(57)【要約】【課題】Edge Mobilityに準拠したノードとリンクから構成されたRAN内でIPによる最適なルーティングおよびフォワーディングを行うことができる移動ノード、基地局、ルータおよびパケット通信システムを提供する。【解決手段】移動ノードに、自移動ノードへの経路情報を通知する手段と、基地局などへの経路情報を取得し登録する手段と、経路情報に基づいてパケットを送信する手段とを備え、基地局に、通知された経路情報を登録する手段と、経路情報を近隣基地局および上位ルータに通知する手段と、近隣基地局に帰属する移動ノードおよび上位ルータへの経路情報を取得し登録する手段と、経路制御表に基づいてパケットの転送を行う手段とを備え、ルータに、移動ノードへの経路情報を取得し登録する手段と、自ルータとは異なるルータに帰属している移動ノードへの経路情報を基地局に通知する手段とを備えることにより達成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクと、基地局とから構成されるパケット通信システムにおける移動ノードであって：
自移動ノードへの経路情報を通知する経路情報通知手段；
前記基地局およびデフォルトルータのうち少なくとも一方への経路情報を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段；
前記経路制御表を記憶する記憶手段；
前記経路情報に基づいて、パケットを送信するパケット送信手段；
を備えることを特徴とする移動ノード。
【請求項２】
請求項１に記載の移動ノードにおいて：
前記経路情報通知手段は、移動ノードが起動される場合および基地局間でハンドオフが実行される場合のうち少なくとも一方の場合に経路情報を通知し、
前記経路情報登録手段は、移動ノードが起動される場合および基地局間でハンドオフが実行される場合のうち少なくとも一方の場合に、基地局およびデフォルトルータの少なくとも一方への経路情報を取得することを特徴とする移動ノード。
【請求項３】
請求項２に記載の移動ノードにおいて：
前記経路情報通知手段は、自移動ノードが起動される場合にAssociation Requestメッセージにより自移動ノードのネットワーク層アドレスおよびデータリンク層アドレスのうち少なくとも一方を通知し、
前記経路情報登録手段は、前記Association Requestメッセージの応答として、自移動ノード宛に送信されるAssociation Responseメッセージによりデフォルトルータのネットワーク層アドレスおよびデータリンク層アドレスのうち少なくとも一方を取得することを特徴とする移動ノード。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動ノードにおいて：
前記経路情報通知手段は、自移動ノードがハンドオフを実行する場合に、Reassociation Requestメッセージにより自移動ノードのネットワーク層アドレスおよびデータリンク層アドレスのうち少なくとも一方を通知し、
前記経路情報登録手段は、前記Reassociation Requestメッセージの応答として、自移動ノード宛てに送信されるReassociation Responseメッセージによりデフォルトルータのネットワーク層アドレスおよびデータリンク層アドレスのうち少なくとも一方を取得することを特徴とする移動ノード。
【請求項５】
請求項３または４に記載の移動ノードにおいて：
前記パケット送信手段は、任意のネットワーク層アドレスを宛先とするパケットのデータリンク層における宛先アドレスを、前記データリンク層アドレスに設定することを特徴とする移動ノード。
【請求項６】
Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクとから構成されたパケット通信システム上に無線アクセスを提供する基地局であって：
自基地局と帰属関係を確立した移動ノードの経路情報を、経路制御表に登録する帰属移動ノード登録手段；
自基地局と帰属関係にある移動ノードの経路情報を近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知する帰属移動ノード通知手段；
近隣基地局に帰属する移動ノードの経路情報および上位ルータへの経路情報のうち少なくとも一方を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段；
前記経路制御表を記憶する記憶手段；
前記経路制御表に基づいて、パケットの転送を行うパケット転送手段；
を備えることを特徴とする基地局。
【請求項７】
請求項６に記載の基地局において：
前記帰属移動ノード登録手段は、移動ノードが起動される場合に、経路情報を経路制御表に登録し、
前記帰属移動ノード通知手段は、移動ノードが起動される場合に、前記経路情報を近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知し、
前記経路情報登録手段は、前記近隣基地局配下の移動ノードが起動される場合に、移動ノードへの経路情報を近隣基地局から取得し、経路制御表に登録することを特徴とする基地局。
【請求項８】
請求項７に記載の基地局において：
前記帰属移動ノード登録手段は、移動ノードから送信されたAssociation Requestメッセージに含まれる移動ノードのネットワーク層アドレスおよびデータリンク層アドレスのうちすくなくとも一方を、経路制御表に登録し、
前記帰属移動ノード通知手段は、移動ノードの経路情報が登録された場合に、登録された移動ノードのネットワーク層アドレスへの経路を、Routing Updateメッセージを用いて近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知し、
前記経路情報登録手段は、近隣基地局から送信されたRouting Updateメッセージ内に記載された移動ノードのネットワーク層アドレスを経路制御表に登録することを特徴とする基地局。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１項に記載の基地局において：
前記帰属移動ノード登録手段は、移動ノードが基地局間でハンドオフを実行する場合に、経路情報を経路制御表に登録し、
前記帰属移動ノード通知手段は、移動ノードが基地局間でハンドオフを実行する場合に、前記経路情報を近隣基地局および上位ルータの少なくとも一方に通知し、
前記経路情報登録手段は、前記近隣基地局配下の移動ノードが基地局間でハンドオフを実行する場合に、移動ノードへの経路情報を近隣基地局から取得し、経路制御表に登録することを特徴とする基地局。
【請求項１０】
請求項９に記載の基地局において：
前記帰属移動ノード登録手段は、移動ノードから送信されたReassociation Requestメッセージに含まれる移動ノードのネットワーク層アドレスおよびデータリンク層アドレスのうちすくなくとも一方を、経路制御表に登録し、
前記帰属移動ノード通知手段は、移動ノードの経路情報が登録された場合に、登録された移動ノードのネットワーク層アドレスへの経路を、Routing Updateメッセージを用いて近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知し、
前記経路情報登録手段は、近隣基地局から送信されたRouting Updateメッセージ内に記載された移動ノードのネットワーク層アドレスを経路制御表に登録することを特徴とする基地局。
【請求項１１】
Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクとから構成されたパケット通信システム上に無線アクセスを提供する複数の基地局の上位に存在するルータであって：
移動ノードへの経路情報を取得し、経路制御表に登録する移動ノード経路情報登録手段；
自ルータとは異なるルータに帰属している移動ノードへの経路情報を基地局に通知するデフォルトルート通知手段；
