(57)【要約】【課題】アクチュエータに要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を好適に発揮させることができるステアリングロック装置を提供することにある。【解決手段】モータ１２の駆動に伴い回転体３１が回転する。この回転体３１の回転に伴い、ピン１６が回転体３１のカム溝３３に沿って移動する。そして、このピン１６の移動に連動してロックストッパ５１が移動する。前記ロックバー２１がアンロック位置からロック位置へ移動した状態において、前記ロックストッパ５１の第１係止面５７，５７はロックバー２１の第１被係止面２３に係合する。これにより、ロックバー２１のロック位置からアンロック位置の方向へ移動が規制されており、ステアリングシャフト１３の過剰な回転力に対してのロックバー２１の移動が規制される。【選択図】      図１
2006044573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動力に基づいて、ロックバーを、ステアリングシャフトに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を移動させるようにしたステアリングロック装置において、
前記アクチュエータに駆動連結されたカム溝を有する回転体と、
前記回転体の回転に伴いカム溝に沿って移動することによりロックバーをロック位置とアンロック位置との間において移動させる連結体と、
前記連結体の動作に連動すると共に前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動した状態においてロックバーの一部分に係合することにより当該ロックバーのアンロック方向への移動を規制する規制部材を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングロック装置において、
前記ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動する際、前記連結体の移動に連動して前記規制部材とロックバーとの係合が解除され、その後、ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動した状態において規制部材が当該ロックバーの前記一部分とは異なる他の一部分に係合するように当該規制部材を移動可能に構成し、
前記規制部材が前記他の一部分に係合することにより前記ロックバーのロック方向への移動を規制するようにしたステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、
前記規制部材を前記ロックバーに押し付ける方向へ常に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするステアリングロック装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のステアリングロック装置において、
前記規制部材には前記ロックバーの一部分に係合可能とした第１係止面及び同じく他の一部分に係合可能とした第２係止面をそれぞれ形成する一方、
前記ロックバーの一部分には前記規制部材の第１係止面に係合可能とした第１被係止面を形成すると共に当該ロックバーの他の一部分には前記規制部材の第２係止面に係合可能とした第２被係止面を形成し、
前記第１及び第２係止面並びに第１及び第２被係止面はそれぞれ前記ロックバーの移動方向に対して直交し且つ互いに平行をなすように形成したステアリングロック装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、
前記アクチュエータの駆動軸には駆動歯車を一体回転可能に設ける一方、
前記回転体の外周面に複数の歯形を形成することにより当該回転体を前記駆動歯車に噛合する従動歯車として構成し、
前記駆動歯車及び従動歯車は、それぞれ互いに平行軸又は交差軸を有する歯車としたステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この種の電子式のステアリングロック装置は、車内に設けられたステアリングポストに取付けられている。この電子式のステアリングロック装置は、ステアリングシャフトに対して係脱可能なロックバー、そのロックバーをステアリングシャフトに対して係脱させるための駆動源となるモータ、そのモータの駆動力をロックバーに伝達するための伝達機構を備えている。
【０００３】
伝達機構は、モータの駆動軸上に取付けられたウォーム、そのウォームと噛合するウォームホイール、そのウォームホイールに固定されるシャフト、そのシャフトの回転運動を直線運動に変換する連結部、その連結部と前記ロックバーとの間に配置されるコイルばねを備えている。従って、モータの駆動力はウォーム、ウォームホイール、シャフト、連結部、コイルばねを介してロックバーに伝達される。
【０００４】
このようなステアリングロック装置を備えた自動車では、例えばエンジン始動操作が行われると、ステアリング操舵が不可能なロック状態からモータが回転（例えば、正転）駆動される。すると、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されてステアリング操舵が可能なアンロック状態となる。一方、エンジン停止後において、例えば降車に伴って車載ドアが開閉されると、ステアリング操舵が可能なアンロック状態からモータが回転（例えば、逆転）駆動される。すると、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されてステアリング操舵が不可能なロック状態となる。その結果、盗難防止機能が発揮される。
【特許文献１】特開２００３−２７６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ステアリング操舵が不可能なロック状態であっても、前記ステアリングシャフトに連結されたステアリングホイールに対して過剰な回転力が付与されると、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合による嵌合力（摩擦力）に抗してコイルばねが収縮してしまい、該ステアリングシャフトが、いわば強制的に回転されてしまう。そして、このように、ステアリング操舵が不可能なロック状態を維持する必要があるにも拘わらず、いわば強制的にステアリング操舵が可能なアンロック状態になってしまうと、ステアリングロック装置の本来の目的である盗難防止機能が発揮されない。
【０００６】
そこで、盗難防止機能を確実に発揮させるための手法として、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合による嵌合力を大きくするための手法を採用すればよいようにも思える。例えば、かかる手法としては、ステアリングシャフトとロックバーとの両者において、該嵌合が密となるような形状を採用する手法、該嵌合が密となるような材料を選択する手法、該嵌合が密となるような表面加工を施す手法等が考えられる。
【０００７】
