(57)【要約】【課題】  予め印刷用紙のサイズを得ることなく、給紙時に、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整可能とするとともに、異なるサイズの印刷用紙が給紙された場合であっても、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整可能な印刷装置を提供することを目的とする。【解決手段】  この印刷装置は、給紙部と、給紙装置３０と、撮像部と、を有する。給紙装置３０は、印刷用紙Ｓを吸着するサッカーと、サッカーにより吸着された印刷用紙Ｓを印刷工程に搬送するための搬送ベルト３０２と、印刷用紙Ｓの搬送を補助するための複数のコロ３０３と、コロ３０３を回転可能に支持する支持部材３０４と、搬送ベルト３０２上を搬送される印刷用紙Ｓの重畳の有無を検知するための重送センサと、印刷用紙Ｓの搬送方向における先端部の位置を調整するための見当ガイドと、印刷用紙Ｓの幅方向の位置を調整するための一対の横針３０７と、を備える。【選択図】        図４
2006346992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙の幅方向に並設され、印刷用紙の幅長以上を読取可能なライン読取部により、印刷用紙を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙の用紙画像に基づいて印刷用紙のサイズを判断する演算手段と、
前記演算手段により判断された印刷用紙のサイズに基づいて、給紙時に、搬送される印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整する給紙位置調整手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記演算手段は、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙の用紙画像を二値化し、印刷用紙の幅および長さを演算することにより、印刷用紙のサイズを判断する印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
前記給紙位置調整手段は、印刷用紙の幅方向に移動可能な一対の横針と、前記横針を駆動させる駆動源と、を備える印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記演算手段により判断された印刷用紙のサイズに基づいて、排紙時に、排紙部に排出された印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整する排紙位置調整手段を、さらに備える印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記排紙位置調整手段は、印刷用紙の幅方向に移動可能な一対のジョガーと、前記ジョガーを駆動させる駆動源と、を備える印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記給紙位置調整手段は、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙上の印刷画像に基づいて、印刷画像が印刷用紙の幅方向中央に位置するように、印刷用紙の幅方向の位置を調整する印刷装置。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷装置において、
前記給紙位置調整手段は、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙上の印刷画像に基づいて、印刷画像と印刷用紙の紙端部との距離を演算することにより、印刷画像が印刷用紙の幅方向中央に位置するように、印刷用紙の幅方向の位置を調整する印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷用紙のサイズに基づいて、給紙される印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置として、例えば、特許文献１に記載の装置が知られている。特許文献１に記載の装置は、印刷される紙の紙種、秤量、紙寸法および紙目を含む紙データに基づき、剛性パラメータを算出し、この剛性パラメータと紙データとを用いて、給紙部、印刷部、排紙部における調整項目のプリセットをすることができる。このプリセットは、プリセット量がデータベース化されて設定されたプリセット設定テーブルを用いて、調整項目の入力値に対応するプリセット量を選出することにより、調整項目を必要特性に適応した値で行われる。
【０００３】
このため、特許文献１に記載の装置によれば、給紙部、印刷部、排紙部の調整項目について、調整項目毎に必要な用紙特性を考慮して高精度でプリセットすることができる。これにより、印刷作業時における調整作業が不要となるとともに、無駄な紙等の資材の浪費を回避することができる。
