(57)【要約】  【課題】  データ処理装置、模様形成方法において、加工布に印刷装置で印刷模様を形成してから刺繍ミシンで刺繍模様を形成する場合に、また、加工布に刺繍ミシンで刺繍模様を形成してから印刷装置で印刷模様を形成する場合に、加工布に基準マークを形成して、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成可能し、これら複合模様の品質を高める。【解決手段】  データ処理装置２は、刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段７０と、加工布の２つの基準位置を示す基準マークを加工布に印刷する為の基準マーク印刷データであって、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域内の位置に基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成する基準マーク印刷データ作成手段７３を備えている。【選択図】  図１０
2006130820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍ミシンにより加工布に刺繍模様を形成する為の刺繍データと、印刷装置により加工布に印刷模様を形成する為の印刷データとを処理するデータ処理装置において、
前記刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段と、
加工布の基準位置を示す基準マークを加工布に印刷する為の基準マーク印刷データであって、前記刺繍データ読み込み手段により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域内の位置に基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成する基準マーク印刷データ作成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、
前記基準マーク印刷データ作成手段は、前記糸色データに基づいて、基準マークを印刷する加工布の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の前記基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
刺繍ミシンにより加工布に刺繍模様を形成する為の刺繍データと、印刷装置により加工布に印刷模様を形成する為の印刷データとを処理するデータ処理装置において、
前記印刷データを読み込む印刷データ読み込み手段と、
加工布に対してその基準位置を示す基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データであって、前記印刷データ読み込み手段により読み込まれた印刷データに基づいて印刷模様が形成される加工布の印刷模様領域外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成する基準マーク縫製データ作成手段と、
を備えたことを特徴とするデータ処理装置。
【請求項４】
前記刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段を設け、
前記基準マーク縫製データ作成手段は、前記刺繍データ読み込み手段により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成することを特徴とする請求項３に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
縫針を有する縫製機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた刺繍ミシンと、印刷ヘッドを有する印刷機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた印刷装置を用いて、加工布に刺繍模様と印刷模様を形成する為の模様形成方法において、
所定のデータ処理装置により、前記刺繍模様を形成する為の刺繍データと前記印刷模様を形成する為の印刷データを読み込む第１のステップと、
前記データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを印刷装置で印刷する為の基準マーク印刷データを作成する第２のステップと、
を備えたことを特徴とする模様形成方法。
【請求項６】
前記第２のステップの後に、印刷装置により、その布保持枠に保持された加工布に前記印刷データに基づいて印刷模様を形成すると共に、その印刷模様の形成後又は形成前に、前記加工布に前記基準マーク印刷データに基づいて少なくとも２つの基準マークを印刷する第３のステップを備えたことを特徴とする請求項５に記載の模様形成方法。
【請求項７】
前記第３のステップにおいて、印刷装置の布保持枠にテンプレートを装着し、そのテンプレートに印刷装置により前記基準マーク印刷データに基づいて少なくとも２つの基準マークを印刷し、
その後、前記テンプレートと加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替えると共に、その際に加工布の少なくとも２つの基準マークがテンプレートの少なくとも２つの基準マークと一致するように刺繍ミシンの布保持枠に対する加工布の位置を調節する第４のステップを備えたことを特徴とする請求項６に記載の模様形成方法。
【請求項８】
前記加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替える第４のステップと、
前記刺繍ミシンにより、枠移送機構を作動させて布保持枠を移送することにより、第３のステップにおいて加工布に印刷された少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次位置合わせする第５のステップと、
前記刺繍ミシンにおいて、前記加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に、前記第５のステップにおいて前記少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する第６のステップと、
前記刺繍ミシンにより、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布に刺繍模様を形成する第７のステップと、
を備えたことを特徴とする請求項６に記載の模様形成方法。
【請求項９】
縫針を有する縫製機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた刺繍ミシンと、印刷ヘッドを有する印刷機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた印刷装置を用いて、加工布に刺繍模様と印刷模様を形成する為の模様形成方法において、
所定のデータ処理装置により、前記刺繍模様を形成する為の刺繍データと前記印刷模様を形成する為の印刷データを読み込む第１のステップと、
前記データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを刺繍ミシンで縫製する為の基準マーク縫製データを作成する第２のステップと、
を備えたことを特徴とする模様形成方法。
【請求項１０】
前記第２のステップの後に、刺繍ミシンにより、その布保持枠に保持された加工布に前記刺繍データに基づいて刺繍模様を形成すると共に、その刺繍模様の形成後又は形成前に、前記加工布に前記基準マーク縫製データに基づいて少なくとも２つの基準マークを縫製する第３のステップを備えたことを特徴とする請求項９に記載の模様形成方法。
【請求項１１】
前記加工布を刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠に付け替える第４のステップと、
前記印刷装置により、枠移送機構を作動させて布保持枠を移送することにより、第３のステップにおいて加工布に縫製された少なくとも２つの基準マークを所定の印刷装置基準位置に順次位置合わせする第５のステップと、
前記印刷装置において、前記加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成可能に、前記第５のステップにおいて前記少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の印刷データを補正する第６のステップと、
前記印刷装置により、第６のステップにおいて補正された印刷データに基づいて加工布に印刷模様を形成する第７のステップと、
を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の模様形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置で印刷模様が形成された加工布に、その印刷模様に対して所定の位置関係となるように刺繍模様を形成する場合、また、刺繍ミシンで刺繍模様が形成された加工布に、その刺繍模様に対して所定の位置関係となるように印刷模様を形成する場合に適したデータ処理装置及び模様形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍データに基づいて加工布が保持された布保持枠を２方向へ夫々独立に駆動して移送し、その加工布に縫製して刺繍模様を形成可能な種々の刺繍ミシンが実用化されている。一方、加工布に印刷模様を形成する技術も種々提案されており、印刷データに基づいて加工布と印刷ヘッドとを相対的に２方向へ移送し、その加工布に印刷して印刷模様を形成可能なインクジェット式の印刷装置が提案されている。このような刺繍ミシンと印刷装置とを用いて加工布に刺繍模様と印刷模様の両方を形成する場合、刺繍ミシンで刺繍模様を形成してから印刷装置で印刷模様を形成するか、印刷装置で印刷模様を形成してから刺繍ミシンで刺繍模様を形成することになる。
【０００３】
ところで、一般には、前記刺繍ミシンと印刷装置は夫々専用の布保持枠等の布保持装置を備えることになり、加工布に刺繍模様と印刷模様の両方を形成するためには、刺繍ミシンの布保持枠と印刷装置の布保持枠の一方から他方への加工布の付け替えが必要になる。ここで、前記加工布の付け替えを不要にするために、刺繍ミシンの比較的上下に厚みのある布保持枠と印刷装置の布保持枠とを兼用することが考えられる。しかし、印刷装置で加工布に印刷模様を綺麗に形成するためには、その印刷ヘッドを加工布にかなり接近させた状態にする必要があり、そうすると、印刷ヘッドが邪魔になって布保持枠を枠移送装置に容易に着脱できない、移送される布保持枠が印刷ヘッドと干渉する、等の弊害が生じる虞がある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、画像データに基づいて作成された刺繍データに基づいて刺繍ミシンにより加工布に縫製して刺繍模様を形成すると共に、画像データに基づいてインクジェットプリンタにより加工布に印刷する技術が開示されている。尚、特許文献２には、縫製機構、布保持枠、枠移送機構等を備えた一般的な刺繍ミシンが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６３３５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２５４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように、刺繍ミシンと印刷装置とを用いて加工布に刺繍模様と印刷模様の両方を形成する場合、刺繍ミシンの布保持枠と印刷装置の布保持枠の一方から他方への加工布の付け替えが必要であることから、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成することが難しい。ここで、前記加工布の付け替えの際に、前記他方の布保持枠に対して、加工布に形成された模様（刺繍模様又は印刷模様）を所定位置に位置合わせすることができれば、加工布に刺繍模様と印刷模様とを所定の位置関係となるように形成することは容易である。
【０００６】
しかし、前記他方の布保持枠には、加工布に形成された模様を位置合わせする為の手段は何ら設けられていないため、この位置合わせは非常に困難である。前記一方の布保持枠と前記他方の布保持枠の大きさが同じである場合には、前記一方の布保持枠に装着されていた加工布部分を同じく前記他方の布保持枠に装着することで、上記課題は解消される。しかし、こうした場合でも、前記他方の布保持枠に対する加工布の位置ズレが起こり易く、上記課題を簡単には解消できない。結局、前記位置ズレが起こらないようにするためには、前記他方の布保持枠に加工布を何度も装着し直すことにより位置ズレを是正するといった煩雑で手間がかかる作業が必要になる。
【０００７】
前記一方の布保持枠と前記他方の布保持枠の大きさが同じでない場合には、前記他方の布保持枠に加工布を位置合わせする基準がないため、たとえ加工布にマーキングしたとしても、その位置合わせが非常に困難である。ここで、前述のように、刺繍ミシンの比較的上下に厚みのある布保持枠と印刷装置の布保持枠とを兼用することが考えられるが、印刷ヘッドが邪魔になって布保持枠を枠移送装置に容易に着脱できない、移送される布保持枠が印刷ヘッドと干渉する、等の弊害が生じる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、データ処理装置、模様形成方法において、加工布に印刷装置で印刷模様を形成してから刺繍ミシンで刺繍模様を形成する場合に、また、加工布に刺繍ミシンで刺繍模様を形成してから印刷装置で印刷模様を形成する場合に、加工布に基準マークを形成して、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成可能し、これら複合模様の品質を高めること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のデータ処理装置は、刺繍ミシンにより加工布に刺繍模様を形成する為の刺繍データと、印刷装置により加工布に印刷模様を形成する為の印刷データとを処理するデータ処理装置において、前記刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段と、加工布の基準位置を示す基準マークを加工布に印刷する為の基準マーク印刷データであって、前記刺繍データ読み込み手段により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域内の位置に基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成する基準マーク印刷データ作成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
