(57)【要約】  【課題】  被検者を支える保持部が傾いている状態でも前記被検者の断層像を得ることができるＸ線断層撮影装置を提供する。  【解決手段】  椅子１によって保持される被検者へＸ線管２１からＸ線を照射し、そのＸ線管２１と対向配置される検出器２２により前記被検者の透過Ｘ線を検出すると共に、前記被検者の断層像を得るのに必要な角度分の前記透過Ｘ線を検出するように、Ｘ線管２１と検出器２２を前記被検者の周囲に回転するスキャナ部２と、Ｘ線管２１と検出器２２の回転に伴って検出された前記透過Ｘ線から前記被検者の断層像を再構成演算する再構成演算部３と、床面に対して所定の角度に椅子１を傾ける保持部移動部４と、この保持部移動部４によって傾けられた椅子１の傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸に前記スキャナ部２の回転軸が位置するように前記スキャナ部２を移動するスキャナ移動部５と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者保持手段によって保持される被検者へＸ線源からＸ線を照射し、そのＸ線源と対向配置されるＸ線検出器により前記被検者の透過Ｘ線を検出すると共に、前記被検者の断層像を得るのに必要な角度分の前記透過Ｘ線を検出するように、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器を前記被検者の周囲に回転するスキャナ手段と、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器との回転に伴って検出された前記透過Ｘ線から前記被検者の断層像を再構成演算する再構成演算手段と、床面に対して所定の角度に前記被検者保持手段を傾ける保持手段移動手段と、この保持手段移動手段によって傾けられた前記被検者保持手段の傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸に前記スキャナ手段の回転軸が位置するように前記スキャナ手段を移動支持するスキャナ移動手段と、を備えたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項２】
前記スキャナ移動手段は、前記スキャナ手段を支持する支持腕を備え、前記支持腕と結合されその支持腕に沿って前記スキャナ手段を移動することを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項３】
前記被検者保持手段と前記スキャナ手段との少なくとも一方に傾き位置設定のための制御量を操作者が入力するための操作手段を有し、この操作手段によって入力された制御量に基づいて前記保持手段移動手段によって前記被検者保持手段の傾きを設定すると共に、前記被検者保持手段の傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸に合致するように前記スキャナ移動手段によって前記スキャナ手段の回転中心軸を移動することを特徴とする請求項１、２の１項に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項４】
前記被検者保持手段と前記スキャナ手段との少なくとも一方に傾き位置設定のための制御量を操作者が入力するための操作手段を有し、この操作手段によって入力された制御量に基づいて前記スキャナ移動手段によって前記スキャナ手段の回転中心軸の傾きを設定すると共に、前記スキャナ手段の傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸に合致するように前記保持手段移動手段によって前記被検者保持手段を移動することを特徴とする請求項１、２の１項に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項５】
前記被検者保持手段と前記スキャナ手段との少なくとも一方に傾き位置設定のための制御量を操作者が入力するための操作手段を有し、この操作手段によって入力された前記被検者保持手段と前記スキャナ手段に対するそれぞれ制御量に基づいて前記保持手段移動手段によって前記被検者保持手段の傾きと前記スキャナ移動手段によって前記スキャナ手段の回転中心軸の傾きを設定することを特徴とする請求項１、２の１項に記載のＸ線断層撮影装置。
【請求項６】
前記スキャナ移動手段は、前記スキャナ手段を支持する支持腕と、この支持腕が床面上方に設置されるように取り付けられる支持部と、この支持部と前記支持腕の取り付け部分を回動させる回動機構部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の歯部や顎部を含む部位の断層像を得るX線断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の被検者の歯部や顎部を含む部位の断層像を得るX線断層撮影装置は、［特許文献1］に開示されている。その開示内容の要旨は次に示される。
