(57)【要約】    【課題】  カメラ位置がバンパーに対して可変でき、運転者の意思に応じてカメラの監視領域が変化する構成とする。また、カメラの監視領域を変化させる汎用性のある構成とする。    【解決手段】  車両２のコーナー部４に設けられるコーナーポール１０と、車両周辺を撮像するカメラ５とを備え、カメラ５によって撮像された映像を車内に設けられたモニタ３０に表示する車両用撮像装置１において、コーナーポール１０は、ガイド部１２を有する支持部材１１と、支持部材１１に支持されて、車両２に対して水平面上でガイド部１２に沿って移動自在な移動部材１３，１４，１５を備え、移動部材１３，１４，１５にカメラ５が設けられる構成とした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のコーナー部に設けられるコーナーポールと、車両周辺を撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段によって撮像された映像を車内に設けられた表示手段に表示する車両用撮像装置において、
前記コーナーポールは、ガイド部を有する支持部材と、該支持部材に支持されて、前記車両に対して水平面上で前記ガイド部に沿って移動自在な移動部材を備え、該移動部材に前記撮像手段が設けられることを特徴とする車両用撮像装置。
【請求項２】
前記移動部材は、第１ロッドと該第１ロッドに対して高さ調整自在の第２ロッドとを有し、前記第１ロッドと前記第２ロッドとの間に前記撮像手段が配設される請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記第２ロッドと同径である請求項２に記載の車両用撮像装置。
【請求項４】
前記移動部材を上下動させる上下駆動手段と、前記ガイド部に沿って水平面上で移動させる位置駆動手段とを備える請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項５】
前記位置駆動手段は、車両走行時に車両の進行方向を示す方向指示手段に連動して駆動が成される請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項６】
前記位置駆動手段は、車両のライトを点灯させる点灯手段に連動して駆動が成される請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項７】
前記位置駆動手段は、方向指示手段から右左折の指示がない場合、或いは、ライト消灯時には前記移動部材は初期位置となる請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項８】
前記撮像手段は、所定方位を監視するカメラあるいは全方位を監視するカメラである請求項１に記載の車両用撮像装置。
【請求項９】
前記位置駆動手段は、操作スイッチにより駆動が成される請求項４に記載の車両用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用撮像装置に関するものであり、特に、車両のコーナー部に設けられたコーナーポールにカメラを設け、車両の周囲をカメラにより監視が行える車両用撮像装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転席から車両のバンパー（特に、コーナー部）までの距離を把握し易くするため、コーナーポールが設けられている。通常、コーナーポールは車両のコーナーに両面テープ等により固定される。電動のコーナーポールにあっては、バンパーの上面（水平面）に孔加工が施されて、本体部がバンパー内部に装着され、運転席からコーナーポールの操作スイッチを操作することによって、コーナーポールが上下方向に伸縮する。
【０００３】
この様なコーナーポールに対して、運転席から見えない視界に対して安全性の向上を目的として、コーナーポールの上部に撮像素子を備えたものが知られている（特許文献１）。この撮像素子によって、運転者は社内に設けられたモニタディスプレィにて、車両のバンパー位置を基準とした左右方向を監視することができる。
【０００４】
また、車外画像表示システムとしては、バンパーの左右に１２０度の視界を有するカメラを設けて、カメラの視界をモータで歯車を回転させて所望範囲を監視できるものも知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−９７１１６号公報（図３１）
