(57)【要約】【課題】  順送プレス加工用プレス機を加工するワークに合わせた専用の高精度の金型を必要としないで、かつワーク移送の速度を上げることができるようにすること。【解決手段】  複数のワーク１５を順に移送して複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇにおいて順にプレス加工するプレス機１０において、複数のワーク１５の各々を保持するチャック１２を複数具備し、複数のチャック１２を複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇに順に移送する移送手段２０と、複数のチャック１２の各々で保持されたワーク１５を複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇにおいて順にプレス加工するプレス加工手段３０とを具備すること。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを順に移送して複数のプレス加工位置において順にプレス加工するプレス機であって、
前記複数のワークの各々を保持するチャックを複数具備し、
前記複数のチャックを前記複数のプレス加工位置に順に移送する移送手段と、
前記複数のチャックの各々で保持されたワークを前記複数のプレス加工位置において順にプレス加工するプレス加工手段とを具備することを特徴とするプレス機。
【請求項２】
請求項１に記載したプレス機であって、
移送手段は、複数のチャックが摺動可能なレールと、
前記複数のチャックの列に沿って配置され、外周に軸方向の螺旋溝が形成された円筒カムと、
前記円筒カムを回転させる駆動手段とを備え、
前記円筒カムの螺旋溝に前記複数のチャックに形成されたカムフォロワが摺動自在に係合していることを特徴とするプレス機。
【請求項３】
請求項２に記載したプレス機であって、
チャックに保持されたワークのプレス加工後に、前記チャックを前記移送手段の移送開始位置に戻して循環させる循環手段を備え、
前記循環手段は、前記チャックを前記移送手段と逆方向に移送する逆移送手段、前記移送手段の移送終了位置にあるチャックを移送終了位置のレールとともに前記逆移送手段の逆移送開始位置に搬送する第１搬送手段および前記逆移送手段の逆移送終了位置にある前記チャックを前記逆移送終了位置のレールとともに前記移送手段の移送開始位置に搬送する第２搬送手段とを有することを特徴とするプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを順次移送してプレス加工するプレス機に関し、特に複数のワークを順次一定のピッチで移送してプレス加工するプレス機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の順送プレス加工においては、帯状の材料において、ワーク部分とつなぎ部分が連続して繋がっており、前記帯状の材料をワーク部分のピッチにて送りながら、連続プレス成形している（例えば、特許文献１参照）。これによりプレス工程の生産性が良くなる。また、このような順送プレス加工においては、図１５（ａ）に示すように、帯状の材料６０の中央部に繋ぎ部分６１を形成し、繋ぎ部分６１の両側にワーク部分６２を形成する場合もある。なお、繋ぎ部分６１には位置決め用の孔６３が形成されている。
【特許文献１】特開平５−２３７５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述の従来例では、帯状の材料６０のワーク部分６２のピッチ（連続する３つの孔６３の両端の孔６３間の距離）が一定ではないのでワーク部分６２のピッチに合わせた専用の高精度のプレス加工用金型を製作する必要があるという問題があった。
なお、逆にプレス加工用金型に合わせてワーク部分６２のピッチを決めると繋ぎ部分６１の長さが長くなり、材料６０の無駄が大きくなるという問題があった。
