(57)【要約】【課題】  作業効率を向上して移送品の移送を簡便かつ円滑に行いながら移送品の異物を確実に除去することができ、かつ、種々の形態の移送品を確実に保持しながら安定的に移送することができ、さらに、簡易な構成によってコストの削減および小型軽量化を実現することができる移送品の異物除去装置を提供すること。【解決手段】  移送コンベア３のコンベアベルト８上を移送される移送品の下方に臨み異物吸引手段１３による前記移送品の浮き上がりを防止する移送品吸着手段２３を有すること。【選択図】      図１
2006035131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送品をコンベアベルトにより水平方向に移送する移送コンベアの上方に臨む異物吸引手段により移送品に付着した異物を除去するようにした移送品の異物除去装置において、
前記移送コンベアのコンベアベルト上を移送される前記移送品の下方に臨み前記異物吸引手段による前記移送品の浮き上がりを防止する移送品吸着手段を有することを特徴とする移送品の異物除去装置。
【請求項２】
前記移送コンベアのコンベアベルトをメッシュベルトにより構成し、このメッシュベルトの移送品載置面の下方に前記移送品吸着手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の移送品の異物除去装置。
【請求項３】
前記移送コンベアのコンベアベルトを、前記移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数のバンコードベルトにより構成し、これら複数のバンコードベルトにより構成されたコンベアベルトの移送品載置面の下方に前記移送品吸着手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の移送品の異物除去装置。
【請求項４】
前記移送コンベアのコンベアベルトを孔開きベルトにより構成し、この孔開きベルトの移送品載置面の下方に前記移送品吸着手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の移送品の異物除去装置。
【請求項５】
前記移送コンベアのコンベアベルトを、前記移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数の平ベルトにより構成し、これら複数の平ベルトにより構成されたコンベアベルトの移送品載置面の下方に前記移送品吸着手段を配設したことを特徴とする請求項１に記載の移送品の異物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移送品の異物除去装置に係り、特に、移送コンベアによって移送される移送品に付着した異物を除去するのに好適な移送品の異物除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、食品加工等の分野においては、コンベアベルトによって移送される移送品に付着した異物を除去することを目的とした種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば、既に本出願人によって出願された特許文献１に記載の発明においては、コンベアベルトによって移送される移送品に対して除電処理を施すとともに、除電処理を施した移送品の異物を吸引によって除去する装置が提案されている。
【０００４】
また、従来から、この種の装置においては、コンベアベルトによって移送される移送品をコンベアベルト上から動かないように保持しながら安定的に移送するための種々の方法が採用されていた。
【０００５】
例えば、移送品の材質が磁性金属の場合には、マグネットベルトのように磁気力（吸引力）を介して移送品を保持しながら移送する方法が用いられ、また、移送品が厚みを有する場合には、サイドベルトのように移送品を両側部から挟持しながら移送する方法が用いられていた。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の発明においては、サイドベルト方式の一対の保持コンベアによって移送品を両側部から挟持しながら下流側に移送するようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１８３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来においては、移送品の厚みや幅や強度等の移送品の形態に応じて、移送品を保持するための機構に対して適宜調整を行う必要があったため、調整作業が煩雑になり、移送品の移送を簡便かつ円滑に行うことができないといった問題が生じていた。
【０００９】
また、移送品として、ミシン目が形成された厚みの薄い小分けトレイ等の強度が低下した移送品に対しては、移送品の変形等を防止する観点から、移送品を保持するために移送品に作用させる力（挟持力等）を制限せざるを得なかった。この結果、移送品を安定的に保持しながら移送することができない場合があるといった問題が生じていた。
【００１０】
