(57)【要約】【課題】  ミラー角度を正確に検出することができ、作動耐久後の劣化が少ないミラー角度検出装置及びそれを用いた車両用サイドミラーを提供する。【解決手段】  このミラー角度検出装置１１は、アクチュエータ４を備えるアクチュエータハウジング３にミラーホルダＭＨが傾動自在に設けられた車両用サイドミラーＳＭに装備され、ミラーホルダＭＨの傾動角度を検出するための測定手段２を備えたミラー角度検出装置１１であって、測定手段２は、アクチュエータハウジング３又はミラーホルダＭＨのいずれか一方に設けられ、他方に向けて音波信号を送信するための音波送信子２ａと、アクチュエータハウジング３又はミラーホルダＭＨのいずれか一方に設けられ、音波送信子２ａから送信された音波信号を受信するための音波受信子２ｂと、音波信号が音波送信子２ａから送信されてから音波受信子２ｂで受信するまでの時間を測定する制御回路で構成した。【選択図】      図２
2006044564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを備えるアクチュエータハウジングにミラーホルダが傾動自在に設けられた車両用サイドミラーに装備され、前記ミラーホルダの傾動角度を検出するための測定手段を備えたミラー角度検出装置であって、
前記測定手段は、
前記アクチュエータハウジング又は前記ミラーホルダのいずれか一方に設けられ、他方に向けて音波信号を送信するための音波送信手段と、
前記アクチュエータハウジング又は前記ミラーホルダのいずれか一方に設けられ、前記音波送信手段から送信された前記音波信号を受信するための音波受信手段と、
前記音波信号が前記音波送信手段から送信されてから前記音波受信手段で受信されるまでの時間を測定する制御回路と、
を含んで構成されていることを特徴とするミラー角度検出装置。
【請求項２】
前記音波送信手段と、前記音波受信手段と、を前記ミラーホルダと相対する前記アクチュエータハウジングの一部に設ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のミラー角度検出装置。
【請求項３】
前記音波送信手段と、前記音波受信手段と、を前記アクチュエータハウジングと相対する前記ミラーホルダの一部に設ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のミラー角度検出装置。
【請求項４】
前記音波送信手段を前記アクチュエータハウジングと相対する前記ミラーホルダの一部に設け、
前記音波受信手段を前記音波送信手段と相対する前記アクチュエータハウジングの一部に設ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のミラー角度検出装置。
【請求項５】
前記音波送信手段を前記ミラーホルダと相対する前記アクチュエータハウジングの一部に設け、
前記音波受信手段を前記音波送信手段と相対する前記ミラーホルダの一部に設ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のミラー角度検出装置。
【請求項６】
前記音波送信手段と、前記音波受信手段と、を前記ミラーホルダの傾動機構であるアジャストナット内に設ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載のミラー角度検出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載のミラー角度検出装置を備えたことを特徴とする車両用サイドミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用サイドミラーのミラー角度を検出するためのミラー角度検出装置、及びそれを用いたサイドミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１に示すように、車両用サイドミラーＳＭには、良好な後方視界が得られるようにミラー角度を調整することができるミラー角度調整装置１００を備えたものがある。このような車両用サイドミラーＳＭでは、運転者の視認位置に合わせてミラー角度を調整することができるが、運転者が交代する度に微妙なミラー角度を調整し直すのは煩雑であるため、運転者ごとにミラー角度の設定を記録しておき、運転時にそのミラー角度を自動的に再現するメモリーミラーＭＭが提案されている。
【０００３】
