(57)【要約】【課題】プロジェクタの投影画像を目視する人物に対する投影画像への注目度から、プロジェクタの動作を制御する。【解決手段】プロジェクタ１００は、このプロジェクタ１００が投影する画像を目視する人物が撮影された撮影画像を入力する撮像入力部２０１と、撮影された人物が投影された画像を注目する注目度を、撮影画像から分析する注目度分析部２０２と、分析の結果に基づいて、人物の注目度を判定する注目度判定部２０３と、注目度の判定に応じてプロジェクタ１００の動作を制御する動作制御部１０５とを備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影するプロジェクタであって、
投影された前記画像を目視する人物が撮影された撮影画像を入力する撮像入力部と、
前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析部と、
前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定部と、
前記注目度の判定に応じて自身の動作を制御する動作制御部とを備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタにおいて、
前記動作制御部は、前記投影する画像の輝度を制御することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１乃至２に記載のプロジェクタにおいて、
前記プロジェクタの内部を冷却する冷却部を更に備え、
前記動作制御部は、前記冷却部が冷却する強度を制御することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
予め設定された音響データに基づいて音響を発生させる音響発生部を更に備え、
前記音響発生部は、前記注目度により制御されることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記撮影画像は、撮影対象の表面温度を色調、又は濃淡の変化に置き換えることで得られる画像であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記注目度分析部は、前記人物の顔が前記投影された画像を向いているか、否かの状態を示す方向情報と、前記状態の継続時間とにより前記注目度を分析することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記注目度分析部は、
前記注目度を分析する対象の人物か否かの情報に基き、
前記対象である人物の前記注目度を分析することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のプロジェクタにおいて、
前記投影された画像の切替を検出する投影画像切替検出部と、
前記検出してから経過した時間に基づいて、前記画像の切替の終了を判定する投影画像切替終了判定部とを更に備え、
前記注目度分析部は、前記終了の判定を受けて前記分析を開始することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
画像を投影するプロジェクタとホストコンピュータと撮像装置とを含む画像投影システムであって、
前記撮像装置は、
前記画像を目視する人物を撮影して撮影画像を生成する撮像部を備え、
前記ホストコンピュータは、
前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析部と、
前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定部とを備え、
前記プロジェクタは、
前記注目度の判定に応じて自身の動作を制御する動作制御部を備えることを特徴とする画像投影システム。
【請求項１０】
画像を投影するプロジェクタと撮像装置とを含む画像投影システムであって、
前記撮像装置は、
前記画像を目視する人物を撮影して撮影画像を生成する撮像部と、
前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析部と、
前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定部とを備え、
前記プロジェクタは、
前記注目度の判定に応じて自身の動作を制御する動作制御部を備えることを特徴とする画像投影システム。
【請求項１１】
プロジェクタによる画像投影方法であって、
前記プロジェクタが投影する画像を目視する人物が撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析ステップと、
前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定ステップと、
前記注目度の判定に応じて前記プロジェクタを制御する制御ステップとを含むことを特徴とする画像投影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議場のような人物が集合する場所に好適なプロジェクタ、画像投影システム、及び画像投影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタにより、プレゼンテーション資料を投影して参加者に説明し、その説明に基づいて議事検討を行う会議方法が一般化している。
