(57)【要約】【課題】  リボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジの装着状態を判別できるようにする。【解決手段】  ドットインパクトプリンタ１０は、インクリボン５１を収容するリボンカートリッジ５０を装着可能に構成され、このリボンカートリッジ５０は、インクリボン５１を駆動ローラ及び従動ローラで挟み込んで巻き取る構成を有する。ドットインパクトプリンタ１０は、カートリッジ装着状態判別モードを実行して、リボンカートリッジ５０の駆動ローラを回転させるとともに、従動ローラの動作状態を検出し、検出した従動ローラの動作状態をもとに、リボンカートリッジ５０の装着状態を判別する。【選択図】      図６
2006231717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、
この記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、
前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、
前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別する判別手段を備えること、
を特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーを備え、
前記カバーの開閉後、或いは、前記記録装置の電源投入後に、前記カートリッジ装着状態判別モードを実行することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記リボンカートリッジの装着時に前記駆動ローラに係合して前記駆動ローラを回転させる巻き取り駆動軸と、
前記従動ローラに係合して前記従動ローラとともに回転する検出軸と、
前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備え、
前記判別手段は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記リボンカートリッジの装着状態を判別すること、を特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、
前記記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、
前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、
前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別すること、
を特徴とするカートリッジ装着状態判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンを用いて画像を記録する記録装置、及び、この記録装置においてリボンカートリッジの装着状態を判別するカートリッジ装着状態判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ドットインパクトプリンタにはインクリボンを収容したリボンカートリッジが装着され、このリボンカートリッジから記録ヘッドと記録用紙との間を通るようにインクリボンが送られる。従来の記録装置においては、リボンカートリッジが装着されないまま記録動作を行わないように、リボンカートリッジの装着／非装着を検出するためのセンサ等を設けたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０５−１１２０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、リボンカートリッジの装着／非装着を検出するための専用のセンサ等を設けた場合、部品点数の増加によりコストの増大を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、リボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジの装着状態を判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の記録装置は、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置において、この記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別する判別手段を備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成され、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有する記録装置が、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、判別手段により、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を判別できる。
【０００７】
また、本発明の記録装置において、前記リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーを備え、前記カバーの開閉後、或いは、前記記録装置の電源投入後に、前記カートリッジ装着状態判別モードを実行するようにしてもよい。
【０００８】
この場合、リボンカートリッジの着脱時に開閉されるカバーの開閉後、或いは、記録装置の電源投入後にカートリッジ装着状態判別モードを実行するので、リボンカートリッジが着脱された可能性がある場合にカートリッジの装着状態を判別する。これにより、リボンカートリッジが着脱された可能性がない場合はカートリッジ装着状態判別モードを実行しないようにすることができ、スループットの低下を抑えられる。
【０００９】
さらに、前記リボンカートリッジの装着時に前記駆動ローラに係合して前記駆動ローラを回転させる巻き取り駆動軸と、前記従動ローラに係合して前記従動ローラとともに回転する検出軸と、前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備え、前記判別手段は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記リボンカートリッジの装着状態を判別するようにしてもよい。
