(57)【要約】【課題】  本発明は、記録用紙の長さに関係なく、一種類のプラテンローラを用いて、記録用紙に縁なし印刷することができるサーマルプリンタを提供すること。【解決手段】  本発明のサーマルプリンタ１は、矢印Ａの一方向への搬送で記録用紙３の前端部３ａから後端部３ｂまで画像印刷可能とされ、サーマルヘッド９をヘッドアップさせて記録用紙３の後端部３ｂを矢印Ｂの他方向に所定の間バックフィードする時は、前記プラテンローラ２の外周面から記録用紙３の後端部３ｂが所定寸法以上離れないようにガイド可能なガイド部材７が配設されている。【選択図】        図１
2006346983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙と、この記録用紙の一部を巻き付けて一方向及び他方向に搬送可能な円柱状のプラテンローラと、このプラテンローラに対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能なサーマルヘッドとを備え、
前記一方向への搬送で前記記録用紙の前端部から後端部までの全面に画像印刷可能とされ、前記画像印刷後、前記サーマルヘッドをヘッドアップさせて前記記録用紙の前記後端部を前記他方向に所定の間バックフィードする時は、前記プラテンローラの外周面から前記記録用紙の前記後端部が所定寸法以上離れないようにガイド可能なガイド部材が配設されていることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記サーマルヘッドが前記ヘッドダウンして前記プラテンローラに圧接する部分が前記画像印刷可能な印刷部となり、前記プラテンローラの外周面には、前記一方向への前記記録用紙の搬送方向における前記印刷部より下流側に一方のピンチローラが、前記印刷部より上流側に他方のピンチローラがそれぞれ配設され、前記一方と他方のピンチローラに圧接されて前記記録用紙の一部が前記プラテンローラに巻き付け可能になっていることを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記ガイド部材は、前記プラテンローラに支持され、前記記録用紙が前記バックフィードされる前記所定の間は、前記バックフィードされる前記記録用紙と共に前記ガイド部材が回動して、少なくとも、前記バックフィードされる前記記録用紙が、前記他方のピンチローラに圧接されると、前記ガイド部材は、前記印刷部より前記下流側のホームポジションに復帰するようになっていることを特徴とする請求項２記載にサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記ガイド部材は、弾性部材によって前記一方向に常時弾性付勢され、少なくとも、前記バックフィードされる前記記録用紙が、前記他方のピンチローラに圧接されると、前記弾性部材の付勢力で前記ホームポジションに自動復帰することを特徴とする請求項３記載のサーマルプリンタ。
【請求項５】
前記ガイド部材には、前記プラテンローラの回転軸に回動自在に支持されて前記プラテンローラの外周面側に延びる一対の腕部と、この一対の腕部を橋渡しするガイド部とが形成され、前記ガイド部と前記プラテンローラの外周面との間には、所定寸法の隙間が形成され、前記隙間に、前記他方向に前記バックフィードされる前記記録用紙の後端部側が位置して前記ガイド可能になっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項６】
前記ガイド部には、略Ｖ字状の第１、第２傾斜部が形成され、前記第１、第２傾斜部が交わる頂点と前記プラテンローラの外周面との間に前記隙間が形成されていることを特徴とする請求項５記載のサーマルプリンタ。
【請求項７】
前記第２傾斜部は、前記一方向に搬送される前記記録用紙の前端部が摺動可能になっていることを特徴とする請求項６記載のサーマルプリンタ。
【請求項８】
