(57)【要約】【課題】  マルチビームを有する画像書込みユニットを複数配置したカラータンデム機においても、高精度に色ずれ補正を実現できるようにする。【解決手段】  ２本のレーザービームの発生に係わり各色毎に感光体ドラム及び２個のレーザー光源を有して色ずれ補正モード又は通常作像モードに基づいて当該感光体ドラムに色画像を形成する画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋと、このユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの入出力を制御する制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋとを備え、これらの制御ユニットは、色ずれ補正モード実行時、奇数ラインに色ずれ補正用の画像データを書き込んだ、例えば、レーザー光源３１Ｙ１と、通常作像モード実行時に当該奇数ラインにカラー作像用の画像データを書き込むレーザー光源３１Ｙ２とが一致するように画像書込みユニット３Ｙを制御するものである。他のユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも同様になされる。【選択図】    図２
2006044110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー用の画像情報に基づく複数の露光ビームを各色毎に像担持体に走査し、１走査で複数のラインを像担持体に同時に書き込むカラー画像形成装置において、
前記像担持体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像を像転写体に転写し、当該像転写体における画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
前記像担持体にカラー作像用の画像情報に基づいて各色の画像を形成し、当該カラー作像用の画像を像転写体に転写し、当該像転写体上で各色を重ね合わせたカラー画像を形成する動作を通常作像モードとしたとき、
前記各色毎に像担持体及び複数の光源を有して前記色ずれ補正モード又は／及び通常作像モードに基づいて当該像担持体に色画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像情報を書き込んだ光源と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像情報を書き込む光源とが一致するように前記画像形成手段を制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、
前記露光ビームを像担持体に照射するための複数の光源及びポリゴンミラーを有して当該像担持体に所定色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記像担持体に形成されたトナー像を転写する像転写体とを有することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットは、
前記ポリゴンミラーによって走査される前記露光ビームによる走査光を検出して基準信号を出力するビーム検知手段を備え、
複数の前記露光ビームのうちのいずれかの１つの基準信号を当該画像形成ユニットの主走査基準信号としたとき、
前記制御手段は、
前記ビーム検知手段から主走査基準信号を入力し、複数の前記画像形成ユニットのうちの基準となる画像形成ユニットの主走査基準信号で前記画像先端タイミング信号をラッチして前記画像形成ユニットの画像先端タイミング信号を作成し、
前記画像先端タイミング信号と各色の主走査基準信号とに基づいて前記画像形成ユニットの副走査領域信号を作成することを特徴とする請求項１及び２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記各色の主走査基準信号に基づいて前記画像形成ユニットの副走査領域信号を作成し、１走査ピッチ以下の色ずれ量を前記ポリゴンミラーの面位相制御により補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成ユニットは、
前記像担持体上に形成された色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を検出して、当該基準色からの色ずれ量を検出する画像検知手段を備え、
前記制御手段は、
前記画像検知手段によって検出された色ずれ量に基づいて画像形成ユニットのポリゴンミラーの駆動クロック信号の位相を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、所定の用紙にカラー画像を高速に形成可能なマルチビーム露光機能を備えたカラー用のプリンタや、同ファクシミリ装置、同デジタル複写機、これらの複合機等に適用して好適なカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム型のカラープリンタやカラー複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の画像書込みユニット、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とが備えられる。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の画像書込みユニットではＹ色用の画像データに基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像手段では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この種のカラー画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するために、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。色ずれは、一般に、書込みユニット、感光体ドラムの組み立て公差により生じる。また、外気温の変化や、連続使用により機内温度が変化することで、露光手段や、感光体ドラム等の支持部が伸縮し経時的に位置ずれを生じ、これを原因として発生すると考えられる。
【０００５】
上述の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下レジストセンサという）により検出し、ある基準色に対する他色のレジストマークに係る主走査、副走査、横倍率、スキューの各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。このように、複数の画像形成ユニットを持つ構成のカラー複写機等においては、色ずれ量の１つである副走査方向の色ずれ補正を高精度に行う必要がある。
【０００６】
この種の画像書込みユニットに関連して特許文献１には、レーザープリンタレジストレーション装置が開示されている。このレーザープリンタレジストレーション装置によれば、回転多面体の回転速度をＰＬＬ制御するＰＬＬ制御手段と、このＰＬＬ制御手段に基準周波数信号を供給する信号発生手段と、レーザービームを受光して水平同期信号を出力する複数の同期センサとを備え、１つの同期センサから出力される水平同期信号及び信号発生手段から供給される基準周波数信号に基づいて、他の同期センサにおける水平同期信号出力タイミング差を計測し、ここで計測された水平同期信号出力タイミング差に基づいて基準周波数信号の位相を調整し、調整後の基準周波数信号をＰＬＬ制御手段に供給するようになされる。このようにレーザープリンタレジストレーション装置を構成することで、回転多面体による位相ずれを画素単位距離間内で微細に調整でき、しかも、レーザービームによる感光体ドラム上の主走査ラインずれを最小に設定できるというものである。
【０００７】
また、特許文献２にはレーザービーム走査装置が開示されている。このレーザービーム走査装置によれば、基準のポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号に対して、残りのポリゴンミラーに対応する光ビーム検出信号との時間差を算出し、この時間差に基づく位相制御データと、基準のポリゴンミラーに対応する位相制御データとを比較して回転周波数を発生する回転位相制御手段を備えるものである。このような回転位相制御手段を備えることで、簡単に、ポリゴンミラーのミラー面の向きが制御できるというものである。
【０００８】
【特許文献１】特開平０１−０７３３６９号公報（第４頁，図１）
【特許文献２】特開平０９−２３０２７３号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来例に係るカラー画像形成装置によれば、次のような問題がある。
【００１０】
ｉ．近年、プリント出力の高速性が要求される中で、従来から使用されているポリゴンミラーによる書込み系では、ポリゴンモータの回転速度に限界があることから、１走査で複数のラインを同時に書き込み可能なレーザー光源のマルチビーム化が考えられている。マルチビームを使用して高速化に対処しようとする場合、特許文献１のレーザープリンタレジストレーション装置や特許文献２のレーザービーム走査装置をそのまま応用しただけでは、高精度に色ずれ補正することができない。
【００１１】
ii．特に、マルチビームにおいては、レーザービーム間のギャップ量のバラツキが色ずれ精度に関与する。従って、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像情報を書き込んだレーザー光源と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像情報を書き込むレーザー光源とが一致していない場合、レーザービーム間のギャップ量のバラツキが色むらとなって現れてしまうおそれがある。
【００１２】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、マルチビームを有する画像形成ユニットを複数配置したタンデム型のカラー複写機等においても、高精度に色ずれ補正を実現できるようにしたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係るカラー画像形成装置は、カラー用の画像情報に基づく複数の露光ビームを各色毎に像担持体に走査し、１走査で複数のラインを同時に書き込むカラー画像形成装置において、像担持体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像を像転写体に転写し、当該像転写体における画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、像担持体にカラー作像用の画像情報に基づいて各色の画像を形成し、当該カラー作像用の画像を像転写体に転写し、当該像転写体上で各色を重ね合わせたカラー画像を形成する動作を通常作像モードとしたとき、各色毎に像担持体及び複数の光源を有して色ずれ補正モード又は／及び通常作像モードに基づいて当該像担持体に色画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、この制御手段は、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像情報を書き込んだ光源と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像情報を書き込む光源とが一致するように画像形成手段を制御することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係るカラー画像形成装置によれば、各色毎に像担持体及び複数の光源を有した画像形成手段の入出力を制御する制御手段を備える。これを前提にして、色ずれ補正モード又は／及び通常作像モードに基づいて当該像担持体に色画像を形成する場合であって、カラー用の画像情報に基づく複数の露光ビームを各色毎に像担持体に走査し、この１走査で複数のラインを同時に書き込む場合に、制御手段は、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像情報を書き込んだ光源と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像情報を書き込む光源とを一致するように画像形成手段を制御するようになされる。
【００１５】
従って、色ずれ補正モード実行時の光源の組み合わせと、通常作像モード実行時の光源の組み合わせとを同一とすることができる。しかも、色ずれ補正モード時及び通常作像モード時において、各色毎の光源を同一ラインに合わせることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るカラー画像形成装置によれば、カラー用の画像情報に基づく複数の露光ビームを各色毎に像担持体に走査し、１走査で複数のラインを同時に書き込む場合に、画像形成手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像情報を書き込んだ光源と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像情報を書き込む光源とを一致するように画像形成手段を制御するようになされる。
【００１７】
この構成によって、色ずれ補正モード実行時の光源の組み合わせと、通常作像モード実行時の光源の組み合わせとを同一とすることができる。従って、色ずれ補正モード時及び通常作像モード時において、各色毎の光源を同一ラインに合わせることができる。これにより、光源間のギャップバラツキ等の影響を受けずに、マルチビームを有するタンデム型のカラー複写機等においても、高精度な色ずれ補正モードを実行できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置について説明をする。図１は、本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【００１９】
図１に示すカラー複写機１００はカラー画像形成装置の一例であり、複数のレーザー光（露光ビーム）をカラー用の画像情報に基づいて各色毎に感光体ドラム（像担持体）に走査し、当該感光体ドラムにおいて、１走査で複数のラインを同時に書き込む装置である。本発明に係るカラー画像形成装置は、カラー複写機１００の他に、カラープリンタや、ファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。
【００２０】
カラー複写機１００は、複写機本体１０１と画像読取装置１０２から構成される。複写機本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿給紙装置２０１の原稿台上に載置された原稿１１は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２１】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データＤinとなる。画像データＤinは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに変換された後に、画像形成手段６０を構成する画像書込みユニット（露光手段）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋへ送られる。
