(57)【要約】【課題】  筒状の被縫製物に対して多色環縫いを行うのに適した環縫いミシンの提供。【解決手段】  複数の糸供給口のいずれか１つをルーパの糸通し口に連結するよう選択的に駆動される、１つの糸通路を有する連結部材と、前記連結部材を介してルーパの糸通し口に通じた１つの糸供給口の縫糸を、該ルーパの糸通し口に対して縫い作業可能な状態に挿通する機構とを備える。１つの糸通路を有する連結部材による、複数の糸供給口のいずれか１つをルーパの糸通し口に連結する構成は、単一のルーパに対して色や性状の異なる複数の縫糸を選択的に供給する糸供給機構全体及びルーパをルーパ土台内に納めることのできる小嵩の構成とすることができる。したがって、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うのに適した環縫いミシンに有利に適用することができるようになる。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復駆動される鉤針と、
針板の下方に配置され、縫い動作に同期して回転駆動されるルーパと、
複数の糸供給口のいずれか１つを前記ルーパの糸通し口に連結するよう選択的に駆動される、１つの糸通路を有する連結部材と、
前記連結部材を介して前記ルーパの糸通し口に通じた１つの糸供給口の縫糸を、該ルーパの糸通し口に対して縫い作業可能な状態に挿通する機構と
を備えてなり、
前記縫い作業可能な状態に縫糸が挿通されたルーパと前記鉤針との協働により環縫いを行うことを特徴とする環縫いミシン。
【請求項２】
前記複数の糸供給口は円弧状に配置されてなり、前記連結部材は回転駆動されることにより、前記複数の糸供給口のいずれか１つを前記ルーパの糸通し口に連結することを特徴とする請求項１に記載の環縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一のルーパで色や性状の異なる複数の縫糸を選択的に使用することで多色環縫いが可能な形式の環縫いミシンに関する。特に、筒状の被縫製物に対して環縫いを行うのに適した環縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、往復駆動される鉤針と、針板の下方にて縫糸を供給するように配置されたルーパとが協働し、該ルーパが該鉤針の縫い動作と同期的に回転制御されることで、被縫製物に対して環縫いを行う環縫いミシンが知られている。また、１つのミシンヘッド（縫いヘッドとも呼ぶ）に対して１つのルーパを備え、この単一のルーパに対して各々色や性状の異なる複数の縫糸が用意されており、これらの縫糸のいずれかを前記ルーパに対して選択的に挿通させることで多色糸による環縫い（つまり多色環縫い）を被縫製物に施すようにした環縫いミシンも公知である。こうした複数の縫糸を単一のルーパで選択的に使用することで多色環縫いが可能な形式の環縫いミシンの一例としては、下記に示す特許文献１又は特許文献２に開示されている環縫いミシンなどがある。下記特許文献１又は特許文献２に開示されているような従来の環縫いミシンにおいては、複数の縫糸の中からいずれかの縫糸をルーパに対して選択的に供給するために、ルーパの下方に横方向へのスライド可能な糸供給機構が配置してある。この糸供給機構にはスライド方向に沿って複数の縫糸が並列的にセットしてあり、該糸供給機構をスライドさせて所望の縫糸を適宜にルーパの直下に位置させておき、その状態でエアの噴射によりルーパ直下に位置された縫糸をルーパに挿通するようにして、縫糸の色換えを行うようにしている。
【特許文献１】特許第3457040号公報
