(57)【要約】【課題】複数のノズルが２次元状に配置されたマトリクスヘッドを備えたインクジェット記録装置において、主走査方向及び副走査方向に沿うすじむらの視認性を低減させ、好ましい記録画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のノズル（５１）がマトリクス状に配置されたヘッド（５０）を用いて記録媒体（１６）上で重なり合うように形成される隣接ドット（１００）となるインク滴を打滴する際に、マトリクス配置されたノズルの列方向と主走査方向とのなす角度θを主走査方向を基準として０度＜θ＜９０度とするときに、記録媒体（１６）上における万線（１１０）の万線方向と主走査方向とのなす角度αを、主走査方向を基準として−９０度＜α＜０となるようにインク打滴が制御されるので、記録媒体（１６）上での着弾干渉が防止され、記録画像のすじむらの視認性を低減することが可能になる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上において主走査方向に隣接し互いに重なるように形成されるドットとなるインク滴を打滴する３個以上のノズルが主走査方向と所定の角度θをなすノズル列方向に沿って配置され、該ノズル列方向に配置された３個以上のノズルから成るノズル列が主走査方向に沿って複数配置されたノズルブロックを備えたインクジェットヘッドと、
異なるノズルから打滴され記録媒体に着弾した複数のインク滴によって形成されたドット群の万線方向が前記記録媒体上における主走査方向と所定の角度αをなすように前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、
を備え、
前記ノズルブロックにおける主走査方向を基準とする主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θを０度＜θ＜９０度とするときに、主走査方向を基準とする主走査方向と前記万線方向とのなす角度αは−９０度＜α＜０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θを９０度＜θ＜１８０度とするときに、前記角度αは−１８０度＜α＜−９０度の条件を満たすことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは、異なる色のインクに対応する２つ以上の前記ノズルブロックを備え、
異なる色のインクに対応した２つ以上のノズルブロックのうち少なくとも１つのノズルブロックにおける主走査方向を基準とする主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θ1を０度＜θ1＜９０度とするときに、他のノズルブロックにおける主走査方向を基準とする主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θ2は９０度＜θ2＜１８０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θ1を９０度＜θ1＜１８０度とするときに、前記角度θ2は０度＜θ2＜９０度の条件を満たすことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドは、少なくともシアンインクに対応するノズルブロック及びマゼンダインクに対応するノズルブロックを備え、
前記シアンインクに対応するノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θCを０度＜θC＜９０度とするときに、前記マゼンダインクに対応するノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θMは９０度＜θM＜１８０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θCを９０度＜θC＜１８０度とするときに、前記角度θMは０度＜θM＜９０度の条件を満たすことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクジェットヘッドは、同系色インクに対応するノズルブロックを備え、
前記同系色インクに対応するノズルブロックのうち１つのノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θ3を０度＜θ3＜９０度とするときに、他のノズルブロックのうち少なくとも１つのノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向との前記ノズル列方向のなす角度θ4は０度＜θ4＜９０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θ3を９０度＜θ3＜１８０度とするときに、前記角度θ4は９０度＜θ4＜１８０の条件を満たすことを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドは、記録媒体上において主走査方向に隣接し互いに重なるように形成されるドットとなるインク滴を打滴する第１のノズル及び第２のノズルと、
前記第１のノズルと副走査方向に隣り合う第３のノズルと、
を備え、
前記第１のノズルと前記第２のノズルとの間の副走査方向における距離が、前記第１のノズルと前記第３のノズルとの間の副走査方向における距離のＮ倍（但し、Ｎは２以上の整数）となるとともに、前記第１のノズルと前記第３のノズルとの間の主走査方向における距離が前記第１のノズル及び前記第３のノズルから打滴されたインク滴によって前記記録媒体上に形成されるドットの直径の最大値以上となるように前記第１のノズル、第２のノズル及び第３のノズルを配置したことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１のノズルと前記第３のノズルとの間の主走査方向における距離が、前記第１のノズルと前記第２のノズルとの間の主走査方向の距離のＮ’倍（但し、Ｎ’は２以上の整数）であることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に複数のノズルが２次元状に並べられたマトリクスヘッドを備えた画像形成装置における画像形成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体の全幅に対応する長さを有するライン型ヘッドなど、複数のノズルを２次元状に配置した（マトリクス配置された）マトリクスヘッドを備えたインクジェット記録装置では、各ノズルの特性によってドット形成位置に誤差を生じると、このドット形成位置の誤差に起因するすじむら（特に、記録媒体の送り方向に沿う方向に生じるすじむら）が発生することがあり、記録画像にすじむらが発生すると当該記録画像の品質を低下させてしまう。記録画像にこのようなすじむらが発生する原因には、当該ノズルから吐出されるインクの飛翔方向異常や、当該ノズルの形成位置が所定の形成位置に対してずれていることなどがある。また、記録媒体がその所定の送り方向に対して斜めに進む斜行が発生した場合や該マトリクスヘッドが所定の装着方向に対して斜めに傾いて装着された場合など、マトリクスヘッドの折り返し部のノズルが打滴するインク滴によって形成されるドットの記録媒体の送り方向と略直交する主走査方向の間隔が、他のノズルが打滴するインク滴によって形成されるドットの主走査方向の間隔に対して変化する場合にも、記録媒体の送り方向と平行な副走査方向に沿ったすじむらが記録画像に発生することがある。マトリクスヘッドを備えたインクジェット記録装置では、このようなすじむらの低減が大きな課題となっている。
【０００３】
異なるノズルから打滴されるインク滴によって形成されるドットが互いに重なり合う面積が大きいほど副走査方向に沿った方向に発生するすじむらの視認性は低くなり、ドット形成位置の誤差によって副走査方向に沿う方向のすじむらが発生し難いドット配置として、所定の方向（万線方向）に沿って並べられたドットによって画像を形成する万線方式が提案されている。
【０００４】
記録媒体の搬送方向に沿う方向に生じるすじむらの視認性を低減させるには、万線方向を記録媒体の搬送方向と略直交する主走査方向にするとよいが、万線方向を主走査方向とすると、記録媒体の送り誤差に起因する主走査方向に沿うすじむらが視認されやすくなる。したがって、万線方向を主走査方向とある角度をなす斜め方向にすることで、主走査方向及び記録媒体の搬送方向と略平行な副走査方向に沿うすじむらの視認性を下げることができる（特許文献１、２）。
【特許文献１】特開２００４−１５６７４号公報
【特許文献２】特開２００４−８００６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、万線方式では、記録媒体上において少なくとも隣接するドット（インク滴）が重り合うように形成され、このように複数のドットが重なり合うように形成される場合には、ドット（インク滴）の着弾時間差が非常に短くなると記録媒体にインク滴が定着（浸透、硬化）する前に互いに合一してしまう着弾干渉が発生し、大きな画質劣化の原因となる。即ち、万線方式は着弾干渉が発生しやすい打滴方法であるといえる。着弾干渉の程度（画質劣化の程度）は、互いに重なり合うドットを形成するインク滴の記録媒体上における着弾時間差によって変わり、着弾時間差が短いと着弾干渉の程度は大きくなり、着弾時間差が長いと着弾干渉の程度は小さくなる。特に、マトリクス配置されたノズルの列方向に３つ以上のノズルを有するマトリクスヘッドでは、異なるノズルから打滴され、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差は、記録媒体の搬送速度だけでなく当該ノズルの副走査方向の位置関係にも依存し、各ノズルの副走査方向の位置関係を考慮した上で万線方向を決める必要がある。