(57)【要約】【課題】印刷装置の小型化を図る。【解決手段】ディスク状の媒体（ＣＤ−Ｒ６０）を印刷面（６１）に沿って回転させる媒体回転部（ディスクユニット５４）と、回動軸（５５３）を中心にして印刷面と平行に回動されるアーム部（５５６）と、このアーム部に設けられて、アーム部の回動によって印刷面に対して相対的に移動するノズル（Ｎｚ）と、を有する。アーム部は、従動ギア（５５５）及び駆動ギア（５５４）を介して、アーム用モータ（５５１）によって回動される。【選択図】  図３
2006231701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の媒体を印刷面に沿って回転させる媒体回転部と、
回動軸を中心にして前記印刷面と平行に回動されるアーム部と、
インクを吐出するためのノズルであって、
前記アーム部に設けられ、前記アーム部の回動によって前記印刷面に対して相対的に移動するノズルと、
を有する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記アーム部は、
前記インクを前記ノズルへ供給するためのインク供給管を、内部に収容している印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記アーム部は、
インクを吐出するために用いられる信号を供給するための配線部材を、内部に収容している印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記アーム部は、
前記媒体が前記媒体回転部に着脱される際に、前記ノズルが前記印刷面とは対向しない退避位置まで回動される印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記印刷面と交差する方向に前記アーム部を移動させるアーム移動部をさらに有する印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載の印刷装置であって、
前記ノズルは、
前記回動軸から遠い側の前記アーム部の先端部分に設けられている印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れかに記載の印刷装置であって、
前記ノズルは、
吐出させるインクの種類に対応する複数設けられている印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
複数の前記ノズルは、
前記媒体の回転方向に配置されている印刷装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れかに記載の印刷装置であって、
前記媒体は、
コンピュータによって読み出し可能な情報が、前記印刷面とは反対側の情報記録面に記録されるものである印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置であって、
前記コンピュータによって読み出し可能な情報を、前記情報記録面に記録するための情報記録部をさらに有する印刷装置。
【請求項１１】
コンピュータによって読み出し可能な情報が情報記録面に記録されるディスク状の媒体を、前記情報記録面とは反対側の印刷面に沿って回転させる媒体回転部と、
回動軸を中心にして前記印刷面と平行に回動されるアーム部と、
前記印刷面と交差する方向に前記アーム部を移動させるアーム移動部と、
インクを吐出するためのノズルであって、
前記回動軸から遠い側の前記アーム部の先端部分に、吐出させるインクの種類に対応する複数設けられるとともに、前記媒体の回転方向に配置され、且つ、前記アーム部の回動によって前記印刷面に対して相対的に移動するノズルと、
前記コンピュータによって読み出し可能な情報を、前記情報記録面に記録するための情報記録部とを有し、
前記アーム部は、
インクをノズルへ供給するためのインク供給管、及び、インクを吐出するために用いられる信号を供給するための配線部材を内部に収容し、
前記媒体が前記媒体回転部に着脱される際に、前記ノズルが前記印刷面とは対向しない退避位置まで回動される印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状の媒体に画像を印刷する印刷装置が普及している。このディスク状の媒体としては、例えば、ＣＤ−Ｒ（compact disc-recordable）やＤＶＤ−Ｒ（digital video disc-recordable）のように、コンピュータによって読み出し可能な情報を記録するための媒体がある。ディスク状の媒体に画像を印刷する印刷装置としては、専用トレイにディスク状の媒体をセットして印刷を行うものが一般的である。しかし、この印刷装置は、ディスク状の媒体に情報を記録するための情報記録装置（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ装置やＤＶＤ−Ｒドライブ装置）とは別に構成されていた。このため、情報記録装置からディスク状の媒体を取り出し、その後、印刷装置にセットして印刷を行う必要があった。
【０００３】
この様な作業の繁雑性に着目して、情報記録装置の機能と印刷装置の機能とを一体化した複合的な装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。この複合的な装置では、媒体の一方の表面側に、コンピュータによって読み取り可能な情報を記録するための情報記録部を設け、他方の表面側に、画像を印刷するための印刷部を設けている。そして、印刷部は、媒体の中心から外周方向へ印刷ヘッドを移動させる構成となっている。
【特許文献１】特開２００４−１１０９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した複合的な装置は、媒体の中心から外周方向へ印刷ヘッドを移動させる構成を採っている。印刷ヘッドを直線的に移動させるためには、一般的に、タイミングベルトやラックレールなどの移動機構が用いられる。そして、このような移動機構を用いた場合、装置の大型化を招いてしまうという問題が生じる。  