【０００３】
従来の被検者の歯部や顎部を含む部位の断層像を得るX線断層撮影装置は、被検者(患者)の下顎から眼窩までの範囲をX線管とX線検出手段を1回転して多数のX線2次元データ及び3次元データを取得し、それに基づいて断層像を作成し、表示手段に表示させるもので、支柱にX線管とX線検出手段を対向させて取り付けたUアームを吊り下げ、そのUアームを回転機構部で回転するようになっている。そして、電動で上下する椅子を用いて被検者(被検体)の検査部位の高さ調整を行って任意の部位の画像を取り込み表示する。
【特許文献１】特開2003-175027号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、歯科における治療や手術は被検者を保持する椅子の背もたれが適度に傾けられた状態で行われる。上記［特許文献1］に開示される技術内容では、手術中に被検者の断層像を得ようとする場合、前記背もたれの傾きを戻してからでないと被検者の断層像を得ることができない。
このため、上記技術内容では、手術中に画像確認を行う医師等の煩雑さの解消と共に、手術とその確認がより早く終わって欲しいという被検者のニーズを充足するには至っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のX線断層撮影装置は、被検者保持手段によって保持される被検者へX線源からX線を照射し、そのX線源と対向配置されるX線検出器により前記被検者の透過X線を検出すると共に、前記被検者の断層像を得るのに必要な角度分の前記透過X線を検出するように、前記X線源と前記X線検出器を前記被検者の周囲に回転するスキャナ手段と、前記X線源と前記X線検出器との回転に伴って検出された前記透過X線から前記被検者の断層像を再構成演算する再構成演算手段と、前記被検者保持手段を床面に対して所定の角度に傾ける保持手段移動手段と、この保持手段移動手段によって傾けられた前記被検者保持手段の傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸に前記スキャナ手段の回転軸が位置するように前記スキャナ手段を移動支持するスキャナ移動手段と、を備える。
これにより、被検者を支える保持部が傾いている状態でも前記被検者の断層像を得ることができる。
【０００６】
また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記スキャナ移動手段は、前記スキャナ手段を支持する支持腕を備え、前記支持腕と結合されその支持腕に沿って前記スキャナ手段を移動する手段を含む。
これにより、前記スキャナ移動手段が前記スキャナ手段を前記支持腕に沿って移動させる機構となるので、コンパクトな装置が実現できる。このため、比較的狭い歯科診療室でも設置が可能となるメリットがある。
【０００７】
また、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記被検者保持手段と前記スキャナ手段との少なくとも一方に傾き位置設定のための制御量を操作者が入力するための操作手段を有し、この操作手段によって入力された制御量に基づいて前記保持手段移動手段によって前記被検者保持手段の傾きを設定すると共に、前記被検者保持手段の傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸に合致するように前記スキャナ移動手段によって前記スキャナ手段の回転中心軸を移動することを含む。
これにより、操作者が操作手段に制御量を予め入力し、その入力された制御量により前記被検者保持手段、前記スキャナ手段が制御されるので、前記被検者の下顎から眼窩までの部位の個体差を予め計測するなどしておけば、前記被検者の断層像を得る位置に容易に位置決めができるので、前記操作者の操作性を向上させることができる。
【０００８】
また、前記スキャナ手段の回転中心軸の傾きを設定し、その設定された傾きに応じて前記被検者保持手段の傾きを移動してもよい。
これにより、手術で骨に挿入した義歯の具合を見るために被検者保持手段(1)の傾きを少し変える場合など、被検者の断層像を得る位置に容易に位置決めができるので、操作者の操作性を向上させることができる。
【０００９】
また、前記被検者保持手段の傾きと前記スキャナ手段の回転中心軸の傾きを共に設定してもよい。
