(57)【要約】【課題】高精度で主走査方向の書出し位置を調整できるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】周波数合成手段２により、主走査同期信号１２を生成するときにはビーム検出信号９のサンプリング周波数を、たとえば画像出力時の周波数の８倍以上の周波数に高め、所定の期間経過後には画像出力時の周波数に切り替えて画像クロックを生成して、主走査画像領域信号１６を生成する。これにより、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。【選択図】図２
2006346994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロック発振器から出力されるクロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力する周波数合成手段と、
レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号を前記マスタークロックでサンプリングして、主走査同期信号を生成する主走査同期信号生成手段と、
前記マスタークロックを基にカウントする第１のカウンタと、
前記第１のカウンタのカウント値と前記マスタークロックの周波数変更タイミングとして予め設定された値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の結果を基に前記マスタークロックを分周して画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、
前記画像クロックを基にカウントする第２のカウンタと、
前記第２のカウンタのカウント値に基づき主走査画像領域信号を生成する主走査画像領域信号生成手段とを備え、
前記周波数合成手段により、前記マスタークロックの周波数を変更するまでは、画像出力時の周波数の所定の整数倍以上の周波数で前記ＢＤ信号をサンプリングして主走査同期信号を生成し、当該周波数を変更してからは、画像出力時の周波数に切り替えて前記主走査画像領域信号を生成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記周波数合成手段は、ＤＤＳとＰＬＬシンセサイザとを組み合せて構成したことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記マスタークロックの周波数を変更するタイミングは、主走査同期信号が有効になった後、主走査画像領域信号が有効になるまでの期間であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記主走査画像領域信号生成手段は、前記第１のカウンタにより主走査方向の画像書き出し位置の微調整を行い、前記第２のカウンタにより主走査方向の画像書き出し位置の疎調整を行う主走査画像領域信号を生成することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
クロック発振器から出力されるクロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力する周波数合成手段と、
レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号を前記マスタークロックでサンプリングして、主走査同期信号を生成する主走査同期信号生成手段と、
前記マスタークロックを基にカウントする第１のカウンタと、
前記第１のカウンタのカウント値と前記マスタークロックの周波数変更タイミングとして予め設定された値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の結果を基に前記マスタークロックを分周して画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、
前記画像クロックを基にカウントする第２のカウンタと、
前記第２のカウンタのカウント値に基づき主走査画像領域信号を生成する主走査画像領域信号生成手段とを備え、
前記周波数合成手段により、主走査同期信号をスイープの開始信号として、画像領域外で前記マスタークロックの周波数をスイープしていき、前記周波数変更タイミングにおいて、画像領域のクロック周波数と同一周波数にした前記主走査画像領域信号を生成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記ビーム検出信号は、複数のレーザ光源のうち、一つのレーザ光源により単一の回転多面鏡で生成される各色共通のビーム検出信号であることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記画像クロック生成手段は、前記主走査同期信号から前記周波数変更タイミングまでの期間経過後に画像クロック出力を開始することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像形成ユニットを有するカラー画像形成装置における主走査方向の画像領域信号を使用した主走査方向の画像の書き出し位置の調整に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置においては、画像形成ユニットで形成された各トナー像が中間転写ベルト上に重ね合わせられる際に、画像形成ユニットやレーザスキャニングユニットの位置誤差やタイミングずれにより位置ずれし、結果的に画像に色ずれを発生しやすい。
【０００３】
特に、画像形成ユニットの感光体ドラムの位置ずれやレーザスキャニングユニットの取付け位置のずれにより、主走査方向の画像の位置ずれが各色毎に発生するため、各色を重ね合わせて得られる画像の品質は大きく低下する。
