(57)【要約】【課題】  装置の搬送中にＦＰＤ収納部に収納されたＦＰＤに対して大きな衝撃が伝達されない構造のＦＰＤ収納部を備えた回診用Ｘ線装置を提供する。【解決手段】  台車部１４の後部側面にＦＰＤ２を収納できるＦＰＤ収納部４０が設けられ、ＦＰＤ収納部筐体４０ａ内部の上部からバネ４０ｃで釣り下げられたＦＰＤ２を支持するＦＰＤ支持部４０ｂが設けられている。搬送前に、ＦＰＤ２がＦＰＤ収納部４０に収納されていることを確かめ、装置を搬送して病室の被検者のベッド３の近傍に停止させる。ＦＰＤ２をＦＰＤ収納部４０から取り出し、被検者とベッド３の間にセットし、ケーブル２ａをＦＰＤ２と台車部１４に接続する。次にＸ線管１を被検者の上部に位置させ、コリメータ１ａの照準光で照射野と撮影中心を合わせ、Ｘ線撮影を行う。撮影終了後、ケーブル２ａをＦＰＤ２から外し、ＦＰＤ２をＦＰＤ収納部４０に収納する。【選択図】          図１
2006296676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管からの照射による被検者のＸ線透過像を検出し撮影信号を出力するフラットパネル検出器と、フラットパネル検出器を収納できる収納部とを備え、病室を巡回しＸ線撮影を行う回診用Ｘ線装置において、前記収納部の内側にフラットパネル検出器を弾力支持する支持手段を吊設したことを特徴とする回診用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病室を巡回してＸ線撮影を行う回診用Ｘ線装置に係わり、特に、フラットパネル検出器を備えた回診用Ｘ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回診用Ｘ線装置には、Ｘ線受像部としてフラットパネル検出器（以下、ＦＰＤと呼ぶ）を用い、重傷などで歩行困難な被検者をＸ線撮影するために、ベッドサイドまで装置を移動させ、ＦＰＤを被検者とベッドとの間にセットしてＸ線撮影を行い、ＦＰＤからの撮影デジタル信号を装置の内部メモリに記憶している装置がある。そして、入出力コネクタを介して外部にそのＸ線画像が読み出され、病院内のシステムに保存され、端末モニタ上で、または必要によりレーザプリンタによるフィルム画像で観察できるものが使用されている。この装置を使用すれば、Ｘ線フィルムを使用することなく多数枚のＸ線撮影画像が得られる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図４（ａ）に、ＦＰＤ２を用いた回診用Ｘ線装置の概略構成を示す。
回診用Ｘ線装置は、コリメータ１ａを備えたＸ線管１と、それを保持し水平方向に伸縮するアーム１６と、アーム１６を備え移動する台車部１４上で旋回可能な支柱１５と、その支柱１５に沿ってアーム１６が上下する上下移動部（図示せず）と、一対のキャスターからなる旋回自在の前輪１３及びモータ１１に連結されかじ取り不能の後輪１２を備え、装置に取り付けられた操作ハンドル１７を前後に操作することによって、下部に設けられたモータ１１で前進または後退する。
そして、被検者のベッド３のサイドまで装置を移動させ、支柱１５を旋回しアーム１６に取り付けられたＸ線管１を被検者側に回し、水平方向にアーム１６を伸縮させ、支柱１５に沿ってアーム１６を垂直方向に移動させ、Ｘ線管１に取り付けられたコリメータ１ａのＸ線放射口を、被検者の撮影部位方向に向けてセットすることができる。
回診用Ｘ線装置の台車部１４には、Ｘ線撮影用の制御部（図示せず）が搭載され、自動車用バッテリとインバータで主回路１００〜１２０Ｖ、６０Ｈｚを内部電源とし、高電圧変圧器とコンデンサを備えている。その制御回路はソリッドシステム化され、撮影操作は自動プログラム化したワンタッチ式の装置が多く使用されている。
また、ケーブル２ａで装置に接続され、被検者とベッド３との間にセットされるＦＰＤ２と、Ｘ線撮影時にＦＰＤ２からのデジタルビデオ信号が取込まれ処理される画像処理部４と、処理されたＸ線画像を記憶する内部メモリ６と、撮影されたＸ線画像を表示するモニタ５と、外部から被検者情報を入力または外部に被検者のＸ線画像を出力する入出力コネクタ７とを備えている。また、装置を使用しない時、ケーブル２ａが外されたＦＰＤ２を収納するＦＰＤ収納部９が台車部１４の側面に設けられている。
