(57)【要約】【課題】  画像が形成された記録材にしわが発生する兆候をより早くより確実に検知することにある。【解決手段】  しわ検出用紙には、規則的に配列された不可視画像が予め形成されている。画像形成装置１００は、用紙に対する定着処理後にセンサ４５によってその用紙上の不可視画像を読み取り、その規則性に乱れがあるか否かを判断する。乱れがあると判断された場合には、用紙におけるしわの発生に関連した情報を出力する。よって、画質に重大な影響を及ぼすようなしわが発生する前に、しわ発生に関連する情報をユーザに伝えることができる。【選択図】      図２
2006091352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視画像を像担持体に形成し、該可視画像を予め複数の不可視画像が一定方向に規則的に配列された記録材に転写する画像形成手段と、
前記記録材の搬送路を挟んで対向する一対の部材が接触するニップ領域において、前記記録材を加熱及び加圧することによって前記可視画像を前記記録材に定着させる定着手段と、
不可視画像を読み取るためのセンサと、
前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致するか否かに応じて、前記センサが前記記録材上の不可視画像をその配列方向に沿って順次読み取っていくことが可能な位置へと該センサを移動させるセンサ制御手段と、
前記センサによって読み取られた不可視画像が規則的に配列されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記不可視画像が規則的に配列されていないと判断された場合には、前記記録材におけるしわの発生に関連した情報を出力する情報出力手段と
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記センサ制御手段は、前記不可視画像の配列方向と前記記録材の搬送方向とが一致する場合には、前記センサを前記記録材の搬送路に面した位置に配置して当該位置に静止させる一方、前記不可視画像の配列方向と前記記録材の搬送方向とが直交する場合には、前記センサを前記搬送路が延びる方向から見て該搬送路の側方に配置した後に該搬送路を横切るようにして移動させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
可視画像を像担持体に形成し、該可視画像を予め複数の不可視画像が一定方向に規則的に配列された記録材に転写する画像形成手段と、
前記記録材の搬送路を挟んで対向する一対の部材が接触するニップ領域において、前記記録材を加熱及び加圧することによって前記可視画像を前記記録材に定着させる定着手段と、
前記搬送路に面した位置に設けられ、前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致する場合には、前記搬送路を搬送される記録材から不可視画像を読み取ることが可能なセンサと、
前記センサによって読み取られた不可視画像が規則的に配列されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記不可視画像が規則的に配列されていないと判断された場合には、前記記録材におけるしわの発生に関連した情報を出力する情報出力手段と、
前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致しない場合には、排出された前記記録材の向きを変えて自装置の記録材差込口に差し入れるように促すメッセージを報知する報知手段と、
前記報知手段によって前記メッセージが報知された後に前記記録材差込口に差し入れられた記録材を、前記センサが設けられた位置まで搬送する搬送制御手段と
を備えた画像形成装置。
【請求項４】
記録材を収容する複数の収容手段を備え、
これら複数の収容手段のうち特定の収容手段には、前記不可視画像が一方向に配列された記録材が収容されており、
前記画像形成手段は、電源が投入された後にはじめて画像形成処理を行う場合には、形成した可視画像を、前記特定の収容手段から供給される記録材に転写する請求項１又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録材を収容する複数の収容手段と、
画像が形成された記録材の枚数をカウントするカウント手段とを備え、
前記複数の収容手段のうち特定の収容手段には、前記不可視画像が一方向に配列された記録材が収容されており、
前記画像形成手段は、前記カウント手段によってカウントされた枚数が決められた値に達する毎に、形成した可視画像を前記特定の収容手段から供給される記録材に転写する請求項１又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材を収容する複数の収容手段と、
時刻を計測する計時手段とを備え、
前記複数の収容手段のうち特定の収容手段には、前記不可視画像が一方向に配列された記録材が収容されており、
前記画像形成手段は、前記計時手段によって計測された時刻が決められた時間間隔を経過する毎に、形成した可視画像を前記特定の収容手段から供給される記録材に転写する請求項１又は３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成された記録材にしわが発生する兆候を検知するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラープリンタやカラー複写機等の電子写真方式の画像形成装置は、露光、現像、転写、定着、という幾つかの工程を経ることによって用紙（記録材）にトナー像を形成する。これら各工程のうち定着を行う定着装置は、用紙の搬送路を挟んで対向するように配置された一対のロール部材を備えており、これらのロール部材が互いに接触する領域（ニップ領域）を用紙が通過する際に、その用紙に熱と圧力を加えることによってトナーを用紙に定着させる。
【０００３】
ところが、ニップ領域に突入する際の用紙の突入姿勢が悪かったり、用紙における熱や含水率の分布が不均一であったりすると、用紙にしわが発生してしまうことが知られている。このようなしわが連続して発生するようになると、用紙に形成されたトナー像が歪んでしまって画質が極度に劣化してしまうから、画像形成装置はそれ以上の使用に堪えることはできない。このような場合には、ユーザは直ちに、画像形成装置のメンテナンスを専門に行う者に連絡し、装置の修理や調整を依頼する必要がある。
【０００４】