このデータ処理装置では、刺繍データ読み込み手段により刺繍データが読み込まれ、この刺繍データに基づいて、基準マーク印刷データ作成手段により、加工布の基準位置を示す基準マークであって、前記刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域内の位置に基準マークを加工布に印刷する為の基準マーク印刷データが作成される。尚、前記基準マークについては、少なくとも２つの基準マークとすることが好ましい。印刷装置では、この基準マーク印刷データと前記印刷データに基づいて加工布に印刷模様と基準マークが印刷され、その際、加工布において基準マークに対して予め設定された位置関係となるように印刷模様を形成することができる。
【００１１】
ここで、印刷装置により、その布保持枠に装着された加工布に印刷模様を形成してから、その加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替えて、加工布に刺繍模様を形成する場合、加工布に印刷された基準マークが刺繍ミシンの布保持枠の内側（縫製領域）に位置するように、加工布を布保持枠に装着し、刺繍ミシンでは、布保持枠を移送して基準マークを所定のミシン基準位置に一致させる等して、加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成することができる。つまり、加工布に刺繍模様と印刷模様を予め設定された所定の位置関係となるように形成することが可能になり、加工布に印刷された基準マークは刺繍模様の内側に覆い隠されるため見栄えを悪くすることもない。
【００１２】
このデータ処理装置においては、前記刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、前記基準マーク印刷データ作成手段は、前記糸色データに基づいて、基準マークを印刷する加工布の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の前記基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成してもよい（請求項２）。
【００１３】
請求項３のデータ処理装置は、刺繍ミシンにより加工布に刺繍模様を形成する為の刺繍データと、印刷装置により加工布に印刷模様を形成する為の印刷データとを処理するデータ処理装置において、前記印刷データを読み込む印刷データ読み込み手段と、加工布に対してその基準位置を示す基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データであって、前記印刷データ読み込み手段により読み込まれた印刷データに基づいて印刷模様が形成される加工布の印刷模様領域外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成する基準マーク縫製データ作成手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
このデータ処理装置では、印刷データ読み込み手段により印刷データが読み込まれ、この印刷データに基づいて、基準マーク縫製データ作成手段により、加工布の基準位置を示す基準マークであって、前記印刷模様が形成される加工布の印刷模様領域外の位置に基準マークを加工布に縫製する為の基準マーク縫製データが作成される。尚、前記基準マークについては、少なくとも２つの基準マークとすることが好ましい。刺繍ミシンでは、この基準マーク縫製データと前記刺繍データに基づいて加工布に刺繍模様と基準マークが縫製され、その際、加工布において基準マークに対して予め設定された位置関係となるように刺繍模様を形成することができる。
【００１５】
ここで、刺繍ミシンにより、その布保持枠に装着された加工布に刺繍模様を形成してから、その加工布を刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠に付け替えて、加工布に印刷模様を形成する場合、加工布に縫製された基準マークが印刷装置の布保持枠の内側（印刷領域）に位置するように、加工布を布保持枠に装着し、印刷装置では、布保持枠を移送して基準マークを所定の印刷装置基準位置に一致させる等して、加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成することができる。つまり、加工布に刺繍模様と印刷模様を予め設定された所定の位置関係となるように形成することが可能になり、加工布に縫製された基準マークは印刷模様の外側にあるため、印刷模様を綺麗に形成し、その後に基準マークをその縫目を解いて取り除くことができるため見栄えを悪くすることもない。
【００１６】
このデータ処理装置においては、前記刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段を設け、前記基準マーク縫製データ作成手段は、前記刺繍データ読み込み手段により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成してもよい（請求項４）。
【００１７】
請求項５の模様形成方法は、縫針を有する縫製機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた刺繍ミシンと、印刷ヘッドを有する印刷機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた印刷装置を用いて、加工布に刺繍模様と印刷模様を形成する為の模様形成方法において、所定のデータ処理装置により、前記刺繍模様を形成する為の刺繍データと前記印刷模様を形成する為の印刷データを読み込む第１のステップと、前記データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを印刷装置で印刷する為の基準マーク印刷データを作成する第２のステップとを備えたことを特徴とする。
【００１８】
第１のステップにおいて、データ処理装置により、刺繍模様を形成する為の刺繍データと印刷模様を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを印刷装置で印刷する為の基準マーク印刷データを作成する。従って、請求項１と略同様の作用が得られ、結局、加工布に刺繍模様と印刷模様を予め設定された所定の位置関係となるように形成することが可能になる。
【００１９】
請求項５の模様形成方法においては、次の構成を採用可能である。
前記第２のステップの後に、印刷装置により、その布保持枠に保持された加工布に前記印刷データに基づいて印刷模様を形成すると共に、その印刷模様の形成後又は形成前に、前記加工布に前記基準マーク印刷データに基づいて少なくとも２つの基準マークを印刷する第３のステップを備える（請求項６）。
【００２０】
前記第３のステップにおいて、印刷装置の布保持枠にテンプレートを装着し、そのテンプレートに印刷装置により前記基準マーク印刷データに基づいて少なくとも２つの基準マークを印刷し、その後、前記テンプレートと加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替えると共に、その際に加工布の少なくとも２つの基準マークがテンプレートの少なくとも２つの基準マークと一致するように刺繍ミシンの布保持枠に対する加工布の位置を調節する第４のステップを備える（請求項７）。
【００２１】
前記加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替える第４のステップと、前記刺繍ミシンにより、枠移送機構を作動させて布保持枠を移送することにより、第３のステップにおいて加工布に印刷された少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次位置合わせする第５のステップと、前記刺繍ミシンにおいて、前記加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に、前記第５のステップにおいて前記少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する第６のステップと、前記刺繍ミシンにより、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布に刺繍模様を形成する第７のステップとを備える（請求項８）。
【００２２】
請求項９の模様形成方法は、縫針を有する縫製機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた刺繍ミシンと、印刷ヘッドを有する印刷機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた印刷装置を用いて、加工布に刺繍模様と印刷模様を形成する為の模様形成方法において、所定のデータ処理装置により、前記刺繍模様を形成する為の刺繍データと前記印刷模様を形成する為の印刷データを読み込む第１のステップと、前記データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを刺繍ミシンで縫製する為の基準マーク縫製データを作成する第２のステップとを備えたことを特徴とする。
【００２３】
第１のステップにおいて、データ処理装置により、刺繍模様を形成する為の刺繍データと印刷模様を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の基準位置を示す少なくとも２つの基準マークを刺繍ミシンで縫製する為の基準マーク縫製データを作成する。従って、請求項３と略同様の作用が得られ、結局、加工布に刺繍模様と印刷模様を予め設定された所定の位置関係となるように形成可能になる。
【００２４】
請求項９の模様形成方法においては、次の構成を採用可能である。
前記第２のステップの後に、刺繍ミシンにより、その布保持枠に保持された加工布に前記刺繍データに基づいて刺繍模様を形成すると共に、その刺繍模様の形成後又は形成前に、前記加工布に前記基準マーク縫製データに基づいて少なくとも２つの基準マークを縫製する第３のステップを備える（請求項１０）。
【００２５】
前記加工布を刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠に付け替える第４のステップと、前記印刷装置により、枠移送機構を作動させて布保持枠を移送することにより、第３のステップにおいて加工布に縫製された少なくとも２つの基準マークを所定の印刷装置基準位置に順次位置合わせする第５のステップと、前記印刷装置において、前記加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成可能に、前記第５のステップにおいて前記少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の印刷データを補正する第６のステップと、前記印刷装置により、第６のステップにおいて補正された印刷データに基づいて加工布に印刷模様を形成する第７のステップとを備える（請求項１１）。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１のデータ処理装置によれば、基準マーク印刷データ作成手段を設けたことにより、加工布の基準位置を示す基準マークを加工布に印刷する為の基準マーク印刷データであって、刺繍データ読み込み手段により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域内の位置に基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成することができ、その基準マーク印刷データに基づいて、印刷装置により加工布に基準マークを印刷することができる。
【００２７】
ここで、縫針を有する縫製機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた刺繍ミシンと、印刷ヘッドを有する印刷機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた印刷装置を用いて、加工布に刺繍模様と印刷模様を形成する場合、加工布に印刷装置で印刷模様を形成してから刺繍ミシンで刺繍模様を形成する場合、印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠への加工布の付け替えが必要になるが、この場合、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成するために、本発明が有効になる。
【００２８】
つまり、先ず、印刷装置により、加工布において基準マークを形成すると共に、その基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成し、次に、印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠へ加工布を付け替えた後に、加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に構成することができ、その結果、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、また、加工布に印刷された基準マークを刺繍模様の内側に覆い隠すことができて見栄えを良くし、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００２９】
請求項２のデータ処理装置によれば、刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、基準マーク印刷データ作成手段は、糸色データに基づいて、基準マークを印刷する加工布の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の前記基準マークを印刷する為の基準マーク印刷データを作成するので、加工布に印刷された基準マークが刺繍模様を通して見える場合でも、その模様部の色と同系色の基準マークとなるので、基準マークを目立たなくすることができる。
【００３０】
請求項３のデータ処理装置によれば、基準マーク縫製データ作成手段を設けたことにより、加工布に対してその基準位置を示す基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データであって、印刷データ読み込み手段により読み込まれた印刷データに基づいて印刷模様が形成される加工布の印刷模様領域外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成することができ、その基準マーク縫製データに基づいて、刺繍ミシンにより加工布に基準マークを縫製することができる。
