(57)【要約】【課題】  大型化やコストアップを抑制しつつ、記録すべき音声にアクチュエータの動作によるノイズが含まれるのを防止又は抑制することのできる撮像装置を提供する。【解決手段】  入力音から、ズームレンズ用アクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することでそのアクチュエータから発生するノイズを除去するフィルタ部と、前記入力音から、フォーカスレンズ用アクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することでそのアクチュエータから発生するノイズを除去するフィルタ部とを備え、ズームスイッチが操作されると（♯４でＹＥＳ）、前記入力音から、ズームレンズ用アクチュエータから発生するノイズの除去処理を行い（♯５）、フォーカススイッチが操作されると（♯４でＮＯ、♯６でＹＥＳ）、前記音データから、フォーカスレンズ用アクチュエータから発生するノイズの除去処理を行う（♯７）。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータを備えた撮像装置であって、
前記各アクチュエータからそれぞれ発生するノイズの各周波数帯域に対応して備えられ、対応する周波数帯域のノイズを電気的に除去するための複数のノイズ除去手段と、
少なくとも前記アクチュエータの作動期間において、該アクチュエータから発生するノイズの周波数帯域に対応するノイズ除去手段を動作させる制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
音を入力する音入力手段と、
前記音入力手段の入力音を音データとして記録する音データ記録手段と、
前記入力音に、前記ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを監視する監視手段とを備え、
前記制御手段は、前記作動前の前記入力音に、前記各ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれていないとき、前記ノイズ除去手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記作動前の前記入力音に、前記各ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているとき、前記ノイズがその音に対して支配的である場合のみ前記ノイズ除去手段を動作させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体の光像を取り込んで光電変換を行う撮像手段と、
前記撮像素子に前記光電変換動作と該光電変換動作により生成された画素信号の出力動作とを所定の周期で交互に実行させることで動画像を生成する指示を入力するための入力操作手段と、
前記入力操作手段により前記指示の入力が行われると、前記撮像素子に前記動画像を生成させる撮像制御手段とを備え、
前記音データ記録手段は、前記撮像制御手段が前記撮像素子に前記動作を行わせるとき、前記音入力手段により入力された音を音データとして記録することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の技術分野に属し、特に、音を記録する機能と光学系等を駆動するアクチュエータとを搭載した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動画像を撮影する場合に、該動画像とともに音声が記録可能な撮像装置が知られている。一方、撮像装置には、通常、撮影画角を変更するためのズームレンズや焦点の調節を行うためのフォーカスレンズが搭載されており、音声が記録可能な撮像装置において、これらのレンズを駆動するアクチュエータが作動したときには、該アクチュエータから発生するノイズが、音声の記録時に該音声と共に記録されてしまうという問題がある。
【０００３】
従来では、この問題に対し、アクチュエータ、特に主たるノイズ源であるモータと集音するためのマイクとを離間して配置したり、アクチュエータの周囲に防音材を配設したり、あるいは、前記モータとして、作動音の比較的少ないモータ（静音モータ）を使用したりしていた。
【０００４】
また、下記特許文献１には、スチルビデオカメラにおいて、音声入力手段の作動時は電気部品（モータ）を作動しないようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開平９−２３３４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような対処方法では、次のような問題がある。すなわち、マイクとアクチュエータとの各配置位置を離間させるものにあっては、撮像装置の大型化を招来することとなり、近年の撮像装置に対する小型化の要求に鑑みると、その手法を採用することは困難である。また、アクチュエータの周囲に防音材を配設したり静音モータを使用したりする方法にあっては、撮像装置のコストアップを招来することとなる。
【０００６】
