(57)【要約】【課題】  個々のノズルを吸引することが可能な装置を用いて、従来の方法の不良ノズル検出法の問題点を解決することを目的とする。【解決手段】  複数のノズルを有するヘッドに対し、上記ノズル開口のそれぞれ１つずつに、他のノズルに非接触で近づくことが出来る吸引口を有する吸引手段を有し、その吸引口をノズルの開口よりも広くあてがうことができることを特徴とし、液体供給口の液面を上部より観察する手段と、吸引前と吸引後の観察画像から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有する。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有するヘッドに対し、
上記ノズル開口のそれぞれ１つずつに、他のノズルに非接触で近づくことが出来る吸引口を有する吸引手段を有し、その吸引口をノズルの開口よりも広くあてがうことができることを特徴とし、液体供給口の液面を上部より観察する手段と、吸引前と吸引後の観察画像から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【請求項２】
上記請求項１に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、
上記液体供給口形状は上部に広がった錐体であることを特徴とし、液体供給口の吸引前後の液面観察画像から面積を計数する画像解析手段と、その吸引前後の液面面積変化と液体供給口形状から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【請求項３】
上記請求項１〜２に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、
上記複数のノズルがその一部、もしくは全部が互いに異なる液組成の液体を吐出する構成とし、上記吸引量がある閾値未満に振れ、目詰まりと判定した際、どのノズルが目詰まりを起こしているか、また、どの液体が吐出できなくなっているかを判別する手段と、その判別結果を提示する表示手段と、不良ノズルと判定された液体を補う別の代替ノズルを使うか、別のヘッドに切り替えるかを指示する指示手段とを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法および不良ノズル復帰方法。
【請求項４】
上記請求項１〜３に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、
上記、吸引量がある閾値以上であることから、ノズルに液体供給部から液体が充填されていることを検出することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【請求項５】
上記請求項１〜４に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、
上記吸引量のある閾値は、個々のノズルに対して自由に設定変更できることを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【請求項６】
上記請求項１〜５に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、複数のノズルに対応する個々の吸引量の閾値を不揮発性のメモリに記録する記録手段により、異なる仕様のヘッドに対しても個々のノズルに対応した設定値を管理することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【請求項７】
複数のノズルを有するヘッドに対し、
上記ノズル開口のそれぞれ１つずつに、他のノズルに非接触で近づくことが出来る吸引口を有する吸引手段を有し、その吸引口をノズルの開口よりも広くあてがうことができることを特徴とし、液体供給口の液面を上部より観察する手段と、吸引前と吸引後の観察画像から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【請求項８】
上記請求項７に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
上記液体供給口形状は上部に広がった錐体であることを特徴とし、液体供給口の吸引前後の液面観察画像から面積を計数する画像解析手段と、その吸引前後の液面面積変化と液体供給口形状から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【請求項９】
上記請求項７〜８に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
上記複数のノズルがその一部、もしくは全部が互いに異なる液組成の液体を吐出する構成とし、上記吸引量がある閾値未満に振れ、目詰まりと判定した際、どのノズルが目詰まりを起こしているか、また、どの液体が吐出できなくなっているかを判別する手段と、その判別結果を提示する表示手段と、不良ノズルと判定された液体を補う別の代替ノズルを使うか、別のヘッドに切り替えるかを指示する指示手段とを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構および不良ノズル復帰機構。
