(57)【要約】【課題】  節水で、高洗浄力が得られる洗浄を実現する。【解決手段】  洗剤投入器１３に投入された粉末洗剤を外槽６内に流し込んで高洗剤濃度洗い水を生成し、この洗い水を洗濯水循環ポンプ３２で内槽２内に降り掛け洗濯物に浸透させるとともに外槽６底部および蛇腹管３９から洗い水を排除し空気循環機構の風路を確実に形成し、脈動翼盤４を正逆回転させながら、電動送風機４３で外槽６内の空気を吸い込み、ＰＴＣヒータ４６で加熱した温風を内槽２内に吹き込み洗濯物および洗濯物に浸透した洗い水の温度を高め、その後、洗い水が前記脈動翼盤４を越えない水位を維持して前記外槽６の底部に溜まるように給水し、前記外槽６の底部に溜った洗い水を前記脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させながら前記脈動翼盤４を正逆回転させることによって該脈動翼盤から前記洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて洗いを実行する。【選択図】  図１
2006346132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包し水を受ける外槽と、水道水を前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記外槽の底部に連通し前記底部に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内に循環させるポンプを備えた洗濯水循環機構とを備えた洗濯機において、
前記給水手段は前記洗濯兼脱水槽の奥側内壁面に向けて散水する給水口を備え、前記洗濯水循環機構は前記洗濯兼脱水槽の上部から前記洗濯兼脱水槽の底部の回転中心部を含む中央部に向けて散水する散水口を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、前記外槽はその上部に洗濯物を投入する投入口と前記投入口を開閉する蓋とを有する外槽カバーを備え、前記給水口及び前記散水口は前記外槽カバーの前記蓋よりも奥側に配置されたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に係り、洗浄効果を高める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給水ホース接続口からハウジング内部に向かって給水路が延び、この給水路の先端が洗濯槽の情報で開口することにより給水口を成し、この給水口から洗濯槽内に向けて水道水が放水される構成の洗濯機が記載されている。またこの洗濯機では、洗濯槽の下方に循環ポンプを備え、この循環ポンプの吸込口には排水路の排水弁上流から分岐した吸水管が接続され、循環ポンプの吐出口には洗濯槽の上部まで延びる送水管が接続され、この送水管の先端が循環水拡散部材に接続されている。これにより、循環ポンプが駆動されると、洗濯槽内の水はポンプによって汲み出され、循環水拡散部材の放水口から扇状に放水される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７３２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された洗濯機では、給水口や放水口から散水される水道水や洗い水を洗濯槽内のどこに向けて散水するのかについては十分な配慮がなされていない。
【０００５】
本発明の目的は、洗い工程や濯ぎ工程で洗い水（洗剤液）や水道水を洗濯物に効果的に作用させて、高い洗浄力を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯物が収容される洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を内包し水を受ける外槽と、水道水を前記洗濯槽内に給水する給水手段と、前記外槽の底部に連通し前記底部に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内に循環させるポンプを備えた洗濯水循環機構とを備えた洗濯機において、前記給水手段は前記洗濯兼脱水槽の奥側内壁面に向けて散水する給水口を備え、前記洗濯水循環機構は前記洗濯兼脱水槽の上部から前記洗濯兼脱水槽の底部の回転中心部を含む中央部に向けて散水する散水口を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
散水口を洗濯兼脱水槽の底部の回転中心を含む中央部を指向するように設けたことにより、洗濯物の量が少ない場合にもポンプで循環する洗い水を洗濯物に効果的に供給することができ、また洗濯給水電磁弁からの給水管の吐出口を洗濯兼脱水槽の奥側内壁（側壁）を指向するように設けることにより、脱水運転によって洗濯兼脱水槽の内壁（側壁）に貼りついた洗濯物に十分な水道水を効果的に供給することができ、高い洗浄力を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、このような洗濯および乾燥を実行する電気洗濯機を縦断した状態で側面を示す模式図であり、１は、外郭を構成する四角筒状の外枠である。２は、内槽を構成する洗濯兼脱水槽であり、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通穴２ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴２ｂを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に脈動翼盤４を回転可能に設置する。
【００１０】
前記脈動翼盤４は、図２〜図５に示すように、その上面に、洗濯兼脱水槽２の底部に位置して回転することによって該洗濯兼脱水槽２内に投入されて脈動翼盤４上に乗っている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗い力を発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部４ａと、多数の水抜き貫通穴４ｂを備える。隆起部４ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面４ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。この実施例における脈動翼盤４は、約５２０ｍｍの内径寸法の洗濯兼脱水槽２に対して、外径寸法を約４７０ｍｍの大きさに構成した。このような大きさの脈動翼盤４は、隆起部４ａの最高部の高は６５〜７０ｍｍとすることが望ましく、この隆起部４ａを形成する回転方向のなだらかな傾斜面の最大傾斜角度θ１は水平面に対して２０〜３０度とすることが望ましく、径方向の傾斜角度θ２は、水平面に対して１０〜２０度とすることが望ましく、前記外周端面４ｃの傾斜角度θ３は、垂直面に対して７〜１５度とすることが望ましい。また、洗濯水を通過させる貫通穴４ｂは、隆起部４ａにおける頂上部分の領域を除く領域に分散させて設ける。
