(57)【要約】【課題】  移動距離読み取り手段と基準位置検知手段を用いて回転制御を行う回転式現像器保持体を有する画像形成装置において、読み取り手段の読み取り不良の検知を行い、不良を修復できる場合は修復処理を行うことで読み取り手段の信頼性を向上させることを目的とする。【解決手段】  基準位置−基準位置間の実移動距離と移動距離読み取り手段により得られる算出移動距離を比較し、読み取り不良の有無を検知する。不良を検知した場合、不良要因を判別する為の処理を行い、要因を特定する。要因が特定された場合、不良要因を無効化する読み取り手段の修復処理を行う。【選択図】        図１
2006030626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動距離の読み取り手段と基準位置を検出する検出手段を具備する回転式現像器保持体を有し、前記読み取り手段と前記検出手段により前記回転式現像器保持体の回転制御を行う画像形成装置において、前記読み取り手段の読み取り不良を検出する検出処理を有することを特徴とし、前記不良検出処理により読み取り不良が発生した場合、不良要因の判別を行う判別処理を有することを特徴とし、前記判別処理により読み取り不良が読み取り手段の出力低下によるものである、若しくは実移動距離に対し定常的に所定の読み取り誤差が生じる場合には読み取り不良の回復処理を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の移動距離の読み取りには移動式現像器保持体の駆動手段に一定間隔の読み取り専用部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１及び請求項２記載の画像形成装置において、前記読み取り専用部才には光学式センサを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体の回転基準位置を検知する手段は、少なくとも１つ以上の移動式現像器保持体の基準位置を検知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１及び請求項４記載の画像形成装置において、前記回転基準位置を検知する手段には光学式センサを用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、前記読み取り不良を検知する検知処理は、基準位置―基準位置間における実移動距離と前記読み取り手段により得られる移動距離を照合しその誤差距離を算出する処理であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか記載の画像形成装置において、前記不良要因を判別する判別処理は、前記読み取り手段に用いた前記光学センサの光量を増加させ再び読み取り手段を用いて移動距離を算出し、不良要因が光学センサの出力不足による精度低下であることを判別する処理である事を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれか記載の画像形成装置において、前記不良要因を判別する判別処理は、基準位置―基準位置間における読み取り手段による移動距離検出を複数回行い、実移動距離との誤差距離が毎回固定量であるかを、更にその誤差距離が実移動距離に対して１％未満であるかを判断する処理であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項３及び請求項７記載の画像形成装置において、前記回復処理は、光学センサの光量を増加させることであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項３及び請求項８記載の画像形成装置において、前記回復処理は、基準位置−基準位置間において読み取り手段で得られた移動距離が実移動距離と一致するよう読み取り部材で読み取る一定間隔に対する検出移動量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタもしくは複写機等の画像形成装置、特に複数の現像器が移動式現像器保持体に保持されるロータリ方式のカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中で、カラー画像形成装置等の２色以上のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置には、いくつかの異なる方式が知られている。
【０００３】
１つの方式は、画像形成に必要な色と同数の感光体、帯電器、現像装置等から成る作像ステーションを備える方式（以下タンデム方式と記す）である。この方式は、高速カラー画像形成に適する。また、下記特許文献１に示される方法では、単一感光体のみを備え、その上に現像剤の色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成する方式（以下ロータリ方式と記す）である。この方式は小型で低コストの装置が実現できる。上記方式において中間転写体を用いた方式も実現されている。
【０００４】
