(57)【要約】【課題】  足形状の精確な計測から最終的な組み立て工程までを統合的に一貫して行えるフルオーダーメードによる靴製造方法を提供する。【解決手段】  靴製造方法において、足形状の空洞をもつ空洞模型を作製し、空洞内に固化材を流し込み立体複製模型を作製して３次元形状をレーザー光を用いて計測し、計測データを計測ＣＡＤデータへと変換し、計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応する靴型テンプレートデータを調整して靴型ＣＡＤデータを作成し、ＮＣ加工により靴型を作製し、作製された靴型を用いて靴を組み立てる。【選択図】  図１
2006167071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フルオーダーメードによる靴製造方法において、
型取り材を用いて足形状と同形の空洞をもつ空洞模型を作製する空洞模型工程と、
前記空洞模型の空洞内に固化材を流し込むことにより足形状の立体複製模型を作製する立体複製模型作製工程と、
前記立体複製模型の３次元形状をレーザー光を用いて計測し、得られた計測データを計測ＣＡＤデータへと変換する立体複製模型形状読取り工程と、
前記計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応する靴型テンプレートデータを調整することにより前記足形状に適合した靴型ＣＡＤデータを作成し、該靴型ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により靴型を作製する靴型作製工程と、
作製された前記靴型を用いて靴を組み立てる靴組立工程とを有することを特徴とする
フルオーダーメードによる靴製造方法。
【請求項２】
前記計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応するヒールのテンプレートデータを調整することによりヒールＣＡＤデータを作成し、該ヒールＣＡＤデータを用いてＮＣ加工によりヒール模型を作製し、該ヒール模型を用いてヒールを作製するヒール作製工程をさらに有し、
作製された前記ヒールも加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする
請求項１に記載のフルオーダーメードによる靴製造方法。
【請求項３】
前記計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応する靴底のテンプレートデータを調整することにより靴底ＣＡＤデータを作成し、該靴底ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により靴底模型を作製し、該靴底模型を用いて靴底を作製する靴底作製工程をさらに有し、
作製された前記靴底も加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする
請求項１または２に記載のフルオーダーメードによる靴製造方法。
【請求項４】
前記計測ＣＡＤデータと前記靴底ＣＡＤデータとを用いて靴デザインに対応する中底のテンプレートデータを調整することにより中底ＣＡＤデータを作成し、該中底ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により中底を作製する中底作製工程をさらに有し、
作製された前記中底も加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする
請求項３に記載のフルオーダーメードによる靴製造方法。
【請求項５】
前記靴型ＣＡＤデータを用いて型紙データを作成し、該型紙データを用いて型紙を作製し、さらに前記靴型ＣＡＤデータと製甲材料とを検証することにより該型紙を修正し、該修正された型紙を用いて製甲パーツを作製する製甲パーツ作製工程をさらに有し、
作製された前記製甲パーツも加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載のフルオーダーメードによる靴製造方法。
【請求項６】
前記レーザー光による３次元形状の計測において複数のレーザー光を用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のフルオーダーメードによる靴製造方法。
【請求項７】
前記靴組立工程において、前記靴型ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により、靴を伸長するための調整具を作製し、靴の組立後に前記調整具を用いて靴の伸長処理を行うことを特徴とする
請求項１〜６のいずれかに記載のフルオーダーメードによる靴製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各々の顧客の足にフィットした靴を製造するフルオーダーメードによる靴の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顧客の注文により当該顧客の足を採形及び採寸して、足に適合するように靴の各構成部材を作製した上で各構成部材を組み立てて足にフィットした靴を製造することが行われている。このような靴製造の方式は、「フルオーダーメード」と称されている。