ところが、プレゼンテーション資料の投影が終了して、議事検討を開始した以降においては、プロジェクタから投影される画像の明るさやプロジェクタのファンから発する騒音は、会議の進行の妨げになった。従って、会議の進行者は、プロジェクタを操作して投影を停止するスタンバイモードに移行させたり、下記特許文献１に記載のように、投影する画像を供給するパソコンからの映像信号が無信号の状態になることを検出して、プロジェクタを待機モードに移行させてランプやファンの出力を制御していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８２３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、パソコンの映像信号は、設定した時間によって無信号状態に遷移していたために、プレゼンテーションの途中でプロジェクタが待機モードに切替わることを防止するために、パソコンで設定する時間を充分長くする必要があった。一方で、会議参加者がプレゼンテーション資料の投影画像を短時間で理解し、すぐに議事検討を開始した場合においても、パソコンに設定した時間が経過する間は、プロジェクタは待機モードに移行しなかった。このように、会議に参加する人物の状況を検出して、プロジェクタの動作を状況に応じて制御することは、従来の方法では困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、本発明のプロジェクタは、画像を投影するプロジェクタであって、投影された前記画像を目視する人物が撮影された撮影画像を入力する撮像入力部と、前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析部と、前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定部と、前記注目度の判定に応じて自身の動作を制御する動作制御部とを備えることを特徴とする。
この発明によれば、このプロジェクタが投影する画像を目視する人物が撮影された画像から、投影した画像に対する人物の注目度を分析して、注目度を判定し、判定した注目度に応じてプロジェクタの動作を制御する。従って、プロジェクタは、このプロジェクタが投影した画像に対する人物の注目度に応じて、プロジェクタ自身の動作を制御できる。
【０００６】
本発明では、前記動作制御部は、前記投影する画像の輝度を制御することが好ましい。
この発明によれば、投影した画像に対する人物の注目度により、投影する画像の輝度を制御できるため、人物が投影画像を注目しない場合は輝度を下げることにより、プロジェクタの消費電力を削減できることに加え、光源装置の発熱による周囲の温度上昇を抑止できる。
【０００７】
本発明では、前記プロジェクタの内部を冷却する冷却部を更に備え、前記動作制御部は、前記冷却部が冷却する強度を制御することが好ましい。
この発明によれば、投影した画像に対する人物の注目度により、冷却部が冷却する強度を制御できるため、人物が投影画像を注目しない場合は冷却する強度を下げることにより、プロジェクタの消費電力を削減できることに加え、冷却部で冷却することにより発生する音や振動を低減できる。
【０００８】
本発明では、予め設定された音響データに基づいて音響を発生させる音響発生部を更に備え、前記音響発生部は、前記注目度により制御されることが好ましい。
この発明によれば、音響発生部は、投影した画像に対する人物の注目度に応じて、例えば、効果音のような音響を発生させることができる。
【０００９】
本発明では、前記撮影画像は、撮影対象の表面温度を色調、又は濃淡の変化に置き換えることで得られる画像であってもよい。
この発明によれば、人物の周囲の明るさに係らず、投影した画像に対する人物の注目度を取得できる。
【００１０】
本発明では、前記注目度分析部は、前記人物の顔が前記投影された画像を向いているか、否かの状態を示す方向情報と、前記状態の継続時間とにより前記注目度を分析してもよい。
また、本発明では、前記注目度分析部は、前記注目度を分析する対象の人物か否かの情報に基き、前記対象である人物の前記注目度を分析してもよい。
更に、本発明では、前記投影された画像の切替を検出する投影画像切替検出部と、前記検出してから経過した時間に基づいて、前記画像の切替の終了を判定する投影画像切替終了判定部とを更に備え、前記注目度分析部は、前記終了の判定を受けて前記分析を開始することが好ましい。
この発明によれば、画像の切替のために所定の待ち時間を設けるため、注目度を効率的に分析できる。
【００１１】
