(57)【要約】【課題】  斜円盤からの繰出時にジャムが発生しても、識別不良および振分不良が生じることを防止でき、かつ処理効率低下も防止できて、その上で、ジャム解除後は良好に斜円盤からチェーン搬送機構へ硬貨を受け渡すことができる硬貨繰出装置の提供。【解決手段】  複数の掬上ピンによって硬貨を上方に掬い上げる斜円盤１５と、斜円盤１５で掬い上げられた硬貨を複数の搬送ピンにより押すことで搬送するチェーン搬送機構とを有するもので、斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときに、チェーン搬送機構へ正転駆動力を伝達しつつ斜円盤１５への正転駆動力を断つ一方、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっているときに、チェーン搬送機構および斜円盤１５へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤１５の掬上ピンをチェーン搬送機構の搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させる駆動力伝達機構９７を備える。【選択図】        図３
2006085237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の掬上ピンによって硬貨を上方に掬い上げる斜円盤と、
該斜円盤で掬い上げられた硬貨を複数の搬送ピンにより押すことで搬送するチェーン搬送機構とを有する硬貨繰出装置において、
前記斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、前記チェーン搬送機構へ正転駆動力を伝達しつつ前記斜円盤への正転駆動力を断つ一方、該斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときに、前記チェーン搬送機構および前記斜円盤へ正転駆動力を伝達しかつ該斜円盤の前記掬上ピンを前記チェーン搬送機構の前記搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させる駆動力伝達機構を有することを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記斜円盤および前記チェーン搬送機構に対して駆動力を与える駆動源が共用とされており、
前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を前記チェーン搬送機構に常時伝達する常時駆動力伝達機構部と、該常時駆動力伝達機構部と前記斜円盤との駆動力伝達経路上に設けられ、前記斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、該斜円盤への正転駆動力を断つ一方、前記斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときに、該斜円盤へ正転駆動力を伝達しかつ該斜円盤の前記掬上ピンを前記チェーン搬送機構の前記搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させる接続機構とを有することを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記接続機構は、正転駆動力の入力側および出力側のうちのいずれか一方に設けられた連結ピンと、正転駆動力の入力側および出力側のうちのいずれか他方に設けられ、前記連結ピンに係脱可能な爪部材と、該爪部材を前記連結ピンに係合するように揺動付勢する付勢部材とを有することを特徴とする請求項２記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記掬上ピンと前記連結ピンとが同数であることを特徴とする請求項３記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
前記接続機構は、前記斜円盤に対し同軸かつ相対回転可能に設けられた回転部材を有しており、該回転部材に前記連結ピンが設けられ、前記回転部材よりも径方向外側にあって前記斜円盤と一体に旋回する支持軸に前記爪部材が前記連結ピンに外側から係合するように支持されていて、正転駆動時に前記連結ピンで押圧される前記爪部材の押圧面が前記連結ピンとの押圧力で前記爪部材に外側への回転モーメントを発生させる方向に延在していることを特徴とする請求項３または４記載の硬貨繰出装置。
【請求項６】
前記駆動力伝達機構は、逆転駆動時に、前記斜円盤に所定値以上の負荷が掛かっても該斜円盤へ逆転駆動力を伝達することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨繰出装置。
【請求項７】
逆転駆動は、前記チェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態で行われることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の硬貨繰出装置。
【請求項８】
前記チェーン搬送機構の正転駆動時の入口側に設けられた硬貨センサの検出結果と、正転駆動時の前記チェーン搬送機構からの複数の振分出口側に設けられた各硬貨センサの検出結果とに基づいて前記チェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態を検出することを特徴とする請求項７記載の硬貨繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入された硬貨を斜円盤で一枚ずつ分離して掬い上げ、さらにチェーン搬送機構で繰り出す硬貨繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜円盤上に投入された硬貨を斜円盤の外周部近傍に設けられた掬上ピンによって一枚ずつ分離して上方に掬い上げ、斜円盤に隣接して設けられたチェーン搬送機構の搬送ピンによって側方に搬送する硬貨繰出装置が特許文献１に記載されており、また同様の硬貨繰出装置が特許文献２にも記載されている。
【特許文献１】米国特許第４６３５６６１号明細書
【特許文献２】特開２００１−４３４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これまでの硬貨繰出装置は、斜円盤の駆動と、それに続くチェーン搬送機構の駆動とを同一の駆動源で常に同期して行っており、このため、斜円盤からの繰り出しにおいてジャムが発生した場合には、斜円盤の回転の停止と同時にチェーン搬送機構においても搬送停止が発生していた。これは、斜円盤に設けられて硬貨を掬い上げる掬上ピンと、チェーン搬送機構に設けられて硬貨を搬送する搬送ピンとの間で硬貨の受け渡しを確実に行うためにこれらを完全に同期させる必要があったためである。
