(57)【要約】  【課題】  用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供すること。  【解決手段】  分離された原稿を挟持して搬送するとともに、原稿を挟持する直前に一時停止して原稿の先端が突き当てられることにより、原稿を撓ませて原稿のスキューを矯正する突き当てローラ４１と、突き当てローラ４１に挟持された原稿をスリットガラス２２ｂに向かって搬送するとともに、原稿を挟持する直前に一時停止して原稿の先端が突き当てられることにより、原稿を撓ませて原稿のスキューを矯正する読取入口ローラ４５とを備え、コントローラ１００および読取りモータ１０３は、入口センサ４６の検出情報に基づいて１枚目の原稿の搬送時にのみ、読取入口ローラ４５を停止させてスキュー矯正制御を行う。【選択図】  図２
2006044933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の積載用紙からなる用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙の頁数を検知する用紙検知手段と、前記分離された用紙を挟持して搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第１のローラ対と、前記第１のローラ対に挟持された用紙を処理位置に向かって搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第２のローラ対と、前記第１のローラ対および第２のローラ対を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記用紙検知手段の検出情報に基づいて１枚目の用紙の搬送時にのみ、前記第２のローラ対を停止させてスキュー矯正制御を行うことを特徴とする自動用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段によって前記第２のローラ対によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動用紙搬送装置および画像形成装置に関し、例えば、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、用紙のスキューを防止して用紙を処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置およびその自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、積載された原稿や記録紙等の用紙を１枚ずつ分離して装置本体による処理位置に搬送する、所謂、シートスルー方式の自動用紙搬送装置（以下、単にＡＤＦという）が知られており、例えば、プリンタ装置、ファクシミリ装置、複写機、複写機能とファクシミリ機能等とを備えた複合機等に搭載することにより、積載する原稿を読取位置に搬送したり、積載する記録紙を作像部に搬送することが行われている。
【０００３】
この種のＡＤＦとしては、１枚ずつ分離給紙する用紙を処理位置に（すなわち、原稿を読取位置に、また、記録紙を作像部に）搬送する前に、その用紙を挟持して給紙する突き当てローラ対のニップ部に、用紙先端を突き当てて撓ませることにより、搬送用紙のスキューを矯正することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すＡＤＦにあっては、特にスキューの発生し易い分離後に、そのスキューを矯正するために用紙を突き当てローラ対に突き当てるようになっているが、その突き当てローラ対から用紙の処理位置までの移送パスが長かったり、用紙の移送経路がストレートでなかったりすると、１回の矯正ではスキューを修正しきれずに処理位置に搬送されてしまうという不具合が発生してしまう。
【０００５】
このような不具合を解消するものとしては、上流より１枚ずつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に搬送する給送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する突き当てローラ対とを備えるＡＤＦにおいて、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を突き当てることにより給送ローラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成することにより、搬送用紙のスキューを再度矯正し処理位置に搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５６０６５号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に示すＡＤＦにあっては、突き当てローラ対および給送ローラ対の両方を停止制御することにより、２回のスキュー矯正を行うようにしているので、給送ローラ対を停止させる分だけ用紙の搬送性能が停止してしまう。この結果、画像形成装置による画像形成作業の作業性が悪化してしまい、未だ改善の余地がある。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の自動用紙搬送装置は、複数枚の積載用紙からなる用紙束から用紙を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙された用紙の頁数を検知する用紙検知手段と、前記分離された用紙を挟持して搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第１のローラ対と、前記第１のローラ対に挟持された用紙を処理位置に向かって搬送するとともに、前記用紙を挟持する直前に一時停止して前記用紙の先端が突き当てられることにより、前記用紙を撓ませて前記用紙のスキューを矯正する第２のローラ対と、前記第１のローラ対および第２のローラ対を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記用紙検知手段の検出情報に基づいて１枚目の用紙の搬送時にのみ、前記第２のローラ対を停止させてスキュー矯正制御を行うものから構成される。
【０００９】
この構成により、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対を停止して第２のローラ対に用紙の先端を突き当てることにより、用紙を撓ませて用紙のスキューを矯正するようにしたので、１枚の用紙のみを搬送する場合には、用紙のスキューを矯正することができる。
【００１０】
また、多数の用紙を分離して搬送する場合には、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対に用紙を突き当ててスキュー矯正を行い、２枚目以降の用紙の搬送時には第２のローラ対に用紙を突き当てるスキュー矯正を行わないので、用紙の搬送速度を向上させて用紙の搬送性能が低下するのを防止することができる。
【００１１】
また、本発明の自動用紙搬送装置は、前記制御手段によって前記第２のローラ対によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する設定手段を備えたものから構成される。
【００１２】
この構成により、１枚目のみの用紙を搬送するとき、または複数の用紙束から１枚目の用紙を分離した搬送するときに第２のローラ対によるスキュー矯正制御を行うか否かをユーザが設定することができるので、用紙の搬送速度が低下するのを防止して用紙の搬送速度を低下するのを防止するのか、あるいは、１枚目の用紙のスキューを矯正するかを選択することができ、使い勝手を向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、上述した自動用紙搬送装置を備えたものから構成される。
