(57)【要約】【課題】 攪拌部材やその他関連部品を分離しなくてもそのまま外部から簡単な操作によって調節可能であり、２次元攪拌揺動運動、シーソー運動、３次元ツイスト運動及びクランク運動などが選択的になされることができるようにする攪拌装置を提供する。【解決手段】 本発明は、実験用攪拌装置に関するもので、特に調節部材の変位によって２次元攪拌揺動運動、シーソー運動、３次元ツイスト運動及びクランク運動などが選択的になされることができ、攪拌作動のための運動パターンを変化させるか又は運動量が変化するように調節可能であり、使用が便利で且つ製作が容易な実験用攪拌装置に関するものである。本発明によれば、駆動源１から駆動軸１２と偏心部材２が連結設置され、前記偏心部材２には調節部材３が設置され、前記調節部材３には攪拌部材５を設置するものの、前記調節部材３は前記攪拌部材５を分離しなくても外部から容易に変位可能に設置する。【選択図】 図１
2006231320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から動力を伝えられ偏心状態に回転駆動がなされながら、このような偏心駆動によって試験物の攪拌混合がなされるように構成される通常の攪拌器において、
駆動モータ１０により駆動される駆動軸１２を有する駆動源１と、
前記駆動源１と結合設置され駆動軸１２の軸中心とは一側に偏心された状態の偏心軸２０を有する偏心部材２と、
前記偏心軸２０の偏心距離や傾斜角度を調節するために選択的に設置される調節部材３と、
攪拌混合作動が実際になされる攪拌部材５と、
前記攪拌部材５と下部に位置する固定基台９との間に設置され、前記攪拌部材５の攪拌混合作動を制限するか又は安定的に維持させる支持部材７と、
を備えることを特徴とする実験用攪拌装置。
【請求項２】
前記偏心部材２は、従動軸１４上の従動プリー１５と互いに固定設置され、前記従動軸１４とは一定距離だけ偏心された状態で偏心軸２０が位置するようになり、
前記調節部材３は、別途に設置されていない状態で前記従動軸１４と偏心部材２と直接固定設置され、
前記攪拌部材５は、テーブル形態であって、中心底部に固定設置される軸受け５０に前記偏心軸２０が挟まれる構造に構成されることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項３】
前記支持部材７は、攪拌部材５の底部に設けられた上部固定具５２と、前記駆動源１を含んで覆い全体的なフレーム役割をする固定基台９に設けられた下部固定具９２との間に、可撓性素材で製造された弾性シワ部材形態に構成されることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項４】
前記偏心部材２及び攪拌部材５の構成中一部を変更し、調節部材３を採択して外部から調節することによって、従動軸１４の軸中心と偏心軸２０の軸中心間の距離である偏心軸２０の偏心距離を調節して攪拌円運動の直径を可変し、前記偏心部材２と固定台３２間に位置固定機構を設置して偏心距離の調節後所定位置において位置固定が可能に構成するものの、
前記調節部材３は、従動プリー１３の上部に固定台３２を固定設置し、前記固定台３２の上部に偏心部材２が下部の調節偏心軸３０を中心に回転による角度変位が可能に設置して構成され、
前記偏心軸２０の上部には、多角形工具溝２２を設けられて構成されることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項５】
前記調節偏心軸３０は、前記偏心部材２の下部において偏心軸２０と一致しない偏心位置に下向きに固定され、前記固定台３２の下部一側には段鍔が形成された設置溝３４と設置孔３６が、駆動源１の従動軸１４の軸中心から偏心された位置に上、下方向に貫通形成され、前記調節偏心軸３０が前記設置孔３６に挟まれて下部から設置溝３４にはスプリング３８と締結部材４０が結合され、
前記偏心部材２と固定台３２間に設置される位置固定機構は、前記偏心部材２の底面には放射状に複数のストッパー溝４２が形成され、これと対応する固定台３２の上部面には前記ストッパー溝４２と対応されて前記ストッパー溝４２に結合され、位置を決めるように突起型ストッパー４４が各々設けられて構成されることを特徴とする請求項４に記載の実験用攪拌装置。
【請求項６】
前記従動軸１４を有する駆動源１と固定基台９との間にストッパー部材６を設置し、偏心部材２の偏心調節時に前記従動軸１４が回転しないようにすることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項７】