【００２２】
上述の自動原稿給紙装置２０１は、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿１１の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿１１を送信する場合等に便利に使用される。
【００２３】
複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段６０は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト（像転写体）６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。給紙手段２０は画像形成系の下方に設けられる。給紙手段２０は、例えば、３つの給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから構成される。給紙手段２０から繰り出された用紙Ｐは、画像形成ユニット１０Ｋ下に搬送される。
【００２４】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは画像形成手段６０を構成し、各色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを有している。各々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋには、複数のレーザー光源及びポリゴンミラーが設けられ、複数のレーザー光を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射し、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ等に所定色のトナー像を形成するように動作する。中間転写ベルト６は、複数の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写するように動作する。
【００２５】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、色ずれ補正モード及び通常作像モードに基づいて当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに色画像を形成する。ここに、色ずれ補正モードとは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像を中間転写ベルト６（像転写体）に転写し、当該中間転写ベルト６における画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、該位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正する動作をいう。
【００２６】
また、通常作像モードとは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにカラー作像用の画像情報に基づいて各色の画像を形成し、当該カラー作像用の画像を中間転写ベルト６に転写し、当該中間転写ベルト６上で各色を重ね合わせたカラー画像を形成する動作をいう。例えば、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、主走査基準信号（レーザーインデックス信号；以下ＬＤＩＮＤＸ信号という）及び処理インデックス信号（以下処理ＩＮＤＥＸ信号という）に基づいて用紙Ｐの片面又は両面にカラー画像を形成するようになされる。
【００２７】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。露光手段３Ｙは、複数の露光ビームの一例となる２本のレーザービームＹ＃１、Ｙ＃２をＹ色用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに照射するように動作する。これは、２ライン分のＹ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００２８】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。露光手段３Ｍは、複数の露光ビームの一例となる２本のレーザービームＭ＃１、Ｍ＃２をＭ色用の画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに照射するように動作する。これは、２ライン分のＭ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００２９】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。露光手段３Ｃは、複数の露光ビームの一例となる２本のレーザービームＣ＃１、Ｃ＃２をＣ色用の画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに照射するように動作する。これは、２ライン分のＣ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００３０】
黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。露光手段３Ｋは、複数の露光ビームの一例となる２本のレーザービームＫ＃１、Ｋ＃２をＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて感光体ドラム１Ｋに照射するように動作する。これは、２ライン分のＢＫ色用の静電潜像を同時に形成するためである。
【００３１】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ及び１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３２】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３３】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。この例で、レジストローラ２３の近くには、紙先端検知センサ８０が配置され、用紙Ｐの先端を検知するようになされる。
【００３４】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ及び８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３５】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３６】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３７】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。
【００３８】
これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。上述の複写機本体１０１には画像検知手段の一例となるレジストセンサ１２が配置され、中間転写ベルト６に転写された、色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を検出して、当該基準色からの色ずれ量を検出するように動作する。レジストセンサ１２は、例えば、クリーニング手段８Ａの手前に設けられる。
【００３９】
また、複写機本体１０１には制御手段１５が設けられ、画像形成手段６０の入出力を制御する。制御手段１５は、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像情報を書き込んだレーザー光源と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像情報を書き込むレーザー光源とを一致するように画像形成手段６０を制御する。
【００４０】
図２はカラー複写機１００の画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー複写機１００は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを抜き出したものである。
【００４１】
図２において、カラー複写機１００は、４個の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、４個の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４個の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、４個の画像処理部７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ及び７０Ｋを有して画像形成系を構成する。
【００４２】
Ｙ色用の画像処理部７０Ｙは、例えば、１ページ分のＹ色用の画像データＤｙを入力して２ライン分の画像データに区分する。画像処理部７０Ｙ内には、図示しないページメモリが設けられ、１ページ分のＹ色用の画像データＤｙが展開され、２ライン分毎に区分された画像データＤｙを順次読み出すようになされる。
【００４３】
Ｙ色用の画像処理部７０Ｙには、制御ユニット１５Ｙが接続され、画像処理部７０Ｙ内に設けられたメモリへ画像データＤｙを書き込んだり、当該メモリから画像データＤｙを読み出す制御を実行する。これらの画像処理部７０Ｙ及び制御ユニット１５Ｙには、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙが接続される。画像書込みユニット３Ｙは、例えば、ラッチ部４３Ｙ、レーザー制御部（以下でＬＤ制御部４６Ｙという）、Ｙ色用のレーザー書込み走査系９Ｙ０、レーザー駆動部９Ｙ１、９Ｙ２、ＰＷＭ変調部９Ｙ３及び９Ｙ４を有して構成される。レーザー書込み走査系９Ｙ０には、２つのレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２が備えられる。レーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２には半導体レーザーダイオードが使用される。
【００４４】
同様にして、Ｍ色用の画像処理部７０Ｍは、例えば、１ページ分のＭ色用の画像データＤｍを入力して２ライン分の画像データに区分する。画像処理部７０Ｍ内には、図示しないページメモリが設けられ、１ページ分のＭ色用の画像データＤｍが展開され、２ライン分毎に区分された画像データＤｍを順次読み出すようになされる。
【００４５】
Ｍ色用の画像処理部７０Ｍには、制御ユニット１５Ｍが接続され、画像処理部７０Ｍ内に設けられたメモリへ画像データＤｍを書き込んだり、当該メモリから画像データＤｍを読み出す制御を実行する。これらの画像処理部７０Ｍ及び制御ユニット１５Ｍには、Ｍ色用の画像書込みユニット３Ｍが接続される。
【００４６】
Ｃ色用の画像処理部７０Ｃは、例えば、１ページ分のＣ色用の画像データＤｃを入力して２ライン分の画像データに区分する。画像処理部７０Ｃ内には、図示しないページメモリが設けられ、１ページ分のＣ色用の画像データＤｃが展開され、２ライン分毎に区分された画像データＤｃを順次読み出すようになされる。
【００４７】
Ｃ色用の画像処理部７０Ｃには、制御ユニット１５Ｃが接続され、画像処理部７０Ｃ内に設けられたメモリへ画像データＤｃを書き込んだり、当該メモリから画像データＤｃを読み出す制御を実行する。これらの画像処理部７０Ｃ及び制御ユニット１５Ｃには、Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃが接続される。
【００４８】
ＢＫ色用の画像処理部７Ｋは、例えば、１ページ分のＢＫ色用の画像データＤｋを入力して２ライン分の画像データに区分する。画像処理部７０Ｋ内には、図示しないページメモリが設けられ、１ページ分のＢＫ色用の画像データＤｋが展開され、２ライン分毎に区分された画像データＤｋを順次読み出すようになされる。
【００４９】
ＢＫ色用の画像処理部７０Ｋには、制御ユニット１５Ｋが接続され、画像処理部７０Ｋ内に設けられたメモリへ画像データＤｋを書き込んだり、当該メモリから画像データＤｋを読み出す制御を実行する。これらの画像処理部７０Ｋ及び制御ユニット１５Ｋには、ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｋが接続される。
【００５０】
図３は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙの内部構成例を示す図である。図３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、図２からその主要部を抜き出したもので、例えば、ラッチ部４３Ｙ、ＬＤ制御部４６Ｙ、レーザー駆動部９Ｙ１、９Ｙ２、ＰＷＭ変調部９Ｙ３及び９Ｙ４を有している。
【００５１】
ラッチ部４３Ｙは、制御ユニット１５Ｙに接続され、制御ユニット１５Ｙから基準インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）を入力して、ＶＴＯＰ信号をラッチしてＶＴＯＰ’信号をＬＤ制御部４６Ｙに出力する。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、基準ユニット、例えば、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋで発生される基準インデックス信号が使用される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、例えば、２ビーム光源の場合に、２ライン周期のパルス信号から構成される。
【００５２】
ＬＤ制御部４６Ｙの内部にはセレクタ４４Ｙが備えられる。セレクタ４４ＹにはＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙが接続される。セレクタ４４Ｙは、制御ユニット１５Ｙからインデックス選択信号Ｓｃｙを入力して、このインデックス選択信号Ｓｃｙに基づいて、ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙを走査する際に、２つのレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２のいずれかを点灯するように動作させてＩＮＤＥＸ信号を発生させる。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙは、Ｙ色用のレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２の通常画像形成領域以外の所定の走査位置に設けられ、ＬＤＩＮＤＥＸ信号をＬＤ制御部４６Ｙに出力する。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙにはフォトダイオード（受光素子：ＰＤ）が使用される。
【００５３】