【請求項１０】
上記請求項７〜９に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
上記、吸引量がある閾値以上であることから、ノズルに液体供給部から液体が充填されていることを検出することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【請求項１１】
上記請求項７〜１０に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
上記吸引量のある閾値は、個々のノズルに対して自由に設定変更できることを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【請求項１２】
上記請求項７〜１１に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
複数のノズルに対応する個々の吸引量の閾値を不揮発性のメモリに記録する記録手段により、異なる仕様のヘッドに対しても個々のノズルに対応した設定値を管理することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【請求項１３】
上記請求項７〜１２に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
上記、ヘッドは、液体吐出用の熱エネルギーを発生させるための電気熱変換体を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１４】
上記請求項１３に記載した液滴吐出装置において、
上記、ヘッドは、上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生ずる膜沸騰を利用して上記ヘッドに設けたノズルより液体を吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１５】
上記請求項７〜１２に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、
上記、ヘッドは、液体吐出用のピエゾ素子を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項１６】
上記請求項１５に記載した液滴吐出装置において、
上記ヘッドは、液体吐出用のピエゾ素子の形状変化によって発生した圧力を利用して上記ヘッドに設けた吐出口より液体を吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドに設けられ被記録部材に液滴を吐出するノズル部より液体を吸引することによりノズル近傍の泡・ゴミ等を除去する構成を有するインクジェット吐出装置において、インクの不良ノズルを検出する方法およびその復帰方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被記録部材に記録を行なうひとつの方法として、ヘッドに設けられたノズルから液滴を吐出させて記録を行なうインクジェット方式がある。この方式を採用したものでは、カラー画像を紙に印刷するためのプリンターが最も良く知られている。しかしながら、インクジェット方式は、微小な液滴を所定の場所に着弾させることができるという利点から、プリンターだけでなく、カラーフィルタ製造装置・DNAチップ製造装置等の製造装置にも適用されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置において、安定した記録を保つためには、インクの不良ノズルを検出する必要がある。大別して次の２種類の方法がある。
【０００４】
第一の方法は、被記録媒体上に画像形成を試みて、かすれがあるか否かをユーザが目視にて確認する方法である。この方法は、特別な構造を付加することなく不良ノズル出の判定ができるため、一般的に広く用いられているものである。
【０００５】
第二の方法は、例えば特開平6-24008号広報に記載されているような、フォトインタラプタ方式である。これは、発光素子から受光素子に対し光を放射し、その光軸を遮断するようにインクを吐出して、光軸を遮断した時はインク有り、光軸を遮断しない時はインク無しと判断する方式である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような従来の不良ノズル検出法において、第一の方法では、不良ノズル判定はユーザの主観によるものであり、誤判定を生じやすいという問題点があった。
【０００７】
第二の方法では、構成が複雑になるとともに、コストが増すという問題があり、また、小さな液滴については検出が困難であるという問題もあった。
【０００８】
また、いずれの方法も描画するまでは不良ノズルを検出することは不可能であるため、余分なインクおよび被記録媒体および時間を要するという問題もあった。
【０００９】
ところで、従来のインクジェットプリンター等のインクジェット吐出装置においては、不良ノズルを検出した際、安定した記録を保つために吸引（回復）を行うのだが、その吸引は、異なるノズルのインクを同一キャップにて吸引する。そのため、不良ノズル以外のノズルからもインクを吸引することになり、大量のインクを無駄に消費するという問題点があった。しかし、この問題点は複数のノズルを有するヘッドに対し、上記ノズル開口のそれぞれ1個ずつに、他のノズルに非接触で近づくことが出来る吸引口を有する吸引手段を有する吐出装置によって解決済みである。
