(57)【要約】  【課題】  十分な枚数のシート材を収容することが出来て、しかも収容したシート材が受皿から不用意にずり落ちることのない画像処理装置のシート材仕分け装置を提供する。    【解決手段】  複数の受皿を有し、画像処理装置の搬出路から搬出されるシート材を前記各受皿に順次搬入して、シート材を仕分ける画像処理装置のシート材仕分け装置において、各受皿が昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に移動可能で、且つ昇降機構に揺動可能に支持されて、前記軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持可能として、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿にシート材を搬入するように構成する一方、重ね合わせ位置では、受皿を前記搬出路の搬出面と平行にして、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げる受皿姿勢規制機構が設けられた。  【選択図】  図７
2006036455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受皿を有し、画像処理装置の搬出路から搬出されるシート材を前記各受皿に順次搬入して、シート材を仕分ける画像処理装置のシート材仕分け装置において、各受皿が昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に移動可能とすると共に、前記軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持可能として、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿にシート材を搬入するように構成する一方、重ね合わせ位置では、受皿を前記搬出路の搬出面と平行にして、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げる受皿姿勢規制機構が設けられていることを特徴とする画像処理装置のシート材仕分け装置。
【請求項２】
受皿が昇降機構に揺動可能に支持されると共に、受皿姿勢制御機構が、重ね合わせ位置での受皿を搬出路の搬出面と平行に保持するための平行制御部と、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部とを備えた制御板と、受皿側に設けられて前記制御板に沿って走行可能な制御ローラとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置のシート材仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置で画像処理されたシート材を仕分けるための仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、写真処理装置やデジタル画像プリンタ等の画像処理装置に搭載される仕分け装置１００は、例えば図１０に示すように、画像処理装置３００の側面に沿うように設けられており、画像処理済みのシート材を受け入れる受皿１１０が多数備えられ、各受皿１１０が画像処理装置３００に設けられた搬出部３１０の搬出位置を含む周回軌道上を移動するようになっている。
【０００３】
そして、以上の仕分け装置は、搬出部３１０の搬出位置に移動してきた受皿１１０上にシート材が例えば１オーダー分収容された段階で、シート材を収容した受皿１１０が一段下方に移動し、つぎの受皿１１０が搬出部３１０の搬出位置に移動して、次のオーダー分のシート材を収容するという工程を繰り返し、シート材がオーダー毎に各受皿１１０に仕分けられるようになっている。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００１−１３６６７号公報
【０００４】
しかしながら、前述の仕分け装置１００では、周回軌道の最下端まできた受皿１１０は、反転して、半分に折り畳まれた状態で周回軌道の上端方向に向かって移動するようになっていることから、受皿を折り畳む機構等を設けなけらばならず、全体として装置が複雑であるし、折り畳まれた受皿を上方に搬送するためのスペースが必要となり、装置が大型化せざるを得ない。
【０００５】
そこで、本願出願人は、以上の問題を解消するために、先に、複数の受皿を昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に片持ち状で移動可能とすると共に、軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持して、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿に画像処理装置の搬出部から搬出されるシート材を収容するように構成した仕分け装置を開発した。（特願２００３−３８３２６８号）
