(57)【要約】【課題】  搬送ベルトの搬送速度を高精度に検出することで高品質な記録をすることができる記録装置を提供すること。【解決手段】  スリット８が形成されている帯部材７は搬送ベルト４とは別体に構成されており、直線走行区間Ｓ１の内の少なくとも一部において搬送ベルト４に当接して搬送ベルト４と連動して周回走行するので、帯部材７は搬送ベルト４と同じ速度で走行する。よって、そのスリット８をインタラプタ９で検出することで搬送ベルト４の搬送速度が高精度に検出される。【選択図】  図１
2006273571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラを含む複数のローラに架け渡されるとともに前記駆動ローラの回転を受けて周回走行することによって記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、その搬送ベルトによって搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記搬送ベルトの搬送速度を検出するための検出指標を読取る読取装置とを備えた記録装置において、
前記搬送ベルトとは別体に構成され、複数のガイドローラに架け渡されるとともに、その延存方向に沿って前記検出指標が等間隔に形成された無端状の帯部材と、
前記搬送ベルトが非屈曲状態で走行する直線走行区間において前記帯部材が前記搬送ベルトに連動して走行するように、前記搬送ベルトと前記帯部材とを重層状態で挟持する一対の押圧ローラとを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記複数のガイドローラは、前記帯部材が前記直線走行区間において前記搬送ベルトと同一方向に走行されるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記直線走行区間は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送区間であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記直線走行区間は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送区間を除く非記録媒体搬送区間であることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記一対の押圧ローラは、前記直線走行区間の一端側から他端側までの全区間において前記帯部材が前記搬送ベルトに当接するように複数組設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記帯部材は、前記搬送ベルトの周回経路の内側に配置されており、
前記押圧ローラは、前記帯部材が前記搬送ベルトの内周面と当接している状態で前記搬送ベルトと前記帯部材とを挟持することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記帯部材は、前記直線走行区間において前記帯部材の側端が前記搬送ベルトの側端よりも外側に突出するように前記搬送ベルトに重層されるとともに、この突出する部分に前記検出指標が形成されており、
前記読取装置は、前記検出指標を読取るために前記搬送ベルトの側方に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記一対の押圧ローラは、前記搬送ベルトによって搬送される途中の記録媒体を挟持できるだけの長さを有して構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記検出指標はスリットで構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記読取装置は、光を発光する発光素子とその発光素子から発光される光を受ける受光素子とを所定間隔を空けて備え、その発光素子と前記受光素子との間を通過する前記スリットを光学的に読取る装置であり、
前記帯部材の走行方向における前記読取装置よりも上流側に配置され、前記帯部材を前記発光素子と受光素子との間に導入するガイド部材を備えていることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトの搬送速度を高精度に検出することで高品質な記録をすることができる記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体に画像を記録する記録装置の一種として、例えば、周回走行する無端状の搬送ベルトによって記録媒体を搬送し、その搬送ベルトによって搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出させることで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このインクジェット記録装置のように搬送ベルトによって記録媒体を搬送しながら記録を行う記録装置では、定速であるはずの搬送ベルトの搬送速度（記録媒体の搬送速度）が変動することで、記録媒体への記録位置がずれてしまうことがあった。
