(57)【要約】【課題】  クランクシャフトをメインジャーナルを中心に回転させピンジャーナルの偏心回転運動に対応して工具を移動させつつ、ピンジャーナルを加工する装置において、工具駆動機構のギアのバックラッシを無くし、加工後のピンジャーナルの真円度を高める。【解決手段】  モータ４６の動力がピニオンギア４８、アイドラギア５０、ファイナルギア５２ａ、５２ｂを順に経て、工具を運動させるための回転主軸３３ａ，３３ｂに伝達される。これらギア４８、５０、５２ａ、５２ｂは、いずれも、はすばギアである。アイドラギア５０は、歯幅方向に複数の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃに分割され、副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間にスペーサ５０ｄ，５０ｅが挟み込まれる。ギアの磨耗に応じて、スペーサ５０ｄ，５０ｅの厚みを調整することで、アイドラギア５０のピッチが実質的に調整され、ギア間のバクラッシが最小化できる。【選択図】図３
2006212713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフト（１）を支持してメインジャーナルを中心に回転させるワーク駆動装置（２０）と、前記クランクシャフト（１）の偏心部（２）を加工するための工具（３１）と、前記クランクシャフト（２）の回転に同期して前記偏心部（２）の偏心回転運動軌跡に沿って工具（３１）を運動させる工具駆動装置（３０）とを備えたクランクシャフト加工装置において、
前記工具駆動装置（３０）が、
少なくとも１本の工具駆動主軸（３３ａ）と、
前記工具（３１）が固定され、前記工具駆動主軸（３３ａ）に対し偏心して回転可能に取り付けられて、前記工具駆動主軸（３３ａ）の回転により前記偏心回転運動軌跡に対応した平行移動運動をする工具台（３２）と、
主軸駆動モータ（４６）と、
前記主軸駆動モータ（４６）からの動力を前記工具駆動主軸（３３ａ）に伝達するための、複数段のギア（４８，５０，５２ａ）からなるギアシステムと
を備え、
前記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギア（５０）が、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。
【請求項２】
請求項１記載のクランクシャフト加工装置において、
前記ギアシステム内の前記複数段のギアがいずれもはすばギアであり、
前記少なくとも一方のギア（５０）が、歯幅方向に複数の副ギアに分割され、前記複数の副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。
【請求項３】
請求項２記載のクランクシャフト加工装置において、
前記複数の副ギア間に交換可能なスペーサが挿入されており、前記スペーサを別の厚みのスペーサに交換することにより、前記副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。
【請求項４】
請求項２記載のクランクシャフト加工装置において、
前記複数の副ギア間の間隔を広げるように前記副ギアに力を加える加圧機構と、前記加圧機構に抗して前記副ギア間の間隔が所望値より広がらないよう締結する締結手段とを有し、前記締結手段の締結具合により前記副ギア間の間隔が調整可能になっていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。
【請求項５】
請求項１記載のクランクシャフト加工装置において、
前記ギアシステムが、
前記主軸駆動モータ（４６）に直結されたピニオンギア（４８）と、
前記工具駆動主軸（３３ａ）に直結されたファイナルギア（５２）と、
前記ピニオンギア（４８）及び前記ファイナルギア（５２）に噛み合うアイドラギア（５０）と
を有し、
前記アイドラギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。
【請求項６】
請求項１記載のクランクシャフト加工装置において、
前記ワーク駆動装置（２０）が、
前記クランクシャフト（１）を把持するワーク支持装置（２１）と、
ワーク駆動モータ（２４）と、
前記ワーク駆動モータ（２４）からの動力を前記ワーク支持装置（２１）に伝達するための、複数段のギアからなるギアシステムと
を備え、
前記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されていることを特徴とするクランクシャフト加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には、クランクシャフトの加工装置に関わり、特に、クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部（例えば、ピンジャーナル）を加工するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部（例えば、ピンジャーナル）を加工するための装置として、特許文献１に記載の装置が知られている。図１は、この従来装置の工具駆動装置の構成を示す。