【００１０】
本発明は、上記の個々のノズルを吸引することが可能な装置を用いて、上述した従来の方法の不良ノズル検出法の問題点を解決することを目的とした。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために次の（１）〜（６）のように示した不良ノズル検出方法および不良ノズル復帰方法、（７）〜（１６）のように構成した不良ノズル検出機構および不良ノズル復帰機構を提供するものである。
【００１２】
（１）複数のノズルを有するヘッドに対し、上記ノズル開口のそれぞれ１つずつに、他のノズルに非接触で近づくことが出来る吸引口を有する吸引手段を有し、その吸引口をノズルの開口よりも広くあてがうことができることを特徴とし、液体供給口の液面を上部より観察する手段と、吸引前と吸引後の観察画像から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【００１３】
（２）上記（１）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、上記液体供給口形状は上部に広がった錐体であることを特徴とし、液体供給口の吸引前後の液面観察画像から面積を計数する画像解析手段と、その吸引前後の液面面積変化と液体供給口形状から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【００１４】
（３）上記（１）〜（２）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、上記複数のノズルがその一部、もしくは全部が互いに異なる液組成の液体を吐出する構成とし、上記吸引量がある閾値未満に振れ、目詰まりと判定した際、どのノズルが目詰まりを起こしているか、また、どの液体が吐出できなくなっているかを判別する手段と、その判別結果を提示する表示手段と、不良ノズルと判定された液体を補う別の代替ノズルを使うか、別のヘッドに切り替えるかを指示する指示手段とを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法および不良ノズル復帰方法。
【００１５】
（４）上記（１）〜（３）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、上記、吸引量がある閾値以上であることから、ノズルに液体供給部から液体が充填されていることを検出することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【００１６】
（５）上記（１）〜（４）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、上記吸引量のある閾値は、個々のノズルに対して自由に設定変更できることを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【００１７】
（６）上記（１）〜（５）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出方法において、複数のノズルに対応する個々の吸引量の閾値を不揮発性のメモリに記録する記録手段により、異なる仕様のヘッドに対しても個々のノズルに対応した設定値を管理することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出方法。
【００１８】
（７）複数のノズルを有するヘッドに対し、上記ノズル開口のそれぞれ１つずつに、他のノズルに非接触で近づくことが出来る吸引口を有する吸引手段を有し、その吸引口をノズルの開口よりも広くあてがうことができることを特徴とし、液体供給口の液面を上部より観察する手段と、吸引前と吸引後の観察画像から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【００１９】
（８）上記（７）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、上記液体供給口形状は上部に広がった錐体であることを特徴とし、液体供給口の吸引前後の液面観察画像から面積を計数する画像解析手段と、その吸引前後の液面面積変化と液体供給口形状から吸引量を演算する手段と、その吸引量がある閾値未満に振れたその該当ノズルではその開口部までの流路に目詰まりがあることを判定する判定手段とそれを通知する通知手段とを有することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【００２０】
（９）上記（７）〜（８）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、上記複数のノズルがその一部、もしくは全部が互いに異なる液組成の液体を吐出する構成とし、上記吸引量がある閾値未満に振れ、目詰まりと判定した際、どのノズルが目詰まりを起こしているか、また、どの液体が吐出できなくなっているかを判別する手段と、その判別結果を提示する表示手段と、不良ノズルと判定された液体を補う別の代替ノズルを使うか、別のヘッドに切り替えるかを指示する指示手段とを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構および不良ノズル復帰機構。