これにより、被検者の体軸に直交しない断面の断層像を得ることができるので、多様な断層面の断層像を診断に供することができる。
【００１０】
さらにまた、本発明の望ましい一実施形態によれば、前記スキャナ移動手段は、前記スキャナ手段を支持する支持腕と、この支持腕が床面上方に設置されるように取り付けられる支持部と、この支持部と前記支持腕の取り付け部分を回動させる回動機構部と、を備える。
これにより、スキャナ部を手術時に退避することが可能となり、その退避により被検者の上方に広いスペースを確保することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被検者を支える保持部が傾いている状態でも前記被検者の断層像を得ることができる。
また、手術中には、麻酔など被検者に多くの器具が取り付けられているので、そのような器具が取り付けられた状態において被検者を動かさないで術中の断層像を得ることができるから、被検者に対して安全なX線断層撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明のX線断層撮影装置の構成の一例を示す図、図2は図1のスキャナ移動手段の機構の一例を示す図、図3〜図6は被検者をスキャナ部へ設定する手順の一例を示す図、図7は図3の手順を実施するためのプログラム例を示すフローチャート、図8は図1と異なる実施形態を示す図、図9は図8の手順を実施するためのプログラム例を示すフローチャートである。
【００１３】
本発明のX線断層撮影装置は、図1に示されるように、床に設置された椅子1(被検者保持部)と、椅子1の上方に配置されるスキャナ部2と、スキャナ部2と電気的に接続される画像処理部3と、椅子1と電気的に接続される保持部移動部4と、スキャナ部2を傾動するように移動するスキャナ移動部5と、画像処理部3と電気的に接続される画像表示部6と、スキャナ部2及びスキャナ移動部5と電気的に接続されるスキャナ制御部7と、画像処理部3、保持部移動部4、スキャナ制御部7及び操作卓8と電気的に接続されるCPU9と、を備える。
また、ここでは現在普及している電気回路で構成されるコンピュータシステムを例に挙げているが、個々の構成要素に電力や信号が伝達されればよいので、電気的接続に限らない。例えば、電力又は信号伝達手段は無線や光であってもよい。
【００１４】
椅子1は、被検者がその背もたれに背中を密着させて座面に座るものである。
スキャナ部2は、椅子1に座った被検者の断層像が計測可能となるようにX線管21と検出器22を対向配置するもので、X線管21と検出器22とを支持する第1支持部23と、スキャナ移動部5を介して第1支持部23を支持する第2支持部24と、第2支持部24を支持する第3支持部25とを備える。X線管21は被検者にX線を照射するもの、検出器22はX線管21と対向配置され被検者の透過X線を検出するものである。この検出器22の種類は、イメージインテンシファイアやX線フラットパネルディテクタが用いられる。第1支持部23はX線管21と検出器22が対向配置されるように支持するもので、U字状に形成されたアームから成る。第2支持部24は第1支持部23ごと回動可能なようにスキャナ移動部5を介して第1の支持部23を支持するもので、円弧状に形成されたアームから成る。第3支持部25は第2支持部24が被検者の計測位置の上方に配置されるように支持するもので、装置の設置床に設置されている。スキャナ部2のX線走査のための回転動作部分は、［特許文献1］に記載されたものと同じ機構が用いられる。
【００１５】
画像処理部3は、被検者の周りをスキャナ部2が半周以上回転しながら検出した透過X線データ(投影データ)から被検者の断層像をX線CT装置で公知の手法により画像再構成演算するものである。
保持部移動部4は、被検者の座る椅子1の座面の高さや背もたれの角度を調整するための駆動源を有している。保持部移動部4は歯科医院や理容院等で用いられる椅子の移動機構として知られるものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
スキャナ移動部5は、第2支持部24に沿って第1支持部23を移動する駆動源を有している。スキャナ移動部5の詳細例は、図2を用いて後述する。
【００１６】
画像表示部6は、画像処理部3によって画像再構成された被検者の断層像又は3次元画像を表示するものである。また、画像処理部3は、3次元画像の構成や前記断層像に診断に供するための画像処理を行う機能があるので、その画像処理の機能を用いて前記断層像等の画像処理された画像を画像表示部6に表示する場合もある。
スキャナ制御部7は、スキャナ部2の第1支持部23を回転駆動制御すると共に、スキャナ移動部5の回動を制御するものである。また、スキャナ制御部7は、X線管21のX線発生条件、検出器22によって検出された透過X線データ(計測データ)の取り込みをも制御する。
