(57)【要約】【課題】  ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進する。【解決手段】  昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を、電気同期手段によって確保する。そして、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車２６が、ハンガー２２の移動経路と並走する際に、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。  【選択図】      図２
2006130585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路に対し、その一部が並行するように設置されたループ状コンベアと、
前記ループ状コンベアに牽引される昇降式台車と、
該昇降式台車および前記ハンガーの電気同期手段と、
前記ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、前記昇降式台車から伸びて前記ハンガーに対する前記昇降式台車の位置決めを行う同期バーと、
定位置に設置された、前記昇降式台車のワーク昇降手段に対する電力供給手段および制御手段と、
前記並行設置区間において、前記電力供給手段および前記制御手段を、前記昇降式台車のワーク昇降手段に電気接続するコネクタとを備えることを特徴とするワーク搭載装置。
【請求項２】
前記昇降式台車は、その走行方向に相対移動可能なフローティングテーブルを備えることを特徴とする請求項１記載のワーク搭載装置。
【請求項３】
前記コネクタは、前記同期バーによる、前記ハンガーに対する前記昇降式台車の位置決め動作に連動する、コネクタロック機構を備えることを特徴とする請求項１または２記載のワーク搭載装置。
【請求項４】
前記同期バーは、前記ハンガーに対し当接可能な位置まで伸長した状態で軸芯回りに所定角度回転することにより、伸長状態の維持ないし解除がなされるガイド機構を備え、
前記コネクタロック機構は、前記コネクタの仮連結状態において、前記同期バーの一方向の回転に連動して前記コネクタの引込みを行い、なおかつ、前記コネクタのロック状態において、前記同期バーの反対方向の回転に連動して前記コネクタのロックを解除する、ロック・アンロック手段を備えることを特徴とする請求項３記載のワーク搭載装置。
【請求項５】
前記ロック・アンロック手段は、前記同期バーと一体に回転するカムプレートと、
該カムプレートによって同期バーの半径方向に案内される摺動子と、
該摺動子に固定され同期バーの半径方向に往復運動する駆動ロッドと、
該駆動ロッドの往復運動を、前記昇降式台車に設けられた前記ワーク昇降手段側のコネクタに対する、前記電力供給手段および前記制御手段側のコネクタの引込み・押出しを行う、ロックアームの、開閉動作に変換するリンク機構とを備えることを特徴とする請求項４記載のワーク搭載装置。
【請求項６】
前記ロックアームの先端部に、前記電力供給手段および前記制御手段側のコネクタに設けられた引込み・押出し爪と密着する、ガイドローラが軸着されていることを特徴とする請求項５記載のワーク搭載装置。
【請求項７】
前記同期バーの伸縮および回転操作を行うための操作レバーが、前記同期バーからその半径方向に突出して設けられ、前記同期バーが前記ハンガーに対し当接可能な位置まで伸長した状態で、
前記操作レバーが、前記昇降式台車の進行方向後方から前方へと回転することで、前記同期バーの伸長状態が前記ガイド機構により維持され、なおかつ、前記コネクタロック機構により前記コネクタがロックされ、
前記操作レバーが、前記昇降式台車の進行方向前方から後方へと回転することで、前記同期バーの伸長状態が前記ガイド機構により解除され、なおかつ、前記コネクタロック機構により前記コネクタがロック解除されることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項記載のワーク搭載装置。
【請求項８】
前記並行設置区間の終端部近傍に、前記昇降式台車の側方へと突出する状態の前記操作レバーに当接し、前記昇降式台車の移動に伴って前記操作レバーを前記昇降式台車の進行方向後方へと回転させ、前記ガイド機構による前記同期バーの伸長状態の解除および前記コネクタロック機構による前記コネクタのアンロック操作を行う、解除手段が設置されていることを特徴とする請求項７記載のワーク搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをリフトアップさせて、ハンガーにより懸架された状態で搬送されるワークの搭載対象物の所定位置に、ワークを搭載するための、ワーク搭載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車組立ラインにおいて、車両に対しエンジンを搭載するための搭載装置が用いられている。