(57)【要約】  【課題】集塵体の離脱時に手が塵埃で汚れることと塵埃が飛散することを防止可能な電気掃除機及び自走式電気掃除機を提供する。  【解決手段】吸引力を発生する電動送風機１１と、外部空気からゴミと塵埃を分離して捕集する集塵体１４と、外部空気を吸い込む吸込口２ｂ、電動送風機１１を収納する収納部２ｃ、および集塵体１４を着脱自在に装着する装着部２ｄが形成された本体２とを備えた自走式電気掃除機１において、集塵体１４を、吸込口２ｂと連通する吸気孔１５ｄ及び収納部２ｃと連通する排気孔１５ｆが設けられたダストボックス１５と、空気を通しゴミと塵埃を通さないフィルタ１６と、略全面に複数の通気孔１７ａが設けられ両側端部にフィルタ１６の両側端部を挿通させて保持する溝が設けられフィルタ１６をダストボックス１５内へ向けた状態でダストボックス１５に排気孔１５ｆを覆うように着脱自在に装着されるフィルタホルダ１７とから構成する。【選択図】  図５
2006296683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、前記電動送風機を収納する収納部、および前記集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備え、自動的に走行しながら掃除を行う自走式電気掃除機において、
前記集塵体を、
前記装着部への装着状態で前記吸込口と連通する吸気孔および前記収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、
上端部につまみ代が設けられ、空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、
略全面に複数の通気孔、両側端部に前記フィルタの両側端部を挿通させて保持する溝、下端部に前記フィルタの前記溝からの抜け落ちを防止する壁、および前記溝と反対側の面に取っ手がそれぞれ設けられ、保持する前記フィルタを前記ダストボックス内へ向けた状態で前記ダストボックスに前記排気孔を覆うように磁石の吸着力により着脱自在に装着されるフィルタホルダと、から構成したことを特徴とする自走式電気掃除機。
【請求項２】
吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、前記電動送風機を収納する収納部、および前記集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備えた電気掃除機において、
前記集塵体を、
前記装着部への装着状態で前記吸込口と連通する吸気孔および前記収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、
空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、
略全面に複数の通気孔が設けられ、両側端部に前記フィルタの両側端部を挿通させて保持する溝が設けられ、保持する前記フィルタを前記ダストボックス内へ向けた状態で前記ダストボックスに前記排気孔を覆うように着脱自在に装着されるフィルタホルダと、から構成したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
請求項２に記載の電気掃除機において、
前記フィルタホルダの下端部に前記フィルタの前記溝からの抜け落ちを防止する壁を設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の電気掃除機において、
前記フィルタに前記フィルタホルダによる保持状態で該フィルタホルダの外形よりはみ出すつまみ代を設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の電気掃除機において、
前記ダストボックスの前記排気孔の近傍と前記フィルタホルダとに互いに引き合う磁石を設け、
