(57)【要約】  【課題】電動機やトルク伝達手段或いは像担持体の支持ローラ等の駆動系機器の故障を検出するために新たな部品等を必要以上に設けることなく，上記駆動系機器に生じた故障や不具合を見逃すことなく確実に検出して，上記駆動系機器の駆動状態を的確に判定すること。  【解決手段】  モータドライバ等の駆動制御手段によるモータ等の像担持体駆動手段（駆動系機器）の駆動制御時に，中間転写ベルト等の像担持体上の非画像担持部における反射光量（駆動時反射光量）に基づいて上記像担持体駆動手段の駆動状態を判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視化された画像を担持する一又は複数の像担持体を回転駆動させる像担持体駆動手段と，
上記像担持体駆動手段の駆動制御を行う駆動制御手段と，
上記像担持体上に照射された光の反射光量を測定する反射光量測定手段と，を備えてなる画像形成装置であって，
上記駆動制御手段による上記像担持体駆動手段の駆動制御時に，上記反射光量測定手段により測定された上記像担持体上の非画像担持部における駆動時反射光量に基づいて上記像担持体駆動手段の駆動状態を判定する駆動状態判定手段を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記像担持体駆動手段の駆動制御時に上記反射光量測定手段によって連続的に測定された上記駆動時反射光量を記憶する駆動時反射光量記憶手段を更に備え，
上記駆動状態判定手段が，上記駆動時反射光量記憶手段に記憶された上記駆動時反射光量の変動率及び／若しくは平均値に基づいて上記像担持体駆動手段の駆動状態を判定するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記像担持体駆動手段の停止制御時に，上記反射光量測定手段によって連続的に測定された上記像担持体上の非画像担持部における停止時反射光量の変動率及び／若しくは平均値を予め記憶する停止時反射光量記憶手段を更に備え，
上記駆動状態判定手段が，上記停止時反射光量記憶手段に記憶された上記停止時反射光量の変動率若しくは平均値と，上記駆動時反射光量記憶手段に記憶された上記駆動時反射光量の変動率若しくは平均値とを比較して，その比較結果に基づいて上記像担持体駆動手段の駆動状態を判定するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記停止時反射光量記憶手段に記憶された上記停止時反射光量を更新する停止時反射光量更新手段を更に備えてなる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記駆動時反射光量は，上記駆動制御手段による上記像担持体駆動手段の駆動制御が開始された後の一定期間に連続的に上記反射光量測定手段によって測定されたものである請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
上記反射光測定手段として，上記像担持体上に担持された可視化された画像からの上記反射光量を測定して上記可視化された画像の濃度を検知するために上記画像形成装置に予め設けられた画像濃度検知手段を用いてなる請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，像担持体を回転駆動させる電動機等の駆動系機器の故障判定機能を有する画像形成装置に関し，詳しくは，反射型フォトセンサを用いて測定された上記像担持体からの反射光量に基づいて上記電動機等の駆動系機器の故障判定を行うことができる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，ファクシミリ装置，プリンタ等の電子写真式の画像形成装置には，該画像形成装置が具備する感光体や中間転写ベルト等の像担持体を回転駆動させるモータ等の電動機が備えられている。この電動機の回転トルクは該電動機の出力軸に連結された複数の駆動ギアや駆動ベルト等のトルク伝達手段を介して上記像担持体の回転入力軸に伝達される。
ところで，上記画像形成装置の故障要因或いは異常動作の発生要因には，上記電動機自体の故障や上記トルク伝達手段の不具合（駆動ギアの噛合不良や駆動ベルトの滑り等）が挙げられる。従来，上記画像形成装置においては，上記電動機の故障に関しては，上記電動機の出力軸に取り付けられたエンコーダやフォトインタラプタ等の回転センサの出力信号をコンピュータ等にフィードバックさせて上記電動機の回転状態を監視することにより行われていた（特許文献１の従来技術の記載欄を参照）。