【００２１】
（１０）上記（７）〜（９）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、上記、吸引量がある閾値以上であることから、ノズルに液体供給部から液体が充填されていることを検出することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【００２２】
（１１）上記（７）〜（１０）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、上記吸引量のある閾値は、個々のノズルに対して自由に設定変更できることを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【００２３】
（１２）上記（７）〜（１１）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、複数のノズルに対応する個々の吸引量の閾値を不揮発性のメモリに記録する記録手段により、異なる仕様のヘッドに対しても個々のノズルに対応した設定値を管理することを特徴とする液滴吐出装置の不良ノズル検出機構。
【００２４】
（１３）上記（７）〜（１２）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、上記、ヘッドは、液体吐出用の熱エネルギーを発生させるための電気熱変換体を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【００２５】
（１４）上記（１３）に記載した液滴吐出装置において、上記、ヘッドは、上記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生ずる膜沸騰を利用して上記ヘッドに設けたノズルより液体を吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
【００２６】
（１５）上記（７）〜（１２）に記載した液滴吐出装置の不良ノズル検出機構において、上記、ヘッドは、液体吐出用のピエゾ素子を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【００２７】
（１６）上記（１６）に記載した液滴吐出装置において、上記ヘッドは、液体吐出用のピエゾ素子の形状変化によって発生した圧力を利用して上記ヘッドに設けた吐出口より液体を吐出させることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明によれば、不良ノズル検出が容易に行え、そして不良ノズル検出の精度が向上する。
【００２９】
また、描画する前に、不良ノズルの発見が可能であるため、インクの節約、被記録部材の節約、時間の短縮が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明の液滴吐出装置の不良ノズル検出方法および不良ノズル復帰方法に関して、より詳しく説明する。
【００３１】
本発明の実施例を図１から図１０を用いて、以下に説明する。
【００３２】
まず、不良ノズル機構に含まれる吸引装置部に関して以下に説明する。吸引装置部は吐出装置と別体に設けても一体に設けても良い。
【００３３】
図１は本発明の吐出装置における吸引装置部の上面図である。本実施例では、吸引装置部は吐出装置とは別体に構成されている。ベースプレート５1に側板５２が設けられ、側板５２上にヘッドプレート５３が取り付けられている。ヘッドプレート５３にはヘッド５４がビスにより取り付けられている。ヘッド５４には液体供給口５５が9箇所設けられ、その形状は上部に広がった円錐である。各液体供給口５５は各々別々のノズルに連通している。液体供給口５５の四隅（図１の(1)、(3)、(7)、(9)）には同じ液体、残りの５箇所（図１の(2)、(4)〜(6)、(8)）には各々異なる液体が注入されている。そのため四隅のノズルからは同一の液体、残り５箇所のノズルからは各々異なる液体が吐出される。注入液体は、特に限定しない。
【００３４】
図２は、図１のＫ−Ｋ断面図である。ヘッド５４にはノズル６８が設けられている。ベースプレート５１上にはＸステージ５６が搭載されている。Ｘステージ５６にはレール９０が設けられており、レール９０上をＸステージ可動部６６が左右に移動する。Ｘステージ可動部６６上にはＺステージ５７が取り付けられている。Ｚステージ５７に可動状態にて設けられたＺステージ可動部６７がＺステージ５７に対して上下方向に移動する。Ｚステージ可動部６７上にはキャップ台５８が取り付けられている。キャップ台５８にはキャッププレート５９が取り付けられている。ノズル６８に対向する位置にキャップ６０が設けられている。キャップ６０はゴム部材で構成されている。キャップ６０はキャップパイプ６１に圧入されている。キャップパイプ６１を可撓性を有する部材にて構成し、キャップパイプ６１とヘッド５４を密着可能に構成した場合、キャップ６０を使用しない構成としても良い。この場合、キャップパイプ６１のヘッド５４への密着部は、ノズル６８の１個づつに、他のノズル６８に非接触の状態で近づくことができる構成とする。また、キャップパイプ６１の吸引口はノズル６８の開口よりも広く構成する。