【００１４】
この構成により、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対を停止して第２のローラ対に用紙の先端を突き当てることにより、用紙を撓ませて用紙のスキューを矯正するようにしたので、１枚の用紙のみを搬送する場合には、用紙のスキューを矯正することができ、用紙の処理性能を向上させることができる。
【００１５】
また、多数の用紙を分離して搬送する場合には、１枚目の用紙の搬送時にのみ、第２のローラ対に用紙を突き当ててスキュー矯正を行い、２枚目以降の用紙の搬送時には第２のローラ対に用紙を突き当てるスキュー矯正を行わないので、用紙の搬送速度が低下するのを防止して用紙の搬送性能が低下するのを防止することができる。このため、画像形成作業の作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明は、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、画像形成作業の作業性が低下するのを防止することができる自動用紙搬送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１〜図３は本発明に係る自動用紙搬送装置および自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態を示す図であり、本発明の自動用紙搬送装置を画像形成装置としての複写機に搭載した例を示している。なお、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
【００１９】
まず、構成を説明する。図１〜図３において、複写機の本体２１の上面にはコンタクトガラス２２ａが設けられており、このコンタクトガラス２２ａに隣接する本体の上面にはコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス（処理位置）２２ｂが設けられている。
【００２０】
また、本体２１の上部には自動用紙搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００２１】
また、ＡＤＦ２３は、積層原稿（用紙）からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部（分離給紙手段）２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行うとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせる第１読取り搬送部２８と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る第２読取り搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１と、これら搬送動作の駆動を行うピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５と、ＡＤＦ２３の一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。
【００２２】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３２、３３が設けられており、この原稿長さ検知センサ３２、３３は反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さセンサ３２、３３は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００２３】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は底板上昇モータ１０５によって矢印ａ−ｂで示すように上下動されるようになっている。
【００２４】
また、原稿テーブル２４には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Ｐの幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行われるようになっている。
【００２５】
また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００はＩ／Ｆ１０７を介して複写機の本体２１に設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行うための待機状態に移行する。
【００２６】
また、コントローラ１００は原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００２７】
ピックアップローラ３７はピックアップモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ１０１およびカム機構により矢印ｃ−ｄで示すように原稿束Ｐの上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。
【００２８】
また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブルが矢印ｃ方向に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００２９】
また、本体２１側に設けられた操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ１０２の正転により回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
【００３０】
この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９およびリバースローラ４０からなる分離給紙手段に給紙される。
【００３１】
給紙ベルト３９は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、リバースローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００３２】
具体的には、リバースローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９と直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９とリバースローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。
【００３３】
また、給紙ベルト３９の下流側には突き当てローラ（第１のローラ）４１が設けられており、この突き当てローラ４１は駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂから構成され、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。
【００３４】
この突き当てローラ４１は給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００３５】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ１０２を停止することにより、突き当てローラ４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４２によって検知された後、突き当てローラ４１に原稿の先端が突き当てられる。
