(57)【要約】【課題】  第１の後処理装置の排紙側の昇降トレイを取り外して第２の後処理装置を接続して駆動開始する際に、昇降トレイ移動体がオーバーランして破損する事故を防止する。【解決手段】  画像形成装置Ａと第１の後処理装置と第２の後処理装置とから構成された画像形成システムであって、第１の後処理装置は、第１の後処理装置の排紙部側に配置された昇降可能に支持された昇降トレイ１２７と、昇降トレイ１２７を支持して移動可能な移動体１７５と、移動体１７５を昇降駆動させる昇降駆動手段１７０と、昇降駆動手段１７０を制御する後処理制御手段２０とを有し、第１の後処理装置の昇降トレイ１２７を取り外して第２の後処理装置を接続する場合の駆動開始動作時に、後処理制御手段２０は第１の後処理装置の昇降駆動手段１７０による移動体１７５の昇降動作を行わせないように制御する。【選択図】        図３
2006030234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、該画像形成装置の排紙部側に接続された第１の後処理装置と、該第１の後処理装置の排紙部側に接続された第２の後処理装置とから構成された画像形成システムであって、
前記第１の後処理装置は、前記第１の後処理装置の排紙部側に配置された昇降可能に支持された昇降トレイと、前記昇降トレイを支持して移動可能な移動体と、該移動体を昇降駆動させる昇降駆動手段と、該昇降駆動手段を制御する後処理制御手段とを有し、
前記第１の後処理装置の前記昇降トレイを前記移動体から取り外して前記第２の後処理装置を接続する場合の駆動開始動作時に、前記後処理制御手段は前記第１の後処理装置の昇降駆動手段による前記移動体の昇降動作を行わせないように制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の後処理装置と前記第２の後処理装置とは、信号線を介して前記後処理制御手段に接続され、前記昇降トレイが前記移動体から取り外された事を検知し、通信手段により前記後処理制御手段に連絡されると、前記後処理制御手段が前記移動体の昇降動作を行わせないように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の後処理装置は、前記画像形成装置から排出される用紙に、少なくとも、中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、及び穿孔処理から選ばれる一つの処理を行う機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の後処理装置は、中折り、中綴じ、小口断裁の各処理を行う製本機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２の後処理装置は、平綴じ、糊付け製本の各処理を行う製本機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記第２の後処理装置は、用紙を大量積載可能な大容量積載機であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で画像形成された画像形成済みの用紙に対して種々の後処理を行う複数の後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置で画像形成された画像形成済みの用紙に対して後処理を行う複数の後処理装置の中から選択的に所望の少なくとも一つの後処理装置を画像形成装置に装着した画像形成装置システムが提供されている。
【０００３】
特許文献１に記載のインタフェース装置は、画像形成装置と該画像形成装置に連結される複数台の後処理装置にそれぞれ接続されるインタフェース装置に関し、画像形成装置に複数台の後処理装置を直列に連結するとともに、連結した後処理装置を通信線によって画像形成装置と接続し、画像形成装置からの制御信号により、選択された後処理装置が画像形成装置から排出された用紙に後処理を行うように構成された画像形成装置システムに適用するものである。
【０００４】
従来の画像形成装置システムにおいては、画像形成装置、該画像形成装置に順次連結された複数の後処理装置、共通の信号線を介して接続されるインタフェースを有し、実行すべき後処理が信号線を介して画像形成装置の主制御手段から通知されると、後処理制御手段は通知された後処理を行わせる。
【特許文献１】特開２００３−１５５１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置に複数の後処理装置を連結した従来の画像形成装置システムにおいては、画像形成装置からの要求に応じて、共通の信号線を介して後処理装置の起動を要求するから、メイントレイを昇降移動体から取り外して後処理装置を連結し、後処理装置のイニシャライズを行うと、後処理装置内に配置されたメイントレイ昇降機構が作動して、上限位置をオーバーランして機械を破損させる。
【０００６】
ところで、利用を所望している後処理装置の種類は多種多様でるから、画像形成装置に複数の後処理装置を連結する際には、誤操作のないように配慮されなければならない。
【０００７】
従来の画像形成装置システムにおいては、画像形成装置の主制御手段と、インタフェースと、共通の信号線とにより複数の後処理装置に備えた後処理制御手段を制御しているが、装置が複雑化する問題点を有する。
【０００８】