【０００４】
そこで、搬送ベルトの搬送速度を検出し、その検出した搬送ベルトの搬送速度に応じて記録媒体への記録位置を制御する技術が種々提案されている。例えば、次の特許文献１には、搬送ベルトの搬送速度を検出する方法として、搬送ベルトの一方の端部をスケール部として、そのスケール部に搬送ベルトの搬送速度を検出するためのスリットを等間隔に形成し、そのスリットをエンコーダセンサで読取ることによって搬送ベルトの搬送速度を検出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１７５０５号公報（第１０，１１段落、図３，４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術を利用して搬送ベルトの搬送速度を検出する場合、搬送ベルトは屈曲状態で走行する区間において伸張するので、その影響で搬送ベルトに形成されているスリットが変形し、変形した状態のスリットをエンコーダセンサで読取ると、正確に搬送ベルトの搬送速度を検出することができないという問題点があった。
【０００６】
そこで、出願人は、スリットが変形するのを防止するために、搬送ベルトよりも伸縮性の劣る材料で形成された無端状の帯部材にスリットを形成し、その帯部材を搬送ベルトの一方の端部に固着する方法を試みた。しかし、この方法であっても、搬送ベルトが屈曲状態で走行する区間において帯部材が伸張せず、帯部材が搬送ベルトから剥離し、結局、帯部材に形成されているスリットが歪み、上述したのと同様に、正確に搬送ベルトの搬送速度を検出することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送ベルトの搬送速度を高精度に検出することで高品質な記録をすることができる記録装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、請求項１記載の記録装置は、駆動ローラを含む複数のローラに架け渡されるとともに前記駆動ローラの回転を受けて周回走行することによって記録媒体を搬送する無端状の搬送ベルトと、その搬送ベルトによって搬送される記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記搬送ベルトの搬送速度を検出するための検出指標を読取る読取装置とを備えたものであって、前記搬送ベルトとは別体に構成され、複数のガイドローラに架け渡されるとともに、その延存方向に沿って前記検出指標が等間隔に形成された無端状の帯部材と、前記搬送ベルトが非屈曲状態で走行する直線走行区間において前記帯部材が前記搬送ベルトに連動して走行するように、前記搬送ベルトと前記帯部材とを重層状態で挟持する一対の押圧ローラとを備えている。
【０００９】
請求項２記載の記録装置は、請求項１記載の記録装置において、前記複数のガイドローラは、前記帯部材が前記直線走行区間において前記搬送ベルトと同一方向に走行されるように配置されている。
【００１０】
請求項３記載の記録装置は、請求項１または２に記載の記録装置において、前記直線走行区間は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送区間である。
【００１１】
請求項４記載の記録装置は、請求項１から３のいずれかに記載の記録装置において、前記直線走行区間は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送区間を除く非記録媒体搬送区間である。
【００１２】
請求項５記載の記録装置は、請求項１から４のいずれかに記載の記録装置において、前記一対の押圧ローラは、前記直線走行区間の一端側から他端側までの全区間において前記帯部材が前記搬送ベルトに当接するように複数組設けられている。
【００１３】
請求項６記載の記録装置は、請求項１から５のいずれかに記載の記録装置において、前記帯部材は、前記搬送ベルトの周回経路の内側に配置されており、前記押圧ローラは、前記帯部材が前記搬送ベルトの内周面と当接している状態で前記搬送ベルトと前記帯部材とを挟持する。
【００１４】
請求項７記載の記録装置は、請求項１から６のいずれかに記載の記録装置において、前記帯部材は、前記直線走行区間において前記帯部材の側端が前記搬送ベルトの側端よりも外側に突出するように前記搬送ベルトに重層されるとともに、この突出する部分に前記検出指標が形成されており、前記読取装置は、前記検出指標を読取るために前記搬送ベルトの側方に配置されている。
【００１５】
請求項８記載の記録装置は、請求項１から７のいずれかに記載の記録装置において、前記一対の押圧ローラは前記搬送ベルトによって搬送される途中の記録媒体を挟持できるだけの長さを有して構成されている。
【００１６】
請求項９記載の記録装置は、請求項１から８のいずれかに記載の記録装置において、前記検出指標はスリットで構成されている。
【００１７】