また、前記特許文献１においては、音声入力手段の作動時はモータを作動しないようにするから、これにしたがって音声の記録時にアクチュエータの駆動を停止すると、動画像とともに音声の記録が可能な撮像装置の場合、動画像の撮影中には撮影画角の変更や焦点調節が行えなくなり、撮影者の意図する画像が得られなくなる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、大型化やコストアップを抑制しつつ、記録すべき音声にアクチュエータの動作によるノイズが含まれるのを防止又は抑制することのできる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、複数のアクチュエータを備えた撮像装置であって、前記各アクチュエータからそれぞれ発生するノイズの各周波数帯域に対応して備えられ、対応する周波数帯域のノイズを電気的に除去するための複数のノイズ除去手段と、少なくとも前記アクチュエータの作動期間において、該アクチュエータから発生するノイズの周波数帯域に対応するノイズ除去手段を動作させる制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明によれば、ノイズ除去手段を、アクチュエータから発生するノイズを電気的に除去する構成としたから、マイクとアクチュエータとを離間して配置したり、防音材や静音モータを使用したりする従来の構成に比して、撮像装置の大型化やコストアップを抑制することが可能となる。
【００１０】
また、少なくとも前記アクチュエータの作動期間において、該アクチュエータから発生するノイズの周波数帯域に対応するノイズ除去手段を動作させるようにしたので、作動対象のアクチュエータから発生するノイズを除去できる。
【００１１】
なお、アクチュエータの作動期間のみ、該アクチュエータから発生するノイズの周波数帯域に対応するノイズ除去手段を動作させるようにすると、除去すべきノイズが発生している期間だけ該ノイズが除去されることとなり、それ以外の期間においては除去すべきでない音まで除去されるのを防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、音を入力する音入力手段と、前記音入力手段の入力音を音データとして記録する音データ記録手段と、前記入力音に、前記ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを監視する監視手段とを備え、前記制御手段は、前記作動前の前記入力音に、前記各ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれていないとき、前記ノイズ除去手段を動作させることを特徴とするものである。
【００１３】
この発明によれば、アクチュエータ作動前の入力音に、ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれていないとき、ノイズ除去手段を動作させるようにするから、前記入力音に、ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれていないときにおいて、仮にノイズ除去を行わずに音を記録してこの記録した音を再生した場合には、そのノイズが比較的際立って聞こえることとなるが、本発明では、このようなノイズを除去することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記作動前の前記入力音に、前記各ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているとき、前記ノイズがその音に対して支配的である場合のみ前記ノイズ除去手段を動作させることを特徴とするものである。
【００１５】
この発明によれば、前記ノイズが前記音に対して支配的である場合には、その音は、重要度が比較的低いと考えられ、該音が記録されなくても特に問題は無いと考えられることから、前記ノイズが前記音に対して支配的である場合のみ前記ノイズ除去手段を動作させるようにすることで、音データ記録手段にノイズが記録されるのを防止できる。
【００１６】
また、前記ノイズが前記音に対して支配的でない場合には、その音は記録すべき重要な音であると考えられることから、前記ノイズが前記音に対して支配的でない場合にはノイズ除去手段を動作させないようにすることで、その記録すべき重要な音も含めて略全ての音を音データ記録手段に記録することができる。
【００１７】
なお、前記ノイズが前記音に対して支配的であるとは、例えば前記ノイズの音量（絶対レベル）が前記音の音量（絶対レベル）より大きい又はそれ以上である状態をいう。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の撮像装置において、被写体の光像を取り込んで光電変換を行う撮像手段と、前記撮像素子に前記光電変換動作と該光電変換動作により生成された画素信号の出力動作とを所定の周期で交互に実行させることで動画像を生成する指示を入力するための入力操作手段と、前記入力操作手段により前記指示の入力が行われると、前記撮像素子に前記動画像を生成させる撮像制御手段とを備え、前記音データ記録手段は、前記撮像制御手段が前記撮像素子に前記動作を行わせるとき、前記音入力手段により入力された音を音データとして記録することを特徴とするものである。
【００１９】
この発明によれば、動画像の記録とともに音の記録も行うことができる撮像装置において、請求項１ないし３に記載の撮像装置における作用が得られる。なお、この場合、前記記録すべき重要な音とは、例えば撮像装置の使用者（例えば撮影者等）の声である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、大型化やコストアップを抑制しつつアクチュエータから発生するノイズを除去できる。