(57)【要約】      （修正有）【課題】オイルリングをオイルリング溝に確実に組み付けることができるオイルリング組付け装置を提供する。【解決手段】オイルリング組付け装置は、オイルリング溝に差し込み、オイルリング２１の端部２１ａ，２１ｂ同士を所定間隔離した状態に保つ分離部８５と、分離部８５からカップ部材４１に向けて張り出し、カップ部材４１側から分離部８５側に向けてテーパー状に形成することで、送り出したオイルリング２１の端部２１ａ，２１ｂ同士を分離部８５まで離した状態で案内するガイド部８６、この分離部８５の両側に分離部８５に沿って移動自在に設け、分離部８５をオイルリング溝から抜き出す際に、オイルリング溝に組み付けたオイルリング２１の両端部２１ａ，２１ｂ近傍を押さえる押さえ部材８７とを備える。【選択図】図４
2006035332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リングの一箇所に切断部があり、伸縮性に富む波形に成形し、外力を取り除くとリングの端部同士が重なる性質を有するオイルリングを、両端部を開いた状態でマガジン部に保持し、このマガジン部の先端部から送り出したオイルリングを端部同士が重ならないように、マガジン部の先端部に配置したピストンのオイルリング溝に組み付けるオイルリング組付け装置において、
前記オイルリング溝に前記オイルリングを組み付ける際に、オイルリング溝に差し込むことで、オイルリングの端部同士を所定間隔離した状態に保つ分離部と、
この分離部から前記マガジン部に向けて張り出し、マガジン部側から分離部側に向けてテーパー状に形成することで、前記マガジン部の先端部から送り出したオイルリングの両端部を分離部まで離した状態で案内するガイド部と、
この分離部の両側に分離部に沿って移動自在に設け、分離部を前記オイルリング溝から抜き出す際に、オイルリング溝に入り込んだ前記両端部の近傍を押さえる押さえ部材と、
を備えたことを特徴とするオイルリング組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオイルリング組付け装置に係り、特に、複数個のオイルリングをマガジン部に積層し、積層したオイルリングをピストンに向けて送り出し、マガジン部の先端部からオイルリングを１個ずつ送り出してピストンに組み付けるオイルリング組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ピストンは、トップリング溝およびセカンドリング溝にトップリングおよびセカンドリングをそれぞれ組み付け、オイルリング溝にオイルリングアッセンブリを組み付ける。
トップリング溝およびセカンドリング溝は、シリンダ室の圧力を保つためのリングで、オイルリングアッセンブリはシリンダ壁面の潤滑油を適度に掻き落とすためのリングである。
【０００３】
ここで、オイルリングアッセンブリは、オイルリングと、このオイルリングの両側に配置した一対のサイドリングとからなる。
オイルリングをオイルリング溝に組み付ける装置としてオイルリング組付け装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１１０５８号公報（図１３）
【０００４】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１２は従来の基本構成を説明する図である。
オイルリング組付け装置１００は、マガジン部１０１の先端部にキープレート１０２を備え、このキープレート１０２のスリット（図示せず）にスイングプレート１０３を差し込み、スイングプレート１０３をキープレート１０２に支軸１０４を介してスイング自在に取り付けたものである。
【０００５】
オイルリング組付け装置１００を用いて、ピストン１０５のオイルリング溝１０６にオイルリング１０７を組み付ける際には、まず、スイングプレート１０３を支軸１０４を軸にしてスイングさせて、スイングプレート１０３の分離部１０３ａをオイルリング溝１０６に差し込む。
【０００６】
次に、マガジン部１０１にセットしたオイルリング１０７をピストン１０５に向けて送り出して、マガジン部１０１の先端部から先頭のオイルリング１０７を送り出す。
送り出したオイルリング１０７が、オイルリング１０７自身の復元力で縮径して２列目のオイルリング１０７から離れる。
【０００７】
