(57)【要約】【課題】  部品点数を削減するとともに構造を簡素化する。【解決手段】  搬送用モータ３３の駆動は駆動伝達手段３８を介して駆動ローラ３１に伝達され、これら搬送用モータ３３、駆動伝達手段３８、駆動ローラ３１はブラケット２０に搭載されている。ブラケット２０は媒体搬送方向に移動自在に支持され、ピンチローラ１３と駆動ローラ３１とには駆動ベルト４０が張架される。ブラケット２０とアッパーケース３とのそれぞれのばね掛け止め部２９，１９との間に引張コイルばね４２を懸架し、この状態でねじ４１によってブラケット２０を装置筺体に固定する。固定した後に、引張コイルばね４２をブラケット２０とアッパーケース３とのそれぞれのばね掛け止め部２９，１９から取り外す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を挿入する媒体挿入口と、
媒体の搬送方向に延在し駆動ローラとピンチローラとの間に張架される無端状の駆動ベルトと、
この駆動ベルトに対接する従動側搬送手段と、
前記駆動ローラを駆動するモータと、
このモータの駆動を駆動ローラに伝達する駆動伝達手段とを備えた媒体搬送装置において、
前記駆動ローラを回転自在に支持するとともに媒体搬送方向に移動自在に支持され前記モータおよび前記駆動伝達手段を搭載するブラケットと、
このブラケットを装置筺体に締結する締結手段とを備え、
前記ブラケットおよび装置筺体に、前記ブラケットを前記ピンチローラから離間する方向に付勢する付勢手段を着脱自在に取り付ける付勢手段取付部を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体を挿入する媒体挿入口と、
媒体の搬送方向に延在し駆動ローラとピンチローラとの間に張架される無端状の駆動ベルトと、
この駆動ベルトに対接する従動側搬送手段と、
前記駆動ローラを駆動するモータと、
このモータの駆動を前記駆動ローラに伝達する駆動伝達手段とを備えた媒体搬送装置の組立方法において、
前記駆動ローラを回転自在に支持するとともに媒体搬送方向に移動自在に支持され前記モータおよび前記駆動伝達手段を搭載するブラケットを備え、
前記ブラケットと装置筺体との間に付勢手段を取り付け、この付勢手段によって前記ブラケットを前記ピンチローラから離間する方向に付勢したままの状態でブラケットを締結手段によって装置筺体に締結し、しかる後、付勢手段を前記ブラケットと装置筺体とから取り外すことを特徴とする媒体搬送装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動源として走行する駆動ベルトと、これに対接し駆動ベルトとともに媒体を挟持して媒体を搬送する従動側搬送手段とを備えた媒体搬送装置およびその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の媒体搬送装置においては、駆動ベルトの張力が所定以下になると、媒体の搬送中に駆動ベルトと媒体との間に滑りや速度むらが発生し、媒体の安定した搬送が得られなくなり、例えば磁気ヘッドによる媒体の読取り不良等が発生するため、媒体の安定した搬送が得られるような構造が採用されている。従来は、駆動ローラとピンチローラと間に張架された駆動ベルトと、この駆動ベルトに対接し２個のピンチローラ間に張架された従動ベルトと、駆動ローラを従動ローラ側に押圧するねじりコイルばねとを備え、ねじりコイルばねのねじりモーメントによって駆動ローラと従動ローラとによるカードの挟持力を向上させることにより、カードを安定して搬送させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３００６４６８号公報（段落「００１５」、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の媒体搬送装置においては、ねじりコイルばねを必要とするというばかりではなく、ねじりコイルばねを取り付けるための構造が必要なため、部品点数が増加するとともに構造を大幅に変更しなければならないという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減するとともに構造を簡素化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、媒体を挿入する媒体挿入口と、媒