(57)【要約】【課題】送行する巻取シートに印刷加工や塗工加工を行う印刷塗工装置や、送行する巻取シートに２乃至数条のスリット加工を行うスリッター装置などのシート加工装置において、送行中の巻取シートの表面皺を、ＣＣＤカメラやラインセンサーなど光学的検出によらずに明確に検出できるようにすることにある。【解決手段】シート加工装置において、シート巻出手段Ｉとシート加工手段Ｃとの間に、送行する巻取シート１をニップ間に導入し且つ該巻取シート１の表面皺の凹凸により発生する異常振動を検出する接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサー１０を設け、シート巻取手段ＩＩに巻取シート１の巻き取り長さを計数するカウンター１８を設け、前記シート皺検出センサー１０による異常振動検出により発信する皺発生信号に基づいて、該皺発生信号発生時の前記カウンター１８による計数値を出力する。【選択図】図１
2006044869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート巻出部とインフィードロールとからなるシート供給手段とアウトフィードロールとシート巻取部とからなるシート巻出手段との間にシート加工手段を備え、巻取シートを巻き出し送行させながら前記シート加工手段にて巻取シートに加工処理を行うシート加工装置において、前記シート供給手段とシート加工手段との間に、送行する巻取シートの表面皺の凹凸により発生する振動を検出する接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサーを設けたことを特徴とするシート加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送行する巻取シートに印刷加工や塗工加工を行う印刷塗工装置や、送行する巻取シートに２乃至数条のスリット加工を行うスリッター装置などのシート加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送行する巻取シートに印刷加工や塗工加工を行う印刷塗工装置や、送行する巻取シートに２乃至数条のスリット加工を行うスリッター装置など、従来のシート加工装置においては、送行する巻取シートの表面に凹凸状の巻き皺や送行シートの蛇行などにより表面皺が発生する場合は、その表面皺がシート加工製品に直接出現するために、巻取シートの入荷時の品質管理や、送行中の巻取シートに表面皺が発生しないように、注意して送行制御する必要がある。
【０００３】
しかしながら、巻き出し送行中の巻取シートに表面皺が発生していることを、シート送行中に目視で検査することはきわめて困難であり、そのためにシート加工処理後の段階のシート加工製品の品質検査において表面皺の発生を検出することになる。
【０００４】
また、送行中の巻取シートの表面を、ＣＣＤカメラやラインセンサーなどにより走査して、シート表面皺をストップモーションの電子画像や陰影として検出することは可能であるが、検出用の照明光源などの照射角度によって、シート表面皺の陰影が明確に検出されない場合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、送行する巻取シートに印刷加工や塗工加工を行う印刷塗工装置や、送行する巻取シートに２乃至数条のスリット加工を行うスリッター装置などのシート加工装置において、送行中の巻取シートの表面皺を、ＣＣＤカメラやラインセンサーなど光学的検出によらずに明確に検出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る発明は、図１に示すように、シート巻出部ＡとインフィードロールＢとからなるシート巻出手段ＩとアウトフィードロールＤとシート巻取部Ｅとからなるシート巻取手段ＩＩとの間にシート加工手段Ｃを備え、巻き出し送行する巻取シート１を前記シート加工手段Ｃにてシート加工処理を行うシート加工装置において、前記シート巻出手段Ｉとシート加工手段Ｃとの間に、送行する巻取シート１をニップ間に導入し且つ該巻取シート１の表面皺の凹凸により発生する異常振動を検出する接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサー１０を設け、前記シート巻取手段ＩＩに巻取シート１の巻き取り長さを計数するカウンター１１を設け、前記シート皺検出センサー１０による異常振動検出により発信する皺発生信号に基づいて、該皺発生信号発生時の前記カウンター１１による計数値を出力することを特徴とするシート加工装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のシート加工装置によれば、図１に示すように、シート供給手段Ｉとシート加工手段Ｃとの間に、送行する巻取シート１をニップ間に導入し且つ該巻取シート１の表面皺の凹凸により発生する振動を検出する接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサー１０を設け、前記シート巻取手段ＩＩに巻取シート１の巻き取り長さを計数するカウンター１１を設けたので、シート巻取手段ＩＩにより巻き取られたシート加工処理後の巻取シ
