(57)【要約】【課題】転写材搬送手段の駆動トルクの増加を抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像を担持する像担持体９と、像担持体９とニップ部Ｎを形成し、表面に転写材Ｓを担持してニップ部Ｎに転写材Ｓを搬送する転写材搬送手段７と、ニップ部Ｎにおいて像担持体９から転写材搬送手段７上の転写材Ｓにトナー像を転写させる転写手段１３と、を有する画像形成装置は、転写材搬送手段７と像担持体９との接触時の、像担持体９に対する転写手段１３の加圧力を切り替える構成とする。【選択図】図１
2006091317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体とニップ部を形成し、表面に転写材を担持して前記ニップ部に転写材を搬送する転写材搬送手段と、前記ニップ部において前記像担持体から前記転写材搬送手段上の転写材にトナー像を転写させる転写手段と、を有する画像形成装置において、
前記転写材搬送手段と前記像担持体との接触時の、前記像担持体に対する前記転写手段の加圧力を切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記加圧力は、前記転写材搬送手段上のトナーを前記像担持体に転写させるクリーニング時と、前記像担持体から前記転写材搬送手段上の転写材にトナー像を転写する画像形成時とで異なることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記加圧力は、前記画像形成時よりも前記クリーニング時の方が小さいことを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
前記ニップ部における前記像担持体の移動速度と前記転写材搬送手段の移動速度との速度差は、前記画像形成時よりも前記クリーニング時の方が大きいことを特徴とする請求項２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成時に、前記ニップ部における前記像担持体の移動速度と前記転写材搬送手段の移動速度に速度差を設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記加圧力は、画像形成条件に応じて切り替えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成条件は、転写材の種類であることを特徴とする請求項６の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体を複数有し、各像担持体から前記転写材搬送手段上の転写材にトナー像を順次に転写し得ることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成したトナー像を転写材に転写して出力する、電子写真方式等を利用した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式用いた複写機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置は、像担持体としての電子写真感光体に形成した静電像を現像剤のトナーで現像した後、転写材に転写して定着することで画像を出力する。
【０００３】
近年、電子写真装置等の画像形成装置は、高速化、高機能化、カラー化が進められてきており、各種方式のプリンタ、複写機等が上市されている。
【０００４】
これらの中でも、複数の異なる色の画像形成手段を直列に配置し、順次トナー像を多重転写するインライン方式の画像形成装置は、高速でのカラー画像の形成が可能であるなどの利点を有する。
【０００５】
インライン方式の画像形成装置には、図４に示すように、転写材Ｓを転写材搬送手段としての搬送ベルト１０７で担持搬送しながら、複数の円筒型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という。）１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋ上の各色トナー像を転写材Ｓに順次多重転写することによりカラー画像を得る方式がある。
【０００６】
以下、図４に示す画像形成装置に即して説明する。搬送ベルト１０７を有する画像形成装置では、搬送ベルト１０７の表面に不要のトナーが残留、付着した場合、転写材Ｓの裏汚れや画像汚れの原因となる。具体的には、紙詰まり、或いは非画像部へのかぶりの発生により搬送ベルト１０７へのトナーの付着が発生することがある。或いは、画像形成装置が、色ズレ制御、トナー像の濃度制御のために、感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋから搬送ベルト１０７に色ズレ検出用トナー像や濃度検出用トナー像を転写してこれを検知するシーケンスを有する場合においては、搬送ベルト１０７にこれら制御用画像のトナーが付着する。
【０００７】
一般に、搬送ベルト１０７上に残留、付着したこれらのトナーは、クリーニング手段として、搬送ベルト１０７に当接配置されたクリーニングブレード等の搬送ベルトクリーニング部材１６０により除去される。
【０００８】
このように搬送ベルトクリーニング部材１６０によって搬送ベルト１０７に残留、付着したトナーのクリーニング方法の場合、感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋ上の残トナーをそれぞれクリーニングする感光ドラム用のクリーニング手段（クリーニング装置）１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙ、１１４Ｋが備える廃トナー容器とは別途に、搬送ベルトクリーニング部材１６０により除去された廃トナーを回収するための廃トナー容器が必要になる。このため、搬送ベルト１０７用のクリーニング装置が大型化し、装置構成が複雑になり、コストアップにつながっていた。
【０００９】
このため、搬送ベルト１０７用のクリーニング装置を設ける代わりに、感光ドラム用のクリーニング装置１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙ、１１４Ｋの廃トナー容器に、搬送ベルト１０７上の残留トナーを回収する方法として、次のような静電クリーニング方式が提案されている。即ち、転写手段としての転写ローラ１１３に、例えば、転写材搬送方向上流から順に、第１の転写ローラ１１３Ｍにはマイナス１．５ｋｖ、第２の転写ローラ１１３Ｃにはプラス１ｋｖ、第３の転写ローラ１１３Ｙにはマイナス１．５ｋｖ、第４の転写ローラ１１３Ｋにはプラス１ｋｖというように、マイナスとプラスのバイアスを順に印加する。これにより、両極性のトナーを感光ドラム用のクリーニング装置１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙ、１１４Ｋの廃トナー容器に回収する。