本発明は上述のような問題点を解決し、画像形成装置に接続された第１の後処理装置の排紙部側に第２の後処理装置を接続するとき、第１の後処理装置の昇降トレイを取り外して第２の後処理装置を接続した場合のイニシャル動作時に、画像形成装置の主制御手段を介する事なく、第１の後処理装置と第２の後処理装置とを信号線を接続するのみで、第１の後処理装置の昇降駆動手段による昇降トレイの昇降動作を行わせないように制御する画像形成装置システムを提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は、本発明の下記の画像形成システムよって達成される。
【００１０】
請求項１の画像形成システムは、画像形成装置と、該画像形成装置の排紙部側に接続された第１の後処理装置と、該第１の後処理装置の排紙部側に接続された第２の後処理装置とから構成された画像形成システムであって、前記第１の後処理装置は、前記第１の後処理装置の排紙部側に配置された昇降可能に支持された昇降トレイと、前記昇降トレイを支持して移動可能な移動体と、該移動体を昇降駆動させる昇降駆動手段と、該昇降駆動手段を制御する後処理制御手段とを有し、前記第１の後処理装置の前記昇降トレイを前記移動体から取り外して前記第２の後処理装置を接続する場合の駆動開始動作時に、前記後処理制御手段は前記第１の後処理装置の昇降駆動手段による前記移動体の昇降動作を行わせないように制御することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第１の後処理装置と前記第２の後処理装置とは、信号線を介して前記後処理制御手段に接続され、前記昇降トレイが前記移動体から取り外された事を検知し、通信手段により前記後処理制御手段に連絡されると、前記後処理制御手段が前記移動体の昇降動作を行わせないように制御することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第１の後処理装置は、前記画像形成装置から排出される用紙に、少なくとも、中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、及び穿孔処理から選ばれる一つの処理を行う機能を有することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第２の後処理装置は、中折り、中綴じ、小口断裁の各処理を行う製本機能を有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第２の後処理装置は、平綴じ、糊付け製本の各処理を行う製本機能を有することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６の画像形成システムは、請求項１に記載の発明において、前記第２の後処理装置は、用紙を大量積載可能な大容量積載機であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成システムにより、以下の効果が得られる。
【００１７】
請求項１に記載の発明は、画像形成装置に複数台の後処理装置を連結する画像形成装置システムにおいて、第１の後処理装置の排紙側の昇降トレイを取り外して、第２の後処理装置を接続するとき、後処理制御手段は第１の後処理装置の昇降駆動手段による昇降トレイの昇降動作を行わないように制御することにより、駆動開始する際の昇降トレイ駆動機構の昇降駆動により、昇降トレイ移動体が上限位置をオーバーランして破損する事故が防止される。
【００１８】
請求項２に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第１の後処理装置と第２の後処理装置とは、信号線を介して後処理制御手段に接続されていて、昇降トレイの昇降動作を行わせない制御は、画像形成装置の主制御手段を介せず後処理制御手段のみにより行われるから、画像形成装置システムの構成を簡易化することができる。
【００１９】
請求項３に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第１の後処理装置は、画像形成装置から排出される１枚の用紙に、中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、ダブルパラレル折りの各種折り処理、及び穿孔処理を行う機能を有する単葉折り機である。
【００２０】
単葉折り機により後処理されて排出された用紙は昇降トレイ駆動機構に着脱可能に接続された昇降トレイに収容されるが、昇降トレイ駆動機構から昇降トレイを取り外して、第２の後処理装置を選択して連結する事により、更に多種の後処理が可能となり、ユーザのニーズに合致した後処理が実行可能である。
【００２１】
請求項４に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第２の後処理装置は、中折り、中綴じ、小口断裁の各処理を行う製本機能を有し、第１の後処理装置に第２の後処理装置を連結する事により、更に多種の後処理が可能となり、ユーザのニーズに合致した後処理が実行可能である。
【００２２】
請求項５に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第２の後処理装置は、平綴じ、糊付け製本の各処理を行う製本機能を有し、第１の後処理装置に第２の後処理装置を連結する事により、更に多種の後処理が可能となり、ユーザのニーズに合致した後処理が実行可能である。
【００２３】
請求項６に記載の画像形成システムによれば、請求項１において、第２の後処理装置は、用紙を大量積載可能な大容量積載機であり、第１の後処理装置に第２の後処理装置を連結する事により、大量の用紙を積載する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明の後処理システムを図面に基づいて説明する。