体の搬送方向に延在し駆動ローラとピンチローラとの間に張架される無端状の駆動ベルトと、この駆動ベルトに対接する従動側搬送手段と、前記駆動ローラを駆動するモータと、このモータの駆動を駆動ローラに伝達する駆動伝達手段とを備えた媒体搬送装置において、前記駆動ローラを回転自在に支持するとともに媒体搬送方向に移動自在に支持され前記モータおよび前記駆動伝達手段を搭載するブラケットと、このブラケットを装置筺体に締結する締結手段とを備え、記ブラケットおよび装置筺体に、前記ブラケットを前記ピンチローラから離間する方向に付勢する付勢手段を着脱自在に取り付ける付勢手段取付部を設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、媒体を挿入する媒体挿入口と、媒体の搬送方向に延在し駆動ローラとピンチローラとの間に張架される無端状の駆動ベルトと、この駆動ベルトに対接する従動側搬送手段と、前記駆動ローラを駆動するモータと、このモータの駆動を前記駆動ローラに伝達する駆動伝達手段とを備えた媒体搬送装置の組立方法において、前記駆動ローラを回転自在に支持するとともに媒体搬送方向に移動自在に支持され前記モータおよび前記駆動伝達手段を搭載するブラケットを備え、前記ブラケットと装置筺体との間に付勢手段を取り付け、この付勢手段によって前記ブラケットを前記ピンチローラから離間する方向に付勢したままの状態でブラケットを締結手段によって装置筺体に締結し、しかる後、付勢手段を前記ブラケットと装置筺体とから取り外す。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、付勢手段により駆動ベルトの張力を大きくした状態で駆動ベルトを組み付けることができるため、カードを安定した状態で搬送することができる。また、人手によってブラケットを付勢することなく付勢手段によって付勢した状態でブラケットを締結するようにしたため組付けが容易になる。また、既存のブラケットを使用することができるとともに、組付け後は付勢手段は不要になるため、部品点数を増加させることもない。また、ブラケットおよび装置筺体に付勢手段を装着する付勢手段取付部を設ければよいから構造が複雑化することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る媒体搬送装置の平面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は図１におけるIII-III 線断面図、図４は図１におけるIV-IV 線断面図であって、同図（Ａ）はブラケットを引張りコイルばねによって付勢している状態を示し、同図（Ｂ）はブラケットを取り付けた状態を示し、同図（Ｃ）は引張りコイルばねを取り外した状態を示し、図５は同じくアッパーケースの平面図、図６は同じくブラケットを示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＶ（Ｂ）矢視図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるＶ（Ｃ）矢視図である。
【０００９】
図２に全体を符号１で示す媒体搬送装置は、ロアーケース２とアッパーケース３とを備え、互いに対向するロアーケース２の上板４とアッパーケース３の底板５とによって矢印Ａ−Ｂ方向に延在する媒体搬送路６が形成され、この媒体搬送路６の矢印Ｂ方向の端部には媒体挿入口７が設けられている。８，９，１０はロアーケース２に回転自在に支持された従動側搬送手段としての三対の従動ローラであって、ロアーケース２に設けられた窓１１から媒体搬送路６に臨んでいる。
【００１０】
１３はアッパーケース３の底板５に一体に突設され互いに対向する一対の支持板（図示せず）に横架された軸１４に回転自在に支持されたピンチローラであって、アッパーケース３の窓１５から媒体搬送路６に臨み従動ローラ８に対向している。１６はアッパーケース３の底板５に一体に突設され互いに対向する一対の支持板（図示せず）に横架された軸１７に回転自在に支持された添接ローラであって、アッパーケース３の窓１５から媒体搬送路６に臨み従動ローラ９に対向している。図４および図５において、１８はアッパーケース３の底板５の上面に一体に突設されねじ孔１８ａが螺設された３個のスタッドであって、後述するブラケット２０の３個の長孔２６ａないし２８ａに対応して設けられている。図２および図５において、１９はアッパーケース３の底板５の上面であって矢印Ａ方向の端部に突設された一対の付勢手段取付部としてのばね掛け止め部である。