また、アクチュエータの作動期間のみ、該アクチュエータから発生するノイズの周波数帯域に対応するノイズ除去手段を動作させるようにすることで、記録すべき音をできるだけ除去することなく記録することが可能となり、その結果、記録音を再生する場合には、記録すべき音をできるだけ忠実に（綺麗に）再生することが可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、ノイズ除去手段により除去可能なノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれていない場合において、仮にノイズ除去を行わずに記録してこの記録した音を再生したときに比較的際立って聞こえるノイズを除去することができ、綺麗な音を再生することが可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、ノイズが前記音に対して支配的である場合には、音データ記録手段にノイズが記録されるのを防止でき、ノイズが前記音に対して支配的でない場合には、記録すべき音を全て音データ記録手段に記録することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、動画像の記録とともに音の記録も行うことができる撮像装置において、請求項１ないし３に記載の撮像装置における効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る撮像装置の実施形態について説明する。図１は、第１実施形態の撮像装置の構成を示す正面図、図２は、当該撮像装置の構成を示す背面図である。
【００２５】
図１、図２に示すように、撮像装置１は、カメラ本体部２に、撮影光学系３、シャッターボタン４、光学ファインダ５、フラッシュ６、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）７、機能スイッチ群８、電源ボタン９、モード設定スイッチ１０、音入力部１１及び音出力部１２を備えている。
【００２６】
撮影光学系３は、カメラ本体部２の前面右側に配設されており、被写体の光像を形成するものである。撮影光学系３は、撮影画角を変更するためのズームレンズ群１３（図３参照）や焦点調節を行うためのフォーカスレンズ群１４（図３参照）等を有し、焦点距離の変更や焦点位置の調節を行う。
【００２７】
シャッターボタン４は、２段階（半押し及び全押し）で押圧操作されるボタンであり、露光制御のタイミングを指示するためのものである。撮像装置１は、静止画を撮影する静止画撮影モードと、動画を撮影する動画撮影モードとを有し、静止画撮影モード及び動画撮影モードの設定時において、シャッターボタン４が操作されていない状態では、所定の周期、例えば１／３０（秒）毎に被写体の光学像が取り込まれ、ＬＣＤ４へのライブビュー画像の表示が行われる。
【００２８】
また、静止画撮影モードにおいては、シャッターボタン４の半押し操作が行われることで、露出制御値（シャッタースピード及び絞り値）等の設定が行われる撮像待機状態に設定され、全押し操作が行われることで、後述する記憶部２３（図３参照）に記録する被写体の画像を生成するための撮像素子１７による露光動作（記録用露光動作）が開始される。動画撮影モードにおいては、シャッターボタン４の全押し操作が行われることで記録用露光動作が開始され、周期的に画素信号が取り出されて該画素信号により画像が生成され、再度全押し操作が行われることで、その記録用露光動作が停止する。
【００２９】
光学ファインダ５は、カメラ本体部２の背面左側上部に配設されており、被写体が撮影される範囲を光学的に表示するものである。
【００３０】
フラッシュ６（内蔵フラッシュ）は、カメラ本体部２の前面中央上部に配設されており、被写体からの光量が不足する場合などに図略の放電灯を放電させることにより被写体に照明光を照射するものである。
【００３１】
ＬＣＤ７は、カメラ本体部２の背面略中央部に配設されており、カラー液晶パネルを備えてなり、撮像素子１７により撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１に搭載される機能やモードの設定画面を表示するものである。なお、ＬＣＤ７に代えて、有機ＥＬやプラズマの表示装置であってもよい。
【００３２】
機能スイッチ群８は、ＬＣＤ７の右側方に配設されており、ズームレンズ群１３（図３参照）のワイド方向又はテレ方向の駆動を行うためのズームスイッチ８ａや、焦点調節を行う（フォーカスレンズ群１４を光軸方向に駆動する）ためのフォーカススイッチ８ｂ等からなる。
【００３３】
電源ボタン９は、カメラ本体部２の背面上部であって機能スイッチ群８の左側に配設されており、押圧する毎に主電源のＯＮ／ＯＦＦが交互に切り換わるようになっている。
【００３４】
モード設定スイッチ１０は、カメラ本体部２の背面上部に配設されており、被写体像の静止画撮影を行う「静止画撮影モード」と、被写体像の動画撮影を行う「動画撮影モード」と、後述の記憶部２３（図３参照）に記録された撮影画像をＬＣＤ４に再生表示する「再生モード」との間でモードの切換設定を行うためのスイッチである。モード設定スイッチ１０は、上下にスライドする３接点のスライドスイッチからなり、下にセットすると撮像装置１が再生モードに設定され、中央にセットすると静止画撮影モードに設定され、上にセットすると動画撮影モードに設定される。
【００３５】
音入力部１１は、当該撮像装置１の使用者の音声等を入力するためのものであり、例えば音を電気信号（音信号）に変換するマイクロホン等で構成される。
【００３６】
音出力部１２は、後述の記録部に記録された音データを音として外部に出力するものであり、例えば電気信号（音信号）を音に変換するスピーカ等で構成される。
【００３７】
次に、図３を参照して、撮像装置１の電気的な構成について説明する。なお、図１，図２と同一の部材等については、同一の符号を付している。
【００３８】
音入力部１１、音出力部１２、ＬＣＤ７は、図１に示す音入力部１１、音出力部１２、ＬＣＤ７に相当するものである。また、撮影光学系３は、図１に示す撮影光学系３に相当するものであり、ズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１４を有する。
【００３９】