ラッチ部４３Ｙ及びＩＮＤＥＸ検知部４１ＹにはＬＤ制御部４６Ｙが接続され、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて、例えば、奇数ライン書込み用の画像データＤｙ１及び偶数ライン書込み用の画像データＤｙ２を出力するように動作する。ＬＤ制御部４６Ｙ、画像データＤｙ１，Ｄｙ２の読出し制御の他に、ＶＴＯＰ’信号に基づいて副走査領域信号（以下でＳＶＶ信号という）及び主走査領域信号（以下でＳＨＶ信号という）を発生する。ＳＶＶ信号及びＳＨＶ信号は画像処理部７０Ｙのページメモリ等に供給される。
【００５４】
ＬＤ制御部４６ＹにはＰＷＭ変調部９Ｙ３及びＰＷＭ変調部９Ｙ４が接続される。ＰＷＭ変調部９Ｙ３では奇数ライン書込み用の画像データＤｙ１を入力し、画像データＤｙ１をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｙ１を出力する。同様にして、ＰＷＭ変調部９Ｙ４では偶数ライン書込み用の画像データＤｙ２を入力し、画像データＤｙ２をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｙ２を出力する。
【００５５】
ＰＷＭ変調部９Ｙ３にはレーザー駆動部９Ｙ１が接続される。レーザー駆動部９Ｙ１では奇数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｙ１を入力し、この変調信号Ｓｙ１に基づいて第１のレーザー駆動信号Ｓ１１を生成する。ＰＷＭ変調部９Ｙ４にはレーザー駆動部９Ｙ２が接続される。レーザー駆動部９Ｙ２では偶数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｙ２を入力し、この変調信号Ｓｙ２に基づいて第２のレーザー駆動信号Ｓ１２を生成する。
【００５６】
レーザー駆動部９Ｙ１にはＹ＃１用のレーザー光源３１Ｙ１が接続され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ１１に基づいて所定の強度のレーザービームＹ＃１を輻射する。レーザービームＹ＃１は感光体ドラム１Ｙに向けて走査され、奇数ラインを書き込むようになされる。レーザー駆動部９Ｙ２にはＹ＃２用のレーザー光源３１Ｙ２が接続され、同様に処理されたレーザー駆動信号Ｓ１２に基づいて所定の強度のレーザービームＹ＃２を輻射する。レーザービームＹ＃２は感光体ドラム１Ｙに向けて走査され、偶数ラインを書き込むようになされる。
【００５７】
図４は、ＬＤ制御部４６の内部構成例を示すブロック図である。図４に示すＬＤ制御部４６は、メモリＦＩＦＯ＃１、ＦＩＦＯ＃２、処理ＩＮＤＥＸ生成部６１、ＳＨＶ信号生成部６２、セレクタ６３、ＦＩＦＯ読出し制御部６４、ＳＶＶ信号生成部６５を有して構成される。
【００５８】
処理ＩＮＤＥＸ生成部６１は図３に示したセレクタ４４Ｙに接続され、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて処理ＩＮＤＥＸ信号を発生する。処理ＩＮＤＥＸ生成部６１は主走査カウンタを構成し、ＬＤＩＮＤＥＸ信号をカウントし、１ライン周期をカウントしたところで処理ＩＮＤＥＸ信号を出力する。
【００５９】
図３に示したセレクタ４４Ｙには、処理ＩＮＤＥＸ生成部６１の他にＦＩＦＯ読出し制御部６５が接続され、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて読出し許可信号（ＦＩＦＯ  ＲＥＮ）が生成される。この読出し許可信号は、メモリＦＩＦＯ＃１及びＦＩＦＯ＃２に供給される。ＦＩＦＯ＃１及びＦＩＦＯ＃２の各々には、データ（Ｄin）、書込みリセット（ＷＲＳＴ）、書込み許可（ＷＥＮ）の入力用の端子が設けられ、また、データ（Ｄout）、読出しリセット（ＲＲＳＴ）、読出し許可（ＲＥＮ）の出力用の端子が各々設けられる。
【００６０】
処理ＩＮＤＥＸ生成部６１にはＳＨＶ信号生成部６２が接続され、処理ＩＮＤＥＸ信号に基づいてＳＨＶ信号及びセレクタ制御信号（以下ＳＥＬＥＣＴ信号という）を生成する。ＳＨＶ信号生成部６２にはセレクタ６３が接続され、ＳＥＬＥＣＴ信号に基づいてＳＨＶ信号を１ライン単位に選択するようになされる。
【００６１】
セレクタ６３には２つのメモリＦＩＦＯ＃１及びＦＩＦＯ＃２が接続される。ＦＩＦＯ＃１は、処理ＩＮＤＥＸ信号及びＳＨＶ信号に基づいて画像データＤｙを入力し、ＬＤＩＮＤＥＸ信号及び読出し許可信号に基づいて奇数ラインの画像データＤｙ１を出力するように動作する。処理ＩＮＤＥＸ信号はメモリＦＩＦＯ＃１において、書込みリセット信号として供給される。ＳＨＶ信号は、奇数ライン書込み許可信号として供給される。ＬＤＩＮＤＥＸ信号は、メモリＦＩＦＯ＃１において、奇数ライン読出しリセット信号として供給される。
【００６２】
メモリＦＩＦＯ＃２は、処理ＩＮＤＥＸ信号及びＳＨＶ信号に基づいて画像データＤｙを入力し、ＬＤＩＮＤＥＸ信号及び読出し許可信号に基づいて偶数ラインの画像データＤｙ２を出力するように動作する。画像データＤｙはＤin端子に入力され、処理ＩＮＤＥＸ信号はＷＲＳＴ端子に入力され、ＳＨＶ信号はＷＥＮ端子に入力される。画像データＤｙ２はＤout端子から出力され、ＬＤＩＮＤＥＸ信号はＲＲＳＴ端子に入力され、読出し許可信号はＲＥＮ端子に各々入力される。
【００６３】
処理ＩＮＤＥＸ信号はメモリＦＩＦＯ＃２において、書込みリセット信号として供給される。ＳＨＶ信号は、偶数ライン書込み許可信号として供給される。ＬＤＩＮＤＥＸ信号は、メモリＦＩＦＯ＃２において、偶数ライン読出しリセット信号として供給される。メモリＦＩＦＯ＃１及びＦＩＦＯ＃２にはＦirst  Ｉn−Ｆirst  Ｏutメモリが使用される。
【００６４】
ＳＶＶ信号生成部６５は、図３に示したセレクタ４４Ｙ及びラッチ部４３Ｙに各々接続され、予め設定されたＶＶ開始タイミング設定値ＳＳ１及びＶＶ期間設定値ＳＳ２と、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいてＳＶＶ信号を生成する。ＳＶＶ信号生成部６５には制御ユニット１５Ｙが接続され、２ライン単位に各々の設定値ＳＳ１及びＳＳ２を設定するようになされる。
【００６５】
なお、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の各々の画像書込みユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、の内部構成例については、図６Ａ〜Ｃで説明する。制御ユニット１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ、画像処理部７０Ｍ、７０Ｃ及び７０Ｋについては、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ、制御ユニット１５Ｙ及び画像処理部７０Ｙと同じ構成及び機能を有しているので、その説明を省略する。
【００６６】
図５は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙの構成例を示すブロック図である。図５に示す画像書込みユニット３Ｙは、レーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙ、ポリゴンモータ駆動基板４５及びレーザー駆動部９Ｙ１，９Ｙ２を有している。
【００６７】
レーザー光源３１Ｙ１は、Ｙ色用のレーザー駆動部９Ｙ１に接続される。レーザー駆動部９Ｙ１にはＰＷＭ変調部９Ｙ３からの変調信号Ｓｙが供給される。レーザー駆動部９Ｙ１ではＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ１１をレーザー光源３１Ｙ１に出力する。レーザー光源３１Ｙ１では、レーザー駆動信号Ｓ１１に基づいてレーザー光が発生される。レーザー光源３１Ｙ１から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のレーザービームＹ＃１に整形される。
【００６８】
また、レーザー光源３１Ｙ２では、レーザー駆動信号Ｓ１２に基づいてレーザー光が発生される。レーザー光源３１Ｙ２から出射されたレーザー光は、コリメータレンズ３２、補助レンズ３３及びＣＹ１レンズ３７によって所定のレーザービームＹ＃２に整形される。
【００６９】
ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙは、光軸上に設けられた図示しない偏光ビームスプリッタ等により光結合され、レーザービームＹ＃１又はＹ＃２を検知してＬＤＩＮＤＥＸ信号をセレクタ４４Ｙに出力するようになされる。
【００７０】
これらのレーザービームＹ＃１，Ｙ＃２は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。ポリゴン駆動基板４５には、図４に示す制御手段１５からＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるレーザービームＹ＃１及びＹ＃２は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１Ｙに、Ｙ色用の静電潜像を形成するようになされる。
【００７１】
ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙはビーム検知手段の一例であり、各色毎に１つずつ備えたポリゴンミラー３４によって走査されるレーザービームＹ＃１又はＹ＃２による走査光を検出してＬＤＩＮＤＥＸ信号（基準信号）を出力するように動作する。これらマルチビームＹ＃１又はＹ＃２のうちのいずれか１つをＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙを走査する際に、レーザー光源３１Ｙ１又は３１Ｙ２のいずれかを強制点灯させてＩＮＤＥＸ信号を生成し、ここで強制点灯されて生成されたＩＮＤＥＸ信号が当該画像書込みユニット３Ｙの主走査基準タイミング信号（ＬＤＩＮＤＸ信号）となされる。その選択は、制御ユニット１５Ｙから供給されるインデックス選択信号Ｓｃｙによって実行される。
【００７２】
図６Ａ〜Ｃは、Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの構成例を補足するブロック図である。  
図６Ａに示す画像書込みユニット３Ｍは、例えば、ラッチ部４３Ｍ、ＬＤ制御部４６Ｍ、Ｍ色用のレーザー書込み走査系９Ｍ０、レーザー駆動部９Ｍ１、９Ｍ２、ＰＷＭ変調部９Ｍ３及び９Ｍ４を有して構成される。各々のレーザー書込み走査系９Ｍ０には、２つのレーザー光源３１Ｍ１，３Ｍ２が備えられる。レーザー光源３１Ｍ１，３Ｍ２には半導体レーザーダイオードが使用される。
【００７３】
ラッチ部４３Ｍは、制御ユニット１５Ｍに接続され、制御ユニット１５Ｍから基準インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）を入力して、ＶＴＯＰ信号をラッチしてＶＴＯＰ’信号をＬＤ制御部４６Ｍに出力する。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、基準ユニット、例えば、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋで発生される基準インデックス信号が使用される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、例えば、２ビーム光源の場合に、２ライン周期のパルス信号から構成される。
【００７４】
ＬＤ制御部４６Ｍの内部にはセレクタ４４Ｍが備えられる。セレクタ４４ＭにはＩＮＤＥＸ検知部４１Ｍが接続される。セレクタ４４Ｍは、制御ユニット１５Ｍからインデックス選択信号Ｓｃｍを入力して、このインデックス選択信号Ｓｃｍに基づいて、ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｍを走査する際に、２つのレーザー光源３１Ｍ１，３１Ｍ２のいずれかを点灯するように動作させてＩＮＤＥＸ信号を発生させる。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｍは、Ｍ色用のレーザー光源３１Ｍ１，３１Ｍ２の通常画像形成領域以外の所定の走査位置に設けられ、ＬＤＩＮＤＥＸ信号をＬＤ制御部４６Ｍに出力する。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｍにはフォトダイオード（受光素子：ＰＤ）が使用される。
【００７５】
画像書込みユニット３Ｍのラッチ部４３Ｍ及びＩＮＤＥＸ検知部４１ＭにはＬＤ制御部４６Ｍが接続され、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて、例えば、奇数ライン書込み用の画像データＤｍ１及び偶数ライン書込み用の画像データＤｍ２を出力するように動作する。ＬＤ制御部４６Ｍは、画像データＤｍ１，Ｄｍ２の読出し制御の他に、ＶＴＯＰ’信号に基づいてＳＶＶ信号（副走査領域信号）及びＳＨＶ信号（主走査領域信号）を発生する。ＳＶＶ信号及びＳＨＶ信号は画像処理部７０Ｍのページメモリ等に供給される。
【００７６】
ＬＤ制御部４６ＭにはＰＷＭ変調部９Ｍ３及びＰＷＭ変調部９Ｍ４が接続される。ＰＷＭ変調部９Ｍ３では奇数ライン書込み用の画像データＤｍ１を入力し、画像データＤｍ１をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｍ１を出力する。同様にして、ＰＷＭ変調部９Ｍ４では偶数ライン書込み用の画像データＤｍ２を入力し、画像データＤｍ２をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｍ２を出力する。
【００７７】
ＰＷＭ変調部９Ｍ３にはレーザー駆動部９Ｍ１が接続される。レーザー駆動部９Ｍ１では奇数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｍ１を入力し、この変調信号Ｓｍ１に基づいてレーザー駆動信号Ｓ２１を生成する。ＰＷＭ変調部９Ｍ４にはレーザー駆動部９Ｍ２が接続される。レーザー駆動部９Ｍ２では偶数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｍ２を入力し、この変調信号Ｓｍ２に基づいてレーザー駆動信号Ｓ２２を生成する。
【００７８】
レーザー駆動部９Ｍ１にはＭ＃１用のレーザー光源３１Ｍ１が接続され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ２１に基づいて所定の強度のレーザービームＭ＃１を輻射する。レーザービームＭ＃１は感光体ドラム１Ｍに向けて走査され、奇数ラインを書き込むようになされる。レーザー駆動部９Ｍ２にはＭ＃２用のレーザー光源３１Ｍ２が接続され、同様に処理されたレーザー駆動信号Ｓ２２に基づいて所定の強度のレーザービームＭ＃２を輻射する。レーザービームＭ＃２は感光体ドラム１Ｍに向けて走査され、偶数ラインを書き込むようになされる。
【００７９】
図６Ｂに示す画像書込みユニット３Ｃは、例えば、ラッチ部４３Ｃ、ＬＤ制御部４６Ｃ、Ｃ色用のレーザー書込み走査系９Ｃ０、レーザー駆動部９Ｃ１、９Ｃ２、ＰＷＭ変調部９Ｃ３及び９Ｃ４を有して構成される。各々のレーザー書込み走査系９Ｃ０には、２つのレーザー光源３１Ｃ１，３Ｃ２が備えられる。レーザー光源３１Ｃ１，３Ｃ２には半導体レーザーダイオードが使用される。