【特許文献１】特開２００１−１０５５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、予め印刷される紙の紙種、秤量、紙寸法および紙目を含む紙データを得ておかなければならない。
【０００５】
また、仮に予め紙データを得て、この紙データに基づいて給紙部等のプリセットを行っていたとしても、例えば、異なるロットの紙を合わせて使用する場合には、同一サイズの印刷用紙であっても、ロット間で微小なサイズの相違がある事もあり、このようなサイズの相違に対応することができない。さらに、同一のロットであっても、裁断精度が悪く、ロットの最初と最後とで微小なサイズの変動がある事もあり、このようなサイズの相違に対応することもできない。
【０００６】
この発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、予め印刷用紙のサイズを得ることなく、給紙時に、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整可能な印刷装置を提供することを目的とする。また、サイズの微小な変動等が生じた場合であっても、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整可能な印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、印刷用紙の幅方向に並設され、印刷用紙の幅長以上を読取可能なライン読取部により、印刷用紙を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙の用紙画像に基づいて印刷用紙のサイズを判断する演算手段と、前記演算手段により判断された印刷用紙のサイズに基づいて、給紙時に、搬送される印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整する給紙位置調整手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記演算手段は、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙の用紙画像を二値化し、印刷用紙の幅および長さを演算することにより、印刷用紙のサイズを判断する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、前記給紙位置調整手段は、印刷用紙の幅方向に移動可能な一対の横針と、前記横針を駆動させる駆動源と、を備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の印刷装置において、前記演算手段により判断された印刷用紙のサイズに基づいて、排紙時に、排紙部に排出された印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整する排紙位置調整手段を、さらに備える。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷装置において、前記排紙位置調整手段は、印刷用紙の幅方向に移動可能な一対のジョガーと、前記ジョガーを駆動させる駆動源と、を備える。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、前記給紙位置調整手段は、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙上の印刷画像に基づいて、印刷画像が印刷用紙の幅方向中央に位置するように、印刷用紙の幅方向の位置を調整する。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の印刷装置において、前記給紙位置調整手段は、前記撮像手段により撮像して得た印刷用紙上の印刷画像に基づいて、印刷画像と印刷用紙の紙端部との距離を演算することにより、印刷画像が印刷用紙の幅方向中央に位置するように、印刷用紙の幅方向の位置を調整する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、印刷用紙の用紙画像に基づいて印刷用紙のサイズを判断し、演算手段により判断された印刷用紙のサイズに基づいて、給紙時に、搬送される印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整することから、予め印刷用紙のサイズを得ることなく、給紙時に、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整することが可能となる。
【００１５】
