(57)【要約】【課題】１回のミラーシーケンスに於ける撮影枚数を切り替え可能なカメラであって、複数の被写体それぞれに対応して、撮影タイミングを逃すことなく連続撮影が可能なデジタルカメラを提供することである。【解決手段】デジタルカメラに於いて、被写体光束を受けて撮像する撮像素子４４は該被写体光束の光軸方向に移動可能であり、クイックリターンミラーは上記被写体光束を観察光学系に導く第１の位置と、上記被写体光束を撮像素子４４に導く第２の位置とに、光路を切り替え可能である。そして、クイックリターンミラーが上記第２の位置にあるときに、測距ユニット４１により測距された複数の被写体それぞれに対し合焦を行うため、撮像素子を搭載したイメージャ駆動ユニット５９を駆動して、撮像素子４４を複数の被写体それぞれに対応するように移動させ、その都度撮像を行う。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光束の光軸方向に移動可能で、該被写体光束を受けて撮像を行う撮像素子と、
上記被写体光束を受けて被写体を観察する観察光学系と、
上記被写体光束を上記観察光学系に導く第１の位置と、上記被写体光束の光路中から退避して上記被写体光束を上記撮像素子に導くため第２の位置に可動する反射ミラーと、
複数の被写体を測距可能な測距手段と、
上記撮像素子を上記光軸方向に駆動する駆動手段と、
上記反射ミラーが上記第２の位置にあるときに、上記測距手段により測距された複数の被写体それぞれに対し合焦を行うため、上記駆動手段を駆動して上記撮像素子を複数の被写体それぞれに対応するように移動させ、その都度、上記撮像を行わせる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
更に動体予測手段を具備し、
上記制御手段は、上記動体予測手段からの出力を受けて上記駆動手段を駆動して上記撮像素子を複数の被写体それぞれに対応するように移動させ、その都度、上記撮像を行わせる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
上記デジタルカメラは一眼レフレックスカメラであることを特徴とする請求項１若しくは２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
被写体からの撮影光束を第１の光路と第２の光路に選択的に切り替え可能な反射ミラーと、
上記第１の光路を通って得られた上記被写体を観察する観察手段と、
上記第２の光路を通って上記被写体を撮像する撮像素子と、
複数の被写体を測距可能な測距手段と、
上記撮像素子を上記光軸方向に駆動する駆動手段と、
上記反射ミラーが上記撮影光束を上記第２の光路に切り替えた場合に、上記撮像素子を上記複数の被写体それぞれに対応するように上記光軸方向に上記駆動手段を駆動すると共に、上記撮像素子によって上記複数の被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項５】
上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記動体予測手段からの出力を受けて上記駆動手段を駆動すると共に、上記撮像素子によって上記移動した複数の被写体それぞれの撮像を行わせることを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
被写体からの撮影光束を第１の光路と第２の光路に選択的に切り替え可能な反射ミラーと、
上記第１の光路を通って得られた上記被写体を観察する観察手段と、
上記第２の光路を通って上記被写体を撮像する撮像素子と、
カメラから上記被写体までの距離を測定する測距手段と、
上記撮像素子を上記光軸方向に駆動する駆動手段と、
上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段と、
上記反射ミラーが上記撮影光束を上記第２の光路に切り替えた場合に、上記動体予測手段で得られた被写体の移動位置に応じて、上記光軸方向に上記駆動手段を駆動すると共に、上記撮像素子によって上記移動した被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項７】
被写体からの撮影光束を受けて撮像を行う撮像光学系と、
上記撮影光束を受けて上記被写体を観察する観察光学系と、
上記観察光学系の光路内に位置して上記撮影光束を上記観察光学系に導く第１の位置と、上記観察光学系の光路内より退避して上記撮影光束を上記撮像光学系に導く第２の位置とに切り替え可能な反射ミラーと、
上記反射ミラーが上記第１の位置にあるときに、カメラから複数の被写体までの距離を測定する測距手段と、
