(57)【要約】  【課題】  複雑な機構を具備することなく、簡易な機構によって、中間転写ベルト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置を提供する。  【解決手段】  制御部１１が、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、このファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させている。【選択図】      図１
2006091814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に静電潜像を形成させるとともに、この静電潜像を現像することで顕像化したトナーを転写ベルトに転写させる画像書き込みユニットと、
この画像書き込みユニットによって上記転写ベルト上に転写されたトナーから成る濃度制御用パッチ画像の光学的情報に基づき濃度制御を行う制御部と、
上記転写ベルト上に転写された帯電した上記トナーを、電位差を利用して回収するクリーニング部とを含む画像形成装置において、
上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、このクリーニング部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記クリーニング部には、上記転写ベルトに接触するとともに、回動可能なブラシが設けられており、
上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、上記ブラシを転写ベルトの回転方向に追従させるように回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、
その転写部の表面を構成する弾性部材が、Ａｓｋｅｒ−Ａ硬度にて、６０°以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、
上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、この転写部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ベルトクリーナーユニット（例えばファーブラシ等を含むユニット）を備えた画像形成装置に関するものであり、特に、画像制御用のパッチ画像を中間転写ベルトに形成させる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、中間転写方式でフルカラー印刷可能な画像形成装置（コピー機、ＦＡＸ、プリンター等）が種々開発されている。このような画像形成装置の場合、印刷画像の濃度制御や多色トナーの重ね合わせのため（重ね合わせ位置制御）の制御情報（濃度情報や位置情報等）を得るために、中間転写ベルト上に、パッチ画像を形成させる画像形成装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、図１２に示すように、この特許文献１の画像形成装置１６９では、制御情報を得た後のパッチ画像を中間転写ベルト１２１上から回収するために、ベルトクリーナーユニット１２２と中間転写ベルト１２１との距離が調整できるようになっている（すなわち、ベルトクリーナーユニット１２２が中間転写ベルト１２１から当接・離間できるようになっている）。また、２次転写ローラー１２３の汚れを防止するために、中間転写ベルト１２１から２次転写ローラー１２３が、当接・離間できるようにもなっている。
【０００４】
つまり、この特許文献１の画像形成装置１６９は、パッチ画像を形成するとき、ベルトクリーナーユニット１２２・２次転写ローラー１２３を中間転写ベルト１２１から離間させる一方、このパッチ画像を消去（回収）するときには、ベルトクリーナーユニット１２２を中間転写ベルト１２１に当接させて、トナーを回収するようになっている。したがって、このような画像形成装置１６９は、自由にパッチ画像のトナー回収の有無を決定できるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−４５４６５号公報（請求項４・９等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような画像形成装置１６９では、中間転写ベルト１２１上に形成されたパッチ画像の回収（除去）のため、およびこのパッチ画像に起因する２次転写ローラー１２３の汚れを防止するために、複雑な当接・離間機構をベルトクリーナーユニット１２２・２次転写ローラー１２３に設けている。そのため、画像形成装置１６９の大型化やコスト増加につながってしまうという問題を引き起こす。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複雑な機構を具備することなく、簡易な手段によって、中間転写ベルト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、像担持体上に静電潜像を形成させるとともに、この静電潜像を現像することで顕像化したトナーを転写ベルトに転写させる画像書き込みユニットと、この画像書き込みユニットによって上記転写ベルト上に転写されたトナーから成る濃度制御用パッチ画像の光学的情報（制御情報）に基づき濃度制御を行う制御部と、上記転写ベルト上に転写された帯電した上記トナーを、電位差を利用して回収するクリーニング部とを含む画像形成装置であって、上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、このクリーニング部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることを特徴としている。
【０００８】
デジタル方式の画像形成装置の場合、通常、帯電したトナーの電位差を利用して、そのトナーを移動させている（例えば、像担持体から転写ベルトへの転写や、転写ベルトからクリーニング部への回収等）。そこで、本発明の画像形成装置では、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、すなわち、転写ベルト上に濃度制御用のパッチ画像を形成させるとともに、このパッチ画像に基づく光学的情報（例えばパッチ画像の反射率等から成る制御情報）を得る間、制御部が、帯電したトナーと同極性の電圧をクリーニング部に印加させるようになっている。
【０００９】
