(57)【要約】【課題】  金型の位置ずれが発生しても、ワークと金型との相対距離を不変とすることにより、作業者の段取り作業を軽減すると共に、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行い、加工効率の向上を図る曲げ加工装置及びその方法を提供する。【解決手段】  ワークＷを所定の金型ステーションで曲げ加工させるべく、作業者Ｓを誘導するナビゲート部材２を有する曲げ加工装置において、製品情報に基づいて、曲げ順１、２、３、４、曲げ順ごとの金型Ｄ（Ｐ）、金型位置、ワーク位置を決定する曲げ順等決定手段２０Ｄと、上記ナビゲート部材２と金型Ｄ（Ｐ）間の測定距離ｄ′に基づいて、金型Ｄ（Ｐ）位置のずれ量ΔＸを検出するずれ量検出手段２０Ｇと、該ずれ量ΔＸだけ、ナビゲート部材２又は金型Ｄ（Ｐ）若しくはワークＷを移動させる制御手段を設けた。【選択図】        図１
2006346705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを所定の金型ステーションで曲げ加工させるべく、作業者を誘導するナビゲート部材を有する曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順、曲げ順ごとの金型、金型位置、ワーク位置を決定する曲げ順等決定手段と、
上記ナビゲート部材と金型間の測定距離に基づいて、金型位置のずれ量を検出するずれ量検出手段と、
該ずれ量だけ、ナビゲート部材又は金型若しくはワークを移動させる制御手段を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記ナビゲート部材が、ワークを左右方向に位置決めするサイドゲージ又はワークを前後方向に位置決めするバックゲージにより構成され、該サイドゲージ又はバックゲージには、測長器が内蔵されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の曲げ加工装置における曲げ加工方法であって、
（１）製品情報に基づいて、曲げ順、曲げ順ごとの金型、金型位置、ワーク位置を決定した後、
（２）上記ナビゲート部材と金型間の測定距離に基づいて、金型位置のずれ量を検出し、
（３）該ずれ量だけ、ナビゲート部材又は金型若しくはワークを移動させ、
（４）その後、ワークをナビゲート部材に突き当てて位置決めした後曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項４】
上記（３）において、ナビゲート部材を移動させる場合には、該ナビゲート部材をその駆動機構を介して前記ずれ量だけ移動させる請求項３記載の曲げ加工方法。
【請求項５】
上記（３）において、金型を移動させる場合には、前記ナビゲート部材を構成するバックゲージの突当又は該突当に設けられたロケート部材により、金型を押圧し、該金型を前記ずれ量だけ移動させる請求項３記載の曲げ加工方法。
【請求項６】
上記（３）において、ワークを移動させる場合には、前記ナビゲート部材を構成するサイドゲージに、バネ付勢され且つ変位計が内蔵されたワーク移動部を設け、該ワーク移動部にワークを押圧させた後、バネの付勢力により、押圧方向と反対方向にワークを前記ずれ量だけ移動させる請求項３記載の曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型の位置ずれが発生しても、ワークと金型との相対距離を不変とすることにより、作業者の段取り作業を軽減すると共に、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行い、加工効率の向上を図る曲げ加工装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークを所定の金型ステーションで曲げ加工させるべく、作業者を誘導するナビゲート部材、即ちワークナビが例えば特開２００４−１６０５４７号公報に開示されている。
【０００３】
このワークナビの具体例として、サイドゲージ（同公報の図１４）があり、該サイドゲージは、金型位置決め機能（同公報の図１７（Ａ）の２点鎖線）を有すると共に、ワーク位置決め機能を有する（同公報の図１７（Ａ）の実線）。
【０００４】
この構成により、サイドゲージが予めＮＣ装置で決定された金型位置に移動した後、該移動したサイドゲージに対して、作業者が所定の金型の側端面を突き当て、該金型の位置決めを行う。
【０００５】
その後、サイドゲージは、同様に予めＮＣ装置で決定されたワーク位置に移動した後、該移動したサイドゲージに対して、作業者がワークの側端面を突き当て、該ワークの位置決めを行った後曲げ加工を行う。
【特許文献１】特開２００４−１６０５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１に開示された従来技術においては、作業者がサイドゲージに対して金型を適切に突き当てなかったり、適切に突き当てたつもりでも、金型が傾いてしまうことがあり（例えば金型の幅が小さいとき）、その場合には、金型は前記ＮＣ装置２０で予め決定した位置とは異なる位置に位置決めされ、金型の位置がずれる。
【０００７】
その結果、前記サイドゲージにワークを突き当てても、該ワークと金型との相対距離が異なっているために、作業者は、金型位置がずれた分だけ、ワークを手動でずらすことにより、ワークと金型との相対距離を正確に設定し直さなければならない。
