(57)【要約】【課題】  リトライ処理を考慮しつつ景品の払出し時間を短縮することができる。【解決手段】  景品を収納したスタッカ１６から景品５０を１枚ずつ繰出す繰出部１８と、繰り出された景品５０を所定の搬送路に沿って所定の搬出口へ搬送する搬送機構と、繰出部１８と搬送機構の間に設けられ、繰出部１８から景品５０が所定位置まで繰り出された場合に挟持機構３２、２３Ｃによって景品５０を挟持しながら搬送することで景品５０を搬送機構へ取り込む取込部３０とを備えた景品払出装置１０において、取込部３０による景品５０の取込みが完了したときに、挟持機構３２、２３Ｃによる景品５０の挟持を解除するとともに繰出部１８による次の景品５０の繰出しを開始することで、図３（ａ）に示す次の景品５０についての取込み待ち状態を形成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の景品を収納したスタッカと、
前記スタッカから景品を１枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部により前記スタッカから繰り出された景品を、所定の搬送路に沿って所定の搬出口へ搬送する搬送機構と、
前記繰り出された景品における搬送方向に沿った所定の端部が、前記搬送路上の所定位置よりも搬送方向下流側に搬送されたことを検出することで、前記景品の繰出しが完了したことを検出する第１の検出手段と、
前記繰出部と前記搬送機構の間に設けられ、前記第１の検出手段により前記景品の繰出しが完了したことが検出された場合に当該景品を挟持する挟持機構を含み、当該繰り出された景品を前記挟持機構により挟持しながら搬送することで当該景品を前記搬送機構へ取り込む取込部と、
前記取り込まれた景品における搬送方向に沿った所定の端部が、前記搬送路上の所定位置よりも搬送方向下流側に搬送されたことを検出することで、前記景品の取込みが完了したことを検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段により前記景品の取込みが完了したことが検出された場合に、前記挟持機構による景品の挟持を解除するとともに、前記繰出部による次の景品の繰出しを開始するよう制御する制御部と、
を備えた景品払出装置。
【請求項２】
複数の景品を収納したスタッカから景品を１枚ずつ繰出す繰出部と、
前記スタッカから繰り出された景品を、所定の搬送路に沿って所定の搬出口へ搬送する搬送機構と、
前記繰出部と前記搬送機構の間に設けられ、前記景品の繰出し完了と判断しうる所定位置まで前記景品が繰り出された場合に当該景品を挟持する挟持機構を含み、当該繰り出された景品を前記挟持機構により挟持しながら搬送することで当該景品を前記搬送機構へ取り込む取込部と、
を備えた景品払出装置における景品払出方法であって、
前記景品の取込み完了と判断しうる所定位置まで前記景品が取り込まれたときに、前記挟持機構による景品の挟持を解除するとともに前記繰出部による次の景品の繰出しを開始することで、当該次の景品について取込み待ちの状態を形成する、
ことを特徴とする景品払出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚又は複数枚のカード形状（例えば厚さ２ｍｍ以下のカード形状）の景品（以下単に「景品」と言う）を利用者に払い出す景品払出装置に関する。なお、本明細書での景品とは、パチンコやスロットマシンなどの遊戯装置を利用した利用者が、自己の獲得したパチンコ玉やコイン枚数などのポイントに応じて受け取る特殊景品を意味する。
【背景技術】
【０００２】
カード形状の物を取り扱う装置としては、カード処理装置が知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。かかるカード処理装置では、連続的に複数のカードを処理する場合、スタッカに収納された多数のカードからカードを繰出手段によって１枚ずつ分離して繰り出し、繰り出されたカードを搬送手段によって搬送し、搬送中のカードに対し、カード処理部によって磁気情報の書込み処理や、磁気情報が正常に書き込まれたことの確認処理などを行っていた。このような一連の処理において、カードの分離繰出しを確実に行うために、繰出手段による繰出しの速度と、搬送手段による搬送速度とを同期させることが行われていた。