しかしながら、これらの手法のうち少なくともいずれか１つの手法を採用した場合、ロック状態からアンロック状態へ移行されるアンロック作動時において、ステアリングシャフトに対して嵌合されているロックバーを該ステアリングシャフトから引き抜くために必要な駆動力が大きなものとなる。つまり、モータに大きな駆動力が要求されることとなって、モータが必然的に大型化してしまう。従って、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合による嵌合力を大きくするための手法は、ステアリングロック装置を低コスト化する観点からは必ずしも適切ではないことになる。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、アクチュエータに要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を好適に発揮させることが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、アクチュエータの駆動力に基づいて、ロックバーを、ステアリングシャフトに嵌合してステアリング操舵を不可能とするロック位置と、ステアリングシャフトに対する嵌合が解除されてステアリング操舵を可能とするアンロック位置との間を移動させるようにしたステアリングロック装置において、前記アクチュエータに駆動連結されたカム溝を有する回転体と、前記回転体の回転に伴いカム溝に沿って移動することによりロックバーをロック位置とアンロック位置との間において移動させる連結体と、前記連結体の動作に連動すると共に前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動した状態においてロックバーの一部分に係合することにより当該ロックバーのアンロック方向への移動を規制する規制部材を備えたことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動する際、前記連結体の移動に連動して前記規制部材とロックバーとの係合が解除され、その後、ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動した状態において規制部材が当該ロックバーの前記一部分とは異なる他の一部分に係合するように当該規制部材を移動可能に構成し、前記規制部材が前記他の一部分に係合することにより前記ロックバーのロック方向への移動を規制するようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記規制部材を前記ロックバーに押し付ける方向へ常に付勢する付勢手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載のステアリングロック装置において、前記規制部材には前記ロックバーの一部分に係合可能とした第１係止面及び同じく他の一部分に係合可能とした第２係止面をそれぞれ形成する一方、前記ロックバーの一部分には前記規制部材の第１係止面に係合可能とした第１被係止面を形成すると共に当該ロックバーの他の一部分には前記規制部材の第２係止面に係合可能とした第２被係止面を形成し、前記第１及び第２係止面並びに第１及び第２被係止面はそれぞれ前記ロックバーの移動方向に対して直交し且つ互いに平行をなすように形成したことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータの駆動軸には駆動歯車を一体回転可能に設ける一方、前記回転体の外周面に複数の歯形を形成することにより当該回転体を前記駆動歯車に噛合する従動歯車として構成し、前記駆動歯車及び従動歯車は、それぞれ互いに平行軸又は交差軸を有する歯車としたことを要旨とする。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、アクチュエータの駆動に伴い回転体が回転する。この回転体の回転に伴い、連結体が回転体のカム溝に沿って移動する。そして、この連結体の移動に連動して規制部材が移動する。前記ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動した状態において、前記規制部材はロックバーの一部分に係合する。これにより、ロック位置において、ステアリングシャフトの過剰な回転力に対してのロックバーの移動が規制される。このため、盗難防止機能を好適に発揮することができる。
【００１４】
しかも、前記ステアリングシャフトに対する前記ロックバーの嵌合とは別にロックバーの移動規制が好適に実現されることから、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合による嵌合力を小さくするための手法を採用しても何ら差し支えない。例えば、かかる手法としては、ステアリングシャフトとロックバーとの両者において、該嵌合が疎となるような形状を採用する手法、該嵌合が疎となるような材料を選択する手法、該嵌合が疎となるような表面加工を施す手法等が考えられる。そして、これらの手法のうち少なくともいずれか１つの手法を採用した場合、ロックバーをステアリングシャフトから引き抜くために必要な駆動力が小さなもので済む。つまり、ロック位置において、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合のみに依存してロックバーの移動規制が実現される構成とは異なり、アクチュエータに大きな駆動力が要求されることはない。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動する際、前記連結体の移動に連動して前記規制部材とロックバーとの係合が解除される。その後、連結体の移動に連動してロックバーはロック位置からアンロック位置へ移動し、この状態において規制部材はロックバーの前記一部分とは異なる他の一部分に係合する。これにより、ロックバーのロック方向への移動が規制される。従って、振動等によるロックバーのアンロック位置からロック位置への移動が抑制され、該ロックバーをアンロック位置に好適に保持することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、規制部材はロックバーに押し付けられる方向へ常に付勢される。規制部材がロックバーに常時押し付けられることにより、当該規制部材とロックバーとの係合状態が良好に保たれる。このため、ロックバーのロック状態及びアンロック状態のそれぞれの状態を一層好適に維持させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、ロックバーがアンロック位置からロック位置へ移動した状態において、規制部材の第１係止面とロックバーの第１被係止面とは互いに係合する。また、ロックバーがロック位置からアンロック位置へ移動した状態において、規制部材の第２係止面とロックバーの第２被係止面とは互いに係合する。第１及び第２係止面並びに第１及び第２被係止面はそれぞれ前記ロックバーの移動方向に対して直交し且つ互いに平行をなしているため、それぞれ互いの接触面積が確保される。従って、規制部材は、ロックバーをロック状態及びアンロック状態のそれぞれの状態に一層好適に維持させることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のうちいずれか１項に記載の発明の作用に加えて、駆動歯車の回転力は従動歯車として構成される回転体に伝達される。回転体と駆動歯車とは互いに平行軸又は交差軸を有する歯車（例えば平歯車同士の噛合関係）とされるので、該回転体と駆動歯車とを互いに食い違い軸を有する歯車（例えばウォームギアとウォームホイールとの噛合関係）とした場合に比べて、アクチュエータの駆動力は該回転体に対してより多くの回転を伝えることができる。