送り出したオイルリング１０７の両端部が分離部１０３ａで案内されながら、オイルリング１０７がオイルリング溝１０６に入り込む。
スイングプレート１０３を支軸１０４を軸に矢印の如くスイングすることにより、オイルリング１０７の両端部間から分離部１０３ａを抜き出す。
【０００８】
しかし、分離部１０３ａは、スイングプレート１０３の上端部に備えた部材である。このため、分離部１０３ａをオイルリング溝１０６に差し込む際や、オイルリング１０７の両端部間から抜き出す際に、分離部１０３ａは支軸１０４を中心とする円弧状を移動する。
よって、分離部１０３ａを、オイルリング溝１０６の下側から斜め上向きで差し込むことになり、オイルリング溝１０６の所望位置に分離部１０３ａを差し込ませることは難しい。
【０００９】
この問題を解消するオイルリング組付け装置の例を次図に基づいて説明する。
図１３（ａ），（ｂ）は従来のオイルリング組付け装置の作用を説明する図である。
（ａ）に示すように、分離部１１０を矢印の如く移動することで、オイルリング溝１１１の壁面に対して平行に移動させる。これにより、オイルリング溝１１１の所望位置に分離部１１０を比較的簡単に配置することが可能になる。
オイルリング溝１１１に分離部１１０を差し込んだ状態で、マガジン部１１２にセットしたオイルリング１１３をオイルリング溝１１１に向けて矢印の如く送り出す。
【００１０】
（ｂ）において、マガジン部１１２の先端１１２ａから先頭のオイルリング（１番オイルリング）１１３を送り出す。送り出したオイルリング１１３が、ばねの復元力で縮径して２列目のオイルリング１１３（（ａ）参照）から離れる。
この際に、例えば、送り出したオイルリング１１３の両端部１１３ａ，１１３ｂのうち、他方の端部１１３ｂが矢印の如く分離部１１０の下側に入り込んでしまう。
【００１１】
図１４（ａ）〜（ｃ）は従来のオイルリング組付け装置でオイルリングを案内する例を説明する図である。
（ａ）において、マガジン部１１２の先端１１２ａから送り出したオイルリング１１３の他方の端部１１３ｂが分離部１１０の下側に入り込む。
【００１２】
（ｂ）において、分離部１１０の下側に入り込んだ他方の端部１１３ｂが、一方の端部１１３ａに向けて矢印の如く移動する。
【００１３】
（ｃ）において、オイルリング１１３の他方の端部１１３ｂが、一方の端部１１３ａの下側に重なり、オイルリング溝１１１から外れた状態になる。
【００１４】
図１４では、オイルリング１１３の他方の端部１１３ｂが一方の端部１１３ａの下側に重なった場合について説明したが、次図ではオイルリング１１３の両端部１１３ａ，１３ｂが分離部１１０で案内されてオイルリング溝１１３に入り込んだ例について説明する。
【００１５】
図１５（ａ）〜（ｃ）は従来のオイルリング組付け装置の分離部をオイルリング溝から抜き出す例を説明する図である。
（ａ）において、オイルリング１１３の両端部１１３ａ，１１３ｂが分離部１１０で案内されてオイルリング溝１１１（図１４（ａ）参照）に入り込む。
オイルリング１１３のばねの復元力で、オイルリング１１３の両端部１１３ａ，１１３ｂを分離部１１０に押し付ける。
【００１６】
（ｂ）において、分離部１１０を矢印の如くオイルリング溝１１１（図１４（ａ）参照）から抜き出す。
分離部１１０にオイルリング１１３の両端部１１３ａ，１１３ｂを押し付けているので、分離部１１０をオイルリング溝１１１（図１４（ａ）参照）から抜き出すと、例えば、オイルリング１１３の一方の端部１１３ａが分離部１１０とともに矢印の如く引き出される。
【００１７】
（ｃ）において、オイルリング１１３の一方の端部１１３ａが、他方の端部１１３ｂの外側に重なり、オイルリング溝１１１（図１４（ａ）参照）から外れた状態になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、オイルリングをオイルリング溝に確実に組み付けることができるオイルリング組付け装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に係る発明は、リングの一箇所に切断部があり、伸縮性に富む波形に成形し、外力を取り除くとリングの端部同士が重なる性質を有するオイルリングを、両端部を開いた状態でマガジン部に保持し、このマガジン部の先端部から送り出したオイルリングを端部同士が重ならないように、マガジン部の先端部に配置したピストンのオイルリング溝に組み付けるオイルリング組付け装置において、前記オイルリング溝に前記オイルリングを組み付ける際に、オイルリング溝に差し込むことで、オイルリングの端部同士を所定間隔離した状態に保つ分離部と、この分離部から前記マガジン部に向けて張り出し、マガジン部側から分離部側に向けてテーパー状に形成することで、前記マガジン部の先端部から送り出したオイルリングの両端部を分離部まで離した状態で案内するガイド部と、この分離部の両側に分離部に沿って移動自在に設け、分離部を前記オイルリング溝から抜き出す際に、オイルリング溝に入り込んだ前記両端部の近傍を押さえる押さえ部材と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
分離部からマガジン部に向けてガイド部を張り出し、このガイド部を、マガジン部側から分離部側に向けてテーパー状（すなわち、先細状）に形成した。
マガジン部から送り出したオイルリングの両端部をガイド部で分離部まで案内することで、オイルリングの両端部を互いに離した状態（すなわち、分離した状態）に保つ。
これにより、オイルリングの端部同士が重なり合うことを防いで、両端部をオイルリング溝に確実に入り込ませることができる。
【００２１】
加えて、ガイド部の両側に押さえ部材を設け、この押さえ部材で、オイルリング溝に入り込んだオイルリングの両端部近傍を押さえるようにした。
よって、オイルリング溝から分離部を抜き出す際に、オイルリングの両端部をオイルリング溝に静止させておくことができる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明では、ガイド部でオイルリング溝にオイルリングを確実に入り込ませ、かつ押さえ部材で両端部をオイルリング溝に静止させておくことで、オイルリング溝にオイルリングを確実に組み付けることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）は本発明に係るオイルリング組付け装置で組み付けるオイルリングを示す分解斜視図、図１（ｂ）はオイルリングをピストンに組み付けた状態を示す断面図である。
（ａ）に示すように、ピストン１０は、外周１１ａにヘッド１１側からスカート１２側に向けて順にトップリング溝１３、セカンドリング溝１４およびオイルリング溝１５を備える。
【００２４】
トップリング溝１３には、トップリング１８を組み付け、セカンドリング溝１４には、セカンドリング１９を組み付ける。トップリング１８およびセカンドリング１９は、リングの一箇所に切断部１８ａ，１９ａを有し、燃焼ガスをシールするための金属製のＣ形リングである。
【００２５】
オイルリング溝１５には、オイルリングアッセンブリ２０を組み付ける。オイルリングアッセンブリ２０は、シリンダ壁面（図示せず）の潤滑油を適度に掻き落とすためのリングである。
このオイルリングアッセンブリ２０は、オイルリング２１と、このオイルリング２１の両側に配置する一対のサイドリング２３，２３とからなる。
【００２６】
オイルリング２１は、リングの一箇所に切断部２２があり、伸縮性に富む波形に成形し、外力を取り除くとオイルリング２１の端部２１ａ、２１ｂ同士が重なる性質を有するＣ形リングである。
なお、図１においては、理解を容易にするために、オイルリング２１の両端部２１ａ、２１ｂを離した状態で示す。
【００２７】
サイドリング２３は、リングの一箇所に切断部２４があり、厚さが０．５ｍｍを超えない薄板の金属製Ｃ形リングである。
ここで、オイルリング２１をエキスパンダといい、サイドリング２３をレールともいう。
【００２８】
（ｂ）に示すように、トップリング溝１３にトップリング１８を組み付け、セカンドリング溝１４にセカンドリング１９を組み付ける。
オイルリング溝１５にオイルリング２１を組み付けた後、サイドリング２３，２３を組み付け、組み付けたサイドリング２３，２３をオイルリング２１の両側に配置する。
【００２９】
図２は本発明に係るオイルリング組付け装置を示す断面図であり、オイルリング２１を切出し位置の直前まで送り出した状態を示す。