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷装置の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための主たる発明は、
ディスク状の媒体を印刷面に沿って回転させる媒体回転部と、
回動軸を中心にして前記印刷面と平行に回動されるアーム部と、
インクを吐出するためのノズルであって、
前記アーム部に設けられ、前記アーム部の回動によって前記印刷面に対して相対的に移動するノズルと、を有する印刷装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載によって明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
すなわち、ディスク状の媒体を印刷面に沿って回転させる媒体回転部と、回動軸を中心にして前記印刷面と平行に回動されるアーム部と、インクを吐出するためのノズルであって、前記アーム部に設けられ、前記アーム部の回動によって前記印刷面に対して相対的に移動するノズルと、を有する印刷装置が実現できること。  
このような印刷装置によれば、回動軸の回動に伴ってアーム部が回動し、ノズルが印刷面に対して相対的に移動される。すなわち、ノズルを移動させるための機構を、回動軸を回動させる機構によって構成することができる。このため、構成を簡素化でき、装置を小型化することができる。
【０００９】
かかる印刷装置であって、前記アーム部は、前記インクを前記ノズルへ供給するためのインク供給管を内部に収容していること。  
このような印刷装置によれば、インク供給管がアーム部の内部に収容されているので、アーム部によってインク供給管は、他の部品との接触や過度な屈曲から保護される。このため、円滑なインク供給を実現することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記アーム部は、インクを吐出するために用いられる信号を供給するための配線部材を内部に収容していること。  
このような印刷装置によれば、配線部材がアーム部の内部に収容されているので、アーム部によって配線部材は、他の部品との接触や過度な屈曲から保護される。このため、配線が断線したり、短絡してしまったりする不具合を確実に防止することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記アーム部は、前記媒体が前記媒体回転部に着脱される際に、前記ノズルが前記印刷面とは対向しない退避位置まで回動されること。  
このような印刷装置によれば、アーム部が退避位置まで回動されることで、媒体を媒体回転部へ装着したり、媒体回転部から取り外したりする際に、ノズル付近のインクが印刷面に誤って付着してしまう不具合を確実に防止することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記印刷面と交差する方向に前記アーム部を移動させるアーム移動部をさらに有すること。  
このような印刷装置によれば、媒体回転部に装着された媒体が波を打つように回転した場合において、ノズルと印刷面との位置関係を調整することができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記ノズルは、前記回動軸から遠い側の前記アーム部の先端部分に設けられていること。  
このような印刷装置によれば、アーム部の先端部分にノズルが設けられているので、装置の小型化に適する。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記ノズルは、吐出させるインクの種類に対応する複数設けられていること。  
このような印刷装置によれば、複数種類のインクを用いた印刷が行える。例えば、多色印刷が行える。
【００１５】
かかる印刷装置であって、複数の前記ノズルは、前記媒体の回転方向に配置されていること。  
このような印刷装置によれば、アーム部を小型化することができる。
【００１６】
かかる印刷装置であって、前記媒体は、コンピュータによって読み出し可能な情報が、前記印刷面とは反対側の情報記録面に記録されるものであることが望ましい。また、前記コンピュータによって読み出し可能な情報を、前記情報記録面に記録するための情報記録部をさらに有することが好ましい。
【００１７】
また、コンピュータによって読み出し可能な情報が情報記録面に記録されるディスク状の媒体を、前記情報記録面とは反対側の印刷面に沿って回転させる媒体回転部と、回動軸を中心にして前記印刷面と平行に回動されるアーム部と、前記印刷面と交差する方向に前記アーム部を移動させるアーム移動部と、インクを吐出するためのノズルであって、前記回動軸から遠い側の前記アーム部の先端部分に、吐出させるインクの種類に対応する複数設けられるとともに、前記媒体の回転方向に配置され、且つ、前記アーム部の回動によって前記印刷面に対して相対的に移動するノズルと、前記コンピュータによって読み出し可能な情報を、前記情報記録面に記録するための情報記録部とを有し、前記アーム部は、インクをノズルへ供給するためのインク供給管、及び、インクを吐出するために用いられる信号を供給するための配線部材を内部に収容し、前記媒体が前記媒体回転部に着脱される際に、前記ノズルが前記印刷面とは対向しない退避位置まで回動される印刷装置を実現することもできる。  
このような印刷装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１８】
＝＝＝コンピュータシステム１＝＝＝
＜コンピュータシステム１の構成について＞
