(57)【要約】【課題】  中折りされた折丁を鞍掛集積手段に積載する場合、積載時に折丁が鞍掛集積手段に引っかかることなく確実に収容した後、綴じ処理された冊子を取り出す。【解決手段】  画像形成された用紙Ｓに折り目部ａが形成された折丁ＳＡを跨らせた状態で集積する鞍掛集積手段６１と、鞍掛集積手段６１に積載された折丁ＳＡの折り目部ａに、綴じ針ＳＰを打針して冊子ＳＢを形成する中綴じ手段６０と、鞍掛集積手段６１上に載置された冊子ＳＢの折り目部ａの両端部近傍を保持して鞍掛集積手段６１から取り出して移送する冊子取り出し手段７０と、を有する用紙後処理装置Ｂ。【選択図】        図６
2006036402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成された用紙に折り目部が形成された折丁を跨らせた状態で集積する鞍掛集積手段と、
前記鞍掛集積手段に積載された前記折丁の折り目部に綴じ針を打針して冊子を形成する中綴じ処理手段と、
前記鞍掛集積手段上に載置された前記冊子の折り目部の両端部近傍を保持して前記鞍掛集積手段から取り出して移送する冊子取り出し手段と、
を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記冊子取り出し手段は、前記冊子の折り目部の両端部近傍を支持する支持部材と、該支持部材を保持して揺動可能なアーム部材とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記アーム部材は、該アーム部材の基部に固定した回動軸により揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記アーム部材は駆動源に接続して揺動し、前記鞍掛集積手段上に載置された前記冊子を取り出して揺動させ、前記鞍掛集積手段の外部に移送させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記アーム部材は、前記冊子の折り目部長さに応じて前記折り目部方向に移動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記アーム部材は、初期位置から前記鞍掛集積手段に至るまでは、前記冊子の折り目部より離間した退避位置に停止し、前記冊子を前記鞍掛集積手段から取り出すに先立って、前記冊子の折り目部方向に移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記アーム部材に保持された前記支持部材は、第１壁部、第２壁部、第３壁部から成るコの字形状をなし、前記第１壁部の頂部が前記冊子の折り目部の内面に当接して前記冊子を支持し、前記第２壁部が前記冊子の側縁に当接し、前記第３壁部が前記冊子の平面の両端部近傍に当接することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記第３壁部に可撓性部材を設けたことを特徴とする請求項７に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を備え、画像形成装置本体により画像形成された用紙を前記用紙後処理装置により後処理して排出することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置及び該用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関し、特に、中折り処理された折丁を鞍掛集積手段に搬送して中綴じ処理して排出する用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置本体に、画像記録後の用紙を折り処理、或いは、綴じ処理する機能を有する後処理機を装着可能とする用紙後処理装置、及び、用紙後処理装置を備えた画像形成装置が開発され、折り処理、或いは、綴じ処理されて作製された冊子を排出する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
特許文献１における冊子排出の構成は、中折り（２つ折り）処理された折丁の谷側折り目部が用紙支持体の先端部に当接し積載され、積載された折丁枚数が所定枚数に達したとき、用紙支持体が移動して上方に配設したローラ対に用紙束を受け渡し排出するものである。このローラ対は逆転することにより、用紙折り部にて中折り処理された折丁を用紙支持体に積載する機能も兼ねており、装置の小型化、簡略化が可能となっている。
【０００４】
特許文献２においては、多数枚の用紙から成る分厚い用紙束を中折り処理する際に、中綴じ処理された冊子の搬送方向中央部を、中折り板部材により押圧しつつ第１折りローラ対の挟持位置に押し込み折り目部を形成し、冊子搬送方向に直交する方向に移動可能な第２折りローラにより折り目部を加圧しながら走行して、折り目部を強化している。
【０００５】
