(57)【要約】      （修正有）【課題】簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる、ＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所を提供する。【解決手段】ホームに配置される開口３２を有するとともに、その開口３２の上方に吊りレール３４が設けられる仕切り壁３１と、上部にドア吊りローラ３７とホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部３５Ａを備え、仕切り壁３１の開口３２を開閉可能に設けられたホームドア３５と、ホームドア３５のドア下被駆動部３５Ａの近傍に配置されるホームドアロック機構３３と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、ホームドア３５の開閉を行う駆動用ローラ４３と、ホームステップとホームドアロック解除ロッド４４を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、
（ｂ）上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、
（ｃ）前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、
（ｄ）車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、
（ｅ）前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【請求項２】
（ａ）ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、
（ｂ）上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられるホームドアと、
（ｃ）該ホームドアのドア下被駆動部の近傍に設けられるホームドアロック機構と、ホームドアのモータ付き直線移動機構と、
（ｄ）車両側に設けられるとともに、車両側から制御される前記ホームドアのモータ付き直線移動機構を駆動するための電源が接続される電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、
（ｅ）前記電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記直線移動機構の正方向移動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記直線移動機構の逆方向移動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップは仕切り壁に設けられた開口下端と高さが一致することを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【請求項４】
請求項１又は２記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップに前記ホームドアの位置と車両の降車口、乗車口の位置との一致を検知するセンサーを具備することを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所を沿線の施設に通じる階に構築したことを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【請求項６】
請求項５記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が２階であることを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【請求項７】
請求項５記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が地下階であることを特徴とするＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客の転落や車両への接触を防ぐために設置されている鉄道車両のホームドアには、地下鉄等の大型で長編成の列車のホームで用いられているものや新幹線のホームで用いられているものなどがある。
【０００３】
図１０は従来のホームドアの構造例を示す断面図である。
【０００４】
この図に示すように、車両１０１の天井に開閉ロッド装置１０２を配置し、その開閉ロッド装置１０２の駆動により開閉ロッド１０３を操作して、ホーム１０５に設けられたプレート１０４を駆動して、ホームドアの開閉制御を行うようにした鉄道用ホームドア装置が提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００５】
また、本願発明者らによって既に複合交通システムが提案されている（下記特許文献２）。
