(57)【要約】【課題】シート束の三方を自動で連続断裁することが可能であり、かつ断裁異常が容易に検出可能な用紙断裁装置を提供する。【解決手段】本発明の用紙断裁装置は、束にされたシート束を位置決めするシート束位置決めユニット４と、シート束位置決めユニット４にシート束Ｓを搬送する搬送路と、シート束Ｓを挟持しながらシート束Ｓを回転および移動させる回転移動機構６Ａと、回転移動機構６Ａによって所定の位置に位置決めされたシート束Ｓの縁部を断裁する断裁刃２０と、断裁刃２０を受ける断裁刃受けを具備する断裁ユニット６Ｂと、シート束Ｓの縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知センサと、断裁ユニット６Ｂの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする。【選択図】    図１
2006263855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束の縁部を断裁する断裁刃、及び前記断裁刃を受ける断裁刃受けを具備する断裁ユニットと、
前記シート束の縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知手段と、
前記断裁ユニットの駆動を制御する制御部と、
を有することを特徴とする用紙断裁装置。
【請求項２】
束にされたシート束を位置決めするシート束位置決めユニットと、
前記シート束位置決めユニットにシート束を搬送する搬送路と、
前記シート束を挟持しながらシート束を回転および移動させる回転移動機構と、
前記回転移動機構によって所定の位置に位置決めされたシート束の縁部を断裁する断裁刃、及び前記断裁刃を受ける断裁刃受けを具備する断裁ユニットと、
前記シート束の縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知手段と、
前記断裁ユニットの駆動を制御する制御部と、
を有することを特徴とする用紙断裁装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記断裁屑検知手段において断裁屑の移動異常を検出した場合、再度、断裁動作を行なうよう前記断裁ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙断裁装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記断裁屑検知手段において断裁屑の移動異常を検出した場合、次の断裁動作以降の処理を実行しないように前記断裁ユニットを駆動制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の用紙断裁装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記断裁検出手段によって断裁異常が検出された際、前記断裁刃又は断裁刃受けの交換を促す処理を行なうことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の用紙断裁装置。
【請求項６】
シート束の縁部を断裁する断裁刃、及び前記断裁刃を受ける断裁刃受けを具備する断裁ユニットと、
前記シート束の縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知手段と、
を有することを特徴とする用紙断裁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、用紙を束にした用紙束（シート束とも称する）の天部、地部および小口部の三方を、一つの断裁ユニットにより切り揃える用紙断裁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、製本作業等においては、所定枚数の紙等のシートを束状に集積してシート束を形成し、このシート束に表紙付けした後、表紙付けした以外の部分（天部、地部、小口部）を断裁する（切り揃える）ことが行われており、通常、このような断裁作業には、例えば、特許文献１に開示されているような三方用紙断裁装置が用いられている。この公知の三方用紙断裁装置は、位置決めされたシート束を挟持搬送した後、回転テーブル上の位置決め基準部にシート束を押し当てて位置決めし、シート束の地部、小口部、天部を断裁するよう構成されている。
【特許文献１】特開２００３−７１７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の用紙断裁装置では、積載されたシート束を断裁する断裁刃の耐久磨耗や断裁刃受けの磨耗等によって、断裁が正常に行なわれなくなった場合に、シート束の切れ残り等が発生する状態を検出することができず、結果として、断裁異常のシート束が作成され続けてしまうという欠点があった。また、このような欠点を回避するために、ユーザは、断裁が正常に行われているかどうか、常に確認せねばならず、自動の用紙断裁装置としては不完全なものであった。
【０００４】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、シート束の三方を自動で連続断裁することが可能であり、かつ断裁異常が容易に検出可能な用紙断裁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するために、本発明に係る用紙断裁装置は、シート束の縁部を断裁する断裁刃、及び前記断裁刃を受ける断裁刃受けを具備する断裁ユニットと、前記シート束の縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知手段と、前記断裁ユニットの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００６】
