(57)【要約】【課題】  記録ヘッドの温度上昇を抑制することにより、高いスループットを維持することができる、ツインヘッド方式の記録装置と記録方法とを提供することである。【解決手段】  複数の記録ヘッド各々の温度と所定の閾値とを比較し、その比較結果に従って、キャリッジの走査により記録媒体の同一記録領域に対して記録を行うために用いられる記録データの割合を、例えば、複数の記録ヘッドに対応した、相補的な複数のマスクの記録データ透過率を変化させながら、記録データを複数個の記録ヘッドに振り分ける。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記複数の記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記複数の記録ヘッド夫々の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された前記複数の記録ヘッド各々の温度と所定の閾値とを比較する比較手段と、
前記比較工程による比較結果に従って、前記キャリッジの走査により前記記録媒体の同一記録領域に対して記録を行うために用いられる記録データの割合を変化させながら前記記録データを前記複数個の記録ヘッドに振り分けるデータ振分手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記データ振り分け手段は、温度の高い方の記録ヘッドに振り分ける記録データの量より温度の低い方の記録ヘッドに対して振り分ける記録データの量を多くすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記データ振り分け手段は、記録データを前記複数個の記録ヘッドに振り分けるために相補的な複数のマスクを用いることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記比較手段による比較結果、前記複数の記録ヘッドの温度が全て、前記所定の閾値以下である場合には、前記データ振り分け手段は、前記複数のマスクのデータ透過比率を同じにすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記比較手段による比較結果、前記複数の記録ヘッドの温度の内、少なくとも１つが前記所定の閾値を超える場合には、前記データ振り分け手段は、前記所定の閾値の温度を越える記録ヘッドに対して用いるマスクのデータ透過比率を高くすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記比較手段による比較は、前記キャリッジによる１走査の記録毎に行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【請求項９】
複数の記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記複数の記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なうための記録方法であって、
前記複数の記録ヘッド夫々の温度を検出する温度検出工程と、
前記温度検出工程において検出された前記複数の記録ヘッド各々の温度と所定の閾値とを比較する比較工程と、
前記比較工程における比較結果に従って、前記キャリッジの走査により前記記録媒体の同一記録領域に対して記録を行うために用いられる記録データの割合を変化させながら前記記録データを前記複数個の記録ヘッドに振り分けるデータ振分工程と、
前記データ振り分け工程において前記複数の記録ヘッド各々に振り分けられた記録データに基づいて、前記複数の記録ヘッドを駆動して記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置及びその装置に適用可能な記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録ヘッドのノズルからインクを吐出させ、記録紙上に画像記録を行なうインクジェット方式を採用した記録装置が知られている。
【０００３】
近年のパーソナルコンピュータや複写装置、ワードプロセッサ等のＯＡ機器は高機能化に伴うカラー化が進んでおり、これらの機器における画像形成（記録）装置の一つとして様々なカラーインクジェット記録装置が提供されてきている。
【０００４】
インクジェット記録装置の代表的な構成としては、記録ヘッド及びインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送機構と、これらの動作を制御する制御手段とを備えたシリアル記録方式のものがある。この方式では、複数のノズルからインク液滴を吐出させる記録ヘッドを記録媒体の搬送方向（以下、副走査方向という）と直交する方向（以下、主走査方向という）にシリアルスキャンさせながら、記録媒体に対してインク吐出を行ない、一方でこのスキャンと次のスキャンとの間に記録ヘッドの記録幅に相当する量で記録媒体を間欠的に搬送して記録を行う。そして、このような動作を繰り返すことで記録媒体の全領域にわたって記録を行なう。
【０００５】
カラー記録を行なう場合は、複数のインクの色に対応した複数の記録ヘッドを用い、これらの記録ヘッドから吐出される記録媒体上でインク滴を重ねあわせることにより、または近接して記録媒体上に付着させることにより、カラー画像の記録を達成する。
【０００６】
以上のように、インクジェット記録装置は、比較的簡便で優れた記録手段であるという利点があるので、幅広い産業分野で需要が高まっており、これに伴い記録速度の高速化への要求や、又、より一層の画像の高品位化が求められている。
