(57)【要約】【課題】  被走査面の主走査方向の倍率補正を行った場合において、倍率ずれのない最適な画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  光偏向手段２０４と、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２と、光偏向手段２０４の回転が定常的に安定した状態であるか監視する回転監視手段２０４ｉと、この回転監視手段２０４ｉから出力された、光偏向手段２０４の回転が定常的に安定している定常安定状態である旨の信号に基づき、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２を用いて、被走査面の主走査方向における有効書込領域の開始位置の略同一位置と終了位置の略同一位置に偏向光束が走査した時間の差である偏向光束の走査時間差の計測を行う計測手段１１０と、倍率補正手段１２０、１３０、１４０、１５０を備えて構成される。本構成に成る画像形成装置によれば、計測された偏向光速の走査時間差を基準にして、画素クロックの位相を変える。これにより、倍率ずれの課題を解決した。【選択図】  図１
2006110976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて点灯制御される光源からの光束を偏向する光偏向手段と、
前記光偏向手段により偏向された偏向光束の走査によって情報が書き込まれる被走査面の主走査方向における有効書込領域の開始位置及び終了位置の略同一位置に、偏向光束が走査した旨を検出する二つの偏向光束検出手段と、
前記光偏向手段の回転が定常的に安定している定常安定状態であるか監視する回転監視手段と、
前記回転監視手段から出力された、前記定常安定状態である旨の信号に基づき、前記二つの偏向光束検出手段を用いて、前記有効書込領域の開始位置の略同一位置と終了位置の前記略同一位置に偏向光束が走査した時間の差である偏向光束の走査時間差の計測を行う計測手段と、
前記計測手段により計測された前記偏向光束の走査時間差を基準にして、画素クロックの位相を変えることにより、前記被走査面の主走査方向の倍率補正を行う倍率補正手段と、
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記倍率補正手段は、光源の点灯制御用のクロックである画素クロックの位相を、当該画素クロックの１周期の１／ｎ単位（但し、ｎは２以上の整数）で、前記被走査面の主走査方向の１箇所又は複数箇所において可変としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光偏向手段は、ポリゴンミラーであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記光源が前記被走査面の主走査方向の位置を検出するために点灯するラスタ走査期間内における前記偏向光束の走査時間差に基づき、前記倍率補正手段で前記画素クロックの位相を変えることにより、前記被走査面の主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記被走査面上に画像が形成される画像形成期間内における偏向光束の走査時間差に基づき、前記倍率補正手段で前記画素クロックの位相を変えることにより、前記被走査面の主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
該発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
該偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
該光ビーム検出手段により光ビーム検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（叉は、画素クロック）の位相を、該点灯制御用クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変としたＬＤ制御部とを有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であり、
画像形成中に前記光ビーム検出時間差を計測し、該計測結果から前記点灯制御用クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記倍率補正の実行は、リアルタイム、または次の印刷開始からの何れのタイミングでも反映可能としたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記倍率補正の実行は、各色異なったタイミングで反映することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記倍率補正の実行は、全色非画像形成中に反映すること特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記倍率補正の実行は、対向で非画像中に対向側を反映することを特徴とする請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
該発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
該偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
該光ビーム検出手段により光ビーム検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（叉は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であり、
画像形成中に前記光ビーム検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を構成し、該機能の反映を一定以上の白エリア時としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、紙間にて行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、印刷ジョブ直前と、印刷ジョブ直後と、の少なくとも一方で行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記光ビームの検出時間差の計測を、走査方向が同じ側で一色のみ、または、基準色の対向走査側のみ、行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、非作像色は常時行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記偏向手段の回転時間を計測する機能を有し、前記偏向手段の回転時間が所定時間に達したと判断した際に、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記偏向手段の回転回数を計測する機能を有し、前記偏向手段の回転回数が所定回数に達したと判断した際に、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、書込みユニット内の温度を測定する機能を有し、前記書込みユニット内の温度差が所定の値以上あると判断した場合に、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
画像データに応じて点灯制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、
前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記光ビームの検出時間差を計測、及び、前記倍率補正を、色合わせ補正用パターン（ＭＵＳＩＣパターン）の形成前に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、紙間にて行った後に、所定時間が経過したと判断した際に、前記光ビームの時間差計測を行うことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、紙間にて行った後に、所定の枚数を印刷したと判断した際に、前記光ビームの時間差計測を行うことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係るものであり、詳細には、例えば、レーザプリンタ、デジタル複写機等の画像形成装置における被走査面の主走査方向の倍率補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザプリンタ、レーザファクシミリ、デジタル複写機等の画像形成装置は、半導体レーザなどのレーザ光源からの光束を偏向する光偏向器と、この光偏向器により偏向された光束の走査によって情報が書き込まれる被走査面とを有する光走査装置を備えている。