【０００４】
このように、ジャムによる停止時に斜円盤とともにチェーン搬送機構も停止すると、例えば、チェーン搬送機構での搬送中に硬貨を識別部で識別する場合には、識別不良となったり、また、チェーン搬送機構の搬送経路における識別部の下流に硬貨を振り分ける振分部が設けられている場合には、振り分けのタイミングが不安定となり、正常に振り分けることができない振分不良を生じる可能性があった。ここで、識別不良となった硬貨は、再度斜円盤側に戻して再度識別部で識別することも可能であるが、このようにすれば、当然のことながら処理効率が悪くなってしまう。また、誤選別となった場合には、誤選別に基づいく振分不良で違算を生じる可能性があった。さらに、振分不良は、本来収納されるべき部位に、本来収納されるべきでない硬貨が収納されることになることから、新たな障害、例えば収納ジャム等が発生することがあり、仮に新たな障害が生じなかったとしても、これが本来出金されるべき金種の硬貨でないままに本来出金されるべき硬貨として出金されてしまうと、出金違算が生じてしまうことになる。
【０００５】
したがって、本発明は、斜円盤からの繰出時にジャムが発生しても、識別不良および振分不良が生じることを防止でき、かつ処理効率低下も防止できて、その上で、ジャム解除後は良好に斜円盤からチェーン搬送機構へ硬貨を受け渡すことができる硬貨繰出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の掬上ピンによって硬貨を上方に掬い上げる斜円盤と、該斜円盤で掬い上げられた硬貨を複数の搬送ピンにより押すことで搬送するチェーン搬送機構とを有する硬貨繰出装置において、前記斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、前記チェーン搬送機構へ正転駆動力を伝達しつつ前記斜円盤への正転駆動力を断つ一方、該斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときに、前記チェーン搬送機構および前記斜円盤へ正転駆動力を伝達しかつ該斜円盤の前記掬上ピンを前記チェーン搬送機構の前記搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させる駆動力伝達機構を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記斜円盤および前記チェーン搬送機構に対して駆動力を与える駆動源が共用とされており、前記駆動力伝達機構は、前記駆動源の駆動力を前記チェーン搬送機構に常時伝達する常時駆動力伝達機構部と、該常時駆動力伝達機構部と前記斜円盤との駆動力伝達経路上に設けられ、前記斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、該斜円盤への正転駆動力を断つ一方、前記斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときに、該斜円盤へ正転駆動力を伝達しかつ該斜円盤の前記掬上ピンを前記チェーン搬送機構の前記搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させる接続機構とを有することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記接続機構は、正転駆動力の入力側および出力側のうちのいずれか一方に設けられた連結ピンと、正転駆動力の入力側および出力側のうちのいずれか他方に設けられ、前記連結ピンに係脱可能な爪部材と、該爪部材を前記連結ピンに係合するように揺動付勢する付勢部材とを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記掬上ピンと前記連結ピンとが同数であることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項３または４に係る発明において、前記接続機構は、前記斜円盤に対し同軸かつ相対回転可能に設けられた回転部材を有しており、該回転部材に前記連結ピンが設けられ、前記回転部材よりも径方向外側にあって前記斜円盤と一体に旋回する支持軸に前記爪部材が前記連結ピンに外側から係合するように支持されていて、正転駆動時に前記連結ピンで押圧される前記爪部材の押圧面が前記連結ピンとの押圧力で前記爪部材に外側への回転モーメントを発生させる方向に延在していることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記駆動力伝達機構は、逆転駆動時に、前記斜円盤に所定値以上の負荷が掛かっても該斜円盤へ逆転駆動力を伝達することを特徴としている。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、逆転駆動は、前記チェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態で行われることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記チェーン搬送機構の正転駆動時の入口側に設けられた硬貨センサの検出結果と、正転駆動時の前記チェーン搬送機構からの複数の振分出口側に設けられた各硬貨センサの検出結果とに基づいて前記チェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、ジャムが発生して斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、駆動力伝達機構がチェーン搬送機構へ正転駆動力を伝達しつつ斜円盤への正転駆動力を断つことになり、これにより、ジャムに対して斜円盤を停止させて無理な負荷が駆動系に及ぶのを防止しつつチェーン搬送機構はそのまま駆動し続けてチェーン搬送機構内の硬貨をすべて下流側に搬送してしまうことができる。したがって、斜円盤からの繰出時にジャムが発生しても、識別不良および振分不良が生じることを防止でき、かつ処理効率低下も防止できる。また、斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときには、駆動力伝達機構がチェーン搬送機構および斜円盤へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤の掬上ピンをチェーン搬送機構の搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させるため、ジャム解除後は良好に斜円盤からチェーン搬送機構へ硬貨を受け渡すことができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、ジャムが発生して斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、駆動源の駆動力をチェーン搬送機構に常時伝達する常時駆動力伝達機構部がチェーン搬送機構へ正転駆動力を伝達する一方、常時駆動力伝達機構部と斜円盤との駆動力伝達経路上に設けられた接続機構が斜円盤への正転駆動力を断つことになる。