(57)【要約】【課題】  ラベル印字装置において、ラベル除去待ち状態で電源がオフされ再び電源がオンされたときの印字ミスを無くす。【解決手段】  台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置において、前記ラベル印字装置の電源がオフされたときの前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかの情報を書き込む不揮発性メモリと、前記電源がオンされたとき前記不揮発性メモリの書き込み内容（S31）を参照して前記台紙の搬送制御を行う制御手段とを備えるラベル印字装置。【選択図】  図６
2006035524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置において、
前記ラベル印字装置の電源がオフされたときの前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかの情報を書き込む不揮発性メモリと、
前記電源がオンされたとき前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とするラベル印字装置。
【請求項２】
台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置の制御方法において、前記ラベル印字装置の電源がオフされたときに、前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかを判断する判断ステップと、
前記判断ステップの判断結果を不揮発性メモリに書き込むステップと、
前記電源がオンされたときに、前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行うステップと、
を含むことを特徴とするラベル印字装置の制御方法。
【請求項３】
前記電源がオフされるときの前記台紙の送り位置の情報を前記制御手段が収集して前記不揮発性メモリに書き込み、その後に電源のオフ処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のラベル印字装置の制御方法。
【請求項４】
前記搬送制御は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル除去位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記印字済みラベルが除去されているか否かを検出し、除去されていないときは除去されるまで待機し、除去されたときは前記台紙の搬送位置を前記ラベル頭出し位置に制御して前記次ラベルの印字を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のラベル印字装置の制御方法。
【請求項５】
前記搬送手段は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル頭出し位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記次ラベルに対する印字処理を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のラベル印字装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に貼られているラベルに印字するラベル印字装置に係り、特に、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の台紙に貼り付けられているラベルに印字するラベル印字装置には、例えば下記特許文献１に記載されている様に、印字済みのラベルを台紙から剥離するラベル剥離機構を搭載したものがある。
【０００３】
ラベル剥離機構は、例えば図９（ａ）に示す様に、プラテンローラ５０の時計方向回転に従ってプラテンローラ５０と印字ヘッド５１との間に搬送された台紙５２の搬送経路の途中に、台紙５２を台紙裏面側に鋭角に湾曲させながら搬送する湾曲部５３を備え、この湾曲部５３において、台紙５２の表面に貼られている腰の強いラベル５４ａが台紙５２から剥がれるようにし、剥がれたラベル５４ａがラベル排出口５５から印字装置外部に排出されるようになっている。
【０００４】
このラベル剥離機構を用い、ラベル５４ａを台紙５２から剥離させながら印字済みのラベル５４ａをラベル排出口５５に排出する場合、一枚のラベル５４ａを印字した後、このラベル５４ａが貼られた台紙部分を湾曲部５３に通すことで当該ラベル５４ａを搬送方向前方から剥離させ、ラベル５４ａの後端縁のみが台紙５２に貼られた状態で台紙５２の搬送を一旦止める。