【特許文献１】特開平９−１０２０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようにカード形状の物を取り扱う装置では、カードへの磁気情報の書き込みに失敗しカードを逆転搬送して当該カードに磁気情報を再度書き込む処理（リトライ処理）を行う場合が発生するため、磁気情報の正常書込みが確認され当該カードに対する磁気情報に関する処理が終了するまでは、スタッカから次のカードを繰り出すことができないという制約があった。
【０００４】
その一方で、景品払出しの場合、払出し処理枚数が数十枚、数百枚に及ぶ場合もあるため、利用者への景品の払出し時間短縮が強く望まれていた。しかし、上記のリトライ処理を考慮した場合の制約（即ち、カードに対する磁気情報に関する処理が終了するまでスタッカから次のカードを繰り出すことができない点）により、景品の払出し時間短縮が困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決し、リトライ処理を考慮しつつ景品の払出し時間を短縮することができる景品払出装置および景品払出方法を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願出願人は、一般的な景品払出装置には、スタッカからの景品の繰出部と景品の搬送機構との間に、繰り出された景品を搬送機構へ取り込む取込部が存在することに着目し、従来のように１枚の景品に対する処理が終了してから次の景品をスタッカから繰り出すのではなく、１枚の景品に対する処理が終了する前に次の景品をスタッカから繰り出し、取込部による次の景品の取込み待ちの状態とする。これにより、１枚の景品に対する処理が終了した時点で、すぐに次の景品を取り込み当該次の景品に対する処理を開始することが可能となり、先行の景品に対するリトライ処理を考慮しつつ景品の払出し時間を短縮することができる。以下、本発明に係る課題の解決手段を説明する。
【０００７】
本発明に係る景品払出装置は、複数の景品を収納したスタッカと、前記スタッカから景品を１枚ずつ繰出す繰出部と、前記繰出部により前記スタッカから繰り出された景品を、所定の搬送路に沿って所定の搬出口へ搬送する搬送機構と、前記繰り出された景品における搬送方向に沿った所定の端部が、前記搬送路上の所定位置よりも搬送方向下流側に搬送されたことを検出することで、前記景品の繰出しが完了したことを検出する第１の検出手段と、前記繰出部と前記搬送機構の間に設けられ、前記第１の検出手段により前記景品の繰出しが完了したことが検出された場合に当該景品を挟持する挟持機構を含み、当該繰り出された景品を前記挟持機構により挟持しながら搬送することで当該景品を前記搬送機構へ取り込む取込部と、前記取り込まれた景品における搬送方向に沿った所定の端部が、前記搬送路上の所定位置よりも搬送方向下流側に搬送されたことを検出することで、前記景品の取込みが完了したことを検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段により前記景品の取込みが完了したことが検出された場合に、前記挟持機構による景品の挟持を解除するとともに、前記繰出部による次の景品の繰出しを開始するよう制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る景品払出方法は、複数の景品を収納したスタッカから景品を１枚ずつ繰出す繰出部と、前記スタッカから繰り出された景品を、所定の搬送路に沿って所定の搬出口へ搬送する搬送機構と、前記繰出部と前記搬送機構の間に設けられ、前記景品の繰出し完了と判断しうる所定位置まで前記景品が繰り出された場合に当該景品を挟持する挟持機構を含み、当該繰り出された景品を前記挟持機構により挟持しながら搬送することで当該景品を前記搬送機構へ取り込む取込部とを備えた景品払出装置における景品払出方法であって、前記景品の取込み完了と判断しうる所定位置まで前記景品が取り込まれたときに、前記挟持機構による景品の挟持を解除するとともに前記繰出部による次の景品の繰出しを開始することで、当該次の景品について取込み待ちの状態を形成することを特徴とする。
