(57)【要約】  【課題】  ディスクの状態にかかわらず、サーチ時間の悪化を抑制することができる光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  サーチ動作開始時、トラック本数計数回路１４と方向検出回路２１を用いてディスク１の偏心を測定し、また、トラッキング誤差信号レベル検出回路２０を用いてトラッキング誤差信号レベルを測定する。測定したディスク１の偏心およびトラッキング誤差信号レベルに基づき、最高速度設定部２２で粗サーチ時および精サーチ時の最高速度を設定し、設定した最高速度で、粗サーチおよび精サーチを行う。【選択図】      図１
2006085838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ディスクの偏心を測定する偏心測定手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御するトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記偏心測定手段により測定した前記偏心に基づき、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記受光素子からの光検出信号に基づきトラッキング誤差信号レベルを検出するトラッキング誤差信号レベル検出手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御するトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記トラッキング誤差信号レベル検出手段により検出した前記トラッキング誤差信号レベルに基づき、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、前記ディスク交換判断手段が前記ディスクが交換されたと判断した場合のみ、前記制御部は、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ディスクの偏心を測定する偏心測定手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する第一の最高速度記憶部と、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる最高速度を記憶する第二の最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御する第一のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラッキング制御を終了し、前記第二の現時点アドレスと前記目標アドレスとの比較結果、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記対物レンズアクチュエータを制御して前記対物レンズを移動させ、その後、第二のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第三の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記偏心測定手段により測定した前記偏心に基づき、前記第一の最高速度記憶部、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記受光素子からの光検出信号に基づきトラッキング誤差信号レベルを検出するトラッキング誤差信号レベル検出手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する第一の最高速度記憶部と、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる最高速度を記憶する第二の最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御する第一のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラッキング制御を終了し、前記第二の現時点アドレスと前記目標アドレスとの比較結果、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記対物レンズアクチュエータを制御して前記対物レンズを移動させ、その後、第二のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第三の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記トラッキング誤差信号レベル検出手段により検出した前記トラッキング誤差信号レベルに基づき、前記第一の最高速度記憶部、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、前記ディスク交換判断手段が前記ディスクが交換されたと判断した場合のみ、前記制御部は、前記第一の最高速度記憶部、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に光ディスク装置におけるサーチ制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置におけるサーチ制御について図５、図６を用いて説明する(例えば、特許文献１参照)。図５は、従来の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成を示す。図６は、従来の光ディスク装置のサーチ制御時の各部信号を示した波形図である。図６(a)は受光素子３cが出力するトラッキング誤差信号波形、図６(b)はトラッキング制御回路１３が出力するトラッキング駆動信号波形、図６(c)はスレッドモータ４の入力信号を示す。
【０００３】
サーチ動作開始前の状態では、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じられ、光ピックアップ３から照射されるビームスポットはディスク１のトラックに追従している（図６のサーチ開始前期間Ｔ０）。
