(57)【要約】  【課題】  航空機の製造コストを従来より低減することができる扉開閉装置を提供すること。  【解決手段】  扉開閉装置１００は、格納室が形成された機体及び格納室を覆う扉３０、４０を有した航空機の機体に対して回動可能に支持されるリンク１１１、１２１と、扉３０に回動可能に支持されるとともにリンク１１１に回動可能に連結されたリンク１１２と、扉４０に回動可能に支持されるとともにリンク１２１に回動可能に連結されたリンク１２２と、リンク１１１及びリンク１１２の一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータ１３０と、リンク１２１及びリンク１２２の一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータ１４０と、リンク１１１に取り付けられて格納室内に風が流れ込むことを抑制する整流板１６０と、リンク１２１に取り付けられて格納室内に風が流れ込むことを抑制する整流板１７０とを備える。【選択図】  図３
2006036169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室が形成された機体及び前記室を覆う扉を有した航空機の前記機体に対して回動可能に支持される機体側リンクと、前記扉に回動可能に支持されるとともに前記機体側リンクに回動可能に連結された扉側リンクと、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータと、前記室内に風が流れ込むことを抑制する整流板とを備え、
前記整流板は、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられたことを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
前記整流板は、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの少なくとも一方に対する位置が変更可能に、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられたことを特徴とする扉開閉装置。
【請求項３】
室が形成された機体及び前記室を覆う両開き扉を有した航空機の前記機体に対して回動可能に支持される第１機体側リンク及び第２機体側リンクと、前記両開き扉の一方の扉に回動可能に支持されるとともに前記第１機体側リンクに回動可能に連結された第１扉側リンクと、前記両開き扉の他方の扉に回動可能に支持されるとともに前記第２機体側リンクに回動可能に連結された第２扉側リンクと、前記第１機体側リンク及び前記第１扉側リンクの一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータと、前記第１機体側リンクに対して前記第２機体側リンクを同期させる同期機構と、前記室内に風が流れ込むことを抑制する第１整流板及び第２整流板とを備え、
前記第１整流板は、前記第１機体側リンク及び前記第１扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられ、
前記第２整流板は、前記第２機体側リンク及び前記第２扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられたことを特徴とする扉開閉装置。
【請求項４】
請求項１に記載の扉開閉装置を備えたことを特徴とする航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機の扉を開閉する扉開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室が形成された機体と、前記室を覆う扉と、前記室内に風が流れ込むことを抑制する整流板とを備えた航空機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】米国特許第６０９８９２５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の航空機においては、扉を開閉するための駆動機構と、整流板を昇降させるための駆動機構とを別々に備えていたので、製造コストが高いという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、航空機の製造コストを従来より低減することができる扉開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の扉開閉装置は、室が形成された機体及び前記室を覆う扉を有した航空機の前記機体に対して回動可能に支持される機体側リンクと、前記扉に回動可能に支持されるとともに前記機体側リンクに回動可能に連結された扉側リンクと、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータと、前記室内に風が流れ込むことを抑制する整流板とを備え、前記整流板は、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられた構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、扉の開閉及び整流板の昇降を同一の駆動機構によって行うので、航空機の製造コストを従来より低減することができる。
【０００７】