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載の発明では、記録媒体上における互いに重なるように形成されるドットとなるインク滴の着弾時間差について記載されておらず、上述した着弾時間差の違いによって、記録画像には着弾干渉による画像劣化が発生してしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数のノズルが２次元状に配置されたマトリクスヘッドを備えたインクジェット記録装置において、主走査方向及び副走査方向に沿うすじむらの視認性を低減させ、好ましい記録画像を得ることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録媒体上において主走査方向に隣接し互いに重なるように形成されるドットとなるインク滴を打滴する３個以上のノズルが主走査方向と所定の角度θをなすノズル列方向に沿って配置され、該ノズル列方向に配置された３個以上のノズルから成るノズル列が主走査方向に沿って複数配置されたノズルブロックを備えたインクジェットヘッドと、異なるノズルから打滴され記録媒体に着弾した複数のインク滴によって形成されたドット群の万線方向が前記記録媒体上における主走査方向と所定の角度αをなすように前記インクジェットヘッドの打滴を制御する打滴制御手段と、を備え、前記ノズルブロックにおける主走査方向を基準とする主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θを０度＜θ＜９０度とするときに、主走査方向を基準とする主走査方向と前記万線方向とのなす角度αは−９０度＜α＜０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θを９０度＜θ＜１８０度とするときに、前記角度αは−１８０度＜α＜−９０度の条件を満たすことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、互いに重なるように形成され万線方向に沿って並べられた複数のドットによって記録媒体上に画像を形成する万線方式において、記録媒体上で隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズルが配置されたノズル列方向と主走査方向とのなす角度θが主走査方向と万線方向とのなす角度αと逆向き方向になるようにインク打滴が制御されるので、万線方向がマトリクス配列されたノズルの列方向と同じ方向に決められた場合に比べて、隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差を大きくすることができ、着弾干渉による画像劣化を緩和することができる。
【００１０】
言い換えると、２次元状に配置されたノズルブロックのノズル列方向と記録媒体上の万線方向との間に、ノズル列方向を表す角度θ及び万線方向を表す角度αの基準となる主走査方向が位置するように、ノズルブロックのノズル列方向及び万線方向が決められている。
【００１１】
ノズルブロックのノズル列方向を、インクジェットヘッドを基準とする記録媒体の搬送方向上流側から下流側へ向かう方向とするときに、万線方向は記録媒体の先端側から後端側へ向かう方向となる。
【００１２】
主走査方向にはインクジェットヘッドを基準とする記録媒体の搬送方向と略直交する２方向があり、ノズル列方向を表す角度θの基準となる主走査方向と万線方向を表す角度αの基準となる主走査方向が同一方向であれば、２方向の主走査方向のうち何れの方向を基準方向としてもよい。
【００１３】
インクジェットヘッドには、記録媒体の全幅（記録媒体のインク打滴可能幅）に対応した長さのノズル列を有するライン型ヘッドや、記録媒体の全幅に満たない長さの吐出孔列を有する短尺ヘッドを記録媒体の幅の方向へ走査させるシリアル型ヘッドがある。
【００１４】
ライン型のインクジェットヘッドには、記録媒体の全幅に対応する長さに満たない短尺の吐出孔列を有する短尺ヘッドを千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、記録媒体の全幅に対応する長さとしてもよい。
【００１５】
なお、前記ライン型のインクジェットヘッドにおける主走査方向は、記録媒体の幅方向と略平行方向となる。また、前記シリアル型インクジェットヘッドにおける主走査方向は、記録媒体の幅方向（インクジェットヘッドの走査方向）と略直交する方向となる態様がある。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記インクジェットヘッドは、異なる色のインクに対応する２つ以上の前記ノズルブロックを備え、異なる色のインクに対応した２つ以上のノズルブロックのうち少なくとも１つのノズルブロックにおける主走査方向を基準とする主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θ1を０度＜θ1＜９０度とするときに、他のノズルブロックにおける主走査方向を基準とする主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θ2は９０度＜θ2＜１８０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θ1を９０度＜θ1＜１８０度とするときに、前記角度θ2は０度＜θ2＜９０度の条件を満たすことを特徴とする。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、異なる色のドットの万線方向が互いに逆向き方向になるように該ドットが形成されるので、万線の色間に発生するモアレを低減させることができる。
【００１８】
なお、異なる色に対応する複数のノズルブロックを備える態様には、各色に対応してインクジェットヘッドを備えてもよいし、１つのヘッド内に異なる色のインクを打滴するノズルブロックを具備してもよい。
【００１９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記インクジェットヘッドは、少なくともシアンインクに対応するノズルブロック及びマゼンダインクに対応するノズルブロックを備え、前記シアンインクに対応するノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θCを０度＜θC＜９０度とするときに、前記マゼンダインクに対応するノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向と前記ノズル列方向とのなす角度θMは９０度＜θM＜１８０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θCを９０度＜θC＜１８０度とするときに、前記角度θMは０度＜θM＜９０度の条件を満たすことを特徴とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、シアンインクに対応するノズルブロックにおける主走査方向とノズル列方向とのなす角度θCと、マゼンダインクに対応するノズルブロックにおける主走査方向とノズル列方向とのなす角度θMと、を逆向き方向にすることで、特に視認性の高いシアンとマゼンダ間に生じるモアレを低減させることができる。
【００２１】
更に、請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記インクジェットヘッドは、同系色インクに対応するノズルブロックを備え、前記同系色インクに対応するノズルブロックのうち１つのノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向との前記ノズル列方向のなす角度θ3を０度＜θ3＜９０度とするときに、他のノズルブロックのうち少なくとも１つのノズルブロックにおける主走査方向を基準とする前記主走査方向との前記ノズル列方向のなす角度θ4は０度＜θ4＜９０度の条件を満たすか、或いは、前記角度θ3を９０度＜θ3＜１８０度とするときに、前記角度θ4は９０度＜θ4＜１８０の条件を満たすことを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、同系色のインクを吐出させるノズルブロックのノズル列方向を、上記条件を満たすように構成することで同系色インクの打滴制御の演算処理負担が低減される。なお、同色系インクには、基本色インクとライト系インク（例えば、マゼンダとライトマゼンダ）の組み合わせや、基本色インクとダーク系インク（例えば、イエローとダークイエロー）の組み合わせなどがある。
【００２３】
同系色インクに対応するノズルブロックを２つ備える態様では、両者のノズル列は同一方向（θ3＝θ4）となる態様が好ましい。また、同系色インクに対応するノズルブロックを３つ以上備える態様では、少なくとも２つのノズルブロックについて上記条件を満たせばよく、好ましくは、すべてのノズルブロックが上記条件を満たす態様である。
【００２４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記インクジェットヘッドは、記録媒体上において主走査方向に隣接し互いに重なるように形成されるドットとなるインク滴を打滴する第１のノズル及び第２のノズルと、前記第１のノズルと副走査方向に隣り合う第３のノズルと、を備え、前記第１のノズルと前記第２のノズルとの間の副走査方向における距離が、前記第１のノズルと前記第３のノズルとの間の副走査方向における距離のＮ倍（但し、Ｎは２以上の整数）となるとともに、前記第１のノズルと前記第３のノズルとの間の主走査方向における距離が前記第１のノズル及び前記第３のノズルから打滴されたインク滴によって前記記録媒体上に形成されるドットの直径の最大値以上となるように前記第１のノズル、第２のノズル及び第３のノズルを配置したことを特徴とする。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、主走査方向に隣接するドットとなるインク滴の着弾時間差を長くすることができるので、主走査方法に隣接するドットを形成するインク滴の着弾干渉を確実に防止することができ、記録媒体上には好ましい画像が記録される。
【００２６】
また、請求項６記載の発明は、請求項５記載のインクジェット記録装置の一態様に係り、前記第１のノズルと前記第３のノズルとの間の主走査方向における距離が、前記第１のノズルと前記第２のノズルとの間の主走査方向の距離のＮ’倍（但し、Ｎ’は２以上の整数）であることを特徴とする。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、主走査方向に隣接するドット間の主走査方向のドット間ピッチが一定となり、より好ましい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、記録媒体上に形成されるドット列の万線方向をマトリクス配置されたノズルの列方向と逆方向になるようにインク打滴が制御されるので、隣接するドットを形成するインク滴の記録媒体上における着弾干渉が防止され、記録画像の劣化が緩和される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