【０００４】
コントローラ７は、受光素子３cの光検出信号から復調回路１６を介し、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレス入力信号１８で与えられるサーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、粗サーチ回路６に指定する。次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２側を選択して、トラッキング制御ループが開く。粗サーチ回路６は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動し、光ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させる（図６の粗サーチ期間Ｔ１）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の粗サーチ時最高速度記憶部８に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、粗サーチ時は、精サーチ回路１２は、対物レンズ３aと光軸のずれが発生しないように、対物レンズアクチュエータドライバ１０を介して、対物レンズアクチュエータ３bを制御する。
【０００５】
粗サーチ時の加速度により対物レンズアクチュエータ３bが振動するので、トラッキング制御を安定に引き込めるよう対物レンズアクチュエータ３bの振動が整定するのを所定期間待つ（図６の待ち期間Ｔ２）。
【０００６】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じる。トラッキング制御を引き込み、ビームスポットがトラックに追従すると、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（図６のトラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間Ｔ３）。
【０００７】
しかし、ディスクの回転中心と、同心円状（あるいはスパイラル状）のトラック中心には誤差（いわゆる偏心）があるため、目標とした粗サーチ本数と、実際に移動したトラックの本数とは一致しないのが通常である。このため以下のようなサーチをさらに行う必要がある。
【０００８】
コントローラ７は、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、精サーチ回路１２に指定する。コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２の出力を選択して、精サーチ回路１２は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、対物レンズアクチュエータドライバ１０に制御信号を送り、対物レンズアクチュエータ３bを駆動し、対物レンズ３aを移動させる（図６の精サーチ期間Ｔ４a）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の精サーチ時最高速度記憶部９に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、このとき、精サーチ回路１２は、対物レンズずれ検出回路１５で対物レンズ３aと光軸とのずれを検出し、指定した誤差以上ずれが生じた場合、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動して、光ピックアップ３を誤差がなくなる方向へ移動させる。
【０００９】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じる。トラッキング制御を引き込み、ビームスポットがトラックに追従すると、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（図６のトラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間Ｔ４b）。
【００１０】
通常、この後、現時点のアドレスとサーチ目標アドレスとを比較し、１本キックを周期的に行い（図６の微調整期間Ｔ４c）、サーチ目標アドレスへ到達するとサーチ終了となる。サーチ終了後はトラッキング制御を行う（図６のサーチ終了後期間Ｔ５）。
【特許文献１】特開平１１−３９７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記の従来の構成では以下の問題点があった。通常、コンパクトディスクやミニディスクのトラッキング制御ループの一巡伝達特性のゲイン交点は、ディスク表面キズに対するプレイアビリティを考慮すると１〜１．５ｋHｚ以下とする必要があり、この程度のサーボ帯域ではビームスポットとトラックの相対速度は３ｋHｚ程度以下でないと安定に引き込む事は難しい。しかし、粗サーチ時の加速度による対物レンズアクチュエータ振動による相対速度は通常３ｋHｚより大きいため、トラッキング制御を安定に引き込むために、従来の構成のように、対物レンズアクチュエータの振動が整定するのを待つ対策を取っており、粗サーチ後のトラッキング制御の引き込みは通常、トラック流れ本数（引き込み開始した後に横切るトラック本数）が１本もなく完了する（図６の期間Ｔ３）。
【００１２】
しかし、ディスクによっては、ディスクの偏心、反射率等の原因により、図７（トラッキング誤差信号波形を示す）のように粗サーチ後にトラッキング制御をうまく引き込めないケース（トラック流れ本数が多いケース）が発生し、サーチ時間悪化の原因となっていた。
【００１３】
また、粗サーチと同様に、図８（トラッキング誤差信号波形を示す）のように精サーチ後のトラッキング制御の引き込みがうまくできないケースも発生し、やはりサーチ時間悪化の原因となっていた。従来の構成ではこれらの現象がディスクを交換するまで改善されなかった。
【００１４】
