(57)【要約】【課題】  より効率的、且つ高い信頼性で電波による信号の送受信を行うことができる電子内視鏡装置を提供する。【解決手段】  電子内視鏡装置２は、体腔内の被観察体像を撮影するＣＣＤ１６、ＣＣＤ１６により取得される撮像信号をデジタルの画像信号に変換するＡＦＥ３３、画像信号にデジタル直交変調を施してＲＦ信号に変調する変調部３４、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部３５を有する電子内視鏡１０と、電波を受信する受信部６３、電波で表されるＲＦ信号にデジタル直交検波を施して元の画像信号に復調する復調部６４、復調された画像信号に各種信号処理を施して内視鏡画像を生成する同期分離部６５、ビデオ信号処理部６６、画像処理部６７、および内視鏡画像を表示するモニタ１９を有するプロセッサ装置１１とからなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内の被観察体像を撮影する撮像素子、
撮像素子により取得される撮像信号をデジタルの画像信号に変換する信号変換部、
画像信号にデジタル直交変調を施してＲＦ信号に変調する変調部、
およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する電子内視鏡と、
電波を受信する受信部、
電波で表されるＲＦ信号にデジタル直交検波を施して元の画像信号に復調する復調部、
復調された画像信号に各種信号処理を施して内視鏡画像を生成する信号処理部、
および内視鏡画像を表示する画像表示部を有するプロセッサ装置とからなることを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記変調部および復調部は、多値位相変調方式を用いて前記直交変調および前記直交検波を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡とプロセッサ装置とからなり、これらの間で電波によって信号の遣り取りを行う電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、電子内視鏡を利用した医療診断が盛んに行われている。電子内視鏡の体腔内に挿入される挿入部先端には、ＣＣＤなどの撮像素子が内蔵されており、このＣＣＤにより取得した撮像信号に対して、プロセッサ装置で信号処理を施すことで、モニタで体腔内の画像（内視鏡画像）を観察することができる。
【０００３】
普通、電子内視鏡とプロセッサ装置とは、信号ケーブルにより接続されているが、信号を変調する変調部、および信号を電波で送信する送信部を電子内視鏡に、電波を受信する受信部、および電波を元の信号に復調する復調部をプロセッサ装置にそれぞれ設けて、電波によって信号の遣り取りを行えるようにし、信号ケーブルを取り除いて電子内視鏡の操作性を向上させた、いわゆるワイヤレス電子内視鏡装置も考案されている（特許文献１および２参照）。
【０００４】
ワイヤレス電子内視鏡装置は、上述の如く、電子内視鏡の使用時に、信号ケーブルによる操作の制約がなくなり、操作性が向上する。そのうえ、信号ケーブルを用いた従来の電子内視鏡装置では、患者回路と二次回路との間で約４ｋＶの絶縁耐圧を維持することが必須となるが、ワイヤレス電子内視鏡装置では、電子内視鏡とプロセッサ装置との間に信号ケーブルによる電気的接続が存在しないため、上記のように高い絶縁耐圧を維持する構成が不要となる。
【特許文献１】特開昭６０−４８０１１号公報
【特許文献２】特開２００１−４６３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近の電子内視鏡には、より高精細な内視鏡画像を得ることを目的として、高画素のＣＣＤが搭載されている。このため、上記のようなワイヤレス電子内視鏡装置の分野では、高画素のＣＣＤから出力される信号を、如何に効率よく、且つ信頼性高くプロセッサ装置に送信することができるか否かが重要な課題となっている。また、医療機器の無線伝送で使用可能な周波数帯域に制約があるため（１．２ＧＨｚまたは２．４ＧＨｚ）、この周波数帯域に対応した方式で信号の送受信を行う必要がある。