ズームレンズ駆動部１５は、撮影光学系３のズームレンズ群１３を駆動するアクチュエータを備えて構成されている。フォーカスレンズ駆動部１６は、フォーカスレンズ群１４を駆動するアクチュエータを備えて構成されている。
【００４０】
撮像素子１７は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分を受光する画素をマトリックス状に複数有する例えばＣＣＤカラーエリアセンサからなる撮像素子で、撮影光学系３により撮像面上に結像された被写体の光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号に光電変換して出力するものである。なお、撮像素子１７は、後述の全体制御部２４により露出開始／終了動作や各画素の受光信号の読出動作の制御が行われる。
【００４１】
画像処理部１８は、撮像素子１７から出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信号処理（ノイズの低減、画像信号のレベル調整等）を行う図略の信号処理部、この信号処理部から入力された画像データの各画素信号（アナログ信号）を、所定ビット（例えば１０ビット）のデジタル信号に変換する図略のＡ／Ｄ変換部、このＡ／Ｄ変換部によりＡ／Ｄ変換された画素信号（以下、画素データという。）の黒レベルを基準の黒レベルに補正する黒レベル補正部、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画素データのレベル変換を行うホワイトバランス補正部及び画素データのγ特性を補正するγ補正部等を備えるものである。
【００４２】
画像メモリ１９は、撮影モード時には、画像処理部１８から出力される画素データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対し全体制御部２４により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、画像記憶部２３から読み出した画像データを一時的に記憶するメモリである。
【００４３】
ＶＲＡＭ２０は、ＬＣＤ７に再生表示させる画像データのバッファメモリであり、ＬＣＤ７の画素数に対応する画像データの記録容量を有する。
【００４４】
音声処理部２１は、音入力部１１により変換された音データを増幅する増幅部、該増幅部からの増幅信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、及びＡ／Ｄ変換部の出力信号に対して符号化処理を行う符号化処理部３０を有する。
【００４５】
入力操作部２２は、前述のシャッターボタン４、電源ボタン９、モード設定スイッチ１０及び機能スイッチ群８を含むものであり、これらの操作情報を全体制御部２４に入力するものである。
【００４６】
記憶部２３は、半導体記憶素子からなるメモリカードやハードディスクなどからなり、全体制御部２４で生成された画像や音声を保存するものである。
【００４７】
全体制御部２４は、マイクロコンピュータからなり、上述したカメラ本体部２内の各部材の駆動を関連付けて制御して撮像装置１の撮影動作を統括制御するものである。全体制御部２４は、ＣＰＵのワーク用としてのＲＡＭと、撮像装置１に備えられる各種機能のプログラム等を記憶するＲＯＭとを有してなる図略の記憶部を備える。
【００４８】
また、全体制御部２４は、機能的に、撮像制御部２５と、音声処理制御部２６と、第１フィルタ部２７と、第２フィルタ部２８と、フィルタ選択部２９と、符号化処理部３０と、駆動制御部３１とを備える。
【００４９】
撮像制御部２５は、撮像素子１７の露光動作を制御するものであり、動画撮影モードの設定時においては、シャッターボタン４が全押しされると、撮像素子１７に露光動作と該露光動作により生成された画素信号の出力動作とを所定の周期で繰り返し行わせ、再度のシャッターボタン４の全押しが行われると、その動作を終了させる。
【００５０】
音声処理制御部２６は、音声処理部２１の動作を制御するものであり、動画撮影モードの設定時においてシャッターボタン４の全押し動作が行われると、音入力部１１から入力された音の各種音声処理（前記増幅処理や符号化処理等）を前記音声処理部２１に行わせ、再度のシャッターボタン４の全押し操作が行われると、前記音声処理部２１によるそれらの処理を終了させる。
【００５１】
第１フィルタ部２７は、音入力部１１及び音声処理部２１を介して入力された音データから、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することにより、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータから発生するノイズを除去するものである。
【００５２】
第２フィルタ部２８は、音入力部１１及び音声処理部２１を介して入力された音データから、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することにより、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータから発生するノイズを除去するためのものである。
【００５３】
フィルタ選択部２９は、動画撮影モードにおいて、シャッターボタン４の全押し操作が行われると、操作対象に応じて第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８に、ノイズの除去処理の実行を指示するものである。すなわち、フィルタ選択部２９は、ズームスイッチ８ａが操作されると、第１フィルタ部２７にノイズの除去処理の実行を指示し、フォーカススイッチ８ｂが操作されると、第２フィルタ部２８にノイズの除去処理の実行を指示する。
【００５４】