そして、前記従来のメモリーミラーＭＭのミラー角度を検出する装置として、例えば図１２（ａ）に示すように、抵抗体１０２と、ミラーの変位（傾動）に合わせて前記抵抗体１０２上を摺動する摺動接点１０３を設けた抵抗体式ミラー角度検出装置１０１が提案されている。これによれば、ミラーの傾動に合わせて抵抗体１０２上を摺動接点１０３が移動することによる電圧値の変化を測定することでミラー角度を検出している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２６４７２６号公報（段落００１４〜００１６、００１８、図３〜図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、抵抗体式ミラー角度検出装置１０１では、使用を重ねるうちに摺動接点１０３が摺動して抵抗体１０２の抵抗材１０２ａ（図１２（ｂ）参照）が摩耗するために出力が変化してしまい、ミラー角度の検出を正確に行うことができなくなるという問題や、抵抗材１０２ａの摩耗屑が、抵抗体１０２と摺動接点１０３との間に入り込んでノイズとなり、ミラー角度の検出を正確に行うことができなくなるという問題があるために、長期間使用することによる作動耐久後の劣化を避けることができなかった。
【０００５】
本発明は前記課題に鑑みてなされたものであり、ミラー角度を正確に検出することができ、作動耐久後の劣化が少ないミラー角度検出装置及びそれを用いた車両用サイドミラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らは鋭意研究した結果、音波を利用した無接点の角度検出装置とすることで前記課題を解決することができることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明のミラー角度検出装置は、アクチュエータを備えるアクチュエータハウジングにミラーホルダが傾動自在に設けられた車両用サイドミラーに装備され、前記ミラーホルダの傾動角度を検出するための測定手段を備えたミラー角度検出装置であって、前記測定手段は、前記アクチュエータハウジング又は前記ミラーホルダのいずれかに設けられ、他方に向けて音波信号を送信するための音波送信手段と、前記アクチュエータハウジング又は前記ミラーホルダのいずれかに設けられ、前記音波送信手段から送信された前記音波信号を受信するための音波受信手段と、前記音波信号が前記音波送信手段から送信されてから前記音波受信手段で受信されるまでの時間を測定する制御回路とを含んで構成されていることを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
この場合において、アクチュエータハウジング又はミラーホルダのいずれかの構成品に設けられた音波送信手段と、アクチュエータハウジング又はミラーホルダのいずれかの構成品に設けられた音波受信手段とが同一の構成品に設けられている場合は、一方の構成品に設けられた音波送信手段から送信された音波信号は、他方の構成品で反射して音波送信手段と同一の構成品に設けられている音波受信手段によって、いわば間接的に受信することとなる。
一方、アクチュエータハウジング又はミラーホルダのいずれかの構成品に設けられた音波送信手段と、アクチュエータハウジング又はミラーホルダのいずれかの構成品に設けられた音波受信手段とが異なる構成品に設けられている場合は、一方の構成品に設けられた音波送信手段から送信された音波信号は、他方の構成品に設けられている音波受信手段によって、いわば直接的に受信することとなる。
【０００９】
このように、請求項１に記載の本発明に係るミラー角度検出装置では、音波信号を送信するための音波送信手段と、音波送信手段から送信された音波信号を受信するための音波受信手段とを用いた無接点の測定手段としたので、抵抗体などを用いなくても正確なミラー角度の検出を行うことができる。
また、本発明のミラー角度検出装置は音波を利用した無接点のミラー角度検出装置であるので、長期間使用した場合であっても部品が接触することに起因する摩耗屑を発生させることがなく、作動耐久後の劣化を少なくすることができる。
【００１０】
このとき、本発明のミラー角度検出装置は、前記音波送信手段と、前記音波受信手段と、を前記ミラーホルダと相対する前記アクチュエータハウジングの一部に設ける構成とするのがよい（請求項２）。
【００１１】
このように構成すれば、本発明のミラー角度検出装置では、ミラーホルダと相対するように音波送信手段及び音波受信手段をアクチュエータハウジングの面に設けているので、この音波送信手段から音波信号を送信すると、この音波信号はミラーホルダに当たってアクチュエータハウジング方向に反射する。そして、反射した音波信号を、アクチュエータハウジングに設けられた音波受信手段で受信することでミラー角度の検出を正確に行うことができる。
【００１２】