【０００９】
上記の景品払出装置では、繰出部がスタッカから景品を１枚ずつ繰り出し、このとき第１の検出手段が、繰り出された景品における搬送方向に沿った所定の端部が搬送路上の所定位置よりも搬送方向下流側に搬送されたことを検出することで、当該景品の繰出しが完了したことを検出すると、挟持機構は当該景品を挟持する。そして、取込部は、上記繰り出された景品を挟持機構により挟持しながら搬送することで当該景品を搬送機構へ取り込む。このとき、第２の検出手段が、取り込まれた景品における搬送方向に沿った所定の端部が搬送路上の所定位置よりも搬送方向下流側に搬送されたことを検出することで、景品の取込みが完了したことを検出すると、制御部は、挟持機構による景品の挟持を解除するとともに、繰出部による次の景品の繰出しを開始するよう制御する。
【００１０】
また、上記の景品払出方法では、景品の取込み完了と判断しうる所定位置まで景品が取り込まれたときに、挟持機構による景品の挟持を解除するとともに繰出部による次の景品の繰出しを開始することで、当該次の景品について取込み待ちの状態が形成される。
【００１１】
このように、本発明に係る景品払出装置および景品払出方法によれば、取込部による景品の取込みが完了した時点で、すぐに繰出部による次の景品の繰出しが開始される。但し、このとき、制御部は挟持機構による景品の挟持を解除するため、繰り出された次の景品は取込部により取り込まれることはなく、取込部による次の景品の取込み待ち状態が形成される。従って、先行する景品に対するリトライ処理が行われる場合でも、当該リトライ処理を阻害することはなく、当該先行する景品に対する処理が終了した時点で、すぐに次の景品を取り込み当該次の景品に対する処理を開始することが可能となるため、先行する景品に対する処理が終了してから次の景品を繰り出していた従来に比べ、景品の払出し時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、先行する景品に対するリトライ処理が行われる場合でも、当該リトライ処理を阻害することはなく、当該先行する景品に対する処理が終了した時点で、すぐに次の景品を取り込み当該次の景品に対する処理に移ることが可能となるため、先行する景品に対する処理が終了してから次の景品を繰り出していた従来に比べ、景品の払出し時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。
【００１４】
［景品払出装置の構成］
図１（ａ）は本実施形態の景品払出装置１０の正面図を、図１（ｂ）は景品払出装置１０の側面図を、図１（ｃ）は景品払出装置１０の背面図を、それぞれ示す。
【００１５】
これらの図に示すように、景品払出装置１０の筐体には、景品５０（図２、図３参照）を外部に搬出するための複数の搬出口１２が形成され、搬出口１２から搬出された景品５０を載置する載置板（基台）１４が設けられている。この載置板１４上に払い出された景品５０を利用者が受け取ることとなる。景品払出装置１０は、景品の種類毎に設けられたスタッカ１６、繰出部１８及び搬送部２０を備え、また、制御部２２、操作部２４、シャッタ部２６及び電源部２８も備えている。
【００１６】
このうちスタッカ１６は、搬送用の取手や確認窓などが設けられ内部に景品５０を数百枚スタックするものであり、繰出部１８に対し着脱可能とされている。複数のスタッカ１６の各々には、同一種類の景品５０が収納されている。繰出部１８は、複数の繰出ローラ１８Ａと、図示しない繰出モータやスタッカ収納板金などから構成され、スタッカ１６から景品５０を１枚ずつ繰り出すものである。
【００１７】
シャッタ部２６は、図示しないアーム部材、ガイド部材、カバー部材及びシャッタ駆動手段なとから構成され、所定枚数の景品全てが搬出されるまで、載置板１４上に載置された景品５０を利用者が触れられないようにするため、当該載置された景品５０を覆うものである。操作部２４は、筐体の上面に載せられ、画面（例えばＬＣＤ）、タッチパネルなどから構成され、景品５０の個数や装置異常の表示、押圧による入力などが行われるものである。
