(57)【要約】【課題】エクステンダとズームレンズとの設定を一義的に求めることができるとともに、エクステンダ挿入／脱抜時のズーム制御を連続的にして見やすいズーム制御映像を提供できる監視カメラ装置を得る。【解決手段】エクステンダを有するズームレンズ及びこのズームレンズとエクステンダの駆動制御を行う制御部を有するカメラ監視装置において、制御部は、見かけの光学焦点位置を示す絶対焦点位置に対応するエクステンダの挿抜及びエクステンダの挿抜に応じて補間するように定めた前記ズームレンズの焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、ズームレンズの焦点位置への移動を示すズーム指示により得られた絶対焦点位置から、焦点設定テーブルの絶対焦点位置を選択し、この選択された絶対焦点位置に対応してエクステンダの挿抜とレンズ焦点位置への移動を制御する。【選択図】図２
2006030680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エクステンダを有するズームレンズ及びこのズームレンズと前記エクステンダの駆動制御を行う制御部を有するカメラ監視装置において、
前記制御部は、見かけの光学焦点位置を示す絶対焦点位置に対応する前記エクステンダの挿抜及び前記エクステンダの挿抜に応じて調整するように定めた前記ズームレンズの焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、
前記ズームレンズの焦点位置への移動を示すズーム指示により得られた絶対焦点位置から、前記焦点設定テーブルの前記絶対焦点位置を選択し、この選択された前記絶対焦点位置に対応して前記エクステンダの挿抜と前記レンズ焦点位置への移動を制御することを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２】
焦点設定テーブルのレンズ焦点位置は、このレンズ焦点位置の最望遠位置を越えてエクステンダが挿入される位置では、前記絶対焦点位置のパラメータを各々前記エクステンダの倍率で除した値とすることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
エクステンダを有するズームレンズ及びこのズームレンズと前記エクステンダの駆動制御を行う制御部を有するカメラ監視装置において、
前記制御部は、見かけの光学焦点位置を示す絶対焦点位置に対応する前記エクステンダの挿抜及び前記エクステンダの挿抜に応じて調整するように定めた前記ズームレンズの焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、
前記ズームレンズの焦点位置への移動を示すズーム指示により得られた絶対焦点位置から、前記焦点設定テーブルの前記絶対焦点位置を選択し、この選択された前記絶対焦点位置から前記エクステンダの挿入が必要なときは、前記レンズ焦点位置の前記最望遠位置／エクステンダ倍率になるまでズームレンズを駆動させ、前記レンズ焦点位置が前記最望遠位置／エクステンダ倍率に達したときから、前記絶対焦点位置が最望遠位置になるまで電子ズームで補間を行い、前記絶対焦点位置が最望遠位置に達したとき、エクステンダを挿入するとともに、前記エクステンダの挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズームで補間し、その後、ズームレンズを前記最望遠位置／エクステンダ倍率からズーム指示の前記絶対焦点位置に基づいて前記レンズ焦点位置まで移動させることを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項４】
制御部は、エクステンダを挿入するとき、前記エクステンダの挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間を行い、挿入終了後はズームレンズをズーム指示に基づいた絶対焦点位置に基づいてレンズ焦点位置まで移動させることを特徴とする請求項３記載の監視カメラ装置。
【請求項５】
制御部は、ズームレンズの初期位置が最望遠位置／エクステンダ倍率を越えるときは、レンズ焦点位置が最望遠位置／エクステンダ倍率になるまでズームレンズを駆動させるときに、前記ズームレンズの駆動速度を最大とすることを特徴とする請求項３〜４のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項６】