【０００４】
そこで、レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号（以下、「ＢＤ信号」という。）を所定のクロックでサンプリングして得られる同期信号（以下、「主走査同期信号」という。）に基づいて画像の書き出し位置のタイミングを制御し、主走査方向の書き出し位置を調整する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ＰＬＬを用いて、画像クロックの位相および周期を変更して主走査方向の書き出し位置を調整する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５００４８号公報
【特許文献２】特開２００２−３４７２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の技術では、画像の書き出し位置のタイミングを制御して主走査方向の書き出し位置を調整する場合には、まず、ＢＤ信号のサンプリングを高精度に行う必要があるが、コストの増大や輻射ノイズ等の影響を抑制するため、画像クロックの２倍程度でサンプリングであった。
【０００７】
また、ＰＬＬを用いて、画像クロックの位相および周期を変更する場合も、周期の変更の精度は４分の１画素程度であった。
【０００８】
そこで、本発明は、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することのできるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、クロック発振器から出力されるクロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力する周波数合成手段と、レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号を前記マスタークロックでサンプリングして、主走査同期信号を生成する主走査同期信号生成手段と、前記マスタークロックを基にカウントする第１のカウンタと、前記第１のカウンタのカウント値と前記マスタークロックの周波数変更タイミングとして予め設定された値とを比較する比較手段と、前記比較手段の結果を基に前記マスタークロックを分周して画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、前記画像クロックを基にカウントする第２のカウンタと、前記第２のカウンタのカウント値に基づき主走査画像領域信号を生成する主走査画像領域信号生成手段とを備え、前記周波数合成手段により、前記マスタークロックの周波数を変更するまでは、画像出力時の周波数の所定の整数倍以上の周波数で前記ＢＤ信号をサンプリングして主走査同期信号を生成し、当該周波数を変更してからは、画像出力時の周波数に切り替えて前記主走査画像領域信号を生成するようにしたものである。
【００１０】
本発明の好ましい形態において、前記周波数合成手段は、ＤＤＳとＰＬＬシンセサイザとを組み合せて構成する。
【００１１】
本発明のさらに好ましい形態において、前記マスタークロックの周波数を変更するタイミングは、主走査同期信号が有効になった後、主走査画像領域信号が有効になるまでの期間である。
【００１２】
発明のさらに好ましい形態において、前記主走査画像領域信号生成手段は、前記第１のカウンタにより主走査方向の画像書き出し位置の微調整を行い、前記第２のカウンタにより主走査方向の画像書き出し位置の疎調整を行う主走査画像領域信号を生成する。
【００１３】
この課題を解決するために、本発明のカラー画像形成装置は、クロック発振器から出力されるクロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力する周波数合成手段と、レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号を前記マスタークロックでサンプリングして、主走査同期信号を生成する主走査同期信号生成手段と、前記マスタークロックを基にカウントする第１のカウンタと、前記第１のカウンタのカウント値と前記マスタークロックの周波数変更タイミングとして予め設定された値とを比較する比較手段と、前記比較手段の結果を基に前記マスタークロックを分周して画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、前記画像クロックを基にカウントする第２のカウンタと、前記第２のカウンタのカウント値に基づき主走査画像領域信号を生成する主走査画像領域信号生成手段とを備え、前記周波数合成手段により、主走査同期信号をスイープの開始信号として、画像領域外で前記マスタークロックの周波数をスイープしていき、前記周波数変更タイミングにおいて、画像領域のクロック周波数と同一周波数にした前記主走査画像領域信号を生成するようにしたものである。
【００１４】
本発明の好ましい形態において、前記ビーム検出信号は、複数のレーザ光源のうち、一つのレーザ光源により単一の回転多面鏡で生成される各色共通のビーム検出信号である。
【００１５】
本発明のさらに好ましい形態において、前記画像クロック生成手段は、前記主走査同期信号から前記周波数変更タイミングまでの期間経過後に画像クロック出力を開始する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、クロック発振器からの基準クロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力しているので、マスタークロックが数十〜数百ＭＨｚのオーダーになっても数百Ｈｚ〜数ｋＨｚの精度で周波数の変更が可能となり、ビーム検出信号をマスタークロックで高精度にサンプリングすることができるという有効な効果が得られる。