【００１０】
この方式においては、搬送ベルト１０７をクリーニングするために、搬送ベルト１０７を何周も回転させなければならないことがあった。又、搬送ベルト１０７を何周回転してもクリーニングできない残留トナーが発生する場合もあった。
【００１１】
このため、静電クリーニング時に、感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋと搬送ベルト１０７とに周速差を与えることで飛躍的にクリーニング能力を向上させる周速差静電クリーニング方式が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋと搬送ベルト１０７とに周速差を与えることによる効果は、周速差６％程度から顕著になる。更にこの周速差を大きく取れば、クリーニングの効果が上昇するだけでなく、クリーニングシーケンスに要する時間も大幅に短縮できるという利点がある。
【００１３】
従って、この周速差静電クリーニング方式によれば、典型的には、搬送ベルト１０７上のトナーは、搬送ベルト１０７を略一周回転することでほぼ完全にクリーニングすることが可能になる。このように、周速差静電クリーニング方式は、短時間で残留トナーのリスクの無いクリーニング方式である。
【００１４】
しかしながら、搬送ベルト１０７を感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋに対して周速差を与えて回転させる場合、搬送ベルト１０７には大きな張力がかかる。そのため、
（１）搬送ベルト１０７の駆動トルクの増加に伴うモータの大型化によるコストアップが生じる。
（２）高トルクによる搬送ベルト１０７と駆動ローラ１０５とのすべりによって、駆動ローラ１０５や搬送ベルト１０７が偏磨耗し、画像形成時の色ズレが発生する。
（３）長期の使用時には、搬送ベルト１０７の波打ちやシワ等の劣化が生じ、転写抜けなどの画像不良が発生する。
等の問題が発生することがあった。
【００１５】
又、周速差によって生じる搬送ベルト１０７の駆動トルクの上昇は、搬送ベルト１０７のクリーニングシーケンス動作時に限らない。通常の画像形成時における搬送ベルト１０７の表面速度は、感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋの表面速度より１〜３％程度早く設定する場合が多い。
【００１６】
ここで、封筒等の折り返しや接着部等の凹凸のある転写材、カールした厚紙、表面の平滑性の悪い、所謂、ラフ紙等に対しては、転写材Ｓと感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋとの密着を確保するために、転写ローラ１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ、１１３Ｋの加圧力は、通常紙への転写に必要な加圧力よりも大きく設定することが好ましい。従って、従来、一般に、転写ローラ１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ、１１３Ｋの加圧力は、通常紙への転写に必要な加圧力よりも大きく設定されている。
【００１７】
そして、このような転写ローラ１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ、１１３Ｋの高めの加圧力設定は、上記のように周速差静電クリーニング方式を採用したり、或いは通常の画像形成時に搬送ベルト１０７と感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋとに周速差を設けたりする場合はもとより、周速差が少ない（又は周速差がない）画像形成時においても、感光ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ、１０９Ｋと転写材との摩擦力は高く、搬送ベルト１０７の駆動トルクの増加の要因になっている。特に、この転写ローラ１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｙ、１１３Ｋの加圧力の設定は、搬送ベルト１０７の周速差静電クリーニング時の搬送ベルト１０７の駆動トルクの情報に大きな影響を与える。これは、長期の使用においては、特に前記（３）の問題を惹起する。
【特許文献１】特開２００１−１４７６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の目的は、転写材搬送手段の駆動トルクの増加を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体とニップ部を形成し、表面に転写材を担持して前記ニップ部に転写材を搬送する転写材搬送手段と、前記ニップ部において前記像担持体から前記転写材搬送手段上の転写材にトナー像を転写させる転写手段と、を有する画像形成装置において、前記転写材搬送手段と前記像担持体との接触時の、前記像担持体に対する前記転写手段の加圧力を切り替えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、転写材搬送手段の駆動トルクの増加を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。本発明の実施形態は以下のものに限定されるものではない。
【００２２】
実施例１
［画像形成装置の全体構成及び動作］
先ず、本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体構成及び動作について説明する。図１に本実施例に係る画像形成装置の概略構成図を示す。本実施例の画像形成装置１は、画像形成装置本体に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像情報信号にしたがって、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色フルカラー画像を転写材（記録用紙、プラスチックシート、布等）Ｓに形成することができる、電子写真方式のフルカラーレーザービームプリンタである。
【００２３】
画像形成装置１には、転写材搬送手段としての搬送ベルト７の移動方向に沿って、複数の画像形成手段として４個の画像形成ステーション８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｋが並設されている。又、それぞれの画像形成ステーションの一部の構成がプロセスカートッリジとして画像形成装置本体に対して着脱可能になっている。
【００２４】