【００１８】
制御部２２は、ＣＰＵや各種インターフェースで構成され、景品払出装置１０の各部を制御するものであり、具体的にはパソコン等により構成される。電源部２８は、景品払出装置１０の各部へ電源供給を行うものである。
【００１９】
搬送部２０は、繰出部１８から１枚ずつ分離された景品５０を景品払出装置１０の筐体内で上方に搬送し、搬出口１２から筐体外部に搬出するものである。搬出された景品５０は載置板１４上に載置される。この搬送部２０は、取込部３０、第１の搬送機構、検知手段、磁気処理部、リジェクト機構４９及び第２の搬送機構を含んで構成される。このうち第１の搬送機構及び第２の搬送機構が、本発明に係る搬送機構に相当する。
【００２０】
以下、搬送部２０を構成する各部の構成を説明する。
【００２１】
取込部３０は、取込ローラ３２と、駆動モータ等を内蔵した取込ローラ駆動手段３１を含んで構成され、搬送部２０における下端部（繰出部１８に対向する部分）に設けられている。詳細は後述するが、取込ローラ３２と、当該取込ローラ３２に対し搬送ベルト２５Ｂを挟んで反対側に位置する搬送ローラ２３Ｃとの間で景品５０を挟持する力（以下「グリップ力」という）は可変可能とされており、景品５０はグリップ力が付加されない場合には繰出部１８から搬送部２０に取り込まれず、グリップ力が付加された場合に繰出部１８から搬送部２０に取り込まれる。
【００２２】
第１の搬送機構は、搬送ベルト２５Ａ、２５Ｂ、複数の搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、２３Ｅなど、プーリ２１Ａ及び駆動モータ２１を含んで構成され、景品５０を上方へ搬送するための機構である。
【００２３】
検知手段は、繰出部１８からの景品５０の取込みを検知するためのセンサ４１と、景品５０が取込ローラ３２で第１の搬送機構に取り込まれ所定位置まで到達したことを検知するためのセンサ４２と、後述する判定処理の終了を検知するためのセンサ４３とを含んで構成される。これら複数のセンサの各々は、図２に示すように景品５０の搬送路を挟んで設けられた一対の投光部と受光部から成る光学センサで構成されている。各センサからの信号は、制御部２２へ出力され、制御部２２は、当該信号により、投光部からの光が搬送中の景品５０により遮られた（即ち、遮光された）か否かの判断や、投光部からの光が搬送中の景品５０により遮られなくなった（即ち、投光された）か否かの判断を行うことが可能とされている。センサ４１及び制御部２２により本発明に係る第１の検出手段が構成され、センサ４２及び制御部２２により本発明に係る第２の検出手段が構成されている。
【００２４】
磁気処理部は、複数の磁気ヘッド４７、４８、図示しない情報照合部などから構成されている。ここで、磁気ヘッド４７は、搬送中の景品５０の磁気情報記憶部に所定情報（例えば景品取り扱い店番号情報など）を書き込むものであり、磁気ヘッド４８は、景品５０の磁気情報記憶部に書き込まれた情報を読み取るものである。磁気ヘッド４８で読み取られた情報は情報確認部に送られ、情報確認部は読み取られた情報が、本来書き込まれるべき所定情報に一致するか否かを確認する。
【００２５】
リジェクト機構４９は、情報確認部による所定回数の確認において毎回不一致とされた景品５０を第１の搬送機構から排除するものであり、周知な構成から成るもので詳細な説明は省略する。
【００２６】
最後に、第２の搬送機構は、正常な景品（リジェクト機構４９による排除が行われない景品）５０を搬出口１２から搬出するものであり、搬送ベルト５１、複数の搬送ローラ５２Ａ〜５２Ｅなど、及び図示しない搬送ローラ駆動モータを含んで構成される。正常な景品５０は、搬送ローラ５２Ａに掛けわたされた搬送ベルト５１と搬送ローラ５２Ｂとの間に進入し、搬送ローラ５２Ａ、５２Ｂの回転により上方へ搬送される。そして、景品５０は、搬送ローラ５２Ｃと搬送ベルト５１との間に挟持されながら、右方向に進路を変え、搬送ローラ５２Ｄ、５２Ｅの間に至る。さらに、景品５０は、搬送ローラ５２Ｄ、５２Ｅの回転により矢印Ｍ方向へ搬送され、搬出口１２から搬出されることとなる。
