(57)【要約】【課題】  テンショナを備えた中間転写ベルトに画像を転写し、これを更に転写材に転写する画像形成装置において、中間転写ベルトの周長変動が起こった場合の転写材上の画像位置の変動抑制を安価に実現する。【解決手段】  色ずれ検知センサまたは濃度検知センサ２０を、ベルト周長変動にともなってテンションローラ１９が移動する範囲を超えて、二次転写ローラ１８までの間に配置し、露光手段によって形成された中間転写ベルト１２上の周長検知マークである横線が、光学センサである色ずれ検知センサまたは濃度検知センサ２０に検知されるまでの時間を測定することで、中間転写ベルト１２の伸びを検出する。その検出結果をもとに、転写材の二次転写ローラ１８のニップへ到達する時間を調整する。【選択図】  図１
2006145622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定張力に維持されることで周長が変化する無端ベルト状の像坦持体と、該像坦持体に転写された画像を転写材に転写するための転写手段と、該転写材を前記転写手段へ搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置において、
所定周速で周回駆動される前記像坦持体に周長変化検出用のマークを転写するマーキング手段と、
前記像坦持体上の該マークを検出するマーク検出手段と、
前記転写したタイミングおよび検出したタイミングおよび前記像坦持体の周速、並びに、前記マーキング手段と前記マーク検出手段と前記転写手段の位置に基づき、前記周長の変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるマーキング手段と、
前記周回方向において前記引張手段より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した第三の位置に、前記像坦持体に転写された前記マークが到達するまでの時間を検出する検出手段と、
第一および第二の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果並びに第二および第三の位置に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるマーキング手段と、
前記引張手段による引っ張り方向への前記像坦持体の移動に随動し、該移動後の前記引張手段の位置に前記像坦持体上の前記マークが到達するまでの時間を検出する検出手段と、
該位置と第一の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
前記到達するまでの時間を検出する前記検出手段は、テンションローラを前記引っ張り方向に付勢する手段と、該テンションローラに固着された支持部材と、該支持部材に固着されたマーク検出手段と、演算手段とを有し、
前記演算手段は、該検出手段が前記像坦持体上の前記マークを検出するまでの時間に基づき前記周長変化を算出し、かつ、該変化および第二の位置に基づき前記到達するまでの時間を算出することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
第一の位置で引張手段により張架されて所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体と、第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該像坦持体に転写された画像を第二の位置で前記転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
前記像坦持体の周長変化検出用のマークを前記像坦持体に転写するマーキング手段と、
前記像坦持体の周回方向において第一の位置より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した所定位置に配設されたマーク検出手段と、
第一の位置と該所定位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記マーク検出手段が前記マークを検出したタイミングおよび前記所定距離に基づき前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】
前記マーキング手段は、一印刷ジョブの開始時に前記マークを転写することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記マーキング手段はさらに、一印刷ジョブの途中で、該ジョブの大きさに応じた所定の時間間隔で複数回、前記マークを転写することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記マーク検出手段が光学センサであることを特徴とする請求項１，２，４または５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記マーク検出手段が色ずれ検知センサまたは濃度検知センサを兼ねることを特徴とする請求項１，２，４または５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出手段の検出結果を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置の転写位置制御方法において、
前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるステップと、
前記周回方向において前記引張手段より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した第三の位置に、前記像坦持体に転写された前記マークが到達するまでの時間を検出するステップと、
第一および第二の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果並びに第二および第三の位置に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御するステップとを有することを特徴とする転写位置制御方法。
