(57)【要約】    【課題】  係員が常駐せずとも稼働率を向上することのできる駐車場管理システムを提供する。    【手段】  空車率算出手段４は、各入出庫検出手段２からの出力を受けて、当該駐車場の空車率を算出する。設定料金算出手段６は、算出された空車率に基づいて設定料金を算出する。表示手段８は、この設定料金を、駐車場を利用しようとしている人に見えるように表示する。記録手段１２は、設定料金の時間的変化を時刻料金データとして記録する。入庫処理手段１０は、いずれかの入出庫検出手段２から入庫検出を受けると、当該入庫検出手段２の設置されている駐車場所と入庫時刻とを対応づけて、場所時刻データとして記録手段１２に記録する。精算処理手段１４は、ユーザからの精算指示を受けて、記録手段１２から当該場所の入庫時刻を読み出す。この入庫時刻と現在時刻とに基づいて、駐車時間を算出する。さらに、時刻料金データに基づいて入庫時刻に対応する設定料金を算出する。この設定料金と駐車時間とに基づいて、請求金額を算出する。【選択図】  図１
2006171886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場における車の入庫または出庫を検出する入出庫検出手段と、
入出庫検出手段によって検出された入出庫に基づいて、当該駐車場における空車率を算出する空車率算出手段と、
空車率算出手段によって算出された空車率に基づいて設定料金を算出する設定料金算出手段と、
設定料金算出手段によって算出された設定料金を表示手段に出力する表示指示手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項２】
請求項１の駐車場管理システムにおいて、
前記設定料金算出手段は、各時刻における設定料金の変化を、設定料金データとして記録部に記録し、
入出庫検出手段は、駐車場の各駐車場所に設けられており、
入出庫検出手段が入庫を検出すると、当該入出庫検出手段が設けられた駐車位置に対応付けた入庫時刻を、入庫場所時刻データとして記録手段に記録する入庫処理手段と、
駐車場所を指定した精算指示を受ける精算指示入力手段と、
入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている入庫場所時刻データに基づいて、当該駐車場所に対応する入庫時刻を取得し、記録手段に記録されている設定料金データを参照して、当該入庫時刻の設定料金を取得し、当該設定料金および入庫時刻に基づいて精算料金を算出する精算処理手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項３】
請求項１の駐車場管理システムにおいて、
入出庫検出手段は、駐車場の各駐車場所に設けられており、
入出庫検出手段が入庫を検出すると、当該入出庫検出手段が設けられた駐車位置に対応付けた入庫時刻および当該入庫時刻において設定料金算出手段が設定している設定料金を、入庫時刻料金データとして記録手段に記録する入庫処理手段と、
駐車場所を指定した精算指示を受ける精算指示入力手段と、
入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている入庫時刻料金データに基づいて、精算料金を算出する精算処理手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項４】
請求項１の駐車場管理システムにおいて、
前記設定料金算出手段は、各時刻における設定料金の変化を、設定料金データとして記録手段に記録し、
入出庫検出手段は、駐車場の出入口に設けられており、
入出庫検出手段が入庫を検出すると、入庫ＩＤに対応付けた入庫時刻を、入庫ＩＤ時刻データとして記録手段に記録するとともに、ユーザに対して入庫ＩＤを記録した可搬性記録媒体を排出する入庫処理手段と、
可搬性記録媒体に記録された入庫ＩＤを読み取り、ユーザからの精算指示を受ける精算指示入力手段と、
入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている入庫ＩＤ時刻データに基づいて、当該入庫ＩＤに対応する入庫時刻を取得し、記録手段に記録されている設定料金データを参照して、当該入庫時刻の設定料金を取得し、当該設定料金および入庫時刻に基づいて精算料金を算出する精算処理手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項５】
請求項１の駐車場管理システムにおいて、
前記設定料金算出手段は、各時刻における設定料金の変化を、設定料金データとして記録手段に記録し、
入出庫検出手段は、駐車場の出入口に設けられており、
入出庫検出手段が入庫を検出すると、ユーザに対して入庫時刻を記録した可搬性記録媒体を排出する入庫処理手段と、
可搬性記録媒体に記録された入庫時刻を読み取り、ユーザからの精算指示を受ける精算指示入力手段と、
入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている設定料金データを参照して、当該入庫時刻の設定料金を取得し、当該設定料金および入庫時刻に基づいて精算料金を算出する精算処理手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項６】
請求項１の駐車場管理システムにおいて、
入出庫検出手段は、駐車場の出入口に設けられており、
入出庫検出手段が入庫を検出すると、ユーザに対して入庫時刻および当該入庫時刻において設定料金算出手段が設定している設定料金を記録した可搬性記録媒体を排出する入庫処理手段と、
可搬性記録媒体に記録された入庫時刻および設定料金を読み取り、ユーザからの精算指示を受ける精算指示入力手段と、
入力された精算指示を受けて、入庫時刻および設定料金に基づいて精算料金を算出する精算処理手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの駐車場管理システムにおいて、
前記設定料金算出手段は、空車率に基づいて設定料金を算出した結果、設定料金を変更する必要が生じた場合に、入庫時刻から所定時間以上経過しても次の入庫がない状況となってから設定料金の変更を行うことを特徴とするもの。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの駐車場管理システムにおいて、
前記設定料金算出手段は、記録手段に記録された空車率と設定料金との対応データに基づいて設定料金を決定するものであり、
記録手段には、複数の対応データが記録されており、
記録手段に記録されたいずれの対応データを用いるかを設定する料金パターン設定手段を備えたことを特徴とするもの。
【請求項９】
請求項８の駐車場管理システムにおいて、
前記料金パターン設定手段は、無線携帯端末からの指令を受けて、対応データの設定を行うことを特徴とするもの。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかの駐車場管理システムであって、複数の駐車場に設置された駐車場管理システムと、
各駐車場管理システムと通信可能に設けられたサーバ装置と、
を備えた駐車場統合管理システムであって、
前記サーバ装置は、各駐車場管理システムから空車率または設定料金を受信する受信手段と、
各駐車場管理システムからの空車率または設定料金を統合する統合手段と、
統合された空車率または設定料金を、各駐車場管理システムに送信する送信手段とを備え、