上記した課題を解決するために、本発明の画像投影システムは、画像を投影するプロジェクタとホストコンピュータと撮像装置とを含む画像投影システムであって、前記撮像装置は、前記画像を目視する人物を撮影して撮影画像を生成する撮像部を備え、前記ホストコンピュータは、前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析部と、前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定部とを備え、前記プロジェクタは、前記注目度の判定に応じて自身の動作を制御する動作制御部を備えることを特徴とする。
上記した課題を解決するために、本発明の画像投影システムは、画像を投影するプロジェクタと撮像装置とを含む画像投影システムであって、前記撮像装置は、前記画像を目視する人物を撮影して撮影画像を生成する撮像部と、前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析部と、前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定部とを備え、前記プロジェクタは、前記注目度の判定に応じて自身の動作を制御する動作制御部を備えることを特徴とする画像投影システム。
上記した課題を解決するために、本発明の画像投影方法は、プロジェクタによる画像投影方法であって、前記プロジェクタが投影する画像を目視する人物が撮影された撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、前記人物が前記投影された画像を注目する注目度を、前記撮影画像から分析する注目度分析ステップと、前記分析の結果に基づいて、前記人物の注目度を判定する注目度判定ステップと、前記注目度の判定に応じて前記プロジェクタを制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
上記した画像投影システムおよび画像投影方法では、上述したプロジェクタと同様の作用および効果を享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１乃至図９は、本発明に係るプロジェクタ、画像投影システム、および画像投影方法の実施の形態を示す図である。
（実施例１）
【００１３】
図１は、本実施例１の画像投影システムの構成を示す概観図である。
この画像投影システムは、パソコン２００と、プロジェクタ１００と、カメラ１３０とを備えて構成される。
パソコン２００は、プロジェクタ１００に投影する画像を記憶すると共に、画像投影システムの処理演算を行うホストコンピュータである。また、プロジェクタ１００は、パソコン２００から入力された画像をスクリーン１２０に拡大して投影する。また、カメラ１３０は、撮像部を含み、スクリーン１２０近傍の上方に設置され、スクリーン１２０に投影された画像を目視する人物（Ａ〜Ｆ）を撮影する。
尚、本実施例１では、画像投影システムは会議室に設置され、会議で使用されることを想定している。従って、投影された画像を目視する人物（Ａ〜Ｆ）は、会議参加者である。
会議は、プロジェクタ１００とパソコン２００とが設置された会議机１５０を中心にして、スクリーン１２０が設置された一方の側を除いた三方を会議参加者が取り囲んだ状態で開催される。画像投影システムを使用する会議では、大別してプレゼンテーションの工程と、議事検討の工程とが存在する。即ち、プレゼンテーションの工程とは、会議参加者Ａ〜Ｆがスクリーン１２０の方向を向き、プロジェクタ１００に投影された画像に注目すると共に、説明者から説明を受ける工程であり、議事検討の工程とは、会議参加者はスクリーン１２０の投影画像を見る事無く、互いに向かい合って議題を検討する工程である。また、これらの２つの工程は、会議によっては、交互に繰返されることもある。
【００１４】
この画像投影システムは、詳細は後述するが、会議参加者の顔や頭部の画像をカメラ１３０が撮影し、その撮影画像をパソコン２００が分析し、会議参加者全体の投影画像への注目度を判定して、プロジェクタ１００の動作を待機状態に制御する。ここで、待機状態とは、プロジェクタ１００が投影する画面の輝度を低下させたり、プロジェクタ１００内部を冷却する冷却部の冷却強度を低下させる動作などを含む。
また、カメラ１３０からパソコン２００への接続方法は図示していないが、ケーブルを用いた有線での接続であっても、無線や光を用いたワイヤレス方式であってもよい。更に、カメラ１３０の設置方法は、スクリーン１２０と別に設置しても、スクリーン１２０と一体化した構成であってもよい。
加えて、カメラ１３０の設置位置は、スクリーン１２０近傍の上方に限らず、スクリーン１２０の周囲であっても、スクリーン１２０内にあって、その裏側から透過的に撮影する位置であってもよい。
尚、カメラ１３０の検出方式は、光学的に高感度であることが望ましく、可視光で撮影する方式に限定されず、撮影対象の表面温度を色調、又は濃淡の変化に置き換える画像を出力するカメラ、例えば、赤外線カメラを用いても良い。これによって、照明を落として投影を行っている場合にも、より確実に会議参加者の撮影を行うことができる。
【００１５】
図２は、画像投影システムの機能構成を示すブロック図である。