図１は本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示したように、このインクジェット記録装置１０は、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェットヘッド（以下、ヘッドという。）１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを有する印字部１２と、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１４と、記録媒体（記録紙）１６を供給する給紙部１８と、記録媒体１６のカールを除去するデカール処理部２０と、前記印字部１２のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録媒体１６の平面性を保持しながら記録媒体１６を搬送する吸着ベルト搬送部２２と、印字部１２による印字結果を読み取る印字検出部２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部２６と、を備えている。
【００３０】
インク貯蔵／装填部１４は、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するインク供給タンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段（表示手段、警告音発生手段）を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。
【００３１】
図１では、給紙部１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００３２】
複数種類の記録紙を利用可能な構成にした場合、紙の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００３３】
給紙部１８から送り出される記録媒体１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム３０で記録媒体１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００３４】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター（第１のカッター）２８が設けられており、該カッター２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。カッター２８は、記録媒体１６の搬送路幅以上の長さを有する固定刃２８Ａと、該固定刃２８Ａに沿って移動する丸刃２８Ｂとから構成されており、印字裏面側に固定刃２８Ａが設けられ、搬送路を挟んで印字面側に丸刃２８Ｂが配置される。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２８は不要である。
【００３５】
デカール処理後、カットされた記録媒体１６は、吸着ベルト搬送部２２へと送られる。吸着ベルト搬送部２２は、ローラ３１、３２間に無端状のベルト３３が巻き掛けられた構造を有し、少なくとも印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ配設面に対向する部分が水平面（フラット面）をなすように構成されている。
【００３６】
ベルト３３は、記録媒体１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。図１に示したとおり、ローラ３１、３２間に掛け渡されたベルト３３の内側において印字部１２のノズル面及び印字検出部２４のセンサ配設面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４をファン３５で吸引して負圧にすることによって記録媒体１６がベルト３３上に吸着保持される。
【００３７】
ベルト３３が巻かれているローラ３１、３２の少なくとも一方にモータ（図６中符号８８で図示）の動力が伝達されることにより、ベルト３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３３上に保持された記録媒体１６は図１の左から右へと搬送される。
【００３８】
縁無しプリント等を印字するとベルト３３上にもインクが付着するので、ベルト３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部３６が設けられている。ベルト清掃部３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組み合わせなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００３９】
なお、吸着ベルト搬送部２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００４０】
吸着ベルト搬送部２２により形成される用紙搬送路上において印字部１２の上流側には、加熱ファン４０が設けられている。加熱ファン４０は、印字前の記録媒体１６に加熱空気を吹き付け、記録媒体１６を加熱する。印字直前に記録媒体１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００４１】
印字部１２の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１０が対象とする記録媒体１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録媒体の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００４２】
各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙは、記録媒体１６の送り方向（記録媒体搬送方向）に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが記録媒体１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００４３】
吸着ベルト搬送部２２により記録媒体１６を搬送しつつ、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録媒体１６上にカラー画像を形成し得る。
【００４４】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを色別に設ける構成によれば、記録媒体搬送方向（副走査方向）について記録媒体１６と印字部１２を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、記録媒体１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００４５】
なお、本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクやダークイエローなどのダーク系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００４６】
印字検出部２４は、印字部１２の打滴結果を撮像するための手段イメージセンサを含み、該イメージセンサによって読み取った記録画像からノズルの目詰まりその他の吐出異常をチェックする手段として機能する。
【００４７】
本例の印字検出部２４は、少なくとも各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子を有するラインセンサで構成される。このラインセンサは、Ｒ（赤）の色フィルタが設けられた光電変換素子（画素）がライン状に配列されたＲ受光素子列と、緑（Ｇ）の色フィルタが設けられたＧ受光素子列と、青（Ｂ）の色フィルタが設けられたＢ受光素子列と、からなる色分解ラインＣＣＤセンサで構成されている。なお、ラインセンサに代えて、受光素子が２次元配列されて成るエリアセンサを用いることも可能である。
【００４８】
印字検出部２４は、各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙにより印字されたテストパターン（又は実技画像）を読み取り、各ヘッドの吐出検出を行う。吐出判定は、吐出の有無、ドットサイズの測定、ドット着弾位置の測定などで構成される。
【００４９】
印字検出部２４の後段には後乾燥部４２が設けられている。後乾燥部４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００５０】
後乾燥部４２の後段には、加熱・加圧部４４が設けられている。加熱・加圧部４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００５１】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００５２】
こうして生成されたプリント物は排紙部２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部２６Ａ、２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター（第２のカッター）４８によってテスト印字の部分を切り離す。カッター４８は、排紙部２６の直前に設けられており、画像余白部にテスト印字を行った場合に本画像とテスト印字部を切断するためのものである。カッター４８の構造は前述した第１のカッター２８と同様であり、固定刃４８Ａと丸刃４８Ｂとから構成される。
【００５３】
また、図１には示さないが、本画像の排出部２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００５４】
〔ヘッドの構造〕
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。
【００５５】
図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はその一部の拡大図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図、図４はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図３(a),(b) 中の４−４線に沿う断面図である。記録媒体１６上に印字されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド５０は、図３(a),(b) に示したように、インク滴の吐出孔であるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数のインク室ユニット５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録媒体搬送方向と直交する主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５６】
