(57)【要約】【課題】下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，抜きパンチの下死点到達タイミングを再絞りパンチの下死点到達タイミングより早くするとともに，初絞りパンチの前進タイミングを早め，高速化を図ることができるトッグルプレス機械の提供。【解決手段】抜き絞り工程Ｓ１では，再絞り用スライド３５のタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で，抜き用スライド５と初絞り用スライド２５とを個別に往復移動させ，抜きパンチ７と抜きダイ８とを係合させてブランクを抜き，続いて初絞りパンチ２７と初絞りダイ９とを係合させて初絞りを行いカップ状ワークＷに成形すると同時に，再絞り工程Ｓｎでは，再絞り用スライド３５のタイミング動作で，カップ状ワークＷを再絞りパンチ３７と再絞りダイ３９とを係合させて再絞りするようにした。【選択図】図１
2006231369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トッグルプレス機械の抜き絞り工程において，機外から供給された板材からブランクを抜き次いで初絞りしてカップ状のワークを形成し，更に再絞り工程で再絞りするトッグルプレス機械において，
前記トッグルプレス機械のフレームに回転可能に軸支されたクランク軸の前記抜き絞り工程位置に形成された第１偏心軸部に連結の第１コネクティングロッドのクランク運動により，一方端がフレームに軸支されて屈伸運動する第１トッグルリンクと，前記第１トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する抜き用スライドとを備えた抜きパンチ駆動手段と，
前記第１偏心軸部に隣接して前記クランク軸に取り付けられたカムに一方端が係合し，前記フレームに軸支されて揺動する揺動レバーと，前記揺動レバーの他方端に連結され，前記抜き用スライドに往復移動可能に案内されて直動する初絞り用スライドとを備えた初絞りパンチ駆動手段と，
前記抜き用スライドの前端に固定された抜きパンチと，前記初絞り用スライドの前端に固定され，前記抜きパンチを貫通する初絞りパンチと，前記抜きパンチと前記初絞りパンチとに対向して前記フレームのボルスタ面に２段に重ねて設けられた抜きダイと初絞りダイと，
前記クランク軸の前記再絞り工程に形成された第２偏心軸部に連結された第２コネクティングロッドのクランク運動により，一方端が前記フレームに軸支されて屈伸運動する第２トッグルリンクと，前記第２トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する再絞り用スライドとを備えた再絞りパンチ駆動手段と，
前記再絞り用スライドの前端に固定された再絞りパンチと，前記再絞りパンチに対向して前記フレームのボルスタ面に設けられた複数の再絞りダイと，で構成され，
前記抜き絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で前記抜き用スライドと前記初絞り用スライドとを個別に往復移動させ，前記抜きパンチと前記抜きダイとを係合させてブランクを抜き，続いて前記初絞りパンチと前記初絞りダイとを係合させて初絞りを行いカップ状ワークに成形すると同時に，前記再絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作で，搬送された前記カップ状ワークを，前記再絞りパンチと前記再絞りダイとを係合させて再絞りすることを特徴とするトッグルプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，抜き絞り工程において，機外から供給された板材からブランクを抜き次いで初絞りして同一工程内でカップ状のワークを形成し，順次ワークを再絞り工程へ搬送し再絞りするトッグルプレス機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，金属を高速回転で連続的に加工する機械式プレス機で，スライドに連結した上，下リンクのうち上リンクをフレームに軸着し，上，下リンクの連結部となる枢軸にクランク軸に設けたコネクティングロッドを連結し，クランク軸の回転によりスライドを上下動させるトッグルプレス機械が，例えば特許文献１に開示されている。