【特許文献１】特開平０６−０９５４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，上記電動機の出力軸に取り付けられた上記回転センサにより直接的に回転状態を検知する前記の従来手法では，上記電動機の故障を検出することができても，駆動ギアの噛合不良や駆動ベルトの滑り等のトルク伝達手段の故障や不具合を検出することができないという問題がある。もちろん，上記像担持体の回転入力軸に該回転入力軸の回転状態を検知する上記回転センサを設けて，上記像担持体の回転状態を監視することにより上記電動機或いは上記トルク伝達手段の故障や不具合を検出することは可能であるが，スペース的な問題により上記像担持体の回転入力軸に上記回転センサを取り付けることが困難な場合があり得る。また，仮に，上記回転センサを上記像担持体の回転入力軸に取り付けることができたとしても，例えば，中間転写ベルト（像担持体の一例）を回転支持する支持ローラ（駆動ローラや従動ローラ等）と上記中間転写ベルトとの間で生じる滑りや振動等の不具合を検出することはできない。従って，前記従来手法では，上記電動機，上記トルク伝達手段或いは上記支持ローラ等の駆動系機器（像担持体駆動手段に相当）に生じた故障や不具合（作動不良や異常動作等）等を検出することができない場合があり得る。
【０００４】
また，前記従来手法では，上記駆動系機器の回転状態を直接検出するためだけにエンコーダ等の回転センサを画像形成装置内部に設けなければならない。更に，上記回転センサからの出力信号をフィードバック信号として受け入れる新たな入力ポートやＡ／Ｄ変換器等の新たな信号変換器或いは新たな処理回路等を設ける必要がある。しかしながら，これらの電気機器や回路を新たに設けることは，部品点数や部品の取付工数の増加を招き，製造コストを増大させる原因となり，また，部品の配置スペース或いは入出力ポートの有効利用等の観点からも好ましくない。
また，上記特許文献１には，現像装置に設けられたトナーセンサの出力レベルの変動に応じて上記現像装置内のトナー攪拌ローラが回転しているか否かを判断する手法が開示されているが，この手法では，トナー攪拌ローラの回転の有無を判断することができても，像担持体を回転駆動させる上記駆動系機器（電動機，トルク伝達手段，支持ローラ等）の故障や不具合等の有無を判断することはできない。
そこで，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，上記駆動系機器の故障を検出するために新たな部品等を必要以上に設けることなく，電動機やトルク伝達手段或いは像担持体の支持ローラ等の駆動系機器に生じた故障や不具合を見逃すことなく確実に検出して，上記駆動系機器の駆動状態を的確に判定することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は，モータドライバ等の駆動制御手段によるモータ等の像担持体駆動手段の駆動制御時に，中間転写ベルト等の像担持体上の非画像担持部における反射光量（駆動時反射光量）に基づいて上記像担持体駆動手段の駆動状態を判定するよう構成されている。
本発明がこのように構成されることにより，モータや駆動ギア等のトルク伝達手段の回転異常や中間転写ベルト等と支持ローラとの間で生じる滑りや振動等の故障要因を確実に検知することが可能となり，その結果，上記像担持体駆動手段の駆動状態，即ち，上記像担持体駆動手段が故障状態であるか正常状態であるかの判定を的確に行うことが可能となる。なお，上記像担持体駆動手段の具体例としては，上記モータ（電動機）以外に，例えば，像担持体を回転させるべくモータの出力トルク（回転駆動トルク）を上記像担持体の回転入力軸に伝達する駆動ギアや駆動ベルト等のトルク伝達手段や，像担持体の一例である中間転写ベルトを支持する駆動ローラや従動ローラ等の指示ローラ等が考えられる。
【０００６】
上記像担持体駆動手段が故障か否かの判定は，例えば，像担持体上の非画像担持部から連続的に測定された上記駆動時反射光量の変動率又は平均値，若しくはその両方に基づいて行われる。これにより，例えば，予め上記変動率又は平均値の閾値を設定（記憶）しておくことで，上記駆動時反射光量の変動率又は平均値と上記閾値との比較により，上記像担持体駆動手段の駆動状態の判定がより的確に行われ得る。なお，この場合は，上記駆動時反射光量を記憶する駆動時反射光量記憶手段を備えることが望ましい。
