(57)【要約】【課題】  折機及び折機における不良用紙の混入防止方法に関し、簡素な構成で用紙の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止できるようにする。【解決手段】  回転する折胴２の表面に支持されて搬送されてくる用紙１を、折胴２に設けられた折りブレード６によって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ７，７間に押し込み、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、折り込みローラ７，７の振動変位を検出する変位検出手段２０と、変位検出手段２０により検出された折り込みローラ７の振動変位が所定値以上になったらその旨を報知する報知手段２４とをそなえる構成にする。【選択図】        図１
2006044903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、
上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出手段と、
該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位が所定値以上になったらその旨を報知する報知手段とをそなえた
ことを特徴とする、折機。
【請求項２】
該報知手段が、音又は光により報知する
ことを特徴とする、請求項１記載の折機。
【請求項３】
該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位と該所定値とを比較演算する比較演算手段をそなえ、
該報知手段は、該比較演算手段による演算結果に基づいて上記の一対の折り込みローラの振動変位が該所定値以上になったらその旨を報知する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の折機。
【請求項４】
回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、
上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出手段と、
該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位が所定値以上になったら該用紙に印を付けるマーキング手段と、
該用紙に付けられた印を検出するマーキング検出手段と、
該マーキング検出手段により印が検出されたら上記の印が付いている用紙を除去する除去手段とをそなえた
ことを特徴とする、折機。
【請求項５】
該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位と該所定値とを比較演算する比較演算手段をそなえ、
該マーキング手段は、該比較演算手段による演算結果に基づいて上記の一対の折り込みローラの振動変位が該所定値以上になったら該用紙に印を付ける
ことを特徴とする、請求項４記載の折機。
【請求項６】
回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、
上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出手段と、
該変位検出手段により検出される上記の一対の折り込みローラの振動変位が所定値以内になるように上記の一対の折り込みローラ間のニップ圧を調整するニップ圧調整手段とをそなえた
ことを特徴とする、折機。
【請求項７】
該ニップ圧調整手段が、
上記の一対の折り込みローラの一端部側の各軸受けに固定された一対の軸受けアームと、
上記の一対の軸受けアーム間に介装されたダンパと、
該ダンパを制御して上記の一対の折り込みローラの動きを調整するダンパ制御手段とをそなえている
ことを特徴とする、請求項６記載の折機。
【請求項８】
該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位と該所定値とを比較演算する比較演算手段をそなえ、
該ニップ圧調整手段は、該比較演算手段による演算結果に基づいて上記の一対の折り込みローラの振動変位が該所定値以内になるように該ニップ圧を調整する
ことを特徴とする、請求項６又は７記載の折機。
【請求項９】
該変位検出手段が、上記の一対の折り込みローラの振動変位を非接触で検出する
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の折機。
【請求項１０】
該変位検出手段が、上記の一対の折り込みローラの少なくとも一方の軸受けに向けて配置されている
ことを特徴とする、請求項１〜９の何れか１項に記載の折機。
【請求項１１】
回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、不要な折れのある不良用紙が製品中に混入するのを防止するための不良用紙の混入防止方法であって、
上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出ステップと、
該変位検出ステップで検出した振動変位が所定値以上になったらその旨を報知する報知ステップとをそなえた
ことを特徴とする、折機における不良用紙の混入防止方法。
【請求項１２】
回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、不要な折れのある不用紙が製品中に混入するのを防止するための不良用紙の混入防止方法であって、
