(57)【要約】【課題】  運転者の運転する車両が、交通事故が多発するなどの危険場所に接近して所定の条件を満たした場合に、車両に搭載したナビゲーション装置から車両の運転者に対して警告を行う、警告通知システムを提供することを目的とする。【解決手段】  ナビゲーション装置から車両の現在位置情報を取得し、現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、現在位置情報が危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に車両は危険場所に位置すると判定し、車両が危険場所に位置する場合であって、運転者の経験値が危険性の判定条件を満たす場合に、ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、ナビゲーション装置で運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、
前記警告通知システムは、
前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定し、
前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする警告通知システム。
【請求項２】
車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、
前記警告通知システムは、
前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定し、
前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たさない場合に、前記経験値が予め定めた値毎に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする警告通知システム。
【請求項３】
前記警告通知システムは、更に、
前記運転者の経験値が前記危険性の判定条件を満たさない場合であって、前記経験値が予め定められた値毎に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする請求項１に記載の警告通知システム。
【請求項４】
車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、
前記警告通知システムは、
前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定し、
前記車両が危険場所に位置する場合に前記運転者の経験値に基づいて算出される運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする警告通知システム。
【請求項５】
前記警告通知システムは、
前記運転者の経験値が所定値以下の場合に、予め定められた危険値を前記運転者の危険値に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項４に記載の警告通知システム。
【請求項６】
前記警告通知システムは、
前記運転者の経験値が所定値より大きい場合であって、前記経験値が予め定められた値毎に、予め定められた危険値を前記運転者の危険値に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の警告通知システム。
【請求項７】
前記警告通知システムは、更に、
前記運転者の労働時間による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項８】
前記警告通知システムは、更に、
前記運転者の不注意要素による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする請求項４から請求項７のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項９】
前記警告通知システムは、更に、
前記運転者が走行コースから外れたことによる危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする請求項４から請求項８のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項１０】
前記警告通知システムは、更に、
前記運転者の数値化された危険感受性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする請求項４から請求項９のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項１１】
前記警告通知システムは、更に、
前記運転者の身体的属性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、
ことを特徴とする請求項４から請求項１０のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項１２】
車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、
前記警告通知システムは、
前記運転者の経験値を記憶する運転者情報記憶手段と、
危険場所の位置情報と危険に関する情報とを記憶する危険場所情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を受信する情報受信手段と、
前記現在位置情報と、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定する危険場所判定手段と、
前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する危険度判定手段と、
危険と判定した場合に前記危険場所情報記憶手段より前記危険に関する情報を取得し、前記ナビゲーション装置に対して前記危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる危険情報通知手段と、
を有することを特徴とする警告通知システム。
【請求項１３】
車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、
前記警告通知システムは、
前記運転者の経験値を記憶する運転者情報記憶手段と、
危険場所の位置情報と危険に関する情報とを記憶する危険場所情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を受信する情報受信手段と、
前記現在位置情報と、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定する危険場所判定手段と、
前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たさない場合に、前記経験値が予め定められた値毎に、危険と判定する危険度判定手段と、