また、本発明のミラー角度検出装置は、前記音波送信手段と、前記音波受信手段と、を前記アクチュエータハウジングと相対する前記ミラーホルダの一部に設ける構成とするのがよい（請求項３）。
【００１３】
このように構成すれば、本発明のミラー角度検出装置では、アクチュエータハウジングと相対するように音波送信手段及び音波受信手段をミラーホルダに設けているので、この音波送信手段から音波信号を送信すると、この音波信号はアクチュエータハウジングに当たってミラーホルダ方向に反射する。そして、反射した音波信号を、ミラーホルダに設けられた音波受信手段で受信することでミラー角度の検出を正確に行うことができる。
【００１４】
そして、本発明のミラー角度検出装置は、前記音波送信手段を前記アクチュエータハウジングと相対する前記ミラーホルダの一部に設け、前記音波受信手段を前記音波送信手段と相対する前記アクチュエータハウジングの一部に設ける構成とすることができる（請求項４）。
また、本発明のミラー角度検出装置は、前記音波送信手段を前記ミラーホルダと相対する前記アクチュエータハウジングの一部に設け、前記音波受信手段を前記音波送信手段と相対する前記ミラーホルダの一部に設ける構成とすることもできる（請求項５）。
【００１５】
このように構成すれば、音波送信手段と音波受信手段とを別々の構成品に相対するように設けることで、反射角度による影響を受けることなく、ミラー角度の検出を正確に行うことが可能である。
【００１６】
また、本発明のミラー角度検出装置は、前記音波送信手段と、前記音波受信手段と、を前記ミラーホルダの傾動機構であるアジャストナット内に設ける構成とすることもできる（請求項６）。
このように、アジャストナット内に音波送信部と音波受信部を設けたので、音波送信手段と音波受信手段との間に障害物が存在せず、より正確にミラー角度の検出を行うことができる。また、省スペース化を図ることも可能である。
【００１７】
そして、本発明のミラー角度検出装置は、後付け用ケースに、前記音波送信手段、前記音波受信手段、及び前記制御回路を収めてなる後付け用ユニットを構成し、この後付け用ユニットを既に製造されたアクチュエータハウジング又は前記ミラーホルダに取り付けてミラー角度の検出を行う構成とすることもできる。
【００１８】
このように、サイドミラーとは別体の、後付け用のケースに音波送信手段と音波受信手段と制御回路とを収め、サイドミラー内に内蔵されているアクチュエータ等と電気的に接続することによって、既に製品化されたサイドミラーであっても音波を利用したミラー角度検出装置とすることができる。その結果、かかる装置の具現後はミラー角度の検出を正確に行うことができる。
【００１９】
なお、本発明のミラー角度検出装置は、前記音波送信手段及び前記音波受信手段を併せ持つ音波送受信手段として前記測定手段を構成することもできる。
このように、音波送信手段及び音波受信手段とを一つの部品として構成すると、音波送信手段と音波受信手段とを別々に構成するよりも省スペース化を図ることを可能としつつ、ミラー角度の検出を正確に行うことができる。
【００２０】
そして、このように構成したミラー角度検出装置は、車両用サイドミラーに好適に用いることができる（請求項７）。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のミラー角度検出装置によれば、音波を利用した測定手段を用いているので、ミラー角度の検出を正確に行うことができる。また、音波を利用した無接点のミラー角度検出装置であるので、従来のミラー角度検出装置のように長期間使用した場合であっても摩耗屑を発生させることがない。従って、作動耐久後の劣化を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ本発明のミラー角度検出装置について詳細に説明する。参照する図面において図１は、本発明のミラー角度検出装置を備えるサイドミラーの分解斜視図である。図２は、本発明のミラー角度検出装置に係る第一実施形態の主要な構成を示す図１のＡ−Ａ矢視断面説明図である。図３は、アクチュエータハウジングにおける音波送信子及び音波受信子の取付位置の一例を示す図１のＢ矢視図である。図５（ａ）は、音波送信手段と音波受信手段とを別々の部品とした場合における、ミラー角度の検出を行うための制御フローを示すブロック図であり、（ｂ）は、音波送信手段と音波受信手段とを一つの部品として構成した場合におけるミラー角度の検出を行うための制御フローを示すブロック図である。
【００２３】
［第一実施形態］
図１及び図２に示すように、サイドミラーＳＭは、主としてアクチュエータ４を備えるアクチュエータハウジング３、ミラー角度検出装置１１、及びミラーホルダＭＨで構成されている。そして、第一実施形態に係るミラー角度検出装置１１は、測定手段２、及び制御回路５で構成されている。以下、本発明の内容について、構成品ごとに詳細に説明することとする。