すると、例えばトナーがプラス帯電している場合、クリーニング部にはプラスの電圧が印加されることになる。そのため、トナーとクリーニング部との極性が同じ（同極性）となり、電位差に基づいたトナーの移動（すなわち、転写ベルトからパッチ画像を構成するトナーを回収すること）が生じ得なくなる。したがって、本発明の画像形成装置では、キャリブレーションの間、パッチ画像は、クリーニング部に回収されることなく（すなわち、転写ベルト上に鮮明に残存するので）、制御部は、制御情報を正確に得ることができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、クリーニング部に対する制御部の電圧調整という簡単な構成で、正確な制御情報を得ることができ、従来のような、複雑な当接・離間機構をクリーニング部に設ける必要がない。したがって、画像形成装置のコスト削減を図ることもできる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置では、上記クリーニング部には、上記転写ベルトに接触（当接）するとともに、回動可能なブラシが設けられており、上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、上記ブラシを転写ベルトの回転方向に追従させるように回転させることが好ましい。
【００１２】
これによると、転写ベルトの回転方向にブラシを追従させて回転させることで、転写ベルトの一面とブラシの一面との接触面積を相対的に減少させるようにしている。その結果、転写ベルトとブラシとの接触機会が抑制され、両者（転写ベルト・ブラシ）の接触面における摩擦力が減少する。そのため、転写ベルト上に残るパッチ画像を回収することなく、鮮明に転写ベルト上に残すことができる。
【００１３】
また、本発明は、上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、その転写部の表面を構成する弾性部材が、Ａｓｋｅｒ−Ａ硬度にて、６０°以上であることが好ましい。
【００１４】
これによると、転写部の表面を構成する弾性部材の硬度を高めることによって、転写部へのトナーの移動を物理的に防止できる。したがって、転写部の汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、転写部に付着することがなくなるので、制御部は、制御情報を正確に得ることができる。
【００１５】
また、本発明は、上記転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシート上に転写させる転写部を有するとともに、上記制御部は、濃度制御動作を行う場合、この転写部に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させることが好ましい。
【００１６】
これによると、上記同様、例えばトナーがプラス帯電している場合、転写部にはプラスの電圧が印加されることになる。そのため、トナーと転写部との極性が同じ（同極性）となり、電位差に基づいたトナーの移動（すなわち、転写ベルトからパッチ画像を構成するトナーが転写部に付着して汚れとなること）が生じ得なくなり、転写部の汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、転写部に付着することがなくなるので、制御部は、制御情報を正確に得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置によれば、クリーニング部に印加する電圧を帯電したトナーと同極性にすることで、電位差に基づいたトナーの移動（すなわち、転写ベルトからパッチ画像を構成するトナーを回収すること）が生じ得ないようできる。したがって、複雑な機構を具備することなく、簡易な手段によって、転写ベルト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００１９】
〔実施の形態１〕
〈画像形成装置の概略構成について〉
図５に示すように、本発明の画像形成装置６９は、スキャナー部６１、感光体（像担持体）３１、帯電チャージャー３２、レーザープリントヘッド（ＬＰＨ）３３、現像部３４、中間転写ベルト（転写ベルト）２１、１次転写ローラー３５、ＰＣクリーニング部３６、ホッパー３７、２次転写ローラー（転写部）２３、シート収容部４１、シート搬送部４２、定着部４３、および排紙部４４から構成されている。
【００２０】
スキャナー部６１は、原稿を読み取るＣＣＤ（不図示）を備えた画像読み取り装置であり、原稿をデジタルの画像データ（原稿データ）に変換させるものである。
【００２１】
感光体（例えば感光体ドラム）３１は、例えばアルミドラムに感光層が積層されたものであり、帯電チャージャー３２により、表面を帯電されるようになっている。そして、感光体（ＰＣ）３１は、ＬＰＨ３３からのレーザービームを受けた表面に帯電を減衰させた静電潜像を形成する。なお、上記の感光層は、特に限定するものではないが、例えば耐久性に優れるアモルファスシリコン（ａ―Ｓｉ）等が好ましい。なお、感光体３１は、ドラム状のものに限定されることはなく、例えば感光層を塗布したベルト状のものであってもよい。
【００２２】
帯電チャージャー３２は、放電（例えばコロナ放電）することで感光体３１の表面を帯電させるものである。帯電チャージャー３２は、例えば細いワイヤー等を有しており、これを電極として、高電圧を印加されることで放電するようになっている。
【００２３】
ＬＰＨ３３は、スキャナー部６１から送られてくる原稿データ（画像データ）に基づいて、光ビーム（例えばレーザービーム）を感光体３１に照射させ、その感光体３１に静電潜像を形成させるものである。なお、送られてくるデータは、スキャナー部６１からの原稿データに限らず、例えば、画像形成装置６９に接続されたパーソナルコンピューター（不図示）から画像データが送られてくる場合もある。
【００２４】
現像部３４は、感光体３１の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成させるものである（トナーで顕像化させるものである）。この現像部３４内部には、摩擦帯電するトナーと、このトナーを搬送するキャリア等が収容されており、このキャリアによって、静電潜像の近傍までトナーは移動するようになっている。具体的には、トナーは、感光体３１と現像部３４との間に形成された現像電界における電位差によって移動（感光体３１に付着）するようになっている。
【００２５】
中間転写ベルト２１は、感光体３１表面上に形成したトナー像が、最終的に転写・定着するシートＰ（紙等）に転写される前に、転写される中間部材であり、例えば円筒状で、かつポリカーボネイト製ベルト（表面にフッ素コート処理をしたもの）が挙げられる。そして、この中間転写ベルト２１の円筒内に回動ローラー５１ａ・５１ｂ・５１ｃが配設されている。つまり、これらの回動ローラー５１ａ・５１ｂ・５１ｃに中間転写ベルト２１が架け渡されるようになっている。
【００２６】
なお、中間転写ベルト２１は、図６に示すように、３層構造となっており、トナーの付着する層である離型層２１ａ、中間転写ベルト２１の弾性を確保するための弾性層２１ｂ、および中間転写ベルト２１の強度維持のための樹脂層２１ｃから構成されている。そして、これらの各層の材質等については、下記のようなものが挙げられるが、特に限定されるものではない〔例えば、下記の樹脂層では、ＰＶＤＦ以外にもＰＩ（ポリイミド）も使用できる〕。