【００８０】
ラッチ部４３Ｃは、制御ユニット１５Ｃに接続され、制御ユニット１５Ｃから基準インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）を入力して、ＶＴＯＰ信号をラッチしてＶＴＯＰ’信号をＬＤ制御部４６Ｃに出力する。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋで発生される基準インデックス信号が使用される。
【００８１】
ＬＤ制御部４６Ｃの内部にはセレクタ４４Ｃが備えられる。セレクタ４４ＣにはＩＮＤＥＸ検知部４１Ｃが接続される。セレクタ４４Ｃは、制御ユニット１５Ｃからインデックス選択信号Ｓｃｃを入力して、このインデックス選択信号Ｓｃｃに基づいて、ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｃを走査する際に、２つのレーザー光源３１Ｃ１，３１Ｃ２のいずれかを点灯するように動作させてＩＮＤＥＸ信号を発生させる。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｃは、Ｃ色用のレーザー光源３１Ｃ１，３１Ｃ２の通常画像形成領域以外の所定の走査位置に設けられ、ＬＤＩＮＤＥＸ信号をＬＤ制御部４６Ｃに出力する。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｃにはフォトダイオードが使用される。
【００８２】
ラッチ部４３Ｃ及びＩＮＤＥＸ検知部４１ＣにはＬＤ制御部４６Ｃが接続され、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて、例えば、奇数ライン書込み用の画像データＤｃ１及び偶数ライン書込み用の画像データＤｃ２を出力するように動作する。ＬＤ制御部４６Ｃは、画像データＤｃ１，Ｄｃ２の読出し制御の他に、ＶＴＯＰ’信号に基づいてＳＶＶ信号（副走査領域信号）及びＳＨＶ信号（主走査領域信号）を発生する。ＳＶＶ信号及びＳＨＶ信号は画像処理部７０Ｃのページメモリ等に供給される。
【００８３】
ＬＤ制御部４６ＣにはＰＷＭ変調部９Ｃ３及びＰＷＭ変調部９Ｃ４が接続される。ＰＷＭ変調部９Ｃ３では奇数ライン書込み用の画像データＤｃ１を入力し、画像データＤｃ１をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｃ１を出力する。同様にして、ＰＷＭ変調部９Ｃ４では偶数ライン書込み用の画像データＤｃ２を入力し、画像データＤｃ２をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｃ２を出力する。
【００８４】
ＰＷＭ変調部９Ｃ３にはレーザー駆動部９Ｃ１が接続される。レーザー駆動部９Ｃ１では奇数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｃ１を入力し、この変調信号Ｓｃ１に基づいてレーザー駆動信号Ｓ３１を生成する。ＰＷＭ変調部９Ｃ４にはレーザー駆動部９Ｃ２が接続される。レーザー駆動部９Ｃ２では偶数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｃ２を入力し、この変調信号Ｓｃ２に基づいてレーザー駆動信号Ｓ３２を生成する。
【００８５】
レーザー駆動部９Ｃ１にはＣ＃１用のレーザー光源３１Ｃ１が接続され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ３１に基づいて所定の強度のレーザービームＣ＃１を輻射する。レーザービームＣ＃１は感光体ドラム１Ｃに向けて走査され、奇数ラインを書き込むようになされる。レーザー駆動部９Ｃ２にはＣ＃２用のレーザー光源３１Ｃ２が接続され、同様に処理されたレーザー駆動信号Ｓ３２に基づいて所定の強度のレーザービームＣ＃２を輻射する。レーザービームＣ＃２は感光体ドラム１Ｃに向けて走査され、偶数ラインを書き込むようになされる。
【００８６】
図６Ｃに示す画像書込みユニット３Ｋは、例えば、ラッチ部４３Ｋ、ＬＤ制御部４６Ｋ、ＢＫ色用のレーザー書込み走査系９Ｋ０、レーザー駆動部９Ｋ１、９Ｋ２、ＰＷＭ変調部９Ｋ３及び９Ｋ４を有して構成される。各々のレーザー書込み走査系９Ｋ０には、２つのレーザー光源３１Ｋ１，３Ｋ２が備えられる。レーザー光源３１Ｋ１，３Ｋ２には半導体レーザーダイオードが使用される。ラッチ部４３Ｋは、制御ユニット１５Ｋに接続され、制御ユニット１５Ｋから基準インデックス信号（以下ＭＳＴ−ＩＤＸ信号という）を入力して、ＶＴＯＰ信号をラッチしてＶＴＯＰ’信号をＬＤ制御部４６Ｋに出力する。
【００８７】
ＬＤ制御部４６Ｋの内部にはセレクタ４４Ｋが備えられる。セレクタ４４ＫはＩＮＤＥＸ検知部４１Ｋに接続される。セレクタ４４Ｋは、制御ユニット１５Ｋからインデックス選択信号Ｓｃｋを入力して、このインデックス選択信号Ｓｃｋに基づいて、ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｋを走査する際に、２つのレーザー光源３１Ｋ１，３１Ｋ２のいずれかを点灯するように動作させてＩＮＤＥＸ信号を発生させる。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｋは、ＢＫ色用のレーザー光源３１Ｋ１，３１Ｋ２の通常画像形成領域以外の所定の走査位置に設けられ、ＬＤＩＮＤＥＸ信号をＬＤ制御部４６Ｋに出力する。ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｋにはフォトダイオードが使用される。
【００８８】
ラッチ部４３Ｋ及びＩＮＤＥＸ検知部４１ＫにはＬＤ制御部４６Ｋが接続され、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて、例えば、奇数ライン書込み用の画像データＤＫ１及び偶数ライン書込み用の画像データＤＫ２を出力するように動作する。ＬＤ制御部４６Ｋは、画像データＤＫ１，ＤＫ２の読出し制御の他に、ＶＴＯＰ’信号に基づいてＳＶＶ信号（副走査領域信号）及びＳＨＶ信号（主走査領域信号）を発生する。ＳＶＶ信号及びＳＨＶ信号は画像処理部７０Ｋのページメモリ等に供給される。
【００８９】
ＬＤ制御部４６ＫにはＰＷＭ変調部９Ｋ３及びＰＷＭ変調部９Ｋ４が接続される。ＰＷＭ変調部９Ｋ３では奇数ライン書込み用の画像データＤｋ１を入力し、画像データＤｋ１をパルス幅変調処理して変調信号Ｓｋ１を出力する。同様にして、ＰＷＭ変調部９Ｋ４では偶数ライン書込み用の画像データＤｋ２を入力し、画像データＤｋ２をパルス幅変調処理して変調信号ＳＫ２を出力する。
【００９０】
ＰＷＭ変調部９Ｋ３にはレーザー駆動部９Ｋ１が接続される。レーザー駆動部９Ｋ１では奇数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｋ１を入力し、この変調信号Ｓｋ１に基づいてレーザー駆動信号Ｓ４１を生成する。ＰＷＭ変調部９Ｋ４にはレーザー駆動部９Ｋ２が接続される。レーザー駆動部９Ｋ２では偶数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｋ２を入力し、この変調信号Ｓｋ２に基づいてレーザー駆動信号Ｓ４２を生成する。
【００９１】
レーザー駆動部９Ｋ１にはＫ＃１用のレーザー光源３１Ｋ１が接続され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ２１に基づいて所定の強度のレーザービームＫ＃１を輻射する。レーザービームＫ＃１は感光体ドラム１Ｋに向けて走査され、奇数ラインを書き込むようになされる。レーザー駆動部９Ｋ２にはＫ＃２用のレーザー光源３１Ｋ２が接続され、同様に処理されたレーザー駆動信号Ｓ２２に基づいて所定の強度のレーザービームＫ＃２を輻射する。レーザービームＫ＃２は感光体ドラム１Ｋに向けて走査され、偶数ラインを書き込むようになされる。
【００９２】
図７は、カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。図７に示すカラー複写機１００は、制御手段１５を有しており、制御手段１５には、レジストセンサ１２、画像メモリ１６、給紙手段２０、画像形成手段６０、画像処理手段７０、紙先端検知センサ８０及び画像読取装置１０２が接続される。
【００９３】
制御手段１５は図２に示したＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ及び１５Ｋの他に、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、ＲＯＭ（Read Only Memory）５６及びＲＡＭ（Random Access Memory）５７を有している。ＲＯＭ５６には当該複写機全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５７はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５６からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データＤ３１に基づいて当該複写機全体を制御するようになされる。
【００９４】
制御手段１５には、例えば、ＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作パネル４８が接続される。操作パネル４８は、例えば、タッチパネルから構成される操作手段１４と、液晶表示パネルから構成される表示手段１８とを有している。操作手段１４はＣＰＵ５５に接続され、画像形成条件や給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃを選択する際に操作される。操作手段１４で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３１となってＣＰＵ５５に出力される制御手段１５には操作手段１４の他に表示手段１８が接続され、表示データＤ２１に基づいて、図示しないメニュー選択画面や、画像形成条件等を表示するように動作する。
【００９５】
画像読取装置１０２は、原稿１１を読み取って得たＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係る画像データＲ，Ｇ，Ｂを画像メモリ１６に記憶するようになされる。画像処理手段７０は、図２で説明したＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像処理部７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ及び７０Ｋを有して構成される。画像処理手段７０には画像メモリ１６から読み出された画像データＲ，Ｇ，Ｂの他に、外部のプリンタ等から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色に係る画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋを入力するようになされる。画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋも画像メモリ１６に一時記憶される。画像形成手段６０は、図１で説明したＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ及び３Ｋを有して構成される。
【００９６】
画像書込みユニット３Ｙは、画像処理部７０Ｙ及び制御手段１５に接続され、画像処理部７０Ｙから奇数ラインの画像データＤｙ１及び偶数ラインの画像データＤｙ２を入力し、制御手段１５からＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｙを入力する。当該ユニット３Ｙは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｙに基づいて、奇数ラインの画像データＤｙ１及び偶数ラインの画像データＤｙ２を同時に書き込むようになされる。
【００９７】
同様にして、画像書込みユニット３Ｍは、画像処理部７０Ｍ及び制御手段１５に接続され、画像処理部７０Ｍから奇数ラインの画像データＤｍ１及び偶数ラインの画像データＤｍ２を入力し、制御手段１５からＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｍを入力する。当該ユニット３Ｍは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｍに基づいて、奇数ラインの画像データＤｍ１及び偶数ラインの画像データＤｍ２を同時に書き込むようになされる。
【００９８】
画像書込みユニット３Ｃは、画像処理部７０Ｃ及び制御手段１５に接続され、画像処理部７０Ｃから奇数ラインの画像データＤｃ１及び偶数ラインの画像データＤｃ２を入力し、制御手段１５からＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｃを入力する。当該ユニット３Ｃは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｃに基づいて、奇数ラインの画像データＤｃ１及び偶数ラインの画像データＤｃ２を同時に書き込むようになされる。
【００９９】
画像書込みユニット３Ｋは、画像処理部７０Ｋ及び制御手段１５に接続され、画像処理部７０Ｋから奇数ラインの画像データＤｋ１及び偶数ラインの画像データＤｋ２を入力し、制御手段１５からＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｋを入力する。当該ユニット３Ｋは、ＭＳＴ−ＩＤＸ信号、ＶＴＯＰ信号及びインデックス選択信号Ｓｃｋに基づいて、奇数ラインの画像データＤｋ１及び偶数ラインの画像データＤｋ２を同時に書き込むようになされる。
【０１００】
上述の制御手段１５には紙先端検知センサ８０が接続される。紙先端検知センサ８０は、図１に示したレジストローラ２３の取り付け付近に配置され、用紙Ｐの先端を検知することで、用紙の到達を識別するようになされる。紙先端検知センサ８０は、紙先端検知信号Ｓｔｐを制御手段１５に出力する。制御手段１５は紙先端検知信号Ｓｔｐを二値化処理したＶＴＯＰ信号を各々の画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ及び３Ｋに出力する。
【０１０１】
また、制御手段１５にはレジストセンサ１２が接続され、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいて、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成され、中間転写ベルト６に転写された、色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像（色ずれ検知マーク）を検出して、当該基準色からの色ずれ量を検出するように動作する。レジストセンサ１２は色ずれ位置検出信号Ｓ２を制御手段１５へ出力する。制御手段１５は、レジストセンサ１２によって検出された色ずれ位置検出信号Ｓ２から、色ずれ量を算出し、この算出量に基づいた量だけＭＡＳＴ−ＩＤＸ信号（基準信号）から位相がずれた関係になるようにＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋのポリゴンミラー３４の駆動クロック信号の位相を制御する。
