(57)【要約】【課題】  ロック解除時に発生する音を低減することが可能な操舵装置を提供する。【解決手段】  本発明の操舵装置１０では、ロックアーム４１をロック位置からロック解除位置に移動する際に、ソレノイド４６に印加する電圧を徐々に大きくするので、ヒンジピン４８（詳細には、平板形状部４８Ｈ）とピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２との間のクリアランスｃ１（所謂、「がた」）を予め詰めておいてから、ロックアーム４１を駆動することができる。これにより、ロック解除時に発生する音を従来より低減することができる。【選択図】  図９
2006036001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルとステアリングシャフトとの間に設けられ、運転状況に応じて前記ハンドルの操舵角に対する前記ステアリングシャフトの回転角を変更するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータに組み込まれた駆動源としてのモータと、
前記モータのステータに取り付けられ、前記モータのロータを回転不能にロックするロック位置と、そのロックを解除するロック解除位置との間で回動するロックアームと、
前記ロックアームと前記ステータとの間に設けられ、前記ロックアームを前記ロック位置に付勢する付勢手段と、
前記ロックアームに連結されたプランジャを有し、ソレノイドの励磁により前記プランジャを前記付勢手段に抗して直動することで、前記ロックアームを前記ロック解除位置に移動するための直動駆動源と、
前記プランジャから側方に起立したヒンジピンと、
前記ロックアームに形成されて、前記ヒンジピンを受容し、前記プランジャの直動方向で前記ヒンジピンと係合したピン受容部と、
前記ソレノイドを励磁するためのソレノイド励磁回路とを備えた操舵装置において、
前記ソレノイド励磁回路は、前記ロックアームを前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動する際に、前記ソレノイドに印加する電圧を徐々に大きくするように構成されたことを特徴とする操舵装置。
【請求項２】
前記ソレノイド励磁回路は、前記ロックアームを前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動する際に、前記付勢手段の付勢力より弱い力で前記プランジャを直動させるための予備電圧を前記ソレノイドに印加してから、前記付勢手段の付勢力より強い力で前記プランジャを直動させるためのロック解除電圧を前記ソレノイドに印加するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の操舵装置。
【請求項３】
前記ソレノイド励磁回路は、ＰＷＭ制御により前記ソレノイドへの印加電圧を変更するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の操舵装置。
【請求項４】
前記ソレノイド励磁回路は、前記ヒンジピンが前記ピン受容部内のクリアランスを移動して前記ピン受容部の内面に当接するまで、前記予備電圧を前記ソレノイドに印加するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の操舵装置。
【請求項５】
前記ソレノイド励磁回路は、前記ロックアームを前記ロック位置から離す際には、前記ロック解除電圧を比較的大きな第１の電圧値とし、前記ロックアームが前記ロック位置から離れて前記ロック解除位置に至るまでの間は、前記ロック解除電圧を比較的小さな第２の電圧値に切り替えるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の操舵装置。
【請求項６】
前記ソレノイド励磁回路は、前記ロックアームが前記ロック解除位置に至ってから、前記第１と第２の電圧値を交互に繰り返して複数回、印加するように構成されたことを特徴とする請求項５に記載の操舵装置。
【請求項７】