【０００３】
これらの画像形成装置において、被走査面上の走査速度のムラが生じると、主走査方向のドットの位置ずれが発生し、特にカラー画像では、色ずれとして現れ、色再現性の劣化、解像度の劣化を招き、形成された画像の品質を劣化させることになる。
【０００４】
ここで、特許文献１では、レーザ光による走査の有効区間の両端にビーム検出器を配置し、両検出器間をレーザ光が走査する時間を基にして、画素クロックより高いクロックを用いて画素クロック周期をダイナミックに増減させることにより、有効走査区間内の画素ドット位置を局部的に補正している。特許文献２では、プリントスタート直後又は画像データが転送されていないプリント休止時における倍率補正に言及している。また、特許文献３は、レーザ光が走査される時間差計測方法を開示している。
【特許文献１】特開２００３−２７９８７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５９５３号公報
【特許文献３】特開平９−５８０５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一定期間毎に計測した検出器間のレーザ光の走査時間差から被走査面の主走査方向の倍率補正を行う方式においては、例えば、ラスタ走査期間中や画像の形成中などに倍率補正を行うと、倍率補正の前後で画像の位置がずれてしまうという現象が発生する。このため、プリントスタート直後や画像データが転送されていないプリント休止時などに倍率補正を行わなければならない、という課題があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、被走査面の主走査方向の倍率補正を行った場合において、倍率ずれのない最適な画像を得ることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、上記目的を達成すべく様々な検討を重ねた結果、光偏向手段の回転が定常的に安定している時間内に計測した偏向光束の走査時間差に基づき、画素クロックの位相を変えて、被走査面の主走査方向の倍率補正を行うことにより、上記課題を達成することを見出し、本発明をするに至った。
【０００８】
即ち、本発明の画像形成装置は、画像データに応じて点灯制御される光源からの光束を偏向する光偏向手段と、前記光偏向手段により偏向された偏向光束の走査によって情報が書き込まれる被走査面の主走査方向における有効書込領域の開始位置及び終了位置の略同一位置に、偏向光束が走査した旨を検出する二つの偏向光束検出手段と、前記光偏向手段の回転が定常的に安定している定常安定状態であるか監視する回転監視手段と、前記回転監視手段から出力された、前記定常安定状態である旨の信号に基づき、二つの偏向光束検出手段を用いて、前記有効書込領域の開始位置の略同一位置と終了位置の略同一位置に偏向光束が走査した時間の差である偏向光束の走査時間差の計測を行う計測手段と、前記計測手段により計測された前記偏向光束の走査時間差を基準にして、画素クロックの位相を変えることにより、前記被走査面の主走査方向の倍率補正を行う倍率補正手段とを備えてなることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、前記倍率補正手段は、光源の点灯制御用のクロックである画素クロックの位相を、当該画素クロックの１周期の１／ｎ単位（但し、ｎは２以上の整数）で、前記被走査面の主走査方向の１箇所又は複数箇所において可変とするという構成にすることができる。
【００１０】
前記光偏向手段は、ポリゴンミラーという構成にすることができる。
【００１１】
さらに、前記光源が前記被走査面の主走査方向の位置を検出するために点灯するラスタ走査期間内における偏向光束の走査時間差に基づき、前記倍率補正手段で前記画素クロックの位相を変えることにより、前記被走査面の主走査方向の倍率補正を行うという構成にすることができる。
【００１２】
また、前記被走査面上に画像が形成される画像形成期間内における偏向光束の走査時間差に基づき、前記倍率補正手段で前記画素クロックの位相を変えることにより、前記被走査面の主走査方向の倍率補正を行うという構成にすることができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置では、画像データに応じて点灯制御される発光源と、この発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、該偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、該光ビーム検出手段により光ビーム検出時間差を計測する計測手段と、前記発光源の点灯制御用クロック（叉は、画素クロック）の位相を、該点灯制御用クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変としたＬＤ制御部とを有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像形成する装置であり、画像形成中に前記光ビーム検出時間差を計測し、該計測結果から前記点灯制御用クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を構成したことを特徴としている。
【００１４】
また、上記倍率補正の実行は、リアルタイム、または次の印刷開始からの何れのタイミングでも反映可能とするとよい。
【００１５】
なお、上記画像形成装置において、各色異なったタイミングで反映し、全色非画像形成中に反映し、対向で非画像中に対向側を反映するとよい。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置では、画像データに応じて点灯制御される発光源と、該発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、該偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、該光ビーム検出手段により光ビーム検出時間差を計測する計測手段と、前記発光源の点灯制御用クロック（叉は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を光ビームが走査することにより画像形成する装置であり、画像形成中に前記光ビーム検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を構成し、該機能の反映を一定以上の白エリア時としたことを特徴としている。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置では、画像データに応じて点灯制御される発光源と、前記発光源から出力される光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上で検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段により検出する前記光ビームの検出時間差を計測する計測手段と、前記発光源の点灯制御用クロック（又は、画素クロック）の位相を、該画素クロック１周期の１／ｎ単位（ｎは２以上の整数）で前記主走査方向の１箇所または複数箇所で可変とした機能を有し、副走査方向に回転または移動する像担持体上を前記光ビームが走査することにより画像を形成する画像形成装置であって、画像形成中に前記光ビームの検出時間差を計測し、該計測結果から前記画素クロックの位相を変えて前記主走査方向の倍率補正を行う機能を有し、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、紙間にて行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置では、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、印刷ジョブ直前と、印刷ジョブ直後と、の少なくとも一方で行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