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２に記載の技術は、信号の変調・復調にアナログ変調方式を用いているので、単位時間に扱える信号のデータ量が少なく、高画素のＣＣＤに適したものであるとは言い難い。また、ノイズの影響を受けやすいためにＣ／Ｎ比（Carrier to Noise Ratio；搬送波電力対雑音電力比）が低く、信頼性に欠けるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、より効率的、且つ高い信頼性で電波による信号の送受信を行うことができる電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、体腔内の被観察体像を撮影する撮像素子、撮像素子により取得される撮像信号をデジタルの画像信号に変換する信号変換部、画像信号にデジタル直交変調を施してＲＦ信号に変調する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する電子内視鏡と、電波を受信する受信部、電波で表されるＲＦ信号にデジタル直交検波を施して元の画像信号に復調する復調部、復調された画像信号に各種信号処理を施して内視鏡画像を生成する信号処理部、および内視鏡画像を表示する画像表示部を有するプロセッサ装置とからなることを特徴とする。
【０００９】
なお、前記変調部および復調部は、多値位相変調方式を用いて前記直交変調および前記直交検波を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電子内視鏡装置によれば、体腔内の被観察体像を撮影する撮像素子、撮像素子により取得される撮像信号をデジタルの画像信号に変換する信号変換部、画像信号にデジタル直交変調を施してＲＦ信号に変調する変調部、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部を有する電子内視鏡と、電波を受信する受信部、電波で表されるＲＦ信号にデジタル直交検波を施して元の画像信号に復調する復調部、復調された画像信号に各種信号処理を施して内視鏡画像を生成する信号処理部、および内視鏡画像を表示する画像表示部を有するプロセッサ装置とからなるので、より効率的、且つ高い信頼性で電波による信号の送受信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１において、本発明を適用した電子内視鏡装置２は、電子内視鏡１０、およびプロセッサ装置１１から構成される。この電子内視鏡装置２は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１との信号の遣り取りを電波１２にて行う、いわゆるワイヤレス電子内視鏡装置である。
【００１２】
電子内視鏡１０は、体腔内に挿入される挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された操作部１４とを備えている。挿入部１３の先端に連設された先端部１３ａには、体腔内の被観察体像の像光を取り込むための対物レンズ１５と、体腔内の被観察体像を撮影する撮像素子としてのＣＣＤ１６（例えば、画素サイズ；１２８０×９６０、フレームレート；３０フレーム／秒）、および照射レンズ１７と体腔内照明用のＬＥＤ光源（ＬＥＤ）１８（ともに図２参照）が内蔵されている。ＣＣＤ１６により取得された体腔内の画像は、プロセッサ装置１１に接続されたモニタ１９に内視鏡画像として表示される。
【００１３】
先端部１３ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部２０が設けられている。この湾曲部２０は、操作部１４に設けられたアングルノブ１４ａが操作されて、挿入部１３内に挿設されたワイヤが押し引きされることにより、上下左右方向に湾曲動作し、先端部１３ａが体腔内の所望の方向に向けられるようになっている。
【００１４】