前記ガイド部にガイドされた前記記録用紙を前記所定の間前記バックフィードすると、前記ガイド部材の前記他方向への回動が停止すると共に、前記バックフィードされる前記記録用紙が、前記他方のピンチローラ側に案内されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項９】
前記一方と他方のピンチローラを回転自在に支持するローラ支持部材が配設され、前記ローラ支持部材には、前記ガイド部材の前記一方向への回動を停止可能な第１ストッパー部と、前記ガイド部材の前記他方向への回動を停止可能な第２ストッパー部とが、所定の間隔を有して形成されていることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項１０】
前記記録用紙に前記画像印刷中は、前記ガイド部材が前記ホームポジションに位置して、前記一方向に搬送される前記録用紙の前記前端部が前記第２傾斜部を滑って前記一方のピンチローラ側に案内されることを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【請求項１１】
前記記録用紙は、前記プラテンローラに一部が略Ｕ字状に巻き付けられて前記搬送可能になっていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに係わり、プラテンローラに一部を巻き付けた記録用紙を往復搬送することにより所望のカラー画像を印刷可能なサーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のサーマルプリンタを特許文献１で説明すると、従来のサーマルプリンタ３０は、図６に示すように、円柱状のプラテンローラ３１と、このプラテンローラ３１に接離（ヘッドアップ／ダウン）可能なサーマルヘッド３２とが配設されている。図６には、ヘッドダウン状態のサーマルヘッド３２と、ヘッドアップ状態のサーマルヘッド３２’（２点鎖線で示す）との両方が記載されている。
また、プラテンローラ３１とサーマルヘッド３２との間には、インクリボン３３が引き回しされている。
前記インクリボン３３は、巻取りリール３３ａと供給リール３３ｂとに巻回されている。また、インクリボン３３が引き回しされたプラテンローラ３１とサーマルヘッド３２との間には、記録用紙３４が配設され、この記録用紙３４は、裏面側がプラテンローラ３１の外周面に密着して巻き付けされている。
【０００３】
前記プラテンローラ３１の外周面の周長は、記録用紙３４の長さより長く形成されており、例えばＡ４サイズの大きさの記録用紙３４を巻き付け可能としたプラテンローラ３１には、Ａ４サイズより大きいＡ３サイズの記録用紙３４は巻き付けできないが、Ａ４サイズより小さいＡ５サイズの記録用紙３４は巻き付け可能である。
また、プラテンローラ３１の外周面側には、外周面に巻き付けた記録用紙３４がズレないように、記録用紙３４をプラテンローラ３１の外周面に押し付けて密着させるための第１〜第４接触子３５ａ〜３５ｄが配設されている。
前記第１〜第４接触子３５ａ〜３５ｄは、弾性を有する金属板等からなり、断面が略への字状に形成されてプラテンローラ３１の外周面に弾接している。
【０００４】
そして、記録用紙３４に所望のカラー画像を印刷するときは、モータ３６によってプラテンローラ３１を反時計回り方向に回転駆動させると共に、給紙カセット３７に収納した最上部の記録用紙３４を、給紙ローラ３８でプラテンローラ３１側に給紙する。
すると、記録用紙３４の先端部が、第１接触子３５ａによってプラテンローラ３１の外周面に圧接されて密着すると共に、サーマルヘッド３２がヘッドダウンされてインクリボン３３がプラテンローラ３１の外周面に圧接される。
【０００５】
そして、ヘッドダウンさせたサーマルヘッド３２とプラテンローラ３１との間に記録用紙３４の先端部が搬送されてくると、サーマルヘッド３２の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に基づいて選択的に発熱させることで、記録用紙３４にインクリボン３３のインクが印刷されて、記録用紙３４表面の全面に所望の画像が縁なし印刷される。
【特許文献１】特開２００３−３９７５９号公報
