(57)【要約】【課題】検索対象端末装置を効率よく捜索するための測位位置情報を提供することができる緊急通報システム等を提供すること。【解決手段】検索対象端末装置２０は、衛星組算出手段によって算出した測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成手段と、位置情報管理装置６０に対して、すべての測位位置情報及び、すべての妥当性情報を送信する全測位情報送信手段等を有し、検索端末装置８０は、位置情報管理装置６０から、すべての測位位置情報及び、すべての妥当性情報を取得する検索端末側全測位情報取得手段と、すべての測位位置情報及び、すべての妥当性情報を表示する全測位情報表示手段と、を有する。【選択図】図５
2006217395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報の検索対象である検索対象端末装置と、
前記検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置と、
前記検索対象端末装置及び前記検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置と、
を有する緊急通報システムであって、
前記検索対象端末装置は、
前記位置情報管理装置からの位置情報要求に基づいて、上空に位置する測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、
前記衛星信号受信手段によって受信した前記衛星信号に対応する前記測位衛星について、測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星の組をすべて算出する全衛星組算出手段と、
前記全衛星組算出手段によって算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成手段と、
前記全測位位置情報生成手段によって生成したすべての前記測位位置情報を格納する全測位位置情報格納手段と、
各前記測位位置情報を生成したときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示す妥当性情報を生成する妥当性情報生成手段と、
前記妥当性情報生成手段によって生成したすべての前記妥当性情報を格納する全妥当性情報格納手段と、
前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する全測位情報送信手段と、
を有し、
前記位置情報管理装置は、
前記検索対象端末装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報
を取得する管理装置側全測位情報取得手段と、
前記検索端末装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する管理装置側全測位情報送信手段と、
を有し、
前記検索端末装置は、
前記位置情報管理装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報
を取得する検索端末側全測位情報取得手段と、
すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示する全測位情報表示手段と、
を有することを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
位置情報の検索対象である検索対象端末装置であって、
前記検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置からの位置情報要求に基づいて、上空に位置する測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、
前記衛星信号受信手段によって受信した前記衛星信号に対応する前記測位衛星について、測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星の組をすべて算出する全衛星組算出手段と、
前記全衛星組算出手段によって算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成手段と、
前記全測位位置情報生成手段によって生成したすべての前記測位位置情報を格納する全測位位置情報格納手段と、
各前記測位位置情報を生成したときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示す妥当性情報を生成する妥当性情報生成手段と、
前記妥当性情報生成手段によって生成したすべての前記妥当性情報を格納する全妥当性情報格納手段と、
前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する全測位情報送信手段と、  
を有することを特徴とする検索対象端末装置。
【請求項３】
位置情報の検索対象である検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置であって、
前記検索対象端末装置及び前記検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置から、前記検索対象端末装置の上空に位置する前記測位衛星について算出された測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って生成されたすべての測位位置情報、及び、各前記測位位置情報が生成されたときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示すすべての妥当性情報を取得する検索端末側全測位情報取得手段と、
すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示する全測位情報表示手段と、
を有することを特徴とする検索端末装置。
【請求項４】
前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報を異なる色及び／又は形状で表示することを特徴とする請求項３に記載の検索端末装置。
【請求項５】
前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報に数値を付して表示することを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の検索端末装置。
【請求項６】
前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報を線で結んで表示することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の検索端末装置。
【請求項７】
位置情報の検索対象である検索対象端末装置が、前記検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置からの位置情報要求に基づいて、  上空に位置する測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、
前記検索対象端末装置が、前記衛星信号受信ステップにおいて受信した前記衛星信号に対応する前記測位衛星について、測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星の組をすべて算出する全衛星組算出ステップと、
前記検索対象端末装置が、前記全衛星組算出ステップにおいて算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成ステップと、
前記検索対象端末装置が、前記全測位位置情報生成ステップにおいて生成したすべての前記測位位置情報を格納する全測位位置情報格納ステップと、
