(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークを固定保持する治具プレートの旋回を支持する旋回支軸上に治具プレートを一体に設け、治具プレートに設けられたシリンダへの圧油供給通路としての回転継手を治具プレートの旋回支軸を支持する支持装置間の内側に設けて省スペース化を図った工作機械のチルト治具を提供する。【解決手段】チルト治具１の治具プレート３を旋回支持する支持装置間１９、２０間の内側の旋回支軸１６内に圧油供給通路としての環状溝３９を設け、その環状溝３９に回転継手３５を接続することによりチルト治具１全体幅の省スペース化を図る。【選択図】図１
2006130609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付け台上の両端に旋回支軸を旋回自在に支持する支持装置が設けられ、その旋回支軸にワークの固定と開放をするための複数シリンダを備えた治具プレートが一体に設けられたチルト治具において、前記複数シリンダへの圧油を供給するための油通路としての配管部材を前記取付け台と前記旋回支軸間に設け、その旋回支軸に油通路としての環状溝を設け、その環状溝を囲むようにした回転継手を前記支持装置間の内側に設けたことを特徴とする工作機械のチルト治具。
【請求項２】
請求項１に記載の前記取付け台を回転割出ししてワークの加工方向変換を行なうインデックス装置上に設置したことを特徴とする工作機械のチルト治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを治具プレートに固定して、その治具プレートを旋回及び回転割出しして５面方向から加工を行なうための加工姿勢変更可能な工作機械のチルト治具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の工作機械のチルト治具に装架された治具プレートは旋回支軸に支持され、ワークの固定と開放を行なう治具装置のシリンダへの圧油供給通路として、治具プレートの旋回を支持する支持装置の外側に回転継手を配置することが常とされていた。その理由として、治具プレートを旋回軸心とほぼ同一とすることで、旋回による重量バランスを安定したものとすることや旋回角度を大きく確保したいとの理由による。
【０００３】
しかしながら、ワークが比較的大きく複雑な形状になると、例えば特許文献１及び特許文献２のチルト治具装置に開示されたように、ワークチャック機構やクランプ機構も複雑となり、そのためシリンダ等のアクチュエータの数も多く必要として、それに伴う圧油供給配管部材も必然的に多数必要となる。そのため治具プレートの支持装置外側に配置された回転継手が益々大きくなりチルト治具に占めるスペースも広くなっている。
【０００４】
さらには回転継手への圧油供給配管部材としてのホースの占めるスペースも広く必要とするため治具装置が大掛かりとなり、ワーク姿勢変更を行なうインデックス装置への組付けも容易ではなかった。またワークに対して治具装置が大きくなると工具の加工による切屑がそれらの部材上に残存してワークの搬入出に支障をきたすことになる。
【特許文献１】特開平１０−５８２５４号公報
【特許文献２】特開２０００−２８０１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。
その目的は、ワークを固定保持する治具プレートの旋回を支持する旋回支軸上に治具プレートを一体に設け、治具プレートに設けられたシリンダへの圧油供給通路としての回転継手を治具プレートの旋回支軸を支持する支持装置間の内側に設けて省スペース化を図った工作機械のチルト治具を提供することにある。