本実施例では、各画像形成ステーション８Ｍ、８Ｃ、８Ｙ、８Ｋの構成及び動作は、現像色が異なることを除いて実質的に同一とされるので、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの画像形成ステーションに属する要素であることを表すために符号に付した添え字Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋは省略して総括的に説明する。
【００２５】
各画像形成ステーション（第１〜第４の画像形成ステーション）８には、像担持体としての感光ドラム（第１〜第４の感光ドラム）９が配設されている。この感光ドラム９の回転方向に沿って順に、帯電手段としての１次帯電ローラ（第１〜第４の１次帯電ローラ）１０、露光手段としての露光装置（第１〜第４の露光装置）１１、現像手段としての現像器（第１〜第４の現像器）１２、感光体のクリーニング手段としてのクリーニング装置（第１〜第４のクリーニング装置）１４が配設されている。クリーニング装置１４は、クリーニング部材たるクリーニングブレードと廃トナー容器とを備えている。本実施例では、露光装置１１は、レーザー光源、ポリゴンミラー、レンズ系等を備えるレーザースキャナー装置とされる。又、本実施例では、現像器１２は、現像剤として負帯電極性の非磁性トナー粒子（トナー）と、磁性キャリア粒子（キャリア）とを備える２成分現像剤を用いる。
【００２６】
本実施例では、少なくとも感光ドラム９、クリーニング装置１４はプロセスカートリッジとして画像形成装置本体に対して着脱可能となっている。但し、プロセスカートリッジの態様はこれに限定されるものではなく、プロセスカートリッジは、電子写真感光体と、電子写真感光体に作用するプロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち少なくとも１つと、を一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に対して着脱可能としたものであってよい。
【００２７】
搬送ベルト７は、駆動ローラ５、従動ローラ６に掛け渡されている。搬送ベルト７は、駆動モータ（例えば、ステッピングモータ）とされる駆動源（ベルトモータ）Ｍ５によって駆動ローラ５が回転駆動され、この回転駆動力が駆動ローラ５から搬送ベルト７に伝達されることにより駆動（周回移動、回転）される。各転写位置（第１〜第４の転写位置）ＮＭ、ＮＣ、ＮＹ、ＮＫ、即ち、各感光ドラム９と搬送ベルト７との当接部（ニップ部）における感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋと搬送ベルト７の移動方向は実質的に同じ方向となっている。又、各転写位置Ｎにおいて搬送ベルト７を介して各感光ドラム９と対向するように転写手段としての転写ローラ１３が配置されている。
【００２８】
次に、画像形成プロセスについて説明する。画像形成開始信号が入力されると、搬送ベルト７、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋの回転が開始される。このとき、搬送ベルト７は感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋと接触するように構成される。
【００２９】
そして、先ず、第１の画像形成ステーション８Ｍにおいて、感光ドラム８Ｍの表面が１次帯電ローラ１０Ｍにより所望の電位（本実施例では負極性）に帯電される。帯電された感光ドラム９Ｍの表面に、露光装置１１Ｍにより画像情報に基づいた画像露光がなされる。これにより、感光ドラム９Ｍ上に静電像（潜像）が形成される。次に、感光ドラム９Ｍ上に形成された静電像を、現像器１２Ｍによりマゼンタトナー（本実施例では負帯電特性のトナー）で現像する。これにより、感光ドラム９Ｍ上にマゼンタトナー像が形成される。一方、転写材収容部としてのカセット２に収容された転写材Ｓが、転写材搬送部材たるピックアップローラ１６、レジストローラ（図示せず）などによって、上記マゼンタトナー像とタイミングが合わされて給送され、搬送ベルト７に担持される。この搬送ベルト７上の転写材Ｓに、転写手段としての転写ローラ１３Ｍにより、感光ドラム９Ｍからトナー像が転写される。このとき、転写ローラ１３Ｍには、電圧印加手段としての転写電源２１（図３）より所定の電圧（本実施例では正極性の電圧）が印加される。本実施例では、転写電源２１は、各転写ローラ１３に対して独立して設けられている。
【００３０】
このような感光ドラム９上へのトナー像の形成から搬送ベルト７上の転写材Ｓへのトナー像の転写工程までは、他の画像形成ステーション８Ｃ、８Ｙ、８Ｋにおいても同様に繰り返される。これにより、感光ドラム９Ｃ、９Ｙ、９Ｋ上にそれぞれ形成されたシアントナー像、イエロートナー像、ブラックトナー像は、搬送ベルト７によって担持搬送される転写材Ｓに順次重ねて転写される。
【００３１】
その後、転写材Ｓは搬送ベルト７から分離され、定着手段としての定着器１５に搬送される。転写材Ｓは、定着器１５より加熱加圧されて、トナー像が転写材Ｓ上に定着される。画像が定着された転写材Ｓは、その後機外に排出され、一連の画像形成工程は終了する。
【００３２】
又、感光ドラム９から搬送ベルト７によって担持搬送される転写材Ｓにトナー像を転写した後、感光ドラム９上に残留する残トナーは、クリーニング装置１４により感光ドラム９から除去される。即ち、感光ドラム９上の残トナーは、クリーニング装置１４が備えるクリーニング部材たるクリーニングブレードによって掻き取られて、クリーニング装置１４が備える廃トナー容器に回収される。
【００３３】
尚、所望の色用の単数若しくは複数の画像形成ステーションを用いることによって、単色若しくはマルチカラーの画像を形成することも当然可能である。
【００３４】
ここで、通常の画像形成時において、各転写位置（各感光ドラム９と搬送ベルト７とが対向する位置）Ｎにおける搬送ベルト７の周速（移動速度）と感光ドラム９の周速（移動速度）との間に速度差（周速差）を若干設けるのが好ましい。これは、各転写位置Ｎにおける搬送ベルト７と感光ドラム９との周速が、構成部品の機械的精度のばらつきなどにより完全には一致しないことから、転写されたトナー像が中抜けしてしまう現象を防止するため、或いは搬送ベルト７による転写材Ｓの搬送速度の安定性を高めるためである。この場合、転写位置Ｎにおける感光ドラム９の周速（Ａ）に対する搬送ベルト７の周速（Ｂ）との周速差比率、即ち、下記式、
周速差比率（％）＝｛（Ｂ−Ａ）／Ａ｝×１００    ・・・（１）
で計算される値（絶対値）は３％以下であることが好ましい。これは、転写材Ｓに転写されたトナー像が原稿画像に対して伸張し過ぎてしまったり、トナーが感光ドラム９や搬送ベルト７に融着してしまうのを防止するためである。本実施例では、搬送ベルト７の周速を感光ドラム９の周速よりも速くする。これにより、画像への影響を抑制しつつ、転写性、搬送安定性を向上することができる。但し、装置によっては、周速差は必ずしも設ける必要がなくゼロでも良い。又、感光ドラム９の周速を搬送ベルト７より速くしてもよい。