【００２７】
［取込部３０の構成］
以下、図３を用いて取込部３０の構成を説明する。
【００２８】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、取込部３０は、取込ローラ３２と、駆動モータ等を内蔵した取込ローラ駆動手段３１とを含んで構成され、これら取込ローラ３２及び取込ローラ駆動手段３１は、一体となって、軸３１Ａを中心に図３（ａ）の矢印Ａ方向に沿って左右に若干量ずらすことが可能な構成とされている。
【００２９】
取込部３０には、取込ローラ３２及び取込ローラ駆動手段３１をずらすための機構として、取込ローラ駆動手段３１の筐体の側面（図３（ａ）において左側面）３７に接したローラ３６と、ローラ３６が右端部に設けられた梃子３４と、梃子３４の回動軸３３と、一端が梃子３４における回動軸３３よりも右側部分に連結されたバネ３５と、先端部３９が梃子３４の左端部に連結され、制御部２２からの制御信号に基づき先端部３９が上下動するよう制御されるソレノイド３８とが設けられている。
【００３０】
取込部３０は、通常、図３（ａ）に示すグリップ力の付加無し状態にあるが、繰出部１８から繰り出された景品５０を取り込むときには、図３（ｂ）に示すグリップ力の付加有り状態に切り替わる。以下、その切替動作を説明する。
【００３１】
取込部３０において、繰出部１８から繰り出された景品５０を取り込むときには、制御部２２からの制御信号に基づきソレノイド３８の先端部３９が図３（ａ）において上方に移動する。これにより、梃子３４の左端部が持ち上げられるため、梃子３４は回動軸３３を中心として右周りに回動し、図３（ｂ）に示すように梃子３４がほぼ水平になる。このとき、梃子３４の右端部のローラ３６は、取込ローラ駆動手段３１の筐体の側面３７に接しながら下方へ滑っていき、このとき側面３７に加わる右向きの力によって取込ローラ３２及び取込ローラ駆動手段３１は矢印Ａと逆方向に若干量ずれることとなる。その結果、取込ローラ３２は、搬送ローラ２３Ｃとの間で景品５０を、ある程度のグリップ力で挟持するに至り、取込ローラ３２及び搬送ローラ２３Ｃが回転することで、上記挟持された景品５０は上方へ搬送される、即ち、取り込まれることとなる。
【００３２】
上記のような景品５０の取込みが完了すると、制御部２２からの制御信号に基づきソレノイド３８の先端部３９が図３（ｂ）において下方に移動する。これにより、梃子３４の左端部が下がるため、梃子３４は回動軸３３を中心として左周りに回動し、またバネ３５の上向きの引張力も相まって、梃子３４における回動軸３３よりも右側部分は上がり、図３（ａ）の状態に復帰する。このとき、梃子３４の右端部のローラ３６は、取込ローラ駆動手段３１の筐体の側面３７に接しながら上方へ滑っていき、このとき側面３７に加わる右向きの力が弱まることによって取込ローラ３２及び取込ローラ駆動手段３１は矢印Ａ方向に若干量ずれることとなる。その結果、取込ローラ３２と搬送ローラ２３Ｃとの間に作用するグリップ力が弱くなる。図３（ａ）の状態では、取込ローラ３２と搬送ローラ２３Ｃとの間の景品５０に作用するグリップ力は、図３（ｂ）の状態でのグリップ力の３分の１程度となる設定されているため、図３（ａ）の状態では、景品５０は上方へ搬送されないように、即ち、取り込まれないように設定されている。
【００３３】
［景品払出装置における景品払出の概略動作］
以下、図４を用いて、景品払出装置における景品払出の概略動作を説明する。景品払出装置１０の利用者が操作部２４から、払い出すべき景品の種類及び払出し枚数のデータを入力し、所定の処理開始ボタンを操作すると、制御部２２の制御のもとで、図４の処理が実行開始される。
【００３４】
まず、操作部２４から景品の種類及び払出し枚数のデータが制御部２２に入力され（図４のＳ１）、制御部２２の信号に基づきシャッタ部２６のカバー部材が搬出口１２及び載置板１４を覆う（Ｓ２）。そして、上記入力された景品の種類及び払出し枚数のデータを基に、制御部２２の制御のもと、スタッカ１６、繰出部１８及び搬送部２０が動作する（Ｓ３）。これにより、入力された景品の種類及び払出し枚数に応じた景品５０が載置板１４に払い出されることとなる。このＳ３での動作は、後で詳細に説明する。