前記フィルタホルダの前記溝と反対側の面に取っ手を設けたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部空気を吸引してゴミおよび塵埃をフィルタにより分離する自走式電気掃除機および電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外部空気とともにゴミおよび塵埃を吸い込む電気掃除機には、モータの駆動により自動的に走行する自走式のものと、人等に引っ張られて走行する他走式のものとがある。いずれの電気掃除機においても、内蔵されたモータやファンから成る電動送風機で吸引力を発生させ、該吸引力で吸込口より床面等の被清掃面近傍の外部空気を吸い込んで、内蔵された集塵体により該外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集し、清浄化した空気だけを外部に排気する。
【０００３】
上記集塵体として、前部に外部空気を流入させる開口が形成され、内部および後部にフィルタを保持したフィルタホルダが突起と孔の係合により組み付けられ、本体の吸込口と電動送風機との間に着脱自在に装着される集塵ケースを備えた電気掃除機がある（例えば、特許文献１参照）。また、吸込口の近傍に着脱自在に装着される主フィルタとなる集塵袋と、該集塵袋の他に、集塵袋と電動送風機との間に着脱自在に装着される補助フィルタと本体の排気口の前部に着脱自在に装着される排気フィルタの少なくとも１つを備えた電気掃除機がある（例えば、特許文献２〜５参照）。特許文献２の補助フィルタは、集塵袋と電動送風機との間に集塵袋側へ倒れ出し可能に内装されたフィルタホルダに収納されている。特許文献３の補助フィルタは、集塵袋と電動送風機との間に取り付けられた仕切り部材に着脱可能に設けられ、排気フィルタは、排気口の前部に着脱可能に装着される一対の保持枠に保持されている。特許文献４の補助フィルタは、集塵袋と電動送風機との間に着脱可能に装着される枠体に嵌挿されている。特許文献５の排気フィルタは、排気口の前部に上下に摺動自在に取り付けられたフィルタホルダに収納されている。
【特許文献１】特開２００４−３０５７０２号公報
【特許文献２】特開２００２−１２５８９８号公報
【特許文献３】特開平１−２３２９１９号公報
【特許文献４】特開平９−４７４０６号公報
【特許文献５】特開平１−１２１０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の電気掃除機では、ある程度の使用により集塵ケース、集塵袋、補助フィルタ、および排気フィルタ等の集塵体にゴミおよび塵埃が溜まってくるので、集塵体を新しいものに交換しまたは清掃する等のために電気掃除機の本体から離脱させる必要がある。特に、自走式電気掃除機の場合は、人による監視がない状況で使用されることが多いので、使用の都度集塵体によるゴミや塵埃の捕集状態を確認して集塵体を交換・清掃するという傾向にあり、集塵体が電気掃除機の本体から離脱される頻度が高い。この離脱の際、特許文献２〜５のような電気掃除機では、塵埃が付着している集塵袋と補助フィルタおよび排気フィルタの集塵袋側の面とが表出するので、該塵埃付着部分に手が触れて汚れたり、塵埃が本体内や周囲に飛散したりするという問題が生じる。
【０００５】
これに対して、特許文献１のような電気掃除機では、ゴミや塵埃が集塵ケース内や集塵ケース内を向いたフィルタ面に溜まり、フィルタホルダおよびフィルタを装着したまま集塵ケースが電気掃除機の本体から離脱されるので、該離脱の際に、集塵ケースおよびフィルタの塵埃付着部分が表出せず、手が該塵埃付着部分に触れて汚れたり、塵埃が本体内や周囲に飛散したりすることはない。しかしながら、集塵ケースやフィルタを掃除・交換するためには、本体からの集塵ケースの離脱後、さらに集塵ケースからフィルタホルダを離脱させ、フィルタホルダからフィルタを離脱させる必要がある。