また、図１５（ｂ）に示すように、帯状の材料６０ａにおいてピッチ用孔６３ａが形成されている繋ぎ部分６１ａの片側にのみワーク部分６２ａ（孔６４が形成されている。）を形成した場合には、帯状の材料６０ａを搬送して前記ワーク部分６２ａをプレス加工位置に搬送したときに、帯状の材料６０ａの振動が残りワーク部分６２ａの位置不良が発生するので、前記搬送の速度を上げることが困難であるという問題があった。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、加工するワークに合わせた専用の高精度の金型を必要としないで、かつワーク移送の速度を上げることができる順送プレス加工用プレス機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、複数のワークを順に移送して複数のプレス加工位置において順にプレス加工するプレス機であって、前記複数のワークの各々を保持するチャックを複数具備し、前記複数のチャックを前記複数のプレス加工位置に順に移送する移送手段と、前記複数のチャックの各々で保持されたワークを前記複数のプレス加工位置において順にプレス加工するプレス加工手段とを具備することを特徴とするプレス機である。
これにより、複数のワークを順に移送して複数のプレス加工位置において順にプレス加工するプレス機にて、前記複数のワークの各々を保持した複数のチャックの各々を移送手段が前記複数のプレス加工位置に順に移送し、プレス加工手段が前記複数のチャックの各々で保持されたワークを前記複数のプレス加工位置において順にプレス加工するので、複数のワークを効率よく順にプレス加工することができる。
【０００５】
さらに、請求項２記載の発明は、請求項１に記載したプレス機であって、移送手段は、複数のチャックが摺動可能なレールと、前記複数のチャックの列に沿って配置され、外周に軸方向の螺旋溝が形成された円筒カムと、前記円筒カムを回転させる駆動手段とを備え、前記円筒カムの螺旋溝に前記複数のチャックに形成されたカムフォロワが摺動自在に係合していることを特徴とするプレス機である。
これにより、移送手段は、複数のチャックが摺動可能なレールと、前記複数のチャックの列に沿って配置され、外周に軸方向の螺旋溝が形成された円筒カムと、前記円筒カムを回転させる駆動手段とを備え、前記円筒カムの螺旋溝に前記複数のチャックに形成されたカムフォロワが摺動自在に係合しているので、駆動手段が円筒カムを回転させると、円筒カムの外周の軸方向の螺旋溝に係合した各カムフォロワが前記軸方向に移動するため、前記チャックをレールに沿って移動させることができる。
【０００６】
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２に記載したプレス機であって、チャックに保持されたワークのプレス加工後に、前記チャックを前記移送手段の移送開始位置に戻して循環させる循環手段を備え、前記循環手段は、前記チャックを前記移送手段と逆方向に移送する逆移送手段、前記移送手段の移送終了位置にあるチャックを移送終了位置のレールとともに前記逆移送手段の逆移送開始位置に搬送する第１搬送手段および前記逆移送手段の逆移送終了位置にある前記チャックを前記逆移送終了位置のレールとともに前記移送手段の移送開始位置に搬送する第２搬送手段とを有することを特徴とするプレス機である。
これにより、ワークのプレス加工後に前記チャックを移送終了位置のレールとともに循環手段の第１搬送手段が循環手段の逆移送手段の逆移送開始位置に搬送し、逆移送手段にて逆移送されたチャックを逆移送終了位置のレールとともに循環手段の第２搬送手段が移送手段の移送開始位置に搬送するので、チャックを順に循環させて使用することができる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、順送プレス加工用プレス機において加工するワークに合わせた専用の高精度の金型を必要としないで、かつワーク移送の速度を上げることができる。
さらに、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果とともに、各ワークを保持する各チャックを容易に移送することができる。
さらに、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果とともに、各ワークを保持する各チャックを循環させて使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るプレス機を示し、図２は前記プレス機のチャックを示し、図３は前記チャックを移送する移送手段を示し、図４は図３の一部分を拡大して示し、図５は前記チャックの構造を示す。さらに、図６は前記チャックの循環手段を示し、図７は前記循環手段の動作を示し、図８は前記移送手段等の駆動手段を示し、図９は前記チャックの開閉手段を示し、図１０は前記循環手段の第１搬送手段を示す。さらに、図１１および図１２は前記チャックの第１変形例を示し、図１３は前記チャックの第２変形例を示す。そして、図１４はワークのプレス加工状態の一例を示す。