危険と判定した場合に前記危険場所情報記憶手段より前記危険に関する情報を取得し、前記ナビゲーション装置に対して前記危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる危険情報通知手段と、
を有することを特徴とする警告通知システム。
【請求項１４】
前記危険度判定手段は、更に、
前記運転者の経験値が前記危険性の判定条件を満たさない場合であって、前記経験値が予め定められた値毎に危険と判定する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の警告通知システム。
【請求項１５】
車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、
前記警告通知システムは、
前記運転者の経験値を記憶する運転者情報記憶手段と、
危険場所の位置情報と危険に関する情報とを記憶する危険場所情報記憶手段と、
前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を受信する情報受信手段と、
前記現在位置情報と、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定する危険場所判定手段と、
前記車両が危険場所に位置する場合に、前記運転者の経験値を加味した運転者の危険値を算出する危険値算出手段と、
前記運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する危険度判定手段と、
危険と判定した場合に前記危険場所情報記憶手段から前記危険に関する情報を取得し、前記ナビゲーション装置に対して、前記取得した危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる危険情報通知手段と、
を有することを特徴とする警告通知システム。
【請求項１６】
前記危険値算出手段は、
前記運転者の経験値が所定値以下の場合に、予め定められた危険値を前記運転者の危険値に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の警告通知システム。
【請求項１７】
前記危険値算出手段は、更に、
前記運転者の経験値が所定値より大きい場合であって、前記経験値が予め定めた値毎に、予め定められた危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の警告通知システム。
【請求項１８】
前記運転者情報記憶手段は、更に、前記運転者の労働時間を記憶しており、
前記危険値算出手段は、
前記運転者の労働時間による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項１９】
前記運転者情報記憶手段は、更に、前記運転者の不注意要素を記憶しており、
前記危険値算出手段は、更に、
前記運転者の不注意要素による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項２０】
前記危険値算出手段は、更に、
前記運転者が走行コースから外れたことによる危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項１９のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項２１】
前記運転者情報記憶手段は、更に、前記運転者の数値化された危険感受性の情報を記憶しており、
前記危険値算出手段は、更に、
前記運転者の数値化された危険感受性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項２０のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項２２】
前記情報記憶手段は、更に、前記運転者の身体的属性の情報を記憶しており、
前記危険値算出手段は、更に、
前記運転者の身体的属性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項２１のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項２３】
前記危険場所情報記憶手段は、更に、前記危険場所の危険要因毎の危険値を記憶しており、
前記危険度判定手段は、更に、
前記危険場所の危険要因毎の危険値の総和を算出することで前記危険場所の危険値を算出し、前記運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項２２のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項２４】
前記危険場所情報記憶手段は、更に、前記危険場所の危険値を記憶しており、
前記危険度判定手段は、更に、
前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の危険値を取得し、前記運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する、
ことを特徴とする請求項１５から請求項２２のいずれかに記載の警告通知システム。
【請求項２５】
前記警告通知システムは、更に、
少なくとも前記危険場所の現在位置情報と危険に関する情報とを前記運転者の利用するコンピュータ端末又は前記ナビゲーション装置から受信し、それらを前記危険場所情報記憶手段に新たな危険場所として記憶する危険場所情報更新手段、を有する
ことを特徴とする請求項１２から請求項２４のいずれかに記載の警告通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転する車両が、交通事故が多発するなどの危険場所に接近して所定の条件を満たした場合に、車両に搭載したナビゲーション装置から車両の運転者に対して警告を行う、警告通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両による交通事故は、過去に交通事故があった場所や学校の通学路など危険と認識されている場所を運転者が気をつけることにより、ある程度、減らすことが出来る。従って、過去に交通事故があった場所や学校の通学路など危険とされている場所に車両が近づいた場合に、運転者に対して警告を通知することで、運転者に注意を促すことにより、交通事故発生の防止を達成せんとするシステムが下記特許文献１乃至特許文献３に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５６５９８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１０６８０号公報
