(57)【要約】【課題】  原稿トレイに異なるサイズの原稿が混在している場合に、排紙積載原稿の整合性を向上させる。【解決手段】  原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、原稿１枚毎の原稿サイズを検知するためのサイズ検知手段と、排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、前記サイズ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備える。【選択図】  図１
2006036457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、
原稿１枚毎の原稿サイズを検知するためのサイズ検知手段と、
排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、
前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、
前記サイズ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【請求項２】
前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、
原稿１枚毎の搬送方向の長さを検知するための原稿長さ検知手段と、
排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、
前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、
前記原稿長さ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備えたことを特徴とする。
【請求項６】
前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【請求項８】
前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させることを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を１枚ずつ給紙して画像読取装置の画像読取り部等に原稿を自動的に搬送する原稿搬送装置あるいは、原稿搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を自動的に画像形成装置の読み取り位置に搬送し、読み取り終了後、自動的に排紙する原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと呼ぶ）が存在する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
原稿トレイに表向きに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離・給送し、画像形成装置の読み取り位置に原稿を搬送する。読み取り位置にて原稿の画像を読み取った後、裏面を上にして排紙トレイに排出するものが知られている。
【０００４】
また、異なる原稿サイズが混在した原稿であっても、原稿のサイズを自動的に判別し、最適な制御によって原稿を搬送するものが知られている。
【特許文献１】特開平５−７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上述のように異なる原稿サイズが混在する原稿であった場合、排紙トレイに排出される際には図１に示すように原稿セット時とは異なる側に揃って排紙トレイに積載される。その後、原稿束にステイプル等を行う場合には、ユーザーが原稿束を揃え直す必要があった。また、排紙トレイに原稿を排出する際には、排紙ローラ等から自然に落下させるものがほとんどであり、排紙トレイに積載された原稿の整合性は、あまりよいものではなかった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するために、ＡＤＦの排紙トレイを移動可能とし、原稿サイズに合わせて排紙トレイの位置を移動させることで、異なるサイズの原稿が混在していてもセット時と同様の積載状態になるようにし、更には排紙積載原稿の整合性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は以下の構成を備える。
【０００８】
請求項１においては、原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、原稿１枚毎の原稿サイズを検知するためのサイズ検知手段と、排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、前記サイズ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備えるようにしたものである。
【０００９】
請求項２においては、前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置を提供するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置を提供するものである。
【００１１】