【００１１】
脈動翼盤４が回転すると、この脈動翼盤４上の洗濯物は、脈動翼盤４上を滑りながら該脈動翼盤４の回転方向に回転すると共に隆起部４ａに押されて上下方向に振動する。この滑りによって洗濯物と脈動翼盤４の間に水膜が形成される。水膜の厚さは、洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクに影響し、水膜の薄いほど回転負荷トルクが増加する。水膜の厚さは、貫通穴４ｂの数が多いほど薄くなる。一方、洗濯物を上方向に押し上げる力は、隆起部４ａの頂上部領域で最大となることから、この部分り水膜の厚さの大小が脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクに大きく影響する。すなわち、この実施例のように、隆起部４ａの頂上部領域に貫通穴４ｂがない形態では該頂上部領域に厚い水膜が形成されることから、洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクが軽減する。また、脈動翼盤４と洗濯物の直接の摺動が起きにくいことから洗濯物の傷みの発生も軽減する。
【００１２】
このような形態の脈動翼盤４は、詳しくは後述するが、回転することによって脈動翼盤４上の洗濯物に対して上向きの適度の分力を繰り返し作用させ、また、隆起部４ａと洗濯兼脱水槽２の内周面の間およびリフター（後述する）との間に洗濯物が噛み込んで脈動翼盤４が回転不能（ロック）になってしまうのを防止するのに好適である。
【００１３】
前記洗濯兼脱水槽２は、その内周壁面の底部に該内周壁面の近くに寄ってきた洗濯物に上向きの力を作用させて該洗濯物の偏りと布絡みを防止するためのリフター５を備える。このリフター５は、図６および図７に詳しく示すように、前記脈動翼盤４と対向する高さに位置して内周壁面から内側に円弧状に突出する膨出部５ａの上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の傾斜面５ｂと、周方向における前記傾斜面５ｂの頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向（上向き）に伸びる突条５ｃを備える。前記傾斜面５ｂは、前記脈動翼盤４における隆起部４ａを形成する回転方向になだらかな傾斜面の高さおよび傾斜角度と同様な高さおよび傾きとする。また、前記突条５ｃの膨出高さ（厚み）は、リフター５の膨出部５ａと略同一の高さとし、１０〜１５ｍｍであることが望ましい。この突条５ｃの膨出高さが過大になると、洗濯工程において脈動翼盤４の回転に伴う洗濯物の周方向の動きを抑制する作用が過大になって洗浄に悪影響を及ぼすようになる。このリフター５は、樹脂成型によって一体的に構成して取り付ける。
【００１４】
また、前記脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と前記リフター５の傾斜面５ｂの頂上部分が対向したときの両者の対向縁の間には、約２５ｍｍ以上の間隙ｇ１を確保することができる構成であることが望ましい。更に、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と洗濯兼脱水槽２の内面の間隙ｇ２は、３０ｍｍ以上を確保することができるように構成することが望ましい。
【００１５】
これらの値は、洗濯物に対する洗濯や乾燥の効率を高めると共に洗濯物の噛み込み（後述する）を防止するのに好適である。すなわち、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部が外側に位置する方が洗濯物の動きを大きくすることができて洗濯や乾燥に有利であるが、脈動翼盤４とリフター５および洗濯兼脱水槽２との隙間が小さくなって洗濯物が噛み込み易くなる。
【００１６】
図８は、洗濯兼脱水槽２内における脈動翼盤４とリフター５の対向関係を洗濯兼脱水槽２を透視して示す斜視図である。この実施例では、脈動翼盤４に１８０度の間隔で２つの隆起部を設け、洗濯兼脱水槽２の外周壁内面にも１８０度の間隔で２つのリフター５を設置しているが、この図８では、一方のリフターの図示を省略している。
【００１７】
このように構成したリフター５は、洗濯工程においては、洗い水または濯ぎ水が降り掛けられて湿潤した洗濯物が脈動翼盤４上に直に乗った状態で該脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動すると、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物に上向きの力が作用し、更に、突条５ｃによって回転が抑制されて脈動翼盤４の中心側方向に移動することから、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏った状態となって脈動翼盤４の隆起部４ａから該洗濯物に作用する上向きの分力が減少して洗浄効率が低下するような現象が軽減し、また、洗濯物の布絡みも軽減する。
【００１８】
また、乾燥工程のほか温風を洗濯物に吹き付ける場合においては、脈動翼盤４とリフター５は、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物の上方向の動きを促進し、循環空気と洗濯物の接触を良くして乾燥効率を高めるように作用する。さらに突条５ｃによって洗濯物の回転方向（円周方向）の動きを抑制して洗濯物の入れ替わりを促進することにより、さらに循環空気と洗濯物の接触を良くして乾燥効率を高めるように作用する。
【００１９】
６は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、その底部の外側には鋼板製の取り付けベース７を介して洗濯脱水駆動装置８を取り付ける。この外槽６は、図示説明は省略するが、外枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置を介して該外槽６の四方位を係合させて均等に支持することにより該外枠１の中心部に懸垂する。
【００２０】
前記洗濯脱水駆動装置８は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構を制御することによって、洗濯兼脱水槽２を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤４を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００２１】
外側衣類投入口９ａを形成した上カバー９は、外枠１の上部開口を覆うように該上部開口端縁に嵌め込んで取り付けねじによって外枠１に固定するように取り付ける。この上カバー９は、必要に応じて、複数の部材を組み合わせて構成する。上カバー９に形成した前記外側衣類投入口９ａは、基部ヒンジ１０によって上カバー９に取り付けた外蓋１１によって開閉自在に覆う。
【００２２】
外蓋１１は、図１及び図９に示すように、基部ヒンジ１０によって上カバー９に起伏自在に取り付ける後半部１１ａと該後半部１１ａの前縁に中間ヒンジ１１ｂによって屈伸可能に結合した前半部１１ｃによって構成する。
