(57)【要約】【課題】  簡易な方法及び構成にて精度よく磁気ヘッドスライダの浮上状態を検出すること。【解決手段】  磁気ヘッドスライダにて磁気ディスクから検出した再生信号、例えば、その出力電圧値に基づいて磁気ディスクに対する磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する。【選択図】図２
2006085774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドスライダにて磁気ディスクから検出した再生信号に基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する、ことを特徴とするスライダ浮上状態検出方法。
【請求項２】
前記検出した再生信号を予め定められた基準データと比較して、その比較結果に応じて前記磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する、ことを特徴とする請求項１記載のスライダ浮上状態検出方法。
【請求項３】
前記検出した再生信号と、当該再生信号と前記磁気ヘッドスライダの浮上量との関係を表す予め定められたマップデータと、に基づいて前記磁気ヘッドスライダの前記磁気ディスクに対する浮上量を特定する、ことを特徴とする請求項１記載のスライダ浮上状態検出方法。
【請求項４】
前記再生信号は、当該再生信号の出力電圧値である、ことを特徴とする請求項１，２又は３記載のスライダ浮上状態検出方法。
【請求項５】
磁気ヘッドスライダに装備された記録再生素子を用いて磁気ディスクに対するデータの記録再生を行う磁気ディスク装置であって、
前記磁気ヘッドスライダにて前記磁気ディスクから再生信号を検出する再生信号検出手段と、この検出した再生信号に基づいて前記磁気ディスクに対する前記磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する浮上状態特定手段と、を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記再生信号と比較される予め定められた基準データを記憶する基準データ記憶手段を備えると共に、
前記浮上状態特定手段が、前記検出した再生信号を前記基準データと比較して当該比較結果に応じて前記磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する、ことを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記再生信号と前記磁気ヘッドスライダの浮上量との関係を表すマップデータを記憶するマップデータ記憶手段を備えると共に、
前記浮上状態特定手段が、前記検出した再生信号と前記マップデータとに基づいて前記磁気ヘッドスライダの前記磁気ディスクに対する浮上量を特定する、ことを特徴とする請求項５記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記再生信号は、当該再生信号の出力電圧値である、ことを特徴とする請求項５，６又は７記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記特定された磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて当該磁気ヘッドスライダの浮上量を制御するスライダ浮上量制御手段を備えた、ことを特徴とする請求項５，６，７又は８記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記スライダ浮上量制御手段が、前記特定された前記磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて前記磁気ヘッドスライダと回転する前記磁気ディスクとの間に流入する空気流量を調整する空気流調整手段を備えた、ことを特徴とする請求項９記載の磁気ディスク装置。
【請求項１１】
前記スライダ浮上量制御手段が、前記特定された前記磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて前記磁気ヘッドスライダの前記磁気ディスク面に対する距離を制御するスライダ距離制御手段を備えた、ことを特徴とする請求項９又は１０記載の磁気ディスク装置。
【請求項１２】
前記スライダ距離制御手段が、前記磁気ヘッドスライダを支持するサスペンションの前記磁気ディスク面に対する距離を制御するサスペンション距離制御手段を備えた、ことを特徴とする請求項１１記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライダ浮上状態検出方法及び磁気ディスク装置にかかり、特に、磁気ヘッドスライダの磁気ディスクに対する浮上状態を再生信号を用いて特定する方法及び磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の磁気ディスク装置の高密度記録化及び大容量化に伴い、磁気ヘッドスライダの低浮上化が進んでいる。そして、かかる低浮上化を実現するために、ＡＢＳやサスペンションに関する技術開発が進められている。例えば、特許文献１には、フレキシャの先端部分の軽量化を図り、位置決めの高精度化を図る技術が開示されている。また、特許文献２には、ジンバルの剛性を高めて位置決めの高精度化を図る技術が開示されている。
【０００３】
また、ヘッドジンバルアセンブリ等の製造工程において、スライダをサスペンションに取り付けた状態で、基準面に対してスライダがピッチ方向やロール方向に傾いている程度を測定し、かかる傾き度合いを厳格に管理することにより、低浮上化を実現することも行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３６０３５号公報
【特許文献２】特開平５−１５９２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年では益々磁気ディスク装置の高記録密度化及び大容量化が進み、さらなる安定した低浮上化が要求されている状況にあり、上述した技術では所望の浮上量を確実に維持することは困難である。
【０００６】
一方で、上述してきたように磁気ヘッドスライダには低浮上化が求められているものの、その浮上量を検出することは困難である。逆に、磁気ヘッドスライダの浮上量を検出することができれば、例えば、浮上量を製品出荷時に検査して検査結果に応じて不良品を抜き出すことで製品の品質向上を図ることができ、あるいは、検出した浮上量に基づいて磁気ヘッドスライダの浮上量を適切に制御することに利用することもでき、データの記録再生精度の低下やクラッシュの発生といった問題を有効に解消しうる。
【０００７】
このため、本発明では、簡易な方法及び構成にて精度よく磁気ヘッドスライダの浮上状態を検出する、ことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明であるスライダ浮上状態検出方法は、
磁気ヘッドスライダにて磁気ディスクから検出した再生信号、例えば、その出力電圧値に基づいて磁気ディスクに対する磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する、ことを特徴としている。
【０００９】
上記方法によると、まず、磁気ヘッドスライダにて磁気ディスクに記憶されたデータが再生されると、かかる再生信号、例えば、その出力電圧値が検出される。そして、この再生信号を調べることで、磁気ヘッドスライダの浮上状態が特定される。例えば、検出した出力電圧値の有無や強弱に応じて磁気ヘッドスライダが磁気ディスクに対して適切にデータの記録再生が可能な位置に浮上しているか、といった情報を検出することができる。
【００１０】
また、上記方法において、検出した再生信号を予め定められた基準データと比較して、その比較結果に応じて磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する、という構成にすると望ましい。あるいは、検出した再生信号と、当該再生信号と磁気ヘッドスライダの浮上量との関係を表す予め定められたマップデータと、に基づいて磁気ヘッドスライダの磁気ディスクに対する浮上量を特定する、という構成にすると望ましい。
【００１１】