制御部は、エクステンダを脱抜するとき、前記エクステンダの脱抜に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間を行い、脱抜終了後はズームレンズをズーム指示に基づいたレンズ焦点位置まで移動させるとともに、ズーム指示の絶対焦点位置になるまでズームレンズの駆動速度に応じたた電子ズーム補間を行うことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の監視カメラ装置。
【請求項７】
制御部は、エクステンダを挿入するときは、ズームレンズの駆動速度を挿入前の速度／エクステンダ倍率にすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の監視カメラ装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエクステンダ自動切替機能を有する監視カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエクステンダ切替機能を有するカメラ装置においては、エクステンダ判別装置によりエクステンダの倍率が切り替えられたことを検出すると、この切替え前後において焦点距離を一致させる位置にズームレンズを移動させる。また、位置検出装置によりズームレンズがワイド端又はテレ端に到達したときにエクステンダ切替機構がエクステンダ倍率を自動で切り替えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、カメラ装置のズーミング方式においては、ズームレンズをメカニカルに連続的に移動させて行うメカニカルズーム方式とフィールドメモリを利用して電子的にズーミングする電子ズーム方式がある。ただし、電子ズームでは電子的に映像信号を補間することによりズーミングを可能にしている。そしてメカニカルズーム方式のズーム特性と、電子ズーム方式のズーム特性とを合成して、高速又は低速ズームの切替を行えるようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５１１８３（段落００１０〜００３６、図１）
【特許文献２】特開平５−１８３７９３（段落００１１〜００２２、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエクステンダ切替機能を有するカメラ装置では、以下のような課題があった。
（１）特許文献１では、エクステンダ切替時には一気に画角が２倍に変化して見づらいため、切替時の映像を遮断して監視者に見せないようにしている。しかしながら、本来は監視者に対して画角がスムーズに変化する映像を提供するのが好ましい。
【０００６】
（２）特許文献１では、エクステンダ倍率の切替え前後において、焦点位置を一致させるズームレンズの位置をエクステンダ倍率と焦点距離との関係から求めており、これらの関係を示したデータを参照可能なメモリに記憶するとの記載がある。しかしながら、どのように求めているかの具体的な開示がされておらず、それらの関係から演算にて位置を求めていると仮定すると計算が複雑となる課題がある。特に、エクステンダを挿入しても脱抜してもズームレンズの位置を調整すれば焦点位置を合わせられる場合（例えば、特許文献１の図２に記載のＡ点とＣ点の関係の場合）、外部から共通的な焦点距離（例えば、特許文献１の図２に記載の（Ｃ）で示された焦点距離）により指示されると、他の条件により、エクステンダの挿抜、それに伴うズームレンズ位置の調整等複雑な処理を行う必要がある。
【０００７】
この発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、エクステンダとズームレンズとの設定を一義的に求めることができるとともに、エクステンダ挿入／脱抜時のズーム制御を連続的にして見やすいズーム制御映像を提供できる監視カメラ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る監視カメラ装置は、エクステンダを有するズームレンズ及びこのズームレンズと前記エクステンダの駆動制御を行う制御部を有するカメラ監視装置において、前記制御部は、見かけの光学焦点位置を示す絶対焦点位置に対応する前記エクステンダの挿抜及び前記エクステンダの挿抜に応じて調整するように定めた前記ズームレンズの焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、前記ズームレンズの焦点位置への移動を示すズーム指示により得られた絶対焦点位置から、前記焦点設定テーブルの前記絶対焦点位置を選択し、この選択された前記絶対焦点位置に対応して前記エクステンダの挿抜と前記レンズ焦点位置への移動を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、制御部は、見かけの光学焦点位置を示す絶対焦点位置に対応するエクステンダの挿抜及びエクステンダの挿抜に応じて補間するように定めたズームレンズの焦点位置を示す焦点設定テーブルを備え、ズームレンズの焦点位置への移動を示すズーム指示により得られた絶対焦点位置から、焦点設定テーブルの絶対焦点位置を選択し、この選択された絶対焦点位置に対応してエクステンダの挿抜とレンズ焦点位置への移動を制御するので、エクステンダの切り替えを操作者が意識することなく、自動的に切り替えることにより効果的に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１はこの発明の実施の形態１を示す監視カメラ装置の構成図である。
図において、監視カメラ装置は、ズームレンズ１、エクステンダ切替部２、撮像素子３、映像処理部４、アイリス駆動回路５、フォーカス駆動回路６、ズーム駆動回路７、カメラ制御部８、ＥＥＰＲＯＭ９から構成される。
また、信号系統は、カメラ制御部８に入力される外部制御信号１０、映像処理部４での輝度状態を示す輝度情報と現在の電子ズーム倍率を示す電子ズーム倍率情報等を出力する映像処理状態信号１１、カメラ制御部８が映像処理部４へゲイン指示と電子ズーム倍率指示を行う映像処理指示信号１２、ズームレンズ１の現在のアイリス、フォーカス、焦点距離データを出力するレンズ状態信号１３及びエクステンダ切替部２にエクステンダ挿抜の切替を指示するエクステンダ切替信号１４からなる。
【００１１】
次に、図１により動作概要を説明する。被写体からの光がエクステンダ切替部２を内蔵したズームレンズ１に入り、撮像素子３で光から電気信号に変換される。その変換された電気信号を映像処理部４において最適化し、映像信号として映像出力している。また、映像処理部４はカメラ制御部８に映像処理状態信号１１を出力する。これにより、カメラ制御部８は外部制御信号１０からの指示等により、
（１）アイリス駆動回路５を駆動して最適な輝度レベルに設定する。また、カメラ制御部８は入力した映像処理状態信号１１に含まれる輝度情報により、レンズが開放端まで到達しても必要な輝度レベルに達しないときには、映像処理指示信号１２によりゲイン調整の指示を行い適切な輝度レベルになるように調整している。
（２）フォーカス駆動回路６を駆動して適正なフォーカス制御を実施する。
（３）エクステンダ切替部２を駆動してエクステンダの挿抜、ズーム駆動回路７を駆動、及び必要に応じて映像処理部４に映像処理指示信号１２による電子ズーム倍率指示を行って適正なズーム制御を行っている。
【００１２】
また、カメラ制御部８は焦点距離データをあらかじめＥＥＰＲＯＭ９に記憶させておく。次に、この発明に係る上記（３）の具体的動作を以下の実施の形態１、２で説明する。尚、説明を簡単にするために、エクステンダの倍率をズームレンズ１の最大焦点距離の２倍に設定する。但し、この設定は一例であり、実運用で適宜変更できる。
【００１３】
実施の形態１．
図２はこの発明の実施の形態１でカメラ制御部８が行うズーム制御の動作説明図、図３はカメラ制御部８が図２に従いズーム制御を行うときに参照する焦点設定テーブルの説明図である。図３において、焦点設定テーブル２０は、絶対焦点位置２１、レンズ焦点位置２２、エクステンダフラグ２３から構成される。ここで、絶対焦点位置２１は映像として出力される見かけの光学焦点位置、レンズ焦点位置２２はエクステンダを挿入しない状態でのズームレンズ１の焦点位置を示す。また、エクステンダフラグ２３は０が脱抜状態、１が挿入状態を示す。
【００１４】
焦点設定テーブル２０は、レンズ焦点位置２２の「１」がズームレンズ１の最広角位置、「１０」が最望遠位置とする。尚、焦点設定テーブル２０は、ズームレンズ１の位置情報データはリニアに変化するものが多いのであるがそのデータを焦点位置に合わせてデジタル化し、テーブル化したものであり、カメラ制御部８のＥＥＰＲＯＭ９に記憶されている。また、焦点設定テーブル２０のレンズ焦点位置２２は、このレンズ焦点位置２２の最望遠位置１０を越え、エクステンダが挿入される位置では、絶対焦点位置２１のパラメータを各々エクステンダの倍率の２で除した値とするとともに、エクステンダフラグ２３の各々のパラメータをエクステンダ挿入を示すパラメータ１としている。