【００１７】
また、本発明によれば、このサンプリングに基づき生成する主走査同期信号から主走査画像領域信号が有効になるまでの時間（主走査方向の画像書き出し位置）を高精度に調整することができるという有効な効果が得られる。
【００１８】
これにより、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという有効な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の請求項１に記載の発明は、クロック発振器から出力されるクロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力する周波数合成手段と、レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号をマスタークロックでサンプリングして、主走査同期信号を生成する主走査同期信号生成手段と、マスタークロックを基にカウントする第１のカウンタと、第１のカウンタのカウント値とマスタークロックの周波数変更タイミングとして予め設定された値とを比較する比較手段と、比較手段の結果を基にマスタークロックを分周して画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、画像クロックを基にカウントする第２のカウンタと、第２のカウンタのカウント値に基づき主走査画像領域信号を生成する主走査画像領域信号生成手段とを備え、周波数合成手段により、マスタークロックの周波数を変更するまでは、画像出力時の周波数の所定の整数倍以上の周波数でＢＤ信号をサンプリングして主走査同期信号を生成し、当該周波数を変更してからは、画像出力時の周波数に切り替えて主走査画像領域信号を生成するカラー画像形成装置であり、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという作用を有する。
【００２０】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、周波数合成手段は、ＤＤＳとＰＬＬシンセサイザとを組み合せて構成したカラー画像形成装置であり、マスタークロックの周波数をより高精度に変更することができるという作用を有する。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、マスタークロックの周波数を変更するタイミングは、主走査同期信号が有効になった後、主走査画像領域信号が有効になるまでの期間であるカラー画像形成装置であり、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという作用を有する。
【００２２】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明において、主走査画像領域信号生成手段は、第１のカウンタにより主走査方向の画像書き出し位置の微調整を行い、第２のカウンタにより主走査方向の画像書き出し位置の疎調整を行う主走査画像領域信号を生成するカラー画像形成装置であり、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという作用を有する。
【００２３】
本発明の請求項５に記載の発明は、クロック発振器から出力されるクロックを基に周波数を合成してマスタークロックを出力する周波数合成手段と、レーザスキャニングユニットから出力されるビーム検出信号をマスタークロックでサンプリングして、主走査同期信号を生成する主走査同期信号生成手段と、マスタークロックを基にカウントする第１のカウンタと、第１のカウンタのカウント値とマスタークロックの周波数変更タイミングとして予め設定された値とを比較する比較手段と、比較手段の結果を基にマスタークロックを分周して画像クロックを生成する画像クロック生成手段と、画像クロックを基にカウントする第２のカウンタと、第２のカウンタのカウント値に基づき主走査画像領域信号を生成する主走査画像領域信号生成手段とを備え、周波数合成手段により、主走査同期信号をスイープの開始信号として、画像領域外でマスタークロックの周波数をスイープしていき、周波数変更タイミングにおいて、画像領域のクロック周波数と同一周波数にした主走査画像領域信号を生成するカラー画像形成装置であり、周波数変更による画像への影響を最小限に抑えることができるという作用を有する。
【００２４】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、ビーム検出信号は、複数のレーザ光源のうち、一つのレーザ光源により単一の回転多面鏡で生成される各色共通のビーム検出信号であるカラー画像形成装置であり、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという作用を有する。
【００２５】
本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の発明において、画像クロック生成手段は、主走査同期信号から周波数変更タイミングまでの期間経過後に画像クロック出力を開始するカラー画像形成装置であり、高精度に主走査同期信号を生成し、かつ主走査画像領域信号を出力するタイミングを高精度に調整することができるので、主走査方向の位置ずれを高精度に調整することが可能になり、高品質の画像を得ることが可能になるという作用を有する。