さらに特許文献２に示されるように、単一感光体のみを備え、感光体の１回転以内に、その上に複数色の潜像を形成する方法がある。カラー画像形成装置は、形成された画像が銀塩写真に迫るものも発売されており、これから飛躍的に普及するものと考えられる。
【０００５】
その中で、最も小型で低コスト化が実現できるロータリ方式の画像形成装置に注目する。ロータリ方式の画像形成装置では、複数個の現像器を保持する回転式現像器保持体を有する。回転式現像器保持体は現像位置と呼ばれる現像器が感光体と接触可能である位置を持つ。この現像位置に各現像器を順次移動させ複数色の作像を単一の感光体にて実現させている。その為、回転式現像器保持体には現像器を正確に現像位置に移動させる駆動制御が必要となる。現在、回転式現像器保持体の駆動制御には、回転式現像器保持体の駆動源であるモータにエンコーダを取り付けモータの回転量を検知し、その回転量から回転式現像器保持体の移動量を算出する方法がよく用いられている。更に現像器保持体の基準位置を検知するホームポジションセンサを設置し、回転式現像器保持体の位置検出を行っている。上記移動距離検出手段と基準位置検出手段を用いて、回転式現像器保持体の位相状態を把握することにより、正確な駆動制御を実現している。
【特許文献１】特開平２−２５４８６８公報
【特許文献２】特開昭６１−５１５３４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、エンコーダ等の移動距離読み取り手段に何らかの理由で読み取り不良が発生した場合（例えばエンコーダの光学センサの出力低下に伴う検知パルス抜け、またはメカ要因（ギアのかみ合い誤差の累積）など）、モータ回転量から算出される現像器保持体の移動量と実移動量の僅かな不一致が生じる。この場合、通常現像器保持体の駆動異常として扱われる。その為、現像器保持体は正常に回転が行われているにも係らず、駆動異常となってしまう問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１０の発明の目的は、電源投入時のイニシャル動作時またはプリント前処理時に、回転式現像器保持体の移動距離読み取り手段の読み取り不良を検出する検出処理を行い、読み取り不良の有無を判別する、更に読み取り不良が検知された場合、読み取り不良の要因を判別する判別処理を行う、その後判別処理の結果、読み取り不良を改善可能である場合には、回復処理を行い、駆動異常を回避することのできるシステムである処の画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る第１の発明は、移動距離の読み取り手段と基準位置を検出する検出手段を具備する回転式現像器保持体を有し、前記読み取り手段と前記検出手段により前記回転式現像器保持体の回転制御を行う画像形成装置において、前記読み取り手段の読み取り不良を検出する検出処理を有することを特徴とし、前記不良検出処理により読み取り不良が発生した場合、不良要因の判別を行う判別処理を有することを特徴とし、前記判別処理により読み取り不良が読み取り手段の出力低下によるものである、若しくは実移動距離に対し定常的に所定の読み取り誤差が生じる場合には読み取り不良の回復処理を行うことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る第２の発明は、移動式現像器保持体の移動距離の読み取りには移動式現像器保持体の駆動手段に一定間隔の読み取り専用部材を有することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る第３の発明は、読み取り専用部才には光学式センサを用いることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る第４の発明は、移動式現像器保持体の回転基準位置を検知する手段は、少なくとも１つ以上の移動式現像器保持体の基準位置を検知することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る第５の発明は、回転基準位置を検知する手段には光学式センサを用いることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る第６の発明は、読み取り不良を検知する検知処理は、基準位置―基準位置間における実移動距離と前記読み取り手段により得られる移動距離を照合しその誤差距離を算出する処理であることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る第７の発明は、不良要因を判別する判別処理は、前記読み取り手段に用いた光学センサの光量を増加させ再び読み取り手段を用いて移動距離を算出し、不良要因が光学センサの出力不足による精度低下であること判別する処理であることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明に係る第８の発明は、不良要因を判別する判別処理は、基準位置―基準位置間における読み取り手段による移動距離検出を複数回行い、実移動距離との誤差距離が固定数であり更にその誤差距離が実移動距離に対し１％未満であることを判断する処理であることