(57)【要約】【課題】  補正光学系を移動させるアクチュエーターとして用いた圧電素子の変形ストロークの増大を図る。【解決手段】  アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子２１と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段２３と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段２０、２０、・・・とを設け、上記圧電素子の一端部をレンズ鏡筒に対して固定し他端部を補正光学系に対して可動とし、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置を調整する調整手段を設けた。【選択図】図６
2006145741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、
上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、
圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、
圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、
上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、
圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置を調整する調整手段を設けた
ことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、
上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、
圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、
圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、
上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、
圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置を調整する調整手段を設けた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、
上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、
圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、
圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、
上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、
圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と圧電素子との初期位置を調整する調整手段を設けた
ことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項４】
レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、
上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、
圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、
圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、
上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、
圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と圧電素子との初期位置を調整する調整手段を設けた
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、補正光学系の初期位置調整を行い、補正光学系を移動させるアクチュエーターとして用いた圧電素子の変形ストロークの増大を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ鏡筒内に像ぶれ補正を行うぶれ補正用レンズを有する像ぶれ補正装置が設けられているものがある。補正光学系は、撮像装置に揺れが生じたときに、これを打ち消す方向にアクチュエーターの駆動力によって移動され、像ぶれ補正を行う。
【０００３】
このような補正光学系を有する撮像装置には、補正光学系を移動させるアクチュエーターとして、マグネット、ヨーク、コイル等によって構成されたリニアモーターが用いられたものがあるが、リニアモーターを用いた場合には、補正光学系を、その光軸と撮像光学系の光軸とが一致する初期位置に保持するために常時通電する必要性があるため消費電力が大きく、また、上記のように多数の部品によって構成されるため小型化を阻害するという欠点を有している。
【０００４】
そこで、アクチュエーターとして圧電素子を用いた撮像装置がある（例えば、特許文献１参照）。圧電素子は電荷の蓄積により変形される素子であるため、間欠的な通電で変形状態を保持することができ消費電力が小さく、小型化にも適するという長所を有する。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９４０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、アクチュエーターとして用いられる圧電素子は、焼結により形成されるため、一般に、加工上の寸法誤差が生じ易い。従って、レンズ鏡筒の内部に圧電素子を介して補正光学系を支持する構造においては、補正光学系と撮像光学系との相対的な位置関係や補正光学系と圧電素子との相対的な位置関係に組立誤差が生じ易いという問題がある。
【０００７】