【特許文献２】特開２００３−３９７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述したような従来のサーマルプリンタ３０は、プラテンローラ３１の外周面の周長が、記録用紙３４の長さより長く形成されて、記録用紙３４の長さ方向の全面が巻き付けしてので、プラテンローラ３１の直径寸法が大きくなり、サーマルプリンタ３０の小型化が難しかった。
また、記録用紙３４の長さが、プラテンローラ３１周長より長くなると、記録用紙３４をプラテンローラ３１に巻き付けできなくなるので、プラテンローラ１３の種類を交換しなければならない問題があった。
本発明は、前述したような課題を解決するためになされたもので、記録用紙の長さに関係なく、一種類のプラテンローラを用いて、記録用紙に縁なし印刷することができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するための第１の手段として本発明のサーマルプリンタは、記録用紙と、この記録用紙の一部を巻き付けて一方向及び他方向に搬送可能な円柱状のプラテンローラと、このプラテンローラに対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能なサーマルヘッドとを備え、
前記一方向への搬送で前記記録用紙の前端部から後端部までの全面に画像印刷可能とされ、前記画像印刷後、前記サーマルヘッドをヘッドアップさせて前記記録用紙の前記後端部を前記他方向に所定の間バックフィードする時は、前記プラテンローラの外周面から前記記録用紙の前記後端部が所定寸法以上離れないようにガイド可能なガイド部材が配設されていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記サーマルヘッドが前記ヘッドダウンして前記プラテンローラに圧接する部分が前記画像印刷可能な印刷部となり、前記プラテンローラの外周面には、前記一方向への前記記録用紙の搬送方向における前記印刷部より下流側に一方のピンチローラが、前記印刷部より上流側に他方のピンチローラがそれぞれ配設され、前記一方と他方のピンチローラに圧接されて前記記録用紙の一部が前記プラテンローラに巻き付け可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記ガイド部材は、前記プラテンローラに支持され、前記記録用紙が前記バックフィードされる前記所定の間は、前記バックフィードされる前記記録用紙と共に前記ガイド部材が回動して、少なくとも、前記バックフィードされる前記記録用紙が、前記他方のピンチローラに圧接されると、前記ガイド部材は、前記印刷部より前記下流側のホームポジションに復帰するようになっていることを特徴とする。
【０００８】
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記ガイド部材は、弾性部材によって前記一方向に常時弾性付勢され、少なくとも、前記バックフィードされる前記記録用紙が、前記他方のピンチローラに圧接されると、前記弾性部材の付勢力で前記ホームポジションに自動復帰することを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記ガイド部材には、前記プラテンローラの回転軸に回動自在に支持されて前記プラテンローラの外周面側に延びる一対の腕部と、この一対の腕部を橋渡しするガイド部とが形成され、前記ガイド部と前記プラテンローラの外周面との間には、所定寸法の隙間が形成され、前記隙間に、前記他方向に前記バックフィードされる前記記録用紙の後端部側が位置して前記ガイド可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記ガイド部には、略Ｖ字状の第１、第２傾斜部が形成され、前記第１、第２傾斜部が交わる頂点と前記プラテンローラの外周面との間に前記隙間が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、前記課題を解決するための第７の手段として、前記第２傾斜部は、前記一方向に搬送される前記記録用紙の前端部