(57)【要約】【課題】面打ちアームや小手打ち用アームを叩打したとき叩打力の強弱に関係なく面打ちアームや小手打ち用アームを回避位置へ速やかに回動し練習者が通り抜けのタイミングに影響を及ぼすことがない剣道基本練習機を提を提供する。【解決手段】上下方向に伸縮調整自在な支柱に、面打ち用アーム及び小手打ち用アームをを水平方向に延在させて叩打位置と退避位置とに回動可能に設けた面打ち用本体と小手打ち用本体とを支持し、面打ち用本体及び小手打ち用本体には、面打ち用アーム及び小手打ち用アームを叩打位置から退避位置に回動させるためのスプリングと、叩打位置に回動停止させるためのブレーキモータと制御装置とを備えており、面打ち用アーム用アーム及び小手打ち用アームには叩打音を検知してブレーキモータのブレーキを開放して退避位置に回動するための音検知器を備えた。【選択図】        図２
2006212238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に立設した上下方向に伸縮調整自在な支柱に、面打ち用アームを水平方向に延在させて叩打位置と退避位置とに回動可能に設けた面打ち用本体と、小手打ち用アームを水平方向に延在させて叩打位置と退避位置とに回動可能に設けた小手打ち用本体とを支持し、前記面打ち用本体及び小手打ち用本体には、前記面打ち用アーム及び小手打ち用アームを退避位置に回動させるためのスプリングと、前記面打ち用アーム及び小手打ち用アームをロープを巻き上げて退避位置から叩打位置に回動させるためのブレーキモータと、面打ち用アーム用アーム及び小手打ち用アームが叩打位置に回動したときに前記ブレーキモータを停止しブレーキをかけ、かつ叩打位置から退避位置に回動したときに数秒間後に前記ブレーキモータを回転しロープを巻き上げて叩打位置に回動するためのリミットスイッチと制御装置とを備えており、前記面打ち用アーム用アーム及び小手打ち用アームには叩打音を検知して前記ブレーキモータのブレーキを開放し前記面打ち用アーム及び小手打ち用アームを退避位置に回動するための音検知器を備えたことを特徴とする剣道基本練習機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剣道の練習において、面打ち、小手打ちの練習が、一人でもできるようにした剣道基本練習機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に剣道の練習においては、最も重要な基本打ちとして、面打ち、小手打ちの練習があり、通常は、指導者もしくは要員が竹刀を把持し、その竹刀めがけて練習者の竹刀を叩打させることにより行なっている。
【０００３】
しかし、このような練習方法においては、必ず竹刀を把持する指導者もしくは要員を必要とし、一人で好きな時に、好きなだけ自由に練習することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、面打ち、小手打ちの練習が一人でもできる剣道練習具が特開平１０−１５５９６２で提供されている。このものは、面打ちアームや小手打ち用アームを叩打したときに練習者が通り抜けるために退避位置に水平回動した面打ちアームや小手打ち用アームを元の叩打位置に復帰させるための手段として、油圧ダンパとゼンマイを内蔵した緩衝機構と分銅とからなる構造やスプリング、スプリングピン、ナットによって締め付け力を調整し、回動速度や停止位置を調整するブレーキパッドを備えた電動機で構成されている。
【０００５】
このような従来構造では、油の抵抗を発生させ、油の抵抗を消去させる開孔部を開閉する多数枚の板状体を構成している複雑な構造で高価なゼンマイ付の油圧ダンパやスプリング、スプリングピン、ナットによって締め付け力を調整し、回動速度や停止位置を調整するブレーキパッドを備えた電動機によりコスト高となっているとともに、面打ちアームや小手打ち用アームを叩打したときの練習者によって異なる叩打力の強弱で油圧ダンパとゼンマイの反力や電動機のブレーキパッドの作用により面打ちアームや小手打ち用アームを回避位置へ速やかな回動が得られず面打ちアームや小手打ち用アームを叩打したときの練習者が通り抜けのタイミングに影響を及ぼす不具合がある問題を有している。