【特許文献２】特開２００４−４０４１１号公報（第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した特許文献１では、コーナーポールの上部にカメラが設けられ、カメラからの映像により、コーナーポールが設けられた固定位置での周辺監視は行える。しかしながら、コーナーポールはバンパーの定位置にて支持されているので、監視領域が固定されてしまう。また、カメラの位置調整を行う機構が無いため、カメラの監視領域が最適に設定できないと共に、運転状況に応じた監視領域の設定は行うことができない。このため、必ずしも運転者の意思にあった監視が行えるものではない。
【０００６】
一方、特許文献２に示されるシステムでは、前方のバンパーの左右に２つのカメラを備え、カメラの視野角をモータにより変化させる。この場合であっても、バンパーの左右にカメラ位置は固定されているので、上記と同じ問題を生じる。
【０００７】
従来の構成では、全方位を監視するカメラを車両のバンパー位置に取り付けた場合、カメラの取り付け位置によっては、カメラの視界を遮る領域が大きくなる場合もあり、カメラの監視領域を最適化することができなかった。この問題を解決するには、車両の車種毎に全方位カメラを車両に対して取り付ける器具を作らなければならず、不便であった。
よって、本発明は上記した問題点に鑑みてなされたものであり、カメラ位置がバンパーに対して可変できる構成とすること、運転者の意思に応じてカメラの監視領域が変化する構成とすること、カメラの監視領域を変化させる汎用性のある構成とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項１では、車両のコーナー部に設けられるコーナーポールと、車両周辺を撮像する撮像手段とを備え、該撮像手段によって撮像された映像を車内に設けられた表示手段に表示する車両用撮像装置において、前記コーナーポールは、ガイド部を有する支持部材と、該支持部材に支持されて、前記車両に対して水平面上で前記ガイド部に沿って移動自在な移動部材を備え、該移動部材に前記撮像手段が設けられる構成としたことである。
【０００９】
請求項２では、移動部材は、第１ロッドと第１ロッドに対して高さ調整自在の第２ロッドとを有し、第１ロッドと第２ロッドとの間に撮像手段が配設される構成とした。
【００１０】
請求項３では、撮像手段は、第２ロッドと同径であるとした。
【００１１】
請求項４では、移動部材を上下動させる上下駆動手段と、ガイド部に沿って水平面上で移動させる位置駆動手段とを備える構成とした。
【００１２】
請求項５では、位置駆動手段は、車両走行時に車両の進行方向を示す方向指示手段に連動して駆動が成される構成とした。
【００１３】
請求項６では、位置駆動手段は、車両のライトを点灯させる点灯手段に連動して駆動が成される構成とした。
【００１４】
請求項７では、位置駆動手段は、方向指示手段から右左折の指示がない場合、或いは、ライト消灯時には前記移動部材は初期位置となる構成とした。
【００１５】
請求項８では、撮像手段は、所定方位を監視するカメラあるいは全方位を監視するカメラとした。
【００１６】
請求項９では、位置駆動手段は、操作スイッチにより駆動が成される構成とした。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、コーナーポールは、車両に対して支持部材に設けられた水平面上のガイド部に沿って移動部材が移動自在な構成とすることができ、移動部材に撮像手段が設けられるので、撮像手段の監視領域を変化させることができる。つまり、支持部材を車両のバンパーに直接あるいは間接的に設けることによって、バンパーに対するコーナーポールの位置を移動し、撮像手段の監視領域を変化させることができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、第１ロッドと第１ロッドに対して高さ調整自在の第２ロッドとの間に撮像手段が配設される構成とすれば、第２ロッドの高さを調整することにより、運転席からカメラ高さを車両の上下方向に変化させることができ、撮像手段の監視領域を変化させることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、撮像手段を第２ロッドと同径とすれば、撮像手段のコーナーポールと一体化して見栄えが良くなり、意匠性が向上する。