【００２３】
操作表示パネル部１２は、外蓋１１の前半部１１ｃの上面に位置させて主として該外蓋１１を閉じた状態で操作される指示入力ボタンスイッチ１２ａと表示パネル１２ｂを実装し、パネル制御回路基板を内部に位置させて実装する。また、この操作表示パネル部１２は、表示パネル１２ｂを外蓋１１の前記取っ手部１１ｄの前側に連なるように位置させ、前記指示入力ボタンスイッチ１２ａを前記表示パネル１２ｂの前側に連なるように位置させて該指示入力ボタンスイッチ１２ａが取っ手部１１ｄから遠く離れるように配列するとこによって、取っ手部１１ｄを手で掴んで外蓋１１を開閉駆動操作するときに該手が指示入力ボタンスイッチ１２ａに触れ難くなるように構成する。
【００２４】
また、上カバー９における段差面９ｂの左側の前縁部分には、粉末洗剤を投入する洗剤投入器１３を設置し、スイッチ実装面９ｃには、押しボタン式の電源スイッチ１４と洗剤量検出指示スイッチ１５を実装する。
【００２５】
給水電磁弁からの給水を洗剤投入器１３に供給し、図１に示すように、洗剤導入口１３１ａから蛇腹管１６を介在させた洗剤導入管１７を介して外槽６内に導入する。
【００２６】
そして、粉末洗剤投入空間部１３ｂと仕上げ剤投入空間部１３ｃは、図１０に示すように、それぞれ、洗剤給水管１３３と仕上げ剤給水管１３４によって後述する給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂに接続する。
【００２７】
洗濯兼脱水槽２を内包した外槽６の上側開口端には、内側衣類投入口２１ａを備えた外槽上カバー２１を取り付けることによって外槽６と洗濯兼脱水槽２の間の間隙を覆う。外槽上カバー２１に形成した内側衣類投入口２１ａは、ヒンジ２２によって外槽上カバー２１に取り付けた内蓋２３によって開閉自在に覆うように構成する。
【００２８】
外槽上カバー２１には、洗濯兼脱水槽２内に向けて開口するように噴気口２４を貫通させて取り付け、散水口２５を洗濯兼脱水槽２の底部の回転中心を含む中央部を指向するように設け、洗濯兼脱水槽２と外槽６の間の間隙に向けて開口するように前記洗剤投入管１７を貫通させ、洗濯給水電磁弁４８ｃからの給水管２６の吐出口２６ａを洗濯兼脱水槽２の奥側内壁を指向するように設ける。ここで内壁とは、底部ではなく円筒状の側壁部を言う。
【００２９】
内蓋２３は、その内側に散水管２６を備える。この散水管２６は、内蓋２３を閉じた状態で、先端の散水口２６ａを洗濯兼脱水槽２の略中心部の上方に下向きに開口させて洗濯水を洗濯兼脱水槽２内に広く降り掛けるように構成し、基端の受水口２６ｂを前記給水口２５に当接して受水するように構成する。
【００３０】
また、外槽６は、その下部の側壁に水位検出のためのエアトラップ６ａを形成し、エアチューブ２７を介して水位検出手段である感圧式の水位検出センサ２８に接続し、底部には排水兼排気口６ｂを設ける。
【００３１】
前記排水兼排気口６ｂは、蛇腹管２９と内部配管３０を介して排水電磁弁３１と電動駆動の洗濯水循環ポンプ３２の各入水口に接続する。この排水電磁弁３１と洗濯水循環ポンプ３２は、外枠１に関連した固定部材に設置し、排水電磁弁３１の出水口は、外部排水ホース３３に接続し、洗濯水循環ポンプ３２の出水口は、内部配管３４と蛇腹管３５と内部配管３６を介して散水口２５に接続する。前記内部配管３６の途中には、糸屑フィルタ３７を着脱可能に設置する。
【００３２】
ここで、前記排水兼排気口６ｂと蛇腹管２９と内部配管３０と洗濯水循環ポンプ３２と内部配管３４，３６と蛇腹管３５と散水口２５は、洗濯水循環機構を構成する。
【００３３】
前述のように、散水口２５を洗濯兼脱水槽２の底部の回転中心を含む中央部を指向するように設け、洗濯給水電磁弁４８ｃからの給水管２６の吐出口２６ａを洗濯兼脱水槽２の奥側内壁（側壁）を指向するように設けることにより、洗い動作中の洗濯物に対しては洗い水を洗濯兼脱水槽２の中央部に散水することによって十分に供給することができ、濯ぎ動作直前の脱水工程によって洗濯兼脱水槽２の内壁に貼りついた洗濯物に十分な濯ぎ水を供給することができる。特に洗濯物の量が少ない場合には、洗濯物は洗濯兼脱水槽２の底部中央に集中したり、洗濯兼脱水槽２の底部に低く積み重なるので、洗濯兼脱水槽２の側壁に向けるよりも洗濯兼脱水槽２の中央部に散水することが有効である。
【００３４】
外枠１の後側面の内側には、水冷除湿機構３８を設置する。この水冷除湿機構３８の基本的な構成は、既に知られているように、外槽６内の湿潤した空気を排水兼排気口６ｂから吸い出し、水冷除湿した後に加熱することによって相対湿度を低下させて洗濯兼脱水槽２の上方から該洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように構成する乾燥空気循環系の一部を構成する。
【００３５】
水冷除湿機構３８は、蛇腹管３９を介して前記排水兼排気口６ｂに接続された水冷除湿風路４０を備え、この水冷除湿風路４０内には上端部に冷却水流出管４１ａを備えた水冷除湿板４１を設置し、途中に糸屑フィルタ４２と電動送風機４３を設ける。水冷除湿風路４０は、蛇腹管３９から上方に向けて伸びるように設けた上昇風路４０ａ内に前記水冷除湿板４１を設置する。そして、上昇風路４０ａの上端部から折り返して下方に向けて伸びる下降風路（図示省略）を設け、この折り返し部に前記糸屑フィルタ４２を着脱可能に設置する。下降風路内には該下降風路内を流れる空気の湿度に感応する湿度検出センサ（後述する）を設置する。この下降風路の下端部に前記電動送風機４３の吸気口を接続し、この電動送風機４３の排気口から上方に向けて伸びる上昇風路（図示省略）を設ける。
【００３６】
上昇風路の先は、空気加熱管４４と蛇腹管４５を介して前記噴気口２４に接続し、前記空気加熱管４４内には循環空気を加熱する電熱ヒータであるＰＴＣヒータ４６を内装する。
【００３７】
上カバー９の後部には、後部収納部９ｅを形成し、この後部収納部９ｅ内に前記水位検出センサ２８を設置し、更に、水道からの受水口４７や風呂水（残り湯）吸水ポンプ（図示省略）や前記洗剤投入器１３や吐出口２６ａや前記水冷除湿機構３８における水冷除湿板４１の冷却水流出管４１ａへの給水を制御する電磁弁やポンプなどの給水機構４８を内蔵する。給水機構４８からの給水は、給水ボックス６０を通り、洗剤投入器１３へは洗剤給水管１３３、１３４を、水冷除湿機構３８へは冷却水流出管４１ａを介して行うように構成する。
【００３８】
この電気洗濯機の制御装置を構成する制御系は、図１１に示すように、操作表示パネル
部１２に設けた指示入力ボタンスイッチ１２ａは、各種の洗濯コースを設定するコース設定スイッチやスタートを指示するスタートスイッチなどのスイッチ群を備え、表示パネル１２ｂは、設定された洗濯コースの表示と各工程（処理）の進行状態や検出した洗剤量を表示する。
【００３９】
