(57)【要約】【課題】  本発明の画像読み取り装置は受光素子が主走査方向に複数配列した読み取り部を複数個用いた原稿の読み取りに関し、読取り部のつなぎ目の画質劣化を抑えることができ、読み取り画像品質の高い画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  センサーユニット上に原稿台を挟んで副走査方向に移動可能な２つの反射率の異なる面からなる補正板を配置し、原稿読み取りに先立って、補正板を移動することで、各読み取り部間の副走査方向遅延量を測定し、その結果にもとづいて、読み取り部の画像データのつなぎあわせを実行する。【選択図】  図１
2006186558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に読み取り光を照射してその反射光を受光素子で光電変換する事で当該原稿の画像を読み取る読み取り部を、隣接する読み取り部の受光素子の一部が主走査方向で重なるような主走査方向の異なる位置に少なくとも２個以上配置したセンサーユニットと、
前記センサーユニットを覆った透明な原稿台と、
前記原稿台を挟んで前記センサーユニットと対峙する位置に配設され、駆動手段を有する補正板と、
前記センサーユニット又は前記当該原稿を移動手段を用いて副走査方向に移動させることで前記当該原稿を読み取り、上流側に位置する前記読み取り部で読み取った画像データと下流側で読み取った画像データとを合成して１ラインの画像データを生成する合成手段とを有する画像読み取り装置において、
前記合成手段は、前記各読み取り部の副走査方向のずれによる読み取り遅延量を算出する遅延量算出手段を有することを特徴とする画像読み取り装置
【請求項２】
前記補正板は反射率の異なる少なくとも２種類の面から構成されている事を特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記補正板は白色と非白色の２色の面から構成される事を特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記遅延量算出手段は、前記各読み取り部それぞれが前記原稿の先端を検出する検出時間の差で遅延量を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記補正板の非白色面がセンサーユニット上部になるような位置で前記原稿の先端検出を行なうことを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記遅延量算出手段は、前記各読み取り部それぞれが前記補正版の面境界を検出する、検出時間差で遅延量を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記遅延量算出手段は、前記各読み取り部それぞれが前記補正板の面境界を検出する、前記補正板又は前記センサーユニットの搬送量差で遅延量を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１に記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、詳細には、受光素子が主走査方向に複数配列した読み取り部を複数個用いた原稿の読み取りに関し、各読み取り部間での画像データのつなぎ合わせを正確におこなって画像品質を向上させる画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置では、原稿に読み取り光を照射して、当該原稿からの反射光を主走査方向に１列に並んだ受光素子からなる読み取り部で光電変換する事で画像データを得ていた。読み取り部としては、構造が単純で、小型化しやすいという特徴から、等倍センサであるＣＩＳが使われている。ＣＩＳでは、品質のよい画像を得る為に、受光素子が通常３００ｄｐｉから１２００ｄｐｉの間隔で並べられている。受光素子はセルフォックレンズなどの光学部品とフォトトランジスタなどの光電変換素子を組み合わせ、原稿面の反射光をセルフォックレンズを通す事で光電変換部に結像させている。Ａ４、Ａ３サイズ位までは、ＣＩＳの製造は比較的容易で、量産効果から、安価に供給する事が可能であるが、Ａ１、Ａ０サイズの原稿を、ひとつのＣＩＳで網羅するだけの受光素子をならべる事は製造が難しく、歩留まりが悪くなり、結果として、高価になる。ゆえに、Ａ１やＡ０といった大きなサイズの読み取り装置では、Ａ４やＡ３サイズ程度の原稿読み取り用のＣＩＳを複数ならべる事で、センサーユニットを形成し、大きなサイズの原稿を１回の原稿搬送で読み取る事を可能としている。また、複数のＣＩＳを主走査方向１列にならべると、図１０に示すように、ＣＩＳの両端の受光素子と隣接するＣＩＳの端の受光素子との距離Ｌｙが、ＣＩＳの受光素子間の距離（Ｌｘ）よりも大きくなってしまうので、読み取り後に、ＣＩＳ間に画素を補間する事で、つなぎ目の不自然さをめだたせないようにするなどの処理をおこなう必要がある。ただし、この画素補間では、周辺の読み取った画素情報から、補間する画素を推測するので、正しくない。その為、図３に示すように、隣接するＣＩＳを副走査方向異なる位置に配置し、隣接するＣＩＳの端部をオーバーラップさせ、さらには、上流側で、読み取った画像データを遅延手段を用いて遅延させた後に、下流側の画像データと合成する事で、つなぎ目の空白をなくす方法が用いられている。このような従来のつなぎあわせの具体例を図１１〜図１３を用いて以下に説明する。なお、本明細書で記載する副走査方向とは、原稿搬送方向の事であり、また主走査方向とは、副走査方向とは直角をなす、読み取り部内の受光素子が１列に並んでいる方向の事である。
【０００３】
図１１におけるＣＩＳ（Ａ）１０１と、ＣＩＳ（Ｂ）１０２はそれぞれ、Ｘ個の受光素子からなる。ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−３）番目１１３からＸ番目１１６の受光素子とＣＩＳ（Ｂ）１０２の１番目１２１から４番目１２４までの受光素子を主走査方向でオーバーラップさせる。ＣＩＳ（Ａ）１０１では、（Ｘ−２）番目１１４までの受光素子を有効として、（Ｘ−１）１１５、Ｘ番目１１６の受光素子は無効とする。同様にＣＩＳ（Ｂ）１０２では、３番目１２３からの受光素子を有効として、１番目１２１、２番目１２２の受光素子を無効として、以下に示すようにつなぎあわせる。
【０００４】
