(57)【要約】【課題】振動等による駆動歯車及び従動歯車の回転を好適に抑制することができる歯車機構及びそれを備えたステアリングロック装置を提供することにある。【解決手段】回転体１７の一側面には、偏心軸２３が偏心位置に突設されており、この偏心軸２３にはスプリング２４が掛止部２５に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態で保持されている。ロックバー１４がアンロック位置及びロック位置にあり且つモータ１２の駆動が停止している状態において、回転体１７にはロックバー１４をアンロック位置及びロック位置に保持しようとする回転負荷が常にかかっている。従って、その回転負荷が付与されている回転体１７は、スプリング２４の弾性力に抗して回転しなければならないため、回転しにくくなる。【選択図】      図３
2006044574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動力により回転する駆動歯車と、該駆動歯車の回転力により回転する少なくとも１つの従動歯車とを備えた歯車機構において、
駆動歯車及び従動歯車は互いに平行軸又は交差軸を有する歯車から構成され、駆動歯車及び従動歯車のうち少なくとも１つの歯車に回転負荷を付与する回転負荷付与手段が備えられていることを特徴とする歯車機構。
【請求項２】
請求項１に記載の歯車機構において、
前記回転負荷付与手段は、前記駆動歯車に噛合する従動歯車における偏心位置に設けられた偏心軸と、
前記従動歯車の偏心軸を前記駆動歯車に向かって常に付勢する付勢手段と
を備えたことを特徴とする歯車機構。
【請求項３】
アクチュエータの駆動力を歯車機構を介してロックバーに伝達することにより、該ロックバーを、ステアリングシャフトに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を移動させるようにしたステアリングロック装置において、
前記歯車機構は、請求項１又は請求項２に記載の歯車機構であることを特徴とするステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車機構及びそれを備えたステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力を、歯車機構を介してロックバーに伝達させ、このロックバーをステアリングシャフトに対して嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２７６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、前記ステアリングロック装置の歯車機構は、ウォームギアを用いてロックバーを移動させる機構となっている。しかしながら、ウォームギアの歯車の伝導効率は低いため、ロックバーの移動に対する速度向上については限界があった。そこで、歯車の伝導効率の高い平行軸又は交差軸を有する一対の歯車（以下「駆動歯車及び従動歯車」という）を組み合わせることによりロックバーの移動速度の向上を図るということが提案されている。しかしながら、これら駆動歯車及び従動歯車では歯車の伝導効率が高いために、例えばアクチュエータの駆動が停止した状態において、振動等により一方の歯車が回転すると、その回転に伴って相手側の歯車も回転する。このため、駆動歯車及び従動歯車の回転に伴って、誤ってロックバーが移動してしまう恐れがあった。従って、アクチュエータの駆動が停止した状態においては、駆動歯車及び従動歯車の回転を規制する、即ちアクチュエータが駆動している状態においてのみ、駆動歯車及び従動歯車を回転させる機構が所望されていた。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、振動等による駆動歯車及び従動歯車の回転を好適に抑制することができる歯車機構及びそれを備えたステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータの駆動力により回転する駆動歯車と、該駆動歯車の回転力により回転する少なくとも１つの従動歯車とを備えた歯車機構において、駆動歯車及び従動歯車は互いに平行軸又は交差軸を有する歯車から構成され、駆動歯車及び従動歯車のうち少なくとも１つの歯車に回転負荷を付与する回転負荷付与手段が備えられていることを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯車機構において、前記回転負荷付与手段は、前記駆動歯車に噛合する従動歯車における偏心位置に設けられた偏心軸と、前記従動歯車の偏心軸を前記駆動歯車に向かって常に付勢する付勢手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、アクチュエータの駆動力を歯車機構を介してロックバーに伝達することにより、該ロックバーを、ステアリングシャフトに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を移動させるようにしたステアリングロック装置において、請求項１又は請求項２に記載の歯車機構であることを要旨とする。