前記予備電圧は、前記第１の電圧値の５分の１より小さいことを特徴とする請求項５又は６に記載の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルとステアリングシャフトとの間にアクチュエータを設け、そのアクチュエータにより運転状況に応じてハンドルの操舵角に対するステアリングシャフトの回転角を変更する操舵装置であって、一般には、ギヤ比可変操舵装置として知られている操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の操舵装置は、一般にアクチュエータの駆動源であるモータをロックするためのロック機構を有している（例えば、特許文献１参照）。また、近年、開発された操舵装置のロック機構は、ソレノイドの励磁によりプランジャを直動させる直動駆動源と、プランジャに連結されてロック位置とロック解除位置との間を回動するロックアームとを備えた構造になっている。そして、イグニッションスイッチのオフ時には、ソレノイドの励磁が停止されてロックアームがロック位置に保持され、モータのロータがロックされる。一方、イグニッションスイッチのオン時には、ソレノイドが励磁されてロックアームがロック解除位置に移動し、モータのロータが回転可能な状態になる。
【特許文献１】特開平１０−３２４２６３号公報（段落[００３７］，［００３８］、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記した構成の操舵装置では、ソレノイドの励磁を開始した際にプランジャとロックアームとを連結するヒンジピンから衝撃音が発生することが分かった。具体的には、ヒンジピンは、プランジャに固定されかつロックアームに形成されたピン受容部内に受容されており、ソレノイドの励磁を開始した際に、ヒンジピンがピン受容部内のクリアランスを移動してピン受容部の内面に衝突し、衝撃音が発生していた。そして、アクチュエータが運転者から比較的近い位置に配置された場合には、この衝撃音が運転者の耳に届き、不快感を与えかねないという問題が生じていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ロック解除時に発生する音を低減することが可能な操舵装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る操舵装置は、ハンドルとステアリングシャフトとの間に設けられ、運転状況に応じてハンドルの操舵角に対するステアリングシャフトの回転角を変更するためのアクチュエータと、アクチュエータに組み込まれた駆動源としてのモータと、モータのステータに取り付けられ、モータのロータを回転不能にロックするロック位置と、そのロックを解除するロック解除位置との間で回動するロックアームと、ロックアームとステータとの間に設けられ、ロックアームをロック位置に付勢する付勢手段と、ロックアームに連結されたプランジャを有し、ソレノイドの励磁によりプランジャを付勢手段に抗して直動することで、ロックアームをロック解除位置に移動するための直動駆動源と、プランジャから側方に起立したヒンジピンと、ロックアームに形成されて、ヒンジピンを受容し、プランジャの直動方向でヒンジピンと係合したピン受容部と、ソレノイドを励磁するためのソレノイド励磁回路とを備えた操舵装置において、ソレノイド励磁回路は、ロックアームをロック位置からロック解除位置に移動する際に、ソレノイドに印加する電圧を徐々に大きくするように構成されたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の操舵装置において、ソレノイド励磁回路は、ロックアームをロック位置からロック解除位置に移動する際に、付勢手段の付勢力より弱い力でプランジャを直動させるための予備電圧をソレノイドに印加してから、付勢手段の付勢力より強い力でプランジャを直動させるためのロック解除電圧をソレノイドに印加するように構成されたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の操舵装置において、ソレノイド励磁回路は、ＰＷＭ制御によりソレノイドへの印加電圧を変更するように構成されたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の操舵装置において、ソレノイド励磁回路は、ヒンジピンがピン受容部内のクリアランスを移動してピン受容部の内面に当接するまで、予備電圧をソレノイドに印加するように構成されたