(57)【要約】  【課題】  高所作業車Ｂに備えた後面側工具箱101は、奥行きが浅いため、小型の工具しか収納できず、また工具の量も十分に収納できないという問題点があった。本願発明の課題は、トラック1を路側一杯に停車することがあっても、工具を出し入れできると共に、工具の収納量を確保できる作業車の収納装置を提供することである。  【解決手段】  後面側工具箱12は、上面高さが旋回台6の下面より低いと共に、平面視において旋回範囲の一部で後面側工具箱12と旋回台6の下面とが重複するよう構成した。【選択図】      図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの荷台部分の上面に台座、台座の上面に水平旋回自在な旋回台、旋回台に起伏自在なブーム、荷台部分の上面であって台座の後方に後面側工具箱を備えた作業車において、
前記後面側工具箱は、上面高さが前記旋回台の下面より低いと共に、平面視において旋回範囲の少なくとも一部で後面側工具箱と旋回台の下面とが重複することを特徴とする作業車の収納装置。
【請求項２】
請求項1において、前記後面側工具箱は、後面側に後面扉を備え、この後面扉は上方側に向けて開くことを特徴とする作業車の収納装置。
【請求項３】
請求項2において、前記旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物と前記後面側工具箱または前記後面扉との干渉防止に係わる旋回規制領域を設けると共に、ブーム起伏角度検出手段と旋回位置検出手段と比較手段とを設け、検出したブーム起伏角度と旋回位置とから旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物が旋回規制領域にあると比較手段が判定した場合には旋回動を規制することを特徴とする作業車の収納装置。
【請求項４】
請求項３において、前記後面扉の開閉検出手段を設け、閉検出をしていない場合には前記旋回規制領域により旋回台の旋回動を規制し、閉検出をしている場合には前記旋回規制領域より狭い旋回規制領域により旋回台の旋回動を規制することを特徴とする作業車の収納装置。
【請求項５】
請求項２〜４において、前記後面扉はダンパを備え、上方からの押付け力が働くと閉じることを特徴とする作業車の収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、作業現場で作業に用いる数多くの作業工具や部品を自車に積載して走行する高所作業車または移動式クレーン車等の作業車の収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車や移動式クレーン車等の作業車は、作業現場で作業に用いる数多くの作業工具や部品を自車に積載していくことが多く、これらの作業工具や部品を収納する工具箱を備えたものがある。高所作業車Ｂに例を採り、図5に従って説明する。
【０００３】
高所作業車Ｂは、トラック1にアウトリガ3を備えたサブフレーム2を取付け、サブフレーム2の上面に台座4、台座4の上面に水平旋回自在な旋回台6、旋回台6に起伏自在なブーム8、ブーム8の先端に姿勢維持部材9を介して作業台10を備えている。そして、サブフレーム2の上面であってトラック1の側面2ａに沿って側面側工具箱11を備え、この側面側工具箱11内の工具を出し入れするため、トラック1の側面2ａ側に側面扉11ａを備えている。
【０００４】
ところで、高所作業車Ｂは、作業現場では狭い道路に停車し作業することも多く、この場合、トラック1を路側一杯に(建築物である壁または塀に接近して)停車することがある。このような停車の仕方をすると、路側一杯に停車した側の側面側工具箱11の側面扉11ａは開閉不能になるため、停車位置に至る前に前もって工具を取出しておかなければならなかった。取出した工具は、路上にスペースを確保して置くか、または自車の空スペースに置くかしなければならなかった。前者は、通行人等の安全や工具の損傷等から好ましくなく、後者は、限られた空スペースには必要な量だけ取出しておくことができず、いずれの場合もこのようなことが必要な分だけ煩雑であり、作業効率を低下させるものであった。そこで、このような停車を余儀なくされても、工具の出し入れが可能なよう台座4の後方に後方側に後面扉101ａを備えた後面側工具箱101を備えた高所作業車Ｂがある。
【特許文献１】特開平１０−１２０３８２号公報