これにより、精度よくデータ記録再生を実現できる浮上状態のときの再生信号や、適切でない浮上状態のときの再生信号などに対応する値を予め基準データとして設定しておき、かかる基準データと検出した再生信号とを比較することで、容易かつ正確に磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定することができる。特に、予め実験や理論計算などから再生信号と浮上量との関係を設定したマップデータを用意して、これに検出した再生信号をマッチングすることで、浮上量を容易かつ高精度に特定することができる。
【００１２】
また、本発明では、上述した方法を実現する磁気ディスク装置をも提供しており、
磁気ヘッドスライダに装備された記録再生素子を用いて磁気ディスクに対するデータの記録再生を行う磁気ディスク装置であって、磁気ヘッドスライダによる磁気ディスクからの再生信号（例えば、再生信号の出力電圧値）を検出する再生信号検出手段と、この再生信号に基づいて磁気ディスクに対する磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する浮上状態特定手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１３】
そして、上記構成に加え、再生信号と比較される予め定められた基準データを記憶する基準データ記憶手段を備えると共に、浮上状態特定手段が、検出した再生信号を基準データと比較して当該比較結果に応じて磁気ヘッドスライダの浮上状態を特定する機能を有する、ことを特徴としている。
【００１４】
また、再生信号と磁気ヘッドスライダの浮上量との関係を表すマップデータを記憶するマップデータ記憶手段を備えると共に、浮上状態特定手段が、検出した再生信号とマップデータとに基づいて磁気ヘッドスライダの磁気ディスクに対する浮上量を特定する、ことを特徴としている。
【００１５】
上記構成の磁気ディスク装置によると、上述したスライダ浮上状態検出方法と同様に作用するため、上述したように、容易かつ精度よくスライダの浮上状態を検出するという目的を達成することができる。
【００１６】
また、上記磁気ディスク装置において、特定された磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて当該磁気ヘッドスライダの浮上量を制御するスライダ浮上量制御手段を備えた、ことを特徴としている。そして、スライダ浮上量制御手段が、浮上状態特定手段にて特定された磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて磁気ヘッドスライダと回転する磁気ディスクとの間に流入する空気流量を調整する空気流調整手段を備えた、ことを特徴としている。また、スライダ浮上量制御手段が、特定された磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて磁気ヘッドスライダの磁気ディスク面に対する距離を制御するスライダ距離制御手段を備えた、ことを特徴としている。このとき、スライダ距離制御手段が、磁気ヘッドスライダを支持するサスペンションの磁気ディスク面に対する距離を制御するサスペンション距離制御手段を備えた、ことを特徴としている。
【００１７】
上記構成にすることにより、検出した磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて、スライダ浮上量制御手段にて、特に、磁気ヘッドスライダに浮上力を発生させる当該磁気ヘッドスライダと磁気ディスクとの間に流入する空気流量を空気流調整手段にて制御したり、磁気ヘッドスライダと磁気ディスクとの距離をスライダ距離制御手段にて制御して磁気ヘッドスライダのグラムロードを制御することにより、磁気ヘッドスライダの浮上量に調整することができ、高精度なデータの記録再生を実行可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上のように構成され機能するので、これによると、磁気ディスク装置に新たなセンサなどを組み付ける必要なく、通常検出する再生信号を用いることから、簡易な方法及び構成にて、磁気ヘッドスライダの浮上状態を精度よく検出することができ、検査時及び製造時の製品コストの低減を図ることができ、さらに、検出した浮上状態情報を利用してその後の磁気ヘッドスライダの浮上量を制御することで、磁気ヘッドスライダのデータ記録再生精度の向上を図ることができる、という従来にない優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、磁気ヘッドスライダによるデータ再生信号を検出し、かかる再生信号を調べることで磁気ヘッドスライダの磁気ディスクに対する浮上状態を検出する、ことを特徴としている。また、検出した磁気ヘッドスライダの浮上状態に応じて、その後の磁気ヘッドスライダの浮上量を制御することも特徴としている。
【００２０】
以下、磁気ヘッドスライダの浮上状態を検出するための構成及び方法を実施例１にて説明し、検出した浮上状態に応じて浮上量を制御するための構成及び方法を実施例２乃至３にて説明する。
【実施例１】
【００２１】
本発明の第１の実施例を、図１乃至図４を参照して説明する。図１は、磁気ヘッドスライダの浮上状態を示す説明図である。図２は、磁気ディスク装置の構成を示す図であり、図３は、磁気ディスク装置に記憶されているデータの一例を示す説明図である。図４は、磁気ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
＜全体構成＞
本発明の特徴は、図１に示すように、磁気ディスク１０１上にロードされた磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１面からの浮上量（浮上状態）を検出する点にある。以下、まず、磁気ヘッドスライダ１１を装備した磁気ディスク装置１００の全体構成を、図２を参照して説明する。
【００２３】
本発明における磁気ディスク装置１００の全体構成は、一般的な磁気ディスク装置とほぼ同様の構成である。すなわち、図２の磁気ディスク装置１００の概略図に示すように、磁気ディスク装置１００は、主に、磁気ディスク１０１と、この磁気ディスク１０１を回転駆動するスピンドルモータ１０２と、磁気ディスク１０１に対してデータを記録再生する磁気ヘッドスライダ１１と、この磁気ヘッドスライダ１１を先端部に保持する磁気ヘッドアッセンブリであるサスペンション２０と、このサスペンション２０を支持すると共に駆動するアーム部３０と、を備えている。
【００２４】
また、このアーム部３０を駆動して、その先端部に位置する磁気ヘッドスライ１１をディスク面上に沿って往復回動せしめるアーム駆動回路（図示せず）と、磁気ディスク１０１に対して磁気ヘッドスライダ１１を介してデータの記録再生を実行するリードライト回路１０３と、磁気ディスク装置１００全体の動作を制御するコントローラ４０（制御部）と、を備えている。
【００２５】
なお、磁気ディスク装置１００には、図２には図示しない構成も、もちろん備えられているが、通常の磁気ディスク装置が備えている構成についてはその説明は省略する。以下、本実施例において、特に特徴となる構成について詳述する。
【００２６】
＜磁気ヘッドスライダ＞
本実施例における磁気ヘッドアッセンブリであるサスペンション２０の先端部に装備された磁気ヘッドスライダ１１について、図１を参照して詳述する。図１（ａ）は、磁気ヘッドスライダ１１が磁気ディスク１０１上にロードされたときの様子を示す概略図であり、図１（ｂ）はそれを側方から見た図である。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、磁気ヘッドスライダ１１の先端部には磁気ヘッド部１２が装備されており、その中央には磁気ディスク１０１に対向して当該磁気ディスク１０１に対してデータの記録再生を行う磁気ヘッド素子１３が形成されている。なお、実際にデータの記録再生を行う磁気ヘッド素子１３の記録再生部位は、磁気ヘッド部１３の磁気ディスク１０１に対向する面に形成されている。
【００２８】
そして、図１（ｂ）に示すように、サスペンション２０に装備された磁気ヘッドスライダ１１は、その先端部が磁気ディスク１０１の表面からわずかに浮上した状態で配置され、磁気ディスクからデータの記録再生を行う。このときの浮上量を符号Ｈにて示す。本発明は、この浮上量Ｈを検出するものである。但し、検出する浮上量Ｈは、厳格に図示した位置に限定されるわけではない。なお、本発明は、必ずしも浮上量を検出することに限定されず、浮上しているか否か、適切な浮上位置に浮上しているか、と言ったことなどを検出してもよい。
【００２９】