【特許文献３】特開２００４−１９１０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これら従来の方法では、車両の現在位置と危険場所の位置を照合し、その付近に近づいたときに運転者に対して警告を与えることが基本となっている。またそれに加えて、過去の交通事故の履歴と比較し、その車両走行速度や天候などが事故発生時と同様の状況になった場合には警告を与えることとしている。
【０００５】
確かにこれらの従来の方法は交通事故を防止する上で一応有効であると考えられる。しかし、ある一定の走行コースを定期的に走行する、例えば宅配便の運送ドライバーなどの場合には、その走行コースに熟知していることが一般的であって、従って危険場所も十分に知っていることが多い。
【０００６】
このような危険場所を熟知している可能性のある運転者に対しても、危険場所に近づいたからといって常に運転者に対して警告を行うのでは、逆に運転者を苛ただせる原因にもなりかねない。つまり、運転者の立場からすると、危険な場所に近づいた場合には自主的に注意をして運転をしているのに、その場所に近づく度にナビゲーション装置などから「危険場所に近づいています。注意してください」といった警告がなされることは、運転者にイライラ感が発生して、逆に交通事故を誘発する原因ともなりかねない。また、いつも警告を聞かされると、重大な警告を聞き流すといった弊害も出かねない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで本発明者は、運転者の走行コースに対する経験も加味し、必要十分な警告通知システムを発明した。
【０００８】
請求項１の発明は、車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、前記警告通知システムは、前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定し、前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【０００９】
本発明のように構成することで、所定の経験値以上の運転者に対しては危険であることを知らせる警告を行わせないようにすることが出来る。これによって、熟練度の高い運転者に対して、危険の警告を画一的に行うことを防止でき、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００１０】
請求項２の発明は、車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、前記警告通知システムは、前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定し、前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たさない場合に、前記経験値が予め定めた値毎に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００１１】
本発明のように構成することで、所定の経験値以上の運転者である場合に、常に警告を行うのではなく、所定のタイミングで運転者に対して警告を行うこととなる。これによって、熟練度の高い運転者に対して危険の警告を画一的に行うことを防止でき、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００１２】
請求項３の発明は、前記警告通知システムは、更に、前記運転者の経験値が前記危険性の判定条件を満たさない場合であって、前記経験値が予め定められた値毎に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００１３】
請求項１の発明に本発明を加えて構成することで、一定の熟練度を有している場合であっても、所定のタイミングで運転者に対して危険の警告を行うこととなる。常に危険の警告を行わないと、慣れによる省略運転につながるが、所定のタイミングで行うことにより、運転者に対して危険の再認識を行わせることが出来るので、一層の安全運転に繋げることが出来る。
【００１４】
請求項４の発明は、車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、前記警告通知システムは、前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を取得し、前記現在位置情報と予め記憶している危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定し、前記車両が危険場所に位置する場合に前記運転者の経験値に基づいて算出される運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００１５】
請求項１の他の実施態様として本発明のように構成することも出来る。即ち、運転者の経験値と、危険場所の危険値とを比較し、運転者の危険値が高い場合に、運転者に対して警告を行わせることとなる。従って、熟練度の高い運転者に対して、危険の警告を画一的に行うことを防止でき、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００１６】
請求項５の発明は、前記警告通知システムは、前記運転者の経験値が所定値以下の場合に、予め定められた危険値を前記運転者の危険値に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００１７】
請求項４の発明に本発明を加えることも出来る。即ち、運転者の経験値が所定値以下の場合には、運転者が未熟であることからそれを運転者の危険値に加味することで、運転者に対して警告が行われる可能性が高くなる。一方、熟練度の高い運転者の場合には危険値が加味されないので危険の警告が行われる可能性が低くなり、危険の警告を画一的に行うことを防止できる。これによって、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００１８】
請求項６の発明は、前記警告通知システムは、前記運転者の経験値が所定値より大きい場合であって、前記経験値が予め定められた値毎に、予め定められた危険値を前記運転者の危険値に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００１９】
請求項４の発明に本発明を加えて構成することで、一定の熟練度を有している場合であっても、予め定められた値毎（予め定められた値の倍数毎）に危険値が加味されることとなるので、熟練していても、所定のタイミングで運転者に対して危険の警告を行うこととなる。常に危険の警告を行わないと、慣れによる省略運転につながるが、所定のタイミングで行うことにより、運転者に対して危険の再認識を行わせることが出来るので、一層の安全運転に繋げることが出来る。
【００２０】
請求項７の発明は、前記警告通知システムは、更に、前記運転者の労働時間による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００２１】