この搭載装置は、ハンガーにより懸架された状態で移動する車体に対し並走する、複数の昇降式台車を有している。そして、各昇降式台車の各々にエンジンを載せ、当該エンジンを車体下方からリフトアップさせることにより車体のエンジンルーム内にエンジンを投入し、車体にエンジンを固定する作業を行うためのものである。具体例としては、ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路に対し、その一部が並行する環状の走行路を、自走型の昇降式台車が移動する形式（例えば、特許文献１）のものや、ループ状コンベアに牽引される昇降式台車を備える形式（例えば、引用文献２参照。）のものが挙げられる。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６０５７２号公報（〔０００５〕、〔００１０〕〜〔００１２〕、図２〜図４）
【特許文献２】特開平６−１９０６６２号公報（〔０００５〕、〔０００７〕、〔００１０〕、図２〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自走型の昇降式台車を用いる搭載装置は、複数の昇降式台車の夫々が、走行用モータや、当該モータおよび昇降装置の制御手段を個別に備えるものであることから、昇降式台車が必然的に大型化、複雑化するといった欠点があった。また、各昇降式台車に電力供給を行うための集電レールの設置も必要不可欠である等、搭載装置の設備コストの上昇を避けることが困難であった。
一方、各昇降式台車をループ状のコンベアによって牽引する例においても、ハンガーと昇降式台車との同期を取るために、アクチュエータ等を用いた複雑な構造の同期ユニットを用いる必要があった。また、各昇降式台車の昇降装置およびその制御手段に電力を供給するために、ループ状のコンベアに沿ったループ状の集電レールの設置が必要となることから、搭載装置全体としての簡略化を促進するには至っていない。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ハンガーにより懸架された状態で搬送されるワークの搭載対象物の所定位置に、ワークをリフトアップさせて搭載するための、ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための、本発明に係るワーク搭載装置は、ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路に対し、その一部が並行するように設置されたループ状コンベアと、前記ループ状コンベアに牽引される昇降式台車と、該昇降式台車および前記ハンガーの電気同期手段と、前記ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、前記昇降式台車から伸びて前記ハンガーに対する前記昇降式台車の位置決めを行う同期バーと、定位置に設置された、前記昇降式台車のワーク昇降手段に対する電力供給手段および制御手段と、前記並行設置区間において、前記電力供給手段および前記制御手段を、前記昇降式台車のワーク昇降手段に電気接続するコネクタとを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、電気同期手段によって、昇降式台車およびハンガーの概略的な同期を確保することができる。また、ループ状コンベアにより牽引される昇降式台車が、ワークの搭載対象物を搬送するハンガーの移動経路と並走する際に、昇降式台車から同期バーを伸長させてハンガーに当接させ、電気同期手段による概略的な同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することで、複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車およびハンガーの同期を高精度に確保することができる。
また、昇降式台車のワーク昇降手段に対する電力供給手段および制御手段を定位置に設置し、なおかつ、ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、電力供給手段および制御手段と、昇降式台車のワーク昇降手段とを、コネクタによって電気接続する構成を採用することで、昇降式台車の高精度な昇降動作を可能としつつ、昇降式台車自体の構造や、昇降式台車への給電構造の簡略化を図ることができる。
【０００７】
また、本発明において、昇降式台車が、その走行方向に相対移動可能なフローティングテーブルを備えることが望ましい。この構成によれば、ループ状コンベアとハンガーの移動経路との並行設置区間において、昇降式台車から同期バーを伸長させてハンガーに当接させ両者の同期を取る際に、昇降式台車とハンガーとの同期ズレをフローティングテーブルの移動によって吸収することで、昇降式台車とハンガーとの同期確保をより円滑に行うことが可能となる。
【０００８】