上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出ステップと、
該変位検出ステップで検出した振動変位が所定値以上になったら該用紙に印を付けるマーキングステップと、
該用紙に付けられた印を検出するマーキング検出ステップと、
該マーキング検出ステップで印が検出されたら上記の印が付いている用紙を除去する除去ステップとをそなえた
ことを特徴とする、折機における不良用紙の混入防止方法。
【請求項１３】
回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、不要な折れのある不良用紙が製品中に混入するのを防止するための不良用紙の混入防止方法であって、
上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出ステップと、
該変位検出ステップで検出した振動変位が所定値以内になるように上記の一対の折り込みローラ間のニップ圧を調整するニップ圧調整ステップとをそなえた
ことを特徴とする、折機における不良用紙の混入防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の折機及び折機における不良用紙の混入防止方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、新聞輪転印刷機に装備される一般的な折機の構成を示す概略図である。折機には、図４中に矢印Ｒ1，Ｒ2で示すように互いに逆方向に回転する折胴２と鋸胴３とが印刷用紙１の走行経路を挟んで設けられている。印刷用紙１は、その先端部を折胴２の表面に設けられた針５に刺されて、折胴２の表面に巻き付けられながら折胴２と鋸胴３との間に引き込まれる。図４では針５は１８０度の間隔で二つ設けられている。そして、印刷用紙１の先端部を刺している針５が図４中のＡの位置にきたとき、印刷用紙１は、鋸胴３上の鋸刃４によって次の針５の前方を幅方向に切断される。
【０００３】
また、印刷用紙１の先端部を刺している針５が図４中のＡの位置にきたときには、折胴２に内蔵された折りブレード６が図４中に矢印Ｒ3で示す方向に回転し、シート状に切断された印刷用紙１の中央部を、折胴２の下方に配置された一対の折り込みローラ７，７のニップ部に押し込む。折り込みローラ７，７は、互いに押し付け合いながら図４中に矢印Ｒ4，Ｒ5で示すように逆方向に回転している。
【０００４】
図５（ａ），図５（ｂ）及び図６（ａ），図６（ｂ）は、折りブレード６によって折り込みローラ７，７間に押し込まれる直前から、折り込みローラ７，７によって折り畳まれて折丁となるまでの印刷用紙１の挙動を段階的に示した図である。まず、図５（ａ）に示すように、印刷用紙１が所定位置に到達された時点で折りブレード６が作動し、印刷用紙１の中央部を折り込みローラ７，７に向けて押し始める。このときには印刷用紙１は折胴２の針５から外れて支持を失っているが、折り込みローラ７，７の両脇に折胴２に近接して設けられた紙ガイド８によって、姿勢を保たれている。
【０００５】
そして、図５（ｂ）に示すように、折りブレード６の回転により、印刷用紙１はその中央部を折られながら折り込みローラ７，７のニップ部に押し込まれていく。折り込みローラ７，７のニップ部に押し込まれた印刷用紙１は、図６（ａ）に示すように、折り込みローラ７，７の回転によって折り込みローラ７，７間に引き込まれていき、やがて、図６（ｂ）に示すように、二つに折り畳まれた折丁となって折り込みローラ７，７間から下方に排出される。
【０００６】
上記の一連の動作の中で、紙ガイド８は、印刷用紙１を、折れ曲がり変形の無きように拘束しつつ、かつ滞り無く折り込みローラ７，７間に案内するための手段として機能している。紙ガイド８には、傾きや折胴２との隙間を調整するための紙ガイド調整装置９が設けられているが、この紙ガイド調整装置９は折機の外部からの遠隔操作が可能であり、紙ガイド８の姿勢や位置を遠隔調整できるようになっている。
【０００７】
また、図４に示すように、折り込みローラ７，７の軸端部にはそれぞれ軸受けアーム１０，１０の一端部が固定されている。さらに、軸受けアーム１０，１０の他端部はバネ１１により接続されており、軸受けアーム１０，１０は、軸受けアーム１０，１０の中間部に設けられた支点軸を中心に揺動可能となっている。これにより、折り込みローラ７，７間には常に所定のニップ圧が発生するようになっている。
【０００８】
ところで、近年、輪転印刷機の高速化が進んでおり、今日では時間当たり１８万部もの新聞を生産できるものも開発されている。この場合、折機では、一秒間に５０枚もの印刷用紙１が折られることになるが、印刷用紙１が折られる際、挙動の不安定な印刷用紙１の終端部が誤って折られてしまうことがある。したがって、オペレータが定期的に印刷用紙１をサンプリングして、印刷用紙１の終端部が折られていないか否かを確認しているが、サンプリングとサンプリングとの間に流れた印刷用紙１は確認することができないため、この間に流れた印刷用紙に不要な折れが発生していた場合、製品中に不良な用紙（折丁）が混入することになり、このような不良用紙、即ち不良な新聞紙がそのまま発送されてしまうと読者に見苦しい印象を与えてしまうおそれがある。
【０００９】