【０００３】
フルオーダーメードまたは一部の構成部材をオーダーメードとする靴の製造方法には、次のような公知技術がある。
【０００４】
特許文献１には、靴製造用の靴型の製造方法において、３次元形状計測装置を用いて顧客の足の立体形状を測定し、測定データに基づいて靴型の雌型を作製した後、雌型に柔軟性をもつ凝固剤を流し込み、柔軟性のある靴型を製造する方法が開示されている。
【０００５】
特許文献２には、顧客の足を弛緩状態として形状を非接触３次元形状測定装置を用いて計測し、計測データを靴型のＣＡＤデータへ変換し、さらにそれをＮＣデータに変換してＮＣ工作機で自動的に靴型を作製する方法が開示されている。
【０００６】
特許文献３には、顧客の足を熱可塑性樹脂で覆い、硬化させて足の立体輪郭の型を採り、この立体輪郭に別の樹脂を流し込んで靴型の原型を作製し、この原型から工作加工による形状転写技術を用いて靴型を作製する方法が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、顧客の足を３次元スキャナで測定し、得られた採寸データから加工データを作成し、加工データに基づいてＮＣ機器により加工して靴中敷を製造する方法が開示されている。
【０００８】
特許文献５には、被計測物にレーザ光を走査しながら照射し、その反射光を読み取ることで物体の３次元形状を計測する装置及び方法が開示され、レーザ光源からのレーザ光をホログラムプレートで所定の角度で分離して複数本のスリット光として被計測物へ照射する。複数の反射光を読み取り、所定の角度との対応関係を演算することにより、外乱光による影響を排除して正確な３次元計測を行う方法である。
【０００９】
図７は、従来の一般的なフルオーダーメードによる靴製造方法の一例を概略的に示す流れ図である。
・ステップＳ１１１：靴デザイン毎にそのデザインに対応した複数の基本的な靴型を予め作製する。これらの複数の基本靴型は、例えば典型的な幾つかの足形状を想定して作製される。
・ステップＳ１１２：顧客の足を採形及び採寸する。例えば、接地面採形、足長、足囲等を手作業で計測する。
・ステップＳ１１３：足の採形及び採寸のデータに基づき、上記ステップＳ９１で予め作製されていた複数の基本的な靴型のうちから、最も近い靴型を選択する。
・ステップＳ１１４：選択した靴型を、足の採形及び採寸のデータに基づいて調整する。例えば、計測データに基づく顧客の足の形状と照らし合わせて不要な部分を切削したり、不足の部分に盛り付けたりして形状を修正する。
・ステップＳ１１５：調整された靴型に基づき、製甲パーツの裁断用の型紙を作製する。
・ステップＳ１１６：作製された型紙を用いて裁断し、製甲パーツを作製する。
・ステップＳ１１７：調整された靴型に基づき中底を作製する。
・ステップＳ１１８：調整された靴型に基づき靴底を作製する。
・ステップＳ１１９：調整された靴型に基づきヒールを作製する。
・ステップＳ１２０：靴型を用いて製甲パーツ、中底、靴底、ヒールを組み立てて靴を作製する。
【特許文献１】特開２００３−５２４１６号公報
【特許文献２】特開２００１−２０４５１２号公報
【特許文献３】特開平９−２７６００５号公報
【特許文献４】特開２００４−２７５６１１号公報
【特許文献５】特開２００４−２３３１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
フルオーダーメードによる場合を含め、従来の靴製造においては、各構成部材をそれぞれ専門メーカーに外注して作製させ、最終的な組み立てのみをいわゆる靴製造業者が行うことが一般的である。例えば、靴型は最も重要な構成部材の１つであり、通常、専門の靴型メーカーにより作製される。靴底、中底、ヒールの作製、製甲作業とパーツの作製等もそれぞれ別個の専門メーカーが作製することが慣習的に行われている。
【００１１】
特許文献１〜４に記載された靴製造方法は、靴型、靴底又は中敷等、靴製造に必要ないずれかの構成部材の作製を主眼とするものであって、足形状の計測工程から最終的な組み立て工程までを統合的に一貫して行うフルオーダーメードによる靴製造方法は、未だ確立されていない。特に、特許文献１〜４では、３次元形状計測により個人の足形状を忠実に再現しようとする方法は開示されているが、そのようにして計測した足形状のデータを靴型の作製において靴デザインとどのように関連付けして調整するかについての具体的な開示はない。また、足の３次元形状を直接計測する方法は、被計測物を完全に静止状態とすることができないため精確な計測ができないと考えられる。
【００１２】