請求項４においては、前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項１記載の原稿搬送装置を提供するものである。
【００１２】
請求項５においては、原稿トレイ上に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ給紙、搬送する原稿搬送装置において、原稿１枚毎の搬送方向の長さを検知するための原稿長さ検知手段と、排出される原稿を積載するための、原稿排出方向に移動可能な排紙トレイと、前記排紙トレイを移動させるための駆動手段と、前記原稿長さ検知手段の結果に応じて、前記排紙トレイを移動させるための制御手段、を備えるようにしたものである。
【００１３】
請求項６においては、前記排紙トレイに原稿を排出するための原稿排出部を備え、前記排紙トレイに排出される原稿が、前記排紙トレイ上で前記原稿排出部から遠い端に原稿先端が揃うように、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置を提供するものである。
【００１４】
請求項７においては、前記排紙トレイに排出される原稿の排出速度に同期して、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置を提供するものである。
【００１５】
請求項８においては、前記原稿トレイに載置された原稿束の原稿を全て前記排出トレイに排出後に、前記排紙トレイを移動させる、ことを特徴とする請求項５記載の原稿搬送装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、原稿トレイに表向きに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離・給送し、裏面を上にして排紙トレイに排出する原稿搬送装置において、異なる原稿サイズが混在している原稿であっても、排紙トレイを移動可能として原稿サイズに合わせて排紙トレイの位置を移動させることで、異なるサイズの原稿が混在していてもセット時と同様の積載状態となることを可能にする。
【００１７】
また、排紙時に、原稿を排紙トレイの端部の壁面に当接させることで排紙積載原稿の整合性を向上させることができる。
【００１８】
更には、一連の動作終了後に排紙トレイを移動させることで、排紙された原稿の取り出し性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の一実施例を図を用いて説明する。
【００２０】
図２−１、図２−２において、原稿搬送装置であるＡＤＦ１００は、原稿トレイ２０上に表面を上に向けてセットされた原稿束Ｓからピックアップローラ１により、最上位の原稿から分離部２へと繰り出される。分離部２は、上方に分離ローラ、下方に分離パッドが配置されており、原稿束Ｓの最上紙より一枚ずつ分離を行う。
【００２１】
片面原稿で表面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第１レジストローラ３から第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から第３搬送ローラ７及び排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。
【００２２】
両面原稿で表裏両面の画像を読み取る場合は、分離された原稿は、第１レジストローラ３にて分離搬送中の斜行補正を行った後、第２レジストローラ４から第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６により搬送され、読取位置Ｒを搬送されている間に表面の画像が読み取られる。そして、第２搬送ローラ６から第３搬送ローラ７を経て、原稿の後端が第３搬送ローラ７に達したことを検知したら、いったん停止し、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５を経て読取位置Ｒに向けて搬送される。
【００２３】
読取位置Ｒを搬送している間に裏面の画像が読み取られ、第２搬送ローラ６、第３搬送ローラ７を経て、原稿の後端が第３搬送ローラ７に達したことを検知したら、いったん停止し、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５を経て読取位置Ｒに向けて再度搬送される。この際読み取りは行われず、第２搬送ローラ６、第３搬送ローラ７、排紙ローラ８により、排紙トレイ２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。
【００２４】
ここで、ピックアップローラ１、分離部２の分離ローラ、第１レジストローラ３は、分離モータＭ１で駆動され、第２レジストローラ４、第１搬送ローラ５、第２搬送ローラ６は給紙モータＭ２で駆動され、第３搬送ローラ７及び排紙ローラ８は、排紙モータＭ３で駆動される。（図２−２）
また、排紙トレイ２１は排紙トレイモータＭ４にて図上左右方向に移動させることができる。
【００２５】
リーダー部２００は、原稿表面に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、ＡＤＦ原稿用読み取りガラス２０１（以下、ＡＤＦ読み取りガラス）、ブック原稿用プラテンガラス２０２（以下、ブック用プラテンガラス）、ランプ２０３とミラー２０４を有するスキャナユニット２０９、ミラー２０５、２０６、レンズ２０７、ＣＣＤセンサ２０８等を有している。