【０００９】
図１に示すように、プレス機１０は、複数のワーク１５を順に移送して複数のプレス加工位置１１ａ、１１ｂ，１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１ｇにおいて順にプレス加工するプレス機である。
プレス機１０にて、フレーム１０ａの前面の下部にベッド１０ｂが固定されている。また、フレーム１０ａの上部には一対の互いに螺合して同じ速度で反対方向に回転する歯車３３、３４が回動可能に支えられている。そして、歯車３３の回転中心から外れた支点３３ａにロッド３５の上端部が回動可能に支えられ、歯車３４の回転中心から外れた支点３４ａにロッド３６の上端部が回動可能に支えられている。さらに、ロッド３５の下端部およびロッド３６の下端部によりスライダ３７がフレーム１０ａに摺動自在に支えられている。このため、図示しない駆動源により歯車３３、３４が回転すると、スライダ３７が上下方向に移動する。
さらに、プレス機１０は、複数のワーク１５の各々を保持するチャック１２を複数備え、複数のチャック１２を複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇに順に移送する移送手段２０と、複数のチャック１２の各々で保持されたワーク１５を複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇにおいて順にプレス加工するプレス加工手段３０とを備えている。
プレス加工手段３０は各プレス加工位置１１ａ〜１１ｇにて上型３１と各上型３１に対応する下型３２を有し、各上型３１はスライダ３７の下面に固定され、各下型３２はベッド１０ｂ上に固定されている。そして、各上型３１間の間隔および各下型３２間の間隔は一定である。このため、歯車３３、３４の回転によりスライダ３７を上下させることにより各プレス加工位置１１ａ〜１１ｇにてワーク１５をプレス加工することができる。
【００１０】
移送手段２０は、複数のチャック１２が摺動可能なレール２１（図２参照）を備えている。レール２１は、フレーム１０ａに固定された枠体１０ｃに取り付けられている（図２参照）。さらに、図３に示すように、移送手段２０は、複数のチャック１２の列に沿って配置され、外周２２ａに軸方向２２ｂの螺旋溝２２ｃが形成された円筒カム２２と、円筒カム２２を回転させる駆動手段２３（図８参照）とを備えている。円筒カム２２の螺旋溝２２ｃに複数のチャック１２に形成されたカムフォロワ１３ｂが摺動自在に係合している。このため、円筒カム２２の回転により複数のチャック１２をレール２１に沿って移動させることができる。
【００１１】
図３に示すように、チャック１２に保持されたワーク１５のプレス加工後に、チャック１２を移送手段２０の移送開始位置２０ａに戻して循環させる循環手段４０が設けられている。なお、循環手段４０にてチャック１２が循環中に図示しない手段によりチャック１２が開いた状態にされて、ワーク１５がチャック１２から取り外される。このため、チャック１２にワーク１５がない状態でチャック１２が移送開始位置２０ａに戻される。
循環手段４０は、チャック１２を移送手段２０と逆方向に移送する逆移送手段４１、移送手段２０の移送終了位置２０ｂにあるチャック１２を移送終了位置２０ｂのレール２１ｂ（図６、図７参照）とともに逆移送手段４１の逆移送開始位置４１ａに搬送する第１搬送手段４２および逆移送手段４１の逆移送終了位置４１ｂにあるチャック１２を逆移送終了位置４１ｂのレール２１ａとともに移送手段２０の移送開始位置２０ａに搬送する第２搬送手段４３を備えている。このレール２１ａは移送手段２０の移送開始位置２０ａのレールになる。
逆移送手段４１は移送方向が移送手段２０と逆であるが、その他の点については移送手段２０と同様の構造を有している。逆移送手段４１のレール４１ｃはレール２１と同様のものである。
【００１２】