【００２４】
（アクチュエータハウジング３）
アクチュエータハウジング３は、フロントハウジング３ａとリアハウジング３ｂから構成されている。なお、この場合においてフロントハウジング３ａとは、図示しない車両の前方向に対して前側を構成するハウジングをいい、リアハウジング３ｂとは、車両の後方向に対して後側を構成するハウジングをいう。
フロントハウジング３ａには、駆動力を発生するためのモータ４ａと、ウォーム４ｂと、ウォームホイール４ｃと、アジャストナット４ｄとからなるアクチュエータ４が２組備えられている。この２組のアクチュエータ４は、図３に示すように、後記するミラーホルダＭＨの傾動中心凸部Ｐ２を中心に、それぞれＸ軸及びＹ軸方向にミラーＭを傾動させるために設けられている。
【００２５】
また、リアハウジング３ｂには、図１に示すように、リアハウジング３ｂの略中心位置に、後記のミラーホルダＭＨを傾動自在に取り付けるための傾動中心凹部Ｐ１が備えられているほか、前記のアジャストナット４ｄをミラーホルダＭＨ側に突出させるためのアジャストナット孔４ｈが備えられている。すなわち、アジャストナット４ｄは、その一端でウォームホイール４ｃと結合しており、このウォームホイール４ｃが、モータ４ａのウォーム４ｂとウォーム＆ウォームホイール機構を構成することによってアジャストナット４ｄの軸方向に進退可能に構成されている。アジャストナット４ｄは、このアジャストナット孔３ｈを通じて往復動することによりミラーホルダＭＨの傾動角度を調節している。なお、アジャストナット４ｄの他端には、ミラーホルダＭＨに設けられた球状嵌合部（図８の符号ＭＨｈ）と傾動自在に嵌合するための球状ピボット部４ｅが設けられている。
【００２６】
（測定手段２）
測定手段２としては、音波を用いた検出手段とすることが好ましい。具体的には音波送信子２ａ（特許請求の範囲にいう「音波送信手段」）と音波受信子２ｂ（特許請求の範囲にいう「音波受信手段」）とを設け、音波送信子２ａから送信された音波信号を音波受信子２ｂで受信し、その距離を測定することでミラーＭの傾動角度を検出することができる。
【００２７】
この音波送信子２ａと音波受信子２ｂは、一組の装置として隣接して構成するのが好ましく、また、このように構成した一組の装置で一つのアジャストナット４ｄを制御するのが好ましい。図２に示すように、音波送信子２ａから音波信号を送信すると、音波信号は、測定対象物（ミラーホルダＭＨ）で反射され、音波受信子２ｂで受信される。そして、音波信号が音波送信子２ａから送信されてから音波受信子２ｂで受信されるまでの時間を制御回路５で測定することでミラーＭ（ミラーホルダＭＨ）との距離が検出され、その結果ミラーＭの傾動角度を正確に検出することができる。また、音波を用いるので無接点でミラーＭの傾動角度を検出することができる。従って、抵抗体の摩耗屑が発生することがなく、作動耐久後の劣化が殆ど生じない。なお、音波送信子２ａ及び音波受信子２ｂの取付位置については、後記のミラーホルダＭＨの項目で具体的に説明する。
【００２８】
ここで、本発明で用いる音波の周波数としては、１００〜８００ｋＨｚの範囲の周波数を用いるのが好ましく、２００〜４００ｋＨｚの範囲の周波数を用いるのがより好ましいが、本発明に用いることのできる音波は当該周波数帯に限定されず、人間が聞き取ることができない２０ｋＨｚ以上の周波数の音波（いわゆる超音波）であれば好適に用いることができる。音波の周波数が２０ｋＨｚ以下であると、周波数が低すぎるために低分解能となり、位置調整の精度が悪くなる。また、音波の周波数が低すぎるとミラーＭの傾動角度を検出するために送信された音波が運転者等に聞こえてしまい、耳障りとなるばかりでなく、検出するために発せられた音波以外の音波、例えば、車載スピーカから発せられた音波をノイズとして検出し、ミラーＭの傾動角度を正確に検出することができない虞もある。そのため、使用する音波の周波数は２０ｋＨｚ以上であることが好ましいが、２０ｋＨｚ以下の周波数であっても用いることができることはいうまでもない。
一方、音波の周波数が８００ｋＨｚ以上であると、周波数が高すぎるために、空気中での減衰率が大きくなるため、測定に誤差が生じる場合がある。また、いわゆる超音波のように音波の周波数が高くなると音波の指向性が狭くなるので、音波送信子と音波受信子の位置がずれると想定される受信パルスを得ることができない場合がある。
【００２９】
（ミラーホルダＭＨ）