【０００７】
高品位な画像を提供することを妨げる一つの要因として濃度むらの発生が挙げられる。濃度むらは、記録ヘッドのノズル（インク吐出口）や電気熱変換素子（吐出ヒータ）の形状、これらの配設位置のばらつき等、記録ヘッドの製作工程で生じるノズル毎の僅かなばらつきが、複数のノズル夫々から吐出されるインクの吐出量や吐出方向といった、吐出特性のばらつきに起因するものである。
【０００８】
この濃度むらの発生を抑制する一つの構成として、複数色のインク各色ごとに複数の記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置が提案されている。この構成によれば、例えば、一つの色について二つの記録ヘッドを主走査方向あるいは副走査方向に配置し、夫々の記録ヘッドに記録するデータを振り分けて画像を形成する。以下、このような方式をツインヘッド方式という。
【０００９】
ツインヘッド方式のインクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、同一記録領域の記録データを双方の記録ヘッドへ振り分けて、あたかもシングルヘッド方式のインクジェット記録装置におけるマルチパス記録であるかのように記録を行なうので、夫々のドットラインが二つの異なるノズルによって記録されることにより、各ノズル毎の上述した吐出特性のばらつきが、夫々記録するドットラインに対して分散されることになり、これにより濃度むらの発生を抑制することができる。そして、濃度むらの発生を抑制することによって、徒に、マルチパス記録におけるパス数を増やす必要がなくなるので、結果的にスループットの向上が実現される。
【００１０】
ツインヘッド方式のインクジェット記録装置において、記録データを二個の記録ヘッド（以下第１記録ヘッド、第２記録ヘッドとする）へ振り分ける手段として、一般的にはマスクを用いる手段が知られている。
【００１１】
図８はマスクの一例を示す図である。
【００１２】
マスクとは、図８に示すようにデータの透過、非透過を示すドットから成る任意の大きさのマトリクスのことである。このマトリクスを記録データと重ね合わせて、マトリクスの透過、非透過という情報から、記録データの記録、非記録を判定し、新たに記録データを生成する。
【００１３】
図８に示すように、マスクのマトリクスに対応した記録データを準備し、この記録データにマスクを適用すると、実際の記録は図８の右側に示すマトリクスのようになる。
【００１４】
図９はツインヘッド方式の記録装置に適用するマスクの例を示す図である。
【００１５】
マスクを用いて同一記録領域の記録データを第１記録ヘッドと第２記録ヘッドに振り分けるには、図９に示すように、記録データに相補的な関係にある２枚のマスクを適用して、二個のヘッドに振り分ける。２枚のマスクが相補的な関係にあることで、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドに振り分けられた記録データの関係も相補的となり、２つの記録ヘッドに振り分けられた記録データを重ね合わせると、元の記録データとなる。
【００１６】
通常、双方の記録ヘッドに５０％ずつの記録データを振り分けるには、記録データの透過率が５０％ずつの、互いに対して相補的な関係にあるマスクパターン２枚を用いて、記録データの振り分けを行なう。
【００１７】
特許文献１には、記録ヘッドの２つのノズル列により相補的に記録を行う構成として、マスクデータに従ってデータを分配する構成が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−６４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら上記従来例では、相補的なマスクを用いて記録データを振り分けたとしても記録データによっては、２つの記録ヘッドの内のいずれか一方に記録が偏ってしまう場合がある。
【００１９】
図１０はツインヘッド方式による記録における記録の偏りの例を示す図である。
【００２０】
図１０に示すように、相補的なマスクパターンを用いて記録データを二個の記録ヘッドに振り分けようとした場合、たとえ、そのマスクパターンが記録データの透過率が５０％ずつの、互いに対して相補的な関係にあるとしても、記録データのパターンがマスクパターンと一致すると、全てが記録データがいずれかの記録ヘッド（図１０の例では第１記録ヘッド）の方に振り分けられてしまう。
【００２１】
このように、相補的な関係であり、記録データの透過率が５０％ずつのマスクパターンを用いたとしても、記録データが第１記録ヘッドと第２記録ヘッドに対して５０％ずつ均等にデータが振り分けられるとは限らない。
【００２２】
このことは、ツインヘッド方式の記録装置において、透過、非透過の割合が５０％ずつの相補的なマスクパターンを用いて、夫々の記録ヘッドに記録データを振り分けた場合においても、記録データによっては、双方の記録ヘッドに５０％ずつ振り分けられるとは限らず、各ヘッド間の吐出回数に差が生じる場合があることを意味する。
【００２３】
また、インクを吐出させる方法として、記録ヘッドのノズルのインク吐出口近傍に電気熱変換素子（吐出ヒータ）を設け、この電気熱変換素子に電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱して気泡を生じさせ、その気泡の圧力によってインクを吐出させる方法を適用した記録ヘッドを用いる場合には、その記録ヘッドからのインク吐出回数が多い状態が続くと、電気熱変換素子の発熱回数が多くなってしまい、記録ヘッドの温度は上昇する。記録ヘッドの温度が上昇しすぎてしまうと、インクの吐出異常が生じたり、記録ヘッドが破壊されたりすることがあるため、記録ヘッドの温度が所定値以上に上昇してしまった場合には、吐出周波数を落とすなどして記録ヘッドの温度を下げる必要がある。
