(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザーに補正処理時間を意識させることがない撮像装置並びに携帯機器及び携帯電話機を提供する。【解決手段】撮像部で撮像した原画像データを画像記憶部に一時格納すると共に、原画像データのサイズを画像データサイズ縮小部で縮小して表示用画像データを形成し、表示用画像データを画像表示部で表示する撮像装置であって、撮像部の角速度を角速度検出部で検出し（ステップＳ５）、検出した角速度に基づいて原画像データに手振れが発生しているか否かを手振れ判定部で判定し（ステップＳ９，Ｓ１２）、その判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記表示用画像データを第１の手振れ補正部で手振れ補正して画像表示部に表示し（ステップＳ１３）と、第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを第２の手振れ補正部で手振れ補正して補正画像データを形成する（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、
撮像した画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する第１の手振れ補正部と、該第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを手振れ補正して補正画像データを形成する第２の手振れ補正部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、
前記撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて撮像した画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する第１の手振れ補正部と、該第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを手振れ補正して補正画像データを形成する第２の手振れ補正部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、
前記撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記画像記憶部に記憶されている原画像データに手振れが発生しているか否かを判定する第１の手振れ判定部と、該第１の手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する第２の手振れ判定部と、該第２の手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに前記縮小画像データを手振れ補正して前記画像表示部に表示する第１の手振れ補正部と、該第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを手振れ補正して補正画像データを形成する第２の手振れ補正部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記角速度検出部は、ジャイロセンサで構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ジャイロセンサは、方形の水晶薄板で構成される固定基板と、該固定基板の一方の対向側面に支持部を介して平行に配設された一対の励振用振動腕と、前記固定基板の他方の対向側面に連設された検出用振動腕とで構成されていることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第１の手振れ補正部は、表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する際に、手振れ補正を行ったことを表す手振れ補正マークを補正表示用画像データと共に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の手振れ補正部は、原画像データに対する手振れ補正が終了したときに、形成した補正画像データを画像データ縮小部に供給するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第２の手振れ補正部は、原画像データに対する手振れ補正が終了したときに、形成した補正画像データを表示するか否かを選択する選択表示を前記画像表示部に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯機器。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部を有する撮像装置並びにこれを使用した携帯機器及び携帯電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れ補正モードが選択されたときに、自動的にシャッタ速度をｎ倍速くして感度もｎ倍高くし、撮影者が一度シャッタボタンを押すと、自動的に連続してｎコマ分の撮影を行い、各コマの撮影画像に対応するデジタル画像データのずれ量を検出し、検出されたずれ量分だけ各デジタル画像データ補正した後に合成して１コマ分のデジタル画像データを生成することにより、最終的に生成されたデジタル画像データはノイズ量が不変で、かつ手ぶれ量を１／ｎに軽減するようにした手ぶれ補正装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−８８８１０号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平１１−９５３０７号公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開２００４−２６６６４８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載された従来例にあっては、単にカメラに手振れが発生したことを知らせる機能を備えているだけで、手振れを補正した画像データを確認することはできず、再度撮影を行わなければならず、再撮影を行うことができない場合には、手振れ状態の画像データを保存するしか方法がなく、ユーザの使い勝手が悪いという未解決の課題を有している。