【特許文献２】特開2002-317374号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来の環縫いミシンは複数の縫糸が並列的にセットされた糸供給機構をスライドさせることによって縫糸の色換えを行うものであるため、平面状の被縫製物にしか適用することができないものであった。一方、被縫製物には、Ｔシャツや帽子など筒状の被縫製物も存在する。周知のように、筒状の被縫製物に対して通常の縫い又は刺繍を行うためには、筒状の被縫製物の内側に釜を内蔵した筒型の釜ベッドを位置させる必要がある。これと同様に、筒状の被縫製物に対して環縫いを行うためには、筒状の被縫製物の内側にルーパを位置させる必要がある。しかしながら、単一のルーパに対して複数の糸を任意に挿通することにより縫糸の色換えを行うことが可能な従来の環縫いミシンにおいては、横方向へのスライド可能な糸供給機構のスライド方向に沿って複数の縫糸を並列的に直線状に配接していることから、糸供給機構は縫糸の数に対応するだけの横幅を有している。このような従来の環縫い装置によって筒状の被縫製物に環縫いを行うには、このような複数の縫糸分の横幅を持つ糸供給機構をルーパとともに筒状の被縫製物の内側に位置させる必要があり、かつ、糸供給機構がスライドできるだけの余裕も必要となる。このため、環縫いを行うことが可能な筒状の被縫製物として、かなり大きなサイズのものに限られてしまうばかりでなく、仮に環縫いを行うことが可能な大きなサイズの被縫製物であってもその縫製範囲が極く限られたものとなり、実用性に乏しい。従って、事実上、筒状の被縫製物に対する多色糸による環縫い（多色環縫い）を行うのに適した環縫いミシンは従来存在していなかった。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、１つのミシンヘッドに対応して１つのルーパを備えている環縫いミシンにおいて、複数の縫糸の中から所望の縫糸をルーパに対して縫い作業可能な状態に選択的に供給する糸供給機構をコンパクトに構成した環縫いミシンを提供しようとするものである。また、筒状の被縫製物に対する多色糸による環縫いを行うのに適した環縫いミシンを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る環縫いミシンは、往復駆動される鉤針と、針板の下方に配置され、縫い動作に同期して回転駆動されるルーパと、複数の糸供給口のいずれか１つを前記ルーパの糸通し口に連結するよう選択的に駆動される、１つの糸通路を有する連結部材と、前記連結部材を介して前記ルーパの糸通し口に通じた１つの糸供給口の縫糸を、該ルーパの糸通し口に対して縫い作業可能な状態に挿通する機構とを備えてなり、前記縫い作業可能な状態に縫糸が挿通されたルーパと前記鉤針との協働により環縫いを行うことを特徴とする。
【０００６】
これによると、１つの糸通路を有する連結部材を、複数の糸供給口のいずれか１つをルーパの糸通し口に連結するよう選択的に駆動し、該連結部材を介して前記ルーパの糸通し口に通じた１つの糸供給口の縫糸を、該ルーパの糸通し口に対して縫い作業可能な状態に挿通するようにしたことにより、単一のルーパに対して色や性状の異なる複数の縫糸を選択的に供給するためのこうした糸供給機構全体及びルーパを一端部が突出したような形状のルーパ土台内に納める構成とすることができるものとなり、この一端部から筒状被縫製物の出し入れが可能となることで、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うのに適した環縫いミシンを提供することができるようになる。また、糸供給機構そのものの構造を簡略化することができるので、筒状の被縫製物に限らず、平面状の被縫製物に対する環縫いを行うミシンにおいても、有利に適用することができる。
【０００７】