特許文献１には、折機の音を収集し、この収集した音から不要な折れの発生を検出する技術が開示されている。また、特許文献２には、印刷用紙１が折りブレード６によって折り込みローラ７，７間のニップ部に押し込まれて折り畳まれる一連の動作範囲の動画像を折り込みローラ７の軸方向からカメラで撮影し、その撮影画像をモニタに表示することで、印刷用紙の折れ挙動を監視する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３４１９３３号公報
【特許文献２】特開２００３−３００６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、折機の音を収集する際、当然のことながら折機周辺にある機器からの雑音も一緒に収集されてしまうため、不要な折れの発生を正確に検出することは困難である。また、特許文献２に記載の技術は、オペレータが常に監視しなければならず、オペレータに負担がかかるとともに、装置構成が複雑となる。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、簡素な構成で用紙の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止できるようにした、折機及び折機における不良用紙の混入防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため、請求項１記載の本発明の折機は、回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位が所定値以上になったらその旨を報知する報知手段とをそなえたことを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の本発明の折機は、請求項１記載の折機において、該報知手段が、音又は光により報知することを特徴としている。
請求項３記載の本発明の折機は、請求項１又は２記載の折機において、該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位と該所定値とを比較演算する比較演算手段をそなえ、該報知手段は、該比較演算手段による演算結果に基づいて上記の一対の折り込みローラの振動変位が該所定値以上になったらその旨を報知することを特徴としている。
【００１３】
請求項４記載の本発明の折機は、回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位が所定値以上になったら該用紙に印を付けるマーキング手段と、該用紙に付けられた印を検出するマーキング検出手段と、該マーキング検出手段により印が検出されたら上記の印が付いている用紙を除去する除去手段とをそなえたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５記載の本発明の折機は、請求項４記載の折機において、該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位と該所定値とを比較演算する比較演算手段をそなえ、該マーキング手段は、該比較演算手段による演算結果に基づいて上記の一対の折り込みローラの振動変位が該所定値以上になったら該用紙に印を付けることを特徴としている。
【００１５】
請求項６記載の本発明の折機は、回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出手段と、該変位検出手段により検出される上記の一対の折り込みローラの振動変位が所定値以内になるように上記の一対の折り込みローラ間のニップ圧を調整するニップ圧調整手段とをそなえたことを特徴としている。
【００１６】
請求項７記載の本発明の折機は、請求項６記載の折機において、該ニップ圧調整手段が、上記の一対の折り込みローラの一端部側の各軸受けに固定された一対の軸受けアームと、上記の一対の軸受けアーム間に介装されたダンパと、該ダンパを制御して上記の一対の折り込みローラの動きを調整するダンパ制御手段とをそなえていることを特徴としている。
【００１７】
請求項８記載の本発明の折機は、請求項６又は７記載の折機において、該変位検出手段により検出された上記の一対の折り込みローラの振動変位と該所定値とを比較演算する比較演算手段をそなえ、該ニップ圧調整手段は、該比較演算手段による演算結果に基づいて上記の一対の折り込みローラの振動変位が該所定値以内になるように該ニップ圧を調整することを特徴としている。
【００１８】
請求項９記載の本発明の折機は、請求項１〜８の何れか１項に記載の折機において、該変位検出手段が、上記の一対の折り込みローラの振動変位を非接触で検出することを特徴としている。
請求項１０記載の本発明の折機は、請求項１〜９の何れか１項に記載の折機において、該変位検出手段が、上記の一対の折り込みローラの少なくとも一方の軸受けに向けて配置されていることを特徴としている。
【００１９】