また、斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときには、駆動源の駆動力をチェーン搬送機構に常時伝達する常時駆動力伝達機構部がチェーン搬送機構へ正転駆動力を伝達し、常時駆動力伝達機構部と斜円盤との駆動力伝達経路上に設けられた接続機構が斜円盤へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤の掬上ピンをチェーン搬送機構の搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させることになる。このようにして、斜円盤およびチェーン搬送機構に対して駆動源を共用化し、しかも、斜円盤のジャム時に停止させずに駆動を維持するチェーン搬送機構に対し駆動源の駆動力を常時駆動力伝達機構部で常時伝達させるようにして、斜円盤のジャム時に停止させる必要のある斜円盤と常時駆動力伝達機構部との間に接続機構を設けることで、構造を簡素化することができ、コストを低減することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、ジャムが発生して斜円盤に所定値以上の負荷が掛かったときに、斜円盤と常時駆動力伝達機構部との間に設けられた接続機構の正転駆動力の入力側および出力側のうちのいずれか一方に設けられた連結ピンに対し、正転駆動力の入力側および出力側のうちのいずれか他方に設けられて連結ピンに係合していた爪部材が、付勢部材の付勢力に抗して連結ピンから外れて斜円盤への正転駆動力を断つことになる。また、斜円盤に所定値未満の負荷が掛かっているときには、斜円盤と常時駆動力伝達機構部との間に設けられた接続機構の連結ピンに対し爪部材が付勢部材の付勢力で係合し斜円盤へ正転駆動力を伝達する。このとき、連結ピンと爪部材との係合時の位置関係で斜円盤の掬上ピンをチェーン搬送機構の搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させることになる。このように正転駆動力の伝達をさらに簡素な構造で切り替えることができるため、コストを低減することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、掬上ピンと連結ピンとを同数とすることで爪部材がいずれの連結ピンに係合しても斜円盤の掬上ピンをチェーン搬送機構の搬送ピンに対し所定のタイミングで回転させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、ジャムが発生して斜円盤に所定値以上の負荷が掛かると、斜円盤に対し同軸かつ相対回転可能に設けられた回転部材の連結ピンから、斜円盤と一体に旋回する回転部材よりも径方向外側の支持軸に支持され連結ピンに外側から係合していた爪部材の押圧面への押圧力が増大し、爪部材がその押圧面の延在方向によって外側へ回転モーメントが発生し回転して連結ピンから外れて斜円盤への正転駆動力を断つ。このように正転駆動力を機械的に断つことができるため、さらにコストを低減することができる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、ジャムを解除するための逆転駆動時に、駆動力伝達機構は、斜円盤に所定値以上の負荷が掛かっても斜円盤へ逆転駆動力を伝達するため、確実にジャムを解除できる。
【００２０】
請求項７に係る発明によれば、逆転駆動がチェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態で行われるため、識別不良および振分不良が生じることを確実に防止できる。
【００２１】
請求項８に係る発明によれば、チェーン搬送機構の正転駆動時の入口側に設けられた硬貨センサの検出結果と、正転駆動時のチェーン搬送機構からの複数の振分出口側に設けられた各硬貨センサの検出結果とに基づいてチェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態を検出するため、確実にチェーン搬送機構内に硬貨が存在しない状態を検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を図面を参照して以下に説明する。
【００２３】
本実施形態の硬貨繰出装置１１は、例えば少なくとも硬貨の入金を行う硬貨処理機の入金部に設けられるもので、図１に示すように、斜円盤１５を有している。この斜円盤１５は、図２に示すように、バラ硬貨が一括投入される受入空間１２を有するホッパ部１３の壁面の一部を構成する斜円盤本体１６と、斜円盤本体１６の中央に受入空間１２とは反対方向に突出するように同軸に固定される回転軸１７とを有しており、この回転軸１７が、鉛直に対し傾斜配置されたベース１８に回転自在に支持されることで、この回転軸１７を中心に回転するようになっている。ここで、斜円盤１５は、斜円盤本体１６の受入空間１２側がベース１８に沿っていて上側ほど受入空間１２を広げる方向に傾斜しており、しかも回転軸１７の中心軸線が水平方向に対し鋭角をなしている。なお、斜円盤１５は受入空間１２側から見て時計回り方向（図１では時計回り方向、図３，図４では反時計回り方向）が硬貨の繰り出し時の回転方向である正転とされ、反時計回り方向が逆転とされる。
【００２４】
斜円盤本体１６は、中心側に、取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さよりもわずかに薄く受入空間１２側に突出する円板状の支持凸部２１が同軸に形成されている。このような斜円盤本体１６は、支持凸部２１よりも外側が円環状の支持面２２とされており、この支持面２２に面当たりする硬貨の外径側を、支持凸部２１の外径面２３で支持するようになっている。
【００２５】
斜円盤１５は、支持面２２に、支持面２２から垂直に立ち上がる円筒面を有して硬貨を支持する掬上ピン２６が複数具体的には８カ所に固定されている。これら掬上ピン２６は、斜円盤１５の中心軸線からの距離をすべて等しくしており、また斜円盤１５の回転方向に等間隔をあけ一周３６０度を均等割りするように配置されている。また、支持面２２には、正転時における掬上ピン２６の後側の近接位置に、支持面２２から立ち上がる円錐面を有する落下案内ピン２７が固定されている。これら落下案内ピン２７も、斜円盤１５の中心軸線からの距離をすべて等しくしており、また斜円盤１５の回転方向に等間隔をあけ一周３６０度を均等割りするように配置されている。ここで、掬上ピン２６および落下案内ピン２７は、ともに取り扱う最も薄い硬貨（１円硬貨）の厚さよりも低くされている。なお、斜円盤１５の周囲には、斜円盤１５の外周部に沿って支持面２２よりも受入空間１２側に突出するホッパ部１３の円筒状の支持内径部２８が配置されている。