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明に係る第９の発明は、回復処理は、光学センサの光量を増加させる処理であることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明に係る第１０の発明は、回復処理は、基準位置−基準位置間において読み取り手段で得られた移動距離が実移動距離と一致するよう読み取り部材で読み取る一定間隔に対する検出移動量を補正する処理であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回転式現像器保持体の駆動制御に用いる移動量読み取り手段（エンコーダ）が読み取り不良を起こした場合において、不良の自己診断を行うことが出来、更にその不良要因を判別し、判別結果により不良の自己回復を行うことが可能となる。これにより回転式現像器保持体の駆動制御に対する信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
まず、図２に本発明を適用した画像形成装置の一例を示す。
【００２１】
本発明で用いた画像形成装置は、図２で図示するように、主な機能としては感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体クリーニングローラ１０７、回転式現像器保持体１５０、回転現像器保持体駆動手段１６１、４つの現像手段１５１ａ〜１５１ｄ、回転式現像器基準位置検知センサ１３１（以下ホームポジションセンサと記す）、搬送ベルト１２１、定着ユニット１２６、給紙トレイ２００、手差し給紙トレイ１２４、濃度及びタイミングセンサ１３０、２次転写ローラ１２０、排紙ローラ１６２、排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２８等を有している。
【００２２】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム上に潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。
【００２３】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行いとりあえず画像を保持させる。
【００２４】
同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブとトナーにより現像を行うことによりトナー像の形成を行う。前記作業を各色ごとに順次中間転写体に形成画像を保持させる。
【００２５】
中間転写体上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重のトナー像となる。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体を介して当接させる。中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ））印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００２６】
さらに該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により転写材を摘出する。摘出した転写材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００２７】
最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。搬送された転写材は当接した２次転写ローラと中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差のより転写材上へ転写させる。その後、転写後に中間転写体上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。
【００２８】
転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。
【００２９】
なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び観光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００３０】
一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ローラ（定着ユニット）１２６で転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部の排紙トレイ１２５へ排出される。
【００３１】
また、手差し給紙トレイ１２４はユーザの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイも、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、濃度及びタイミングセンサ１３０は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。また、タイミングについては不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の方法で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。本発明では、濃度及びタイミングセンサ１３０と１つのユニットとして記載しているが、各々別ユニットであっても無論かまわない。