また、本発明の扉開閉装置は、前記整流板は、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの少なくとも一方に対する位置が変更可能に、前記機体側リンク及び前記扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられた構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、整流板が不要であるときに、邪魔にならない位置に整流板を移動することができる。
【０００９】
また、本発明の扉開閉装置は、室が形成された機体及び前記室を覆う両開き扉を有した航空機の前記機体に対して回動可能に支持される第１機体側リンク及び第２機体側リンクと、前記両開き扉の一方の扉に回動可能に支持されるとともに前記第１機体側リンクに回動可能に連結された第１扉側リンクと、前記両開き扉の他方の扉に回動可能に支持されるとともに前記第２機体側リンクに回動可能に連結された第２扉側リンクと、前記第１機体側リンク及び前記第１扉側リンクの一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータと、前記第１機体側リンクに対して前記第２機体側リンクを同期させる同期機構と、前記室内に風が流れ込むことを抑制する第１整流板及び第２整流板とを備え、前記第１整流板は、前記第１機体側リンク及び前記第１扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられ、前記第２整流板は、前記第２機体側リンク及び前記第２扉側リンクの少なくとも一方に取り付けられた構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、扉の開閉及び整流板の昇降を同一の駆動機構によって行うので、航空機の製造コストを従来より低減することができる。
【００１１】
また、本発明の航空機は、扉開閉装置を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の航空機は、扉の開閉及び整流板の昇降を同一の駆動機構によって行うので、製造コストを従来より低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、航空機の製造コストを従来より低減することができる扉開閉装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態に係る扉開閉装置の構成について説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、航空機１０は、図示していない物資を格納する室である格納室２０ａが形成された機体２０と、航空機１０の底部に配置されて格納室２０ａを覆う扉３０及び扉４０と、機体２０に形成された格納室２０ａの内部に設置された扉開閉装置１００（図３参照。）とを備えている。
【００１７】
ここで、扉３０は、回転軸３１ａを中心に回動可能に機体２０に支持された第１扉部３１と、回転軸３２ａを中心に回動可能に第１扉部３１に支持された第２扉部３２とを有している。
【００１８】
また、扉４０は、回転軸４１ａを中心に回動可能に機体２０に支持された第１扉部４１と、回転軸４２ａを中心に回動可能に第１扉部４１に支持された第２扉部４２とを有しており、扉３０と対称に配置されて扉３０とともに両開き扉を構成している。
【００１９】
そして、図３に示すように、扉開閉装置１００は、機体２０（図１参照。）に対して回転軸１１０ａを中心に回動可能に支持された機体側リンクとしてのリンク１１１と、扉３０に回転軸１１０ｂを中心に回動可能に支持されるとともにリンク１１１に回転軸１１０ｃを中心に回動可能に連結された扉側リンクとしてのリンク１１２と、機体２０に回転軸１１０ｄを中心に回動可能に支持されるとともにリンク１１２及び扉３０に回転軸１１０ｂを中心に回動可能に連結されたリンク１１３と、機体２０に対して回転軸１２０ａを中心に回動可能に支持された機体側リンクとしてのリンク１２１と、扉３０に回転軸１２０ｂを中心に回動可能に支持されるとともにリンク１２１に回転軸１２０ｃを中心に回動可能に連結された扉側リンクとしてのリンク１２２と、機体２０に回転軸１２０ｄを中心に回動可能に支持されるとともにリンク１２２及び扉４０に回転軸１２０ｂを中心に回動可能に連結されたリンク１２３と、機体２０に対して回転軸１３０ａを中心に回動可能に支持されるとともにリンク１１１及びリンク１１２に回転軸１１０ｃを中心に回動可能に連結されてリンク１１１及びリンク１１２の一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータ１３０と、機体２０に対して回転軸１４０ａを中心に回動可能に支持されるとともにリンク１２１及びリンク１２２に回転軸１２０ｃを中心に回動可能に連結されてリンク１２１及びリンク１２２の一方に対して他方を駆動するシリンダアクチュエータ１４０と、リンク１１１及びリンク１２１の一方に対して他方を同期させる同期機構１５０と、リンク１１１に取り付けられて航空機１０（図１参照。）の飛行中に格納室２０ａ内に風が流れ込むことを抑制する整流板１６０と、リンク１２１に取り付けられて航空機１０の飛行中に格納室２０ａ内に風が流れ込むことを抑制する整流板１７０とを、扉３０の回転軸３１ａの延在方向のうち矢印３０ａ（図１参照。）で示す一の方向の扉３０、４０の端側、即ち、扉３０、４０のうち航空機１０の前方の端側に備えている。
【００２０】
