(57)【要約】【課題】従来技術に比較して機密性が高い電子透かしのための画像処理方法及び装置、並びに、上記画像処理プログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体を提供する。【解決手段】元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理方法である。まず、特徴点抽出のための画像処理（Ｓ２）では、上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する。次いで、情報埋め込み処理（Ｓ６）では、上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理方法であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理ステップと、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する情報埋め込みステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
上記画像処理ステップの前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換ステップをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込み後の画像データから機密情報データを読み出すための電子透かしのための画像処理方法であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理ステップと、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記埋め込み後の画像データの各座標から、上記機密情報データを所定の読み出し規則を用いて読み出し、読み出し後の機密情報データを出力する読み出しステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
上記画像処理ステップの前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換ステップをさらに含むことを特徴とする請求項３記載の画像処理方法。
【請求項５】
元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理装置であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理手段と、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する情報埋め込み手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
上記画像処理手段の処理前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】
元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込み後の画像データから機密情報データを読み出すための電子透かしのための画像処理装置であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理手段と、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記埋め込み後の画像データの各座標から、上記機密情報データを所定の読み出し規則を用いて読み出し、読み出し後の機密情報データを出力する読み出し手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
上記画像処理手段の処理前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換手段をさらに備えたことを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至４のうちのいずれか１つに記載の画像処理方法の各ステップを含むことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
請求項９記載の画像処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータにより読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子透かしのための画像処理方法及び装置、上記電子透かしのための画像処理方法の各ステップを含む画像処理プログラム、並びに、上記画像処理プログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年社会の情報化とネットワーク化が進み、インターネットが日常生活に欠かせないものとなった。これに伴って、機密情報の漏洩防止策など、情報の安全性に対する社会の関心が高まっている（非特許文献１参照。）。
【０００３】
現在、情報の秘密性を保ったまま通信をするには、暗号を用いることが一般的である。しかし、暗号化した情報をやりとりすることにより、通信している情報の内容を解読されることはなくても、重要な情報を通信していることは傍受される恐れがある。従って、重要な情報を通信していること自体も秘密にした方が情報の秘匿性が高いと言える。そこで、機密性の高い情報は静止画などのデジタルコンテンツに隠蔽することにより、機密情報が発見されるきっかけをなくし、漏洩を防止する解決手法が考えられている。その代表的な解決手法として電子透かしが挙げられる（非特許文献２参照。）。
【０００４】
電子透かしとは、静止画像・動画・音楽などのデジタルコンテンツに対し、コンテンツとは別の情報を埋め込む技術である。このとき、人間の視覚・聴覚の生体特性を利用し、人間に知覚的に感知できないように埋め込むのが一般的である。
【０００５】
まず、電子透かしの既存技術と分類について以下に説明する。電子透かしが適用されるデジタルコンテンツには、図３のように多種多様なものがある。静止画像に限定しても、２値画像（非特許文献３参照。）、多値画像、カラー画像などといった区分が存在する（非特許文献４参照。）。以後電子透かし情報が埋め込まれる前の静止画像データのコンテンツを元画像データという。
【０００６】