特許文献１には、集塵ケースからのフィルタホルダの離脱方法、フィルタホルダからのフィルタの離脱方法、およびフィルタホルダによるフィルタの保持構造については何ら開示されていないが、フィルタホルダやフィルタの離脱の際に、離脱が困難であったりフィルタが不意に離脱したりすると、集塵ケースやフィルタの塵埃付着部分に手が触れて汚れたり、塵埃が本体内や周囲に飛散したりするという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するものであって、その課題とするところは、集塵体の離脱時に、手が塵埃で汚れることと塵埃が飛散することを防止可能な電気掃除機および自走式電気掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、電動送風機を収納する収納部、および集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備えた電気掃除機において、集塵体を、装着部への装着状態で吸込口と連通する吸気孔および収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、略全面に複数の通気孔が設けられ、両側端部にフィルタの両側端部を挿通させて保持する溝が設けられ、保持するフィルタをダストボックス内へ向けた状態でダストボックスに排気孔を覆うように着脱自在に装着されるフィルタホルダとから構成する。
【０００８】
このようにすると、ゴミおよび塵埃がダストボックス内およびダストボックス内を向いたフィルタ面に溜まるので、フィルタホルダおよびフィルタを装着したままダストボックスを電気掃除機の本体から離脱させることで、該離脱の際にダストボックスおよびフィルタの塵埃付着部分を表出させないようにすることができる。また、フィルタホルダの両側端部の溝にフィルタの両側端部を挿通させてフィルタを保持しているので、フィルタの上端部または下端部をつまんでフィルタを上下方向にスライドさせたり、フィルタホルダの通気孔からフィルタの塵埃が付着していない面を突いたりすることで、フィルタをフィルタホルダから容易に離脱させることができる。よって、電気掃除機の本体からのダストボックスの離脱の際およびフィルタホルダからのフィルタの離脱の際に、手がダストボックスやフィルタの塵埃付着部分に触れて汚れることと塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。加えて、電気掃除機に装着するフィルタが１つなので、前述の特許文献１〜５のような従来の電気掃除機より、フィルタの交換に手間と時間がかからず、ユーザによるフィルタの購入コストおよびメーカによるフィルタの製造コストを低く抑えることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の一実施形態では、フィルタホルダの下端部にフィルタの溝からの抜け落ちを防止する壁を設けている。このようにすると、フィルタホルダおよびフィルタの取り扱い時に、フィルタがフィルタホルダから不意に離脱しなくなり、手がフィルタに付着した塵埃で汚れることと該塵埃が飛散することとを一層防止可能となる。
【００１０】
また、本発明の一実施形態では、フィルタにフィルタホルダによる保持状態で該フィルタホルダの外形よりはみ出すつまみ代を設けている。このようにすると、つまみ代をつまんでフィルタをスライドさせることで、手がフィルタの塵埃付着部分に触れることなく、フィルタをフィルタホルダから容易に離脱させることができ、手がフィルタに付着した塵埃で汚れることと該塵埃が飛散することを一層防止可能となる。
【００１１】
また、本発明の一実施形態では、ダストボックスの排気孔の近傍とフィルタホルダとに互いに引き合う磁石を設け、フィルタホルダの溝と反対側の面に取っ手を設けている。前述の特許文献１では、集塵ケースに設けた孔にフィルタホルダに設けた突起を係合させることにより、集塵ケースにフィルタホルダを装着しているので、集塵ケースからフィルタホルダを離脱させるのが困難で、該離脱の際に集塵ケース内やフィルタに溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れたり、ゴミや塵埃が飛散したりするという問題がある。然るに、上記のようにフィルタホルダをダストボックスに磁石の吸着力により装着すると、取っ手をつまんでフィルタホルダをダストボックスから離れる方向へ引っ張ることで、フィルタに触れることなく、フィルタホルダをダストボックスから容易に離脱させることができる。このため、ダストボックスからのフィルタホルダの離脱の際に、ダストボックスやフィルタに溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れることと該ゴミや塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。