また、前記コネクタは、前記同期バーによる、前記ハンガーに対する前記昇降式台車の位置決め動作に連動する、コネクタロック機構を備えることにより、昇降式台車とハンガーとの同期確保と同時に、電力供給手段および制御手段と、昇降式台車のワーク昇降手段との電気接続を行い、ワークのリフトアップ操作を可能としている。
【０００９】
また、本発明において、前記同期バーは、前記ハンガーに対し当接可能な位置まで伸長した状態で軸芯回りに所定角度回転することにより、伸長状態の維持ないし解除がなされるガイド機構を備え、前記コネクタロック機構は、前記コネクタの仮連結状態において、前記同期バーの一方向の回転に連動して前記コネクタの引込みを行い、なおかつ、前記コネクタのロック状態において、前記同期バーの反対方向の回転に連動して前記コネクタのロックを解除する、ロック・アンロック手段を備えることが望ましい。
この構成によれば、ガイド機構による、同期バーを回転させてその伸長状態を維持する操作に連動して、ロック・アンロック手段によって、仮連結状態にあるコネクタを引込み、コネクタのロックを行うことが可能となる。また、コネクタのロック状態において、同期バーを回転させてガイド機構による伸長状態の解除を行う操作に連動して、ロック・アンロック手段によってロック状態のコネクタを引離し、ロックを解除することが可能となる。このように、本発明によれば、昇降式台車とハンガーとの同期を確保する操作およびコネクタのロック操作を連携させ、なおかつ、昇降式台車とハンガーとの同期解除並びにコネクタのロック解除操作を連携させることが可能となる。
【００１０】
また、本発明においては、前記ロック・アンロック手段は、前記同期バーと一体に回転するカムプレートと、該カムプレートによって同期バーの半径方向に案内される摺動子と、  該摺動子に固定され同期バーの半径方向に往復運動する駆動ロッドと、該駆動ロッドの往復運動を、前記昇降式台車に設けられた前記ワーク昇降手段側のコネクタに対する、前記電力供給手段および前記制御手段側のコネクタの引込み・押出しを行う、ロックアームの、開閉動作に変換するリンク機構とを備えることが望ましい。
この構成によれば、同期バーと一体に回転するカムプレートによって、摺動子を同期バーの半径方向へと案内し、摺動子に固定された駆動ロッドを同期バーの半径方向に往復運動させることができる。そして、当該往復運動を、リンク機構によって、昇降式台車に設けられた電力供給手段および制御手段側の、コネクタの引込み・押出しアームの開閉動作に変換することにより、同期バーの伸長状態の維持ないし解除に連動させて、コネクタのロック・アンロックを行うことが可能となる。
【００１１】
さらに、前記ロックアームの先端部に、前記電力供給手段および前記制御手段側のコネクタに設けられた引込み・押出し爪と密着する、ガイドローラが軸着されていることとすれば、ロックアームの開閉時に、引込み・押出しアームの先端部に軸着されたガイドローラを、電力供給手段および制御手段側のコネクタに設けられた引込み・押出し爪に密着させることによって、仮連結状態にあるコネクタの引込みと、ロック状態にあるコネクタの押出しとを、円滑かつ確実に行うことが可能となる。
【００１２】
また、本発明においては、前記同期バーの伸縮および回転操作を行うための操作レバーが、前記同期バーからその半径方向に突出して設けられ、前記同期バーが前記ハンガーに対し当接可能な位置まで伸長した状態で、前記操作レバーが、前記昇降式台車の進行方向後方から前方へと回転することで、前記同期バーの伸長状態が前記ガイド機構により維持され、なおかつ、前記コネクタロック機構により前記コネクタがロックされ、前記操作レバーが、前記昇降式台車の進行方向前方から後方へと回転することで、前記同期バーの伸長状態が前記ガイド機構により解除され、なおかつ、前記コネクタロック機構により前記コネクタがロック解除されるものであることが望ましい。
この構成によれば、同期バーからその半径方向に突出して設けられた操作レバーによって、同期バーをその軸芯回りに回転させることにより、昇降式台車とハンガーとの同期を取るための、同期バーの伸長状態の維持並びにコネクタロックと、同期バーの伸長状態の解除並びにコネクタのアンロックとを行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明において、前記並行設置区間の終端部近傍に、前記昇降式台車の側方へと突出する状態の前記操作レバーに当接し、前記昇降式台車の移動に伴って前記操作レバーを前記昇降式台車の進行方向後方へと回転させ、前記ガイド機構による前記同期バーの伸長状態の解除および前記コネクタロック機構による前記コネクタのアンロック操作を行う、解除手段が設置されていることとすれば、並行設置区間の終端部近傍において、同期バーの伸長状態の解除並びにコネクタのアンロックとを、昇降式台車の移動を利用して、自動的に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明はこのように構成したので、ハンガーにより懸架された状態で搬送されるワークの搭載対象物の所定位置に対し、ワークをリフトアップさせて搭載するための、ワーク搭載装置の簡略化、小型化を促進することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