符号化処理部３０は、第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８によりノイズ除去処理が行われた音声信号に対して、再び符号化処理を行った後、該符号化処理後の音声信号を記憶部３に格納するものである。
【００５５】
駆動制御部３１は、ズームレンズ駆動部１５及びフォーカスレンズ駆動部１６の動作を制御するものである。すなわち、駆動制御部３１は、ズームスイッチ８ａが操作されると、その操作時間に応じた期間、ズームレンズ群１３の光軸方向に駆動する指示をズームレンズ駆動部１５に対して行い、フォーカススイッチ８ｂが操作されると、その操作時間に応じた期間、フォーカスレンズ群１４を光軸方向に駆動する指示をフォーカスレンズ駆動部１６に対して行う。
【００５６】
次に、本実施形態の撮像装置１によるノイズ除去処理を説明する。図４は、このノイズ除去処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、撮像装置１が動画撮影モードに設定されていることを前提とする。
【００５７】
図４に示すように、まず、全体制御部２４は、シャッターボタン４が全押し操作されたことを図略のスイッチＳ２がオンすることにより検出すると（ステップ♯１でＹＥＳ）、シャッターボタン４が再度全押し操作されるまで、撮像素子１７に露光動作と該露光動作により生成された画素信号の出力動作とを所定の周期で繰り返し行わせ、動画撮影の実行を開始するとともに、音入力部１１に音の入力動作を行わせ音声記録の実行を開始する（ステップ♯２）。
【００５８】
次に、全体制御部２４は、入力操作部（操作スイッチ）２２が操作されたか否かを判定し（ステップ♯３）、操作されていないと判定した場合には（ステップ♯３でＮＯ）、入力操作部２２が操作されるまで待機する。一方、全体制御部２４は、入力操作部２２が操作されたと判定すると（ステップ♯３でＹＥＳ）、その操作対象がズームスイッチ８ａであるか否かを判定し（ステップ♯４）、ズームスイッチ８ａである場合には（ステップ♯４でＹＥＳ）、第１フィルタ部２７は、音入力部１１及び音声処理部２１を介して入力された音データから、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することにより、ズームレンズ群１３を駆動するアクチュエータから発生するノイズを除去する（ステップ♯５）。
【００５９】
また、操作対象がフォーカススイッチ８ｂである場合には（ステップ♯４でＮＯ、♯６でＹＥＳ）、第２フィルタ部２８は、音入力部１１及び音声処理部２１を介して入力された音データから、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することにより、フォーカスレンズ群１４を駆動するアクチュエータから発生するノイズを除去する（ステップ♯７）。
【００６０】
一方、操作対象がシャッターボタン４である場合（再度シャッターボタン４が全押しされた場合）には（ステップ♯４，♯６でそれぞれＮＯ、♯８でＹＥＳ）、動画撮影及び音声記録を終了し（ステップ♯９）、一方、操作対象がシャッターボタン４で無い場合（他のボタンやスイッチである場合  ステップ♯８でＮＯ）、ステップ♯３の処理に戻る。
【００６１】
また、ズームスイッチ８ａ、フォーカススイッチ８ｂが一度操作された後、その操作が解除された場合（ステップ♯４，♯６，♯８でそれぞれＮＯ）には、ステップ♯５又は♯７のルーチンを経由しなくなるので、それまで行っていたノイズ除去処理は停止される。
【００６２】
以上のように、撮像装置１に搭載されるアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域を予め確認し、その周波数帯域のノイズを電気的に除去するフィルタ部を搭載したから、アクチュエータから発生するノイズを除去することができる。
【００６３】
また、アクチュエータを作動させるトリガとなる入力操作（本実施形態では、ズームスイッチ８ａ又はフォーカススイッチ８ｂの操作）が行われたときのみ（アクチュエータを作動させるときのみ）、そのアクチュエータが発生するノイズを除去するようにしたので、除去すべきでない音まで除去されるのを防止しつつ、記録したい音にできるだけ忠実な音を再生することができる。
【００６４】
また、アクチュエータが発生するノイズを除去するための手段をプログラムにより実現したので、マイクとアクチュエータとを離間して配置したり、防音材や静音モータを使用したりする従来の構成に比して、撮像装置１の大型化やコストアップを抑制することが可能となる。
【００６５】
また、音声の記録中（動画像の撮影中）にアクチュエータの作動を停止することは無いから、動画像の撮影中に撮影画角の変更や焦点調節を確実に行うことができ、撮影者の意図する画像を得ることができる。
【００６６】
前記実施形態に加えて、あるいは前記実施形態に代えて次の形態［１］〜［８］に説明する変形形態も採用可能である。
【００６７】
［１］前記実施形態では、ズームスイッチ８ａ又はフォーカススイッチ８ｂが操作されたとき（ズームレンズ群１３又はフォーカスレンズ群１４を駆動するアクチュエータが作動するとき）にのみ、第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８により、音入力部１１及び音声処理部２１を介して入力された音データから、作動させるアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去することにより、そのアクチュエータから発生するノイズを除去するようにしたが、第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８の作動条件を追加してもよい。
【００６８】