本発明の好ましい実施例として、前記複数の糸供給口は円弧状に配置されてなり、前記連結部材は回転駆動されることにより、前記複数の糸供給口のいずれか１つを前記ルーパの糸通し口に連結することを特徴とする。これにより、前記ルーパの糸通し口に縫糸を供給する機構をより小嵩にすることができ、かつ全体をスライドするなどの大きな駆動形態を必要とせずに縫糸の色換えを行うことができることから、筒状の被縫製物に対する環縫いを行うミシンに有利に適用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連結部材によって複数の糸供給口のいずれか１つをルーパの糸通し口に選択的に連結することで、単一のルーパに対する縫糸の切り替えを行うようにしたことから、縫糸の糸供給機構を従来に比べてコンパクトに構成することができ、これにより筒状の被縫製物に対する多色環縫いを行うのに適した環縫いミシンを提供することができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１０】
図１は、複数の環縫い用ミシンヘッド３を具備した、本発明の一実施例に係る多頭式環縫いミシンの外観図である。１はミシンフレーム、２はテーブルで、テーブル２は昇降可能な前テーブル２ａを有している。ミシンフレーム１の前面には、それ自体は周知の構成からなる環縫い用ミシンヘッド３が複数（図示の例では４個）配設してあり、各ミシンヘッド３は上下に往復駆動される鉤針４（後述する図７参照）を備えている。各ミシンヘッド３の下方には、筒型のルーパ土台（ルーパ部）５がそれぞれ配置してある。テーブル２上には、Ｘ／Ｙ方向へ移動される図示しない基サッシ枠が配設してあり、基サッシ枠には各ミシンヘッド３に対応して左右一対の支持アーム６がそれぞれ設けてある。この一対の支持アーム６にて、Ｔシャツの身頃のような筒状の被縫製物Ｈをセットした縫製枠７を支持するようになっている。ルーパ土台５は、縫製枠７にセットされた筒状の被縫製物Ｈの内側に入り込めるように、前寄りの先端が空間に突出した形状、いわば、筒型（シリンダ形状又は棒形状）を成しており、その基部（奥寄りの一端）がミシンフレーム１に固定された、片持ち支持構造からなる。
【００１１】
次に、ルーパ土台５の内部構造について詳しく説明する。図２は同実施例に係るルーパ土台５を図１に示した当該ミシンの前面向かって右から見た側面図であり、図３は該ルーパ土台５の側断面図である。この図２及び図３では、空間に突出する前よりの先端部が左に、ミシンフレーム１に固定されるその基部（奥寄りの一端）が右にそれぞれ位置するように図示している。図４は該ルーパ土台５の上面図、図５は該ルーパ土台５の底面図である。また、図６は、該ルーパ土台５を図１に示した当該ミシンの前面から見た正面図である。図２及び図５から明らかなように、ルーパ土台５の基体８は４本のスタッドボルト９にてミシンフレーム１に固定されている。該基体８の上方及び下方には複数のカバーが設けられており、これらのカバーで全体を覆うようにしてルーパ土台５は形成される。なお、図２、図４、図５、図６においては、説明を理解し易くするために、それらのカバーを取り外した状態のルーパ土台５を図示している（図中においてはカバーを想像線で示している）。
【００１２】
主に、図２又は図３、図４、図５等に示すように、基体８の先端部（図２及び図３の左側、図４及び図５の下側）にはルーパＲが配設されており、該ルーパＲは基体８と、該基体８の下方に所定量の間隔を有するようにして固定されている支持部材１０とで、回転自在に支持されている。また、ルーパＲの外周には、プーリ部Ｒａが形成してある。一方、基体８の基部（図２及び図３の右側、図４及び図５の上側）にはモータ１４が固定的に設置されており、このモータ１４のモータ軸には駆動プーリ１５が固定してある。また、基体８の先端部と基部の中間位置の前寄りには軸受部材１３が設けてあり、該軸受部材１３は基体８を挟んで上下に配置される大径プーリ１２ａと小径プーリ１２ｂとを有する中間プーリ１２を回転自在に支持する。