(57)【要約】      （修正有）【課題】小サイズシートを複数列に振り分けて、搬送可能且つセンサの誤検出によるジャムの発生のないシート搬送装置を提供する。【解決手段】  ２列に振り分け搬送されるシートＰ２が斜め搬送された場合、まずシートセンサ１０３がＯＮするが、シートＰ２の幅が搬送可能サイズ一杯であった場合、図７（ｂ）のようにシートＰ２の側端部がシートセンサ１０２に掛かり、シートＰ２の側端部を次のシート先端と誤検出する。図７（ｃ）の後、振り分け後シートセンサ１０３がシートＰ２の後端を検出するまで、振り分け前シートセンサ１０２が変化を検出しても、この変化を無視するように制御する。振り分け後搬送中にＰ２（Ｐ３）の側端部が搬送幅方向中央近傍の振り分け前シートセンサ１０２に掛かってもジャムとして誤検出が避けられ、振り分け搬送されるシートＰ２、Ｐ３の幅方向サイズの限界も拡大でき、より大サイズのプリントが高速処理できる。【選択図】    図７
2006036394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真プリンタから処理装置へ複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置であって、
搬送幅中央近傍に一個の振り分け前シートセンサと、搬送幅両端寄りに一個ずつの振り分け後シートセンサとを備え、
振り分け動作後に前記振り分け後シートセンサが前記シートの後端を検出するよりも前に、前記振り分け前シートセンサの信号に変化があった場合は、この信号変化を無視する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
写真プリンタから処理装置へ複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置であって、
前記シート搬送装置はシート振り分け動作中にシートを搬送方向と搬送幅方向に搬送し、
搬送幅中央近傍に一個の振り分け前シートセンサと、搬送幅両端寄りに一個ずつの振り分け後シートセンサとを備え、
振り分け動作後に前記振り分け後シートセンサが前記シートの後端を検出するよりも前に、前記振り分け前シートセンサの信号に変化があった場合は、この信号変化を無視する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シート詰まり検知手段を備え、
前記制御手段から出力されるシート検知信号によって前記シート詰まり検知手段はシート詰まりを検知することを特徴とした請求項１乃至請求項２に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関し、特にシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタプロセッサは所謂ミニラボと称されＤＰＥ店等に設置されている。このプリンタプロセッサは、ネガフィルム上に記録された画像を印画紙へ焼付露光するプリンタ部と、焼付露光処理された印画紙を現像処理するプロセッサ部とが一体とされる構造となっている。この為、長尺状の印画紙ロールをプリンタプロセッサにセットするのみで、印画紙ロールから引き出した長尺の印画紙をプリンタ部及びプロセッサ部内を搬送し処理することができる。あるいは自動的にこの印画紙を切断し、切断された印画紙をプリンタ部及びプロセッサ部内を搬送し処理する方式のものも存在する。
【０００３】
このプリンタプロセッサのプリンタ部では、ネガフィルム上の画像を選択された一定の大きさに拡大して印画紙に焼付けるようになっており、画像を焼き付けた長尺の印画紙がプロセッサ部へ搬送されて現像され、写真プリントとして仕上げられる。
【０００４】
あるいは前述のように画像が焼付けられた印画紙シートが順次プロセッサ部へ搬送されて現像され、写真プリントとして仕上げられる。この場合、印画紙シートはプロセッサ部内では通常搬送方向に一列に並べられて搬送されつつ処理される。
【０００５】
しかし、幅の狭い印画紙から広い印画紙まで処理可能なプリンタプロセッサで、小さいサイズの印画紙シートを焼付露光処理及び現像処理するために搬送する場合、搬送方向に一列に並べて搬送するのでは、プリンタプロセッサの処理能力に対して、処理可能な印画紙シートの枚数が少ないため効率が極めて低いものとなってしまう。
【０００６】
そこで、小さいサイズの印画紙シートを搬送する場合、特に現像処理の為に各処理液槽内に印画紙を所定時間通過させる必要を有するため搬送速度の遅いプロセッサ部内において、２列以上の複数列に並べて印画紙シートを搬送し、プリンタプロセッサ全体の処理能力を向上するプリンタプロセッサも存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
