(57)【要約】【課題】  本発明を比較的簡便かつ小型でありながら、起振機等を用いることなく、ワークを確実に整列させて供給することのできる揺動式パーツフィーダを提供する。【解決手段】  揺動式パーツフィーダ１は、基台２と、この基台２に揺動自在に支持されたパーツフィーダ本体３と、パーツフィーダ本体３の下部に取り付けられたフィードレール４と、パーツフィーダ本体３を駆動する駆動機構５と、パーツフィーダ本体３の左端下面に取り付けられた切出し装置６とを主要構成要素としている。パーツフィーダ本体３が正逆両方向に揺動すると、ワークストッカ３２に収納されたフランジボルトＷが重力によって左右に滑動し、ワークストッカ３２の中央部を滑ってきたフランジボルトＷがスリット３６に落ち込んでフィードレール４に保持される。【選択図】      図１０
2006044865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と軸部とを有するワークを被供給先に供給するパーツフィーダであって、
ワークが投入されるワークストッカを有するとともに、第１の方向に沿って配置された揺動軸によって揺動自在に支持されたパーツフィーダ本体と、
前記ワークストッカに前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って形成され、当該ワークストッカからのワークの落下を許容するスリットと、
前記ワークストッカの下方に前記第２の方向に沿って取り付けられ、前記スリットから落下してきたワークの頭部を滑動自在に保持するとともに、その一端にワーク排出部を有するフィードレールと、
前記揺動軸を中心にして前記パーツフィーダ本体を揺動させる駆動手段と
を備えたことを特徴とする揺動式パーツフィーダ。
【請求項２】
前記駆動手段が、前記パーツフィーダ本体を第１の揺動角度と第２の揺動角度との間で揺動させる第１のアクチュエータと、当該パーツフィーダ本体を第１の揺動角度と第２の揺動角度との間の第３の揺動角度で係止する第２のアクチュエータとを有することを特徴とする、請求項１に記載の揺動式パーツフィーダ。
【請求項３】
前記パーツフィーダ本体が、前記スリットの両側縁から上方に突設されて当該スリットに前記ワークを案内する案内手段を有することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の揺動式パーツフィーダ。
【請求項４】
前記ワークストッカの前記第２の方向と直交する断面が円弧を含み、前記スリットが当該円弧の底部に形成されたことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の揺動式パーツフィーダ。
【請求項５】
前記ワークを所定本数ずつ切り出す切出し手段が前記ワーク排出部側に設置されたことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の揺動式パーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の組立ライン等に設置される揺動式パーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の組立ラインには、組立ロボット等の組立装置に付設されるかたちで、多数のパーツフィーダが設置されている。パーツフィーダは、ボルト等のワークを組立装置に供給する装置であり、螺旋状の搬出路が内面に形成されたボウルにワークを投入し、ボウルに振動を与えることで搬出路に沿ってワークを１つずつ上方に搬送する振動ボウル式（特許文献１参照）が一般的である。尚、振動ボウル式のパーツフィーダでは、搬送されたワークを整列させる整列装置として、直線フィーダ等が付設される。
【０００３】
また、他の形式のパーツフィーダとしては、ワークが投入されたホッパ内で軸心に保持孔を有する軸状のパーツホルダを上下動させ、パーツホルダの保持孔に軸状のワークを１つずつ嵌入・捕捉させるもの（特許文献２参照）が開示されている。
【０００４】