が摺動可能になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第８の手段として、前記ガイド部にガイドされた前記記録用紙を前記所定の間前記バックフィードすると、前記ガイド部材の前記他方向への回動が停止すると共に、前記バックフィードされる前記記録用紙が、前記他方のピンチローラ側に案内されることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第９の手段として、前記一方と他方のピンチローラを回転自在に支持するローラ支持部材が配設され、前記ローラ支持部材には、前記ガイド部材の前記一方向への回動を停止可能な第１ストッパー部と、前記ガイド部材の前記他方向への回動を停止可能な第２ストッパー部とが、所定の間隔を有して形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記課題を解決するための第１０の手段として、前記記録用紙に前記画像印刷中は、前記ガイド部材が前記ホームポジションに位置して、前記一方向に搬送される前記録用紙の前記前端部が前記第２傾斜部を滑って前記一方のピンチローラ側に案内されることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第１１の手段として、前記記録用紙は、前記プラテンローラに一部が略Ｕ字状に巻き付けられて前記搬送可能になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、一方向への搬送で記録用紙の前端部から後端部までの全面に画像印刷可能とされ、画像印刷後、サーマルヘッドをヘッドアップさせて記録用紙の後端部を他方向に所定の間バックフィードする時は、プラテンローラの外周面から記録用紙の後端部が所定寸法以上離れないようにガイド可能なガイド部材が配設されているので、記録用紙の全面をプラテンローラに巻き付けなくても、記録用紙を確実にバックフィードできる。そのために、プラテンローラの径寸法を小さくでき、小型のサーマルプリンタを提供できる。
また、プラテンローラの外周面には、一方向への記録用紙の搬送方向における印刷部より下流側に一方のピンチローラが、印刷部より上流側に他方のピンチローラがそれぞれ配設され、一方と他方のピンチローラに圧接されて記録用紙の一部がプラテンローラに巻き付け可能になっているので、バックフィードする記録用紙の一部を確実にプラテンローラに巻き付けることができ、記録用紙に高品質のカラー画像を印刷することができる。
【００１２】
また、ガイド部材は、プラテンローラに支持され、記録用紙がバックフィードされる所定の間は、バックフィードされる記録用紙と共にガイド部材が回動して、少なくとも、バックフィードされる記録用紙が、他方のピンチローラに圧接されると、ガイド部材は、印刷部より下流側のホームポジションに復帰するようになっているので、サーマルヘッドをヘッドダウンして画像印刷時に、ガイド部材が邪魔にならないようになっている。
また、ガイド部材は、弾性部材によって一方向に常時弾性付勢され、少なくとも、バックフィードされる記録用紙が、他方のピンチローラに圧接されると、弾性部材の付勢力でホームポジションに自動復帰するので、ガイド部材を回動駆動するための駆動源が不要となり、部品点数が少なくて低コストのサーマルプリンタを提供できる。
【００１３】
また、ガイド部とプラテンローラの外周面との間には、所定寸法の隙間が形成され、前記隙間に、他方向に前記バックフィードされる記録用紙の後端部側が位置してガイド可能になっているので、バックフィードされる記録用紙の後端部がプラテンローラから所定寸法以上離れることが無く、確実なバックフィードを行うことができる。
また、ガイド部には、略Ｖ字状の第１、第２傾斜部が形成され、第１、第２傾斜部が交わる頂点とプラテンローラの外周面との間に隙間が形成されているので、記録用紙を紙ジャム等の不具合が発生することなく確実なバックフィードを行うことができる。
【００１４】