まず、本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置２０は、自動車のエンジンルームにエンジンを搭載する工程に用いられるものであり、図１にその概略的構成を示している。ワーク搭載装置２０は、車体Ｂ（図５にのみ示す。）を搬送するハンガー２２の移動経路（概略的に直線Ａで示す）に対し、その一部が並行するように設置されたループ状コンベア２４と、ループ状コンベア２４に牽引される複数の昇降式台車２６と、昇降式台車２６およびハンガー２２の電気同期手段２７と、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃにおいて、昇降式台車２６から伸びて、ハンガー２２に対する昇降式台車２６の位置決めを行う同期バー２８（図２〜図９参照）と、定位置に設置された、昇降式台車２６のワーク昇降手段（リフト）３０（図２〜図５参照）に対する、電力供給手段３２および制御手段３４と、並行設置区間Ｃにおいて、電力供給手段３２および制御手段３４を、昇降式台車２６のワーク昇降手段３０に電気接続するコネクタ５８（図６、図８、図９参照）とを備えるものである。
図１において、符号２１で示す部分は、ハンガー２２の駆動手段である。また、符号２５で示す部分は、ループ状コンベア２４の駆動手段である。そして、電気同期手段２７は、電子計算機等によって構成されるものであり、ハンガー２２を駆動する駆動手段２１のチェーン等の回転速度と、ループ状コンベア２４を駆動する駆動手段２５のチェーン等の回転速度とを、夫々エンコーダ等の検出手段によって検出し、各々の駆動手段２１、２５を制御することにより、各ハンガー２２と各昇降式台車２６との同期を、電気的制御方法によって概略的に確保するものである。
【００１６】
さて、図２〜図５に示す昇降式台車２６は、エンジンの載置に必要最小限の大きさ（前後方向および車幅方向）に構成されている。また、昇降式台車２６は、その走行方向Ｄ（図４参照）へと相対移動可能なフローティングテーブル３８を備え、リフト３０は、このフローティングテーブル３８上に設置されている。なお、フローティングテーブル３８は車幅方向にも相対移動可能である。また、リフト３０は、ハンガー２２によって保持された車体Ｂのエンジンルーム内にエンジンを挿入することが可能なリフト量が確保出来るものであれば、その構造は問わない。そして、図示の例では、電気モータを動力源とするリフトが用いられている。
【００１７】
同期バー２８は、フローティングテーブル３８に固定されており、図３に示すように、同期バー２８の先端部２８Ｃが、車体Ｂを保持するハンガー２２の前端側フレーム２３に当接するように、基部２８Ａが車幅方向外側へとクランク状に屈曲した形状を有している。また、基部２８Ａに固定された同期バー２８の中間部２８Ｂは、同期バー２８の先端部２８Ｃを、上・下方向に伸縮自在、かつ、ハンガー２２に対し当接可能な位置まで先端部２８Ｃを伸長させ状態で、先端部２８Ｃを軸芯回りに所定角度回転させることが可能となるように保持している。
【００１８】
図６に示すように、同期バー２８は、先端部２８Ｃを構成する中実棒４０および中実棒４０の基端部から下方へと突出する補助棒４２が、その位置を固定された中空管４４の内部に挿通され、かつ、中実棒４０および補助棒４２が軸受４６、４８を介して中空管４４に支持されることにより、先端部２８Ｃは軸方向に移動自在かつ軸芯回りに回転自在に支持された状態となっている。また、中実棒４０には、同期バー２８の伸縮および回転操作を行うための操作レバー５０が、同期バー２８の半径方向に突出するようにして固定されている。
さらに、図６、図７に示すように、中空管４４には、操作レバー５０を挿通するガイド溝５２が形成されている。ガイド溝５２は、先端部２８Ｃに要求される昇降距離を確保するための長さ分だけ、軸方向上方へと延びて後、直角に折れ曲がって周方向へと延び、さらに、その先端部を軸方向下方へと鉤状に折り曲げられた形状を有している。
【００１９】
したがって、中空管４４に対する中実棒４０の上下方向の移動範囲および軸芯回りの回転範囲は、操作レバー５０がガイド溝５２に沿って移動可能な範囲に制限される。そして、操作レバー５０が、ガイド溝５２の上端部に移動した状態で、中実棒４０すなわち同期バー２８の先端部２８Ｃは、ハンガー２２の前端側フレーム２３に当接可能な位置まで伸長した状態となる。さらに、操作レバー５０がガイド溝５２の周方向へと延びる部分を通過し、鉤状に折れ曲がった先端部５２ａ（図７）に嵌り込むことにより、先端部２８Ｃは、ハンガー２２に当接してハンガー２２に対する昇降式台車２６の位置決めを行うための、「伸長状態」に保持される。このように、本実施の形態では、中実棒４０に固定された操作レバー５０と、中空管４４に形成されたガイド溝５２とにより、同期バー２８の伸長状態の維持ないし解除がなされる「ガイド機構」が構成されている。なお、同期バー２８の先端部２８Ｃの、ハンガー２２の前端側フレーム２３との当接部位には、弾性素材が用いられている。