ート１のいずれの個所（シート巻取手段ＩＩのシート巻取手段Ｄに軸支された巻取シート１の巻き芯からの巻き取り長さの位置）に、表面皺が存在するかを明確に検出することができ、送行する巻取シート１に印刷加工や塗工加工を行う印刷塗工装置や、送行する巻取シート１に２乃至数条のスリット加工を行うスリッター装置などシート加工装置において、送行中の巻取シート１の表面皺を、ＣＣＤカメラやラインセンサーなど光学的検出によらずに、明確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明のシート加工装置を、図１の概要側面図に示す一実施の形態に基づいて、以下に詳細に説明すれば、シート巻出部ＡとインフィードロールＢとからなるシート巻出手段Ｉと、アウトフィードロールＤとシート巻取部Ｅとからなるシート巻取手段ＩＩとの間に、シート加工手段Ｃを備えている。
【０００９】
シート巻出手段Ｉのシート巻出部Ａには、ロール状に巻き取られたシート加工前の巻取シート１（長尺状シート又はウエブシート）が、その巻き芯２をシート巻出部Ａの支軸に軸支されている。
【００１０】
巻取シート１は、前記シート巻出部ＡからインフィードロールＢ（対向する駆動回転ニップロール３、３）に導入されて矢印方向に巻き出し送行しながら、印刷機や塗工機（コーター）などシート加工手段Ｃに導入されて、印刷あるいは塗工等のシート加工の処理がされる。
【００１１】
そして、巻取シート１は、シート加工手段Ｃにてシート加工の処理がされた後は、シート巻取手段ＩＩのアウトフィードロールＤ（対向する駆動回転ニップロール４、４）に導入されて送行しながら、シート巻取部Ｅの駆動回転する支軸に軸支された巻き芯にロール状に巻き取られる。
【００１２】
上記の本発明のシート加工装置には、図１に示すように、シート供給手段Ｉとシート加工手段Ｃとの間に、送行する巻取シート１をニップ間に導入するとともに、該巻取シート１の表面皺の凹凸により発生する異常振動を検出する接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサー１０を設けている。
【００１３】
接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサー１０は、図１及び図２（ａ）に示すように、自由回転しながら巻取シート１を導入して弾力的に挟持する対向接触して回転するロール１１、１２を備え、一方のロール１１は、軸受部１７に支軸１５を支点として揺動可能に軸支されたアーム部１４の先端部に、回転支軸１１ａにて自由回転可能に軸支され、他方のロール１２は、定位置の軸受部１３に支軸１２ａを介して自由回転可能に軸支されている。
【００１４】
そして、前記シート皺検出センサー１０の対向するロール１１、１２のうち、前記アーム１４の先端部に軸支した一方のロール１１の周面は、該アーム１４と軸受部１７との間を連結するように設けた弾性部材（図示せず）、又は支軸１５と軸受部１７との間を連結するように設けた弾性部材（図示せず）によって、常に、他方のロール１２の周面に対して弾力的に押圧状態にて周接している。
【００１５】
前記シート皺検出センサー１０は、対向するロール１１、１２の対向間に導入した巻取シート１の表面皺の凹凸に対応して、ロール１１、１２の互いの支軸１１ａ、１２ａの軸間距離が変動し、その際に、一方のロール１１を軸支したアーム１４は、軸受部１７に軸支された支軸１５を支点（中心）として矢印方向に回動（揺動）するとともに、該アーム１４に一体的に取り付けた支軸１５も回動する。
【００１６】
前記シート皺検出センサー１０の一方のロール１１は、図２（ａ）の斜視図に示すように、ロール１２に対向して、シート１の幅方向に単一本（１本）のロールを配置して、ロール１２との間で、シート１に対して連続線状に接触させるようにしたものでもよいし、あるいは、図２（ｂ）に示すように、ロール１２に対向してシート１の幅方向に２本以上複数本（例えば３本）に分割したロールを配置して、ロール１２との間で、シート１に対して断続線状又は点状に接触させるようにしたものでもよい。