前記検索対象端末装置が、各前記測位位置情報を生成したときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示す妥当性情報を生成する妥当性情報生成ステップと、
前記検索対象端末装置が、前記妥当性情報生成ステップにおいて生成したすべての前記妥当性情報を格納する全妥当性情報格納ステップと、
前記検索対象端末装置が、前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する全測位情報送信ステップと、  
を有することを特徴とする検索対象端末装置の制御方法。
【請求項８】
位置情報の検索対象である検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置が、前記検索対象端末装置及び前記検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置から、前記検索対象端末装置の上空に位置する測位衛星について算出された測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って生成されたすべての測位位置情報、及び、各前記測位位置情報が生成されたときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示すすべての妥当性情報を取得する検索端末側全測位情報取得ステップと、
前記検索端末装置が、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示する全測位情報表示ステップと、
を有することを特徴とする検索端末装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検索対象端末装置の位置情報を通報する緊急通報システム、検索対象端末装置、検索端末装置、検索対象端末装置の制御方法、検索端末装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、電波が各ＧＰＳ衛星から発信された時刻とＧＰＳ受信機に到達した時刻との差（以後、遅延時間と呼ぶ）によって、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間の距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を求める。そして、各ＧＰＳ衛星の衛星軌道情報と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。この測位演算によって、例えば、緯度、経度及び高度からなる測位位置を取得することができる。
ところが、特定のＧＰＳ衛星からの電波は建物等に反射して反射波としてＧＰＳ受信機に到達する場合には、上述の擬似距離が直接GPS受信機に到達する直接波にくらべて長くなる。このため、使用するＧＰＳ衛星によって、上述の測位位置が複数になる。
そこで、ＧＰＳ受信機は、複数の測位位置の中から、現在位置を正確に示すと思われるものを選択している（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−３１３２７８号公報（図２等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、複数の測位位置の中から、現在位置を正確に示すと思われるものを選択したとしても、その選択結果が正しいとは限らない。そのため、例えば、遭難者の位置を通報する緊急通報システムにおいて、測位位置を取得した場合に、実際の遭難者の位置とは異なる位置を選択し、遭難者を発見できない場合があるという問題がある。また、選択結果の測位位置とその測位誤差範囲に基づいて遭難者を捜索する場合には、どこから捜索を開始するかについての判断基準がなく、捜索に時間がかかる場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、検索対象端末装置を効率よく捜索するための測位位置情報を提供することができる緊急通報システム、検索対象端末装置、検索端末装置、検索対象端末装置の制御方法、検索端末装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、位置情報の検索対象である検索対象端末装置と、前記検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置と、前記検索対象端末装置及び前記検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置と、を有する緊急通報システムであって、前記検索対象端末装置は、前記位置情報管理装置からの位置情報要求に基づいて、上空に位置する測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、前記衛星信号受信手段によって受信した前記衛星信号に対応する前記測位衛星について、測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星の組をすべて算出する全衛星組算出手段と、前記全衛星組算出手段によって算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成手段と、前記全測位位置情報生成手段によって生成したすべての前記測位位置情報を格納する全測位位置情報格納手段と、各前記測位位置情報を生成したときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示す妥当性情報を生成する妥当性情報生成手段と、前記妥当性情報生成手段によって生成したすべての前記妥当性情報を格納する全妥当性情報格納手段と、前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する全測位情報送信手段と、を有し、前記位置情報管理装置は、前記検索対象端末装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を取得する管理装置側全測位情報取得手段と、前記検索端末装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する管理装置側全測位情報送信手段と、を有し、前記検索端末装置は、前記位置情報管理装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を取得する検索端末側全測位情報取得手段と、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示する全測位情報表示手段と、を有することを特徴とする緊急通報システムにより達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、前記検索対象端末装置は、前記全測位位置情報生成手段を有するから、前記全衛星組算出手段によって算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って前記測位位置情報を生成することができる。
そして、前記検索対象端末装置は、前記全測位位置情報格納手段を有するから、前記測位位置情報生成手段によって生成したすべての前記測位位置情報を格納することができる。
また、前記検索対象端末装置は、前記全妥当性情報格納手段を有するから、前記妥当性情報生成手段によって生成したすべての前記妥当性情報を格納することができる。
このように、前記検索対象端末装置は、前記妥当性情報を生成することができるが、前記妥当性情報に基づいて、前記測位位置情報を取捨選択することはなく、前記全測位位置情報格納手段にすべての前記測位位置情報を格納することができる。