【００３１】
ここで、縫針を有する縫製機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた刺繍ミシンと、印刷ヘッドを有する印刷機構と布保持枠を移送する枠移送機構を備えた印刷装置を用いて、加工布に刺繍模様と印刷模様を形成する場合、加工布に刺繍ミシンで刺繍模様を形成してから印刷装置で印刷模様を形成する場合、刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠への加工布の付け替えが必要になるが、この場合、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成するために、本発明が有効になる。
【００３２】
つまり、先ず、刺繍ミシンにより、加工布において基準マークを形成すると共に、その基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成し、次に、刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠へ加工布を付け替えた後に、加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成可能に構成することができ、その結果、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、また、加工布に縫製された基準マークは印刷模様の外側にあるため、印刷模様を綺麗に形成し、その後に基準マークをその縫目を解いて取り除くことができるため見栄えを良くし、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００３３】
請求項４のデータ処理装置によれば、刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段を設け、基準マーク縫製データ作成手段は、刺繍データ読み込み手段により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様が形成される加工布の刺繍模様領域外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成するので、加工布に基準マークを確実に且つ見えるように形成することができる。
【００３４】
請求項５の模様形成方法によれば、第１のステップにおいて、データ処理装置により、刺繍模様を形成する為の刺繍データと印刷模様を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを印刷装置で印刷する為の基準マーク印刷データを作成することができるので、請求項１と略同様の効果が得られ、結局、加工布に刺繍模様と印刷模様を予め設定された所定の位置関係となるように形成可能になる。
【００３５】
請求項６の模様形成方法によれば、第２のステップの後に、印刷装置により、その布保持枠に保持された加工布に前記印刷データに基づいて印刷模様を形成すると共に、その印刷模様の形成後又は形成前に、加工布に基準マーク印刷データに基づいて少なくとも２つの基準マークを印刷する第３のステップを備えたので、加工布に印刷模様と共に少なくとも２つの基準マークを形成し、その際に、それら基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を確実に形成することができる。
【００３６】
請求項７の模様形成方法によれば、第３のステップにおいて、印刷装置の布保持枠にテンプレートを装着し、そのテンプレートに印刷装置により前記基準マーク印刷データに基づいて少なくとも２つの基準マークを印刷し、その後、テンプレートと加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替えると共に、その際に加工布の少なくとも２つの基準マークがテンプレートの少なくとも２つの基準マークと一致するように刺繍ミシンの布保持枠に対する加工布の位置を調節する第４のステップを備えたので、刺繍ミシンに特別な検出手段を設けることなく、テンプレートを用いて刺繍ミシンの布保持枠に加工布を所定位置に位置決めして装着して、刺繍模様を形成し、その刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成することが可能になる。
【００３７】
請求項８の模様形成方法によれば、加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替える第４のステップと、刺繍ミシンにより、枠移送機構を作動させて布保持枠を移送することにより、第３のステップにおいて加工布に印刷された少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次位置合わせする第５のステップと、刺繍ミシンにおいて、加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に、第５のステップにおいて少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する第６のステップと、刺繍ミシンにより、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布に刺繍模様を形成する第７のステップとを備えたので、印刷装置により印刷模様が形成された加工布を、印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替える際に、刺繍ミシンの布保持枠の内側（縫製領域）に、少なくとも２つの基準マークと刺繍模様を形成予定の刺繍模様領域とを位置させることで、布保持枠に対する加工布の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように簡単に確実に形成することが可能になる。
【００３８】
請求項９の模様形成方法によれば、第１のステップにおいて、データ処理装置により、刺繍模様を形成する為の刺繍データと印刷模様を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布の基準位置を示す少なくとも２つの基準マークを刺繍ミシンで縫製する為の基準マーク縫製データを作成することができるので、請求項３と略同様の効果が得られ、結局、加工布に刺繍模様と印刷模様を予め設定された所定の位置関係となるように形成可能になる。
【００３９】
請求項１０の模様形成方法によれば、第２のステップの後に、刺繍ミシンにより、その布保持枠に保持された加工布に前記刺繍データに基づいて刺繍模様を形成すると共に、その刺繍模様の形成後又は形成前に、加工布に基準マーク縫製データに基づいて少なくとも２つの基準マークを縫製する第３のステップを備えたので、加工布に刺繍模様と共に少なくとも２つの基準マークを形成し、その際に、それら基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を確実に形成することができる。
【００４０】
請求項１１の模様形成方法によれば、加工布を刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠に付け替える第４のステップと、印刷装置により、枠移送機構を作動させて布保持枠を移送することにより、第３のステップにおいて加工布に縫製された少なくとも２つの基準マークを所定の印刷装置基準位置に順次位置合わせする第５のステップと、印刷装置において、加工布において基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成可能に、第５のステップにおいて前記少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の印刷データを補正する第６のステップと、印刷装置により、第６のステップにおいて補正された印刷データに基づいて加工布に印刷模様を形成する第７のステップとを備えたので、刺繍ミシンにより刺繍模様が形成された加工布を、刺繍ミシンの布保持枠から印刷装置の布保持枠に付け替える際に、印刷装置の布保持枠の内側（縫製領域）に、少なくとも２つの基準マークと印刷模様を形成予定の印刷模様領域とを位置させることで、布保持枠に対する加工布の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように簡単に確実に形成することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
図１に示すように、模様形成システム１，１Ａは、パーソナルコンピュータからなるデータ処理装置２，２Ａと、刺繍ミシン３，３Ａと、インクジェット式の印刷装置４，４Ａとを備え、データ処理装置２，２Ａから、刺繍ミシン３，３Ａに刺繍データを供給すると共に、印刷装置４，４Ａに印刷データを供給し、加工布５に、前記刺繍データに基づいて刺繍ミシン３，３Ａにより刺繍模様６（例えば、「brother 」）を形成すると共に、前記印刷データに基づいて印刷装置４，４Ａにより印刷模様７（例えば、「brother 」の周りの矩形の背景模様）を形成するシステムである。尚、データ処理装置２，２Ａを刺繍ミシン３，３Ａ又は印刷装置４，４Ａに設けてもよい。
【００４２】
ここで、刺繍ミシン３，３Ａと印刷装置４，４Ａには夫々専用の布保持枠が設けられており、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７の両方を形成する場合、刺繍ミシン３，３Ａの布保持枠と印刷装置４，４Ａの布保持枠の一方から他方への加工布５の付け替えが必要になる。こうした場合、図２に示すように、刺繍模様６と印刷模様７とが予め設定された所定の位置関係となるように、つまり、図３に示すように、刺繍模様６と印刷模様７とが所定の位置関係からずれた位置関係とならないように、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを形成可能にして、これら複合模様の品質を高めるようにするのが、この模様形成システム１である。
【実施例１】
【００４３】
この実施例１では、模様形成システム１が、印刷装置４により加工布５に印刷模様７を形成してから、刺繍ミシン３により加工布５に刺繍模様６を形成して、加工布５に所定の位置関係となるように刺繍模様６と印刷模様７とを形成するシステムに構成されている。
【００４４】
［刺繍ミシン］
刺繍ミシン３について説明する。
図４〜図６に示すように、刺繍ミシン３は、縫針１３を有する縫製機構１１を備えたミシン本体１０と、加工布５を着脱自在に保持する布保持枠２５と、布保持枠２５を２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に駆動して移送する枠移送装置３０等で構成されている。
【００４５】
ミシン本体１０は、ベッド部１０ａと脚柱部１０ｂとアーム部１０ｃを有し、ベッド部１０ａに枠移送装置３０が装備されている。ミシン本体１０には、縫製機構１１として、ミシンモータ１２、ミシンモータ１２により回転駆動される主軸（図示略）、主軸から駆動力が伝達されて上下に往復駆動される針棒（図示略）、針棒に装着された縫針１３、主軸から駆動力が伝達されて回転駆動される下軸（図示略）、下軸から駆動力が伝達されて回転駆動される回転釜（図示略）等が設けられ、枠移送装置３０に装着された布保持枠２５に保持された加工布５に、縫針１３と回転釜とが協動して上糸と下糸で縫製される。
【００４６】
ミシン本体１０には、アーム部１０ｃの先端部（縫針１３の近傍）に画像読取センサ１４が設けられ、脚柱部１０ｂの前面部にディスプレイ１５（表示手段）と各種スイッチ１６が設けられている。画像読取センサ１４は、枠移送装置３０に装着された布保持枠２５に保持された加工布５の所定の領域の画像を読み取り可能なものである。ここで、前記所定の領域が比較的狭い領域となる画像読取センサ１４を採用しているが、布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａの略全体となる画像読取センサ１４を採用してもよい。
【００４７】
ミシン本体１０には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むマイクロコンピュータを有する制御装置２０が設けられ、この制御装置２０に、各種スイッチ１６と、主軸の回転位置を検出する主軸位置検出センサ２１と、画像読取センサ１４と、ミシンモータ１２の駆動回路１２ａと、ディスプレイ１５の駆動回路１５ａが接続されている。
【００４８】
布保持枠２５は外枠２６と内枠２７とを有し、これら外枠２６と内枠２７の間に加工布５が挟持され、その加工布５がピンと張られた状態で縫製可能にセットされる。外枠２６に連結部２８が一体的に設けられ、この連結部２８が枠移送装置３０のキャリッジ３３に着脱自在に装着される。この布保持枠２５は矩形枠に形成されているが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状の布保持枠を採用可能である。
【００４９】
枠移送装置３０は、ミシン本体１０のベッド部１０ａにと一体又は別体に設けられたケース部材３１と、ケース部材３１の上側に配設されてケース部材３１にＸ方向へ移動自在にガイド支持された可動ケース部材３２と、可動ケース部材３２の内側に配設されて可動ケース部材３２にＹ方向へ移動自在にガイド支持されたキャリッジ３３と、可動ケース部材３２をＸ方向へ移動駆動するＸ方向駆動モータ３４と、キャリッジ３３をＹ方向へ移動駆動するＹ方向駆動モータ３５を備えている。
【００５０】
ミシン本体１０の制御装置２０には、枠移送装置３０のキャリッジ３３の位置（Ｘ方向位置とＹ方向位置）を検出するキャリッジ位置検出センサ３６と、Ｘ方向駆動モータ３４の駆動回路３４ａと、Ｙ方向駆動モータ３５の駆動回路３５ａが接続されている。
【００５１】
ところで、印刷装置４では、加工布５に２つの基準位置を示す十字形状の基準マーク８，９（図１４参照）が印刷され、それら基準マーク８，９が布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に位置するように、加工布５が布保持枠２５に装着される。そして、この刺繍ミシン３には、布保持枠２５に保持された加工布５に記録された２つの基準位置を示す基準マーク８，９を検出する検出手段３７が設けられ、その検出手段３７が、前記画像読取センサ１４と制御装置２０と枠移送装置３０等で構成されている。
【００５２】