【００３５】
そして、制御部２２は、シャッタ部２６のカバー部材を開放する（Ｓ４）。これにより、景品払出装置１０の利用者は景品５０を受け取ることが可能となる。
【００３６】
［景品払出時のスタッカ、繰出部及び搬送部の動作］
図４のＳ３では、図５に示す処理動作が行われる。まず、搬送部２０が作動を開始する。具体的には駆動モータ２３Ａ〜２３Ｅなどが景品払出し方向（図２の矢印Ｍ方向、以後「正方向」と言う）に回転開始する（Ｓ１１）。次に、スタッカ１６のシャッタが開放され（Ｓ１２）、さらに、繰出部１８の繰出ローラ１８Ａが正方向に回転する（Ｓ１３）。繰出ローラ１８Ａの正方向回転により、景品５０がスタッカ１６から一枚に分離され搬送部２０に繰り出される。
【００３７】
そして、繰り出された景品５０が、取込部３０の近傍に設けられたセンサ４１で確認される。具体的には、景品５０の搬送路を挟んで設けられた一対の投光部と受光部から成るセンサ４１において投光部からの光が上記繰り出された景品５０により遮られた（遮光された）か否かが判断される（Ｓ１４）。なお、このときは、取込ローラ３２にグリップ力が付加されない状態（図３（ａ））になっている。
【００３８】
Ｓ１４でセンサ４１の遮光が確認された場合、繰り出された景品５０が所定位置まで到達したこと、即ち、当該景品５０の繰り出しが完了したと判断できるため、繰出ローラ１８Ａを停止する（Ｓ１６）。但し、Ｓ１４でセンサ４１の遮光が所定時間内に確認されない場合は、景品５０の繰り出しが不完全であると判断できるため、繰出ローラ１８Ａの停止、繰出ローラ１８Ａの逆方向への回転などのリトライ処理が行われ（Ｓ１５）、センサ４１での確認（Ｓ１４）が再度行われる。なお、図５には示していないが、所定回数だけＳ１５のリトライ処理を実行しても、Ｓ１４でセンサ４１の遮光が確認されない場合は、繰出部１８に異常があると判断できるため、繰出部１８に異常がある旨のメッセージを操作部２４に表示して、図５の処理を終了してもよい。
【００３９】
Ｓ１６で繰出ローラ１８Ａを停止した後は、搬送部２０での処理対象の景品が１枚目（最初）であるか否かが判断される（Ｓ１７）。ここで、景品が１枚目でなく２枚目以降の場合、搬送部２０内の景品の状態が詰まりなどの異常状態であるか否かが判断される（Ｓ１８）。Ｓ１８で搬送部２０内の景品の状態が異常状態であると判断された場合、繰出部１８の繰出ローラ１８Ａを逆方向に回転させることで景品５０をスタッカ１６に戻すとともに、搬送部２０内の景品の状態が異常状態である旨のメッセージを操作部２４に表示して、図５の処理を異常終了する。Ｓ１８で搬送部２０内の景品の状態が異常状態であると判断されない場合は、後述のＳ２３へ進む。
【００４０】
一方、Ｓ１７で景品が１枚目であると判断された場合は、取込部３０において取込ローラ３２にグリップ力が付加される（Ｓ２０）。具体的には、制御部２２からの制御信号に基づきソレノイド３８の先端部３９が図３（ａ）において上方に移動する。これにより、梃子３４の左端部が持ち上げられ、梃子３４は回動軸３３を中心として右周りに回動し、図３（ｂ）に示すように梃子３４がほぼ水平になる。このとき、梃子３４の右端部のローラ３６は、取込ローラ駆動手段３１の筐体の側面３７に接しながら下方へ滑っていき、このとき側面３７に加わる右向きの力によって取込ローラ３２及び取込ローラ駆動手段３１が矢印Ａと逆方向に若干量ずれる。その結果、取込ローラ３２は、搬送ローラ２３Ｃとの間で景品５０を、ある程度のグリップ力で挟持するに至り、取込ローラ３２及び搬送ローラ２３Ｃが回転することで、上記挟持された景品５０は上方へ搬送される、即ち、取り込まれることとなる。
【００４１】
次に、上記のようにして取込部３０により取り込まれた景品５０が所定位置（取込み完了と判断できる位置）まで到達したか否かが判断される。具体的には、景品５０の搬送路を挟んで設けられた一対の投光部と受光部から成るセンサ４２において投光部からの光が上記取り込まれた景品５０により遮られた（遮光された）か否かが判断される（Ｓ２１）。
【００４２】