図５に示すように、チャック１２はＬ型の固定部１２ａ、固定部１２ａに取付けられた横軸１２ｂにより回動可能に支えられた可動部１２ｃ、可動部１２ｃを固定部１２ａの下部に押し付けるコイルバネ１２ｄを備えている。固定部１２ａの下部には上向きのピン１２ｅが立設されている。固定部１２ａとコイルバネ１２ｄに付勢された可動部１２ｃにより挟まれたワーク１５はピン１２ｅにより位置決めされる。なお、チャック１２が閉じられて固定部１２ａと可動部１２ｃによりワーク１５が挟まれたときは、ピン１２ｅはワーク１５の孔を挿通して可動部１２ｃの孔１２ｆに差し込まれるようになっている。
そして、固定部１２ａの側面には摺動部１３ａが固定され、摺動部１３ａはレール２１に摺動可能に係合している（図３参照）。
さらに、図４に示すように、摺動部１３ａの下端部には円筒カム２２の螺旋溝２２ｃに係合するカムフォロワ１３ｂが取り付けられている。
【００１３】
図８（ａ）に示すように、駆動手段２３は枠体１０ｃに取り付けられたサーボモータ２３ａおよびサーボモータ２３ａにより順次に回転駆動される歯車２３ｂ、２３ｃ，２３ｄ、２３ｅ、２３ｆを備えている。このうち、歯車２３ｄの回転軸は逆移送手段４１（図３参照）の図示しない円筒カム（円筒カム２２（図３参照）に相当するがその螺旋溝の向きは円筒カム２２の螺旋溝２２ｃの向きと反対方向である。）を回転させ、歯車２３ｆは円筒カム２２を回転させる。図８（ｂ）は図８（ａ）の変形例の駆動手段２３ｘであり、枠体１０ｃに取り付けられたサーボモータ２３ｈはプーリ２３ｉを回転させ、プーリ２３ｊ、２３ｋがタイミングベルト２３ｍを介してプーリ２３ｉに回転駆動される。さらに、プーリ２３ｎがタイミングベルト２３ｐを介してプーリ２３ｉにより回転駆動される。そして、プーリ２３ｊは歯車２３ｆに相当し、プーリ２３ｋは歯車２３ｄに相当し、プーリ２３ｈは歯車２３ｃに相当する。
【００１４】
図９（ａ）および（ｂ）（（ａ）の部分拡大図）に示すように、チャック１２の開閉手段１４は、枠体１０ｃに回転可能に取り付けられた正面カム１４ａ（図８の歯車２３ｃの回転軸が正面カム１４ａの回転軸になっている。）、正面カム１４ａの溝１４ｂに係合するカムフォロワ１４ｃを備えたアーム１４ｄ（支点１４ｅで枠体１０ｃに回動自在に支えられている。）、アーム１４ｄの先端に回動自在に連結されたロッド１４ｆ，ロッド１４ｆの先端部１４ｇに形成された折れ曲った溝１４ｈおよびピン１４ｉを備えている。そして、ピン１４ｉの基部は溝１４ｈに係合するカムフォロワ１４ｊである(枠体１０ｃに付設された支持部１０ｄにピン１４ｉの軸方向に摺動自在に支えられている。)。
図３の第２搬送手段４３により移送手段２０の移送開始位置２０ａに搬送されてくるチャック１２は閉じた状態であるが、移送開始位置２０ａに位置するとピン１４ｉに可動部１２ｃが押されてチャック１２は開いた状態となる。この状態で、ワーク１５をチャック１２にセットする。その後、正面カム１４ａが回転すると、アーム１４ｄが回動し、ロッド１４ｆがアーム１４ｄに押されると、ピン１４ｉがカムフォロワ１４ｊに引かれて、チャック１２の可動部１２ｃから離れるので、チャック１２が閉じ、ワーク１５はチャック１２に保持される。
さらに、図９（ｃ）に示す（ａ）の変形例では、空圧、油圧等のシリンダ１４ｘによりピン１４ｉの押し引きをしている。シリンダ１４ｘがピン１４ｉを引っ張ると、ピン１４ｉがチャック１２から離れ、チャック１２が閉じる。一方、シリンダ１４ｘがピン１４ｉを押すと、ピン１４ｉがチャック１２を開く位置に移動する。
【００１５】
図１０（ａ）に示す第１搬送手段４２は、枠体１０ｃの内面に付設された２本の互いに平行なレール４２ａ、正面カム４２ｂ（図８の歯車２３ｃの回転軸が正面カム４２ｂの回転軸になっている。）、正面カム４２ｂに係合するカムフォロワを備え、正面カム４２ｂの回転により揺動するアーム４２ｃ（支点４２ｄにより枠体１０ｃに回動可能に取り付けられている。）、アーム４２ｃの先端に回動可能に連結されたロッド４２ｅを備え、レール２１ｂの折曲部２１ｂ１はロッド４２ｅの先端に連結され、レール４２ａに摺動可能に係合している。このため、正面カム４２ｂの回転によりアーム４２ｃが回動し、ロッド４２ｅがアーム４２ｃに押し引きされ、折曲部２１ｂ１がレール４２ａに沿って移動するので、移動終了位置のレール２１ｂをレール２１側からレール４１ｃ（図３参照）側に搬送し、逆にレール４１ｃ側からレール２１側に搬送することができる。そして、レール２１ｂをレール４１ｃ側に搬送したときは、レール２１ｂはレール４１ｃの一部分となり、レール２１ｂをレール２１側に搬送したときは、レール２１ｂはレール２１の一部分となる。なお、第２搬送手段４３の構造は第１搬送手段４２の構造と同様である。