なお、図１（ａ），（ｂ）において、サスペンション２０を板状部材のように図示したが、実際には、磁気ヘッドスライダ１１を装着した弾性を有する金属製のフレキシャと、当該フレキシャを固着支持する弾性を有する金属製のロードビームと、当該ロードビームの基部に設けられた金属製のベースプレートと、により構成され、ベースプレートが図２に開示したアーム部３０に固着支持されている。また、フレキシャの磁気ヘッドスライダ装着面は、ばね性を有するジンバル部が形成されており、磁気ディスク面上を浮上する磁気ヘッドスライダ１１の姿勢が安定するよう制御される。但し、これらの構成は一般的なサスペンション２０の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
＜コントローラ＞
次に、磁気ディスク装置１００の動作を制御するコントローラ４０の構成について説明する。コントローラ４０には、装置全体の各構成部分の動作を制御するＣＰＵ（４０Ａ）と、ＣＰＵによる制御時に利用されるデータが記憶されたＥＥＰＲＯＭなどのメモリ（４０Ｂ）とが備えられている。また、図示しないが、ＣＰＵ（４０Ａ）からの指令に従って、ディスク１０１を回転駆動するスピンドルモータ１０２の回転状態を制御するスピンドルモータ制御回路、磁気ヘッドスライダ１１の位置決めを行うアーム駆動回路を制御する位置決め制御回路、磁気ディスク１０１に対して記録再生されるデータを制御するデータ制御回路、磁気ディスク１０１に記録再生されるデータの変調を行って当該磁気ディスク１０１とのデータのやりとりを可能とする信号変調回路、などを備えた構成となっている。以下、主にＣＰＵ（４０Ａ）の構成について詳述する。
【００３１】
ＣＰＵ（４０Ａ）には、予めメモリ（４０Ｂ）などの記憶部に記憶され用意された磁気ヘッドスライダの浮上状態検出用プログラムが組み込まれることで、磁気ヘッドスライダ１１による磁気ディスク１０１からの再生信号の出力電圧値を検出する出力値検出処理部４１（再生信号検出手段）と、この再生信号の出力電圧値に基づいて磁気ディスク１０１に対する磁気ヘッドスライダ１１の浮上状態を特定する浮上量特定処理部４２（浮上状態特定手段）と、特定した浮上状態を外部モニタＭに出力する浮上量出力処理部４３と、が構築されている。なお、ＣＰＵ（４０Ａ）には、もちろんこのほかにも磁気ディスク１０１に対してデータの記録再生を行うための各処理部が構築されており、各回路などを制御する機能が備えられているが、一般的な磁気ディスク装置に備えられている機能についてはその詳細な説明は省略し、以下では、上記各処理部について詳述する。
【００３２】
上記出力値検出処理部４１は、磁気ヘッド素子１３にて磁気ディスク１０１から再生した再生信号の出力電圧値を検出する。このとき、上記再生信号の出力電圧値は、磁気ヘッドスライダ１１から図示しないリードトレースやフレキシブル基板を介してリードライト回路１０３などに伝送されており、これらの回路などから出力値検出処理部４１は出力電圧値を取得する。従って、上記回路なども、磁気ヘッドスライダ１１による再生信号の出力電圧値を検出する再生信号検出手段として機能する。但し、再生信号検出手段は、新たなセンサや回路などの検出装置を別途設けることで実現してもよい。また、再生信号検出手段が検出する再生信号は、必ずしも当該再生信号の出力電圧値であることに限定されず、磁気ディスク１０１からの再生信号に相当する信号であればよい。例えば、電気信号に変換される前の磁気信号であってもよい。
【００３３】
また、浮上量特定処理部４２は、検出した再生信号の出力電圧値と、メモリ（４０Ｂ）のマップデータ記憶部４４に記憶されたマップデータと、に基づいて磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１に対する浮上量を特定する機能を有する。ここで、マップデータについて図３を参照して詳述する。この図に示すように、マップデータは再生信号の出力電圧値と磁気ヘッドスライダの浮上量との関係を表すデータであり、予め実験や理論式にて定められたものである。このデータの特性としては、再生信号の出力電圧値が小さいほど浮上量が大きくなり、出力電圧値が大きいほど浮上量が小さくなるよう設定されている。これは、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量が小さいほど、磁気ディスク１０１のデータ記録面に対して磁気ヘッド素子１３が近接することとなり、高出力値を得ることができることに基づく。このようなマップデータを参照して、上記浮上量特定処理部４２は、検出した出力値に対応する浮上量を特定し、これを浮上量出力処理部４３に通知する。
【００３４】
なお、マップデータには、図３に示すように、予め出力値Ｐ１，Ｐ２（Ｐ１＜Ｐ２）及びこれに対応する浮上量Ｈ１，Ｈ２（Ｈ２＜Ｈ１）が設定されており、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ実験などによりデータの記録再生が適切に行えると判断された出力電圧値の下限値及び上限値である。従って、この範囲に検出した再生信号の出力電圧値Ｐが収まっている場合には（Ｐ１≦Ｐ≦Ｐ２）、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量ＨがＨ２≦Ｈ≦Ｈ１の範囲にあり、適正な浮上量であると推定される。これに伴い、上記浮上量特定処理部４２は、詳細な浮上量を特定するのみならず、浮上量が「適切か否か」の判定も行い、その結果を浮上量出力処理部４３に通知する機能を有する。具体的には、出力値Ｐとマップデータとを比較した結果、Ｐ１≦Ｐ≦Ｐ２の場合には「適切」と判定する機能を有する。また、０≦Ｐ＜Ｐ１の場合は適切なデータ記録再生を行うには「適切浮上量より高い」と判定し、一方、Ｐ２＜Ｐの場合には「適切浮上量より低い」と判定する機能を有する。
【００３５】
ここで、メモリ（４０Ｂ）には、上述したマップデータではなく、予め定められた基準データ、例えば、適切な出力電圧値の範囲（その範囲の下限、上限であるＰ１，Ｐ２の値のみ）が記憶されていてもよい。かかる場合には、浮上量特定処理部４２は、検出した出力電圧値と記憶されている基準データの範囲とを比較し、出力電圧値が上記範囲に収まるか否かを判断し、これに応じて「浮上量が適切か否か」のみを判定して、その判定結果を浮上量出力処理部４３に通知してもよい。
【００３６】
そして、浮上量出力処理部４３は、接続された外部モニタＭに、上述したように特定した浮上量、及び、浮上量が適切か否かの判定結果を出力する。但し、出力するデータは、浮上量あるいは判定結果のいずれか一方のみでもよい。
【００３７】
なお、上述したように、検出する再生信号が出力電圧値でなく、他の信号である場合には、これに対応したマップデータや基準データなどが予め設定されることとなる。
【００３８】
＜動作＞
次に、本実施例における磁気ディスク装置１００の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。ここでは、磁気ディスク装置１００の製造後であって、出荷前に磁気ヘッドスライダの浮上量の検出を行い、これにより製品の品質検査を行う場合を想定して説明する。但し、浮上量の検出動作は上記状況において実施されることに限定されない。
【００３９】
なお、本実施例においては、磁気ディスク装置１００の電源を最初に入力されると、コントローラ４０（ファームウェア）にて自動的に浮上量の検出動作が実行されるよう、予め設定されている。但し、浮上量の検出動作は、外部機器から指令を受けて開始するよう設定されていてもよい。
【００４０】
まず、検査者が検査対象の磁気ディスク装置１００の所定の端子をモニタＭに接続し、浮上量の検出結果が出力されるよう設定する。そして、磁気ディスク装置１００の電源を入力する。すると、出力値検出処理部４１にて、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子１３にて読み出された再生信号の出力電圧値が検出され（ステップＳ１）、検出された出力電圧値は浮上量特定処理部４２に通知される。
【００４１】
続いて、浮上量特定処理部４２にて、マップデータ記憶部４４からマップデータが読み出されると共に（ステップＳ２）、検出された出力電圧値Ｐとマップデータとの比較が行われる（ステップＳ３）。すなわち、検出された出力電圧値Ｐが、マップデータ上のＰ１とＰ２との間にあるか否かが調べられる。その結果、０≦Ｐ＜Ｐ１の場合は（ステップＳ３にて（１）に進む）、適切なデータ記録再生を行うには磁気ヘッドスライダ１１の浮上量が「高すぎる」と判定され（ステップＳ４）、一方、Ｐ２＜Ｐの場合には（ステップＳ３にて（２）に進む）「低すぎる」と判定される（ステップＳ６）。また、Ｐ１≦Ｐ≦Ｐ２の場合には「適切」と判定される（ステップＳ５）。
