(57)【要約】【課題】  反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも光軸ズレが小さくて済み、高品位な画像データを取得できる画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像読取装置１０は、露光ランプ２１及び第１の反射ミラー２２を備えた第１の走査ユニット２０と、第２の反射ミラー３１、第３の反射ミラー３２及び第４の反射ミラー３３を備えた第２の走査ユニット３０と、結像レンズ４０と、ＣＣＤセンサ５０と、を備えている。第２の反射ミラー３１、第３の反射ミラー３２及び第４の反射ミラー３３への光の入射角度をそれぞれθ２，θ３，θ４とした場合、ｓｉｎθ２＋ｓｉｎθ３＋ｓｉｎθ４＜２ｓｉｎ４５°の関係が成立するように、θ２，θ３，θ４がそれぞれ設定されている。【選択図】  図１
2006091760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照射する光源と前記原稿からの反射光を所定の方向へ反射する第１の反射ミラーとを備える第１の走査手段と、
前記第１の反射ミラーからの反射光を所定の方向へ反射する第２の反射ミラー、前記第２の反射ミラーからの反射光を所定の方向へ反射する第３の反射ミラー、及び前記第３の反射ミラーからの反射光を所定の方向へ反射する第４の反射ミラーを備える第２の走査手段と、
前記第４の反射ミラーからの反射光を結像させる結像手段と、
前記結像手段を通過した光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換手段と、を備え、
前記第２の反射ミラー、前記第３の反射ミラー及び前記第４の反射ミラーへの光の入射角度をそれぞれθ２，θ３，θ４とした場合、
ｓｉｎθ２＋ｓｉｎθ３＋ｓｉｎθ４＜２ｓｉｎ４５°・・・（１）
前記（１）式の関係が成立するようにθ２、θ３及びθ４がそれぞれ設定されることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第３の反射ミラーの厚さは、前記第２の反射ミラー及び前記第４の反射ミラーのそれぞれの厚さより大きいことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第３の反射ミラーは、高さ方向において前記第２の反射ミラーより前記第４の反射ミラーに近く配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第３の反射ミラーは、高さ方向において前記第４の反射ミラーより前記第２の反射ミラーに近く配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置によって取得された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿からの反射光を第１の走査手段、第２の走査手段及び結像手段を介して光電変換手段に入射することで原稿の画像を読み取る画像読取装置およびその画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光源及び第１の反射ミラーを搭載した第１の走査ユニットと、第２の反射ミラー及び第３の反射ミラーを搭載した第２の走査ユニットと、結像手段と、光電変換手段と、を備えた画像読取装置がある。第１の走査ユニットは、原稿が載置される原稿台に平行な副走査方向に速度Ｖで移動し、第２の走査ユニットは、第１の走査ユニットに連動して副走査方向に速度Ｖ／２で移動する。原稿は光源に照射され、原稿からの反射光は、第１の反射ミラー、第２の反射ミラー及び第３の反射ミラーで順次反射され、結像手段で結像される。結像手段で結像された光は、光電変換手段に受光され、原稿の画像が読み取られる。
【０００３】
また、第２の走査手段に、３枚の反射ミラーを搭載した画像読取装置も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１０２８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような画像読取装置では、第１の走査ユニット及び第２の走査ユニットの移動にともなう振動、及び、画像読取装置が画像形成装置に搭載されている場合に画像形成動作による振動などによって、反射ミラーが振動して反射ミラーの位置ズレが発生する場合がある。反射ミラーの位置ズレが発生した場合、光軸ズレが生じ読取画像がずれてしまうので、読取画像の品質が低下する。