上記反射ミラーが上記第２の位置に切り替えられた場合に、上記撮像光学系を上記複数の被写体それぞれに対応するように上記光軸方向に移動させると共に、上記撮像光学系によって上記複数の被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項８】
上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段を更に具備し、
上記制御手段は、上記動体予測手段で予測された被写体の位置に応じて上記撮像光学系を駆動すると共に、移動した複数の被写体それぞれの撮像を行わせることを特徴とする請求項７に記載のデジタルカメラ。
【請求項９】
上記撮像光学系は、上記被写体の撮像を行う撮像素子と、上記撮像素子を光軸方向に駆動する駆動手段と、を有して構成されることを特徴とする請求項８に記載のデジタルカメラ。
【請求項１０】
被写体からの撮影光束を受けて撮像を行う撮像光学系と、
上記撮影光束を受けて上記被写体を観察する観察光学系と、
上記観察光学系の光路内に位置して上記撮影光束を上記観察光学系に導く第１の位置と、上記観察光学系の光路内より退避して上記撮影光束を上記撮像光学系に導く第２の位置とに切り替え可能な反射ミラーと、
上記反射ミラーが上記第１の位置にあるときに、カメラから上記被写体までの距離を測定する測距手段と、
上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段と、
上記反射ミラーが上記第２の位置に切り替えられた場合に、上記動体予測手段で得られた被写体の移動位置に応じて、上記撮像光学系を上記光軸方向に移動させると共に上記移動位置に応じた被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、
を具備することを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項１１】
上記撮像光学系は、上記被写体の撮像を行う撮像素子と、上記撮像素子を光軸方向に駆動する駆動手段と、を有して構成されることを特徴とする請求項１０に記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラに関し、より詳細には、連続撮影を行うことが可能な一眼レフレックスタイプのデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、一眼レフレックスタイプのカメラ（以下、一眼レフカメラと略記する）は、１コマにつき内蔵するクイックリターンミラーを１回光路退避位置へ移動させて撮影を行っている。
【０００３】
また、１回のレリーズに対し複数のコマの撮影を行う連続撮影を行うカメラが知られている。これは例えば、光学系の入射光を撮像手段側に保持しつつ、１回のミラー駆動で複数コマの高速撮影を可能にしたカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】平８−２７８５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、高速で移動している被写体やスポーツ写真等で、決定的な瞬間を捉えたい場合には、数ｍｓｅｃ〜１０数ｍｓｅｃのずれが、撮影タイミングを逃してしまうことがある。１秒間に８〜１０コマの連続撮影が可能なカメラは実用化されているが、このカメラに於ける撮影間隔は１００〜１２５ｍｓｅｃであり、上述したタイミングを逸する可能性が高いものである。
【０００５】
一方、動画については、一般的なカメラでは１／６０ｓｅｃ毎に撮影を行っているが、この場合でも撮影間隔は１６．７ｍｓｅｃであり、不十分である。更に、動画の場合には、一瞬を捉えたいという撮影者の意図には合わず、無駄な撮影を行ってしまうという課題を有している。
【０００６】
本発明の目的は、１回のミラーシーケンスに於ける撮影枚数を切り替え可能なカメラであって、複数の被写体それぞれに対応して、撮影タイミングを逃すことなく連続撮影が可能なデジタルカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、被写体光束の光軸方向に移動可能で、該被写体光束を受けて撮像を行う撮像素子と、上記被写体光束を受けて被写体を観察する観察光学系と、上記被写体光束を上記観察光学系に導く第１の位置と、上記被写体光束の光路中から退避して上記被写体光束を上記撮像素子に導くため第２の位置に可動する反射ミラーと、複数の被写体を測距可能な測距手段と、上記撮像素子を上記光軸方向に駆動する駆動手段と、上記反射ミラーが上記第２の位置にあるときに、上記測距手段により測距された複数の被写体それぞれに対し合焦を行うため、上記駆動手段を駆動して上記撮像素子を複数の被写体それぞれに対応するように移動させ、その都度、上記撮像を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明に於いて、更に動体予測手段を具備し、上記制御手段は、上記動体予測手段からの出力を受けて上記駆動手段を駆動して上記撮像素子を複数の被写体それぞれに対応するように移動させ、その都度、上記撮像を行わせる制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１若しくは２に記載の発明に於いて、上記デジタルカメラは一眼レフレックスカメラであることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、被写体からの撮影光束を第１の光路と第２の光路に選択的に切り替え可能な反射ミラーと、上記第１の光路を通って得られた上記被写体を観察する観察手段と、上記第２の光路を通って上記被写体を撮像する撮像素子と、複数の被写体を測距可能な測距手段と、上記撮像素子を上記光軸方向に駆動する駆動手段と、上記反射ミラーが上記撮影光束を上記第２の光路に切り替えた場合に、上記撮像素子を上記複数の被写体それぞれに対応するように上記光軸方向に上記駆動手段を駆動すると共に、上記撮像素子によって上記複数の被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明に於いて、上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段を更に具備し、上記制御手段は、上記動体予測手段からの出力を受けて上記駆動手段を駆動すると共に、上記撮像素子によって上記移動した複数の被写体それぞれの撮像を行わせることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、被写体からの撮影光束を第１の光路と第２の光路に選択的に切り替え可能な反射ミラーと、上記第１の光路を通って得られた上記被写体を観察する観察手段と、上記第２の光路を通って上記被写体を撮像する撮像素子と、カメラから上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記撮像素子を上記光軸方向に駆動する駆動手段と、上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段と、上記反射ミラーが上記撮影光束を上記第２の光路に切り替えた場合に、上記動体予測手段で得られた被写体の移動位置に応じて、上記光軸方向に上記駆動手段を駆動すると共に、上記撮像素子によって上記移動した被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、被写体からの撮影光束を受けて撮像を行う撮像光学系と、上記撮影光束を受けて上記被写体を観察する観察光学系と、上記観察光学系の光路内に位置して上記撮影光束を上記観察光学系に導く第１の位置と、上記観察光学系の光路内より退避して上記撮影光束を上記撮像光学系に導く第２の位置とに切り替え可能な反射ミラーと、上記反射ミラーが上記第１の位置にあるときに、カメラから複数の被写体までの距離を測定する測距手段と、上記反射ミラーが上記第２の位置に切り替えられた場合に、上記撮像光学系を上記複数の被写体それぞれに対応するように上記光軸方向に移動させると共に、上記撮像光学系によって上記複数の被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段を更に具備し、上記制御手段は、上記動体予測手段で予測された被写体の位置に応じて上記撮像光学系を駆動すると共に、移動した複数の被写体それぞれの撮像を行わせることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明に於いて、上記撮像光学系は、上記被写体の撮像を行う撮像素子と、上記撮像素子を光軸方向に駆動する駆動手段と、を有して構成されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、被写体からの撮影光束を受けて撮像を行う撮像光学系と、上記撮影光束を受けて上記被写体を観察する観察光学系と、上記観察光学系の光路内に位置して上記撮影光束を上記観察光学系に導く第１の位置と、上記観察光学系の光路内より退避して上記撮影光束を上記撮像光学系に導く第２の位置とに切り替え可能な反射ミラーと、上記反射ミラーが上記第１の位置にあるときに、カメラから上記被写体までの距離を