これは、平行軸及び交差軸を有する歯車は、食い違い軸を有する歯車に比べて、歯車の回転を伝える伝導効率が高いためである。このため、アクチュエータから回転体への駆動力伝達速度が向上し、ロックバーをロック位置とアンロック位置との間においてスムーズに且つ効率的に移動させることができる。従って、ロックバーをより早く移動させることができ、ロックバーの動作時間を短縮することができる。尚、ここでいう平行軸の歯車は、例えば平歯車、はすば歯車、内歯車、ラック、はすばラック等であり、交差軸の歯車は、例えばすぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ゼロールかさ歯車等である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、アクチュエータに要求される駆動力を小さなものとしながらにして、盗難防止機能を好適に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を自動車のステアリングロック装置に具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
（全体構成）
図１に示すように、ステアリングロック装置１１は車内に設けられたステアリングポスト（図示略）に取付けられている。ステアリングロック装置１１は、アクチュエータとしてのモータ１２の回転駆動力に基づいて前記ステアリングポストに支持されたステアリングシャフト１３に対してロックバー２１を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。ステアリングロック装置１１を構成するモータ１２は駆動軸１４を備えている。駆動軸１４には駆動歯車１５が固定されており、該駆動歯車１５には従動歯車としての回転体３１が噛合されている。駆動歯車１５及び回転体３１は互いに平行軸を有する平歯車から構成されている。
（回転体）
図２及び図３に示すように、回転体３１はその外周面に複数の歯形３２を有しており、該回転体３１は各歯形３２を介して前記モータ１２（図１参照）の駆動歯車１５に噛合している。回転体３１の一側面（図１における上面）には渦巻き状のカム溝３３（図２及び図３参照）が形成されている。回転体３１にはカム溝３３が形成されることにより、該回転体３１の中心部から渦巻き状をなすように渦巻き突条３４が形成されている。また、回転体３１のカム溝３３が形成された側の側面において各歯形３２の歯底よりも若干内側には、円環状の内周壁３５が突設されている。
【００２１】
図２に示すように、カム溝３３は、第１最深部３６、第１傾斜面３７、平面部３８、第２傾斜面３９、第２最深部４０及び第３傾斜面４１を備えている。これらがこの順に回転体３１の中心部を始点として渦巻き状に配置されることによってカム溝３３は構成されている。カム溝３３の中心部には、第１最深部３６（図２のカム溝３３内の中心部を含む斜線部）が該カム溝３３内において平坦且つ深さが最深に形成されている。カム溝３３内における第１最深部３６の外周方向には、該第１最深部３６と連続するように第１傾斜面３７（図２のカム溝３３内における中心付近の網掛け部）が形成されている。該第１傾斜面３７は、前記第１最深部３６との境を基端として、カム溝３３内における外周方向への上り坂となっている。即ち、この第１傾斜面３７は、カム溝３３が外周方向へ向かって徐々に浅くなるように形成されている。尚、第１最深部３６及び第１傾斜面３７における渦巻き突条３４の内周面の半径は等しく形成されている。
【００２２】
カム溝３３内における第１傾斜面３７の外周方向には、該第１傾斜面３７と連続する平面部３８（図２のカム溝３３内における網掛け部と網掛け部間の第１最深部３６よりも疎の斜線部）が形成されている。該平面部３８は、平坦となっている。また、カム溝３３内における平面部３８の外周方向には、該平面部３８と連続する第２傾斜面３９（図２のカム溝３３内における内周壁３５と連続する網掛け部）が形成されている。該第２傾斜面３９は、カム溝３３内における外周方向への下り坂となっている。即ち、この第２傾斜面３９は、カム溝３３が外周方向へ徐々に深くなるように形成されている。
【００２３】
カム溝３３内における第２傾斜面３９の外周方向には、該第２傾斜面３９と連続する第２最深部４０（図２のカム溝３３内における内周壁３５と連続する斜線部）が形成されている。該第２最深部４０は、前記第１最深部３６と同じ深さに形成されている。さらに、カム溝３３内における第２最深部４０の外周方向には、該第２最深部４０と連続する第３傾斜面４１（図２のカム溝３３内における点々部）が形成されている。該第３傾斜面４１は、前記内周壁３５に沿って上り坂となっている。即ち、この第３傾斜面４１は、カム溝３３内における外周方向へ徐々に浅くなるように形成されている。該第３傾斜面４１は、外周方向（図２におけるＹ方向）へ向かうにつれて幅狭に形成され、最終的には前記内周壁３５と一体となる。尚、第２傾斜面３９及び第２最深部４０における内周壁３５の内周面の半径は等しく形成されている。
【００２４】
図１に示すように、前述のように構成されたカム溝３３には、円筒形のピン１６の一端が挿入されている。該ピン１６は、回転体３１の回転に伴って前記カム溝３３内を摺動する。尚、ピン１６は連結体を構成する。
（ロックバー）
ロックバー２１は、その中心軸に対して直交する方向への移動が図示しないケースにより規制されており、図１に示すロック位置と図５に示すアンロック位置との間を直線的に移動可能とされている。ロック位置はロックバー２１の先端がステアリングシャフト１３に嵌合してステアリング操舵が不可能となる位置であり、アンロック位置はロックバー２１の先端がステアリングシャフト１３に対する嵌合が解除されてステアリング操舵が可能となる位置である。
【００２５】
図１に示すように、ロックバー２１は回転体３１においてカム溝３３が形成されている側の側面に対して所定距離だけ離間して配置されている。図１及び図４に示すように、該ロックバー２１の後端面２２（図１における右端面）はロックバー２１の移動方向に対して直交しており、該ロックバー２１の後端面２２には、第１被係止面２３が形成されている。さらに、後端面２２には、第１ばね受け部２４が凹設されている。この第１ばね受け部２４にはコイルばね１７ａの一端が係合されており、該コイルばね１７ａの他端は図示しないケースの内壁に支持されている。従って、ロックバー２１はコイルばね１７ａの弾性力によりロック位置方向（ステアリングシャフト１３側）へ常時付勢されている。このため、コイルばね１７ａは、ロックバー２１におけるアンロック位置からロック位置への移動を補助する。
【００２６】
また、ロックバー２１において回転体３１と反対側の側面には、凹部２５が形成されている。該凹部２５における後端側の内側面（図１における右側の内側面）には、第２被係止面２６が形成されている。第２被係止面２６はロックバー２１の移動方向に対して直交するように形成されている。
【００２７】
