(57)【要約】【課題】  画像処理装置に用いた画像を監視室以外において確認可能とする。【解決手段】  事象発生を検知する画像処理装置４と、前記事象を捕らえる地点に設置された監視カメラ１１と、この画像処理装置４が事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機３１へ事象発生を音声により送信する電話通報装置２と前記監視カメラ１１により撮像された画像を配信する道路情報管理サーバ３とを具備し、画像処理装置４を用いて事象発生検出を行っている場合に、この検出時の画像と検知した情報を特定の管理者のメール機能付き携帯電話に画像（静止画または動画像）付きのメールにより通知するか、あるいは、音声メッセージにより通知する。【選択図】  図１
2006186611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
事象発生を検知する事象発生検知手段と、
前記事象を捕らえる地点に設置された監視カメラと、
この事象発生検知手段が事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機へ事象発生を音声により送信する音声送信手段と、
前記監視カメラにより撮像された画像を配信する配信サーバと
を具備することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
監視カメラが複数設けられており、
事象発生が検知された地点に対応する監視カメラにより撮像された事象が発生した時点の静止画画像データまたは事象が発生した前後の動画画像データを前記配信サーバに設定する画像設定手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
事象発生検知手段は、監視カメラにより得られる画像データを用いた画像処理により事象発生を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
事象を捕らえる地点に設置された監視カメラと、
監視カメラにより得られる画像データを用いた画像処理により事象発生を検出する事象発生検知手段と、
この事象発生検知手段が事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機へ事象発生を報知する電子メールと共に前記監視カメラにより撮像された画像を送信する送信手段と
を具備することを特徴とする監視システム。
【請求項５】
事象が発生した時点の静止画画像データまたは事象が発生した前後の動画画像データを蓄積する画像蓄積手段を具備し、
送信手段は、前記画像蓄積手段に蓄積されている画像データを送信することを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばカメラ画像を画像処理することにより道路上の停止車両、渋滞、落石・落下物等の障害物の検知や、落石・崩落、土石流、越波等の道路交通上の障害となる事象を直接検知する画像処理装置等の事象発生検知手段を用いて構成される監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の道路防災監視システムにおいては、画像処理装置等の処理結果により通知される情報は、その監視システムの監視室において、リアルタイムでの動画像あるいは、画像処理検知時の静止画像や録画した前後画像を確認が可能である。また、管理者が監視室に不在の場合は、その検知結果を電話通報装置により特定の管理者に音声にて自動通報するようにしていた。
【０００３】
しかしながら、従来のシステムでは、発生した事象の状況確認は、監視室において画像の確認を行うか、あるいは、直接現地へ行かなければ、その状況は確認できなかった。特に、画像処理装置により事象発生を検知している場合、検知結果の信頼度が１００％ではないため、通報がある毎に監視室または現地に状況確認に行く必要があった。
【０００４】
上記に対し、事象の発生に応じて携帯電話機にメールを送ると共に、カメラにより得られた画像の一部を提供するシステムが特許文献１に示されている。しかしながら、このシステムでは、特に画像処理結果が正しいものであるかについて確認することはできず、適切な監視を行い得るとは限らないものである。
【特許文献１】特開２００２−１５３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題は、事象発生のときの画像を所定の携帯電話機に適切に配信することができ、特に画像処理結果が正しいものであるかについて確認することを可能とする監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る監視システムは、事象発生を検知する事象発生検知手段と、前記事象を捕らえる地点に設置された監視カメラと、この事象発生検知手段が事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機へ事象発生を音声により送信する音声送信手段と前記監視カメラにより撮像された画像を配信する配信サーバとを具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る監視システムは、監視カメラが複数設けられており、事象発生が検知された地点に対応する監視カメラにより撮像された事象が発生した時点の静止画画像データまたは事象が発生した前後の動画画像データを前記配信サーバに設定する画像設定手段を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る監視システムは、事象発生検知手段は、監視カメラにより得られる画像データを用いた画像処理により事象発生を検出することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る監視システムは、事象を捕らえる地点に設置された監視カメラと、監視カメラにより得られる画像データを用いた画像処理により事象発生を検出する事象発生