(57)【要約】【課題】事前にＩＤを割り振ることなく、各アクチュエータを識別して制御可能にする。【解決手段】制御手段２００と、駆動ユニット１００と、この駆動ユニットに設置される複数のアクチュエータ４０〜４４とを備え、これらの各アクチュエータは、駆動ユニットの始点位置から終点位置までの間の駆動部材の移動を制御し、制御手段は、ＬＡＮを用いて各アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置であって、  駆動ユニット１００は、各アクチュエータ毎に始点位置から終点位置まで駆動部材の移動量が異なるように設定され、  制御手段２００は、所定タイミングにおいて各アクチュエータを作動させて、各アクチュエータ毎に始点位置から終点位置までの駆動部材の移動量を算出、記憶させると共に、各アクチュエータ毎に算出した移動量を受信し、移動量―駆動対象選定テーブルに基いて各アクチュエータの駆動対象を判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御手段と、駆動ユニットと、この駆動ユニットに設置される複数のアクチュエータとを備え、これらの各アクチュエータは、前記駆動ユニットの始点位置から終点位置までの間の駆動部材の移動を制御し、前記制御手段は、ＬＡＮを用いて前記各アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置であって、
前記駆動ユニットは、各アクチュエータ毎に始点位置から終点位置まで前記駆動部材の移動量が異なるように設定され、
前記制御手段は、所定タイミングにおいて前記各アクチュエータを作動させて、各アクチュエータ毎に始点位置から終点位置までの前記駆動部材の移動量を算出、記憶させると共に、各アクチュエータ毎に算出した前記移動量を受信し、移動量―駆動対象選定テーブルに基いて各アクチュエータの駆動対象を判定することを特徴とするアクチュエータ制御装置。
【請求項２】
前記各アクチュエータは、前記制御手段と交信する送受信部と、電気的に書き換え可能な第１メモリとを含むローカル装置を有し、各第１メモリには、前記各アクチュエータ毎に求めた前記駆動部材の前記移動量が各々記憶されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記各アクチュエータの駆動対象を判定すると共に、この判定された前記各アクチュエータに対してＩＤ（認識番号）を各々設定し、電気的に書き換え可能な第２メモリに前記各ＩＤを記憶するＩＤ設定手段を有し、
該当する前記アクチュエータ内の前記第１メモリに対して前記各ＩＤを送信し、記憶させることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、室内に吹き出す空調空気を形成する空調ユニットであり、前記アクチュエータはステップモータであり、
前記空調ユニットに予め設定された構造により各ステップモータの始点位置および終点位置が設定されることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段と前記各アクチュエータとはＬＡＮバスによって接続されており、ＬＩＮ通信プロトコルを用いて通信制御されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のアクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御手段より複数のアクチュエータに対しＬＡＮを用いて通信、制御するアクチュエータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＬＡＮを利用して複数のアクチュエータを駆動する通信制御装置は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３２５０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、ＬＡＮを利用して複数のアクチュエータを駆動する場合、事前にアクチュエータの各々にＩＤ（認識番号）を割り振る必要がある。その場合、ソフトウェアレベルで分けたり、ハードウェアでバージョン端子を設定するなどの方法があるが、いずれの場合にもＩＤの数、つまりローカル通信を行うアクチュエータの数だけ品番が必要になる。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、事前にＩＤを割り振ることなく、各アクチュエータを識別して制御可能にするアクチュエータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、各請求項に記載の技術的手段を採用する。
【０００６】
請求項１に記載の本発明によれば、制御手段と、駆動ユニットと、この駆動ユニットに設置される複数のアクチュエータとを備え、これらの各アクチュエータは、前記駆動ユニットの始点位置から終点位置までの間の駆動部材の移動を制御し、前記制御手段は、ＬＡＮを用いて前記各アクチュエータを制御するアクチュエータ制御装置であって、