次に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。ここで、図１Ａは、コンピュータシステム１の構成を説明する図である。図１Ｂは、コンピュータに取り付けられるＣＤ−Ｒドライブ装置５０の外観を説明する斜視図である。図２は、コンピュータの電気的な構成を説明するためのブロック図である。そして、以下の説明では、ＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１（レーベル面）に印刷する機能を有するＣＤ−Ｒドライブ装置５０を備えたコンピュータシステム１を例に挙げる。このコンピュータシステム１では、ＣＤ−Ｒ６０がディスク状の媒体に相当し、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０がディスク状の媒体の印刷面に印刷を行う印刷装置に相当する。
【００１９】
このコンピュータシステム１は、コンピュータ１０と、表示装置２０と、入力装置３０とを有する。コンピュータ１０は、メインコントローラ４０と、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０とを有している。メインコントローラ４０は、ＣＰＵ４１、メモリ４２、及び、インタフェース部４３を有し、表示装置２０、入力装置３０、及び、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０と通信可能に接続されている。そして、メモリ４２には、オペレーションシステム、アプリケーションプログラム、及び、プリンタドライバ等のコンピュータプログラムが記憶されている。これらのコンピュータプログラムに従って、メインコントローラ４０は種々の動作を行う。例えば、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０を制御して、コンピュータ１０によって読み出し可能な情報をＣＤ−Ｒ６０の情報記録面６２（印刷面６１とは反対側の面）に記録させる。便宜上、以下の説明では、コンピュータ１０によって読み出し可能な情報のことを電子情報ともいう。また、メインコントローラ４０は、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０に内蔵されたアーム部５５６やヘッド５６３（図４を参照。）を制御して、各種の画像をＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１に記録させることも行う。表示装置２０は、ディスプレイを有する。この表示装置２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置３０は、例えば、キーボード３１やマウス３２である。
【００２０】
＝＝＝ＣＤ−Ｒドライブ装置５０＝＝＝
＜構成の概略について＞
ＣＤ−Ｒドライブ装置５０は、コンピュータ１０のハウジングに取り付けて使用される所謂内蔵タイプのものである。このため、規格化された大きさ（例えば、５インチベイに取り付け可能な大きさ）となっている。そして、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０におけるケース５１の前面部には、トレイ５２の前面部が露出している。このトレイ５２は、ＣＤ−Ｒ６０の装着時や取り外し時において、ケース５１の前面部よりも前方に移動する。また、ＣＤ−Ｒ６０への電子情報の記録時や画像の印刷時において、トレイ５２は、その前面部がケース５１の前面部とほぼ同じ位置となるまで後方に移動する。
【００２１】
トレイ５２の下方には、インクカートリッジＩＣを収容するためのカートリッジ収容部５３が設けられている。インクカートリッジＩＣには、画像の印刷時に使用されるインク（液体状のインク）が貯留されている。このインクカートリッジＩＣに貯留されているインクは、インク供給管５３１を通じてヘッド５６３に供給される（図４等を参照。）。このＣＤ−Ｒドライブ装置５０において、インクカートリッジＩＣはヘッド５６３よりも下方に配置されている。このため、インクカートリッジＩＣには、インクの加圧機構（図示せず）を設け、インクをヘッド５６３へ確実に供給できるようにしている。なお、インクカートリッジＩＣをヘッド５６３よりも上方に配置してもよい。この場合、インクは水頭によってヘッド５６３へ供給されるため、加圧機構を省略することもできる。
【００２２】
そして、図２に示すように、このＣＤ−Ｒドライブ装置５０は、ディスクユニット５４、アームユニット５５、ヘッドユニット５６、検出器群５７、及び、ドライブ側コントローラ５８等を有する。以下、各部について説明する。ここで、図３Ａは、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の内部構成を説明するための断面図である。図３Ｂはアーム部５５６を説明するための図である。図４は、アーム部５５６及び回動軸５５３に収容されたインク供給管５３１及び配線部材ＦＣを説明する図である。図５は、アーム部５５６に取り付けられたヘッド５６３の構成を説明する断面図である。図６は、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。
【００２３】
＜ディスクユニット５４について＞
まず、ディスクユニット５４について説明する。ディスクユニット５４は、ＣＤ−Ｒ６０に記録された電子情報を読み出したり、ＣＤ−Ｒ６０に電子情報を記録したりする部分である。すなわち、このディスクユニット５４は、電子情報をディスク状の媒体における情報記録面に記録する情報記録部に相当する。図２に示すように、ディスクユニット５４は、ピックアップ５４１、ピックアップ用モータ５４２、ディスク用モータ５４３、及び、ディスク制御部５４４を有する。また、図３Ａに示すように、ディスクユニット５４は、回転軸５４５、ディスク装着部５４６、従動ギア５４７、及び、駆動ギア５４８も有する。ピックアップ５４１は、ＣＤ−Ｒ６０に記録された電子情報を読み出したり、ＣＤ−Ｒ６０に電子情報を記録したりする際に使用される。ピックアップ用モータ５４２は、ピックアップ５４１を移動させるための駆動源となるものである。ディスク用モータ５４３は、回転軸５４５を回転させる際の駆動源となるものであり、駆動ギア５４８を回転させる。ここで、回転軸５４５やＣＤ−Ｒ６０における回転とは、所定方向（右回り方向や左回り方向）へ連続的に回転する状態を意味する。