【特許文献２】実公平０６−０２６５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後面側工具箱101を備えた高所作業車Ｂは、トラック1を路側一杯に停車することがあっても、後方側に後面扉101ａを備えた後面側工具箱101を備えているため、トラック1の後方側から工具を出し入れできるのである。
【０００６】
しかしながら、後面側工具箱101は、奥行きが浅いため、小型の工具しか収納できず、また工具の量も十分に収納できないという問題点を持っているものであった。結局のところ、工具箱101に収納した大型の工具や多量の工具・部品等は、停車位置に至る前に前もって取出しておかなければならなかった。あるいは、前もって取出しておけない場合には、作業中に、トラック1を移動させ、必要な工具・部品等を取出した後、再度トラック1を適切な場所に移動させ設置しなければならなかった。この場合、通常作業姿勢では、アウトリガ3によりジャッキアップしているので、アウトリガ3を格納し走行姿勢に戻して移動した後、必要な工具・部品等を取出し、適切な設置場所に戻してアウトリガ3によりジャッキアップするというたいへん煩雑な操作を必要としていた。
【０００７】
本願発明が解決しようとする課題は、この問題点を解決し、トラック1を路側一杯に停車することがあっても、工具を出し入れできると共に、工具の収納量を確保できる作業車の収納装置を提供することである。
【０００８】
また、台座4の後方に後方側に後面扉を備えた後面側工具箱の後面扉が開いている状態で旋回台6が旋回すると、旋回台6または旋回台6より上方に取付けた構造物(ブーム8、起伏シリンダ7等)と後面側工具箱の後面扉とが干渉し損傷することがあるという問題点があった。本願発明が解決しようとする課題は、この問題点を解決し、後面側工具箱の後面扉が開いている状態でも損傷しない作業車の収納装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１０】
本願請求項1の発明
本願請求項1の作業車の収納装置は、トラックの荷台部分の上面に台座、台座の上面に水平旋回自在な旋回台、旋回台に起伏自在なブーム、荷台部分の上面であって台座の後方に後面側工具箱を備えた作業車において、前記後面側工具箱は、上面高さが前記旋回台の下面より低いと共に、平面視において旋回範囲の少なくとも一部で後面側工具箱と旋回台の下面とが重複するよう構成したことを特徴としている。
【００１１】
後面側工具箱は、上面高さが前記旋回台の下面より低く構成しているため、旋回台が旋回しても干渉しないと共に、平面視において旋回範囲の一部で後面側工具箱と旋回台の下面とが重複するよう構成しているため、後面側工具箱の容積を大きくし工具の収納量を多くできるのである。
【００１２】
本願請求項2の発明
本願請求項2の作業車の収納装置は、上記請求項1の作業車の収納装置において、前記後面側工具箱は、後面側に後面扉を備え、この後面扉は上方側に向けて開くよう構成したことを特徴としている。  
【００１３】
上記請求項1の作用に加え、後面側工具箱の後面扉は、上方側に向けて開くよう構成しているため、後面側工具箱の下側に装置された表示装置や操作装置等の視認または操作の支障にならないのである。
【００１４】
本願請求項3の発明
本願請求項3の作業車の収納装置は、上記請求項2の作業車の収納装置において、前記旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物と前記後面側工具箱または前記後面扉との干渉防止に係わる旋回規制領域を設けると共に、ブーム起伏角度検出手段と旋回位置検出手段と比較手段とを設け、検出したブーム起伏角度と旋回位置とから旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物が旋回規制領域にあると比較手段が判定した場合には旋回動を規制するよう構成したことを特徴としている。
【００１５】
上記請求項2の作用に加え、検出したブーム起伏角度と旋回位置とから旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物が旋回規制領域にあると比較手段が判断すると旋回動を規制するため、前記旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物と前記後面扉との干渉が防止されるのである。
【００１６】
本願請求項4の発明
