(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタにおいて光学式のリニアエンコーダを使用した場合、長時間使用していると、インクジェット記録により発生するインクミストがリニアエンコーダのスケールの光透過部に付着し、光学式リニアエンコーダが読み取りエラーを起こすという問題があった。【解決手段】  ロール状に形成された光を透過するスリットを多数設けたスケールと、光発光部および光受光部からなる光センサで構成されている。スケールは回動可能とし、軸に接着されたエンコーダスケールは軸を回転させることで、汚れた部分は巻き取られ、清浄な部分のスケールが光学センサ読み取り位置に移動することで、清掃なしに常に清浄なスケールを使用できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれて形成されたエンコーダスケールを用いて位置検出を行う手段と、
前記ロール状に形成されたエンコーダスケールを巻き取ることによってエンコーダスケールの読み取り位置を変更する手段と、
を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジの位置を検出する高精度位置検出手段として使用される光学式リニアエンコーダ、及びこれを用いる電子装置、特に記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リニアエンコーダとしてフィルム上に光を透過するスリットを多数設けたスケールを使用する光学式リニアエンコーダが用いられている。図１はフォトインタラプタとリニアエンコーダスケールを用いて位置検出を行うインクジェットプリンタの構成図である。図中、１はプラテンローラで紙送りモータ8で駆動されて用紙を印字位置に送る。続いて、キャリッジモータ７により印字ヘッド２を左右に往復運動させて用紙上に印刷（印字）を行う。３はフォトセンサで、４は図２に示すようなスリットを有するリニアエンコーダである。このリニアエンコーダのスリットの位置をフォトセンサで読み取りながら、所定の位置に印字ヘッドによる印字が行われる。
【特許文献１】特開平9-189574号公報
【特許文献２】特開平10-67154号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来例のようなインクジェットプリンタにおいて光学式のリニアエンコーダを使用した場合、長時間使用していると、インクジェット記録により発生するインクミストがリニアエンコーダのスケールの光透過部に付着して読み取りエラーを起こすという問題があった。このため定期的なサービスによって、またはユーザ自身によって、スケール表面を清掃する必要があった。したがって、本発明の目的は、特別な清掃作業をすることなく光透過式リニアエンコーダにおけるインクミスト汚れを軽減して、読み取りエラーの発生を防ぐことができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述の課題を解決するために、特開平9-189574においては、キャリッジに付属した光学式リニアエンコーダセンサ部にスケーラ清掃用の吸収体を設けることでキャリッジ移動時にスケーラの清掃を行う方法や、特開平10-67154においては、ループ状に形成されたエンコーダスケールを用いて、ループを回転させることにより、汚れのないスケール面に交換するとともに、クリーニング部材をスケールに密着させることにより回転時に清掃をおこなう方法が提案されている。しかし、上記のような方法でクリーニング部材によりスケーラを清掃する方法では、清掃が十分になされるかどうかが不確かであり、またスケーラ表面を磨耗で傷つける可能性がある。また、ループ状に形成されたスケールの汚れ面を回動させただけでは、１ループ分のスケーラしか確保できないため、スケーラが何度も汚れた場合に対処できない。
【０００５】
本発明のリニアエンコーダは、ロール状に形成された光を透過するスリットを多数設けたスケールと、光発光部および光受光部からなる光センサで構成されている。スケールは回動可能とし、軸に接着されたエンコーダスケールは軸を回転させることで、汚れた部分は巻き取られ、清浄な部分のスケールが光学センサ読み取り位置に移動する。このように、本発明によれば、スケーラの汚れが一定に達した時点で簡単に清浄なスケールを設定することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像通信装置によれば、エンコーダ表面がインクミストによって汚れた場合でも特別に清掃などする必要なしに、ロール状のエンコーダを巻き取ることで常に汚れのないエンコーダ面を使用することが可能になる。スケーラの長さは、ロール状の巻き数によって十分に多く確保することができるため、装置の寿命やコストによって搭載する巻き数を自由に変えることができ、ビジネス向けなど印字枚数の多い需要を想定した記録装置に対してはスケーラの巻き数を多くし、一般家庭向けの安価な記録装置ではスケーラの巻き数を減らすなどの対応が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例の形態を説明する。
【０００８】
図４は本発明の実施例を示すインクジェット記録装置の構造図であり、図４において、２１はプラテンローラであり、プラテンローラ２１は紙送りモータ２８で駆動され用紙を印字位置に送る。２２は印字ヘッドであり、印字ヘッド２２はキャリッジモータ２７により駆動ベルト２６を介して図示しないキャリッジに搭載されて、左右に往復動作されて用紙上に印刷が行われる。２５はキャップであり、キャップ２５は、非印字時に印字ヘッド２２の表面をキャップして、印字ヘッド表面の汚れや乾燥によるインクの固着を防止する。２３はフォトセンサであり、２４，２９は図２に示すようなスリットを有するロール状のリニアエンコーダスケールである。フォトセンサ２３は図３に示す断面図のように発光部１１とフォトトランジスタ１２で構成され、発光部１１から出力される光は、リニアエンコーダスケール２４のスリットを通して、受光部であるフォトトランジスタ１２に伝わる。このセンサからの出力信号により印字ヘッド２２の位置を読み取りながら、用紙上の所定の位置に印字ヘッドによりインクの吐出が行われて印字が行われる。２９はエンコーダスケール２４がロール状に巻き取られている部分であり、ロール状のエンコーダスリット２９は図示しない駆動モータ３０により図示しない軸を回動させることにより、汚れたスケール部分を巻き取り、フォトセンサ２3が読み取る部分に汚れていないスケール部分２４に新しいスケール面を露出させることができる。駆動モ−タ３0は例えばステッピングモータで構成され、エンコーダスケール２９を巻き取る場合には、スケールキャリッジの移動距離分のエンコーダスケールを巻き取る。このとき、フォトセンサ２３はエンコーダスケールのスリットを検出しないようにセンサ機能を停止させる。エンコーダスケール２９の巻き数は長さの情報は、図示しないEEROMのようなメモリに格納しておき、ステッピングモータの駆動距離から、残りのエンコーダスケール長さを計算する。その計算結果から、エンコーダスケールの残り巻き数が無くなる時点を検出し、図示しないLCDなどの表示デバイスにメッセージを表示することでユーザに知らせるとともに、駆動モータ３０がエンコーダスケールを巻き取ることを禁止する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による実施例のインクジェット記録装置の構造図である。
【図２】従来例、及び本発明実施例のエンコーダスケール面を示す図である。
【図３】従来例、及び本発明実施例のフォトセンサの断面を示す図である。
【図４】従来例のインクジェット記録装置の構造図である。
【符号の説明】
【００１０】
１  プラテンローラ
２  印字ヘッド
３  フォトセンサ
４  エンコーダスケール
５  キャップ
６  駆動ベルト
７  キャリッジ駆動モータ
８  プラテンローラ駆動モータ
２１  プラテンローラ
２２  印字ヘッド
２３  フォトセンサ
２４  エンコーダスケール
２５  キャップ
２６  駆動ベルト
２７  キャリッジ駆動モータ
２８  プラテンローラ駆動モータ
２９  ロール状エンコーダスケール部分
３０  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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