・・・・、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−４）番目の受光素子１１２、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−３）番目の受光素子１１３、ＣＩＳ（Ａ）１０１の（Ｘ−２）番目の受光素子１１４、ＣＩＳ（Ｂ）１０２の３番目の受光素子１２３，ＣＩＳ（Ｂ）１０２の４番目の受光素子１２４，ＣＩＳ（Ｂ）１０２の５番目の受光素子１２５、・・・・
また、隣接するＣＩＳ（Ａ）の受光素子列とＣＩＳ（Ｂ）の受光素子列は副走査方向でＬｚの距離がある。その為、上流側にあるＣＩＳ（Ａ）で読み取ったデータは、その後、原稿がＬｚの距離だけ搬送された後にＣＩＳ（Ｂ）で読み取ったデータと合成する。なお、Ｌｚは設計上の狙い値であるものの、ＣＩＳを固定するプレートに対するＣＩＳの取り付け精度の問題により、ΔＬｚのばらつきが生じる。一般的に副走査方向の読み取り解像度は３００〜１２００ｄｐｉであるが、ΔＬｚは副走査方向の読み取り解像度以上のばらつきであり、装置の量産においては、個々の装置でΔＬｚを計測し、遅延量を設定する必要がある。
【０００５】
従来の遅延量算出の一例を以下に示す。
Ｌｚが設計上の狙い値である場合の遅延量をＮｚとし、最初に遅延量Ｎｚの設定で、図１２に示すような原稿を読み取る。Ｎｚは副走査方向読み取り解像度単位のライン数で表現される場合もあれば、時間、距離で表現される場合もある。本従来例ではライン数で表現することとする。出荷時の上流側のＣＩＳの受光素子列と下流側のＣＩＳの受光素子列の副走査方向の距離がＬｚであれば、図１２に示すような画像を読み取った場合、合成後の画像は図１３（ａ）のように原稿を忠実に再現することになるが、副走査読み取り解像度以上のばらつきがあると、図１３（ｂ）のように、直線であるはずの画像が直線の途切れた画像になる。図１３（ｂ）では、Ｄａ１３７はＣＩＳ（Ａ）によって読み取られた画像データの主走査方向の範囲であり、Ｄｂ１３８はＣＩＳ（Ｂ）によって読み取られた画像データの主走査方向の範囲であり、Ｄｃ１３９はＣＩＳ（Ｃ）によって読み取られた画像データの主走査方向の範囲であり、Ｄｄ１４０はＣＩＳ（Ｄ）によって読み取られた画像データの主走査方向の範囲であり、Ｄｅ１４１はＣＩＳ（Ｅ）によって読み取られた画像データの主走査方向の範囲を示している。前記ばらつきを吸収する為、読み取った画像データのＣＩＳのつなぎ目において、線が途切れた部分の副走査方向ライン数を数え、ΔＮｚ１３３〜１３６とする。結果として、読み取りデータが図１３（ｂ）のような場合、下流側の読み取りデータを遅延量Ｎｚより、遅らせる必要がある為、正確にＣＩＳ間をつなぎあわせる為の遅延量はＮｚ+ΔＮｚとなる。説明するまでもないが、ΔＮｚは装置毎に一定な値を保証されない。実際の原稿読み取りにおいては、上流側のＣＩＳと下流側のＣＩＳ間の距離のばらつきの他に、上流側のＣＩＳ（Ａ）、ＣＩＳ（Ｃ）、ＣＩＳ（Ｅ）間、及び下流側のＣＩＳ（Ｂ）、ＣＩＳ（Ｄ）間でも副走査方向に製造ばらつきが生じる。したがって、このような場合には、１つのＣＩＳを基準として、例えばＣＩＳ（Ａ）を基準とした場合、ＣＩＳ（Ａ）に対して、ＣＩＳ（Ｂ）、ＣＩＳ（Ｃ）、ＣＩＳ（Ｄ）、ＣＩＳ（Ｅ）の絶対的な遅延量を同様な方法で制御する事で、各ＣＩＳ間の正確なつなぎあわせを実現している。
【０００６】
このような、つなぎあわせ方法により、出荷時に各ＣＩＳのばらつきを測定し、遅延量を設定することで、読み取り部を主走査方向１列に並べた際の画素補間の必要性がなくなり、上流側のＣＩＳと下流側のＣＩＳの距離のばらつきを気にする事なく、つなぎ目に関して、原稿を忠実に再現する事が可能となる。
【０００７】
しかし、このような遅延による合成手段において、個々の装置の遅延量を設定するにあたり、作業員が図１２のような調整用原稿を原稿搬入口にセットし、原稿読み取りを実施し、画像処理ソフトウェア等で、図１３（ｂ）に示すΔＮｚのようなずれ量を測定して、遅延量を設定するという行為が必要であり、作業時間がかかり、量産性を悪くしている。また、出荷後の経時変化により、ΔＬｚに変化が生じ、読み取った画像のつなぎ目が不自然になる場合がある。経時変化の要因として、輸送時の振動によるもの、ＣＩＳを固定するセンサプレートの温度の影響による伸縮などがあり、場合によっては、メンテナンス要員、またはユーザーによる再調整を実施する必要があるなどの問題があった。
【特許文献１】特開昭６０−３１３５７号公報（第８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上に述べた従来の複数のＣＩＳを用いた画像読み取り装置では、ＣＩＳの前記合成手段に用いる遅延量の調整作業により作業時間がかかり、量産性が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、遅延量の設定を容易にし、調整用原稿を準備する必要なく、経時変化による再調整を容易にした画像読み取り装置を実現する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、従来、シェーディング補正の為に、原稿台を挟んでセンサーユニットと反対側に固定されていた白色の補正板を移動手段を用いて副走査方向へ可逆に移動可能として、なおかつ、補正板は白色の面と、非白色の面から構成し、前記移動手段により、センサーユニット上、白色面と非白色面が切り替わるようにする。そして、シェーディング補正時は白色面がセンサーユニット上になるように補正板を移動し、従来通り、シェーディング補正を実施する。原稿読み取り時は非白色面がセンサーユニット上に位置するように移動する事で、原稿と補正板の明度差、またはトーン差を大きくとることにより、原稿先端部の読み取り値と、補正板読み取り値が明確に異なる。これにより、原稿搬送による最初の読み取り値の明確な変化により、各ＣＩＳで原稿の先端を検出することが可能になる。各ＣＩＳ間の原稿先端の検出時間のずれから、遅延量を自動算出し、前記算出した遅延量に基づいて、原稿読み取り後の合成を実施する。
【００１１】
また本発明に記載の発明は、従来、シェーディング補正の為に、原稿台を挟んでセンサーユニットと反対側に固定されていた白色の補正板を移動手段を用いて副走査方向へ可逆に移動可能として、補正板は白色の面と非白色の面の境界が主走査方向に対して平行になるよう、白色の面と、非白色の面から構成する。そして、シェーディング補正時は白色面がセンサーユニット上になるように補正板を移動し、従来通り、シェーディング補正を実施する。遅延量算出時は補正板を移動しながら補正板面を読み取る。ＣＩＳ上の補正板面が白色から非白色にかわると、ＣＩＳの読み取り値も大きく変わる。各ＣＩＳで補正板面が白色から非白色に切り替わったときの読み取り値の変化を検出し、各ＣＩＳの検出時間のずれから、遅延量を自動算出し、前記算出した遅延量に基づいて、原稿読み取り後の合成を実施する。