さらに、サイドベルト等の移送品を保持した状態で移送するための大型でしかも部品点数の多い複雑な機構を要していたため、装置の製造コストが高価になり、また、装置の大型化を招くといった問題も発生していた。
【００１１】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、作業効率を向上して移送品の移送を簡便かつ円滑に行いながら移送品の異物を確実に除去することができ、かつ、種々の形態の移送品を確実に保持しながら安定的に移送することができ、さらに、簡易な構成によってコストの削減および小型軽量化を実現することができる移送品の異物除去装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明に係る移送品の異物除去装置の特徴は、移送品をコンベアベルトにより水平方向に移送する移送コンベアの上方に臨む異物吸引手段により移送品に付着した異物を除去するようにした移送品の異物除去装置において、前記移送コンベアのコンベアベルト上を移送される前記移送品の下方に臨み前記異物吸引手段による前記移送品の浮き上がりを防止する移送品吸着手段を有する点にある。
【００１３】
そして、このような構成によれば、移送品吸着手段によって移送コンベアのコンベアベルト上を移送される移送品の浮き上がりを防止しつつ、異物吸引手段によって当該移送品に付着した異物を除去することが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係る移送品の異物除去手段の特徴は、移送コンベアのコンベアベルトをメッシュベルトにより構成し、このメッシュベルトの移送品載置面の下方に移送品吸着手段を配設した点にある。
【００１５】
そして、このような構成によれば、コンベアベルトを通気性に優れたメッシュベルトによって構成するとともに、このメッシュベルトにおける移送品載置面の裏面側に移送品吸着手段を配設したことによって、メッシュベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段によりメッシュベルト上に確実に吸着させることが可能となる。
【００１６】
さらに、本発明に係る移送品の異物除去装置の特徴は、移送コンベアのコンベアベルトを、移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数のバンコードベルトにより構成し、これら複数のバンコードベルトにより構成されたコンベアベルトの移送品載置面の下方に移送品吸着手段を配設した点にある。
【００１７】
そして、このような構成によれば、コンベアベルトを移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数のバンコードベルトによって通気性が良好に確保されるように構成し、このように構成したコンベアベルトにおける移送品載置面の裏面側に移送品吸着手段を配設したことによって、コンベアベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段によりコンベアベルト上に確実に吸着させることが可能となる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係る移送品の異物除去装置の特徴は、移送コンベアのコンベアベルトを孔開きベルトにより構成し、この孔開きベルトの移送品載置面の下方に前記移送品吸着手段を配設した点にある。
【００１９】
そして、このような構成によれば、コンベアベルトを通気性に優れた孔開きベルトによって形成するとともに、この孔開きベルトにおける移送品載置面の裏面側に移送品吸着手段を配設したことによって、孔開きベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段により孔開きベルト上に確実に吸着させることが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る移送品の異物除去装置の特徴は、移送コンベアのコンベアベルトを、移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数の平ベルトにより構成し、これら複数の平ベルトにより構成されたコンベアベルトの移送品載置面の下方に移送品吸着手段を配設した点にある。
【００２１】
そして、このような構成によれば、コンベアベルトを移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数の平ベルトによって通気性が良好に確保されるように構成し、このように構成したコンベアベルトにおける移送品載置面の裏面側に移送品吸着手段を配設したことによって、コンベアベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段によりコンベアベルト上に確実に吸着させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る移送品の異物除去装置によれば、移送品吸着手段によって移送コンベアのコンベアベルト上を移送される移送品の浮き上がりを防止しつつ、異物吸引手段によって当該移送品に付着した異物を除去することができる結果、作業効率を向上して移送品の移送を簡便かつ円滑に行いながら移送品の異物を確実に除去することができ、かつ、種々の形態の移送品を確実に保持しながら安定的に移送することができ、さらに、簡易な構成によってコストの削減および小型軽量化を実現することができる。