【００２４】
ツインヘッド方式の記録装置においては、上述のように各記録ヘッド間の吐出回数に差が生じ得る。従って、従来のツインヘッド方式の記録装置では、記録動作に伴って、インク吐出回数が多い方の記録ヘッドの温度が所定値以上となってしまった場合には、インク吐出回数が少ない方の記録ヘッドの温度が許容範囲内にあったとしても、インク吐出回数が多い方の記録ヘッドの温度が許容範囲まで下がるまで吐出周波数を落とすように制御する必要があっや。これは、結果的に装置のスループットを低下させることになってしまうという問題を生じさせている。
【００２５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、記録ヘッドの温度上昇を抑制することにより、高いスループットを維持することができる、複数の記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置と記録方法とを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【００２７】
即ち、複数の記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記複数の記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なう記録装置であって、前記複数の記録ヘッド夫々の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された前記複数の記録ヘッド各々の温度と所定の閾値とを比較する比較手段と、前記比較工程による比較結果に従って、前記キャリッジの走査により前記記録媒体の同一記録領域に対して記録を行うために用いられる記録データの割合を変化させながら前記記録データを前記複数個の記録ヘッドに振り分けるデータ振分手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
ここで、前記データ振り分け手段は、温度の高い方の記録ヘッドに振り分ける記録データの量より温度の低い方の記録ヘッドに対して振り分ける記録データの量を多くすることが好ましい。
【００２９】
そして、前記データ振り分け手段は、記録データを前記複数個の記録ヘッドに振り分けるために相補的な複数のマスクを用いることが好ましく、前記比較手段による比較結果、前記複数の記録ヘッドの温度が全て、所定の閾値以下である場合には、複数のマスクのデータ透過比率を同じにし、一方、前記比較手段による比較結果、複数の記録ヘッドの温度の内、少なくとも１つが所定の閾値を超える場合には、所定の閾値の温度を越える記録ヘッドに対して用いるマスクのデータ透過比率を高くすると良い。
【００３０】
また、前記比較手段による比較は、前記キャリッジによる１走査の記録毎に行うことが望ましい。
【００３１】
前記記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッドでも良く、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることがより好ましい。
【００３２】
また他の発明に従えば、複数の記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復走査しながら、前記複数の記録ヘッドにより記録媒体に記録を行なうための記録方法であって、前記複数の記録ヘッド夫々の温度を検出する温度検出工程と、前記温度検出工程において検出された前記複数の記録ヘッド各々の温度と所定の閾値とを比較する比較工程と、前記比較工程における比較結果に従って、前記キャリッジの走査により前記記録媒体の同一記録領域に対して記録を行うために用いられる記録データの割合を変化させながら前記複数個の記録ヘッドに振り分けるデータ振分工程と、前記データ振り分け工程において前記複数の記録ヘッド各々に振り分けられた記録データに基づいて、前記複数の記録ヘッドを駆動して記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法を備える。
【発明の効果】
【００３３】
従って本発明によれば、複数の記録ヘッド各々の温度と所定の閾値とを比較し、その比較結果に従って、キャリッジの走査により記録媒体の同一記録領域に対して記録を行うために用いられる記録データの割合を変化させながら記録データを複数個の記録ヘッドに振り分けるので、特定の記録ヘッドに記録動作が集中してその記録ヘッドの温度が上昇することが防止され、また、そのような温度上昇のために、例えば、記録ヘッドの動作周波数を低下させるなどの処置を講じる必要もなく、高いスループットを維持することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００３５】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３７】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３８】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３９】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるツインヘッド方式を採用したインクジェット記録装置（以下、記録装置）の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００４０】