さらに，クランク軸の回転をトッグル機構により直線運動に変換してスライドを往復移動させるトッグルプレス機械で，下死点付近での滞留時間がクランク機構を用いたものに比べて長いという特徴を利用して，最初の工程でブランクを抜きそして初絞りしカップ状のワークを形成したあと，次工程の再絞り工程へ搬送し順次再絞りを行う技術が知られている。すなわち，スライドの最初の工程位置の抜き絞り工程には，抜きパンチと抜きパンチに相対移動可能にその中心を貫通して初絞りパンチを取り着け，次工程以降の再絞り工程には，再絞りパンチを取り着け，抜きパンチと再絞りパンチはクランク軸の回転によるスライドと一体で往復移動し，初絞りパンチはクランク軸の回転から分岐したサイド軸に設けられたカムの回転により揺動レバーを介して往復移動させて，初絞りパンチは抜きパンチとは別のタイミング動作で往復移動するトッグルプレス機械が知られている。
【０００３】
このトッグルプレス機械は，図５に示すように，クランク軸１０２が回転すると，コンロッド１３３を介してリンク１３４Ａとリンク１３４Ｂとを連結してなるトッグルリンク１３４の作用により，スライド１３５の前進と一体で抜きパンチ１０７と複数の再絞りパンチ１３７Ａ，１３７Ｂが前進し、抜き絞り工程Ｓ１では，抜きダイ１０８との協働で板材から所定の大きさのブランクを抜いた後，更に前進し下死点に達して，前端面でブランクを初絞りダイ１０９の端面に押圧してしわ押さえをしながら，次に，クランク軸１０２の回転から分岐したサイド軸１０２Ａに設けられたカム１２３の回転により揺動レバー１２４を介して往復移動する初絞りパンチ１２７が前進し，初絞りパンチ１２７と初絞りダイ１０９との協働により、初絞りを行いカップ状のワークＷに成形する一方，再絞り工程Ｓｎ（Ｓ２，Ｓ３，・・・）では，抜き絞り工程Ｓ１から搬送されてきているカップ状のワークＷを，再絞りパンチ１３７（１３７Ａ，１３７Ｂ，・・・）が再絞りダイ１３９（１３９Ａ，１３９Ｂ，・・・）との協働で順次再絞りを行うものである。そして，絞り加工された各ワークＷは，開閉チャック１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，・・・）で把持されて次工程へ順次搬送される。
【０００４】
図６はこのトッグルプレス機械のタイミング線図であり，抜きパンチ１０７，初絞りパンチ１２７及び再絞りパンチ１３７の先端の軌跡をそれぞれＰ，Ｒ，Ｑで示す。このトッグルプレス機械の場合，図示の線図Ｐ，Ｑように，抜き絞り工程Ｓ１における抜きパンチ１０７は，スライド１３５と一体的に取り着けられているので、スライド１３５に取り着けられた複数の再絞りパンチ１３７の動きと同一のカーブを描きながら動作する。この動作は，トッグルリンク機構により駆動されるので，下死点近傍に近づくときになだらかなカーブを描き徐々に前進し，後退するときもなだらかなカーブを描き徐々に下死点から離れ，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴がある。この特長を生かし，抜き絞り工程Ｓ１では，抜きパンチ１０７が抜きダイ１０８に達し板材ｗから所定の大きさのブランクを抜き（Ｐ１），更に前進し下死点（Ｐ２）に達して，前端面でブランクを初絞りダイ１０９の端面に押圧してしわ押さえをしながら，初絞りパンチ１２７が前進し初絞りダイ１０９に達し、初絞りを行いカップ状のワークＷに成形することが可能となっている。
【０００５】
そして，再絞り工程Ｓｎではスライド１３５の前進行程で，再絞りパンチ１３７が絞りダイ１３９に達し再絞りが始まり（Ｑ１），前進のほぼ後半で再絞りが終了し，再絞りパンチ１３７が下死点（Ｑ２）に達したときには再絞りはすでに完了している。このとき同時に，抜き絞り工程Ｓ１では，抜きパンチ１０７が下死点Ｐ２に達し抜いたブランクを抜きパンチ１０７の前端面で初絞りダイ１０９の端面に押圧保持している（Ｐ２）。その後抜きパンチ１０７は徐々に後退に転じる。この抜きパンチ１０７が下死点（Ｐ２）に到達したときに，初絞りパンチ１２７がブランクに到達し（Ｒ１）更に前進することにより初絞りが行なわれ，さらにワークＷを開閉チャック１１０が把持し搬送する搬送位置（Ｒ２）まで前進したあと後退に転ずる。さらに，初絞りパンチ１２７が後退端に戻ったあと次のサイクルが始まり，機外から板材ｗが供給される。