さらには省スペース化されたチルト治具をインデックス装置上に設置して、治具プレートを回転割出しして加工面を広くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、取付け台上の両端に旋回支軸を旋回自在に支持する支持装置が設けられ、その旋回支軸にワークの固定と開放をするための複数シリンダを備えた治具プレートが一体に設けられたチルト治具において、前記複数シリンダへの圧油を供給するための油通路としての配管部材を前記取付け台と前記旋回支軸間に設け、その旋回支軸に油通路としての環状溝を設け、その環状溝を囲むようにした回転継手を前記支持装置間の内側に設けたことを特徴とする工作機械のチルト治具。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の前記取付け台を回転割出ししてワークの加工方向変換を行なうインデックス装置上に設置したことを特徴とする工作機械のチルト治具。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のチルト治具は、旋回支軸上に治具プレートを配置して、その治具プレートに設けられたシリンダへの圧油供給通路としての回転継手を旋回支軸の左右支持装置間の内側に設けた構成にして、左右の支持装置の外側には回転継手を設けないことから、支軸装置の外側には油ホースを含めたはみ出し物を極力少なくして、加工による切屑等がチルト装置に残存する影響が少なく機械全体としても省スペースのチルト治具装置を構成できる。
また取付け台を回転割出ししてワークの加工方向変換を行なうインデックス装置上に設置したことから省スペースながら治具プレートの回転割出しを行ないワークの多面加工が可能なチルト装置を構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
治具プレートの旋回支軸を左右の支持装置で旋回自在に支持して、その支持装置間における旋回支軸内に設けられた油通路としての環状溝に回転継手を介して圧油を治具プレートへ供給する構成にしてチルト治具の省スペース化を図った。
【実施例１】
【００１０】
以下にこの発明の実施形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１はクランクシャフト加工機のチルト治具１の全体外形図である。取付け台２上には治具プレート３の旋回支軸１６を旋回支持するために左右に軸受け１７，１８を備えた支持装置１９，２０が設けられている。クランクシャフトであるワークＷを固定保持する多数のシリンダを備えた治具プレート３が旋回支軸１６に一体に形成され、その旋回支軸１６が前記支持装置１９，２０により旋回自在に支持されている。
【００１１】
はじめにワークＷを保持する治具プレート３について説明する。なお、治具プレート３はワークＷの２個取り装置となっており、一組のワーク取付け治具装置としてはワーク受け４，４、ワークシフト装置５、チャック装置６、割出し装置７、位置決め装置８で構成しており双方同じ機構なため説明は一方のみとする。
治具プレート３上にはワークＷが図示しない搬送装置により搬送されてワークシフト装置５に備えたワーク受け４，４に載置されるようになっている。
ワークシフト装置５はワーク受け４，４にワークＷを載置した状態でシフトシリンダ４２の動作によりワークＷの右端をワークシフト装置５に設けられたセンタ２１で当接してチャック装置６に向けて所定位置まで左行して、チャック装置６とセンタ２１との間で軽くワークＷを挟み込むようになっている。
【００１２】
図２は図１の治具プレート３の右側面断面図であり、ワークＷの位置決め装置８について説明する。
ワークシフト装置５によりワークＷがチャック位置に移動されると、ワークＷのラジヤル方向の姿勢位置決めをプレート３上に備えられた位置決め爪９，９の開閉動作により行なわれる。
治具プレート３の下部に備えた位置決めシリンダ４１の作動により位置決めシリンダロッド１０が昇降するようになっている。その昇降動作によりシリンダロッド１０に噛み合ったウォームギヤ１１が回転して、ウォームギヤ１１と一体に組み付けられた位置決め爪９，９が図の実線と二点鎖線のように開閉してワークＷのクランクピン１２を挟むことにより、ワーク受け４上に支持されたワークＷのジャーナル１３が回転軸となりワーク受け４に対するワークＷのラジヤル方向の姿勢が定まるようになっている。
【００１３】
図１の左辺には治具プレート３上に割出し装置７が配置され、その前方にチャック装置６が組付けられている。ワークＷのラジヤル方向の姿勢が定まるとチャックシリンダ４３の作動によりワークＷのジャーナル部をチャックするようになっている。
割出し装置７の前方にチャック装置６を備え、ワークＷをチャックした状態でワークＷの加工面を主軸装置１５の工具１４に対向するようにモータ２２の駆動により割出しを行なうようになっている。