また、ダストボックスおよびフィルタホルダに係合用の孔や突起を設ける必要がないので、ダストボックスおよびフィルタホルダの製造コストを低く抑えることが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の典型的な実施形態では、吸引力を発生する電動送風機と、外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する集塵体と、外部空気を吸い込む吸込口、電動送風機を収納する収納部、および集塵体を着脱自在に装着する装着部がそれぞれ設けられた本体とを備え、自動的に走行しながら掃除を行う自走式電気掃除機において、集塵体を、装着部への装着状態で吸込口と連通する吸気孔および収納部と連通する排気孔が設けられたダストボックスと、上端部につまみ代が設けられ、空気を通過させ所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃を通過させないフィルタと、略全面に複数の通気孔、両側端部にフィルタの両側端部を挿通させて保持する溝、下端部にフィルタの溝からの抜け落ちを防止する壁、および溝と反対側の面に取っ手がそれぞれ設けられ、保持するフィルタをダストボックス内へ向けた状態でダストボックスに排気孔を覆うように磁石の吸着力により着脱自在に装着されるフィルタホルダとから構成する。
【００１３】
このようにすると、ゴミおよび塵埃がダストボックス内およびダストボックス内を向いたフィルタ面に溜まるので、フィルタホルダおよびフィルタを装着したままダストボックスを電気掃除機の本体から離脱させることで、該離脱の際にダストボックスおよびフィルタの塵埃付着部分を表出させないようにすることができる。また、フィルタホルダがダストボックスに磁石の吸着力により装着されているので、フィルタホルダの取っ手をつまんでフィルタホルダをダストボックスから離れる方向へ引っ張ることで、フィルタに触れることなく、フィルタホルダをダストボックスから容易に離脱させることができる。また、フィルタホルダの両側端部の溝にフィルタの両側端部を挿通させてフィルタを保持しているので、フィルタのつまみ代をつまんでフィルタを上方向にスライドさせたり、フィルタホルダの通気孔からフィルタの塵埃が付着していない面を突いたりすることで、手がフィルタの塵埃付着部分に触れることなく、フィルタをフィルタホルダから容易に離脱させることができる。さらに、フィルタホルダの下端部に壁を設けているので、フィルタホルダをダストボックスから離脱させた後等のフィルタホルダおよびフィルタの取り扱い時に、フィルタがフィルタホルダから不意に離脱するのを防ぐことができる。よって、人による監視がない状況で使用されることが多く、集塵体の清掃や交換等のために集塵体を本体から離脱させる頻度の高い自走式電気掃除機において、本体からのダストボックスの離脱の際、ダストボックスからのフィルタホルダの離脱の際、およびフィルタホルダからのフィルタの離脱の際に、ダストボックスやフィルタに溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れることと該ゴミや塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、集塵体をダストボックス、フィルタ、およびフィルタホルダから構成しているので、電気掃除機の本体からの集塵体の離脱の際に、手が集塵体の塵埃付着部分に触れて汚れることと塵埃が本体内や周囲に飛散することを防止可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機１の全体を示す平面図であり、図２は、同側面図であり、図３は、同底面図である。自走式電気掃除機（以下、単に「電気掃除機」という。）１は、自動的に走行しながら床面近傍の外部空気とともにゴミおよび塵埃を吸い込んで床面の清掃を行う。電気掃除機１の本体２の上部には、開閉可能にカバー３が取り付けられている。カバー３の上部には、電気掃除機１に掃除の開始または停止等を指示する各種キーを含んだ操作部４と、周囲を撮影するカメラ５とが設けられている。カメラ５は、図１および図２ではカバー３に没入した状態にあるが、撮影時には上方に突出する。本体２の各外周面には、複数のセンサ６が設けられている。センサ６は、光センサ、超音波センサ、および温度センサ等から構成されていて、周囲にある壁、段差、床、設置物等の障害物までの距離を検出したり、人を検出したりする。電気掃除機１は、センサ６からの出力に基づいて周囲の障害物等との接触を回避しながら走行する。