一方、自動組立機にワークを供給するための別種の装置として、ワークが整列したパレットを製作すべく、パレットに設けられた多数の保持孔に棒状のワークを振り込む揺動式振込機（特許文献３参照）が存在する。この揺動式振込機は、揺動テーブルの上部にパレットを載置し、パレット上にワークを投入したうえで、揺動テーブルを加振しながら反復揺動させ、パレット上面でワークを転動させることで保持孔にワークの軸部を嵌入させる構成が採られている。
【特許文献１】特開２００３−３４１８２５号公報（段落００１４、図１）
【特許文献２】実公平２−１２８３号公報（第１頁、第１図）
【特許文献３】特開平８−３２４５０２号公報（段落０００４〜０００６、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のパーツフィーダでは、ボウルや起振機等によりその体格が大きくなる他、直進フィーダ等の整列装置が付設されることで、設置スペースや設備コストが大きくなることが避けられなかった。また、起振機を構成要素としているため、各部材に振動に起因する疲労が蓄積しやすく、耐久性に劣るという問題もあった。
【０００６】
また、特許文献２のパーツフィーダでは、パーツホルダの保持孔にワークの軸部が斜めに入り込み、ワークが保持孔に噛み込む等のことが起こった場合、パーツホルダを上下動させてもワークの捕捉が行えなくなる虞があった。尚、特許文献２のパーツフィーダでは、ワークがホッパの底部に乱雑に集積するため、パーツホルダの上下動によってワークが保持孔に正しく嵌入する確率は低かった。
【０００７】
また、特許文献３の揺動式振込機では、パレットが平面状であることから、不揃いなワークを保持孔に嵌入させるためには、揺動テーブルを何度も揺動させる必要があるだけでなく、揺動テーブルを加振する必要もあった。そして、この揺動式振込機では、パレット上のワークが少ないと、揺動テーブルを揺動させた際にワークがパレット上で転がりやすく、保持孔にワークが更に入り難くなる問題があった。また、パレット上のワークが多いと、ワークどうしの衝突が起こりやすくなり、保持孔に入りかけたワークが他のワークにより弾かれる虞があった。更に、揺動テーブルを加振するため、特許文献１のパーツフィーダと同様に、耐久性に劣るという問題もあった。
【０００８】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、比較的簡便かつ小型でありながら、起振機等を用いることなく、ワークを確実に整列させて供給することのできる揺動式パーツフィーダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決すべく、請求項１に記載の揺動式パーツフィーダは、頭部と軸部とを有するワークを被供給先に供給するパーツフィーダであって、ワークが投入されるワークストッカを有するとともに、第１の方向に沿って配置された揺動軸によって揺動自在に支持されたパーツフィーダ本体と、前記ワークストッカに前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って形成され、当該ワークストッカからのワークの落下を許容するスリットと、前記ワークストッカの下方に前記第２の方向に沿って取り付けられ、前記スリットから落下してきたワークの頭部を滑動自在に保持するとともに、その一端にワーク排出部を有するフィードレールと、前記揺動軸を中心にして前記パーツフィーダ本体を揺動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の揺動式パーツフィーダでは、駆動手段に駆動されたパーツフィーダ本体が揺動すると、ワークストッカ内で滑動したワークは、スリットから落ち込んでその頭部がフィードレールに保持される。フィードレールに頭部が保持されたワークは、パーツフィーダ本体の揺動に伴ってフィードレール上を滑動し、ワーク排出部に進入して排出される。
【００１１】
また、請求項２に記載の揺動式パーツフィーダは、請求項１に記載の揺動式パーツフィーダにおいて、前記駆動手段が、前記パーツフィーダ本体を第１の揺動角度と第２の揺動角度との間で揺動させる第１のアクチュエータと、当該パーツフィーダ本体を第１の揺動角度と第２の揺動角度との間の第３の揺動角度で係止する第２のアクチュエータとを有することを特徴とする。