【０００４】
また、上記特許文献３に記載された従来例にあっては、手ぶれ補正モードが設定されると、自動的にシャッタ速度を上げると共に感度も上げて複数枚の画像データを撮像し、撮像した複数枚の画像データを同時に処理する必要があり、必要となるメモリ量及び演算処理量が大きくなってしまい、補正処理後の画像データを表示部に表示するまでの時間が長くなり、ユーザーに補正処理時間が長いという印象を与えてしまうという未解決の課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目したものであり、ユーザーに補正処理時間を意識させることがない撮像装置並びに携帯機器及び携帯電話機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、
撮像した画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する第１の手振れ補正部と、該第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを手振れ補正して補正画像データを形成する第２の手振れ補正部とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
この第１の発明では、電子撮像部で被写体を撮像して画像データを生成したときに、手振れ判定部で撮像した画像データに手振れが発生しているか否かを判定し、手振れが発生しているときに、第１の手振れ補正部で画像データ縮小部で形成した表示用画像データについて手振れ補正を行って画像表示部に表示されるので、画像表示部に補正画像を表示するまでの時間を短縮することができ、ユーザーが補正画像を視認している状態で、第２の手振れ補正部で、原画像データに対して手振れ補正を行うので、ユーザーに手振れ補正処理時間を意識させることなく、現画像データの手振れ補正処理を行うことができる。
【０００８】
第２の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、前記撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて撮像した画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する第１の手振れ補正部と、該第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを手振れ補正して補正画像データを形成する第２の手振れ補正部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
この第２の発明では、電子撮像部で被写体を撮像して画像データを生成したときに、ジャイロセンサ等の角速度検出部で角速度を検出し、手振れ判定部で撮像した画像データに手振れが発生しているか否かを判定し、手振れが発生しているときに、第１の手振れ補正部で画像データ縮小部で形成した表示用画像データについて手振れ補正を行って画像表示部に表示されるので、画像表示部に補正画像を表示するまでの時間を短縮することができ、ユーザーが補正画像を視認している状態で、第２の手振れ補正部で、原画像データに対して手振れ補正を行うので、ユーザーに手振れ補正処理時間を意識させることなく、現画像データの手振れ補正処理を行うことができる。
【００１０】
また、第３の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、前記撮像部の角速度を検出する角速度検出部と、該角速度検出部で検出した角速度に基づいて前記画像記憶部に記憶されている原画像データに手振れが発生しているか否かを判定する第１の手振れ判定部と、該第１の手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する第２の手振れ判定部と、該第２の手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに前記縮小画像データを手振れ補正して前記画像表示部に表示する第１の手振れ補正部と、該第１の手振れ補正部で前記画像表示部に表示用画像データを表示している間に前記原画像データを手振れ補正して補正画像データを形成する第２の手振れ補正部とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この第３の発明では、第１の手振れ判定部で原画像データに手振れが発生していると判定したときに、第２の手振れ判定部で縮小された表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定し、手振れが発生していないときには直ちに表示用画像データを画像表示部に表示することができ、手振れが発生しているときには、第１の手振れ補正部で表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示することにより、補正表示用画像データを画像表示部により短時間で表示することが可能となり、この補正表示用画像データを表示部で表示している状態で、第２の手振れ補正部で、原画像データに対して手振れ補正処理を行って補正画像データを形成するので、ユーザーが補正処理時間を意識させることなく、原画像データの手振れ補正処理を行うことができる。