そして、台車部１４は重量が４５０ｋｇ以上となり、ゴムタイヤなどを用い、病室、手術室、エレベータでの出入りが自在であるように設計され、その他ブレーキシステム、付属装置を備えている。
【０００４】
図４（ｂ）に、台車部１４に取り付けられたＦＰＤ収納部９の断面構造を示す。
ＦＰＤ収納部９は、台車部１４側の操作ハンドル１７下方の側面に設けられる。ＦＰＤ収納部筐体９ａの内側の底面と側面に、スポンジ９ｂなどの衝撃吸収材が貼られており、上方からＦＰＤ２が挿入できる構造である。そして、スポンジ９ｂによって走行時の衝撃が減衰され、ＦＰＤ２の損傷を防いでいる。
【０００５】
回診用Ｘ線装置の撮影準備と操作は次の手順で行われる。
回診前に操作者は回診用Ｘ線装置を画像処理室の近傍に停車させ、装置の入出力コネクタ７からケーブルで画像処理室内に設けられたシステムの端末装置に接続され、被検者の情報が回診用Ｘ線装置内の画像処理部４を介して内部メモリ６に取込まれる。
そして、操作ハンドル１７を操作して病室などを回診し、装置を被検者のベッド３の近傍に移動させる。ＦＰＤ収納部９からＦＰＤ２が取り出され、ＦＰＤ２が被検者の撮影部位の背面とベッド３との間にセットされる。次に、ケーブル２ａが画像処理部４とＦＰＤ２に接続される。そして、Ｘ線管１のコリメータ１ａをベッド３上の被検者の撮影部位方向に向けて、撮影照射野を照準し固定する。
次にモニタ５に内部メモリ６に取込まれた被検者情報を表示させ、撮影する被検者の情報をパネルタッチによって選択する。そして、Ｘ線制御部（図示せず）で撮影部位に応じたＸ線条件が設定される。撮影ボタンを操作するとＸ線撮影が行われ、そのＸ線撮影画像が画像処理部４を介して内部メモリ６に被検者情報とともに保存される。保存されたＸ線画像をモニタ５に表示させ、観察して撮影部位が正常に撮影されたことを確認する。
回診終了後、再び回診用Ｘ線装置を画像処理室の近傍に停車させ、入出力コネクタ７にケーブルが接続され、そのケーブルの他端が画像処理室内に設けられたシステムの端末装置に接続され、被検者情報及び撮影されたＸ線画像がシステムの記憶装置に保存され、モニタ上で、またはレーザプリンタによるフィルム上で観察される。
【０００６】
この回診用Ｘ線装置は、後輪１２をモータ１１によって駆動し、操作ハンドル１７の前後動、および左右の前後動のハンドル操作によって、自在に操作できるため移動操作性が良く、そして、ＦＰＤ２を用いて撮影画像を内部メモリ６に保存できるため、多数のＸ線撮影を容易に行え、現像を必要としないので迅速にＸ線画像を得ることができる。そのため病院内でベッドルーム、技工室、手術室、小児室、レントゲン室、乳児室等に容易に移動して、手軽に現場でＸ線撮影が行われる。
【特許文献１】特開平１１−０９９１４４号公報  （第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の回診用Ｘ線装置は以上のように構成されているが、装置自体の重量が大きいため、通路の段差乗り越え時などの衝撃が大きく、スポンジ９ｂなどの衝撃吸収材をＦＰＤ収納部９の底面や側面に貼り付けただけでは、ＦＰＤ２に対する衝撃を十分減衰することができない。
ＦＰＤ２は、放射線に感応し入射線量に対応した電荷信号を直接出力するＸ線変換層からなる放射線センサアレイを有し、その直下に行列状に配置され電極にＴＦＴスイッチが接続され、照射時に各ＴＦＴスイッチを順次ＯＮすることで、各画素に蓄積された信号電荷を読み出しＸ線画像を形成する精密機器であり、外部からの衝撃に弱いため、搬送中であってもＦＰＤ２に大きな衝撃がかかると、ＦＰＤ２が破損してしまうという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、装置の搬送中にＦＰＤ収納部に収納されたＦＰＤに対して大きな衝撃が伝達されない構造のＦＰＤ収納部を備えた回診用Ｘ線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の回診用Ｘ線装置は、Ｘ線管からの照射による被検者のＸ線透過像を検出し撮影信号を出力するフラットパネル検出器と、フラットパネル検出器を収納できる収納部とを備え、病室を巡回しＸ線撮影を行う回診用Ｘ線装置において、前記収納部の内側にフラットパネル検出器を弾力支持する支持手段を吊設したものである。