【００２３】
また、本発明に係る移送品の異物除去装置によれば、メッシュベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段によりメッシュベルト上に確実に吸着させることができる結果、さらに部品点数が少ない簡易かつ安価な構成により、移送品をさらに効率的かつ安定的に移送しながら移送品に付着した異物を確実に除去することができる。
【００２４】
さらに、本発明に係る移送品の異物除去装置によれば、複数のバンコードベルトによって構成されたコンベアベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段によりコンベアベルト上に確実に吸着させることができる結果、さらに簡易かつ安価な構成により、移送品をさらに効率的かつ安定的に移送しながら移送品に付着した異物を確実に除去することができる。
【００２５】
さらにまた、本発明に係る移送品の異物除去装置によれば、孔開きベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段により孔開きベルト上に確実に吸着させることができる結果、さらに部品点数が少ない簡易かつ安価な構成により、移送品をさらに効率的かつ安定的に移送しながら移送品に付着した異物を確実に除去することができる。
【００２６】
また、本発明に係る移送品の異物除去装置によれば、複数の平ベルトによって構成されたコンベアベルト上を移送される移送品を移送品吸着手段によりコンベアベルト上に確実に吸着させることができる結果、さらに簡易かつ安価な構成により、移送品をさらに効率的かつ安定的に移送しながら移送品に付着した異物を確実に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る異物除去装置の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における移送品の異物除去装置１は、装置本体２を有しており、この装置本体２の図１における上面の中央部には、前端から後端に向かって延在する移送コンベア３が配設されている。
【００２９】
移送コンベア３は、駆動モータ４によって回転駆動される後端側の駆動ローラ５と、回転自在に保持された前端側の従動ローラ７とに無端のコンベアベルト８を巻回することによって構成されている。コンベアベルト８の図１における最上面は、水平面となっており、このコンベアベルト８の最上面が移送品載置面８ａとなる。
【００３０】
そして、駆動ローラ５の回転駆動にともなって、コンベアベルト８をその移送品載置面８ａが前端側から後端側に移動するように走行させることにより、移送品載置面８ａに載置された移送品を、前端側から後端側に向かって水平方向に移送することができるようになっている。
【００３１】
なお、駆動モータ４は、変速あるいは回転方向の切り換えが可能なものであってもよい。
【００３２】
コンベアベルト８の移送品載置面８ａにおける従動ローラ７側の部位に対して図１の上方において臨む位置には、イオン送風式の除電器９が配設されている。この除電器９は、移送品載置面８ａ上の移送品に対してプラスイオンおよびマイナスイオンを吹き付けて、移送品に帯電している静電気を除去することにより、移送品に付着している異物を移送品から剥離し易くするようになっている。
【００３３】
さらに、コンベアベルト８の移送品載置面８ａにおける除電器９より移送方向下流側の部位に対して図１の上方において臨む位置には、異物吸引手段１３の吸引ノズル１０が、その吸引口１１を移送品載置面８ａに対向させるようにして配設されている。
【００３４】
異物吸引手段１３は、吸引ノズル１０にその一端を連結された第１吸引ホース１２を有しており、この第１吸引ホース１２の他端には、装置本体２内部に配設された排出ボックス１４が連結されている。
【００３５】
排出ボックス１４には、異物を付着させて除去するための異物除去フィルタ１５が着脱可能に配設されている。
【００３６】
さらに、排出ボックス１４には、第２吸引ホース１６がその一端部を介して連結されており、この第２吸引ホース１６の他端部には、ブロワ１７が連結されている。
【００３７】
このように構成された異物吸引手段１３によれば、吸引ノズル１０とブロワ１７とが、第１吸引ホース１２、排出ボックス１４および第２吸引ホース１６を介して連通されているため、ブロワ１７の駆動によって吸引口１１から移送品載置面８ａ上の空気を吸気することができるようになっている。
【００３８】
これにより、移送品載置面８ａ上を移送される移送品に付着している異物を、異物吸引手段１３による吸気にともなって移送品から除去することができるようになっている。
【００３９】
さらに、本実施形態において、移送コンベア３のコンベアベルト８は、移送品載置面８ａとその裏面との間で通気が可能な構造に形成されている。
【００４０】