【００１０】
この場合、リボンカートリッジの装着時において駆動ローラに係合する巻き取り駆動軸によって駆動ローラを回転させ、従動ローラに係合して従動ローラとともに回転する検出軸の動作状態を、回転検出部によって検出し、巻き取り駆動軸の動作状態と、回転検出部によって検出された検出軸の動作状態とをもとに、リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジが備える駆動ローラ及び従動ローラの動作状態が監視される。これら２つのローラはインクリボンを挟み込むものであるから、その動作状態を比較対照すれば、リボンカートリッジが正常に装着され、インクリボンが正常に巻き取られたか否かを容易に検出できる。従って、リボンカートリッジに配設されたローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を的確かつ速やかに判別できる。
【００１１】
本発明のカートリッジ装着状態判別方法は、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、前記記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、前記カートリッジ装着状態判別モードにおいて、前記駆動ローラを回転させるとともに前記従動ローラの動作状態を検出し、前記従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能に構成された記録装置におけるカートリッジ装着状態判別方法であって、記録装置が、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有し、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいてリボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を判別できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動ローラ及び従動ローラによってインクリボンを挟み込んで巻き取るリボンカートリッジを装着可能な記録装置において、記録モードと、カートリッジ装着状態判別モードとを有する記録装置が、カートリッジ装着状態判別モードにおいて、判別手段により、駆動ローラを回転させるとともに従動ローラの動作状態を検出し、従動ローラの動作状態に基づいて前記リボンカートリッジの装着状態を判別するので、リボンカートリッジの有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、リボンカートリッジが備えるローラを利用して、リボンカートリッジの装着状態を的確に判別できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図であり、図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図であり、図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図であり、図６は、上面カバー１３を開放してリボンカートリッジ５０を装着した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
【００１５】
本発明の記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製を含む）を利用可能である。本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
【００１６】
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有し、この外装に記録機構部２０（図３）を内蔵する。
上部ケース１１の上面前部には、本発明のカバーとしての上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジ５０（図６）を記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。
【００１７】
また、図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。
【００１８】
次に、記録機構部２０の構成について説明する。図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジ５０（図６）を駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。
【００１９】
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。
【００２０】
フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備える。フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１）から挿入された連続紙を下方から支持する。フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有するトラクタベルト（図示略）を備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は搬送モータ６５２（図１５）によって駆動されて回転する。そして、上記トラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
【００２１】
リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。そして、このベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有するトラクタベルト（図示略）を備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、搬送モータ６５２（図１５）によってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。
【００２２】
リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通された左右一対の輪状部材であり、上記軸が搬送モータ６５２（図１５）により駆動されることで回転する。スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
【００２３】
搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、ローラ開閉モータ６５１（図１５）の動作によって所定の範囲内で移動可能であり、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔され、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。そして、ローラ開閉モータ６５１が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。第１搬送ローラ３４１は搬送モータ６５２（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。
【００２４】
キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ（図示略）とに架けられたベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
キャリッジ２８には記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、後述するインクリボン５１（図６）が配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。
【００２５】
記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、ばね（図示略）によって連続紙に向けて付勢される。
また、キャリッジ２８はギャップ調整モータ６５４（図１５）を搭載する。このギャップ調整モータ６５４の動作により、記録ヘッド３０と連続紙及びプラテン３１との間のギャップが適宜調整される。
【００２６】
排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、搬送モータ６５２（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。
可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。さらに、可動軸３５４は、ローラ開閉モータ６５１（図１５）の動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６５１が開動作を行うと、ローラ開閉モータ６５１の駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータ６５１が駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。
【００２７】
図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、リボンカートリッジ支持爪３６が配設される。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
【００２８】
記録機構部２０には、図６に示すように、リボンカートリッジ支持爪３６とリボン駆動ユニット３７とに跨ってリボンカートリッジ５０が装着される。この図６に示す装着状態において、リボンカートリッジ５０はキャリッジ２８の上方に位置し、リボンカートリッジ５０から延びるインクリボン５１が、記録ヘッド３０と連続紙との間を通る。
以下、リボン駆動ユニット３７及びリボンカートリッジ５０の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図７は、右サイドフレーム２１及びリボン駆動ユニット３７の構成を示す斜視図であり、図８は、リボン駆動ユニット３７のカバーを外した状態を示す斜視図である。また、図９は、リボン駆動ユニット３７の断面図である。
【００３０】
図７に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバーからは、巻き取り駆動軸としてのリボン巻き取り軸３８、及び、検出軸としての巻き取り検出軸４０が突出する。図８及び図９に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバー内においては、リボン巻き取り軸３８の根元にギア３８２が形成され、ギア３８２は駆動軸３９に噛み合っている。駆動軸３９は、リボン駆動モータ６５３（図１５）により駆動されて回転し、駆動軸３９の回転に伴ってリボン巻き取り軸３８が回転する。
また、巻き取り検出軸４０の根元には、放射状に延びる複数の羽根を有する回転子４０２が配設される。回転子４０２は、巻き取り検出軸４０と一体となって回転自在に組み付けられる。さらに、巻き取り検出軸４０の近傍には、回転子４０２の羽根に上から重なるように、巻き取りセンサ４１が配設される。巻き取りセンサ４１は、その下方における回転子４０２の羽根の存在を検出するセンサであり、所定の周期に従って検出動作を実行し、検出動作時に羽根を検出するとHighレベルの信号を出力し、羽根が検出されなければLowレベルの信号を出力する。
巻き取り検出軸４０が回転すると、巻き取り検出軸４０の根元に配設された回転子４０２が回転し、回転子４０２の羽根が巻き取りセンサ４１の下方を順次通過する。そして、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根が通過する毎に、出力信号の信号レベルを切り換える。つまり、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根を検出することによって、本発明の回転検出部に対応するロータリーエンコーダとして機能し、巻き取りセンサ４１の出力信号の変化に基づいて、回転子４０２の回転角、すなわち巻き取り検出軸４０の回転角を検出できる。
【００３１】