また、上記した目的を達成するために、本発明に係る用紙断裁装置は、束にされたシート束を位置決めするシート束位置決めユニットと、前記シート束位置決めユニットにシート束を搬送する搬送路と、前記シート束を挟持しながらシート束を回転および移動させる回転移動機構と、前記回転移動機構によって所定の位置に位置決めされたシート束の縁部を断裁する断裁刃、及び前記断裁刃を受ける断裁刃受けを具備する断裁ユニットと、前記シート束の縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知手段と、前記断裁ユニットの駆動を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記した構成において、断裁終了時に、断裁屑の移動を検出することで、断裁が適正に行なわれた否かが判別可能になる。すなわち、断裁が適正に成されないと、例えば、シート束の端部における断裁屑の全てが落下しないことから、この状態を検知可能な検知手段を設置しておくことで、断裁不良が生じたことを判別することが可能である。そして、断裁が適正に行なわれなかった場合には、例えば、再度、断裁処理操作を実行したり、断裁動作を中止したり、異常を報知する等の処理を行なうことが可能となる。従って、断裁不良のシート束を作成することを防止できると共に、断裁が正常に行なわれているか否かの確認にかかわる労力を大幅に軽減させ、自動化が可能になる。
【０００８】
なお、上述した構成においては、制御部は、断裁装置に設けられていなくても良い。すなわち、用紙断裁装置は、断裁ユニットと、シート束の縁部の断裁が終了し、断裁屑が移動したことを検出する断裁屑検知手段とを備えた構成であっても良く、制御部については、例えば、画像形成装置側や後処理装置側に配設した構成であっても良い。すなわち、断裁ユニットは、画像形成装置や後処理装置に配設した制御部によって、駆動制御される構成であっても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の用紙断裁装置によれば、シート束の縁部が断裁されたことを検出する断裁屑検知手段によって、シート束の断裁が正常に行なわれなかった場合を自動認識することが可能となる。この結果、再度の断裁動作を実行したり、断裁動作を停止させたり、或いは操作者へ報知する等の処理を行なうことが可能となり、例えば、切れ残り等がある断裁不良な冊子の作成を最小に留めることが可能になると共に、常時、断裁刃の状態を注視しなくても、断裁刃等の消耗品の交換時機を適切に把握することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１〜図８は、本発明に係る用紙断裁装置の一実施形態を示す図であり、図１は、概略的な全体構成を示す図、図２は、シート束位置決めユニット及び断裁部の概略構成を示す斜視図、図３は、図１のIII−III方向から見た図、図４は、断裁刃を駆動する部分の構成を示す図、図５は、図１の用紙断裁装置のシート束押圧ユニット部分の構成を示し、（ａ）は押圧解除状態、（ｂ）は押圧状態を夫々示す図、図６は、断裁刃周辺の構成を示し、（ａ）は断裁前の状態、（ｂ）は断裁後の状態を夫々示す図、図７は、屑収納ケースの構成を示す図、そして、図８は断裁部における断裁手順を順に示す図である。
【００１２】
図に示す用紙断裁装置１は、それ単独で使用できるが、複写機等の画像形成装置におけるシート搬送経路の下流側に設けられるシート後処理装置として利用できる他、製本システムの一部（例えばシート束断裁装置）を構成することも可能であり、任意の用途に適用することができる。
【００１３】
図１に示されるように、用紙断裁装置１は、シート処理に必要な各種構成要素を収容する外装体としてのハウジング２を備えている。ハウジング２は、所定枚数のシートが束状に集積されて成るシート束Ｓが導入されるシート束導入口（シート束受け部）３と、このシート束導入口３を開閉する回動可能な開閉カバー１２とを有している。なお、開閉カバー１２は、シート束導入口３の近傍に位置する回動支点５を中心に手動または自動で回動できるようになっている。
【００１４】
また、ハウジング２内には、シート束導入口３を通じて導入されたシート束Ｓを搬送して所定の位置に位置決めするシート束位置決めユニット４と、このシート束位置決めユニットで位置決めされたシート束Ｓを断裁するシート束断裁部６と、断裁されたシート束Ｓを集積状態で収納するシート束収納部８とが設けられている。
【００１５】
なお、本実施形態では、開閉カバー１２を開けることにより、表紙が接着されたシート束Ｓが鉛直方向に立てられた状態で手動によりシート束導入口３に導入されるものとして話を進めるが、シート束Ｓが図示しない搬送機構（例えば製本装置等の搬送グリッパ）を介して自動的にシート束導入口３に導入され、あるいは、シート束Ｓが鉛直以外の方向から導入され、更には、表紙が接着されていないシート束Ｓがシート束導入口３に導入されても良く、その導入形態は任意である。
【００１６】
図１および図２に示されるように、シート束搬送位置決めユニット４は、一対の第１のガイド板９，９と、一対の第２のガイド板１９，１９とを備えている。これらのガイド板９，１９は、略鉛直方向に延びる板材から成り、シート束導入口３に導入されたシート束Ｓを両側から支持しつつ鉛直方向に案内する搬送路を協働して形成する。搬送上流側（図１および図２の上側）に位置する第１のガイド板９，９のそれぞれは、シート束Ｓを円滑に受けることができるように、シート束導入口３に向かって外側にテーパ状に広がるテーパ受け部９ａを先端（本実施形態では、上端）に有している。
【００１７】
また、図２に示されるように、第１のガイド板９，９にはそれぞれ一対の開口９ｂ，９ｂが左右両側に形成されている。これらの各開口９ｂ，９ｂには、シート束導入口３を通じて導入されるシート束Ｓを挟持して搬送する入口搬送ローラ１３が、搬送経路に対して突没可能に配置されている。この場合、各ガイド板９，９にそれぞれ対応して設けられた互いに対向する入口搬送ローラ１３，１３同士は、その離間距離を変化させる（すなわち、搬送経路に対する突出量を変える（以下、適宜、“ローラ１３，１３同士を開閉する”という））ことにより、ガイド板９，９を通じて搬送されるシート束Ｓを挟持し或いはその挟持状態を解除することができるようになっている。なお、本実施形態において、このような各入口搬送ローラ１３同士の開閉は、ローラ開閉駆動部１４により行なわれるようになっている。
【００１８】