【０００９】
本発明の回診用Ｘ線装置は上記のように構成されており、具体的には走行台車にフラットパネル検出器と、フラットパネル検出器を収納できる収納部とを備え、その収納部の内側に弾性体を介してフラットパネル検出器を吊持して支持する支持部を設ける。
装置の搬送前に、フラットパネル検出器を収納部に挿入し、収納部の上部から弾性体で吊持された支持部にセットする。
搬送中の台車部の大きな衝撃は、弾性体で吸収され、弾性体で吊持された支持部に減衰して伝達され、フラットパネル検出器への衝撃がなくなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の回診用Ｘ線装置は、上記のようなＦＰＤ収納部が備えられており、従来装置ではＦＰＤ収納部の筐体内面に貼られたスポンジなどの衝撃吸収材で衝撃力が緩和されているが、本装置では弾性体のバネが筐体上部から底部に向けて吊持され、長い自然長が確保されており、バネ定数（たわみ１ｍｍ当たりの力）を小さくすることができる。そのため、ＦＰＤを保持する力を持ちながら、衝撃時のバネのたわみ量が大きくても、それによる反力はバネの伸縮によって吸収され、ＦＰＤに対する衝撃を減衰することができる。装置を走行した時、ＦＰＤに対する衝撃を大幅に和らげることができるため、段差などの乗り越えをよく行う回診用Ｘ線装置でも、高価なＦＰＤを衝撃によって破損させる危険性を、大幅に減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明が提供する回診用Ｘ線装置は次のような特徴を有している。その特徴は、ＦＰＤ収納部の筐体上部から弾性体で釣り下げられたＦＰＤ支持部を設け、ＦＰＤをそのＦＰＤ支持部にセットできる構成にした点である。
したがって、最良の形態の基本的な構成は、このＦＰＤ収納部の筐体上部から弾性体で釣り下げられたＦＰＤ支持部を具備する回診用Ｘ線装置である。
【実施例】
【００１２】
本発明の回診用Ｘ線装置の１実施例を、図１を参照しながら説明する。図１（ａ）は本発明の回診用Ｘ線装置の概略構成を示し、（ｂ）はＦＰＤ収納部４０の断面図を示す。
本回診用Ｘ線装置は、コリメータ１ａを装着したＸ線管１と、アーム１６、支柱１５、前輪１３、後輪１２を備える台車部１４と、ケーブル２ａで接続されるＦＰＤ２と、画像処理部４、内部メモリ６、モニタ５、入出力コネクタ７と、ＦＰＤ収納部４０とから構成され、ＦＰＤ収納部４０以外は図４に示す従来装置と同じである。
【００１３】
本回診用Ｘ線装置のＦＰＤ収納部４０について、図２を参照しながら説明する。（ａ）はＦＰＤ収納部４０の内部構造を示す斜視図、（ｂ）はＦＰＤ２が収納されていない状態で、バネ４０ｃが自然長の状態のＦＰＤ収納部４０の断面図を示す。
本回診用Ｘ線装置のＦＰＤ収納部４０は、従来装置の図４（ｂ）に示すＦＰＤ収納部９と内部構造が異なる。従来装置はＦＰＤ収納部９のＦＰＤ収納部筐体９ａ内にスポンジ９ｂを内貼りした構造であるが、本装置はＦＰＤ収納部４０のＦＰＤ収納部筐体４０ａの内側に、筐体上部からバネ４０ｃで釣り下げられたＦＰＤ支持部４０ｂを設けた構造である。
【００１４】
図１（ｂ）に示すように台車部１４の後部側面にＦＰＤ収納部筐体４０ａが設けられる。ＦＰＤ収納部筐体４０ａは、板金製または強化樹脂などの材料が用いられ、外部との衝突に対して破損しない筐体にされる。ＦＰＤ収納部筐体４０ａの上面には、ＦＰＤ２がケーブル２ａ用のコネクタを上方にして挿入できる余裕のある寸法の開口部が設けられる。開口部の周縁にはクッション材（図示せず）が貼り付けられる。内部下方にＦＰＤ２を保持できるＦＰＤ支持部４０ｂが、ＦＰＤ収納部筐体４０ａ上部からバネ定数ｋの小さいバネ４０ｃの４本で四隅が釣り下げられる。
