(57)【要約】      （修正有）【課題】スイングを行った顧客に固有の登録情報と、そのスイングに適したクラブの設計仕様とを関連付けて記憶し管理することで、極めて効率的なクラブの選定を行う技術を提供する。【解決手段】スイングにより、打ち出されたボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、スイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びスイングにおけるクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得する。この測定結果に基づいて、スイングに適したクラブの最適仕様を算出し、スイングを行った顧客に関する登録情報と、クラブの最適仕様とを関連付けて記憶し、このゴルフクラブの最適仕様に基づいて、クラブ情報を生成する。第２演算手段と、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、クラブ情報を出力する。【選択図】図１
2006247023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するシステムであって、
ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得する取得手段と、
前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出する第１演算手段と、
ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報と、前記ゴルフクラブの最適仕様とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成する第２演算手段と、
前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力する出力手段とを備えるゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項２】
前記初期弾道測定の結果は、ゴルフボールの初速度、ゴルフボールの打出角度、及びゴルフボールのスピン量のうち、少なくともいずれか一つを含み、
前記スイング軌道の測定結果は、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、及びフェース角度のうち、少なくともいずれか一つを含み、
前記ヘッド軌道測定の結果は、ヘッドスピード、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度、及び打点位置のうち、少なくともいずれか一つを含む請求項１に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項３】
前記取得手段が、前記初期弾道測定の結果を取得した場合には、
前記第１演算手段は、前記ゴルフボールの初速度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打出角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置、ロフト角度、ゴルフクラブヘッドの重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記スピン量に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出する請求項２に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項４】
前記取得手段が、前記スイング軌道測定の結果を取得した場合には、
前記第１演算手段は、前記ヘッドスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記グリップスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度、及び重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出する請求項２に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項５】
前記取得手段が、前記ヘッド軌道測定の結果を取得した場合には、
前記第１演算手段は、前記ヘッドスピードに応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打点位置に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出する請求項２に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項６】
前記第２演算手段は、算出した前記最適仕様に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトに関する情報及びゴルフクラブヘッドに関する情報のうち、少なくともいずれか一方を前記ゴルフクラブ情報として生成する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項７】
前記記憶手段は、既存のゴルフクラブに関する製品情報と、そのゴルフクラブの仕様とを関連付けて記憶し、前記第２演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、
前記第２演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していると判断した場合には、前記出力手段は、前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記ゴルフクラブ情報として表示し、
前記第２演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していないと判断した場合には、前記出力手段は、前記最適仕様に対応するゴルフクラブを製造するか否かを前記ゴルフクラブ情報として表示する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項８】
前記出力手段は、ゴルフスイングを行った前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記最適仕様及び前記ゴルフクラブ情報を配信する請求項７に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項９】
前記第２演算手段は、前記記憶手段に記憶された前記ゴルフクラブに関する製品情報が更新、追加、削除される度に、前記第２演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、前記出力手段は、前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記ゴルフクラブ情報とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を配信する請求項８に記載のゴルフクラブ情報提供システム。
【請求項１０】
ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブに関する情報を提供する方法であって、
ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、
ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、
前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、
前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、
前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとを含むゴルフクラブ情報提供方法。
【請求項１１】
ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するプログラムであって、
ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、
ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、
前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、
前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、
前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとをコンピュータによって実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングした顧客に対し、ゴルフクラブの製品情報等のゴルフクラブ情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネットやイントラネットなどのネットワークを介して情報のやり取りを行う加入者が急増し、電子メールのやり取りはもとより、いろいろな情報交換や電子商取引がネットワーク上で行われている。