【００１２】
第４の発明に係る撮像装置は、第２又は第３の発明において、前記角速度検出部は、ジャイロセンサで構成されていることを特徴としている。
この第４の発明では、ジャイロセンサで角速度を検出するので、撮像部の角速度を正確に検出することができ、正確な回転角度を算出することができる。
第５の発明に係る撮像装置は、第４の発明において、前記ジャイロセンサは、方形の水晶薄板で構成される固定基板と、該固定基板の一方の対向側面に支持部を介して平行に配設された一対の励振用振動腕と、前記固定基板の他方の対向側面に連設された検出用振動腕とで構成されていることを特徴としている。
【００１３】
この第５の発明では、ジャイロセンサを小型化することができ、デジタルカメラや携帯電話機等に容易に搭載することができる。
第６の発明に係る撮像装置は、第１乃至第６の発明の何れか１つにおいて、前記第１の手振れ補正部は、表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する際に、手振れ補正を行ったことを表す手振れ補正マークを補正表示用画像データと共に表示するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
この第６の発明では、表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する際に、手振れ補正を行ったことを表す補正マークを補正表示用画像データと共に表示するので、ユーザーが手振れが発生したことを認識することができる。
第７の発明に係る撮像装置は、第１乃至第６の発明の何れか１つにおいて、前記第２の手振れ補正部は、原画像データに対する手振れ補正が終了したときに、形成した補正画像データを画像データ縮小部に供給するように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
この第７の発明では、第２の手振れ補正部で、原画像データに対する手振れ補正が終了したときに、形成した補正画像データを画像データ縮小部に供給するので、補正画像データが表示用画像データに縮小されて画像表示部に表示されるので、ユーザーが補正画像データを確認することができる。
第８の発明に係る撮像装置は、第１乃至第６の発明の何れか１つにおいて、前記第２の手振れ補正部は、原画像データに対する手振れ補正が終了したときに、形成した補正画像データを表示するか否かを選択する選択表示を前記画像表示部に表示するように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
この第８の発明では、原画像データに対する手振れ補正が終了したときに、形成した補正画像データを表示するか否かを選択する選択表示を画像表示部に表示するので、ユーザーが補正画像データを表示するか否かを選択することができる。
第９の発明に係る携帯機器は、第１乃至第８の発明の何れか１つの撮像装置を備えているので、手振れ補正処理をユーザーが意識することなく行うことができる。
【００１７】
第１０の発明に係る携帯電話機は、第１乃至第８の発明の何れか１つの撮像装置を備えているので、手振れし易いと共に、演算処理能力に限界がある携帯電話機でユーザーに画像補正処理を意識させることなく、手振れ補正処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を携帯電話機に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す斜視図であって、図中、ＣＴは携帯電話機であり、長方形板状のベース部材１とこのベース部材１の上面を覆う蓋部材２とがヒンジ３を介して連結された構成を有する。
ベース部材１には、図１（ａ）に示すように、その上面に操作ボタンを有する操作部４が配置されていると共に、ヒンジ３とは反対側にマイク５が配置され、さらに図１（ｂ）に示すようにヒンジ３側の端面に外部に突出して無線通信基地局と通信する無線通信用アンテナ６が取付けられている。
【００１９】
蓋部材２には、図１（ａ）に示すようにベース部材１との対向面に画像表示部８が設けられていると共に、画像表示部８のヒンジ３とは反対側にスピーカ９が設けられている。ここで、画像表示部８としては、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル又はプラズマディスプレイパネルなどを適用することができる。
また、蓋部材２の裏面には図１（ｂ）に示すように、撮像装置１０が取付けられていると共に、この撮像装置１０の近傍における蓋部材２の内部に角速度検出部としてのジャイロセンサ１１が設けられている。
【００２０】
このジャイロセンサ１１は、図２に示すように、センサ本体１１１が圧電材料等を使用したパッケージ１１２内に収容されており、このパッケージ１１２内は、センサ本体１１１を収容できる形態の箱状に形成されており、センサ本体１１１を励振する励振回路等の駆動手段（図示せず）とセンサ本体１１１からの振動を検出する回路（図示せず）等を備えている。