また、請求項１に記載の発明によれば、印刷中に印刷用紙のサイズが変動した場合であっても、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、撮像手段により撮像して得た印刷用紙の用紙画像を二値化し、印刷用紙の幅および長さを演算することにより、印刷用紙のサイズを判断することから、撮像手段を利用して、給紙時に、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整することが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、給紙位置調整手段は、印刷用紙の幅方向に移動可能な一対の横針と、横針を駆動させる駆動源と、を備えることから、簡易な構成でありながら、給紙時に、搬送される印刷用紙の位置を高精度に調整することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、演算手段により判断された印刷用紙のサイズに基づいて、排紙時に、排紙部に排出された印刷用紙の幅方向および搬送方向の位置を調整する排紙位置調整手段を、さらに備えることから、給紙時の位置調整のための情報を利用して、排紙時に、印刷用紙の位置を高精度に調整することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、排紙位置調整手段は、印刷用紙の幅方向に移動可能な一対のジョガーと、前記ジョガーを駆動させる駆動源と、を備えることから、簡易な構成でありながら、排紙時に、印刷用紙の位置を高精度に調整することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、給紙位置調整手段は、撮像手段により撮像して得た印刷用紙上の印刷画像に基づいて、印刷画像が印刷用紙の幅方向中央に位置するように、印刷用紙の幅方向の位置を調整することから、給紙時の位置調整のための情報を利用して、印刷用紙における印刷画像の位置を調整することが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、給紙位置調整手段は、撮像手段により撮像して得た印刷用紙上の印刷画像に基づいて、印刷画像と印刷用紙の紙端部との距離を演算することにより、印刷画像が印刷用紙の幅方向中央に位置するように、印刷用紙の幅方向の位置を調整することから、簡易な構成でありながら、給紙時の位置調整のための情報を利用して、印刷用紙における印刷画像の位置を調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る印刷装置の概要図である。
【００２３】
この印刷装置は、第１、第２の版胴１１、１２に保持された画像が記録されていない印刷版に画像を記録して製版した後、この印刷版に供給されたインキを第１、第２のブランケット胴１３、１４を介して第１、第２の圧胴１５、１６に保持された印刷用紙Ｓに転写することにより４色の印刷を行うものである。
【００２４】
この印刷装置は、第１の版胴１１と、第２の版胴１２と、第１の版胴と当接可能に設けられた第１のブランケット胴１３と、第２の版胴１２と当接可能に設けられたブランケット胴１４と、第１のブランケット胴１３に対して当接可能に設けられた第１の圧胴１５と、第２のブランケット胴１４に対して当接可能に設けられた第２の圧胴１６と、給紙部３１から給紙装置３０を介して供給された印刷用紙Ｓを第１の圧胴１５に渡すための給紙胴１７と、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙Ｓを第２の圧胴１６に渡すための渡し胴１８と、第２の圧胴１６から受け取った印刷用紙Ｓを排紙部３２に排出するためのチェーン２３をスプロケット２２との間で巻回した排紙胴１９と、印刷用紙Ｓに印刷された画像を撮像するとともに検出パッチの濃度を測定するための撮像部６０と、を有する。
【００２５】
第１の版胴１１および第２の版胴１２は、その外周部に各々異なる２色分の印刷版を保持する所謂２倍胴となっている。また、第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４は、第１の版胴１１および第２の版胴１２と同径であり、各々２色分の画像を転写し得るブランケット面を有する。
【００２６】
第１のブランケット胴１３および第２のブランケット胴１４と各々当接可能に設けられた第１の圧胴１５および第２の圧胴１６は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径の１／２の直径を有する。また、これら第１、第２の圧胴１５、１６は、印刷用紙Ｓの先端を保持して搬送するための図示しないグリッパを有する。
【００２７】
圧胴１５に隣接して配設された給紙胴１７は、第１、第２の圧胴１５、１６と同一の直径を有する。この給紙胴１７は、その隔回転毎に、給紙部３１から１枚ずつ供給された印刷用紙Ｓの先端をグリッパにより保持して搬送する。グリッパにより保持された印刷用紙Ｓの先端部は、給紙胴１７から第１の圧胴１５への印刷用紙Ｓの受け渡し時に、第１の圧胴１５のグリッパにより保持される。
【００２８】