【０００８】
従って、作業者にとっては、加工前の段取り作業が増えることになり、加工効率が極めて低い。
【０００９】
また、既述したように、ワークと金型の相対距離が誤っているので、そのままの状態で加工した場合には、フランジを潰してしまうなど（例えばワークが箱曲げ製品の場合）種々の弊害があり、再度加工をやり直す必要があり、この点でも、効率が極めて低い。
【００１０】
本発明の目的は、金型の位置ずれが発生しても、ワークと金型との相対距離を不変とすることにより、作業者の段取り作業を軽減すると共に、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行い、加工効率の向上を図る曲げ加工装置及びその方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、
請求項１に記載されているように、
ワークＷを所定の金型ステーションで曲げ加工させるべく、作業者Ｓを誘導するナビゲート部材２を有する曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順１、２、３、４、曲げ順ごとの金型Ｄ（Ｐ）、金型位置、ワーク位置を決定する曲げ順等決定手段２０Ｄと、
上記ナビゲート部材２と金型Ｄ（Ｐ）間の測定距離ｄ′（図４（Ａ））に基づいて、金型Ｄ（Ｐ）位置のずれ量ΔＸを検出するずれ量検出手段２０Ｇと、
該ずれ量ΔＸだけ、ナビゲート部材２又は金型Ｄ（Ｐ）若しくはワークＷを移動させる制御手段を設けたことを特徴とする曲げ加工装置１（図１）、及び
請求項３に記載されているように、
上記請求項１記載の曲げ加工装置１における曲げ加工方法であって、
（１）製品情報に基づいて、曲げ順１、２、３、４、曲げ順ごとの金型Ｄ（Ｐ）、金型位置、ワーク位置を決定した後、
（２）上記ナビゲート部材２と金型Ｄ（Ｐ）間の測定距離ｄ′（図４（Ａ））に基づいて、金型Ｄ（Ｐ）位置のずれ量ΔＸを検出し、
（３）該ずれ量ΔＸだけ、ナビゲート部材２又は金型Ｄ（Ｐ）若しくはワークＷを移動させ、
（４）その後、ワークＷをナビゲート部材２に突き当てて位置決めした後曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法（図９）という技術的手段を講じている。
【００１２】
上記本発明の構成によれば、例えば前記ナビゲート部材２を（図１）サイドゲージで構成すると共に、該サイドゲージ２の旋回自在なロケート部材２Ｃに（図３）、投光器と受光器から成る測長器２Ａを内蔵させたことにより、例えばダイである金型Ｄを、サイドゲージ２に突き当てて位置ＸD ′に位置決めした後、ワーク位置ＸW に位置決めされたサイドゲージ２と、該金型Ｄ間の距離ｄ′＝ＸW −ＸD ′を（図４（Ａ））前記測長器２Ａで測定すれば、予めＮＣ装置２０（図１）で決定したサイドゲージ２と金型Ｄ間の距離がｄ＝ＸW −ＸD として、金型Ｄのずれ量ΔＸ＝ｄ−ｄ′＝（ＸW −ＸD ）−（ＸW −ＸD ′）＝ＸD ′−ＸD となるので、例えばずれ量ΔＸだけ、サイドゲージ２を移動させ、該サイドゲージ２をＸW ＋ΔＸに位置決めすれば（図４（Ｂ））、サイドゲージ２と金型Ｄとの距離が、（ＸW ＋ΔＸ）−ＸD ′＝（ＸW ＋ΔＸ）−（ＸD ＋ΔＸ）＝ＸW −ＸD となって、既述した予めＮＣ装置２０（図１）が決定した値であるＸW −ＸD と同じになり、換言すれば、ワークＷと金型Ｄとの相対距離が不変であり、そのため、金型の位置ずれが発生しても、従来のように、作業者がワークと金型との相対距離を設定し直す必要はなく、従って、作業者の段取り作業が軽減され、また、そのまま加工を行っても、フランジＦ１、Ｆ２が（図６）潰されるといった弊害が無いので、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行うことにより、加工効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記のとおり、本発明によれば、金型の位置ずれが発生しても、ワークと金型との相対距離を不変とすることにより、作業者の段取り作業を軽減すると共に、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行い、加工効率の向上を図る曲げ加工装置及びその方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の全体図である。
【００１５】
図１に示す曲げ加工装置１は、例えばプレスブレーキであり、該プレスブレーキ１は、機械本体の両側に側板１６、１７を有し、該側板１６、１７の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ１４、１５を介して上部テーブル１２が取り付けられ、該上部テーブル１２には、一方の金型であるパンチＰが装着されている。
【００１６】
また、側板１６、１７の下部には、下部テーブル１３が配置され、該下部テーブル１３には、他方の金型であるダイＤが装着されている。
【００１７】
この構成により、作業者Ｓが、後述するナビゲート部材であるサイドゲージ２やバックゲージの突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、例えばフットペダル（図示省略）を踏んで油圧シリンダ１４、１５を作動しラムである上部テーブル１２を下降させれば、前記一対の金型であるパンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが曲げ加工される（図９のステップ１１０）。