オイルリング組付け装置３０は、複数個のオイルリング２１…（…は複数個を示す）を積層した状態で蓄え、かつ先端部３２にピストン１０を配置可能なマガジン部３１と、このマガジン部３１と平行に設け、マガジン部３１に積層したオイルリング２１…をピストン１０に向けて送り出すことにより、先頭のオイルリング（１番オイルリング）２１（２１Ａ）をマガジン部３１の先端部３２から送り出す送出し手段３４と、マガジン部３１の先端部３２近傍に設け、マガジン部３１の先端部３２から送り出された１番オイルリング２１が２番目のオイルリング（２番オイルリング）２１（２１Ｂ）から分離して、ピストン１０のオイルリング溝１５に入り込む際に、１番オイルリング２１（２１Ａ）をオイルリング溝１５に好適に導くガイド機構３５とを備える。
【００３０】
なお、発明の理解を容易にするために、１番オイルリング２１の符号を「２１Ａ」、２番オイルリング２１の符号を「２１Ｂ」として説明する。
【００３１】
マガジン部３１は、ベース３７にガイド体３８を立て、ガイド体３８の先端部３９にカップ部材４１を取り付けたものである。
ガイド体３８は、複数個のオイルリング２１…を先端部３９側から順次嵌め込むことで、外周４２ａに沿って複数個のオイルリング２１…を積層可能な本体４２と、この本体４２の外周４２ａに軸線４３に沿って（すなわち、軸方向に）設けるとともに、外周４２ａから突出させたキープレート４４とを備える。
【００３２】
本体４２は、外周４２ａの外径を、オイルリング２１から外力を取り除いた状態の内径より大きく設定したものである。
よって、本体４２の外周４２ａにオイルリング２１…を嵌め込むとき、オイルリング２１…を弾性変形させて拡径する必要がある。
オイルリング２１…を弾性変形させて拡径することで、一方の端部２１ａおよび他方の端部２１ｂを離した状態、すなわち切断部２２（図１参照）を開いた状態で、本体４２の外周４２ａにオイルリング２１…を積層する。
【００３３】
この本体４２には載置板４６を昇降自在に配置し、この載置板４６に、本体４２に積層したオイルリング２１…を載せる。
本体４２にキープレート４４を備えることで、本体４２にオイルリング２１…を積層した際に、オイルリング２１…の切断部２２…（図１参照）をキープレート４４に嵌め込む。
これにより、オイルリング２１…の切断部２２…の位置を所定位置に決めた状態で本体４２に積層する。
【００３４】
カップ部材４１は、ガイド体３８の先端部３９に取り付けた部材で、先端部３２に嵌合凹部３２ａを形成し、この嵌合凹部３２ａにピストン１０のヘッド１１側を収納する部材である。
カップ部材４１の外周３２ｂを、ガイド体３８の外周、すなわち本体４２の外周４２ａと同一の外径に形成する。
これにより、ガイド体３８に積層したオイルリング２１…をカップ部材４１に円滑に移動することができる。
【００３５】
送出し手段３４は、ベース５１にケーシング５２を立て、ケーシング５２内にボールねじ５３を配置し、このボールねじ５３を上下の軸受５４，５５を介して回転自在に取り付け、ボールねじ５３の下端部にサーボモータ５６を連結し、ボールねじ５３に昇降体５７を連結し、昇降体５７にブラケット５８を介して載置板４６を取り付けたものである。
【００３６】
サーボモータ５６を駆動することにより昇降体５７が上昇し、昇降体５７とともにブラケット５８および載置板４６を上昇する。
載置板４６を上昇することで、載置板４６に積層したオイルリング２１…を、マガジン部３１の軸方向へ送り出してピストン１０に向けて上昇する。
【００３７】
これにより、載置板４６に積層したオイルリング２１…をガイド体３８からカップ部材４１に送り出し、送り出したオイルリング２１…のうち、１番オイルリング２１Ａをカップ部材４１の先端部３２から送り出す。
カップ部材４１の先端部３２から送り出された１番オイルリング２１Ａは、１番オイルリング２１Ａのばねの復元力で縮径して２番オイルリング２１Ｂから分離して切り出す。
【００３８】
図３は本発明に係るオイルリング組付け装置のガイド機構を示す斜視図である。
ガイド機構３５は、カップ部材４１の先端部３２に載せたピストン１０を把持する把持手段６１と、オイルリング２１…をオイルリング溝１５に導く案内手段６２とを備える。
【００３９】
把持手段６１は、基台６３（図２参照）に後ベース６４を取り付け、この後ベース６４に把持用シリンダ６５を取り付け、把持用シリンダ６５の左端部から左シリンダロッド６６，６６を突出させ、把持用シリンダ６５の右端部から右シリンダロッド６７，６７を突出させ、左シリンダロッド６６，６６の先端部に左ブロック６８を介して左アーム６９を取り付け、左アーム６９の先端部に左把持プレート７１を取り付け、右シリンダロッド６７，６７の先端部に右ブロック７２を介して右アーム７３を取り付け、右アーム７３の先端部に右把持プレート７４を取り付けたものである。