を備えることを特徴とするルータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載のルータにおいて；
前記移動ノード経路情報登録手段は、配下の基地局から送信されたRouting Updateメッセージに記載されている移動ノードのネットワーク層アドレスを経路制御表に登録し、
前記デフォルトルート通知手段は、基地局が保有する経路制御表に登録されていない移動ノードへの経路として、ルータのネットワーク層アドレスとデータリンク層アドレスとをRouting Updateメッセージとして配下の基地局に通知することを特徴とするルータ。
【請求項１３】
Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクと、基地局とから構成されるパケット通信システムであって：
前記移動ノードは、
自移動ノードへの経路情報を通知する経路情報通知手段；
前記基地局およびデフォルトルータのうち少なくとも一方への経路情報を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段；
前記経路制御表を記憶する記憶手段；
前記経路情報に基づいて、パケットを送信するパケット送信手段；
を備え、
前記基地局は、
自基地局と帰属関係を確立した前記移動ノードから通知された経路情報を、経路制御表に登録する帰属移動ノード登録手段；
自基地局と帰属関係にある前記移動ノードの経路情報を近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知する帰属移動ノード通知手段；
近隣基地局に帰属する移動ノードの経路情報および上位ルータへの経路情報のうち少なくとも一方を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段；
前記経路制御表を記憶する記憶手段；
前記経路制御表に基づいて、パケットの転送を行うパケット転送手段；
を備え、
前記ルータは、
前記移動ノードへの経路情報を取得し、経路制御表に登録する移動ノード経路情報登録手段；
自ルータとは異なるルータに帰属している移動ノードへの経路情報を基地局に通知するデフォルトルート通知手段；
を備えることを特徴とするパケット通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Edge Mobilityに準拠したパケット通信システムにおける移動ノード、基地局、ルータおよびパケット通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Internet Protocol version 6（IPv6）（例えば、非特許文献１参照）によるインターネットにおいて、ノードが接続するリンクを移動に伴って次々と変更しても通信相手のノードとの通信を維持することを可能にする技術としてMobile IPv6（例えば、非特許文献２参照）がある。
【０００３】
Mobile IPv6は、インターネット上を移動するノードである移動ノード(MN: Mobile Node)と、インターネットの所定のリンクに存在してMN宛パケットをMNに転送するホームエージェント(HA: Home agent)を定義している。
【０００４】
MNは、自MNが使用するHAが存在するリンクから決まるホームアドレス(HoA: Home Address)と、自MNが現在存在するリンクから決まる気付アドレス(CoA: Care of Address)とを使用する。MNは、移動する度にCoAを更新する。そして、Binding Update(BU)メッセージによって、HoAとCoAとの対応を示すbindingをHAに通知する。HAは、MNの通信相手が送信したMNのHoA宛パケットをbindingが示すCoA宛のパケットに入れて転送する。Mobile IPは、以上の動作によりMNと相手ノードとの通信を保障する。
【０００５】
Mobile IPv6と同様にＩＰ層のモビリティを提供する技術として、Edge Mobility（例えば、非特許文献３参照）がある。Edge Mobilityは、Mobile IPv6と比較して、無線区間の制御信号数、ヘッダオーバヘッドを削減し、かつノードのトポロジー情報を隠蔽する利点がある。Mobile IPv6は、CoAのNetwork Prefixを参照することで、トポロジー情報とMNの地理的位置を推測することができる。
【０００６】
Edge Mobilityは、MNのデフォルトルータとなるアクセスルータ(Access Router)、およびMNに対応するアドレスのマッピングを管理するルーティングマネージャー(RM: Routing Manager)を定義している。また、Edge Mobilityは、MNへパケットを転送するためのアドレスとして、IP host address(IPha)、およびIP routing address(IPra)という２種類のアドレスを定義している。
【０００７】
IPhaは、MNが自MNのアドレスとして認識するアドレスであり、任意のMNと通信する時は、宛先アドレスとして通信相手のIPha、送信元アドレスとして自身のIPhaを指定する。ただし、IPhaは、MN〜基地局(Node B)〜ARの間でIPパケットを転送するために使用できるが、ARより先のCore Network(CN)内ではパケット転送に用いられないアドレスである。IPraは、Core Network(CN)内でIPパケット転送可能なMNのアドレスである。
【０００８】
ARは、配下にいるMNのIPhaとIPra、およびMNの通信相手のMNのIPhaとIPraをRMより取得し、Radio Access Network(RAN)からCN方向へ転送されるパケットは、IPヘッダ内のIPhaをIPraに変換し、CNからRAN方向へ転送されるパケットは、IPヘッダ内のIPraをIPhaに変換する。
【０００９】
パケット転送の具体例について、図１を参照して説明する。
【００１０】
例えば、MN_Aは、MN_B宛パケットを送信する（１）。この場合、宛先は、MN_BのIP host addressである。IP host addressとは、上述したようにMNが保持するIP addressであり、Core NetworkではRouting不可であるアドレスである。
【００１１】
送信されたパケットは、ARに転送される。ARは、配下のMNのIPhaとIPra、およびMNの送信相手のIPhaおよびIPraをRMにより取得する。RMは、ネットワークに在圏する全てのMNのアドレス対応を保持する。またARは、送信されたMN_B宛パケットのIPヘッダの送信先、宛先アドレスをIP host addressからIP routing addressに変換する（２）。IP routing addressとは、上述したようにCore Networkでrouting可能であるIP host addressに対応するアドレスである。
【００１２】
アドレス変換されたMN_B宛パケットは、MN_Bの上位のARに転送される。MN_Bの上位のARは、送信されたMN_B宛パケットのIPヘッダの送信先、宛先アドレスをIP routing addressからIP host addressに変換し、転送する（３）。転送された、MN_B宛パケットは、MN＿Bに受信される（４）。
【００１３】
Edge Mobilityでは、上記の方法によりMNが宛先MNのIPアドレスしか知り得ないため、トポロジー情報が隠蔽される。また、アドレス変換が行われることにより、Mobile IPv6で行われるようなヘッダカプセリングによるヘッダオーバヘッドも発生しない。
【非特許文献１】S.Deering and R.Hinden, ”Internet Protocol, Version 6 (IPv6) Specification, “Request For Comments 2460, December, 1998.