前記駐車場管理システムの表示手段は、送信されてきた他の駐車場の空車率または設定料金も表示することを特徴とするもの。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれかの駐車場管理システムであって、複数の駐車場に設置された駐車場管理システムと、
各駐車場管理システムと通信可能に設けられたサーバ装置と、
を備えた駐車場統合管理システムであって、
前記サーバ装置は、各駐車場管理システムから設定料金を受信する受信手段と、
各駐車場管理システムからの設定料金のうち最も低額の駐車場を選択する選択手段と、
選択された駐車場および設定料金を、各駐車場管理システムに送信する送信手段とを備え、
前記駐車場管理システムの表示手段は、送信されてきた設定料金の最も低額な駐車場およびその設定料金も表示することを特徴とするもの。
【請求項１２】
駐車場における車の入庫または出庫を検出する入出庫検出手段と、
入出庫検出手段によって検出された入出庫に基づいて、当該駐車場における空車率を算出する空車率算出手段と、
空車率算出手段によって算出された過去の空車率に基づいて設定料金を変更する設定料金算出手段と、
設定料金算出手段によって算出された設定料金を表示手段に出力する表示指示手段と、
を備えた駐車場管理システム。
【請求項１３】
駐車場における車の入庫または出庫を検出し、
検出された入出庫に基づいて、当該駐車場における空車率を算出し、
算出された空車率に基づいて設定料金を算出し、
算出された設定料金を表示する、
駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は駐車場管理システムに関し、特にその効率的運用に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無人駐車場の入出庫管理ならびに精算を行う駐車場管理システムが知られている。車が駐車すると、ロック板と呼ばれる平板が車の下方において立ち上がり、車が発進できないようになっている。このロック板は、精算を完了すれば倒れて、車の発進を邪魔しないようになる。したがって、この駐車場管理システムを用いれば、係員なしで駐車場の管理を行うことができる。
【０００３】
ところで、駐車場の稼働率を上げるため（つまり空車率を小さくするため）、駐車料金を時間によって変更するようにしたシステムもある。システムのコンピュータに、時間帯毎の料金を記憶しておき、これに基づいて精算を行うようにしている。しかし、このシステムでは、料金の変更パターンが固定的であり、稼働率の向上にも限界があった。
【０００４】
この問題を解決するため、特許文献１には、次のような駐車場管理システムが開示されている。このシステムでは、係員が駐車場の状況を確認し、これに応じて、料金体系を変更するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３３４７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のシステムでは、係員が必要であり、駐車場の無人化という点において好ましくないという問題が生じる。また、係員の経験に頼った運営となり、係員の能力に左右されるおそれがあった。
【０００７】
そこで、この発明は、上記のような問題点を解決して、係員が常駐せずとも稼働率を向上することのできる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)この発明に係る駐車場管理システムは、駐車場における車の入庫または出庫を検出する入出庫検出手段と、入出庫検出手段によって検出された入出庫に基づいて、当該駐車場における空車率を算出する空車率算出手段と、空車率算出手段によって算出された空車率に基づいて設定料金を算出する設定料金算出手段と、設定料金算出手段によって算出された設定料金を表示手段に出力する表示指示手段とを備えている。
【０００９】
したがって、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００１０】
(2)この発明に係る駐車場管理システムは、設定料金算出手段が、各時刻における設定料金の変化を、設定料金データとして記録部に記録し、入出庫検出手段は、駐車場の各駐車場所に設けられており、入出庫検出手段が入庫を検出すると、当該入出庫検出手段が設けられた駐車位置に対応付けた入庫時刻を、入庫場所時刻データとして記録手段に記録する入庫処理手段と、駐車場所を指定した精算指示を受ける精算指示入力手段と、入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている入庫場所時刻データに基づいて、当該駐車場所に対応する入庫時刻を取得し、記録手段に記録されている設定料金データを参照して、当該入庫時刻の設定料金を取得し、当該設定料金および入庫時刻に基づいて精算料金を算出する精算処理手段とを備えている。
【００１１】
したがって、各駐車場所に入出庫検出手段が設けた駐車場において、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００１２】
(3)この発明に係る駐車場管理システムは、入出庫検出手段が、駐車場の各駐車場所に設けられており、入出庫検出手段が入庫を検出すると、当該入出庫検出手段が設けられた駐車位置に対応付けた入庫時刻および当該入庫時刻において設定料金算出手段が設定している設定料金を、入庫時刻料金データとして記録手段に記録する入庫処理手段と、駐車場所を指定した精算指示を受ける精算指示入力手段と、入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている入庫時刻料金データに基づいて、精算料金を算出する精算処理手段とを備えている。
【００１３】
したがって、各駐車場所に入出庫検出手段が設けた駐車場において、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００１４】
(4)この発明に係る駐車場管理システムは、設定料金算出手段が、各時刻における設定料金の変化を、設定料金データとして記録手段に記録し、入出庫検出手段は、駐車場の出入口に設けられており、入出庫検出手段が入庫を検出すると、入庫ＩＤに対応付けた入庫時刻を、入庫ＩＤ時刻データとして記録手段に記録するとともに、ユーザに対して入庫ＩＤを記録した可搬性記録媒体を排出する入庫処理手段と、可搬性記録媒体に記録された入庫ＩＤを読み取り、ユーザからの精算指示を受ける精算指示入力手段と、入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている入庫ＩＤ時刻データに基づいて、当該入庫ＩＤに対応する入庫時刻を取得し、記録手段に記録されている設定料金データを参照して、当該入庫時刻の設定料金を取得し、当該設定料金および入庫時刻に基づいて精算料金を算出する精算処理手段とを備えている。
【００１５】
したがって、駐車場の出入口に入出庫検出手段が設けた駐車場において、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００１６】
(5)この発明に係る駐車場管理システムは、設定料金算出手段が、各時刻における設定料金の変化を、設定料金データとして記録手段に記録し、入出庫検出手段は、駐車場の出入口に設けられており、入出庫検出手段が入庫を検出すると、ユーザに対して入庫時刻を記録した可搬性記録媒体を排出する入庫処理手段と、可搬性記録媒体に記録された入庫時刻を読み取り、ユーザからの精算指示を受ける精算指示入力手段と、入力された精算指示を受けて、記録手段に記録されている設定料金データを参照して、当該入庫時刻の設定料金を取得し、当該設定料金および入庫時刻に基づいて精算料金を算出する精算処理手段とを備えている。