【００４２】
また、浮上量特定処理部４２にて、マップデータに基づいて検出された出力電圧値に対応する浮上量の特定も行われる（ステップＳ７）。そして、上記判定結果と浮上量とが浮上量出力処理部４３に通知される。
【００４３】
上記通知を受けた浮上量出力処理部４３では、磁気ディスク装置１００に接続されたモニタＭに、判定結果と浮上量とを出力する（ステップＳ８）。そして、かかる出力結果を見た検査者によって磁気ディスク装置１００の品質が特定され、製品として出荷してよいか否かの判断が行われる。例えば、「適切な浮上量である」と判定された磁気ディスク装置１００はそのまま出荷され、一方、適切でないと判定された装置は検査不合格の製品であるとして破棄されるか、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量の修正を行うべくサスペンション２０の調整などが行われる工程に移動される。また、適切な浮上量であっても、検出された浮上量の値が、Ｐ１あるいはＰ２に近い値であった場合には、再度の検査を行うなどの判断が可能である。
【００４４】
なお、上記動作は出荷時に行われる場合を例示したが、磁気ディスク装置１００の動作確認を行う場合に作動させてもよく、あるいは、以下の実施例で説明するように磁気ディスク装置１００の通常の使用時に作動させてその結果を組み込まれているコンピュータに表示するようにしてもよい。これにより、その結果から磁気ディスク装置１００の障害を予知することができ、早急にバックアップを取るなどの対応を取ることができる。
【００４５】
ここで、上記では、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量の検出を磁気ディスク装置１００自体が実行可能なよう、かかる構成が磁気ディスク装置１００に組み込まれている場合を例示したが、これに限定されない。磁気ディスク装置１００に接続可能な外部装置にて実現してもよい。かかる場合には、外部装置であるスライダ浮上量検出装置を、磁気ディスク装置１００から再生信号を検出するための接続端子や、かかる信号を処理して浮上状態を特定するための構成である上記図２に示すコントローラ４０に備えられた構成（ＣＰＵ（４０Ａ）やメモリ（４０Ｂ））、さらに、検出した浮上状態の結果を出力するモニタ画面、などを装備した構成にすることにより実現できる。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明の第２の実施例を、図５乃至図８を参照して説明する。図５は、本実施例における磁気ヘッドアッセンブリの構成を示す図である。図６は、本実施例における磁気ディスク装置１００の構成の一部であるコントローラの構成を示す機能ブロック図である。図７は、磁気ディスク装置に記憶されているデータの一例を示す説明図である。図８は、磁気ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
＜全体構成＞
本発明の特徴は、上記実施例１にて説明した磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を検出した後、それに応じて適切な浮上量に制御する点にある。以下、その構成について詳述する。
【００４８】
本実施例における磁気ディスク装置１００の全体構成は、上述した実施例１におけるものとほぼ同様である。従って、上述したように磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を特定するための構成（例えば、出力値検出処理部１４１や浮上量特定処理部１４２など）を備えている。そしてさらに、以下の構成を備えている。
【００４９】
＜磁気ヘッドアッセンブリ＞
本実施例における磁気ヘッドアッセンブリの基本構成は、一般的な構成を採っており、図５（ａ）の平面図に示すように、磁気ヘッドスライダ１１と、この磁気ヘッドスライダ１１を先端部に保持するサスペンション２０と、このサスペンション２０を支持すると共に駆動するアーム部３０と、さらにアーム部３０を駆動するボイスコイルモータ３１と、を備えている。
【００５０】
そして、図５（ｂ）に図５（ａ）を側方から見た磁気ヘッドアッセンブリの部分断面図を示すが、本実施例では特に、アーム部３０の上下方向（磁気ディスク１０１面に対して垂直方向）の位置を上下動駆動するアーム部上下動機構５０（スライダ浮上量制御手段、スライダ距離制御手段、サスペンション距離制御手段）を備えている。そして、本実施例においては、図５（ｂ）に示すように、アーム部３０を軸支する軸部材３２を回転自在に支持するボールベアリング５３と、当該ベアリング５３を軸部材３２の軸方向に沿って移動させる上下動アクチュエータ５１と、軸部材３２の上端部とアーム部３０との間に介挿されたコイルばね５２と、により構成される。さらに詳述すると、上下動アクチュエータ５１は、例えば、図示しない磁気ディスク装置１００の筺体などに固定された、ステッピングモータの回転によりベアリング５３を上下動（矢印Ｙ１参照）させる機構にて構成されており、所定のストロークの範囲内で当該ベアリング５３の軸方向の変位を可変し、かつ、可変した位置を維持することが可能なアクチュエータである。また、コイルばね５２は、円盤状の軸部材３２の上端部とアーム部３０との間に介挿されているため、当該ばね５２の圧縮に対する復元力によりアーム部３０を下方に押圧した状態となっている。これにより、アーム部３０、すなわち、その先端部に装備されているサスペンション２０、及び、磁気ヘッドスライダ１１を、軸部材３２の軸方向に沿って上下動させることができ、かつ、コイルばね５２の下方への押圧力により、当該磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１に対する加重（グラムロード）を調整することができる。
【００５１】
そして、上記上下動アクチュエータ５１は、コントローラ１４０に接続されており、ＣＰＵ（１４０Ａ）に構築される所定の処理部からの指令によってその動作が制御される。従って、上下動アクチュエータ５１を含むアーム部上下動機構５０と所定の処理部とによりスライダ浮上量制御手段として機能する。
【００５２】
ここで、図５（ｂ）の例では、アーム部上下動機構５０がアーム部３０を下方から支持している場合を例示したが、これに限定されず、アーム部３０の上方に装備され、当該アーム部３０の上下位置を制御するよう駆動してもよい。
【００５３】
＜コントローラ＞
次に、本実施例における磁気ディスク装置１００の動作を制御するコントローラ１４０の構成について説明する。コントローラ１４０のＣＰＵ（１４０Ａ）には、予めメモリ（１４０Ｂ）などに記憶され用意された磁気ヘッドスライダの浮上状態検出用プログラムが組み込まれることで、磁気ヘッドスライダ１１による磁気ディスク１０１からの再生信号の出力電圧値を検出する出力値検出処理部１４１と、この再生信号の出力電圧値に基づいて磁気ディスク１０１に対する磁気ヘッドスライダ１１の浮上状態を特定する浮上量特定処理部１４２と、特定した浮上状態に応じて上記アーム部上下動機構５０を駆動する変位を算定する移動量算定処理部１４３と、算定した変位に基づいてアーム部上下動機構５０を駆動する移動制御処理部１４４と、が構築されている。なお、ＣＰＵ（１４０Ａ）には、もちろんこのほかにも磁気ディスク１０１に対してデータの記録再生を行うための各処理部が構築されており、各回路などを制御する機能が備えられているが、一般的な磁気ディスク装置に備えられている機能についてはその詳細な説明は省略し、以下では、上記各処理部について詳述する。
【００５４】
上記出力値検出処理部１４１及び浮上量特定処理部１４２は、上記実施例１において説明したものとほぼ同様の機能を有している。そして、これに伴い、メモリ（１４０Ｂ）のマップデータ記憶部１４５内には、上述した出力電圧値と浮上量との関係を表すマップデータ（以下では、「第１のマップデータ」と言う）が記憶されている。但し、浮上量特定処理部１４２は、その結果を外部に出力しなくてもよく、ただ移動量算定処理部１４３に通知するだけであってもよい。
【００５５】
なお、上記浮上量特定処理部１４２は、初期値設定フラグｆを設定する機能を有しており、浮上量を検出した結果、かかる浮上量が初めて適切な出力電圧値を検出可能な位置の範囲内に収まったときに上記フラグｆに「１」を設定し、さらに、そのときのアーム部上下動機構５０によるアーム部３０の上下位置を、メモリ（４０Ｂ）に形成された初期値記憶部１４６内に初期値として記憶する。