主走査方向に記録媒体１６の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図３(a) の構成に代えて、図３(c) に示すように、複数のノズル５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで記録媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。
【００５７】
各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。各圧力室５２は供給口５４を介して共通流路５５と連通されている。共通流路５５はインク供給源たるインク供給タンク（図３(a)〜(c)には不図示、図１に符号１４で示すインク貯蔵／装填部に対応）と連通しており、該インク供給タンクから供給されるインクは図４の共通流路５５を介して各圧力室５２に分配供給される。
【００５８】
圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用される加圧板５６には個別電極５７を備えたアクチュエータ５８が接合されており、個別電極５７に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ５８が変形してノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通流路５５から供給口５４を通って新しいインクが圧力室５２に供給される。
【００５９】
図４に示すアクチュエータ５８にはＰＺＴ（Ｐｂ（Ｚｒ・Ｔｉ）Ｏ3 、チタン酸ジルコン酸鉛）などのセラミック材料を用いた圧電素子が好適に用いられる。もちろん、ＰＶＤＦ（Polyvinylidene fluoride 、ポリフッ化ビニリデン）やＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ（ポリフッ化ビニリデン３フッ化エチレン共重合体）などのフッ化樹脂材料を用いた圧電素子を用いてもよい。
【００６０】
かかる構造を有するインク室ユニット５３を図５に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向（ノズル列方向）に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。
【００６１】
即ち、主走査方向に対してある角度θの列方向に沿ってインク室ユニット５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、高密度のノズル列を実現することが可能になる。
【００６２】
なお、印字可能幅の全幅に対応した長さのノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、記録媒体の幅方向（主走査方向）に１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）を印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。
【００６３】
特に、図５に示すようなマトリクス状に配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。即ち、ノズル５１-11 、５１-12 、５１-13 、５１-14 、５１-15 、５１-16 を１つのブロックとし（他にはノズル５１-21 、…、５１-26を１つのブロック、ノズル５１-31 、…、５１-36を１つのブロック、…として）、記録媒体１６の搬送速度に応じてノズル５１-11 、５１-12 、…、５１-16を順次駆動することで記録媒体１６の幅方向に１ラインを印字する。
【００６４】
一方、上述したフルラインヘッドと記録媒体１６とを相対移動することによって、上述した主走査で形成された１ライン（１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るライン）の印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。
【００６５】
言い換えると、記録媒体１６上で重なり合うように隣接して形成されるドットとなるインク滴を打滴するノズル５１は主走査方向と角度θをなす列方向に沿って配置される。
【００６６】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００６７】
〔制御系の説明〕
図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェイス７０、システムコントローラ７２、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８、プリント制御部８０、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。
【００６８】
通信インターフェイス７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェイス部である。通信インターフェイス７０にはＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット、無線ネットワークなどのシリアルインターフェイスやセントロニクスなどのパラレルインターフェイスを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェイス７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ７４に記憶される。
【００６９】
メモリ７４は、通信インターフェイス７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００７０】
システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ７２は、通信インターフェイス７０、メモリ７４、モータドライバ７６、ヒータドライバ７８等の各部を制御し、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータなどのモータ８８や後乾燥部４２のヒータ等のヒータ８９を制御する制御信号を生成する。
【００７１】
メモリ７４には、システムコントローラ７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００７２】
モータドライバ７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって後乾燥部４２やインクジェット記録装置１０内、ヘッド５０内の温度調整用ヒータなどのヒータ８９を駆動するドライバである。
【００７３】
プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、メモリ７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ８４に供給する制御部である。プリント制御部８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいてヘッドドライバ８４を介してヘッド５０のインク液滴の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【００７４】
プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【００７５】
ヘッドドライバ８４はプリント制御部８０から与えられる印字データに基づいて各色のヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのアクチュエータ５８を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【００７６】
印刷すべき画像のデータは、通信インターフェイス７０を介して外部から入力され、メモリ７４に蓄えられる。この段階では、ＲＧＢの画像データがメモリ７４に記憶される。
【００７７】
メモリ７４に蓄えられた画像データは、システムコントローラ７２を介してプリント制御部８０に送られ、該プリント制御部８０においてインク色ごとのドットデータに変換される。即ち、プリント制御部８０は、入力されたＲＧＢ画像データをＫＣＭＹの４色のドットデータに変換する処理を行う。プリント制御部８０で生成されたドットデータは、画像バッファメモリ８２に蓄えられる。
【００７８】
ヘッドドライバ８４は、画像バッファメモリ８２に記憶されたドットデータに基づき、ヘッド５０の駆動制御信号を生成する。ヘッドドライバ８４で生成された駆動制御信号がヘッド５０に加えられることによって、ヘッド５０からインクが吐出される。記録媒体１６の搬送速度に同期してヘッド５０からのインク吐出を制御することにより、記録媒体１６上に画像が形成される。
【００７９】
図６のプログラム格納部９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェイスを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記憶媒体のうち、複数の記憶媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【００８０】
なお、本例では、機能ブロックとしてシステムコントローラ７２やメモリ７４、プリント制御部８０などを個別のブロックとして図示したが、これらを集積化して１つのプロセッサとして構成してもよい。また、システムコントローラ７２の一部の機能と、プリント制御部８０の一部の機能と、を1つのプロセッサとして実現することも可能である。
【００８１】
〔第１実施形態、ヘッドの詳細構造及び打滴制御の説明〕
次に、ヘッド５０の詳細な構造と、本発明に係る打滴制御について説明する。図７は、図３及び図５に示すヘッド５０の一部を拡大した拡大図であり、図８(a),(b)は、記録媒体１６上に形成されたドット１００を模式的に表した図である。
【００８２】
