(57)【要約】【課題】  歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことを検知したときに、リフトアップ機構によりボンネットフード３の後端部を上方にリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置において、ボンネットフード３の後端部が上方にリフトアップしたときの乗員４５の前方視界を良好に確保できるようにする。【解決手段】  リフトアップ機構が作動したときに、乗員４５のアイポイントをＨ′からＨの位置に上方移動させるアイポイント移動機構を設ける。このアイポイント移動機構は、シート４６のシートバック４６ｂをシートクッション４６ａに対して起こす方向に回動させたり、或いはシートクッション４６ａを上方に移動させたりすることで、乗員４５のアイポイントを上方に移動させる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことを検知する衝突検知手段と、該衝突検知手段により歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことが検知されたときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の後端部を上方にリフトアップさせるリフトアップ機構と、乗員が着座するためのシートとを備えた車両の歩行者保護装置であって、
上記リフトアップ機構が作動したときに、上記シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるアイポイント移動機構を備えていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の歩行者保護装置において、
シートに着座した乗員の頭部と車室ルーフとの間の隙間量を検出するヘッドクリアランス検出手段を備え、
アイポイント移動機構による上記乗員のアイポイント上方移動量は、上記ヘッドクリアランス検出手段により検出された隙間量に応じて制御されるようになっていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両の歩行者保護装置において、
シートは、シートバックがシートクッションに対しリクライニング可能に構成されたものであり、
アイポイント移動機構は、上記シートのシートバックをシートクッションに対して起こす方向に回動させることで、該シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるように構成されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の車両の歩行者保護装置において、
アイポイント移動機構は、シートのシートクッションを上方に移動させることで、該シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるように構成されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両の歩行者保護装置において、
フード体のリフトアップ後において該フード体のリフトダウン完了を検出するリフトダウン検出手段を備え、
アイポイント移動機構は、上記リフトダウン検出手段により上記フード体のリフトダウン完了が検出されるとともに、車両が所定状態にあるときに、シートに着座した乗員のアイポイントを上昇前の位置に戻すように構成されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことを検知したときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の後端部を上方にリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置に関する技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば特許文献１に示されているように、フロントバンパに設けた衝突検知センサ等により障害物（歩行者）と衝突したことを検知したり、レーダシステム等により、障害物に対し衝突の可能性が高いことを検知したりしたときに、その障害物がフード体に二次衝突したときの衝撃を緩和するために、フード体の後端部を上方にリフトアップさせるようにした歩行者保護装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１８２５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の歩行者保護装置では、フード体の後端部が上方にリフトアップしたときに、そのフード体により乗員（ドライバ）の前方視界が遮られる可能性がある。特に車両走行中に衝突の可能性が高いことを検知してリフトアップしたときに、乗員の前方視界が遮られると、乗員の衝突回避のための運転の妨げとなってしまう。また、衝突を検知した後における車両が完全に停止してないときに、乗員の前方視界が遮られても、更なる衝突回避のための運転の妨げとなり、改良の余地がある。