また、シート束搬送位置決め部４は、入口搬送ローラ１３，１３によって挟持されるシート束Ｓの厚さを検知するためのシート厚センサ１５を有している。このシート厚センサ１５は、入口搬送ローラ１３，１３の開閉に連動して作動（検知）し、図示しない制御部に対して検知信号（シート束の厚さ情報）を送信する。
【００１９】
前記入口搬送ローラ１３は、搬送モータ１６によって回転駆動される。この場合、搬送モータ１６からの駆動力は、図９のブロック図に示されるように、電磁クラッチ１７を介して、入口搬送ローラ１３に伝達されるようになっている。すなわち、搬送モータ１６が駆動された状態で、搬送電磁クラッチ１７が作動（ＯＮ）されると、搬送モータ１６の回転力が入口搬送ローラ１３に伝達され、また、搬送電磁クラッチ１７が解除（ＯＦＦ）されると、搬送モータ１６から入口搬送ローラ１３への回転力伝達経路が遮断され、入口搬送ローラ１３の回転駆動が停止される。
【００２０】
上記した入口搬送ローラ１３が回転駆動されることにより、シート束Ｓは、後述する断裁刃の方へと搬送される。この場合、入口搬送ローラ１３によって搬送されたシート束Ｓは、略垂直に立設された前記第２のガイド板１９，１９に支持された状態で自重により落下し、断裁刃２０に当て付けられて位置決めが成される。なお、シート束Ｓが入口搬送ローラ１３から排出された後は、前記搬送電磁クラッチ１７が解除され、入口搬送ローラ１３は停止され、シート束はシート束断裁部６に位置する。
【００２１】
前記シート束断裁部６は、断裁刃２０によって位置決めされたシート束Ｓを保持するとともに所定の断裁プロセスにしたがってシート束Ｓを回転および移動させる回転移動機構６Ａと、回転移動機構６Ａによって保持されたシート束Ｓの端縁を断裁する断裁ユニット６Ｂと、シート束Ｓの断裁時にシート束Ｓの両側の端縁部分を押圧する一対のシート束押圧ユニット６Ｃ，６Ｃとを備えている。
【００２２】
回転移動機構６Ａは、位置決めされたシート束Ｓに当接してこれを回転させるための回転テーブル２１と、シート束Ｓを回転テーブル２１に対して押し付けることにより回転テーブル２１との間でシート束Ｓを挟持固定する回転自在なグリッパ２２とを有している。なお、グリッパ２２は、グリッパフレーム３０に保持されており、グリッパ移動手段（グリッパ押圧ユニット）３４を駆動することで回転テーブル２１に向けて移動されるようになっている。
【００２３】
また、回転移動機構６Ａは、回転テーブル２１を回転駆動させるとともに、回転テーブル２１を断裁ユニット６Ｂへと自在に移動させて、回転テーブル２１に保持されたシート束Ｓを所定の断裁位置に位置決めするテーブル回転移動ユニット３６を備えている。更に、回転移動機構６Ａは、例えばテーブル回転移動ユニット３６と同期してグリッパ２２を回転テーブル２１と共に断裁ユニット６Ｂへと自在に移動させることにより、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されたシート束Ｓを所定の断裁位置に位置決めするグリッパ移動ユニット３２を備えている。
【００２４】
また、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されたシート束Ｓを、テーブル回転移動ユニット３６を介して回転させる際に、シート束Ｓがガイド板１９に接触してシート束Ｓの表面が傷付くことを防止するため、回転移動機構６Ａには、回転テーブル２１およびグリッパ２２をシート束Ｓの搬送方向と直交する方向に移動させることによりシート束Ｓをガイド板１９から離間させてガイド板１９とシート束Ｓとの接触を防止する接触防止手段が設けられている。本実施形態において、この接触防止手段は、例えば、回転テーブル２１をガイド板１９の延在方向と直交する方向（本実施形態では、鉛直に延びるガイド板１９に対して直交する水平方向）に進退移動させるテーブル進退ユニット４０と、グリッパ２２を回転テーブル２１に向けて移動させる前述したグリッパ押圧ユニット３４とによって構成されている。
【００２５】
また、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されたシート束Ｓがテーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２によって移動される最中に、回転テーブル２１およびグリッパ２２に対してシート束Ｓがずれてしまうと、シート束Ｓを所定の断裁位置に正確に位置決めすることが困難になり、断裁精度が低下してしまう。また、このような回転テーブル２１およびグリッパ２２に対するシート束Ｓのずれは、シート束Ｓを形成するシートの表面摩擦係数に依存する。例えば、表面摩擦係数が小さいシートから成るシート束Ｓは回転テーブル２１およびグリッパ２２に対してずれ易く、そのため、シート束Ｓの移動速度をある程度遅くしてシート束Ｓに振動を与えないことが望まれる。一方、表面摩擦係数が大きいシートから成るシート束Ｓは摩擦力によって回転テーブル２１およびグリッパ２２に対して保持されるため、シート束Ｓの移動速度をある程度速くしてもシート束Ｓがずれることは少ない。そのため、本実施形態においては、シート束Ｓを形成するシートの表面摩擦係数に関する情報を操作者が予め用紙断裁装置１に入力し、あるいは、シート束Ｓを形成するシートの表面摩擦係数を検知するセンサを設け、前記入力情報または前記センサからの検知情報に基づいてテーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２によるシート束Ｓの移動速度を制御するようにしている。
【００２６】
なお、シートの表面摩擦係数を検知するセンサを設ける場合には、このセンサを、例えば、シート束Ｓの搬送経路に沿う所定位置もしくはシート束Ｓを挟持する部材に配置し、このセンサからの検知情報に基づいて、図示しない制御部がテーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２の駆動（移動速度）を制御するようにしても良い。
【００２７】
一方、回転移動機構６Ａによって保持されたシート束Ｓの端縁を断裁する断裁ユニット６Ｂは、回転移動機構６Ａよりもシート束搬送経路の下流側に位置して設けられており、断裁刃２０と、断裁刃２０を駆動させる断裁刃駆動部３８とを備えている。この場合、断裁刃駆動部３８は、円弧を描くように断裁刃２０を水平面内で移動させるようになっている。