検知手段と、この事象発生検知手段が事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機へ事象発生を報知する電子メールと共に前記監視カメラにより撮像された画像を送信する送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る監視システムは、事象が発生した時点の静止画画像データまたは事象が発生した前後の動画画像データを蓄積する画像蓄積手段を具備し、送信手段は、前記画像蓄積手段に蓄積されている画像データを送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明係る発明では、所要の携帯電話機へ事象発生を音声により送信すると共に、事象を捕らえる地点に設置された監視カメラにより撮像された画像を配信する配信サーバを備えているので、音声により事象発生をユーザへ通知し、ユーザが配信サーバへアクセスすることにより監視カメラにより撮像された画像を得ることができる。
【００１２】
本発明係る発明では、監視カメラにより得られる画像データを用いた画像処理により事象発生を検出し、事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機へ事象発生を報知する電子メールと共に上記監視カメラにより撮像された画像を送信するので、画像により事象発生を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明では、特に画像処理装置を用いて事象発生検出を行っている場合に、事象発生を検出した瞬間の静止画像あるいは、前後の画像を記録しておき、この画像と検知した情報を特定の管理者のメール機能付き携帯電話に画像（静止画または動画像）付きのメールにより通知するか、あるいは、音声メッセージにより通知し、携帯電話のＷｅｂアタセス機能により特定のＵＲＬをアクセスすることで、これらの画像を確認することができるようにして、画像処理装置に用いた画像を監視室以外において確認可能とする目的を達成した。
【実施例１】
【００１４】
以下添付図面を参照して本発明に係る監視システムの実施例を説明する。各図において同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１に監視システムの第１の実施例を示す。このシステムでは、ＣＣＴＶ制御装置１、電話通報装置２、道路情報管理サーバ３、画像処理装置４及び情報板制御装置５がＬＡＮケーブル１０に接続されている。また、ＬＡＮケーブル１０には、パーソナルコンピュータ等から構成される操作端末６及び大型表示装置７が接続されている。
【００１５】
ＣＣＴＶ制御装置１には、ＣＣＴＶ監視カメラ１１が接続されている。ＣＣＴＶ監視カメラは複数接続され、それぞれのＣＣＴＶ監視カメラは所定の監視地点に設置されている。ＣＣＴＶ制御装置１は、ＣＣＴＶ監視カメラ１１に指示を与えてズーム比の変更や旋回を行わせると共に、ＣＣＴＶ監視カメラ１１により送られた画像データを取り込む。情報板制御装置５には、情報板１２が接続されている。情報板１２は、ＣＣＴＶ監視カメラがそれぞれ配置された所定の監視地点付近に設置されている。
【００１６】
電話通報装置２は電話回線、携帯電話ネットワーク及びインターネットを実現するネットワーク２１介して携帯電話機３１と通信可能となっている。道路情報管理サーバ３は、Ｗｅｂサイトを有しており、携帯電話機３１からのアクセスに応じて検知情報と共に画像情報をネットワーク２１を介して配信するように構成されている。
【００１７】
画像処理装置４は、ＣＣＴＶ制御装置１により送られたＣＣＴＶ監視カメラ１１によって撮像された画像データを画像処理して道路の崩壊などの事象発生を検出し、事象発生検出した場合の対応画像と検出結果とを道路情報管理サーバ３におけるＷｅｂサイトに登録する。このＷｅｂサイトは、携帯電話機３１によるアクセスに応じて検知情報と共に画像情報を配信するサイトである。即ち、携帯電話機３１を持つ管理者は、予め定められたＵＲＬのＷｅｂサイトをアクセスすることにより、自らが担当する監視箇所における事象発生の際の静止画像あるいは、前後の画像の配信を受けることができるように構成されている。
【００１８】
以上の通りに構成された監視システムでは、図２〜図６に示されるようなフローチャートに示すように処理を行うので、これに基づき動作を説明する。ＣＣＴＶ制御装置１は図２に示すフローチャートにより動作を行う。ＣＣＴＶ制御装置１がＣＣＴＶ監視カメラ１１により得られた画像信号を取り込み（Ｓ１）、コンピュータ処理可能な画像データへ変換し（Ｓ２）、１フレーム毎に画像処理装置４へ送出する（Ｓ３）。
【００１９】
画像処理装置４は、図３に示すフローチャートにより動作を行う。画像処理装置４は、上記ＣＣＴＶ制御装置１から送られる画像データを用いて画像認識などの画像処理を行い（Ｓ１１）、落石発生などの事象が発生したのかを検知する（Ｓ１２：事象発生検知手段）。事象が発生していない場合には、ステップＳ１１へ戻って次の１フレームの画像について画像処理を続ける。一方、事象発生が検出されると、発生した事象の情報と対応する画像データ（事象発生時点の静止画像又は事象発生時点前後の動画像のデータ）及びこの画像データを特定する情報（例えば、カメラの識別情報）を道路情報管理サーバ３へ送出する（Ｓ１３）。
【００２０】
道路情報管理サーバ３は、図４に示すフローチャートにより動作を行う。道路情報管理サーバ３は、画像処理装置４から送られた発生した事象の情報に基づき配信するメッセージ情報と対応する画像データを、この画像データを特定する情報（例えば、カメラの識別情報）に対応するＷｅｂサイトへセットし（Ｓ２１：画像設定手段）、発生した事象の情報に対応する警報の発報指示（落石発生などの警報メッセージ情報の発報指示）を上記の画像データを特定する情報と共に電話通報装置２へ送出する（Ｓ２２）。
【００２１】