ゴルフの分野においても、ネットワークを利用した様々なサービスが提供されている。
【０００３】
ゴルフスイング等の診断を行うアドバイザーが居ない場所であっても、プレイヤーが客観的に自己のスイング等の改善を行うことのできるゴルフ診断システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１には、ゴルフスイング等の診断を行うアドバイザーが居ない場所であっても、プレイヤーが客観的に自己のスイング等の改善を行うことのできるゴルフ診断システムが開示されている。
このゴルフ診断システムは、症状を含む診断情報要求信号を、利用者の端末からサーバに送信すると、サーバはその診断要求信号の症状に対応した診断項目を検出し、これを発信源の利用者の端末に送信する。
そのため、このゴルフ診断システムを利用すると、アドバイザー等の居ないゴルフ場等であっても、利用者は端末を用いてゴルフスイングの改善等の診断項目を知ることができる。
しかしながら、上述に記載のゴルフ診断システムでは、プレイヤーは、例えば、「スライスが出る」、「よくダフル」、「距離感が合わない」などの自己のスイング等の症状を的確に把握していなければ、アドバイス等を受けることができなかった。
【０００４】
ところで、ゴルフ上達の観点から、スイング時の癖や体力等に適応したゴルフクラブを選定することも重要である。
ゴルフクラブを選定する際にもゴルファが自己のスイング等を的確に把握することが必要である。
しかし、ゴルファは自分自身のゴルフスイング時の特徴等を明確に把握することは困難であり、販売店等のアドバイスを参考にしていた。
【特許文献１】特開２００１−３２７６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、測定装置を用いてゴルファのゴルフスイングを測定し、その測定結果をデータベースに記憶し、登録された顧客に固有の顧客情報とその顧客に適したゴルフクラブ情報とを関連付けて記憶し管理する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するシステムであって、ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得する取得手段と、前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出する第１演算手段と、ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報と、前記ゴルフクラブの最適仕様とを関連付けて記憶する記憶手段と、前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成する第２演算手段と、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力する出力手段とを備える。
前記初期弾道測定の結果は、前記ゴルフボールの初速度、前記ゴルフボールの打出角度及び前記ゴルフボールのスピン量のうち、少なくともいずれか一つを含み、前記スイング軌道の測定結果は、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度及びフェース角度のうち、少なくともいずれか一つを含み、前記ヘッド軌道測定の結果は、ヘッドスピード、ヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度及び打点位置のうち、少なくともいずれか一つを含む。
【０００７】
取得手段が、前記初期弾道測定の結果を取得した場合には、前記第１演算手段は、前記ゴルフボールの初速度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打出角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置ロフト角度、ゴルフクラブヘッドの重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記スピン量に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出することが好ましい。
また、取得手段が、前記スイング軌道測定の結果を取得した場合には、前記第１演算手段は、前記ヘッドスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記グリップスピード履歴に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度、及び重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出することが好ましい。
さらに、取得手段が、前記ヘッド軌道測定の結果を取得した場合には、前記第１演算手段は、前記ヘッドスピードに応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの剛性を前記最適仕様として算出し、前記ヘッド軌道に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックロフト角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのロフト角度、重心位置及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を前記最適仕様として算出し、前記ダイナミックライ角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドのライ角度及びゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記フェース角度に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出し、前記打点位置に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブヘッドの重心位置を前記最適仕様として算出することが好ましい。
【０００８】
前記第２演算手段は、算出した前記最適仕様に応じて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトに関する情報及びゴルフクラブヘッドに関する情報のうち、少なくともいずれか一方を、前記ゴルフクラブ情報として生成することが好ましい。
前記記憶手段は、既存のゴルフクラブに関する製品情報と、そのゴルフクラブの仕様とを関連付けて記憶し、前記第２演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、前記第２演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していると判断した場合には、前記出力手段は、前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記ゴルフクラブ情報として表示し、前記第２演算手段が、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報を前記記憶手段に記憶していないと判断した場合には、前記出力手段は、前記最適仕様に対応するゴルフクラブを製造するか否かを前記ゴルフクラブ情報として表示することが好ましい。
【０００９】
前記出力手段は、ゴルフスイングを行った前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記最適仕様及び前記ゴルフクラブ情報を配信してもよい。
この場合には、前記第２演算手段は、前記記憶手段に記憶された前記ゴルフクラブに関する製品情報が更新、追加、削除される度に、前記第２演算手段は、前記最適仕様に対応する前記ゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、前記出力手段は、前記顧客が所持する端末に、その顧客に関する前記ゴルフクラブ情報とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を配信することが好ましい。
【００１０】
本発明の第２の態様は、ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブに関する情報を提供する方法であって、ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとを実行する。
【００１１】