また，上記像担持体駆動手段が故障か否かの判定は，例えば，予め上記像担持体駆動手段の停止制御時に像担持体上の非画像担持部から連続的に測定された反射光量（停止時反射光量）の変動率若しくは平均値と，上記駆動時反射光量の変動率若しくは平均値とを比較して，その比較結果に基づいて行うものであってもよい。この場合も，予め測定された上記停止時反射光量を記憶する停止時反射光量記憶手段を備えることが望ましい。
ここで，上記駆動時反射光量は，上記駆動制御手段による上記像担持体駆動手段の駆動制御が開始された後の一定期間に連続的に測定されたものであることが望ましい。これにより，画像形成装置において画像形成処理をするべく上記像担持体駆動手段の駆動制御がなされたとしても，上記像担持体上に可視化されたトナー像が担持される前の非画像担持部の反射光量を測定することができる。
【０００７】
また，上記駆動時或いは停止時の反射光量を測定する手段（反射光測定手段）の具体例として，上記像担持体上に担持された可視化された画像からの反射光量を測定して上記可視化された画像の濃度を検知するために画像形成装置に予め設けられた濃度センサ等の画像濃度検知手段を用いてなることが考えられる。これにより，既存の濃度センサを流用して上記駆動時反射光量や停止時反射光量を測定することが可能となるため，上記像担持体駆動手段の故障を検出するための新たな部品等を必要以上に設けることなく上記像担持体駆動手段の駆動状態を検出することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように，本発明は，駆動制御手段による像担持体駆動手段の駆動制御時に，反射光量測定手段により測定された像担持体上の非画像担持部における駆動時反射光量に基づいて上記像担持体駆動手段の駆動状態を判定するよう構成されているため，モータや駆動ギア等の回転異常や中間転写ベルト等と支持ローラとの間で生じる滑りや振動等の故障要因を確実に検知することが可能となり，その結果，上記像担持体駆動手段の駆動状態，即ち，上記像担持体駆動手段が故障状態であるか正常状態であるかの判定を的確に行うことが可能となる。
また，上記反射光測定手段の具体例として，上記像担持体上に担持された可視化された画像からの反射光量を測定して上記可視化された画像の濃度を検知するために画像形成装置に予め設けられた濃度センサ等の画像濃度検知手段が用いられることにより，新たな部品等を必要以上に設けることなく上記駆動時反射光量や停止時反射光量を測定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部の概要を説明する模式図，図２は画像形成ユニットの概略構成を説明する模式図，図３は中間転写ベルトを回転駆動させるモータ等の駆動系機器を駆動制御する駆動制御部の概略構成を示すブロック図，図４は測定された駆動時反射光量及び停止時反射光量をプロットしてグラフ化したグラフ図，図５は駆動制御部のＣＰＵにより実行される故障判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００１０】
まず，図１及び図２の模式図を用いて，本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部１００の概略構成及びその基本動作について簡単に説明する。なお，この実施の形態に係る画像形成装置はタンデム方式のカラー複写機として説明するが，これは画像形成装置の単なる一例である。画像形成装置の他の例としては，例えばモノクロ複写機，プリンタ装置，ファクシミリ装置，或いはこれらの各機能を有する複合機が挙げられる。このような画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
図１に示すように，上記画像形成部１００は，大別すると，ＹＭＣＫの各色に対応する画像形成ユニット１０（１０ａ〜１０ｄ）と，中間転写ベルト３（像担持体に相当）と，該中間転写ベルト３を回転可能に支持する駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ，９ｃと，上記駆動ローラ９ａと駆動ギア或いは駆動ベルト等のトルク伝達手段１を介して連結されたモータ５と，上記モータ５或いは該モータ５を介して上記トルク伝達手段１や上記駆動ローラ９ａを駆動制御する駆動制御手段の一例であるモータドライバ６２（図３参照）等を有する駆動制御部６と，濃度センサ８（反射光量測定手段，画像濃度検知手段の一例）と，上記中間転写ベルト３の外周面上に転写されたトナー像を転写紙Ｓに転写する二次転写ローラ４とを備えて構成されている。なお，以下の説明では，上記モータ５と，該モータ５により駆動される駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ，９ｃと，上記トルク伝達手段１を総称して駆動系機器（像担持体駆動手段の一例）と称す。