この場合、組立後に圧電素子に駆動電圧を印加し組立誤差を補正して撮像光学系に対する補正光学系の初期位置を設定することも可能であるが、組立誤差を補正した分の変形量が圧電素子の変形可能量から相殺され、圧電素子の変形可能なストローク量が小さくなってしまう。
【０００８】
この変形可能なストローク量を大きくするためには、圧電素子の有効長さを長くする必要があるが、長さを長くすると、上記した組立誤差のさらなる悪化や圧電素子の推力の低下を生じてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、補正光学系を移動させるアクチュエーターとして用いた圧電素子の変形ストロークの増大を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した課題を解決するために、アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを設け、上記圧電素子の一端部をレンズ鏡筒に対して固定し他端部を補正光学系に対して可動とし、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置を調整する調整手段を設けたものである。
【００１１】
従って、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置にあっては、補正光学系の撮像光学系に対する初期位置が装置の組立前に設定される。
【００１２】
別の本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した課題を解決するために、アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを設け、上記圧電素子の一端部をレンズ鏡筒に対して固定し他端部を補正光学系に対して可動とし、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と圧電素子との初期位置を調整する調整手段を設けたものである。
【００１３】
従って、別の本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置にあっては、補正光学系の圧電素子に対する初期位置が装置の組立前に設定される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明像ぶれ補正装置は、レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置を調整する調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
従って、初期位置において、補正光学系と撮像光学系との相対的な位置関係における組立誤差が生じておらず、その分、圧電素子の変形ストローク量を最大限使用することができるため、大きな変形ストローク量を確保するために圧電素子の有効長さを長くする必要がなく、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００１６】
また、圧電素子の長さを長くする必要がないため、圧電素子の推力の向上が図られ、ぶれ補正時の良好な追従性を確保することができる。
【００１７】
さらに、初期位置において、圧電素子に電圧を印加して補正光学系と撮像光学系との光軸を一致させる必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。
【００１８】
本発明撮像装置は、レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置を調整する調整手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
従って、初期位置において、補正光学系と撮像光学系との相対的な位置関係における組立誤差が生じておらず、その分、圧電素子の変形ストローク量を最大限使用することができるため、大きな変形ストローク量を確保するために圧電素子の有効長さを長くする必要がなく、撮像装置の小型化を図ることができる。
【００２０】
また、圧電素子の長さを長くする必要がないため、圧電素子の推力の向上が図られ、ぶれ補正時の良好な追従性を確保することができる。
【００２１】
さらに、初期位置において、圧電素子に電圧を印加して補正光学系と撮像光学系との光軸を一致させる必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。  別の本発明像ぶれ補正装置は、レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と圧電素子との初期位置を調整する調整手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
従って、初期位置において、補正光学系と圧電素子との相対的な位置関係における組立誤差が生じておらず、その分、圧電素子の変形ストローク量を最大限使用することができるため、大きな変形ストローク量を確保するために圧電素子の有効長さを長くする必要がなく、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００２３】
また、圧電素子の長さを長くする必要がないため、圧電素子の推力の向上が図られ、ぶれ補正時の良好な追従性を確保することができる。
【００２４】
さらに、初期位置において、圧電素子に電圧を印加して補正光学系と圧電素子の相対的な位置関係を一致させる必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。
【００２５】
別の本発明撮像装置は、レンズ鏡筒内に配置され結像面上における像ぶれを補正する補正光学系と像ぶれの補正時に補正光学系を移動させるアクチュエーターとを備えた像ぶれ補正装置であって、上記アクチュエーターとして用いられ所定の方向に変形して補正光学系を像ぶれを補正する方向へ移動させる圧電素子と、圧電素子の変形に伴って変位され該圧電素子の変形時に補正光学系の光軸と直交する方向における移動を許容する許容手段と、圧電素子の変形時に補正光学系の光軸方向への移動を規制すると共に補正光学系の光軸に直交する方向における移動を案内する案内手段とを備え、上記圧電素子は一端部がレンズ鏡筒に対して固定され他端部が補正光学系に対して可動とされ、圧電素子の上記一端部又は他端部の少なくとも一方に、補正光学系と圧電素子との初期位置を調整する調整手段を設けたことを特徴とする。