【００２５】
［画像形成システム］
図１は、画像形成装置Ａと単葉折り機ＦＳ１に、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４の何れかを接続した画像形成システムの実施の形態を示す模式図である。
【００２６】
図１（ａ）は、画像形成装置Ａの排紙部５Ｆ側に、単葉折り機ＦＳ１と中折り中綴じ機ＦＳ２を連結した画像形成システムである。
【００２７】
単葉折り機ＦＳ１から排出され、中折り中綴じ処理を施さない用紙Ｓは、中折り中綴じ機ＦＳ２のサブ排紙トレイ２０１、排紙トレイ２５６、排紙受け部２００の何れかに選択されて収容される。中折り中綴じ機ＦＳ２において中折り処理、中綴じ処理されて作製された冊子ＳＡは、中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側に配置された排紙トレイ２５６に収容される。
【００２８】
画像形成装置Ａの主制御手段１０は、通信手段１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段２０、中折り中綴じ機ＦＳ２の後処理制御手段３０に接続している。
【００２９】
図１（ｂ）は、中折り中綴じ機ＦＳ２に代えて、平綴じ機ＦＳ３を配置した画像形成システムの模式図である。単葉折り機ＦＳ１から排出され、平綴じ処理を施さない用紙Ｓは、平綴じ機ＦＳ３のサブ排紙トレイ３０１、排紙受け部３００の何れかに選択されて収容される。平綴じ機ＦＳ３において平綴じ処理されて作製された冊子ＳＡは、メイン排紙トレイ３０２に収容される。
【００３０】
画像形成装置Ａの主制御手段１０は、通信手段１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段２０、平綴じ機ＦＳ３の後処理制御手段４０に接続している。
【００３１】
図１（ｃ）は、画像形成装置Ａ、単葉折り機ＦＳ１、大容量積載機ＦＳ４から成る画像形成システムの模式図である。単葉折り機ＦＳ１から排出された用紙Ｓは、大容量積載機ＦＳ４のサブ排紙トレイ４０１、用紙載置台４１８、排紙受け部４００の何れかに選択されて収容される。
【００３２】
画像形成装置Ａの主制御手段１０は、通信手段１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段２０、大容量積載機ＦＳ４の後処理制御手段５０に接続している。
【００３３】
なお、本発明の画像形成システムでは、画像形成装置に接続される第１の後処理装置は、単葉折り機ＦＳ１に限定されるものではなく、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４であってもよい。
【００３４】
また、第１の後処理装置に接続される第２の後処理装置は、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４に限定されるものではなく、糊付け製本機、封緘機等であってもよい。
【００３５】
図２は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、単葉折り機ＦＳ１、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００３６】
図示の画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ、排紙部５Ｆから成る用紙搬送部、定着装置６を備えている。画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００３７】
画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、単葉折り機ＦＳ１が連結されている。
【００３８】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００３９】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。
【００４０】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された記録用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が記録用紙Ｓに転写される。画像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｆから単葉折り機ＦＳ１に送り込まれる。或いは搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれた片面画像処理済みの記録用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部５Ｆから排出される。
【００４１】
画像形成装置Ａに接続する単葉折り機ＦＳ１には、後述の中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４の何れかが接続される。画像形成装置Ａに接続する単葉折り機ＦＳ１を第１の後処理装置と称し、単葉折り機ＦＳ１に接続する中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４を第２の後処理装置とも称する。
【００４２】