しかしながら以上の仕分け装置では、片持ち状の受皿にシート材が収容されるに伴い、受皿の遊端側がシート材の重みで垂れ下がって、収容されたシート材が受皿からずり落ちる不具合が考えられる。
【０００６】
以上の不具合に対しては、受皿をその遊端側に向かうに従って斜め上方を向くように傾斜させればよいのであるが、受皿を傾斜させた場合には、搬出口の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を確保することが困難となり、そのため上下に積み重ねられた受皿にシート材を搬入する際、受皿に収容されるシート材の枚数が必然的に少なくなってしまう不具合が生じるのである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の実情に鑑みて開発したものであって、目的とするところは、十分な枚数のシート材を収容することが出来て、しかも収容したシート材が受皿から不用意にずり落ちることのない画像処理装置のシート材仕分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、複数の受皿を有し、画像処理装置の搬出路から搬出されるシート材を前記各受皿に順次搬入して、シート材を仕分ける画像処理装置のシート材仕分け装置において、各受皿が昇降機構を介して同一軌道上を上下方向に移動可能とすると共に、前記軌道の最下部ですべての受皿が上下に重ね合わせ状態で保持可能として、重ね合わせた受皿中の最上位置の受皿にシート材を搬入するように構成する一方、重ね合わせ位置では、受皿を前記搬出路の搬出面と平行にして、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げる受皿姿勢制御機構が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、受皿を昇降機構に揺動可能に支持すると共に、受皿姿勢制御機構が、重ね合わせ位置での受皿を搬出路の搬出面と平行に保持するための平行制御部と、重ね合わせ位置から上方に移動するに伴い、受皿におけるシート材の搬入側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部とを備えた制御板と、受皿側に設けられて前記制御板に沿って走行可能な制御ローラとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置のシート材仕分け装置。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１または２に記載のシート材仕分け装置によれば、初期状態では受け皿が重ねられた状態となって、上下方向の厚みがコンパクトになり、しかも積み重ねられる状態では、受皿姿勢制御機構により、各受皿が搬出路の搬出面に対して平行となるので、搬出路の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を十分確保することが出来、上下に積み重ねられる各受皿に数多くの枚数のプリントを収容することが出来るのである。
【００１１】
また請求項１または２に記載のシート材仕分け装置によれば、受皿が上方に移動するに伴い、受皿姿勢制御機構により、受皿におけるシート材の搬入側が斜め上方に持ち上げられるので、受皿におけるシート材の搬入側が、収容されたプリントの重みにより多少撓んでも、受皿におけるシート材の搬入側が斜め下方を向くことがないので、収容されているプリントが受皿から不用意にずれ落ちることもないのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図９は、本発明にかかる画像処理装置のシート材仕分け装置の１つの実施の形態を表わしたものであって、このシート材仕分け装置１は、図１に示すように、画像処理装置としてのインクジェット式のプリンタ２に搭載され、図１〜図８に示すように、４枚の受皿３ａ〜３ｄと、各受皿３ａ〜３ｄを同一軌道上で上下方向に移動させるための受皿昇降機構４と、後記する受皿姿勢制御機構５とが備えられている。
【００１３】
４枚の受皿３ａ〜３ｄのうち、最下段の受皿３ｄは、プリンタ２におけるプリントの搬出路を構成する搬出コンベヤ２１の搬出位置において、その受面が搬出コンベヤ２１の搬出面と平行となるように固定されており、他の３枚の受皿３ａ・３ｂ・３ｃは、短手方向の両端が上方に折れ曲がった略樋状に形成されると共に、その長手方向の一端が後述する受皿昇降機構４の受皿支持体４４・４５・４６にそれぞれ支持軸４４ａ・４５ａ・４６ａを介して揺動可能に支持されて、各受皿支持体４４・４５・４６と共に上下移動可能としている。
【００１４】
受皿昇降機構４は、図２にも示すように、駆動ベルト４１と、駆動モータ４２と、ガイドシャフト４３と、光透過型フォトインタラプタから成る第１、第２センサＳ１・Ｓ２と、３つの受皿支持体４４・４５・４６とが、カバー４０内に備えられている。