また、第２傾斜部は、一方向に搬送される記録用紙の前端部が摺動可能になっているこので、第２傾斜部によって、画像印刷中の記録用紙を他方のプラテンローラに確実に案内することができる。
また、ガイド部にガイドされた記録用紙を所定の間バックフィードすると、ガイド部材の他方向への回動が停止すると共に、バックフィードされる記録用紙が、他方のピンチローラ側に案内されるので、確実な記録用紙のバックフィードを行うことができる。
【００１５】
また、一方と他方のピンチローラを回転自在に支持するローラ支持部材が配設され、ローラ支持部材には、ガイド部材の一方向への回動を停止可能な第１ストッパー部と、ガイド部材の他方向への回動を停止可能な第２ストッパー部とが、所定の間隔を有して形成されているので、、バックフィードされる記録用紙によって、ガイド部材が第１ストッパー部から第２ストッパー部までの間回動する。そのために、バックフィードする記録用紙を、紙ジャム等の不具合が無い状態で、第２ストッパー部を介して他方のピンチローラまで搬送することができる。
また、記録用紙に画像印刷中は、ガイド部材がホームポジションに位置して、一方向に搬送される録用紙の前端部が第２傾斜部を滑って一方のピンチローラ側に案内されるので、画像印刷中の記録用紙に紙ジャム等の不具合が発生するのを確実に防止できる。
また、記録用紙は、プラテンローラに一部が略Ｕ字状に巻き付けられて搬送可能になっているので、長さが異なる種類の記録用紙を一種類のプラテンローラで搬送できる。そのために、プラテンローラの径寸法を小さくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明のサーマルプリンタの一実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１、図２は本発明のサーマルプリンタを説明する要部断面図であり、図３は本発明に係わるガイド部材の動作を説明する側面図であり、図４、図５は本発明に係わるガイド部材を取り付けたプラテンローラの斜視図である。
【００１７】
まず、本発明の実施の形態のサーマルプリンタ１を、図１〜図５に基づいて説明すると、円柱状で長尺状のプラテンローラ２が配設され、このプラテンローラ２は、長手方向の両端部から所定長さで突出する回転軸２ａが形成されている。
そして、回転軸２ａがフレーム側の側板（図示せず）に支持されて、モータ等の駆動源に連結されたプラテンローラ２が、時計回り方向、及び反時計回り方向に回転駆動可能になっている。
また、プラテンローラ２の外周面には、印画紙等の厚紙からなる記録用紙３の一部が略Ｕ字状に巻き付けられて、プラテンローラ２の回転で、矢印Ａの一方向、及び矢印Ｂの他方向に搬送可能になっている。
【００１８】
そして、プラテンローラ２は、後述するサーマルヘッド９がヘッドダウンして圧接する部分が印刷部２ｂとなり、プラテンローラ２の外周面には、矢印Ａの一方向への記録用紙３の搬送方向における印刷部２ｂより下流側（図示左側）に一方のピンチローラ４、４が、印刷部２ｂより上流側（図示右側）に他方のピンチローラ５、５がそれぞれ配設されている。
前記矢印Ａの一方向に搬送される記録用紙３は、前端部３ａが一方のピンチローラ４によって、プラテンローラ２の外周面に圧接されるようになっており、矢印Ｂの他方向に搬送される記録用紙３は、後端部３ｂが他方のピンチローラ５によって、プラテンローラ２の外周面に圧接されるようになっている。
即ち、一方と他方のピンチローラ４、５により、プラテンローラ２に圧接挟持される記録用紙３は、略Ｕ状にプラテンローラ２に巻き付かられて、矢印Ａの一方向、及び矢印Ｂの他方向に搬送可能になっている。
【００１９】
前記一方と他方のピンチローラ４、５は、図４、図５に示すように、プラテンローラ２の長手方向の両端部に配設した一対のローラ支持部材６に、回転自在でプラテンローラ２の外周面に弾接可能に支持されいる。
前記一方と他方のピンチローラ４、５は、長手方向の両端部が、図示を省略したフレーム側の側板に回転自在に支持されている。そのために、ローラ支持部材６は、それぞれのピンチローラ４、５によって動きが規制されている。
また、一方と他方のピンチローラ４、５は、プラテンローラ２の外周面に弾接可能になっている。