そこで、用紙に発生したしわを検知するための技術が従来から幾つか提案されている。その代表的なものに、例えば特許文献１〜３に記載された技術がある。特許文献１に記載された技術は、しわが発生すると用紙の一部が折れ曲がって用紙の厚みが変化する現象に着目したものである。具体的には、１対の搬送ロールの軸が変位した量を監視しておき、その変位量が極端に大きくなった場合にはしわが発生したと判断する、という仕組みである。また、特許文献２に記載された技術も、特許文献１と同様にしわが発生すると用紙の厚みが変化することに着目し、定着ロールの軸の両端の変位量をセンサで検出してしわの発生を検知するというものである。そして、特許文献３に記載された技術は、しわが発生すると用紙面が凸凹形状になることに着目したものであり、搬送路面から用紙までの距離の変位量（つまり用紙の凸凹形状）をセンサで検出してしわの発生を検知する、という構成を採っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２４７１３号公報
【特許文献２】特開平９−２６９６９７号公報
【特許文献３】特開平９−２０２５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３に記載された技術（以下、従来技術という）は、用紙の一部が折れ曲がったり用紙面が凸凹形状になったりする等の比較的明瞭なしわが発生した場合には、それを検知することができる。ただし、そのようなしわが発生したことは、そもそも画質を見れば一目瞭然であるから、ユーザは従来技術に頼らずともしわの存在を自ら認知することができるはずである。要するに、これらの従来技術は、しわが発生したことをユーザに直ちに警告することによって、例えばユーザがしわの発生を見過ごしてしまった状態で連続何十枚〜何百枚もの多数枚の画像形成処理を行ってしまうような無駄を防止する、という効果を奏するにすぎない。
【０００７】
本願発明者がしわの発生するメカニズムについて考察したところ、しわは唐突に発生するのではなく、最初は人間の目では知覚できない程度の兆候が徐々に現れ、それから時間が経過するに従って段々と大きなしわが発生することが解明されている。このようなしわ発生の兆候が現れた段階でそれを検知することが出来れば、その時点ではほとんど視認できない程度でしか画質が劣化していないはずだから、ユーザは当分の間は画像形成装置を使用し続けることができるし、その使用期間中に時間的な余裕をもって装置の修理や調整等を依頼することもできる。即ち、しわが発生する兆候をいち早く察知して適切な対応を採ったほうがユーザにとっては利便性が高いと言える。
【０００８】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像が形成される記録材にしわが発生する兆候をより早くより確実に検知することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、可視画像を像担持体に形成し、該可視画像を予め複数の不可視画像が一定方向に規則的に配列された記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材の搬送路を挟んで対向する一対の部材が接触するニップ領域において、前記記録材を加熱及び加圧することによって前記可視画像を前記記録材に定着させる定着手段と、不可視画像を読み取るためのセンサと、前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致するか否かに応じて、前記センサが前記記録材上の不可視画像をその配列方向に沿って順次読み取っていくことが可能な位置へと該センサを移動させるセンサ制御手段と、前記センサによって読み取られた不可視画像が規則的に配列されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記不可視画像が規則的に配列されていないと判断された場合には、前記記録材におけるしわの発生に関連した情報を出力する情報出力手段とを備えた画像形成装置を提供する。
【００１０】
記録材にしわが発生し始める前には、記録材が不均一に延びたり縮んだりしてくる。例えそれが微少な伸び縮みであっても、記録材に予め配列されている不可視画像の規則性に影響を及ぼし、その規則性が乱れてくる。本発明に係る画像形成装置によれば、判断手段が、記録材上の不可視画像が規則的に配列されているか否かを判断し、規則的に配列されていないと判断された場合には、情報出力手段が、記録材におけるしわの発生に関連した情報を出力する。よって、画質に重大な影響を及ぼすようなしわが発生する前に、しわ発生に関連する情報を伝えることができる。
【００１１】
なお、本発明において、「可視」および「不可視」とは、記録材に形成された画像が、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により、人間の目で認識し得る程度であるかどうかを意味する。「可視画像」とは、その可視画像を形成する可視現像剤が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性を有するために、可視光領域において目視により認識できる画像である。一方、「不可視画像」とは、可視光領域以外の領域（例えば赤外光領域）において、例えば赤外光領域の光を光源とした場合にフォトダイオードやＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の読取手段により読み取ることができる画像であると共に、その不可視画像を形成する不可視現像剤が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性を有さないために、可視光領域においては目視によりほとんど認識することができない画像を意味する。特に、可視画像と不可視画像とが記録材上で重ね合わされた場合、それらの可視画像及び不可視画像の中から不可視画像だけを正確に読み取る必要がある。このため、不可視画像は、可視光領域においては目視によりほとんど認識することができない画像であると共に、可視光領域以外の領域（例えば赤外光領域）においては、例えば可視光領域の光を光源とした場合にフォトダイオードやＣＣＤ等の読取手段により読み取ることができないような画像にする必要がある。
【００１２】
本発明の好ましい態様においては、前記センサ制御手段は、前記不可視画像の配列方向と前記記録材の搬送方向とが一致する場合には、前記センサを前記記録材の搬送路に面した位置に配置し、当該位置に静止させる。これにより、センサを静止させたままで、搬送路を搬送される記録材から不可視画像を順次読み取ることができる。一方、前記不可視画像の配列方向と前記記録材の搬送方向とが直交する場合には、前記センサを前記搬送路が延びる方向から見て該搬送路の側方に配置した後に該搬送路を横切るようにして移動させる。これによって、搬送路上で静止させられている記録材から不可視画像を順次読み取ることができる。
【００１３】