【００１１】
図６に全体を符号２０で示すものは駆動ローラを回転自在に支持するブラケットであって、互いに対向する一対の側板２１，２２と、これら側板２１，２２を連結する連結板２３と、一方の側板２２の両端からこの側板２２と直交する方向に折曲形成され互いに対向する一対の支持板２４，２５とによって概ね形成されている。両側板２１，２２には互いに対向する軸受孔２１ａ，２２ａが設けられており、一対の支持板２４，２５には互いに対向する軸受孔２４ａ，２５ａが設けられている。
【００１２】
連結板２３の矢印Ｂ方向の端部には、２個の凸部２６，２７が矢印Ｂ方向に延設されており、これら凸部２６，２７には矢印Ａ−Ｂ方向に長軸を有する長孔２６ａ，２７ａが設けられている。連結板２３の矢印Ａ方向の端部には、凸部２８が矢印Ａ方向に延設されており、この凸部２８には矢印Ａ−Ｂ方向に長軸を有する長孔２８ａが設けられている。また、連結板２３の矢印Ａ方向の端部には、凸部２８を挟んで一対の付勢手段取付部としてのばね掛け止め部２９，２９が凸部２８と直交するように下方に向かって折曲形成されている。この一対のばね掛け止め部２９，２９と上記したアッパーケース３に設けた一対のばね掛け止め部１９，１９とは、ピンチローラ１３と後述する駆動ローラ３１とに張架される一対の駆動ベルト４０，４０のそれぞれの矢印Ａ方向の延長線上に設けられている。
【００１３】
図１において、３０はブラケット２０の両側板２１，２２の軸受孔２１ａ，２２ａに回転自在に支持された駆動軸であって、中央部に一対の駆動ローラ３１，３１が軸着されており、一方の側板２２から突出した部位にはウォームホイール３２が軸着されている。３３はブラケット２０の一方の支持板２４に取り付けられ正・逆方向に駆動する搬送用モータであって、出力軸にはモータギヤ３４が軸着されている。
【００１４】
３５はブラケット２０の両支持板２４，２５の軸受孔２４ａ，２５ａ間に回転自在に支持された回転軸であって、一端部にモータギヤ３４に噛合する中間ギヤ３６が軸着されており、他端部に前記ウォームホイール３２に噛合するウォーム３７が軸着されている。これら中間ギヤ３６，回転軸３５，ウォーム３７，ウォームホイール３２および駆動軸３０は、搬送用モータ３３の駆動を駆動ローラ３１に伝達する駆動伝達手段３８を構成している。
【００１５】
次に、図１、図２、図４を用いて、このように構成された媒体搬送装置１における駆動ベルト４０の組付け方法を説明する。一対の無端状の駆動ベルト４０，４０を、図１に示すようにピンチローラ１３，１３と駆動ローラ３１，３１とに張架する。ブラケット２０の３個の長孔２６ａないし２８ａに３個の締結手段としてのねじ４１を挿通させ、これらねじ４１を、図４（Ａ）に示すように３個のスタッド１８のねじ孔１８ａに、ブラケット２０をスタッド１８に固定されない程度に螺合させる。したがって、ブラケット２０は３個のねじ４１を介して長孔２６ａないし２８ａの長軸分だけ矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在にアッパーケース３に支持される。
【００１６】
この状態で、一対の付勢手段としての引張りコイルばね４２，４２の一端をブラケット２０のばね掛け止め部２９，２９に掛け、他端をアッパーケース３のばね掛け止め部１９，１９に掛けることにより、ブラケット２０が矢印Ａ方向に付勢される。したがって、ブラケット２０に駆動軸３０を介して支持されている駆動ローラ３１がピンチローラ１３から離間される方向に付勢されるため、駆動ベルト４０の張力が大きくなる。この状態のまま、図４（Ｂ）に示すように、ねじ４１を締め付けてブラケット２０をアッパーケース３のスタッド１８に固定する。固定されたら、引張りコイルばね１９，１９の一端をブラケット２０のばね掛け止め部２９，２９から取り外すとともに、他端をアッパーケース３のばね掛け止め部１９，１９から取り外す。
【００１７】
このように、ブラケット２０とアッパーケース３との間に懸架した引張りコイルばね４２の引張力によって、駆動ベルト４０の張力を大きくした状態で駆動ベルトを組み付けることができるため、駆動ベルト４０と従動ローラ８ないし１０とによって媒体を安定した状態で搬送することができる。また、人手によってブラケット２０を付勢するのではなく引張りコイルばね４２によって付勢した状態で、ブラケット２０をアッパーケース３に固定するようにしたことにより組付けが容易になる。