本発明の第３の態様は、ゴルフスイングして得られる情報を処理して、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブ情報を提供するプログラムであって、ゴルフスイングにより、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道測定の結果、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道測定の結果、及びゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるヘッド軌道測定の結果のうち、少なくともいずれか一つを含む測定結果を取得するステップと、ゴルフスイングを行った顧客に関する登録情報を記憶するステップと、前記測定結果に基づいて、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの最適仕様を算出し、前記登録情報と関連付けて記憶するステップと、前記ゴルフクラブの最適仕様に基づいて、その顧客に適したゴルフクラブを提示するためのゴルフクラブ情報を生成するステップと、前記登録情報が記憶された顧客に応じて、前記ゴルフクラブ情報を出力するステップとをコンピュータによって実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ゴルフスイングを行った顧客に固有の登録情報と、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの設計仕様とを関連付けて記憶し管理することで、極めて効率的なゴルフクラブの選定を行う技術を提供することができる。さらに、このシステムによれば、その顧客に応じた宣伝広告情報を、顧客端末を用いて配信することで、顧客に有用な情報を素早く提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係るゴルフクラブ情報提供システムについて、添付の図面に示す実施形態を基に詳細に説明する。図１は、ゴルフクラブ情報提供システム１０の概略を示す構成図である。
【００１４】
ゴルフクラブ情報提供システム１０は、ゴルフスイングを測定し、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブを選定するための情報を取得するゴルフスイング測定装置１２と、スイングを行った顧客に関する情報やゴルフクラブの設計仕様に関する情報等を記憶する管理データベース１４と、管理データベース１４と情報のやり取りを行うゴルフクラブ情報提供装置１６と、ネットワークを介してゴルフクラブ情報提供装置１６と情報の送受信を行う端末機器１８とを備えて構成される。
【００１５】
ゴルフスイング測定装置１２は、顧客にゴルフクラブを把持してゴルフボールを打撃してもらい、打ち出されたゴルフボールの初期弾道を測定することによって得られる初期弾道、ゴルフスイングの挙動を測定してその時系列データを処理することによって得られるスイング軌道、ゴルフスイングにおけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定することによって得られるゴルフクラブヘッドの軌道（以下、ヘッド軌道ともいう）を測定し、ヘッドスピード、打出角度、スピン量、速度履歴、ヘッド軌道、インパクト時のフェース角度等の測定結果を取得する。この測定結果は、管理データベース１４に記憶され、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブを選定する際に用いられる。
このような測定装置として、初期弾道測定装置、スイング軌道測定装置またはゴルフクラブヘッド軌道測定装置（以下、単にヘッド軌道測定装置ともいう）があり、詳細については後述する。
なお、初期弾道測定、スイング軌道測定、及びヘッド軌道測定は、少なくとも何れか一つの測定が行われるとよいが、全ての測定が行われるとゴルフスイングに適したゴルフクラブをより正確に選定することができる。
【００１６】
また、ゴルフスイング測定装置１２には、Ｉ／Ｏインターフェースを介して入力装置と出力装置が接続される。顧客が初めてゴルフスイング測定を行う場合には、出力装置に表示された画面に従って、入力装置を操作し、顧客の氏名や住所など顧客属性を示す情報を管理データベース１４に登録する。
図２は、顧客属性を登録するための登録画面の一例を示す。
登録画面には、顧客の氏名と登録番号など各種入力項目が表示される。各種項目には、「氏名」、「住所」「登録番号」、「年齢」および「性別」の一般事項と、「ゴルフ歴」、「平均ゴルフスコア」、「年間平均ラウンド数」、「現使用クラブ」、「現使用ボール」とがある。
顧客は入力装置を操作し、各種項目の内容を埋めて、管理データベース１４に送信し登録する。
【００１７】
管理データベース１４は、ゴルフスイング測定装置１２によって測定された測定結果３２を含む顧客に関する情報（以下、顧客情報という）１７、及び既存のゴルフクラブ等の設計仕様に関する情報（以下、製品情報という）１５を記憶し管理する。
【００１８】
図３は、管理データベース１４に記憶される顧客情報テーブルの一例を示す。顧客情報テーブルには、登録番号と、初回時に顧客によって登録された氏名や住所など顧客属性を示す登録情報３０と、ゴルフスイング測定装置１２によって得られる測定結果３２と、測定結果３２に基づいて算出されるその顧客に最も適したゴルフクラブの設計仕様を示す情報（以下、ゴルフクラブの最適仕様という）３４とが顧客ごとに記憶される。
顧客の登録情報３０とその顧客に対するゴルフクラブの最適仕様３４とを関連付けて記憶し管理することで、極めて効率的なゴルフクラブの選定を行うことができる。また、管理データベース１４に記憶される顧客の登録情報３０に基づいてその顧客に合った情報を選択し、後述する顧客が有する端末機器（以下、顧客端末という）１８に、その顧客に応じた宣伝広告情報等を適宜配信することで、顧客に有用な情報を素早く提示することもできる。
【００１９】
ゴルフクラブ情報提供装置１６は、ゴルフスイング測定装置１２の測定結果３２からゴルフクラブの最適仕様３４を算出する演算手段２０と、算出されたゴルフクラブの最適仕様３４等を表示する表示手段２２と、ネットワークを介して顧客端末１８と情報を送受信する通信手段２４とを備え、ゴルフスイング測定装置１２によって得られた測定結果３２に基づいてゴルフクラブの最適仕様３４を算出したり、ネットワークを介して顧客端末１８と情報の受送信を行う。
【００２０】
演算手段２０は、管理データベース１４から必要な情報を読み出して、ゴルフクラブの最適仕様３４を算出する。例えば、ゴルフスイング測定装置１２として、後述する初期弾道測定装置４０が採用され、打ち出されたゴルフボールの初期弾道が初期弾道測定装置４０によって測定された場合には、管理データベース１４には、図３に示すように、ヘッドスピード、ゴルフボールの初速度（以下、ボール初速度ともいう）、上下方向及び左右方向の打出角度、バックスピン量、及びサイドスピン量が記憶される。
【００２１】
ゴルフクラブ情報提供装置１６は、ヘッドスピードと、ボール初速度と、上下方向及び左右方向の打出角度と、バックスピン量と、サイドスピン量とを管理データベース１４から読み出す。
演算手段２０は、ヘッドスピードからそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのヘッド質量やシャフト長さを算出する。演算手段２０は、ゴルフボールの初速度からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの重心位置を算出する。
また、演算手段２０は、上下方向の打出角度からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドのロフト角度、ゴルフクラブヘッドの深浅方向の重心位置、及びゴルフクラブシャフトの剛性分布を算出する。また、左右方向の打出角度からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出する。
さらに、演算手段２０は、バックスピン量からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブのゴルフクラブヘッドのロフト角度や、ゴルフクラブヘッドのソール‐クラウン方向（上下方向）の重心位置を算出し、サイドスピン量からトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出する。
【００２２】
演算手段２０は、ヘッドスピード、ボール初速度、打出角度、及びスピン量など各測定項目とそれに対応する算出項目とを関連付けたテーブルを参照し、測定項目の値に応じてゴルフクラブのヘッド質量やシャフト長さ、ゴルフクラブヘッド重心位置、及びロフト角度など算出項目の値を算出する。
【００２３】
また、ゴルフスイング測定装置１２として、後述するスイング軌道測定装置６０が採用され、ゴルフスイングにおけるゴルフクラブのスイング軌道がスイング軌道測定装置６０によって測定された場合には、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ゴルフクラブの上下方向及び左右方向のヘッドの履歴（以下、ヘッド上下軌道履歴及びヘッド左右軌道履歴ともいう）、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度が管理データベース１４に記憶される。
【００２４】
ここでダイナミックロフト角度について説明する。
ダイナミックロフト角度とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに触れるインパクト直前の状態において、以下に示す２つの直線がなす角度である。なお、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに接触する直前の０．００５秒間の状態における角度であることが好ましい。
フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に平行な平面と、地面とが交わる直線に直交する直線を直線Ｈとする。フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に平行な平面と、フェース面との交線に、フェース中央で接する直線を直線Ｊとする。
この場合において、直線Ｈと直線Ｊのなす角度であって、９０°以下の方の角度をダイナミックロフト角度という。
なお、フェース中央とは、フェース面上のスコアラインを地面に平行に配置した際に、最大スコアライン長さの中央（スコラインが複数に分かれている場合には、連続とみなす）を含み、地面と垂直な平面上において、フェース面との交線の上下中点をいう。
【００２５】
ここでダイナミックライ角度について説明する。
ダイナミックライ角度とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに触れるインパクト直前の状態において、以下に示す２つの直線がなす角度である。なお、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに接触する直前の０．００５秒間の状態における角度であることが好ましい。
フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に垂直な平面と、地面が交わる直線を直線Ｇとする。ゴルフクラブシャフト断面の中央を結ぶ直線（ゴルフシャフトが変形し、直線とならない場合には、ゴルフクラブヘッド近傍のゴルフクラブシャフト断面の中央を結ぶ線）を、フェース中央を含み、地面に垂直、かつ打球の飛球方向に垂直な平面に垂直に投射した直線を直線Ｌとする。
この場合において、直線Ｇと直線Ｌのなす角度であって、９０°以下の方の角度をダイナミックライ角度という。
【００２６】
ここでフェース角度について説明する。
フェース角度とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに触れるインパクト直前の状態において、以下に示す２つの直線がなす角度である。なお、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールに接触する直前の０．００５秒間の状態における角度であることが好ましい。
フェース中央を含み地面に平行な平面上で、ゴルフボールの飛球方向に垂直、かつフェース中央を含む直線を直線Ｍとする。フェース中央を含み地面に平行な平面とフェース面との交線のフェース中央点に接する直線を直線Ｏとする。
この場合において、直線Ｏと直線Ｍのなす角度であって、９０°以下の方の角度をフェース角度という。
また、右打ちのゴルファの場合におけるフェース角度の正負は、フェース中央を含み地面に平行な平面を上方からみた場合において、フェース角度が直線Ｍに対して、右回りの角度である場合を負（スライスフェース）とし、左回りを正（フックフェース）とする。なお、左打ちのゴルファの場合には、上記正負を反対とする。
【００２７】
また、履歴は時系列データを意味し、ヘッドスピード履歴とはゴルフスイング中のゴルフクラブヘッドの時系列な速度変化を表すものであり、グリップスピード履歴とはゴルフスイング中のグリップ端部分の時系列な速度変化を表すものである。また、ゴルフクラブのヘッド履歴とは、スイング中におけるゴルフクラブヘッドの時系列的な位置の変化を表すものである。
【００２８】
ゴルフクラブ情報提供装置１６は、ヘッドスピード履歴と、グリップスピード履歴と、ヘッド軌道と、ゴルフクラブヘッド履歴と、ダイナミックロフト角度と、ダイナミックライ角度と、フェース角度とを管理データベース１４から読み出す。
演算手段２０は、ヘッドスピード履歴からゴルフクラブシャフトの剛性を算出し、演算手段２０は、ヘッドスピード履歴及びグリップスピード履歴からゴルフクラブシャフトの剛性分布を算出する。
また、演算手段２０は、ゴルフクラブの上下方向のヘッド軌道からゴルフクラブヘッドのクラウン‐ソール方向（上下方向）の重心位置を算出し、左右方向のヘッド軌道からトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出する。
演算手段２０は、ダイナミックロフト角度からロフト角度やゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出し、ダイナミックライ角度からライ角度やゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出する。
さらに、演算手段２０は、フェース角度からゴルフクラブヘッドの重心位置を算出する。
【００２９】
演算手段２０は、ゴルフクラブシャフトの剛性を算出する場合には、ヘッドスピード履歴の中からインパクト直前のヘッドスピードを算出し、そのヘッドスピードに応じたゴルフクラブの剛性（例えば、フレックスや固有振動数）を算出する。
また、ゴルフクラブシャフトの剛性分布を算出する場合には、インパクト直前のヘッドスピードとグリップスピードの比率を算出し、その比率に応じたゴルフクラブの剛性分布（例えば、調子の種類）を算出する。
ゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向の重心位置を算出する場合には、ヘッドスピード履歴、ヘッド左右軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度を用いて算出するが、主に、フェース角度を用いる。
例えば、フェース角度が、正の場合（フックフェース）には、トウ側に重心位置を配し、負の場合（スライスフェース）には、ヒール側に重心位置を配置するように重心位置を決定する。
【００３０】
また、ゴルフスイング測定装置１２として、後述するヘッド軌道測定装置７０が採用され、ゴルフボールのインパクト時付近のゴルフクラブヘッドの履歴がヘッド軌道測定装置７０によって測定された場合には、ヘッドスピード、ゴルフクラブヘッドの上下方向及び左右方向のヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、フェース角度、フェース面上の打点位置が管理データベース１４に記憶される。
【００３１】
ゴルフクラブ情報提供装置１６は、ヘッドスピードと、ヘッド軌道と、ダイナミックロフト角度と、ダイナミックライ角度と、フェース角度と、フェース面上の打点位置とを管理データベース１４から読み出す。
演算手段２０は、ヘッドスピードからゴルフクラブシャフトの剛性を算出する。
また、演算手段２０は、上下方向のヘッド軌道からゴルフクラブヘッドのクラウン‐ソール方向（上下方向）の重心位置を算出し、左右方向のヘッド軌道からゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出する。
演算手段２０は、ダイナミックロフト角度からロフト角度やゴルフクラブヘッドのソール‐クラウン方向（上下方向）や深浅方向の重心位置を算出し、ダイナミックライ角度からライ角度やゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出する。
さらに、フェース角度からゴルフクラブヘッドのトウ‐ヒール方向（左右方向）の重心位置を算出し、フェース面上の打点位置から打点位置に基づいたゴルフクラブヘッドの重心位置を算出する。
【００３２】
表示手段２２は、演算手段２０によって算出されたゴルフクラブの最適仕様３４と、そのゴルフクラブに関する情報３６とを表示する。図４は、ゴルフクラブ情報提供装置の表示画面の一例を示す。
ゴルフクラブの最適仕様には、ゴルフクラブヘッドに関するものとゴルフクラブシャフトに関するものとがあり、ゴルフスイング測定装置１２によって測定された項目に応じて各項目が表示される。
【００３３】
例えば、初期弾道測定装置４０により打ち出されたゴルフボールの初期弾道のみを測定した場合には、ゴルフクラブの最適仕様３４としては、ヘッド質量、シャフト長さ、重心位置（上下方向、左右方向、深浅方向）のみが表示され、他の項目はさらにゴルフスイング測定装置１２により測定しなければ表示されない。
すなわち、一種類のゴルフスイング測定装置を用いてゴルフスイングを測定すると、算出される項目（ゴルフクラブヘッドに関してはヘッド質量と重心位置、ゴルフクラブシャフトに関してはシャフト長さ）が限られる。
したがって、数種類のゴルフスイング測定装置１２を用いてゴルフスイングを測定することで、より多くの測定結果３２が得られ、その測定結果３２に基づいてゴルフクラブの最適仕様を算出するため、その顧客に適したゴルフクラブの設計仕様が精度よく求めることができる。
【００３４】
ゴルフクラブに関する情報３６は、ゴルフクラブの最適仕様３４に合致したゴルフクラブが製品としてあるか否かを表示し、そのゴルフクラブがあれば製品名を表示する。
ゴルフクラブの最適仕様３４に合致したゴルフクラブがあるか否かは、管理データベース１４が有する製品情報１５を参照して検索することで判断される。したがって、管理データベース１４は、製品情報１５として、ゴルフクラブの製品名と、その製品の設計仕様とを関連付けて記憶している。
ゴルフクラブに関する情報３６を表示することによって、ゴルフクラブの最適仕様３４に合致する設計仕様を有するゴルフクラブがある場合には、その製品名を表示して顧客に購入を促し、一方、ゴルフクラブの最適仕様３４に合致する設計仕様を有するゴルフクラブがない場合には、特別注文による製造を促すことで、ゴルフクラブの販売効率を促進することができる。