【００２４】
ディスク制御部５４４は、ピックアップ５４１、ピックアップ用モータ５４２、及び、ディスク用モータ５４３等の制御を行う。回転軸５４５は、ディスク用モータ５４３によって回転されるものである。このため、回転軸５４５の側面には従動ギア５４７が接合されている。この従動ギア５４７は、駆動ギア５４８と噛み合っており、駆動ギア５４８の回転に伴って回転される。従って、ディスク用モータ５４３が動作することにより、その回転力が駆動ギア５４８及び従動ギア５４７を介して回転軸５４５に伝達される。また、回転軸５４５の先端には、ディスク装着部５４６が取り付けられている。尚、回転軸５４５の回転は、従動ギヤ５４７を介しない直接駆動機構を用いて行ってもよい。このディスク装着部５４６にはＣＤ−Ｒ６０が装着される。具体的には、ＣＤ−Ｒ６０の情報記録面６２や印刷面６１が、回転軸５４５に対して直交する状態に装着される。このため、回転軸５４５が回転すると、ディスク装着部５４６に装着されたＣＤ−Ｒ６０が印刷面６１や情報記録面６２に沿って回転する。
【００２５】
ＣＤ−Ｒ６０が回転している状態で、ピックアップ５４１をＣＤ−Ｒ６０の半径方向に移動させると、情報記録面６２における任意の領域に対して電子情報を記録したり、任意の領域に記録された電子情報を読み出したりすることができる。なお、ディスクユニット５４は、印刷面６１に対する印刷時においてもＣＤ−Ｒ６０を回転させる。このため、ディスクユニット５４は、ディスク状の媒体を印刷面６１に沿って回転させる媒体回転部に相当する。
【００２６】
＜アームユニット５５について＞
アームユニット５５は、ＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１に対してノズルＮｚを相対的に移動させるための部材である。図２に示すように、アームユニット５５は、アーム用モータ５５１、及び、アーム制御部５５２を有する。また、図３Ａに示すように、アームユニット５５は、回動軸５５３、駆動ギア５５４、従動ギア５５５、及び、アーム部５５６を有する。アーム用モータ５５１は、回動軸５５３を回動させるための駆動源となるモータであり、駆動ギア５５４を回転させる。ここで、回動軸５５３やアーム部５５６における回動とは、所定の角度範囲において、向きを変えて回転する状態を意味する。アーム制御部５５２は、アーム用モータ５５１の制御を行う。回動軸５５３は、アーム用モータ５５１によって回転されるものであり、回転軸５４５と平行に取り付けられている。そして、この回動軸５５３の側面には、従動ギア５５５が接合されている。この従動ギア５５５は、駆動ギア５５４と噛み合っており、駆動ギア５５４の回転に伴って回動される。ここで、従動ギア５５５と駆動ギア５５４のギア比を設定することにより、従動ギア５５５の回転量を駆動ギア５５４の回転量よりも十分に小さくしている。また、回動軸５５３の先端には、アーム部５５６の根本部分が取り付けられている。このアーム部５５６は、ヘッド５６３が取り付けられるものであり、回動軸５５３の回動に伴って回動される。尚、回動軸５５３の回動は、駆動ギヤ５５４を介しない直接駆動機構を用いて行ってもよい。ヘッド５６３は、アーム部５５６における先端部分、すなわち、回動軸５５３から遠い側の端部に取り付けられている。このように、ヘッド５６３をアーム部５５６の先端部分に設けたのは、アーム部５５６を、ヘッド５６３の移動範囲を確保するために必要最低限の長さにするためである。これにより、装置の小型化が図れる。
【００２７】
そして、アーム用モータ５５１が動作することにより、その回転力が駆動ギア５５４及び従動ギア５５５を介して回動軸５５３に伝達される。その結果、回動軸５５３が回動し、この回動軸５５３を中心にアーム部５５６も回動する。ここで、アーム部５５６は、回動軸５５３に対して直交する方向に取り付けられている。前述したように、回転軸５４５と回動軸５５３は平行に設けられ、ＣＤ−Ｒ６０は回転軸５４５に対し、印刷面６１が直交する向きに取り付けられている。このため、回動軸５５３が回動すると、アーム部５５６は、ＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１と平行に回動される。アーム部５５６の回動範囲は、ヘッド５６３が有するノズルＮｚと印刷面６１との位置関係に基づいて定められる。具体的には、図３Ｂに示すように、ノズルＮｚが、印刷面６１における半径方向の最も内側の位置（符号Ｐ１で示す位置）から最も外側の位置（符号Ｐ２で示す位置）まで移動できる範囲に定められる。これにより、印刷面６１の全体に画像を印刷することができる。また、印刷面６１の汚れを防止する観点から、ＣＤ−Ｒ６０をディスク装着部５４６へ取り付けたり、ディスク装着部５４６から取り外したりする際に、ノズルＮｚが印刷面６１とは対向しない退避位置（符号Ｐ３で示す位置）までアーム部５５６を回動させるように構成してもよい。
【００２８】
このように、本実施形態のアームユニット５５では、アーム部５５６を、回動軸５５３を中心にして回動させ、アーム部５５６の先端部分に設けたノズルＮｚを印刷面６１に対して相対移動させる構成である。このため、ノズルＮｚを移動させるための機構を、回動軸５５３を回動させる機構によって構成することができる。従って、設置に必要な空間を少なくすることができ、装置の小型化に適する。その結果、５インチベイに内蔵されるＣＤ−Ｒドライブ装置５０に内蔵することができる。
【００２９】
＜アーム部５５６の内部について＞