【０００３】
図１に示すように、クランクシャフト１がメインジャーナルの中心軸Cを中心に回転するときの偏心部（例えば、ピンジャーナル）２の偏心回転運動に同期して、工具３１の刃先が前記偏心回転運動の軌跡に沿って移動しながら偏心部２を加工する。この従来装置では、工具３１がマウントされた工具台３２が、２本の駆動主軸３３ａと３３ｂに、それらの回転中心Bから所定偏心量Ｅだけずれた箇所にて、取り付けられている。クランクシャフト１の回転に同期して２本の駆動主軸３３ａと３３ｂが回転し、それにより、クランクシャフト１の偏心部２の偏心回転運動の軌跡に沿って工具台３１が平行移動運動をする。そして、特許文献１の段落００３２及び図４に記述されているように、上記２本の駆動主軸３３ａと３３ｂは、ギアシステムを介して共通の駆動モータ３８ａに結合され、その共通の駆動モータ３８ａからギアシステムを通じて加えられる回転力により駆動されるようになっている。また、クランクシャフト１も、別の駆動モータからギアシステムを介して加えられる回転力により回転させられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２５８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来装置では、クランクシャフトの加工箇所の断面形状が完全な真円にはならず、僅かではあるが楕円のようになってしまうという問題がある。その原因は、クランクシャフト１及び駆動主軸３３ａと３３ｂが１回転する間に、クランクシャフト１に結合されたギアシステム、又は駆動主軸３３ａと３３ｂに結合されたギアシステム内でバックラッシが発生する点にあると考えられる。具体的には、図１において、工具３１の刃先が、２本の駆動主軸３３ａと３３ｂの中心点を通る直線A上に位置するとき（図示の回転角度θが９０度及び２７０度のとき）には、バックラッシは発生しないと推測される。他方、工具３１の刃先が、上記直線A上から最も大きく外れた位置（図示の回転角度θが０度及び１８０度の位置）の近傍に来たときには、バックラッシが発生し、工具３１の刃先と偏心部２の中心D間の距離が、規定値より微かに開くと推測される。その結果として、加工箇所の真円度が低下してしまう。
【０００６】
特に、使用時間とともにギアの磨耗が或る程度進むと、バックラッシが大きくなり、真円度の低下が無視できないようになる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、クランクシャフトをそのメインジャーナルを中心に回転させつつ、その偏心部の偏心回転運動軌跡に沿って工具の刃先も移動させながら、クランクシャフトの偏心部を加工する装置において、工具やクランクシャフトへ動力を伝達する機構においてギアのバックラッシを抑制して、加工品の真円度を高めることにある。
【０００８】
本発明の別の目的は、ギアの磨耗が進んでもバックラッシを抑制できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従うクランクシャフト加工装置は、クランクシャフトを支持してメインジャーナルを中心に回転させるワーク駆動装置と、クランクシャフトの偏心部を加工するための工具と、クランクシャフトの回転に同期して偏心部の偏心回転運動軌跡に沿って工具を運動させる工具駆動装置とを備える。工具駆動装置は、少なくとも１本の工具駆動主軸と、工具が固定され、工具駆動主軸に対し偏心して回転可能に取り付けられて、工具駆動主軸の回転により上記偏心回転運動軌跡に対応した平行移動運動をする工具台と、主軸駆動モータと、主軸駆動モータからの動力を工具駆動主軸に伝達するための、複数段のギアからなるギアシステムとを備える。そして、上記ギアシステムにおいて、互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されている。
【００１０】
このクランクシャフト加工装置によれば、ギアシステムにおける互いに噛み合ったギアの少なくとも一方のギアが、歯のピッチを実質的に調整可能になっているため、ギアのピッチを調整することにより、噛み合ったギア間の遊びを修正し、バックラッシを抑制することができる。この調整を随時に行うことにより、ギアの磨耗が進んでも、バックラッシを常に問題ない程度に維持しておくことができる。
【００１１】
好適な実施形態では、ギアシステム内の複数段のギアがいずれもはすばギアであり、噛み合ったギアのうちの少なくとも一方のギアが、歯幅方向に複数の副ギアに分割され、それら複数の副ギア間の間隔が調整可能になっている。副ギア間の間隔が調整されると、全体の歯幅が変わり、はすばギアであるために、ピッチが実質的に変ることになる。
【００１２】
上記ギア構造において、副ギア間の間隔を調整するための構造には、種々のものが採用できる。例えば、複数の副ギア間に交換可能なスペーサが挿入された構造を採用することができる。この構造例では、スペーサを別の厚みのスペーサに交換することで、副ギア間の間隔が調整可能である。或いは、例えば、複数の副ギア間の間隔を広げるように副ギアに力を加える加圧機構と、加圧機構に抗して副ギア間の間隔が所望値より広がらないよう締結する締結手段とを有したものを採用することもできる。この構造例では、上記締結手段の締結具合により副ギア間の間隔を調整することができる。