図１において、５０１Ａ及び５０１Ｂはインクカートリッジを示し、夫々、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、イエロ（Ｙｅ）４色のインクを個別に貯留するものであり、夫々の貯留室を一体に構成するものである。
【００４１】
また、５０２Ａ及び５０２Ｂは夫々、第１及び第２記録ヘッドカートリッジを示し、夫々インクカートリッジ５０１Ａ及び５０１Ｂ夫々に貯留される４色のインクに対応した４つの記録ヘッドが収納された一つのユニットとなっている。即ち、第１記録ヘッドカートリッジ５０２Ａには、Ｂｋ、Ｃｙ、Ｍｇ、及びＹｅ夫々のインクを吐出する４つの記録ヘッドが収納される一方、第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ｂも同様にＢｋ、Ｃｙ、Ｍｇ、及びＹｅについて４つの記録ヘッドを収納している。
【００４２】
５０３Ａはインクカートリッジ５０１Ａと第１記録ヘッドカートリッジ５０２Ａを夫々着脱自在に装着するキャリッジ、５０３Ｂも同様にインクカートリッジ５０１Ｂと第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ｂを夫々着脱自在に装着するキャリッジである。キャリッジ５０３Ａ及び５０３Ｂは、ガイド軸５０９と摺動自在に係合することにより、ガイド軸５０９に沿って図中ｘ軸方向に移動することができる。
【００４３】
５０４は紙送りローラであり、補助ローラ５０５とともに記録紙ような記録媒体５０８を挟持しつつ図中の矢印の方向に回転することにより、記録媒体５０８を図中ｙ軸方向に搬送することができる。また、５０６及び５０７は一対の給紙ローラを示し、記録媒体５０８を挟持しながらその給紙を行う。
【００４４】
＜インクジェット記録装置の制御構成（図２）＞
図２は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００４５】
図２に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａと５０２Ｂの制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００４６】
また、図２において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００４７】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置内部の適宜の箇所と第１及び第２記録ヘッドカートリッジに設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００４８】
さらに、６４０はキャリッジ５０３Ａ、５０３Ｂを図１に示すｘ軸方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００４９】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド３による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００５０】
なお、上述のように、インクカートリッジ５０１Ａ、５０１Ｂと第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ、５０２Ｂと分離可能に構成しても良いが、これらが一体的に形成されて交換可能なヘッドカートリッジＩＪＣを構成しても良い。
【００５１】
図３は、インクタンクと記録ヘッドとが一体的に形成されたヘッドカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。図３において、点線ＫはインクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨの境界線である。ヘッドカートリッジＩＪＣにはこれがキャリッジ２に搭載されたときには、キャリッジ２側から供給される電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けられており、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドＩＪＨが駆動されてインクが吐出される。
【００５２】
なお、図３において、５００はインク吐出口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設けられている。
【００５３】
図４は記録データ振り分けに係る構成要素の概要を示す機能ブロック図である。
【００５４】
図４において、第１、第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ、５０２Ｂ夫々は、上述のように、４色のインクに対応して４つの記録ヘッドから構成され、夫々の記録ヘッドには複数のノズルからなるノズル列が設けられている。そして、これらの記録ヘッドに記録データが供給され、記録開始命令に従って記録紙面上にインクを吐出する。
【００５５】
また、ＲＡＭ６０４にはホスト装置６１０から送られた記録データに対して色変換、マスキング、ガンマ変換など、記録のための所定の画像処理を施した後、最終的に２値化を行なって得られる２値の記録データを一時的に格納する。