より具体的な例としては、図２に示すような通気性に優れたメッシュベルトによってコンベアベルト８を構成してもよい。
【００４１】
また、これに限らず、図３に示すようにコンベアベルト８を、移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数（図３において５つ）のバンコードベルト１９により構成してもよい。
【００４２】
さらに、図４に示すように、コンベアベルト８を、複数の円形の開孔２０が穿設された孔開きベルト２１により構成してもよい。
【００４３】
さらにまた、図５に示すように、コンベアベルト８を、移送品の移送方向に直交する方向に所定の間隔を設けて並設された複数（図５において２つ）の平ベルト２２により構成してもよい。
【００４４】
また、コンベアベルト８の通気を確保することができるものであれば、コンベアベルトを前述したもの以外の構成にしてもよい。
【００４５】
なお、コンベアベルト８の素材としては、シリコーンゴム、プラスチックやテフロン（登録商標）等のフッ素樹脂あるいはこれらの多層構造からなるもの等の種々の素材をコンセプトに応じて適宜選択することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態における異物除去装置１は、コンベアベルト８上を移送される移送品の下方に臨み、異物吸引手段１３による移送品の浮き上がりを防止する移送品吸着手段２３を有している。
【００４７】
より具体的には、移送品吸着手段２３は、コンベアベルト８によって包囲された空間内に、金属等からなる平面略長方形状の中空の吸気ボックス２４を有しており、この吸気ボックス２４におけるコンベアベルト８の移送品載置面８ａの裏面に臨む面には、円形の複数の吸気孔２６が穿設されている。
【００４８】
なお、吸気ボックス２４の移送方向の寸法は、好ましくは２０〜３０ｃｍとされている。
【００４９】
また、吸気孔２６の形成範囲は、図２乃至図５に示したコンベアベルト８の形態に応じて適宜変更するようにしてもよい。例えば、図３においては、吸気孔２６の形成範囲を、複数のバンコードベルト１９間の間隙に臨む位置に限定している。また、図５においては、吸気孔２６の形成範囲を、複数（図５において２つ）の平ベルト２２間の間隙に臨む位置に限定している。
【００５０】
さらに、吸気孔２６の大きさや形状を、必要に応じて種々変更するようにしてもよい。
【００５１】
例えば、図２および図４においては、移送方向の中央部に位置する複数の吸気孔２６を互いに均一な大きさに形成し、一方、移送方向の前端側および後端側に位置する吸気孔２６については、前端または後端に向かうにしたがって徐々に大きさが小さくなり、また、幅方向の形成範囲が狭くなるように形成している。
【００５２】
吸気ボックス２４には、平面略三角形状の中空の通気管２７を介して吸気ホース２８の一端部が連結されており、この吸気ホース２８の他端部には、ブロワ２９が連結されている。
【００５３】
なお、吸気ホース２８の直径は、吸気の際における圧力降下を防止する観点から、好ましくは５０〜１００ｎｍとされている。また、ブロワ２９に代わり、吸気ホース２８の他端部に圧縮機を連結し、エジェクタによる真空発生で吸気するようにしてもよい。
【００５４】
このように構成された移送品吸着手段２３によれば、ブロワ２９を駆動することによって、吸気ホース２８を介して吸気ボックス２４の吸気孔２６から吸気を行うことができるようになっている。
【００５５】
さらに、前述したように、コンベアベルト８の通気が確保されているため、移送品吸着手段２３によって移送品載置面８ａ上の空気を吸気することができ、この吸気にともなって移送品載置面８ａ上を移送される移送品を移送品載置面８ａに確実に吸着させることができるようになっている。
【００５６】
したがって、コンベアベルト８上を移送される移送品の浮き上がりを防止しつつ、移送品に付着した異物を除去することができるようになっている。
【００５７】
装置本体２の側面には制御盤３１が配設されており、この制御盤３１を作業者が操作することによって、除電器９、移送コンベア３およびブロワ１７，２９の作動の開始または停止あるいは出力、速度、回転ステップ等の調整を行うことができるようになっている。
【００５８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５９】
本実施形態においては、トレー等の移送品をコンベアベルト８の移送品載置面８ａにおける前端部の送り出し位置に載置した状態で、制御盤３１の操作によって駆動モータ４を駆動させると、駆動ローラ５が回転駆動し、この駆動ローラ５の回転駆動にともなって、コンベアベルト８が移送方向に走行する。
【００６０】
これにより、移送品載置面８ａが移送方向に移動し、この移送品載置面８ａにおける送り出し位置に載置された移送品は、下流側の除電器９に向かって移送される。
【００６１】
そして、除電器９の位置に移送された移送品は、除電器９を通過する際に、除電器９によってプラスイオンおよびマイナスイオンを吹き付けられることによって、静電気を除電される。これにより、静電気によって移送品に付着していた異物が移送品から剥離し易い状態となる。
【００６２】
