(57)【要約】【課題】二つの処置具チャンネルや撮像素子ユニット等の先端構成部材の配置を工夫して小型化及び細径化を阻害せず本来の機能を維持しつつ操作性の向上に寄与し得る処置用の内視鏡を提供する。【解決手段】先端部に被検体の像を撮像する撮像素子ユニットと二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂとを少なくとも具備する内視鏡１において、二つの処置具挿通用チャンネルの開口は先端部の正面から見て撮像ユニットの対物レンズ１１を挟んで左右対称となる部位に配置されかつ二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具が先端部の正面から見て下側の部位から前方へ向けて突出するように配置する。【選択図】図１
2006130076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に被検体の像を撮像する撮像素子ユニットと二つの処置具挿通用チャンネルとを少なくとも具備する内視鏡において、
上記二つの処置具挿通用チャンネルの開口は、上記先端部の正面から見て上記撮像ユニットを挟んで左右対称となる部位に配置され、かつ上記二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具が上記先端部の正面から見て下側の部位から前方へ向けて突出するように配置されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
上記先端部には、前方送水用の副送水管の開口がさらに設けられ、
上記前方送水用の副送水管の開口は、上記先端部の正面から見て六時方向でかつ二つの処置具挿通用チャンネルに挟まれる部位に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡、詳しくは撮像素子によって観察用の前方視野の内視鏡画像を得ると共に処置具挿通用チャンネルを二つ備えた処置用の内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像素子によって得られる画像信号に基づいて前方視野の内視鏡画像を表示し得ると共に、処置具挿通用チャンネルを二つ備え、この二つの処置具挿通用チャンネルに挿通させた二つの処置具を同時に使用して処置をおこなうことができるように構成される処置用の内視鏡については、例えば特許第３４５０４５５号公報等によって種々の提案がなされ、また実用化されている。
【０００３】
上記特許第３４５０４５５号公報によって開示されている内視鏡は、撮像素子ユニットを先端部の正面から見て中央下半部に配置し、この撮像素子ユニットの左右両側に照明用のライトガイドを配置すると共に、二つの処置具挿通用チャンネルを撮像ユニットの右上と左上にそれぞれが平行に配置した構成となっている。
【０００４】
このような構成によれば、二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具は、先端部の正面側から見た場合に撮像素子ユニットを挟んでその両側、すなわち右上側と左上側からそれぞれ前方に向けて突出するようになる。
【特許文献１】特許第３４５０４５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許第３４５０４５５号公報等によって開示されている内視鏡では、二つの処置具挿通用チャンネルのそれぞれから前方に突出される二つの処置具は、上述したように撮像素子ユニットを挟んで右上側と左上側からそれぞれ突出する。
【０００６】
この構成において、例えば撮像ユニットによる観察範囲の中心、つまり観察画面中心にあって処置を施す対象の被検体に対する二つの処置具のそれぞれの配置に偏りがあった場合には、右側の処置具を用いて処置対象被検体を処置する際の操作感と、左側の処置具を用いる際の操作感とが異なったものとなる。したがって、二つの処置具を同時に用いて処置を施す際の操作性に支障が生じてしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、二つの処置具チャンネルや撮像素子ユニット等、先端部に配設される各構成部材の配置を工夫することで、小型化及び細径化を阻害することなく本来の機能を維持しながら操作性の向上に寄与することのできる処置用の内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡は、先端部に被検体の像を撮像する撮像素子ユニットと二つの処置具挿通用チャンネルとを少なくとも具備する内視鏡において、上記二つの処置具挿通用チャンネルの開口は、上記先端部の正面から見て上記撮像ユニットを挟んで左右対称となる部位に配置され、かつ上記二つの処置具挿通用チャンネルに挿通される二つの処置具が上記先端部の正面から見て下側の部位から前方へ向けて突出するように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、二つの処置具チャンネルや撮像素子ユニット等、先端部に配設される各構成部材の配置を工夫することで、小型化及び細径化を阻害することなく本来の機能を維持しながら操作性の向上に寄与し得る処置用の内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態の内視鏡の正面図である。図２は、図１の内視鏡の先端部近傍の側断面を示す図であって、図１のII−II線に沿う断面図である。図３は、図１の内視鏡の縦断面を示し、図２のIII−III線に沿う断面図である。図４は、図１の内視鏡の先端部近傍を拡大し一部を断面で示す要部拡大図である。この図４は、図１の内視鏡の先端部材に連設されるチューブの断面形状を主に示すものである。したがって、内視鏡先端部の内部構成部材についてはその図示を省略している。図５は、図１の内視鏡の挿入部に用いられるチューブの断面形状を概念的に示す図である。図６は、図１の内視鏡によって得られる画像データに基づいて表示される表示画面の表示例を示す図である。