【０１０２】
この例で、制御手段１５は画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを制御ユニット１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを通じて入出力を制御する。例えば、制御ユニット１５Ｙでは、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像データＤｙを書き込んだレーザー光源３１Ｙ１と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像データＤｙを書き込むレーザー光源３１Ｙ１とを一致するように画像書込みユニット３Ｙを制御する。他の色用の画像書込みユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにおいても同様になされる。
【０１０３】
例えば、２つのレーザービームＹ＃１，Ｙ＃２のうちのいずれかの１つのレーザー光源３１Ｙ１又は３１Ｙ２をＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙの走査の際に強制点灯させて生成されたＩＮＤＥＸ信号を当該画像書込みユニット３ＹのＬＤＩＮＤＥＸ信号（主走査基準信号）としたとき、制御手段１５は、ＩＮＤＥＸ検知部４１ＹからＬＤＩＮＤＥＸ信号を入力し、４個の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋのうちの基準となる、例えば、ＢＫ色用の画像書込みユニット３ＫのＬＤＩＮＤＥＸ信号でＶＴＯＰ信号（画像先端タイミング信号）をラッチして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＫのＶＴＯＰ’信号を作成し、このＶＴＯＰ’信号と各色のＬＤＩＮＤＥＸ信号とに基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＫのＳＶＶ信号（副走査領域信号）を作成（決定）するようになされる。
【０１０４】
制御手段１５は、各色のＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＫのＳＶＶ信号を作成し、ポリゴンミラー３４の面位相制御により１走査ピッチ以下の色ずれ量を補正する。この位相制御では、色ずれ検知量のうち１走査ピッチ分以下の色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすように補正される。
【０１０５】
制御手段１５には画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの他に通信手段１９が接続される。通信手段１９はＬＡＮ等の通信回線に接続され、外部のコンピュータ等と通信処理する際に使用される。当該カラー複写機１００をプリンタとして使用する場合に、そのプリントモード時に、通信手段１９は外部のコンピュータからプリントデータＤin’を受信するように使用される。制御手段１５は、通常動作モード時に、操作パネル４８により設定された内容に基づいて画像を形成するように画像形成手段６０を制御したり、外部から入力されたプリントデータＤin’を画像形成手段６０に出力して画像形成制御をする。
【０１０６】
制御手段１５には給紙手段２０が接続され、プリントモード時に、給紙制御信号Ｓｆに基づいて給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ及び２０Ｃを制御する。給紙制御信号Ｓｆは制御手段１５から給紙手段２０へ供給される。例えば、給紙手段２０は操作パネル４８によって選択された給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ又は２０Ｃから用紙Ｐを繰り出して画像形成手段６０へ給紙するようになされる。給紙手段２０には図示ない送り出しローラや、給紙ローラ等を駆動するモータや、当該モータを駆動するための駆動制御用のＩＣが使用される。
【０１０７】
図８Ａ〜Ｊは、図３に示したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙの動作例（その１）を示すタイムチャートである。この実施例では、レーザービームＹ＃１，Ｙ＃２の画像形成ユニット１０Ｙ、レーザービームＭ＃１，Ｍ＃２の画像形成ユニット１０Ｍ、レーザービームＣ＃１，Ｃ＃２の画像形成ユニット１０Ｃ及びレーザービームＫ＃１，Ｋ＃２の画像形成ユニット１０Ｋを配置したカラータンデム型の複写機１００においても、高精度に色ずれ補正を実現できるようにする。
【０１０８】
そのため、色ずれ補正モード実行時及び通常作像モード実行時において、例えば、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙでは、図８Ａに示すＭＳＴ−ＩＤＸ信号が制御ユニット１５Ｙからラッチ部４３Ｙに出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、基準ユニット、例えば、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙで発生される基準インデックス信号が使用される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号は、例えば、２ライン周期のパルス信号から構成される。
【０１０９】
図８Ｂに示すＬＤＩＮＤＥＸ信号は、図示しないインデックス選択信号Ｓｃｙに基づいて、２つの選択されたレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２のうちのいずれか１つをＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙを走査する際に強制点灯させて生成される。ＬＤＩＮＤＥＸ信号はＬＤ制御部４６Ｙに出力される。
【０１１０】
図８Ｃに示す処理ＩＮＤＥＸ信号は、図３に示したＬＤ制御部内で生成される信号である。図８Ｇに示すＶＴＯＰ信号は、紙先端検知センサ８０から得られた紙先端検知信号を二値化した信号である。図８Ｈに示すＶＴＯＰ’信号は図８Ａに示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてＶＴＯＰ信号をラッチした信号である。図８Ｊに示すＳＶＶ信号（副走査領域信号）は、図８Ｂに示したＬＤＩＮＤＥＸ信号と図８Ｃに示した処理ＩＮＤＥＸ信号とに同期して立ち上がるようにした信号である。つまり、ＳＶＶ信号は、ＬＤ制御部４６ＹでＶＴＯＰ’信号に基づいて発生される。
【０１１１】
ＳＶＶ信号は、ＳＶＶ信号生成部６５で、予め設定されたＶＶ開始タイミング設定値ＳＳ１及びＶＶ有効期間設定値ＳＳ２と、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて生成される。設定値ＳＳ１及びＳＳ２は、制御ユニット１５ＹからＳＶＶ信号生成部６５に対して２ライン単位に各々設定するようになされる。ＳＶＶ信号は画像処理部７０Ｙのページメモリ等に供給される。図８Ｄに示す読出しデータは、１ライン目、２ライン目、３ライン目、４ライン目・・・等の画像データＤｙであり、画像メモリ１６又は画像処理部７０ＹからＬＤ制御部４６Ｙへ読み出される。
【０１１２】
上述のＶＴＯＰ’信号は、ラッチ部４３ＹからＬＤ制御部４６Ｙへ出力される。ＬＤ制御部４６Ｙは、図８Ｈに示したＶＴＯＰ’信号とＬＤＩＮＤＥＸ信号とに基づいて、奇数ライン書込み用の画像データＤｙ１をＰＷＭ変調部９Ｙ３に出力し、偶数ライン書込み用の画像データＤｙ２をＰＷＭ変調部９Ｙ４に各々出力する。ＰＷＭ変調部９Ｙ３では、奇数ライン書込み用の画像データＤｙ１がパルス幅変調処理されて変調信号Ｓｙ１となる。変調信号Ｓｙ１はＰＷＭ変調部９Ｙ３からレーザー駆動部９Ｙ１へ出力される。ＰＷＭ変調部９Ｙ４では、偶数ライン書込み用の画像データＤｙ２がパルス幅変調処理されて変調信号Ｓｙ２となる。変調信号Ｓｙ２はＰＷＭ変調部９Ｙ４からレーザー駆動部９Ｙ２へ出力される。
【０１１３】
レーザー駆動部９Ｙ１では、奇数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｙ１に基づいてレーザー駆動信号Ｓ１１が生成される。レーザー駆動部９Ｙ２では偶数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｙ２に基づいてレーザー駆動信号Ｓ１２が生成される。Ｙ１用のレーザー光源３１Ｙ１は、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ１１に基づいて所定の強度のレーザービームＹ＃１を輻射する。図８Ｅに示すＬＤ１は画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ１であって、奇数ライン、つまり、１ライン目、３ライン目・・・等の画像データＤｙ１に基づいてレーザービームＹ＃１を発生する。レーザービームＹ＃１は感光体ドラム１Ｙに向けて走査され、奇数ラインを書き込むようになされる。
【０１１４】
Ｙ２用のレーザー光源３１Ｙ２は、同様に処理されたレーザー駆動信号Ｓ１２に基づいて所定の強度のレーザービームＹ＃２を輻射する。図８Ｆに示すＬＤ２は画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ２であって、偶数ライン、つまり、２ライン目、４ライン目・・・等の画像データＤｙ２に基づいてレーザービームＹ＃２を発生する。レーザービームＹ＃２は感光体ドラム１Ｙに向けて走査され、偶数ラインを書き込むようになされる。
【０１１５】
なお、図８Ｉに示すＶカウンタは、副走査領域を監視する信号である。この信号は、ＳＶＶ信号（副走査領域信号）の生成タイミングを決定する他、例えば、原稿の１ページ分を書き込んだか否かを検出するようになされる。また、図８Ｈに示したＶＴＯＰ’信号の立ち上がり時刻ｔ１と、図８Ｃに示した処理ＩＮＤＥＸ信号のパルス出力時刻ｔ２の期間（間隔）を利用して、ポリゴンミラー３４の面位相制御により１主走査ピッチ以下の色ずれ量を補正するようになされる。
【０１１６】
図９Ａ〜Ｎは、図４に示したＬＤ制御部４６における動作例を示すタイムチャートである。図１０Ａ〜Ｇは、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙの動作例（その２）であって、図８に示した動作タイミングを１ラインだけずらした動作例である。
【０１１７】
この例では、ＳＥＬＥＣＴ信号に基づいてＳＨＶ信号を１ライン単位に選択して、メモリＦＩＦＯ＃１及び＃２に供給し、メモリＦＩＦＯ＃１から奇数ラインの画像データＤｙ１を画像書込みユニット３ＹのＰＷＭ変調部９Ｙ３に出力し、メモリＦＩＦＯ＃２から偶数ラインの画像データＤｙ２をそのＰＷＭ変調部９Ｙ４に出力する場合を前提とする。
【０１１８】
これらを動作条件にして、図９Ａに示すＬＤＩＮＤＥＸ信号は、図３に示したセレクタ４４Ｙによって選択された主走査基準信号であって、処理ＩＮＤＥＸ生成部６１に入力される。図９Ｂに示す主走査カウンタは処理ＩＮＤＥＸ生成部６１の機能を成し、カウント値Ｎでリセットされ、カウント値Ｎ／２を計数（１ライン周期に到達）したところで、図９Ｃに示す処理ＩＮＤＥＸ信号を発生する。
【０１１９】
図９Ｄに示すＳＨＶ信号（主走査領域信号）は、処理ＩＮＤＥＸ信号に基づいてＳＨＶ信号生成部６２で発生される。ＳＨＶ信号は画像処理部７０Ｙのページメモリ等に供給される。ＳＨＶ信号生成部６２では、ＳＨＶ信号の他に処理ＩＮＤＥＸ信号に基づいて図９Ｅに示すＳＥＬＥＣＴ信号を生成する。セレクタ６３は、ＳＥＬＥＣＴ信号に基づいてＳＨＶ信号を１ライン単位に選択するようになされる。ＳＥＬＥＣＴ信号は、ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）で奇数ラインの画像データＤｙ１を書き込むレーザー光源３１Ｙ１を選択し、ハイ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）で偶数ラインの画像データＤｙ２を書き込むレーザー光源３１Ｙ２を選択する。
【０１２０】
図９Ｆに示す奇数ラインの書込みリセット信号（ＦＩＦＯ＃１ＷＲＥＳＴ）は、処理ＩＮＤＥＸ信号であって、メモリＦＩＦＯ＃１のＷＲＳＴ端子に入力される。図９Ｇに示す奇数ラインの書込み許可信号（ＦＩＦＯ＃１ＷＥＮ）は、ＳＨＶ信号を加工した信号であって、セレクタ６３を介してメモリＦＩＦＯ＃１のＷＥＮ端子に入力される。ＳＨＶ信号は、「Ｈ」レベルで奇数ライン書込み許可を示し、「Ｌ」レベルで書込み拒否を各々示す内容となる。
【０１２１】
図９Ｈに示す偶数ラインの書込みリセット信号（ＦＩＦＯ＃２ＷＲＥＳＴ）は、処理ＩＮＤＥＸ信号であって、メモリＦＩＦＯ＃２のＷＲＳＴ端子に入力される。図９Ｉに示す偶数ラインの書込み許可信号（ＦＩＦＯ＃２ＷＥＮ）は、ＳＨＶ信号を加工した信号であって、セレクタ６３を介してメモリＦＩＦＯ＃２のＷＥＮ端子に入力される。ＳＨＶ信号は、「Ｈ」レベルで偶数ライン書込み許可を示し、「Ｌ」レベルで書込み拒否を各々示す内容である。
【０１２２】
図９Ｊに示す読出しリセット信号（ＦＩＦＯ  ＲＲＳＥＴ）はＬＤＩＮＤＥＸ信号であって、メモリＦＩＦＯ＃１及びＦＩＦＯ＃２に供給される。図９Ｋに示す読出し許可信号（ＦＩＦＯ  ＲＥＮ）は、ＦＩＦＯ読出し制御部６５でＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて生成され、メモリＦＩＦＯ＃１及びＦＩＦＯ＃２に供給される。
【０１２３】
図９Ｌに示す読出しデータは、１ライン目、２ライン目、３ライン目、４ライン目・・・等の画像データＤｙであり、画像メモリ１６又は画像処理部７０ＹからＬＤ制御部４６Ｙへ読み出される。ＬＤ制御部４６ＹのメモリＦＩＦＯ＃１では、処理ＩＮＤＥＸ信号及びＳＨＶ信号に基づいて画像データＤｙを入力する。画像データＤｙはメモリＦＩＦＯ＃１のＤin端子に入力される。奇数ラインの画像データＤｙ１は、ＬＤＩＮＤＥＸ信号及び読出し許可信号に基づいて出力される。画像データＤｙ１は、ＦＩＦＯ＃１のＤout端子から出力される。ＬＤＩＮＤＥＸ信号はメモリＦＩＦＯ＃１のＲＲＳＴ端子に入力され、読出し許可信号はＲＥＮ端子に各々入力される。
【０１２４】
メモリＦＩＦＯ＃２では、処理ＩＮＤＥＸ信号及びＳＨＶ信号に基づいて画像データＤｙを入力する。画像データＤｙはメモリＦＩＦＯ＃２のＤin端子に入力される。偶数ラインの画像データＤｙ２は、ＬＤＩＮＤＥＸ信号及び読出し許可信号に基づいて出力する。画像データＤｙ２は、ＦＩＦＯ＃２のＤout端子から出力され、ＬＤＩＮＤＥＸ信号はメモリＦＩＦＯ＃２のＲＲＳＴ端子に入力され、読出し許可信号はＲＥＮ端子に各々入力される。
【０１２５】
図９Ｍに示すＬＤ１は、画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ１であって、奇数ライン、つまり、１ライン目、３ライン目・・・等の画像データＤｙ１に基づいてレーザービームＹ＃１を発生する。図９Ｎに示すＬＤ２は、画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ２であって、偶数ライン、つまり、２ライン目、４ライン目・・・等の画像データＤｙ２に基づいてレーザービームＹ＃２を発生する。
