(57)【要約】【課題】吸引ポンプと吸着対象物の位置決めの順序に拘束されることなく、吸着対象物が存在している場合にのみ大きな吸引力で吸着対象物を吸引することのできる吸着機構を提供する。【解決手段】吸着対象物３を吸引するための吸引口１１０と、吸着対象物３を吸引する吸引口１１０と、吸引ポンプ２から分岐した枝管２１が接続され、室内空間１５の気体を吸引する接続孔１２０とを備え、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない場合には、遮蔽部材１３で接続孔１２０を覆うことによって貫通孔１３４とガイド部材１１２との隙間の僅かな第一の流路４を用いて微少量の気体を吸い込み、吸引口１１０に吸着対象物３が存在している場合には、遮蔽部材１３を接続孔１２０から開放して、第一の流路４よりも最小流路幅の広い第二の流路５を用いて気体を吸い込む流路切替機構１ａを設ける。【選択図】図１
2006130572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着対象物を吸引する吸引口と、吸引管が接続され吸引口の奥方における室内空間の気体を吸い込む接続孔とを備え、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、前記接続孔よりも最小流路幅の狭い第一の流路を用いて気体を吸い込み、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込む流路切替機構を設けたことを特徴とする吸着機構。
【請求項２】
前記流路切替機構が、前記接続孔を覆うことによって当該接続孔の開口幅よりも狭い第一の流路を形成する遮蔽部材と、当該遮蔽部材の移動を遮蔽方向に案内するガイド部材とを備え、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、接続孔を遮蔽部材で覆うことによって第一の流路を用いて気体を吸い込むとともに、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、遮蔽部材をガイド部材に沿って接続孔から離間させ、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込むようにしたものである請求項１に記載の吸着機構。
【請求項３】
前記ガイド部材が、遮蔽部材の中心に設けられた貫通孔との間に隙間をもって挿入されるものであり、かつ、接続孔の中心位置に向かって延出されるものである請求項２に記載の吸着機構。
【請求項４】
前記流路切替機構が、更に、前記遮蔽部材を吸引口側に付勢する付勢手段と、前記遮蔽部材と吸引口との間に、第一の流路の最小流路幅よりも広い隙間を形成する隙間形成部材とを設け、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、接続孔を遮蔽部材で覆うことによって第一の流路を用いて気体を吸い込むとともに、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、付勢手段を用いて遮蔽部材を隙間形成部材に当接させ、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込むようにしたものである請求項２又は３に記載の吸着機構。
【請求項５】
前記遮蔽部材が、直線状に設けられた室内空間で移動するものである請求項２から４のいずれか１項に記載の吸着機構。
【請求項６】
吸着対象物を吸引する複数の吸引口と、当該吸引口で吸引力を発生させる吸引ポンプと、当該吸引ポンプに接続された主管及び当該主管から分岐する枝管を備えた吸引管と、当該枝管が接続され吸引口の奥方における室内空間の気体を吸い込む接続孔とを具備してなり、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、前記接続孔よりも最小流路幅の狭い第一の流路を用いて気体を吸い込み、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込む流路切替機構を設けたことを特徴とする吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸着対象物を吸着する吸着機構に関するものであり、より詳しくは、吸着対象物が吸引口に存在している場合にのみ大きな吸引力でその吸着対象物を吸着できるようにした吸着機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、吸着対象物を吸引する装置は、吸着対象物を吸着する複数の吸引口と、この吸引口に吸引力を発生させる単一の吸引ポンプと、この吸引ポンプに接続された主管及びこの主管から分岐した枝管と、この枝管を接続する接続孔とを有するように構成される。