【特許文献１】特開平１０−１５５９６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、面打ちアームや小手打ち用アームを叩打したとき叩打力の強弱に関係なく面打ちアームや小手打ち用アームを回避位置へ速やかに回動し練習者が通り抜けのタイミングに影響を及ぼすことがなく、かつ構造簡単にして低コストの剣道基本練習機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明は、請求項１に記載の通り、基台に立設した上下方向に伸縮調整自在な支柱に、面打ち用アームを水平方向に延在させて叩打位置と退避位置とに回動可能に設けた面打ち用本体と、小手打ち用アームを水平方向に延在させて叩打位置と退避位置とに回動可能に設けた小手打ち用本体とを支持し、前記面打ち用本体及び小手打ち用本体には、前記面打ち用アーム及び小手打ち用アームを退避位置に回動させるためのスプリングと、前記面打ち用アーム及び小手打ち用アームをロープを巻き上げて退避位置から叩打位置に回動させるためのブレーキモータと、面打ち用アーム用アーム及び小手打ち用アームが叩打位置に回動したときに前記ブレーキモータを停止しブレーキをかけ、かつ叩打位置から退避位置に回動したときに数秒間後に前記ブレーキモータを回転しロープを巻き上げて叩打位置に回動するためのリミットスイッチと制御装置とを備えており、前記面打ち用アーム用アーム及び小手打ち用アームには叩打音を検知して前記ブレーキモータのブレーキを開放し前記面打ち用アーム及び小手打ち用アームを退避位置に回動するための音検知器を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、練習者の叩打力に関係なく面打ちアームや小手打ち用アームを回避位置へ速やかに回動し練習者が通り抜けることができ、簡単な構造で低コストにより面打ちアームや小手打ち用アームを退避位置への回動及び叩打位置への復帰回動を可能とした効果を有しているものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は基台である。この基台１の下面にはストッパ付きの車輪２が設けられており可搬式となっている。この基台１上には、それぞれ一対の支柱３ａ、３ｂが前後位相差を持って立設されている。すなわち、一方の支柱３ａは他方の支柱３ｂより後方に位置するよう立設している。前記支柱３ａ、３ｂは上下方向に伸縮調整自在であり、蝶ねじによって伸縮調整位置に設定するようになっている。
【００１０】
前記一方の支柱３ａ上には面打ち用本体４ａが支持されており、他方の支柱３ｂ上には小手打ち用本体４ｂが支持されている。前記面打ち用本体４ａには面打ち用アーム５が水平方向に延在させ叩打位置と退避位置との９０度の角度で回動可能に設けられており、前記小手打ち用本体４ｂにも小手打ち用アーム６が水平方向に延在させ叩打位置と退避位置との９０度の角度で回動可能に設けられている。
【００１１】
前記面打ち用本体４ａには面打ち用アーム５を叩打位置と退避位置との９０度の角度で回動する機構が設けられており、小手打ち用本体４ｂには小手打ち用アーム６を叩打位置と退避位置との９０度の角度で回動する機構が設けられている。この機構は面打ち用本体４ａも小手打ち用本体４ｂも同じ構造であるため、図２及び図４により面打ち用本体４ａで代表して説明する。
【００１２】
面打ち用アーム５（小手打ち用アーム６）は上下のピロブロック８ａ、８ｂで回転可能に軸承された鉛直軸線方向の軸７の上端に固着されている。この軸７には面打ち用アーム５（小手打ち用アーム６）と同軸線方向に延在するロープ用アーム９と面打ち用アーム５（小手打ち用アーム６）の軸線に対し直角方向に延在するスプリング用アーム１０とが取り付けられている。
【００１３】
前記ロープ用アーム９にはブレーキモータ１２のプーリ１３に掛け渡されたロープ１４の一端が結合されており、スプリング用アーム１０には一端が面打ち用本体４ａ（小手打ち用本体４ｂ）に取り付けられたスプリング１１の他端が結合されており、このスプリング１１の引張力により面打ち用アーム５（小手打ち用アーム６）を図の点線で示す回避位置に回動するようにしている。
【００１４】
また、面打ち用アーム５（小手打ち用アーム６）を図の点線で示す回避位置に回動したときに、これを検出するリミットスイッチ１８と面打ち用アーム５（小手打ち用アーム６）を叩打したときの振動音を検知する音検知器１５を備えている。
【００１５】
さらに、前記リミットスイッチ１８や音検知器１５の信号によりブレーキモータ１２の回転及び停止、ブレーキの作動及び開放を制御するための制御装置１６も備えている。尚、図３において、符号１７ａは面打ち用アーム５の叩打位置ストッパを示し、符号１７ｂは小手打ち用アーム６の回避位置ストッパを示す。
【００１６】