【０１２６】
このように、ＬＤＩＮＤＥＸ信号と処理ＩＮＤＥＸ信号とに同期してＳＶＶ信号を立ち上がるようにすると、色ずれ補正モード実行時、当該ラインに色ずれ補正用の画像データＤｙを書き込んだレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像データＤｙを書き込むレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２とを一致するように画像書込みユニット３Ｙを制御することができる。そして、色ずれ補正モード実行時のレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２の組み合わせと、通常作像モード実行時のレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２の組み合わせとを一致できるようになる。これと共に、色ずれ補正モード時及び通常作像モード時において、各色毎のレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２を同一ラインに合致できるようになる。
【０１２７】
例えば、図８に示した動作タイムチャートに関して、図１０に示すような１ラインだけずらした動作タイムチャートにおいて、従来方式のような奇数ラインの画像データの書き込みを分担していたレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２が、偶数ラインの画像データの書き込みを分担することが無くなる。つまり、図８に示した動作タイムチャートで、奇数ラインである１ライン目、３ライン目・・・等の画像データＤｙ１に基づいてレーザービームＹ＃１を発生していた画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ１が、図１０に示したような１ラインだけずらした動作タイムチャートにおいても、１ライン目、３ライン目・・・等の奇数ラインの画像データＤｙ１に基づいてレーザービームＹ＃１を発生するようになる。
【０１２８】
この結果、マルチビーム光源でビーム間のギャップ量が走査ピッチに対してバラツキがあっても、１ラインずらした前後の条件が等しくなるため、ギャップ量バラツキによる色ずれ、色ムラが現れなくなる。これにより、従来方式に比べて画像形成品質を高く維持できる。なお、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色用の各々の画像書込みユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、制御ユニット１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、画像処理部７０Ｍ、７０Ｃ及び７０Ｋについても、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ、制御ユニット１５Ｙ及び画像処理部７０Ｙと同様に制御することで、同じ動作をするがその説明は省略する。
【０１２９】
図１１は、２つのレジストセンサ１２Ａ及び１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。図１１に示すレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、図１に示した像形成体クリーニング手段８Ａの手前であって、中間転写ベルト６の左右に形成された色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像（以下でレジストマークＣＲという）を各々検知できる位置に配置される。レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂは、色ずれ補正モード時に、レジストマークＣＲを検出して、色ずれ位置検出信号（以下単に位置検出信号という）Ｓ２を出力する。この位置検出信号Ｓ２は、例えば、ＢＫ色からの色ずれ量の検出に使用される。
【０１３０】
図１２は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図１２に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図７に示したＣＰＵ５５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１３１】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成される。ＢＫ色のレジストマークＣＲは、レーザービームＫ＃１及びＫ＃２によって感光体ドラム１Ｋに同時に書き込まれる。これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成される。Ｃ色のレジストマークＣＲは、レーザービームＣ＃１及びＣ＃２によって感光体ドラム１Ｃに同時に書き込まれる。
【０１３２】
更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成される。Ｍ色のレジストマークＣＲは、レーザービームＭ＃１及びＭ＃２によって感光体ドラム１Ｍに同時に書き込まれる。続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。Ｙ色のレジストマークＣＲは、レーザービームＹ＃１及びＹ＃２によって感光体ドラム１Ｙに同時に書き込まれる。
【０１３３】
各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ等により検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で所望の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１３４】
図１３Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。  
図１３Ａにおいてレジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌthに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐはＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置のずれ量算出に使用される。
【０１３５】
図１４は、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａ等との関係例を示す図である。  
図１４に示す色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｃから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｄとしたとき、この点ｃ−ｄ間の線分の長さをＬｂとする。この例では、レジストマークＣＲの点ｃと点ｄとの検出時刻の差から点ｃ−ｄ間の線分の長さＬｂを算出することで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲのレジストセンサ１２の検出点に対する主走査方向の位置関係を検出することができる。
【０１３６】
図１５は、色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｂｋ色に対するＣ色の書込み位置のずれ量を算出し、その補正量を求める。
【０１３７】
ここで、図１５に示すレジストセンサ１２Ａが左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１１とし、同センサ１２Ａが同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ１２とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ１とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ２としたとき、主走査粗調整値［１］は、（１）式、すなわち、
［１］＝Ａ２−Ａ１＝Ｔ１２−Ｔ１１                    ・・・・（１）
によって算出される。
【０１３８】
更に、レジストセンサ１２Ａにより左側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１３とし、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと左側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値［２］は、（２）式、すなわち、
［２］＝２２４０−Ｂ１＝２２４０（Ｔ１３−Ｔ１１）    ・・・・（２）
によって算出される。但し、数値「２２４０」は、Ｂｋ色とＣ色の離隔距離の設計値である。実際の距離はずれ方によって異なる。
【０１３９】
また、レジストセンサ１２Ａにより左側のＣ色の同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ１４とし、更に、図１５に示すレジストセンサ１２Ｂが右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２１とし、同センサ１２Ｂが同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ２２とし、同センサ１２Ｂにより右側のＣ色のレジストマークＣＲの主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２３とし、同センサ１２Ｂにより同レジストマークＣＲの傾斜部を検知した時刻をＴ２４とし、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ３とし、同センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＣ色のレジストマークＣＲの一端に至る跳ね出し距離をＡ４とし、レジストセンサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ１とし、レジストセンサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ２としたとき、主走査方向の全体横倍率調整値［３］は、（３）式、すなわち、
［３］＝Ｃ２−Ｃ１
＝（２３６０−Ａ３＋Ａ１）−（２３６０−Ａ４＋Ａ２）
＝（Ａ１−Ａ３）−（Ａ２−Ａ４）
＝［（Ｔ１２−Ｔ１１）−（Ｔ２２−Ｔ２１）］−［（Ｔ１４−Ｔ１３）−
（Ｔ２４−Ｔ２３）］            ・・・・・・・・・・（３）
によって算出される。但し、左右側のＢＫ色のレジストマークＣＲ間の離隔距離の設計値は、例えば２３６０ドットとしている。
【０１４０】
更に、副走査方向における左側のＢＫ色のレジストマークＣＲと右側のＢＫ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ１とし、副走査方向における左側のＣ色のレジストマークＣＲと右側のＣ色のレジストマークＣＲとの間の位置ずれ量（未知）をＤ２としたとき、スキュー調整値［４］は、（４）式、すなわち、
［４］＝Ｄ２−Ｄ１
＝（Ｔ１３−Ｔ２３）−（Ｔ１１−Ｔ２１）    ・・・・・・（４）
によって算出される。
【０１４１】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【０１４２】
続いて、カラー複写機１００の動作例について説明する。図１６は、実施例としてのカラー複写機１００における画像形成例（メインルーチン）、図１７は、その画像処理例（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【０１４３】
この実施例では、各色毎に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及び各々２個ずつのレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２を有した画像書込みユニット３Ｙ、同様にしてレーザー光源３１Ｍ１，３１Ｍ２を有した画像書込みユニット３Ｍ、レーザー光源３１Ｃ１，３１Ｃ２を有した画像書込みユニット３Ｃ、及び、レーザー光源３１Ｋ１，３１Ｋ２を有した画像書込みユニット３Ｋを入出力制御する制御手段１５を備え、色ずれ補正モード実行時、例えば、当該ラインに色ずれ補正用の画像データＤｙ等を書き込んだレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２等と、通常作像モード実行時に当該ラインにカラー作像用の画像データＤｙ等を書き込むレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２等とを一致するように画像書込みユニット３Ｙを制御する。他の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋも同様に制御する。
【０１４４】
この例では、Ｙ色用の画像データＤｙ１，Ｄｙ２に基づいて２本のレーザービームＹ＃１，Ｙ＃２を感光体ドラム１Ｙに走査すると共に、２本のレーザービームＭ＃１，Ｍ＃２をＭ色用の画像データＤｍ１，Ｄｍ２に基づいて感光体ドラム１Ｍに走査し、また、２本のレーザービームＣ＃１，Ｃ＃２をＣ色用の感光体ドラム１Ｃに走査し、更に、２本のレーザービームＫ＃１，Ｋ＃２をＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋに走査する。通常作像モードでは、中間転写ベルト６に色を重ね合わせたカラー画像を形成する場合を前提とする。画像情報に関しては、画像読取装置１０２で原稿を読み取って取得する場合を例に挙げる。
【０１４５】
これを画像形成条件にして、図１６に示すフローチャートのステップＡ１でカラー画像形成の要求を待機する。カラー画像形成要求が有った場合は、ステップＡ２に移行して制御手段１５は、色ずれ補正モード又は通常作像モードの選択によって制御を分岐する。色ずれ補正モードが選択された場合は、ステップＡ３に移行する。
【０１４６】
ステップＡ３でＣＰＵ５５は、中間転写ベルト６上に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。このとき、ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｋでは、図２に示したレーザービームＫ＃１及びＫ＃２が感光体ドラム１ＫにＢＫ色のレジストマークＣＲを同時に書き込むようになされる。
【０１４７】
Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃでは、レーザービームＣ＃１及びＣ＃２によって感光体ドラム１ＣにＣ色のレジストマークＣＲを同時に書き込むようになされる。Ｍ色用の画像書込みユニット３Ｍでは、レーザービームＭ＃１及びＭ＃２によって感光体ドラム１ＭにＭ色のレジストマークＣＲを同時に書き込むようになされる。Ｙ色のレジストマークＣＲは、レーザービームＹ＃１及びＹ＃２によって感光体ドラム１Ｙに同時に書き込まれる。