［離型層］…材質；ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン（４フッ化））
膜厚；５μｍ
［弾性層］…材質；ＮＢＲ（ニトリルゴム）
膜厚；５００μｍ
［樹脂層］…材質；ＰＶＤＦ（ポリビニリデンフルオライド（２フッ化））
膜厚；１００μｍ
［体積抵抗率］…１．０×１０10Ω・ｃｍ
［表面抵抗率］…１．０×１０11Ω／□
【００２７】
なお、この中間転写ベルト２１には、シートＰに転写されなかったトナー（残留トナー）を回収するためのベルトクリーナーユニット（クリーニング部）２２が設けられている（詳細については後述）。
【００２８】
１次転写ローラー３５は、感光体３１表面に形成したトナー像を乱さずに中間転写ベルト２１に移行させるものであり、円筒状の中間転写ベルト２１の内部に配設されている。そして、トナー像が中間転写ベルト２１と重なるときに、この１次転写ローラー３５にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、その電圧と感光体３１を対向電極にして作られる電界とにより、トナー像を中間転写ベルト２１に転写させるようになっている。
【００２９】
ＰＣクリーニング部３６は、トナー像が中間転写ベルト２１に移行（転写）された後に感光体３１表面に残ったトナー（残留トナー等）を除去（回収）するものである。例えば、感光体３１の長手方向に線接触するブレード等が挙げられる。
【００３０】
なお、図５の画像形成装置は、カラー機のため、４色分〔マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）〕に相当する感光体３１（３１Ｍ・３１Ｃ・３１Ｙ・３１Ｋ）・帯電チャージャー３２（３２Ｍ・３２Ｃ・３２Ｙ・３２Ｋ）・ＬＰＨ３３（３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｙ・３３Ｋ）・現像部３４（３４Ｍ・３４Ｃ・３４Ｙ・３４Ｋ）・１次転写ローラー３５（３５Ｍ・３５Ｃ・３５Ｙ・３５Ｋ）・ＰＣクリーニング部３６（３６Ｍ・３６Ｃ・３６Ｙ・３６Ｋ）〔これらを以下、画像書込ユニット３９（３９Ｍ・３９Ｃ・３９Ｙ・３９Ｋ）とする〕が水平方向で、かつ、中間転写ベルト２１の回転方向の上流から下流に向かって、Ｍ→Ｃ→Ｙ→ＢＫの順に一列で配設されている。したがって、トナー像は、Ｍ→Ｃ→Ｙ→ＢＫの順に中間転写ベルト２１に転写されることになる。
【００３１】
なお、現像部３４にトナーを供給するホッパー３７も上記同様に、Ｍ→Ｃ→Ｙ→ＢＫと配設されている。また、図面上では、便宜的に、ホッパー３７にＭ・Ｃ・Ｙ・ＢＫと明示している。
【００３２】
２次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２１に転写されたトナー像をシートＰに転写するものである。そして、上述の１次転写ローラー３５同様、トナー像がシートＰと重なるときに、この２次転写ローラー２３に印加されたトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、その電圧と２次転写ローラー２３を対向電極にして作られる電界とにより、トナー像をシートＰに転写させるようになっている（なお、詳細については後述）。
【００３３】
シート収容部４１は、最終的に画像（トナー像）が印刷されるシートＰ（用紙やＯＨＰ等）を収容するとともに、シート搬送部４２にシートＰを送り出すものである。そのため、シート収容部４１には、シートＰを送り出す給紙ローラー５２、この給紙ローラー５２から送り出されたシートＰの重送を防止するための捌きローラー対５３が設けられている。
【００３４】
シート搬送部４２は、シート収容部４１から排紙部４４までのシートＰの通路のことであり、シートＰを搬送させるための搬送ローラー対５４、搬送ローラー５４からのシートＰを受け、タイミングを取りながら２次転写ローラー２３に送り出すレジストローラー対５５、および排紙部４４にシートＰを排紙するための排紙ローラー対５６が設けられている。
【００３５】
定着部４３は、シートＰに転写されたトナー像を安定な永久像とするものであり、例えば熱や圧力等のエネルギーを付与することにより、粉体状態のトナー像を溶融させるものである。具体的には、定着ローラー対４３ａによって、シートＰを挟み込みながら搬送し、その搬送過程において、熱や圧力等のエネルギーを付与するようになっている。
【００３６】
排紙部４４は、定着部４３を経たシートＰ、すなわち永久像が印刷されたシートＰを収容するものである。
【００３７】
そして、本発明の画像形成装置６９では、スキャナー部６１からの画像データに基づいて、ＬＰＨ３３が、感光体３１にレーザービーム（光ビーム）を発することで、その画像データに基づく静電潜像をその感光体３１表面に形成させる。その後、現像部３４が、静電潜像にトナーを付着させるとともに（トナー像を形成させるとともに）、１次転写ローラー３５が、中間転写ベルト２１にそのトナー像を転写させる。そして、２次転写ローラー２３が、中間転写ベルト２１上のトナー像をシートＰに転写させ、次に、定着部４３が、そのトナー像の転写されたシートＰに熱等を加え、永久像とさせるようになっている。なお、画像データを供給するものとして、ＰＣであっても構わない。
【００３８】
〈画像濃度制御（キャリブレーション）について〉
本発明の画像形成装置６９は、上記のように、いわゆるタンデムタイプの画像形成装置６９であり、複数の画像書込ユニット３９（３９Ｍ・３９Ｃ・３９Ｙ・３９Ｋ）によって形成されたトナー像を重ね合わせるようになっている。そして、この画像形成装置６９は、中間転写ベルト２１上に各色のパッチ画像（濃度制御用パッチ画像等）を形成させるとともに、これらのパッチ画像に濃度検知センサー６２で光を照射し、その光の反射光に基づいた光学的情報（例えば反射率変化に基づく制御情報等）を検知することによって、画像濃度の制御を行うようになっている。
【００３９】
《制御部による画像濃度制御の一例について》
画像濃度の制御は、画像形成装置６９に設けられた制御部１１が行うようになっている（図５参照）。制御部１１による画像濃度の制御方法は種々あるが、以下に、濃度検知センサー６２による検知において、ノイズとなる中間転写ベルト２１の地肌キズ等を考慮しながら、画像濃度を制御する方法を図７〜図９を用いて説明する。
【００４０】
本発明の画像形成装置６９は、図７のタイムテーブルにしたがって、図８に示すように、中間転写ベルト２１上に、位置検出用のパッチ画像（Ｐパッチ１２）と画像濃度補正用のパッチ画像（ＩＧパッチ１３）とを形成し、濃度検知センサー６２（図５参照）によって検知するようになっている。
【００４１】