ルーパＲのプーリ部Ｒａと中間プーリ１２の大径プーリ１２ａとの間にはタイミングベルト１６が掛け渡してある一方で、中間プーリ１２の小径プーリ１２ｂとモータ１４の駆動プーリ１５との間にはタイミングベルト１７が掛け渡してある。こうした構成によると、モータ１４の駆動によって駆動プーリ１５が回転することに伴い、その回転がタイミングベルト１７により小径プーリ１２ｂへと伝達されて、この小径プーリ１２ｂと共通のシャフトに固定されている大径プーリ１２ａが回転される。さらに、大径プーリ１２ａが回転することに伴い、その回転がタイミングベルト１６によりプーリ部Ｒａへと伝達される。このようにして、モータ１４から伝達された回転力により、最終的にルーパＲを回転駆動させることができるようになっている。
【００１３】
図７は、図３に示したルーパ土台５の側断面をその先端部について拡大して示した拡大側断面図である。図８は、同実施例に係るルーパ土台５先端部内の構成の一部を抽出して示す斜視図である。図７から明らかなように、ルーパＲは縫糸Ｔが通るように上下に貫通した糸通し孔１１を有している。この糸通し孔１１は図示のように中間部で屈曲した形状であって、下端の開口部である糸挿入口１１ａから挿入された縫糸Ｔを上端の開口部Ｒｂから導出するように形成される。すなわち、糸通し孔１１は、下端の開口部である糸挿入口１１ａをルーパＲの回転中心位置に、反対側の上端開口部ＲｂをルーパＲの回転中心から偏心した位置にそれぞれ形成し、中間部で屈曲した形状とする。上端開口部Ｒｂには糸導出管４５が立設されており、その上端は糸導出口１１ｂとなる。糸導出口１１ｂは、ブラケット３４に固定してある針板４３が有する鉤針４の貫通を許容する針孔４３ａに向かって、縫糸Ｔを導出する。周知のように、鉤針４が下降してその鉤部（図示せず）が針孔４３ａに位置している状態でルーパＲを上述したようにして回転駆動させることにより、糸導出口１１ｂから導出されている縫糸Ｔを鉤針４に巻回させ、その後に鉤針４が上昇して巻回された縫糸Ｔを鉤部が引掛けて被縫製物の表面に引き出すことによって環縫いが行われる。縫糸Ｔは図示しない糸立て装置に配置された複数の糸駒から繰り出されており、複数の糸駒からそれぞれ繰り出された縫糸Ｔの内のいずれかが選択的にルーパＲの糸通し孔１１に供給されている（詳しくは後述する）。
【００１４】
図３、図５等に示されるように、基体８の底面に固定された軸受１９及び支持部材１０の底面に固定されたブラケット２０により、シャフト１８は回転自在に支持される。シャフト１８の後端部には従動ギヤ２１が固定してあり、さらにこの従動ギヤ２１は下方に位置する駆動ギヤ２２と噛合している。駆動ギヤ２２は、当該環縫いミシンへの縫糸Ｔの色換え指令に応じて左右方向にスライド駆動されるスライドシャフト２３に固定してある。上記駆動ギヤ２２及び従動ギヤ２１は共にスパイラルギヤである。したがって、スライドシャフト２３がスライド駆動されることに応じて、駆動ギヤ２２、従動ギヤ２１を介してシャフト１８は回動駆動される。図５及び図６あるいは図８等に示すように、シャフト１８の軸心を中心とした円弧状には、複数（図示例では９本）のガイド管２４が配置してある。各ガイド管２４は、図示外の糸立て装置に配置された複数の糸駒から繰り出された縫糸Ｔが後端部から先端部へ向けてそれぞれセットできるようになっている。各ガイド管２４の先端部はブラケット２０で支持されており、該ブラケット２０は各ガイド管２４内にそれぞれセットされた縫糸Ｔの出口となる糸供給口を各ガイド管２４に対応するよう複数有している。一方、各ガイド管２４の後方部は屈曲しており、その後端部はほぼ垂直下向きに形成してある。これら各ガイド管２４の後端部はミシンフレーム１に固定してあるガイド部材２６に左右方向へ直列状に固定してあり、これより下方の所定の箇所に配置されている前記図示外の糸立て装置から繰り出された縫糸Ｔが前記後端部から各ガイド管２４内に引き込まれる。また、各ガイド管２４の屈曲している屈曲部の手前部分は支持部材２５で支持されている。