測定する測距手段と、上記被写体の移動位置を予測する動体予測手段と、上記反射ミラーが上記第２の位置に切り替えられた場合に、上記動体予測手段で得られた被写体の移動位置に応じて、上記撮像光学系を上記光軸方向に移動させると共に上記移動位置に応じた被写体それぞれの撮像を行わせる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明に於いて、上記撮像光学系は、上記被写体の撮像を行う撮像素子と、上記撮像素子を光軸方向に駆動する駆動手段と、を有して構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、１回のミラーシーケンスに於ける撮影枚数を切り替え可能なカメラであって、複数の被写体それぞれに対応して、撮影タイミングを逃すことなく連続撮影が可能なデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。また、図２は、図１のデジタルカメラを背面側より見た外観斜視図である。
【００２１】
このデジタルカメラ１０は、ボディユニット１１と該ボディユニット１１に装着可能なレンズユニット１２とから構成されている。
【００２２】
レンズユニット１２内には、複数のレンズより成るもので、ボディユニット１１内の後述する撮像素子４４に撮影光束を導くための撮影レンズ２１を有している。
【００２３】
一方、ボディユニット１１内には、該ボディユニット１１内の各部に電源を供給するためのバッテリ３１と、上記撮影レンズ２１を通過した撮影光束を反射するクイックリターンミラー（反射ミラー）３２と、被写体観察用のファインダスクリーン３３と、ペンタプリズム３４と、接眼光学系（観察光学系、観察手段）３５と、測光ユニット３６とを有している。
【００２４】
上記クイックリターンミラー３２の中央部はハーフミラーになっており、該クイックリターンミラー３２がダウン（図示の位置；第１の位置）した際に一部の光束が透過する。そして、この透過した光束は、クイックリターンミラー３２に設置された測距用ミラー４０で反射され、自動測距を行うための測距手段である測距ユニット４１に導かれる。尚、上記クイックリターンミラー３２のアップ時（第２の位置）には、測距用ミラー４０は折り畳まれるようになっている。
【００２５】
上記クイックリターンミラー３２の後方には、フォーカルプレーンシャッタ４３と、光学系を通過した被写体像を光電変換するためのＣＣＤ等の撮像素子（イメージャ）４４と、この撮像素子４４等が配設されたメイン回路基板４５と、撮像素子４４により取り込まれた被写体像を表示するモニタ４６とが設けられている。
【００２６】
デジタルカメラ１０のボディユニット１１の上面部には、表示部５０と、シャッタ釦５１と、サブダイヤル５２と、撮影モードダイヤル５３と、メインスイッチ５４と、撮影枚数釦５７とが設けられている。また、ボディユニット１１の背面部には、ファインダ接眼部３７と、モニタ４６と、メインダイヤル５５が設けられている。
【００２７】
上記表示部５０は、カメラの撮影情報等を表示するためのものである。上記シャッタ釦５１は、カメラの撮影操作を行うためのもので、２段式のレリーズスイッチで構成されている。メインダイヤル５５及びサブダイヤル５２は、各種のモードや数値の選択を行うためのダイヤルである。メインスイッチ５４は、本デジタルカメラの電源のオン、オフを切り替えるためのスイッチである。
【００２８】
撮影モードダイヤル５３は、例えばプログラムＡＥ、絞り優先ＡＥ、シャッタスピード優先ＡＥ、マニュアル等の露出制御方式を選択するためのダイヤルである。撮影枚数釦５７は、連続撮影を行う際のコマ数を設定するための釦である。例えば、初期状態では１コマ撮影が設定されており、この撮影枚数釦５７が１回押されることで３コマ撮影に切り替わり、２回押されると５コマ撮影に切り替わり、更にもう１回（３回目）押されると初期状態に復帰（１コマ撮影）する、というようにコマ数が設定される。
【００２９】
図３は、上述した撮像素子を光軸方向に移動させるためのイメージャ駆動ユニットの構造を示す斜視図である。
【００３０】
図３に示されるイメージャ駆動ユニット５９は、撮像素子及び駆動手段を有した撮像光学系で構成される。このイメージャ駆動ユニット５９に於いて、イメージャ支持枠６０の略中央部には、撮像素子であるイメージャ４４が搭載されている。そして、イメージャ支持枠６０の端部には、例えば２箇所に軸受けとしての直進ガイド６１及び６２が形成されている。上記直進ガイド６１及び６２には、光軸方向（図示矢印Ａ方向）に沿って延出された２つのロッド６３及び６４に保持されるべく貫通孔がそれぞれ形成されている。
【００３１】