請求項１０記載の記録装置は、請求項９に記載の記録装置において、前記読取装置は、光を発光する発光素子とその発光素子から発光される光を受ける受光素子とを所定間隔を空けて備え、その発光素子と前記受光素子との間を通過する前記スリットを光学的に読取る装置であり、前記帯部材の走行方向における前記読取装置よりも上流側に配置され、前記帯部材を前記発光素子と受光素子との間に導入するガイド部材を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の記録装置によれば、検出指標が形成された帯部材は搬送ベルトとは別体に構成されており、直線走行区間において搬送ベルトと連動して走行するので、従来のように、帯部材を搬送ベルトに固着して搬送ベルトと一体的に周回走行させることで帯部材が搬送ベルトから剥離するような状態に陥ることはなく、帯部材を搬送ベルトと同じ速度で周回走行させることができる。
【００１９】
よって、搬送ベルトの搬送速度を高精度に検出することができる。従って、検出された搬送速度に応じて、例えば、搬送ベルトの搬送速度を調節したり、記録媒体の供給速度を調節したり、記録ヘッドがインク滴を吐出させることで記録媒体に記録するタイプのものであればインクの吐出タイミングを調節したり等することで、記録媒体に記録する位置を調節することができ、高品質な記録をすることができるという効果がある。
【００２０】
請求項２記載の記録装置によれば、請求項１記載の記録装置の奏する効果に加え、複数のガイドローラは、帯部材が直線走行区間において搬送ベルトと同一方向に走行されるように配置されているので、直線走行区間において帯部材が搬送ベルトと当接する面積を広くすることができ、帯部材を搬送ベルトに確実に連動させることができるという効果がある。
【００２１】
請求項３記載の記録装置によれば、請求項１または２に記載の記録装置の奏する効果に加え、直線走行区間は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送区間であるので、帯部材は記録媒体を搬送する搬送区間における搬送ベルトに連動して走行するので、帯部材の走行速度を記録媒体の搬送速度に近似させることができる。よってより高精度に記録位置を制御することができるという効果がある。
【００２２】
請求項４記載の記録装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の記録装置の奏する効果に加え、直線走行区間は記録媒体を搬送する記録媒体搬送区間を除く非記録媒体搬送区間であるので、帯部材が記録媒体と接触するという不具合を発生するのを抑制することができるという効果がある。
【００２３】
また、帯部材を記録媒体搬送区間の少なくとも１部に当接させることとすると、搬送ベルトの幅は、少なくとも記録媒体の幅と帯部材を当接させるための幅とが必要であるが、帯部材を記録媒体搬送区間以外に当接させることで、搬送ベルトの幅に帯部材を当接させるための幅を確保する必要がなくなるので、搬送ベルトの幅を広げる必要がなく、装置の大型化を抑制することができるという効果がある。
【００２４】
請求項５記載の記録装置によれば、請求項１から４のいずれかに記載の記録装置の奏する効果に加え、一対の押圧ローラは、直線走行区間の一端側から他端側までの全区間において帯部材が搬送ベルトに当接するように複数組設けられているので、帯部材の走行速度をより記録媒体の搬送速度に近似させることができる。よって、より高精度に記録位置を制御することができるという効果がある。
【００２５】
請求項６記載の記録装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の記録装置の奏する効果に加え、帯部材は、搬送ベルトの周回経路の内側に配置されているので、帯部材を搬送ベルトの周回経路の外側に配置する場合に比べて省スペースで帯部材を配置することができ、帯部材を配置した場合であっても装置が大型化するのを抑制することができるという効果がある。また、帯部材が記録媒体と接触するという不具合を発生するのを抑制することができるという効果がある。更に、搬送ベルトの幅に帯部材を当接させるための幅を確保する必要がなくなるので、搬送ベルトの幅を広げる必要がなく、装置が大型化するのを抑制することができるという効果がある。
【００２６】
請求項７記載の記録装置によれば、請求項１から６のいずれかに記載の記録装置の奏する効果に加え、読取装置は、搬送ベルトの側端よりも外側に突出する部分に形成されている検出指標を読取るために搬送ベルトの側方に配置されているので、読取装置を記録媒体の搬送領域の上流側または下流側に配置する場合に比べて、記録媒体の搬送方向に装置が大型化するのを抑制することができるという効果がある。
【００２７】
請求項８記載の記録装置によれば、請求項１から７のいずれかに記載の記録装置の奏する効果に加え、一対の押圧ローラは、搬送ベルトによって搬送される途中の記録媒体を挟持できるだけの長さを有して構成されているので、一対の押圧ローラを記録媒体を搬送ベルトに押し付ける手段として利用することができ、部品点数の削減により製造コストを低減することができるという効果がある。
【００２８】