【特許文献１】特開平１１−３４８７７２号公報
【特許文献２】特許第３５４５３１６号公報
【特許文献３】２００１−０１０４８５号公報
【特許文献４】特開平１１−３４８７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたホームドアは列車のドアと連動させて開閉するために様々な照査回路や連動機構を有し、構造が複雑で高価であり、駅設備の保守費や維持費も多大となる。
【０００７】
また、上記特許文献３，４に記載されたホームドアは、列車の発着に合わせて、駅係員がボタン操作で開閉を行うため、停止位置照査回路等は必要ないが、短時間の客扱いで列車のドア開閉に連動させるようなことは不可能であり、ドア動力機構関係の駅設備が増加し、保守費や維持費が高くなる。
【０００８】
一方、上記特許文献２に記載された従来のＬＲＴ（Ｌｉｇｈｔ  Ｒａｉｌ  Ｔｒａｎｓｉｔ）・バス複合交通システムにおいては、図１１に示すように、ＬＲＴ・バス専用走行レーン２０１は、自動車走行レーン２０２の両側に新たに路面軌道を敷設して構築する必要があり、かかるＬＲＴ・バス複合交通システムの導入は、特に停留所用の用地買収が難しく、限られた都市空間における構築には難があった。
【０００９】
本発明は、上記状況に鑑みて、簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる、ＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕ＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とする。
【００１１】
〔２〕ＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられるホームドアと、このホームドアのドア下被駆動部の近傍に設けられるホームドアロック機構と、ホームドアのモータ付き直線移動機構と、車両側に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアのモータ付き直線移動機構を駆動するための電源が接続される電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記電極ロッドと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記直線移動機構の正方向移動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記直線移動機構の逆方向移動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行うことを特徴とする。
【００１２】
〔３〕上記〔１〕又は〔２〕記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップは仕切り壁に設けられた開口下端と高さが一致することを特徴とする。
【００１３】
〔４〕上記〔１〕又は〔２〕記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記ホームステップに前記ホームドアの位置と車両の降車口、乗車口の位置との一致を検知するセンサーを具備することを特徴とする。
【００１４】
〔５〕上記〔１〕から〔４〕の何れか一項記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所を沿線の施設に通じる階に構築したことを特徴とする。
【００１５】
〔６〕上記〔５〕記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が２階であることを特徴とする。
【００１６】
〔７〕上記〔５〕記載のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所において、前記沿線の施設に通じる階が地下階であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
【００１８】
（１）簡便な車両側からの制御のみで開閉を実施できるホームドアを有し、限られた空間を利用して容易に構築することができる。
【００１９】
（２）簡易構造の他動式電力供給方式を採用したため、安価で安全なホームドアを実現できる。
【００２０】