【００２０】
また、本実施の形態では、図１、図４、図５に示すように、定位置に設置された電力供給手段３２および制御手段３４から、昇降式台車２６のリフト３０に対し電力供給および制御信号の授受を行うための、ケーブル５４（図４、図５）が延びている。このケーブル５４は、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃを昇降式台車２６が移動する間、リフト３０に対して確実に電力供給および制御信号の授受を行うことが出来るように十分な長さを備え、かつ、並行設置区間Ｃにわたって敷設されたケーブルカッシャー５６により、伸縮自在に支持されている。なお、ケーブルカッシャー５６により支持されるケーブル５４は、連続的なワーク搭載作業にも対応可能なように、複数セット設けられている。また、ケーブルカッシャー５６の移動は、作業者の手作業により行われる。
【００２１】
また、本実施の形態に係るワーク搭載装置は、ケーブル５４を昇降式台車２６のリフト３０に電気接続するためのコネクタ５８を備えている。コネクタ５８は、図８、図９に示すように、昇降式台車２６に設けられたリフタ側のコネクタ５８Ａと、電力供給手段３２および制御手段３４側のコネクタ５８Ｂとからなる。そして、昇降式台車２６の同期バー２８による、ハンガー２２に対する位置決め動作に連動するコネクタロック機構５７を備えている。
コネクタロック機構５７は、作業者の手作業により、コネクタ５８Ａとコネクタ５８Ｂとを仮連結させた状態において、同期バー２８の一方向の回転に連動して、コネクタ５８Ａに対するコネクタ５８Ｂの引込みを行うことができる。また、コネクタ５８のロック状態において、同期バー２８の前記一方向とは反対方向の回転に連動して、コネクタ５８Ａに対するコネクタ５８Ｂのロックを解除する、ロック・アンロック手段を備えている。
【００２２】
ここで、本実施の形態に係るロック・アンロック手段の具体的構成を、図８〜図１０を参照しながら説明する。ロック・アンロック手段は、同期バー２８と一体に回転するカムプレート６０と、カムプレート６０によって同期バー２８の半径方向に案内される摺動子６２と、摺動子６２に固定され同期バー２８の半径方向に往復運動する駆動ロッド６４と、駆動ロッド６４の往復運動を、コネクタ５８Ａとコネクタ５８Ｂとの引込み・押出しを行う、ロックアーム６６の、開閉動作に変換するリンク機構６８とを備えている。
【００２３】
カムプレート６０は、同期バー２８の中間部２８Ｂの、中空管４４の外側を覆うように挿通された、中空管７４（以下、「リング」と称する。）の外周壁に固定されている。なお、リング７４は、軸受７０、７２を介して中空管４４に対し軸芯回りに回転自在に軸支されている。また、リング７４には、操作レバー５０を挿通するためのガイド溝７６（図７）が形成されている。このガイド溝７６は、中空管４４に形成されたガイド溝５２の、軸方向に延びる部分と同じ長さの縦溝のみで構成されている。したがって、操作レバー５０の上下方向の移動を許容することができる。一方、操作レバー５０が中空管４４に形成されたガイド溝５２の周方向へと延びる部位に案内されて、同期バー２８の軸芯回りに回転する際には、リング７４は、操作レバー５０に押されて操作レバー５０と共に同期バー２８の軸芯回りに回転する。
【００２４】
リング７４が軸芯回りに回転することで、リング７４の外周壁に固定されたカムプレート６０もリング７４と一体に回転する。カムプレート６０には、同期バー２８の軸芯に対する距離が徐変するように滑らかに湾曲するカム溝６０ａが形成されており、摺動子６２は、このカム溝６０ａに摺動案内されることにより、同期バー２８の先端部２８Ａの、軸芯回りの回転に応じて、同期バー２８の半径方向に案内されることとなる。
【００２５】
また、摺動子６２には、コネクタ５８Ａの両側を挟むようにして配置された二本の駆動ロッド６４が、プレート６３を介して固定されている。また、駆動ロッド６４には、図８に示すように、二対のロックアーム６６の基端部に取り付けられた摺動子７８を案内するための、カム溝８０ａが形成されたカムプレート８０が固定されている。このカム溝８０ａは、駆動ロッド６４の往復運動に連動して、摺動子７８を上下に移動させ、ロックアーム６６に、ピボット６９を中心とする開閉動作をさせるものである。よって、かかる動作が可能となるように、カムプレート８０（カム溝８０ａ）とは、ロックアーム６６の回転面と並行に、かつ、駆動ロッド６４の中心軸から放射状に延びている。
以上のごとく、ピボット６９、摺動子７８、カムプレート８０のカム溝８０ａによって、駆動ロッド６４の往復運動をロックアーム６６の開閉動作に変換するリンク機構６８が構成されている。
【００２６】