また、第２ロッドを上下方向に可動させる場合であっても、撮像手段が第２ロッドと同径のため、第２ロッドの上下動に支障を及ぼさない構成とすることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、移動部材を上下動させる上下駆動手段と、ガイド部に沿って水平面上で移動させる位置駆動手段とを備えれば、上下駆動手段によって、移動部材を高さ（上下）方向に移動させることができると共に、位置駆動手段によって、移動部材を車両の前後あるいは左右方向に位置変化させることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、車両走行時に車両の進行方向を示す方向指示手段に連動して位置駆動手段の駆動が成されると、運転者が操作指示を行う方向支持手段からの信号に基づいて、運転者の意思を考慮し、車両の進むべき方向の監視が行える。
【００２２】
請求項６の発明によれば、車両のライトに連動して、位置駆動手段の駆動が成されると、ライト点灯時に撮像手段をライトの光による影響を受けない位置（例えば、ＣＣＤ素子がハレーションを生じない位置）に移動部材を移動させることにより、ライトの光による影響で撮像手段の性能が劣化することを防止することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、方向指示手段から右左折の指示がない場合、或いは、ライト消灯時には、移動部材は初期位置となれば、右左折が生じない場合、或いは、撮像手段がライトの影響を受けない場合においては、移動部材は初期位置となるので、監視領域に対しての利便性が向上する。
【００２４】
請求項８の発明によれば、所定方位を監視するカメラあるいは全方位を監視するカメラとすれば、車両の所定方位あるいは全方位をカメラにて監視することができるので、運転者の目で良く見えない死角を少なくすることで、安全性が向上する。
【００２５】
請求項９では、位置駆動手段は、操作スイッチにより駆動が成されると、運転者の操作によって、移動部材の高さ調整、或いは、移動部材のガイド部に沿った水平面上での位置を、運転者の意思に沿って任意に変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の車両用撮像装置１を車両２のコーナーポール１０に取り付けた場合の取付図である。車両用撮像装置１はバンパー上部の水平面上において、運転席から車両２のコーナー部４までの距離を運転者にとって把握し易くするために設けられる。本実施形態においては、車両用撮像装置１をコーナー部４までの距離を把握し難い運転席とは反対側の前方に設けているが、これに限定されるものではなく、運転席からの視界が見えない運転席前方や後方左右等の少なくともいずれかに設けることができる。車両用撮像装置１は、バンパー３の上方に直接設けても良いが、コーナーポール１０を支持するベース板をヘッドライト下に取り付けても良い。尚、図１においては、コーナーポール１０の取り付け位置の理解を容易にするため、車両用撮像装置１０を誇張して表現している。
【００２８】
図２に、車両用撮像装置１０の構成を示す。車両用撮像装置１は、金属あるいは樹脂より成るバンパー形状に合ったベース板１１と、金属製のロッド１３,１４，１５および車両周囲を撮像可能なカメラ５とを備える。
【００２９】
ベース板１１は湾曲形状を呈する平板より成り、バンパーに固定もしくはヘッドライトカバーの下方に対して、水平面上に固定される。ベース板１１は、内部にロッド１３が移動自在となるガイド部１２が形成されている。
【００３０】
ガイド部１２に対して直角方向（車両２の上下方向となる）に、ロッド（第１ロッド）１３が支持され、ロッド１３にはこのロッド１３よりも外径が小さいロッド１４（第２ロッド）が、下側のロッド１３に対して伸縮自在に設けられる。更に、ロッド１４の同軸上にロッド１５が設けられ、両ロッド１４，１５の間にはカメラ５が一体で配設されている。この場合、ロッド１３の内部を支障なく伸縮自在とするため、ロッド１４，１４の径およびカメラ５の外径は同じとしており、このカメラ５の位置が撮像部となる。図２では、ガイド部１２の中央の位置が初期位置Ｐ０となり、コーナーポール１０は図２に示すＡ方向およびＢ方向（図１では、車両２に対して左右、前後方向）に移動自在であると共に、上下方向に関しても伸縮自在となっている。
【００３１】
次に、カメラ５について、図３を参照して説明する。カメラ５は有底中空円筒状の透明樹脂あるいは透明度の高いガラスでできた筒状体９の中に配設される。カメラ５の光軸上には同軸で鏡面加工された半球径状の球面ミラー（双局面ミラーでも良い）８が球面をカメラ５と対向させた状態で設けられている。この構成により、カメラ周囲の映像は球面ミラー８の鏡面に入射し、鏡面により反射してカメラ５の受光素子（ＣＣＤ素子）に入光する。そして、カメラ下に設けられた画像信号処理装置６により映像信号が制御装置２０に対して、出力される構成となっている。この様な構成により、カメラ５はコーナーポール１０を中心とした全方位の視界を撮像することができる。