【００１６】
本体２の底部の中央両側には、走行輪７が１つずつ設けられている。走行輪７間の前側（各図において左側）には、３つの従動輪８が設けられていて、後側（各図において右側）には、２つの従動輪８が設けられている。各走行輪７は、図示しない別個のモータの駆動により独立して回転する。各走行輪７が独立して回転することにより、該走行輪７とともに各従動輪８が床面を転動して、電気掃除機１が本体２の向きを変えつつ走行して行く。本体２の底部の中央には、電気掃除機１の駆動源である図示しないバッテリの取付部２ａが設けられている。
【００１７】
本体２の底部の前方両側には、サブブラシ９が１つずつ設けられている。各サブブラシ９は、図示しない別個のモータの駆動により床面と平行な面内で本体２の中央に向って回転する。即ち、図３で上側にあるサブブラシ９は反時計回りに回転し、図３で下側にあるサブブラシ９は時計回りに回転する。このように各サブブラシ９が回転することにより、床面に落ちているゴミおよび塵埃が本体２の中央に掻き集められる。本体２の底部の後方には、外部空気を吸い込む吸込口２ｂが設けられ、該吸込口２ｂには、メインブラシ１０が架設されている。メインブラシ１０は、周面に複数の翼１０ａが螺旋状に設けられていて、図示しないモータの駆動により床面に対して垂直な面内で本体２の前方から後方に向って回転する。即ち、図２でメインブラシ１０は反時計回りに回転する。このようにメインブラシ１０が回転することにより、サブブラシ９で中央に掻き集められたゴミおよび塵埃が吸込口２ｂに掻き上げられる。
【００１８】
図４は、電気掃除機１のカバー３を開けた状態を示す平面図である。本体２のカバー３で覆われる部分には、図４に示すように電動送風機１１を収納する収納部２ｃと、集塵体１４を着脱自在に装着する装着部２ｄとが設けられている。図４（ａ）は装着部２ｄに集塵体１４を装着した状態を示し、図４（ｂ）は装着部２ｄから集塵体１４を離脱させた状態を示している。図４（ｂ）に示すように装着部２ｄの後方底面には、前述の吸込口２ｂと連通する連通孔２ｈが設けられている。収納部２ｃと装着部２ｄの間には、空隙２ｆと通気孔２ｇとが形成された隔壁２ｅが設けられている。
【００１９】
電動送風機１１は、モータ１２とファン１３とから構成されていて、モータ１２の駆動によりファン１３を回転させて吸引力を発生する。集塵体１４は、本体２の吸込口２ｂより吸い込んだ外部空気からゴミおよび塵埃を分離して捕集する。上記の他にも電気掃除機１には、各部を制御する制御回路、各部に電力を供給する電源回路、およびバッテリ等が設けられているが、ここでは図示および説明を省略する。
【００２０】
図５は、本体２の装着部２ｄと集塵体１４の断面図であって、（ａ）が装着部２ｄに集塵体１４を装着した状態を示し、（ｂ）が装着部２ｄから集塵体１４を離脱させた状態を示している。図６は、集塵体１４の底面図である。図５および図６に示すように集塵体１４は、ダストボックス１５とフィルタ１６とフィルタホルダ１７とから構成されている。フィルタ１６は、フィルタホルダ１７に保持されていて、フィルタホルダ１７は、ダストボックス１５に装着されている。
【００２１】
図７は、ダストボックス１５を示す図であって、（ａ）が同平面図、（ｂ）が同側方断面図、（ｃ）が同底面図である。ダストボックス１５は、透明な上ケース１５ａと不透明な下ケース１５ｂとを嵌め合わせて組み立てられていて、外形が本体２の装着部２ｄと略同等の大きさになっている。ダストボックス１５の上面には、ダストボックス１５を把持するための窪み１５ｃが設けられている。ダストボックス１５の底面には、吸気孔１５ｄが設けられていて、ダストボックス１５の内部には、該吸気孔１５ｄを覆うように逆止弁１８が設けられている。ダストボックス１５の吸気孔１５ｄと反対側にある傾斜面には、排気孔１５ｆが設けられているとともに、フィルタホルダ１７を装着する装着部１５ｅが排気孔１５ｆと連通するように設けられている。装着部１５ｅの上底部両側には、永久磁石１９が埋設されている。