また、本発明は、可視画像を像担持体に形成し、該可視画像を予め複数の不可視画像が一定方向に規則的に配列された記録材に転写する画像形成手段と、前記記録材の搬送路を挟んで対向する一対の部材が接触するニップ領域において、前記記録材を加熱及び加圧することによって前記可視画像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記搬送路に面した位置に設けられ、前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致する場合には、前記搬送路を搬送される記録材から不可視画像を読み取ることが可能なセンサと、前記センサによって読み取られた不可視画像が規則的に配列されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記不可視画像が規則的に配列されていないと判断された場合には、前記記録材におけるしわの発生に関連した情報を出力する情報出力手段と、前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致しない場合には、排出された前記記録材の向きを変えて自装置の記録材差込口に差し入れるように促すメッセージを報知する報知手段と、前記報知手段によって前記メッセージが報知された後に前記記録材差込口に差し入れられた記録材を、前記センサが設けられた位置まで搬送する搬送制御手段とを備えた画像形成装置を提供する。
【００１４】
また、本発明の別の好ましい態様においては、記録材を収容する複数の収容手段を備え、これら複数の収容手段のうち特定の収容手段には、前記不可視画像が一方向に配列された記録材が収容されており、前記画像形成手段は、電源が投入された後にはじめて画像形成処理を行う場合には、形成した可視画像を、前記特定の収容手段から供給される記録材に転写する。このようにすれば、電源が投入されるたびに、しわが発生する兆候があるか否かについて検査することができる。
【００１５】
また、本発明の別の好ましい態様においては、記録材を収容する複数の収容手段と、画像が形成された記録材の枚数をカウントするカウント手段とを備え、前記複数の収容手段のうち特定の収容手段には、前記不可視画像が一方向に配列された記録材が収容されており、前記画像形成手段は、前記カウント手段によってカウントされた枚数が決められた値に達する毎に、形成した可視画像を前記特定の収容手段から供給される記録材に転写する。このようにすれば、画像が形成される記録材の枚数が決められた値に達する毎に、しわが発生する兆候があるか否かについて検査することができる。
【００１６】
本発明の別の好ましい態様においては、記録材を収容する複数の収容手段と、時刻を計測する計時手段とを備え、前記複数の収容手段のうち特定の収容手段には、前記不可視画像が一方向に配列された記録材が収容されており、前記画像形成手段は、前記計時手段によって計測された時刻が決められた時間間隔を経過する毎に、形成した可視画像を前記特定の収容手段から供給される記録材に転写する。このようにすれば、決められた時間が経過する毎に、しわが発生する兆候があるか否かについて検査することができる。
【００１７】
また、本発明の別の好ましい態様においては、前記情報出力手段は、前記記録材にしわが発生する可能性があること乃至前記記録材にしわが発生し始めていることを表すメッセージを出力してもよい。このようにすれば、画像形成装置のユーザは、記録材にしわが発生する可能性があること乃至記録材にしわが発生し始めていることを簡単に知ることができ、直ちに適切な対応をとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
まず、本発明の実施形態の説明に用いる主要な用語について定義しておく。
「主走査方向」とは、画像形成装置においてトナー像をライン単位で像担持体に形成する際のそのラインが延びる方向を意味しており、像担持体の回転軸方向と一致する。「副走査方向」とは、像担持体表面が移動（回転）する方向であり、用紙の搬送方向と一致する。これら主走査方向と副走査方向とは互いに直交する関係にある。
次に、しわの方向について定義する。「記録材（用紙）の副走査方向と略平行な方向に延びるしわ」とは、図１の模式図に示したような副走査方向ｍに沿って発生するしわＷmを指している。このような方向のしわＷmが発生するのは、用紙Ｐが主走査方向に伸縮するからである。図１では、主走査方向の長さＤmが主走査方向ｎにΔｄだけ縮んだり伸びたりする様子を図示している。これに対し、「記録材（用紙）の主走査方向と略平行な方向に延びるしわ」とは、図１に示したような主走査方向ｎに沿って発生するしわＷｎを指している。このような方向のしわＷnが発生するのは、用紙Ｐが副走査方向に伸縮するからである。図１では、副走査方向の長さＤnが副走査方向にΔｄだけ縮んだり伸びたりする様子を図示している。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（１）装置構成
図２は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示した図である。この画像形成装置１００は、例えばカラープリンタやカラー複写機、或いはこれらの複数の機能を兼ね備えた複合機等である。図２に示すように、画像形成装置１００の構成は、画像形成ユニット１０と、画像読取ユニット２０と、用紙供給ユニット３０とに大別される。さらに、画像形成装置１００は、ユーザが各種の操作を行うためのユーザインタフェース装置５０を備えている。このユーザインタフェース装置５０は、タッチパネルとして機能する液晶ディスプレイを備えており、ユーザはこの液晶ディスプレイに触れることで各種操作を行うことができる。
【００２０】
用紙供給ユニット３０は、用紙供給源と、この用紙供給源から図中の点線Ｓによって示される搬送路を経由して画像形成ユニット１０へ用紙を搬送するための搬送手段を有している。用紙供給源は、用紙トレイ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ及び手差しトレイ３２というように、用紙を収容するための手段を複数個備えている。また、搬送手段は、搬送ロール３４ａ〜３４ｃやレジストロール３４ｄを備えている。具体的な搬送動作は次の通りである。用紙トレイ３１ａ，３１ｂ，３１ｃにそれぞれ収容された用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、各用紙トレイ３１ａ，３１ｂ，３１ｃに設けられた給紙ロール３１１ａ，３１１ｂ，３１１ｃによって１枚ずつ搬送路Ｓに送り出される。そして、これら用紙は、さらに、搬送ロール３４ａ〜３４ｃやレジストロール３４ｄによって画像形成ユニット１０へと搬送される。また、手差しトレイ３２の上面には用紙Ｐ４が複数枚載置されるようにようになっている。これらの用紙Ｐ４は給紙ロール３２１によって１枚ずつ搬送路Ｓに送り出され、さらに、搬送ロール３４ａ〜３４ｃやレジストロール３４ｄによって画像形成ユニット１０へと搬送されるようになっている。
【００２１】