【００３５】
本実施例では、第４の画像形成ステーション８Ｋより転写材搬送方向下流側において、搬送ベルト７に対向して画像特性検出手段（検出手段）としての光学濃度センサー１７Ａが設けられている。つまり、感光ドラム９上に形成されるトナー像の濃度が経時的及び／又は装置内の温度、湿度等により変化することがある。このため、所定の濃度の濃度検出用トナー像（制御用画像、参照画像）１８を感光ドラム９上に形成し、これを搬送ベルト７に転写して、光学濃度センサー１７Ａで検出する。そして、光学濃度センサー１７Ａで検出された濃度検出用トナー像１８の濃度に対応する電気信号（検出信号）が制御装置（ＣＰＵ）３１に送られる。ＣＰＵ３１は、濃度検出用トナー像１８の濃度が現像器１２内の現像剤のトナー濃度（トナーとキャリアとの総重量に対するトナーの重量）と相関することを利用して、光学濃度センサー１７Ａからの検出信号に応じて現像器１２内へ補給するトナーの量を制御する。この濃度制御シーケンスは各画像形成ステーション毎に行われる。又、この濃度制御シーケンスは、転写材Ｓに転写して出力する画像を形成する画像形成時以外の非画像形成時の所定タイミングで行われる。
【００３６】
更に、装置の組み立て誤差、搬送ベルト７を備え画像形成装置本体に着脱可能とされた搬送ベルトユニットの交換、或いはプロセスカートリッジの交換などにより、各色トナー像が転写材Ｓ上において適正に重ね合わされないで色ズレ（位置ずれ）が発生する場合がある。このため、本実施例では、これを予め防止するために、所定の期間毎又は所定の時期に、次のような色ズレ制御シーケンスを行う。先ず、感光ドラム９上に色ズレ制御用の所定のトナー像（制御用画像、参照画像）１９を形成し、これを搬送ベルト７に転写して、上記光学濃度センサー１７Ａと兼用されるか又は別個に設けられた色ズレ検知センサー１７Ｂ（ＣＣＤ等）で検出する。そして、色ズレ検知センサ１７Ｂで検出された制御用画像の位置情報を示す検出信号がＣＰＵ３１に送られる。この色ズレ制御シーケンスは、各画像形成ステーション毎に行う。ＣＰＵ３１は、検出信号に基づいて色ズレ状況を判断し、各画像形成ステーションにおける画像形成開始タイミングを制御する。又、この色ズレ制御シーケンスは、転写材Ｓに転写して出力する画像を形成する画像形成時以外の非画像形成時の所定タイミングで行われる。
【００３７】
［搬送ベルトの周速差静電クリーニング］
次に、搬送ベルト７に付着したかぶりトナー、或いは上記濃度検出用のトナー像、色ズレ制御用のトナー像（以下、これらを総称する場合には「不要トナー」という。）のクリーニング方法について説明する。
【００３８】
本実施例では、搬送ベルト７上の不要トナーを感光ドラム９に静電的に逆転写させ、逆転写された不要トナーを感光ドラム９用のクリーニング装置１４に回収する。
【００３９】
搬送ベルト７上に付着している不要トナーは、正負の両極性のトナーが存在する。このため、本実施例では、転写ローラ１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｋに印加する電圧の極性を適宜切換える。これにより、正負の両極性の不要トナーを効率良く感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋに逆転写させ、クリーニングを行う。
【００４０】
本実施例では、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時に、第１の転写ローラ１３Ｍ、第４の転写ローラ１３Ｋには正極性の電圧、第２の転写ローラ１３Ｃ、第３の転写ローラ１３Ｙには負極性の電圧が印加される。これにより、第１の感光ドラム９Ｍ、第４の感光ドラム９Ｋには主に正極性に帯電されているトナーが逆転写され、第２の感光ドラム９Ｃ、第３の感光ドラム９Ｙには主に負極正に帯電されているトナーが逆転写される。
【００４１】
更に詳細に説明すると、第１の転写ローラ１３Ｍには、通常の画像形成時（本実施例では正極性）と同極性の電圧１．０ＫＶを印加する。これにより、トナーの正規の帯電極性とは逆極性に帯電しているトナーを、第１の転写位置ＮＭにおいて第１の感光ドラム９Ｍに転写させ、第１のクリーニング装置１４Ｍの廃トナー容器に回収する。この時、第１の感光ドラム９Ｍに回収されずに通過するトナーの中には、一部極性の反転するものが存在する。
【００４２】
ここで、第１の転写ローラ１３Ｍに印加する電圧の極性をトナーの正規の帯電極性とは逆極性にしているのは、搬送ベルト７上の不要トナーに、正極性に帯電極性が反転しているものが少ないからである。このような構成にすることにより、第１のクリーニング装置１４Ｍの廃トナー容器に不要トナーが片寄って回収されるのを防ぐことができる。そして、第１のプロセスカートリッジ８Ｍが他のプロセスカートッリジに比べて異常に早く交換しなければならなくなるのを防止することができる。
【００４３】
次に、第２の転写ローラ１３Ｃには、通常の画像形成時（本実施例では正極性）と逆極性の電圧−１．５ＫＶを印加する。これにより、第１の感光ドラム９Ｍに回収されなかった負極性に帯電したトナーを、第２の転写位置ＮＣにおいて第２の感光ドラム９Ｃに転写させて、第２のクリーニング装置１４Ｃの廃トナー容器に回収する。しかし、搬送ベルト７上の不要トナーの量が多い場合には、全ての負極性に帯電しているトナーを回収することができないことがある。従って、第２の転写位置ＮＣを通過した後に搬送ベルト７上に残ったトナーは、回収されずに残った負極性のトナーと、第２の転写位置を通過した際に本来の帯電極性とは逆極性（正極性）に反転したトナーである。
【００４４】
同様に、第３の転写ローラ１３Ｙに通常の画像形成時（本実施例では正極性）と逆極性の電圧−１．５ＫＶを印加する。これにより、第２の感光ドラム９Ｃに回収されなかった負極性に帯電したトナーを、第３の転写位置ＮＹにおいて第３の感光ドラム９Ｙに転写させて、第３のクリーニング装置１４Ｙの廃トナー容器に回収する。搬送ベルト７上の負極性に帯電した不要のトナーは、ここでほぼ全てが回収される。従って、第３の転写位置ＮＹを通過した後に搬送ベルト７上に残るのは、正極性に帯電された少量のトナーとなる。
【００４５】
そして、第４の転写ローラ１３Ｋには、通常の画像形成時（本実施例では正極性）と同極性の電圧１．０ＫＶを印加する。これにより、第１、第２及び第３の感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙに転写されずに搬送ベルト７上に残っていた本来の帯電極性とは逆極性の（正極性）のトナーを、第４の転写位置ＮＫにおいて第４の感光ドラム９Ｋに転写させて、第４のクリーニング装置１４Ｋの廃トナー容器に回収する。以上で、搬送ベルト７上の不要トナーのクリーニングを完了する。