【００１１】
続いて，図２を用いて，Ｙ色の画像形成ユニット１０ａの概略構成について説明する。なお，他色の画像形成ユニット１０ｂ〜１０ｄについては，上記Ｙ色の画像形成ユニット１０ａと同様に構成されているため，ここでは説明を省略する。
上記画像形成ユニット１０ａは，図２に示すように，静電潜像を担持する感光体ドラム１５ａと，その周囲に，上記感光体ドラム１５ａ上の表面を一様に帯電させる帯電装置１１ａ，上記感光体ドラム１５ａの表面にレーザービームを照射して静電潜像を形成する露光装置１２ａ，上記静電潜像にトナーを付着させてトナー像を上記感光体ドラム１５ａの表面に形成する現像装置１３ａ，現像されたトナー像を上記中間転写ベルト３上に転写する中間転写ローラ２ａ，トナー像転写後の感光体ドラム１５ａの表面に残存する残留電荷を除電する除電装置や残留トナーを除去するクリーニング装置１４ａ等が配設されて構成されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように，上記中間転写ベルト３は上記感光体ドラム１５の下方に配置されている。この中間転写ベルト３は，駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ，９ｃにより張架されることによりループ状の無端ベルトとして構成されている。上記駆動ローラ９ａの図示しない回転入力軸には，駆動ギアや駆動ベルト等のトルク伝達手段１を介して上記モータ５の出力軸と連結されている。そのため，上記モータ５が駆動制御部６によって駆動されると，上記モータ５の出力軸から該モータ５の回転駆動トルクが上記トルク伝達手段１を介して上記駆動ローラ９ａの回転入力軸へ伝達されて上記駆動ローラ９ａが所定方向に回転駆動される。これにより，上記駆動ローラ９ａ及び前記従動ローラ９ｂ，９ｃにより回転可能に支持された上記中間転写ベルト３が図１中の矢印Ｐ方向へ回転駆動される。なお，このように，上記中間転写ベルト３を回転駆動させる上記モータ５や，駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ，９ｃ等のトルク伝達手段１等の駆動系機器が像担持体駆動手段に相当する。
本発明はこれらの駆動系機器が故障或いは不具合等を起こしているかどうかを判定する故障判定に関するものである。上記駆動系機器の故障判定の具体的な処理手順については後段でフローチャートを用いて詳細に説明する。なお，上記駆動系機器の故障，不具合には，例えば，モータ５自体の故障だけでなく，上記トルク伝達手段１の一例である駆動ギアの噛合不良や駆動ベルトの係合不良，駆動ローラ９ａや従動ローラ９ｂ，９ｃの張着不良等が挙げられる。
【００１３】
上記中間転写ベルト３を挟んで各色の感光体ドラム１５に対向する位置には上記各感光体ドラム１５に対応する上記中間転写ローラ２（２ａ〜２ｄ）が配置されている。この中間転写ローラ２には，上記感光体ドラム１５の表面に担持されたトナー像を中間転写ベルト３上に転写するために，トナーの帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加される。これによって，各色の感光体ドラム１５に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像（可視化された画像に相当）が上記中間転写ベルト３の外周面に順次重ねて転写され，上記中間転写ベルト３の外周面にフルカラーのトナー像が担持（形成）される。
【００１４】
上記中間転写ベルト３及び該中間転写ベルト３の外周面上に担持されたトナー像は，上記モータ５によって上記駆動ローラ９ａが回転駆動されることにより図１中のＰ方向へ搬送される。上記Ｐ方向へ搬送されたトナー像は，上記駆動ローラ９ａで一旦Ｑ方向（図１参照）へ搬送方向が偏向された後に，上記画像形成ユニット１０ａの上記中間転写ベルト３の搬送下流側に配設された濃度センサ８によって，そのトナー濃度が検知される。上記濃度センサ８により検知された濃度値（濃度信号）は，図示しない画像処理部へ送出されて，該画像処理部で実行される周知の濃度補正処理に供される。なお，通常，カラー複写機等の画像形成装置では，上記濃度補正処理が行われるため，上記中間転写ベルト３や上記感光体ドラム１５の表面に担持されたトナー濃度を検知し得る位置に上記濃度センサ８が設けられている。