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しつつさらに具体的に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成を示す概略図、図２は本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の主走査方向信号制御部の構成を示すブロック図、図３は図２の主走査方向信号制御部を構成する周波数合成手段の構成を示すブロック図、図４は図２の主走査方向信号制御部の動作を示すタイミングチャート、図５は図２の主走査方向信号制御部において周波数をスイープしたときのタイミングチャートである。
【００２８】
図１において、画像形成装置は４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配置され、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは像担持体としての感光体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄをそれぞれに有する。
【００２９】
また、感光体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの周りにはそれぞれ専用の帯電手段１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ、画像情報に応じたレーザ光１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄを各々の感光体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄに照射するための走査光学系の露光手段１２２としてのレーザスキャニングユニット、現像手段１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄ、転写器１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ、クリーニング手段１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄがそれぞれ配置されている。また、現像手段１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃ，１２３ｄそれぞれに対して供給するトナーを保持するトナー保持手段１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃ，１２６ｄが配置されている。
【００３０】
ここで、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれブラック画像、シアン画像、マゼンタ画像、イエロー画像を形成するところである。
【００３１】
一方、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する態様で、感光体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの下方に無端ベルト状の中間転写ベルト１２７が配置され、矢印Ａ方向へ回転する。
【００３２】
以上のような構成において、まず第１画像形成ステーションＰａの帯電手段１２１ａおよび露光手段１２２等の公知の電子写真プロセス手段により感光体１２０ａ上に画像情報のブラック成分色の潜像を形成した後、この潜像は現像手段１２３ａでブラックトナーを有する現像材によりブラックトナー像として可視像化され転写器１２４ａで中間転写ベルト１２７にブラックトナー像が転写される。
【００３３】
一方、ブラックトナー像が中間転写ベルト１２７に転写されている間に第２画像形成ステーションＰｂではシアン成分色の潜像が形成され、続いて現像手段１２３ｂでシアントナーによるシアントナー像が得られ、先の第１画像形成ステーションＰａで転写が終了した中間転写ベルト１２７にシアントナー像が第２画像形成ステーションＰｂの転写器１２４ｂにて転写され、ブラックトナー像と重ね合わされる。
【００３４】
以下、マゼンタトナー像、イエロートナー像についても同様にして画像形成が行われ、中間転写ベルト１２７に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１２８により給紙カセット１２９から給紙された紙等のシート材１３０上にシート材転写ローラ１３１によって４色のトナー像が一括転写搬送され、定着手段１３２で加熱定着され、シート材１３０上にフルカラー画像が得られる。
【００３５】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄはクリーニング手段１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われる次の像形成に備えられ、印字動作は完了する。
【００３６】
このような構成のカラー画像形成装置において、図２に示すように、その主走査方向信号制御部は、クロック１０を出力するクロック発振器１と、クロック１０を基に周波数を合成してマスタークロック１１を出力する周波数合成手段２と、レーザスキャニングユニット（露光手段１２２）から出力されるＢＤ信号９をマスタークロック１１でサンプリングして主走査同期信号１２を生成する主走査同期信号生成部（主走査同期信号生成手段）３と、マスタークロック１１を基にカウントする第１のカウンタ４と、第１のカウンタ４のカウント値とマスタークロック１１の周波数変更タイミングとして予めレジスタバス１３上に設定された値とを比較し、当該比較値が一致した場合に一致信号１４を出力する比較器（比較手段）５と、一致信号１４に基づいてマスタークロック１１を分周して画像クロック１５を生成する画像クロック生成部（画像クロック生成手段）６と、画像クロック１５を基にカウントする第２のカウンタ７と、第２のカウンタ７のカウント値に基づき主走査画像領域信号１６を生成する主走査画像領域信号生成部（主走査画像領域信号生成手段）８とを備えている。なお、ＢＤ信号９は、複数のレーザ光源のうち、一つのレーザ光源により単一の回転多面鏡で生成される各色共通のビーム検出信号である。