【非特許文献２】D.Johnson, et al., “Mobility Support in IPv6,” Request For Comments 3775, June, 2004.
【非特許文献３】岡川  他，“ＩＰ２におけるＩＰパケットルーチングメカニズム，”、  電子情報通信学会IN-MoMuC研究会，Nov. 2002.
【非特許文献４】3GPP TS 23.003V6.2.0, “Numbering, addressing and identification (Release 6), ”March, 2004.
【非特許文献５】R.Hinden, et al., ”IP Version6 Addressing Architecture, "Request For Comments 2373, July, 1998.
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述した背景技術には以下の問題がある。
【００１５】
Edge Mobilityでは、アドレス変換によりトポロジー情報が隠蔽されるため、RAN内でパケット転送に用いることができるIPアドレスは、IPhaである。IPhaのNetwork Prefixは、全ての移動ノードMNで等しい。よって、RAN全体が、１つの大きなサブネットになる。したがって、IPによって行われるNetwork Prefixを用いたRouting Tableの作成、およびパケット転送はできない問題がある。
【００１６】
この問題の解決策として、Node BがLayer 2でフレームスイッチングを行うことにより、RAN内のRoutingをLayer 2で行う方法がある。しかし、この場合、移動ノードMNがパケットを送信する際、およびARが移動ノードMNにパケットを転送する場合のLayer 2アドレス解決法として、Neighbor Discovery Protocol（NDP）を用いる必要がある。NDPは、帯域の限られている無線リンクでは、トラフィックに影響を及ぼす問題がある。
【００１７】
そこで、本発明においては、Edge Mobilityに準拠したノードとリンクとから構成されたRAN内でIPによる最適なルーティングおよびフォワーディングを行うことができる移動ノード、基地局、ルータおよびパケット通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するため、本発明の移動ノードは、Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクと、基地局とから構成されるパケット通信システムにおける移動ノードであって、自移動ノードへの経路情報を通知する経路情報通知手段と、前記基地局およびデフォルトルータのうち少なくとも一方への経路情報を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段と、前記経路制御表を記憶する記憶手段と、前記経路情報に基づいて、パケットを送信するパケット送信手段とを備える。
【００１９】
このように構成することにより、接続先基地局に帰属要求を行う場合に自移動ノードの経路情報を基地局に通知し、その応答として、基地局へパケットを転送するために必要な情報を取得できる。
【００２０】
また、本発明の基地局は、Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクとから構成されたパケット通信システム上に無線アクセスを提供する基地局であって、自基地局と帰属関係を確立した移動ノードの経路情報を、経路制御表に登録する帰属移動ノード登録手段と、自基地局と帰属関係にある移動ノードの経路情報を近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知する帰属移動ノード通知手段と、近隣基地局に帰属する移動ノードの経路情報および上位ルータへの経路情報のうち少なくとも一方を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段と、前記経路制御表を記憶する記憶手段と、前記経路制御表に基づいて、パケットの転送を行うパケット転送手段とを備える。
【００２１】
このように構成することにより、移動ノードから帰属要求された場合に、移動ノードの経路情報を登録でき、登録した経路情報を近隣に位置する移動局に通知することができる。このため、異なる基地局配下の移動ノード同士でも最適経路で通信を行うことができる。
【００２２】
また、本発明のルータは、Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクとから構成されたパケット通信システム上に無線アクセスを提供する複数の基地局の上位に存在するルータであって、移動ノードへの経路情報を取得し、経路制御表に登録する移動ノード経路情報登録手段と、自ルータとは異なるルータに帰属している移動ノードへの経路情報を基地局に通知するデフォルトルート通知手段とを備える。
【００２３】
このように構成することにより、異なる上位ルータ配下の移動ノード同士で通信を行う場合のパケット転送経路を確立できる。
【００２４】
また、本発明のパケット通信システムは、Edge Mobilityに準拠したノードと、リンクと、基地局とから構成されるパケット通信システムであって、前記移動ノードは、自移動ノードへの経路情報を通知する経路情報通知手段と、前記基地局およびデフォルトルータのうち少なくとも一方への経路情報を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段と、前記経路制御表を記憶する記憶手段と、前記経路情報に基づいて、パケットを送信するパケット送信手段とを備え、前記基地局は、自基地局と帰属関係を確立した前記移動ノードから通知された経路情報を、経路制御表に登録する帰属移動ノード登録手段と、自基地局と帰属関係にある前記移動ノードの経路情報を近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知する帰属移動ノード通知手段と、近隣基地局に帰属する移動ノードの経路情報および上位ルータへの経路情報のうち少なくとも一方を取得し、経路制御表に登録する経路情報登録手段と、前記経路制御表を記憶する記憶手段と、前記経路制御表に基づいて、パケットの転送を行うパケット転送手段とを備え、前記ルータは、前記移動ノードへの経路情報を取得し、経路制御表に登録する移動ノード経路情報登録手段と、自ルータとは異なるルータに帰属している移動ノードへの経路情報を基地局に通知するデフォルトルート通知手段とを備える。
【００２５】
このように構成することにより、Radio Access Network内でIPによる最適なルーティングおよびフォワーディングを行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の実施例によれば、Edge Mobilityに準拠したノードとリンクとから構成されたRAN内でIPによる最適なルーティングおよびフォワーディングを行うことができる移動ノード、基地局、ルータおよびパケット通信システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