なお、このとき、センサ４１において投光部からの光が上記取り込まれた景品５０により遮られなくなったことを判断してもよく、センサ４１によってセンサ４２の役割を肩代わりすることができる。
【００４３】
ここで、取り込まれた景品５０が所定位置（取込み完了と判断できる位置）まで到達したと判断された場合は、取込部３０において取込ローラ３２のグリップ力の付加を解除する。具体的には、制御部２２からの制御信号に基づきソレノイド３８の先端部３９が図３（ｂ）において下方に移動する。これにより、梃子３４の左端部が下がり、梃子３４は回動軸３３を中心として左周りに回動し、またバネ３５の上向きの引張力も相まって、梃子３４における回動軸３３よりも右側部分は上がり、図３（ａ）の状態に復帰する。このとき、梃子３４の右端部のローラ３６は、取込ローラ駆動手段３１の筐体の側面３７に接しながら上方へ滑っていき、このとき側面３７に加わる右向きの力が弱まることによって取込ローラ３２及び取込ローラ駆動手段３１は矢印Ａ方向に若干量ずれる。その結果、取込ローラ３２と搬送ローラ２３Ｃとの間に作用するグリップ力が弱くなる。図３（ａ）の状態では、取込ローラ３２と搬送ローラ２３Ｃとの間の景品５０に作用するグリップ力は、図３（ｂ）の状態でのグリップ力の３分の１程度となる設定されているため、図３（ａ）の状態では、景品５０は上方へ搬送されないように、即ち、取り込まれないように設定されている。
【００４４】
なお、Ｓ２２で取込ローラ３２のグリップ力の付加が解除されても、景品５０は第１の搬送機構の複数の搬送ローラや搬送ベルトにより挟持されて、上方に搬送されていく。
【００４５】
景品払出装置１０では、Ｓ２２での取込ローラ３２のグリップ力の付加を解除した後、後述のＳ２３へ進むとともに、Ｓ１３へ戻り、繰出部１８の繰出ローラ１８Ａが正方向へ回転開始することで次の景品の繰り出しが行われることを特徴とする。
【００４６】
後述するＳ２３での景品の良否判定処理時間と繰出処理時間との関係を見ると、「繰出処理時間≦景品の良否判定処理時間」となる。なぜならば、良否判定処理には景品５０をある程度の搬送距離だけ搬送することが必要とされ、景品５０の搬送時間の短縮にも限界があるからである。その点に着目し、本発明は、良否判定処理の完了を待たずに、景品５０の取込み完了時に次の景品５０の繰出しを開始することとした。また、景品５０の繰出処理でもリトライすることがある。このため、良否判定処理の完了まで待ってから次の景品５０の繰出しを開始する従来に比べ、景品払出の全体の処理時間を大幅に短縮することができる。
【００４７】
また、次の景品５０は、繰出部１８の繰出ローラ１８Ａが正方向へ回転開始することで、繰出部１８から繰り出され、図３（ａ）の景品５０のように取込部３０による取り込み待ち状態で待機することになる。
【００４８】
Ｓ２３では、第１の搬送機構により正方向へ搬送されている景品５０に対し、磁気処理部によって磁気処理が行われる。具体的には、磁気ヘッド４７が、搬送中の景品５０の磁気情報記憶部に所定情報（例えば景品取り扱い店番号情報など）を書き込み、磁気ヘッド４８が、当該景品５０の磁気情報記憶部に書き込まれた情報を読み取る。そして、磁気ヘッド４８で読み取られた情報は情報確認部に送られ、情報確認部は読み取られた情報が、本来書き込まれるべき所定情報に一致するか否かを判定する（Ｓ２３）。
【００４９】
Ｓ２３で情報判定がＯＫの場合（即ち、読み取られた情報が、本来書き込まれるべき所定情報に一致する場合）、通常処理として第１の搬送機構による景品５０の正方向への搬送がさらに継続され、処理済みの景品枚数がカウントされ（Ｓ２７）、カウントされた景品が第２の搬送機構によって筐体の搬出口１２から払い出される（Ｓ２８）。なお、Ｓ２７での景品５０のカウント処理は、具体的には、センサ４３やそれより下流に設けたセンサにおいて、投光部からの光が、既に搬送方向下流側へ搬送された景品５０により遮られなくなったことをトリガーとして処理済みの景品５０の枚数をカウントしてもよい。また、Ｓ２７でのカウント処理の実行をもって、対象の景品５０についての正常動作での情報判定処理の終了と認識することができる。
【００５０】