【０００５】
また、特許文献１には、第２の走査ユニットに３枚の反射ミラーを搭載する旨の記載があるが、２枚の反射ミラーのみを用いる場合と３枚の反射ミラーを用いる場合との光路長の違いによって、変倍にともなう共役距離の補正を行おうという技術についての記載であり、光軸ズレを抑制するための各反射ミラーの角度については何ら記載されていない。
【０００６】
この発明の目的は、反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも光軸ズレ量が小さくて済み、高品位な画像データを取得できる画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の画像読取装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【０００８】
（１）原稿を照射する光源と前記原稿からの反射光を所定の方向へ反射する第１の反射ミラーとを備える第１の走査手段と、前記第１の反射ミラーからの反射光を所定の方向へ反射する第２の反射ミラー、前記第２の反射ミラーからの反射光を所定の方向へ反射する第３の反射ミラー、及び前記第３の反射ミラーからの反射光を所定の方向へ反射する第４の反射ミラーを備える第２の走査手段と、前記第４の反射ミラーからの反射光を結像させる結像手段と、前記結像手段を通過した光を受光して前記原稿の画像を読み取る光電変換手段と、を備え、前記第２の反射ミラー、前記第３の反射ミラー及び前記第４の反射ミラーへの光の入射角度をそれぞれθ２，θ３，θ４とした場合、
ｓｉｎθ２＋ｓｉｎθ３＋ｓｉｎθ４  ＜  ２ｓｉｎ４５°・・・（１）、
前記（１）式の関係が成立するようにθ２、θ３及びθ４がそれぞれ設定されることを特徴とする。
【０００９】
この構成においては、第２の走査手段に３枚の反射ミラーが備えられる。ここで、各反射ミラーを寸法Ａだけ位置ズレさせるような振動が発生した場合に、第２の反射ミラー、第３の反射ミラー及び第４の反射ミラーのそれぞれにおいて生じる光軸ズレ量をＸ２’，Ｘ３’，Ｘ４’とし、前記振動が生じた場合に第２の走査手段全体において生じる最大の光軸ズレ量をＸｍａｘ’とした場合、Ｘｍａｘ’を次式のように表すことができる。
【００１０】
Ｘｍａｘ’＝Ｘ２’＋Ｘ３’＋Ｘ４’
＝２Ａ（ｓｉｎθ２＋ｓｉｎθ３＋ｓｉｎθ４）
一方、従来のように第２の走査手段に２枚の反射ミラーが備えられ、前記振動が生じた場合に第２の走査手段全体において生じる最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘを、次式のように表すことができる。
【００１１】
Ｘｍａｘ＝２×２Ａｓｉｎ４５°
したがって、前記（１）式の関係が成立するようにθ２、θ３及びθ４がそれぞれ設定された場合、Ｘｍａｘ’＜Ｘｍａｘとなり、光軸ズレ量が小さく抑えられる。
【００１２】
（２）前記第３の反射ミラーの厚さは、前記第２の反射ミラー及び前記第４の反射ミラーのそれぞれの厚さより大きいことを特徴とする。
【００１３】
第３の反射ミラーは、第２の反射ミラー及び第４の反射ミラーに比べて光の入射角度が大きくなるので、振動などの外力によって変形した場合、第２の反射ミラー及び第４の反射ミラーの場合よりも光軸ズレ量が大きくなる。この構成においては、第３の反射ミラーは第２の反射ミラー及び第４の反射ミラーより厚いので、第３の反射ミラーの曲げに対する応力は、他の反射ミラーの曲げに対する応力に比べて大きい。したがって、第３の反射ミラーの位置ズレが小さく抑えられる。
【００１４】
（３）前記第３の反射ミラーは、高さ方向において前記第２の反射ミラーより前記第４の反射ミラーに近く配置されることを特徴とする。
【００１５】
この構成においては、第１の反射ミラーから第２の反射ミラーへ向かう光路と、第４の反射ミラーから結像手段へ向かう光路との間隔が小さくなる。
【００１６】