【００２８】
本発明の実施例にかかるパケット通信システムは、Edge Mobilityの設計思想、すなわち端末のロケーション情報の保護および無線リソースの効率的な利用を踏襲し、Radio Access Network(RAN)内でIPによる最適ルーティングおよびフォワーディングを行う。パケット通信システムは、移動ノード(MN)と、基地局(Node B)と、レイヤー２スイッチと、基地局の上位に位置するルータ（以下、上位ルータと呼ぶ）とを備え、MNが、起動時およびハンドオフ時に応じて、MN、Node B、上位ルータ内のRANでMNに対する経路を更新し、パケットを転送する。
【００２９】
最初に、本実施例にかかる移動ノード(MN)１２０について説明する。
【００３０】
移動ノード(MN)１２０は、図２に示すようにアンテナを備える送受信機１２２と、送受信機１２２と接続された経路情報処理装置１２４と、送受信機１２２および経路情報処理装置１２４と接続された記憶装置１３２とを備える。
【００３１】
経路情報処理装置１２４は、送受信機１２２および記憶装置１３２と接続された経路情報通知部１２６、経路情報登録部１２８およびパケット送信部１３０とを備える。
【００３２】
送受信機１２２は、パケットの送受信を行う。記憶装置１３２は、経路制御表、すなわちMN Cacheを記憶する。経路情報通知部１２６は、自移動ノード１２０への経路情報を基地局に通知する。経路情報登録部１２８は、基地局およびデフォルトルータのうち少なくとも一方への経路情報を基地局から取得し、記憶装置１３２に記憶された経路制御表に登録する。パケット送信部１３０は、登録された経路情報を元にパケットを送信する。
【００３３】
次に、本実施例かかる基地局(Node B)１４０について説明する。
【００３４】
基地局１４０は、図３に示すように、アンテナを備える送受信機１４２と、送受信機１４２と接続された転送処理装置１４４と、送受信機１４２および転送処理装置１４４と接続された記憶装置１５６とを備える。
【００３５】
転送処理装置１４４は、送受信機１４２および記憶装置１５６と接続された帰属移動ノード登録部１４６、帰属移動ノード通知部１４８、近隣基地局帰属移動ノード登録部１５０、上位ルータ登録部１５２およびパケット転送部１５４とを備える。
【００３６】
送受信機１４２は、パケットの送受信を行う。記憶装置１５６は、経路制御表すなわちRouting TableおよびNeighbor Cacheを記憶する。帰属移動ノード登録部１４６は、自基地局と帰属関係を確立した移動ノードの経路情報を、記憶装置１５６に記憶された経路制御表に登録する。帰属移動ノード通知部１４８は、自基地局と帰属関係にある移動ノードの経路情報を近隣基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に通知する。近隣基地局帰属移動ノード登録部１５０は、他の基地局の帰属移動ノード通知部から近隣基地局に帰属する移動ノードの経路情報を取得し、経路制御表に登録する。上位ルータ登録部１５２は、上位ルータへの経路情報を上位ルータから取得し、経路制御表に登録する。パケット転送部１５４は、作成した経路制御表を元にパケットの転送を行う。また、近隣基地局帰属移動ノード登録部１５０と上位ルータ登録部１５２とにより経路情報登録部を構成してもよい。この場合、経路情報登録部は、近隣基地局に帰属する移動ノードの経路情報および上位ルータへの経路情報のうち少なくとも一方を取得し、経路制御表に登録する。
【００３７】
次に、本実施例にかかる上位ルータについて説明する。
【００３８】
上位ルータ１８０は、図４に示すように、アンテナを備える送受信機１８２と、送受信機１８２と接続された転送処理装置１８４と、送受信機１８２および転送処理装置１８４と接続された記憶装置１９０とを備える。
【００３９】
転送処理装置１８４は、送受信機１８２および記憶装置１９０と接続された移動ノード経路情報登録部１８６およびデフォルトルート通知部１８８とを備える。
【００４０】
送受信機１８２は、パケットの送受信を行う。記憶装置１９０は、経路制御表すなわちRouting TableおよびNeighbor Cacheを記憶する。移動ノード経路情報登録部１８６は、移動ノードへの経路情報を取得し、記憶装置１９０に記憶された経路制御表に登録する。デフォルトルート通知部１８８は、自ルータとは異なるルータ配下に帰属している移動ノードへの経路情報を基地局に通知する。
【００４１】
次に、本実施例にかかる移動ノード１２０、基地局１４０および上位ルータ１８０における経路制御表の作成処理について説明する。
【００４２】
最初に、移動ノード１２０における経路制御表作成処理について、図５、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。
【００４３】
移動ノード１２０は、起動される場合および基地局間でハンドオフが実行される場合のうち少なくとも一方の場合に基地局１４０と経路情報を交換する。
【００４４】
具体的には、移動ノード１２０は、起動時、すなわち電源がONにされた場合に（１）、帰属する基地局１４０１（Node B_1）に、例えばRRC(Radio Resource control)のAssociation Requestメッセージを送信し、帰属要求を行う（２）。この場合、帰属する基地局１４０の選択は、例えば近隣基地局１４０の報知情報を受信し、セルサーチを行った結果を用いて行う。
【００４５】
また、移動ノード１２０は、セルサーチを行った結果、現在帰属している基地局１４０１(Node B_1)よりも品質の高い基地局を発見した場合、品質の高い基地局へ移動する。例えば、基地局１４０２の方が基地局１４０１よりも品質が高い場合、基地局１４０２(Node B_2)に移動し（６）、基地局１４０２(Node B_2)に、例えばRRCのReassociation Requestメッセージを送信し、再帰属要求を行う（７）。
【００４６】
具体的には、経路情報通知部１２６は、Association Request／Reassociation RequestメッセージにMNのグローバルIPアドレス、MNのリンクローカルIPアドレス、MNのMACアドレス、およびこれら情報の有効期間(Entry Lifetime)を記載するフィールドを定義し、これらのMNに関する経路情報を基地局１４０１および基地局１４０２のうち少なくとも一方に通知する。なお、経路情報通知部１２６が通知するデータリンク層のアドレスとして、MACアドレスの他にUE-ID（例えば、非特許文献４参照）を用いるようにしてもよい。
【００４７】
基地局１４０は、帰属要求を行った移動ノード１２０を、基地局１４０のNode B Cacheに保有するRouting TableおよびNeighbor Cacheに登録する（３）、（８）。
【００４８】
帰属処理を行った基地局１４０１(Node B_１)または基地局１４０２(Node B_2)は、RRCのAssociation Response/Reassociation Resposeメッセージを送信する（４）、（９）。
【００４９】