【０１４８】
これらの書込みによって、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、図１２に示したような色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成される。これに続いて、中間転写ベルト６には、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成される。更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成される。続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。
【０１４９】
そして、ステップＡ４でレジストセンサ１２Ａ及び１２Ｂは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを検出する。このとき、レジストセンサ１２Ａ等は、レジストマークＣＲを検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、レジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２を予め設定された閾値Ｌthに基づいて二値化する。
【０１５０】
この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌthをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる（図１３参照）。
【０１５１】
ステップＡ５で制御手段１５は、位置検出データＤｐに基づいて各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出する。この例では、色ずれ補正量に関して、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置をＢＫ色のレジストマークＣＲに合わせるように調整するため、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｃ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、ＢＫ色に対するＣ色の書込み位置のずれ量を算出する。
【０１５２】
図１５に示した例によれば、（１）式から主走査粗調整値［１］を算出し、（２）式から副走査微調整値［２］を算出し、（３）式から主走査方向の全体横倍率調整値［３］を算出し、及び、（４）式からスキュー調整値［４］を算出する。同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＹ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。
【０１５３】
その後、ステップＡ６でＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色の画像形成位置を調整すべく、色ずれ補正量に基づいて画像データＤｙ，Ｄｍ、Ｄｃ等の書き出しタイミングを補正する。この補正は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で所望の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０１５４】
そして、ステップＡ１１に移行して、画像形成処理を終了するか否かを判断する。このとき、制御手段１５は電源オフ情報等を検出して終了判断をする。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って、カラー画像形成の要求を待機する。カラー画像形成要求が有った場合は、ステップＡ２に移行する。
【０１５５】
上述のステップＡ２で通常作像モードが選択された場合は、ステップＡ７に移行して画像形成条件の入力処理をする。画像形成条件は、操作パネル４８を使用してユーザが制御手段１５に入力する。例えば、図示しないメニュー選択画面や、画像形成条件等が表示手段１８に表示され、ユーザは、この表示画面で給紙カセット２０Ａ〜２０Ｃ等の選択を指示するように操作される。操作手段１４で設定された画像形成条件や給紙カセット選択情報等は、操作データＤ３１となって制御手段１５に出力される。ここでユーザは、例えば、原稿１１を自動原稿給紙装置２０１にセットする。
【０１５６】
そして、ステップＡ８で画像読取装置１０２は、自動原稿給紙装置２０１によって自動給紙される原稿１１を読み取って画像データＤinを画像処理手段７０に出力する。画像データＤinは、原稿１１を読み取って得たＲＧＢ色の画像データから構成される。なお、画像データＤinは、通信手段１９を通じて外部のコンピュータから取り込んだプリントデータＤin’であってもよい。
【０１５７】
その後、ステップＡ９で制御手段１５は画像形成処理を実行するように、画像処理手段７０及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。例えば、図１７に示すサブルーチンをコールして、そのフローチャートのステップＢ１で画像処理手段７０は、画像メモリ１６から、例えば、１ページ単位に原稿１１のＲＧＢ色に係る画像データＤinを読み出す。そして、ステップＢ２で画像処理手段７０は、ＲＧＢ色に係る画像データＤinをＹ色に係る画像データＤｙ、Ｍ色に係る画像データＤｍ、Ｃ色に係る画像データＤｃ及びＢＫ色に係る画像データＤｋに各々変換する。
【０１５８】
その後、ステップＢ３で制御ユニット１５Ｙは、画像データＤｙを画像処理部７０Ｙにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｙは、例えば、１ページ単位に付加される終了フラグ（End of Flag；ＥＯＦ）を検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｙが画像処理部７０Ｙにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｙが画像処理部７０Ｙにセットされていない場合は、ステップＢ４に移行して制御ユニット１５Ｙは、画像データＤｙを画像処理部７０Ｙにセットする。
【０１５９】
そして、ステップＢ５に移行して制御ユニット１５Ｍは、画像データＤｍを画像処理部７０Ｍにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｍは、当該ページに付加された終了フラグを検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｍが画像処理部７０Ｍにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｍが画像処理部７０Ｍにセットされていない場合は、ステップＢ６に移行して制御ユニット１５Ｍは、画像データＤｍを画像処理部７０Ｍにセットする。
【０１６０】
その後、ステップＢ７に移行して制御ユニット１５Ｃは、画像データＤｃを画像処理部７０Ｃにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｃは、当該ページに付加された終了フラグを検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｃが画像処理部７０Ｃにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｃが画像処理部７０Ｃにセットされていない場合は、ステップＢ８に移行して制御ユニット１５Ｃは、画像データＤｃを画像処理部７０Ｃにセットする。
【０１６１】
そして、ステップＢ９に移行して制御ユニット１５Ｋは、画像データＤｋを画像処理部７０Ｋにセットしたかを判別する。このとき、制御ユニット１５Ｋは、当該ページに付加された終了フラグを検出する。この終了フラグを検出したとき、画像データＤｋが画像処理部７０Ｋにセットされたことを認知する。従って、画像データＤｋが画像処理部７０Ｋにセットされていない場合は、ステップＢ１０に移行して制御ユニット１５Ｋは、画像データＤｋを画像処理部７０Ｋにセットする。
【０１６２】
その後、ステップＢ１１に移行して各々の制御ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、レーザー書き込み処理を実行する。例えば、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙでは、図８Ａに示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号が制御ユニット１５Ｙからラッチ部４３に出力される。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号には、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙで発生される基準インデックス信号が使用される。
【０１６３】
このとき、ＩＮＤＥＸ検知部４１Ｙでは、Ｙ色用のレーザービームＹ＃１又はＹ＃２を検出することによって得られたＬＤＩＮＤＥＸ信号が出力される。セレクタ４４Ｙは、インデックス選択信号Ｓｃｙに基づいてＬＤＩＮＤＥＸ信号生成に使用する１つのレーザー光源３１Ｙ１又は３１Ｙ２を選択する。ここで選択されたレーザー光源３１Ｙ１又は３１Ｙ２によって生成されるＬＤＩＮＤＥＸ信号は、図３に示したＬＤ制御部４６Ｙに出力される。ＬＤ制御部４６Ｙでは、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて図８Ｃに示した処理ＩＮＤＥＸ信号が生成される。
【０１６４】
また、紙先端検知センサ８０から出力された紙先端検知信号Ｓｔｐは制御手段１５で二値化され、図８Ｇに示したＶＴＯＰ信号となる。このＶＴＯＰ信号は、図８Ａに示したＭＳＴ−ＩＤＸ信号に基づいてラッチされ、図８Ｈに示したＶＴＯＰ’信号となる。上述のＬＤ制御部４６では、ＶＴＯＰ’信号に基づいて図８Ｊに示したＳＶＶ信号（副走査領域信号）を発生する。ＳＶＶ信号は、図８Ｂに示したＬＤＩＮＤＥＸ信号と図８Ｃに示した処理ＩＮＤＥＸ信号とに同期して立ち上がるようにタイミング制御される。
【０１６５】
例えば、ＳＶＶ信号は、ＳＶＶ信号生成部６５で、予め設定されたＶＶ開始タイミング設定値ＳＳ１及びＶＶ有効期間設定値ＳＳ２と、ＶＴＯＰ’信号と、ＬＤＩＮＤＥＸ信号に基づいて生成される。設定値ＳＳ１及びＳＳ２は、制御ユニット１５ＹからＳＶＶ信号生成部６５に対して２ライン単位に各々設定するようになされる。ＳＶＶ信号は画像処理部７０Ｙのページメモリ等に供給される。
【０１６６】
そして、図８Ｄに示した、１ライン目、２ライン目、３ライン目、４ライン目・・・等の読出しデータ（画像データＤｙ）が画像処理部７０ＹからＬＤ制御部４６Ｙへ読み出される。このとき、上述のＶＴＯＰ’信号は、ラッチ部４３ＹからＬＤ制御部４６Ｙへ出力される。ＬＤ制御部４６Ｙは、図８Ｈに示したＶＴＯＰ’信号とＬＤＩＮＤＥＸ信号とに基づいて、奇数ライン書込み用の画像データＤｙ１をＰＷＭ変調部９Ｙ３に出力し、偶数ライン書込み用の画像データＤｙ２をＰＷＭ変調部９Ｙ４に各々出力する。ＰＷＭ変調部９Ｙ３では、奇数ライン書込み用の画像データＤｙ１がパルス幅変調処理されて変調信号Ｓｙ１となる。変調信号Ｓｙ１はＰＷＭ変調部９Ｙ３からレーザー駆動部９Ｙ１へ出力される。ＰＷＭ変調部９Ｙ４では、偶数ライン書込み用の画像データＤｙ２がパルス幅変調処理されて変調信号Ｓｙ２となる。変調信号Ｓｙ２はＰＷＭ変調部９Ｙ４からレーザー駆動部９Ｙ２へ出力される。
【０１６７】
レーザー駆動部９Ｙ１では、奇数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｙ１に基づいてレーザー駆動信号Ｓ１１が生成される。レーザー駆動部９Ｙ２では偶数ラインに割り当てられた変調信号Ｓｙ２に基づいてレーザー駆動信号Ｓ１２が生成される。Ｙ＃１用のレーザー光源３１Ｙ１は、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザー駆動信号Ｓ１１に基づいて所定の強度のレーザービームＹ＃１を輻射する。図８Ｅに示したＬＤ１は画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ１であって、奇数ライン、つまり、１ライン目、３ライン目・・・等の画像データＤｙ１に基づいてレーザービームＹ＃１を発生する。レーザービームＹ＃１は感光体ドラム１Ｙに向けて走査され、奇数ラインを書き込むようになされる。
【０１６８】
Ｙ＃２用のレーザー光源３１Ｙ２は、同様に処理されたレーザー駆動信号Ｓ１２に基づいて所定の強度のレーザービームＹ＃２を輻射する。図８Ｆに示したＬＤ２は画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ２であって、偶数ライン、つまり、２ライン目、４ライン目・・・等の画像データＤｙ２に基づいてレーザービームＹ＃２を発生する。レーザービームＹ＃２は感光体ドラム１Ｙに向けて走査され、偶数ラインを書き込むようになされる。
【０１６９】
図２に示した感光体ドラム１Ｙには、画像書込みユニット３Ｙのレーザー光源３１Ｙ１から出射されたレーザービームＹ＃１が主走査方向に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の奇数ラインの静電潜像が形成される。この奇数ラインの静電潜像の下方には、そのレーザー光源３１Ｙ２から出射されたレーザービームＹ＃２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｙに形成され、Ｙ色用の偶数ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｙには、レーザービームＹ＃１，Ｙ＃２によって副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、２本のＹ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【０１７０】
なお、図８Ｉに示したＶカウンタによって、副走査領域での画像データＤｙの書込みが監視される。例えば、原稿１１の１ページ分を書き込んだか否かを検出するようになされる。また、図８Ｈに示したＶＴＯＰ’信号の立ち上がり時刻ｔ１と、図８Ｃに示した処理ＩＮＤＥＸ信号のパルス出力時刻ｔ２の期間（間隔）を利用して、ポリゴンミラー３４の面位相制御により１主走査ピッチ以下の色ずれ量を補正するようになされる。
【０１７１】
Ｙ色用の画像形成ユニット１０Ｙ以外のＭ、Ｃ、ＢＫ色の画像形成ユニット１０Ｍ，１０ＣＭ，１０Ｋにおいても同様な書き込み処理がなされる。その結果で、例えば、感光体ドラム１Ｍには、画像書込みユニット３Ｍにより、レーザービームＭ＃１及びＭ＃２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｍに形成され、Ｍ色用の奇数及び偶数ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｍには、レーザービームＭ＃１及びＭ＃２によって副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、２本のＭ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【０１７２】