前記駆動ユニットは、各アクチュエータ毎に始点位置から終点位置まで前記駆動部材の移動量が異なるように設定され、
前記制御手段は、所定タイミングにおいて前記各アクチュエータを作動させて、各アクチュエータ毎に始点位置から終点位置までの前記駆動部材の移動量を算出、記憶させると共に、各アクチュエータ毎に算出した前記移動量を受信し、移動量―駆動対象選定テーブルに基いて各アクチュエータの駆動対象を判定することを特徴とする。
【０００７】
それにより、本発明では事前に各アクチュエータに対してＩＤを割り振らなくとも、後で駆動ユニットの構造的差異を利用して、各アクチュエータの駆動対象を識別判定することが可能となる。このことは、例えば、各アクチュエータが同一品番であっても、ユニット組付け後に、各アクチュエータの駆動対象を識別判定してＩＤを割り振ることが可能になり、品番を少なくして管理工数を低減することが可能になる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明によれば、前記各アクチュエータは、前記制御手段と交信する送受信部と、電気的に書き換え可能な第１メモリとを含むローカル装置を有し、各第１メモリには、前記各アクチュエータ毎に求めた前記駆動部材の前記移動量が各々記憶されることを特徴とする。
【０００９】
それにより、本発明では各アクチュエータ側において識別判定するための移動量を記憶保持することが可能となり、必要時にこの移動量に基いて各アクチュエータの駆動対象を識別可能になる。
【００１０】
請求項３に記載の本発明によれば、前記制御手段は、前記各アクチュエータの駆動対象を判定すると共に、この判定された前記各アクチュエータに対してＩＤ（認識番号）を各々設定し、電気的に書き換え可能な第２メモリに前記各ＩＤを記憶するＩＤ設定手段を有し、
該当する前記アクチュエータ内の前記第１メモリに対して前記各ＩＤを送信し、記憶させることを特徴とする。
【００１１】
それにより、本発明では事前にＩＤ設定されていなくとも、後で各アクチュエータおよび制御手段の各々に対してＩＤを設定させることが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明によれば、前記駆動ユニットは、室内に吹き出す空調空気を形成する空調ユニットであり、前記アクチュエータはステップモータであり、前記空調ユニットに予め設定された構造により各ステップモータの始点位置および終点位置が設定されることを特徴とする。
【００１３】
それにより、本発明では、事前にＩＤ設定されていなくとも、後で空調ユニットの構造に従って各ステップモータの始点位置から終点位置までの移動量を求めることが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の本発明によれば、前記制御手段と前記各アクチュエータとはＬＡＮバスによって接続されており、ＬＩＮ通信プロトコルを用いて通信制御することで、比較的低コストにシステムを実現可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図を用いて説明する。
【００１６】
本発明のアクチュエータ制御装置は、複数のアクチュエータを用いて開度範囲を制御する装置などに適用可能であるが、ここでは本発明を複数のステップモータを用いた車両用空調装置に適用した実施形態について説明する。なお、アクチュエータとしては、移動量が計測可能なものであればよく、ステップモータが好ましい。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態を示す車両用空調装置の全体構成を示す模式図、図２は、エアコン制御装置２００と各ステップモータ４０〜４４とのＬＡＮ構成を示す模式図である。
【００１８】
（空調装置）
図１において、本実施形態の空調装置は、自動車、バス、軌道車両、等の車両室内の温度を乗員により設定された所望温度に保つように自動制御するオートエアコンであり、室内を空調するための空調ユニット１００と、この空調ユニット１００を構成する機器を制御する制御手段となるエアコン制御装置２００を有する。
【００１９】
空調ユニット１００は、インスツルメントパネルの裏面側下方に配置されて、車室内に空調空気を導く空気通路１１を形成する空調ダクト２０を有している。この空調ダクト２０の空気流れの最上流側には内気吸入口２１と外気吸入口２２を有する内外気切替箱Ａが設けられている。これらの吸入口２１、２２の内側には、駆動対象となる内外気切替ドア２３が回動自在に取り付けられており、この内外気切替ドア２３をアクチュエータとしてステップモータ４０により駆動することにより、内気循環モード、外気導入モードの間で吸込モードの切替が行われる。
【００２０】
