(57)【要約】      （修正有）【課題】  離脱可能な綴じ具を用いた冊子の製本工程における綴じ孔の穿孔および綴じ具の綴じ工程を、一台の装置で容易に行うことができる冊子製本装置を提案するものである。【解決手段】  シート１００を積み重ねて製本する冊子製本機１であって、シート１００を積み重ねた状態で固定する固定装置８と、積み重ねた状態のシート１００を貫通するリベット孔３００の穿孔を行う穿孔装置３１と、前記リベット孔３００にネジ付きリベット４００を挿入して、ネジ付きリベット４００により積み重ねたシート１００をかしめるかしめ装置４１と備えた。【選択図】    図１
2006044134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積み重ねて冊子を製本する製本機であって、
前記シートを積み重ねた状態で固定する固定手段と、
積み重ねた状態の前記シートを貫通する綴じ孔の穿孔を行う穿孔手段と、
前記綴じ孔に綴じ具を挿入して該綴じ具により積み重ねた前記シートを綴じる綴じ手段とを備えた
製本機。
【請求項２】
積み重ねた前記シートを前記固定手段に給紙する給紙部、前記穿孔手段、前記綴じ手段、および綴じた冊子を前記固定手段から解放する排出部を、この順序で円弧状に配設し、
上記円弧の中心で回転する回転基台を備え、
該回転基台の上面外周側に、前記給紙部、前記穿孔手段、前記綴じ手段、および前記排出部の間隔に対応させて前記固定手段を複数配設した
請求項１に記載の製本機。
【請求項３】
利用者の操作入力を許容する入力手段を備えると共に、
前記入力手段に入力された入力信号に従って、前記給紙部で前記固定手段により積み重ねた前記シートを固定する固定工程と、前記穿孔手段による穿孔工程と、前記綴じ手段による綴じ工程と、前記排出部で前記固定手段が前記冊子を解放する解放工程とを同時に実行する制御と、
前記回転基台を回転させて各固定手段を次の工程位置に進めて停止させる制御とを行う制御手段を備えた
請求項２に記載の製本機。
【請求項４】
前記固定手段を、積み重ねた前記シートの側面を前記回転基台の回転軸側で水平短辺方向を揃えて固定する側部固定具と、前記シートの前記回転軸側で上面を押圧して上下方向を固定する上部固定具とで構成した
請求項１、２または３に記載の製本機。
【請求項５】
前記穿孔手段を、前記綴じ孔を穿孔する穿孔治具と、前記シートの前記固定手段によって固定されていない部分の上面を押圧して上下方向を固定する穿孔用おさえ金具とで構成し、
該穿孔用おさえ金具を、前記綴じ孔周辺の押圧面を広面積、かつ前記回転軸側の押圧面を狭面積に形成し、
前記穿孔用おさえ金具に前記綴じ孔穿孔装置の穿孔治具との干渉を防止する切り欠き部を設けた
請求項１から４のうちいずれか１つに記載の製本機。
【請求項６】
前記綴じ具を、雌綴じ具と雄綴じ具とで構成し、少なくとも一方を樹脂で形成し、
前記綴じ手段を、
前記雌綴じ具を搬送する雌綴じ具供給レールと、
前記雄綴じ具を搬送する雄綴じ具供給レールと、
前記雌綴じ具供給レールより雌綴じ具を抜出し、前記綴じ孔に上方より挿入する雌綴じ具挿入手段と、
前記雄綴じ具供給レールの端部の雄綴じ具圧入位置で該雄綴じ具を係止する雄綴じ具ガイドと、
該雄綴じ具ガイドで係止されて前記雄綴じ具圧入位置にある前記雄綴じ具を、前記綴じ孔に下方より押し上げて前記雌綴じ具に圧入する雄綴じ具圧入手段とで構成した
請求項１から５のうちいずれか１つに記載の製本機。
【請求項７】
前記雄綴じ具ガイドを、前記雄綴じ具のフランジ外周部の２以上の点で当接する当接部で形成した
請求項６に記載の製本機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばシートを冊子にするような製本機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば色見本帳のような小さいサイズのシートを冊子として製本する際、シートを丁合し、リベット等で綴じて製本していた。
【０００３】
通常のサイズ（Ｂ５〜Ｂ４）程度の折丁等の無線綴じ装置については様々なタイプのものが提供されているが、色見本帳のような小さなサイズ（例えば、幅５０ｍｍ×長さ２１５ｍｍ×高さ２３ｍｍ）専用の製本機は存在しなかった。