（４）前記第３の反射ミラーは、高さ方向において前記第４の反射ミラーより前記第２の反射ミラーに近く配置されることを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、第１の反射ミラーから第２の反射ミラーへ向かう光路と、第４の反射ミラーから結像手段へ向かう光路との間隔が小さくなる。
【００１８】
この発明の画像形成装置は、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００１９】
（５）前記請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置を備え、前記画像読取装置によって取得された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成することを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、振動などによって反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも、光軸ズレ量が小さく抑えられ、高品位な画像データが取得される。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２２】
（１）前記（１）式の関係が成立するようにθ２、θ３及びθ４をそれぞれ設定することで、反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも、振動の大きさにかかわらず光軸ズレ量を小さく抑えることができる。したがって、高品位な画像データを取得することができる
（２）振動などの外力による光軸ズレに対する影響が最も大きい第３の反射ミラーの曲げに対する応力を、他の反射ミラーより大きくすることで、振動が発生した場合でも、より効果的に光軸ズレ量を小さく抑えることができる。
【００２３】
（３）第１の反射ミラーから第２の反射ミラーへ向かう光路と、第４の反射ミラーから結像手段へ向かう光路との間隔を小さくすることで、画像読取装置を小型化することができる。
【００２４】
（４）反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも、光軸ズレ量を小さく抑えて高品位な画像データを取得でき、高品位な画像データに基づいて記録媒体に高品位な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。この実施形態に係る画像読取装置１０を備えた画像形成装置１は、画像読取装置１０の他に、自動原稿搬送装置１１０、画像形成部２１０及び多段給紙部２７０を備えている。
【００２６】
画像読取装置１０は、原稿を静止させた状態で原稿の画像を読み取る静止原稿読取モード、及び、原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る移動原稿読取モードを備え、これらのうちの何れかの読取モードの下で原稿の画像を読み取り画像データを取得する。
【００２７】
自動原稿搬送装置１１０は、画像読取装置１０の上部に配置され、移動原稿読取モードにおいて、原稿トレイ１１１上に載置された複数枚の原稿を、プラテンガラス１１上の所定の画像読取位置へ順次搬送する。
【００２８】
画像読取装置１０は、プラテンガラス１１、第１の走査ユニット２０、第２の走査ユニット３０、結像レンズ４０、およびＣＣＤセンサ５０を備えている。プラテンガラス１１は、透明なガラスで形成されている。第１の走査ユニット２０は、この発明の第１の走査手段に相当する。第２の走査ユニット３０は、この発明の第２の走査手段に相当する。結像レンズ４０は、この発明の結像手段に相当する。ＣＣＤセンサ５０は、この発明の光電変換手段に相当する。
【００２９】
第１の走査ユニット２０は、原稿の一方の面（読取面）を露光する露光ランプ２１、および、原稿からの反射光を第２の走査ユニット３０の方向へ反射させる第１の反射ミラー２２を備えている。露光ランプ２１は、この発明の光源に相当する。露光ランプ２１として例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、蛍光ランプ等が使用される。露光ランプ２１は、原稿の読取面に対して４５度に光を照射するように第１の走査ユニット２０に取り付けられている。露光ランプ２１としてハロゲンランプが使用される場合、第１の走査ユニット２０にはさらに、レフが備えられる。レフは、露光ランプ２１から発せられた光を原稿の読取面に収束させるとともに、光が原稿の読取面以外の部分に回り込まないようにする。
