(57)【要約】【課題】検知信号の通信に係る信号線を廃止した検知システムを構築する。【解決手段】交通管制センターＸ１０からの通信線Ｔ１０と接続された上位光感知器１２を、電力線Ｄ１１〜Ｄ１３で下位光感知器１３−１〜３に接続して車両検知システム１０を構築する。下位光感知器１３−１〜３には電力線Ｄ１１〜Ｄ１３を通じて検知信号を送信する送信手段を設け、上位光感知器１２には電力線Ｄ１１〜Ｄ１３を通じて下位光感知器１３−１〜３の検知信号を受信する受信手段、及び、各信号を通信線Ｔ１０を通じて交通管制センターＸ１０へ送信する外部送信手段を設けることで、検知信号の電力線搬送を可能にして信号線を廃止する。【選択図】図１
2006085731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を検知する車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、
信号灯器と、
前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、
該信号制御機及び前記信号灯器を接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器に電力を供給する灯器電力線と、
前記信号灯器及び前記車両検知装置を接続しており、前記車両検知装置に電力を供給する装置電力線と
を備え、
前記灯器電力線は、
直近となる外部電力供給源に接続できるように、外部電力供給源との接続部を備え、
前記車両検知装置は、
前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、
前記信号灯器は、
前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、
該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、
前記信号制御機は、
前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、
該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両検知システム。
【請求項２】
車両を検知する複数の車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、
複数の信号灯器と、
前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、
該信号制御機及び前記複数の信号灯器をそれぞれ接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器に電力を供給する複数の灯器電力線と、
複数の中で直近になる信号灯器及び車両検知装置をそれぞれ接続しており、前記車両検知装置に電力を供給する複数の装置電力線と
を備え、
前記複数の灯器電力線の中で外部電力供給源と直近になる一の灯器電力線に、外部電力供給源との接続を行う接続部が設けてあり、
前記車両検知装置は、
前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、
前記信号灯器は、
前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、
該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、
前記信号制御機は、
前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、
該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両検知システム。
【請求項３】
車両を検知する車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、
電力供給源と、
信号灯器と、
前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、
該信号制御機及び前記信号灯器を接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器へ前記電力供給源からの電力を供給する灯器電力線と、
前記信号灯器及び前記車両検知装置を接続しており、前記車両検知装置へ前記電力供給源からの電力を供給する装置電力線と
を備え、
前記電力供給源は、前記信号灯器、前記信号制御機、及び前記装置電力線に比べて前記灯器電力線を直近にして該灯器電力線に接続してあり、
前記車両検知装置は、
前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、
前記信号灯器は、
前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、
該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、
前記信号制御機は、
前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、
該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両検知システム。
【請求項４】
車両を検知する複数の車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、
電力供給源と、
複数の信号灯器と、
前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、
該信号制御機及び前記複数の信号灯器をそれぞれ接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器へ前記電力供給源からの電力を供給する複数の灯器電力線と、
複数の中で直近になる信号灯器及び車両検知装置をそれぞれ接続しており、前記車両検知装置へ前記電力供給源からの電力を供給する複数の装置電力線と
を備え、
前記複数の灯器電力線の中で前記電力供給源と直近になる一の灯器電力線に、該電力供給源が接続してあり、
前記車両検知装置は、
前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、
前記信号灯器は、
前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、
該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、
前記信号制御機は、
前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、