【００３７】
ここで、図３を用いて周波数合成手段２の動作原理について説明する。
【００３８】
図３に示すように、周波数合成手段２は、ダイレクトデジタルシンセサイザ（以下、「ＤＤＳ」という。）２０と、ＰＬＬ（フェーズロックドループ）周波数シンセサイザ２７とで構成されており、マスタークロック１１の周波数をより高精度に変更できるような配慮がされている。但し、周波数合成手段２は、ＤＤＳ２０とＰＬＬ周波数シンセサイザ２７との組み合せ以外で構成してもよい。
【００３９】
ＤＤＳ２０は、クロック１０を基準クロックとして、周波数設定用レジスタ２５に設定された値を基に一定の値ずつ出力が変化するアキュムレータ２１と、所定の位相に対する振幅値を、１周期分の波形データに相当する分、参照テーブルとして記憶しているメモリ（以下、「ＬＵＴ」という。）２２と、ＬＵＴ２２から読み出された振幅値（デジタル値）をアナログ値に変換するＤＡ変換器２３と、ＤＡ変換器２３の出力の高周波成分をカットするローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」という。）２４とから構成される。
【００４０】
そして、本実施の形態では、アキュムレータ２１がＮビットで構成され、ＬＵＴ２２が２N×Ｌビット構成のメモリであり、ＤＡ変換器２３はＬビットのＤＡ変換器であるとして説明する。また、周波数設定用レジスタ２５には位相増分値ｄｐが設定され、クロック１０の周波数をＦｒｅｆとする。
【００４１】
アキュムレータ２１の基準クロックとしてのクロック１０の１周期毎に、アキュムレータ２１の初期値から位相増分値ｄｐだけ増加した値が出力される。そして、当該出力値を位相として、対応するＬＵＴ２２の参照値を読み出すことで、デジタル的な正弦波が得られ、ＤＡ変換器２３によりアナログ波形に変換することで、ＤＤＳ出力としてのクロック２６を得ることができる。
【００４２】
この場合、出力されるクロック２６の周波数をＦｏｕｔとすると、Ｆｏｕｔは以下の式で与えられる。
【００４３】
Ｆｏｕｔ＝Ｆｒｅｆ×ｄｐ／２N  ・・・（式１）
したがって、位相増分値ｄｐの値、すなわち周波数設定用レジスタ２５に設定する値を可変することで、クロック２６の出力周波数を可変することができる。
【００４４】
さらに、（式１）を変形して、以下の（式２）および（式３）が得られる。
【００４５】
Ｆｏｕｔ＝ｄｐ×Ｆｒｅｆ／２N＝ｄｐ×Ｆｓ  ・・・（式２）
Ｆｓ＝Ｆｒｅｆ／２N  ・・・（式３）
したがって、クロック２６の出力周波数を可変する場合の可変周波数の精度Ｆｓは、上記の（式３）で表されるので、非常に高精度で周波数を可変することができる。
【００４６】
例えば、Ｆｒｅｆ＝２28（Ｈｚ）、すなわち２６８．４３５４５６ＭＨｚとし、Ｎ＝２０とすると、（式３）よりＦｓ＝２8＝２５６となるので、２５６Ｈｚの精度で周波数を可変することができる。
【００４７】
また、上記の場合、ｄｐ＝２18とすると、（式２）よりＦｏｕｔ＝２26（Ｈｚ）すなわち６７．１０８８６４ＭＨｚとなる。
【００４８】
以上のように、（式２）より、Ｆｒｅｆを２の倍数に選べば、Ｆｓは整数となるので、精度が向上する。また、（式３）より、Ｎの値すなわちアキュムレータ２１の構成により、周波数精度を高めることができ、数百Ｈｚ〜数ｋＨｚの精度で周波数の変更が可能である。
【００４９】
ただし、ＤＤＳ２０においては基準クロックの十分の一程度以上の周波数を設定すると波形歪が目立つようになるので、図３に示すように、ＤＤＳ２０の出力をＰＬＬ周波数シンセサイザ２７の入力信号として使用することで波形歪を減少させ、かつ高精度の周波数を得ることができるように構成している。
【００５０】
そして、ＰＬＬ周波数シンセサイザ２７の出力をマスタークロック１１としているので、前述したようにＤＤＳ２０による高精度な周波数設定と、ＰＬＬ周波数シンセサイザ２７のよる安定した周波数のマスタークロック１１とを得ることができる。
【００５１】
次に、図４のタイミングチャートを用いて、図２に示される本発明に係るカラー画像形成装置の主走査方向信号制御部の動作を説明する。
【００５２】
まず、ＢＤ信号９が有効（Ｌｏｗ）になると、時刻Ｔ１において、周期Ｔａを有するマスタークロック１１がＢＤ信号９をサンプリングし、主走査同期信号１２を所定期間有効（Ｌｏｗ）にする。
【００５３】
さらに、時刻Ｔ２においては、マスタークロック１１の立上りで主走査同期信号１２が有効（Ｌｏｗ）であることを検出し、画像クロック１５をＬｏｗにする。
【００５４】
次に、所定期間経過後、主走査同期信号１２が無効（Ｈｉｇｈ）になると、時刻Ｔ３において、マスタークロック１１を基に、第１のカウンタ４がカウント動作を開始する。
【００５５】
そして、第１のカウンタ４のカウント値が８に到達すると、一致信号１４が有効（Ｈｉｇｈ）になって周波数合成手段２に入力され、次のマスタークロック１１の１周期後の時刻Ｔ５において、マスタークロック１１の周期がＴｂに切り替えられる。
【００５６】
この場合、図４において、マスタークロック１１の切り替え後の周期Ｔｂは、切り替え前の周期Ｔａに対して８倍とした場合を示す。
【００５７】
一方、一致信号１４が有効（Ｈｉｇｈ）になると、画像クロック生成部６がイネーブルとなり、マスタークロック１１の分周動作を開始して、画像クロック１５を出力する（時刻Ｔ５）。
【００５８】