プロジェクタ１００は、光源（ランプ）１０１と、レンズを具備して画像をスクリーン１２０上に拡大して投影する光学変調部１０２と、画像を入力し光学変調部１０２が投影できるように投影処理を行う投影処理部１０３と、プロジェクタ１００の内部の冷却を行う冷却部であるファン１０４と、ランプ１０１の電力制御やファン１０４の回転数制御などの全体動作を制御する動作制御部１０５とにより構成される。そして、動作制御部１０５は、キー入力やリモコン機能を備えた操作部１４０により操作される。
また、プロジェクタ１００は、図示しないハードウエアとしてのＣＰＵおよびメモリ機能を有するＲＯＭとＲＡＭを備え、これらのハードウェアと、メモリに格納されているプログラムとが有機的に協働することにより、動作制御部１０５の制御や、投影処理部１０３などの演算処理を実行する。
【００１６】
パソコン２００は、撮像入力部２０１と、注目度分析部２０２と、注目度判定部２０３と、音響発生部２０４と、制御Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部２０５と、データ記憶部２０６と、画像処理部２０７と、画像出力部２０８と、ＰＣ入力部２０９と、表示制御部２１０とを備える。ここで、撮像入力部２０１は、カメラ１３０の撮像信号を入力し前処理を行う。データ記憶部２０６は、投影する画像を記憶する。また、画像処理部２０７は、データ記憶部２０６の画像データを、プロジェクタ１００に適合するように画像処理を行う。画像出力部２０８は、画像処理部２０７で画像処理した画像のデータをプロジェクタ１００に出力する。また、このパソコン２００に接続可能な入力機器であるキーボード２２０やマウス２２１から操作した情報および入力したデータは、ＰＣ入力部２０９を介して表示制御部２１０に伝わり、この表示制御部２１０で情報およびデータが解釈されて所定の操作が実行される。また、音響発生部２０４は、音響データとスピーカを具備し、注目度判定部２０３の判定結果により、音響を発生させる。制御Ｉ／Ｆ部２０５は、ＵＳＢ等を介してプロジェクタ１００の動作制御部１０５や、パワーコントローラ２３０に接続され、注目度判定部２０３の判定結果に従い、音響を発生させたり、外部の機器を制御する。尚、注目度分析部２０２および注目度判定部２０３の機能については、後述する。
【００１７】
このパソコン２００は、図示しないハードウエアとしてのＣＰＵおよびメモリ機能を有するＲＯＭとＲＡＭを備え、これらのハードウェアと、メモリに格納されているプログラムとが有機的に協働することにより、前記した機能を実現している。
このように、本実施例の画像投影システムは、カメラ１３０が撮影した撮影画像から、パソコン２００が投影画像への会議参加者の注目度の分析と判定を行い、プロジェクタ１００の動作制御部１０５を介してプロジェクタ１００のランプ１０１の輝度制御やファン１０４の回転数を制御する。
また、パソコン２００の制御Ｉ／Ｆ部２０５を介して外部へ注目度判定結果の信号を出力し、パワーコントローラ２３０の制御を行って電灯線を電力とする機器を操作することもできる。具体例として、議事検討の工程になった場合は、投影のために暗くしてあった会議室の照明を自動的に明るい状態に戻すことなどが可能になる。
【００１８】
次に、図３は、注目度分析部２０２の処理を示すフローチャートである。注目度の分析処理は、会議参加者の顔の向きを抽出し、スクリーン１２０に投影されている投影画像に注目している向きかどうかを分析するまでの処理であって、会議参加者の向きを分析するステップＳ３１０までの注目度分析ステップと、会議参加者ごとの注目度分析結果を参加者分析表に記録しておくステップＳ３１２以降とに分かれている。
注目度分析の処理は、会議参加者を撮影して注目度の分析を行う処理であって、パソコン２００に記憶されたプログラムにおいて実行されると、まず、ステップＳ３００に移行するようになっている。
ステップＳ３００は、撮影画像取得ステップであり、カメラ１３０が会議参加者の撮影を開始し、撮像入力部２０１で処理された信号は静止画の画像データとして、注目度分析部２０２に送られ、次にステップＳ３０２に移行する。
ステップＳ３０２では、会議参加者の画像データを分析し、会議参加者ごとに顔画像を抽出して、ステップＳ３０４に移行する。ここで、画像データから顔画像を抽出する方法としては、例えば、特開平９−８１７３２に開示されている技術、即ち、確率密度関数を参照することで、３点以上の網領域を収縮変形させることにより顔領域を抽出する技術、を採用できる。
ステップＳ３０４では、顔画像から顔の輪郭線を抽出し、ステップＳ３０６に移行する。ここで、顔画像から顔の輪郭線を抽出する方法としては、例えば、特開平６−１８７４５５に開示されている技術、即ち、輝度や色差で肌色領域を検出して抽出する技術、を採用できる。
【００１９】
ステップＳ３０６では、顔画像から目の位置を検出し、ステップＳ３０４で求めた顔の輪郭線に対する２つの目の相対位置を計算し、ステップＳ３０８に移行する。ここで、目を抽出する方法としては、例えば、特開平１０−６３８５０に開示されている技術、即ち、顔の上下方向に算出した明度が急峻に変化するエッジを抽出することで目を検出する技術、を採用できる。