【０００４】
また、製本用の無線綴じ具として、様々なものが提供されているが、例えば見本帳として機能を考慮すると、例えば、製本された色見本帳をばらし、使用する一部の色見本紙を取り出し、再度、容易に製本状態に組み立てることが必要であり、通常のリベットでは、この機能を達成することが不可能であった。
【０００５】
このような、冊子をばらして再度容易に組み立てることのできるリベットとしては、離脱可能なネジ付きリベットが提供されている（特許文献１参照）。
【０００６】
上述の離脱可能なネジ付きリベットは、一端に薄肉のかしめ部を有し、他端側にネジ孔を形成した側面視Ｔ字型の雌リベットと、リベット頭部を有する雄リベットとで構成し、雌リベットを、かしめようとする複数の板形状の物品に設けた連通するリベット孔に一方から挿入し、他方から雄リベットを雌リベットのネジ孔に螺入してかしめる。雄リベットを雌リベットに螺入する際は、雄リベットのリベット頭部に設けた溝にドライバを係合させて螺入する。
【０００７】
上述のネジ付きリベットを冊子の綴じ具として使用することによって、冊子の利用者は、冊子をばらして、再度容易に組み立てることが可能になる。
【０００８】
しかし、製本工程において、１本づつドライバで螺入することは、実作業としては、効率が悪く、製本コストの増大につながっていた。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−６２９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、上述の問題に鑑み、離脱可能な綴じ具を用いた冊子の製本工程における綴じ孔の穿孔および綴じ具の綴じ工程を、一台の装置で容易に行うことができる製本装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、シートを積み重ねて冊子を製本する製本機であって、前記シートを積み重ねた状態で固定する固定手段と、積み重ねた状態の前記シートを貫通する綴じ孔の穿孔を行う穿孔手段と、前記綴じ孔に綴じ具を挿入して該綴じ具により積み重ねた前記シートを綴じる綴じ手段とを備えることができる。
【００１２】
これにより、当該装置のみで積み重ねたシートを冊子として製本することができる。
【００１３】
この発明の態様として、積み重ねた前記シートを前記固定手段に給紙する給紙部、前記穿孔手段、前記綴じ手段、および綴じた冊子を前記固定手段から解放する排出部を、この順序で円弧状に配設し、上記円弧の中心で回転する回転基台を備え、該回転基台の上面外周側に、前記給紙部、前記穿孔手段、前記綴じ手段、および前記排出部の間隔に対応させて前記固定手段を複数配設することができる。
【００１４】
これにより、回転基台の回転軸を中心に各装置が作業工程順に配置されているため、流れ作業によって製本することができ、また装置を省スペース化することができる。
【００１５】
また、この発明の態様として、利用者の操作入力を許容する入力手段を備えると共に、前記入力手段に入力された入力信号に従って、前記給紙部で前記固定手段により積み重ねた前記シートを固定する固定工程と、前記穿孔手段による穿孔工程と、前記綴じ手段による綴じ工程と、前記排出部で前記固定手段が前記冊子を解放する解放工程とを同時に実行する制御と、前記回転基台を回転させて各固定手段を次の工程位置に進めて停止させる制御とを行う制御手段を備えることができる。
【００１６】
これにより、各作業工程を同時に行うことができ、利用者は、前記給紙部に積み重ねたシートを給紙した後に、入力手段に入力するだけで、製本作業が完了する。
【００１７】
また、この発明の態様として、前記固定手段を、積み重ねた前記シートの側面を前記回転基台の回転軸側で水平短辺方向を揃えて固定する側部固定具と、前記シートの前記回転軸側で上面を押圧して上下方向を固定する上部固定具とで構成することができる。
【００１８】
これにより、利用者は積み重ねたシートを整えて、給紙位置に給紙するだけで、固定手段の所定の給紙箇所にシートを固定することができる。
【００１９】