【０００４】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように、歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことを検知したときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の後端部を上方にリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置に対して、その構成を改良することによって、フード体の後端部が上方にリフトアップしたときの乗員の前方視界を良好に確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、この発明では、フード体の後端部を上方にリフトアップさせるリフトアップ機構が作動したときに、シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるアイポイント移動機構を設けるようにした。
【０００６】
具体的には、請求項１の発明では、歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことを検知する衝突検知手段と、該衝突検知手段により歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことが検知されたときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の後端部を上方にリフトアップさせるリフトアップ機構と、乗員が着座するためのシートとを備えた車両の歩行者保護装置を対象とする。
【０００７】
そして、上記リフトアップ機構が作動したときに、上記シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるアイポイント移動機構を備えているものとする。
【０００８】
上記の構成により、衝突検知手段により歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことが検知されると、リフトアップ機構が作動してフード体の後端部が上方にリフトアップする。そして、このリフトアップ機構が作動したときに、アイポイント移動機構により乗員のアイポイントが上方に移動するので、乗員の前方視界が、上方にリフトアップしたボンネットフードにより遮られ難くなり、乗員の前方視界を良好に確保できるようになる。尚、乗員のアイポイントを移動させるには、該乗員が着座しているシートのシートクッションを上方に移動させる等すればよい。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、シートに着座した乗員の頭部と車室ルーフとの間の隙間量を検出するヘッドクリアランス検出手段を備え、アイポイント移動機構による上記乗員のアイポイント上方移動量は、上記ヘッドクリアランス検出手段により検出された隙間量に応じて制御されるようになっているものとする。
【００１０】
すなわち、シートに着座した乗員の頭部とルーフとの間の隙間量が小さいと、乗員のアイポイントの上方移動時に、乗員の頭部が車室ルーフに衝突する可能性がある。しかし、この発明では、上記隙間量に応じて乗員のアイポイント上方移動量が制御されるので、隙間量が小さい場合には、アイポイント上方移動量を小さくすることで、乗員の頭部が車室ルーフに衝突するのを回避することができる。一方、このようにアイポイント上方移動量を小さくしても、元々アイポイントが高い位置にあると考えられるので、問題はない。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明において、シートは、シートバックがシートクッションに対しリクライニング可能に構成されたものであり、アイポイント移動機構は、上記シートのシートバックをシートクッションに対して起こす方向に回動させることで、該シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるように構成されているものとする。
【００１２】
また、請求項４の発明では、請求項１又は２の発明において、アイポイント移動機構は、シートのシートクッションを上方に移動させることで、該シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるように構成されているものとする。
【００１３】
これら請求項３及び４の発明により、乗員のアイポイントの上方移動を容易に行うことができるようになる。
【００１４】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれか１つの発明において、フード体のリフトアップ後において該フード体のリフトダウン完了を検出するリフトダウン検出手段を備え、アイポイント移動機構は、上記リフトダウン検出手段により上記フード体のリフトダウン完了が検出されるとともに、車両が所定状態にあるときに、シートに着座した乗員のアイポイントを上昇前の位置に戻すように構成されているものとする。
