(57)【要約】【課題】  浴槽内にこびり付いた汚れを落とすことのできる浴槽洗浄装置を提供する。【解決手段】  浴槽Ｓを洗浄する回転ブラシ１１と、この回転ブラシ１１を浴槽Ｓ内で移動させるＸ軸移動機構２０およびＹ軸移動機構３０と、回転ブラシ１１を回転させるモータＭ１とを備えている。【選択図】  図１０
2006110070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽を洗浄する回転ブラシと、この回転ブラシを浴槽内で移動させる移動手段と、前記回転ブラシを回転させるブラシ回転手段とを備えていることを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
前記回転ブラシは、上下方向に延びるとともに前記ブラシ回転手段により回転される回転軸を備え、
この回転軸を回動自在に支持する支持部材を設け、
この支持部材を前記移動手段によって移動させることを特徴とする請求項１に記載の浴槽洗浄手段。
【請求項３】
前記回転ブラシは、浴槽の底部に沿うとともに前記ブラシ回転手段により回転される回転軸を備え、
この回転軸を回動自在に支持する支持部材を設け、
前記移動手段は、リンク機構によって前記支持部材を浴槽内に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
【請求項４】
前記移動手段は、浴槽内の水に浮くフロートと、このフロートに回転自在に設けられるとともに浴槽の一側面に沿う方向に延び且つフロートに対してＸ軸方向に移動可能なＸ軸シャフトと、このフロートに回転自在に設けられるとともに前記一側面に直交する方向に延び且つフロートに対してＹ軸方向に移動可能なＹ軸シャフトと、Ｘ軸シャフトに沿ってフロートを移動させるＸ軸モータと、Ｙ軸シャフトに沿ってフロートを移動させるＹ軸モータとを備え、
前記回転ブラシは、Ｘ軸の両端部に取り付けられたＸ軸回転ブラシと、Ｙ軸の両端部に取り付けられたＹ軸回転ブラシとを有し、
前記ブラシ回転手段は、Ｘ軸を軸線回りに回転させるＸ軸用回転モータと、Ｙ軸を軸線回りに回転させるＹ軸用回転モータとを有していることを特徴とする請求項１に記載の浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転ブラシを回転させて浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、浴槽を洗浄する浴槽洗浄装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる浴槽洗浄装置は、浴槽の側壁にノズルを設け、このノズルから洗浄液を噴出させて浴槽内を洗浄するものである。
【特許文献１】特開２００３−６１８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような浴槽洗浄装置にあっては、ノズルから洗浄液を噴出するだけであるから、浴槽内にこびり付いた汚れを落とすことができないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、浴槽内にこびり付いた汚れを落とすことのできる浴槽洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、浴槽を洗浄する回転ブラシと、この回転ブラシを浴槽内で移動させる移動手段と、前記回転ブラシを回転させるブラシ回転手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記回転ブラシは、上下方向に延びるとともに前記ブラシ回転手段により回転される回転軸を備え、
この回転軸を回動自在に支持する支持部材を設け、
この支持部材を前記移動手段によって移動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、前記回転ブラシは、浴槽の底部に沿うとともに前記ブラシ回転手段により回転される回転軸を備え、
この回転軸を回動自在に支持する支持部材を設け、