ミラーホルダＭＨは、図２に示すように、一方の面（ＭＨｒ）にミラーＭが固着される。また、ミラーホルダＭＨは、他方の面（ＭＨｆ）の中心部分に傾動中心凸部Ｐ２を備えており、この傾動中心凸部Ｐ２を中心にしてＸ軸及びＹ軸方向に傾動する。また、当該他の面（ＭＨｆ）には、アクチュエータハウジング３から突出しているアジャストナット４ｄの球状ピボット部４ｅを嵌合するための嵌合部ＭＨｈ（図９参照）が設けられているので、アジャストナット４ｄが回転しつつ進退すること、及びミラーホルダＭＨとアジャストナット４ｄとの取付角度が変化することを許容しつつ、ミラーホルダＭＨの傾動角度を調節している。なお、このミラーホルダＭＨは中空の成形品であることが望ましい。中空の成形品とすれば、後記するようにミラーホルダＭＨ側に測定手段２を設けることも容易となるからである。
【００３０】
次に、図３を参照してミラーホルダＭＨに対するアジャストナット４ｄの取付位置、並びに音波送信子２ａ及び音波受信子２ｂの取付位置について説明する。なお、図３は、図１におけるＢ矢視図である。
【００３１】
図３に示すように、ミラーホルダＭＨは、ミラーホルダＭＨの傾動中心凸部Ｐ２で、図３においては図示しないアクチュエータハウジング３の傾動中心凹部Ｐ１と、このアクチュエータハウジング３に対して傾動可能に取り付けられている（以下、傾動中心凸部Ｐ２と傾動中心凹部Ｐ１とを総称して「傾動中心部Ｐ」という。）。この傾動中心部Ｐの中心位置を交点として、Ｘ軸及びＹ軸が９０°となるよう形成し、このＸ軸及びＹ軸上のそれぞれにアジャストナット４ｄを取り付けている。なお、以下の説明において音波送信子２ａ、音波受信子２ｂ、及びアジャストナット４ｄにおいて、Ｘ軸上の取付位置を特定する場合は、これらの符号の最後に「ｘ」の符号を付し、Ｙ軸上の取付位置を特定する場合は、これらの符号の最後に「ｙ」の符号を付すこととする。
【００３２】
ミラー角度検出装置１１では、このＸ軸及びＹ軸上において、傾動中心部Ｐを中心とした対称の位置にそれぞれＸ軸のミラーホルダＭＨの傾動角度を検出するための一組の音波送信子２ａｘ及び音波受信子２ｂｘを設けており、同様に、Ｙ軸のミラーホルダＭＨの傾動角度を検出するための一組の音波送信子２ａｙ及び音波受信子２ｂｙを設けている。アジャストナット４ｄｘ，４ｄｙの取付位置と音波送信子２ａｘ，２ａｙ及び音波受信子２ｂｘ，２ｂｙの取付位置をこのような配置とすれば、揺動中心部Ｐを中心としてＸ軸上の音波送信子２ａｘ及び音波受信子２ｂｘでＸ軸のミラーＭの傾動角度を検出し、適切に調節することが可能であり、また、同様にＹ軸上の音波送信子２ａｙ及び音波受信子２ｂｙでＹ軸のミラーＭの傾動角度を検出することができる。
【００３３】
なお、音波送信子２ａｘ，２ａｙがそれぞれ送信する音波は、周波数を相違させることが好ましい。このようにすれば、例えば、音波送信子２ａｘから送信された音波を音波受信子２ｂｙで誤信し、音波送信子２ａｙから送信された音波を音波受信子２ｂｘで誤信することを防止することができる。
【００３４】
（ミラー角度検出の原理）
ここで、図４を参照して、アクチュエータハウジング３に設けられている測定手段２とミラーホルダＭＨなどの測定対象物との距離を測ることによってミラー角度を検出する原理について説明する。図４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３次元座標軸を用いたミラー角度の検出の原理を説明するための説明図である。なお、図中において、傾動していない状態のミラーＭを「平面Ｎ」で表し、交点Ｏ（０，０，０）を中心に任意の角度でＸ軸方向及びＹ軸方向に傾動（変位）させた状態のミラーＭを「平面Ｇ」で表している。
【００３５】
図４に示すように、例えば、Ｘ軸上の任意の位置の下方に測定手段２ｘを配置し、Ｙ軸上の任意の位置の下方に測定手段２ｙを配置した場合を想定する。平面Ｎを測定手段２ｘで測定したときの座標Ｃｘ0は、（固定値，０，０）となり、測定手段２ｙで測定したときの座標Ｃｙ0は、（０，固定値，０）となる。
これに対し、ミラーＭをＸ軸方向及びＹ軸方向に任意に傾動させた平面Ｇを測定手段２ｘで測定したときの座標Ｃｘ1は、（固定値，０，ｚx1）となり、測定手段２ｙで測定したときの座標Ｃｙ1は、（０，固定値，ｚy1）となる。
交点Ｏ（０，０，０）、座標Ｃｘ1（固定値，０，ｚx1）及び座標Ｃｙ1（０，固定値，ｚy1）で形成される三角形は、平面Ｇ内にある。従って、このように特定の位置に設けられた測定手段２ｘ，２ｙを用いてミラーＭのＺ軸の高さ（距離）を測定することで、ミラーＭの傾動角度を正確に検出することができる。
【００３６】
なお、制御を容易にする観点から、交点（すなわち、傾動中心部Ｐ）を中心として、測定手段２ｘとアジャストナット４ｄｘとを同軸上に配し、測定手段２ｙとアジャストナット４ｄｙとを同軸上に配するのが好ましいが、この形態に限定されず、これらを同軸上に配さない形態とすることも可能である。