そして、前記検索対象端末装置は、前記全測位情報送信手段を有するから、前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信することができる。
すなわち、前記検索対象端末装置は、複数の前記測位位置情報を生成したとしても、その中から一つを選択するのではなくて、すべての前記測位位置情報を前記妥当性情報とともに、前記位置情報管理装置へ送信することができるのである。
【０００７】
そして、前記位置情報管理装置は、前記管理装置側全測位情報取得手段を有するから、前記検索対象端末装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報
を取得することができ、前記管理装置側前記測位情報送信手段を有するから、前記検索端末装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信することができる。
【０００８】
そして、前記検索端末装置は、前記検索端末側全測位情報取得手段を有するから、前記位置情報管理装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を取得することができる。さらに、前記検索端末装置は、前記全測位情報表示手段を有するから、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示することができる。
【０００９】
上述のように、前記検索対象端末装置は、すべての前記測位位置情報を前記妥当性情報とともに、前記位置情報管理装置へ送信することができ、前記検索端末装置は、前記位置情報管理装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を取得し、表示することができる
したがって、例えば、前記検索端末装置の使用者である捜索者が、前記検索対象端末装置の使用者である遭難者を捜索する場合に、複数の前記測位位置情報の中から、前記妥当性情報に基づいて、最も妥当性の高い前記測位位置情報に示される位置を捜索し、その位置に遭難者がいない場合には、直ちに、次に妥当性の高い前記測位位置情報に示される位置を捜索することができる。このように、どこから捜索を開始するかについての判断基準が明確である。
このため、最も妥当性の高い前記測位位置情報に示される位置を捜索し、その位置に遭難者がいない場合に、再度、前記検索対象端末装置の前記測位位置情報を取得する必要はなく、また、一つの前記測位位置情報の測位誤差範囲に基づいて遭難者を捜索する必要もない。
これにより、前記緊急通報システムによれば、前記検索対象端末装置を効率よく捜索するための測位位置情報を提供することができる。
【００１０】
前記目的は、第２の発明によれば、位置情報の検索対象である検索対象端末装置であって、前記検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置からの位置情報要求に基づいて、上空に位置する測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信手段と、前記衛星信号受信手段によって受信した前記衛星信号に対応する前記測位衛星について、測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星の組をすべて算出する全衛星組算出手段と、前記全衛星組算出手段によって算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成手段と、前記全測位位置情報生成手段によって生成したすべての前記測位位置情報を格納する全測位位置情報格納手段と、各前記測位位置情報を生成したときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示す妥当性情報を生成する妥当性情報生成手段と、前記妥当性情報生成手段によって生成したすべての前記妥当性情報を格納する全妥当性情報格納手段と、前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する全測位情報送信手段と、を有することを特徴とする検索対象端末装置によって達成される。
【００１１】
第２の発明の構成によれば、前記検索対象端末装置は、前記全測位位置情報格納手段を有するから、前記測位位置情報を取捨選択することはなく、すべての前記測位位置情報を格納することができる。そして、前記検索対象端末装置は、前記全測位情報送信手段を有するから、前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信することができる。
すなわち、前記検索対象端末装置は、複数の前記測位位置情報を生成したとしても、その中から一つを選択するのではなくて、すべての前記測位位置情報を前記妥当性情報とともに、前記位置情報管理装置へ送信することができるのである。
このため、前記検索対象端末装置を効率よく捜索するための測位位置情報を提供することができる。
【００１２】
前記目的は、第３の発明によれば、位置情報の検索対象である検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置であって、前記検索対象端末装置及び前記検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置から、前記検索対象端末装置の上空に位置する前記測位衛星について算出された測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って生成されたすべての測位位置情報、及び、各前記測位位置情報が生成されたときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示すすべての妥当性情報を取得する検索端末側全測位情報取得手段と、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示する全測位情報表示手段と、を有することを特徴とする検索端末装置によって達成される。
【００１３】
第３の発明の構成によれば、前記検索端末装置は、前記位置情報管理装置から、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を取得し、表示することができる。
このため、例えば、前記検索端末装置の使用者である捜索者は、前記妥当性情報に基づく明確な判断基準によって、順次前記測位位置情報に示される位置において、前記検索対象端末装置を捜索することができる。
これにより、前記検索対象端末装置を効率よく捜索することができる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明の構成において、前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報を異なる色及び／又は形状で表示することを特徴とする検索端末装置である。
【００１５】
第４の発明の構成によれば、前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報を異なる色及び／又は形状で表示することを特徴とするから、例えば、前記妥当性情報に示される妥当性が高いほど、捜索者の注意を引き易い色や形で前記測位位置情報を表示することができる。
このため、緊急時において、捜索者は迅速に妥当性が高い前記測位位置情報を判断し、その前記測位位置情報に示される位置から捜索をすることができる。
【００１６】
第５の発明は、第３の発明又は第４の発明のいずれかの構成において、前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報に数値を付して表示することを特徴とする検索端末装置である。