運転者の労働時間が長くなると疲労により事故の危険性が高まる。そこで本発明のように労働時間による危険値を更に加味すると良い。
【００２２】
請求項８の発明は、前記警告通知システムは、更に、前記運転者の不注意要素による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００２３】
運転者が過去に事故や違反を起こしていると事故の危険性が高まる。そこで本発明のように過去に不注意要素がある場合にはその危険値を更に加味すると良い。
【００２４】
請求項９の発明は、前記警告通知システムは、更に、前記運転者が走行コースから外れたことによる危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００２５】
運転者が通常の走行コースから外れた場合には、その走行コースにはあまり習熟していない為、事故の危険性が高まる。そこで本発明のように走行コースを外れた場合にはその危険値を更に加味すると良い。
【００２６】
請求項１０の発明は、前記警告通知システムは、更に、前記運転者の数値化された危険感受性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００２７】
運転者の危険感受性により、事故の発生可能性が変わる。つまり危険感受性が敏感な運転者の場合には頻繁に危険の警告を出さなくとも自発的に注意をするし、危険感受性が鈍感な運転者の場合には頻繁に警告を出さないと危険に対する注意が疎かになりかねない。そこで運転者個人の感性を加味する為に、本発明のように危険感受性による危険値を更に加味すると良い。
【００２８】
請求項１１の発明は、前記警告通知システムは、更に、前記運転者の身体的属性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味し、加味後の運転者の危険値と、前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に、前記ナビゲーション装置に対して危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる、警告通知システムである。
【００２９】
運転者の身体的属性により、運転者の運転能力が変化する場合もある。そこでこれらを加味するために、本発明のように身体的属性による危険値を更に加味すると良い。
【００３０】
請求項１２の発明は、車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、前記警告通知システムは、前記運転者の経験値を記憶する運転者情報記憶手段と、危険場所の位置情報と危険に関する情報とを記憶する危険場所情報記憶手段と、前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を受信する情報受信手段と、前記現在位置情報と、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定する危険場所判定手段と、前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する危険度判定手段と、危険と判定した場合に前記危険場所情報記憶手段より前記危険に関する情報を取得し、前記ナビゲーション装置に対して前記危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる危険情報通知手段と、を有する警告通知システムである。
【００３１】
他の実施態様として本発明のように構成することも出来る。このように構成することで、所定の経験値以上の運転者に対しては危険であることを知らせる警告を行わせないようにすることが出来る。これによって、熟練度の高い運転者に対して、危険の警告を画一的に行うことを防止でき、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００３２】
請求項１３の発明は、車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、前記警告通知システムは、前記運転者の経験値を記憶する運転者情報記憶手段と、危険場所の位置情報と危険に関する情報とを記憶する危険場所情報記憶手段と、前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を受信する情報受信手段と、前記現在位置情報と、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定する危険場所判定手段と、前記車両が危険場所に位置する場合であって、前記運転者の経験値が危険性の判定条件を満たさない場合に、前記経験値が予め定められた値毎に、危険と判定する危険度判定手段と、危険と判定した場合に前記危険場所情報記憶手段より前記危険に関する情報を取得し、前記ナビゲーション装置に対して前記危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる危険情報通知手段と、を有する警告通知システムである。
【００３３】
他の実施態様として本発明のように構成することも出来る。即ち、運転者が所定の経験値以上の場合、所定のタイミングで、運転者に対して警告を行うこととなる。これによって、熟練度の高い運転者に対して危険の警告を画一的に行うことを防止でき、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００３４】
請求項１４の発明は、前記危険度判定手段は、更に、前記運転者の経験値が前記危険性の判定条件を満たさない場合であって、前記経験値が予め定められた値毎に危険と判定する、警告通知システムである。
【００３５】
請求項１２の発明に本発明を加えて構成することで、一定の熟練度を有している場合であっても、所定のタイミングで運転者に対して危険の警告を行うこととなる。常に危険の警告を行わないと、慣れによる省略運転につながるが、所定のタイミングで行うことにより、運転者に対して危険の再認識を行わせることが出来るので、一層の安全運転に繋げることが出来る。
【００３６】
請求項１５の発明は、車両に搭載したナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う警告通知システムであって、前記警告通知システムは、前記運転者の経験値を記憶する運転者情報記憶手段と、危険場所の位置情報と危険に関する情報とを記憶する危険場所情報記憶手段と、前記ナビゲーション装置から前記車両の現在位置情報を受信する情報受信手段と、前記現在位置情報と、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、前記現在位置情報が前記危険場所の位置情報と同じ又は所定範囲内の場合に前記車両は危険場所に位置すると判定する危険場所判定手段と、前記車両が危険場所に位置する場合に、前記運転者の経験値を加味した運転者の危険値を算出する危険値算出手段と、前記運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する危険度判定手段と、危険と判定した場合に前記危険場所情報記憶手段から前記危険に関する情報を取得し、前記ナビゲーション装置に対して、前記取得した危険に関する情報を送信することで、前記ナビゲーション装置で前記運転者に対して警告を行わせる危険情報通知手段と、を有する警告通知システムである。