【０００５】
そして、図９（ｂ）に示す様に、オペレータがこのラベル５４ａを指で挟んで台紙５２から除去するのを待機し、除去されたことをラベルセンサ５６によって検知したとき、図９（ｃ）に示す様に、プラテンローラ５０を反時計方向に回転して台紙５２を逆方向に戻し、台紙５２上の次のラベル５４ｂの先頭位置が印字ヘッド５１の位置に合うようにしている。台紙５２を逆方向に戻すのは、印字済みラベルがオペレータによって除去される位置（図９（ａ）に示す位置）に台紙を搬送したとき、次のラベル５４ｂの先頭位置が印字ヘッド５１の位置を通り過ぎているからである。
【０００６】
【特許文献１】特開平８―２９５３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、ラベル剥離機構（ピーラ）を搭載したラベル印字装置では、印字済みラベルがオペレータによって除去される台紙送り位置（図９（ａ）に示す位置、以下、この位置を「ラベル除去位置」という。）と、次に印字するラベル５４ｂの先頭位置を印字ヘッド５１の位置に合わせる台紙送り位置（図９（ｃ）に示す位置、以下、この位置を「ラベル頭出し位置」という。）とは異なる。
【０００８】
このため、例えば、印字済みラベル５４ａがラベル除去位置に送られた状態でラベル印字装置の電源がオフされ、電源オフ中にラベル５４ａが除去された後にラベル印字装置の電源が再びオンされたときと、台紙送り位置がラベル頭出し位置に戻された後に電源がオフされ、その後に電源がオンされたときとでは、台紙送り位置が違ってしまう。
【０００９】
従来のラベル印字装置は、電源がオンされたときの台紙送り位置がラベル除去位置にあるのかラベル頭出し位置にあるのかをラベルセンサの検出信号によって識別することができないため、ラベル除去位置に在るラベルに対して印刷を開始してしまい、印字ミスが発生するという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、印字ミスの発生を回避できるラベル印字装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のラベル印字装置は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置において、
前記ラベル印字装置の電源がオフされたときの前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかの情報を書き込む不揮発性メモリと、前記電源がオンされたとき前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
この構成により、前回の電源オフ時の台紙送り位置がラベル除去位置であったかラベル頭出し位置であったかを制御手段が知ることができ、電源オン時に適切な処理を行うことが可能となり、印字ミスが回避される。
【００１３】
本発明のラベル印字装置の制御方法は、台紙に連続的に貼られているラベルに印字ヘッドで印字し該台紙及び印字済みラベルをラベル剥離機構を通してラベル除去位置まで搬送した際に、次に印字対象となる次ラベルの先頭位置が前記印字ヘッドの位置を通り過ぎているので、当該次ラベルに対する印字時に前記台紙を逆方向に搬送してラベル頭出し位置に制御するラベル印字装置の制御方法において、
前記ラベル印字装置の電源がオフされたときに、前記台紙の搬送位置が前記ラベル除去位置にあるか前記ラベル頭出し位置にあるかを判断する判断ステップと、前記判断ステップの判断結果を不揮発性メモリに書き込むステップと、前記電源がオンされたときに、前記不揮発性メモリの書き込み内容を参照して前記台紙の搬送制御を行うステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
この構成により、前回の電源オフ時の台紙送り位置がラベル除去位置であったかラベル頭出し位置であったかを制御手段が知ることができ、電源オン時に適切な処理を行うことが可能となり、印字ミスが回避される。
【００１５】
本発明のラベル印字装置の制御方法では、前記電源がオフされるときの前記台紙の送り位置の情報を前記制御手段が収集して前記不揮発性メモリに書き込み、その後に電源のオフ処理を行うことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、電源オフをソフト処理で行うときの本発明の適用が容易となる。
【００１７】