用紙トレイ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ及び手差しトレイ３２のうち、特定のトレイ（本実施形態では用紙トレイ３１ａとする）には、後述するような不可視トナーによって規則的なパターンの画像が予め形成されている用紙が収容されている。この用紙は、しわが発生する兆候を検知するために用いられるので、通常の画像形成を目的として用いられる用紙（通常紙）と区別する意味で、以下では、「しわ検出用紙」という。
【００２２】
画像読取ユニット２０は、原稿送り装置２１と、ＣＣＤ等により構成される光学系部材２２とを備えている。画像読取ユニット２０は、原稿送り装置２１によって図示せぬプラテンガラスに順番に載置される原稿の画像を光学系部材２２によって読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成する。また、画像形成装置１００は図示しない通信インタフェースを介してＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続されており、パーソナルコンピュータやサーバマシンなどのホスト装置からＬＡＮを経由して送信されてくる画像データを受信する。画像形成ユニット１０は、画像読取ユニット２０によって生成された画像データや、通信インタフェースを介して受信した画像データに基づいて画像形成処理を行う。
【００２３】
次に、画像形成ユニット１０は、感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、ロータリー現像装置１４と、クリーニング装置１５と、中間転写ベルト１６と、支持ロール１７と、一次転写ロール１８と、二次転写ロール１９と、対向ロール４０と、搬送ベルト４１と、定着装置４２とを備えている。感光体ドラム１１の外周面（ドラム表面）には感光層が形成されており、この感光体ドラム１１は図示せぬ駆動機構によって図中矢印ａ方向に回転させられる。帯電装置１２は、例えばロール型帯電装置やコロトロン型帯電装置であり、感光体ドラム１１の表面を所定の電位に一様に帯電させる。露光装置１３は、一様に帯電した感光体ドラム１１に対し、画像データに応じて変調されたレーザ光を照射し、感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。
【００２４】
ロータリー現像装置１４は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを備えている。このロータリー現像装置１４が図示せぬ駆動機構によって図中矢印ｂ方向に回転させられることにより、これら４つの現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは順番に感光体ドラム１１と近接した位置に移動させられる。そして、各現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに収容された各トナーが、それぞれの色に対応する静電潜像に電気的に転移させられることによって、感光体ドラム１１の表面にトナー像が形成される。
【００２５】
中間転写ベルト１６は、無端のベルト部材であり、その内周面を複数の支持ロール１７（図２では２つ）と一次転写ロール１８と二次転写ロール１９とによって張架された状態で、矢印ｃ方向に周回移動させられる。一次転写ロール１８は、感光体ドラム１１との間で中間転写ベルト１６を挟持しつつ、感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写（一次転写）する。感光体ドラム近傍に設けられたクリーニングブレード１５は、一次転写後の感光体ドラム１１表面に残ったトナーを除去する。二次転写ロール１９は、対向ロール４０との間に形成されるニップ領域において、中間転写ベルト１６の外周面に転写されているトナー像を用紙へ転写（二次転写）する。二次転写後の中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーはベルトクリーナ２３によって除去される。
【００２６】
定着装置４２は、搬送路Ｓを挟んで互いに対向する定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂを備えている。定着ロール４２ａは、例えばアルミニウム等の金属製コアの周囲にシリコンゴム等の弾性体層が形成され、さらに弾性体層の表面にＰＦＡ（四フッ化エチレン−パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブ等からなる離型層が形成されたロール部材である。この金属製コアの内部には、例えばハロゲンランプ等の熱源が設けられており、定着ロール４２ａの表面温度が所定の温度となるようにロールの内部から加熱する。加圧ロール４２ｂは、金属製コアの周囲に弾性体層が形成され、さらにＰＦＡチューブからなる離型層が形成されたロール部材であり、図示せぬ加圧バネ等によって定着ロール４２ａの方向に付勢されている。定着装置４２は、トナー像が二次転写された用紙に対し、定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂによって圧力を加えながら急速に加熱することによってトナー像を用紙に定着させる。この定着処理がなされた後に、用紙は排紙ロール４３ａ，４３ｂによって排紙トレイ４６に排出される。
【００２７】
定着装置４２と排紙ロール４３ａ，４３ｂとの間には、用紙搬送路を形成するためのガイド４４が設けられている。その搬送路の上方には、赤外光感度を有するセンサ４５が設けられている。図２ではセンサ４５を１つのみ図示しているが、実際には３つのセンサ４５が紙面奥行き方向に一列に並ぶようにして配置されている。このセンサ４５は、用紙（しわ検出用紙）に現れるしわの兆候を検知するために利用される。
【００２８】
次に、図３のブロック図を参照しながら、画像形成装置１００の制御系の構成について説明する。図３において、制御部１１０は、例えばＭＰＵ（Micro Processor Unit）や各種の特定用途向けのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備えており、記憶部１２０に記憶されている制御プログラムなどに従って、画像形成装置１００の画像形成ユニット１０、画像読取ユニット２０及び用紙供給ユニット３０の動作を制御する。画像形成ユニット１０には前述したセンサ４５や、このセンサの位置を変えるための駆動部４６が含まれている。制御部１１０はこのセンサ４５からの出力信号に基づいてしわが発生する兆候について監視しており、しわ発生の兆候が現れたらその旨のメッセージをユーザインタフェース装置５０に表示させる。また、センサ４５は常に同じ位置に配置されていればよいわけではなく、しわ検出用紙上の不可視トナー像を読み取りやすいような位置に移動させなければならないことがある。そこで、制御部１１０は、制御プログラムに記述された手順に従って、センサ４５の適切な位置を決定し、駆動部４６を用いてその位置にセンサ４５を移動させるという制御を行うようになっている。