【００５６】
さて、図４に示すように、メモリ出力制御部１０４は第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ、５０２Ｂの記録媒体上の位置に基づいて、ＲＡＭ６０４から記録データの読み出し処理を行ない、記録データ振り分け部１０５へ記録データを出力する。そして、記録データ振り分け部１０５ではＲＯＭ６０２に格納されたマスクを読み出して用いて同一記録領域の記録データを第１記録ヘッドカートリッジ５０２Ａと第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ｂとに振り分ける。
【００５７】
また、温度センサ６３２によって検知された第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａと５０２Ｂの温度情報は記録ヘッド温度検知部１０６に送られる。
【００５８】
なお、上述のメモリ出力制御部１０４、記録データ振り分け部１０５、記録ヘッド温度検知部１０６は、ＭＰＵ６０１でプログラムを実行することで実現しても良いし、ＡＳＩＣ６０３において実現しても良い。
【００５９】
次に、上記構成の記録装置において実行されるツインヘッド方式の記録データ振り分け処理の詳細について説明する。なお、以下の説明ではホスト装置６１０より送信された記録データには所定の画像処理を施され、２値化された記録データとなり、これがＲＡＭ６０４に格納されているものとする。
【００６０】
図５は記録データ振り分け処理を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、ステップＳ１では、メモリ出力制御部１０４がＲＡＭ６０４から記録データの読み出し処理を、第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０１Ａ、５０１Ｂの記録紙面上の位置に基づいて行ない、記録データ振り分け部１０５へその読み出した記録データを出力する。
【００６２】
次に、ステップＳ２では、記録ヘッド温度検知部１０６では検知された第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ、５０２Ｂ夫々の温度（Ｔ1、Ｔ2）が、所定値（Ｔ0）を超えているか否かを調べる。この所定値はインクの吐出異常や記録ヘッド破壊が生じない値として定められる。
【００６３】
ここで、Ｔ1≦Ｔ0、かつ、Ｔ2≦Ｔ0であった場合、処理はステップＳ３に進む。
【００６４】
ステップＳ３では、記録データ振り分け部１０５において、記録データ透過比率が５０％ずつとなるようなマスクパターンを選択し、その後、処理はステップＳ５に進む。
【００６５】
図６は記録データ透過比率が５０％ずつとなる、４×４画素サイズのマスクマトリクスの例を示す図である。
【００６６】
これに対して、Ｔ1＞Ｔ0、或いは、Ｔ2＞Ｔ0であった場合、処理はステップＳ４に進む。
【００６７】
ステップＳ４では、記録データ振り分け部１０５において、４×４画素サイズの２つのマスクマトリクスのパターンは相補的な状態のまま、記録データ透過比率を変化させたマスクパターンを選択し、各記録ヘッドカートリッジへの記録データ分配比率が差を持つようにする。これにより、インク吐出回数が多い方の記録ヘッドカートリッジのインク吐出回数が少なくなる。その結果、記録ヘッドの温度がそれ以上上昇しないようになる。その後、処理はステップＳ５に進む。
【００６８】
図７は記録データ透過比率が異なるが、互いに相補的な４×４画素サイズのマスクマトリクスの例を示す図である。
【００６９】
この例は、記録ヘッド温度検知部１０６で検知された第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ、５０２Ｂ各々の温度を参照した結果、２つの記録ヘッドカートリッジ内の少なくともいずれかの温度が所定値を超え、且つ第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ｂのインク吐出回数の方が多かったため、第１記録ヘッドカートリッジ５０２Ａへと記録データを分配するマスクパターン７０１の１要素を非透過から透過へと変化させ、更に第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ｂへ記録データを分配するマスクパターン７０２の対応要素を透過から非透過に変化させる例である。
【００７０】
こうすることでお互いのマスクパターンが相補的な状態のまま、記録データ透過率が変化し、その結果、第１記録ヘッドカートリッジ５０２Ａのインク吐出回数が多くなる。
【００７１】
ステップＳ５では、ステップＳ３或いはＳ４において選択したマスクパターンを用いて、第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ、５０２Ｂに対して記録データを振り分け記録を行なう。
【００７２】
即ち、第１及び第２記録ヘッドカートリッジ５０２Ａと５０２Ｂを夫々搭載したキャリッジ５０３Ａ、５０３Ｂは記録開始命令に応じて図１に示したｘ軸方向に、記録媒体５０８の上を走査しながら、記録データ振り分け部１０５によって振り分けられた記録データに従い、記録ヘッドカートリッジ５０２Ａ及び５０２Ｂから、記録媒体５０８にインクを吐出し記録を行なう。そして、記録媒体５０８の所定の有効記録範囲の端部までの記録が終了すると、キャリッジ５０３Ａ及び５０３Ｂは記録開始位置に戻る。
【００７３】
