(57)【要約】【課題】被写体の正確なＣＴ像を得ることができる画像再構成方法を提供する。【解決手段】被写体を保持する保持具を備え、対向配置された放射線管および放射線検出器から成る撮影系もしくは被写体の相対回転によりプロジェクションデータ収集を行う放射線撮影装置により、撮影系もしくは被写体の一定角度毎に検出されたプロジェクションデータを基にＣＴ像を再構成する画像再構成方法において、第１の撮影工程で得られた前記保持具のみのプロジェクションデータと、第２の撮影工程で得られた被写体および前記支持具の両者を含むプロジェクションデータとの差分データを前記一定角度毎に算出し、前記差分データを用いて被写体のみのＣＴ像を再構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を保持する保持具を備え、対向配置された放射線管および放射線検出器から成る撮影系もしくは被写体の相対回転によりプロジェクションデータ収集を行う放射線撮影装置により取得された、一定回転角度毎に検出された前記撮影系もしくは被写体のプロジェクションデータを基にＣＴ像を再構成する画像再構成方法において、
第１の撮影工程で得られた前記保持具のみのプロジェクションデータと、第２の撮影工程で得られた被写体および前記支持具の両者を含むプロジェクションデータとの差分データを前記一定回転角度毎に算出し、前記差分データを用いて被写体のみのＣＴ像を再構成することを特徴とする画像再構成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対向配置された放射線管および放射線検出器から成る撮影系もしくは被写体の相対回転により得られたプロジェクションデータを基にＣＴ像を再構成する画像再構成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像再構成方法では、例えば仰臥している被写体を保持するクレードルや被写体をクレードルに固定保持する固定具などの撮影領域内にある被写体以外の物体と、被写体とを同時に撮影したプロジェクションデータを再構成処理することによりＣＴ像の作成を行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−２８６１３８号公報（２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
正確なＣＴ像を得ることが目的であるにもかかわらず、従来の画像再構成方法により作成された被写体のＣＴ像には被写体以外の物体の影響が混入したものとなる。すなわち、被写体以外の物体による放射線の吸収による放射線検出器への到達線量の低下や、被写体以外の物体の散乱線に起因して、被写体の正確なプロジェクションデータが検出できない。したがって、被写体以外の物体も含まれたプロジェクションデータを基に作成されたＣＴ像は、被写体のみを撮影して得られたプロジェクションデータを基に作成されたものと比較して劣化したものであった。
【０００４】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、被写体の正確なＣＴ像を得ることができる画像再構成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】
（１）被写体を保持する保持具を備え、対向配置された放射線管および放射線検出器から成る撮影系もしくは被写体の相対回転によりプロジェクションデータ収集を行う放射線撮影装置により取得された、一定回転角度毎に検出された前記撮影系もしくは被写体のプロジェクションデータを基にＣＴ像を再構成する画像再構成方法において、第１の撮影工程で得られた前記保持具のみのプロジェクションデータと、第２の撮影工程で得られた被写体および前記支持具の両者を含むプロジェクションデータとの差分データを前記一定回転角度毎に算出し、前記差分データを用いて被写体のみのＣＴ像を再構成することを特徴とする画像再構成方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像再構成方法では、被写体以外の物体のプロジェクションデータを再構成処理に使用しないので、正確な被写体ＣＴ像を再構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照して説明する。
【実施例】
【０００９】
なお、以下の実施形態では、本発明の放射線撮影装置の例として、Ｘ線を用いて被写体を撮影しＣＴ像を再構成するＸ線ＣＴ撮影装置について説明するが、本発明を他の放射線を用いた撮影装置に適用することも可能である。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態のＸ線ＣＴ撮影装置のブロック図である。Ｘ線管１および２次元のＸ線検出器２は互いに対向して配置され、不図示の機構により上下動可能に構成される。２次元のＸ線検出器２は周知のシンチレータ、２次元に配列された複数の光検出素子、電気回路、筐体等から成り、プロジェクションデータを検出し得るように構成される。Ｘ線管１とＸ線検出器２との間には回転台３が配置され、ターンテーブル４が駆動部５によって回転軸４ａを中心に回転可能に構成、制御される。また、ターンテーブル４の角度位置および回転速度を検出する不図示の検出機構が回転台３に設けられる。ターンテーブル４には、被写体６を所定位置に支持固定する被写体保持具１２が設けられる。データ収集部７はＸ線検出器２により取得されたプロジェクションデータを格納し、再構成部８はデータ収集部７に格納されたプロジェクションデータの各種演算処理を行う。表示部９は再構成部８により演算処理された画像を表示する。システム制御部１０は撮影工程における撮影装置全体を集中制御するユニットであり、撮影装置の各構成部に接続される。入力部１１は撮影パラメータの設定や撮影開始の指令などの撮影の際に必要な情報を入力するためのユニットであり、システム制御部１０に接続される。また、Ｘ線管１のＸ線照射側に配置されたＸ線絞り１３は、Ｘ線を遮蔽することによってＸ線の照射領域を任意の範囲に限定するユニットであり、鉛などのＸ線遮蔽物質を手動により移動可能となっている。