【請求項１２】
引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置の転写位置制御方法において、
前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるステップと、
前記引張手段による引っ張り方向への前記像坦持体の移動に随動し、該移動後の前記引張手段の位置に前記像坦持体上の前記マークが到達するまでの時間を検出するステップと、
該位置と第一の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御するステップとを有することを特徴とする転写位置制御方法。
【請求項１３】
第一の位置で引張手段により張架されて所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体と、第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該像坦持体に転写された画像を第二の位置で前記転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置の転写位置制御方法において、
前記像坦持体の周長変化検出用のマークを前記像坦持体に転写するステップと、
前記像坦持体の周回方向において第一の位置より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した所定位置において前記マークを検出する検出ステップと、
第一の位置と該所定位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、該検出ステップで前記マークを検出したタイミングおよび前記所定距離に基づき前記像坦持体の周回タイミングを制御するステップとを有することを特徴とする転写位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置および転写位置制御方法に関し、特に、無端ベルト状の像坦持体に画像を転写し、さらに転写材に転写する構成を備えたカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置およびその転写位置制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、中間転写ベルトユニットを安価に作成し、装置全体の小型化、ファーストプリントアウトタイムの短縮のために給紙〜排紙までの搬送パスを短くするために、中間転写ベルトユニットを最小張架本数である二軸構成とし、二軸構成の中間転写ベルトの一端側で二次転写を行う構成にしている。このため、二次転写ローラの対向ローラは駆動ローラとなり、他端側がテンションローラとなる。例えば特許文献１の画像形成装置である。
【０００３】
更に、特許文献１の画像形成装置では、二次転写ローラ部での、転写材搬送方向が下方の給紙カセットから上方の排紙トレイに進む方向のため、中間転写ベルトは、一次転写後テンションローラを経由して、二次転写ローラへ進むことになり、一次転写から二次転写までのベルト長は、ほぼベルト周長と等しい。
【０００４】
以下、図５により従来の画像形成装置について説明する。１は給紙カセット、２は給紙ローラ、３はレジストローラ、４は定着器、５は排紙ローラ、６は排紙トレイである。感光ドラム７〜１０は、１１のレーザスキャナによって露光され、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを現像手段（不図示）によって現像する。中間転写ベルト１２は、一次転写ローラ１３〜１６で感光ドラム７〜１０に当接され、図中矢印Ａの方向に回転する。中間転写ベルト１２は２軸構成で、駆動ローラ１７が二次転写ローラ１８の対向に配置される。テンションローラ１９が中間転写ベルト１２にテンションを付与し、ベルト材質は耐久性、転写性の両観点からＰＩ（ポリイミド）を使用するのが主である。
【０００５】
また光学センサ２０は、バックアップローラ２０−Ｂ１、２０−Ｂ２でベルト面の振動を抑えた位置で、中間転写ベルト１２上のトナーを検出し濃度や、その検出までの時間を元に、各色の色ずれ量を検出している。
【０００６】
次にその動作について説明する。給紙カセット１から給紙ローラ２によって給紙された転写材は、先端をレジストローラ３まで搬送され、一旦停止する。ここで、レーザスキャナ１１によって露光され、その後現像された感光ドラム７〜１０上のトナーを、駆動ローラ１７によって駆動された中間転写ベルト１２が図中矢印Ａの方向に周回走行し、順次一次転写ローラ１３〜１６で中間転写ベルト１２上に転写していく。転写された中間転写ベルト１２上の画像に合わせて、レジストローラ３を回転させ、一旦停止させた転写材を二次転写ローラ１８のニップに搬送する。画像を転写された転写材は、定着器４によって画像を定着され、排紙ローラ５によって排紙トレイ６上に排紙される。
【０００７】
次に、中間転写ベルト１２上の画像に合わせて、転写材を二次転写ローラのニップに搬送する方法について説明する。レーザスキャナ１１の感光ドラム７に対する露光開始を基準として、中間転写ベルト１２上の画像が二次転写ローラ１８のニップに到達する時間に、転写材が二次転写ローラ１８のニップに到達するようにレジストローラ３を回転させることで、中間転写ベルト１２上の画像を、転写材上の適切な位置に転写している。中間転写ベルト１２を用いたインライン構成の画像形成装置の場合、中間転写ベルト１２上の画像と転写材の位置を合わせる方法としては上述の方法が一般的である。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１６２８９１号公報  （第４頁、図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、中間転写ベルト材質であるＰＩは非常に高価で画像形成装置の低コスト化を実現させるためには、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）や、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）等その他の材質を使用することがその解決策となる。従来例でベルト材質をＰＥＴやＰＶＤＦに変更した場合、前述のごとく一次転写から二次転写の距離が長く、その間にテンションローラが配置されている構成で、レーザスキャナの感光ドラムに対する露光開始を基準に、転写材を二次転写へ搬送し、ベルト上の画像と転写材の位置を合わせている制御方法であることから、以下の問題があった。
