(57)【要約】【課題】被写体を、動きがあった場合に撮影する撮影装置において、影等の影響による不要な本撮影を防止する。【解決手段】台座１３には予め十字マークが刻印され、書画カメラ１は、仮撮影を行い、撮影画像に十字マークの画像が含まれているか否かを判定する。十字マークの画像がありと判定した場合、書画カメラ１は、仮撮影を行い、原稿４に動きがあるか否かを判定し、ありと判定した場合、撮影画像に十字マークの画像が含まれているか否かを再判定する。そして、十字マークの画像ありと判定した場合に、書画カメラ１は、原稿４に動きありの判定は、影等の影響による誤判定として、本撮影を行わせないようにする。【選択図】図１
2006186803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座に載置された原稿を撮影する撮影装置において、
前記台座は、前記原稿が載置される位置に予め識別印が印されたものであって、
前記台座の前記原稿が載置される位置に向けて撮影を行う撮影部と、
前記撮影部に繰り返し仮撮影を行わせて得られた撮影画像に基づいて前記撮影画像の変化を判別し、前記原稿に動きがあったか否かを判定する第１の判定部と、
前記原稿に動きありと前記第１の判定部が判定した場合、前記第１の判定部が前記撮影部に仮撮影を行わせたときの撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを再判定する第２の判定部と、
前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていると前記第２の判定部が判定した場合、前記第１の判定部の判定は誤判定として、前記原稿の画像を取得するための本撮影を行わないように前記撮影部を制御する撮影制御部と、を備えた、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影制御部は、前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていないと前記第２の判定部が判定した場合、前記第２の判定部の判定は正しいものとして、前記本撮影を行うように前記撮影部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１の判定部は、前記原稿に動きがあったか否かを判定する前に、前記撮影部に判定用の仮撮影を行わせ、前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを判定し、前記撮影画像に前記識別印画像が含まれていると判定した場合に、前記判定を行う、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記第２の判定部は、前記撮影画像を走査して、走査方向に前記識別印の画像の画素値をカウントして投影ヒストグラムを生成し、生成した投影ヒストグラムから前記識別印の画像に対応するパターンを検出した場合に、前記撮影画像に前記識別印の画像が含まれていると判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記第１の判定部は、前仮撮影時の撮影画像の各画素値と現仮撮影時の撮影画像の画素値との差分をすべての画素について取得し、取得したすべての差分の総和を両撮影画像の画像変化量として取得し、取得した画像変化量と予め設定された閾値とを比較することによって前記撮影画像の変化を判別する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
予め識別印が記された台座に載置された原稿を撮影する撮影方法であって、
画像の動き判定用の仮撮影として、前記台座の前記識別印が記された位置に載置された前記原稿を繰り返し撮影するステップと、
仮撮影を繰り返し行って得られた撮影画像に基づいて前記撮影画像の変化を判別し、第１の判定として、前記原稿に動きがあったか否かを判定するステップと、
前記原稿に動きありと判定した場合、第２の判定として、第１の判定において仮撮影を行ったときの撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを再判定するステップと、
前記第２の判定において前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていると判定した場合、前記第１の判定は誤判定として、前記原稿の画像を取得するための本撮影を行わないようにするステップと、を備えた、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項７】
コンピュータに、
画像の動き判定用の仮撮影として、予め識別印が記された台座の前記識別印が記された位置に載置された前記原稿を繰り返し撮影する手順、
仮撮影を繰り返し行って得られた撮影画像に基づいて前記撮影画像の変化を判別し、第１の判定として、前記原稿に動きがあったか否かを判定する手順、
前記原稿に動きありと判定した場合、第２の判定として、第１の判定において仮撮影を行ったときの撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを再判定する手順、