【００１３】
好適な実施形態では、上記ギアシステムは、主軸駆動モータに直結されたピニオンギアと、工具駆動主軸に直結されたファイナルギアと、ピニオンギア及びファイナルギアに噛み合うアイドラギアとを有し、アイドラギアが、歯のピッチを実質的に調整可能に構成されている。
【００１４】
工具駆動装置だけでなく、ワーク駆動装置においても、同様の構造のギアシステムを導入することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ギアのバックラッシの問題が改善され、加工後のクランクシャフトの偏心部の真円度が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図２は、本発明の第１の実施形態にかかるクランクシャフト加工装置の全体的な外装構成を示す斜視図である。
【００１７】
図２に示すように、ベッド６０上の前面の左右両端部には、加工すべきクランクシャフト１（以下、ワークと呼ぶ）の両端部を支持し、ワーク駆動モータ２３，２３によりワークを回転させる２基のワーク駆動装置２０，２０が設けられている。両ワーク駆動装置２０，２０の互いに対向する面には、ワーク１のメインジャーナルの両端部を把持し支持するための、チャック三つ爪２１ｂ，２１ｂ及びチャック２１ａ，２１ａを有するワーク支持装置２１，２１がそれぞれ設けられている。２基のワーク駆動装置２０，２０は、両ワーク支持装置２１，２１間の間隔をワーク１の長さに合わせるため、ベッド６０上に図示の左右方向に設けたレール２５に沿って移動可能である。
【００１８】
また、ベッド６０上の両ワーク支持装置２１，２１の間の箇所には補助サポータ２４が設けられおり、この補助サポータ２４は、補助サポータ本体２４ａと補助サポータ爪２４ｂとを備えている。補助サポータ本体２４ａは、レール２５上を移動可能であり、ワーク１の中央部近傍のメインジャーナル３の位置に対応する配置されることになる。補助サポータ爪２４は、補助サポータ本体２４ａの上部に設けられ、図示しない求心クランプにより、前記ワーク１の中央部近傍のメインジャーナル３を一定位置に支持する。
【００１９】
２基のワーク支持装置２１，２１の後方には、左右２基の工具駆動装置３０，３０が設置されている。これら２基の工具駆動ユニット３０，３０は、サドル４０，４０上にそれぞれ載置されている。サドル４０，４０は、これをワーク１の回転中心軸と平行な方向（Ｚ軸方向）に移動させるためのＺ軸スライド４２，４２と、Z軸方向に直角な水平方向（図示の前後方向であるＸ軸方向）に移動させるためのＸ軸スライド４１，４１とをそれぞれ有する。両工具駆動装置３０，３０のＺ軸方向で互に対向する側の面には、Ｘ軸方向に伸びる長方板形の工具台３２，３２がそれぞれ設けられている。工具台３２，３２は、工具駆動装置３０，３０の前面よりワーク１へ向かって突き出た部分を有し、その突き出た部分のワーク１に最も近い端部に、ワーク１の偏心部、典型的にはピンジャーナル、を切削するための工具３１，３１がそれぞれ固定されている。工具３１，３１は工具台３２，３２に対して着脱可能である。工具駆動装置３０，３０の工具台３２，３２が設けられた側の外装構造は、図１に示された従来装置のそれと同様である。工具駆動装置３０，３０のＺ軸方向とＸ軸方向の位置を調節することで、工具３１，３１の刃先が、ワーク１の偏心部（ピンジャーナル）の加工対象箇所に位置合わせされる。２つの工具３１，３１により、ワーク１の２箇所を同時に加工することができる。
【００２０】
２基の工具駆動装置３０，３０は、その構成要素の配置が互に対称である点以外は、同一の基本構成を有する。そこで、以下では、一方の工具駆動装置３０を例にとり、その構成をより詳細に説明する。
【００２１】
既に説明した図１に示すように、加工工程の間、ワーク１は上述したワーク支持装置２１，２１により、そのメインジャーナル３の中心軸Ｃを中心に回転させられ、加工対象である偏心部２（ピンジャーナル２ａ）は、その中心軸Dが回転中心軸Ｃから偏心量Ｅだけ隔たった状態で、偏心回転運動をすることになる。一方、各工具駆動装置３０は、ワーク１の回転中心軸Cにそれぞれ平行な中心軸Ｂを有する２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂを備え、その工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに工具台３２が取り付けられている。工具台３２は、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに設けられた偏心ピン３４ａ，３４ｂを介して、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して、偏心ピン３４ａ，３４ｂの中心軸Ｂ，Ｂ回りに回動自在に取り付けられている。