(57)【要約】【課題】  記録シートの後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行う。【解決手段】  記録媒体に対して記録を行う記録手段と、相対向する一対のローラが記録媒体を挟持しつつ回転することにより記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の後端を検知する手段を備え、記録媒体の後端を検知してから一対のローラを抜ける際に搬送量を増加させると共に、記録手段を変更する。【選択図】  図８
2006044060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して記録ヘッドを走査させて記録を行うために、前記被記録媒体における前記記録ヘッドの走査記録領域を走査方向に複数分割し、分割された領域単位の画像データを格納するバッファを複数備える記録装置であって、
前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記被記録媒体の後端を検知する検知手段と、
前記分割された領域単位の画像データに対応して前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
前記分割された領域単位の画像データに基づいて記録を行う記録制御手段とを備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記分割された領域単位の画像データのラスタ数に関する情報に基づいて、前記搬送制御手段は前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記分割された領域単位の画像データのラスタ数に関する情報に基づいて、前記記録制御手段は記録ヘッドの記録を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録装置は、前記搬送手段の搬送量をカウントするカウント手段を備え、前記搬送制御手段は、前記検知手段の検知と前記カウント手段のカウント値に基づき、前記搬送手段の搬送量を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録装置は、前記搬送手段の搬送量をカウントするカウント手段を備え、前記記録制御手段は、前記検知手段の検知と前記カウント手段のカウント値に基づき、前記記録ヘッドが備えるノズルについて記録で使用する範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホストコンピュータにより作成された記録データを受信して記録動作を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の印刷装置において被記録媒体としての記録シートを搬送する搬送手段として、搬送ローラやこの搬送ローラに記録シートを押し付け挟持することで搬送力を発生させるピンチローラ、また、ピンチローラの上記押し付けの為の付勢力を生じさせる手段、等からなるものが設けられている。この搬送手段は、給紙部から給送された記録シートについて、記録ヘッドによる記録領域において搬送を行なうものであり、一般的にはこの記録領域の前後に二対が設けられる。これにより、記録領域における記録シートの搬送を高精度に行ない、またこの間の記録シートに所定の張力を付与し広範囲な部分を平坦に保つことができる。
【０００３】
図１は、従来のインクジェット方式の記録装置の記録シートの搬送手段を示す断面図である。
【０００４】
図１において、キャリッジ部５に搭載された記録ヘッド７は、図の紙面に対して垂直方向に走査し、この走査の間にインクを吐出して記録を行なうことが可能となる。この記録ヘッドによる記録領域に対し、記録シートＰは、キャリッジ部５の下側において、図中右側から左側へ略水平に搬送される。すなわち、記録領域に関して、記録シート搬送の上流側および下流側には、それぞれ搬送ローラ（以下、ＬＦローラともいう）３６とピンチローラ３７との対、および排紙ローラ４１と拍車４２との対が、上述した二対の搬送手段として設けられる。
【０００５】
このうち、ピンチローラ３７は、ピンチローラホルダ３０に設けられた回転軸に回転可能に支持され、ピンチローラホルダ３０がピンチローラバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３６を搬送ローラ３７に対して押圧することができる。排紙ローラ４１と拍車４２との間にも、不図示の押圧機構によって同様に押圧力が作用する。そして、これら二対のローラにおいて記録シートＰが挟持され、不図示のモータによって搬送ローラ３６が回転すると共に、搬送ローラ３６に所定のギア列を介して連動する排紙ローラ４１が回転駆動されることにより、記録シートＰは、記録ヘッドの一回の走査ごとに所定量づつ搬送される。
【０００６】
