(57)【要約】【課題】複数種類のカートリッジに対応し、しかも、アクチェータや検出スイッチを用いることなく、簡単な機構でいずれのカートリッジでも精度よく位置決めする。【解決手段】ディスクを内包し外形が異なる複数種類のカートリッジ（１，５）を載置可能なトレイ（６０）が、駆動手段（４０）により装置本体（２０）に対して搬入・搬出されるディスク装置である。トレイ（６０）は、載置したカートリッジ（１，５）に対する干渉の有無を検出することにより載置したカートリッジの種類を判別するカートリッジ判別手段（７０）を備える。また、装置本体（２０）は、カートリッジ（１，５）を載置したトレイ（６０）を装置本体（２０）内に挿入して挿入完了位置に到達したときに、カートリッジ判別手段（７０）の判別結果に応じてトレイ（６０）に載置してあるカートリッジの位置決め穴に係合する位置決め手段（５０）を備える。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを内包し外形が異なる複数種類のカートリッジをそれぞれ載置可能なトレイが、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構であって、
前記トレイは、前記トレイに載置したカートリッジに対する干渉の有無を検出することにより載置したカートリッジの種類を判別するカートリッジ判別手段を備え、
前記装置本体は、カートリッジを載置した前記トレイを前記装置本体内に挿入して挿入完了位置に到達したときに、前記カートリッジ判別手段の判別結果に応じて前記トレイに載置してあるカートリッジの位置決め穴に係合する位置決め手段を備え
たことを特徴とするディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構。
【請求項２】
前記トレイは、前記位置決め手段により位置決めされたカートリッジの側面に対応する位置に基準面を備えており、
前記装置本体内にて前記トレイに載置したカートリッジに設けてある位置決め穴に前記位置決め手段が係合した状態で、当該カートリッジのシャッタを開ける反力によって当該カートリッジの側面が前記基準面を押圧することを特徴とする請求項１記載のディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構。
【請求項３】
前記位置決め手段は、前記カートリッジ判別手段と干渉しないカートリッジが前記トレイの搬入完了位置に搬入されるとき当該カートリッジの前記位置決め穴に対応する位置で上下動される第１の所定位置と、前記カートリッジ判別手段と干渉して変位させるカートリッジが前記トレイの搬入完了位置に搬入されるとき当該カートリッジの前記位置決め穴に対応する位置で上下動される第２の所定位置との間を、前記第１の所定位置を原位置とし、前記トレイの搬入完了前に前記カートリッジ判別手段により前記第２の所定位置まで移動されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等のディスクの再生または記録再生を行うプレーヤまたはレコーダ等のディスク装置に関し、特にディスクを内包し外形が異なる複数種類のカートリッジを載置可能なトレイが、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク装置では、ディスクを内包したカートリッジをトレイに載置し、このトレイを装置本体に搬入してディスクの装填位置にカートリッジを位置決めする必要がある。
【０００３】
従来のこの種のものとしては、例えば、特許文献１に記載のディスク装置のカートリッジ位置決め機構（図１６に主要構成図のみを参考に示し、その説明は省略する。）や、特許文献２に記載のディスクドライブ装置（図１７に主要構成図のみを参考に示し、その説明は省略する。）がある。
【特許文献１】特開２００３−２１７２１４号公報
【特許文献２】特開２００３−１６２８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のものには、次のような課題があった。
【０００５】
すなわち、特許文献１に記載のものは、カートリッジ位置決め機構が１種類のカートリッジにのみ対応するものであり、そのため、外形が異なる２種類のカートリッジには対応できない。
【０００６】