請求項１１記載の本発明の折機における不良用紙の混入防止方法は、回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、不要な折れのある不良用紙が製品中に混入するのを防止するための不良用紙の混入防止方法であって、上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出ステップと、該変位検出ステップで検出した振動変位が所定値以上になったらその旨を報知する報知ステップとをそなえたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１２記載の本発明の折機における不良用紙の混入防止方法は、回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、不要な折れのある不用紙が製品中に混入するのを防止するための不良用紙の混入防止方法であって、上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出ステップと、該変位検出ステップで検出した振動変位が所定値以上になったら該用紙に印を付けるマーキングステップと、該用紙に付けられた印を検出するマーキング検出ステップと、該マーキング検出ステップで印が検出されたら上記の印が付いている用紙を除去する除去ステップとをそなえたことを特徴としている。
【００２１】
請求項１３記載の本発明の折機における不良用紙の混入防止方法は、回転する折胴の表面に支持されて搬送されてくる用紙を、該折胴に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ間に押し込み、上記の一対の折り込みローラ間のニップ部で折り畳んで折丁に形成する折機において、不要な折れのある不良用紙が製品中に混入するのを防止するための不良用紙の混入防止方法であって、上記の一対の折り込みローラの振動変位を検出する変位検出ステップと、該変位検出ステップで検出した振動変位が所定値以内になるように上記の一対の折り込みローラ間のニップ圧を調整するニップ圧調整ステップとをそなえたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の本発明の折機及び請求項１１記載の折機における不良用紙の混入防止方法によれば、一対の折り込みローラ間で折り畳まれている最中の用紙に不要な折れが発生した場合に一対の折り込みローラの振動が変化することに着目して、外乱の影響が比較的少ない一対の折り込みローラの振動変位（振動の振幅の大きさ）を検出し、この振動変位が所定値以上になったらその旨を報知するので、この報知により、オペレータは、用紙に不要な折れが発生したことを認識でき、その用紙を除去することができる。このように、簡素な構成で用紙の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止することができる。
【００２３】
請求項２記載の本発明の折機によれば、視覚的又は聴覚的にオペレータに報知することができるので、常に監視する必要がなくオペレータの負担が軽減される。
請求項４記載の本発明の折機及び請求項１２記載の折機における不良用紙の混入防止方法によれば、一対の折り込みローラ間で折り畳まれている最中の用紙に不要な折れが発生した場合に一対の折り込みローラの振動が変化することに着目して、外乱の影響が比較的少ない一対の折り込みローラの振動変位（振幅の大きさ）を検出し、この振動変位が所定値以上になったら用紙に印を付け、この印が付いた用紙を除去するので、用紙の折れの発生をリアルタイムに検出でき、また、自動で不良な用紙を除去できるため、オペレータは用紙をサンプリングする必要がない。このように、簡素な構成で用紙の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止することができる。
【００２４】
請求項６記載の本発明の折機及び請求項１３記載の折機における不良用紙の混入防止方法によれば、一対の折り込みローラ間で折り畳まれている最中の用紙に不要な折れが発生した場合に一対の折り込みローラの振動が変化することに着目して、外乱の影響が比較的少ない一対の折り込みローラの振動変位（振動の振幅の大きさ）を検出し、この振動変位が所定値以内になるように一対の折り込みローラ間のニップ圧を調整するので、簡素な構成で用紙の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止することができる。
【００２５】
請求項７記載の本発明の折機によれば、ダンパを制御することで一対の折り込みローラの動きを調整することができ、紙厚、建頁等に応じて適宜調整可能となる。
請求項９記載の本発明の折機によれば、摩耗を防止して寿命を延ばせるとともに、メンテナンスを容易に行なうことができる。
請求項１０記載の本発明の折機によれば、設置が容易であるとともに、折り込みローラ表面に向けて配置するよりも外乱の影響を少なくでき、より高い精度で折り込みローラの振動変位を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態に係る折機の要部を示す側面図である。なお、図１において従来例と同一の部位については同一の符号を付して示している。また、以下では、従来例と同一の部位については説明を省略し、従来例と異なる点について主に説明する。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る折機は、回転する折胴２の表面に支持されて搬送されてくる印刷用紙（以下、単に用紙ともいう）１を、折胴２に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ７，７間に押し込み、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳んで折丁に形成するようになっている。
また、本折機には、変位センサ（変位検出手段）２０，変位センサアンプユニット２１，比較演算ユニット（比較演算手段）２２，出力ユニット２３，警報発生装置（報知手段）２４が備えられている。