本発明のラベル印字装置の制御方法では、前記制御手段は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル除去位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記印字済みラベルが除去されているか否かを検出し、除去されていないときは除去されるまで待機し、除去されたときは前記台紙の搬送位置を前記ラベル頭出し位置に制御して前記次ラベルの印字を行うことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、ラベル除去待ち状態で前回電源がオフされたとき、今回、ラベル除去待ち状態でラベル印字装置を復帰させることができる。
【００１９】
本発明のラベル印字装置の制御方法では、前記制御手段は、前回の電源オフ時における前記台紙の送り位置が前記ラベル頭出し位置であると前記不揮発性メモリの書き込み内容により判断した場合には、前記次ラベルに対する印字処理を行うことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、ラベルの印字待ち状態で前回電源がオフされたとき、今回、直ちにラベル印字処理を開始することができ、ラベル除去待ち状態のときに間違って印字処理が開始されることがなくなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、前回電源オフ時の台紙送り位置が今回電源オン時に分かるため、ラベル除去待ち状態でいきなり印字を開始して印字ミスが発生してしまうという事態を回避可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るラベル剥離機構を搭載したラベル印字装置の外観斜視図であり、図２はその内部構成を示す概略断面図である。このラベル印字装置１は、全体として縦長の直方体形状をしたケース２を備え、その前面部２ａには、ラベル排出口３と台紙排出口４とが、ピーラカバー１５を挟んで上下に分かれて設けられている。
【００２４】
ケース２内には、図２に示す様に、ロール紙６が収納されている。ロール紙６は、長尺状の台紙８の表面に多数の所定長さのラベル７が連続的に貼られたものがロール状に巻かれて構成される。このロール紙６は、ケース２内において引き出され、印字ヘッド１２とプラテンローラ１３との間に通され、ラベル剥離機構を構成する鋭角の湾曲部１４で台紙８の裏面側に鋭角に湾曲された後、台紙排出口４から外部に排出される。
【００２５】
このラベル印字装置１には、湾曲部１４の先端部より若干離間した上方位置に、ラベル検出センサ１８が設けられている。このラベル検出センサ１８は、例えばラベル７からの反射光の有無を検出してラベル７の有無を検出し、後述の印字装置制御用のＣＰＵに通知する。
【００２６】
図３は、ケース２内部においてロール紙６を引き出し、台紙排出口４から外部に引き出す様にセットするところを示すラベル印字装置１の外観図である。ケース２の前面部２ａのラベル排出口３と台紙排出口４との間に設けられたピーラカバー１５は、ケース２の前面部２ａに開閉可能に枢着されており、図３に示す様に、このピーラカバー１５を開けてロール紙６の先端部を台紙排出口４に通し、ピーラカバー１５を閉じる。
【００２７】
この様にロール紙６の先端部を台紙排出口４から外部に引き出すことで、ラベル剥離機構が機能し、印字ヘッド１２で印字されたラベル７が台紙８と共に湾曲部１４に送られ、台紙８が湾曲部１４の先端において台紙８の裏側に鋭角に湾曲されて更に先に搬送されると、ラベル７は湾曲部１４の先端部分において台紙８から剥離し、図１に示す様に、ラベル排出口３から排出される。
【００２８】
尚、ロール紙６の先端部を台紙排出口４から外部に引き出すのではなく、ロール紙６の先端部をラベル排出口３から外部に引き出すことで、即ち、図１に示すラベル７と一緒に台紙８も引き出す様にセットすると、台紙８にラベル７が貼り付いた状態で連続的に複数のラベル７に印字してラベル７を台紙８と一緒に排出することができ、その後に手作業で一枚一枚ラベル７を台紙８から剥がすことになる。これを連続印刷モードという。台紙８を台紙排出口４から排出させ、ラベル剥離機構を機能させて、ラベル７を一枚印字する毎にラベル排出口３から排出するモードを、ラベル剥離機構（ピーラ）使用モードという。
【００２９】
図４は、図１に示すラベル印字装置１の電気制御系の機能ブロック図である。ラベル印字装置１を統括制御するＣＰＵ２０には、バス２１を介し、印字制御プログラムを搭載したＲＯＭ２２と、メインメモリとして機能するＲＡＭ２３と、書き換え可能な不揮発性メモリ２４とが接続されている。
【００３０】