【００１０】
ＰＩと比較してＰＥＴ、ＰＶＤＦの線膨張係数は大きく、同一温度変化に対しベルト周長の変動度合いも大きくなる。更に従来例では一次転写から二次転写までの距離が長いため、その周長変動量の絶対値が大きくなる。
【００１１】
１．の結果に伴い、上記テンションローラ配置から、その周長変動はテンションローラが移動することで吸収されるため、一次転写から二次転写までの距離はその周長変動量分だけ長くなる。
【００１２】
２．の結果と上述の搬送制御を行っていることから、ベルト周長変動前後でベルト上の画像と転写材の位置はズレを生じてしまう。
【００１３】
本出願に係わる発明の目的は、ベルト材質にかかわらず、上記転写材と画像の位置を合わせることを可能とし、安価で良好な画像を形成することのできる画像形成装置およびその転写位置制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明の一態様では、所定張力に維持されることで周長が変化する無端ベルト状の像坦持体と、該像坦持体に転写された画像を転写材に転写するための転写手段と、該転写材を前記転写手段へ搬送する搬送手段とを備えた画像形成装置において、所定周速で周回駆動される前記像坦持体に周長変化検出用のマークを転写するマーキング手段と、前記像坦持体上の該マークを検出するマーク検出手段と、前記転写したタイミングおよび検出したタイミングおよび前記像坦持体の周速、並びに、前記マーキング手段と前記マーク検出手段と前記転写手段の位置に基づき、前記周長の変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えた画像記録装置を提供する。
【００１５】
これとは別に本発明は、引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるマーキング手段と、前記周回方向において前記引張手段より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した第三の位置に、前記像坦持体に転写された前記マークが到達するまでの時間を検出する検出手段と、第一および第二の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果並びに第二および第三の位置に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えた画像記録装置であってよい。
【００１６】
これとは別に本発明は、引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置の転写位置制御方法において、前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるステップと、前記周回方向において前記引張手段より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した第三の位置に、前記像坦持体に転写された前記マークが到達するまでの時間を検出するステップと、第一および第二の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果並びに第二および第三の位置に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御するステップとを有する転写位置制御方法であってよい。
【００１７】
これとは別に本発明は、引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるマーキング手段と、前記像坦持体を張架するための前記引張手段の引っ張り方向への移動に随動し、該移動後の前記引張手段の位置に前記像坦持体上の前記マークが到達するまでの時間を検出する検出手段と、前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えた画像記録装置であってよい。
【００１８】
これとは別に本発明は、引張手段により所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体であって、その周回方向において前記引張手段より上流側の第一の位置の画像形成手段が形成した画像が一次転写される像坦持体と、前記引張手段より下流側の第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該転写材に該像坦持体上の一次転写画像を第二の位置で二次転写する転写手段とを備えた画像形成装置の転写位置制御方法において、前記像坦持体の周長変化検出用のマークを所定タイミングで前記画像形成手段に形成させるステップと、前記引張手段による引っ張り方向への前記像坦持体の移動に随動し、該移動後の前記引張手段の位置に前記像坦持体上の前記マークが到達するまでの時間を検出するステップと、該位置と第一の位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記検出結果に基いて前記像坦持体の周回タイミングを制御するステップとを有する転写位置制御方法であってよい。
【００１９】