【００５６】
また、上記移動量算定処理部１４３は、マップデータ記憶部１４５に記憶されている上記第１のマップデータ（図３参照）とは異なる他のマップデータ（以下、「第２のマップデータ」という）と、検出した出力電圧値とに基づいて、アーム部上下動機構５０にてアーム部３０を上下移動させる変位（移動量）を算定する。ここで、マップデータ記憶部１４５に記憶されている第２のマップデータについて図７を参照して説明する。図７に示すように、この第２のマップデータは、磁気ヘッドスライダ１１の検出した浮上量と、当該磁気ヘッドスライダ１１を適切な浮上量に調整するアーム部３０の上下方向の移動量と、の関係を表すデータであり、予め実験や理論計算により求められたものである。そして、図７に示すように、浮上量ＨがＨ２≦Ｈ≦Ｈ１の場合には、適切な浮上量であり、もはや磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を調整する必要が無いため、移動量は「０」に設定されている。しかし、浮上量Ｈが適切浮上量の下限であるＨ２よりも低いと（Ｈ＜Ｈ２）、かかる浮上量Ｈが低くなるにつれて正方向の移動量、すなわち、上方へのアーム部３０の移動量が大きくなるよう設定されている。一方、浮上量Ｈが適切浮上量の上限であるＨ１よりも高いと（Ｈ１＜Ｈ）、かかる浮上量Ｈが高くなるにつれて負方向の移動量、すなわち、下方へのアーム部３０の移動量が大きくなるよう設定されている。そして、移動量算定処理部１４３は、上記第２のマップデータと検出した出力電圧値とに基づいてアーム部３０の移動量、すなわち、アーム部上下動機構５０の駆動変位量を算定し、算定した移動量を移動制御処理部１４４に通知する。
【００５７】
また、移動制御処理部１４４は、アーム部上下動機構５０に対して、当該アーム部上下動機構５０を通知された移動量分だけ駆動する駆動信号を出力する。これにより、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量が高すぎる場合には低くなるよう制御され、低すぎる場合には高く浮上するよう制御される。なお、移動量制御処理部１４４は、メモリ（１４０Ｂ）の初期値記憶部１４６に記憶された初期値を基準としてアーム部上下動機構５０の上下位置を制御する。
【００５８】
＜動作＞
次に、本実施例における磁気ディスク装置１００の動作を、図８のフローチャートを参照して説明する。ここでは、磁気ディスク装置１００の製造後であって、出荷前に磁気ヘッドスライダの浮上量の検査を行う場合と、その後の使用時の浮上量の検出動作を合わせて説明する。但し、図８に示す動作が、初めてユーザにて使用されたときに実行されてもよい。なお、本実施例においても、磁気ディスク装置１００の電源を最初に入力されると、コントローラにて自動的に浮上量の検出動作が実行されるよう、予め設定されていることとする。
【００５９】
まず、磁気ディスク装置１００の電源が入力されると、出力値検出処理部１４１にて、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子１３にて読み出された再生信号の出力電圧値が検出され（ステップＳ１１）、検出された出力値は浮上量特定処理部１４２に通知される。なお、初期状態では、上記フラグｆは「０」に設定されている。
【００６０】
続いて、浮上量特定処理部１４２にて、マップデータ記憶部１４５から第１のマップデータが読み出されると共に（ステップＳ１２）、検出された出力電圧値Ｐとマップデータとの比較が行われる（ステップＳ１３）。すなわち、検出された出力電圧値Ｐが、第１のマップデータ上のＰ１，Ｐ２の範囲にあるか否かが調べられる。０≦Ｐ＜Ｐ１、又は、Ｐ２＜Ｐの場合には（ステップＳ１３にて（１）に進む）、適切なデータ記録再生を行うには磁気ヘッドスライダ１１の浮上量が「高すぎる」、あるいは、「低すぎる」ため、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量の制御が実行される。従って、現在の浮上量が移動量算定処理部１４３に通知され、当該移動量算定処理部１４３にてマップデータ記憶部１４５内から第２のマップデータが読み出され、通知された浮上量と照らし合わせられ移動量が算定される（ステップＳ１４）。そして、算定された移動量が移動制御処理部１４４に通知され、当該移動制御処理部１４４にてアーム部上下動機構５０に移動量に相当する駆動指令信号が出力され、当該機構５０によってアーム部３０の上下動制御が行われる（ステップＳ１５）。
【００６１】
続いて、再度再生信号の出力値を検出し（ステップＳ１１）、上述同様に、出力電圧値Ｐと第１のマップデータとを比較する（ステップＳ１２，ステップＳ１３）。その結果、Ｐ１≦Ｐ≦Ｐ２となった場合には（ステップＳ１３にて（２）に進む）、浮上量は適切であるため、アーム部３０の上下方向への移動制御は行われず、フラグｆは初期状態である「０」に設定されているため（ステップＳ１６にて否定判断）、現在のアーム部上下動機構５０の駆動位置、すなわち、アーム部３０の上下位置を初期値として初期値記憶部１４６に記憶し（ステップＳ１７）、同時に、フラグｆに「１」を設定する（ステップＳ１８）。
【００６２】
そして、その後における磁気ディスク装置の使用時には、常時、磁気ヘッドスライダ１１の再生信号の出力電圧値が検出されて調べられ（ステップＳ１１〜Ｓ１３）、一時的に浮上特性が変化するなど、浮上量が適切でないときにアーム部３０の上下動制御が実行され（ステップＳ１３にて否定判断後、ステップＳ１４，Ｓ１５）、磁気ヘッドスライダ１１が、適切なデータ記録再生可能な浮上量に制御され、かつ、クラッシュするおそれが無い浮上量に制御される。一方、適切な浮上量である場合には（ステップＳ１６にて肯定判断）、一度、上下動位置の設定が行われていると再度実行されず、磁気ディスク装置１００の使用の終了まで浮上量制御が実行される（ステップＳ１９）。
【００６３】
以上のような構成にすることにより、まず、検出した再生信号に基づいて、磁気ディスク装置の製造段階における組み付け不良などによる浮上量の精度不良が修正されることとなり、例えば、製品出荷時やユーザによる最初の起動時に作動することで、自動的に磁気ヘッドスライダ１１の浮上量調整が行われる。その後は、設定されたアーム部３０の上下方向の位置を基準として、一時的に浮上量が変化すると、適切な浮上量となるようアーム部３０の上下動制御が実行され、磁気ヘッドスライダ１１の安定した記録再生動作を実現できる。なお、初期設定時にフラグｆが設定された状態となるため、再度、上述したようにアーム部３０の上下方向の基準位置が設定されることはない。但し、外部からファームフェアを操作することでフラグｆを初期状態に設定し、再度、基準位置（初期値）を設定することも可能である。また、フラグｆを設定せずに、常に適切な浮上状態となるアーム部３０の上下位置を初期値として更新記憶してもよい。
【００６４】
ここで、上記では、アーム部３０を上下方向に移動されることによりサスペンション２０を上下動させ、これに伴い磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１面に対する距離を調整する機構を例示したが、必ずしも上記機構にて構成されていることに限定されない。アーム部３０を上下方向に移動させ、かつ、移動した状態を維持できる構成であればよく、また、フレキシャやロードビームなどのサスペンション２０を直接上下動させる機構を設けたり、磁気ディスク１０１自体を上下動させる機構を設けて、磁気ヘッドスライダ１１を上下動させてもよい。
【実施例３】
【００６５】
次に、本発明の第３の実施例を、図９乃至図１３を参照して説明する。図９乃至図１０は、本実施例における磁気ヘッドアッセンブリの構成を示す図である。図１１は、コントローラの構成を示す機能ブロック図である。図１２は、コントローラ内に記憶されている長さマップデータの一例を示す図である。図１３は、本実施例における動作を説明するフローチャートである。
【００６６】
＜全体構成＞
本発明の特徴は、上記実施例１にて説明した磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を検出した後、それに応じて磁気ヘッドスライダ１１と磁気ディスク１０１面との間に流入する空気量を調整して、磁気ヘッドスライダ１１を適切な浮上量に制御する点にある。以下、その構成について詳述する。
【００６７】