【００３５】
顧客は、ゴルフクラブ情報提供装置１６とネットワークを介して通信する顧客端末１８を有する。
顧客は、モバイルパソコン、ＰＤＡまたは携帯電話等の携帯型端末機器やパソコン等の固定型端末機器など、ネットワークを介して通信する機能を有する端末機器１８を適宜使用し、ネットワークを介して、ゴルフクラブ情報提供装置１６にアクセスし、自身のスイングの測定結果３２やゴルフクラブの最適仕様３４など所望の情報を取得する。
所望の情報は、上述したゴルフクラブの最適仕様３４とゴルフクラブに関する情報３６を含む。
【００３６】
具体的には、顧客端末１８が、ゴルフクラブ情報提供装置１６に情報取得依頼を送信すると、ゴルフクラブ情報提供装置１６は、受信した依頼情報に基づいて管理データベース１４から送信する情報を選択し、その顧客に関する前記ゴルフクラブに関する情報等とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を顧客端末１８に返信する。宣伝広告情報としては、新発売のゴルフクラブの案内、定期的なゴルフスイングの測定の案内や、イベントの情報などを挙げることができる。ここで、配信する情報は、管理データベース１４内の顧客情報１７に基づいて配信する情報を選択することで、各顧客に応じた情報を取捨選択して配信することができる。
その後、顧客端末１８は、ゴルフクラブに関する情報等と宣伝広告情報を受信すると、それらを表示画面に表示する。
【００３７】
図５は、顧客端末の表示画面の一例を示す。表示画面には、顧客の氏名と登録番号並びに各種項目が表示される。
各種項目には、ゴルフスイングの測定結果を示す「測定結果データ」、顧客に適したゴルフクラブの設計仕様を示す「最適クラブ情報」、新発売のゴルフクラブの案内を示す「新製品のお知らせ」、「キャンペーン情報」、ゴルフスイングの測定を予約するための「測定のお申し込み」、管理データベース１４の登録内容の登録・変更を行うための「現使用クラブの登録・変更」、「ゴルフスコア履歴」、「ゴルフスコア登録」、「お問い合わせ」がある。
顧客は、顧客端末１８を操作して、表示された各種項目の中から項目を選択して所望の情報を取得することができる。
【００３８】
このように、その顧客に応じた宣伝広告情報を、顧客端末を用いて配信することで、顧客に有用な情報を素早く提示することができる。
【００３９】
以下、ゴルフスイング測定装置１２である、初期弾道測定装置４０、スイング軌道測定装置６０及びヘッド軌道測定装置７０について説明する。
初期弾道測定装置４０は、ヘッドスピード、ゴルフボールの初速度、打出角度（左右及び上下）、及びスピン量（バックスピン及びサイドスピン）を算出することができる。スイング軌道測定装置６０は、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、ヘッド軌道（左右及び上下）、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、及びフェース角度を算出することができる。ヘッド軌道測定装置７０は、ヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド軌道（上下及び左右）、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、ロフト角度、及びゴルフボールの打点位置を算出することができる。
【００４０】
図６は初期弾道測定装置の概略を示す構成図であり、図７は初期弾道測定装置のブロック図である。
【００４１】
初期弾道測定装置４０は、画像撮像装置４５と初期弾道算出装置４７とを備えて構成される。
画像撮像装置４５は、打ち出し直後のゴルフボール４３の像を反射する２つのミラー４１、４２と、２つのミラー４１、４２によって反射されたゴルフボール４３の像のうち、一方のミラーで反射された像を反射し、他方のミラーから反射された像を透過するハーフミラー４４と、ハーフミラー４４を透過したゴルフボール４３の像とハーフミラー４４で反射されたゴルフボールの像とをまとめて撮像する分解能の高いＣＣＤカメラ４６と、カメラが撮像するタイミング等を制御する制御手段４９とを有し、打ち出し直後のゴルフボールの像の平面画像５０を撮像し、平面画像５０をデータとして初期弾道算出装置４７に送る。
【００４２】
ミラー４１、４２は、打ち出された直後のゴルフボール４３の弾道を捉えることができるように異なった位置に配置され、異なる２方向から見たゴルフボール４３の像をハーフミラー４４に投影する。
ミラー４１、４２の配置位置から等距離な平面を対象平面４８とした場合に、ハーフミラー４４は、この対象平面４８とハーフミラーの４４の境界面が同一平面上になるように配置される。
そうすることで、対称平面上４８に位置するハーフミラー４４に対する、ミラー４１、４２の反射面の傾斜角度は、正負の符号が互いに異なりかつ絶対値が等しくなる（図６中の角度＋α°及び−α°）。
【００４３】
このようにハーフミラー４４及びミラー４１、４２を配置することで、各々のミラー４１、４２で反射されてハーフミラー４４に投影されるゴルフボールの像の経路長は略等しくなり、ゴルフボール４３からＣＣＤカメラ４６に至る経路長も略等しくなる。従って、異なる２つのゴルフボールの像のうち一方の像のピントがぼけることを防止することができる。
また、ミラー４１、４２の位置を微調整することによって、ハーフミラー４４上に投影される２つのゴルフボールの像の投影角を略一致させるとともに、お互いのゴルフボールの像が重ならないように１つの画像としてＣＣＤカメラ４６で撮像することができる。
【００４４】
ＣＣＤカメラ４６は、制御手段４９によって制御され、電子シャッターを自動的に開閉し所定のタイミングで撮像する。
このＣＣＤカメラ４６は任意の光学カメラとすることもできるが、画像をデジタル化して出力するＣＣＤカメラ４６を使用してゴルフボール４３の位置の検出を容易にすることが望ましい。
【００４５】
図８は、画像撮像装置４５によって撮像される画像の一例を示す。
ゴルフボール４３の初期弾道を測定する際には、画像撮像装置４５は、飛翔するインパクト直後のゴルフボール４３を２度のストロボ発光により１つの平面画像５０として撮像する。図８に示す平面画像５０の中には、４個のゴルフボールの像５１、５２、５３、５４が画像として撮像される。
ＣＣＤカメラ４６により撮像される画像内の上側に位置するゴルフボールの像５１、５２は、ミラー４１で反射しハーフミラー４４で再度反射してＣＣＤカメラ４６に投影されたゴルフボールの画像である。また、ＣＣＤカメラ４６により撮像される画像内の下側に位置するゴルフボールの像５３、５４は、ミラー４２で反射してハーフミラー４４を透過してＣＣＤカメラ４６に投影されたゴルフボールの画像である。
【００４６】
初期弾道算出装置４７は、画像読取手段５５と、位置測定手段５６と、演算手段５７とを備え、撮像された平面画像５０に基づいてゴルフボール４３の初期弾道に関する測定結果３２を算出する。
【００４７】
画像読取手段５５は、ＣＣＤカメラ４６で撮像された平面画像５０を、デジタルデータとして取り込み、周囲の環境などの不要な画像を消去ため画像処理を行い、ゴルフボールの外形の画像からゴルフボールの像の重心位置を算出するとともに、ゴルフボール４３に付されたマーキングの像の画像からマーキングの像の中心位置を算出する。
【００４８】
位置測定手段５６は、画像読取手段５５で算出された、ゴルフボールの像の重心位置と、マーキングの像の中心位置から、ゴルフボール４３の実際の移動経路における鉛直面成分及び水平面の成分を算出する。
具体的には、任意の角度だけ傾斜したミラー４１、４２によって撮像された平面画像上のゴルフボールの像の重心の位置座標及びマーキングの像の中心の位置座標は、ミラー４１、４２の傾斜角に応じた鉛直面成分及び水平面成分が合成されたものである。従って、ゴルフボールの像の重心及びマーキングの像の中心の位置座標をミラー４１、４２の傾斜角に応じて分解することにより、鉛直面成分と水平面成分が算出される。
【００４９】
演算手段５７は、最初及び２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とマーキングの中心位置の座標から、ゴルフボールの重心位置の移動距離及び移動方向を求めることでゴルフボール４３の初速度、左右及び上下の打出角度を算出することができる。
また、マーキングの中心位置の移動距離及び移動方向を求めることでゴルフボール４３の回転角速度と回転方向を算出し、バックスピン量やサイドスピン量を算出することができる。
【００５０】
さらに、このゴルフボール４３の初速度、打出角度及び回転角速度や回転角度に、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボール４３の飛距離を推測することもできる。さらには、ゴルフボール４３のキャリーやランや、スライスやフックの曲がりを推測して、最終的な飛距離や曲がり量を演算することもできる。
【００５１】
出力装置５９は、ディスプレイやプリンタを含み、ディスプレイに測定結果を表示したり、プリンタから測定結果を印刷したり、管理データベース１４に測定結果を送信したりする。図９にディスプレイに表示された測定結果の一例を示す。また、入力装置５８は、マウスやキーボードなどを含み、測定結果を算出する条件の設定や、ディスプレイに表示する測定結果の選択など各種入力の設定に用いられる。