上記濃度センサ８は，少なくともＬＥＤ等の発光ダイオード８ａと入力した光の光量に応じた電気信号（電流或いは電圧）を出力する受光ダイオード８ｂとを備えて構成されている。上記中間転写ベルト３の表面上に担持されたトナー像のトナー濃度は，上記発光ダイオード８ａから上記中間転写ベルト３に向けて照射された光の反射光量を上記受光ダイオード８ｂが受光することにより測定された反射光量に基づいて求められる。このような濃度センサ８の具体例としては，拡散反射方式或いは鏡面反射方式のフォトリフレクタ等の光学式センサが該当する。
本実施の形態においては，上記濃度センサ８は，上記中間転写ベルト３上のトナー像の濃度を検知する場合だけでなく，上記モータ５の駆動制御時に，上記中間転写ベルト３上にトナー像が転写される前の上記中間転写ベルト３の表面（非画像担持部に相当）から反射した反射光量（以下，駆動時反射光量という）を連続的に測定するセンサ，或いは，上記モータ５の停止制御時に，上記トナー像が担持されていない状態の上記中間転写ベルト３の表面（非画像担持部に相当）から反射した反射光量（以下，停止時反射光量という）を連続的に測定するセンサとしても用いられる。上記濃度センサ８により測定された上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量は上記駆動制御部６に送出されて，後述するモータ５やトルク伝達手段１或いは駆動ローラ９ａ等の駆動系機器の故障判定処理に供される。もちろん，上記濃度センサ８とは別個に設けられた上記濃度センサ８と同様の光学式センサを設け，該光学式センサによって上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量を測定してもかまわない。なお，上記濃度信号により測定される駆動時反射光量等の反射光量は電圧信号等の電気的信号で出力されるものであるが，本実施の形態では説明を簡略化するために単に駆動時反射光量或いは停止時反射光量と称す。
上記中間転写ベルト３上に担持されたトナー像が上記濃度センサ８を通過した後は，上記トナー像は，上記濃度センサ８の更に回転方向Ｐの下流側に位置する前記従動ローラ９ｃに対向して配設された二次転写ローラ４によって転写紙Ｓに転写される。このようにトナー像が転写された転写紙Ｓは，その後，図示しない定着装置によってトナー画像が記録紙に定着される。
【００１５】
続いて，図３のブロック図を用いて，上記駆動制御部６の概略構成について説明する。
上記駆動制御部６は，前記濃度センサ８から出力された上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量を受け入れる入力ポート６１と，上記モータ５の駆動及び停止を制御するモータドライバ６２（駆動制御手段の一例）と，上記入力ポート６１から入力された上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量を記憶するデータ記憶領域６３ａと，後述する故障判定処理の実行プログラム等が格納されたプログラム記憶領域６３ｂとを有する記憶部６３（駆動時反射光量記憶手段，停止時反射光量記憶手段の一例）と，所定のデータ等の展開或いは演算領域に用いられるＲＡＭ６４と，上記各部を統括的に制御するＣＰＵ６５（中央演算処理装置）とを有して構成されている。
上記濃度センサ８によって連続的に測定された上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量は入力ポート６１に入力される。この入力された上記各反射光量は上記ＣＰＵ６５によって順次上記データ記憶領域６３ａに記憶される。なお，図４に，２００ｍｓの間に２ｍｓ毎に連続的に上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量を測定したときの測定点数（サンプリング点数）を横軸に，上記駆動時反射光量及び上記停止時反射光量を示す濃度センサ８の出力電圧を縦軸とした場合の上記駆動時反射光量のプロットデータＡ及び上記停止時反射光量のプロットデータＢを示す。
【００１６】
次に，図４のプロットデータＡ及びＢを参照しながら，図５のフローチャートを用いて駆動制御部６のＣＰＵ６５により実行される駆動系機器の故障判定処理の手順の一例について説明する。
ここで説明する故障判定処理は，前記の濃度センサ８により測定された駆動時反射光量と既定の閾値とを比較判断することにより上記駆動系機器が故障或いは不具合を起こしているかどうかを判断するものである。そのため，予め上記閾値を定めておく必要がある。上記閾値としては，予め画像形成装置の製造元やユーザによって設定された閾値を用いることも可能であるが，本実施の形態では，上記濃度センサ８によって予め測定された前述の停止時反射光量を閾値として用いる処理例について説明する。図中のＳ１０，Ｓ２０…は処理手順（ステップ）番号を示し，処理はステップＳ１０より開始される。