前記第２の判定において前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていると判定した場合、前記第１の判定は誤判定として、前記原稿の画像を取得するための本撮影を行わないようにする手順、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、撮影方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影装置として、台座に載置された原稿をカメラで撮影し、撮影によって得られた撮影画像を、プロジェクタを用いてスクリーン上に投影するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮影装置として、原稿を差し替えたときに原稿が動いたと判定し、このときにのみ、原稿の画像を取得するための本撮影を行うようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−３５４３３１号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような撮影装置では、例えば、カメラが設置されている机が揺れたり、撮影範囲内に影が入ったりした場合に、原稿は動いていないにもかかわらず、原稿に動きがあると誤判定してしまう。このように誤判定すると、撮影装置は、不要な撮影を行うことになる。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、不要な撮影を防止することが可能な撮影装置、撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る撮影装置は、
台座に載置された原稿を撮影する撮影装置において、
前記台座は、前記原稿が載置される位置に予め識別印が印されたものであって、
前記台座の前記原稿が載置される位置に向けて撮影を行う撮影部と、
前記撮影部に繰り返し仮撮影を行わせて得られた撮影画像に基づいて前記撮影画像の変化を判別し、前記原稿に動きがあったか否かを判定する第１の判定部と、
前記原稿に動きありと前記第１の判定部が判定した場合、前記第１の判定部が前記撮影部に仮撮影を行わせたときの撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを再判定する第２の判定部と、
前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていると前記第２の判定部が判定した場合、前記第１の判定部の判定は誤判定として、前記原稿の画像を取得するための本撮影を行わないように前記撮影部を制御する撮影制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記撮影制御部は、前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていないと前記第２の判定部が判定した場合、前記第２の判定部の判定は正しいものとして、前記本撮影を行うように前記撮影部を制御するようにしてもよい。
【０００８】
前記第１の判定部は、前記原稿に動きがあったか否かを判定する前に、前記撮影部に判定用の仮撮影を行わせ、前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを判定し、前記撮影画像に前記識別印画像が含まれていると判定した場合に、前記判定を行うようにしてもよい。
【０００９】
前記第２の判定部は、前記撮影画像を走査して、走査方向に前記識別印の画像の画素値をカウントして投影ヒストグラムを生成し、生成した投影ヒストグラムから前記識別印の画像に対応するパターンを検出した場合に、前記撮影画像に前記識別印の画像が含まれていると判定するようにしてもよい。
【００１０】
前記第１の判定部は、前仮撮影時の撮影画像の各画素値と現仮撮影時の撮影画像の画素値との差分をすべての画素について取得し、取得したすべての差分の総和を両撮影画像の画像変化量として取得し、取得した画像変化量と予め設定された閾値とを比較することによって前記撮影画像の変化を判別するようにしてもよい。
【００１１】
本発明の第２の観点に係る撮影方法は、
予め識別印が記された台座に載置された原稿を撮影する撮影方法であって、
画像の動き判定用の仮撮影として、前記台座の前記識別印が記された位置に載置された前記原稿を繰り返し撮影するステップと、
仮撮影を繰り返し行って得られた撮影画像に基づいて前記撮影画像の変化を判別し、第１の判定として、前記原稿に動きがあったか否かを判定するステップと、
前記原稿に動きありと判定した場合、第２の判定として、第１の判定において仮撮影を行ったときの撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを再判定するステップと、
前記第２の判定において前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていると判定した場合、前記第１の判定は誤判定として、前記原稿の画像を取得するための本撮影を行わないようにするステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
画像の動き判定用の仮撮影として、予め識別印が記された台座の前記識別印が記された位置に載置された前記原稿を繰り返し撮影する手順、