置では、前記光ビームの検出時間差の計測を、走査方向が同じ側で一色のみ、または、基準色の対向走査側のみ、行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置では、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、非作像色は常時行うことを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の画像形成装置は、前記偏向手段の回転時間を計測する機能を有し、前記偏向手段の回転時間が所定時間に達したと判断した際に、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置は、前記偏向手段の回転回数を計測する機能を有し、前記偏向手段の回転回数が所定回数に達したと判断した際に、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置は、書込みユニット内の温度を測定する機能を有し、前記書込みユニット内の温度差が所定の値以上あると判断した場合に、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置は、前記光ビームの検出時間差を計測、及び、前記倍率補正を、色合わせ補正用パターン（MUSICパターン）の形成前に行うことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の画像形成装置は、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、紙間にて行った後に、所定時間が経過したと判断した際に、前記光ビームの時間差計測を行うことを特徴としている。また、本発明の画像形成装置は、前記光ビームの検出時間差の計測、及び、前記倍率補正を、紙間にて行った後に、所定の枚数を印刷したと判断した際に、前記光ビームの時間差計測を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置においては、被走査面の主走査方向の倍率補正を行ったとしても、補正前後で位置がずれてしまうことがなく、最適な画像を得ることが可能である。
【００２１】
また、本発明の画像形成装置においては、ラスタ走査期間中に被走査面の主走査方向の倍率補正を行った場合であっても、補正前後で位置がずれてしまうことがなく、ラスタ走査期間中において最適な画像を得ることができる。
【００２２】
さらに、本発明の画像形成装置においては、画像の形成中に被走査面の主走査方向の倍率補正を行った場合であっても、補正前後で位置がずれてしまうことがなく、画像形成中において最適な画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明する。
【００２４】
（第１の実施例）
本実施形態における画像形成装置に搭載される光走査装置の一実施形態を示す構成図を、図１に示す。光源である半導体レーザ２０１からの光束（レーザ光）は、コリメータレンズ２０２、シリンダーレンズ２０３を通り、光偏向手段であるポリゴンミラー２０４によって偏向され、走査される。ポリゴンミラー２０４は、ポリゴン制御部２０４ｉにおいて制御される。
【００２５】
なお、ポリゴンミラー２０４の回転が定常的に安定した状態であるかを監視する回転監視手段であるメイン制御部のＣＰＵ２０８は、ポリゴン制御部２０４ｉの内部に設置しても、ポリゴン制御部２０４ｉの外部に配置しても、どちらでもよい。
【００２６】
ポリゴンミラー２０４によって、偏向され、走査された、偏向光束（走査レーザ光）は、ｆθレンズ２０５を通り、透明部材２０６を介して被走査面である感光体２０７に入射し、感光体２０７上に画像（静電潜像）を形成する。
【００２７】
本実施形態におけるドット位置ずれ検出・制御部１１０は、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２間を偏向光束が走査した偏向光束の走査時間差を計測する計測手段としての機能を有する。即ち、メイン制御部のＣＰＵ２０８から出力された、ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号を受け取ったドット位置ずれ検出・制御部１１０は、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２を用いて、被走査面の主走査方向における有効書込領域の開始位置及び終了位置を偏向光束が走査する時間である偏向光束の走査時間差の計測を行う。偏向光束の走査時間差の計測方法は、例えば、特開平９−５８０５３号公報に記載された方法を使用することができるが、これに限定されるものではない。
【００２８】
次に、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、計測された偏向光束の走査時間差と、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２間を理想的に走査する偏向光束の時間差である理想走査時間差と、を比較して走査時間差のずれ量を算出し、その後、走査時間差のずれ量を補正するための位相データを生成する。
【００２９】
ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、例えば、走査レンズの特性により生ずる走査ムラを補正するような、ライン毎に常に同じ補正をするための位相データ（第１位相データ）だけでなく、例えば、ポリゴンミラー２０４の回転ムラのような、ライン毎に変化する補正にも対応するための位相データ（第２位相データ）も生成するようにしておくことが望ましい。
【００３０】
なお、本実施形態において、倍率補正手段は、画素クロック生成部１２０と、画像処理部１３０と、レーザ駆動データ生成部１４０と、レーザ駆動部１５０により構成される。
【００３１】
ドット位置ずれ検出・制御部１１０で生成された位相データは、画素クロック生成部１２０に出力される。
【００３２】
画素クロック生成部１２０が位相データ記憶回路を具備していない場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、ライン毎の位相データを画素クロック生成部１２０に出力することになるが、画素クロック生成部１２０が位相データ記憶回路を具備している場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、前もって位相データを求めるなどして、予め画素クロック生成部１２０に位相データを与えておくようにすることになる。
【００３３】
なお、画素クロック生成部１２０が位相データ合成回路を具備する場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、位相データも画素クロック生成部１２０に出力することになる。また、後述のマルチビーム走査装置を使用する場合には、二つの偏向光束検出手段の組（１０１、１０２）を複数組設けることにより、複数ライン分の位相データを同時に生成することが可能となる。
【００３４】
画素クロック生成部１２０は、ドット位置ずれ検出・制御部１１０からの位相データに基づいて画素クロックを生成し、該生成した画素クロックを画像処理部１３０とレーザ駆動データ生成部１４０とに出力する。
【００３５】
画像処理部１３０は、画素クロックを基準に画像データを生成する。なお、偏向光束検出手段１０１の出力信号は、ライン同期信号として画像処理部１３０にも出力される。レーザ駆動データ生成部１４０は、生成した画像データが入力され、同様に画素クロックを基準にレーザ駆動データ（変調データ）を生成する。半導体レーザ２０１は、レーザ駆動部１５０を介して駆動されることになる。
【００３６】
これにより、半導体レーザ２０１は、感光体２０７の表面上に、位置ずれのない画像を形成することが可能となる。
【００３７】
なお、位相データによりクロック位相シフトを行う画素クロック生成部１２０において、ドット位置を任意の位置に変える方法は、例えば、特許文献１に記載された方法を使用することができるが、これに限定されるものではない。
【００３８】
回転監視手段における処理の流れの一例を図２に示す。ポリゴン制御部２０４ｉの命令によりポリゴンミラー２０４は回転を開始する（Ｓ２０１）。その後、メイン制御部のＣＰＵ２０８により、ポリゴン制御部２０４ｉにおいてポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態であることを示す定常回転のフラグが立っているか否かを確認し、ポリゴンミラー２０４が定常的に安定して回転しているかどうかの判断が行われることになる（Ｓ２０２）。