【０００３】
このように構成された吸着装置は、複数の吸引口によって吸着対象物の複数箇所を吸引することができる反面、吸着しようとする部分の状態によっては、吸引口が封止せず、そこから空気が流入して、他の吸引口の吸引力までも弱めてしまうという問題を有する。
【０００４】
かかる問題を解決するために、下記の特許文献１に記載されるような吸着装置が提案されている。
【０００５】
この特許文献１に記載される吸着装置は、図８に示すように、吸着対象物３を吸引するための吸引口６０と、テーパー状の内面を有する流路６１と、この流路６１を遮蔽しうるボール状の遮蔽部材６２と、この遮蔽部材６２を吸引口６０側へ付勢する付勢手段６３とを備えてなり、吸引口６０が吸着対象物３で封止されている場合（図８（ａ））、付勢手段６３を用いてボール状の遮蔽部材６２を上側に移動させて流路６１を開放する一方、吸引口６０が封止されていないとき、すなわち、吸引口６０に吸着対象物３が存在していない場合（図８（ｂ））、もしくは、吸着対象物３の状態が悪い場合には、ボール状の遮蔽部材６２をテーパー面に当接させて流路６１を塞ぎ、外部から空気を吸引しないようにしたものである。
【０００６】
このような構成によれば、吸着対象物の状態によって吸引口が封止されていない場合であっても、その吸引口から外部の空気を吸引しないので、他の吸引口に対する吸引力に悪影響を与えることがなくなる。
【特許文献１】特開２００１−２６７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のような構成では、次のような問題を有する。すなわち、図８のような構成では、吸引口６０が開放している状態で吸引ポンプを作動させた場合、ボール状の遮蔽部材６２がテーパー状の内面を塞いでしまい、流路６１が完全に閉ざされて全く吸引口６０から空気を吸引できなくなってしまう。このため、このように流路６１が閉ざされた後に、吸引口６０に吸着対象物３を当接させても、吸着対象物３を吸引することができなくなってしまう。
【０００８】
このため、図８の構成において吸着対象物３を吸引するためには、まず、吸着対象物３を吸着台上に正確に位置決めし、その後、吸引ポンプを作動させなければならない。また、このように吸引ポンプを作動させた後に吸着対象物３の位置を修正する場合は、再度ポンプを停止させて、ボール状の遮蔽部材６２をテーパー面から離間させ、その後、再度、吸引ポンプを作動させなければならない。
【０００９】
また、図８の構成では、非吸着時にボール状の遮蔽部材はテーパー状内面の狭い部分に挟まるという構成になっているが、その内面の表面摩擦が大きいと、遮蔽部材が強く食い込んでしまい、遮蔽部材が付勢部材の力のみで押し上がらなくなってしまう可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明の第一の目的は、上記課題に着目してなされたもので、吸引ポンプと吸着対象物の位置決めの順序に拘束されることなく、吸着対象物が存在している場合にのみ大きな吸引力で吸着対象物を吸引することのできる吸着機構を提供することを目的とするものである。
【００１１】
また、本発明の第二の目的は、吸引力を強くした場合であっても、遮蔽部材を自由に移動させることで、強い力で吸着対象物を吸着できるようにした吸着機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、吸着対象物を吸引する吸引口と、吸引管が接続され吸引口の奥方における室内空間の気体を吸い込む接続孔とを備え、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、前記接続孔よりも最小流路幅の狭い第一の流路を用いて気体を吸い込み、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込む流路切替機構を設けるようにしたものである。
【００１３】