次に、アーム部５５６の内部について説明する。図４に示すように、アーム部５５６及び回動軸５５３は中空状をしている。そして、アーム部５５６の内部には、ノズルＮｚがＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１に臨む状態で、ヘッド５６３が取り付けられている。また、アーム部５５６の内部には、ヘッド５６３の他に、インク供給管５３１や配線部材ＦＣも収容されている。ここで、インク供給管５３１は、インクをヘッド５６３（ノズルＮｚ）に供給するためのものである。このインク供給管５３１は、例えば、可撓性を有する樹脂製のチューブによって構成され、ヘッド５６３とインクカートリッジＩＣとの間を接続している。配線部材ＦＣは、ヘッド制御信号や駆動信号ＣＯＭといったインクを吐出するために用いられる信号を、ヘッド５６３へ供給するための部材である。この配線部材ＦＣは、例えば、フレキシブルフラットケーブルによって構成される。この配線部材ＦＣの途中には、ヘッド制御部５６２が設けられている。また、これらのインク供給管５３１や配線部材ＦＣの一部は、回動軸５５３の下部側面に設けられた開口５５３ａを通じて回動軸５５３の外側に配置される。そして、回動軸５５３の外側に配置された部分のインク供給管５３１は、その先端がインクカートリッジＩＣに接続される。また、回動軸５５３の外側に配置された部分の配線部材ＦＣは、その端部がドライブ側コントローラ５８へ接続されている。
【００３０】
そして、インク供給管５３１や配線部材ＦＣにおけるヘッド５６３側の部分がアーム部５５６に収容され、ヘッド制御部５６２もアーム部５５６に収容されていることから、これらの部分はアーム部５５６によって保護される。これにより、アーム部５５６の回動時において、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０が有する他の部品等との無用な接触や過度な屈曲等を防止できる。その結果、インク供給管５３１については、円滑なインク供給を長期間に亘って維持することができる。また、配線部材ＦＣやヘッド制御部５６２については、断線や短絡等の不具合を防止することができる。さらに本実施形態では、回動軸５５３を中空状の部材によって構成し、インク供給管５３１や配線部材ＦＣの一部分を回動軸５５３の内部にも収容しているので、この効果をより確実に得ることができる。
【００３１】
＜ヘッドユニット５６について＞
次に、ヘッドユニット５６について説明する。図２に示すように、ヘッドユニット５６は、駆動信号生成回路５６１、ヘッド制御部５６２、及び、ヘッド５６３を有する。駆動信号生成回路５６１は、ヘッド５６３が有するノズルＮｚからインクを吐出させるために使用される駆動信号ＣＯＭ（図６を参照。）を、ドライブ側コントローラ５８からの波形情報に基づいて生成する。ヘッド制御部５６２は、ドライブ側コントローラ５８から送られてきたヘッド制御信号に基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択的にヘッド５６３（ピエゾ素子ＰＺＴ）へ印加させるものである。ヘッド５６３は、印加された駆動信号ＣＯＭに応じて、所定量のインクをノズルＮｚから吐出させるものである。
【００３２】
ここで、ヘッド５６３の構造について説明する。図５に示すように、ヘッド５６３は、インク貯留室５６３ａから圧力室５６３ｂを通ってノズルＮｚに至る一連のインク流路を有している。このヘッド５６３において、ノズルＮｚは１つである。このため、インク貯留室５６３ａや圧力室５６３ｂも１つずつ設けられている。そして、インク供給管５３１から送られてきたインクは、一旦、インク貯留室５６３ａに貯留される。また、圧力室５６３ｂの一部を区画する振動板５６３ｃにはピエゾ素子ＰＺＴが設けられている。このピエゾ素子ＰＺＴは、圧力室５６３ｂとは反対側となる振動板５６３ｃの表面に設けられており、電位差に応じて振動板５６３ｃを変形させる。インク流路はインクで満たされているため、振動板５６３ｃの変形によってノズルＮｚからインクを吐出させることができる。このようなピエゾ素子ＰＺＴは、インクを吐出させるための動作を実行可能な素子に相当する。
【００３３】
ピエゾ素子ＰＺＴの変形度合いは、駆動信号ＣＯＭに応じて定められる。ここで、駆動信号ＣＯＭについて説明する。図６に示す駆動信号ＣＯＭは、１つの繰り返し周期Ｔ内に４つの波形部が含まれている。そして、各波形部には、１つの駆動パルスが含まれている。すなわち、第１波形部ＳＳ１には第１駆動パルスＰＳ１が含まれ、第２波形部ＳＳ２には第２駆動パルスＰＳ２が含まれている。また、第３波形部ＳＳ３には第３駆動パルスＰＳ３が含まれ、第４波形部ＳＳ４には第４駆動パルスＰＳ４が含まれている。ここで、第１駆動パルスＰＳ１、第３駆動パルスＰＳ３、第４駆動パルスＰＳ４は、互いに同じ形状をしている。そして、これらの駆動パルスの内、１つの駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、ノズルＮｚからは所定量（例えば７ｐｌ）のインクが吐出される。また、２つの駆動パルスがピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、倍の量のインクが吐出される。つまり、印加される駆動パルスの数が増える程、吐出されるインクの量が増える。一方、第２駆動パルスＰＳ２は、インクを吐出させない場合に用いられる駆動パルスである。この第２駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子ＰＺＴに印加されると、インクが吐出されない程度に、メニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）が振動する。このような振動によってノズル付近のインクが攪拌され、インクの増粘防止が図れる。
【００３４】