【００１８】
上記下部テーブル１３（図１）の前面には、本発明のナビゲート部材２を構成するサイドゲージが設けられ、該サイドゲージ２は、よく知られているように、ワークＷの左右方向（Ｘ軸方向）の位置決めを行う。
【００１９】
サイドゲージ２は、下部テーブル１３に対して若干前後方向（Ｙ軸方向）に傾斜した本体２Ｅを有し、該本体２Ｅのヘッド部２Ｄの先端部には（図３）、旋回軸２Ｇを介して、ロケート部材２Ｃが旋回自在に設けられ、該旋回軸２ＧはモータＭ2 に結合している。
【００２０】
また、前記ヘッド部２Ｄの基端部には、載置台２Ｆが左右方向（Ｘ軸方向）に突出自在に設けられている。
【００２１】
更に、上記ロケート部材２Ｃには、投光器と受光器から成る測長器２Ａ（例えば特開２００１−２５８２４号公報に開示されているレーザ測長器）が内蔵され、後述するように（図４（Ａ））、測長器２Ａからのレーザ光Ｌを、例えばダイである金型Ｄに投光させることにより、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′を測定する。
【００２２】
この測長器２Ａは（図３）、被測定対象である金型Ｄとは接触しない非接触式であるが、接触式でもよい。
【００２３】
例えば、前記ロケート部材２Ｃの側端部に、リミットスイッチ（図示省略）を設けておき、サイドゲージ２が（図４（Ａ））当初の位置ＸW から右側に移動し、ロケート部材２Ｃが、金型Ｄの側端面に当接したことを前記リミットスイッチで検知したときに、該サイドゲージ２（図１）を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させるモータＭ1 の回転数を読み取れば（エンコーダ入力による）、該回転数に基づいて、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′を（図４（Ａ））測定することができる。
【００２４】
前記サイドゲージ２の本体２Ｅは（図２）、よく知られているように、キャリッジ４に対して上下方向（Ｚ軸方向）に滑り結合していると共に、ローラ２Ｂを介して後述する昇降レール６に対して左右方向（Ｘ軸方向）に滑り結合している。
【００２５】
上記キャリッジ４は、スライダ３上に設けられ、該スライダ３は、下部テーブル１３に固定されたレール５に滑り結合し、該キャリッジ４の下部には（図１）、ベルト２１が取り付けられ、該ベルト２１は、駆動プーリ２２と従動プーリ２３に巻回され、該駆動プーリ２２は、モータＭ1 で回転駆動するようになっている。
【００２６】
一方、既述したサイドゲージ２の本体２Ｅが、ローラ２Ｂを介して左右方向に滑り結合している昇降レール６は，逆Ｌ字型の連結部材８を介して、ロッド部材７に連結され、該ロッド部材７は、流体シリンダＳＬに結合されている。
【００２７】
この構成により、後述するＮＣ装置２０（図１）を構成するナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅにより、流体シリンダＳＬを作動させてロッド部材７を左側に移動させれば、連結部材８が枢軸９を中心に時計方向に旋回するので、昇降レール６が上昇し、これに伴って、サイドゲージ２も上昇し、また、モータＭ1 を作動してベルト２１を左右方向に循環させれば、該サイドゲージ２は左右方向に移動する。
【００２８】
これにより，サイドゲージ２を金型位置（左右方向）に移動させ、該サイドゲージ２に金型Ｄの側端面を突き当てれば、該金型Ｄは左右方向に位置決めされる（図９のステップ１０５）。
【００２９】
その後、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅ（図１）により、再度流体シリンダＳＬとモータＭ1 とＭ2 を作動させ、サイドゲージ２を（図３）上下動させた後にワーク位置ＸW （左右方向）に移動させると共に、ロケート部材２Ｃを金型Ｄ側に倒す。
【００３０】
この状態で、測長器駆動制御手段２０Ｆ（図１）により、該ロケート部材２Ｃ（図３）に内蔵された右側の測長器２Ａを作動させてレーザ光Ｌを、前記位置決めされた金型Ｄの側端面に投光させる。
【００３１】
これにより、例えば図４（Ａ）に示すように、前記サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′が測定されるので、この測定された距離ｄ′を、ずれ量検出手段２０Ｇに入力し、金型Ｄ位置のずれ量ΔＸを検出する。
【００３２】
即ち、予めＮＣ装置２０（図１）で決定されたサイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄを、                ｄ＝ＸW −ＸD ・・・（１）
とする。
【００３３】
また、前記サイドゲージ２に内蔵された測長器２Ａで測定されたサイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′は、既述したように、
ｄ′＝ＸW −ＸD ′・・・（２）
である。
【００３４】
前記（１）式のｄは、記憶手段２０Ｃに（図１）記憶されているので（図７の下図）、前記ずれ量検出手段２０Ｇは、（２）式と比較することにより、次のずれ量ΔＸを検出する。