前記移動手段は、リンク機構によって前記支持部材を浴槽内に沿って移動させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、前記移動手段は、浴槽内の水に浮くフロートと、このフロートに回転自在に設けられるとともに浴槽の一側面に沿う方向に延び且つフロートに対してＸ軸方向に移動可能なＸ軸シャフトと、このフロートに回転自在に設けられるとともに前記一側面に直交する方向に延び且つフロートに対してＹ軸方向に移動可能なＹ軸シャフトと、Ｘ軸シャフトに沿ってフロートを移動させるＸ軸モータと、Ｙ軸シャフトに沿ってフロートを移動させるＹ軸モータとを備え、
前記回転ブラシは、Ｘ軸の両端部に取り付けられたＸ軸回転ブラシと、Ｙ軸の両端部に取り付けられたＹ軸回転ブラシとを有し、
前記ブラシ回転手段は、Ｘ軸を軸線回りに回転させるＸ軸用回転モータと、Ｙ軸を軸線回りに回転させるＹ軸用回転モータとを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、回転ブラシを回転させて浴槽内を洗浄していくので、浴槽内にこびり付いた汚れを落とすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明に係わる浴槽洗浄装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１２】
［第１実施例］
図１ないし図３はこの発明に係わる浴槽洗浄装置１０を示す。この浴槽洗浄装置１０は、使用しないときには浴槽Ｓの一端側に設けた格納庫Ｋに格納されている。浴槽Ｓの一側部の上面Ｓａには、前後方向（図３において左右方向）に延びるとともに格納庫Ｋ内まで延びたガイドレールＧが設けられている。
【００１３】
浴槽洗浄装置１０は、浴槽Ｓを洗浄する回転ブラシ１１と、回転ブラシ１１をＸ軸方向へ移動させるＸ軸移動機構２０と、回転ブラシ１１をＹ軸方向へ移動させるＹ軸移動機構３０と、回転ブラシ１１を回転させるモータ（ブラシ回転手段）Ｍ１とを備えている。そして、Ｘ軸移動機構２０とＹ軸移動機構３０とで回転ブラシ１１を移動させる移動手段を構成している。
【００１４】
回転ブラシ１１は、図４に示すように回転軸１２を備えている。この回転軸１２がほぼコ字形の支持部材１３に回転自在に支持されている。
【００１５】
支持部材１３は、上下（図４において）に延びた支柱部１３Ａと、この支柱部１３Ａの両端に設けた支持板部１３Ｂ,１３Ｃを有し、この支持板部１３Ｂ,１３Ｃが図示しないベアリングを介して回転軸１２の両端部を回転自在に支持している。
【００１６】
支柱部１３Ａの側面にはブラシＢ１が取り付けられており、支持板部１３Ｃの底面にはブラシＢ２が取り付けられている。
【００１７】
支持板部１３ＢにはモータＭ１が取り付けられており、支持板部１３Ｂの一端にはフランジ１４が形成されている。このフランジ１４には回動切換部材４０が取り付けられている。
【００１８】
回動切換部材４０は、図５および図６に示すように、内側筒体４１と、この内側筒体４１の周壁４１Ａを囲む外周壁４２Ａを有するとともに内側筒体４１に対して回動自在に取り付けられた外側筒体４２と、内側筒体４１に対して外側筒体４２を固定する固定部材４３とを有している。
【００１９】
内側筒体４１の一側面４１Ｂが後述する移動体３３に固定され、外側筒体４２の一側面４２Ｂが支持部材１３のフランジ１４に固定されている。
【００２０】
固定部材４３は、外側筒体４２の外周壁４２Ａに設けた筒部４４と、この筒部内に移動可能に挿入されたプランジャ４５とを有している。プランジャ４５は図示しないスプリングにより外側筒体４２の中心に向けて付勢されており、ピン４５の先端部４５Ａが外側筒体４２の外周壁４２Ａに設けた孔４２Ａおよび内側筒体４１の周壁４１Ａの孔４１Ａａに挿入されている。これにより、外側筒体４２が内側筒体４１に対して回動しないように固定されている。
【００２１】
そして、プランジャ４５をスプリングに抗して上（図６において）に引っ張り、プランジャ４５の先端部４５Ａを内側筒体４１の周壁４１Ａの孔４１Ａａから抜き、外側筒体４２を内側筒体４１に対して９０度回動（図５において時計回りに９０度回動）させて、プランジャ４５から手を離せばその先端部４５Ａがスプリングの付勢力により内側筒体４１の周壁４１Ａの孔４１Ａｂに挿入され、外側筒体４２が内側筒体４１に対して９０度回動した位置に固定されることになる。
【００２２】
この外側筒体４２を内側筒体４１に対して回動させることにより、回転ブラシ１１の向きが変わる。そして、外側筒体４２が図５に示す位置にあるときには、回転ブラシ１１は図４に示すように上下方向に向いており、外側筒体４２を図５に示す位置から内側筒体４１に対して９０度回動させると、図２に示すように回転ブラシ１１は左右方向に向く。