しかしながら、上述のような搬送機構においては、記録シートＰの搬送においてその後端部が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜ける際に、ピンチローラの付勢力によって搬送方向へ送り出され、ＬＦローラ及び排紙ローラがそれらを駆動するギア列のバックラッシュ分回転し、記録シートＰが意図している所定の搬送量より多く搬送される場合があり、これによって記録シートＰに対する記録ヘッドの相対的な位置が正規の位置からずれてしまうことが知られている。その結果として、記録ヘッドからのインク吐出によって記録シートＰ上に形成されるインクドットの位置（画像位置）がずれて記録画像等の品位が損なわれることになる。
【０００７】
図２（ａ）および（ｂ）は、搬送ローラ３６とピンチローラ３７との位置関係を示す図であり、同図（ｂ）に示すように、搬送ローラ３６は搬送される記録シートＰの幅に対応した長さを有し、一方、ピンチローラ３７はより短い長さのものが複数、搬送ローラに対応して配設されている。この構成において、記録シートＰの後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７による挟持から抜けるとき、ピンチローラ３７はそれまで挟持していた記録シートＰの厚さ分搬送ローラ側へ移動し、この移動に伴うピンチローラの付勢力によって記録シートＰが余分に搬送されることにより、所定量より多い搬送が行なわれることとなる。そして、これに伴い搬送ローラもその搬送量に見合った量の回転をする。
【０００８】
このような搬送誤差に対処すべく、例えば、搬送ローラの回転に関してブレーキを設け、記録シートＰが抜ける際の余分に搬送されることを抑制する方法が考慮されるが、この場合には、搬送ローラを駆動するための負荷トルクが大きくなり、駆動モータのグレードを上げなければ成らないとか、搬送速度を十分に上げられないといった弊害が生じる。
【０００９】
これらの課題を解決するために、例えば、ローラ対のニップ位置を記録媒体の後端部がニップ位置を通過する前後のローラ回転状態の変化によって自動的に検出し、このニップ位置情報に基づいて画像補正が行われていた。（特許文献１）
【特許文献１】特開２００２−２５４７３６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来例ではプリンタ（印刷装置本体）側でニップ位置検知を行い、その位置に応じて記録シートの搬送においてその後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行っている為、印刷装置本体側にニップ位置検知や画像記録位置のずれの補正処理等の処理手段を持つ必要があり、その処理を盛り込むことによって印刷装置本体のコストが上昇してしまう。
【００１１】
本発明は、コストを抑えた安価なプリンタにおいて上記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、印刷装置本体ではなくホストコンピュータが後端画像補正に必要な印刷データを作成し、その印刷データを元に記録シートの搬送において、その後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行うようにした記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために本発明は、以下のような構成を備えるものとなっている。すなわち、本発明の記録装置は、被記録媒体に対して記録ヘッドを走査させて記録を行うために、前記被記録媒体における前記記録ヘッドの走査記録領域を走査方向に複数分割し、分割された領域単位の画像データを格納するバッファを複数備える記録装置であって、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、前記被記録媒体の後端を検知する検知手段と、前記分割された領域単位の画像データに対応して前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、前記分割された領域単位の画像データに基づいて記録を行う記録制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したとおり、記録媒体の記録動作を行っている場合、搬送手段のニップ部を抜けた際、記録媒体後端部に対する画像補正を実行することが可能となる。これにより、画像品位の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
〈第１の実施形態〉