偏心部材２の下部に固定設置された調節部材３の調節偏心軸３０は、スプリング３８がなく固定台３２の設置溝３４及び設置孔３６に本来の所で回転が可能に挟まれて締結部材４０によって組立設置され、
前記偏心部材２と固定台３２間に設置される位置固定機構の場合、固定台３２の上部には偏心部材２が前記調節偏心軸３０を中心に本来の所で回転可能に別途の収容溝４６を設け、円筒形になされた前記偏心部材２の外周縁には一定間隔ごとに別途に複数のストッパー溝４３が設けられ、前記ストッパー溝４３と対応した位置において固定台３２の一側にはスプリング４７に弾性的に支持された状態で別途のストッパー４５が設置され、前記ストッパー４５によって位置固定がなされるように構成されることを特徴とする請求項４に記載の実験用攪拌装置。
【請求項８】
前記調節部材３は、偏心部材２の底面及びこの底面が設置される対応位置において、固定台３２の上部面を傾斜するように構成して前記偏心部材２を調節することにより、攪拌部材５が２次元水平攪拌揺動運動及び３次元ツイスト攪拌運動による２次元ないし３次元の攪拌運動がなされることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項９】
前記攪拌部材５と前記固定基台９間に設置された支持部材７以外に別途の連結具５８及び連結部材８を設置し、攪拌部材５がシーソー運動可能に構成するものの、
前記連結部材８は、前記攪拌部材５の下部両端位置と、固定基台９と対応する位置とに各々ヒンジ部８０を有するように設置され、偏心部材２の回転揺動駆動によって攪拌部材５がシーソー運動可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項１０】
前記攪拌部材５は、複層形態に多段に構成されるものの、４棒連鎖形態に互いに連結設置して同時作動が可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項１１】
前記攪拌部材５の中心下部は、支持部材７においてヒンジ部７２を有するヒンジ部材７０によって固定基台９と互いに連結設置され、
駆動源１の従動軸１４は水平方向に設置され、該従動軸１４には調節部材３と偏心部材２を立型に結合設置して設けられ、
前記偏心部材２の偏心軸２０と、攪拌部材５の下部において前記ヒンジ部材７０と離隔された位置との間には、連結部材８を設置して偏心部材２の偏心回転によって偏心軸２０が変位しながら攪拌部材５を、ヒンジ部材７０のヒンジ部７２を中心に上、下シーソー運動可能に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【請求項１２】
前記攪拌部材５の下部は、支持部材７において各々上、下ヒンジ部７４、７４を有する４棒連鎖７６、７６によって固定基台９と互いに連結設置され、
前記駆動源１の従動軸１４には、調節部材３と偏心部材２を水平に結合設置して設けられ、
前記偏心部材２の偏心軸２０と、攪拌部材５の下部において前記支持部材７の４棒連鎖７６、７６との間の所定位置には、連結部材８を設置して偏心部材２の偏心回転によって偏心軸２０が変位しながら攪拌部材５を４棒連鎖７６の上、下ヒンジ部７４、７４を支持点とし、左、右クランク運動が可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の実験用攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実験用攪拌装置に関するもので、特に調節部材の変位によって２次元攪拌揺動運動（Ｏｒｂｉｔａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ）、シーソー運動、ツイスト運動、クランク運動などが選択的になされることができ、攪拌作動のための運動パターンを変化させるか又は運動量が変化するように調節が可能であり、使用が便利で且つ製作が容易な実験用攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、実験用攪拌器は理化学機構の一種であって、実験室等で攪拌混合のための各種物質を試験管、ビーカーのような各種試験機構に、試薬、試料、原料などの試験物質を希釈、混合、攪拌するために活用されている。
【０００３】
このような実験用攪拌器として既にさまざまな形態の製品が市販されており、先行技術として知られている技術は米国特許第４,７０２,６１０号、米国特許第５,９２１,６７６号などがある。