【００２６】
そして、斜円盤１５を正転させると、受入空間１２にある硬貨は、斜円盤１５の回転とそれに伴う掬上ピン２６の旋回移動とで姿勢が変更される等して斜円盤１５の支持面２２に面当たりする状態になると、下側が下方から移動してくる掬上ピン２６で支持されると同時に、支持内径部２８で支持されて、支持面２２に面当たりした状態のまま斜円盤１５の正転にともなって旋回し上昇する。そして、斜円盤１５の上側半分側に移動すると掬上ピン２６および支持面２２で支持された状態のまま自重により支持凸部２１の外径面２３に支持される状態となってさらに旋回する。つまり、斜円盤１５は複数の掬上ピン２６によって硬貨を上方に掬い上げる。
【００２７】
ここで、近接する掬上ピン２６と落下案内ピン２７とは、斜円盤１５の正転時に先側となる掬上ピン２６が円筒面を有しているため、斜円盤１５の正転時には硬貨を下側から確実に掬い上げる一方、斜円盤１５の逆転時に先側となる落下案内ピン２７は、円錐面を有しているため、硬貨を掬い上げることなく支持面２２から離間させ下流側の掬上ピン２６で掬い上げられないようにする。
【００２８】
硬貨繰出装置１１は、斜円盤１５の支持面２２の上端部よりも正転時下流側に対向する状態でベース１８に取り付けられた略水平延在するレール部材３１を有している。このレール部材３１は、上記のように斜円盤１５の支持面２２と掬上ピン２６と支持凸部２１の外径面２３とで支持されて斜円盤１５の正転で掬上ピン２６により旋回移動させられる硬貨を支持面２２の上端部より正転時下流側で下側から上縁部３２で受け取るとともに、さらなる斜円盤１５の正転により移動する掬上ピン２６で押し出される当該硬貨を上縁部３２が支持面２２とで支持しつつ側方に案内する。
【００２９】
硬貨繰出装置１１は、斜円盤１５の支持面２２の上端部よりも正転時下流側であってレール部材３１よりも上側にチェーン搬送機構３７を有している。このチェーン搬送機構３７は、上記のように斜円盤１５で掬い上げられレール部材３１に受け渡された硬貨を、チェーン３５に等間隔で設けられた複数の搬送ピン３６で押すことでレール部材３１上で移動させてさらに側方に搬送する。
【００３０】
チェーン搬送機構３７は、ベース１８に回転自在に設けられた回転軸４０の一端側に固定された状態で斜円盤１５の支持面２２の上端部よりも正転時下流側に対向するように設けられたスプロケット４１と、このスプロケット４１とベース１８に回転自在に支持された他の図示せぬ複数のスプロケットとに巻回される上記したチェーン３５とを有しており、チェーン３５には支持面２２の方向にこの支持面２２に近接する位置まで突出する上記した搬送ピン３６が複数所定の間隔でチェーン３５の全周を均等に分けるように設けられている。
【００３１】
ここで、チェーン搬送機構３７は、上記のように掬上ピン２６で一枚ずつ掬い上げられた後、斜円盤１５の支持面２２およびレール部材３１の上縁部３２で支持された状態にある硬貨を、スプロケット４１の斜円盤１５側に沿って湾曲する湾曲受入部４４において隣り合う搬送ピン３６と搬送ピン３６との間に一枚ずつ受け入れ、スプロケット４１の下端部からレール部材３１に沿って延出する側方搬送部４５において、下流側にある搬送ピン３６で押しながら搬送する。その結果、チェーン３５は硬貨を一枚ずつ分離した状態で搬送するようになっている。このため、隣り合う掬上ピン２６同士の間隔は、隣り合う搬送ピン３６同士の間隔と等しくされており、通常は、斜円盤１５からチェーン搬送機構３７へのこのような硬貨の一枚ずつの受け渡しを可能とする所定のタイミングで斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し回転させるように、斜円盤１５の掬上ピン２６とチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６との位相関係を所定の位相関係としている。
【００３２】
上記した斜円盤１５の上端部よりも正転時下流側の部分の側方には、斜円盤１５の支持面２２と略同一平面に配置される案内面４６，４７を有するガイド部材４８，４９が設けられており、レール部材３１は、斜円盤１５から遠いガイド部材４９の方向に延びている。これにより、チェーン搬送機構３７のチェーン３５の側方搬送部４５で搬送される硬貨は、斜円盤１５の支持面２２に面当たりしレール部材３１の上縁部３２で下端部が支持された状態から、次に、ガイド部材４８の案内面４６に面当たりしレール部材３１の上縁部３２で下端部が支持された状態となり、続いて、ガイド部材４９の案内面４７に面当たりしレール部材３１の上縁部３２で下端部が支持された状態となって側方に案内される。ここで、ガイド部材４８，４９と、レール部材３１と、チェーン搬送機構３７とが、斜円盤１５から硬貨を受け入れてさらに下流側に搬送する硬貨通路５０を構成している。
【００３３】
そして、ガイド部材４９の案内面４７には、硬貨通路５０の入口側である最も斜円盤１５の側に、通過する硬貨を検出するとともにその金種および真偽を識別する硬貨識別センサ（硬貨センサ）５２が設けられており、この硬貨識別センサ５２の斜円盤１５とは反対側に、硬貨を落下可能であって硬貨通路５０の出口となる選別孔（振分出口）５３とこれを閉塞させるシャッタ５４とを有する複数の選別部５５が搬送方向に並べられて設けられている。最も上流側の選別部５５はシャッタ５４が開くことで選別孔５３から硬貨を落下させてこの硬貨を機外へ取出可能にリジェクトし、それよりも下流側の選別部５５は、それぞれシャッタ５４が開くことで一対一で対応する金種の硬貨を選別孔５３から落下させて図示略の金種別の収納部に収納させる。
【００３４】
案内面４７の各選別孔５３には、それぞれの直前に各選別孔５３に一対一で対応して硬貨を検知する硬貨センサ５６が設けられている。ここで、硬貨センサ５６はシャッタ５４の開閉のタイミングを見るとともに隣り合うもの同士の検出結果の比較で間にある選別孔５３への硬貨の落下つまり硬貨通路５０からの硬貨の排出を検出する。
【００３５】
そして、本実施形態の硬貨繰出装置１１は、上記したチェーン搬送機構３７と斜円盤１５とを共用のモータ（駆動源）６０が駆動力伝達機構６１を介して駆動するようになっている。図２に示すように、モータ６０は斜円盤１５の軸線方向において出力軸６２をベース１８の斜円盤本体１６とは反対側に配置した状態でベース１８に支持されている。なお、モータ６０を含む各部の回転方向は、チェーン搬送機構３７および斜円盤１５を上記した硬貨を繰り出す正転方向に回転させる方向を正転方向とし、チェーン搬送機構３７および斜円盤１５を逆転方向に回転させる方向を逆転方向とする。