まず、制御部１１は、図７・図８に示すように、中間転写ベルト２１の回転方向における最上流部の画書込ユニット３９Ｍが、Ｐパッチ１２を形成するために感光体３１に露光した時点Ａから、トナー像となったＰパッチ１２が濃度検知センサー６２に検知される時点Ｂまでの時間（時間ｔ１）を測定する（すなわち、図９での点線距離の移動時間を測定する）。つまり、Ｐパッチ１２やＩＧパッチ１３等のパッチ画像形成のための露光から、そのパッチ画像が濃度検知センサー６２に検知されるまでに要する時間（時間ｔ１）を測定している。
【００４２】
そして、時間ｔ１が予め設定した任意時間（任意時間Ｔ）よりも長い場合、制御部１１は、時点Ｂから、中間転写ベルト２１による１回転で、Ｐパッチ１２が再び濃度検知センサー６２に検知される時点Ｃまでの時間（時間ｔ２）を測定する。つまり、中間転写ベルト２１が１回転するのに要する時間（時間ｔ２）を測定している。
【００４３】
続いて、制御部１１は、時点Ｃから任意時間Ｔが経過した時点Ｐ１より、時間ｔ２の経過する時点Ｑ１まで、中間転写ベルト２１の地肌を濃度検知センサー６２で検知させる。
【００４４】
つまり、制御部１１は、中間転写ベルト２１の全域（中間転写ベルト２１の１周分）に渡るキズ等（反射率の変化等）を濃度検知センサー６２で検知させるとともに、時間ｔ２と、画像形成装置６９の既知の回転速度（例えば中間転写ベルト２１の回転速度）とにより、時点Ｐ１のベルト地肌検知基準位置（ＢＳ位置）から、どこに（例えばＢＳ位置から何ｍｍずれた箇所に）キズ等があるか検知できるようになっている〔つまり、中間転写ベルト２１にできたキズ等のキズ反射率情報、および中間転写ベルト２１上のどの位置にキズ等ができているかのキズ位置情報（これらの情報をノイズ情報とする）を検知できるようになっている〕。
【００４５】
ここで、中間転写ベルト２１の全域に渡るキズ位置情報と、形成するＩＧパッチ１３の位置情報（パッチ位置情報）とを合致させたい。つまり、制御部１１は、ＢＳ位置からＩＧパッチ１３の先端部を濃度検知センサー６２で検知させるようにして、このＩＧパッチ１３のパッチ位置情報とキズ位置情報とを同期させたい。
【００４６】
そこで、制御部１１は、ＢＳ位置からＩＧパッチ１３を形成すべく、時点Ｑ１（すなわち、最初のＢＳ位置の検知から、２度目のＢＳ位置を検知したとき）よりも、時間ｔ１先である時点Ｒ１から（いいかえると、時点Ｃから「ｔ２＋Ｔ−ｔ１」経過後）、画像書込ユニット３９Ｍ・３９Ｃ・３９Ｙ・３９ＫのＬＰＨ３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｙ・３３Ｋを、この順で、発光（感光体３１に露光）させるようにしている。
【００４７】
すると、時点Ｑ１において、ＢＳ位置に形成されたＩＧパッチ１３の先端部が濃度検知センサー６２に対向する位置に来ることになり、制御部１１は、濃度検知センサー６２により、ＩＧパッチ１３の全てが通過するまで、反射率等（パッチ反射率情報）やパッチ位置情報から成る濃度制御情報を取得するようになっている。
【００４８】
以上の過程により、本発明の画像形成装置６９では、ＩＧパッチ１３の位置情報（パッチ位置情報）と中間転写ベルト全域に渡るキズ等の位置情報（キズ位置情報）とが対応し、ＩＧパッチ１３のパッチ反射率情報から中間転写ベルト２１の地肌におけるキズ反射率情報の影響を除去することができる。
【００４９】
〈本発明の特徴的な構成・効果について〉
上記したような、制御部１１による画像濃度の制御においては、中間転写ベルト２１上に、パッチ画像を形成させる必要があるために、図７の時点Ｕにおいて、ベルトクリーナーユニット２２の動作を解除しなくてはならない。つまり、画像濃度制御中において（キャリブレーション中において）、Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３を中間転写ベルト２１上から消失させないようにしなくてはならない（中間転写ベルト２１上にＰパッチ１２・ＩＧパッチ１３を残したままの状態にしなくてはいけない）。その一方、図７の時点Ｅ（濃度検知センサー６２による４回目のＰパッチ１２検知時）においては、画像濃度制御が完了しているので、ベルトクリーナーユニット２２により、Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３を中間転写ベルト２１上から回収させなくてはならない。
【００５０】
そこで、本発明の画像形成装置６９では、制御部１１が、ベルトクリーナーユニット２２への印加電圧を適宜制御することで（具体的には、帯電したトナーと同極性の電圧をファーブラシ２５（後述）に印加するか否かで）、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できるようになっている。
【００５１】
《ベルトクリーナーユニットについて》
ここで、まず、ベルトクリーナーユニット２２について説明する。ベルトクリーナーユニット２２は、図４に示すように、ユニットフレーム２４、ファーブラシ２５、ブラシクリーニングローラー２６、クリーニングブレード２７、およびクリーニングスクリュー２８を含むように構成されている。
【００５２】
ユニットフレーム２４は、ファーブラシ２５、ブラシクリーニングローラー２６、クリーニングブレード２７、およびクリーニングスクリュー２８を収容するものである。
【００５３】
ファーブラシ２５は、導電性シャフト２５ａの周囲に設けられたブラシであり、中間転写ベルト２１上に残るトナー（残留トナー）等を付着回収するものである。具体的には、制御部１１の指令により電源１４が、ブラシクリーニングローラー２６（またはユニットフレーム２４）を介してファーブラシ２５に電圧を印加させる。すると、ファーブラシ２５が帯電する。そして、この帯電したファーブラシ２５と、帯電したトナーとの間に生じる電位差によって、残留トナーを回収するようになっている。したがって、残留トナーを回収したい場合、制御部１１は、帯電したトナーと逆極性の電圧を印加することで、電位差を増加させるようになっている。
【００５４】
なお、ファーブラシ２５の材質や外径等としては、下記のようなものが挙げられるが、特に限定されるものではない。
［材質］；ナイロン
［外径］；１４ｍｍ
［ブラシ長］；４ｍｍ
［繊度］；２．２ＤＴＸ（デシデックス）
［抵抗］；１．０×１０10Ω
［ブラシ密度］；３７２本／ｍｍ2（３７２フィラメント／ｍｍ2）
［中間転写ベルトとファーブラシのニップ］；１ｍｍ
【００５５】
ブラシクリーニングローラー２６は、上記同様、電位差を利用して、ファーブラシ２５上に付着したトナーを回収するものである（ファーブラシ２５上のトナーをブラシクリーニングローラー２６に転移させるものである）。クリーニングブレード２７は、ブラシクリーニングローラー２６に付着したトナーをかき落とすものであり、クリーニングスクリュー２８は、かき落とされたトナーを不図示の廃トナーＢＯＸへと運搬させるものである。
【００５６】
《制御部によるベルトクリーナーユニットの電圧制御について》