【００１７】
したがって、駐車場の出入口に入出庫検出手段が設けた駐車場において、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００１８】
(6)この発明に係る駐車場管理システムは、入出庫検出手段が、駐車場の出入口に設けられており、入出庫検出手段が入庫を検出すると、ユーザに対して入庫時刻および当該入庫時刻において設定料金算出手段が設定している設定料金を記録した可搬性記録媒体を排出する入庫処理手段と、可搬性記録媒体に記録された入庫時刻および設定料金を読み取り、ユーザからの精算指示を受ける精算指示入力手段と、入力された精算指示を受けて、入庫時刻および設定料金に基づいて精算料金を算出する精算処理手段とを備えている。
【００１９】
したがって、駐車場の出入口に入出庫検出手段が設けた駐車場において、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００２０】
(7)この発明に係る駐車場管理システムは、設定料金算出手段が、空車率に基づいて設定料金を算出した結果、設定料金を変更する必要が生じた場合に、入庫時刻から所定時間以上経過しても次の入庫がない状況となってから設定料金の変更を行うことを特徴としている。
【００２１】
したがって、連続して入庫がある状態の途中で料金の変更が行われることを避けることができる。
【００２２】
(8)この発明に係る駐車場管理システムは、設定料金算出手段が、記録手段に記録された空車率と設定料金との対応データに基づいて設定料金を決定するものであり、記録手段には、複数の対応データが記録されており、記録手段に記録されたいずれの対応データを用いるかを設定する料金パターン設定手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
したがって、地域差などを考慮した料金パターンにて運用することができる。
【００２４】
(9)この発明に係る駐車場管理システムは、料金パターン設定手段が、無線携帯端末からの指令を受けて、対応データの設定を行うことを特徴としている。
【００２５】
したがって、遠隔地からであっても料金パターンの変更を行うことができる。
【００２６】
(10)この発明に係る駐車場管理システムは、複数の駐車場に設置された駐車場管理システムと、各駐車場管理システムと通信可能に設けられたサーバ装置とを備えた駐車場統合管理システムであって、前記サーバ装置は、各駐車場管理システムから空車率または設定料金を受信する受信手段と、各駐車場管理システムからの空車率または設定料金を統合する統合手段と、統合された空車率または設定料金を、各駐車場管理システムに送信する送信手段とを備え、前記駐車場管理システムの表示手段は、送信されてきた他の駐車場の空車率または設定料金も表示することを特徴としている。
【００２７】
したがって、ユーザに対して、各駐車場の現在の料金を表示することができる。
【００２８】
(11)この発明に係る駐車場管理システムは、複数の駐車場に設置された駐車場管理システムと、各駐車場管理システムと通信可能に設けられたサーバ装置とを備えた駐車場統合管理システムであって、前記サーバ装置は、各駐車場管理システムから設定料金を受信する受信手段と、各駐車場管理システムからの設定料金のうち最も低額の駐車場を選択する選択手段と、選択された駐車場および設定料金を、各駐車場管理システムに送信する送信手段とを備え、前記駐車場管理システムの表示手段は、送信されてきた設定料金の最も低額な駐車場およびその設定料金も表示することを特徴としている。
【００２９】
したがって、ユーザに対して格安料金の駐車場を案内することができる。
【００３０】
(12)この発明に係る駐車場管理システムは、駐車場における車の入庫または出庫を検出する入出庫検出手段と、入出庫検出手段によって検出された入出庫に基づいて、当該駐車場における空車率を算出する空車率算出手段と、空車率算出手段によって算出された過去の空車率に基づいて設定料金を変更する設定料金算出手段と、設定料金算出手段によって算出された設定料金を表示手段に出力する表示指示手段とを備えている。
【００３１】
したがって、過去の実績に基づいて、自動的に設定料金を適切に変更することができる。
【００３２】
(13)この発明に係る駐車場管理方法は、駐車場における車の入庫または出庫を検出し、検出された入出庫に基づいて、当該駐車場における空車率を算出し、算出された空車率に基づいて設定料金を算出し、算出された設定料金を表示することを特徴としている。
【００３３】
したがって、空車率に応じた適切な設定料金をダイナミックに算出し、利用予定者に表示することができる。
【００３４】
「入出庫検出手段」は、実施形態においては、図４のセンサＳ１〜Ｓ１０、図１６のセンサＳａ、Ｓｂがこれに該当する。なお、車の入庫・出庫が検出できるセンサであれば、光電センサ、静電容量センサなどどのようなものであってもよい。
【００３５】
「空車率算出手段」は、実施形態においては、図６のステップＳ１２、図１９のステップＳ７７がこれに対応する。
【００３６】
「設定料金算出手段」は、実施形態においては、図７ａのステップＳ１３〜Ｓ１９、図１９ステップＳ７８〜Ｓ８４がこれに対応する。
【００３７】
「表示指示手段」は、実施形態においては、図７ｂのステップS５４がこれに対応する。
【００３８】
「入庫処理手段」は、実施形態においては、図６のステップＳ３、Ｓ３５、図１８のステップＳ６４、Ｓ６５などがこれに対応する。
【００３９】
「精算指示入力手段」は、実施形態においては、精算ボタンがこれに対応する。
【００４０】
「精算処理手段」は、実施形態においては、図６のステップＳ４、図１８のステップＳ７０がこれに対応する。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
１．第１の実施形態
(1)全体構成
図１に、第１の実施形態における駐車場管理システムの全体構成を示す。入出庫検出手段２は、駐車場内の各駐車場所に設置されている。入出庫検出手段２は、当該設置場所に車が駐車されているかどうかを判断する。空車率算出手段４は、各入出庫検出手段２からの出力を受けて、当該駐車場の空車率を算出する。設定料金算出手段６は、算出された空車率に基づいて設定料金を算出する。表示指示手段７は、表示手段８に対して設定料金を表示するように指示する。表示手段８は、この設定料金を、駐車場を利用しようとしている人に見えるように表示する。記録手段１２は、設定料金の時間的変化を時刻料金データとして記録する。
【００４２】
入庫処理手段１０は、いずれかの入出庫検出手段２から入庫検出を受けると、当該入庫検出手段２の設置されている駐車場所と入庫時刻とを対応づけて、場所時刻データとして記録手段１２に記録する。
【００４３】
精算指示入力手段１４は、ユーザからの精算指示入力を受ける。この精算指示入力には、当該ユーザが車を駐車した場所の情報が含まれる。精算処理手段は、この精算指示を受けて、記録手段１２から当該場所の入庫時刻を読み出す。この入庫時刻と現在時刻とに基づいて、駐車時間を算出する。さらに、時刻料金データに基づいて入庫時刻に対応する設定料金を算出する。この設定料金と駐車時間とに基づいて、請求金額を算出する。この請求金額は、ユーザに対して表示される。