【００４６】
このように、搬送ベルト７が１周する間に、搬送ベルト７上の正負両極性の不要トナーを、効率良く短時間に感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋを介してクリーニング装置１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ、１４Ｋの廃トナー容器にそれぞれ回収することができる。従って、搬送ベルト７に対し専用のクリーニング装置（クリーニングブレード、廃トナー容器等）を設ける必要がなくなる。このため、装置設計上の自由度が増え、廃トナー容器の数を減らすことができ、ユーザーが交換する部品を減少することができる。
【００４７】
ところで、トナーは経時的、装置内の温度、湿度によってトナーの性能が大きく変化することがある。経時的な変化によるトナーの小粒径化や帯電能力の劣化などで、トナーが電界の影響を受け難くなることにより、クリーニング能力の低下を招き、クリーニング不良が発生することがある。又、紙詰まり（ジャム）時や、濃度検出用のトナー像や色ズレ制御用のトナー像を搬送ベルト７に転写する場合、そのトナー量は通常時の汚れに対して非常に多い。そのため、搬送ベルト７から感光ドラム９に転写し、クリーニング装置１４の廃トナー容器に回収するまでに、何周も搬送ベルト７を回転させなければならないことがある。これにより、搬送ベルト７のクリーニングに多くの時間がかかる上、各種部材の劣化（感光ドラム９や搬送ベルト７の寿命が低下する。）にも悪影響を及ぼすことになる。
【００４８】
そこで、本実施例では、クリーニング時、搬送ベルト７の周速と感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋの周速との速度差を、通常の画像形成時の場合よりもクリーニング時の場合の方を大きくする。尚、本実施例では、搬送ベルト７の周速は通常の画像形成時よりも速くすることで周速差を大きくする。又、本実施例では、搬送ベルト７の周速を感光ドラム９の周速よりも速くする。このような構成にすることで、搬送ベルト７上の帯電能力が低下してしまったトナーや、ジャム時に搬送ベルト７に積層転写されたトナー、濃度検出用トナー像や色ズレ制御用のトナー像などを、感光ドラム９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ、９Ｋに良好により短時間に転写することができる。即ち、搬送ベルト７と感光ドラム９との周速差を大きくすることにより、感光ドラム９へのトナーの転写効率を向上することができ、クリーニング能力を高めることができる。
【００４９】
クリーニング能力の向上と不要トナーの回収時間の短縮、或いは搬送ベルト７の周速を安定させるなどの点で、搬送ベルト７の周速を感光ドラム９の周速よりも速くすることが有利であるが、これに限定されるものではなく、感光ドラム９の周速を搬送ベルト７の周速より速くしてもよい。
【００５０】
ここで、図２に、上記式（１）による周速差比率と、搬送ベルト７を１回転させて上記クリーニングシーケンスを行った後に搬送ベルト７上に残留するトナーの濃度との関係について示す。図中搬送ベルト７上のトナー濃度は、搬送ベルト７上の残留トナーを粘着テープで移し採ったものをマクベス濃度計ＲＤ９１８で測定した値を示している。
【００５１】
図２における搬送ベルト７上に残留するトナー濃度のボーダーラインは、実用に耐えうる閾値を表す。このトナー濃度がボーダーライン以下であるならば、クリーニングは良好に行われていることになる。
【００５２】
図２に示す結果及び本発明者らの多くの実験研究によれば、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時に搬送ベルト７上の不要トナーのクリーニングを効率良く短時間に安定して行うには、上記周速差比率（絶対値）は少なくとも６％以上にすることが好ましい。更にクリーニングを良好に行うには上記周速差比率（絶対値）は１０％以上にすることが望ましい。
【００５３】
又、感光ドラム９の表面、搬送ベルト７表面の摺擦による劣化が無視できなくなることから、上記周速差比率は２００％以下にすることが好ましい。
【００５４】
上述のように通常の画像形成時と搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時とでは、搬送ベルト７と感光ドラム９の周速差が大きく異なる。そのため、このクリーニングシーケンスは、転写材Ｓに転写して出力する画像を形成する画像形成時以外の非画像形成時の所定タイミングで行われる。本実施例では、クリーニングシーケンスは、通常の画像形成終了後、次の画像形成開始信号が入力される前までの期間、所謂、後回転中に行われる。又、上述の濃度制御シーケンスや色ズレ制御シーケンスを行った場合は、シーケンス終了後、随時上述の搬送ベルト７のクリーニングを行う。クリーニング終了後は、次の画像形成開始信号の入力を待つ状態、所謂、待機モードに入る。
【００５５】
尚、本実施例では、感光ドラムを回転させる駆動源（ドラムモータ）Ｍ１〜Ｍ４と、搬送ベルト７を回転させる駆動源（ベルトモータ）Ｍ５とを別個に有している。これにより、感光ドラム９の周速と搬送ベルト７の周速とを独立して制御し、周速差を設けることができる。
【００５６】
［転写ローラの加圧力］
前述のように、従来、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力の設定が、搬送ベルト７の駆動トルクの増加に影響を与えている。つまり、転写性能を満たす最低限の転写ローラ圧は転写材Ｓによって異なる。通常紙（例えば秤量８０ｇ／ｍ2）は剛性が比較的低いため、感光ドラム９に密着しやすく、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力（総圧、転写圧）は比較的低く設定することが可能である。これに対し、厚紙（例えば坪量１６３ｇ／ｍ2）は剛性が高く、特にカールしている場合は感光ドラム９と密着しにくい。そのため、比較的高い転写ローラ１３の加圧力が必要になる。更に、折り返しや重ねて接着している部分のある封筒は、紙の凹凸があるために、更に高い転写ローラ１３の加圧力が必要になる。このように、転写ローラ１３の転写性能を得るための加圧力は紙種によって異なる。従来、一般に、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力は、通常紙に対して必要な加圧力よりも大きく設定される。
【００５７】