即ち、前記のように、画像読取センサ１４は、布保持枠２５に保持された加工布５の比較的狭い領域の画像を読み取るものであり、それ故、制御装置２０が基準マーク検出指令を受けた場合に枠移送装置３０を制御し、その枠移送装置３０により布保持枠２５が移送されて、画像読取センサ１４により加工布５のうち布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａの全部分の画像が走査されて読み取られ、その画像が解析されて２つの基準マーク８，９が検出される。結果的に、布保持枠２５（縫製領域２５ａ）に対する２つの基準マーク８，９の位置と、縫針１３の針落ち位置１３ａに対する２つの基準マーク８，９と縫製領域２５ａの相対的な位置（現在位置）とが検出（制御装置２０により演算）可能となる。
【００５３】
ここで、各種スイッチ１６として、検出手段３７を起動させるために操作する検出起動操作スイッチ１７（検出起動操作手段）、枠移送装置３０を操作する４方キーからなる枠移送操作スイッチ１８（枠移送操作手段）、位置記録スイッチ１９が設けられている。刺繍ミシン３には、検出手段３７からの検出情報に基づいて、枠移送装置３０を作動させて２つの基準マーク８，９を縫針１３の針落ち位置１３ａ（所定のミシン基準位置）に順次一致させるように布保持枠２５を移送するように枠移送装置３０に指示する枠移送指示手段３８が設けられている。
【００５４】
枠移送指示手段３８は、前記枠移送操作スイッチ１８と制御装置２０とで構成され、検出手段３７からの検出情報に基づいて、図１６に示すように、ディスプレイ１５に、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９と縫製領域２５ａを、夫々の相対的な位置関係を識別可能に表示させて、その表示情報を見ながら、枠移送操作スイッチ１８を操作することにより、制御装置２０がそのスイッチ信号を受けてＸ方向駆動モータ３４又はＹ方向駆動モータ３５を駆動制御して布保持枠２５を移送し、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次一致させることができる。
【００５５】
そして、各基準マーク８，９が針落ち位置１３ａに一致したときに、位置記録スイッチ１９を操作することにより、その位置情報（枠移送装置３０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ３６で検出されたキャリッジ３３の位置の情報）が記録される。そして、制御装置２０は、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、それら基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、データ処理装置２から供給された当初の刺繍データを補正する機能（刺繍データ補正手段）を備えている。
【００５６】
［印刷装置］
印刷装置４について説明する。
図７〜図９に示すように、印刷装置４は、加工布５を着脱自在に保持する布保持枠５５と、この布保持枠５５に保持された加工布５に印刷する印刷ヘッド４２を有する印刷機構４１を備えた印刷装置本体４０と、印刷ヘッド４２による加工布５への印刷位置を２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に移動させるために、布保持枠５５を２方向へ夫々独立に駆動して移送する枠移送装置６０等で構成されている。
【００５７】
印刷装置本体４０は、ベッド部４０ａと脚柱部４０ｂとアーム部４０ｃを有し、ベッド部４０ａに枠移送装置６０が装備されている。印刷ヘッド４２はアーム部４０ｃの先端部に設けられ、枠移送装置６０に装着されたキャリッジ６３に保持された加工布５にかなり接近した位置に固定的に配設さている。その加工布５に、印刷ヘッド４２からインクが噴射され印刷される。
【００５８】
印刷装置本体４０には、脚柱部４０ｂの前面部にディスプレイ４５と各種スイッチ４６が設けられている。印刷装置本体４０には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むマイクロコンピュータを有する制御装置５０が設けられ、この制御装置５０に、各種スイッチ４６と、印刷ヘッド４２の駆動回路４２ａと、印刷ヘッド４２をパージングする為のパージングモータ４７の駆動回路４７ａと、ディスプレイ４５の駆動回路４５ａが接続されている。
【００５９】
布保持枠５５は外枠５６と内枠５７とを有し、これら外枠５６と内枠５７の間に加工布５が挟持され、その加工布５がピンと張られた状態で印刷可能にセットされる。外枠５６に連結部５８が一体的に設けられ、この連結部５８が枠移送装置６０のキャリッジ６３に着脱自在に装着される。この布保持枠５５は矩形枠に形成されているが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状の布保持枠を採用可能である。
【００６０】
枠移送装置６０は、印刷装置本体４０のベッド部４０ａに一体又は別体に設けられたケース部材６１と、ケース部材６１の上側に配設されてケース部材６１にＸ方向へ移動自在にガイド支持された可動ケース部材６２と、可動ケース部材６２の内側に配設されて可動ケース部材６２にＹ方向へ移動自在にガイド支持されたキャリッジ６３と、可動ケース部材６２をＸ方向へ移動駆動するＸ方向駆動モータ６４と、キャリッジ６３をＹ方向へ移動駆動するＹ方向駆動モータ６５を備えている。
【００６１】
印刷装置本体４０の制御装置５０には、枠移送装置６０のキャリッジ６３の位置（Ｘ方向位置とＹ方向位置）を検出するキャリッジ位置検出センサ６６と、Ｘ方向駆動モータ６４の駆動回路６４ａと、Ｙ方向駆動モータ６５の駆動回路６５ａが接続されている。
【００６２】
［データ処理装置］
データ処理装置２について説明する。
図１０に示すように、データ処理装置２は、刺繍ミシン３により加工布５に刺繍模様６を形成する為の刺繍データと、印刷装置４により加工布５に印刷模様７を形成する為の印刷データとを処理する装置である。このデータ処理装置２は、刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段７０と、印刷データを読み込む印刷データ読み込み手段７１と、データ編集手段７２と、加工布５の２つの基準位置を示す十字形状の基準マーク８，９を加工布５に印刷する為の基準マーク印刷データであって、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様６が形成される加工布５の刺繍模様領域６ａ（図１４参照）内の位置に２つの基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成する基準マーク印刷データ作成手段７３と、刺繍データ出力手段７４と、印刷データ出力手段７５等を構成している。
【００６３】
データ処理装置２では、データ読み込み手段７０，７１により読み込んだ刺繍データ、印刷データに基づいて形成予定の刺繍模様６、印刷模様７のサイズや色、刺繍模様６と印刷模様７の配置等を変更可能であり、その際、データ編集手段７２（刺繍データ編集手段、印刷データ編集手段）により、前記刺繍データ、印刷データが編集される。
【００６４】
ここで、図１１に示すように、刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、基準マーク印刷データ作成手段７３では、この糸色データに基づいて、基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データが作成される。尚、データ編集手段７２により刺繍データが編集された場合には、その編集後の刺繍データを用いて基準マーク印刷データが作成される。
【００６５】
こうして、図１２に示すように、２つの基準マーク８，９の位置を示す基準マーク位置データと色を示す基準マーク色データとを含む基準マーク印刷データが作成される。そして、図１１に示すように、この基準マーク位置データを当初の刺繍データに追加した刺繍データが作成される。そして、刺繍データ出力手段７４により刺繍データが刺繍ミシン３に、また、印刷データ出力手段７５により印刷データと基準マーク印刷データが印刷装置４に、夫々、オンライン又はＣＤやＦＤ等の記録媒体を介して出力され供給される。
【００６６】
［模様形成方法］
模様形成方法について説明する。
図１３に示すように、この模様形成方法は第１〜第７のステップを備え、先ず、第１のステップにおいて、データ処理装置２により、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、次に、第２のステップにおいて、データ処理装置２により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を印刷装置４で印刷する為の基準マーク印刷データを作成する。そして、このデータ処理装置２から、刺繍ミシン３に刺繍データを供給し、印刷装置４に印刷データと基準マーク印刷データを供給する。
【００６７】
次に、第３のステップにおいて、印刷装置４により、その布保持枠５５に保持された加工布５に、データ処理装置２から受けた印刷データに基づいて印刷模様７を形成すると共に、その印刷模様７の形成後又は形成前に、データ処理装置２から受けた基準マーク印刷データに基づいて加工布５の刺繍模様領域６ａに２つの基準マーク８，９を印刷する（図１４参照）。ここで、２つの基準マーク８，９については、適度に離隔した位置（図１４では、刺繍模様領域６ａの対角状の両端の近傍位置）に形成し、その基準マーク８，９を形成する為の基準マーク印刷データを第２のステップにおいて作成することになる。
【００６８】
次に、第４のステップにおいて、加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える。その際、２つの基準マーク８，９を布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に位置させるが、前記のように、２つの基準マーク８，９を刺繍模様領域６ａの対角状の両端の近傍位置に形成しておくと、これら基準マーク８，９の中央部分を布保持枠２５の中央部に目安で位置合わせすることにより、刺繍模様領域６ａを布保持枠２５の内側に位置させることができ、刺繍模様６を形成不可能になる事態が免れる。
【００６９】
ここで、加工布５が保持された布保持枠２５を刺繍ミシン３の枠移送装置３０に装着した状態で、刺繍ミシン３において、検出起動操作スイッチ１７を操作することにより、検出手段３７を起動させて、自動的に、枠移送装置３０で布保持枠２５を移送して、画像読取センサ１４により加工布５のうち布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａの全部分の画像を走査して読み取り、２つの基準マーク８，９を検出する（図１５参照）。そして、ディスプレイ１５に、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９と縫製領域２５ａを、夫々の相対的な位置関係を識別可能に表示する（図１６参照）。
【００７０】
次に、第５のステップにおいて、刺繍ミシン３により、枠移送装置３０を作動させて布保持枠２５を移送することにより、第３のステップにおいて加工布５に印刷された２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次位置合わせする。この場合、ディスプレイ１５の表示情報を見ながら、枠移送操作スイッチ１８を操作することにより、布保持枠２５を移送して、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次一致させることができる。各基準マーク８，９が針落ち位置１３ａに一致したとき、位置記録スイッチ１９を操作してその位置情報（枠移送装置３０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ３６で検出されたキャリッジ３３の位置の情報）を記録する。
【００７１】
次に、第６のステップにおいて、刺繍ミシン３において、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、第５のステップにおいて２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する。次に、第７のステップにおいて、刺繍ミシン３により、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布５に刺繍模様６を形成する（図１７、図１８参照）。
【００７２】
次に、データ処理装置２が実行する一連の処理について説明する。
図１９にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、刺繍データと印刷データが読み込まれ（Ｓ１）、データ編集が行われる場合にはその後、刺繍データに対して、その刺繍データにより縫製される刺繍模様の輪郭抽出処理（刺繍データ中に含まれる針落ち点位置を示す針落ち点データに基づいて、刺繍模様の輪郭線を抽出する処理であり、「Stitch To Outline 処理（ＳＴＯ処理）」とも称される）が施され、刺繍模様領域６ａ（刺繍模様輪郭）が取得され（Ｓ２）、この刺繍模様領域６ａに基づいて２つの基準マーク８，９の基準マーク位置データが作成される（Ｓ３）。
【００７３】
次に、２つの基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色データが取得され（Ｓ４）、その糸色と同系色の基準マーク色データが作成されて、２つの基準マーク８，９の基準マーク位置データと基準マーク色データを含む基準マーク印刷データが作成され（Ｓ５）、当初の刺繍データに基準マーク位置データが追加される（Ｓ６）。次に、加工布５に形成予定の刺繍模様６と印刷模様７がラップするか否か判定され（Ｓ７）、ラップする場合（Ｓ７；Yes ）、そのラップする印刷模様部分の印刷データの色データが削除され（Ｓ８）、ラップ部分には印刷模様７が形成されないようにする。Ｓ７；Noの場合、又は、Ｓ８の後、刺繍データが刺繍ミシン３に出力され（Ｓ９）、印刷データと基準マーク印刷データが印刷装置４に出力される（Ｓ１０）、終了する。
【００７４】
次に、印刷装置４が実行する一連の処理について説明する。
図２０にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝２０、２１）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、データ処理装置２から供給された印刷データと基準マーク印刷データが読み込まれ（Ｓ２０）、そのデータに基づいて印刷機構４１と枠移送装置６０が制御されて、加工布５に印刷模様７と２つの基準マーク８，９が印刷され（Ｓ２１）、終了する。