【００１５】
このことにより、フード体のリフトダウンが完了するとともに、車両が停止状態等の所定状態にあるときに、上昇前の状態に自動的に復帰するので、乗員は、シートの調整を行わなくても、乗員に最適な姿勢で運転することができるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明の歩行者保護装置によると、リフトアップ機構が作動したときに、シートに着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるようにしたことにより、フード体の後端部が上方にリフトアップしたときの乗員の前方視界を良好に確保できるようになる。この結果、衝突検知後における車両が完全に停止してないときにおいて、フード体の後端部がリフトアップした状態になっても、乗員は他の障害物等への衝突を回避する運転を行うことができるようになる。また、衝突の可能性が高いことを検知したときにおいて、フード体の後端部がリフトアップした状態になっても、乗員は衝突回避のための運転を行うことができるようになる。さらに、衝突後において、フード体が故障等でリフトダウンが不能になった状態で車両を修理工場等へ自走させるときにも、前方の視界を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る歩行者保護装置を搭載した車両Ｃの前部を示す。この車両Ｃのフロントバンパ１内の表面近傍には、衝突検知センサ２が配設されている。この衝突検知センサ２は、フロントバンパ１が障害物に接触して変形したときに、その変形度合いに応じた大きさの接触信号を後述のコントロールユニット２１（図４参照）に送信するようになっており、その接触信号の時間に対する変化パターン（波形）が、衝突時の車速に対応して予め決められた波形と同じか又はそれに近いと、上記障害物が歩行者であるとされる。このことで、衝突検知センサ２は、歩行者と衝突したことを検知する衝突検知手段を構成することになる。
【００１９】
上記車両Ｃのエンジンルームの上方は、アウタパネル３ａとインナパネル３ｂとで構成されたボンネットフード３（フード体）により覆われており、通常状態においては、このボンネットフード３により該エンジンルームの上側開口部が閉じられている。このボンネットフード３の前端部の車幅方向中央部における下面側には、図２に示すように、ストライカ４が配設されており、このストライカ４は、車体３５（フロントフェンダエプロン）の前端部に配設されたラジエータサポートアッパメンバ３６に設けた周知のフードロック３７と係合している。尚、図２中、３８はフロントガラスであり、３９は車体カウルである。
【００２０】
上記車両Ｃのエンジンルーム後方における車室内には、乗員４５（ドライバ）が着座する運転席シート４６が配設されているとともに、図示は省略するが、この運転席シート４６の側方には助手席シートが配設され、これら運転席及び助手席シートの後方には後席シートが配設されている。上記運転席シート４６は、シートクッション４６ａと、下端部が該シートクッション４６ａの後端部に回動可能に取り付けられてシートクッション４６ａに対しリクライニング可能に構成されたシートバック４６ｂと、このシートバック４６ｂの上端に取り付けられたヘッドレスト４６ｃとを有している。
【００２１】
上記運転席シート４６上方の車室ルーフには、赤外線センサ又は超音波センサからなる乗員検出センサ１８が配設されている。この乗員検出センサ１８は、運転席シート４６に着座した乗員４５の頭部に向けて赤外線又は超音波を出力してその反射波を受信することで、その乗員４５の頭部と車室ルーフとの間の隙間量を検出するようになっている。このことで、この乗員検出センサ１８はヘッドクリアランス検出手段を構成していることになる。尚、ヘッドクリアランス検出手段としては、上記乗員検出センサ１８に限るものではなく、例えば、運転席シート４６のシートクッション４６ａ及びシートバック４６ｂ内に配設した複数の圧力センサからなる後述の着座センサ２３により構成してもよい。つまり、このような着座センサ２３により乗員４５の大まかな背格好を検出することができ、これより、その乗員４５の頭部と車室ルーフとの間の隙間量を推定することができる。
【００２２】