【００１５】
ＦＰＤ２は一般撮影ができる３６０ｍｍ角サイズで、その重量は４．８ｋｇである。そして、ＦＰＤ収納部筐体４０ａの深さは、図２（ｂ）に示す（ｆ＋ｌ＋ｇ＋ｄ）の寸法を必要とする。ここで、ｌはバネ４０ｃの自然長、ｄはＦＰＤ支持部４０ｂの下端からＦＰＤ収納部筐体４０ａの内部底面までの距離、ｆ及びｇはバネ４０ｃの取付け金具長である。
実施例では、ＦＰＤ収納部筐体４０ａの深さは、３４０ｍｍ、ｄは５０ｍｍとし、対応するバネ４０ｃのバネ定数は１ｋｇｆ／ｍｍのものを用いた。
ＦＰＤ支持部４０ｂの下端からＦＰＤ収納部筐体４０ａの内部底面までの距離ｄは、ｄ＞ｍ／ｋ＋ｘであれば良い。ここで、ｍはＦＰＤ２の質量、ｋはバネ定数、ｘは装置が乗り越える最大段差である。ｍ／ｋはＦＰＤ２の自重によりたわむ量である。
また、バネ４０ｃの自然長ｌとバネ定数ｋの関係は、自然長ｌを長く取るほどバネ定数ｋを小さくすることができる。これは一般的にｋ∝ｓ／ｌという式が成立するためである。ここで、ｓはバネ４０ｃの断面積、ｌは自然長である。
【００１６】
そして、ＦＰＤ２とＦＰＤ支持部４０ｂの荷重Ｍが、バネ定数ｋの小さい４本のバネ４０ｃの弾性力と吊り合い、バネ４０ｃは、ＦＰＤ収納部筐体４０ａ内部で垂直方向にのびて、ＦＰＤ支持部４０ｂが下方に変位した状態で停止している。
そして、台車部１４の走行時に衝撃力Ｆが加わっても、バネ４０ｃが伸縮し、たわみ量が大きくてもその反力がバネ４０ｃの伸縮によって吸収され、ＦＰＤ２に減衰されて伝達される。
【００１７】
本装置は、従来装置と同じ撮影準備と操作手順で、ＦＰＤ収納部４０にＦＰＤ２を出し入れして行われ、装置の走行時の通路の段差乗り越え時などに、同様に大きな衝撃を受けるが、上記で説明したようにＦＰＤ収納部４０に収納されたＦＰＤ２にその衝撃が伝達されない。
【００１８】
上記の実施例では、ＦＰＤ収納部４０内のＦＰＤ２に対する衝撃を和らげるために、弾性体としてバネ４０ｃを用いたが、ＦＰＤ支持部４０ｂと釣り下げ部分のバネ４０ｃとを一体とした、図３に示す構造のものを用いてもよい。ＦＰＤ収納部筐体４１ａの上部周縁から釣り下げられた、弾性のある素材（例えばゴム製の薄いシート、またはゴム製のネット）をＦＰＤ弾性支持部４１ｂとして、ＦＰＤ２を包み込むようにして支持する。
また、実施例ではＦＰＤ収納部４０内のバネ４０ｃを４本として説明したが、６本またはそれ以上にしても良い。さらにバネ４０ｃを吊持する形（引張バネ）でなく、下方より設置して上方のフラットパネル検出器（ＦＰＤ２）を、下方より支える方式とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の回診用Ｘ線装置は、病室を巡回してＸ線撮影を行う回診用Ｘ線装置に係わり、特に、フラットパネル検出器を備えた回診用Ｘ線装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の回診用Ｘ線装置の１実施例を示した説明図である。
【図２】本発明の回診用Ｘ線装置のＦＰＤ収納部を説明するための図である。
【図３】本発明の変形例を示した説明図である。
【図４】従来の回診用Ｘ線装置を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  Ｘ線管
１ａ  コリメータ
２  ＦＰＤ
２ａ  ケーブル
３  ベッド
４  画像処理部
５  モニタ
６  内部メモリ
７  入出力コネクタ
９  ＦＰＤ収納部
９ａ  ＦＰＤ収納部筐体
９ｂ  スポンジ
１１  モータ
１２  後輪
１３  前輪
１４  台車部
１５  支柱
１６  アーム
１７  操作ハンドル
４０  ＦＰＤ収納部
４０ａ  ＦＰＤ収納部筐体
４０ｂ  ＦＰＤ支持部
４０ｃ  バネ
４１ａ  ＦＰＤ収納部筐体
４１ｂ  ＦＰＤ弾性支持部
【図１】
2006296676.tif 000003
【図２】
2006296676.tif 000004
【図３】
2006296676.tif 000005
【図４】
2006296676.tif 000006