【００２８】
変位センサ２０は、例えば公知のレーザー変位センサや渦電流式変位センサであり、検出対象体までの距離を非接触で検出（計測）するようになっている。このように非接触式の変位センサ２０を用いることで、変位センサ２０の摩耗を防止して寿命を延ばせるとともに、メンテナンスを容易に行なうことができる。
また、変位センサ２０は、折機の機械幅方向の一側部において折り込みローラ７，７の一方（図１中、右側の折り込みローラ）の軸受けに向かって配置されており、折り込みローラ７の軸受けまでの距離を検出するようになっている。このように折り込みローラ７までの距離を検出することで、折り込みローラ７の振動変位（即ち、振動の振幅の大きさ）を検出することができる。また、軸受け付近は、折り込みローラ７表面付近に比べて自由なスペースがあるので設置が容易であるとともに、折り込みローラ７表面に向けて配置するよりも外乱（例えば飛散する紙粉など）の影響を少なくでき、より高い精度で折り込みローラ７の振動変位を検出することが可能となる。
【００２９】
変位センサアンプユニット２１は、変位センサ２０により検出された振動変位を増幅して振動変位信号Ｓ1を出力するようになっている。
比較演算ユニット２２は、変位センサアンプユニット１１からの振動変位信号Ｓ1が入力されるようになっている。また、比較演算ユニット２２には、通常状態時、即ち用紙１に折れが発生せずに用紙１が折り込みローラ７，７間を正常に通過している時の振動変位の平均値が基準変位Ｄとして予め記憶されている。そして、比較演算ユニット２２は、変位センサアンプユニット１１からの振動変位信号Ｓ1が入力されると、基準変位Ｄに誤差変位α（≧０）を足した所定値Ｄ0（＝Ｄ＋α）と、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1とを比較演算するようになっている。ここでは、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1から所定値Ｄ0を差し引く演算を行っている。
【００３０】
折り込みローラ７，７間のニップ圧はバネ１１により常に所定の大きさに設定されているが、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳まれている最中の用紙１に不要な折れが発生すると、この折れ部分の厚みが増すため、用紙１が通過するときに折り込みローラ７，７に通常状態時（即ち、用紙１に折れが発生せずに用紙１が正常に通過している時）に生じる振動よりも大きなパルス状の振動が発生する。すなわち、このような不要な折れが発生したときの振動の変化に着目して、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1が所定値Ｄ0以上になったか否かを判定することで、用紙１に不要な折れの発生を検出できるようになっている。なお、上記の誤差変位αは折れ発生の検出感度を決定するもので、任意に設定することができる。
【００３１】
出力ユニット２３は、比較演算ユニット２２における比較演算において、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1が所定値Ｄ0以上になったら、即ち比較演算ユニット２２で得られた演算値が正の値になったら、指令信号を警報発生装置２４に送信するようになっている。
警報発生装置２４は、出力ユニット２３から指令信号を受けると、図示しないスピーカから警報音を発するようになっている。これにより、オペレータは、用紙１に不要な折れが発生したことを聴覚的に知ることができる。
【００３２】
本発明の第１実施形態に係る折機は、上述のごとく構成されているので、折り込みローラ７，７間で折り畳まれている最中の用紙１に不要な折れが発生した場合に折り込みローラ７，７の振動が変化することに着目して、変位センサ２０により折り込みローラ７，７の振動変位（即ち、振動の振幅の大きさ）を検出し、この振動変位が所定値Ｄ0以上になったら警報発生装置２４により警報を発するので、オペレータは、用紙に不要な折れが発生したことを認識できる。これにより、用紙１の折れの発生をリアルタイムに検出できるため、オペレータは従来のような用紙１のサンプリングを行なう必要がない。また、用紙１に不要な折れが発生していないかどうかを常に監視する必要もないため、オペレータの負担を軽減できる。また、警報発生装置２２により警報が発せられた場合、変位センサ２０，変位センサアンプユニット２１，比較演算ユニット２２，出力ユニット２３及び警報発生装置２４での処理時間や用紙１の搬送速度を考慮して、不要な折れがある用紙１の現在位置を推測し、その不要な折れがある用紙１だけ抜き出すこと、或いはその不要な折れがある用紙１の前後の所定数の用紙１を抜き出すことにより除去することができる。このように、簡素な構成で用紙１の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止することができる。
【００３３】
（Ｂ）第２実施形態
図２は、本発明の第２実施形態に係る折機の要部を示す側面図である。なお、図２において従来例と同一の部位については同一の符号を付して示している。また、以下では、従来例と同一の部位については説明を省略し、従来例と異なる点について主に説明する。