（３）車両側に機械的駆動機構を装着するため、停留所ホームドア側には最低限の設備だけで済み安価であり、停止位置を完全一致させた後に、車両からの指令によって駆動装置により動力が伝達するので、機械的に安全構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所は、ホームに配置される開口を有するとともに、前記開口の上方に吊りレールが設けられる仕切り壁と、上部にドア吊りローラとホームの高さより下方に垂下するドア下被駆動部を備え、前記仕切り壁の開口を開閉可能に設けられたホームドアと、前記ホームドアのドア下被駆動部の近傍に配置されるホームドアロック機構と、車両の下部に設けられるとともに、車両側から制御される、前記ホームドアの開閉を行う駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドとを備え、前記駆動用ローラと、ホームステップとホームドアロック解除ロッドを前記ホームドアのドア下被駆動部に対応するように移動させ、前記ホームドアロック解除ロッドにより前記ホームドアのロックを解除し、前記駆動用ローラの正方向回転駆動により前記ホームドアを移動させて前記仕切り壁に設けられた開口を開き、前記駆動用ローラの逆方向回転駆動により前記仕切り壁に設けられた開口を閉じ、前記ホームドアロック解除ロッドの前記ホームドアからの離脱により前記ホームドアのロックを行う。よって、車両側からの簡便な制御のみで開閉を実施できるホームドアを、限られた空間を利用して容易に構築することができる。
【実施例】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１実施例を示すＬＲＴ・バス複合交通システムの模式図である。
【００２４】
この図において、１はＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所であり、この停留所ホーム２には乗客が、軌道内に立ち入る（侵入する）ことにより運行が阻害されるのを防止するために、ホームドア３が配置されている。このホームドア３は、仕切り壁４に形成される乗客の乗り降りのための降車口５と乗車口６を、車両側からの指令により開閉可能にしている。また、そのホームドア３は、ホーム２の高さより下方に垂下するドア下被駆動部３Ａを備えており、このドア下被駆動部３Ａに対応するように、車両側にホームステップ、駆動用ローラ、ロック解除ロッド（図示なし）を設けたり、ホーム２側に設けられる直線移動機構の駆動モータ（図示なし）に車両側から電力を供給することによりホームドア３の開閉が可能になるように構成している。
【００２５】
更に、列車接近表示灯７、待客用希望行先（系統）レバー（ボタン）８、運転士用待客標示札（灯）９が配置されている。
【００２６】
一方、１０はＬＲＴ車両であり、このＬＲＴ車両１０には、停留所ホーム２の降車口５と乗車口６の位置に対応する間隔で降車口１１と乗車口１２とが設けられている。
【００２７】
また、停留所ホーム２はバス２０も乗り入れできる複合交通システムとなっている。このバス２０にも、停留所ホーム２の降車口５と乗車口６の位置に対応する間隔で降車口２１と乗車口２２とが設けられている。
【００２８】
このように構成したので、停留所ホーム２での待客は、列車接近表示灯７により列車接近を認識することができ、また、待客用希望行先（系統）レバー（ボタン）８を操作して車両の運転士に希望の行先（系統）を認識させることができる。この待客用希望行先（系統）レバー（ボタン）８の操作は、運転士用待客標示札（灯）９に反映されるため、車両の運転士は乗車・希望する待客がいることを認識することができる。
【００２９】
これは、ホームドア３や仕切り壁４の設置により、乗客と車両間の視覚確認が行い難くなる点を改善するために必要な構成である。また、運転士用待客標示札（灯）９を設置することにより、乗降客不在の場合には当該停留所を通過することを可能にし、エネルギー節減や高速化をも可能とする。
【００３０】
図２は本発明の第１実施例のホームドアの構造例を示す断面図、図３はそのホームドアが閉じた状態の構造例を示す斜視図、図４はそのホームドアが開きつつある状態の構造例を示す斜視図である。
【００３１】
これらの図に示すように、仕切り壁３１の開口３２を開閉できるように、仕切り壁３１に対して車両４１側にドア下被駆動部３５Ａを有するホームドア３５が配置されている。また、仕切り壁３１の上部にはホームドア３５を支持するための吊りレール３４が配置されており、ホームドア３５にはドア吊りローラ３７が設けられ、このドア吊りローラ３７が吊りレール３４上を滑動できるように構成されている。それにより、ホームドア３５の上部が支持されるとともに、仕切り壁３１の開口３２を開閉できるようにホームドア３５が水平方向にスライド可能に構成されている。また、ホームの下部には潤滑性を有する部材（コロを付設してもよい）からなる受け板３１Ｃをホームに沿って配置しておき、ホームドア３５が後述する駆動用ローラによってホーム側に押さえ付けられた際にその力を受けるとともに、ホームドア３５のスライドを円滑にするようにしている。さらに、仕切り壁３１の開口３２の両側には、ホームドア３５のストッパー３１Ａと３１Ｂをそれぞれ配置するようにしている。
【００３２】
また、ホームドア３５のホーム２側下部にはホームドアロック機構３３が設けられ、車両４１到着の際の乗客の乗り降り時以外は、ホームドア３５がロックされるように構成されている。