また、ロックアーム６６の先端部は二股に分かれており、当該二股に分かれた先端部の各々には、ガイドローラ８２、８４が軸着されている。このガイドローラ８２、８４は、コネクタ５８Ｂに設けられた引込み・押出し爪８６（図１０）と密着するものである。そして、２つのガイドローラのうち、ピボット６９から比較的遠い位置に配置されらガイドローラ８２は、コネクタ５８Ａに対しコネクタ５８Ｂを仮連結させた状態において、ロックアーム６６を閉じることにより、引込み・押出し爪８６の引込み用傾斜面８６ａに対して密着する。さらに、ロックアーム６６の閉動作に応じて、ガイドローラ８２により引込み用傾斜面８６ａをなぞるようにくわえ込むことで、コネクタ５８Ｂをコネクタ５８Ａとのロック位置へと引込むことが可能である。また、ピボット６９から比較的近い位置に配置されたガイドローラ８４は、コネクタ５８Ａに対しコネクタ５８Ｂがロックされた状態から、ロックアーム６６を開くことにより、引込み・押出し爪８６の押出し用平面８６ｂに対して密着する。さらに、ロックアーム６６の開動作に応じてガイドローラ８４が押出し用平面８６ｂをなぞるように押出すことで、コネクタ５８Ａに対するコネクタ５８Ｂのロックが解除される。かかるロック・アンロック動作は、図９に矢印Ｌで示す方向に、操作レバー５０を回転させることによりコネクタ５８Ａ、５８Ｂのロックがなされる。また、これとは反対の矢印Ｕで示す方向に操作レバー５０を回転させることにより、コネクタ５８Ａ、５８Ｂのロックが解除されるものである。なお、操作レバー５０は、図９に２点鎖線で示す位置へと回転した状態で、昇降式台車２６の側方へと突出した状態となる。
なお、本実施の形態では、操作レバー５０を持上げ、かつ、矢印Ｌ方向へと回転させる操作は、作業者の手作業により行われるものである。
【００２７】
図１０に示す電力供給手段３２および制御手段３４側のコネクタ５８Ｂにおいて、符号８８、９０で示す部分は、コネクタ５８Ａとの連結時に、コネクタ相互間の位置を正確に合わせるための位置決めピンであり、コネクタ５８Ａにも、位置決めピン８８、９０と対をなす位置決め穴が設けられている。
なお、前述したように、中実棒４０に固定された操作レバー５０が、中空管４４のガイド溝５２およびリング７２のガイド溝７６と係合する構造によって、同期バー２８の先端部２８Ｃは、ハンガー２２に対し当接可能な位置まで先端部２８Ｃを伸長させた状態でのみ、軸芯回りの回転が可能である。したがって、リング７４も、先端部２８Ｃと共に同期バー２８の軸芯回りの回転が可能となる。したがって、ロックアーム６６によるコネクタ５８Ａ、５８Ｂのロック、アンロック動作は、同期バー２８によって昇降式台車２６とハンガー２２との同期を取る際にのみなされるものである。
【００２８】
さらに、図１に示すように、本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置２０は、並行設置区間Ｃの終端部近傍には、解除手段９２が設置されている。解除手段９２は、昇降式台車２６の側方へと突出する操作レバー５０に当接し、昇降式台車２６の移動に伴って、操作レバー５０を昇降式台車２６の進行方向後方へと回転させ、前記ガイド機構による同期バー２８の伸長状態の解除およびコネクタロック機構５７によるコネクタ５８Ａ、５８Ｂのアンロック操作を行うものである。
【００２９】
図１１、図１２に示すように、解除手段９２は、昇降式台車２６の側方へと突出する操作レバー５０に当接して、操作レバー５０を昇降式台車２６の進行方向Ｄの後方へと回転させる解除ホイール９４を備えている。
また、解除手段９２は、解除プレート９６を備えている。解除プレート９６は、中空管４４のガイド溝５２の鉤状に折れ曲がった先端部５２ａに嵌り込んだ状態（図７に２点鎖線で示す。）にある操作レバー５０を、先端部５２ａから外し、同期バー２８の軸芯回りの回転を可能とするために、ガイド溝５２の先端部５２ａから操作レバー５０を持上げるための、操作レバー５０に当接する傾斜面９６ａを備えている。
なお、解除ホイール９４および解除プレート９６は、操作レバー５０を昇降式台車２６の進行方向Ｆに移動することが可能であり、同期バー２８の伸長状態の解除およびコネクタロック機構５７によるコネクタ５８のアンロック操作を行うタイミングを自由に変更することが可能となっている。
【００３０】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。まず、ワーク搭載装置２０は、電気同期手段２７によって、昇降式台車２６およびハンガー２２の概略的な同期を確保することができる。そして、ループ状コンベア２４により牽引される昇降式台車２６が、車体Ｂを搬送するハンガー２２の移動経路と並走する際に（並行設置区間Ｃ）、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させることで、電気同期手段による同期制御において若干生じ得る同期ズレを補正することができる。したがって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することができる。
