(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体が給紙方向に対して傾いて給紙された場合でも、この傾きを検出して記録媒体に対する画像の傾きを補正する手法を備えた印刷装置を提供する。  【解決手段】傾き検出手段は、記録媒体上に所定の間隔をあけて配置される２つの記録媒体の通過を検出する手段からなり、２つの記録媒体の通過時間差に基づいて記録媒体の傾き角度を検出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力データを受信するデータ入力手段と、前記入力データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された印刷データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備えた印刷装置において、
印刷される記録媒体の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、
記憶手段に格納されている印刷データに対して画像回転を行う画像回転手段とを備え、
前記傾き検出手段によって検出された傾き角度を補正するよう前記画像回転手段によって印刷データを回転し画像形成手段に出力することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、より詳しくは、記録媒体の傾きを補正して印刷することのできる印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式やインクジェット式の印刷装置では、給紙される記録媒体が傾いて給紙されないように、給紙ガイドを設けるなどする手段が講ぜられている。また、画像読取装置を持つ印刷装置でも同様に、原稿が傾いて設置された場合、出力記録媒体上の画像も傾いて出力されるため、原稿の読み取り時にスケールに合わせるなどする手段が講ぜられている。また、デジタル処理機能を持つ印刷装置に関しては入力された画像を一旦メモリ中に保存するため、例えば特許文献１のように、入力画像から画像領域を決定し、その画像領域と印刷装置の基準方向の傾きを検出し、画像を補正して出力するものなどが提案されている。
【特許文献１】特開平４−３２９７５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上説明した給紙ガイドやスケールを用いて記録媒体の給紙方向を傾かないようにする手段においては、給紙ガイドやスケールを操作者が正しく設定していない場合など出力記録媒体が傾いて給紙される可能性があり、メモリ中に保存した画像を補正して画像の傾きを補正する手段においては、入力画像を解析して画像の傾きを補正する手段であり、記録媒体が傾いて給紙された場合に対しては依然として傾いた画像が形成されてしまう。さらに、プリンタ等で使用されるホストPCからの文書等の印刷に関しては入力データに傾きは存在せず、画像を補正する必要は意味をなさなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決するため、記録媒体が給紙方向に対して傾いて給紙された場合でも、この傾きを検出して記録媒体に対する画像の傾きを補正する手法を備えた印刷装置を提供することを目的としている。
【０００５】
請求項１の発明は、入力データを受信するデータ入力手段と、前記入力データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された印刷データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備えた印刷装置において、印刷される記録媒体の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、記憶手段に格納されている印刷データに対して画像回転を行う画像回転手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾き角度を補正するよう前記画像回転手段によって印刷データを回転し画像形成手段に出力することを特徴とする。
【０００６】
そして、前記傾き検出手段は、記録媒体の搬送路上に所定の間隔をあけて配置される２つの記録媒体の通過を検出する手段からなり、２つの記録媒体の通過時間差に基づいて記録媒体の傾き角度を検出するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、以下実施例で説明するように、入力データを受信するデータ入力手段と、前記入力データから印刷データを生成する印刷データ生成手段と、前記印刷データを格納する記憶手段と、前記記憶手段に格納された印刷データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成手段とを備えた印刷装置において、印刷される記録媒体の搬送方向に対する傾きを検出する傾き検出手段と、記憶手段に格納されている印刷データに対して画像回転を行う画像回転手段とを備え、前記傾き検出手段によって検出された傾き角度を補正するよう前記画像回転手段によって印刷データを回転し画像形成手段に出力することで、記録媒体が給紙方向に対して傾いて給紙された場合でも、この傾きを検出して記録媒体に対する画像の傾きを補正する手法を備えた印刷装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
給紙される記録媒体の給紙方向に対する傾きを検出する傾き検出部は、印刷装置の搬送路上で記録媒体を給紙する給紙ローラーの後に、記録媒体の給紙方向に対して直交する方向に一定の間隔をあけて配置される２つのセンサから構成される。
【０００９】
