が働く。その一方で、力Ｆ１が減少した場合には、軸受部１３ａと２つの支持部１９ｄおよび１９ｅとの間に働く摩擦力の大きさが小さくなる。この場合には、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って図６の矢印δ方向に移動させる力が働く。
【００４５】
この場合も、第１実施形態では、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂを実質的に小判形状に形成するとともに、その小判形状の一方の平坦部１９ｉと円形状部１９ｊおよび１９ｋとの境界線上に位置する部分により構成された２つの支持部１９ｆおよび１９ｇを、送りローラ中間ギア１３の中心を通る送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力Ｆ４の線に対して、左右に所定の角度θ２ずつ傾いた２つの位置で、送りローラ中間ギア１３の円形状の軸受部１３ａを支持するように配置することによって、送りローラ中間ギア
１３の軸受部１３ａを中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの周面の１箇所で支持する場合に比べて、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａが中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂの外周面に沿って移動しにくくなる。このため、送りローラ中間ギア１３が回転により受ける力Ｆ４の変動により送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａと中間ギア支持軸１９の２つの支持部１９ｆおよび１９ｇとの間に働く摩擦力Ｆ４の大きさが変動（増減）することに起因して、軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置を軸受係合部１９ｂの外周面に沿って左右方向に移動させる力が働いた場合にも、送りローラ中間ギア１３の軸受部１３ａの軸受係合部１９ｂに対する接触位置が、軸受係合部１９ｂの外周面に沿って左右方向に移動するのを抑制することができる。これにより、送りローラ中間ギア１３の回転量の変動が生じるのを抑制することができるので、送りローラ中間ギア１３の回転量の変動に起因して送りローラギア６の回転量の変動が発生するのを抑制することができる。その結果、非印画時に、送りローラ２による用紙の送りムラを抑制することができるので、用紙の搬送を精度良く制御することが可能となる。
【００４６】
第１実施形態では、上記のように、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂを、２つの平坦部１９ｈおよび１９ｉを有する小判形状に形成することによって、送りローラ中間ギア１３が正方向および逆方向に回転する場合に、回転方向に応じて、両方の平坦部１９ｈおよび１９ｉを支持部として用いることが可能である。
【００４７】
図９〜図１１は、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。次に、図９〜図１１を参照して、第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の製造方法について説明する。
【００４８】
第１実施形態による中間ギア支持軸１９の製造方法では、概略的には、図９に示すように、金型３０ａおよび３０ｂを含むヘッダ装置３０を用いて金属棒１９０を鍛造加工することにより中間ギア支持軸１９（図１１参照）を形成する。この際、第１実施形態では、ヘッダ装置３０の受け側（キャビティ側）の金型３０ａ内において、中間ギア支持軸１９を一体的に形成する。この金型３０ａには、図１０に示すように、中間ギア支持軸１９の取付軸１９ａおよび軸受係合部１９ｂを形成するための円形状の孔部および小判形状の孔部が設けられている。具体的な製造方法としては、まず、受け側の金型３０ａを備えたヘッダ装置３０を準備する。そして、そのヘッダ装置３０の受け側の金型３０ａ内に金属棒１９０を配置する。そして、図１１に示すように、ヘッダ装置３０のハンマ側の金型３０ｂを下降させて金属棒１９０に加圧することによって、金属棒１９０を中間ギア支持軸１９の形状に変形させる。この後、ハンマ側の金型３０ｂを上昇させた後、受け側の金型３０ａから中間ギア支持軸１９を取り出す。これにより、金型３０ａの孔部に対応する２つの平坦部１９ｈおよび１９ｉを有する小判形状の軸受係合部１９ｂと、取付軸部１９ａとを含む中間ギア支持軸１９が形成される。この後、軸受係合部１９ｂの取付軸部１９ａと反対側の端部近傍の外周面に転造加工により溝部１９ｃ（図３参照）を形成する。上記のようにして、図３に示した第１実施形態による中間ギア支持軸１９が形成される。
【００４９】
図１２〜図１４は、本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸のシャーシに対する取付けプロセスを説明するための図である。次に、図１２〜図１４を参照して、第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付けプロセスについて説明する。
【００５０】
この第１実施形態による中間ギア支持軸１９の取付プロセスでは、図１２に示すように、シャーシ１の側面部１ｃの支持軸取付孔１ｅに中間ギア支持軸１９の取付軸部１９ａを挿入するとともに、中間ギア支持軸１９の軸受係合部１９ｂ側を治具４０（図１３参照）の軸保持孔４０ａによって保持する。この軸保持孔４０ａは、図１３に示すように、軸受係合部１９ｂに対応する小判形状に形成されている。この場合、治具４０の小判形状の軸
保持孔４０ａの平坦部に、軸受係合部１９ｂの２つの平坦部１９ｈおよび１９ｉ（図１２参照）を嵌め込むによって、中間ギア支持軸１９の角度位置の位置決めを行う。そして、支持軸取付孔１ｅから突出した取付軸部１９ａの端部をハンマ４１により叩くことによって、かしめ加工を行う。これにより、図１４に示すように、取付軸部１９ａの端部（かしめ部）の外径が大きくなるので、取付軸部１９ａが支持軸取付孔１ｅに固定される。この際、取付軸部１９ａの軸径が増大することによって、取付軸部１９ａの外周面が支持軸取付孔１ｅの内周面に所定の押圧力で当接される。