【００４０】
左把持プレート７１は、ピストン１０の外周１１ａに対向する辺を左湾曲辺７１ａとし、この左湾曲辺７１ａを外周１１ａと同径の半円弧状に形成したものである。
右把持プレート７４は、ピストン１０の外周１１ａに対向する辺を右湾曲辺７４ａとし、この右湾曲辺７４ａを外周１１ａと同径の半円弧状に形成したものである。
【００４１】
把持手段６１によれば、把持用シリンダ６５の左シリンダロッド６６，６６および右シリンダロッド６７，６７を矢印ａ１の如く後退することで、左右の把持プレート７１，７４を矢印ｂ１の如く移動する。
左把持プレート７１の左湾曲辺７１ａをピストン１０の左側外周（すなわち、外周１１ａの左側の部位）に当接するとともに、右把持プレート７４の右湾曲辺７４ａをピストン１０の右側外周（すなわち、外周１１ａの右側の部位）に当接する。
これにより、左右の把持プレート７１，７４で、ピストン１０をカップ部材４１の先端部３２に載せた状態で把持する。
【００４２】
この際、左湾曲辺７１ａを、ピストン１０の外周１１ａのうち、オイルリング溝１５のスカート１２側近傍の部位で、かつ左湾曲辺７１ａに対向する部位（図示せず）に当接する。
また、右湾曲辺７４ａを、ピストン１０の外周１１ａのうち、オイルリング溝１５のスカート１２側近傍の部位で、かつ左湾曲辺７４ａに対向する部位１１ｂ（図６（ｂ）参照）に当接する。
【００４３】
なお、左右の湾曲辺７１ａ，７４ａを、ピストン１０のオイルリング溝１５近傍の外周１１ａに当接する理由については、図６（ｂ）で後述する。
【００４４】
案内手段６２は、基台６３（図２参照）に前ベース７６を取り付け、この前ベース７６に左右のロッドレスシリンダ７７，７８を備え、左ロッドレスシリンダ７７の移動駒（図示せず）に案内部材８１を取り付け、右ロッドレスシリンダ７８の移動駒（図示せず）に保持部材８２を取り付けたものである。
【００４５】
案内部材８１は、ピストン１０側の先端部８３に一対の当接部８４を備え、先端部８３の下部に分離部８５を一体に備え、分離部８５から下方に向けてガイド部８６（図４参照）を一体に備える。
左ロッドレスシリンダ７７を駆動することにより、案内部材８１（すなわち、分離部８５およびガイド部８６）をピストン１０に向けて矢印ｃ１の如く移動する。
【００４６】
保持部材８２は、ピストン１０側の先端部８３の下方に、案内部材８１と切り離して一対の押さえ部８７，８７を備える。
右ロッドレスシリンダ７８を駆動することにより、保持部材８２（すなわち、一対の押さえ部８７，８７）をピストン１０に向けて矢印ｃ１の如く移動する。
【００４７】
図４は本発明に係るオイルリング組付け装置の要部を示す分解斜視図である。
案内部材８１は、ピストン１０側の先端部８３に一対の当接部８４，８４を備える。一対の当接部８４，８４の各当接面８４ａ，８４ａを、ピストン１０（図３参照）の外周と同径の円弧で形成する。
【００４８】
案内部材８１をピストン１０に向けて矢印ｃ１の如く移動して、一対の当接部８４，８４を、ピストン１０の外周１１ａ（図３参照）のうち、オイルリング溝１５のスカート１２側近傍の部位で、かつ一対の当接面８４ａ，８４ａに対向する部位１１ｃ（図７（ｂ）参照）に当接する。
【００４９】
なお、一対の当接部８４，８４を、ピストン１０の外周１１ａのうち、オイルリング２１近傍で、かつ一対の当接部８４，８４に対向する部位１１ｃに当接する理由については、図７（ｂ）で後述する。
【００５０】
案内部材８１の先端部８３の下部に分離部８５を一体に備える。分離部８５は、支え部位９１と、支え部位９１からピストン１０（図３参照）側に延びた中央部位９２と、中央部位９２からピストン１０側に延びた差込部位９３とを備える。
分離部８５および案内部材８１は、一体に形成され、左ロッドレスシリンダ７８を駆動することにより、ピストン１０に向けて矢印ｃ１の如く移動する。
【００５１】
支え部位９１の断面形状を幅Ｗ１、高さＨ１とし、差込部位９３の断面形状を幅Ｗ２、高さＨ２に形成する。
差込部位９３の高さＨ２を、オイルリング溝１５の溝幅Ｗ３（図７（ｂ）参照）より小さく設定する。よって、差込部位９３をオイルリング溝１５に差し込むことが可能になる。
【００５２】
この差込部位９３を、一対の当接部８４，８４間の中間に配置するとともに、一対の当接部８４，８４の当接面８４ａ，８４ａからピストン１０側に突出させる。