本願請求項4の作業車の収納装置は、上記請求項3の作業車の収納装置において、前記後面扉の開閉検出手段を設け、閉検出をしていない場合には前記旋回規制領域により旋回台の旋回動を規制し、閉検出をしている場合には前記旋回規制領域より狭い旋回規制領域により旋回台の旋回動を規制するよう構成したことを特徴としている。
【００１７】
上記請求項3の作用に加え、前記後面扉の開閉検出手段を設け閉検出をしている場合には前記旋回規制領域より狭い旋回規制領域により旋回台の旋回動を規制するため、旋回規制を受ける範囲が狭くなるのである。
【００１８】
本願請求項5の発明
本願請求項5の作業車の収納装置は、上記請求項２〜４の作業車の収納装置において、前記後面扉はダンパを備え、上方からの押付け力が働くと閉じるよう構成したことを特徴としている。
【００１９】
上記請求項２〜４の作用に加え、後面扉は上方からの押付け力が働くと閉じるようにしたため、後面扉に上方からの押付け力が働く旋回台より上方に取付けた構造物の作動は規制されず、作業効率が良くなるのである。
【発明の効果】
【００２０】
本願請求項1の作業車の収納装置によれば、トラックの荷台部分の上面に台座、台座の上面に水平旋回自在な旋回台、旋回台に起伏自在なブーム、荷台部分の上面であって台座の後方に後面側工具箱を備えた作業車において、前記後面側工具箱は、上面高さが前記旋回台の下面より低いと共に、平面視において旋回範囲の少なくとも一部で後面側工具箱と旋回台の下面とが重複するよう構成したため、旋回台が旋回しても干渉しないと共に、後面側工具箱の容積を大きくし工具の収納量を多くできたのである。
【００２１】
本願請求項2の作業車の収納装置によれば、請求項1の作業車の収納装置において、前記後面側工具箱は、後面側に後面扉を備え、この後面扉は上方側に向けて開くよう構成したため、後面側工具箱の下側に装置された表示装置や操作装置等の視認または操作の支障にならず、これらの使い勝手が良くなったのである。
【００２２】
本願請求項3の作業車の収納装置によれば、請求項2の作業車の収納装置において、前記旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物と前記後面側工具箱または前記後面扉との干渉防止に係わる旋回規制領域を設けると共に、ブーム起伏角度検出手段と旋回位置検出手段と比較手段とを設け、検出したブーム起伏角度と旋回位置とから旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物が旋回規制領域にあると比較手段が判定した場合には旋回動を規制するよう構成したため、請求項2の効果に加え、旋回台または旋回台より上方に取付けた構造物と後面側工具箱または後面扉との干渉が防止されるので、干渉防止に注意を払わないで操作に注力できるのである。
【００２３】
本願請求項4の作業車の収納装置によれば、請求項3の作業車の収納装置において、前記後面扉の開閉検出手段を設け、閉検出をしている場合には狭い旋回規制領域で前記旋回台の旋回動を規制するよう構成したため、請求項3の効果に加え、旋回規制を受ける範囲が狭くなり、作業範囲が広くなるのである。
【００２４】
本願請求項5の作業車の収納装置によれば、請求項２〜４の作業車の収納装置において、前記後面扉はダンパを備え、上方からの押付け力が働くと閉じるよう構成したため、請求項２〜４の効果に加え、扉に上方からの押付け力が働く旋回台より上方に取付けた構造物の作動は規制されず、作業効率が良くなるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図1を参照して本願発明の実施の形態を、作業車として高所作業車に例をとり説明する。
【００２６】
1は、トラック、2は、サブフレーム(請求項における荷台部分)、3は、アウトリガ、4は、台座、5は、ボルト、6は、旋回台、7は、起伏シリンダ、8は、ブーム、9は、姿勢維持部材、10は、作業台、11は、側面側工具箱、11ａは、側面側工具箱１１の側面扉、12は、後面側工具箱、12ａは、後面側工具箱12の後面扉、Ａは、高所作業車、Xは、旋回規制領域である。
【００２７】