静止画像データで使用される代表的な電子透かし埋め込み技法として以下の３種類が挙げられる（非特許文献６参照。）。
（１）画素置換法：画像データを１画素あたり８ビットとして表現したとき、画像は８枚のビットプレーンに分けることができる。それぞれの画素には明るさを表す輝度情報が含まれている。最下位のビットは視覚的にあまり影響することのない冗長なビットプレーンである。画素置換法とはこの冗長な下位のビットプレーンに情報を埋め込む方式である。改ざんに対する耐性を高めるため、ビットプレーン拡散法・画素空間利用法などの改善方式が提案されている。
（２）周波数利用法：画像情報をＤＣＴ・フーリエ変換などの変換関数を利用し周波数領域に変換し、冗長な周波数領域に電子透かし情報を埋め込む方法である。この手法の一番の特徴はＭＰＥＧ、ＪＰＥＧといった圧縮に強いという点である（非特許文献７参照。）。
（３）濃度パターン法：プリンタなどで利用されている方法で、１画素をいくつかのマイクロドットに分割し、白黒２値情報しか持たない画素で階調を表現する。１画素をマイクロドットに分割することで冗長度が高くなる。ここに電子透かし情報を埋め込むのが濃度パターン法による電子透かし埋め込み技術である。
【０００７】
次いで、電子透かしの使用形態を大きく分けて以下の５種類に分類することができる（非特許文献８参照。）。
【０００８】
（ａ）著作権・使用条件の表示。
（ｂ）不正利用者の追跡。
（ｃ）利用制限情報の記録。
（ｄ）コンテンツの改ざん検出。
（ｅ）機密情報の隠蔽。
【０００９】
なお、参考文献によっては、機密情報の隠蔽を目的とする「電子透かし」を「ステガノグラフィ」として分類している。しかし、「ステガノグラフィ」という単語は比較的知名度が低く定着していない。このため、本明細書では「電子透かし」に分類している。
【００１０】
近年、静止画像・動画・音楽などのデジタルコンテンツの普及により、上記（ａ）−（ｄ）までのような著作権の保護を目的とした実施形態が盛んに行われ成熟している（非特許文献９及び１０参照。）。一方、上記（ｅ）の機密情報の隠蔽を目的とした電子透かしに関しては、公表されている実施形態開発事例が少なく、その定義や隠蔽可能な情報量に関しても実施形態の余地が多い（非特許文献１１参照。）。さらに、インターネット上での効果についても、暗号技術ほど解明されていない（非特許文献１２参照。）。著作権保護を目的とした電子透かしの実施形態に比較して、実施形態すべき項目が多く残されている。
【００１１】
目的が著作権保護の場合と機密情報の隠蔽の場合では、図４の表のように電子透かしの技術条件に大きな違いがある。図４の表から分かるように、まず、２つの技術にとって保護しなければならない情報に大きな違いがある。著作権保護電子透かしはコンテンツの著作権を明らかにするために著作者名などを埋め込んでいるので、保護されるものはコンテンツである。一方、機密情報の隠蔽の電子透かしでは、コンテンツはあくまでも偽装するために利用するため、本当に意味があるのは埋め込まれている情報である。この情報を相手に伝えるため、または隠すために、画像などのデジタルコンテンツを借りて表面上偽装するのである。
【００１２】
また、埋め込まれる電子透かし情報の強度に対する要求も違う。著作権の保護の立場から見て、著作権情報は改ざんされたり、消去されたりしてはならない。従って、加工や改ざんに強いという条件が求められる。一方機密情報の隠蔽の場合、埋め込まれた情報の流出を防ぐことが強く求められる。何があっても第３者に解読されてはならないという条件が必要となる。
【００１３】
機密情報の隠蔽に使われる電子透かしを“特殊暗号”と位置づける場合もあるが、ここでは、暗号とはまったく別物だと考える。暗号は第３者に知られたくない情報データをかき混ぜて内容をわからなくする技術（非特許文献１３参照。）であるが、“そこに怪しげなデータが存在する”ことは隠せない。すなわち、秘密の内容は保護するが、秘密の存在を強調してしまう。これに対して、機密情報の隠蔽とは、秘密情報を何気ない別の情報媒体に紛れ込ませて、秘密の存在までもわからなくする技術である。
【００１４】
【特許文献１】特開２００３−２５００３６号公報。
【特許文献２】特開２００１−３１３８２２号公報。
【特許文献３】特開２００４−１７９７４４号公報。
【特許文献４】特開２００４−１０９１７２号公報。
【特許文献５】特開平１１−３１７８５９号公報。
【非特許文献１】総務省，“地方公共団体における情報セキュリティ監査の在り方に関する調査実施形態報告書”，http://www.soumu.go.jp/c-gyousei/daityo/pdf/031226_1_s6.pdf，２００３年１２月。
【非特許文献２】松井甲子雄，“画像深層暗号”，森北出版，東京，１９９８年。
【非特許文献３】新見道冶ほか，“複雑さによる領域分割を利用した大容量画像深層暗号化”，電子情報通信学会論文誌，Ｄ−２，Ｖｏｌ．Ｊ８１−Ｄ−２，Ｎｏ．６，ｐｐ．１１３２−１１４０，１９９８年６月。
【非特許文献４】特許庁，“調査対象技術の樹形図”，http://www.jpo.go.jp/shiryou/s_sonota/hyoujun_gijutsu/denshi_sukashi/jyukeizu.pdf，２００４年１１月３０日。
【非特許文献５】松井甲子雄，“電子透かしの基礎”，森北出版，東京，１９９８年。
【非特許文献６】特許庁，“電子透かし埋め込み技術”，http://www.jpo.go.jp/shiryou/s_sonota/hyoujun_gijutsu/denshi_sukashi/，２００４年１１月３０日。
【非特許文献７】侯蓉ほか，“ロバスト型電子透かしの指紋画像への応用”，電子情報通信学会，ｖｏｌ．１０２，ｎｏ．６３２（ＩＥ２００２  ２２３−２５８），ｐｐ．１１９−１２２，２００３年２月。
【非特許文献８】小松尚久ほか監修，“電子透かし技術”，画像電子学会（編），東京電機大学出版局，２００４年。
【非特許文献９】小野束，“電子透かしとコンテンツ保護”，オーム社開発局（編），オーム社，東京，２００１年。
【非特許文献１０】高橋史忠，“「電子透かし」がマルチメディア時代を守る”，日経エレクトロニクス，ｖｏｌ２−２４，ｎｏ．６８３，ｐｐ．９９−１２４，１９９７年２月。
【非特許文献１１】ARTZ D, Digital "Steganography: Hiding Data within Data", IEEE Internet Computer, vol.5, no.3, pp.75-80, May 2001。