請求項２の揺動式パーツフィーダでは、例えば、パーツフィーダ本体は、第１のアクチュエータがオン／オフ作動することにより前傾あるいは後傾し、第２のアクチュエータがオン作動することにより水平となる。
【００１２】
また、請求項３に記載の揺動式パーツフィーダは、請求項１または請求項２に記載の揺動式パーツフィーダにおいて、前記パーツフィーダ本体が、前記スリットの両側縁から上方に突設されて当該スリットに前記ワークを案内する案内手段を有することを特徴とする。
請求項３の揺動式パーツフィーダでは、多数のワークがワークストッカ内を滑動している場合においても、スリットの側方に存在するワークがスリットを塞ぐことが案内手段により防止される。
【００１３】
また、請求項４に記載の揺動式パーツフィーダは、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の揺動式パーツフィーダにおいて、前記ワークストッカの前記第２の方向と直交する断面が円弧を含み、前記スリットが当該円弧の底部に形成されたことを特徴とする。
請求項４の揺動式パーツフィーダでは、ワークストッカに投入されたワークは、円弧の下方に滑り落ちた後、パーツフィーダ本体の揺動に伴ってワークストッカ内で滑動してスリットに落ち込む。
【００１４】
また、請求項５に記載の揺動式パーツフィーダは、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の揺動式パーツフィーダにおいて、前記ワークを所定本数ずつ切り出す切出し手段が前記ワーク排出部側に設置されたことを特徴とする。
請求項５の揺動式パーツフィーダでは、フィードレールを滑動してワーク排出部に移動したワークは、切出し手段により複数本ずつ切り出されて組立ロボット等に供給される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の揺動式パーツフィーダによれば、比較的小型かつ簡易な構成で組立ロボット等へのワークの供給を行える他、起振器等を用いないために高い耐久性を実現できる。また、請求項２の揺動式パーツフィーダによれば、アクチュエータとしてエアシリンダ等を用いることで、装置コストを下げることができる。また、請求項３の揺動式パーツフィーダによれば、また、請求項４の揺動式パーツフィーダによれば、ワークストッカ上のワークの量が少なくなったときにも、ワークストッカからフィードレールへのワークの移動が円滑に行われる。また、請求項５の揺動式パーツフィーダによれば、組立ロボット等へのワークの供給が円滑に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した揺動式パーツフィーダの一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明にあたっては、図１中の左方を左、上方を上とし、図２中の下方を前とする。また、パーツフィーダ本体が揺動する方向については、図１中で時計回りを正方向とし、反時計廻りを逆方向とする。
【００１７】
≪実施形態の装置構成≫
＜揺動式パーツフィーダの全体構成＞
以下、図１〜図５を適宜参照して揺動式パーツフィーダの全体構成を説明する。図１は実施形態に係る揺動式パーツフィーダを示す側面図であり、図２は図１中のＡ矢視図であり、図３は図１中のＢ矢視図であり、図４は図１中のＣ−Ｃ断面図であり、図５は図４中のＤ−Ｄ断面図である。
【００１８】
図１に示すように、揺動式パーツフィーダ１は、基台２と、この基台２に揺動自在に支持されたパーツフィーダ本体３と、パーツフィーダ本体３の下部に取り付けられたフィードレール４と、パーツフィーダ本体３を駆動する駆動機構（駆動手段）５と、パーツフィーダ本体３の左端下面に取り付けられた切出し装置（切出し手段）６とを主要構成要素としている。図１において、フィードレール４には、ヘッド（頭部）Ｗａとシャンク（軸部）Ｗｂとを有するフランジボルト（ワーク）Ｗが保持されている。
【００１９】