【００２９】
（２）画像形成装置の動作モード
画像形成装置１００の画像形成処理モードには、「通常モード」と「しわ検知モード」とがある。これらの動作モードのうち、「通常モード」は通常の画像形成処理を行う動作モードであり、このモードにおいては、用紙トレイ３１ｂ，３１ｃ及び手差しトレイ３２に収容された用紙（通常紙）が使われる。即ち、露光装置１３によってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像データに対応した静電潜像を感光体ドラム１１の表面に形成し、次いで、ロータリー現像装置１４によってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色トナーを静電潜像に電気的に転移させて顕像化する。そして、中間転写ベルト１６を介してこれら各色のトナー像を重ね合わせるようにして用紙に二次転写し、さらに、定着装置４２によってトナー像を用紙に定着させて排紙トレイ４６に排出する。
【００３０】
一方、「しわ検知モード」とは、前述したような用紙にしわが発生する兆候が現れているか否かを検知する動作モードである。画像形成装置１００の制御部１１０は、例えば電源投入後にはじめて画像形成を行うときとか、所定枚数の用紙に画像を形成する毎とか、或いは、所定時間が経過する毎等の予め決められたタイミングで、動作モードを「しわ検知モード」に遷移させる。このような遷移動作を行うべく、記憶部１２０に記憶されている制御プログラムには、電源投入を検知するためのコンピュータプログラムや、時刻を計測するための手順が記述されたコンピュータプログラムや、画像が形成された用紙の枚数をカウントするための手順が記述されたコンピュータプログラムなどが含まれている。このしわ検知モードにおいて、画像形成処理自体は上述した通常モードと同様の手順で行われる。「通常モード」との違いは、「しわ検知モード」で用いられる用紙が特定の用紙トレイ３１ａに収容された“しわ検出用紙”である点と、センサ４５が作動してその“しわ検出用紙”から不可視トナー像を読み取り、しわ発生の兆候が現れているか否かの検知を試みるという点である。なお、しわ発生の兆候を検出するには１枚からせいぜい数枚程度のしわ検出用紙を用いれば充分であるから、制御部１１０は、しわ検知モードで所定数のしわ検出用紙を用いて画像形成処理を行った後、再び通常モードに遷移させればよい。
【００３１】
（３）不可視トナー像
次に、しわ検出用紙に形成されている不可視トナー像について具体的に説明する。
図４は、しわ検出用紙上の不可視トナー像の構成を示した平面図である。図４に示すように、複数の山形（chevron）の不可視トナー像ｐｔがある方向（図中Ｘ方向）に向かって一定の間隔ｄで規則的に配列されている。そして不可視トナー像ｐｔがこのように配列されることによって、複数列（図４では３列）の画像列ｌｍ１，ｌｍ２，ｌｍ３が形成されている。なお、本実施形態で用いる不可視トナーは、可視光領域（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）における吸収率が所定割合以下のために人間の目では認識できない程度であり、近赤外光領域（８００ｎｍ〜１０００ｎｍ）における吸収率が所定割合以上のために、赤外光感度を有するセンサによって読み取り可能なものである。特に、本実施形態では、しわ検出用紙Ｐに予め形成された不可視トナー画像ｐｔの上に、ユーザが所望する任意の可視画像が重ね合わされて形成される。そこで、例えば特開２００３−１８６２３８号公報に記載されているように不可視トナー像の材料として適切なものを選択することで、可視画像と不可視トナー像ｐｔとが混在しているような画像であっても、センサ４５が可視画像に邪魔されることなく不可視トナー像ｐｔのみを正確に読み取ることを可能にしている。
【００３２】
ここで、図５は、１つの不可視トナー像ｐｔを示した拡大図である。不可視トナー像ｐｔは、互いに異なる方向に延びる線分ｐｔ１と線分ｐｔ２によって構成されている。これらの線分ｐｔ１，ｐｔ２はいずれも、画像列が延びる方向（つまり画像列の配列方向；図４で示したＸ方向）に平行な方向成分と、画像列が延びる方向に直交する方向（図４で示したＹ方向）に平行な方向成分とを有している。用紙が微少に伸び縮みしてしわの兆候が発生し始めると、それによって不可視トナー像の規則性が乱されるから、画像形成装置１００は、その規則性の乱れをセンサ４５で検知することによって、しわ発生の兆候をいち早く察知することができる。１つの線分ｐｔ１，ｐｔ２の各々が上記のような２つの方向成分を有していれば、Ｘ方向に平行な方向に用紙が伸び縮みした場合であっても、Ｙ方向に用紙が伸び縮みした場合であっても、その伸び縮みによって用紙上の線分ｐｔ１，ｐｔ２の位置がずれたことを検出しやすい。図５は特に好適な場合を例示しており、線分ｐｔ１，ｐｔ２はそれぞれＸ方向に対して４５°だけ傾いており、線分ｐｔ１と線分ｐｔ２とは互いに９０°をなしている。
【００３３】
次に、図６は、センサ４５の平面図である。センサ４５は４つのフォトダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２によって構成されており、フォトダイオードＤ１１及びフォトダイオードＤ１２によって１組のセンサＤ１が構成されており、フォトダイオードＤ２１及びフォトダイオードＤ２２によって１組のセンサＤ２が構成されている。フォトダイオードＤ１２，Ｄ２２は、検出レベルに応じたマイナス方向の出力信号を出力し、フォトダイオードＤ１１，Ｄ２１は、検出レベルに応じたプラス方向の出力信号を出力する。フォトダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２は、副走査方向ｍに対して、それぞれ線分ｐｔ１，ｐｔ２と同様の角度４５°だけ傾くように左右対称で設けられている。このようにフォトダイオードＤ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２は線分ｐｔ１，ｐｔ２と同様の角度４５°だけ傾いて配置されているから、用紙が伸び縮みすることによって線分ｐｔ１，ｐｔ２の位置がずれた場合、そのずれを正確に検知することができる。
【００３４】