【００３７】
他の実施態様として本発明のように構成することも出来る。運転者の経験値を加味して危険値を算出することで、画一的な危険の警告を運転者に行わずに済むからである。
【００３８】
請求項１６の発明は、前記危険値算出手段は、前記運転者の経験値が所定値以下の場合に、予め定められた危険値を前記運転者の危険値に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００３９】
上述の発明に於いて、運転者の危険値の算出は、本発明のようにすると良い。即ち、運転者が所定の経験値に到達していない場合に算出される運転者の危険値と、危険場所の危険値とを比較し、運転者の危険値が高い場合に、運転者に対して警告を行わせることとなる。従って、熟練度の高い運転者に対して、危険の警告を画一的に行うことを防止でき、頻繁な警告に起因する運転者のイライラ感を防ぎ、安全運転に繋げることが出来る。
【００４０】
請求項１７の発明は、前記危険値算出手段は、更に、前記運転者の経験値が所定値より大きい場合であって、前記経験値が予め定めた値毎に、予め定められた危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００４１】
上述の発明に加えて本発明のように構成することで、一定の熟練度を有している場合であっても、所定のタイミングで運転者に対して危険の警告を行うこととなる。常に危険の警告を行わないと、慣れによる省略運転につながるが、所定のタイミングで行うことにより、運転者に対して危険の再認識を行わせることが出来るので、一層の安全運転に繋げることが出来る。
【００４２】
請求項１８の発明は、前記運転者情報記憶手段は、更に、前記運転者の労働時間を記憶しており、前記危険値算出手段は、前記運転者の労働時間による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００４３】
運転者の労働時間が長くなると疲労により事故の危険性が高まる。そこで本発明のように労働時間による危険値を更に加味すると良い。
【００４４】
請求項１９の発明は、前記運転者情報記憶手段は、更に、前記運転者の不注意要素を記憶しており、前記危険値算出手段は、更に、前記運転者の不注意要素による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００４５】
運転者が過去に事故や違反を起こしていると事故の危険性が高まる。そこで本発明のように過去に不注意要素がある場合にはその危険値を更に加味すると良い。
【００４６】
請求項２０の発明は、前記危険値算出手段は、更に、前記運転者が走行コースから外れたことによる危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００４７】
運転者が通常の走行コースから外れた場合には、その走行コースにはあまり習熟していない為、事故の危険性が高まる。そこで本発明のように走行コースを外れた場合にはその危険値を更に加味すると良い。
【００４８】
請求項２１の発明は、前記運転者情報記憶手段は、更に、前記運転者の数値化された危険感受性の情報を記憶しており、前記危険値算出手段は、更に、前記運転者の数値化された危険感受性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００４９】
運転者の危険感受性により、事故の発生可能性が変わる。つまり危険感受性が敏感な運転者の場合には頻繁に危険の警告を出さなくとも自発的に注意をするし、危険感受性が鈍感な運転者の場合には頻繁に警告を出さないと危険に対する注意が疎かになりかねない。そこで運転者個人の感性を加味する為に、本発明のように危険感受性による危険値を更に加味すると良い。
【００５０】
請求項２２の発明は、前記情報記憶手段は、更に、前記運転者の身体的属性の情報を記憶しており、前記危険値算出手段は、更に、前記運転者の身体的属性による危険値を、前記運転者の危険値に更に加味することで、前記運転者の危険値を算出する、警告通知システムである。
【００５１】
運転者の身体的属性により、運転者の運転能力が変化する場合もある。そこでこれらを加味するために、本発明のように身体的属性による危険値を更に加味すると良い。
【００５２】
請求項２３の発明は、前記危険場所情報記憶手段は、更に、前記危険場所の危険要因毎の危険値を記憶しており、前記危険度判定手段は、更に、前記危険場所の危険要因毎の危険値の総和を算出することで前記危険場所の危険値を算出し、前記運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する、警告通知システムである。
【００５３】
本発明のように構成することで、危険場所の危険値を算出することが出来る。
【００５４】
請求項２４の発明は、前記危険場所情報記憶手段は、更に、前記危険場所の危険値を記憶しており、前記危険度判定手段は、更に、前記危険場所情報記憶手段に記憶する危険場所の危険値を取得し、前記運転者の危険値と前記危険場所の危険値とを比較し、前記危険性の判定条件を満たす場合に危険と判定する、警告通知システムである。
【００５５】
危険場所の危険値は、予め記憶しておいても良い。それにより危険度判定手段での算出処理を行う必要がなくなる。
【００５６】
請求項２５の発明は、前記警告通知システムは、更に、少なくとも前記危険場所の現在位置情報と危険に関する情報とを前記運転者の利用するコンピュータ端末又は前記ナビゲーション装置から受信し、それらを前記危険場所情報記憶手段に新たな危険場所として記憶する危険場所情報更新手段、を有する警告通知システムである。
【００５７】
危険場所は随時変更される可能性がある。また漏れがある可能性もある。そこで本発明のように危険場所を登録できるようにすることで、より良いと思われる危険場所の判定が可能となる。
【発明の効果】
【００５８】
本発明によって、危険場所に近づいた場合に、経験が少ない運転者には通常通り警告を行い、一定以上の経験を積んだ運転者には常に警告を行うのではなく、任意のタイミングで警告を行うことが出来る。また一定以上の経験があっても、走行コースを外れる場合もあるので、そのような場合には警告を行うようにすることもできる。
【００５９】