【００２６】
リーダー部２００は、ＡＤＦ１００から搬送されてくる原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９をＡＤＦ読み取りガラス２０１の下に移動して停止させ、原稿が読取位置Ｒ上を搬送されている間、画像情報を読み取る。
【００２７】
また、ブック用プラテンガラス２０２上に載置された原稿の画像を読み取る場合は、スキャナユニット２０９を図示しない原稿セット基準から副走査方向に移動させ、原稿の画像情報を読み取る。
【００２８】
画像情報の読み取りは、ランプ２０３が点灯し原稿を照射する。原稿からの反射光は、ミラー２０４、２０５、２０６及びレンズ２０７を介して、ＣＣＤセンサ２０８に入力される。そして、ＣＣＤセンサ２０８に入力された原稿からの反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００２９】
尚、本発明はリーダ部２００と、原稿搬送装置１００が一体化された読み取り装置としても適用可能である。
【００３０】
図３は、ＡＤＦ１００の制御ブロック図である。
【００３１】
中央演算処理装置である制御手段（以下、ＣＰＵ）９００、リードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭ）９０１、ランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭ）９０２、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ９０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ９０２には、入力データや作業用データが格納されている。
【００３２】
また、出力ポートには、分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、排紙トレイモータＭ４、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬが接続されており、入力ポートには、分離後センサ１０、レジストセンサ１１、リードセンサ１２、排紙センサ１３、原稿検知センサ１４、原稿長検知センサ１５、反転センサ１６、排紙トレイ最小位置センサ１７、排紙トレイ基準位置センサ１８、図示しない原稿幅検知センサ９１０がそれぞれ接続されている。
【００３３】
ＣＰＵ９００は、ＲＯＭ９０１に格納された制御プログラムにしたがって分離モータＭ１、給紙モータＭ２、排紙モータＭ３、離間ソレノイドＳＬ、給紙クラッチＣＬを制御する。ＣＰＵ９００は、図示しないリーダー部２００の中央演算処理装置（ＣＰＵ）とシリアル通信を行い、リーダー部２００との間で制御データの授受を行うようになっている。
【００３４】
尚、本発明をリーダー部２００と、原稿搬送装置１００が一体化された読み取り装置としても適用する場合は、通信を行うことなく、１つのＣＰＵで構成しても良い。
【００３５】
図４は、ＡＤＦによる制御動作のメインフローチャートである。
【００３６】
ＡＤＦは、原稿トレイ２０上に原稿がセットされたか否か、更には、図示しない画像読み取り装置本体の操作部にあるスタートキーが押し下げられたか否かを繰り返し判定しつつ待機状態となっている（ｍａｉｎ１）。なお、原稿がセットされたか否かの判定は、原稿検知センサ１４の検出結果に基づいてなされる。
【００３７】
判定の結果、原稿が原稿トレイ２０にセットされており、且つ、スタートキーが押し下げられた場合には、片面原稿モードであるか両面モードであるか（ｍａｉｎ２）の判別を行う。
【００３８】
片面モードの場合、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ３）、給紙動作（ｍａｉｎ４）を行い読み取り開始前に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ５）。そして、読取動作（ｍａｉｎ６）、排紙動作（ｍａｉｎ７）を行い排紙トレイ２１へと原稿を順次排出する。
【００３９】
原稿サイズの判別は、図示しない原稿トレイ２０上での規制ガイド板の幅情報と、レジストセンサ１１がＯＮからＯＦＦまでの原稿の搬送量により判別する。
【００４０】
両面モードの場合、原稿トレイ２０より分離動作（ｍａｉｎ９）、給紙動作（ｍａｉｎ１０）を行い片面モードと同様に原稿サイズを判別する（ｍａｉｎ１１）。そして、始めに表面の読取動作を行い（ｍａｉｎ１２）、その後、原稿の反転動作を行い（ｍａｉｎ１３）、原稿を画像読取部上を搬送して裏面の読取動作を行った後（ｍａｉｎ１４）、再度反転動作を行い（ｍａｉｎ１５）、排紙動作（ｍａｉｎ１６）を行って排紙トレイ２１へと原稿を排出する。
【００４１】
［分離動作］
図５を用いて、分離動作フローを説明する。
【００４２】
原稿検知センサ１４の状態で、原稿トレイ２０上に原稿があると判断した場合、分離モータＭ１を正転駆動すると同時に給紙クラッチＣＬをＯＮして、図示しないピックアップローラ１を上下動させるピックアップアームを駆動し、原稿トレイ２０上の原稿束Ｓの最上紙にピックアップローラ１が接するまで降下する。同時に、ピックアップローラ１と分離部２の分離ローラが給紙方向に駆動され（Ｓ５０１）、最上紙のみが分離部２から搬送パスへと分離される。
【００４３】