また、扉開閉装置１００は、図示していないが、図３に示す駆動機構から整流板１６０及び整流板１７０を除いた駆動機構と同様な駆動機構であって、図３に示す駆動機構と同期して動作する駆動機構も、扉３０の回転軸３１ａの延在方向のうち矢印３０ｂ（図１参照。）で示す一の方向の扉３０、４０の端側、即ち、扉３０、４０のうち航空機１０の後方の端側に備えている。
【００２１】
なお、リンク１１１及びリンク１２１は、一方が第１機体側リンクを構成しているとき、他方が第２機体側リンクを構成している。また、リンク１１２、１２２は、リンク１１１が第１機体側リンクを構成しているときにそれぞれ第１扉側リンク、第２扉側リンクを構成しており、リンク１１１が第２機体側リンクを構成しているときにそれぞれ第２扉側リンク、第１扉側リンクを構成している。また、整流板１６０、１７０は、リンク１１１が第１機体側リンクを構成しているときにそれぞれ第１整流板、第２整流板を構成しており、リンク１１１が第２機体側リンクを構成しているときにそれぞれ第２整流板、第１整流板を構成している。
【００２２】
ここで、シリンダアクチュエータ１３０は、回転軸１３０ａを中心に回動可能に機体２０に支持されたシリンダケース１３１と、シリンダケース１３１に収納されてシリンダケース１３１とともにシリンダ室１３１ａ及びシリンダ室１３１ｂを形成したピストン１３２と、ピストン１３２に一体に形成されて回転軸１１０ｃを中心に回動可能にリンク１１１及びリンク１１２に連結されたピストンロッド１３３とを有している。
【００２３】
また、シリンダアクチュエータ１４０は、回転軸１４０ａを中心に回動可能に機体２０に支持されたシリンダケース１４１と、シリンダケース１４１に収納されてシリンダケース１４１とともにシリンダ室１４１ａ及びシリンダ室１４１ｂを形成したピストン１４２と、ピストン１４２に一体に形成されて回転軸１２０ｃを中心に回動可能にリンク１２１及びリンク１２２に連結されたピストンロッド１４３とを有している。
【００２４】
また、同期機構１５０は、機体２０に固定された固定支柱１５１と、固定支柱１５１に沿って移動可能に固定支柱１５１に支持されたスライダ１５２と、スライダ１５２に回転軸１５３ａを中心に回動可能に連結されるとともにリンク１１１に回転軸１５３ｂを中心に回動可能に連結されたリンク１５３と、スライダ１５２に回転軸１５４ａを中心に回動可能に連結されるとともにリンク１２１に回転軸１５４ｂを中心に回動可能に連結されたリンク１５４とを有している。
【００２５】
なお、リンク１１１とリンク１２１とは略同一の長さであり、リンク１１２とリンク１２２とは略同一の長さであり、リンク１１３とリンク１２３とは略同一の長さであり、シリンダアクチュエータ１３０とシリンダアクチュエータ１４０とは略同一の長さであり、リンク１５３とリンク１５４とは略同一の長さである。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る扉開閉装置の動作について説明する。
【００２７】
航空機１０の扉３０及び扉４０が図１及び図２に示すように閉じているとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によってシリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３１ａ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４１ａに図示していないポンプから油が供給されるとともに、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３１ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４１ｂから図示していないタンクに油が排出される。
【００２８】
したがって、シリンダアクチュエータ１３０、１４０は、図示していないポンプから供給された油によって駆動されて、同期機構１５０によって互いに同期して動作させられる。
【００２９】
そして、シリンダアクチュエータ１３０、１４０が互いに同期して動作すると、扉開閉装置１００は、図３に示す状態から図４に示す状態に変化し、航空機１０を図１及び図２に示す状態から図５及び図６に示す状態にする。即ち、扉開閉装置１００は、航空機１０の扉３０及び扉４０を開きながら扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部にリンク１１１、１２１によって矢印１０ａで示す方向に整流板１６０、１７０を出す。
【００３０】
なお、整流板１６０、１７０は、図５に示すように、航空機１０が飛行しているときに航空機１０の前方側から後方側に流れる風１８０に当たることによって、風１８０が航空機１０の格納室２０ａに吹き入ることを防止することができる。したがって、整流板１６０、１７０は、例えば格納室２０ａに爆弾などの爆発物が格納されているときであっても、扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａに吹き入る風に起因する衝撃によって爆発物が爆発することを防止することができる。また、整流板１６０、１７０は、例えば扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部に爆弾を投下するときに、投下する爆弾に風１８０が当たることを防止することができるので、爆弾の投下精度を向上することができる。
【００３１】