コントローラ４９は、マイクロコンピュータ４９ａと負荷駆動回路４９ｂと内部電源回路４９ｃと電源自己保持リレー４９ｄを備え、電源スイッチ１４が投入されると、内部電源回路４９ｃが機能し、マイクロコンピュータ４９ａが起動して制御処理プログラムを実行することによって負荷駆動回路４９ｂと電源自己保持リレー４９ｄと表示パネル１２ｂを制御するように構成する。このコントローラ４９は、上カバー９内に設けた空間または外枠１内に設けた空間に実装する。
【００４０】
そして、コントローラ４９におけるマイクロコンピュータ４９ａは、操作表示パネル部１２に実装した指示入力ボタンスイッチ１２ａと洗剤量検出指示スイッチ１５と水位検出センサ２８と湿度検出センサ５０と外蓋全閉検出センサ５１に接続してこれらからの信号を入力し、負荷駆動回路４９ｂは、前記洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂと、前記排水電磁弁３１，洗濯水循環ポンプ３２，電動送風機４３，ＰＴＣヒータ４６と、前記給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂと洗濯給水電磁弁４８ｃと風呂水吸水ポンプ４８ｄと冷却給水電磁弁４８ｅを接続してこれらへの給電を制御する。
【００４１】
図示説明は省略するが、この実施例における洗濯脱水駆動電動機８ａは、インバータ駆動電動機であって、負荷駆動回路４９ｂは、電源電圧を約２８０Ｖに昇圧した直流電圧を生成する倍電圧整流機能と、洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧を発生するインバータ機能と、交流電圧波形内をパルス状に細断してパルス幅制御することによって洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧の実効値を制御する実効値制御機能を備える。
【００４２】
前記マイクロコンピュータ４９ａは、電源スイッチ１４が押されて電源が投入されると起動し、図１２および図１３に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行するように構成する。
【００４３】
この実施例における電気洗濯機では、洗濯工程において外槽６の底部に溜める洗い水および濯ぎ水の水位は、基本的には、脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水を循環させている洗濯状態において、外槽６の底部に溜っている洗濯水が脈動翼盤４の上面を大幅に越えて該脈動翼盤４上の洗濯物を浮遊させるように浸すような水位まで大幅に上昇するのを避けなければならない。但し、脈動翼盤４上の洗濯物に多量の洗濯水を含ませた後に脈動翼盤４の回転と洗濯水の循環を停止した状態を長時間継続すると、洗濯物に含まれる洗濯水と洗濯水循環系内の洗濯水は、重力で流下して外槽６の底部に溜ることから、このような状態での洗濯水位が脈動翼盤４の上面を越えることは許容される。
【００４４】
そこで、この実施例では、洗濯水給水制御のための設定水位として、通常の布量の洗濯物の洗濯では、洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の下面の高さより僅かに低い水位ｈ１を設定し、通常の布量を下回る極少布量の洗濯物の洗濯では、前記水位ｈ１よりも僅か（約１０ｃｍ程度）に高い水位（洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の隆起部４ｃの頂上部の最高部位に略等しい水位）ｈ２を設定した。
【００４５】
そして、給水工程においては、所定量の水を給水して洗濯物の量に応じて投入された粉末洗剤を溶かして高洗剤濃度の洗い水を生成する。洗い工程では、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で高洗剤濃度の洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗いを行う。
【００４６】
濯ぎ工程では、洗い工程と同様な水位の濯ぎ水により、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させて洗い水を押し出す濯ぎを行う。乾燥工程では、遠心脱水された洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を脈動翼盤４の正逆回転によって撹拌しながら外槽６内の湿潤した空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように循環させる。
【００４７】
マイクロコンピュータ４９ａが実行する制御処理を図１２および図１３を参照して説明する。
【００４８】
ステップＳ１０１
電源自己保持リレー４９ｄを閉じて電源を確保すると共に状態確認および初期設定を行う。
【００４９】
ステップＳ１０２
操作表示パネル部１２の表示パネル１２ｂを点灯表示し、指示入力ボタンスイッチ１２ａからの指示入力に従って洗濯コースを設定する。高濃度洗剤液を浸透せさた洗濯物に温風を吹き付けながら洗濯するホット高洗浄コースもこの洗濯コース設定において設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯コースまたは前回実施の洗濯コースを自動的に設定する。
【００５０】
ステップS１０３
操作表示パネル部１２の指示入力ボタンスイッチ１２ａにおけるスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００５１】
ステップＳ１０４
洗剤量検出処理を実行する。この洗剤量検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動円盤４を一方向に回転させたときに、該脈動円盤４に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂを制御し、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてインバータ駆動電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機８ａを回転させるように所定時間給電した時の到達回転速度を検出することによって行う。洗濯脱水駆動電動機８ａとしてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では、洗濯脱水駆動電動機８ａを飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。そして、好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。布量検出が行われない時には、標準の洗濯時間を設定する。
【００５２】
ステップＳ１０５
求めた洗剤量を操作表示パネル部１２の表示パネル１２ｂに表示する。
【００５３】
ステップＳ１０６
洗剤給水電磁弁４８ａを開き、洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３ｂに洗剤給水を実行する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３ｂに投入した後、外蓋１１を閉じるように操作する。洗剤給水が流れている粉末洗剤投入空間部１３ｂに投入された粉末洗剤は、洗剤給水の水と共に洗剤導入管１７を通して外槽６の底部に落下する。