第１の圧胴１５と第２の圧胴１６との間に配設された渡し胴１８は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この渡し胴１８は、第１の圧胴１５から受け取った印刷用紙Ｓの先端を図示しないグリッパにより保持して搬送し、この印刷用紙Ｓの先端を第２の圧胴１６のグリッパに受け渡す。
【００２９】
第２の圧胴１６に隣接して配設された排紙胴１９は、第１、第２の版胴１１、１２および第１、第２のブランケット胴１３、１４の直径と同一の直径を有する。この排紙胴１９は、その両端部に一対のチェーン２３を巻回した構造を有し、この一対のチェーン２３を連結する図示しない連結部材上に、図示しないグリッパが配設されている。第２の圧胴１６のグリッパにより保持された印刷用紙Ｓの先端部は、第２の圧胴１６から排紙胴１９への印刷用紙Ｓの受け渡し時に、排紙胴１９のいずれかのグリッパにより保持されている。そして、この印刷用紙Ｓは、チェーン２３の移動に伴って、排紙部３２上に排出される。
【００３０】
給紙胴１７の端部に付設されたギヤは、従動プーリ２５と同芯上に配設されたギヤ２６と連結している。そして、モータ２７の駆動により回転する駆動プーリ２８と従動プーリ２５との間には、ベルト２９が巻回されている。このため、給紙胴１７は駆動モータ２７の駆動により回転する。一方、第１、第２の圧胴１５、１６、給紙胴１７、渡し胴１８および排紙胴１９は、各々その端部に付設されたギヤにより連結されている。このため、駆動モータ２７の駆動により、これらの給紙胴１７、第１、第２の圧胴１５、１６、排紙胴１９、第１、第２のブランケット胴１３、１４、第１、第２の版胴１１、１２および渡し胴１８は、互いに同期して回転する。
【００３１】
第１の版胴１１の周囲には、印刷版に例えばブラック（Ｋ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ａと、印刷版に例えばシアン（Ｃ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｂと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ａ、２１ｂとが配置されている。また、第２の版胴１２の周囲には、印刷版に例えばマゼンダ（Ｍ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｃと、印刷版に例えばイエロー（Ｙ）のインキを供給するためのインキ供給装置２０ｄと、印刷版に湿し水を供給するための湿し水供給装置２１ｃ、２１ｄとが配置されている。
【００３２】
さらに、第１の版胴１１または第２の版胴１２の周囲には、それぞれ、第１の版胴１１の外周部に印刷版を供給するための給版部３３と、第２の版胴１２の外周部に印刷版を供給するための給版部３４と、第１の版胴１１の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３５と、第２の版胴１２の外周部に装着された印刷版に画像を記録するための画像記録装置３６とが配置されている。
【００３３】
撮像部６０は、吸着部７０と平行に配設され、吸着ローラ７０上の印刷用紙を照明する一対の線状光源６１と、一対の集光板６２と、折り返しミラー６３、６４と、集光レンズ６５と、ライン読取部としてのＣＣＤラインセンサ６６とを備える。排紙胴１９やチェーン２３等からなる排紙機構により搬送された印刷用紙は、一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮像される。そして、印刷用紙の画像や濃度のデータは、図示しないタッチパネル方式のコントロールパネルに表示される。このＣＣＤラインセンサ６６は、印刷用紙Ｓの幅方向に並設され、印刷用紙Ｓの幅長以上を読取可能に構成される。このＣＣＤラインセンサ６６は、印刷用紙Ｓの幅方向で走査する構成を有する。このため、走査間隔を微小化することにより、印刷用紙Ｓの縦方向において高精度の画像を得ることができる。
【００３４】
図２は、給紙部３１を正面から示す概略図である。給紙部３１は、積載された印刷用紙Ｓの幅方向を大まかに調整するための一対のバーチカルガイド３１１を備える。このバーチカルガイド３１１は、印刷用紙Ｓの幅方向に移動可能となっており、モータ等の駆動源１５１（図６参照）の駆動により幅方向に往復移動する。そして、このバーチカルガイド３１１は、後述する演算手段により演算された印刷用紙Ｓのサイズに基づいて印刷用紙Ｓの幅方向に移動する。これにより、給紙装置３０への給紙前に印刷用紙Ｓの位置を大まかに調整することが可能となる。
【００３５】
図３はこの発明に係る印刷装置における給紙装置３０を側面から示す概略図であり、図４はその上面から示す概略図である。
【００３６】
給紙装置３０は、給紙部３１から最上に載置される印刷用紙Ｓを吸着するサッカー３０１と、サッカー３０１により吸着された印刷用紙Ｓを給紙胴１７方向へ搬送するための搬送ベルト３０２と、搬送ベルト３０２と対向して配設され、印刷用紙Ｓの搬送を補助するための複数のコロ３０３と、コロ３０３を回転可能に支持する支持部材３０４と、搬送ベルト３０２上を搬送される印刷用紙Ｓが重畳されていないかを検知するための重送センサ３０５と、印刷用紙Ｓの搬送方向（矢印Ａ方向）における先端部の位置を調整するための見当ガイド３０６と、印刷用紙Ｓの幅方向の位置を調整するための一対の横針３０７と、を備える。