その際、内外気切替ドア２３と当接する内外気切替箱Ａの始点位置２３ａおよび終点位置２３ｂが設定されており、ステップモータ４０の作動に応じて、駆動部材である内外気切替ドア２３が内外気切替箱Ａの始点位置２３ａおよび終点位置２３ｂに突き当てるようにして停止する。
【００２１】
なお、必要に応じて、内気循環と外気導入の他に、内外気切替ドア２３を内気吸入口２１と外気吸入口２２との中間位置に固定し、外気導入しながら内気循環させる半内気循環（半外気導入）とする構成を設けてもよい。
【００２２】
この空調ダクト２０内の内外気切替箱Ａの下流側には空気を送る遠心式のブロワユニット３０が設けられている。このブロワユニット３０は、空調ダクト２０と一体的に構成されたスクロールケースに回転自在に収納された遠心式ファン３１と、この遠心式ファン３１を回転駆動するブロワモータ３２を有している。この遠心式ファン３１の回転速度（送風量、吹出量）の制御は、ブロワ駆動回路３３を介してブロワモータ３２に印加される電圧を制御することにより行われる。
【００２３】
ブロワユニット３０の下流側には、冷凍サイクルの一部を構成するエバポレータ２４が配設され、冷媒と導入された空気との間で熱交換を行うことにより、導入空気を除湿、冷却する。その下流側にはエンジン冷却水が流れるヒ−タコア２５が配設され、除湿、冷却した空気とエンジン冷却水との間で熱交換を行うことでこの空気を加熱する。ヒータコア２５の空気入口側には駆動部材であるエアミックスドア２６が回動自在に配置され、アクチュエータとしてステップモータ４４により駆動されて、ヒータコア２５を通過する空気量とヒータコア２５を迂回する空気量との割合を調節して所望の空調空気を形成し、車室内に吹出す空調空気の温度を調節する。
【００２４】
その際、エアミックスドア２６と当接する空調ダクト２０の始点位置２６ａおよび終点位置２６ｂが設定されており、ステップモータ４４の作動に応じて、エアミックスドア２６が空調ダクト２０の始点位置２３ａおよび終点位置２３ｂに突き当てるようにして停止する。
【００２５】
空調ダクト２０の空気流れの最下流側には吹出口切替箱Ｂが設けられており、フェイス（ＦＡＣＥ）開口部、フット（ＦＯＯＴ）開口部、およびデフロスタ（ＤＥＦ）開口部が形成され、これらの開口部にはダクト１２ａ，１３ａ，１４ａが接続されている。それらのダクト１２ａ，１３ａ，１４ａの最下流端には、乗員の上半身側に空調空気を直接送風するセンターおよびサイドの２種類のフェイス吹出口１２、乗員の足元に送風するフット吹出口１３、および車両フロントガラス内面の根元側に送風するデフロスタ吹出口１４が設けられている。
【００２６】
各吹出口１２〜１４の内側には、駆動部材である吹出口開閉ドア１６〜１８が回動自在に取り付けられており、アクチュエータとしてステップモータ４１〜４３によりそれぞれ駆動することにより、各吹出口１２〜１４からの空調空気の吹出し、もしくは吹出量が個別に調節できる。また、吹出口モードとして、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、およびデフモードがあり、エアコン制御装置２００の指示に応じて吹出口モードの切替が行われる。
【００２７】
その際、吹出口開閉ドア１６〜１８と当接する空調ダクト２０の始点位置１６ａ〜１８ａおよび終点位置１６ｂ〜１８ｂが各々設定されており、ステップモータ４１〜４３の作動に応じて、吹出口開閉ドア１６〜１８が空調ダクト２０の始点位置１６ａ〜１８ａおよび終点位置１６ｂ〜１８ｂに各々突き当てるようにして停止する。
【００２８】
ここで、本実施形態では、エアコン制御装置２００よりＬＡＮバス１５を利用して、ステップモータ４０〜４４を通信、制御する構成であるものの、ステップモータ４０〜４４は、本例では同一仕様のため同一品番が設定され、各ステップモータ４０〜４４に事前にＩＤ（認識番号）が割り振られていない。
【００２９】
しかし、各ステップモータ４０〜４４を認識させるために、空調ユニット１００の設計に際し、各ドア２３、２６、１６〜１８の開度範囲を意図的に構造上で異ならせてある。つまり、始点位置２３ａ、２６ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａから終点位置２３ｂ、２６ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまでの各ステップモータ４０〜４４のステップ数が異なるように設定してある。そのため、ステップ数から当該ステップモータの駆動対象が空調装置のどの部位なのかが予め定めてあり、ステップ数―駆動対象選定テーブルがエアコン制御装置２００内のＲＯＭもしくは記憶装置２０１に記憶されている。
【００３０】
一方、ステップモータ４０〜４１の各々は、ＬＡＮシステムのローカル装置を構成し、ＬＡＮを用いて通信するために送受信部、第１メモリ、モータ駆動回路部およびステップモータ本体を備えている。
【００３１】