【００１２】
また、本発明は、反射率の異なる複数の面からなる補正板を原稿台を挟んで、センサーユニットと反対側に位置した画像読み取り装置である。
【００１３】
前記請求項４に記載の発明による作用は以下のとおりである。すなわち、原稿読み取りに先立って、センサーユニット上に、原稿の地色と異なる色面になるように補正板を移動する事により、原稿先端部が受光素子上に搬送される前と後で、ＣＩＳの読み取り値を大きく変化させる事が可能となり、すなわち、原稿の先端検出を可能とし、上流側のＣＩＳの先端検出と、下流側のＣＩＳの先端検出の時間のずれから、遅延量を算出する事が可能である。これにより、原稿読み取り毎に遅延量を適性値に設定できる為、出荷時の調整は不要となり、調整用原稿を用いる必要もなくなる。また、出荷後の前記経時変化があった場合も適宜、遅延量を補正する事が可能となる。
【００１４】
前記請求項５に記載の発明による作用は以下のとおりである。すなわち、原稿読み取りに先立って、補正板を白色から、非白色になるように移動する事で、ＣＩＳの読み取り値を大きく変化させる事が可能となる。これにより、各ＣＩＳの変化時間のずれから、適正な遅延量を算出する事が可能となる。したがって、出荷時に調整用原稿読み取りによる遅延量調整の手間を省く事が可能となり、また、出荷後の経時変化に対しても、容易に適正な遅延量の再設定をする事が可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように本発明の読み取り装置は、読み取り部の読み取りデータ合成時における、各読み取り部間の副走査方向遅延量を自動で算出、設定する事で、面倒な調整作業を必要とせず、読み取り部間のつなぎ目画像の画像品質の高い画像読み取り装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
図１において、１は原稿に読み取り光を照射して、その反射光を読み取るセンサーユニットで、３は原稿台、原稿台３を挟んで、センサーユニット１と対峙する位置に、補正板２を原稿台と平行に配置する。補正板２は補正板駆動部１１により、副走査方向へ可逆に移動可能である。原稿台３と、補正板２の間が原稿の搬送経路４である。５ａ、５ｂは、外部から原稿を図示しない原稿搬入口から挿入した際に、原稿の挿入を感知する透過センサーである。原稿の挿入感知により原稿を原稿台３へ搬送する搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂがある。８ａ、８ｂは原稿台３への原稿搬送を感知するセンサ、７ａは原稿を搬送する駆動ローラであり、７ｂは原稿搬送用従動ローラである。また、９ａは読み取り終了後の原稿を装置外へ排出する排出用駆動ローラであり、９ｂは排出用従動ローラでる。
【００１７】
センサーユニットは図３に示すように、５個のＣＩＳが千鳥配列され、原稿搬送方向に対して上流側にＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｅ）２５が配置され、下流側にＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｄ）２４が配置されている。
図２は図３を真上からの視点でみた、各ＣＩＳと原稿との位置関係を示している。図２、図３からわかるように、ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｅ）２５は副走査方向同じ位置に、主走査方向で重ならないように配置され、また、前記３個のＣＩＳと副走査方向異なる位置で、原稿搬送に対して下流側にＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｄ）２４が副走査方向同じ位置にＣＩＳ（Ａ）、（Ｃ）、（Ｅ）と千鳥配列になるように配置されている。
【００１８】
ＣＩＳ４１と呼ばれる読み取り部は図４に示すように、５０００個の受光素子４２が主走査方向１列に配置されている。受光素子４２は、図示しないセルフォックレンズなどの光学部品と、図示しないフォトトランジスタなどの光電変換素子の組み合わせからなり、原稿からの反射光を、セルフォックレンズで、光電変換素子の受光面に結像している。さらに、ＣＩＳ４１には、受光素子の並び方向と平行になるような位置に導光体が３本配置されている。導光体はそれぞれ、赤、青、緑色に発光するＬＥＤにより、原稿に赤色光、青色光、緑色光をそれぞれ照射する。なお、ＣＩＳ（Ａ）２１とＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｂ）２２とＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｃ）２３とＣＩＳ（Ｄ）２４、ＣＩＳ（Ｄ）２４とＣＩＳ（Ｅ）２５では、それぞれ受光素子が主走査方向で２００個オーバーラップするように本実施例では、配置され、隣接するＣＩＳの間で主走査方向のずれが受光素子の間隔以上のずれがあった場合の調整用として使い、製造ばらつきによる調整が不要の場合、端の１００画素分の出力は無効となる。したがって、センサーユニットに対してのＣＩＳ主走査方向に関しての取り付けばらつきを考慮しなくていい場合、ＣＩＳの１０１番目から４９００番目までが有効画素となる。
【００１９】
図３に示すように、前記センサーユニット上で、原稿２６を原稿搬送方向２７に従って搬送する事で、各ＣＩＳが原稿を読取る。
次に、前記センサーユニット上のＣＩＳの出力データの流れを図５のブロック図で説明する。ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｄ）２４、ＣＩＳ（Ｅ）２５の出力はＡＤコンバータ５１に入力される。ＡＤコンバータ５１の出力はデータ処理部５２に入力される。データ処理部５２には、画像メモリ５５、不揮発性メモリ５６が接続され、データ処理部５２によりリード／ライト可能である。データ処理部５２の出力は画像処理部５７に入力され、画像処理部５７の出力はスキャナー外部へ接続されている。ＣＰＵ５３はデータ処理部５２に接続され、ＣＰＵ５３がデータ処理部５２を制御する。また、ＣＰＵ５３には、プログラムメモリ５４が接続され、ＣＰＵ５３の動作を定義するプログラムが格納されている。
【００２０】