さらに、凹部２５の内底面には、ピン挿入孔２７が形成されており、該ピン挿入孔２７には、ピン１６におけるカム溝３３挿入側の一端部とは反対側の他端部が嵌入されている。ピン１６は、ロックバー２１を介してコイルばね１７ａの弾性力によりステアリングシャフト１３側へ常時付勢されている。従って、モータ１２の駆動によって前記回転体３１が回転されると、この回転体３１の回転に伴いピン１６は常時ロックバー２１先端方向に向かって付勢された状態でカム溝３３内における側壁に摺動案内される。ピン１６は、前記ロックバー２１を介して図示しないケースにより回転運動が規制されており、ピン１６の挿入方向（図１における上下方向）及びロックバー２１の長手方向（図１及び図２における左右方向）にのみ移動可能となっている。このため、ロックバー２１は、前記カム溝３３に対して相対移動するピン１６の移動に連動して、図１に示すロック位置と、図５に示すアンロック位置との間を移動する。
【００２８】
ロックバー２１を図１に示すロック位置から図５に示すアンロック位置へ移動させる際、モータ１２を逆回転させると回転体３１は逆回転する。すると、図２に示すように、カム溝３３は回転体３１の中心付近から始まって徐々に径が大きくなる渦巻き状に形成されているので、回転体３１の逆回転に伴ってピン１６は、第２最深部４０→第２傾斜面３９（上り）→平面部３８→第１傾斜面３７（下り）→第１最深部３６の順に案内される。このピン１６と一体的にロックバー２１は移動するので、該ロックバー２１は、ピン１６の移動に伴って徐々に回転体３１の中心方向へ移動し、前記ピン１６が第１最深部３６に至ったとき、アンロック位置へ至る。また、前記ピン１６は、該ロックバー２１を直線的に移動させると共に、第１傾斜面３７において上り斜面を上昇し、第２傾斜面３９において下り斜面を下降する。
【００２９】
一方、ロックバー２１を図５に示すアンロック位置から図１に示すロック位置へ移動させる際、モータ１２を正回転させると回転体３１は正回転する。すると、図６に示すように、回転体３１の正回転に伴ってピン１６は、第１最深部３６→第１傾斜面３７（上り）→平面部３８→第２傾斜面３９（下り）→第２最深部４０の順に案内される。このピン１６と一体的にロックバー２１は移動するので、該ロックバー２１は、ピン１６の移動に伴って徐々に回転体３１の外周方向へ移動し、前記ピン１６が第２最深部４０に至ったとき、ロック位置へ至る。前記ピン１６は、該ロックバー２１を直線的に移動させると共に、前記ピン１６は、第２傾斜面３９において上り斜面を上昇し、第１傾斜面３７において下り斜面を下降する。
（ロックストッパ）
図１及び図４に示すように、ケース内において、ロックバー２１の凹部２５が形成されている側の側面には案内部１８が形成されている。案内部１８は回転体３１の軸線方向に延びるように形成されており、該案内部１８内にはロックストッパ５１が該案内部１８の内面に沿って移動可能に配置されている。ロックストッパ５１は、略直方体に形成されている。ロックストッパ５１においてロックバー２１と反対側には上面部５２が形成されており、該上面部５２には第２ばね受け部５３が凹設されている。この第２ばね受け部５３の内底面には、付勢手段としてのコイルばね１７ｂの一端が支持されており、該コイルばね１７ｂの他端はケースの内壁に固定されている。このため、ロックストッパ５１はコイルばね１７ｂの弾性力により常にロックバー２１側へ付勢されている。ロックストッパ５１において、ロックバー２１側の側面には、前記ピン１６と摺接する摺接面５４が設けられている。該ピン１６には、この摺接面５４を介して前記コイルばね１７ｂの弾性力が常に付与されている。このピン１６の一端が、前記カム溝３３の内底面に係合することにより、ロックストッパ５１の下方への移動は規制されている。即ち、ロックストッパ５１の摺接面５４とピン１６とは常に密着している。該ピン１６は、前記回転体３１の回転に伴ってロックストッパ５１を介してコイルばね１７ｂの弾性力が付与された状態でカム溝３３内を摺動する。カム溝３３には、第１傾斜面３７及び第２傾斜面３９が形成されているため、前記ピン１６は、この傾斜面に案内されながら上下にも移動する。このとき、ロックストッパ５１は、該ピン１６と密着しているため、このピン１６の上下動に伴ってロックストッパ５１も上下動する。
【００３０】
図１及び図４に示すように、ロックストッパ５１の摺接面５４には一対の凸部５５，５５が形成されている。凸部５５，５５におけるステアリングシャフト１３と反対側の側面は、前記後端面２２と連続するように面一に形成されている。また、ロックストッパ５１における両凸部５５，５５の間には、ピン１６の移動を許容する逃げ部５６が形成されている。即ち、逃げ部５６の長さ（凸部５５と凸部５５との間の長さ）は、ピン１６の直径よりも長く、ロックバー２１の短手方向の長さよりも短くなっている（図４及び図７参照）。
【００３１】
図１に示すように、凸部５５，５５において、ステアリングシャフト１３側の側面がそれぞれ第１係止面５７，５７となっており、モータ１２側の側面がそれぞれ第２係止面５８，５８となっている。第１係止面５７，５７及び第２係止面５８，５８とは互いに平行をなしている。第１係止面５７，５７は、ロックバー２１のロック位置において該ロックバー２１の後端面２２（正確には第１被係止面２３）と係合可能とされている。第２係止面５８，５８は、ロックバー２１のアンロック位置において該ロックバー２１の第２被係止面２６と係合可能とされている。尚、回転体３１が正回転及び逆回転することにより前記ピン１６の一端がカム溝３３内における平面部３８に至ったとき、ロックストッパ５１は移動可能範囲内における一番高い位置に至る。このとき、凸部５５，５５と凹部２５との係合が解除されるように、又は凸部５５，５５と後端面２２との係合が解除されるように、凹部２５の深さ、凸部５５，５５の摺接面５４からの突出長さ、及び平面部３８のカム溝３３内における最深部に対する高さ等が設定されている。
【００３２】
（スプリング）
図１及び図８に示すように、回転体３１において、カム溝３３が形成された側面とは反対側の側面には、偏心軸６１が回転体３１の中心からモータ１２の駆動歯車１５の中心方向へ偏奇した偏心位置に突設されている。偏心軸６１は回転体３１の中心を中心として該回転体３１と一体に回転する。この偏心軸６１には、スプリング６２が掛止されている。スプリング６２は弾性を有するゴム材等により線状に形成されている。スプリング６２の両端は、ステアリングロック装置１１の前記ケースの内面に設けられた固定部Ａ及び固定部Ｂにそれぞれ固定されている。スプリング６２は、偏心軸６１に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態で保持されている。即ち、スプリング６２には、偏心軸６１に掛止されることにより略くの字状に屈曲した掛止部６３が形成されている。
【００３３】
ロックバー２１が図１に示すロック位置及び図５に示すアンロック位置にあるとき、偏心軸６１は図８に実線で示す位置にある。この位置は、偏心軸６１の回転範囲内において該偏心軸６１が最も駆動歯車１５に近づく位置である。このとき、掛止部６３は前記ケースの固定部Ａと同じく固定部Ｂとの中間位置に形成されている。スプリング６２は固定部Ａと固定部Ｂとを結ぶ直線に一致する位置に弾性復帰しようとしており、このスプリング６２の弾性力により偏心軸６１は駆動歯車１５の中心方向へ付勢されている。
【００３４】
モータ１２を駆動してロックバー２１を図１に示すロック位置から図５に示すアンロック位置へ移動させる際、回転体３１はスプリング６２の弾性力に抗して図８における反時計方向へ回転する。即ち、スプリング６２の弾性力は回転体３１の回転負荷として該回転体３１に作用する。詳述すると、回転体３１が反時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体３１の回転に伴って偏心軸６１は反時計方向へ偏心回転する。偏心軸６１は図８に実線で示す位置から離れる方向へ移動するので該偏心軸６１の反時計方向への回転に伴ってスプリング６２は伸長する。