【００１１】
本実施形態の内視鏡１は、従来の一般的なものと同様に細長形状からなり体腔内に挿入される挿入部と、この挿入部に連設され各種の操作部材等を有する操作部等によってけいせいされるものである。この内視鏡１において、その先端部近傍は、先端側の先端硬質部２１と、この先端硬質部２１に連設される湾曲部２２とによって構成されている。
【００１２】
先端硬質部２１は、最先端部に配設され後述する各種管路等の構成部材の先端を保持する先端部材２１ａと、この先端部材２１ａの後方に配設される先端部本体２１ｂと、この先端部本体２１ｂに連設される第１湾曲コマ２２ａとによって構成されている。
【００１３】
湾曲部２２は、上記第１湾曲コマ２２ａに連設される第２湾曲コマ２２ｂと、この第２湾曲コマ２２ｂに連設される第３湾曲コマ２２ｃ等の複数の湾曲コマ部材によって構成されている。なお、本実施形態の内視鏡１においては、第２湾曲コマ２２ｂ及び第３湾曲コマ２２ｃは、上下方向のみに湾曲自在に構成される平行コマが採用されている。また、上記第３湾曲コマ２２ｃの後方に連設される湾曲コマ（特に符号を附していない）以降の複数の湾曲コマは、上下方向及び左右方向に湾曲自在に構成される四方向コマが採用されている。
【００１４】
上述したように第２湾曲コマ２２ｂを平行コマで構成していることから、湾曲しにくい構成となる。したがって、この第２湾曲コマ２２ｂの近傍まで硬質部材を配置することができるようになっている。
【００１５】
なお、第１湾曲コマ２２ａには、図３に示すように切欠部２２ａａが設けられている。この切欠部２２ａａには、後述する処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの外径部分が配置されている。つまり、第１湾曲コマ２２ａに切欠部２２ａａを設けることによって、処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂを効率的に配置することができ、これにより内視鏡１の小径化に寄与している。
【００１６】
上記先端部本体２１ｂには、被検体の像を撮像する撮像素子ユニット２４と、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂと、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂと、観察光学系の対物レンズ１１（後述）の前面を洗浄する洗浄ノズル１４ａ（図１参照）が先端に設けられる送水管１４と、前方の処置対象被検体近傍の洗浄をおこなう前方送水用の副送水管１５等が配設されている。
【００１７】
撮像素子ユニット２４は、先端部材２１ａの前面に配設される対物レンズ１１を含む複数の光学レンズ等からなる観察光学系（対物レンズ１１以外は図示せず）と、撮像素子（図示せず）と、この撮像素子の駆動制御や本撮像素子によって取得した画像信号等、各種の信号処理をおこなう電子回路等が一体に構成されるユニットである。
【００１８】
なお、本実施形態においては、撮像素子ユニット２４を構成する各構成部材の詳細は、本発明に直接関連しない部分であるので、その図示は省略している。ただし、対物レンズ１１については、図１及び図２によって図示するように、本内視鏡１の先端部材２１ａの前面側の所定の部位に配設されている
また、この撮像素子ユニット２４によって得られる画像信号は、所定の表示装置（図示せず）へと伝送されて内視鏡観察画像として表示することができるようになっている。
【００１９】
二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂは、内視鏡１の内部を挿通し、本内視鏡１に接続される光源ユニット（図示せず）から導かれる照明光を内視鏡１の先端部へと導くライトガイドファイバー束１２ｃと、このライトガイドファイバー束１２ｃの外周面を覆い保護するライトガイドチューブ１２ａａ，１２ｂｂと、本内視鏡１の先端部材２１ａの前面に設けられ上記ライトガイドファイバー束１２ｃの先端が連設される照明光学系１２ａ，１２ｂ等によって主に構成されている。なお、本実施形態の内視鏡１では、部材配置の都合上から二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂのうち一方のライトガイド１２Ａが大径に、他方のライトガイド１２Ｂが上記ライトガイド１２Ａに比べてやや小径に形成されている。
【００２０】
二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂは、内視鏡１の内部を先端部開口から操作部（図示せず）に形成される処置具挿通用チャンネル開口部（図示せず）との間を連通し、必要に応じて所定の処置具等を挿通させるために設けられる管路である。
【００２１】
この二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂは略同形状に形成されている。この二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂは、可撓性を有する管状のチャンネルパイプ１３ａ，１３ｂと、このチャンネルパイプ１３ａ，１３ｂの外周面を覆い保護するチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂとによって主に構成されている。
【００２２】
図２及び図４に示すように、本内視鏡１の先端部材２１ａと湾曲チューブ２３とは、糸巻接着２５によって接着固定されている。これにより先端部材２１ａと湾曲チューブ２３が連結している。
【００２３】