センサーユニットはＣＩＳ毎に、データ処理部５２から入力されるトリガパルスを起点として、各ＣＩＳ上の１番目から５０００番目まで順番に、受光素子からの出力をデータ処理部５２が生成する図示しないＣＩＳ用基準クロックの立ち上がりエッジにあわせてアナログ信号として出力する。ＡＤコンバータ５１では、前記ＣＩＳ用基準クロックの立ち上がりエッジにあわせてサンプリングし、Ａ／Ｄ変換し、８ビットのディジタルデータとして出力する。データ処理部５２はゲートアレイや、セルベースなどのＡＳＩＣやＦＰＧＡなどで構成され、ＡＤコンバータ出力のディジタルデータを受け取り、シェーディング補正やＣＩＳ間の画像データつなぎ合わせを実施する。シェーディング補正やＣＩＳ間の画像データつなぎ合わせの具体的な方法については後述する。ＣＩＳ間ライン合成により、それまで５分割して処理されていたデータが連続した１ラインのデータとなって、画像処理部５７へ送られる。
【００２１】
画像処理部５７は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで構成され、コントラスト調整や、ガンマ補正などの画像処理、主走査方向、副走査方向で必要な範囲の切り出し処理、拡大縮小、２値化などの処理が必要に応じて実行された後、読み取り装置外部へ送出され、用途に応じて、画像データとして保管したり、用紙にプリントしたり、ＬＡＮ、ＷＡＮを経由して、遠隔地へ転送される。
【００２２】
前記データ処理部５２のフローを図６を用いて以下に説明する。ＡＤコンバータ５１から入力されたデータはＡＤコンバータ５１とデータ処理部５２の間の転送レートと、データ処理部内転送レートの違いを吸収する為、一旦、ＦＩＦＯ６１に入る。シェーディング補正部は、ＦＩＦＯ６１からデータを読み出し、読み取りデータのダイナミックレンジを広げるために、シェーディング補正を実行する。シェーディング補正は、階調数が２５６の場合、以下の計算式で演算される。
【００２３】
シェーディング補正後のデータ＝２５５×（（Ｎ（ｘ）−Ｂｋ（ｘ））／（Ｗｈ（ｘ）−Ｂｋ（ｘ）））
Ｎ（ｘ）：原稿を読取った際のｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ
Ｂｋ（ｘ）：ＣＩＳのＬＥＤを消灯した状態でのｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ（黒基準値）
Ｗｈ（ｘ）：補正板の白色面を読取った際のｘの位置におけるＡＤコンバータ出力の読み取りデータ（白基準値）
シェーディング補正時に用いるＢｋ（ｘ）は、原稿読み取りの前にＣＩＳのＬＥＤを消灯した状態で、受光素子出力のＡＤ変換値を不揮発性メモリ５６に保管し、またＷｈ（ｘ）は同じく、原稿読み取りの前に補正板の白色面を読取った際の受光素子出力のＡＤ変換値を不揮発性メモリ５６に格納する。シェーディング補正時に不揮発性メモリ５６から前記Ｂｋ（ｘ）、Ｗｈ（ｘ）を読み出し、シェーディング補正を実施している。
【００２４】
シェーディング補正後のデータはメモリコントローラ６４により、遅延処理をおこなう為、画像メモリ５５に書き込まれる。また、シェーディング補正後のデータは遅延量算出部６２にも送られ、遅延量算出時に各ＣＩＳの遅延量の計算実行に用いられる。なお、本実施例で述べている遅延量の単位はライン数、すなわち副走査方向の読み取り解像度で表現することとする。前記遅延量算出部で計算された遅延量は、遅延処理部６５で千鳥配列されているＣＩＳの副走査方向搬送時間のずれや製造ばらつきをなくして、原稿上の同じラインに相当する画像データをメモリコントローラ６４経由で読み出すのに用いられ、センサ間つなぎ処理部６６におくられる。センサ間つなぎ処理部６６の動作については後述する。
【００２５】
つなぎ処理後のデータは主走査方向データ切り出し処理部６７に送られ、ＣＰＵにより指定される主走査方向の範囲のみ抽出してから出力ＦＩＦＯ６８に送る。画像処理部５７はデータ処理部５２と画像処理部５７の間の転送レートにあわせて、出力ＦＩＦＯ６８からデータを読み出し、画像処理部５７で前述の処理が実施される。
センサ間つなぎ処理の詳細な実施例について以下、説明する。
【００２６】
図２、図３からわかるように、ＣＩＳ（Ａ）２１、ＣＩＳ（Ｃ）２３、ＣＩＳ（Ｅ）２５に対して、ＣＩＳ（Ｂ）２２、ＣＩＳ（Ｃ）２４は明らかに下流側にあり、製造ばらつきを考慮しても逆転する事はない。ゆえに、ＣＩＳ（Ｂ）２２、またはＣＩＳ（Ｄ）２４が最も下流に位置する。
【００２７】
ＣＩＳ（Ｂ）２２が最も下流にある場合、読み取り原稿の特定の読み取りラインに対して、各ＣＩＳの中でＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取りが最も遅い。したがって、特定の読み取りラインに対して、ＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取りが実行され、遅延処理部に送られるまでは、他のＣＩＳの前記特定のラインの読みとりデータを画像メモリにて保持しておく。ＣＩＳ（Ａ）２１の読み取りに対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量、すなわち、原稿の特定の読み取りラインをＣＩＳ（Ａ）２１が読み取った時のラインカウンタ値と、ＣＩＳ（Ｂ）２２が前記特定のラインを読み取った時のラインカウンタ値の差をＤＬａｂで示す。同様に、ＣＩＳ（Ｃ）２３の読み取りに対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量をＤＬｃｂとし、同様に、ＣＩＳ（Ｄ）２４の読み取りに対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量をＤＬｄｂとし、同様に、ＣＩＳ（Ｅ）２５の読み取りに対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量をＤＬｅｂとする。また、ＣＩＳ（Ｄ）２４が最も下流にある場合、ＣＩＳ（Ａ）２１の読み取りに対するＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量をＤＬａｄで示す。同様に、ＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取りに対するＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量をＤＬｂｄとし、同様に、ＣＩＳ（Ｃ）２３の読み取りに対するＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量をＤＬｃｄとし、同様に、ＣＩＳ（Ｅ）２５の読み取りに対するＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量をＤＬｅｄとする。これらの遅延量は遅延量算出部により自動計算され、直接、あるいは間接的に遅延処理部に送られる。前記間接的にとは、いったん不揮発性メモリに保持し、遅延処理実行の際に不揮発性メモリから遅延量を読み出す事である。