【００３２】
次に、図４を参照して、車両用撮像装置１のシステム構成について説明する。上記したコーナーポール１０の高さおよび位置は、制御装置２０によりコントロールされる様になっている。制御装置２０はバッテリー２６より電源が供給される構成となっており、アクセサリースイッチ２７がオンした場合に電源（例えば、１２Ｖ）が供給される。バッテリー２６から供給される電圧は車両２における電気負荷状況により変動するため、定電圧（例えば、５Ｖ）を作らなければならない。このため、制御装置２０の内部には電源回路２２が設けられる。制御装置２０には、コーナーポール１０の高さを上下動させて調整する操作スイッチ３１と、コーナーポール１０の位置をガイド部１２に沿って移動させる操作スイッチ３３と、ヘッドライトあるいはスモールライトを点灯／消灯させるライトスイッチ３３および運転者の車両進行状態を検出するウィンカースイッチ３４が接続されている。これらのスイッチ類からの信号は、入力インターフェース（入力Ｉ／Ｆ）２３を介して、制御を司るＣＰＵ２１に入力される。また、ＣＰＵ２１にはコーナーポール１０に設けられたカメラ５からの映像が入力され、画像処理回路２４を介して映像がＣＰＵ２１に入力されている。
【００３３】
一方、制御装置２０にはモニタ３０が接続されている。運転者はコーナーポール１０を視点とした運転席から見えない死角情報を、モニタ画面にて見ることができる。車両用撮像装置１は、ロッド上下駆動機構２８を駆動することにより、コーナーポール１０を上下動させると共に、ロッド位置駆動機構２９を駆動することによりコーナーポール１０の位置を移動できる構成となっている。この場合、ロッド上下駆動機構２８およびロッド位置駆動機構２９はＣＰＵ２１からの駆動信号によって、出力インターフェース（出力Ｉ／Ｆ）２５を介して出力が成される。その結果、全方位を監視するカメラ５の高さ及び水平方向位置をコーナーポール１０を初期位置から移動させて位置調整することができ、車両の形状に合わせて、カメラ５の監視領域を最適にすることができる。
【００３４】
従来のコーナーポール１０ではコーナーポール下端と全方位カメラとの間のみの長さが調整可能であったが、上記した構成により、全方位を監視するカメラ５とカメラ５の上部にあるコーナーポール１０の上方に設けらるロッド１５についても高さがロッド上下駆動機構２８を駆動することにより高さ調整が行える。その結果、全方位カメラの位置が低く設定された場合でも、コーナーポール全体の長さを所望の高さにすることができる。
【００３５】
また、本実施形態では、ロッド位置駆動機構２９の駆動によって、車両運転中にカメラ５の監視領域を変更することもでき、運転状況によって最も運転者が監視したい位置に、カメラ５を備えたコーナーポール１０を移動させることができる構成となっている。
【００３６】
次に、図５を参照して、ＣＰＵ２１が行う処理について説明する。以下に示す説明では、プログラムの各ステップを簡略化して、単に、「Ｓ」と簡略化して表現する。
【００３７】
最初、ＣＰＵ２１に電源が供給されると、Ｓ１にてイニシャル処理を行う。このイニシャル処理では、ＣＰＵ内部のＲＯＭやＲＡＭと言ったメモリのチェックが成され、プログラム制御に必要な初期値の設定が行われる。次のＳ２では、ＣＰＵ２１に入力Ｉ／Ｆ２３を介して入力されるスイッチ類のスイッチ入力処理を行い、ＲＡＭ内の所定メモリに状態記憶される。Ｓ３では、操作スイッチ処理が行われる。操作スイッチ処理では、例えば、操作スイッチ３１の操作により、コーナーポール１０の高さを所定高さまで上下動、或いは、操作スイッチ３２の操作により、コーナーポール１０の位置をコーナー部４において、ガイド部１２に沿って左右あるいは前後方向に動作させるか否かといった動作フラグのＯＮ（セット）／ＯＦＦ（クリア）を行う。
【００３８】
Ｓ４では、図６に示すウィンカー連動処理を行う。この処理は、ウィンカースイッチ３４の左右方向指示に対するＯＮ／ＯＦＦに基づき、車両走行中に運転者の行うウィンカー操作に応じて、コーナーポール１０の位置を連動させるものである。即ち、このウィンカー連動処理では、Ｓ１１により一方向にウィンカーが操作（右方向指示、或いは、左方向指示）されてからの時間がＣＰＵ内部のタイマによりカウントされる。そして、Ｓ１２では右ウィンカーが所定時間ＯＮして運転者が右に進路を変えようとしているのかを判断する。ここで、Ｓ１２に示す条件が成立すれば、Ｓ１３にて運転者は右に進路を変えようとしているので、コーナーポール１０の位置を示す初期位置フラグをＯＦＦし、コーナーポール１０の位置を、進路を変えようとする方向と同じ右方向に移動させる右位置フラグをＯＮして、Ｓ１６に進む。