図２に示すように、基台２は、鋼板を素材とする矩形のベースプレート２１と、ベースプレート２１の上面前方に立設された比較的大型の第１コラム２２と、ベースプレート２１の上面後方に立設された比較的小型の第２コラム２３とからなっている。本実施形態の場合、第１，第２コラム２２，２３は、ともにチャンネル材を素材としており、溶接によってベースプレート２１に固着されている。
【００２０】
図３に示すように、パーツフィーダ本体３は、鋼板を素材とする溶接構造品であり、上方が開放されたコ字断面形状のストッカベース３１と、ストッカベース３１に保持された長尺のワークストッカ３２と、ストッカベース３１の前後側面にそれぞれ突設された第１，第２揺動軸３３，３４とからなっている。
【００２１】
図３，図４に示すように、ワークストッカ３２は、上方が開放された略半円形状を呈しており、その両端部に半円形状の端板３５（図４には図示せず）が固着されている。また、ワークストッカ３２には、その長手方向に沿うかたちで、底部中央にスリット３６（図３には図示せず）が形成されている。
【００２２】
図２，図４に示すように、第１揺動軸３３は、第１コラム２２に取り付けられた軸受２４により支持されている。また、第２揺動軸３４は、第２コラム２３に取り付けられた軸受２５により支持されている。第１揺動軸３３は、軸受２４を貫通して前方に突出しており、その先端からはレバー３７が垂下されている。レバー３７には、その下端に上下に長い長孔３７ａが穿設されている。
【００２３】
図４に示すように、フィードレール４は、フランジボルトＷを滑動自在に保持すべく、一対の平板４１をパーツフィーダ本体３と平行にかつフランジボルトＷの軸部Ｗｂの径より若干大きな間隙Ｂ１をもって配置したものである。図４，図５に示すように、フィードレール４の両側面には、パーツフィーダ本体３（ストッカベース３１）の下面に締結される左右一対のＬ字形状のブラケット４２と、前記のスリット３６に対峙する薄板製で矩形のガイドプレート（案内手段）４３とがそれぞれ取り付けられている。両ガイドプレート４３は、フランジボルトＷの頭部Ｗａの径より若干大きな間隙Ｂ２をもって配置されており、その上端がワークストッカ３２内に突出している。
【００２４】
図１に示すように、フィードレール４には、保持したフランジボルトＷの落下を防止すべく、その右端にエンドピース４４が取り付けられている。また、図４，図５に示すように、フィードレール４には、右側のブラケット４２とガイドプレート４３との間に電磁ストッパ４５が取り付けられている。電磁ストッパ４５は、フィードレール４の右側に保持されたフランジボルトＷを係止するためのものであり、作動時（通電時）においてフィードレール４内にロッド４５ａを突出させる。更に、フィードレール４には、左側のブラケット４２の左側に第２センサ８２が取り付けられている。第２センサ８２は、フィードレール４の切出し装置６側に位置するフランジボルトＷの個数をカウントするためのものである。
【００２５】
図１，図２に示すように、駆動機構５は、第１コラム２２の右側面に取り付けられた第１エアシリンダ５１と、第１コラム２２の左側面に取り付けられた第２エアシリンダ５５とから構成されている。
【００２６】
図１に示すように、第１エアシリンダ５１のシリンダロッド５２には、上下に貫通する矩形孔５２ａと、前後に貫通するピン孔５２ｂ（図４参照）とがその左端側に穿設されている。図４に示すように、シリンダロッド５２の矩形孔５２ａにはパーツフィーダ本体３のレバー３７が嵌入しており、ピン孔５２ｂに圧入されたピン５３がレバー３７の長孔３７ａに嵌入することにより、シリンダロッド５２とレバー３７とが連結されている。そして、第１エアシリンダ５１のシリンダロッド５２が進退すると、図１中に二点鎖線で示すように、パーツフィーダ本体３が最左傾位置（第１の揺動角度）と最右傾位置（第２の揺動角度）との間で正逆両方向に揺動する。
【００２７】
一方、第２エアシリンダ５５は、第１エアシリンダ５１より大型であり、そのシリンダロッド５６には円柱状のストッパブロック５７が取り付けられている。ストッパブロック５７は、シリンダロッド５６の前進時において、第１エアシリンダ５１のシリンダロッド５２と当接することで、図１中に示すようにシリンダロッド５２（レバー３７）を中立位置に係止することで、パーツフィーダ本体３を水平位置（第３の揺動角度）で係止する。
