(57)【要約】  【課題】      ビードフィーダー70からビードセッター38、39にビードＢを簡単かつ確実に移載する。  【解決手段】  ビードＢをビードフィーダー70からビードセッター38、39に移載するときには、ビードセッター38、39をビードフィーダー70に接近させて、ビードフィーダー70の電磁石51、52により吸着保持されているビードＢをビードセッター38、39の永久磁石29、30によっても吸着する。その後、電磁石51、52の磁力を永久磁石29、30の磁力より大幅に（零まで）低下させると、電磁石51、52はビードＢを殆ど吸着しなくなり、これにより、ビードＢは簡単かつ確実に移載される。【選択図】    図５
2006044183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スチールからなるビードを第１ビード供給手段の電磁石によって吸着保持する工程と、第１ビード供給手段と第２ビード供給手段とを相対的に接近させ、第２ビード供給手段の永久磁石によってもビードを吸着する工程と、前記電磁石の磁力を永久磁石の磁力より大幅に低下させることで、ビードを第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載し、永久磁石によってビードを吸着保持する工程とを備えたことを特徴とするビード供給方法。
【請求項２】
前記電磁石の磁力を実質上零まで低下させた請求項１記載のビード供給方法。
【請求項３】
スチールからなるビードを磁石で吸着保持することができる第１ビード供給手段と、第１ビード供給手段に対して相対的に接近離隔可能で、第１ビード供給手段から移載されたビードを吸着保持する永久磁石が設けられた第２ビード供給手段とを備えたビード供給装置において、前記第１ビード供給手段の磁石を電磁石から構成するとともに、ビードを第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載する際、電磁石の磁力を永久磁石の磁力より大幅に低下させるようにしたことを特徴とするビード供給装置。
【請求項４】
前記電磁石を周方向に離して複数設置した請求項３記載のビード供給装置。
【請求項５】
前記第１ビード供給手段は、周方向に離れて配置されるとともに、半径方向に同期移動することができる複数のビードロックセグメントを有し、ビードを電磁石によって吸着保持するとともに、これらビードロックセグメントによって半径方向内側から把持するようにした請求項３または４記載のビード供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁石を用いてスチールからなるビードを第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載するビード供給方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のビード供給方法・装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
【特許文献１】特開平１−２９７２３４号公報
【０００３】
このものは、スチールからなるビードを吸着保持することができる永久磁石を有するとともに、移動可能なビード供給装置と、前記ビード供給装置の永久磁石より磁力（吸着力）が大きな永久磁石を有するビードリング（ビードセッター）とを備え、前記ビード供給装置をビードリングに接近移動させた後、該ビード供給装置に保持されているビードを、ビードリングの永久磁石により吸着してビードリング側に引き寄せることで、ビード供給装置からビードリングに移載するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のビード供給方法・装置にあっては、ビード供給装置、ビードリングのいずれにおいても、ビードの吸着保持を永久磁石により行うようにしているため、これら永久磁石における磁力のばらつきあるいは亀裂、破損の発生等により、ビードリングの永久磁石の磁力がビード供給装置の永久磁石の磁力と同等以下となると、ビード供給装置からビードリングへのビードの移載に失敗することがある。そして、このような場合にはビードの移載作業を一旦中断して作業者が手作業で移載作業を行わざるを得ず、この結果、作業能率が低下してしまうという課題があった。
【０００５】
