(57)【要約】【課題】従来よりも記憶容量の削減を可能とし、同時に煩雑な制御プログラムによらずに扉等の移動体を減速させることができる遊技台及びこれに用いられる移動体制御装置を提供する。【解決手段】移動自在に保持された液晶表示装置（移動体）と、液晶表示装置を移動させるためのモータ（駆動源）２３０とを備えた遊技台に、更に、液晶表示装置の位置を検知する減速センサ２２２と、液晶表示装置の移動に伴って減速センサ２２２の出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる被検知部とを備えて、減速センサ２２２の出力信号に基づいてモータ２３０の駆動と非駆動とを切り替える。【選択図】図４
2006263200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動自在に保持された移動体と、該移動体を移動させるための駆動源とを備えた遊技台であって、
更に、前記移動体の位置を検知する第１のセンサと、
前記移動体の移動に伴って前記第１のセンサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる被検知部とを備え、
前記第１のセンサの出力信号に基づいて前記駆動源の駆動と非駆動とを切り替える
ことを特徴とする遊技台。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１のセンサは光センサであり、
前記被検知部には、前記第１のセンサの投光部からの光を遮光するための複数の遮光部が形成されている
ことを特徴とする遊技台。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記被検知部は、前記移動体が停止する手前の位置から前記第１のセンサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることが可能な位置に配設されている
ことを特徴とする遊技台。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
更に、前記移動体の停止位置を検知可能な第２のセンサを備え、該第２のセンサの出力信号に基づいて前記駆動源を非駆動にする
ことを特徴とする遊技台。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記第１のセンサは、前記移動体が自重のかかる方向へ移動した際の停止位置の近傍に配設されている
ことを特徴とする遊技台。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記駆動源はモータであり、
前記非駆動とは、前記モータの発電制動状態を指す
ことを特徴とする遊技台。
【請求項７】
請求項６において、
前記モータは、単相ＤＣモータである
ことを特徴とする遊技台。
【請求項８】
駆動源の駆動力で移動する移動体の位置を検知する第１のセンサと、
前記移動体の移動に伴って前記第１のセンサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる被検知部とを備え、
前記第１のセンサの出力信号に基づいて前記駆動源の駆動と非駆動とを切り替える
ことを特徴とする移動体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットマシンに代表される遊技台及びこれに用いられる移動体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スロットマシン等の遊技台における遊技者に対する演出の進歩には目を見張るものがある。
【０００３】
例えば、演出装置として様々なキャラクターの図柄や文字情報等を表示可能な液晶表示装置を備え、更に、該液晶表示装置の前面で開閉移動する扉構造を設けて、遊技者の注意を喚起するような工夫が凝らされている。
【０００４】
このような遊技台では、演出内容（例えば液晶表示装置の表示内容など）に合わせて扉を開いたり閉じたりする動きを伴うが、場合により素早く扉を開閉することもある。しかしこの素早い動きのままで扉の全開位置又は全閉位置にまで至ると、他の部材と（又は扉同士）の衝突音が目立ったり、衝突により部材自身の耐久性が低下するなどの問題が生じる恐れがある。これらの問題を避けるため、一旦動きを減速させて扉を停止させる工夫がなされている。
【０００５】
例えば特許文献１に記載のスロットマシンにおいては、扉の位置を座標として管理し、演算処理装置によって扉の動く速度や現在位置を計算しつつ、必要により予めＲＯＭに格納した所定の減速パターンデータを用いて扉の減速を実現させている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５０９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した演算処理装置によって扉（移動体）の減速制御を行う場合、制御プログラムの設計が煩雑になる上に、種々の減速パターンデータや大規模の制御プログラムを格納するための記憶領域が必要となるといった問題がある。特に、記憶容量について法規則上の制約がある遊技台においては、このような問題が顕在化しやすかった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解消すべくなされたものであって、従来よりも記憶容量の削減が可能でありながら、同時に煩雑な制御プログラムによらずに扉等の移動体を減速させることができる遊技台及びこれに用いられる移動体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、移動自在に保持された移動体と、該移動体を移動させるための駆動源とを備えた遊技台であって、更に、前記移動体の位置を検知する第１のセンサと、前記移動体の移動に伴って前記第１のセンサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる被検知部とを備え、前記第１のセンサの出力信号に基づいて前記駆動源の駆動と非駆動とを切り替えることにより、上記課題を解決するものである。
【００１０】
又、本発明は駆動源の駆動力で移動する移動体の位置を検知する第１のセンサと、前記移動体の移動に伴って前記第１のセンサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる被検知部とを備え、前記第１のセンサの出力信号に基づいて前記駆動源の駆動と非駆動とを切り替えることを特徴とする移動体制御装置とすることで、上記課題を解決するものである。
【００１１】
これにより、従来よりも記憶容量の削減が可能であり、同時に煩雑な制御プログラムによらずに扉等の移動体を減速させることができる遊技台及びこれに用いられる移動体制御装置を提供することができる。
【００１２】
尚、前記第１のセンサを光センサとし、前記被検知部には、前記第１のセンサの投光部からの光を遮光するための複数の遮光部を形成するようにしてもよい。これにより、制御プログラムによらずに簡易な構成で第１のセンサからの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる。
【００１３】
又、前記被検知部を、前記移動体が停止する手前の位置から前記第１のセンサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることが可能な位置に配設してもよい。これにより、前記移動体が停止位置に近づくにつれて、移動速度を減速させることができる。
【００１４】
又、更に、前記移動体の停止位置を検知可能な第２のセンサを備え、該第２のセンサの出力信号に基づいて前記駆動源を非駆動にしてもよい。これにより停止位置を越えて移動体が移動することを防止できる。
【００１５】
又、前記第１のセンサを、前記移動体が自重のかかる方向へ移動した際の停止位置の近傍に配設してもよい。これにより、重力による加速度のついた移動体を効果的に減速し停止させることができる。
【００１６】