本実施形態の記録装置（プリンタ）は自動給紙装置が装着され、この装着された状態の記録装置は、主として、給紙装置、送紙部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部からなる機構部を有するものである。また、これらの機構部の他、以下で説明する各機構部の動作を制御し、また、記録データに関する処理を行なう制御部が基板の形態で設けられている。上記制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成されることは周知の記録装置と同様である。また、本記録装置で用いられる記録ヘッドは、インクジェット方式のものであり、そのうち、電気発熱素子が発生する熱エネルギーを利用してインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する、いわゆるＢＪ方式を採用したものである。
【００１６】
上記機構部は、図３〜図５に示され、図３は本記録装置の上面図、図４はその側面図、図５はその横断面図をそれぞれ示す。以下では、まず、主に図５に示す本記録装置の横断面を示す図を参照して、上記各機構部について説明する。
【００１７】
（Ａ）給紙部（給紙装置）
図５において、給紙部２は、記録装置本体に自動給紙装置が装着されることによって構成される。自動給紙装置はベース２０を有し、このベース２０に記録シートＰを積載する圧板２１と記録シートＰを給紙する給紙ローラ２８が取り付けられている。給紙ローラ２８はその断面が円形状の一部をカットしたＤ型形状をしたものである。圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられ、記録シートＰの積載位置を規制することができる。この圧板２１は、ベース２０に形成された回転軸を中心に回転可能に設けられ、圧板バネ２１２の付勢力によってその積載する記録シートＰを給紙ローラ２８に向けて付勢することができる。また、圧板２１と可動サイドガイド２３の、給紙ローラ２８と対向する部位には、それぞれ記録シートＰの重送を防止するための、人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２１３（図４参照）、２３４が設けられている。
【００１８】
また、ベース２０には、記録シートＰを一枚ずつ分離するための分離パッド２４１を設けた分離パッドホルダ２４が、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に設けられ、分離パッドバネ２４２によって給紙ローラ２８に向けて付勢されている。また、この分離パッドホルダ２４には、上記付勢方向とは反対方向に、回転コロ２５１が取り付けられた回転コロホルダ２５が、回転コロバネ２５２の付勢力によって所定圧で付勢されている。
【００１９】
自動給紙装置には、圧板２１（またはそれに記載された記録シートＰ）と給紙ローラ２８との当接を解除するためのリリースカムギア２９９（図４参照）が設けられている。そして、このギアの回転は、それによって圧板２１が所定位置まで下がったときに給紙ローラ２８のカット部２８５が分離パッド２４１と対向する位置になるように設定されており、これにより、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との間に所定の空間を形成することができる。このとき、回転コロ２５１は分離パッド２４１に当接し記録シートＰの重送を防いでいる。
【００２０】
以上のように、待機状態ではリリースカムギア２９９が圧板２１を所定位置まで押し下げており、これによって、圧板２１と給紙ローラ２８との当接、分離パッド２４１と給紙ローラ２８との当接は解除される。そして、この状態で、後述される送紙部３の搬送ローラ３６を駆動するための駆動力が、ギア等を介して給紙ローラ２８及びリリースカム２９９に伝達されると、リリースカム２９９は圧板２１から離れ、これにより、圧板２１は上昇して給紙ローラ２８と記録シートＰとが当接し、給紙ローラ２８の回転に伴い記録シートＰはピックアップされるとともに、分離パッド２４１によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。そして、記録シートＰを送紙部３に送り込んだ時点で、給紙ローラ２８と圧板２１および分離パッド２４１との当接が、リリースカムギア２９９によって解除される。さらに、記録シートＰに対する記録が終了し、その排紙が完了した時点で、戻しレバー２６が分離パッド２４１上に入り込んだ記録シートＰに作用し、圧板２１上の積載位置まで記録シートＰを戻すことができる。
【００２１】
戻しレバー２６、給紙ローラ２８の駆動は、搬送ローラ３６の駆動力が所定のギアを介して伝達される。この駆動力伝達の切換は、駆動切換部２７（図４参照）のソレノイド２７１、ソレノイドバネ２７２、ソレノイドピン２７３、遊星ギアアーム２７４によって行われる。すなわち、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４に作用し、遊星ギアアーム２７４の動きを規制しているときは、搬送ローラ３６の駆動力は伝達されない。一方、ソレノイドピン２７３が遊星ギアアーム２７４から離隔されると、遊星ギアアーム２７４はフリーになり、搬送ローラ３６が正転あるいは逆転するのに応じて、戻しレバー２６、給紙ローラ２８へ駆動力が伝達される。
【００２２】
（Ｂ）送紙部