また、特許文献２に記載のものは、外形が異なる２種類のカートリッジに対応しているが、カートリッジ位置決め手段の駆動機構としてアクチェータを設ける必要があり、コストアップを免れることができない。
【０００７】
また、特許文献２に記載のものは、カートリッジの種類を判別する判別手段については検出スイッチを用いることが想定されており、電気的に判別するしか方法がなかった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、複数種類のカートリッジに対応し、しかも、アクチェータや検出スイッチを用いることなく、簡単な機構でいずれのカートリッジでも精度よく位置決めすることのできるディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係るディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構は、ディスクを内包し外形が異なる複数種類のカートリッジをそれぞれ載置可能なトレイが、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構であって、前記トレイは、前記トレイに載置したカートリッジに対する干渉の有無を検出することにより載置したカートリッジの種類を判別するカートリッジ判別手段を備え、前記装置本体は、カートリッジを載置した前記トレイを前記装置本体内に挿入して挿入完了位置に到達したときに、前記カートリッジ判別手段の判別結果に応じて前記トレイに載置してあるカートリッジの位置決め穴に係合する位置決め手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項２に係るディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構は、請求項１記載のディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構において、前記トレイは、前記位置決め手段により位置決めされたカートリッジの側面に対応する位置に基準面を備えており、前記装置本体内にて前記トレイに載置したカートリッジに設けてある位置決め穴に前記位置決め手段が係合した状態で、当該カートリッジのシャッタを開ける反力によって当該カートリッジの側面が前記基準面を押圧することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項３に係るディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構は、請求項１または請求項２に記載のディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構において、前記位置決め手段は、前記カートリッジ判別手段と干渉しないカートリッジが前記トレイの搬入完了位置に搬入されるとき当該カートリッジの前記位置決め穴に対応する位置で上下動される第１の所定位置と、前記カートリッジ判別手段と干渉して変位させるカートリッジが前記トレイの搬入完了位置に搬入されるとき当該カートリッジの前記位置決め穴に対応する位置で上下動される第２の所定位置との間を、前記第１の所定位置を原位置とし、前記トレイの搬入完了前に前記カートリッジ判別手段により前記第２の所定位置まで移動されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上のように、ディスクを内包し外形が異なる複数種類のカートリッジをそれぞれ載置可能なトレイが、駆動手段により装置本体に対して搬入・搬出されるディスク装置の複数カートリッジ位置決め機構であって、前記トレイは、前記トレイに載置したカートリッジに対する干渉の有無を検出することにより載置したカートリッジの種類を判別するカートリッジ判別手段を備え、前記装置本体は、カートリッジを載置した前記トレイを前記装置本体内に挿入して挿入完了位置に到達したときに、前記カートリッジ判別手段の判別結果に応じて前記トレイに載置してあるカートリッジの位置決め穴に係合する位置決め手段を備えた構成としたので、複数種類のカートリッジに対応し、しかも、アクチェータや検出スイッチを用いることなく、簡単な機構でいずれのカートリッジでも精度よく位置決めすることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図１５を参照して説明する。  