また、前記では、２組の測定手段２，２を用いた取付位置について、２つの軸が９０°である場合を示して説明したが、２つの軸のなす角度は９０°に限定されない。すなわち、ミラーＭの傾動角度を検出するためには、交点ＯとミラーＭの平面の適宜の二箇所を用いて三角形を形成できれば足りるので、かかる三角形を形成し得るよう、測定手段２，２をアクチュエータハウジング３の任意の位置に配することも可能である。
【００３７】
（制御回路５）
図５（ａ）に示すように、制御回路５は、ミラー角度検出装置１１の測定手段２を構成する音波送信子２ａの音波パルス発振器２ａ1、音波発振器２ａ2、駆動回路２ａ3及び送信器２ａ4、並びに、音波受信子２ｂを構成する受信器２ｂ1、増幅回路２ｂ2、検波回路２ｂ3、信号検出回路２ｂ4、時間測定ゲート回路２ｂ5及びＣＰＵ２ｂ6で構成されており、これらは図示しない基板上に固設又はプリントされている。以下、音波送信子２ａと音波受信子２ｂとを別々の部品とした場合における、ミラー角度の検出を行うための制御フローについて、図５（ａ）のブロック図を参照しつつ説明する。
【００３８】
まず、音波パルス発振器２ａ1は、音波パルスの送出時間を制御するための回路を含んで構成される発振器である。この回路には予め設定された間隔をもって音波パルスを発振するプログラムが記録されており、音波パルス発振器２ａ1は、そのプログラムに従って所定の間隔をもって音波パルスのＯＮ／ＯＦＦを行い、音波発振器２ａ2に出力する。また、正確な音波信号の検出を行うために、後記の信号検出回路２ｂ4に、音波パルスのＯＮ／ＯＦＦのタイミングを示す送信タイミング信号を出力する。
音波発振器２ａ2は、音波パルス発振器２ａ1から入力した音波パルスに基づいて予め設定された音波周波数を発振し、駆動回路２ａ3に出力する。
そして、駆動回路２ａ3は、音波発振器２ａ2から入力した音波周波数に基づいた音波信号を発生させ、外部に送信するための電気信号を送信器２ａ4に向けて出力する。電気信号を入力した送信器２ａ4は、音波信号を発生し、測定対象物（ミラーホルダＭＨ）に向けてこれを送信する。
音波送信子２ａの送信器２ａ4から送信した音波信号は、図２に示すミラー角度検出装置１１のアクチュエータハウジング３と相対するミラーホルダＭＨの面に当たり、音波送信子２ａ及び音波受信子２ｂが設けられたアクチュエータハウジング３に向かって反射する。
【００３９】
反射した音波信号は、音波受信子２ｂの受信器２ｂ1によって受信された後、電気信号に変換されて増幅回路２ｂ2に出力される。かかる電気信号を入力した増幅回路２ｂ2では、オペアンプ等を使用することによって数百倍から１０００倍の電圧に変換・増幅した後、検波回路２ｂ3に出力する。
検波回路２ｂ3は、増幅回路２ｂ2から入力した電気信号から音波信号由来の電気信号を検出するための検波を行う。そのため検波回路２ｂ3は、入力した電気信号のレベルに応じた直流電圧を発生させて信号検出回路２ｂ4に出力する。
【００４０】
なお、受信器２ｂ1によって受信される音波信号には、測定対象物（ミラーホルダＭＨ）で反射した信号以外にも、音波送信子２ａの送信器２ａ4から音波受信子２ｂで直接受信される音波信号がある（以下、この音波信号を「回り込み信号」という。）。回り込み信号はノイズとなり、正確なミラーＭの傾動角度を検出する妨げとなる。
そのため、信号検出回路２ｂ4は、検波回路２ｂ3から直流電圧を入力するとともに、前記音波送信子２ａの音波パルス発振器２ａ1から送信タイミング信号を別途入力し、送信タイミング信号に合わせて検出可能電圧を上昇させることで回り込み信号を排除して音波信号由来の電気信号を適正化した後、時間測定ゲート回路２ｂ5に出力している。
時間測定ゲート回路２ｂ5は、信号検出回路２ｂ4で適正化した電気信号を入力することで、音波送信子２ａが音波信号を送信してから音波受信子２ｂで検出されるまでの時間を測定する。測定した時間の長短により、ミラーＭまでの距離を測定し、測定した結果をＣＰＵ（中央演算処理装置）２ｂ6に出力している。
なお、測定したミラー角度の結果を入力したＣＰＵ２ｂ6は、例えば、所定のミラー角度を不揮発性半導体メモリ（不図示）に既に登録している第一の運転者が、第二の運転者の運転後に再び運転を試みた場合において、既に登録しているミラー角度と、今回測定したミラー角度とを比較し、そのミラー角度が異なっているときには、アクチュエータ４（図３には図示せず）を適切に制御してミラーＭを傾動させることによって、第一の運転者用に既に登録されているミラー角度を再現することが可能である。
【００４１】