このうち、一方の直進ガイド６１はイメージャ支持枠６０を移動させるためにロッド６３に嵌合しており、摺動可能な貫通孔が形成されている。他方の直進ガイド６２は、回転止めとして機能するために長孔の貫通孔が形成されている。そして、例えば、モータ等を内蔵したイメージャ駆動アクチュエータ６５がイメージャ支持枠６０の一部に組み付けられている。
【００３２】
このような構成の駆動ユニット５９に於いて、イメージャ駆動アクチュエータ６５が駆動されることによって、イメージャ支持枠６０がロッド６１及び６２に沿って図示矢印Ａ方向に移動する。これにより、イメージャ支持枠６０に搭載されたイメージャ４４が光軸方向に移動可能となる。
【００３３】
図４は、このイメージャ駆動ユニットの他の構成例を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【００３４】
図４（ａ）及び（ｂ）に於いて、図３の構成例と異なるのは、イメージャ駆動アクチュエータ６５に替えてリニア型超音波モータ６７を用いている点である。その他の構成は、図３の駆動ユニットと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付してその説明を省略する。
【００３５】
リニア型超音波モータ６７は、振動子６８と移動子６９とから構成されている。移動子６９はイメージャ支持枠６０に組み付けられている。したがって、振動子６８が駆動されると、この振動子６８に当接する移動子６９が振動されて、図示矢印Ａ方向に移動を始める。つまり、イメージャ支持枠６０に搭載されたイメージャ４４が光軸方向に移動可能となる。
【００３６】
図５は、イメージャ駆動ユニットの更に他の構成例を示す斜視図である。
【００３７】
図５に於いて、図３の構成例と異なるのは、駆動ユニットの駆動手段として、イメージャ駆動アクチュエータに替えてステップピングモータ７３を用いて、一方のロッドをリードネジ７２に替えている点である。その他の構成は、図３の駆動ユニットと同様であるので、同一の部分には同一の参照番号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図５に於いて、イメージャ支持枠６０の一方の端部には、リードネジ７２と嵌合する直進ガイド７１が形成されている。リードネジ７２は、ステップピングモータ７３の回転に応じて駆動力が伝達されるように形成されている。いま、ステップピングモータ７３が所定方向に回転駆動すると、リードネジ７２を介して直進ガイド７１が図示矢印Ａ方向に移動する。したがって、この直進ガイド７１が移動することによって、イメージャ支持枠６０に搭載されたイメージャ４４が光軸方向に移動可能となる。
【００３９】
このようにして、イメージャ駆動ユニットは光軸方向に移動可能となっている。
【００４０】
尚、イメージャ駆動ユニットの構成は、上述した例に限られるものではなく、この他の構成にも適用可能であることは勿論である。
【００４１】
図６は、本実施形態に於けるデジタルカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。
【００４２】
上述したように、このデジタルカメラ１０は、ボディユニット１１とレンズユニット１２より構成されている。
【００４３】
レンズユニット１２は、レンズモータユニット２３と、レンズ駆動ユニット２４と、絞りモータユニット２５と、絞り駆動回路２６と、レンズ内データ用メモリ２７とを有して構成されている。
【００４４】
上記レンズモータユニット２３は、上述した撮影レンズ２１を光軸方向に移動させるためのユニットである。このレンズモータユニット２３は、ボディユニット１１内の後述する制御回路７５からレンズ駆動回路２４を介して、光軸方向の動きが制御される。絞りモータユニット２５は、制御回路７５から絞り駆動回路２６を介して制御されるもので、撮像素子４４に入射される光束を制限する絞りを駆動する。
【００４５】
また、レンズ内データ用メモリ２７は、撮影レンズ２１のＦ値や焦点距離等、レンズユニット１２内で使用される各種データが記憶されているものである。
【００４６】
これらのレンズユニット１４内の各部は、ボディユニット１１内の制御回路７５からの指令に従って制御される。
【００４７】
一方、ボディユニット１１は、本デジタルカメラ１０内の各部を制御する制御手段及び後述する動体予測演算を行う動体予測手段としての機能を備えた制御回路７５を有している。そして、この制御回路７５には、撮像素子（イメージャ）４４と、コントローラ駆動回路７７と、シャッタ駆動回路７８と、測距回路７９と、測光回路８０と、メモリ８１と、記憶回路８２と、スイッチ入力部９０と、表示駆動回路９１と、画像表示回路９２と、イメージャ駆動回路９３と、上述したレンズユニット１２内のレンズ駆動回路２４、絞り駆動回路２６及びレンズ内データ用メモリ２７が接続されている。