図７に示すＡ0、Ａ1、…、Ａ39、Ａ40、…、Ａmは、記録媒体搬送方向に沿って搬送される記録媒体１６（図７には不図示）の位置に対応しており、例えば、図７のＡ0で示す位置に、図８(a),(b)に示す記録媒体１６のＬoが位置するタイミングで、記録媒体１６の所定の位置にドット１００-0（ドット１００を示す円内に０と記載されたドット）を形成するインク滴が着弾する。なお、本例では、インク滴が記録媒体１６に着弾するタイミングは、ノズルから該インク滴が打滴されるタイミングと略同一タイミングとする（打滴タイミングと着弾タイミングとを同じタイミングとして取り扱うこととする）。
【００８３】
即ち、図７のＡiからＡi+1（ｉ＝０、１、２、…、ｍ−１）間の距離は、記録媒体１６の最小搬送距離（搬送分解能）ｘであり、この記録媒体１６の最小搬送距離ｘは、図８(a),(b)に示す記録媒体搬送方向（副走査方向）のドット間ピッチ（ドット間距離）Ｐdsとなっている。
【００８４】
言い換えると、ドット１００を表す円内に記載された数字は、インク滴の着弾タイミングに対応しており、例えば、図８(b)のドット１００を表す円内に１、６と記載されたドット１００-1、１００-6は、記録媒体１６のＬoで示す位置が、それぞれ図７のＡ1、Ａ6に位置するタイミングで記録媒体１６に着弾したインクによって形成される。
【００８５】
なお、図８(a),(b)に示すドット１００は、少なくとも隣り合うドット（例えば、図８(a)のドット１００-0とドット１００-7）が互いに重なるように形成されているが、図を見やすくするために、同図では隣り合うドットが重ならないようにドットの外形を縮小して表している。
【００８６】
本例に示すインクジェット記録装置１０は、副走査方向に沿ったすじむらの視認性低減のために、図８(a)に一点破線で図示する万線１１０（斜め方向の万線）に沿ってドット１００を並べる万線方式が採用されている。
【００８７】
図８(a)に示す万線１１０は、主走査方向と角度αをなすように万線方向が決められており、図５に示すマトリクス配置されたノズル５１の列方向と主走査方向とのなす角度θを、主走査方向を基準として０度＜θ＜９０度とするときに、記録媒体１６上における万線１１０の万線方向を示す角度αが−９０度＜α＜０度の条件を満たすように、記録媒体１６上における万線方向を表す角度αの範囲が決められ、この角度αに基づいてインク打滴が制御される。
【００８８】
例えば、図８(a)に示す万線方向は、同図において右下がりであり、図５に示すマトリクス配置されたノズル５１の列方向（主走査方向と角度θをなす方向）は同図において右上がりとなっており、万線方向はマトリクス配置されたノズル５１の列方向と逆向き方向になるように決められている。
【００８９】
図８(b)に示す例では、図５に示すマトリクス配置されたノズル５１の列方向と主走査方向とのなす角度θを、主走査方向を基準として０度＜θ＜９０度とするときに、万線１１０’の万線方向と主走査方向とのなす角度α’は、−１８０度＜α’＜−９０度の条件を満たすように角度α’の範囲が決められている。
【００９０】
図８(a)に示す万線１１０に沿ってドット１００を並べる打滴制御では、図８(b)に示す万線１１０’に沿ってドット１００を並べる打滴制御に比べて隣接ドットを形成するインク滴の着弾時間差を大きくすることができる。
【００９１】
図８(a)に示す打滴制御では、例えば、隣接するドット１００-0及びドット１００-7を形成する場合、ドット１００-0を形成するインク滴は記録媒体１６のＬoが図７のＡ0に位置するタイミングで記録媒体１６に着弾し、ドット１００-0と隣接するドット１００-7を形成するインク滴は、記録媒体１６のＬoが図７のＡ7に位置するタイミングで記録媒体１６に着弾する。当該インク滴の着弾時間差は打滴周期の７周期分（記録媒体１６のＬoが図７に示すＡ0からＡ7まで移動する時間）となっている。
【００９２】
同様に、隣接するドット１００-7とドット１００-14を形成するインク滴の着弾時間差もまた、打滴周期の７周期分（記録媒体１６のＬoが図７に示すＡ7からＡ14まで移動する時間）となっている。即ち、図８(a)に示す打滴制御では、隣接するドットにおいて当該ドットを表す円内に記載されている数字の差に打滴周期を乗じて求められる時間が当該ドットを形成するインク滴間の着弾時間差となっており、図８(a)に示す打滴制御における隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差の最小値を打滴周期の７周期分の時間とすることができる。
【００９３】
また、図８(b)に示す打滴制御においても、隣接するドットにおいて当該ドットを表す円内に記載されている数字の差に打滴周期を乗じて求められる時間が当該ドットを形成するインク滴間の着弾時間差となっており、例えば、ドット１００-1とドット１００-6やドット１００-22とドット１００-27を形成するインク滴の着弾時間差が隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差の最小値である。この着弾時間差の最小値は打滴周期の５周期分の時間であり、図８(a)に示す打滴制御に比べて隣接するドットを形成するインク滴の着弾時間差が短くなっている。
【００９４】
次に、図９乃至図１１を用いて、ドットサイズとドット間ピッチについて説明する。図９は、記録媒体１６に着弾したインク滴１２０を記録媒体１６の画像記録面側から見た図であり、図１０は、図９中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図である。図９及び図１０に示すように、インク滴１２０の記録媒体１６への着弾時の直径はＤ1aであり、このインク滴１２０によって形成されるドット１２２（破線で図示）は、該インク滴１２０の着弾時の直径Ｄ1aと同一の直径を有している。
【００９５】
染料系インクを用いる場合、記録媒体１６の表面に着弾したインク滴１２０は、時間経過とともに記録媒体１６の受像層（図示省略）内に浸透し、その浸透はインク滴１２０の外側から内側に向かって進行し、インク滴１２０の直径は徐々に小さくなる。
【００９６】
インク滴１２０が着弾してから所定の時間が経過すると、記録媒体１６の表面の溶媒（液体成分）がなくなり、インク滴１２０は記録媒体１６に完全に浸透して、直径Ｄ1aを有するドット１２２が形成される。本例では、記録媒体１６の表面に着弾したタイミングから記録媒体１６の表面にインク溶媒がなくなるタイミングまでの時間を完全浸透時間とする。
【００９７】
図１１は、先に着弾したインク滴１２０が完全に浸透する前に（着弾時から完全浸透時間が経過する前に）、ドット１２２と重なるように形成されるドット１２４を形成するインク滴１２６が着弾した状態を示した図であり、図１２は、図１１中ＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【００９８】
図１１及び図１２には、先に着弾したインク滴１２０は記録媒体１６への浸透が進行して、記録媒体１６の表面に残る液体の直径がＤ1b（但し、Ｄ1a＞Ｄ1b）となり、インク滴１２０が後に着弾したインク滴１２６と記録媒体１６の表面で接触しない状態を示している。後に着弾したインク滴１２６の記録媒体１６への着弾時の直径はＤ2aであり、インク滴１２０とインク滴１２６との中心間間隔（ドット１２２とドット１２４のドット間ピッチ）はＰdである。
【００９９】
このように、先に着弾したインク滴１２０と、該インク滴１２０の着弾タイミングから所定の打滴インターバル経過後に着弾したインク滴１２６が記録媒体１６の表面で接触しない条件は、Ｐd＞（Ｄ1b／２）＋（Ｄ2a／２）を満たしている。なお、この条件は、Ｄ1b＜２×Ｐd−Ｄ2aと表すことができる。
【０１００】
また、ドット１２２とドット１２６が重なる条件は、Ｐd＜（Ｄ1b／２）＋（Ｄ2a／２）の関係を満たしている。即ち、先に着弾したインク滴１２０の直径がＤ1aから上記条件を満たすＤ1b（半浸透状態の直径）になるまでの時間が記録媒体１６の種類（浸透特性）に対するインクの浸透速度から算出され、隣り合うドットを形成するインク滴の打滴インターバル（例えば、インク滴１２０とインク滴１２４の打滴インターバル）がインク滴１２０の直径がＤ1aからＤ1bになるまでの時間以上となるようにインク打滴が制御される。
【０１０１】
言い換えると、図１１に示すドット１２２は、インク滴１２０が記録媒体１６に浸透していない領域（図１１中実線で図示したインク滴１２０として示した領域）と、インク滴１２０の記録媒体１６への浸透が終了し、記録媒体１６の受像層内部にインク色素（溶質）が保持されている領域（図１１中破線で示したドット１２２を表す領域から実線で示したインク滴１２０を表す領域を除いた領域）が存在し、この両者のうち、インク滴１２０の記録媒体１６への浸透が終了した領域にはドット１２４を形成するインク滴１２６を着弾させてもよい。
【０１０２】
図１２に示すように、後に着弾したインク滴１２６が記録媒体１６へ浸透する際に、記録媒体１６の受像層内のドット１２２とインク滴１２６が重なる領域で、インク滴１２０とインク滴１２６の混合が生じても、この領域ではインク滴１２０は既に受像層内に浸透（定着）し、インク色素は受像層内の保持された状態であり、受像層内においてドット１２２の形状が視認される程度に変形することはない。
【０１０３】
インク滴１２６が記録媒体１６へ着弾してから完全浸透時間が経過すると（即ち、インク滴１２６が記録媒体１６へ完全に浸透すると）、図１３及び図１４に示すように直径Ｄ1aを有するドット１２２と、直径Ｄ2aを有するドット１２４が形成される。なお、図１４は図１３中ＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【０１０４】
図８(a)に示す本発明に係る打滴制御（即ち、斜め方向の万線を用いた万線方式）では、図１１及び図１３に示すドット間ピッチＰdは、図８(a)に示す主走査方向のドット間ピッチＰdm及び副走査方向のドット間ピッチＰdsに関連している。主走査方向のドット間ピッチＰdmは、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズル（例えば、図７のノズル５１-11とノズル５１-12）の主走査方向のノズル間ピッチ（ノズル間距離）Ｐnmであり、主走査方向のドット間ピッチＰdmはノズル配置によって決められる。
【０１０５】
また、副走査方向のドット間ピッチＰdsは、記録媒体１６の搬送速度に打滴インターバルを乗じて求められる。なお、記録媒体１６の搬送速度は、（記録媒体１６の最小搬送距離ｘ）／（吐出周期）で表される。
【０１０６】
本例では、万線方向の隣接ドット（例えば、図８(a)のドット１００-0とドット１００-７は、図１３のように互いに重なり合って定着することが好ましい。即ち、図８(a)の万線方向を示す角度αと、万線方向に隣接するドットの主走査方向のドット間ピッチＰdmと、図１３に示すドット径Ｄa1（或いは、Ｄa2）が、ｃｏｓα＞（Ｐdm／Ｄa1）或いは、ｃｏｓα＞（Ｐdm／Ｄa2）となる関係を満たした上で、且つ、記録媒体１６の搬送誤差による主走査方向に平行な方向のすじむらが視認されないように、万線方向を示す角度αを決定することがこのましい。