図２に示すように、本実施形態に係る折機は、回転する折胴２の表面に支持されて搬送されてくる印刷用紙（以下、単に用紙ともいう）１を、折胴２に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ７，７間に押し込み、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳んで折丁に形成するようになっている。
【００３４】
また、本折機には、変位センサ（変位検出手段）２０，変位センサアンプユニット２１，比較演算ユニット（比較演算手段）２２，出力ユニット２３，マーキング装置（マーキング手段）３０，マーキング検出装置（マーキング検出手段）３１，選別装置（除去手段）３２が備えられている。
変位センサ２０は、例えば公知のレーザー変位センサや渦電流式変位センサであり、検出対象体までの距離を非接触で検出（計測）するようになっている。このように非接触式の変位センサ２０を用いることで、変位センサ２０の摩耗を防止して寿命を延ばせるとともに、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【００３５】
また、変位センサ２０は、折機の機械幅方向の一側部において折り込みローラ７，７の一方（図２中、右側の折り込みローラ）の軸受けに向かって配置されており、折り込みローラ７の軸受けまでの距離を検出するようになっている。このように折り込みローラ７までの距離を検出することで、折り込みローラ７の振動変位（即ち、振動の振幅の大きさ）を検出することができる。また、軸受け付近は、折り込みローラ７表面付近に比べて自由なスペースがあるので設置が容易であるとともに、折り込みローラ７表面に向けて配置するよりも外乱（例えば飛散する紙粉など）の影響を少なくでき、より高い精度で折り込みローラ７の振動変位を検出することが可能となる。
【００３６】
変位センサアンプユニット２１は、変位センサ２０により検出された振動変位を増幅して振動変位信号Ｓ1を出力するようになっている。
比較演算ユニット２２は、変位センサアンプユニット１１からの振動変位信号Ｓ1が入力されるようになっている。また、比較演算ユニット２２には、通常状態時、即ち用紙１に折れが発生せずに用紙１が折り込みローラ７，７間を正常に通過している時の振動変位の平均値が基準変位Ｄとして予め記憶されている。そして、比較演算ユニット２２は、変位センサアンプユニット１１からの振動変位信号Ｓ1が入力されると、基準変位Ｄに誤差変位α（≧０）を足した所定値Ｄ0（＝Ｄ＋α）と、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1とを比較演算するようになっている。ここでは、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1から所定値Ｄ0を差し引く演算を行っている。
【００３７】
折り込みローラ７，７間のニップ圧はバネ１１により常に所定の大きさに設定されているが、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳まれている最中の用紙１に不要な折れが発生すると、この折れ部分の厚みが増すため、用紙１が通過するときに折り込みローラ７，７に通常状態時（即ち、用紙１に折れが発生せずに用紙１が正常に通過している時）に生じる振動よりも大きなパルス状の振動が発生する。すなわち、このような不要な折れが発生したときの振動の変化に着目して、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1が所定値Ｄ0以上になったか否かを判定することで、用紙１に不要な折れの発生を検出できるようになっている。なお、上記の誤差変位αは折れ発生の検出感度を決定するもので、任意に設定することができる。
【００３８】
出力ユニット２３は、比較演算ユニット２２における比較演算において、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1が所定値Ｄ0以上になったら、即ち比較演算ユニット２２で得られた演算値が正の値になったら、指令信号をマーキング装置３０に送信するようになっている。
マーキング装置３０は、ここでは、折り込みローラ７，７よりも紙搬送方向下流側に設けられた一対のマーキングローラ３０ａ，３０ｂから構成されている。折り込みローラ７，７を通過してきた用紙１は、マーキングローラ３０ａ，３０ｂのニップ部を通過するようになっている。また、マーキングローラ３０ａの表面には孔が形成されており、マーキングローラ３０ａは、この孔から例えばインキを噴射して、マーキングローラ３０ａ，３０ｂ間を通過する用紙１の例えば印刷領域以外の余白などの部分にマーク（印）を付けることができるようになっている。そして、マーキング装置３０は、出力ユニット２３から指令信号を受けると、その不要な折れが発生した用紙１が通過した時にマーキングローラ３０ａからインキを噴射して用紙１にマークを付けるようになっている。これにより、不要な折れがない正常な用紙１と、不要な折れがある用紙１とを区別することが可能になる。
【００３９】
マーキング検出装置３１は、マーキングローラ３０ａ，３０ｂよりも紙搬送方向下流側に設けられており、ここでは、マーキングローラ３０ａ，３０ｂを通過してきた用紙１のマーキングローラ３０ａ側において、マーキングローラ３０ａにより付けられたマークを検出するようになっている。また、マーキング検出装置３１は、マークを検出すると、選別装置３２に指令信号を送信するようになっている。
【００４０】