また、この発明の態様として、前記穿孔手段を、前記綴じ孔を穿孔する穿孔治具と、前記シートの前記固定手段によって固定されていない部分の上面を押圧して上下方向を固定する穿孔用おさえ金具とで構成し、該穿孔用おさえ金具を、前記綴じ孔周辺の押圧面を広面積、かつ前記回転軸側の押圧面を狭面積に形成し、前記穿孔用おさえ金具に前記綴じ孔穿孔装置の穿孔治具との干渉を防止する切り欠き部を設けることができる。
【００２０】
これにより、穿孔時の回転力や穿孔治具の引き抜きによるしわの発生を防止でき、また様々な台紙寸法および積み重ね厚さの冊子の穿孔作業において、前記穿孔用おさえ金具を交換することなく穿孔作業を行うことができる。
【００２１】
また、この発明の態様として、前記綴じ具を、雌綴じ具と雄綴じ具とで構成し、少なくとも一方を樹脂で形成し、前記綴じ手段を、前記雌綴じ具を搬送する雌綴じ具供給レールと、前記雄綴じ具を搬送する雄綴じ具供給レールと、前記雌綴じ具供給レールより雌綴じ具を抜出し、前記綴じ孔に上方より挿入する雌綴じ具挿入手段と、前記雄綴じ具供給レールの端部の雄綴じ具圧入位置で該雄綴じ具を係止する雄綴じ具ガイドと、該雄綴じ具ガイドで係止されて前記雄綴じ具圧入位置にある前記雄綴じ具を、前記綴じ孔に下方より押し上げて前記雌綴じ具に圧入する雄綴じ具圧入手段とで構成することができる。
【００２２】
これにより、雌綴じ具に雄綴じ具を螺入することなく、雌綴じ具に雄綴じ具を圧入することで綴じ具を螺合することができ、一定の圧力で圧入するため均一な螺合状態を形成することができる。
【００２３】
また、雄綴じ具と雌綴じ具とを個別に供給しておくだけで、供給レールで搬送され、当該装置により自動で綴じ孔を綴じ具で綴じることができる。
【００２４】
この発明の態様として、前記雄綴じ具ガイドを、前記雄綴じ具のフランジ外周部の２以上の点で当接する当接部で形成することができる。
【００２５】
これにより、雄綴じ具のフランジ外周部に存在する雄綴じ具製作時に形成されてしまうバリがガイド内面に干渉し、圧入位置からずれて、綴じ具の螺合の失敗、綴じ具の変形または破損等を防止できる。
【発明の効果】
【００２６】
この発明により、一台の装置で、冊子の製本作業を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
まず図１に示す冊子製本機１の平面図と共に、冊子製本機１の全体構成について説明する。冊子製本機１は、例えば、幅５０ｍｍ×長さ２１５ｍｍ×厚さ０．３ｍｍ程度の平面視長方形の紙製の色見本が印刷された色見本紙であるシート１００を、２３ｍｍ程度積み重ねたものを一組の冊子１０１として製本する冊子製本機１である。
【００２８】
なお、シート１００は、紙製に限定されず、フィルム、布またはプラスチックのような材質であっても良い。
【００２９】
また、冊子製本機１は、色見本紙を積み重ねた状態で固定する固定手段と、積み重ねた状態の色見本紙を貫通する綴じ孔の穿孔を行う穿孔手段と、綴じ孔に綴じ具を挿入して綴じ具により積み重ねた色見本紙を綴じる綴じ手段とを備えた色見本帳製本機であっても良い。
【００３０】
冊子製本機１は、シート１００を給紙する給紙ステーション２、シート１００にリベット孔を穿孔する穿孔ステーション３、穿孔されたリベット孔にネジ付きリベットでかしめるかしめステーション４、シート１００を製本した冊子１０１を固定装置８から解放して搬送する搬送ステーション５を備えている。
【００３１】
各ステーションで実行する工程は、製本工程の順に、ターンテーブル６の回転軸９を中心として、放射状に等間隔で配置している。
【００３２】
給紙ステーション２には、給紙作業を行う操作者がシート１００を給紙した後に操作入力を行う入力装置７を配置し、穿孔ステーション３には穿孔装置３１と、穿孔したリベット孔に残存する穿孔片をエアーで吹き飛ばすブロアー３５とを、搬送ステーション５には搬送装置５１を備えている。
【００３３】
また、かしめステーション４は、かしめ装置４１と、かしめ装置４１の両側に設けた雄リベットパーツフィーダ４５、雌リベットパーツフィーダ４６と、かしめ装置４１と各パーツフィーダ４５，４６とをつなぐ雄リベット供給レール４５１、雌リベット供給レール４６１とで構成している。
【００３４】
また、ターンテーブル６上面の外周部近傍に、製本工程の工程数と同数の４台の固定装置８をターンテーブル６の回転軸９を中心として放射状に等間隔に備え、各ステーションに対応させている。