【０００８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータの駆動が停止した状態において、駆動歯車及び従動歯車のうち１つの歯車が、例えば振動等により回転しようとした場合、他の歯車も一緒に回転しようとする。特に、この現象は互いに平行軸を有する歯車（平歯車、はすば歯車、内歯車、ラック、はすばラック等）同士及び交差軸を有する歯車（すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ゼロールかさ歯車等）同士の場合に顕著に表れる。
【０００９】
しかしながら、本発明においては、歯車機構を構成する各歯車のうち少なくとも１つの歯車には回転負荷が付与されるので、その回転負荷が付与された歯車は回転しにくくなる。駆動歯車及び従動歯車は互いに回転力を伝達するため、１つの歯車の回転が抑制されると全歯車の回転が抑制される。このため、振動等による駆動歯車及び従動歯車の回転は好適に抑制される。ひいては駆動歯車及び従動歯車を所定の位置（回転角度）に保持することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、従動歯車は付勢部材の付勢力により回転が抑制される。このため、アクチュエータの駆動が停止した状態においては、従動歯車の回転が好適に抑制され、従動歯車を常に所定の位置（回転角度）に保持させることができる。また、アクチュエータが駆動している状態においても従動歯車は駆動歯車側へ付勢される。このため、駆動歯車と従動歯車との噛合い率が向上する。従って、両歯車の振動及び騒音を抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の歯車機構がステアリングロック装置に備えられている。このような構成にすると、アクチュエータの駆動が停止した状態において、例えば振動等における歯車機構の回転が抑制される。このため、前記歯車機構と作動連結されたロックバーの移動が好適に抑制される。従って、ロックバーは正確に位置決めされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、振動等による駆動歯車及び従動歯車の回転を好適に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を自動車のステアリングロック装置に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、ステアリングロック装置１１は、アクチュエータとしてのモータ１２の回転駆動力に基づきステアリングシャフト１３に対してロックバー１４を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能とする電子式のステアリングロック装置である。このステアリングロック装置１１は、車内に設けられたステアリングポスト（図示略）に取付けられている。
【００１４】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、ステアリングロック装置１１を構成するモータ１２は駆動軸１５を備えている。駆動軸１５には駆動歯車１６が固定されており、該駆動歯車１６には回転体１７が噛合されている。駆動歯車１６及び回転体１７は互いに平行軸を有する平歯車から構成されている。回転体１７の一側面にはカム溝１８が形成されている。カム溝１８は、回転体１７の中心部周りに渦巻き状をなすように形成されている。カム溝１８の深さは全て同じとなっている。カム溝１８には円筒形のピン１９の一端が挿入されており、該ピン１９の他端はロックバー１４に形成されたピン挿入孔２０に一体移動可能に嵌入されている。
【００１５】
ロックバー１４は、その中心軸に対して直交する方向（図１（ａ）における上下方向）への移動が図示しないケースにより規制されており、図１（ａ）に示すアンロック位置と図２（ａ）に示すロック位置との間を直線的に移動可能とされている。アンロック位置はロックバー１４の先端がステアリングシャフト１３に対する嵌合が解除されてステアリング操舵が可能となる位置である。ロック位置はロックバー１４の先端がステアリングシャフト１３に嵌合してステアリング操舵が不可能となる位置である。