このような警告通知システムとすることによって、運転者に対して常に警告が出されるわけではないので、運転者の苛立ちを押させることが出来る。また全く警告を行わないのではなく、任意のタイミングで警告を行うことにより、その場所が危険場所であることを運転者に再認識をさせることが出来る。これにより、運転者がその場所が危険場所であることを忘れることを防ぐことも出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
本発明のシステム構成の一例を図１のシステム構成図を用いて説明する。本発明の警告通知システム１は、ＣＰＵなどの演算処理装置、ＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置を有するコンピュータ端末（サーバも含む）上でその処理が実現される。警告通知システム１を実現するプログラムは、当該コンピュータ端末のハードディスクに記録されており、それが所定の操作がされることによってＲＡＭなどに読み込まれ、その機能（手段）を演算処理装置で実行することで、処理が行われる。そしてその処理に用いる記憶手段として記憶する情報は、データベースやデータファイルなどの各種のファイル保存形式でＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置に記憶されており、その処理の際に適宜読み出されることで処理が行われる。また処理結果もＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置に書き出され、適宜記憶される。
【００６１】
車両２に搭載したナビゲーション装置１２は、無線通信により警告通知システム１に対して、その現在位置情報を送信し、また警告通知システム１から危険情報通知を受信する。そして危険情報通知を受信した場合には、所定の警告を運転者に対して行う。例えばナビゲーション装置１２の画面に警告メッセージを表示したり、音声により警告メッセージを再生したりすることで、車両２の運転者に対して警告を行う。
【００６２】
本発明の警告通知システム１は、車両２に搭載したナビゲーション装置１２との間で、無線通信などのネットワーク３を介して情報の送受信が可能であって、情報受信手段４と運転者情報記憶手段５と危険場所情報記憶手段６と危険場所判定手段７と危険値算出手段８と危険度判定手段９と危険情報通知手段１０と危険場所情報更新手段１１とを有している。
【００６３】
情報受信手段４は、ナビゲーション装置１２から各種の情報を受信する手段である。受信する情報としては、ナビゲーション装置１２を搭載した車両２の現在位置情報、運転者を識別する運転者識別情報、運転者が走行する走行コースを識別する走行コース識別情報等がある。
【００６４】
運転者情報記憶手段５は、運転者に関する情報を記憶する手段である。運転者に関する情報としては、運転者識別情報、運転者の氏名、運転者の身体情報（視力、聴力、肥満度など）、運転歴、違反歴や事故歴などの不注意要素、走行コース毎の経験（走行回数や走行時間）、その日の労働時間、危険感受性のテスト結果などがある。図３に運転者情報記憶手段５の概念図を示す。
【００６５】
危険場所情報記憶手段６は、危険場所に関する情報を記憶する手段である。危険場所に関する情報としては、危険場所の位置情報、その場所の画像情報、その場所で発生する危険の内容の情報（飛び出し、見通しが悪いなど）、どのような場合に危険かを示す情報（例えば雨天や車体の大きな車に限定など）がある。また後述する危険場所の危険値を算出する為に、その場所に該当する危険要因がある場合にはその危険要因の危険値を記憶している。例えば危険場所の要因として、「見通しが悪い」（危険値＝ｘ１）、「飛び出しが多い」（危険値＝ｘ２）、「通行人が多い」（危険値＝ｘ３）、「その他」（危険値＝ｘ４）の４要因がある場合には、これらすべてに該当する危険場所では、ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４の各危険値の総和がその危険場所の危険値となり、「飛び出しが多い」と「通行人が多い」に該当する危険場所では、ｘ２とｘ３の総和がその場所の危険値となる。その為、危険場所情報記憶手段６では、当該危険場所の各危険要因の危険値を記憶している。図４に危険場所情報記憶手段６の概念図を示す。
【００６６】
危険場所判定手段７は、情報受信手段４から受信した車両２の現在位置情報に基づいて、その現在位置場所が危険場所又はその危険場所から所定範囲内（例えば半径１００ｍの範囲内）にあるかを、危険場所情報記憶手段６に記憶する危険場所の位置情報と比較することで判定する手段である。尚、危険場所からの所定範囲を車両２の進行方向の所定範囲に限定しても良い。進行方向に限定することで、比較対象を減らすことが出来、処理速度の向上に繋がるからである。
【００６７】
危険値算出手段８は、危険場所判定手段７での判定結果により、危険場所に位置する場合には、所定の方法に基づいて運転者の危険値を算出する手段である。この際に、運転者の走行コースの経験値を加味して算出する。
【００６８】
危険度判定手段９は、危険場所情報記憶手段６に記憶した危険場所の各要因の危険値に基づいて、当該危険場所の危険値を算出し、危険値算出手段８で算出した運転者の危険値と当該場所の危険値とを比較し、所定の危険性の判定条件（運転者の危険値が場所の危険値以上、或いは危険値より大きい）を満たした場合には危険であると判定する手段である。
【００６９】
危険情報通知手段１０は、危険度判定手段９で危険と判定した場合には、危険場所情報記憶手段６から当該場所の画像情報、危険の内容の情報、どのような場合に危険かを示す情報を取得し、ネットワーク３を介してナビゲーション装置１２に危険度判定手段９で取得した各種の危険場所に関する情報を送信する手段である。
【００７０】
危険場所情報更新手段１１は、運転者が危険と感じた場所について、新たに危険場所として登録を行う手段であって、運転者が利用するコンピュータ端末（携帯端末も含む）やナビゲーション装置１２から、危険場所の位置情報、その場所で発生する危険の内容の情報、どのような場合に危険かを示す情報、画像がある場合にはその画像情報を受信して、危険場所情報記憶手段６に記憶させる手段である。
【００７１】
次の本発明の警告通知システム１の処理プロセスの一例を図２のフローチャート及び図１のシステム構成図を用いて説明する。尚、以下の説明では、トラック輸送を行う事業者の運転者が、ナビゲーション装置１２を備えた車両２により所定の走行コースを走行する場合を説明する。
【００７２】
運転者は、乗車を開始する前にナビゲーション装置１２から運転者識別情報と走行コースを識別する情報とを入力する（Ｓ１００）。入力した情報は、ナビゲーション装置１２から警告通知システム１に送信される。警告通知システム１の情報受信手段４は、これらの情報を受信する。このような情報を受信したことによって、運転者の乗車（勤務）が開始されたことを把握し、運転者情報記憶手段５に随時、その日の労働時間が記録される。またこれらの情報の入力によって、どの運転者がどの走行コースを走っているかを把握できる。