該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする車両検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検知物の検知システム、特に、交通管制における車両の検知を行うシステムにおいて、検知信号の通信に電力線搬送を用いることで、信号線を廃止してシステム導入に係るコストの低減等を実現した車両検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路を通行する車両の交通量等を確認するため、道路沿いに光感知器又は画像感知器等の検知装置を配置した車両の検知システムが導入されている。
【０００３】
図１８は、交差点に導入された従来の車両検知システム１であり、車両の検知装置に出力光の反射により車両の有無を検知する光感知器を適用している。この車両検知システム１では、外部の交通管制センターＸ１と通信線Ｔ１で接続された上位光感知器２及び３台の下位光感知器３−１〜３を交差点の各角に配置している。さらに、これら上位光感知器２及び下位光感知器３−１〜３には、交差点の出口側に設置されて車両の検出及び外部の交通管制センターＸ１からの情報の提供を行う光ビーコン４を接続している。
【０００４】
上位光感知器２及び各下位光感知器３−１〜３は信号線Ｃ１〜Ｃ３で夫々接続されており、各下位光感知器３−１〜３は光ビーコン４の車両検出に係る信号の入力に基づく検知信号を信号線Ｃ１〜Ｃ３を通じて上位光感知器２へ送信している。上位光感知器２は自身に接続された光ビーコン４の信号に基づく検知信号及び下位光感知器３−１〜３からの検知信号を、通信線Ｔ１を通じて交通管制センターＸ１へ送信している。なお、上位光感知器２及び各下位光感知器３−１〜３には交流電源ＡＣから延出する電力線Ｄ１〜Ｄ４が接続され、電力が供給されている。
【０００５】
図１９は、４台の信号灯器５−１〜４が設置されている交差点に車両検知システム１が導入された状態を示している。この場合は、上述した車両検知システム１の信号線Ｃ１〜Ｃ３及び電力線Ｄ１〜Ｄ４に加えて、信号管制センターＸ２と通信線Ｔ２で接続された信号制御機６に各信号灯器５−１〜４を接続する灯器制御用の信号線Ｃ４〜Ｃ７、及び、信号制御機６及び各信号灯器５−１〜４へ電力を供給する電力線Ｄ５〜Ｄ９が夫々交差点に布設されている。
【０００６】
また、図２０は、車両検知装置に画像感知器を適用した従来の車両検知システム１′であり、停止線の前方に設置された各ＣＣＤカメラ７′を接続した上位画像感知器８′及び下位画像感知器９′−１〜３を信号線Ｃ１′〜Ｃ３′で接続し、ＣＣＤカメラ７′からの車両の検出に係る検知信号を下位画像感知器９′−１〜３より上位画像感知器８′へ送信している。その他の構成は、図１８の車両検知システム１と略同等である。
【０００７】
なお、図１８、１９、２０の車両検知システム１、１′は信号線Ｃ１〜Ｃ３′による信号の送受に対し「Ｓ５型インタフェース規格」及び「Ｓ６型インタフェース規格」等を適用しており、２４００ビット／ｓ〜９６００ビット／ｓの通信速度を確保している。また、車両検知システム１、１′における信号線Ｃ１〜Ｃ３′及び電力線Ｄ１〜Ｄ３′は、交差点の状況等に応じて地中に埋設される場合、又は、空中に張架される場合がある。さらに、車両検知システム１、１′は、近時、光ビーコン４又はＣＣＤカメラ７′に無線通信設備等を設けることで車両の車載端末との無線通信を可能にして、ＤＳＲＣ（狭域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムに対応できるようにすることもある。
【特許文献１】特開２００１−３５８６１８号公報
【特許文献２】特開２０００−０３０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１８の車両検知システム１は、信号線Ｃ１〜Ｃ３及び電力線Ｄ１〜Ｄ４を地中に埋設する場合、計７本もの電線を埋設するため地面の各所を掘削する工事等が必要となりシステム導入の手間及び工期が過大になる問題がある。また、このような工事及び信号線Ｃ１〜Ｃ３と電力線Ｄ１〜Ｄ４に要する多数本の電線に係る費用がシステム導入のコストを押し上げると云う問題もある。
【０００９】
さらに、信号線Ｃ１〜Ｃ３及び電力線Ｄ１〜Ｄ４を空中に張架した場合は、７本の電線が交差点の上方を行き交うこととなり、車両検知システム１を構築した場所の美観を損なう問題もある。これらの各問題は、車両検知システム１が、図１９に示すように、信号灯器５−１〜４が設置された箇所に導入された場合、信号灯器５−１〜４用の信号線Ｃ４〜Ｃ７及び電力線Ｄ５〜Ｄ９が加わることより一段と深刻になる。
【００１０】
さらに、また、車両検知システム１では、上位光感知器２と各下位光感知器３−１〜３との間の通信速度が２４００ビット／ｓ〜９６００ビット／ｓなので、ＤＳＲＣシステム等に対応して通信データ量が増加したときに、スムーズな通信の維持が困難になるおそれがある。その上、上位光感知器２に対して接続できる下位光感知器の台数もシステム構成上、３台より多くすることができずシステム形態が限定されると云う問題もある。なお、上述した各問題は、図２０の画像感知器を用いた車両検知システム１′でも同様に生じる。
【００１１】
本発明は、斯かる問題に鑑みてなされたものであり、車両の検知信号の通信を電力線搬送で行うことで、信号線を廃止して工事費等の削減、導入に係る工期の短縮等を実現した車両検知システムを提供することを目的とする。
また、検知装置と外部への送信先との間に、中継装置を介在させることで通信速度の向上、及び、検知装置の接続可能台数を増加した車両検知システムを提供することを目的とする。
さらに、車両検知システムを信号灯器が設置された場所に導入する場合、少なくとも信号灯器を制御する信号制御機をシステムに組み込んで電力線搬送を行うことで、信号制御に係る電線数の削減した車両検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る車両検知システムは、車両を検知する車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、信号灯器と、前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、該信号制御機及び前記信号灯器を接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器に電力を供給する灯器電力線と、前記信号灯器及び前記車両検知装置を接続しており、前記車両検知装置に電力を供給する装置電力線とを備え、前記灯器電力線は、直近となる外部電力供給源に接続できるように、外部電力供給源との接続部を備え、前記車両検知装置は、前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、前記信号灯器は、前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、前記信号制御機は、前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車両検知システムは、車両を検知する複数の車両検知装置が出力す