ΔＸ  ＝ｄ−ｄ′＝（ＸW −ＸD ）−（ＸW −ＸD ′）                            ＝ＸD ′−ＸD ・・・（３）
【００３５】
また、前記位置決めされた金型Ｄの実際の位置ＸD ′を（図４（Ａ））、ずれ量ΔＸで表せば、前記（３）式から、
ＸD ′＝ＸD ＋ΔＸ・・・（４）
【００３６】
従って、この（４）式で表される位置にある金型Ｄ（図４（Ｂ））をそのままにして、前記ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅ（図１）により、再度モータＭ2 （図４（Ｂ））を作動してサイドゲージ２のロケート部材２Ｃを旋回させ、該ロケート部材２Ｃを垂直に立てると共に、モータＭ1 （図１）を作動してサイドゲージ２を予め決定された位置ＸW よりも前記（３）式のずれ量ΔＸだけずれた位置ＸW ＋ΔＸに移動させる。
【００３７】
その結果、図４（Ｂ）に示すように、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離は、
（ＸW ＋ΔＸ）−（ＸD ＋ΔＸ）＝ＸW −ＸD ・・・（５）
となる。
【００３８】
この（５）式と前記（１）式を比較すれば、明らかなように、両者は等しくなり、これにより、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離は変わらず、換言すれば、金型Ｄの位置ずれが発生しても、ワークＷと金型Ｄ間の相対距離は不変である。
【００３９】
このため、本発明によれば、作業者は、ワークと金型との相対距離を設定し直す必要が無く、それにより、作業者の段取り作業を軽減することにより、加工効率を向上を図ることができる。
【００４０】
また、図６に示すように、例えばワークＷが箱曲げ製品の場合に、該ワークＷの下面を、ダイである金型Ｄと同じ高さ位置にある突出した載置台２Ｆに載せると共に、左側のフランジＦ１を前記垂直に立ったロケート部材２Ｃに、更にこれから曲げるフランジＦ４の先端をバックゲージの突当１０、１１にそれぞれ突き当て位置決めする。
【００４１】
この状態で、例えばもう一方の金型であるパンチＰを下降させれば、既述したように、ワークＷとダイである金型Ｄとの相対距離が不変であることから、両側のフランジＦ１、Ｆ２が潰されることなく、曲げ線ｍに沿って曲げ加工が行われる。
【００４２】
従って、本発明によれば、ワークと金型との相対距離を不変とすることにより、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行うことができ、この点でも、加工効率の向上を図ることが可能となった。
【００４３】
上記図４（Ｂ）で説明したように、金型Ｄの位置ずれが発生した場合に、金型Ｄはそのままにしてサイドゲージ２を移動させることにより、該サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離、即ちワークＷと金型Ｄとの相対距離を不変とした。
【００４４】
しかし、本発明ではこれに限定されることなく、図４（Ｃ）に示すように、サイドゲージ２は当初の位置ＸW に停止したままにし、金型Ｄの方を本来の位置ＸD まで移動させてもよい。
【００４５】
この場合も、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離は、図から明らかなように、ＸW −ＸD となって不変であり（前記（１）式）、即ち、ワークＷと金型Ｄとの相対距離は不変である。
【００４６】
上記金型Ｄ（図４（Ｃ））を移動させるには、後述するバックゲージの突当１０（図８）、１１を利用し、例えば突当１１を前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）の所定位置に位置決めすると共に、該突当１１を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させて金型Ｄの側端面を押圧し、又は突当１１に設けられたロケート部材２５を突出させ、該ロケート部材２５で金型Ｄの側端面を押圧する（前記従来の特許文献１の図２０に開示）。
【００４７】
更に、金型Ｄの位置ずれが発生した場合に、ワークＷと金型Ｄとの相対距離を不変とするには、例えば図５に示すように、ワークＷを移動させてもよい。
【００４８】
即ち、サイドゲージ２が有するロケート部材２Ｃの側端部に、コイルばね２Ｈ１（図５（Ｂ））でバネ付勢されたワーク移動部２Ｈを設けると共に、該ワーク移動部２Ｈに、変位計（例えばポテンショメータＰＭ）を内蔵させる。
【００４９】
この構成により、作業者がワークＷを（図５（Ａ））手に持ち、該ワークＷの側端面を前記ワーク移動部２Ｈに押圧することにより、該ワークＷを予め決定された所定のワーク位置ＸW に位置決めしておく。
【００５０】
そして、この状態で、作業者がワークＷを手にもったまま、コイルばね２Ｈ１の（図５（Ｂ））付勢力により、ワークＷを前記ワーク移動部２Ｈに対する押圧方向とは反対方向の右側へ移動させ、該ワークＷがずれ量ΔＸだけずれた位置ＸW ＋ΔＸに来たときにワークＷを停止させる。
【００５１】
この場合、後述する操作盤２０Ｂの（図１）画面には、前記ずれ量検出手段２０Ｇが検出したずれ量ΔＸ（（３）式）と、ワーク移動部２Ｈ（図５（Ｂ））が移動するごとに検出されるポテンショメータＰＭの値が表示される。
【００５２】