本実施例における磁気ディスク装置１００の全体構成は、上述した実施例１におけるものとほぼ同様である。従って、上述したように磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を特定するための構成を備えている。そして、上記構成に加え、磁気ヘッドスライダ１１から検出した現在の浮上量に応じて、その後の浮上量を調整すべく、空気流調整手段（アクチュエータ６０）を備えている。以下、その構成について詳述する。
【００６８】
＜磁気ヘッドスライダ＞
図９（ａ）に、本実施例における磁気ヘッドスライダ１１を支持するサスペンション２０の先端部分を示し、図９（ｂ）に、そのＡ−Ａ断面図を示す。この図に示すように、サスペンション２０は、磁気ヘッドスライダ１１を先端部付近（図９（ａ）の左側端部）に装着する弾性を有する金属製（例えば、ステンレス）のフレキシャ２１と、当該フレキシャ２１を固着支持する弾性を有する金属製のロードビーム２３と、当該ロードビーム２３の基部に設けられた金属製のベースプレート（図示せず）と、を備えている。そして、フレキシャ２１には、略コ字状に切除された溝部が形成され、かつ、先端部分が連結していることにより、ばね性を有するジンバル部２１ａが形成されており、このジンバル部２１ａに磁気ヘッドスライダ１１が固着されている。そして、ジンバル部２１ａは、磁気ヘッドスライダ１１の装着面とは反対側の面を、図９（ｂ）に示すようにロードビーム２３に形成されたディンプル２３ａ（突起状部材）にて一点で支持されている。これにより、磁気ヘッドスライダ１１が固着されたジンバル部２１ａは、ピッチ方向、及び、ロール方向への回転が自在となり、磁気ヘッドスライダ２が外部から受ける力を吸収し、姿勢を安定に制御する働きを有する。
【００６９】
＜アクチュエータ（空気流調整手段）＞
また、本発明においては、フレキシャ２１上に、磁気ヘッドスライダ１１に隣接されて伸縮可能なアクチュエータ６０が備えられている。このアクチュエータ６０が、後述するように、上記空気流調整手段として作用する。具体的に、アクチュエータ６０は、フレキシャ２１から磁気ディスク１０１表面に対して、磁気ヘッドスライダ１１の厚み方向に沿って突出するよう備えられている。また、このアクチュエータ６０は、例えば、ＰＺＴなどの圧電セラミック（圧電素子）にて形成され、電圧が印加されることにより伸縮する部材である。なお、アクチュエータ６０へは、後述する磁気ディスク装置に搭載されたコントローラからの指令により、所定の制御回路及びリード導体を介して、伸縮に必要な所定の電圧信号が伝達される。
【００７０】
但し、アクチュエータ６０である空気流調整手段は、上記素材にて形成されていることに限定されず、また、伸縮方法も上記方法に限定されない。空気流調整手段は、上記アクチュエータのように伸縮自在な伸縮駆動装置をはじめ、他の構成によるものでもよい。
【００７１】
上記アクチュエータ６０についてさらに詳述する。アクチュエータ６０は、フレキシャ２１のジンバル部２１ａ上であって、当該ジンバル部２１ａを形成する溝部側に位置して装着される。より具体的には、図９（ａ）に示すように、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子が形成されている先端側とは反対側の端部（図９（ａ）にて右側に位置する端部）に当接して、あるいは近接して配設されている。なお、このアクチュエータ６０は、略四角柱にて形成されており、その長手方向が当接する磁気ヘッドスライダ１１の端面に沿って配置されている。そして、アクチュエータ６０の長手方向の長さは、当接する磁気ヘッドスライダ１１の端面の幅とほぼ同一である。また、ジンバル部２１ａに装着されたときの突出高さＨは、磁気ヘッドスライダ１１の厚みｈ、すなわち、磁気ヘッドスライダ１１のサスペンション２０への装着面から磁気ディスク対向面までの高さｈ、とほぼ同一である（図９（ｂ）を参照）。
【００７２】
なお、本実施例では、磁気ヘッドスライダ１１の浮上面（磁気ディスク１０１との対向面）の形状を具体的に図示していないが、実際には凹凸部を有する特定の形状を採っており、かかる形状に対応してアクチュエータ６０の突出高さＨが設定されている。
【００７３】
また、アクチュエータ６０は、磁気ヘッドスライダ１１の厚み方向に沿って伸縮するよう構成されている。図９（ａ）においては、アクチュエータ６０の図示されている面が紙面に対して垂直方向に沿って伸縮し、図９（ｂ）においては、アクチュエータ６０の下端面が上下方向に沿って伸縮するよう構成されている。特に、本実施例においては、磁気ヘッドスライダ１１の厚みｈを基準として、当該厚みｈよりも突出するよう伸長したり、あるいは、厚みｈよりも短くなるようよう縮小する。このため、磁気ヘッドスライダ１１のデータの記録再生動作時には、アクチュエータ６０の突出端部が、磁気ヘッドスライダ１１のディスク１０１に対する対向面よりも当該ディスク１０１側に突出した位置まで伸長したり、あるいは、対向面よりもディスク１０１側とは反対側に凹んだ位置まで縮小したりする（後述する図１０を参照）。なお、以下では、フレキシャに対する装着面から突出端までのアクチュエータ６０自身の伸縮方向の長さをＨとして表す。但し、上記アクチュエータ６０の伸縮動作は、磁気ヘッドスライダ１１の浮上面の形状により異なる。
【００７４】
ここで、上記フレキシャ２１は、上述したようにロードビーム２３に固着支持されているが、かかるロードビーム２３は、磁気ヘッドスライダ１１をディスク１０１方向に押さえつけて浮上量を安定させるための弾性を持っている。従って、ロードビーム２３にて、ジンバル部２１ａに装着された磁気ヘッドスライダ１１が磁気ディスク１０１に対して当接するよう押さえつけられるものの、図９（ｂ）に示すように、磁気ディスク１０１が回転することによって磁気ヘッドスライダ１１とディスク１０１面上との間には矢印Ｙ２に示す方向に空気が流入し、かかる流入空気によってスライダを浮上させる動圧力が発生する。これにより、磁気ヘッドスライダ１１にはロードビーム２３の押さえつける力を超える浮上力が発生し、当該ロードビーム２３が上方に反るよう弾性変形するため、磁気ヘッドスライダ１１がディスク面に対して浮上し、当該ディスク面に対して所定の間隔を設けて支持されることとなる。なお、ロードビーム２３には、上述したようにジンバル部２１ａを押圧するよう突出するディンプル２３ａが形成されているため、当該ジンバル部２１ａに装着され浮上している磁気ヘッドスライダ１１は、より磁気ディスク１０１面に対して接近する位置に押圧される。
【００７５】
なお、本実施例におけるサスペンション２０を磁気ディスク１０１上にロードされた状態で見ると、本発明の特徴となるアクチュエータ６０は、ディスク１０１と磁気ヘッドスライダ１１との間に流入する空気の経路上であって、磁気ヘッドスライダ１１から見て流入空気の流入側に設置されている、と言える。従って、伸縮動作によって、後述するように流入空気の流量を調整することができる。
【００７６】
次に、図１０を参照して、磁気ヘッドスライダ１１の浮上原理を、アクチュエータ６０の伸縮を考慮して説明する。なお、この図においては、サスペンション２０の先端部を簡略化して図示している。また、磁気ヘッドスライダ１１の実際の浮上面の形状によりアクチュエータ６０の伸縮制御高さＨ、及び、磁気ヘッドスライダ１１の浮上状態は異なるが、以下では、平面状の浮上面の高さｈを基準としてアクチュエータ６０の高さＨを伸縮制御することにより、理論的には以下のように作動することとして説明する。
【００７７】
まず、図１０（ａ）は、アクチュエータ３の長さＨ（伸縮方向の長さ）が磁気ヘッドスライダ１１の厚みｈとほぼ同一の長さＨａであって（Ｈａ＝ｈ）、アクチュエータ６０の伸縮がなされていない場合、あるいは、伸縮されて上記長さＨａに設定されている場合を例示している。かかる状態では、磁気ディスク１０１が回転すると、当該磁気ディスク１０１と磁気ヘッドスライダ１１との間に符号Ａａで示す量の空気が流入し、かかる間に磁気ヘッドスライダ１１を上方に浮上させる適度な動圧力が発生し、当該磁気ヘッドスライダ１１に符号Ｆａに示す浮上力が付勢される。これにより、ロードビーム２３が上方に反るよう弾性変形し、磁気ヘッドスライダ１１がディスク１０１に対して浮上された状態で保持される。また、このとき、流入空気によって磁気ヘッドスライダ１１の先端部側を斜め上方に押圧する押圧力も付勢される。これによって、磁気ヘッドスライダ１１にはディンプル２３ａを中心とした符号Ｍａに示す回転力も生じ、当該磁気ヘッドスライダ１１の先端部がディスク１０１に対して適度に浮上した状態になる。その結果、図１０（ａ）に示す場合には、磁気ヘッドスライダ１１の先端部が磁気ディスク１０１に対して符号ｈａの高さに浮上された状態で保持され、また、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１に対するピッチ方向の姿勢角が符号θａに示す角度に保持される。