図１は、本発明によるカートリッジ位置決め機構を備えたディスク装置の一実施形態について説明のためトレイを搬出方向へ装置本体から取り外して示す斜視図、図２は底面側から見た斜視図、図３はトレイが搬入完了位置にある状態を示す斜視図であり、このディスク装置１０は、装置本体２０と、装置本体２０に対して搬入・搬出されるトレイ６０とを備えている。
【００１４】
図１に示すように、装置本体２０はシャーシ２１を備え、シャーシ２１内に、トラバースベース３０と、駆動機構４０と、単一の位置決め手段５０とが収納されている。
【００１５】
トレイ６０は、図１５（ａ）に示す種類（以下、Ａタイプと称する。）のカートリッジ１と、図１５（ｂ）に示す種類（以下、Ｂタイプと称する。）のカートリッジ５とを載置可能であり、両タイプのカートリッジ１，５はいずれもディスクを内包している。
【００１６】
また、トレイ６０は、Ａ，Ｂ各タイプのカートリッジ１，５以外に、例えば、大小２サイズの単体のディスク（図示省略）も載置可能である。
【００１７】
そして、Ａ，Ｂ各タイプのカートリッジ１，５または各サイズの単体のディスクがトレイ６０のそれぞれ所定位置に載置されたときは、カートリッジ１，５の内包ディスクまたは単体のディスクのいずれも、その回転中心位置が平面的にみて一致するように載置位置が決められている。
【００１８】
Ａタイプのカートリッジ１は、左右の位置決め穴（丸穴）２ａ，（長穴）２ｂと、直線状にスライドするシャッタ３とを備えている。そして、トレイ６０には図１２に示す位置に載置される。
【００１９】
また、Ｂタイプのカートリッジ５は、左右の位置決め穴（丸穴）６ａ，（長穴）６ｂと、内包ディスクの円周方向にスライドする図示しないシャッタとを備えている。そして、トレイ６０には図１３に示す位置に載置される。
【００２０】
図１２と図１３とを対比すると明らかなように、トレイ６０の搬入方向後端からＡタイプのカートリッジ１の搬入方向後端までの距離に比べて、Ｂタイプのカートリッジ５の搬入方向後端までの距離が短い。
【００２１】
また、Ａタイプのカートリッジ１の位置決め穴２ａ，２ｂと、Ｂタイプのカートリッジ５の位置決め穴６ａ，６ｂとは、左右の間隔がほぼ同一であり、トレイ６０の搬入方向後端からＡタイプのカートリッジ１の位置決め穴２ａ，２ｂまでの距離に比べて、Ｂタイプのカートリッジ５の位置決め穴６ａ，６ｂまでの距離が短い。
【００２２】
このようなＡ，Ｂ両タイプのカートリッジ１，５を所定位置に載置して左側の位置決め穴２ａ，６ａを位置決めに使用するため、図１、図２に示すように、トレイ６０の左側には、Ａ，Ｂ両タイプのカートリッジ１，５の左側の位置決め穴２ａ，６ａに対応する縦長の貫通孔６１が設けられている。
【００２３】
シャーシ２１の左右両側には、凸状のガイド突起２２ａ，２２ｂ（右側２２ｂは図９参照）が設けられている。一方、トレイ６０の裏面左右両側には、凹状のガイド溝６２ａ，６２ｂが設けられている。
【００２４】
そして、ガイド溝６２ａ，６２ｂがガイド突起２２ａ，２２ｂに案内されることで、トレイ６０はシャーシ２１にスライド可能に保持されている。
【００２５】
図４に示すように、シャーシ２１の手前に設けられた駆動機構４０は、ローディングモータ４１と、ローディングモータ４１により減速機構を介して駆動される駆動ギヤ４２とを備えている。
【００２６】
一方、トレイ６０の裏面には、駆動ギヤ４２と噛合するラック６３が設けられている。そのため、ローディングモータ４１が正・逆方向に回転することで、トレイ６０は装置本体２０に対して搬入・搬出されるようになっている。
【００２７】
また、シャーシ２１の駆動機構４０の奥側には、駆動ギヤ４２に隣接してスライドカム４３が横方向にスライド可能に保持されている。スライドカム４３には、上部にピン４４，４５が形成され、また、駆動ギヤ４２と噛合するラック４６が設けられている。
【００２８】
一方、トレイ６０の裏面には、スライドカム４３のピン４４と係合するカム６４が設けられている。カム６４は、トレイ６０の搬入方向先端から縦方向に沿って直線状に延びる縦向き部６４ａと、これに連なる傾斜部６４ｂと、さらに横方向に沿って一定長さ延びる横向き部６４ｃとで構成される。