【００３２】
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。
【００３３】
次に本発明で用いた画像形成装置における回転式現像器保持体１５０の駆動制御に関して説明する。図１のブロック図は本発明で用いた回転式現像器保持体１５０の制御に関する図である。
【００３４】
ＣＰＵ３００は回転式現像器保持体１５０をモータ１６１とエンコーダ１７１、ホームポジションセンサ１３１を用いて制御を行っている。また、図１中のＦＭＴ４００は一般的にコントローラと呼ばれるもので、回転式現像器保持体１５１の回転に異常があった場合やその他の情報をユーザに告知するものである。
図１での制御方式を説明する。まず、ＣＰＵ３００は回転式現像器保持体１５０の駆動行うにあたりモータ１６１の駆動を行う。モータ１６１が駆動により回転を始めると回転角度に伴う移動量をエンコーダ１７１で検知しその結果をＣＰＵ３００へ返す。ＣＰＵ３００はこの移動量に応じてモータ１６１の加速、減速等の駆動制御を行う。また、回転式現像器保持体１５０がモータ１６１を介する駆動ローラにより回転を始める。回転式現像器保持体１５０が回転すると一回転以内に必ずホームポジションセンサ１３１を回転式現像器保持体１５０の不図示のフラグが通過する。本発明ではこのフラグ通過時をエンコーダ１７１の検知する移動量を認識するカウンタのリセットとして用いた。
【００３５】
次に本発明に用いた回転式現像器保持体の移動距離の読み取り手段の不良検出を行う処理方法について説明する。図３は本発明の回転式現像器保持体１５０における読み取り不良の検出処理、不良要因の判別処理及び読み取り不良の回復処理に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ１では回転式現像器保持体１５０の制御開始である。次にＳ２でＣＰＵよりモータを駆動信号が送信され回転式現像器保持体の駆動モータが回転する。次にＳ３で移動量読み込みエンコーダ１７１が検知したパルス数の監視を開始する。Ｓ４のシーケンスは、回転式現像器保持体１５０上のフラグがホームポジションセンサ１３１を通過することによりＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の基準位置を検知するシーケンスであり、このときエンコーダパルスのカウント値をリセットし次のフラグ通過までのパルス数をカウントの準備を行う。Ｓ５は、回転式現像器保持体１５０上のフラグがホームポジションセンサ１３１を通過することによりＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の基準位置を検知するシーケンスであり、このときエンコーダパルスのカウント値をＣＰＵ３００に送信する。Ｓ６は、ＣＰＵ３００に送られたエンコーダパルスのカウント値から回転式現像器保持体１５０の移動距離を算出するシーケンスである。Ｓ２１は、Ｓ６にて算出されたフラグーフラグ間の回転式現像器保持体１５０の移動距離とメモリ上にあらかじめ既定されている回転式現像器保持体１５０の実移動距離を比較するシーケンスである。実移動距離と算出移動距離が同距離である場合、読み取り手段は正常であると判断されＳ１０のモータ停止シーケンス更にＳ１１の読み取り不良検出シーケンスを終了させる。実移動距離と算出移動距離が異なった場合、読み取り不良と判断し、不良要因の判別シーケンス（Ｓ２２以降）へと処理を移行する。Ｓ２２は読み取り手段の光センサの出力を増加させるシーケンスである。Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６は前述のフラグーフラグ間における回転式現像器保持体１５０の移動距算出及び実移動距離との比較処理の繰り返しである。Ｓ２６の比較において実移動距離と算出移動距離が同距離となった場合、Ｓ２１での読み取り不良は、エンコーダの光センサの出力不足が原因と判断し、以降光センサの出力を増加させ回転式現像器保持体１５０の駆動制御を行う。再び実移動距離と算出移動距離が異なった場合、Ｓ７に移行する。Ｓ７はロータリの回転異常を検知するシーケンスである。その後Ｓ８でモータを緊急停止し、Ｓ９で回転異常を通知するエラー処理を行う。
【００３６】
以上が本発明の第１の実施形態である。本実施形態を行うことにより、移動距離読み取り手段の光センサ出力低下が原因である読み取り不良によって回転式現像器保持体の実移動距離の検出異常が発生した場合において、検出異常がエンコーダ出力の低下によるものに関してエンコーダ出力を増加させ読み取り不良を改善することができる。
【実施例２】
【００３７】