る検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、複数の信号灯器と、前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、該信号制御機及び前記複数の信号灯器をそれぞれ接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器に電力を供給する複数の灯器電力線と、複数の中で直近になる信号灯器及び車両検知装置をそれぞれ接続しており、前記車両検知装置に電力を供給する複数の装置電力線とを備え、前記複数の灯器電力線の中で外部電力供給源と直近になる一の灯器電力線に、外部電力供給源との接続を行う接続部が設けてあり、前記車両検知装置は、前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、前記信号灯器は、前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、前記信号制御機は、前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係る車両検知システムは、車両を検知する車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、電力供給源と、信号灯器と、前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、該信号制御機及び前記信号灯器を接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器へ前記電力供給源からの電力を供給する灯器電力線と、前記信号灯器及び前記車両検知装置を接続しており、前記車両検知装置へ前記電力供給源からの電力を供給する装置電力線とを備え、前記電力供給源は、前記信号灯器、前記信号制御機、及び前記装置電力線に比べて前記灯器電力線を直近にして該灯器電力線に接続してあり、前記車両検知装置は、前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、前記信号灯器は、前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、前記信号制御機は、前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
さらにまた、本発明に係る車両検知システムは、車両を検知する複数の車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、電力供給源と、複数の信号灯器と、前記通信線が接続してあり、該信号灯器を制御する信号制御機と、該信号制御機及び前記複数の信号灯器をそれぞれ接続しており、該信号制御機及び前記信号灯器へ前記電力供給源からの電力を供給する複数の灯器電力線と、複数の中で直近になる信号灯器及び車両検知装置をそれぞれ接続しており、前記車両検知装置へ前記電力供給源からの電力を供給する複数の装置電力線とを備え、前記複数の灯器電力線の中で前記電力供給源と直近になる一の灯器電力線に、該電力供給源が接続してあり、前記車両検知装置は、前記装置電力線を通じて検知信号を前記信号灯器へ送信する装置送信手段を備え、前記信号灯器は、前記装置電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する灯器受信手段と、該灯器受信手段が受信した検知信号を、前記灯器電力線を通じて前記信号制御機へ送信する灯器送信手段とを備え、前記信号制御機は、前記灯器電力線を通じて前記信号灯器経由の検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する送信手段と備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、車両検知システムに信号灯器及び信号制御機を組み込むと共に、車両検知装置、信号灯器、及び、信号制御機に対して電力線搬送を行う場合に必要な各種手段を設けて、信号灯器を経由して車両検知装置に電力線を布設することで、従来必要であった信号線を廃止できると共に、信号灯器に接続される電力線を車両検知装置と共用でき、一段と効率的な車両検知システムを構築できる。
【００１７】
なお、本発明に係る車両検知システムでは、車両を検知する車両検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する車両検知システムにおいて、前記通信線が接続してあり、信号灯器を制御する信号制御機と、該信号制御機及び前記車両検知装置を接続しており、該信号制御機又は前記車両検知装置の少なくとも何れか一方に電力を供給する電力線とを備え、前記車両検知装置は、前記電力線を通じて検知信号を前記信号制御機へ送信する送信手段を備え、前記信号制御機は、前記電力線を通じて前記車両検知装置からの検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する外部送信手段とを備える構成にすることも可能である。
【００１８】
上述した構成では、車両検知システムに信号制御機を組み込むと共に、車両検知装置及び信号制御機に電力線搬送に必要な種々の手段を設けることで、信号灯器の設置箇所に車両検知システムを導入する場合、車両検知装置及び信号制御機に対する信号線を廃止して必要な電線数を削減でき、電線布設に係る手間及び時間等を削減できる。
【００１９】
また、本発明では信号灯器を含ませない場合の検知システムとして、被検知物を検知する複数の検知装置が夫々出力する検知信号を通信線により外部へ送信する検知システムにおいて、一の検知装置に前記通信線を接続しており、前記一の検知装置及び他の検知装置を接続しており、前記一の検知装置又は他の検知装置の少なくとも何れか一方に電力を供給する電力線を備え、前記他の検知装置は、前記電力線を通じて検知信号を前記一の検知装置へ送信する送信手段を備え、前記一の検知装置は、前記電力線を通じて前記他の検知装置からの検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号及び自身の検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する外部送信手段とを備える構成にすることも考えられる。