【００３６】
そして、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は突き当てセンサ４２の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００３７】
また、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００３８】
また、スキューの矯正後に給紙モータ１０２が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ４１は給紙モータ１０２によって回転駆動され、分離された原稿を中間ローラ４３に搬送するようになっている。この中間ローラ４３は駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂから構成されており、給紙モータ１０２によって駆動される。
【００３９】
なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、突き当てローラ４１と中間ローラ４３に給紙モータ１０２の駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が駆動されない。
【００４０】
また、突き当てローラ４２の下流側には幅方向センサ４４が設けられており、この幅方向センサ４４は図２中、図面の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は幅方向センサ４４のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００４１】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ１００が原稿の突き当てセンサ４２からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４２が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。
【００４２】
また、中間ローラ４３の下流側には読取入口ローラ（第２のローラ対）４５が設けられており、この読取入口ローラ４５は駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂから構成され、読取りモータ１０３によって駆動される。
【００４３】
また、スリットガラス２２ｂの上面には第１読取りローラ４７が設けられているとともに、この第１読取りローラ４７の下流側には読取出口ローラ４８が設けられており、第１読取りローラ４７は駆動ローラから構成され、読取出口ローラ４８は駆動ローラ４８ａおよび従動ローラ４８ｂから構成されている。
【００４４】
また、この読取出口ローラ４８の下流側には第２読取りローラ４９が設けられており、第２読取りローラ４９は駆動ローラから構成されている。また、第２読取りローラ４９の下流側には読取出口ローラ５０が設けられており、この読取出口ローラ５０は駆動ローラ５０ａおよび従動ローラ５０ｂから構成されている。そして、これら各ローラ４５、４７、４８、４９および５０は読取りモータ１０３によって駆動される。
【００４５】
また、第２読取りローラ４９の上方にはイメージセンサ５１が設けられており、このイメージセンサ５１は原稿の他方の面を読取るようになっている。
【００４６】
また、中間ローラ４３の下流側には入口センサ４６が設けられており、この入口センサ４６は原稿先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００４７】
コントローラ１００は入口センサ４６から信号が入力されると、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して中間ローラ４３を読取りモータ１０３側の駆動系に接続するとともに、読取入口ローラ４５、第１読取りローラ４７、読取出口ローラ４８、第２読取りローラ４９を駆動するようになっている。本実施の形態では、原稿セットセンサ３６および入口センサ４６が給紙された原稿の頁数を検知する用紙検知手段を構成している。
【００４８】
また、突き当てローラ４１および中間ローラ４３の駆動によりレジスト部２６からターン部２７に原稿を搬送する際には、レジスト部２６での搬送速度を第１読取り搬送部２８での搬送速度よりも高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂに送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにしている。
【００４９】
また、読取入口ローラ４５の下流側にはレジストセンサ７１が設けられており、このレジストセンサ７１は原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００５０】
コントローラ１００はレジストセンサ７１から信号が入力すると、給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は本体制御部１１１から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取りモータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送する。
【００５１】
ここで、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合はレジスト停止を行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
【００５２】
読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端がスリットガラス２２ｂに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５３】
片面原稿読取りの場合には、スリットガラス２２ｂを通過した原稿は第２読取り搬送部２９を経て排紙部３０に搬送される。この際、排紙センサ７４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。
【００５４】
排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００５５】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ７４で原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスカウントによりイメージセンサ５１に原稿先端が到達するタイミングでイメージセンサ５１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号がイメージセンサ５１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５６】
なお、第２読取りローラ４９は白色から構成されており、このようにしたのは、イメージセンサ５１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるためであり、さらに、イメージセンサ５１の下方に第２読取りローラ４９を設けたのは、イメージセンサ５１による読取り時に原稿の浮きを抑えるためである。
【００５７】