【０００４】
しかしながら、このような従来の製品や米国特許の場合には、偏心距離やスイング角度を必要に応じて調節できる機能を備えていないので、製品によって固定設置された仕様によりそのまま活用するしかない問題点が発生している。
【０００５】
また、偏心距離を調節できるように構成されている場合も開示されているが、この場合には一部構成部品を分離した後変位した位置にさらに固定して使用するように構成されていて、一般ユーザは使用するのが難しく、これに伴い使用が不便であって、実際にはこのように分解組立する方法が分からず煩わしくて、これを調節せず、出荷時固定設置された状態でそのまま使用しているのが実情である。
【特許文献１】米国特許第４,７０２,６１０号
【特許文献２】米国特許第５,９２１,６７６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題点を解消するために研究開発がなされたもので、次のような目的を有する。
【０００７】
本発明の主目的は、攪拌部材やその他関連部品を分離しなくても、そのまま外部から簡単な操作により調節可能であって、２次元攪拌揺動運動、シーソー運動、３次元ツイスト運動、クランク運動などが選択的になされることができるようにした攪拌装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、攪拌部材を含み偏心部材に対する偏心距離や傾斜角度を含んだ変位量を段階別に操作可能で、攪拌作動のための運動パターンを変化させたり運動量を変化させることができ、攪拌を行なう状況によって多様な形態に対処できることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような目的を達成するために、駆動源から動力を伝えられ偏心状態に回転駆動がなされながら、このような偏心駆動によって試験物の攪拌混合がなされるように構成される通常の攪拌器において、駆動モータにより駆動される駆動軸を有する駆動源と、前記駆動源と結合設置され、駆動軸の軸中心とは一側に偏心された偏心軸を有する偏心部材と、前記偏心軸の偏心距離や傾斜角度を調節するために選択的に設置される調節部材と、攪拌混合作動が実際になされる攪拌部材と、前記攪拌部材と固定基台間に設置され、前記攪拌部材の攪拌混合作動を制限するか又は安定的に維持させる支持部材と、を備える実験用攪拌装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の装置によれば、攪拌部材５を分離しなくても外部から簡単な操作によって、調節部材３の調節が可能であり、２次元ないし３次元の揺動運動、シーソー運動、ツイスト運動などが選択的になされることができ、攪拌部材５に対して要求される多様な運動形態を偏心部材２の偏心軸２０に対する偏心距離や傾斜角度を含んだ変位量を段階別に操作可能になり、攪拌作動のための運動パターンを変化させたり運動量を変化させることができ、攪拌を行なう状況に合うように多様な形態に対処可能となるなど優れた効果を有するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例別に詳細に説明する。
これら多様な実施例は、次のように共通的に構成されるが、このような基本的な技術構成に基づいて調べてみると次の通りである。
【００１２】
すなわち、駆動源から動力を伝えられ偏心状態に回転駆動がなされながら、このような偏心駆動によって試験物の攪拌混合がなされるように構成される通常の攪拌器において、駆動モータ１０により駆動される駆動軸１２を有する駆動源１と、前記駆動源１と結合設置され、駆動軸１２の軸中心とは一側に偏心された状態の偏心軸２０を有する偏心部材２と、前記偏心軸２０の偏心距離や傾斜角度を調節するために選択的に設置される調節部材３と、攪拌混合作動が実際になされる攪拌部材５と、前記攪拌部材５と下部に位置する固定基台９との間に設置され、前記攪拌部材５の攪拌混合作動を制限するか又は安定的に維持させる支持部材７と、を備えて構成される。
【００１３】