【００３６】
駆動力伝達機構６１は、図２および図３に示すように、モータ６０の出力軸６２に固定された出力ギア６３と、ベース１８に固定された支持軸６５と、この支持軸６５に回転自在に支持されて出力ギア６３に常時噛み合うギア６６と、ベース１８に固定された支持軸６７と、この支持軸６７に回転自在に支持されてギア６６に常時噛み合うギア６８と、ベース１８に固定された支持軸６９と、この支持軸６９に回転自在に支持されてギア６８に常時噛み合うギア７０と、ベース１８に固定された支持軸７１と、この支持軸７１に回転自在に支持されてギア７０に常時噛み合うギア７２と、ベース１８に固定された支持軸７３と、この支持軸７３に回転自在に支持されてギア７２に常時噛み合うギア７４と、上記したスプロケット４１が一端側に固定された回転軸４０の他端側に固定されるとともにギア７４に常時噛み合うギア７７とを有している。これらギアはすべてベース１８の斜円盤本体１６とは反対側に設けられている。
【００３７】
これにより、モータ６０の駆動によりその出力軸６２および出力ギア６３が回転すると、ギア６６、ギア６８、ギア７０、ギア７２、ギア７４およびギア７７が回転することになり、このギア７７と同軸のスプロケット４１が回転する。その結果、モータ６０と同期してチェーン搬送機構３７のスプロケット４１が回転することになり、スプロケット４１に噛み合うように巻回されるチェーン３５もモータ６０と同期して回転する。ここで、これらギア６６，６８，７０，７２，７４，７７、支持軸６５，６７，６９，７１，７３および回転軸４０が、駆動力伝達機構６１のうち、モータ６０の駆動力をチェーン搬送機構３７に常時伝達する常時駆動力伝達機構部７８を構成している。
【００３８】
駆動力伝達機構６１は、図２に示すように、ベース１８の斜円盤本体１６とは反対側において上記した斜円盤１５の回転軸１７の軸線方向の中間位置に支持されて、上記した中間のギア６８に常時噛み合うギア（回転部材）８１と、このギア８１のベース１８とは反対側に設けられた複数具体的には図４にも示すように掬上ピン２６と同じ８個の円筒状の連結ピン８２とを有している。ギア８１は斜円盤１５に対し同軸かつ相対回転可能に支持されている。また、連結ピン８２は、ギアの中心軸線に沿っており、ギア８１の中心軸線からの距離をすべて等しくし、しかも斜円盤１５の回転方向に等間隔をあけ一周３６０度を均等割りするように配置されている。
【００３９】
また、駆動力伝達機構６１は、ベース１８の斜円盤本体１６とは反対側において斜円盤１５の回転軸１７の斜円盤本体１６とは反対側の端部に固定された、斜円盤１５よりも小径かつギア８１よりも大径の円板状の取付板８５と、この取付板８５の軸線方向におけるギア８１側であってギア８１よりも径方向外側の所定位置に設けられた第１支持軸８６および第２支持軸８７とを有している。これら第１支持軸８６および第２支持軸８７は斜円盤１５の回転軸線を中心に斜円盤１５と一体に旋回する。なお、第１支持軸８６および第２支持軸８７のそれぞれの中心と斜円盤１５の回転軸線とを結んだ線のなす角度は鋭角をなしている。
【００４０】
駆動力伝達機構６１は、図４に示すように、連結ピン８２に係脱可能であって連結ピン８２に外側から係合するように第１支持軸８６に支持された第１爪部材８９を有している。第１爪部材８９は、第１支持軸８６の中心軸線を中心に回転可能となるように第１支持軸８６に支持されるとともに第１支持軸８６からギア８１の接線方向に沿って正転時の取付板８５の回転方向先側に延出する延出部９０と、この延出部９０の先端からギア８１の回転中心軸線の方向に突出する爪部９１とを有しており、駆動力伝達機構６１の図示せぬネジリバネ等の付勢部材によって連結ピン８２に係合する方向つまり斜円盤１５の回転中心方向に揺動付勢されている。第１爪部材８９は、爪部９１の第１支持軸８６側の面部（押圧面）９２が、ギア８１の正転時に連結ピン８２の回転方向先側に当接することになり、併せて付勢部材の付勢力で延出部９０の爪部９１側の面部９３が連結ピン８２に当接することで、連結ピン８２と係合状態になる。なお、駆動力伝達機構６１は、取付板８５に取り付けられるストッパ９４を有しており、このストッパ９４は、連結ピン８２と第１爪部材８９との係合が解除された状態にあるときでも、延出部９０の面部９３に当接することで、第１爪部材８９が付勢部材の付勢力で斜円盤１５の回転中心方向に必要以上に回動することを規制する。
【００４１】
ここで、係合状態で連結ピン８２に当接する爪部９１の面部９２は、これらの当接点と第１支持軸８６の中心とを結ぶ線に対し直交しておらず、この線と当接点よりも面部９３側の部分とのなす角が鋭角となるように延在している。これにより、ギア８１の正転時に連結ピン８２と面部９２とに押圧力が発生すると、第１爪部材８９には第１支持軸８６を中心として外側つまり連結ピン８２から外れる方向への回転モーメントが生じることになる。
【００４２】
また、第１爪部材８９の爪部９１の第１支持軸８６とは反対側かつ斜円盤１５の回転中心側には面取部９６が形成されている。この面取部９６は、ギア８１の逆転時に連結ピン８２との間で押圧力が生じると、第１爪部材８９に第１支持軸８６を中心として外側つまり連結ピン８２から外れる方向へ回転モーメントを生じさせることになる。
【００４３】
このように、第１爪部材８９は、複数の連結ピン８２が均等配置されたギア８１の正転時には連結ピン８２に係合することで、取付板８５つまり斜円盤１５をギア８１と一体回転させ、ギア８１の逆転時には連結ピン８２に係合せず、また、いずれの連結ピン８２にも係合可能となっている。このようなギア８１と複数の連結ピン８２と取付板８５と第１支持軸８６と第１爪部材８９とこれを付勢する図示略の付勢部材とがラチェット式接続機構（接続機構）９７を構成している。
【００４４】
以上により、正転駆動力の入力側に連結ピン８２が、正転駆動力の出力側に連結ピン８２に係脱可能な第１爪部材８９が設けられている。
【００４５】