そして、払出し枚数が所定枚数に達したか否かが判断され（Ｓ２９）、払出し枚数が所定枚数に達していない場合は、Ｓ２０へ戻り、図３（ａ）のような取込み待ち状態で待機していた次の景品５０に対し取込部３０の取込ローラ３２によってグリップ力が付加され、以後、Ｓ２０以降の処理が次の景品５０に対して実行される。
【００５１】
一方、Ｓ２３で情報判定がＮＧの場合（即ち、読み取られた情報が、本来書き込まれるべき所定情報に一致しない場合）、リトライ処理が行われる（Ｓ２４）。具体的には、第１の搬送機構による景品５０の正方向への搬送を停止し、景品５０を逆方向へ所定位置まで戻すことで再度、磁気処理部による磁気処理を実行する。このリトライ処理は、予め決められた上限回数を上限として繰り返され、上限回数だけリトライ処理を繰り返しても、Ｓ２３での情報判定がＯＫとならない場合は、リジェクト機構４９により景品５０に対しリジェクト処理を行う（Ｓ２６）。具体的には、景品５０を第１の搬送機構から排除し、図示しない受皿に収納する。このリジェクト処理が終了すると、Ｓ２０へ戻り、図３（ａ）のような取込み待ち状態で待機していた次の景品５０に対し取込部３０の取込ローラ３２によってグリップ力が付加され、以後、Ｓ２０以降の処理が次の景品５０に対して実行される。なお、リジェクト処理終了の検知については、具体的には、上記の受皿の収納確認センサの遮光検知や振分駆動の動作などに基づく信号を利用することで実現することができる。
【００５２】
ところで、Ｓ２９にて払出し枚数が所定枚数に達したと判断された場合は、搬送部２０の動作を停止し（Ｓ３０）、次に、繰出部１８の繰出ローラ１８Ａを逆方向に回転させることで、取込み待ち状態とされた次の景品５０をスタッカ１６に収納する（Ｓ３１）。
【００５３】
以上が景品払出時のスタッカ１６、繰出部１８及び搬送部２０の動作である。前述したように、景品払出装置１０では、良否判定処理の完了を待たずに、景品５０の取込み完了時に次の景品５０の繰出しを開始することとした。但し、先行する景品５０に対するリトライ処理が行われる場合でも当該リトライ処理を阻害することがないように、次の景品５０の取込みは行わず、図３（ａ）のような取込み待ちの状態を形成する。これにより、先行する景品５０に対するリトライ処理を考慮しつつ、従来方式（良否判定処理の完了まで待ってから次の景品５０の繰出しを開始する従来方式）に比べ、景品払出の全体の処理時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】景品払出装置の概略構成図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を、（ｃ）は背面図をそれぞれ示す。
【図２】スタッカ、繰出部および搬送部の機構を説明する図である。
【図３】繰出部と搬送部との間の景品搬送動作を説明する図であり、（ａ）は繰出部にてグリップ力を付加していない状態を、（ｂ）は繰出部にてグリップ力を付加した状態をそれぞれ示す。
【図４】景品払出装置における景品払出の概略動作を説明するための流れ図である。
【図５】景品払出時の搬送部、繰出部およびスタッカの動作を説明するための流れ図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０…景品払出装置、１２…搬出口、１４…載置板、１６…スタッカ、１８…繰出部、１８Ａ…繰出ローラ、２０…搬送部、２１…駆動モータ、２１Ａ…プーリ、２２…制御部、２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、５２Ｅ…搬送ローラ、２４…操作部、２５Ａ、２５Ｂ、５１…搬送ベルト、２６…シャッタ部、２８…電源部、３０…取込部、３１…取込ローラ駆動手段、３２…取込ローラ、３３…回動軸、３４…梃子、３５…バネ、３６…ローラ、３８…ソレノイド、４１、４２、４３…センサ、４７、４８…磁気ヘッド、４９…リジェクト機構、５０…景品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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