記録装置本体の構造部材を構成する、曲げ起こした板金からなるシャーシ８（図４参照）に送紙部３を構成する各要素が取り付けられている。すなわち、送紙部３は、記録シートＰを搬送するため、記録ヘッドによる記録領域に関して搬送方向上流側に設けられる搬送ローラ３６とピンチローラ３７との対、および下流側に設けられる排紙ローラ４１と拍車４２との対を有して構成される。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの粒子などをコーティングして形成され、その両端の軸を、シャーシ８の両側部に設けられた二つの軸受け３８（図３参照、他方は不図示）によって支持されている。
【００２３】
搬送ローラ３６には、従動する複数のピンチローラ３７が当接可能に設けられており、このピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、このホルダがピンチロラーバネ３１によって付勢されることにより、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、これにより、記録シートＰの搬送力を生じさせている。このとき、ピンチローラホルダ３０の回転軸はシャーシ８に設けた上ガイド３３の軸受けに取り付けられ、ピンチローラホルダ３０は、この軸を中心に回転する。ピンチローラホルダ３０は一体で形成されており、記録シートＰの搬送方向については一定以上の剛性を有する一方、それと垂直な方向に関する剛性を比較的小さく設定することにより、ピンチローラバネ３１の付勢力がピンチローラ３７に適切に作用するようにしている。また、全てのピンチローラ３７は、上述したように、搬送ローラ３６の回転軸と略平行に構成されている。ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３は記録シートＰのガイドも兼ねている。さらに、上述の給紙部２から記録シートＰが搬送されてくる送紙部３の入口には、記録シートＰをガイドするプラテン３４が配設されている。また、上ガイド３３には記録シートＰの先端および後端を検出するためのＰＥセンサ３２を作用させるＰＥセンサレバー３５が設けられている。また、プラテン３４はシャーシ８に取り付けられ、その位置決めがなされる。本実施形態のピンチローラ３７は、ＰＯＭ等の摺動性の良い樹脂等で形成され、また、その外径はφ３〜７ｍｍの程度に設定されている。
【００２４】
また、プラテン３４の紙基準側には記録シートＰの端部を覆う紙押さえ（不図示）が設けられている。これによって、記録シートＰの端部が変形またはカールした場合でも、その端部が浮き上がってキャリッジ５０あるいは記録ヘッド７と干渉することを防止している。
【００２５】
以上の送紙部２の上方には、後述されるキャリッジ部５が構成されており、このキャリッジ部には記録ヘッド７が搭載されて、その走査によって搬送ローラ３６とピンチローラ３７の対および排紙ローラ４１と拍車４２との対によって搬送される記録シートＰに対してインクを吐出し記録を行なうことができる。この記録動作では、送紙部３に送られた記録シートＰは、プラテン３４、ピンチローラホルダ３０及び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対まで送られる。このとき、ＰＥセンサレバー３５は搬送されてきた記録シートＰの先端によって動作し、これによってＰＥセンサによる記録シートＰ先端を検出する。そして、その検出結果に基づき、記録シートＰに対する記録位置を定めることができる。また、記録シートＰは、ＬＦモータ８８の駆動によりローラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送されるが、搬送ローラ３６には、その回転位置を検出するためのエンコーダホイール３６１（図３参照）が取り付けられている。このエンコーダホイール３６１は円盤状の透明シートの上に放射上のマーキングが所定ピッチで形成されたものであり、このマークを、シャーシ８に固定された光学式のエンコーダセンサ３６２（図３参照）が検出することにより搬送ローラ３６の回転位置もしくは回転量を知ることができる。
【００２６】
なお、キャリッジ部５には、上述したように、記録ヘッド７およびこれにブラック及びカラーのインクを供給するためのインクタンクがキャリッジに対し着脱可能に配置されている。この記録ヘッド７は、上述のように、ヒータによりインクに熱を与え、この熱によりインクは膜沸騰を生じ、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズルからインクが吐出されて記録シートＰ上に画像が記録される。各色インクの記録ヘッド７には、記録素子を構成する上記ノズルが、記録シートの搬送方向と並行するように配列しており、これにより、後述される未使用ノズルの設定とそれを用いた、記録シート搬送誤差に応じた補正を行なうことができる。