ステップＳ３０８では、ステップＳ３００で予め撮影してある全体画像から会議参加者の会議机の席位置を求め、席位置によってステップ３０６の顔と目との相対位置の補正を行う。例えば、スクリーン１２０に向かって右に座っている会議参加者は、斜め右方向に顔を傾けていることになるため、その会議参加者が座っている席位置とスクリーン１２０との遠近関係も加味しながら顔画像に対して右方向に所定量の補正を行って、より正面の画像になるように補正する。
更に、会議参加者全員がスクリーン１２０を上向きで見る姿勢であるため、顔画像に対して下方向へ所定量の補正を行い、より正面の画像になるように補正を行う。このようにして、会議参加者が投影画像を見ていると想定できる場合には、顔の輪郭と目との相対位置が正面画像となっているものとして扱うことができるようになる。ステップＳ３０８の処理を終えると、次にステップＳ３１０に移行する。
ステップＳ３１０では、顔の輪郭と目との相対位置が求められた顔画像の上記分析結果を用い、正面画像で予測される中心位置に対し、目の位置が左右方向、上下方向の所定の許容範囲にあるか、否かを判断し、許容範囲にあると判断（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ３１２に進む。一方、ステップＳ３１０で、許容範囲に無いと判断（ＮＯ）されれば、ステップＳ３１４に進む。
【００２０】
ここで、正面画像で予測される、顔の輪郭に対する目の上下方向位置には、統計的な値を用いることができるが、実際に会議参加者を撮影しておいた参照画像を利用すれば、個人差を解消することができる。参照画像を得るためには、会議開始前に、会議参加者が所定の席に座り、投影画像をみる姿勢を撮影しておけばよい。
ステップＳ３１２では、分析を行った会議参加者のデータを０として参加者分析表に記録し、ステップＳ３１６に移行する。
また、ステップＳ３１４では、分析を行った会議参加者のデータを１として参加者分析表に記録し、ステップＳ３１６に移行する。
ステップＳ３１６では、会議参加者全員の注目度分析が終了し、参加者分析表に記録されたか、否かを判断し、参加者全員の注目度分析結果が記録されたと判断（ＹＥＳ）されれば、一連の処理を終了する。
一方、ステップＳ３１６で、参加者全員の注目度分析結果が記録されたと判断されない（ＮＯ）場合は、ステップＳ３０２に戻って残りの会議参加者の注目度分析を行う。
このように、ステップＳ３１６を終了し終えると、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。上記一連の処理は、会議参加者のサンプリングを行う周期ごとにステップ３００の処理がスタートし、参加者分析表の結果が付加されていく。
ここで、図４は、本実施の形態に適用する参加者分析表を示す。この参加者分析表は、図３の注目度分析がサンプリングごとに行われる度に新しく生成され、そのサンプリング時における会議参加者全体の注目度を注目度分析フラグが示すようになっている。図４の全体分析の結果は、注目度分析フラグが１である場合に、会議参加者全員が投影画像を注目していないことを示している。
【００２１】
この図４において、横方向、即ちＡ〜Ｆは会議参加者を表し、縦方向にそれぞれの会議参加者のデータが入る。即ち、上段の「設定ウエイト」は、参加者別にその参加者の注目度の分析を行うか否かの情報を設定するデータ欄である。この「設定ウエイト」は会議開始前に入力設定され、データが１であれば、注目度分析を行う対象とし、０であれば注目度分析の対象外とする。この図４では、会議参加者のＥとＦが注目度分析の対象外に該当しており、参加者分析表のウエイト付結果を無条件に１とする。従って、会議の聴講者やオブザーバーのような参加者は注目度分析から除くことができるので、注目度分析の処理をより軽減し、分析対象者数が絞られることによって、総合的な判定精度をより高めている。
「設定ウエイト」の下段の「分析結果」は、図３で説明した注目度分析の結果が記録されたものであり、データが１であれば、注目がされなくなったということを示している。
更に下段の「ウエイト付結果」は、それぞれの「分析結果」の値と「設定ウエイト」の値とを掛け合わせた論理積であって、これらが会議参加者すべてに渡り１であった場合に、参加者分析表最下段の「全体分析」として、注目度分析フラグが１となる。
ここで、「設定ウエイト」が０であった会議参加者は、注目度を分析する必要がなくなるので、その会議参加者に対する一連の注目度分析処理を省くことができる。また、サンプリングごとに生成される参加者分析表は、表のデータをすべて保存しておく必要はなく、注目度分析フラグのみを残せばよい。
【００２２】
図５は、本実施例１に適用する画面切替の停止検出の処理を示すフローチャートである。注目度の分析処理は、前述したようにサンプリングごとに行われるが、無条件でサンプリングするのは非効率であるため、以下に示すように、投影画像の切替が停止したと判断した時点でサンプリングを開始する。
画面切替の停止検出の処理は、パソコン２００に記憶されたプログラムにおいて実行されると、まず、ステップＳ５００に移行するようになっている。
ステップＳ５００では、画面切替の停止検出の処理に用いるタイマーである画面切替タイマーを初期リセットし、次にステップＳ５０２に移行する。