エアコン制御装置２００は、その内部に図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータや入出力回路を有している。この制御装置２００内に搭載された第２メモリとなる記憶装置２０１は、電気的に書換え可能な不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、バックアップＲＡＭ）で構成される。
【００３２】
また、エアコン制御装置２００は、イグニッションスイッチを介さずに図示しない車載バッテリより直接電源供給される構成であり、車室内前面に設けた操作パネル５０の操作信号、例えば内外気切替スイッチ５１を乗員が手動操作、指示することで発生する内外気指示信号、エアコンＯＮ／ＯＦＦ情報、設定温度情報、ブロワ風量手動切替情報、吹出口モード手動切替情報、等が入力される。
【００３３】
エアコン制御装置２００には、さらに各種センサ６１〜６４からのセンサ信号が入力される。ここで各種センサ６１〜６４とは、車室内空気の温度（内気温）を検出する内気温センサ６１、車室外空気の温度（外気温）を検出する外気温センサ６２、車室内に照射される日射量を検出する日射センサ６３、およびエバポレータ２４下流側空気温度やエンジン冷却水温度を検出する温度センサ６４である。
【００３４】
これら各種センサ６１〜６４からのセンサ信号は、図示していない入出力回路で波形処理され、アナログ信号はデジタル信号に適宜ＡＤ変換される。また、車室内の熱負荷を求めるために内気温センサ６１や日射センサ６３を用いず、車室内の熱負荷を直接的に検出する赤外線センサを用いてもよい。
【００３５】
（ＬＡＮ構成）
次に、エアコン制御装置２００と各ステップモータ４０〜４４とのＬＡＮ構成について、図２を用いて説明する。
【００３６】
本実施形態では、エアコン制御装置２００よりＬＡＮバス１５を利用して、ステップモータ４０〜４４を通信、制御する構成である。５個のステップモータ４０〜４４は、同一仕様であり、同一品番で設定可能である点、および事前にＩＤ（認識番号）を割り振る必要がない点に着目し、各ステップモータ４０〜４４を後で（つまりユニット組み付け後に）認識させるために、空調ユニット１００に対し各ドア２３、２６、１６〜１８の開度範囲を構造上異ならせたことに特徴がある。つまり、始点位置２３ａ、２６ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａから終点位置２３ｂ、２６ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまでの各ステップモータ４０〜４４のステップ数Ｓ１〜Ｓ５が異なるように設定してある。両位置は空調ユニット１００の構造設計時に作り込まれている。
【００３７】
また、ステップモータ４０〜４４の各々は、ＬＡＮバス１５に接続されてシリアル通信するために送受信部、電気的に書き換え可能な不揮発性の第１メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、バックアップＲＡＭ）、およびモータ駆動回路部を含むローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａ、およびステップモータ本体を備えている。
【００３８】
また、ステップ数Ｓ１〜Ｓ５から当該ステップモータ４０〜４４の駆動対象を特定するステップ数―駆動対象選定テーブルが予め設定され、エアコン制御装置２００内のＲＯＭもしくは記憶装置２０１（第２メモリ）に記憶されている。
【００３９】
この車内ＬＡＮのシリアル通信プロトコルとしては、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が利用される。
【００４０】
（認識処理）
次に、エアコン制御装置２００が行う各ステップモータ４０〜４４の認識処理について、図３を用いて説明する。図４は、シリアル通信データの内容を示す表を用いた説明図であり、（ａ）は各ステップモータ４０〜４４側から送信されるローカルメッセージを示し、（ｂ）はエアコン制御装置２００側から送信されるマスターメッセージを示す。
【００４１】
認識処理の開始タイミングとして、空調装置１００の非作動中や、空調への影響が少ないとき、もしくはエンジン停止時（イグニッションスイッチのオフ時）に、エアコン制御装置２００が所定タイミングを設定することでこの認識処理を開始する。
【００４２】
まず、全てのステップモータ４０〜４４の駆動部材となる各ドア２３、２６、１６〜１８を始点位置２３ａ、２６ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａに戻す（ステップ１００１）。
【００４３】