また、生産速度を大幅にアップさせるために、丁合された冊子を掴む１つ以上のクランプを走行させる無端チェーンを備えた製本機が特許文献３に知られている。
【特許文献１】特開２００１−１５１４０６号公報（第４頁、第５図）
【特許文献２】特開２００３−１８２９２８号公報
【特許文献３】特開平１０−３５１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、後処理装置への顧客の要望レベルも高くなり、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対する折り処理、或いは、綴じ止め処理が望まれている。しかしながら、多数枚の用紙束になると、特許文献１や特許文献２に記載された構成では、ローラ対で閉じた状態の用紙束を排出するために、ローラと当接する用紙束の外側の用紙に搬送力が付与され、用紙間の摩擦により伝達されるはずの搬送力が用紙束全体には十分に伝わらず、搬送不良やしわの発生という問題が起きやすい。同様に、特許文献３に記載された構成でも、クランプと当接した用紙束の外側の用紙にしわが発生しやすい。また、特許文献１に記載されたような中折りされた用紙を用紙の谷側内側面で受ける用紙支持体を用いると、用紙の折り目部が広がりやすいという問題がある。
【０００７】
更に、用紙束をローラやクランプで挟持して用紙束を搬送する場合、多数枚の用紙束に搬送力を伝えられるようにローラ対やクランプの挟持圧を設定していると、少数枚の用紙束においては用紙束に十分な搬送力を伝えられず、用紙束が搬送途中で脱落したり、用紙束が傾くなどの搬送不良が発生する一方、少数枚から多数枚に亘る用紙束に対応して挟持圧を制御するためには挟持圧調整装置などが必要となり、装置が大掛かりなものとなる。特に特許文献３に記載された構成では、用紙束全体の質量をクランプの挟持部での摩擦力だけで支えるため、大きな挟持圧が必要となるという問題もある。
【０００８】
本発明の目的は、上述のような問題点を解決し、小型でかつ簡単な構成でありながら、多数枚の用紙束であっても、積載された用紙束を搬送するときに搬送不良やしわの発生のない、信頼性の高い後処理装置及び後処理装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的は、以下の構成により達成することが出来る。
【００１０】
請求項１に記載の用紙後処理装置は、画像形成された用紙に折り目部が形成された折丁を跨らせた状態で集積する鞍掛集積手段と、前記鞍掛集積手段に積載された前記折丁の折り目部に綴じ針を打針して冊子を形成する中綴じ処理手段と、前記鞍掛集積手段上に載置された前記冊子の折り目部の両端部近傍を保持して前記鞍掛集積手段から取り出して移送する冊子取り出し手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙後処理装置において、前記冊子取り出し手段は、前記冊子の折り目部の両端部近傍を支持する支持部材と、該支持部材を保持して揺動可能なアーム部材とから構成されていることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、前記アーム部材は、該アーム部材の基部に固定した回動軸により揺動可能に支持されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載の用紙後処理装置において、前記アーム部材は駆動源に接続して揺動し、前記鞍掛集積手段上に載置された前記冊子を取り出して揺動させ、前記鞍掛集積手段の外部に移送させることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、前記アーム部材は、前記冊子の折り目部長さに応じて前記折り目部方向に移動可能であることを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、前記アーム部材は、初期位置から前記鞍掛集積手段に至るまでは、前記冊子の折り目部より離間した退避位置に停止し、前記冊子を前記鞍掛集積手段から取り出すに先立って、前記冊子の折り目部方向に移動することを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、前記アーム部材に保持された前記支持部材は、第１壁部、第２壁部、第３壁部から成るコの字形状をなし、前記第１壁部の頂部が前記冊子の折り目部の内面に当接して前記冊子を支持し、前記第２壁部が前記冊子の側縁に当接し、前記第３壁部が前記冊子の平面の両端部近傍に当接することを特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の用紙後処理装置において、前記第３壁部に可撓性部材を設けたことを特徴としている。
【００１８】