【０００６】
ここで，再絞りパンチ１３７と初絞りパンチ１２７とが後退に転じ，開閉チャック１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ・・・）との干渉域から脱出すると（Ｑ３，Ｒ３），開閉チャック１１０の搬送が始まる。このとき，再絞りパンチ１３７と初絞りパンチ１２７の開閉チャック１１０との干渉域からの脱出は，最初に再絞りパンチ１３７が脱出し（Ｑ３），そのあと遅れて初絞りパンチ１２７が脱出する（Ｒ３）。そのため，ワーク搬送は，再絞りパンチ１３７が干渉域から脱出したあとも待機させられ，初絞りパンチ１２７が干渉域から脱出したときはじめて可能となる。即ち，ワーク搬送は，初絞りパンチ１２７の動作により遅らされている。
【０００７】
高速化しようとする場合，開閉チャック１１０でワークＷを把持して次工程へ搬送するときに，高速化したことによる加速度の増大により開閉チャック１１０にショックが増大し，ワークＷが外れたり等の不具合が生じる傾向がある。その対策として，ワーク搬送の割付角度を大きくし，なだらかなカーブで速度変化するようにする必要があるが，上記のように，ワーク搬送は，再絞りパンチ１３９が開閉チャック１１０との干渉域から脱出していても（Ｑ３），初絞りパンチ１２７が開閉チャック１１０との干渉域から脱出する（Ｒ３）までは行うことはできず，初絞りパンチ１２７の関係で遅らされ割付角度を大きくできず，なだらかなカーブにできないという問題がある。
【０００８】
また，このトッグルプレス機械の場合，初絞りパンチ１２７は初絞りを行ない，さらに搬送位置（Ｒ２）まで前進したあと後退に転ずるときのタイミング角度は既に２８０°近くとなっている。また，初絞りパンチ１２７は，タイミング角度３６０°までには，機外から供給される板材ｗとの干渉を避けるために後退端に戻っている必要がある。そのため，初絞りパンチ１２７は，後退のための割付角度が８０°近くと小さくなってしまい，後退のカーブの傾斜を大きくせざるを得ない。そのため，初絞りパンチ１２７の後退の際の加速度や躍動が大きくなり，プレス速度を早くするときにサイド軸１０２Ａに設けられたカム１２３や，揺動レバー１２４や初絞りパンチ１２７等に無理が生じ，破損の原因となるという問題がある。
【特許文献１】実開昭６１−１４３７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，上記のように，再絞りパンチ１３７が開閉チャック１１０との干渉域から脱出していても初絞りパンチ１２７が開閉チャック１１０との干渉域から脱出していないことにより，ワーク搬送が待機させられるという問題があるが，その待機時間をなくすことにより搬送タイミングを早め，搬送の割付角度を大きくすること，さらに，初絞りパンチ１２７の前進タイミングを早め後退のための割付角度を大きくし，後退のカーブの傾斜を緩やかにすることにより，プレス回転速度を早くすることができるトッグルプレス機械の提供を課題とする。
また，初絞りパンチ１２７の前進は，クランク軸１０２と同期して回転するサイド軸１０２Ａに取り着けられた円筒カム１２３の回転に従って行われるため，フレーム１０１側面に軸支されるサイド軸１０２Ａ及びそれに取り付けの円筒カム１２３，円筒カム１２３からの初絞りパンチ１２７への動力変換手段１２４を設けるスペースを必要とする。本発明が解決しようとする２番目の課題は，フレーム１０１から横へはみ出すサイド軸１０２Ａや動力変換手段１２４を必要としない，コンパクトなトッグルプレス機械を提供することを課題とする。
【００１０】