本実施形態では、この書き換え可能な不揮発性メモリ２４の所定領域に台紙送り位置記憶用の領域を設け、この領域に書き込まれるフラグ値によって、台紙送り位置を記憶する様になっている。尚、メモリ２４を別途設けるのではなく、ＲＯＭ２２を書き換え可能な不揮発性メモリで構成し、その一部に台紙送り位置記憶用の領域を設けてもよい。
【００３１】
バス２１には通信用Ｉ／Ｆ２５が接続され、この通信用Ｉ／Ｆ２５に接続された通信ケーブル２６を介してこのラベル印字装置１のホストコンピュータとなるパソコン（ＰＣ）２７が接続される。
【００３２】
バス２１には、更に、入出力部（Ｉ／Ｏ部）２９が接続され、このＩ／Ｏ部２９を介して、ラベル検出センサ１８、印字ヘッド１２、プラテンローラ１３等の駆動用モータ３０、電源スイッチ３１、ペーパフィード（ＰＦ）スイッチ３２等が接続される。ペーパフィードスイッチ３２とは、このスイッチ３２が押されたときラベル７をオペレータが除去可能な位置に強制的に送るスイッチである。
【００３３】
図５は、ＣＰＵ２０が実行する印字制御プログラムの実行手順を示すフローチャートである。電源がＯＮされると、先ず、ピーラ使用モード（ラベル剥離機構使用モード）であるか否かを判定する（ステップＳ１）。ピーラ使用モードでないときは、上述した連続印刷モードを実行する（ステップＳ２）。ピーラ使用モードであるか否かは、例えば、台紙排出口４側の台紙搬送路の途中に台紙検出スイッチを設けておき、このスイッチのオンオフ状態をＣＰＵ２０が収集することで、自動判別可能であるが、オペレータによる手動入力とすることでもよい。
【００３４】
ステップＳ１の判定の結果、ピーラ使用モードであるときは、次に開始処理（ステップＳ３）を行う。この開始処理では、図６に示す様に、先ず、台紙送り位置記憶用領域のフラグ値Ｆが、Ｆ＝１であるか否かを判定する。Ｆ＝０の場合、即ち、台紙送り位置がラベルの頭出し位置であることをフラグ値が示している場合には、この開始処理（ステップＳ３）を終了し、次の印字処理（ステップＳ４：図５）に進む。
【００３５】
ステップＳ３１での判定の結果、フラグ値Ｆ＝１のときは、ステップＳ３２に進み、ラベル検出センサ１８がラベル無しを検出するのを待機する。ラベルがオペレータによって剥がされラベル検出センサ１８がラベル無しを検出した場合には、次に、プラテンローラ１３の駆動モータに逆回転指令を出力して、台紙送り位置をラベル頭出し位置に戻し（ステップＳ３３）、図５の印字処理（ステップＳ４）に進む。
【００３６】
印字処理Ｓ４に入ると、図７に詳細を示す様に、先ず、ホストコンピュータ２７との間でデータ通信を行い、印字するデータをホストコンピュータ２７から取得する（ステップＳ４１）。次に、印字ヘッド１２に印字データを転送して印字を行い（ステップＳ４２）、印字が終了したか否かを判定する（ステップＳ４３）。印字が終了してない場合にはステップＳ４２に戻り、印字が終了した場合には、プラテンローラ１３の駆動モータに対して順回転指令を出力し、台紙搬送位置をラベル除去位置まで進めて台紙の搬送を停止させ（ステップＳ４４）、この印字処理を終了し、次のラベル除去待機処理（ステップＳ５：図５）に進む。
【００３７】
ラベル除去待機処理では、その詳細を図８に示す様に、先ず、電源スイッチの状態を検出する（ステップＳ５１）。この電源スイッチはソフトスイッチであり、電源スイッチＯＦＦのとき実際に電源供給が遮断されるわけではなく、後述の処理をした後に実際の電源供給が遮断される。電源スイッチがＯＮのときは、ラベル検出センサ１８がラベル有りを検出しているか否かを判定し（ステップＳ５２）、ラベル有りのときはステップＳ５１に戻る。
【００３８】
ラベル検出センサ１８がラベル無しを検出したときはステップＳ５２から次のステップＳ５３に進み、プラテンローラの駆動モータに対して逆回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル頭出し位置まで逆フィードさせる。
【００３９】
次のステップＳ５４では、ペーパフィードスイッチが押下されたか否かを判定し、押下されていない場合、即ち、オペレータが強制的なペーパフィードを要求していない場合には、このラベル除去待機処理を終了し、図５のステップＳ４の印字処理に戻る。
【００４０】
ペーパフィードスイッチが押下されている場合には、ステップＳ５４からステップＳ５５に進み、プラテンローラの駆動モータに順方向回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル除去位置まで順フィードする。そして、電源スイッチ（ソフトスイッチ）の状態を判定し（ステップＳ５６）、電源スイッチがＯＮであれば、ラベル検出センサラベル有りを検出しているか否かを判定し（ステップＳ５７）、ラベル有りのときはステップＳ５６に戻る。