この場合では、一の検知装置及び他の検知装置を電力線で接続すると共に、他の検知装置には送信手段、一の検知装置には受信手段及び外部送信手段を設けることで、電力線搬送により電力線を通じて検知信号及び情報の送信が可能となり、検知信号の送信に必要であった信号線を廃止できる。よって、システムに使用される電線数を従来に比べて削減でき、電線布設に係る工事の手間及び工期を低減できる。また、電線を空中に張架する場合も電線数の削減により美観を損なう程度を低減できる。なお、一の検知装置に電力線で外部からの信号等を受信する外部受信手段及び他の検知装置へ信号を送信する手段を設けることで、電力線搬送で双方向の信号通信を実現できる。また、検知装置には、光感知器又は画像感知器のいずれの適用も可能である。
【００２０】
さらに、信号灯器を含ませない場合の検知システムは、被検知物を検知する検知装置が出力する検知信号を通信線により外部へ送信する検知システムにおいて、前記通信線が接続してある検知信号中継用の中継装置と、該中継装置及び前記検知装置を接続しており、該中継装置又は前記検知装置の少なくとも何れか一方に電力を供給する電力線とを備え、前記検知装置は、前記電力線を通じて検知信号を前記中継装置へ送信する送信手段を備え、前記中継装置は、前記電力線を通じて前記検知装置からの検知信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する外部送信手段とを備える構成にすることもできる。
この場合、検知信号の中継を行う中継装置を新たにシステムに設けると共に、この中継装置と検知装置とを電力線で接続し、検知装置には送信手段、中継装置には受信手段及び外部送信手段を夫々設けることで、各装置をネットワーク的に接続できる上、信号線も廃止でき、必要な電線数を従来に比べて削減できる。また、ネットワーク的な接続が可能になることで、信号の通信速度も高められると共に種々の接続形態にも容易に対応できシステムの拡張性を向上できる。
【００２１】
さらにまた、信号灯器を含ませない検知システムとして、前記検知装置は複数であり、検知信号中継用の補助中継装置と、該補助中継装置及び前記検知装置を接続しており、該
補助中継装置又は前記検知装置の少なくとも何れか一方に電力を供給する補助電力線と、該補助中継装置及び前記中継装置を接続しており、該補助中継装置又は前記中継装置の少なくとも何れか一方に電力を供給する中継電力線とを更に備え、前記補助中継装置に接続してある検知装置は、前記補助電力線を通じて検知信号を前記補助中継装置へ送信する補助送信手段を備え、前記補助中継装置は、前記補助電力線を通じて前記補助中継装置に接続してある検知装置からの検知信号を受信する中継受信手段と、該中継受信手段が受信した検知信号を、前記中継電力線を通じて前記中継装置へ送信する中継送信手段とを備え、前記受信手段は、前記中継電力線を通じて前記補助中継装置経由の検知信号を受信する手段を備え、前記外部送信手段は、前記受信手段が受信した前記補助中継装置経由の検知信号を、前記通信線を通じて外部へ送信する手段を備えることを特徴にすることが可能である。
この場合、前記中継装置に中継電力線で接続される補助中継装置を新たに設けることで、システムを拡張して更に多くの検知装置を接続可能にして、種々のシステム形態に容易に対応できる。即ち、補助中継装置にも補助電力線を介して検知装置を接続することで、階層的なカスケード接続による検知システムを構築できる。なお、通信によるトラフィックの混雑が生じない限り、理論的には補助中継装置に順次、階層的に下位方向へ複数の補助中継装置を接続すると共に、これら各補助中継装置毎に検知装置を接続して、種々の規模の検知システムを構築できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上に詳述した如く、本発明にあっては、各検知装置に電力線搬送を可能とした各種手段を設けることで、信号線を廃止して電線布設に係る工事の手間及び工期を低減できる。
また、本発明にあっては、検知信号の中継を行う中継装置を新たにシステムに設けると共に、この中継装置及び検知装置に電力線搬送を可能とした各種手段を設けることで、信号線を廃止できると共に、中継装置と検知装置とをネットワーク的に接続してシステムの拡張性を向上できる。
【００２３】
さらに、本発明にあっては、車両検知システムに信号制御機を組み込み、車両検知装置及び信号制御機に電力線搬送に必要な各種手段を設けることで、車両検知装置及び信号制御機に対する信号線を廃止できる。
さらにまた、本発明にあっては、車両検知システムに信号灯器及び信号制御機を組み込むと共に、車両検知装置、信号灯器、及び、信号制御機に電力線搬送に必要な各種手段を設けることで、各種信号線を廃止できると共に、電力線搬送用の電力線を共用でき、一段と効率的なシステムを構築できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両検知システム１０の全体構成図である。車両検知システム１０は交差点に導入されており、交差点の各角に複数の車両検知装置として設置された上位光感知器１２及び３台の下位光感知器１３−１〜３を電力線Ｄ１１〜Ｄ１３で接続している。
【００２５】
これら各光感知器１２、１３−１〜３には交差点の出口側に設置された光ビーコン１４を接続しており、光ビーコン１４の車両有無の検出に係る信号の入力に基づき各光感知器１２、１３−１〜３は検知信号を出力している。下位光感知器１３−１〜３は出力する検知信号を、電力線Ｄ１１〜Ｄ１３を通じて電力線搬送により上位光感知器１２へ送信している。また、上位光感知器１２は通信線Ｔ１０を接続し、この通信線Ｔ１０を通じて各光感知器１２、１３−１〜３の検知信号を外部の交通管制センターＸ１０へ送信している。
【００２６】
図２は、車両検知システム１０の接続形態を示しており、上位光感知器１２と各下位光
感知器１３−１〜３とを接続する電力線Ｄ１１〜Ｄ１３の内、電力線Ｄ１１を交流電源ＡＣに接続し、電力線Ｄ１１を通じて上位光感知器１２及び下位感知器１３−１に電力を供給している。また、車両検知システム１０は、上位光感知器１２に供給された電力を、電力線Ｄ１２、Ｄ１３を通じて下位光感知器１３−２、３へ供給している。
【００２７】
図３は上位光感知器１２の内部構成図である。上位光感知器１２は、光ビーコン１４と接続されて車両検出に係る信号の入力に基づき検知信号を出力する感知通信部１２ａ及び端末通信部１２ｂを設けている。また、端末通信部１２ｂに接続されて下位光感知器１３−１〜３からの検知信号の受信手段、及び、各光感知器１２、１３−１〜３の検知信号を外部へ通信線Ｔ１０を通じて送信する外部送信手段等として機能する信号送受信部１７も設けている。
【００２８】
信号送受信部１７は内部に、下位光感知器１３−１〜３からの検知信号の受信及び全検知信号の送信を通信線Ｔ１０を通じて行う送受信部１７ａ、アナログ信号とデジタル信号との変換及び信号の送受を行う変調回路１７ｂ−１〜３、低周波フィルタ１７ｃ−１〜３、及び、ラインカプラー１７ｄ−１〜３を設けている。