請求項９に記載の発明の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を備え、画像形成装置本体により画像形成された用紙を前記用紙後処理装置により後処理して排出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、冊子の用紙枚数、用紙サイズ、用紙の斤量、冊子の総重量等の種々の条件が変化しても、安定した冊子取り出し動作が可能である。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、冊子の折り目部の両端部近傍を支持部材によって支持し、支持部材を保持するアーム部材を揺動して鞍掛集積手段から取り出す事により、安定した冊子取り出し動作が可能である。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、アーム部材の揺動により、鞍掛集積手段から安定して冊子を取り出す事ができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、駆動源に接続したアーム部材の揺動により、鞍掛集積手段上に載置された冊子を取り出して揺動させ、鞍掛集積手段の外部に安定して移送させる事ができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、アーム部材を冊子の折り目部長さに応じて折り目部方向に平行移動させる事により、各種用紙サイズに応じて、冊子を確実に保持して鞍掛集積手段の外部に安定して移送させる事ができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、アーム部材を初期位置から鞍掛集積手段に至るまでは、冊子の折り目部より離間した退避位置に停止し、冊子を鞍掛集積手段から取り出すに先立って、冊子の折り目部方向に移動させて冊子の両端部近傍を保持する事により、冊子の両端部近傍と支持部材との衝突が回避され、冊子を安定して保持する事ができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、アーム部材に保持された支持部材を第１壁部、第２壁部、第３壁部から成るコの字形状になし、第１壁部の頂部が冊子の折り目部の内面に当接して冊子を支持し、第２壁部が冊子の側縁に当接し冊子挿入動作に伴う冊子の折り目部方向の位置ズレを防止し、第３壁部が冊子の平面の両端部近傍に当接し、アーム部材が揺動する際に、冊子の質量を受け止めて冊子の落下を防止する事により、冊子を鞍掛集積手段の外部に安定して移送させる事ができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、支持部材の第３壁部に可撓性部材を接着等によって取り付ける事により、冊子の折り目部近傍の広がりを抑制する事ができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、画像形成装置本体に用紙後処理装置を接続し、画像形成装置本体により画像形成された用紙を用紙後処理装置に導入して後処理して排出する事により、画像形成と後処理とをオンデマンドに実行し、高生産性で簡易製本を作製する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の用紙後処理装置、及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明の用紙後処理装置、及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２９】
［画像形成装置］
図１は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、用紙後処理装置Ｂ、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成装置の全体構成図である。
【００３０】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄ、第１給紙部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ、第２給紙部６Ｆ、定着装置７、排紙部８、自動両面コピー給紙部（ＡＤＵ）８Ｂを備えている。
【００３１】
画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部８側には、用紙後処理装置Ｂが連結されている。
【００３２】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれ、光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮等の処理を経た後、画像書込部３に送られる。