また、一致信号１４が有効（Ｈｉｇｈ）になると、第２のカウンタ７がイネーブルとなり、画像クロック１５によりカウント動作を開始する（時刻Ｔ５）。
【００５９】
さらに、第２のカウンタ７のカウント値が２に到達した後、画像クロック１５の立上りで、主走査画像領域信号１６が有効（Ｌｏｗ）になる（時刻Ｔ６）。
【００６０】
さらに、所定期間後、第２のカウンタ７のカウント値がＮに到達した後、画像クロック１５の立上りで、主走査画像領域信号１６が無効（Ｈｉｇｈ）になる（時刻Ｔ７）。
【００６１】
その後、所定期間経過後、第２のカウンタ７のカウント値がさらに所定の値に到達すると、主走査画像領域信号生成部８がクリア信号１７を出力し、第１のカウンタ４がクリアされる。その結果、一致信号１４が無効（Ｈｉｇｈ）となり、周波数合成手段２に入力されて、再びマスタークロック１１の周期がＴａに切り替えられる。
【００６２】
すなわち、主走査画像領域信号１６が無効（Ｈｉｇｈ）の期間において、マスタークロック１１の周期を切り替えている。
【００６３】
上記の場合、マスタークロック１１を基に動作する第１のカウンタ４のカウント値と比較する所定の値を調整することにより、画像クロック１５の出力開始タイミングを、マスタークロック１１の１周期の精度で調整することができる。
【００６４】
また、主走査同期信号１２を生成する場合には、マスタークロック１１でＢＤ信号９をサンプリングするので、その誤差もマスタークロック１１の１周期以下となり、サンプリング後は、その周期を大きく変更するので、輻射ノイズ等の影響を最小限に抑えることができる。
【００６５】
本実施の形態における図４のタイミングチャートでは、画像クロック１５はマスタークロック１１の二分周としているが、これに限定されるものではない。また、マスタークロック１１の切り替え後の周期Ｔｂは切り替え前の周期Ｔａに対して８倍としたが、これに限定されるものではなく、所定の整数倍であればよい。
【００６６】
また、画像クロック１５はマスタークロック１１を分周して得ているので、マスタークロック１１の切り替え前の周波数は、画像クロック１５の８倍以上の周波数とすることで、１画素の八分の一の精度で画像クロック１５の出力開始タイミングを調整できる。
【００６７】
さらに、主走査画像領域信号生成部８によって生成される主走査画像領域信号で、第１のカウンタ４により主走査方向の画像書き出し位置の微調整を行い、第２のカウンタ７により主走査方向の画像書き出し位置の疎調整を行ってもよい。
【００６８】
次に、図５のタイミングチャートを用いて、マスタークロック１１の周波数を連続的に変化させていく（スイープ）する場合の主走査方向信号制御部の動作を説明する。
【００６９】
まず、ＢＤ信号９が有効（Ｌｏｗ）になる直前においては、マスタークロック１１は、その周期をＴａとすると、周波数Ｆａ＝１／Ｔａで周波数合成手段２から出力されている。
【００７０】
その後、前述した場合と同様に、主走査同期信号１２が無効（Ｈｉｇｈ）になると、時刻Ｔ１０において、マスタークロック１１の周波数をＦａから、周期をＴｂとする周波数Ｆｂに向けてスイープさせる。
【００７１】
この場合、ＤＤＳ２０の周波数設定用レジスタ２５の値をわずかに可変し、その出力をＰＬＬの入力クロックとしているので、ＰＬＬの位相ロックを外さずに安定したスイープ動作を得ることができる。
【００７２】
また、マスタークロック１１の周波数をスイープしているので、輻射ノイズ等の影響を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明にかかるカラー画像形成装置によれば、主走査同期信号が有効になった後主走査画像領域信号が有効になるまでの期間において、ＢＤ信号のサンプリングを高精度に行うことができ、主走査画像領域信号が有効になるタイミングを高精度に調整することができる。
【００７４】
したがって、カラー画像形成装置における主走査方向の書き出し位置の調整や主走査方向の色ずれの調整を行う技術に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構成を示す概略図
【図２】本発明の実施の形態１におけるカラー画像形成装置の主走査方向信号制御部の構成を示すブロック図
【図３】図２の主走査方向信号制御部を構成する周波数合成手段の構成を示すブロック図
【図４】図２の主走査方向信号制御部の動作を示すタイミングチャート
【図５】図２の主走査方向信号制御部において周波数をスイープしたときのタイミングチャート
【符号の説明】
【００７６】
１    クロック発振器
２    周波数合成手段
３    主走査同期信号生成部（主走査同期信号生成手段）
４    第１のカウンタ
５    比較器（比較手段）
６    画像クロック生成部（画像クロック生成手段）
７    第２のカウンタ
８    主走査画像領域信号生成部（主走査画像領域信号生成手段）
９    ＢＤ信号（ビーム検出信号）
１０    クロック
１１    マスタークロック
１２    主走査同期信号
１３    レジスタバス
１４    一致信号
１５    画像クロック
１６    主走査画像領域信号
１７    クリア信号
２０    ＤＤＳ
２１    アキュムレータ
２２    メモリ（ＬＵＴ）
２３    ＤＡ変換器
２４    ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
２５    周波数設定用レジスタ
２６    クロック
２７    ＰＬＬ周波数シンセサイザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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