駆動力伝達機構６１は、連結ピン８２に係脱可能であって連結ピン８２に外側から係合するように第２支持軸８７に支持された第２爪部材９９を有している。第２爪部材９９は、第２支持軸８７の中心軸線を中心に回転可能となるように第２支持軸８７に支持されるとともに第２支持軸８７からギア８１の接線方向に沿って逆転時の取付板８５の回転方向先側に延出する延出部１００と、この延出部１００の先端からギア８１の回転中心軸線の方向に突出する爪部１０１とを有しており、駆動力伝達機構６１の図示せぬネジリバネ等の付勢部材によって連結ピン８２に係合する方向に揺動付勢されている。第２爪部材９９は、爪部１０１の第２支持軸８７側の面部１０２が、ギア８１の逆転時に連結ピン８２の回転方向先側に当接することになり、併せて付勢部材の付勢力で延出部１００の爪部１０１側の面部１０３が連結ピン８２に当接することで連結ピン８２と係合状態になる。なお、駆動力伝達機構６１は、取付板８５に取り付けられるストッパ１０４を有しており、このストッパ１０４は、連結ピン８２と第２爪部材９９との係合が解除された状態にあるときでも、延出部１００の面部１０３に当接することで、第２爪部材９９が付勢部材の付勢力で斜円盤１５の回転中心方向に必要以上に回動することを規制する。
【００４６】
ここで、係合状態で連結ピン８２に当接する爪部１０１の面部１０２は、これらの当接点と第２支持軸８７の中心とを結ぶ線に対し直交するように延在している。これにより、ギア８１の逆転時に連結ピン８２と面部１０２とに押圧力が発生しても、第２爪部材９９には第２支持軸８７を中心として外側つまり連結ピン８２から外れる方向への回転モーメントが基本的には生じないようになっている。
【００４７】
また、第２爪部材９９の爪部１０１の第２支持軸８７とは反対側かつ斜円盤１５の回転中心側には面取部１０６が形成されている。この面取部１０６は、ギア８１の正転時に連結ピン８２との間に押圧力が発生すると、第２爪部材９９に第２支持軸８７を中心として外側つまり連結ピン８２から外れる方向へ回転モーメントを生じさせることになる。
【００４８】
このように、第２爪部材９９は、複数の連結ピン８２が均等配置されたギア８１の逆転時に連結ピン８２に係合することで、取付板８５つまり斜円盤１５をギア８１と一体回転させ、ギア８１の正転時には連結ピン８２に係合せず、また、複数の連結ピン８２のいずれにも係合可能となっている。このようなギア８１と連結ピン８２と取付板８５と第２支持軸８７と第２爪部材９９とこれを付勢する図示略の付勢部材とが、上記とは別のラチェット式接続機構１０７を構成している。
【００４９】
以上に述べた駆動力伝達機構６１は、モータ６０が正転すると常時駆動力伝達機構部７８がチェーン搬送機構３７のチェーン３５を正転させると同時に、ギア８１が正転しその連結ピン８２がこれに係合する第１爪部材８９を押圧する。すると、取付板８５がギア８１と一体に正転し取付板８５に固定された斜円盤１５が正転する。
【００５０】
このとき、駆動力伝達機構６１は、第１爪部材８９にその面部９２の延在方向によって連結ピン８２から外れる方向にモーメントが生じているものの、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっている場合には上記のようにモータ６０の正転駆動力が連結ピン８２から第１爪部材８９に伝達されてギア８１と斜円盤１５とが一体に回転する。ここで、いずれの連結ピン８２と第１爪部材８９とが係合してしていても連結ピン８２と第１爪部材８９の面部８２および面部９３とが当接している係合状態では、上記のように斜円盤１５からチェーン搬送機構３７への硬貨の一枚ずつの受け渡しを可能とする所定のタイミングで斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し回転させるように、連結ピン８２と掬上ピン２６との位相関係と、連結ピン８２とチェーン３５の搬送ピン３６との位相関係とが設定されている。
【００５１】
一方、ジャムで斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときには連結ピン８２との間に生じる押圧力による第１爪部材８９のモーメントが大きくなって第１爪部材８９が付勢部材の付勢力に抗して揺動し連結ピン８２から外れることになる。すると、ギア８１と斜円盤１５との係合が解除され、ギア８１を介してモータ６０から伝達される斜円盤１５への正転駆動力が断たれた状態となり、この状態でギア８１だけが回転する。そして、上記したギア８１と斜円盤１５との係合解除後に付勢部材の付勢力でストッパ９４に当接させられた状態にあった第１爪部材８９の爪部９１にギア８１の次の連結ピン８２が当接し、この連結ピン８２との間の押圧力による第１爪部材８９のモーメントが大きいと第１爪部材８９が再び付勢部材の付勢力に抗して揺動し連結ピン８２から外れる。これを繰り返すことで斜円盤１５に対しギア８１が空転する。このとき、駆動力伝達機構６１は、常時駆動力伝達機構部７８によりチェーン搬送機構３７へ正転駆動力は伝達する。なお、第１爪部材８９が連結ピン８２から次の連結ピン８２へ移動する際に第２爪部材９９は連結ピン８２に面取部１０６で当接するが、面取部１０６によって第２爪部材９９が容易に付勢部材の付勢力に抗して揺動し連結ピン８２を越えさせることになる。
【００５２】
上記のようにジャムで斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かって正転駆動力が伝達されない状態から、ジャムを解除するようにモータ６０を逆転させると、常時駆動力伝達機構部７８がチェーン搬送機構３７のチェーン３５を逆転させると同時に、ギア８１が逆転しその連結ピン８２が第２爪部材９９の爪部１０１に係合し第２爪部材９９を押圧する。このとき、爪部１０１の面部１０２は連結ピン８２との間の押圧力によっても第２爪部材９９にモーメントを生じさせないため、第２爪部材９９が連結ピン８２から外れることなくギア８１が斜円盤１５と一体に逆転する。これにより、大きな力で斜円盤１５を回転させることになり、ジャムを確実に解除する。
【００５３】
そして、ジャムが解除されると、モータ６０を正転させ、その結果、ギア８１が正転しいずれか近い連結ピン８２が第１爪部材８９に係合して斜円盤１５を正転させる。ここで、上記したように、いずれの連結ピン８２が第１爪部材８９に係合しても、斜円盤１５からチェーン搬送機構３７への硬貨の一枚ずつの受け渡しを可能とする所定のタイミングで斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し回転させる状態となる。
【００５４】
以上のように、駆動力伝達機構６１は、斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときに、チェーン搬送機構３７へ正転駆動力を伝達しつつ斜円盤１５への正転駆動力を断つ一方、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっているときに、チェーン搬送機構３７および斜円盤１５へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し所定のタイミングで回転させる。
【００５５】