【００２９】
また、トレイ６０の裏面には、スライドカム４３のピン４５と係合するカム６５が設けられている。カム６５は、カム６４の横向き部６４ｃに対応するものである。
【００３０】
そのため、トレイ６０が最も引き出された位置（すなわちＡ，Ｂ各タイプのカートリッジ１，５または各サイズの単体のディスクを載置する位置）にあるときは、スライドカム４３のピン４４は、カム６４の縦向き部６４ａの搬入方向先端に係合している。
【００３１】
この位置から、ローディングモータ４１の所定方向回転によりトレイ６０が装置本体２０に対して搬入されていって搬入完了位置の直前に至るまでの間は、スライドカム４３のピン４４がカム６４の縦向き部６４ａに係合しているため、スライドカム４３はスライドしないで初期位置に静止している。
【００３２】
トレイ６０が搬入完了位置の直前に至ると、スライドカム４３のピン４４がカム６４の傾斜部６４ｂに当接するため、ピン４４が傾斜部６４ｂから横方向のモーメントを受けることで、スライドカム４３は図４の矢印Ｃ方向へ傾斜部６４ｂの横方向成分長さだけ駆動される。
【００３３】
スライドカム４３のこの駆動により、スライドカム４３のラック４６が駆動ギヤ４２と噛合するとともに、トレイ６０のラック６３が駆動ギヤ４２から離脱し、駆動の切り替えが行われる。
【００３４】
そして、スライドカム４３のピン４４がカム６４の横向き部６４ｃと係合し、また、スライドカム４３のピン４５がカム６５と係合することで、スライドカム４３のピン４４，４５がトレイ６０を搬入完了位置（前後方向）に位置決めした状態を保ちながら、駆動ギヤ４２がスライドカム４３を駆動してさらに横方向にスライドさせる。
【００３５】
図１、図５、図６に示すように、トラバースベース３０は、スピンドルモータ３１と、ピックアップ３２とを備えている。
【００３６】
トラバースベース３０は、装置本体２０の最奥側の左右に設けたピン３３ａ，３３ｂにより、シャーシ２１に揺動可能に保持されている。また、トラバースベース３０の手前側に設けたピン３４ａ，３４ｂは、スライドカム４３の平行なカム溝４７ａ，４７ｂと係合している。
【００３７】
スライドカム４３が初期位置に静止している間、図５に示すように、ピン３４ａ，３４ｂはカム溝４７ａ，４７ｂの下部と係合している。そのため、トラバースベース３０は、手前側が下方へ傾斜した待避位置に保持される。
【００３８】
一方、スライドカム４３のラック４６が駆動ギヤ４２と噛合して、駆動ギヤ４２がスライドカム４３をさらに横方向（矢印Ｃ方向）にスライドさせるとき、ピン３４ａ，３４ｂはカム溝４７ａ，４７ｂにより上方向（矢印Ｄ方向）へ駆動される。これにより、トラバースベース３０は、手前側が所定高さまで上昇したディスク装填位置に位置決めされる。
【００３９】
図７、図８に示すように、トレイ６０（図示省略）には、Ａタイプのカートリッジ１とＢタイプのカートリッジ５とを判別するカートリッジ判別手段７０が設けられている。
【００４０】
カートリッジ判別手段７０は、トレイ６０に回転支点７１を持ち、図示しないバネにより反時計方向に付勢された検出アーム７２を備え、トレイ６０の所定位置に載置されたカートリッジ１，５の後部位置を検出するものである。
【００４１】
図７に示すように、後部位置がより前側にあるＡタイプのカートリッジ１の場合は、所定位置に載置されたときその後部底面１ａが検出アーム７２と干渉しないため、検出アーム７２は回転しない所定の位置に保持される。
【００４２】
これに対し、図８に示すように、後部位置がより後側にあるＢタイプのカートリッジ５の場合は、所定位置に載置されたときその後部底面５ａが検出アーム７２と干渉して、検出アーム７２は時計方向に回転する。
【００４３】
そのため、カートリッジ判別手段７０は、検出アーム７２が回転しない所定位置に保持されるときは、Ａタイプのカートリッジ１が載置されたものと判別し、また、検出アーム７２が時計方向に回転したときは、Ｂタイプのカートリッジ５が載置されたものと判別する。
【００４４】
そして、Ａタイプのカートリッジ１が載置された場合は、トレイ６０が矢印Ｅ方向に搬入完了位置まで搬入されたときも、図７に示すように、検出アーム７２の先端部７２ａが、位置決め手段５０のスライドプレート５８（シャーシ２１に前後スライド可能に保持され、図示しないバネにより矢印Ｆ方向へ付勢されている。）の折り曲げ部５８ａに当接せず、スライドプレート５８は移動しない。