【００２７】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シートＰの搬送方向に対して垂直方向に延在するガイド軸８１（図３参照）及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するための、同様に延在するガイドレール８２（図３参照）によって支持されている。
【００２８】
また、キャリッジ５０はシャーシ８に取り付けられたキャリッジモータ８０（図３参照）によりタイミングベルト８３（図３参照）を介して駆動される。このタイミングベルト８３は、アイドルプーリ８４（図３参照）によって張設、支持されるものである。さらに、キャリッジ５０には、上述の制御部を構成する電気基板９から記録ヘッド７ヘ記録信号等を伝えるためのフレキシブル基板５６（図３参照）を備えている。
【００２９】
上記構成において、記録シートＰに記録を行なうときは、記録する行位置（記録シートＰの搬送方向における位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰを搬送するとともにキャリッジモータ８０によりキャリッジ５０を記録する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂直な方向における位置）に移動させて、記録ヘッド７の走査を行なう。この走査の間に、制御部からの記録信号に基づいて記録ヘッド７を駆動して記録シートＰに対してインクを吐出し、画像等の記録を行なうことができる。
【００３０】
（Ｄ）排紙部
上記送紙部の排紙ローラと拍車の対は排紙部を構成する。すなわち、排紙ローラ４１に対応して、拍車ベース３４１（図３参照）には、回転可能に拍車４２が設けられ排紙ローラ４１に当接されている。排紙ローラ４１の駆動は、搬送ローラ３６のための駆動力が伝達ギア４０によって伝達されることにより可能となる。
【００３１】
排紙ローラ４１は、金属あるいは樹脂からなる軸にゴム等の高摩擦材からなるローラ部が複数配置されて構成されている（図３参照）。また、拍車４２の厚みは０．１ｍｍ程度であり、その外周に突起を設けられ、ＳＵＳ（ステンレススチール）等の金属板と回転軸受けを形成するＰＯＭからなる樹脂部から構成されている。
【００３２】
排紙ローラ４１の駆動を伝達する伝達ローラ４０はＰОＭ等の円盤状のローラの外周にスチレン系エラストマー等の低硬度、高摩擦材料を取付けたものである。そして、搬送ローラ３６と排紙ローラ４１の双方に、所定圧力で当接されており、これによって駆動力の伝達を行なうことができる。
【００３３】
以上の構成によって、キャリッジ部５の記録ヘッドの走査によって記録がなされた記録シートＰは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、排紙トレー等に排出される。また、その搬送において、記録シートＰは、その後端が搬送ローラ３６とピンチローラ３７から外れてからは、この排紙部の排紙ローラ４１と拍車４２とに挟持されて搬送され、記録あるいは排紙が行なわれる。
【００３４】
以上説明した本実施形態の記録装置における記録動作の、特に画像位置補正について説明する。
【００３５】
図６は記録制御をホストコンピュータが生成した印刷データに従い、記録シートの領域等に応じて記録方法を異ならせることを説明する図である。まず、記録シートに対してホストコンピュータが生成した記録データにより、記録ヘッドの走査と搬送ローラの駆動により印刷動作（記録動作）を行う。この１ページの記録シートの印刷途中において、プリンタドライバ上で指定された記録シートのサイズ毎に固定された位置からノズルの使用範囲を狭め始める（領域１）。
【００３６】
そして記録装置（印刷装置）本体に備えられている後端検知手段により、記録シートの後端を検知した後、後端を検知したＰＥセンサからニップを抜けるであろう距離までノズルの使用範囲を狭めた状態で搬送を行う（領域２）。
【００３７】
後端を検知したＰＥセンサからニップを抜けるであろう距離の搬送を行なった時点で、搬送量を増加させ、それに伴い記録ヘッドの使用ノズルも同時にシフトさせる（領域３）。
【００３８】
記録シートのサイズ毎に固定された位置まで搬送を終えた時点から、記録ヘッドの使用ノズルを元に戻し、ホストコンピュータが生成した記録データを最後まで印刷し続ける（領域４）。
【００３９】
また、図７（ａ）〜（ｄ）は、上記異なる記録制御ごとの記録ヘッドにおける使用ノズル（使用部分）の範囲を示す図である。
（ａ）は、図６の領域１における印刷領域の記録ヘッドの状態を示すものであり、本実施例では記録ヘッドに備えられている全ノズルを使用して印刷を行うものとする。
（ｂ）は、図６の領域２における印刷領域の記録ヘッドの状態を表すものであり、（ａ）の状態から使用ノズル数を上流側に絞っていき、最終的に全ノズル数の半分で印刷を行うものとする。つまり、使用するノズル範囲を変更する制御を行っている。