【００３９】
定常回転のフラグが立っていることを確認したメイン制御部のＣＰＵ２０８は、ポリゴンミラー２０４が定常的に安定して回転していると判断し（Ｓ２０２／ｙｅｓ）、ポリゴンミラー２０４の回転が定常的に安定している定常安定状態である旨の信号を出力する（Ｓ２０３）。これ以降は、後述する倍率補正の過程に移行する。
【００４０】
メイン制御部のＣＰＵ２０８は、ポリゴンミラー２０４の回転が定常的に安定した後においても、数ｍｓ間隔で、定常回転のフラグが立っているかどうかを確認し、ポリゴンミラー２０４の回転が定常的に安定している定常安定状態であるかどうかの判断を行うことになる。
【００４１】
ポリゴンミラー２０４の回転が定常的に安定した後に行われる倍率補正の過程の一例を、図３に示す。
【００４２】
まず、偏向光束が走査した偏向光束の走査時間差を計測する計測手段は、ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号の出力がされているか否か判定する（Ｓ３１０）。ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号の出力がされていないと判定した場合には、再度繰り返して、定常安定状態である旨の信号の出力がされているか否かの判定を行う（Ｓ３１０／Ｎｏ）。
【００４３】
計測手段が、ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号の出力がされていると判定した場合には、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２を用いて、被走査面の主走査方向における有効書込領域の開始位置の略同一位置と終了位置の略同一位置とを偏向光束が走査する時間差である、偏向光束の走査時間差の計測が行われる（Ｓ３２０）。その後、倍率補正手段により、位相を補正する位相補正期間であるか否かを確認する処理が行われる（Ｓ３３０）。
【００４４】
位相補正期間であれば、倍率補正手段により、偏向光束の走査時間差の計測結果と理想走査時間差とから、走査時間差のずれ量が求められる。この走査時間差のずれ量に基づいて画素クロックの位相が変えられ、被走査面の主走査方向の倍率補正が行われる（Ｓ３４０）。
【００４５】
被走査面の主走査方向の倍率補正が完了すると、ステップＳ３１０に戻り、ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号が発生しているか否かの判定がなされる。
【００４６】
なお、倍率補正の過程で、ポリゴン制御部２０４ｉがポリゴンミラー２０４の回転異常を認識した場合は、直ちに、ポリゴン制御部２０４ｉからポリゴンミラー２０４へ割り込み信号が送られ、ポリゴンミラー２０４の動作が終了する。
【００４７】
ラスタ走査期間内に行われる倍率補正の過程の一例を、図４に示す。なお、ポリゴン制御２０４ｉは、上述したものと同一形態とする。
【００４８】
偏向光束の走査時間差を計測する計測手段が、ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号が発生していると判定した場合には、光源である半導体レーザ２０１のオフ制御が解除され、被走査面の主走査方向の位置を検出するため、半導体レーザ２０１の強制点灯が開始される（Ｓ４１０）。
【００４９】
その後、計測手段により、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２を用いて、上述した方法と同様の方法で、偏向光束の走査時間差が計測され（Ｓ４２０）、計測した偏向光束の走査時間差に基づいて画素クロック位相が変えられ、倍率補正が行われることになる（Ｓ４３０）。
【００５０】
なお、ポリゴンミラー２０４の回転異常、又は、半導体レーザ２０１の消灯命令が発生した場合には、上述した割り込み処理等にて終了する。
【００５１】
本実施形態における画像形成装置であるデジタル複写機の一部概略図を、図５に示す。このデジタル複写機は、原稿画像を読み取るスキャナ部１、読み取った信号をＡ／Ｄ変換して黒オフセット補正、シェーディング補正及び画素位置補正を行うＶＰＵ２、画像処理を行うＩＰＵ３、プリンタ部の制御を行うＧＡＶＤ４、半導体レーザの制御を行う半導体レーザ制御部５、ドラム上に静電潜像データの結像を行う半導体レーザ６、装置全体の制御を実行するＣＰＵ７、制御プログラムが格納されているＲＯＭ８、制御プログラムが一時的に使用するＲＡＭ９、読み取った画像を記憶する画像メモリ１２、各装置間のデータのやりとりを行う内部システムバス１０、内部システムバス１０とＩＰＵ３間のインターフェース１１、ユーザが指示を与える操作部１３等により構成される。
【００５２】
スキャナ部１で読みとった画像をプリンタ部で、図１に示す感光体２０７に静電潜像として画像を出力する際、ＣＰＵ７によって紙の副走査の位置が制御され、ＧＡＶＤ４に信号が出力される。ＧＡＶＤ４は、この信号を基準にして、前段のＩＰＵ３から画像データを受信し、その画像データを基にして、半導体レーザ制御部５によって半導体レーザ６が点灯される。
【００５３】
画像形成期間内に行われる倍率補正の過程の一例を、図６に示す。なお、ポリゴン制御２０４ｉは、前述の構成と同じである。
【００５４】
半導体レーザ２０１のオフ制御が解除され、画像データを基にして、半導体レーザ制御部２０４ｉにより半導体レーザ２０１が強制点灯される（Ｓ６１０）。計測手段が、ポリゴンミラー２０４の回転が定常安定状態である旨の信号が出力されていると判定した場合（Ｓ６２０）には、二つの偏向光束検出手段１０１、１０２を用いて、上述した方法と同様の方法で、偏向光束の走査時間差が計測され（Ｓ６３０）、該計測した偏向光束の走査時間差を基にして画素クロック位相が変えられ、倍率補正が行われる（Ｓ６４０）。
【００５５】
なお、ポリゴンミラー２０４の回転異常、又は、半導体レーザ２０１の消灯命令が発生した際は、上述した割り込み処理等にて終了する。
【００５６】
（第２の実施例）
次に、第２の実施例を以下に示す。第２の実施例では、基本構成を上記の第１の実施例で用いた光装置の構成図である図１と、デジタル複写機の概略図の図５を流用する。さらに、タイミングチャートを示す新たな図７〜図１１、及び画像データの流れを示す新たな図１２、の各図を用いて以下に詳述する。
【００５７】
第２の実施例に適用される図１において、画素クロック生成部１２０が位相データ記憶回路を具備していない場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、ライン毎に位相データを画素クロック生成部１２０に出力することになる。しかし、画素クロック生成部１２０が位相データ記憶回路を具備している場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、前もって位相データを求めるなどして、あらかじめ画素クロック生成部１２０に与えておくようにする。また、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、走査レンズの特性により生ずる走査ムラを補正するようなライン毎に、常に同じ補正をするための位相データ（第１位相データ）だけでなく、ポリゴンミラー２０４の回転ムラのようなライン毎に変化する補正にも対応するための位相データ（第２位相データ）も生成することになる。そして、画素クロック生成部１２０が位相データ合成回路を具備している場合には、ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、生成された位相データも画素クロック生成部１２０に出力する。また、後述のマルチビーム走査装置を使用する場合には、二つの偏向光束検出手段（１０１、１０２）の組を複数組設けることで、複数ライン分の位相データを同時に生成することが可能となる。
【００５８】
画素クロック生成部１２０は、ドット位置ずれ検出・制御部１１０からの位相データに基づいて画素クロックを生成し、画像処理部１３０とレーザ駆動データ生成部１４０とに出力する。画像処理部１３０は、画素クロックを基準に画像データを生成し、レーザ駆動データ生成部１４０は、この画像データを入力して、同様に画素クロックを基準にレーザ駆動データ（変調データ）を生成し、レーザ駆動部１５０を介して半導体レーザ２０１を駆動する。これにより、感光体２０７上には、位置ずれのない画像が形成されることになる。