このとき、２列以上の複数列に並べて印画紙シートを搬送するためには、シートの幅は最大でもプロセッサの搬送幅の半分以下であり、搬送ずれ等でシートとシートが接触、あるいはプロセッサの搬送幅を外れる危険を避けるために余裕が必要なので、実質プロセッサの搬送幅の半分よりも小さい。
【０００８】
また、シートを複数列、例えば２列に振り分けて搬送する場合は振分部に振り分け前、振り分け後のシート位置を検出する計３基のセンサが必要となり、幅方向中央には振り分け前センサ１基、幅方向左右に振り分け後センサ２基を設けることになる。中央の振り分け前センサでは、振り分け前のシート先端を検出することに加えて、振り分け後のシートの側端部を誤検出しないことが要求される。すなわち、振り分け後のシートが傾いて搬送（スキュー）され、側端部が振り分け前センサに掛かった場合、実際には搬送されているにも関わらずジャムが発生したと誤検出される可能性がある。
【０００９】
ところで、プリンタプロセッサなどの画像記録装置においては長尺の印画紙ロールから印画紙を引き出し、所望のサイズにカットして印画紙シートとして使用するのが一般的である。図４に示すように、感光性記録紙３４には元ロール同士の接合箇所がスプライス部として含まれる場合があり、スプライス部３７は画像形成には使用できないので幅方向中央に幅Ｌ１の検出穴（スプライスホール３５）を設け、検出されたスプライス部３７を含む一枚の使用禁止シートＰｆとしてそのままプロセッサへ搬送される。
【００１０】
このとき前述の振り分け前センサが搬送幅方向中央に設けられていると、スプライスホール３５を誤検出する恐れがあるため、通常は予め振り分け前センサをスプライスホール３５の幅Ｌ１分となる２０ミリ程度、搬送幅方向中央からずらして配置する。
【００１１】
上記の理由から、複数列に振り分けて搬送可能なシートの最大幅は物理的なサイズ限界であるプロセッサの搬送幅の半分よりも大幅に制限されてしまう。すなわち、振り分け後のシートは振り分け前センサに掛からない位置を搬送される必要があり、なおかつ振り分け前センサの位置が中央からオフセットしているので、振り分け後のシートを搬送可能な幅は更に小さくなる。
【特許文献１】特開平０８―２４５０３７号公報      （図２、第４〜６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記事実を考慮し、小サイズシートを複数列に振り分けて搬送可能且つセンサの誤検出によるジャムの発生のないシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載のシート搬送装置は、写真プリンタから処理装置へ複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置であって、搬送幅中央近傍に一個の振り分け前シートセンサと、搬送幅両端寄りに一個ずつの振り分け後シートセンサとを備え、振り分け動作後に前記振り分け後シートセンサが前記シートの後端を検出するよりも前に、前記振り分け前シートセンサの信号に変化があった場合は、この信号変化を無視する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
上記構成の発明では、複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置で、振り分け前と振り分け後の位置にシート検出センサを備え、振り分け後のシート搬送中に振り分け前シートセンサがシートの側端部でｏｎまたはｏｆｆされても、この信号変化を無視することで、ジャム誤検出を避けることができる。
【００１５】
請求項２に記載のシート搬送装置は、写真プリンタから処理装置へ複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置であって、前記シート搬送装置はシート振り分け動作中にシートを搬送方向と搬送幅方向に搬送し、搬送幅中央近傍に一個の振り分け前シートセンサと、搬送幅両端寄りに一個ずつの振り分け後シートセンサとを備え、振り分け動作後に前記振り分け後シートセンサが前記シートの後端を検出するよりも前に、前記振り分け前シートセンサの信号に変化があった場合は、この信号変化を無視する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
上記構成の発明では、複数のシートを複数列に振り分けて搬送するため斜め搬送になりやすいシート搬送装置で、振り分け前と振り分け後の位置にシート検出センサを備え、振り分け後のシート搬送中に振り分け前シートセンサがシートの側端部でｏｎまたはｏｆｆされても、この信号変化を無視することで、ジャム誤検出を避けることができる。
