(57)【要約】【課題】  モータ起動後の位相合わせに時間が長くかかることなく、迅速な印刷を可能とするタンデム型のカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  定常回転中の各感光体の位相差を測定し、測定した位相差が目標とする位相差から一定値以内であれば目標とする位相差で各感光体モータを止める。逆に、測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合には、測定された定常回転中の位相差を位相差修正のためにフィードバックし、修正された位相差で各感光体モータを停止する。【選択図】  図２
2006330299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノクロ画像とカラー画像を形成する手段を有するタンデム型のカラー画像形成装置において、
定常回転中の前記各感光体の位相差を測定する位相差測定手段と、
前記位相差測定手段により測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に前記位相差を修正する位相差修正手段と、
前記位相差修正手段により修正するため、前記位相差測定手段により測定された位相差をフィードバックするフィードバック手段とを有し、
前記位相差修正手段により修正する位相差又は目標とする位相差で各感光体モータを停止することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
色ずれ要因となる感光体の位相を揃える手段として、モノクロ用感光体モータ、モノクロ用位相合わせセンサ、モノクロ位相合わせ用フィラー、カラー用感光体モータ、カラー用位相合わせセンサ、カラー位相合わせ用フィラー及びハードウェアタイマを備えることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記各感光体モータを停止するためにブレーキ機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記位相差測定手段により測定した位相差を不揮発性ＲＡＭに記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
カラー画像印刷の起動時において、前記感光体が新品であることを検知した場合、例外的に位相合わせを行う手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に各色でレーザ駆動装置と感光体を備えるタンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置には、１ドラム型のものとタンデム型のものがある。前者は、１つの感光体の周りに複数色の画像形成部を備え、それらの画像形成部でトナーを付着させ感光体上に合成のトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録するものである。後者は、並設された複数の感光体に各個別に画像形成部を備え、各感光体上にそれぞれ単色のトナー画像を形成して、それらの単色のトナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録するものである。
【０００３】
１ドラム型は、感光体を１つにできるため画像処理装置全体の小型化、低コスト化が可能になるというメリットがあるが、１つの感光体で複数回の画像形成を行うため画像形成の高速化が困難というデメリットがある。一方、タンデム型は、複数の感光体を備えることから装置全体は大型化、高コスト化するとのデメリットがあるものの、画像形成の高速化が容易になるとのメリットがある。近年の画像形成の高速化の要請から、タンデム型のカラー画像形成装置が多く見られるようになっている。
【０００４】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、各色で画像形成部を備えているため高速化に有利であるが、シートに転写された各色の画像形成位置のずれは、最終的に色ずれとなって現れてくることから、各画像の位置合わせは重要なポイントとなる。
【０００５】
従来より、タンデム型のカラー画像形成装置において、感光体の位相を合わせることにより、色ずれ量を低減させることが可能なことは知られており、特許文献１では、基準の感光体の回転位相を補正した後に、その他複数の感光体の回転位相関係を保持することのできるカラー画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−７２６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記発明は、以下の問題を有している。
【０００７】
この位相合わせを起動時に行う場合には、ファーストプリントまでの時間がかかってしまうし、他方、位相合わせを行った状態でモータをストップさせた場合には、その後のモータ起動時のばらつきで位相がずれてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、モータ起動後の位相合わせに時間が長くかかることなく、迅速な印刷を可能とするタンデム型のカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。