【００７８】
続いて、図１０（ｂ）の場合について説明する。この図においては、アクチュエータ６０が伸長制御されており、その伸長端部が磁気ヘッドスライダ１１の厚みよりもディスク１０１面側に突出した状態（長さＨｂ＞ｈ）となっている。かかる状態では、ディスク１０１が回転すると、当該ディスク１０１と磁気ヘッドスライダ１１との間に符号Ａｂで示す量の空気が流入する。このとき、空気の流入側がアクチュエータ６０の伸長分によって遮られているため、流入空気量は上記図１０（ａ）の場合と比べて減少する（Ａｂ＜Ａａ）。従って、磁気ヘッドスライダ１１を上方に浮上させる動圧力が発生するものの、当該磁気ヘッドスライダ１１に付勢される浮上力Ｆｂは上記図１０（ａ）に示す場合と比べて減少する（Ｆｂ＜Ｆａ）。また、流入空気量Ａｂが少ないことから、磁気ヘッドスライダ１１の先端部側を斜め上方に押圧する押圧力も図１０（ａ）の場合と比べて減少し、これにより、磁気ヘッドスライダ１１にはディンプル２３ａを中心とした符号Ｍｂに示す回転力も減少する（Ｍｂ＜Ｍａ）。その結果、図１０（ｂ）に示す場合には、磁気ヘッドスライダ１１の先端部がディスク１０１に対して、図１０（ａ）の場合よりも低い符号ｈｂの高さに浮上された状態で保持され（ｈｂ＜ｈａ）、また、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１に対するピッチ方向の姿勢角が、図１０（ａ）に示す角度θａよりも急勾配な角度θｂに示す角度に保持される（θｂ＞θａ）。これにより、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子が備えられた先端部がより磁気ディスク１０１に接近した状態に保持される。
【００７９】
続いて、図１０（ｃ）の場合について説明する。この図においては、アクチュエータ６０が縮小制御されており、その縮小端部が磁気ヘッドスライダ１１の厚みよりも磁気ディスク１０１面から見て引っ込んだ状態（長さＨｃ＜ｈ）となっている。かかる状態では、ディスク１０１が回転すると、当該磁気ディスク１０１と磁気ヘッドスライダ１１との間に符号Ａｃで示す量の空気が流入する。このとき、空気の流入側がアクチュエータ６０の縮小分によって広くなっているため、流入空気量は上記図１０（ａ）の場合と比べて増加する（Ａｃ＞Ａａ）。従って、磁気ヘッドスライダ１１を上方に浮上させる動圧力が発生し、当該磁気ヘッドスライダ１１に付勢される浮上力Ｆｃは上記図１０（ａ）に示す場合と比べて増加する（Ｆｃ＞Ｆａ）。また、流入空気量Ａｃが多いことから、磁気ヘッドスライダ２の先端部側を斜め上方に押圧する押圧力も図１０（ａ）の場合と比べて増加し、これにより、磁気ヘッドスライダ１１にはディンプル２３ａを中心とした符号Ｍｃに示す回転力も増加する。その結果、図１０（ｃ）に示す場合には、磁気ヘッドスライダ１１の先端部がディスク１０１に対して、図１０（ａ）の場合よりも高い符号ｈｃの高さに浮上された状態で保持され（ｈｃ＞ｈａ）、また、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ディスク１０１に対するピッチ方向の姿勢角が、図１０（ａ）に示す角度θａよりも緩やかな勾配である角度θｃに示す角度に保持される（θｃ＜θａ）。これにより、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子が備えられた先端部が、より磁気ディスク１０１から離間した状態に保持される。
【００８０】
以上をまとめると、図１０（ｂ）の場合のように、アクチュエータ３を伸長制御すると（Ｈｂ＞ｈ）、磁気ヘッドスライダ２の浮上量ｈｂが低下し、また、ディスク１０１に対する角度θｂが急勾配となる。従って、磁気ヘッドスライダ２の磁気ヘッド素子が備えられた先端部がよりディスク１０１に接近した状態に保持されることとなるため、例えば図１０（ａ）を基準として、さらにディスク１０１に対するデータの記録再生時や記録再生精度の向上を望む場合には、アクチュエータ６０を伸長制御するとよい。なお、このことは、図１０（ｃ）に示すアクチュエータ６０が縮小されている状態から、図１０（ａ）の状態に移行する場合も同様のことが言える。
【００８１】
また、図１０（ｃ）の場合のように、アクチュエータ６０を縮小制御すると（Ｈｃ＜ｈ）、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量ｈｃが増加し、また、ディスク１０１に対する角度θｃが緩やかな勾配となる。従って、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子が備えられた先端部がディスク１０１から離間した状態に保持されることとなるため、データの記録再生を行わない場合などの待機状態において磁気ヘッドスライダ１１がディスク１０１にクラッシュすることを抑制したり、起動時に迅速な浮上を図る場合には、アクチュエータ６０を縮小制御するとよい。なお、このことは、図１０（ｂ）のアクチュエータ６０が伸長されていている状態から図１０（ａ）の状態に移行する場合も同様のことが言える。
【００８２】
なお、上記では、磁気ディスク１０１と磁気ヘッドスライダ１１との間に流入する空気流量を調整する装置として伸縮するアクチュエータ６０を例示して説明したが、かかる構成に限定されず、上記流入空気流量を調整するよう作動する装置（空気流調整手段）であればよい。
【００８３】
＜コントローラ（制御部）＞
次に、磁気ディスク装置に搭載されたコントローラ２４０について説明する。コントローラ２４０の基本構成は、上記実施例２のものと同様であるものの、動作を制御するＣＰＵ（２４０Ａ）に構築される処理部、及び、メモリ（２４０Ｂ）に記憶されているデータが異なる。
【００８４】
図１１に、ＣＰＵ（２４０Ａ）とメモリ（２４０Ｂ）の構成を示す機能ブロック図を示す。この図に示すように、ＣＰＵ（２４０Ａ）には、予めメモリ（２４０Ｂ）などに記憶され用意されたプログラムが組み込まれることで、各処理部２４１，２４２，２４３が構築される。すなわち、ＣＰＵ（２４０Ａ）には、磁気ヘッドスライダ１１による磁気ディスク１０１からの再生信号の出力電圧値を検出する出力値検出処理部２４１と、この再生信号の出力電圧値に基づいて磁気ディスク１０１に対する磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を制御すべく上記アクチュエータ６０の伸縮長さを決定する長さ決定処理部２４２と、決定された長さにアクチュエータ６０を伸縮制御する伸縮制御処理部２４３と、が構築されている。以下、上記各処理部について詳述する。
【００８５】
上記出力値検出処理部２４１は、上記実施例１において説明したものとほぼ同様の機能を有している。また、メモリ（２４０Ｂ）の長さマップ記憶部２４４内には、再生信号の出力電圧値に対応して伸縮制御すべき目標値となるアクチュエータ６０の長さが表された長さマップデータが記憶されている。
【００８６】
そして、長さ決定処理部２４２では、上記長さマップデータと、出力値検出処理部２４１にて検出した出力電圧値とに基づいて、アクチュエータ６０の制御目標長さを決定する。ここで、長さマップ記憶部２４４に記憶されている長さマップデータの一例を、図１２（ａ）を参照して説明する。図１２（ａ）に示す長さマップデータは、横軸に再生信号の出力電圧値を取り、縦軸にアクチュエータ６０の制御目標長さを取る。また、この長さに対応したアクチュエータ６０に印加する付加電圧データも、別途メモリ（２４０Ｂ）に記憶されている（図示せず）。そして、再生信号の出力電圧Ｖｒが、例えば、９．５ｍＶ≦Ｖｒ≦１０．５ｍＶの範囲に位置している場合には、アクチュエータ６０の伸縮方向の長さを、標準的な長さであるＨａに設定する。一方、Ｖｒ＜９．５ｍＶの場合には出力電圧が小さいことから、図１２（ｂ）の左図に示すように、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子がディスク１０１表面から離間していると想定されるため、アクチュエータ６０を伸長させて、Ｈｂ（＞Ｈａ）の長さに変化させるよう設定されている。このように制御することで、磁気ヘッドスライダ２の下部に流入する空気量が減少するため、図１２（ｂ）の右図に示すように、磁気ヘッドスライダ２の先端部がディスク１０１に近接することとなる。また、Ｖｒ＞１０．５ｍＶの場合には出力電圧が大きすぎることから、図１２（ｃ）の左図に示すように、磁気ヘッドスライダ１１の磁気ヘッド素子がディスク１０１表面に対して近距離に位置していると想定されるため、アクチュエータ６０を縮小させて、Ｈｃ（＜Ｈａ）の長さに変化させるよう設定されている。このように制御することで、磁気ヘッドスライダ１１の下部に流入する空気量が増加するため、図１２（ｃ）の右図に示すように、磁気ヘッドスライダ１１の先端部がディスク１０１から離間することとなる。