【００３５】
これにより、各固定装置８が、同時に一連の流れ作業で全ステーションで工程を稼動することができ、製本時間の短縮となる。
【００３６】
次に、図２に示す入力装置７および表示部７１の拡大平面図と共に、入力装置７および表示部７１について説明する。
【００３７】
入力装置７には、操作スイッチ７２と操作スイッチ７２の操作ボタンよりひと回り大きな操作ボタンを有する非常停止ボタン７３を備え、表示部７１には稼動回数をデジタル表示する表示画面７４を備えている。
【００３８】
操作者によって、ターンテーブル６（図１）の外側の給紙ステーション２（図１）から固定装置８（図１）に積み重ねたシート１００（図１）が給紙された後、操作者の左手側に配置した入力装置７の操作スイッチ７２が押されることで、各ステーションで全工程を同時に行う。
【００３９】
各工程が完了した後に、ターンテーブル６は、固定装置８が次のステーションに進むために平面視反時計回りに９０度回転して停止する。
【００４０】
これにより、操作者は、各ステーションのすべての装置を一元管理することができ、また、稼動回数が表示部７１に表示されているため、容易に製本サイクルを把握することができる。
【００４１】
次に図３に示す固定装置８の平面図と共に、固定装置８について説明する。
【００４２】
固定装置８は、台座８１と、ターンテーブル６への固定金具８２と、側部押さえ治具８３と、上面おさえ治具８４とを備えている。
【００４３】
側部押さえ治具８３と上面おさえ治具８４は、ホース８５でコンプレッサー（図１５）と接続されており、空気圧によって稼動する。
【００４４】
最初に、操作者によって台座８１の内側側面をガイドとして積み重ねたシート１００が給紙され、操作スイッチ７２（図２）が押されると、側部押さえ治具８３がシート１００の側面を台座８１の内側側面に押圧して側方を固定する。
【００４５】
その後、上面おさえ治具８４によってシート１００の上面を押圧して上下方向の固定をする。
【００４６】
これにより、操作者は、シート１００を固定装置８における正確な固定位置に給紙する必要がなく、製本サイクルの向上につながる。
【００４７】
次に、図４に示す穿孔ステーション３にある穿孔装置３１の正面図と、図５に示す押え金具３１２の拡大正面図と、図６に示す押え金具３１２の拡大平面図と共に、穿孔装置３１および押え金具３１２について説明する。
【００４８】
穿孔装置３１は、穿孔ドリル３１１と、押え金具３１２と、シュート３１３とから構成している。
【００４９】
穿孔ドリル３１１は、ネジ付きリベットの軸部外径よりひと回り大きい７ｍｍ程度の外径であり、下先端に刃加工がされた中空円柱形状である。
【００５０】
これにより、穿孔ドリル３１１でリベット孔３００を穿孔し、リベット孔３００の穿孔された穿孔片は、穿孔ドリル３１１の内部を通ってシュート３１３を通過して排出される。
【００５１】
押え金具３１２には、平面視逆Ｕ型の切込み３１４を設け、また、押え金具３１２の底面には、凹部３１５を設けている。
【００５２】
これにより、穿孔ドリル３１１に干渉せずにリベット孔３００の周囲を固定することができ、さらに、凹部３１５を備えた底面のＬ字形の押圧面形状によって、シート１００の幅が狭く、積み重ね厚さの薄い冊子１０１を製本する際に、押え金具３１２が固定装置８の側部押さえ治具８３と干渉することを防止し、かつリベット孔３００の周囲の押圧面が広面積となる。
【００５３】
また、押え金具３１２は、固定装置８によって固定されているシート１００に対して、リベット孔３００の周囲の上下方向をさらに固定して、穿孔ドリル３１１でリベット孔３００を穿孔する際に穿孔ドリル３１１の回転力によってシート１００にしわが生じることを防止する。
【００５４】
さらに、リベット孔３００の穿孔完了後の穿孔ドリル３１１の引き抜き時に、シート１００が穿孔ドリル３１１引き上げに伴って上方に移動することを防止する。
【００５５】
詳述すると、押え金具３１２がない場合であれば、穿孔ドリル３１１の引き抜きにおいて、穿孔ドリルの回転によって、穿孔ドリル３１１の外周とリベット孔３００の内面が接触して、穿孔ドリル３１１の引き上げと共にシート１００が上方へ移動しようとする。