本発明は，従来技術が有するこのような課題を解決するためになされたものであり，その目的とするところは，トッグルプレス機械の高速化を図り生産性の高いコンパクトな生産設備を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するための本請求項１の発明は，トッグルプレス機械の抜き絞り工程において，機外から供給された板材からブランクを抜き次いで初絞りしてカップ状のワークを形成し，更に再絞り工程で再絞りするトッグルプレス機械において，前記トッグルプレス機械のフレームに回転可能に軸支されたクランク軸の前記抜き絞り工程位置に形成された第１偏心軸部に連結の第１コネクティングロッドのクランク運動により，一方端がフレームに軸支されて屈伸運動する第１トッグルリンクと，前記第１トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する抜き用スライドとを備えた抜きパンチ駆動手段と，前記第１偏心軸部に隣接して前記クランク軸に取り付けられたカムに一方端が係合し，前記フレームに軸支されて揺動する揺動レバーと，前記揺動レバーの他方端に連結され，前記抜き用スライドに往復移動可能に案内されて直動する初絞り用スライドとを備えた初絞りパンチ駆動手段と，前記抜き用スライドの前端に固定された抜きパンチと，前記初絞り用スライドの前端に固定され，前記抜きパンチを貫通する初絞りパンチと，前記抜きパンチと前記初絞りパンチとに対向して前記フレームのボルスタ面に２段に重ねて設けられた抜きダイと初絞りダイと，前記クランク軸の前記再絞り工程に形成された第２偏心軸部に連結された第２コネクティングロッドのクランク運動により，一方端が前記フレームに軸支されて屈伸運動する第２トッグルリンクと，前記第２トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する再絞り用スライドとを備えた再絞りパンチ駆動手段と，前記再絞り用スライドの前端に固定された再絞りパンチと，前記再絞りパンチに対向して前記フレームのボルスタ面に設けられた複数の再絞りダイと，で構成され，前記抜き絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で前記抜き用スライドと前記初絞り用スライドとを個別に往復移動させ，前記抜きパンチと前記抜きダイとを係合させてブランクを抜き，続いて前記初絞りパンチと前記初絞りダイとを係合させて初絞りを行いカップ状ワークに成形すると同時に，前記再絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作で，搬送された前記カップ状ワークを，前記再絞りパンチと前記再絞りダイとを係合させて再絞りするようにしたものである。
［作用］
【００１２】
本発明によると，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，再絞り用スライドのタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で，抜き用スライドと初絞り用スライドとを個別に往復移動させ，抜きパンチと抜きダイとを係合させてブランクを抜き，続いて初絞りパンチと初絞りダイとを係合させて初絞りを行いカップ状ワークに成形すると同時に，再絞り工程では，再絞り用スライドのタイミング動作で，搬送されたカップ状ワークを，再絞りパンチと再絞りダイとを係合させて再絞りすることができる。このことにより，抜きパンチの下死点到達タイミングを再絞りパンチの下死点到達タイミングより早くするとともに，初絞りパンチの前進タイミングを早めることができるようにしたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は上述したとおり，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，再絞り用スライド（再絞りパンチ）のタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で抜き用スライド（抜きパンチ）と初絞り用スライド（初絞りパンチ）とを個別に往復移動させることができるので，抜きパンチの下死点到達タイミングを再絞りパンチの下死点到達タイミングより早くし，かつ初絞りパンチの前進タイミングを早めることができる。その結果，初絞りパンチの戻りの割付角度を大きくとれ，緩やかなカーブで後退することができる。と同時に，初絞りパンチが開閉チャックとの干渉域から脱出するタイミングを，再絞りパンチが開閉チャックとの干渉域から脱出するタイミングより同時か早くすることができ，再絞りが完了したらすぐにワーク搬送が可能となる。そのため，搬送タイミングを早め搬送の割付角度を大きくとれ，搬送は緩やかなカーブで速度変化をすることができる。これらのことより，動作部分の慣性負荷が小さくなり，その分速度を上げてサイクル時間を短縮することが可能となり，トッグルプレス機械の回転速度を早くでき高速化を図ることができるという効果を奏する。