この発明は、第１ビード供給手段から第２ビード供給手段にビードを簡単かつ確実に移載することができるビード供給方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、第１に、スチールからなるビードを第１ビード供給手段の電磁石によって吸着保持する工程と、第１ビード供給手段と第２ビード供給手段とを相対的に接近させ、第２ビード供給手段の永久磁石によってもビードを吸着する工程と、前記電磁石の磁力を永久磁石の磁力より大幅に低下させることで、ビードを第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載し、永久磁石によってビードを吸着保持する工程とを備えたビード供給方法により、達成することができ、
【０００７】
第２に、スチールからなるビードを磁石で吸着保持することができる第１ビード供給手段と、第１ビード供給手段に対して相対的に接近離隔可能で、第１ビード供給手段から移載されたビードを吸着保持する永久磁石が設けられた第２ビード供給手段とを備えたビード供給装置において、前記第１ビード供給手段の磁石を電磁石から構成するとともに、ビードを第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載する際、電磁石の磁力を永久磁石の磁力より大幅に低下させるようにしたビード供給装置により、達成することができる。
【発明の効果】
【０００８】
ビードを第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載するときには、まず、第１、第２ビード供給手段を互いに接近させて、第１ビード供給手段の電磁石により吸着保持されているビードを第２ビード供給手段の永久磁石によっても吸着するようになる。そして、このような永久磁石によるビードの吸着後、電磁石の磁力を永久磁石の磁力より大幅に低下させると、電磁石はビードを殆ど吸着しなくなり、この結果、吸着力はほぼ永久磁石だけとなってビードは簡単かつ確実に第１ビード供給手段から第２ビード供給手段に移載される。これにより、移載作業の中断がなくなって作業能率が向上する。しかも、移載の際、電磁石側の吸着力が殆ど無くなるため、第２ビード供給手段の永久磁石の磁力を小さくしても、即ち、永久磁石を小型化しても、ビードを確実に移載することができ、製作費を安価とすることもできる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように構成すれば、電磁石はビードを全く吸着しなくなり、この結果、第１ビード供給手段から第２ビード供給手段へのビードの移載がさらに確実となる。
さらに、請求項４に記載のように構成すれば、構造が簡単で安価に製作できるとともに、従来永久磁石が設置されていた場所をそのまま電磁石の設置場所として用いることができ、既設設備をそのまま使用することができる。
【００１０】
また、請求項５に記載のように構成すれば、第１ビード供給手段によるビードの保持力が強力となって、第１ビード供給手段の移動時におけるビードのずれ等を確実に防止することできるとともに、把持によってビードのセンタリングを行うこともできる。
【実施例１】
【００１１】
以下、この発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１、２において、11は床面12上に設置されグリーンケースＧ（図７参照）を成形するタイヤ成形装置であり、このタイヤ成形装置11は駆動部13と、該駆動部13により駆動回転される水平な主軸14と、主軸14の先端側に連結された円筒状の成形ドラム15とから構成され、この成形ドラム15の軸方向中央部は小径位置、中径位置および大径位置の３つの径位置間を拡縮することができる。一方、前記成形ドラム15の軸方向両端部は小径位置および中径位置の２つの径位置間を拡縮することができるとともに、その外周には折返しブラダ16が設置されている。
【００１２】
ここで、前記折返しブラダ16は内部からエアが排出された収縮時には潰れて円筒状を呈しているが、内部にエアが供給された膨張時にはドーナツ状に膨出変形する。そして、前記成形ドラム15の軸方向中央部および軸方向両端部が共に中径位置にあり、また、該成形ドラム15および主軸14が駆動部13によって駆動回転されているときに、該成形ドラム15に帯状のカーカスプライＫが供給されると、該カーカスプライＫは成形ドラム15の周囲に貼付けられる（図６参照）。
【００１３】
20は成形ドラム15の直下の床面12上に敷設され成形ドラム15の中心軸に平行に延びる一対のガイドレールであり、これらのガイドレール20にはガイドレール20の長手方向に離れて設置されたスライドベース21、22の下面にそれぞれ固定されているスライドベアリング23、24が摺動可能に係合している。前記スライドベース21、22の上面にはそれぞれ支持体25、26が立設され、これら支持体25、26の上端には内径が中径位置の成形ドラム15の外径より若干大径で、該成形ドラム15と同軸である略リング状のビードリング27、28がそれぞれ固定されている。
【００１４】