【００３７】
搬送ベルト３０２は、印刷用紙Ｓの幅方向に４本並設される。この４本の搬送ベルト３０２は、それぞれ印刷用紙Ｓの幅方向に移動可能となっている。このため、搬送ベルト３０２を移動させることにより、各サイズの印刷用紙Ｓの搬送に対応することが可能となる。
【００３８】
支持部材３０４は、４本の搬送ベルト３０２のそれぞれと対向する位置に４個配置される。この４個の支持部材３０４は、それぞれ３個のコロ３０３を回転可能に支持する。この４個の支持部材３０４のうち、内側の２個の支持部材３０４は、印刷用紙Ｓの幅方向に移動可能に配置される。そして、外側の２個の支持部材３０４は、印刷用紙Ｓの搬送方向（矢印Ａ方向）に移動可能に配置される。このため、支持部材３０４を移動させることにより、各サイズの印刷用紙Ｓの搬送に対応することが可能となる。なお、上記の搬送ベルト３０２やコロ３０３等の個数に限定される必要はなく、他の個数にしてもよい。
【００３９】
重送センサ３０５は、機械的に紙厚を検知するものであって、例えば、マイクロスイッチや圧力センサにより構成される。その他の方式として超音波式等のセンサにより構成されてもよい。
【００４０】
見当ガイド３０６は、印刷用紙Ｓの搬送方向（矢印Ａ方向）における先端部の位置を調整するものである。この見当ガイド３０６は、上下移動可能となっており、モータ等の駆動源１５２（図６参照）の駆動により上下方向に往復移動する。そして、印刷用紙Ｓが後工程の給紙胴１７へ移動するときには、印刷用紙Ｓの搬送を阻害することがないように構成される。
【００４１】
一対の横針３０８は、印刷用紙Ｓの幅方向に移動可能となっており、モータ等の駆動源１５３（図６参照）の駆動により幅方向に往復移動する。そして、この横針３０８は、後述する演算手段により演算された印刷用紙Ｓのサイズに基づいて印刷用紙Ｓの幅方向に移動する。これにより、印刷用紙Ｓの幅方向の位置を調整することが可能となる。
【００４２】
図５は、この発明に係る印刷装置における排紙部３２を上面から示す概略図である。
【００４３】
排紙部３２は、排出される印刷用紙Ｓを積載するものである。この排紙部３２は、排紙された印刷用紙Ｓの幅方向の位置を調整するための一対のジョガー３２１と、印刷用紙Ｓの排出方向（矢印Ａ方向）における先端部の位置を調整するためのストッパー３２２と、印刷用紙Ｓの排出方向（矢印Ａ方向）における後端部を先端部がストッパー３２２に当接するまで押圧する後部ジョガー３２３と、を備える。
【００４４】
一対のジョガー３２１は、印刷用紙Ｓの幅方向に移動可能となっており、駆動源１５４（図６参照）に接続される。そして、このジョガー３２１は、後述する演算手段により演算された印刷用紙Ｓのサイズに基づいて印刷用紙Ｓの幅方向に移動する。これにより、印刷用紙Ｓの幅方向の位置を調整することが可能となる。
【００４５】
後部ジョガー３２３は、印刷用紙Ｓの縦方向に移動可能となっており、駆動源１５５（図６参照）に接続される。そして、この後部ジョガー３２３は、後述する演算手段により演算された印刷用紙Ｓのサイズに基づいて印刷用紙Ｓの縦方向に移動する。これにより、印刷用紙Ｓの縦方向の位置を調整することが可能となる。
【００４６】
図６は、この発明に係る印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００４７】
この印刷装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１４１と、制御時にデータが一時的にストアされるＲＡＭ１４２と、論理演算を実行するＣＰＵ１４３とからなる制御部１４０を備える。
【００４８】
この制御部１４０は、インターフェース１４４を介して、撮像部６０、重送センサ３０５、バーチカルガイド３１１の駆動源１５１、見当ガイド３０６の駆動源１５２、横針３０７の駆動源１５３、ジョガー３２１の駆動源１５４、および、後部ジョガー３２３の駆動源１５５と接続されている。また、この制御部１４０は、インキ供給装置２０、湿し水供給装置２１、画像記録装置３５、３６、第１、第２のブランケット胴１３、１４の胴入れ機構、等における駆動部等の駆動信号を発生させる駆動回路とも接続されている。
【００４９】
このような構成を有する印刷装置においては、まず、給紙部３１から印刷用紙Ｓを印刷することなく撮像部６０まで搬送させる。このときの給紙部３１の調整は、例えば手動で大雑把な位置調整で行われてもよい。そして、撮像部６０により印刷用紙Ｓを撮像して得た画像（以下、用紙画像という。）を二値化して、印刷用紙Ｓの幅および長さを演算する。ここで、二値化とは、撮像部６０において撮像した用紙画像の各ピクセルの明るさを求め、それがある一定の値よりも大きければ白、小さければ黒を出力する方法である。これにより、中間調の部分がすべて白または黒に振り分けられるため、用紙の形状を表した用紙画像を得ることができる。
