(57)【要約】【課題】  手ぶれを補正する双眼鏡において、一つのスイッチで押し続ける間は防振作動、または１回押すと防振作動、再度押すと防振停止を行うものがあったが、これだと押し方を変えるため双眼鏡の保持がし難い。【解決手段】  一段押して作動、２段押して停止の第一のスイッチング方法と、押したままで作動、放すと停止のスイッチを有し、前記方法に応じて防振の特性を変更する双眼鏡。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれを光学的に補正する補正手段と、
手ぶれを検出する検出手段と、
検出手段の出力に基づき補正手段を駆動制御する制御手段と、
手ぶれ補正の特性を変更する防振特性変更手段と、
押してオン、更に押してオフとなる第１の方法、又は押したままの期間でオン、放すとオフとなる第２の方法で防振動作をオン／オフする１つのスイッチ手段とを有する光学機器において、
スイッチ手段が上記第１の方法で動作するときには防振特性を第１の特性に変更し、
上記第２の方法で動作するときには防振特性を第２の特性に変更することを特徴とする手ぶれ補正機能を有した光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器（双眼鏡等）を使用時に生じる手ぶれを光学的に補正する手ぶれ補正機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手ぶれを光学的に補正する双眼鏡としては特開平７−４３６４７号に提案されるようジャイロの信号から手ぶれ量を検出し可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと呼ぶ）を駆動する事で手ぶれ補正を行っている。この時、防振動作の動作方法としてはスイッチオンで防振スタート、スイッチオフで防振ストップと動作する。
【０００３】
更に別の方法として図５を用いて説明する。
【０００４】
スイッチ手段は１つを有していて
（Ａ）のように一定期間（ここでは０．５ｓ）以下の間、スイッチがオンされると１回スイッチオンで防振動作スタート、その後もう１回スイッチオンで防振ストップとなる（以下チョン押しと呼ぶ）。
【０００５】
（Ｂ）のように一定期間以上の間スイッチがオンされるとスイッチをオンし続ける間は防振スタート、スイッチがオフされた時点で防振ストップとなる（以下長押しと呼ぶ）。これら２つの手段で防振機能を動作することでユーザーの保持しやすい形で保持しながら防振機能をオンすることが可能となる。
【特許文献１】特開平７−４３６４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記防振動作方法では長押し時とチョン押し時では双眼鏡本体の保持状態が違うため防振の効き方に違いが生じている。特にチョン押し時はスイッチ部に一方向からの力が加わる為に保持のバランスとしては長押し時より不安定となり防振の効き方が悪くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、スイッチ手段を第１操作方法でオンされたときは第１の補正特性に変更し、第２の操作方法でオンされたときは第２の補正特性に変更することで双眼鏡の保持方法に応じた補正特性で手ぶれ補正をすることを可能とした。
【発明の効果】
【０００８】
上記手ぶれ補正機能を有した双眼鏡によれば、手ぶれ補正スイッチの操作方法に応じた防振特性に変更することで、常にその状態に適した手ぶれ補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
【００１１】
１０１は双眼鏡全体であり、内部に手ぶれ検出手段、補正手段を有していて観察時の手ぶれを軽減する。
【００１２】
１０２ａは双眼鏡のヨー方向の揺れを、１０２ｂは双眼鏡のピッチ方向の揺れを検出するジャイロである。
【００１３】
１０３ａ、１０３ｂはフィルタであり、ジャイロ１０２からの出力信号の周波数成分のうち手ぶれによって発生する周波数帯（約０．５〜３０Ｈｚ）のみを切り出す。
【００１４】
１０４はパンニング設定手段であり、ジャイロ１０２からの信号からパンニング状態と検出されたらフィルタ１０３の高周波側へとシフトする。パンニング状態時の信号の周波数帯は低周波となり、通常のフィルタ特性のままとするとパンニングの揺れ戻しが大きくなり違和感となる。そこでパンニングそのものの周波数帯をカットすることでパンニングの違和感を低減する。
【００１５】
１０５は手ぶれ補正量を演算するマイコンであり、フィルタ１０３を通して出力される手ぶれ検出信号をマイコン内部のＡ／Ｄ変換器により取り入れ、積分演算することで各速度信号を各変位信号に変換する。変換された手ぶれ信号から変位量成分、周波数成分を検知し、そのときの状態に応じてピッチ方向、ヨー方向それぞれの手ぶれ補正量を決定する。この手ぶれ補正量はマイコン内部のＤ／Ａ変換器を介して出力される。
【００１６】
１０６ａは左眼、１０６ｂは右眼の振れ補正を行うＶＡＰである。ＶＡＰは不図示の対面するガラス板とその外周部に蛇腹状に形成されたフィルムの内部に装填された光屈折率透明液体から構成されている。そして、このＶＡＰはピッチ軸、ヨー軸を有する保持枠で挟持され、どちらの軸回り回転自在となり、ＶＡＰが任意の方向に傾くと頂角が変化するようになっている。このＶＡＰに対してアクチュエータからの駆動トルクによって頂角が変化する。また左眼用ＶＡＰ１０６ａ、右眼用ＶＡＰ１０６ｂは連動しているので、ピッチ方向の駆動トルクで両眼のＶＡＰピッチ方向、ヨー方向の駆動トルクで両眼ＶＡＰのヨー方向に連動して動作する。