また、昇降式台車２６のリフト３０に対する電力供給手段３２および制御手段３４を定位置に設置し、なおかつ、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃにおいて、電力供給手段３２および制御手段３４と、昇降式台車２６のリフト３０とを、コネクタ５８によって電気接続する構成を採用することで、昇降式台車２６の高精度な昇降動作を可能としつつ、昇降式台車２６自体の構造や、昇降式台車２６への給電構造の簡略化を図ることができる。
【００３１】
また、昇降式台車２６が、その走行方向に相対移動可能なフローティングテーブル３８を備えることから、ループ状コンベア２４とハンガー２２の移動経路との並行設置区間Ｃにおいて、昇降式台車２６から同期バー２８を伸長させてハンガー２２に当接させ、両者の同期を取る際に、昇降式台車２６とハンガーと２２の間に同期ズレが生じている場合であっても、かかる同期ズレをフローティングテーブル３８の移動によって吸収し、昇降式台車２６とハンガー２２との同期確保を円滑に行うことが可能となる。
このように、本発明の実施の形態によれば、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を、電気同期手段２７によって簡易的に取り、かつ、フローティングテーブル３８によってフローティング支持された同期バー３８を単にハンガー２２に当接させることによって、昇降式台車２６およびハンガー２２の複雑な同期機構の採用や高度な同期制御を行うことなく、昇降式台車２６およびハンガー２２の同期を高精度に確保することを可能としたものである。
また、コネクタ５８は、同期バー２８の、ハンガー２２に対する昇降式台車２６の位置決め動作に連動するコネクタロック機構５７を備えることにより、昇降式台車２６とハンガー２２との同期確保と同時に、電力供給手段３２および制御手段３４と、昇降式台車２６のリフト３０との電気接続を行い、エンジンのリフトアップ操作を可能としている。
【００３２】
また、中実棒４０に固定された操作レバー５０と、中空管４４に形成されたガイド溝５２とで構成された「ガイド機構」により、同期バー２８を回転させてその伸長状態を維持する操作に連動して、「ロック・アンロック手段」（同期バー２８と一体に回転するカムプレート６０と、カムプレート６０によって同期バー２８の半径方向に案内される摺動子６２と、摺動子６２に固定され同期バー２８の半径方向に往復運動する駆動ロッド６４と、駆動ロッド６４の往復運動を、コネクタ５８Ａとコネクタ５８Ｂとの引込み・押出しを行うロックアーム６６の、開閉動作に変換するリンク機構６８とを備えるものである。）によって、仮連結状態にあるコネクタ５８を引込み、コネクタ５８のロックを行うことが可能となる。
また、コネクタ５８のロック状態において、同期バー２８を回転させてガイド機構による同期バー２８の伸長状態の解除を行う操作に連動して、ロック・アンロック手段によってロック状態のコネクタ５８を引離し、アンロック状態とすることが可能となる。このように、本発明の実施の形態によれば、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を確保する操作およびコネクタ５８のロック操作を連携させ、かつ、昇降式台車２６とハンガー２２との同期解除並びにコネクタ５８のロック解除操作を連携させることが可能となる。
【００３３】
また、同期バー２８と一体に回転するカムプレート６０によって、摺動子６２を同期バー２８の半径方向へと案内し、摺動子２８に固定された駆動ロッド６４を同期バー２８の半径方向に往復運動させることができる。そして、摺動子２８の往復運動を、リンク機構６８によって、昇降式台車２８に設けられた電力供給手段３２および制御手段３４側の、コネクタ５８Ｂのロックアーム６６の開閉動作に変換することにより、同期バー２８の伸長状態の維持ないし解除に連動させて、コネクタ５８のロック・アンロックを行うことができる。
しかも、ロックアーム６６の開閉時に、ロックアーム６６の先端部に軸着されたガイドローラ８２、８４を、電力供給手段および制御手段側のコネクタ５８Ｂに設けられた引込み・押出し爪８６に密着させることによって、仮連結状態にあるコネクタ５８の引込みと、ロック状態にあるコネクタ５８の押出しとを、円滑かつ確実に行うことが可能となる。なお、ガイドローラ８２、８４に換えて、ロックアーム６６の先端部に低摩擦素材からなるガイド部品を固定することとしても、同様の作用効果を得ることが可能である。
【００３４】