偏心ピン３４ａ，３４ｂの工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対する偏心量は、ワーク１における偏心部２（ピンジャーナル）のメインジャーナル３に対する偏心量Ｅと等しい。加工開始前の初期設定により、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂの回転角度θと、ワーク１の回転角度θとが共に零に設定されると共に、工具３１の刃先の高さｈがピンジャーナル２の中心軸Dの高さに設定される。その後の加工工程の間、２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂが、ワーク１の回転と同期して同じ回転量だけ回転させられる。これにより、工具台３２上の工具３１の刃先は、ワーク１のピンジャーナル２の偏心回転運動に対応した運動を行って、ピンジャーナル２ａの外周をその中心軸Dを中心にした円形に切削する。図からわかるように、ピンジャーナル２の加工後の外径寸法は、工具３１の刃先のＸ軸方向でのワーク１への接近距離により決定される。すなわち、ピンジャーナル２の中心軸Dと工具３１の刃先との間の距離が、ピンジャーナル２の外径の半径となる。
【００２２】
図３は、工具駆動装置３０の主に動力伝達機構の部分の構造を示す部分断面図である。以下では、図２及び図３を参照して、工具駆動装置３０の構造を更に詳細に説明する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、工具駆動装置３０は、前述したベッド４０上に取り付けられた本体ベース４３、及び本体ベース４３上に固定された本体ケーシング４４を有する。本体ケーシング４４の、工具台３３が取り付けられた側とは逆側の面には、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂを回転駆動するための１つの主軸駆動モータ４６が固定されている。主軸駆動モータ４６は、例えば高速高トルクサーボモータである。主軸駆動モータ４６から出力される回転動力は、以下に詳述するギアシステムを介して、２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに伝達されるようになっている。
【００２４】
すなわち、このギアシステムは、主軸駆動モータ４６により直接回転駆動される１つのピニオンギア４８、このピニオンギア４８に噛み合う１つのアイドラギア５０、及びこのアイドラギア５０にそれぞれ噛み合う２つのファイナルギア５２ａ、５２ｂを有する。２つのファイナルギア５２ａ、５２ｂは、２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂにそれぞれ外嵌され固定されている。ピニオンギア４８は、主軸駆動モータ４６の出力シャフト５４に固定的に直結された一次回転シャフト５６に外嵌され固定されている。アイドラギア５０は、一次回転シャフト５６と工具駆動主軸３３ａ，３３ｂとの間に配置された二次回転シャフト５８に外嵌され固定されている。従って、主軸駆動モータ４６からの回転動力は、まずピニオンギア４８からアイドラギア５０に伝達され、そして、アイドラギア５０から２つのファイナルギア５２ａ、５２ｂすなわち２本の工具駆動主軸３３ａ，３３ｂにそれぞれ伝えられる。図３に示されるように、ピニオンギア４８、アイドラギア５０及びファイナルギア５２ａ、５２ｂはいずれも、はすばギアである。そして、アイドラギア５０は、ピニオンギア４８及びファイナルギア５２ａ、５２ｂと噛み合う部分の歯幅が可変調整できるような構造になっている。アイドラギア５０の歯幅が可変調整できるということは、はすばギアであるために、歯のピッチが実質的に可変調整できるということを意味する。それにより、ピニオンギア４８、アイドラギア５０及びファイナルギア５２ａ、５２ｂの磨耗が進んでも、アイドラギア５０の歯幅を調整する、つまり実質的なピッチを調整することで、磨耗で拡大したギア間の遊びを適正値に修正し、それにより、バックラッシを抑えることができる。
【００２５】
図４は、アイドラギア５０の断面構造を示す。
【００２６】
図３及び図４に示されるように、アイドラギア５０は、その歯幅（厚み）方向において複数枚、例えば３枚、の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃに分割されている。図４に示されているように、中央の副ギア５０ａは、その筒状の基端部にて二次回転シャフト５８に外嵌され固定されている。この中央の副ギア５０ａの基端部に、両側から２つの副ギア５０ａ及び５０ｃが回転軸方向にスライド可能な状態で外嵌されている。これら３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃの間には、２枚のドーナツ板状の交換可能なスペーサ５０ｄ、５０ｅがそれぞれ挟みこまれている。円周方向の複数箇所の各々において、ボルト５０ｆが、これら３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃを貫いて挿通され、両側の副ギア５０ｂ及び５０ｃを中央の副ギア５０ａ側へひき付け、それにより、３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃとスペーサ５０ｄ、５０eが密着し一体に締結されている。