この際の、差込部位９３の突出量を次のように決める。
すなわち、図７（ｂ）に示すように、一対の当接部８４，８４の当接面８４ａ，８４ａを、ピストン１０の外周１１ａのうち、一対の当接面８４ａ，８４ａに対向する部位１１ｃに当接させた際に、オイルリング溝１５に差し込まれた差込部位９３の先端９３ａが、オイルリング溝１５の底部１５ａと非接触となるように差込部位９３の突出量を決める。
【００５３】
また、支え部位９１と差込部位９３とを中央部位９２で連結する。中央部位９２は、支え部位９１から差込部位９３に向けて幅をＷ１からＷ２に小さくするとともに、高さをＨ１からＨ２に小さくした部材である。
これにより、支え部位９１から差込部位９３に向けて先細状になり、中央部位９２の両側面が傾斜面９２ａ，９２ａになる。両側の傾斜面９２ａ，９２ａは、オイルリング２１のばねの復元力でオイルリング２１の両端部２１ａ，２１ｂが押し付けられた際に、押し付けられた両端部２１ａ，２１ｂを差込部位９３の両側面９３ａ，９３ｂに向けて案内する面である。
【００５４】
分離部８５の差込部位９３および中央部位９２から下方に向けて、すなわちカップ部材４１の先端部３２に向けてガイド部８６を張り出す。
このガイド部８６は、カップ部材４１の先端部３２側から、差込部位９３側に向けてテーパー状に幅が漸次狭くなるように、左右の側面を上向き傾斜面８６ａ，８６ａに形成した部位である。
【００５５】
案内部材８１によれば、カップ部材４１の先端部３２から送り出された１番オイルリング２１（２１Ａ）がばねの復元力で縮径する。
１番オイルリング２１Ａが縮径することで、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが、ガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａに向けて矢印ｄ１（奥側のｄ１は図示せず）の如く移動する。
【００５６】
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが、ガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａに当接するとともに、中央部位９２の傾斜面９２ａ，９２ａに当接する。
ガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａで両端部２１ａ，２１ｂを差込部位９３に向けて上方に移動するとともに、中央部位９２の傾斜面９２ａ，９２ａで両端部２１ａ，２１ｂをオイルリング溝１５（図３参照）に向けて移動する。
すなわち、上向き傾斜面８６ａ，８６ａおよび傾斜面９２ａ，９２ａで、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを矢印ｅ１（奥側のｅ１は図示せず）の如く案内する。
【００５７】
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを矢印ｅ１の如く案内することで、両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂまで到達する。
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂまで到達した後、両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂに沿って矢印ｆ１の如く移動する。
これにより、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが互いに離れた状態で、１番オイルリング２１Ａがリング溝１５（図３参照）に入り込む。
【００５８】
分離部８５の両側に、一対の押さえ部８７，８７を分離部８５に沿って移動自在に備える。
一対の押さえ部８７，８７は、保持部材８２の先端部を構成する部材であり、右ロッドレスシリンダ７８（図３参照）を駆動することにより、ピストン１０（図３参照）に向けて矢印ｃ１の如く移動するものである。
【００５９】
ここで、一対の押さえ部８７，８７を、それぞれの押さえ部８７，８７の当接面８７ａ，８７ａが、オイルリング２１の外周と同径の円弧となるように形成した。
加えて、一対の押さえ部８７，８７の高さＨ３を、オイルリング溝１５の溝幅Ｗ３（図７（ｂ）参照）より小さく設定する