【００２８】
遅延処理部では、ＣＩＳ（Ｂ）２２が最も下流にある場合、ＮラインのＣＩＳ（Ｂ）２２の読み取りデータが送られてきたら、メモリコントローラを介して、Ｎ−ＤＬａｂラインのＣＩＳ（Ａ）２１のデータ、Ｎ−ＤＬｃｂラインのＣＩＳ（Ｃ）２３のデータ、Ｎ−ＤＬｄｂラインのデータ、Ｎ−ＤＬｅｂラインのＣＩＳ（Ｄ）２４のデータを読み出し、ＣＩＳ間の画像データつなぎ合わせを実行する。
【００２９】
センサプレートに対するＣＩＳの主走査方向の配置に関して、製造ばらつきを考慮しないでよい場合、各ＣＩＳ間の主走査方向に関しての位置関係は図９に示すようになる。図９（ａ）はＣＩＳ（Ａ）２１とＣＩＳ（Ｂ）２２の主走査方向位置関係を図示しており、ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｂ）２２の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示している。同様に図９（ｂ）はＣＩＳ（Ｂ）２２の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示し、図９（Ｃ）では、ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｄ）２４の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示し、図９（Ｄ）では、ＣＩＳ（Ｄ）２４の４９００番目の受光素子とＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子が主走査方向で同じ位置にあることを示している。
【００３０】
このような主走査方向の位置関係にあるＣＩＳ間の画像データつなぎ合わせは、以下のように実行される。
ＣＩＳ（Ａ）２１の１０１番目の受光素子をラインの先頭画素とし、ＣＩＳ（Ａ）２１の１０１番目の受光素子から４９００番目の受光素子に続けて、ＣＩＳ（Ｂ）２２の１０１番目の受光素子から４９００番目の受光素子に続けて、ＣＩＳ（Ｃ）２３の１０１番目の受光素子から４９００番目の受光素子、さらに続けてＣＩＳ（Ｄ）２４の１０１番目の受光素子から４９００番目の受光素子、ＣＩＳ（Ｅ）２５の１０１番目の受光素子から４９００番目の受光素子と続けて１ラインの画像データとする。
これらの合成手段により、ＣＩＳのプレートに対する取り付け精度のばらつきにより発生する、読み取り部のつなぎ目の読み取り画像の不自然さをなくす事ができる。
【実施例１】
【００３１】
本発明の第一実施例を示す。
図１に示す読み取り装置の構成を基に説明する。以下の説明において、オペレータが図示しない入力部を操作する事でおこなう読み取り指示、原稿を図示しない原稿搬入口にセットすること以外は、ＣＰＵ５３により自動的に制御、処理される。補正板は図７（ａ）に示すように、白色の面７１と、黒色の面からなる非白色面７２の２面で構成されている。前記読み取り指示が実行されると、センサーユニット１は消灯した状態で読み取りを実施しＡ／Ｄ変換後の読み取った値は黒基準値として、シェーディング補正の為のパラメータとして保持する。次に図７（ａ）や図８（ａ）に示すように、センサーユニット１上に白色面７１が位置するように補正板駆動部１１により補正板２を移動する。その後で、センサーユニット１上のＬＥＤを点灯して補正板２を読み、白基準値として、シェーディング補正の為のパラメータを保持する。その後、図７（ｂ）や図８（ｂ）に示すように、センサーユニット上に非白色面７２が位置するように補正板駆動部１１により補正板２を移動する。図示しない原稿搬入口から挿入された原稿は透過センサ５ａ，５ｂにより感知されると、搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂにより、透過センサ８ａ、８ｂが原稿の先端を感知するまで、原稿台３へ送られる。その後、原稿送り用駆動ローラ７ａ、原稿送り用従動ローラ７ｂにより、所定の速度で、原稿が搬送される。また、原稿送り用駆動ローラ７ａの駆動が開始されると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、遅延量計算動作を開始する。本実施例では、前記カウンタはデータ処理部５２に内蔵されている。原稿の先端がＣＩＳ上に到達するまでは、非白色面への反射光を読み取ることになるが、原稿の先端がＣＩＳ上に到達すると、受光素子の出力値が大きく変わる。原稿先端にかかる前と後のＣＩＳの出力のシェ−ディング補正後の階調値のスレッショルドとして、Ｔを設定する。すなわち、先端検出においては、階調がＴ以下であれば、原稿未検出、Ｔ以上であれば原稿検出として、各ＣＩＳの１００番目の受光素子と４９００番目の受光素子の出力の階調値がＴを越えた時の前記カウンタ出力値を遅延量算出部に送る。
【００３２】
各ＣＩＳの原稿検出時の前記カウンタ出力値を以下のように表現する。
ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬａ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｂ）２２の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｂ１００とする。
ＣＩＳ（Ｂ）２２の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｂ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｃ１００とする。
ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｃ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｄ）２４の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｄ１００とする。
ＣＩＳ（Ｄ）２４の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｄ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｅ１００とする。
遅延量算出部６２では、送られてきた各ＣＩＳの原稿検出時のカウンタ出力値から、隣接するＣＩＳ間の遅延量を下式で算出する。