【００５９】
なお、位相データによりクロック位相シフトを行う画素クロック生成部１２０に係る内容、及び、ドット位置を任意の位置に変える方法は、公知（特許文献１参照）である。また、レーザ光が走査される時間差計測方法は、公知(上掲の特許文献３)であり、これらの詳細な説明は省略する。
【００６０】
図５に、デジタル複写機の概略ブロック図を示す。このデジタル複写機は、原稿画像を読み取るスキャナ部１、プリンタ部、ＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９、画像メモリ１２、操作部１３とこれらの各構成部の間を接続する内部システムバス１０、及びＩ／Ｆ１１、を有して構成されている。
上記各部はさらに細分化され、スキャナ部１は、読み取った信号をＡ／Ｄ変換して黒オフセット補正、シェーディング補正、画素位置補正を行うＶＰＵ２と、画像処理を行うＩＰＵ３と、を有している。またプリンタ部は、該プリンタ部の制御を行うＧＡＶＤ４、半導体レーザの制御を行うＬＤ制御部５、ドラム上に静電潜像データの結像を行う半導体レーザ部６（仔細は図１のコリメータレンズ２０２、シリンダーレンズ２０３等）を、有している。
【００６１】
なお、装置全体の制御を実行するＣＰＵ７、制御プログラムが格納されているＲＯＭ８、制御プログラムが一時的に使用するＲＡＭ９、読み取った画像を記憶する画像メモリ１２の各部は、各装置間のデータのやりとりを行う内部システムバス１０と、システムバス１０とＩＰＵ３間のインターフェースを行うＩ／Ｆ１１とを介して、相互に接続される。
なお、ユーザが指示を与える操作部１３は、上述のＣＰＵ７を介してシステムバス１０と接続される。
【００６２】
上記の構成において、スキャナ部１で読みとった画像をプリンタ部にて感光体２０７に静電潜像として画像を出力する際、ＣＰＵ７にて紙の副走査位置制御を行っている。ＣＰＵ７からは、ＧＡＶＤ４にスタート信号が出力される。ＧＡＶＤ４は、スタート信号基準にて、前段のＩＰＵ３より画像データを受信し、この受信した画像データを基に、半導体レーザ制御部５にて半導体レーザ６を点灯させることになる。
【００６３】
図７は、第２の実施例に対応する具体例１のタイミングチャートを示す。なお、本タイミングチャートは、既にポリゴンミラー２０４が定常回転中であり、同期信号が正常に入っている書込みスタンバイ完了状態におけるタイミングチャートである。図７において、２点同期開始することで図中の２点同期ゲート信号がハイ（Ｈｉ）になり、Ｈｉになった後で、且つ、同期検知信号を検知した後に、図１に示した後端同期信号検知のため半導体レーザ（ＬＤ）２０１を点灯させることになる。また、２点同期ゲート信号がＨｉになり同期信号入力後にカウンタを回し、図７中の後端同期信号が入力されるまでカウントする。後端同期信号の入力により、補正信号、カウンタ値が確定する。ドット位置ずれ検出・制御部１１０は、確定したカウンタ値により、補正信号タイミングにて補正を行う。
【００６４】
図８に、第２の実施例に対応する具体例２のタイミングチャートを示す。２点同期計測は、上記第２の実施例に対応する具体例１と同じであるため、説明は省略する。画像形成中（図８に示したタイミングXFGATEがLow）である時に、計測を行う。副走査方向の画像領域を示しているタイミングXFGATEがネゲート（Ｈｉ）し、印刷開始信号であるタイミングXSTART信号がLowにより補正信号を出力し、計測結果から補正値を反映する。
【００６５】
図９に、第２の実施例に対応する具体例３のタイミングチャートを示す。各色においてタイミングXFGATEがアサートされている期間つまり画像領域において２点同期計測を行う。タイミングXFGATEは、例えばタンデム機の場合、各色（Ｋ）、（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｍ）でタイミングが異なっている。計測方法は、第２の実施例に対応する具体例１と同様であり詳細な説明を省略する。各色の反映信号は、タイミングXSTART信号がアサート（assert/ascertain）し、各タイミングXFGATEがアサートする直前に、アサートする。なお、図９中の矢印は、各色のＸＦＧＡＴＥの信号エッジと、対応する各色の補正信号のエッジとの間が、タイミングの関連性を有していることを示している。
【００６６】
図１０に、第２の実施例に対応する具体例４のタイミングチャートを示す。各タイミングXSTARTがアサートし、各色（Ｋ）、（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｍ）のタイミングXFAGTEがアサートする。本タイミングチャートには記載表示されていないが、この期間に２点同期計測を行う。各色（Ｋ）、（Ｙ）、（Ｃ）、（Ｍ）のタイミングXFAGTEが全てネゲート（negate）し、補正信号がアサートされ、その後に２点同期計測結果が補正される。
【００６７】
図１１に、第２の実施例に対応する具体例５のタイミングチャートを示す。なおＫ、Ｙ色に対して、Ｃ、Ｍ色が対向走査になる。本実施例では、Ｋ→Ｙ→Ｃ→Ｍの順にタイミングXFGATEがアサートされる。Ｋ、Ｙ色に対しては、Ｙ色のタイミングXFGATEがネゲートされることで、Ｋ色、Ｙ色の補正信号がアサートされる。同様にＣ色、Ｍ色については、Ｍ色のタイミングXFGATEがネゲート（negate）されることで補正信号がアサート（assert/ascertain）される。
【００６８】
図１２は、第２の実施例に対応する具体例６の、ＧＡＶＤ内の画像データの流れを、ブロック図に対応する形式で示している。
第２の実施例に対応するＧＡＶＤ４は、画像データを記憶するメモリブロック８００、自身の部内に構成された不図示の白画像領域検出部からの画像データを画像処理する画像処理部８０１、本画像処理部８０１からの画像データをγ変換、Ｐセンサパターン付与等の処理を行う出力データコントロール部８０２からなっている。なお、白画像領域検出部に関しては、追って詳述する。
上記構成の第２の実施例に対応するＧＡＶＤ４では、図５に示した前段のＩＰＵ３からの画像データを、本ＧＡＶＤ４内のメモリブロック８００で速度変換及びフォーマット変換を行う。画像データを、画像処理部８０１内の白画像領域検出部にて検索し、白画像領域は検出される。
【００６９】
図１３は、図１２中に示した画像処理部８０１における白画像領域検出部の、内部の構成例を示した回路構成ブロック図である。より詳細には、本回路は、副走査５ラインの白画像を検知するための検知回路であり、注目ラインおよび副走査方向に前後２ラインの画像を判定する回路構成例である。本回路において、カウンタは、書込みＣＬＫによりカウントアップし、入力信号lclrにてクリアされる。つまり、１ライン周期にてクリアされる。また、注目ラインに対して、前後２ラインをｏｒ監視した信号でもカウンタをクリアする。カウンタ値が次のコンパレータにて比較され、例えば、１ラインの画素数15000カウントになった時に、補正信号を出力する。
【００７０】
（第３の実施例）
次に、第３の実施例について説明する。
第３の実施例における画像形成装置は、画像形成中に、紙間にて、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図１４を参照しながら、第３の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図１４に、第３の実施例における画像形成装置のタイミングチャートを示す。
【００７１】
第３の実施例における画像形成装置は、図１４に示すように、副走査方向の画像領域を示しているXFGATEがネゲート（Ｈｉ）になり、２点同期信号がアサートすることで２点同期を各色紙間で行うことになる。第３の実施例では、作像順が速いＫ、Ｙ２色の２点同期終了後に、補正信号（Ｋ、Ｙ）がアサートし、Ｋ、Ｙの倍率補正を行うことになる。同様に、Ｃ、Ｍ２色の２点同期終了後に、補正信号（Ｃ、Ｍ）がアサートし、Ｃ、Ｍの倍率補正を行うことになる。なお、システムによっては、４色同時に、単色ずつ倍率補正を行うことも可能である。さらに、本実施例では、同じ紙間にて光ビーム検出時間差の計測、及び、倍率補正を行ったが、倍率補正を、次の紙間の際に行うように構築することも可能である。
【００７２】
このように、第３の実施例における画像形成装置は、画像形成中に、紙間において２点同期計測を行い、その計測結果を基に倍率補正を行うことで、画像形成中の異常画像の発生を削減し、尚且つ、倍率ずれ、色ずれ画像を無くすことが可能となる。