図２に示すように、上記ボンネットフード３の後端部における車幅方向両端部の下側には、上記衝突検知センサ２により障害物との衝突が検知されたときに、該ボンネットフード３の後端部を上方にリフトアップさせるリフトアップ機構７がそれぞれ設けられている。この各リフトアップ機構７は、インフレータ８ａを有するリフトアップシリンダ８と、車体側ヒンジアーム９と、フード側ヒンジアーム１０とで構成されている。この車体側ヒンジアーム９は、車両前後方向に延びていて、その前端部が、車幅方向に延びる軸１１回りに回動可能に車体３５に取り付けられている。一方、フード側ヒンジアーム１０は、車体側ヒンジアーム９の上側において車両前後方向に延びていて、その前端部が上記ボンネットフード３のインナパネル３ｂに取付固定されている。これら車体側及びフード側ヒンジアーム９，１０の後端部同士は互いに、車幅方向に延びる軸１２回り相対回動可能に連結されている。そして、通常状態においては、車体側ヒンジアーム９のアーム長さ方向中間部に設けた固定ピン１３が、車体３５に設けたアーム固定部３５ａの孔に嵌合しているために、車体側ヒンジアーム９が上記軸１１回りに回動することはできず、これにより、エンジンルーム内の点検等のために上記ストライカ４とフードロック３７との係合を解除してボンネットフード３の前端部を押し上げたときには、ボンネットフード３がフード側ヒンジアーム１０と共に上記軸１２回りに回動して、エンジンルームの上側開口部を開放することになる。
【００２３】
上記リフトアップシリンダ８は、インフレータ８ａの起爆により発生したガスがシリンダ本体内に流入してそのガス圧によってシリンダロッド８ｂを伸長させるように構成されている。このシリンダロッド８ｂの先端部は、上記車体側ヒンジアーム９の長さ方向中間部（上記固定ピン１３の近傍）に連結されている。そして、上記ガス圧によってシリンダロッド８ｂが伸長しようとするときに、その力によって上記固定ピン１３が破断し、これにより、シリンダロッド８ｂが伸長して車体側ヒンジアーム９が上記軸１１回りに図２で反時計回り方向に回動する。この車体側ヒンジアーム９の回動により、フード側ヒンジアーム９を介してボンネットフード３の後端部がリフトアップされ（図７参照）、このとき、ボンネットフード３全体が、ストライカ４とフードロック３７との係合部分を中心に上方へ回動することになる。
【００２４】
上記ボンネットフード３の後端部におけるインナパネル３ｂには、ボンネットフード３のリフトアップ後において該ボンネットフード３のリフトダウン完了を検出するリフトダウン検出手段としてのリフトダウン検出センサ１５が設けられている。このリフトダウン検出センサ１５は、ボンネットフード３のリフトダウン完了時に、車体３５に設けた突設部３５ｂに接触するようになっており、この接触により、リフトダウン完了を示す信号をコントロールユニット２１に送信するようになっている。尚、リフトアップされたボンネットフード３は、インフレータ８ａのガスがシリンダ本体から抜けたときに自重により自動的にリフトダウンする（但し、ガスがシリンダ本体から抜けるまでに或る程度の時間を要する）が、乗員等が手動でリフトダウンさせることもできる。また、モータ等によりボンネットフード３を強制的にリフトダウンさせるようにしてもよい。
【００２５】
本実施形態に係る歩行者保護装置は、車両Ｃの走行中に衝突検知センサ２により障害物との衝突が検知されて、上記リフトアップシリンダ８のインフレータ８ａの起爆によりリフトアップ機構７が作動したときに、上記運転席シート４６に着座した乗員４５のアイポイントを上方に移動させるアイポイント移動機構５０を備えている。このアイポイント移動機構５０は、運転席シート４６に設けられていて、該運転席シート４６のシートバック４６ｂをシートクッション４６ａに対して起こす方向に回動させるか、又はシートクッション４６ａを上方に移動させることで、該運転席シート４６に着座した乗員のアイポイントを上方に移動させるようになっている。
【００２６】
具体的には、上記アイポイント移動機構５０は、図３に示すように、シートバック回動機構５１又はシートクッション昇降機構５２で構成されている。尚、アイポイント移動機構５０を、シートバック回動機構５１及びシートクッション昇降機構５２の両方で構成してもよい。
【００２７】
上記シートバック回動機構５１は、運転席シート４６のシートクッション４６ａとシートバック４６ｂとを連結するナックル部材５５に取付固定されたシートバックモータ５６を備えている。このシートバックモータ５６の回転軸には駆動歯車５７が取付固定されている。シートバック４６ｂの下端部には、シートクッション４６ａに回動自在に軸支された回動軸５８が設けられており、この回動軸５８には、上記駆動歯車５７と噛み合う従動歯車５９が取付固定されている。そして、シートバックモータ５６が作動して駆動歯車５７が正転又は逆転すると、従動歯車５９及び回動軸５８を介してシートバック４６ｂ全体が回動軸５８の軸心回りに回動してシートクッション４６ａに対し倒れたり起きたりする。
【００２８】
衝突検知センサ２により障害物との衝突が検知される前の通常状態においては、乗員４５が不図示の操作スイッチを操作することにより、シートバック４６ｂをシートクッション４６ａに対し任意のリクライニング位置に調整することができるようになっている。一方、衝突が検知されて上記リフトアップ機構７が作動したときには、シートバック４６ｂをシートクッション４６ａに対し起こす方向、つまりシートクッション４６ａとシートバック４６ｂとの間のなす角度が小さくなる方向（図３で反時計回り方向）に回動させる。このとき、乗員検出センサ１８により検出される乗員４５の頭部と車室ルーフとの隙間量が、所定値（乗員４５の頭部が車室ルーフに衝突しない範囲で該乗員４５のアイポイントの高さ位置が十分に高い位置（乗員４５の前方視界が、上方にリフトアップしたボンネットフード３により遮られ難い位置）にあるとされる値）よりも小さくなるまでシートバック４６ｂを回動させる。これにより、運転席シート４６に着座した乗員４５の上半身全体が起こされて、該乗員４５のアイポイントの高さ位置が上方に移動することとなる。この結果、乗員４５のアイポイント上方移動量は、乗員検出センサ１８により検出された上記隙間量に応じて制御されることとなる。