また、リボン巻き取り軸３８の先端部には歯部３８１が形成される。歯部３８１は、リボン巻き取り軸３８の径方向に放射状に延びる複数の歯からなり、リボンカートリッジ５０の装着時に、巻き取りローラ５６（図１３）に形成された溝５７（図１３）に係合する。このため、リボン巻き取り軸３８の回転時には、巻き取りローラ５６が回転する。また、巻き取り検出軸４０の先端部にも同様に、巻き取り検出軸４０の径方向に延びる複数の歯を有する歯部４０１が形成され、この歯部４０１は従動ローラ５８（図１３）に形成された溝５９に係合する。このため、従動ローラ５８が回転すると、巻き取り検出軸４０が従動ローラ５８と一体となって回転する。
【００３２】
図１０は、リボンカートリッジ５０の構成を示す外観斜視図であり、図１１は、リボンカートリッジ５０の上面図である。図１２は、リボンカートリッジ５０の横断面図である。
【００３３】
図１０から図１２の各図に示すように、リボンカートリッジ５０は平型のケース５３を有する。ケース５３には、インクリボン５１を収容するリボン収納部５５が形成され、無端形状に形成されたインクリボン５１が、折り畳まれて収容される。インクリボン５１は、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８によってケース５３内に巻き取られ、リボン収納部５５を経て、ケース５３の外へ送り出されて周回する。ここで、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８は本発明のローラに対応する。
ケース５３から突出する巻き取り突起５４はケース５３内の巻き取りローラ５６に連通しており、巻き取り突起５４を手で回すことにより、巻き取りローラ５６を回転させてインクリボン５１を巻き取ることができる。
また、インクリボン５１は、ケース５３の外部においてリボンガイド５２に挿通される。このリボンガイド５２は、キャリッジ２８（図５）に装着され、インクリボン５１が記録ヘッド３０と連続紙との間を通るようにインクリボン５１を支持する。なお、図１０から図１２においては、リボンガイド５２がケース５３の側面に係止された状態を図示しているが、リボンカートリッジ５０の使用時には、リボンガイド５２がケース５３から取り外され、キャリッジ２８のリボンガイド固定部材２８１に取り付けられる。
【００３４】
図１３は、図１２に示す断面図の要部拡大図である。また、図１４は、リボンカートリッジ５０の縦断面図であって、図１１のＢ−Ｂ´線における断面を示す。
図１３及び図１４に示すように、巻き取りローラ５６の軸中心には溝５７が形成され、この溝５７には、上述したように、リボン巻き取り軸３８（図９）の先端部に形成された歯部３８１が係合する。また、巻き取りローラ５６には、インクリボン５１を挟んで従動ローラ５８が対向する。従動ローラ５８は、ばね（図示略）等によって巻き取りローラ５６に向けて付勢されており、巻き取りローラ５６とともにインクリボン５１を挟み込む。そして、従動ローラ５８の軸中心には溝５９が形成されており、この溝５９には、上述したように、巻き取り検出軸４０（図９）の先端部に形成された歯部４０１が係合する。
従って、リボンカートリッジ５０を記録機構部２０に装着した状態においては、リボン駆動ユニット３７（図９）のリボン巻き取り軸３８が回転することによって巻き取りローラ５６が回転し、インクリボン５１がケース５３に巻き取られる。また、巻き取りローラ５６の回転に伴って従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８とともに巻き取り検出軸４０が回転し、巻き取りセンサ４１の出力信号の信号レベルが変化する。
【００３５】
図１５は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する制御部６０の機能ブロック図である。図１５に示す制御部６０は、ドットインパクトプリンタ１０が備える制御基板（図示略）に実装される。
【００３６】
制御部６０は、コントローラ６１と、コントローラ６１に接続されたインタフェース６２、記録ヘッド駆動部６３、モータ駆動部６４、及びリボン巻き取り検出部６５の各機能部とを備える。
コントローラ６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ上で展開し、ＣＰＵにより実行する。そして、コントローラ６１は、制御部６０の各機能部を駆動制御することにより、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する。インタフェース６２は、通信ケーブルを介して外部の機器（コンピュータ等）に接続され、コントローラ６１の制御に従って、当該外部の機器との間で各種データを送受信する。記録ヘッド駆動部６３は、記録ヘッド３０に接続され、記録ヘッド３０による記録ワイヤの突出動作を制御する。モータ駆動部６４は、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ６５１、搬送モータ６５２、リボン駆動モータ６５３及びギャップ調整モータ６５４の各モータに接続される。ここで、搬送モータ６５２及びリボン駆動モータ６５３はステッピングモータである。モータ駆動部６４は、ステッピングモータに対しては、電源供給をＯＮ／ＯＦＦし、或いはパルスを出力することによってその動作を制御し、その他のモータに対しては、電源供給のＯＮ／ＯＦＦ切換等を行って動作を制御する。リボン巻き取り検出部６５は、リボン駆動ユニット３７（図８）が備える巻き取りセンサ４１の出力信号を取得して、コントローラ６１に出力する。カバー開閉検出部６６は、カバー開閉センサ６６１を備える。このカバー開閉センサ６６１は、例えば上面カバー１３の開口部の近傍に配設され、上面カバー１３の開閉状態を検出する。カバー開閉検出部６６は、カバー開閉センサ６６１により上面カバー１３の開閉が検出される毎に、コントローラ６１に対して制御信号を出力する。このカバー開閉検出部を利用すれば、例えば、記録動作中に上面カバー１３が開放された場合は記録動作を停止する、等の制御が行える。
【００３７】
コントローラ６１は、記録機構部２０の記録動作時において、インタフェース６２を制御して、印刷データ等の各種データを取得し、取得したデータに基づいてモータ駆動部６４を制御し、キャリッジ駆動モータ３２によるキャリッジ２８（図３）の移動、ローラ開閉モータ６５１による各ローラの開閉動作、搬送モータ６５２による連続紙搬送動作、リボン駆動モータ６５３によるインクリボン５１（図６）の巻き取り動作、ギャップ調整モータ６５４によるギャップ調整動作等を実行させるとともに、記録ヘッド駆動部６３を制御して、記録ヘッド３０から記録ワイヤを突出させる制御を行う。