【００５１】
（第２実施形態）
図１５は、本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した分解斜視図である。図１６は、図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した断面図である。図１７は、図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸を示した平面図である。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、中間ギア支持軸の軸受係合部と取付軸部との間に、軸受係合部よりも大きな外径を有するとともに、軸受係合部の小判形状よりも大きい小判形状の平坦部を有する座部をさらに設けた例について説明する。なお、中間ギア支持軸の構造、製造方法および取付プロセス以外は上記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
【００５２】
第２実施形態による熱転写プリンタでは、中間ギア支持軸６９は、図１５〜図１７に示すように、シャーシ１の支持軸取付孔１ｅに装着される取付軸部６９ａと、送りローラ中間ギア１３を回転可能に支持する実質的に小判形状の軸受係合部６９ｂと、座部６９ｌとを有している。この軸受係合部６９ｂは、図１７に示すように、４つの支持部６９ｄ、６９ｅ、６９ｆおよび６９ｇと、２つのの平坦部６９ｈおよび６９ｉと、２つの円形状部６９ｊおよび６９ｋとを含む。なお、この支持部６９ｄおよび６９ｅは、本発明の「第１支持部」の一例であり、支持部６９ｆおよび６９ｇは、本発明の「第２支持部」の一例である。また、座部６９ｌは、軸受係合部６９ｂと取付軸部６９ａとの間に設けられている。また、この座部６９ｌは、軸受係合部６９ｂよりも大きな外径を有するとともに、軸受係合部６９ｂの小判形状よりも大きい小判形状の平坦部６９ｍおよび６９ｎを有する。
【００５３】
図１８〜図２１は、本発明の第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。次に、図１８〜図２１を参照して、第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の製造方法について説明する。
【００５４】
第２実施形態による中間ギア支持軸６９の製造方法では、概略的には、図２０に示すように、金型８５ａおよび８５ｂを含むヘッダ装置８５を用いて金属棒１６９を鍛造加工することにより中間ギア支持軸６９（図２１参照）を形成する。この際、第２実施形態では、ヘッダ装置８５の受け側（キャビティ側）の金型８５ａ内とハンマ側の金型８５ｂ内とにおいて、中間ギア支持軸６９を一体的に形成する。この金型８５ｂには、図１８に示すように、中間ギア支持軸６９の軸受係合部６９ｂを形成するための小判形状の孔部が設けられている。また、この金型８５ａには、図１９に示すように、中間ギア支持軸６９の取付軸部６９ａおよび座部６９ｌを形成するための円形状の孔部および小判形状の孔部が設けられている。具体的な製造方法としては、受け側の金型８５ａとハンマ側の金型８５ｂとを備えたヘッダ装置８５を準備する。次に、そのヘッダ装置８５の受け側の金型８５ａ内に金属棒１６９を配置する。そして、図２１に示すように、ヘッダ装置８５のハンマ側の金型８５ｂを下降させて金属棒１６９に加圧することによって、金属棒１６９を中間ギア支持軸６９の形状に変形させる。この後、ハンマ側の金型８５ｂを上昇させた後、受け側の金型８５ａから中間ギア支持軸６９を取り出す。これにより、図２１に示すように、金型８５ａの孔部に対応する２つの平坦部６９ｈおよび６９ｉを有する小判形状の軸受係合部６９ｂと２つの平坦部６９ｍおよび６９ｎを有する小判形状の座部６９ｌと取付軸部
６９ａとを含む中間ギア支持軸６９が形成される。この後、中間ギア支持軸６９の取付軸部６９ａと反対側の端部近傍の外周面に、転造加工により溝部６９ｃ（図１５参照）を形成する。上記のようにして、図１５に示した第２実施形態による中間ギア支持軸６９が形成される。
【００５５】
図２２〜図２４は、本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。次に、図２２〜図２４を参照して、第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付けプロセスについて説明する。
【００５６】
この第２実施形態による中間ギア支持軸６９の取付プロセスでは、図２２に示すように、シャーシ１の側面部１ｃの支持軸取付孔１ｅに中間ギア支持軸６９の取付軸部６９ａを挿入するとともに、中間ギア支持軸６９の軸受係合部６９ｂ側を治具９０の軸保持孔９０ａによって保持する。この軸保持孔９０ａは、図２３に示すように、座部６９ｌおよび軸受取付孔６９ｂに対応する小判形状に形成されている。この場合、治具９０の座部６９ｌに対応する小判形状の軸保持孔９０ａの平坦部に、座部６９ｌの２つの平坦部６９ｍおよび６９ｎ（図２２参照）を嵌め込むことによって、中間ギア支持軸６９の角度位置の位置決めを行う。そして、支持軸取付孔１ｅから突出した取付軸部６９ａの端部をハンマ９１により叩くことによって、かしめ加工を行う。これにより、図２４に示すように、取付軸部６９ａの端部（かしめ部）の外径が大きくなるので、取付軸部６９ａが支持軸取付孔１ｅに固定される。この際、取付軸部６９ａの軸径が増大することによって、取付軸部６９ａの外周面が支持軸取付孔１ｅの内周面に所定の押圧力で当接される。
【００５７】
第２実施形態では、上記のように、中間ギア支持軸６９には、シャーシ1の支持軸取付
孔１ｅにかしめ加工により取り付けられる取付軸部６９ａと、取付軸部６９ａと軸受係合部６９ｂとの間に設けられ、軸受係合部６９ｂよりも大きい外径を有するとともに、軸受係合部６９ｂの小判形状よりも大きい小判形状の平坦部６９ｍおよび６９ｎを有する座部６９ｌとを設けることによって、シャーシ1の支持軸取付孔１ｅに取付軸部１９ａをかし