【００１７】
請求項３に記載のシート搬送装置は、シート詰まり検知手段を備え、前記制御手段から出力されるシート検知信号によって前記シート詰まり検知手段はシート詰まりを検知することを特徴とする。
【００１８】
上記構成の発明では、複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置で、振り分け後のシート搬送中に振り分け前シートセンサがシートの側端部でｏｎまたはｏｆｆされても信号変化を無視する制御手段からのシート検知信号によってシート詰まりを検知することで、シート詰まり誤検知を避けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上記構成としたので、小サイズシートを複数列に振り分けて搬送可能且つシート側端部によるジャム誤検出のないシート搬送装置とすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１には、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を用いたプリンタプロセッサが示されている。
【００２１】
図１に示されているように、プリンタプロセッサ１０は画像入力装置１２、画像処理装置１３，プリンタ１５およびプロセッサ１６を備えている。プリンタプロセッサ１０を構成する各部は図示しない配線を介して制御部１７に接続されており、制御部１７によってプリンタプロセッサ１０全体の動作が制御される。
【００２２】
画像入力装置１２は、写真フィルムに記録された画像の投影光をＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子を用いて光電的に読み取ることで画像データを生成し、あるいはメモリカードなどの記録媒体に記録された画像データを読み出すことで、画像データを取得する。
【００２３】
この画像データは画像処理装置１３に送られ、カラーバランス補正や濃度補正などの画像処理が行われる。画像処理が行われた画像データはプリンタ１５に送られ、後述する画像記録時に用いられる。
【００２４】
プリンタ１５は、所定長にカットされたシートＰを搬送しながら、画像データに基づいて強度変調された記録光にて画像記録を行うものであり、搬送方向の上流側から、供給部２０、裏印字部２２、レジスト部２４、画像記録部２６、副走査受け部２８、振分部３０、及び調速部３２を備える。各部位には、駆動ローラとニップローラとから構成される搬送ローラ対が、シートＰの搬送路に沿って複数設けられている。
【００２５】
供給部２０には、ロール状に着かれた長尺の感光性記録紙３４を収納するマガジン２０ａ、２０ｂがセットされる。各マガジン２０ａ、２０ｂには、感光性記録紙３４を引き出して裏印字部２２に向けて搬送するための引出ローラ対２１ａ、２１ｂが設けられている。本実施例では２つのマガジン２０ａ、２０ｂが設けられているが、マガジンは１個でもよいし、３個以上でもよい。
【００２６】
マガジン２０ａ、２０ｂの出口から所定長だけ離れた位置に、感光性記録紙３４を切断するためのカッタ３６が備えられている。カッタ３６は、制御部１７からの制御信号を受けて駆動し、プリントサイズに合わせて所定長だけ送り出された感光性記録紙３４を切断してシートＰを形成する。プリントサイズとしては、例えば、Ｌ（８９×１２７）、パノラマ（８９×２５４）、２Ｌ（１２７×１７８）、８切（１６５×２１６）、６切（２０３×２５４）、４切（２５４×３０５）などがあり、本実施例は、例えば、搬送方向と直交する方向のプリント幅が８９、９５、１０２、１１７、１２０、１２７、１３０、１０８、１６５、１７８、２０３、２１０、２１６、２５４、３０５（単位：ｍｍ）のシートＰに対応する。
【００２７】
裏印字部２２は、写真の撮影日、プリント日、コマ番号、各種ＩＤなどのプリント情報を、シートＰの非記録面（露光面と反対側の面）に記録する裏印字ヘッド３８を備える。裏印字ヘッド３８としては、後に行われる湿式の現像処理に耐性のあるものであればドットインパクトヘッド、インクジェットヘッド、熱転写プリントヘッドなどの公知のプリントヘッドを用いることもできる。
【００２８】
画像記録部２６は、露光ユニット４２、副走査ロ―ラ対４４、４６と、シートＰの通過を検出するシートセンサ４５とから構成され、制御部１７によって動作制御される。露光ユニット４２は、画像処理装置１３と接続されており、シートＰの先端が通過したことをシートセンサ４５が検出すると、画像データに基づいて強度変調された赤、緑、青の光ビームＬＢを主走査方向（搬送方向と直交する方向）に走査して、シートＰに画像を記録する。副走査ローラ対４４、４６は、光ビームＬＢによる露光位置を挟むように搬送方向の上流側及び下流側に配置され、シートＰを所定の速度で副走査方向（搬送方向と平行な方向）に搬送する。