【００６０】
よって、右ロッドレスシリンダ７８（図３参照）を駆動して、保持部材８２をピストン１０（図３参照）に向けて矢印ｃ１の如く移動することにより、一対の押さえ部８７，８７をオイルリング溝１５に差し込み、当接面８７ａ，８７ａを、１番オイルリング２１Ａの外周のうち、両端部２１ａ，２１ｂ近傍の部位に当接することが可能になる。
なお、当接面８７ａ，８７ａを１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂ近傍の外周に当接する理由については、図１０〜図１１で後述する。
【００６１】
図５は本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリングを組み付ける手順を示すフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、符号は図３、図４に示す。
ＳＴ０１；ピストン１０をカップ部材４１の先端部３２に載せた状態で保持する。
ＳＴ０２；オイルリング溝１５に、分離部８５の差込部位９３を差し込む。
ＳＴ０３；オイルリング２１…を送り出す。
【００６２】
ＳＴ０４；オイルリング２１Ａがオイルリング溝１５に入り込む。
ＳＴ０５；オイルリング溝１５から分離部８５の差込部位９３を抜き出す。
ＳＴ０６；オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが互いに当接する。
以下、図６〜図１１に基づいてオイルリング組付け装置でオイルリングを組み付ける手順を詳しく説明する。
【００６３】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るオイルリング組付け装置でピストンを把持する例を説明する図であり、ＳＴ０１を示す。
（ａ）において、把持用シリンダ６５の左シリンダロッド６６，６６および右シリンダロッド６７，６７を矢印ａ２の如く後退することで、左右の把持プレート７１，７４を矢印ｂ２の如く移動する。
【００６４】
左把持プレート７１の左湾曲辺７１ａをピストン１０の外周１１ａに当接するとともに、右把持プレート７４の右湾曲辺７４ａをピストン１０の外周１１ａに当接する。
これにより、左右の把持プレート７１，７４で、ピストン１０をカップ部材４１の先端部３２に載せた状態で把持（保持）する。
【００６５】
（ｂ）において、左湾曲辺７１ａ（（ａ）参照）を、ピストン１０の外周１１ａのうち、オイルリング溝１５のスカート１２（図３参照）側近傍の部位で、かつ左湾曲辺７１ａに対向する部位（図示せず）に当接する。
また、右湾曲辺７４ａを、ピストン１０の外周１１ａのうち、オイルリング溝１５のスカート１２側近傍の部位で、かつ左湾曲辺７４ａに対向する部位１１ｂに当接する。
【００６６】
これにより、カップ部材４１の先端部３２から１番オイルリング２１Ａを送り出して、オイルリング溝１５に組み付ける際に、１番オイルリング２１Ａがスカート１２（図３参照）側に飛び出すことを防ぐ。
【００６７】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るオイルリング組付け装置の分離部をオイルリング溝に差し込む例を説明する図であり、ＳＴ０２を示す。
（ａ）において、左ロッドレスシリンダ７７を駆動することにより、案内部材８１（すなわち、当接部８４，８４、分離部８５およびガイド部８６）をピストン１０に向けて矢印ｃ２の如く移動する。
【００６８】
（ｂ）において、案内部材８１の当接部８４，８４を、ピストン１０の外周１１ａのうち、オイルリング溝１５のスカート１２（図３参照）側近傍の部位で、かつ当接面８４ａ，８４ａに対向する部位１１ｃに当接する。
これにより、オイルリング溝１５に、分離部８５の差込部位９３を差し込む。
【００６９】
ここで、当接部８４，８４を、ピストン１０の外周１１ａ（図３参照）のうち、オイルリング溝１５のスカート１２側近傍の部位で、かつ一対の当接面８４ａ，８４ａに対向する部位１１ｃに当接する。
これにより、カップ部材４１の先端部３２から１番オイルリング２１Ａを送り出して、オイルリング溝１５に組み付ける際に、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂがスカート１２（図３参照）側に飛び出すことを防ぐ。