め加工により取り付ける際に、軸受係合部６９ｂの小判形状の平坦部６９ｈおよび６９ｉを用いて中間ギア支持軸６９の角度位置の位置決めを行う場合に比べて、座部の小判形状の平坦部６９ｍおよび６９ｎを用いて中間ギア支持軸６９の角度位置の位置決めを行う方が、より大きな平坦面を基準に位置決めを行うことができるので、中間ギア支持軸６９の小判形状の平坦部６９ｈおよび６９ｉの回転角度位置をより正確に位置決めすることができる。
【００５８】
なお、第２実施形態のその他の効果は上記第１実施形態と同様である。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
たとえば、上記実施形態では、画像形成装置の一例として熱転写プリンタを示したが、本発明はこれに限らず、送りローラを有する画像形成装置であれば、熱転写プリンタ以外の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００６１】
また、上記実施形態では、座部を小判形状に形成した例を示したが、本発明はこれに限らず、座部を軸受係合部よりも大きい平坦部を有するＤカット形状に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施形態による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタのモータおよび各ギアを示した正面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した分解斜視図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した断面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタの送りローラ中間ギアの詳細図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタの送りローラ中間ギアの詳細図である。
【図７】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の詳細図である。
【図８】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の詳細図である。
【図９】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図１０】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図１１】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図１２】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。
【図１３】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。
【図１４】図１に示した第１実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。
【図１５】本発明の第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した分解斜視図である。
【図１６】図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した断面図である。
【図１７】図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の平面図である。
【図１８】図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図１９】図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図２０】図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図２１】図１５に示した第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の製造方法を説明するための図である。
【図２２】本発明の第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。
【図２３】本発明の第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。
【図２４】本発明の第２実施形態による熱転写プリンタに用いる中間ギア支持軸の取付けプロセスを説明するための図である。
【図２５】従来の一例による熱転写プリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図２６】図２４に示した従来の一例による熱転写プリンタのモータおよび各ギアを示した側面図である。
【図２７】図２４に示した従来の一例による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した分解斜視図である。
【図２８】図２４に示した従来の一例による熱転写プリンタの中間ギア支持軸の取付構造を示した断面図である。
【図２９】図２４に示した従来の一例による熱転写プリンタの送りローラ中間ギアの詳細図である。
【図３０】図２４に示した従来の一例による熱転写プリンタの送りローラ中間ギアの詳細図である。
【符号の説明】
【００６３】
１３  送りローラ中間ギア（中間ギア）
１３ａ  軸受部
１９  中間ギア支持軸
１９ｄ  支持部（第１支持部）
１９ｅ  支持部（第１支持部）
１９ｈ  平坦部
１９ｉ  平坦部
１９ｊ  円形状部
１９ｋ  円形状部
６９ｌ  座部
６９ｄ  支持部（第１支持部）
６９ｅ  支持部（第１支持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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