【００５２】
初期弾道算出装置４７は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵのワークエリアとして機能したり、ＣＰＵによって実行される処理プログラムや、ＣＰＵによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとによって実現され、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、画像撮像装置４５や出力装置５９等に接続され、画像データを取得するとともに、測定結果を出力装置５９に出力したり、管理データベース１４に送ったりする。
【００５３】
図１０はスイング軌道測定装置の概略を示す構成図である。
スイング軌道測定装置６０は、３次元位置方向計測装置６２、処理装置６４、操作装置６５、及び表示装置６６を備え、３次元位置方向計測装置６２によりゴルフスウィング中のゴルフクラブを計測して得られた情報を解析して各種情報を算出し、この各種情報を表示装置６６の画面に表示する。
【００５４】
３次元位置方向計測装置６２は、トランスミッタ６２ａと、レシーバ（磁気センサ）６２ｂと、コントローラ６２ｃとを有し、磁気センサを用いて、３次元位置座標値(Ｘ，Ｙ，Ｚ)、及びオイラー角（Ｐｉｔｃｈ，Ｙａｗ，Ｒｏｌｌ）を測定し、３次元空間における測定点の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）（以下、単に位置ともいう）とオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）（以下、単に向きともいう）の時系列データを算出する。
【００５５】
トランスミッタ６２ａは、所定の範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成し、レシーバ６２ｂは、測定点に固定され、磁場を感知することにより、基準位置に対する３次元位置とオイラー角の情報を含む信号を出力し、コントローラ６２ｃは、この信号に基づいて、３次元空間における測定点の位置の時系列データと、向きの時系列データとを生成する。
図１０では、レシーバ６２ｂは、グリップ端の１箇所に固定され、グリップ端の測定点における３次元の位置と向きのデータを算出する。
【００５６】
図１１を参照して、３次元位置方向計測装置６２について詳しく説明する。
３次元位置方向計測装置６２は、上述のように、所定の磁場を形成するトランスミッタ６２ａと、この磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するレシーバ６２ｂと、コントローラ６２ｃとを有して構成される。
【００５７】
コントローラ６２ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路６２ｄと、レシーバ６２ｂからの出力された信号を検出する検出回路６２ｅと、駆動回路６２ｄ及び検出回路６２ｅの制御を行い、検出回路６２ｅから送られる信号よりレシーバ６２ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット６２ｆとを備えて構成される。
コントローラ６２ｃは、トランスミッタ６２ａに所定の３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成するとともに、レシーバ６２ｂから出力された信号を検出する。
【００５８】
さらに、コントローラ６２ｃは、検出された信号よりデータ処理を行って、測定点の位置と、その向きの時系列データを算出する。
測定点の位置は、トランスミッタ６２ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とするレシーバ６２ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）であり、測定点の向きは、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ６２ｂの向きを表す姿勢角度、つまり、ヨー角、ピッチ角及びロール角で表されるオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）である。
【００５９】
トランスミッタ６２ａとレシーバ６２ｂは、図１１に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成される。
トランスミッタ６２ａは、ゴルフスウィングするゴルファの後方に配置され、レシーバ６２ｂは、ゴルフクラブに固定される。また、トランスミッタ６２ａは駆動回路６２ｄに、レシーバ６２ｂは検出回路６２ｅに、各々接続される。
【００６０】
検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ６２ｂの位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、その向き（θｙ，θｐ，θｒ）の時系列データを取得する方法について詳しく説明する。
駆動回路６２ｄは、制御ユニット６２ｆの指令信号に従って、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ６２ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。
各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ６２ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ６２ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ６２ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。
【００６１】
発生する磁場の強さと磁場の方向に関する分布は、磁場を形成するトランスミッタ６２ａが所定の位置に固定設置されているので、トランスミッタ６２ａの設置位置と方向が準となる。
制御ユニット６２ｆは、検出回路１２ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）のデータを求める。
【００６２】
したがって、この形成された磁場に生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ６２ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、上記基準方向に対するオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）とを求めることができる。
３次元位置方向計測装置６２で得られた３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ，θｐ，θｒ）に関するデータは、処理装置６４に送られる。
【００６３】
処理装置６４は、３次元位置方向計測装置６２によって測定された、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを処理して、ヘッドスピード履歴、グリップスピード履歴、上下方向のヘッド軌道、左右方向のヘッド軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度、及びフェース角度を算出する。
具体的には、ヘッドスピード履歴は、３次元位置とオイラー角度の時系列データと、ゴルフクラブの長さとに基づいて、ゴルフクラブシャフトが変形しないとしたときのゴルフクラブヘッドの重心位置の時系列データを求め、ゴルフクラブヘッドの重心位置の時系列データの移動から求める。また、グリップスピード履歴は、測定された３次元位置の時系列データによりグリップ位置の時系列の移動を求め、この移動により求まる。これによりヘッド上下軌道を求めることができる。
また、ダイナミックロフト角度は、インパクト直前のゴルフクラブシャフトの長さ方向のベクトルと、測定に使用したゴルフクラブのロフト角度から算出することができる。さらに、ダイナミックライ角度は、インパクト直前のゴルフクラブシャフトの長さ方向のベクトルから算出することができる。
【００６４】
この処理装置６４は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵのワークエリアとして機能したり、ＣＰＵによって実行される処理プログラムや、ＣＰＵによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとによって実現され、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、３次元位置方向計測装置６２や表示装置６６などに接続され、これらとの間でデータのやり取りを行ったり、測定結果３２を管理データベース１４に送ったりする。図１２にスイング軌道測定の測定結果の一例を示す。
このような３次元位置方向計測装置１２として、例えば、3SPACE FASTRAK (Polhemus社製）を挙げることができる。
【００６５】
図１３はヘッド軌道測定装置７０の概略を示す構成図であり、図１４はヘッド軌道測定装置７０のブロック図である。