【００２８】
＜切出し装置の構成＞
次に、図６〜図８を適宜参照して切出し装置の構成を説明する。図６は実施形態に係る切出し装置の要部を示す平面図であり、図７は図６中のＥ−Ｅ階段断面図であり、図８は切出し装置の要部を示す斜視図である。
【００２９】
図３に示すように、切出し装置６は、パーツフィーダ本体３の左端下面に取り付けられたベースプレート６１と、ベースプレート６１の下面に互いに所定の間隙をもって固着されたガイドレール６２および整列プレート６３と、シリンダブラケット６４を介してベースプレート６１の下後方に設置された第３エアシリンダ６５と、第３エアシリンダ６５のシリンダロッド６６に取り付けられた押出しプレート６７と、整列プレート６３に４本のコラム６８を介して垂下された排出ブロック６９とを主要構成要素としている。
【００３０】
図６〜図８に示すように、ガイドレール６２は、フィードレール４から導入されたフランジボルトＷの頭部Ｗａを保持し、後記の整列プレート６３側の段部６３ａとの間にワーク導入路６ａが形成される段部６２ａを有している。本実施形態の場合、ガイドレール６２には、その左側に後面から前面に貫通する調整ピン孔６２ｂが穿設されている。調整ピン孔６２ｂは、切出し装置６で切り出すフランジボルトＷの本数を変更するためのものであり、その後部には後記の調整ピン９１（図１７参照）がねじ込まれるねじ部６２ｃを有している。また、ガイドレール６２には、その右側に第１センサ８１が取り付けられている。第１センサ８１は、切出し装置６内で切り出し可能な位置に存在するフランジボルトＷの個数をカウントする。
【００３１】
図６，図８に示すように、整列プレート６３は、ガイドレール６２側の段部６２ａとともにフランジボルトＷの頭部Ｗａを保持する段部６３ａと、ワーク導入路６ａから前方に向けて形成された比較的短い３本の第１ワーク排出路６３ｂ〜６３ｄと、第１ワーク排出路６３ｂ〜６３ｄの前端に形成された第１落下孔６３ｅ〜６３ｇと、ワーク導入路６ａから前方に向けて形成された比較的長い２本の第２ワーク排出路６３ｈ，６３ｉと、第２ワーク排出路６３ｈ，６３ｉの前端に形成された第２落下孔６３ｊ，６３ｋとを有している。図６に示すように、第１落下孔６３ｅ〜６３ｇと第２落下孔６３ｊ，６３ｋとは、前後方向で寸法Ｌをもって離間している。
【００３２】
第２ワーク排出路６３ｈは第１ワーク排出路６３ｂ，６３ｃの間に位置し、第２ワーク排出路６３ｉが第１ワーク排出路６３ｃ，６３ｄの間に位置している。また、第１ワーク排出路６３ｂ〜６３ｄおよび第２ワーク排出路６３ｈ，６３ｉの側方には、段部６３ａと同一の高さを有する段部６３ｌ〜６３ｑが形成されている。
【００３３】
図６，図８に示すように、押出しプレート６７は、ベースブロック６７ａと、ベースブロック６７ａの上部に固着されたプレート本体６７ｂと、ベースブロック６７ａの後面に突設された左右一対のガイドロッド６７ｃとから構成されている。ガイドロッド６７ｃは、シリンダブラケット６４（図８には図示せず）に設けられたロッドガイド６４ａにより摺動自在に支持されている。
【００３４】
図７に示すように、プレート本体６７ｂは、第３エアシリンダ６５の非作動時において、その先端がガイドレール６２の直下に位置している。図６，図８に示すように、プレート本体６７ｂは、比較的長い３本の第１押出し溝６７ｄ〜６７ｆを整列プレート６３の第１ワーク排出路６３ｂ〜６３ｄに対峙する位置に有し、比較的短い２本の第２押出し溝６７ｈ，６７ｉを整列プレート６３の第２ワーク排出路６３ｈ，６３ｉに対峙する位置に有している。図６に示すように、第１押出し溝６７ｄ〜６３ｆと第２押出し溝６７ｈ，６７ｉとは、その前後方向の深さが寸法Ｌ異なっている。
【００３５】