請求項９記載の記録装置によれば、請求項１から８のいずれかに記載の記録装置の奏する効果に加え、検出指標はスリットで構成されているので、帯部材に簡易に且つ経済的に形成することができるという効果がある。
【００２９】
請求項１０記載の記録装置によれば、請求項９に記載の記録装置の奏する効果に加え、ガイドによって帯部材を確実に発光素子と受光素子との間に導入させることができるので、読取装置による読取の信頼性を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施例に関する記録装置１の内部構成を示す側面図であり、図２は、図１の矢印ＩＩ方向視における平面図であり、図３（ａ）は図２におけるＡ部分の拡大平面図であり、図３（ｂ）は図１におけるＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面線における拡大断面図である。尚、図１，２では、記録装置１の本体ケースを２点鎖線で図示し、図２では、コイルバネ１５，１８の図示を省略している。
【００３１】
記録装置１は、記録媒体に対してインクを吐出することで記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の記録装置であり、特に、搬送ベルト４の搬送速度を高精度に検出することで記録媒体に高品質な画像を記録をすることができる装置である。
【００３２】
記録装置１は、主に、駆動ローラ２および従動ローラ３に架け渡されている無端状の搬送ベルト４と、搬送ベルト４の上方に搬送ベルト４と対向配置される記録ヘッドユニット５と、搬送ベルト４を囲むように配置されるとともに４つのガイドローラ６に架け渡されている無端状の帯部材７と、その帯部材７に形成されている搬送ベルト４の搬送速度を検出するための検出指標としてのスリット８を読取るインタラプタ９とを備えている。
【００３３】
搬送ベルト４は、駆動ローラ２の回転を受けて周回走行することによって記録ヘッドユニット５と対面する位置に記録媒体を搬送するものである。搬送ベルト４は、駆動ローラ２から伝達される回転駆動力により回転し（図１反時計回り）、搬送方向上流側（図１左側）に配置されている図示しない給紙部から供給される記録媒体を、搬送方向下流側（図１左側）に配置されている図示しない排紙部へ向けて搬送する。
【００３４】
なお、駆動ローラ２は、図示しない伝達ベルトを介して伝達される搬送用モータ２８（図４参照）の回転駆動力により回転し、従動ローラ３は、図示しない伝達ベルトを介して伝達される駆動ローラ２の回転駆動力により回転する。
【００３５】
また、搬送ベルト４の外周面（記録媒体を担持して搬送する側の面）には、シリコン処理を施すことで密着層が形成されており、その粘着力により記録媒体を保持しつつ搬送することができる。
【００３６】
記録ヘッドユニット５は、搬送ベルト４によって搬送される記録媒体に対して所定のタイミングでインクを吐出することで記録媒体に記録を行うものである。記録ヘッドユニット５は、６個の記録ヘッド１０を記録媒体の搬送方向に沿って並設して構成されている。各記録ヘッド１０は細長い直方体形状に構成されており、その長手方向が記録媒体の幅方向（図１紙面垂直方向）に沿って配置されている。
【００３７】
各記録ヘッド１０の底面は、インクを吐出するノズルが多数穿設されたノズル形成面１０ａとして構成されている。各記録ヘッド１０から吐出されるインク色は、各々異なっており、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー、ブラックのいずれかの色のインクとされている。
【００３８】
各記録ヘッド１０のノズル形成面１０ａと搬送ベルト４との間には、所定の隙間が形成されており、この隙間を記録媒体が通過する際に、記録媒体に向けてインクが吐出されることで、記録媒体に所望のカラー画像が形成される。尚、各記録ヘッド１０からインクを吐出するタイミングは、搬送ベルト４の搬送速度に基づいて後述する記録制御プログラム２１ａによって制御されている。
【００３９】
帯部材７は、搬送ベルト４の搬送速度を検出するための検出指標としてのスリット８を形成するための部材であり、図３（ａ）に示す連結線Ｒによって無端状に連結されている。即ち、スリット８自体の幅は非常に狭く、また、隣合うスリット８の間隔も非常に狭いので、帯部材７に形成するスリット８の間隔を全て当間隔にするのは非常に困難である。そこで、帯部材７は、スリット８が等間隔に形成されている等間隔領域Ｔ１と、スリット８が等間隔に形成されていない非等間隔領域Ｔ２とを備えている。
【００４０】
尚、後述する記録制御プログラム２１ａによって、この非等間隔領域Ｔ２に形成されているスリット８が読取られたときに、インクの吐出タイミングが乱れないような制御がなされている。
【００４１】
また、帯部材７は、搬送ベルト４が非屈曲状態で走行する上段の直線走行区間Ｓ１（記録媒体が実際に搬送される直線走行区間Ｓ１）と、下段側の直線走行区間Ｓ２（記録媒体が実際に搬送されない直線走行区間Ｓ２）とのうち、直線走行区間Ｓ１において搬送ベルト４に当接するように一対の第１押圧ローラ１１と、一対の第２押圧ローラ１２とによって搬送ベルト４と重層状態で挟持されている。