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の操舵装置において、ソレノイド励磁回路は、ロックアームをロック位置から離す際には、ロック解除電圧を比較的大きな第１の電圧値とし、ロックアームがロック位置から離れてロック解除位置に至るまでの間は、ロック解除電圧を比較的小さな第２の電圧値に切り替えるように構成されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の操舵装置において、ソレノイド励磁回路は、ロックアームがロック解除位置に至ってから、第１と第２の電圧値を交互に繰り返して複数回、印加するように構成されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項５又は６に記載の操舵装置において、予備電圧は、第１の電圧値の５分の１より小さいところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
［請求項１，２，３の発明］
請求項１の操舵装置では、ロックアームをロック位置からロック解除位置に移動する際に、ソレノイドに印加する電圧を徐々に大きくするので、ヒンジピンとピン受容部の内面との間のクリアランス（所謂、「がた」）を予め詰めておいてから、ロックアームを駆動することができる。これにより、ロック解除時に発生する音を従来より低減することができる。
具体的には、請求項２の操舵装置では、ロックアームをロック位置からロック解除位置に移動する際に、先ずは、予備電圧をソレノイドに印加する。すると、付勢手段の付勢力より弱い力でプランジャが直動し、ヒンジピンはピン受容部内のクリアランスを比較的緩やかに移動する。これにより、ヒンジピンはピン受容部の内面に緩やかに当接するか、或いは接近した状態になる。そして、予備電圧の印加後に、ロック解除電圧をソレノイドに印加すると、付勢手段の付勢力より強い力でプランジャが直動し、ヒンジピンがピン受容部の内面を押すことでロックアームがロック位置からロック解除位置に移動する。このようにして、比較的緩やかにクリアランスを予め詰めることができ、ロック解除時に発生する音を従来より低減することができる。
【００１３】
なお、ソレノイド励磁回路は、ＰＷＭ制御によりソレノイドへの印加圧値を変更する構成であってもよいし（請求項３の発明）、可変抵抗を用いてソレノイドへの印加電圧を変更する構成であってもよい。
【００１４】
［請求項４の発明］
請求項４の操舵装置では、予備電圧を印加している間に、ヒンジピンがピン受容部内のクリアランスを移動してピン受容部の内面に確実に当接するので、ロック解除電圧を印加したときには、ヒンジピンとピン受容部の内面とは既に当接した状態になっていて互いに衝突することがなくなる。これにより、ロック解除時に発生する音を従来より確実に低減することができる。
【００１５】
［請求項５の発明］
請求項５の操舵装置では、ロックアームをロック位置から離す際には、ロック解除電圧を比較的大きな第１の電圧値とし、ロックアームがロック位置から離れてロック解除位置に至るまでの間は、ロック解除電圧を比較的小さな第２の電圧値に切り替えるので、ロックアームがロック解除位置に位置決めされる際に発生する音も低減される。
【００１６】
［請求項６の発明］
請求項６の操舵装置では、ロックアームがロック解除位置に至ってから、電圧値が大小異なる第１と第２の電圧値を交互に繰り返して複数回印加することで、ロックアームを確実にロック解除位置に位置決めすることができる。
【００１７】
［請求項７の発明］
請求項７の操舵装置に係る予備電圧は、第１のロック解除電圧の５分の１より小さくすることで、ロック解除時に発生する音を、運転者に不快感を与えない程度の大きさまで低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１には、本発明に係る操舵装置１０を備えた車両が示されている。この車両の前輪１１，１１は、ラック１２によって連結されている。ラック１２は、ラックケース１２Ｃに覆われ、ラックケース１２Ｃは車両本体１４に固定されている。そして、ラック１２の両端部に連結されたタイロッド１３，１３が各前輪１１，１１に連結されている。
【００１９】