【００２２】
図８は、フィルタ１６を示す図であって、（ａ）が同正面図、（ｂ）が同側面図である。フィルタ１６は、合成繊維で形成されていて、矩形状をした細塵層１６ａと、該細塵層１６ａから凸状に出っ張った粗塵層１６ｂの２層構造になっている。細塵層１６ａは、粗塵層１６ｂよりも合成繊維の密度が高く、厚みが薄く、外形が大きくなっている。粗塵層１６ｂの上部両側には、切欠き１６ｃが設けられている。フィルタ１６の上端部には、細塵層１６ａを外方へ向けて延出させることによりつまみ代１６ｄが設けられている。フィルタ１６は、空気を通過させるが、所定の大きさ以上のゴミおよび塵埃のうち比較的粗いものを粗塵層１６ｂで捕えて通過させず、粗塵層１６ｂを通過した比較的細かいものを細塵層１６ａで捕えて通過させない。
【００２３】
図９は、フィルタホルダ１７を示す図であって、（ａ）が同正面図、（ｂ）が同側面図、（ｃ）が同背面図である。フィルタホルダ１７は、外形が前述のダストボックス１５の装着部１５ｅと略同等の大きさになっている。フィルタホルダ１７の略全面には、略四角形または略三角形の複数の通気孔１７ａが設けられている。フィルタホルダ１７の両側端部には、上述したフィルタ１６の細塵層１６ａの両側端部を挿通させて保持する溝１７ｂが設けられている。フィルタホルダ１７の下端部には、フィルタ１６の溝１７ｂからの抜け落ちを防止する壁１７ｃが設けられている。フィルタホルダ１７の溝１７ｂと反対側の面には、該面から垂直に突出するように取っ手１７ｄが設けられている。フィルタホルダ１７の上部両側には、前述のダストボックス１５の永久磁石１９と互いに引き合う永久磁石２０が埋設されている。
【００２４】
フィルタホルダ１７の各溝１７ｂに、フィルタ１６の細塵層１６ａの両側端部を切欠き１６ｃと反対側から挿通させて行くと、細塵層１６ａの下端部がフィルタホルダ１７の下端部の壁１７ｃに当接して、フィルタ１６がフィルタホルダ１７に保持される。図１０は、フィルタホルダ１７によるフィルタ１６の保持状態を示す図であって、（ａ）が同正面図、（ｂ）が同側面図、（ｃ）が同背面図である。該保持状態では、フィルタ１６の上端部のつまみ代１６ｄがフィルタホルダ１７の上端部（外形）よりはみ出し、フィルタ１６の粗塵層１６ｂがフィルタホルダ１７の前端部（外形）よりはみ出す。また、フィルタ１６の細塵層１６ａが永久磁石２０を覆う。
【００２５】
上記のようにフィルタ１６を保持したフィルタホルダ１７の取っ手１７ｄをつまんで、フィルタ１６をダストボックス１５内へ向けかつ磁石２０を装着部１５ｅの磁石１９に対面させた状態で、フィルタホルダ１７を前述のダストボックス１５の装着部１５ｅに挿入して行くと、磁石１９、２０同士の吸着力により、図５（ｂ）および図６に示すようにフィルタホルダ１７が装着部１５ｅに装着される。該装着状態では、上述したようにフィルタホルダ１７と装着部１５ｅとが略同等の大きさであるため、フィルタホルダ１７が装着部１５ｅに保持されてがたつかなくなる。また、磁石１９、２０の間にフィルタ１６の細塵層１６ａが挟み込まれ、ダストボックス１５の排気孔１５ｆにフィルタ１６の粗塵層１６ｂが嵌り込み、排気孔１５ｆがフィルタ１６およびフィルタホルダ１７で覆われる。一方、図５（ｂ）および図６の装着状態から、フィルタホルダ１７の取っ手１７ｄをつまんで、フィルタホルダ１７をダストボックス１５から離れる方向へ引っ張ると、フィルタ１６を保持したままフィルタホルダ１７が装着部１５ｅから離脱する。
【００２６】
図５（ｂ）に示す状態から、ダストボックス１５を把持して本体２の装着部２ｄに挿入して行くと、図５（ａ）に示すようにダストボックス１５の底面および傾斜面が装着部２ｄの底面および隔壁２ｅに接して、ダストボックス１５が装着部２ｄに装着される。該装着状態では、上述したようにダストボックス１５と装着部２ｄとが略同等の大きさであるため、ダストボックス１５が装着部２ｄに保持されてがたつかなくなる。また、ダストボックス１５の吸気孔１５ｄが本体２の連通孔２ｈおよび吸込口２ｂと連通し、ダストボックス１５の排気孔１５ｆが本体２の空隙２ｆ、通気孔２ｇ、および収納部２ｃと連通する。