【００１５】
駆動ベルト４１は、カバー４０内の上下に設けられた駆動プーリー４１ａと従動プーリー４１ｂとの間に掛け渡されている。
【００１６】
駆動モータ４２は、正逆回転可能で、無端ベルト４２ａおよびプーリー４２ｂを介してその回転駆動力が駆動プーリー４１ａに伝達されるようになっている。
【００１７】
ガイドシャフト４３は、駆動ベルト４１に沿って垂設されている。
【００１８】
３つの受皿支持体４４・４５・４６は、スライドベアリング４４ｂ・４５ｂ・４６ｂを介してガイドシャフト４３にスライド自在に支持されている。
【００１９】
各受皿支持体４４・４５・４６には、第１センサＳ１および第２センサＳ２の遮蔽板４４ｃ・４５ｃ・４６ｃが突設されていると共に、最上段の受皿支持体４４のみが駆動ベルト４１に連結されている。
【００２０】
受皿３ｃの背面には、第２センサーＳ２の遮蔽板４７が設けられている。
【００２１】
移動する３枚の受皿３ａ・３ｂ・３ｃは、連動機構により連動させるようにしている。
【００２２】
具体的には、図２に示すように、最上部の受皿３ａの下部には、Ｌ字状の係止部材４８ａが設けられ、受皿支持体４５には、受皿３ａが上方に向かって移動するに伴い前述の係止部材４８ａに係合可能な逆Ｌ字状の被係止部材４９ａが設けられ、これら係止部材４８ａ及び被係止部材４９ａにより連動機構を構成している。また次の受皿３ｂの下部にもＬ字状の係止部材４８ｂが設けられ、受皿支持体４６には、受皿３ｂが上方に向かって移動するに伴い前述の係止部材４８ｂに係合可能な逆Ｌ字状の被係止部材４９ｂが設けられ、これら係止部材４８ｂ及び被係止部材４９ｂにより連動機構を構成している。
【００２３】
受皿姿勢制御機構５は、上下移動する受皿３ａ〜３ｃの姿勢を規制する左右一対の帯状の制御板５１と、これら制御板５１に沿って走行可能な左右一対の規制ローラ５２とから構成されている。
【００２４】
各制御板５１は、ガイドシャフト４３に沿って上下方向に延びて、受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部５１ａと、この持ち上げ制御部５１ａの下端から下方に向かうに伴い図４に示すように受皿３ａ〜３ｃの背面から離間する方向に傾斜して、受皿３ａ・３ｂ・３ｃを搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持するための平行制御部５１ｂとが備えられ、これら各制御板５１は、受皿３ａ・３ｂ・３ｃ及び受皿支持体４４・４５・４６の背面側に配設されている。
【００２５】
また規制ローラ５２は、そのローラ面の一部が受皿３ａ・３ｂ・３ｃの背面よりも外方に突出する状態で各受皿３ａ・３ｂ・３ｃに回転自由に取り付けられている。
【００２６】
そして移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃが固定側の受皿３ｄ上に積み重ねられる状態では、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの規制ローラ５２が制御板５１の平行制御部５１ｂに当接して、これにより、移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃが固定側の受皿３ｄと共に搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持される一方、移動側の受皿３ａ・３ｂ・３ｃが上昇するに伴い、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの規制ローラ５２が制御板５１の持ち上げ制御部５１ａに当接して、これにより、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃが各受皿支持体４４・４５・４６に対して揺動して、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側が斜め上方に持ち上げられた状態に維持されるようにしている。
【００２７】
一方、プリンタ２は、図８に概略的に示すように、略直方体の筐体２０内に巻回された長尺のプリント用紙を収納する用紙収納部２１と、用紙収納部２１から引き出されたプリント用紙を搬送するためのアドバンスローラユニット２２と、プリント用紙に画像を印刷するための印刷ユニット２３と、画像が印刷されたプリント用紙を切断するための切断ユニット２４と、切断され所定のサイズにされた画像処理済みシート材としてのプリントを排出口２７まで搬送するための排出ローラユニット２５とが備えられている。
【００２８】
アドバンスローラユニット２２は、搬送ローラ対から構成され、用紙収納部２１に収納されているロール紙から引き出されたプリント用紙を搬送台２６上においてインクジェット方式の印刷ユニット２３へ順次搬送するようになっている。