【００１４】
図３は図１の左側面図であり、治具プレート３を旋回するターンオーバシリンダ２４は取付け台２の中央部に設けられ、取付け台２に設けられた支軸２５と治具プレート３に設けられた支軸２６とを結んでシリンダロッド２７を伸縮することにより旋回支軸１６を旋回中心に治具プレート３を旋回するようになっている。
【００１５】
次にこれらの治具プレート３に配置されたシリンダ装置への圧油供給通路について説明する。
図２の取付け台２及びインデックス装置４４の中央部には油タンク３０及び圧油ポンプ３１から圧油を供給する配管と油を逃がすドレン配管とが複数の電磁切替弁３２ａ〜３２ｅ及び回転継手４６を介して接続されている。
取付け台２と治具プレート３への油供給は、図１に示すように取付け台２と旋回支軸１６の外周に設けられた回転継手３５間を互いに平行に直線状に配置した複数の配管部材３４ａ〜３４ｊで接続してその内部に油通路３６ａ〜３６ｊを設けている。
図４は図１の回転継手３５を拡大した詳細図であり、図に示すように支軸装置１９，２０の内側に回転継手３５が設けられている。回転継手３５の内周には複数の環状溝３９ａ〜３９ｊが形成され、さらに各環状溝３９ａ〜３９ｊに対応するよう油通路３７ａ〜３７ｊが形成されている。これらの３７ａ〜３７ｊに対応して治具プレート３内に設けられた油通路３８ａ〜３８ｊを通じて、位置決めシリンダ４１，４１ａ、ワークシフトシリンダ４２，４２ａ、チャックシリンダ４３，４３ａの夫々２つのポートに接続されている。
【００１６】
次に、前記のように構成されたチルト装置１について動作を説明する。
図１において、図示しない搬送装置からワークＷである２個のクランクシャフトが搬入され、それぞれのワークシフト装置５のワーク受け４，４に載置される。次いでワークシフト装置５が左行するとワークＷの右端にワークシフト装置５に付随しているセンタ２１が当接してワークＷの左端がチャック装置６に押し付けられる位置まで移動する。次にワーク位置決め装置８の位置決め爪９が位置決めシリンダ４１の駆動によりクランクシャフトのピン部１２を挟み込みワーク回転姿勢の位置決めを行なう。続いてチャック装置６がワークＷの左端ジャーナル部をチャックする。次に位置決め爪９，９が開放して主軸装置１５の動作により加工が開始される。
加工姿勢変更はインデックス装置４４の回転動作により、治具プレート３が９０度回転してワーク姿勢が変換される。またターンオーバシリンダ２４のロッド２７が縮まることにより、治具プレート３は縦向きとなり、ワークＷ，Ｗａは上下に配置されて主軸装置１５が両ワークの側面から接近して工具１４によりワークＷの５面の加工を行なうことができる。
【００１７】
このようにして、治具プレート３に備えたチャック装置６に備えた各シリンダへの圧油は、配管部材３４ａ〜３４j、回転継手３５、治具プレート３内の油通路３８ａ〜３８ｊを経由して供給される。回転継手３５は、旋回支軸１６の両支持装置１９，２０間の内側に配置されているから、チルト治具１の全体幅は従来構成に比べ相当狭くすることが出来き省スペース化に寄与する。これによって工具１４による加工から発生する切屑は従来のように回転継手やそれらのホース類に残存することはない。
また、省スペース化によりワークの加工面変換を行なうインデックス装置上にチルト治具の設置が容易となり、加工範囲を広くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】チルト治具の全体図
【図２】姿勢位置決め図
【図３】チルト装置の駆動構成図
【図４】回転継手油通路詳細図
【符号の説明】
【００１９】
１  チルト治具
２  取付台
４  ワーク受け
５  ワークシフト装置  
６  チャック装置
８  位置決め装置
１５  主軸装置
１６  旋回支軸
１９，２０  支持装置
３２ａ〜３２ｅ  電磁切替弁
３４ａ〜３４ｊ  配管部材
３５  回転継手
４４  インデックス装置
【図１】
2006130609.tif 000003
【図２】
2006130609.tif 000004
【図３】
2006130609.tif 000005
【図４】
2006130609.tif 000006