【００４８】
上記撮像素子４４は、多チャンネルで高速読み出しが可能なイメージャで構成されている。ミラー駆動回路７７は、モータユニット８５を駆動するためのものであり、このモータユニット８５が駆動されることによって、クイックリターンミラー３２がアップ位置及びダウン位置へ回転移動される。また、シャッタ駆動回路７８は、フォーカルプレーンシャッタ４３を構成するシャッタユニット８６を駆動するための回路である。シャッタユニット８６が駆動されることにより、フォーカルプレーンシャッタ４３の開閉、すなわちシャッタスピードが制御される。
【００４９】
上記測距回路７９は測距ユニット４１を駆動するためのものであり、この測距ユニット４１が駆動されることによって、本デジタルカメラ１０から図示されない被写体までの距離が測定される。測光回路８０は、測光ユニット３６を駆動するための回路である。この測光回路８０により、上記ペンタプリズム３４からの光束に基づいて測光処理が行われるようになっている。
【００５０】
メモリ８１は、カメラ制御に必要な所定の制御パラメータを記憶する記憶手段であり、制御回路（Ｂμｃｏｍ７５）からアクセス可能に設けられている。記録回路８２は、撮像素子４４で撮像した画像をデータとして記録メディア８７に記録しておくための回路である。
【００５１】
上記スイッチ入力部９０は、上述したシャッタ釦５１、サブダイヤル５２、撮影モードダイヤル５３、メインスイッチ５４、撮影枚数釦５７等を有して構成されている。
【００５２】
表示駆動回路９１は、カメラの上面部に設けられている表示部５０に対応する表示ユニット９５を駆動するための回路である。同様に、画像表示回路９２は、カメラ背面部に設けられたモニタ２６に対応するモニタユニット９６を駆動するための回路である。
【００５３】
更に、イメージャ駆動回路９３は、イメージャ駆動ユニット５９を光軸方向に駆動するための回路である。
【００５４】
次に、図７のタイミングチャート及び図８のフローチャートを参照して、本実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明する。
【００５５】
尚、以下に述べる説明に於いては、イメージャ駆動ユニットには、図３に示される構成のイメージャ駆動ユニット５９を例として説明するが、図４または図５に示される構成のイメージャ駆動ユニットを適用しても、基本的な動作は同様であるので説明は省略する。
【００５６】
また、図７のタイミングチャートに於いて、図示ｔB はファインダの像消失時間であり、図８のフローチャートに於けるステップＳ８〜Ｓ１３に相当する。また、時間ｔI は連続撮影時のコマ間隔であり、ｔ1 、ｔ2 、ｔ3 は、それぞれ１コマ目、２コマ目、３コマ目のレリーズタイムラグである。
【００５７】
更に、イメージャ位置に於いて、合焦位置とは第１の被写体が合焦となる状態の位置であって、イメージャは基準位置である。また、ピントはレンズ側で制御される。そして、Δｆc1は第１の被写体の合焦状態から第２の被写体が合焦となるまでのｆc 変化量であり、Δｆc2は第１の被写体の合焦状態から第３の被写体が合焦となるまでのｆc 変化量である。
【００５８】
カメラのメインスイッチ５４がオンされて本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ１に於いて、シャッタ釦５１の１段目の押し込みによるファーストレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、シャッタ釦５１の１段目が押された、すなわちファーストレリーズスイッチがオンされたならば、ステップＳ２へ移行する。
【００５９】
ステップＳ２では、複数の被写体に対する測距処理が実行される。ここでは、例えば、図９に示されるように、画面１００内に第１乃至第３の被写体１０１〜１０３の３つが存在するものとする。この場合、中央の第１の被写体１０１より後方に第２の被写体１０２が位置し、第１の被写体１０１よりも前方に位置するものとする。もちろん、被写体の数は１つであってもよいし３つ以外であってもよい。
【００６０】
次いで、ステップＳ３にて、上記ステップＳ２で測距対象となった被写体の数だけ測光処理が実行される。ステップＳ４では、周知の演算方法によって、上記ステップＳ２で測距対象となった被写体について動体予測演算の処理が実行される。この場合、第１乃至第３の被写体１０１〜１０３は動体ではないので予測演算はなされない。更に、ステップＳ５では、上記複数の被写体について、イメージャ４４を駆動するためのデータ演算処理が実行される。