また、従来、オーダーメードにより製造された靴は、当初は足にきつく感じる程度に作製し、履き込むことにより次第に足になじませることが当然とされてきた。これは、当初から足にちょうどよい大きさに作製すると、履き込むにつれて型くずれしたり緩くなったりするためである。従って、オーダーメード靴の履き始めにおいては、足にきついことから不快感や痛みを我慢せざるを得ないこともしばしばあった。
【００１３】
本発明は、以上の現状に鑑み、フルオーダーメードによる靴製造方法において、足形状の精確な計測から最終的な組み立て工程までを統合的に一貫して行えると同時に、製造当初から個人個人の両足にフィットした履き込んだ履き心地を再現できるしなやかさを備えた靴の製造方法を提供することを目的とする。加えて、オリジナルの靴デザインに自在に対応できる靴製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成すべく、本発明は、以下の構成を提供する。
（１）請求項１に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、
型取り材を用いて足形状と同形の空洞をもつ空洞模型を作製する空洞模型工程と、
前記空洞模型の空洞内に固化材を流し込むことにより足形状の立体複製模型を作製する立体複製模型作製工程と、
前記立体複製模型の３次元形状をレーザー光を用いて計測し、得られた計測データを計測ＣＡＤデータへと変換する立体複製模型形状読取り工程と、
前記計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応する靴型テンプレートデータを調整することにより前記足形状に適合した靴型ＣＡＤデータを作成し、該靴型ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により靴型を作製する靴型作製工程と、
作製された前記靴型を用いて靴を組み立てる靴組立工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
（２）請求項２に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、請求項１において、前記計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応するヒールのテンプレートデータを調整することによりヒールＣＡＤデータを作成し、該ヒールＣＡＤデータを用いてＮＣ加工によりヒール模型を作製し、該ヒール模型を用いてヒールを作製するヒール作製工程をさらに有し、
作製された前記ヒールも加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする。
【００１６】
（３）請求項３に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、請求項１または２において、前記計測ＣＡＤデータを用いて靴デザインに対応する靴底のテンプレートデータを調整することにより靴底ＣＡＤデータを作成し、該靴底ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により靴底模型を作製し、該靴底模型を用いて靴底を作製する靴底作製工程をさらに有し、
作製された前記靴底も加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする。
【００１７】
（４）請求項４に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、請求項３において、前記計測ＣＡＤデータと前記靴底ＣＡＤデータとを用いて靴デザインに対応する中底のテンプレートデータを調整することにより中底ＣＡＤデータを作成し、該中底ＣＡＤデータを用いてＮＣ加工により中底を作製する中底作製工程をさらに有し、
作製された前記中底も加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする。
【００１８】
（５）請求項５に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記靴型ＣＡＤデータを用いて型紙データを作成し、該型紙データを用いて型紙を作製し、さらに前記靴型ＣＡＤデータと製甲材料とを検証することにより該型紙を修正し、該修正された型紙を用いて製甲パーツを作製する製甲パーツ作製工程をさらに有し、
作製された前記製甲パーツも加えて前記靴組立工程において靴を組み立てることを特徴とする。
【００１９】
（６）請求項６に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記レーザー光による３次元形状の計測において複数のレーザー光を用いることを特徴とする。
【００２０】