まず、図１及び図２を参照してみると、前記駆動源１は、駆動モータ１０の駆動軸１２に駆動プリー１３が設置され、偏心部材２の下部に固定設置されて本来の所で回転可能に前記駆動軸１２と離隔された位置に従動軸１４が設置され、前記従動軸１４には従動プリー１５が設置され、前記駆動プリー１３と前記従動プリー１５がベルト１６によって動力伝達されるように構成され、前記偏心部材２は、従動軸１４上の従動プリー１５と互いに固定設置され、前記従動軸１４とは一定距離だけ偏心された状態に偏心軸２０が位置するようになり、この時、調節部材３は別途に設置されていない状態であって前記従動軸１４と偏心部材２と直接固定設置された形態を見せ、前記攪拌部材５はテーブル形態であって、中心底部に固定設置される軸受け５０に前記偏心軸２０が挟まれる構造になっており、前記支持部材７は、攪拌部材５の底部に設けられた上部固定具５２と、前記駆動源１を含んで覆い全体的なフレーム役割をする固定基台９に設けられた下部固定具９２との間に、可撓性素材から製造された弾性シワ部材形態に構成され、前記駆動源１によって偏心部材２の偏心軸２０が偏心回転するにつれて、前記支持部材７が攪拌部材５と固定基台９間を維持しながら、前記攪拌部材５が２次元攪拌揺動運動がなされるようになる。
【００１４】
次に、図３以後に示した実施例は、本発明の他の好ましい一例であって、駆動源１、支持部材７及び固定基台９は上述した実施例と同一であり、偏心部材２及び攪拌部材５の構成中一部を変更し、調節部材３を採択して外部から調節することにより、従動軸１４の軸中心と偏心軸２０の軸中心間の距離である偏心軸２０の偏心距離を調節して、攪拌円運動の直径を可変するものの、前記偏心部材２と固定台３２間に位置固定機構を設置して偏心距離を調節した後、所定位置に位置固定が可能に構成した例を示す。
【００１５】
すなわち、前記調節部材３は、従動プリー１３の上部に固定台３２を固定設置し、前記固定台３２の上部に偏心部材２が下部の調節偏心軸３０を中心に回転による角度変位が可能に設置してなされるものの、攪拌部材５の中心に設けられた開孔５４に偏心軸２０の上部が位置し、偏心軸２０の上部には多角形工具溝２２を設けられ構成されるようになる。
【００１６】
この時、前記調節偏心軸３０は、前記偏心部材２の下部において偏心軸２０と一致しない偏心位置に下向けに固定され、前記固定台３２の下部一側には、段鍔が形成された設置溝３４及び設置孔３６が駆動源１の従動軸１４軸中心から偏心された位置に上、下方向に貫通形成され、前記調節偏心軸３０が前記設置孔３６に挟まれて下部から設置溝３４にはスプリング３８と締結部材４０が結合される。
【００１７】
また、前記偏心部材２と固定台３２間に設置される位置固定機構は、前記偏心部材２の底面には放射状に複数のストッパー溝４２が形成され、これと対応する固定台３２の上部面には前記ストッパー溝４２と対応して前記ストッパー溝４２に結合され、位置を決めるように突起型ストッパー４４がそれぞれ設けられる。
【００１８】
もちろん、このようなストッパー溝４２とストッパー４４は、偏心部材２の偏心軸２０を動き、偏心部材２が調節偏心軸３０を中心に角度回転変位がなされながら、所望の偏心軸２０の偏心距離を調節して位置を固定するためのものであるが、その形態は上記したストッパー溝４２やストッパー４４の結合による方式でなくても、その位置を固定する他の方法でも適切に採択、設置して活用が可能である。
【００１９】
この時、前記調節部材３において調節偏心軸３０を中心に偏心部材２の偏心軸２０を回転調節して偏心距離を調節しようとする場合、従動軸１４が一緒に回転することを防止するために、従動軸１４を含む駆動源１と固定基台９間にストッパー部材６を設置するものの、前記ストッパー部材６は、従動プリー１５には複数の固定溝１５ａを形成し、固定基台９の上部一側にはブラケット９４を設置して、このブラケット９４にはスプリング９６によって弾性的に支持設置される臨時固定ノブ９０を設置することで、必要時に固定ノブ９０を加圧すると固定ノブ９０の先端部が前進して前記固定溝１５ａに結合され、従動プリー１５を含む従動軸１４に本来の所で回転されないようにした状態において、偏心軸２０を回転させて偏心距離を調節できるように構成することが好ましい。
【００２０】
図６ないし図８に示した実施例は本発明の他の好ましい一例であって、駆動源１、支持部材７及び固定基台９は上述した実施例と同一であり、偏心部材２及び攪拌部材５の構成中一部を変更し、調節部材３を採択して外部から調節することにより、偏心軸２０の偏心距離を調節できるように構成した他の例を示す。
【００２１】