操作部１４の下方には、水が貯留される貯水タンク２１と、エアーが貯留されるエアーボンベ２２とが内蔵されたカートリッジ２３が着脱自在に取り付けられている。これら貯水タンク２１、エアーボンベ２２に貯留された水、エアーは、操作部１４の送水／送気ボタン１４ｂの操作に連動して、電子内視鏡１０内部に配設された送水パイプ、送気パイプを通って、先端部１３ａに形成された洗浄ノズル（図示せず）から対物レンズ１５に向けて噴射される。これにより、対物レンズ１５表面に付着した汚物などの除去や、体腔内への送気を行うことが可能となっている。ここで、カートリッジ２３は、電子内視鏡１０を使用する際に操作者の手の付け根が当接する位置に取り付けられており、電子内視鏡１０の操作性を安定化させる役割も果たしている。なお、符号２４は、処置具が挿通される鉗子口である。
【００１５】
図２において、ＣＰＵ３０は、電子内視鏡１０の全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３０には、電子内視鏡１０の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ３１が接続されている。ＣＰＵ３０は、このＲＯＭ３１から必要なプログラムやデータを読み出し、電子内視鏡１０の動作制御を行う。
【００１６】
ＬＥＤ１８には、駆動部３２が接続されている。駆動部３２は、ＣＰＵ３０の制御の下に、ＬＥＤ１８をオン／オフ駆動させる。ＬＥＤ１８から発せられた光は、照射レンズ１７を介して体腔内の被観察体に照射される。なお、先端部１３ａではなく操作部１４の内部にＬＥＤ１８を配し、ライトガイドで先端部１３ａに導光する構成としてもよい。
【００１７】
ＣＣＤ１６は、対物レンズ１５から入射した体腔内の被観察体像の像光を撮像面に結像させ、各画素からこれに応じた撮像信号を出力する。ＡＦＥ３３は、ＣＣＤ１６から入力された撮像信号に対して、相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換を施して、撮像信号をデジタルの画像信号（１０ｂｉｔ、図３参照）に変換する。
【００１８】
変調部３４は、詳しくは後述するように、ＡＦＥ３３から出力されたデジタルの画像信号にデジタル直交変調を施す。送信部３５は、アンテナ３６を介して、変調部３４でデジタル直交変調が施された画像信号（以下、ＲＦ信号という）を電波１２としてプロセッサ装置１１に送信する。
【００１９】
コネクタ３７には、バッテリ３８が接続されている。バッテリ３８の電力は、ＣＰＵ３０により制御される電力供給部３９から、電子内視鏡１０の各部に供給される。なお、図１には示していないが、操作部１４の後部には、バッテリ３８を収納するバッテリ収納室が設けられており、コネクタ３７はその内部に配されている。
【００２０】
図３において、変調部３４は、パラレル／シリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）４０、２５６ＱＡＭ（Quadrature Amplitude Modulation；直交振幅変調）変調回路（２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ）４１、シリアル／パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）４２、逆フーリエ変換回路（ＩＦＦＴ）４３、デジタル直交変調回路４４、Ｄ／Ａ変換器４５、アップコンバータミキサ４６、およびバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４７などからなる。
【００２１】
Ｐ／Ｓ４０は、ＡＦＥ３２から入力される１０ｂｉｔのデジタル画像信号を、パラレルデータからシリアルデータに変換する。２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ４１は、２５６ＱＡＭ変調方式に則って、Ｐ／Ｓ４０でシリアル変換された画像信号を、同相成分Ｉと直交成分Ｑとにシンボルマッピングする。
【００２２】
Ｓ／Ｐ４２は、２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ４１でマッピングされた一つのシンボルをＮ個のパラレルデータに変換する。ＩＦＦＴ４３は、Ｓ／Ｐ４２でパラレル変換されたデータに逆フーリエ変換を施し、Ｎ個のサブキャリアの和に変換する。これにより、２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ４１でマッピングされたシンボルをそれぞれベースとするＩＱベースバンドＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing；直交周波数分割多重）信号（以下、単にベースバンド信号という）が生成される。