このように構成すれば、まず、吸引口に吸着対象物が存在していない場合は、吸引口からほとんど気体を吸い込まないので吸引力を抑止することができ、吸引管を介して接続された他の吸引口の吸引力に悪影響を与えることがなくなる。また、吸引ポンプを作動させた後に吸引口に吸着対象物を当接させた場合であっても、広い第二の流路を用いて気体を吸引することができるので、大きな吸引力で吸着対象物を吸引することができるようになる。
【００１４】
また、この流路切替機構の好ましい態様としては、前記接続孔を覆うことによって当該接続孔の開口幅よりも狭い第一の流路を形成する遮蔽部材と、当該遮蔽部材の移動を遮蔽方向に案内するガイド部材とを備え、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、接続孔を遮蔽部材で覆うことによって第一の流路を用いて気体を吸い込むとともに、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、遮蔽部材をガイド部材に沿って接続孔から離間させ、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込むようにする。
【００１５】
このように構成すれば、ガイド部材によって遮蔽部材の移動を案内することができるので、確実に接続孔を覆うことができ、狭い第一の流路を確実に設けることができる。
【００１６】
更に、このようなガイド部材として、遮蔽部材の中心に設けられた貫通孔との間に隙間をもって挿入され、かつ、接続孔の中心位置に向かって延出されるものを用いる。
【００１７】
このように構成すれば、接続孔の中心位置の延長方向上に第一の流路を設けることができるので、スムーズに第一の流路から接続孔へと気体を吸い込むことができる。また、そのガイド部材と遮蔽部材との間によって形成された隙間で第一の流路を形成することができ、移動方向の案内と流路の形成を同時に行うことができるようになる。
【００１８】
加えて、この流路切替機構の別の態様として、更に、前記遮蔽部材を吸引口側に付勢する付勢手段と、前記遮蔽部材と吸引口との間に、第一の流路の最小流路幅よりも広い隙間を形成する隙間形成部材とを設け、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、接続孔を遮蔽部材で覆うことによって第一の流路を用いて気体を吸い込むとともに、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、付勢手段を用いて遮蔽部材を隙間形成部材に当接させ、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込むようにする。
【００１９】
このように構成すれば、第二の流路を形成すべく付勢手段で遮蔽部材を吸引口側に付勢した場合であっても、隙間形成部材を設けているので、吸引口を塞ぐことなく流路幅の広い第二の流路を形成することができるようになる。
【００２０】
また、遮蔽部材を、直線状に設けられた室内空間で移動させるようにする。
【００２１】
このように構成すれば、吸引力を強くした場合であっても、図８のようなテーパー状の内面にボール状の遮蔽部材が挟まり込んでしまうということがなくなり、強い力で吸着対象物を吸引することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、吸着対象物を吸引する吸引口と、吸引管が接続され吸引口の奥方における室内空間の気体を吸い込む接続孔とを備え、前記吸引口に吸着対象物が存在していない場合には、前記接続孔よりも最小流路幅の狭い第一の流路を用いて気体を吸い込み、前記吸引口に吸着対象物が存在している場合には、前記第一の流路よりも最小流路幅の広い第二の流路を用いて気体を吸い込む流路切替機構を設けるようにしたので、吸引口に吸着対象物が存在していない場合は、吸引口からほとんど気体を吸い込むことなく吸引力を抑止することができ、吸引管を介して接続された他の吸引口の吸引力に悪影響を与えることがなくなる。また、吸引ポンプを作動させた後に吸引口に吸着対象物を当接させた場合であっても、広い第二の流路を用いて気体を吸引することができるので、大きな吸引力で吸着対象物を吸引することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、第一の実施の形態における吸着機構を組み込んだ吸着部材１の中央断面図を示したものであり、図２は、図１と９０度異なる他の中央断面図を示したものである。図１と図２においては、隙間形成部材１１１を除いて各部材が円形であるため、隙間形成部材１１１の向きのみが異なっている。また、図３は、開口部材１１の外観斜視図を示したものであり、上下を逆にしたものである。また、図４はこの吸着部材１の動作例を示したものであり、図５はこの吸着機構が適用される吸着装置１００の概要を示したものである。なお、この図においては、説明の便宜上、吸引口１１０を上側、接続部材１２を下側としている。