【００３３】
一方、車両４１側には乗客が乗り降りする際の踏み板となるホームステップ４２とその下側にホームドア３５のドア下被駆動部３５Ａに当接可能になる駆動用ローラ４３とホームドアロック解除ロッド４４が配置されている。これらのホームステップ４２と駆動用ローラ４３とホームドアロック解除ロッド４４は車両４１に搭載される第１のモータＭ１の駆動により、ホームドア３５に対応してホームドア３５方向に直線移動可能に構成されている。
【００３４】
また、ホームステップ４２の先端部にはホームドア３５の位置を正しく検知するライン状センサ４２Ａが設けられている。
【００３５】
さらに、駆動用ローラ４３がホームドア３５に当接すると、これを回転駆動する第２のモータＭ２を車両４１に搭載している。
【００３６】
そこで、停車した車両４１の降車口及び乗車口の位置がホームドア３５の位置と一致することをライン状センサ４２Ａが検知すると、ホームステップ４２と駆動用ローラ４３とホームドアロック解除ロッド４４が、図２及び図３に示すように、第１のモータＭ１の駆動により車両４１の外側（ホーム側）に突き出され、その際に、ホームドアロック機構３３はホームドアロック解除ロッド４４により解除されるとともに、ホームステップ４２はホームドア３５の下側面に対応し、駆動用ローラ４３はホームドア３５のドア下被駆動部３５Ａに当接される。そして、車両４１からの指令信号により、第２のモータＭ２の正方向回転により駆動用ローラ４３は正方向回転駆動される。それによりホームドア３５がスライドし、仕切り壁３１の開口３２が開かれる。その際、ホームドア３５は上部の吊りレール３４にドア吊りローラ３７により吊られた状態なので、ホームドア３５のドア下被駆動部３５Ａに当接される駆動用ローラ４３の駆動により円滑に移動させることができる。
【００３７】
そこで、ホームドア３５が開ききると、第２のモータＭ２の駆動は停止し、待機していた客が仕切り壁３１の開口３２から乗り降りする。その乗り降りが終了すると、第２のモータＭ２の逆方向回転により、再び逆方向に駆動用ローラ４３が回転駆動されて、ホームドア３５が元の位置までスライドし、仕切り壁３１の開口３２は閉じられる。その際にも、ホームドア３５は上部の吊りレール３４にドア吊りローラ３７により吊られた状態なので、ホームドア３５のドア下被駆動部３５Ａに対する駆動用ローラ４３の駆動により円滑に移動させることができる。また、同様に、第１のモータＭ１の駆動力により、ホームステップ４２、駆動用ローラ４３、ホームドアロック解除ロッド４４は車両下部の元の位置まで戻され、ホームドアロック解除ロッド４４が移動することにより、再びホームドア３５はホームドアロック機構３３によってロックされる。
【００３８】
上記したように、ホームステップ４２の移動及びホームドアロック機構３３の解除及び再設定を同時に車両側から行うことができる。したがって、ホームドア３５の制御は専ら車両側から安全かつ確実に実施できるので、停留所ホーム側自体は簡単に構築することができ、車両４１内での乗車料金の精算システムを導入することにより、停留所の無人化を図ることができる。
【００３９】
上記したような、ホームステップ連動式の駆動用ローラがホームドアロック機構解除ロッドでホームドアロック機構を押してロックを外し、駆動用ローラを回転させてドアを開閉し、ホームステップと駆動用ローラが収納されるとホームドアロック機構解除ロッドも収納されてホームドアがロックされる機構を、本発明では機械駆動式と呼ぶ。
【００４０】
また、車両側から電極等によって停留所側ホームドア駆動用電力を供給する方法を採用することもできる。
【００４１】
本発明では、これを、電力供給方式と呼び、詳細は後述する。
【００４２】
上記いずれの方式も、車両停止時に駆動用ローラ位置や電極ロッド位置がホームドアとずれているとホームドアは開かないことになるので、安全機構を構築しやすい。
【００４３】
また、ホームドアや仕切り壁の設置により、乗客・乗務員間の視覚による乗客の確認が困難になる場合等を改善するため、停留所内に乗客が乗車希望列車の運転士に停留所停車を喚起することができる待客用希望行先（系統）レバー（ボタン）及び運転士用待客標示札（灯）を設置し、運転士が待客の有無を認識できるようにすると共に、乗降客がいない場合の列車通過を可能とする。
【００４４】
これらは、札やレバー等による機械的な構成だけのもの、または電気灯回路やボタンを組み合わせたもの等で構築することができる。
【００４５】
さらに、該当列車が駅に停車した際、停車を喚起する運転士用待客標示札（灯）を消すことが可能なアームを車両に付けたり、電気的連動で同等のことを行うこともできる。
【００４６】
また、本発明によれば、ホームドアを設置するものの、停留所側に必要な設備が最小限となるため、設置コストや維持管理コストを安くでき、近距離間隔で停留所を設置できる。
【００４７】