一方、複写機の本体２１内には、図１に示すように光源、反射ミラー、集光レンズ、ＣＣＤ等のイメージセンサからなる読取部８１が設けられており、この読取部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００５８】
感光体ドラム８３の周囲には図４に示すように、感光体ドラム８３と共に画像形成部を構成する帯電装置８４、電位センサ８５、現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、除電装置８９が設けられている。帯電装置８４は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム８３の表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００５９】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００６０】
電位センサ８５は感光体ドラム８３上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行う。
【００６１】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。
【００６２】
転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００６３】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。
【００６４】
除電装置８９はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００６５】
このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。 
【００６６】
また、本体２１ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ1〜Ｓ5が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離阻止方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００６７】
一方、本実施の形態では、読取入口ローラ４５によって２回目のスキュー矯正を行うようになっている。具体的には、突き当てローラ４１で原稿に撓みを形成させるのと同様に、読取りモータ１０３によって読取入口ローラ４５を一時停止させて、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップ部に原稿の先端を突き当てる。
【００６８】
また、原稿に所定の撓みが形成されると、給紙モータ１０２および読取りモータ１０３は突き当てローラ４１、中間ローラ４３および読取入口ローラ４５を同速で駆動させる。
【００６９】
突き当てる速度は高速のままでも良いが、読取速度と同速まで減速させた場合には、突き当てローラ４１、中間ローラ４３は突き当て後も同じ速度で駆動すれば良い。勿論、読取線速以下まで減速させてから突き当て、原稿に撓みを形成した後に同速で駆動させても良い。
【００７０】
このように２度目の矯正動作を行った方がスキュー矯正効果は高いのだが、読取入口ローラ４５を停止させるには前原稿が読取りを終了するまで待たなければならない（読取り中に停止、再起動すると、そこで画像の異常が発生する）。すなわち、通常は前原稿が読取位置を通過した時点で、次原稿は読取位置直前のレジスト停止位置で待機しているような制御にしておけば、一定の紙間で次々に読取位置に原稿を搬送できるのだが、２度目の矯正動作を行う場合、前原稿が読取位置通過後に、読取入口ローラ４５を一時停止、突当、再起動させなければならないので、読取速度が低下して搬送性能が低下してしまう。
【００７１】
ところが、前原稿がない場合、すなわち、一枚目の原稿では読取入口ローラ４５に原稿が突き当てられた状態を上述したレジスト停止とし、このときにコントローラ１００と本体制御部１１１との間で信号の送受信を行えば、原稿を撓ませている時間および読取入口ローラ４５から通常のレジスト停止位置まで原稿が搬送される時間分の無駄が発生するが、１つのジョブでの画像形成作業の作業性が低下するのを最小限にすることができる。
【００７２】
すなわち、本実施の形態では、コントローラ１００が原稿セットセンサ３６および突き当てセンサ４２からの検知情報に基づいて、原稿束Ｐから１枚目の原稿が分離されたとき、あるいは、１枚の原稿の搬送時にのみ、読取りモータ１０３により読取入口ローラ４５を停止させてスキュー矯正制御を行うようになっており、コントローラ１００および読取りモータ１０３が制御手段を構成している。
【００７３】
また、コントローラ１００は、２枚目の以降の原稿の搬送時には、読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御は行わない。このときには原稿は通常のレジスト停止位置で停止する。
【００７４】
また、操作部１０８は設定キーを備えており、この設定キーを操作することにより、読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定することができる。本実施の形態では、操作部１０８が設定手段を構成している。
【００７５】
次に、搬送動作を説明する。
【００７６】
まず、原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されると、原稿セットセンサ３６がセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化するため、底板上昇モータ１０５を上昇させて原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００７７】
次いで、操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、給紙モータ１０２を正転駆動するとともに、給紙ベルト３９が時計方向に周回移動し、さらに、リバースローラ４０が時計方向に回転する。このため、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離される。
【００７８】
次いで、レジストセンサ７１が読取開始信号を受信する前に、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知した場合には、所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送し、原稿の先端を突き当てローラ４１に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正する。
【００７９】
次いで、給紙モータ１０２の駆動を停止した後、ピックアップモータ１０１の駆動を停止し、ピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させる。
【００８０】
次いで、給紙モータ１０２を逆転駆動する。このとき、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９が停止されるとともに、突き当てローラ４１および中間ローラ４３が駆動され、原稿がスリットガラス２２ｂに向かって搬送される。
【００８１】