【００２９】
印刷ユニット２３は、たとえば、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式のものが用いられ、プリント用紙の搬送経路を挟んで互いに対向配置された印字ヘッド２３ａと吸着ファン２３ｂとが備えられている。
【００３０】
切断ユニット２４は、プリント用紙の搬送経路を挟んで互いに対向配置された移動刃２４ａと固定刃２４ｂとが備えられている。
【００３１】
搬出ローラユニット２５は、切断ユニット２４において所定のサイズに切断されたシート材としてのプリントを排出口２７まで搬送し、さらに排出口２７より外側近傍にあるサイズ振り分け部２ａへと搬送するようになっている。
【００３２】
サイズ振り分け部２ａは、図９にも示すように、Ａ４用トレイ２８と、搬出コンベヤ２１とが備えられ、Ａ４用トレイ２８には、Ｌ版サイズのプリントが通過可能な振り分け孔２８ａが設けられて、排出口２７から排出されるＬ版サイズより大きいプリントは、Ａ４用トレイ２８に受けられ、Ｌ版サイズより小さいプリントは、振り分け孔２８ａを通って搬出コンベヤ２１に投入され、搬出コンベヤ２１によって仕分け装置１方向に搬出されようになっている。
【００３３】
次に本発明の仕分け装置１の動作について図４〜図７を用いて詳しく説明する。
【００３４】
まず初期状態では、図４に示すように、4枚の受皿３ａ〜３ｄが重ね合わされて、搬送ベルト２１から搬出されるＬ版サイズより小さいプリントが最上段の受皿３ａに搬入可能となっている。
【００３５】
この時、移動側の受皿３ａ〜3ｃは、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの移動ローラ５２が制御板５１の平行制御部５１ｂに当接しているので、これにより、移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃは固定側の受皿３ｄとともに搬出コンベヤ２１の搬出面に対して平行に積み重ねられた状態となるのであって、従って、搬出コンベヤ２１の搬出面から受皿の受け面までの上下寸法を十分確保することが出来て、上下に積み重ねられている各受皿３ａ・３ｂ・３ｃに数多くの枚数のプリントを収容することが可能である。
【００３６】
そして最上部の受皿３ａに１オーダー分のプリントが収容されると、駆動モータ４２が作動し、駆動ベルト４１が図２の矢印Ａ方向に動き、駆動ベルト４１の動きに伴って図５に示すように、受皿支持部４４と共に受皿３ａが上昇するのであって、受皿支持部４４に設けられた遮蔽板４４ｃが第１センサＳ１の位置に来たことを第１センサＳ１で感知されると、駆動モータ４２が停止し、搬出コンベヤ２１により搬出されてくるプリントが二段目の受皿３ｂに収容可能となる。この時、係止部４８ａが被係止部４９ａに係止状態となる。
【００３７】
同様にして受皿３ｂに所定枚数のプリントが収容されると、駆動モータ４２が再び駆動し、駆動ベルト４１が図２の矢印Ａ方向に動き、駆動ベルト４１の動きに伴って受皿支持部４４と共に受皿３ａが上昇するとともに、係止部４８ａが被係止部４９ａに係止されているので、受皿支持部４４の上昇に伴って、受皿支持部４５および受皿３ｂも上昇する。
【００３８】
そして、受皿支持部４５に設けられた遮蔽板４５ｃが第１センサＳ１の位置に来たことを第１センサＳ１で感知されると、駆動モータ４２が停止し、図６に示すように、３段目の受皿３ｃに搬出コンベヤ２１から搬出されてくるプリントが収容可能となる。この時、係止部４８ｂが被係止部４９ｂに係止状態となる。
【００３９】
また同様にして受皿３ｃに所定枚数のプリントが収容されると、駆動モータ４２が再び駆動して、駆動ベルト４１が図２の矢印Ａ方向に動き、駆動ベルト４１の動きに伴って受皿支持部４４と共に受皿３ａが上昇し、この受皿支持部４４の上昇に伴って、受皿支持部４５および受皿支持部４６と共に受皿３ｂおよび受皿３ｃも上昇する。
【００４０】
そして、図２に示すように、受皿支持部４６に設けられた遮蔽板４６ｃが第１センサＳ１の位置に来たことを第１センサＳ１で感知されると、駆動モータ４２が停止して、図７に示すように、搬出コンベヤ２１により搬出されて来るプリントが最下段の固定された受皿３ｄに収容可能となる。
【００４１】
尚、この時、受皿３ｃに設けられた遮蔽板４７が第２センサＳ２によって検知されて、駆動モータ４２がそれ以上受皿３ａを上昇させる方向には駆動しない。
【００４２】