尚、前記駆動源をモータとし、前記非駆動を前記モータの発電制動状態としてもよい。これにより安定して効率的な制動が可能となる。
【００１７】
尚、前記駆動源を単相ＤＣモータとしてもよい。これによりモータの制御を簡易に行うことできる。
【００１８】
尚、信号の状態として「ＯＮ」と「ハイレベル」と「１」とは同じ意味であり、又、「ＯＦＦ」と「ローレベル」と「０」とは同じ意味である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明を適用することで、移動体の減速制御に関し、予め複雑なプログラムを用意しておく必要がない。又、記憶容量に制限のある遊技台において、記憶させておく必要のあるデータ量を従来よりも削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いて、本発明の実施例１に係るスロットマシン（遊技台）について詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施例１に係るスロットマシン１００の全体構成について説明する。尚、図１はスロットマシン１００の外観斜視図を示したものである。
【００２２】
スロットマシン１００は、略箱状の本体１０１と、この本体１０１の前面開口部に取り付けられた前面扉１０２とを有して構成されている。スロットマシン１００の本体１０１の中央内部には、外周面に複数種類の図柄が所定コマ数だけ配置されたリールが３個（左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２）収納され、スロットマシン１００の内部で回転できるように構成されている。本実施例１において、各図柄は帯状部材に等間隔で適当数印刷され、この帯状部材が所定の円形枠材に貼り付けられて各リール１１０〜１１２が構成されている。リール１１０〜１１２上の図柄は、遊技者から見ると、図柄表示窓１１３から縦方向に概ね３つ表示され、合計９つの図柄が見えるようになっている。そして、各リール１１０〜１１２を回転させることにより、遊技者から見える図柄の組み合せが変動することとなる。尚、本実施例１では、３個のリールをスロットマシン１００の中央内部に備えているが、リールの数やリールの設置位置はこれに限定されるものではない。
【００２３】
又、各々のリール１１０〜１１２の背面には、図柄表示窓１１３に表示される個々の図柄を照明するためのバックライト（図示省略）が配置されている。このバックライトは、各々の図柄ごとに遮蔽されて個々の図柄を均等に照射できるようにすることが望ましい。尚、スロットマシン１００内部において各々のリール１１０〜１１２の近傍には、投光部と受光部からなる光学式センサ（図示省略）が設けられており、この光学式センサの投光部と受光部の間を、リールに設けられた一定の長さの遮光片が通過するように構成されている。このセンサの検出結果に基づいてリール上の図柄の回転方向の位置を判断し、目的とする図柄が入賞ライン１１４上に表示されるようにリール１１０〜１１２を停止させる。
【００２４】
入賞ライン表示ランプ１２０は、有効となる入賞ラインを示すランプである。有効となる入賞ラインは、スロットマシン１００に投入されたメダルの数によって予め定まっている。５本の入賞ライン１１４のうち、例えば、メダルが１枚投入された場合、中段の水平入賞ラインが有効となり、メダルが２枚投入された場合、上段水平入賞ラインと下段水平入賞ラインが追加された３本が有効となり、メダルが３枚投入された場合、右下り入賞ラインと右上り入賞ラインが追加された５本が入賞ラインとして有効になる。尚、入賞ライン１１４の数については５本に限定されるものではない。
【００２５】
スタートランプ１２１は、リール１１０〜１１２が回転することができる状態にあることを遊技者に知らせるランプである。再遊技ランプ１２２は、前回の遊技において入賞役の一つである再遊技役に入賞した場合に、今回の遊技が再遊技可能であること（メダルの投入が不要であること）を遊技者に知らせるランプである。告知ランプ１２３は、内部抽選において、特定の入賞役（例えば、ＢＢ（ビッグボーナス）やＲＢ（レギュラーボーナス）等のボーナス）に内部当選していることを遊技者に知らせるランプである。メダル投入ランプ１２４は、メダルの投入が可能であることを知らせるランプである。払出枚数表示器１２５は、何らかの入賞役に入賞した結果、遊技者に払出されるメダルの枚数を表示するための表示器である。遊技回数表示器１２６は、メダル投入時のエラー表示や、ビッグボーナス遊技中（ＢＢ遊技中）の遊技回数、所定の入賞役の入賞回数等を表示するための表示器である。貯留枚数表示器１２７は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルの枚数を表示するための表示器である。
【００２６】
メダル投入ボタン１３０、１３１は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルを所定の枚数分投入するためのボタンである。本実施例１においては、メダル投入ボタン１３０が押下される毎に１枚ずつ最大３枚まで投入され、メダル投入ボタン１３１が押下されると３枚投入されるようになっている。メダル投入口１３４は、遊技を開始するに当たって遊技者がメダルを投入するための投入口である。すなわち、メダルの投入は、メダル投入ボタン１３０又は１３１により電子的に投入することもできるし、メダル投入口１３４から実際のメダルを投入することもできる。精算ボタン１３２は、スロットマシン１００に電子的に貯留されたメダル及びベットされたメダルを精算し、メダル払出口１５５よりメダル受皿１５６に排出するためのボタンである。メダル返却ボタン１３３は、投入されたメダルが詰まった場合に押下してメダルを取り除くためのボタンである。
【００２７】
スタートレバー１３５は、遊技の開始操作を行うためのレバー型のスイッチである。即ち、メダル投入口１３４に所望する枚数のメダルを投入して、スタートレバー１３５を操作すると、これを契機としてリール１１０〜１１２が回転し、遊技が開始される。ストップボタン１３７〜１３９は、スタートレバー１３５の操作によって回転を開始したリール１１０〜１１２に対する停止操作を行うためのボタンであり、各リール１１０〜１１２に対応して設けられている。そして、いずれかのストップボタン１３７〜１３９を操作すると対応するいずれかのリール１１０〜１１２が停止することになる。
【００２８】
ドアキー１４０は、スロットマシン１００の前面扉１０２のロックを解除するためのキーを挿入する孔である。メダル払出口１５５は、メダルを払出すための払出口である。メダル受皿１５６は、メダル払出口１５５から払出されたメダルを溜めるための器である。尚、メダル受皿１５６は、本実施例１では発光可能な受皿を採用しており、以下受皿ランプと呼ぶこともある。
【００２９】
上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４、受皿ランプ１５６は、遊技を盛り上げるための装飾用のランプである。上部ランプ１５０の下部には演出ユニット１８０が備えられており、例えば開閉自在な扉（シャッター）１６３が前面に取り付けられた液晶表示装置１５７（詳細後述）を含み、この液晶表示装置１５７には、例えば小役告知等の各種の情報が表示される。音孔１６０は、スロットマシン１００内部に設けられているスピーカの音を外部に出力するための孔である。タイトルパネル１６２には、スロットマシン１００を装飾するための図柄が描かれる。尚、符号１７０は灰皿であり、符号２０１Ｃはスロットマシン１００を移動等する際の取手部である。
【００３０】
＜制御部＞
次に、図２及び図３を用いて、このスロットマシン１００の制御部の回路構成について詳細に説明する。
【００３１】
スロットマシン１００の制御部は、大別すると、遊技の中枢部分を制御する主制御部３００と、主制御部３００より送信されたコマンドに応じて各種機器を制御する副制御部４００と、によって構成されている。
【００３２】
＜主制御部＞
まず、図２を用いて、スロットマシン１００の主制御部３００について説明する。尚、図２は主制御部３００の回路ブロック図を示したものである。