ここで、前記ビードリング27、28は、図５に示すように、キャンとしての機能も有しているため、半径方向外側に向かうに従い互いに接近するよう傾斜するとともに、半径方向外側に向かうに従い薄肉となっている。そして、これらビードリング27、28が、折返しブラダ16の膨張時に軸方向内側に向かって移動すると、該折返しブラダ16はビードリング27、28により軸方向内側に向かって押し倒される。また、前記ビードリング27、28の軸方向内端でその半径方向内端には周方向に等距離離れた複数の永久磁石29、30が取付けられ（図５参照）、これら永久磁石29、30は所定の磁力を有し、略鍔状のフィラーＦが装着されたスチールからなるビードＢを吸着保持することができる。
【００１５】
33は床面12上に設置されガイドレール20に平行に延びる駆動手段としてのシリンダであり、該シリンダ33のピストンロッド34の先端は前記スライドベース21に連結されている。この結果、前記シリンダ33が作動してピストンロッド34が突出したり引っ込んだりすると、スライドベース21、ビードリング27は一体となって後述するビードフィーダー（第１ビード供給手段）に対し接近離隔する。
【００１６】
35は前記シリンダ33に平行な駆動手段としてのシリンダ（図示していない）のピストンロッドであり、該ピストンロッド35の先端は前記スライドベース22に連結されている。そして、該ピストンロッド35がシリンダの作動により突出したり引っ込んだりすると、スライドベース22、ビードリング28は一体となって後述するビードフィーダーに対し接近離隔する。
【００１７】
前述したスライドベース21、スライドベアリング23、支持体25、ビードリング27、永久磁石29およびスライドベース22、スライドベアリング24、支持体26、ビードリング28、永久磁石30はそれぞれ全体として、後述するビードフィーダーに対して相対的に接近離隔可能で、該ビードフィーダーから移載されたビードＢを吸着保持する永久磁石29、30が設けられた第２ビード供給手段としてのビードセッター38、39を構成する。そして、前記ビードセッター39はビードセッター38より軸方向前方に配置されている。
【００１８】
図１、２、３、４において、前記成形ドラム15の前端より前方でガイドレール20の側方の床面12上にはガイドレール20に直交して延びる一対の固定ベース42が設置され、これら固定ベース42の上面には該固定ベース42に沿って延びる一対のガイドレール43が敷設されている。44は下面に前記ガイドレール43に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング45が取付けられたスライドベースであり、このスライドベース44は前記ガイドレール43にガイドされながらガイドレール20に直交する方向に移動することができる。
【００１９】
48は前記スライドベース44のガイドレール20に近接する一端部上面に立設された支持体であり、この支持体48の上端には中心軸が成形ドラム15の中心軸と平行である円板状のベースプレート49が固定され、このベースプレート49の内部には該ベースプレート49と同軸である円板状の空間50が形成されている。51、52はベースプレート49の半径方向外端でその後端および前端にそれぞれ設置された磁石、ここでは電磁石であり、これらの電磁石51、52はそれぞれ周方向に等距離離れて複数配置されている。また、これら電磁石51、52に接続されている配線53、54は空間50内を通過しており、後述するビードＢの移載作業を阻害しないようにしている。
【００２０】
このように電磁石51、52をビードＢに沿って周方向に離して複数設置するようにすれば、構造が簡単で安価に製作できるとともに、従来永久磁石が設置されていた場所をそのまま電磁石51、52の設置場所として用いることができ、既設設備をそのまま使用することができる。そして、これら電磁石51、52は、前記配線53、54を通じて通電されているとき、所定の磁力を発生するため、フィラーＦ付きビードＢが電磁石51、52の直後および直前にそれぞれ搬入されると、該ビードＢは電磁石51、52の磁力により吸着保持される。
【００２１】
57、58はベースプレート49の半径方向外端部でその後端面および前端面にそれぞれ図示していないガイド機構を介して半径方向に移動可能に支持された複数のビードロックセグメントであり、これらのビードロックセグメント57、58は周方向に等距離離れて配置されるとともに、その半径方向外端はビードＢの内周と同一曲率半径の円弧面に形成されている。
【００２２】
61、62は空間50内でその後側および前側にそれぞれ回転可能に収納され該空間50と同軸の回転リングであり、これら回転リング61、62には半径方向に対して同一角度で傾斜した複数（ビードロックセグメント57、58と同数）の傾斜長孔63、64がビードロックセグメント57、58と重なり合う位置にそれぞれ形成されている。