【００２９】
低周波フィルタ１７ｃ−１〜３は、送受される信号から低周波成分を除去するものである。即ち、電力線搬送においては、電力線に接続された種々の電気機器の作動等により低周波成分のノイズが電力線に混入するので、この種のノイズを低周波フィルタ１７ｃ−１〜３で除去することで、安定した信号送受を確保している。また、ラインカプラー１７ｄ−１〜３は、電力線Ｄ１１〜Ｄ１３にかかる高電圧から変調回路１７ｂ−１〜３を保護すると共に、送受される信号から高周波成分を取り出して信号送受の安定性を維持するものである。
【００３０】
なお、上位光感知器１２は、前記以外にも、上位光感知器１２の内部回路の駆動用の直流電源を確保するために、電力線Ｄ１３と接続されるノンフューズブレーカーとして遮断器１７ｅ及び電源部１７ｆを設けている。遮断器１７ｅは、電力線Ｄ１３に高電圧がかかった場合に、導通を遮断して電源部１７ｆ等の内部回路を保護するものであり、電源部１７ｆは、交流電源を所要電圧の直流電源に変換するものである。
【００３１】
一方、図４は、下位光感知器１３−１の内部構成図である。下位光感知器１３−１は、内部構成を上位光感知器１２と略同等にしており、具体的には、光ビーコン１４と接続される感知通信部１３ａ及び端末通信部１３ｂを設けていると共に、光ビーコン１４の信号に基づく車両の検知信号を電力線Ｄ１１を通じて送信する送信手段として主に機能する信号送受信部１８を設けている。
【００３２】
信号送受信部１８は、電力線Ｄ１１に対して信号の送受を行う送受信部１８ａ、信号の復調を行う変調回路１８ｂ、低周波成分を除去する低周波フィルタ１８ｃ、変調回路１８ｂの保護及び高周波成分の取出用のラインカプラー１８ｄ、遮断器１８ｅ、及び、内部回路への給電を行う電源部１８ｆを設けている。なお、他の下位光感知器１３−２、１３−３も図４と同等の内部構成である。
【００３３】
車両検知システム１０は、電力線搬送を行う上述した上位光感知器１２の信号送受信部１７と各下位光感知器１３−１〜３の信号送受信部１８との間を、電力線Ｄ１１〜Ｄ１３を通じて２メガビット／ｓ〜４５メガビット／ｓの通信速度で送受信できるようにしている。
【００３４】
上述した構成の車両検知システム１０は、図１に示すように、上位光感知器１２及び下位光感知器１３−１〜３を接続する電力線Ｄ１１〜Ｄ１３により、電力の供給及び情報の
送受信を行っているため、図１８の従来の車両検知システム１における信号線Ｃ１〜Ｃ３を廃止し電線数を削減している。その結果、車両検知システム１０は電線の布設に係る手間及び工期を削減し、システム導入に係る費用を低減している。
【００３５】
また、車両検知システム１０は上述した構成に基づき電力線搬送を行っているので、従来の「Ｓ６形インタフェース規格」等に準じた車両検知システム１に比べて、検知信号の通信速度も向上している。さらに、車両検知システム１０は、電線数の減少により、電線が空中を張架される場合の美観が損なわれる程度を軽減している。
【００３６】
なお、車両検知システム１０は、図１に示す形態に限定されるものではなく種々の変形例が存在する。例えば、導入される道路の形態に応じて、下位光感知器１３−１〜３の台数を減少するようにしてもよい。また、このように下位光感知器１３−１〜３の台数を減少した場合は、上位光感知器１２において減少した分に応じた変調回路、低周波フィルタ及びラインカプラーを省略してもよい。
【００３７】
さらに、車両検知システム１０は、各光ビーコン１４に無線設備等を併設することで、車両の車載端末と通信を可能にしたＤＳＲＣ（狭域通信：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムに対応できるようにしてもよい。また、車両検知システム１０は、車両以外の他の物体の検知に係るシステムに流用することも可能である。
【００３８】
図５は、第２の実施の形態に係る車両検知システム２０の全体構成図である。車両検知システム２０は、車両検知装置として画像感知器を適用したものであり、交差点の一角に設置した上位画像感知器２８及び他の角に設置した下位画像感知器２９−１〜３を電力線Ｄ２１〜Ｄ２３で接続している。また、上位画像感知器２８及び下位画像感知器２９−１〜３は、停止線の手前に設置したＣＣＤカメラ２７を接続し、各ＣＣＤカメラ２７から取り込まれた車両検出に係る信号を入力している。
【００３９】
下位画像感知器２９−１〜３は、ＣＣＤカメラ２７の車両検出に係る信号を検知信号として、電力線Ｄ２１〜Ｄ２３を通じて上位画像感知器２８へ電力線搬送により送信しており、上位画像感知器２８は自身に接続されたＣＣＤカメラ２７の信号による検知信号と、電力線搬送された下位画像感知器２９−１〜３の検知信号を、通信線Ｔ２０で交通管制センターＸ２０へ送信している。
【００４０】
車両検知システム２０は上述したような電力線搬送を行うために、検知信号の送受信に係る上位画像感知器２８を、図３の上位光感知器１２と略同様の構成にすると共に、下位画像感知器２９−１〜３も、図４の下位光感知器１３−１〜３と略同様の構成にしている。なお、相異する箇所としては、図３及び図４における感知通信部１２ａ、１３ａの代わりに、ＣＣＤカメラ２７と接続可能な映像入力処理部を上位画像感知器２８及び下位画像感知器２９−１〜３に夫々設けて、画像に係る信号を処理できるようにしている。
【００４１】
図５に示す第２の実施の形態の車両検知システム２０も、図２０に示す従来の車両検知システム１′に比べて、使用される電線数が削減されており、システム導入に係る工期及びコストも低減している。なお、車両検知システム２０にも、第１の実施の形態の車両検知システム１０と同様の各種変形例を適用できる。
【００４２】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る車両検知システム３０の全体構成図である。車両検知システム３０は、車両検知装置として光感知器３３−１〜４を適用すると共に、各光感知器３３−１〜４を検知信号の中継装置であるルータ３１に電力線Ｄ３１〜Ｄ３４で夫々接続している。なお、各光感知器３３−１〜４は、第１の実施の形態と同様に交差
点の出口側に設置した光ビーコン３４を接続し、光ビーコン３４の車両検出に係る信号を取り込んでいる。
【００４３】
図７は、車両検知システム３０の接続構成図を示し、ルータ３１及び各光感知器３３−１〜４を接続する電力線Ｄ３１〜Ｄ３４の内、電力線Ｄ３１を交流電源ＡＣに接続し、ルータ３１及び光感知器３３−１へ電力を供給すると共に、ルータ３１へ供給された電力を他の電力線Ｄ３２〜Ｄ３４を介して残りの光感知器３３−２〜４へ分配している。
【００４４】