【００２９】
そして、上記リフトダウン検出センサ１５により、ボンネットフード３のリフトアップ後において該ボンネットフード３のリフトダウン完了が検出され、かつ車両Ｃが停止状態にあると、シートバック４６ｂを元の状態に戻す。
【００３０】
一方、アイポイント移動機構５０の他の実施例としての上記シートクッション昇降機構５２は、運転席シート４６のシートクッション４６ａを支持するクッションフレーム６１の後部を上下動させるようになっている。すなわち、運転席シート４６の前後位置を調整するためのスライダー６２上に固定されたベースフレーム６３の前端部に、シートクッションモータ６４が配設され、このシートクッションモータ６４の回転軸には第１歯車６５が取付固定されている。この第１歯車６５は、回動軸６６ａに回転自在に軸支された、第１歯車６５よりも大径の第２歯車６６と噛み合っている。この第２歯車６６にはクランクピン６７が突設されており、このクランクピン６７に連結ロッド６８の一端部が回動自在に連結されている。上記ベースフレーム６３の後端部には、回動軸６９ａに回動自在に軸支された回動レバー６９が配設されている。この回動レバー６９は、回動中心部分から二股状に延びており、その一方の先端部には、上記連結ロッド６８の他端部が回動自在に連結されている一方、他方の先端部は、上記クッションフレーム６１の後端部に下方に突出するように設けた突出部６１ａに回動自在に連結されている。上記クッションフレーム６１の先端部は、リンクロッド７０を介して上記ベースフレーム６３にリンク結合されている。そして、シートクッションモータ６４が作動して第１歯車６５が正転又は逆転すると、この回転が第２歯車６６及びクランクピン６７を介して連結ロッド６８に伝達され、これにより連結ロッド６８が前方又は後方へ移動して、回動レバー６９が正逆いずれかの方向に回動し、この回動レバー６９の回動により、クッションフレーム６１の後部、つまりシートクッション４６ａにおける乗員の臀部に相当する後部の高さ位置が上昇したり下降したりする。
【００３１】
衝突検知前の通常状態においては、乗員が不図示の操作スイッチを操作することにより、シートクッション４６ａの後部を任意の高さ位置に調整することができるようになっている。一方、衝突が検知されて上記リフトアップ機構７が作動したときには、シートクッション昇降機構５２を作動させて、シートクッション４６ａの後部を上方に移動させる。このとき、乗員検出センサ１８により検出される乗員４５の頭部と車室ルーフとの隙間量が、所定値（乗員４５の頭部が車室ルーフに衝突しない範囲で該乗員４５のアイポイントの高さ位置が十分に高い位置（乗員４５の前方視界が、上方にリフトアップしたボンネットフード３により遮られ難い位置）にあるとされる値）よりも小さくなるまでシートクッション４６ａの後部を上昇させる。これにより、運転席シート４６に着座した乗員４５の上半身全体が上方に移動して、乗員４５のアイポイントの高さ位置が上方に移動することとなる。この結果、乗員４５のアイポイント上方移動量は、乗員検出センサ１８により検出された上記隙間量に応じて制御されることとなる。
【００３２】
そして、上記リフトダウン検出センサ１５により、ボンネットフード３のリフトアップ後において該ボンネットフード３のリフトダウン完了が検出され、かつ車両Ｃが停止状態にあると、シートクッション４６ａを元の状態に戻す。
【００３３】
ここで、アイポイント移動機構５０の作動前において、乗員検出センサ１８により検出された上記隙間量が上記所定値よりも小さいときには、乗員４５のアイポイントの上方移動は行われない。つまり、シートバック回動機構５１やシートクッション昇降機構５２は作動しない。
【００３４】
尚、アイポイント移動機構５０の作動前の上記隙間量に応じて、シートバック回動機構５１及びシートクッション昇降機構５２のいずれか一方のみ又は両方を作動させるようにしてもよい。例えば、上記隙間量が上記所定値以上でかつ該所定値よりも大きい基準値よりも小さいときには、いずれか一方のみを作動させ、上記隙間量が上記基準値以上であるときには、両方を作動させるようにする。
【００３５】
また、上記のようにアイポイント移動機構５０の作動中に上記隙間量を検出するようなことはしないで、アイポイント移動機構５０の作動前に上記隙間量を検出するだけであってもよい。この場合、その隙間量に応じて乗員のアイポイント上方移動量を予め決定して、その決定したアイポイント上方移動量となるようにシートバック回動機構５１及びシートクッション昇降機構５２のいずれか一方のみ又は両方を作動させるようにすればよい。
【００３６】