しかしながら、前述のように、感光ドラム９と搬送ベルト７とに周速差が設けられる場合はもとより、周速差が少ない若しくは無い場合にも、転写ローラ１３の高めの加圧力設定は、搬送ベルト７の駆動トルクの増加に影響を与える。そのため、転写ローラ１３の加圧力は、各々の紙種に対して設定することが望ましい。
【００５８】
更に、前述のように、転写ローラ１３の加圧力が高めに設定される場合には、上記搬送ベルト７の周速差静電クリーニング時において、搬送ベルト７の駆動トルクの増大に大きな影響を与える。
【００５９】
つまり、上述のように、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時、搬送ベルト７と感光ドラム９との間に周速差を設けることで、搬送ベルト７上のトナーを摩擦力によって強制的に動かすことができる。これにより、搬送ベルト７とトナーとの間のファンデルワールス力の影響を弱められる。又、転写ローラ１３により電荷の付与が行われることで無極性のトナーが減少する。こうして、搬送ベルト７上のトナーは、より電界の影響を強く受けるようになるために、クリーニング能力は飛躍的に向上する。従って、短時間に効率良く安定してクリーニングを行うことができる。
【００６０】
しかしながら、搬送ベルト７と感光ドラム９に周速差を設けることでクリーニング能力を飛躍的に高めることができるものの、前述のように、周速差を大きく設定することで、搬送ベルト７と感光ドラム９の摺動抵抗は増加し、搬送ベルト７を駆動するトルクの増加につながる。そして、このトルクの増加により、搬送ベルト７の駆動に使用するモータの大型化によるコストアップにつながる。又、搬送ベルト７と駆動ローラのすべりによる搬送ベルト７と駆動ローラ５の偏磨耗による画像形成時の色ズレが発生することがある。或いは、長期使用においては搬送ベルト７にかかる張力増加によるベルトの伸びやシワ等の劣化による画像不良問題が発生する。
【００６１】
そして、上述のような転写ローラ１３の高めの加圧力設定は、周速差静電クリーニング時における搬送ベルト７の駆動トルクの増加に与える影響は特に大きい。従って、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時における駆動トルクの増加を抑えることが望まれる。
【００６２】
そこで、本実施例では、搬送ベルト６と感光ドラム９とが接触している時の転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を複数設定間で切り替える構成とする。本実施例では、搬送ベルト７のクリーニングシーケンスを行っている間や、通常紙・厚紙・封筒等の転写材Ｓの種類に応じて、転写ローラ１３の加圧力を可能な限り下げるような転写ローラ１３の加圧力を選択する。これにより、搬送ベルト７の駆動トルクの増加を大幅に抑制することができる。
【００６３】
より詳細には、本実施例では、搬送ベルト７のクリーニングシーケンスを行っている間は、搬送ベルト７が感光ドラム９に接触している時の転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を、通常の画像形成中とは異なる値に設定する。更に、本実施例では、画像形成条件として転写材Ｓの種類によって、搬送ベルト７が感光ドラム９に接触しているときの転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を切り替える。本実施例では、転写材Ｓの種類として、通常紙・厚紙・封筒のそれぞれに対して、予め設定された転写ローラ１３の加圧力を選択する。
【００６４】
つまり、本発明の目的の１つは、転写材搬送手段の周速差静電クリーニング方式による良好なクリーニング能力を保持し得ると共に、該クリーニング時における転写材搬送手段の駆動トルクの増加に伴う不具合を抑制することである。又、本発明の他の目的の１つは、転写材種類などの画像形成条件に応じて転写手段の像担持体に対する加圧力を適正化して、転写材搬送手段の駆動トルクの増加に伴う不具合を抑制することである。
【００６５】
表１を参照して更に説明する。表１は、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力と、クリーニング性能、通常紙時（ここでは秤量８０ｇ／ｍ2）の転写性、厚紙（ここでは坪量１６３ｇ／ｍ2）の転写性、封筒の転写性との関係を示している。表１中、クリーニング性、転写性の評価結果は下記の通りに示す。
×：十分な性能が無い
△：性能が不安定である
○：十分な性能を有する
【００６６】
クリーニング性については、搬送ベルト７のクリーニング実行後に搬送ベルト７に残留するトナー濃度で評価し、残留トナー濃度の平均値が０．０１５以上（クリーニングが不十分で次回画像形成時に転写材Ｓの裏に汚れが生じる）の場合を×、残留トナー濃度の平均値が０．００５〜０．０１５（クリーニングは完全ではないものの、次の画像形成時の転写材Ｓの裏には汚れが目視確認できないレベル）の場合を△、残留トナー濃度の平均値が０〜０．００５で、残留が観察されないレベルの場合を○とした。又、転写性については、転写効率で評価して、６０％以下の場合を×、６１〜８０％の場合を△、８１％以上の場合を○とした。
【００６７】
【表１】
2006091317.tif 000003
【００６８】
表１の結果から分かるように、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時は、感光ドラム９と、剛性が低く平面度も安定した搬送ベルト７との接触であるため、転写ローラ１３の低い加圧力でも、搬送ベルト７と感光ドラム９とは安定して接触する。そこで、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時には、通常の画像形成中よりも転写ローラ１３の加圧力を小さくする。例えば転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を１００ｇｆとし、この値を第１のモードに設定する。
【００６９】
次に、例えば坪量８０ｇ／ｍ2の通常紙に対しては、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を搬送ベルト７に対するよりも大きくし、例えば２００ｇｆとして、この値を第２のモードに設定する。
【００７０】
又、厚紙は剛性が高く、若干カールしている場合でも密着し難い。そのため、厚紙に対しては、通常紙に対するより転写ローラ１３の加圧力を高くする。例えば秤量１６３ｇ／ｍ2の厚紙に対しては、転写ローラ１３の感光ドラム１に対する加圧力を４００ｇｆとし、この値を第３のモードに設定する。
【００７１】
更に、封筒は折り返し部や、重ねた接着部の段差があり、特に密着し難い。そのため、封筒に対しては、厚紙に対するよりも更に転写ローラ１３の加圧力を高くする。例えば封筒に対しては、転写ローラ１３の感光ドラム１に対する加圧力を５００ｇｆとし、この値を第４のモードに設定する。