上述した図３ないし図５に示した例と比較してみれば、図３ないし図５に示した例は、前記偏心部材２と固定台３２間に設置される位置固定機構が、前記偏心部材２の底面には放射状に複数のストッパー溝４２が形成され、これと対応する固定台３２の上部面には前記ストッパー溝４２と対応され前記ストッパー溝４２に結合され、位置を決めるように突起型ストッパー４４がそれぞれ設けられている。ところが、図６ないし図８に示した例において、偏心部材２と固定台３２間に設置される位置固定機構の場合には、偏心部材２の下部に固定設置された調節部材３の調節偏心軸３０はスプリング３８がなく、固定台３２の設置溝３４及び設置孔３６に本来の所で回転可能に挟まれて締結部材４０によって組立設置され、固定台３２の上部には偏心部材２が前記調節偏心軸３０を中心に本来の所で、回転が可能に別途の収容溝４６を設け、円筒形になされた前記偏心部材２の外周縁には一定間隔ごとに別途に複数のストッパー溝４３が設けられ、前記ストッパー溝４３と対応した位置において、固定台３２の一側にはスプリング４７に弾性的に支持された状態で、別途のストッパー４５が設けられて構成された点が、上述した実施例と異なる点であり、偏心軸２０を回転させて偏心部材２が調節偏心軸３０を中心に回転させ、角度変位がなされる場合に、所望の位置でストッパー溝４３が所定位置に弾性的に支持設置されたストッパー４５によって位置固定がなされるように構成された例を示している。
【００２２】
図９（ａ）（ｂ）に示した実施例は、図３ないし図５に示した実施例の変形例であって、調節部材３を偏心部材２の底面とこの底面が設置されるようになる対応位置において、固定台３２の上部面を傾斜するように構成し、偏心部材２を調節偏心軸３２を中心に本来の位置で回転変位させるにつれて、偏心軸２０の偏心距離及び傾斜角度を同時に変更させることで、攪拌部材５の所望の３次元のツイスト攪拌運動を得ることができ、偏心部材２が上記のような傾斜角道の調節中に水平状態に至るように調節がなされる場合には、２次元の水平攪拌揺動運動も選択的に得ることができるようにした例を示している。
【００２３】
図１０（ａ）（ｂ）に示した実施例は、図６ないし図８に示した実施例の変形例であって、調節部材３を偏心部材２の底面とこの底面が設置されるようになる対応位置において、固定台３２の収容溝４６に位置するようになる固定台３２の上部面を傾斜するように構成し、偏心部材２を調節偏心軸３２を中心に本来の所で回転変位させるにつれて、偏心軸２０の偏心距離及び傾斜角度を同時に変更させることで、攪拌部材５の所望の３次元のツイスト攪拌運動を得ることができ、偏心部材２が上記のような傾斜角道の調節中に水平状態に至るように調節がなされる場合には、２次元の水平攪拌揺動運動も選択的に得ることができるようにした例を示している。
【００２４】
図１１（ａ）〜（ｃ）に示した実施例は、攪拌部材５と固定基台９間に弾性シワ部材形態になされた支持部材７を設置しているが、これとは別に、別途の連結具５８及び連結部材８を設置して攪拌部材５がシーソー運動可能に構成した実施例を示している。この時、前記連結部材８は、前記攪拌部材５の下部両端位置と、固定基台９と対応する位置とに、各々ヒンジ部８０を有するように設置され、偏心部材２の回転揺動駆動によって攪拌部材５がシーソー運動可能になされた例を示している。
【００２５】
図１２及び図１３に示した実施例は、攪拌部材５が複層形態に多段構成されるものの、４棒連鎖（ｆｏｕｒ−ｂａｒ ｌｉｎｋａｇｅ）形態に互いに連結設置して複数の攪拌部材５が同時に揺動運動が可能になされた例を示している。攪拌部材５以外に駆動源１、偏心部材２、調節部材３、支持部材７及び固定基台９と関連した技術構成は、上述した多様な実施例に適用可能である。
【００２６】
図１４に示した実施例は、駆動源１が駆動モータ１０から減速器１８を経て従動軸１４の回転駆動がなされるようにした例を示しているもので、上述した実施例においてプリー１３、１５及びベルト１６によって従動軸１４の減速がなされるようにした例と対応する技術を示している。
【００２７】
図１５に示した実施例は、攪拌部材５の中心下部は、支持部材７においてヒンジ部７２を有するヒンジ部材７０によって固定基台９と互いに連結設置され、駆動源１の従動軸１４は水平方向に設置され、この従動軸１４には調節部材３及び偏心部材２を立型に結合設置して設けられ、偏心部材２の偏心軸２０と、攪拌部材５の下部において前記ヒンジ部材７０と離隔された位置との間には、連結部材８を設置して偏心部材２の偏心回転によって偏心軸２０が変位しながら攪拌部材５をヒンジ部材７０のヒンジ部７２を中心に上、下シーソー運動が可能に構成した例を示している。
【００２８】
この時、前記連結部材８は、攪拌部材５の下部固定ブラケット５６にヒンジ部材８０の上部がヒンジ部８２によって互いに連結設置され、前記ヒンジ部材８０の下部は軸受け８４が設置されて前記軸受け８４が偏心軸２０と結合された形態に構成される。
【００２９】