なお、本発明の画像形成システムの後処理装置は、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４に限定されるものではない。
【００４３】
［大容量給紙装置］
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の記録用紙Ｓを積載収容し、画像形成装置Ａに記録用紙Ｓを送り込む。
【００４４】
［単葉折り機］
単葉折り機ＦＳ１は、単葉搬入部１１０、単葉搬出部１２０、表紙用紙給紙部１３０、穿孔処理部（パンチ処理部）１４０、搬送部１５０、単葉折り処理部１６０から構成されている。
【００４５】
画像形成装置Ａの主制御手段１０と、単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段２０とは、通信手段１０Ａ、通信回線１０Ｂにより接続されている。
【００４６】
〈単葉搬入部〉
図３は、単葉折り機ＦＳ１の全体構成図である。
【００４７】
単葉搬入部１１０には、画像形成装置Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓが導入される。
【００４８】
単葉搬入部１１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置Ａの排紙部５Ｆの記録用紙排出位置に対向する。
【００４９】
入口ローラ１１１に導入された記録用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１１によって単葉搬出部１２０と穿孔処理部１４０の何れかに分岐される。
【００５０】
〈単葉搬出部〉
パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１１は穿孔処理部１４０への搬送路を遮断し、単葉搬出部１２０への搬送路を開放する。
【００５１】
単葉搬出部１２０に向かう搬送路ｒ１１を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ１２１，１２２に挟持されて直進し、排紙ローラ１２３により単葉搬出部１２０から排出され、昇降トレイ１２７に収容される。或いは単葉折り機ＦＳ１に接続される後述の第２の後処理装置ＦＳ２，ＦＳ３，ＦＳ４の何れかに搬送される。
【００５２】
搬送路切換手段Ｇ１２によって搬送ローラ１２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、搬送路ｒ１６の搬送ローラ１２５を通過し、排紙ローラ１２６によって排出され、サブ排紙トレイ１２８に収容される。サブ排紙トレイ１２８上には、試しに画像形成した記録用紙Ｓやジャム処理後に排出される記録用紙Ｓ等を収容する。
【００５３】
或いは、排紙ローラ１２６によって排出される記録用紙Ｓは、単葉折り機ＦＳ１に接続される中折り中綴じ機ＦＳ２の外装体の上部に形成された排紙受け用の凹部２００、平綴じ機ＦＳ３の外装体の上部に形成された排紙受け用の凹部３００、大容量積載機ＦＳ４の外装体の上部に形成される排紙受け用の凹部４００の何れかに収容される。
【００５４】
〈表紙用紙給紙部〉
表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１内に収容されたカバー用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段１３２により分離、給送され、搬送路ｒ１５の搬送ローラ１３３，１３４，１３５，１３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される。
【００５５】
表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１は上下２段に配置され、各給紙皿１３１には最大５００枚のカバー用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。
【００５６】
なお、表紙用紙給紙部１３０にカバー用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００５７】
以下、記録用紙Ｓ、カバー用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。
【００５８】
〈穿孔処理部〉
単葉搬入部１１０の搬送路切換手段Ｇ１１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１１の下方に配置された搬送ローラ１４１に挟持され、搬送路ｒ１２を通過し、穿孔処理部１４０に搬送される。
【００５９】
穿孔処理部１４０の下流側の搬送路には、整合部材１４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。
【００６０】
穿孔処理部１４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る（パンチ機構）。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部１５０に送られる。
【００６１】
〈搬送部〉
搬送部１５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４により挟持されて単葉折り処理部１６０に搬送される。搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。
【００６２】
穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１３により分岐された搬送路ｒ１３Ａを通過し、単葉折り処理部１６０に送られる。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ１３の分岐位置の下方の搬送路ｒ１３Ｂに搬送され、搬送ローラ１５３，１５４によって搬送され、単葉折り処理部１６０に導入される。
【００６３】
なお、搬送部１５０に搬送路切換手段１５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。
【００６４】
搬送路切換手段１５５、Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ１３は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。
【００６５】
〈折り処理部〉
搬送部１５０から単葉折り処理部１６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ１５６に挟持されて搬送され、第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３において、１枚毎に中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、ダブルパラレル折り等の折り処理が実施されて、搬送路ｒ１４を介して搬送路ｒ１１に戻される。
【００６６】
図４は、各種後処理後の用紙Ｓの斜視図である。
【００６７】
図４（ａ）は穿孔処理部１４０により穿孔処理されて孔ｈが穿設された用紙Ｓを示す。図４（ｂ）は第１折り部１６１により画像面ｔを外側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｃ）は第３折り部１６３により画像面ｔを内側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｄ）は第１折り部１６１と第３折り部１６３により画像面を内側にしてＺ折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｅ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により外三折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｆ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により内三折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｇ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２によりダブルパラレル折り処理された用紙Ｓを示す。図４（ｈ）は第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３により四つ折り処理された用紙Ｓを示す。
【００６８】
〈昇降トレイの昇降駆動手段〉
図５は、単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７を昇降移動させる昇降駆動手段１７０の正面図である。
【００６９】
回転速度可変のモータＭの回転軸に固定された歯車Ｚ１は、歯車Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５．Ｚ６から成る減速歯車列を介して駆動プーリ１７１を駆動回転させ、駆動プーリ１７１と上方の従動プーリ１７２及びテンションプーリ１７３とを巻回するワイヤ１７４を回動させる。ワイヤ１７４の一部には、移動体１７５が係止部材１７６により固定されている。
【００７０】
移動体１７５には、昇降トレイ１２７が着脱可能に装着される。即ち、移動体１７５の取付部１７７に昇降トレイ１２７の基部を取り付けてネジ等により固定する。
【００７１】
移動体１７５の基部に回転自在に支持された一対のローラ１７８は、ほぼ垂直方向に支持された用紙後端基準部材１７９に転動する。ワイヤ１７４が回動することにより、昇降トレイ１２７は、用紙後端基準部材１７９に沿って昇降する。
【００７２】
用紙後端基準部材１７９の上部には、昇降トレイ１２７の上限位置を検出するトレイ上限位置センサＰＳが配置されている。
【００７３】
トレイ上限位置センサＰＳの検出信号により、昇降トレイ１２７は、最上限位置においてモータＭによる上昇駆動が停止される。
【００７４】
なお、昇降駆動手段１７０には、トレイ上限位置センサＰＳの他に、昇降トレイ１２７上に積載される用紙Ｓの上昇位置を検出する図示しないトレイ上昇位置センサ、昇降トレイ１２７の最下限位置を検出する図示しないトレイ最下限検出用センサ等が配置されている。
【００７５】
図示の破線は昇降トレイ１２７の最下限位置を示す。昇降トレイ１２７上に用紙Ｓが積載されるに従って、昇降トレイ１２７が用紙後端基準部材１７９に沿って次第に下降する。昇降トレイ１２７が下降して、昇降トレイ１２７の被検出部がトレイ最下限検出用センサの光路を遮断すると、後処理制御手段２０は昇降トレイ１２７を昇降駆動させるモータＭの駆動を停止させ、昇降トレイ１２７を所定の最下限位置で停止させる。この最下限位置では、昇降トレイ１２７上に最大約３０００枚の用紙Ｓを積載する事が可能である。
【００７６】
［中折り中綴じ機］
図６は中折り中綴じ機ＦＳ２の用紙搬送工程を示す模式図、図７は中折り中綴じ機ＦＳ２の正面図である。
【００７７】