【００１６】
また、ロックバー１４においてステアリングシャフト１３と反対側の端部と図示しないケースとの間には、コイルばね２１が配置されている。コイルばね２１は、ロックバー１４を介して常にピン１９をステアリングシャフト１３側に押し付ける方向に付勢している。このため、コイルばね２１は、ロックバー１４におけるアンロック位置からロック位置への移動を補助する。従って、モータ１２の駆動によって回転体１７が回転すると、ピン１９はカム溝１８に摺動案内されながら移動する。ピン１９は、前記ロックバー１４を介してケースにより回転運動が規制されており、直線的にのみ移動可能となっている。このため、ロックバー１４は、前記カム溝１８に対して相対移動するピン１９の移動に連動して、図１（ｂ）に示すアンロック位置と、図２（ｂ）に示すロック位置との間を移動する。
【００１７】
詳述すると、ロックバー１４を図１（ｂ）に示すアンロック位置から図２（ｂ）に示すロック位置へ移動させる際、モータ１２を正回転させると回転体１７は正回転する。すると、カム溝１８は回転体１７の中心付近から始まって徐々に径が大きくなる渦巻き状に形成されているので、回転体１７の正回転に伴ってピン１９は該回転体１７の中心付近から該回転体１７の外周側へ徐々に移動する。このピン１９と一体的にロックバー１４は移動するので、該ロックバー１４はピン１９の移動に伴って徐々に回転体１７の側方（図１（ｂ）における左方）へ移動する。そして、回転体１７が正回転方向にちょうど３６０度回転したとき、ロックバー１４は図２（ｂ）に示すロック位置へ至る。
【００１８】
一方、ロックバー１４を図２（ｂ）に示すロック位置から図１（ｂ）に示すアンロック位置へ移動させる際、モータ１２を逆回転させると、回転体１７も逆回転する。すると、この回転体１７の逆回転に伴ってピン１９は該回転体１７の外周側から該回転体１７の中心付近へ徐々に移動する。このピン１９と一体的にロックバー１４は移動するので、該ロックバー１４はピン１９の移動に伴って徐々に回転体１７の中心方向（図２（ｂ）における右方）へ移動する。そして、回転体１７が逆回転方向にちょうど３６０度回転したとき、ロックバー１４は図１（ｂ）に示すアンロック位置へ至る。即ち、ロックバー１４がロック位置及びアンロック位置に停止しているときの回転体１７の停止位置は、同じ位置である。
【００１９】
図３に示すように、回転体１７において、カム溝１８（図１（ａ）参照）が形成された側面とは反対側の側面には、偏心軸２３が回転体１７の中心からモータ１２の駆動歯車１６の中心方向へ偏奇した偏心位置に突設されている。偏心軸２３は回転体１７の中心を中心として該回転体１７と一体に回転する。この偏心軸２３には、付勢手段としてのスプリング２４が掛止されている。スプリング２４は弾性を有するゴム材等により線状に形成されている。スプリング２４の両端は、ステアリングロック装置１１の前記ケースの内面に設けられた固定部Ａ及び固定部Ｂにそれぞれ固定されている。スプリング２４は、偏心軸２３に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態で保持されている。即ち、スプリング２４には、偏心軸２３に掛止されることにより略くの字状に屈曲した掛止部２５が形成されている。
【００２０】
ロックバー１４が図１（ａ）に示すアンロック位置及び図２（ａ）に示すロック位置にあるとき、偏心軸２３は図３に実線で示す位置にある。この位置は、偏心軸２３の回転範囲内において該偏心軸２３が最も駆動歯車１６に近づく位置である。このとき、掛止部２５は前記ケースの固定部Ａと同じく固定部Ｂとの中間位置に形成されている。スプリング２４は固定部Ａと固定部Ｂとを結ぶ直線に一致する位置に弾性復帰しようとしており、このスプリング２４の弾性力により偏心軸２３は駆動歯車１６の中心方向へ付勢されている。
【００２１】
モータ１２を駆動してロックバー１４を図１（ｂ）に示すアンロック位置から図２（ｂ）に示すロック位置へ移動させる際、回転体１７はスプリング２４の弾性力に抗して図３における時計方向へ回転する。即ち、スプリング２４の弾性力は回転体１７の回転負荷として該回転体１７に作用する。詳述すると、回転体１７が時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体１７の回転に伴って偏心軸２３は時計方向へ偏心回転する。偏心軸２３は図３に実線で示す位置から離れる方向へ移動するので該偏心軸２３の時計方向への回転に伴ってスプリング２４は伸長する。
【００２２】