【００１５】
次に、カメラ制御部８の動作を図２、図３を用いて説明する。カメラ制御部８は、ステップＳ１０では外部制御信号１０から任意の焦点位置への移動（プリセット移動も含む）を示すズーム指示を入力し、ステップＳ１１では入力したズーム指示により絶対焦点位置２１を算出する。ここで、ズーム指示のパラメータの中に焦点位置データがある場合はそれを絶対焦点位置２１とする。また、プリセット移動の場合はプリセット番号に対するＥＥＰＲＯＭ９に格納している焦点位置データを呼び出し、絶対焦点位置２１としている。
【００１６】
次に、カメラ制御部８は、ステップＳ１２では焦点設定テーブル２０を参照し、ステップＳ１１で算出した絶対焦点位置２１をもとに設定すべきレンズ焦点位置２２及びエクステンダフラグ２３のパラメータを取得する。例えば、ステップＳ１１にて入手した絶対焦点位置２１が「１４」の場合、現在のレンズ焦点位置２２、エクステンダフラグ２３の状態に拘らず、入手するパラメータはレンズ焦点位置２２が「７」、エクステンダフラグ２３が「１」となる。これにより、カメラ制御部８はステップＳ１３では、ステップＳ１２で取得したパラメータに従いズーム制御を実施する。
【００１７】
また、例えば、絶対焦点位置２１が「１０」から「１１」に変化する場合、カメラ制御部８はエクステンダを挿入するとともに、レンズ焦点位置２２を「１０」から「５．５」の位置へ移動させる。また、レンズ焦点位置２２が「１１」から「１０」に変化する場合、カメラ制御部８はエクステンダを脱抜するとともに、レンズ焦点位置２２を「５．５」から「１０」の位置へ移動させる。
【００１８】
また、例えばステップＳ１３でのズーム制御において、エクステンダを挿入したときのズームレンズ１の駆動速度をエクステンダを挿入前の駆動速度の１／２にし、エクステンダの脱抜するときはものとの駆動速度にもどすようにすれば、出力される映像上ではエクステンダの挿抜に拘らずズーム速度が一定のように見える。
【００１９】
以上のように、外部制御信号１０からのズーム指示に対するズームレンズの位置及びエクステンダ挿入の有無を焦点設定テーブル２０を参照して一義的に決定できるので、処理が簡単になり、内蔵するソフトウェアの構造を簡単化できる。
また、エクステンダを挿入したときのズームレンズ１の駆動速度をエクステンダを挿入前の駆動速度の１／２にし、脱抜するときはものとの駆動速度にもどすようにするので、エクステンダの挿抜に拘らずズーム速度が一定のように見え、より見やすいスムースなズーム制御を行うことができる。
【００２０】
実施の形態２．
通常、エクステンダ挿抜動作は瞬時に行われるが、ズームレンズ１の最望遠位置と中間位置との間の移動時間は約１秒程度かかるので、実施の形態１ではエクステンダ挿抜時に伴うズームレンズの移動により被写体の大きさが急激に拡大／縮小する場合が生じやすい。本実施の形態では、この現象を防止するためズームレンズ１の駆動中の絶対焦点位置２１を電子ズーム倍率を変化させて補間し、エクステンダ挿抜時の画角変化を少なくしたものである。
【００２１】
図４はこの発明の実施の形態２でのカメラ制御部８の動作を説明するマトリクス表、図５、図６はエクステンダ挿入される場合の動作説明図、図７、図８はエクステンダが脱抜される場合の動作説明図である。
構成は図１と同じであり説明を省略し、動作について図４〜図８により説明する。先ず  図４において、イベント０はカメラ制御部８に入力される外部制御信号１０からズーム指示を検知したときのイベント、イベント１はレンズ状態信号１３から駆動中のズームレンズ１の現在位置を検知したときのイベントである。また、イベント２はエクステンダの挿入完了を検知したときのイベント、イベント３はエクステンダの脱抜完了を検知をしたときのイベントであり、エクステンダの挿入、脱抜の検知はカメラ制御部８内または、エクステンダ切替部２内にある切り替え起動回路の電流や、カメラ制御部８内でのタイマ等により検知できる。また、エクステンダ切替部２に判別装置がある場合もある。
【００２２】
また、ステータス０は初期状態、ステータス１はエクステンダ挿抜動作なしでのレンズ駆動終了待ち状態、ステータス２はエクステンダ挿入動作時でのレンズ最望遠の半分位置（レンズ焦点位置２２が「５」の位置、以下、最望遠半分位置と称す）への駆動終了待ち状態、ステータス３はエクステンダ挿入動作時でのエクステンダ挿入待ち状態、ステータス４はエクステンダ挿入動作時でのレンズ駆動終了待ち状態、ステータス５はエクステンダ脱抜動作時でのエクステンダ脱抜待ち状態、ステータス６はエクステンダ脱抜動作時でのレンズ駆動終了待状態である。