以上説明したように、本発明の第一実施形態に係るミラー角度検出装置１１によれば、当該ミラー角度検出装置１１の測定手段２を無接点の音波送信子２ａ（音波送信手段）及び音波受信子２ｂ（音波受信手段）で構成しているので、従来のミラー角度検出装置とは異なり、長期間に渡って使用しても摩耗屑などが発生することがない。そのため、ミラーＭの傾動角度を正確に検出し、これを調節することができる。また、作動耐久後の劣化も少なくすることができる。
【００４２】
以上、本発明のミラー角度検出装置の好適な一構成例である第一実施形態について詳細に説明したが、本発明の内容は前記で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で広く変更・改変して行うことが可能である。例えば、以下に示す第二実施形態から第六実施形態に示す構成で実施することも可能である。
以下、第二実施形態から第六実施形態について説明するが、アクチュエータハウジング３、音波送信子２ａと音波受信子２ｂとを含んで構成される測定手段２、ミラーホルダＭＨ、制御回路５、及び制御フロー（図５（ａ））については第一実施形態で詳述しているので説明を省略する。
【００４３】
［第二実施形態］
本発明の第二実施形態に係るミラー角度検出装置１２は、図６に示すように、中空の成形品として形成されたミラーホルダＭＨに測定手段２を設けた構成としている。すなわち、アクチュエータハウジング３と相対するミラーホルダＭＨの面（ＭＨｆ）の一部に音波送信子２ａ及び音波受信子２ｂを設け、また、これを制御する制御回路５も同様にミラーホルダＭＨ内に収めた構成としている。このような構成とした場合も第一実施形態と同様に、音波送信子２ａから音波信号を送信すると、音波信号は測定対象物（アクチュエータハウジング３）で反射し、隣接して設けられた音波受信子２ｂでこれを受信することができるので、ミラーＭの傾動角度を正確に検出することができる。
【００４４】
［第三実施形態］
本発明の第三実施形態に係るミラー角度検出装置１３は、図７に示すように、アクチュエータハウジング３と相対するミラーホルダＭＨの面（ＭＨｆ）の一部に音波送信子２ａを設け、かつ、ミラーホルダＭＨと相対するアクチュエータハウジング３の面（３ｒ）の一部に音波受信子２ｂを設けた構成としている。このような構成とした場合、ミラーホルダＭＨ側に設けられた音波送信子２ａから音波信号が送信されると、アクチュエータハウジング３側に設けられた音波受信子２ｂで音波信号を直接受信することができ、測定対象物の反射角度の影響を受けないでミラーＭの傾動角度を正確に検出することができる。
【００４５】
［第四実施形態］
本発明の第四実施形態に係るミラー角度検出装置１４は、図８に示すように、ミラーホルダＭＨと相対するアクチュエータハウジング３の面（３ｒ）の一部に音波送信子２ａを設け、かつ、アクチュエータハウジング３と相対するミラーホルダＭＨの面（ＭＨｆ）の一部に音波受信子２ｂを設けた構成としている。このような構成とした場合、アクチュエータハウジング３側に設けられた音波送信子２ａから音波信号が送信されると、ミラーホルダＭＨ側に設けられた音波受信子２ｂで音波信号を直接受信することができるので、第三実施形態と同様に測定対象物の反射角度の影響を受けないでミラーＭの傾動角度を正確に検出することができる。
【００４６】
［第五実施形態］
なお、音波送信子２ａ及び音波受信子２ｂを、同等の機能を併せ持つ一つのセンサとして音波送受信子２ｃとしてもよい。一つのセンサである音波送受信子２ｃを用いれば、より小型化を図ることも可能である。
この音波送受信子２ｃを用いれば、本発明の第五実施形態に係るミラー角度検出装置１５として図９に示すように、有底筒状のアジャストナット４ｄの内部に測定手段２を設けることも可能である。このような構成とすれば、アジャストナット４ｄ内に形成された空間を有効に利用して、より小型化を図ったミラー角度検出装置１５を具現することができる。このようなミラー角度検出装置１５とすれば、スペース的に余裕がないサイズのサイドミラーＳＭであっても、本発明に係るミラー角度検出装置を適用することができるので好都合である。
ここで、音波送受信子２ｃを用いた場合のミラー角度の検出を行うための制御フローについて説明する。この場合に実行される制御フローは、図５（ｂ）に示すように、同図（ａ）の制御フローと略同じであるが、駆動回路２ａ3を経由し、送信器２ａ4の機能と受信器２ｂ1の機能を併せ持っている送受信器２ｃ1から音波信号を送信すると、送受信器２ｃ1は測定対象物で反射した音波信号を受信し、増幅回路２ｂ2に出力することとなる。
【００４７】
［第六実施形態］