（７）請求項７に係るフルオーダーメードによる靴製造方法は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記靴組立工程において、前記靴型ＣＡＤデータを用いて、靴を伸長するための調整具をＮＣ加工により作製し、靴の組立後に前記調整具を用いて靴の伸長処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によるフルオーダーメードによる靴製造方法では、足形状の立体複製模型を作製してその３次元形状計測を行い、得られた計測データを計測ＣＡＤデータに変換する。本発明では、３次元形状計測装置を用いて人間の足形状を直接計測するのではなく、足形状の立体複製模型を計測するので、完全な静止状態での計測が可能であり精確な計測データが得られる。
【００２２】
本発明の計測ＣＡＤデータは、顧客の足形状を忠実に再現したものである。一方、靴デザインに対応した靴型テンプレートデータが予め用意されている。そこで、作製しようとするデザインの靴型テンプレートデータを選択し、計測ＣＡＤデータを用いて調整する。例えば、靴型テンプレートデータと計測ＣＡＤデータを足長、足囲、爪先部分、踵部分等の各部分毎に対比し、相違する場合は、計測ＣＡＤデータに沿うように靴型テンプレートデータを調整する。こうして調整された靴型テンプレートデータを、靴型ＣＡＤデータとする。これにより、当該靴デザインに対応しかつ顧客の足形状に適合した靴型ＣＡＤデータが得られる。この靴型ＣＡＤデータをＮＣ加工用のデータに変換すれば、ＮＣ機械を用いてＮＣ加工により顧客の足形状に適合した靴型を作製することができる。
【００２３】
同様に、ヒール及び靴底についても、靴デザインに対応したヒール及び靴底のそれぞれのテンプレートデータを計測ＣＡＤデータを用いて調整することにより、当該靴デザインに対応しかつ顧客の足形状に適合したヒール及び靴底のＣＡＤデータがそれぞれ得られる。尚、中底については、計測ＣＡＤデータに加えて靴底ＣＡＤデータを用いてテンプレートデータを調整して中底のＣＡＤデータを得る。
【００２４】
さらに、上記の靴型ＣＡＤデータは、型紙データの作成にも用いることができる。型紙データが速やかに得られるので、製甲パーツを直ちに作製することができる。尚、型紙データにより作製された当初の型紙は、靴型と製甲材料の検証結果により修正された後に、製甲パーツの裁断に用いられる。これにより、さらに足形状に適合した製甲パーツを作製することができる。
【００２５】
足形状のように曲面で構成されている被計測物の３次元形状計測は、レーザー走査による計測が好適である。本発明では、例えば、一対の平行なレーザー光を２組すなわち４本のレーザー光を用いて走査する。各レーザ光の検出結果から得た計測データを用いて被計測物表面上の点の位置データを精確に算出することができる。これにより、例えば、被計測物上に微細な異物等が付着して実際とは異なる凹凸がある場合にも、実際の表面形状を精確に導出できる。
【００２６】
また、従来、完成した靴が足にきついために我慢できない場合に靴を伸長させるツールとして、靴の中に装着して靴を一定期間伸長状態に保持するストレッチャーと呼ばれる調整具が知られている。従来のこのような調整具は既製品であり、個々の靴に合わせて作製されることはなかった。本発明では、上記のように個人の足形状に適合する靴型ＣＡＤデータが得られる。この靴型ＣＡＤデータを利用すれば、本発明の方法により製造された靴専用の調整具を作製することができる。従って、組み立てられた靴に対し、斯かる調整具を用いて伸長処理を行うことにより、当初から履き込んだ履き心地を備えた靴として完成させることができる。
【００２７】
まとめると、本発明によるフルオーダーメードによる靴製造方法では、顧客の足形状の立体複製模型から３次元形状データを取得することにより、靴デザインに対応した靴型、ヒール、靴底、中底及び製甲パーツをほぼ自動的に作製することができ。このように、靴製造を分業によることなく一貫して行うことができる。また、立体複製模型から３次元形状データを読み取ることにより顧客の足形状データが精確に得られるので、履き込んだ履き心地を再現したフィット感のある快適な靴を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明のフルオーダーメードによる靴製造方法の主要な工程を概略的かつ模式的に示した図である。図１では、矢印の方向に工程が進むように表している。尚、本発明の方法に含まれる各工程のうち、データ処理を行う工程では所定のソフトウェアを搭載したコンピュータが用いられ、機械加工を行う幾つかの工程ではＮＣ加工装置が用いられる。これらの各工程に用いられるコンピュータ及びＮＣ加工装置は、統合された１台の装置であっても、個々に独立した複数の装置であってもよい。独立した複数の装置から構成する場合は、必要なデータ転送を行うために適宜の通信手段によりそれらを接続する。以下、各工程毎に説明する。
【００２９】
（１）フットケア工程