【００１４】
また，抜きパンチの駆動を，スライドの駆動とは別の独立した駆動としたので，抜きパンチのストロークを必要量のみにすることができる。その結果，抜きパンチは，下死点近傍においてカーブがさらになだらかになり，割り出し角度当たりの抜きパンチの変位量が小さくなり，しわ押さえのタイミング時間を長くとれるという効果を奏する。
【００１５】
また，フレームから横へはみ出すサイド軸や動力変換手段を必要としなくなるので，機械構成をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
再絞り用スライド（再絞りパンチ）のタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で抜き用スライド（抜きパンチ）と初絞り用スライド（初絞りパンチ）とを個別に往復移動させることができる構成にしたことを最も主要な特徴とする。
【実施例１】
【００１７】
本発明の構成について図１，２，３を基に説明する。図１は本発明に係るトッグルプレス機械の一部を示す平面図で，図２は図１のＡ−Ａ断面図を示す。図３は図１のＢ−Ｂ断面図を示す。図１には，図示下からトッグルプレス機械の抜き絞り工程Ｓ１，再絞り工程Ｓｎ（Ｓ２，Ｓ３・・・）が設けられたフレーム１が水平に設置されて示されている。フレーム１には図示しないモータにより回転駆動されるクランク軸２が水平に軸支され，クランク軸２には抜き絞り工程Ｓ１にカム取り付け部２Ａａと第１偏心部２Ａｂと，再絞り工程Ｓｎに第２偏心軸部２Ｂとが形成されている。第１偏心部２Ａｂと第２偏心軸部２Ｂとは，図には示されていないが設定された角度だけ第１偏心部２Ａｂが先行するように位相がずれて形成されている。（図２と図３はいずれも各スライドが上死点位置にあるときを示している。）
【００１８】
抜き絞り工程Ｓ１に形成の第１偏心部２Ａｂには，第１コネクティングロッド３の大径部３ａが連結され，第１コネクティングロッド３の小径部３ｂは，リンク４Ａとリンク４Ｂとを連結する連結軸４Ｃに連結されている。リンク４Ａとリンク４Ｂとが連結されてなる第１トッグルリンク４のリンク４Ｂ側一方端はフレーム１に設けた支点軸４Ｄに軸支され，リンク４Ａ側他方端はフレーム１に往復移動可能に案内されて直動する抜き用スライド５に連結されている。抜き用スライド５の前端には抜きパンチ７が固定されている。このように構成されることにより，クランク軸２が回転すると第１コネクティングロッド３がクランク運動して第１トッグルリンク４が屈伸運動をし，第１トッグルリンクの他方端に連結された抜き用スライド５が抜きパンチ７とともに図１左右方向へ往復移動する。
【００１９】
クランク軸２のカム取り付け部２Ａａには，カム２３がキーにより動力伝達可能に取り付けられている。カム２３の外周にはカム形状に沿って移動可能なカムフォロアを一方端に取り付けた揺動レバー２４がフレーム１に設けた支点軸２４ａに軸支されて揺動可能に係合している。揺動レバー２４の他方端には，抜き用スライド５に往復移動可能に案内されて直動する初絞り用スライド２５に連結された連結竿２４Ａが連結されている。初絞り用スライド２５の前端には抜きパンチ７を貫通して前方へ抜き出た初絞りパンチ２７が固定されている。このように構成されることにより，クランク軸２が回転するとカム２３のカム形状に沿ったカムフォロアの移動にともない，揺動レバー２４が支点軸２４ａを中心に揺動し，揺動レバー２４の他方端に連結された連結竿２４Ａを介して，初絞り用スライド２５が初絞りパンチ２７とともに図１左右方向へ往復移動する。この初絞り用スライド２５（初絞りパンチ２７）の往復移動のタイミングは，カム２３のカム形状により設定さているが，初絞りパンチ２７が後述の初絞りダイ９に達するタイミングは，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達したときに設定されている。また，初絞りパンチ２７が後述の開閉チャック１０との緩衝域から脱出するタイミングは，再絞りパンチ３７が開閉チャック１０との緩衝域から脱出するタイミングより早く設定されている。