そして、分離後センサ１０まで分離された原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ５０２）、トレイ上の原稿束Ｓから原稿が分離された事を認識する。その後、レジストセンサ１１まで原稿の先端が達した事を検知すると（Ｓ５０３）、所定量搬送した後（Ｓ５０４、Ｓ５０５）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ５０６）。この時、第１レジストローラ３は、停止しており、分離された原稿の先端が第１レジストローラ３にループ形成した状態で突き当てられ、分離搬送途中での斜行が補正される。
【００４４】
その後、給紙クラッチＣＬをＯＦＦして、分離モータＭ１を逆転駆動する事（Ｓ５０７）で、給紙ローラ１及び、分離ローラの駆動が切られ、第１レジストローラ３が駆動されて、斜行補正された原稿が更に下流へと搬送される。第１レジストローラ３から所定量搬送した後（Ｓ５０８、Ｓ５０９）、分離モータＭ１を停止させる（Ｓ５１０）。この時、原稿先端部は、第２レジストローラ４より上流で停止している。
【００４５】
［給紙動作］
図６を用いて給紙動作フローを説明する。
【００４６】
給紙動作は、分離動作に続いて行われる。まず、分離モータＭ１を逆転駆動して（Ｓ６０１）、第１レジストローラ３を駆動すると共に、給紙モータＭ２を起動すると（Ｓ６０２）、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動される。
【００４７】
第２レジストローラ４の上流に位置する原稿は、給紙モータＭ２によって駆動される第２レジストローラ４へと搬送され、リードセンサ１２まで原稿先端が搬送された事を検知すると（Ｓ６０３）、所定量搬送した後（Ｓ６０４、Ｓ６０５）、分離モータＭ１、給紙モータＭ２を停止させ（Ｓ６０６）、原稿先端を読み取り位置Ｒより上流に停止させる。
【００４８】
［読取動作］
図７を用いて読取動作フローを説明する。
【００４９】
給紙モータＭ２を駆動して、第２レジストローラ４と第１搬送ローラ５と第２搬送ローラ６が駆動され（Ｓ７０１）、読取位置Ｒの上流に位置する原稿が所定量搬送された後（Ｓ７０２、Ｓ７０３）、原稿先端が読取位置Ｒに達したと判断すると、リーダー部２００による原稿表面の画像読取が行われる（Ｓ７０４）。
【００５０】
画像の読取は、ＡＤＦ１００からリーダー部２００に対して、読取開始を通知する事で、リーダー部２００が画像データの読み込みを開始する。
【００５１】
片面モードの場合、原稿を搬送しながら原稿画像の読み取りが行われ、リードセンサ１２に原稿後端が達した事を検知すると（Ｓ７０５）、所定量搬送した後に（Ｓ７０６、Ｓ７０７）、原稿後端が読取位置Ｒに達したと判断して原稿読取を終了する（Ｓ７０８）。読取開始と同様に、ＡＤＦ１００からリーダー部２００に対して、読取終了を通知する事で、リーダー部２００が画像データの読み取りを終了する。
【００５２】
そして、排紙部へと導くために、排紙モータＭ３を駆動して排紙ローラに向けて搬送する（Ｓ７０９）。その後、給紙モータＭ２を停止する（Ｓ７１０）。
【００５３】
両面モードの場合（Ｓ７１１）、表面の画像読み取りが完了した後に排紙モータＭ３を駆動して搬送するが、反転センサに原稿後端が達してから所定量搬送したのち、排紙モータを停止し、逆転させて第２レジストローラに向けて搬送する反転動作を行う（Ｓ７１２）。
【００５４】
その後、裏面の読取動作を表面読取り時と同じ動作で行う（Ｓ７１３）。裏面の読取りが終了したら再度反転動作を行い（Ｓ７１４）、今度は読取り時と同じ搬送を行うが画像の読取りは行わない空送り動作（Ｓ７１５）を行い、排紙動作となる。
【００５５】
［反転動作］
図８を用いて反転動作フローを説明する。
【００５６】
読取り動作の後、原稿は排紙モータＭ３によって排紙ローラ８に向けて搬送される（Ｓ８０１）。反転センサ１６に原稿後端が達したら（Ｓ８０２）、所定量搬送後（Ｓ８０３、Ｓ８０４）に排紙モータＭ３を停止し、すぐに排紙モータＭ３を逆転方向に駆動し（Ｓ８０５）、原稿を第２レジストローラ４に向けて搬送する。
【００５７】
［排紙トレイ動作］
排紙トレイ２１は、原稿の排出方向に移動可能であり、排紙トレイ２１の下部には図９に示すようなラックＡ（３１）、ラックＢ（３２）が取り付けられており、排紙モータＭ４によって、ギヤ付きの駆動ローラ３３を介して駆動される。
【００５８】
装置のスタンバイ時には図１０−１のように、排紙ローラ８より最も遠い側（排紙トレイ基準位置センサ１８が検知する位置）に停止している。動作が開始されると、排出される原稿が排紙トレイ２１の排紙ローラ８より遠い側の壁面に当接するように、原稿の長さ（原稿サイズ）に応じて図中のａの方向に排紙トレイ２１を移動させる。
【００５９】
原稿サイズが通紙可能な最小サイズであった場合、排紙トレイ２１は図１０−２に示すように排紙ローラ８に最も近い側（排紙トレイ最小位置センサ１７が検知する位置）に移動する。
【００６０】
原稿サイズが通紙可能な最大サイズであった場合には、排紙トレイ２１はスタンバイ時と同じ図１０−１のような位置で止まる。
【００６１】
また、一連のジョブの終了後も、排紙トレイ２１は図１０−１に示すような、スタンバイ時と同様の、排紙ローラ８より最も遠い側（排紙トレイ基準位置センサ１８が検知する位置）に移動する。
【００６２】
［排紙動作１］
図１１を用いて、原稿１枚目の排紙動作フローを説明する。