【００７３】
運転者が車両２の運転を開始する（Ｓ１００）。これによって、逐次、ナビゲーション装置１２から警告通知システム１に対して、車両２の現在位置情報が送信される。尚、上述の運転者識別情報と走行コースを識別する情報とは、最初に一度送信されることで良いが、現在位置情報と併せて逐次、送信しても良い。
【００７４】
ナビゲーション装置１２が送信した車両２の現在位置情報を、警告通知システム１の情報受信手段４で受信すると（Ｓ１３０）、危険場所判定手段７では、車両２の現在位置情報と危険場所情報記憶手段６に記憶する危険場所の位置情報とを比較し、危険場所又はそこから所定範囲内（例えば半径１００ｍの範囲内）にあるかを判定する。
【００７５】
この判定の結果、危険場所又はそこから所定範囲内でない場合には、警告通知システム１は何もしなくても良い。危険場所又はそこから所定範囲内である場合には、危険値算出手段８は、所定の方法に基づいて、運転者の経験値を加味した運転者の危険値を算出する（Ｓ１４０）。
【００７６】
具体的には、例えば、以下の７つの要素を勘案して危険値の算出を行う。危険値算出の概念図を図５に示す。
【００７７】
第１の要素Ａは、労働時間が長くなると意思判断が低下することに鑑み、労働時間に所定係数ａを乗算した値Ａを算出する。即ち、
（数１）
Ａ＝労働時間×係数ａ
を算出する。尚、労働時間全てではなく、労働時間のうち、所定時間を超過した時間だけ係数ａで乗算して値Ａを算出しても良い。
【００７８】
労働時間の算出は、運転者情報記憶手段５にその日の労働時間を記憶しているので、危険値算出手段８がその労働時間を運転者情報記憶手段５から取得する。それが正の値ならば係数ａを乗算することで算出できる。
【００７９】
第２の要素Ｂは、当該運転者の過去の不注意要素（事故歴、違反歴）が所定回数を超過した場合には事故や違反を起こす可能性が、不注意要素が何もない運転者よりも高いことに鑑み、不注意要素の回数に係数ｂを乗算した値Ｂを算出する。即ち、
（数２）
Ｂ＝不注意要素の回数×係数ｂ
を算出する。
【００８０】
不注意要素の回数は、運転者情報記憶手段５にその運転者の過去の不注意要素を記憶しているので、危険値算出手段８がその不注意要素の回数を運転者情報記憶手段５から取得することで、その不注意要素の回数に係数ｂを乗算することで算出できる。
【００８１】
第３の要素Ｃは、走行コースへの習熟度が低いと危険に対する認識が低いことから事故や違反を起こす可能性が高いことに鑑み、当該走行コースの経験値（走行時間、走行回数）が所定値以下の場合に値Ｃを危険値算出の判定要素に加える。尚、この値Ｃは走行コースの経験に応じて複数の値とすると良い。例えば走行回数１回〜１０回は値Ｃ１、１１回〜２０回は値Ｃ２、２１回〜５０回は値Ｃ３、５１回〜１００回は値Ｃ４とのようにすることができる。
【００８２】
走行コースの経験値は、運転者情報記憶手段５に、その運転者の、現在走行している走行コースの経験値を記憶しているので、危険値算出手段８がその経験値を取得し、経験値が所定値以下の場合に値Ｃを危険値算出の判定要素に加えることとなる。
【００８３】
尚、第３の要素Ｃを上述のように経験値が所定値以下の場合に値Ｃを判定要素に加える場合のみならず、
（数３）
Ｃ＝経験値×係数ｃ
によって値Ｃを算出し、それを判定要素に加えることも出来る。
【００８４】
第４の要素Ｄは、走行コースの渋滞や事故などにより走行コースが通行止めになっている等の何らかの事由により運転者が走行コースを外れていると、運転者は不慣れな走行コースにより事故や違反を起こす可能性が高いことに鑑み、所定の走行コース以外を走行した場合には所定値Ｄを危険値算出の判定要素に加える。
【００８５】
運転者の車両２の現在位置情報は、車両２のナビゲーション装置１２から情報受信手段４が逐次受信しており、その現在位置情報が当該車両２の走行コース上にあるか否かを危険値算出手段８で判定することにより、走行コースから外れたかどうかを判定できる。そして外れた場合には危険値算出手段８は、所定値Ｄを危険値算出の判定要素に加える。
【００８６】
第５の要素Ｅは、第３の要素Ｃでは経験値が所定値を超過した場合には、値Ｃは危険値算出の判定要素から除かれる場合もあるので、所定回数以上の運転者に対しては警告が行われにくくなる。しかし、経験値が所定値を超過したら、以後ずっと値Ｃを要素として加味しないと、運転者は慣れにより省略運転をする可能性がある。そこで、当該走行コースが所定の経験値毎に第５の要素Ｅを危険値算出の判定要素に加える。
【００８７】
第３の要素Ｃと同様に、走行コースの経験値は、運転者情報記憶手段５に、その運転者の、現在走行している走行コースの経験値を記憶しているので、危険値算出手段８がその経験値を取得し、経験値が所定の経験値の倍数になったら（例えば走行回数が１０の倍数になったら）、危険値算出手段８は値Ｅを危険値算出の判定要素に加えることとなる。
【００８８】
第６の要素Ｆは、事前に運転者に対して危険箇所の発生テスト（危険感受性テスト）などを行い、その運転者の危険感受性を数値化している場合には、個々の運転者によって異なる危険感受性を加味した判定を行うことが出来る。例えば危険と感じることが鈍い（即ち危険感受性テストの点数が良くない）運転者の場合には、他の運転者よりもより多く警告を行う必要があるだろうし、危険と感じることが鋭い（即ち危険感受性テストの点数が良い）運転者の場合には、他の運転者よりも警告を少なくしても良いと考えられる。そこで予め危険感受性のテスト結果を数値化し、それを運転者情報記憶手段５に記憶している場合には、危険値算出手段８がその数値を取得し、それに所定の係数ｆを乗算した値Ｆを算出する。即ち、
（数４）
Ｆ＝数値化された危険感受性×係数ｆ
を算出することとなる。
【００８９】
第７の要素Ｇは、運転者の身体的属性に何らかの原因がある場合には危険度が高まる可能性があることに鑑み、運転者の身体的属性（例えば鳥目である、難聴傾向である、肥満度が所定値以上である等）の何らかの要因を満たす場合には値Ｇを危険値算出の判定要素に加えることとなる。
【００９０】
これは運転者の身体情報を運転者情報記憶手段５に記憶しているので、それが該当する場合には危険値算出手段８は値Ｇを危険値算出の判定要素に加えることとなる。
【００９１】
このようにして算出した値Ａから値Ｇを総計し１００から減算することで、危険値算出手段８は、運転者の危険値を算出する。即ち、
（数５）
運転者の危険値＝１００−（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ）
を危険値算出手段８は算出することとなる。
【００９２】
一方、危険度判定手段９は、まず、危険場所情報記憶手段６に記憶した危険場所の各要因の危険値に基づいて、当該危険場所の危険値を算出する（Ｓ１５０）。この危険場所の危険値は、車両２の現在位置情報を情報受信手段４で受信しているので、その該当する危険場所の各危険要因を取得し、それらの総和を算出することで行える。即ち、
（数６）