図７に示すように、排出ブロック６９は、整列プレート６３の下方に位置しており、第１落下孔６３ｅ〜６３ｇ（図７には、落下孔６３ｆのみを示す）に対応する第１受孔６９ｅ〜６９ｇ（図７には、第１受孔６９ｆのみを示す）と、第２落下孔６３ｊ，６３ｋ（図７には、第２落下孔６３ｊのみを示す）に対応する第２受孔６９ｊ，６９ｋ（図７には、第２受孔６９ｊのみを示す）とを有している。第１受孔６９ｅ〜６９ｇおよび第２受孔６９ｊ，６９ｋは、その上部がフランジボルトＷの受け入れを円滑にすべくテーパ状に拡径している。また、第１受孔６９ｅ〜６９ｇおよび第２受孔６９ｊ，６９ｋの下部には、組立ロボット（図示せず）にフランジボルトＷを送給するためのフィードチューブ８３が取り付けられている。
【００３６】
≪実施形態の作用≫
以下、前記の図１〜図８の他、図９〜図１７を参照して、本実施形態の作用を述べる。
＜揺動式パーツフィーダの作動１＞
揺動式パーツフィーダ１を起動する場合、作業者は、ワークストッカ３２に適量のフランジボルトＷを投入した後、図示しない起動スイッチを操作する。すると、第１エアシリンダ５１に間欠的にエアが供給され、第１エアシリンダ５１からはシリンダロッド５２が所定の作動インターバルで進退する。これにより、シリンダロッド５２に連結されたレバー３７が正逆両回転方向に駆動され、図１中に二点鎖線で示すように、レバー３７と一体のパーツフィーダ本体３が所定の揺動角度をもって正逆両方向に揺動する。なお、この際、第２エアシリンダ５５にはエアが供給されておらず、シリンダロッド５６（すなわち、ストッパブロック５７）は待機状態となっている。
【００３７】
パーツフィーダ本体３が正逆両方向に揺動すると、ワークストッカ３２に収納されたフランジボルトＷが重力によって左右に滑動し、図９に示すように、ワークストッカ３２の中央部を滑ってきたフランジボルトＷがスリット３６に落ち込む。この際、ワークストッカ３２の断面が略半円形状となっているため、フランジボルトＷがワークストッカ３２の中央部に寄りやすく、フランジボルトＷがスリット３６と平行になりやすいことも相俟って、スリット３６へのフランジボルトＷの落ち込みは効率良く行われる。また、スリット３６を貫通した前後一対のガイドプレート４３の上端がワークストッカ３２内に突出しているため、スリット３６が周囲のフランジボルトＷにより塞がれ難く、フランジボルトＷの落ち込みが円滑に行われる。
【００３８】
スリット３６に落ち込んだフランジボルトＷは、ガイドプレート４３に案内されてフィードレール４の上部に落下し、図４，図５に示すように、両平板４１の間に軸部Ｗｂが嵌入するかたちでフィードレール４に保持される。フィードレール４に保持されたフランジボルトＷは、パーツフィーダ本体３の正逆両方向への揺動に伴って左右に滑動し、フィードレール４の左側に位置するものはパーツフィーダ本体３が逆方向に揺動した際に切出し装置６内に進入する。本実施形態では、シリンダロッド５２の後退によってパーツフィーダ本体３が中立位置から逆方向に揺動しはじめると、一時的に電磁ストッパ４５への通電が行われる。これにより、フィードレール４内に電磁ストッパ４５のロッド４５ａが突き出し、図１０に示すように、フィードレール４の右側に位置するフランジボルトＷがロッド４５ａによって係止され、スリット３６からのフランジボルトＷの落下がフィードレール４上のフランジボルトＷによって妨げられなくなる。
【００３９】
パーツフィーダ本体３が揺動を繰り返すと、フィードレール４には多数本のフランジボルトＷが保持され、パーツフィーダ本体３が逆方向に揺動した際に切出し装置６のワーク導入路６ａ内にもフランジボルトＷが進入するようになる。ワーク導入路６ａ内の切り出し可能な位置に５本のフランジボルトＷが進入し、ガイドレール６２（図８参照）に取り付けられた第１センサ８１がこれを検出すると、第２エアシリンダ５５と第１エアシリンダ５１とにエアが順次供給される。これにより、第２エアシリンダ５５のシリンダロッド５６（図１参照）が前進した後に第１エアシリンダ５１のシリンダロッド５２が前進し、突出したストッパブロック５７に第１エアシリンダ５１のシリンダロッド５２が突き当たり、図１１に示すように、パーツフィーダ本体３が水平な状態で停止する。
【００４０】
＜切出し装置の作動＞