【００２８】
また、断裁ユニット６Ｂは、上記した断裁刃２０に加え、断裁時にシート束Ｓの端縁部を押圧する可動押え板２０ｂ，固定押え板２０ｃ、及びこれらを駆動するプレス駆動モータ５２、断裁刃２０を駆動するＤＣモータ２０ｄ（図４参照）、そして、断裁刃モータ回転数検出手段を有しており、これらは図示しない制御部によって駆動制御される。
【００２９】
図４に示すように、ＤＣモータ２０ｄにより、スクリュー２０ｅが回転駆動され、その回転により、断裁刃移動手段２０ｆは、軸２０ｈを介して推力が与えられる。断裁刃２０は、カム溝２０ｇに沿って断裁動作を行なうように構成してあり、断裁刃移動手段２０ｆによって推力を与えられると、１ストロークで第１待機位置２０ｉ及び断裁終了位置２０ｊ及び第２待機位置２０ｋへと移動する構成となっている。第１待機位置２０ｉ、断裁終了位置２０ｊ及び第２待機位置２０ｋには、それぞれ図示しない断裁刃２０の位置を検出する第１待機位置検出手段、断裁終了位置検出手段、及び第２待機位置検出手段が設けられてある。断裁刃２０の移動方向の切り替えは、ＤＣモータ２０ｄの正逆転を切り替えることにより行なわれる。第１待機位置２０ｉから断裁終了位置２０ｊへ断裁刃２０を動かす場合、また、第２待機位置２０ｋから断裁終了位置２０ｊへ断裁刃２０を動かす場合、いずれも同じシャー角でシート束Ｓに断裁刃２０を食い込ませるよう断裁終了位置２０ｊを中心に対称になるようにカム溝２０ｇは構成されており、常にシート束Ｓの背部から小口部に向かって、天部および地部を断裁するように前記制御部によって制御されている。
【００３０】
また、前記断裁刃２０と対向する位置には、断裁刃を受ける刃受け部材（断裁刃受け）２０ｍ（図２、図６参照）を有する対向板２０Ａが配設されており、前記刃受け部材２０ｍは、シート束Ｓを断裁刃２０で断裁するときに、いわゆるまな板としての役割を有している。刃受け部材２０ｍは、樹脂材料で構成されることが好ましく、断裁刃２０の駆動時に断裁刃が当て付くようになっている。
【００３１】
一般に、断裁刃２０の耐久磨耗が進行すると、断裁抵抗が大きくなり、断裁動作中のＤＣモータの回転数も比例して低下する。ただし、シート束Ｓの断裁幅によって断裁抵抗が異なるため、ＤＣモータの回転数低下率も変化してしまい一定の値にはならない。そこで、本実施形態では、シート束Ｓの断裁幅が変化しても、断裁刃２０の寿命をより正確に求めることができる方法を提示する。
【００３２】
具体的には、シート束Ｓを断裁する単位幅をｗとし、単位幅あたりの断裁時の回転数をｒとし、シート束Ｓの断裁幅をＬとすると、判断基準となる回転数Ｒは、次式で求められる。
【００３３】
Ｒ＝ｒ×（Ｌ／ｗ）  
この式で求められた基準回転数Ｒに対し、ＤＣモータの回転数が遅くなった場合に、断裁刃２０の寿命と判断する。
【００３４】
また、シート束Ｓの断裁時にシート束Ｓの端縁部分を押圧する一対のシート束押圧ユニット６Ｃ，６Ｃは、それぞれ押圧力を生起する動力を供給する駆動部（駆動源）７０と、シート束Ｓの搬送方向と直交する方向に移動することによりシート束Ｓの端縁に側方から当て付いてこれを対向板２０Ａまたは他の対向部材（支持面）に対して押圧する押圧部６８と、駆動部７０からの駆動力をシート束Ｓの搬送方向と直交する方向の押圧力に変換して押圧部６８に伝える力変換伝達部７２とを有する。
【００３５】
駆動部７０は、図３および図１０のブロック図に示されるように、駆動モータ（プレスモータ）５２と、例えば複数のギヤが噛み合わされた所定のギヤ列から成る高速駆動系（小さな第１のトルク（低トルク）を生起する第１の駆動系）５４および低速駆動系（大きな第２のトルク（高トルク）を生起する第２の駆動系）５６と、駆動モータ５２の動力を高速駆動系５４または低速駆動系５６に対して選択的に伝達することにより押圧部６８に伝える押圧力を切換える押圧力切換手段（駆動切り替え手段）と、高速駆動系５４および低速駆動系５６に連結されて、これらの駆動系５４，５６に共通の動力出力部を形成するとともに、これらの駆動系５４，５６から回転力を得るボールネジ５７と、ボールネジ５７に対して回転不能に螺合されることによりボールネジ５７の回転に伴って進退するナット５８とを有する。
【００３６】
本実施形態において、前記押圧力切換手段は、例えば、高速駆動系５４に連結され且つ駆動モータ５２の回転軸と係脱可能に係合することにより駆動モータ５２の動力（回転力）を高速駆動系５４に伝える第１の電磁クラッチ５３と、低速駆動系５６に連結され且つ駆動モータ５２の回転軸と係脱可能に係合することにより駆動モータ５２の動力（回転力）を低速駆動系５６に伝える第２の電磁クラッチ５５とから成るが、駆動モータ５２の回転軸に連結され且つモータ等の駆動力を得て高速駆動系５４または低速駆動系５６のギヤと選択的に噛み合うギヤによって構成されていても良く、その切換形態は任意である。
【００３７】
また、本実施形態において、前記押圧力切換手段による両駆動系５４，５６間の切換え（本実施形態では、電磁クラッチ５３，５５のＯＮ／ＯＦＦの切換え）は、押圧部６８の後述する固定押え板２０ｃがシート束Ｓの端縁に接触したことを検知するセンサからの検知情報に基づいて図示しない制御部が行なうようになっている。
【００３８】
力変換伝達部７２は、図５に示されるように、駆動部７０のナット５８に一端が連結された進退部材としてのベルト５０と、ベルト５０が掛け渡される動滑車４５とを有している。動滑車４５は、シート束Ｓの搬送方向（図５に矢印Ｘで示される方向）と直交する方向（図５に矢印Ｙで示される方向）に沿って進退可能に支持されており、付勢手段によりシート束Ｓの搬送経路から離間する方向に常時付勢されている。また、ベルト５０の他端は、加圧バネ５９を介してガイド板１９等の不動部材に固定されている。この場合、加圧バネ５９は、ベルト５０から所定以上の引張力（本実施形態の場合には、低速駆動系５６で生起される力）を受けた場合にのみ伸長するように、そのバネ５９ａの弾性係数が設定されている。
【００３９】
また、押圧部６８は、図２および図５に示されるように、シート束Ｓの端縁と直接に接触してこれを押圧する固定押え板２０ｃと、この固定押え板２０ｃと対向して位置し且つ固定押え板２０ｃに当て付いてこれに押圧力を作用させる可動押え板２０ｂとを有している。