【００４１】
ラベル検出センサ１８がラベル無しを検出したときはステップＳ５７から次のステップＳ５８に進み、プラテンローラ１３の駆動モータに対して逆回転指令を出力し、台紙送り位置をラベル頭出し位置まで逆フィードさせ、このラベル除去待機処理を終了して、印字処理（ステップＳ４）に戻る。
【００４２】
ステップＳ５１またはステップＳ５６における電源スイッチの状態判定の結果、電源スイッチがＯＦＦとなっている場合には、ステップ５９に進み、台紙送り位置記憶用領域のフラグ値Ｆをセットする。即ち、電源ＯＦＦ時の台紙送り位置の情報を収集し、台紙送り位置がラベル除去位置であるときはＦ＝１とし、ラベル頭出し位置であるときはＦ＝０とする。そして、その後に、印字装置の電源オフ処理（ステップＳ６０）を行う。
【００４３】
この様に、本実施形態では、前回の電源ＯＦＦ時の台紙送り位置を不揮発性メモリに書き込んでおくため、電源オン時にこの不揮発性メモリの書き込み内容を見に行くことで、前回の電源ＯＦＦ時の状態を今回の電源オン時に判断できるため、印字ミスを回避することが可能となる。
【００４４】
尚、上述した実施形態では、電源ＯＮ時にピーラ使用モードであるか否かを判定し、ピーラ使用モードのときに前回電源ＯＦＦ時の台紙送り位置を読みに行ったが、ラベル印字装置の初期設定で電源ＯＮ時に必ず台紙を強制送りするモードに設定できる印字装置にあっては、電源ＯＮ時に先ず台紙の強制送りモードが初期設定されているか否かを判断し、台紙の強制送りモードが初期設定されていないときに上述した実施形態を実行する構成としてもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態では電源ＯＦＦ時に台紙送り位置の状態をＣＰＵ２０が収集し、この収集情報に基づいてフラグ値Ｆをメモリ２４に書き込んでいるが、書き込み前に、メモリ２４に現在格納されているフラグ値ＦとＣＰＵ２０が収集した情報に基づいたフラグ値Ｆが異なるか判断するステップを設け、異なる場合のみに書き込み処理を行うようにしても良い。これによりメモリ２４の寿命を無駄に縮めることを回避できる。
【００４６】
また、上述した実施形態では、電源ＯＦＦ時に台紙送り位置の状態をＣＰＵ２０が収集し、この収集情報に基づいてフラグ値Ｆをメモリ２４に書き込んだ（ステップＳ５９）が、メモリ２４の寿命の心配がない場合などは電源ＯＦＦとは関係なく、駆動モータを駆動しラベル除去位置まで順方向にフィードする毎（ステップＳ４４，Ｓ５５）にフラグ値Ｆ＝１とし、ラベル頭出し位置まで逆フィードする毎（ステップＳ３３，Ｓ５３，Ｓ５８）にフラグ値Ｆ＝０とすることでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明では、ラベルの印字ミスが回避されるという効果を奏し、ラベル印字装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るラベル印字装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すラベル印字装置の概略断面図である。
【図３】図１に示すラベル印字装置における台紙のセット方法を示す斜視図である。
【図４】図１に示すラベル印字装置の電気制御系の構成図である。
【図５】図４に示すラベル印字装置のＣＰＵが実行する印字制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す開始処理の詳細手順を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す印字処理の詳細手順を示すフローチャートである。
【図８】図５に示すラベル除去待機処理の詳細手順を示すフローチャートである。
【図９】従来のラベル剥離機構の説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…ラベル印字装置、２…ケース、３…ラベル排出口、４…台紙排出口、７…ラベル、８…台紙、１２…印字ヘッド、１３…プラテンローラ、１５…ピーラカバー、１８…ラベル検出センサ、２０…ＣＰＵ、２４…書き換え可能な不揮発性メモリ、２７…ホストコンピュータ、３０…駆動モータ（ステッピングモータ）、３１…電源スイッチ。
【図１】
2006035524.tif 000003
【図２】
2006035524.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006035524.tif 000009
【図８】
2006035524.tif 000010
【図９】
2006035524.tif 000011