【非特許文献１２】松本勉ほか，“ステガノグラフィを用いた秘匿通信の実施形態開発”，第１８回ＩＰＡ技術発表会，１９９９年。
【非特許文献１３】松本勉，“電子透かしと関連技術”，電子情報通信学会誌，ｖｏｌ．１２０，ｎｏ．７ｐｐ．４３０−４３３，２０００年７月。
【非特許文献１４】酒井幸市，“デジタル画像処理の基礎と応用”，ＣＱ出版社，東京，２００３年。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
近年、電子透かしは主にデジタルコンテンツの著作権情報の保護に使用されている。そのため、上述した埋め込み技法を応用して、いかにデジタルコンテンツの質を損なわせずに加工や改ざんに強い電子透かし埋め込みができるかが実施形態の焦点であった。
【００１６】
しかしながら、上述したように、電子透かしは著作権保護だけに限定した技術でなく、機密情報の隠蔽にも用いられている。その場合、電子透かし埋め込みに求められる条件は、加工や改ざんに強いという条件よりも、どんなことがあっても第３者に解読されないという条件の方がより当てはまる。よって、この条件に合った埋め込み手法が必要となる。
【００１７】
機密情報の隠蔽に使われる電子透かしも実施形態されている。しかしながら、そのほとんどは決まった法則に従って情報を埋め込んでいるため、いったんその法則が解読されると埋め込まれた情報が読み出される可能性が高くなる。そうでなくても、開発者であればその解読が容易にできる。さらに、電子透かし情報の埋め込み時や読み出し時に使用するパスワード認証も英数字の羅列によるパスワードが大半を占めている。
【００１８】
従って、機密情報の隠蔽に使われる電子透かしについて、いかに第３者に解読されないかを実施形態する必要がある。
【００１９】
本発明の目的は以上の問題点を解決し、従来技術に比較して機密性が高い電子透かしのための画像処理方法及び装置、並びに、上記画像処理プログラムを格納したコンピュータにより読み取り可能な記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明では、機密情報を埋め込む際、隠蔽する電子透かし情報と隠蔽に利用するデジタルコンテンツ以外に、鍵用ファイルと呼ばれる第３のデジタルコンテンツを用いる。この鍵用ファイルの特徴点に依存して埋め込みのパラメータを決定する手法を提案する。
【００２１】
第１の発明に係る画像処理方法は、元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理方法であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理ステップと、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する情報埋め込みステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】
上記画像処理方法において、上記画像処理ステップの前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換ステップをさらに含むことを特徴とする。
【００２３】
第２の発明に係る画像処理方法は、元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込み後の画像データから機密情報データを読み出すための電子透かしのための画像処理方法であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理ステップと、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記埋め込み後の画像データの各座標から、上記機密情報データを所定の読み出し規則を用いて読み出し、読み出し後の機密情報データを出力する読み出しステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
上記画像処理方法において、上記画像処理ステップの前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換ステップをさらに含むことを特徴とする。
【００２５】
第３の発明に係る画像処理装置は、元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理装置であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理手段と、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する情報埋め込み手段とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
上記画像処理装置において、上記画像処理手段の処理前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２７】
第４の発明に係る画像処理装置は、元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込み後の画像データから機密情報データを読み出すための電子透かしのための画像処理装置であって、
上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理手段と、
上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記埋め込み後の画像データの各座標から、上記機密情報データを所定の読み出し規則を用いて読み出し、読み出し後の機密情報データを出力する読み出し手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
上記画像処理装置において、上記画像処理手段の処理前において、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力する変換手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２９】
第５の発明に係る画像処理プログラムは、上記各画像処理方法の各ステップを含むことを特徴とする。
【００３０】