まず，ステップＳ１０において，モータ５を駆動させるためのモータ駆動信号が駆動制御部６に入力されたかどうかがＣＰＵ６５によって判断される。この判断は，例えば，画像形成装置に設けられた図示しない操作部からユーザによって画像形成指示（コピースタート等）がなされたことに応じて本画像形成装置を統括制御する図示しないメイン制御部から出力された上記モータ駆動信号が上記駆動制御部６へ入力されたかどうかを検出することにより行なわれる。なお，本画像形成装置がネットワークプリンタ機能やネットワークＦＡＸ機能を有する場合は，上記ステップＳ１０の判断は，ネットワーク接続された情報処理装置やファクシミリ装置からの画像形成指示に応じて上記モータ駆動信号が上記駆動制御部６へ入力されたかどうかにより行なわれる。なお，このステップＳ１０の判断は，上記モータ駆動信号の入力が確認されるまで繰り返し行われる。
【００１７】
ステップＳ１０において上記モータ駆動信号が入力されたと判断されると，続いて，ステップＳ２０では，前記した停止時反射光量がデータ記憶領域６３ａ(図３)に記憶されているかどうかが判断される。ここで，上記データ記憶領域６３ａに上記停止時反射光量が記憶されていると判断されると処理はステップＳ３０に進む。また，記憶されていないと判断されると処理はステップＳ４０〜Ｓ４２に進み，停止時反射光量を測定する処理（Ｓ４０），測定された停止時反射光量をデータ記憶領域６３ａに記憶する処理（Ｓ４１），測定された停止時反射光量の平均値Ｎｂ（後段の表１を参照）を算出する処理（Ｓ４２），上記平均値Ｎｂを基準とした場合の上記停止時反射光量の最大測定値Ｎｂｍａｘ及び最小測定値Ｎｂｍｉｎの変動率（表１における対平均値変動比率）を算出する処理（Ｓ４３）が行われる。その後，処理はステップＳ５０に進む。なお，上記ステップＳ４０〜Ｓ４３の各処理は，上記ステップＳ４１において上記停止時反射光量が中間転写ベルト３の停止状態で測定される点を除けば後述するステップＳ６０〜Ｓ９０の処理と同様であるため，上記ステップＳ６０〜Ｓ９０の処理の説明を参照されたい。
処理がステップＳ３０に進むと，ここでは，上記データ記憶領域６３ａに記憶された上記停止時反射光量の更新が必要かどうかがＣＰＵ６５により判断される。
本実施の形態では，閾値である上記停止時反射光量と運転時反射光量とが後述する閾値判断処理（Ｓ９０）されることによりモータ等の駆動系機器の故障を判定するものであるが，濃度センサ８に内蔵される発光ダイオード８ａの劣化や汚れ等により，運転時反射光量は経時的に低下する傾向にある。それにもかかわらず上記閾値として用いられる停止時反射光量が一定値を保持したままだと，時間が経過するにつれて上記測定された運転時反射光量と上記停止時反射光量との差分の開きが拡大し，後述の閾値判断処理（Ｓ９０）に支障をきたすことになる。そのために上記ステップＳ３０において上記停止時反射光量の更新の有無の判断処理が行われる。なお，かかる判断は，例えば，前回の更新時から一定時間の無更新時間が経過したかどうかにより行われる。もちろん，ユーザが任意に定めたタイミングで上記駆動時反射光量を更新するものであってもよい。
上記ステップＳ３０で，停止時反射光量の更新が必要でないと判断されると処理はステップＳ５０に進む。また，更新が必要であると判断されると処理はステップＳ４０〜Ｓ４３に進み，停止時反射光量を測定する処理等が行われた後に，処理はステップＳ５０へ進む。なお，この場合の上記ステップＳ４１における記憶処理（測定された停止時反射光量をデータ記憶領域６３ａに記憶する処理）は，データ記憶領域６３ａに記憶された更新前の停止時反射光量を上書き記憶する処理であり，これにより，停止時反射光量が更新される。このように，上記ステップＳ３０において更新の必要がありと判断された後に上記ステップＳ４０〜Ｓ４３の処理を実行するときのＣＰＵ６５が停止時反射光量更新手段に相当する。
【００１８】