【００５４】
粉末洗剤のみを外槽６の底部に落下させると、粉末洗剤は山状に外槽６底部に溜まる。粉末洗剤の中には、少量の水で濡らすと固化し溶解性が著しく悪くなるものがある。このような粉末洗剤では、外槽６底部が少量の水で濡れていると、水に濡れた部分の粉末洗剤（外槽６の底部に直接触れた洗剤）が固化してしまう。また、この後の洗剤給水で山状の洗剤を全て崩すことができないと、粉末洗剤の表面のみが水に濡れ、表面が固化することもある。そして、一部の粉末洗剤が外槽６底部に付着したままになり、洗剤の溶け残りが発生する。洗剤の溶け残りをなくすためには、粉末洗剤を投入後すぐに洗剤給水と洗剤溶かし（後述する）を行えばよい。しかし、洗剤溶かしを行うと洗剤が発泡し、泡が洗濯槽２内に浸入し、洗濯物を濡らす。通常の洗濯では、泡の浸入は問題にならないが、予約コース洗濯時には洗濯物が泡で濡れたまま長時間放置されることになるため、色落ちや色移りなどの問題が発生する恐れがある。
【００５５】
この実施例では、粉末洗剤は洗剤給水と共に外槽６の底部に流下し、粉末洗剤は洗剤給水中に細かな粒のまま分散して外槽６底部に拡散し、粉末洗剤が一箇所に溜まり山状になることがない。固化しやすい粉末洗剤でも、細かい粒で水中に分散させると、固化現象は発生しない。
【００５６】
ステップＳ１０７
ホット高洗浄コースが設定されているかどうかを確認して、処理を分岐する。
【００５７】
ステップＳ１０８
ホット高洗浄コースが設定されているときは、給水量をステップS１０４で検知した洗濯物の布量に応じて制御する。すなわち、布量が多いほど給水量を多くする。具体的には、布量（ｋｇ）の１．５倍の水量（Ｌ）程度給水した時点で、洗剤給水を停止する。給水終了時は、水が蛇腹管２９と内部配管３０、蛇腹管３９、排水兼排気口６ｂおよび外槽６の底部を満たした状態になっている。
【００５８】
粉末洗剤の一部は洗剤給水の攪拌作用で溶解し、残りの洗剤は粒状（未溶解）のまま外槽６の底面に残る。このとき、外槽６の底部には約３から５倍程度の高濃度洗剤液が生成される。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルである。
【００５９】
ステップＳ１０９
洗濯水循環ポンプ３２を運転することによって、外槽６の底部に溜まった高洗剤濃度の洗い水を散水口２５に送って、洗濯物に降り掛け浸透させる。このとき、脱水駆動モードにして洗濯兼脱水槽２を回転させる。あるいは、洗濯駆動モードにして、脈動翼盤４を繰り返し正逆回転させるようにする。こうすることで、散水口２５と洗濯物の相対位置が変化するため、高濃度洗剤液を洗濯物に均一に振り掛けることができる。
【００６０】
ステップＳ１０８で洗濯物の布量に応じて洗剤給水量を制御しているため（洗濯物が吸収可能な水量に制御する）、洗濯物に降り掛かった洗い水は、洗濯物に吸い込まれるため、外槽６の底部と排水兼排気口６ｂ、蛇腹管３９に溜まっていた洗い水がほとんどなくなり、散水口２５から洗い水が出なくなるため、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止する。これにより、排水兼排気口６ｂから電動送風機４３、ＰＴＣヒータ４６を通り噴気口２４に至る空気循環風路を確実に形成することができる。
【００６１】
なお、時間が経過すると、洗濯物に吸い込まれた洗い水の一部は、重力により洗濯物から脱水し外槽６の底部に戻り蛇腹管３９に溜まり始め、蛇腹管３９の空気流路面積が減少する。蛇腹管３９部の空気流路面積が減少すると、ステップＳ１１１の温風吹き掛け時に、蛇腹管３９部での空気の流速が上昇し、蛇腹管３９に溜まった洗い水の表面が波立ち、洗剤泡が発生する。この泡は、空気と一緒に糸屑フィルタ４２に吹き上げられ、糸屑フィルタ４２を濡らしてしまい、糸屑フィルタ４２の圧力損失の増大や洗剤が付着することによるカビの発生などの問題が生じる。このため、洗濯水循環ポンプ３２を間欠的に運転し、蛇腹管３９に溜まる洗い水を定期的に排除するようにした方がよい。
【００６２】
ステップＳ１１０
蛇腹管３９、排水兼排気口６ｂ、外槽６の底部に水が残っていないこと（空気循環経路が開通していること）を確認して、処理を分岐する。水が残っているか否かの確認は、蛇腹管３９の底部からの水位の検知が可能な水位センサ（図示せず）の出力を見ることで行う。
【００６３】
乾布ではなく、水を含んだ洗濯物を投入した場合は、洗濯物は水分を含み重くなっており、ステップＳ１０４では実際の洗濯物の量より布量が多めに検知され、給水量が多くなる。このため、洗濯物が洗い水を吸収しきれず、ステップＳ１０９後でも蛇腹管３９や排水兼排気口６ｂ、外槽６の底部に洗い水が残ってしまい、空気循環経路が塞がった状態となり、温風の循環ができないため、次のステップＳ１１１をスキップする。
【００６４】
ステップＳ１１１
洗濯兼脱水槽２を自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤４を正逆転させる攪拌を行い、電動送風機４３を運転することによって、外槽６内の空気を排水兼排気口６ｂから蛇腹管３９を通して吸い出し、空気加熱管４４内に設けたＰＴＣヒータによって加熱した後に、蛇腹管４５を介して噴気口２４に送り込んで、噴気口２４から洗濯兼脱水槽２内に吹き込み、温風を循環する。加熱された温風は、洗濯兼脱水槽２内の高濃度洗剤液を含んだ洗濯物の温度を上昇させる。
【００６５】
洗濯兼脱水槽２を自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤４を正逆転させ攪拌するのは、攪拌の反力により洗濯兼脱水槽２が回転するため、外槽６の振動を小さくでき、外槽６が外枠１に衝突するのを防ぐためである。
【００６６】
このときの洗濯物の動きは、乾燥工程の布動きと類似しており、脈動翼盤４の回転により洗濯物が上方に跳ね上げられ、洗濯物間に隙間が生じ、この隙間に温風が進入する。このため、洗濯物の外周表面だけでなく、洗濯物の内部にも温風が行き渡って洗濯物全体の温度を効率よく上昇させる。このような効果が必要なければ、脈動翼盤４の代わりに通常の攪拌翼を用いて洗濯乾燥機を構成してもよい。また乾燥工程を行わない洗濯機に上記のように洗濯物に温風を供給する温風送風機構を設けても洗浄効果を高めることができる。その場合には、ＰＣＴヒータの容量は小さくてもよい。本実施例の洗濯乾燥機ではＰＣＴヒータを２つ搭載し、乾燥工程では２つのＰＣＴヒータによって温風を発生させるが、洗い動作前の温風循環では乾燥工程ほど洗濯物の温度を高める必要が無いので、１つのＰＣＴヒータだけを用いている。従って、洗濯機に温風循環機能を備えるのであれば、洗濯乾燥機が備える２つのＰＣＴヒータのうち１つのＰＣＴヒータを備えればよい。
【００６７】