【００１７】
第５の発明の構成によれば、前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報に数値を付して表示することを特徴とするから、捜索者は、前記測位位置情報の妥当性を正確に判断して、捜索をすることができる。
【００１８】
第６の発明は、第３の発明乃至第５の発明のいずれかの構成において、前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報を線で結んで表示することを特徴とする検索端末装置である。
【００１９】
第６の発明の構成によれば、前記全測位情報表示手段は、前記妥当性情報に基づいて、各前記測位位置情報を線で結んで表示することを特徴とするから、例えば、前記妥当性情報に示される妥当性が高い前記測位位置情報から、妥当性がより低い前記測位位置情報の順に線で結んで表示することができる。
このため、捜索者は、捜索する複数の位置の順序及び位置関係を容易に理解して、効率的に捜索をすることができる。  
【００２０】
前記目的は、第７の発明によれば、位置情報の検索対象である検索対象端末装置が、前記検索対象端末装置の前記位置情報を検索する検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置からの位置情報要求に基づいて、上空に位置する測位衛星からの信号である衛星信号を受信する衛星信号受信ステップと、前記検索対象端末装置が、前記衛星信号受信ステップにおいて受信した前記衛星信号に対応する前記測位衛星について、測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星の組をすべて算出する全衛星組算出ステップと、前記検索対象端末装置が、前記全衛星組算出ステップにおいて算出した前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って測位位置情報を生成する全測位位置情報生成ステップと、前記検索対象端末装置が、前記全測位位置情報生成ステップにおいて生成したすべての前記測位位置情報を格納する全測位位置情報格納ステップと、前記検索対象端末装置が、各前記測位位置情報を生成したときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示す妥当性情報を生成する妥当性情報生成ステップと、前記検索対象端末装置が、前記妥当性情報生成ステップにおいて生成したすべての前記妥当性情報を格納する全妥当性情報格納ステップと、前記検索対象端末装置が、前記位置情報管理装置に対して、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を送信する全測位情報送信ステップと、を有することを特徴とする検索対象端末装置の制御方法によって達成される。
【００２１】
第７の発明の構成によれば、第２の発明の構成と同様に、前記検索対象端末装置を効率よく捜索するための測位位置情報を提供することができる。
【００２２】
前記目的は、第８の発明によれば、位置情報の検索対象である検索対象端末装置置の前記位置情報を検索する検索端末装置が、前記検索対象端末装置及び前記検索端末装置と通信可能な位置情報管理装置から、前記検索対象端末装置の上空に位置する測位衛星について算出された測位演算に必要な衛星数からなる前記測位衛星のすべての組について、測位演算を行って生成されたすべての測位位置情報、及び、各前記測位位置情報が生成されたときの測位条件によって規定される前記測位位置情報の妥当性を示すすべての妥当性情報を取得する検索端末側全測位情報取得ステップと、前記検索端末装置が、すべての前記測位位置情報及び、すべての前記妥当性情報を表示する全測位情報表示ステップと、を有することを特徴とする検索端末装置の制御方法によって達成される。
【００２３】
第８の発明の構成によれば、第３の発明の構成と同様に、前記検索対象端末装置を効率よく捜索することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係る緊急通報システム１０を示す概略図である。
図１に示すように、緊急通報システム１０は、端末２０を有する。端末２０は、緊急通報システム１０における、位置情報の検索対象である。すなわち、この端末２０は、検索対象端末装置の一例である。
端末２０は、ＧＰＳ装置３２を有し、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ及び１２ｆから信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５及びＳ６を受信することができる。
端末２０は、また、通信装置３４を有し、無線基地局５０及び通信網である例えば、インターネット網５５を介して、後述の管理サーバ６０及び検索端末８０と通信可能になっている。  
【００２６】
緊急通報システム１０は、また、検索端末８０を有する。検索端末８０は、端末２０の位置情報を検索する端末装置である。すなわち、この検索端末８０は、検索端末装置の一例である。
検索端末８０は、検索側ＧＰＳ装置９２を有し、ＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信することができる。
検索端末８０は、また、検索側通信装置９４を有し、無線基地局５０及びインターネット網５５を介して、端末２０及び後述の管理サーバ６０と通信可能になっている。  
【００２７】
緊急通報システム１０は、また、管理情報サーバ６０（以後、サーバ６０と呼ぶ）を有する。サーバ６０は、サーバ側通信装置７４を有し、端末２０及び検索端末８０と通信可能になっている。このサーバ６０は、位置情報管理装置の一例である。
【００２８】
端末２０及び検索端末８０は例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であるが、これらに限らない。
【００２９】
緊急通報システム１０は、検索端末８０のからの端末２０の位置の検索要求を受けた管理サーバ８０が、端末２０に対して測位位置の要求をし、端末２０が測位して取得したすべての測位結果である例えば、測位位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を示す情報を取得するためのシステムである。  
なお、本実施の形態とは異なり、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、５個以下でもよいし、７個以上でもよい。
【００３０】
（端末２０の主なハードウエア構成について）
図２は端末２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
なお、検索端末８０の主なハードウエア構成は、端末２０と同様であるから、説明を省略する。
図２に示すように、端末２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２４、記憶装置２６等が接続されている。記憶装置２６は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００３１】
また、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置２８、電源供給装置である電池３０、ＧＰＳ装置３２、通信装置３４、及び、各種情報等を表示する表示装置３６が接続されている。
【００３２】
（サーバ６０の主なハードウエア構成について）
図３はサーバ６０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、サーバ６０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス６２を有する。