【００４４】
(2)駐車場管理システムの設置例
図２に、第１の実施形態による駐車場管理システムの設置例を示す。この実施形態では、駐車場所ＰＰ１〜ＰＰ１０の１０台分のスペースを確保している。各駐車場所には、センサＳ１〜Ｓ１０、ロック板Ｌ１〜Ｌ１０が設けられている。また、精算などの処理を行う精算機２０、設定料金などを表示する表示パネル２２が設けられている。この実施形態では、液晶表示装置によって表示パネルを構成しているが、その他、プラズマディスプレイなどを用いても良い。
【００４５】
図３に、センサＳとロック板Ｌの動作を示す。センサＳは、駐車場所ＰＰの後端部に設けられている。センサＳは、超音波発信器および超音波受信器を備えている。超音波送信器は、図の２点鎖線ＥＲで示すように超音波を放射している。
【００４６】
駐車場所ＰＰに車がないときには、超音波受信器は反射波を受信せず、空車であることを検出できる。一方、駐車場所ＰＰに車が停車していると、超音波受信器は車からの反射波を受信するので、車が駐車していることを検出できる。このようにして、センサＳは、駐車場所が空車であるか否かの検出信号を出力する。空車であればＯＦＦを出力し、車が駐車されていればＯＮを出力する。
【００４７】
ロック板Ｌは、ロック板駆動機構（図示せず）によって、倒れた状態２４と起立状態２６とに駆動される。倒れた状態２４であれば、駐車している車は出庫できるが、起立状態２６では、ロック板Ｌが邪魔をして出庫できないようになっている。
【００４８】
(3)駐車場管理システムのハードウエア構成
図４に、駐車場管理システムのハードウエア構成を示す。精算機２０は、操作入力のための入力部３２、精算金を投入するための入金機構３４、精算金などを表示するためのディスプレイ３６、各部を制御するＣＰＵ３８、ハードディスク４０、ＣＰＵ３８のワーク領域であるメモリ４２、Ｉ／Ｏポート３０を備えている。
【００４９】
ハードディスク４０には、図５に示すように、管理プログラム５０、標準的な設定料金を示す標準設定料金データ５２、設定料金の変化履歴を示す設定料金変化データ５４、入庫された場所とその時刻とを対応づけて記録する入庫場所時刻データ５６、現在の設定料金を記録した現在設定料金データ５８などが記録されている。
【００５０】
ＣＰＵ３８は、Ｉ／Ｏポート３０を介して、各駐車場所ＰＰ１〜ＰＰ１０に設置されたセンサＳ１〜Ｓ１０の出力を取得する。また、ＣＰＵ３８は、Ｉ／Ｏポート３０を介して、ロック板駆動機構ＬＣ１〜ＬＣ１０を制御する。
【００５１】
設定料金などを表示するための表示パネル２２は、ＣＰＵ３８のバスラインに接続されている。
【００５２】
(4)管理プログラムの処理
図６〜図８に、ハードディスク４０に記録された管理プログラムのフローチャートを示す。以下、このフローチャートにしたがって、管理システムの動作を説明する。
【００５３】
図６のステップＳ１において、ＣＰＵ３８は、いずれかのセンサＳ１〜Ｓ１０が、空車状態から入庫状態に変化したかどうかを判断する（つまり、新規入庫があったかどうかを判断する）。たとえばセンサＳ４からの信号により、新規入庫があったと判断すると、ＣＰＵ３８は、当該センサＳ４に対応する駐車場所のロック板駆動機構ＬＣ４を駆動させて、ロック板Ｌ４を起立状態にする（ステップＳ３）。なお、ＣＰＵ３８は、新規入庫を検出すると直ちにロック板を起立させるのではなく、若干の時間的余裕（たとえば、２分の遅延）をもってロック板起立を行う。
【００５４】
ロック板起立を行った後、ＣＰＵ３８は、内部タイマに基づいて現在時刻を取得する。この現在時刻と入庫された駐車場所を対応づけて、入庫場所時刻データ５６としてハードディスクに記録する（ステップＳ３５）。図１１に、入庫場所時刻データ５６の例を示す。この実施形態では、各駐車場所ＰＰ１〜ＰＰ１０毎に、入庫時刻と出庫時刻を記録するテーブルを用意している。上記のステップＳ３５では、駐車場所に対応するテーブルの入庫時刻欄に、現在時刻が記録される。
【００５５】
ＣＰＵ３８は、上記の処理を行った後、ステップＳ５以下の設定料金算出処理に進む。
【００５６】
なお、ステップＳ１において、新規入庫が検出されなければ、精算機２０の精算ボタン（入力部２０）が押されたかどうかを判断する（ステップＳ２）。精算ボタンが押されていなければ、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。精算ボタンが押されていれば、精算処理（ステップＳ４）を実行した後、ステップＳ５以下の設定料金算出処理に進む。
【００５７】
ステップＳ５において、ＣＰＵ３８は、計算のため空車場所カウンタＴ、空車率をクリアする（ステップＳ５）。さらに、駐車場所カウンタｎもクリアする（ステップＳ６）。これらカウンタは、メモリ４２に記録される。
【００５８】
ＣＰＵ３８は、まず、駐車場カウンタｎをインクリメントし「１」とする（ステップＳ７）。次に、センサＳｎがＯＮであるかどうか（つまり車が駐車されているかどうか）を判断する（ステップＳ８）。つまり、ｎ＝１であるから、駐車場所ＰＰ１に車が駐車されており、センサＳ１がＯＮであるかどうかを判断する。
【００５９】
センサがＯＦＦであれば（駐車されていなければ）、空車場所カウンタＴをインクリメントし（ステップＳ９）、ステップＳ１０に進む。センサがＯＮであれば（駐車されていれば）、ステップＳ１０に進む。
【００６０】
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３８は、駐車場所カウンタｎが「１０」に達したかどうか（つまり、全ての駐車場所について処理したか）を判断する。ｎが「１０」に達していなければ、再び、ステップＳ７以下を繰り返し実行する。したがって、ｎが「１０」に達した時には、空車場所カウンタＴには、空車となっている場所の数が記録される。たとえば、駐車場が図２のような状況であれば、空車場所カウンタＴは「５」となる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ３８は、ハードディスク４０に記録している標準設定料金データ５４を読み出す（ステップＳ１１）。ここでは、標準設定料金データ５４として、「２００円／時間」が記録されていたものとする。
【００６２】
ＣＰＵ３８は、上記で算出した空車場所カウンタＴの値に基づいて、空車率を算出する。つまり、空車率＝（Ｔ／１０）＊１００を算出する。ここで、「１０」は全駐車場所の数である。駐車場所カウンタＴが「５」であれば、空車率は、「５０％」と算出される。
【００６３】
次に、ＣＰＵ３８は、算出した空車率に基づいて設定料金を算出する。まず、空車率が８０％以上かどうかを判断する（ステップＳ１３）。８０％以上であれば、設定料金を標準設定料金の５割引として算出する。つまり、「１００円／時間」が設定料金として算出される。
【００６４】
空車率が８０％未満であれば、次に、空車率が５０％以上であるかどうかを判断する（ステップＳ１４）。５０％以上であれば、設定料金を標準設定料金の４割引として算出する。つまり、「１２０円／時間」が設定料金として算出される。
【００６５】
空車率が５０％未満であれば、次に、空車率が２０％以上であるかどうかを判断する（ステップＳ１５）。２０％以上であれば、設定料金を標準設定料金の３割引として算出する。つまり、「１４０円／時間」が設定料金として算出される。
【００６６】
空車率が２０％未満であれば、設定料金を標準設定料金のままとして算出する。つまり、「２００円／時間」が設定料金として算出される。