図８は、ルータ３１の内部構成図である。ルータ３１は、通信線Ｔ３０と接続されて外部の交通管制センターＸ３０へ検知信号を送信する外部送信手段として主に機能する中央通信部３１ａ及び通信制御部３１ｂを設けている。また、ルータ３１は通信制御部３１ｂに、各電力線Ｄ３１〜Ｄ３４を通じて各光感知器３３−１〜４からの検知信号を受信する受信手段として機能する信号送受信部３７−１〜８を接続している。
【００４５】
各信号送受信部３７−１〜８は夫々同様の内部構成であり、代表して１番目の信号送受信部３７−１で内部構成を説明する。信号送受信部３７−１は通信制御部３１ｂとの接続を行うと共に電力線Ｄ３１に対して信号の送受を行う端末送受信部３７ａ−１を設けており、他には図３の上位光感知器１２と同様に変調回路３７ｂ−１、低周波フィルタ３７ｃ−１及びラインカプラー３７ｄ−１を設けている。なお、ラインカプラー３７ｄ−１に接続される電力線Ｄ３１には、遮断器３１ｅ及び電源部３１ｆを接続しルータ３１の内部回路に直流電源を供給している。
【００４６】
ルータ３１は、このような信号送受信部３７−１〜８を最大８個まで実装しており、図８において電力線と接続されていない信号送受信部３７−５〜８は光感知器増設用の予備としてルータ３１に実装している。なお、光感知器の増設の必要がなければ、車両検知システム３０に使用される光感知器３３−１〜４と同数の信号送受信部３７−１〜４のみを使用することで対応できる。また、後にシステムの構成等を変更する場合等は、信号送受信部３７（３７−１〜８）の使用、又は、未使用によりルータ３１に接続できる光感知器の数を増減できる。
【００４７】
一方、ルータ３１の信号送受信部３７−１〜４に電力線Ｄ３１〜Ｄ３４を介して接続される４台の光感知器３３−１〜４は、図４に示す第１の実施の形態における下位光感知器１３−１と同等の構成のものを使用しており、光ビーコン３４による車両検出の信号に応じた検知信号をルータ３１へ電力線Ｄ３１〜Ｄ３４で送信している。
【００４８】
車両検知システム３０は、ルータ３１を用いることで、各電力線Ｄ３１〜Ｄ３４による接続形態をネットワーク的な接続にしており、光感知器３３−１〜４からの検知信号を、電力線Ｄ３１〜Ｄ３４を通じて２メガビット／ｓ〜４５メガビット／ｓの通信速度で送信できるようにしている。
【００４９】
上述した構成の車両検知システム３０は、ルータ３１と各光感知器３３−１〜４との間を、計４本の電力線Ｄ３１〜Ｄ３４のみで接続しているので、検知信号送信用の信号線を廃止してシステム全体の電線数を削減し、システム構築に係る工期及び電線費用を低減している。また、車両検知システム３０は、電力線Ｄ３１〜Ｄ３４を通じて２メガビット／ｓ〜４５メガビット／ｓの通信速度で信号の送受信が可能となる上に、ルータ３１には最大計８台の光感知器等の車両検知装置を接続できるので、種々の検知形態及びシステム変更等に対しても容易に対応できる。
【００５０】
図９は、第３の実施の形態の変形例に係る車両検知システム３０′の全体構成図である。車両検知システム３０′は、外部の交通管制センターＸ３０′と通信線Ｔ３０′で接続
されるルータ３１′に、道路Ｒで間隔を隔てて配置した計８台の光感知器３３′−１〜８を電力線Ｄ３１′〜Ｄ３８′で接続すると共に、各光感知器３３′−１〜８には光ビーコン３４′を夫々接続し、各光感知器３３′−１〜８の検知信号を電力線搬送でルータ３１′に送信し、交通管制センターＸ３０′で道路Ｒを通行する車両を管理できるようにしている。なお、電力線Ｄ３１′には交流電源ＡＣを接続し、各電力線Ｄ３１′〜Ｄ３８′を通じてルータ３１′及び光感知器３３′−１〜８に給電している。
【００５１】
このような構成の車両検知システム３０′は、８台の光感知器３３′−１〜８に対して計８本のみの電力線Ｄ３１′〜Ｄ３８′で電力の供給及び検知信号の送信を行うので、大規模のシステムに対しても最小限の電線数でシステム構築が可能になる。また、車両検知システム３０′でも電力線Ｄ３１′〜Ｄ３８′による電力線搬送で２メガビット／ｓ〜４５メガビット／ｓの通信速度を確保し、「Ｓ６形インタフェース規格」等に基づいて通信していた従来のシステムに比べて高速通信を実現している。
【００５２】
図１０は、第３の実施の形態の別の変形例に係る車両検知システム３０″の全体構成図である。車両検知システム３０″は、第１ルータ３１″−１に補助中継装置に相当する第２ルータ３１″−２をカスケード接続して、２階層でシステムを構築し、計１５台の光感知器３３″−１〜１５で車両を検知するようにしている。
【００５３】
車両検知システム３０″は、通信線Ｔ３０″で外部の交通管制センターＸ３０″と接続される第１ルータ３１″−１に、電力線Ｄ３１″〜Ｄ３７″で、道路Ｒの一車線Ｒ１側に間隔を隔てて配置された計７台の光感知器３３″−１〜７を接続すると共に中継電力線に相当する電力線Ｄ３８″で第２ルータ３１″−２を接続している。また、第２ルータ３１″−２には、補助電力線に相当する電力線Ｄ３９″〜Ｄ４６″で、道路Ｒの他車線Ｒ２側に間隔を隔てて配置された計８台の光感知器３３″−８〜１５を接続している。
【００５４】
なお、各光感知器３３″−１〜１５は基本的に図４の下位光感知器１３−１と同様の構成であり、光ビーコン３４″を夫々接続し、車両の検出に係る信号を入力して検知信号として出力している。なお、第２ルータ３１″−２に接続された各光感知器３３″−８〜１５は、電力線Ｄ３９″〜Ｄ４６″を通じて検知信号を第２ルータ３１−２″へ送信する補助送信手段を具備している。
【００５５】
また、第２ルータ３１″−２は、図８のルータ３１と略同等の内部構成を具備しており、電力線Ｄ３９″〜Ｄ４６″を通じて各光感知器３３″−８〜１５からの検知信号を受信する中継受信手段、及び、電力線Ｄ３８″を通じて受信した検知信号を第１ルータ３１″−１へ送信する中継送信手段等を具備している。
【００５６】
さらに、第１ルータ３１″−１は、図８のルータ３１と同等の機能を具備している上に、電力線Ｄ３８″を通じて第２ルータ３１″−２を経由した検知信号を受信する手段、及び、受信した検知信号を通信線Ｔ３０″を通じて外部の交通管制センターＸ３０″へ送信する手段も具備している。
【００５７】
また、車両検知システム３０″は、第２ルータ３１″−２及び各光感知器３３″−８〜１５への給電に関しては、交流電源ＡＣと接続された電力線Ｄ３１″から第１ルータ３１″−１に給電された電力を、電力線Ｄ３８″を通じて第２ルータ３１″−２へ供給し、第２ルータ３１″−２へ供給された電力を、電力線Ｄ３９″〜Ｄ４６″を通じて各光感知器３３″−８〜１５へ供給している。なお、第１ルータ３１″−１及び光感知器３３″−１〜７への給電は、図９の車両検知システム３０′と同様である。
【００５８】
よって、車両検知システム３０″は、接続される計１５台もの光感知器３３″−１〜１