そして、ヘッド制御部５６２は、ヘッド制御信号に基づき、ピエゾ素子ＰＺＴに印加する波形部を定める。簡単に説明すると、ヘッド制御信号に含まれる画素データがドット無しに対応するデータ［００］であった場合、ヘッド制御部５６２は、第２波形部ＳＳ２のみをピエゾ素子ＰＺＴに印加させる。また、小ドットの形成を示すデータ［０１］であった場合、ヘッド制御部５６２は、第３波形部ＳＳ３のみをピエゾ素子ＰＺＴに印加させる。同様に、ヘッド制御部５６２は、画素データが中ドットの形成を示すデータ［１０］であった場合には第３波形部ＳＳ３及び第４波形部ＳＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加させ、画素データが大ドットの形成を示すデータ［１１］であった場合には第１波形部ＳＳ１、第３波形部ＳＳ３及び第４波形部ＳＳ４をピエゾ素子ＰＺＴに印加させる。この制御を行うことで、１画素の中で４階調が表現できる。
【００３５】
＜検出器群５７について＞
検出器群５７は、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０における状況を監視するためのものである。図３Ａに示すように、この検出器群５７には、回転軸側エンコーダ５７１と、回動軸側エンコーダ５７２とが含まれる。回転軸側エンコーダ５７１は、回転軸５４５の回転量を検出するためのものである。例えば、回転軸側エンコーダ５７１は、回転軸５４５が所定の角度回転する毎にパルス信号を出力する。そして、この回転軸側エンコーダ５７１は、回転軸５４５の回転量を検出するためのセンサに相当する。同様に、回動軸側エンコーダ５７２は、回動軸５５３の回転量を検出するためのものである。この回動軸側エンコーダ５７２も、例えば、回動軸５５３が所定の角度回転する毎にパルス信号を出力する。そして、この回動軸側エンコーダ５７２は、回動軸５５３の回動量を検出するためのセンサに相当する。
【００３６】
回転軸側エンコーダ５７１の出力、及び、回動軸側エンコーダ５７２の出力は、ドライブ側コントローラ５８が有するＣＰＵ５８２に入力される。そして、ドライブ側コントローラ５８のＣＰＵ５８２は、回転軸側エンコーダ５７１の出力に基づいて、回転軸５４５の回転量（ＣＤ−Ｒ６０の回転量に相当する。）を取得することができる。また、ドライブ側コントローラ５８のＣＰＵ５８２は、アーム用モータ５５１の回転方向も制御しているので、回動軸側エンコーダ５７２の出力に基づいて、回動軸５５３における基準位置からの回動量（アーム部５５６の回動量に相当する。）を取得することができる。なお、ＣＤ−Ｒ６０の装着時や取り外し時において、アーム部５５６は退避位置まで回動されているため、基準位置としては退避位置が好適に用いられる。
【００３７】
＜ドライブ側コントローラ５８について＞
ドライブ側コントローラ５８は、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の制御を行うものである。このドライブ側コントローラ５８は、例えば図２に示すように、インタフェース部５８１と、ＣＰＵ５８２と、メモリ５８３とを有する。インタフェース部５８１は、メインコントローラ４０との間で、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ５８２は、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０における全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ５８３は、ＣＰＵ５８２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ５８２は、メモリ５８３に記憶されているコンピュータプログラムに従って各制御対象部を制御する。例えば、ＣＤ−Ｒ６０への電子情報の記録やＣＤ−Ｒ６０からの電子情報の読み出しを行う際に、ＣＰＵ５８２は、ディスク制御部５４４を介してピックアップ５４１、ピックアップ用モータ５４２、及び、ディスク用モータ５４３を制御する。また、印刷面６１への画像の印刷を制御する際に、ＣＰＵ５８２は、メインコントローラ４０のアプリケーションプログラムから受け取った印刷データを画素データに展開する。例えば、半径と角度とで示される画素単位の画素データに展開する。また、ＣＰＵ５８２は、アーム制御部５５２を介してアーム用モータ５５１を制御し、アーム部５５６を所望の角度に回動させる。さらに、ＣＰＵ５８２は、展開された画素データに基づいて、ヘッド５６３のノズルＮｚからインクを吐出させるための制御も行う。
【００３８】
＝＝＝ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の動作について＝＝＝
次に、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の動作を説明する。ここで、図７は、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、印刷面６１に対する印刷時の様子を説明する概念図である。
【００３９】
このＣＤ−Ｒドライブ装置５０では、電子情報をＣＤ−Ｒ６０の情報記録面６２に記録した後に、画像をＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１に印刷する。ここで、電子情報の記録工程と画像の印刷工程とを分けて行うようにしたのは、電子情報の記録に適したＣＤ−Ｒ６０の回転速度と、画像の印刷に適したＣＤ−Ｒ６０の回転速度が異なるからである。すなわち、画像の印刷時には、電子情報の記録時よりも低い回転速度でＣＤ−Ｒ６０を回転させることが好ましい。電子情報の記録時と同じ速度でＣＤ−Ｒ６０を回転させて画像を印刷すると、ＣＤ−Ｒ６０の回転に伴う気流や振動によって、インクの着弾位置が正規の位置からずれてしまい、画像が乱れてしまう可能性があるからである。また、印刷面６１に着弾したインクが遠心力で移動してしまう可能性もある。
【００４０】