次に、図７は、不可視トナー像ｐｔが形成されたしわ検出用紙Ｐが定着装置４２を通過する際の様子を図２の矢印ｘ方向から見たときの平面図である。なお、定着処理を経たしわ検出用紙Ｐには、ユーザが所望する任意の可視画像も形成されているはずであるが、図７ではその図示を省略していおる。図７において、定着ロール４２ａと排紙ロール４３ａが図中矢印ｅ方向に回転することによって、用紙Ｐは副走査方向（矢印ｍの方向）に搬送され、画像形成装置１００の筐体１に設けられた排紙口から排紙トレイ４６に排出される。また、センサ４５として、不可視トナー像ｐｔの画像列ｌｍ１，ｌｍ２，ｌｍ３に対応するように３つのセンサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃが主走査方向ｎに沿って並ぶようにしてセンサ支持体４８に設けられている。センサ支持体４８はガイド４８ａ，４８ｂ，４８ｃを備えており、これらのセンサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃはそれぞれのガイド４８ａ，４８ｂ，４８ｃが延びる方向に移動可能なように各ガイドに取り付けられている。これらセンサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは、搬送されていくしわ検出用紙Ｐから、画像列ｌｍ１，ｌｍ２，ｌｍ３を構成する不可視トナー像ｐｔを順次読み取る。制御部１１０は、この読み取り結果を用いて、しわ検出用紙Ｐにおける副走査方向の伸縮の有無を検査することができるので、図１に示したような、用紙の主走査方向と略平行な方向に延びるしわが発生する兆候を検出することが可能となる。なお、図８は、図７の矢印Ｚ方向から見たときの構成を示す側面図である。
【００３５】
一般に用紙が用紙トレイや手差しトレイに収容される際には、その用紙を縦にして収容するか横にして収容するかはユーザの判断に任される。しわ検出用紙Ｐが例えば横にして収容された場合、その用紙は図４における矢印Ｘ方向に搬送されることになるので、Ｘ方向が副走査方向となり、Ｙ方向が主走査方向となる。この場合、図７に示すように、しわ検出用紙Ｐにおける不可視トナー像ｐｔの配列方向と、その搬送方向（副走査方向ｍ）とが一致する。よって、制御部１１０がセンサ４５を移動させなくても、センサ４５によって、搬送路を搬送されていくしわ検出用紙Ｐから不可視トナー像ｐｔを順次読み取ることができる。
【００３６】
一方、しわ検出用紙Ｐが縦にして収容された場合、その用紙は図４の矢印Ｙ方向に搬送されることになるので、Ｘ方向が主走査方向となり、Ｙ方向が副走査方向となる。この場合、図７に示すようなセンサ４５の位置では、しわ検出用紙Ｐにおける不可視トナー像ｐｔの配列方向とその搬送方向とが一致しないので、しわ検出用紙Ｐから不可視トナー像を順次読み取ることができない。そこで、制御部１１０は、駆動部４６を駆動させて、図９に示すようにして、センサ４５の位置を変える。つまり、センサ支持体４８を９０°回転させれば、センサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃは画像列ｌｍ１，ｌｍ２，ｌｍ３を構成する不可視トナー像ｐｔを読み取ることができる位置に配置される。なお、図１０は、図９の矢印Ｚ方向から見たときの構成を示す側面図である。制御部１１０は、図９に示す状態で、しわ検出用紙Ｐの搬送を停止させ、センサ４５ａ，４５ｂ，４５ｃをそれぞれガイド４８ａ，４８ｂ，４８ｃに沿って矢印ｕ方向に一定の速度で移動させる。このように、しわ検出用紙Ｐにおける不可視トナー像ｐｔの配列方向とその搬送方向とが直交するような場合には、センサ４５を搬送路が延びる方向から見てその搬送路の側方に配置した後に、搬送路を横切るようにして移動させる。このようにすれば、しわ検出用紙Ｐが縦にして収容された場合であっても、そのしわ検出用紙Ｐから不可視トナー像ｐｔを順次読み取ることができる。これによって、制御部１１０は、しわ検出用紙Ｐにおける主走査方向の伸縮の有無を検査することができるので、図１に示したような、用紙の副走査方向と略平行な方向に延びるしわが発生する兆候を検出することが可能となる。
なお、センサ支持体４８を９０°回転させる場合に、センサ支持体４８と定着ロール４２ａや排紙ロール４３ａとが衝突する危険性がある場合には、センサ支持体４８をいったん上方（図９の紙面手前側）に持ち上げてから９０°回転させ、その後に、下方（図９の紙面奥側）に下げるようにすればよい。
【００３７】
（４）動作例
図１１は、不可視トナー像ｐｔがセンサ４５の検出領域に進入するタイミングと、センサ４５によって検知されるレベル波形及びセンサ４５によって出力される出力信号との関係を例示した図である。なお、センサ４５が図７に示した位置に配置されようと、図９に示した位置に配置されようと、以下に述べる動作例の原理は同じである。
フォトダイオードＤ１２，Ｄ２２は、検出レベルに応じたマイナス方向のレベル波形を出力し、フォトダイオードＤ１１，Ｄ２１は、検出レベルに応じたプラス方向のレベル波形を出力する。従って、フォトダイオードＤ１２，Ｄ２２による検知領域に不可視トナー像ｐｔが進入すると、まず、マイナス方向のレベル波形が現れ、次いで、フォトダイオードＤ１１，Ｄ２２による検知領域に不可視トナー像ｐｔが進入すると、プラス方向のレベル波形が現れる。このセンサ４５には予め閾値ｋが設定されており、レベル波形がこの閾値ｋ未満の場合には、センサ４５はロー（Ｌ）レベル信号を制御部１１０に出力する一方、閾値ｋ以上の場合には、センサ４５はハイ（Ｈ）レベル信号を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、この出力信号がローレベルからハイレベルへ立ち上がったタイミングと、その次の立ち上がりのタイミングとの間の時間ｔが所定の値ｔ0であれば、しわ発生の兆候はないと判断する。即ち、一定の距離間隔ｄで形成されているはずの不可視トナー像ｐｔを一定の時間間隔ｔ0で読み取った場合には、不可視トナー像が規則性を維持しているから、しわ検出用紙は伸び縮みしておらず、しわ発生の兆候はないというわけである。なお、このｔ0は、しわ検出用紙の搬送速度（または、センサ４５の移動速度）と不可視トナー像の距離間隔ｄとに基づいて予め計算により求めることができるので、これを予め記憶部１２０に記憶させておけばよい。また、計測値ｔは誤差を含む場合もあり得るので、計測値ｔがｔ0から一定の微少な値Δｔ0だけずれたとしても、ｔ0に一致するとみなすようにしてもよい。
【００３８】
これに対し、図１２に示すように、時間ｔが所定の値ｔ0ではないｔ1とかｔ2の場合には、不可視トナー像の位置がずれてきていることを意味するので、制御部１１０はしわ発生の兆候があると判断する。即ち、一定の距離間隔ｄで形成されているはずの不可視トナー像ｐｔを一定の時間間隔ｔ0で読み取ることができなかった場合には、不可視トナー像ｐｔが規則性を有していないから、しわ検出用紙が伸び縮みしており、しわ発生の兆候があるというわけである。この場合、制御部１１０は、用紙におけるしわの発生に関連した情報を出力する。例えば用紙にしわが発生する可能性があること或いは用紙にしわが発生し始めていることを表すメッセージをユーザインタフェース装置５０に表示させる。
【００３９】