５の数に対して最小限の電力線Ｄ３１″〜Ｄ４６″によりシステムを構築しているので、電力線Ｄ３１″〜Ｄ４６″の布設に係る工事を低減した上で、高速通信を確保している。なお、車両検知システム３０″では、電力線搬送により通信されるデータ量の増加によりスムーズな通信が妨げられない限り、第１ルータ３１″−１を最上位階層として、順次、下の階層となるルータを接続することで、より多くの光感知器を接続することも可能である。
【００５９】
また、上述した第３の実施の形態に係る各車両検知システム３０、３０′、３０″は、車両検知装置として光感知器ではなく図５の第２の実施の形態の車両検知システム２０における補助画像感知器２９−１〜３と略同等の構成の画像感知器を適用すると共に、これら画像感知器にＣＣＤカメラを接続してシステムを構成するようにしてもよい。また、各車両検知システム３０、３０′、３０″にも第１の実施の形態の車両検知システム１０と同様の各種変形例を適用することが可能である。
【００６０】
図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る車両検知システム４０の全体構成図である。車両検知システム４０は、交差点に設置されている信号灯器４５−１〜４の制御を行う信号制御機４６をシステムに組み込み、信号制御機４６を電力線Ｄ４１〜Ｄ４４で各光感知器４３−１〜４と接続してシステムを構築している。なお、信号制御機４６は、電力線Ｄ４５〜Ｄ４８で信号灯器４５−１〜４と接続し、信号灯器４５−１〜４に対して電力線搬送を行っている。
【００６１】
図１２は、車両検知システム４０の接続形態を示しており、信号制御機４６と各光感知器４３−１〜４を接続する電力線Ｄ４１〜Ｄ４４の内、電力線Ｄ４１を交流電源ＡＣに接続して、光感知器４３−１及び信号制御機４６に電力を供給している。また、車両検知システム４０は信号制御機４６に供給された電力を、電力線Ｄ４２〜Ｄ４４を通じて残りの光感知器４３−２〜４へ分配すると共に、電力線Ｄ４５〜Ｄ４８を通じて信号灯器４５−１〜４にも分配している。
【００６２】
図１３は、信号制御機４６の内部構成図である。信号制御機４６は、光感知器４３−１〜４からの検知信号の受信手段及び外部送信手段に相当する第１信号送受信部４７と、信号灯器４５−１〜４に対して制御信号の通信を行う第２信号送受信部４８を具備し、その他には全体的な制御を行う制御部４６ａ、第１信号送受信部４７と接続される端末通信部４６ｂ、第２信号送受信部４８と接続される灯器駆動部４６ｃを設けている。なお、信号制御機４６は内部回路への直流電源供給用に電力線Ｄ４１と接続される遮断器４６ｅ及び電源部４６ｆも設けている。
【００６３】
第１信号送受信部４７は、基本的に図３に示す上位光検知器１２の信号送受信部１７と同様の構成であり、各光感知器４３−１〜４の検知信号を受信すると共に接続された通信線Ｔ４０を通じて外部の交通管制センターＸ４０へ検知信号を送信する送受信部４７ａ、変調回路４７ｂ−１〜４、低周波フィルタ４７ｃ−１〜４、及び、ラインカプラー４７ｄ−１〜４を設けており、このラインカプラー４７ｄ−１〜４に電力線Ｄ４１〜Ｄ４４の一方の端部を接続している。
【００６４】
また、第２信号送受信部４８は、電力線Ｄ４５〜Ｄ４８で各信号灯器４５−１〜４と接続し、内部の構成を上述した第１信号送受信部４７と略同等にしている。第２信号送受信部４８が第１信号送受信部４７と相異する点は、電力線搬送により通信される信号が信号灯器の制御信号であることである。
【００６５】
即ち、各信号灯器４５−１〜４の点灯状況を制御する制御信号は、図１１にも示すように信号管制センターＸ４１からルータ４９を介して通信線Ｔ４０で信号制御機４６の第１
信号送受信部４７へ送信されると共に、第１信号送受信部４７から端末通信部４６ｂ及び制御部４６ａ等を経由して第２信号送受信部４８へ伝送される。このように伝送された制御信号は、第２信号送受信部４８から対応する信号灯器４５−１〜４へ電力線Ｄ４５〜Ｄ４８を通じて送信される。なお、各信号灯器４５−１〜４は、灯器を点灯する回路に加えて各電力線Ｄ４５〜Ｄ４８を通じて各種信号を送受信する手段も備えている。
【００６６】
一方、信号制御機４６に接続される各光感知器４３−１〜４は、図４の下位光感知器１３−１と同様の内部構成であり、光ビーコン４４の車両の検出に係る検知信号を電力線Ｄ４１〜Ｄ４４を通じて信号制御機４６へ送信する送信手段と、外部の交通管制センターＸ４０からの情報を電力線Ｄ４１〜Ｄ４４を通じて受信する受信手段とを備えている。なお、信号制御機４６及び各光感知器４３−１〜４は、電力線Ｄ４１〜Ｄ４４を通じて２メガビット／ｓ〜４５メガビット／ｓの通信速度を確保している。
【００６７】
上述した構成の図１１に示す車両検知システム４０は、信号制御機４６と各光感知器４３−１〜４との間を電力線Ｄ４１〜Ｄ４４で電力線搬送を行うと共に、信号制御機４６と各信号灯器４５−１〜４との間も電力線Ｄ４５〜Ｄ４８で電力線搬送を行っているので、図１９に示す信号灯器５−１〜４が設置された交差点に導入された従来の車両検知システム１に比べて、電線数を半減している。よって、信号灯器４５−１〜４の制御を行う信号制御機４６をシステムに組み込むことで、信号灯器に係るシステムと車両検知システムとを統合して効率的な電線の布設が可能となりシステム全体の電線の布設工事量等を大幅に削減している。
【００６８】
なお、第４の実施の形態に係る車両検知システム４０も、種々の変形が可能である。例えば、図１４に示すように隣接する二つの交差点に車両検知システム４０−１、４０−２を夫々構築している場合、各車両検知システム４０−１、４０−２の信号制御機４６−１、４６−２から延出される通信線Ｚ４０−１、Ｚ４０−２を一旦、ルータ４１へ接続し、ルータ４１から通信線Ｔ４０、Ｔ４１を延出して、外部の交通管制センターＸ４０及び信号管制センターＸ４１へ接続するようにしてもよい。この場合、ルータ４１が各車両検知システム４０−１、４０−２をまとめて、交通管制センターＸ４０及び信号管制センターＸ４１に接続するので、通信線の本数を低減できる。
【００６９】
また、車両検知システム４０において、信号灯器４５−１〜４と信号制御機４６との間は、電力線搬送を行わずに、信号線と電力線とを夫々布設するようにしてもよい。なお、この場合は、図１３の第２信号送受信部４８を省略すると共に、各信号灯器からも電力線搬送による信号送受に係る部分を省略して、灯器駆動部４６ｃと各信号灯器とを夫々信号線で接続し、各信号灯器の点灯の制御を行うようにする。
【００７０】
さらに、車両検知システム４０は、車両検知装置として光感知器ではなく図５の第２の実施の形態の車両検知システム２０における補助画像感知器２９−１〜３と略同等の構成の画像感知器を適用すると共に、これら画像感知器にＣＣＤカメラを接続してシステムを構成するようにしてもよい。
【００７１】