また、航空機１０の扉３０及び扉４０が図５及び図６に示すように開いているとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によってシリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３１ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４１ｂに図示していないポンプから油が供給されるとともに、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３１ａ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４１ａから図示していないタンクに油が排出される。
【００３２】
したがって、シリンダアクチュエータ１３０、１４０は、図示していないポンプから供給された油によって駆動されて、同期機構１５０によって互いに同期して動作させられる。
【００３３】
そして、シリンダアクチュエータ１３０、１４０が互いに同期して動作すると、扉開閉装置１００は、図４に示す状態から図３に示す状態に変化し、航空機１０を図５及び図６に示す状態から図１及び図２に示す状態にする。即ち、扉開閉装置１００は、航空機１０の扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの内部にリンク１１１、１２１によって矢印１０ｂで示す方向に整流板１６０、１７０を入れながら扉３０及び扉４０を閉じる。
【００３４】
以上に説明したように、扉開閉装置１００は、扉３０、４０の開閉及び整流板１６０、１７０の昇降を同一の駆動機構によって行うので、航空機１０の製造コストや重量を従来より低減することができる。
【００３５】
なお、扉開閉装置１００は、図７及び図８に示すように、リンク１１１に対する整流板１６０の位置が変更可能にリンク１１１に整流板１６０が取り付けられていれば、整流板１６０が不要であるときに邪魔にならない位置に整流板１６０を移動することができる。例えば、扉開閉装置１００は、航空機１０が地上にあって扉３０、４０が開いている状態で外部から格納室２０ａ内に爆弾等の物資を搭載するときに、物資等が整流板１６０に衝突することを防止することができる。なお、図７及び図８に示す構成では、整流板１６０が回転軸１６０ａを中心に回動可能にリンク１１１に取り付けられており、リンク１１１に形成された穴１１１ａ、１１１ｂの何れか一方と、整流板１６０に形成された穴１６１とに固定ピン１６２が挿入されることによって、リンク１１１に対する整流板１６０の位置を図７に示す位置と図８に示す位置との間で変更可能になっているが、図７及び図８に示す構成以外の構成によってリンク１１１に対する整流板１６０の位置が変更可能にリンク１１１に整流板１６０が取り付けられていても良い。例えば、整流板１６０がネジ等によってリンク１１１に取り付けられていて、整流板１６０が不要であるときに整流板１６０がリンク１１１から取り外されるようになっていても良い。なお、以上においては、整流板１６０について説明したが、整流板１７０についても同様である。
【００３６】
なお、整流板１６０は、本実施の形態において、リンク１１１に取り付けられているが、リンク１１１及びリンク１１２の少なくとも一方に取り付けられていれば良い。同様に、整流板１７０は、本実施の形態において、リンク１２１に取り付けられているが、リンク１２１及びリンク１２２の少なくとも一方に取り付けられていれば良い。
【００３７】
また、扉開閉装置１００は、物資を格納する格納室２０ａを覆う扉３０及び扉４０を開閉するようになっているが、扉３０及び扉４０以外の扉を開閉するようになっていても良い。例えば、扉開閉装置１００は、航空機１０の脚を格納する室を覆う扉を開閉するようになっていても良い。
【００３８】
また、扉開閉装置１００は、本実施の形態において、扉３０及び扉４０によって両開き扉を形成しているが、例えば、扉４０を設けずに扉３０だけで片開き扉を形成するようになっていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】扉が閉じている状態での本発明の一実施の形態に係る航空機の側面図
【図２】扉が閉じている状態での図１に示す航空機の底面図
【図３】扉が閉じている状態での図１に示す航空機に設置された扉開閉装置の一部の正面図
【図４】扉が開いている状態での扉開閉装置の図４に示す部分の正面図
【図５】扉が開いている状態での図１に示す航空機の側面図
【図６】扉が開いている状態での図１に示す航空機の底面図
【図７】整流板が展開されている状態での図３に示す扉開閉装置の整流板近傍の側面図
【図８】整流板が収納されている状態での図３に示す扉開閉装置の整流板近傍の側面図
【符号の説明】
【００４０】
１０  航空機
２０  機体
２０ａ  格納室（室）
３０、４０  扉
１００  扉開閉装置
１１１、１２１  リンク（機体側リンク、第１機体側リンク、第２機体側リンク）
１１２、１２２  リンク（扉側リンク、第１扉側リンク、第２扉側リンク）
１３０、１４０  シリンダアクチュエータ
１５０  同期機構
１６０、１７０  整流板
１８０  風
【図１】
2006036169.tif 000003
【図２】
2006036169.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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