【００３３】
主制御部３００は、主制御部３００の全体を制御するための演算処理装置であるＣＰＵ３１０や、ＣＰＵ３１０が各ＩＣや各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、その他、以下に述べる構成を有する。クロック補正回路３１４は、水晶発振器３１１から発振されたクロックを分周してＣＰＵ３１０に供給する回路である。例えば、水晶発振器３１１の周波数が１２ＭＨｚの場合に、分周後のクロックは６ＭＨｚとなる。ＣＰＵ３１０は、クロック補正回路３１４により分周されたクロックをシステムクロックとして受け入れて動作する。
【００３４】
又、ＣＰＵ３１０には、センサやスイッチの状態を常時監視するためのタイマ割り込み処理の周期やモータの駆動パルスの送信周期を設定するためのタイマ回路３１５がバスを介して接続されている。ＣＰＵ３１０は、電源が投入されると、データバスを介してＲＯＭ３１２の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路３１５に送信する。タイマ回路３１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ３１０に送信する。ＣＰＵ３１０は、この割込み要求を契機に、各センサ等の監視や駆動パルスの送信を実行する。例えば、ＣＰＵ３１０のシステムクロックを６ＭＨｚ、タイマ回路３１５の分周値を１／２５６、ＲＯＭ３１２の分周用のデータを４４に設定した場合、この割り込みの基準時間は、２５６×４４÷６ＭＨｚ＝１．８７７ｍｓとなる。
【００３５】
更に、ＣＰＵ３１０には、各ＩＣを制御するためのプログラム、入賞役の内部抽選時に用いる抽選データ、リールの停止位置等の各種データを記憶しているＲＯＭ３１２や、一時的なデータを保存するためのＲＡＭ３１３が接続されている。これらのＲＯＭ３１２やＲＡＭ３１３については他の記憶手段を用いてもよく、この点は後述する副制御部４００においても同様である。また、ＣＰＵ３１０には、外部の信号を受信するための入力インタフェース３６０が接続され、割込み時間ごとに入力インタフェース３６０を介して、メダル受付センサ３２０、スタートレバーセンサ３２１、ストップボタンセンサ３２２、メダル投入ボタンセンサ３２３、精算／貯留スイッチ３２４の状態を検出し、各センサ等を監視している。
【００３６】
メダル受付センサ３２０は、メダル投入口１３４に投入されたメダルを検出するためのセンサである。スタートレバーセンサ３２１はスタートレバー１３５の操作を検出するためのセンサである。ストップボタンセンサ３２２はストップボタン１３７〜１３９のいずれかが押された場合、どのストップボタンが押されたかを検出するためのセンサである。メダル投入ボタンセンサ３２３はメダル投入ボタン１３０、１３１のいずれかが押下された場合、どのメダル投入ボタンが押されたかを検出するためのセンサである。精算／貯留スイッチ３２４は、精算ボタン１３２に連動して設けられており、精算ボタン１３２が一回押されると、貯留されているメダル及びベットされているメダルが精算されて払い出されることになる。
【００３７】
ＣＰＵ３１０には、更に、入力インタフェース３６１、出力インタフェース３７０、３７１がアドレスデコード回路３５０を介してアドレスバスに接続されている。ＣＰＵ３１０は、これらのインタフェースを介して外部のデバイスと信号の送受信を行っている。入力インタフェース３６１には、インデックスセンサ３２５が接続されている。インデックスセンサ３２５は、各リール１１０〜１１２の取付台の所定位置に設置されており、リール１１０〜１１２に設けた遮光片がこのインデックスセンサ３２５を通過するたびにハイレベルになる。ＣＰＵ３１０は、この信号を検出すると、リールが１回転したものと判断し、リールの回転位置情報をゼロにリセットする。出力インタフェース３７０には、リールを駆動させるためのモータを制御するリールモータ駆動部３３０と、ホッパー（バケットにたまっているメダルをメダル払出口１５５から払出すための装置。図示省略。）のモータを駆動するためのホッパーモータ駆動部３３１と、遊技ランプ３４０（具体的には、入賞ライン表示ランプ１２０、スタートランプ１２１、再遊技ランプ１２２、告知ランプ１２３、メダル投入ランプ１２４等）と、７セグメント（ＳＥＧ）表示器３４１（払出枚数表示器１２５、遊技回数表示器１２６、貯留枚数表示器１２７等）が接続されている。
【００３８】
又、ＣＰＵ３１０には、乱数発生回路３１７がデータバスを介して接続されている。乱数発生回路３１７は、水晶発振器３１１及び水晶発振器３１６から発振されるクロックに基づいて、一定の範囲内で値をインクリメントし、そのカウント値をＣＰＵ３１０に出力することのできるインクリメントカウンタであり、後述する入賞役の内部抽選をはじめ各種抽選処理に使用される。ＣＰＵ３１０のデータバスには、副制御部４００にコマンドを送信するための出力インタフェース３７１が接続されている。主制御部３００と副制御部４００との情報通信は一方向の通信であり、主制御部３００は副制御部４００へコマンドを送信するが、副制御部４００から主制御部３００へ何らかのコマンド等を送信することはできない。
【００３９】
＜副制御部＞
次に、図３を用いて、スロットマシン１００の副制御部４００について説明する。尚、図３は副制御部４００の回路ブロック図を示したものである。
【００４０】
副制御部４００は、主制御部３００より送信された主制御コマンド等に基づいて副制御部４００の全体を制御する演算処理装置であるＣＰＵ４１０や、ＣＰＵ４１０が各ＩＣ、各回路と信号の送受信を行うためのデータバス及びアドレスバスを備え、以下に述べる構成を有する。クロック補正回路４１４は、水晶発振器４１１から発振されたクロックを補正し、補正後のクロックをシステムクロックとしてＣＰＵ４１０に供給する回路である。
【００４１】
又、ＣＰＵ４１０にはタイマ回路４１５がバスを介して接続されている。ＣＰＵ４１０は、所定のタイミングでデータバスを介してＲＯＭ４１２の所定エリアに格納された分周用のデータをタイマ回路４１５に送信する。タイマ回路４１５は、受信した分周用のデータを基に割り込み時間を決定し、この割り込み時間ごとに、割り込み要求をＣＰＵ４１０に送信する。ＣＰＵ４１０は、この割込み要求のタイミングをもとに、各ＩＣや各回路を制御する。
【００４２】
又、ＣＰＵ４１０には、副制御部４００の全体を制御するための命令及びデータ、バックライトの点灯パターンや各種表示器を制御するためのデータが記憶されたＲＯＭ４１２や、データ等を一時的に保存するためのＲＡＭ４１３が各バスを介して接続されている。
【００４３】
更に、ＣＰＵ４１０には、外部の信号を送受信するための入出力インタフェース４６０が接続されており、入出力インタフェース４６０には、各リール１１０〜１１２の図柄を背面より照明するためのバックライト４２０、前面扉１０２の開閉を検出するための扉センサ４２１、ＲＡＭ４１３のデータをクリアにするためのリセットスイッチ４２２が接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ４１０には、データバスを介して主制御部３００から主制御コマンドを受信するための入力インタフェース４６１が接続されており、入力インタフェース４６１を介して受信したコマンドに基づいて、遊技全体を盛り上げる演出処理等が実行される。また、ＣＰＵ４１０のデータバスとアドレスバスには、音源ＩＣ４８０が接続されている。音源ＩＣ４８０は、ＣＰＵ４１０からの命令に応じて音声の制御を行う。また、音源ＩＣ４８０には、音声データが記憶されたＲＯＭ４８１が接続されており、音源ＩＣ４８０は、ＲＯＭ４８１から取得した音声データをアンプ４８２で増幅させてスピーカ４８３から出力する。ＣＰＵ４１０には、主制御部３００と同様に、外部ＩＣを選択するためのアドレスデコード回路４５０が接続されており、アドレスデコード回路４５０には、主制御部３００からのコマンドを受信するための入力インタフェース４６１、演出ユニット制御部４９０からの信号を入力するための入力インタフェース４７１、時計ＩＣ４２３、７セグメント表示器４４０への信号を出力するための出力インタフェース４７２等が接続されている。