【００２４】
この実施の形態における吸着部材１は、図５に示すように、単一の吸引ポンプ２に接続された吸引管の主管２０から分岐した枝管２１に接続されるもので、図１などに示すように、吸着対象物３（図４参照）を吸引する吸引口１１０を有する開口部材１１と、吸引管の枝管２１が接続される接続孔１２０を有する接続部材１２と、これらを両端に有するケーシング１０とを備えている。そして、図４（ｂ）に示すように、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない状態で吸引ポンプ２から吸引した場合に、接続孔１２０よりも最小流路幅の狭い第一の流路４を用いて微少量の気体を吸い込むとともに、吸引口１１０に吸着対象物３が存在している場合には（図４（ｃ））、第一の流路４よりも最小流路幅の広い第二の流路５を用いて気体を吸い込む流路切替機構１ａを設けるようにしている。
【００２５】
なお、この吸着対象物３としては、例えば、多数の電子部品装着孔を有するプリント基板などが用いられる。しかし、必ずしもこのプリント基板に限定されるものではなく、例えば、紙幣や用紙などの紙葉類、カード、その他これに類する平面状の部材、及び、凹凸もしくは湾曲した部分を有する部材を用いるようにしても良い。
【００２６】
この吸着部材１を構成するケーシング１０は、直径１０ｍｍ程度の大きさを有する直線円筒形状をなすもので、上下対称形をなす室内空間１５の両端部分に、吸着対象物３を吸引するための開口部材１１と、吸引管の枝管２１が接続される接続部材１２が螺着される。そして、このケーシング１０内に形成された室内空間１５に最小流路幅の異なる流路を切り替えるための流路切替機構１ａを設けている。
【００２７】
この流路切替機構１ａの概要を説明する。この流路切替機構１ａは、中心部分に直線状の貫通孔１３４を有する遮蔽部材１３と、この貫通孔１３４に挿入され遮蔽部材１３の移動を案内するガイド部材１１２と、遮蔽部材１３を吸引口１１０側へ付勢するバネなどの付勢手段１４と、付勢手段１４によって吸引口１１０側へ付勢された遮蔽部材１３と吸引口１１０との隙間を確保する隙間形成部材１１１とを備えて構成される。この遮蔽部材１３が接続孔１２０を覆っている場合、遮蔽部材１３の貫通孔１３４とガイド部材１１２との間に形成された僅かな隙間によって最小流路幅の狭い第一の流路４が形成され、また、遮蔽部材１３が付勢手段１４によって接続孔１２０から離間した場合、遮蔽部材１３の側方及び下方を通って室内空間１５内の気体を吸引する第二の流路５が形成される。すなわち、ガイド部材１１２に沿って遮蔽部材１３を上下動させることによって最小流路幅の異なる第一の流路４と第二の流路５を切り替えるようにしたものである。以下、この吸着部材１の構成について詳細に説明する。
【００２８】
このケーシング１０に螺着される開口部材１１は、図３に示すように、中空円盤状をなすもので、その内側に円形の吸引口１１０を有する。この実施の形態においては、一個の吸引口１１０を設ける例を示しているが、これに限らず、微少孔を複数設けるようにしても良い。この開口部材１１の上面側は平面状をなし、また、下面側には、円形の吸引口１１０を直径方向に張架する隙間形成部材１１１および、この隙間形成部材１１１の下面側に延出する線状のガイド部材１１２が設けられる。この隙間形成部材１１１及びガイド部材１１２については後述する。
【００２９】
このケーシング１０の反対側に螺着される接続部材１２は、枝管２１を接続し室内空間１５の気体を吸引する接続孔１２０と、ケーシング１０の室内空間１５側に設けられる付勢手段取付部１２２とを具備する。この付勢手段取付部１２２は、接続孔１２０の外周部分を室内空間１５側へ突出して設けられるもので、その外周部分に付勢手段１４たるバネを固定できるようにしている。一方、接続孔１２０の室内空間１５側の開口境界部分には、下方へ向けて漸次対向幅を狭めたテーパー面１２１を設け、このテーパー面１２１に遮蔽部材１３を当接させるようにしている。