以下、機械駆動式の場合のシステムの動作を図５を参照しながら整理しまとめる。
【００４８】
図５は本発明の第１実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。
【００４９】
この図に示すように、まず、ライン状センサにより車両の乗車口及び降車口の位置がホームドアの位置に一致したか否かをチェックする（ステップＳ１）。ステップＳ１でＹＥＳの場合、第１のモータＭ１を駆動し、ホームステップ、駆動用ローラ及びホームドアロック解除ロッドを直線方向（ホーム側）に移動させて、ホームドアに当接させてセットする。これにより、ホームドアロック解除ロッドによってホームドアロックが解除される（ステップＳ２）。次に、第２のモータＭ２を正方向へ回転させて駆動用ローラを駆動し、ホームドアをスライドさせて開く（ステップＳ３）。次に、ホームドアの開口を保持する（ステップＳ４）。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したか否かをチェックする（ステップＳ５）。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したら（ステップＳ５のＹＥＳ）、第２のモータＭ２を逆方向に回転させて、駆動用ローラを逆方向に回転させ、ホームドアを閉じ（ステップＳ６）。次に、ホームドアが閉じたかをチェックする（ステップＳ７）。次に、ホームドアが閉じていれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、第１のモータＭ１を駆動し、ホームステップ、駆動用ローラ及びホームドアロック解除ロッドをホーム側から逆方向に直線移動させて、初期状態に復帰させる。これにより再びホームドアはロックされる（ステップＳ８）。
【００５０】
図６は本発明の第２実施例のホームドアの構造例を示す断面図、図７はそのホーム側の構造例を示す車両側から見た正面図であり、図７（ａ）はドアが閉じている状態を、図７（ｂ）はドアが開いている状態をそれぞれ示している。
【００５１】
この実施例では、これらの図に示すように、仕切り壁５１の開口５２を開閉できるように、仕切り壁５１に対して車両６１側にドア下被駆動部５５Ａを有するホームドア５５が配置されている。また、ホームの下部にはホームドアロック機構５３とホームドア５５の下端を駆動する直線駆動機構５４と、その直線駆動機構５４を駆動する第２のモータＭ２とが配置されている。仕切り壁５１の上部には吊りレール５６が配置されており、ホームドア５５にはドア吊りローラ５７が設けられ、このドア吊りローラ５７が吊りレール５６上を滑動できるように構成されている。それにより、ホームドア５５の上部が支持されるとともに、仕切り壁５１の開口５２を開閉できるようにホームドア５５が水平方向にスライド可能に構成されている。従って、ホームドア５５は上部の吊りレール５６にドア吊りローラ５７により吊られた状態なので、ホームドア５５の下端の直線駆動機構５４の駆動により円滑に移動させることができる。また、仕切り壁５１の開口５２の両側には、ホームドア５５のストッパー５１Ａと５１Ｂをそれぞれ配置するようにしている。なお、第１実施例では受け板３１Ｃを配置したが、この第２実施例では、直線駆動機構５４自体がホームドア５５を受ける機能を持つので、格別な受け板を設ける必要はない。
【００５２】
一方、車両６１側にはホームステップ６２と直流電源６７に接続される電極ロッド６３とホームドアロック解除ロッド６４が配置されている。これらのホームステップ６２と電極ロッド６３とホームドアロック解除ロッド６４は車両４１に搭載される第１のモータＭ１の駆動により、ホームドア５５に対応してホームドア５５方向に直線移動可能に構成されている。
【００５３】
また、ホームステップ６２の先端部にはホームドア５５の位置を正しく検知するライン状センサ６２Ａが設けられている。
【００５４】
そして、電極ロッド６３がホーム側の下部に固定される受電電極６６に当接すると、直流電源６７から直流電力が供給されて、直線駆動機構５４を駆動する第２のモータＭ２が駆動可能になる。
【００５５】
そこで、車両６１の降車口及び乗車口がホームドア６５と一致することをライン状センサ６２Ａが検知すると、ホームステップ６２と電極ロッド６３とホームドアロック解除ロッド６４が車両６１の外側に突き出され、その際に、ホームドアロック機構５３はホームドアロック解除ロッド６４により解除されるとともに、ホームステップ６２はホームドア５５の側面まで移動し、電極ロッド６３がホーム側の下部に固定される受電電極６６に当接し、第２のモータＭ２が回転可能になるとともに、直線駆動機構５４も駆動可能になる。そして、車両６１からの指令信号により、直線駆動機構５４は駆動されて、ホームドア５５はスライドし、仕切り壁５１の開口５２は開かれる。その際、ホームドア５５は上部の吊りレール５６にドア吊りローラ５７により吊られた状態で、ホームドア５５の下部の直線駆動機構５４の駆動により円滑に移動させることができる。