（ｃ）は、（ｂ）の状態で１スキャン分印刷動作を行った場合の状態を示したものである。この状態のまま印刷動作を続けてしまうと、記録シートＰがローラ対３６，３７を抜ける瞬間に発生するギア列のバックラッシュにより意図していた搬送量よりも余分に搬送されてしまい、画像の品位が損なわれてしまう。
（ｄ）は、図６の領域３における印刷領域の記録ヘッドの状態を表すものであり、（ｂ）（ｃ）の状態で使用していた上流側半分のノズルを下流側半分のノズルにシフトした状態で１スキャン分印刷動作を行った場合を示したものである。この時の搬送量は（１スキャン分の搬送量＋全ノズルの半分の搬送量）となる。これにより記録シートＰがローラ対３６，３７を抜ける瞬間に発生するギア列のバックラッシュを回避することができる。
【００４０】
上述した、搬送の制御、記録ヘッドの使用ノズルの制御を行うために、記録装置は、記録シートの搬送量をカウントするカウンタを備えている（あるいは記録シートの搬送の進捗を検知する検知手段を備えている）。
【００４１】
図８は本実施例の処理手順を示したフローチャート図である。本実施例では印刷装置本体へホストコンピュータで作成された印刷データが送信されるところから印刷動作が開始される。
【００４２】
ホストコンピュータからのデータ送信により印刷動作を開始した印刷装置は、ホストコンピュータにより作成された印刷データにより指定されたノズル絞り開始位置まで印刷を続ける。本実施例における使用ノズル数は記録ヘッドに備え付けられているノズル全部を使用するものとする（Ｓ８０１）。
【００４３】
指定されたノズル絞り開始位置まで印刷が完了するとノズル絞りを開始する。
【００４４】
本実施例におけるノズル絞り後の使用ノズル数は記録ヘッドに備え付けられたノズルの上位半分を使用するものとする（Ｓ８０２）。
【００４５】
記録ヘッドに備え付けられたノズルの上位半分を使用した状態で、印刷装置に備え付けられた後端検知手段（ＰＥセンサ）により記録シートの後端が検知されるまで印刷を続ける（Ｓ８０３）。
【００４６】
ＰＥセンサにより記録シートの後端が検知された後、記録ヘッドに備え付けられたノズルの上位半分を使用した状態で、メカ固有の値（ＰＥセンサからニップまでの距離）だけ搬送を続ける（Ｓ８０４）。このために、記録シートの後端が検知された後、搬送量をカウントする制御が行なわれる。
【００４７】
Ｓ８０４の搬送が終了した時点で、ノズルシフトを行う。ノズルシフトとは、記録ヘッドに備え付けられた使用ノズルを上位半分から下位半分のノズルへ変更を行うと共に、記録シートを（記録ヘッドに備え付けられたノズル半分＋１スキャン）分搬送する事である（Ｓ８０５）。
【００４８】
Ｓ８０５のノズルシフトが終了したあと、使用ノズルを半分から全てのノズルに戻し印刷を最後まで続ける（Ｓ８０６）。
【００４９】
次に、図９と図１０を用いて、ホストコンピュータにて生成されるデータとそのデータの記録装置への転送について説明する。ホストコンピュータから転送されたデータは記録装置の受信バッファに格納される。
【００５０】
図９（ａ）は、受信バッファに格納されたデータを説明する図である。この図では、左から順に「コマンド」（２０１），「データ長」（２０２），「設定データ」（２０３）のデータが格納され、これに続いて「コマンド」（２０４），「データ長」（２０５），「設定データ」（２０６）のデータが格納されている。これは時系列順に転送されてきたデータが、受信バッファの連続したアドレスに格納されることを示し、ここで示す設定データ２０６は、例えば給紙の実行や紙送り量の設定、使用する記録ヘッド数等を示す情報であり、この設定データで定められた情報が全て揃って初めて記録装置で記録が可能となる。このように、記録の対象となる画像データ（２０９、２１２）が受信バッファ２に格納される。
【００５１】
この画像データ（２０９、２１２）は、記録ヘッドが記録媒体上を１度の走査で記録する際に必要とされるデータ量を、それより少ないデータ量としてブロック単位に分割したデータであり、そのブロック単位で画像データを区切り、順次第１ブロックデータ（２０９）、第２ブロックデータ（２１２）、・・・として格納される。
【００５２】
図９（ｂ）はブロック単位に分割された画像データのデータ構造を詳細に示す図であり、同図で示すように、複数の色のデータ（２１３〜２１４）が各々圧縮されたデータとして順次格納される。この色データは「色変えコード」（２１６、２１７、２１８）で区切られる。
【００５３】
例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、それと黒の４色の色データを想定した場合、各色毎に縦６４ノズルを１列としたノズル列が走査方向に２列づつ配列する記録ヘッドを用いると、各ノズル列単位のデータが１つの色データを構成することになるのでノズル２列が４色分、すなわち、圧縮された第１色から第８色についてのデータが一つのブロックデータ内に画像データとして格納される。このノズル列の各ノズルは、被記録媒体の搬送方向に並んでいる。例えば、第１色と第２色がシアンのデータ、第３色と第４色はマゼンタのデータ、第５色と第６色はイエローのデータ、第７色と第８色は黒のデータとなる。