画像形成装置Ａ又は他の後処理装置から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の入口部に導入された用紙Ｓは、入口ローラ２０２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ２１の上方の搬送路ｒ２１又は下方の搬送路ｒ２２の何れかに搬送される。
【００７８】
搬送路ｒ２１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７により挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ２２の上方の搬送路ｒ２３又は下方の搬送路ｒ２４の何れかに搬送される。搬送路切換手段Ｇ２１，Ｇ２２は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。
【００７９】
上方の搬送路ｒ２３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）２０１上に積載される。
【００８０】
下方の搬送路ｒ２４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３により挟持されて搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ２１４によって排出される。
【００８１】
〈第１直角偏向搬送〉
搬送路切換手段Ｇ２１の下方の搬送路ｒ２２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。
【００８２】
〈第２直角偏向搬送〉
収容された用紙Ｓは搬送ローラ２１５〜２１８と図示しない案内板によって図７の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、中折り中綴じ機ＦＳ２内部の前面側に回り込む搬送路ｒ２５を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する。
【００８３】
〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは搬送ローラ２１９によって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送ベルト２２０、搬送ローラ２２１によって中折り中綴じ機ＦＳ２内部の背面側に移動される（搬送路ｒ２６）。
【００８４】
〈中折り処理〉
折り処理部２３０に到達した少数枚の用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する図示しない折りローラ及び直進する折り板によって挟持され、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目ａを形成する。
【００８５】
〈中綴じ処理〉
折り目ａが形成された用紙Ｓは、引き続き搬送ベルト２３６によって、折り目ａの延長線方向（図６、図７の矢示方向）の搬送路ｒ２７に搬送され、中綴じ処理部２４０の鞍掛部材２４１上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路ｒ２７を通過して鞍掛部材２４１上に積載される。鞍掛部材２４１は上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された用紙Ｓの折り目ａが載置される。鞍掛部材２４１上に載置された複数枚の用紙Ｓは、幅整合部材２４２によって位置揃えされる。
【００８６】
鞍掛部上下方向に移動可能に支持されている。鞍掛部材２４１の内部には、受針機構２４３が配置されている。打針機構３４４と受針機構２４３とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。操作部において、中綴じ処理が設定されると、受針機構２４３が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は鞍掛部材２４１上の用紙束の折り目ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。図８（ａ）は、中折り処理、中綴じ処理された冊子ＳＡの斜視図である。
【００８７】
〈用紙束断裁処理〉
中綴じ処理部２４０において中綴じ処理された用紙束の小口（折り目ａの反対側の自由端部）は、冊子ＳＡの用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段２５０により断裁して、小口を揃える。
【００８８】
断裁処理されて作製された冊子ＳＡは、中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側の外方に配置された排紙トレイ２５６に排出される。
【００８９】
［平綴じ機］
図９は、平綴じ機ＦＳ３の正面図である。
【００９０】
〈平綴じ処理〉
画像形成装置Ａ又は他の後処理装置から排出され、平綴じ機ＦＳ３の入口部に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３１の上方の搬送路ｒ３１又は下方の搬送路ｒ３２の何れかに搬送される。搬送路切換手段Ｇ３１は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。
【００９１】