【００４５】
時計ＩＣ４２３が接続されていることで、ＣＰＵ４１０は、現在時刻を取得することが可能である。７セグメント表示器４４０は、スロットマシン１００の内部に設けられており、たとえば副制御部４００に設定された所定の情報を遊技店の係員等が確認できるようになっている。更に、出力インタフェース４７０には、デマルチプレクサ４１９が接続されている。デマルチプレクサ４１９は、出力インタフェース４７０から送信された信号を各表示部等に分配する。即ち、デマルチプレクサ４１９は、ＣＰＵ４１０から受信されたデータに応じて上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４、リールパネルランプ、タイトルパネルランプ、受け皿ランプ１５６、払出口ストロボを制御する。タイトルパネルランプは、タイトルパネル１６２を照明するランプであり、払出口ストロボは、メダル払出口１５５の内側に設置されたストロボタイプのランプである。尚、ＣＰＵ４１０は、演出ユニット制御部４９０への信号送信は、デマルチプレクサ４１９を介して実施する。
【００４６】
＜演出ユニット制御部＞
次に、図４及び図５を用いて演出ユニット制御部４９０について説明する。
【００４７】
演出ユニット制御部４９０は独自のＣＰＵ（図示しない）を備えており、後述する演出ユニット１８０を構成する液晶表示部１５８の種々の表示内容を制御したり、扉１６３の動きを制御するほか、本実施例１においては移動体である液晶表示装置１５７の移動についても制御している（詳細後述）。即ち、演出ユニット制御部４９０は本発明に係る移動体制御装置としても機能している。但し、液晶表示装置１５７の移動の制御については、後述するように＋（プラス）リミットセンサ２２０、減速センサ２２２、−（マイナス）リミットセンサ２２４（以下、これら＋リミットセンサ、減速センサ、−リミットセンサを、単に「センサ」と表現する場合がある。）、制御信号変換回路（以降単に回路Ａと表現する）、モータドライバ２６２及びモータ２３０を利用することで、移動体の移動の制御（減速制御、停止制御など）をプログラム（ソフトウェア）によらずに機械的に（ハードウェアで）行っており、この点が本発明の特徴的部分となっている。
【００４８】
図４（Ａ）は演出ユニット制御部４９０のうち、移動体を制御する部分の回路図であり、移動体の駆動源となる単相ＤＣモータ２３０（以下単にモータという。）と、モータドライバ２６２と、このモータドライバ２６２を介して接続される回路Ａと、第１のセンサである減速センサ２２２と、第２のセンサである＋リミットセンサ２２０、同じく第２のセンサである−リミットセンサ２２４と、演出ユニット制御部４９０に備わるＣＰＵからの信号ＣＰＵ１、ＣＰＵ２の接続状態を示している。尚、図中のＥＮＡＢＬＥ信号は、モータドライバ２６２の出力信号ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の許可（１）／禁止（０）を制御するための制御信号である。
【００４９】
図４（Ａ）に示すように、各センサ２２０、２２２、２２４からの信号及び演出ユニット制御部４９０に備わるＣＰＵからの信号ＣＰＵ１、ＣＰＵ２は、回路Ａ及びモータドライバ２６２を経て、モータ２３０へと伝達される。
【００５０】
図５は回路Ａの内部構成を示す論理回路図である。回路Ａは、ＮＯＲ回路と等価な回路（以下単にＮＯＲ回路と表現する）Ｒ１０１と、第１のＡＮＤ回路Ｒ１０２と、ＮＯＴ回路Ｒ１０３と、第２のＡＮＤ回路Ｒ１０４とで構成されており、入力された制御信号を変換して出力する制御信号変換回路である。ＮＯＲ回路Ｒ１０１の入力側には、減速センサ２２２からの信号と＋リミットセンサ２２０からの信号とが入力可能とされている。第１のＡＮＤ回路Ｒ１０２の入力側にはＮＯＲ回路Ｒ１０１の出力信号と、ＣＰＵ２信号が入力可能とされている。ＮＯＴ回路Ｒ１０３の入力側には−リミットセンサ２２４からの信号が入力可能とされている。第２のＡＮＤ回路Ｒ１０４にはＮＯＴ回路Ｒ１０３の出力信号と、ＣＰＵ１信号が入力可能とされている。
【００５１】
図４（Ｂ）は、回路Ａからモータドライバ２６２への入力信号と、この入力信号に対してモータドライバ２６２からモータ２３０へと出力される信号と、この出力信号に対応したモータ２３０の駆動状態の関係を示した図である。
【００５２】
図４（Ｂ）に示すように回路Ａからの入力信号ＩＮＡ１及びＩＮＡ２のいずれもが０（ローレベル）又は１（ハイレベル）のときはモータ２３０への信号ＯＵＴ１及びＯＵＴ２はいずれも０（ローレベル）となり、モータ２３０は駆動停止状態（非駆動）となる。ここでの駆動停止状態は、いわゆる「発電制動（発電ブレーキ）」の状態であり、モータが発電した電流をモータ自身へと逆流させ、逆トルクによる制動が可能な状態のことである。
【００５３】
尚、本実施例１においては適用していないが、水平移動する移動体などを減速制御する場合には、前述の発電制動を用いずにいわゆるフリーモード（モータに電源を供給しないことによって駆動も制動も行わない）状態を利用して減速させてもよい。一方、入力信号ＩＮＡ１が０（ローレベル）で入力信号ＩＮＡ２が１（ハイレベル）の場合には、出力信号ＯＵＴ１は０（ローレベル）、出力信号ＯＵＴ２が１（ハイレベル）となり、モータ２３０の駆動状態はＣＷ（液晶表示装置１５７を上側の停止位置から下側の停止位置へと降下させる駆動状態（図８参照））となる。更に、入力信号ＩＮＡ１が１（ハイレベル）で入力信号ＩＮＡ２が０（ローレベル）のときは、出力信号ＯＵＴ１が１（ハイレベル）、出力信号ＯＵＴ２が０（ローレベル）となり、モータ２３０の駆動状態はＣＣＷ（液晶表示装置１５７を下側の停止位置から上側の停止位置へと上昇させる駆動状態（図８参照））となる。尚、この例ではモータドライバ２６２のＥＮＡＢＬＥ信号には１（ハイレベル）が入力されており、モータ２３０の駆動及び発電制動が常に可能な状態となっている。
【００５４】
＜演出ユニット＞
続いて、図６乃至図８を用いて演出ユニット１８０について説明する。但し、前述したとおり、各センサ２２０、２２２、２２４、及びモータ２３０については演出ユニット制御部４９０を構成する部品である。
【００５５】
演出ユニット１８０は底面板２４２、上面板２４０（一部図示略）、左側面板２３６、右側面板（図示略）、背面板２３８とで構成される略長方体の枠内に配設されている。演出ユニット１８０の最も手前（遊技者から見て手前）側には２枚の扉１６３が配置され、図示せぬモータ等により水平方向に開閉可能とされている。尚、本実施例１では扉１６３は２枚で構成されているが、これに限らず１枚又は３枚以上であってもよい。
【００５６】
又、遊技者から見て、扉１６３の奥側には、２枚の扉１６３と略同程度の大きさの液晶表示部１５８を備えた液晶表示装置１５７が備わっている。本実施例１においては、この液晶表示装置１５７が移動体として機能している。液晶表示部１５８は演出ユニット制御部４９０からの命令を受け、種々の図柄や文字情報を表示可能とされている。液晶表示装置１５７の上部両側面には止め具２３２が設けられており、液晶表示装置１５７は止め具２３２を介して左側面板２３６及び右側面板（図示略）に、軸心Ｏ１を中心として移動自在に保持されている。
【００５７】
又、左側面板２３６側に備わる止め具２３２には、モータ２３０が一体的に連結されており、モータ２３０の駆動によって液晶表示装置１５７を軸心Ｏ１を中心に回転可能なように構成されている。尚、モータ２３０の駆動に伴う液晶表示装置１５７の動きについては後に詳述する。
【００５８】
又、液晶表示装置１５７が下側の停止位置（図６に図示するように扉１６３と略平行な位置に在る状態）に停止している場合において、液晶表示装置１５７の右側面板側の下方における底面板２４２上には、遊技者からみて奥方に、減速センサ２２２が、又、扉１６３側に＋リミットセンサ２２０がそれぞれ設けられている。これらのセンサ２２０、２２２はともに凹字状に形成された透過型の光学センサである。これらの両センサ２２０、２２２の一方の柱部２２０Ａ、２２２Ａには図示せぬ投光部が設けられ、他方の柱部２２０Ｂ（減速センサ２２２の他方の柱部は被検知部２２６に隠れて図面上現れていない）には受光部が設けられている。尚、本実施例１ではセンサとして透過型の光学センサを使用しているがこれに限られるものではなく、例えば、反射型の光学センサを用いてもよく、又、超音波センサや磁気センサなどであってもよい。又、光学センサの投光部と受光部は反対に設けられていてもよい。更に凹字状の形状に限定されるものではない。