【００７３】
（第４の実施例）
次に、第４の実施例について説明する。
第４の実施例における画像形成装置は、印刷ジョブ直前に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図１５を参照しながら、第４の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図１５に、第４の実施例における画像形成装置の処理動作を示すフロチャートを示す。
【００７４】
第４の実施例における画像形成装置は、図１５に示すように、印刷ジョブが開始されたとＣＰＵ７が判断した際に、画素クロック生成部１２０において書込みクロックの設定を行い（ステップＳ１５０１）、画像処理部１３０と、レーザ駆動データ生成部１４０と、において書込みシステムの設定（例えば、作像順、解像度など）を行い（ステップＳ１５０２）、ポリゴン制御部２０４ｉにおいてポリゴンミラー２０４の回転制御を開始し（ステップＳ１５０３）、レーザ駆動部１５０において半導体レーザ２０１の点灯制御を開始し（ステップＳ１５０４）、偏向光束検出手段１０１、１０２において同期信号を検知することになる。そして、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を行い（ステップＳ１５０５）、画素クロック生成部１２０において倍率補正を行い（ステップＳ１５０６）、ＣＰＵ７が印刷の開始を実行することになる（ステップＳ１５０７）。
【００７５】
このように、第４の実施例における画像形成装置は、印刷ジョブ直前に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００７６】
（第５の実施例）
次に、第５の実施例について説明する。
第５の実施例における画像形成装置は、印刷ジョブ直後に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図１６を参照しながら、第５の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図１６に、第５の実施例の画像形成装置における処理動作のフロチャートを示す。
【００７７】
第５の実施例における画像形成装置は、印刷ジョブが終了したとＣＰＵ７が判断した場合は、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を開始し（ステップＳ１６０１）、画素クロック生成部１２０において倍率補正を行うことになる（ステップＳ１６０２）。そして、レーザ駆動部１５０において半導体レーザ２０１の消灯制御を行い、半導体レーザ２０１を消灯し（ステップＳ１６０３）、ポリゴン制御部２０４ｉにおいてポリゴンミラー２０４の停止制御を行うことになる（ステップＳ１６０４）。なお、連続で印刷ジョブが発生したとＣＰＵ７が判断した場合は、ステップＳ１６０２の倍率補正、ステップＳ１６０３の半導体レーザ２０１の消灯制御は実行せずに、印刷処理の実行をそのまま開始することになる。
【００７８】
このように、第５の実施例における画像形成装置は、印刷ジョブ直後に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画像クロックの位相を変えて倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００７９】
（第６の実施例）
次に、第６の実施例について説明する。
第６の実施例における画像形成装置は、光ビーム検出時間差の計測を走査方向が同一側で一色のみで行うことを特徴とするものである。以下、図１７、図１８を参照しながら、第６の実施例について説明する。なお、図１７は、画像形成装置に搭載される書き込みユニット内のポリゴンミラー２０４周辺（図１参照）の概略構成を示し、図１８は、第６の実施例における画像形成装置の処理動作のシーケンスチャートを示す。
【００８０】
図１７に示すように、半導体レーザ：ＬＤ（Ｋ）と半導体レーザ：ＬＤ（Ｙ）とが同じ走査方向で、同一のｆθレンズ２０５を使用している。同様に、半導体レーザ：ＬＤ（Ｃ）と半導体レーザ：ＬＤ（Ｍ）とが同じ走査方向で、同一のＦθレンズ２０５を使用している。
【００８１】
次に、図１８を参照しながら、第６の実施例における画像形成装置の処理動作について説明する。
図１８に示すように、Ｋ色のXFGATEがネゲート（Ｈｉ）により、２点同期計測を行うことになる。そして、Ｋ色の２点同期計測結果を基に、同一走査方向であるＫ色、Ｙ色の倍率補正を行い、補正タイミングは、Ｙ色のXFGATEがネゲート（Ｈｉ）により行うことになる。同様に、Ｃ色のXFGATEがネゲート（Ｈｉ）により、２点同期計測を行い、Ｍ色のXFGATEがネゲート（Ｈｉ）により、Ｃ色の２点同期計測結果を基に、同一走査方向であるＣ色、Ｍ色の倍率補正を行うことになる。
【００８２】
このように、第６の実施例における画像形成装置は、光ビーム検出時間差の計測を、走査方向が同じ側で一色のみで行い、その計測結果を基に、画像クロックの位相を変えて倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００８３】
（第７の実施例）
次に、第７の実施例について説明する。
第７の実施例における画像形成装置は、光ビーム検出時間差計測を、基準色の対向走査側でのみ行うことを特徴とするものである。以下、図１９を参照しながら、第７の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図１９は、第７の実施例における画像形成装置の処理動作を示すシーケンスチャートである。
【００８４】
第７の実施例における画像形成装置は、図１９に示すように、基準色であるＫ色に対して、対向側であるＣ色のXFGATEがネゲート（Ｈｉ）により、２点同期計測を行い、その２点同期計測結果を基に、Ｍ色のXFGATEがネゲート（Ｈｉ）により、Ｃ色、Ｍ色の倍率補正を行うことになる。なお、本実施例における画像形成装置において行う光ビーム検出時間差計測は、紙間で行うことも可能であり、また、画像形成中に行うことも可能である。また、対向側でそれぞれ計測補正を行うことも可能である。
【００８５】
このように、第７の実施例における画像形成装置は、光ビーム検出時間差計測を、基準色の対向走査側でのみ行い、その計測結果を基に、画像クロックの位相を変えて倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００８６】
（第８の実施例）
次に、第８の実施例について説明する。
第８の実施例における画像形成装置は、非作像色の場合には、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて主走査方向の倍率補正を常時行うことを特徴とするものである。以下、図２０を参照しながら、第８の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図２０は、第８の実施例における画像形成装置の処理動作を示すフロチャートである。
【００８７】
本実施例における画像形成装置は、まず、ＣＰＵ７は、画素クロック生成部１２０におけるクロック設定、画像処理部１３０、レーザ駆動データ生成部１４０におけるシステム設定、ポリゴン制御部２０４ｉにおけるポリゴン回転、レーザ駆動部１５０における半導体レーザ２０１の点灯を実行させることになる（ステップＳ２００１）。次に、ＣＰＵ７は、印刷処理を開始し（ステップＳ２００２）、印刷処理が終了したか否かを判定することになる（ステップＳ２００３）。ＣＰＵ７は、印刷処理が終了していないと判定した場合には（ステップＳ２００３／Ｎｏ）、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を開始し（ステップＳ２００４）、画素クロック生成部１２０において倍率補正を行い（ステップＳ２００５）、再び印刷処理が終了したか否かを判定することになる（ステップＳ２００３）。
【００８８】
ＣＰＵ７は、印刷処理が終了したと判定した場合は（ステップＳ２００３／Ｙｅｓ）、レーザ駆動部１５０における半導体レーザ２０１の消灯を実行し（ステップＳ２００６）、ポリゴン制御部２０４ｉにおけるポリゴンミラー２０４の停止制御を実行することになる（ステップＳ２００７）。
【００８９】