移動ノード１２０は、帰属要求を行った基地局１４０１(Node B_１)または基地局１４０２(Node B_2)から送信されたAssociation Response/Reassociation Resposeメッセージを受信して、Node Bへの帰属処理を完了させる（５）、（１０）。
【００５０】
具体的には、経路情報登録部１２８は、上記Association Response / Reassociation Responseメッセージに記載されたNode BのリンクローカルIPアドレス（ネットワーク層アドレス）、Node BのMACアドレス（データリンク層アドレス）、およびこれらの情報の有効期間(Entry Lifetime)を、移動ノード１２０のMN Cacheに保有するDefault Router List、Destination Cache、Neighbor Cacheに登録する。この場合、例えば、Prefix Listには、全宛先がOff Linkとなるように設定される。このように、移動ノード１２０は、起動された場合およびハンドオフする場合のうち少なくとも一方の場合にレイヤー２の接続確立メッセージ上で基地局１４０と経路情報を交換する。
【００５１】
次に、移動ノード１２０における経路制御表作成処理について、図６Ａおよび図６Ｂを参照して説明する。
【００５２】
最初に、移動ノード１２０における経路制御表作成処理に関連する基地局１４０における処理について、図６Ａを参照して説明する。
【００５３】
最初に、移動局１２０は起動処理およびハンドオフ処理のうち少なくとも一方の処理を行う（ステップＳ６０２）。移動局１２０から基地局１４０へ、Association Request／Reassociation Requestメッセージが送信される。
【００５４】
次に、基地局１４０の帰属移動ノード登録部１４６は、移動ノード１２０を、基地局１４０のNode B Cacheに保有するRouting TableおよびNeighbor Cacheに登録し（ステップＳ６０４）、Association Response/Reassociation Responseメッセージを送信する（ステップＳ６０６）。
【００５５】
次に、移動ノード１２０における処理について、図６Ｂを参照して説明する。
【００５６】
基地局１４０からAssociation Response/Reassociation Responseメッセージを受信する（ステップＳ６０８）。
【００５７】
次に、経路情報登録部１２８は、Association Response/Reassociation Responseにより通知された基地局１４０のリンクローカルＩＰアドレス、MACアドレス、これらの情報のLifetimeをDefault Router List, Destination Cache, Neighbor Cacheに登録する（ステップＳ６１０）。
【００５８】
次に、基地局(Node B)１４０における経路制御表作成処理について説明する。
【００５９】
基地局(Node B)１４０は、自基地局の配下に帰属する移動ノードの経路情報を登録し、また近隣のNode Bおよび上位ルータのうち少なくとも一方と経路情報を交換する。
【００６０】
具体的には、図７に示すように、帰属移動ノード登録部１４８は、移動ノード１２０から受信したAssociation Request/Reassociation Request内の所定のフィールドに記載されている移動ノード１２０のグローバルIPアドレス、移動ノードのリンクローカルIPアドレス、移動ノードのMACアドレス、およびこれら情報の有効期間(Lifetime)を、保有するRouting Table、Neighbor Cacheに登録する。
【００６１】
具体的には、帰属移動ノード登録部１４６は、Routing Tableにおいて、移動ノード１２０の転送先IFを、メッセージを受信したIFに設定する。例えば、移動ノード１２０(MN_1)からAssociation Request／Reassociation Requestメッセージで通知された場合にはその転送先IFをIF_Xに設定する。図７では、Routing Tableにおいて、MN_2およびMN_3の転送先IFとしてIF_XおよびIF_Yが登録されている。この場合、IF_YはNext hopが基地局１４０２(Node B_2)であることを示す。
【００６２】
また、帰属移動ノード登録部１４６は、Neighbor Cacheにおいて、移動ノード１２０のMACアドレスを登録する。例えば、移動ノード１２０(MN_1)からAssociation Request／Reassociation Requestメッセージで通知された場合には、移動ノード１２０(MN_1)のIPアドレス(MN_1 IPaddr)に移動ノード１２０(MN_1)のMACアドレス(MN_1_MACaddr)を登録し、到着可能(REACHABLE)とする。図７では、Neighbor Cacheにおいて、MN_2のIPアドレス(MN_2 IPaddr)およびMN_3のIPアドレス(MN_3 IPaddr)としてMN_2のMACアドレス(MN_2 MACaddr)およびNode B_2のMACアドレス(Node B_2 MACaddr)が登録され、到着可能(REACHABLE)とされている。
【００６３】
次に、帰属移動ノード通知部１４８は、帰属移動ノード登録部１４６が登録した移動ノード(MN)のグローバルIPアドレスへの経路情報を、例えばRouting Updateメッセージを用いて近隣基地局１４０２、１４０３および１４０４、および上位ルータ１８０に通知する（３）。例えば、帰属移動ノード通知部１４８は、移動ノード１２０(MN_1)宛のパケットの次ホップが基地局１４０１(Node B_1)であることを通知する。Routing Updateメッセージは、経路情報を通知する移動ノード(MN)のグローバルIPアドレス、および経路情報のLifetimeを記載するフィールドを定義している。
【００６４】
帰属移動ノード通知部１４８は、Routing Updateメッセージを、同じ上位ルータの配下に存在する全ての基地局に通知するために、例えばall node multicast address（例えば、非特許文献５参照）を宛先として送信する。ここで、帰属移動ノード通知部１４８は、トラフィック負荷への影響を考慮して、上位ルータのみにRouting Updateメッセージを送信するようにしてもよい。
【００６５】
他の基地局１４０の近隣基地局帰属移動ノード登録部１５０は、Routing Updateメッセージを受信すると、メッセージに記載されている移動ノード(MN)のグローバルIPアドレス宛パケットの次ホップの転送先を、Routing Updateメッセージの送信元基地局に設定し、転送先インタフェースをRouting Updateメッセージを受信したインタフェースに設定して、Routing Tableに登録する。また、次ホップに設定した基地局１４０１(Node B_1)のIPアドレスに転送するために設定するデータリンク層アドレスを、送信元基地局１４０１(Node B_1)のMACアドレスとして、Neighbor Cacheに登録する（４）。
【００６６】