選別装置３２は、マーキングローラ３０ａ，３０ｂよりも紙搬送方向下流側に設けられており、マーキング検出装置３１から指令信号を受けると、用紙１がマーキング検出装置３１から選別装置３２まで移動する時間が経過して、マークが付けられている用紙１、即ち不要な折れがある用紙１がきたら、この不要な折れがある用紙１を正常な用紙１の排出経路Ｌ1とは別の経路Ｌ2へ搬送して除去するようになっている。
【００４１】
本発明の第２実施形態に係る折機は、上述のごとく構成されているので、折り込みローラ７，７間で折り畳まれている最中の用紙１に不要な折れが発生した場合に折り込みローラ７，７の振動が変化することに着目して、変位センサ２０により折り込みローラ７，７の振動変位（即ち、振動の振幅の大きさ）を検出し、この振動変位が所定値Ｄ0以上になったらマーキング装置３０により用紙１にマークを付ける。そして、マーキング検出装置３１によりマークを検出したら、そのマークの付いた用紙１を選別装置３２により除去する。これにより、用紙１の折れの発生をリアルタイムに検出でき、また、自動で不良な用紙１を除去できるため、オペレータは従来のように用紙１をサンプリングする必要がない。また、用紙１に不要な折れが発生していないかどうかを常に監視する必要もないため、オペレータの負担を軽減できる。このように、簡素な構成で用紙の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止することができる。
【００４２】
（Ｃ）第３実施形態
図３は、本発明の第３実施形態に係る折機の要部を示す側面図である。なお、図３において従来例と同一の部位については同一の符号を付して示している。また、以下では、従来例と同一の部位については説明を省略し、従来例と異なる点について主に説明する。
図３に示すように、本実施形態に係る折機は、回転する折胴２の表面に支持されて搬送されてくる印刷用紙（以下、単に用紙ともいう）１を、折胴２に設けられた折りブレードによって、互いに逆方向に回転する一対の折り込みローラ７，７間に押し込み、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳んで折丁に形成するようになっている。
【００４３】
また、本折機には、変位センサ（変位検出手段）２０，変位センサアンプユニット２１，比較演算ユニット（比較演算手段）２２，出力ユニット２３，ダンパ４０，コントロールバルブ（ダンパ制御手段）４１が備えられている。
変位センサ２０は、例えば公知のレーザー変位センサや渦電流式変位センサであり、検出対象体までの距離を非接触で検出（計測）するようになっている。このように非接触式の変位センサ２０を用いることで、変位センサ２０の摩耗を防止して寿命を延ばせるとともに、メンテナンスを容易に行なうことができる。
【００４４】
また、変位センサ２０は、折機の機械幅方向の一側部において折り込みローラ７，７の一方（図３中、右側の折り込みローラ）の軸受けに向かって配置されており、折り込みローラ７の軸受けまでの距離を検出するようになっている。このように折り込みローラ７までの距離を検出することで、折り込みローラ７の振動変位（即ち、振動の振幅の大きさ）を検出することができる。また、軸受け付近は、折り込みローラ７表面付近に比べて自由なスペースがあるので設置が容易であるとともに、折り込みローラ７表面に向けて配置するよりも外乱（例えば飛散する紙粉など）の影響を少なくでき、より高い精度で折り込みローラ７の振動変位を検出することが可能となる。
【００４５】
変位センサアンプユニット２１は、変位センサ２０により検出された振動変位を増幅して振動変位信号Ｓ1を出力するようになっている。
比較演算ユニット２２は、変位センサアンプユニット１１からの振動変位信号Ｓ1が入力されるようになっている。また、比較演算ユニット２２には、通常状態時、即ち用紙１に折れが発生せずに用紙１が折り込みローラ７，７間を正常に通過している時の振動変位の平均値が基準変位Ｄとして予め記憶されている。そして、比較演算ユニット２２は、変位センサアンプユニット１１からの振動変位信号Ｓ1が入力されると、基準変位Ｄに誤差変位α（≧０）を足した所定値Ｄ0（＝Ｄ＋α）と、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1とを比較演算するようになっている。ここでは、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1から所定値Ｄ0を差し引く演算を行っている。
【００４６】
折り込みローラ７，７間のニップ圧はバネ１１により常に所定の大きさに設定されているが、折り込みローラ７，７間のニップ部で折り畳まれている最中の用紙１に不要な折れが発生すると、この折れ部分の厚みが増すため、用紙１が通過するときに折り込みローラ７，７に通常状態時（即ち、用紙１に折れが発生せずに用紙１が正常に通過している時）に生じる振動よりも大きなパルス状の振動が発生する。すなわち、このような不要な折れが発生したときの振動の変化に着目して、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1が所定値Ｄ0以上になったか否かを判定することで、用紙１に不要な折れの発生を検出できるようになっている。なお、上記の誤差変位αは折れ発生の検出感度を決定するもので、任意に設定することができる。
【００４７】