【００４２】
一対の第１押圧ローラ１１は、記録媒体の搬送方向において一対の第２押圧ローラ１２よりも上流側であって直線走行区間Ｓ１内に配置されており、搬送ベルト４の外面側に配置される第１ローラ１１ａと、搬送ベルト４の内面側に配置される第２ローラ１１ｂとを備えている。
【００４３】
具体的には、第１ローラ１１ａは、搬送ベルト４上において記録媒体が占める幅と、搬送ベルト４上において帯部材７が占める幅との合計幅以上に跨って延び、搬送ベルト４の外面と帯部材７の外周面とに接して配置されている。一方、第２ローラ１１ｂは、第１ローラ１１ａとの間に、搬送ベルト４と帯部材７とを挟んで搬送ベルト４の内周面に接して配置されている。
【００４４】
また、第１ローラ１１ａは、軸部１３を中心として揺動可能な腕部１４に回転可能に軸支されており、また、その腕部１４には、図１に示すように、コイルバネ１５が圧縮状態で接続されている。即ち、第１ローラ１１ａは、コイルバネ１５の弾性復元力により、第２ローラ１１ｂへ向けて付勢されている。
【００４５】
一方、第２ローラ１１ｂは、第１ローラ１１ａの反対側から第１ローラ１１ａを支持しているので、第１ローラ１１ａの押圧力によって搬送ベルト４や帯部材７が変形するのが防止されている。よって、一対の第１押圧ローラ１１によって、第１ローラ１１ａと搬送ベルト４との間に搬送される記録媒体を搬送ベルト４に押し付けて、記録媒体が搬送ベルト４から浮き上がるのを防止することができるとともに、帯部材７を搬送ベルト４に押し付けて、直線走行区間Ｓ１において帯部材６を搬送ベルト４に当接させることができる。
【００４６】
また、一対の第１押圧ローラ１１だけで、記録媒体を搬送ベルト４に押し付ける機能と、帯部材７を搬送ベルト４に押し付ける機能との２つの機能を持たせることができるので、各機能毎に一対の押圧ローラを用意する必要がない。よって、部品点数を少なくして、部品コストや組み立てコストの削減を図ることができ、その分、記録装置１全体としての製品コストを削減することができる。尚、各機能毎に一対の押圧ローラを用意するように構成しても良い事は言うまでもない。
【００４７】
一対の第２押圧ローラ１２は、記録媒体の搬送方向において一対の第１押圧ローラ１１よりも下流側であって直線走行区間Ｓ１内に配置されており、帯部材７の外面に接して配置される第１ローラ１２ａと、その第１ローラ１２ａとの間に、帯部材７と、搬送ベルト４とを挟んで搬送ベルト４の内面に接して配置される第２ローラ１２ｂとを備えている。
【００４８】
また、第１ローラ１２ａは、上述した第１ローラ１１ａと同様に、軸部１６を中心として揺動可能な腕部１７に回転可能に軸支されており、また、その腕部１７には、図１に示すように、コイルバネ１８が圧縮状態で接続されている。即ち、第１ローラ１２ａは、コイルバネ１８の弾性復元力により、第２ローラ１２ｂへ向けて付勢されている。
【００４９】
一方、第２ローラ１２ｂは第１ローラ１２ａの反対側から第１ローラ１２ａを支持しているので、第１ローラ１２ａの押圧力によって搬送ベルト４や帯部材７が変形するのが防止されている。よって、一対の第２押圧ローラ１２によって、帯部材７を搬送ベルト４に押し付けて、直線走行区間Ｓにおいて帯部材７を搬送ベルト４に当接させることができる。
【００５０】
このように、帯部材７は、上述した一対の第１押圧ローラ１１と、一対の第２押圧ローラ１２とによって、直線走行区間Ｓ１において搬送ベルト４の外表面に当接した状態となるので、搬送ベルト４と別体に構成した帯部材７を搬送ベルト４と連動して走行させることができる。従って、従来のように、帯部材を搬送ベルトに固着して搬送ベルトと一体的に周回走行させることで帯部材が搬送ベルトから剥離するような状態に陥ることはなく、帯部材７を搬送ベルト４と同じ速度で周回走行させることができる。
【００５１】
また、この直線走行区間Ｓ１は、実際に記録媒体が搬送される区間であるので、帯部材７の周回速度を記録媒体の搬送速度により近似させることができる。更に、一対の押圧ローラ１１、１２を２組設けたことで帯部材７を直線走行区間Ｓ１の全区間において搬送ベルト４と当接させ、この全区間において搬送ベルト４と連動させることが可能となり、直線走行区間Ｓの一部において搬送ベルト４と連動して走行させる場合に比べて、帯部材７の走行速度を搬送ベルト４の搬送速度により近似させることができる。
【００５２】
尚、帯部材７は、搬送ベルト４よりも伸縮性の少ない材料（例えば、ポリエチレンテレフタレート等）で構成するのが好ましい。かかる場合には、帯部材７が屈曲状態で走行しても、スリット８が変形するのを抑制することができる。
【００５３】
インタラプタ９は、スリット８を光学的に読取るセンサであり、図３（ｂ）に示すように光を発光するエミッタ９ａと、そのエミッタ９ａから発光される光を受けるディレクタ９ｂとを所定間隔を空けて備え、帯部材７がエミッタ９ａとディレクタ９ｂとの間を通過可能な位置に配置されている。
【００５４】