ヘッド軌道測定装置７０は、２台のカメラ７２、７４と、照明光源７３、７５と、それらを制御する制御装置８０と、カメラ７２、７４で撮影された画像に信号処理及び画像処理を施す画像処理装置８２とを備え、ゴルフクラブヘッドのフェース面上におけるゴルフボールの打点位置、ゴルフボールのインパクト時におけるヘッドスピード、及びゴルフクラブヘッドのダイナミックロフト角度などを算出することができる。
なお、ダイナミックロフト角度とは、ゴルフボールのインパクト時におけるフェース面と地面に対する垂線とがなす角度をいうが、この測定装置によって測定されるダイナミックロフト角度は、ゴルフクラブヘッドの重心点に作用する遠心力により生じるモーメントを考慮した値である。また、ダイナミックライ角度とは、ゴルフボールのインパクト時におけるゴルフクラブシャフトと地面とがなす角度をいう。
【００６６】
２台のカメラ７２、７４は、ゴルフボールの打ち出し前後のゴルフクラブヘッドを撮影するために、ゴルファの正面側に配置される。照明光源７３、７５は、カメラに付随して設けられ、ゴルフボールの打ち出し前後のゴルフクラブヘッドを照明する。
このようなカメラには、例えば、１０００分の１秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラ、あるいは高速シャッターカメラを用いることができる。照明光源７３、７５としては、例えば、ストロボ、あるいは赤外線投光器を用いることができる。
【００６７】
図１５に示すように、ゴルフクラブヘッドには、ゴルフクラブヘッドの挙動を計測するために、少なくとも３つ計測用マーカが異なる位置に設けられる。
図１５（ａ）には、アイアン系のゴルフクラブヘッドのフェース面に接するゴルフクラブヘッドの上端面及びホーゼルに計測用マーカが付着され、図１５（ｂ）には、ウッド系のゴルフクラブヘッドのフェース面に接するクラウン部の上端面に計測用マーカが付着される。
アイアン系のゴルフクラブヘッドの場合には、図１５（ａ）に示すように、３つの計測用マーカは一直線上にならないようにホーゼルに付着する。また、ウッド系のゴルフクラブヘッドの場合には、計測の精度をより高くするために、図１５（ｂ）に示すように、計測用マーカは、正三角形の頂点に位置するように付着することが望ましい。
【００６８】
計測用マーカは、カメラで撮影された画像において計測用マーカを認識するため、照明光源の照明光を反射する再帰反射性を有する。
計測用マーカは、レンズとして作用する微小な高屈折ガラスビーズが反射材として、インキ中に均一に多数配置されており、入射した光がガラス体を通り屈折して一点に焦点を結び、球体底部で反射し、再びガラス体を通ってもとの光源方向に帰すものである。
したがって、再帰反射性を有する計測用マーカは、どの角度から光が入ってきても光源に向かって反射するので、その挙動を絶えずカメラで撮影することができる。
【００６９】
制御装置８０は、２台のカメラ７２、７４が同時刻に一定間隔で連続的に撮影するように、カメラ７２、７４を制御するとともに、これに合わせて照明光源が点灯するように照明光源７６、７８を制御する。
さらに、制御装置８０は、カメラ７２、７４によって撮影された画像信号をＡＤ変換して、デジタル画像データとし、この画像データに暗電流補正等を施した後に、メモリに記憶する。
なお、メモリに記憶された画像データは、画像処理装置８２によって読み出され、測定結果の算出に用いられる。
【００７０】
画像処理装置８２は、信号処理手段８４と、３次元データ算出手段８６と、解析手段８８と、出力手段８９と、入力装置９０とを有する。
信号処理手段８４は、デジタル画像データ内における計測用マーカのデータを、他のデータと識別するために、所定の処理条件で画像の明度補正、コントラスト補正を行い、さらに画像の２値化を行う。
【００７１】
３次元データ算出手段８６は、ゴルフクラブヘッドの画像データから時間経過に伴って計測用マーカの位置を抽出し、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを算出する。
図１６は、ゴルフボールを打ち出す前のゴルフクラブヘッドの挙動を、３次元形状モデルを用いて時系列的に表示した図である。
【００７２】
３次元データ算出手段８６は、カメラ７２、７４を用いて異なる方向から撮影された同時刻における画像内における計測用マーカの位置座標を用いて、３次元座標における計測用マーカの位置を抽出する。つまり、カメラ７２、７４の撮像方向が既知となっているので、これらカメラによって撮像される画像における２次元座標の情報に基づいて、各計測用マーカの３次元座標における位置が抽出される。
【００７３】
図１６は、図１５（ａ）に示すような計測用マーカを設けたアイアン系ゴルフクラブを撮影して得られる計測用マーカの時間履歴を示す。計測用マーカの時間履歴は、所定の位置を原点として、ゴルフボールの打出し方向をＸ方向、これに直交し、地面に平行な方向をＹ方向、地面に垂直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系で表される。
３つのプロット群Ｍ１、Ｍ２、〜Ｍ１０は、１０００分の１秒の間隔で撮影された３つの計測用マーカの位置を示す。
【００７４】
さらに、３次元データ算出手段８６は、予め作成されたゴルフクラブヘッドの３次元形状モデル上における計測用マーカに対応する点を、抽出された計測用マーカの位置座標に一致するように、３次元形状モデルを３次元空間上に配置することにより、ゴルフクラブヘッドの位置と向きを算出する。
３次元空間におけるゴルフクラブヘッドの位置と向きを時間経過に伴って算出することで、３次元データ算出手段８６は、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを算出する。
【００７５】
図１７は、図１５（ａ）に示すアイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した３次元形状モデルの一例を示す。図１７には、計測用マーカの位置に対応する対応点ｍが示される。
図１８は、アイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した３次元形状モデルの時間履歴を示す。つまり、図１６に示す計測用マーカの時間履歴に応じて、図１７に示す３次元形状モデルを配置することで、３次元形状モデルの時間履歴を表すことができる。
このように、計測用マーカの時間履歴と３次元形状モデルを用いて、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを算出することができる。
【００７６】
解析手段８８は、ゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッドのフェース面上におけるゴルフボールの打点位置、ゴルフボール打撃時のヘッドスピード、ゴルフクラブヘッドの軌道（上下及び左右）、ゴルフクラブヘッドのダイナミックロフト角度、及びダイナミックライ角度を算出する。
【００７７】
図１６に示すように、ゴルフクラブを再現した３次元形状モデルを用いて、ゴルフボールを打ち出す直前の位置及び向きを把握し、これらに基づいてゴルフクラブヘッドの打撃面におけるゴルフボールの打点位置を算出する。
なお、フェース面上における打点位置は、フェース面の中心を基準に２次元座標系で表示することができる。例えば、打点位置がフェース面の中央からヒール側に４ｍｍ、クラウン側に６ｍｍのところに存在する場合には、打点位置は（６，４）と表される。
【００７８】
インパクト時のヘッドスピードは、カメラの撮影間隔と３次元モデルの移動量から算出することができる。
ゴルフクラブヘッドの軌道、ダイナミックロフト角度、ダイナミックライ角度及びフェース角度は、図１６に示すようなゴルフクラブを再現した３次元形状モデルを用いて算出することができる。
【００７９】
解析手段８８で算出された値は、ヘッド軌道測定の測定結果として、出力装置８９によってディスプレイに表示されたり、プリンタから印刷されたり、管理データベース１４に送られたりする。
【００８０】
出力装置８９は、ディスプレイやプリンタを含み、ディスプレイに処理画像を表示したり、プリンタから測定結果を印刷したり、管理データベース１４に測定結果を送信したりする。また、入力装置９０は、マウスやキーボードなどを含み、画像処理を施す処理条件の設定や、ディスプレイに表示する表示画像の設定など各種入力の設定に用いられる。図１９にヘッド軌道測定の測定結果の一例を示す。
【００８１】
画像処理装置８２は、各種演算処理を実行するとともに各部を統括して制御する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、このＣＰＵのワークエリアとして機能したり、ＣＰＵによって実行される処理プログラムや、ＣＰＵによって実行される処理プログラムの処理結果や各種データ等を記憶するメモリとによって実現され、Ｉ／Ｏインターフェースを介して、制御装置８０、出力装置８９及び入力装置９０に接続され、画像データを取得するとともに、測定結果をディスプレイなどに表示したり、管理データベースに送ったりする。
【００８２】
図２０は、ゴルフクラブ情報提供システム１０の処理フローの一例を示す図である。
ゴルフスイング測定装置１２は、初期弾道を測定した後、ゴルフスイング測定を更に継続するか終了するかを選択するボタンが表示してユーザに入力を促し、ゴルフスイング測定を更に継続する場合には、スイング軌道を測定し、選択ボタンを表示する。更に、ゴルフスイング測定を継続する場合には、ヘッド軌道を測定する。