【００４５】
これに対し、Ｂタイプのカートリッジ５が載置された場合は、トレイ６０が矢印Ｅ方向に搬入完了位置まで搬入されたとき、図８に示すように、検出アーム７２の先端部７２ａが、位置決め手段５０のスライドプレート５８の折り曲げ部５８ａに当接し、スライドプレート５８はトレイ６０とともに矢印Ｇ方向へ前進される。
【００４６】
図９〜図１１に示すように、位置決め手段５０は、位置決め部材５１と、揺動レバー５５と、スライドプレート５８とで構成される。
【００４７】
位置決め部材５１は、Ａタイプのカートリッジ１の左側の位置決め穴（丸穴）２ａまたはＢタイプのカートリッジ５の左側の位置決め穴（丸穴）６ａと係合可能な位置決めピン５２を備えていて、スライドプレート５８に立設した軸５９に係合して上下にスライド可能に保持されている。
【００４８】
また、位置決め部材５１は、図１０、図１１に示すように、前部にピン５３を備えている。このピン５３は、シャーシ２１の横断部２４に形成されたガイド溝２６に沿って上下にスライド可能に係合することで、位置決め部材５１が軸５９のまわりに回転することを防止している。
【００４９】
さらに、位置決め部材５１は、図１０、図１１に示すように、左向きにピン５４を備えている。このピン５４は、シャーシ２１の左壁部の上部に形成された前後２箇所のガイド溝２７ａ，２７ｂに沿って上下にスライド可能に係合することで、位置決め部材５１の前後の位置を確実に位置決めするものである。
【００５０】
揺動レバー５５は、シャーシ２１の手前側に形成した横断部２４に取り付けられる。すなわち、シャーシ２１の横断部２４の背後には、スライドカム４３が配置され、このスライドカム４３と底部で連結されたサブスライドカム４８が、シャーシ２１の横断部２４の手前に配置される。
【００５１】
そして、揺動レバー５５は、シャーシ２１の横断部２４とサブスライドカム４８との間に、支軸５６を介して取り付けられる。
【００５２】
支軸５６は、シャーシ２１の横断部２４に形成されたガイド溝２５に沿って上下にスライド可能に係合し、かつ、サブスライドカム４８のカム溝４９と係合している。
【００５３】
そのため、スライドカム４３がスライドするとき、それと一体のサブスライドカム４８が矢印Ｃ方向にスライドすることで、支軸５６が矢印Ｈ方向に上昇し、揺動レバー５５も上昇する。
【００５４】
そして、揺動レバー５５の腕部５５ａがシャーシ２１の横断部２４に形成された規制部２８に当接して上昇を阻止されるため、揺動レバー５５は矢印Ｉ方向に揺動するようになっている。
【００５５】
また、位置決め部材５１の前部のピン５３は、揺動レバー５５の左先端に形成したＵ字溝５７とも係合している。
【００５６】
前述したように、Ａタイプのカートリッジ１が載置されている場合は、トレイ６０が搬入完了位置まで搬入されたときも、図７に示すようにスライドプレート５８は移動しない。
【００５７】
このとき、支軸５６が上昇すると、揺動レバー５５のＵ字溝５７がピン５３を矢印Ｊ方向に上昇させることで、その上昇途中から、図１０に示すように、位置決め部材５１のピン５４がシャーシ２１の手前側のガイド溝２７ａに係合して上昇することで、位置決め部材５１の前後の位置が確実に位置決めされる。
【００５８】
そして、位置決め部材５１の位置決めピン５２が、トレイ６０に載置されたＡタイプのカートリッジ１の左側の位置決め穴（丸穴）２ａと係合して、カートリッジ１の位置決め穴（丸穴）２ａを精確に位置決めする。
【００５９】
一方、Ｂタイプのカートリッジ５が載置されている場合は、トレイ６０が搬入完了位置まで搬入されたとき、図８に示すように、スライドプレート５８はトレイ６０とともに矢印Ｇ方向へ前進される。
【００６０】
このとき、支軸５６が上昇すると、揺動レバー５５のＵ字溝５７がピン５３を矢印Ｊ方向に上昇させることで、その上昇途中から、図１１に示すように、位置決め部材５１のピン５４がシャーシ２１の奥側のガイド溝２７ｂに係合して上昇することで、位置決め部材５１の前後の位置が確実に位置決めされる。
【００６１】
そして、位置決め部材５１の位置決めピン５２が、トレイ６０に載置されたＢタイプのカートリッジ５の左側の位置決め穴（丸穴）６ａと係合して、カートリッジ５の位置決め穴（丸穴）６ａを精確に位置決めする。
【００６２】