【００５０】
このようにして得た印刷用紙Ｓの幅および長さと、予めＲＯＭ１４１に格納された印刷用紙の情報と、をＣＰＵ１４３において比較する。その結果、印刷用紙のサイズが判断される。このように印刷用紙Ｓの幅および長さを演算することにより、仮に印刷用紙Ｓが傾いた状態で搬送されていたとしても、最適な印刷用紙のサイズが判断されることになる。
【００５１】
なお、予めＲＯＭ１４１に格納される印刷用紙の情報には、印刷用紙の大きさ、その印刷用紙に対応する重送センサ３０５から得るべき値（紙厚に相当）、バーチカルガイド３１１の駆動幅、横針３０７の駆動幅、ジョガー３２１の駆動幅、後部ジョガー３２３の駆動幅等が含まれる。このように、撮像部６０により撮像して得た用紙画像から印刷用紙Ｓのサイズを得ることから、その印刷用紙Ｓのサイズの情報を利用して印刷用紙Ｓの位置を高精度に調整することが可能となる。なお、上記では、演算された印刷用紙サイズから予め格納された印刷用紙サイズを得ているが、印刷用紙の幅および長さに関しては、演算で求めた値をそのまま使用してもよい。
【００５２】
以上の印刷用紙の情報を得た後、給版部３３における供給カセット４１から引き出された印刷版はカッター４２により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第１の版胴１１の咥え爪に咥えられる。そして、第１の版胴１１が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第１の版胴１１の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方の咥え爪により咥えられる。この状態において、第１の版胴１１を回転させながら、画像記録装置３５により第１の版胴１１の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００５３】
同様に、給版部３４における供給カセット４３から引き出された印刷版はカッター４４により所定のサイズに切断される。そして、切断されたシート状の印刷版の先端部は、図示しないガイドローラおよびガイド部材により案内され、第２の版胴１２が図示しないモータの駆動により低速で回転し、印刷版が第２の版胴１２の外周部に巻き付けられ、印刷版の後端部は他方の咥え爪により咥えられる。この状態において、第２の版胴１２を回転させながら、画像記録装置３６により第２の版胴１２の外周部に保持された印刷版の表面に変調されたレーザビームを照射し、画像を記録する。
【００５４】
なお、第１の版胴１１の外周部には、ブラックのインキで印刷を行うための印刷版と、シアンのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これらの２枚の印刷版は、均等に振り分けられた状態（すなわち互いに１８０度離隔した状態）となる位置に配置され、画像記録装置３５はこれらの印刷版に画像を記録する。同様に、第２の版胴１２の外周部には、マゼンダのインキで印刷を行うための印刷版と、イエローのインキで印刷を行うための印刷版とが装着される。これら２枚の印刷版も、均等に振り分けられた状態となる位置に配置され、画像記録装置３６はこれらの印刷版に画像を記録して、製版工程が終了する。
【００５５】
また、上記の製版工程と上記の印刷用紙のサイズの設定は、その順序を変更してもよく、また、それらを並列して実行してもよい。
【００５６】
製版工程が終了すれば、第１、第２の版胴１１、１２上の印刷版を用いて印刷用紙に印刷を行う印刷工程を実行する。この印刷工程は、次のようにして実行される。
【００５７】
すなわち、先ず、各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０を第１、第２の版胴１１、１２上に保持された印刷版のうちの対応する印刷版とのみ当接させる。これにより、各印刷版には対応する各湿し水供給装置２１および各インキ供給装置２０から湿し水とインキとが供給される。そして、印刷版に供給されたインキは、第１、第２のブランケット胴１３、１４の対応する領域に転写される。
【００５８】
そして、印刷用紙Ｓを給紙部３１から給紙装置３０を介して給紙胴１７に供給する。このとき、印刷用紙Ｓは、給紙装置３０において、印刷用紙の情報に基づいて駆動される横針３０７により、幅方向の位置が調整される。印刷用紙Ｓは、給紙胴１７から第１の圧胴１５に渡される。印刷用紙を受け取った第１の圧胴１５が回転を続けると、第１の圧胴１５は、第１の版胴１１および第１のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第１の圧胴１５の外周部に保持された印刷用紙には、その１回転目においてブラックのインキが、また、その２回転目においてシアンのインキが転写される。
【００５９】