【００３０】
第２の走査ユニット３０は、第２の反射ミラー３１、第３の反射ミラー３２および第４の反射ミラー３３を備え、第１の反射ミラー２２から反射されてきた光を３枚の反射ミラー３１〜３３を順次経由させて結像レンズ４０の方向へ反射する。第３の反射ミラー３２は、第２の反射ミラー３１及び第４の反射ミラーより厚く形成され、曲げに対する応力が大きくなるようにされている（図６参照）。
【００３１】
第１の反射ミラー２２、第２の反射ミラー３１、第３の反射ミラー３２、第４の反射ミラー３３は、第１の反射ミラー２２から第２の反射ミラー３１へ向かう光路と、第４の反射ミラー３３から結像レンズ４０へ向かう光路とが平行になるように設定されている。
【００３２】
結像レンズ４０は、透過する原稿からの反射光をＣＣＤセンサ５０上に結像させる。ＣＣＤセンサ５０は、入射した光を光電変換して画像データとして出力する。結像レンズ４０及びＣＣＤセンサ５０は、画像読取装置１０のフレームに固定されている。ＣＣＤセンサ５０として例えば、ＣＣＤラインセンサが用いられている。なお、ＣＣＤセンサ５０に代えて、ＣＭＯＳのイメージセンサを用いてもよい。
【００３３】
静止原稿読取モードでは、原稿はプラテンガラス１１上に載置され、第１の走査ユニット２０がプラテンガラス１１に沿って副走査方向に速度Ｖで移動し、第２の走査ユニット３０がプラテンガラス１１に沿って副走査方向に速度Ｖ／２で移動することで、プラテンガラス１１上に載置された原稿の画像が読み取られ、画像データが取得される。
【００３４】
移動原稿読取モードでは、第１の走査ユニット２０及び第２の走査ユニット３０が所定の位置に停止した状態で、自動原稿搬送装置１１０によって所定の画像読取位置へ順次搬送されてくる原稿の画像が読み取られ、画像データが取得される。
【００３５】
画像読取装置１０は、さらに制御部１００を備えている。制御部１００は、取得した画像データに所定の画像処理を施した後に記憶し、所定のタイミングで画像形成部２１０へ出力する。また、制御部１００は、画像読取装置１０を含む画像形成装置１の全体の動作を統括的に制御する。
【００３６】
画像読取装置１０の下方に、画像形成部２１０が配置されている。画像形成部２１０は、レーザ書込みユニット２２７及び感光体ドラム２２２等を備えている。レーザ書込みユニット２２７は、ＣＣＤセンサ５０から出力され制御部１００で記憶された画像データまたは外部の装置から入力された画像データに応じてレーザ光を出射して、所定の電位に帯電した感光体ドラム２２２上に画像データに基づく静電潜像を形成する。なお、この実施形態では、書込み装置としてレーザ書込みユニット２２７を用いているが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００３７】
感光体ドラム２２２は、図１において時計方向に回転する。感光体ドラム２２２の周囲には、感光体ドラム２２２を所定の電位に帯電させる帯電器２２３、感光体ドラム２２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化しトナー像を形成する現像器２２４、感光体ドラム２２２の表面に形成されたトナー像を記録媒体の一例である用紙に転写する転写チャージャ等の転写器２２５、トナー像が転写された後の感光体ドラム２２２上に残っている不要な電位を除電する除電チャージャ等の除電器２２９、および余分なトナーを回収するクリーニング器２２６が、感光体ドラム２２２の回転方向に沿ってこの順序で配置されている。
【００３８】
感光体ドラム２２２と転写器２２５との間でトナー像を転写された用紙は、定着ユニット２１７に送られ、トナーが用紙に熱圧着されることでトナー像が用紙に定着する。定着ユニット２１７によって画像データに基づく画像を形成された用紙は、必要に応じてスイッチバック路２２１及び両面ユニット２５５を経由することで表裏を反転された状態で再び感光体ドラム２２２と転写器２２５との間に搬送され、裏面にも画像が形成される。画像が形成された用紙は、排出ローラ２１９によって後処理装置２６０へ搬送される。後処理装置２６０は、昇降トレイ２６１を備え、画像が形成された用紙に必要に応じてステープル処理などを施した後、昇降トレイ２６１へ用紙を排出する。