【００２９】
振分部３０は、単列で搬送されたシートＰを予め定められた第１速度、すなわちプリンタにおける搬送速度にて搬送しながら、これを主走査方向に複数列（本実施例では２列）に振り分ける。
【００３０】
調速部３２は、振分部３０から送られるシートＰを、プロセッサ１６の処理速度に対応する第２速度にて搬送し、プロセッサ１６へ送る。振分部３０と調速部３２には、シートＰの在否を検出するためのセンサ部４８とセンサ部５０とがそれぞれに設けらる。このセンサ部４８、５０は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとからなる光学センサであり、シートＰが通過する間はその出力が変化する。これにより、シートＰの先端又は後端の通過を検出することができる。
【００３１】
一般にプリンタプロセッサではプリンタ１５の搬送速度（第１速度）に比較してプロセッサ１６の搬送速度（第２速度）は遅い（例えばプリンタ１５で１００ｍｍ／秒に対してプロセッサ１６では４２．５ｍｍ／秒など）ため、プリンタ１５からプロセッサ１６へシートＰを搬送する際に一旦減速し、プロセッサ１６の搬送速度に合わせる必要がある。このためにプロセッサ１６の入口に調速部３２を設け、プリンタ１５から第１速度にて搬送されるシートＰを第２速度まで減速し、プロセッサ１６に搬送することでプリンタ１５とプロセッサ１６の速度差を吸収する。
【００３２】
プロセッサ１６は、現像処理部６０、乾燥処理部６１、振戻部６２、およびソータ６３から構成される。現像処理部６０には、搬送方向の上流側から順に、現像槽７０、漂白定着槽７１と、第１水洗槽７３、第２水洗槽７４、第３水洗槽７５、第４水洗槽７６からなる水洗槽７２とが設けられている。現像槽７０には現像液が、漂白定着槽７１には漂白定着液が、また、第１水洗槽７３〜第４水洗槽７６には洗浄水が、それぞれ所定量貯蔵されており、シートＰが、現像槽７０、漂白定着槽７１、および第１水洗槽７３〜第４水洗槽７６にそれぞれ設けられた搬送ラックの駆動力を受けて各処理槽７０〜７２内を搬送されることで、現像・定着・洗浄の各処理が行われる。
【００３３】
現像処理部６０で現像処理を終えたシートＰは乾燥処理部６１に搬送される前に後述するスクイズ部８０で、残った処理液をスクイズし表面に液滴が残らない状態とされる。これにより乾燥処理部に搬送されたシートＰは均一にムラなく乾燥される。
【００３４】
乾燥処理部６１を通過したシートＰは、振戻部６２に向けて送られる。振戻部６２では、２列で搬送されたシートＰが単列に振り戻される。ソータ６３は、振戻部６２から送られた複数のシートＰをプリントジョブ毎にまとめて出力する。
【００３５】
図２には、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置である振分部が示されている。
【００３６】
図２に示されているように振分部３０は、マガジン２０から送り出され所定のサイズにカットされたシートＰを、制御部１７からの信号に従い複数列に振り分けてプロセッサ１６に搬送する。シートＰは、搬送方向に沿って設けられたガイド１０５と、図示しない搬送ローラ対によって挟持搬送される。
【００３７】
振分部３０は、主走査方向すなわち搬送幅方向（図中左右方向）にシートＰを振り分ける振分用ローラ対１１３、１１４と、シートＰの先端または後端の通過を検出するためのセンサ部４８とから構成される。センサ部４８は、記録紙が搬送される列毎に設けられたシートセンサ１０２、１０３、１０４を備える。振分用ローラ対１１３、１１４は、例えば、ソレノイドやアクチュエータなどの公知の駆動手段によってシートＰの幅方向、すなわち図中矢印で示す左右方向に移動可能である。これにより、単列で搬送されるシートＰが、２列に振り分けられる。
【００３８】
振り分け搬送不可能な大サイズのシートＰ１は単列搬送され、その搬送幅方向の中心はＣＬ１として、また２列に振り分け搬送されるサイズのシートＰ２、Ｐ３はそれぞれ搬送幅方向の中心をＣＬ２、ＣＬ３として図中に示されている。
【００３９】
図に示すように、２列搬送時の中心線ＣＬ２、およびＣＬ３は、単列搬送時の中心線ＣＬｌを中心として略対称に設けらる。ＣＬ２とＣＬ３の間隔Ｌ２は、１０８ｍｍ幅のシートＰを２列搬送するときに、各搬送路で１０ｍｍの余裕が生まれるように１７２ｍｍとする。
【００４０】
また、各シートセンサ１０２、１０３、１０４は、スプライスホール３５、及びシートＰの側端が通過しない位置に配置する必要がある。
【００４１】