図１６に示した実施例は、攪拌部材５の下部は、支持部材７において各々上、下ヒンジ部７４、７４を有する４棒連鎖７６、７６によって固定基台９と互いに連結設置され、駆動源１の従動軸１４には調節部材３と偏心部材２を水平に結合設置して設けられ、偏心部材２の偏心軸２０と、攪拌部材５の下部において前記支持部材７の４棒連鎖７６、７６との間の所定位置には、連結部材８を設置して偏心部材２の偏心回転によって偏心軸２０が変位しながら、攪拌部材５を４棒連鎖７６の上、下ヒンジ部７４、７４を支持点として左、右クランク運動が可能に構成した例を示している。
【００３０】
この時、前記連結部材８は、攪拌部材５の下部固定ブラケット５６にヒンジ部材８０の一側がヒンジ部８２によって互いに連結設置され、前記ヒンジ部材８０の他側はボールジョイント８６形態に結合設置されて、前記ボールジョイント８６が偏心軸２０と結合された形態で構成される。
【００３１】
未説明符号４は均衡錘（Ｂａｌａｎｃｅ Ｗｅｉｇｈｔ）を示す。
次に、このように多様に構成される本発明の装置に対して、その作動がなされる関係について調べてみる。
【００３２】
まず、上述したさまざまな実施例の場合には、共通的に駆動源１として駆動モータ１０が作動すると、駆動軸１２、駆動プリー１３、ベルト１６及び従動プリー１５によって、或いは減速器１８によって従動軸１４を回転駆動させれば、従動軸１４と結合設置された偏心部材２が一緒に回転しながら偏心軸２０も一緒に偏心作動がなされるようになり、このように偏心作動される偏心軸２０によって前記偏心軸２０と結合設置される攪拌部材５は、支持部材７によって固定基台９と互いに取られて支持する状態で攪拌運動がなされるようになるが、それぞれの実施例別に調べてみると次の通りである。
【００３３】
図１及び図２に示した実施例は、別途の調節部材３が設置されておらず従動軸１４を含んで従動プリー１５上に偏心部材２が固定設置された初期状態のまま作動がなされるものの、前記駆動源１によって偏心部材２の偏心軸２０が偏心回転するにつれて、前記支持部材７が攪拌部材５と固定基台９間を一定状態に維持しながら、前記攪拌部材５が２次元攪拌揺動運動がなされるようになる。
【００３４】
図３ないし図５に示した実施例は、調節部材３によって偏心部材２及び攪拌部材５の構成中一部を変更し、調節部材３を採択して外部から調節することによって、偏心軸２０の偏心距離を調節できるようになっている。この時、従動軸１４が一緒に回転することを防止するために、固定ノブ９０を加圧すると固定ノブ９０の先端部が前進して前記固定溝１５ａに結合され、従動プリー１５を含む従動軸１４に本来の所で回転しないようにした状態で、前記偏心軸２０の上部に形成された多角形工具溝２２を利用して偏心軸２０を回転させると、偏心部材２はスプリング３８に弾性的に支持された調節偏心軸３０を中心に回転するものの、その時ごとにストッパー４４が該当する位置のストッパー溝４２と結合されながら一時的に位置固定がなされるようになり、必要な位置で位置を設定して偏心軸２０の偏心距離を調節し、攪拌円運動の直径を可変すればよい。
【００３５】
もちろん、この場合にも、前記駆動源１によって偏心部材２の偏心軸２０が偏心回転するにつれて、前記支持部材７が攪拌部材５と固定基台９間を一定状態に維持しながら、前記攪拌部材５が２次元平面攪拌揺動運動がなされるようになる。
【００３６】
次に、図６ないし図８に示した実施例は、偏心部材２及び攪拌部材５の構成中一部を変更し、調節部材３を採択して外部から調節することによって、偏心軸２０の偏心距離を調節できるようになっている。この時、従動軸１４が一緒に回転することを防止するために、固定ノブ９０を加圧すると固定ノブ９０の先端部が前進して前記固定溝１５ａに結合され、従動プリー１５を含む従動軸１４に本来の所で回転しないようにした状態で、前記偏心軸２０の上部に形成された多角形工具溝２２を利用して偏心軸２０を回転させると、偏心部材２は調節偏心軸３０を中心に回転するものの、その時ごとにストッパー４５が該当する位置のストッパー溝４３と結合されながら一時的に位置固定がなされるようになり、必要な位置で位置を設定して偏心軸２０の偏心距離を調節し、攪拌円運動の直径を可変すればよい。
【００３７】
もちろん、この場合にも、前記駆動源１によって偏心部材２の偏心軸２０が偏心回転するにつれて、前記支持部材７が攪拌部材５と固定基台９間を一定状態に維持しながら、前記攪拌部材５が２次元平面攪拌揺動運動がなされるようになる。
【００３８】