【００３３】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃの第１給紙部６Ａ〜６Ｃ、手差し給紙トレイ５Ｄの第１給紙部６Ｄ、大容量給紙装置ＬＴの第１給紙部６Ｅの各々により給送された用紙Ｓは第２給紙部６Ｆを経て、転写手段４Ｂにより画像が転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置７により定着され、排紙部８から用紙後処理装置Ｂに送り込まれる。或いは搬送路切換板８Ａにより自動両面コピー給紙部８Ｂに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部８から排出される。
【００３４】
操作部９は画像形成装置本体Ａ及び用紙後処理装置Ｂ等から成る画像形成装置の処理機能を選択、設定する。
【００３５】
画像形成装置本体Ａの主制御手段１０は、通信部１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、用紙後処理装置Ｂの後処理制御手段１０Ｃに接続している。
【００３６】
［用紙後処理装置］
図２は用紙後処理装置Ｂの中折り、中綴じ処理工程の用紙搬送を示す模式図である。図３は後処装置Ｂの正面図、図４は右側面図、図５は左側面図である。
【００３７】
最初に、用紙導入から折り処理前迄の用紙搬送工程を説明する。
【００３８】
図２、図３に示すように、画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｂの入口部１１に導入されると、入口ローラ１２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ１の上方の搬送路ｒ１又は下方の搬送路ｒ２の何れかに搬送される。
【００３９】
〈ストレート排紙〉
搬送路ｒ１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ１３Ａ〜１３Ｅにより挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ２の上方の搬送路ｒ３又は下方の搬送路ｒ４の何れかに搬送される。
【００４０】
上方の搬送路ｒ３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ１４によって排出され、用紙後処理装置Ｂの上部に配置されたサブ排紙トレイ１５上に積載される。
【００４１】
下方の搬送路ｒ４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｄにより挟持されて搬送され、排紙ローラ１７によって排出される。
【００４２】
〈第１直角偏向搬送〉
搬送路切換手段Ｇ１の下方の搬送路ｒ２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の複数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。
【００４３】
〈第２直角偏向搬送〉
収容された用紙Ｓは、搬送ローラ１８Ａ〜１８Ｅと図示しない案内板によって図３の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、用紙後処理装置Ｂ内部の前面側Ｂｆに回り込む搬送路ｒ５を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する。
【００４４】
〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは搬送ローラ１８Ｅによって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送整合ベルト１９、搬送ローラ２０によって整合手段に向けて移動される（搬送路ｒ６）。
【００４５】
〈折り処理前の整合〉
整合手段は、搬送路ｒ６の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙先端部を当接させて位置決めする整合部材２１と、用紙Ｓの後端部を押圧して移動させる移動可能な整合部材１９Ａとから成る。整合部材１９Ａは、搬送路ｒ６の用紙搬送方向上流側に配置された搬送ローラ２０により搬送された用紙Ｓの後端部を押圧して整合部材２１まで移動させ、用紙先端部を整合部材２１に当接させて用紙揃えを行う。
【００４６】
次に、用紙後処理装置Ｂにおける用紙Ｓの中折り処理、中綴じ処理、冊子の小口断裁処理を具体的に説明する。
【００４７】
〈三つ折り処理〉
搬送整合ベルト１９の用紙搬送方向下流側には、折り手段３０が配置されている。折り手段３０は折りローラ３１，３２，３３、第１折り板３４、第２折り板３５から構成されている。
【００４８】
三つ折り処理を行う場合には、折り手段３０において、折りローラ３１，３２と第１折り板部材３４とにより用紙Ｓに第１の折り目部が形成され、折りローラ３２，３３と第２折り板部材３５とにより用紙Ｓに第２の折り目部が形成され、三つ折り処理された折丁ＳＡは、複数の搬送ローラ３６と案内板とから成る搬送路ｒ８を通過して、排紙ローラ３７によって排紙トレイ３８に排出される（図４参照）。
【００４９】
〈中折り処理〉