【００２３】
Ｙ軸移動機構３０は、図７および図８に示すように、Ｘ軸方向に移動するキャリッジ２１に設けた２本のガイドレール３１,３１と、このガイドレール３１,３１と平行にキャリッジ２１に設けられたラック３２と、ガイドレール３１,３１に沿って移動する移動体３３と、この移動体３３に設けられるとともにラック３２に噛合するピニオン３４（図４参照）と、このピニオン３４を回転させるとともに移動体３３に設けられたモータＭ２とを備えている。
【００２４】
そして、モータＭ２の駆動によりピニオン３４が回転すると、ピニオン３４がラック３２に噛合していることにより移動体３３がガイドレール３１,３１に沿って移動し、この移動体３３とともに回転ブラシ１１がＹ軸方向へ移動する。
【００２５】
キャリッジ２１は、浴槽Ｓの上面開口Ｓｃを幅方向（Ｙ軸方向）に跨っている。このキャリッジ２１の一端には、ガイドレールＧ上（図３参照）を走行する一対の車輪２２,２２が設けられており、キャリッジ２１の他端には、浴槽Ｓの他側部の上面Ｓｂを走行する一対のローラ２３,２３が設けられている。
【００２６】
キャリッジ２１は、Ｘ軸移動機構２０によってＸ軸方向に移動されるようになっている。
【００２７】
Ｘ軸移動機構２０は、Ｘ軸方向に伸縮するリンク機構２５と、このリンク機構２５を伸縮動作させる駆動機構６０とから構成されている。
【００２８】
リンク機構２５は、図９に示すように、先端部が重ねられてキャリッジ２１に回動自在に軸支された一対の第１アーム部材２６,２６と、図３に示すように第１アーム部材２６,２６の後部に回動自在に軸支されるとともに互いに交差し且つその交差点で軸支された一対の第２アーム部材２７,２７と、この第２アーム部材２７,２７の後部に回動自在に軸支されるとともに互いに交差し且つその交差点で軸支された一対の第３アーム部材２８,２８とから構成されている。
【００２９】
駆動機構６０は、向きの異なるネジ部６１Ａ,６１Ｂを有するネジ軸６１と、このネジ軸６１を回転させるモータＭ３と、ネジ部６１Ａ,６１Ｂに螺合してネジ軸６１に沿って移動可能な筒部材６３,６４とから構成されている。
【００３０】
ネジ軸６２の両端は格納庫Ｋに設けたブラケット６５,６５により回転自在に保持されている。
【００３１】
筒部材６３,６４には第３アーム部材２８,２８の後部が軸支され、筒部材６３,６４が互いに反対方向に移動することにより、第３アーム部材２８,２８は軸２８ａを中心にして拡開したり、閉じたりするようになっている。この第３アーム部材２８,２８が拡開したり、閉じたりすることにより、キャリッジ２１がＸ軸方向へ移動する。
［動  作］
次に、上記のように構成される浴槽洗浄装置１０の動作について説明する。なお、回転ブラシ１１は図２に示すように左右方向に向けられて格納庫Ｋ（図１参照）に格納されており、回動切換部材４０のプランジャ４５の先端部４５Ａが内側筒体４１の周壁４１Ａの孔４１Ａｂに挿入されているものとする。
【００３２】
先ず、図１に示す格納庫Ｋの蓋Ｋａを開け、モータＭ３を駆動させて、図１０に示すように回転ブラシ１１が浴槽Ｓ内に入る位置までキャリッジ２１を前進移動させる。
【００３３】
キャリッジ２１が所定位置まで前進移動したらモータＭ３を停止させる。そして、回動切換部材４０のプランジャ４５を図示しないスプリングの付勢力に抗して引っ張り、プランジャ４５の先端部４５Ａを内側筒体４１の周壁４１Ａの孔４１Ａｂから抜いて、回動切換部材４０の外側筒体４２を内側筒体４１に対して９０度回動させる。
【００３４】
プランジャ４５から手を離していれば、プランジャ４５の先端部４５Ａが図示しないスプリングの付勢力により内側筒体４１の周壁４１Ａの孔４１Ａａに挿入され、外側筒体４２が内側筒体４１に対して９０度回動した位置（図５および図６に示す位置）に固定される。また、外側筒体４２が図５および図６に示す位置に回動されることにより、回転ブラシ１１は図１０および図１１に示すように、上下方向に向いて浴槽Ｓ内に入れられる。
【００３５】
そして、図示しないスタートスイッチを押すと、モータＭ１が駆動されて回転ブラシ１１が回転していく。
【００３６】