図１０（ｂ）に示す変形例では、正面カム４２ｂの変わりにサーボモータ４２ｐが使用され、サーボモータ４２ｐの回転によりボールネジ４２ｑが押し引きされてボールネジ４２ｑの先端に連結された折曲部２１ｂ１が上記のように搬送される。
さらに、図１０（ｃ）に示す他の変形例では、サーボモータ４２ｐの変わりに空圧、油圧等のシリンダ４２ｘが使用され、シリンダ４２ｘによりロッド４２ｙが押し引きされ、ロッド４２ｙにより上記のように折曲部２１ｂ１が搬送される。
【００１６】
図１１および図１２に示すチャック１２の第１変形例１２ｘは、固定部１２ａを上下に昇降可能にしている。すなわち、縦方向のガイド１３ｃが摺動部１３ａの正面に取り付けられ、ガイド１３ｃに沿って上下方向に昇降可能なスライダ１３ｄが配置され、スライダ１３ｄの上部のガイド１３ｃと反対側に固定部１２ａ（図１１参照）が取り付けられている。さらに、スライダ１３ｄの上部のガイド１３ｃと反対側にカムフォロワ１３ｅ（図１１参照）が取り付けられている。
カムフォロワ１３ｅが摺動可能な溝１３ｈ１（図１１参照）が形成されたストッパ１３ｈが配置され、ストッパ１３ｈの下部はロッド１３ｊの上端に固定され、ロッド１３ｊはエアシリンダ１３ｉ（図示しない取り付け具により枠体１０ｃ（図２参照）に固定されている。）により上下に昇降可能である。そして、ストッパ１３ｈはその上死点に位置するときは一対の横方向のガイド１３ｆ（図示しない取り付け具により枠体１０ｃに固定されている。）で挟まれ、ストッパ１３ｈの一対の張出部１３ｈ２は一対のガイド１３ｆで位置決めされ、ストッパ１３ｈの横方向の溝１３ｈ１はガイド１３ｆの溝１３ｇに連結される。第１変形例１２ｘのその他の部分はチャック１２と同様である。
このため、プレス加工時に上型３１（図１参照）が下降してチャック１２に保持されたワーク１５を加工したときに、エアシリンダ１３ｉの付勢力に抗してチャック１２が上型３１に押されて下型３２（図１参照）の位置まで下降し、プレス加工した後に上型３１が上昇すると、エアシリンダ１３ｉの付勢力によりチャック１２も上死点の位置まで上昇する。このため、プレス加工によりワーク１５が下方に曲げられた場合でも、チャック１２の上昇によりワーク１５が上昇して下型３２から離れるので、ワーク１５を横方向に移動させることができる。
【００１７】
図１３に示すチャック１２の第２変形例１２ｙは、摺動部１３ａに取り付けられた縦３方向のガイド１３ｐ、ガイド１３ｐに沿って上下方向に昇降するスライダ１３ｑおよびコイルバネ１３ｕを備えている。スライダ１３ｑの下端に形成された折曲部１３ｒにはピン１３ｓが横向きに付設され、ガイド１３ｐの上端の側面にピン１３ｔが横向きに付設されている。そして、ピン１３ｓ、１３ｔ間にコイルバネ１３ｕが取り付けられている。このため、スライダ１３ｑはコイルバネ１３ｕにより上方に引っ張られ、折曲部１３ｒがガイド１３ｐの下端面に当接している。すなわち、ガイド１３ｐの下端面がスライダ１３ｑの上死点のストッパになっている。第２変形例１２ｙの他の部分はチャック１２と同じである。
これにより、第１変形例１２ｘと同様に、第２変形例１２ｙは上下方向に昇降可能である。
【００１８】
以上の構成のプレス機１０は以下の動作をする。
（１）複数のワーク１５を順に移送して複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇにおいて順にプレス加工するプレス機１０にて、複数のワーク１５の各々を保持した複数のチャック１２の各々を移送手段２０が複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇに順に移送し、プレス加工手段３０が複数のチャック１２の各々で保持されたワーク１５を複数のプレス加工位置１１ａ〜１１ｇにおいて順にプレス加工するので（なお、プレス加工手段３０がプレス加工位置１１ａ〜１１ｇにおいてワーク１５をプレス加工中では移送手段２０は停止している。）、複数のワーク１５を効率よく順にプレス加工することができる。