【００６１】
そして、ステップＳ６に於いて、シャッタ釦５１の２段目の押し込みによるセカンドレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、シャッタ釦５１の２段目が押された、すなわちセカンドレリーズスイッチがオンされたならばステップＳ７へ移行するが、オンされない場合は上記ステップＳ１へ移行する。
【００６２】
次に、ステップＳ７にてクイックリターンミラー３２がアップ位置へ移動されると共に、絞りモータユニット２５内の絞りモータが駆動される。そして、ステップＳ８では、シャッタ先幕マグネットがオフにされてフォーカルプレーンシャッタ４３が全開状態にされる。
【００６３】
ステップＳ９では、第１の被写体１０１に対して、イメージャ４４が駆動される。ここでは、第１の被写体１０１に対しての被写体光束の取り込みが行われる。その後、ステップＳ１０にてイメージャ４４がリセットされると、続くステップＳ１１にてイメージャ４４に取り込まれた撮像データが読み出される。
【００６４】
そして、ステップＳ１２に於いて被写体が複数存在する場合、上記ステップＳ２にて測距が行われた全ての被写体に対して撮像が終了したか否かが判定される。ここで、全て終了していればステップＳ１３へ移行するが、まだ終了していない場合は上記ステップＳ９へ移行して、以降の処理が繰り返される。
【００６５】
例えば、次に第２の被写体１０２に対して撮像が行われる場合は、上記ステップＳ９へ移行してイメージャ駆動アクチュエータ６５が駆動される。この場合、第２の被写体１０２は第１の被写体１０１より後方に存在するとして、イメージャ駆動ユニット５９は１回目の撮像位置よりも前側に移動される。これにより、合焦位置は１回目よりも後ピン側にシフトする。こうして、２回目の撮像が行われると、再びステップＳ１０にてイメージャ４４のリセットが行われ、更にステップＳ１１でイメージャ４４に取り込まれた２回目のデータが読み出される。
【００６６】
そして、再びステップＳ１２にて全ての被写体の撮像が終了したか否かが判定される。例えば、次に第３の被写体１０３に対して撮像が行われる場合は、上記ステップＳ９へ移行してイメージャ駆動アクチュエータ６５が駆動される。この場合、第３の被写体１０３は第１の被写体１０１より前方に存在するとして、イメージャ駆動ユニット５９は１回目の撮像位置よりも後ろ側に移動される。これにより、合焦位置は１回目よりも前ピン側にシフトする。こうして、３回目の撮像が行われると、再度ステップＳ１０にてイメージャ４４のリセットが行われ、更にステップＳ１１でイメージャ４４に取り込まれた３回目のデータが読み出される。
【００６７】
こうして、複数の被写体全ての撮像が終了すると、ステップＳ１３へ移行してシャッタ後幕マグネットがオフにされてフォーカルプレーンシャッタ４３が全閉状態にされる。次いで、ステップＳ１４にて、クイックリターンミラー３２がダウン位置へ移動されると共に、絞りモータユニット２５内の絞りモータが駆動される。
【００６８】
その後、ステップＳ１５にてシャッタユニット８６内のシャッタモータがチャージされると、本シーケンスが終了する。
【００６９】
次に、被写体が動体の場合の例について説明する。
【００７０】
図１０は、画面１００内に動体である第１乃至第３の被写体１０１〜１０３の３つが存在するものとする。この場合、中央の第１の被写体１０１より後方に第２の被写体１０２が位置し、第１の被写体１０１よりも前方に位置するものとする。但し、ここでは被写体の数を３つとしているが、被写体の数は１つであってもよいし３つ以外であってもよい。
【００７１】
図８のフローチャート及び図１１のタイミングチャートを参照して、被写体が動体の場合の撮影動作を説明する。
【００７２】
カメラのメインスイッチ５４がオンされて本シーケンスが開始されると、先ず、ステップＳ１に於いて、シャッタ釦５１の１段目の押し込みによるファーストレリーズスイッチの状態が判定される。ここで、シャッタ釦５１の１段目が押された、すなわちファーストレリーズスイッチがオンされたならば、ステップＳ２へ移行する。
【００７３】
ステップＳ２では、複数の被写体に対する測距処理が実行される。ここでは、画面１００内の第１乃至第３の被写体１０１〜１０３の３つについて測距が行われる。次いで、ステップＳ３にて、上記ステップＳ２で測距対象となった被写体の数だけ測光処理が実行される。
【００７４】
ステップＳ４では、周知の演算方法によって、上記ステップＳ２で測距対象となった被写体について動体予測演算の処理が実行される。
【００７５】