電話通報装置２は、図５に示すフローチャートにより動作を行う。電話通報装置２は、道路情報管理サーバ３から送られる画像データを特定する情報に対応する発信宛先情報（ここでは、携帯電話機３１の電話番号）を保持しており、これに基づき発信宛先情報を得て携帯電話機３１を呼び出し（Ｓ３１）、携帯電話機３１における応答に応じて上記道路情報管理サーバ３から送られる発生した事象の情報に対応する警報の発報指示を受けて検出結果に係る音声メッセージを携帯電話機３１に送る（Ｓ３２：音声送信手段）。
【００２２】
携帯電話機３１は、図６に示すフローチャートにより動作を行う。携帯電話機３１は、電話通報装置２からの呼び出しを受けて応答し（Ｓ４１）、発生事象に関する音声メッセージを受け（Ｓ４２）、予め決められたＵＲＬを用いて道路情報管理サーバ３におけるＷｅｂサイトをアクセスする（Ｓ４３）。これに対応して、道路情報管理サーバ３は例えば図１（ａ）に示されるような検知情報及び画像情報の配信を行い（Ｓ２３）、これを携帯電話機３１において受け取る（Ｓ４４）。斯して、携帯電話機３１を持つ管理者は、管理室に居ない場合においても、事象発生を検出した瞬間の静止画像あるいは、前後の画像を目視でき、画像処理装置４による事象発生検知が的確であったか否かを判定できる。
【実施例２】
【００２３】
次に、第２の実施例に係る監視システムを図７に示す。この監視システムにおいては、図１に示した監視システムの構成に対し、電話通報装置２が備えられておらず、道路情報管理サーバ３Ａは、事象発生検知手段である画像処理装置４が事象発生を検知した場合に、所要の携帯電話機３１へ事象発生を報知する電子メールと共にＣＣＴＶ監視カメラ１１により撮像された画像を送信する送信手段として機能するように構成されている。
【００２４】
この第２の実施例に係る監視システムでは、ＣＣＴＶ制御装置１、画像処理装置４の構成は図１に示した第１の実施例に係る監視システムにおけるものと変わらない。道路情報管理サーバ３Ａと携帯電話機３１の動作を図８、図９に示すフローチャートにより説明する。道路情報管理サーバ３Ａは、図８に示すフローチャートにより動作を行う。道路情報管理サーバ３Ａは、画像処理装置４から送られた発生した事象の情報に基づき配信するメッセージ情報を作成し、対応する画像データを蓄積し（事象が発生した時点の静止画画像データまたは事象が発生した前後の動画画像データを蓄積する画像蓄積手段）、これらを用いて、発生した事象の情報の電子メールと共に撮像された画像データ（例えば図７（ａ）に示す）をセットし（Ｓ５１）、画像データを特定する情報に基づき発信先の携帯電話機３１のアドレス（電話番号）を用いて発信する（Ｓ５２：送信手段）。
【００２５】
携帯電話機３１は、図９に示すフローチャートにより動作を行う。携帯電話機３１は、道路情報管理サーバ３Ａから送信されるメールの着信を受ける（Ｓ６１）。ここで、道路情報管理サーバ３Ａにおいては、例えば図７（ａ）に示されるような検知情報及び画像情報の電子メールを送信しているので、これを携帯電話機３１において受け取り表示する（Ｓ６２）。
【００２６】
上記２つの実施例ともに、画像処理装置４は、上記の動作に加えて、例えば、事象発生の結果を大型表示装置７へ表示し、情報板制御装置５へ指示を与えて情報板１２に「通行止め」などの表示を行う。これらの表示は、操作端末６における操作によっても行うことができる。これ以外に、携帯電話機３１によって上記で表示された画像により、事象発生の有無を適切に把握して道路情報管理サーバ３、３Ａを介して情報板制御装置５へ制御情報を送ることが可能である。このため、画像処理装置４による誤った制御の結果として情報板１２に表示がなされている場合にも、上記携帯電話機３１からの制御によって適切に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明における監視システムの第１の実施例を示す構成図。
【図２】本発明における監視システムを構成するＣＣＴＶ制御装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明における監視システムを構成する画像処理装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明における第１の実施例に係る監視システムを構成する道路情報管理サーバの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明における第１の実施例に係る監視システムを構成する電話通報装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明における第１の実施例に係る監視システムを構成する携帯電話機の動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明における監視システムの第２の実施例を示す構成図。
【図８】本発明における第２の実施例に係る監視システムを構成する道路情報管理サーバの動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明における第２の実施例に係る監視システムを構成する携帯電話機の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２８】
１  ＣＣＴＶ制御装置
２  電話通報装置
３、３Ａ  道路情報管理サーバ
４  画像処理装置
５  情報板制御装置
６  操作端末
７  大型表示装置
１０  ＬＡＮケーブル
１１  ＣＣＴＶ監視カメラ
１２  情報板
３１  携帯電話機
【図２】
2006186611.tif 000003
【図３】
2006186611.tif 000004
【図４】
2006186611.tif 000005
【図５】
2006186611.tif 000006
【図６】
2006186611.tif 000007
【図８】
2006186611.tif 000008
【図９】
2006186611.tif 000009
【図１】
2006186611.tif 000010
【図７】
2006186611.tif 000011