その後、偏心軸２３がさらに時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体１７の回転に伴って偏心軸２３は時計方向へさらに偏心回転する。偏心軸２３は図３に実線で示す位置へ近づく方向へ移動するので該偏心軸２３の時計方向への回転に伴ってスプリング２４は縮む。そして、偏心軸２３が時計方向へ３６０度だけ回転（一回転）して図３に実線で示す位置に復帰したとき、ロックバー１４は図２（ａ），（ｂ）に示すロック位置に至る。
【００２３】
モータ１２を駆動してロックバー１４を図２（ｂ）に示すロック位置から図１（ｂ）に示すアンロック位置へ移動させる際、回転体１７はスプリング２４の弾性力に抗して図３における反時計方向へ回転する。即ち、スプリング２４の弾性力は回転体１７の回転負荷として該回転体１７に作用する。詳述すると、回転体１７が反時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体１７の回転に伴って偏心軸２３は反時計方向へ偏心回転する。偏心軸２３は図３に実線で示す位置から離れる方向へ移動するので該偏心軸２３の反時計方向への回転に伴ってスプリング２４は伸長する。
【００２４】
その後、偏心軸２３がさらに反時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体１７の回転に伴って偏心軸２３は反時計方向へさらに偏心回転する。偏心軸２３は図３に実線で示す位置へ近づく方向へ移動するので該偏心軸２３の反時計方向への回転に伴ってスプリング２４は縮む。そして、偏心軸２３が反時計方向へ３６０度だけ回転（一回転）して図３に実線で示す位置に復帰したとき、ロックバー１４は図１（ａ），（ｂ）に示すアンロック位置に至る。
【００２５】
尚、駆動歯車１６及び回転体１７から歯車機構が構成されている。また、スプリング２４、偏心軸２３、固定部Ａ及び固定部Ｂから回転負荷付与手段が構成されている。
（実施形態の作用）
次に、前述のように構成されたステアリングロック装置１１の作用について説明する。
【００２６】
（アンロック→ロック）
図１（ａ），（ｂ）及び図３に示すように、ロックバー１４がアンロック位置に保持された状態において、スプリング２４は偏心軸２３に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態に保持されている。このため、アンロック位置においてモータ１２の駆動が停止している状態において、偏心軸２３には回転体１７を図３に実線で示す位置に保持しようとする回転負荷がかかっている。
【００２７】
この状態において、ロックバー１４を図１（ａ），（ｂ）に示すアンロック位置から図２（ａ），（ｂ）に示すロック位置へ移動させる際、モータ１２を正回転させると、該モータ１２の駆動力は、駆動歯車１６を介して回転体１７に伝達され、回転体１７は正回転する。この回転体１７の正回転により、カム溝１８に挿入されたピン１９はカム溝１８に沿って移動する。このピン１９の移動に連動してロックバー１４はアンロック位置からロック位置の方向へ移動する。このとき、回転体１７の偏心軸２３は、スプリング２４の弾性力に抗して図３に示す矢印方向（時計方向）へ回転する。この偏心軸２３の時計方向への回転に伴って、スプリング２４の偏心軸２３に掛止される部位である掛止部２５は固定部Ｂ方向へ移動する。回転体１７が１８０度回転した位置に到達したときの偏心軸２３の位置を境に、偏心軸２３の回転に伴って掛止部２５は固定部Ａ方向へ移動する。
【００２８】
ロックバー１４がアンロック位置からロック位置まで移動する間、偏心軸２３はスプリング２４に密接した状態で偏心回転する。このため、回転体１７が１８０度回転するまでの間、スプリング２４は偏心軸２３の偏心回転に伴って伸長する。回転体１７が１８０度正回転したとき、偏心軸２３は該偏心軸２３の回転範囲内において該偏心軸２３が最も駆動歯車１６から離間する位置であるため、スプリング２４の伸長量は最大となる。従って、スプリング２４による偏心軸２３の駆動歯車１６側への付勢力も最大となる。その後、回転体１７がさらに１８０度正回転するまでの間、偏心軸２３の回転に伴ってスプリング２４は徐々に縮む。そして、回転体１７が３６０度（一回転）正回転したとき、ロックバー１４はロック位置に到達し、偏心軸２３は図３に実線で示す位置に戻る。このときスプリング２４の伸長量は最小となる。また、スプリング２４の弾性力により、偏心軸２３は駆動歯車１６側へ付勢されている。
【００２９】