仮撮影を繰り返し行って得られた撮影画像に基づいて前記撮影画像の変化を判別し、第１の判定として、前記原稿に動きがあったか否かを判定する手順、
前記原稿に動きありと判定した場合、第２の判定として、第１の判定において仮撮影を行ったときの撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれているか否かを再判定する手順、
前記第２の判定において前記撮影画像に前記識別印の識別印画像が含まれていると判定した場合、前記第１の判定は誤判定として、前記原稿の画像を取得するための本撮影を行わないようにする手順、
を実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、不要な本撮影を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る撮影装置を図面を参照して説明する。
本実施形態に係る撮影装置の構成を図１に示す。
撮影装置は、書画カメラ１と、プロジェクタ２と、を備える。書画カメラ１とプロジェクタ２とは、ビデオ映像ケーブル３１を介して接続される。
【００１５】
書画カメラ１は、撮影対象を撮影するためのカメラシステムであり、カメラ部１１と、支柱１２と、台座１３と、を備える。カメラ部１１は、原稿４を撮影するためのものである。カメラ部１１には、デジタルカメラが用いられる。支柱１２は、カメラ部１１を取り付けるためのものである。
【００１６】
台座１３は、支柱１２を支えるためのものであり、図２に示すように、台座１３のほぼ中央部には十字マーク１４が刻印されている。この十字マーク１４は、原稿４が載置されているか否かを識別するために刻印されたものであり、この台座１３の中央部を含む領域が原稿４を載置する載置位置になる。
【００１７】
カメラ部１１は、台座１３に載置された原稿４を撮影するものであり、台座１３の中央部に向けて撮影を行う。書画カメラ１は、カメラ部１１が撮影して得られた撮影画像から原稿４部分（用紙）の原稿画像を切り出し、斜め撮影歪みの検出処理を行って、原稿画像を、あたかも原稿４を正面から撮影したような画像に変換し、スクリーン３に投影する。
【００１８】
このため、書画カメラ１は、図３に示すように、画像データ生成部２１と、データ処理部２２と、からなる。画像データ生成部２１は、原稿４を撮影して原稿画像のデータを取り込むためのものである。
【００１９】
データ処理部２２は、画像データ生成部２１から、撮影対象の画像データを取得して、プロジェクタ２に出力するための画像の処理を行うものである。
【００２０】
画像データ生成部２１は、カメラ部１１に備えられたものであり、光学レンズ装置１０１と、イメージセンサ１０２と、から構成される。
【００２１】
光学レンズ装置１０１は、原稿４を撮影するために、光を集光するレンズなどで構成されたものであり、焦点、露出、ホワイトバランス等のカメラ設定パラメータを調整するための周辺回路を備える。
【００２２】
イメージセンサ１０２は、光学レンズ装置１０１が光を集光することによって結像した画像を、デジタル化した画像データとして取り込むためのものであり、ＣＣＤ等によって構成される。
【００２３】
尚、画像データ生成部２１は、高解像度画像撮影と低解像度画像撮影とが可能なものである。低解像度画像撮影は、例えば、画像解像度がＸＧＡ（１０２４×７６８ドット）程度で行われる撮影であり、解像度は低いものの、画像を３０fps（フレーム/秒）の速さで動画撮影と画像読み出しとが可能になる。
【００２４】
一方、高解像度画像撮影は、読み取り速度は遅くなるものの、カメラ部１１の最大画素数で行われる画像撮影である。例えば、カメラ部１１の撮影可能な最大の画素数が４００万画素である場合、高解像度画像撮影では、４００万画素で画像撮影が行われる。
【００２５】
データ処理部２２は、メモリ２０１と、ビデオ出力装置２０２と、画像処理装置２０３と、操作部２０４と、プログラムコード記憶装置２０５と、ＣＰＵ２０６と、から構成される。
【００２６】
メモリ２０１は、画像データ、各種フラグの値、閾値等を記憶するものであり、ＣＰＵ２０６の作業データを記憶するためにも用いられる。
【００２７】
ビデオ出力装置２０２は、投影処理として、メモリ２０１に記憶された画像データに基づいてＲＧＢ信号を生成するものである。ビデオ出力装置２０２は、生成したＲＧＢ信号をプロジェクタ２に出力する。
【００２８】
画像処理装置２０３は、ＣＰＵ２０６に制御されて、メモリ２０１に一時記憶された画像データに対して画像処理を行うためのものである。画像処理装置２０３は画像処理として、原稿画像の切り抜き処理と、射影補正処理と、を行う。
【００２９】
原稿画像の切り抜き処理は、撮影画像から原稿画像を切り抜く処理である。射影補正処理は、切り取った原稿画像を射影変換することにより、原稿画像の歪み補正を行う処理である。画像処理装置２０３は、歪み補正を行った画像のデータをメモリ２０１に記憶する。
【００３０】
操作部２０４は、ユーザの操作情報を取得するためのものであり、撮影装置の機能を制御するためのスイッチ、キーとして、電源スイッチと、シャッターと、を備える（図示せず）。
【００３１】
電源スイッチは、書画カメラ１の電源をオン（ＯＮ）、オフ（ＯＦＦ）するためのものである。シャッターは、撮影時に押下するスイッチである。
【００３２】
操作部２０４は、ユーザがスイッチ、キーを操作したときの操作情報をＣＰＵ２０６に出力する。
【００３３】
プログラムコード記憶装置２０５は、ＣＰＵ２０６が実行するプログラムを記憶するためのものであり、ＲＯＭ等によって構成される。
【００３４】
ＣＰＵ２０６は、プログラムコード記憶装置２０５に格納されているプログラムに従って、各部を制御して撮影処理を実行する。
【００３５】
具体的には、ＣＰＵ２０６は、まず、撮影処理において、各部の初期化を行う。即ち、ＣＰＵ２０６は、光学レンズ装置１０１の周辺回路の初期化、光学レンズ装置１０１の焦点、ズームレンズ位置、絞りなどのカメラ設定と、ビデオ出力装置２０２等の初期化と、を行う。
【００３６】
また、ＣＰＵ２０６は、メモリ２０１の初期化、通信、画像処理等に用いるデータの初期化を行う。
【００３７】
また、ＣＰＵ２０６は、カメラ撮影を行うための条件に関する各データの初期化として、カメラのフォーカス、シャッター速度（露光時間）、絞りなどの露出、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度等の初期化、オートフォーカス測定、測光などを行い、撮影が最適になる条件を探して初期化を行う。
【００３８】
ＣＰＵ２０６は、このような初期化を行うと、原稿４に動きがあった場合に、原稿４の画像の画像処理用としての本撮影を行うように各部を制御する。
【００３９】
ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きがあった否かを判定する場合、例えば、書画カメラ１が設置されている机が揺れたり、撮影範囲内に影が入ったりして、原稿４に動きありと誤判定しないように、以下の判定を行う。
【００４０】
即ち、ＣＰＵ２０６は、画像データ生成部２１を制御して、仮撮影を行わせ、仮撮影によって得られた撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれているか否かを判定する。仮撮影は、この判定を行うためのものであって、ＣＰＵ２０６は、この判定を行える程度の低解像度で撮影するように画像データ生成部２１を制御する。
【００４１】
撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていれば、ＣＰＵ２０６は、台座１３に原稿４は載置されていないと判定する。一方、撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていなければ、ＣＰＵ２０６は、台座１３に原稿４が載置されていると判定する。
【００４２】
ＣＰＵ２０６は、この判定を行うため、画像処理装置２０３に、２値エッジ画像を作成させ、図４（ａ）に示すようなエッジ画像ｑjを作成させる。そして、ＣＰＵ２０６は、台座１３に刻印された十字マーク１４に対応する十字エッジ画像１４jを検出する。
【００４３】
ＣＰＵ２０６は、図４（ａ）に示す中央部分Area_1内を縦走査方向に走査して、十字エッジ画像１４jの画素数をカウントし、図４（ｂ）に示すようなヒストグラムHvを作成する。
【００４４】
撮影画像に十字エッジ画像１４jが含まれている場合、十字エッジ画像１４jの幅に対応する間隔で２つのピーク値が現れる。
【００４５】
ＣＰＵ２０６は、作成したヒストグラムHvの画素数に対して、図４（ｂ）の破線で示すような閾値Hv_thを設定する。この閾値Hv_thは、十字エッジ画像１４jによる縦走査方向の画素数のピーク値を検出するために予め設定された閾値である。
【００４６】
ＣＰＵ２０６は、横走査方向についても、同様に中央部分Area_1内を横走査方向に走査して、十字エッジ画像１４jの画素数をカウントし、ヒストグラムHhを作成する。そして、ＣＰＵ２０６は、作成したヒストグラムHhの画素数に対して、閾値Hh_thを設定する。
【００４７】
尚、メモリ２０１は、この閾値Hv_thと、横走査方向のヒストグラムHvの画素数に対して予め設定された閾値Hh_thと、を記憶する。
【００４８】
縦走査方向、横走査方向において、それぞれ、閾値Hv_th、Hh_thを越えるような２つのピーク値がなければ、ＣＰＵ２０６は、原稿４が台座１３に載置されているために、撮影画像に十字マーク１４が含まれていなかったと判定する。一方、２つのピーク値がそれぞれ、閾値Hv_th、Hh_thを越えた場合、ＣＰＵ２０６は、原稿４が台座１３に載置されていないために、撮影画像に十字マーク１４が含まれていると判定する。
【００４９】
ＣＰＵ２０６は、撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていると判定した場合、画像データ生成部２１を制御して繰り返し仮撮影を行わせて得られた撮影画像の変化を判別する。そして、ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きがあったか否かを判定する。
【００５０】
ＣＰＵ２０６は、この判定を行うため、前仮撮影時の撮影画像の各画素値と現仮撮影時の撮影画像の画素値との差分をすべての画素について取得する。ＣＰＵ２０６は、取得したすべての差分の総和を両撮影画像の画像変化量ＭＤとして取得し、取得した画像変化量ＭＤと予め設定された閾値MD_thとを比較することによって撮影画像の変化を判別する。閾値MD_thは、この判定を行うために予め設定されたものであり、メモリ２０１は、この閾値MD_thを予め記憶する。