【００３３】
ＣＩＳ（Ａ）２１に対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量ＤＬａｂ＝Ｌｂ１００−Ｌａ４９００
ＣＩＳ（Ｃ）２３に対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量ＤＬｃｂ＝Ｌｂ４９００−Ｌｃ１００
ＣＩＳ（Ｃ）２３に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬｃｄ＝Ｌｄ１００−Ｌｃ４９００
ＣＩＳ（Ｅ）２５に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬｅｄ＝Ｌｄ４９００−Ｌｅ１００
次にＣＩＳ（Ｂ）２２とＣＩＳ（Ｄ）２４のどちらが下流側にあるかをＤＬｃｂとＤＬｃｄの比較で実施する。
ＤＬｃｂ＞ＤＬｃｄであれば、ＣＩＳ（Ｄ）２４よりもＣＩＳ（Ｂ）２２が下流側にあると判断する。
ＤＬｃｂ＜ＤＬｃｄであれば、ＣＩＳ（Ｂ）２２よりもＣＩＳ（Ｄ）２４が下流側にあると判断する。
ＤＬｃｂ＞ＤＬｃｄの場合、以下を算出する。
ＣＩＳ（Ｄ）２４に対してのＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量はＤＬｄｂ＝ＤＬｃｂ−ＤＬｃｄ＝Ｌｂ４９００−Ｌｄ１００＋（Ｌｃ４９００−Ｌｃ１００）
ＣＩＳ（Ｅ）２５に対してのＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量はＤＬｅｂ＝ＤＬｄｂ＋ＤＬｅｄ＝Ｌｂ４９００−Ｌｅ１００＋（Ｌｃ４９００−Ｌｃ１００）＋（Ｌｄ４９００−Ｌｄ１００）
ＤＬｃｂ＜ＤＬｃｄの場合、以下を算出する。
ＣＩＳ（Ｂ）２２に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬｂｄ＝ＤＬｃｄ−ＤＬｃｂ＝Ｌｄ１００−Ｌｂ４９００＋（Ｌｃ１００−Ｌｃ４９００）
ＣＩＳ（Ａ）２１に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬａｄ＝ＤＬｂｄ＋ＤＬａｂ＝Ｌｄ１００−Ｌａ４９００＋（Ｌｂ１００−Ｌｂ４９００）＋（Ｌｃ１００−Ｌｃ４９００）
遅延量算出部で算出された遅延量は、遅延処理部に送られ、遅延処理に用いられるとともに、不揮発性メモリに保管される。
【００３４】
先端検出及び遅延量計算完了後、続けて原稿を搬送しながら、原稿の読み取りを図５、図６に示す構成にしたがって実施する。
【００３５】
遅延処理部では、ＤＬｃｂ＞ＤＬｃｄの場合、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＸラインの読み取りデータが送られてきたあと、メモリコントローラを経由して、ＣＩＳ（Ａ）２１が読み取った（Ｘ−ＤＬａｂ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｃ）２３が読み取った（Ｘ−ＤＬｃｂ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｄ）２４が読み取った（Ｘ−ＤＬｄｂ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｅ）２５が読み取った（Ｘ−ＤＬｅｂ）ラインのデータをページメモリから読み出し、ＣＩＳ間の画像データのつなぎ合わせをする。
【００３６】
また、ＤＬｃｂ＜ＤＬｃｄの場合、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＸラインの読み取りデータが送られてきたあと、メモリコントローラを経由して、ＣＩＳ（Ａ）２１が読み取った（Ｘ−ＤＬａｄ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｂ）２２が読み取った（Ｘ−ＤＬｂｄ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｃ）２３が読み取った（Ｘ−ＤＬｃｄ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｅ）２４が読み取った（Ｘ−ＤＬｅｄ）ラインのデータをページメモリから読み出し、ＣＩＳ間の画像データのつなぎ合わせをする。
【００３７】
所定ラインの読み取りが完了した時点、または、透過センサ５ａ，５ｂの原稿の後端検出をトリガとして、センサーユニット１は読み取りを終了し、排出用駆動ローラ９ａ、排出用従動ローラ９ｂによって、装置外部へ排出される。
【００３８】
本実施例では、原稿読み取り毎に遅延量計算を実施しているが、数枚に一枚の割合、あるいは、出荷時のみでも構わない。遅延量計算を実施せずに、読み取りを実施する場合は、不揮発性メモリ５６に保管されている、最も最近に実施された遅延量計算による遅延量が用いられる。また、本実施例では、補正板２の非白色部分７２を黒として、紙の通常の地色である白色、乳白色等との色の違いで、先端検出を実施しているが、紙の地色が補正板２の黒に近く、先端検出が困難な場合は、補正板２の白い部分がセンサーユニット１上に配置されるように移動した状態で、先端検出を実施する事も可能である。また、原稿の先端部分の濃度が一様でないなどの理由で先端検出が困難な場合は、事前に白色に近い色の別の用紙を搬送する事で、先端検出を実施し、計算した遅延量を不揮発性メモリ５６に保管しておき、先端検出が困難な原稿を読み取る場合には、先端検出はしないで、原稿読み取りのみを実施し、その際の遅延量としては、不揮発性メモリ５６に保管されている遅延量を用いる事で、正確なＣＩＳ間の画像データのつなぎ合わせができることも言うまでもない。さらには、原稿の主走査方向の幅が５本のＣＩＳすべてを使う必要のないサイズの場合は、特定のＣＩＳのみで遅延量計算が実施されるのも言うまでもない。
【実施例２】
【００３９】
本発明の第二実施例を示す。
図１に示す読み取り装置の構成を基に説明する。
以下の説明において、オペレータが図示しない入力部を操作する事でおこなう読み取り指示、遅延量計算指示、原稿を図示しない原稿搬入口にセットすること以外は、ＣＰＵ５３により自動的に制御、処理される。補正板２は図７（ａ）に示すように、白色の面７１と、黒色の面からなる非白色面７２の２面で構成され、白色面７１と非白色面７２の境界線は主走査方向に平行、すなわち原稿搬送方向に直角である。本実施例では、遅延量計算は原稿読み取りとは独立して実行することが可能であり、以下の手順で遅延量計算が実行される。遅延量算出時、補正板駆動部１１は補正板２を黒色面７２がセンサーユニット１上に位置するように移動してから、原稿搬送方向と同じ方向に原稿搬送速度と同じ速度で搬送する。また、搬送を開始すると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、遅延量計算動作を開始する。本実施例で、前記カウンタはデータ処理部５２内に内蔵されている。