【００６７】
上記のように、ＣＰＵ３８は、空車率に応じた設定料金の算出を行う。次に、ＣＰＵ３８は、算出した設定料金が、ハードディスク４０に記録されている現在設定料金データ５８と等しいかどうかを判断  する（ステップＳ２０）。等しい場合には、ＣＰＵ３８は、料金変更フラグを「０」にする（ステップＳ２１）。さらに、現在設定料金データ５８に算出した設定料金を上書きする（ステップＳ２３）。
【００６８】
現在設定料金データ５８と算出した設定料金が異なる場合には、ＣＰＵ３８は、料金変更フラグを「１」にする（ステップＳ２２）。ＣＰＵ３８は、ただちに、設定料金の変更を行わずに、以下のように、変更しても良い状況かどうかを判断した上、設定料金を変更するようにしている。たとえば、連続して車が入庫している状態で、途中から料金が変更（特に上昇）されることは、ユーザにとって心理的に好ましくないからである。
【００６９】
料金変更フラグが「１」の間、ＣＰＵ３８は、図７ｂに示す処理を、タイマ割り込みによって所定時間ごと（たとえば３０秒ごと）に実行する。まず、ＣＰＵ３８は、現在時刻と最新の入庫時刻との差を算出する（ステップＳ５１）。次に、ＣＰＵ３８は、算出した時間差が所定時間（たとえば、３分）よりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ５２）。小さければ、車の連続入庫の可能性があるとして、設定料金の変更を行わず終了する。
【００７０】
時間差が所定時間よりも大きければ、車の連続入庫の可能性はないものとして、設定料金変化データ５４に現在時刻と新しい設定料金を記録する（ステップＳ５３）。
【００７１】
設定料金変化データ５４の例を、図９に示す。この図では、５０％割引にて設定料金がスタートし、８時３５分に３０％割引に料金が変更され、さらに９時５５分には割引なしに変更され、１８時３５分には３０％割引に変更されたことが記録されている。
【００７２】
次に、ＣＰＵ３８は、表示パネル２２に対して、設定料金の表示金額を変更するように指示する（ステップＳ５４）。これにより、表示パネル２２は、設定料金の表示を変更する。
【００７３】
図１０に、表示パネル２２の表示例を示す。たとえば、現在の空車率が１０％であれば、図１０Ａのような料金表示がなされる。その後、空車率が３０％に変化すると、図１０Ｂにように料金表示が変更される。
【００７４】
次に、ＣＰＵ３８は、算出した設定料金を現在設定料金データ５８に上書きして修正する（ステップＳ２３）。
【００７５】
上記のような処理を行った後、ＣＰＵ３８は、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。
【００７６】
次に、精算処理について説明する。精算を行いたいユーザは、精算機２０の入力部３２から、精算ボタン（図示せず）を押す。さらに、テンキー（図示せず）を使って、自分の車を入庫した駐車場場所番号を入力する。ＣＰＵ３８は、これを受けて、ステップＳ１、ステップＳ２を経て、精算処理（ステップＳ４）に進む。
【００７７】
精算処理のフローチャートを図８に示す。ＣＰＵ３８は、まず、入力された駐車場所番号に基づいて駐車場所を特定する。さらに、入庫場所時刻データ５６を読み出して、特定した駐車場所の最新の入庫時刻を取得する（ステップＳ３１）。たとえば、図１１に示すような入庫場所時刻データ５６が記録されており、駐車場所がＰＰ２であると特定された場合には、入庫時刻として「９時１１分」が取得されることになる。
【００７８】
次に、ＣＰＵ３８は、設定料金変化データ５４を読み出し、取得した入庫時刻に対応する設定料金を取得する（ステップＳ３２）。図９に示すような設定料金変化データ５４が記録されていた場合、「３０％引き」が取得される。さらに、標準設定料金データ５２を読み出し、入庫時刻における設定料金を算出する。ここでは、３０％引きとして、「１４０円／時間」が設定料金として算出される。
【００７９】
次に、ＣＰＵ３８は、その内部タイマから現在時刻を取得し、入庫場所時刻データ５６の当該駐車場所の出庫時刻として書き込む。現在時刻が「１３時１１分」であるとすれば、図１１に示す入庫場所時刻データ５６の駐車場所ＰＰ２の出庫時刻の欄の２行目に、「１３時１１分」が書き込まれることになる。
【００８０】
次に、ＣＰＵ３８は、入庫場所時刻データ５６に記録された入庫時刻と出庫時刻とに基づいて、利用時間を算出する（ステップＳ３４）。上記の場合であれば、利用時間として「４時間」が算出される。
【００８１】
さらに、ＣＰＵ３８は、利用時間とステップＳ３２において取得した設定料金とに基づいて、精算料金を算出する（ステップＳ３５）。上記の場合であれば、４×１４０円＝５６０円が精算料金として算出されることになる。ＣＰＵ３８は、算出した精算料金を精算機２０のディスプレイ３６に表示し、料金投入を促す。
【００８２】
ユーザが、入金機構３４に料金を投入すると、入金機構３４はＣＰＵ３８に投入金額を連絡する。ＣＰＵ３８は、精算料金が投入されたかどうかを判断し、まだであれば待機する（ステップＳ３６）。投入されたことが確認できれば、ＣＰＵ３８は、駐車位置のロック板駆動機構ＬＣを駆動させてロック板Ｌを倒れた状態にする。上記の例では、ロック板Ｌ２が倒れた状態に駆動されることになる。これにより、ユーザは、車を出庫することが可能になる。
【００８３】
上記のようにこの実施形態によれば、空車率に応じて、設定料金を自動的に変更して利用予定者に対して表示することができる。また、変更された設定料金に基づいて、精算処理を行うことができる。よって、空車状況に応じた料金設定をして、駐車場の稼働率を向上させることができる。
【００８４】
(5)他の実施形態
上記実施形態においては、設定料金変化データ５４を記録しておき、入庫時刻に基づいて、入庫時刻の設定料金を取得して精算をするようにしている。しかし、図１２に示す入庫時刻料金データのように、入庫時刻を記録する際（図６のステップＳ２４）に、あわせて、その時の設定料金を記録するようにしてもよい。精算時には、入庫時刻料金データを参照するだけで、精算金額を算出することができる、
また、上記実施形態では、入庫時刻の設定料金×利用時間によって精算料金を算出している。しかし、入庫時刻の設定料金は所定時間まで（たとえば２時間まで）とし、その後は、各時刻における設定料金（あるいは基本設定料金）にて精算するようにしてもよい。この場合、表示パネル２２には、図１３に示すように料金案内を表示することが好ましい。
【００８５】
また、上記実施形態では、空車率が８０％以上なら５割引、５０％以上なら４割引、２０％以上なら３割引、２０％未満なら基本設定料金としている。しかし、入力部２０からの入力によって、空車率と割引率とのパターンを変更して設定できるようにしてもよい。
【００８６】
さらに、精算機２０に無線受信装置を設けておき、上記のパターン変更を、携帯電話などによって無線通信で変更できるようにしてもよい。
【００８７】
２．第２の実施形態
(1)全体構成
図１４に、第２の実施形態における駐車場管理システムの全体構成を示す。入出庫検出手段２は、駐車場の出入口に設置されている。入出庫検出手段２は、ユーザが入庫ボタンを押すまたは可搬性記録媒体を取り出す等の操作をしたことを検出して、入庫を判断する。また、ユーザの精算が済んだことを検出して、出庫を判断する。
【００８８】