本実施形態では、音声をモニタ（監視）しておき、ズームスイッチ８ａ又はフォーカススイッチ８ｂが操作されたときに、この音声に、作動対象のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域の音声が含まれるか否かに応じて、第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８によるノイズ除去処理の実行の有無を決定するようにしている。
【００６９】
図５は、本実施形態の撮像装置１によるノイズ除去処理を示すフローチャートである。なお、前記第１の実施形態と同様、撮像装置１が動画撮影モードに設定されていることを前提とする。
【００７０】
図５に示すように、全体制御部２４は、シャッターボタン４が全押し操作されたことを図略のスイッチＳ２がオンすることにより検出すると（ステップ♯１１でＹＥＳ）、シャッターボタン４が再度全押し操作されるまで、撮像素子１７に露光動作と該露光動作により生成された画素信号の出力動作とを所定の周期で繰り返し行わせ、動画撮影の実行を開始するとともに、音入力部１１に音の入力動作を行わせ音声記録及び音声監視の実行を開始する（ステップ♯１２）。
【００７１】
次に、全体制御部２４は、入力操作部（操作スイッチ）２が操作されたか否かを判定し（ステップ♯１３）、操作されていない場合には（ステップ♯１３でＮＯ）、入力操作部２２が操作されるまで待機する。一方、全体制御部２４は、入力操作部２が操作されたと判定すると（ステップ♯１３でＹＥＳ）、その操作対象がズームスイッチ８ａであるか否かを判定し（ステップ♯１４）、ズームスイッチ８ａである場合には（ステップ♯１４でＹＥＳ）、ズームレンズ群１３の駆動前において音入力部１１から入力した音、例えばシャッターボタン４が操作されてからズームスイッチ８ａが操作されるまでの間に音入力部１１により入力した音に、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを判定する（ステップ♯１５）。
【００７２】
その結果、全体制御部２４（第１フィルタ部２７）は、含まれていないと判定した場合には（ステップ♯１５でＮＯ）、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータから発生するノイズを除去する処理を行う（ステップ♯１６）一方、含まれている場合には、前記ノイズ除去処理を行わずにステップ♯１３の処理に戻る。
【００７３】
また、全体制御部２４は、操作対象がフォーカススイッチ８ｂであると判定した場合には（ステップ♯１７でＹＥＳ）、フォーカスレンズ群１４の駆動前において音入力部１１から入力した音、例えばシャッターボタン４が操作されてからフォーカススイッチ８ｂが操作されるまでの間に音入力部１１により入力した音に、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを判定する（ステップ♯１８）。
【００７４】
その結果、全体制御部２４（第２フィルタ部２８）は、含まれていないと判定した場合には（ステップ♯１８でＮＯ）、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータから発生するノイズを除去する処理を行う（ステップ♯１９）一方、含まれている場合には、前記ノイズ除去処理を行わずにステップ♯１３の処理に戻る。
【００７５】
全体制御部２４は、操作対象がシャッターボタン４であると判定した場合（再度シャッターボタン４が全押しされた場合）には（ステップ♯２０でＹＥＳ）、動画撮影、音声記録及び音声監視動作を終了し（ステップ♯２１）、一方、操作対象がシャッターボタン４で無い場合（他のボタンやスイッチである場合  ステップ♯２０でＮＯ）、ステップ♯１３の処理に戻る。
【００７６】
また、本実施形態でも第１の実施形態と同様、ズームスイッチ８ａ、フォーカススイッチ８ｂが一度操作された後、その操作が解除された場合（ステップ♯１４，♯１７，♯２０でそれぞれＮＯ）には、ステップ♯１６又は♯１９のルーチンを経由しなくなるので、それまで行っていたノイズ除去処理は停止される。
【００７７】
このように、前記第１の実施形態では、音入力部１１及び音声処理部２１を介して入力された音データに、作動させるアクチュエータが発生するノイズが実際に含まれているか否かに拘わらず、そのノイズの周波数帯域に属する周波数の音を除去するようにしたが、本実施形態では、作動対象のアクチュエータの作動前における音に、そのアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを確認し、含まれていない場合のみノイズ除去処理を行うようにしたから、第１の実施形態に比して記録すべき音をできるだけ記録することができる。
【００７８】
なお、音声監視動作は、シャッターボタン４の全押し操作をトリガとして開始される形態に限らず、例えば電源ボタン９による主電源のオン操作や、モード設定スイッチ１０による動画撮影モードへの設定操作をトリガとして開始される形態でもよい。
【００７９】
［２］前記変形形態［１］では、ズームスイッチ８ａ又はフォーカススイッチ８ｂが操作された場合において、第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８によるノイズ除去処理の駆動対象の駆動を行う前の時点における音声に、作動対象のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれるか否かに応じて、フィルタ部によるノイズ除去処理の実行の有無を決定するようにしたが、さらに、音声の音量がノイズの音量より大きい場合には、記録すべき重要な音（例えば撮影者の声等）であると考えられることから、さらに、第１フィルタ部２７又は第２フィルタ部２８によるノイズ除去処理の実行の有無を決定する条件として、音声の音量とノイズの音量との大小比較を条件として加えてもよい。