【００４０】
可動押え板２０ｂは、動滑車４５の例えば中心部に連結された加圧プレート４６に対して枢支ピン４７を介して揺動可能（図２の矢印Ａ参照）に連結されており、動滑車４５と連動する加圧プレート４６から押圧力を受けるようになっている。なお、本実施形態において、可動押え板２０ｂは、その長手方向の略中央部位が枢支ピン４７を介して加圧プレート４６に連結されている。
【００４１】
また、固定押え板２０ｃは、シート束Ｓの搬送方向と直交する方向に沿って進退可能に支持されており、可動押え板２０ｂが当て付くことにより、可動押え板２０ｂと一体でシート束搬送経路へと移動するようになっている。
【００４２】
また、固定押え板２０ｃおよび可動押え板２０ｂは、シート束Ｓとその幅全体にわたって当接し得るように長さが設定されている。
【００４３】
また、本実施形態において、シート束押圧ユニット６Ｃには、力変換伝達部７２の加圧バネ５９の伸び量を検知するためのプレスエンドセンサ６０が設けられている。このプレスエンドセンサ６０は、加圧バネ５９と共に、押圧部６８によってシート束Ｓに与えられる押圧力が所定の値に達したことを検知する。なお、押圧力が所定の値に達したことを検知できさえすれば、加圧バネ５９およびプレスエンドセンサ６０の配置位置は、ベルト５０の他端部側に限らず、例えばベルト５０の途中部位であっても良く、また、加圧バネ５９の代わりに、ベルト５０から所定以上の引張力を受けた際に移動する移動体（所定重量以上の錘等）等を使用しても構わない。
【００４４】
また、図１に示されるように、断裁されたシート束Ｓを収納するシート束収納部８は、断裁されたシート束Ｓ１を両側から支持しつつ鉛直方向に案内する一対の第３のガイド板９０，９０と、断裁されたシート束Ｓ１をガイド板９０，９０に沿ってシート束断裁部６から吐き出すための排出ローラ２３と、排出ローラ２３によって吐き出されたシート束Ｓ１を略鉛直に立てた状態で集積収納するためのシート束収納ケース２４と、断裁刃２０によって断裁されたシート束Ｓの切り屑を収納する屑収納ケース２６とを備えている。この場合、排出ローラ２３は、入口搬送ローラ１３を回転駆動する搬送モータ１６によって回転駆動される（図９参照）。
【００４５】
また、シート束収納部８には、排出ローラ２３から排出されるシート束Ｓをシート束収納ケース２４内へと押込み且つ断裁刃２０によって断裁されたシート束Ｓの切り屑を屑収納ケース２６へと案内するフラッパ２５が回動可能に設けられている。このフラッパ２５は、排出ローラ２３の下側に突出して断裁刃２０によって断裁されたシート束Ｓの切り屑を屑収納ケース２６へと案内する屑受け位置（図６（ｂ）に実線で示される位置）と、排出ローラ２３によるシート束Ｓの排出を妨げないように排出ローラ２３の下側位置から退避する退避位置（図６（ａ）の位置；図６（ｂ）に破線で示される位置）との間で回動することができる。
【００４６】
すなわち、断裁された屑は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、フラッパ２５により屑箱へ自重で落下し収納される。具体的には、断裁が開始されると、図示しない制御部によりフラッパ２５が、屑受け位置へ移動する。断裁終了に伴い自重落下してきた断裁屑２７をフラッパ２５で、屑箱２６へと収納し、フラッパ２５は元の位置へ戻る。
【００４７】
そして、断裁屑２７が落下したかどうか、すなわち適正な断裁処理が行なわれて断裁屑が移動したかどうかは、断裁屑検知手段４４によって検出されるようになっている。この断裁屑検知手段４４は、断裁屑２７の移動（本実施形態では落下）を検知すべく、断裁時に固定されるシート束Ｓの端部の近傍領域に配設されており、例えば、断裁屑の落下方向に対して直交する方向に光を照射する発光素子４４ａ、及びこれを受光する受光素子４４ｂによって構成することができる。具体的には、断裁不良によって断裁屑が落下しないような場合（例えば、シート束Ｓの端部に断裁しきれずに断裁屑が付着して落下が検知できないような場合）、図示しない制御部では、断裁屑検出手段４４からの検出信号によって適正な断裁が行なわれなかったことを判別することができる。
【００４８】
そして、断裁屑検知手段４４において、断裁屑２７の落下が検出されなかった場合、制御部は、更に複数回、断裁動作を実行する。そして更に、断裁動作が行われたにも関わらず、断裁屑２７の移動（落下）が検出されない場合、前記制御部により、断裁刃２０もしくは断裁刃受け２０ｍが磨耗により断裁不良が発生したとして、操作者へ断裁刃２０もしくは断裁刃受け２０ｍの交換アラームを発するとともに、次の断裁動作を行なわないように制御する。
【００４９】
以上のように構成された用紙断裁装置１を用いて、シート束Ｓを断裁し、これを収納するまでの一連の動作について説明する。
【００５０】
図１１のフローチャートに示されるように、先ず最初に、表紙が接着されたシート束Ｓを鉛直方向に立てた状態で用紙断裁装置１に対してセットする（ステップＳ１）。このようなセットは、前述したように、図示しない搬送機構（例えば製本装置等の搬送グリッパ）を介して自動的に行なうこともできるが、ここでは、開閉カバー１２を開けてシート束Ｓを手動でシート束導入口３に導入することにより行なわれる。また、このシート束セット時、テンキー等により、シート束Ｓの断裁寸法およびシート束Ｓを形成するシートの表面摩擦係数に関する情報等が入力される。
【００５１】
このようにしてシート束Ｓがセットされると、これが図示しないセンサによって検出されることによりローラ開閉駆動部１４が駆動され、入口搬送ローラ１３によってシート束Ｓが挟持される（ステップＳ２）。また、この時、シート厚センサ１５が、入口搬送ローラ１３，１３の開閉に連動して作動し、入口搬送ローラ１３，１３によって挟持されるシート束Ｓの厚さを検知する。なお、この検知信号（シート束の厚さ情報）は、図示しない制御部に送信され、その後のシート処理に用いられる。
【００５２】