先ず、単列で搬送されるシートＰを検出するシートセンサ１０２は、スプライスホール３５を避けるため中心線ＣＬｌに対して搬送幅方向（図中左右方向）の何れかにシフトしていなければならない。スプライスホール３５の幅Ｌｌが２０ｍｍであり、シートＰの最小幅が８９ｍｍであることを考慮すると、中心線ＣＬｌとシートセンサ１０２の中心との間隔Ｌ３は、１０〜４０ｍｍの範囲内で定めることが好ましい。
【００４２】
２列搬送時に用いられるシートセンサ１０３、１０４においても、単列搬送用のシートセンサ１０２と同様に、スプライスホール３５を検出しない位置に配置する必要がある。
【００４３】
このため、シートセンサ１０３、１０４の各々は、２列搬送時の中心線ＣＬ２、ＣＬ３に対して、１０〜４０ｍｍだけシフトした位置に配置する。また、シートセンサ１０３、１０４を中心線ＣＬ２、ＣＬ３の内側に配置すると、後述のように、単列搬送されるシートＰの側端が通過するおそれがあるので、シートセンサ１０３、１０４の各々は、中心線ＣＬ２、ＣＬ３の外側に配置する必要がある。従って、シートセンサ１０３とシートセンサ１０４の間隔Ｌ４は、（１７２＋１０×２）〜（１７２＋４０×２）ｍｍの範囲内、すなわち１９２〜２５２ｍｍの範囲内で定めることが好ましい。
【００４４】
また、シートＰの変形やスキューを防止するために、当該シートセンサ１０３、１０４に対応して形成された開口の上をシートＰの側端が通過するのを防止する必要がある。そこで、対応可能なプリント幅を考慮すると、シートＰの幅を２１６ｍｍ、２５４ｍｍとした場合に、側端が開口の上を通過しないように配置すれば良いことが分かる。従って、開口の直径をＤとしたときに、シートセンサ１０３とシートセンサ１０４の間隔Ｌ４を、（２１６＋Ｄ）〜（２５４−Ｄ）ｍｍの範囲内で定めることにより、対応可能なプリント幅の全てにわたって、シートＰの側端が開口の上を通過することを避けることができる。
【００４５】
図３〜図６には、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置である振分部の具体的な動作が示されている。
【００４６】
図３に示されているように振分部３０は、単列で搬送されたシートＰを予め定められた第１速度、すなわちプリンタにおける搬送速度にて搬送しながら、これを主走査方向に複数列（本実施例では２列）に振り分ける移動機構１００と、振り分けられたシートＰを調速部３２に送る搬送ローラ対１４７、１４８と、シートＰの通過を検出する為のセンサ部４８、５０を備えている。
【００４７】
画像記録を終えたシートＰ１は副走査受け部２８を通過して振分部３０に送られる。振分部３０では、シートＰ１の幅が振り分け可能な幅である場合には図示しない振り分けモータを駆動してシートＰ１を中心位置ＣＬ１から第１振り分け位置ＣＬ２、または第２振り分け位置ＣＬ３のいずれかに図中矢印方向に移動することで振り分ける。このとき、振分用ローラ対１１３、１１４は主走査方向への搬送すなわち振り分け動作と、副走査方向への搬送すなわち処理方向の搬送とを同時に行うことができる。このためシートＰの搬送を一旦停止させる必要がないので処理速度の低下を防ぐことができる。
【００４８】
シートＰ１の幅が振り分け可能である場合、振分部３０は図３のようにセンサ１０２がシートＰ１の先端を検出したことに応答して振り分けモータを駆動し、シートＰ１を挟持した移動機構１００の振分用ローラ対１１３、１１４を主走査方向（振り分け方向）に移動させ第１振り分け位置ＣＬ２または第２振り分け位置ＣＬ２に振り分ける。以下に、第１振り分け位置ＣＬ２に振り分けた場合について説明する。
【００４９】
シートＰ１を第１振り分け位置ＣＬ２に振り分けた移動機構１００は、引き続きシートＰ１を副走査方向すなわち搬送方向に搬送し、図４に示すようにセンサ１０７がシートＰ１の先端を検出したことに応答してニップを解除し、振分用ローラ対１１３、１１４をニップ解除状態にする。
【００５０】
第１振り分け位置ＣＬ２にあるシートＰ１は、振分用ローラ対１１３、１１４によって更に副走査方向すなわち搬送方向に搬送される。図５に示すようにセンサ１０３がシートＰ１の後端を検出したことに応答して振分用ローラ対１１３、１１４を再びニップ状態にした後、搬送ローラ対１４７、１４８を中心位置ＣＬ１に戻し、次のシートＰ２を受け入れる。
【００５１】
次いで、センサ１０２がシートＰ２の先端を検出したことに応答して、図６のようにシートＰ２をシートＰ１とは反対の第２振り分け位置ＣＬ３に振り分ける。以下、シートＰの幅が振り分け可能である場合は同様の動作を繰り返し、第１振り分け位置ＣＬ２と第２振り分け位置ＣＬ３とにシートＰを交互に振り分ける。
【００５２】
次に本実施例におけるジャム監視について説明する。
【００５３】