前記ローラ支持部材６には、図示上部側に所定寸法の間隔を有して互いに対向する位置に、第１ストッパー部６ａ（図示左側）と第２ストッパー部６ｂ（図示右側）とが形成され、第１、第２ストッパー部６ａ、６ｂ間に、プラテンローラ２の外周部の一部が露出している。
【００２０】
また、プラテンローラ２の回転軸２ａには、図３〜図５に示すような、金属板７からなるガイド部材７が回転自在に支持されている。
そして、後述するサーマルヘッド９をヘッドアップさせて、図３に示すように、記録用紙３を矢印Ｂの他方向にバックフィードする時に、ガイド部材７によって、記録用紙３の後端部３ｂがプラテンローラ２の外周面から所定寸法以上離れないようにガイド可能になっている。
【００２１】
そして、ガイド部材７は、図４、図５に示すように、一対の腕部７ａが形成され、この腕部７ａは、プラテンローラ２の長手方向の両端部から突出する回転軸２ａのそれぞれに回動自在に支持されて、プラテンローラ２の外周面側に延びて形成されている。
また、ガイド部材７には、一対の腕部７ａ間を橋渡しする長尺状のガイド部８が形成され、このガイド部８とプラテンローラ２の外周面との間には、記録用紙３が挿通可能な所定寸法の隙間が形成されている。
前記ガイド部８は、図３に示すように、左側に第１傾斜部８ａと右側に第２傾斜部８ｂとが形成されて略Ｖ字状になっている。
【００２２】
前記ガイド部材７は、図示を省略した弾性部材により、常に矢印Ａの一方向に弾性付勢されている。そのために、記録用紙３をプラテンローラ２に給紙する前、及び記録用紙３を矢印Ａの一方向に搬送中のガイド部材７は、ガイド部８の第１傾斜部８ａがローラ支持部材６の第１ストッパー部６ａに当接して動きが規制されている。
そして、ガイド部材７は、矢印Ａの一方向の搬送方向における印刷部２ｂより下流側で、第１ストッパー部６ａに当接した位置が、ガイド部材７のホームポジッションとなっている。
【００２３】
即ち、記録用紙３を矢印Ｂの他方向にバックフィードする前のガイド部材７は、矢印Ａの搬送方向における印刷部２ｂより下流側のホームポジッションに位置している。そして、矢印Ａの一方向に搬送して記録用紙３の後端部３ｂまでの画像印刷が終了すると、記録用紙３の一方向への搬送が停止する。
この時の記録用紙３の後端部３ｂ側には、プラテンローラ２の外周面から離れようとするスプリングバックが発生するが、ホームポジションに位置するガイド部材７のガイド部８に記録用紙３の後端部３ｂ側がガイドされて、記録用紙３の後端部３ｂがプラテンローラ２の外周面から所定寸法以上離れないようになっている。
【００２４】
また、ガイド部材７がホームポジッションに位置した状態で、矢印Ｂの他方向へのバックフィードが開始された記録用紙３は、後端部３ｂ側が、プラテンローラ２の外周面から所定寸法以上離れないようにガイド部材７のガイド部８にガイドされている。そして、記録用紙３が所定の間バックフィードされる間は、ガイド部材と共に搬送されるようになっている。
即ち、ガイド部材７は、バックフィード中の記録用紙３によって、弾性部材（図示せず）の付勢力に抗して矢印Ｂの他方向に回動可能になっているので、ガイド部材７を駆動するための駆動源が不要となり、部品点数の削減、及びコストダウンが可能である。
【００２５】
また、プラテンローラ２と他方のピンチローラ５との間に圧接挟持した記録用紙３を、矢印Ａの一方向に給紙する時のガイド部材７は、印刷部２ｂの下流側のホームポジションに位置している。
前記一方向に給紙される記録用紙３は、前端部３ａが第２傾斜部８ｂに当接して第２傾斜部８ｂの下面を摺動して、プラテンローラ２と一方のピンチローラ４とに圧接挟持されるようになっている。また、図１に示すプラテンローラ２の上方には、サーマルヘッド９が配設され、このサーマルヘッド９は、長尺状のラインヘッドからなっている。
そして、サーマルヘッド９をヘッドダウンさせると、複数の発熱素子（図示せず）を形成した部分がプラテンローラ２に圧接可能になっており、発熱素子が圧接する部分が印刷部２ｂとなっている。
前記サーマルヘッド９は、高熱伝導性の材料からなるヘッド取付台１０に接着剤等で取り付けられている。