【０１０７】
なお、顔料系インクを用いる場合には、記録媒体１６に着弾したインク滴は記録媒体１６の内部にはほとんど浸透せずに、記録媒体１６の表面で硬化して定着する。したがって、先に着弾したインク滴が後に着弾したインク滴と合一しない程度に硬化した半硬化状態になった後に、次のインク滴が着弾するように打滴インターバルを制御すればよい。
【０１０８】
即ち、先に着弾したインク滴が着弾してから半硬化状態となるまでの時間が、染料系インクにおける先に着弾したインク滴の直径がＤ1a（着弾時の直径）からＤ1b（半硬化状態の直径）になるまでの時間に対応している。
【０１０９】
図１５には、上述した打滴制御を行う打滴制御部２００を示す。該打滴制御部２００は、図６のプリント制御部８０に含まれる。
【０１１０】
図６のホストコンピュータ８６から画像データ２０２を取得すると、図１５のドットデータ制御部２１０において、ＲＧＢデータからＣＭＹデータへの変換、濃淡インクの振り分け、ＣＭＹＫドットデータの生成が行われる。
【０１１１】
次に、不等式演算部２１２において、隣接ドット（例えば、図８(a)のドット１００-0とドット１００-7）のドット間ピッチＰd及び後に打滴されるインク滴（例えば、図１１のインク滴１２６）の直径Ｄ2aに基づいて、先に打滴されるインク滴（例えば、図１１のインク滴１２０）の半定着状態の直径Ｄ1bが求められる。なお、ここでいう半定着状態とは、染料系インクにおける半浸透状態や、顔料系インクにおける半硬化状態を示している。
【０１１２】
また、図１５に示すドット径演算・記憶部２１４では、インクの種類、記録媒体１６の種類、インクの温度、環境温度などの情報に基づいてインクの定着速度（浸透速度或いは硬化速度）が算出され、記憶される。なお、インクの種類、記録媒体１６の種類、インクの温度、環境温度などのパラメータごとに予め求められたインクの定着速度をデータベース化して記憶してもよい。更に、逐次算出されたインクの定着速度や上記パラメータごとに予め求められたインクの定着速度のデータベースを記憶する記憶部を該打滴制御部２００の外部に備える態様も可能である。該記憶部を打滴制御部２００の外部に備える態様では、図６のメモリ７４（画像バッファメモリ８２）などの他の記憶媒体と該記憶部を兼用してもよい。
【０１１３】
タイミング演算部２１６では、ドット径演算・記憶部２１４に記憶された定着速度情報を参照して打滴インターバルが算出されるとともに、記録媒体１６の搬送速度や打滴周期などのタイミング制御パラメータが決定される。
【０１１４】
ノズル駆動信号生成部２１８では、タイミング演算部２１６で算出された打滴インターバル、タイミング制御パラメータに基づいて、各ノズル５１のノズル駆動信号２２０が生成される。なお、ノズル駆動信号生成部２１８が図６のヘッドドライバ８４に含まれる態様もある。
【０１１５】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０では、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向と直交しない斜めの列方向に複数のノズル５１を配置したマトリクス型ヘッドの主走査方向と列方向とのなす角度θを、主走査方向を基準として０度＜θ＜９０度とするときに、記録媒体１６上における主走査方向と万線方向とのなす角度αが−９０度＜α＜０度となるように、または９０度＜θ１８０度とするときに、−１８０度＜α＜−９０度となるように）、万線方向が決められ、この万線方向に沿ってドットを並べるようにインク打滴が制御されるので、隣接ドットとなるインク滴の着弾時間間隔を長くすることができ、記録媒体１６上で発生する着弾干渉を効果的に防止することができる。
【０１１６】
なお、本例では、マトリクス配置されたノズル５１の列方向に６個のノズル５１を備えるインクジェットヘッドを示したが、本発明は、該列方向に３個以上のノズルを有するインクジェットヘッドに適用される。即ち、該列方向に３個以上のノズルを有する場合に、図８(a)に示す万線方向（マトリクス配列されたノズル５１の列方向と逆方向）に沿って並べた場合の隣接ドットを形成するインク滴の着弾時間差の最小値が、図８(b)に示す万線方向に沿ってドットを並べた場合の隣接ドットを形成する着弾時間差の最小値よりも長くなり、着弾干渉を防止する効果を得ることができる。
【０１１７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置について説明する。図１６には、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応した複数のヘッド５０（図１のインクジェットヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙに対応）を備える態様を示す。なお、各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙには、ノズル５１及び圧力室５２が図示されている。
【０１１８】
図１６に示すように、記録媒体搬送方向の上流側から黒、シアン、マゼンダ、イエローに対応したヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙが順に並べられている。各ヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのマトリクス配置されたノズル５１の列方向と主走査方向とのなす角度はそれぞれθK、θC、θM、θYとなっており、これらのマトリクス配置されたノズル５１の列方向を表す角度は主走査方向を基準として、９０度＜θK＜１８０度、０度＜θC＜９０度、９０度＜θM＜１８０度、０度＜θY＜９０度の条件を満たしている。
【０１１９】
即ち、複数色に対応して色ごとにヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙを備える態様では、複数のインクジェットヘッド１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙのうち少なくとも１つのヘッドのマトリクス配置されたノズル５１の列方向（該列方向と主走査方向とのなす角度θ1）を他のヘッドのマトリクス配置されたノズル５１の列方向（該列方向と主走査方向とのなす角度θ2）と逆向き方向（９０度＜θ1＜１８０度とするときに、０度＜θ2＜９０度、或いは０度＜θ1＜９０度とするときに、９０度＜θ2＜１８０度）の条件を満たすように構成することで、記録画像に発生するモアレパターンの視認性を低減させることができる。
【０１２０】
モアレパターンとは、万線方式のような規則的な基調において発生する干渉縞であり、記録画像にモアレパターンが生じると大きな画像劣化の要因になる。モアレパターンは、各色インクの角度が少しずれて重なる場合に発生するので、黒、シアン、マゼンダ、イエローの各インクの万線方向と主走査方向とのなす角度αK、αC、αM、αYを、例えば、αK＝４５度、αC＝−３０度、αM＝１５度、αY＝−７５度のように角度を大きくずらすことが好ましい。このとき、すじむらの視認性が低いインク（例えば、イエローインク）は、万線方向と主走査方向とのなす角度（例えば、θY）の絶対値を大きくすることがより好ましい。
【０１２１】
図１６に示すヘッド構成では、ヘッド１２Ｋ及びヘッド１２Ｍのマトリクス配置されたノズル５１の列方向が、ヘッド１２Ｃ及びヘッド１２Ｙのマトリクス配置されたノズル５１の列方向と逆向き方向となっている。なお、マトリクス配置されたノズル５１の列方向が同じ向きの方向のヘッド（例えば、ヘッド１２Ｋとヘッド１２Ｍ）間において該列方向を表す角度（例えば、角度θKとθM）を同じ角度としてもよいし、異なる角度としてもよい。
【０１２２】
シアンインクとマゼンダインクとの間では、他の色間に比べてモアレパターンが視認されやすいことがわかっている。したがって、図１６に示すように、シアンインクに対応するヘッド１２Ｃのマトリクス配置されたノズル５１の列方向をマゼンダインクに対応するヘッド１２Ｍのマトリクス配置されたノズル５１の列方向と逆向き方向にすることが好ましい。
【０１２３】
即ち、シアンインクに対応するヘッド１２Ｃのマトリクス配置されたノズル５１の列方向を表す角度θCを、主走査方向を基準として０度＜θC＜９０度（或いは９０度＜θC＜１８０度）とするときに、マゼンダインクに対応するヘッド１２Ｍのマトリクス配置されたノズル５１の列方向を表す角度θMが９０度＜θM＜１８０度（或いは、０度＜θM＜９０度）の条件を満たすように構成するとよい。
【０１２４】
また、同系色インクの間ではモアレパターンが視認されにくいことがわかっており、同系色インク（例えば、ライトシアンとシアン、ライトマゼンダとマゼンダ、ダークイエローとイエローなど）に対応するヘッドを備える場合、同系色インクに対応するヘッドにおけるマトリクス配置されたノズルの列方向は同じ向きにするとよい。
【０１２５】
例えば、イエローに対応するヘッド１２Ｙのマトリクス配置されたノズルの列方向と主走査方向とのなす角度θ3（例えば、図１６のθY）が０度＜θ3＜９０度（或いは、９０度＜θ3＜１８０度）のとき、ダークイエローに対応するヘッド１２Ｙ’（不図示）のマトリクス配置されたノズル列の列方向と主走査方向とのなす角度をθ4（不図示）は０度＜θ4＜９０度（或いは、９０度＜θ4＜１８０度）の条件を満たすように決められる。なお、θ3＝θ4とすると、イエローヘッド１２Ｙとダークイエローヘッド１２Ｙ’の構成を共通化することができ、より好ましい。
【０１２６】
〔第３実施形態〕
次に、本発明に係る第３実施形態について説明する。図１７(a)は、第３実施形態に係るインクジェット記録装置に搭載されたインクジェットヘッド３００の構造例を示す平面透視図であり、図１７(b)は、ヘッド３００から打滴されたインク滴によって形成された画像のドット配列を説明する概念図である。なお、図１７(a)には、ヘッド３００の一部が拡大されて図示されている。
【０１２７】
図１７(a)に示すように、ヘッド３００は、その長手方向を記録媒体１６の幅方向に合わせて配置され、ヘッド３００の長手方向と略直交する短手方向に沿って記録媒体１６が移動するように構成されている。したがって、ヘッド３００の長手方向が主走査方向、短手方向が副走査方向である。
【０１２８】