【００３５】
その後、偏心軸６１がさらに反時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体３１の回転に伴って偏心軸６１は反時計方向へさらに偏心回転する。偏心軸６１は図８に実線で示す位置へ近づく方向へ移動するので該偏心軸６１の反時計方向への回転に伴ってスプリング６２は縮む。そして、偏心軸６１が反時計方向へ３６０度だけ回転（一回転）して図８に実線で示す位置に復帰したとき、ロックバー２１は図５に示すアンロック位置に至る。
【００３６】
モータ１２を駆動してロックバー２１を図５に示すアンロック位置から図１に示すロック位置へ移動させる際、回転体３１はスプリング６２の弾性力に抗して図８における時計方向へ回転する。即ち、スプリング６２の弾性力は回転体３１の回転負荷として該回転体３１に作用する。詳述すると、回転体３１が時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体３１の回転に伴って偏心軸６１は時計方向へ偏心回転する。偏心軸６１は図８に実線で示す位置から離れる方向へ移動するので該偏心軸６１の時計方向への回転に伴ってスプリング６２は伸長する。
【００３７】
その後、偏心軸６１がさらに時計方向へ１８０度回転するまでの間、この回転体３１の回転に伴って偏心軸６１は時計方向へさらに偏心回転する。偏心軸６１は図８に実線で示す位置へ近づく方向へ移動するので該偏心軸６１の時計方向への回転に伴ってスプリング６２は縮む。そして、偏心軸６１が時計方向へ３６０度だけ回転（一回転）して図８に実線で示す位置に復帰したとき、ロックバー２１は図１に示すロック位置に至る。尚、スプリング６２、偏心軸６１、固定部Ａ及び固定部Ｂから回転負荷付与手段が構成されている。
【００３８】
（実施形態の作用）
次に、前述のように構成されたステアリングロック装置１１の作用について説明する。
（ロック位置）
図１及び図４に示すように、ロックバー２１がロック位置に保持された状態において、ロックバー２１の先端はステアリングシャフト１３に嵌合されている。一方、ロックバー２１の第１被係止面２３と、ロックストッパ５１の凸部５５，５５の第１係止面５７，５７とは、互いにロックバー２１の移動方向に対して直交し且つ平行に形成された面同士で係合されている。この状態において、ロックストッパ５１は、コイルばね１７ｂによってロックバー２１方向に付勢されている。即ち、ロックストッパ５１とロックバー２１とは互いに密着している。このため、ロックバー２１とロックストッパ５１との間の滑り等も少なく、係合状態が良好に保たれている。例えば、ステアリングシャフト１３の過剰な回転力に対してロックバー２１がアンロック方向に力を受けた場合、ロックストッパ５１の第１係止面５７，５７がロックバー２１の第１被係止面２３を係止することによりアンロック方向への移動が規制されている。
【００３９】
さらに、カム溝３３内におけるピン１６は、図２に示すように、カム溝３３内における第２最深部４０に保持されている。即ち、ピン１６は第２傾斜面３９及び第３傾斜面４１との間に配置されており、カム溝３３がピン１６に対して矢印Ｘ及びＹ方向に向かってそれぞれ上り坂となっている。このため、振動等におけるピン１６の移動が規制され、モータ１２が駆動している状態においてのみ、駆動歯車１５及び回転体３１は回転可能となっている。こうすることにより、前記ロックストッパ５１とロックバー２１との係合と共にロックバー２１をロック位置に保持することに貢献している。
【００４０】
（ロック→アンロック）
ロックバー２１を図１に示すロック位置から図５に示すアンロック位置へ移動させる際、モータ１２を逆回転させると、該モータ１２の駆動力は、駆動歯車１５を介して回転体３１に伝達され、回転体３１はスプリング６２（図８参照）の弾性力に抗して逆回転する。図１及び図２に示すように、カム溝３３に挿入されたピン１６は、回転体３１の逆回転に伴って図２に示す矢印Ｘ方向に第２最深部４０→第２傾斜面３９（上り）→平面部３８→第１傾斜面３７（下り）→第１最深部３６の順に案内される。
【００４１】
図１及び図２に示すように、ロックバー２１のロック位置において、ピン１６の一端は第２最深部４０に保持されている。この状態から、回転体３１を逆回転させると、ピン１６は第２最深部４０内を矢印Ｘ方向へ移動する。このとき、ピン１６は、ロックバー２１を介してコイルばね１７ａの弾性力によりステアリングシャフト１３側へ常時付勢されているため、該ピン１６は回転体３１の内周壁３５の内周面に沿って移動する。尚、第２最深部４０では、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらないため、回転体３１に対して中心方向への移動はない。また第２最深部４０は平坦となっているため、ピン１６は上下方向へも移動しない。従って、ピン１６が第２最深部４０内を移動する間、ロックバー２１及びロックストッパ５１は移動しない。
【００４２】
次に、回転体３１の逆回転によってピン１６の一端が第２傾斜面３９を移動するとき、ピン１６は回転体３１の内周壁３５の内周面に沿って移動すると共に、該第２傾斜面３９に沿って上昇する。ロックバー２１の移動方向に対しては、前記第２最深部４０内を移動するときと同様、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらないため、回転体３１に対して中心方向への移動はない。このため、ロックバー２１は直線的に回転体３１の中心方向へ移動しない。一方、ロックストッパ５１の移動方向に対しては、ピン１６が第２傾斜面３９に沿って徐々に上昇するため、該ロックストッパ５１も前記コイルばね１７ｂの付勢力に抗して上昇（図１における上方へ移動）する。このとき、ロックバー２１の第１被係止面２３におけるロックストッパ５１の第１係止面５７，５７の係合は徐々に解除され、ピン１６が第２傾斜面３９における最上部（平面部３８との境）に到達したとき、ロックストッパ５１の上昇も最高となり、ロックバー２１との係合も完全に解除される（図９参照）。
【００４３】
次に、回転体３１の逆回転によってピン１６が平面部３８を移動するとき、ピン１６はカム溝３３に沿って回転体３１の中心方向へ移動される。このため、ロックバー２１は、ロックストッパ５１との係合が解除された状態で、直線的に回転体３１の中心方向（図１及び図２における右方向）へ移動する。そして、ピン１６が、前記第１傾斜面３７に到達したとき、ロックバー２１の凹部２５（第２被係止面２６）が、前記ロックストッパ５１の凸部５５，５５（第２係止面５８，５８）の真下に到達する（図１０参照）。ピン１６が平面部３８を移動する間は、ロックストッパ５１は、該ピン１６の一端に摺接され、この状態において該ロックストッパ５１の高さが維持される。
【００４４】