図９及び図１０に示した実施例は、調節部材３を偏心部材２の底面とこの底面が設置されるようになる対応位置において、固定台３２の上部面を傾斜するように構成するか、または固定台３２の収容溝４６に位置するようになる固定台３２の上部面を傾斜するように構成することで、偏心部材２を調節偏心軸３２を中心に本来の所で回転変位させるにつれて、偏心軸２０の偏心距離及び傾斜角度を同時に変更させ、攪拌部材５が上下方向、左右方向、及び前後方向を異ならせて、２次元水平攪拌揺動運動及び３次元ツイスト攪拌運動によって攪拌部材５から所望の２次元ないし３次元の攪拌運動を得るようになる。
【００３９】
図１１に示した実施例は、攪拌部材５と固定基台９間に弾性シワ部材形態に構成された支持部材７以外に、別途に連結具５８と連結部材８を設置することで、 攪拌部材５が偏心部材２の回転揺動駆動によって両側のヒンジ部８０を中心にシーソー運動が可能となる。
【００４０】
図１２及び図１３に示した実施例は、攪拌部材５が多段であって４棒連鎖形態に互いに連結設置され、これら様々な攪拌部材５は、４棒連鎖によって偏心軸２０による揺動運動時に同時に攪拌運動がなされるようになる。
【００４１】
図１５に示した実施例は、偏心部材２の偏心回転によって偏心軸２０が変位しながら、攪拌部材５は、ヒンジ部材７０のヒンジ部７２を中心に上下シーソー運動がなされるようになり、図１６に示した実施例は、偏心部材２の偏心回転によって偏心軸２０が変位しながら、攪拌部材５は、４棒連鎖７６の上下ヒンジ部７４、７４を支持点として左、右クランク運動がなされるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明による好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【図２】図１の一部切欠平面図である。
【図３】本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【図４】図３の一部切欠平面図である。
【図５】図３及び図４に示した実施例に対して、一部を省略した要部分解斜視図である。
【図６】本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【図７】図６の一部切欠平面図である。
【図８】図６及び図７に示した実施例に対して、一部を省略した要部分解斜視図である。
【図９】（ａ）は本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）の一部切欠平面図である。
【図１０】（ａ）は本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図であり、（ｂ）は （ａ）の一部切欠平面図である。
【図１１】（ａ）は 本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図であり、（ｂ）は （ａ）の一部切欠側面図であり、（ｃ）は（ａ）の一部切欠平面図である。
【図１２】本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【図１３】図１０の一部を省略した側面図である。
【図１４】本発明の他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【図１５】本発明のさらに他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【図１６】本発明のさらに他の好ましい一例で、一部を省略した縦断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  駆動源
２  偏心部材
３  調節部材
５  攪拌部材
７  支持部材
８  連結部材
９  固定基台
１０  駆動モータ
１２  駆動軸
１４  従動軸、
２０  偏心軸
２２  多角形工具溝
３０  調節偏心軸
３２  固定台
３４  設置溝
３６  設置孔
３８、４７、９６  スプリング
４０  締結部材
４２、４３  ストッパー溝
４４、４５  ストッパー
４６  収容溝
５０  軸受け
５２  上部固定具
５４  中心開孔
５６  固定ブラケット
７０、８０  ヒンジ部材
７２、８２  ヒンジ部
８４  軸受け
８６  ボールジョイント
９２  下部固定具
９４  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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