なお、エクステンダを挿入可能とするために最望遠半分位置を設定しており、本実施の形態では、エクステンダ倍率を２倍としているのでレンズ最望遠の半分位置としている。
【００２３】
そして、このステータスは、レンズフラグ、ＥＸ挿入コード、ＥＸ脱抜コードにより決定する。レンズフラグは、オンがズームレンズ１駆動中、オフで駆動終了を示す。また、ＥＸ挿入コードはエクステンダ挿入時状態を示すコードで、０が初期状態、１がズームレンズ１の最望遠半分位置への駆動終了待ち、２がエクステンダ挿入待ち、３がレンズ駆動終了待ちを示す。また、ＥＸ脱抜コードはエクステンダ脱抜時状態を示すコードで、０が初期状態、１がエクステンダ脱抜待ち、２がレンズ駆動終了待ちを示す。
【００２４】
次に、カメラ制御部８の基本的な動作を図４に基づいて説明する。
（１）ステータス０、イベント０の場合は、取得したズーム指示に従い絶対焦点位置２１を算出し、焦点設定テーブル２０をもとに設定すべきレンズ焦点位置２２及びエクステンダフラグ２３のパラメータを取得する。その結果、エクステンダ挿抜動作が不要の場合は、ズームレンズ１をパラメータに従って駆動するとともにレンズフラグをオンにしてステータスを１にする。また、エクステンダ挿入が必要な場合は、ズームレンズ１を最望遠半分位置まで駆動するように指示するとともにレンズフラグをオン、ＥＸ挿入コードを１としてステータスを２とする。尚、必要に応じ電子ズーム補間を実施する。また、エクステンダ脱抜が必要な場合は、エクステンダの脱抜を指示するとともにＥＸ脱抜コードを１、電子ズーム補間を実施してステータスを５とする。尚、電子ズーム補間とは、エクステンダ脱抜、ズームレンズ１駆動のみでは所望の絶対焦点位置２１を得られない場合に電子ズームにより調整して所望の絶対焦点位置２１を得る動作をいう。具体的な動作は後述する。
【００２５】
（２）ステータス１、イベント１の場合は、レンズ状態信号１３によりズームレンズ１の位置を確認し、所定位置になったらレンズ駆動が終了したとしてレンズフラグをオフにしてステータスを０にする。また、所定位置まで到達していない場合は何もせず、ステータスは１のままとする。
【００２６】
（３）ステータス２、イベント１の場合は、レンズ状態信号１３によりズームレンズ１の位置を確認し、最望遠半分位置に達したらレンズフラグをオフにするとともにエクステンダ挿入を指示し、ＥＸ挿入コードを２にする。また、絶対焦点位置２１が最望遠半分位置を保持するように電子ズーム補間を実施してステータスを３とする。また、最望遠半分位置に到達していない場合は、ズームレンズ１の駆動位置に対応して、絶対焦点位置２１が望遠方向に移動しているように適宜電子ズーム補間を実施して、ステータスは２のままとする。
【００２７】
（４）ステータス３、イベント２の場合は、予め取得しているレンズ焦点位置２２のパラメータを参照して、更にズームレンズ１を駆動させる必要がある場合は、所定位置までズームレンズ１が駆動するように指示する。また、レンズフラグをオン、ＥＸ挿入コードを３にしてステータスを４とする。また、ズームレンズ１を駆動する必要がない場合は、ＥＸ挿入コードを０にして、ステータスを０とする。
【００２８】
（５）ステータス４、イベント１の場合は、レンズ状態信号１３によりズームレンズ１の位置を確認し、所定位置に達したらレンズ駆動が終了したとしてレンズフラグをオフ、ＥＸ挿入コードを０としてステータスを０にする。また、所定位置まで到達していない場合は何もせず、ステータスは４のままとする。
【００２９】
（６）ステータス５、イベント３の場合は、予め取得しているレンズ焦点位置２２のパラメータを参照して、更にズームレンズ１を駆動させる必要がある場合は所定位置までズームレンズ１が駆動するように指示するとともにレンズフラグをオン、ＥＸ脱抜コードを２、電子ズーム補間を実施してステータスを６とする。また、ズームレンズ１を駆動する必要がない場合は、必要に応じて電子ズーム補間を実施するとともにＥＸ脱抜コードを０にして、ステータスを０とする。
【００３０】
（７）ステータス６、イベント１の場合は、レンズ状態信号１３によりズームレンズ１の位置を確認し、所定位置になったらレンズ駆動が終了したとしてレンズフラグをオフ、ＥＸ脱抜コードを０としてステータスを０にする。尚、必要に応じて電子ズーム補間を実施する。また、所定位置まで到達していない場合は必要に応じて電子ズーム補間を実施し、ステータスは６のままとする。