【００５６】
このときシート１００の上面中心軸側は、固定装置８の上面押さえ時具８４（図３）によって拘束されているため、シート１００は上面押さえ時具８４の外周側端部を支点として折曲がり、シート１００に折りしわが生じる。
【００５７】
これに対して、押え金具３１２によってシート１００のリベット孔周辺を広面積で押圧することで、折しわの発生を防止できる。
【００５８】
次に、図７に示す積み重ねたシート１００をネジ付きリベット４００でかしめている状態のかしめ部分の拡大正面図と、図８に示すかしめステーション４のかしめ装置４１の右側面図と、図９に示すかしめ装置４１の正面図と、図１０に示すかしめ装置４１のリベット孔３００周辺の平面図と共に、ネジ付きリベット４００と、かしめ装置４１について説明する。
【００５９】
まず、ネジ付きリベット４００について詳述すると、ネジ付きリベット４００は、一端に薄肉のかしめ部４０２２を有し、リベット先端からかしめ部４０２２まで貫通したネジ孔４０２１を形成した雌リベット４０２と、リベット頭部４０１２とネジ部４０１１とを有する雄リベット４０１とで構成し、共に樹脂製であり、雄リベット４０１のリベット頭部４０１２には、ドライバを係合させる溝４０３を形成している。
【００６０】
ネジ付きリベット４００は、雌リベット４０２を、かしめようとする積み重ねたシート１００に設けた連通するリベット孔３００に一方から挿入し、他方から雄リベット４０１のネジ部４０１１を雌リベット４０２のネジ孔４０２１に圧入してかしめることができる。
【００６１】
これにより、雄リベット４０１に設けた溝４０３にドライバを係合させてネジ付きリベットの螺合を解除する事によって冊子１０１をばらして、再度容易に組み立てることが可能になる。
【００６２】
次に、かしめ装置４１について詳述すると、かしめ装置４１は、かしめ装置本体４１０と、雌リベット４０２を挿入する雌リベット挿入装置４２と、雄リベット４０１を圧入する雄リベット圧入装置４３とで構成している。
【００６３】
かしめ装置本体４１０は側面視逆Ｌ型であり、上部に雌リベット挿入装置４２が雌リベット供給位置ｂからかしめ位置ｃ（図１１）まで走行するレールパイプ４１１を備えている。
【００６４】
雌リベット圧入装置４２は、レールパイプ４１１に係合し、レールパイプ４１１に沿って水平に走行する駆動部４２１と、挿入ピン４２３を先端に有する伸縮自在な伸縮シリンダ４２２とを備えている。
【００６５】
雄リベット圧入装置４３には、雄リベット４０１をリベット孔３００に下方より上方へ押し上げて挿入する伸縮シリンダ４２２を備えている。
【００６６】
このように構成したかしめ装置４１は、最初に、雌リベット挿入装置４２が、初期位置ａからレールパイプ４１１に沿って、図８中の雌リベット供給位置ｂまで移動する。
【００６７】
このとき、雌リベット４０２は、雌リベットパーツフィーダ４６より縦列に整列して雌リベット供給レール４６１を移動して供給され、雌リベット供給台４２４上にかしめ部４０２２を上にして略鉛直に供給されている。
【００６８】
次に、雌リベット供給位置ｂに移動した雌リベット挿入装置４２は、伸縮シリンダ４２２を下方に伸ばして、挿入ピン４２３をネジ孔４０２１に上方より、鍔部４２２１の下面がかしめ部４０２２の上面に接するまで挿入し、ネジ孔４０２１の内面と挿入ピン４２３の外周との摩擦によって、雌リベット４０２は挿入ピン４２３に係止する。
【００６９】
続いて、雌リベット挿入装置４２は、雌リベット４０２を挿入ピン４２３に係止したまま伸縮シリンダ４２２を上方へ縮めて雌リベット４０２持ち上げ、レールパイプ４１１に沿って、かしめ位置ｃ（図１１）まで移動する。このとき、雌リベット供給台４２３には、雌リベット供給レール４６１を移動して供給される次の雌リベット４０２が供給される。
【００７０】
なお、雄リベットガイド４４の内部には、雄リベットパーツフィーダ４５より雄リベット供給レール４５１を縦列に整列して移動してきた雄リベット４０１が配置されている。
【００７１】