このインタラプタ９によれば、帯部材７がエミッタ９ａとディレクタ９ｂとの間を通過すると、エミッタ９ａから発光された光はスリット８を通過してディレクタ９ｂによって受光されると、スリット８を検出したことを示す検出信号が後述するＣＰＵ２０に出力される。尚、この検出信号に基づいて後述する記録制御プログラム２１ａにより搬送ベルト４の搬送速度が算出され、その算出した搬送ベルト４の搬送速度に基づいてインクの吐出タイミングが制御される。
【００５５】
また、インタラプタ９の上流側には、ガイド部材１９が備えられている。ガイド部材１９は、帯部材７をエミッタ９ａとディレクタ９ｂとの間に導入するための導入経路を形成する部材である。ガイド部材１９は帯部材７を挟むように導入流路を形成している。このガイド部材１９により、帯部材７を円滑にエミッタ９ａとディレクタ９ｂとの間に導入することができる。
【００５６】
次に、記録装置１の電気的な構成を図４を参照して説明する。図４は、記録装置１の電気的な構成を示すブロック図である。
【００５７】
記録装置１には、１チップ構成のマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２０と、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２と、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）２３と、ヘッド用ドライバ２４等が搭載されている。尚、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ゲートアレイ２３、ヘッド用ドライバ２４の各々は、アドレスバス２５やデータバス２６を介して接続されている。
【００５８】
演算装置であるＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に予め記憶されている記録制御プログラム２１ａに従ってインクの吐出タイミングを制御する。また、このＣＰＵ２０には、記録装置１への電源の投入／遮断を切替る電源スイッチ２７、駆動ローラ２を駆動するための駆動源である搬送用モータ２８、インタラプタ９が接続されており、各デバイスの動作はＣＰＵ２０により制御されている。
【００５９】
ＲＯＭ２１は、書換え不可能な不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ２０により実行されるインクの吐出タイミングを制御する記録制御プログラム２１ａが記録されている。記録制御プログラム２１ａは、インタラプタ９から出力される検出信号に基づいて搬送ベルト４の搬送速度を算出し、その算出した搬送ベルト４の搬送速度に基づいてインクの吐出タイミングを制御するプログラムである。
【００６０】
インタラプタ９によるスリット８の検出結果は信頼性が高いので、高精度に搬送ベルト４の搬送速度を算出することができる。従って、所望するタイミングでインクを吐出させることで、高品質な画像を記録媒体に記録することができる。
【００６１】
また、記録制御プログラム２１ａは、図３（ａ）に示す非等間隔領域Ｔ２に形成されているスリット８の検出結果に応じて、インクの吐出タイミングが乱れないように制御している。
【００６２】
非等間隔領域Ｔ２に形成されているスリット８の検出結果には乱れが生じているので、記録中に非等間隔領域Ｔ２におけるスリット８の検出結果に従って搬送ベルト４の搬送速度を算出した場合には、インクの吐出タイミングに乱れが生ずる。そこで、記録中に非等間隔領域Ｔ２におけるスリット８を検出しないように、記録媒体の搬送開始タイミングを制御している。
【００６３】
具体的には、記録制御プログラム２１ａは、搬送ベルト４が規定の速度で走行している場合における「非等間隔領域Ｔ２が検出される時間間隔」と「記録媒体の搬送を開始した時間を基準として、その経過時間と記録媒体の位置との関係」とを固有情報として記憶しており、その固有情報とインタラプタ９による非等間隔領域Ｔ２の検出結果とに基づいて、記録媒体の搬送開始タイミングを制御している。これにより、記録中に非等間隔領域Ｔ２におけるスリット８を検出しないよう制御することができ、インクの吐出タイミングに乱れが生ずるのを防止することができる。
【００６４】
ＲＡＭ２２は、書換え可能な揮発性のメモリであり、各種のデータ等が一時的に記憶されている。
【００６５】
ゲートアレイ２３は、ＣＰＵ２０から転送される吐出タイミング信号に従い、イメージメモリ２９に記憶されている画像データに基づいて、その画像データを記録媒体に記録するための画像データ（駆動信号）と、その画像データと同期する転送クロックＣＬＫと、ラッチ信号と、基本画像波形信号を生成するためのパラメータ信号と、一定周期で出力される噴射タイミング信号ＪＥＴとを出力し、それら各信号を、ヘッド用ドライバ２４に出力する。また、ゲートアレイ２３は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０を介して外部装置から転送されてくる画像データを、イメージメモリ２９に記憶させる。
【００６６】