【００３１】
次に、エクステンダ挿抜時の具体的な動作を図５〜８により以下に説明する。  
図５〜８において、横軸は時間、縦軸Ａは絶対焦点位置２１とレンズ焦点位置２２、縦軸Ｂは電子ズーム倍率を示す。また、二点鎖線Ｃが絶対焦点位置２１、実線Ｄがレンズ焦点位置２２、点線Ｅが補間する電子ズーム倍率を示している。
【００３２】
１．エクステンダの挿入をする場合であり、絶対焦点位置２１が最望遠位置半分以下の「４」から「１４」に移動する場合（図５）
図５において、カメラ制御部８はｔ０地点で、イベント０、ステータス０の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が最望遠半分位置「５」になるようにズームレンズ１を駆動する。
（２）レンズフラグをオン、ＥＸ挿入コードを１、ステータスを２に設定する。
（３）ここでは、電子ズームによる倍率補間は不要のため行わない。
【００３３】
また、カメラ制御部８は、ｔ２地点になるまで、イベント１、ステータス２の動作に従い、
（１）ｔ１〜ｔ２では、レンズ焦点位置２２が「５」に達した時点で、絶対焦点位置２１が最望遠位置「１０」になるように電子ズーム倍率を１倍から２倍に増加させながら（レンズ焦点位置２２はそのまま）で電子ズーム補間を実施する。
（２）ｔ２〜ｔ３では、絶対焦点位置２１が「１０」に達した時点ｔ２にて、エクステンダ挿入を指示するとともに、挿入に伴う倍率変化を電子ズームで補間する。すなわち、エクステンダ挿入で２倍となるのを相殺するように電子ズーム倍率を２倍から１倍に戻す。このとき、ｔ２〜ｔ３間は絶対焦点位置２１が「１０」と一定となり、スムーズ変化しない。しかし、ｔ２〜ｔ３の間隔は非常に短いので、見かけの絶対焦点位置２１はスムーズに変化しているように見える。
（３）また、ｔ２では、レンズフラグをオフ、ＥＸ挿入コードを２、ステータスを３に設定する。
【００３４】
また、カメラ制御部８は、エクステンダ挿入終了を検知したｔ３地点では、イベント２、ステータス３の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が「７」になるようにズームレンズ１を駆動する。
（２）レンズフラグをオン、ＥＸ挿入コードを３、ステータスを４に設定。
【００３５】
また、カメラ制御部８は、ｔ４地点になるまで、イベント１、ステータス４の動作に従い、電子ズーム補間は行わず、
（１）レンズ焦点位置２２が「７」に達した時点ｔ４で、レンズフラグをオフ、ＥＸ挿入コードを０として、ステータスを０とする。
【００３６】
２．エクステンダを挿入する場合であり、絶対焦点位置２１が最望遠位置半分以上の「９」から「１４」に移動する場合（図６）
図６において、カメラ制御部８はｔ０地点で、イベント０、ステータス０の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が「９」から「５」になるようにズームレンズ１を駆動する。
（２）レンズフラグをオン、ＥＸ挿入コードを１、ステータスを２に設定。
（３）絶対焦点位置２１が「１０」の方へズームレンズ１の駆動速度に従った電子ズーム補間。
【００３７】
また、カメラ制御部８は、ｔ２地点になるまで、イベント１、ステータス２の動作に従い、
（１）絶対焦点位置２１が「１０」に達した時点ｔ１でも、ズームレンズ１の駆動が未終了なので、ｔ２に達するまで、絶対焦点位置２１が「１０」のままでいるように電子ズームを増加させながら補間する。
（２）レンズ焦点位置２２が「５」に達した時点ｔ２にて、エクステンダ挿入を指示するとともに、挿入に伴う倍率変化を電子ズームで補間する。すなわち、エクステンダ挿入で２倍となるのを相殺するように電子ズーム倍率を２倍から１倍に戻す。このとき、ｔ２〜ｔ３間は絶対焦点位置２１が「１０」と一定となり、スムーズに変化しない。しかし、ｔ２〜ｔ３の間隔は非常に短いので、見かけの絶対焦点位置２１はスムーズに変化しているように見える。
（３）また、ｔ２では、レンズフラグをオフ、ＥＸ挿入コードを２、ステータスを３に設定する。
【００３８】
また、カメラ制御部８は、エクステンダ挿入終了を検知したｔ３地点では、イベント２、ステータス３の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が「７」になるようにズームレンズ１を駆動する。
（２）レンズフラグをオン、ＥＸ挿入コードを３、ステータスを４に設定し実施する。この間は電子ズーム補間を行わない。
【００３９】