【００２３】
デジタル直交変調回路４４は、多値ＰＳＫ（Phase Shift Keying；位相変調）方式、例えば２値ＰＳＫ（ＢＰＳＫ）方式、４値ＰＳＫ（ＱＰＳＫ）方式を用いて、ＩＦＦＴ４３から出力されたベースバンド信号にデジタル直交変調を施し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop；位相同期ループ）回路４８を介して発振器４９から入力される周波数制御信号に基づいて、中間周波数ＩＦ（Intermediate Frequency）をもつＩＦ信号を出力する。
【００２４】
Ｄ／Ａ４５は、デジタル直交変調回路４４から出力されたＩＦ信号にＤ／Ａ変換を施す。アップコンバータミキサ４６は、Ｄ／Ａ４５でＤ／Ａ変換されたＩＦ信号と、ＰＬＬ回路４８を介して発振器４９から入力される周波数制御信号とから、ＲＦ信号を生成する。ＢＰＦ４７は、アップコンバータミキサ４６で生成されたＲＦ信号に帯域制限をかけて不要部分を除去し、所望の周波数帯域（１．２ＧＨｚまたは２．４ＧＨｚ）を有するＲＦ信号を出力する。
【００２５】
送信部３５は、電力増幅器（ＰＡ）５０と、ＲＦスイッチ（ＲＦ−ＳＷ）５１とからなる。ＰＡ５０は、ＢＰＦ４７から出力されたＲＦ信号をプロセッサ装置１１で受信可能な電力レベルにまで増幅する。ＲＦ−ＳＷ５１は、電子内視鏡装置２で採用されているＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access；時分割多重接続）方式のチャネルバーストタイミングに合わせてオン／オフ駆動する。ＰＡ５０で電力増幅されたＲＦ信号は、このＲＦ−ＳＷ５１を経由して、サーキュレータ（図示せず）でアンテナ３６に給電され、アンテナ３６から電波１２として送信される。
【００２６】
図４において、ＣＰＵ６０は、プロセッサ装置１１の全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ６０には、プロセッサ装置１１の動作を制御するための各種プログラムやデータが記憶されたＲＯＭ６１が接続されている。ＣＰＵ６０は、このＲＯＭ６１から必要なプログラムやデータを読み出し、プロセッサ装置１１の動作制御を行う。
【００２７】
アンテナ６２は、電子内視鏡１０からの電波１２を受信する。アンテナ６２で受信された電波１２は、サーキュレータ（図示せず）で受信部６３に供給される。受信部６３は、電波１２、すなわちＲＦ信号を増幅する。復調部６４は、詳しくは後述するように、ＲＦ信号にデジタル直交検波を施して、ＲＦ信号を電子内視鏡１０で変調される前の画像信号に復調する。
【００２８】
同期分離部６５は、ＣＰＵ６０の制御の下に、復調部６４で復調された画像信号から、振幅分離によって同期信号を分離し、 続いて周波数分離により水平同期信号と垂直同期信号とを分離する。ビデオ信号処理部６６は、画像信号からデジタルのビデオ信号を生成する。画像処理部６７は、ビデオ信号処理部６６で生成されたビデオ信号に対して、マスク生成やキャラクタ情報付加などの各種画像処理を施す。バッファ６８は、画像処理部６７で各種画像処理が施され、モニタ１９に内視鏡画像として表示されるビデオ信号を一旦格納する。
【００２９】
図５において、受信部６３は、ＲＦスイッチ（ＲＦ−ＳＷ）７０と低雑音増幅器（ＬＮＡ）７１とからなる。ＲＦ−ＳＷ７０は、前述のＲＦ−ＳＷ５１と同様に、電子内視鏡装置２で採用されているＴＤＭＡ方式のチャネルバーストタイミングに合わせてオン／オフ駆動する。ＬＮＡ７１は、ＲＦ−ＳＷ７０を経由して入力されるＲＦ信号を増幅する。
【００３０】
復調部６４は、ダウンコンバータミキサ７２、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７３、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）７４、デジタル直交検波回路７５、フーリエ変換回路（ＦＦＴ）７６、パラレル／シリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）７７、２５６ＱＡＭ復調回路（２５６ＱＡＭ  ＤＥＭＯＤ）７８、およびシリアル／パラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）７９などからなる。