更に、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃには、画像書込みユニット３Ｃにより、レーザービームＣ＃１及びＣ＃２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｃに形成され、Ｃ色用の奇数及び偶数ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｃには、レーザービームＣ＃１及びＣ＃２によって副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、２本のＣ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【０１７３】
また、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋには、画像書込みユニット３Ｋにより、レーザービームＫ＃１、Ｋ＃２が主走査方向に同時に走査され、この主走査による画像形成ドットが感光体ドラム１Ｋに形成され、ＢＫ色用の奇数及び偶数ラインの静電潜像が形成される。このようにして、感光体ドラム１Ｋには、レーザービームＫ＃１，Ｋ＃２によって、副走査方向に形成された画像形成ドットから構成される、２本のＢＫ色用のラインが主走査方向に同時に形成される。
【０１７４】
これらの感光体ドラム１Ｙ〜４Ｙに形成された画像形成ドットは、各々の現像手段４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって現像される。この現像によって、ＹＭＣＫ色のトナー画像が得られる。また、図１に示した中間転写ベルト６上には、４つの感光体ドラム１Ｙ〜４Ｙによる主走査方向に並べて形成されたＹＭＣＫ色のトナー画像が、中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【０１７５】
そして、メインルーチンのステップＡ９に戻る。そして、ステップＡ１０に移行して制御手段１５は、当該カラー画像形成に係るページが最終ページか否かを判別する。当該最終ページに付加された最終フラグ（ＥＯＦ）を検出する。この最終フラグを検出したときは、ステップＡ１１に移行する。最終フラグを検出しないときは、ステップＡ９に戻って上述した処理を継続するようになされる。
【０１７６】
当該最終ページに係るカラー画像を形成した場合は、ステップＡ１１に移行して画像形成処理を終了するか否かを判断する。このとき、制御手段１５は電源オフ情報等を検出して終了判断をする。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って上述した処理を継続するようになされる。電源オフ情報が検出された場合は、画像形成処理を終了する。
【０１７７】
このように、実施例としてのカラー複写機１００によれば、制御手段１５は、色ずれ補正モード又は通常作像モードに基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに色画像を形成する場合であって、カラー用の画像データＤｙ１，Ｄｙ２に基づく２本のレーザービームＹ＃１，Ｙ＃２を感光体ドラム１Ｙに走査し、その画像データＤｍ１，Ｄｍ２に基づく２本のレーザービームＭ＃１，Ｍ＃２を感光体ドラム１Ｍに走査し、その画像データＤｃ１，Ｄｃ２に基づく２本のレーザービームＣ＃１，Ｃ＃２を感光体ドラム１Ｃに走査し、その画像データＤｋ１，Ｄｋ２に基づく２本のレーザービームＫ＃１，Ｋ＃２を感光体ドラム１Ｋに走査するように制御する。
【０１７８】
このような１走査で各々色毎に２本のラインを同時に書き込む場合に、制御手段１５は、色ずれ補正モード実行時、奇数ラインに色ずれ補正用の画像データＤｙ１を書き込んだレーザー光源３１Ｙ１と、通常作像モード実行時に奇数ラインにカラー作像用の画像データＤｙ１を書き込むレーザー光源３１Ｙ１とを一致するように画像形成ユニット１０Ｙを制御するようになされる。他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色についても、同様にして、画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋを制御するようになされる。
【０１７９】
従って、色ずれ補正モード実行時の各々の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける奇数ライン及び偶数ラインを分担するレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２、３１Ｍ１，３１Ｍ２、３１Ｃ１，３１Ｃ２、３１Ｋ１，３１Ｋ２の組み合わせと、通常作像モード実行時のそれらのレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２、３１Ｍ１，３１Ｍ２、３１Ｃ１，３１Ｃ２、３１Ｋ１，３１Ｋ２の組み合わせとを同一とすることができる。これにより、色ずれ補正モード時及び通常作像モード時において、各色毎のレーザー光源３１Ｙ１，３１Ｙ２、３１Ｍ１，３１Ｍ２、３１Ｃ１，３１Ｃ２、３１Ｋ１，３１Ｋ２を同一ラインに合わせることができる。しかも、従来方式に比べて、レーザー光源間のギャップバラツキ等の影響を受けずに、マルチビーム露光機能を備えたカラー複写機等においても、高精度な色ずれ補正モードを実行できるようになった。
【０１８０】
図１８Ａ〜Ｊは比較例としての画像書込みユニット３Ｙにおける動作例（その１）、図１９Ａ〜Ｇは、図１８に示した動作タイミングを１ラインだけずらした動作例（その２）を各々示すタイムチャートである。
【０１８１】
この比較例によれば、図１８Ｅに示すレーザー光源ＬＤ１が偶数ラインの画像データＤｙ２の書込みを分担し、図１８Ｆに示すレーザー光源ＬＤ２が奇数ラインの画像データＤｙ１の書込みを分担するように初期設定されたカラー複写機の場合である。比較例では、副走査領域を監視する、図１８Ｉに示すＶカウンタが処理ＩＮＤＥＸ信号をカウントする。図１８Ｊに示すＳＶＶ信号（副走査領域信号）は、処理ＩＮＤＥＸ信号のみに基づいて立ち上げられる。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ１と処理ＩＮＤＥＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２’との間の期間（間隔）でポリゴンミラー３４の面位相制御がなされる。
【０１８２】
このように初期設定された比較例の画像書込みユニット３Ｙで、図１８Ａ〜Ｊに示した動作タイムチャートに関して、図１９Ａ〜Ｇに示すように１ラインだけ動作がずれた場合に、比較例では、図１８Ｆに示す奇数ラインの画像データの書込みを分担するレーザー光源ＬＤ２が、図１９Ｅに示すように偶数ラインの画像データを書き込む分担に変わってしまう。反対に、図１８Ｅに示した偶数ラインの画像データの書込みを分担するレーザー光源ＬＤ１が、図１９Ｄに示すように奇数ラインの画像データを書き込む分担に変わってしまう現象が発生する。
【０１８３】
これに対して、本発明方式では、図８Ｅに示したレーザー光源ＬＤ１が奇数ラインの画像データＤｙ１の書込みを分担し、図８Ｆに示すレーザー光源ＬＤ２が偶数ラインの画像データＤｙ２の書込みを分担するように初期設定されたカラー複写機１００の場合である。本発明方式では、副走査領域を監視する、図８Ｉに示すＶカウンタがＬＤＩＮＤＥＸ信号をカウントする。図８Ｊに示すＳＶＶ信号は、ＬＤＩＮＤＥＸ信号及び処理ＩＮＤＥＸ信号の両方に同期して立ち上げられる。ＭＳＴ−ＩＤＸ信号の立ち上がり時刻ｔ１と処理ＩＮＤＥＸ信号の立ち上がり時刻ｔ２との間の期間（間隔）でポリゴンミラー３４の面位相制御がなされる。
【０１８４】
このように初期設定された本発明方式の画像書込みユニット３Ｙで、図８に示した動作タイムチャートに関して、図１０に示すように１ラインだけ動作がずれた場合に、本発明方式では、図８Ｅに示した奇数ラインの画像データの書込みを分担するレーザー光源ＬＤ１が、図１０Ｄに示すようにそのまま奇数ラインの画像データを書き込む分担を維持している。また、図８Ｆに示した偶数ラインの画像データの書込みを分担するレーザー光源ＬＤ２も、図１０Ｅに示すように偶数ラインの画像データを書き込む分担を維持するようになされる。
【０１８５】
図２０Ａ及びＢは、画像書込みユニット３Ｙにおけるビーム間ギャップとレジストマークへの影響例（ずれ無し）、図２１Ａ及びＢは、それらの影響例（ずれ有り）を各々示す概念図である。
【０１８６】
図２０Ａ及びＢにおいて、白丸印は、例えば、解像度６００ｄｐｉ、１ラインを４２μｍ間隔で、レーザー光源ＬＤ１により画像データを書き込んだ画像形成ドットであり、図１４に示したようなレジストマークＣＲ等を形成する。黒（斜線）丸印は、同様な画像形成条件でレーザー光源ＬＤ２により画像データを書き込んだ画像形成ドットである。図２０Ａに示すようにレーザー光源ＬＤ１及びＬＤ２のギャップが揃っている場合は、図２０Ｂに示すように、奇数ラインの画像データの書込みを分担するレーザー光源ＬＤ１とＬＤ２とを入れ換えた場合であっても、レジストマークには、何らの影響も与えない。
【０１８７】
これに対して、図２１Ａに示すようにレーザー光源ＬＤ１及びＬＤ２のギャップがわずかにずれている場合は、図２１Ｂに示すように、奇数ラインの画像データの書込みを分担するレーザー光源ＬＤ１とＬＤ２とが入れ換わると、ギャップ量が理想値（ｇε＝０）よりもずれている分だけレジストマークＣＲがずれる。この結果、ギャップ量ｇεに比例した色むらを生ずるようになる。このギャップ量ｇεは、製造バラツキにより有限値となる。
【０１８８】
つまり、本発明方式によれば、図８Ｂ，Ｃに示したようにＬＤＩＮＤＥＸ信号及び処理ＩＮＤＥＸ信号の両方に同期して図８Ｊに示したＶＶ信号を立ち上げているので、奇数ラインの画像データの書込みを分担していたレーザー光源ＬＤ１が、偶数ラインの画像データの書込みを分担することが無くなる。また、偶数ラインの画像データの書込みを分担していたレーザー光源ＬＤ２が、奇数ラインの画像データの書込みを分担することが無くなる。従って、レーザー光源間のギャップ量にバラツキがあって、１ラインずれても、前後の条件が等しくなるため、図２１Ｂに示したギャップ量バラツキによる色むらが現れなくなる。これにより、従来方式に比べて画像形成品質を高く維持できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１８９】
この発明は、所定の用紙のカラー画像を高速に形成可能なマルチビーム露光機能を備えたカラー用のプリンタや、同ファクシミリ装置、同デジタル複写機、これらの複合機等に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１９０】
【図１】本発明の実施例としてのカラー複写機１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー複写機１００の画像形成系の構成例を示すブロック図である。
【図３】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙの内部構成例を示す図である。
【図４】ＬＤ制御部４６Ｙの内部構成例を示すブロック図である。
【図５】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙの走査系の構成例を示すブロック図である
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの構成例を補足するブロック図である。
【図７】カラー複写機１００における制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｊ）は図３に示したＹ色用の画像書込みユニット３Ｙにおける動作例（その１）を示すタイムチャートである。
【図９】（Ａ）〜（Ｎ）は、図４に示したＬＤ制御部４６Ｙにおける動作例を示すタイムチャートである。
【図１０】（Ａ）〜（Ｇ）は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙにおける動作例（その２）を示すタイムチャートである。
【図１１】２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図１２】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図１４】色ずれ補正用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ａ等との関係例を示す図である。
【図１５】色ずれ補正モード時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図１６】実施例としてのカラー複写機１００における画像形成例（メインルーチン）を示すフローチャートである。
【図１７】カラー複写機１００における画像処理例（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図１８】（Ａ）〜（Ｊ）は比較例としての画像書込みユニット３Ｙにおける動作例（その１）を示すタイムチャートである。
【図１９】（Ａ）〜（Ｇ）は、画像書込みユニット３Ｙにおける動作例（その２）を示すタイムチャートである。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は、画像書込みユニット３Ｙにおけるビーム間ギャップとレジストマークへの影響例（ずれ無し）を示す概念図である。
【図２１】（Ａ）及び（Ｂ）は、画像書込みユニット３Ｙにおけるビーム間ギャップとレジストマークへの影響例（ずれ有り）を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１９１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像手段
６  中間転写ベルト
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ  レジストセンサ（画像検知手段）
１４  操作手段
１５  制御手段
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ  制御ユニット
１６  画像メモリ
１８  表示手段  
１９  通信手段
３１Ｙ１，３１Ｙ２，３１Ｍ１，３１Ｍ２，３１Ｃ１，３１Ｃ２，３１Ｋ１，  ３１Ｋ２  レーザー光源
４８  操作パネル（表示手段＋操作手段）
５５  ＣＰＵ（制御手段）
６０  画像形成手段
７０  画像処理手段
８０  紙先端検知センサ（ビーム検知手段）
１００  カラー複写機
１０１  複写機本体
１０２  画像読取装置
２０１  自動原稿給紙装置
２０２  原稿画像走査露光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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