図１のステップＳ０は、フットケア工程である。本工程は、本発明の靴製造方法の準備工程というべき段階である。フットケア工程においては、顧客の両足をフットバスに浸す。通常、１０〜１５分程度行う。これは、足形状の型取りに先立って、足を最適な状態とするためである。人間の足の大きさは、一日のうちで時間帯により変化する。通常、朝起床したときよりも、１日の活動を終えた夕方の方が若干大きくなる。従って、足形状の型取りを行う時間帯によって、大きさにばらつきが生じることになる。このようなばらつきを避けるために、血の循環を良好とし、十分に活動した後の状態と同じ状態とする。その後に足形状の型取りを開始する。
【００３０】
（２）空洞模型作製工程
図１のステップＳ１は、空洞模型作製工程である。先ず、顧客の両方の足形状をそれぞれ型取りする。適宜の容器１３に型取り材１２を充填し、型取り材１２が凝固する前に顧客の足１１を埋没させ、そのまま型取り材１２が凝固するまで放置する。型取り材１２は、足１１の表面に対する離型性がよく、凝固状態でも足を抜き取り易いように柔軟性のあるものが望ましい。例えば、アルギン酸を型取り材として用いることができ、１０分程度で凝固する。凝固後に、適宜の切り込みを入れて足１１を抜き取る。凝固した型取り材１２には、足形状と同形の空洞が形成されている。これを、足形状の空洞模型とする。
【００３１】
（３）立体複製模型作製工程
図１のステップＳ２は、立体複製模型作製工程である。ステップＳ１で作製された空洞模型の空洞内に固化材を流し込む。固化材は、固化状態で剛性のあるものが望ましく、例えば石膏である。剛性材料とすることにより形状の安定性が保持でき、後述する３次元形状計測において精確な計測が可能となる。固化後に周囲の型取り材を取り除くことにより、両方の足形状の立体複製模型２１ａ、２１ｂがそれぞれ得られる。
【００３２】
（４）立体複製模型形状読取り工程
図１のステップＳ３は、立体複製模型形状読取り工程である。本工程では、足形状の立体複製模型２１ａ、２１ｂの３次元形状の読み取りを行う。左右両方の足形状を、一つずつ順次計測する。
図２は、立体複製模型形状読取り工程Ｓ３の好適例を概略的に示す流れ図である。以下、図２の流れ図に沿って説明する。尚、流れ図の右側には、各ステップに関連する装置を示している（以下、同様）。
【００３３】
・ステップＳ３１：足形状の立体複製模型２１ａ、２１ｂを３次元形状計測装置１０１内に固定する。好適な３次元形状計測装置１０１は、被計測物にレーザー光を投射して計測する能動型の３次元形状計測装置である。例えば、パルスレーザを用いて光の飛行時間を計測する時間差計測法、あるいは光強度を適当な周波数で変調し変調波の位相シフトを計測する位相差計測法が用いられる。それぞれ種々の具体的計測法が公知となっており、前者では、例えば特許文献５に開示されたものがある。
【００３４】
複数のレーザー光を用いて測定精度を向上させる方法も好適である。例えば、本発明では、図２に示すように一対の平行なレーザー光１０１ａを２組すなわち４本のレーザー光を用いて走査する。各レーザ光の検出により得られた計測データを用いて立体複製模型２１ａ、２１ｂの表面上の点の位置データを精確に（１μmの精度で）算出することができる。図示の例では、レーザー光の各光源を上下方向に移動可能であり、立体複製模型を支持する支持部材１０１ｂを回転可能である。これにより、立体複製模型２１ａ、２１ｂの表面全体を走査することができる。
【００３５】
３次元形状計測装置１０１により得られる計測データは、足形状の立体複製模型２１ａ、２１ｂの表面上の３次元点群データである。
【００３６】
・ステップＳ３２：３次元形状計測装置１０１により得られた３次元点群データである計測データを、ＣＡＤ変換装置１０２によりＣＡＤデータへと変換する（本明細書では、このＣＡＤデータを「計測ＣＡＤデータ」と称することとする）。ＣＡＤ変換装置１０２は、例えば、ＣＡＤ変換ソフトウェアを搭載したコンピュータである。
【００３７】
・ステップＳ３３：計測ＣＡＤデータを計測ＣＡＤデータ記憶装置１０３に記憶する。計測ＣＡＤデータ記憶装置１０３は、例えば、コンピュータのハードディスク装置等の補助記憶装置である。こうして得られた計測ＣＡＤデータを用いることにより、表面形状データを作成して画面表示したり、形状修正データを入力して変更を加えたりできるようになる。尚、計測ＣＡＤデータは、種々のデータフォーマット（DXF、DWG、IGES等）に変換することができ、それにより一般的なＣＡＤ機能をもつソフトウェア上で処理することが可能となる。
【００３８】
（５）靴型作製工程
図１に戻って、ステップＳ４は靴型作製工程であり、本工程では計測ＣＡＤデータを用いて靴型を作製する。左右両方の足についてそれぞれの靴型を作製する。
図３は、靴型作製工程Ｓ４の好適例を概略的に示す流れ図である。以下、図３の流れ図に沿って説明する。
【００３９】
・ステップＳ４１：立体複製模型の形状読み取りにより作成された計測ＣＡＤデータを記憶装置１０３から読み込む。例えば、読み込んだ計測ＣＡＤデータを用いて足形状の立体画像をコンピュータの表示画面上に表示する。
【００４０】