このバス６２には、ＣＰＵ６４、記憶装置６６、外部記憶装置６８等が接続されている。外部記憶装置６８は例えば、ＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）等である。
【００３３】
また、このバス６２には、入力装置７０、電源装置７２、サーバ側通信装置７４及び表示装置７６が接続されている。
【００３４】
（検索端末８０の主なハードウエア構成について）
図４は検索端末８０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、検索端末８０の主なハードウエア構成は、端末２０と同様である。
【００３５】
（端末２０の主なソフトウエア構成について）
図５は、端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図５に示すように、端末２０は、各部を制御する制御部１００、図２のＧＰＳ装置３２に対応するＧＰＳ部１０２、図２の通信装置３４に対応する通信部１０４、各種プログラムを格納する第１記憶部１１０、各種情報を格納する第２記憶部１５０を有する。
図５に示すように、端末２０は、第２記憶部１５０に、ユーザ識別情報１５２を格納している。ユーザ識別情報１５２は、緊急通報システム１０において、端末２０を他の端末装置と識別するための情報である。
【００３６】
端末２０は、また、第２記憶部１５０に測位計算補助情報１５４を格納している。測位計算補助情報１５４は、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の軌道情報であるアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）１５４ａ及び、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な軌道情報であるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）１５４ｂを含む。
【００３７】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、衛星信号受信プログラム１１４を格納している。衛星信号受信プログラム１１４は、サーバ６０からの測位位置情報要求に基づいて、制御部１００がＧＰＳ部１０２によって、上空に位置するＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信するためのプログラムである。すなわち、衛星信号受信プログラム１１４と制御部１００及びＧＰＳ部１０２は、衛星信号受信手段の一例である。
【００３８】
具体的には、制御部１００は、例えば、接続中の無線基地局５０の位置を基準として現在時刻において観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等を、アルマナック１５４ａに基づいて算出し、信号Ｓ１等を受信する。
【００３９】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、全衛星組情報生成プログラム１１６を格納している。全衛星組情報生成プログラム１１６は、制御部１００が、上述の衛星信号受信プログラム１１４によって受信した信号Ｓ１等に対応するＧＰＳ衛星１２ａ等について、測位演算に必要な衛星数からなるＧＰＳ衛星１２ａ等の組をすべて算出するためのプログラムである。すなわち、全衛星組情報生成プログラム１１６と制御部１００は、全衛星組算出手段の一例である。
測位演算に必要な衛星数は、３次元測位の場合には４個、２次元測位の場合には３個である。制御部１００は、例えば、上述の上述の衛星信号受信プログラム１１４によって受信した信号Ｓ１に対応するＧＰＳ衛星１２ａ等の数が６個であれば、３次元測位のために、４個のＧＰＳ衛星１２ａ等の組をすべて算出する。この場合、４個のＧＰＳ衛星１２ａ等の組は、１５通り算出することができる。
制御部１００は、算出したＧＰＳ衛星１２ａ等の組のすべてである第１組乃至第１５組を示す全衛星組情報１５６を生成し、第２記憶部１５０に格納する。
【００４０】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、全衛星組測位プログラム１１８を格納している。全衛星組測位プログラム１１８は、制御部１００が、上述の全衛星組情報１５６に示されるすべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の組について、測位演算を行って全衛星組測位位置情報１５８を生成するためのプログラムである。すなわち、全衛星組測位プログラム１１８と制御部１００は、全測位位置情報生成プログラムの一例である。
【００４１】
具体的には、制御部１００は、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の組ごとに、例えば、端末２０と各ＧＰＳ衛星１２ａ等との距離（擬似距離）を算出する。そして、測位計算補助情報１５４のエフェメリス１５４ｂによって、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道上の位置を算出する。そして、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の軌道上の位置と、各ＧＰＳ衛星１２ａ等との擬似距離によって、現在位置の測位演算を行うようになっている。
ここで、例えば、第１組のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づいて算出した測位位置Ｐ１と、第２組のＧＰＳ衛星１２ｂ等からの信号Ｓ２等に基づいて算出した測位位置Ｐ２は同一とは限らない。これは、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を反射波として受信する場合には、信号Ｓ１等の到達遅延時間が長くなる結果、ＧＰＳ衛星１２ａ等と端末２０との間の擬似距離が長いものとして算出されることが要因の一つである。
例えば、端末２０が、第１組のＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等はすべて直接波として受信することができ、第２組のＧＰＳ衛星１２ｂ等から信号Ｓ２等の一部又は全部を直接波として受信できず、反射波として受信する場合には、第１組の測位位置Ｐ１と第２組の測位位置Ｐ２は、異なる地点を示すことになる。測位位置Ｐ１等は測位位置情報の一例である。
なお、以後、「測位位置Ｐ１」と、「測位位置Ｐ１を示す情報」を同義で使用する。測位位置P２等についても同様である。
【００４２】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、全組測位位置情報記憶プログラム１２０を格納している。全組測位位置情報記憶プログラム１２０は、制御部１００が、上述の全衛星組測位プログラム１１８によって生成した、すべての測位位置Ｐ１等を示す全衛星組測位位置情報１５８を第２記憶部１５０に格納するためのプログラムである。すなわち、全組測位位置情報記憶プロプログラム１２０と制御部１００は、全測位位置情報格納手段の一例である。
【００４３】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、全衛星組ＰＤＯＰ生成プログラム１２２を格納している。全衛星組ＰＤＯＰ（ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｉｌｕｔｉｏｎ  Ｏｆ  Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ）生成プログラム１２２は、制御部１００が、各測位位置Ｐ１等を生成したときの測位条件によって規定されるＰＤＯＰを生成するためのプログラムである。