【００３８】
以上のように構成されるドットインパクトプリンタ１０において、リボンカートリッジ５０（図６）を装着した状態においては、リボン駆動モータ６５３（図１５）が動作する毎に、リボン駆動ユニット３７（図８）の回転子４０２が、羽根一つ分だけ回転するよう構成されている。以下、この点について詳細に説明する。
【００３９】
リボン駆動モータ６５３にパルスが入力されると、リボン駆動モータ６５３が所定角度だけ回転し、この回転は駆動軸３９及びリボン巻き取り軸３８を介して伝達され、リボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６を回転させる。ここで、巻き取りローラ５６に対向する従動ローラ５８には、インクリボン５１を介して巻き取りローラ５６の回転が伝達される。従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８に係合する巻き取り検出軸４０が回転し、これにより回転子４０２が回転する。また、回転子４０２は、上述した複数の羽根が均等に並べられた構成となっており、巻き取りセンサ４１の下方に重なる位置において、各羽根の幅と、羽根間の幅とがほぼ同一になっている。
ここで、リボン駆動モータ６５３のパルス一つ分の動作角度は、巻き取りセンサ４１の下方において、回転子４０２が羽根一つ分だけ回転し、回転子４０２の羽根の存在／非存在が切り換わる角度に設定されている。この構成は、リボン駆動モータ６５３と駆動軸３９との回転比、駆動軸３９とリボン巻き取り軸３８との回転比、リボン巻き取り軸３８と巻き取りローラ５６との回転比（径の比）、巻き取りローラ５６と従動ローラ５８との回転比（径の比）、従動ローラ５８と巻き取り検出軸４０との回転比（径の比）、及び、巻き取り検出軸４０の径に対する回転子４０２の羽根のサイズとを、適宜調整することにより実現可能である。
この構成により、リボン駆動モータ６５３にパルスが一つ入力される毎に、巻き取りセンサ４１の出力信号は、HighレベルからLowレベルへ、若しくはLowレベルからHighレベルへ切り換わる。
【００４０】
そして、リボン駆動モータ６５３は１−２相励磁のステッピングモータとして構成され、リボン駆動モータ６５３にパルスが入力される毎に、リボン駆動モータ６５３においては１相励磁と２相励磁とが交互に切り換わる。この場合、リボン駆動モータ６５３における相の切り換わりと、巻き取りセンサ４１における出力信号の出力レベルの切り換わりとが同期する。従って、例えば、リボン駆動モータ６５３が１相から２相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がHighレベルからLowレベルに切り換わり、リボン駆動モータ６５３が２相から１相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がLowレベルからHighレベルに切り換わる、といった対応関係が成立する。
【００４１】
さて、ドットインパクトプリンタ１０が記録動作を実行する際には、記録ヘッド３０が記録ワイヤを突出させるのに合わせて、上述したように、リボン駆動ユニット３７の動作によって、リボンカートリッジ５０のインクリボン５１が巻き取られる。このインクリボン５１の巻き取り動作によって、記録ヘッド３０と連続紙との間には、インクリボン５１の新しい部分が次々と供給され、明瞭な画像を記録できるようになっている。
【００４２】
ところが、希に、オペレータの人為的ミス等によって、ドットインパクトプリンタ１０にリボンカートリッジ５０が装着されないまま、記録動作の指示がなされることがある。この場合、記録動作を行っても画像が記録されないので、リボンカートリッジ５０が装着されていないことを報知することが望ましい。
そこで、本実施形態におけるドットインパクトプリンタ１０は、記録動作を開始する際に、コントローラ６１によって動作モード判別処理を実行し、リボンカートリッジ５０が着脱された可能性がある場合にはカートリッジ装着状態判別モードに移行して、リボンカートリッジ５０の有無を判別する。そして、リボンカートリッジ５０が装着されていない場合には、記録動作を開始せずに、オペレータに対してリボンカートリッジ５０が装着されていない旨を報知する。以下、動作モード判別処理について説明する。なお、図１６に示す動作モード判別処理中のカートリッジ装着状態判別処理を実行するに際し、コントローラ６１は、本発明の判別手段として機能する。
【００４３】
図１６は、コントローラ６１により実行される動作モード判別処理を示すフローチャートである。図１６に示す動作モード判別処理は、インタフェース６２を介して入力される指示に従って記録動作を開始する毎に、実行される。
【００４４】
ステップＳ１で、コントローラ６１は、今回の記録動作が、ドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＮになってから最初の記録動作であるか否かを判別する。ドットインパクトプリンタ１０の電源は、例えば、スイッチ１２２（図１）の操作によりＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、また、インタフェース６２を介して入力される制御信号に従って自動的にＯＮされるようにしてもよい。コントローラ６１は、ステップＳ１で、どのような方法でドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＦＦからＯＮに切り換えられたかを問わず、その後の最初の記録動作であるか否かを判別する。
ここで、今回の記録動作が、ドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＮになってから最初の記録動作である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、コントローラ６１は、ステップＳ４でカートリッジ装着状態判別モードに移行する。
また、ドットインパクトプリンタ１０の電源がＯＮになってから最初の記録動作でない場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、コントローラ６１は、ステップＳ２に移行して、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作であるか否かを判別する。コントローラ６１は、カバー開閉検出部６６に接続されたカバー開閉センサ６６１の検知状態を取得することにより、上面カバー１３が開かれ、その後に閉じられたことを検出する。