図１２、図１３は、トレイ６０にカートリッジ１，５を位置決めした状態を示し、トレイ６０は、Ａタイプのカートリッジ１のシャッタ３を開けるシャッタ開閉機構６６と、Ｂタイプのカートリッジ５の図示しないシャッタを開けるシャッタ開閉機構６７とを備えている。
【００６３】
また、トレイ６０は、Ａタイプのカートリッジ１の前部左側面に対応する位置に、位置決め用の基準面６８を備えている。また、Ｂタイプのカートリッジ５の中央部より前方左側面に対応する位置に、位置決め用の基準面６９を備えている。
【００６４】
そして、Ａタイプのカートリッジ１の位置決め用の基準面６８は、Ｂタイプのカートリッジ５とは干渉せず、また、Ｂタイプのカートリッジ５の位置決め用の基準面６９は、Ａタイプのカートリッジ１とは干渉しないようになっている。
【００６５】
Ａタイプのカートリッジ１をトレイ６０に位置決めする場合は、図１２に示すように、位置決め部材５１の位置決めピン５２がカートリッジ１の左側の位置決め穴（丸穴）２ａと係合する。これにより、カートリッジ１は、シャーシ２１に対して位置決めされる。
【００６６】
また、シャッタ開閉機構６６がカートリッジ１のシャッタ３を開ける反力（矢印Ｋ方向に加わる）によって、カートリッジ１の前部左側面が基準面６８に押圧される。これにより、カートリッジ１は、トレイ６０に対して位置決めされる。
【００６７】
その結果、カートリッジ１は、内包ディスクがスピンドルモータ３１に正確にクランプされるディスク装填位置に、確実に位置決めされることとなる。
【００６８】
Ｂタイプのカートリッジ５をトレイ６０に位置決めする場合は、図１３に示すように、位置決め部材５１の位置決めピン５２がカートリッジ５の左側の位置決め穴（丸穴）６ａと係合する。これにより、カートリッジ５は、シャーシ２１に対して位置決めされる。
【００６９】
また、シャッタ開閉機構６７がカートリッジ５のシャッタを開ける反力（矢印Ｌ方向に加わる）によって、カートリッジ５の前方左側面が基準面６９に押圧される。これにより、カートリッジ５は、トレイ６０に対して位置決めされる。
【００７０】
その結果、カートリッジ５は、内包ディスクがスピンドルモータ３１に正確にクランプされるディスク装填位置に、確実に位置決めされることとなる。
【００７１】
図１４は、カートリッジ１，５とは異なるカートリッジ７をディスク装置１０に位置決めする場合を示す。
【００７２】
このカートリッジ７は、外形はＢタイプのカートリッジ５に似ているが、カートリッジ５の位置決め穴６ａ，６ｂとは反対に、左側の位置決め穴８ａが長穴で、右側の位置決め穴８ｂが丸穴のものである。
【００７３】
このカートリッジ７の場合は、位置決め部材５１の位置決めピン５２が、左側の位置決め穴（長穴）８ａを横方向に位置決めすることができないため、トレイ６０は、カートリッジ７の中央部より前方左側面および後方左側面に対応する位置に、位置決め用の基準面６９ａ，６９ｂを備えている。
【００７４】
そして、カートリッジ７をトレイ６０に位置決めする場合は、位置決め部材５１の位置決めピン５２がカートリッジ７の左側の位置決め穴（長穴）８ａと係合する。これにより、カートリッジ７は、シャーシ２１に対して位置決め穴８ａの長さ分だけ余裕をもたせて位置決めされる。
【００７５】
また、シャッタ開閉機構６７がカートリッジ７のシャッタを開ける反力（矢印Ｎ方向に加わる）によって、カートリッジ７の前方左側面および後方左側面が基準面６９ａ，６９ｂに押圧される。これにより、カートリッジ７は、トレイ６０に対して位置決めされる。
【００７６】
その結果、カートリッジ７は、内包ディスクがスピンドルモータ３１に正確にクランプされるディスク装填位置に、確実に位置決めされることとなる。
【００７７】
なお、Ａタイプのカートリッジ１のように、シャッタ開閉機構６６がカートリッジ１のシャッタ３を開ける反力が、カートリッジ１の前部左方向（矢印Ｋ方向）に加わるものの場合は、カートリッジ７の場合のように、位置決め穴（長穴）８ａと前後２箇所の基準面６９ａ，６９ｂとで位置決めすることはできない。
【００７８】
仮に、そのようなカートリッジの位置決めを、長穴と前後２箇所の基準面６９ａ，６９ｂとで行った場合、前側の基準面に加わる力が強く、後側の基準面に加わる力が弱くなり、力のバランスが悪いためである。
【００７９】