印刷装置が駆動されると、記録媒体の給紙を給紙ローラーにより開始する。その後、傾き検出部により給紙方向に対する傾き角度を検出する。次にメモリに格納されている印刷データを検出された傾き角度に応じて回転し印刷イメージを送出することで、記録媒体上に形成される画像の傾きを補正することができる。
【００１０】
以下、本発明の実施例を説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示すブロック図である。印刷装置102はコントローラ部103、プリンタエンジン部104から構成される。
【００１２】
印刷装置102のコントローラ部103の構成を図２に示す。印刷装置102のコントローラ部103はホストPC等の外部機器101から入力されたデータを受信し、入力データから印刷イメージを生成してプリンタエンジン部104に出力するもので、入力データを受信する入力バッファ201、入力バッファに格納された入力データから印刷データを生成するレンダリング部202、レンダリング部によって生成された印刷データを格納する出力バッファ203、出力バッファに格納された印刷データから印刷イメージを生成し回転してプリンタエンジン部に出力する画像回転部204、プリンタエンジン部104と各種情報のやり取りを行うエンジンインターフェース部205から構成される。出力バッファ203に格納される印刷データはページプリンタのように印刷イメージをそのままもしくは何らかのデータ圧縮を用いて格納しても良く、ページ記述言語を搭載したプリンタのように中間データとして格納しても良い。
【００１３】
前者の場合、画像回転部204は印刷データを回転する機能もしくは印刷データを伸張及び回転してプリンタエンジン部に出力する機能を有し、後者の場合、画像回転部は印刷データから印刷イメージを生成及び回転してプリンタエンジン部に出力する機能を有する。
【００１４】
印刷装置のプリンタエンジン部104は、コントローラ部103より受信した印刷イメージから感光ドラムに潜像を形成する。既知の電子写真方式の処理で潜像画像はトナーによって記録媒体に現像される。図３に示すように給紙トレイや給紙カセット302に収納されている記録媒体304は給紙ローラー301によって給紙され、現像されたトナー像が転写される。その後記録媒体304は定着器を通ることで転写された画像が定着され、画像形成が完了する。
【００１５】
印刷装置102のコントローラ部103とプリンタエンジン部104は所定のビデオインターフェースによって接続されており、印刷イメージの転送や各種センサの情報の交換を行う。情報の交換は例えば16ビット単位のコマンド／ステータスのシリアル通信によって行う。
【００１６】
ここでは電子写真方式のプリンタエンジンを想定しているが、既知のインクジェット方式を用いても良い。
【００１７】
傾き検出部について図３を用いて説明する。傾き検出部303は印刷装置102の中で記録媒体304の搬送方向において給紙ローラー301の直後に配置おり、図４に示すように搬送方向に直交する方向に所定の間隔d(mm)をあけて配置された２つのセンサ401,402から構成されている。センサ401,402は記録媒体の有無を検知するものであり、公知の反射型センサを用いることができる。また、記録媒体の種別を見分ける目的で設置する公知のメディア検知用センサと共用することもできる。給紙ローラー301が駆動してからセンサ401,402が記録媒体を検出する時刻をそれぞれt1,t2(msec)とし、記録媒体の給紙速度をv(mm/msec)とすると用紙の傾き角度θは以下の式で算出される。
【００１８】
θ=arctan((t1-t2)*v/d)
角度の算出はプリンタエンジン部104によってなされ、ビデオインターフェースを通じてコントローラ部103に通知される。
【００１９】
以下、画像形成の流れを説明する。
【００２０】
コントローラ部103においてホストPC等の外部機器101から入力されたデータは入力バッファ201に格納される。入力バッファ201に格納された入力データはレンダリング部202により印刷データに変換され出力バッファ203に格納される。１ページの印刷データが格納された時点で、コントローラ部103からプリンタエンジン部104に印刷指示行われ、プリンタエンジン部104は給紙動作を開始する。プリンタエンジン部104は給紙動作を行い、傾き検出部303において記録媒体304の傾き角度θを算出しコントローラ部103に通知する。コントローラ部103は画像回転部204において出力バッファ203に格納された印刷データから印刷イメージを生成するとともに、受信した傾き角度θと一致するように印刷イメージを回転してプリンタエンジン部104に出力することで、記録媒体304に対して傾きのない画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷装置の全体構成を示すものである。
【図２】本発明の実施の形態に係るコントローラ部の構成を示すものである。
【図３】本発明の実施の形態に係る傾き検出部の配置を示すものである。
【図４】本発明の実施の形態に係る傾き検出部の構成を示すものである。
【図５】本発明の実施の形態に係る傾き検出の方法を示すものである。
【符号の説明】
【００２２】
１０１  外部機器
１０２  印刷装置
１０３  コントローラ部
１０４  プリンタエンジン部
２０１  入力バッファ
２０２  レンダリング部
２０３  出力バッファ
２０４  画像回転部
２０５  エンジンインターフェース部
３０１  給紙ローラー
３０２  給紙トレイ
３０３  傾き検出部
３０４  記録媒体
４０１  センサ
４０２  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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