ここで、ＰＤＯＰとは、ＧＰＳ衛星１２ａ等の天空における配置による測位精度への影響を示す指標である。ＰＤＯＰの数値は、ＧＰＳ衛星１２ａ等との擬似距離に単位の誤差があったときに、測位結果に何倍になって現れるかを示すものである。ＰＤＯＰの値が小さいほど、測位精度は高いという関係がある。
上述のように、ＰＤＯＰは、各測位位置Ｐ１等の測位精度を示す指標であるから、各測位位置Ｐ１等の妥当性を示す情報である。すなわち、ＰＤＯＰは、妥当性情報の一例である。そして、全衛星組ＰＤＯＰ生成プログラム１２２と制御部１００は、妥当性情報生成手段の一例である。
制御部１００は、測位位置情報Ｐ１等の生成時に、それぞれＰＤＯＰを生成する。
【００４４】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、全衛星組ＰＤＯＰ記憶プログラム１２４を格納している。全衛星組ＰＤＯＰ記憶プログラム１２４は、制御部１００が、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の組である第１組乃至第１５組についてのＰＤＯＰを、全衛星組ＰＤＯＰ１６０として、第２記憶部１５０に格納するためのプログラムである。すなわち、全衛星組ＰＤＯＰ記憶プログラム１２４と制御部１００は、全妥当性情報格納手段の一例である。
【００４５】
なお、本実施の形態とは異なり、測位位置Ｐ１等の妥当性を示す情報として、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の組についての、平均の信号強度を使用してもよい。また、測位位置Ｐ１等の妥当性を示す情報として、幾何学的精度低下率ＧＤＯＰ（Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ  ＤＯＰ）、水平精度低下率ＨＤＯＰ（Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  ＤＯＰ）、垂直精度低下率ＶＯＤＰ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  ＤＯＰ）、時刻精度低下率ＴＤＯＰ（Ｔｉｍｅ  ＤＯＰ）等を使用してもよい。
【００４６】
図５に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、全衛星組測位情報送信プログラム１２６を格納している。全衛星組測位情報送信プログラム１２６は、制御部１００が、サーバ６０に対して、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を送信するためのプログラムである。すなわち、全衛星組測位情報送信プログラム１２６と制御部１００は、全測位情報送信手段の一例である。
【００４７】
（サーバ６０の主なソフトウエア構成について）
図６は、サーバ６０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図６に示すようにサーバ６０は、各部を制御するサーバ制御部２００、図３のサーバ側通信装置７４に対応するサーバ通信部２０２、各種プログラムを格納するサーバ第１記憶部２１０、各種情報を格納するサーバ第２記憶部２５０を有する。
【００４８】
図６に示すように、サーバ６０は、サーバ第２記憶部２５０に、サーバ側ユーザ識別情報２５２を格納している。サーバ側ユーザ識別情報２５２は、端末２０及び検索端末８０を含む複数の端末装置を識別するための情報である。
【００４９】
図６に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部２１０に、サーバ側測位情報要求プログラム２１２を格納している。サーバ側測位情報取得プログラム２１２は、サーバ制御部２００が、端末２０から、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を取得するためのプログラムである。すなわち、サーバ側測位情報取得プログラム２１２とサーバ制御部２００は、管理装置側全測位情報取得手段の一例である。
具体的には、サーバ制御部２００は、検索端末８０から端末２０の検索要求を受信すると、端末２０に対して全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を取得するための測位要求情報を送信し、端末２０から全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を受信する。
サーバ制御部２００は、受信した全衛星組測位位置情報１５８をサーバ側全衛星組測位位置情報２５４として、全衛星組ＰＤＯＰ１６０をサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６としてサーバ第２記憶部２５０に格納する。
【００５０】
図６に示すように、サーバ６０は、サーバ第１記憶部２１０に、サーバ側全測位位置情報送信プログラム２１４を格納している。サーバ側全測位位置情報送信プログラム２１４は、サーバ制御部２００が、端末２０の検索要求をした検索端末８０に対して、サーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を送信するためのプログラムである。すなわち、サーバ側全測位位置情報送信プログラム２１４とサーバ制御部２００は、管理装置側全測位情報送信手段の一例である。
【００５１】
（検索端末８０の主なソフトウエア構成について）
図７は、検索端末８０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図７に示すように、検索端末８０は、各部を制御する検索側制御部３００、検索側ＧＰＳ装置９２に対応するＧＰＳ部３０２、検索側通信装置９４に対応する通信部３０４、各種プログラムを格納する検索側第１記憶部３１０、各種情報を格納する検索側第２記憶部３５０を有する。
【００５２】
図７に示すように、検索端末８０は、検索側第２記憶部３５０に、検索側ユーザ識別情報３５２を格納している。検索側ユーザ識別情報３５２は、緊急通報システム１０において、検索端末８０を他の端末装置と識別するための情報である。
【００５３】
図７に示すように、検索端末８０は、検索側第２記憶部３５０に、検索対象ユーザ識別情報３５４を格納している。検索対象ユーザ識別情報３５４は、緊急通報システム１０において、検索対象である端末２０を他の端末装置と識別するための情報である。
検索端末８０は、サーバ６０に対して、この検索対象ユーザ識別情報３５４によって、特定の端末である例えば、端末２０を指定して、その検索要求をすることができる。
【００５４】
検索端末８０は、また、検索側第２記憶部３５０に検索側測位計算補助情報３５６を格納している。検索側測位計算補助情報３５６は、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略の軌道情報であるアルマナック３５６ａ及び、各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密な軌道情報であるエフェメリス３５６ｂを含む。
【００５５】
図７に示すように、検索端末８０は、検索側第１記憶部３１０に、検索要求プログラム３１２を格納している。検索要求プログラム３１２は、検索側制御部３００が、サーバ６０から、例えば、端末２０についてのサーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を取得するためのプログラムである。すなわち、検索要求プログラム３１２と検索側制御部３００は、検索端末側全測位情報取得手段の一例である。