また、駆動力伝達機構６１は、逆転駆動時に、斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かっても、斜円盤１５へ逆転駆動力を伝達する。
【００５６】
また、駆動力伝達機構６１の中で、モータ６０の駆動力をチェーン搬送機構３７に常時伝達する常時駆動力伝達機構部７８と斜円盤１５との駆動力伝達経路上に設けられた、ギア８１と連結ピン８２と取付板８５と第１支持軸８６と第１爪部材８９とこれを付勢する図示略の付勢部材とからなるラチェット式接続機構９７が、斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときに、斜円盤１５への正転駆動力を断つ一方、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっているときに、斜円盤１５へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し所定のタイミングで回転させる。
【００５７】
以上に述べた本実施形態の硬貨繰出装置１１において、ホッパ部１３に硬貨が投入された状態で図示略の制御部がモータ６０を正転方向に駆動すると、駆動力伝達機構６１がその常時駆動力伝達機構部７８を介してチェーン搬送機構３７のスプロケット４１を正転させることでチェーン３５を正転させるとともに、ラチェット式接続機構９７のギア８１を正転させて係合状態にある連結ピン８２が第１爪部材８９を押すことで斜円盤１５を正転させる。このとき、ラチェット式接続機構９７は、上記のように斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し、斜円盤１５からチェーン搬送機構３７へ硬貨を一枚ずつ受け渡す所定のタイミングで回転させることになるため、正転する斜円盤１５の掬上ピン２６で一枚ずつ掬い上げられた硬貨がチェーン３５の湾曲受入部４４において搬送ピン３６間に一枚ずつ受け渡され、チェーン３５の側方搬送部４５において搬送ピン３６で押されて、硬貨通路５０のガイド部材４８，４９の案内面４６，４７とレール部材３１の上縁部３２とで支持されながら側方に案内される。
【００５８】
このように硬貨通路５０で搬送される硬貨は、硬貨通路５０つまりチェーン搬送機構３７の正転駆動時の入口側の硬貨識別センサ５２で真偽および金種等が識別され、制御部は、識別後の硬貨を識別結果に応じた選別部５５の直前の硬貨センサ５６での検出タイミングに基づいて対応する選別孔５３に落下させる。なお、制御部は、硬貨通路５０の入口側の硬貨識別センサ５２の検出結果と各出口側となる選別部５５の直前位置の硬貨センサ５６の検出結果とから、各硬貨の硬貨通路５０に対する入出状況を監視している。つまり、制御部は、一の硬貨を硬貨識別センサ５２で検出するとこの硬貨が硬貨通路５０に進入したことを検出することになり、硬貨識別センサ５２の識別結果に基づいて、この一の硬貨を選別する選別部５５を決め、この選別部５５の直前位置の硬貨センサ５６でこの一の硬貨が検出された後、この硬貨が決められた選別部５５のシャッタ５４の開作動により選別孔５３に落下するのに十分な時間が経過すると、制御部はこの硬貨の硬貨通路５０からの排出を検出する。
【００５９】
そして、上記のようにホッパ部１３に投入された硬貨を一枚ずつ斜円盤１５で掬い上げている最中に、ジャム等が発生して所定値以上の負荷が斜円盤１５に掛かると、上記したようにラチェット式接続機構９７の第１爪部材８９が連結ピン８２との係合を解除することになり、斜円盤１５はモータ６０の正転駆動力が断たれて略停止状態となるものの、ギア８１が斜円盤１５に対し空転することで駆動系の負荷を軽減する。この状態では、斜円盤１５が停止しており、ホッパ部１３からの硬貨の掬い上げはなく新たな硬貨の硬貨通路５０への受け渡しはないものの、常時駆動力伝達機構部７８がチェーン搬送機構３７のチェーン３５を回転させており、すでに硬貨通路５０に受け渡された硬貨については、すべてチェーン搬送機構３７で搬送されて対応する選別部５５から落下させられて硬貨通路５０から排除される。
【００６０】
制御部は、上記したように、硬貨通路５０におけるチェーン搬送機構３７の正転駆動時の入口側に設けられた硬貨センサ５６の検出結果と、硬貨通路５０におけるチェーン搬送機構３７の正転駆動時の出口側である各選別部５５側に設けられた各硬貨センサ５６の検出結果とに基づいて、硬貨通路５０つまりチェーン搬送機構３７へのすべての硬貨の入出状況を検出しており、例えば図示せぬセンサでホッパ部１３に硬貨が検出されているにもかかわらず硬貨通路５０つまりチェーン搬送機構３７に硬貨が存在しなくなると、斜円盤１５にジャムが発生したと判断する。制御部は、このように斜円盤１５にジャムが発生したと判断した時点、つまり、硬貨識別センサ５２で検出されたすべての硬貨が硬貨通路５０から排出された状態、言い換えればチェーン搬送機構３７内に硬貨が存在しない状態になると、モータ６０を逆転駆動する。
【００６１】
すると、駆動力伝達機構６１がその常時駆動力伝達機構部７８を介してチェーン搬送機構３７のスプロケット４１を逆転させることでチェーン３５を逆転させるとともに、ギア８１を逆転させる。ここで、チェーン３５は逆転しても硬貨通路５０には硬貨が残存していないため、硬貨通路５０で硬貨が移動等することはない。上記のようにギア８１を逆転させると、ギア８１の連結ピン８２が回転方向前方にある第２爪部材９９の爪部１０１に当接し、この第２爪部材９９に係合する状態となる。このとき、第２爪部材９９の爪部１０１の面部１０２は、第２爪部材９９に回転モーメントを生じさせない方向に延在しているため、連結ピン８２が第２爪部材９９を押圧し、斜円盤１５を逆転させる。これにより、ジャムを解除する。
【００６２】
そして、例えばジャムが解除されるのに十分と判断できる所定時間が経過すると、制御部は、モータ６０を正転方向に駆動する。すると、駆動力伝達機構６１がその常時駆動力伝達機構部７８を介してチェーン搬送機構３７のスプロケット４１を正転させることでチェーン３５を正転させるとともに、ギア８１が正転して第１爪部材８９の回転方向後方にある最も近い連結ピン８２が第１爪部材８９の爪部９１に当接する係合状態となって斜円盤１５を正転させる。このように第１爪部材８９と連結ピン８２とが係合状態になると、ラチェット式接続機構９７は、モータ６０と同期回転する斜円盤１５の掬上ピン２６と同じくモータ６０と同期回転するチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６との位相関係を所定の位相関係とし、その結果、斜円盤１５からチェーン搬送機構３７へ硬貨を一枚ずつ受け渡す所定のタイミングで斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン３５の搬送ピン３６に対し回転させる状態になる。
【００６３】