・ステップＳ４２：本発明においては、靴デザイン毎に靴型テンプレートデータが予め適宜の記憶装置１０５に記憶されている。ここで、靴型テンプレートデータは、靴デザインのみに依存した基本靴型のデータである。従って、１つの靴デザインについては、少なくとも１つの靴型テンプレートデータが用意されていれば足りる。すなわち、予め幾つかの足形状を想定してそれぞれのテンプレートデータを用意する必要はない。このような靴デザイン毎の靴型テンプレートデータを、例えば、データベースの形態で管理してもよい。本ステップでは、種々の靴デザインの中から選択した靴デザインの靴型テンプレートデータを読み込む。そして、読み込んだ靴型テンプレートデータを、コンピュータの表示画面上に表示する。
【００４１】
・ステップＳ４３：計測ＣＡＤデータは顧客の足形状を反映したデータであり、一方、靴型テンプレートデータは靴デザインを反映したデータである。本ステップでは、計測ＣＡＤデータを用いて靴型テンプレートデータを調整することにより、顧客の足形状に適合した当該靴デザインの靴型ＣＡＤデータを作成する。このデータ処理は、靴型ＣＡＤデータ作成装置１０６により行われ、例えば、所定のソフトウェアを搭載したコンピュータである。靴型ＣＡＤデータ作成装置１０６は、一般的なＣＡＤソフトウェアのもつ機能を備えている。
【００４２】
例えば、図示のように、コンピュータの表示画面上に靴型テンプレートデータから作成したライン１０６ａ（実線）と、計測ＣＡＤデータから作成したライン１０６ｂ（破線）とを重ね合わせて表示する。そして、足長、足囲、足高、踵部角度等の各部分について、両者のラインが不一致であれば、一致するように靴型テンプレートデータのライン１０６ａを調整する。あるいは、計測ＣＡＤデータから得られる足長と足囲に基づいてサイズ調整を行うグレーディングも、自動的に行うようにできる。このとき、左右の足の計測ＣＡＤデータに差異がある場合は、それぞれの足に適合するように調整する。またあるいは、手動で数値を入力して調整してもよい。こうして、調整された靴型テンプレートデータが靴型ＣＡＤデータとなる。靴型ＣＡＤデータは、左右の足のそれぞれについて作成される。
【００４３】
一実施例では、このデータ処理の中で靴デザイン自体を部分的に変更可能としてもよい。その場合は、例えば、靴型ＣＡＤデータ作製装置１０６のＣＡＤ機能を用いて元の靴型テンプレートデータを部分的に変更する。そして、その変更後の靴型テンプレートデータを計測ＣＡＤデータに適合するように調整して、靴型ＣＡＤデータとする。
【００４４】
・ステップＳ４４：靴型ＣＡＤデータを靴型ＣＡＤデータ記憶装置１０７に記憶する。靴型ＣＡＤデータ記憶装置１０７は、例えば、コンピュータのハードディスク装置等の補助記憶装置である。
【００４５】
・ステップＳ４５：靴型を作製するために靴型ＣＡＤデータを靴型加工装置１０８へ転送する。尚、一実施例では、靴型ＣＡＤデータをＮＣデータに変換した上で靴型加工装置１０８へ転送してもよい。
【００４６】
・ステップＳ４６：靴型加工装置１０８は、好適にはＮＣ加工装置である。靴型加工装置１０８は、入力された靴型ＣＡＤデータをＮＣデータに変換し、数値プログラムを作成した後、その数値プログラムに従って切削ツール１０８ａの切削点の座標位置を制御しつつ３次元立体物すなわち靴型１０８ｂを作製していく。靴型１０８ｂの材料は、通常靴型の作製に用いられる木または樹脂であればよく、装置１０８内に適宜の支持部材１０８ｃにより固定された後、加工される。こうして、顧客の足形状に適合した靴型１０８ｂが得られる。
【００４７】
好適な靴型加工装置１０８では、複数の切削ツール１０８ａ及び複数組の支持部材１０８ｃを備えており、これらを同時に稼働することにより同時に複数の靴型加工が可能である。例えば、６セット備えていれば、３足分の靴型を同時に加工できる。
【００４８】
（６）ヒール／靴底／中底作製工程
図１に戻って、ステップＳ５はヒール作製工程、ステップＳ６は靴底作製工程、そしてステップＳ７は中底作製工程である。これらの工程では、計測ＣＡＤデータを用いてヒール、靴底または中底をそれぞれ作製する。ヒール作製工程、靴底作製工程及び中底作製工程はそれぞれ、上記の靴型作製工程と独立して、すなわち並行して行うことができる。
【００４９】
図４は、ヒール、靴底または中底の作製工程Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の好適例を概略的に示す流れ図である。以下、図４の流れ図に沿って説明するが、ヒール作製工程、靴底作製工程及び中底作製工程はいずれも、基本的なデータ処理及び加工処理がほぼ共通するので、ヒール作製工程のみについて説明する。尚、靴底作製工程については、以下のステップＳ５１〜Ｓ５７の説明中、「ヒール」を「靴底」と読み替えればよい。また、中底作製工程については、以下のステップＳ５３以降において異なる工程となるので、別途説明する。
【００５０】
・ステップＳ５１：立体複製模型の形状読み取りにより作成された計測ＣＡＤデータを記憶装置１０３から読み込む。
【００５１】