（２）さらに、移送手段２０は、複数のチャック１２が摺動可能なレール２１と、複数のチャック１２の列に沿って配置された円筒カム２２と、円筒カム２２を回転させる駆動手段２３、２３ｘとを備え、円筒カム２２の螺旋溝２２ｃに複数のチャック１２に形成されたカムフォロワ１３ｂが摺動自在に係合しているので、駆動手段２３が円筒カム２２を回転させると、円筒カム２２の螺旋溝２２ｃに係合した各カムフォロワ１３ｂが軸方向２２ｂに移動するので、チャック１２をレール２１に沿って移動させることができる。
（３）さらに、ワーク１５のプレス加工後にチャック１２を移送終了位置のレール２１ｂとともに循環手段４０の第１搬送手段４２が逆移送手段４１の逆移送開始位置４１ａに搬送し、逆移送手段４１にて逆移送されたチャック１２を逆移送終了位置４１ｂのレール２１ａとともに第２搬送手段４３が移送手段２０の移送開始位置２０ａに搬送するので、チャック１２を順に循環させて使用することができる。
【００１９】
そして、ワーク１５は、例えば図１４（ａ）〜（ｄ）のようにプレス加工される。まず、最初のプレス加工位置１１ａにおいて、（ａ）に示すように、ワーク１５の取付部分１５ａ（孔１５ｂが形成されている。）、連結部分１５ｃ、ワーク部分１５ｄおよびワーク部分１５ｄの溝１５ｅがプレス加工される。つぎに、（ｂ）に示すように、プレス加工位置１１ｂにおいて、ワーク部分１５ｄの両側部に折曲部分１５ｆ、１５ｇが形成され、つぎに、（ｃ）に示すように、プレス加工位置１１ｃにおいて、ワーク部分１５ｄに孔１５ｈ、１５ｉが形成される。最後に、（ｄ）に示すように、プレス加工位置１１ｄにおいて、取付部分１５ａから切り離されたワーク部分１５ｄが溝１５ｅを境界として２つの部分１５ｄ１、１５ｄ２に２分割される。
【００２０】
なお、上記実施の形態において、ワーク１５のプレス加工は図１４に示すものに限定されず、任意のプレス加工をすることができる。
また、チャック１２では、ピン１２ｅは固定部１２ａに形成され、孔１２ｆは可動部１２ｃに形成されているが、これに限定されず、固定部１２ａに孔（孔１２ｆに相当する。）を形成し、可動部１２ｃにピン（ピン１２ｅに相当する。）を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るプレス機を示す斜視図である。
【図２】前記プレス機のチャックを示す部分図である。
【図３】前記チャックを移送する移送手段を示す部分図である。
【図４】図３の一部分を拡大して示す部分図である。
【図５】前記チャックの構造を示す部分図である。
【図６】前記チャックの循環手段を示す部分図である。
【図７】前記循環手段の動作を示す部分図である。
【図８】前記移送手段等の駆動手段を示す部分図である。
【図９】前記チャックの開閉手段を示す部分図である。
【図１０】前記循環手段の第１搬送手段を示す部分図である。
【図１１】前記チャックの第１変形例を示す斜視図である。
【図１２】前記チャックの第１変形例を図１１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図１３】前記チャックの第２変形例を示す斜視図である。
【図１４】ワークのプレス加工状態の一例を示す斜視図である。
【図１５】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０  プレス機
１１ａ〜１１ｇ  プレス加工位置
１２  チャック
１２ｘ  チャックの第１変形例
１２ｙ  チャックの第２変形例
１３ａ  摺動部
１３ｂ  カムフォロワ
１５  ワーク
２０  移送手段
２０ａ  移送開始位置
２０ｂ  移送終了位置
２１  レール
２１ａ  移送開始位置のレール（逆移送終了位置のレール）
２１ｂ  移送終了位置のレール
２２  円筒カム
２２ａ  外周
２２ｂ  軸方向
２２ｃ  螺旋溝
３０  プレス加工手段
４０  循環手段
４１  逆移送手段
４１ａ  逆移送開始位置
４１ｂ  逆移送終了位置
４２  第１搬送手段
４３  第２搬送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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