【００２１】
センサ本体１１１は、水晶をエッチングして薄板状に形成された正方形の固定基板１１３と、この固定基板１１３の一方の対向側面に支持部１１４及び１１５を介して平行に配設された一対の励振用振動腕１１６及び１１７と、固定基板１１３の他方の対向側面に連接された検出用振動腕１１８及び１１９とで構成されている。各励振用振動腕１１６及び１１７には、夫々長手方向に並んだ長い溝１２０及び１２１が形成されており、これら溝１２０及び１２１内に互いに異極となる励振用電極１２２及び１２３が配設されている。
【００２２】
そして、このジャイロセンサ１１では、励振用振動腕１１６及び１１７に駆動手段としての図示しない励振回路から、駆動用電圧を印加することにより、図２で矢印Ｅに示すように、それらの先端部同志が接近したり離間したりするようにして振動する。この際に、図２に示すように、紙面の平面内で固定基板１１３の中心Ｏの回りに、回転角速度ωが働くと、コリオリの力Ｆｃは、図２のＦの方向に働く。この振動は支持部１１４及び１１５及び固定基板１１３を介して検出用振動腕１１８及び１１９に伝達される。つまり、励振用振動腕１１６及び１１７はＸ軸方向の振動の方向と回転角速度ωとのベクトル積の方向に働くコリオリの力Ｆｃを受けて、次式にしたがって、Ｙ軸に沿って＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に交互に振動するようになっている（ウオーク振動）。この振動は支持部１１４及び１１５と固定基板１１３を介して検出用振動腕１１８及び１１９に伝達されて、これら検出用振動腕１１８及び１１９が図２で矢印Ｈで示すようによう振動する。
【００２３】
Ｆｃ＝２ｍＶ・ω
ここで、ｍは励振用振動腕１１６及び１１７の振動部分の質量、Ｖは励振用振動腕１１６及び１１７の速度である。
このため、検出用振動腕１１８及び１１９は、その断面を表す図３に示すように、図２のＨ方向の振動によって、検出用振動腕１１８及び１１９の一方の検出用電極１２４と他方の検出用電極１２５との間には、矢印で示すような電界が生じる。この検出用振動腕１１８及び１１９の振動に基づく電界を、信号として取り出することにより、角速度ωを検出することができる。このような構成のジャイロセンサ１１を使用することにより、１ｍｍ角程度の小さなパッケージとすることができ、携帯電話機ＣＴに十分に搭載することが可能な大きさとなる。
【００２４】
そして、撮像装置１０は、図４に示すように、被写体を撮像する撮像部１２と、この撮像部１２から出力される原画像データを格納するＲＡＭ、ＤＲＡＭ等で構成される画像記憶部としてのバッファメモリ１３と、このバッファメモリ１３に格納された原画像データを例えばＪＰＥＧ形式で画像圧縮処理して圧縮画像データを生成する画像圧縮部１４と、この画像圧縮部１４から出力される圧縮画像データを記憶するフラッシュメモリ１５と、このフラッシュメモリ１５に記憶されている圧縮画像データを読出してＪＰＥＧ形式に従って画像伸張してバッファメモリ１３に格納する画像伸張部１６と、バッファメモリ１３に格納されている画像データを低画素数に縮小した表示用画像データを記憶するＶＲＡＭ１７と、このＶＲＡＭ１７に記憶されている表示用画像データを画像表示部８に表示する表示制御部１８と、撮像部１２、バッファメモリ１３、画像圧縮部１４、フラッシュメモリ１５、画像伸長部１６、ＶＲＡＭ１７、表示制御部１８を制御する制御部としてのマイクロコンピュータ１９、フラッシュメモリ１５に記憶されている画像データを外部のパーソナルコンピュータやプリンタ等に出力するインタフェース部２０とを備えている。
【００２５】
ここで、撮像部１２は、レンズ２１を透過して入射した被写体像がＣＣＤ撮像素子２２によって光電変換され、このＣＣＤ撮像素子２２から出力される光電変換されたアナログ信号がＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換されて画像処理部２４に供給され、この画像処理部で、例えばカンマ補正やホワイトバランス調整などの各種画像補正処理を施してバッファメモリ１３に出力するように構成されている。
【００２６】
バッファメモリ１３は例えば１２００×１６００ピクセルの画像データを記憶するように構成され、ＶＲＡＭ１７は例えば１２０×１６０ピクセルの表示用画像データを記憶するように構成されている。
マイクロコンピュータ１９には、ジャイロセンサ１１で検出した角速度及び操作部４から入力される操作信号が入力され、内装されたＲＯＭやＲＡＭに格納されているオペレーティングシステム、アプリケーションプログラムなどの各種のプログラムを実行して、撮像部１２、バッファメモリ１３、画像圧縮部１４、フラッシュメモリ１５、画像伸長部１６、ＶＲＡＭ１７、表示制御部１８を制御する。
【００２７】
そして、マイクロコンピュータ１９では、図５に示す撮像処理を実行する。
この画像処理は、メニュー画面で撮影モードが選択されたときに実行開始され、先ず、ステップＳ１で、操作部４でシャッタボタン４ｓが押されたか否かを判定し、シャッタボタン４ｓが押されていないときには、ステップＳ２に移行して、撮像部１２で撮像された画像データをバッファメモリ１３に格納し、次いでステップＳ３に移行して、バッファメモリ１３に格納された画像データを縮小して表示用画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に格納し、次いでステップＳ４に移行して、ＶＲＡＭ１７に格納された表示用画像データを画像表示部８に出力して表示してから前記ステップＳ１に戻る。