具体的には、検索側制御部３００は、サーバ６０に対して、端末２０を示す検索対象ユーザ識別情報３５４によって指定し、端末２０についてのサーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を要求する検索要求情報を送信し、サーバ６０から、端末２０についてのサーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を受信する。
検索側制御部３００は、受信したサーバ側全衛星組測位位置情報２５４を検索側全衛星組測位位置情報３５８として、サーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０として、検索側第２記憶部３５０に格納する。
【００５６】
図７に示すように、検索端末８０は、検索側第１記憶部３１０に、全衛星組測位情報表示プログラム３１４を格納している。全衛星組測位情報表示プログラム３１４は、検索側制御部３００が、検索側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０を表示装置９６（図４参照）に表示するためのプログラムである。すなわち、全衛星組測位情報表示プログラム３１４と検索側制御部３００は、全測位情報表示手段の一例である。
【００５７】
図８は、検索側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０を表示する表示装置９６の表示画面の一例を示す図である。なお、図８においては、測位位置Ｐ１，Ｐ２及びＰ３のみを示し、他の測位位置は省略している。
図８に示すように、検索側全衛星組測位位置情報３５８に示される測位位置Ｐ１等は、検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０に基づいて、黄色、赤色、青色という異なる色で表示される。すなわち、検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０は、黄色、赤色、青色という色として表示される。
ＰＤＯＰはその値が小さいほど、測位精度は高く、測位位置の妥当性が高い。
例えば、検索端末８０の使用者の視覚による注意を最も引き易い色は、交通信号でも「止まれ」を示す赤色であると考えられる。次に、検索端末８０の使用者の視覚による注意を引き易い色は、交通信号でも「注意」を示す黄色であると考えられる。続いて、検索端末８０の使用者の視覚による注意を引き易い色は、交通信号でも「進め」を示す青色であると考えられる。
この点、検索側制御部３００は、全衛星組測位情報表示プログラム３１４に基づいて、最もＰＤＯＰが小さい測位位置Ｐ２を赤色で表示し、次にＰＤＯＰが小さい測位位置Ｐ１を黄色で示し、ＰＤＯＰが最も大きい測位位置Ｐ３を青色で表示する。すなわち、ＰＤＯＰが小さいほど、注意を引きやすい色で表示する。
このため、緊急時において、捜索者は迅速に妥当性が高い測位位置Ｐ２を判断し、その測位位置Ｐ２に示される位置から捜索を開始することができる。
【００５８】
緊急通報システム１０は、上述のように構成されている。
上述のように端末２０は、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０（図５参照）を生成し、第２記憶部１５０に格納することができる。
このように、端末２０は、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を取捨選択することはなく、第２記憶部１５０にすべての全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を格納することができる。
そして、端末２０は、複数の測位位置Ｐ１等（図５参照）を生成したとしても、その中から一つを選択するのではなくて、すべての測位位置Ｐ１等をＰＤＯＰとともに、サーバ６０へ送信することができるのである。
【００５９】
そして、サーバ６０は、端末２０から、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を取得することができ、前記管理装置側前記測位情報送信手段を有するから、前記検索端末装置に対して、サーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６（図６参照）を送信することができる。
【００６０】
そして、検索端末８０は、サーバ６０から、サーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を取得することができる。さらに、検索端末８０は、表示装置９６に、検索側側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側側全衛星組ＰＤＯＰ３６０（図７参照）を表示することができる。
したがって、例えば、検索端末８０の使用者である捜索者が、端末２０の使用者である遭難者を捜索する場合に、複数の測位位置Ｐ１等の中から、異なる色で表示される検索側側全衛星組ＰＤＯＰ３６０に基づいて、最も妥当性の高い測位位置である例えば、測位位置Ｐ２を捜索し、その位置に遭難者がいない場合には、直ちに、次に妥当性の高い測位位置Ｐ１に示される位置を捜索することができる。このように、どこから捜索を開始するかについての判断基準が明確である。
このため、最も妥当性の高い測位位置Ｐ２に示される位置を捜索し、その位置に遭難者がいない場合に、再度、端末２０の測位位置情報を取得する必要はなく、また、一つの測位位置Ｐ２の測位の誤差範囲Ｚ（図参照）に基づいて遭難者を捜索する必要もない。
これにより、緊急通報システム１０によれば、端末２０を効率よく捜索するための測位位置情報を提供することができる。
【００６１】
以上が本実施の形態に係る緊急通報システム１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図９を使用して説明する。
図９は、緊急通報システム１０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００６２】
まず、検索端末８０は、サーバ６０に対して、端末２０の検索要求情報を送信する（図９のステップＳＴ１）。
続いて、サーバ６０は、検索端末８０から、端末２０について検索要求情報を受信し（ステップＳＴ２）、端末２０に対して、測位要求情報を送信する（ステップＳＴ３）。
【００６３】
続いて、端末２０は、サーバ６０から、測位要求情報を受信し（ステップＳＴ４）、上空に位置するすべてのＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等（図１参照）を受信する（ステップＳＴ５）。このステップＳＴ５は、衛星信号受信ステップの一例である。
続いて、端末２０は、全衛星組情報１５６を生成する（ステップＳＴ６）。このステップＳＴ６は、全衛星組算出ステップの一例である。
【００６４】
続いて、端末２０は、全衛星組測位位置情報１５８を生成し、記憶する（ステップＳＴ７）。このステップＳＴ７は、全衛星組測位位置情報生成ステップの一例であり、全衛星組測位位置情報格納ステップの一例でもある。
【００６５】
続いて、端末２０は、全衛星組ＰＤＯＰ１６０を生成し、記憶する（ステップＳＴ８）。このステップＳＴ８は、全衛星組妥当性情報生成ステップの一例であり、全衛星組妥当性情報格納ステップの一例でもある。
続いて、端末２０は、サーバ６０に、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を送信する（ステップＳＴ９）。このステップＳＴ９は、全測位情報送信ステップの一例である。
【００６６】