折り手段３０に到達した１枚又は複数枚の用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ３１，３２、及び直進する第１折り板３４によって挟持されて中折り処理が行われ、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目部ａ（図２参照）を形成した折丁ＳＡが形成される。
【００５０】
折りローラ３１，３２、第１折り板３４によって二つ折り処理が行われて折り目部ａを形成した折丁ＳＡは、折りローラ３１，３２の逆回転によって、折りローラ３１，３２のニップ位置から離間されて元の水平搬送路に戻される。折丁ＳＡは引き続き、後述の搬送手段４０の搬送ベルト４１、搬送爪４２及び折丁ガイド手段５０の導入ガイド部材５１によって、折り目部ａの延長線方向（図２、図３参照）の搬送路ｒ７に搬送され、中綴じ手段６０に送り込まれる。
【００５１】
このように、折り手段３０は、１乃至３枚の少数枚の用紙Ｓを中折り処理して、折り目部ａをしっかり付け、逐次、中綴じ手段６０に送り込む事により、折り目部ａの膨らみが少ない高品位の冊子（製本物）ＳＢを作製する事ができる。
【００５２】
〈中綴じ処理〉
折り手段３０において中折り処理された折丁ＳＡは、後述の搬送手段４０によって、搬送路ｒ７方向に進行し、中綴じ手段６０の鞍掛集積手段６１上に載置される。後続の中折り処理された折丁ＳＡも引き続き搬送路ｒ７を通過して鞍掛集積手段６１上に積載される。
【００５３】
鞍掛集積手段６１は、ほぼ直交する２枚のガイド板から成り、装置本体に固定されている。鞍掛集積手段６１の頂部近傍には、バネ付勢されて昇降可能な押圧部材６１Ａが受針機構６４に支持された状態で配置されている（図５参照）。
【００５４】
押圧部材６１Ａの頂部は、上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された折丁ＳＡの折り目部ａ（図２参照）が載置される。
【００５５】
鞍掛集積手段６１及び押圧部材６１Ａ上に載置された複数枚の折丁ＳＡは、幅整合手段６２によって位置揃えされる。
【００５６】
押圧部材６１Ａの上方には、打針機構６３が固定配置されている。鞍掛集積手段６１の内部には、押圧部材６１Ａと受針機構６４が上下方向に移動可能に支持されている。
【００５７】
打針機構６３と受針機構６４とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目部方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構６４が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は押圧部材６１Ａ上の折丁ＳＡの折り目部ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する（図２参照）。中折り処理、中綴じ処理された冊子ＳＢを図２の模式図に示す。
【００５８】
〈冊子の取り出し〉
中綴じ手段６０において中綴じ処理された冊子ＳＢは、後述の冊子取り出し手段７０に保持されて一点鎖線矢印方向に揺動されて冊子搬送手段８０に搬送される。
【００５９】
〈冊子の搬送〉
冊子搬送手段８０に搬送された冊子ＳＢは、搬送ベルト８２上に載置される。搬送ベルト８２の回動により冊子ＳＢは斜め下方に搬送され、更に、傾斜状態に保持されて、回動する搬送ベルト８３により移送されて所定位置に停止される。その後、搬送ベルト８３は揺動して水平状態に支持される。
【００６０】
〈冊子断裁処理〉
この水平状態になった搬送ベルト８３上に載置された冊子ＳＢの小口（折り目部の反対側の自由端部）は、冊子ＳＢの用紙枚数によって不揃いになっているから、小口断裁装置９０により断裁して、小口を揃える。
【００６１】
断裁処理されて作製された冊子ＳＢは、逆回転する搬送ベルト８３に載置され、搬送ベルト８３に固定された可動整合部材８４により冊子ＳＢの後端部が押圧された状態で搬送され、搬送ベルト８３の先端部から矢示方向に落下する。落下した冊子ＳＢは、回動する排出ベルト８５により用紙後処理装置Ｂの前面側Ｂｆの外方に配置された排紙トレイ８６に排出される。
【００６２】
［冊子取り出し手段］
以下、中綴じ処理されて作製された冊子ＳＢを鞍掛集積手段６１から取り出して冊子搬送手段８０に送る冊子取り出し手段７０の詳細について、図６〜図９を用いて説明する。
【００６３】
図６は、冊子取り出し手段７０の揺動工程を示す正面図である。図７は、冊子取り出し手段７０の直線移動工程を示す右側面図、図８（ａ）は支持部材７２の初期位置Ｈ１を示す平面図、図８（ｂ）は支持部材７２の冊子保持位置Ｈ２を示す平面図、図９は支持部材７２の部分拡大斜視図である。
【００６４】
冊子取り出し手段７０は、積載された折丁ＳＡが所定枚数に達した後、綴じ処理されて作製された冊子ＳＢを鞍掛集積手段６１から取り出す機能を有し、揺動手段、冊子支持手段、直線移動手段から構成されている。