・ステップＳ５２：ヒールについても、デザイン毎にテンプレートデータが予め適宜の記憶装置１０９に記憶されている。ヒールのテンプレートデータも、デザインのみに依存した基本データである。従って、１つのデザインについては、少なくとも１つのテンプレートデータが用意されていれば足りる。本ステップでは、選択したヒールのデザインのテンプレートデータを読み込む。そして、読み込んだヒールのテンプレートデータを、コンピュータの表示画面上に表示する。
【００５２】
・ステップＳ５３：計測ＣＡＤデータは顧客の足形状を反映したデータであり、一方、ヒールのテンプレートデータは、ヒールのデザインを反映したデータである。本ステップでは、計測ＣＡＤデータを用いてヒールのテンプレートデータを調整することにより、顧客の足形状に適合した当該デザインのヒールＣＡＤデータを作成する。これは、ヒールＣＡＤデータ作成装置１１０により行われ、例えば、所定のソフトウェアを搭載したコンピュータである。ヒールＣＡＤデータ作成装置１１０は、一般的なＣＡＤソフトウェアのもつ機能を備えている。
【００５３】
例えば、図示のように、コンピュータの表示画面上にヒールのテンプレートデータから作成したラインを表示する。そして、計測ＣＡＤデータから読み取った足長や足囲等の数値を用いて、ヒールのテンプレートデータを画面上で調整する。自動的に調整する他、手動入力で調整することも可能である。例えば、計測ＣＡＤデータから体重中心の位置が算出され、体重中心の位置との関係からヒールのポイントの位置が最適になるように決定する。こうして、調整されたテンプレートデータがヒールＣＡＤデータとなる。一実施例では、このデータ処理の中でヒールデザイン自体を部分的に変更したい場合、元のテンプレートデータを部分的に変更できるようにしてもよい。そして、その変更後のテンプレートデータを計測ＣＡＤデータに適合するように調整する。
【００５４】
尚、中底ＣＡＤデータの作成にあたっては、計測ＣＡＤデータに加えて本ステップＳ５３で作成される靴底ＣＡＤデータも参照してテンプレートデータを作成する。
【００５５】
・ステップＳ５４：ヒールＣＡＤデータをヒールＣＡＤデータ記憶装置１１１に記憶する。ヒールＣＡＤデータ記憶装置１１１は、例えば、コンピュータのハードディスク装置等の補助記憶装置である。その後、ヒールと靴底については、模型作製のためにステップＳ５５へ進み、中底については、模型を作成しないのでステップＳ５８へと進む。
【００５６】
・ステップＳ５５：ヒール模型を作製するためにヒールＣＡＤデータを模型作製装置１１２へ転送する。
【００５７】
・ステップＳ５６：模型作製装置１１２は、好適にはＮＣ加工装置である。模型作製装置１１２は、入力されたヒールＣＡＤデータをＮＣデータに変換し、数値プログラムを作成した後、その数値プログラムに従って切削ツールの切削点の座標位置を制御しつつヒール模型を作製していく。ヒール模型の材料として樹脂がよく用いられるが、これに限定しない。こうして、顧客の足形状に適合したヒール模型が得られる。
【００５８】
・ステップＳ５７：作製されたヒール模型を用いてヒールを作製する。これは、従来の靴製造方法の工程と同様である。
【００５９】
・ステップＳ５８：中底については、上記のステップＳ５４から本ステップへ進む。中底を作製するために中底ＣＡＤデータを中底作製装置１１５へ転送する。
【００６０】
・ステップＳ５９：中底作製装置１１５は、好適にはＮＣ加工装置である。中底作製装置１１５は、入力された中底ＣＡＤデータをＮＣデータに変換し、数値プログラムを作成した後、その数値プログラムに従って切削ツールの切削点の座標位置を制御しつつ中底を作製していく。中底作製装置１１５として、図３の靴型加工装置１０８をそのまま転用することができる。
【００６１】
（７）製甲パーツ作製工程
図１に戻って、ステップＳ８は製甲パーツ作製工程である。この工程は、上記の靴型作製工程の後に行われる。靴型作製工程で得られた靴型ＣＡＤデータに基づいて型紙を作製し、型紙を用いて裁断し、製甲パーツを作製する。
【００６２】
図５は、製甲パーツ作製工程Ｓ７の好適例を概略的に示す流れ図である。以下、図５の流れ図に沿って説明する。
【００６３】
・ステップＳ８１：靴型作製工程におけるデータ処理で得られた靴型ＣＡＤデータを記憶装置１０７から読み込む。
【００６４】
・ステップＳ８２：靴型ＣＡＤデータに基づき、その３次元立体形状を２次元の型紙に展開する処理を行うことにより平面形状の型紙データを作成する。靴型ＣＡＤデータは、靴デザインに対応した靴型テンプレートデータを調整したものであるので、型紙展開のために必要なデータも予め含まれている。
【００６５】
・ステップＳ８３：型紙データを型紙加工装置１１３へ転送する。
【００６６】
・ステップＳ８４：型紙加工装置１１３は、型紙データに基づいて型紙を自動的に裁断する装置である。別の実施例として、ステップＳ７２で得られた型紙データを実物大の図形で表現したものを印刷出力し、それを切り抜くことにより型紙を作製してもよい。
【００６７】