ラック１２の長手方向の途中部分には、ステアリングシャフト１６の下端部に装着されたピニオン１５が噛合している。また、ステアリングシャフト１６の上端部は、アクチュエータ１８を介してハンドル１７に連結されており、本発明に係る操舵装置１０は、これらステアリングシャフト１６とハンドル１７とアクチュエータ１８とを備えてなる。
【００２０】
図２に示すように、アクチュエータ１８は、その下端側に差動式の減速機２０を備えると共に、上端側に減速機２０を駆動するためのモータ２５を備えている。減速機２０は、入力回転軸２１と出力回転軸２２とを同軸上に配置して備えている。そして、入力回転軸２１にモータ２５のロータ２６が連結され、出力回転軸２２にステアリングシャフト１６が連結されている。また、モータ２５のステータ２７が減速機２０の本体部２３と共にアッシスリーブ１９に固定されている。
【００２１】
モータ２５の上端部は、連結ハウジング３０によって覆われている。連結ハウジング３０は、モータ２５の上面に対向した天板部３０Ａと、天板部３０Ａから下方に延びた大径円筒部３０Ｂと、天板部３０Ａから上方に延びた小径円筒部３０Ｃとを備えてなる。そして、大径円筒部３０Ｂの下端部がアッシスリーブ１９の上端部に嵌合固定されている。また、小径円筒部３０Ｃには、ハンドル１７の中心から延びたハンドル連結軸１７Ｊが嵌合固定されている。これにより、ハンドル１７を操作するとアクチュエータ１８全体がハンドル１７と共に回転する。従って、ハンドル１７を操舵した際にモータ２５のロータ２６が回転しなければ、ステアリングシャフト１６がハンドル１７と一体回転し、ロータ２６が回転すれば、ハンドル１７に対してステアリングシャフト１６が相対回転する。即ち、モータ２５のロータ２６を回転させることで、ハンドル１７の操舵角に対するステアリングシャフト１６の回転角を変更することができる。
【００２２】
なお、連結ハウジング３０の上部には、円環状のケーブルケース３１が組み付けられ、その内部にはモータ２５及び後述するソレノイド４６（図２参照）に給電を行うためのスパイラルケーブル３４を収容されている。
【００２３】
モータ２５の上面には、ロータ２６に備えた回転シャフト２６Ｓが突出している。そして、その回転シャフト２６Ｓにロックホルダ４０が一体回転可能に固定されている。図３に示すように、ロックホルダ４０はリング状をなし、その周面には複数の凹凸係合部４０Ａが形成されている。そして、モータ２５の上端面には、ロックホルダ４０の凹凸係合部４０Ａに係合してロータ２６を回り止めするためのロックアーム４１が設けられている。
【００２４】
ロックアーム４１は、モータ２５の上端面から起立した支柱４２に回動可能に軸支されている。詳細には、支柱４２は、ロックアーム４１の一端寄り位置を貫通しており、ロックアーム４１のうち支柱４２の貫通部分から比較的長く延びた側の先端には、ロックホルダ４０に向けて係止突部４１Ａが突出している。一方、ロックアーム４１のうち支柱４２の貫通部分から比較的短く延びた側には、ピン受容部４１Ｐが形成されている。このピン受容部４１Ｐは、図５に拡大して示すように、ロックアーム４１のうち支柱４２の貫通部分からロックアーム４１の端部に向かって延びかつ先端が開放したスリット形状になっている。
【００２５】
また、ロックアーム４１には、トーションバネ４４（本発明に係る「付勢手段」に相当する）が取り付けられている。トーションバネ４４はコイルバネ構造をなし、そのコイルバネを構成するバネ線材の一端が支柱４２の端面に係止され、他端がロックアーム４１に係止している。このトーションバネ４４の弾発力によりロックアーム４１は、本発明に係る「ロック位置」に付勢されている。そして、ロックアーム４１がこのロック位置に位置した状態（図３に示した状態）で、係止突部４１Ａがロックホルダ４０の凹凸係合部４０Ａに係合し、ロータ２６が回り止めされる。
【００２６】
トーションバネ４４の弾発力に抗してロックアーム４１を本発明に係る「ロック解除位置」に移動するために、直動駆動源４５がモータ２５の上面に設けられている。直動駆動源４５は、ソレノイド４６の励磁によりプランジャ４７を直動させる構成になっている。
【００２７】