次いで、除電器９を経た移送品は、コンベアベルト８によって更に移送方向下流側に移送されると、移送品吸着手段２３によって移送品載置面８ａの下方から吸気を受けることにより、移送品載置面８ａ上に安定的に吸着される。
【００６３】
そして、移送品載置面８ａ上に吸着された移送品は、この状態で更に移送方向下流側に移送されて、異物吸引手段１３の吸引口１１の下方を通過する。
【００６４】
異物吸引手段１３は、吸引口１１の下方の空気を吸気することによって、移送品に付着した異物を吸引する。
【００６５】
この吸引の際に、移送品は、移送品吸着手段２３によって移送品載置面８ａ上に安定的に吸着されているため、移送品の浮き上がりを防止しながら異物の吸引を確実に行うことができる。
【００６６】
異物吸引手段２３によって吸引された異物は、吸引口１１から第１吸引ホース１２を介して排出ボックス１４に運ばれ、この排出ボックス１４において異物除去フィルタ１５に付着して除去される。
【００６７】
異物除去後の吸気は、さらに第２吸引ホース１６を経てブロワ１７に運ばれ、このブロワ１７の排出口１７ａから図示しない排出ホースを経て装置本体２の外部に排出される。
【００６８】
以上述べたように、本実施形態における移送品の異物除去装置１によれば、移送品吸着手段２３によって移送品載置面８ａ上を移送される移送品の浮き上がりを防止しつつ、異物吸引手段１３によって当該移送品に付着した異物を除去することができる。
【００６９】
この結果、作業効率を向上して移送品の移送を簡便かつ円滑に行いながら移送品の異物を確実に除去することができ、かつ、種々の形態の移送品を確実に保持しながら安定的に移送することができ、さらに、簡易な構成によってコストの削減および小型軽量化を実現することができる。
【００７０】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００７１】
例えば、図２に示したように、コンベアベルト８をメッシュベルトにする場合におけるメッシュの粗さや、図４に示したようにコンベアベルト８を孔開きベルト２１にする場合における開孔２０の大きさや形状あるいは密度等は、必要に応じて種々変更することができる。
【００７２】
また、前記実施形態においては、移送品吸着手段２３における吸気ボックス２４を、特許文献１における保持コンベアにほぼ対応する位置に配設しているが、この吸着ボックス２４を、除電器９に臨む位置あるいは移送品載置面８ａの前端部に臨む位置まで延在させてもよい。その場合には、除電器９による除電時あるいは移送開始当初から移送品が移送品載置面８ａ上に吸着された状態で安定的に移送されることになる。
【００７３】
さらに前記実施形態においては、移送品吸着手段２３のブロワ２９と、異物吸引手段１３のブロワ１７とを個別に配設していたが、部品点数削減の観点から、移送品吸着手段２３と異物吸引手段１３とで単一のブロワを共有させるようにしてもよい。
【００７４】
また、移送品吸着手段２３および異物吸引手段１３は、装置１の起動当初から常時吸気を行わせるようにしてもよいし、移送品の移送状態等に応じて適宜吸気を停止させることができるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る異物除去装置の実施形態を示す斜視図
【図２】本発明に係る異物除去装置の実施形態において、コンベアベルトの一形態およびこのコンベアベルトに対応する移送品吸着手段の一形態を示す斜視図
【図３】本発明に係る異物除去装置の実施形態において、コンベアベルトの図２と異なる他の一形態およびこのコンベアベルトに対応する移送品吸着手段の一形態を示す斜視図
【図４】本発明に係る異物除去装置の実施形態において、コンベアベルトの図２および図３と異なる他の一形態およびこのコンベアベルトに対応する移送品吸着手段の一形態を示す斜視図
【図５】本発明に係る異物除去装置の実施形態において、コンベアベルトの図２乃至図４と異なる他の一形態およびこのコンベアベルトに対応する移送品吸着手段の一形態を示す斜視図
【符号の説明】
【００７６】
１  異物除去装置
３  移送コンベア
８  コンベアベルト
８ａ  移送品載置面
１３  異物吸引手段
１９  バンコードベルト
２０  開孔
２１  孔開きベルト
２２  平ベルト
２３  移送品吸着手段
２４  吸気ボックス
２６  吸気孔
２７  通気管
２８  吸気ホース
２９  ブロワ
【図１】
2006035131.tif 000003
【図２】
2006035131.tif 000004
【図３】
2006035131.tif 000005
【図４】
2006035131.tif 000006
【図５】
2006035131.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成16年8月10日(2004.8.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
なお、吸気ホース２８の直径は、吸気の際における圧力降下を防止する観点から、好ましくは５０〜１００ｍｍとされている。また、ブロワ２９に代わり、吸気ホース２８の他端部に圧縮機を連結し、エジェクタによる真空発生で吸気するようにしてもよい。