ステップＳ５０２では、画面切替の停止検出結果を示す画面切替停止フラグを０にリセットし、次にステップＳ５０４に移行する。
ステップＳ５０４では、画面切替タイマーを０にリセットするとともにタイマーの計時動作を開始させるリスタート動作を行い、次にステップＳ５０６に移行する。
ステップＳ５０６では、パソコン２００の処理により、画像処理部２０７からの出力である投影画像が切替わったか、否かを判断し、投影画像が切替わったと判断（ＹＥＳ）されればステップＳ５０４に戻って画面切替タイマーを再度リスタートさせ、一方、投影画像が切替わらないと判断（ＮＯ）されれば、ステップＳ５０８に移行する。尚、上記したステップＳ５００〜ステップＳ５０６は、図示を略した投影画像切替検出部での処理である。
【００２３】
ステップＳ５０８では、計時動作を行っている画面切替タイマーが所定値に達したか、否かの判断を行う。画面切替タイマーが所定値に達したと判断（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ５１０に移行する。
一方、所定値に達していないと判断（ＮＯ）されれば、ステップＳ５０６に戻って投影画像の画面切替検出を行う。
ステップＳ５１０では、画面切替フラグを１にセットして処理を終了する。このように、投影画像の画面切替が検出され、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。尚、上記したステップＳ５０８〜ステップＳ５１０は、図示を略した投影画像切替終了判定部での処理である。
【００２４】
図６は、注目度判定部２０３で処理する注目度判定ステップのフローチャートである。注目度の判定の処理は、参加者分析表の一連の時系列結果を用いて注目度の判定を行う処理であって、パソコン２００に記憶されたプログラムにおいて実行されると、まず、ステップＳ６００に移行するようになっている。
ステップＳ６００では、注目度判定の処理に用いるタイマーである判定タイマーを初期リセットし、次にステップＳ６０４に移行する。
ステップＳ６０４では、注目度判定の判定結果を示す注目度判定フラグを０にリセットし、次にステップＳ６０６に移行する。
ステップＳ６０６では、所定時間ごとに会議参加者の注目度分析の結果が記録されている参加者分析表の結果を読み出す。所定時間の間隔を長めに設定すれば読み出される参加者分析表の結果は時系列的に多数となり、所定時間の間隔を短めに設定すれば、読み出される参加者分析表の結果は時系列的に少なくなる。ステップＳ６０６により参加者分析表を読み終えると次にステップＳ６０８に移行する。
【００２５】
ステップＳ６０８では、読み出した参加者分析表の参加者分析フラグの所定時間内の時系列結果を判断する。注目度分析フラグがすべて１か、否かの判断を行い、すべてが１であると判断（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ６１０に移行する。
一方、注目度分析フラグの中に０が含まれ、全てが１でないと判断（ＮＯ）された場合は、ステップＳ６１４に移行する。このステップＳ６１４では、判断タイマーをリスタートさせた後、ステップＳ６０６に戻り、再度参加者分析表の読み出しを行う。
ステップＳ６１０では、判定タイマーが所定値に達しているか、否かの判断を行う。判定タイマーが所定値に達していると判断（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ６１２に移行する。即ち、人物の顔が所定の方向を向いているか、否かを示す方向情報が、所定の継続時間の間、維持されたことを示す。一方、判定タイマーが所定値に達していないと判断（ＮＯ）された場合は、ステップＳ６０６に戻り、再度参加者分析表の読み出しを行う。
ステップＳ６１２では、注目度判定フラグを１にセットし、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
【００２６】
図７は、本実施例１に適用するプロジェクタ１００を制御する制御ステップの処理を示すフローチャートである。プロジェクタ制御の処理は、パソコン２００から動作制御部１０５に入力された注目度判定フラグのデータを用いてプロジェクタ１００の制御を行う処理であって、プロジェクタ１００に記憶されたプログラムにおいて実行されると、まず、ステップＳ７００に移行するようになっている。
ステップＳ７００では、注目度判定フラグを読み出し、ステップＳ７０２に移行する。
ステップＳ７０２では、読み出した注目度判定フラグが１であるか、否かの判断を行い、注目度判定フラグが１と判断（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ７０４に移行する。
一方、注目度判定フラグが１でないと判断（ＮＯ）されれば、ステップＳ７００に戻って注目度判定フラグの再チェックを行う。
ステップＳ７０４では、プロジェクタ１００のランプ１０１を制御して投影画像の輝度を低下させ、ステップＳ７０６に移行する。
ステップＳ７０６では、プロジェクタ１００のファン１０４を制御して回転数を低下させ、ステップＳ７０８に移行する。