処理がステップ５０に進むと，ここでは，ＣＰＵ６５が入力された上記モータ駆動信号をモータドライバ６２に転送することで，該モータドライバ６２によるモータ５の駆動制御が開始される。これにより上記モータ５が回転駆動されると，上記モータ５の回転駆動トルクがトルク伝達手段１（図１）を介して駆動ローラ９ａに伝達されて，上記駆動ローラ９ａ，従動ローラ９ｂ，９ｃで支持された中間転写ベルト３が駆動する。このとき，上記モータ５や上記トルク伝達手段１，或いは上記駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ，９ｃに何らかの故障や不具合が生じている場合は，上記中間転写ベルト３は正常に駆動しない。モータ５が故障している場合や上記トルク伝達手段１に故障や不具合が生じている場合は上記中間転写ベルト３は停止或いは異常動作をし，上記駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂ，９ｃが，例えば上記中間転写ベルト３のテンションを弱める方向に取り付けられていた場合は上記中間転写ベルト３に滑りや振動が生じ，或いはベルトの空回り等が生じることになる。
【００１９】
次のステップＳ６０では，上記モータ５の駆動制御が開始されるとすぐに，ＣＰＵ６５によって，濃度センサ８に中間転写ベルト３の外周面からの反射光量を測定させる処理が実行される。この処理は，上記モータ５が駆動制御された後にすぐに実行されるため，トナー像がまだ転写されていない状態の上記中間転写ベルト３の外周面の反射光量，即ち，中間転写ベルト３上の非画像形成部の反射光量（駆動時反射光量）が測定されることになる。
上記ステップＳ６０の処理は，具体的には，上記モータ５の駆動制御が開始された直後に，上記濃度センサ８を構成する前記発光ダイオード８ａに一定電圧を２００ｍｓの間（一定期間に相当）印加させ，上記濃度センサ８を構成する前記受光ダイオード８ｂの出力電圧を２ｍｓ毎に読み取ることにより行われる。これにより，濃度センサ８によって，２００ｍｓの間に２ｍｓ毎に上記中間転写ベルト３の外周面から測定点数（サンプリング点数）１００個の反射光量が連続的に測定されることになる。なお，図４に示すプロットデータＡは，上述のようにして測定された駆動時反射光量を示す。
【００２０】
上記駆動時反射光量が２ｍｓ毎に連続的に測定されると，連続的に測定された駆動時反射光量が順次データ記憶領域６３ａに記憶される（Ｓ７０）。このように記憶された上記駆動時反射光量は，その後，ステップＳ８０において，全ての測定点数における駆動時反射光量の平均値Ｎａ（表1参照）が算出され，その後，ステップＳ９０において，上記平均値Ｎａを基準とした場合の上記駆動時反射光量の最大測定値Ｎａｍａｘ及び最小測定値Ｎａｍｉｎの変動率（表１における対平均値変動比率），及び停止時反射光量の平均値Ｎｂ（Ｓ４２で算出）を基準とした場合の上記駆動時反射光量の平均値Ｎａの減衰比率が算出される。このように算出された各算出値は，以下の表１に示されるようにテーブル化されたデータとしてデータ記憶領域６３ａに記憶される。
【表１】
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【００２１】
続いて，ステップＳ１００では，ステップＳ６０で測定された駆動時反射光量に基づいて駆動系機器の駆動状態，即ち，駆動系機器に故障或いは不具合が発生しているかどうかが判断される。具体的には，上記ステップＳ６０〜Ｓ８０の処理により得られた駆動時反射光量の変動率及び平均値Ｎａと，上記モータ５が停止制御されているときに，上記ステップＳ６０〜Ｓ８０の処理と同様の処理が行われることにより予め測定されてデータ記憶領域６３ａに記憶された停止時反射光量の変動率及び平均値Ｎｂとを比較して，その比較結果に基づいて上記モータ５等の駆動系機器の駆動状態が判定される。
上記変動率に基づいて駆動系機器の駆動状態を判定する場合は，上記停止時反射光量の変動が上記駆動時反射光量の変動に較べて小さいことに着目して，表１中のモータ停止時の対平均値変動比率とモータ駆動時の対平均値変動比率とを比較することにより行われる。上記表１からも理解できるように，この場合，上記停止時反射光量の対平均値変動比率は９９．５％〜１００．５％であるため，平均値Ｎｂに対して±０．５％程度の増減しかしない。これに対し，上記駆動時反射光量の対平均値変動比率は９７．３５％〜１０２．６５％でありその変動率（１００±２．６５％）は比較的大きい。この駆動時反射光量の変動率が大きくなる要因は，中間転写ベルト３の表面状態がその回転方向において一様でないため，モータ５の回転駆動により中間転写ベルト３が駆動されると，中間転写ベルト３外周面からの反射光量が上記中間転写ベルト３の停止時と較べて一定とならないことによる。従って，モータドライバ６２によりモータ駆動制御が行われているときに，上記駆動時反射光量の対平均値変動比率が上記停止時反射光量の対平均値変動比率よりも大きければ中間転写ベルト３が正常に駆動していると判断される。また，上記駆動時反射光量の対平均値変動比率が上記停止時反射光量の対平均値変動比率よりも小さいか或いは略同一値であれば中間転写ベルト３が駆動系機器の不具合等により停止或いは空回りしていると判断され，即ち，駆動系機器が故障していると判断することができる。なお，上記駆動制御部６に入力された各反射光量が量子化される場合もあり，この量子化により生じる量子化誤差を考慮すると，上記駆動系機器の駆動状態の判断は，上記停止時反射光量の対平均値変動比率に上記量子化誤差を付加した変動率に基づいて上記駆動時反射光量の対平均値変動比率を比較することが望ましい。