【００３９】
画像形成部２１０はさらに、底部に第１の給紙カセット２５１を備えているとともに、感光体ドラム２２２より用紙の搬送方向の上流側に、任意のサイズの用紙を感光体ドラム２２２と転写器２２５との間に供給するための手差しトレイ２５４を備えている。
【００４０】
多段給紙部２７０は、画像形成部２１０の下方に配置され、第２の給紙カセット２５２及び第３の給紙カセット２５３を備えている。第２の給紙カセット２５２及び第３の給紙カセット２５３に収納された用紙は、用紙搬送路２５０を搬送されて感光体ドラム２２２と転写器２２５との間に供給される。
【００４１】
図２は、光の入射角度と反射ミラーの位置ズレによる光軸ズレの大きさとの関係について示す説明図である。反射ミラーに対して光が入射角度θで入射し、反射ミラーが振動などによって振幅Ａだけ位置ズレした場合、反射ミラーの位置ズレによる光軸ズレ量Ｘは、次式で表すことができる。
【００４２】
【数１】
2006091760.tif 000003
【００４３】
図３に、振幅Ａ＝１ｍｍである場合の、反射ミラーへの入射角度θと光軸ズレ量Ｘとの関係を示す。図３に示すように、光軸ズレ量Ｘは、入射角度θが大きい場合ほど大きくなる。
【００４４】
図４は、第２の走査ユニットに２枚の反射ミラーが備えられる場合、すなわち従来の画像読取装置における最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘ’について示す説明図である。図４では、最も光軸ズレ量が大きくなる方向に各反射ミラーがずれた場合を想定している。第２の走査ユニットに２枚の反射ミラーが備えられる場合、各反射ミラーへの光の入射角度θ２，θ３は４５°になる。したがって、各反射ミラーに振幅Ａの位置ズレが生じた場合の最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘ’は、次式で表すことができる。
【００４５】
【数２】
2006091760.tif 000004
【００４６】
したがって、従来の画像読取装置では、反射ミラーに振幅Ａの位置ズレが発生した場合、最大で２．８２８４Ａの光軸ズレが発生することになる。
【００４７】
図５は、第２の走査ユニットに３枚の反射ミラーが備えられる場合、すなわちこの実施形態に係る画像読取装置１０における最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘについて示す説明図である。図５では、最も光軸ズレ量が大きくなる方向に各反射ミラーがずれた場合を想定している。
【００４８】
各反射ミラー３１，３２，３３への光の入射角度をそれぞれθ２，θ３，θ４とし、各反射ミラー３１，３２，３３の位置ズレによる光軸ズレ量をそれぞれＸ２，Ｘ３，Ｘ４とすると、各反射ミラー３１，３２，３３に振幅Ａの位置ズレが生じた場合の最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘは、次式で表すことができる。
【００４９】
【数３】
2006091760.tif 000005
【００５０】
ここで、次式の関係が成立する場合、Ｘｍａｘ＜Ｘｍａｘ’となる。
【００５１】
【数４】
2006091760.tif 000006
【００５２】
したがって、前記（１）式の関係を成立させるような入射角度θ２，θ３，θ４が設定された場合、Ｘｍａｘ＜Ｘｍａｘ’となり、反射ミラーに位置ズレが発生した場合でも光軸ズレが抑制される。
【００５３】
例えば、図６に示すように、第３の反射ミラー３２が、高さ方向において第２の反射ミラー３１と第４の反射ミラー３３との中央に配置され、θ２＝θ４＝１５°、θ３＝３０°に設定された場合について考える。この場合の最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘは、次式で表すことができる。
【００５４】
【数５】
2006091760.tif 000007
【００５５】
したがって、この場合、Ｘｍａｘ＜Ｘｍａｘ’となり、反射ミラーに位置ズレが生じた場合でも、光軸ズレが小さく抑制される。
【００５６】