【００５４】
図１０は画像データを保持する記録バッファの状態（データ構造）を示す図である。例えば１回の走査で最大約８インチの長さを記録する場合、１つのブロックデータが走査方向に約１／８インチの記録ができるサイズとすると、トータル８ブロックの画像データを記録処理すれば、１走査分の画像が完成することになる。
【００５５】
第１ブロックから第８ブロックは記録ヘッドの走査方向に配置され、各ブロックデータには、第１色のデータから第８色のデータが格納される。各ブロック内に格納される各色についてのデータの搬送方向（ノズル列方向）長さは、記録ヘッドのノズル数あるいは、１回の走査記録で使用するノズルの範囲に対応するものである。
【００５６】
従って、このデータの搬送方向（ノズル列方向）長さは、図６で示した領域により異なる。
【００５７】
例えば、記録ヘッドのノズル列のノズル数（搬送方向に配置された）が６４であるとする。図６の領域１において、記録する場合には、１回の記録走査で６４ノズルを用いて記録するので、６４ラスター分のデータを用いて記録を行う。従って、ホストコンピュータは、１ブロックあたり各色のデータについて、６４ラスタ分のデータを生成し、生成した記録データを記録装置に転送する。
【００５８】
また、図６の領域２において、記録する場合には、１回の記録走査において３２ノズルを用いて記録するので、３２ラスター分のデータを用いて記録を行う。従って、ホスト装置は、１ブロックあたり各色のデータについて、３２ラスタ分のデータを生成し、この生成した記録データを記録装置に転送する。
【００５９】
このように、記録シートに記録する領域に応じて、ホスト装置は生成する記録データのラスタ数（搬送方向のデータ数）を変更し、このラスタ数に基づいて、記録シートは搬送される。つまり、記録シートは、記録データの搬送方向の量に対応して搬送される。
【００６０】
このように、ホストコンピュータより作成された印刷データ（記録データ）に基づいて、記録シートの搬送の制御が行われる。なお、記録データが無い領域では、例えば搬送量を指定するコマンドを用いても構わない。このような制御において、記録シートの後端が搬送手段のローラ対から抜ける際の記録シートの挙動に起因する画像記録位置のずれの補正を行う。
【００６１】
（その他の実施形態）
以上、第１の実施形態について説明してきたが、上述した形態に限定するものではない。
【００６２】
記録バッファの容量は８ブロック分の領域を設けているが、記録バッファへの記録データの格納や読み出し処理が、記録ヘッドによる記録動作に間に合えば、１走査分用意する必要はない。例えば６ブロック分の領域を設けて、記録が完了した領域に対応するブロックに、これから記録する領域に対応するデータを格納するように制御すればよい。
【００６３】
また、上述したメカ固有の値（ＰＥセンサからニップまでの距離）は、機種ごとに設定された値でも構わないし、ロットごとに設定された値でも構わない。
【００６４】
また、上述の各実施形態は、インクジェット方式のうち、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式を用いた記録ヘッドを有する記録装置を例に採り説明したが、このような種類以外の記録ヘッドを有する記録装置にも本発明を適用し得ることは上記各実施形態の説明からも明らかである。記録ヘッドのインク吐出方式としては、例えば、バブルジェット（登録商標）方式以外に、ピエゾ方式を採ることも可能であり、また、インクジェット方式以外の記録方式、例えば、熱転写方式等、記録素子を記録へッドに配列した方式などを採る記録ヘッドを備えた記録装置にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】従来の記録装置を示す横断面図。
【図２】従来の記録装置の搬送ローラとピンチローラとの関係を示す図。
【図３】第一の実施形態にかかる記録装置の平面図。
【図４】第一の実施形態にかかる記録装置の側面図。
【図５】第一の実施形態にかかる記録装置の横断面図。
【図６】第一の実施形態にかかる各印刷領域の説明図。
【図７】第一の実施形態にかかる、記録ヘッドのノズルの制御と記録シートの搬送方法を説明する図。
【図８】第一の実施形態にかかる制御のフローチャート。
【図９】第一の実施形態にかかるホストコンピュータから記録装置に転送されるデータの説明図。
【図１０】第一の実施形態にかかる記録バッファに格納されたデータの説明図。
【符号の説明】
【００６６】
Ｐ  記録シート
７  記録ヘッド
９  電気基板
３２  ＰＥセンサ
３５  ＰＥセンサレバー
３６  搬送ローラ
３７  ピンチローラ
５０  キャリッジ
８０  キャリッジモータ
８８  ＬＦモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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