そして、本発明の画像形成装置６９は、制御部１１が、適宜、ベルトクリーナーユニット２２（具体的にはファーブラシ２５）に印加する電圧を変更させるようになっている。そこで、この制御部による電圧制御について、図１のフローチャートと、図２のブロック図とを用いて説明する。なお、フローチャートにおけるステップについては「Ｓ」と表記する。
【００５７】
まず、制御部１１は、画像濃度制御（キャリブレーション）を行うか否かについて、判断する（Ｓ１）。そして、既にキャリブレーションが完了していれば、そのまま、画像形成動作を開始する（Ｓ１→Ｓ８）。一方、キャリブレーションが必要であれば、まず、制御部１１は、中間転写ベルト２１上に転写されるようになるトナー（例えばプラス帯電したトナー；２０μＣ／ｇ程度に帯電したトナー）と、同極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２に（具体的には、ファーブラシ２５が、＋５００Ｖ程度に帯電するように）印加する（Ｓ２）。
【００５８】
すると、トナーの極性とファーブラシ２５の極性とが同極性になるので、このトナーでパッチ画像を形成したとしても、パッチ画像が静電的にファーブラシ２５に付着するような事態を防止できる。
【００５９】
そして、このようにパッチ画像が形成されたとしても、そのパッチ画像がファーブラシ２５に付着回収されない状態の下、制御部１１は、中間転写ベルト２１を回転させつつ、画像書込ユニット３９にパッチ画像を形成させながら（Ｓ３）、濃度検知センサー６２に、そのパッチ画像（Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３）の反射率等を検知させ、キャリブレーション情報（制御情報；ノイズ情報・濃度制御情報）を得る（Ｓ４）。
【００６０】
なお、Ｓ３・Ｓ４の過程（キャリブレーション過程）においては、例えば図７に示すように、濃度検知センサー６２がＰパッチ１２を４回（複数回）検知している。つまり、中間転写ベルト２１上に形成されたＰパッチ１２が、ファーブラシ２５と４回接触する機会がある。しかし、上記したように、パッチ画像は、静電的にファーブラシ２５に付着しないようになっているので（すなわち、中間転写ベルト２１上に鮮明に残存するので）、濃度検知センサー６２は、正確にＰパッチ１２の反射率等を検知できるようになっている。
【００６１】
そして、制御部１１は、キャリブレーション情報（光学的情報）を得ると（画像濃度制御完了すると；Ｓ５）、パッチ画像と逆極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２に（例えばファーブラシ２５が、−８００Ｖ程度に帯電するように）印加する（Ｓ６）。すると、トナーの極性とファーブラシ２５の極性とが逆極性になるので、このトナーから成るパッチ画像が静電的にファーブラシ２５に付着するようになる（Ｓ７）。つまり、キャリブレーションに要したパッチ画像を中間転写ベルト２１上から消去（回収）させることができる。
【００６２】
なお、キャリブレーションが完了するまで（画像濃度制御が完了するまで）、制御部１１は、継続的に、濃度検知センサー６２によるパッチ画像の反射率等の検知を続けるようになっている（Ｓ５→Ｓ４）。また、キャリブレーション完了後は、制御部１１は、パッチ画像の構成するトナーを完全に中間転写ベルト２１上から回収するまで、ベルトクリーナーユニット２２に電圧（帯電したトナーと逆極性の電圧）を印加し続けるようになっている（Ｓ７→Ｓ６）。
【００６３】
そして、パッチ画像を中間転写ベルト２１上から完全に回収した後、制御部１１は、画像形成動作を開始させるようになっている（Ｓ８）。
【００６４】
以上のように、本発明の画像形成装置６９では、制御部１１が、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、このファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させている。
【００６５】
すると、例えばトナーがプラス帯電している場合、ベルトクリーナーユニット２２にはプラスの電圧が印加されることになり、トナーとファーブラシ２５とが同極性になる。そのため、電位差に基づいて、中間転写ベルト２１からパッチ画像を構成するトナーを回収することが生じ得なくなる。したがって、本発明の画像形成装置６９では、キャリブレーションの間、パッチ画像は、ファーブラシ２５に回収されることなく（すなわち、中間転写ベルト２１上に鮮明に残存し）、制御部１１は、キャリブレーション情報（光学的情報）を正確に得ることができる。
【００６６】
また、本発明の画像形成装置６９は、ファーブラシ２５に対する制御部１１の電圧調整という簡単な構成で、正確なキャリブレーション情報を得ることができ、従来のような、複雑な当接・離間機構をベルトクリーナーユニット２２（ファーブラシ２５等）に設ける必要がない。したがって、本発明は、画像形成装置６９のコストも削減できるし、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を容易に決定できる。
【００６７】
〔実施の形態２〕
本発明の実施の形態について説明する。なお、実施の形態１で用いた部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００６８】
実施の形態１では、ベルトクリーナーユニット２２におけるファーブラシ２５と、トナーとの電位差を変化させることで、中間転写ベル２１ト上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置６９について説明した。
【００６９】
この実施の形態２では、ファーブラシ２５の回転方向を変更させることでも、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる点について説明する。
【００７０】
実施の形態１にて説明したように、ファーブラシ２５は、導電性シャフト２５ａの周囲に設けられたブラシであり、中間転写ベルト２１に当接するようになっている（図４参照）。そのため、この導電性シャフト２５ａが回転することによって、ファーブラシ２５も回転するようになっている。具体的には、不図示のシャフト回転モーターの駆動力を受けて、正逆回転可能（回動可能）となっている。
【００７１】
そして、本発明の画像形成装置６９では、このファーブラシ２５の回転方向の制御（変更）は、制御部１１によって行われるようになっている。例えば、通常の画像形成動作のとき（印刷時）には、図１０（ａ）に示すように、制御部１１は、中間転写ベルト２１の回転方向（ベルト回転方向）に対して反する方向（反追従方向；α方向）にファーブラシ２５を回転させるようになっている。
【００７２】
具体的には、制御部１１は、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５との間での摩擦力を増加させるように、ファーブラシ２５を回転させている。すなわち、制御部１１は、中間転写ベルト２１の一面とファーブラシ２５の一面との接触面積を相対的に増加させるようにすることで、両者（中間転写ベルト２１・ファーブラシ２５）の接触面における摩擦力を増加させている。