第６の発明に係るコンピュータにより読み取り可能な記録媒体は、上記画像処理プログラムを格納したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る電子透かしのための画像処理方法及び装置によれば、電子透かし情報が埋め込まれている元画像データ、鍵用画像データ、鍵用画像データに対する特徴点検出のための画像処理（画像エフェクト処理）の種類やしきい値の４つの要素がすべて合ったとき初めて埋め込まれた電子透かし情報を読み取ることができる。従って、ユーザが独自に埋め込んだ電子透かし情報に対して、たとえ開発者であったとしても解読することができない。決まった法則による埋め込みを行っている既存技術と比較しても、第３者に解読されにくい、従来技術に比較してきわめて機密性の高い電子透かし埋め込みを実行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
【００３３】
本実施形態では、世界中で幅広く使われており、電子透かし技術が最も盛んに実施形態されている（例えば、非特許文献５参照。）ということから静止画像コンテンツを選択した。静止画像コンテンツの中でも、本実施形態ではカラー画像に対する画像透かしのための画像処理方法及び装置についての一例について以下に説明する。
【００３４】
図１は本発明の一実施形態に係る電子透かしシステムの構成を示すブロック図であり、図２は図１の画像処理装置１０−１，１０−２（総称して、符号１０を付す。）の構成を示すブロック図である。また、図５は本実施形態に係る電子透かしのための情報埋め込み処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態に係る電子透かしのための情報埋め込み処理の画像処理方法は、元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理方法であって、図５に示すように、
（Ａ）上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理のステップＳ２と、
（Ｂ）上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する情報埋め込み処理のステップＳ６とを含むことを特徴としている。
【００３５】
本実施形態では、静止画像において、いかに第３者に解読されないかを目的とし、電子透かしの埋め込み方法の一例について以下に説明する。なお、使用する静止画像を非圧縮形式とし、画素置換法を応用して埋め込むものとする。
【００３６】
まず、例えばパーソナルコンピュータなどのデジタル計算機である図２の画像処理装置１０を用いて実行する、鍵用ファイルによる電子透かし情報の埋め込み位置の決定手法について、図１及び図５を用いて説明する。図６は図５の元画像データＡの一例を示す画像であり、図７は図５の鍵用画像データＢの一例を示す画像である。また、図８は図５の画像処理後の鍵用画像データＢ’の一例を示す画像であり、図９は図５の情報埋め込み処理時において図６の元画像データＡに図８の画像処理後の鍵用画像データＢ’を対応させたときの画像である。
【００３７】
図１において、電子透かしのための情報埋め込み処理を実行する画像処理装置１０−１と、電子透かしのための情報読み出し処理を実行する画像処理装置１０−２とが、例えばインターネット６０などのネットワークを介して接続され、画像処理装置１０−１は、元画像データＡに埋め込む機密情報データＣを埋め込んだ後、情報埋め込み後の画像データＤを、インターネット６０を介して画像処理装置１０−２に送信する。画像処理装置１０−２により情報埋め込み後の画像データＤが受信され、画像処理装置１０−２は、情報埋め込み後の画像データＤから機密情報データＣを読み出す。なお、図１の例では、情報埋め込み後の画像データをインターネット６０などのネットワークを介して伝送しているが、本発明はこれに限らず、情報埋め込み後の画像データを、光ディスクなどの記録媒体に記録した後運搬するようにしてもよい。
【００３８】
（１）従来技術に係る電子透かし埋め込み手法では、元画像データＡと、埋め込む機密情報データＣの２つのデジタルコンテンツのみを用意する。これに対して、本実施形態に係る手法は、これらのデジタルコンテンツに加え、鍵用データ（例えば、鍵用画像データＢである。）と呼ばれるデジタルデータのファイルを用いる。ここで用いられる鍵用データは特殊なデータではなく。パーソナルコンピュータ上に存在する、画像データ、音声データ、テキストデータなどのほぼすべての形式のデジタルデータのファイルを使用可能としている。
（２）鍵用データのファイルの形式を判別する。鍵用データのファイルが画像形式であればそのまま鍵用画像データＢとして画像処理装置１０のＲＡＭ２２内の一時メモリ２２ａ上に保存する。そうでないときは、鍵用データを２次元配列のバイナリデータに変換した後、鍵用疑似画像データとして一時メモリ２２ａ上に保存する。すなわち、鍵用情報データを鍵用疑似画像データに変換して上記鍵用画像データとして出力してもよい。なお、本実施形態では、２次元の元画像データＡと２次元の鍵用画像データＢを用いているが、本発明はこれに限らず、複数次元の元画像データＡと複数次元の鍵用画像データＢを用いてもよい。
（３）画像処理装置１０の一時メモリ２２ａ上に保存された２次元の鍵用画像データＢに対して特徴点抽出のためのエフェクト画像処理を施すことにより、鍵用画像データＢの特徴点を検出する。特徴点検出については後述する。
（４）電子透かし情報である機密情報データを埋め込む元画像データＡ上で、（３）で得られた各特徴点の座標に従って機密情報データを埋め込む。
【００３９】
次いで、特徴点検出のための画像処理について以下に説明する。鍵用画像データＢの特徴点の検出方法として、本実施形態では、２値化処理、輪郭線追跡処理、点線化処理の３種類を用いた。本発明はこれに限らず、エッジ処理など他の画像処理を用いてもよい。ここで、２値化処理は、多値画像データから２値画像データを得るための処理で、一般的にパラメータとしてしきい値処理が用いられる。しきい値をｔとしたときの画像のしきい値処理は次式の操作で２値画像データが得られる。
【００４０】
［数１］
ｇ（ｘ，ｙ）
＝１；ｆ（ｘ，ｙ）≧ｔのとき
＝０；ｆ（ｘ，ｙ）＜ｔのとき      （１）
【００４１】
このとき求められた１又は０の画素値の座標を特徴点として利用する。一般的にしきい値の求め方として濃度ヒストグラムに基づく方法などが使われる。しかし、このしきい値自体をパスワードとして利用することができると考え、本実施形態ではユーザが自由に設定できるようにした。