以上説明したように、しわが発生し始める前には、しわ検出用紙が不均一に延びたり縮んだりしてくるため、しわ検出用紙に予め形成されている不可視トナー像の規則性が乱れてくる。本実施形態に係る画像形成装置１００は、その規則性に乱れがあるか否かを判断し、乱れがあると判断された場合には、しわの発生に関連した情報を出力する。よって、画質に重大な影響を及ぼすようなしわが発生する前に、しわ発生に関連する情報をユーザに伝えることができる。
【００４０】
また、実施形態では、しわ発生の検知を行うためのしわ検出用紙を、複数のトレイのうち特定のトレイにのみ収容しておく。そして、決められたタイミングが到来するとその特定のトレイからしわ検出用紙を供給して画像形成プロセスを行うと共に、しわ発生の兆候を検知することを試みる。つまり、必要なときにのみしわ検出用紙を用いるため、そのしわ検出用紙を無駄に消費するようなことがない。
【００４１】
また、実施形態では、しわ検出用紙における不可視トナー像ｐｔの配列方向とその用紙の搬送方向とが一致するか否かに応じて、用紙上の不可視トナー像ｐｔを配列方向に沿って順次読み取っていくことが可能な位置へとセンサ４５を移動させる。よって、しわ検出用紙がどのような向きでトレイに収容され、どのような方向に搬送されようとも、しわ発生の兆候を検知することが可能となる。
【００４２】
また、前述した図５を用いて説明したように、線分ｐｔ１，ｐｔ２はそれぞれ画像列の配列方向に対して４５°だけ傾いているから、その配列方向に平行な方向に用紙が或る量Δｄだけ伸び縮みした場合に線分ｐｔ１（或いは線分ｐｒ２）の位置がずれる量と、配列方向に直交する方向にｎに用紙が或る量Δｄだけ伸び縮みした場合に線分ｐｔ１（線分ｐｔ２）の位置がずれる量とが１：１の関係になるはずである。このような関係を利用して線分ｐｔ１，ｐｔ２の位置のずれ量を解析すれば、しわの兆候が現れている位置（用紙が伸縮した位置）を特定することも可能である。
【００４３】
（５）変形例
上述した実施形態は次のような変形が可能である。
実施形態においては、像担持体としての感光体ドラム１１とロータリー現像装置１４とを備えたいわゆるサイクル方式や画像形成装置を例に挙げて説明したが、この他にも、例えば、複数の感光体ドラムを中間転写ベルトに外周に沿って直列に配置したいわゆるタンデム方式の画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ４色のトナー（現像剤）を用いたカラー画像を形成するものに限定されず、レッド、ブルー、グリーン等の色の現像剤を用いるものであってもよいし、モノクロ画像を形成するものであってもよい。
【００４４】
ここで、図１３は、タンデム方式の画像形成装置に本発明を適用した場合の画像形成装置１０１の構成を示した図である。図１３において、画像形成エンジン１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはそれぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色およびブラック（Ｋ）色の各色のトナー像を形成する。例えば画像形成エンジン１Ｙは、矢印Ａ方向に回転する感光体１１ドラムＹと、感光体ドラム１１Ｙを決められた帯電電位に一様に帯電させる帯電装置１２Ｙと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の画像データのうちＹ（イエロー）の画像データに応じた光を感光体ドラム１１Ｙに照射して静電潜像を形成する露光装置１３Ｙと、静電潜像にイエローのトナーを供給し感光体ドラム１１Ｙの表面にトナー像を形成させる現像装置１４Ｙと、中間転写ベルト２にトナー像を一次転写するための一次転写ロール１５Ｙと、一次転写後の感光体ドラム１１Ｙの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１６Ｙとを備えている。これ以外の画像形成エンジン１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの構成も、トナーの種類が異なる点を除けば、画像形成エンジン１Ｙと同様である。
【００４５】
中間転写ベルト２は、複数の各種ロール３に掛け渡されており、これらロール３によって矢印Ｂ方向に周回移動させられる。このように周回移動させられる中間転写ベルト２には、画像形成エンジン１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋによって形成されたトナー像が重ね合わされるようにして一次転写される。また、この中間転写ベルト２には、画像形成エンジン１Ｆによって形成された不可視トナー像が一次転写される
【００４６】
用紙トレイ４ａ，４ｂには用紙が複数枚収容されており、給紙ロール４１ａ、４１ｂによって搬送路に送り出された用紙は複数の搬送ロール５によって矢印Ｃ方向に搬送される。なお、用紙トレイに４ａに収容されるのは通常紙であり、用紙トレイ４ｂに収容されるのはしわ検出用紙である。二次転写ロール６は、上述したように中間転写ベルト２に一次転写されたトナー像を、搬送路上を搬送される用紙に二次転写する。定着装置７は、用紙に二次転写されたトナー像を加熱および加圧することによって用紙に定着させる。定着装置７と排紙ロール８との間には、用紙搬送路を形成するためのガイド９が設けられている、ガイド９の上方には、赤外光感度を有するセンサ９ｂが設けられている。図１３ではセンサ９ｂを１つのみ図示しているが、実際には３つのセンサ９ｂが紙面奥行き方向に一列に並ぶようにして配置されている。このセンサ９ｂはしわ検出用紙上の不可視トナー像を読み取り、その読み取り結果に応じて図１１乃至図１２に示すような出力信号を出力する。画像形成装置１０１の制御部はこのセンサ９ｂからの出力信号に基づいて、しわが発生する兆候について監視しており、しわ発生の兆候が現れたらその旨のメッセージを画像形成装置１０１の筐体上面に設けられたユーザインタフェース装置５０に表示させる。以上が、タンデム方式の画像形成装置に本発明を適用した場合の実施例である。
【００４７】
また、不可視トナー像の形状や配置パターンは図４に例示したものに限らず、一定の規則性を有するものであれば、任意の形状や配置パターンを採用し得る。
【００４８】
実施形態は、しわ検出用紙における不可視トナー像ｐｔの配列方向とその用紙の搬送方向とが一致するか否かに応じて、用紙上の不可視トナー像ｐｔを配列方向に沿って順次読み取っていくことが可能な位置へとセンサ４５を移動させるという発想であった。要は、不可視トナー像ｐｔの配列方向とセンサ４５の読み取り方向とが一致するような状態に至らしめることができればよいわけであるから、実施形態のようにセンサ４５を移動させるのではなく、しわ検出用紙の向きを変えるようにしてもよい。