【００８０】
図６は、本実施形態の撮像装置１によるノイズ除去処理を示すフローチャートである。なお、前記第１の実施形態と同様、撮像装置１が動画撮影モードに設定されていることを前提とする。
【００８１】
図６に示すように、全体制御部２４は、シャッターボタン４が全押し操作されたことを図略のスイッチＳ２がオンすることにより検出すると（ステップ♯３１でＹＥＳ）、シャッターボタン４が再度全押し操作されるまで、撮像素子１７に動画撮影の実行を開始させるとともに、音入力部１１に音の入力動作を行わせ音声記録及び音声監視の実行を開始させる（ステップ♯３２）。
【００８２】
次に、全体制御部２４は、入力操作部（操作スイッチ）２が操作されたか否かを判定し（ステップ♯３３）、操作されていない場合には（ステップ♯３３でＮＯ）、入力操作部２２が操作されるまで待機する。一方、全体制御部２４は、入力操作部２が操作されたと判定すると（ステップ♯３３でＹＥＳ）、その操作対象がズームスイッチ８ａであるか否かを判定し（ステップ♯３４）、ズームスイッチ８ａである場合には（ステップ♯３４でＹＥＳ）、ズームレンズ群１３の駆動前において音入力部１１から入力した音、例えばシャッターボタン４が操作されてからズームスイッチ８ａが操作されるまでの間に音入力部１１により入力した音（以下、入力音という）に、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを判定する（ステップ♯３５）。
【００８３】
その結果、全体制御部２４（第１フィルタ部２７）は、含まれていないと判定した場合には（ステップ♯１５でＮＯ）、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータから発生するノイズを除去する処理を行う（ステップ♯３６）。一方、全体制御部２４は、含まれていると判定した場合には、ズームレンズ群１３の駆動前において入力した入力音の音量（絶対レベル）がそのアクチュエータが発生するノイズの音量（絶対レベル）より大きいか否かを判定する（ステップ♯３７）。
【００８４】
その結果、全体制御部２４（第１フィルタ部２７）は、前記入力音の音量がノイズの音量以下であると判定した場合には（ステップ♯３７でＮＯ）、ズームレンズ駆動部１５内のアクチュエータから発生するノイズを除去する処理を行う（ステップ♯３６）一方、前記入力音の音量がノイズの音量より大きいと判定した場合には（ステップ♯３７でＹＥＳ）、前記ノイズ除去処理を行わずにステップ♯１３の処理に戻る。
【００８５】
これは、前記入力音の音量がノイズの音量以下である場合には、その入力音は、例えば周囲のざわめき等、重要な音であることは少ない一方、入力音の音量がノイズの音量より大きい場合には、撮影者が意図的に（記録するつもりで）発した声等であって記録すべき重要な音であると考えられることから、前述のように処理しているものである。
【００８６】
また、操作対象がフォーカススイッチ８ｂである場合には（ステップ♯３８でＹＥＳ）、全体制御部２４は、フォーカスレンズ群１４の駆動前における入力音、例えばシャッターボタン４が操作されてからフォーカススイッチ８ｂが操作されるまでの間に音入力部１１により入力した音に、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域に属する周波数の音が含まれているか否かを判定する（ステップ♯３９）。
【００８７】
その結果、全体制御部２４（第２フィルタ部２８）は、含まれていないと判定した場合には（ステップ♯３９でＮＯ）、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータから発生するノイズを除去する処理を行う（ステップ♯４０）。一方、全体制御部２４は、含まれていると判定した場合には、入力音の音量がそのアクチュエータが発生するノイズの音量より大きいか否かを判定する（ステップ♯４１）。
【００８８】
その結果、全体制御部２４（第２フィルタ部２８）は、前記入力音の音量がノイズの音量以下であると判定した場合には（ステップ♯４１でＮＯ）、フォーカスレンズ駆動部１６内のアクチュエータから発生するノイズを除去する処理を行う（ステップ♯４０）一方、前記入力音の音量がノイズの音量より大きいと判定した場合には（ステップ♯４１でＹＥＳ）、前記ノイズ除去処理を行わずにステップ♯１３の処理に戻る。このように処理しているのは、ズームスイッチ８ａが操作された場合（ステップ♯３４〜♯３７の場合）と同様の理由に拠る。
【００８９】
全体制御部２４は、操作対象がシャッターボタン４であると判定した場合（再度シャッターボタン４が全押しされた場合）には（ステップ♯４２でＹＥＳ）、動画撮影、音声記録及び音入力部１１からの音の取り込み動作を終了し（ステップ♯４３）、一方、操作対象がシャッターボタン４で無い場合（他のボタンやスイッチである場合  ステップ♯４２でＮＯ）、ステップ♯１３の処理に戻る。
【００９０】
また、本実施形態でも第１の実施形態及び前記変形形態［１］と同様、ズームスイッチ８ａ、フォーカススイッチ８ｂが一度操作された後、その操作が解除された場合（ステップ♯３４，♯３８，♯４２でそれぞれＮＯ）には、ステップ♯３６又は♯４０のルーチンを経由しなくなるので、それまで行っていたノイズ除去処理は停止される。
【００９１】
このように、フィルタ部によるノイズ除去処理の実行の有無を決定する条件として、音声の音量とノイズの音量との大小比較を条件として加えることで、記録すべき重要な音は確実に記録しつつ、できるだけノイズを除去することができる。
【００９２】