本発明によれば、２種類のカートリッジを判別、位置決めするために、検出スイッチ等、電機的な装置や新たな駆動源を用いることもなく、検出アーム、スライドプレート等簡単な機構の追加でカートリッジの判別を行い、トレイの搬入、搬出とトラバースベースの上下駆動のために使用する駆動源を用いて位置決め機構の駆動を行うことが可能である。また、カートリッジの位置決めのために、カートリッジの左右の位置決め穴の内どちらか一方とトレイ側面を用いることにより、位置決め機構をより簡単な機構で成立させることができる。このため、大幅なコストアップになることもなく、外形と位置決め穴位置が異なる２種類のカートリッジを搬入完了状態で精度良く位置決めすることが可能である。
【００８０】
なお、上記の実施形態ではＡ，Ｂ２種類のタイプのカートリッジ１，５について説明したが、本発明はこれに限定するものでなく、必要に応じて、３種類以上のカートリッジに適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明によるカートリッジ位置決め機構を備えたディスク装置の一実施形態について説明のためトレイを搬出方向へ装置本体から取り外して示す斜視図である。
【図２】図１の底面側から見た斜視図である。
【図３】トレイが搬入完了位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】図１の要部を拡大して示す斜視図である。
【図５】トラバースベースが下方へ傾斜した待避位置にある状態を示す斜視図である。
【図６】トラバースベースがディスク装填位置にある状態を示す斜視図である。
【図７】カートリッジ判別手段と干渉しないカートリッジとの関係を示す側面図である。
【図８】カートリッジ判別手段と干渉するカートリッジとの関係を示す側面図である。
【図９】位置決め手段が不作動位置にある状態を示す斜視図である。
【図１０】位置決め手段が一方の作動位置にある状態を示す斜視図である。
【図１１】位置決め手段が他方の作動位置にある状態を示す斜視図である。
【図１２】トレイの搬入完了位置で一方の種類のカートリッジをディスク装填位置に位置決めした状態を示す平面図である。
【図１３】トレイの搬入完了位置で他方の種類のカートリッジをディスク装填位置に位置決めした状態を示す平面図である。
【図１４】トレイの搬入完了位置で別のカートリッジをディスク装填位置に位置決めした状態を示す平面図である。
【図１５】２種類のカートリッジを示す斜視図である。
【図１６】従来の一例の主要構成を展開して示す斜視図である。
【図１７】従来の他の例の主要構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  カートリッジ（Ａタイプ）
２ａ，６ａ  位置決め穴（丸穴）
２ｂ，６ｂ  位置決め穴（長穴）
３  シャッタ
５  カートリッジ（Ｂタイプ）
７  カートリッジ
８ａ  位置決め穴（長穴）
８ｂ  位置決め穴（丸穴）
１０  ディスク装置
２０  装置本体
２１  シャーシ
２２ａ，２２ｂ  ガイド突起
２４  横断部
２５，２６  ガイド溝
２７ａ，２７ｂ  ガイド溝
２８  規制部
３０  トラバースベース
３１  スピンドルモータ
３２  ピックアップ
３３ａ，３３ｂ  ピン
３４ａ，３４ｂ  ピン
４０  駆動機構
４１  ローディングモータ
４２  駆動ギヤ
４３  スライドカム
４４，４５  ピン
４６  ラック
４７ａ，４７ｂ  カム溝
４８  サブスライドカム
４９  カム溝
５０  位置決め手段
５１  位置決め部材
５２  位置決めピン
５３，５４  ピン
５５  揺動レバー
５５ａ  腕部
５６  支軸
５７  Ｕ字溝
５８  スライドプレート
５８ａ  折り曲げ部
５９  軸
６０  トレイ
６１  貫通孔
６２ａ，６２ｂ  ガイド溝
６３  ラック
６４，６５  カム
６４ａ  縦向き部
６４ｂ  傾斜部
６４ｃ  横向き部
６６，６７  シャッタ開閉機構
６８，６９  基準面
６９ａ，６９ｂ  基準面
７０  カートリッジ判別手段
７１  回転支点
７２  検出アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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