従って、作業者Ｓは（図１）、この画面上に表示されるポテンショメータＰＭの値が、予め検出されたずれ量ΔＸに等しくなったときに、ワーク移動部２Ｈを（図５（Ｂ））押圧しているワークＷの移動を停止させる。
【００５３】
このように、金型Ｄの（図４（Ａ））位置ずれが発生した場合に、サイドゲージ２に（図５（Ａ））突き当てたワークＷを、前記したワーク移動部２Ｈを用いて移動させることにより（図５（Ｂ））、該ワークＷをＸW ＋ΔＸに位置決めすれば、図４（Ｂ）と同じ状態になり、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離は、（ＸW ＋ΔＸ）−（ＸD ＋ΔＸ）＝ＸW −ＸD となる（（５）式）。
【００５４】
従って、同様に、ワークＷと金型Ｄ間の相対距離は不変である（（１）式）。
【００５５】
一方、前記下部テーブル１３（図１）の後方には、前記突当１０、１１を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージは、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブル１３に支持されている。
【００５６】
下部テーブル１３の両側の前記リンク機構間には、ストレッチ１８が左右方向（Ｘ軸方向）に設けられ、該ストレッチ１８には、前部に突当１０、１１を有する突当本体１０Ａ、１１ＡがＸ軸モータＭｘ（図８）で左右方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、またＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）にそれぞれ移動自在となっている。
【００５７】
この構成により、バックゲージの突当１０、１１を所定位置に位置決めした後、既述したように、ワークＷを（図６）該突当１０、１１に突き当て前後方向（Ｙ軸方向）の位置決めを行うことができる。
【００５８】
この突当１０、１１は、前記したように、本来は、加工時においてワークＷの前後方向（Ｙ軸方向）の位置決めを行うが、本発明では、該突当１０、１１に、既述した測長器２Ａ（図３）を内蔵させれば、本発明によるナビゲート部材として機能し、既述したように（図４（Ａ））、位置がずれた金型Ｄとの距離ｄ′を測定することが可能である。
【００５９】
更に、前記金型位置ずれ補正動作（図４（Ｂ）又は図４（Ｃ）若しくは図５）を説明する際には、ダイである金型Ｄについて詳述したが、パンチである金型Ｐについても同様の作用・効果がある。
【００６０】
即ち、金型位置（左右方向）に移動させたサイドゲージ２に（図３）、パンチである金型Ｐの側端面を突き当てることにより、該金型Ｐは、左右方向の位置ＸP ′に位置決めされるので、その後、ワーク位置ＸW に移動したサイドゲージ２の測長器２Ａからのレーザ光Ｌを、前記左右方向の位置ＸP ′に位置決めされた金型Ｐの側端面に投光させれば、サイドゲージ２と金型Ｐ間の距離ｄ′が（図４（Ａ））測定される。
【００６１】
従って、この状態で、金型Ｐのずれ量ΔＸを検出すれば、ずれ量ΔＸ＝ｄ−ｄ′＝（ＸW −ＸP ）−（ＸW −ＸP ′）＝ＸP ′−ＸP （前記（３）式に相当）となる。
【００６２】
このため、例えば、このずれ量ΔＸだけ、サイドゲージ２を移動させ、該サイドゲージ２をＸW ＋ΔＸに位置決めすれば（図４（Ｂ））、サイドゲージ２と金型Ｐとの距離が、（ＸW ＋ΔＸ）−ＸP ′＝（ＸW ＋ΔＸ）−（ＸP ＋ΔＸ）＝ＸW −ＸP （前記（５）式に相当）となって、予めＮＣ装置２０（図１）が決定した値であるＸW −ＸP と同じになる（前記（１）式に相当）。
【００６３】
また、例えば、サイドゲージ２は（図４（Ｃ））当初の位置ＸW に停止したままにし、同様に、バックゲージの突当１１（図８）、又は該突当１１に設けられロケート部材２５でパンチである金型Ｐの側端面を押圧し、該金型Ｐ（図４（Ｃ））の方を本来の位置ＸP まで移動させてもよい。
【００６４】
この場合も、サイドゲージ２とパンチである金型Ｐ間の距離は、図から明らかなように、ＸW −ＸP （前記（５）式に相当）となって、予めＮＣ装置２０（図１）が決定した値であるＸW −ＸP と同じになる（前記（１）式に相当）。
【００６５】
換言すれば、ダイである金型Ｄの場合と同様に、ワークＷとパンチである金型Ｐとの相対距離が不変である。
【００６６】
そのため、同様に、金型の位置ずれが発生しても、作業者がワークと金型との相対距離を設定し直す必要はなく、従って、作業者の段取り作業が軽減され、また、そのまま加工を行っても、フランジＦ１、Ｆ２が（図６）潰されるといった弊害が無いので、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行うことにより、加工効率の向上を図ることができる。
【００６７】
上記構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、曲げ順等決定手段２０Ｄと、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅと、測長器駆動制御手段２０Ｆと、ずれ量検出手段２０Ｇにより構成されている。
【００６８】
ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図９に相当）に従って曲げ順等決定手段２０Ｄ、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅ、測長器駆動制御手段２０Ｆなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００６９】
入出力手段２０Ｂは、プレスブレーキの左側の側板１６に取り付けられている操作盤を構成し、よく知られているように、キーボードなどの入力手段と、画面などの出力手段を有し、この操作盤２０Ｂを用いて例えば自動又は手動により、製品情報などを入力することができ（図９のステップ１０１）、入力結果は画面で確認できる。
【００７０】
また、この操作盤２０Ｂの画面上には、既述したように（図５）、ずれ量検出手段２０Ｇが（図１）検出したずれ量ΔＸ（（３）式）と、ワーク移動部２Ｈ（図５（Ｂ））が移動するごとに検出されるポテンショメータＰＭの値が表示される。
【００７１】
従って、作業者Ｓは（図１）、この画面上の表示を見ながら、サイドゲージ２に（図５（Ａ））突き当てたワークＷを、ワーク移動部２Ｈを（図５（Ｂ））介して移動させることにより、金型の位置ずれが発生しても、ワークと金型との相対距離を不変とする金型位置ずれ補正を容易に行うことができ、作業者の段取り作業を軽減することが可能となる。
【００７２】
上記操作盤２０Ｂを介して入力する製品情報は、例えばＣＡＤ（Computer Aided Design)情報であり、ワークＷ（図７の上図）の板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図として構成されている。
【００７３】
記憶手段２０Ｃは（図１）、本発明を実施するためのプログラムを記憶する他、後述する曲げ順等決定手段２０Ｄが前記製品情報に基づいて決定した曲げ順ごとの金型、金型位置、ワーク位置などの金型位置ずれ補正情報、更には実際の曲げ加工に必要なＤ値、Ｌ値などの加工情報をデータベースとして記憶する（図７の下図）。
【００７４】
曲げ順等決定手段２０Ｄは（図１）、前記入出力手段２０Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順１（図７）、２、３、４、曲げ順ごとにワークＷを加工する金型（例えばグーズネック型、直剣型などの形式）、金型位置といった本発明による金型位置ずれ補正（図４、図５）必要な情報を決定する（図９のステップ１０２〜ステップ１０４）。
【００７５】
また、曲げ順等決定手段２０Ｄは、本発明による金型位置ずれ補正終了後の（図９のステップ１０８のＹＥＳ〜ステップ１０９）実際の曲げ加工の際に（図９のステップ１１０）必要なＤ値、Ｌ値といった加工情報を決定する。
【００７６】
これら決定された金型位置ずれ補正情報、加工情報は、既述したように、記憶手段２０Ｃに（図１）データベースとして記憶される（図７の下図）。
【００７７】
そして、例えば曲げ順１においては、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅが（図１）、このデータベース（図７）を検索しながら、金型位置ＸD1に位置決めしたサイドゲージ２に、作業者が金型Ｄの側端面を突き当てて位置決めした後（図９のステップ１０５）、再度ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅが（図１）、サイドゲージ２を作動してそれをワーク位置ＸW1に位置決めした状態でロケート部材２Ｃを旋回させて金型Ｄ側に倒し（図３）、測長器駆動制御手段２０Ｆ（図１）を介して測長器２Ａ（図３）を作動してレーザ光Ｌを、前記位置決めされた金型Ｄの側端面に投光させる。
【００７８】
ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅは（図１）、データベースを（図７）を検索しながら、既述したように、サイドゲージ２を金型位置に移動させて金型Ｄをそれに突き当て位置決めした後、該サイドゲージ２をワーク位置に移動させ（図３）、その状態でロケート部材２Ｃを前記位置決めされた金型Ｄ側に倒す。
【００７９】
これにより、サイドゲージ２が停止した前記ワーク位置で、測長器２Ａからレーザ光Ｌを前記位置決めされた金型Ｄに投光させることにより、該サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′を測定させる（図４（Ａ））。
【００８０】
即ち、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅは（図１）、既述したように、下部テーブル１３の前方に設置されている流体シリンダＳＬ、モータＭ1 、及びサイドゲージ２の先端部に設置されたロケート部材旋回用のモータＭ2 を駆動制御する。
【００８１】
これにより、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅは、前記したように、金型位置において金型Ｄを位置決めし、またワーク位置においては、測長器駆動制御手段２０Ｆを介して、該サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′を測定させ（図４（Ａ））、更に、この測定された距離ｄ′に基づいて、ずれ量検出手段２０Ｇを介してずれ量ΔＸが検出された場合には、そのずれ量ΔＸだけ、サイドゲージ２をずれた位置に移動させる（図４（Ｂ））。
【００８２】