【００７３】
このように、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とにおける接触面での摩擦力が相対的に増加すると、ファーブラシ２５は、中間転写ベルト２１上に残る残留トナーを効率よく接触回収できる。
【００７４】
一方、キャリブレーションのとき、本発明の画像形成装置６９では、図１０（ｂ）に示すように、制御部１１が、中間転写ベルト２１の回転方向（ベルト回転方向）に対して追従する方向（追従方向；β方向）にファーブラシ２５を回転させるようになっている。
【００７５】
すなわち、制御部１１は、中間転写ベルト２１の一面とファーブラシ２５の一面との接触面積を相対的に減少させるようにすることで（中間転写ベルト２１とファーブラシ２５との接触機会を抑制させることで）、両者（中間転写ベルト２１・ファーブラシ２５）の接触面における摩擦力を減少させている。
【００７６】
このように、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とにおける接触面での摩擦力が相対的に減少すると、ファーブラシ２５による中間転写ベルト２１上の残留トナーのかき乱し作用が小さくなる。その結果、中間転写ベルト２１上に残るパッチ画像を回収することなく、鮮明に中間転写ベルト２１上に残すことができるようになっている。
【００７７】
ここで、上述した制御部１１によるファーブラシ２５の回動制御（追従方向または反追従方向への回転制御）を行うことで、中間転写ベルト２１上のパッチ画像の残存性についての検証データを説明する。
【００７８】
なお、この検証データを得るために、濃度検知センサー６２を用いた。濃度検知センサー６２は、中間転写ベルト２１からの鏡面反射成分（Ｐ波成分）と、トナー像（バッチ画像）からの拡散反射成分（Ｓ波成分）とを用いることで、濃度を検知するようになっている。しかしながら、今回の検証データでは、中間転写ベルト２１上でのパッチ画像（トナー像）の有無さえ検知できればよい。そこで、中間転写ベルト２１の主たる反射成分であるＰ波成分の出力電圧（Ｖ）のみを用い、図１１に示す検証データを得るようにした。
【００７９】
また、図１１におけるグラフにおいて、２Ｖ以下を示すＰ波の出力電圧の箇所が、パッチ画像の検出電圧となっている。
【００８０】
図１１（ａ）は、本発明の画像形成装置６９において、中間転写ベルト２１上にパッチ画像を形成させ、かつ、このパッチ画像をファーブラシ２５で全く回収しないようにさせたときの（ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１から完全に離間させているときの）、Ｐ波の出力波形（出力電圧波形）となっている。つまり、この図１１（ａ）での２Ｖ以下を示す時間（完全パッチ計測時間；例えば２２４ｍｓｅｃ）が、欠損されていないパッチ画像（完全パッチ画像）を検知するのに要した時間となる。
【００８１】
しかしながら、パッチ画像の一部（例えばパッチ画像のエッジ部分）に欠損が生じてしまうと、中間転写ベルト２１を検知することになるので、出力波形が２Ｖを示さないようになる。つまり、パッチ画像の計測時間が、完全パッチ計測時間よりも短くなる。
【００８２】
そこで、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とを当接させた状態で、中間転写ベルト２１を回転させたときの出力波形を取ってみた（図１１（ｂ）参照）。また、中間転写ベルト２１の回転方向に対し反追従方向となるようにファーブラシ２５を回転させたときの出力波形データを取ってみた（図１１（ｃ）参照）。
【００８３】
すると、図１１（ｂ）ではパッチ画像検出時間が２１６ｍｓｅｃ、図１１（ｃ）ではパッチ画像検出時間が２１４ｍｓｅｃ、となった。この結果から、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とが当接したり、ファーブラシ２５が中間転写ベルト２１に対して反追従方向に回転したりすると、両者（中間転写ベルト２１・ファーブラシ２５）の接触面における摩擦力が増加し、トナー像が回収されやすいことがわかる。
【００８４】
一方、キャリブレーションのときのように、中間転写ベルト２１の回転方向に対して追従する方向（追従方向）にファーブラシ２５を回転させるようにして、出力波形を測定してみた（図１１（ｄ）参照）。
【００８５】
この図１１（ｄ）に示すように、パッチ画像の出力電圧の測定時間は、図１１（ａ）と同様の２２４ｍｓｅｃとなった。つまり、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるようにすると、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１から完全に離間させているときと同程度のパッチ画像が中間転写ベルト２１上に残存することがわかる。
【００８６】
以上のように、本発明の画像形成装置６９では、ベルトクリーナーユニット２２に、中間転写ベルト２１に接触（当接）するとともに、回動可能なファーブラシ２５が設けられている。そして、制御部１１は、キャリブレーションを行う場合、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるように回転させるようにしている。
【００８７】
その結果、中間転写ベルト２１とファーブラシ２５とにおける接触面での摩擦力が相対的に減少し、ファーブラシ２５による中間転写ベルト２１上に残るパッチ画像を回収することなく、鮮明に中間転写ベルト２１上に残すことができるようになっている。
【００８８】
なお、実施の形態１に説明したように、本発明の画像形成装置６９では、制御部１１が、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、このファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させている。これに加えて、実施の形態２において説明したファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるように回転させるようにすれば、一層の効果を得ることができる（中間転写ベルト２１上に一層鮮明なパッチ画像を残存させることができる）。
【００８９】
一方で、キャリブレーションを行う場合に、ファーブラシ２５に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるだけであっても、あるいは、ファーブラシ２５を中間転写ベルト２１の回転方向に追従させるように回転させるだけであっても、従来に比べ、中間転写ベルト２１上に鮮明なパッチ画像を残存させることもできるようになっている。