【００７２】
尚、搬送ベルト７と感光ドラム９とが接触している時の転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力の調整は、これに限定されるものではないが、加圧力変更手段として例えば図１で示すようなカム機構２０で行うことができる。
【００７３】
このように、本実施例では、予め設定された転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力のモードを複数有し、画像形成時とクリーニング時で切り替え、更に転写材Ｓの種類によって切り替える。そして、感光ドラム９から搬送ベルト７上の転写材Ｓへのトナー像の転写工程に必要な最低限の加圧力を、転写ローラ１３によってかける。これにより、搬送ベルト７の駆動トルクの上昇を抑制することができる。そして、本実施例によれば、搬送ベルト７の駆動トルクの上昇に伴う前記の搬送ベルト７の劣化等を大幅に抑制し、且つ、良好な画像を得ることが可能になる。
【００７４】
［制御態様］
ここで、図３は、本実施例に係る概略制御ブロック図である。画像形成装置１は、装置動作を統括制御する制御部３０を有する。制御部３０は、制御の中心的素子（制御装置）たるＣＰＵ３１を有し、このＣＰＵ３１には、ＣＰＵ３１が実行するプログラムや各種データが格納されたＲＯＭ３２、作業用のメモリ等として使用されるＲＡＭ３３が接続されている。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されたデータ、プログラム等に従って画像形成装置１をシーケンス動作させる。
【００７５】
制御部３０には、画像処理部（ビデオコントローラ）４０が接続されている。画像処理部４０は、画像形成装置本体に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ５０等のホスト機器からの画像信号を受信すると共に、この信号を画像形成装置１における画像形成に係る信号に変換して、制御部３０のＣＰＵ３１に送信する。ＣＰＵ３１は、斯かる画像形成信号に従って、画像形成装置１の各部の動作を制御する。
【００７６】
本実施例では、特に、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶された搬送ベルト７のクリーニングプログラムに従って、上述のような所定のタイミングで搬送ベルト７のクリーニングシーケンスを実行する。この時ＣＰＵ３１は、搬送ベルト７の駆動源Ｍ５と感光ドラム９の駆動源Ｍ１〜Ｍ４を制御することにより、感光ドラム９と搬送ベルト７との周速差をクリーニングシーケンス時の所定の値に設定する。又、ＣＰＵ３１は、各転写ローラ１３にバイアスを印加する転写電源２１を制御することで、各画像形成ステーションの転写位置Ｎに上述のような所定の極性・値のバイアスを印加させる。各画像形成ステーションの転写電源２１は電圧切替部（電圧切替回路）を有しており、ＣＰＵ３１の制御信号に応じて、転写ローラ１３に印加する電圧を切り替える。
【００７７】
又、本実施例では、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶された転写ローラ１３の加圧力変更プログラムに従って、搬送ベルト７が感光ドラム９に接触している時の転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を切り替える。ＲＯＭ３２には、予め設定された複数の加圧力のモードについて、モード選択情報（クリーニングシーケンス時、転写材の種類）と、転写ローラ１３の加圧力とが関係付けられて記憶されている（モード設定）。
【００７８】
つまり、本実施例では、ＣＰＵ３１は、加圧力変更プログラムに従って、所定のタイミングで搬送ベルト７のクリーニングシーケンスが実行される際に、予めＲＯＭ３２に設定されているクリーニングシーケンス時の転写ベルト１３の感光ドラム９に対する加圧力（第１のモード）を選択する。そして、選択した転写ローラ１３の加圧力情報に従って、加圧力変更手段としてのカム機構２０を制御する。カム機構２０は、カム、及びカムを駆動する駆動源、駆動伝達部材等の作動部２０ａと、ドライバ回路２０ｂ等を有している。ドライバ回路２０ｂは、ＣＰＵ３１からの制御信号にしたがって作動部（カム等）を駆動し、転写ローラ１３を感光ドラム９に向けて押圧することにより感光ドラム９に対する加圧力を所定の値に設定する。
【００７９】
更に、本実施例では、パーソナルコンピュータ５０などのホスト機器にインストールされたドライバソフトウェアにより操作者が画像を記録する転写材Ｓの種類を選択し、画像形成開始を指示すると、画像情報信号と共に転写材Ｓの種類を示す信号が画像形成装置１へと送信される。ＣＰＵ３１は、斯かる転写材Ｓの種類を示す信号を受信すると、予めＲＯＭ３２に転写材Ｓの種類毎に設定されている転写ベルト１３の感光ドラム９に対する加圧力（通常紙：第２のモード、厚紙：第３のモード、封筒：第４のモード）から、該当するものを選択する。そして、ＣＰＵ３１は、選択した転写ローラ１３の加圧力情報に従って、上記同様にしてカム機構２０を制御し、転写ローラ１３の加圧力を所定の値に設定する。
【００８０】
以上説明したように、クリーニングシーケンス時や、画像形成に使用する転写材Ｓの種類に対して、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を変更するモードを有することで、搬送ベルト７の駆動トルクの増加を防止し、長期に渡ってより有利な条件での高品質な画像形成を行うことが可能である。
【００８１】
本実施例によれば、良好な周速差クリーニング性能と転写性能を維持しつつ、トルクアップに伴う搬送ベルト７の劣化等の問題を大幅に抑制することが可能になる。つまり、本実施例によれば、先ず、搬送ベルト７のクリーニングシーケンス時に感光ドラム９と搬送ベルト７とに周速差を設けることによる（ｉ）搬送ベルト７と感光ドラム９の摺動抵抗の増加、搬送ベルト７を駆動するトルクの増加、このトルクの増加による搬送ベルト７の駆動に使用するモータの大型化によるコストアップ、（ｉｉ）搬送ベルト７と駆動ローラのすべりによる搬送ベルト７と駆動ローラ５の偏磨耗による画像形成時の色ズレの発生、（ｉｉｉ）長期使用においては搬送ベルト７にかかる張力増加によるベルトの伸びやシワ等の劣化による画像不良、等の問題を転写ローラ１３の加圧力設定によって助長することを防止することができる。
【００８２】
又、通常の画像形成時においても、画像形成条件として転写材Ｓの種類に応じて、典型的には、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を必要最低限に設定することができるので、感光ドラム９と搬送ベルト７とに周速差を設ける場合はもとより、周速差が少ないか若しくは周速差がない場合においても、搬送ベルト７の駆動トルクを減少させ、特に、長期の使用においては、上記（ｉｉｉ）の問題の発生を大幅に抑制することができる。