【００３９】
一方、Ｓ１２の条件が成立しない場合には、Ｓ１４にて今度は左ウィンカーの操作が所定時間ＯＮしたかが判断される。ここで、Ｓ１４に示す条件が成立すれば、Ｓ１５にて運転者は左に進路を変えようとしているので、コーナーポール１０の位置を示す初期位置フラグをＯＦＦし、コーナーポール１０の位置を、進路を変えようとする方向と同じ左方向に移動させる左位置フラグをＯＮして、Ｓ１６に進むが、Ｓ１４に示す条件が成立しない場合にはすぐにＳ１６に進む。
【００４０】
Ｓ１６では、ウィンカー操作がされない状態（例えば、車両走行中にあっては、運転者が右左折を必要としない状態）が所定時間継続したかが判断される。ここで、Ｓ１６に示す条件が成立すれば、Ｓ１７にて右位置および左位置フラグをＯＦＦして、コーナーポール１０を初期位置へと復帰させる初期位置フラグをＯＮして、このウィンカー連動処理を終了し、図５に示すメインルーチンへと戻る。
【００４１】
次のＳ５では、図７に示すライト連動処理を行う。このライト連動処理では、Ｓ２１にて、ヘッドライト或いはスモールライトを点灯させるライトスイッチ３３をオンしてからのライト時間がカウントされる。Ｓ２２ではライトが点灯してから所定時間が経過したかが判断され、Ｓ２２に示す条件が成立すると、Ｓ２３にてライト位置フラグがＯＮされ、その条件が成立しないと、Ｓ２４にてライト位置フラグがＯＦＦされてこの処理を終了する。
【００４２】
次のＳ６の出力処理では、上記した各フラグに応じた出力を行う。即ち、アップ側とダウン側のシーソー式の操作スイッチ３１を運転者が操作して、例えば、操作スイッチ３１がアップ側に操作されていれば、ＣＰＵ２１はロッド上下駆動機構２８を介して、コーナーポール１０のロッド１４，１５を上方に押し上げる。一方、ダウン側に操作されていれば、ＣＰＵ２１はロッド上下駆動機構２８を介して、コーナーポール１０のロッド１４，１５を下方に押し上げる。また、図２に示す様に、コーナーポール１０をＡ方向（例えば、車両の左右方向）とＢ方向（例えば、車両の前後方向）に移動させるシーソー式の操作スイッチ３２を運転者が操作して、例えば、操作スイッチ３２がＡ方向側に操作されていれば、ＣＰＵ２１はロッド位置駆動機構２９を介して、コーナーポール１０のロッド１４，１５をＡ方向に移動させる。一方、Ｂ方向側に操作されていれば、ＣＰＵ２１はロッド位置駆動機構２９を介して、コーナーポール１０のロッド１４，１５をＢ方向に移動させる。
【００４３】
また、本実施形態ではウィンカー操作に連動してコーナーポール１０の位置が移動する様になっており、右位置フラグがＯＮされていると、コーナーポール１０を所定量だけＡ方向に移動させ、左位置フラグがＯＮされていると、コーナーポール１０を所定量だけＢ方向に移動させる。一方、初期位置フラグがＯＮされているとコーナーポール１０の位置を初期位置に復帰させる様、ＣＰＵ２１はロッド位置駆動機構２９を動作させる。
【００４４】
更に、本実施形態ではライトの点灯状態に連動してコーナーポール１０の位置が移動する様になっており、ライト位置フラグがＯＮされると、コーナーポール１０を所定量だけライトから遠ざかるＢ方向に移動させ、ライト位置フラグがＯＦＦされると、コーナーポール１０の位置を初期位置に復帰させる様になっている。
【００４５】
この上記した処理をＣＰＵ２１は、所定周期（例えば、数ｍｓｅｃ）にて実行する。
【００４６】
以上、説明した構成では、コーナーポール１０を電動により駆動する構成について説明したが、これに限定されるものではなく、機械的調整によりコーナーポール１０の位置を変化させることも可能である。即ち、図８および図９に示す構成としても良い。
【００４７】
図８では、ベース板１１をバンパー３に対してネジ１９により固定する。ベース板１１に指示されるロッド１３には同軸のロッド１４，１５が高さ調整自在に設けられ、中空となったロッド１３の内壁面に沿ってロッド１４が上下方向に高さ調整自在となっている。ロッド１４の高さが調整された位置でロッド１３の側面に設けられたネジ１７を締めることによりロッド１４，１５との間に配設されるカメラ５の高さを簡単な構成により調整することができる。