【００５１】
ＣＰＵ２０６は、画像変化量ＭＤが閾値MD_thを越えていれば、原稿４に動きありと判定し、閾値MD_th以下であれば、原稿４に動きなしと判定する。
【００５２】
ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きありと判定した場合、仮撮影を行わせたときの撮影画像に十字マーク１４の画像があるか否かを再判定する。ＣＰＵ２０６は、前述の投影ヒストグラムを生成し、生成した投影ヒストグラムが十字エッジ画像１４jのパターンの検出処理を行うことにより、この判定を行う。
【００５３】
この判定は、例えば、書画カメラ１が設置されている机が揺れたり、撮影範囲内に影が入ったりした場合に、原稿４に動きありと誤判定しないようにするためのものである。
【００５４】
即ち、原稿４が台座１３に載置されていない状態で、撮影範囲内に影が入った場合、台座１３の十字マーク１４は現れたままになる。撮影画像に十字エッジ画像１４jがあれば、投影ヒストグラムには、十字エッジ画像１４jに対応するパターンとして、閾値Hv_th，Hh_thを越えるような２つのピーク値が含まれる。
【００５５】
ＣＰＵ２０６は、この２つのピーク値の検出処理を行い、この２つのピーク値を検出すると、原稿４に動きありと判定したのは、生成した撮影範囲内に影が入ったり、机が揺れたりしたためだと判別し、原稿４に動きありとの判定は誤判定と判定する。ＣＰＵ２０６は、このように誤判定と判定すると、原稿画像を取得するための本撮影を行わないように画像データ生成部２１を制御する。
【００５６】
一方、ＣＰＵ２０６は、この２つのピーク値を検出しなければ、台座１３に載置された原稿４によって台座１３に刻印された十字マーク１４が隠されてしまったものであり、原稿４に動きありとの判定は正しいと判定する。ＣＰＵ２０６は、このように正しいと判定すると、本撮影を行うように画像データ生成部２１を制御する。
【００５７】
即ち、ＣＰＵ２０６は、画像データ生成部２１を制御して撮影解像度を高解像度に切り替えることによって、撮影可能処理を実行し、鮮明な画像を取得するようにする。
【００５８】
そして、ＣＰＵ２０６は、画像データ生成部２１に本撮影を行わせ、画像処理装置２０３、ビデオ出力装置２０２を制御して、画像処理、投影処理を実行させる。
【００５９】
プロジェクタ２は、書画カメラ１から供給された画像データを投影光に変換し、スクリーン３にこの投影光を照射して原稿画像をスクリーン３上に結像させるものである。
【００６０】
次に本実施形態に係る撮影装置の動作を説明する。
ユーザが書画カメラ１の電源をＯＮすると、書画カメラ１のＣＰＵ２０６は、プログラムコード記憶装置２０５からプログラムコードを読み出してカメラ基本処理を実行する。
【００６１】
このカメラ基本投影処理の内容を図５に示すフローチャートに従って説明する。
ＣＰＵ２０６は、光学レンズ装置１０１の焦点、ズームレンズ位置、絞りなどのカメラ設定と、ビデオ出力装置２０２等の初期化と、データの初期化と、を行う（ステップＳ１１）。
【００６２】
ＣＰＵ２０６は、画像データ生成部２１を制御して、判定用の仮撮影を行う（ステップＳ１２）。
【００６３】
ＣＰＵ２０６は、仮撮影によって得られた撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００６４】
撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていないと判定した場合（ステップＳ１３においてＮｏ）、ＣＰＵ２０６は、台座１３に原稿４は載置されていないと判定し、再度、仮撮影を行う（ステップＳ１２）。
【００６５】
撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていると判定した場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０６は、台座１３に原稿４が載置されたと判定して、仮撮影を行う（ステップＳ１４）。
【００６６】
ＣＰＵ２０６は、既にメモリ２０１に記憶した前回撮影時の撮影画像のデータを読み出す（ステップＳ１５）。
【００６７】
ＣＰＵ２０６は、読み出した前回撮影時の画像データと、イメージセンサ１０２が新たに取り込んだ今回撮影時の画像データとの画像変化量ＭＤを求める（ステップＳ１６）。
【００６８】
ＣＰＵ２０６は、次に撮影する画像と比較するため、今回撮影時の画像データをメモリ２０１に記憶する（ステップＳ１７）。
【００６９】
ＣＰＵ２０６は、メモリ２０１から閾値MD_thを読み出し、求めた画像変化量ＭＤと読み出した閾値MD_thとを比較することにより、原稿４に動きがあったか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００７０】
画像変化量ＭＤが閾値MD_th以下の場合、ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きがないと判定する（ステップＳ１８においてＮｏ）。そして、ＣＰＵ２０６は、再度、ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を実行する。