ヘッド用ドライバ２４、ゲートアレイ２３から出力される信号に応じて、その信号に合った波形の駆動パルスを各ノズルに対応した駆動素子に印加する駆動回路である。この駆動パルスにより駆動素子が作動して、各ノズルからインクが吐出される。
【００６７】
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施例に関する記録装置１Ａについて説明する。図５は第２実施例に関する記録装置１Ａの内部構成を示す側面図であり、図６（ａ）は、図５のＶＩａ−ＶＩａ断面線における断面図であり、図６（ｂ）は図５のＶＩｂ−ＶＩｂ断面線における断面図であり、図６（ｃ）は図５のＶＩｃ−ＶＩｃ断面線における断面図である。尚、上述した第１実施例の記録装置１と同じ構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
第１実施例の記録装置１では、図２に示すように、搬送ベルト４の一方の側端部に帯部材７の全幅が重層するように帯部材７を配置していたので、インタラプタ９のエミッタ９ａとディレクタ９ｂとの間に帯部材７を導入するためには、帯部材７と搬送ベルト４とが重層していない位置にインタラプタ９とガイド部材１９とを配置する必要があり、第１実施例の記録装置１では、インタラプタ９とガイド部材１９とは、搬送ベルト４を避けた位置（図１の搬送ベルト４よりも右側の位置）に配置していた。
【００６９】
一方、第２実施例の記録装置１Ａは、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、搬送ベルト４と帯部材７とは、直線走行区間Ｓ１において帯部材７の一方の側端が搬送ベルト４の側端よりも外側に突出するように重層されている。そして、この搬送ベルト４と重層していない帯部材７の突出部分にスリット８が形成されており、この部分が、インタラプタ９のエミッタ９ａとディレクタ９ｂとの間に導入されるようにインタラプタ９とガイド部材１９とを配置ている。即ち、インタラプタ９とガイド部材１９とを搬送ベルト４の側方に配置している。
【００７０】
このように、直線走行区間Ｓ１において帯部材７の一方の側端が搬送ベルト４の側端よりも外側に突出するように重層させることで、インタラプタ９とガイド部材１９とを搬送ベルト４の側方（幅方向）に配置することができるので、第１実施例の記録装置１に比べて記録媒体の搬送方向において装置が大型化するのを抑制することができる。
【００７１】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第３実施例に関する記録装置１Ｂについて説明する。図７は第３実施例に関する記録装置１Ｂの内部構成を示す側面図であり、図８は、図７の矢印ＶＩＩＩ視方向における平面図である。尚、上述した第１実施例の記録装置１と同一な構成については、同一な符号を付し、その説明を省略する。
【００７２】
第１実施例の記録装置１は、帯部材７を搬送ベルト４の全部を囲むように配置し、且つ、直線走行区間Ｓ１の全部において搬送ベルト３と重層するように配置する場合について説明したが、第３実施例の記録装置１Ｂは、帯部材７が搬送ベルト４の周回領域の外側に配置され、且つ、直線走行区間Ｓ１の一部分（直線走行区間Ｓの上流側のみ）において、搬送ベルト４と重層させている。
【００７３】
このように、帯部材７を形成、配置すれば、第１実施例の記録装置１と同様な効果を奏することができる上、帯部材７の全長を第１実施例の記録装置１における帯部材７よりも短くすることができ、装置１Ｂを小型化することができる。
【００７４】
また、帯部材７の全長を短くできることによって、第１実施例の記録装置１では、帯部材７は４つのガイドローラ６に架け渡されていたのに対して、第３実施例では、帯部材７を２つのガイドローラ６に架け渡せば帯部材７を弛ませることなく周回走行させることができる。
【００７５】
更に、直線走行区間Ｓ１におて帯部材７と搬送ベルト４とが重層する距離が短くなっているので、第１実施例の記録装置１で説明した一対の第２押圧ローラ１２を、一対の第１押圧ローラ１１とは別に配置することなく、一対の第１押圧ローラ１１だけで帯部材７と搬送ベルト４とを挟持させたとしても、直線走行区間Ｓ１において、帯部材７を搬送ベルト４に当接させ、帯部材７を搬送ベルト４と連動して走行させることができる。よって、部品点数の削減による装置の製造コストを削減することができる。
【００７６】
次に、図９（ａ）を参照して、本発明の第４実施例に関する記録装置１Ｃについて説明する。図９（ａ）は、本発明の第４実施例に関する記録装置１Ｃにおける搬送ベルト４と帯部材７とを示す拡大側面図である。尚、この第４実施例は、第３実施例で説明した搬送ベルト４に対する帯部材７の配置を変更したものであるため、記録ヘッドユニット５等の他の構成についての図示は省略する。
【００７７】
第３実施例の記録装置１Ｂは、記録媒体が実際に搬送される直線走行区間Ｓ１の一部において帯部材７を搬送ベルト４に重層させるように配置する場合について説明したが、この第４実施例の記録装置１Ｃは、記録媒体が実際に搬送されない直線走行区間Ｓ２の一部において帯部材７を搬送ベルト４に重層させるように配置したものである。このように帯部材７を配置した場合には、帯部材７が記録媒体と接触する可能性がないので、帯部材７を配置する位置の自由度を向上させることができる。
