(57)【要約】【課題】  １台のカメラで残ピンが正確に検出できるボウリングゲームにおける残ピン数検出方法を提供する。【解決手段】  １台のカメラで、投球後におけるボウリングレーン上のピンを撮影し、ボウリングレーン制御装置が、前記１台のカメラで撮影して得られた画像データにより起立している残ピン数を検出するボウリングゲームにおける残ピン数検出方法であって、ピンを撮影する前記１台のカメラの撮影範囲内で、かつ、ピン側面から残ピン状況が写し出される位置に鏡を設置し、前記ボウリングレーン制御装置が、前記１台のカメラで残ピン画像データと、ピン側面に設置された鏡の画像データとを画像解析して残ピン数を検出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台のカメラで、投球後におけるボウリングレーン上のピンを撮影し、
ボウリングレーン制御装置が、前記１台のカメラで撮影して得られた画像データにより起立している残ピン数を検出するボウリングゲームにおける残ピン数検出方法であって、
ピンを撮影する前記１台のカメラの撮影範囲内で、かつ、ピン側面から残ピン状況が写し出される位置に鏡を設置し、
前記ボウリングレーン制御装置が、前記１台のカメラで残ピン画像データと、ピン側面に設置された鏡の画像データとを画像解析して残ピン数を検出することを特徴とするボウリングゲームにおける残ピン数検出方法。
【請求項２】
投球後におけるボウリングレーン上のピンを撮影する１台のカメラと、
前記１台のカメラで撮影して得られた画像データにより起立している残ピン数を検出するボウリングレーン制御装置とを備えるボウリング制御装置であって、
ピンを撮影する１台のカメラの撮影範囲内で、かつ、ピン側面から残ピン状況が写し出される位置に鏡を配置し、
前記ボウリングレーン制御装置は、前記１台のカメラで残ピン画像データと、ピン側面に設置された鏡の画像データとを画像解析して残ピン数を検出することを特徴とするボウリング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボウリングゲームにおける残ピン数検出方法およびボウリング制御装置に係り、特に、正規位置からずれた残ピンを１台のカメラで確実に検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボウリングゲームでは、倒れたピンを検知してスコアリングする技術が知られている。（下記、特許文献１参照）
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献１】特開平０６−１８２０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した先行技術では、斜め上方に設置されたカメラからの撮影データと、画像処理範囲内における画像処理を組合せて残ピンを検出するものであり、カメラ設置がボウリングレーン装置により上方に設置できない場合、あるいは、残ピンが正規位置からずれカメラ撮影方向と残ピンが重なった場合等では、正確な残ピン数を検出できないと言う問題がある。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ボウリングゲームにおける残ピン数検出方法およびボウリング制御装置において、１台のカメラで残ピンが正確に検出できる技術を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
前述の目的を達成するために、本発明は、１台のカメラで、投球後におけるボウリングレーン上のピンを撮影し、ボウリングレーン制御装置が、前記１台のカメラで撮影して得られた画像データにより起立している残ピン数を検出するボウリングゲームにおける残ピン数検出方法であって、ピンを撮影する前記１台のカメラの撮影範囲内で、かつ、ピン側面から残ピン状況が写し出される位置に鏡を設置し、前記ボウリングレーン制御装置が、前記１台のカメラで残ピン画像データと、ピン側面に設置された鏡の画像データとを画像解析して残ピン数を検出する。
これにより、カメラ画像データにおいて、正規位置からずれた残ピンが重なった場合でも、残ピン側面からの鏡画像データにより残ピンを確実に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明によれば、１台のカメラで正確に残ピンを認識することが可能となり、安価な装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例の残ピン数検出方法が適用されるボウリングレーンにおけるＣＣＤカメラ２３６、鏡２３７の設置位置、各センサ２２１〜２２４の配置を示す図であり、図１（ａ）は側面図、図１（ｂ）は上面図である。
図１に示すように、ボウリング投球者４０１の投球したボウル４０２がボウリングレーン４００上を転がりピン４０３に到達する。
図１（ｂ）に示す位置に、投球者４０１が投球開始したことを検知するセンサ（Ｓ１）２２１と、投球者４０１が投球したボウル４０２が通過したことを検知するセンサ（Ｓ２）２２２と、ボウル４０２がボウリングピン４０３の手前に到達したことを検知するセンサ（Ｓ３）２２３と、ボウル４０２がボウリングピン後方に到達したことを検知するセンサ（Ｓ４）２２４とが配置される。
ボウル４０２がセンサ（Ｓ４）２２４に到達した時にＣＣＤカメラ２３６にて残ピン４０３を撮影することで残ピン画像が取得できる。
【０００８】