【００２７】
図５（ａ）に示すように本体２の装着部２ｄに集塵体１４を装着した状態で、カバー３を閉じて前述の操作部４（図１）を操作して、電気掃除機１に掃除を開始させると、電気掃除機１は、前述したように障害物を避けながら自動的に走行するとともに、各サブブラシ９（図３）およびメインブラシ１０（図３）を回転させ、かつ電動送風機１１で吸引力を発生させる。すると、該吸引力によって、外部空気が本体２の吸込口２ｂ（図３）から吸い込まれて、本体２の連通孔２ｈとダストボックス１５の吸気孔１５ｄとを通って、逆止弁１８を押し開いてダストボックス１５内に流入する。そして、ダストボックス１５の排気孔１５ｆ近傍にあるフィルタ１６で外部空気から所定の大きさのゴミおよび塵埃が分離されて、該ゴミおよび塵埃がダストボックス１５内およびダストボックス１５内を向いたフィルタ１６の面に捕集される。また、フィルタ１６で清浄化された空気が排気孔１５ｆとフィルタホルダ１７の通気孔１７ａとを通って、本体２の隔壁２ｅの空隙２ｆに流出し、さらに隔壁２ｅの通気孔２ｇ、電動送風機１１内、収納部２ｃ、および本体２とカバー３の間を通って、外部に排気される。
【００２８】
電気掃除機１が掃除を停止しているときに、カバー３を開けると、ダストボックス１５の上ケース１５ａが透明であるため、ダストボックス１５内およびフィルタ１６のゴミや塵埃の捕集状態がある程度目視により確認できる。そして、ゴミや塵埃がダストボックス１５内等に溜まっていれば、集塵体１４を清掃したいという衝動に駆られる。
【００２９】
図５（ａ）に示す状態からダストボックス１５を把持して本体２から離れる方向へ引っ張ると、図５（ｂ）に示すようにフィルタ１６およびフィルタホルダ１７を装着したままダストボックス１５が装着部２ｄから離脱する。該離脱状態では、ダストボックス１５の吸気孔１５ｄが逆止弁１８で塞がれ、排気孔１５ｆがフィルタ１６およびフィルタホルダ１７で覆われているので、ダストボックス１５内に捕集されたゴミや塵埃が外部に出ることはない。次に、前述したようにダストボックス１５からフィルタホルダ１７を離脱させると、ダストボックス１５内のゴミや塵埃の廃棄やダストボックス１５の洗浄等といったダストボックス１５の清掃が可能となる。そしてさらに、例えばゴミ捨て場等で、フィルタ１６のつまみ代１６ｄをつまんで、フィルタ１６をフィルタホルダ１７に対して上方向にスライドさせたり、フィルタホルダ１７の通気孔１７ａからフィルタ１６の塵埃が付着していない面を突いたりすると、フィルタ１６がフィルタホルダ１７から離脱して、廃棄可能となる。また、フィルタ１６の離脱後、フィルタホルダ１７の清掃やフィルタホルダ１７への新しいフィルタ１６の装着が可能となる。
【００３０】
以上によると、ゴミおよび塵埃がダストボックス１５内およびダストボックス１５内を向いたフィルタ１６面に溜まり、フィルタホルダ１７およびフィルタ１６を装着したままダストボックス１５を電気掃除機１の本体２の装着部２ｄから離脱させることができるので、該離脱の際にダストボックス１５およびフィルタ１６の塵埃付着部分を表出させないようにすることができる。
【００３１】
また、フィルタホルダ１７をダストボックス１５の装着部１５ｅに磁石１９、２０の吸着力により装着するので、前述の特許文献１のように孔と突起を係合させて集塵ケースにフィルタホルダを装着する構造より、はるかにフィルタホルダ１７をダストボックス１５から容易に離脱させることができ、手がフィルタ１６に触れることもない。また、ダストボックス１５およびフィルタホルダ１７に係合用の孔や突起を設ける必要がないので、ダストボックス１５およびフィルタホルダ１７の製造コストを低く抑えることが可能となる。
【００３２】
また、フィルタホルダ１７の両側端部の溝１７ｂにフィルタ１６の細塵層１６ａの両側端部を挿通させてフィルタ１６を保持しているので、フィルタ１６の上端部のつまみ代１６ｄをつまんでフィルタ１６をフィルタホルダ１７に対して上方向にスライドさせたり、フィルタホルダ１７の通気孔１７ａからフィルタ１６の塵埃が付着していない面を突いたりすることで、手がフィルタ１６の塵埃付着部分に触れることなく、フィルタ１６をフィルタホルダ１７から容易に離脱させることができる。