〔実施の形態３〕
本発明の実施の形態について説明する。なお、実施の形態１・２で用いた部材と同様の機能を有する部材については、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【００９０】
実施の形態１では、ベルトクリーナーユニット２２におけるファーブラシ２５と、トナーとの電位差を変化させることで、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置６９について説明した。
【００９１】
また、実施の形態２では、ベルトクリーナーユニット２２におけるファーブラシ２５を、中間転写ベルト２１の回転方向に追従させることで、中間転写ベルト２１上におけるパッチ画像のトナー回収の有無を決定できる画像形成装置６９について説明した。
【００９２】
しかし、本発明の画像形成装置６９では、中間転写ベルト２１と、２次転写ローラー２３とも近接（接触）している。そのため、キャリブレーション中に、中間転写ベルト２１上のパッチ画像が、２次転写ローラー２３に付着してしまい、正確なキャリブレーション情報を得ることができない場合も考えられる。
【００９３】
そこで、この実施の形態３では、キャリブレーション中に、パッチ画像が２次転写ローラー２３に付着しないようにするための構成について説明していく。
【００９４】
〈２次転写ローラーの材質について〉
１つの手段としては、２次転写ローラー２３を構成する材料をトナーの付着しづらい材料に変更する手段が挙げられる。
【００９５】
２次転写ローラー２３は、図４に示すように、軸となる導電性シャフト２３ａの表面を厚さ４ｍｍ程度の弾性ゴム（弾性部材）２３ｂで被覆したものである。そこで、本発明の画像形成装置６９は、この２次転写ローラー２３を構成する弾性ゴム２３ｂの材料（材質）を、硬度の高いニトリルゴム（ＮＢＲ）、クロロプロピレンゴム（ＣＲ）、シリコンゴム、エピクロロヒドリンゴム等としている。
【００９６】
なぜなら、このような硬度の高いゴム（高硬度ゴム）であれば、表面粗さが小さくなるためである。そのため、高硬度のゴムのほうが、表面粗さの大きなスポンジ等に比べてトナーの付着力を低下させることができる（すなわち、トナーの離型性を向上させることができる）。そこで、本発明では、トナーの離型性向上を考慮しつつ、画像形成時のトナーの転写性の維持を考慮して（硬度が高すぎると、画像形成のときのトナーの転写性が低下するため）、弾性ゴム２３ｂを、ＪＩＳ  Ｋ６２５３に準拠し、硬さ計アスカーＡ型〔（株）高分子計器社製〕による測定で、Ａｓｃｋｅｒ−Ａ（アスカーＡ）硬度、６０°以上９０°以下としている。
【００９７】
なお、２次転写ローラー２３の弾性ゴム２３ｂの表面粗さや抵抗等としては、下記のようなものが挙げられるが、特に限定されるものではない。
［表面粗さ］；Ｒｚ＝２μｍ
［抵抗］；１．０×１０6Ω
【００９８】
以上のように、本発明の画像形成装置６９では、２次転写ローラー２３の表面を構成する弾性ゴム２３ｂの硬度を高めることによって、２次転写ローラー２３へのトナーの移動を物理的に防止できる（このように硬度が高く、トナーとの離型性の高い弾性ゴム２３ｂをソリッドタイプのゴムと表現する）。したがって、２次転写ローラー２３のトナー汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、２次転写ローラー２３に付着することがなくなるので、制御部１１は、キャリブレーション情報を正確に得ることができる。
【００９９】
〈制御部による２次転写ローラーの電圧制御について〉
また、パッチ画像が２次転写ローラー２３に付着しないようにするための別の一手段として、図３のフローチャート・図２のブロック図に示すように、パッチ画像のトナーと同極性の電圧を２次転写ローラー２３に印加する手段が挙げられる。つまり、制御部１１が、適宜、２次転写ローラー２３（具体的には導電性シャフト２３ａ）に印加する電圧を変更させるようになっている。そこで、図３のフローチャートを用いながら、制御部１１による２次転写ローラー２３の電圧制御について説明する。
【０１００】
まず、制御部１１は、キャリブレーションが必要であれば（Ｓ１）、制御部１１は、中間転写ベルト２１上に転写されるようになるトナーと、同極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２および２次転写ローラー２３に印加する（Ｓ２・Ｓ１１）。
【０１０１】
すると、トナーの極性とファーブラシ２５・２次転写ローラー２３の極性とが、同極性となるので、このトナーでパッチ画像を形成したとしても、パッチ画像が静電的にファーブラシ２５および２次転写ローラー２３に付着するような事態を防止できる。
【０１０２】
そして、制御部１１は、中間転写ベルト２１を回転させながら、画像書込ユニット３９にパッチ画像を形成させながら（Ｓ３）、濃度検知センサー６２に、形成されたパッチ画像（Ｐパッチ１２・ＩＧパッチ１３）の反射率を検知して、キャリブレーション情報（制御情報；ノイズ情報・濃度制御情報）を得る（Ｓ４）。
【０１０３】
そして、制御部１１は、キャリブレーション情報を得ると（画像濃度制御完了すると；Ｓ５）、パッチ画像と逆極性の電圧をベルトクリーナーユニット２２および２次転写ローラー２３に印加する（Ｓ６・Ｓ１２）。すると、トナーの極性とファーブラシ２５・２次転写ローラー２３の極性とが、逆極性となるので、このトナーから成るパッチ画像が静電的にファーブラシ２５に付着するようになる（Ｓ７）。
【０１０４】
なお、キャリブレーションが完了するまで、制御部１１は、継続的に、濃度検知センサー６２によるパッチ画像の反射率等の検知を続けるようになっている（Ｓ５→Ｓ４）。また、キャリブレーション完了後は、制御部１１は、パッチ画像の構成するトナーを完全に中間転写ベルト２１上から回収するまで、ベルトクリーナーユニット２２・２次転写ローラー２３に電圧（帯電したトナーと逆極性の電圧）を印加し続けるようになっている（Ｓ７→Ｓ６，Ｓ７→Ｓ１２）。
【０１０５】
そして、パッチ画像を中間転写ベルト２１上から回収した後、制御部１１は、画像形成動作を開始させるようになっている（Ｓ８）。
【０１０６】
なお、本発明の画像形成装置６９における２次転写ローラー２３は、定電流制御方式を採用しており、下記のような電流設定が挙げられるが、特に限定されるものではない。
［２次転写設定のための電流］；−２０μＡ（この場合に印加される電圧は、−２．８ｋＶ）
［キャリブレーション時の電流］；＋１０μＡ（この場合に印加される電圧は、＋２．０ｋＶ）
【０１０７】
以上のように、本発明の画像形成装置６９では、中間転写ベルト２１に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシートＰ上に転写させる２次転写ローラー２３を有するとともに、制御部１１は、キャリブレーションを行う場合、この２次転写ローラー２３に、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるようになっている。