【００７１】
画像変化量ＭＤが閾値MD_thを越えている場合、ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きありと判定する（ステップＳ１８においてＹｅｓ）。この場合、ＣＰＵ２０６は、ステップＳ１４において取得した仮撮影によって得られた撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００７２】
即ち、ＣＰＵ２０６は、ステップＳ１４において取得した仮撮影によって得られた撮影画像を走査して、投影ヒストグラムを生成し、十字エッジ画像１４jに対応するパターンとして、閾値Hv_th，Hh_thを越えるような２つのピーク値の検出処理を行う
【００７３】
２つのピーク値を検出することにより、撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていると判定した場合（ステップＳ１９においてＹｅｓ）、ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きがあったとの判定は誤判定と判定する。ＣＰＵ２０６は、このように判定すると、再度、ステップＳ１４〜Ｓ１８を実行する。
【００７４】
２つのピーク値が検出されなかったことにより、撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれていないと判定した場合（ステップＳ１９においてＮｏ）、ＣＰＵ２０６は、原稿４に動きがあったとする判定は正しいと判定する。この場合、ＣＰＵ２０６は、撮影可能処理を実行する（ステップＳ２０）。
【００７５】
ＣＰＵ２０６は、画像データ生成部２１を制御して、原稿画像を取得するための本撮影を行わせる（ステップＳ２１）。
【００７６】
画像処理装置２０３は、原稿画像の切り抜き処理を実行する（ステップＳ２２）。
画像処理装置２０３は、切り抜いた原稿画像の射影補正処理を実行する（ステップＳ２３）。
【００７７】
画像処理装置２０３は、補正した原稿画像のデータをメモリ２０１に記憶する（ステップＳ２４）。ビデオ出力装置２０２は、メモリ２０１から、補正した画像のデータを読み出してプロジェクタ２に供給する。プロジェクタ２は、このデータに基づいて歪み補正が行われた原稿画像をスクリーン３に投影する。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態によれば、台座１３に予め十字マーク１４が刻印され、ＣＰＵ２０６は、仮撮影を行い、撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれているか否かを判定する。そして、十字マーク１４の画像が含まれていると判定した場合、ＣＰＵ２０６は、仮撮影を行い、原稿４に動きがあったか否かを判定する。
【００７９】
原稿４に動きありと判定した場合、ＣＰＵ２０６は、この仮撮影による撮影画像に十字マーク１４の画像が含まれているか否かを再判定する。そして、十字マーク１４の画像が含まれていないと判定した場合に、ＣＰＵ２０６は、台座１３に原稿４が載置されたと判定し、撮影処理を行うようにした。
【００８０】
従って、例えば、原稿４に動きがなくても、カメラ部１１が設置されている机が揺れたり、撮影範囲内に影が入ったりした場合でも、撮影装置は、原稿４が動いたとの誤判定を防止することができ、不要な本撮影を防止することができる。
【００８１】
尚、本発明を実施するにあたっては、種々の形態が考えられ、上記実施形態に限られるものではない。
例えば、撮影装置は、コンピュータを備えたものであってもよい。そして、コンピュータが、書画カメラ１の機能を備え、コンピュータが画像処理等を行うようにしてもよい。このようにすれば、カメラ部１１には、汎用のデジタルカメラを用いることもできる。
【００８２】
上記実施形態では、プログラムが、それぞれメモリ等に予め記憶されているものとして説明した。しかし、撮影装置を、装置の全部又は一部として動作させ、あるいは、上述の処理を実行させるためのプログラムを、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。
【００８３】
さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係る撮影装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示す台座と十字マークとを示す図である。
【図３】図１に示す書画カメラの構成を示すブロック図である。
【図４】十字エッジ画像の検出処理を示す図である。
【図５】図１に示す撮影装置が実行する撮影処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１・・・書画カメラ、２・・・プロジェクタ、３・・・スクリーン、４・・・原稿、１１・・・カメラ部、１３・・・台座、２０１・・・メモリ、２０２・・・ビデオ出力装置、２０３・・・画像処理装置、２０４・・・操作部、２０６・・・ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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