高所作業車Ａは、トラック1にアウトリガ3を備えたサブフレーム2を取付け、サブフレーム2の上面に台座4、台座4の上面に水平旋回自在な旋回台6、旋回台6に起伏自在なブーム8、ブーム8の先端に姿勢維持部材9を介して作業台10を備えている。そして、サブフレーム2の上面であって台座4の後方に後面側工具箱12を備えている。この後面側工具箱12は、上面高さが旋回台6の下面より低い(後面側工具箱12の上面高さは、台座4の高さに略等しい)と共に、平面視において旋回範囲の一部で後面側工具箱12と旋回台6の下面とが重複するよう構成している。            
【００２８】
このように後面側工具箱12は、平面視において旋回範囲の一部で旋回台6の下面とが重複するように構成しているため、奥行きを従来の工具箱に比較して重複分だけ深く取れ、工具の収納量を多くできるのである。そして、後面側工具箱12は、上面高さが旋回台6の下面より低く構成しているため、旋回台6が旋回しても旋回台6と干渉することがないのである。
【００２９】
さらに、後面側工具箱12は後面扉12ａを備えたものであるから、トラック1を路側一杯に停車することがあっても、トラック1の後方側から工具を出し入れできるのである。しかも、旋回台6の旋回位置に係わらず、工具を出し入れできるのである。したがって、工具箱内に残した工具や部品等を取出すに当たり、アウトリガ3を格納し走行姿勢に戻して移動した後、必要な工具・部品等を取出し、適切な場所に戻してアウトリガ3によりジャッキアップするという煩雑な操作を必要としない。よって、作業を効率的にできるのである。
【００３０】
また、この後面扉12ａは上方側に向けて開くよう構成している。この後面側工具箱12の下側には、表示装置や操作装置や別の工具箱が装備されていることが多く、後面側工具箱12の後面側の扉が下方側に向けて開くと、これらの装置類の視認または操作の支障になることがある。ところが、本願発明の作業車の収納装置における後面側工具箱12の後面扉12ａは、上方側に向けて開くよう構成しているため、後面側工具箱12の後面扉12ａは、後面側工具箱12の下側に装置された表示装置や操作装置等の視認または操作の支障にならないのである。つまり、後面側工具箱12の下側に装置された表示装置や操作装置等の視認または操作が必要な場合、後面扉12ａを開けたままでできるので、無駄な操作をしなくてよい分、作業を効率的にできるのである。この場合、後面扉12ａは、略水平となる位置までしか開かない構成、または全旋回範囲において平面視で旋回台6の下面と重複しない構成にすれば、旋回台6の下面と干渉しないで使用することができる。
【００３１】
台座4は、サブフレーム2に直接溶接付けしてもよいが、高さの異なる台座4を用意しておき、その中から適切な台座4を選択してボルト5でサブフレーム2に取付けるようにしてもよい。このようにすれば、トラック1の車種や工具箱11の仕様の違いのために台座4と一体型のサブフレーム2を多種類用意しなくともよくなり、サブフレーム2の種類を削減することができる。
【００３２】
ところで、本願発明の作業車の収納装置は、後面扉12ａを、略水平より上方まで開く構成、または旋回範囲の一部において平面視で旋回台6の下面と重複する構成としても、干渉防止を計る規制装置を備えることにより支障なく実施できる。
【００３３】
図1に、図2(ａ) 、図3、図4を加え説明する。
【００３４】
21は、旋回位置検出手段、22は、ブーム起伏角度検出手段、23は、記憶手段、24は、比較手段、25は、旋回規制手段、Ｘは、旋回規制領域である。
【００３５】
旋回位置検出手段21は、台座4に対する旋回台6の旋回位置を検出し、検出値を比較手段24へ送信する。ブーム起伏角度検出手段22は、ブーム8の起伏角度を検出し、検出値を比較手段24へ送信する。記憶手段23は、起伏シリンダ7またはブーム8(旋回台6または旋回台6より上方に取付けた構造物)と後面側工具箱12および開いた後面扉12ａとの干渉防止に係わる旋回台6の旋回規制領域Ｘを記憶しており、この記憶値を比較手段24へ送信する。旋回規制領域Ｘは、図2(ａ)の領域であり、後面側工具箱12と開いた後面扉12ａと後面側工具箱12および開いた後面扉12ａの左右側方の所定空間および開いた後面扉12ａの上方向の所定空間を含む旋回範囲に設定している。比較手段24は、旋回位置検出手段21からの検出値とブーム起伏角度検出手段22とからの検出値により起伏シリンダ7またはブーム8の位置を算出して記憶手段23からの記憶値に対比し、算出した起伏シリンダ7またはブーム8の位置が旋回規制領域Ｘにあると判定した場合には、規制信号を旋回規制手段25に送信する。旋回規制手段25は、規制信号を受信すると、旋回動を規制する。
【００３６】