【００１７】
操作卓8には、操作者が各種制御量を入力するキーボード、マウスなどに代表される入力器が単独又は組み合わせた形態で設けられている。これらの入力器は、スキャナ部2、画像処理部3、保持部移動部4及びスキャナ移動部5に各種制御量を操作者が入力するものである。
【００１８】
CPU9は、操作卓8によって入力された各種制御量に基づいて、保持部移動部4による椅子1の背もたれの傾き動作の制御や、その椅子1の背もたれの傾きと一致する方向でかつ前記被検者の体軸の中心位置へのスキャナ部2の移動動作の制御を行う。そして、スキャナ部2を前記被検者の断層像を得るのに必要な角度分だけ回転させ、それらの回転角度毎に透過X線を検出させ、それらの検出された透過X線を画像再構成手段3によって前記被検者の断層像を再構成演算するように制御する。
【００１９】
スキャナ移動部5は、図2に示すように、モータ付のギアボックスとなっている。具体的には、スキャナ移動部5は、第2支持部24とスキャナ移動部5の筐体513との間に取り付けられるローラ501，502と、ローラ501を支持する支持金具503と、筐体513の内部に取り付けられる支持板504，505と、支持板504，505に取り付けられる軸受金具506，507と、軸受金具506によって回転可能に支持され、第2支持部24に設けられた歯車歯形514と噛み合う第1ギア508と、軸受金具507によって回転可能に支持され、第1ギア508に噛み合う第2ギア509と、第2ギア509と同心回転軸で同期回転する第3ギア510と、モータ512の回転軸に取り付けられ第3ギア510に噛み合う第4ギア511と、を有している。
【００２０】
ローラ501，502は、第2支持部24に対するスキャナ移動部5の移動を滑らかに行わせるように設けられる。第2支持部24には、第1ギア508と噛み合うような円弧状歯車514が設けられている。
支持金具503は、ローラ501の回転軸を支持するもので、ローラ501の回転面と第2支持部24のコの字状の底面とが接するようにローラ501を支持する。
支持板504，505は、スキャナ移動部5の筐体内に設けられる。支持板504は軸受金具506を介して第1ギア508の回転軸を支持し、支持板505は軸受金具507を介して第2ギア509及び第3ギア510の回転軸を支持する。
【００２１】
第4ギア511はモータ512の駆動力を第3ギア510に伝達する。
また、モータ512から第2支持部24への動力の伝達を説明すると次のようになる。モータ512は操作卓8から入力されたスキャナ移動指令に対応してスキャナ制御部7から出力された制御信号によって回転駆動される。モータ512が回転すると、その回転軸に設けられた第4ギア512が回転する。第4ギア511は第3ギア510にモータ512の回転力を伝達する。第4ギア511と第3ギア510はギア比を大きくとってトルク変換を行えるようにすると良い。第3ギア510へ伝達された回転力は回転軸が共通である第2ギア509に伝達される。第2ギア509は第1ギア508にその回転力を伝達する。第1ギア508は第2支持部24に設けられた円弧状歯車514にその回転力を伝達する。このような手順で、モータ512の回転力は歯車514へ伝達される。円弧状歯車514への回転力が伝達されると、スキャナ移動部5は第2支持部24に対して移動する。これによってスキャナ部2が第2支持部24の円弧に沿って移動して、スキャナ部2の高さ位置と傾斜角θが変えられる。
【００２２】
次に、本発明の第1の実施形態のX線断層撮影装置の動作例について図1〜図4を用いて説明する。
【００２３】
操作者(又は術者)は、図3に示すように、患者(被検者)を椅子1の背もたれにもたれるように椅子の座面に座らせる。そして、操作者等は椅子1の背もたれを保持部移動部4によって傾動されるように操作卓8へ制御量を入力する。その制御量は床からの鉛直軸に対して角度θとなるように入力されるものとする。椅子1は入力された制御量(角度θに対応する入力量)によりその背もたれが角度θだけ傾けられる。また、操作者等は椅子1の高さを保持部移動部4によって移動するために操作卓8へ制御量を入力する。その制御量は床からの高さhとなるように入力されるものとする。椅子1は入力された制御量(高さh)により椅子の座面が高さhだけ移動される。以上のように背もたれの角度θを変え、坐面の高さをhだけ変えたものが図3(b)である。この図3(b)の椅子の位置で、術者は被検者の歯の検査又は治療を行う。なお、椅子の移動は高さだけに限らず、前後左右にも移動する。また、上記入力された椅子の制御量に対して、スキャナの制御量が設定可能な範囲であるが、CPU9によってチェックされ、範囲外の制御量が入力された場合には、操作者へ再設定を促す信号を出力する。(ステップ41)