【００８３】
尚、上記実施例では、搬送ベルト７のクリーニングシーケンスにおいて、第１の転写ローラ１３Ｍ、第４の転写ローラ１３Ｋに印加する電圧をトナーの正規の帯電極性と同極性にし、第２の転写ローラ１３Ｃ、第３の転写ローラ１３Ｙに印加する電圧をトナーの帯電極性とは逆極性にして、搬送ベルト７上の不要トナーを感光ドラム９へ転写するものとして説明した。しかし、複数の転写ローラ１３に印加するバイアスの極性の順序は、上記実施例のものに限定されるものではない。又、本発明は、複数の転写ローラ１３に対して印加するバイアスの極性を異ならせる場合に限定されるものではない。特定の極性のバイアスを転写ローラ１３に印加してもよい。
【００８４】
又、上記実施例ではトナーの正規の帯電極性を負としたが、本発明はこれに限定されるものではない。そして、搬送ベルト７のクリーニングシーケンスにおいて、転写ローラ１３に印加する電圧を＋１．０ＫＶ、−１．５ＫＶとしたが、転写ローラ１３に印加する電圧の値はこれらに限定されるものではない。
【００８５】
上記実施例では、第１の画像形成ステーションにおいて多量に不要トナーを回収しないように設定したが、場合によっては、所定の画像形成ステーションにおいて選択的若しくは優先的に不要トナーを回収するようにしてもよい。又、上記実施例では搬送ベルト７が１周する間に搬送ベルト７上の不要トナーを感光ドラム９のクリーニング装置１４で回収するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上述のように、周速差静電クリーニング方式によれば、効率よく搬送ベルト７上のトナーをクリーニングすることができるが、搬送ベルト７は複数周回転させることでクリーニングしてもよい。
【００８６】
上記実施例において通常の画像形成時の感光ドラム９、搬送ベルト７の周速は１種類である場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。即ち、ＯＨＴ（オーバーヘッドプロジェクター用透明樹脂）や厚紙など特殊な転写材Ｓに画像形成する場合、定着性を考慮して、例えば、普通紙に画像形成するときの感光ドラム９、搬送ベルト７の周速を１として、上記ＯＨＴでは１／４、上記厚紙では１／３と設定することができる。同様に、感光ドラム９と搬送ベルト７との周速差を複数設定間で変更可能とすることもできる。
【００８７】
上記実施例では、転写手段として転写ローラ１３を用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。転写手段としては、転写材搬送手段を介して像担持体を加圧して転写作用をなす任意のものを適用することができる。例えば、公知のブレード状、ブラシ状の転写手段を用いることができる。
【００８８】
上記実施例では、転写財Ｓの種類は、操作者が画像形成装置に通信可能に接続されたホスト機器から指示するとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置１内に転写財Ｓの表面状態、厚み等を自動検知する転写材種類検知手段を設置し、自動的に転写材Ｓの種類を判別するようにしてもよい。転写材種類検知手段としては、例えば、転写材Ｓに光を照射して反射光量により転写材Ｓの種類を判断するものや、ＣＣＤ等の撮像素子により転写材Ｓの表面状態等から転写材Ｓの種類を判断するものなどを使用することができる。この場合、転写材種類検知手段の検知信号は、ＣＰＵ３１に入力され、ＣＰＵ３１はこの検知信号に応じて、上記同様に、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を選択するようにすればよい。これにより、上記同様の効果が得られると共に、操作性が向上する。
【００８９】
又、上記実施例では、画像形成装置が、複数の像担持体（感光ドラム）と、この複数の像担持体からトナー像が転写される転写材を担持して搬送する転写材搬送手段とを備える画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。像担持体が１つである場合にも、本発明は等しく適用可能である。
【００９０】
又、上記実施例では、画像形成条件として転写材Ｓの種類に応じて転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を切り替えたが、画像形成条件としては、転写材Ｓの種類の他、環境センサによって温湿度を検知し、その出力に対して加圧力を変更する制御が挙げられる。つまり、高温高湿環境と低温低湿環境では最適な転写ローラ１３の加圧力は異なるため、温湿度によって転写ローラの加圧力を変更することで、更に最適な画像形成条件を提供することができるようになる。
【００９１】
例えば坪量８０ｇ／ｍ2の通常紙に対して、３０℃／８０％の環境下においては、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を２００ｇｆ以下に設定することが転写効率向上の面から好ましい。又、１５℃／１０％の環境においては、画像上の放電模様防止の観点から４００ｇｆが望ましい。従って、環境センサの出力値に従い、転写ローラ１３の加圧力を最適化することで、更に良好な画像形成が可能になる。この場合、環境センサの検知信号は、ＣＰＵ３１に入力され、ＣＰＵ３１はこの検知信号に応じて、上記同様に、転写ローラ１３の感光ドラム９に対する加圧力を選択するようにすればよい。
【００９２】
又、本発明の思想の範囲内であるならば各実施例の組合せ、各種手段、部材の変形は可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】感光ドラムと搬送ベルトとの周速差と、残留トナーの濃度との関係を表すグラフ図である。
【図３】本発明の一実施例の概略制御ブロック図である。
【図４】従来の画像形成装置の一例の概略構成図である。
【符号の説明】
【００９４】
７              搬送ベルト（転写材搬送手段）
９              感光ドラム（像担持体）
２０            カム機構（加圧力変更手段）
３０            制御部
３１            ＣＰＵ（制御装置）
Ｍ１〜Ｍ４      ドラムモータ（感光ドラムの駆動源）
Ｍ５            ベルトモータ（搬送ベルトの駆動源）
【図１】
2006091317.tif 000004
【図２】
2006091317.tif 000005
【図３】
2006091317.tif 000006
【図４】
2006091317.tif 000007