【００２６】
また、図１に示すヘッド取付台１０の右側には、供給リール（図示せず）に巻回されたインクリボン（図示せず）をサーマルヘッド９側に案内可能なリボンガイド１１が配設され、ヘッド取付台１０の左側には、インクリボンを巻取りリール（図示せず）に案内可能なガイドローラ１２が配設されている。
前記サーマルヘッド９は、ヘッド取付台１０を介して上方側のヘッド支持機構１３に支持されて、プラテンローラ２に対して接離（ヘッドアップ／ダウン）可能になっている。
【００２７】
前記ヘッド支持機構１３は、アルミニウム板等の高熱伝導性の材料からなるヘッド支持部材１４と、鉄板等からなる第１、第２回動レバー１５、１６とからなり、図１に示すように、ヘッド支持部材１４の左側の一端部側に形成した平坦状のヘッド取付部１４ａに、サーマルヘッド９を固着したヘッド取付台１０が取り付けられている。
【００２８】
前記第１、第２回動レバー１５、１６の間には、コイルバネ１７を弾性挟持する所定寸法の隙間が形成されて、第１、第２回動レバー１５、１６のレバー部１６ａ、１７ａの図示右側の他端部側、及びヘッド支持部材１４の他端部側が、図示を省略したフレーム側の側板に支持された支持軸１８に支持されている。
このような、ヘッド支持機構１３は、支持軸１８を支点として回動することにより、サーマルヘッド９がヘッドアップ／ダウンするようになっている。
【００２９】
このような構成の本発明のサーマルプリンタ１による記録用紙３への画像印刷は、まず、サーマルヘッド９をプラテンローラ２から所定寸法ヘッドアップした状態で、例えばプラテンローラ２を矢印Ａの一方向に回転駆動して、図示右側の他方のピンチローラ５とプラテンローラ２との間に圧接挟持した記録用紙３を矢印Ａの一方向に給紙する。
この時のガイド部材７は、記録用紙３の矢印Ａの搬送方向における印刷部２ｂより下流側のホームポジションに位置している。
そして、プラテンローラ２の回転で、矢印Ａの一方向に給紙される記録用紙３は、前端部３ａがガイド部８の第２傾斜部８ｂの下面側を滑って、他方のピンチローラ５側に案内される。
【００３０】
このことにより、記録用紙３の前端部３ａが、他方のピンチローラ５とプラテンローラ２との間に圧接挟持されて、図２に示すように、前端部３ａが矢印Ａの一方向に搬送される。
この時の記録用紙３は、一部がプラテンローラ２の外周面の略１／２に巻き付けられる。即ち、記録用紙３は、プラテンローラ２に一部が略Ｕ状に巻き付けられて搬送される。そのために、長さの異なる記録用紙３でも、１種類のプラテンローラで搬送できる。
【００３１】
また、矢印Ａの一方向に給紙している録用紙３の後端部３ｂが、印刷部２ｂより下流側に位置すると、プラテンローラ２の回転を一旦停止する。そして、外部からの印刷指令に基づいて、プラテンローラ２が矢印Ｂの他方向に反転して記録用紙３が他方向にバックフィードされる。
すると、記録用紙３の後端部３ｂをプラテンローラ２の外周面から所定寸法以上離れないようにガイドしているガイド部材７が、バックフィードされる記録用紙３と共に他方向に回動する。
【００３２】
そして、他方向に回動するガイド部材７は、記録用紙３が所定の間バックフィードされると、他方の傾斜部８ｂがローラ支持部材６の第２ストッパー部６ｂに当接して他方向への回動が停止する。
すると、バックフィードされる記録用紙３は、ガイド部８を滑って、後端部３ｂが第２ストッパー部６ｂを介して他方のピンチローラ５側に案内される。
このことにより、記録用紙３の後端部３ｂが、他方のピンチローラ５とプラテンローラ２との間に圧接挟持される。
【００３３】
前記記録用紙３が、ガイド部８を滑って他方のピンチローラ５とプラテンローラ２との間に圧接挟持されると、ガイド部材７は、記録用紙３との摩擦抵抗が小さくなり、弾性部材（図示せず）の付勢力で図示左側のホームポジションに自動復帰する。
次に、矢印Ｂの他方向にバックフィードする記録用紙３は、前端部３ａが印刷部２ｂに位置すると、プラテンローラ２の回転が一旦停止すると共に、ヘッド支持機構１３が駆動して、サーマルヘッド９がヘッドダウンする。