本実施例においては、図１に示す搬送路中のセンサ３９、４５、４８（１０２）、５０を使用して４つのゾーン、すなわち裏印字搬送部２２〜レジスト部２４、レジスト部２４〜画像記録部２６、画像記録部２６〜振分部３０、振分部３０〜調速部３２においてジャム検出を行う。
【００５４】
ジャムの検出はシートＰの先端が一定時間内にゾーンを通過しなかった場合、タイムアウトによるジャムとして検出するものとする。シートＰの先端検出は、センサ状態が「紙なし」から「紙あり」に変化した時点でシートＰの先端とする。
【００５５】
ジャムの検出方法及び検出時間については以下に示す通りである。
【００５６】
まず裏印字搬送部２２〜レジスト部２４では、
（１）シートＰの搬送方向送り長さが長い場合、すなわちプリントサイズＬが
Ｌ≧（Ｄｓ１−α）  であり、シートＰをカット完了した際にセンサ３９にてシートＰの先端を検出している場合は、シートＰ先端がセンサ３９を通過しているので、このゾーンでジャム検出は行わず次の区間で行う。なおＤｓ１はカッター３６からセンサ３９までの距離、αはセンサ３９の検出バラツキを示す。
（２）上記以外の場合、カット後に搬送を再開してからＴｊ１経過してもセンサ３９にてシートＰの先端を検出しなかった場合をジャムとする。この場合はカッター３６からセンサ３９までの間でジャムが発生したものとする。Ｔｊ１は以下の式、
Ｔｊ１＝（Ｄｓ１−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＶｐはプリンタ１５の搬送速度、βはジャム検出マージン時間とする。
【００５７】
次にレジスト部２４から画像記録部２６においては、
（３）上記（１）の場合、シートＰの搬送を開始してからＴｊ２経過してもセンサ４５でシートＰ先端を検出しなかった場合をジャムとする。Ｔｊ２は以下の式、
Ｔｊ２＝（Ｄｓ２−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＤｓ２はカッター３６からセンサ３９までの距離を示す。
（４）上記（３）以外の場合はシートＰ先端がセンサ３９を通過してからＴｊ３経過してもセンサ４５でシートＰ先端を検出しなかった場合をジャムとする。Ｔｊ３は以下の式、
Ｔｊ３＝（Ｄｓ３−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＤｓ３はセンサ３９からセンサ４５までの距離を示す。
【００５８】
次に画像記録部２６から振分部３０までのゾーンにおいては、
（５）シートＰ先端がセンサ４５を通過してからＴｊ４経過してもセンサ１０２でシートＰ先端を検出しなかった場合をジャムとする。Ｔｊ４は以下の式、
Ｔｊ４＝（Ｄｓ４−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＤｓ４はセンサ４５からセンサ１０２までの距離を示す。
【００５９】
最後に振分部３０〜調速部３２までのゾーンにおいては、
（６）本実施例においてはシートＰを複数列、例えば２列に振り分けて搬送する場合がある。このため単列搬送時、手前側搬送時、奥側搬送時のそれぞれについてジャム検出方法及び検出時間を設定する必要がある。まず単列搬送時は、シートＰ先端がセンサ１０２を通過してからＴｊ５Ｍ経過しても調速部３２のセンサ１０６でシートＰ先端を検出しなかった場合をジャムとする。Ｔｊ５Ｍは以下の式、
Ｔｊ５Ｍ＝（Ｄｓ５−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＤｓ５はセンサ１０２からセンサ１０６までの距離を示す。
（７）次いで手前側搬送時は、シートＰ先端がセンサ１０２を通過してからＴｊ５Ｆ経過しても調速部３２のセンサ１０７でシートＰ先端を検出しなかった場合をジャムとする。Ｔｊ５Ｆは以下の式、
Ｔｊ５Ｆ＝（Ｄｓ６−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＤｓ６はセンサ１０２からセンサ１０７までの距離を示す。
（８）奥側搬送時は、シートＰ先端がセンサ１０２を通過してからＴｊ５Ｒ経過しても調速部３２のセンサ１０８でシートＰ先端を検出しなかった場合をジャムとする。Ｔｊ５Ｒは以下の式、
Ｔｊ５Ｒ＝（Ｄｓ７−Ｌ）／Ｖｐ＋β  にて求める。ここでＤｓ７はセンサ１０２からセンサ１０８までの距離を示す。
【００６０】
ここで上記（７）〜（８）において、以下のような問題の発生が考えられる。すなわち振分用ローラ対１１３、１１４が主走査方向への搬送すなわち振り分け動作と、副走査方向への搬送すなわち処理方向の搬送とを同時に行うためシートＰが斜めに搬送される可能性がある。
【００６１】