ヘッド３００は、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２が、主走査方向と角度θをなす列方向に２０個並べられた構造を有している。なお、図１７(a)に示す圧力室５２は、主走査方向に対する副走査方向の縮尺を１／２０として図示されており、実際の圧力室５２の形状は略正方形である。また、図１７(a)には、同図中最も左側の圧力室５２のみが図示されている。
【０１２９】
図１７(a)に示すＡ0、…、Ａ20、…、Ａ360、…、Ａ380、…、Ａmは、図８(a)に示すＡ0〜Ａmと同様に記録媒体搬送方向に沿って搬送される記録媒体１６（図１７(b)に図示）の位置に対応しており、例えば、図１７のＡ0で示す位置に、図１７(b)に示す記録媒体１６のＬoが位置するタイミングで、記録媒体１６の所定の位置にドット１００-0（ドット１００を示す円内に０と記載されたドット）を形成するインク滴が着弾する。
【０１３０】
図１７(a)に示すノズル配置は、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴する２つのノズル（例えば、図１７(a)のノズル５１-11Aとノズル５１-21A）の副走査方向の間隔を副走査方向のノズル間隔の最小値よりも大きくするとともに、副走査方向に隣接する２つのノズル（副走査方向のノズル間隔が副走査方向のノズル間隔の最小値となる２つのノズル、例えば、図１７のノズル５１-11Aとノズル５１-12A）の主走査方向の間隔を、当該ノズルから打滴されるインク滴同士が記録媒体１６上で接触しないように決められる。
【０１３１】
言い換えると、ヘッド３００は、上述した副走査方向に隣り合うノズルの条件を満たすように、各ノズルブロック３１０内のノズル５１を配置し、主走査方向と角度θ’をなす列方向に沿って５つのノズルブロック３１０を配置した構造を有している。
【０１３２】
このようなノズル配置を適用し、図１７(b)に示す、主走査方向と角度αをなす万線方向を有する万線１１０に沿ってドットを並べる打滴制御によれば、図１８(a)に示すノズル配列を適用した場合に比べて、隣り合うドット（例えば、図１７(b)のドット１００-0とドット１００-81）の着弾時間差の最小値を大きくすることが可能になる。
【０１３３】
図１８(a)に示すヘッド３２０のノズル配置（一般的なマトリクス配置されたノズル配置）では、主走査方向に隣り合うドットを打滴するノズル（例えば、ノズル５０-11Aとノズル５０-12A）の副走査方向の間隔は、副走査方向のノズル間隔の最小値となっており、また、副走査方向に隣り合うノズルは主走査方向に隣り合うドットを打滴するノズルであり、これらの主走査方向のノズル間隔は主走査方向のノズル間隔の最小値となっている。
【０１３４】
図１８(a)に示すヘッド３２０のノズル配置を適用し、主走査方向と角度αをなす万線方向を有する万線１１０に沿ってドットを並べる打滴制御によるドット配置を図１８(b)に示す。図１８(b)に示すドット配置では、隣接するドット（例えば、ドット１００-0と１００-21）の着弾時間差は、打滴周期の２１周期分であり、図１７(b)に示すドット配置では、隣接するドット（例えば、ドット１００-0とドット１００-81）の着弾時間差は、打滴周期の８１周期分となっている。したがって、図１７(a)に示すノズル配置を適用すると、図１８(a)に示すノズル配置を適用する場合に比べて隣接するドットの着弾時間差を大きくすることができる。
【０１３５】
図１９は、図１７(a)に示すヘッド３００の一部（左下の部分）を拡大した拡大図である。図１９には、主走査方向及び副走査方向の縮尺をそろえて圧力室５２（５２-11A、…等）の大きさが図示されている。
【０１３６】
図１９には、図１７(a)に示す５つのノズルブロック３１０のうち、１つのノズルブロック（ノズルブロック１）を示す。図１９に示すノズルブロック１は、主走査方向に沿って並べられたノズル５１-11A、ノズル５１-11B、ノズル５１-11C、…、から構成されるノズル列３３０、ノズル５１-12A、ノズル５１-12B、ノズル５１-12C、…、から構成されるノズル列３３２、ノズル５１-13A、ノズル５１-13B、ノズル５１-13C、…、から構成されるノズル列３３４、ノズル５１-14A、ノズル５１-14B、ノズル５１-14C、…、から構成されるノズル列３３６、を副走査方向に沿って順に並べて構成されており、図１７(a)に示すヘッド３００は、上述したように同一構成を有するノズルブロック１、ノズルブロック２、…、を副走査方向に沿って５つ並べて構成されている。
【０１３７】
図１９に示すように、ノズルブロック１内の各ノズル列３３０，３３２，３３４，３３６は、主走査方向にＬnmだけずらして斜めに配置されている。更に、各ノズルブロックは、主走査方向にＰnmだけずらして配置されている。即ち、図１９に示すノズルブロック１のノズル５１-11Aはノズルブロック２のノズル５１-21Aと主走査方向にＰnmだけ離して配置されている。
【０１３８】
この主走査方向の距離Ｐnmは、ヘッド３００におけるノズル配置の主走査方向の最小ノズル間ピッチであり、このような主走査方向のノズル間ピッチをＰnmだけ離して配置されたノズルによって、記録媒体１６上で隣接するドットを形成するインク滴が打滴される。即ち、記録媒体１６上で隣接するドットの主走査方向のドット間ピッチ（例えば、図８に示すＰdm）と同一となっている。
【０１３９】
本実施形態におけるヘッド３００のノズル配置を更に詳細に説明する。なお、上述したように各ノズルブロックは同一構成を有しているので、ここでは、各ノズルブロックを代表してノズルブロック１の構成を説明する。
【０１４０】
ノズルブロック１内において、副走査方向に隣り合うノズル（例えば、ノズル５１-11Aとノズル５１-12A）のノズル間ピッチＰnsは、副走査方向の最小ノズル間ピッチである。これは、正確には圧力室５２間の隔壁の厚さ等を考慮しなければならないが、ここでは、圧力室５２の副走査方向の大きさＬ2と略同一である。
【０１４１】
また、圧力室５２の主走査方向に大きさをＬ1とすると、各ノズル列３３０，３３２，３３４，３３６における主走査方向の最小ノズル間ピッチはＬ1になっている。なお、圧力室５２は概略正方形となっており、Ｌ1＝Ｌ2と考えてよい。
【０１４２】
ノズルブロック１とノズルブロック２の副走査方向のピッチ（即ち、隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズル間ピッチ）Ｌnsは、各ノズルブロックにおける副走査方向に隣り合うノズルのノズル間ピッチＰnsに各ノズルブロックが有するノズル列の数Ｎ（図１９に示すノズルブロックではノズル列数Ｎは４）を乗じて求められる。本例では、Ｌns（＝Ｐns×Ｎ）＝Ｐns×４である。また、図１７(a)に示す角度θ’は、ｔａｎθ’＝（Ｌns／Ｐns）の関係を満たしている。
【０１４３】
ノズルブロック１のノズル５１-11Aと、ノズルブロック２のノズル５１-21Aは、主走査方向のピッチがヘッド３００の主走査方向の最小ノズル間ピッチＰnmであり、ノズル５１-11Aから打滴されたインク滴によって形成されたドット（例えば、図１７(b)に示すドット１００-0）は、所定の打滴インターバル（図１７(b)に示す例では打滴周期の８１周期分）経過後に、ノズル５１-21Aから打滴されたインク滴によって形成されるドット（例えば、図１７(b)のドット１００-81）と重なることになる。
【０１４４】
即ち、図１７(a)に示すノズル配置において、隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズル（例えば、ノズル５１-11Aとノズル５１-21A）の副走査方向のノズル間ピッチは、図１８(a)に示すノズル配置において、隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズル（例えば、ノズル５１-11Aとノズル５１-12A）の副走査方向のノズル間ピッチに比べて４倍となる。したがって、当該ノズル間の打滴インターバルもおよそ４倍となり、隣接するドットを形成するインク滴の着弾干渉を防止することができる。
【０１４５】
また、各ノズルブロック３１０内の副走査方向に隣接したノズル間の主走査方向のノズル間ピッチＬnmは、ヘッド３００内の主走査方向の最小ノズル間ピッチＰnmの整数倍になるように決められている。即ち、Ｌnm＝Ｐnm×Ｎ’（但し、Ｎ’は２以上の整数）の関係を満たしている。
【０１４６】
具体的には、図１９のノズル５１-11Aから打滴されたインク滴によって形成されるドット（例えば、図１７(b)のドット１００-0）に隣接するドット（図１７(b)のドット１００-81）を形成インク滴が図１７(a)に示すノズル５１-21Aから打滴され、更に、ノズル５１-21Aから打滴されたインク滴によって形成されるドットに隣接するドット（図１７(b)のドット１００-162）を形成するインク滴が図１７(a)に示すノズル５１-31Aから打滴される。このようにして、ノズル５１-41A、５１-51Aから打滴されたインクによって隣接するドット（図１７(b)のドット１００-243，１００-324）が形成される。
【０１４７】
したがって、各ノズルブロック３１０内の副走査方向に隣り合うノズルの主走査方向のノズル間ピッチＬnmは、隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズルのノズル間ピッチＰnmの５倍となっている。即ち、本例では、上述した整数Ｎ’は５であり、Ｌnm＝Ｐnm×５となる。
【０１４８】
本例のヘッド３００では、各ノズルブロック３１０内の副走査方向に隣り合うノズルの主走査方向のノズル間ピッチＬnmは最大ドットサイズ（ドットの直径）よりも大きくなるように決められており、ドットの直径の最大値をＤmaxは、Ｄmax≦Ｌnmの条件を満たしている。
【０１４９】
一般に、主走査方向に隣り合うドットとなる２つのインク滴を打滴するとき、記録媒体の搬送速度Ｖ（μｍ／μｓｅｃ）、圧力室５２の副走査方向のサイズＬ2（μｍ、但し、Ｐns＝Ｌ2）と、副走査方向にＭノズル分だけ離れて配置されている２つのノズルから打滴されるインク滴の着弾時間差Δｔとの関係は、Δｔ＝（Ｍ×Ｌ2）／Ｖ（μｓｅｃ）と表される。よって打滴されたインク滴が記録媒体１６に定着（半定着）するまでの時間ｔ0が、Δｔ＞ｔ0の条件を満たす場合に、これらのノズルから打滴されたインク滴は着弾干渉が発生せずに記録媒体１６に定着することになる。
【０１５０】
図１８(a)に示すヘッド３２０のノズル配置では上記Ｍは１であるが、Δｔ＞ｔ0の条件を満たすようにＭを設定することによって着弾干渉が防止される。図１９に示すヘッド３００では、このＭが４と決められ、図１８(a)に示すヘッド３２０のノズル配置に比べて主走査方向に隣り合うドットを形成するインク滴の着弾時間差Δｔが４倍になる。