【００４２】
また、輪郭線追跡処理では、８近傍輪郭線追跡法（例えば、非特許文献１４参照。）を用いて画像の輪郭線を見つけ出し、その輪郭線の座標値を特徴点として利用することができる。さらに、点線化処理は、画像の輪郭線を点線で描画する処理である。差分のオペレータで輪郭線を求めたのちに、拡張と縮小を組み合わせることによって得ることができる。このとき得られた輪郭の点線の座標値を特徴点として利用することができる。
【００４３】
図５の処理では、例えば図７の鍵用画像データＢに対して特徴点抽出のための画像処理（Ｓ２）を実行して、例えば図８の画像処理後の鍵用画像データＢ’を得る。
【００４４】
次いで、本実施形態に係る画像置換法の法則について以下に説明する。本実施形態においては、電子透かしの埋め込み部のアルゴリズムは既存の画素置換法を応用した。また、埋め込む電子透かし情報をテキスト形式のデジタルコンテンツとした。今回用いた画素置換法では、埋め込む電子透かし情報を２進表示に変換し、電子透かし埋め込み規則に従って埋め込む。埋め込み規則を以下のように定めた。
【００４５】
（１）最下位ビットを電子透かし情報で変更することとする。
（２）電子透かし情報である機密情報がビット０のとき、画素データを偶数に変更する。最初から偶数なら変更しない。
（３）電子透かし情報である機密情報がビット１のとき、画素データを奇数に変更する。最初から奇数なら変更しない。
（４）ただし、奇数又は偶数に変更するときは一律に増加規則とし、画素値が最大値となる場合のみ減少規則とする。
【００４６】
一例として、図１０のような画素値に、電子透かし情報である機密情報が「０１１０００１１」の８ビットを埋め込むときの処理を図１０に示す。上述した画素置換法による情報埋め込み規則に従って、電子透かし情報の埋め込みを以下のように行う。
【００４７】
（１）まず、電子透かし情報である機密情報データを埋め込める最大バイト数Ｘを求める。鍵用画像データＢから図５の特徴点座標数Ｘ計算処理（Ｓ３）により、抽出した特徴点の個数Ｘを計数し、１個の特徴点を１ビットとして換算する。機密情報がテキスト情報のときは、半角文字を１文字表示するために１バイト必要なため、最大文字の半角文字を埋め込むことができる。
（２）例えば電子透かしテキスト情報である機密情報データＣを図５の機密情報データデータバイト数Ｙ計数処理（Ｓ１）により、そのバイト数Ｙを計数する。本実施形態では、
（３）機密情報データＣをバイナリデータ化処理（Ｓ５）によりバイナリデータＣｂにバイナリデータ化した後、図５の追加情報の追加処理（Ｓ５）により、「機密情報データのバイト数Ｙ」の情報２バイトと、埋め込まれた機密情報データの終了を示す「完了認識文字」（例えば「ｅ］）の情報１バイトとを含む追加情報を追加し、追加処理後の機密情報データ（Ｙ＋３バイト）の情報を電子透かしで埋め込む。次いで、図５の特徴点座標数Ｘ計算処理（Ｓ３）において、もし、追加処理後の機密情報データＣ’のバイト数Ｙ＋３が埋め込める最大バイト数Ｘを超えたときエラーを返す。
（４）図５の情報埋め込み処理（Ｓ６）では、バイナリ化された機密情報データＣを含む追加処理後の機密情報データＣ’を順に、画像処理後の鍵用画像データＢ’の特徴点座標に対応する、情報埋め込み用の元画像データＡの座標に埋め込み、情報埋め込み後の画像データＤを得て、送信処理（（Ｓ７）により送信する。
【００４８】
次いで、電子透かし情報の読み出し処理について以下に説明する。電子透かし情報を読み出すときは埋め込み時と逆の処理を行う。その処理手順を以下に示す。
【００４９】
（１）電子透かし情報が既に埋め込まれている画像データを受信処理により受信するとともに、鍵用画像データＢを指定してそのファイルを読み込む。
（２）図５の電子透かしのための情報埋め込み処理と同様に、鍵用画像データのための特徴点抽出のエフェクト処理の種類とそこで使用されるパラメータであるしきい値の値に従って、鍵用画像データＢに対して特徴点抽出のための画像処理（Ｓ２）を実行することにより、画像処理後の鍵用画像データＢ’を得る。
（３）上記（１）と（２）で求められた鍵用画像データＢ’の特徴点座標を電子透かし情報である機密情報データＣ’が埋め込まれている画像データＤの座標に対応させる。座標値に沿って所定の読み出し規則に従って読み出し処理を行い、正しい電子透かし情報が存在しているかを判別する。正しい電子透かし情報が埋め込まれていれば、その情報を表示させる。
【００５０】
なお、本実施形態で用いる読み出し規則は、上記埋め込み規則とは逆の規則であって、画素値が偶数であるときに「情報０」を読み出し、画素値が奇数であるときに「情報１」を読み出す。
【００５１】
本実施形態では、上述のように、正しい電子透かし情報が存在するかどうかの判別方法として「完了認識文字」を用いた。電子透かし情報を画像に埋め込む際、埋め込まれる電子透かし情報の最後に予め決められた「完了認識文字」を付加する。電子透かしを読み出す際、電子透かし情報の最後に「完了認識文字」が正しく存在するかどうかチェックする（図１４のステップＳ５８）。完了認識文字が正しく存在しているときのみ（図１５のステップ４６でＹＥＳ）、読み出された透かし情報を表示出力する。
【００５２】
さらに、図２の画像処理装置１０と、それによって実行される電子透かしのための画像処理について以下に詳述する。なお、ここでは、図２の画像処理装置１０は、図１の画像処理装置１０−１の処理機能と、図１の画像処理装置１０−２の処理機能とを含んで構成しているが、各処理機能に分けて別々に構成してもよい。
【００５３】
図２において、画像処理装置１０は、
（ａ）当該画像処理装置１０の動作及び処理を演算及び制御するコンピュータのＣＰＵ（中央演算処理装置）２０と、
（ｂ）オペレーションプログラムなどの基本プログラム及びそれを実行するために必要なデータを格納するＲＯＭ（読み出し専用メモリ）２１と、
（ｃ）ＣＰＵ２０のワーキングメモリとして動作し、画像処理で必要なパラメータやデータを一時的に格納する一時メモリ２２ａを含むＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２と、
（ｄ）例えばハードディスクメモリで構成され、送受信する画像データ、画像処理中の画像データ、及び画像処理後の画像データを格納する画像メモリ２３と、