【００１１】
図２は、図１に示したＸ線ＣＴ撮影装置による撮影工程の概略を示すフローチャートである。Ｘ線ＣＴ撮影装置は入力部１１より予め設定される撮影パラメータに基づいて、撮影装置の各構成部が以下のように作動する。撮影パラメータは例えば、ターンテーブル４の回転角速度、Ｘ線管１から照射されるＸ線特性を決定する管電圧や管電流などのＸ線照射条件、Ｘ線検出器２により取得されるプロジェクションデータの取得数などである。まず、入力部１１より撮影開始指令が入力されると（ステップ１）、撮影開始信号がシステム制御部１０へ送信される。システム制御部１０では、予め入力されている撮影パラメータのうち、ターンテーブル４の回転条件に基づいて駆動部５を制御し、駆動部５がターンテーブル４の回転を開始して加速する（ステップ２）。ターンテーブル４が所定回転速度に到達し、プロジェクションデータの検出開始時期になると、ターンテーブル４の所定位置に被写体保持具１２を用いて配置された被写体６に向けて所定の照射条件でＸ線がＸ線管１から照射される（ステップ３）。同時に、Ｘ線検出器２によるプロジェクションデータの検出が開始され、Ｘ線照射領域内に配置された被写体６の部位および被写体保持具１２のプロジェクションデータが、ターンテーブル４の所定角度毎にＸ線検出器２によって検出される（ステップ４）。そして、被写体６の撮影が開始されてから３６０°回転すると１スキャンの撮影が終了する（ステップ５）。
【００１２】
一方、ターンテーブル４の所定角度毎に検出された複数のプロジェクションデータは順次データ収集部７へ送信、格納され、再構成部８によってプロジェクションデータの再構成処理が行われ、所定のＣＴ像が表示部９に表示される。
【００１３】
図３は、再構成部８による画像再構成方法を説明したフローチャートである。まず、第１の撮影工程では、図２のフローチャートで説明した手順で被写体保持具１２のみのプロジェクションデータが取得される（手順１）。この第１のデータはデータ収集部７へ送信され、格納される（手順２）。つづく第２の撮影工程では、被写体６が被写体保持具１２を用いて被写体６が配置され、第１の撮影工程と同様の手順で、被写体保持具１２と被写体６の両者のプロジェクションデータが取得される（手順３）。この第２のデータもデータ収集部７へ送信され、格納される（手順４）。そして、再構成部８において、第２の撮影工程で得られた被写体６および被写体保持具１２の両者を含むプロジェクションデータと、第１の撮影工程で得られた被写体保持具１２のみのプロジェクションデータとの差分データが前記一定回転角度毎に算出される（手順５）。算出された差分データは、再び再構成部８において再構成処理が行われ（手順６）、所定のＣＴ像が作成されて表示部９に表示される。このような画像再構成方法によれば、被写体保持具１２を含まない被写体６のみの鮮明な画像を得ることができ、さらにそのデータを再構成処理することにより正確な劣化のないＣＴ像を得ることができる。
【００１４】
以上説明したＸ線ＣＴ撮影装置の被写体保持具１２は実施形態に限定されず、例えば被写体６を被写体保持具１２に固定する別の固定具を用い、第１の撮影工程で得られるプロジェクションデータを被写体保持具１２とこの別の固定具のものにしてもよい。
【００１５】
また、第１の撮影工程で得られる被写体保持具のみのプロジェクションデータの取得は、必ずしも被写体の撮影毎に取得する必要はなく、予め取得しておいたデータを格納しておきその都度そのデータを使用してもよいし、第１と第２の撮影工程の順序を入替えてもよい。
【００１６】
また、本実施形態での撮影装置では、被写体および被写体保持具を回転させながら撮影を行うものであるが、Ｘ線管とＸ線検出器とから成る撮影系を被写体および被写体保持具を挟んで対向配置し、この撮影系を被写体の周りで回転させながら撮影を行う場合にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態のＸ線ＣＴ撮影装置のブロック図である。
【図２】Ｘ線ＣＴ撮影装置の撮影工程の概略を示すフローチャートである。
【図３】本発明の画像再構成の手順を説明する図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    Ｘ線管
２    Ｘ線検出器
６    被写体
７    データ収集部
８    再構成部
１２    被写体保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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