空車率算出手段４は、入出庫検出手段２からの出力を受けて、当該駐車場の空車率を算出する。設定料金算出手段６は、算出された空車率に基づいて設定料金を算出する。表示指示手段７は、表示手段８に対して設定料金を表示するように指示する。表示手段８は、この設定料金を、駐車場を利用しようとしている人に見えるように表示する。記録手段１２は、設定料金の時間的変化を時刻料金データとして記録する。
【００８９】
入庫処理手段１０は、入出庫検出手段２から入庫検出を受けると、ユーザに対して発行した可搬性記録媒体１８に記録されている入庫ＩＤと同じ入庫ＩＤを、記録部１２に記録する。この際、入庫ＩＤだけでなく、入庫時刻もあわせて記録する（入庫ＩＤ時刻データ）。 ユーザは、入庫時に受け取った可搬性記録媒体１８を保持する。
【００９０】
精算処理手段１６は、ユーザが挿入した可搬性記録媒体１８を読み取る（精算指示入力）。可搬性記録媒体１８に記録されている入庫ＩＤに基づいて、記録部１２に記録されている入庫ＩＤ時刻データを参照して、入庫時刻を取得する。この入庫時刻と現在時刻とに基づいて、駐車時間を算出する。さらに、時刻料金データに基づいて入庫時刻に対応する設定料金を算出する。この設定料金と駐車時間とに基づいて、請求金額を算出する。この請求金額は、ユーザに対して表示される。
【００９１】
(2)駐車場管理システムの設置例
図１５に、第２の実施形態による駐車場管理システムの設置例を示す。この実施形態では、駐車場所ＰＰ１〜ＰＰ１２の１２台分のスペースを確保している。入口Ｅには、磁気カード（可搬性記録媒体）の発券機６０および入口ゲート機構６２が設けられている。入口ゲート機構６２は、棒状のゲートを備えており、ゲートをおろすことにより、車の侵入を防いでいる。また、ゲートをあげることにより、車の侵入を可能としている。なお、発券機６０には、超音波センサＳａが設けられており、入口Ｅに車が入ってきたことを検出できるようになっている。
【００９２】
出口Ｏには、精算機２０および出口ゲート機構６６が設けられている。出口ゲート機構６２は、棒状のゲートを備えており、ゲートをおろすことにより、車の退出を防いでいる。また、ゲートをあげることにより、車の退出を可能としている。また、出口ゲート機構６６には、出口Ｏに車が存在するか否かを検出する超音波センサＳｂが設けられている。
【００９３】
また、この駐車場には、設定料金などを表示する表示パネル２２が設けられている。この実施形態では、液晶表示装置によって表示パネルを構成しているが、その他、プラズマディスプレイなどを用いても良い。
【００９４】
(3)駐車場管理システムのハードウエア構成
図１６に、駐車場管理システムのハードウエア構成を示す。精算機２０は、操作入力のための入力部３２、精算金を投入するための入金機構３４、精算金などを表示するためのディスプレイ３６、各部を制御するＣＰＵ３８、ハードディスク４０、ＣＰＵ３８のワーク領域であるメモリ４２、磁気カードを読み取るためのカードリーダ７４、Ｉ／Ｏポート３０を備えている。
【００９５】
ハードディスク４０には、図１７に示すように、管理プログラム５０、標準的な設定料金を示す標準設定料金データ５２、設定料金の変化履歴を示す設定料金変化データ５４、入庫ＩＤと時刻とを対応づけて記録する入庫ＩＤ時刻データ７０、現在の設定料金を記録した現在設定料金データ５８などが記録されている。
【００９６】
ＣＰＵ３８は、Ｉ／Ｏポート３０を介して、入口Ｅの発券機６０に設けられたセンサＳａからの検出信号および出口ゲート機構６６に設けられたセンサＳｂからの検出信号を取得する。また、ＣＰＵ３８は、Ｉ／Ｏポート３０を介して、発券機６０の発券機構７２、入口ゲート機構６２、出口ゲート機構６６を制御する。
【００９７】
設定料金などを表示するための表示パネル２２は、ＣＰＵ３８のバスラインに接続されている。
【００９８】
(4)管理プログラムの処理
図１８〜図２０に、ハードディスク４０に記録された管理プログラムのフローチャートを示す。以下、このフローチャートにしたがって、管理システムの動作を説明する。
【００９９】
図１８のステップＳ６１において、現在入庫台数Ｘを「０」にする。なお、システムに電源を入れた際に、既に、入庫台数が「０」でない場合には、現在入庫台数を設定する。
【０１００】
ＣＰＵ３８は、入口Ｅに設けたセンサＳａから車検出信号を受けたったかどうかを判断する（ステップＳ６２）。センサＳａからの信号を受けると、ＣＰＵ３８は、発券機構７２を制御して、磁気カード１８を引き抜き可能な状態に排出する。磁気カード１８には、入庫ＩＤが記録されている。
【０１０１】
ＣＰＵ３８は、この磁気カードがユーザによって抜き取られたことを検出すると（ステップＳ６３）、当該入庫ＩＤと現在時刻をハードディスクの入庫ＩＤ時刻データ７０に記録する（ステップＳ６４）。図２１に、入庫ＩＤ時刻データの例を示す。
【０１０２】
次に、ＣＰＵ３８は、入口ゲート機構６２を制御して、入口ゲートを開く（ステップＳ６５）。ＣＰＵ３８は、センサＳａが車の検出信号を出さなくなると、車がゲートを通過したと判断し（ステップＳ６６）、入口ゲート機構６２を制御して、入口ゲートを閉じる（ステップ６７）。これにより、車が１台入庫したことになるので、現在入庫台数Ｘをインクリメントする（ステップＳ６８）。
【０１０３】
ＣＰＵ３８は、上記の処理を行った後、ステップＳ７５以下の設定料金算出処理に進む。
【０１０４】
なお、ステップＳ６２において、新規入庫が検出されなければ、精算機２０の精算ボタン（入力部２０）が押されたかどうかを判断する（ステップＳ６９）。精算ボタンが押されていなければ、ステップＳ６２に戻って処理を繰り返す。精算ボタンが押されていれば、精算処理（ステップＳ７０）を実行した後、ステップＳ７１以下を実行する。
【０１０５】
精算処理が終わると、ＣＰＵ３８は、出口ゲート機構６６を制御して出口ゲートを開く（ステップＳ７１）。続いて、ＣＰＵ３８は、出口ゲート機構６６に設けたセンサＳｂが、車を検出しなくなったかどうかを判断する（ステップＳ７２）。車が検出されなくなると、車が退出したものと判断し、ＣＰＵ３８は、出口ゲート機構６６を制御して出口ゲートを閉じる（ステップＳ７３）。さらに、ＣＰＵ３８は、現在入庫台数Ｘをデクリメントする（ステップＳ７４）。その後、ステップＳ７５以下の設定料金算出処理に進む。
【０１０６】
ステップＳ７５において、ＣＰＵ３８は、現在入庫台数Ｘに基づいて空車場所カウンタＴを算出する。つまり、空車場所カウンタＴ＝１２−現在入庫台数として算出する。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ３８は、ハードディスク４０に記録している標準設定料金データ５４を読み出す（ステップＳ７６）。ここでは、標準設定料金データ５４として、「２００円／時間」が記録されていたものとする。
【０１０８】
ＣＰＵ３８は、上記で算出した空車場所カウンタＴの値に基づいて、空車率を算出する（ステップＳ７７）。つまり、空車率＝（Ｔ／１２）＊１００を算出する。ここで、「１２」は全駐車場所の数である。駐車場所カウンタＴが「６」であれば、空車率は、「５０％」と算出される。
【０１０９】
次に、ＣＰＵ３８は、算出した空車率に基づいて設定料金を算出する。まず、空車率が８０％以上かどうかを判断する（ステップＳ７８）。８０％以上であれば、設定料金を標準設定料金の５割引として算出する。つまり、「１００円／時間」が設定料金として算出される。
【０１１０】
空車率が８０％未満であれば、次に、空車率が５０％以上であるかどうかを判断する（ステップＳ７９）。５０％以上であれば、設定料金を標準設定料金の４割引として算出する。つまり、「１２０円／時間」が設定料金として算出される。
【０１１１】