【００３０】
この遮蔽部材１３は、ケーシング１０内で上下方向に移動できる大きさを有するもので、下側にボール形状をなす球体部１３２と、上側に平面部１３１を有する矩形部１３０とを設けている。この球体部１３２は、接続孔１２０のテーパー面１２１に当接され、その接続孔１２０を覆うように構成される。また、上側の矩形部１３０は、開口部材１１の内側に設けられた隙間形成部材１１１に当接し、これによって吸引口１１０との間に気体を吸引するための隙間を形成するようにしている。
【００３１】
この隙間形成部材１１１は、図３に示すように、円形の吸引口１１０を直径方向に張架して設けられるもので、遮蔽部材１３の上側への移動を規制するとともに、その隙間から外側の気体を吸引できるようにしている。この隙間形成部材１１１は、開口部材１１と一体的に構成されても良く、また、別体で構成されても良い。
【００３２】
この隙間形成部材１１１の中央部分には、接続孔１２０の中心位置に向けた棒状のガイド部材１１２が設けられる。このガイド部材１１２は、遮蔽部材１３の球体部１３２によって接続孔１２０を覆うように案内するもので、その遮蔽部材１３の中心位置に設けられた貫通孔１３４に挿入される。このガイド部材１１２と貫通孔１３４との間には、僅かな隙間が形成され、この隙間によって最小流路幅の狭い第一の流路４が形成される。
【００３３】
付勢手段１４たるバネは、常に遮蔽部材１３を吸引口１１０側に付勢する。この付勢手段１４の一端側は、接続部材１２の付勢手段取付部１２２の外周部分に沿って固定され、また、他端側は、遮蔽部材１３の球体部１３２と矩形部１３０との境界部分の付勢手段取付部１３３に固定される。この付勢手段１４によって遮蔽部材１３が上側に位置する場合、接続孔１２０が開放され、遮蔽部材１３の側方及び下方を通る第二の流路５が形成される。この第二の流路５の最小流路幅は、前記第一の流路４の最小流路幅よりも大きく設定される。すなわち、第二の流路５を大きくするために、遮蔽部材１３の外形寸法は可能な限り小さく設定され、また、接続孔１２０からの離間幅も大きくなるように設定される。
【００３４】
次に、この吸着部材１を用いた吸引動作について図４を用いて説明する。図４（ａ）は、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない状態であって吸引ポンプ２が作動していない状態を示したものであり、図４（ｂ）は、その状態から吸引ポンプ２を作動させた状態、図４（ｃ）は、その状態で吸引口１１０に吸着対象物３を当接させた状態を示したものである。なお、図４（ａ）から図４（ｃ）のいずれの図においても吸引ポンプ２は継続的に作動しているものとする。
【００３５】
まず、吸引口１１０が開口しており、かつ、吸引ポンプ２も作動していない初期状態においては、遮蔽部材１３は付勢手段１４の付勢力によって隙間形成部材１１１に押し付けられている（図４（ａ））。この状態で吸引ポンプ２を作動させると、吸引口１１０の外側から気体が流入され、隙間形成部材１１１と遮蔽部材１３との隙間を通って、遮蔽部材１３の側方及び下方を通って接続孔１２０へと吸い込まれる。このとき、遮蔽部材１３の上側が平面状となっているため、吸引口１１０の外側から流入された気体が直接当たり、遮蔽部材１３の上側と下側の圧力差が大きくなって遮蔽部材１３を下方へと押し下げる。そして、その遮蔽部材１３の球体部１３２によって接続孔１２０を遮蔽する（図４（ｂ））。
【００３６】
すると今度は、遮蔽部材１３の貫通孔１３４とガイド部材１１２との間に形成された第一の流路４を介して気体が吸引される。このとき、第一の流路４の最小流路幅、すなわち、遮蔽部材１３と貫通孔１３４とガイド部材１１２との隙間幅は、接続孔１２０の開口部の幅よりも極めて狭く設定されているので、吸引口１１０での吸引力はほとんどゼロとなる。
【００３７】