例えば、基地局１４０１(Node B_1)からRouting Updateメッセージを受信した場合、基地局１４０２は、Routing TableおよびNeighbor CacheにMN_1を登録する。この場合、既にMN_1が登録されている場合には情報を更新する。その結果、基地局１４０２のRouting Tableにおいて、移動ノード１２０(MN_1)宛パケットの次ホップの転送先が基地局１４０１(Node B_1)に設定され、転送先のインタフェースがIF_Wに設定される。IF_Wは、基地局１４０２において、Routing Updateメッセージを受信したIFであり、次ホップがNode B_1であること(next hop Node B_1)を示す。また、図７において、基地局１４０２のRouting Tableには、MN_7宛パケットの次ホップの転送先がIF_Xであること、MN_8宛パケットの次ホップの転送先IF_Xであることが登録されている。
【００６７】
また、基地局１４０２のNeighbor Cacheにおいて、移動ノード(MN_1)のIPアドレス(MN_1 IPaddr)に基地局１４０１のMACアドレス(Node B_1_MACaddr)を登録し、到着可能(REACHABLE)とする。また、図７において、基地局１４０２のNeighbor Cacheには、MN_7のIPアドレス(MN_7 IPaddr)にMN_7のMACアドレス(MN_7_MACaddr)が登録され、MN_8のIPアドレス(MN_8 IPaddr)にMN_8のMACアドレス(MN_8_MACaddr)が登録され、到着可能(REACHABLE)とされる。
【００６８】
次に、基地局１４０における経路制御表作成処理について、図８Ａを参照して説明する。
【００６９】
基地局１４０は、Routing Updateメッセージを送信する（ステップＳ８０２）。
【００７０】
次に、Routing Updateメッセージを受信した他の基地局１４０の近隣基地局帰属移動ノード登録部１５０は、Routing Updateメッセージで通知された移動ノードのグローバルＩＰアドレスを取得し、このグローバルＩＰアドレス宛パケットの次ホップ転送先を送信元の基地局(Node B)に設定し、転送先IFを、メッセージを受信したIFに設定して、Routing Tableに登録する。Neighbor Cacheにも送信元基地局のMACアドレスを登録する（ステップＳ８０４）。
【００７１】
次に、基地局１４０における移動ノード登録処理について、図８Ｂを参照して説明する。
【００７２】
最初に、移動ノード１２０からAssociation Request／Reassociation Requestメッセージを受信する（ステップＳ８０６）。
【００７３】
次に、帰属移動ノード登録部１４６は、移動ノード１２０のグローバルIPアドレス（ネットワーク層アドレス）、移動ノード１２０のリンクローカルIPアドレス、移動ノード１２０のMACアドレス（データリンク層アドレス）およびこれらのLifetimeをRouting Table、Neighbor Cacheに登録する（ステップＳ８０８）。
【００７４】
次に、帰属移動ノード通知部１４８は、移動ノード１２０のグローバルＩＰアドレス宛パケットの転送先が自基地局(Node B)であることを示すRouting Updateメッセージを近隣の基地局および上位ルータのうち少なくとも一方に送信し、通知する（ステップＳ８１０）。
【００７５】
次に、近隣基地局からRouting Updateメッセージを受信した基地局の動作について、図８Ｃを参照して説明する。
【００７６】
近隣の基地局からRouting Updateメッセージを受信する（ステップＳ８１２）。
【００７７】
次に、近隣基地局帰属移動ノード登録部１５０は、通知された移動ノードのグローバルIPアドレス宛のパケットの次ホップ転送先をRouting Updateメッセージ送信元基地局に設定し、Routing Tableに登録する。また、Neighbor Cacheに送信元基地局のMACアドレスを登録する（ステップＳ８１４）。
【００７８】
次に、後述する上位ルータからRouting Updateメッセージを受信した基地局の動作について、図８Ｄを参照して説明する。
【００７９】
上位ルータ１８０からRouting Updateメッセージを受信する（ステップＳ８１６）。
【００８０】
次に、上位ルータ登録部１５２は、Default Routerを上位ルータとして、Routing Tableに登録する。また、Neighbor Cacheに上位ルータのMACアドレスを登録する（ステップＳ８１８）。
【００８１】
次に、上位ルータ１８０における経路制御表作成処理について、図９および図１０を参照して説明する。
【００８２】
上位ルータ１８０は、移動ノード１２０の経路情報を基地局１４０から取得し、自上位ルータの配下に帰属する基地局に対して、Default RouteをRouting Updateメッセージにより通知する。すなわち、上位ルータ１８０は、基地局１４０に登録されていない宛先アドレスへは、上位ルータ１８０へ転送する(default Route)よう通知する。Default Routeとは、パケットの宛先IPアドレスがRouting Tableに登録されていない場合に、転送先とする次ホップのノードである。この通知は、Routing Updateメッセージにより定期的に行われる。
【００８３】
具体的には、移動ノード経路情報登録部１８６は、Routing Updateメッセージを受信すると、メッセージに記載されている移動ノードのグローバルIPアドレス（ネットワーク層アドレス）を取得し、このグローバルIPアドレス宛パケットの次ホップの転送先を、Routing Updateメッセージの送信元の基地局に設定し、転送先インタフェースをRouting Updateメッセージを受信したインタフェースに設定して、Routing Tableに登録する。
【００８４】
また、移動ノード経路情報登録部１８６は、次ホップに設定した基地局のIPアドレスに転送するために設定するデータリンク層アドレスを、基地局のMACアドレスとして、Neighbor Cacheに登録する。
【００８５】
デフォルトルート通知部１８８は、Default Routeを基地局１４０にRouting Updateメッセージを用いて通知する。このRouting Updateメッセージは、定期的に基地局１４０に送信される。このようにすることにより、Default Routeへの経路情報を通知することができる。デフォルトルート通知部１８８は、Routing Updateメッセージを同じ上位ルータ１８０の配下に存在する全ての基地局に通知するために、例えばall node multicast address宛に送信する。
【００８６】
基地局１４０の上位ルータ登録部１５２は、上位ルータ１８０からRouting Updateメッセージを受信した場合、Default Routeを上位ルータとしてRouting Tableに登録する。また、上位ルータのIPアドレス宛にパケットを転送するためのデータリンク層アドレスを、上位ルータのMACアドレスとして、Neighbor Cacheに登録する。また、上位ルータ登録部１５２は、既に登録されている場合は、Lifetimeなどのパラメータを更新する。