図４は、コントロールユニット２１による制御系の構成を示す。このコントロールユニット２１には、上記衝突検知センサ２、上記乗員検出センサ１８、上記リフトダウン検出センサ１５、車両Ｃの速度を検出する車速センサ２２、運転席シート４６のシートクッション４６ａ及びシートバック４６ｂ内に配設した複数の圧力センサからなりかつ乗員４５が運転席シート４６の適切な位置に着座しているか否か（正しい運転姿勢で着座しているか否か）を検出する着座センサ２３、及び、乗員４５がシートベルトを装着しているか否かを検出するシートベルト装着センサ２４からの各情報が入力されるようになっている。そして、コントロールユニット２１は、これらの入力情報に基づいて、後述の如く、上記リフトアップシリンダ８のインフレータ８ａ、各シートに対応してそれぞれ設けられたシートベルトに張力を付与するプリテンショナ２７、上記シートバックモータ５６、上記シートクッションモータ６４、及び各種情報を乗員に報知するためのインジケータ２８の各作動を制御する。
【００３７】
ここで、上記コントロールユニット２１による衝突制御処理を図５及び図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００３８】
先ず、最初のステップＳ１では、車速センサ２２により検出された車速が所定速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上であるときに衝突検知センサ２により障害物（歩行者）との衝突が検知されたか否かを判定する。すなわち、衝突検知センサ２からの接触信号の波形が、当該衝突時の車速に対応して予め決められた波形と同じか又はそれに近いか否かを判定する。このステップＳ１の判定がＮＯであるときには、そのまま衝突制御処理を終了する一方、ステップＳ１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２に進んで、リフトアップシリンダ８のインフレータ８ａを起爆させてシリンダロッド８ｂを伸長させることにより、ボンネットフード３の後端部をリフトアップさせる。
【００３９】
次のステップＳ３では、リフトアップ機構７が作動したことをインジケータ２８により乗員に報知し、次のステップＳ４では、車速センサ２２による車速や衝突検知センサ２からの接触信号の大きさ等に基づいて、衝突した障害物やボンネットフード３等が車室内に進入する可能性が高いか否かを判定する。
【００４０】
上記ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進んで、アイポイント移動機構５０を作動させない旨の報知を行い、しかる後に衝突制御処理を終了する。一方、上記ステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ６に進む。
【００４１】
上記ステップＳ６では、シートベルト装着センサ２４により、乗員４５がシートベルトを装着しているか否かを判定し、このステップＳ６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５を経て衝突制御処理を終了する一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ７に進む。
【００４２】
上記ステップＳ７では、乗員検出センサ１８の検出結果より、乗員４５の頭部と車室ルーフとの間の隙間量が所定値以上であるか否かを判定し、このステップＳ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５を経て衝突制御処理を終了する一方、ステップＳ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ８に進んで、シートベルトのプリテンショナ２７を作動させ、しかる後にステップＳ９に進む。
【００４３】
上記ステップＳ９では、上記プリテンショナ２７の作動が完了したか否かを判定し、このステップＳ９の判定がＮＯであるときには、当該ステップＳ９の動作を繰り返し、ステップＳ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１０に進む。
【００４４】
上記ステップＳ１０では、着座センサ２３の検出結果より、乗員４５が運転席シート４６の適切な位置に着座しているか否かを判定し、このステップＳ１０の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ５を経て衝突制御処理を終了する一方、ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１１に進んで、シートバック回動機構５１を作動させ、しかる後にステップＳ１２に進む。
【００４５】
上記ステップＳ１２では、乗員４５の頭部と車室ルーフとの隙間量が所定値よりも小さいか否かを判定し、このステップＳ１２の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１１に戻る一方、ステップＳ１２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１３に進む。尚、上記ステップＳ１２において上記隙間量が所定値以上であっても、シートバック４６ｂがこれ以上回動しても乗員のアイポイントを高くできない位置になったときには、ステップＳ１３に進む。