洗濯物の温度が上昇すると、洗濯物に含まれる高濃度洗剤液の温度も上昇する。そうすると高濃度洗剤液の化学的な洗浄力が、温度上昇の効果でさらに高まり、洗濯物に付着している汚れを落ちやすくできる。粉末洗剤に含まれているリパーゼ（脂質分解酵素）やプロテアーゼ（タンパク質分解酵素）などの酵素は、もっとも活性を発揮する温度があり、洗濯用の洗剤に含まれている酵素では３０から５０℃程度になる。従って、本ステップでも洗濯物の温度をこの程度まで上昇させることで、酵素の働きを最大限に生かすことができ、脂質汚れやタンパク質汚れを分解し、洗濯物から離れやすくできる。ただし、タンパク質の種類によっては、４３℃程度で固化し、かえって落ちにくくなる物もあるため、洗濯物の温度は最高でも４０℃程度に抑えた方がよい。
【００６８】
本ステップでは、洗濯物と洗濯物に含まれる高濃度洗剤液を温めるので、洗濯兼脱水槽２内に供給した洗い水全体を温めるのに比べ、少ない消費電力量で洗剤の力を最大限に発揮させることができる。
【００６９】
ステップＳ１１２
ホット高洗浄コースの場合は、洗剤給水電磁弁４８ａを再度開き、洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部１３ｂへの給水を行う。また、ホット高洗浄コース以外の場合は、ステップＳ１０６から継続して給水を行いう。
【００７０】
ステップＳ１１３
洗剤とかし水位まで給水したら給水を停止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量（布量）に関わらず約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程（ステップＳ１１７）で洗濯兼脱水槽２を回転させたときに、洗濯兼脱水槽２の底で給水した水と洗剤を攪拌するのに十分な水量で、かつ水面が脈動翼盤４の下面の高さより低くなる（衣類が洗剤溶かし前に濡れない）ように設定したものである。
【００７１】
ステップＳ１１４
洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（約毎分７０回転）させることによって、該洗濯兼脱水槽２で洗剤溶かし水と外槽６の底部に残っている粉末洗剤を攪拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。洗剤溶かしの時間は、１分間あれば十分である。低温（低水温）、溶けにくい粉末洗剤の条件でも約９０％の溶解率となる。
【００７２】
ステップＳ１１５
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤４の正逆回転中に洗濯水循環ポンプ３２を運転することによって外槽６の底部の洗い水を散水口２６に送って洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤４と洗濯水循環ポンプ３２の停止期間中に水位検出センサ２８の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁４８ａおよび洗濯給水電磁弁４８ｃを開いて水位が設定水位ｈ１，ｈ２を越えないように補給水する運転を３回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤４上に分散させるように行なう。
【００７３】
この前洗いにおける脈動翼盤４の回転速度は、中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、第１回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約３０秒間繰り返し、第２回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約１分３０秒間繰り返し、第３回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約２秒間回転，約１秒間停止として約３分間繰り返すように行なう。
【００７４】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。この高洗剤濃度の洗い水の作用で洗濯物から汚れが浮き上がるために高い洗浄力が得られ。補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【００７５】
また、前洗いにおいて、第１回目の正逆回転の時間を最も短く設定しているのは、最初、洗濯物はプレ給水の水を含んでいるだけで乾いた部分も多く、洗い水を循環させて降り掛けると直ぐに洗濯物に吸収されて外槽６内の底部の洗い水が短時間に大幅に減少して該洗い水の循環ができなくなってしまうのを防止するためである。また、正逆回転の回転時限が前洗いの前半で短いのは、降り掛けた洗い水が洗濯物に効率良く浸透させることができるからであり、このようにすることによって、早い時期に洗濯物の全体に洗い水を含ませることができる。そして、洗い水が洗濯物の略全体に行き渡った第３回目の正逆回転は、長い回転時限で長い時間行うことにより、効率良く洗浄力を高めることができる。
【００７６】
ステップＳ１１６
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述したと同様な方法で布量検出を行なって設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った洗い水を散水口２５から洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう約２分間の押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。この本洗い中における脈動翼盤４の正逆回転の回転速度は、押し洗い撹拌を高速回転（約１３０ｒｐｍ）、布解し撹拌を中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、正逆回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）は、布解し撹拌における回転時限を押し洗い撹拌における回転時限よりも長くし、例えば、押し洗い撹拌における回転時限を約２．５秒、布解し撹拌における回転時限を約３．０秒、何れも停止時限を約１秒とする。
【００７７】
ステップＳ１１７