ところで、旋回位置検出手段21およびブーム起伏角度検出手段22は、高所作業車Ａに元来備えているものを利用してもよく、また、上記の説明では、記憶手段23は、比較手段24と別に存在するように説明したが、比較手段24内に構成するものでもよい。
【００３７】
このように構成した本願発明の作業車の収納装置は、比較手段24において旋回位置検出手段21からの検出値とブーム起伏角度検出手段22とからの検出値により起伏シリンダ7またはブーム8の位置を算出して記憶手段23の記憶値と対比しており、算出した起伏シリンダ7またはブーム8の位置が旋回規制領域Ｘに侵入したと判定した場合には、規制信号を旋回規制手段25に送信し、旋回動を規制する。そこで、後面扉12ａと起伏シリンダ7またはブーム8とは干渉しないのである。旋回規制を受けるのは、旋回規制領域Ｘの上面高さより起伏シリンダ7またはブーム8の下面高さが低い場合である。図4は、逆の場合、すなわち旋回規制領域Ｘの上面高さより起伏シリンダ7またはブーム8の下面高さが高い場合を示し、旋回規制を受けないので、作動範囲を比較的に大きく採れるのである。
【００３８】
なお、旋回規制領域Ｘの上方に起伏シリンダ7またはブーム8が位置しており、倒伏作動をする場合には、起伏シリンダ7またはブーム8が旋回規制領域Ｘに侵入したと比較手段24が判定すると、倒伏規制をすればよい。
【００３９】
旋回規制領域Ｘは、後面扉12ａの開閉に係わりないため、後面扉12ａの開閉検出手段が不要なだけ構成が簡単かつ安価にできる。
【００４０】
また、本願発明の作業車の収納装置は、後面扉12ａの開閉検出手段26を備えることもできる。開閉検出手段26を備え閉検出をしている場合の旋回規制領域Ｙは、図2(ｂ) のようにできる。平面視においては図2(ａ)と同じであるが、側面視においては、後面側工具箱12と後面側工具箱12の左右側方の所定空間と後面側工具箱12の上方向の所定空間を含む旋回範囲に設定している。このため、図2(ａ)に比較して規制領域が狭くなり、その分作動範囲を広くできるのである。図4において、想像線で示した起伏シリンダ7の位置まで、作動範囲が拡大するのである。閉検出をしていない場合は、既述の旋回規制領域Ｘを適用する。
【００４１】
さらに、本願発明の作業車の収納装置は、後面扉12ａはダンパ13を備え、後面扉12ａに上方からの押付け力が働く場合、後面扉12ａが押し下げられて閉じるよう構成することができる。
【００４２】
このようにした場合、旋回作動により旋回規制領域Ｘに侵入する場合は、後面扉12ａの開閉検出手段を備えない図2(ａ)のものと変わらないが、上方からの押付け力が働く場合には規制の必要がなく、その分作動範囲を広くできるのである。結果的に図2(ｂ)の作動範囲が得られるのである。
【００４３】
上記説明では、サブフレーム2を備えたものとして説明したが、備えていないものに適用できることはもちろんであり、また、アウトリガ3を備えていないものに適用できることももちろんである。
【００４４】
さらに、上記説明では、高所作業車に例をとり説明したが、移動式クレーン車に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本願発明の作業車の収納装置を示す全体側面図である。
【図２】本願発明の作業車の収納装置における干渉防止に関する旋回規制領域の説明図である。
【図３】本願発明の作業車の収納装置における干渉防止に関するブロック図である。
【図４】本願発明の作業車の収納装置における干渉防止の説明図である。
【図５】本願発明の作業車の収納装置を示す全体側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
1は、トラック、2は、サブフレーム、3は、アウトリガ、4は、台座、5は、ボルト、6は、旋回台、7は、起伏シリンダ、8は、ブーム、9は、姿勢維持部材、10は、作業台、11は、側面側工具箱、11aは、側面側工具箱11の側面扉、12は、後方側工具箱、12aは、後方側工具箱12の後面扉、21は、旋回位置検出手段、22は、ブーム起伏角度検出手段、23は、記憶手段、24は、比較手段、25は、旋回規制手段、26は、開閉検出手段、ＡおよびＢは、高所作業車、ＸおよびＹは、旋回規制領域である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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