また、図１２に示すように、モータＭ２が駆動されて、移動体３３がＹ軸方向に移動され、回転ブラシ１１は図１３に示すａ地点からＹ軸方向に移動される。そして、回転ブラシ１１が図１３に示すｂ地点に移動すると、モータＭ２の駆動が停止され、モータＭ３が駆動される。このモータＭ３の駆動により、キャリッジ２１が前進、すなわちＸ軸方向へ移動され、回転ブラシ１１がｂ地点からｃ地点へ移動する。
【００３７】
回転ブラシ１１がｃ地点へ移動すると、モータＭ３の駆動が停止されるとともにモータＭ２が逆転駆動される。モータＭ２の逆転駆動により、移動体３３が（−Ｙ）軸方向へ移動され、この移動により回転ブラシ１１は図１３に示すｃ地点からｄ地点へ移動していく。
【００３８】
回転ブラシ１１がｄ地点へ移動すると、モータＭ２の駆動が停止されるとももにモータＭ３が駆動される。モータＭ３の駆動により、キャリッジ２１が前進され、回転ブラシ１１がｄ地点からｅ地点へ移動する。
【００３９】
同様な動作が繰り返し行われることにより、回転ブラシ１１はｆ地点まで移動する。そして、回転ブラシ１１はｆ,ｇ,ｈ,ｉ,ｊ地点へと移動されていく。これらの移動により、浴槽Ｓ内の底面や内側面の洗浄が行われる。しかも、回転ブラシ１１の回転により洗浄されるので、浴槽Ｓ内の底面や内側面に付着した汚れを確実に落とすことができる。
【００４０】
回転ブラシ１１の移動経路は、図１３に示すものに限らず、浴槽Ｓ内の底面や内側面の洗浄が行えればどのような移動経路であってもよい。
【００４１】
なお、回転ブラシ１１が各ａ〜ｊ地点に来たか否かの判断は、例えばネジ軸６１に沿ってマイクロスイッチを設けてＹ軸方向の移動位置を検知し、車輪２２にエンコーダを設けてＸ軸方向の移動距離を求めることによって行うものであり、他の別な方法で行ってもよい。
【００４２】
また、浴槽Ｓの内側面を洗浄していくときには、回転ブラシ１１を所定距離Ｌだけ前進させた後、Ｌ／２だけ後退させ、この動作を繰り返し行うようにすれば、回転ブラシ１１が浴槽Ｓの内側面を前後に擦って洗浄していくことになり、浴槽Ｓ内の内側面に付着した汚れをより確実に落とすことができる。
［第２実施例］
図１４および図１５は第２実施例の浴槽洗浄装置１１０を示す。この浴槽洗浄装置１１０は、浴槽Ｓ１の長手方向の長さとほぼ同じ長さの回転軸１１２を有する回転ブラシ１１１と、この回転ブラシ１１１を回転させるモータＭ４と、回転ブラシ１１１を浴槽Ｓ１内で幅方向に移動させるリンク機構１２０等とから構成されている。
【００４３】
リンク機構１２０は、先端部が回転ブラシ１１１の回転軸１１２を回転自在に保持する保持アーム１２１と、先端部がモータＭ４のモータケースＭｋに取り付けられた保持アーム１２２と、保持アーム１２１,１２２の上端部を連結した第１連結アーム１２３と、この第１連結アーム１２３の下側に設けられ保持アーム１２１,１２２の上部を連結した第２連結アーム１２４と、上部が第２連結アーム１２４に回動自在に接続され下部が格納庫Ｋ１の位置に回動自在に軸支された一対の支持アーム１２５,１２５と、上部が保持アーム１２１,１２２の上端部に回動自在に軸支された駆動アーム１２６,１２６と、この駆動アーム１２６,１２６の後端を回動自在に軸支した円形のカム板１２７,１２７と、このカム板１２７を回転させるモータＭ５等とから構成されている。
【００４４】
カム板１２７,１２７は、格納庫Ｋ１に設けたブラケット１２８,１２８により回転自在に支持されている。また、駆動アーム１２６,１２６の後端はカム板１２７,１２７の中心軸から偏心した位置に軸支されている。
【００４５】
格納庫Ｋ１は、リンク機構１２０を覆った４つの板部材１３０〜１３３を有し、板部材１３０の下部が図示しない壁に回動自在に軸支されるとともに各板部材１３０〜１３３が互いにそれぞれ回動自在に軸支されている。
［動  作］
次に、上記のように構成される第２実施例の浴槽洗浄装置１１０の動作について説明する。
【００４６】
先ず、図１６に示すように、各板部材１３０〜１３３を展開して浴槽Ｓ１の上を覆うとともに、支持アーム１２５,１２５および駆動アーム１２６,１２６を倒して、図１７に示すように回転ブラシ１１１を浴槽Ｓ１内に入れる。
【００４７】
そして、モータＭ４を駆動させて回転ブラシ１１１を回転させるととに、モータＭ５を駆動してカム板１２７を回転させる。カム板１２７の回転により駆動アーム１２６が図１６において左右方向に往復移動し、保持アーム１２１,１２２が連結アーム１２４を中心にして往復回動する。
【００４８】