シャワー濯ぎを実行する。このシャワー濯ぎでは、先ず、洗い水の排水と洗濯物に含まれる洗い水の遠心脱水を実行する。洗い水の排水は、排水電磁弁３１を開放して外槽６内の洗い水を排水兼排気口６ｂから蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を通して外部排水ホース３３に流し出すように行う。そして、遠心脱水は、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を制御することによって行う。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間脱水運転する。次に、槽回転シャワー濯ぎを実行する。脱水運転により洗濯物は洗濯兼脱水槽２の内壁に貼りついた状態になる。給水口２６ａを洗濯兼脱水槽２の内壁を指向させることにより、洗濯兼脱水槽２の内壁に貼りついた状態の洗濯物に十分な濯ぎ水を散水供給することができる。この槽回転シャワー濯ぎは、排水電磁弁３１を閉じた状態で、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水または風呂水吸水ポンプ４８ｄを運転して風呂の残り湯を給水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように吐出させることによって行う。このときの濯ぎ水量は、約９リットルとする。また、この槽回転シャワー濯ぎ中には、必要に応じて、洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２５から噴出させて循環させてもよい。このとき、給水口２６ａは内蓋２３の奥側から洗濯兼脱水槽２の奥側の内壁を指向するようにしているので、散水口２５から散水される濯ぎ水と干渉することなく散水することができる。
【００７８】
ステップＳ１１８
第１回目の溜め濯ぎを実行する。この溜め濯ぎでは、先ず、排水電磁弁３１を開いて外槽６の底部に溜っている槽回転シャワー濯ぎの濯ぎ水を排水した後に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている濯ぎ水を遠心脱水する。この濯ぎ水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間の脱水運転を行なう。
【００７９】
その後、排水電磁弁３１を閉じて洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水を給水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように給水する。このときの濯ぎ水給時間は約３０秒間で、約８リットルの給水量である。
【００８０】
次に、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転を停止した状態で外槽６の底部の水位が設定水位ｈ１，ｈ２を越えないように約３０秒間の濯ぎ水給水を行なう。このときの給水量は、約８リットルである。
【００８１】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を給水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約３０秒間行なう。
【００８２】
次に、脈動翼盤４の回転と洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止した状態で外槽６の底部に溜る濯ぎ水の水位を検出しながら水位が設定水位ｈ１，ｈ２を越えないように約１５秒間の補給水を行なう。この補給水量は、約４リットルである。
【００８３】
次に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を給水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約１分３０秒間行なう。
【００８４】
その後、電動循環ポンプ３２を停止して濯ぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤４の正逆回転を継続する均一化撹拌を行なう。この均一化撹拌は、約１分間行なう。
【００８５】
ステップＳ１１９
第２回目の溜め濯ぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、仕上げ剤給水電磁弁４８ｂを開いて洗剤投入器１３における仕上げ剤投入空間部１３ｃに給水することによって該仕上げ剤投入空間部１３ｃ内の仕上げ剤を外槽６の底部に導入する制御を付加して第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。ここで、仕上げ剤投入空間部１３ｂの壁面に仕上げ剤が残りにくくするために、仕上げ剤給水電磁弁４８ｂを連続的に開かずに、開閉を繰り返すようにする。
【００８６】
ステップＳ１２０
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁３１を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を運転して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【００８７】
ステップＳ１２１
乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁３１を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら、水冷除湿風路４０の途中に設けた電動送風機４３を運転することによって外槽６内の空気を排水兼排気口６ｂから蛇腹管３９を通して水冷除湿風路４０内に吸い出し、この水冷除湿風路４０における上昇風路４０ａ内を通過するときに該上昇風路４０ａ内に設置した水冷除湿板４１および該水冷除湿板４１の表面を流れ落ちる冷却水に触れさせて冷却除湿した後に糸屑フィルタ（図示省略）を通して糸屑を捕集し、空気加熱管４４内に設けたＰＴＣヒータ４６によって加熱した後に蛇腹管４５を介して噴気口２４に送り込んで該噴気口２４から洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。
【００８８】
冷却水は、冷却給水電磁弁４８ｅを開放することによって水道水を冷却水流出管４１ａに供給して水冷除湿板４１の表面に流出させて該水冷除湿板４１の表面に沿って流下させ、水冷除湿板４１を流れ落ちた冷却水は、蛇腹管３９，排水兼排気口６ｂ，蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を介して外部排水ホース３３に流し出して排水する。
【００８９】
この乾燥制御は、水冷除湿した後の空気の湿度に感応する湿度検出センサ５０から出力する検出信号を監視しながら実行し、所定の湿度まで低下したときに終了する。
【００９０】
この電気洗濯機における洗濯水の循環は、洗濯水循環ポンプ３２を長時間に亘って連続運転して継続すると、洗濯水に含まれる糸屑が循環水路中に溜って該循環水路の目詰り障害（水路狭窄現象）を発生することから、継続時間が所定時間（例えば１分間）を越えるときには所定時間毎に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）させたり、循環水路中に流量センサを設けて循環水の流量を監視または水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を監視して洗濯水循環ポンプ３１を運転したときの外槽６の底部の洗濯水位の降下量（流量の減少に伴って降下量も減少する）に基づいて流量を求めることによって該流量が所定値以下に減少したときには洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）するように制御する。洗濯水循環中に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続すると、断（オフ）時には循環中の洗濯水が逆流し、続（オン）時には洗濯水が正流（循環）することから、循環水路中を循環する洗濯水は振動するように流れ、従って、循環水路中の一部に溜った糸屑は揺れ解されて洗濯水と共に流れ出ることから、目詰り障害の発生を防止することができる。この洗濯水循環ポンプ３２の断続運転における周期は、この実施例では、約２秒オン／３秒オフを１２回繰り返し、その後は、再び連続運転に戻るように構成した。