ところで、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃにプリントが収容された後、これら各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの上昇に伴い、図５〜図７に示すように、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの規制ローラ５２が制御板５１の持ち上げ制御部５１ａに摺接し、これにより、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃは各受皿支持体４４・４５・４６に対して揺動して、図５〜図７に示すように、各受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側が斜め上方に持ち上げられるのである。
【００４３】
従って、受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側が、収容されたプリントの重みにより多少撓んでも、受皿３ａ・３ｂ・３ｃ遊端側が斜め下方を向くことがないので、収容されているプリントが受皿３ａ・３ｂ・３ｃから不用意にずれ落ちることがないのである。
【００４４】
一方、オペレータが収容されたプリントを各受皿３ａ〜３ｄから取り出し、受皿３ａ〜３ｄを初期状態に戻す操作を行えば、駆動モータ４２が逆方向に回転して、駆動ベルト４１が図２に示す矢印Ｂ方向に駆動し、受皿支持部４４・４５・４６を介して受皿３ａ〜３ｃが下降して、固定側の受皿３ｄ上に重ね合わさった図４に示す初期状態に戻り、受皿支持部４４に設けられた遮蔽板４４ｃが第２センサＳ２の位置に来たことを第２センサＳ２で感知された時点で、駆動モータ４２が停止するのである。
【００４５】
以上の仕分け装置１は、初期状態では４枚の受皿３ａ〜３ｄが重ね合わせ状態になっているので、嵩張らないのであり、また受皿３ａ〜３ｃが上下方向に移動するだけであるので、受皿３ａ〜３ｃを反転させるスペースが不要である。
【００４６】
以上の実施形態では、受皿姿勢制御機構５を構成する制御板５１に、受皿３ａ・３ｂ・３ｃの遊端側を斜め上方に持ち上げるための持ち上げ制御部５１ａと、受皿３ａ・３ｂ・３ｃを搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に積み重ねられた状態に維持するための平行制御部５１ｂを設けたが、これに限定されるものではなく、平行制御部５１ｂを設けず、搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行に設置されている固定側の受皿３ｄを平行制御部５１ｂの役割を果たさせて、移動側の各受皿３ａ・３ｂ・３ｃを固定側の受皿３ｄに積み重ねることで、これら各移動側の受皿３ａ・３ｂ・３ｃを搬出コンベヤ２１の搬出面に対し平行となるようにしてもよい。
【００４７】
また、以上の実施形態では、インクジェット式のプリンタに搭載したが、現像処理機構を備えた画像処理装置にも搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明にかかるシート材仕分け装置の１つの実施の形態であって、インクジェット式のプリンタへの装着状態をあらわす斜視図である。
【図２】図１の仕分け装置の要部の側面図。
【図３】図１の仕分け装置の要部の背面図。
【図４】図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、受皿の初期状態をあらわす説明図。
【図５】図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、図４のつぎの動作状態をあらわす説明図。
【図６】図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、図５のつぎの動作状態をあらわす説明図。
【図７】図１の仕分け装置の動作を説明する図であって、図６のつぎの動作状態をあらわす説明図。
【図８】インクジェット式プリンタを模式的にあらわした説明図。
【図９】インクジェット式プリンタの振り分け部を説明する図であって、同図（ａ）はＡ４用トレイの平面図、同図（ｂ）は断面図。
【図１０】従来の仕分け装置付きの画像処理装置の１例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１    シート材仕分け装置
２    プリンタ（画像処理装置）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，  受皿
４    受皿昇降機構
５    受皿姿勢制御機構
５１  制御板
５２  制御ローラ
【図１】
2006036455.tif 000003
【図２】
2006036455.tif 000004
【図３】
2006036455.tif 000005
【図４】
2006036455.tif 000006
【図５】
2006036455.tif 000007
【図６】
2006036455.tif 000008
【図７】
2006036455.tif 000009
【図８】
2006036455.tif 000010
【図９】
2006036455.tif 000011
【図１０】
2006036455.tif 000012