【００２８】
また、ステップＳ１の判定結果が、シャッタボタン４ｓが押されたときにはステップＳ５に移行して、ジャイロセンサ１１で検出した角速度を読込み、次いでステップＳ６に移行して、読込んだ角速度を積分演算して回転角度θを算出する。
次いで、ステップＳ７に移行して、撮像部１２から出力されるデジタル画像データをバッファメモリ１３に例えば１２００×１６００ピクセルの静止画像データとして格納し、次いでステップＳ８に移行して、バッファメモリ１３に格納されている静止画像データを１２０×１６０ピクセルの表示用画像データに縮小してＶＲＡＭ１７に格納する。
【００２９】
次いで、ステップＳ９に移行して、回転角度θが予め設定した原画像データに手振れが発生する第１の閾値θｔ１を超えているか否かを判定し、θ≦θｔ１であるときには原画像データに手振れが発生していないものと判断してステップＳ１０に移行し、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データを画像表示部８に供給して表示し、次いでステップＳ１１に移行して、バッファメモリ１３に格納されている原画像データを画像圧縮部１４に供給してＪＰＥＧ形式で圧縮した圧縮画像データを形成し、この圧縮画像データにジャイロセンサ１１で検出した加速度を例えばメタデータとして付加してフラッシュメモリ１５に記憶してから撮像処理を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ９の判定結果がθ＞θｔ１であるときには、ステップＳ１２に移行して、回転角度θが縮小された表示用画像データに手振れが発生する第１の閾値θｔ１より大きな値の第２の閾値θｔ２（＞θｔ１）を超えているか否かを判定し、θ≦θｔ２であるときには縮小された表示用画像データに手振れが発生していないもの判断して後述するステップＳ１４にジャンプする。
【００３１】
また、ステップＳ１２の判定結果がθ＞θｔ２であるときには、縮小した表示用画像データに手振れが発生したものと判断してステップＳ１３に移行して、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を行ってから再度ＶＲＡＭ１７に書込んでから前記ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データを画像表示部８に出力して表示してからステップＳ１５に移行する。
【００３２】
このステップＳ１５では、バッファメモリ１３に格納されている原画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を行って補正画像データを形成し、次いでステップＳ１６に移行して、形成された補正画像データを画像圧縮部１４に供給してＪＰＥＧ形式で画像圧縮した圧縮画像データを形成し、次いでステップＳ１７に移行して、圧縮画像データにジャイロセンサ１１で検出した加速度を例えばメタデータとして付加してからフラッシュメモリ１５に記憶する保存処理を行ってから撮像処理を終了する。
【００３３】
この図５の処理において、ステップＳ２の処理及びジャイロセンサ１１が角速度検出部に対応し、ステップＳ３及びＳ８の処理及びＶＲＡＭ１７が画像データサイズ縮小部に対応し、ステップＳ９及びＳ１０の処理が手振れ判定部に対応し、このうちステップＳ９の処理が第１の手振れ判定部に対応し、ステップＳ１０の処理が第２の手振れ判定部に対応し、ステップＳ１３の処理が第１の手振れ補正部に対応し、ステップＳ１５〜Ｓ１７の処理が第２の手振れ補正部に対応している。
【００３４】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、携帯電話機ＣＴを図１（ａ）に示すように、ベース部材１に対して蓋部材２を開いた状態で、画像表示部８にメニュー画面から撮影モードを選択すると、図５に示す撮像処理が実行開始される。
このときシャッタボタン４ｓを押していない状態では、レンズ２１を被写体に向けると、被写体像がレンズ２１を透過してＣＣＤ撮像素子２２上に結像され、このＣＣＤ撮像素子２２で光電変換され、このＣＣＤ撮像素子２２から出力されるアナログ信号がＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換された後画像処理部２４で、ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種画像補正処理を施した画像データがバッファメモリ１３に格納される（ステップＳ２）。このバッファメモリ１３に格納された画像データは縮小処理されて表示用画像データとしてＶＲＡＭ１７に記憶され（ステップＳ３）、このＶＲＡＭ１７に記憶された表示用画像データが画像表示部８に表示される（ステップＳ４）。
【００３５】
このため、画像表示部８に表示された被写体画像を視認しながら構図を考え、構図が決定された時点で、シャッタボタン４ｓを押すとシャッタ音が発せられる。
このように、シャッタボタン４ｓが押されると、図５の処理において、ステップＳ１からステップＳ５に移行して、そのときのジャイロセンサ１１で検出した角速度が読込まれ、読込んだ角速度を積分演算することにより回転角度θが算出される（ステップＳ６）。
【００３６】
次いで、撮像部１２から出力される画像データをバッファメモリ１３に１２００×１６００ピクセルの原画像データとして格納し（ステップＳ７）、次いで原画像データを縮小処理して１２０×１６０ピクセルの表示用画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に記憶する（ステップＳ８）。