【００２４】
術者等は、治療経過の確認又は治療結果の確認を行うために被検者のCT撮影を行う。このため図4に示されるように、患者がX線管21と検出器22の間は入れるようにするため、スキャナ部2と第2支持部24との位置をスキャナ制御部7によって設定するために操作卓8へ指令を入力する。すると、図4(a)に示す位置から図4(b)に示す位置へスキャナ部2が移動される。図ではスキャナ部2は反時計方向に90度回転しているが、この位置でなくともスキャナ部2の移動により患者が椅子へ入り易い位置であれば良い。
【００２５】
CPU9は、図5(a)に示されるように、椅子1の背もたれの傾きと一致する方向にスキャナ部2がスキャナ移動部5によって傾動されるように移動制御を行う。スキャナ部2と椅子1に座らされた患者との位置合わせは、図示されるようにスキャナ部2が床面に対する鉛直軸からθだけ傾動(矢印A方向)されることと、第2支持部24の上下方向(矢印B方向)への移動と、第3支持部25又は椅子1の水平方向(矢印C方向)への移動とで行われる。また、CPU9は、図6に示されるように、被検者の撮影部位の中心位置に第2支持移動部26によって第2支持部24が移動されるように移動制御を行う。なお、この移動の場合にも操作者は、上記支持部の移動の際に椅子や被検者とスキャナなどが接触しないように確認する。(ステップ42)
【００２６】
次に、操作者は、図6に示されるように、スキャナ部2がスキャナ制御部7によって被検者の左右方向と前後方向に設定されるように操作卓8へ制御量を入力する。そして、それぞれの位置でX線管21からX線が照射され、スキャナ部2の各々の回転角度における計測データが取り込まれる。取り込まれたそれぞれの位置の計測データは、画像表示部に表示され、CPU9によって撮影中心が演算される。この演算された撮影中心の値を元に、画像処理部3はチルト軸方向、チルト軸に垂直な方向の移動量を算出し、さらにこの移動量に応じた第2支持移動部26の制御量と、第3支持移動部27の制御量が設定される。第2支持移動部26と第3支持移動部27とは入力された制御量により第2支持部と第3支持部とを移動する。(ステップ43)
【００２７】
操作者等は、スキャナとの撮影位置決めが完了したことを確認し、患者の断層像を計測するため、操作卓8へ撮影開始指令を入力する。これによってスキャナ制御部7は、スキャナ2を回転させながらX線管21から設定された撮影条件によってX線を照射し、各々の回転角度における計測データを取り込む。スキャナ2はいわゆるCT計測を行うことになる。(ステップ44)
【００２８】
画像処理部3は、前記ステップ44で取り込まれた各々の回転角度における計測データを用いて患者の断層像を再構成演算する。画像表示部6は、画像処理部3によって画像再構成された患者の断層像を表示する。(ステップ45)
【００２９】
本実施形態によれば、手術中などの被検者を支える椅子1の背もたれが傾いている状態でも前記被検者の断層像を得ることができる。すなわち、手術中のテーブル状態で撮影が可能となる。
【００３０】
上記第1の実施形態は、「椅子1の傾きを設定し、その設定に応じてスキャナ部2の回転中心軸の傾きを移動する」もの(椅子設定スキャナ連動方式)であったが、この第1の実施形態は、「スキャナ部2の回転中心軸の傾きを設定し、その設定された傾きに応じて椅子1の傾きを移動する」もの(スキャナ設定椅子連動方式)へ容易に変形することが可能である。
この変形例(第1の変形例という)によれば、スキャナの第3支持部が移動しない構成となるので、コンパクトな装置が実現できる。このため、比較的狭い歯科診療室でも設置が可能となるメリットがある。
【００３１】
上記第1の実施形態は椅子設定スキャナ連動方式、第1の変形例はスキャナ設定椅子連動方式であるが、これらの実施形態に対し、「椅子1の傾きとスキャナ部2の回転中心軸の傾きを共に設定する」もの(椅子スキャナ双方設定方式)へ容易に変形することも可能である。
この第2の変形例によれば、さまざまな状況に応じた撮影ができるので、多様な診断に供することができる。
【００３２】
次に、本発明の第2の実施形態のX線断層撮影装置の動作例について図8，図9を用いて説明する。
この第2の実施形態と第1の実施形態の相違点は、スキャナ移動部5が円弧状の第2支持部24上を移動するか、揺動アームの第2支持部24a上を移動するかである。
したがって、第2の実施形態には、第2支持部24と第3支持部25を回転自在に取り付ける回転動作部26が設けられているこの回転動作部26はモータと、ギア等による公知の回転機構で構成され得る。
【００３３】