【００２３】
65、66は各ビードロックセグメント57、58に後端部および前端部がそれぞれ固定されベースプレート49の中心軸に平行に延びる複数（ビードロックセグメント57、58と同数）のピンであり、これらピン65、66の中央部はビードロックセグメント57、58に重なり合う位置のベースプレート49にそれぞれ形成された半径方向に延びる複数の半径長孔67、68に、また、その前端部および後端部は前記傾斜長孔63、64にそれぞれ挿入されている。
【００２４】
この結果、前記回転リング61、62が図示していないシリンダ等の回転機構から駆動力を受けて回転すると、ビードロックセグメント57、58は、ピン65、66が傾斜長孔63、64から駆動力を受けることで、半径方向に同期移動することができる。そして、フィラーＦ付きビードＢを前記電磁石51、52が吸着保持しているときに、前記ビードロックセグメント57、58が半径方向外側に同期移動すると、これらビードロックセグメント57、58はビードＢの内周に周方向に等距離離れた複数の位置で当接し、フィラーＦ付きビードＢを半径方向内側から把持する。
【００２５】
このようにビードＢを半径方向内側から把持するビードロックセグメント57、58を設けるようにすれば、ビードＢの保持力がさらに強力となって、ベースプレート49の移動時におけるビードＢのずれ等を確実に防止することできるとともに、把持によってビードＢのセンタリングを行うこともできる。前述したスライドベース44、支持体48、ベースプレート49、電磁石51、52、ビードロックセグメント57、58、ピン65、66は全体として、スチールからなるビードＢを磁石（電磁石51、52）で吸着保持することができる第１ビード供給手段としてのビードフィーダー70を構成する。
【００２６】
73は前記ガイドレール43に平行な駆動手段としてのシリンダ（図示していない）のピストンロッドであり、該ピストンロッド73の先端はブラケット74を介してスライドベース44に連結されている。この結果、前記ピストンロッド73がシリンダの作動により突出したり引っ込んだりすると、前記ビードフィーダー70はガイドレール43にガイドされながらガイドレール20に直交する方向に移動する。
【００２７】
そして、前記ピストンロッド73がストロークエンドまで突出すると、ビードフィーダー70のベースプレート49は、図２に実線で示す成形ドラム15、ビードリング27、28の中心軸と同軸となる受渡し位置Ｕまで移動し、一方、ピストンロッド73がストロークエンドまで引っ込むと、ビードフィーダー70のベースプレート49は図２に仮想線で示された、ビードセッター39との干渉を回避することができる退避位置Ｈまで移動する。
【００２８】
次に、前記実施例１の作用について説明する。
今、シリンダ33のピストンロッド34およびシリンダのピストンロッド35が共にストロークエンドまで引っ込んで、ビードセッター38、39が図１に示す待機位置で停止しており、一方、シリンダのピストンロッド73がストロークエンドまで引っ込んでビードフィーダー70のベースプレート49が退避位置Ｈで停止し、さらに、成形ドラム15の軸方向中央部および両端部は共に中径位置にあるとする。
【００２９】
この状態で空気入りタイヤ用の一対のフィラーＦ付きビードＢが図示していない受渡し手段あるいは作業者の手作業により電磁石51、52の直後および直前にそれぞれ搬入されると、配線53、54を通じて電磁石51、52に通電され、これら電磁石51、52が所定の磁力により前記フィラーＦ付きビードＢをそれぞれ吸着保持する。
【００３０】
次に、回転機構を作動して回転リング61、62を回転させると、ビードロックセグメント57、58は半径方向外側に同期移動してビードＢの内周に周方向に等距離離れた複数の位置で当接し、フィラーＦ付きビードＢをそれぞれ半径方向内側から把持する。これにより、ビードＢの保持力がさらに強力になるとともに、ビードＢのセンタリングが行われる。その後、シリンダのピストンロッド73がストロークエンドまで突出し、ビードフィーダー70のベースプレート49がフィラーＦ付きビードＢと共に退避位置Ｈから受渡し位置Ｕまで移動する。
【００３１】
次に、シリンダ33のピストンロッド34およびシリンダのピストンロッド35が共に突出すると、ビードセッター38、39がガイドレール20にガイドされながら図１に示す待機位置から前方および後方にそれぞれ移動してビードフィーダー70に接近する。そして、前記ピストンロッド34、35がストロークエンドまで突出すると、ビードセッター38、39の永久磁石29、30が電磁石51、52に吸着保持されている一対のビードＢにそれぞれ押し付けられ、これにより、電磁石51、52に吸着保持されている一対のビードＢはビードセッター38、39の永久磁石29、30によっても吸着保持されるようになる。