このような問題を鑑みて、本発明は、ディスクの状態にかかわらず、サーチ時間の悪化を抑制することができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の光ディスク装置は、光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ディスクの偏心を測定する偏心測定手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御するトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記偏心測定手段により測定した前記偏心に基づき、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第１の構成と呼ぶ）。
【００１６】
このような構成によれば、ディスクの偏心に応じて、粗サーチ時の最高速度を設定できるため、粗サーチ後のトラッキング制御の引き込みミスを抑制し、サーチ時間を短縮できる。
【００１７】
また、本発明の光ディスク装置は、光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記受光素子からの光検出信号に基づきトラッキング誤差信号レベルを検出するトラッキング誤差信号レベル検出手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御するトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記トラッキング誤差信号レベル検出手段により検出した前記トラッキング誤差信号レベルに基づき、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第２の構成と呼ぶ）。
【００１８】
このような構成によれば、ディスクの状態によって異なるトラッキング誤差信号レベルに応じて、粗サーチ時の最高速度を設定できるため、粗サーチ後のトラッキング制御の引き込みミスを抑制し、サーチ時間を短縮できる。
【００１９】
また、本発明の光ディスク装置は、第１の構成または第２の構成の光ディスク装置において、前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、前記ディスク交換判断手段が前記ディスクが交換されたと判断した場合のみ、前記制御部は、前記最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第３の構成と呼ぶ）。
【００２０】
このような構成によれば、ディスク交換後最初のサーチ開始時にだけ、ディスクの偏心や、トラッキング誤差信号レベルを測定して、粗サーチ時の最高速度を設定するため、ディスク交換後２回目以降のサーチ動作時は、ディスクの偏心や、トラッキング誤差信号レベルを測定する必要がなく、その分、サーチ時間を短縮できる。
【００２１】
また、本発明の光ディスク装置は、光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記ディスクの偏心を測定する偏心測定手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する第一の最高速度記憶部と、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる最高速度を記憶する第二の最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御する第一のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラッキング制御を終了し、前記第二の現時点アドレスと前記目標アドレスとの比較結果、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記対物レンズアクチュエータを制御して前記対物レンズを移動させ、その後、第二のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第三の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記偏心測定手段により測定した前記偏心に基づき、前記第一の最高速度記憶部、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第４の構成と呼ぶ）。
【００２２】
このような構成によれば、ディスクの偏心に応じて、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度を設定できるため、粗サーチ後および精サーチ後のトラッキング制御の引き込みミスを抑制し、サーチ時間を短縮できる。
【００２３】
また、本発明の光ディスク装置は、光源からのビームをディスクに集光させる対物レンズ、前記対物レンズを駆動する対物レンズアクチュエータ、および前記ビームの前記ディスクからの反射光を受光する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向へ移動させるスレッド機構と、前記受光素子からの光検出信号に基づき前記ディスクのアドレスを検出するアドレス検出手段と、前記受光素子からの光検出信号に基づきトラッキング誤差信号レベルを検出するトラッキング誤差信号レベル検出手段と、前記対物レンズアクチュエータと前記スレッド機構を制御する制御部と、前記光ピックアップを前記スレッド機構により移動させる最高速度を記憶する第一の最高速度記憶部と、前記対物レンズを前記対物レンズアクチュエータにより移動させる最高速度を記憶する第二の最高速度記憶部とを、有する光ディスク装置であり、