操作者等は、被検者を椅子1の背もたれにもたれるように座面に座らせる。そして、操作者等は椅子1の背もたれを保持部移動部4によって傾動させるように操作卓8へ制御量を入力する。その制御量は床からの鉛直軸に対して角度θとなるように入力されるものとする。椅子1は入力された制御量(角度θ)によりその背もたれが角度θだけ傾けられる。また、操作者等は椅子1の高さを保持部移動部4によって移動させるように操作卓8へ制御量を入力する。その制御量は床からの高さhとなるように入力されるものとする。椅子1は入力された制御量(高さh)により椅子の座面が高さhだけ移動される。椅子の移動は高さだけに限らず、前後左右にも移動するようにすると良い。また、前記第1の実施形態のステップ41と同様に、上記入力された椅子の制御量に対して、スキャナの制御量が設定可能な範囲であるかを確認する。(ステップ61)
【００３４】
操作者等は、被検者がX線管21と検出器22の間に配置可能とするため、スキャナ部2をスキャナ制御部7によって設定されるように操作卓8へ制御量を入力する。スキャナ部2は入力された制御量により図示されるようにスキャナ部2が床面からの鉛直軸からθだけ傾動されるように持ち上げる。(ステップ62)
【００３５】
CPU9は、スキャナ部2をスキャナ制御部7によって被験者の左右方向と前後方向に設定されるように操作卓8へ制御量を入力する。このそれぞれの位置でX線管21からX線を照射し、各々の回転角度における計測データを取り込む。画像表示部において計測データを表示し、撮影中心を設定する。この入力を元に、画像処理部はチルト軸方向、チルト軸に垂直な方向の移動距離及び方向の移動量を算出し、さらにこの移動量に応じた椅子前後、左右、上下の各制御量と、椅子傾きの制御量が設定される。椅子は入力された制御量により第2指示部と第3指示部とを移動する。(ステップ63)
【００３６】
操作者等は、スキャナ部2に患者の断層像を計測するようにスキャナ制御部7によってスキャナ部2を設定されるように操作卓8へ制御量を入力する。スキャナ制御部7は、スキャナ2にCT計測を行わせる。(ステップ4)
【００３７】
画像処理部3は、前ステップで取り込まれた各々の回転角度における計測データを用いて患者の断層像を再構成演算する。画像表示部6は、画像処理部3によって画像再構成された患者の断層像を表示する。(ステップ65)
【００３８】
本実施形態によれば、スキャナ部2の第1支持部23を手術時に退避することが可能となり、その退避により被検者の上方に広いスペースを確保することができる。
【００３９】
さらにまた、スキャナ部を傾動するスキャナ移動部の態様は、実施形態で説明したもののほか、複数の可動部により構成されるパンタグラフアームなど、椅子の傾斜角度に応じてスキャナ部をできる構成であれば、本発明の技術思想に含まれる。
【００４０】
また、第2の実施形態(スキャナ設定椅子連動方式)と第3の実施形態(椅子スキャナ双方設定方式)は、被検者とスキャナ部2が接触しないように配慮することが望ましい。この接触を防止するために、スキャナ部2が被検者に所定距離以下に近づいたことを検出する非接触スイッチ等を設けるとさらに被検者に対する安全性が向上する。
【００４１】
以上のように、本発明について複数の実施の形態を説明したが、上記開示した実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載される技術思想を実現する技術内容は全て本発明に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のX線断層撮影装置の構成の一例を示す図。
【図２】図1のスキャナ移動手段の機構の一例を示す図。
【図３】被検者をスキャナ部へ設定する手順の一例を示す図。
【図４】被検者をスキャナ部へ設定する手順の一例を示す図。
【図５】被検者をスキャナ部へ設定する手順の一例を示す図。
【図６】被検者をスキャナ部へ設定する手順の一例を示す図。
【図７】図3の手順を実施するためのプログラム例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第2の実施形態のX線断層撮影装置の動作例を示す図。
【図９】図8の手順を実施するためのプログラム例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１…椅子、２…スキャナ部、２１…X線管、２２…検出器、３…再構成演算部、４…保持部移動部、５…スキャナ移動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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