搬送路ｒ３１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３０３〜３０６により挟持されて搬送され、排紙ローラ３０７によって排出され、平綴じ機ＦＳ３上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ（トップトレイ）３０１上に積載される。サブ排紙トレイ３０１上には、試しに画像形成した用紙Ｓやジャム処理後に排出される用紙Ｓ等を収容する。
【００９２】
搬送路ｒ３２に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３１０，３１１により挟持されて搬送され、レジストローラ３１２によって放出され、傾斜配置された中間スタッカ３１３上に逐次載置される。中間スタッカ３１３上に積載された用紙Ｓは、用紙後端突当部材３１４による用紙後端整合と、用紙幅整合部材３１５による用紙幅整合とにより位置決めされた後、ステイプラ（綴じ器）３１６によって、用紙Ｓの側縁部近傍の１箇所又は２箇所に綴じ針ＳＰが打針され、冊子ＳＡが作製される（ステイプル処理）。図８（ｂ）はステイプル処理された冊子ＳＡの斜視図である。
【００９３】
ステイプル処理された冊子ＳＡの後端部は、回動する排出ベルト３１７に固定された排出爪３１８により中間スタッカ３１３上を斜め上方に搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ３１９によって排出され、メイン排紙トレイ３０２上に載置される。
【００９４】
［大容量積載機］
図１０は大容量積載機ＦＳ４の正面図である。
【００９５】
画像形成装置本体Ａ又は他の後処理装置から排出され、大容量積載機ＦＳ４の入口部（大容量積載搬入部）４０２に導入された用紙Ｓは、入口ローラ４０３により挟持され、搬送路切換手段Ｇ４１の上方の搬送路ｒ４１又は下方の搬送路ｒ４２の何れかに搬送される。搬送路ｒ４１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ４０４により挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ４２の上方の搬送路ｒ４３又は下方の搬送路ｒ４４の何れかに搬送される。搬送路切換手段Ｇ４１，Ｇ４２は、ソレノイドから成る駆動手段により切り換え駆動される。
【００９６】
上方の搬送路ｒ４３に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ４０５を経て排紙ローラ４０６によって排出され、大容量積載機ＦＳ４の上部に配置されたサブ排紙トレイ（トップトレイ）４０１上に積載される。
【００９７】
下方の搬送路ｒ４４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ４０７〜４１２により挟持されて搬送され、排紙ローラ４１３によって機外に排出され、他の後処理装置に送り込まれる。
【００９８】
搬送路ｒ４２に進入した用紙Ｓは、搬送ローラ４１４に挟持されて搬送され、更に、用紙Ｓの先端部が回動するベルト４１５に固定されたグリッパ４１６に把持されて図示の左方向に進行する。
【００９９】
ベルト４１５の左端近傍には用紙先端規制部材４１７が待機している。用紙先端規制部材４１７は導入される用紙Ｓのサイズに対応した所定位置に移動して停止するとともに、用紙先端整合を行う。
【０１００】
用紙Ｓの先端部が用紙先端規制部材４１７に当接すると、グリッパ４１６の把持が解除されて、用紙Ｓは落下して用紙載置台４１８上に載置される。
【０１０１】
用紙載置台４１８は昇降部材４２０に支持されて昇降可能である。昇降部材４２０は図示しない駆動手段によって駆動され、案内部材４２１に沿って昇降する。
【０１０２】
用紙載置台４１８上に用紙Ｓが逐次積載されるに従って、用紙載置台４１８、昇降部材４２０は下降し、積載された用紙Ｓの最上面は初期位置を維持する。
【０１０３】
大容量積載機ＦＳ４に収容された用紙Ｓを取り出す場合には、操作部において大容量積載機ＦＳ４の開放を指定する。この指定により、駆動手段は昇降部材４２０を下降させる。昇降部材４２０の下降により用紙載置台４１８も一体となって下降する。
【０１０４】
大容量積載機ＦＳ４の下部には、車輪４２３を有する台車４２２が移動可能に配置されている。用紙載置台４１８が台車４２２の上面に当接して搭載され、昇降部材４２０はこれより更に下降を続け、用紙載置台４１８の保持を解除して停止する。
【０１０５】
操作者は、大容量積載機ＦＳ４の前面扉を開き、手動又は電動により、台車４２２を手前側に引き出せば、台車４２２に搭載された用紙載置台４１８上に積載された用紙Ｓは、容易に外部に取り出す事が出来る。
【０１０６】
［単葉折り機の駆動制御］
図１１は、画像形成システムの制御を示すブロック図である。
【０１０７】
単葉折り機ＦＳ１は、排紙部側に配置された昇降可能に支持された昇降トレイ１２７と、昇降トレイ１２７を昇降駆動させる昇降駆動手段１７０と、昇降駆動手段１７０を制御する後処理制御手段２０とを有し、単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７を移動体１７５から取り外して中折り中綴じ機ＦＳ２を接続する場合の駆動開始動作時に、後処理制御手段２０は単葉折り機ＦＳ１の昇降駆動手段１７０のモータＭを停止状態に保持して、移動体１７５の昇降動作を行わないように制御する。これにより移動体１７５が移動して上限位置を超えて機械を破損させる事故が防止される。
【０１０８】
単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７を取り外して平綴じ機ＦＳ３又は大容量積載機ＦＳ４を接続する場合の駆動開始動作時にも、同様にしてモータＭを停止状態に保持して、移動体１７５の昇降動作を行わないように制御する。