【００７８】
次に、図９（ｂ）を参照して、本発明の第５実施例に関する記録装置１Ｄについて説明する。図９（ｂ）は、本発明の第５実施例に関する記録装置１Ｄにおける搬送ベルト４と帯部材７とを示す拡大側面図である。尚、この第５実施例は、上述した第３、第４実施例で説明した搬送ベルト４に対する帯部材７の配置を変更したものであるため、記録ヘッドユニット５等の他の構成についての図示は省略する。
【００７９】
上述した第３，第４実施例では、帯部材７を搬送ベルト７の外周面に重層させていたが、この第５実施例の記録装置１Ｄは、帯部材７を搬送ベルト７の周回経路の内側に配置し、一対の第２押圧ローラ１２は、帯部材７が搬送ベルト４の内周面と当接している状態で搬送ベルト４と帯部材７とを挟持するように構成されている。
【００８０】
このように帯部材７を配置することで、帯部材７を搬送ベルト４の周回経路の外側に配置する場合に比べて省スペースで帯部材７を配置することができ、帯部材７を配置した場合であったも装置１Ｄが大型化するのを抑制することができる。
【００８１】
次に、図１０を参照して、帯部材７の接続方法に関する第２実施例について説明する。図１０（ａ）は、帯部材７とインタラプタ９との拡大平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｘｂ方向視における側面図である。
【００８２】
上述した実施例では、図３（ａ）に示すように連結線Ｒにおいて帯部材７を無端状に接続する場合について説明した。この第２実施例は、図１０（ａ）に示すように、両端部をずらして無端状に接続したものである。また、インタラプタ９は所定間隔を空けて２つ配置されている。この場合、記録制御プログラム２１ａは、一方のインタラプタ９の検出信号が途切れると、他方のインタラプタ９の検出信号を検出するように制御する。このように構成することで、スリット８が等間隔でない領域のスリットを検出することで、インクの吐出タイミングが乱れるのを防止することができる。
【００８３】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００８４】
例えば、上記実施例では、記録制御プログラムによって算出された搬送ベルトの搬送速度に基づいてインクの吐出タイミングを制御する場合について説明したが、算出された搬送ベルトの搬送速度に基づいて、記録媒体への記録位置を制御できれば、例えば、記録媒体の搬送開始タイミングを制御したり、搬送ベルトの搬送速度を制御するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１実施例に関する記録装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向視における平面図である。
【図３】（ａ）は図２におけるＡ部分の拡大平面図であり、（ｂ）は図１におけるＩＩＩｂ−ＩＩＩｂ断面線における拡大断面図である。
【図４】記録装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】第２実施例に関する記録装置１Ａの内部構成を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、図５のＶＩａ−ＶＩａ断面線における断面図であり、（ｂ）は図５のＶＩｂ−ＶＩｂ断面線における断面図であり、（ｃ）は図５のＶＩｃ−ＶＩｃ断面線における断面図である。
【図７】第３実施例に関する記録装置１Ｂの内部構成を示す側面図である。
【図８】図７の矢印ＶＩＩＩ視方向における平面図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第４実施例に関する記録装置における搬送ベルトと帯部材とを示す拡大側面図である。（ｂ）は、本発明の第５実施例に関する記録装置における搬送ベルトと帯部材とを示す拡大側面図である。
【図１０】（ａ）は、帯部材とインタラプタとの拡大平面図であり、（ｂ）は、図１０（ａ）の矢印Ｘｂ方向視における側面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１          記録装置
２          駆動ローラ
４          搬送ベルト
５          記録ヘッドユニット
７          帯部材
６          送りローラ
８          スリット（検出指標）
９          インタラプタ（読取装置）
９ａ        エミッタ（発光素子）
９ｂ        ディレクタ（受光素子）
１１        一対の第１押圧ローラ
１２        一対の第２押圧ローラ
１９        ガイド部材
Ｓ１、Ｓ２  直線走行区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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