従って、このＣＤ−Ｒドライブ装置５０において、ドライブ側コントローラ５８は、まず電子情報の記録処理であるか否かを判断する（Ｓ１０）。ここで、電子情報の記録処理であると判断された場合には、電子情報をＣＤ−Ｒ６０の情報記録面６２に記録する（Ｓ２０）。そして、電子情報の記録が終了した場合、若しくは、電子情報の記録処理がスキップされた場合には、画像の印刷処理であるか否かを判断する（Ｓ３０）。ここで、画像の印刷処理であると判断された場合には、画像をＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１に印刷する（Ｓ４０）。
【００４１】
この印刷時には、図８に示すように、アーム部５５６の回動によってノズルＮｚが印刷面６１に対して相対移動する。そして、ＣＤ−Ｒ６０の回転に同期させてノズルＮｚからインクを吐出させることにより、印刷面６１に対する印刷を行うことができる。このとき、ＣＤ−Ｒ６０の回転速度をインクの吐出周波数にあわせて低速に調整し、１画素ずつ順番にドットを形成するようにしてもよい。また、ＣＤ−Ｒ６０の回転速度を調整して、数ドットおきにドットを形成し、ＣＤ−Ｒ６０を何周か回転させている間に、１周分のドットを形成するようにしてもよい。
【００４２】
また、この印刷時においては、隣り合うドット同士の形成間隔を揃える必要がある。この観点から、インクの吐出周波数を一定にしてＣＤ−Ｒ６０の回転速度を変えることが考えられる。すなわち、ＣＤ−Ｒ６０の中心に近い部分のドットを形成する際には、ＣＤ−Ｒ６０の回転速度を低速に設定し、ドットの形成位置がＣＤ−Ｒ６０の中心から離れる程にＣＤ−Ｒ６０の回転速度を高くする。この構成により、ドット同士の形成間隔を揃えることができる。この他に、ＣＤ−Ｒ６０の回転速度を一定にして、インクの吐出周波数を変えるようにしてもよい。すなわち、ＣＤ−Ｒ６０の中心に近い部分のドットを形成する際には、ＣＤ−Ｒ６０の回転速度を低速に設定し、ドットの形成位置がＣＤ−Ｒ６０の中心から離れる程にＣＤ−Ｒ６０の回転速度を高くするようにしてもよい。このように構成しても、ドット同士の形成間隔を揃えることができる。そして、印刷面６１の最内周から最外周までノズルＮｚを移動させ、画像が印刷されたならば、印刷動作を終了する。
【００４３】
このように、例示したＣＤ−Ｒドライブ装置５０では、アーム部５５６の先端部分に設けたノズルＮｚを印刷面６１に対して相対移動させながらインクを断続的に吐出させることで、印刷面６１に対する印刷を行うことができる。そして、ノズルＮｚを移動させるための機構が、アーム部５５６が取り付けられた回動軸５５３を回動させる機構によって構成されているので、装置の小型化が図れる。
【００４４】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置５０において、アーム部５５６は回動軸５５３に対し、直交する方向に固定されていた。ところで、この種のＣＤ−Ｒドライブ装置５０では、ＣＤ−Ｒ６０が波を打つように回転する場合がある。印刷面６１への画像の印刷時に、ＣＤ−Ｒ６０が波を打つように回転してしまうと、ノズルＮｚから印刷面６１までの距離が変わってしまい、インクの着弾位置のずれにより、画像が乱れてしまう可能性がある。そこで、この第２実施形態では、ＣＤ−Ｒ６０の印刷面６１と交差する方向に、アーム部５５６を移動させるためのアーム移動部７０を設けている。ここで、図９Ａは、第２実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置５０における主要部を説明する図である。図９Ｂは、アーム移動部７０を説明する部分拡大図である。
【００４５】
第２実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置５０では、アーム部５５６と回動軸５５３との間にアーム移動部７０を設けている。このアーム移動部７０は、支軸７１を中心にアーム部５５６の先端部分をチルト方向に移動（回動）させるものである。例示したアーム移動部７０は、チルト用モータ７２、駆動ギア７３、及び、従動ギア７４を有する。そして、チルト用モータ７２は駆動ギア７３を回転させ、駆動ギア７３と従動ギア７４は互いに噛み合っている。また、支軸７１は回動軸５５３と直交する向きに設けられ、支軸７１がアーム部５５６に接合されている。加えて、従動ギア７４は支軸７１に接合されている。このため、チルト用モータ７２が駆動ギア７３を回転させると、これに伴って従動ギア７４が回動する。そして、従動ギア７４と共に支軸７１及びアーム部５５６が、支軸７１を中心にしてチルト方向に回動する。すなわち、アーム部５５６は、所定の角度範囲で、ノズルＮｚを印刷面６１に近付ける方向と離隔させる方向とに回転する。
【００４６】
このようなアーム移動部７０を設けることで、ディスク装着部５４６に装着されたＣＤ−Ｒ６０が波を打つように回転した場合において、ノズルＮｚと印刷面６１との位置関係を調整することができる。なお、ＣＤ−Ｒ６０の表面（情報記録面６２と印刷面６１の少なくとも一方）の変位を計測する変位計７５を設け、この変位計７５による計測結果に基づき、アーム移動部７０によるアーム部５５６の移動量を制御してもよい。
【００４７】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
ところで、前述した各実施形態では、１つのノズルＮｚが設けられた装置を例に挙げて説明した。この点に関し、複数のノズルＮｚをヘッド５６３に設けてもよい。以下、このように構成した第３実施形態について説明する。ここで、図１０Ａは、複数のノズルＮｚが直線状に配置されたアーム部５５６を説明する図である。図１０Ｂは、複数のノズルＮｚがＣＤ−Ｒ６０の回転方向に配置されたアーム部５５６を説明する図である。
【００４８】
図１０Ａの実施形態では、４つのノズルＮｚが設けられている。各ノズルＮｚは、吐出させるインクの色が異なっている。すなわち、吐出させるインクの種類に対応する複数のノズルＮｚが設けられている。具体的には、ブラックインクを吐出させるブラックインク用のノズルＮｚ（ＢＫ）と、シアンインクを吐出させるシアンインク用のノズルＮｚ（Ｃ）と、マゼンタインクを吐出させるマゼンタインク用のノズルＮｚ（Ｍ）と、イエローインクを吐出させるイエローインク用のノズルＮｚ（Ｙ）とが設けられている。これにより、カラー画像を印刷することができる。また、図１０Ｂの実施形態では、複数のノズルＮｚがＣＤ−Ｒ６０の回転方向に沿って円弧状に配置されている。この構成では、圧力室５６３ｂやピエゾ素子ＰＺＴを配置するスペースが確保し易い。