【００３１】
ダウンコンバータミキサ７２は、ＬＮＡ７１で増幅されたＲＦ信号と、ＰＬＬ回路８０を介して発振器８１から入力される周波数制御信号とから、ＩＦ信号を生成する。ＢＰＦ７３は、ダウンコンバータミキサ７２で生成されたＩＦ信号に帯域制限をかけて不要部分を除去する。Ａ／Ｄ７４は、ＢＰＦ７３で帯域制限がかけられたＩＦ信号にＡ／Ｄ変換を施す。
【００３２】
デジタル直交検波回路７５は、デジタル直交変調回路４４と同様に、例えばＢＰＳＫ方式、ＱＰＳＫ方式などを用いて、Ａ／Ｄ７４でＡ／Ｄ変換されたＩＦ信号にデジタル直交検波を施し、ＰＬＬ回路８０を介して発振器８１から入力される周波数制御信号に基づいて、ベースバンド信号を出力する。
【００３３】
ＦＦＴ７６は、デジタル直交検波回路７５から出力されたベースバンド信号にフーリエ変換を施し、ベースバンド信号の元であるパラレルデータを出力する。Ｐ／Ｓ７７は、ＦＦＴ７６から出力されたパラレルデータをシリアルデータに変換し、同相成分Ｉと直交成分Ｑとにシンボルマッピングされたデータを出力する。２５６ＱＡＭ  ＤＥＭＯＤ７８は、２５６ＱＡＭ変調方式に則って、Ｐ／Ｓ７７でシリアル変換されたデータを復調する。Ｓ／Ｐ７９は、２５６ＱＡＭ  ＤＥＭＯＤ７８で復調されたデータをパラレルデータに変換する。これにより、電子内視鏡１０で変調される前の画像信号が復調される。
【００３４】
上記のように構成された電子内視鏡装置２で体腔内を観察する際には、挿入部１３を体腔内に挿入して、ＬＥＤ光源１８をオンして体腔内を照明しながら、ＣＣＤ１６による内視鏡画像をモニタ１９で観察する。
【００３５】
このとき、対物レンズ１５から入射した体腔内の被観察体像の像光は、ＣＣＤ１６の撮像面に結像され、ＣＣＤ１６から撮像信号が出力される。ＣＣＤ１６から出力された撮像信号は、ＡＦＥ３３で相関二重サンプリング、増幅、およびＡ／Ｄ変換が施され、デジタルの画像信号に変換される。
【００３６】
ＡＦＥ３３から出力されたデジタルの画像信号は、変調部３４でデジタル直交変調が施される。変調部３４では、Ｐ／Ｓ４０によって、ＡＦＥ３２から入力されるデジタル画像信号がパラレルデータからシリアルデータに変換される。次いで、２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ４１により、Ｐ／Ｓ４０でシリアル変換された画像信号が、同相成分Ｉと直交成分Ｑとにシンボルマッピングされる。
【００３７】
Ｓ／Ｐ４２では、２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ４１でマッピングされた一つのシンボルがＮ個のパラレルデータに変換される。Ｓ／Ｐ４２でパラレル変換されたデータは、ＩＦＦＴ４３で逆フーリエ変換が施され、Ｎ個のサブキャリアの和に変換されて、これによりベースバンド信号が生成される。
【００３８】
デジタル直交変調回路４４では、多値ＰＳＫ方式にて、ＩＦＦＴ４３から出力されたベースバンド信号にデジタル直交変調が施され、ＰＬＬ回路４８を介して発振器４９から入力される周波数制御信号に基づいて、ＩＦ信号が出力される。
【００３９】
デジタル直交変調回路４４から出力されたＩＦ信号は、Ｄ／Ａ４５でＤ／Ａ変換を施され、アップコンバータミキサ４６に入力される。アップコンバータミキサ４６では、Ｄ／Ａ４５でＤ／Ａ変換されたＩＦ信号と、ＰＬＬ回路４８を介して発振器４９から入力される周波数制御信号とから、ＲＦ信号が生成される。
【００４０】
アップコンバータミキサ４６で生成されたＲＦ信号は、ＢＰＦ４７で帯域制限がかけられ、所望の周波数帯域を有するＲＦ信号となる。ＲＦ信号は、送信部３５のＰＡ５０で増幅され、ＲＦ−ＳＷ５１を経由して、サーキュレータでアンテナ３６に給電され、アンテナ３６から電波１２として送信される。
【００４１】
一方、プロセッサ装置１１では、電子内視鏡１０のアンテナ３６から送信された電波１２がアンテナ６２で受信されると、この電波１２がサーキュレータで受信部６３に供給される。受信部６３では、ＲＦ−ＳＷ７０を経由して入力されるＲＦ信号が、ＬＮＡ７１で増幅される。