【００８７】
なお、上記９．５ｍＶ≦Ｖｒ≦１０．５ｍＶは、例えば、実験や論理計算により求められた、データの記録再生を行うために必要十分な距離に磁気ヘッドスライダ１１が位置している場合の再生信号の出力電圧である。但し、かかる値は一例であって、これに限定されない。また、
【００８８】
このように、上記長さ決定処理部２４２は、上記長さマップデータをメモリ（２４０Ｂ）から読み出して、検出した再生出力値に基づいてアクチュエータ６０の制御目標長さを決定する。そして、制御目標長さにアクチュエータ６０を伸縮させる印加電圧値を、メモリ２４０Ｂに記憶された図示しない付加電圧データを参照して決定し、伸縮制御処理部２４３に通知する。
【００８９】
また、上記伸縮制御処理部２４３は、上記長さ決定処理部２４２から通知されたアクチュエータ６０の長さに相当する印加電圧値に基づいて、アクチュエータ６０を伸縮制御する電圧信号を出力する。
【００９０】
＜動作＞
次に、本実施例における磁気ディスク装置１００の動作を、図１３のフローチャートを参照して説明する。なお、ここでは、磁気ディスク装置１００の使用時に、浮上量を検出して当該浮上量に応じて適切な浮上量に制御する、といった動作について説明する。
【００９１】
まず、磁気ヘッドスライダ１１にてディスク１０１に対してデータの記録再生処理を行うが、このとき、再生信号の出力電圧Ｖｒを検出する（ステップＳ２１）。そして、９．５ｍＶ≦Ｖｒ≦１０．５ｍＶであるかを調べ（ステップＳ２２）、かかる範囲内であれば（ステップＳ２２にて肯定判断）、適切なデータの記録再生が浮上量であると考えられるため、アクチュエータ６０の伸縮制御は行わない（ステップＳ２７へ進む）。
【００９２】
一方、ステップＳ２２にて、Ｖｒ＜９．５ｍＶである場合には（ステップＳ２２にて（１）に進む）、メモリ（２４０Ｂ）から長さマップデータを読み出し、検出したＶｒと長さマップデータとからアクチュエータ６０の伸縮方向の制御目標長さを決定する（ステップＳ２３）。この場合には、出力電圧値が低いため、図１２（ｂ）に示すような制御が必要となる。すなわち、ディスク１０１から磁気ヘッドスライダ１１の先端部が離間して位置すると想定されるため、当該磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を低下させ、また、先端部をよりディスク１０１に近づけるよう姿勢角の勾配を急にする必要がある。従って、結果的に、アクチュエータ６０を伸長させる制御となる。その後、アクチュエータ６０を決定された制御目標長さに伸長させるために必要な印加電圧値を、メモリ２４０Ｂ内の印加電圧データを参照して決定し、かかる値を伸縮制御処理部２４３に通知する。
【００９３】
また、ステップＳ２２にて、１０．５ｍＶ＜Ｖｒである場合（ステップＳ２２にて（２）に進む）にも上記同様に、アクチュエータ６０の制御目標長さを決定する。かかる場合には出力電圧値が高いため、図１２（ｃ）に示すような制御が必要となり、結果としてアクチュエータ６０を縮小するような制御目標長さが決定される（ステップＳ２５）。これは、ディスク１０１から磁気ヘッドスライダ１１の先端部が近接しすぎていると想定されるため、当該磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を増加させ、また、先端部をよりディスク１０１から遠ざけるよう姿勢角の勾配を緩やかにする必要があるからである。そして、上記決定された制御目標長さにアクチュエータ６０を制御する印加電圧値を印加電圧データから決定し、その値を伸縮制御処理部２４３に通知する。
【００９４】
そして、長さ決定処理部２４２から上述したようにアクチュエータ６０に対する印加電圧値の通知を受けた伸縮制御処理部２４３は、位置決め制御回路などを介してアクチュエータ６０に伸縮させる電圧を印加する指令を出す（ステップＳ２４、ステップＳ２６）。これにより、実際にアクチュエータ６０が伸縮し、磁気ヘッドスライダ１１の浮上量、及び、姿勢角を制御することができる。
【００９５】
その後は、上述したように磁気ヘッドスライダ１１の浮上量、及び、姿勢角の制御処理が繰り返されることにより（ステップＳ２７にて否定判断）、磁気ヘッドスライダ１１の姿勢をディスク１０１に対して適切な距離に近接させた状態で一定に保つことができる。従って、上述したように、簡易な構成にて磁気ヘッドスライダ１１の浮上量を検出して、これに応じて当該磁気ヘッドスライダ１１の下部を流れる空気流量を調整することで、安定かつ高精度なデータの記録再生制御を行うことが可能となる。また、これに伴い、磁気ヘッドスライダ１１とディスク１０１との距離が近すぎることによるクラッシュを有効に抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明のスライダ浮上状態検出方法によると、磁気ディスク装置として組み付けた磁気ヘッドスライダの浮上量を精度よく検出することができるため、出荷時の製品検査に使用でき、また、検出した浮上量に応じて磁気ヘッドスライダの浮上特性を修正することに応用することができ、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は、磁気ヘッドスライダの浮上状態を示す説明図であり、図１（ａ）には斜視した図を示し、図１（ｂ）は側方から見た図を示す。
【図２】実施例１における磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図３】図２に開示したメモリに記憶されているデータの一例を示す図である。
【図４】実施例１における磁気ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施例２における磁気ヘッドアッセンブリの構成を示す図であり、図５（ａ）は平面図を示し、図５（ｂ）は側方から見た図を示す。
【図６】実施例２における磁気ディスク装置に搭載されたコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図７】図６に開示したメモリに記憶されているデータの一例を示す図である。
【図８】実施例２における磁気ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施例３におけるサスペンションの一部を示す図である。図９（ａ）は先端部分の平面図を示し、図９（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示す。
【図１０】図１０は、図９に開示したサスペンションの動作原理を説明する説明図である。図１０（ａ）乃至図１０（ｃ）は、それぞれアクチュエータを伸縮したときのサスペンションの動作を説明する説明図である。
【図１１】実施例３における磁気ディスク装置に搭載されたコントローラの構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、図１１に開示したメモリに記憶されているデータの内容を示す説明図である。図１２（ａ）は、長さマップデータの一例を示す図であり、図１２（ｂ）、図９（ｃ）は、それぞれ長さマップデータと磁気ヘッドスライダとの関係を示す説明図である。
【図１３】実施例３における磁気ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１１  磁気ヘッドスライダ
１２  磁気ヘッド部
１３  磁気ヘッド素子
２０  サスペンション
３０  アーム部
４０  コントローラ
４１  出力値検出処理部
４２  浮上量特定処理部
４３  浮上量出力処理部
５０  アーム部上下動機構
５１  上下動アクチュエータ
１００  磁気ディスク装置
１０１  磁気ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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