【００５９】
又、液晶表示装置１５７の右側面板側下部には、液晶表示装置１５７が軸心Ｏ１を中心に移動した場合において、これらの＋リミットセンサ２２０及び減速センサ２２２の２本の柱部の間を非接触のままで通過可能な位置にセンサの被検知部２２６が設けられている。この被検知部２２６は櫛歯形状の板状体からなり、４箇所の遮光部２２６Ａ〜２２６Ｄと３箇所の透過部２２６Ｅ〜２２６Ｇが形成されている。この遮光部２２６Ａ〜２２６Ｄと透過部２２６Ｅ〜２２６Ｇがセンサ２２０、２２２を通過することによって各センサ２２０、２２２の投光部からの光が遮光又は透過され、各センサ２２０、２２２の出力信号が複数回ＯＮ／ＯＦＦするような構成とされている。尚、この遮光部と透過部の数や形は必要に応じて適宜変更することが可能である。又、光センサ以外のセンサを用いる場合には、センサの出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦできる構成の被検知部であればよい。
【００６０】
本実施例１においては、各センサ２２０、２２２の２本の柱部の間に遮光部２２６Ａ〜２２６Ｄが位置するときに、投光部からの光が遮光され、各センサ２２０、２２２の出力信号がＯＮ（１、ハイレベル）となるように設定されている。一方、透過部２２６Ｅ〜２２６Ｇが位置しているとき、即ち、投光部からの光を遮光しないときには投光部からの光を受光部が受光し、各センサ２２０、２２２の出力信号がＯＦＦ（０、ローレベル）となるように設定されている。勿論、ＯＮとＯＦＦの状態を逆に設定してもよい。
【００６１】
本実施例１においては、液晶表示装置１５７が下側の停止位置に停止している状態で、被検知部２２６に設けられた複数の遮光部のうち最も扉１６３側の遮光部２２６Ｄが＋リミットセンサ２２０の出力信号をＯＮ（１、ハイレベル）としている。又同時に、最も反扉１６３側の遮光部２２６Ａが減速センサ２２２の出力信号をＯＮ（１、ハイレベル）としている。
【００６２】
又、遊技者からみて、演出ユニット１８０の奥方向には種々の模型２４４が配置され、更に、模型２４４の上方の上面板２４０には照明装置２４６が設けられ、ＬＥＤなどにより模型２４４に対して光を照射し演出可能とされている。
【００６３】
尚、これらの模型２４４は図６に示すように液晶表示装置１５７が下側の停止位置（扉１６３と略平行な位置）に停止しているとき、又は、扉１６３が完全に閉じている時は遊技者からは見ることができない。
【００６４】
図７は液晶表示装置１５７がモータ２３０の駆動によって上側の停止位置（上面板２４０と略平行な位置）に停止している状態の斜視図である。この状態において被検知部２２６の最も上面板２４０側に位置する遮光部２２６Ａに対応する位置に、−リミットセンサ２２４が設けられている（具体的には一部図示を省略した部分の上面板２４０に設置されている。）。この状態で、遮光部２２６Ａが−リミットセンサ２２４の投光部からの光を遮光することで、−リミットセンサ２２４の出力信号をＯＮ（１、ハイレベル）としている。
【００６５】
尚、この状態で扉１６３が開いていれば遊技者は模型２４４を見ることができる。
【００６６】
図８は演出ユニット１８０を右側面から見た図である。同図（Ａ）は液晶表示装置１５７がモータ２３０の駆動により、上側の停止位置と下側の停止位置の間を移動する様子を示した図である。本実施例１においては、移動角度は略９０度として構成されているが、これに限られるものではない。同図（Ｂ）は液晶表示部１５８に表示されることのある図柄例としてＵＦＯの図を記載したものである。同図（Ｃ）は液晶表示装置１５７が上側の位置に在る場合に、遊技者が見ることのできる模型２４４を示している。
【００６７】
又、符号２３４は液晶表示装置１５７を保護するためのクッション付のストッパである。
【００６８】
＜図柄配列＞
次に、図９を用いて、上述の各リール１１０〜１１２に施される図柄配列について説明する。尚、図９は、各リール（左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２）に施される図柄の配列を平面的に展開して示した図である。
【００６９】
図に示されるように、各リール１１０〜１１２には、複数種類の図柄が所定コマ数（本実施例１では、番号０〜２０の２１コマ）だけ配置されている。又、同図の左端に示した番号０〜２０は、各リール１１０〜１１２上の図柄の配置位置を示す番号である。例えば、本実施例１では、左リール１１０の番号４のコマには「リプレイ」の図柄、中リール１１１の番号１のコマには「ベル」の図柄、右リール１１２の番号７のコマには「スイカ」の図柄、がそれぞれ配置されている。
【００７０】
＜入賞役の種類＞
次に、図１０を用いて、スロットマシン１００の入賞役の種類について説明する。
【００７１】
遊技状態毎に以下に説明する入賞役が採用されている。尚、各遊技状態における入賞役の種類は、本実施例１で示す入賞役に限定されるものではなく、任意に採用できることは言うまでもない。又、本実施例１における入賞役の内、ビッグボーナス（ＢＢ）及びレギュラーボーナス（ＲＢ）はボーナス遊技に移行する図柄として、又、再遊技（リプレイ）は新たにメダルを投入することなく再遊技が可能となる図柄として、それぞれ入賞役とは区別され「作動役」と呼ばれる場合があるが、本発明に係る「入賞役」には、ビッグボーナス、レギュラーボーナス、再遊技、シフトレギュラーボーナスが含まれ、本発明に係る「入賞」には、ビッグボーナス、レギュラーボーナス、再遊技、シフトレギュラーボーナスへの入賞が含まれる。
【００７２】
＜通常遊技＞
図１０（Ａ）は、通常遊技における入賞役の種類と、対応する入賞図柄組合せと、メダルの払出枚数（配当）と、内部当選確率（メダル３枚投入時）とを示した図である。
【００７３】
尚、内部当選確率は、設定１〜設定６まで存在し（図１０には内部当選確率の一例を示している）、遊技店の係員等はいずれかを任意に選択し、設定することができる。
【００７４】
通常遊技の入賞役には、ビッグボーナス（ＢＢ）と、レギュラーボーナス（ＲＢ）と、再遊技（リプレイ）と、小役（小役１、小役２、小役３）がある。
【００７５】
「ビッグボーナス（ＢＢ）」は、入賞により特別遊技であるビッグボーナス遊技（ＢＢ遊技）が開始される特別役（作動役）である。本実施例１では、入賞時に所定数（ここでは１５枚）のメダルの払い出しを行う。対応する入賞図柄組合せは本実施例１の場合、「青７−青７−青７」と「赤７−赤７−赤７」である。又、本実施例１ではＢＢについてフラグ持越しを行う。すなわち、ＢＢに内部当選すると、これを示すフラグが立つ（主制御部３００のＲＡＭ３１３の所定のエリア内に記憶される）が、その遊技においてＢＢに入賞しなかったとしても、入賞するまでフラグが立った状態が維持され、次遊技以降でもＢＢに内部当選中とする。
【００７６】
「レギュラーボーナス（ＲＢ）」は、入賞によりレギュラーボーナス遊技（ＲＢ遊技）が開始される特殊役（作動役）である。本実施例１では、入賞時に所定数（ここでは１５枚）のメダルの払い出しも行う。対応する入賞図柄組合せは本実施例１の場合、「ＢＡＲ−ＢＡＲ−ＢＡＲ」である。尚、本実施例１ではＲＢについても上述のＢＢと同様にフラグ持越しを行う。
【００７７】
「再遊技（リプレイ）」は、入賞により、次回の遊技でメダルの投入を行うことなく遊技を行うことができる入賞役（作動役）であり、メダルの払出は行わない。尚、対応する入賞図柄組合せは本実施例１の場合、「リプレイ−リプレイ−リプレイ」である。
【００７８】