プランジャ４７の先端部には、プランジャ４７の直動方向と直行する方向にヒンジピン４８が貫通して固定されている。ヒンジピン４８は、例えば図４に示すようにプランジャ４７に貫通した部分が円柱形状をなすと共に、先端には平板形状部４８Ｈが備えられている。そして、その平板形状部４８Ｈが、図５に示すように、前記したロックアーム４１におけるスリット状のピン受容部４１Ｐ内に受容されている。ここで、平板形状部４８Ｈの肉厚ｔ２は、組み付け性を考慮して、ピン受容部４１Ｐの幅ｔ１より小さくなっており、これにより、平板形状部４８Ｈはピン受容部４１Ｐ内にクリアランスｃ１を有した状態で嵌合（即ち、「遊嵌」）されている。
【００２８】
ソレノイド４６を励磁した場合には、プランジャ４７がそのソレノイド４６の中空部の奥側に引き込まれるように直動する。これにより、ロックアーム４１が図３における反時計回り方向に回動する。この結果、ロックアーム４１が「ロック解除位置」に至ると、係止突部４１Ａと凹凸係合部４０Ａとの係合が解除されて、ロータ２６が回転可能な状態になる。
【００２９】
一方、ソレノイド４６の励磁を停止した際には、プランジャ４７はソレノイド４６内を自由に直動可能になり、前記したトーションバネ４４の弾発力によって、ロックアーム４１と共にプランジャ４７が元の位置（ロック位置）に戻される。
【００３０】
また、ソレノイド４６の励磁及び前記モータ２５の駆動は、前記スパイラルケーブル３４を通してＥＣＵ６０（図１参照。ＥＣＵは、Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔの略である）によって行われる。ＥＣＵ６０には、図１に示すように、ＣＰＵ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６５、モータ駆動回路６６、ソレノイド励磁回路６７が備えられている。また、ＥＣＵ６０には、操舵角センサ６１が検出したハンドル１７の操舵角と、車速センサ６２が検出した車速と、イグニッションスイッチ７０のオンオフ信号とが取り込まれている。ここで、ハンドル１７の車両本体１４に対する操舵角θ１と、ステアリングシャフト１６の車両本体１４に対する回転角θ２との比を操舵伝達比Ｒ（＝θ２／θ１）とすると、ＥＣＵ６０は、その操舵伝達比Ｒを車速に応じて変更する。
【００３１】
具体的には、ＥＣＵ６０に備えたＲＯＭ６４には、車速と操舵伝達比Ｒとを対応させたマップ（図示せず）が記憶されている。そして、車速センサ６２の検出結果とこのマップに基づいて操舵伝達比Ｒを決定する。次いで、操舵角センサ６１にて検出したハンドル１７の操舵角θ１と操舵伝達比Ｒとからステアリングシャフト１６の目標の回転角θ３を演算し、ステアリングシャフト１６の実際の回転角θ２を目標の回転角θ３に一致させるためにモータ駆動回路６６からスパイラルケーブル３４を通してモータ２５に駆動電流を流し、ロータ２６を回転させる。
【００３２】
なお、マップには、車速が大きくなるに従って操舵伝達比Ｒが小さくなるように設定されている。これにより、低速域では、僅かなハンドル操作で前輪１１，１１を切ることができるようになり、旋回性が向上する。それとは逆に高速域では、所謂、急ハンドルが規制され、安定した走行が可能になる。
【００３３】
さて、ソレノイド励磁回路６７は、図７に示すように、前記したソレノイド４６に、直流電源６９及びＦＥＴ６８を直列接続してなる。そして、ＥＣＵ６０に備えたＣＰＵ６３が、ＦＥＴ６８をスイッチングして、ソレノイド４６に印加する電圧をＰＷＭ制御する。ここで、ＲＯＭ６４には、ＰＷＭ制御を行うためのＤｕｔｙ比が、以下の表１に示したデータテーブルとして記憶されている。
【００３４】
【表１】
2006036001.tif 000003
【００３５】
ＥＣＵ６０のＣＰＵ６３は、イグニッションスイッチ７０のオン信号を受けた時点からの経過時間に応じて、表１に示した通りにＤｕｔｙを切り替えて、ＦＥＴ６８をスイッチングする。具体的には、ＣＰＵ６３は、イグニッションスイッチ７０のオン信号を受けると、先ずは、図８（Ａ）に示すように、Ｄｕｔｙ１６％でＦＥＴ６８をスイッチングする。すると、図８（Ｂ）に示すように、ソレノイド４６には、直流電源６９の出力電圧の１６％の電圧Ｖ１が、本発明に係る予備電圧（以下、「予備電圧Ｖ１」という）として印加される。この予備電圧Ｖ１がソレノイド４６に印加されることにより、プランジャ４７は、トーションバネ４４の付勢力より弱い力で直動することになる。
【００３６】