［３］前記変形形態［２］において、第１フィルタ部２７及び第２フィルタ部２８によるノイズ除去処理は、入力音の音量がノイズの音量以下である場合にのみ行うようにしたが、これに限らず、入力音の音量がノイズの音量より小さい場合にのみ行うようにしてもよいし、あるいは、入力音の音量と大小比較する対象は、ノイズの音量そのものである形態に限らず、ノイズの音量に対して所定の比率、例えば、ノイズが含まれても記録すべき音を十分綺麗に再生できると考えられる比率を乗算した音量であってもよい。
【００９３】
［４］撮像装置１に搭載され得るアクチュエータは、前記ズームレンズ群１３及びフォーカスレンズ群１４を駆動するアクチュエータに限らず、例えば、撮像素子１７への光の遮断動作を行うメカニカルシャッターを駆動するアクチュエータや絞りをその径方向に駆動するアクチュエータもある。
【００９４】
また、撮像装置１においては、手持ち撮影や望遠撮影、暗部での（長時間露光が必要な）撮影時において、手振れ等の「振れ」が発生する虞のある場合に対して確実な撮影を可能とするため、撮像装置１にユーザの手振れ等による振れが与えられて前記光軸Ｌにずれが生じた場合に、振れ補正用光学系や撮像素子１７をその振れに応じて適宜移動（揺動）させることで光軸Ｌのずれを補正する所謂手振れ補正機能が備えられている場合があり、この場合、前記の振れ補正用光学系や撮像素子１７を駆動するためのアクチュエータが搭載される。
【００９５】
本件は、これらのアクチュエータを含めて撮像装置１に搭載され得る全てのアクチュエータを適用対象とするものであり、これら複数のアクチュエータのうち１又は複数のアクチュエータが撮像装置１に搭載されている場合に、この搭載されているアクチュエータが発生するノイズの周波数帯域を予め確認しておき、その周波数帯域のノイズを除去するためのフィルタ部を設けるとともに、前記第１の実施形態や前記変形形態［１］〜［３］で述べたいずれかの条件を適宜設定して、そのフィルタ部を作動させるようにするとよい。
【００９６】
［５］前記第１の実施形態では、ノイズを除去する処理を行う第１フィルタ部２７及び第２フィルタ部２８をプログラムで構成したが、コイル及びコンデンサ等の回路素子を用いてハードウェアとして構成したものでもよい。
【００９７】
［６］前記第１の実施形態では、音声の記録は動画撮影と共に行われる構成としたが、これに限らず、撮像装置１に音声の記録を独立して行える機能が搭載されている場合にも、本発明は適用可能である。
【００９８】
［７］前記第１の実施形態等においては、動画撮影を行う場合の操作として、記録用露光動作の開始及び終了をそれぞれシャッターボタン４の全押し操作で行われるように構成としたが、シャッターボタン４の全押し状態を継続している間は、動画撮影を実行し、その全押し操作を解除すると、動画撮影を終了するものでもよく、また、動画撮影中の焦点調節等は、撮像装置１側で自動的に開始・終了するようにしてもよい。
【００９９】
このように構成された撮像装置において、例えば前記変形形態［１］〜［３］のように音声の監視を行う場合、シャッターボタン４の全押し操作によって音声監視を開始するようにすると、ノイズの音量との大小比較を行う入力音が得られない場合があるから、例えば動画撮影モードの設定時点で、音入力部１１から音を入力して音声の監視を行うようにするとよい。
【０１００】
また、フォーカスレンズ群１４の駆動は、ズームレンズ群１３の光軸方向の駆動後に撮像装置１側で自動的に行うように構成された撮像装置もある。このように、フォーカスレンズ群１４の駆動を自動的に行う撮像装置においては、図４〜図６にそれぞれ示すフローチャートのステップ♯６，♯１７，♯３８における判断を、フォーカススイッチ８ｂに対する操作の有無の判断に代えて、フォーカスレンズ群１４に対する駆動制御の開始の有無の判断とすればよい。
【０１０１】
［８］第１の実施形態等では、アクチュエータを作動させるトリガとなる入力操作（第１の実施形態では、ズームスイッチ８ａ又はフォーカススイッチ８ｂの操作）が行われたときのみ（アクチュエータを作動させるときのみ）、そのアクチュエータが発生するノイズを除去するようにしたが、アクチュエータの作動期間とノイズの除去処理実行期間とは厳密に一致していなくともよく、アクチュエータの作動期間前後に、ノイズ除去処理が実行可能な状態とされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る撮像装置の第１の実施形態の構成を示す正面図である。
【図２】同じく撮像装置の構成を示す背面図である。
【図３】撮像装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の撮像装置によるノイズ除去処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の変形形態［１］の撮像装置によるノイズ除去処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の変形形態［２］の撮像装置によるノイズ除去処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
８ａ    ズームスイッチ
８ｂ    フォーカススイッチ
１１    音入力部
１２    音出力部
２４    全体制御部
２５    撮像制御部
２６    音声処理制御部
２７    第１フィルタ部
２８    第２フィルタ部
２９    フィルタ選択部
３１    駆動制御部
【図１】
2006186819.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006186819.tif 000005
【図４】
2006186819.tif 000006
【図５】
2006186819.tif 000007
【図６】
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