次に、この状態において吸引口１１０に吸着対象部材を当接させと（図４（ｃ））、吸着対象物３の存在によって、吸引口１１０の外側からの吸引が遮断される。しかし、吸引ポンプ２からの吸引動作は継続しているため、第一の流路４を介してケーシング１０の室内空間１５内の気体が吸引され、徐々に室内空間１５の圧力が低くなっていく。そして、それぞれの圧力がほぼ等しくなった状態で、付勢手段１４の付勢力によって遮蔽部材１３は上側に押し上げられ、初期状態と同じ第二の流路５を用いて気体を吸引するようになる。この際、第二の流路５の最小流路幅は第一の流路４の最小流路幅よりも広く設定されているため、第二の流路５を開放した瞬間、吸引口での吸引力が急激に増し、吸引口１１０に当接している吸着対象物３を大きな吸引力で吸引するようになる。
【００３８】
このように本実施の形態によれば、吸着対象物３を吸引するための吸引口１１０と、吸着対象物３を吸引する吸引口１１０と、吸引ポンプ２から分岐した枝管２１が接続され、吸引口１１０の奥方の室内空間の気体を吸い込む接続孔１２０とを備え、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない場合には、接続孔１２０よりも最小流路幅の狭い第一の流路４を用いて気体を吸い込み、吸引口１１０に吸着対象物３が存在している場合には、第一の流路４よりも最小流路幅の広い第二の流路５を用いて気体を吸い込む流路切替機構１ａを設けるようにしたので、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない場合は、吸引口１１０での吸引力をほとんどゼロにすることができ、他の枝管２１に接続された他の吸引口１１０の吸引力に悪影響を与えることがなくなる。また、吸引ポンプ２を作動させた後に、吸引口１１０に吸着対象物３を当接させても、広い第二の流路５を用いて気体を吸引するので、大きな吸引力で吸着対象物３を吸引することができるようになる。
【００３９】
また、接続孔１２０を覆うことによって、この接続孔１２０の開口幅よりも狭い第一の流路４を形成する遮蔽部材１３と、遮蔽部材１３の移動を接続孔１２０の遮蔽方向に案内するガイド部材１１２とを備え、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない場合には、接続孔１２０を遮蔽部材１３で覆って第一の流路４を用いて気体を吸い込むとともに、吸引口１１０に吸着対象物３が存在している場合には、遮蔽部材１３をガイド部材１１２に沿って接続孔１２０から離間させて第一の流路４よりも最小流路幅の広い第二の流路５を用いて気体を吸い込むようにしたので、ガイド部材１１２によって確実に接続孔１２０を覆うことができるようになる。また、そのガイド部材１１２と遮蔽部材１３との隙間によって第一の流路４を形成することができ、移動方向の案内と流路の形成とを同時に行うことができるようになる。
【００４０】
更に、ガイド部材１１２として、遮蔽部材１３の中心に設けられた貫通孔１３４に挿入され、かつ、接続孔１２０の中心位置に向かって延出するものを用いたので、第一の流路４を接続孔１２０の延長方向上に設けることができ、スムーズに第一の流路４からの気体を吸い込むことができるようになる。また、従来例（図８）では、付勢部材が空間内で自由に動作することから、ボール状の遮蔽部材６２に対して斜めに当たって正常に動作しなくなる可能性があるが、本実施の形態では、ガイド部材１１２を用いているので、遮蔽部材１３を正確な位置で移動させることができるようになる。
【００４１】
加えて、この流路切替機構１ａの別の態様として、更に、前記ガイド部材１１２に案内された遮蔽部材１３を吸引口１１０側に付勢する付勢手段１４と、遮蔽部材１３と吸引口１１０との間に、第一の流路４の最小流路幅よりも広い隙間を形成する隙間形成部材１１１とを設け、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない場合には、接続孔１２０を遮蔽部材１３で覆うことによって第一の流路４を用いて気体を吸い込むとともに、吸引口１１０に吸着対象物３が存在している場合には、付勢手段１４を用いて遮蔽部材１３を隙間形成部材１１１に当接させ、第一の流路４よりも最小流路幅の広い第二の流路５を用いて気体を吸い込むようにしたので、付勢手段１４で遮蔽部材１３を吸引口１１０側に付勢した場合であっても、隙間形成部材１１１によって吸引口１１０を塞ぐことなく流路を形成することができるようになる。
【００４２】
また、上記実施の形態では、ケーシング１０の室内空間１５を上下対称の直線状に構成し、この内部でボール状の遮蔽部材１３を上下に移動させるようにしたので、図８の従来例のように、吸引力を強くした場合であっても、テーパー状の内面にボール状の遮蔽部材６２を挟み込んでしまうということがなくなり、強い力で吸着対象物３を吸着させることができるようになる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく種々の態様で実施することができる。