ステップＳ７０８では、再度プロジェクタ１００への投影指示がされたか、否かを判断する。
ここで、再投影の指示は、プロジェクタ１００の操作部１４０によって指示される以外に、キーボード２２０やマウス２２１の操作によりパソコン２００がプロジェクタ１００の動作制御部１０５に指示する場合も含まれる。
【００２７】
ステップＳ７０８において、再投影指示がされたと判断（ＹＥＳ）されれば、ステップＳ７１０に移行し、一方、再投影指示がされないと判断（ＮＯ）されれば、ステップＳ７０８の判断を繰返して、再投影指示が検出されるのを待つ。
ステップＳ７１０では、プロジェクタ１００のランプ１０１を制御して通常の投影を行う輝度に復帰させ、ステップＳ７１２に移行する。このステップＳ７１２では、ファン１０４の回転数を通常の投影を行う回転数に復帰させ、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
次に、画像投影システムの動作を説明する。最初に、会議の進行者は、会議の開始前にパソコン２００に対して会議参加者ごとの「設定ウエイト」を設定し、カメラ１３０が会議参加者を撮影するようにした後に、用意した説明資料をプロジェクタ１００がスクリーン１２０に投影するようにして会議をスタートさせる。
【００２８】
説明資料がスクリーン１２０に投影されると、注目度分析部２０２では、ステップＳ３１６を経て、カメラ１３０が撮影した会議参加者の撮影画像が分析されて注目度分析表（図４）に記録される。この注目度判定部２０３では、ステップＳ６１２を経て、注目度分析表の注目度分析フラグが判定され、注目度の判定結果が得られる。
次に、会議参加者は、投影画像による説明資料の説明が終わると、投影画像の方には目を向けずに、会議参加者間での議事検討の工程に移行する。
注目度判定部２０３では、会議参加者が投影画像に注目しなくなったことを判定するのでプロジェクタ１００に対し、判定結果を出力する。プロジェクタ１００は、注目度判定部２０３の判定結果を受け、プロジェクタの輝度を低下させたり、ファン１０４の回転数を低下させる。
【００２９】
以上述べたような実施例１によれば、次のような効果がある。
（１）会議参加者が投影画像を注視するプレゼンテーションの工程や、会議参加者が議論と共に投影画像を再確認する中間状態から、投影画像を見る事無く、議論される議事検討の工程へと変化したタイミングを適切に判定できるため、プロジェクタ１００をそれぞれの工程に適した状態に制御できる。
【００３０】
（実施例２）
次に、本発明の実施例２について、図８を参照して説明する。尚、以下の説明では、既に説明した部分と同一な部分については、同一符号を付してその説明を省略する。この図８は、本実施例２の画像投影システムの構成を示すブロック図である。前記した実施例１では、注目度分析部２０２及び注目度判定部２０３は、パソコン２００側に具備されたが、本実施例２では、注目度分析部３０２及び注目度判定部３０３は、カメラ１３０を含む撮像装置３００側に具備される。
撮像装置３００は、撮像入力部３０１と、注目度分析部３０２と、注目度判定部３０３と、注目度判定部３０３の判定結果をパソコン２００またはプロジェクタ１００に出力する送信部３０４とを備える。ここで、注目度分析部３０２及び注目度判定部３０３の機能は、実施例１で説明した注目度分析部２０２及び注目度判定部２０３のそれぞれの機能と略同一であるため、これらの機能の説明は省略する。
この撮像装置３００は、同一筐体にカメラ１３０を含んでいる構成に限らず、撮像装置３００の筐体にカメラ１３０を含まない構成であってもよい。さらに、撮像装置３００は、図示しないハードウエアとしてのＣＰＵと、メモリとしてのＲＯＭとＲＡＭを備え、メモリに格納されているプログラムにより、撮像入力部３０１から送信部３０４までの演算処理を実行する。
上記構成により、本実施例１で説明した注目度分析の処理と注目度判定の処理を、撮像装置３００で実行できる。
【００３１】
尚、送信部３０４は、ＵＳＢなどのインタフェースを備え、注目度判定の結果をパソコン２００に出力して、パソコン２００の音響発生部２０４を制御し、制御Ｉ／Ｆ部２０５を介してプロジェクタ１００を制御できる。また、パソコン２００のキーボード２２０から入力された「設定ウエイト」の情報を送信部３０４に送ることで、参加者分析表のウエイト情報もセットできる。
【００３２】
以上述べたような実施例２によれば、実施例１で述べた（１）の効果に加え、以下のような効果を奏する。
（２）会議システムの主な演算処理が専用の撮像装置３００として一体構成されているので、専用の処理回路をハードウエアで構成し会議システムの演算処理を高速化することができ、パソコン２００の処理負荷も低減することができる。
（３）パソコン２００に会議システムのソフトウエアをインストールする必要がないので、会議で用いるパソコンは限定されない。
【００３３】
（実施例３）