【００４８】
更に、ロッド長さを長くしたい場合には、図９に示す構成としても良い。即ち、ロッド１５より下の構成を同じとし、ロッド１５に対して伸縮自在なロッド１６を設け、ロッド１６の高さを調整した後、ロッド１５の側面に設けられたネジ１８を締めることにより、ロッド長さを簡単に調整することができる。
【００４９】
この様な構成にしても、車両２の発進時にコーナーポール１０を車両周辺の前方と左コーナー部がよく見える高さ及び水平方向位置に移動させ、カメラ５の監視領域を最適にすることもできる。また、駐車時にはコーナーポール１０の高さや水平方向位置に関して、車両ボディから突出した部分をできるだけ小さくなるように移動させて、車両全体の収納スペースを小さくすることもできる。
コーナーポール１０の位置をウィンカーと連動させることにより、車両２が左折を行う場合、ウィンカースイッチ３４と連動して自動的にコーナーポール１０がＢ方向に動き水平方向位置に関して最も左側に移動し、左折を終えた場合は、コーナーポール１０が元の初期位置に復帰するという動作を行えば、車両２の進行方向に応じて、カメラ５の監視領域を適切に変更することができる。
【００５０】
また、コーナーポール１０の位置をライトと連動させることにより、例えば、図３に示す全方位を監視可能なカメラ５が設けられたコーナーポール１０は車両の左前方に位置しているため、ヘッドライトを点灯した場合、左側のヘッドライトの光を直接的に浴びる場合がある。それ故に、カメラ５は強烈な光をＣＣＤ素子が受光することになり、得られた画像には飽和した部分やスミヤ及びブルーミング等の悪影響が表れて、これが原因で画質を低下させるおそれがある。この問題を解決するために、ヘッドライトが点灯された場合には、コーナーポール上の全方位カメラの位置がヘッドライト光の影響を受けない位置に自動的に移動させ、ヘッドライトが消灯されると元の初期位置に戻る動作をさせることができる。
【００５１】
図８および図９に示す様に、手動にてコーナーポール１０の長さを最適な長さとなる様にネジ１７，１８を用いて調整すれば、簡単且つ安価な構成によりカメラ５の監視領域を変えることができる。これは、カメラ５のコーナーポール上における位置が調整できるため、簡単な構成により監視領域が各車に応じて最適にできる。カメラ５の取り付け位置が低く設定された場合でも、簡単にコーナーポール全体を希望する高さにできる。
【００５２】
本実施形態においては、ネジ１７，１８により高さ調整が行える構成としたが、ロッド高さを完全に固定したい場合にはカシメ等によりロッド高さを固定したり、接着剤等により固定しても良い。また、これ以外の方法でも長さ調整が行えれば良く、本実施形態の構造に何ら限定されない。
【００５３】
カメラ５の直径をコーナーポール１４，１５の直径と同一にすることにより、コーナーポール１０のデザイン性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態における車両用撮像装置を車両に適用した取付図である。
【図２】図１に示す車両用撮像装置の構成図である。
【図３】図２に示す撮像部の内部構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態における車両用撮像装置のシステム構成図である。
【図５】図４に示すＣＰＵが行うメインルーチン処理を示したフローチャートである。
【図６】図５に示すウィンカー連動処理を示すフローチャートである。
【図７】図５に示すライト連動処理を示すフローチャートである。
【図８】図２に示すコーナーポールを手動にて高さ調整を行う場合のコーナーポールの側面図である。
【図９】図８の変形例である。
【符号の説明】
【００５５】
１  車両用撮像装置
２  車両
４  コーナー部
５  カメラ（撮像手段）
１０  コーナーポール
１１  ベース板（支持部材）
１２  ガイド部
１３  第１ロッド（移動部材）
１４  第２ロッド（移動部材）
１５  第３ロッド（移動部材）
１６  第４ロッド（移動部材）
２８  ロッド上下駆動機構（上下駆動手段）
２８  ロッド位置駆動機構（位置駆動手段）
３０  モニタ（表示手段）
３１  操作スイッチ（高さ）
３２  操作スイッチ（水平位置）
３３  ライトスイッチ（点灯手段）
３４  ウィンカースイッチ（方向指示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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