図１５は、本発明の第５の実施の形態に係る車両検知システム５０の全体構成図である。車両検知システム５０は、交差点に設置されている信号灯器５５−１〜４及び信号制御機５６を組み込んでシステムを構築しており、信号制御機５６に信号灯器５５−１〜４を灯器電力線に相当する電力線Ｄ５１〜Ｄ５４で接続すると共に、各信号灯器５５−１〜４に光感知器５３−１〜４を装置電力線に相当する電力線Ｄ５５〜Ｄ５８で接続している。
【００７２】
図１６は、車両検知システム５０の接続形態を示しており、信号制御機５６と各信号灯器５５−１〜４とを接続する電力線Ｄ５１〜Ｄ５４の内、電力線Ｄ５１を交流電源ＡＣに
接続し、信号灯器５５−１及び信号制御機５６に電力を供給している。また、車両検知システム５０は、信号制御機５６に供給された電力を、電力線Ｄ５２〜Ｄ５４を通じて残りの信号灯器５５−２〜４へ供給し、さらに各信号灯器５５−１〜４へ供給された電力を、電力線Ｄ５５〜Ｄ５８を通じて光感知器５３−１〜４へ供給している。
【００７３】
図１７は信号制御機５６の内部構成図であり、信号制御機５６は図１３の信号制御機４６に対して第２信号送受信部４８を設けていない箇所を除いて略同等の構成にしている。即ち、信号制御機５６は、信号送受信部５９を信号灯器５５−１〜４及び光感知器５３−１〜４の共用にしており、この信号送受信部５９に端末通信部５６ｂを接続している。
【００７４】
信号送受信部５９自体は、図１３の信号制御機４６の第１信号送受信部４７と同様の構成であり、交通管制センターＸ５０と通信線Ｔ５０で接続される送受信部５９ａに、変調回路５９ｂ−１〜４、低周波フィルタ５９ｃ−１〜４及びラインカプラー５９ｄ−１〜４を順次接続している。但し、送受信部５９ａは各光感知器５３−１〜４の検知信号を受信して通信線Ｔ５０へ送信する手段及び外部の交通管制センターＸ５０からの情報を電力線Ｄ５１〜Ｄ５４を通じて送信する手段を備え、さらに、信号灯器５５−１〜４の制御信号を電力線Ｄ５１〜Ｄ５４通じて送信する手段も具備している。また、信号制御機５６は、灯器駆動部５６ｃに集合部６０を接続すると共に、集合部６０及び各電力線Ｄ５１〜Ｄ５４を中継線Ｄ６１〜Ｄ６４で接続し、電力線Ｄ５１には遮断器５６ｅ及び電源部５６ｆを接続している。
【００７５】
一方、各光感知器５３−１〜４は、図４の下位光感知器１３−１と同様の内部構成であり、光ビーコン５４の車両の検出に係る検知信号を電力線Ｄ５５〜Ｄ５８を通じて各信号灯器５５−１〜４へ送信する送信手段と、各信号灯器５５−１〜４から各種信号を受信する手段とを備えている。また、各信号灯器５５−１〜４は、灯器を点灯する回路に加えて、電力線Ｄ５５〜Ｄ５８を通じて光感知器５３−１〜４からの検知信号を受信する灯器受信手段、及び、電力線Ｄ５１〜Ｄ５４を通じて灯器受信手段が受信した検知信号を信号制御機５６へ送信する灯器送信手段を具備している。なお、車両検知システム５０でも２メガビット／ｓ〜４５メガビット／ｓの通信速度を確保している。
【００７６】
このような構成の第５の実施の形態の車両検知システム５０は、電力線Ｄ５１〜Ｄ５４が、各信号灯器５５−１〜４及び各光感知器５３−１〜４に共用されており、光感知器５３−１〜４に接続される電力線Ｄ５５〜Ｄ５８は、各信号灯器５５−１〜各光感知器５３−１〜４を接続できるだけの線長に短縮している。よって、車両検知システム５０は、使用される電線量が一段と低減されており、システム導入に係る電線布設工事も更に削減している。
【００７７】
なお、第５の実施の形態の車両検知システム５０は、上述した形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、信号制御機５６と光感知器５３−１〜４とを先に電力線で接続してから、光感知器５３−１〜４と信号灯器５５−１〜４とを電力線で接続する構成にしてもよい。また、車両検知システム５０は、第１の実施の形態に係る車両検知システム１０に係る各種変形例を適用することも可能であり、さらに、車両検知装置として光感知器ではなく図５の第２の実施の形態の車両検知システム２０における補助画像感知器２９−１〜３と略同等の構成の画像感知器を適用すると共に、これら画像感知器にＣＣＤカメラを接続してシステムを構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図２】第１の実施の形態の車両検知システムの接続形態を示すブロック図である。
【図３】上位光感知器の内部構成図である。
【図４】下位光感知器の内部構成図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図７】第３の実施の形態の車両検知システムの接続形態を示すブロック図である。
【図８】ルータの内部構成図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の変形例に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の別の変形例に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図１２】第４の実施の形態の車両検知システムの接続形態を示すブロック図である。
【図１３】第４の実施の形態に係る信号制御機の内部構成図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態の変形例に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る車両検知システムの全体構成図である。
【図１６】第５の実施の形態の車両検知システムの接続形態を示すブロック図である。
【図１７】第５の実施の形態に係る信号制御機の内部構成図である。
【図１８】従来の車両検知システムの全体構成図である。
【図１９】従来の車両検知システムを信号灯器及び信号制御機が設定されている交差点に導入した場合の全体構成図である。
【図２０】別の従来の車両検知システムの全体構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  車両検知システム
１２  上位光感知器
１３−１〜３  下位光感知器
１４  光ビーコン
１７、１８  信号送受信部
３１  ルータ
４５−１〜４  信号灯器
４６  信号制御機
Ｄ１１〜Ｄ１３  電力線
【図１】
2006085731.tif 000003
【図２】
2006085731.tif 000004
【図３】
2006085731.tif 000005
【図４】
2006085731.tif 000006
【図５】
2006085731.tif 000007
【図６】
2006085731.tif 000008
【図７】
2006085731.tif 000009
【図８】
2006085731.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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