【００４２】
ＬＮＡ７１で増幅されたＲＦ信号は、復調部６４のダウンコンバータミキサ７２に入力される。ダウンコンバータミキサ７２では、ＬＮＡ７１で増幅されたＲＦ信号と、ＰＬＬ回路８０を介して発振器８１から入力される周波数制御信号とから、ＩＦ信号が生成される。ダウンコンバータミキサ７２で生成されたＩＦ信号は、ＢＰＦ７３で帯域制限がかけられ、Ａ／Ｄ７４でＡ／Ｄ変換が施される。
【００４３】
デジタル直交検波回路７５では、多値ＰＳＫ方式にて、Ａ／Ｄ７４でＡ／Ｄ変換されたＩＦ信号にデジタル直交検波が施され、ＰＬＬ回路８０を介して発振器８１から入力される周波数制御信号に基づいて、ベースバンド信号が出力される。
【００４４】
デジタル直交検波回路７５から出力されたベースバンド信号は、ＦＦＴ７６でフーリエ変換が施され、ベースバンド信号の元であるパラレルデータとなる。次いで、このパラレルデータがＰ／Ｓ７７でシリアルデータに変換され、同相成分Ｉと直交成分Ｑとにシンボルマッピングされたデータとなる。そして、２５６ＱＡＭ  ＤＥＭＯＤ７８により、２５６ＱＡＭ変調方式に則って復調され、最後に、２５６ＱＡＭ  ＤＥＭＯＤ７８で復調されたデータがＳ／Ｐ７９でパラレルデータに変換されることで、電子内視鏡１０で変調される前の画像信号が復調される。
【００４５】
復調部６４で復調された画像信号は、ＣＰＵ６０の制御の下に、同期分離部６５で同期分離が施され、ビデオ信号処理部６６でデジタルのビデオ信号として出力される。ビデオ信号処理部６６で出力されたビデオ信号は、画像処理部６７で各種画像処理が施され、バッファ６８に一旦格納されて、モニタ１９に内視鏡画像として表示される。以上のようにして、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１との間で、電波１２により信号が送受信される。
【００４６】
以上詳細に説明したように、電子内視鏡装置２は、体腔内の被観察体像を撮影するＣＣＤ１６、ＣＣＤ１６により取得される撮像信号をデジタルの画像信号に変換するＡＦＥ３３、画像信号にデジタル直交変調を施してＲＦ信号に変調する変調部３４、およびＲＦ信号を電波として送信する送信部３５を有する電子内視鏡１０と、電波を受信する受信部６３、電波で表されるＲＦ信号にデジタル直交検波を施して元の画像信号に復調する復調部６４、復調された画像信号に各種信号処理を施して内視鏡画像を生成する同期分離部６５、ビデオ信号処理部６６、画像処理部６７、および内視鏡画像を表示するモニタ１９を有するプロセッサ装置１１とからなるので、より効率的、且つ高い信頼性で電波による信号の送受信を行うことができる。
【００４７】
なお、上記実施形態で挙げた変調部３４、送信部３５、受信部６３、および復調部６４の構成は一例であり、本発明を特に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】電子内視鏡装置の構成を示す概略図である。
【図２】電子内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【図３】変調部および送信部の内部構成を示すブロック図である。
【図４】プロセッサ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】受信部および復調部の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
２  電子内視鏡装置
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置
１２  電波
１６  ＣＣＤ
１９  モニタ
３０  ＣＰＵ
３３  ＡＦＥ
３４  変調部
３５  送信部
４１  ２５６ＱＡＭ変調回路（２５６ＱＡＭ  ＭＯＤ）
４４  デジタル直交変調回路
６０  ＣＰＵ
６３  受信部
６４  復調部
７５  デジタル直交検波回路
７８  ２５６ＱＡＭ復調回路（２５６ＱＡＭ  ＤＥＭＯＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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