ここで、例えば第１の被写体１０１について動体予測を考えると、１コマ目のタイミングｔ1 で撮像された後、２コマ目であるタイミングｔ2 での合焦予測位置は１コマ目より変化量ｆc2だけ前ピン側にシフトした位置となる。同様に、３コマ目であるタイミングｔ3 での合焦予測位置は１コマ目より変化量ｆc3だけ前ピン側にシフトした位置となる。
【００７６】
ところが、図１０に示されるように、被写体が第１乃至第３の被写体１０１〜１０３の複数存在する場合は、１つの被写体が移動している場合に比べてずれが生じる。つまり、この場合、例えば第２の被写体１０２の位置は、第１の被写体の２コマ目の動体予測位置よりもΔｆc2だけ後ピン側にシフトされた位置となる。同様に、第３の被写体１０３の位置は、第１の被写体の３コマ目の動体予測位置よりもΔｆc3だけ前ピン側に更にシフトされた位置となる。したがって、これらのシフト量Δｆc2、Δｆc3分の補正が必要となる。
【００７７】
このようにして予測された３つの動体の被写体について、ステップＳ５に於いてイメージャ４４を駆動するためのデータ演算処理が実行される。
【００７８】
以下、ステップＳ６〜Ｓ１５の処理動作は、上述した静止した被写体の場合と同様であるので説明は省略する。但し、ステップＳ９のイメージャ駆動の処理動作に於いて、図９の被写体の場合に、イメージャ駆動アクチュエータ（イメージャ）の位置が２コマ目が１コマ目よりも後ろ側（後ピン側）にシフトし、３コマ目が１コマ目よりも前側（前ピン側）にシフトしていたのに対し、図１０の被写体の場合は２コマ目、３コマ目とも、１コマ目よりも前側（前ピン側）にシフトしている。これは、第１乃至第３の被写体１０１〜１０３が同一の方向に移動しているからである。したがって、シフト量Δｆc2、Δｆc3分の補正が必要であるが、イメージャ駆動ユニットの移動方向は同じである。
【００７９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタルカメラを示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１のデジタルカメラを背面側より見た外観斜視図である。
【図３】撮像素子を光軸方向に移動させるためのイメージャ駆動ユニットの構造を示す斜視図である。
【図４】イメージャ駆動ユニットの他の構成例を示したもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図５】イメージャ駆動ユニットの更に他の構成例を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に於けるデジタルカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態に於けるカメラの撮影動作について説明するフローチャートである。
【図９】静止した複数の被写体の例を示した図である。
【図１０】動体としての複数の被写体の例を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態に於いて、被写体が動体の場合のカメラの撮影動作について説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０…デジタルカメラ、１１…ボディユニット、１２…レンズユニット、２１…撮影レンズ、２３…レンズモータユニット、２４…レンズ駆動回路、２５…絞りモータユニット、２６…絞り駆動回路、２７…レンズ内データ用メモリ、３２…クイックリターンミラー、３３…ファインダスクリーン、３４…ペンタプリズム、３５…接眼光学系、３６…測光ユニット、４０…測距用ミラー、４１…測距ユニット、４３…フォーカルプレーンシャッタ、４４…撮像素子（イメージャ）、４５…メイン回路基板、４６…モニタ、５０…表示部、５１…シャッタ釦、５２…サブダイヤル、５３…撮影モードダイヤル、５４…メインスイッチ、５５…メインダイヤル、５７…撮影枚数釦、５９…イメージャ駆動ユニット、６０…イメージャ支持枠、６１、６２…直進ガイド、６３、６４…ロッド、６５…イメージャ駆動アクチュエータ、７９…測距回路、８０…測光回路、８５…モータユニット、８６…シャッタユニット、８７…記録メディア、９０…スイッチ入力部、９３…イメージャ駆動回路、９５…表示ユニット、９６…モニタユニット、１００…画面、１０１…第１の被写体、１０２…第２の被写体、１０３…第３の被写体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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