また、カメラ制御部８は、ｔ４地点になるまで、イベント１、ステータス４の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が「７」に達した時点で、レンズフラグをオフ、ＥＸ挿入コードを０として、ステータスを０とする。
【００４０】
３．エクステンダを脱抜する場合であり、絶対焦点位置２１が「１４」から最望遠位置半分以下の「４」に移動する場合（図７）
図７において、カメラ制御部８はｔ０地点で、イベント０、ステータス０の動作に従い、
（１）エクステンダの脱抜を指示するとともに、絶対焦点位置２１が「１４」のままでいるように電子ズーム補間を実施する。すなわち、エクステンダを脱抜したときに絶対焦点位置２１が「１４」から「７」になるため、これを相殺するように電子ズーム倍率を１倍から２倍に増加させながら補間する。これにより、ｔ０〜ｔ１間の絶対焦点位置２１は「１４」のまま一定となる。
（２）ＥＸ脱抜コードを１、ステータスを５に設定する。
【００４１】
また、カメラ制御部８は、エクステンダ脱抜を検知したｔ１地点では、イベント３、ステータス５の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が「４」になるようにズームレンズ１を駆動する。
（２）電子ズーム補間を実施する。
（３）レンズフラグをオン、ＥＸ脱抜コードを２にし、ステータスを６にする。
【００４２】
また、カメラ制御部８は、ズームレンズ１が駆動終了するｔ２地点になるまで、イベント１、ステータス６の動作に従い、
（１）ｔ２に達するまで絶対焦点位置２１がズームレンズ１の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施する。
（２）ｔ２に達した時点でレンズフラグをオフにし、レンズ焦点位置２２は「４」のままとなる。
（３）更に、絶対焦点位置２１が「４」のｔ３になるまでズームレンズ１の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施する。
（４）絶対焦点位置２１が「４」となるｔ３に達した時点で、ＥＸ脱抜コードを０、ステータスを０とする。
【００４３】
４．エクステンダを脱抜する場合であり、絶対焦点位置２１が「１４」から最望遠位置半分以上の「９」に移動する場合（図８）
図８において、カメラ制御部８はｔ０地点で、イベント０、ステータス０の動作に従い、
（１）エクステンダの脱抜を指示するとともに、絶対焦点位置２１が「１４」のままでいるように電子ズーム補間を実施する。すなわち、エクステンダ脱抜したときに絶対焦点位置２１が「１４」から「７」になるため、これを相殺するように電子ズーム倍率を１倍から２倍に増加させながら補間する。これにより、ｔ０〜ｔ１間の絶対焦点位置２１は「１４」のまま一定となる。
（２）ＥＸ脱抜コードを１、ステータスを５に設定する。
【００４４】
また、カメラ制御部８は、エクステンダ脱抜を検知したｔ１地点では、イベント３、ステータス５の動作に従い、
（１）レンズ焦点位置２２が「９」になるようにズームレンズ１を駆動する。
（２）電子ズーム補間を実施する。
（３）レンズフラグをオン、ＥＸ脱抜コードを２にし、ステータスを６に設定。
【００４５】
また、カメラ制御部８は、ズームレンズ１が駆動終了するｔ２地点になるまで、イベント１、ステータス６の動作に従い、
（１）ｔ２に達するまで絶対焦点位置２１がズームレンズ１の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施。
（２）ｔ２に達した時点でレンズフラグをオフにし、レンズ焦点位置２２は「４」のままとなる。
（３）絶対焦点位置２１が「９」のｔ３になるまでズームレンズ１の駆動速度に従った電子ズーム補間を実施する。
（４）ｔ３に達した時点で、ＥＸ脱抜コードを０、ステータスを０とする。
【００４６】
以上のように、エクステンダの挿抜について示したが、エクステンダの挿入のときは、図５、図６に示すように、ｔ２〜ｔ３の間は絶対焦点位置２１が変化せず一定となり段状になっているが、ｔ２〜ｔ３の間隔は非常に短いので、見かけの絶対焦点位置２１はスムーズに変化しているように見える。また、エクステンダの脱抜のときも、同様に、図７、８に示すように、ｔ０〜ｔ１の間は絶対焦点位置２１が変化せず一定となり段状になっているが、ｔ０〜ｔ１の間隔は非常に短いので、見かけの絶対焦点位置２１はスムーズに変化しているように見える。
【００４７】