次に、回転体３１の逆回転によってピン１６が第１傾斜面３７を移動するとき、ピン１６は渦巻き突条３４の内周面を摺動しながら下降する。第１傾斜面３７における渦巻き突条３４の内周面の半径は等しく形成されているため、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらない。このため、回転体３１に対して中心方向への移動はない。従って、ロックバー２１は直線的に回転体３１の中心方向へ移動しない。一方、ロックストッパ５１の移動方向（図１における上下方向）に対しては、ピン１６が第１傾斜面３７に沿って徐々に下降するため、該ロックストッパ５１も徐々に下降する。そして、ロックバー２１の第２被係止面２６におけるロックストッパ５１の第２係止面５８，５８の係合が開始され、ピン１６が第１傾斜面３７における最深部（第１最深部３６との境）に到達したとき、ロックストッパ５１は該ロックストッパ５１の移動可能範囲内における最も低い位置となり、ロックバー２１と完全に係合される（図５参照）。
【００４５】
次に、回転体３１の逆回転によってピン１６が第１最深部３６を移動するとき、ピン１６は回転体３１の渦巻き突条３４の内周面に沿って移動するため、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらない。このため、回転体３１に対して中心方向への移動はない。また第１最深部３６は平坦となっているため、ピン１６は上下方向へも移動しない。従って、ピン１６が第１最深部３６内を移動する間、ロックバー２１及びロックストッパ５１は移動しない。
【００４６】
また、図６及び図８に示すように、ロックバー２１をロック位置からアンロック位置に移動させる際、モータ１２の慣性力によって、例えば図８に二点鎖線で示す回転超過位置Ｃまで到達する場合がある。このとき、例えばピン１６の一端がカム溝３３における第１最深部３６のさらに中心方向へと移動しようとする。このような場合においても、スプリング６２は固定部Ａと固定部Ｂとを結ぶ直線に一致する位置に弾性復帰しようとしており、スプリング６２の弾性力により回転超過位置Ｃにある偏心軸６１は図８に示す実線の位置に復帰する。このため、モータ１２の慣性力によって回転体３１が３６０度（一回転）以上逆回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体３１を復帰させることができる。このようにしてロックバー２１は図５に示すアンロック位置に保持される。
【００４７】
（アンロック→ロック）
ロックバー２１を図５に示すアンロック位置から図１に示すロック位置へ移動させる際、モータ１２を正回転させると、該モータ１２の駆動力は、駆動歯車１５を介して回転体３１に伝達され、回転体３１はスプリング６２の弾性力に抗して正回転する。カム溝３３に挿入されたピン１６は、回転体３１の正回転に伴って図６に示す矢印Ｙ方向に→第１最深部３６→第１傾斜面３７（上り）→平面部３８→第２傾斜面３９（下り）→第２最深部４０の順に案内される。
【００４８】
図５及び図６に示すように、アンロック位置において、ピン１６は第１最深部３６に保持されている。このような状態から、回転体３１を正回転させると、ピン１６は第１最深部３６内を矢印Ｙ方向へ移動する。このとき、ピン１６は、ロックバー２１を介してコイルばね１７ａの弾性力によりステアリングシャフト１３側へ常時付勢されており、該ピン１６は回転体３１の渦巻き突条３４の内周面に沿って移動する。このとき、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらないため、回転体３１に対して中心方向への移動はない。また第１最深部３６は平坦となっているため、ピン１６は上下方向へも移動しない。従って、ピン１６が第１最深部３６内を移動する間、ロックバー２１及びロックストッパ５１は移動しない。
【００４９】
次に、回転体３１の正回転によってピン１６の一端が第１傾斜面３７を移動するとき、ピン１６は渦巻き突条３４の内周面を摺動しながら上昇する。第１傾斜面３７における渦巻き突条３４の内周面の半径は等しく形成されているため、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらない。このため、回転体３１に対して中心方向への移動はない。従って、ロックバー２１は直線的に回転体３１の中心方向へ移動しない。一方、ロックストッパ５１の移動方向（図１における上下方向）に対しては、ピン１６が第１傾斜面３７に沿って徐々に上昇するため、該ロックストッパ５１も徐々に上昇する。そして、ロックバー２１の第２被係止面２６とロックストッパ５１の第２係止面５８，５８との係合が解除され、ピン１６が第１傾斜面３７と平面部３８との境に到達したとき、ロックストッパ５１は該ロックストッパ５１の移動可能範囲内における最も高い高さとなり、ロックバー２１と完全に解除される（図１０参照）。
【００５０】
次に、回転体３１の正回転によってピン１６の一端が平面部３８を移動するとき、ピン１６はカム溝３３に沿ってカム溝３３における外周方向へ移動される。このため、ロックバー２１は、ロックストッパ５１との係合が解除された状態で、直線的に回転体３１の外周方向（図１及び図２における左方向）へ移動する。そして、ピン１６が、前記第２傾斜面３９に到達したとき、ロックバー２１の第１被係止面２３がロックストッパ５１の第１係止面５７，５７の真下に到達する（図９参照）。ピン１６が平面部３８を移動する間は、ロックストッパ５１は、該ピン１６の他端に摺接され、該ロックストッパ５１の高さが維持される。
【００５１】
次に、回転体３１の正回転によってピン１６の一端が第２傾斜面３９を移動するとき、ピン１６は回転体３１の内周壁３５の内周面に沿って移動すると共に、該第２傾斜面３９に沿って下降する。ロックバー２１の移動方向に対しては、前記第２最深部４０内を移動するときと同様、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらないため、カム溝３３内における外周方向への移動はない。このため、ロックバー２１は直線的に回転体３１の外周方向へ移動しない。一方、ロックストッパ５１の移動方向に対しては、ピン１６が第２傾斜面３９に沿って徐々に下降するため、該ロックストッパ５１は前記コイルばね１７ｂの弾性力によりピン１６に連動するように下降（図１における下方へ移動）する。このとき、ロックバー２１の第１被係止面２３とロックストッパ５１の第１係止面５７，５７とは徐々に係合され、ピン１６が第２傾斜面３９における最下部（第２最深部４０との境）に到達したとき、ロックストッパ５１は、該ロックストッパ５１の移動可能範囲内における最も低い高さとなり、ロックバー２１と完全に係合される（図１参照）。
【００５２】
次に、回転体３１の正回転によってピン１６の一端が第２最深部４０を移動するとき、ピン１６は回転体３１の内周壁３５の内周面に沿って移動する。尚、第２最深部４０では、ピン１６の移動軌跡に対する回転半径は変わらないため、回転体３１における外周方向への移動はない。また第２最深部４０は平坦となっているため、ピン１６は上下方向へも移動しない。従って、ピン１６が第２最深部４０内を移動する間、ロックバー２１及びロックストッパ５１は移動しない。このようにしてロックバー２１は図１に示すロック位置に保持される。
【００５３】
また、図２及び図８に示すように、モータ１２の慣性力によって回転体３１が３６０度（一回転）以上正回転方向に回転してしまい、例えば図８に二点鎖線で示す回転超過位置Ｄまで到達する場合がある。このとき、例えばピン１６の一端がカム溝３３の第３傾斜面４１まで到達してしまうと、ピン１６が第３傾斜面４１に沿って上昇し、それに伴いロックストッパ５１も上昇しようとする。このような場合においても、スプリング６２の弾性力により回転超過位置Ｄにある偏心軸６１は図８に示す実線の位置に復帰する。このため、モータ１２の慣性力によって回転体３１が３６０度（一回転）以上正回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体３１を復帰させることができる。即ち、ロックバー２１はロック位置に正確に位置決めされる。このようにして、ロックバー２１は図１に示すロック位置に保持される。