これにより、回転ブラシ１１１が回転しながら矢印Ｑで示すように往復回動していき、浴槽Ｓ１内の洗浄が行われる。このように、回転ブラシ１１１の回転により浴槽Ｓ１内の洗浄を行うので、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
［第３実施例］
図１８ないし図２１は第３実施例の浴槽洗浄装置２１０を示したものである。この浴槽洗浄装置２１０は、浴槽Ｓ２内の水に浮かせる例えば発泡スチロール等からなるフロート２１１と、このフロート２１１に貫通させて設けたＸ,Ｙ軸シャフト２１２,２１３と、このＸ,Ｙ軸シャフト２１２,２１３の両端に設けた回転ブラシ（Ｘ,Ｙ軸回転ブラシ）２１４,２１５等とを備えている。
【００４９】
Ｘ,Ｙ軸シャフト２１２,２１３は、互いに直交するとともにフロート２１１に対してＸ,Ｙ軸方向に移動可能となっており、且つ、軸線回りに回転自在となっている。
【００５０】
フロート２１１内には、Ｘ軸シャフト２１２を挟み込んだ一対のローラＲ１,Ｒ２と、このローラＲ１を回転させてフロート２１１をＸ軸シャフト２１２に沿って移動させるモータＭ６と、Ｙ軸シャフト２１３を挟み込んだ一対のローラＲ３,Ｒ４と、このローラＲ４を回転させてフロート２１１をＹ軸シャフト２１３に沿って移動させるモータＭ７と、回転ブラシ２１４を回転させるモータ（Ｘ軸用回転モータ）Ｍ８と、回転ブラシ２１５を回転させるモータ（Ｙ軸用回転モータ）Ｍ９等とが設けられている。各モータＭ６〜Ｍ９には防水処理が施されていて水が入らないようになっている。
【００５１】
Ｘ軸シャフト２１２の外周面には全長に亘ってギア（図示せず）が形成され、このギアに減速ギア２２０が噛合され、この減速ギア２２０にモータＭ８の駆動軸に設けたギア（図示せず）が噛合されている。そして、モータＭ８の駆動によりＸ軸シャフト２１２が軸線回りに回転するようになっている。
【００５２】
同様に、Ｙ軸シャフト２１３の外周面には全長に亘ってギア（図示せず）が形成され、このギアに減速ギア（図示せず）が噛合され、この減速ギアにモータＭ９の駆動軸に設けたギア（図示せず）が噛合されている。そして、モータＭ９の駆動によりＹ軸シャフト２１３が軸線回りに回転するようになっている。
【００５３】
回転ブラシ２１４の回転軸２１４Ａは、図２０に示すようにＸ軸シャフト２１２の一端にスラスト方向に移動可能に挿入され、Ｘ軸シャフト２１２とともに回転するようになっている。また、Ｘ軸シャフト２１２内にはスプリング２２１が配置され、回転軸２１４Ａが外方に付勢されている。
【００５４】
他の回転ブラシ２１４の回転軸２１４Ａも上記と同様にもＸ軸シャフト２１２の他端に取り付けられており、また、回転ブラシ２１５,２１５の回転軸２１５Ａ,２１５Ａも上記と同様にＹ軸シャフト２１３の両端部に取り付けられているので、それらの構成の説明は省略する。
【００５５】
［動  作］
次に、上記のように構成される第３実施例の浴槽洗浄装置２１０の動作について説明する。
【００５６】
先ず、図１８および図１９に示すように、浴槽洗浄装置２１０の各回転ブラシ２１４〜２１５を浴槽内の内壁面に当接させるとともにフロート２１１を浴槽Ｓ２の水に浮かべる。
【００５７】
そして、図示しないスタートスイッチを押すと、モータＭ８,Ｍ９が駆動して回転ブラシ２１４,２１５が回転していく。また、モータＭ６が駆動されてローラＲ１が回転し、このローラＲ１の回転によりフロート２１１がＹ軸シャフト２１３とともにＸ軸シャフト２１２に沿って例えば図２２に示すように右方向へ移動していく。
【００５８】
フロート２１１が浴槽Ｓ２の所定の右端の位置（予め設定した停止位置）まで移動すると、モータＭ６の駆動が停止され、モータＭ７が駆動される。モータＭ７の駆動によりローラＲ３が回転し、このローラＲ３の回転によりフロート２１１がＸ軸シャフト２１２とともにＹ軸シャフト２１３に沿って例えば図１８において上に移動していく。
【００５９】
フロート２１１がＹ軸シャフト２１３に沿って所定距離移動すると、モータＭ７の駆動が停止され、モータＭ６が逆転駆動される。モータＭ６の逆転駆動により、フロート２１１がＹ軸シャフト２１３とともにＸ軸シャフト２１２に沿って左方向へ移動されていく。フロート２１１が浴槽Ｓ２の所定の左端の位置まで移動すると、モータＭ６の駆動が停止されてモータＭ７が駆動され、フロート２１１がＸ軸シャフト２１２とともにＹ軸シャフト２１３に沿って所定距離移動される。
【００６０】