【００９１】
このように構成した洗濯乾燥機は、基本的には、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行い、そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させて洗濯工程と同様に洗濯物を撹拌しながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させるので、少ない洗濯水で高い洗浄効率を得ることができ、また、効率良く乾燥することができる。
【００９２】
そして、具体的には、次のような作用効果が得られる。
【００９３】
洗剤量（布量）検知手段で検出した洗濯物の量に応じた水量の洗剤給水を洗剤と一緒に外槽の底部に溜まるように給水し、高洗剤濃度の洗い水を生成し、この洗い水を洗濯物に降り掛け洗濯物に浸透させるとともに、外槽底部に溜まっていた洗い水をなくして、空気循環機構の風路を確実に形成し、空気循環機構で加熱した温風を洗濯兼脱水槽内に吹き込み、洗濯物と洗濯物に浸透した高濃度洗剤液の温度を高くすることによって、高濃度洗剤液の化学的な洗浄力に温度の効果が加わり、洗濯物から汚れを浮き上がらせ、その後、前記脈動翼盤の上面を越えない水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して未溶解の粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いすることで、洗濯物から浮き上がっていた汚れが洗濯物から離脱し、高い洗浄効率を得ることができる。
【００９４】
また、高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛け洗濯物に浸透させる際、内槽と脈動円盤を一体的に一方向に回転させることにより、または、脈動円盤を正逆回転させることにより、高洗剤濃度の洗い水を洗濯物全体に均一に浸透させることができる。
【００９５】
また、温風を内槽内に吹き込む際に、脈動翼盤を正逆回転させることにより、脈動翼盤の回転により洗濯物が上方に跳ね上げられ、洗濯物間に隙間が生じ、この隙間に温風が進入し、洗濯物の外周表面だけでなく、洗濯物の内部にも温風が行き渡って洗濯物全体の温度を効率よく上昇させることができる。
【００９６】
また、空気循環機構で温風を内槽内に吹き込む際に、洗濯水循環機構を間欠的に運転することにより、空気循環機構の風路を確実に形成でき、風路の断面積が減少することがなく十分な量の循環風量を得ることができ、洗濯物の温度を効率よく上昇させることができる。また、風路内に洗剤液が溜まることがないため、流れる風で洗剤液が発泡し、泡が空気循環機構内に飛び散り、糸屑フィルタを濡らし圧力損失を増大させることを防ぐことができる。更に、糸屑フィルタに洗剤が付着することがないため糸屑フィルタへのカビの発生を防止できる。
【００９７】
上述の実施例では、洗い工程前の温風循環時に排水兼排気口６ｂ部に外槽６側から上昇風路４０ａ側への風路が形成されるよう水位を低く（ほとんど洗濯物に吸収された状態に）している。このために洗濯水循環ポンプ３２で排水兼排気口６ｂ部或いは外槽底部に溜まった洗い水を循環させて洗濯物に吸い込ませている。排水兼排気口６ｂ部或いは外槽底部に洗い水を溜める必要がある場合や洗濯水循環ポンプを備えていない洗濯乾燥機では、図１４に示すように、外槽の高さ方向中間部（洗い水位よりも低く設定される温風循環時の水位で水没しない高さ）に外槽６と上昇風路４０ａを連通する連通路を設け、風路を確保するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施例１の電気洗濯機を縦断した状態で示す側面の模式図である。
【図２】実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の斜視図である。
【図３】実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の平面図である。
【図４】図３に示した脈動翼盤のIV−IV断面図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】実施例１の電気洗濯機におけるリフターの斜視図である。
【図７】図６に示したリフターの正面図である。
【図８】実施例１の電気洗濯機における洗濯兼脱水槽内に組み込んだ脈動翼盤とリフターの対向関係を洗濯兼脱水槽を透視して示す斜視図である。
【図９】実施例１の電気洗濯機の上部を外蓋を閉じた状態で示す外観斜視図である。
【図１０】洗剤投入器に対する給水系を示す斜視図である。
【図１１】図１に示した電気洗濯機の制御系のブロック図である。
【図１２】図１１に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施例の電気洗濯機を縦断した状態で示す側面の模式図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…外枠、２…洗濯兼脱水槽、４…脈動翼盤、４ａ…隆起部、４ｂ…貫通穴、４ｃ…外周端面、５…リフター、５ａ…膨出部、５ｂ…傾斜面、５ｃ…突条、６…外槽、８…洗濯脱水駆動装置、８ａ…洗濯脱水駆動電動機、９…上カバー、９ａ…外側衣類投入口、９ｅ…後部収納部、１１…外蓋、１２…操作表示パネル部、１２ａ…指示入力ボタンスイッチ、１２ｂ…表示パネル、１３…洗剤投入器、１３ｂ…粉末洗剤投入空間、１３ｃ…仕上げ剤投入空間、１３２ｅ…洗剤給水導入口、１３３…洗剤給水管、１３４…仕上げ剤給水管、２５…散水口、２６ａ…給水口、２８…水位検出センサ、３１…排水電磁弁、３２…洗濯水循環ポンプ、３７…糸屑フィルタ、３８…水冷除湿機構、４２…糸屑フィルタ、４３…電動送風機、４６…ＰＴＣヒータ、４８…給水機構、４８ａ…洗剤給水電磁弁、４８ｂ…仕上げ剤給水電磁弁、４８ｃ…洗濯給水電磁弁、４８ｅ…冷却給水電磁弁、４９…コントローラ、４９ａ…マイクロコンピュータ、５０…湿度検出センサ、６０…給水ボックス。
【図１】
2006346132.tif 000003
【図２】
2006346132.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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