【００３５】
キャップパイプ６１はキャップジョイント６２に接着されている。キャップジョイント６２はキャップ台５８に対して移動可能である。キャップジョイント６２の位置はキャッププレート５９に設けられた穴にキャップジョイント６２が挿入されることで位置決めされている。キャップジョイント６２の外周部にはキャップバネ６３が設けられている。キャップバネ６３とキャップ台５８の間にはキャップワッシャ６４が設けられている。キャップジョイント６２にはチューブ６５が接着されている。
【００３６】
Zステージ可動部６７を上昇することで、キャップ６０はヘッド５４に接触する。さらにZステージ可動部６７を上昇することでキャップ台５８・キャップワッシャ６４が上昇する。その結果、キャップバネ６３が圧縮されキャップ６０が撓み、キャップ６０とヘッド５４は密着する。そしてチューブ６５に連通しているポンプを作動させることで、キャップ６０を介してノズル６８より液体を吸引する。ノズル６８より液体を吸引することで、ノズル６８内の微細なゴミ、泡、粘度の高くなった液体を除去する。
【００３７】
次に、Ｚステージ可動部６７を下降させるとキャップ６０はヘッド５４より離れる。
【００３８】
Ｘステージ可動部６６を図２上で右方向に移動することで、他の２ヶ所のノズル６８から上記吸引動作を行なうことが出来る。
【００３９】
図３は図１の右側面図である。キャップ６０が図示したように３個設けられている。
【００４０】
図４は図２のＬ−Ｌ断面図である。チューブ６５は各々キャップ６０と連通している。チューブ６５は各々大気弁７８に連結されている。大気弁７８は３方向弁である。
【００４１】
大気弁７８の１つの連結部は大気チューブ７６に連結されている。大気チューブ７６の先端は大気口７０となっており大気開放されている。大気弁７８の１つの連結部はチューブを介してポンプ６９に連結されている。また、ポンプ６９には廃液チューブ７１が連結されている。廃液チューブ７１の他端は廃液タンク７２に連結されている。大気弁７８、ポンプ６９、廃液タンク７２はキャップ６０に対して各々１個づつ設けられている。
【００４２】
図５は、ヘッド５４単体の上面図である。前述したようにヘッド５４には液体供給口５５が9箇所設けられている。図６は図５のM−M断面図である。前述したようにヘッド５４にはノズル６８が設けられており各液体供給口５５は各々別々のノズル６８に連通している。前述した通り、液体供給口５５形状は、上部に広がった円錐である。
【００４３】
図７は、ヘッド５４に設けられたノズル６８から液体を吸引する場合の流路図である。
【００４４】
(1)は待機時の状態を示している。
【００４５】
(2)は吸引時の状態を示している。
【００４６】
(3)はキャップ解除時の状態を示している。
【００４７】
待機時（(1)）において、液体供給口５５には各々異なる液体が注入されている。
【００４８】
キャップ６０はヘッド５４からは離れている。キャップ６０はノズル６８の１個づつに、他のノズル６８に非接触の状態で近づくことができる。キャップ６０の吸引口はノズル６８の開口よりも広い。キャップ６０に連通しているチューブ６５は大気弁７８に連結されている。待機時には、チューブ６５は大気弁７８を介して大気チューブ７６に連通している。大気チューブ７６の大気口７０は大気開放されている。
【００４９】
吸引時（(2)）において、キャップ６０はヘッド５４に密着している。大気弁７８は電磁弁であり電気信号により連通する連結部を変更できる。キャップ６０をヘッド５４に密着後に大気弁７８はチューブ６５とポンプ６９を連結するように動作している。その後ポンプ６９を動作することで、キャップ６０を介してノズル６８より液体を吸引する。その結果、吸引した液体は廃液チューブ７１から廃液タンク７２に排出される。
【００５０】
キャップ解除時（(3)）において、ポンプ６９の動作完了後、大気弁７８をチューブ６５と大気チューブ７６を連通するように動作させ、その後、キャップ６０を下降させることでキャップ６０をヘッド５４より離している。
【００５１】
(1)(2)(3)の動作完了後にＸステージ可動部６６を動作させキャップ６０を移動し(1)(2)(3)の同じ動作を行なうことで、全てのノズル６８より液体を吸引することが可能である。ノズル６８の個数が増加しても、同様の構成をノズル数に応じて増加することで同様の動作を行なうことは可能である。
【００５２】
また複数個設けられているノズル６８の一部のノズル６８より液体を吸引することも可能である。方法としては液体を吸引しないノズル６８にキャップ６０が密着する場合、上記(2)(3)の動作時に大気弁７８・ポンプ６９を動作させない。液体を吸引するノズル６８にキャップ６０が密着する場合、上記(1)(2)(3)の動作を行なう。このような動作を行なうことで一部のノズル６８より液体を吸引することが可能である。
【００５３】