また、同期バー２８の伸縮および回転操作を行うための操作レバー５０が、同期バー２８からその半径方向に突出して設けられ、同期バー２８がハンガー２２に対し当接可能な位置まで伸長した状態で、操作レバー５０が、昇降式台車２６の進行方向後方から前方（図９の矢印Ｌ参照）へと回転することで、同期バー２８の伸長状態が前記ガイド機構により維持され、なおかつ、コネクタロック機構５７によりコネクタ５８がロックされる。また、操作レバー５０が、昇降式台車２６の進行方向前方から後方（図９の矢印Ｕ参照）へと回転することで、同期バー２８の伸長状態が前記ガイド機構により解除され、なおかつ、コネクタロック機構５７によりコネクタ５８がロック解除される。このように、操作レバー５０によって同期バー２８をその軸芯回りに回転させることにより、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を取るための、同期バー２８の伸長状態の維持並びにコネクタロックと、同期バー２８の伸長状態の解除並びにコネクタ５８のアンロックとを行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、本発明の実施の形態では、並行設置区間Ｃの終端部近傍に、昇降式台車２６の側方へと突出する操作レバー５０に当接し、昇降式台車２６の移動に伴って操作レバー５０を昇降式台車の進行方向後方（図９の矢印Ｕ参照）へと回転させ、前記ガイド機構による同期バー２８の伸長状態の解除およびコネクタロック機構５７によるコネクタ５８のアンロック操作を行う、解除手段９２が設置されている。この解除手段９２によって、並行設置区間Ｃの終端部近傍において、同期バー２８の伸長状態の解除並びにコネクタ４８のアンロックとを、昇降式台車２６の移動を利用して、自動的に行うことが可能となる。
【００３６】
以上のごとく、本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置２０は、昇降式台車２６とハンガー２２との同期を取る機構、コネクタロック機構共に、アクチュエータを使用せず、かつ、昇降式台車２６の夫々が、走行用モータや、当該モータおよび昇降装置の制御手段を備えないことから、昇降式台車２６の小型化を促進することが可能となる。よって、ワーク搭載装置２０の設備コストを削減することが可能となる。また、作業者はエンジンにより接近して作業を行うことが可能となり、エンジン搭載準備作業における作業性も向上させることが可能となる。
また、同期バー２８の伸長状態の解除並びにコネクタ５８のアンロックを、昇降式台車２６の移動を利用して、自動的に行うことが可能となることから、昇降式台車２６のリフト３０が原位置への復帰動作中においても、作業者は昇降式台車２６から離れ、次車両の作業に移ることが可能となり、エンジン搭載作業の効率化を図ることが可能となる。
なお、本発明の実施の形態では、本発明をエンジンの搭載装置に用いた場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、車体へのサスペンション搭載装置や、電力や信号の供給が必要なループラインを備える装置、準備ラインが分離した組立ラインの簡易準備台車への電力供給、信号授受にも本発明を用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るワーク搭載装置の全体的構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すワーク搭載装置の昇降式台車を示す側面図である。
【図３】図２に示す昇降式台車の後面図である。
【図４】図１に示すワーク搭載装置の電力供給手段および制御手段から、昇降式台車のリフトに対し電力供給および制御信号の授受を行うための、ケーブルカッシャーを示す側面図である。
【図５】図４の後面図である。
【図６】図３に示す昇降式台車の同期バーの要部断面図である。
【図７】図３に示す昇降式台車の同期バーの要部外観図である。
【図８】図６に示す同期バーに設けられた、コネクタのロック・アンロック手段の構造を示す側面図である。
【図９】図８に示すコネクタのコネクタのロック・アンロック手段の横断面図である。
【図１０】コネクタのコネクタのロック・アンロック手段のコネクタを示すものであり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図１１】図１に示すワーク搭載装置の、コネクタのロック解除手段を示す上面図である。
【図１２】図１１に示すコネクタのロック解除手段の後面図である。
【符号の説明】
【００３８】
２０：ワーク搭載装置、  ２２：ハンガー、２４：ループ状コンベア、２６：昇降式台車、２８：同期バー、３０：ワーク昇降手段、３２：電力供給手段、３６：コネクタ、３８：フローティングテーブル、５０：操作レバー、５２：ガイド溝、５７：コネクタロック機構、５８：コネクタ、６０：カムプレート、６２：摺動子、６４：駆動ロッド、６６：ロックアーム、６８：リンク機構、７４：リング、７６：ガイド溝、８２、８４：ガイドローラ、８６：引込み・押出し爪、９２：解除手段、Ｂ：車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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