・ステップＳ８５：ステップＳ８４のように当初の型紙を作製した後、この型紙の修正を行う。先ず、上記の靴型作製工程Ｓ４で作製された靴型と製甲材料とを検証する。その結果に基づいて当初の型紙を修正する。
【００６８】
・ステップＳ８６：ステップＳ８５で修正された型紙を用いて、皮材料等である製甲材料を裁断することにより製甲パーツを作製する。これは、従来の靴製造方法の工程と同様である。
【００６９】
（８）靴組立工程
図１のステップＳ９は、ステップＳ４で作製された靴型、ステップＳ５、Ｓ６及びＳ７で作製されたヒール、靴底及び中底、ステップＳ８で作製された製甲パーツを用いて、靴を組立て完成させる最終工程である。
【００７０】
図６は、靴組立工程Ｓ８の好適例を概略的に示す流れ図である。以下、図６の流れ図に沿って説明する。
【００７１】
・ステップＳ９１：作製された靴底を揉み込むことにより、靴底素材の繊維をある程度断絶させることで柔軟化させる。この処理は、履き始め当初から足になじんだ履き心地の靴とするために行う。
【００７２】
・ステップＳ９２：本ステップは、従来の靴製造方法の靴組立工程と同様である。例えば、製甲パーツを縫製し、これを靴型に当ててつり込み、中底、靴底及びヒールを取り付けて靴の全体構造を完成させる。
【００７３】
・ステップＳ９３：本発明では、次のステップＳ９４において最終仕上げとして靴の伸長処理を行うが、本ステップでは、その靴の伸長処理に用いる調整具を作製する。ここでいう調整具は、ストレッチャーとも称されるもので、靴型のほぼ前半分と同じ形状の本体を具備し、この本体は中央で縦に二分割され、分割部分を開いて全体幅を拡張できるように調整螺子が取り付けられている。本発明では、前述の靴型作製工程Ｓ４において、顧客の足形状に適合する靴型ＣＡＤデータが得られている。この靴型ＣＡＤデータを利用すれば、靴型の前半分と同じ形状の調整具を作製することができる。
【００７４】
例えば、調整具加工装置１１４は好適にはＮＣ加工装置であり、入力された靴型ＣＡＤデータをＮＣデータに変換し、数値プログラムを作成した後、その数値プログラムに従って切削ツール１１４ａの切削点の座標位置を制御しつつ調整具本体１１４ｂを作製していく。調整具本体１１４ｂの素材は、木でも樹脂でもよい。調整具加工装置１１４として、図３の靴型加工装置１０８をそのまま転用することができる。作製された調整具本体１１４ｂを、縦割加工し、必要な螺子等を取り付けることにより調整具１１４ｄを完成する。このようにして作製された調整具１１４ｄは、既製品の調整具とは異なり、このフルオーダーメード靴専用の調整具となる。また、この調整具を若干加工することにより、靴を履き始めた後に靴を保管する際の型くずれ防止用のシューキーパーとしても用いることができる。
【００７５】
・ステップＳ９４：ステップＳ９３で作製された調整具１１４ｄを用いて、ステップＳ９２で組み立てられた靴の伸長処理を行う。調整具１１４ｄを靴の中に挿入して幅を拡張した状態で固定し、適宜の時間放置する。これにより靴素材が伸長し、当初から履き込んだ履き心地を備えたフルオーダーメード靴が完成する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明のフルオーダーメードによる靴製造方法の主要な工程を概略的かつ模式的に示した図である。
【図２】立体複製模型形状読取り工程Ｓ３の好適例を概略的に示す流れ図である。
【図３】靴型作製工程Ｓ４の好適例を概略的に示す流れ図である。
【図４】ヒールまたは靴底の作製工程Ｓ５、Ｓ６の好適例を概略的に示す流れ図である。
【図５】製甲パーツ作製工程Ｓ７の好適例を概略的に示す流れ図である。
【図６】靴組立工程Ｓ８の好適例を概略的に示す流れ図である。
【図７】従来の一般的なフルオーダーメードによる靴製造方法の一例を概略的に示す流れ図である。
【符号の説明】
【００７７】
１１  足
１２  型取り材
１３  容器
２１ａ、２１ｂ  立体複製模型
１０１  ３次元形状計測装置
１０１ａ  レーザ光
１０１ｂ  支持部材
１０２  ＣＡＤデータ変換装置
１０２ａ  計測ＣＡＤデータの表示
１０３  計測ＣＡＤデータ記憶装置
１０５  靴型テンプレートデータ
１０６  靴型ＣＡＤデータ作成装置
１０６ａ  テンプレートデータライン
１０６ｂ  ＣＡＤデータライン
１０７  靴型ＣＡＤデータ記憶装置
１０８  靴型加工装置
１０８ａ  切削ツール
１０８ｂ  靴型
１０８ｃ  支持部材
１０９  ヒール／靴底／中底テンプレートデータ
１１０  ヒール／靴底／中底ＣＡＤデータ作成装置
１１１  ヒール／靴底／中底ＣＡＤデータ記憶装置
１１２  ヒール／靴底模型作製装置
１１３  型紙加工装置
１１４  調整具加工装置
１１４ａ  切削ツール
１１４ｂ  調整具本体
１１４ｃ  支持部材
１１４ｄ  調整具
１１５  中底作製装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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