次いで、入口センサ４６によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００が１枚目の原稿が分離給紙されたものと判断し、原稿の搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２を減速駆動するとともに、原稿の先端を読取入口ローラ４５に突き当て、原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを矯正するとともに、この位置をレジスト停止位置にして本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００８２】
次いで、コントローラ１００に読取開始信号が入力すると、読取りモータ１０３を駆動して、読取入口ローラ４５および第１読取りローラ４７によって原稿をスリットガラス２２ｂ上に搬送する。
【００８３】
次いで、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号をスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信し、スリットガラス２２ｂの下方に設けられたイメージセンサを備えた読取部８１によって原稿の一方の面を読取る。
【００８４】
次いで、給紙モータ１０２を逆転して原稿テーブル２４に載置された後続する原稿の給紙を開始する。このとき、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されると、原稿の先端が突き当てセンサ４２によって検知されてから所定量定められた距離だけ搬送する。次いで、原稿の先端が突き当てローラ４１を抜けたときに給紙モータ１０２を正転駆動し、突き当てローラ４１および中間ローラ４３への駆動を停止するが、このときには中間ローラ４３は読取りモータ１０３の駆動によって読取入口ローラ４５等の読取搬送系のローラと略同一の線速で駆動されている。また、このときに、後続する原稿の先端が突き当てローラ４１に突き当てられて後続する原稿のスキューが矯正される。
【００８５】
ここで、片面原稿読取りの場合には、第１読取り搬送部２８を通過した原稿が第２読取り搬送部２９を経て排紙部３０に搬送されるが、この際に排紙センサ７４によって原稿の先端が検知されると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。
【００８６】
また、排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスを計数することにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００８７】
一方、両面原稿読取りの場合には、排紙センサ７４によって原稿先端を検知してから読取りモータ１０３のパルスを計数することによりイメージセンサ５１に原稿の先端が到達するタイミングでイメージセンサ５１に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号をイメージセンサ５１を原稿の後端が抜けるまで送信して原稿の他方の面を読取る。
【００８８】
また、後続する原稿（２枚目の原稿）が突き当てローラ４１および中間ローラ４３に搬送されると、入口センサ４６によって原稿の先端が検知される。コントローラ１００は読取モータ１０３の駆動停止を行わずに原稿を挟持して搬送し、レジストセンサ７１によって原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、スキュー矯正は行わない。
【００８９】
次いで、コントローラ１００は本体制御部１１１から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように読取りモータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送する。
【００９０】
また、１枚原稿の搬送時には、原稿束Ｐから１枚目の原稿が分離給紙されたときと同様の制御を行う。
【００９１】
このように本実施の形態では、１枚目の原稿の搬送時にのみ、突き当てローラ４１によって原稿のスキューを矯正した後、読取入口ローラ４５により２回目のスキューを矯正するようにしたので、１枚の原稿のみを搬送する場合には、原稿のスキューを矯正することができ、原稿に形成される画像の品質（処理性能）を向上させることができる。
【００９２】
また、多数の原稿を分離して搬送する場合には、１枚目の原稿の搬送時にのみ、読取入口ローラ４５に原稿を突き当ててスキュー矯正を行い、２枚目以降の原稿の搬送時には読取入口ローラ４５に原稿を突き当てるスキュー矯正を行わないので、原稿の搬送速度が低下するのを防止して原稿の搬送性能が低下するのを防止することができる。このため、画像形成作業の作業性を向上させることができる。
【００９３】
また、１枚目の原稿を２度スキュー矯正する場合には、画像品質を上げることができるが、原稿束Ｐから分離給紙される１枚目の原稿のファーストコピースピードや１枚原稿の搬送時の搬送速度も若干低下してしまう。
これに対して、本実施の形態では、読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御を有効または無効に設定する操作部１０８を設けたので、１枚目のみの原稿を搬送するとき、または複数の原稿束Ｐから１枚目の原稿を分離して搬送するときに読取入口ローラ４５によるスキュー矯正制御を行うか否かをユーザが設定することができる。このため、原稿の搬送速度が低下するのを防止して原稿の搬送速度を低下するのを防止するのか、あるいは、１枚目の原稿のスキューを矯正するかを選択することができ、使い勝手を向上させることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、ＡＤＦ２３によって搬送される原稿に対して２回のスキュー矯正を行っているが、転写紙Ｓ1〜Ｓ5のスキュー補正を行うようにしても良い。この場合には、複写機の本体２１側の中継ローラ９７によって１回目のスキュー矯正を行い、レジストローラ９８によって２回目のスキュー矯正を行うように制御すれば良い。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上のように、本発明に係る自動用紙搬送装置および画像形成装置は、用紙の搬送性能が停止するのを防止して、生産性が低下するのを防止することができるという効果を有し、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の画像形成装置に設けられ、用紙のスキューを防止して用紙を処理位置に搬送するようにした自動用紙搬送装置およびその自動用紙搬送装置を備えた画像形成装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に係る自動用紙搬送装置の一実施の形態を示す図であり、その自動用紙搬送装置を搭載した複写機の概略構成図である。
【図２】一実施の形態のＡＤＦの概略構成図である。
【図３】一実施の形態の画像形成装置の駆動系のブロック図である。
【図４】一実施の形態の作像部の構成図である。
【符号の説明】
【００９７】
２２ｂ  スリットガラス（処理位置）
２３  ＡＤＦ
２５  分離給紙部（分離給紙手段）
３６  原稿セットセンサ（用紙検知手段）
４１  突き当てローラ（第１のローラ）
４５  読取入口ローラ（第２のローラ対）
４６  入口センサ（用紙検知手段）
１００  コントローラ（制御手段）
１０３  読取りモータ（制御手段）
１０８  操作部（設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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