湾曲チューブ２３は、図４及び図５に示すように肉厚Ｔ１で示される薄肉部と、肉厚Ｔ２で示される厚肉部とを有して形成されている。ここで、湾曲部２２の外周側を覆う湾曲チューブ２３に相当する部位Ｂを厚肉部とし、それ以外の先端部材２１ａの外周側を覆う部位Ａ及び操作部寄りの部位Ｃを薄肉部としている。
【００２４】
このように内視鏡１の中央部分を厚肉に形成することで、例えばピンホール耐性を維持しつつ、先端部と操作部側の所定の部位を薄肉に形成することで、内視鏡１の挿入部の最大外径を小径化することができる。
【００２５】
このように構成される本実施形態の内視鏡１において、先端部材２１ａの前面には、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１と、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂの照明光学系１２ａ，１２ｂと、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口と、送水管１４の洗浄ノズル１４ａと、副送水管１５の開口とが、それぞれ所定の部位に配置される。
【００２６】
ここで、本内視鏡１を正面から見た場合における上記各構成部材の配置は、図１に示す通りである。
【００２７】
すなわち、内視鏡１の上半部であって、同内視鏡１を正面から見た場合の中心線Ｐ（図１参照）上の所定の部位に撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１が配置される。この対物レンズ１１の後方に撮像素子ユニット２４が配設される。
【００２８】
対物レンズ１１の近傍であって、本内視鏡１の正面に向かって上記中心線Ｐよりも右半部の所定の部位に送水管１４の洗浄ノズル１４ａが配置される。この洗浄ノズル１４ａの配置は、同洗浄ノズル１４ａから噴出される流体が対物レンズ１１の前面に向けて出射され、同対物レンズ１１の前面を充分に洗浄し得る部位である。洗浄ノズル１４ａの後方には送水管１４が連設されている。
【００２９】
また、上記対物レンズ１１、つまり本内視鏡１を正面から見た場合において、撮像素子ユニット２４を挟んで対峙する部位、すなわち右側と左側の各所定の部位には、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂの照明光学系１２ａ，１２ｂがそれぞれ配置される。この場合において、対物レンズ１１の左側の部位であって、かつ対物レンズ１１よりもやや下寄りの部位には、大径のライトガイド１２Ａが配置される。一方、対物レンズ１１の右側の部位には、上述したように洗浄ノズル１４ａが配置されている。したがって、小径のライトガイド１２Ｂは、対物レンズ１１の右側の部位であって、上記洗浄ノズル１４ａに干渉しない部位で、かつ対物レンズ１１よりもやや下寄りの部位に配置される。
【００３０】
二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口は、本内視鏡１の下半部であって、同内視鏡１を正面から見た場合において撮像素子ユニット２４の中心線を挟んで対峙する部位、すなわち右側と左側との各所定の部位でかつ左右対称となる部位に、それぞれが平行線上に配置されている。つまり、処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの各開口は、対物レンズ１１の右下と左下の各部位に互いに平行となる部位にそれぞれが配置される。
【００３１】
本内視鏡１を正面から見た場合の略中央部位には、副送水管１５の開口が配置されている。この開口の後方には、副送水管１５が連設されている。つまり、副送水管１５の開口は、内視鏡１の正面から見た際の六時の方向（下方向）でかつ二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口の略中間位置に配置されている。なお、この部位は、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１の下方に位置している。
【００３２】
従来の内視鏡においては、副送水管の開口が内視鏡の正面から見た場合に同内視鏡の中心部分から左下等の偏った部位等に配置されていることがあった。また、この場合には、二つの処置具挿通用チャンネルの開口から離れた位置に配置されていることにもなる。
【００３３】
ところが、副送水管の開口がこのような配置である場合、例えば処置対象被検体の近傍の出血点等に向けて確実に送水することは困難である。
【００３４】
また、副送水管の開口が二つの処置具挿通用チャンネルの開口から離れた位置に配置されることから、二つの処置具を用いて処置をおこなっている際に副送水管の開口からの送水を当該処置具による処置部位の出血部分に向けて送水するには複雑なアングル操作が必要となってしまう。つまり、二つの処置具を用いて処置をおこないながら、所望の部位に送水をおこなう際の操作性に問題が生じるという問題点も考えられる。
【００３５】
そこで、本実施形態においては、上述したように副送水管１５の開口を内視鏡１の正面から見た際に六時方向でかつ二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口の略中間位置に配置している。さらに、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１に対しては下方の部位に位置している。
【００３６】
このような配置によって、副送水管１５の開口からの送水は、表示装置（図示せず）における表示画面上において、ほぼ真下の方向から前方に向けて送水されることになる。したがって、この表示画面を観察しながら処置を行う際に所望の処置対象被検体やその近傍の出血点等へ向けて送水する操作を容易にかつ確実におこなうことができるようになる。
【００３７】