そして、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、コントローラ６１は、ステップＳ４でカートリッジ装着状態判別モードに移行する。また、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作でない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、コントローラ６１はステップＳ３に移行して、記録モードに移行し、記録動作を実行する。
【００４５】
このように、ステップＳ１及びＳ２において、コントローラ６１は、電源が投入されて最初の記録動作、及び、上面カバー１３が開閉された後の最初の記録動作が指示された場合は、リボンカートリッジ５０の着脱が行われた可能性があるので、カートリッジ装着状態判別モードの動作を開始する。また、リボンカートリッジ５０の着脱が行われた可能性がない場合は、記録モードに移行する。
【００４６】
ステップＳ４で、コントローラ６１は、カートリッジ装着状態判別モードの動作を開始し、ステップＳ５に移行して、モータ駆動部６４を制御し、リボン駆動モータ６５３を所定のステップ数だけ動作させる。ここで所定のステップ数とは、リボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６が確実に回転する程度のステップ数であればよく、リボン駆動モータ６５３の動作時間にして数秒またはそれ以下でもよい。
続いて、コントローラ６１はステップＳ６に移行して、リボン巻き取り検出部６５に接続された巻き取りセンサ４１の出力信号レベルを取得する。
そして、コントローラ６１は、ステップＳ７に移行して、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルについて、切り換わりの有無を判別する。上述したステップＳ５で、コントローラ６１の制御によってリボン駆動モータ６５３が所定ステップ数だけ動作しているので、リボンカートリッジ５０が備える巻き取りローラ５６は、リボン駆動モータ６５３の動作ステップ数に応じた角度だけ回転する。このため、リボンカートリッジ５０が正しく装着され、インクリボン５１が正常に巻き取られた場合には、従動ローラ５８が巻き取りローラ５６に従動し、その動作に対応して巻き取り検出軸４０が回転するので、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルについては、HighレベルからLowレベルへ、或いは、LowレベルからHighレベルへの切り換わりが１度ないし数度発生する。
ここで、コントローラ６１によって巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換わりがあると判別された場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、リボンカートリッジ５０が正しく装着されていることが明らかなため、コントローラ６１はステップＳ３に移行し、記録モードに移る。
【００４７】
一方、コントローラ６１によって巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換わりがないと判別された場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、リボンカートリッジ５０が装着されていないといえる。この場合、コントローラ６１はステップＳ８に移行して、記録ヘッド駆動部６３及びモータ駆動部６４を制御し、記録ヘッド３０の動作、及び、モータ駆動部６４に接続された各モータの動作をすべて停止させる。
続いて、コントローラ６１はステップＳ９に移行して、リボンカートリッジ５０が装着されていない旨を報知する動作を行い、本処理を終了する。報知動作としては、例えば、操作パネル１２１（図１）が備える液晶ディスプレイパネルに、リボンカートリッジ５０の非装着を案内するメッセージ（「ＮＯ  ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」等）を表示する動作や、インジケータを明滅させる動作が挙げられる。
【００４８】
この図１６に示す動作モード判別処理により、ドットインパクトプリンタ１０は、記録モードとカートリッジ装着状態判別モードとのいずれかを実行し、カートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボンカートリッジ５０の装着状態を判別し、リボンカートリッジ５０が装着されていないと判別した場合には、その旨を報知する。
【００４９】
以上のように、本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０によれば、カートリッジ装着状態判別モードを実行することにより、リボンカートリッジ５０の装着状態を判別する機能を備え、このカートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボン駆動ユニット３７が有するリボン巻き取り軸３８によってリボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６を回転させ、このときの従動ローラ５８の動作状態を巻き取り検出軸４０によって検出し、検出した従動ローラ５８の動作状態をもとに、リボンカートリッジ５０が正しく装着されているか否かを判別する。これにより、リボンカートリッジ５０の有無を検出する専用のセンサ等を設けることなく、インクリボン５１を巻き取るためのローラを利用して、リボンカートリッジ５０の装着状態を的確に判別できる。
また、ドットインパクトプリンタ１０は、リボンカートリッジ５０の着脱時に開閉される上面カバー１３の開閉後、或いは、ドットインパクトプリンタ１０の電源投入後に、カートリッジ装着状態判別モードを実行する。つまり、リボンカートリッジ５０が着脱された可能性がない場合には、記録モードに移行して通常の記録動作を実行し、リボンカートリッジ５０が着脱された可能性が高い場合にカートリッジ装着状態判別モードに移行するので、不要な動作を増やすことなくリボンカートリッジ５０の装着の有無を判別でき、スループットの低下を抑えられる。