【００１５】
上記のようにして基体８の底面に回転自在に支持されるシャフト１８の先端には、連結部材２７が固定してある。図７及び図８から明らかなように、連結部材２７は傾斜した１つの連接孔２７ａ（糸通路）を有するもので、その先端部には連係部２７ｂを備える。連接孔２７ａ（糸通路）は、先端部（図７の左側）がシャフト１８の軸心の延長上の位置に、後端部（図７の右側）がガイド管２４の先端部（詳しくはブラケット２０の複数の糸供給口）と合致可能な位置に、それぞれ形成されている。これにより、上記したようなシャフト１８の回動とともに連結部材２７が所定角度（ピッチ）で回動され、これに伴い連結部材２７の連接孔２７ａ（糸通路）がブラケット２０にその先端部が支持されている各ガイド管２４と順次に選択的に連接することができ、これに応じて縫糸Ｔが通る１つの糸通路をガイド管２４のいずれかと形成するようにしている。
【００１６】
支持部材１０の底面には、エア供給ブロック２８が固定してある。図７及び図８から明らかなように、エア供給ブロック２８にはノズル２９が固定してあり、このノズル２９の後端部に連結部材２７の連係部２７ｂが入り込むような位置に、エア供給ブロック２８と連結部材２７は互いに配置される。ノズル２９の先端部には連結管３０が固定してあり、その立ち上がった上端がルーパＲの糸挿入口１１ａに対して略緊密に臨んでいる。図９は、エア供給ブロック２８の平面断面図である。エア供給ブロック２８にはコネクタ３１が固定してあり、コネクタ３１にはエア供給源（図示せず）からのチューブ３２が接続してある。これにより、エア供給源からエア供給ブロック２８内にエアが供給されることとなる。エア供給ブロック２８にエアが供給されると、エアはエア通路２８ａを通ってノズル２９のニップル部２９ａとエア供給ブロック２８との間に形成された環状空間２８ｂに流れ込み、さらにニップル部２９ａの外周部から連結管３０内に向かって勢い良く噴き込まれて糸通し孔１１の糸導出口１１ｂから流出される。このため、ニップル部２９ａ内が負圧となって糸の吸引力が発生することとなる。すなわち、シャフト１８を回動して連結部材２７の連接孔２７ａを所望の縫糸Ｔが通されたガイド管２４に連結したうえで、エア供給源からエアを供給すれば所望の縫糸ＴがルーパＲの糸通し孔１１に挿通されるようになっている。このようにすると、図示外の糸立て装置から、ガイド管２４（ブラケット２０の糸供給口）、連結部材２７の連接孔２７ａ、ルーパＲの糸通し孔１１へと続く一連の縫糸Ｔの供給経路が形成されるようになっている。
【００１７】
図４に示すように、基体８の上面に固定したブラケット３４には回動可能に可動刃３３が支持してある。この可動刃３３は連結アーム３３ａを有しており、連結アーム３３ａは連結板３５を介してレバー３６と連結してある。レバー３６は基体８に枢支した軸３７の上端に固定してあり、軸３７の下端には図５に示すように駆動アーム３８が固定してある。駆動アーム３８の先端は連結目金３９を介して固定ブロック４０と連結してある。固定ブロック４０は当該環縫いミシンへの糸切り指令に応じて左右方向にスライド駆動されるスライドシャフト４１に固定してある。これにより、スライドシャフト４１がスライドされれば可動刃３３は回動されることとなる。また、ブラケット３４の側面には固定刃４２が固定してあり、この固定刃４２と前記回動される可動刃３３とによって縫糸Ｔの切断が行われる。すなわち、縫製時には、可動刃３３は図４の実線で示す回動位置、つまりルーパＲから導出された縫糸Ｔに対してなんらの影響も与えない位置にある。縫糸Ｔの切断動作としては、まず最初に可動刃３３を固定刃４２側で縫糸Ｔを捕捉できる位置まで時計方向（図４において）へ回動する。次に、可動刃３３を反時計方向に回動させ、縫糸Ｔを捕捉して図４の実線で示す回動位置まで戻る。この際に、可動刃３３と固定刃４２とが噛合って縫糸Ｔが切断される。このとき、切断された縫糸ＴのルーパＲ側の糸端は、図示しない保持部材によって保持されるようになっている。そして、この縫糸ＴのルーパＲ側の糸端の保持は、可動刃３３を一定量時計方向に回動すれば解除されるようになっている。