【００４９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態では、印刷装置としてのＣＤ−Ｒドライブ装置５０について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。例えば、以下に示す実施形態であっても本発明に含まれる。
【００５０】
＜ＣＤ−Ｒドライブ装置５０について＞
ＣＤ−Ｒドライブ装置５０は、内蔵式に限らず外付け式のものであってもよい。そして、外付け式のＣＤ−Ｒドライブ装置５０には、ＣＤ−Ｒ６０の装着時や取り外し時に上側のカバー部材を開くようにしたものがある。このようなＣＤ−Ｒドライブ装置５０では、ＣＤ−Ｒ６０が着脱される際に、アーム部５５６をＣＤ−Ｒ６０が通る範囲の外側まで退避させる構成が望ましい。つまり、アーム部５５６を、ＣＤ−Ｒ６０とは接触しない退避位置まで回動する構成が好ましい。これにより、着脱時の作業性が向上する。
【００５１】
＜アーム部５５６について＞
前述した各実施形態は、アーム部５５６が片持ち状態で回動軸５５３に取り付けられていたが、アーム部５５６の先端を案内する案内部材を設けてもよい。これにより、アーム部５５６の振動を防止することができる。
【００５２】
＜応用例について＞
印刷対象となる媒体は、ＣＤ−Ｒ６０に限定されない。例えば、ＤＶＤ−Ｒ等といった他の媒体であってもよい。また、印刷対象となる媒体はディスク状であればよく、コンピュータ１０によって読み取り可能な情報が記録されないものであってもよい。つまり、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０やＤＶＤ−Ｒドライブ装置とは異なる装置に、アーム部５５６や回動軸５５３等を組み込んで印刷装置を構成することもできる。また、単体の印刷装置として構成することもできる。なお、媒体の形状に関しても、円盤状に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１Ａは、コンピュータシステム１の構成を説明する図である。図１Ｂは、コンピュータに取り付けられるＣＤ−Ｒドライブ装置５０の外観を説明する斜視図である。
【図２】コンピュータの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図３Ａは、ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の内部構成を説明するための断面図である。図３Ｂはアーム部５５６を説明するための図である。
【図４】アーム部５５６及び回動軸５５３に収容されたインク供給管５３１及び配線部材ＦＣを説明する図である。
【図５】アーム部５５６に取り付けられたヘッド５６３の構成を説明する断面図である。
【図６】ピエゾ素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭを説明する図である。
【図７】ＣＤ−Ｒドライブ装置５０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】印刷面６１に対する印刷時の様子を説明する概念図である。
【図９】図９Ａは、第２実施形態のＣＤ−Ｒドライブ装置５０における主要部を説明する図である。図９Ｂは、アーム移動部７０を説明する部分拡大図である。
【図１０】図１０Ａは、複数のノズルＮｚが直線状に配置されたアーム部５５６を説明する図である。図１０Ｂは、複数のノズルＮｚがＣＤ−Ｒ６０の回転方向に配置されたアーム部５５６を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  コンピュータシステム，１０  コンピュータ，２０  表示装置，３０  入力装置，
３１  キーボード，３２  マウス，４０  メインコントローラ，４１  ＣＰＵ，
４２  メモリ，４３  インタフェース部，５０  ＣＤ−Ｒドライブ装置，５１  ケース，
５２  トレイ，５３  カートリッジ収容部，５３１  インク供給管，
５４  ディスクユニット，５４１  ピックアップ，５４２  ピックアップ用モータ，
５４３  ディスク用モータ，５４４  ディスク制御部，５４５  回転軸，
５４６  ディスク装着部，５４７  従動ギア，５４８  駆動ギア，
５５  アームユニット，５５１  アーム用モータ，５５２  アーム制御部，
５５３  回動軸，５５３ａ  開口，５５４  駆動ギア，５５５  従動ギア，
５５６  アーム部，５６  ヘッドユニット，５６１  駆動信号生成回路，
５６２  ヘッド制御部，５６３  ヘッド，５６３ａ  インク貯留室，５６３ｂ  圧力室，
５６３ｃ  振動板，５７  検出器群，５７１  回転軸側エンコーダ，
５７２  回動軸側エンコーダ，５８  ドライブ側コントローラ，
５８１  インタフェース部，５８２  ＣＰＵ，５８３  メモリ，６０  ＣＤ−Ｒ，
６１  印刷面，６２  情報記録面，７０  アーム移動部，７１  支軸，
７２  チルト用モータ，７３  駆動ギア，７４  従動ギア，７５  変位計，
ＦＣ  配線部材，ＩＣ  インクカートリッジ，Ｎｚ  ノズル，ＣＯＭ  駆動信号，
ＰＺＴ  ピエゾ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006231701.tif 000009
【図８】
2006231701.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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