【００３２】
次に、回転機構を作動して回転リング61、62を前述と逆方向に回転させ、ビードロックセグメント57、58を半径方向内側に同期移動させてビードＢを把持から解放するとともに、電磁石51、52に対する通電電力を大幅に減少させることで、電磁石51、52の磁力を永久磁石29、30の磁力より大幅（具体的には1/10以下）に低下、この実施例では、前記通電を遮断することで、電磁石51、52の磁力を実質上零まで低下させる。
【００３３】
このように電磁石51、52の磁力を大幅に低下させると、電磁石51、52はビードＢを殆ど吸着しなくなり、この結果、ビードＢに対する保持力（吸着力）はほぼ永久磁石29、30だけとなり、一対のフィラーＦ付きビードＢは簡単かつ確実にビードフィーダー70からビードセッター38、39にそれぞれ移載される。特に、この実施例のように電磁石51、52の磁力を実質上零まで低下させた場合には、電磁石51、52がビードＢを全く吸着しなくなるため、ビードフィーダー70からビードセッター38、39へのビードＢの移載がさらに確実となる。
【００３４】
これにより、ビードＢの移載不良が防止されて作業の中断がなくなり、作業能率が向上するとともに、前述のように移載時に電磁石51、52側の吸着力が殆ど無くなるため、永久磁石29、30の磁力を小さくしても、即ち、永久磁石29、30を小型化しても、ビードＢを確実に移載することができ、製作費を安価とすることもできる。しかも、前述のように移載不良を防止できれば、コードパスが改善されて製品タイヤのユニフォミティを向上させることもできる。
【００３５】
さらに、第２ビード供給手段としてのビードセッター38、39の磁石は従来と同様の永久磁石29、30を用いているので、長寿命で故障も少なく、また、製作費も安価とすることができる。ここで、前記電磁石51、52の磁力を低下させるタイミングは、永久磁石29、30がビードＢを吸着した後、ビードセッター38、39がビードフィーダー70から離隔を開始するまでの間であれば何時でもよいが、このタイミングはタイヤ成形装置11のシーケンサで制御することができる。
【００３６】
次に、シリンダ33のピストンロッド34およびシリンダのピストンロッド35がストロークエンドまで引っ込んでフィラーＦ付きビードＢを吸着保持しているビードセッター38、39が図１に実線で示す待機位置まで復帰するとともに、シリンダのピストンロッド73がストロークエンドまで引っ込んで、ビードフィーダー70のベースプレート49が図２に示す退避位置Ｈまで復帰する。その後、駆動部13により主軸14、成形ドラム15を駆動回転させるが、このとき、中径位置の成形ドラム15に帯状のカーカスプライＫを供給し、該カーカスプライＫを成形ドラム15の周囲に円筒状に貼付ける。
【００３７】
次に、成形ドラム15の軸方向中央部を、図６に示すように、中径位置から大径位置まで拡径することで、円筒状をしたカーカスプライＫの軸方向中央部を若干拡径し、カーカスプライＫの軸方向中央部と軸方向両端部との境界に一対の段差Ｄを形成する。その後、シリンダ33のピストンロッド34およびシリンダのピストンロッド35を突出させることで、ビードセッター38の永久磁石29およびビードセッター39の永久磁石30にそれぞれ吸着保持されているフィラーＦ付きビードＢを前記段差Ｄにそれぞれ押し付け、該フィラーＦ付きビードＢをカーカスプライＫの粘着力により永久磁石29、30からカーカスプライＫに受け渡す。次に、シリンダ33のピストンロッド34およびシリンダのピストンロッド35を引っ込ませビードセッター38、39を待機位置に復帰させる。
【００３８】
次に、成形ドラム15の軸方向両端部に設けられている折返しブラダ16の内部にエアを供給してドーナツ状に膨出変形させるとともに、シリンダ33のピストンロッド34およびシリンダのピストンロッド35を突出させてビードセッター38、39を軸方向内側に移動させ、図７に示すように、膨張状態の折返しブラダ16をビードリング27、28によって軸方向内側に押し倒す。これにより、ビードＢより軸方向両外側のカーカスプライＫは折返しブラダ16によりビードＢの回りに折り返され、グリーンケースＧが成形される。
【００３９】
次に、ビードセッター38、39を待機位置に復帰させるとともに、ブラダ16を収縮させた後、図示していない搬送装置によりグリーンケースＧを半径方向外側から把持する一方、成形ドラム15の軸方向中央部、両端部を小径位置まで縮径し、グリーンケースＧを成形ドラム15から搬送装置に受け渡す。その後、該搬送装置によりグリーンケースＧを成形ドラム15から取り出し、次工程へと搬出する。