【００１０】
請求項１記載の発明は、モノクロ画像とカラー画像を形成する手段を有するタンデム型のカラー画像形成装置において、定常回転中の前記各感光体の位相差を測定する位相差測定手段と、前記位相差測定手段により測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に前記位相差を修正する位相差修正手段と、前記位相差修正手段により修正するため、前記位相差測定手段により測定された位相差をフィードバックするフィードバック手段とを有し、前記位相差修正手段により修正する位相差又は目標とする位相差で各感光体モータを停止することを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、色ずれ要因となる感光体の位相を揃える手段として、モノクロ用感光体モータ、モノクロ用位相合わせセンサ、モノクロ位相合わせ用フィラー、カラー用感光体モータ、カラー用位相合わせセンサ、カラー位相合わせ用フィラー及びハードウェアタイマを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置において、前記各感光体モータを停止するためにブレーキ機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記位相差測定手段により測定した位相差を不揮発性ＲＡＭに記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置において、カラー画像印刷の起動時において、前記感光体が新品であることを検知した場合、例外的に位相合わせを行う手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、定常回転中の各感光体の位相差を測定し、測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に、測定された定常回転中の位相差を位相差修正のためにフィードバックし、各感光体モータを修正された位相差で停止することが可能となり、起動時における位相合わせによるファーストプリント時間が長くなることを回避できる。すなわち、印刷時間の短縮化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
まず、本発明の実施形態のカラー画像形成装置について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態のカラー画像形成装置の一部を示す図である。カラー用感光体１００１、カラー位相合わせ用フィラー１００２、カラー用位相合わせセンサ１００３、モノクロ用感光体１００４、モノクロ位相合わせ用フィラー１００５、モノクロ用位相合わせセンサ１００６、システム制御部１００７、ハードウェアタイマ１００８、ＲＯＭ１００９、不揮発性ＲＡＭ１０１０、モータ駆動回路１０１１、転写ベルト１０１２、Ｐセンサ１０１３から構成されている。
【００１９】
イエロー、マゼンタ、シアンの各色についてカラー用感光体が備えられているが、
カラー画像形成時のみ使用するので常に同一位相とし、そのうちの一つの感光体をカラー用感光体１００１とする。
【００２０】
カラー位相合わせ用フィラー１００２は、位相合わせセンサを備えるためにカラー用感光体１００１の駆動部に装着する。
【００２１】
カラー用位相合わせセンサ１００３は、カラー位相合わせ用フィラー１００２に装着し、カラー用感光体１００１の位相合わせを行う。
【００２２】
モノクロ用感光体１００４についても、同様に、感光体駆動部モノクロ位相合わせ用フィラー１００５を装着し、そこにモノクロ用位相合わせセンサ１００６を装着する。モノクロ用位相合わせセンサ１００６は、モノクロ用感光体１００４の位相合わせを行う。
【００２３】
システム制御部１００７では、位相差の測定及び位相合わせに関する制御を行う。すなわち、ハードウェアタイマ１００８による位相差の測定、目標となる位相差での感光体モータ停止か修正された位相差での感光体モータ停止の選択、カラー用位相合わせセンサ１００３及びモノクロ用位相合わせセンサ１００６による位相合わせ等の制御を行う。
【００２４】
ハードウェアタイマ１００８は、カラー用位相合わせセンサ１００３の入力からモノクロ用位相合わせセンサ１００６の入力までの位相差、または、モノクロ用位相合わせセンサ１００６の入力からカラー用位相合わせセンサ１００３の入力までの位相差のどちらかを測定する。
【００２５】
ＲＯＭ１００９は、プログラムの記憶を行う。
【００２６】
不揮発性ＲＡＭ１０１０は、測定した位相差等のパラメータの記憶を行う。すなわち、ハードウェアタイマ１００８で測定された位相差が不揮発性ＲＡＭ１０１０により随時上書きで記録される。
【００２７】
モータ駆動回路１０１１は、カラー用感光体モータ及びモノクロ用感光モータを回転又は減速させるように駆動の制御を行う。
【００２８】
転写ベルト１０１２には、色ずれ量を測定する際にトナーを付着させる。そして、各感光体で形成されたトナー画像をシートに定着させるために定着部へシートを移動する。
【００２９】
Ｐセンサ１０１３は、転写ベルト１０１２で付着されたトナーに基づいて色ずれ量を測定する。
【００３０】