更に、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅは、既述した例えばサイドゲージ２の移動による（図４（Ｂ））金型位置ずれ補正動作が終了した後は、実際の曲げ加工の前に（図６）、ワークＷを前後方向に位置決めするために、バックゲージの突当１０、１１を所定位置に移動させる。
【００８３】
また、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅは（図１）、既述した例えば金型Ｄの移動による（図４（Ｃ））金型位置ずれ補正動作の場合には、該金型Ｄ（図８）を移動させるべく、ロケート部材２５を突出させたり、Ｘ軸モータＭｘなどを駆動制御する。
【００８４】
測長器駆動制御手段２０Ｆは（図１）、前記ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅにより、サイドゲージ２が（図３）ワーク位置ＸW に位置決めされ状態でロケート部材２Ｃが金型Ｄ側に倒されたときに、測長器２Ａを作動させることにより、レーザ光Ｌを金型Ｄの側端面に投光する。
【００８５】
これにより、既述したように、該サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′が（図４（Ａ））が測定される。
【００８６】
ずれ量検出手段２０Ｇは（図１）、前記測長器２Ａにより測定されたサイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′を入力し、予め記憶手段２０Ｃに記憶されているサイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄとを比較し（図７）、該金型Ｄ位置のずれ量ΔＸを検出する（（３）式）。
【００８７】
そして、このずれ量ΔＸは、曲げ順１、２、３、４ごとに前記データベースとして記憶手段２０Ｃに記憶され（図７）、既述したように、金型位置ずれ補正動作の際には、サイドゲージ２を（図４（Ｂ））又は金型Ｄを（図４（Ｂ））若しくはワークＷを（図５）前記ずれ量ΔＸだけ移動させる。
【００８８】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図９に基づいて説明する。
【００８９】
（１）金型位置ずれ補正情報、加工情報を決定するまでの動作。
【００９０】
図９のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順を決定し、ステップ１０３において、曲げ順ごとに金型、金型位置を決定し、ステップ１０４において、曲げ順ごとにワーク位置を決定する。
【００９１】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、入出力手段２０Ｂを介して製品情報が入力されたことを検知すると、曲げ順等決定手段２０Ｄを介して曲げ順、金型、金型位置、ワーク位置、更には、Ｄ値、Ｌ値などを決定し、既述したように、該決定された情報を記憶手段２０Ｃに記憶させる（図７の下図）。
【００９２】
（２）ずれ量ΔＸ検出動作。
【００９３】
前記図９のステップ１０２〜ステップ１０４で、金型位置ずれ補正情報、加工情報が決定されると、ステップ１０５において、金型を位置決めし、ステップ１０６において、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離を測定し、ステップ１０７において、ずれ量ΔＸを検出する。
【００９４】
即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、曲げ順等決定手段２０Ｄにより情報が決定されたことを検知すると、先ず、曲げ順１（図７）について、ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅを介して、サイドゲージ２を金型位置に位置決めする。
【００９５】
そして、前記金型位置に位置決めされたサイドゲージ２に、作業者が金型Ｄの側端面を突き当てて位置決めした後、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、再度ナビゲート部材駆動制御手段２０Ｅを介して、サイドゲージ２をワーク位置に位置決めすると共に、ロケート部材２Ｃを金型Ｄ側に倒す（図３）。
【００９６】
この状態で、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、測長器駆動制御手段２０Ｆを介して、サイドゲージ２のロケート部材２Ｃに内蔵された測長器２Ａを作動させ、レーザ光Ｌを金型Ｄの側端面に投光させることにより、サイドゲージ２と金型Ｄ間の距離ｄ′を測定する（図４（Ａ））。
【００９７】
この距離ｄ′が測定されたことを検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、ずれ量検出手段２０Ｇを作動し、前記（３）式に従って、金型Ｄ位置のずれ量ΔＸを検出させる。
【００９８】
（３）金型位置ずれ補正動作。
【００９９】
前記図９のステップ１０７で、ずれ量ΔＸが検出されると、ステップ１０８において、金型位置にずれが発生した否かを判断し、ずれが発生した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０８において、ずれ量ΔＸだけ、サイドゲージ２又は金型Ｄ若しくはワークＷを移動させ、ずれが発生していない場合には（ＮＯ）、ステップ１１２において、金型をそのままにしておく。