【０１０８】
これによると、トナーの極性と２次転写ローラー２３の極性とが同極性となる。そのため、電位差に基づいて、中間転写ベルト２１からパッチ画像を構成するトナーが２次転写ローラー２３に付着して汚れとなることが生じ得なくなり、２次転写ローラー２３の汚れを防止できる。また、キャリブレーションの間、パッチ画像は、２次転写ローラー２３に付着することがなくなるので、制御部１１は、キャリブレーション情報を正確に得ることができる。
【０１０９】
〔その他の実施の形態〕
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、ベルトクリーナーユニットを構成するトナー回収装置は、ファーブラシに限定されず、トナーとの電位差を利用して、トナーを回収する装置であればよい。また、２次転写ローラー２３もローラー形状の物に限定されず、トナーとの電位差を利用して、シートＰにトナーを転写させるものであればよい。
【０１１０】
また、例えば、本発明の画像形成装置を、感光体上に形成させた静電潜像に基づくトナーを中間転写ベルトに転写させる画像書き込みユニットと、この画像書き込みユニットによって中間転写ベルト上に転写されたトナーから成る濃度制御用パッチ画像の光学的情報に基づき濃度制御を行う制御部と、中間転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用して回収するベルトクリーナーユニットと、中間転写ベルト上に転写された帯電したトナーを、電位差を利用してシートＰ上に転写させる２次転写ローラーとを含むように構成させる。
【０１１１】
そして、制御部は、濃度制御動作（キャリブレーション）を行う場合、パッチ画像の帯電したトナーの電位と、ベルトクリーナーユニットの電位との差分を減少させるべく、このベルトクリーナーユニットに、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるとともに、パッチ画像の帯電したトナーの電位と、２次転写ローラーの電位との差分を減少させるべく、この２次転写ローラーに、帯電したトナーと同極性の電圧を印加させるようにし、さらに、その２次転写ローラーの表面を構成する弾性ゴムが、Ａｓｋｅｒ−Ａ硬度にて、６０°以上となるように構成させても構わない。
【０１１２】
これによると、本発明の画像形成装置は、ベルトクリーナーユニット・２次転写ローラーに対する制御部の電圧調整という簡単な構成で、正確なキャリブレーション情報を得ることができる。その上、２次転写ローラーを構成する弾性ゴム自体が物理的に、トナーを付着させづらい。したがって、本発明の画像形成装置では、一層、キャリブレーションの間、パッチ画像は、ベルトクリーナーユニット・２次転写ローラーに回収・付着されない（すなわち、中間転写ベルト上に鮮明に残存する）。したがって、制御部は、一層、キャリブレーション情報を正確に得ることができる。
【０１１３】
また、上述した実施の形態１・２・３の構成を適宜組み合わせるような画像形成装置であっても（例えば実施の形態２と３等）、各実施の形態１・２・３の構成の画像形成装置であっても、本発明の目的とする鮮明なパッチ画像を中間転写ベルト上に残存させることができることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、２次転写ベルト上にパッチ画像を形成させて、キャリブレーションを行う画像形成装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の画像形成装置における制御部が、キャリブレーションのとき、ベルトクリーナーユニットに対して電圧を印加するフローを示すフローチャートである。
【図２】本発明の画像形成装置における部分ブロック図である。
【図３】本発明の画像形成装置における制御部が、キャリブレーションのとき、ベルトクリーナーユニット・２次転写ローラーに対して電圧を印加するフローを示すフローチャートである。
【図４】ベルトクリーナーユニットの概略構成図である。
【図５】本発明の画像形成装置の概略構成図である。
【図６】中間転写ベルトの概略構成図である。
【図７】キャリブレーションにおけるタイムチャートである。
【図８】中間転写ベルト上のパッチ画像を示す斜視図である。
【図９】図７のタイムチャートにおけるｔ１に対応する距離を示した説明図である。
【図１０】ファーブラシの回転方向を示す説明図であり、（ａ）はベルト回転方向に対して反する方向（反追従方向）にファーブラシが回転している状態を示す説明図であり、（ｂ）はベルト回転方向に対して追従する方向（追従方向）にファーブラシが回転している状態を示す説明図である。
【図１１】検証データを示すグラフであり、（ａ）はファーブラシを中間転写ベルトから完全に離間させているときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフであり、（ｂ）は中間転写ベルトとファーブラシとを当接させた状態で、中間転写ベルトを回転させたときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフであり、（ｃ）は中間転写ベルトの回転方向に対し反追従方向となるようにファーブラシを回転させたときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフであり、（ｄ）は中間転写ベルトの回転方向に対して追従方向にファーブラシを回転させたときのパッチ画像を測定した出力波形を示すグラフである。
【図１２】従来の画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１１    制御部
１２    Ｐパッチ（パッチ画像）
１３    ＩＧパッチ（パッチ画像）
２１    中間転写ベルト（転写ベルト）
２２    ベルトクリーナーユニット
２３    ２次転写ローラー（転写部）
２５    ファーブラシ（ブラシ）
３１    感光体（像担持体）
３９    画像書き込みユニット
６９    画像形成装置
Ｐ    シート
【図１】
2006091814.tif 000003
【図２】
2006091814.tif 000004
【図３】
2006091814.tif 000005
【図４】
2006091814.tif 000006
【図５】
2006091814.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006091814.tif 000009
【図８】
2006091814.tif 000010
【図９】
2006091814.tif 000011
【図１０】
2006091814.tif 000012
【図１１】
2006091814.tif 000013
【図１２】
2006091814.tif 000014