【００７５】
次に、刺繍ミシン３が実行する一連の処理について説明する。
図２１にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝３０、３１、３２・・・）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、データ処理装置２から供給された刺繍データが読み込まれ（Ｓ３０）、基準マーク検出処理（Ｓ３１）において、検出起動操作スイッチ１７を操作することにより、画像読取センサ１４が起動し布保持枠２５が所定パターンで移送されて画像読み取り走査が行われ、２つの基準位置マーク８，９が検出され、その後、ディスプレイ１５に、針落ち位置１３ａ、基準マーク８，９、刺繍領域２５ａが表される（Ｓ３２）。
【００７６】
次に、枠移送指示・位置情報記録処理（Ｓ３３）において、枠移送操作スイッチ１８を操作することにより、枠移送装置３０を操作して布保持枠２５を移送し、各基準マーク８，９と針落ち位置１３ａとを一致させることができ、各基準マーク８，９と針落ち位置１３ａとが一致したときに、位置記録スイッチ１９を操作することにより、その位置情報（枠移送装置３０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ３６で検出されたキャリッジ３３の位置の情報）を記録でき、次に、この位置情報に基づいて、２つの基準マーク８，９に刺繍データの２つの基準マーク位置データを一致させるように、刺繍データが補正され（Ｓ３４）、その刺繍データに基づいて縫製機構１１と枠移送装置３０が制御されて、刺繍模様６が形成され（Ｓ３５）、終了する。
【００７７】
この模様形成システム１によれば次の効果を奏する。
［刺繍ミシン］
検出手段３７を設けたことにより、布保持枠２５に保持された加工布５に記録された２つの基準位置を示す基準マーク８，９を検出することができ、枠移送指示手段３８を設けたことにより、検出手段３７からの検出情報に基づいて、枠移送装置３０を作動させて２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次一致させるように布保持枠２５を移送するように枠移送装置３０に指示することができる。つまり、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々簡単且つ確実に一致させ、それらの位置情報に基づいて、加工布５においてこれら基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成することができる。
【００７８】
ここで、刺繍模様６を形成前の加工布５に、印刷装置４を用いて印刷模様７を形成し、その際に、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成しておくことができ、また、これら基準マーク８，９も印刷して形成することができる。従って、印刷装置４により、その布保持枠５５に装着された加工布５に印刷模様７を形成してから、その加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替えて、加工布５に刺繍模様６を形成する場合に、この刺繍ミシン３が有効になる。
【００７９】
即ち、印刷装置４により印刷模様７が形成された加工布５を、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える際に、刺繍ミシン３の布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に、２つの基準マーク８，９と刺繍模様６を形成予定の刺繍模様領域６ａとを位置させることで、布保持枠２５に対する加工布５の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、その付け替え後に検出手段３７と移送指示手段３８とを機能させた後に加工布５に刺繍模様６を形成することにより、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００８０】
枠移送指示手段３８は、枠移送装置３０を操作する枠移送操作スイッチ１８を有するので、この枠移送操作スイッチ１８で枠移送装置３０を操作して、布保持枠２５を移送して針落ち位置１３ａに２つの基準マーク８，９を順次一致させることができる。また、検出手段３７を起動させるために操作する検出起動操作スイッチ１７を設けたので、この刺繍ミシン３による縫製時等には検出手段３７を起動停止させておき、加工布５を布保持枠２５に装着後、刺繍模様６を形成する前に検出手段３７を起動させて、この加工布５に記録された２つの基準マーク８，９を確実に検出することができる。
【００８１】
針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を表示するディスプレイ１５を備えたので、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を容易に確認でき、枠移送操作スイッチ１８で枠移送装置３０を操作して、布保持枠２５を移送して針落ち位置１３ａに２つの基準マーク８，９を順次一致させる場合に、その表示を見て行うことができる。また、ディスプレイ１５は、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を、布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａと共に表示するので、縫製領域２５ａと共に針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を容易に確認することができる。
【００８２】
しかも、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、それら基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する刺繍データ補正機能を設けたので、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を確実に形成することができ、その為の刺繍データを当初の刺繍データを補正して確実に作成することができる。
【００８３】
［データ処理装置］
基準マーク印刷データ作成手段７３を設けたことにより、加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を加工布５に印刷する為の基準マーク印刷データであって、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様６が形成される加工布５の刺繍模様領域６ａ内の位置に基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成することができ、その基準マーク印刷データに基づいて、印刷装置４により加工布５に２つの基準マーク８，９を印刷することができる。
【００８４】
ここで、前述のように、刺繍ミシン３と印刷装置４を用いて、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７を形成する場合、加工布５に印刷装置４で印刷模様７を形成してから刺繍ミシン３で刺繍模様６を形成する場合、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５への加工布５の付け替えが必要になるが、この場合、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成するために、このデータ処理装置２が有効になる。
【００８５】
つまり、先ず、印刷装置４により、加工布５において２つの基準マーク８，９を形成すると共に、その基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成し、次に、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５へ加工布５を付け替えた後に、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に構成することができ、その結果、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、また、加工布５に印刷された基準マーク８，９を刺繍模様６の内側に覆い隠すことができて見栄えを良くし、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００８６】
刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、基準マーク印刷データ作成手段７３は、糸色データに基づいて、２つの基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の２つの基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成するので、加工布５に印刷された基準マーク８，９が刺繍模様６を通して見える場合でも、その模様部の色と同系色の基準マークとなるので、基準マーク８，９を目立たなくすることができる。
【００８７】
［模様形成方法］
第１のステップにおいて、データ処理装置２により、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置２により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を印刷装置４で印刷する為の基準マーク印刷データを作成することができるので、結局、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７を予め設定された所定の位置関係となるように形成可能になる。
【００８８】
第２のステップの後に、印刷装置４により、その布保持枠５５に保持された加工布５に印刷データに基づいて印刷模様７を形成すると共に、その印刷模様７の形成後又は形成前に、加工布５に基準マーク印刷データに基づいて２つの基準マーク８，９を印刷する第３のステップを備えたので、加工布５に印刷模様７と共に２つの基準マーク８，９を形成し、その際に、それら基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を確実に形成することができる。
【００８９】
加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える第４のステップと、刺繍ミシン３により、枠移送装置３０を作動させて布保持枠２５を移送することにより、第３のステップにおいて加工布５に印刷された２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次位置合わせする第５のステップと、刺繍ミシン３において、加工布５において基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、第５のステップにおいて２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する第６のステップと、刺繍ミシン３により、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布５に刺繍模様６を形成する第７のステップとを備えた。
【００９０】
従って、印刷装置４により印刷模様７が形成された加工布５を、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える際に、刺繍ミシン３の布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に、２つの基準マーク８，９と刺繍模様６を形成予定の刺繍模様領域６ａとを位置させることで、布保持枠２５に対する加工布５の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように簡単に確実に形成することが可能になる。
【００９１】
実施例１については、部分的に次のように変更してもよい。
［刺繍ミシン］
１］枠移送指示手段３８は、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに自動的に一致させるように枠移送装置３０を制御する制御装置２０（自動位置合わせ制御手段）を有する。この場合、枠移送操作スイッチ１８は省略可能であり、ディスプレイ１５に針落ち位置１３ａや基準マーク８，９を表示しなくてもよい。ここで、前記のように、検出手段３７により、布保持枠２５に保持された加工布５に記録された２つの基準マーク８，９を検出し、針落ち位置１３ａに対する２つの基準マーク８，９の位置（現在位置）を検出可能であるため、基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに一致する迄のＸ方向移動量とＹ方向移動量を算出し、その移動量だけ布保持枠２５を移動させることで達成できる。この場合、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報についても、自動的に記録するようにしてもよい。つまり、位置記録スイッチ１９を省略可能である。
【００９２】
２］ミシン基準位置については、縫針１３の針落ち位置１３ａとする以外に、種々のミシン基準位置を設定することが可能である。ミシン本体１０のアーム部１０ｃの先端部近傍（縫針１３の近傍）にミシン基準位置を設定することが好ましく、この場合、布保持枠２５に保持された加工布５の２つの基準マーク８，９を位置合わせする為の位置合わせ手段をアーム部１０ｃの先端部近傍（縫針１３の近傍）に設けることで、２つの基準マーク８，９をミシン基準位置に夫々一致させることができる。その具体例を次に記す。
【００９３】
２-1］図２２、図２３に示すように、前記位置決め手段が、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられた突起部を有する位置合わせ部材８０からなる。
２-2］図２２、図２４に示すように、前記位置決め手段が、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられた切欠部を有する位置合わせ部材８１からなる。
【００９４】
２-3］図２５に示すように、前記位置合わせ手段は、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられ且つ布保持枠２５に保持された加工布５に対して接近・離隔する方向へ移動可能な可動位置合わせ部材８２を有する。この場合、可動位置合わせ部材８２が手動で移動するように構成してもよいし、自動で移動するように構成してもよい。