【００１７】
１０７ａはピッチ方向の動きを、１０７ｂはヨー方向の動きを検出する位置検出手段であり、赤外線ダイオードとＰＳＤセンサで構成される。
【００１８】
１０８ａはピッチ方向位置検出手段１０７ａからの位置信号とマイコン１０５からのピッチ方向補正信号とを、１０８ｂはヨー方向位置検出手段１０７ｂからの位置信号とマイコン１０５からのヨー方向補正信号とをそれぞれ比較する補正比較器でありオペアンプによって構成される。
【００１９】
１０９ａはピッチ方向補正比較器１０８ａから、１０９ｂはヨー方向補正比較器１０８ｂからの信号を受けてＶＡＰ１０６を駆動する駆動手段であり、駆動回路とアクチュエータである電磁コイルからなる。
【００２０】
１１０は手ぶれ補正スイッチであり、オンされることで手ぶれ補正動作を開始する。
【００２１】
次に、図２のフローチャートを参照して手ぶれ補正スイッチの操作方法に応じて防振特性を変更する様子を説明する。
【００２２】
まず、手ぶれ補正動作を開始する手ぶれ補正スイッチ１１０がオンされているかどうか判定する（Ｓ２０１）。
【００２３】
ルーチンが１回目であるかどうかを判定する。１回目であればＳＷフラグが０であるので１に、２回目以降であればそのまま１にする（Ｓ２０２→Ｓ２０３）。
【００２４】
手ぶれ補正スイッチ１１０がオンされてからの経過時間を計測するために防振カウントを開始する（Ｓ２０４）。
【００２５】
次に、防振カウント値が一定期間（ここでは０．５ｓ）に達しているかどうかを判定する（Ｓ２０５）。
【００２６】
防振カウント値が０．５ｓ以上であれば防振スイッチ１１０の操作方法として長押し状態と判定し、長押しモードとしての処理を行う。まず、ジャイロ１０２からの手ぶれ信号をフィルタリングするフィルタ手段１０３の特性を長押しモードに変更する（Ｓ２０６）。
【００２７】
その後、駆動手段１０９に対して補正信号を入力して、ＶＡＰ１０６を駆動することで防振動作をスタートする（Ｓ２０７）。
【００２８】
そして手ぶれ補正スイッチ１１０の状態を判定し、オフ状態であれば終了ルーチンへと移行する（Ｓ２０８）。
【００２９】
防振カウント値が０．５ｓ以下であれば手ぶれ補正スイッチ１１０の状態を判定し、０．５ｓ以下であることを確認する（Ｓ２０９）。
【００３０】
防振カウント値が０．５ｓ以下であれば防振スイッチ１１０の操作方法としてチョン押し状態と判定し、チョン押しモードとしての処理を行う。まず、ジャイロ１０２からの手ぶれ信号をフィルタリングするフィルタ手段１０３の特性をチョン押しモードに変更する（Ｓ２０９）。
【００３１】
その後、駆動手段１０９に対して補正信号を入力して、ＶＡＰ１０６を駆動することで防振動作をスタートする（Ｓ２１０）。
【００３２】
そして手ぶれ補正スイッチ１１０の状態を判定し、再度オンされたら終了ルーチンへと移行する（Ｓ２１１）。
【００３３】
終了ルーチンではＳＷフラグを０にクリアし、防振動作をストップする（Ｓ２１２→Ｓ２１３）。
【００３４】
次に、長押しモード、チョン押しモードでの防振特性の設定について図３、図４を用いて説明する。
【００３５】
長押しモードでは観察時の双眼鏡本体の保持状態として防振スイッチ１１０を押したままである。この時、双眼鏡本体に対して常に一方向からの力が加わった状態となり（保持状態としては不安定）、観察者の手ぶれ信号を出力するジャイロ１０２の出力は図３（Ａ）のようになる。この図より手ぶれの高周波成分が多くあることが分かる。
【００３６】
チョン押しモードでは観察者の双眼鏡本体の保持状態として防振スイッチ１１０を押さないままである。この時、双眼鏡本体に対しては一方向からの力は加わらず、しっかりと保持することが可能となり、観察者の手ぶれ信号を出力するジャイロ１０２の出力は図３（Ｂ）のようになる。この図より手ぶれの高周波成分が少なくなっていることが分かる。
【００３７】
図４はジャイロ１０２からの信号を手ぶれ信号成分だけ抽出するフィルタ１０３の特性図である。フィルタ１０３内部の不図示の初段フィルタ（ＨＰＦ）にて手ぶれ成分の周波数帯を切り出し（図４のＡ：実線）、２段目のフィルタでパンニング判定回路１０４によりパンニング状態に応じて特性をシフトし（図４のＢ：破線）、トータルとして手ぶれによって発生する周波数帯（０．５〜３０Ｈｚ）のみを切り出す特性となっている。図３の操作モードによる手ぶれ信号の違いにより、操作モードが長押しモードの時には防振特性を図４でフィルタ特性を（Ｃ）側へとシフトし、より広い範囲の周波数帯を取り出す。操作モードがチョン押しモードの時には防振特性を図４でフィルタ特性を（Ｄ）側へとシフトする。
【００３８】
尚、上記実施例では防振スイッチの操作方法に応じて、双眼鏡本体の保持状態に応じた防振特性に変更する例を示したが、防振特性を更に強調して、長押しモードでは図４の（Ｃ）側へとよりシフトして防振特性を強調するモード（文字を読むなどのモード）として、チョン押しモードでは図４の（Ｄ）側へとよりシフトして防振特性よりもパンニング時の違和感を無くしたモードとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施例を説明するための図。
【図２】図１を説明するためのフローチャート図。
【図３】図１を説明するための手ぶれ信号図。
【図４】図１を説明するための特性図。
【図５】従来例を説明するための図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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