【０１００】
即ち、前記ずれ量検出手段２０Ｇ（図１）を介してずれ量ΔＸが検出されたことを検知したＣＰＵ２０Ａは、金型位置にずれが発生しているか否かを判断する。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ２０Ａは、ずれ量ΔＸ＝０であれば、金型Ｄに位置ずれは発生していないものと見做して、その旨を例えば操作盤２０Ｂの画面上に表示し、それを見た作業者Ｓは、所定位置に位置決めされた金型Ｄをそのままにしておく。
【０１０２】
しかし、ＣＰＵ２０Ａは、ずれ量ΔＸ≠０であれば、金型Ｄに位置ずれが発生したと見做して、その旨を例えば操作盤２０Ｂの画面上に表示し、それを見た作業者Ｓは、既述したように、サイドゲージ２（図４（Ｂ））又は金型Ｄ（図４（Ｃ））若しくはワークＷを（図５）移動させることにより、金型位置ずれ補正を行う。
【０１０３】
（４）曲げ加工動作。
【０１０４】
前記金型位置ずれ補正動作（図４（Ｂ）又は図４（Ｃ）若しくは図５）が終了すると、作業者は、ワークＷを（図６）サイドゲージ２に突き当てると共に、バックゲージの突当１０、１１に突き当てることにより、該ワークＷを左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）に位置決めした後、パンチＰとダイＤにより、ワークＷを曲げ加工する（図９のステップ１１０）。
【０１０５】
このようにして、先ず曲げ順１について、前記図９のステップ１０５〜ステップ１１０の動作を行い、全ての工程（曲げ順）が終了しない場合には（図９のステップ１１１のＮＯ）、同じ動作を繰り返し、全ての工程が終了した段階で（図９のステップ１１１のＹＥＳ）、動作を停止する（ＥＮＤ）。
【０１０６】
この場合、金型位置ずれ補正動作（図４（Ｂ）又は図４（Ｃ）若しくは図５）によって、ワークＷと金型Ｄとの相対距離は不変である（前記（１）式と（５）式）。
【０１０７】
このため、たとえ金型の位置ずれが発生しても、従来のように、作業者がワークと金型との相対距離を設定し直す必要はなく、従って、本発明によれば、作業者の段取り作業が軽減され、また、そのまま加工を行っても、フランジＦ１、Ｆ２が（図６）潰されるといった弊害が無いので、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行うことにより、加工効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、金型の位置ずれが発生しても、ワークと金型との相対距離を不変とすることにより、作業者の段取り作業を軽減すると共に、再度加工をやり直すことなく迅速に曲げ加工を行い、加工効率の向上を図る曲げ加工装置及びその方法に利用され、また、サイドゲージを移動させる場合（図４（Ｂ））だけてなく、金型を移動させる場合（図４（Ｃ））、ワークを移動させる場合（図５）の金型位置ずれ補正動作にそれぞれ適用されて、極めて有用であり、更に、ナビゲート部材をサイドゲージで構成した場合だけでなく、バックゲージで構成した場合にも適用され、更には、前記金型位置ずれ補正動作は、ダイである金型だけでなく、パンチである金型にも適用され、具体的には、既述した下降式プレスブレーキ（図１）のみならず、ラムである下部テーブルが上昇することによりパンチとダイでワークを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】本発明のナビゲート部材を構成するサイドゲージ２の駆動機構を示す図である。
【図３】本発明のサイドゲージ２の詳細図である。
【図４】本発明によるサイドゲージ２又は金型Ｄを移動させることにより、ワークと金型との相対距離を不変とする例を示す図である。
【図５】本発明によるワークＷを移動させることにより、ワークと金型との相対距離を不変とする例を示す図である。
【図６】本発明による効果説明図である。
【図７】本発明によるデータベースを示す図である。
【図８】本発明のバックゲージ突当１０、１１を示す図である。
【図９】本発明の動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  曲げ加工装置
２  サイドゲージ
２Ａ  測長器
２Ｂ  ローラ
２Ｃ  ロケート部材
２Ｄ  ヘッド部
２Ｅ  本体
２Ｆ  載置台
２Ｇ  旋回軸
２Ｈ  ワーク移動部
３  スライダ
４  キャリッジ
５  レール
６  昇降レール
７  ロッド部材
８  連結部材
９  枢軸
１０、１１  突当
１２  上部テーブル
１３  下部テーブル
１４、１５  油圧シリンダ
１６、１７  側板
１８  ストレッチ
２０  ＮＣ装置
２０Ａ  ＣＰＵ
２０Ｂ  入出力手段
２０Ｃ  記憶手段
２０Ｄ  曲げ順等決定手段２０Ｄ
２０Ｅ  ナビゲート部材駆動制御手段
２０Ｆ  測長器駆動制御手段
２０Ｇ  ずれ量検出手段
２１  ベルト
２２  駆動プーリ
２３  従動プーリ
２４、２５  ロケート部材
３０  パンチホルダ
３１  ダイホルダ
Ｄ  ダイ
Ｍ1 、Ｍ2   モータ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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