【００２６】
従って、初期位置において、補正光学系と圧電素子との相対的な位置関係における組立誤差が生じておらず、その分、圧電素子の変形ストローク量を最大限使用することができるため、大きな変形ストローク量を確保するために圧電素子の有効長さを長くする必要がなく、撮像装置の小型化を図ることができる。
【００２７】
また、圧電素子の長さを長くする必要がないため、圧電素子の推力の向上が図られ、ぶれ補正時の良好な追従性を確保することができる。
【００２８】
さらに、初期位置において、圧電素子に電圧を印加して補正光学系と圧電素子の相対的な位置関係を一致させる必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示す最良の形態は、本発明撮像装置をスチルカメラに適用し、本発明像ぶれ補正装置をこのスチルカメラに用いられた像ぶれ補正装置に適用したものである。尚、本発明の適用範囲はスチルカメラ又はスチルカメラに用いられた像ぶれ補正装置に限られることはなく、本発明は、ビデオカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらの撮像装置に用いられた各種の像ぶれ補正装置に適用することができる。
【００３０】
撮像装置１（デジタルスチルカメラ）は、図１に示すように、撮像機能を有するカメラブロック２と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部３と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部４と、撮影された画像等を表示する表示部５と、記録媒体１００に対する記録／再生を行う記録再生部６と、撮像装置１の全体を制御する中央演算処理装置７と、ユーザーによる操作入力を行うための入力操作部８と、カメラブロック２の各種のレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部９とを備えている。
【００３１】
カメラブロック２は、レンズ鏡筒１０、該レンズ鏡筒１０内に配置された各レンズやＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子１１等を有する撮像光学系及び像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置等により構成される。
【００３２】
カメラ信号処理部３は、撮像素子１１からの出力信号（アナログ信号）のデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度信号や色差信号への変換等の信号処理を行う。
【００３３】
画像処理部４は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化、伸長復号化処理、解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【００３４】
記録媒体１００は、例えば、着脱可能な半導体メモリーである。
【００３５】
表示部５は、例えば、液晶ディスプレイである。
【００３６】
記録再生部６は、画像処理部４によって符号化された画像データーの記録媒体１００への書込や記録媒体１００に記録された画像データーの読出を行う。
【００３７】
中央演算処理装置７は、撮像装置１に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部であり、入力操作部８からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【００３８】
入力操作部８は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等により構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号を中央演算処理装置７に対して出力する。
【００３９】
レンズ駆動制御部９は、中央演算処理装置７からの制御信号に基づいて、レンズ鏡筒１０の内部に配置された各レンズ、例えば、ズーム用の後述する変倍レンズやフォーカス用の後述するフォーカスレンズを駆動する図示しないモーター等を制御する。
【００４０】
以下に、撮像装置１の動作を簡単に説明する。
【００４１】
撮影の待機状態においては、中央演算処理装置７による制御の下で、カメラブロック２において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部３を介して表示部５に出力され、カメラスルー画像として表示される。
【００４２】
入力操作部８からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、中央演算処理装置７がレンズ駆動制御部９に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部９の制御に基づいて、レンズ鏡筒１０に配置された後述する変倍レンズが移動される。
【００４３】
フォーカシングは、例えば、シャッターレリーズボタンが半押しされた場合、又は、記録のために全押しされた場合等に、中央演算処理装置７からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部９がレンズ鏡筒１０内の後述するフォーカスレンズを移動させることにより行われる。
【００４４】
入力操作部８からの指示入力信号によりカメラブロック２の図示しないシャッターが動作されると、画像信号がカメラ信号処理部３から画像処理部４に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターは記録再生部６に出力され、記録媒体１００に書き込まれる。
【００４５】