（ｅ）例えばハードディスクメモリで構成され、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４５を用いて読みこんだ、詳細後述する図１１乃至図１４の画像処理プログラムを格納するプログラムメモリ２４と、
（ｆ）インターネット６０を介して別の画像処理装置１０と接続され、別の画像処理装置１０の通信インターフェース６１とデータの送受信を行う通信インターフェース６１と、
（ｇ）所定のデータや指示コマンドを入力するためのキーボード４１に接続され、キーボード４１から入力されたデータや指示コマンドを受信して所定の信号変換などのインターフェース処理を行ってＣＰＵ２０に伝送するキーボードインターフェース３１と、
（ｈ）ＣＲＴディスプレイ４３上で指示コマンドを入力するためのマウス４２に接続され、マウス４２から入力されたデータや指示コマンドを受信して所定の信号変換などのインターフェース処理を行ってＣＰＵ２０に伝送するマウスインターフェース３２と、
（ｉ）ＣＰＵ２０によって処理された画像データや設定指示画面などを表示するＣＲＴディスプレイ４３に接続され、表示すべき画像データをＣＲＴディスプレイ４３用の画像信号に変換してＣＲＴディスプレイ４３に出力して表示するディスプレイインターフェース３３と、
（ｊ）ＣＰＵ２０によって処理された画像データ及び所定の処理結果などを印字するプリンタ４４に接続され、印字すべき印字データの所定の信号変換などを行ってプリンタ４４に出力して印字するプリンタインターフェース３４と、
（ｋ）図１１乃至図１４の画像処理プログラムが記憶されたＣＤ−ＲＯＭ４５ａから画像処理プログラムのプログラムデータを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ装置４５に接続され、読み出された画像処理プログラムのプログラムデータを所定の信号変換などを行ってプログラムメモリ２４に転送するドライブ装置インターフェース３５とを備え、
これらの回路２０−２４、３１−３４及び６１はバス３０を介して接続される。
【００５４】
図１１は図２の画像処理装置１０−１，１０−２（１０）によって実行される電子透かしのための情報埋め込み処理を示すフローチャートである。
【００５５】
図１１において、まず、それぞれ画像処理装置１０内に予め格納された元画像データＡと、鍵用画像データＢ及び機密情報データＣの各ファイルをキーボード４１又はマウス４２を用いて指定し、ステップＳ１２において特徴点抽出のための画像処理の種類とパラメータを入力して指定する。次いで、ステップＳ１３において、機密情報データバイト数Ｙ計数処理（Ｓ１）を実行し、ステップＳ１４において特徴点抽出のための画像処理（Ｓ２）を実行し、ステップＳ１５において特徴点座標数Ｘ計数処理（Ｓ３）を実行する。そして、ステップＳ１６においてＹ＋３＞Ｘであるか否かが判断され、ＮＯであるときは、特徴点の数が機密情報データのバイト数よりも少なく情報埋め込み処理を実行できないので、ステップＳ１７ではエラー表示した後、当該電子透かしのための情報埋め込み処理を終了する。一方、ステップＳ１６でＹＥＳであるときは、ステップＳ１８においてバイナリデータ化処理（Ｓ４）を実行し、ステップＳ１９において追加情報の追加処理（Ｓ５）を実行した後、ステップＳ２０において図１２の情報埋め込み処理（Ｓ６）を実行する。さらに、ステップＳ２１において送信処理を実行した後、当該電子透かしのための情報埋め込み処理を終了する。
【００５６】
図１２は図１１のサブルーチンである情報埋め込み処理（Ｓ６，Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【００５７】
図１２において、まず、ステップＳ３１においてパラメータｎを１に初期化し、ステップＳ３２において鍵用画像データＢ’のｎ番目の座標を読み取り、ステップＳ３３において埋め込み規則に従って、鍵用画像データＢ’のｎ番目の座標に対応する元画像データＡの座標に、機密情報データＣ’のｎ番目のデータを埋め込み、情報埋め込み後の画像データＤを一時メモリ２２ａに記憶する。次いで、ステップＳ３４においてｎ≧Ｙ＋３であるか否かが判断され、ＮＯのときはステップＳ３５に進み、パラメータｎを１だけインクリメントした後、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３４でＹＥＳのときは元のメインルーチンに戻る。
【００５８】
図１３は図２の画像処理装置１０−１，１０−２（１０）によって実行される電子透かしのための情報読み出し処理を示すフローチャートである。この処理の実行前に、鍵用画像データＢが画像処理装置１０内に予め格納されているものとする。
【００５９】
図１３において、まず、ステップＳ４１において受信処理を実行し、ステップＳ４２において、鍵用画像データＢを指定し、ステップＳ４３において特徴点抽出のための画像処理の種類とパラメータを指定する。ステップＳ４４において、特徴点抽出のための画像処理（Ｓ２）を実行し、ステップＳ４６において特徴点数Ｘ計数処理（Ｓ３）を実行し、ステップＳ４６において図１４の情報読み出し処理（Ｓ４６）を実行する。次いで、ステップＳ４７において「完了認識文字」があるか否かが判断され、ＮＯのときはステップＳ４８でエラー表示した後ステップＳ４３に進む（又は当該電子透かしのための情報読み出し処理を終了してもよい。）一方、ＹＥＳのときはステップＳ４９に進む。ステップＳ４９において機密情報データＣ’が埋め込まれた座標を、情報埋め込み処理とは逆の処理で、元画像データの復元処理を実行することにより、元画像データＡを得る。さらに、ステップＳ５０において読み出された機密情報データＣ（機密情報データＣ’から追加情報を削除したもの）及び復元された元画像データＡを表示して出力し、当該電子透かしのための情報読み出し処理を終了する。
【００６０】
図１４は図１３のサブルーチンである情報読み出し処理（Ｓ４６）を示すフローチャートである。
【００６１】