【００２０】
クランク軸２の再絞り工程Ｓｎの第２偏心軸部２Ｂには，第２コネクティングロッド１３の大径部１３ａが連結され，第２コネクティングロッド１３の小径部１３ｂは，リンク１４Ａとリンク１４Ｂとを連結する連結軸１４Ｃに連結されている。リンク１４Ａとリンク１４Ｂとを連結してなる第２トッグルリンク１４のリンク１４Ｂ側一方端はフレーム１に設けた支点軸１４Ｄに軸支され，リンク１４Ａ側他方端はフレーム１に往復移動可能に案内されて直動する再絞り用スライド３５に連結されている。再絞り用スライド３５の前端には再絞りパンチ３７（３７Ａ，３７Ｂ・・・）が固定されている。このように構成されることにより，クランク軸２が回転すると第２コネクティングロッド１３がクランク運動して第２トッグルリンクが屈伸運動をし，第２トッグルリンク１４の他方端に連結された再絞り用スライド３５が抜きパンチ３７とともに図１左右方向へ往復移動する。
【００２１】
ここで，第１偏心部２Ａｂと第２偏心軸部２Ｂとは設定された角度だけ第１偏心部２Ａｂが先行するように位相がずれて形成されているので，それに応じて，抜き用スライド５（抜きパンチ７）は，再絞り用スライド３５（再絞りパンチ３７）よりも先行する動作タイミングで動作する。また，初絞り用スライド２５（初絞りパンチ２７）は，カム２３のカム形状設定により，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達したときに初絞りダイ９に達し，再絞りパンチ３７より同時か早く開閉チャック１０との緩衝域から脱出する。
【００２２】
抜き絞り工程Ｓ１の抜きパンチ７と初絞りパンチ２７とに対向して，フレーム１のボルスタ面１Ｂにはスタンド１Ｃを介して，抜きダイ８と初絞りダイ９とが順に２段に重ねて設けられている。そしてクランク軸２が回転することにより，抜きパンチ７と初絞りパンチ２７とが別々に図１左方向へ前進し，それぞれ抜きダイ８と初絞りダイ９に設けられた穴へと挿入される。再絞り工程Ｓｎの各再絞りパンチ３７に対向して，フレーム１のボルスタ面１Ｂには再絞りダイ３９（３９Ａ，３９Ｂ，・・・）が設けられていて，クランク軸２が回転すると，再絞りパンチ３７が図１左方向へ前進し，それぞれ再絞りダイ３９に設けられた穴へと挿入される。また，再絞り工程Ｓｎの各再絞りダイ３９の穴に挿入可能に，フレーム１のボルスタ１Ｂ内に，ノックアウトパンチ４０（４０Ａ，４０Ｂ，・・・）が設けられている。
【００２３】
そして，初絞りダイ９のボルスタ面１Ｂ側には，開閉チャック１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）が各再絞りダイ３９の再絞りパンチ３７側の面に沿って，それぞれ１工程間ピッチで往復移動可能に設けられている。開閉チャック１０は，抜き絞り工程Ｓ１では，初絞りパンチ２７の前進により初絞りダイ９との協働により初絞りされたカップ状のワークＷが，初絞りダイ９からボルスタ面１Ｂ側へと押し出されたあとの，初絞りパンチ２７が後退するタイミングで閉じられる。このときワークＷは開閉チャック１０に把持され，初絞りパンチ２７はさらにワークＷを残して後退する。また，開閉チャック１０は，再絞り工程Ｓｎでは，再絞りパンチ３７の前進で再絞りダイ３９との協働により再絞りされたワークＷが，再絞りパンチ３７の後退に追従して移動するノックアウトパンチ４０によって，再絞りダイ３９から再絞りパンチ３７側へ押し出されるタイミングで閉じられる。このときワークＷは開閉チャック１０に把持され，再絞りパンチ３７はさらに後退する。
【００２４】