これとは別に本発明は、第一の位置で引張手段により張架されて所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体と、第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該像坦持体に転写された画像を第二の位置で前記転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記像坦持体の周長変化検出用のマークを前記像坦持体に転写するマーキング手段と、前記像坦持体の周回方向において第一の位置より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した所定位置に配設されたマーク検出手段と、第一の位置と該所定位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、前記マーク検出手段が前記マークを検出したタイミングおよび前記所定距離に基づき前記像坦持体の周回タイミングを制御する制御手段とを備えた画像記録装置であってよい。
【００２０】
これとは別に本発明は、第一の位置で引張手段により張架されて所定張力に維持され、かつ、所定周速で周回駆動される無端ベルト状の像坦持体と、第二の位置に転写材を搬送する搬送手段と、該像坦持体に転写された画像を第二の位置で前記転写材に転写する転写手段とを備えた画像形成装置の転写位置制御方法において、前記像坦持体の周長変化検出用のマークを前記像坦持体に転写するステップと、前記像坦持体の周回方向において第一の位置より下流側で、かつ、第二の位置より上流側であって第二の位置と所定距離離間した所定位置において前記マークを検出する検出ステップと、第一の位置と該所定位置間の前記周長変化を補償して前記転写材の所望位置に画像転写するように、該検出ステップで前記マークを検出したタイミングおよび前記所定距離に基づき前記像坦持体の周回タイミングを制御するステップとを有する転写位置制御方法であってよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、無端ベルト状の像坦持体の周長の変動があっても、転写材上の画像の位置を一定に保つことが可能で、転写位置精度の向上を図ることが可能である。また、マーク検出手段として安価な光学センサを利用し、或いは色ずれ検知センサまたは濃度検知センサを兼ねることで、コストＵＰすることなく、上記転写位置精度の向上が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例１）
以下に、本発明に係る画像形成装置の実施例１を図１を用いて説明する。実施例１は従来例の装置構成と同一であるため、異なる制御をしている制御系を図示し、該制御についてその動作順に説明する。この制御は、ＣＰＵ等で実現される時間検出部１００と演算部１１０とモータ制御部１２０によって行う。
【００２３】
まず、感光体７をレーザスキャナ１１により露光し、イエローのトナーで周長検知用マークである横線を現像手段によって現像し、図中矢印Ａ方向に周回走行させた中間転写ベルト１２上に一次転写ローラ１３で転写する。次に、露光開始より、中間転写ベルト１２上に転写したイエローの周長検知用マークが周長検知用マークを検出するための光学センサ２０（中間転写ベルト１２上のトナーの濃度や色ずれを検出するためのセンサを兼ねている）で検知されるまでの時間ｔを計測する。露光開始から一次転写までの時間はプロセス条件で一義的に決まるので、一次転写からの時間を計測しても良い。光学センサ２０で計測した時間ｔは中間転写ベルト１２の伸縮の影響を含んだ時間となっているため、計測時間ｔに、光学センサ２０を配置した位置から二次転写ローラ１８のニップまでの中間転写ベルト１２の走行時間を合わせたものが、その状態での一次転写ローラ１３から二次転写ローラ１８まで到達するのに必要な時間Ｔを正確に表すことになる。
【００２４】
この後、従来例と同様に転写材の先端を搬送手段であるレジストローラ３まで搬送して一旦停止させる。その後、計測結果より算出した時間Ｔを基に中間転写ベルト１２上の画像が二次転写ローラ１８のニップに到達するタイミングに合わせてレジストローラ３の回転を制御し、転写材を二次転写ローラ１８のニップに搬送する。
【００２５】
二次転写ローラ１８のニップ部で画像を転写された転写材は、従来例と同様に画像を定着され、排紙トレイに排紙される。
【００２６】
以上説明したように、本実施例によれば、中間転写ベルト１２の伸縮による周長変動を、テンションローラ部分で吸収し、その下流に光学センサ２０を配置している。このため、光学センサ２０から二次転写ローラ１８のニップまでは、ベルト周長が変動しても距離が一定であり、ベルト周長が変動する部分については光学センサ２０の計測結果に基づきその変動を補償するように制御することができるため、転写材上の画像位置を所望の位置に正確に保つことが可能になる。このとき、光学センサ２０から最も離れた（最上流の）イエローの第一ステーションの露光からの時間または一次転写からの時間を測定することで、測定精度を上げることが可能になっている。また、設置した光学センサ２０は本来色ずれ量を測定するために用いられているセンサで、新たなコストＵＰをすることなく、実施することができる。
【００２７】
また、この光学センサによる時間の測定は一プリントジョブ開始前に一度実行するか、一プリントジョブが例えば数１００枚にあたる場合には、連続プリント中の紙間に所定の時間間隔で実行することで、機内昇温によるベルト周長変動にも対応していくことが可能になる。機内温度を検出して、一定温度上昇する毎に実行しても良い。また、兼用センサであることから、色ずれ量や濃度の検知時に行うこともできる。
【００２８】
また、上記計測時間ｔもしくは一次転写ローラ１３から二次転写ローラ１８まで到達するのに必要な時間Ｔを不揮発性メモリに記憶することで、電源オン時に毎回周長検知を実施する必要がなくなる。
【００２９】
（実施例２）
以下に、本発明に係る実施例２を図２および３を用いて説明する。実施例２は実施例１と光学センサ周辺の配置が異なるため、異なる部分について詳細に説明する。
【００３０】
図２において、中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１７とテンションローラ１９の二軸で構成され、感光ドラム７〜１０に中間転写ベルト１２が当接する部分に、一次転写ローラ１３〜１６が配置されている。２２は光学センサである。