その後、処理はステップＳ６に進む。
【００７４】
ステップＳ６では、記録が終了したか否かを判断する。
【００７５】
ここで、記録が終了していなかった場合には、処理はステップＳ１に戻り、紙送りローラ５０４によって、記録媒体５０８は、図１の矢印ｙ軸方向へ各記録ヘッドカートリッジの１回の走査に応じた所定幅だけ搬送され、再びｘ軸方向にキャリッジの走査を行う。このようにして、ステップＳ１〜Ｓ５までの処理を繰り返すことにより所定の記録が行われる。
【００７６】
これに対して、ステップＳ６において、記録が終了したと判断された場合には処理を終了する。
【００７７】
なお、図５に示したフローチャートにおいて、Ｔ1＞Ｔ0、かつ、Ｔ2＞Ｔ0であった場合には、両方の記録ヘッドカートリッジの温度が上昇し過ぎているので、両方の記録ヘッドカートリッジのインク吐出周波数を低下させたり、或いは、所定の温度以下に温度が低下するまで、記録動作を一時的に停止するなどの制御を行う。
【００７８】
従って以上説明した実施例に従えば、ツインヘッドによる記録走査毎に２つの記録ヘッドカートリッジの温度を調べ、その検知された温度に従って、互いの相補性を維持しながらも２つのマスクパターンの記録データ透過率を変化させることで、一方の記録ヘッドカートリッジに記録が集中しないように制御できるので、２つの記録ヘッドカートリッジに対して記録負荷をうまく分散することができる。
【００７９】
これにより、記録動作に伴う複数個の記録ヘッドの温度上昇を平均化し抑制するので、２つの記録ヘッドカートリッジの内、いずれかの温度が所定値を超えて上昇し、記録動作に悪影響を及ぼしたり、ヘッド温度が十分に下降するまでインク吐出周波数を低下するといった制御を行う必要がなくなる。これにより、良好な記録品質の維持と高スループットとを両立させることが可能になる。
【００８０】
なお以上説明した実施例では、記録データ振り分け部１０５で用いたマスクパターンのサイズを４×４画素としたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、マスクパターンのサイズは、ｍ×ｎ画素の任意（ｍ、ｎは自然数）である。
【００８１】
さらに以上説明した実施例では、第１及び第２記録ヘッドカートリッジに対するマスクの記録データ透過率を変化させる場合、その比率はその値が相補的である限り任意であるが、濃度むらが目立つようになる恐れがあることから、あまり大きな比率の差は無い方が望ましい。
【００８２】
またさらに以上説明した実施例では、２つの記録ヘッドを用いたツインヘッド方式に関して説明してきたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、４つの記録ヘッドを用いて記録を行なう場合にも、夫々の記録ヘッドに対して用いるマスクの記録データ透過率が夫々２５％であり、且つ透過を示すドットが互いに重なり合わないマスクパターンを４つ用意し、ツインヘッド方式と同様に、温度センサで検知した各記録ヘッドの温度に応じて、それらのマスクパターンの記録データ透過率を変化させるようにしても良い。
【００８３】
さらに、以上の実施例において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【００８４】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００８５】
加えて、以上の実施例のようなシリアルスキャンタイプのものでも、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８６】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の代表的な実施例であるツインヘッド方式を採用したインクジェット記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】インクタンクと記録ヘッドとが一体的に形成されたヘッドカートリッジＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。
【図４】記録データ振り分けに係る構成要素の概要を示す機能ブロック図である。
【図５】記録データ振り分け処理手順を示すフローチャートである。
【図６】各記録ヘッドカートリッジの温度が所定値以下であった場合の記録データ振り分け方法を示す図である。
【図７】２つの記録ヘッドカートリッジのいずれかの温度が所定値を超えた場合の記録データ振り分け方法を示す図である。
【図８】マスクの原理を示す図である。
【図９】ツインヘッド方式における、マスクを用いて記録データ振り分ける方法を示す図である。
【図１０】ツインヘッド方式において、マスクを用いて記録データを振り分ける際、記録データが一方の記録ヘッドに偏って振り分けられてしまう例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０４  メモリ出力制御部
１０５  記録データ振り分け部
１０６  記録ヘッド温度検知部
５０１Ａ、５０１Ｂ  インクカートリッジ
５０２Ａ  第１記録ヘッドカートリッジ
５０２Ｂ  第２記録ヘッドカートリッジ
５０３Ａ、５０３Ｂ  キャリッジ
５０４  紙送りローラ
５０５  補助ローラ
５０６、５０７  給紙ローラ
５０８  記録紙
５０９  ガイド軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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