図１４において、まず、パラメータｎを１に初期化し、パラメータＹを１に初期化する。次いで、ステップＳ５２において鍵用画像データＢ’のｎ番目の座標値を読み取り、ステップＳ５３において読み出し規則に従って、鍵用画像データＢ’のｎ番目の座標値に対応する受信画像データＤの座標値から、情報読み込みデータＤ’のｎ番目のデータｄ’（ｎ）を読み出して一時メモリ２２ａに記憶する。次いで、ステップＳ５４においてｎ＝２であるか否かが判断され、ＮＯのときはステップＳ５６に進む一方、ＹＥＳのときはステップＳ５５に進み、データ（ｄ’（１），ｄ’（２））により示される数字をパラメータＹ（埋め込まれた機密情報データのバイト数）とし、ステップＳ５６に進む。ステップＳ５６では、ｎ≧Ｙ＋３であるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ５８に進む一方、ＮＯのときはステップＳ５７に進み、パラメータｎを１だけインクリメントし、ステップＳ５２に戻る。ステップＳ５８において機密情報データＣ後のデータｄ’（ｎ）＝“ｅ”（完了認識文字）であるか否かが判断され、ＹＥＳのときはステップＳ６０に進む一方、ＮＯのときはステップＳ５９に進む。ステップＳ５９において「完了認識文字」はないと判断して元のメインルーチンに戻る。一方、ステップＳ６０において「完了認識文字」があると判断し、ステップＳ６１においてデータ（ｄ’（３），…，ｄ’（Ｙ＋２））を電子透かし情報である機密情報データＣとして判断した後、元のメインルーチンに戻る。
【００６２】
本実施形態においては、図１１乃至図１４の画像処理のプログラムデータをＣＤ−ＲＯＭ４５ａに格納して実行するときにプログラムメモリ２４にロードして実行しているが、本発明はこれに限らず、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ、ＭＯなどの光ディスク又は光磁気ディスクの記録媒体、もしくは、フロッピーディスクなどの磁気ディスクの記録媒体など種々の記録媒体に格納してもよい。これらの記録媒体は，コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。また、図１１乃至図１４の画像処理のプログラムデータを予めプログラムメモリ２４に格納して当該画像処理を実行してもよい。
【実施例１】
【００６３】
本発明者は、本提案手法の効果を確認するために以下の実験を行った。まず、実験用画像処理装置の仕様を以下に示す。
【００６４】
［表１］
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
ＯＳ：Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗｉｎｄｏｗｓ  ＸＰ  Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ
ＣＰＵ：Ｐｅｎｔｉｕｍ  ３８００ＭＨｚ
メモリ：５１２ＭＢ
――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
【００６５】
電子透かしの埋め込みでは、１０枚の静止画像を用意する。その中から２枚の画像を選び、１枚を元画像とし、もう１枚を鍵用画像とする。この２枚の画像を使い予め電子透かし情報を埋め込んでおく。埋め込む電子透かしデータとして、論文発表で用いた原稿の図を除いた全文を使用した。埋め込まれた半角文字数は１７５１５文字、埋め込みに要した時間は１．０５秒であった。
【００６６】
読み出し実験では、被験者に上述した１０枚の画像と電子透かしデータを読み出すのに利用するツールを与える。１０枚の画像の中に電子透かし情報が埋め込まれている画像と鍵用画像が１枚ずつ存在することを被験者に説明する。被験者の思いつく方法で情報が埋め込まれている画像と鍵用画像を探し出してもらい、ツールで電子透かしデータの読み出しを試みてもらう。実験には特に時間制限を設定せず、被験者が読み出しに成功するか、ギブアップするまで続けられる。
【００６７】
上記の実験結果、８人の被験者に本実験を行ってもらったところ、全員途中でギブアップし、埋め込まれている情報を読み出せなかった。被験者のギブアップした平均時間は１０分であった。最も遅くギブアップした被験者で１５分だった。
【００６８】
以上の実験結果から、被験者が電子透かし情報が埋め込まれている画像と鍵用画像を探し出す際に最も多く用いた方法は総当り法であった。しかし、１０枚の画像とは言え、エフェクトの種類やしきい値の値などその組み合わせ数は次式のようになる
【００６９】
［数２］
１０Ｃ１×１×２５５＋１０Ｃ２×２×１＝１１５６５      （２）
【００７０】
式（２）の左辺第１項は２値化で鍵用画像の特徴点を抽出したときの組み合わせ数で、しきい値を設定するため２５５を乗算している。式（２）の左辺第２項は残りの２種類のエフェクトを利用したときの組み合わせ数である。
【００７１】
この組み合わせ数は人間が手作業で試せる数ではない。実験の平均時間からも分かるように、繰り返し同じ作業をした場合短時間で飽きがきてしまう。フリーのソフトウエアを使い画像のバイナリデータの変化から情報の埋め込まれている画像を特定しようとした被験者もいた。しかし、画素置換法を利用し電子透かし情報を埋め込んでいるため、バイナリにしたところで埋め込み前の画像と比較しても特定することはできない。
【００７２】
今回の実験では１０枚の画像に限定したが、多数のコンテンツの存在するパーソナルコンピュータ上では、その組み合わせ数は天文学的数字になる。また、今回は鍵用ファイルを画像ファイルとしたが、実際パーソナルコンピュータ上に存在するデジタルコンテンツならばほとんど使用することができるため、その特定はきわめて不可能に近い。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態に係る手法では、電子透かし情報を画像に埋め込む際、既存技術のようにその埋め込み位置の決定を予め設定した一定のアルゴリズムによって決定するのではなく、ユーザが任意に選ぶ鍵用ファイルを利用して決定する。そのため、予測できない不規則的な埋め込みを実現することができる。電子透かしの埋め込み位置を完全に鍵用ファイルに依存させることにより、電子透かし情報の埋め込まれた画像だけでは、電子透かし情報が読み出されることはない。
【００７４】
また、鍵用ファイルの特徴点検出法の種類やそのしきい値も合わないと、検出された特徴点の座標にずれが生じるため、正しく電子透かし情報を読み取ることができない。ただし、電子透かしデータが埋め込まれる画像と埋め込まれる前の画像を比べた場合、どうしてもビット情報に差が生じる。より機密性を高めるために元画像を消去することが有効である埋め込める情報量は元画像のサイズに依存する。
【００７５】