【００１８】
また、駆動ローラを回転自在に支持する既存のブラケットを使用することができるとともに、組付け後は引張りコイルばね４２は不要になるため、部品点数を増加させることもない。また、一対のばね掛け止め部１９，１９と一対のばね掛け止め部２９，２９とが、一対の駆動ベルト４０，４０のそれぞれの矢印Ａ方向の延長線上に設けられているため、一対の引張りコイルばね４２，４２による一対の駆動ベルト４０，４０への付勢力が同じになる。このため、各駆動ベルト４０，４０の張力が同じになるため、これら駆動ベルト４０，４０によって搬送される媒体の斜行を規制することができる。また、組付けに使用する一対の引張りコイルばね４２，４２を予め定めた張力にしておけば、一対の駆動ベルト４０，４０に製造上の誤差が発生していたとしても、両駆動ベルト４０，４０の張力を一定に維持することができる。このため、媒体搬送装置１を量産しても両駆動ベルト４０，４０の張力を一定にすることができる。
【００１９】
次に、図１および図２を用いて、このように組み立てられた媒体搬送装置１において、媒体を搬送する動作を説明する。媒体としての磁気カード４５が、図１に示すようにカード挿入口７から媒体搬送路６内に挿入されると、図示を省略したセンサによってこれを検知することによって、搬送用モータ３３が正方向に駆動する。このモータ３３の駆動は、ブラケット２０に搭載された駆動伝達手段３８を介して駆動ローラ３１を図２中反時計方向に回転させるため、駆動ベルト４０が矢印Ａ方向に走行する。
【００２０】
したがって、磁気カード４５の前端が従動ローラ８まで挿入されると、磁気カード４５は従動ローラ８と駆動ベルト４０とに挟持され、矢印Ａ方向に搬送され、順次従動ローラ９，１０と駆動ベルト４０とに挟持され、矢印Ａ方向に搬送される。媒体搬送路６内に磁気カード４５が取り込まれると、搬送用モータ３３を正、逆方向に駆動し、磁気カード４５を矢印Ａ−Ｂ方向に往復させることにより、図示を省略した磁気ヘッドにより磁気カード４５のデータを書き換える。書き換えが終了したら、搬送用モータ３３を逆方向に駆動し、駆動ベルト４０と従動ローラ１０，９，８との挟持によって、磁気カード４５を矢印Ｂ方向に搬送させカード挿入口７から返却する。
【００２１】
なお、本実施の形態においては、付勢手段として引張りコイルばね４２を用いた例を説明したが、圧縮コイルばねまたはねじりコイルばねを用いてもよく、種々の設計変更が可能である。また、従動側搬送手段を従動ローラ８，９，１０としたが、駆動ベルト４０に対接する従動ベルトであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る媒体搬送装置の平面図である。
【図２】図１におけるII-II 線断面図である。
【図３】図１におけるIII-III 線断面図である。
【図４】図１におけるIV-IV 線断面図であって、同図（Ａ）はブラケットを引張りコイルばねによって付勢している状態を示し、同図（Ｂ）はブラケットを取り付けた状態を示し、同図（Ｃ）は引張りコイルばねを取り外した状態を示す。
【図５】本発明に係る媒体搬送装置におけるアッパーケースの平面図である。
【図６】本発明に係る媒体搬送装置におけるブラケットを示し、同図（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるＶ（Ｂ）矢視図、同図（Ｃ）は同図（Ａ）におけるＶ（Ｃ）矢視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…媒体搬送装置、２…ロアーケース、３…アッパーケース３、６…媒体搬送路、８，９，１０…従動ローラ（従動側搬送手段）、１３…ピンチローラ、２０…ブラケット、１９，２９…ばね掛け止め部（付勢手段取付部）、２６ａないし２８ａ…長孔、３１…駆動ローラ、３３…搬送用モータ、３８…駆動伝達手段、４０…駆動ベルト、４１…ねじ（締結手段）、４２…引張りコイルばね（付勢手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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