ＣＣＤカメラ２３６の撮影範囲（２３６−０）内で、ピン横側に鏡２３７を設置することで残ピン横からの画像を取得できる。
このピン横に設置した鏡２３７は、ボウリングレーン４００に水平位置に設置するのでなくある角度２３７−１に設置することでより残ピン検知が正確に行える。
例えば、１番ピンと２番ピンが残ピンした場合で、かつ、２番ピンが規定位置（４０３−２Ｓ）に対し若干ずれた位置（４０３−２）に有り、ＣＣＤカメラ２３６の１番ピン（４０３−１）との視線（２３６−３）上にある場合を図１（ｃ）に示す。
このような場合には、図１（ｄ）に示すように、ＣＣＤカメラ２３６による残ピン画像（２３６−１）には一番ピン４０３−１しか撮影されない状態となり、残ピン１本と認識することになる。
しかし、ピン横側に設置した鏡２３７の画像データ（２３６−２）は１番ピンと２番ピンが撮影されている為、鏡画像データ（２３６−２、２３７−２）より残ピン２本と検知することができる。このように、２つの残ピン検知情報による正確に残ピンを検知することができる。
【０００９】
図２は、本発明の実施例のボウリング制御装置２００の概略構成を示すブロック図である。
図２において、２００はボウリング制御装置、２２１はボウリングレーンの投球者の投球開始を検知するセンサ（Ｓ１）、２２２は投球したボウルが通過したことを検知するセンサ（Ｓ２）、２２３は投球したボウルがボウリングのピン前に到達したことを検知するセンサ（Ｓ３）、２２４は投球したボウルがボウリングレーンの後方を通過したことを検知するセンサ（Ｓ４）である。
各センサ（２２１〜２２４）のセンサ情報は、各センサ制御部２２０に入力され、ボウリングレーン制御部２３０に通知される。ボウリングレーン制御部２３０は、ボウリングレーンを制御する制御部である。
２３１はボウリングレーン側に設置され利用者に誘導表示する表示部、２３２は利用者からの指示を入力する入力部、２３３はボウリングレーン制御部２３０の制御処理フロー、利用者への操作誘導する画面データ、各センサ情報データ等を記憶する記憶部である。
２３４はボウリングゲームシステム制御装置等と接続される上位接続部である。
残ピンを撮影するＣＣＤカメラ２３６の画像情報は、ＣＣＤカメラを制御、画像解析するＣＣＤカメラ制御部２３９に入力され、ボウリングレーン制御部２３０へ通知される。
【００１０】
図３は、本発明の実施例の残ピン数検出方法を説明するための図であり、図２に示すボウリングレーン制御部２３０における残ピンを検出するための処理手順を示すフローチャートである。
以下、図３を用いて、図２に示すボウリング制御装置２００のボウリングレーン制御部２３０における残ピンを検出するための処理手順について説明する。
始めに、センサ（Ｓ４）２２４により、投球したボウル４０２が、ボウリングレーンの後方を通過したことを検知すると、ＣＣＤカメラ２３６にて残ピンを撮影する（ステップ３０１）。
次に、図１（ｄ）に示す残ピン画像（２３６−１）を解析する（ステップ３０２）。
次に、図１（ｄ）に示す鏡２３７の画像（２３６−２）を解析する（ステップ３０３）。
ステップ３０２の残ピン画像解析で検知した残ピン検知数と、ステップ３０３の残ピン横鏡画像解析で検知した残ピン検知数とを比較して不一致の場合（ステップ３０４）は残ピン検知数の多い方を残ピン検知数としてセットする（ステップ３０５）。また、一致の場合（ステップ３０４）は残ピン検知数をセットする（ステップ３０６）。
これにより、残ピン検知が正しく検知される。
以上説明したように、本実施例によれば、正規位置からずれた残ピンを１台のカメラで確実に検出することが可能となる。
また、１台のカメラで残ピンが正確に検出することができるので、安価なボウリング残ピン検知方法を提供することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例の残ピン数検出方法が適用されるボウリングレーンにおけるＣＣＤカメラ、鏡設置位置、各センサの配置を示す図である。
【図２】本発明の実施例のボウリング制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例の残ピン数検出方法を説明するための図であり、図２に示すボウリングレーン制御部における残ピンを検出するための処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１２】
１５０  上位接続回線
２００  ボウリング制御装置
２２０  各センサ制御部
２２１〜２２４  センサ
２３０  ボウリングレーン制御部
２３１  表示部
２３２  入力部
２３３  記憶部
２３４  上位接続部
２３６  ＣＣＤカメラ
２３６−０ ＣＣＤカメラ撮影範囲
２３６−１ ＣＣＤカメラ残ピン側撮影範囲
２３６−２ ＣＣＤカメラ残ピン横鏡撮影範囲
２３６−３ ＣＣＤカメラ一番残ピン視線
２３７  横鏡
２３７−１ 横鏡設置角度
２３７−２ ＣＣＤカメラ撮影データ
２３９  ＣＣＤカメラ制御部
４００  ボーリングレーン
４０１  投球者
４０２  投球ボウル
４０３  ボウリングピン
４０３−１ １番残ピン
４０３−２ ２番残ピン
４０３−２Ｓ ２番正規残ピン位置
【図１】
2006296855.tif 000003
【図２】
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【図３】
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