記録媒体１００に記録された画像データーを再生する場合は、入力操作部８による操作に応じて、記録再生部６により記録媒体１００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部４で伸張復号化処理された後、再生画像信号が表示部５に出力される。これにより再生画像が表示される。
【００４６】
次に、カメラブロック２の構成例について説明する（図１参照）。
【００４７】
カメラブロック２のレンズ鏡筒１０の内部には、撮像光学系を構成する各種のレンズ又はレンズ群（以下には、単に「レンズ」とする。）が配置されている。
【００４８】
レンズ鏡筒１０の内部には、例えば、４群構成のレンズが配置されており、被写体側から順に、対物レンズ１２、変倍レンズ１３、ぶれ補正用レンズ１４、フォーカスレンズ１５とされている。変倍レンズ１３はズーム用の可動レンズとして機能し、フォーカスレンズ１５はフォーカス用の可動レンズとして機能する。
【００４９】
対物レンズ１２、変倍レンズ１３及びフォーカスレンズ１５は上記撮像素子１１とともに、被写体の撮影を行う撮像機能を有する撮像光学系の構成要素であり、ぶれ補正用レンズ１４は撮像素子１１の結像面上における像ぶれを補正する補正光学系の構成要素である。
【００５０】
対物レンズ１２はレンズ鏡筒１０の前端部に固定されている。
【００５１】
変倍レンズ１３及びフォーカスレンズ１５はそれぞれ図示しないレンズ保持枠に保持され、光軸方向へ移動可能とされている。変倍レンズ１３が前方側へ移動されると広角となり、後方へ移動されると望遠となる。
【００５２】
図２はカメラブロックを変倍レンズ１３及びフォーカスレンズ１５を省略した状態で示す概略図である。
【００５３】
ぶれ補正用レンズ１４はレンズ保持枠１６に保持されている。レンズ保持枠１６はぶれ補正用レンズ１４を保持する保持部１７と、該保持部１７の下端部に設けられた連結部１８と、保持部１７の外周縁より外方に位置する被案内部１９とから成る。連結部１８は前方に開口された摺動凹部１８ａを有している。
【００５４】
レンズ鏡筒１０の内部には、上下に位置する各一対の案内ピン２０、２０、・・・が設けられている。案内ピン２０、２０、・・・は、ぶれ補正用レンズ１４の光軸ＯＬ方向への移動を規制すると共にぶれ補正用レンズ１４の光軸ＯＬと直交する方向における移動を案内する案内手段として機能する。レンズ保持枠１６は、被案内部１９がそれぞれ案内ピン２０、２０間に位置され、該案内ピン２０、２０、・・・に案内されて光軸ＯＬと直交する面内において移動される。
【００５５】
レンズ鏡筒１０の下端部には取付突部１０ａが設けられ、該取付突部１０ａにアクチュエーターとして機能する圧電素子２１が取り付けられている。圧電素子２１は前後に長い扁平な形状に形成され、例えば、互いに反対方向へ変形可能なバイモルフ型が用いられている。
【００５６】
圧電素子２１は、例えば、その前端部が接着剤２２によって取付突部１０ａの上面に固定されている。圧電素子２１の後端部には球状に形成された摺動部材２３が取り付けられている。摺動部材２３は圧電素子２１の変形時に、ぶれ補正用レンズ１４の光軸ＯＬと直交する方向における移動を許容する許容手段として機能する。
【００５７】
摺動部材２３はレンズ保持枠１６の連結部１８に形成された摺動凹部１８ａに挿入され、圧電素子２１の変形時に連結部１８に対して摺動される。
【００５８】
圧電素子２１は電圧が印加されることにより変形され、この電圧の印加は処理制御部２４によって行われる（図１参照）。処理制御部２４からの電圧の印加は、ぶれ検出部２５による検出結果に基づいて行われる。
【００５９】
従って、撮像装置１に揺れが生じると、その揺れによる結像面上におけるぶれ量及びぶれ方向がぶれ検出部２５によって検出され、検出結果が処理制御部２４に送出される。処理制御部２４はぶれ検出部２５からの検出結果に基づいた大きさの電圧を圧電素子２１の所定の部位に印加し、印加された部位及び電圧の大きさに応じた方向及び量の圧電素子２１の変形が行われる。圧電素子２１においては、生じたぶれを打ち消す方向及び量の変形が行われる。
【００６０】
例えば、図３に示すように、電圧の印加により圧電素子２１が後端部が上方へ移動する方向へ変形されると、この変形に伴ってぶれ補正用レンズ１４を保持するレンズ保持枠１６が案内ピン２０、２０、・・・に案内されて上方へ移動される。このとき圧電素子２１の変形に伴って摺動部材２３がレンズ保持枠１６の連結部１８に対して摺動され、摺動部材２３は僅かに前方へ移動される。
【００６１】
逆に、図４に示すように、電圧の印加により圧電素子２１が後端部が下方へ移動する方向へ変形されると、この変形に伴ってぶれ補正用レンズ１４を保持するレンズ保持枠１６が案内ピン２０、２０、・・・に案内されて下方へ移動される。このとき圧電素子２１の変形に伴って摺動部材２３がレンズ保持枠１６の連結部１８に対して摺動され、摺動部材２３は僅かに前方へ移動される。
【００６２】
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、ぶれ補正用レンズ１４を移動させるためのアクチュエーターとして圧電素子２１を用い、ぶれ補正用レンズ１４の光軸方向への移動を規制すると共に光軸に直交する方向における移動を確保しているため、消費電力の低減及び部品点数の削減による小型化を図ることができると共にぶれ補正時にフォーカスずれのない動作を簡素な機構によって確保することができる。
【００６３】
また、上記のように、圧電素子２１の一端部をレンズ鏡筒１０に固定し、圧電素子２１の他端部に摺動部材２３を取り付けてレンズ保持枠１６に対して可動とすることにより、簡素な構成により確実にぶれ補正用レンズ１４を光軸ＯＬと直交する方向に移動させることができる。
【００６４】
上記には、圧電素子２１の一端部をレンズ鏡筒１０に固定し、圧電素子２１の他端部に摺動部材２３を設けてレンズ保持枠１６に対して可動とした例を示したが、以下に示すように、固定側と可動側を逆の構成とするカメラブロックとすることも可能である（図５参照）。
【００６５】
カメラブロック２Ａのレンズ鏡筒１０Ａの下端部には取付突部１０ｂが設けられ、該取付突部１０ｂには後方へ開口された摺動凹部１０ｃが形成されている。
【００６６】