２-4］前記位置合わせ手段は、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられ且つ布保持枠２５に保持された加工布５に対してスポットライトを照射する照射手段として、スポットライト照射ランプ８３を有する。
【００９５】
３］基準マークの数については、２つに限らず、３つ以上としてもよい。
４］刺繍模様６及び印刷模様７が共に点対象となる模様である場合、基準マークの数を１つとして、その基準マークを加工布に形成される模様の対象点の位置に形成することで対応可能である。
【００９６】
［印刷装置］
５］印刷装置本体４０に対して印刷ヘッド４２をＹ方向（又はＸ方向）へ移動駆動するように構成すると共に、枠移送装置６０では、布保持枠５５をＸ方向（又はＹ方向）へのみ移送するように構成することにより、印刷ヘッド４２による加工布５への印刷位置を２方向へ夫々独立に移動させるようにしてもよい。
【００９７】
［データ処理装置］
６］基準マーク印刷データ作成手段７３は、加工布５の基準位置を示す十字形状以外の種々の形状（例えば、点、丸、線分等々）の基準マークを加工布５に印刷する為の基準マーク印刷データを作成するようにしてもよい。
７］基準マーク印刷データ作成手段７３は、基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色以外の色の基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成するようにしてもよい。
【実施例２】
【００９８】
図２７に示すように、実施例２の模様形成方法では、第１のステップにおいて、データ処理装置２により、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置２により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を印刷装置４で印刷する為の基準マーク印刷データを作成する。
【００９９】
次に、第３のステップにといて、印刷装置４により、その布保持枠５５に保持された加工布５に印刷データに基づいて印刷模様７を形成すると共に、その印刷模様７の形成後又は形成前に、加工布５に基準マーク印刷データに基づいて２つの基準マーク８，９を印刷（図２８-1、図２８-2参照）すると共に、その後、図２８-3に示す透明板又は半透明板からなるテンプレート１００を印刷装置４の布保持枠５５に装着し、そのテンプレート１００に印刷装置４により基準マーク印刷データに基づいて２つの基準マーク８ａ，９ａを印刷する（図２８-4、図２８-5参照）。
【０１００】
その後、第４のステップにおいて、加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替え（図２８-6、図２８-7参照）、更に、テンプレートと加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替え（図２８-8、図２８-9参照）、その付け替え当初は、加工布５の２つの基準マーク８，９とテンプレート１００の２つの基準マークａ８，９ａがずれた状態となるが、その際に、加工布５の２つの基準マーク８，９がテンプレート１００の２つの基準マーク８ａ，９ａと一致するように刺繍ミシン３の布保持枠２５に対する加工布５の位置を調節する。
【０１０１】
こうして、加工布５の２つの基準マーク８，９とテンプレート１００の２つの基準マーク８ａ，９ａとを一致させた後（図２８-10 、図２８-11 参照）、第５のステップにおいて、布保持枠２５からテンプレート１００を取り外してから、刺繍ミシン３により、刺繍データに基づいて加工布５に刺繍模様７を形成する。尚、第３ステップにおいては、先ず、テンプレート１００を布保持枠５５に装着し、そのテンプレート１００に基準マーク８ａ，９ａを印刷し取り外してから、加工布５に印刷模様７と基準マーク８，９を形成してもよい。
【０１０２】
この模様形成方法を達成するために、実施例１の模様形成システム１を適用でき、この場合、実施例１の刺繍ミシン３において、画像読取センサ１４つまり検出手段３７、検出起動操作スイッチ１７、枠移送操作スイッチ１８つまり枠移送指示手段３８、位置記録スイッチ１９を省略可能である。つまり、刺繍ミシン３に特別な検出手段を設けることなく、テンプレート１００を用いて刺繍ミシン３の布保持枠２５に加工布５を所定位置に位置決めして装着して、刺繍模様６を形成し、その刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成することが可能になる。
【実施例３】
【０１０３】
この実施例３では、模様形成システム１Ａが、刺繍ミシン３Ａにより加工布５に刺繍模様６を形成してから、印刷装置４Ａにより加工布５に印刷模様７を形成して、加工布５に所定の位置関係となるように刺繍模様６と印刷模様７とを形成するシステムに構成されている。
【０１０４】
［刺繍ミシン］
刺繍ミシン３Ａについて説明する。
図２９〜図３１に示すように、刺繍ミシン３Ａは、実施例１の刺繍ミシン３において、画像読取センサ１４つまり検出手段３７、検出起動操作スイッチ１７、枠移送操作スイッチ１８つまり枠移送指示手段３８、位置記録スイッチ１９を省略した構成である。
【０１０５】
［印刷装置］
印刷装置４Ａについて説明する。
図３２〜図３４に示すように、印刷装置４Ａは、実施例１の印刷装置４において、画像読取センサ４４つまり検出手段６７、検出起動操作スイッチ４７、枠移送操作スイッチ４８つまり枠移送指示手段６８、位置記録スイッチ４９を追加した構成である。
【０１０６】
印刷装置本体４０には、アーム部４０ｃの先端部（印刷ヘッド４２の近傍）に画像読取センサ４４が設けられ、脚柱部４０ｂの前面部にディスプレイ４５（表示手段）と各種スイッチ４６が設けられている。画像読取センサ４４は、枠移送装置６０に装着された布保持枠５５に保持された加工布５の所定の領域の画像を読み取り可能なものである。ここで、前記所定の領域が比較的狭い領域となる画像読取センサ４４を採用しているが、布保持枠５５の内側の印刷領域５５ａの略全体となる画像読取センサ４４を採用してもよい。制御装置５０に画像読取センサ４４が接続されている。
【０１０７】
ところで、刺繍ミシン３Ａでは、加工布５に２つの基準位置を示す十字形状の基準マーク８，９（図３９参照）が縫製され、それら基準マーク８，９が布保持枠５５の内側（印刷領域５５ａ）に位置するように、加工布５が布保持枠５５に装着される。そして、この印刷装置４Ａには、布保持枠５５に保持された加工布５に記録された２つの基準位置を示す基準マーク８，９を検出する検出手段６７が設けられ、その検出手段６７が、前記画像読取センサ４４と制御装置５０と枠移送装置６０等で構成されている。
【０１０８】
即ち、前記のように、画像読取センサ４４は、布保持枠５５に保持された加工布５の比較的狭い領域の画像を読み取るものであり、それ故、制御装置５０が基準マーク検出指令を受けた場合に枠移送装置６０を制御し、その枠移送装置６０により布保持枠５５が移送されて、画像読取センサ４４により加工布５のうち布保持枠５５の内側の印刷領域５５ａの全部分の画像が走査されて読み取られ、その画像が解析されて２つの基準マーク８，９が検出される。結果的に、布保持枠５５（印刷領域５５ａ）に対する２つの基準マーク８，９の位置と、所定の印刷装置基準位置４３ａ（印刷ヘッド４２の所定位置４３ａ）に対する２つの基準マーク８，９と印刷領域５５ａの相対的な位置（現在位置）とが検出（制御装置５０により演算）可能となる。
【０１０９】
ここで、各種スイッチ４６として、検出手段６７を起動させるために操作する検出起動操作スイッチ４７（検出起動操作手段）、枠移送装置６０を操作する４方キーからなる枠移送操作スイッチ４８（枠移送操作手段）、位置記録スイッチ４９が設けられている。印刷装置４Ａには、検出手段６７からの検出情報に基づいて、枠移送装置６０を作動させて２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに順次一致させるように布保持枠５５を移送するように枠移送装置６０に指示する枠移送指示手段６８が設けられている。
【０１１０】
枠移送指示手段６８は、前記枠移送操作スイッチ４８と制御装置５０とで構成され、検出手段６７からの検出情報に基づいて、図４１に示すように、ディスプレイ４５に、印刷装置基準位置４３ａと２つの基準マーク８，９と印刷領域５５ａを、夫々の相対的な位置関係を識別可能に表示させて、その表示情報を見ながら、枠移送操作スイッチ４８を操作することにより、制御装置５０がそのスイッチ信号を受けてＸ方向駆動モータ６４又はＹ方向駆動モータ６５を駆動制御して布保持枠５５を移送し、２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに順次一致させることができる。
【０１１１】
そして、各基準マーク８，９が印刷装置基準位置４３ａに一致したときに、位置記録スイッチ４９を操作することにより、その位置情報（枠移送装置６０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ６６で検出されたキャリッジ６３の位置の情報）が記録される。そして、制御装置５０は、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成可能に、それら基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、データ処理装置２から供給された当初の印刷データを補正する機能（印刷データ補正手段）を備えている。
【０１１２】
［データ処理装置］
データ処理装置２Ａについて説明する。
図３５に示すように、データ処理装置２Ａは、実施例１のデータ処理装置２において、基準マーク印刷データ作成手段７３の代わりに、加工布５の２つの基準位置を示す十字形状の基準マーク８，９を加工布５に縫製する為の基準マーク縫製データであって、印刷データ読み込み手段７１により読み込まれた印刷データに基づいて印刷模様７が形成される加工布５の印刷模様領域７ａ（図３９参照）外の位置に２つの基準マーク８，９を縫製する為の基準マーク縫製データを作成する基準マーク縫製データ作成手段７３を設けたものである。
【０１１３】
ここで、基準マーク縫製データ作成手段７３は、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様６が形成される加工布５の刺繍模様領域６ａ外の位置に２つの基準マーク８，９を縫製する為の基準マーク縫製データを作成するようにしてもよい。尚、データ編集手段７２により印刷データ、刺繍データが編集された場合には、その編集後の印刷データ、刺繍データを用いて基準マーク縫製データが作成される。
【０１１４】
こうして、図３７に示すように、２つの基準マーク８，９の位置を示す基準マーク位置データと色を示す基準マーク色データとを含む基準マーク縫製データが作成される。そして、図３６に示すように、この基準マーク位置データを当初の印刷データに追加した印刷データが作成される。そして、刺繍データ出力手段７４により刺繍データと基準マーク縫製データが刺繍ミシン３Ａに、また、印刷データ出力手段７５により印刷データが印刷装置４Ａに、夫々、オンライン又はＣＤやＦＤ等の記録媒体を介して出力され供給される。
【０１１５】
［模様形成方法］
模様形成方法について説明する。
図３８に示すように、この模様形成方法は第１〜第７のステップを備え、先ず、第１のステップにおいて、データ処理装置２Ａにより、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、次に、第２のステップにおいて、データ処理装置２Ａにより、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を刺繍ミシン３Ａで縫製する為の基準マーク縫製データを作成する。このデータ処理装置２Ａから、刺繍ミシン３Ａに刺繍データと基準マーク縫製データを供給し、印刷装置４Ａに印刷データを供給する。
【０１１６】
次に、第３のステップにおいて、刺繍ミシン３Ａにより、その布保持枠２５に保持された加工布５に、データ処理装置２Ａから受けた刺繍データに基づいて刺繍模様６を形成すると共に、その刺繍模様６の形成後（形成前でも可能であるが、この場合、刺繍模様領域６ａ外に基準マーク８，９を形成する）に、データ処理装置２Ａから受けた基準マーク縫製データに基づいて加工布５に２つの基準マーク８，９を縫製する（図３９参照）。ここで、２つの基準マーク８，９については、適度に離隔した位置（図３９では、刺繍模様領域６ａの対角状の両端の近傍位置）に形成し、その基準マーク８，９を形成する為の基準マーク縫製データを第２のステップにおいて作成することになる。
【０１１７】
次に、第４のステップにおいて、加工布５を刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５に付け替える。その際、２つの基準マーク８，９を布保持枠５５の内側（印刷領域５５ａ）に位置させるが、前記のように、２つの基準マーク８，９を刺繍模様領域６ａの対角状の両端の近傍位置に形成しておくと、これら基準マーク８，９の中央部分を布保持枠５５の中央部に目安で位置合わせすることにより、印刷模様領域７ａを布保持枠５５の内側に位置させることができ、印刷模様７を形成不可能になる事態が免れる。
【０１１８】
ここで、加工布５が保持された布保持枠５５を印刷装置４Ａの枠移送装置６０に装着した状態で、印刷装置４Ａにおいて、検出起動操作スイッチ４７を操作することにより、検出手段６７を起動させて、自動的に、枠移送装置６０で布保持枠５５を移送して、画像読取センサ４４により加工布５のうち布保持枠５５の内側の印刷領域５５ａの全部分の画像を走査して読み取り、２つの基準マーク８，９を検出する（図４０参照）。そして、ディスプレイ４５に、印刷装置基準位置４３ａと２つの基準マーク８，９と印刷領域５５ａを、夫々の相対的な位置関係を識別可能に表示する（図４１参照）。
【０１１９】
次に、第５のステップにおいて、印刷装置４Ａにより、枠移送装置６０を作動させて布保持枠５５を移送することにより、第３のステップにおいて加工布５に縫製された２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに順次位置合わせする。この場合、ディスプレイ４５の表示情報を見ながら、枠移送操作スイッチ４８を操作することにより、布保持枠５５を移送して、２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに順次一致させることができる。各基準マーク８，９が印刷装置基準位置４３ａに一致したとき、位置記録スイッチ４９を操作してその位置情報（枠移送装置６０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ６６で検出されたキャリッジ６３の位置の情報）を記録する。