図２０はこのような場合の処理フローを一例として示す。
【００８３】
登録情報３０を入力し、管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１０１）。初回時に顧客によって登録された氏名や住所など顧客属性を示す登録情報３０が管理データベース１４に記憶される。
【００８４】
初期弾道測定装置４０がゴルフスイングを測定し、測定結果３２を管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１０２）。初期弾道測定装置４０によって算出された測定結果３２は管理データベース１４に送られ記憶される。
【００８５】
ゴルフクラブを選定し、選定結果を管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１０３）。ゴルフスイングの測定によって得られた測定結果３２が管理データベース１４から読み出され、その測定結果３２に基づき演算手段２０によってゴルフクラブが選定され、管理データベース１４に記憶される。
ゴルフクラブの選定は、そのゴルフスイングに適したゴルフクラブの仕様を測定結果３２から求め、製品情報テーブルにその条件を満たす既存のゴルフクラブが存在するか否かを判断し、既存のゴルフクラブが存在する場合に、そのゴルフクラブを選定することで行われる。
【００８６】
適したゴルフクラブの仕様３４及びゴルフクラブに関する情報３６を表示する（ステップＳ１０４）。ゴルフクラブの選定結果に基づいたゴルフクラブの仕様３４とゴルフクラブに関する情報３６が表示手段２２によって表示される。
【００８７】
ゴルフスイング測定を継続するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。適したゴルフクラブの仕様３４及びゴルフクラブに関する情報３６が表示されることに伴って、ゴルフスイング測定を継続するか終了するかを選択するボタンが表示され、ユーザに入力を促す。ゴルフスイング測定終了ボタンが選択された場合には、処理を終了する。
【００８８】
一方、ゴルフスイング測定継続ボタンが選択された場合には処理はＳ１０６に進み、スイング軌道測定装置６０によってゴルフスイングを測定し、測定結果３２を管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１０６）。スイング軌道測定装置６０によって算出された測定結果３２は管理データベース１４に送られ記憶される。
【００８９】
ゴルフクラブを選定し、選定結果を管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１０７）。初期弾道測定に加え、スイング軌道測定によるゴルフスイングの測定結果に基づいてゴルフクラブが選択される。
ゴルフスイング測定によって得られた測定結果３２が管理データベース１４から読み出され、その測定結果３２に基づいてゴルフクラブが演算手段２０によって選定され、管理データベース１４に記憶される。
ゴルフクラブの選定は、測定結果３２からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブの仕様を求め、製品情報テーブルにその仕様を満たすゴルフクラブが存在するか否かによって判断され、ゴルフクラブが存在する場合に、そのゴルフクラブを選定することで行われる。
【００９０】
適したゴルフクラブの条件及びゴルフクラブに関する情報を表示する（ステップＳ１０８）。ゴルフクラブの選定結果に基づいたゴルフクラブの仕様３４とゴルフクラブに関する情報３６が表示手段２２によって表示される。
【００９１】
ゴルフスイング測定を継続するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。適したゴルフクラブの仕様３４及びゴルフクラブに関する情報３６を表示することに伴って、ゴルフスイング測定を継続するか終了するかを選択するボタンを表示し、ユーザに入力を促す。ゴルフスイング測定終了ボタンが選択された場合には、処理を終了する。
【００９２】
一方、ゴルフスイング測定継続ボタンが選択された場合には処理はＳ１１０に進み、ヘッド軌道測定装置７０によってゴルフスイングを測定し、測定結果３２を管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１１０）。ヘッド軌道測定装置７０によって算出された測定結果３２は管理データベース１４に送られ記憶される。
【００９３】
ゴルフクラブを選定し、選定結果を管理データベース１４に記憶する（ステップＳ１１１）。初期弾道測定、スイング軌道測定及びヘッド軌道測定によるゴルフスイングの測定結果３２に基づいてゴルフクラブが選択される。
ゴルフスイング測定によって得られた測定結果３２が管理データベース１４から読み出され、その測定結果３２に基づいてゴルフクラブが演算手段２０によって選定され、管理データベース１４に記憶される。
ゴルフクラブの選定は、測定結果３２からそのゴルフスイングに適したゴルフクラブの仕様を求め、製品情報テーブルにその条件を満たすゴルフクラブが存在するか否かを判断し、ゴルフクラブが存在する場合に、そのゴルフクラブを選定することで行われる。
【００９４】
適したゴルフクラブの条件及びゴルフクラブに関する情報を表示する（ステップＳ１１２）。ゴルフクラブの選定結果に基づいたゴルフクラブの仕様３４とゴルフクラブに関する情報３６が表示手段２２によって表示され、処理は終了する。
【００９５】
上記処理フローでは、ゴルフスイング測定装置１２は、初期弾道を測定した後、ゴルフスイング測定を更に継続するか終了するかを選択するボタンが表示してユーザに入力を促し、ゴルフスイング測定を更に継続する場合には、スイング軌道を測定し、更に選択ボタンを表示し、ゴルフスイング測定を継続する場合には、ヘッド軌道を測定する場合の一例を示した。
しかし、本発明はこれに限定されず、ゴルフスイング測定は、初期弾道測定、スイング軌道測定及びヘッド軌道測定のうち少なくとも一つを行えばよい。
【００９６】
上記実施形態では、顧客端末１８は、ゴルフクラブ情報提供装置１６に情報取得依頼を送信し、ゴルフクラブ情報提供装置１６は、受信した依頼情報に基づいて、その顧客に関する前記ゴルフクラブに関する情報等とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を顧客端末１８に返信する。
しかしながら、本発明はこれに限定されず、管理データベース１４内のゴルフクラブに関する製品情報が更新、追加、削除される度に、最適仕様に対応するゴルフクラブに関する製品情報の有無を判断し、顧客端末１８に、ゴルフクラブに関する情報とともに、その顧客に応じた宣伝広告情報を配信してもよい。
【００９７】
以上、本発明に係るゴルフクラブ情報提供システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係るゴルフクラブ情報提供システムの概略を示す構成図である。
【図２】顧客属性を登録するための登録画面の一例を示す。
【図３】顧客情報テーブルの一例を示す図である。
【図４】ゴルフクラブ情報提供装置の表示画面の一例を示す。
【図５】ゴルフクラブ最適仕様と、そのゴルフクラブに関する情報を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図６】初期弾道測定装置の概略を示す構成図である。
【図７】初期弾道測定装置のブロック図である。
【図８】画像撮像装置によって撮像される画像の一例を示す。
【図９】初期弾道測定の測定結果の一例を示す。
【図１０】スイング軌道測定装置の概略を示す構成図である。
【図１１】スイング軌道測定装置のブロック図である。
【図１２】スイング軌道測定の測定結果の一例を示す。
【図１３】ヘッド軌道測定装置の概略を示す構成図である。
【図１４】ヘッド軌道測定装置のブロック図である。
【図１５】計測用マーカが付着されたゴルフクラブヘッドを示す図である。
【図１６】図１５（ａ）に示すような計測用マーカを設けたアイアン系ゴルフクラブを撮影して得られる計測用マーカの時間履歴を示す図である。
【図１７】図１５（ａ）に示すアイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した３次元形状モデルの一例を示す図である。
【図１８】アイアン系ゴルフクラブヘッドを簡略化して再現した３次元形状モデルの時間履歴を示す図である。
【図１９】ヘッド軌道測定の測定結果の一例を示す。
【図２０】ゴルフクラブ情報提供システムの処理フローの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０  ゴルフクラブ情報提供システム
１２  ゴルフスイング測定装置
１４  管理データベース
１５  製品情報
１６  ゴルフクラブ情報提供装置
１７  顧客情報
１８  顧客端末
２０  演算手段
２２  表示手段
２４  通信手段
４０  初期弾道測定装置
６０  スイング軌道測定装置
７０  ヘッド軌道測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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