【００３１】
図３に詳細に示すように、テンションローラ１９がばね３１によって図中左方向に付勢されていて、このテンショナーが中間転写ベルト１２に一定張力を持たせている。光学センサ２２はテンショナーの動きに追従して移動可能に保持されている。すなわち、テンションローラ１９の支軸１９aに係合した支持部材３０に光学センサ２２が固着され、テンションローラ１９をバックアップローラとして、ベルト面の光学像を検知することができる。
【００３２】
次にその動作について説明する。実施例１と同様に感光体７を最上流のレーザスキャナ１１−１により露光し、イエローのトナーで周長検知マークである横線を現像手段（不図示）によって現像し、図中矢印Ａ方向に周回走行させた中間転写ベルト１２上に一次転写ローラ１３で転写する。次に、露光開始より、中間転写ベルト１２上に転写したイエローの周長検知マークである横線が２２の光学センサで検知されるまでの時間ｔを計測する。露光開始から一次転写までの時間はプロセス条件で一義的に決まるので、一次転写からの時間を計測しても良い。この光学センサ２０で計測した時間は、従来例１とは異なり、中間転写ベルト１２の伸縮分を全て吸収した位置で測定している訳ではないため、中間転写ベルト１２の伸縮を全て含んだ時間ではない。ただし、テンショナ１９上で測定しているため、計測した時間からテンショナ１９の位置を算出することが可能であり、さらに、算出した位置から中間転写ベルト１２の周長を算出することが可能であり、従来例１と同様に、中間転写ベルト１２の伸縮を含めた、一次転写ローラ１３から二次転写ローラ１８までに到達する時間Ｔを算出することができる。
【００３３】
この後、従来例と同様に転写材の先端を搬送手段であるレジストローラ３まで搬送して一旦停止させる。その後、計測結果より算出した時間Ｔを基に中間転写ベルト１２上の画像が二次転写ローラ１８のニップに到達するタイミングに合わせてレジストローラ３の回転を制御し、転写材を二次転写ローラ１８のニップに搬送する。
【００３４】
二次転写ローラ１８のニップ部で画像を転写された転写材は、従来例と同様に画像を定着され、排紙トレイに排紙される。
【００３５】
以上説明したように、本実施例によれば、中間転写ベルト１２の伸縮による周長変動を、テンションローラ部分で吸収し、そのテンションローラ部に光学センサ２２を配置している。このため、ベルト周長の変動分を全て吸収した位置にバックアップローラを別に設ける必要なしに、一次転写ローラから二次転写ローラ１８のニップまでの時間を算出することが出来るため、バックアップローラを追加してコストＵＰになることなく、転写材上の画像位置を所望の位置に正確に保つことが可能になる。
【００３６】
（実施例３）
以下に、本発明に係る実施例３を図４を用いて説明する。実施例３は実施例１と制御系のみが異なるため、異なる部分のみ説明する。本実施例の制御は、ＣＰＵ等で実現される横線検出部１４０とモータ制御部１２０によって行う。
【００３７】
中間転写ベルト１２上のトナーの濃度や色ずれを検出しているセンサを兼ねた光学センサ２０は、従来例１と同様に、ベルト周長変動にともなってテンションローラ１９が移動する範囲を超えて二次転写ローラ１８までの間に配置する。
【００３８】
次にその動作について説明すると、実際にプリントする画像より先に、感光体７をレーザスキャナ１１により露光し、イエローのトナーでセンサ検知用の周長検知マークである横線を現像手段によって現像し、図中矢印Ａ方向に周回走行させた中間転写ベルト１２上に一次転写ローラ１３で転写する。このセンサ検知用の周長検知マークである横線は、光学センサで検知した時に一次停止した転写材を再スタートさせると、画像に合わせて転写材が二次転写ローラ１８のニップに到達する位置に転写する。この結果、光学センサ２０がセンサ検知用の周長検知マークである横線を検知したのをトリガにレジローラ３を回転させ、転写材を再スタートさせることで、中間転写ベルト１２の伸縮に関係なく、常に転写材上の画像の位置を適切な位置に保つことが可能になる。
【００３９】
（その他）
本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【００４０】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００４１】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００４２】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００４３】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００４４】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施例に係わる画像形成装置の断面および制御系を表した図である。
【図２】本発明の第２の実施例に係わる画像形成装置の断面および制御系を表した図である。
【図３】本発明の第２の実施例に係わる画像形成装置のテンショナー近傍を表した図である。
【図４】本発明の第３の実施例に係わる画像形成装置の断面および制御系を表した図である。
【図５】画像形成装置の断面および制御系を表した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１‥‥給紙カセット
２‥‥給紙ローラ
３‥‥レジストローラ
４‥‥定着器
５‥‥排紙ローラ
６‥‥排紙トレイ
７〜１０‥‥感光ドラム
１１‥‥レーザスキャナ
１２‥‥中間転写ベルト
１３〜１６‥‥一次転写ローラ
１７‥‥駆動ローラ
１８‥‥二次転写ローラ
１９‥‥テンションローラ
２０‥‥光学センサ
２０−Ｂ１、２０−Ｂ２‥‥バックアップローラ
２２‥‥光学センサ
２３‥‥排紙ローラ
【図１】
2006145622.tif 000003
【図２】
2006145622.tif 000004
【図３】
2006145622.tif 000005
【図４】
2006145622.tif 000006
【図５】
2006145622.tif 000007