このため、ロック位置においてモータ１２の駆動が停止している状態において、回転体１７には該偏心軸２３（回転体１７）を図３に実線で示す位置に保持しようとする回転負荷が常にかかっている。従って、その偏心軸２３を介して回転負荷が付与されている回転体１７は回転しにくくなる。回転体１７はスプリング２４の弾性力に抗して回転しなければならないからである。駆動歯車１６及び回転体１７は互いに回転力を伝達するため、一方の回転体１７の回転が抑制されると他方の駆動歯車１６の回転も抑制される。このため、振動等による駆動歯車１６及び回転体１７の回転はそれぞれ好適に抑制され、該駆動歯車１６及び回転体１７は図３に実線で示す所定の位置（回転角度）に保持される。このため、ロックバー１４は図２（ａ）に示すロック位置から図１（ａ）に示すアンロック位置へ移動することなく、図２（ａ）に示すロック位置に正確に位置決めされる。
【００３０】
また、モータ１２の慣性力によって回転体１７が３６０度（一回転）以上正回転方向に回転してしまい、例えば図３に二点鎖線で示す回転超過位置Ｘまで到達する場合がある。このような場合においても、スプリング２４は固定部Ａと固定部Ｂとを結ぶ直線に一致する位置に弾性復帰しようとしており、このスプリング２４の弾性力により回転超過位置Ｘにある偏心軸２３は図３に示す実線の位置に復帰する。このため、モータ１２の慣性力によって回転体１７が３６０度（一回転）以上正回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体１７を復帰させることができる。即ち、ロックバー１４はロック位置に正確に位置決めされる。
【００３１】
（ロック→アンロック）
図２（ａ），（ｂ）及び図３に示すように、ロックバー１４がロック位置に保持された状態において、スプリング２４は偏心軸２３に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態に保持されている。このため、ロック位置においてモータ１２の駆動が停止している状態において、回転体１７には該回転体１７を図３に実線で示す位置に保持しようとする回転負荷がかかっている。
【００３２】
この状態において、ロックバー１４を図２（ａ），（ｂ）に示すロック位置から図１（ａ），（ｂ）に示すアンロック位置へ移動させる際、モータ１２を逆回転させると、該モータ１２の駆動力は、駆動歯車１６を介して回転体１７に伝達され、回転体１７は逆回転する。この回転体１７の逆回転により、カム溝１８に挿入されたピン１９はカム溝１８に沿って移動する。このピン１９の移動に連動してロックバー１４はロック位置からアンロック位置の方向へ移動する。このとき、回転体１７の偏心軸２３は、スプリング２４の弾性力に抗して図３に示す矢印方向（反時計方向）へ回転する。この偏心軸２３の図３に示す反時計方向への回転に伴って、スプリング２４の偏心軸２３に掛止される部位である掛止部２５は固定部Ａ方向へ移動する。回転体１７が１８０度回転した位置に到達したときの偏心軸２３の位置を境に、偏心軸２３の回転に伴って掛止部２５は固定部Ｂ方向へ移動する。
【００３３】
ロックバー１４がロック位置からアンロック位置まで移動する間、偏心軸２３はスプリング２４に密接した状態で逆回転する。このため、回転体１７が１８０度逆回転するまでの間、スプリング２４はこの偏心軸２３の逆回転に伴って伸長する。回転体１７が１８０度逆回転したとき、偏心軸２３の位置は該偏心軸２３の回転範囲内において該偏心軸２３が最も駆動歯車１６から離間する位置であるため、スプリング２４の伸長量は最大となる。その後、回転体１７がさらに１８０度逆回転するまでの間、偏心軸２３の回転に伴ってスプリング２４は徐々に縮む。そして、回転体１７が３６０度（一回転）逆回転したとき、ロックバー１４はアンロック位置に到達し、偏心軸２３は図３に実線で示す位置に戻る。このときスプリング２４の伸長量は最小となる。また、スプリング２４の弾性力により、偏心軸２３は駆動歯車１６側へ付勢されている。
【００３４】
このため、アンロック位置においてもロック位置同様に、モータ１２の駆動が停止している状態において、回転体１７には該回転体１７を図３に実線で示す位置に保持しようとする回転負荷が常にかかっている。従って、その回転負荷が付与されている回転体１７は回転しにくくなる。このため、振動等による駆動歯車１６及び回転体１７の回転はそれぞれ好適に抑制され、該駆動歯車１６及び回転体１７は図３に実線で示す所定の位置（回転角度）に保持される。このため、ロックバー１４は図１（ａ）に示すアンロック位置に正確に位置決めされる。
【００３５】