【００６５】
揺動手段は揺動可能な一対のアーム部材７１とアーム部材７１の揺動軸７３を駆動する駆動手段とから構成されている。冊子支持手段はアーム部材７１の先端部に固定され冊子ＳＢの折り目部ａの両端部近傍を支持する支持部材７２及び可撓性部材７４から構成されている。直線移動手段は支持部材７２を有するアーム部材７１を冊子幅方向に直線往復移動させる。従って、支持部材７２を有するアーム部材７１は、揺動運動と直線移動とを行う。
【００６６】
アーム部材７１は、アーム部材７１の基部に固定した揺動軸７３により揺動可能に支持されている。アーム部材７１は駆動源に接続して揺動し、初期位置Ｔ１から揺動を開始して鞍掛集積手段６１に到達後、鞍掛集積手段６１上に載置された冊子ＳＢを取り出して揺動させ、鞍掛集積手段６１の外部に移送させる。アーム部材７１は、冊子ＳＢの折り目部長さ（冊子幅）Ｗに応じて折り目部方向に移動可能である。
【００６７】
アーム部材７１が初期位置Ｔ１から鞍掛集積手段６１に至るまでは、支持部材７２は、冊子ＳＢの折り目部ａより離間した初期位置Ｈ１に停止し、冊子ＳＢを鞍掛集積手段６１から取り出すに先立って、冊子ＳＢの折り目部方向に直線移動して冊子保持位置Ｈ２で停止する。
【００６８】
アーム部材７１の先端部に固定された支持部材７２は、第１壁部７２Ｐ１、第２壁部７２Ｐ２、第３壁部７２Ｐ３から成るコの字形状をなす。第１壁部７２Ｐ１の頂部は、冊子ＳＢの折り目部の内面に当接して冊子ＳＢを支持する。第２壁部７２Ｐ２は、冊子ＳＢの側縁に当接する。第３壁部７２Ｐ３は、冊子ＳＢの平面の両端部近傍に当接する。第３壁部７２Ｐ３には可撓性部材７４が貼着されている。
【００６９】
〈揺動手段〉
アーム部材７１の基部に固定された一対の揺動軸７３は一対の移動体７５に回転可能に支持されている。アーム部材７１の中間部に植設された駆動軸７６は、図示しない駆動手段に接続して、揺動軸７３を中心にした円弧運動をして、揺動軸７３を揺動させる。揺動軸７３の揺動によりアーム部材７１は、図６に示すように、初期位置Ｔ１から中間位置Ｔ２を経て冊子取り出し位置Ｔ３に至る約９０度の往復揺動を行う。
【００７０】
〈直線移動手段〉
冊子取り出し手段７０は、冊子ＳＢの折り目部ａの方向に沿って、一対の支持部材７２を冊子ＳＢを支持する冊子保持位置Ｈ２と冊子ＳＢの側端部から離間した初期位置Ｈ１位置との間を移動させる機能を有する。
【００７１】
冊子取り出し手段７０は、冊子ＳＢの幅方向の中心線ＣＬに対して左右対称に配置されている。
【００７２】
一対の支持部材７２は一対のアーム部材７１の先端部に固定されており、アーム部材７１の基部に固定された揺動軸７３は移動体７５に支持され、一対の移動体７５は一対の側板７７間に平行配置された２本のガイドバー７８に嵌合して移動可能に支持され、冊子ＳＢの折り目部ａと平行な方向に移動可能である。
【００７３】
図示しない駆動手段に接続した一対の移動体７５は、冊子ＳＢの幅方向の中心線ＣＬを線対称にした直線移動をして、アーム部材７１の先端部に固定された一対の支持部材７２を図７に示す矢印方向に初期位置Ｈ１から冊子保持位置Ｈ２に往復直線移動を行う。
【００７４】
〈冊子取り出し工程〉
以上のような構成の冊子取り出し手段７０の動作について説明する。
【００７５】
駆動手段の正逆回転駆動により、移動体７５が互いに反対方向にスライド動作して、揺動軸７３に固定された一対のアーム部材７１が互いの間隔を広げたり狭めたりする。この結果、一対のアーム部材７１に固定された支持部材７２は、同時に部材７２は前述した支持位置と離間位置との間を移動する。
【００７６】
なお、用紙サイズが変更された場合には、用紙の幅に基づいて駆動手段が移動体７５をスライドさせ支持部材７２を移動させる。
【００７７】
支持部材７２は、取り出し位置と受け渡し位置との間を揺動し、駆動手段により支持位置と離間位置との間を直線移動するとともに、揺動軸７３を中心にして揺動する。
【００７８】
支持部材７２は上述したような揺動と直線移動との作動の組み合わせにより以下に述べる４箇所の位置を順次移動するように構成されている。
【００７９】
アーム部材７１の初期位置Ｔ１は、冊子取り出し手段７０が鞍掛集積手段６１の所定位置に停止し、鞍掛集積手段６１から冊子ＳＢを受け取り、支持部材７２が冊子ＳＢを保持して揺動を開始する位置である。このアーム部材７１の初期位置Ｔ１において、支持部材７２は冊子ＳＢの折り目部ａの両側縁から離間した初期位置Ｈ１から冊子保持位置Ｈ２に移動する（図７、図８参照）に移動する。
【００８０】
支持部材７２の初期位置Ｈ１は、支持部材７２の先端部が冊子ＳＢの谷側の折り目部ａ近傍でかつ、支持部材７２が冊子ＳＢの両側縁から離間している位置である。
【００８１】
コの字形の支持部材７２が冊子ＳＢの両側縁から離間している待機状態であるから、支持部材７２に干渉される事なく、折り手段３０から搬送される全ての折丁ＳＡを鞍掛集積手段６１に導入する事が出来る。