このように、第８の実施例における画像形成装置は、非作像色の場合は、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて倍率補正を常時行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００９０】
（第９の実施例）
次に、第９の実施例について説明する。
第９の実施例における画像形成装置は、ポリゴンミラー２０４の回転時間を計測し、上記計測したポリゴンミラー２０４の回転時間が所定時間を経過したと判断した際に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図２１を参照しながら、第９の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図２１は、第９の実施例の画像形成装置における処理動作を示すフロチャートである。
【００９１】
なお、図２１に示す処理を実行する前に、ポリゴンミラー２０４は、正常に回転し、同期検知信号は、所定のタイミングにて検知されているものとする。まず、ＣＰＵ７は、３００ｍｓが経過したと判断した際に（ステップＳ２１０１）、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を開始することになる（ステップＳ２１０２）。そして、画素クロック生成部１２０において２点同期計測結果を基に倍率補正を行い（ステップＳ２１０３）、ＣＰＵ７は、ポリゴンミラー２０４が回転中か否かを判定し（ステップＳ２１０４）、ポリゴンミラー２０４が回転中と判定した場合には（ステップＳ２１０４／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７は、３００ｍｓが経過したか否かを再び判定することになる（ステップＳ２１０１）。また、ステップＳ２１０４において、ポリゴンミラー２０４が回転中でないと判定した場合は（ステップＳ２１０４／Ｎｏ）、リターンすることになる。なお、ポリゴンミラー２０４の回転、及び、同期検知入力は、ソフトウェアにて絶えずポーリングし、回転異常などのエラー発生時は、直ちに２点同期計測処理を停止するように制御することになる。
【００９２】
このように、第９の実施例における画像形成装置は、ポリゴンミラー２０４の回転時間を計測し、該計測した回転時間が所定時間を経過したと判断した際に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００９３】
（第１０の実施例）
次に、第１０の実施例について説明する。
第１０の実施例における画像形成装置は、ポリゴンミラー２０４の回転回数が所定の回転数に達したと判断した場合に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、画素クロックの位相を変えて主走査方向の倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図２２を参照しながら、第１０の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図２２に、第１０の実施例における画像形成装置の処理動作のシーケンスチャートを示す。
【００９４】
第１０の実施例における画像形成装置は、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において同期検知信号をカウントし、そのカウントしたカウンタ値が所定の設定値、例えば、図２２に示すように、３００ｈに達したと判断した場合に、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を実施することになる。なお、設定値は、任意に設定可能である。この場合、ポリゴンミラー２０４は、通常６面であるため、２点同期計測を実施するための設定値は、同期検知信号が６回入力されることで、ポリゴンミラー２０４が１回転することを考慮して決定する必要がある。
【００９５】
このように、第１０の実施例における画像形成装置は、ポリゴンミラー２０４の回転回数が所定の回転数に達したと判断した場合に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００９６】
（第１１の実施例）
次に、第１１の実施例について説明する。
第１１の実施例における画像形成装置は、書き込みユニット内の環境温度を測定し、該測定した環境温度の温度変化が所定の値を超えたと判断した際に、光ビーム検出時間差を計測し、該計測結果を基に倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図２３を参照しながら、第１１の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図２３は、第１１の実施例における画像形成装置の処理動作を示すフロチャートである。
【００９７】
第１１の実施例における画像形成装置は、ＣＰＵ７は、印刷ジョブを開始した際に、書き込みユニット内の環境温度を測定し、該測定した環境温度と、前回に２点同期計測を行った際に計測した環境温度と、を比較し、その温度差ΔＴが、５℃より大きいか否かを判断する（ステップＳ２３０１）。ＣＰＵ７は、温度差ΔＴが、５℃以下であると判断した場合は（ステップＳ２３０１／Ｎｏ）、印刷処理を開始し（ステップＳ２３０５）、リターンする。また、ＣＰＵ７は、温度差ΔＴが、５℃より大きいと判断した場合は（ステップＳ２３０１／Ｙｅｓ）、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を行い（ステップＳ２３０２）、画素クロック生成部１２０において、２点同期計測結果を基に、倍率補正処理を行い（ステップＳ２３０３）、２点同計測を行った際の温度をＲＡＭ９に保存することになる（ステップＳ２３０４）。そして、ＣＰＵ７は、印刷処理を開始することになる（ステップＳ２３０５）。
【００９８】
このように、第１１の実施例における画像形成装置は、書き込みユニット内の環境温度を測定し、該測定した環境温度の温度変化が所定の値を超えたと判断した際に、光ビーム検出時間差を計測し、該計測結果を基に倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【００９９】
（第１２の実施例）
次に、第１２の実施例について説明する。
第１２の実施例における画像形成装置は、色合わせ補正用パターン（ＭＵＳＩＣパターン）形成前に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、倍率補正を行うことを特徴とするものである。以下、図２４を参照しながら、第１２の実施例の画像形成装置における処理動作について説明する。なお、図２４は、第１２の実施例における画像形成装置の処理動作を示すフロチャートである。
【０１００】
第１２の実施例における画像形成装置は、ＣＰＵ７が、色合わせ補正用パターン（ＭＵＳＩＣパターン）の形成処理の実行を開始した際に、まず、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を行い（ステップＳ２４０１）、画素クロック生成部１２０において、２点同期計測結果を基に、変倍補正処理を行い（ステップＳ２４０２）、画像処理部１３０において、色合わせ補正用パターンの形成を行い（ステップＳ２４０３）、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において色合わせ補正用パターンを読み取った結果から位置ズレ量を算出し、画素クロック生成部１２０、画像処理部１３０において色合わせ補正を行うことになる（ステップＳ２４０４）。そして、ＣＰＵ７は、印刷処理を開始することになる（ステップＳ２４０５）。
【０１０１】
このように、第１２の実施例における画像形成装置は、色合わせ補正用パターン（ＭＵＳＩＣパターン）を形成する前に、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【０１０２】
（第１３の実施例）
次に、第１３の実施例について説明する。
第１３の実施例における画像形成装置は、紙間において光ビーム検出時間差を計測してから所定の時間が経過した際に、再び、光ビーム検出時間差を計測することを特徴とするものである。以下、図２５を参照しながら、第１３の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図２５に、第１３の実施例における画像形成装置の処理動作のシーケンスチャートを示す。
【０１０３】