前記制御部は、前記アドレス検出手段により検出した第一の現時点アドレスと目標アドレスとの比較結果、および前記第一の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを移動させ、その後、前記スポットを前記ディスクのトラックに追従させるよう前記対物レンズアクチュエータを制御する第一のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第二の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記第一のトラッキング制御を終了し、前記第二の現時点アドレスと前記目標アドレスとの比較結果、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容に基づき、前記対物レンズアクチュエータを制御して前記対物レンズを移動させ、その後、第二のトラッキング制御を開始し、前記アドレス検出手段は、前記スポットがトラックに追従後、第三の現時点アドレスを検出し、
前記制御部は、前記トラッキング誤差信号レベル検出手段により検出した前記トラッキング誤差信号レベルに基づき、前記第一の最高速度記憶部、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする（以下、本構成を第５の構成と呼ぶ）。
【００２４】
このような構成によれば、ディスクの状態によって異なるトラッキング誤差信号レベルに応じて、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度を設定できるため、粗サーチ後および精サーチ後のトラッキング制御の引き込みミスを抑制し、サーチ時間を短縮できる。
【００２５】
また、本発明の光ディスク装置は、第４の構成または第５の構成の光ディスク装置において、前記ディスクの交換有無を判断するディスク交換判断手段を有し、前記ディスク交換判断手段が前記ディスクが交換されたと判断した場合のみ、前記制御部は、前記第一の最高速度記憶部、および前記第二の最高速度記憶部に記憶された記憶内容を変更することを特徴とする。
【００２６】
このような構成によれば、ディスク交換後最初のサーチ開始時にだけ、ディスクの偏心や、トラッキング誤差信号レベルを測定して、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度を設定するため、ディスク交換後２回目以降のサーチ動作時に、ディスクの偏心や、トラッキング誤差信号レベルを測定する必要がなく、その分、サーチ時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の光ディスク装置により、ディスクの状態にかかわらず、サーチ時間の悪化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施形態について図１、図２を用いて説明する。図１は、本発明の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成を示す。図１の前述した従来の構成を示す図５からの相違点は、トラッキング誤差信号レベル検出回路２０、方向検出回路２１、最高速度設定部２２、ディスク交換判断部２３である。以下、図２のフローチャートに従って、図１で示す本発明の光ディスク装置のサーチ動作を説明する。
【００２９】
サーチ動作開始前の状態では、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じられ、光ピックアップ３から照射されるビームスポットはディスク１のトラックに追従している。
【００３０】
サーチ動作を開始すると、そのサーチ動作がディスク交換後１回目かどうかを判定し（ステップＳ１０）、もしディスク交換後１回目であれば（ステップＳ１０のＹ）、ステップＳ２０へ進み、そうでなければ（ステップＳ１０のＮ）、ステップＳ４０へ進む。
【００３１】
サーチ動作がディスク交換後１回目かどうかの判定は、ディスク交換判断部２３により行う。例えば、ディスクの交換をトレイの開閉で行うタイプの光ディスク装置であれば、トレイの開閉センサからの信号をもとにディスク交換を判断すればよい。ただし、トレイが開閉されてもディスクが交換されていない場合（前回のTOC情報との比較等で分かる）は、ディスクは交換されていないと判断してもよい。
【００３２】
サーチ動作がディスク交換後１回目であれば、ステップＳ２０において、ディスクの偏心およびトラッキング誤差信号レベルを測定する。
【００３３】
ステップＳ２０においては、まず、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２の出力を選択する。精サーチ回路１２は、対物レンズ３aの中心と光軸が一致するよう、対物レンズアクチュエータドライバ１０を介して、対物レンズアクチュエータ３bを制御する。
【００３４】
次に、ディスクの偏心を測定する。図３に偏心測定時の各部信号を示した波形図を示す。図３（a）はトラッキング誤差信号波形を、図３（b）はビームとトラックの相対的な方向波形を示す。コントローラ７が、トラック本数計数回路１４と方向検出回路２１を用いて、ビームとトラックの相対的な移動方向が同一である期間（図３の期間Ｔ６）にビームがトラックを横切った本数（トラッキング誤差信号の立ち上がり（または立ち下がり）のゼロクロス回数）を計数し、ディスク１の偏心を測定する。
【００３５】
また、コントローラ７が、トラッキング誤差信号レベル検出回路２０を用いて、トラッキング誤差信号の振幅であるトラッキング誤差信号レベルを測定する。
【００３６】
次に、ステップＳ３０において、コントローラ７が、ステップＳ２０で測定したディスク１の偏心およびトラッキング誤差信号レベルに基づき、最高速度設定部２２を用いて粗サーチ時および精サーチ時の最高速度を設定する。
【００３７】
最高速度設定部２２には、ディスクの偏心およびトラッキング誤差信号レベルと、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度との対応が記憶されている。実際に測定したディスクの偏心およびトラッキング誤差信号レベルをこの対応にあてはめ、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度を最高速度設定部２２で決定し、粗サーチ時最高速度記憶部８および精サーチ時最高速度記憶部９に記憶する。図４に、ディスクの偏心およびトラッキング誤差信号レベルと、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度との対応例を示す。