また、ロックバー１４をロック位置からアンロック位置に移動させる際、モータ１２の慣性力によって、例えば図３に二点鎖線で示す回転超過位置Ｙまで到達する場合がある。このような場合においても、スプリング２４の弾性力により回転超過位置Ｙにある偏心軸２３は図３に示す実線の位置に復帰する。このため、モータ１２の慣性力によって回転体１７が３６０度（一回転）以上逆回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体１７を復帰させることができる。即ち、ロックバー１４はアンロック位置に正確に位置決めされる。
【００３６】
このように、モータ１２が駆動したときだけ回転体１７は回転する。また、ロックバー１４がロック位置とアンロック位置との間を移動する間、即ち回転体１７が３６０度正逆回転する間においても偏心軸２３はスプリング２４の弾性力により常にモータ１２の駆動歯車１６の中心方向へ付勢されている。即ち、回転体１７の側面に形成された歯形は、常に駆動歯車１６の歯形を押し付けている。このため、駆動歯車１６と回転体１７との噛合い率が向上し、モータ１２の駆動に伴う両歯車（回転体１７及び駆動歯車１６）からの振動及び騒音が抑制される。
【００３７】
本実施形態のステアリングロック装置１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転体１７の一側面には、偏心軸２３が偏心位置に突設されており、この偏心軸２３にはスプリング２４が掛止部２５に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態で保持されている。このスプリング２４の弾性力により、回転体１７は偏心軸２３を介して常に駆動歯車１６側へ付勢されている。即ち、ロックバー１４がアンロック位置及びロック位置にあり且つモータ１２の駆動が停止している状態において、回転体１７にはロックバー１４をアンロック位置及びロック位置に保持しようとする回転負荷が常にかかっている。従って、その回転負荷が付与されている回転体１７は回転しにくくなる。回転体１７はスプリング２４の弾性力に抗して回転しなければならないからである。駆動歯車１６及び回転体１７は互いに回転力を伝達するため、一方の回転体１７の回転が抑制されると駆動歯車１６の回転も抑制される。このため、振動等による駆動歯車１６及び回転体１７の回転はそれぞれ好適に抑制され、該駆動歯車１６及び回転体１７は所定の位置（回転角度）に保持される。
【００３８】
（２）モータ１２が駆動している状態においても、回転体１７は駆動歯車１６側へ付勢される。このため、駆動歯車１６と回転体１７との噛合い率を向上させることができる。従って、駆動歯車１６及び回転体１７の間の振動及び騒音を抑制することができる。
【００３９】
（３）駆動歯車１６、回転体１７及びスプリング２４からなる歯車機構がステアリングロック装置１１に備えられている。このため、モータ１２の駆動が停止した状態において、例えば振動等が発生した場合の駆動歯車１６及び回転体１７の回転が抑制される。このため、前記歯車機構と作動連結されたロックバー１４の移動が好適に抑制される。従って、ロックバー１４は正確に位置決めされる。
【００４０】
（４）スプリング２４は固定部Ａと固定部Ｂとを結ぶ直線に一致する位置に常に弾性復帰するように配置されている。このため、ロックバー１４をアンロック位置からロック位置、またはロック位置からアンロック位置に移動させる際、モータ１２の駆動力によって回転体１７が３６０度（一回転）以上回転した場合においても、スプリング２４の弾性力により偏心軸２３を図３に示す実線の位置に容易に復帰させることができる。従って、ロックバー１４をアンロック位置からロック位置に移動させる際、回転体１７が３６０度（一回転）以上正回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体１７は復帰する。また、ロックバー１４をロック位置からアンロック位置に移動させる際、回転体１７が３６０度（一回転）以上逆回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体１７は復帰する。このように、回転体１７、ひいてはロックバー１４を正確に位置決めできる。
【００４１】
（５）駆動歯車１６及び回転体１７は互いに平歯車同士で噛合している。即ち、平歯車同士では、食い違い軸を有する歯車（例えばウォームギア等）よりも歯車の回転を伝える伝導効率が高い。このため、モータ１２の駆動力は回転体１７に対してより多くの回転を伝えることができる。このため、モータ１２から回転体１７への伝達速度が向上し、ピン１９をロック位置とアンロック位置との間においてスムーズに（効率よく）移動させることができる。従って、ロックバー１４をより早く移動させることができ、ロックバー１４の動作時間を短縮することができる。