図１１に示す雄リベットガイド４４および雄リベット供給レール４５１の端部の拡大平面図と、図１２に示す雄リベットガイド４４のＢ−Ｂ断面図と、図１３に示すネジ付きリベット４００をかしめている状態のかしめ装置４１の右側面図と、図１４に示す同状態のかしめ装置４１のＡ−Ａ断面図（図１０）と共に、雄リベットガイド４４およびかしめている状態のかしめ装置４１について説明する。
【００７２】
まず、雄リベットガイド４４について詳述する。  
雄リベットガイド４４は、平面視略正方形の四角柱であり、内部に雄リベット４０１のリベット頭部４０１２の外周より大きい平面視略Ｃ型の空間を有し、該空間の雄リベット供給レール４５１側は、リベット頭部４０１２が通過できる開口部４４４を有する。
【００７３】
また、開口部４４４に対向する雄リベットガイド４４の上面に、冊子１０１を係止した際に冊子１０１の下部より突出する雄リベット４０１のリベット頭部４０１２が通過する通過凹部４４３を備えている。
【００７４】
該空間の側面部に、雄リベット４０１が雄リベット圧入装置４３の伸縮シリンダ４２２によって上方へ移動する際に圧入方向を誘導するガイドとして、２箇所の鉛直当接部４４２を備えている。
【００７５】
鉛直当接部４４２は、リベット頭部４０１２の外周に角部が当接する平面視凸形状であり、ガイド４４の内面の底部から通過凹部４４３の下端まで連続して形成されている。
【００７６】
また、鉛直当接部４４２は、開口部４４４の反対側の側面部に雄リベット供給レール４５１の軸方向に対して直角に２箇所備え、２箇所の鉛直当接部４４２の間隔は、リベット頭部４０１２の直径より小さく形成している。
【００７７】
これにより、鉛直当接部４４２に当接した雄リベット４０１のネジ部４０１１の軸心が雌リベット４０２のネジ孔４０２１の軸心と一致し、雄リベット４０１と雌リベット４０２の失敗することなく係合することができる。
【００７８】
また、リベット頭部４０１２の外周部に、雄リベット４０１の製作時に形成されてしまうバリ４０１３が残存する場合においても、雄リベット４０１の上方移動時にバリ４０１３がガイド内面に干渉し、圧入位置からずれて、ネジ付きリベット４００の螺合が失敗、変形、破損を防止できる。
【００７９】
仮に、バリ４０１３が鉛直当接部４４２に一旦当接しても、各鉛直当接部４４２とは点接触しているため、雄リベット４０１が回転してバリ４０１３が鉛直当接部４４２からそれてリベット頭部４０１２と鉛直当接部４４２が当接し、確実な位置決めができる。
【００８０】
次に、雌リベット挿入装置４２について詳述する。  
雌リベット挿入装置４２は、かしめ位置ｃまで移動し、雌リベット４０２を挿入ピン４２３に係止した状態で伸縮シリンダ４２２を下方へ伸ばし、鍔部４２２１（図７）の下面で雌リベット４０２のかしめ部４０２２（図７）を押圧して雌リベット４０２をリベット孔３００に上方より挿入する。
【００８１】
これによって、鍔部４２２１の面でかしめ部４０２２の面を押圧することとなり、雌リベット４０２の破損、変形を防止できる。
【００８２】
同時に、雄リベット４０１をリベット孔３００に下方より雄リベット圧入装置４３の伸縮シリンダ４２２を伸ばして挿入し、雌リベット４０２に圧入する。
【００８３】
このとき、雄リベット４０１のリベット頭部４０１２の外周を雄リベットガイド４４の２点の鉛直当接部４４２に沿わせて、雄リベット４０１を上方に移動し、雌リベット４０２と係合する。
【００８４】
雄リベット４０１と雌リベット４０２の係合の完了後に、それぞれの伸縮シリンダ４２２を縮めて、初期位置ａ（図８）に戻る。
【００８５】
それぞれの伸縮シリンダ４２２が初期位置ａに戻った後に、操作者が入力装置７（図２）の操作することによって、冊子１０１は、ターンテーブル６の回転によって次のステーション５に移動するが、このとき冊子１０１の下面から突出した雄リベット４０１のリベット頭部４０１２は、雄リベットガイド４４の上面に備えた通過凹部４４３を通過する。
【００８６】
次に、図１５に示すグリップ５２で冊子１０１を挟持した状態の搬送装置５１の平面図と共に、搬送装置５１について説明する。
【００８７】
搬送装置５１は、グリップ５２と、グリップ５２が走行するレール５３と、グリップ５２によって搬送された冊子１０１を滑走させるシュート５４を備える。
【００８８】
グリップ５２は、冊子１０１を挟持する上部グリップ５２１、下部グリップ５２２ならびに側部グリップ５２３を備え、レール５３を走行可能である。