【実施例２】
【００４０】
図８、９はこの発明の実施例２を示す図である。この実施例においては、上下方向に延びる固定ベース42を成形ドラム15より前方でガイドレール20の側方の床面12上に立設するとともに、これら固定ベース42にそれぞれガイドレール43を敷設し、これらガイドレール43にスライドベアリング45を介してスライドベース44を昇降可能に支持させている。このスライドベース44には支持体48が固定され、この支持体48のガイドレール20に近接する一端には電磁石および半径方向に同期移動可能な複数のビードロックセグメント57、58が設置されたベースプレート49が固定されている。
【００４１】
前述したスライドベース44、支持体48、ベースプレート49、電磁石、ビードロックセグメント57、58およびピンは全体として、スチールからなるビードＢを磁石（電磁石）で吸着保持することができる第１ビード供給手段としてのビードフィーダー70を構成する。72は上下方向に延びる駆動手段としてのシリンダであり、このシリンダ72のピストンロッド73の先端はブラケット74を介してスライドベース44に連結されている。この結果、前記シリンダ72が作動してピストンロッド73が突出したり引っ込んだりすると、前記ビードフィーダー70はガイドレール43にガイドされながら昇降する。
【００４２】
そして、前記シリンダ72のピストンロッド73がストロークエンドまで引っ込むと、ビードフィーダー70のベースプレート49は、図８、９に実線で示す成形ドラム15、ビードリング27、28の中心軸と同軸となる受渡し位置Ｕまで移動し、一方、ピストンロッド73がストロークエンドまで突出すると、ビードフィーダー70のベースプレート49は上昇して、図８、９に仮想線で示された、ビードセッター39との干渉を回避することができる退避位置Ｈまで移動する。このように、この実施例ではビードフィーダー70が昇降し、受渡し位置Ｕと退避位置Ｈとの間を移動する。なお、他の構成、作用は前記実施例１と同様である。
【００４３】
なお、前述の実施例においては、第１ビード供給手段がビードフィーダー70であり、第２ビード供給手段がビードセッター38、39であったが、この発明においては、第１ビード供給手段が、フィラーＦ付きビードＢあるいはビードＢ単体を保管装置から吸着しながら取り出す受渡し手段であり、第２ビード供給手段が、前記受渡し手段からフィラーＦ付きビードＢあるいはビードＢ単体が移載されるビードフィーダー、ビード供給機であってもよい。
【００４４】
また、前述の実施例においては、第２ビード供給手段（ビードセッター38、39）を移動させることで、第１ビード供給手段（ビードフィーダー70）に対して第２ビード供給手段（ビードセッター38、39）を接近離隔させるようにしたが、この発明においては、第１ビード供給手段のみ、あるいは、第１、第２ビード供給手段の双方を移動させることで、これらを相対的に接近離隔させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明は、空気入りタイヤ用のビードを移載する産業分野に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施例１を示す概略側面図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】図１のII−II矢視図である。
【図４】図３のIII−III矢視断面図である。
【図５】ビードの移載時の状態を説明する図４と同様の断面図である。
【図６】グリーンケースの成形過程を説明する一部破断概略側面図である。
【図７】グリーンケースの成形過程を説明する一部破断概略側面図である。
【図８】この発明の実施例２を示す概略側面図である。
【図９】図８のIV−IV矢視断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
29、30…永久磁石           38、39…第２ビード供給手段
51、52…電磁石             57、58…ビードロックセグメント
70…第１ビード供給手段     Ｂ…ビード
【図１】
2006044183.tif 000003
【図２】
2006044183.tif 000004
【図３】
2006044183.tif 000005
【図４】
2006044183.tif 000006
【図５】
2006044183.tif 000007
【図６】
2006044183.tif 000008
【図７】
2006044183.tif 000009
【図８】
2006044183.tif 000010
【図９】
2006044183.tif 000011