【００４４】
例えば、上記実施の形態では、付勢手段１４としてバネを用いるようにしているが、例えば、図６に示すように、吸引口１１０を下側にして使用する場合は、自重によって常に遮蔽部材１３を吸引口１１０側へ位置させるようにしても良い。この場合、重力が付勢手段１４の役割を果たすことになる。この場合も同様に、吸着対象物３が吸引口１１０に存在しない場合は、吸引力によって遮蔽部材１３が吸い込まれて接続孔１２０を遮蔽し、また、吸着対象物３が吸引口１１０に存在する場合は、ケーシング１０の室内空間１５と接続孔１２０の圧力がほぼ等しくなった状態で遮蔽部材１３が自重落下するので、第一の流路４よりも最小流路幅の広い第二の流路５を用いて一気に吸引力を増大させることができるようになる。なお、図６において、第一の実施の形態と同じ符号を付しているものは、第一の実施の形態と同じ構成を有する。
【００４５】
また、上記実施の形態では、遮蔽部材１３としてケーシング１０の室内空間１５を移動する部材を例に挙げて説明したが、これに限らず、図７のような構成を採用しても良い。図５においては、１１０は吸引口、１２０は接続孔、１３ａは板状の遮蔽部材を示しており、第一の実施の形態と同じ符号を付しているものは第一の実施の形態と同じ構成を有する。遮蔽部材１３ａには中央部分に接続孔１２０よりも開口幅の小さい孔部１３４ａを設けており、また、その遮蔽部材１３の端部には付勢手段１４ａであるバネを備えたヒンジが設けられている。この遮蔽部材１３ａは接続孔１２０を遮蔽する方向と、約４５度の角度をなす方向に開閉する。また、この付勢手段１４ａは、この遮蔽部材１３ａを常時接続孔１２０を開放する方向に付勢している。
【００４６】
この第二の実施の形態における動作例を説明すると、まず、吸引口１１０に吸着対象物３が存在していない状態では、遮蔽部材１３ａは付勢手段１４ａによって約４５度開いた状態で保持されている。そして、吸引ポンプ２を作動させると、気体が吸引され、この吸引に伴って遮蔽部材１３ａが閉じる方向に回転し、接続孔１２０を遮蔽する。すると、今度は、遮蔽部材１３ａに設けられた第一の流路４ａである孔部１３４ａを介して微少量の外気が吸引されることとなり、吸引口１１０での吸引力はほとんどゼロの状態となる。そして、この状態で吸引口１１０に吸着対象物３を当接させると、その吸着対象物３によって吸引口１１０が遮蔽され、徐々に室内空間１５の圧力が下がっていく。そして、室内空間１５の気圧と接続孔１２０内の気圧がほぼ等しくなった状態で、付勢手段１４ａによって遮蔽部材１３ａが開放し、第一の流路４ａよりも最小流路幅の広い第二の流路５ａが確保される。そして、この第二の流路５ａによって室内空間１５の気体を吸引することで、一気に吸引力を増大させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態における吸引部材の中央断面図。
【図２】図１と９０度異なる吸引部材の中央断面図。
【図３】同形態における開口部材の外観斜視図。
【図４】同形態における吸引部材の動作例を示す図。
【図５】同形態における吸引部材が適用される吸引装置を示す図。
【図６】第二の実施の形態における吸引部材の中央断面図。
【図７】第三の実施の形態における吸引部材の中央断面図。
【図８】従来技術の吸引装置の原理図。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・吸着部材
１００・・・吸着装置
２・・・吸引ポンプ
２０・・・主管
２１・・・枝管
１ａ・・・流路切替機構
１０・・・ケーシング
１３・・・遮蔽部材
１１０・・・吸引口
１１１・・・隙間形成部材
１１２・・・ガイド部材
１５・・・室内空間
１２０・・・接続孔
１３、１３ａ・・・遮蔽部材
１３４ａ・・・孔部
１４、１４a・・・付勢手段
１５・・・室内空間
３・・・吸着対象物
４、４a・・・第一の流路
５、５ａ・・・第二の流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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