【００３８】
次に、ステップＳ４０において、コントローラ７は、受光素子３cの光検出信号から復調回路１６を介し、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレス入力信号１８で与えられるサーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、粗サーチ回路６に指定する。コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２側を選択して、トラッキング制御ループが開く。粗サーチ回路６は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動し、光ピックアップ３をディスク１の半径方向に移動させる（粗サーチ）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の粗サーチ時最高速度記憶部８に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、粗サーチ時は、精サーチ回路１２は、対物レンズ３aと光軸のずれが発生しないように、対物レンズアクチュエータドライバ１０を介して、対物レンズアクチュエータ３bを制御する。
【００３９】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じ、トラッキング制御の引き込みが開始される（ステップＳ５０）。トラックが追従後、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（ステップＳ６０）。
【００４０】
次に、ステップＳ７０において、コントローラ７は、アドレス検出回路１７で読み取った現時点のアドレスと、サーチ目標アドレス入力信号１８で与えられるサーチ目標アドレスとを比較し、移動すべきトラックの本数を算出し、精サーチ回路１２に指定する。コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１は精サーチ回路１２の出力を選択して、精サーチ回路１２は、指定されたトラックの移動本数と、トラック本数計数回路１４で計数されるトラックの本数が一致するまで、対物レンズアクチュエータドライバ１０に制御信号を送り、対物レンズアクチュエータ３bを駆動し、対物レンズ３aを移動させる（精サーチ）。このときの移動最高速度は、コントローラ７内の精サーチ時最高速度記憶部９に設定されている最高速度と同じになるようにする。また、このとき、精サーチ回路１２は、対物レンズずれ検出回路１５で対物レンズ３aと光軸とのずれを検出し、指定した誤差以上ずれが生じた場合、スレッドモータドライバ５に制御信号を送り、スレッドモータ４を駆動して、光ピックアップ３を誤差がなくなる方向へ移動させる。
【００４１】
次に、コントローラ７の制御信号出力１９によりスイッチ１１はトラッキング制御回路１３の出力を選択して、トラッキング制御ループが閉じ、トラッキング制御の引き込みが開始される（ステップＳ８０）。トラックが追従後、コントローラ７はアドレス検出回路１７により現時点のアドレスを読み取る（ステップＳ９０）。
【００４２】
次に、現時点のアドレスがサーチ目標アドレスと一致したかを判定する（ステップＳ１００）。一致していれば（ステップＳ１００のＹ）、サーチ終了となる。もし一致していなければ（ステップＳ１００のＮ）、一致するまで一本キック動作を行い（ステップＳ１１０）、一致後、サーチ終了となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】は、本発明の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成を示す図である。
【図２】は、本発明の光ディスク装置のサーチ制御動作を示すフローチャートである。
【図３】は、ディスクの偏心測定時の各部信号を示した波形図である。
【図４】は、ディスクの偏心およびトラッキング誤差信号レベルと、粗サーチ時および精サーチ時の最高速度との対応例を示す図である。
【図５】は、従来の光ディスク装置のサーチ制御に関する部分の構成を示す図である。
【図６】は、従来の光ディスク装置のサーチ制御時の各部信号を示した波形図である。
【図７】は、粗サーチ後トラック引き込みミスの例を示す図である。
【図８】は、精サーチ後トラック引き込みミスの例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    ディスク
２    スピンドルモータ
３    光ピックアップ
３a    対物レンズ
３b    対物レンズアクチュエータ
３c    受光素子
４    スレッドモータ
５    スレッドモータドライバ
６    粗サーチ回路
７    コントローラ
８    粗サーチ時最高速度記憶部
９    精サーチ時最高速度記憶部
１０    対物レンズアクチュエータドライバ
１１    スイッチ
１２    精サーチ回路
１３    トラッキング制御回路
１４    トラック本数計数回路
１５    対物レンズずれ検出回路
１６    復調回路
１７    アドレス検出回路
１８    サーチ目標アドレス入力信号
１９    制御信号出力
２０    トラッキング誤差信号レベル検出回路
２１    方向検出回路
２２    最高速度設定部
２３    ディスク交換判断部
Ｔ０    サーチ開始前期間
Ｔ１    粗サーチ期間
Ｔ２    待ち期間
Ｔ３    トラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間
Ｔ４a    精サーチ期間
Ｔ４b    トラッキング制御引き込みおよびアドレス読み込み期間
Ｔ４c    微調整期間
Ｔ５    サーチ終了後期間
Ｔ６    偏心測定期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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