シート厚センサ１５によってシート束Ｓの厚さが検知されると、搬送電磁クラッチ１７がＯＮされるととともに、搬送モータ１６が駆動され、搬送モータ１６の回転力が入口搬送ローラ１３，１３に伝達される。これにより、入口搬送ローラ１３，１３が回転し、ガイド板９，１９に沿ってシート束Ｓが断裁刃２０側へと鉛直方向に搬送される（ステップＳ３）。また、この搬送動作に引き続いて、搬送電磁クラッチ１７が解除（ＯＦＦ）され、シート束Ｓは、断裁刃２０（断裁基準位置）に対して押し当て（突き当て）られて位置決めされる（ステップＳ４）。
【００５３】
このようにして、シート束Ｓが位置決め基準である断裁刃２０に突き当たって位置決めされると、搬送モータ１６が停止されるとともに、グリッパ押圧ユニット３４によりグリッパ２２が駆動され、回転テーブル２１とグリッパ２２との間でシート束Ｓが挟持固定される（ステップＳ５）。
【００５４】
次に、断裁刃２０は、シート厚センサ１５によって検知されたシート束Ｓの厚さ情報に基づいて、シート束Ｓの回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する。その後、テーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２が駆動することにより、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されたシート束Ｓが所定の断裁位置に位置決めされる。具体的には、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されているシート束Ｓは、表紙が接着された端縁としての背面Ｓａを下に向けた状態から、図８（ａ）に示されるように、他の端縁である短辺としての天部Ｓｂを断裁刃２０によって断裁できる位置まで回転（９０°回転）および移動される（ステップＳ６〜ステップＳ８）。この時、回転によりシート束Ｓの表面に傷が付かないように、テーブル進退ユニット４０およびグリッパ押圧ユニット３４の少なくとも一方を駆動させることにより、シート束Ｓをガイド板１９から浮かせた状態で回転させ、回転が終了した時点で再びテーブル進退ユニット４０およびグリッパ押圧ユニット３４によりシート束Ｓをガイド板１９（対向板２０Ａ）に接触させる。
【００５５】
特に、本実施形態では、テーブル進退ユニット４０およびグリッパ押圧ユニット３４の両方（回転テーブル２１およびグリッパ２２の両方）を駆動させることにより、シート束Ｓの両側をガイド板１９から浮かせた状態で回転させ、回転が終了した時点で再びテーブル進退ユニット４０およびグリッパ押圧ユニット３４によりシート束Ｓをガイド板１９（対向板２０Ａ）に接触させるようになっている。また、このようにテーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２によって、シート束Ｓを所定の断裁位置に位置決めする際には、起動時に予め入力されているシートの表面摩擦係数に関する情報に基づいて、テーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２の回転速度および移動速度が制御され、回転テーブル２１およびグリッパ２２に対してシート束Ｓがずれないように所定の搬送モード（表面摩擦係数が大きく滑り難いシートの場合には移動回転速度が速い高速モード；表面摩擦係数が小さく滑り易いシートの場合には移動回転速度が遅い低速モード）が実行される。これにより、シート束Ｓを形成するシートの表面摩擦係数によらず、常に、シート束Ｓを所定の断裁位置に正確に位置決めすることができ、断裁精度を高めることが可能になる。
【００５６】
以上のようにして、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されているシート束Ｓが天部Ｓｂの断裁位置に位置決め固定されると、天部Ｓｂの断裁に先立って、天部Ｓｂに対応するシート束Ｓの両側の端縁部分が一対のシート束押圧ユニット６Ｃ，６Ｃによって押圧され、天部Ｓｂが断裁力によって動かないように固定される（ステップＳ９）。これについて、以下、図１２のフローチャートを参照しながら詳しく説明する。
【００５７】
まず、シート束Ｓが前述したように断裁位置にセットされる（ステップＳ１００）と、シート束押圧ユニット６Ｃの押圧部６８がシート束Ｓの端縁部に当接するまでの間、高速プレスモードが実行される（ステップＳ１０２）。具体的には、第１の電磁クラッチ５３がＯＮされ且つ第２の電磁クラッチ５５がＯＦＦされた状態で駆動モータ５２が駆動され、駆動モータ５２の回転力が高速駆動系５４を介してボールネジ５７に伝えられる。これにより、ボールネジ５７が高速回転し、ナット５８が高速で進退するとともに、ナット５８に結合されているベルト５０が図５の（ｂ）に矢印Ｔで示される方向に高速で引っ張られ、動滑車４５が付勢バネの付勢力に抗してシート束Ｓの方向（押圧方向）に移動する。この時、動滑車４５の移動量はナット５８の移動量の半分であるが、動滑車４５に負荷される力（すなわち、押圧力）はボールネジ５７の回転駆動力の２倍となる。言い換えると、ボールネジ５７、したがって、駆動部７０には、押圧に必要な荷重の半分しか作用しない。
【００５８】
このようにして、動滑車４５がシート束Ｓの方向に移動すると、動滑車４５に連結された加圧プレート４６を介して可動押え板２０ｂがその待機位置からシート束Ｓの方へ移動する。これにより、可動押え板２０ｂは、固定押え板２０ｃに当て付いて、固定押え板２０ｃをシート束Ｓの方向へ移動させる（図５の（ｂ）参照）。その後、シート束Ｓの端縁に固定押え板２０ｃが接触したことが図示しないセンサによって検知される（ステップＳ１０４）と、図示しない制御部は、第１の電磁クラッチ５３をＯＦＦするとともに、第２の電磁クラッチ５５をＯＮし、駆動モータ５２の回転力を、低速駆動系５６を介してボールネジ５７に伝達する。すなわち、低速プレスモードが実行される（ステップＳ１０６）。この場合、シート束Ｓの端縁と固定押え板２０ｃとが既に接触しているため、動滑車４５は動かないが、低速側駆動系５６から動滑車４５を介して大きなトルクが可動押え板２０ｂに伝わり、可動押え板２０ｂから固定押え板２０ｃを介して大きな押圧力がシート束Ｓの端縁に作用する。すなわち、シート束Ｓの端縁は、図５（ｂ）および図６（ａ）に示されるように、例えば対向板２０Ａと固定押え板２０ｃとの間で所定の押圧力をもって挟持される。また、この時、ベルト５０が引っ張られているにもかかわらず動滑車４５は動かないため、加圧バネ５９が伸び始める。