また、この他、エクステンダを挿入する場合において、初期の絶対焦点位置２１が最望遠半分位置以下のときは、図５に示すように絶対焦点位置２１の変化がスムーズであるが、初期の絶対焦点位置２１が最望遠半分位置以上のときは、図６に示すようにｔ１〜ｔ２間は絶対焦点位置２１が変化せず一定となり変化がスムーズでない。しかし、この場合は、ズームレンズ１の駆動速度を最大にしてｔ１からｔ２までの到達時間を短くすることで見かけの絶対焦点位置２１をスムーズに変化させるようにする。
【００４８】
また、エクステンダの脱抜のときの動作は、図７、図８に示すように、初期の絶対焦点位置２１が最望遠半分位置以下、または、以上によらず絶対焦点位置２１はスムーズに変化している。
【００４９】
また、本実施の形態においても、実施の形態１と同様にエクステンダ挿入時のズームレンズ１の駆動速度を１／２にし、エクステンダの脱抜するときはもとの駆動速度にもどすようにすれば、出力される映像上ではエクステンダの挿抜に拘らずズーム速度が一定のように見える。
【００５０】
以上、この発明の実施の形態２の動作の具体例を示したが動作の要旨を次に示す。
１．エクステンダ挿入時
（１）エクステンダを挿入可能とするため、一旦レンズ焦点位置２２（Ｄ）を最望遠半分位置に設定する。
（２）絶対焦点位置２１（Ｃ）に達したらエクステンダを挿入するとともに、挿入に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間する。
（３）このときレンズ駆動速度を挿入前の半分にする。
（４）その後は、目的とする絶対焦点位置Ｃまでレンズ焦点位置Ｄを移動させる。
２．エクステンダ脱抜時
（１）脱抜を必要とするズーム指示を受けた場合、直ちに脱抜をおこなうとともに、脱抜に伴う倍率変化を相殺するように電子ズーム補間する。
（２）その後は、目的とする絶対焦点位置Ｃまでレンズ焦点位置Ｄを移動させる。また、レンズ駆動速度に合せた電子ズーム補間を実施する。
【００５１】
以上のように、図４に示すマトリクス表に基づき、エクステンダ脱抜、レンズ焦点位置２２を移動させるとともに、必要に応じて電子ズーム補間処理を行い、出力する絶対焦点位置２１をスムースに変化させるので、被写体の大きさを自然な感じで拡大／縮小され見やすいズーミングができる。
なお、本実施の形態では、エクステンダの倍率が２倍の場合について示したが、任意の倍率としても同様な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態を示す監視カメラ装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す監視カメラ装置のカメラ制御部が行うズーム制御の動作説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す監視カメラ装置のカメラ制御部がズーム制御を行うときに参照する焦点設定テーブルの説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２を示す監視カメラ装置のカメラ制御部の動作を説明するマトリクス表である。
【図５】この発明の実施の形態２を示す監視カメラ装置において、エクステンダを挿入する場合、レンズ焦点位置が最望遠位置半分以下の「４」から「１４」に移動する場合の動作説明図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す監視カメラ装置において、エクステンダを挿入する場合、レンズ焦点位置が最望遠位置半分を越える「９」から「１４」に移動する場合の動作説明図である。
【図７】この発明の実施の形態２を示す監視カメラ装置において、エクステンダを脱抜する場合、レンズ焦点位置が「１４」から最望遠位置半分以下の「４」に移動する場合の動作説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２を示す監視カメラ装置において、エクステンダを脱抜する場合、レンズ焦点位置が「１４」から最望遠位置半分を越える「９」に移動する場合の動作説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  ズームレンズ、８  カメラ制御部、２０  焦点設定テーブル、２１  絶対焦点位置、２２  レンズ焦点位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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