【０１２０】
次に、第６のステップにおいて、印刷装置４Ａにおいて、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成可能に、第５のステップにおいて２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の印刷データを補正する。次に、第７のステップにおいて、印刷装置４Ａにより、第６のステップにおいて補正された印刷データに基づいて加工布５に印刷模様７を形成し、その後、基準マーク８，９をその縫目を解いて取り除く（図４２、図４３参照）。
【０１２１】
次に、データ処理装置２Ａが実行する一連の処理について説明する。
図４４にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝１０１、１０２、１０３・・・）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、刺繍データと印刷データが読み込まれ（Ｓ１０１）、データ編集が行われる場合にはその後、刺繍データに対して、その刺繍データにより縫製される刺繍模様の輪郭抽出処理（刺繍データ中に含まれる針落ち点位置を示す針落ち点データに基づいて、刺繍模様の輪郭線を抽出する処理であり、「Stitch To Outline 処理（ＳＴＯ処理）」とも称される）が施され、刺繍模様領域６ａ（刺繍模様輪郭）が取得され（Ｓ１０２）、次に、刺繍データと印刷データに基づいて、また、必要であればこの刺繍模様領域６ａに基づいて、２つの基準マーク８，９の基準マーク縫製データが作成され（Ｓ１０３）、当初の印刷データに基準マーク位置データが追加される（Ｓ１０４）。
【０１２２】
次に、加工布５に形成予定の刺繍模様６と印刷模様７がラップするか否か判定され（Ｓ１０５）、ラップする場合（Ｓ１０５；Yes ）、そのラップする印刷模様部分の印刷データの色データが削除され（Ｓ１０６）、ラップ部分には印刷模様７が形成されないようにする。Ｓ１０５；Noの場合、又は、Ｓ１０６の後、刺繍データと基準マーク縫製データが刺繍ミシン３Ａに出力され（Ｓ１０７）、印刷データが印刷装置４Ａに出力される（Ｓ１０８）、終了する。
【０１２３】
次に、刺繍ミシン３Ａが実行する一連の処理について説明する。
図４５にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝１２０、１２１）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、データ処理装置２Ａから供給された刺繍データと基準マーク縫製データが読み込まれ（Ｓ１２０）、そのデータに基づいて縫製機構１１と枠移送装置３０が制御されて、加工布５に刺繍模様６と２つの基準マーク８，９が縫製され（Ｓ１２１）、終了する。
【０１２４】
次に、印刷装置４Ａが実行する一連の処理について説明する。
図４６にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝１３０、１３１、１３２・・・）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、データ処理装置２Ａから供給された印刷データが読み込まれ（Ｓ１３０）、基準マーク検出処理（Ｓ１３１）において、検出起動操作スイッチ４７を操作することにより、画像読取センサ４４が起動し布保持枠５５が所定パターンで移送されて画像読み取り走査が行われ、２つの基準位置マーク８，９が検出され、その後、ディスプレイ４５に、印刷装置基準位置４３ａ、基準マーク８，９、印刷領域５５ａが表される（Ｓ１３２）。
【０１２５】
次に、枠移送指示・位置情報記録処理（Ｓ１３３）において、枠移送操作スイッチ４８を操作することにより、枠移送装置６０を操作して布保持枠５５を移送し、各基準マーク８，９と印刷装置基準位置４３ａとを一致させることができ、各基準マーク８，９と印刷装置基準位置４３ａとが一致したときに、位置記録スイッチ４９を操作することにより、その位置情報（枠移送装置６０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ６６で検出されたキャリッジ６３の位置の情報）を記録でき、次に、この位置情報に基づいて、２つの基準マーク８，９に印刷データの２つの基準マーク位置データを一致させるように、印刷データが補正され（Ｓ１３４）、その印刷データに基づいて印刷機構４１と枠移送装置６０が制御されて、印刷模様７が形成され（Ｓ１３５）、終了する。
【０１２６】
この模様形成システム１Ａによれば次の効果を奏する。
［印刷装置］
検出手段６７を設けたことにより、布保持枠５５に保持された加工布５に記録された２つの基準位置を示す基準マーク８，９を検出することができ、枠移送指示手段６８を設けたことにより、検出手段６７からの検出情報に基づいて、枠移送装置６０を作動させて２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに順次一致させるように布保持枠５５を移送するように枠移送装置６０に指示することができる。つまり、２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに夫々簡単且つ確実に一致させ、それらの位置情報に基づいて、加工布５においてこれら基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成することができる。
【０１２７】
ここで、印刷模様７を形成前の加工布５に、刺繍ミシン３Ａを用いて刺繍模様６を形成し、その際に、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成しておくことができ、また、これら基準マーク８，９も縫製して形成することができる。従って、刺繍ミシン３Ａにより、その布保持枠２５に装着された加工布５に刺繍模様６を形成してから、その加工布５を刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５に付け替えて、加工布５に印刷模様７を形成する場合に、この印刷装置４Ａが有効になる。
【０１２８】
即ち、刺繍ミシン３Ａにより刺繍模様６が形成された加工布５を、刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５に付け替える際に、印刷装置４Ａの布保持枠５５の内側（印刷領域５５ａ）に、２つの基準マーク８，９と印刷模様７を形成予定の印刷模様領域７ａとを位置させることで、布保持枠５５に対する加工布５の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、その付け替え後に検出手段６７と移送指示手段６８とを機能させた後に加工布５に印刷模様７を形成することにより、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めることができる。
【０１２９】
枠移送指示手段６８は、枠移送装置６０を操作する枠移送操作スイッチ４８を有するので、この枠移送操作スイッチ４８で枠移送装置６０を操作して、布保持枠５５を移送して印刷装置基準位置４３ａに２つの基準マーク８，９を順次一致させることができる。また、検出手段６７を起動させるために操作する検出起動操作スイッチ４７を設けたので、この印刷装置４Ａによる印刷時等には検出手段６７を起動停止させておき、加工布５を布保持枠５５に装着後、印刷模様７を形成する前に検出手段６７を起動させて、この加工布５に記録された２つの基準マーク８，９を確実に検出することができる。
【０１３０】
印刷装置基準位置４３ａと２つの基準マーク８，９を表示するディスプレイ４５を備えたので、印刷装置基準位置４３ａと２つの基準マーク８，９を容易に確認でき、枠移送操作スイッチ４８で枠移送装置６０を操作して、布保持枠５５を移送して印刷装置基準位置４３ａに２つの基準マーク８，９を順次一致させる場合に、その表示を見て行うことができる。また、ディスプレイ４５は、印刷装置基準位置４３ａと２つの基準マーク８，９を、布保持枠５５の内側の印刷領域５５ａと共に表示するので、印刷領域５５ａと共に印刷装置基準位置４３ａと２つの基準マーク８，９を容易に確認することができる。
【０１３１】
しかも、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成可能に、それら基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の印刷データを補正する印刷データ補正機能を設けたので、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を確実に形成することができ、その為の印刷データを当初の印刷データを補正して確実に作成することができる。
【０１３２】
［データ処理装置］
基準マーク縫製データ作成手段７３を設けたことにより、加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を加工布５に縫製する為の基準マーク縫製データであって、印刷データ読み込み手段７１により読み込まれた印刷データに基づいて印刷模様７が形成される加工布５の印刷模様領域７ａ外の位置に基準マーク８，９を縫製する為の基準マーク縫製データを作成することができ、その基準マーク縫製データに基づいて、刺繍ミシン３Ａにより加工布５に２つの基準マーク８，９を縫製することができる。
【０１３３】
ここで、前述のように、刺繍ミシン３Ａと印刷装置４Ａを用いて、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７を形成する場合、加工布５に刺繍ミシン３Ａで刺繍模様６を形成してから印刷装置４Ａで印刷模様７を形成する場合、刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５への加工布５の付け替えが必要になるが、この場合、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成するために、このデータ処理装置２Ａが有効になる。
【０１３４】
つまり、先ず、刺繍ミシン３Ａにより、加工布５において２つの基準マーク８，９を形成すると共に、その基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成し、次に、刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５へ加工布５を付け替えた後に、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成可能に構成することができ、その結果、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、また、また、加工布５に縫製された基準マーク８，９は印刷模様７の外側にあるため、印刷模様７を綺麗に形成し、その後に基準マーク８，９をその縫目を解いて取り除くことができるため見栄えを良くし、これら複合模様の品質を高めることができる。
【０１３５】
基準マーク縫製データ作成手段７３が、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様６が形成される加工布５の刺繍模様領域６ａ外の位置に基準マークを縫製する為の基準マーク縫製データを作成するようにした場合には、加工布５に基準マーク８，９を確実に且つ見えるように形成することができる。
【０１３６】
［模様形成方法］
第１のステップにおいて、データ処理装置２Ａにより、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置２Ａにより、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を刺繍ミシン３Ａで印刷する為の基準マーク縫製データを作成することができるので、結局、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７を予め設定された所定の位置関係となるように形成可能になる。
【０１３７】
第２のステップの後に、刺繍ミシン３Ａにより、その布保持枠２５に保持された加工布５に刺繍データに基づいて刺繍模様６を形成すると共に、その刺繍模様６の形成後又は形成前に、加工布５に基準マーク縫製データに基づいて２つの基準マーク８，９を縫製する第３のステップを備えたので、加工布５に刺繍模様６と共に２つの基準マーク８，９を形成し、その際に、それら基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を確実に形成することができる。
【０１３８】
加工布５を刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５に付け替える第４のステップと、印刷装置４Ａにより、枠移送装置６０を作動させて布保持枠５５を移送することにより、第３のステップにおいて加工布５に縫製された２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに順次位置合わせする第５のステップと、印刷装置４Ａにおいて、加工布５において基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成可能に、第５のステップにおいて２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の印刷データを補正する第６のステップと、印刷装置４Ａにより、第６のステップにおいて補正された印刷データに基づいて加工布５に印刷模様７を形成する第７のステップとを備えた。
【０１３９】
従って、刺繍ミシン３Ａにより刺繍模様６が形成された加工布５を、刺繍ミシン３Ａの布保持枠２５から印刷装置４Ａの布保持枠５５に付け替える際に、印刷装置４Ａの布保持枠５５の内側（印刷領域５５ａ）に、２つの基準マーク８，９と印刷模様７を形成予定の印刷模様領域７ａとを位置させることで、布保持枠５５に対する加工布５の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように簡単に確実に形成することが可能になる。
【０１４０】
実施例２については、部分的に次のように変更してもよい。
［印刷装置］