またノズル６８と対応する位置にノズル６８と同数のキャップ６０を設け、キャップ６０に対応して大気弁７８・ポンプ６９・廃液タンク７２等を設けることで、Ｘステージ可動部６６を設けなくても、全てのノズル６８、または一部のノズル６８より液体を吸引することは可能である。
【００５４】
次に、不良ノズル検出方法および不良ノズル復帰方法に関して具体的に説明する。
【００５５】
図８に示すように、上記の吸引装置およびヘッド５４上にＣＣＤカメラ７９が、垂直になるように不図示のステージに固定されている。ＣＣＤカメラ７９は、オートフォーカス機能搭載であり、操作性に優れる。上記ステージは自動のXYステージであり、ノズル数が増加した場合の対応も可能となっている。ＣＣＤカメラ７９の像を、コントローラ８０によって取得し、ＰＣ８１によって画像解析する機構となっている。
【００５６】
次に、図９のフローチャートに示すように、Ｓ１のステップによって、CCDカメラ７９とコントローラ８０によって液面の画像を取得する。次に、図９のＳ２のステップによって、全９個のノズル６８より、個々に液体を吸引し、Ｓ３によって吸引キャップを解除し、Ｓ４によって画像取得を停止する。Ｓ５のステップによって、ＰＣ８１による画像解析を行い、吸引前後の液面面積をとらえる。吸引量を演算（Ｓ６）し、その演算結果の吸引量が、ポンプによって引かれた吸引量の９０％以上だったノズルは、８つであった。
【００５７】
図９のＳ７において、上記の吸引量の９０％未満であった１つのノズルは、不良ノズルとされ、それが何番目のノズルであるか、そのノズルに対応する液体は何かを判別し、Ｓ１０で表示された。不良ノズルは図１の(9)ノズル６８であることが表示され、図１の(1)ノズル６８で、不良(9)ノズル６８の液体をリカバリー可能であることが判別され（Ｓ１１）、表示された（Ｓ１２）。したがって、被記録部材８７への描画を開始した。仮に、本実施例とは異なり、同一ヘッドに同一液体が注入されていない、または同一液体の注入されているノズルも不良ノズルと判定された場合は、ヘッド交換と表示されるようになっている。
【００５８】
次に吐出装置に関して説明する。図１０は吐出装置の斜視図である。
【００５９】
定盤８２上にはY軸ステージ７３およびガイドレール７７が平行に固定されている。Y軸ステージ７３およびガイドレール７７の可動部分にはX軸ステージ７４が取り付けられおり、X軸ステージ７４はY軸方向に移動可能となっている。X軸ステージ７４の可動部分にはチャック７５が固定されている。チャック７５は図示しないポンプにチューブによってつながれており、ポンプが空気を吸引することで、被記録部材８７はチャック７５に吸着される。また、定盤８２上に支柱８５・８６が固定されており、支柱８５・８６にはそれぞれブリッジ８３・８４が固定されている。ブリッジ８３と８４はステー８８で固定されており、支柱８５・８６とブリッジ８３・８４の構造物の強度を保っている。ブリッジ８３・８４の間にはヘッド搭載台８９が固定されており、ヘッド搭載台８９にはヘッド５４が固定されている。
【００６０】
ヘッド５４に液体を注入し、上記吸引装置部により吸引を行い、上記不良ノズル検出を行い、不図示のワイピング機構によりワイピングを行なった後に、吐出装置にヘッド５４を搭載する。Ｙ軸ステージ７３・Ｘ軸ステージ７４を動作させヘッド５４より液体を吐出させることで被記録部材８７の所定の位置に液体を吐出する。吐出された被記録部材８７を不図示の面積計で観察したところ、全スポットの描画が観察され、スポットの欠落は見られなかった。本発明によって、被記録部材８７に描画する前に、不良ノズルを検出することができ、インクの節約、被記録部材の節約、時間の短縮が可能になった。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例における吸引装置部の上面図
【図２】図１のＫ―Ｋ断面図
【図３】本発明の実施例における吸引装置部の右側面図
【図４】図２のＬ―Ｌ断面図
【図５】ヘッドの上面図
【図６】図５のＭ―Ｍ断面図
【図７】本発明の実施例における吸引装置部の流路詳細図
【図８】不良ノズル検出方法および機構を説明するための図
【図９】本発明の実施例におけるフローチャート
【図１０】本発明の実施例における吐出装置の斜視図
【符号の説明】
【００６２】
５１  ベースプレート
５２  側板
５３  ヘッドプレート
５４  ヘッド
５５  液体供給口
５６  Ｘステージ
５７  Ｚステージ
５８  キャップ台
５９  キャッププレート
６０  キャップ
６１  キャップパイプ
６２  キャップジョイント
６３  キャップバネ
６４  キャップワッシャ
６５  チューブ
６６  Ｘステージ可動部
６７  Ｚステージ可動部
６８  ノズル
６９  ポンプ
７０  大気口
７１  廃液チューブ
７２  廃液タンク
７３  Y軸ステージ
７４  X軸ステージ
７５  チャック
７６  大気チューブ
７７  ガイドレール
７８  大気弁
７９  ＣＣＤカメラ
８０  コントローラ
８１  画像解析ＰＣ
８２  定盤
８３、８４  ブリッジ
８５、８６  支柱
８７  被記録部材
８８  ステー
８９  ヘッド搭載台
９０  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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