「小役（小役１、小役２、小役３）」は、入賞により所定数のメダルが払い出される入賞役で、本実施例１の場合、小役１は「スイカ−スイカ−スイカ」、小役２は「ベル−ベル−ベル」、小役３は「チェリー−ＡＮＹ−ＡＮＹ」である。対応する払出枚数は、同図に示す通りである。尚、「チェリー−ＡＮＹ−ＡＮＹ」の場合、左リール１１０の図柄が「チェリー」であればよく、中リール１１１と右リール１１２の図柄はどの図柄でもよい。
【００７９】
＜ＢＢ一般遊技＞
図１０（Ｂ）は、ＢＢ一般遊技における入賞役の種類と、対応する入賞図柄組合せと、メダルの払出枚数（配当）と、内部当選確率（メダル３枚投入時）とを示した図である。尚、小役については、そのメダル払出枚数や内部当選確率を通常遊技とは異なるものとしてもよい。
【００８０】
本実施例１における特別遊技の入賞役には、シフトレギュラーボーナス（ＳＲＢ）と、小役（小役１、小役２、小役３）がある。
【００８１】
「シフトレギュラーボーナス（ＳＲＢ）」は、入賞により特殊遊技であるシフトレギュラーボーナス遊技（ＳＲＢ遊技）が開始される入賞役（作動役）である。入賞時には所定数（例えば１枚）のメダルの払い出しも行う。尚、対応する入賞図柄組合せは本実施例１の場合、「リプレイ−リプレイ−リプレイ」である。又、前述したＲＢと比べるとＳＲＢの方が内部当選確率が極めて高い。つまり、ＢＢ遊技ではこのＳＲＢに入賞し易くすることで遊技者がより大きな利益（メダル）を得られることになる。尚、ＳＲＢについてはＢＢと同様にフラグ持越しを行うものとしても良い。
【００８２】
「小役（小役１、小役２、小役３）」は、通常遊技と同じであり、本実施例１の場合、小役１は「スイカ−スイカ−スイカ」、小役２は「ベル−ベル−ベル」、小役３は「チェリー−ＡＮＹ−ＡＮＹ」である。
【００８３】
＜ＲＢ（ＳＲＢ）遊技＞
図１０（Ｃ）は、ＲＢ（ＳＲＢ）遊技における入賞役の種類と、対応する入賞図柄組合せと、メダルの払出枚数（配当）と、内部当選確率（メダル１枚投入時）とを示した図である。ＲＢ（ＳＲＢ）遊技における入賞役は「役物」のみであり、ＲＢ（ＳＲＢ）遊技中の各遊技を役物遊技という。役物はＲＢ（ＳＲＢ）遊技中にのみ入賞する入賞役であって、本実施例１では、入賞時には所定数（ここでは１５枚）のメダルの払い出しを行う。尚、対応する入賞図柄組合せは本実施例１の場合、「リプレイ―リプレイ―リプレイ」である。
【００８４】
＜遊技状態の種類＞
次に、スロットマシン１００の遊技状態の種類について説明する。
【００８５】
スロットマシン１００の遊技状態は、通常遊技と、ＢＢ遊技と、ＲＢ（ＳＲＢ）遊技と、に大別される。
【００８６】
ＢＢ遊技の内容は、複数種類考えられるが、本実施例１では、ＢＢ一般遊技中にＳＲＢに入賞することが可能で、これに入賞するとＳＲＢ遊技が開始される。尚、ＢＢ遊技は、本実施例１では予め定めたメダル数を獲得した場合（例えば、入賞により獲得したメダル数が４６５枚に達した場合）に終了する。又、その他の条件を加えてＢＢ遊技の終了条件としてもよく、例えば、ＳＲＢ遊技を予め定めた遊技回数行った場合（例えば、ＳＲＢ遊技が３回終了した場合）にＢＢ遊技が終了するようにしてもよい。この場合、ＳＲＢ遊技が終了するとＢＢ一般遊技に戻るか、或いは、ＢＢ遊技が終了する（ＢＢ一般遊技の３０回目にＳＲＢに入賞してＳＲＢが開始された場合）こととなる。
【００８７】
ＲＢ（ＳＲＢ）遊技の内容は、複数種類考えられるが、本実施例１では、予め定めた回数（本実施例１では１２回）の遊技を行うか、あるいは、役物が予め定めた回数（本実施例１では８回）入賞するかのいずれかの条件が成立することを終了条件とする遊技である。
【００８８】
＜主制御部メイン処理＞
次に、図１１を用いて、主制御部３００のメイン処理について説明する。尚、図１１は、主制御部３００のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【００８９】
遊技の基本的制御は、主制御部３００のメインＣＰＵ３１０が中心になって行い、電源断等を検知しないかぎり、メインＣＰＵ３１０が同図の主制御部メイン処理を繰り返し実行する。
【００９０】
スロットマシン１００に電源が投入されると、まず、各種の初期化処理が実行され、その後、主制御部メイン処理のステップＳ１０１では、メダル投入に関する処理を行う。ここでは、メダルの投入の有無をチェックし、投入されたメダルの枚数に応じて入賞ライン表示ランプ１２０を点灯させる。尚、前回の遊技で再遊技に入賞した場合はメダルの投入が不要である。
【００９１】
ステップＳ１０２では、遊技のスタート操作に関する処理を行う。ここでは、スタートレバー１３５が操作されたか否かのチェックを行い、スタート操作されたと判断した場合は、投入されたメダル枚数を確定する。又、副制御部４００に対してスタートレバー受付コマンドを送信する。副制御部４００は、このスタートレバー受付コマンドを受信することによって遊技の開始を把握する。
【００９２】
ステップＳ１０３では、有効な入賞ライン１１４を確定する。
【００９３】
ステップＳ１０４では、乱数発生器３１７で発生させた乱数を取得する。
【００９４】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で取得した乱数値と、ＲＯＭ３１２に格納されている入賞役抽選テーブルを用いて、入賞役の内部抽選を行う。内部抽選の結果、いずれかの入賞役に内部当選した場合、その入賞役のフラグが内部的にＯＮになる。
【００９５】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５における入賞役の内部抽選の結果に基づいて、入賞役に対応したリール停止制御テーブルを選択する。
【００９６】
ステップＳ１０７では、リール回転開始処理により、全リール１１０〜１１２の回転を開始させる。この際、ステップＳ１０５の内部抽選結果等に基づき、停止位置データ選択テーブルを参照し、いずれか一つのリール停止制御テーブルを選択する。
【００９７】
ステップＳ１０８では、リール停止制御処理により、押されたストップボタン１３７〜１３９に対応するリール１１０〜１１２の回転を停止させる。この際、各リール１１０〜１１２を、ステップＳ１０６で選択したリール停止制御テーブルに基づいて停止させる。
【００９８】
ステップＳ１０９では、ストップボタン１３７〜１３９が押されることによって停止した図柄の入賞判定を行う。ここでは、有効化された入賞ライン１１４上に、内部当選した入賞役又はフラグ持越し中の入賞役に対応する入賞図柄組合せが揃った（表示された）場合にその入賞役に入賞したと判定する。例えば、有効化された入賞ライン１１４上に、「リプレイ−リプレイ−リプレイ」が揃っていたならばリプレイ入賞と判定する。また、入賞した入賞役に対応するフラグがリセットされる。
【００９９】
又、ステップＳ１０９では、副制御部４００に対して入賞判定コマンドを送信する。副制御部４００は、この入賞判定コマンドを受信することによって遊技の終了を把握する。
【０１００】
ステップＳ１１０では、メダル払出処理を行う。このメダル払出処理では、払い出しのある何らかの入賞役に入賞していれば、その入賞役に対応する枚数のメダルを払い出す。
【０１０１】
ステップＳ１１１では、遊技状態制御処理を行う。この遊技状態制御処理では、遊技状態を移行するための制御が行われ、例えば、ＢＢ入賞やＳＲＢ入賞の場合に次回からＢＢ遊技又はＳＲＢ遊技を開始できるよう準備し、それらの最終遊技では、次回から通常遊技が開始できるよう準備する。
【０１０２】
以上により１遊技が終了し、以降、主制御部メイン処理を繰り返すことにより遊技が進行することになる。
【０１０３】
＜副制御部の割り込み処理及びメイン処理＞
次に、図１２を用いて、副制御部４００の割り込み処理及びメイン処理について説明する。尚、図１２（Ａ）は副制御部４００の割り込み処理の流れを示すフローチャートであり、図１２（Ｂ）は副制御部４００のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、図１２（Ａ）を用いて、副制御部４００のＣＰＵ４１０の割り込み処理について説明する。この割り込み処理は、コマンドの受信に関する処理で、所定の周期で繰り返し実行される。
【０１０５】