空車率が５０％未満であれば、次に、空車率が２０％以上であるかどうかを判断する（ステップＳ８０）。２０％以上であれば、設定料金を標準設定料金の３割引として算出する。つまり、「１４０円／時間」が設定料金として算出される。
【０１１２】
空車率が２０％未満であれば、設定料金を標準設定料金のままとして算出する。つまり、「２００円／時間」が設定料金として算出される。
【０１１３】
上記のように、ＣＰＵ３８は、空車率に応じた設定料金の算出を行う。次に、ＣＰＵ３８は、算出した設定料金が、ハードディスク４０に記録されている現在設定料金データ５８と等しいがどうかを判断する（ステップＳ８５）。等しい場合には、ＣＰＵ３８は、料金変更フラグを「０」にする（ステップＳ８６）。さらに、現在設定料金データ５８に算出した設定料金を上書きする（ステップＳ８８）。
【０１１４】
現在設定料金データ５８と算出した設定料金が異なる場合には、ＣＰＵ３８は、料金変更フラグを「１」にする（ステップＳ８７）。ＣＰＵ３８は、ただちに、設定料金の変更を行わずに、以下のように、変更しても良い状況かどうかを判断した上、設定料金を変更するようにしている。たとえば、連続して車が入庫している状態で、途中から料金が変更（特に上昇）されることは、ユーザにとって心理的に好ましくないからである。
【０１１５】
料金変更フラグが「１」の間、ＣＰＵ３８は、図７ｂに示す処理を、タイマ割り込みによって所定時間ごと（たとえば３０秒ごと）に実行する。まず、ＣＰＵ３８は、現在時刻と最新の入庫時刻との差を算出する（ステップＳ５１）。次に、ＣＰＵ３８は、算出した時間差が所定時間（たとえば、３分）よりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ５２）。小さければ、車の連続入庫の可能性があるとして、設定料金の変更を行わず終了する。
【０１１６】
時間差が所定時間よりも大きければ、車の連続入庫の可能性はないものとして、設定料金変化データ５４に現在時刻と新しい設定料金を記録する（ステップＳ５３）。
【０１１７】
設定料金変化データ５４の例を、図９に示す。この図では、５０％割引にて設定料金がスタートし、８時３５分に３０％割引に料金が変更され、さらに９時５５分には割引なしに変更され、１８時３５分には３０％割引に変更されたことが記録されている。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ３８は、表示パネル２２に対して、設定料金の表示金額を変更するように指示する（ステップＳ５４）。これにより、表示パネル２２は、設定料金の表示を変更する。
【０１１９】
図１０に、表示パネル２２の表示例を示す。たとえば、現在の空車率が１０％であれば、図１０Ａのような料金表示がなされる。その後、空車率が３０％に変化すると、図１０Ｂにように料金表示が変更される。
【０１２０】
次に、ＣＰＵ３８は、算出した設定料金を現在設定料金データ５８に上書きして修正する（ステップＳ８８）。
【０１２１】
上記のような処理を行った後、ＣＰＵ３８は、ステップＳ６２に戻って処理を繰り返す。
【０１２２】
次に、精算処理について説明する。精算を行いたいユーザは、精算機２０の入力部３２から、精算ボタン（図示せず）を押す。これにより、ＣＰＵ３８は、ステップＳ６２、Ｓ６９を経て、ステップＳ７０の精算処理に進む。
【０１２３】
精算処理のフローチャートを図２０に示す。ユーザは、精算機２０の磁気カードリーダ７４に磁気カード１８を挿入する。これを受けて、ＣＰＵ３８は、磁気カード１８に記録された入庫ＩＤを読み取る（ステップＳ９１）。
【０１２４】
ＣＰＵ３８は、入庫ＩＤ時刻データ７０をハードディスク４０から読み出す。読み取った入庫ＩＤに基づいて、入庫ＩＤ時刻データ７０を参照し、当該入庫ＩＤに対応する入庫時刻を取得する（ステップＳ９２）。たとえば、図２１に示すような入庫ＩＤ時刻データ７０が記録されており、磁気カード１８に記録された入庫ＩＤが００３である場合には、入庫時刻として「９時４５分」が取得されることになる。
【０１２５】
次に、ＣＰＵ３８は、設定料金変化データ５４を読み出し、取得した入庫時刻に対応する設定料金を取得する（ステップＳ９３）。図９に示すような設定料金変化データ５４が記録されていた場合、「３０％引き」が取得される。さらに、標準設定料金データ５２を読み出し、入庫時刻における設定料金を算出する。ここでは、３０％引きとして「１４０円／時間」が設定料金として算出される。
【０１２６】
次に、ＣＰＵ３８は、その内部タイマから現在時刻を取得し、入庫ＩＤ時刻データ７０の当該入庫ＩＤの出庫時刻として書き込む（ステップＳ９４）。現在時刻が「１３時１１分」であるとすれば、図２１に示す入庫ＩＤ「００３」の出庫時刻の欄に、「１３時１１分」が書き込まれることになる。
【０１２７】
次に、ＣＰＵ３８は、入庫ＩＤ時刻データ７０に記録された入庫時刻と出庫時刻とに基づいて、利用時間を算出する（ステップＳ９５）。上記の場合であれば、利用時間として「４時間」が算出される。
【０１２８】
さらに、ＣＰＵ３８は、利用時間とステップＳ９３において取得した設定料金とに基づいて、精算料金を算出する（ステップＳ９６）。上記の場合であれば、４×１４０円＝５６０円が精算料金として算出されることになる。ＣＰＵ３８は、算出した精算料金を精算機２０のディスプレイ３６に表示し、料金投入を促す。
【０１２９】
ユーザが、入金機構３４に料金を投入すると、入金機構３４はＣＰＵ３８に投入金額を連絡する。ＣＰＵ３８は、精算料金が投入されたかどうかを判断し、まだであれば待機する（ステップＳ９７）。投入されたことが確認できれば、ＣＰＵ３８は、図１８のステップＳ７１以下を実行する。
【０１３０】
上記のようにこの実施形態によれば、空車率に応じて、設定料金を自動的に変更して利用予定者に対して表示することができる。また、変更された設定料金に基づいて、精算処理を行うことができる。よって、空車状況に応じた料金設定をして、駐車場の稼働率を向上させることができる。
【０１３１】
(5)他の実施形態
上記実施形態においては、入庫ＩＤを磁気カード１８に記録しておき、精算機２０のハードディスク４０に、入庫ＩＤ時刻データ７０を記録して入庫時間を対応づけるようにしている。しかし、入庫時に磁気カード１８に入庫時刻を記録するようにしてもよい。精算時には、磁気カード１８に記録された入庫時刻と現在時刻とに基づいて利用時間を算出し、入庫時間に基づいて設定料金を算出し、精算を行うことができる。
【０１３２】
なお、上記実施形態では、設定料金変化データ５４を記録しておき、磁気カード１８に記録された入庫ＩＤに対応する入庫時刻に基づいて、入庫時刻の設定料金を取得して精算をするようにしている。しかし、入庫時に磁気カード１８に設定料金を記録するようにしてもよい。精算時には、磁気カード１８を読みとるだけで、入庫時の設定料金を取得することができる。
【０１３３】
また、上記実施形態では、入庫時刻の設定料金×利用時間によって精算料金を算出している。しかし、入庫時刻の設定料金は所定時間まで（たとえば２時間まで）とし、その後は、各時刻における設定料金（あるいは基本設定料金）にて精算するようにしてもよい。この場合、表示パネル２２には、図１３に示すように料金案内を表示することが好ましい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、空車率が８０％以上なら５割引、５０％以上なら４割引、２０％以上なら３割引、２０％未満なら基本設定料金としている。しかし、入力部２０からの入力によって、空車率と割引率とのパターンを変更して設定できるようにしてもよい。