なお、内視鏡観察画像を表示する表示手段としての上記表示装置（例えばモニタ装置等）の表示画面上において、鉛直方向を上下方向（図６に示す符号Ｙ１）と、この鉛直方向に対して垂直に交わる方向を左右方向（図６に示す符号Ｘ１）と定義する。そして、表示装置の上下方向及び左右方向は、内視鏡１の湾曲部２２の湾曲方向（上下方向（図１に示す符号Ｙ）及び左右方向（図１に示す符号Ｘ））と略一致する。
【００３８】
また、内視鏡１の左右へのアングル操作をおこなって、同内視鏡１の前面を所望の処置対象被検体に対向するように配置するだけで、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの開口と副送水管１５の開口とが処置対象被検体に対して処置をおこなうのに望ましい位置に配置される。したがって、二つの処置具を用いた処置をおこないながら前方送水操作をおこなう際に複雑なアングル操作等を不要とし処置の作業効率が向上する。
【００３９】
そして、本内視鏡１を正面から見た場合において、撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１と、二つのライトガイド１２Ａ，１２Ｂの照明光学系１２ａ，１２ｂと、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口と、送水管１４の洗浄ノズル１４ａと、副送水管１５の開口との各構成部材同士の間隙は充分なクリアランス（図３の符号Ｄ）を確保して配置されている。この場合において、充分なクリアランスとは、例えば０．２ｍｍ以上程度を確保するのが適当である。
【００４０】
二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂのチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂは交換修理をおこなうことがある。この交換修理の作業としては、チャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂをチャンネルパイプ１３ａ，１３ｂを抜去したり挿し込んだりする作業や、チャンネルパイプ１３ａ，１３ｂに対してチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂを糸巻接着する際の糸巻作業等がある。
【００４１】
この場合の修理作業領域として、チャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂ同士の間には、充分な間隙が確保されているのが望ましい。つまり、修理に関連しない部材に干渉せずに修理を行うためのクリアランスが確保されているのが望ましい。このことを考慮して、本実施形態においては、二本のチャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂ同士の間隙は、特に充分なクリアランス（図３の符号Ｄ≧０．２ｍｍ）を確保するように構成している。これにより、チャンネルチューブ１３ａａ，１３ｂｂの修理作業を容易におこなうことができる。
【００４２】
以上のように構成される一実施形態の内視鏡１による処置をおこなう際には、図６に示すような表示画面３１を観察しながらおこなうことになる。この場合において、図６に示すように表示画面３１に表示される観察画像には、二つの処置具３１ａ，３１ｂが画面３１の下側から突出するように表示される。通常の場合、処置対象被検体は、画面３１の下方寄りの部位に表示されることが多い。したがって、二つの処置具３１ａ，３１ｂが画面３１の下側から突出するように表示されれば、この表示画面３１を観察しながら処置をおこなう際に、処置具３１ａ，３１ｂの操作者にとっての操作感覚が掴み易い。
【００４３】
以上説明したように上記一実施形態によれば、二つの処置具挿通用チャンネル１３Ａ，１３Ｂの二つの開口を撮像素子ユニット２４の対物レンズ１１を中心とする左右対称となるように配置したことから、表示画面３１上において処置具３１ａ，３１ｂが左右対称の位置に観察することができるようになる。したがって、二つの処置具３１ａ，３１ｂを用いて処置をおこなう際に、処置対象被検体が表示画面３１内において左右いずれに偏った位置にあっても、同様の操作によって違和感なく処置をおこなうことが容易にできる。
【００４４】
また、処置対象被検体を表示画面３１の中央部位で表示するように内視鏡１の体腔内における位置を設定すれば、二つの処置具３１ａ，３１ｂのアングル操作をおこなうだけで両処置具３１ａ，３１ｂを処置対象被検体へと向かわせることが容易にできる。したがって、内視鏡１による処置をおこなう際の操作性の大幅な向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡の正面図。
【図２】図１の内視鏡の先端部近傍の側断面を示し、図１のII−II線に沿う断面図。
【図３】図１の内視鏡の縦断面を示し、図２のIII−III線に沿う断面図。
【図４】図１の内視鏡の先端部近傍を拡大し一部を断面で示す要部拡大図。
【図５】図１の内視鏡の挿入部に用いられるチューブの断面形状を概念的に示す図。
【図６】図１の内視鏡によって得られる画像データに基づいて表示される表示画面の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１……内視鏡
１１……対物レンズ
１２ａ，１２ｂ……照明光学系
１３Ａ，１３Ｂ……処置具挿通用チャンネル
１４ａ……洗浄ノズル
１５……副送水管
２１……先端硬質部
２２……湾曲部
２３……湾曲チューブ
２４……撮像素子ユニット
３１……表示画面
３１ａ，３１ｂ……処置具
代理人弁理士伊藤進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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