【００５４】
このように、モータ１２が駆動したときだけ回転体３１は回転する。また、ロックバー２１がロック位置とアンロック位置との間を移動する間、即ち回転体３１が３６０度正逆回転する間においても偏心軸６１はスプリング６２の弾性力により常にモータ１２の駆動歯車１５の中心方向へ付勢されている。即ち、回転体３１の側面に形成された歯形３２は、常に駆動歯車１５の歯形を押し付けている。このため、駆動歯車１５と回転体３１との噛合い率が向上し、モータ１２の駆動に伴う両歯車（回転体３１及び駆動歯車１５）からの振動及び騒音が抑制される。
【００５５】
（異常時）
図１１に示すように、図５に示すアンロック位置から図１に示すロック位置にロックバー２１を移動させる際、ステアリングシャフト１３の停止位置により、ロックバー２１の先端が該ステアリングシャフト１３の突部に乗り上げることがある。即ち、ロックバー２１の先端が、ステアリングシャフト１３に対して嵌合しないことがある。このような状態では、ピン１６は第２最深部４０において渦巻き突条３４側（回転体３１における中心側）に位置している。このとき、ロックストッパ５１はロックバー２１の係合を解除した状態にあり、コイルばね１７ｂの弾性力によりロックバー２１において回転体３１と反対側の側面に押し付けられている。ちなみに、このような状態になったときは、ハンドル等のステアリング（図示略）を回転させることにより、ロックバー２１の先端が該ステアリングシャフト１３に嵌合可能な位置までステアリングシャフト１３を回転させる。この結果、ロックバー２１は、コイルばね１７ａの弾性力によりロック位置方向へ移動する。このとき、ピン１６も前記ロックバー２１の移動に伴い、回転体３１における外周方向（図１２に示す二点鎖線の位置から点線の位置）へ移動する。そして、ロックバー２１がロック位置に至ったとき、ロックストッパ５１はコイルばね１７ｂの弾性力により下降し、ロックバー２１と係合する。このようにして、ロックバー２１はロック位置に保持される（図１参照）。
【００５６】
尚、モータ１２の駆動を停止するタイミングは、通常時及び異常時にかかわらず、ピン１６が第２最深部４０（ロックバー２１におけるロック位置）または、第１最深部３６（ロックバー２１におけるアンロック位置）に至ったときである。
【００５７】
上記実施形態のステアリングロック装置１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）モータ１２の駆動に伴い回転体３１が回転する。この回転体３１の回転に伴い、ピン１６が回転体３１のカム溝３３に沿って移動する。そして、このピン１６の移動に連動してロックストッパ５１が移動する。前記ロックバー２１がアンロック位置からロック位置へ移動した状態において、前記ロックストッパ５１の第１係止面５７，５７はロックバー２１の第１被係止面２３に係合する。これにより、ロックバー２１のロック位置からアンロック位置の方向へ移動が規制されており、ステアリングシャフト１３の過剰な回転力に対してのロックバー２１の移動が規制される。このため、盗難防止機能を好適に発揮することができる。しかも、前記ステアリングシャフト１３に対する前記ロックバー２１の嵌合とは別にロックバー２１の移動規制が好適に実現されることから、ステアリングシャフト１３に対するロックバー２１の嵌合による嵌合力を小さくするための手法を採用しても何ら差し支えない。例えば、かかる手法としては、ステアリングシャフト１３とロックバー２１との両者において、該嵌合が疎となるような形状を採用する手法、該嵌合が疎となるような材料を選択する手法、該嵌合が疎となるような表面加工を施す手法等が考えられる。そして、これらの手法のうち少なくともいずれか１つの手法を採用した場合、ロックバー２１をステアリングシャフト１３から引き抜くために必要な駆動力が小さなもので済む。つまり、ロック位置において、ステアリングシャフト１３に対するロックバー２１の嵌合のみに依存してロックバー２１の移動規制が実現される構成とは異なり、モータ１２に大きな駆動力が要求されることはない。
【００５８】
（２）ステアリングシャフト１３に対して前記ロックバー２１が解除されているアンロック状態において、ロックストッパ５１は前記ステアリングシャフト１３に対して前記ロックバー２１が嵌合する方向への移動を規制する。これにより、アンロック位置からロック位置へのロックバー２１の移動が規制される。このため、ロックバー２１をアンロック状態に維持させることができ、ロックバー２１が振動等によりアンロック位置からロック位置へ移動することを抑制することができる。
【００５９】
（３）ロックストッパ５１はロック状態及びアンロック状態それぞれの状態において、ロックバー２１を常に押圧する。このため、ロックバー２１とロックストッパ５１とは、互いの係合部にて密着する。従って、ロックバー２１のロック状態及びアンロック状態のそれぞれの状態を一層好適に維持させることができる。
【００６０】
（４）ロックバー２１がアンロック位置からロック位置へ移動した状態において、ロックストッパ５１の第１係止面５７，５７とロックバー２１の第１被係止面２３とは互いに係合する。また、ロックバー２１がロック位置からアンロック位置へ移動した状態において、ロックストッパ５１の第２係止面５８，５８とロックバー２１の第２被係止面２６とは互いに係合する。これらの状態にあるとき、第１係止面５７，５７及び第２係止面５８，５８並びに第１被係止面２３及び第２被係止面２６はそれぞれ前記ロックバー２１の移動方向に対して直交し且つ互いに平行をなしているため、それぞれ互いの接触面積が確保される。従って、ロックストッパ５１は、ロックバー２１をロック状態及びアンロック状態のそれぞれの状態に一層好適に維持させることができる。
【００６１】
（５）回転体３１の外周面とモータ１２の駆動歯車１５とを平行軸又は交差軸を有する歯車（平歯車等）により形成した。例えば食い違い軸を有する歯車（ウォームギア等）にした場合に比べて、モータ１２の駆動力は該回転体３１に対してより多くの回転を伝えることができる。これは、平行軸及び交差軸を有する歯車は、歯車の回転を伝える伝導効率が高く、食い違い軸を有する歯車は伝導効率が平行軸及び交差軸を有する歯車に比べて低いためである。このため、モータ１２から回転体３１への伝達速度が向上し、ピン１６をロック位置とアンロック位置との間においてスムーズに（効率よく）移動させることができる。従って、ロックバー２１をより早く移動させることができ、ロックバー２１の動作時間を短縮することができる。尚、ここでいう平行軸の歯車は、例えば平歯車、はすば歯車、内歯車、ラック、はすばラック等であり、交差軸の歯車は、例えばすぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ゼロールかさ歯車等である。
【００６２】
（６）ロック位置において、ピン１６はカム溝３３内において第２最深部４０に保持される。この第２最深部４０から両矢印Ｘ，Ｙの方向に向かってカム溝３３は浅くなるように第２傾斜面３９及び第３傾斜面４１が設けられている。即ち、ロック位置におけるピン１６から見ると、両側が上り坂になっている。このため、ピン１６はモータ１２の駆動力にのみ移動可動となっている。従って、平歯車同士で駆動歯車１５及び回転体３１を構成した歯車機構についても、振動等から好適に駆動歯車１５及び回転体３１の回転を抑制することができる。