圧電素子２１の前端部には摺動部材２３が取り付けられている。摺動部材２３は取付突部１０ｂの摺動凹部１０ｃに挿入され、圧電素子２１の変形時に取付突部１０ｂに対して摺動される。圧電素子２１の後端部は接着剤２２によってレンズ保持枠１６の連結部１８に固定されている。
【００６７】
カメラブロック２Ａにおいて、電圧の印加により圧電素子２１が後端部が上方へ移動する方向へ変形されると、この変形に伴ってぶれ補正用レンズ１４を保持するレンズ保持枠１６が案内ピン２０、２０、・・・に案内されて上方へ移動される。このとき圧電素子２１の変形に伴って摺動部材２３がレンズ鏡筒１０の取付突部１０ｂに対して摺動され、摺動部材２３は僅かに後方へ移動される。
【００６８】
逆に、電圧の印加により圧電素子２１が後端部が下方へ移動する方向へ変形されると、この変形に伴ってぶれ補正用レンズ１４を保持するレンズ保持枠１６が案内ピン２０、２０、・・・に案内されて下方へ移動される。このとき圧電素子２１の変形に伴って摺動部材２３がレンズ鏡筒１０の取付突部１０ｂに対して摺動され、摺動部材２３は僅かに後方へ移動される。
【００６９】
このように、圧電素子２１の一端部に摺動部材２３を取り付けてレンズ鏡筒１０に対して可動とし、圧電素子２１の他端部をレンズ保持枠１６に固定することにより、簡素な構成により確実にぶれ補正用レンズ１４を光軸ＯＬと直交する方向に移動させることができる。
【００７０】
撮像装置１にあっては、上記したように、揺れが生じたときにぶれ補正を行うぶれ補正用レンズ１４を有する補正光学系が設けられているが、この補正光学系と被写体像を形成する撮影光学系との初期位置調整又は補正光学系と圧電素子２１との初期位置調整を行う調整手段が設けられている（図６参照）。
【００７１】
調整手段は、例えば、カメラブロック２Ｂのレンズ鏡筒１０Ｂの取付突部１０ｄに形成された球面状の調整用凹部１０ｅと圧電素子２１の一端部に取り付けられた球状の調整部材２６とによって構成されている。調整部材２６は調整用凹部１０ｅに対して任意の回転方向へ摺動可能とされている。
【００７２】
取付突部１０ｄにはレンズ鏡筒１０の外部から調整用ネジ２７が螺合され、該調整用ネジ２７によって調整部材２６が取付突部１０ｄに固定可能とされている。
【００７３】
初期位置調整は、圧電素子２１に電圧を印加していない状態において調整用ネジ２７を緩め、調整部材２６を調整用凹部１０ｅに対して必要な方向へ回転して撮像光学系の光軸と補正光学系の光軸とを一致させ、両者の光軸が一致した状態で調整用ネジ２７を締めて調整部材２６を取付突部１０ｄに固定することにより行う。
【００７４】
尚、上記した接着剤２２によって圧電素子２１を固定した図２及び図５に示した構成においても初期位置調整を行うことができる。例えば、接着剤２２によって固定する前の圧電素子２１に電圧を印加していない状態において、圧電素子２１及びぶれ補正用レンズ１４を保持したレンズ保持枠１６を任意の調整手段、例えば、図示しない調整用治具によって保持し、この調整用治具により圧電素子２１及びレンズ保持枠１６を撮像光学系に対して必要な方向へ移動し、撮像光学系の光軸と補正光学系の光軸とを一致させ、両者の光軸が一致した状態で接着剤２２によって圧電素子２１を固定することにより行う。
【００７５】
上記した各初期位置調整は圧電素子２１の可動端側又は固定端側の何れの側においても行うことが可能である。
【００７６】
上記のような初期位置調整を行うことにより、圧電素子２１に電圧が印加されていない初期位置においては、補正光学系と撮像光学系との相対的な位置関係における組立誤差が生じておらず、補正光学系の光軸と撮像光学系の光軸とが一致されている。
【００７７】
従って、圧電素子２１の変形ストローク量を最大限使用することができるため、大きな変形ストローク量を確保するために圧電素子の有効長さを長くする必要がなく、その分、撮像装置１の小型化を図ることができる。
【００７８】
また、圧電素子の長さを長くする必要がないため、圧電素子２１の推力の向上が図られ、ぶれ補正時の良好な追従性を確保することができる。
【００７９】
さらに、初期位置において、圧電素子２１に電圧を印加して補正光学系と撮像光学系との光軸を一致させる必要がないため、消費電力の低減を図ることができる。
【００８０】
尚、上記には、圧電素子２１としてバイモルフ型を用いて互いに反対方向へ変形させる例を示したが、これに代えて、一方向にのみ変形するユニモルフ型を組み合わせて互いに反対方向に変形するように構成してもよい。
【００８１】
また、上記には、ぶれの補正時に補正光学系が上下方向に移動される例を示したが、これに加え、ぶれの補正時に左右方向にも移動される機構を組み合わせることも可能である。
【００８２】
さらに、圧電素子２１の取付位置もレンズ鏡筒１０の下端部に限られることはなく、補正光学系がぶれを補正する方向へ移動される構成であれば、任意の位置に取り付けることが可能である。
【００８３】
尚、上記に示した上下前後の方向は説明の便宜上のものであり、これらの方向に限定されることはない。
【００８４】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図２乃至図６と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の基本構成を示す概念図である。
【図２】カメラブロックを示す概略拡大断面図である。
【図３】圧電素子が一方に変形された状態を示す概略拡大断面図である。
【図４】圧電素子が図３とは反対方向に変形された状態を示す概略拡大断面図である。
【図５】別のカメラブロックを示す概略拡大断面図である。
【図６】また別のカメラブロックを示す概略拡大断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１…撮像装置、１０…レンズ鏡筒、１４…ぶれ補正用レンズ（補正光学系）、２０…案内ピン（案内手段）、２１…圧電素子（アクチュエーター）、２３…摺動部材（許容手段）、１０Ａ…レンズ鏡筒、１０Ｂ…レンズ鏡筒、１０ｅ…調整用凹部（調整手段）、２６…調整部材（調整手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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