【００８２】
また、支持部材７２の第３壁部７２Ｐ３には、可撓性部材７４が貼着されている。可撓性部材７４は薄板状のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等により形成され、両面接着テープ等を介して支持部材７２の第３壁部７２Ｐ３に固定される。可撓性部材７４の先端部（自由端部）は、第３壁部７２Ｐ３の先端部より延出している。可撓性部材７４の先端部は、鞍掛集積手段６１に導入される折丁ＳＡに掛かる位置にある。
【００８３】
鞍掛集積手段６１において、折丁ＳＡを折丁受け取り位置に収容する時に、支持部材７２の第１壁部７２Ｐ１は折丁ＳＡの側縁部に干渉する事なく通過する。鞍掛集積手段６１に積載される複数枚の折丁ＳＡが膨らんだ形状であっても、可撓性部材７４が鞍掛集積手段６１に積載される折丁ＳＡの最上層を押さえて抑制するから、支持部材７２を冊子ＳＢの両側縁から離間している初期位置Ｈ１から冊子保持位置Ｈ２に平行移動させる際に、支持部材７２の第３壁部７２Ｐ３が複数枚の折丁ＳＡ間に潜り込んだりする事はなく、確実に複数枚の折丁ＳＡを支持部材７２のコの字形状内に導入させる事ができる。
【００８４】
支持部材７２の冊子保持位置Ｈ２は、支持部材７２の第１壁部７２Ｐ１が冊子ＳＢの谷側の折り目部ａ近傍に挿入され冊子ＳＢを保持する位置である。
【００８５】
アーム部材７１の中間位置Ｔ２は、初期位置Ｔ１と冊子取り出し位置Ｔ３とのほぼ中間でアーム部材７１がほぼ垂直状態になった位置（図６参照）である。
【００８６】
鞍掛集積手段６１近傍の初期位置Ｔ１においては、冊子ＳＢの折り目部ａは、アーム部材７１の先端部に固定された支持部材７２の頂部に形成された第１壁部７２Ｐ１から離間した位置にあるが、鞍掛集積手段６１から揺動を開始したアーム部材７１が直立状態に近づくに従って、冊子ＳＢは自重によって第２壁部７２Ｐ２沿って下降し、冊子ＳＢのの谷側の折り目部ａが第１壁部７２Ｐ１に当接して停止する。
【００８７】
冊子取り出しＴ３は、支持部材７２が冊子ＳＢを受け取り搬送ベルト８２に受け渡す位置（図６参照）である。
【００８８】
アーム部材７１の冊子取り出し位置Ｔ３は、アーム部材７１が初期位置Ｔ１から約９０度揺動されて傾斜して停止した後、一対の支持部材７２が冊子ＳＢの幅方向の外方に移動して初期位置Ｈ１に復帰する位置である。中間位置Ｔ２から冊子取り出し位置Ｔ３に至る過程では、冊子ＳＢは支持部材７２の第３壁部７２Ｐ３側に次第に当接する（図６参照）。第３壁部７２Ｐ３は冊子ＳＢの下面を保持する。
【００８９】
支持部材７２は冊子取り出し位置Ｔ３に到達した後、冊子ＳＢの幅方向の両側縁から離間した位置に退避して、搬送ベルト８２上に冊子ＳＢを排出する。
【００９０】
なお、本実施の形態では、複数枚の折丁ＳＡに対して中綴じ処理を施したが、中綴じ処理を行わずに中折り処理のみで排紙することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】画像形成装置本体、自動原稿送り装置、用紙後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成装置の全体構成図。
【図２】用紙後処理装置の中折り、中綴じ処理工程の用紙搬送を示す模式図。
【図３】用紙後処装置の正面図。
【図４】用紙後処装置の右側面図。
【図５】用紙後処装置の左側面図。
【図６】冊子取り出し手段の揺動工程を示す正面図。
【図７】冊子取り出し手段の直線移動工程を示す右側面図。
【図８】支持部材の初期位置と冊子保持位置を示す平面図。
【図９】支持部材の部分拡大斜視図。
【符号の説明】
【００９２】
３０  折り手段
４０  搬送手段
５０  折丁ガイド手段
６０  中綴じ手段
６１  鞍掛集積手段
７０  冊子取り出し手段
７１  アーム部材
７２  支持部材
７２Ｐ１  第１壁部
７２Ｐ２  第２壁部
７２Ｐ３  第３壁部
７３  揺動軸
７４  可撓性部材
７５  移動体
７６  駆動軸
７７  側板
７８  ガイドバー
８０  冊子搬送手段
９０  小口断裁装置
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  用紙後処理装置
Ｈ１  初期位置
Ｈ２  冊子保持位置
ＳＡ  折丁
ＳＢ  冊子（製本物）
Ｔ１  初期位置
Ｔ２  中間位置
Ｔ３  冊子取り出し位置
ａ  折り目部
【図１】
2006036402.tif 000003
【図２】
2006036402.tif 000004
【図３】
2006036402.tif 000005
【図４】
2006036402.tif 000006
【図５】
2006036402.tif 000007
【図６】
2006036402.tif 000008
【図７】
2006036402.tif 000009
【図８】
2006036402.tif 000010
【図９】
2006036402.tif 000011