そして、回転角度θをもとにバッファメモリ１３に格納された原画像データに手振れが発生しているか否かを判定し、回転角度θが第１の閾値θｒ１以下であるときには原画像データに手振れが発生していないものと判断してステップＳ１０に移行し、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データを画像表示部８に出力して表示し、次いでバッファメモリ１３に記憶されている原画像データを画像圧縮部１４に供給してＪＰＥＧ形式で画像圧縮し、圧縮画像データにジャイロセンサ１１で検出した加速度をメタデータとして付加してフラッシュメモリ１５に記憶する。
【００３７】
しかしながら、ステップＳ９の判定結果が、回転角度θが第１の閾値θｔ１を超えている場合には、原画像データに手振れが発生しているものと判断し、次いで回転角度θが第２の閾値θｔ２を超えているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
このとき、回転角度θが第２の閾値θｔ２以下であるときには、原画像データに対してピクセル数で１／１００に縮小された表示用画像データを画像表示部８で表示したときに手振れ状態を判読できないものと判断して、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データをそのまま画像表示部８に表示する。このとき、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データをそのまま画像表示部８に表示するので、画像表示部８への表示を直ちに行うことができる。
【００３８】
そして、画像表示８に表示用画像データを表示している間に、バックグランドでバッファメモリ１３に記憶されている原画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を実行し（ステップＳ１５）、原画像データに対する手振れ補正処理が終了すると、補正画像データを画像圧縮部１４に供給して圧縮画像データを形成し（ステップＳ１６）、この圧縮画像データにジャイロセンサ１１で検出した加速度をメタデータとして付加してフラッシュメモリ１５に記憶する（ステップＳ１７）。
【００３９】
したがって、ユーザーが画像表示部８に表示されている表示用画像データを視認して保存するか否かを判断している間に原画像データの手振れ補正処理を完了することができ、時間の掛かる原画像データの手振れ補正処理をユーザーが意識することなく、手振れ補正処理を完了することができる。
ところが、回転角度θが第２の閾値θｔ２を超えているときには、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データのそのまま画像表示部８に表示したときに手振れが認識されるものと判断して、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を行って補正表示画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に再格納し（ステップＳ１３）、このＶＲＡＭ１７に格納された補正表示用画像データを画像表示部８に出力して表示する。
【００４０】
このため、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データは原画像データに対してピスセル数で１／１００に縮小されたデータであるので、この表示用画像データに対して手振れ補正処理を行ったときの補正処理時間が原画像データを手振れ補正処理する場合に比較して遥かに短時間で処理することができ、この補正表示用画像データを映像表示部８に短時間で表示することができ、この場合もユーザーが手振れ補正時間を意識することなく映像表示部８に補正表示画像データを表示することができる。
【００４１】
そして、映像表示部８に補正表示画像データを表示して、ユーザーが補正表示用画像データを視認して保存するか否かを判断している間に、そのバックグランドでバッファメモリ１３に格納されている多くのピクセル数を有する原画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を完了することができ、時間の掛かる原画像データの手振れ補正処理をユーザーが意識することなく、手振れ補正処理を完了することができる。
【００４２】
この撮像処理を繰り返して、フラッシュメモリ１５複数の圧縮画像データを記憶し、記憶した圧縮画像データを外部のパーソナルコンピュータ又はプリンタに出力したい場合には、インタフェース部２０にパーソナルコンピュータ又はプリンタを接続してから、フラッシュメモリ１５に記憶されている圧縮画像データを転送することにより、パーソナルコンピュータ又はプリンタに圧縮画像データを出力して、パーソナルコンピュータに接続された大画面の表示装置で表示したり、プリンタで印刷したりすることができる。
【００４３】
このように上記実施形態によれば、撮像部１２で撮像した原画像データを手振れ補正する必要が生じたときには、この原画像データを縮小した表示用画像データについて手振れ補正の有無を判断し、手振れ補正の必要がないときには表示用画像データを画像表示部８に直ちに表示し、手振れ補正の必要があるときには少ないピクセル数の表示用画像データに対して手振れ補正処理を行った補正表示用画像データを画像表示部８に短時間で表示し、何れの場合の画像表示部８に表示用画像データを表示している間にピクセル数が多く時間が掛かる原画像データに対して手振れ補正処理を行って、補正原画像データをフラッシュメモリ１５に記憶するので、原画像データを手振れ補正した後の補正原画像データに基づいて表示画像データを形成して画像表示部に表示する場合に比較して、遥かに短時間で画像表示部に手振れ補正された表示用画像データを表示することができ、ユーザーに手振れ補正処理時間を意識させることなく、原画像データの手振れ補正を行うことかできる。