【００４２】
（６）スプリング２４の弾性力により、回転体１７の回転は好適に抑制される。このため、モータ１２内の磁力によりモータ１２の駆動軸１５の回転を抑制するコギングトルクが不要となる。従って、コギングトルクを有しないモータを選定可能となる。例えば、歯車機構においてスプリング２４なしの構成とした場合、モータのコギングトルクが必要であると共に、ウォームギア等の低い伝導効率の歯車を利用して振動等による回転体１７の回転を抑制する必要がある。
【００４３】
（別の実施形態）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では駆動歯車１６を回転体１７に対して隣り合うように配置させたが、駆動歯車１６と回転体１７との間に第２の従動歯車、第３の従動歯車等を配置させてもよい。
【００４４】
・本実施形態では駆動歯車１６及び回転体１７に平歯車を採用したが、以下のようにしてもよい。即ち、伝導効率の高い平行軸を有する歯車（はすば歯車、内歯車、ラック、はすばラック等）同士及び交差軸を有する歯車（すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ゼロールかさ歯車等）同士を採用してもよい。
【００４５】
・本実施形態では１つの回転体１７に対して偏心軸２３を設け、この偏心軸２３にスプリング２４を備えたが、複数の歯車に対して偏心軸２３を設け、それら偏心軸２３にそれぞれスプリング２４を備えてもよい。例えば、駆動歯車１６の一側面に偏心軸２３を設け、該偏心軸２３にスプリング２４を掛止させてもよい。
【００４６】
・本実施形態では付勢手段として、弾性を有するゴム材等により線状に形成されたスプリング２４を用いたが、コイルばね、引張りばね等を用いてもよい。
・本実施形態では、回転負荷付与手段としてスプリング２４、偏心軸２３、固定部Ａ及び固定部Ｂを用いたが、以下のようにしてもよい。即ち、回転の中心軸が地面と平行に配置され、且つ中心から偏心した位置におもりを備えた従動歯車を採用してもよい。このような構成にした場合、従動歯車は、おもりに対する重力により、常に従動歯車においておもりが備えられた部位が最下部となるように回転負荷が付与される。このため、従動歯車を所定の位置に保持することができる。
【００４７】
・本実施形態では、回転体１７に対して常に回転負荷を付与するようにしたが、モータ１２の駆動に伴って回転体１７が回転する際に初めて回転負荷がかかるようにしてもよい。例えば偏心軸２３の回転範囲内に基端部が前記ケースに固定された弾性体の先端部を配置する。この弾性体の先端部は偏心軸２３に接するように配置してもよいし、若干離間して配置するようにしてもよい。すると、回転体１７の回転に伴い偏心軸２３は弾性体の先端部に当接する。回転体１７がさらに回転すると、弾性体の先端部は偏心軸２３の移動に伴って弾性変形し、該偏心軸２３が通過すると弾性体の先端部は原位置へ弾性復帰する。このように構成しても、振動等に起因する回転体１７の回転を抑制することができる。
（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００４８】
・請求項１に記載の歯車機構において、前記駆動歯車及び従動歯車の少なくとも１つの歯車は回転の中心軸が地面に平行をなすように配置し、前記回転負荷付与手段は、回転の中心軸が地面と平行をなす前記歯車の側面における中心から偏心した位置に設けられたおもりである歯車機構。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（ａ）は本実施形態のステアリングロック装置におけるアンロック位置を示す部分断面図、（ｂ）は本実施形態のステアリングロック装置におけるアンロック位置の回転体、ピン及びロックバーの関係を示す構成図。
【図２】（ａ）は本実施形態のステアリングロック装置におけるロック位置を示す部分断面図、（ｂ）は本実施形態のステアリングロック装置におけるロック位置の回転体、ピン及びロックバーの関係を示す構成図。
【図３】本実施形態の歯車機構を示す側面図。
【符号の説明】
【００５０】
１１…ステアリングロック装置、１２…アクチュエータとしてのモータ、１３…ステアリングシャフト、１４…ロックバー、１６…歯車機構を構成する駆動歯車、１７…歯車機構及び従動歯車を構成する回転体、２３…回転負荷付与手段を構成する偏心軸、２４…回転負荷付与手段及び付勢手段を構成するスプリング、Ａ、Ｂ…回転負荷付与手段を構成する固定部。
【図１】
2006044574.tif 000003
【図２】
2006044574.tif 000004
【図３】
2006044574.tif 000005