本実施形態では、フラグ−フラグ間の算出移動距離を複数回算出しその累積データから不良要因を判別する不良判別処理を行っている。図４は本発明の回転式現像器保持体１５０における読み取り不良の検出処理、不良要因の判別処理及び読み取り不良の回復処理に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ１では回転式現像器保持体の制御開始である。次にＳ２でＣＰＵ３００よりモータを駆動信号が送信され回転式現像器保持体１５０の駆動モータが回転する。次にＳ３で移動量読み込みエンコーダ１７１が検知したパルス数の監視を開始する。Ｓ４のシーケンスは、回転式現像器保持体１５０上のフラグがホームポジションセンサ１３１を通過することによりＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の基準位置を検知するシーケンスであり、このときエンコーダパルスのカウント値をリセットし次のフラグ通過までのパルス数をカウントの準備を行う。Ｓ５は、回転式現像器保持体上のフラグがホームポジションセンサ１３１を通過することによりＣＰＵが回転式現像器保持体１５０の基準位置を検知するシーケンスであり、このときエンコーダパルスのカウント値をＣＰＵ３００に送信する。Ｓ６は、ＣＰＵ３００に送られたエンコーダパルスのカウント値から回転式現像器保持体１５０の移動距離を算出しその値をメモリに記憶するシーケンスである。Ｓ３１は、フラグーフラグ間の回転式現像器保持体１５０の移動距離算出の繰り返し処理の指令シーケンスである。あらかじめ定義した繰り返し処理回数を行った場合は以降続く読み取り不良判別シーケンスＳ３２に、算出回数が繰り返し処理回数に満たない場合はＳ４に戻り、算出処理を繰り返す。Ｓ３２は算出された移動距離がすべて同距離であるかを判断するシーケンスである。すべて同距離であった場合、次の判断処理Ｓ３３に移行する。算出移動距離がおのおの異なる場合、ロータリ回転異常として判断しＳ７に続く。Ｓ７はロータリの回転異常を検知するシーケンスである。その後Ｓ８でモータを緊急停止し、Ｓ９で回転異常を通知するエラー処理を行う。Ｓ３３は、Ｓ６にて算出されたフラグーフラグ間の回転式現像器保持体１５０の移動距離とメモリ上にあらかじめ既定されている回転式現像器保持体１５０の実移動距離を比較するシーケンスである。実移動距離と算出移動距離が同距離である場合、読み取り手段は正常であると判断されＳ１０のモータ停止シーケンス更にＳ１１の読み取り不良検出シーケンスを終了させる。実移動距離と算出移動距離が異なった場合、次の判断処理Ｓ３４に移行する。Ｓ３４は実移動距離と算出移動距離との誤差距離から処理を分割するシーケンスである。誤差距離が実移動距離に対して１％未満である場合、算出移動距離の補正処理を行うＳ３５に続く。誤差距離が実移動距離に対して１％以上である場合、ロータリ回転異常としＳ７へ続く。Ｓ３５は算出移動距離の補正を行うシーケンスである。これまでの判断処理により、回転式現像器保持体１５０は必ず実移動距離に対して一定の誤差距離を持つことが分かる。そこで算出移動距離と実移動距離が一致するように、エンコーダパルスの１カウントに対する回転式現像器保持体１５０の移動距離を補正しメモリに記憶する。以降回転式現像器保持体１５０の駆動制御には補正した移動距離を用いるようにする。
【００３８】
以上が本発明の第２の実施形態である。本実施形態を行うことにより、回転式現像器保持体の移動距離を読み取る読み取り手段の不良を検出することが出来る。更に読み取り不良により実移動距離と算出移動距離に定量的な誤差が発生した場合、読み取り手段のより得られる移動量を補正することにより読み取り不良を改善することができる。
【実施例３】
【００３９】
本実施形態では、エンコーダの光センサ出力補正とエンコーダの算出移動量補正の二つを併せ持った読み取り不良の判別処理である。図５は本発明の回転式現像器保持体１５０における読み取り不良の検出処理、不良要因の判別処理及び読み取り不良の回復処理に関するシーケンスのブロック図である。まずＳ１では回転式現像器保持体１５０の制御開始である。次にＳ２でＣＰＵ３００よりモータを駆動信号が送信され回転式現像器保持体１５０の駆動モータが回転する。次にＳ３で移動量読み込みエンコーダ１７１が検知したパルス数の監視を開始する。Ｓ４のシーケンスは、回転式現像器保持体１５０上のフラグがホームポジションセンサ１３１を通過することによりＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の基準位置を検知するシーケンスであり、このときエンコーダパルスのカウント値をリセットし次のフラグ通過までのパルス数をカウントの準備を行う。Ｓ５は、回転式現像器保持体１５０上のフラグがホームポジションセンサ１３１を通過することによりＣＰＵ３００が回転式現像器保持体１５０の基準位置を検知するシーケンスであり、このときエンコーダパルスのカウント値をＣＰＵ３００に送信する。Ｓ６は、ＣＰＵ３００に送られたエンコーダパルスのカウント値から回転式現像器保持体１５０の移動距離を算出しその値をメモリに記憶するシーケンスである。Ｓ２１は、Ｓ６にて算出されたフラグーフラグ間の回転式現像器保持体１５０の移動距離とメモリ上にあらかじめ既定されている回転式現像器保持体１５０の実移動距離を比較するシーケンスである。