ここで，初絞りパンチ２７及び再絞りパンチ３７が後退するときの，開閉チャック１０の干渉域から脱出するタイミングは，同時か又は初絞りパンチ２７の方が再絞りパンチ３７より早くなるように設定されている。そして，初絞りパンチ２７及び再絞りパンチ３７の両方が，開閉チャック１０との干渉域から脱出したあとに開閉チャック１０は前進し，ワークＷを把持したまま次工程へ搬送する。
【００２５】
ここで，開閉チャック１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）の動作について，その一つ１０Ａをもとに説明する。開閉チャック１０Ａは，ハサミ状に交差した左右一対のフィンガー１０Ａａ，１０Ａｂで構成され，開閉竿１０ｂのワークＷ方向（図２の図示上下方向）への前後移動により，支点軸１０ａを中心に揺動し開閉するようになっている。また，開閉チャック１０Ａは，支点軸１０ｅを中心に揺動可能で，長手方向（図２の図示上下方向）へチャック取り付け部材１０ｃと摺動可能に係合する摺動部が設けられたレバー１０ｄの揺動により，フレーム１に取り付けられたレール１０ｆに沿って，ワークＷの搬送方向（図２の図示紙面方向）へ前後移動するようになっている。
【００２６】
このように構成したトッグルプレス機械の動作を，図４に示すタイミング線図を基に説明する。横軸は１サイクルの割付角度である。縦軸は移動量であって，一番上の升は，抜きパンチ３７，初絞りパンチ２７及び再絞りパンチ３７の先端の位置を，図の右側に示すそれぞれの位置関係に対応して表した線図を同時に示す。上から２番目の升は，開閉チャック１０の開閉量を示す。上から３番目の升は，開閉チャック１０のトランスファ量を示す。
【００２７】
抜き絞り工程Ｓ１における抜きパンチ７及び初絞りパンチ２７は，それぞれ再絞りパンチ３７とは独立して動作する。抜きパンチ７は，再絞りパンチ３７と同様トッグルリンク機構により駆動されるが，再絞りパンチ３７より位相を約４０°早く動作するよう設定されている。また，ストロークも再絞りパンチ３７のストロークより小さく設定されている。初絞りパンチ２７は，抜きパンチ７の位相を早めた分前進時は従来より約４０°早めてあるのと同時に，後退の動作カーブが前進の動作カーブと対称になるように設定されている。従って，初絞りパンチ２７の初絞りに入るタイミング位置Ｒ１は，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達したときに設定されているが，従来より約４０°早い位置に設定されている。初絞りパンチ２７のストロークは従来と同じとなっている。
【００２８】
再絞りパンチ３７のストロークも従来と同じに設定されているので，再絞りパンチ３７の動作カーブは従来と同じになり，再絞りパンチ３７が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミング位置は従来と同じであるが，初絞りパンチ２７の開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミング位置は，再絞りパンチ３７のそれよりも約２０°早い位置に設定されている。
【００２９】
次に各パンチ及び開閉チャックの動作について説明する。抜き絞り工程においては，抜きパンチ７が前進すると，Ｐ１において抜きダイ８に到達し，すでに図示しない材料送り装置で機外から供給されている板材ｗに抜きが行われブランクが成形され，さらに前進しＰ２において下死点に到達し，ブランクは抜きパンチ７と初絞りダイ９とで挟持されしわ押さえがおこなわれる。このとき初絞りパンチ２７が初絞りダイ９に到達し（Ｒ１），ブランクは初絞りが行われカップ状のワークＷが形成される。さらに初絞りパンチ２７は前進しワークＷを開閉チャック１０が把持し搬送する搬送位置（Ｒ２）まで前進したあと後退に転じる。このとき開閉チャック１０が閉じられワークＷが把持され，初絞りパンチ２７はワークＷを残してＲ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出し，後退端に戻る。
【００３０】