【００４４】
しかも、原画像データに手振れ補正を行う必要が生じたときに、原画像データを縮小した表示用画像データに手振れ補正が必要であるか否かを判断するようにしたので、表示用画像データでは手振れ補正を必要としない場合に表示用画像データをそのまま画像表示部８に表示することができ、画像表示部８での画像表示を待ち時間なく表示することができる。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、原画像データを手振れ補正する必要がある場合に、手振れ補正を完了した補正原画像データをそのままフラッシュメモリ１５に記憶する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図６に示すように、前述した図５のステップＳ１７の後に、フラッシュメモリ１７に格納された補正圧縮画像データを画像伸長部１６で読出して、ＪＰＥＧ形式で画像伸長してからバッファメモリ１３に格納するステップＳ１８と、バッファメモリ１３に格納された補正原画像データを縮小して表示用画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に格納するステップＳ１９と、ＶＲＡＭ１７に格納された表示用画像データを画像表示部１８に出力して画像表示するステップＳ２０とを追加して、手振れ補正した最終的な補正画像データを縮小した表示用画像データを映像表示部８に自動表示して、ユーザーの確認を受けるようにしてもよい。また、手振れ補正した最終的な補正画像データを自動表示する場合に代えて、図７に示すように、ステップＳ１７及びＳ１８の間に画像表示部８に最終的な補正画像データを表示するか否かを選択するための表示ボタン及び非表示ボタンを形成した選択画面を表示するステップＳ２１と、操作部４で表示ボタンが選択されたか否かを判定するステップＳ２２と、このステップＳ２２の判定結果が、表示ボタンが選択されたときには前記ステップＳ１８に移行し、表示ボタンが選択されていないときにはステップＳ２３に移行して、非表示ボタンが選択されたか否かを判定し、非表示ボタンが選択されたときにそのまま撮像処理を終了し、非表示ボタンが選択されていないときには前記ステップＳ２２に戻るようにして、手振れ補正した最終的な補正画像データを確認するか否かをユーザーに選択させるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態においては、本発明を携帯電話機ＣＴに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、デジタルカメラ等のように単独の撮像装置やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等の携帯機器に適用することもできる。
さらに、上記実施形態においては、角速度検出部としてジャイロセンサ１１を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の角速度センサを適用するようにしてもよい。
【００４７】
さらにまた、上記実施形態においては、手振れ判定部で角速度検出部で検出した角速度に基づいて手振れが発生しているか否かを判定する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、手振れ発生状態を画像データをソフトウェア処理することにより検出して手振れが発生しているか否かを判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明を携帯電話機に適用した場合の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】ジャイロセンサを示す構成図である。
【図３】図２のＤ−Ｄ線概略断面図である。
【図４】撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータで実行する撮像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】マイクロコンピュータで実行する撮像処理手順の他の例を示すフローチャートである。
【図７】マイクロコンピュータで実行する撮像処理手順のさらに他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
ＣＴ…携帯電話機、１…ベース部材、２…蓋部材、４…操作部、４ｓ…シャッタボタン、８…画像表示部、１０…撮像装置、１１…ジャイロセンサ、１２…撮像部、１３…バッファメモリ、１４…画像圧縮部、１５…フラッシュメモリ、１６……画像伸長部、１７…ＶＲＡＭ、１８…表示制御部、１９…マイクロコンピュータ、１１１…センサ本体、１１２…パッケージ、１１３…固定基板、１１４，１１５…支持部、１１６，１１７…励振用振動腕、１１８，１１９…検出用振動腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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