【００５９】
なお、このような押圧動作では、シート束Ｓの幅全体にわたって均一に押圧力が作用する。これは、前述したように、可動押え板２０ｂが枢支ピン４７を介して加圧プレート４６に対して揺動自在に連結されているためである。すなわち、このような揺動機構を採用することにより、押圧力伝達時に、シート束Ｓおよび固定押え板２０ｃに対する可動押え板２０ｂの傾きが揺動動作によって補正されて、可動押え板２０ｂと固定押え板２０ｃとの間で平行性が保たれ（シート束Ｓに対する固定押え板２０ｃの片当りがなくなり）、シート束Ｓの幅全体にわたって均一に押圧力が作用するようになる。したがって、断裁刃２０がシート束Ｓの端縁を切り揃える際に、十分な押圧力が得られ、断裁精度を高めることができる。
【００６０】
以上のような押圧動作により、シート束Ｓに与えられる均一な押圧力が所定の値に達すると、加圧バネ５９がプレスエンドセンサ６０の位置まで伸び、これがプレスエンドセンサ６０によって検知される（プレスセンサ６０がＯＮされる・・・ステップＳ１０８）。これにより、駆動モータ５２の駆動が停止され、所定の押圧力が維持される。
【００６１】
次に、所定の押圧力が維持された状態で、断裁刃駆動部３８が駆動され、断裁刃２０による天部Ｓｂの断裁が行なわれる（図１２のステップＳ１１０；図１１のステップ１０）。具体的には、断裁刃２０が円弧を描くように水平面内で移動されることにより、天部Ｓｂの端縁が切り揃えられる（図６（ｂ）参照）。この時、上述したように、対向板２０Ａには、断裁刃２０の刃先を受けるプラスチックまたはゴム等の部材から成る刃受け部材２０ｍが設けられているため、断裁刃２０の刃先を保護することができる。また、この断裁動作によって断裁された屑２７は、自重で落下し、フラッパ２５により屑収納ケース２６へと収納される（図１１のステップＳ１８参照）。すなわち、断裁が開始されると、図示しない制御部により、フラッパ２５が図６（ｂ）に実線で示される屑受け位置へと回動され、断裁に伴なって自重落下してくる断裁屑２７がフラッパ２５の案内により屑収納ケース２６へと収納される。なお、フラッパ２５は、１つのシート束Ｓの断裁が終了する度に元の位置（図６（ａ）に実線で示される位置；図６（ｂ）に破線で示される位置）に戻される。
【００６２】
以上のようにして天部Ｓｂの端縁が断裁されると、それが断裁エンドセンサ（図示せず）によって検知され（図１２のステップＳ１１２，Ｓ１１４）、断裁刃２０は、再び、シート束Ｓの厚さ情報に基づいて、シート束Ｓの回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する（図１１のステップＳ１２；図１２のステップＳ１１６）。また、これと同時に、押圧部６８による押圧力も解除される（図１１のステップＳ１１）。すなわち、電磁クラッチ５３，５５のＯＮ／ＯＦＦ状態が切換えられるとともに、駆動モータ５２が逆転駆動され、高速駆動系５４により可動押え板２０ｂがその待機位置へと戻される（図１２のステップＳ１１８，Ｓ１２０）。すなわち、天部Ｓｂに関する一連の断裁作業が終了する（図１２のステップＳ１２２）。
【００６３】
続いて、シート束Ｓの他の端縁である短辺としての地部Ｓｄの断裁が行なわれる。そのため、テーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２が再び駆動され、回転テーブル２１とグリッパ２２とによって挟持されているシート束Ｓは、天部Ｓｂを下に向けた状態から、図８（ｂ）に示されるように、地部Ｓｄを断裁刃２０によって断裁できる位置まで回転（１８０°回転）および移動される（図１１のステップＳ１３〜Ｓ１５・・・無論、この場合も、シート束Ｓは、ガイド板１９から浮かされた状態で回転移動される）。そして、シート束Ｓが地部Ｓｄの断裁位置に固定されると、前述した天部Ｓｂと同様の手順により、地部Ｓｄの押圧および断裁が行なわれる（図１１のステップＳ９〜Ｓ１２）。更にその後、同様にしてシート束Ｓを９０°回転させることにより、残りの端縁である長辺としての小口部Ｓｃの断裁が同様の手順で行なわれる（図８（ｃ）参照）。なお、ここでは、天部Ｓｂを断裁した後、地部Ｓｄを断裁したが、地部Ｓｄを断裁した後、天部Ｓｂを断裁しても良い。要は、シート束の２つの短辺を先に断裁した後、最後に長辺を断裁すれば良い。
【００６４】
以上のようにして３つの端縁の断裁が完了すると、テーブル回転移動ユニット３６およびグリッパ移動ユニット３２が駆動されることにより、グリッパ２２と回転テーブル２１とで挟持されたシート束Ｓが排出ローラ２３を介してシート収納ケース２４内へと搬送される（図１１のステップＳ１６）。具体的には、シート束Ｓは、グリッパ２２と回転テーブル２１とによって挟持されつつ、ガイド板１９から浮かされた状態で且つ背面Ｓａを下側に向けた状態で、排出ローラ２３へと搬送されるとともに、図示しないセンサによって排出ローラ２３間に位置された状態が検知されると、図示しない挟持機構を介して排出ローラ２３により挟持される一方、グリッパ２２および回転テーブル２１による挟持状態が解除され、それ以後、排出ローラ２３のみによって収納ケース２４内へと送られる。この場合、排出ローラ２３により吐き出されるシート束Ｓは、フラッパ２５によりシート収納ケース２４内に押し込まれるとともに、表紙が接着された端縁Ｓａを下にした略鉛直に立てられた状態で集積収納される（図１１のステップＳ１７）。
【００６５】
図１３（ａ）及び（ｂ）は、上述した裁断処理において、上記した断裁屑検知手段４４によって、断裁刃２０で断裁された断裁屑２７の移動を検知し、断裁が正常に行なわれているか否かを判別して、以後の処理を実行するための一手順例を示すフローチャートである。
【００６６】
図６に示したように、断裁屑２７が適正に落下したか否かは、断裁屑検知手段４４によって検知される。この場合、図１３（ａ）に示すように、断裁動作開始（ステップＳ２０１）されて、断裁が終了した後（ステップＳ２０２）に、断裁屑検知手段４４が断裁屑の落下を検知しなかったり、或いは適正な断裁屑の落下量を判別できなかったのであれば、再度（１回以上）、断裁処理動作を実行する（ステップＳ２０３；Ｎｏ、ステップ２０１）。