【０１０９】
［画像形成システムの他の実施の形態］
図１２は画像形成システムの他の実施の形態を示す模式図である。
【０１１０】
この画像形成システムは、画像形成装置Ａ、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量給紙装置ＬＴから構成されている。単葉折り機ＦＳ１は昇降トレイ１２７を取り外して中折り中綴じ機ＦＳ２に接続されている。
【０１１１】
画像形成装置Ａの主制御手段１０は、通信手段１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段２０、中折り中綴じ機ＦＳ２の後処理制御手段３０、平綴じ機ＦＳ３の後処理制御手段４０に接続している。
【０１１２】
単葉折り機ＦＳ１の昇降トレイ１２７を移動体１７５から取り外して中折り中綴じ機ＦＳ２を接続した画像形成システムを駆動開始する動作時に、後処理制御手段２０は、単葉折り機ＦＳ１の昇降駆動手段による移動体１７５の昇降動作を行わせないように制御する。
【０１１３】
［画像形成装置システムの用紙収容枚数］
単葉折り機ＦＳ１には、各５００枚のカバー用紙Ｋが２段の給紙皿１３１に収容される。中折り中綴じ機ＦＳ２は、最大３０枚の用紙Ｓを中折り処理して表裏１２０ページの冊子ＳＡを作製する。平綴じ機ＦＳ３は、最大１００枚の用紙Ｓを平綴じ処理して冊子ＳＡを作製する。大容量積載機ＦＳ４は、用紙載置台４１８上に最大約５０００枚の用紙Ｓを積載可能である。
【０１１４】
［画像形成システムの用途］
本発明の画像形成システムは、画像形成装置本体Ａに対して、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４を任意に選択して接続する事により、穿孔、多種の折り処理、平綴じ、テープバインド処理、中綴じ、断裁処理、封緘処理等をあらゆる目的に対応して選択して処理する事が出来る。
【０１１５】
これにより、各種規模のオフィス、軽印刷業、データセンタにおいて、多目的の後処理を高速に大量出力する高度なパブリッシング・オン・デマンドが達成される。
【０１１６】
なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置Ａに接続される後処理装置として、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平折り機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４について説明したが、画像形成システムの後処理装置はこれらに限定されるものではなく、例えば、中折り中綴じ平折り機、糊付け製本機、小口断裁機、Ｚ折り穿孔機、表紙くるみ製本機、封緘機等にも適用可能である。更に、画像形成装置Ａに同一の後処理装置を複数台接続した画像形成システムにも適用可能ある。
【０１１７】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】画像形成装置と単葉折り機に、中折り中綴じ機、平綴じ機、大容量積載機の何れかを接続した画像形成システムの模式図。
【図２】画像形成装置、自動原稿送り装置、単葉折り機、大容量給紙装置から成る画像形成システムの模式図。
【図３】単葉折り機の全体構成図。
【図４】各種後処理後の用紙の斜視図。
【図５】単葉折り機の昇降トレイを昇降移動させる昇降駆動手段の正面図。
【図６】中折り中綴じ機の用紙搬送工程を示す模式図。
【図７】中折り中綴じ機の正面図。
【図８】中折り、中綴じ処理されて作製された冊子、平綴じ処理された冊子の各斜視図。
【図９】平綴じ機の正面図。
【図１０】大容量積載機の正面図。
【図１１】画像形成システムの制御を示すブロック図。
【図１２】画像形成システムの他の実施の形態を示す模式図。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  主制御手段
１０Ａ  通信手段
１０Ｂ  通信回線
２０，３０，４０，５０  後処理制御手段
１２７  昇降トレイ
１６０  単葉折り処理部
１７０  昇降駆動手段
１７１  駆動プーリ
１７２  従動プーリ
１７３  テンションプーリ
１７４  ワイヤ
１７５  移動体
１７６  係止部材
１７７  取付部
１７８  ローラ
１７９  用紙後端基準部材
Ａ  画像形成装置
ＦＳ１  単葉折り機（第１の後処理装置）
ＦＳ２  中折り中綴じ機（第２の後処理装置）
ＦＳ３  平綴じ機（第２の後処理装置）
ＦＳ４  大容量積載機（第２の後処理装置）
Ｍ  モータ
ＰＳ  トレイ上限位置検知センサ
Ｓ  記録用紙（用紙）
【図１】
2006030234.tif 000003
【図２】
2006030234.tif 000004
【図３】
2006030234.tif 000005
【図４】
2006030234.tif 000006
【図５】
2006030234.tif 000007
【図６】
2006030234.tif 000008
【図７】
2006030234.tif 000009
【図８】
2006030234.tif 000010
【図９】
2006030234.tif 000011
【図１０】
2006030234.tif 000012
【図１１】
2006030234.tif 000013
【図１２】
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