【００１８】
なお、各ガイド管２４の後端部の下方にはルーパＲに挿通された（今まで縫いを行っていた）縫糸Ｔの糸端を、ガイド管２４内に位置するように手繰る糸手繰り装置が設けてある。こうした糸手繰り装置としては、例えば本出願人の出願に係る特開2002-317374号公報に記載された引き降し部材及び、糸の引き降し量を増大させる増大手段などを用いるとよい。これらについては公知であることから、ここでの説明を省略する。勿論、上記したものに限らないことは言うまでもない。
【００１９】
次に、上述したような構成をした本発明に係る環縫いミシンにおいて、筒状の被縫製物に対して環縫いを行うときの動作について説明する。各ガイド管２４には、図示外の糸立て装置に配置された複数の糸駒から繰り出された色や性状の異なる縫糸Ｔがそれぞれセットしてある。環縫いを開始する際には、最初に、シャフト１８を回動させて連結部材２７の連接孔２７ａを、所望の縫糸Ｔがセットされているいずれかのガイド管２４と連結する。この状態でエア供給源からエア供給ブロック２８にエアを供給すると、供給されたエアにより連結されたガイド管２４内にセットされている縫糸ＴがルーパＲの糸通し孔１１に挿通され、縫糸Ｔの糸端が糸導出口１１ｂから導出される。そして、可動刃３３を糸切断時と同様に回動させることにより、連結部材２７の連結孔２７ａ、エア供給ブロック２８の連結管３０、ルーパＲの糸通し孔１１を通して糸導出口１１ｂより導出した縫糸Ｔの糸端を保持させる。
【００２０】
縫糸Ｔの糸端を保持したら、モータ１４を駆動させてルーパＲを回転させるとともに、ミシンヘッド３の鉤針４を上下動させる。また、これらの動作と同期させるようにして、筒状の被縫製物Ｈがセットされた縫製枠７をＸ／Ｙ方向に移動させる。このようにして、被縫製物Ｈへ所望の縫糸Ｔによる柄や刺繍などの環縫いが行われることとなる。
【００２１】
環縫いを行う縫糸Ｔを換えるときは、ルーパＲの回転および鉤針４の上下動を停止させた後、可動刃３３を時計方向及び反時計方向に順次に回動させて縫糸Ｔを切断する。縫糸Ｔを切断したら、さらに可動刃３３を時計方向に一定量回動させて縫糸ＴのルーパＲ側の糸端の保持を解除する。それから、図示外の糸手繰り装置によってルーパＲに挿通された縫糸Ｔを手繰り、前記保持を解除した縫糸ＴのルーパＲ側の糸端をガイド管２４内に位置させる。次に、シャフト１８を回動させて連結部材２７の連接孔２７ａを次の所望の縫糸Ｔがセットされたガイド管２４と連結させ、エア供給ブロック２８にエアを供給して縫糸ＴをルーパＲに挿通し、その後可動刃３３を回動させてルーパＲに挿通した縫糸Ｔの糸端を保持する。そして、前述と同様にして、ルーパＲを回転させるとともに鉤針４を上下動させて被縫製物Ｈへ所望の縫糸Ｔによる環縫いを行う。なお、公知のように、環縫い形式にはチェーン縫い、ループ縫いなどがあり、これらは縫い動作の設定に応じて切換えられるようになっている。
【００２２】
以上説明したように、上記実施例に示す環縫いミシンによれば、ガイド管２４によって複数の糸をルーパＲの付近まで案内し、連結部材２７の回動によって各ガイド管２４とルーパＲの糸挿通孔１１を連結可能とした構成にしたことで、ルーパＲの下方に位置する部材を非常に小嵩とすることができ、ルーパ土台５を幅の狭い筒型とすることができる。これにより、多種の筒状の被縫製物Ｈの内側に位置させることができることとなる。また、縫糸Ｔを換えるときには小嵩の連結部材２７を回動させるだけであるため、駆動源を小型にすることが出来るだけでなく、色換えを高速で行えることとなる。
【００２３】
なお、上記実施例において、エア供給源からのエアをエア供給ブロック２８にのみに供給して、連結されたガイド管２４にセットされた縫糸ＴがルーパＲの糸通し孔１１に挿通されるようにしたがこれに限らず、ガイド管２４の後端部付近にもエアを供給することで、ガイド管２４内における縫糸Ｔの移動を補助するようにしてもよい。
なお、ルーパＲの付近まで縫糸Ｔを案内し、連結部材２７によってルーパＲの糸通し口とガイド管２４の端部とを選択的に連結して、単一のルーパＲに対して複数の縫糸を任意に挿通するようにした構造は、必ずしも筒状の被縫製物Ｈの内側に位置させることができるようになっていなくてもよい。すなわち、平面状の被縫製物を環縫いするミシンにおいても、本発明を適用してさしつかえない。
【００２４】
なお、縫糸ＴをルーパＲの付近まで案内するガイド管２４の配置及びブラケット２０の複数の糸供給口の配置は、シャフト１８の軸心を中心とした円弧状の配置に限らず、例えば並列に配置してもよい。ただし、こうした場合には、連結部材２７の連接孔２７ａを各ガイド管２４に連接するために、連結部材２７を回転駆動するのではなく、並行移動するように駆動することは言うまでもない。
なお、ガイド管２４は管状のものに限らず、縫糸Ｔをブラケット２０まで案内することが可能であればどのようなものであってもよい。
なお、公知のように、縫製枠７は、縫いパターンデータに応じてＸ／Ｙ方向に駆動されるが、平面的なＸ／Ｙ駆動に限らず、帽子の刺繍縫い等で知られるような回転駆動を含むものであってもよい。また、ミシンヘッド３とルーパ土台５とを縫いパターンに応じて動かす構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例に係る多頭式環縫いミシンの外観図である。
【図２】ルーパ土台を図１に示した当該ミシンの前面向かって右から見た側面図である。
【図３】ルーパ土台の側断面図である。
【図４】ルーパ土台の上面図である。
【図５】ルーパ土台の底面図である。
【図６】ルーパ土台を図１に示した当該ミシンの前面から見た正面図である。
【図７】図３と同様の側断面図をその先端部について拡大して示した図である。
【図８】同実施例に係るルーパ土台の先端部内の構成の一部を抽出して示す斜視図である。
【図９】エア供給ブロックの平面断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…ミシンフレーム、２…テーブル、２ａ…前テーブル、３…環縫い用ミシンヘッド、４…鉤針、５…ルーパ土台（ルーパ部）、６…支持アーム、７…縫製枠、８…基体、９…スタッドボルト、１０（２５）…支持部材、１１…糸通し孔、１１ａ…糸挿入口、１１ｂ…糸導出口、１２…中間プーリ、１２ａ…大径プーリ、１２ｂ…小径プーリ、１３…軸受部材、１４…モータ、１５…駆動プーリ、１６（１７）…タイミングベルト、１８…シャフト、１９…軸受、２０…ブラケット、２１…従動ギヤ、２２…駆動ギヤ、２３…スライドシャフト、２４…ガイド管、２６…ガイド部材、２７…連結部材、２７ａ…連接孔、２７ｂ…連係部、２８…エア供給ブロック、２８ａ…エア通路、２８ｂ…環状空間、２９…ノズル、２９ａ…ニップル部、３０…連結管、３１…コネクタ、３２…チューブ、３３…可動刃、３４…ブラケット、３５…連結板、３６…レバー、３７…軸、３８…駆動アーム、３９…連結目金、４０…固定ブロック、４１…スライドシャフト、４２…固定刃、４３…針板、４４…鉤針、４５…糸導出管、Ｈ…被縫製物、Ｒ…ルーパ、Ｒａ…プーリ部、Ｒｂ…上端開口部、Ｔ…縫糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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