また、カートリッジ装着状態判別モードにおいては、リボン駆動モータ６５３の動作と、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルとをもとに、リボンカートリッジ５０の有無を判別する。リボンカートリッジ５０が正しく装着されていれば、巻き取りローラ５６を駆動することにより従動ローラ５８が回転することを利用し、リボン駆動モータ６５３によって巻き取りローラ５６を回転させるとともに、従動ローラ５８の回転を巻き取りセンサ４１によって検出することで、リボンカートリッジ５０が装着されているか否かを判別する。これにより、リボンカートリッジ５０の装着の有無を的確に判別できる。また、この場合において、リボンカートリッジ５０の有無を検出するための専用のセンサ等を設ける必要がないので、コストの増大を回避することができる。
さらに、リボンカートリッジ５０が装着されていないと判別した場合は、ドットインパクトプリンタ１０が備える各モータの動作を停止させた上、その旨をオペレータに報知する動作を行うので、不適切な記録動作を防止でき、さらに、リボンカートリッジ５０の装着を促すことができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。
また、上記実施形態においては、図１６に示す動作モード判別処理のステップＳ７において、コントローラ６１が、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換えの有無を判別するものとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換え回数を取得し、その切り換え回数を、リボン駆動モータ６５３の動作ステップ数と比較することにより、リボンカートリッジ５０が正しく装着されているか否かを判別するようにしても良い。この場合、例えば、巻き取りセンサ４１の出力信号レベルの切り換え回数が、リボン駆動モータ６５３の動作ステップ数に比べて大幅に少ないといった現象が現れた場合に、リボンカートリッジ５０が装着されているが、装着状態が不適切であると判別する。このように、リボンカートリッジ５０の有無だけでなく、その装着状態が適切であるか否か等のきめ細かい判別を行うことができる。
さらに、上記実施形態において、図１６に示す動作モード判別処理のステップＳ９でリボンカートリッジ５０が装着されていない旨を報知した後に、キャリッジ駆動モータ３２を動作させてキャリッジ２８を所定の位置まで移動させたり、ギャップ調整モータ６５４を動作させて記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップを広くしたり、ローラ開閉モータ６５１に閉動作を行わせて、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８によって連続紙を保持したりする構成としてもよい。この場合、リボンカートリッジ５０の着脱作業が行い易くなるので、作業性の向上を図ることができ、オペレータの負担を軽減できる。
また、上記実施形態においては、右サイドフレーム２１に配設されたリボン駆動ユニット３７によって、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２に跨って装着されるステイショナルタイプのリボンカートリッジ５０を駆動する構成を例示したが、これに限らず、オンキャリッジタイプの構成、すなわち、キャリッジ２８に搭載されたリボンカートリッジがキャリッジ２８とともに移動する構成においても、本発明を適用することが可能である。また、その他の細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタの外観斜視図である。
【図２】ドットインパクトプリンタの背面図である。
【図３】記録機構部の構成を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。
【図５】ドットインパクトプリンタの上面図である。
【図６】ドットインパクトプリンタの上面図である。
【図７】リボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図８】リボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】リボン駆動ユニットの構成を示す断面図である。
【図１０】リボンカートリッジの構成を示す外観斜視図である。
【図１１】リボンカートリッジの上面図である。
【図１２】リボンカートリッジの横断面図である。
【図１３】図１２の要部拡大図である。
【図１４】図１１のＢ−Ｂ´線におけるリボンカートリッジの断面図である
【図１５】ドットインパクトプリンタが備える制御部の機能ブロック図である。
【図１６】動作モード判別処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ドットインパクトプリンタ、１３…上面カバー（カバー）、２０…記録機構部、３０…記録ヘッド、３７…リボン駆動ユニット、３８…リボン巻き取り軸（巻き取り駆動軸）、４０…巻き取り検出軸（検出軸）、４１…巻き取りセンサ（回転検出部）、５０…リボンカートリッジ、５１…インクリボン、５６…巻き取りローラ（駆動ローラ）、５８…従動ローラ、６０…制御部、６１…コントローラ（判別手段）、６４…モータ駆動部、６５…リボン巻き取り検出部、６６…カバー開閉検出部、６５１…ローラ開閉モータ、６５２…搬送モータ、６５３…リボン駆動モータ、６５４…ギャップ調整モータ、６６１…カバー開閉センサ
【図１】
2006231717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006231717.tif 000011
【図１０】
2006231717.tif 000012
【図１１】
2006231717.tif 000013
【図１２】
2006231717.tif 000014
【図１３】
2006231717.tif 000015
【図１４】
2006231717.tif 000016
【図１５】
2006231717.tif 000017
【図１６】
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