また、図７に示すように、第３の反射ミラー３２が、高さ方向において第２の反射ミラー３１より第４の反射ミラー３３に近く配置され、θ２＝１５°、θ３＝２０°、θ４＝５°に設定された場合について考える。この場合の最大の光軸ズレ量Ｘｍａｘは、次式であらわすことができる。
【００５７】
【数６】
2006091760.tif 000008
【００５８】
したがって、この場合も、Ｘｍａｘ＜Ｘｍａｘ’となり、反射ミラーに位置ズレが生じた場合でも、光軸ズレが小さく抑制される。
【００５９】
また、第３の反射ミラー３２を、高さ方向において第２の反射ミラー３１より第４の反射ミラー３３に近く配置したことで、第１の反射ミラー２２から第２の反射ミラー３１へ向かう光路と、第４の反射ミラー３３から結像レンズ４０へ向かう光路との間隔が小さくなり、画像読取装置１０の小型化が可能となる。なお、第３の反射ミラー３２を、高さ方向において第４の反射ミラー３３より第２の反射ミラー３１に近く配置することによっても、同様の効果を得ることができる。
【００６０】
画像読取装置１０によれば、前記（１）式の関係が成立するようにθ２、θ３及びθ４をそれぞれ設定することで、反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも、振動の大きさにかかわらず光軸ズレ量Ｘｍａｘを小さく抑えることができる。したがって、高品位な画像データを取得することができる
また、振動などの外力による光軸ズレに対する影響が最も大きい第３の反射ミラー３２の曲げに対する応力を、他の反射ミラー３１，３３より大きくすることで、振動が発生した場合でも、光軸ズレ量Ｘｍａｘをより効果的に小さく抑えることができる。
【００６１】
さらに、第１の反射ミラー２２から第２の反射ミラー３１へ向かう光路と、第４の反射ミラー３３から結像レンズ４０へ向かう光路との間隔を小さくした場合は、画像読取装置１０を小型化することができる。
【００６２】
画像形成装置１によれば、反射ミラーの位置ズレが発生した場合でも、光軸ズレ量Ｘｍａｘを小さく抑えて高品位な画像データを取得でき、高品位な画像データに基づいて用紙に高品位な画像を形成することができる。
【００６３】
なお、入射角度θ２，θ３，θ４はそれぞれ、４５度未満に設定されることが好ましい。
【００６４】
また、各反射ミラーへの入射角度が４５度未満という小さい値になるようにすることによって、反射ミラーに位置ズレが生じた場合でも光軸ズレを抑制できる、というこの発明の思想は、第２の走査ユニット３０に備えられる反射ミラーが３枚である場合に限定されず、４枚以上である場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。
【図２】光の入射角度と反射ミラーの位置ズレによる光軸ズレの大きさとの関係について示す説明図である。
【図３】反射ミラーへの光の入射角度と光軸ズレとの関係を示す説明図である。
【図４】第２の走査ユニットに２枚の反射ミラーが備えられる場合の最大の光軸ズレ量について示す説明図である。
【図５】第２の走査ユニットに３枚の反射ミラーが備えられる場合の最大の光軸ズレ量について示す説明図である。
【図６】第３の反射ミラーが高さ方向において第２の反射ミラーと第４の反射ミラーとの中央に配置された場合の入射角度及び光軸ズレについて説明する説明図である。
【図７】第３の反射ミラーが高さ方向において第２の反射ミラーより第４の反射ミラーに近く配置された場合の入射角度及び光軸ズレについて説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像形成装置
１０  画像読取装置
１１  プラテンガラス
２０  第１の走査ユニット（第１の走査手段）
２１  露光ランプ（光源）
２２  第１の反射ミラー
３０  第２の走査ユニット（第２の走査手段）
３１  第２の反射ミラー
３２  第３の反射ミラー
３３  第４の反射ミラー
４０  結像レンズ（結像手段）
５０  ＣＣＤセンサ（光電変換手段）
【図１】
2006091760.tif 000009
【図２】
2006091760.tif 000010
【図３】
2006091760.tif 000011
【図４】
2006091760.tif 000012
【図５】
2006091760.tif 000013
【図６】
2006091760.tif 000014
【図７】
2006091760.tif 000015