また，上記中間転写ベルト３が駆動していたとしても，上記駆動系機器に不具合が生じているために上記中間転写ベルト３が正常に駆動せずに滑り等の異常動作を起こしている場合がある。このような異常動作は，上記閾値を適宜変更することにより検出することが可能である。即ち，上記中間転写ベルト３に滑りが生じている場合の反射光量の変動は上記停止時反射光量の変動よりも大きいが上記駆動時反射光量の変動よりも小さいと考えられる。したがって，この場合は，上記駆動時反射光量の対平均値変動比率に基づいて，該対平均値変動比率を上記適宜変更された閾値と比較して上記中間転写ベルト３の滑り等の異常動作を検出することにより，上記駆動系機器の駆動状態を判定することが可能となる。
【００２２】
また，上記反射光量の平均値に基づいて駆動系機器の駆動状態を判定する場合は，上記駆動時反射光量の平均値Ｎａ（表１）が上記停止時反射光量の平均値Ｎｂよりも小さくなることに着目して，モータ停止時及びモータ駆動時の平均値を比較することにより行われる。この場合は，上記表１より，上記停止時反射光量の平均値Ｎｂは２．００［Ｖ］であるのに対して上記駆動時反射光量の平均値Ｎａは１．８９［Ｖ］であるため，モータドライバ６２によるモータ駆動制御が行われているときに，上記駆動時反射光量の平均値Ｎａが上記停止時反射光量の平均値Ｎｂよりも小さければ中間転写ベルト３が正常に駆動していると判断される。また，上記駆動時反射光量の平均値Ｎａが上記停止時反射光量の平均値Ｎｂよりも小さいか或いは略同一値であれば中間転写ベルト３が何らかの原因により停止していると判断され，即ち，駆動系機器が故障していると判断することができる。なお，モータ駆動時と停止時とにおける平均値の差分は，中間転写ベルト３の外周面において乱反射する光量が上記中間転写ベルト３の停止時よりも駆動時のほうが大きいことに起因して生じるものである。なお，上記反射光量の平均値に基づいて駆動系機器の駆動状態を判定する場合も，上記閾値を適宜変更することにより上記中間転写ベルト３の滑り等の異常動作を検出して，駆動系機器の駆動状態を的確に判定することができる。
上記ステップＳ１００で駆動系機器が故障であると判断されると，ステップＳ１１０において，駆動系機器が故障している旨のエラー表示等が行われ，駆動系機器が正常であると判断されると，一連の故障判定処理は終了する。
このように故障判定処理がなされることにより，モータ５やトルク伝達手段１或いは駆動ローラ９ａや従動ローラ９ｂ，９ｃ等の駆動系機器の故障要因を確実に検出することができる。その結果，上記駆動系機器の駆動状態，即ち，上記駆動系機器が故障状態であるか正常状態であるかの判定を的確に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成部の概要を説明する模式図。
【図２】画像形成ユニットの概略構成を説明する模式図。
【図３】中間転写ベルトを回転駆動させるモータ等の駆動系機器を駆動制御する駆動制御部の概略構成を示すブロック図。
【図４】測定された駆動時反射光量及び停止時反射光量をプロットしてグラフ化したグラフ図。
【図５】駆動制御部のＣＰＵにより実行される故障判定処理の手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
１…トルク伝達手段（像担持体駆動手段の一例）
２…中間転写ローラ
３…中間転写ベルト
４…二次転写ローラ
５…モータ（像担持体駆動手段の一例）
６…駆動制御部
８…濃度センサ（反射光量測定手段，画像濃度検知手段の一例）
９ａ…駆動ローラ（像担持体駆動手段の一例）
９ｂ，９ｃ…従動ローラ（像担持体駆動手段の一例）
１０…画像形成ユニット
６１…入力ポート
６２…モータドライバ（駆動制御手段の一例）
６３…データ記憶部（駆動時反射光量記憶手段，停止時反射光量記憶手段の一例）
６４…ＲＡＭ
６５…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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