本発明は上記の通りの構造であるから、面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６の叩打位置では、ブレーキモータ１２によりロープ１４をプーリ１３で巻き上げてロープ用アーム９を介して軸７を回転し面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６を叩打位置ストッパ１７ａに当接する。面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６が前記叩打位置ストッパ１７ａに当接した状態でリミットスイッチ１８でブレーキモータ１２の回転を停止すると共に、ブレーキをかけて面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６を叩打位置に固定させる。このとき、スプリング用アーム１０に連結しているスプリング１１は図４の実線で示すように伸長して面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６を退避位置の方向に回動する引張力を発生しているが、ブレーキモータ１２のブレーキで退避位置の方向への回動を阻止し叩打位置に保持される。
【００１７】
上記面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６が叩打位置に保持されている状態で練習者は竹刀で下方に位置する小手打ち用アーム６を叩打後、上方に位置する面打ち用アーム５を叩打する。このとき、練習者は送り足運びで前進して通り抜けるために小手打ち用アーム６及び面打ち用アーム５は叩打位置から退避位置に９０度回動する。
【００１８】
その動作は、前記叩打位置の小手打ち用アーム６及び面打ち用アーム５を竹刀で叩打したときの振動音を音検知器１５で検知し、その信号により制御装置１６によりブレーキモータ１２のブレーキを開放する。これにより、スプリング１１の引張力によってスプリング用アーム１０及び軸７を介して小手打ち用アーム６及び面打ち用アーム５は叩打位置から退避位置に９０度回動し回避位置ストッパ１７ｂに当接する。このとき、プーリ１３で巻き上げていたロープ１４は巻き戻される。
【００１９】
前記小手打ち用アーム６及び面打ち用アーム５は叩打位置から退避位置に９０度回動したところでリミットスイッチ１８が作動し、制御装置１６に内蔵されているタイマーにより数秒間後にブレーキモータ１２が回転し、ロープ１４をプーリ１３で巻き上げてロープ用アーム９を介して軸７を回転し面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６を叩打位置ストッパ１７ａに当接する。面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６が前記叩打位置ストッパ１７ａに当接した状態でリミットスイッチ１８でブレーキモータ１２の回転を停止すると共に、ブレーキをかけて面打ち用アーム５及び小手打ち用アーム６を叩打位置に固定させ、次回の叩打練習の態勢となる。
【００２０】
このように、本発明では、小手打ち用アーム６及び面打ち用アーム５を竹刀で叩打したときの振動音を音検知器１５で検知し、その信号により制御装置１６によりブレーキモータ１２のブレーキを開放して、スプリング１１の引張力によって小手打ち用アーム６及び面打ち用アーム５を叩打位置から退避位置に９０度回動するため、練習者の叩打力に関係なく叩打直後に素早く、かつ確実に退避位置に９０度回動し、練習者の前進して通り抜けが確保される。
【００２１】
また、支柱３ａ、３ｂは上下方向に伸縮調整自在であるから、大人、子供の伸長に応じて適正な叩打位置を調整することができ、また、面打ち練習のみ、小手打ち練習のみ、小手打ちと面打ち練習の３種の使い方ができ、簡単な構造で低コストにより剣道基本練習機を提供することができるという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の正面図
【図２】面打ち用本体と小手打ち用本体の内部構造を示す正面図
【図３】本発明の平面図
【図４】面打ち用本体と小手打ち用本体の内部構造を示す平面図
【符号の説明】
【００２３】
１            基台
２            車輪
３ａ、３ｂ    支柱
４ａ          面打ち用本体
４ｂ          小手打ち用本体
５            面打ち用アーム
６            小手打ち用アーム
７            軸
８ａ、８ｂ    ピロブロック
９            ロープ用アーム
１０            スプリング用アーム
１１            スプリング
１２            ブレーキモータ
１３            プーリ
１４            ロープ
１５            音検知器
１６            制御装置
１７ａ          面打ち用アームの叩打位置ストッパ
１７ｂ          小手打ち用アームの回避位置ストッパ
１８            リミットスイッチ
【図１】
2006212238.tif 000003
【図２】
2006212238.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006212238.tif 000006