【００８９】
レール５３は、グリップ５２が、挟持位置Ｂから解放位置Ｃまでできる長さを有し、解放位置Ｃにシュート５４を備えている。
【００９０】
最初に、ターンテーブル６の回転完了後に、グリップ５２は初期位置Ａからレール５３を走行して、挟持位置Ｂに移動し、冊子１０１を挟持する。グリップ５２の挟持と同時に固定装置８による冊子１０１の固定を解放する。
【００９１】
続いてグリップ５２は、冊子１０１を挟持したまま、シュート５４側へレール５３を走行して移動する。解放位置Ｃに到着後、冊子１０１の挟持を解放し、冊子１０１はシュート５４を滑走して搬出される。
【００９２】
冊子１０１の挟持解放後、グリップ５２は初期位置Ａに移動して次のステップに備える。
【００９３】
これにより、全工程を完了した冊子１０１は、ターンテーブル６から自動的に搬送される。
【００９４】
次に、図１６に示すブロック図に基づいて、冊子製本機１の制御についてに説明する。
【００９５】
最初に、操作者が給紙ステーション２において、固定装置８（図１）に積み重ねたシート１００を給紙した後、入力装置７の操作スイッチ７２（図２）を押す。  
操作者によって入力された入力信号は、制御部６１と固定手段位置検出装置６４に伝達される。
【００９６】
固定手段位置検出装置６４は、４台ある固定装置８のそれぞれの位置を検出し、制御部６１に検出結果を送信する。
【００９７】
入力信号を受信した制御部６１は、前回までの稼動回数に今回の稼動分の一回を加えた稼動回数を表示部７１に表示させ、穿孔装置３１、かしめ装置４１ならびに搬送装置５１に各装置の稼動信号を送信する。
【００９８】
また、固定手段位置検出装置６４の検出結果を受信した制御部６１は、検出結果に基づいて、コンプレッサ６２に加圧、保持、減圧等の稼動信号を送信する。
【００９９】
詳述すると、４つの固定装置８をそれぞれ固定装置８ａ〜ｄとし、固定装置８ａは給紙ステーション２に、固定装置８ｂは穿孔ステーション３に、固定装置８ｃはかしめステーション４に、固定装置８ｄは搬送ステーション５にあることを固定手段位置検出装置６４によって検出したとする。
【０１００】
ここで、コンプレッサ６２は、それぞれの固定装置８ａ〜ｄと、ブロア３５に対応して５つの系統があり、各系統はそれぞれ固定装置８ａ〜ｄとブロアー３５に連結されており、電磁弁（図示せず）によって、各系統を独立して加減圧することができる。
【０１０１】
給紙ステーション２については、制御部６１はコンプレッサ６２の固定装置８ａに連結されている系統に空気圧を加圧して側部押さえ治具８３と上面おさえ治具８４を稼動させる加圧信号を送信する。
【０１０２】
穿孔ステーション３およびかしめステーション４については、制御部６１はコンプレッサ６２の固定装置８ｂおよび固定装置８ｃに連結されている系統に空気圧を保持する信号を送信し、穿孔装置３１およびかしめ装置４１にそれぞれ穿孔信号およびかしめ信号を送信する。
【０１０３】
搬送ステーション５については、制御部６１は最初に搬送装置５１に、グリップ５２を初期位置Ａ（図１５）から挟持位置Ｂ（図１５）に移動させ、冊子１０１を挟持する走行信号を送信する。続いてコンプレッサ６２の固定装置８ｄに連結されている系統に減圧して冊子１０１の固定を解放する減圧信号を送信した後、再度搬送装置５１にグリップ５２を解放位置Ｃ（図１５）に移動して冊子１０１の挟持を解放する解放信号を送信する。
【０１０４】
各ステーションの稼動が完了後、制御部６１はターンテーブル６のモータ６３に、ターンテーブル６を平面視反時計周りに９０度回転させる回転信号を送信して、固定装置８ｂがブロアー３５の直下を通過するタイミングにブロアー３５に連結されたコンプレッサ６２の系統に加圧信号を送信して、製本の１サイクルを完了する。
【０１０５】
以上の制御により、冊子製本機１は、各ステーションにおける全工程を一元管理でき、また、操作者はそれぞれの工程のタイミングを合わせて、タイムロスをなくす努力をすることなく、最適のタイミングで同時に全工程を行うことができるため、製本コストの削減と図ることができる。
【０１０６】