図１０（ａ）及び（ｂ）は、前記で説明したミラー角度検出装置のうち、音波送信子２ａ、音波受信子２ｂ、及び制御回路５を、アクチュエータハウジング３１とは別体の後付け用ケース６ａに設けて後付け用ユニット６を構成し、この後付け用ユニット６を既存のアクチュエータハウジング３１に取り付けて、モータ等のアクチュエータ等と電気的に接続して、前記したミラー角度検出装置１１などと同等の機能を果たすように構成したものである。なお、図１０（ｂ）は、後付けユニット６を既存のアクチュエータハウジング３１に取り付けた状態、及び音波送信子６２ａｘ，６２ａｙと音波受信子６２ｂｘ，６２ｂｙの取付位置を示す図である。この図に示すように、傾動中心部Ｐを交点とするＸ軸及びＹ軸上に、既存のアジャストナット４１ｄｘ，４１ｄｙが設けられている。そして、Ｘ軸上に位置する後付けユニット６の任意の部分に、音波送信子６２ａｘ及び音波受信子６２ｂｘが設けられている。同様に、Ｙ軸上に位置する後付けユニット６の任意の部分に、音波送信子６２ａｙ及び音波受信子６２ｂｙが設けられている。
なお、図示しないが、この後付け用ユニット６を既存のミラーホルダＭＨに設ける構成とすることも可能であることはいうまでもない。
【００４８】
以上説明した如く、既存の電動式サイドミラーやメモリーミラーに既に内設されているアクチュエータなどに、音波送信子６２ａ、音波受信子６２ｂ、及び制御回路６５を含んで構成される後付け用ユニット６を取り付けることによってミラー角度検出装置１６を具現した場合も本発明の特許請求の範囲に含まれる。
【００４９】
なお、以上で説明した２組の測定手段２，２を用いた取付位置について、２つの軸が９０°である場合を示して説明したが、２つの軸のなす角度は９０°に限定されないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第一実施形態に係るミラー角度検出装置を備えるサイドミラーの分解斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面説明図である。
【図３】アクチュエータハウジングにおける音波送信子及び音波受信子の取付位置の一例を示す図１のＢ矢視図である。
【図４】３次元座標軸を用いたミラー角度検出の原理を説明するための説明図である。
【図５】（ａ）は、音波送信手段と音波受信手段とを別々の部品とした場合における、ミラー角度の検出を行うための制御フローを示すブロック図であり、（ｂ）は、音波送信手段と超波受信手段とを一つの部品として構成した場合におけるミラー角度の検出を行うための制御フローを示すブロック図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るミラー角度検出装置の要部断面図である。
【図７】本発明の第三実施形態に係るミラー角度検出装置の要部断面図である。
【図８】本発明の第四実施形態に係るミラー角度検出装置の要部断面図である。
【図９】本発明の第五実施形態に係るミラー角度検出装置の要部断面図である。
【図１０】（ａ）は、本発明の第六実施形態に係るミラー角度検出装置の要部断面図であり、（ｂ）は、既存のアクチュエータハウジングに後付けユニットを取り付けた様子を示す説明図である。
【図１１】従来のミラー角度調整装置を示す斜視分解図である。
【図１２】従来技術である抵抗体式ミラー角度調整装置を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１１〜１６    ミラー角度検出装置
２      測定手段
２ａ    音波送信子（音波送信手段）
２ｂ    音波受信子（音波受信手段）
３      アクチュエータハウジング
４      アクチュエータ
４ａ    モータ
４ｂ    ウォーム
４ｃ    ウォームホイール
４ｄ    アジャストナット
４ｅ    球状ピボット部
４ｈ    アジャストナット孔
５      制御回路
Ｍ      ミラー
ＭＨ    ミラーホルダ
ＳＭ    サイドミラー
【図１】
2006044564.tif 000003
【図２】
2006044564.tif 000004
【図３】
2006044564.tif 000005
【図４】
2006044564.tif 000006
【図５】
2006044564.tif 000007
【図６】
2006044564.tif 000008
【図７】
2006044564.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006044564.tif 000011
【図１０】
2006044564.tif 000012
【図１１】
2006044564.tif 000013
【図１２】
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