【００８７】
すなわち、基地局１４０１(Node B_1)の上位ルータ登録部１５２は、上位ルータ１８０からRouting Updateメッセージを受信した場合、Routing Tableにおいて、Default Routeの次ホップの転送先のインタフェースをIF_Yに設定し、登録する。IF_Yは基地局１４０１のIFであり、次ホップが上位ルータ１８０(Router_1)であることを示す。また、基地局１４０１(Node B_1)の上位ルータ登録部１５２は、Neighbor Cacheにおいて、Router_1のIPアドレス(Router_1 IPaddr)にRouter_1のMACアドレス(Router_1_MACaddr)を登録し、到着可能(REACHABLE)とする。
【００８８】
基地局１４０２(Node B_2)の上位ルータ登録部１５２は、上位ルータ１８０からRouting Updateメッセージを受信した場合、Routing Tableにおいて、Default Routeの次ホップの転送先のインタフェースをIF_Wに登録する。IF_Wは基地局１４０２のIFであり、次ホップが上位ルータ１８０(Router_1)であることを示す。また、基地局１４０２(Node B_2)の上位ルータ登録部１５２は、Neighbor Cacheにおいて、上位ルータ１８０(Router_1)のIPアドレス(Router_1 IPaddr)にRouter_1のMACアドレス(Router_1_MACaddr)を登録し、到着可能(REACHABLE)とする。
【００８９】
次に、上位ルータ１８０における経路制御表作成処理について、図１０を参照して説明する。
【００９０】
基地局１８０からRouting Updateメッセージを受信する（ステップＳ１００２）。
【００９１】
次に、移動ノード経路情報登録部１８６は、移動ノード１２０のグローバルIPアドレス、リンクローカルIPアドレス、MACアドレスおよびこれらのLifetimeをRouting TableおよびNeighbor Cacheに登録する（ステップＳ１００４）。
【００９２】
次に、移動ノード１２０におけるパケット送受信処理、および基地局１４０、上位ルータ１８０におけるパケット転送処理について、同じ基地局(Node B)１４０に帰属する移動ノード(MN)１２０同士の通信、同じ上位ルータ１８０配下の異なる基地局１４０(Node B)に帰属する移動ノード(MN)同士の通信および異なる上位ルータ１８０配下の基地局１４０(Node B)に帰属する移動ノード(MN)同士の通信に分けて説明する。
【００９３】
最初に、同じ基地局１４０に帰属する移動ノード１２０同士の通信について、図１１を参照して説明する。ここでは、一例として、同じ基地局１４０１に帰属する移動ノード１２０１と、移動ノード１２０２との通信について説明する。
【００９４】
送信側移動ノード１２０１（MN＿1）のパケット送信部１３０は、宛先IPアドレスに依らず、MN＿1が帰属する基地局１４０１(Node B_1)のMACアドレスをレイヤー２フレーム(L2 frame)の宛先アドレスに設定する（１）。例えば、パケット送信部１３０は、宛先IPアドレスによらず、L2 frameの宛先アドレスを基地局１４０１(Node B_1)に設定し、送信する。
【００９５】
基地局１４０１(Node B_1) パケット転送部１５４は、移動ノード１２０２(MN_2)のIPアドレス(MN_2_IPadder)宛の経路をRouting tableおよびNeighbor Cacheから検索し、L2 frameの宛先アドレスを移動ノード１２０２(MN_2)のMACアドレス(MN_2_MACaddr)に設定し、送信する（２）。その結果、MN_1から送信されたIPパケットは、同じ基地局１４０１(Node B_1)に帰属する移動ノード１２０２(MN_2)に受信される。
【００９６】
次に、同じ上位ルータ１８０配下の異なる基地局１４０に帰属する移動ノード１２０同士の通信について、図１２を参照して説明する。ここでは、一例として、上位ルータ１８０配下の異なる基地局１４０１と、基地局１４０２とに帰属する移動ノード１２０１と、移動ノード１２０２との通信について説明する。
【００９７】
送信側移動ノード１２０１（MN＿1）のパケット送信部１３０は、宛先IPアドレスに依らず、MN＿1が帰属する基地局のMACアドレスをレイヤー２フレーム(L2 frame)の宛先アドレスに設定する（１）。例えば、パケット送信部１３０は、宛先IPアドレスによらず、L2 frameの宛先アドレスを基地局１４０１(Node B_1)に設定し、送信する。
【００９８】
基地局１４０１(Node B_1)のパケット転送部１５４は、移動ノード１２０２(MN_2)のIPアドレス(MN_2_IPadder)宛の経路をRouting tableおよびNeighbor Cacheから検索し、L2 frameの宛先アドレスを基地局１４０２(Node B_2)のMACアドレス(Node B_2_MACaddr)に設定し、送信する（２）。その結果、基地局１４０１(Node B_1)から転送されたパケットは、レイヤー２スイッチ１６０を介して基地局１４０２(Node B_2)へ送信される。
【００９９】
基地局１４０２(Node B_2)のパケット転送部１５４は、移動ノード１２０２(MN_2)のIPアドレス(MN_2_IPadder)宛の経路をRouting tableおよびNeighbor Cacheから検索し、L2 frameの宛先アドレスを移動ノード１２０２(MN_2)のMACアドレス(MN_2_MACaddr)に設定し、送信する（３）。その結果、移動ノード１２０１(MN_1)から送信されたIPパケットは、同じ上位ルータ配下の異なる基地局に帰属する移動ノード１２０２(MN_2)に受信される。
【０１００】
次に、異なる上位ルータ１８０配下の基地局１４０に帰属する移動ノード１２０同士の通信について、図１３を参照して説明する。ここでは、一例として、異なる上位ルータ１８０１および１８０２配下の基地局に帰属する移動ノード１２０１と、移動ノード１２０７との通信について説明する。
【０１０１】
送信側移動ノード１２０１(MN＿1)のパケット送信部１３０は、宛先IPアドレスに依らず、移動ノード１２０１(MN＿1)が帰属する基地局１４０１のMACアドレスをレイヤー２フレーム(L2 frame)の宛先アドレスに設定する（１）。例えば、パケット送信部１３０は、宛先IPアドレスによらず、L2 frameの宛先アドレスを基地局１４０１(Node B_1)に設定し、送信する。
【０１０２】
基地局１４０１(Node B_1)のパケット転送部１５４は、IPヘッダの宛先IPアドレスを参照して、Routing Table、Neighbor Cacheから対象宛先アドレスの次ホップ転送先、および転送先のデータリンク層アドレスを検索する。対象とするアドレスが、Routing Tableに登録されていない場合は、宛先移動ノードは、異なる上位ルータ配下の基地局に帰属している。よって、Default Routeである上位ルータにパケットを転送する。例えば、基地局１４０１(Node B_1)のパケット転送部１５４は、移動ノード１２０７(MN_7)のIPアドレス(MN_7_IPaddr)宛の経路はRouting TableおよびNeighbor Cacheに存在しないため、Default Routeを次ホップに設定し、送信する（２）。その結果、基地局１４０１(Node B_1)から転送されたパケットは、レイヤー２スイッチ１６０を介して上位ルータ１８０１へ送信される。