【００６３】
（７）ロック位置においてはアンロック位置方向へ、アンロック位置においてはロック位置方向へのロックバー２１の移動が、それぞれロックストッパ５１によって好適に規制されている。このため、モータ１２内の磁力によりモータ１２の駆動軸１４の回転を抑制するコギングトルクが不要となる。従って、コギングトルクを有しないモータを選定可能となる。例えば、ロックストッパ５１なしの構成とした場合、モータのコギングトルクが必要であると共に、ウォームギア等の低い伝導効率の歯車を利用して振動等による回転体３１の回転を抑制する必要がある。
【００６４】
（８）回転体３１の一側面には、偏心軸６１が偏心位置に突設されており、この偏心軸６１にはスプリング６２が掛止部６３に掛止されることにより略くの字状に屈曲した状態で保持されている。このスプリング６２の弾性力により、回転体３１は偏心軸６１を介して常に駆動歯車１５側へ付勢されている。即ち、ロックバー２１がアンロック位置及びロック位置にあり且つモータ１２の駆動が停止している状態において、回転体３１にはロックバー２１をアンロック位置及びロック位置に保持しようとする回転負荷が常にかかっている。従って、その回転負荷が付与されている回転体３１は回転しにくくなる。回転体３１はスプリング６２の弾性力に抗して回転しなければならないからである。駆動歯車１５及び回転体３１は互いに回転力を伝達するため、回転体３１の回転が抑制されると駆動歯車１５の回転も抑制される。このため、振動等による駆動歯車１５及び回転体３１の回転はそれぞれ好適に抑制され、該駆動歯車１５及び回転体３１は所定の位置（回転角度）に保持される。
【００６５】
（９）モータ１２が駆動している状態においても、回転体３１は駆動歯車１５側へ付勢される。このため、駆動歯車１５と回転体３１との噛合い率を向上させることができる。従って、駆動歯車１５及び回転体３１の間の振動及び騒音を抑制することができる。
【００６６】
（１０）スプリング６２は固定部Ａと固定部Ｂとを結ぶ直線に一致する位置に常に弾性復帰するように配置されている。このため、ロックバー２１をアンロック位置からロック位置、またはロック位置からアンロック位置に移動させる際、モータ１２の駆動力によって回転体３１が３６０度（一回転）以上回転した場合においても、スプリング６２の弾性力により偏心軸６１を図８に示す実線の位置に容易に復帰させることができる。従って、ロックバー２１をアンロック位置からロック位置に移動させる際、回転体３１が３６０度（一回転）以上正回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体３１は復帰する。また、ロックバー２１をロック位置からアンロック位置に移動させる際、回転体３１が３６０度（一回転）以上逆回転方向に回転した場合においても所定の位置（回転角度）に回転体３１は復帰する。このように、回転体３１、ひいてはロックバー２１をロック位置及びアンロック位置に正確に位置決めできる。
【００６７】
（別の実施形態）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・本実施形態では駆動歯車１５及び回転体３１に平歯車を採用したが、以下のようにしてもよい。即ち、伝導効率の高い平行軸を有する歯車（はすば歯車、内歯車、ラック、はすばラック等）同士及び交差軸を有する歯車（すぐばかさ歯車、まがりばかさ歯車、ゼロールかさ歯車等）同士を採用してもよい。
【００６８】
・本実施形態では付勢手段として、コイルばね１７ｂを用いたが、ロックストッパ５１の一部におもりを備えてもよい。このような構成にした場合、ロックストッパ５１は、おもりの重力によって常に上面部５２から摺接面５４の方向に付勢する。尚、上記のような構成にした場合、ロックストッパ５１の移動方向が重力に対して平行となるように、該ロックストッパ５１を配置させる。
（付記）
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜請求項５のうちいずれか１項に記載のステアリングロック装置において、前記回転体のカム溝は、ロックバーのロック位置における前記連結体の両方向に対して浅くなるような傾斜面を設けたことを特徴とするステアリングロック装置。このような構成にした場合、ロック状態において、カム溝が連結体に対して上り坂になっているため、アクチュエータの駆動力により連結体が移動することはできるが、振動等により誤ってアクチュエータの駆動軸が回転しようとするときの連結体の移動は抑制される。したがって、規制部材の移動が抑制され、規制部材がロックバーから外れてしまうことを抑制することができる。
（ロ）請求項５に記載のステアリングロック装置において、前記従動歯車に、回転負荷を付与する回転負荷付与手段を備え、該回転負荷付与手段は、前記駆動歯車に噛合する従動歯車における偏心位置に設けられた偏心軸を前記駆動歯車に向かって常に付勢することを特徴とするステアリングロック装置。このような構成にした場合、従動歯車は回転負荷付与手段の付勢力により回転が抑制される。このため、アクチュエータの駆動が停止した状態においては、従動歯車の回転が好適に抑制され、従動歯車を常に所定の位置（回転角度）に保持させることができる。また、アクチュエータが駆動している状態においても従動歯車は駆動歯車側へ付勢される。このため、駆動歯車と従動歯車との噛合い率が向上する。従って、両歯車の振動及び騒音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態のステアリングロック装置におけるロック位置を示す部分断面図。
【図２】ロック位置における回転体、ロックバー及びピンの関係を示す平面図。
【図３】回転体の斜視図。
【図４】図１におけるロックバー、ピン及びロックストッパの関係を示す１―１線断面図。
【図５】本実施形態のステアリングロック装置におけるアンロック位置を示す部分断面図。
【図６】アンロック位置における回転体、ロックバー及びピンの関係を示す平面図。
【図７】図５におけるロックバー、ピン及びロックストッパの関係を示す５−５線断面図。
【図８】回転体、スプリング及び駆動歯車の関係を示す平面図。
【図９】ロックバーのロック位置において、ロックストッパが上昇した状態を示す部分断面図。
【図１０】ロックバーのアンロック位置において、ロックストッパが上昇した状態を示す部分断面図。
【図１１】異常時のステアリングロック装置を示す部分断面図。
【図１２】異常時における回転体、ロックバー及びピンの関係を示す平面図。
【符号の説明】
【００７０】
１１…ステアリングロック装置、１２…アクチュエータとしてのモータ、１３…ステアリングシャフト、１４…駆動軸、１５…駆動歯車、１６…ピン、１７ｂ…付勢手段を構成するコイルばね、２１…ロックバー、２３…第１被係止面、２６…第２被係止面、３１…回転体、３２…歯形、３３…カム溝、５１…規制部材としてのロックストッパ、５７…第１係止面、５８…第２係止面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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