【００４６】
上記ステップＳ１３では、シートバック回動機構５１の作動を停止し、次のステップＳ１４で、リフトダウン検出センサ１５の検出結果よりボンネットフード３のリフトダウンが完了し、かつ車速センサ２２の検出結果より車両Ｃが停止状態にあるか否かを判定する。このステップＳ１４の判定がＮＯであるときには、当該ステップＳ１４の動作を繰り返し、ステップＳ１４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１５に進む。尚、上記ステップＳ１４において、ボンネットフード３のリフトダウンが完了しかつ車両Ｃが停止状態にあるか否かを判定する代わりに、ボンネットフード３のリフトダウンが完了しかつ該完了後から所定時間が経過したか否かを判定するようにしてもよい。
【００４７】
上記ステップＳ１５では、運転席シート４６の復元作動を行う。つまり、運転席シート４６のシートバック４６ｂを作動前の元の状態に戻し、乗員のアイポイントを上昇前の位置に戻す。
【００４８】
次のステップＳ１６では、運転席シート４６の復元作動が完了したか否かを判定し、このステップＳ１６の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１５に戻る一方、ステップＳ１５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ１７に進む。
【００４９】
上記ステップＳ１７では、シートベルトのプリテンショナ２７の作動を解除し、次のステップＳ１８で、プリテンショナ２７の作動解除が完了したか否かを判定し、このステップＳ１８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ１７に戻る一方、ステップＳ１８の判定がＹＥＳであるときには、衝突制御処理を終了する。
【００５０】
上記フローチャートでは、アイポイント移動機構５０がシートバック回動機構５１であるとして説明したが、シーバック回動機構５１に代えてシートクッション昇降機構５２とした場合は、図６におけるステップＳ１１が「シートクッション昇降機構作動」と変更されることとなる。そして、他のステップは基本的にシートバック回動機構５１の場合と同様となる。
【００５１】
また、アイポイント移動機構５０をシートバック回動機構５１及びシートクッション昇降機構５２のいずれか一方とする代わりに、アイポイント移動機構５０をシートバック回動機構５１及びシートクッション昇降機構５２の両方とした場合には、図９に示すようなフローチャートとなる。尚、この図９は、衝突制御処理の後半部を示し、前半部は図５と同じである。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１０の判定がＹＥＳであるときに進むステップＳ２０で、シートバック回動機構５１を作動させる。このとき、シートバック４６ｂをシートクッション４６ａに対し起こす方向に所定角度回動させる。そして、次のステップＳ２１で、シートバック回動機構５１の作動が完了したか否かを判定し、このステップＳ２１の判定がＮＯであるときには、当該ステップＳ２１の動作を繰り返し、ステップＳ２１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２２に進む。
【００５３】
上記ステップＳ２２では、シートクッション昇降機構５２を作動させ、次のステップＳ２３では、乗員４５の頭部と車室ルーフとの隙間量が所定値よりも小さいか否かを判定し、このステップＳ２３の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳ２２に戻る一方、ステップＳ２３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ２４に進む。尚、上記ステップＳ２３において上記隙間量が所定値以上であっても、シートクッション４６ａの後部の高さ位置が最高位置になったときには、ステップＳ２４に進む。
【００５４】
上記ステップＳ２４では、シートクッション昇降機構５２の作動を停止し、次のステップＳ２５〜ステップＳ２９では、上記ステップＳ１４〜ステップＳ１８とそれぞれ同様の動作を行う。但し、ステップＳ２６のシート復元作動は、運転席シート４６のシートクッション４６ａ及びシートバック４６ｂの両方を作動前の元の状態に戻すこととなる。
【００５５】