この予備電圧Ｖ１を印加した後で、ＥＣＵ６０は、Ｄｕｔｙ１００％でＦＥＴ６８をスイッチングする。この結果、ソレノイド４６には、直流電源６９の出力電圧の１００％の電圧Ｖ２が印加される。次いで、Ｄｕｔｙを４８％、６３％に順次切り替える。この結果、ソレノイド４６には、直流電源６９の出力電圧の４８％の電圧Ｖ３と、６３％の電圧Ｖ４とが順番に印加される。これら電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４は、全て、本発明に係るロック解除電圧に相当し、このとき、これら電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４がソレノイド４６に印加されることで、プランジャ４７は、トーションバネ４４の付勢力より強い力で直動することになる。また、本実施形態では、電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の印加後に、再度、電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を印加する動作を、複数回（例えば、４回）繰り返す。
【００３７】
本実施形態の構成は以上である。次に、本実施形態の作用効果について説明する。
車両のイグニッションスイッチ７０をオフした状態（エンジン停止状態）では、ソレノイド４６は励磁されず、トーションバネ４４の弾発力により、ロックアーム４１がロック位置に保持される。これにより、ロックアーム４１の係止突部４１Ａがロックホルダ４０の凹凸係合部４０Ａに係合し、モータ２５のロータ２６が回転不能になる。なお、このときハンドル１７を操舵するとハンドル１７とステアリングシャフト１６とが一体回転する。
【００３８】
ところで、ハンドル１７の位置によっては、プランジャ４７の軸方向に重力がかかった状態になり、図５に示すように、ヒンジピン４８の平板形状部４８Ｈが、ピン受容部４１Ｐのうちソレノイド４６から離れた側の内面４１Ｓ１に当接した状態になる。この状態でイグニッションスイッチ７０がオンされて、ソレノイド励磁回路６７によりソレノイド４６が励磁されると、従来の構成であれば、ヒンジピン４８の平板形状部４８Ｈが、ピン受容部４１Ｐ内のクリアランスｃ１を瞬時に移動して、ピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２に衝突する事態が生じ得た。
【００３９】
しかしながら、本実施形態では、ソレノイド励磁回路６７が最初に予備電圧Ｖ１をソレノイド４６に印加するので、ヒンジピン４８の平板形状部４８Ｈが、ピン受容部４１Ｐ内のクリアランスｃ１を比較的緩やかに移動し、最終的には図６に示すように他方の内面４１Ｓ２に緩やかに当接する。このとき、平板形状部４８Ｈと内面４１Ｓ２との当接によって生じる振動は、図９（Ｂ）の符号Ｐ１で示すように、最大でも０．２［Ｇ］程度である。
【００４０】
なお、図１０（Ａ）に示したように、ソレノイド４６の励磁開始時に、最初に、Ｄｕｔｙ１００％でＦＥＴ６８をスイッチングして、直流電源６９の１００％の出力電圧を、ソレノイド４６に印加した場合には、図１０（Ｂ）の符号Ｐ３で示すように、平板形状部４８Ｈと内面４１Ｓ２とが衝突し、その結果発生した振動は、約１．７５［Ｇ］であった。このことにより、本実施形態の構成により、ヒンジピン４８の平板形状部４８Ｈとピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２との当接によって生じる音が十分に低減されることが分かる。
【００４１】
次いで、予備電圧Ｖ１の印加後に、ソレノイド励磁回路６７は、ロック解除電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４をソレノイド４６に印加する。これにより、トーションバネ４４の付勢力より強い力でプランジャ４７が直動し、ヒンジピン４８の平板形状部４８Ｈがピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２を押すことでロックアーム４１がロック位置からロック解除位置に移動する。詳細には、ロックアーム４１をロック位置から離す際には比較的大きな第１の電圧Ｖ２をソレノイド４６に印加し、途中からロック解除位置に至るまでの間は、比較的小さな第２の電圧Ｖ３，Ｖ４をソレノイド４６に印加するので、ロックアーム４１がロック解除位置に位置決めされる際に発生する振動及び音も、従来の衝撃音に比べて低減される（図９（Ｂ）における符号Ｐ２参照）。