【００３３】
さらに、フィルタホルダ１７の下端部に壁１７ｃを設けているので、フィルタホルダ１７をダストボックス１５から離脱させた後等のフィルタホルダ１７およびフィルタ１６の取り扱い時に、フィルタ１６がフィルタホルダ１７から不意に離脱するのを防ぐことができる。
【００３４】
よって、人による監視がない状況で使用されることが多く、集塵体１４の清掃や交換等のために集塵体１４を本体２から離脱させる頻度の高い自走式電気掃除機１において、本体２からのダストボックス１５の離脱の際、ダストボックス１５からのフィルタホルダ１７の離脱の際、およびフィルタホルダ１７からのフィルタ１６の離脱の際に、ダストボックス１５やフィルタ１６に溜まったゴミや塵埃に手が触れて汚れることと、該ゴミや塵埃が本体２内や周囲に飛散することとを確実に防止可能となる。また加えて、電気掃除機１に装着するフィルタ１６が１つなので、前述の特許文献１〜５のような従来の電気掃除機より、フィルタ１６の交換に手間と時間がかからず、ユーザによるフィルタ１６の購入コストおよびメーカによるフィルタ１６の製造コストを低く抑えることが可能となる。
【００３５】
本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の形態を採用することができる。例えば、以上の実施形態では、フィルタ１６の細塵層１６ａの上端部全体を外方へ向けて延出させることによりつまみ代１６ｄを設けた例を挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではなく、例えば図１１に示すようにフィルタ１６の細塵層１６ａの上端部の一部を外方へ向けて延出させることによりつまみ代１６ｄ’を設けるようにしてもよい。つまり、フィルタのつまみ代は、フィルタホルダに保持された状態でつまむことが可能な程度にフィルタホルダの外形よりはみ出していればよい。
【００３６】
また、以上の実施形態では、自走式電気掃除機１に、本発明を適用した例を挙げているが、本発明はこれ以外にも、例えば人等に引っ張られて走行する他走式の電気掃除機やキャニスタ型の電気掃除機等のような、一般の電気掃除機に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る自走式電気掃除機の平面図である。
【図２】同自走式電気掃除機の側面図である。
【図３】同自走式電気掃除機の底面図である。
【図４】同自走式電気掃除機のカバーを開けた状態を示す平面図である。
【図５】同自走式電気掃除機の本体の装着部と集塵体の断面図である。
【図６】同自走式電気掃除機の集塵体の底面図である。
【図７】同自走式電気掃除機のダストボックスを示す図である。
【図８】同自走式電気掃除機のフィルタを示す図である。
【図９】同自走式電気掃除機のフィルタホルダを示す図である。
【図１０】同フィルタホルダによるフィルタの保持状態を示す図である。
【図１１】他の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  自走式電気掃除機
２  本体
２ｂ  吸込口
２ｃ  収納部
２ｄ  装着部
１１  電動送風機
１４  集塵体
１５  ダストボックス
１５ｄ  吸気孔
１５ｆ  排気孔
１６  フィルタ
１６ｄ、１６ｄ’  つまみ代
１７  フィルタホルダ
１７ａ  通気孔
１７ｂ  溝
１７ｃ  壁
１７ｄ  取っ手
１９  永久磁石
２０  永久磁石
【図１】
2006296683.tif 000003
【図２】
2006296683.tif 000004
【図３】
2006296683.tif 000005
【図４】
2006296683.tif 000006
【図５】
2006296683.tif 000007
【図６】
2006296683.tif 000008
【図７】
2006296683.tif 000009
【図８】
2006296683.tif 000010
【図９】
2006296683.tif 000011
【図１０】
2006296683.tif 000012
【図１１】
2006296683.tif 000013