【０１０３】
次に、上位ルータ１８０１は、Edge Mobility転送法によりパケットを上位ルータ１８０２転送する（３）。上位ルータ１８０２は上述した同様の処理により移動ノード１２０７が帰属する基地局にパケットを転送し、パケットを転送された基地局は移動ノード１２０７(MN_7)にパケットを転送する。その結果、移動ノード１２０１(MN_1)から送信されたIPパケットは移動ノード１２０７(MN_7)に受信される。
【０１０４】
このようにすることにより、移動ノードが起動される場合およびハンドオフする場合に行われる接続先の基地局への帰属要求の際に、自移動ノードへの経路情報を基地局に通知し、その応答として、基地局へパケットを転送するために必要な情報を取得することができる。また、移動ノードは、通信相手に宛先に依らず、パケットの転送先を基地局に指定することにより、パケットを送信することができる。
【０１０５】
基地局は、移動ノードから帰属要求が行われた場合に移動局の経路情報を登録し、登録した経路情報を近隣基地局に通知することができる。このようにすることにより、異なる基地局配下の移動ノード同士でも最適経路で通信を行うことができる。
【０１０６】
基地局の上位に存在するルータは、基地局の経路制御表に存在しない移動ノード宛パケットの転送先を、上位ルータに設定するよう通知する。これにより、同じ異なる上位ルータの配下の移動ノード同士で通信する場合のパケット転送経路を確立できる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施例によれば、移動局が起動およびハンドオフと連携した経路制御法およびパケット転送法が定義される。これにより、Edge MobilityをCore Networkのモビリティ制御方式として適用した場合にRadio Access Network内で困難であったパケット転送を最適経路で実現し、かつ起動およびハンドオフと連携することで効率のよい経路更新を行うことができる。
【０１０８】
また、本実施例によれば、基地局がIPの経路制御表作成およびパケット転送をホストルートで実施することにより、NDP(Neighbor Discovery Protocol)を用いずにRAN(Radio Access Network)内の経路を最適化することができる。これにより、Edge Mobilityを適用したパケット通信システムのRANにおいても最適経路でIPパケットの転送を行うことができる。また、移動ノードの起動およびハンドオフを契機として経路更新を行うことで、経路制御方式の様に定期的に経路を更新する場合と比較して、通信路の帯域を有効利用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
本発明にかかる移動ノード、基地局、ルータおよびパケット通信システムは、Edge Mobilityに準拠したパケット通信システムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】Ｅｄｇｅ  Ｍｏｂｉｌｉｔｙパケット転送を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる移動ノードを示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例にかかる基地局を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例にかかる上位ルータを示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例にかかる移動ノードにおける経路制御表作成処理を示す説明図である。
【図６Ａ】本発明の一実施例にかかる移動ノードにおける経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】本発明の一実施例にかかる移動ノードにおける経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例にかかる基地局における経路制御表作成処理を示す説明図である。
【図８Ａ】本発明の一実施例にかかる基地局における経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】本発明の一実施例にかかる基地局における経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図８Ｃ】本発明の一実施例にかかる基地局における経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図８Ｄ】本発明の一実施例にかかる基地局における経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例にかかる上位ルータにおける経路制御表作成処理を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施例にかかる上位ルータにおける経路制御表作成処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施例にかかる移動ノード同士の通信を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施例にかかる移動ノード同士の通信を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施例にかかる移動ノード同士の通信を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  通信システム
１２０  移動ノード
１４０  基地局
１６０  レイヤー２スイッチ
１８０  上位ルータ
【図１】
2006217055.tif 000003
【図２】
2006217055.tif 000004
【図３】
2006217055.tif 000005
【図４】
2006217055.tif 000006
【図５】
2006217055.tif 000007
【図６Ａ】
2006217055.tif 000008
【図６Ｂ】
2006217055.tif 000009
【図７】
2006217055.tif 000010
【図８Ａ】
2006217055.tif 000011
【図８Ｂ】
2006217055.tif 000012
【図８Ｃ】
2006217055.tif 000013
【図８Ｄ】
2006217055.tif 000014
【図９】
2006217055.tif 000015
【図１０】
2006217055.tif 000016
【図１１】
2006217055.tif 000017
【図１２】
2006217055.tif 000018
【図１３】
2006217055.tif 000019