第１３の実施例における画像形成装置は、図２５に示すように、例えば、紙間でのＫ色での２点同期計測開始から、１秒が経過した後の次の紙間において、Ｋ色での２点同期計測を行うこととする。なお、時間の管理処理はソフトウェアにて行うことが好ましい。
【０１０４】
このように、第１３の実施例における画像形成装置は、紙間において光ビーム検出時間差を計測してから所定の時間が経過した際に、再び、光ビーム検出時間差を計測し、その計測結果を基に、倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【０１０５】
（第１４の実施例）
次に、第１４の実施例について説明する。
第１４の実施例における画像形成装置は、紙間において光ビーム検出時間差を計測してから所定の枚数を印刷した後に、再び、光ビーム時間差計測を行うことを特徴とするものである。以下、図２６を参照しながら、第１４の実施例における画像形成装置について説明する。なお、図２６に、第１４の実施例における画像形成装置の処理動作のシーケンスチャートを示す。
【０１０６】
第１４の実施例における画像形成装置は、図２６に示すように、ＣＰＵ７が、枚数カウンタＮを０に設定する（Ｎ＝０）（ステップＳ２６０１）。次に、ドット位置ずれ検出・制御部１１０において２点同期計測を行い、画素クロック生成部１２０において、その２点同期計測結果を基に変倍補正を行うことになる（ステップＳ２６０２）。そして、ＣＰＵ７は、印刷処理を開始することになる（ステップＳ２６０３）。次に、ＣＰＵ７は、印刷ジョブが終了したか否かを判断し（ステップＳ２６０４）、印刷ジョブが終了したと判断した場合は（ステップＳ２６０４／Ｙｅｓ）、リターンする。また、ＣＰＵ７は、印刷ジョブが終了していないと判定した場合は（ステップＳ２６０４／Ｎｏ）、枚数カウンタＮを＋１とする（Ｎ＝Ｎ＋１）。次に、ＣＰＵ７は、枚数カウンタＮが所定の枚数（例えば、１０枚）を印刷したか否かを判断し（ステップＳ２６０６）、枚数カウンタＮの値が１０枚目と判断した場合は（ステップＳ２６０６／Ｙｅｓ）、ステップＳ２６０１に戻り、枚数カウンタＮを０とする。また、枚数カウンタＮの値が１０枚目より少なかったと判断した場合は（ステップＳ２６０６／Ｎｏ）、ＣＰＵ７は、印刷処理を開始することになる（ステップＳ２６０３）。
【０１０７】
このように、第１４の実施例における画像形成装置は、紙間において光ビーム検出時間差を計測してから所定の枚数を印刷した後に、再び、光ビーム時間差計測を行い、その計測結果を基に、倍率補正を行うことで、倍率ずれ、色ずれのない印刷画像を形成することが可能となる。
【０１０８】
なお、上述する実施例は、本発明の好適な実施例であり、上記実施例のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本実施形態の画像形成装置における光走査装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】回転監視手段における処理の流れの一例を示す図である。
【図３】定常回転時間内に行われる倍率補正の過程の一例を示す図である。
【図４】ラスタ走査期間内に行われる倍率補正の過程の一例を示す図である。
【図５】本実施形態の画像形成装置であるデジタル複写機の一実施形態を示す一部概略図である。
【図６】画像形成期間内に行われる倍率補正の過程の一例を示す図である。
【図７】第２の実施例に対応する具体例１のタイミングチャートを示す図である。
【図８】第２の実施例に対応する具体例２のタイミングチャートを示す図である。
【図９】第２の実施例に対応する具体例３のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】第２の実施例に対応する具体例４のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】第２の実施例に対応する具体例５のタイミングチャートを示す図である。
【図１２】第２の実施例に対応する具体例６のタイミングチャートを示す図である。
【図１３】画像処理部における白画像領域検出部の、内部の構成例を示した回路構成ブロック図である。
【図１４】第３の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図１５】第４の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図１６】第５の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図１７】第６の実施例の画像形成装置の書き込みユニット周辺の構成を示す図である。
【図１８】第６の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図１９】第７の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２０】第８の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２１】第９の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２２】第１０の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２３】第１１の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２４】第１２の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２５】第１３の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【図２６】第１４の実施例の画像形成装置の処理動作のタイミングチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１    スキャナ部
２    ＶＰＵ
３    ＩＰＵ
４    ＧＡＶＤ
５    半導体レーザ制御部
６    半導体レーザ
７    ＣＰＵ
８    ＲＯＭ
９    ＲＡＭ
１０    内部システムバス
１１    インターフェース
１２    画像メモリ
１３    操作部
１０１    偏向光束検出手段
１０２    偏向光束検出手段
１１０    ドット位置ずれ検出・制御部
１２０    画素クロック生成部
１３０    画像処理部
１４０    レーザ駆動データ生成部
１５０    レーザ駆動部
２０１    半導体レーザ
２０２    コリメータレンズ
２０３    シリンダーレンズ
２０４    ポリゴンミラー
２０４ｉ    ポリゴン制御部
２０５    ｆθレンズ
２０６    透明部材
２０７    感光体
２０８    メイン制御部のＣＰＵ
８００    メモリブロック
８０１    画像処理部
８０２    出力データコントロール部
【図１】
2006110976.tif 000003
【図２】
2006110976.tif 000004
【図３】
2006110976.tif 000005
【図４】
2006110976.tif 000006
【図５】
2006110976.tif 000007
【図６】
2006110976.tif 000008
【図７】
2006110976.tif 000009
【図８】
2006110976.tif 000010
【図９】
2006110976.tif 000011
【図１０】
2006110976.tif 000012
【図１１】
2006110976.tif 000013
【図１２】
2006110976.tif 000014
【図１３】
2006110976.tif 000015
【図１４】
2006110976.tif 000016
【図１５】
2006110976.tif 000017
【図１６】
2006110976.tif 000018
【図１７】
2006110976.tif 000019
【図１８】
2006110976.tif 000020
【図１９】
2006110976.tif 000021
【図２０】
2006110976.tif 000022
【図２１】
2006110976.tif 000023
【図２２】
2006110976.tif 000024
【図２３】
2006110976.tif 000025
【図２４】
2006110976.tif 000026
【図２５】
2006110976.tif 000027
【図２６】
2006110976.tif 000028