続いて、全ステップモータ４０〜４４を始点位置２３ａ、２６ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａから終点位置２３ｂ、２６ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまで回動させて突き当てたときの、始点位置２３ａ、２６ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａからのステップ数Ｓ１〜Ｓ５を求め、各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａ内の第１メモリに記憶させると共に、エアコン制御装置２００にステップ数情報Ｓ１〜Ｓ５を返信させる（ステップ１００２）。
【００４４】
具体的には、各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａは、図４（ａ）に示す表中のデータ１、データ２およびデータ３をセットで、エアコン制御装置２００に返信する。それらのデータ１〜３は、各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａから返信されるローカルメッセージを示し、データ１は、ＩＤ（認識番号）を示し、不明のときは「０」が入る。データ２には、「０」が問題なし、「１」がストール（モータ停止）が入る。データ３には、各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａ内の第１メモリに記憶されたステップ数Ｓ１〜Ｓ５が入る。この時点では、各データがどの部位の駆動対象に該当するのか不明である。
【００４５】
続いて、エアコン制御装置２００内に記憶される予め定めたステップ数―駆動対象選定テーブルに基いて、各ステップモータ４０〜４４のステップ数Ｓ１〜Ｓ５から各ステップモータ４０〜４４の各駆動対象を認識する。例えば、ステップ数１８５０から駆動対象が内外気切替ドア２３であると認識する。そこで、認識した各ステップモータ４０〜４４に対しＩＤを割り振り、エアコン制御装置２００内の第２メモリである記憶装置２０１にこれらのＩＤを記憶すると共に、各ステップモータ４０〜４４の各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａ内の第１メモリにも記憶させる（ステップ１００３）。このステップ１００３が請求項３のＩＤ設定手段に相当する。
【００４６】
具体的には、エアコン制御装置２００は、マスターメッセージとして、図４（ｂ）に示す表中のデータ１、データ２およびデータ３をセットで、各ステップモータ４０〜４４の各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａに送信する。その際、マスターメッセージのデータ３と、各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａ内の第１メモリに記憶されたステップ数Ｓ１〜Ｓ５との照合により、各ステップモータ４０〜４４を認識する。
【００４７】
そこで、認識したステップ数に該当するステップモータに対して、データ１のＩＤを割り振り、第２メモリである記憶装置２０１にＩＤを記憶すると共に、該当ローカル装置内の第１メモリにこのＩＤを記憶させる。それによって、その後は割り振りしたＩＤに基いて、少ないビット数、例えば４ビットでもって該当ステップモータの指定が可能となり、指定したステップモータとエアコン制御装置２００との間の送受信が可能になる（ステップ１００４）。
【００４８】
上記実施形態によれば、ＬＡＮを利用して複数のアクチュエータ（ここでは各ステップモータ４０〜４４）を駆動する場合、従来ではアクチュエータの数だけＩＤ（認識番号）を割り振り、しかもＩＤの数だけ品番を設ける必要があったが、同一仕様もしくは同種のアクチュエータに対して同一品番で設定可能である点、および事前にＩＤを割り振る必要がない点に着目したものである。つまり、複数のアクチュエータ（各ステップモータ４０〜４４）に対して同一品番としつつ、駆動ユニット（空調ユニット１００）の構造的差異を利用して、各アクチュエータを識別判定し、ユニット組付け後に各アクチュエータに対してＩＤを割り振るようにしたことである。それにより、品番を少なくして管理工数を低減しつつも、各アクチュエータにＩＤの設定が可能となり、通信時の識別処理の負担低減、識別処理の際の使用ビット数の低減が可能になる。
【００４９】
（ＬＩＮ通信）
次に、車内ＬＡＮのシリアル通信プロトコルとして、ＬＩＮ通信プロトコルを用いたＬＩＮ通信装置を適用した例について、図２および図５により説明する。
【００５０】
このＬＩＮ通信装置は、マスター／スレーブ（主装置／子装置）のシングルマスター方式であり、マスターの指示がない限りスレーブからデータを送信できないが、受信動作に関して制限はなく、他のスレーブが送信しているときでも受信できる。つまり、マスター応答（トークンターン）とスレーブ応答（トークンターン）とが定期的交互スケジュールで情報交換を行う構成である。
【００５１】