中央の副ギア５０ａの両側面から突き出た回り止めピン５０ｇ、５０ｈが、両側の副ギア５０ｂ及び５０ｃの側面の穴５０ｉ、５０ｊにそれぞれ密着して嵌め込まれ、それにより、３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃの相対的な回転つまり回転ずれが防止される。このようにして、３枚の副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃが歯幅方向で重ね合わされて、一つのアイドラギア５０を構成している。
【００２７】
このようなアイドラギア５０のうちの、図３における左側と中央の２枚の副ギア５０ｂ、５０ａが、ピニオンギア４８と噛み合い、また、中央と右側の２枚の副ギア５０ａ、５０ｃがファイナルギア５２ａ、５２ｂと噛み合う。アイドラギア５０を分解して、左側と中央の副ギア５０ｂ、５０ａ間のスペーサ５０ｄを別の厚みのものに交換することで、それら２つの副ギア５０ｂ、５０ａの間隔が変わり、よって、それらを合わせた歯幅が変わり、それにより、アイドラギア５０のピニオンギア４８に対する実質的なピッチが調整される。また、中央と右側の２枚の副ギア５０ａ、５０間のスペーサ５０ｅを同様に交換することで、アイドラギア５０のファイナルギア５２ａ、５２ｂに対する実質的なピッチが調整される。このようなピッチ調整を、ギアの磨耗の進み具合に応じて適時に実施することにより、ピニオンギア４８、アイドラギア５０及びファイナルギア５２ａ、５２ｂの間の遊びを必要最低限の適正値に維持し、それにより、問題になるような大きさのバックラッシが生じないようにすることができる。
【００２８】
なお、アイドラギア５０の変形例として、上述したスペーサ５０ｄ、５０ｅを用いて副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔を調整する方法に代えて、図５に示すように、円周方向の複数箇所の各々において、バネ５０ｋ、５０ｌやその他の加圧機構により副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔を広げるように副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃに力を加えるとともに、図４の構造と同様に、円周方向の複数箇所でボルト（図５では、図示省略）などで副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔が所望値以上に広がらないよう締結するようにしてもよい。この場合、ボルトの締め具合により、副ギア５０ｂ、５０ａ、５０ｃ間の間隔を調整することができる。
【００２９】
また、ギアシステムの別の変形例として、上述したようにピッチ調整可能な構造をアイドラギア５０に適用することに代えて又は併用して、ピニオンギア４８及びファイナルギア５２ａ、５２ｂに、同様の原理に基づくピッチ調整可能な構造を適用しても良い。要するに、互に噛み合う２つのギアの少なくとも一方に、上記のピッチ調整可能な構造が適用されていればよい。
【００３０】
また、特に具体的な図は示してないが、図２に示した２基のワーク駆動装置２０，２０における、ワーク駆動モータ２３，２３とチャック２１ａ，２１ａとを繋ぐギアシステムにおいても、バックラッシの抑制のために、上述したような、実質的なピッチが調整可能に構成されたはすばギアを含んだはすばギアの組み合わせを採用することができる。
【００３１】
上記の構成により、加工工程において従来装置で生じたようなギアシステムのバックラッシの問題は発生せず、結果として、ピンジャーナル２を高い真円度で加工することができる。
【００３２】
図３の断面図に示されるように、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂの先端部３３ｃ，３３ｄには、スライダブルブロック６０ａ，６０ｂがそれぞれ取り付けられており、スライダブルブロック６０ａ，６０ｂは工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して所定の偏心方向（図３では紙面に垂直な方法）にスライド可能である。これらスライダブルブロック６０ａ，６０ｂに、前述した偏心ピン３４ａ，３４ｂがそれぞれ固定されている。スライダブルブロック６０ａ，６０ｂが工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して偏心方向へ偏心量Ｅ分だけスライドすることで、偏心ピン３４ａ，３４ｂが工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して偏心量Ｅ分だけ偏心することになる。
【００３３】