【００４２】
さらに、本実施形態では、ロックアーム４１がロック解除位置に至ってから、電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４に切り替えてソレノイド４６に複数回、印加することで、ロックアーム４１を確実にロック解除位置に位置決めすることができる。
【００４３】
このように本実施形態によれば、ロックアーム４１をロック位置からロック解除位置に移動する際に、ソレノイド４６に印加する電圧を徐々に大きくするので、ヒンジピン４８（詳細には、平板形状部４８Ｈ）とピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２との間のクリアランスｃ１（所謂、「がた」）を予め詰めておいてから、ロックアーム４１を駆動することができる。これにより、ロック解除時に発生する音を従来より低減することができる。また、予備電圧Ｖ１を印加している間に、ヒンジピン４８がピン受容部４１Ｐとのクリアランスｃ１を移動してピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２に確実に当接するので、ロック解除電圧Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を印加したときには、ヒンジピン４８とピン受容部４１Ｐの内面４１Ｓ２とは既に当接した状態になっていて互いに衝突することがなくなる。これにより、ロック解除時に発生する音を従来より確実に低減することができる。なお、本実施形態では、予備電圧Ｖ１を、ロック解除電圧としての第１の電圧Ｖ２に対する５分の１より小さくしたことで、ロック解除時に発生する音を、運転者に不快感を与えない程度の大きさまで低減させることができる。
【００４４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）前記実施形態ではソレノイド励磁回路６７が、ＰＷＭ制御によりソレノイド４６への印加電圧値を変更する構成であったが、図１１に示すように、可変抵抗８２とスイッチ素子８１とをソレノイド４６に直列接続し、可変抵抗８２の抵抗値を変更することでソレノイド４６への印加電圧を変更する構成としてもよい。
【００４５】
（２）前記実施形態では、ヒンジピン４８における平板形状部４８Ｈが、スリット状のピン受容部４１Ｐに遊嵌されていたが、円柱状のヒンジピンを丸孔形状のピン受容部に遊嵌した構造にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る操舵装置を備えた車両の概念図
【図２】操舵装置の側断面図
【図３】操舵装置の平断面図
【図４】プランジャ及びヒンジピンの斜視図
【図５】プランジャ及びヒンジピンの連結部分の拡大図
【図６】プランジャ及びヒンジピンの連結部分の拡大図
【図７】ソレノイド励磁回路の回路図
【図８】（Ａ）ＰＷＭ制御におけるＤｕｔｙの変化を示したグラフ（Ｂ）ＰＷＭ制御によりソレノイドに印加される電圧値の変化を示したグラフ
【図９】（Ａ）ソレノイドに印加される電圧値の変化を示したグラフ（Ｂ）ロックアームの挙動に伴う振動を示したグラフ
【図１０】（Ａ）予備電圧の印加をなくしてソレノイドに印加される電圧値の変化を示したグラフ（Ｂ）ロックアームの挙動に伴う振動を示したグラフ
【図１１】ソレノイド励磁回路の変形例を示した回路図
【符号の説明】
【００４７】
１０    操舵装置
１６    ステアリングシャフト
１７    ハンドル
１８    アクチュエータ
２５    モータ
２６    ロータ
４１    ロックアーム
４１Ｐ    ピン受容部
４１Ｓ２    内面
４４    トーションバネ
４５    直動駆動源
４６    ソレノイド
４７    プランジャ
４８    ヒンジピン
４８Ｈ    平板形状部
６７    ソレノイド励磁回路
８１    スイッチ素子
８２    可変抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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