実移動距離と算出移動距離が同距離である場合、読み取り手段は正常であると判断されＳ１０のモータ停止シーケンス更にＳ１１の読み取り不良検出シーケンスを終了させる。実移動距離と算出移動距離が異なった場合、読み取り不良と判断し、不良要因の判別シーケンス（Ｓ２２以降）へと処理を移行する。Ｓ２２は読み取り手段の光センサの出力を増加させるシーケンスである。Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６は前述のフラグーフラグ間における回転式現像器保持体１５０の移動距算出及び実移動距離との比較処理の繰り返しである。Ｓ２６の比較において実移動距離と算出移動距離が同距離となった場合、Ｓ２１での読み取り不良は、エンコーダの光センサの出力不足が原因と判断し、以降光センサの出力を増加させ回転式現像器保持体１５０の駆動制御を行う。再び実移動距離と算出移動距離が異なった場合、フラグ−フラグ間の算出移動距離を複数回算出しその累積データから不良要因を判別する不良判別処理（Ｓ４１以降）へと続く。Ｓ４１、Ｓ４２、Ｓ４３は前述のフラグーフラグ間における回転式現像器保持体１５０の移動距算出処理の繰り返しである。Ｓ３１は、フラグーフラグ間の回転式現像器保持体１５０の移動距離算出の繰り返し処理の指令シーケンスである。あらかじめ定義した繰り返し処理回数を行った場合は以降続く読み取り不良判別シーケンスＳ３２に、算出回数が繰り返し処理回数に満たない場合はＳ４１に戻り、算出処理を繰り返す。Ｓ３２は算出された移動距離がすべて同距離であるかを判断するシーケンスである。すべて同距離であった場合、次の判断処理Ｓ３３に移行する。算出移動距離がおのおの異なる場合、ロータリ回転異常として判断しＳ７に続く。Ｓ７はロータリの回転異常を検知するシーケンスである。その後Ｓ８でモータを緊急停止し、Ｓ９で回転異常を通知するエラー処理を行う。Ｓ３３は、Ｓ６にて算出されたフラグーフラグ間の回転式現像器保持体１５０の移動距離とメモリ上にあらかじめ既定されている回転式現像器保持体１５０の実移動距離を比較するシーケンスである。実移動距離と算出移動距離が同距離である場合、読み取り手段は正常であると判断されＳ１０のモータ停止シーケンス更にＳ１１の読み取り不良検出シーケンスを終了させる。実移動距離と算出移動距離が異なった場合、次の判断処理Ｓ３４に移行する。Ｓ３４は実移動距離と算出移動距離との誤差距離から処理を分割するシーケンスである。誤差距離が実移動距離に対して１％未満である場合、算出移動距離の補正処理を行うＳ３５に続く。誤差距離が実移動距離に対して１％以上である場合、ロータリ回転異常としＳ７へ続く。Ｓ３５は算出移動距離の補正を行うシーケンスである。これまでの判断処理により、回転式現像器保持体１５０は必ず実移動距離に対して一定の誤差距離を持つことが分かる。そこで算出移動距離と実移動距離が一致するように、エンコーダパルスの１カウントに対する回転式現像器保持体１５０の移動距離を補正しメモリに記憶する。以降回転式現像器保持体１５０の駆動制御には補正した移動距離を用いるようにする。
【００４０】
以上が本発明の第３の実施形態である。本実施形態を行うことにより、回転式現像器保持体の移動距離を読み取る読み取り手段の不良を検出することが出来る。更に読み取り不良により実移動距離と算出移動距離に定量的な誤差が発生した場合、読み取り手段のより得られる移動量を補正することにより読み取り不良を改善することができ、更に読み取り手段の光センサの出力低下による読み取り不良においても不良を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の基本構成を示す構成図である。
【図２】本発明を用いた画像形成装置の構成図である。
【図３】本発明の回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【図４】本発明の第２実施例での回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【図５】本発明の第３実施例での回転式現像器保持体の制御シーケンス図である。
【符号の説明】
【００４２】
１００  感光ドラム
１０１  光学ユニット
１０２  帯電ローラ
１０３  一次転写ローラ
１０４  中間転写体テンションローラ
１０５  中間転写体駆動ローラ
１０７  中間転写体クリーニングローラ
１０８  廃トナーエリア
１２０  ２次転写ローラ
１２１  搬送ベルト
１２４  手差し給紙トレイ
１２５  排紙トレイ
１２６  定着ユニット
１２８  上部排紙トレイ
１３０  濃度及びタイミングセンサ
１３１  回転式現像器基準位置検知センサ（ホームポジションセンサ）
１５０  回転式現像器保持体（ロータリ）
１５１ａ〜１５１ｄ  現像手段（現像器）
１５２  現像スリーブ
１６１  回転現像器保持体駆動手段（モータ）
１６２  排紙ローラ
１７１  円コーダ
２００  給紙トレイ
３００  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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