パーツフィーダ本体３が水平な状態で停止すると、切出し装置６では、図６において、第３エアシリンダ６５にエアが供給されてシリンダロッド６６が前進し、シリンダロッド６６に取り付けられた押出しプレート６７が整列プレート６３側に前進する。すると、押出しプレート６７は、５本のフランジボルトＷの軸部Ｗｂが第１押出し溝６７ｄ〜６７ｆおよび第２押出し溝６７ｈ，６７ｉとに嵌り込んだ状態で、第２ワーク排出路６３ｈ，６３ｉに沿って前進し、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、先ず第２押出し溝６７ｈ，６７ｉの溝端にその軸部Ｗｂが当接したフランジボルトＷ''が前進する。この際、フランジボルトＷ''は、その頭部Ｗａが段部６３ｍ〜６３ｐ（図６参照）に保持されている。そして、押出しプレート６７が更に前進すると、第１押出し溝６７ｄ〜６７ｆの溝端にその軸部Ｗｂが当接したフランジボルトＷ’も前進し始める。この際、フランジボルトＷ’は、その頭部Ｗａが段部６３ｌ〜６３ｑ（図６参照）に保持されている。
【００４１】
押出しプレート６７が完全に前進すると、図１３（ａ）に示すように、フランジボルトＷ’が第１落下孔６３ｅ〜６３ｇまで押し出され、フランジボルトＷ''が第２落下孔６３ｊ，６３ｋまで押し出される。その結果、図１３（ｂ）に示すように、各フランジボルトＷ’，Ｗ''は、第１落下孔６３ｅ〜６３ｇ（第１落下孔６３ｆのみ図示）あるいは第２落下孔６３ｊ，６３ｋ（第２落下孔６３ｊのみ図示）に落ち込み、押出しプレート６７により保持される。
【００４２】
押出しプレート６７が完全に前進すると、切出し装置６では、第３エアシリンダ６５からエアが排出されてシリンダロッド６６（すなわち、押出しプレート６７）が当初の位置（図６，図７に示す位置）まで後退する。すると、押出しプレート６７に保持されていたフランジボルトＷ’，Ｗ''は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、第１受孔６９ｅ〜６９ｇあるいは第２受孔６９ｊ，６９ｋに落下し、フィードチューブ８３を経て組立ロボットに送給される。
【００４３】
＜揺動式パーツフィーダの作動２＞
本実施形態の揺動式パーツフィーダ１では、切出し装置６によって５本のフランジボルトＷが切り出されると、次の５本のフランジボルトＷを切出し装置６に供給することになるが、この際の作動パターンが２通り存在する。第１の作動パターンは、フィードレール４に保持されたフランジボルトＷの本数が少なく、図１１の状態で第２センサ８２によりカウントされたフランジボルトＷが１０本に満たなかったときである。この場合、前記のようにパーツフィーダ本体３が正逆両方向に揺動し、ワーク導入路６ａ内の切り出し可能な位置に５本のフランジボルトＷが進入した時点で、切出し装置６による切り出しが行われる。
【００４４】
一方、図１１の状態で第２センサ８２によりカウントされたフランジボルトＷが１０本以上あった場合、揺動式パーツフィーダ１は第２の作動パターンで作動する。すなわち、第２エアシリンダ５５にエアを供給したまま、第１エアシリンダ５１からエアを一旦排出する。すると、図１５に示すように、パーツフィーダ本体３が水平状態から逆方向に揺動し、フィードレール４の左側に位置していた５本以上のフランジボルトＷがワーク導入路６ａに進入する。しかる後、第１エアシリンダ５１に再びエアを供給してパーツフィーダ本体３を水平状態に戻した後、切出し装置６による前記の切り出し作動を行う。
【００４５】
第２の作動パターンでは、電磁ストッパ４５への通電が行われておらず、図１５に示すように、フィードレール４の右側に位置していたフランジボルトＷは、パーツフィーダ本体３が水平状態から逆方向に揺動する際に左側に移動する。そのため、フィードレール４に５本以上のフランジボルトＷが保持されている間は、第２の作動パターンのみで切出し装置６へのフランジボルトＷの供給が可能となる。
【００４６】
≪一部変形例≫
＜異なる寸法のワークへの対応＞