【０１３５】
さらに、精算機２０に無線受信装置を設けておき、上記のパターン変更を、携帯電話などによって無線通信で変更できるようにしてもよい。
【０１３６】
上記実施形態では、ユーザが精算ボタンを押すことによって精算指示を与えている。しかし、出口ゲートに設けたセンサＳ２によって車を検出すれば、ＣＰＵ３８は、これを精算指示であるとして処理を進めるようにしてもよい。
【０１３７】
３．その他の実施形態
(1)上記実施形態では、予め記録されたパターンにしたがって、空車率に基づいて設定料金を変更するようにしている。しかし、固定的なパターンではなく、自動的に設定料金を変更するようにしてもよい。
【０１３８】
たとえば、１日を１５個の時簡帯に分ける。第１時間帯：０時〜５時５９分、第２時間帯：６時〜６時５９分、第３時間帯：７時〜７時５９分・・・というように設定する。また、休日（土曜、日曜、祭日）と平日とに分ける。したがって、３０個のグループに分けることができる。
【０１３９】
ＣＰＵ３９は、内蔵のカレンダーにより休日と平日の区別をし、各時間帯ごとに設定料金を決定する。開始時には、それぞれについて標準設定料金（１００％）が割り当てられる。図２２Ａに、開始時の平日の設定料金テーブルを示す。
【０１４０】
次に、ＣＰＵ３８は、当日が平日であれば、この平日用の設定料金テーブルのとおり運用する。
【０１４１】
１日が終了すると、ＣＰＵ３８は、各時間帯における平均空車率を算出する。ここで、各時間帯における平均空車率とは、その時間帯において、各駐車場所の空車時間率（空車であった時間／全時間）の平均値である（第１の実施形態の場合）。あるいは、当該時間帯における各分における空車率の平均値である（第２の実施形態の場合）。
【０１４２】
次に、ＣＰＵ３８は、各時間帯の平均空車率に基づいて、設定料金テーブルの料金を修正する。修正アルゴリズムは次のとおりである。平均空車率が０％である時間帯は、料金を５％増加させる。平均空車率が１％〜１０％である時間帯は、料金をそのままとする。平均空車率が１１％〜３０％である時間帯は、料金を５％減少させる。平均空車率が３０％〜６０％である時間帯は、料金を１０％減少させる。平均空車率が６０％以上である時間帯は、料金を１５％減少させる。
【０１４３】
たとえば、図２２Ａの設定料金テーブルに基づいて運用した結果、０時から５時５９分までの平均空車率が７０％であった場合、料金は現在のテーブルに記載されている料金の８５％に修正される（図２２Ｂ参照）。
【０１４４】
このように修正された料金テーブルは、次の平日に使用され、さらにまたその実績によって修正が加えられる。このようにして、常に最適な設定料金を自動的に得ることができる。なお、休日用の料金テーブルについても同様に運用されて修正される。
【０１４５】
上記では、休日か平日か、時間帯によって３０個のグループを作り、各グループごとに運用実績を考慮して料金を修正するようにしている。しかし、曜日、天気（特に雨降りか否か）、気温、季節などを考慮に入れてグループ分けをしてもよい。
【０１４６】
(2)図２３に示すように、複数の駐車場に設置されている精算機２０ａ〜２０ｎを通信手段（有線・無線を問わない）によって、統括制御装置８８に接続するようにしてもよい。なお、統括制御装置８８には、通常のＰＣを用いることができる。
【０１４７】
各精算機２０ａ〜２０ｎのＣＰＵは、現在の設定料金（または空車率）を、統括制御装置８８に送信する送信手段を有している。統括制御装置８８のＣＰＵは、受信手段によってこれを受けて、統合手段によって全ての駐車場の設定料金（または空車率）を統合する。統合した設定料金（空車率）を、送信手段により各精算機２０ａ〜２０ｎに送信する。
【０１４８】
各精算機２０ａ〜２０ｎのＣＰＵは、送られてきた全ての駐車場の設定料金（空車率）を受信手段によって受信する。さらに、これに基づいて、図２４のような地図を表示パネル２２に表示する。これにより、ユーザは、どこの駐車場が格安であるか（空いているか）を知ることができる。なお、この表示パネル２２は、必ずしも駐車場に設ける必要はなく、駐車場から離れた位置に情報ボードとして設置してもよい。また、統括制御装置８８がインターネット上のウエブサーバも兼ねていれば、インターネットを介して、各駐車場の状態を閲覧することができる。
【０１４９】
また、各精算機２０ａ〜２０ｎのＣＰＵは、選択手段によって最も格安の（空車率の高い）駐車場とその設定料金を選択して表示するようにしてもよい。また、統括制御装置８８は、最も格安の（空車率の高い）駐車場とその設定料金を、各精算機２０ａ〜２０ｎに送信するようにしてもよい。各精算機２０ａ〜２０ｎのＣＰＵは、最も安い駐車場とその料金を表示パネル２２に表示することができる。
【０１５０】
上記各実施形態では、ＣＰＵを用いて図１および図１４の各機能を実現しているが、その一部または全部をハードウエアロジックによって構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】第１の実施形態による駐車場管理システムの全体構成図である。
【図２】図１の駐車場管理システムを駐車場に適用した場合を示す図である。
【図３】センサＳとロック板Ｌの動作を示す図である。
【図４】図１の駐車場管理システムのハードウエア構成である。
【図５】ハードディスク４０に記録された内容を示す図である。
【図６】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図７ａ】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図７ｂ】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図８】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図９】設定料金変化データの例を示す図である。
【図１０】表示パネル２２の表示例である。
【図１１】入庫場所時刻データの例である。
【図１２】入庫時刻料金データの例である。
【図１３】表示パネル２２の表示例である。
【図１４】第２の実施形態による駐車場管理システムの全体構成図である。
【図１５】図１４の駐車場管理システムを駐車場に適用した場合を示す図である。
【図１６】図１４の駐車場管理システムのハードウエア構成である。
【図１７】ハードディスク４０に記録された内容を示す図である。
【図１８】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図１９】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図２０】管理プログラム５０のフローチャートである。
【図２１】入庫ＩＤ時刻データの例を示す図である。
【図２２】料金テーブルの例である。
【図２３】他の実施形態によるシステムの構成を示す図である。
【図２４】表示パネル２２の表示例である。
【符号の説明】
【０１５２】
２・・・入出庫検出手段
４・・・空車率算出手段
６・・・設定料金算出手段
８・・・表示手段
１０・・・入庫処理手段
１２・・・記録部
１４・・・精算指示入力手段
１６・・・精算処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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