次に、本発明の実施例３について、図９を参照して説明する。この図９は、本実施例３のプロジェクタ４００の構成を示すブロック図である。前記した実施例１では、撮像入力部２０１、注目度分析部２０２、注目度判定部２０３、音響発生部２０４、データ記憶部２０６および画像処理部２０７は、パソコン２００側に具備された。本実施例３では、実施例１でプロジェクタ１００側に具備された各機能に加えて、撮像入力部４０１、注目度分析部４０２、注目度判定部４０３、音響発生部４０４、データ記憶部４０６および画像処理部４０７は、プロジェクタ４００側に具備される。尚、撮像入力部４０１、注目度分析部４０２、注目度判定部４０３、音響発生部４０４、データ記憶部４０６および画像処理部４０７の機能は、実施例１で説明した撮像入力部２０１、注目度分析部２０２、注目度判定部２０３、音響発生部２０４、データ記憶部２０６および画像処理部２０７と略同一であるため、これらの機能の説明は省略する。
データ入力部４０５は、例えば、ＤＶＤプレーヤのような画像出力機器４５０から画像信号を入力する。入力された画像信号は、データ記憶部４０６に記憶される。また、操作部４４０は、動作制御部１０５に加えて、注目度分析部４０２も操作できる。
【００３４】
このプロジェクタ４００には、図示を略したハードウエアとしてのＣＰＵと、メモリとしてのＲＯＭおよびＲＡＭとを備え、これらのハードウェアと、メモリに格納されているプログラムとが有機的に協働することにより、前記したそれぞれの機能を実現している。
以上述べたような実施例３によれば、実施例１で述べた（１）の効果に加え、以下のような効果を奏する。
（４）プロジェクタ４００単体で注目度の分析および判定を行うため、パソコン２００は不要であり、会議場の移動や会議の準備が容易にできる。
（５）操作部４４０は、注目度分析部４０２を操作できるので、例えば「設定ウエイト」のような参加者分析表のデータを直接入力できる。
【００３５】
以上、本発明を図示した実施例に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）実施例１および実施例３において、また、カメラ１３０の設置台数は１台として説明したが、これに限定されるものではなく、複数台で撮影エリアを分担して撮影する構成であってもよい。
（２）実施例１および実施例３において、参加者分析表での、「設定ウエイト」と「分析結果」から判定結果を求める演算や、注目度判定フラグを求める演算処理は、注目度分析における処理として説明したが、注目度判定の処理に含めてもよい。
（３）実施例１において、注目度分析や注目度判定の演算処理は、投影画像を扱うパソコン２００が処理するように構成したが、これに限定されるものではなく、通信回線により接続されたサーバーなどの他のコンピュータで演算処理を行うように構成することもできる。
（４）実施例１および実施例３において、図３及び図５〜図７のフローチャートを実行するにあたっては、ＲＯＭに予め格納されている制御プログラムを実行する場合に限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭに読込んで実行するようにしてもよい。ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ，ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ，ＤＶＤ等の光学的読み取り方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方式のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１に係る画像投影システムを示す概観図。
【図２】実施例１に係る画像投影システムの機能構成を示すブロック図。
【図３】実施例１に係る注目度分析の処理を示すフローチャート。
【図４】実施例１に係る参加者分析表。
【図５】実施例１に係る画面切替の停止検出の処理を示すフローチャート。
【図６】実施例１に係る注目度判定の処理を示すフローチャート。
【図７】実施例１に係るプロジェクタ制御の処理を示すフローチャート。
【図８】実施例２に係る画像投影システムの機能構成を示すブロック図。
【図９】実施例３に係るプロジェクタの機能構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１００，４００…プロジェクタ、１０１…ランプ（光源）、１０２…光学変調部、１０３…投影処理部、１０４…ファン、１０５…動作制御部、１２０…スクリーン、１３０…カメラ、１４０，４４０…操作部、１５０…会議机、２００…パソコン、２０１，３０１，４０１…撮像入力部、２０２，３０２，４０２…注目度分析部、２０３，３０３，４０３…注目度判定部、２０４，４０４…音響発生部、２０５…制御Ｉ／Ｆ部、２０６，４０６…データ記憶部、２０７，４０７…画像処理部、２０８…画像出力部、２０９…ＰＣ入力部、２１０…表示制御部、２２０…キーボード、２２１…マウス、２３０…パワーコントローラ、３００…撮像装置、３０４…送信部、４０５…データ入力部、４５０…画像出力機器、Ａ〜Ｆ…会議参加者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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