【００５６】
そこで、ホームドア５５が開ききると、第２のモータＭ２の駆動は停止し、ホームドア５５はその位置で固定され、待機していた客が仕切り壁５１の開口５２から乗り降りする。その乗り降りが終了すると、直線駆動機構５４の逆方向への駆動により、再びホームドア５５は元の位置までスライドし、仕切り壁５１の開口５２は閉じられる。その際にも、ホームドア５５は上部の吊りレール５４にドア吊りローラ５７により吊られた状態なので、ホームドア５５の下部の直線駆動機構５４の駆動により円滑に移動させることができる。また、同様に、第１のモータＭ１の駆動により、ホームステップ６２、電極ロッド６３、ホームドアロック解除ロッド６４は、車両下部の元の位置まで戻され、ホームドアロック解除ロッド６４が移動することにより、再びホームドア５５は、ホームドアロック機構５３によってロックされる。
【００５７】
上記したように、ホームステップ６２の移動及びホームドアロック機構５３の解除及び再設定を同時に車両側から行うことができる。したがって、ホームドア５５の制御は専ら車両側から安全かつ確実に実施できるので、停留所自体は簡単に構築することができ、車両内での乗車料金の精算システムを導入することにより、停留所の無人化を図ることができる。
【００５８】
以下、このシステムの動作を図８を参照しながら整理しまとめる。
【００５９】
図８は本発明の第２実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。
【００６０】
この図に示すように、まず、ライン状センサにより車両の乗車口及び降車口の位置がホームドアの位置に一致したか否かをチェックする（ステップＳ１１）。ＹＥＳの場合、次に、第１のモータＭ１を駆動し、ホームステップ、電極ロッド及びホームドアロック解除ロッドを直線方向（ホーム側）に移動させて、ホームドアに当接させてセットする。これにより、ホームドアロック解除ロッドによってホームドアロックが解除される（ステップＳ１２）。次に、ホーム側で受電電極を介して電極ロッドから第２のモータＭ２を回転させ、直線移動機構を正方向へ駆動し、ホームドアをスライドさせて開く（ステップＳ１３）。次に、ホームドアの開口を保持する（ステップＳ１４）。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したか否かをチェックする（ステップＳ１５）。次に、停留所における利用者の乗り降りが終了したら（ステップＳ１５のＹＥＳ）、第２のモータＭ２を逆方向に回転させて、直線移動機構を逆方向へ駆動し、ホームドアを閉じる（ステップＳ１６）。次に、ホームドアが閉じたかをチェックする（ステップＳ１７）。次に、ホームドアが閉じていれば（ステップＳ１７のＹＥＳ）、第１のモータＭ１を駆動し、ホームステップ、電極ロッド及びホームドアロック解除ロッドをホーム側から逆方向に直線移動させて、初期状態に復帰させる。これにより再びホームドアはロックされる（ステップＳ１８）。
【００６１】
上記した第１、第２実施例では、平面的な地上にＬＲＴ・バス複合交通システムにおける停留所が構築される例を示したが、上記したように、停留所側には格別のホームドアの制御装置を設置する必要がないので、簡便に構築することができ、車両内での乗車料金の精算システムを導入すれば、停留所の無人化を図ることができる。
【００６２】
このように本発明では停留所の構築が簡単なため、限られた都市空間を巧みに利用して、以下に示すようなＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所を構築することができる。
【００６３】
図９は本発明の２階フロアに構築したＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所の模式図である。
【００６４】
この図において、７１は一般の車道、７２はその一般の車道７１に通じる歩道、７３は施設の１階フロアであり、沿道、商業区域、ビル、ストア、レストランなど各種の施設が対象となる。７４はその施設の２階フロアであり、この２階フロア７４に通じるように上記した本発明のＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所８１を構築することができる。つまり、２階フロア７４に連通する通路を仕切るように、本発明の方式の仕切り壁８２とホームドア８３を構築し、その停留所８１を利用するＬＲＴ車両またはバス８４の下部にホームドア８３の移動のためのホームドア移動装置８５を備えるようにしている。
【００６５】
このように、簡易なホームドアの設置により、例えば複合交通システムの共用走行路を一般道路沿道の歩道上等に設置した場合、隣接する商業施設の二階正面の壁部等にホームドアを配置し、二階フロアをそのまま停留所として活用することも可能となる。
【００６６】