工具駆動装置３０の本体ベース４３上には、また、上述した偏心量Ｅを可変調整するための偏心量調整装置７０が設けられている。偏心量調整装置７０は、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂの中心部位にそれぞれ挿通され、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂと一緒に回転する調整ロッド７２ａ，７２ｂを有する。調整ロッド７２ａ，７２ｂは、工具駆動主軸３３ａ，３３ｂに対して、その回転中心軸方向に前進及び後退可能である。調整ロッド７２ａ，７２ｂの各々の先端部７４は、前述したスライダブルブロック６０ａ，６０ｂの各々に設けられた穴７６に挿入される。各調整ロッド７２ａ，７２ｂの先端部７４は、楔のように、その先端に斜めにカットされた面（図３上で紙面に沿った面）を有しており、各スライダブルブロック６０ａ，６０ｂの穴７６も斜めにカットされた面を有し、両者の斜めカット面同士がスライド可能な状態で当接している。調整ロッド７２ａ，７２ｂが前進又は後退すると、各調整ロッド７２ａ，７２ｂの先端部７４の斜めカット面と、各スライダブルブロック６０ａ，６０ｂの穴７６の斜めカット面との当接量が変化し、それにより、スライダブルブロック６０ａ，６０ｂが上記偏心方向へスライドして、上記偏心量Ｅが可変調節される。
【００３４】
上述した２本の調整ロッド７２ａ，７２ｂの後端部は、本体ベース４３上に取り付けられた共通のスライダブル支持ブロック７８に、回転可能に支持される。調整ロッド７２ａ，７２ｂのスライダブル支持ブロック７８に対する中心軸方向の位置は不変である。スライダブル支持ブロック７８は、スライド８０を介して本体ベース４３に取り付けられており、本体ベース４３上で調整ロッド７２ａ，７２ｂの中心軸方向にスライド可能である。よって、スライダブル支持ブロック７８がスライドすると、それに伴い調整ロッド７２ａ，７２ｂが前進又は後退して、上記偏心量Ｅを変化させることになる。
【００３５】
さらに、スライダブル支持ブロック７８には、偏心量調整モータ８２の出力シャフトに直結された回転ボルト８４が螺入されている。偏心量調整モータ８２は、本体ベース４３上の一定位置に固定されている。偏心量調整モータ８２が回転すると、回転ボルト８２のスライダブル支持ブロック７８への螺入量が変わるから、スライダブル支持ブロック７８がスライドする。それにより、２本の調整ロッド５１ｅ，５１ｅが同時に同量だけ前進又は後退して、上述した２本の偏心ピン３４ａ，３４ｂが同時に同量だけ前進又は後退する。その結果、２本の偏心ピン３４ａ，３４ｂの偏心量Ｅが同時に同量だけ調整される。
【００３６】
以上説明した本発明の実施形態によると、ギアが磨耗してもバックラッシを小さく抑制できるので、ワーク１のピンジャーナル２を高い真円度で加工することができる。加えて、工具３１の運動軌跡の偏心量Ｅの調整も容易である。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は本発明の説明のための例示にすぎず、本発明の範囲をこの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、その要旨を逸脱することなく、その他の様々な態様でも実施することができる。例えば、図３で説明したギアシステムは、ピニオンギアとアイドラギアとファイナルギアの３段のギア結合構造を有するが、必ずしも３段である必要はなく、より多い又は少ない段数であっても、本発明は適用できる。例えば、ピニオンギアとファイナルギアが直接噛み合う２段のギア構造において、ピニオンギア又はファイナルギアの少なくとも一方を、上述したような実質的ピッチが調整可能なはすばギアにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来装置における工具駆動装置の工具台が取り付けられた側の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるクランクシャフト加工装置の全体的な外装構成を示す斜視図である。
【図３】工具駆動装置３０の主として動力伝達機構の構造を示す部分断面図である。
【図４】アイドラギア５０の断面図である。
【図５】アイドラギア５０の変形例の断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…クランクシャフト（ワーク）、２…偏心部（ピンジャーナル）、３…メインジャーナル、２０…ワーク駆動装置、２１…ワーク支持装置、２１ａ…チャック、２３…ワーク駆動モータ、２４…補助サポータ、３０…工具駆動装置、３０ａ…本体ベース、３１…工具、３２…工具台、３３ａ，３３ｂ…工具駆動主軸、３４ａ，３４ｂ…偏心ピン、２４…主軸駆動モータ、４８…ピニオンギア、５０…アイドラギア、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…副ギア、５０ｄ，５０ｅ…スペーサ、５２ａ，５２ｂ…ファイナルギア、６０…偏心量調整装置
【図１】
2006212713.tif 000003
【図２】
2006212713.tif 000004
【図３】
2006212713.tif 000005
【図４】
2006212713.tif 000006
【図５】
2006212713.tif 000007