本実施形態の揺動式パーツフィーダ１は、小数の部品を交換することによって種々の寸法のワークに対応させることができる。図１６（ａ）は、小径のフランジボルトＷｓに対応させるべく、両ガイドプレート４３を比較的狭い間隙Ｂ２’をもって配置した状態を示す要部縦断面図である。この場合、フィードレール４ｓは、右端部のエンドピース（図示せず）に厚みの薄いものを用いる以外、前記実施形態と同一の部品を用いて製作することができる。また、図１６（ｂ）は、大径フランジボルトＷｌに対応させるべく、両ガイドプレート４３を比較的広い間隙Ｂ２''をもって配置した状態を示す要部縦断面図である。
【００４７】
これらの場合、フィードレール４ｓ，４ｌは、右端部のエンドピース４４（図１参照）を肉薄あるいは肉厚のものに変更し、第２センサ８２（図５参照）の取付位置をずらす以外、前記実施形態と同一の部品を用いて製作することができる。尚、切出し装置６としては、当然のことながら、フランジボルトＷｓ，Ｗｌの寸法に適応したものが必要になる。
【００４８】
＜切り出し本数の変更＞
本実施形態の切出し装置６は、その切出し本数を容易に変更することができる。すなわち、図１７に示すように、調整ピン９１をガイドレール６２の調整ピン孔６２ｂにねじ込むと、ワーク導入路６ａに導入されたフランジボルトＷの軸部Ｗｂが調整ピン９１によって係止され、切り出し可能な位置に進入するフランジボルトＷの本数が４本に減少する。
【００４９】
本発明は、前記実施形態に限定されることなく、幅広く変形実施することができる。例えば、前記実施形態はフランジボルトをワークとする揺動式パーツフィーダに本発明を適用したものであるが、リベットやピン等をワークとするものに本発明を適用してもよい。また、パーツフィーダ本体の駆動手段として、電動モータとカム機構とを用いたもの等を採用してもよい。その他、ワークストッカの具体的形状等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態に係る揺動式パーツフィーダを示す側面図である。
【図２】図１中のＡ矢視図である。
【図３】図１中のＢ矢視図である。
【図４】図１中のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図４中のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】実施形態に係る切出し装置の要部を示す平面図である。
【図７】図６中のＥ−Ｅ階段断面図である。
【図８】切出し装置の要部を示す斜視図である。
【図９】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１０】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１１】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１２】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１３】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１４】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１５】実施形態の作用を説明するための図である。
【図１６】実施形態の一部変形例を示す要部縦断面図である。
【図１７】実施形態の一部変形例の要部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１      揺動式パーツフィーダ
３      パーツフィーダ本体
４      フィードレール
５      駆動機構（駆動手段）
６      切出し装置（切出し手段）
３２    ワークストッカ
３３    第１揺動軸
３４    第２揺動軸
３６    スリット
４３    ガイドプレート（案内手段）
５１    第１エアシリンダ（第１のアクチュエータ）
５５    第２エアシリンダ（第２のアクチュエータ）
Ｗ      フランジボルト（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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