本例では、図２において、エアコン制御装置２００をマスターに設定し、このマスター２００は、通常１個の専用ＩＣで構成されるＬＩＮドライバ回路と制御回路であるマイコンとを含む。また、各ステップモータ４０〜４４をスレーブに設定し、各ローカル装置４０Ａ、４４Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａには、通常１個の専用ＩＣで構成されるＬＩＮドライバ回路と制御回路であるマイコンとを含む。そこでマスター２００と各スレーブ４０〜４４との間で双方向のシリアル通信が行われる。
【００５２】
図５には、ＬＩＮ通信プロトコルのメッセージフレームの構成を示す。メッセージフレームは、シンクブレイク部（ＳＹＮＣＨＢＲＡＫＥ）、シンク部（ＳＹＮＣＨ  ＦＩＥＬＤ）、識別部（ＩＤＥＮＴＩＦＩＲＥ  ＦＩＥＬＤ）からなるヘッダー（ＨＥＡＤＥＲ）と、複数のデータ部（ＤＡＴＡ  ＦＩＥＬＤ）およびチェックサム部（ＣＨＥＣＫＳＵＭ  ＦＩＥＬＤ）とからなるレスポンスにより構成される。またヘッダーとレスポンスとの間には、レスポンススペース（ＲＥＳＰＯＮＳＥ  ＳＰＡＣＥ）が設けられている。
【００５３】
シンクブレイク部は、マスター２００から送信されるメッセージフレームであることを示すための領域であり、ビット数は最小１３ビットである。シンクブレイク部の最大ビット数についての規定はなく、メッセージフレーム全体の時間の規定によりシンクブレイク部の最大ビット数は制限される。
【００５４】
また、識別部、各データ部、チェックサム部はそれぞれ８ビットで、それぞれＬレベルのスタートビットとＨレベルのストップビットが付加される。
【００５５】
そこで、このＬＩＮ通信プロトコルの場合には、図４（ａ）に示すローカルメッセージのデータ１、２、３は、レスポンスのＤＡＴＡ  ＦＩＥＬＤに割り当てられる。一方、図４（ｂ）に示すマスターメッセージのデータ１、２、３は、レスポンスのＤＡＴＡ  ＦＩＥＬＤに割り当てられる。その後、データ１で指定されたＩＤがマスター２００およびスレーブ４０〜４４に割り当てられた後は、ヘッダーのＩＤＥＮＴＩＦＩＲＥ  ＦＩＥＬＤに指定するＩＤが設定されて、効果的にＬＩＮ通信が実施される。
【００５６】
上記したように本実施形態においてＬＩＮ通信プロトコルを利用することにより、ＬＩＮ特有の低コストな制御システムが実現可能になる。
【００５７】
（他の実施形態）
上記実施形態では、複数のステップモータ４０〜４４を用いた車両用空調装置に対して本発明を適用した例について説明したが、本発明のアクチュエータ制御装置は、空調装置に限らず、ステップモータを含む複数のアクチュエータを用いて開度位置を制御する装置などに適用可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、ステップモータ４０〜４４の始点位置２３ａ、２６ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａおよび終点位置２３ｂ、２６ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂは、所定ステップ数Ｓ１〜Ｓ５となるように構造設計時に作り込まれているが、空調ユニット１００等の駆動ユニット形成後に構造的に調整可能なように構成してもよい。
【００５９】
また、本発明に用いるＬＡＮバス１５を用いたシリアル通信プロトコルは、ＬＩＮに限定されず、ＣＡＮやその他のシリアル通信プロトコルによる通信方式にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両用空調装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】エアコン制御装置２００と各ステップモータ４０〜４４とのＬＡＮ構成を示す模式図である。
【図３】各ステップモータ４０〜４４の認識処理を示すフローチャートである。
【図４】シリアル通信データの内容を示す表を用いた説明図である。
【図５】ＬＩＮ通信プロトコルのメッセージフレームの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１    空気通路
１５    ＬＡＮバス
１６、１７、１８  吹出口開閉ドア（駆動部材）
２３    内外気切替ドア（駆動部材）
２６    エアミックスドア（駆動部材）
４０、４１、４２、４３、４４  ステップモータ（アクチュエータ）
４０Ａ、４１Ａ、４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ  ローカル装置
１００  空調ユニット（駆動ユニット）
２００  エアコン制御装置（制御手段）
２０１  記憶装置（第２メモリ）
Ａ      内外気切替箱
Ｂ      吹出口切替箱
【図１】
2006273267.tif 000003
【図２】
2006273267.tif 000004
【図３】
2006273267.tif 000005
【図４】
2006273267.tif 000006
【図５】
2006273267.tif 000007