具体的には、センサ４５を図７に示すように、搬送路に面した位置に設けておけば、不可視トナー像ｐｔの配列方向としわ検出用紙の搬送方向とが一致する場合、そのまま用紙から不可視トナー像ｐｔを読み取ることができる。一方、不可視トナー像ｐｔの配列方向としわ検出用紙の搬送方向とが一致しない場合には、制御部１１０は、排出されたしわ検出用紙の向きを変えて画像形成装置１００の用紙差込口に差し入れるように促すメッセージを表示したり音声出力するなどの方法で報知する。ここでいう、用紙差込口とは、例えばＡＤＦ（Auto Document Feeder）の用紙挿入口であってもよいし、手差しトレイ３２であってもよいし、或いは、用紙トレイ３１ａ〜３１ｃのうちの特定のトレイであってもよい。これを見たユーザは排紙トレイ４６に排出された用紙の向きを変えて（例えば縦向きであったものを横向きに変えて）用紙差込口に挿入する。一方、制御部１１０は、メッセージを報知した後に用紙差込口に差し入れられた用紙を、画像形成ユニット１０のセンサ４５の位置まで搬送する。ただし、この場合、画像形成装置１００は、画像形成プロセス自体を行う必要はない。このようにすれば、用紙の向きが変わっているので、センサ４５はその用紙から不可視トナー像ｐｔを読み取ることができるはずである。
【００４９】
また、次のようにしてもよい。
画像形成装置１００は、いわゆる両面印刷や両面コピーを行うことができるように、定着処理後に用紙の表裏を反転させる反転搬送路を備えているのが普通である（図２では図示を省略している）。そこで、不可視トナー像ｐｔの配列方向と用紙の搬送方向とが一致しない場合には、制御部１１０は、その用紙を反転搬送路に搬送し、この反転搬送路上で用紙の向きを変えて、再度、画像形成ユニット１０のセンサ４５の位置まで搬送する。ただし、この場合にも、画像形成装置１００は画像形成プロセス自体を行う必要はない。このようにすれば、用紙の向きが変わっているので、センサ４５はその用紙から不可視トナー像ｐｔを読み取ることができるはずである。なお、この場合、本発明の概要は、可視画像を像担持体に形成し、複数の不可視画像が一方向に向かって予め配列された記録材に対して前記可視画像を転写する画像形成手段と、前記記録材の搬送路を挟んで対向する一対の部材が接触するニップ領域において、前記記録材を加熱及び加圧することによって前記可視画像を前記記録材に定着させる定着手段と、前記搬送路に面した位置に設けられ、該搬送路を搬送される記録材から不可視画像を読み取るセンサと、前記記録材における不可視画像の配列方向と該記録材の搬送方向とが一致しない場合には、両者が一致するように該記録材の向きを変える搬送調整手段と、前記センサによって読み取られた不可視画像が規則的に配列されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記画像が規則的に配列されていないと判断された場合には、前記記録材におけるしわの発生に関連した情報を出力する情報出力手段とを備えた画像形成装置となる。
【００５０】
また、センサ４５はフォトダイオードに限定されず、画像を読み取ることが可能なセンサであればよい。例えばＣＣＤであっても良い。
【００５１】
また、定着装置４２は２つのロール部材によって構成されるものに限らず、要は、用紙の搬送路を挟んで対向する一対の部材が接触するニップ領域において、その用紙を加熱及び加圧することによってトナー像を用紙に定着させるような構成であればよい。例えば定着ロールと加圧ロールとの間にベルト部材を挟みこみ、加圧ロールを定着ロール側に付勢することでニップ領域を形成した定着装置であってもよい。また、チューブ部材の内側にパッド乃至ロールを設けておき、そのパッド乃至ロールを、チューブを介して定着ロール側に付勢することでニップ領域を形成した定着装置であってもよい。
【００５２】
また、実施形態においては、トナー像が形成される記録材の一例として用紙を挙げて説明したが、これ以外にも、例えばＯＨＰフィルム等のプラスティックや布などの種々の記録材を用いることができる。
【００５３】
なお、実施形態で述べた制御部１１０によって実行される制御プログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＲＡＭなどの記録媒体に記録した状態で提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態において発生するしわの方向を説明する模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】同画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】しわ検出用紙に形成されている不可視トナー像を示す平面図である。
【図５】不可視トナー像を示す拡大図である。
【図６】センサの構成を示す図である。
【図７】しわ検出用紙が定着装置と排紙ロールとを通過する様子を示した平面図である。
【図８】しわ検出用紙が定着装置と排紙ロールとを通過する様子を示した側面図である。
【図９】しわ検出用紙が定着装置と排紙ロールとを通過する様子を示した平面図である。
【図１０】しわ検出用紙が定着装置と排紙ロールとを通過する様子を示した側面図である。
【図１１】不可視トナー像がセンサの検出領域に差し掛かるタイミングと、センサによって検知される検知信号の波形及びセンサによって出力される出力信号の波形との関係を例示した図である。
【図１２】不可視トナー像がセンサの検出領域に差し掛かるタイミングと、センサによって検知される検知信号の波形及びセンサによって出力される出力信号の波形との関係を例示した図である。
【図１３】本発明の変形例に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００・・・画像形成装置、１０・・・画像形成ユニット、１１・・・感光体ドラム、１２・・・帯電装置、１３・・・露光装置、１４・・・ロータリー現像装置、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ・・・現像器、１６・・・中間転写ベルト、１８・・・一次転写ロール、１９・・・二次転写ロール、２０・・・画像読取ユニット、３０・・・用紙供給ユニット、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ・・・用紙トレイ、４２・・・定着装置、４３・・・排紙ロール、４４・・・ガイド、４５（４５ａ，４５ｂ，４５ｃ）・・・センサ、４６・・・駆動部、４８・・・センサ支持体、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ・・・ガイド、５０・・・ユーザインタフェース装置、１１０・・・制御部、１２０・・・記録部、ｐｔ・・・不可視トナー像、ｐｔ１，ｐｔ２・・・線分、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２・・・フォトダイオード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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