電子透かし技術では、電子透かし情報が消失しにくいことと、デジタルコンテンツの質を落とさないということは相反する性質を有している。しっかり電子透かし情報を埋め込もうと傷（ノイズ）を強化すればするほどコンテンツの劣化をもたらすからである。しかし、これは著作権情報の保護の時に求められることで、機密情報の隠蔽の立場からすると、電子透かし情報の消失はそれほど問題ではない。従って、デジタルコンテンツの質をほとんど劣化させることなく埋め込むことができる。これにより、第３者にさらに感知されにくい電子透かし埋め込みが実現できると考えられる。
【００７６】
今回は鍵用ファイルで埋め込み座標を決定したのち、例として画素置換法を応用し、電子透かし情報をテキスト情報としての埋め込みを行った。しかし、鍵用ファイルによる座標決定後の埋め込み手法に、既存のほかの埋め込み手法を応用することができると考えられる。また、埋め込まれる電子透かし情報も、テキスト情報のみならず、画像や音声といった情報も埋め込むことができる。
【００７７】
ネットワーク上で機密の通信を行うときは予め鍵用ファイルを秘密キーとして受け取り側に教え、後に電子透かしが埋め込まれたコンテンツを配信する。こうすることにより、機密情報が発見されるきっかけをなくし、漏洩を防止することができる。さらに、たとえ傍受されたとしても、秘密キーの鍵用ファイルがないと解読することが不可能に近い。よって機密性のより高い機密通信ができると考えられる。
【００７８】
なお、本発明に関連する発明が特許文献１乃至５において開示されているが、「元画像データに対して鍵用画像データを用いて機密情報データを埋め込む電子透かしのための画像処理方法であって、上記鍵用画像データに対して所定の特徴点抽出のための画像処理を実行して、複数の特徴点座標値を有する画像処理後の鍵用画像データを出力する画像処理ステップと、上記画像処理後の鍵用画像データの各特徴点座標にそれぞれ対応する上記元画像データの各座標に、上記機密情報データを所定の埋め込み規則を用いて埋め込み、埋め込み後の画像データを出力する情報埋め込みステップとを含むことを特徴とする」画像処理方法については開示も示唆もない。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上詳述したように、本発明に係る電子透かしのための画像処理方法及び装置によれば、電子透かし情報が埋め込まれている元画像データ、鍵用画像データ、鍵用画像データに対する特徴点検出のための画像処理（画像エフェクト処理）の種類やしきい値の４つの要素がすべて合ったとき初めて埋め込まれた電子透かし情報を読み取ることができる。従って、ユーザが独自に埋め込んだ電子透かし情報に対して、たとえ開発者であったとしても解読することができない。決まった法則による埋め込みを行っている既存技術と比較しても、第３者に解読されにくい、従来技術に比較してきわめて機密性の高い電子透かし埋め込みを実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子透かしシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像処理装置１０−１，１０−２（１０）の構成を示すブロック図である。
【図３】従来技術に係る電子透かしの分類を示す図である。
【図４】従来技術に係る機密情報の隠蔽と著作権保護の違いを示す表である。
【図５】本実施形態に係る電子透かしのための情報埋め込み処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図５の元画像データＡの一例を示す画像である。
【図７】図５の鍵用画像データＢの一例を示す画像である。
【図８】図５の画像処理後の鍵用画像データＢ’の一例を示す画像である。
【図９】図５の情報埋め込み処理時において図６の元画像データＡに図８の画像処理後の鍵用画像データＢ’を対応させたときの画像である。
【図１０】本実施形態に係る埋め込み規則を用いた埋め込み例を示す表である。
【図１１】図２の画像処理装置１０−１，１０−２（１０）によって実行される電子透かしのための情報埋め込み処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のサブルーチンである情報埋め込み処理（Ｓ６，Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【図１３】図２の画像処理装置１０−１，１０−２（１０）によって実行される電子透かしのための情報読み出し処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のサブルーチンである情報読み出し処理（Ｓ４６）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ…元画像データ、
Ｂ…鍵用画像データ、
Ｂ’…画像処理後の鍵用画像データ、
Ｃ…機密情報データ、
Ｄ…情報埋め込み後の画像データ、
Ｓ２，Ｓ１４，Ｓ４４…特徴点抽出のための画像処理、
Ｓ６，２０…情報埋め込み処理、
Ｓ４６…情報読み出し処理、
１０…画像処理装置、
２０…ＣＰＵ、
２１…ＲＯＭ、
２２…ＲＡＭ、
２２ａ…一時メモリ、
２３…画像メモリ、
２４…プログラムメモリ、
３０…バス、
３１…キーボードインターフェース、
３２…マウスインターフェース、
３３…ディスプレイインターフェース、
３４…プリンタインターフェース、
３５…ドライブ装置インターフェース、
４１…キーボード、
４２…マウス、
４３…ＣＲＴディスプレイ、
４４…プリンタ、
４５…ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
４５ａ…ＣＤ−ＲＯＭ、
５１…通信ケーブル、
６１…通信インターフェース。
【図１】
2006217044.tif 000003
【図２】
2006217044.tif 000004
【図３】
2006217044.tif 000005
【図４】
2006217044.tif 000006
【図５】
2006217044.tif 000007
【図６】
2006217044.tif 000008
【図７】
2006217044.tif 000009
【図８】
2006217044.tif 000010
【図９】
2006217044.tif 000011
【図１０】
2006217044.tif 000012
【図１１】
2006217044.tif 000013
【図１２】
2006217044.tif 000014
【図１３】
2006217044.tif 000015
【図１４】
2006217044.tif 000016