また、交通事業者がビルの１フロアを借り受け、停留所をテナントとして設置したり、商業者のタイアップ提供により、商業スペースの一角に停留所コーナーを設け、商業者が乗客に対して接客サービスを提供することも可能となる。
【００６７】
これにより、用地取得も含めて停留所の設置費が安くなるだけでなく、かかる停留所はドア付きとなるため当該停留所の空調設備やエレベーター等を設備でき、乗客サービス向上になる。
【００６８】
つまり、このホームドア構造によって沿線ビルの一部を技術的には容易に停留所化することも可能となる。
【００６９】
また、ホームドアの駆動を駆動用ローラで行い、待客告知を札やレバーで行うようにすれば、停留所関連の電気的設備は一切必要としないで構築することも可能である（停電等の影響なし）。
【００７０】
さらに、ホームドア設置により、乗客の走行路内への転落や進入が防止でき円滑で安全な運行が可能となるだけでなく、通過列車の設定も可能となる。
【００７１】
このように、限られた空間に高層化してＬＲＴ・バス複合交通システムを容易に導入することができる。特に、そのホームドアの制御は車両側でのみ行うことができ、停留所側の設備としては簡便なホームドアを構築するだけでよい。
【００７２】
また、上記した２階フロアへのＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所の構築に代えて、地下階への構築も容易である。
【００７３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のＬＲＴ・バス複合交通システム用停留所は、土地空間が制限されている地域にも簡便に構築することができる次世代の交通システム用停留所として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施例を示すＬＲＴ・バス複合交通システムの模式図である。
【図２】本発明の第１実施例のホームドアの構造例を示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施例のホームドアが閉じた状態の構造例を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施例のホームドアが開きつつある状態の構造例を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例を示すホームドアの構造例を示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施例のホームドアの構造例を示すホーム側の正面図である。
【図８】本発明の第２実施例のホームドアの開閉動作フローチャートである。
【図９】本発明の２階フロアへ構築したＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所の模式図である。
【図１０】従来のホームドアの構造例を示す断面図である。
【図１１】従来のＬＲＴ・バス複合交通システムの空間的配置を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    ＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所
２    停留所ホーム
３，３５，５５，８３    ホームドア
３Ａ，３５Ａ，５５Ａ    ドア下被駆動部
４，３１，５１，８２    仕切り壁
５，１１，２１    降車口
６，１２，２２    乗車口
７    列車接近表示灯
８    待客用希望行先（系統）レバー（ボタン）
９    運転士用待客標示札（灯）
１０    ＬＲＴ車両
２０    バス
３１Ａ，３１Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ    ホームドアのストッパー
３１Ｃ    受け板
３２，５２    開口
３３，５３    ホームドアロック機構
３４，５６    吊りレール
３７，５７    ドア吊りローラ
４１，６１    車両
４２，６２    ホームステップ
４２Ａ，６２Ａ    ライン状センサ
４３    駆動用ローラ
４４，６４    ホームドアロック解除ロッド
Ｍ１    第１のモータ
Ｍ２    第２のモータ
５４    直線駆動機構
６３    電極ロッド
６６    受電電極
６７    直流電源
７１    一般の車道
７２    一般の車道に通じる歩道
７３    １階フロア
７４    ２階フロア
８１    ２階フロアに通じるように構築されたＬＲＴ・バス複合交通システムの停留所
８４    ＬＲＴ車両またはバス
８５    ホームドア移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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