【００６７】
このような処理手順を行なうことで、断裁処理を確実に実施することが可能となり、不良品の発生を防止することが可能になる。或いは、図１３（ｂ）に示すように、断裁が終了した後、断裁屑検知手段４４が断裁屑の落下を検知しなかったり、或いは適正な断裁屑の落下量を判別できなかったのであれば、断裁刃２０や断裁刃受け２０ｍに磨耗等が生じたものとして、操作者に対して、交換等を促すようにアラームを報知するようにしても良い（ステップＳ２０３；Ｎｏ、ステップＳ２０５）。このアラームは、本装置自体が直接発しても良いし、他の装置、例えば印刷機等の画像形成装置を通じて発するようにしても良い。
【００６８】
また、上記した図１３（ａ）及び（ｂ）に示す処理手順については、適宜、組み合わせて実施しても良い。例えば、断裁屑検知手段４４によって断裁屑２７の落下異常を検知した場合、所定の回数、断裁動作を実行するようにし、所定回数以上に亘って断裁屑２７の落下異常が検知された場合に、アラームを報知するようにしても良い。
【００６９】
図７及び図１４には、屑収納ケース２６内における断裁屑２７の満タン状態を検知するための構成および方法が示されている。図７に示されるように、屑収納ケース２６には、断裁屑２７の満タン状態を検知するためのメインセンサ２００が付設されている。このメインセンサ２００は、これが断裁屑２７の満タンを検知した後であっても処理中の断裁屑２７をある程度の量だけ屑収納ケース２６内に収納できるような位置に設けられている。また、屑収納ケース２６には、屑収納ケース２６が満タンになる前の所定の収納状態を検知する（例えば、満タン状態を１００％とすると、９０％の屑収納状態（プレ満タン状態）を検知する）サブセンサ２０２が付設されている。
【００７０】
このような構成では、図７に示されるように、フラッパ２５が屑受け位置（図６（ｂ）に示される位置）に位置された状態（ステップＳ３００）で、シート束Ｓの断裁が行なわれ（ステップＳ３０２）、シート束Ｓの断裁屑２７が屑収納ケース２６内へと自由落下してくると（ステップＳ３０４）、サブセンサ２０２が屑収納ケース２６内に溜まった断裁屑２７を検知した時点（ステップＳ３０６）で、アラームが発せられる（ステップＳ３０８）。したがって、操作者は、このアラームに基づいて屑収納ケース２６内の断裁屑２７を処理（廃棄）すれば良い（ステップＳ３１０）。この場合、アラームは、装置自体が直接、発しても良いが、他の装置、例えば印刷機等の画像形成装置を通じて発しても良い。
【００７１】
なお、上記した構成においては、屑収納ケース２６が機体に正しく装着されているか否かを検知する検知手段が設けられていても良い。この場合、屑収納ケース２６が正しく機体に装着されていないと、前述したプレス断裁動作が行なえないような安全対策を施すことが望ましい。そのようにすることで、手や指を屑収納ケース２６内に誤って挿入した場合でも、それに伴う事故を回避することができる。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。例えば、上述した実施形態において、断裁屑２７の移動を検知する検知手段の構成、及びその設置位置等については、適宜変形することが可能である。すなわち、断裁刃による断裁時において、断裁屑２７の移動を検知して適正に断裁が行なわれたか否かが判別できるものであれば良く、その検知方法や判別方法については、特定の構成に限定されることはない。
【００７３】
また、断裁処理装置におけるシート束の搬送方法、位置決め方法、断裁方法等についても、上記した実施形態の構造に限定されることはなく、種々変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のシート束押圧装置は、シート束を押圧するあらゆる用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る用紙断裁装置の一実施形態を示す図であり、概略的な全体構成を示す図。
【図２】シート束位置決めユニット及び断裁部の概略構成を示す斜視図。
【図３】図１のIII−III方向から見た図、
【図４】断裁刃を駆動する部分の構成を示す図
【図５】図１の用紙断裁装置のシート束押圧ユニット部分の構成を示し、（ａ）は押圧解除状態、（ｂ）は押圧状態を夫々示す図。
【図６】断裁刃周辺の構成を示し、（ａ）は断裁前の状態、（ｂ）は断裁後の状態を示す図。
【図７】屑収納ケースの構成を示す図。
【図８】断裁部における断裁手順を順に示す図。
【図９】図１の用紙断裁装置における入口搬送ローラの駆動系を示すブロック図。
【図１０】図１の用紙断裁装置におけるシート束押圧ユニットの駆動系を示すブロック図。
【図１１】図１の用紙断裁装置における処理動作の流れを示すフローチャート。
【図１２】図１の用紙断裁装置におけるシート束押圧動作の流れを示すフローチャート。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ図１の用紙断裁装置における断裁屑の移動を検出した際の処理動作を示すフローチャート。
【図１４】断裁屑を収容する屑収容ケースにおける断裁屑の状態を報知する手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７６】
１  用紙断裁装置
４  シート束搬送位置決めユニット
６  シート束断裁部
６Ａ  回転移動機構
６Ｂ  断裁ユニット
６Ｃ  シート束押圧ユニット
９，１９，９０  ガイド板
１３  入口搬入ローラ
２０  断裁刃
２０Ａ  対向板
２０ｂ  可動押え板
２０ｃ  固定押え板
２０ｍ  断裁刃受け
２１    回転テーブル
２２  グリッパ
２３  排出ローラ
２４  シート束収納ケース
２５  フラッパ
２６  屑収納ケース
４４  断裁屑検知手段
Ｓ  シート束
【図１】
2006263855.tif 000003
【図２】
2006263855.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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