第１の圧胴１５が２回転すれば、印刷用紙は第１の圧胴１５から渡し胴１８を介して第２の圧胴１６に渡される。印刷用紙を受け取った第２の圧胴１６が回転を続けると、第２の圧胴１６は、第２の版胴１２および第２のブランケット胴１３の１／２の直径を有することから、第２の圧胴１６の外周部に保持された印刷用紙には、その１回目においてマゼンダのインキが、また、その２回転目においてイエローのインキが転写される。
【００６０】
このようにして、４色の印刷が終了した印刷用紙は、一対のチェーン２３の駆動により、排紙部３２に向けて搬送される。このとき、搬送中の印刷用紙は、撮像部６０における一対の線状光源６１により照明され、ＣＣＤラインセンサ６６により撮像され、その画像は図示しないコントロールパネルに表示される。
【００６１】
そして、撮像部６０に撮像された画像（用紙画像および印刷用紙上の印刷画像）から、印刷用紙Ｓの位置と印刷用紙Ｓに印刷された印刷画像の位置との関係をＣＰＵ１４３において演算する。この演算は、例えば、印刷される画像の中央に位置検出用のマークを挿入しておき、印刷用紙Ｓの中央と位置検出用のマークとの間のずれ量を演算する。この結果、ずれ量が０でない場合には、このずれ量が０となるように、バーチカルガイド３１１の駆動位置、および、横針３０７の駆動位置と排紙部３２のジョガー３２１の駆動位置とを変更する。これにより、印刷画像が印刷用紙Ｓの幅方向中央に位置するように、印刷用紙Ｓの幅方向の位置を調整することができる。このため、印刷版の位置や、印刷版に記録される画像の位置を変更する等の大掛かりな補正をすることなく、簡易な構成でありながら、印刷用紙Ｓにおける印刷画像の位置を調整することが可能となる。
【００６２】
また、印刷用紙の用紙画像から印刷用紙のサイズが変動したことを検出した場合、上記の給紙部３１の各部の調整値を印刷作業中に変動させてもよい。例えば、印刷用紙のサイズに対応して横針３０７の駆動幅等をリアルタイムで変動させる。これにより、印刷用紙のサイズが微小に変動した場合であっても、給紙部３１を正確に調整することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、給紙部３１および排紙部３２のジョガー３２１のみ調整しているが、印刷用紙のサイズの検出結果を印刷用紙のサイズに対応する他の部材の調整に利用してもよい。例えば、排紙部３２に排出される印刷用紙にブレーキをかけるためのブレーキ車を備え、該当するブレーキ車がモータ等により位置変更可能に構成されている場合には、印刷用紙のサイズの検出結果に基づいて、その位置の調整を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明に係る印刷装置の概要図である。
【図２】給紙部３１を正面から示す概略図である。
【図３】この発明に係る印刷装置における給紙装置３０を側面から示す概略図である。
【図４】この発明に係る印刷装置における給紙装置３０を上面から示す概略図である。
【図５】この発明に係る印刷装置における排紙部３２を上面から示す概略図である。
【図６】この発明に係る印刷装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１１    第１の版胴
１２    第２の版胴
１３    第１のブランケット胴
１４    第２のブランケット胴
１５    第１の圧胴
１６    第２の圧胴
１７    給紙胴
１８    渡し胴
１９    排紙胴
２０    インキ供給装置
２１    湿し水供給装置
２２    スプロケット
２３    チェーン
２５    従動プーリ
２６    ギヤ
２７    モータ
２８    駆動プーリ
２９    ベルト
３０    給紙装置
３１    給紙部
３２    排紙部
３３    給版部
３４    給版部
３５    画像記録装置
３６    画像記録装置
４１    供給カセット
４２    カッター
４３    供給カセット
４４    カッター
６０    撮像部
６１    線状光源
６２    集光板
６３    折り返しミラー
６４    折り返しミラー
６５    集光レンズ
６６    ＣＣＤラインセンサ
７０    吸着ローラ
１４０  制御部
１４１  ＲＯＭ
１４２  ＲＡＭ
１４３  ＣＰＵ
１４４  インターフェース
１５１  駆動源
１５２  駆動源
１５３  駆動源
１５４  駆動源
１５５  駆動源
３０１  サッカー
３０２  搬送ベルト
３０３  コロ
３０４  支持部材
３０５  重送センサ
３０６  見当ガイド
３０７  横針
３１１  バーチカルガイド
３２１  ジョガー
３２２  ストッパー
３２３  後部ジョガー
【図１】
2006346992.tif 000003
【図２】
2006346992.tif 000004
【図３】
2006346992.tif 000005
【図４】
2006346992.tif 000006
【図５】
2006346992.tif 000007
【図６】
2006346992.tif 000008