以上に述べた本実施形態の硬貨繰出装置１１によれば、ジャムが発生して斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときに、駆動力伝達機構６１がチェーン搬送機構３７へ正転駆動力を伝達しつつ斜円盤１５への正転駆動力を断つことになり、これにより、ジャムに対して斜円盤１５を停止させて無理な負荷が駆動系に及ぶのを防止しつつチェーン搬送機構３７はそのまま駆動し続けてチェーン搬送機構３７内の硬貨をすべて下流側に搬送してしまうことができる。したがって、斜円盤１５からの繰出時にジャムが発生しても、識別不良および振分不良が生じることを防止でき、かつ処理効率低下も防止できる。また、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっているときには、駆動力伝達機構６１がチェーン搬送機構３７および斜円盤１５へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し所定のタイミングで回転させるため、ジャム解除後は良好に斜円盤１５からチェーン搬送機構３７へ硬貨を受け渡すことができる。
【００６４】
また、ジャムが発生して斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときに、モータ６０の駆動力をチェーン搬送機構３７に常時伝達する常時駆動力伝達機構部７８がチェーン搬送機構３７へ正転駆動力を伝達する一方、常時駆動力伝達機構部７８と斜円盤１５との駆動力伝達経路上に設けられたラチェット式接続機構９７が斜円盤１５への正転駆動力を断つことになる。また、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっているときには、モータ６０の駆動力をチェーン搬送機構３７に常時伝達する常時駆動力伝達機構部７８がチェーン搬送機構３７へ正転駆動力を伝達し、常時駆動力伝達機構部７８と斜円盤１５との駆動力伝達経路上に設けられたラチェット式接続機構９７が斜円盤１５へ正転駆動力を伝達しかつ斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し所定のタイミングで回転させることになる。このようにして、斜円盤１５およびチェーン搬送機構３７に対してモータ６０を共用化し、しかも、斜円盤１５のジャム時に停止させずに駆動を維持するチェーン搬送機構３７に対しモータ６０の駆動力を常時駆動力伝達機構部７８で常時伝達させるようにして、斜円盤１５のジャム時に停止させる必要のある斜円盤１５と常時駆動力伝達機構部７８との間にラチェット式接続機構９７を設けることで、構造を簡素化することができ、コストを低減することができる。
【００６５】
さらに、ジャムが発生して斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かったときに、斜円盤１５と常時駆動力伝達機構部７８との間に設けられたラチェット式接続機構９７の正転駆動力の入力側に設けられた連結ピン８２に対し、正転駆動力の出力側に設けられて連結ピン８２に係合していた第１爪部材８９が、付勢部材の付勢力に抗して連結ピン８２から外れて斜円盤１５への正転駆動力を断つことになる。また、斜円盤１５に所定値未満の負荷が掛かっているときには、斜円盤１５と常時駆動力伝達機構部７８との間に設けられたラチェット式接続機構９７の連結ピン８２に対し第１爪部材８９が付勢部材の付勢力で係合し斜円盤１５へ正転駆動力を伝達する。このとき、連結ピン８２と第１爪部材８９との係合時の位置関係で斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し所定のタイミングで回転させることになる。このように正転駆動力の伝達をさらに簡素な構造で切り替えることができるため、コストを低減することができる。なお、上記とは逆に、正転駆動力の出力側に連結ピンを設け、正転駆動力の入力側に連結ピンに係脱可能な爪部材を設けても良い。
【００６６】
加えて、掬上ピン２６と連結ピン８２とを同数とすることで第１爪部材８９がいずれの連結ピン８２に係合しても斜円盤１５の掬上ピン２６をチェーン搬送機構３７の搬送ピン３６に対し所定のタイミングで回転させることができる。
【００６７】
また、ジャムが発生して斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かると、斜円盤１５に対し同軸かつ相対回転可能に設けられたギア８１の連結ピン８２から、斜円盤１５と一体に旋回するギア８１よりも径方向外側の第１支持軸８６に支持され連結ピン８２に外側から係合していた第１爪部材８９の面部９２への押圧力が増大し、第１爪部材８９がその面部９２の延在方向によって外側へ回転モーメントが発生し回転して連結ピン８２から外れて斜円盤１５への正転駆動力を断つ。このように正転駆動力の伝達を機械的に断つことができるため、コストをさらに低減することができる。
【００６８】
さらに、ジャムを解除するための逆転駆動時に、駆動力伝達機構６１は、斜円盤１５に所定値以上の負荷が掛かっても斜円盤１５へ逆転駆動力を伝達するため、確実にジャムを解除できる。
【００６９】
加えて、逆転駆動がチェーン搬送機構３７内に硬貨が存在しない状態で行われるため、識別不良および振分不良が生じることを確実に防止できる。
【００７０】
さらに、チェーン搬送機構３７の正転駆動時の入口側に設けられた硬貨識別センサ５２の検出結果と、正転駆動時のチェーン搬送機構３７からの出口側である複数の選別孔５３側に設けられた各硬貨センサ５６の検出結果とに基づいてチェーン搬送機構３７内に硬貨が存在しない状態を検出するため、確実にチェーン搬送機構３７内に硬貨が存在しない状態を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置を示す透過背面図である。
【図４】本発明の一実施形態の硬貨繰出装置の要部を示す透過背面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１１  硬貨繰出装置
１５  斜円盤
２６  掬上ピン
３５  チェーン
３６  搬送ピン
３７  チェーン搬送機構
５２  硬貨識別センサ（硬貨センサ）
５６  硬貨センサ
６１  駆動力伝達機構
６０  モータ（駆動源）
８１  ギア（回転部材）
８２  連結ピン
８６  第１支持軸（支持軸）
８９  第１爪部材（爪部材）
９２  面部（押圧面）
９７  ラチェット式接続機構（接続機構）
【図１】
2006085237.tif 000003
【図２】
2006085237.tif 000004
【図３】
2006085237.tif 000005
【図４】
2006085237.tif 000006