【００４０】
補正板２の境界がＣＩＳ上に到達すると、受光素子の出力値が大きく変わる。すなわち、補正板２の白色面７１と黒色面７２を読み取った場合のＣＩＳの出力のシェ−ディング補正後の階調値のスレッショルドとして、Ｔを設定する。すなわち、補正板２の境界検出においては、階調がＴ以下であれば、補正板黒色部、Ｔ以上であれば補正板白色部として、各ＣＩＳの１００番目の受光素子と４９００番目の受光素子の出力の階調値がＴ越えた時のカウンタ出力値を遅延量算出部に送る。
【００４１】
各ＣＩＳの境界検出時のカウンタ出力値を以下のように表現する。
ＣＩＳ（Ａ）２１の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬａ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｂ）２２の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｂ１００とする。
ＣＩＳ（Ｂ）２２の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｂ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｃ）２３の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｃ１００とする。
ＣＩＳ（Ｃ）２３の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｃ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｄ）２４の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｄ１００とする。
ＣＩＳ（Ｄ）２４の４９００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｄ４９００とする。
ＣＩＳ（Ｅ）２５の１００番目の受光素子の出力のシェーディング補正後の階調値がＴを越えた時のカウンタ出力値をＬｅ１００とする。
遅延量算出部では、送られてきた各ＣＩＳの原稿検出時のカウンタ出力値から、隣接するＣＩＳ間の遅延量を下式で算出する。
ＣＩＳ（Ａ）２１に対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量ＤＬａｂ＝Ｌｂ１００−Ｌａ４９００
ＣＩＳ（Ｃ）２３に対するＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量ＤＬｃｂ＝Ｌｂ４９００−Ｌｃ１００
ＣＩＳ（Ｃ）２３に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬｃｄ＝Ｌｄ１００−Ｌｃ４９００
ＣＩＳ（Ｅ）２５に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬｅｄ＝Ｌｄ４９００−Ｌｅ１００
次にＣＩＳ（Ｂ）２２とＣＩＳ（Ｄ）２４のどちらが下流側にあるかをＤＬｃｂとＤＬｃｄの比較で実施する。
ＤＬｃｂ＞ＤＬｃｄであれば、ＣＩＳ（Ｄ）２４よりもＣＩＳ（Ｂ）２２が下流側にあると判断する。
ＤＬｃｂ＜ＤＬｃｄであれば、ＣＩＳ（Ｂ）２２よりもＣＩＳ（Ｄ）２４が下流側にあると判断する。
ＤＬｃｂ＞ＤＬｃｄの場合、以下を算出する。
ＣＩＳ（Ｄ）２４に対してのＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量はＤＬｄｂ＝ＤＬｃｂ−ＤＬｃｄ＝Ｌｂ４９００−Ｌｄ１００＋（Ｌｃ４９００−Ｌｃ１００）
ＣＩＳ（Ｅ）２５に対してのＣＩＳ（Ｂ）２２の遅延量はＤＬｅｂ＝ＤＬｄｂ＋ＤＬｅｄ＝Ｌｂ４９００−Ｌｅ１００＋（Ｌｃ４９００−Ｌｃ１００）＋（Ｌｄ４９００−Ｌｄ１００）
ＤＬｃｂ＜ＤＬｃｄの場合、以下を算出する。
ＣＩＳ（Ｂ）２２に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬｂｄ＝ＤＬｃｄ−ＤＬｃｂ＝Ｌｄ１００−Ｌｂ４９００＋（Ｌｃ１００−Ｌｃ４９００）
ＣＩＳ（Ａ）２１に対してのＣＩＳ（Ｄ）２４の遅延量はＤＬａｄ＝ＤＬｂｄ＋ＤＬａｂ＝Ｌｄ１００−Ｌａ４９００＋（Ｌｂ１００−Ｌｂ４９００）＋（Ｌｃ１００−Ｌｃ４９００）
遅延量算出部６２で算出された遅延量は、不揮発性メモリ５６に保管され、以後の原稿読み取りにおける遅延処理部６５における遅延処理に用いられる。
【００４２】
図示しない操作入力部を介して、読み取り指示が実行されると、センサーユニット１は消灯した状態で読み取りを実施しＡ／Ｄ変換後の読み取った値は黒基準値として、シェーディング補正の為のパラメータとして保持する。次に図７（ａ）や図８（ａ）に示すように、センサーユニット１上に白い面７１が位置するように補正板駆動部１１により補正板２を移動する。その後で、センサーユニット１上のＬＥＤを点灯して補正板２を読み、白基準値として、シェーディング補正の為のパラメータを保持し、これら各受光素子の黒基準値や白基準値は以降の原稿読み取りにおけるシェーディング補正に用いられる。
【００４３】
その後、図示しない原稿搬入口から挿入された原稿は透過センサ５ａ，５ｂにより感知されると、搬入用駆動ローラ６ａ、搬入用従動ローラ６ｂにより、透過センサ８ａ、８ｂが原稿の先端を感知するまで、原稿台３へ送られる。その後、原稿送り用駆動ローラ７ａ、原稿送り用従動ローラ７ｂにより、所定の速度で、原稿が搬送され、読み取りを開始する。また、原稿送り用駆動ローラ７ａの駆動が開始されると同時に、副走査方向ライン周期でカウントアップするカウンタが計測を開始し、前記カウンタ出力値は遅延処理に用いられる。
【００４４】
原稿の読み取りは、図５、図６に示す構成にしたがって実施される。
遅延処理部では、ＤＬｃｂ＞ＤＬｃｄの場合、ＣＩＳ（Ｂ）２２のＸラインの読み取りデータが送られてきたあと、メモリコントローラを経由して、ＣＩＳ（Ａ）２１が読み取った（Ｘ−ＤＬａｂ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｃ）２３が読み取った（Ｘ−ＤＬｃｂ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｄ）２４が読み取った（Ｘ−ＤＬｄｂ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｅ）２５が読み取った（Ｘ−ＤＬｅｂ）ラインのデータをページメモリから読み出し、ＣＩＳ間の画像データのつなぎ合わせをする。