【００６３】
原稿の後端がレジストセンサ１１を通過した時点で、原稿の長さ及び原稿サイズが確定する（Ｓ１１０１）。排紙トレイ２１は通常はスタンバイ位置に停止しており、ＡＤＦで通紙可能な最大サイズの積載位置に対応している。原稿サイズが最大サイズよりも小さい場合は（Ｓ１１０２）、原稿サイズに合わせて排紙トレイモータＭ４を駆動して排出される原稿が排紙トレイ２１の下流側の壁面に当接するように、排紙トレイ２１を移動する（Ｓ１１０３、Ｓ１１０４、Ｓ１１０５）。
【００６４】
その後、画像の読み取りが終了した原稿が、排紙モータＭ３によって排紙トレイ２１に向けて搬送され、原稿の後端が排紙センサ１３を通過したら（Ｓ１１０６）、所定量搬送後（Ｓ１１０７）、原稿がローラ８を抜けて、排紙トレイ２１上に排出されたと判断され、排紙モータＭ３を停止して排紙が完了する（Ｓ１１０８）。
【００６５】
［排紙動作２］
続いて、図１２を用いて、原稿２枚目以降の排紙動作フローを説明する。
【００６６】
原稿サイズが１枚前の原稿と同じサイズ（同じ長さ）であった場合（Ｓ１２０１）、排紙トレイ２１の位置は変更せずに、排紙動作を行う。
【００６７】
原稿サイズが前の原稿よりも小さかった場合（長さが短い場合）、原稿サイズ（長さ）が確定した時点で、排紙トレイ２１を排紙ローラ方向に移動させる（Ｓ１２１０）。移動量は、１枚前の原稿サイズとの差分だけ移動させる。これにより、排出される原稿が排紙トレイ２１の下流側の壁面に当接して積載させるようにする（Ｓ１２１１、Ｓ１２１２）。
【００６８】
原稿サイズが前の原稿よりも大きかった場合（長さが長い場合）、まずは排紙トレイ２１の位置は変更せず、原稿が排紙モータＭ３によって排紙トレイ２１に先端が落下すると予測される位置まで搬送されるまで待つ（Ｓ１２０３）。その後、排紙トレイモータＭ４を起動し、原稿の排紙速度と同じ速度で排紙トレイ２１を移動させる（Ｓ１２０４）。１枚前の原稿サイズとの差分だけ移動させ、停止する（Ｓ１２０５、Ｓ１２０６）。原稿はその間も排紙ローラ８によって搬送され、原稿の後端が排紙センサ１３を通過したら（Ｓ１２０７）、所定量搬送後（Ｓ１２０８）、原稿がローラ８を抜けて、排紙トレイ２１上に排出されたと判断され、排紙モータＭ３を停止して排紙が完了する（Ｓ１２０９）。
【００６９】
上記のような制御を行うことで、原稿が排紙トレイ２１上で１枚前の原稿の下に潜り込んだり、１枚前の原稿にぶつかってしまうことがない。
【００７０】
［ジョブ終了動作］
最終原稿の排紙動作完了後、排紙トレイ２１がスタンバイ位置（排紙トレイ基準位置センサ１８が検知する位置）にない場合には、排紙トレイ２１をスタンバイ位置に移動して、排紙原稿を取り出し易くする。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】従来例における原稿束の状態。
【図２】１は本実施例における画像読取装置の断面図、２は本実施例におけるＡＤＦの駆動系説明図。
【図３】本実施例におけるＡＤＦのブロック図。
【図４】本実施例におけるＡＤＦのメインフローチャート。
【図５】本実施例におけるＡＤＦの分離制御フローチャート。
【図６】本実施例におけるＡＤＦの給紙制御フローチャート。
【図７】本実施例におけるＡＤＦの読取制御フローチャート。
【図８】本実施例におけるＡＤＦの反転制御フローチャート。
【図９】本実施例におけるＡＤＦの排紙トレイ駆動説明図。
【図１０】１は本実施例におけるＡＤＦの排紙トレイ説明図１、２は本実施例におけるＡＤＦの排紙トレイ説明図２。
【図１１】本実施例における第１の排紙制御フローチャート。
【図１２】本実施例における第２の排紙制御フローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
１００  自動原稿送り装置
１  ピックアップローラ
２  分離ローラ、及び、分離パッド
３  第１レジストローラ
４  第２レジストローラ
５  第１搬送ローラ
６  第２搬送ローラ
７  第３搬送ローラ
８  排紙ローラ
１０  分離後センサ
１１  レジストローラ
１２  リードセンサ
１３  排紙センサ
１４  原稿検知センサ
１５  原稿長検知センサ
１６  反転センサ
１７  排紙トレイ最小位置センサ
１８  排紙トレイ基準位置センサ
２０  原稿トレイ
２１  排紙トレイ
３１  ラックＡ
３２  ラックＢ
３３  駆動ローラ
２００  リーダー
２０１  ＡＤＦ原稿用読み取りガラス
２０２  ブック原稿用プラテンガラス
２０３  ランプ
２０４、２０５、２０６  ミラー
２０７  レンズ
２０８  ＣＣＤセンサ
２０９  スキャナユニット
Ｒ  表面読取位置。
【図１】
2006036457.tif 000003
【図２】
2006036457.tif 000004
【図３】
2006036457.tif 000005
【図４】
2006036457.tif 000006
【図５】
2006036457.tif 000007
【図６】
2006036457.tif 000008
【図７】
2006036457.tif 000009
【図８】
2006036457.tif 000010
【図９】
2006036457.tif 000011
【図１０】
2006036457.tif 000012
【図１１】
2006036457.tif 000013
【図１２】
2006036457.tif 000014