同時に，再絞り工程においては，再絞りパンチ３７が前進すると，開閉チャック１０により前工程から搬送され搬送位置で把持されているワークＷに再絞りパンチ３７が挿入し，さらに前進し，Ｑ１において再絞りパンチ３７が再絞りダイ３９に達して再絞りが始まる。この前進のほぼ後半で再絞りが終了し，再絞りパンチ３７は下死点にＱ２に達したあと後退に転ずる。このとき再絞りパンチ３７の後退に追従してノックアウトパンチ４０が再絞りパンチ３７側へ前進し，再絞りダイ３９からワークＷが押し出され，そのタイミングで開閉チャック１０が閉じられワークＷが把持される。そして再絞りパンチ３７はワークＷを残して，Ｑ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出し，後退端に戻る。
【００３１】
初絞りパンチ２７がＲ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出したあと，さらに再絞りパンチ３７がＱ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出すると，開閉チャック１０が各工程のワークＷを把持した状態で，次工程へ移行する。このとき開閉チャック１０は，再絞り工程の再絞りパンチ３７がワーク搬送位置まで前進しワークＷに挿入して受け渡しされるタイミングまでに，ワークＷを次工程へ搬送する。再絞りパンチ３７がワークＷに挿入して受け渡しが終わるタイミングで，開閉チャック１０は開き前工程へと後退する。
【００３２】
このように，再絞りパンチ３９が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミングは，初絞りパンチ２７が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミングより同じか早くしたので，ワーク搬送は，再絞りパンチ３９が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミングと同時に行うことができる。それにより，ワーク搬送の割付角度を大きくすることができ，その分サイクル時間を短縮することができる。また，初絞りパンチ２７も動作タイミングを早めたので，後退のための割付角度を大きくすることができ，後退の動作カーブの傾斜を緩やかにし慣性負荷を小さくでき，この慣性負荷を小さくした分サイクル時間を短縮し，同じ慣性負荷にすることができる。したがって，サイクル時間がみじかくなった分プレスの回転速度を高速化できる。
【００３３】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば，抜きパンチ７はストロークを短くしたので，下死点近傍においてカーブがさらになだらかになり，割り出し角度当たりの抜きパンチの変位量が小さくなっており，しわ押さえのタイミング時間を早くできるので，初絞り用スライド２５（初絞りパンチ２７）は，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達するよりも早めに初絞りダイ９に達するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るトッグルプレス機械の一部を示す平面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図
【図４】本発明に係るトッグルプレス機械のタイミング線図
【図５】従来技術に係るトッグルプレス機械の一部を示す平面図
【図６】従来技術に係るトッグルプレス機械のタイミング線図
【符号の説明】
【００３５】
１  フレーム
２  クランク軸
２Ａａ  カム取り付け部
２Ａｂ  第１偏心部
２Ｂ  第２偏心軸部
３  第１コネクティングロッド
４  第１トッグルリンク
５  抜き用スライド
７  抜きパンチ
８  抜きダイ
９  初絞りダイ
１０  開閉チャック
１３  第２コネクティングロッド
１４  第２トッグルリンク
２３  カム
２４  揺動レバー
２４Ａ  連結竿
２５  初絞り用スライド
２７  初絞りパンチ
３５  再絞り用スライド
３７  再絞りパンチ
３９  再絞りダイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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