ステップＳ２０１では、主制御部３００からのコマンド（主制御コマンド）を受信したか否か判断し、主制御コマンドを受信した場合は、ステップＳ２０２に進む。
【０１０６】
ステップＳ２０２では、受信した主制御コマンドをＲＡＭ４１３のバッファに格納して、処理を終了する。
【０１０７】
次に、図１２（Ｂ）を用いて、副制御部４００のＣＰＵ４１０のメイン処理について説明する。
【０１０８】
ステップＳ３０１では、主制御コマンドがバッファに格納されているか否かを判断し、主制御コマンドがバッファに格納されていれば、ステップＳ３０２に進み、そうでなければ、再びステップＳ３０１に戻り再度コマンド有無の判定を繰り返す。
【０１０９】
ステップＳ３０２では、バッファに格納されている主制御コマンドを判定する。ステップＳ３０３では演出データを取得する。
【０１１０】
ステップＳ３０４では、取得した演出データにデバイスドライバへの出力を要するデータがあるか否かを判断し、ある場合にはステップＳ３０５に進み、無い場合にはステップＳ３０６へと進む。
【０１１１】
ステップＳ３０５では、副制御部４００の各デバイスドライバ（例えば、音源ＩＣ４８０）に対して制御データを出力し、ステップＳ３０６へと進む。
【０１１２】
ステップＳ３０６では、演出ユニット制御部４９０へのコマンド送信があるか否かを判定し、ある場合はステップＳ３０７へ進み、無い場合にはステップＳ３０１へと戻りコマンドの有無の判定から再度繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ３０７では、演出ユニット制御部４９０へコマンドを送信して、処理を終了する。
【０１１４】
＜移動体の制御＞
次に図１３及び１４を用いてセンサを利用した移動体の制御について説明する。
【０１１５】
図１３は、液晶表示装置１５７が下側の停止位置に停止している状態（図１３では左側）から上昇命令を受けて上側の停止位置へと移動する（図１３右側）際の回路Ａへの入力信号と、回路Ａからの出力信号等の関係を示したタイミングチャートである。又、図１４は、液晶表示装置１５７が上側の停止位置から下側の停止位置へと移動する際の回路Ａへの入力信号と、回路Ａからの出力信号等の関係を示したタイミングチャートである。
【０１１６】
尚、本実施例１においてはＣＰＵ１信号がハイレベルとなると、液晶表示装置１５７を下側の停止位置から上側の停止位置へと移動させる。一方、ＣＰＵ２信号がハイレベルとなると、反対に液晶表示装置１５７を上側の停止位置から下側の停止位置へと移動させる。
【０１１７】
図１３に示されているように、液晶表示装置１５７が下側の停止位置で停止している状態では、回路Ａへの入力信号は、＋リミットセンサ２２０及び減速センサ２２２の２つの信号がハイレベルとなっている他はローレベルとなっている。この状態では、図５に示す論理回路から構成される回路Ａから出力される信号ＩＮＡ１、ＩＮＡ２は共にローレベルとなるため、モータ２３０は駆動停止状態（非駆動）となる。
【０１１８】
しかし演出ユニット制御部４９０に備わるＣＰＵからの信号（液晶表示装置１５７の上昇命令）であるＣＰＵ１信号がハイレベルとなると、回路Ａの出力信号ＩＮＡ１がハイレベルとなり、モータ２３０は液晶表示装置１５７を上側へと上昇させはじめる。この移動に伴い、＋リミットセンサ２２０の位置に在った遮光部２２６Ｄ及び減速センサ２２２位置に在った遮光部２２６Ａが両センサ２２０、２２２を離れることで、両センサ２２０、２２２の信号に変化が生じる（ローレベルとなる）。しかし、ＣＰＵ２信号がローレベルにある限り信号ＩＮＡ２に変化はなく、モータ２３０の駆動状態は変わらずに液晶表示装置１５７を上側へと駆動し続ける。これは順次遮光部２２６Ｂ〜２２６Ｄが減速センサ２２２を通過する（減速センサ２２２の信号をハイレベルにする）時も同様である。
【０１１９】
更に進んで、液晶表示装置１５７が駆動されて上側の停止位置まで来ると、被検知部２２６の遮光部２２６Ａが−リミットセンサ２２４を通過しようとする。それに伴い−リミットセンサ２２４の信号がハイレベルとなる。これにより、回路ＡにおけるＮＯＴ回路Ｒ１０３の出力信号がローレベルとなり、更に第２のＡＮＤ回路Ｒ１０４の出力信号もローレベルとなることから回路Ａからモータドライバ２６２への入力信号ＩＮＡ１、ＩＮＡ２ともにローレベルとなる。その結果、モータ２３０は駆動停止状態（非駆動）となり、液晶表示装置１５７が上側の停止位置に停止する。尚、液晶表示装置１５７が上側まで移動した場合、演出ユニット制御部４９０に備わるＣＰＵがその状態を検知してＣＰＵ１信号をローレベルとする。又、本実施例１では液晶表示装置１５７が上側へと移動して停止する際には減速制御が働いていないが、この場合は液晶表示装置１５７自身の自重により自然とブレーキがかかるため、減速させなくとも特に問題は生じない。もちろん後述するような減速制御を行ってもよい。
【０１２０】
次に、図１４を用いて液晶表示装置１５７が上側の停止位置に停止している状態から下側へと移動する様子を説明する。液晶表示装置１５７が上側の停止位置に停止しているときは、−リミットセンサ２２４の信号のみがハイレベルとなっている他はすべてローレベルの状態にある。この状態では前述したように回路Ａからモータドライバ２６２への入力信号（回路Ａの出力信号）ＩＮＡ１、ＩＮＡ２はともにローレベルであるため、モータ２３０は駆動停止状態にある。
【０１２１】
続いて、演出ユニット制御部４９０に備わるＣＰＵからの信号（液晶表示装置１５７の下降命令）に基づいて、ＣＰＵ２信号がハイレベルとなると、第１のＡＮＤ回路Ｒ１０２の出力信号がハイレベルとなり（ＮＯＲ回路Ｒ１０１は既にこの状態でハイレベル信号を出力している）、モータ２３０は液晶表示装置１５７を下側へと下降させはじめる。このとき、−リミットセンサ２２４の位置に在った遮光部２２６Ａが−リミットセンサ２２４から離れることになるが、回路Ａからモータドライバ２６２への入力信号ＩＮＡ１の状態に変化は無く、モータ２３０は液晶表示装置１５７を下側へと駆動し続ける。
【０１２２】
モータ２３０が駆動し続けることで、液晶表示装置１５７が徐々に下側の停止位置へと近づいてくるが、液晶表示装置１５７に備わる被検知部２２６の遮光部２２６Ｄが最初に減速センサ２２２を通過することで減速センサ２２２の信号がハイレベルとなる。そうすると、減速センサ２２２の出力信号が接続された回路ＡのＮＯＲ回路Ｒ１０１の出力信号がローレベルとなり、それに伴い第１のＡＮＤ回路Ｒ１０２の出力信号もローレベルとなる。即ち、回路Ａからモータドライバ２６２への入力信号ＩＮＡ１、ＩＮＡ２のいずれの信号もローレベルとなって、モータ２３０は駆動停止状態（非駆動）となる（図４（Ｂ）参照）。しかしながら、この時点での液晶表示装置１５７の移動速度は自身の重みによる重力加速度の影響もあって相当程度に速くなっており、液晶表示装置１５７は、モータ２３０の駆動が停止しても（発電制動されても）慣性力によって直ぐには停止せずに動き続けようとする。そのため被検知部２２６の遮光部２２６Ｄが完全に減速センサ２２２を通過してしまい、続く透過部２２６Ｇが減速センサ２２２を通過するため、減速センサ２２２の信号が再びローレベルとなり、モータ２３０が駆動される。しかし、更に直後に続く遮光部２２６Ｃが減速センサ２２２を通過することで減速センサ２２２の信号がハイレベルとなり、再度モータ２３０が駆動停止状態（非駆動）となる。このように、被検知部２２６に形成された複数の遮光部（２２６Ａ〜２２６Ｄ）及び透過部（２２６Ｅ〜２２６Ｇ）が交互に減速センサ２２２を通過することで、液晶表示装置１５７を駆動しているモータ２３０の駆動と非駆動とが切り替わることとなる。
【０１２３】