１］枠移送指示手段６８は、２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに自動的に一致させるように枠移送装置６０を制御する制御装置５０（自動位置合わせ制御手段）を有する。この場合、枠移送操作スイッチ４８は省略可能であり、ディスプレイ４５に印刷装置基準位置４３ａや基準マーク８，９を表示しなくてもよい。ここで、前記のように、検出手段６７により、布保持枠５５に保持された加工布５に記録された２つの基準マーク８，９を検出し、印刷装置基準位置４３ａに対する２つの基準マーク８，９の位置（現在位置）を検出可能であるため、基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに一致する迄のＸ方向移動量とＹ方向移動量を算出し、その移動量だけ布保持枠５５を移動させることで達成できる。この場合、２つの基準マーク８，９を印刷装置基準位置４３ａに夫々一致させた位置情報についても、自動的に記録するようにしてもよい。つまり、位置記録スイッチ４９を省略可能である。
【０１４１】
２］印刷装置基準位置４３ａについては、印刷ヘッド４２の所定位置とする以外に、種々の印刷装置基準位置を設定することが可能である。印刷装置本体４０のアーム部４０ｃの先端部近傍（印刷ヘッド４２の近傍）に印刷装置基準位置を設定することが好ましく、この場合、布保持枠５５に保持された加工布５の２つの基準マーク８，９を位置合わせする為の位置合わせ手段をアーム部４０ｃの先端部近傍（印刷ヘッド４２の近傍）に設けることで、２つの基準マーク８，９をミシン基準位置に夫々一致させることができる。その具体例を次に記す。
【０１４２】
２-1］図４７、図４８に示すように、前記位置決め手段が、印刷装置本体４０のアーム部４０ｃの印刷ヘッド４２近傍の所定部位に設けられた突起部を有する位置合わせ部材９０からなる。この位置合わせ部材９０の上側からの平面視にて、加工布５の基準マーク８，９を位置合わせ部材９０の突起部と一致させることで、確実に位置合わせできる。
２-2］図４７、図４９に示すように、前記位置決め手段が、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの印刷ヘッド４２近傍の所定部位に設けられた切欠部を有する位置合わせ部材９１からなる。この位置合わせ部材９１の上側からの平面視にて、加工布５の基準マーク８，９を位置合わせ部材９１の切欠部と一致させることで、確実に位置合わせできる。
【０１４３】
２-3］図５０-1，図５０-2に示すように、前記位置合わせ手段は、印刷装置本体４０のアーム部４０ｃの印刷ヘッド４２近傍の所定部位に設けられ且つ布保持枠５５に保持された加工布５に対して接近・離隔する方向へ移動可能な可動位置合わせ部材９２を有する。この場合、可動位置合わせ部材９２が手動で移動するように構成してもよいし、自動で移動するように構成してもよい。この可動位置合わせ部材９２を加工布５に接近させ当接させ、その可動位置合わせ部材９２が加工布５の基準マーク８，９を指示すようにすることで、確実に位置合わせでき、この可動位置合わせ部材９２を使用しない印刷時等では、邪魔にならないよう可動位置合わせ部材９２を加工布５から離隔させておくことができる。
【０１４４】
２-4］図５１に示すように、前記位置合わせ手段は、印刷装置本体４０のアーム部４０ｃの印刷ヘッド４２近傍の所定部位に設けられ且つ布保持枠５５に保持された加工布５に対してスポットライトを照射する照射手段として、スポットライト照射ランプ９３を有する。照射したスポットライトが加工布５の基準マーク８，９を指示するようにすることで、確実に位置合わせすることができ、印刷時等でも当然邪魔にならないよう照射手段を設けることができる。
【０１４５】
３］基準マークの数については、２つに限らず、３つ以上としてもよい。
４］刺繍模様６及び印刷模様７が共に点対象となる模様である場合、基準マークの数を１つとして、その基準マークを加工布に形成される模様の対象点の位置に形成することで対応可能である。
５］印刷装置本体４０に対して印刷ヘッド４２をＹ方向（又はＸ方向）へ移動駆動するように構成すると共に、枠移送装置６０では、布保持枠５５をＸ方向（又はＹ方向）へのみ移送するように構成することにより、印刷ヘッド４２による加工布５への印刷位置を２方向へ夫々独立に移動させるようにしてもよい。
【０１４６】
［データ処理装置］
６］基準マーク縫製データ作成手段７３は、加工布５の基準位置を示す十字形状以外の種々の形状（例えば、点、丸、線分等々）の基準マークを加工布５に縫製する為の基準マーク縫製データを作成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施形態に係る模様形成システムを示す図である。
【図２】加工布に所定の位置関係で形成された刺繍模様と印刷模様を示す図である。
【図３】加工布に所定の位置関係に対してずれた位置関係で形成された刺繍模様と印刷模様を示す図である。
【図４】実施例１に係る刺繍ミシンの平面図である。
【図５】刺繍ミシンの正面図である。
【図６】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図７】印刷装置の平面図である。
【図８】印刷装置の正面図である。
【図９】印刷装置の制御系のブロック図である。
【図１０】データ処理装置の機能ブロック図である。
【図１１】刺繍データを示す図である。
【図１２】基準マーク印刷データを示す図である。
【図１３】模様形成方法の工程図である。
【図１４】加工布に印刷模様と基準マークを形成した状態の説明図である。
【図１５】基準マークを検出する際の説明図である。
【図１６】基準マークとミシン基準位置と縫製領域を表示した状態の説明図である。
【図１７】加工布に刺繍模様を形成する際の説明図である。
【図１８】加工布に刺繍模様を形成した状態の説明図である。
【図１９】データ処理装置が実行する処理のフローチャートである。
【図２０】印刷装置が実行する処理のフローチャートである。
【図２１】刺繍ミシンが実行する処理のフローチャートである。
【図２２】変更形態に係る刺繍ミシンの正面図である。
【図２３】図２２の刺繍ミシンの要部の平面図である。
【図２４】図２２の刺繍ミシンの要部の平面図である。
【図２５】変更形態に係る刺繍ミシンの正面図である。
【図２６】変更形態に係る刺繍ミシンの正面図である。
【図２７】実施例２に係る模様形成方法の工程図である。
【図２８−１】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−２】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−３】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−４】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−５】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−６】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−７】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−８】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−９】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１０】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１１】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１２】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１３】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１４】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１５】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１６】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２８−１７】実施例２に係る模様形成方法の説明図である。
【図２９】実施例３に係る刺繍ミシンの平面図である。
【図３０】刺繍ミシンの正面図である。
【図３１】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図３２】印刷装置の平面図である。
【図３３】印刷装置の正面図である。
【図３４】印刷装置の制御系のブロック図である。
【図３５】データ処理装置の機能ブロック図である。
【図３６】印刷データを示す図である。
【図３７】基準マーク縫製データを示す図である。
【図３８】模様形成方法の工程図である。
【図３９】加工布に刺繍模様と基準マークを形成した状態の説明図である。
【図４０】基準マークを検出する際の説明図である。
【図４１】基準マークと印刷装置基準位置と印刷領域を表示した状態の説明図である。
【図４２】加工布に印刷模様を形成する際の説明図である。
【図４３】加工布に印刷模様を形成した状態の説明図である。
【図４４】データ処理装置が実行する処理のフローチャートである。
【図４５】刺繍ミシンが実行する処理のフローチャートである。
【図４６】印刷装置が実行する処理のフローチャートである。
【図４７】変更形態に係る印刷装置の正面図である。
【図４８】図４７の印刷装置の要部の平面図である。
【図４９】図４７の印刷装置の要部の平面図である。
【図５０−１】変更形態に係る印刷装置の正面図である。
【図５０−２】変更形態に係る印刷装置の正面図である。
【図５１】変更形態に係る印刷装置の正面図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１，１Ａ  模様形成システム
２，２Ａ  データ処理装置
３，３Ａ  刺繍ミシン
４，４Ａ  印刷装置
５  加工布
６  刺繍模様
７  印刷模様
８，９  基準マーク
１１  縫製機構
１３  縫針
２５  布保持枠
３０  枠移送装置
４１  印刷機構
４２  印刷ヘッド
５５  布保持枠
６０  枠移送装置
【図１】
2006130820.tif 000003
【図２】
2006130820.tif 000004
【図３】
2006130820.tif 000005
【図４】
2006130820.tif 000006
【図５】
2006130820.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006130820.tif 000009
【図８】
2006130820.tif 000010
【図９】
2006130820.tif 000011
【図１０】
2006130820.tif 000012
【図１１】
2006130820.tif 000013
【図１２】
2006130820.tif 000014
【図１３】
2006130820.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006130820.tif 000019
【図１８】
2006130820.tif 000020
【図１９】
2006130820.tif 000021
【図２０】
2006130820.tif 000022
【図２１】
2006130820.tif 000023
【図２２】
2006130820.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2006130820.tif 000026
【図２５】
2006130820.tif 000027
【図２６】
2006130820.tif 000028
【図２７】
2006130820.tif 000029
【図２８−１】
2006130820.tif 000030
【図２８−２】
2006130820.tif 000031
【図２８−３】
2006130820.tif 000032
【図２８−４】
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【図２８−５】
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【図２８−６】
2006130820.tif 000035
【図２８−７】
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【図２８−８】
2006130820.tif 000037
【図２８−９】
2006130820.tif 000038
【図２８−１０】
2006130820.tif 000039
【図２８−１１】
2006130820.tif 000040
【図２８−１２】
2006130820.tif 000041
【図２８−１３】
2006130820.tif 000042
【図２８−１４】
2006130820.tif 000043
【図２８−１５】
2006130820.tif 000044
【図２８−１６】
2006130820.tif 000045
【図２８−１７】
2006130820.tif 000046
【図２９】
2006130820.tif 000047
【図３０】
2006130820.tif 000048
【図３１】
2006130820.tif 000049
【図３２】
2006130820.tif 000050
【図３３】
2006130820.tif 000051
【図３４】
2006130820.tif 000052
【図３５】
2006130820.tif 000053
【図３６】
2006130820.tif 000054
【図３７】
2006130820.tif 000055
【図３８】
2006130820.tif 000056
【図３９】
2006130820.tif 000057
【図４０】
2006130820.tif 000058
【図４１】
2006130820.tif 000059
【図４２】
2006130820.tif 000060
【図４３】
2006130820.tif 000061
【図４４】
2006130820.tif 000062
【図４５】
2006130820.tif 000063
【図４６】
2006130820.tif 000064
【図４７】
2006130820.tif 000065
【図４８】
2006130820.tif 000066
【図４９】
2006130820.tif 000067
【図５０−１】
2006130820.tif 000068
【図５０−２】
2006130820.tif 000069
【図５１】
2006130820.tif 000070