一方、浴槽Ｓ２内の水を抜いていけば、フロート２１１は徐々にＸ,Ｙ軸シャフト２１２,２１３とともに下方に移動していくので、上記動作を繰り返し行うことにより、浴槽Ｓ２内の内壁部の全体を洗浄することができ、第１実施例と同様な効果を得ることができる。
【００６１】
なお、Ｘ軸方向における予め設定した停止位置の検出は、例えばエンコーダなどを用いてフロート２１１の移動距離を求め、この移動距離からフロート２１１が停止位置に来たか否かを判断する。また、Ｙ軸方向における所定距離の移動も同様に例えばエンコーダなどを用いてフロート２１１の移動距離を求めて判断するものであり、他の別な方法で行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】この発明に係る浴槽洗浄装置と浴槽とを概略的に示した縦断面図である。
【図２】図１に示す浴槽洗浄装置と浴槽とを概略的に示した横断面図である。
【図３】図１に示す浴槽洗浄装置の回転ブラシを前進させた状態を示した平面図である。
【図４】回転ブラシと移動体とを示した側面図である。
【図５】回動切換部材を示した正面図である。
【図６】図５に示す回動切換部材の構成を示す断面図である。
【図７】回転ブラシと移動体とキャリッジとを示した平面図である。
【図８】キャリッジと移動体とを示した背面図である。
【図９】キャリッジに取り付けられたリンク機構の第１アーム部材を示した説明図である。
【図１０】回転ブラシを浴槽内に入れた状態を示した縦断面図である。
【図１１】回転ブラシを浴槽内に入れた状態を示した横断面図である。
【図１２】各モータの動作を示したタイムチャートである。
【図１３】回転ブラシの移動経路の一例を示した説明図である。
【図１４】第２実施例の浴槽洗浄装置と浴槽を示した縦断面図である。
【図１５】図１４の浴槽洗浄装置と浴槽を示した横断面図である。
【図１６】回転ブラシを浴槽に入れた状態を示した横断面図である。
【図１７】回転ブラシを浴槽に入れた状態を示した縦断面図である。
【図１８】第３実施例の浴槽洗浄装置と浴槽を概略的に示した平面図である。
【図１９】図１８の浴槽洗浄装置と浴槽を概略的に示した断面図である。
【図２０】浴槽洗浄装置の構成を概略的に示した平面図である。
【図２１】浴槽洗浄装置の構成を概略的に示した説明図である。
【図２２】浴槽洗浄装置のフロートをＸ軸方向に沿って移動させた状態を示した説明図である。
【図２３】浴槽の水を抜いてフロートが下に移動した状態を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０              浴槽洗浄装置
１１              回転ブラシ
２０              Ｘ軸移動機構
３０              Ｙ軸移動機構
Ｓ              浴槽
Ｍ１              モータ
【図１】
2006110070.tif 000003
【図２】
2006110070.tif 000004
【図３】
2006110070.tif 000005
【図４】
2006110070.tif 000006
【図５】
2006110070.tif 000007
【図６】
2006110070.tif 000008
【図７】
2006110070.tif 000009
【図８】
2006110070.tif 000010
【図９】
2006110070.tif 000011
【図１０】
2006110070.tif 000012
【図１１】
2006110070.tif 000013
【図１２】
2006110070.tif 000014
【図１３】
2006110070.tif 000015
【図１４】
2006110070.tif 000016
【図１５】
2006110070.tif 000017
【図１６】
2006110070.tif 000018
【図１７】
2006110070.tif 000019
【図１８】
2006110070.tif 000020
【図１９】
2006110070.tif 000021
【図２０】
2006110070.tif 000022
【図２１】
2006110070.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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