出力ユニット２３は、比較演算ユニット２２における比較演算において、振動変位信号Ｓ1の振動変位Ｄ1が所定値Ｄ0以上になったら、即ち比較演算ユニット２２で得られた演算値が正の値になったら、指令信号を後述するコントロールバルブ４１に送信するようになっている。
また、本折機では、軸受けアーム１０，１０間にバネ１１と共にダンパ４０が介装されている。つまり、従来は、折り込みローラ７，７間にはバネ１１により常に所定のニップ圧が発生するようになっているが、本実施形態では、ダンパ４０によりニップ圧を調整できるようになっている。ダンパ４０は、ここでは油圧式のダンパであり、コントロールバルブ４１によりダンパ４０の油圧を調整することで、ダンパ４０の伸縮を調整できるようになっている。これにより、折り込みローラ７，７の動きを調整して、折り込みローラ７，７間のニップ圧を調整することができる。
【００４８】
そして、コントロールバルブ４１は、出力ユニット２３からの指令信号を受けると、この指令信号を受信している間だけダンパ４０を伸ばして折り込みローラ７，７間のニップ圧を所定量だけ上げるように制御するようになっている。また、ダンパ４０は、出力ユニット２３から指令信号を受けていないときは、バネ１１と同じ弾性力に設定される。すなわち、折り込みローラ７，７の振動変位が所定値以内になるように折り込みローラ７，７間のニップ圧を調整している。このように、折り込みローラ７，７間で用紙１に折れが発生する際にニップ圧を調整することで、用紙１に折れが発生してしまうのを防止できるようになっている。
【００４９】
本発明の第３実施形態に係る折機は、上述のごとく構成されているので、折り込みローラ７，７間で折り畳まれている最中の用紙１に不要な折れが発生した場合に折り込みローラ７，７の振動が変化することに着目して、変位センサ２０により折り込みローラ７，７の振動変位（即ち、振動の振幅の大きさ）を検出し、この振動変位が所定値Ｄ0以内になるように折り込みローラ７，７間のニップ圧を調整する。これにより、用紙１の折れの発生をリアルタイムに検出でき、また、紙厚や建頁等に応じて自動で最適な折り込みローラ７，７間のニップ圧を調整できるため、簡素な構成で用紙１の不要な折れをより正確に検出して、製品中に不良用紙が混入するのを防止することができる。また、オペレータは従来のような用紙１のサンプリングを行なう必要はない。さらに、用紙１に不要な折れが発生していないかどうかを常に監視する必要もないため、オペレータの負担を軽減できる。
【００５０】
（Ｄ）その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記の実施形態では変位センサ４を一方の折り込みローラ７にのみ設ける構成としたが、もう一方の折り込みローラ７にも設けて、これら２つの変位センサ４から得られる振動変位を平均したものを使用してもよい。
【００５１】
また、第１実施形態では警報発生装置２２により警報音を発する構成としたが、警報音の代わりに或いは警報音と一緒に警告灯を点灯又は点滅させるようにしてもよい。これにより、オペレータに対して視覚的に報知することもできる。
さらに、第２実施形態ではマーキングローラ３０ａによりマークを付けるように構成したが、マークを付ける手段はこれに限定されず、例えばノズルを設けて、このノズルからインキを噴射して、或いはインクジェットを用いて、マークを付けるようにしてももちろんよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る折機の要部を示す側面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る折機の要部を示す側面図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る折機の要部を示す側面図である。
【図４】新聞輪転印刷機に装備される一般的な折機の構成を示す側面図である。
【図５】図４の折機における折ブレードの動きとそれに伴う印刷用紙の挙動とを段階的に示す要部拡大図であり、（ａ）は印刷用紙が所定位置に到達して折りブレードが作動する直前の様子を示す図、（ｂ）は折りブレードの回転により印刷用紙がその中央部を折られながら折り込みローラのニップ部に押し込まれていく様子を示す図である。
【図６】図４の折機における折ブレードの動きとそれに伴う印刷用紙の挙動とを段階的に示す要部拡大図であり、（ａ）は折り込みローラの回転によって印刷用紙が折り込みローラ間に引き込まれていく様子を示す図、（ｂ）は印刷用紙が二つに折り畳まれた折丁となって折り込みローラ間から下方に排出される様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  印刷用紙
２  折胴
３  鋸胴
４  鋸刃
５  針
６  折りブレード
７  折り込みローラ
８  紙ガイド
９  紙ガイド調整装置
１０  軸受けアーム
１１  バネ
２０  変位センサ（変位検出手段）
２１  変位センサアンプユニット
２２  比較演算ユニット（比較演算手段）
２３  出力ユニット
２４  警報発生装置（報知手段）
３０  マーキング装置（マーキング手段）
３０ａ，３０ｂ  マーキングローラ
３１  マーキング検出装置（マーキング検出手段）
３２  選別装置（除去手段）
４０  ダンパ
４１  コントロールバルブ（ダンパ制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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