手前側または奥側に振り分け、かつ斜めに搬送された場合、シートＰの中央に近い側の縁がセンサ１０２に干渉する恐れがある。この干渉によりセンサ１０２は後発のシートＰ２が搬送されてきたものと判断し、振分部３０から調速部３２までのジャムシーケンスを開始する。しかしシートＰ２は存在しないため、所定時間内に調速部３２（センサ部５０）で先端を検知することはなく、タイムアウトエラーとなってしまう。
【００６２】
さらに、このときオペレータがジャムを起こしたシートＰ２（実在しない）を除去するため調速部３２を開けて点検してもシートＰ２は実在しないので発見できず、ジャムの原因が判明しないという問題も同時に発生する。
【００６３】
また、上記のようなタイムアウトによるジャム検出以外に、本実施例においてはシートＰの間隔、および送り長さでジャムを検出する箇所が以下のように存在する。すなわち、
（９）センサ４５において、先行するシートＰ１の後端と後発のシートＰ２の先端の、シート間隔時間Ｔｗを測定し、最低間隔時間Ｔｙと比較した時、
Ｔｗ≦Ｔｙ  となった場合、先行するシートＰ１に後発のシートＰ２が追い付いてしまったものとみて、シート間隔異常ジャムとする。
（１０）センサ１０６〜１０８において、シートＰ先端検出からシートＰ後端検出までの時間を測定し、所定時間Ｔｗ２以上経過しても後端を検出しない場合、ジャム発生とする。Ｔｗ２は以下の式、
Ｔｗ２＝Ｘ１／Ｖｈ＋（Ｌｗ−Ｘ１）／Ｖｐ
Ｌｗ  ＝Ｌ＋α    にて求める。ここでＸ１は調速シート検出〜調速開始点までの距離、Ｖｈはプリンタ１５の線速、Ｌはプリントサイズ送り長さ、αはマージンとする。
（１１）上記のジャムエラー検出に加えて、本実施例においては振分部３０でも（９）と同様、先行するシートＰ１に後発のシートＰ２が追い付いてしまうシート間隔異常ジャムを検出している。
【００６４】
すなわち、センサ部４８において、先行するシートＰ１が振り分け動作によってセンサ１０３をＯＮした状態であるとき、シートＰ１がまだ調速部３２に搬出されておらず、センサ１０３がＯＮであるのに中央のセンサ１０２がＯＮとなれば、後発のシートＰ２が先行するシートＰ１に追い付いてしまった状態であると判断し、シート同士の最小間隔が保たれていないためシート間隔異常ジャムと検出している。
【００６５】
図７には、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置のシートセンサ部が示されている。
【００６６】
図７（ａ）に示されているように、２列に振り分け搬送されるサイズのシートＰ２が斜め搬送された場合、まずシートセンサ１０３がＯＮされ、振り分け後シートの搬送を検出する。
【００６７】
このときシートＰ２の幅が搬送可能サイズ一杯であった場合、図７（ｂ）のようにシートＰ２の側端部がシートセンサ１０２に掛かり、シートセンサ１０２がＯＮされる事態が考えられる。つまり上記ジャム監視（１１）のパターンに相当するエラーが発生する。
【００６８】
上記のエラー発生の理由として、本実施例においては振分用ローラ対１１３、１１４は主走査方向への搬送すなわち振り分け動作と、副走査方向への搬送すなわち処理方向の搬送とを同時に行うことができるためシートＰの搬送を一旦停止させる必要がないので、処理速度の低下を防ぐことができる長所を備えている。しかし、このためシートＰは必然的に斜め方向に搬送され、結果としてシートＰを傾いた状態で搬送してしまう所謂スキューの発生原因となる。
【００６９】
搬送ジャムの検出には、前述のように「一つ前のエリア（この場合は振分用ローラ対１１３、１１４の手前）のシートセンサがシートＰの先端を検出した後、当該エリアにてシートＰの先端が検出されたか」を基本制御とするが、図７（ｂ）の場合はシートセンサ１０２がシートＰ２の側端部を次のシート先端と誤検出し、実際には搬送中でありながらジャム発生と検知する場合が考えられる。
【００７０】
そこで本願発明では、図７（ｃ）の後、振り分け後シートセンサ１０３がシートＰ２の後端を検出（シートセンサ１０３がｏｆｆ）するまで、振り分け前シートセンサ１０２が変化を検出しても、この変化を無視するように制御することで、図７（ｂ）のように振り分け前シートセンサ１０２によってシートＰ２側端部のスキュー（斜め搬送）を誤検出する事態を回避することができる。
【００７１】
これによって、振り分け後搬送中にＰ２（Ｐ３）の側端部が搬送幅方向中央近傍の振り分け前シートセンサ１０２に掛かってもジャムとして誤検出されることはないので、振り分け搬送されるシートＰ２、Ｐ３の幅方向のサイズの限界を拡大することができ、より大サイズのプリントが高速で処理できる。
【００７２】
図８には、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置のセンサ検知信号と移動機構との関係が示されている。
【００７３】