【０１５１】
また、副走査方向のノズル密度（図１９に示すノズル配置における副走査方向の最小ノズル間ピッチＰns）が、副走査方向において同一位置に存在するノズル（例えば、図１９のノズル５１-11Aとノズル５１-11B）の主走査方向のノズル間ピッチに等しいとする。即ち、図１９において、圧力室５２の主走査方向（図１９の横方向）のサイズＬ1と副走査方向（図１９のたて方向）のサイズＬ2が等しいとする。即ち、Ｌ1＝Ｌ2（または、Ｌ1≒Ｌ2）とすることで、図４に示すアクチュエータ５８の変位量の確保と圧力室５２内の気泡滞留を防止することができる。
【０１５２】
例えば、Ｌ1＝Ｌ2＝２００（μｍ）、主走査方向のノズル密度を２４００（ｎｐｉ）、吐出周波数を１０（ｋＨｚ）、記録媒体１６の搬送速度Ｖを１００（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、主走査方向に隣り合うノズルから打滴されるインク滴の着弾時間差Δｔは、Δ図１８(a)に示すノズル配置では、Δｔ＝０．２１１６（ｍｍ）／１００（ｍｍ／ｓｅｃ）＝２．１１６（ｍｓｅｃ）であり、図１９（図１７(a)）に示すノズル配置では、Δｔ＝０．２１１６（ｍｍ）×４／１００（ｍｍ／ｓｅｃ）＝８．４６４（ｍｓｅｃ）となる。
【０１５３】
〔変形例〕
次に、図２０を用いて、上述したヘッド３００の変形例について説明する。なお、図２０中、図１７（ａ）と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０１５４】
図２０に示すヘッド３６０のノズル配置は、各ノズルブロック３１０の図１７(a)（図１９）における下から２段目のノズル列と３段目のノズル列を入れ替えた構造を有している。例えば、図２０のノズルブロック１は、図１７(a)に示すノズルブロック１において、ノズル５１-12Aを含むノズル列３３２と、ノズル５１-13Aを含むノズル列３３４と、を入れ替えている。また、他のノズルブロック３１０においても、同様に当該ノズル列の配置を入れ替えている。
【０１５５】
このノズル列の入れ替えは、各ノズルブロック３１０内でのみ行われ、各ノズルブロック３１０の配置関係は、図１７(a)に示す配置関係が維持されている。例えば、図２０のノズル配置において、ノズルブロック１のノズル５１-11Aに対して主走査方向のノズル間ピッチが最小となるノズルは、ノズルブロック２のノズル５１-21Aであり、ノズル５１-11Aとノズル５１-21Aとの主走査方向のノズル間ピッチＰnm及び副走査方向のノズル間ピッチＬnsは図１７(a)に示すノズル配置における関係が維持されている。
【０１５６】
また、各ノズルブロック３１０内の各ノズルの主走査方向における隣り合うノズルとは、同一ノズルブロック内でそのノズルに対して主走査方向のノズル間ピッチが最小となるノズルを示す。例えば、図２０に示すように、ノズルブロック１のノズル５１-11Aに対して主走査方向の距離が最小となるノズルはノズル５１-12Aであり、ノズルブロック１においてノズル５１-11Aの主走査方向に隣り合うノズルとは、ノズル５１-13Aではなくノズル５１-12Aである。
【０１５７】
同様に、ノズルブロック３１０内において、ノズル５１-12Aに対してノズル５１-13Aは主走査方向における隣り合うノズルであり、ノズル５１-13Aに対してノズル５１-14Aは主走査方向における隣り合うノズルである。図２０に示すように、主走査方向に隣り合うノズルの主走査方向のノズル間ピッチは、図１９（図１７(a)）に示すノズル配置と同様にＬnmである。
【０１５８】
この同一ノズルブロック３１０内での主走査方向の隣り合うノズルの主走査方向のノズル間ピッチＬnmは、隣り合うドットを形成するインク滴を打滴するノズルの主走査方向のノズル間ピッチ（ヘッド３６０のノズル配置における主走査方向の最小ノズル間ピッチ）ＰnmのＮ’倍（但し、Ｎ’は２以上の整数）であり、ヘッド３６０のノズル配置では、ヘッド３００のノズル配置と同様に、Ｌnm＝Ｐnm×５（即ち、Ｎ’＝５）である。
【０１５９】
図１７(a)に示すヘッド３００のノズル配置では、各ノズルブロック３１０を構成する複数のノズル列（例えば、ノズル列３３０，３３２，３３４，３３６）をそれぞれ主走査方向に所定の距離Ｌnmずつずらしながら副走査方向に隣接させて並べたが、これに対して図２０に示すヘッド３６０のノズル配置では、各ノズルブロック３１０を構成する複数のノズル列が副走査方向に副走査方向に隣接するか否かに関係なく、主走査方向に所定の距離Ｌnmで隣り合うように並べられる。このように、図２０に示す例では、各ノズルブロック３１０内のノズル列が図１７(a)に示す例のように階段状に並べられているのではなく、主走査方向に交互にずらしながら、副走査方向に並べて配置されてノズルブロックを構成している。
【０１６０】
また、図２０に示すヘッド３６０は、ノズル５１-11A、ノズル５１-21A、ノズル５１-31A、ノズル５１-41A、ノズル５１-51Aから成るノズル群３８０と、ノズル５１-12A、ノズル５１-22A、ノズル５１-32A、ノズル５１-42A、ノズル５１-52Aから成るノズル群３８２と、ノズル５１-13A、ノズル５１-23A、ノズル５１-33A、ノズル５１-43A、ノズル５１-53Aから成るノズル群３８４と、を含んで構成されていると見ることができる。
【０１６１】
即ち、ヘッド３６０は、上述したような５つのノズルを有するノズル群３８０、３８２、３８４、…、を副走査方向の位置を交互にずらしながら主走査方向に沿って並べた構造を有し、各ノズル群３８０、３８２、３８４、…、の主走査方向のピッチＬnmは、主走査方向の最小ノズル間ピッチＰnmに対してＬnm＝Ｐnm×Ｎ’（但し、Ｎ’は２以上のであり、１つのノズル群に含まれるノズル数）であり、図２０に示すヘッド３６０のノズル配置では、Ｌnm＝Ｐnm×５である。
【０１６２】
次に、各ノズル群３８０、３８２、３８４、…、の間の副走査方向のピッチについて説明する。ノズル群３８０とノズル群３８２と間隔Ｌgs1は、副走査方向の最小ノズルピッチＰnsの２倍（即ち、Ｌgs1＝Ｐns×２＝Ｌ2×２）であり、ノズル群３８２とノズル群３８４との副走査方向のピッチＬgs2は、副走査方向の最小ノズルピッチＰns(即ちＬgs2＝Ｐns＝Ｌ2)となっている。以降のノズル群の副走査方向のピッチは上述した関係を繰り返して決められる。
【０１６３】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置では、主走査方向に隣接するドットを形成するインク滴を打滴するノズルのピッチを副走査方向に離すとともに、副走査方向に隣接するノズルの主走査方向のピッチを離すことで、これらのノズルから打滴されるインク滴が記録媒体１６上で接触しないので、斜め方向の万線を形成するドットとなるインク滴の着弾時間差が長くなり、記録媒体１６上で発生する着弾干渉を効果的に防止することができる。
【０１６４】
なお、着弾干渉が引き起こす記録画像における最大の視認劣化要因は、先に着弾したインク滴に後に着弾したインク滴が引き寄せられることによって生じる副走査方向のすじむらであり、副走査方向に隣接するドットを形成するインク滴の着弾干渉は、このような画像劣化にはあまり寄与しない。したがって、本例では、主として副走査方向以外の方向に隣接するドットの着弾干渉を低減する技術について詳細に説明した。
【０１６５】
本例では、記録媒体１６の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッド５０（１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ）を用いたインクジェット記録装置１０を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、短尺の記録ヘッドを往復移動させながら画像記録を行うシャトルヘッドを用いるインクジェット記録装置についても本発明を適用可能である。
【０１６６】
また、本例では、ヘッド（インクジェットヘッド）５０に備えられるノズル５１からインクを吐出させて、記録媒体１６上に画像を形成するインクジェット記録装置１０を示したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、レジストなどインク以外の液体で画像（立体形状）を形成する画像形成装置や、ノズル（吐出孔）から薬液、水などを吐出されるディスペンサ等の液体吐出装置などにも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図
【図３】印字ヘッドの構造例を示す平面透視図
【図４】図３中ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図
【図５】図３に示す印字ヘッドのノズル配置を示す拡大図
【図６】図１に示したインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図７】本発明の第１実施形態に係るヘッドのノズル配置の詳細を説明する図
【図８】本発明の第１実施形態に係る打滴制御を説明する図
【図９】記録媒体上に着弾したインク滴を説明する図
【図１０】図９中Ｘ−Ｘ線に沿う断面図
【図１１】本発明の第１実施形態に係る打滴制御の詳細を説明する図
【図１２】図１１中ＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図
【図１３】記録媒体上に形成されるドットを説明する図
【図１４】図１３中ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図
【図１５】本実施形態に係るインクジェット記録装置の打滴制御部のブロック図
【図１６】本発明の第２実施形態に係るヘッドの構成を示す平面図
【図１７】本発明の第３実施形態に係るヘッドのノズル配置を説明する図
【図１８】従来技術に係るヘッドのノズル配置を説明する図
【図１９】図１７に示すヘッドの一部を拡大した拡大図
【図２０】本発明の変形例に係るヘッドのノズル配置を説明する図
【符号の説明】
【０１６８】
１０…インクジェット記録装置、１２Ｋ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，５０…ヘッド、１６…記録媒体、５１…ノズル、５２…圧力室、８０…プリント制御部、１００，１２２，１２４…ドット、１１０，１１０’…万線、１２０、１２６…インク滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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