その後、プラテンローラ２を矢印Ａの一方向に反転駆動すると共に、サーマルヘッド９の複数の発熱素子を印刷情報に基づいて選択的発熱させることで、矢印Ａの一方向に搬送される記録用紙３に、インクリボン（図示せず）のインクが熱転写されて、記録用紙３の前端部３ａから後端部３ｂまでの全面に所望の色の画像印刷がされて、記録用紙３の全面に画像印刷（縁なし印刷）される。
【００３４】
前記記録用紙３にカラー画像を印刷する場合は、前述したような印刷動作を複数回繰り返して、インクリボンの異なる色のインクを記録用紙３上に重ね印刷することで、所望のカラー画像を縁なし印刷することができる。
前述したような本発明のサーマルプリンタ１は、記録用紙３の後端部３ｂを矢印Ｂの他方向にバックフィードされる所定の間（ガイド部材７が第１ストッパー部６ａから第２ストッパー部６ｂまで回動する間）、記録用紙３の後端部３ｂ側がガイド部材７のガイド部８にガイドされて、プラテンローラ２の外周面から所定寸法以上離れないようになっている。
【００３５】
そのために、バックフィードされる記録用紙３は、後端部３ｂが他方のピンチローラ５に確実に案内されてプラテンローラ２に巻き付けることができ、カム除無等の不具合の発生を防止できる。
また、本発明は、記録用紙３の一部が、プラテンローラ２に略Ｕ字状に巻き付けて搬送されるので、記録用紙３の長さが異なっても、プラテンローラ２で一方向、他方向に往復搬送でき、従来例で説明したサーマルプリンタ３０のプラテンローラ３１より径寸法を小さくできる。そのために、本発明のサーマルプリンタ１の小型化が可能である
【００３６】
尚、本発明では、ガイド部材をプラテンローラ２の回転軸２ａに回動自在に支持したもので説明したが、図示を省略したフレーム側の側板にガイド部材７を支持して回動自在としたものでも良い。
また、ガイド部材７は、弾性部材（図示せず）により矢印Ａの一方向に弾性付勢されてホームポジションに自動復帰することで説明したが、カム部材等によりガイド部材を回動駆動するようにしたものでも良い。
【００３７】
また、一方と他方のピンチローラ４、５を、それぞれ２個配設したもので説明したが、一方と他方のピンチローラ４、５は、それぞれ１個でも良い。
また、印刷前の記録用紙３の給紙は、前端部３ａをプラテンローラ２とた方のピンチローラ５との間に圧接挟持して矢印Ａの一方向に搬送することで説明したが、後端部３ｂをプラテンローラ２と一方のピンチローラ４との間に圧接挟持して矢印Ｂの他方向に搬送するようにしたものでも良い。
また、本発明のサーマルプリンタ１は、インクリボン（図示せず）を用いた熱転写プリンタで説明したが、インクリボンを用いないで感熱紙を用いたものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のサーマルプリンタを説明する要部断面図である。
【図２】本発明のサーマルプリンタを説明する要部断面図である。
【図３】本発明に係わるガイド部材の動作を説明する側面図である。
【図４】本発明に係わるガイド部材を取り付けたプラテンローラの斜視図である。
【図５】本発明に係わるガイド部材を取り付けたプラテンローラの斜視図である。
【図６】従来のサーマルプリンタの要部断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  本発明のサーマルプリンタ
２  プラテンローラ
３  記録用紙
３ａ  前端部
３ｂ  後端部
４  一方のピンチローラ
５  他方のピンチローラ
６  ローラ支持部材
６ａ  第１ストッパー部
６ｂ  第２ストッパー部
７  ガイド部材
８  ガイド部
８ａ  第１傾斜部
８ｂ  第２傾斜部  
９  サーマルヘッド
１０  ヘッド取付台
１３  ヘッド支持機構
１４  ヘッド支持部材
１５  第１回動レバー
１６  第２回動レバー
１７  コイルバネ
１８  支持軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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