【００４５】
また、ＤＬｃｂ＜ＤＬｃｄの場合、ＣＩＳ（Ｄ）２４のＸラインの読み取りデータが送られてきたあと、メモリコントローラを経由して、ＣＩＳ（Ａ）２１が読み取った（Ｘ−ＤＬａｄ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｂ）２２が読み取った（Ｘ−ＤＬｂｄ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｃ）２３が読み取った（Ｘ−ＤＬｃｄ）ラインのデータと、ＣＩＳ（Ｅ）２５が読み取った（Ｘ−ＤＬｅｄ）ラインのデータをページメモリから読み出し、ＣＩＳ間の画像データのつなぎ合わせをする。
【００４６】
所定ラインの読み取りが完了した時点、または、透過センサ５ａ，５ｂの原稿の後端検出をトリガとして、センサーユニット１は読み取りを終了し、排出用駆動ローラ９ａ、排出用従動ローラ９ｂによって、装置外部へ排出される。
【００４７】
本実施例における、遅延量の算出は出荷時のみでも構わないし、指定の時間、または読み取り回数の応じて,遅延量の算出を実施する事も可能である。もちろん、原稿読み取り毎に実行することも可能である。
【００４８】
また、本実施例では、補正板の移動速度は読み取り時の原稿搬送速度と同じにしたが、補正板２の移動速度を下げる事で、境界線検出における副走査方向の分解能をあげたり、逆に早める事で、遅延量算出時間を短くすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る読み取り装置の構成図
【図２】本発明に係る読取り部の千鳥配列と原稿の位置関係を示す図
【図３】本発明に係るセンサーユニットの構成を示す図
【図４】本発明に係る読取り部の構成を示す図
【図５】本発明に係る読取り部の電気的構成を示すブロック図
【図６】図５に示したデータ処理部のフローを示す図
【図７】実施例１における原稿先端検出、及び実施例２における補正板境界検出の補正板と読み取り部の位置関係を示す図
【図８】実施例１における原稿先端検出、及び実施例２における補正板境界検出の読み取り装置内の補正板の位置を示す図
【図９】隣接するＣＩＳの重なる部分の受光素子の主走査方向についての位置を示す図
【図１０】従来の読取り部の配置を示す図
【図１１】従来の読取り部のつなぎあわせを説明する図
【図１２】従来の遅延量補正に用いた読み取り原稿を示す図
【図１３】図１２に示す読み取り原稿を読み取った画像データの例を示す図
【符号の説明】
【００５０】
１    センサーユニット
２    補正板
３    原稿台
４    原稿搬送経路
５ａ  透過センサ受光部
５ｂ  透過センサ発光部
６ａ  原稿搬入用駆動ローラ
６ｂ  原稿搬入用従動ローラ
７ａ  原稿送り用駆動ローラ
７ｂ  原稿送り用従動ローラ
８ａ  透過センサ受光部
８ｂ  透過センサ発光部
９ａ  原稿排出用駆動ローラ
９ｂ  原稿排出用従動ローラ
１１  補正板駆動部
２１  ＣＩＳ（Ａ）
２２  ＣＩＳ（Ｂ）
２３  ＣＩＳ（Ｃ）
２４  ＣＩＳ（Ｄ）
２５  ＣＩＳ（Ｅ）
２６  原稿
２７  原稿搬送方向
４１  ＣＩＳ
４２  受光素子
４３  赤色ＬＥＤ用導光体
４４  緑色ＬＥＤ用導光体
４５  青色ＬＥＤ用導光体
５１  ＡＤコンバータ
５２  データ処理部
５３  ＣＰＵ
５４  プログラムメモリ
５５  画像メモリ
５６  不揮発性メモリ
５７  画像処理部
５８  読み取り装置
６１  入力用ＦＩＦＯ
６２  遅延量算出部
６３  シェーディング補正部
６４  メモリコントローラ
６５  遅延処理部
６６  センサ間つなぎ処理部
６７  主走査方向データ切り出し処理部
６８  出力用ＦＩＦＯ
６９  出力処理部
７１  補正板の白色面
７２  補正板の非白色面
９１  ＣＩＳ（Ａ）上の受光素子
９２  ＣＩＳ（Ｂ）上の受光素子
９３  ＣＩＳ（Ｃ）上の受光素子
９４  ＣＩＳ（Ｄ）上の受光素子
９５  ＣＩＳ（Ｅ）上の受光素子
１０１  一方の読み取り部
１０２  他方の読み取り部
１０３  受光素子
１０４  ＣＩＳ上の隣接する受光素子の間隔
１０５  隣接するＣＩＳの端の受光素子同士の間隔
１１１  一方のＣＩＳのｘ−５番目の受光素子
１１２  一方のＣＩＳのｘ−４番目の受光素子
１１３  一方のＣＩＳのｘ−３番目の受光素子
１１４  一方のＣＩＳのｘ−２番目の受光素子
１１５  一方のＣＩＳのｘ−１番目の受光素子
１１６  一方のＣＩＳのｘ番目の受光素子
１２１  他方のＣＩＳの１番目の受光素子
１２２  他方のＣＩＳの２番目の受光素子
１２３  他方のＣＩＳの３番目の受光素子
１２４  他方のＣＩＳの４番目の受光素子
１２５  他方のＣＩＳの５番目の受光素子
１２６  他方のＣＩＳの６番目の受光素子
１３０  遅延量補正時に用いる原稿
１３１  適正な遅延量補正がなされた読み取り画像の例
１３２  正しくない遅延量補正による読み取り画像の例
１３３  ＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）の画像データつなぎ合わせ後の副走査方向位置ズレ
１３４  ＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）の画像データつなぎ合わせ後の副走査方向位置ズレ
１３５  ＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）の画像データつなぎ合わせ後の副走査方向位置ズレ
１３６  ＣＩＳ（Ａ）とＣＩＳ（Ｂ）の画像データつなぎ合わせ後の副走査方向位置ズレ
１３７  読み取った画像データ内のＣＩＳ（Ａ）が読み取った主走査方向範囲
１３８  読み取った画像データ内のＣＩＳ（Ｂ）が読み取った主走査方向範囲
１３９  読み取った画像データ内のＣＩＳ（Ｃ）が読み取った主走査方向範囲
１４０  読み取った画像データ内のＣＩＳ（Ｄ）が読み取った主走査方向範囲
１４１  読み取った画像データ内のＣＩＳ（Ｅ）が読み取った主走査方向範囲
【図１】
2006186558.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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