前述のように、シートＰのスキューによって振り分け前シートセンサ１０２がＯＮ／ＯＦＦされる場合が考えられる。この場合のセンサ検知信号と振分用ローラ対１１３、１１４の駆動モータ動作との関係を図８に示す。
【００７４】
図８に示されているように、振り分け可能な幅のシートＰ１が振分部３０へ搬送されると、振り分け前シートセンサ１０２がシートＰの先端を検出する（図中１）。
【００７５】
振分用ローラ対１１３、１１４がシートＰを挟持したまま手前側にシートＰを振り分け、振り分け後シートセンサ１０３がシートＰ２の先端を検出（シートセンサ１０３がＯＮ）すると振分用ローラ対１１３、１１４は振り分け方向への移動を停止する（図中２）。
【００７６】
副走査方向（処理方向）への搬送が進み、図４のセンサ１０７がシートＰ１の先端を検出したことに応答して振分用ローラ対１１３、１１４のニップを解除する。
【００７７】
更にシートＰ１の搬送が進み、センサ１０３がシートＰ１の後端を検出したことに応答して振分用ローラ対１１３、１１４を再びニップ状態にした後（図中３）、中心位置ＣＬ１に戻し、次のシートＰ２を受け入れる。
【００７８】
このとき、図７に示したようにシートＰ１のスキューによってセンサ１０２がＯＮ／ＯＦＦすると図８のＳｎのような不要な信号（ノイズ）となって検知される。このＳｎを後発のシートＰ２の先頭と誤検出すれば、前述のように後発のシートＰ２が先行するシートＰ１に追い付いてしまった状態であると判断し、シート同士の最小間隔が保たれていないためシート間隔異常ジャムと検出されてしまう。あるいは先頭と誤検出したシートＰ２（実在しない）が次工程の調速部３２に時間内に到達しないためタイムアウトエラーとなり、更にジャム原因となるシートは発見・除去できない（存在しないため）。
【００７９】
そこで本実施例においては、このＳｎがセンサ１０３がシートＰ１の後端を検出する図中３よりも前に発生することを踏まえ、センサ１０３がシートＰ１の後端を検出するまではセンサ１０２の信号にＳｎのような変化があってもこれを無視するようにジャムエラー検出の制御を行う。これにより、シートＰ１のスキューによるノイズＳｎのためにジャムの誤検知をする恐れはなくなる。
【００８０】
本発明は上記のような構成としたことにより、、小サイズシートを複数列に振り分けて搬送可能且つセンサの誤検出によるジャムの発生のないシート搬送装置とすることができる。
【００８１】
また、本発明では上記のようにセンサの論理変化に条件分岐を与えてジャム誤報を回避したが、センサ論理を電気的に演算して作ってもよい。
【００８２】
さらに、本発明では搬送幅方向中央近傍の振り分け前シートセンサを搬送中心からオフセットしてスプライスホールを避けているが、スプライスホールを含む使用禁止シートＰｆが搬送される時点での処理のみを別個に定め、スプライス制御処理だけを特殊扱いとすることで誤検出を回避し、振り分け前シートセンサを搬送中心に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を含むプリンタプロセッサを示す断面図である。
【図２】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。
【図３】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。
【図４】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。
【図５】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。
【図６】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。
【図７】本発明の第１形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。
【図８】本発明の第１形態に係るシート搬送装置のセンサ検出と振り分け動作を示すタイムチャート図である。
【図９】感光性記録紙のスプライス部近傍を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０    プリンタプロセッサ
１５    プリンタ
１６    プロセッサ
２０    マガジン
２３    サイズ検出部
３０    振分部
１０２  振り分け前センサ
１０３  振り分け後センサ
１０４  振り分け後センサ
１１３  振分用ローラ対
１１４  振分用ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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