危険場所の危険値＝当該危険場所の各危険要因の危険値の総和
を危険度判定手段９は算出することとなる。
【００９３】
危険度判定手段９は、危険値算出手段８で算出した運転者の危険値と当該危険場所の危険値とを比較し（Ｓ１６０）、所定の危険性の判定条件（運転者の危険値が場所の危険値以上、或いは危険値より大きい）を満たしている場合には危険であると判定する。
【００９４】
Ｓ１６０で危険であると判定した場合には、危険情報通知手段１０は、危険場所情報記憶手段６から当該場所の画像情報、危険の内容の情報、どのような場合に危険かを示す情報を取得し、ネットワーク３を介してナビゲーション装置１２に、これらの各種の危険場所に関する情報を送信する（Ｓ１７０）。
【００９５】
ナビゲーション装置１２は警告通知システム１から受信した危険場所に関する情報に基づいて、運転者に対して危険場所に関する情報を音声やその画面に表示したりして警告を行う（Ｓ１８０）。
【００９６】
以上のような処理プロセスを運転者が走行を終えるまで繰り返す。そして運転終了後、運転者が新たに危険と感じた場所があった場合には、運転者が利用するコンピュータ端末やナビゲーション装置１２から、危険場所の位置情報、その場所で発生する危険の内容の情報、どのような場合に危険かを示す情報、画像がある場合にはその画像情報を入力して、警告通知システム１に送信する。そして危険場所情報更新手段１１は、これらを受信して、まだ危険場所情報記憶手段６に登録されていない危険場所であることを判定した場合には（その位置情報に基づいて登録されているかを判定できる）、それらを新たに危険場所として危険場所情報記憶手段６に記憶する（Ｓ１９０）。
【００９７】
尚、上述で説明した危険値算出手段８に於ける危険値の算出は、上述の７つの要素を全て用いる場合のみならず、７つの要素を全て加味せずとも、１又は複数の要素を加味することでも良い。例えば、走行コースの習熟度のみを問題にする場合には、要素Ｃ及び要素Ｄだけを危険値として加算することとしても良い。また経験から来る省略運転を加味する場合には危険値として要素Ｅを加算しても良い。このように７つの要素を適宜組み合わせることによって危険値を算出すると良い。また危険値を各要素から加算により算出するのみならず、様々な演算子を用いて様々な方法で経験値を加味した運転者の危険値を算出することが出来る。
【００９８】
危険値を算出するのみならず、危険値算出手段８での各要素の判定を行う場合に各要素が加算される条件を満たした場合、例えば要素Ｅに該当する場合には、危険情報通知手段１０からナビゲーション装置１２に自動的に危険情報を送信するように設定することも出来る。この場合には危険場所の危険値との比較を行わなくても良い。
【００９９】
また危険度判定手段９は、危険場所情報記憶手段６に記憶する当該危険場所の各要因を加算してその場所の危険値を算出するほか、予め危険場所情報記憶手段６に当該危険場所の危険値を記憶しておき、それを取得することによって、運転者の危険値と比較することとしても良い。
【０１００】
更に危険度判定手段９に於ける危険性の判定条件に於いて、上述の実施例では、危険場所の危険値と運転者の危険値とを比較しているが、運転者の危険値と所定値とを比較することとしても良い。この場合の危険性の判定条件は、運転者の危険値が所定値以上又は所定値より大きければ条件を満たしており、危険であると判定する。
【０１０１】
加えて、危険性の判定条件に於ける更なる簡略な方法としては、危険値を用いるのではなく、運転者の経験値に基づくものであっても良い。この場合、危険性の判定条件は、運転者の経験値が所定値以下又は所定値より小さい場合に危険と判定することとなる。そしてこの条件を満たした場合には、危険情報通知手段１０は、危険場所情報記憶手段６から当該場所の画像情報、危険の内容情報、どのような場合に危険かを示す情報を取得し、ナビゲーション装置１２に対して送信する。また運転者の経験値が上述の危険性の判定条件（運転者の経験値が所定値以下又は所定値より小さい）を満たさない場合であるが、経験値が予め定められた値毎（所定の倍数になった場合など）に、危険情報通知手段１０は、危険場所情報記憶手段６から当該場所の画像情報、危険の内容情報、どのような場合に危険かを示す情報を取得し、上述と同様にナビゲーション装置１２に対して送信する。このように一定以上の経験値がある場合であっても、予め定められた値毎に危険情報を送信することで、運転者の省略運転を防ぐことが出来る。このように危険値を用いない簡略な方法で運転者の経験値を主体として危険性の判定条件とする場合には、危険度の算出等の処理は設けずとも良い。
【０１０２】
本発明に於ける各手段は、その機能が論理的に区別されているのみであって、物理上あるいは事実上は同一の領域を為していても良い。又記憶手段では、データベースやデータファイルなど様々なデータ記憶形式で情報を記憶できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
上述した各発明によって、危険場所に近づいた場合に、経験が少ない運転者には通常通り警告を行い、一定以上の経験を積んだ運転者には常に警告を行うのではなく、任意のタイミングで警告を行うことが出来る。また一定以上の経験があっても、走行コースを外れる場合もあるので、そのような場合には警告を行うようにすることもできる。
【０１０４】
このような警告通知システム１とすることによって、運転者に対して常に警告が出されるわけではないので、運転者の苛立ちを押させることが出来る。また全く警告を行わないのではなく、任意のタイミングで警告を行うことにより、その場所が危険場所であることを運転者に再認識をさせることが出来る。これにより、運転者がその場所が危険場所であることを忘れることを防ぐことも出来る。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明のシステム構成の一例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の処理プロセスの一例を示すフローチャートである。
【図３】運転者情報記憶手段の概念図を示す一例である。
【図４】危険場所情報記憶手段の概念図を示す一例である。
【図５】危険値の算出の概念を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１：警告通知システム
２：車両
３：ネットワーク
４：情報受信手段
５：運転者情報記憶手段
６：危険場所情報記憶手段
７：危険場所判定手段
８：危険値算出手段
９：危険度判定手段
１０：危険情報通知手段
１１：危険場所情報更新手段
１２：ナビゲーション装置
【図１】
2006330833.tif 000003
【図２】
2006330833.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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