次に、本装置に係る動作について説明する。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。
【００３２】
まず、目標とする位相差をαとし、測定された位相差をβとする。最初に印刷終了時に、モータ駆動回路１０１１により、位相差αを持たせてカラー用感光モータ、モノクロ用感光体モータにブレーキをかける（ステップＳ１０１）。続いて、次回のカラー画像印刷時に、ハードウェアタイマ１００８により、カラー用位相合わせセンサ１００３の入力からモノクロ用位相合わせセンサ１００６の入力までの位相差β（逆の入力の位相差でも可）を測定する（ステップＳ１０２）。位相差βが位相差αから一定値（Ａとする）以内であった場合（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）には、モータ起動時のばらつきによる位相のずれが少ないと判断し、システム制御部１００７及びモータ駆動回路１０１１により、位相差αでブレーキをかける制御を行う（ステップＳ１０４）。一方、位相差βが位相差αから±Ａ以内でなかった場合（ステップＳ１０３／ＮＯ）には、位相差を修正するため、測定された位相差及び目標とする位相差から算出した値（α−（β−α））の位相差でブレーキをかける（ステップＳ１０５）。そして、α−（β−α）の位相差でブレーキをかけた後に、次のカラー画像印刷時にハードウェアタイマ１００８により位相差をβ'測定する（ステップＳ１０６）。位相差β'が位相差αから±Ａ以内であった場合（ステップＳ１０７／ＹＥＳ）には、αの位相差でブレーキをかける制御を行い（ステップＳ１０８）、β'が位相差αから±Ａ以内でなかった場合（ステップＳ１０７／ＮＯ）には、再度α−（β'−α）で、ブレーキをかける制御を行い（ステップＳ１０５）、±Ａ以内に収まるまでフィードバックする制御を行う。
【００３３】
図３は、本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。
【００３４】
カラー用感光体１００１及びモノクロ用感光体１００４の目標とする位相差をαとし、不揮発性ＲＡＭ１０１０に記憶する（ステップＳ１１１）。次に、モータ駆動回路１０１１により、カラー用感光体モータ、モノクロ用感光体モータを位相差αでブレーキをかける（ステップＳ１１２）。続いて、ハードウェアタイマ１００８により、次回のカラー画像印刷時に位相差βを測定する（ステップＳ１１３）。そして、測定された位相差βを不揮発性ＲＡＭ１０１０に記憶する（ステップＳ１１４）。これ以後、位相差を測定するたびに、不揮発性ＲＡＭ１０１０に上書きで記憶していく（ステップＳ１１５）。
【００３５】
図４は、本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。
【００３６】
感光体の交換等により感光体が新品であるとセンサにより検知された場合（ステップＳ１２１／ＹＥＳ）、以前に測定された位相差の値を破棄し、システム制御部１００７により印刷前に新たに位相合わせをする制御を行う（ステップＳ１２２）。次に、モータ駆動回路１０１１により、目標とする位相差αでブレーキをかける制御を行う（ステップＳ１２３）。そして、印刷ジョブを待つことになる（ステップＳ１２４）。次回のカラー画像印刷から先は、図２のステップＳ１０２以降のフローに従う。感光体が新品であるとセンサから検知されなかった場合（ステップＳ１２１／ＮＯ）には、印刷ジョブを待つ（ステップＳ１２４）。
【００３７】
上記実施形態により、各感光体モータを止めるためのブレーキ機構を備えるため、各感光体をストップさせる際に、惰性で回転することを防ぐことができ、停止までの時間が短縮化される。また、各感光体の位相差修正のためにフィードバックされる測定位相差を不揮発性ＲＡＭに記憶する手段を備えたので、電源オフ時又は省エネ時でも、測定された位相差の値が消去されるのを防ぐことができる。
そして、カラー画像印刷の起動時において、感光体が新品であることを検知した場合に例外的に位相合わせを行う機能を備えたので、感光体が新品であった場合に、以前に測定された位相差の値を破棄し、新たな感光体の位相合わせを行い、位相差を測定し、改めて位相差の修正をすることが可能となる。
【００３８】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態のカラー画像形成装置の一部を現す図である。
【図２】本発明の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１００１    カラー用感光体
１００２    カラー位相合わせ用フィラー
１００３    カラー用位相合わせセンサ
１００４    モノクロ用感光体
１００５    モノクロ位相合わせ用フィラー
１００６    モノクロ用位相合わせセンサ
１００７    システム制御部
１００８    ハードウェアタイマ
１００９    ＲＯＭ
１０１０    不揮発性ＲＡＭ
１０１１    モータ駆動回路
１０１２    転写ベルト
１０１３    Ｐセンサ
【図１】
2006330299.tif 000003
【図２】
2006330299.tif 000004
【図３】
2006330299.tif 000005
【図４】
2006330299.tif 000006