一般的なモータがそうであるように、本実施例１におけるモータ２３０はモータ内部に備えられた永久磁石と、モータに供給される電力により磁化されるコイル体とが作用しあうことで駆動力を得ているが、発電制動状態（非駆動状態、駆動停止状態）では発電機として作用するモータの発電電流によって、モータの回転とは逆方向へのトルクが発生することにより、モータ（の軸）を回転させないとする力が働く。換言すると、この状態ではモータの発電制動により「モータにブレーキがかかったような状態」が生じる。その結果、移動体の移動にもブレーキ（減速）がかかる。このようにモータの駆動と非駆動とを切り替えて、結果的に断続的なブレーキをかけることで、液晶表示装置１５７の停止位置前から液晶表示装置１５７の移動速度を減速させ、停止位置において滑らかに停止させることが可能となっている。特に本実施例１のように、移動体自身の自重（重力）がかかる方向へと移動して停止するような移動がある場合には、モータの駆動力に加えて重力加速度が付加されることにより、停止位置付近での移動速度が速くなってしまう傾向がある。このようなときに本発明を適用すれば、予め移動体を減速させることで、衝撃音を発生させることなく滑らかに停止でき、又、移動体の耐久性を向上させることもできる。特に液晶表示装置のような高価且つ自重の大きな移動体に適用すればその効果は大である。勿論、自重のかかる方向に移動しない移動体（例えば水平方向に移動する扉など）に適用することも可能であり、この場合には、前述の発電制動ではなく、いわゆるフリーモードを利用しても十分な減速効果を得ることができる。
【０１２４】
最終的には、被検知部２２６の遮光部２２６Ｄが＋リミットセンサ２２０に検知されることで、モータ２３０は駆動停止状態（非駆動）となり、液晶表示装置１５７が下側の停止位置に停止する。この状態を演出ユニット制御部４９０に備わるＣＰＵが検知し、ＣＰＵ２信号をローレベルとする。
【０１２５】
尚、本実施例１においては、第１のセンサである減速センサ２２２を（透過型の）光センサとし、被検知部２２６に複数の遮光部を形成することによって、制御プログラムによらずに簡易な構成で減速センサ２２２の出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることができる。
【０１２６】
又、本実施例１においては、被検知部２２６を、液晶表示装置１５７が停止する手前の位置から減速センサ２２２の出力信号を複数回ＯＮ／ＯＦＦさせることが可能な位置に配設している。これにより、液晶表示装置１５７が停止位置に近づくにつれて、移動速度を減速させることができる。
【０１２７】
又、本実施例１においては、移動体である液晶表示装置１５７の停止位置を検知する第２のセンサとして、＋リミットセンサ２２０及び−リミットセンサ２２４を設け、このセンサ２２０、２２４の信号に基づいてモータ２３０を駆動停止状態（非駆動）としている。これによって、液晶表示装置１５７が停止位置を越えて移動することを防止できる。
【０１２８】
又、本実施例１においては、第１のセンサである減速センサ２２２を、第２のセンサである＋リミットセンサ２２０の位置（液晶表示装置１５７が自重のかかる方向へ移動した際の停止位置）の近傍に配設することにより、重力による加速度のついた液晶表示装置１５７を効果的に減速し停止させることができる。
【０１２９】
尚、前記駆動源をモータとし、前記非駆動を前記モータの発電制動状態をとしてもよい。これにより安定して効率的な制動が可能となる。
【０１３０】
尚、前記駆動源を単相ＤＣモータ２３０としてもよい。これによりモータの制御を簡易に行うことできる。
【０１３１】
尚、本発明に係る遊技台は、上記実施例１に係るスロットマシン１００の構成に限定されるものではなく、例えば、図１５に示すように、被検知部２２７を移動方向に長めに配設し、減速距離を長く設けることにより、より滑らかな減速を実現するようにしてもよい。特に、自重の大きな移動体の場合にはこのようにすることが効果的である。
【０１３２】
又、図１６に示すように、−リミットセンサ２２４側にも減速センサ２２８を更に備えて、液晶表示装置１５７が上側へと移動して停止する際に減速させてから停止するようにしてもよい。
【０１３３】
このように本発明を適用すれば、予め複雑なプログラムを用意することなく、センサを利用した単純な機構を利用することで確実な減速制御を実現することが可能となる。又、記憶装置に記憶させる必要のあるデータ量を従来よりも削減することができる。
【０１３４】
更に、上記実施例１においては、メダル（コイン）を遊技媒体としたスロットマシンの例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、遊技球（例えば、パチンコ玉）を遊技媒体としたスロットマシン（いわゆるパチロット）等にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、スロットマシン等に代表される遊技台に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施例１に係るスロットマシンの外観斜視図
【図２】同スロットマシンにおける主制御部の回路ブロック図
【図３】同スロットマシンにおける副制御部の回路ブロック図
【図４】（Ａ）は、演出ユニット制御部のうち、移動体を制御する部分の回路図、（Ｂ）は、回路Ａからモータドライバへの入力信号と、この入力信号に対してモータドライバからモータへと出力される信号と、この出力信号に対応したモータの駆動状態の関係を示した図
【図５】図４における回路Ａの論理回路図
【図６】演出ユニットの斜視図であり、液晶表示装置が下側の停止位置に停止している状態図
【図７】演出ユニットの斜視図であり、液晶表示装置が上側の停止位置に停止している状態図
【図８】（Ａ）は、演出ユニットの側面図、（Ｂ）は、液晶表示装置が下側に位置する場合に遊技者が見ることのできる液晶表示部の図柄例、（Ｃ）は、液晶表示装置が上側に位置する場合に遊技者が見ることのできる演出ユニットに設けられた模型等の例
【図９】同スロットマシンにおける各リールに施される図柄配列を平面的に展開して示した図
【図１０】通常遊技の場合（Ａ）、ＢＢ一般遊技の場合（Ｂ）、ＲＢ（ＳＲＢ）遊技の場合（Ｃ）における、入賞役の種類と、入賞役に対応する図柄組合せと、メダルの払出枚数と、内部当選確率とを示す図
【図１１】同スロットマシンにおける主制御部メイン処理を示すフローチャート
【図１２】（Ａ）は、同スロットマシンにおける副制御部割り込み処理を示すフローチャート、（Ｂ）は、同スロットマシンにおける副制御部メイン処理を示すフローチャート
【図１３】下側の停止位置から上側へと液晶表示装置が移動する場合に、回路Ａへの入力信号と回路Ａからの出力信号等の関係を示したタイミングチャート
【図１４】上側の停止位置から下側へと液晶表示装置が移動する場合に、回路Ａへの入力信号と回路Ａからの出力信号等の関係を示したタイミングチャート
【図１５】センサの被検知部としての他の実施例を示した図
【図１６】センサの配置構成としての他の実施例を示した図
【符号の説明】
【０１３７】
１００…スロットマシン
１０１…本体
１０２…前面扉
１１０、１１１、１１２…リール
１１３…図柄表示窓
１１４…入賞ライン
１２０…入賞ライン表示ランプ
１２１…スタートランプ
１２２…再遊技ランプ
１２３…告知ランプ
１２４…メダル投入ランプ
１２５…払出枚数表示器
１２６…遊技回数表示器
１２７…貯留枚数表示器
１３０、１３１…メダル投入ボタン
１３２…精算ボタン
１３３…メダル返却ボタン
１３４…メダル投入口
１３５…スタートレバー
１３７、１３８、１３９…ストップボタン
１４０…ドアキー
１５０…上部ランプ
１５１…サイドランプ
１５２…中央ランプ
１５３…腰部ランプ
１５４…下部ランプ
１５５…メダル払出口
１５６…メダル受皿（受皿ランプ）
１５７…液晶表示装置
１５８…液晶表示部
１６０…音孔
１６２…タイトルパネル
１６３…扉
１８０…演出ユニット
２２０…＋（プラス）リミットセンサ
２２２…減速センサ
２２４…−（マイナス）リミットセンサ
２２６…被検知部
２２６Ａ〜２２６Ｄ…遮光部
２２６Ｅ〜２２６Ｇ…透過部
２３０…モータ（駆動源）
２３２…止め具
２３４…ストッパ
２３６…左側面板
２３８…背面板
２４０…上面板
２４２…底面板
２４４…模型
２４６…照明装置
２６２…モータドライバ
３００…主制御部
４００…副制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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