上記コントロールユニット２１による衝突制御処理により、車両Ｃが所定速度以上で走行しているときに衝突検知センサ２により歩行者との衝突が検知されると、リフトアップシリンダ８のインフレータ８ａの起爆によって、図７に示すように、シリンダロッド８ｂが伸長してボンネットフード３の後端部がリフトアップする。そして、乗員４５の頭部と車室ルーフとの間の隙間量が所定値以上である等の条件を満たせば、アイポイント移動機構５０（シートバック回動機構５１又はシートクッション昇降機構５２）が作動して、図８に示すように、運転席シート４６のシートバック４６ｂがシートクッション４６ａに対し起きる方向に回動したり、或いはシートクッション４６ａの後部が上昇したりする。この結果、乗員のアイポイントの高さ位置がＨ′からＨの位置に上方移動する。これにより、乗員４５のアイポイントの高さ位置がＨ′の位置にあるときには、乗員の前方視界が、上方にリフトアップしたボンネットフード３により遮られていたのが、Ｈの位置に上方移動することで、遮られ難くなる。
【００５６】
上記ボンネットフード３のリフトアップ後において該ボンネットフード３のリフトダウン完了がリフトダウン検出センサ１５により検出されかつ車両Ｃが停止状態にあると、運転席シート４６のシートクッション４６ａ又はシートバック４６ｂが元の状態に復帰し、これにより、乗員のアイポイントが上昇前の位置に戻る。尚、運転席シート４６を元の状態に復帰させるのは、リフトダウン完了が検出されかつ車両Ｃが停止状態以外の所定状態にあるときであってもよく、リフトダウン完了後でかつ該完了後から所定時間が経過した後であってもよい。
【００５７】
したがって、上記実施形態では、リフトアップ機構７が作動したときに、運転席シート４６に着座した乗員４５のアイポイントを上方に移動させるようにしたので、乗員４５の前方視界が、上方にリフトアップしたボンネットフード３により遮られ難くなり、乗員４５の前方視界を良好に確保できるようになる。この結果、歩行者との衝突検知後における車両Ｃが完全に停止してないときにおいて、ボンネットフード３の後端部がリフトアップした状態になっても、乗員４５は他の障害物等への衝突を回避する運転を行うことができるようになる。
【００５８】
尚、上記実施形態では、衝突検知センサ２からの接触信号の波形により歩行者とされる障害物と衝突したときに、ボンネットフード３の後端部をリフトアップさせるようにしたが、障害物との衝突を検知したときには、その障害物を全て歩行者と見做して、常にボンネットフード３の後端部をリフトアップさせるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、衝突検知手段を、フロントバンパ１内の表面近傍に配設した衝突検知センサ２で構成して、障害物（歩行者）と衝突したことを検知するようにしたが、衝突検知手段は、車両Ｃの走行中において、障害物との衝突前に衝突の可能性が高いことを検知する（或いは衝突を予知する）ものであってもよい。この場合、衝突検知手段を、車両Ｃの前方に存在する障害物を検出しかつ車両Ｃとその障害物との位置関係及び距離を測定するセンサ（例えば、レーザレーダ、ミリ波レーダ、超音波レーダ等）等で構成すればよい。この構成により、障害物（歩行者）との衝突の可能性が高いことを検知したときにおいて、ボンネットフード３の後端部がリフトアップした状態になっても、乗員４５の前方視界が良好に確保されるので、乗員はその障害物との衝突を回避するための運転を行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、歩行者との衝突又は衝突の可能性が高いことを検知したときに、エンジンルームの上方を覆うフード体の後端部を上方にリフトアップさせるようにした車両の歩行者保護装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る歩行者保護装置を搭載した車両の前部を示す概略図である。
【図２】ボンネットフード及びリフトアップ機構の構成を示す、車幅方向中央で切断した断面図である。
【図３】運転席シートに設けたアイポイント移動機構の構成を示す、運転席シートの幅方向中央で切断した断面図である。
【図４】歩行者保護装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】コントロールユニットによる衝突制御処理の前半部を示すフローチャートである。
【図６】コントロールユニットによる衝突制御処理の後半部を示すフローチャートである。
【図７】リフトアップ機構が作動した状態を示す図２相当図である。
【図８】アイポイント移動機構が作動した状態を示す図１相当図である。
【図９】コントロールユニットによる衝突制御処理の後半部の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
Ｃ      車両
２      衝突検知センサ（衝突検知手段）
３      ボンネットフード（フード体）
７      リフトアップ機構
１５    リフトダウン検出センサ（リフトダウン検出手段）
１８    乗員検出センサ（ヘッドクリアランス検出手段）
２１    コントロールユニット
４５    乗員
４６    運転席シート
５０    アイポイント移動機構
５１    シートバック回動機構
５２    シートクッション昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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