なお、いずれかのステーションで不具合が生じたことを操作者が確認した場合、操作者が非常停止ボタン７３（図２）を押し、非常停止の信号を受信した制御部６１は各装置に強制停止信号を送信する。
【０１０７】
これにより、操作者は、各装置の稼動状況を見計らって各装置をタイミングよく稼動させることなく、製本の１サイクルに必要なすべての工程を入力装置７を操作することのみで、すべての装置の最適なタイミングで稼動させることができるため、製本サイクルの短縮を図ることができる。
【０１０８】
また、伸縮シリンダ４２２の下端に、挿入ピン４２３の代わりに吸引装置を備えてもよい。
【０１０９】
さらにまた、固定装置８の側部押さえ治具８３および上面おさえ治具８４をコンプレッサ６２の空気圧の代わりにモータによって稼動させてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態において一台のコンプレッサ６２を５系統に分けて用いているが、５台の別個独立したコンプレッサ６２を備えてもよい。
【０１１１】
これにより、ネジ孔４０２１がかしめ部４０２２まで貫通していない雌リベット４０２であっても雌リベット供給位置ｂ（図８）からかしめ位置ｃ（図１３）まで移動させることができる。
【０１１２】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の製本機は、冊子製本機１に対応し、
以下同様に
固定手段は、固定装置８に対応し、
綴じ孔は、リベット孔３００に対応し、
穿孔手段は、穿孔装置３１に対応し、
綴じ具は、ネジ付きリベット４００に対応し、
綴じ手段は、かしめ装置４１に対応し、
給紙部は、給紙ステーション２に対応し、
排出部は、搬送ステーション５に対応し、
回転基台は、ターンテーブル６に対応し、
入力手段は、入力装置７に対応し、
制御手段は、制御部６１に対応し、
側部固定具は、側部押さえ治具８３に対応し、
上部固定具は、上面おさえ治具８４に対応し、
穿孔治具は、穿孔ドリル３１１に対応し、
穿孔用おさえ金具は、押え金具３１２に対応し、
切り欠き部は、切込み３１４に対応し、
雌綴じ具は、雌リベット４０２に対応し、
雄綴じ具は、雄リベット４０１に対応し、
雌綴じ具挿入手段は、雌リベット挿入装置４２に対応し、
雄綴じ具ガイドは、雄リベットガイド４４に対応し、
雄綴じ具圧入手段は、雄リベット圧入装置４３に対応し、
フランジは、リベット頭部４０１２に対応し、
当接部は、鉛直当接部４４２に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】冊子製本機の平面図。
【図２】入力装置および表示部の拡大平面図。
【図３】固定装置の平面図。
【図４】穿孔装置の正面図。
【図５】おさえ金具の拡大正面図。
【図６】おさえ金具の拡大平面図。
【図７】かしめ部の拡大正面図。
【図８】かしめ装置の右側面図。
【図９】かしめ装置の正面図。
【図１０】かしめ装置のリベット孔周辺の平面図。
【図１１】雄リベットガイドおよび雄リベット供給レールの端部の拡大平面図。
【図１２】雄リベットガイドのＢ−Ｂ断面図。
【図１３】ネジ付きリベットをかしめている状態のかしめ装置の右側面図。
【図１４】ネジ付きリベットをかしめている状態のかしめ装置のＡ−Ａ断面図。
【図１５】グリップで冊子を挟持した状態の搬送装置の平面図。
【図１６】冊子製本機の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【０１１４】
１…冊子製本機
２…給紙ステーション
５…搬送ステーション
６…ターンテーブル
７…入力装置
８…固定装置
３１…穿孔装置
４１…かしめ装置
４２…雌リベット挿入装置
４３…雄リベット圧入装置
４４…雄リベットガイド
６１…制御部
８３…側部押さえ治具
８４…上面おさえ治具
１００…シート
１０１…冊子
３００…リベット孔
３１１…穿孔ドリル
３１２…おさえ金具
３１４…切込み
４００…ネジ付きリベット
４０１…雄リベット
４０２…雌リベット
４４２…鉛直当接部
４０１２…リベット頭部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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