続いて、サーバ６０は、端末２０から、全衛星組測位位置情報１５８及び全衛星組ＰＤＯＰ１６０を受信する（ステップＳＴ１０）。
続いて、サーバ６０は、検索端末８０に対して、サーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を送信する（ステップＳＴ１１）。
【００６７】
続いて、検索端末８０は、サーバ６０から、サーバ側全衛星組測位位置情報２５４及びサーバ側全衛星組ＰＤＯＰ２５６を受信する（ステップＳＴ１２）。このステップＳＴ１２は、検索端末側全測位情報取得ステップの一例である。
続いて、端末８０は、表示装置９６（図４参照）に、検索側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０を表示する（ステップＳＴ１３）。このステップＳＳＴ１３は、全測位位置情報表示ステップの一例である。
これにより、緊急通報システム１０によれば、端末２０を効率よく捜索することができる。
【００６８】
（変形例１）
図１０は、検索側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０を表示する表示装置９６の表示画面の一例を示す図である。
図１０は、検索端末８０は、測位位置Ｐ１等を、ＰＤＯＰに基いて、異なる形状で表示する例を示している。
図１０に示すように、検索側全衛星組測位位置情報３５８に示される測位位置Ｐ１等は、検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０に基づいて、星、二重丸、一重丸という異なる形状で表示される。すなわち、検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０は、星、二重丸、一重○という形状として表示される。
ＰＤＯＰはその値が小さいほど、測位精度は高く、測位位置情報の妥当性が高い。
そして、検索端末８０の使用者の視覚による注意を最も引き易い形状は、例えば、星であり、続いて、二重丸であり、続いて、一重丸である。
この点、検索側制御部３００は、全衛星組測位情報表示プログラム３１４に基づいて、最もＰＤＯＰが小さい測位位置Ｐ２を星の形状で表示し、次にＰＤＯＰが小さい測位位置Ｐ１を二重丸で示し、ＰＤＯＰが最も大きい測位位置Ｐ３を一重○で表示する。
このため、緊急時において、捜索者は迅速に妥当性が高い測位位置Ｐ２を判断し、その測位位置Ｐ２から捜索を開始することができる。
【００６９】
（変形例２）
図１１は、検索側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０を表示する表示装置９６の表示画面の一例を示す図である。
図１１に示すように、検索側全衛星組測位位置情報３５８に示される測位位置Ｐ１等は、検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０に基づいて、各測位位置Ｐ１等に数値を付して表示される。ＰＤＯＰの値が小さいほど、大きい数値が付されている。これは、ＰＤＯＰの値が小さいほど、測位精度は高いから、対応する測位位置に端末２０が存在する可能性が高いからである。
このため、捜索者は、測位位置Ｐ１等の妥当性を正確に判断して、捜索をすることができる。
【００７０】
（変形例３）
図１２は、検索側全衛星組測位位置情報３５８及び検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０を表示する表示装置９６の表示画面の一例を示す図である。
図１２に示すように、検索側全衛星組測位位置情報３５８に示される測位位置情報Ｐ１等は、検索側全衛星組ＰＤＯＰ３６０に基づいて、線で結んで表示される。
図１２に示すように、例えば、ＰＤＯＰが小さい測位位置Ｐ２に示される位置から、ＰＤＯＰがより大きい測位位置Ｐ１の示される位置の順に線で結んで表示することができる。さらに、図１２に示すように、測位位置Ｐ２等は、ＰＤＯＰが小さい位置から大きい位置へ向かう矢印がついた線で結ばれている。
このため、捜索者は、捜索する複数の位置の順序及び位置関係を容易に理解して、捜索をすることができる。  
【００７１】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の衛星信号受信ステップと、全衛星組算出ステップと、全測位位置情報生成ステップと、全測位位置情報格納ステップと、妥当性情報生成ステップと、全妥当性情報格納ステップと、全測位情報送信ステップ等を実行させるための検索対象端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような検索対象端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００７２】
また、コンピュータに上述の動作例の検索側全測位情報取得ステップと、全測位情報表示ステップ等を実行させるための検索端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような検索端末装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００７３】
これら端末対象装置又は検索端末装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００７４】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態に係る緊急通報システムを示す概略図である。
【図２】端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】サーバの主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】検索端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図５】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図６】サーバの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図７】検索端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図８】表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図９】緊急通報システムの動作例を示す概略フローチャートである。
【図１０】表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１１】表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図１２】表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０・・・緊急通報システム、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ・・・ＧＰＳ衛星、２０・・・端末、６０・・・管理サーバ、８０・・・検索端末、１１４・・・衛星信号受信プログラム、１１６・・・全衛星組情報生成プログラム、１１８・・・全衛星組測位プログラム、１２０・・・全測位位置情報記憶プログラム、１２２・・・全衛星組ＰＤＯＰ生成プログラム、１２４・・・全衛星組ＰＤＯＰ記憶プログラム、１２６・・・全衛星組測位情報送信プログラム、３１２・・・検索要求プログラム、３１４・・・全衛星組測位情報表示プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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