【００１７】
図１に示すように、支軸１５には、該支軸１５の回動に連動して、その回動量に対応する巻取シート１の表面皺の凹凸の振幅値（電圧値Ｖ）を出力する回動量（変位量）検出部１６を備えており、該回動量検出部１６は、支軸１５の回動に連動して所定量だけ正転（＋）、逆転（−）方向にロータリー移動、又は前進（＋）、後退（−）方向にストローク移動して、その±移動量に対応する移動量データ信号を出力し、その移動量データ信号に基づいて、巻取シート１の表面皺の凹凸量に対応する表面皺の振幅値（電圧値Ｖ）を出力できるようになっている。なお、前記接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサー１０としては、例えば、キーエンス社製；ＡＴ２  ＲＪ８００がある。
【００１８】
また、上記の本発明のシート加工装置の前記シート巻取手段ＩＩ側には、図１に示すように、巻取シート１の送行中に、その送行する巻取シート１の巻き取り長さを計数するカウンター１８を設けている。
【００１９】
前記巻き取り長さを計数するカウンター１８としては、シート巻取手段ＩＩにある対向する駆動回転ニップロール４、４のうち、いずれか一方のロール４の回転系統に同期して連動回転する回転系統に取り付けられたロータリーエンコーダーや回転距離計などでもよいし、特に限定されないものである。
【００２０】
前記シート皺検出センサー１０は、巻取シート１の表面皺の凹凸により発生する異常振動の検出により、回動量検出部１６から皺発生信号を検出出力部２０に発信し、また、前記巻き取り長さを計数するカウンター１８は、送行中の巻取シート１の巻き取り長さを計数した計数値を検出出力部２０に発信して、その都度、該検出出力部２０に接続したプリンターやディスプレイ等に可視的に出力表示することができる。
【００２１】
また、検出出力部２０は、シート皺検出センサー１０から入力した皺発生信号に基づいて、該皺発生信号の発生時点おけるカウンター１８による計数値をデータ出力し、その出力された計数値をメモリにデータ記録し、該検出出力部２０に接続したプリンターやディスプレイ等に可視的に出力表示するものである。
【００２２】
前記シート皺検出センサー１０により検出される異常振動は、例えば、図３に示すようなものであり、図中、縦軸は振動の振幅値（電圧値Ｖ）、横軸は時間ｔを表した信号値であり、本発明においては、小刻みな振動ＳO は定常振動として見なし、大刻みな振動を異常振動Ｓ1 として見なして、この小刻みな振動ＳO の定常振動は、巻取シート１の表面に発生している表面皺として検出せず、所定値以上の大刻みな異常振動Ｓ1 のみを巻取シート１の表面に発生している表面皺として検出して、皺発生信号とするものである。
【００２３】
例えば、ある時点において、それより一定時間前の信号の最大値の平均値よりも、所定振幅値（電圧値Ｖ）以上大きい、例えば、３Ｖ以上大きい信号が検出された時に、異常振動とし、表面皺が発生したものとするものである。
【００２４】
なお、本発明のシート加工装置には、図１に示すように、シート加工手段Ｃの前段に、シート１の送行中の蛇行を、シート１の幅方向に設けたリニアＣＣＤセンサー３１により
検知する蛇行検知手段３０、又はリニアＣＣＤセンサー３１により蛇行及び蛇行量を検知するとともに、その蛇行を修正する蛇行検知修正手段３０を備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のシート加工装置の一実施の形態を説明する概要側面図。
【図２】（ａ）は本発明のシート加工装置における接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサーの一例を説明する概要斜視図、（ｂ）は本発明のシート加工装置における接触ロール変位量計測方式のシート皺検出センサーの他の例を説明する概要斜視図。
【図３】本発明のシート加工装置のシート皺検出センサーにより検出されて表示される振動波形及び異常振動（表面皺の発生）波形を説明する波形グラフ。
【符号の説明】
【００２６】
Ｉ…シート巻出手段
ＩＩ…シート巻取手段
Ａ…シート巻出部  
Ｂ…インフィードロール
Ｃ…シート加工手段
Ｄ…アウトフィードロール
Ｅ…シート巻取部
１…巻取シート
１０…シート皺検出センサー
１１、１２…ロール
１３…軸受部
１４…アーム
１５…支軸
１６…回動量検出部
１７…軸受部
１８…カウンター
２０…検出出力部
３０…蛇行検出手段
３１…リニアーＣＣＤセンサー
【図１】
2006044869.tif 000003
【図２】
2006044869.tif 000004
【図３】
2006044869.tif 000005