【００７０】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリングを送り出す例を説明する図であり、ＳＴ０３を示す。
（ａ）において、図２に示すサーボモータ５６を駆動することによりボールねじ５３で昇降体５７し上昇し、昇降体５７で載置板４６を上昇する。載置板４６に積層したオイルリング２１…をピストン１０に向けて矢印ｄ２の如く上昇する。
【００７１】
（ｂ）において、送り出したオイルリング２１…のうち、１番オイルリング２１Ａをカップ部材４１の先端部３２から送り出す。
サーボモータ５６の駆動を停止して、オイルリング２１…の送り出しを停止する。
１番オイルリング２１Ａをカップ部材４１の先端部３２から送り出すことにより、１番オイルリング２１Ａがばねの復元力で縮径して２番オイルリング２１Ｂから分離する。
【００７２】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリングをオイルリング溝に案内する例を説明する図であり、ＳＴ０４を示す。
（ａ）において、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂがガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａに向けて矢印ｅ２（奥側のｅ１は図示せず）の如く移動する。
【００７３】
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが、ガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａに当接するとともに、中央部位９２の傾斜面９２ａ，９２ａに当接する（図８（ｂ）も参照）。
よって、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを、上向き傾斜面８６ａ，８６ａおよび傾斜面９２ａ，９２ａで矢印ｆ２（奥側のｆ２は図示せず）の如く案内する。
【００７４】
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを矢印ｆ２の如く案内することで、両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂまで到達する。
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂまで到達した後、両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂに沿って矢印ｇ２（奥側のｇ２は図示せず）の如く移動する。
【００７５】
（ｂ）において、１番オイルリング２１Ａがオイルリング溝１５に入り込む。この際に、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが差込部位９３の両側面９３ｂ，９３ｂに当接した状態に保つ。
【００７６】
１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを互いに離した状態（すなわち、分離した状態）に保つことで、１番オイルリング２１Ａの端部２１ａ，２１ｂ同士が重なり合うことを防ぐ。
よって、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂをオイルリング溝１５に確実に入り込ませる。
【００７７】
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るオイルリング組付け装置の分離部をオイルリング溝から抜き出す例を説明する図であり、ＳＴ０５を示す。
（ａ）において、右ロッドレスシリンダ７８（図３参照）を駆動することにより、一対の押さえ部８７，８７をピストン１０に向けて矢印ｈ２の如く移動する。
【００７８】
（ｂ）において、一対の押さえ部８７，８７をオイルリング溝１５に差し込み、当接面８７ａ，８７ａを、１番オイルリング２１Ａの外周のうち、両端部２１ａ，２１ｂ近傍の部位に当接する。
次に、左ロッドレスシリンダ７７（図７（ａ）参照）を駆動して、案内部材８１を矢印ｉ２の如く移動する。
【００７９】
（ｃ）において、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂ間から、案内部材８１の差込部材９３を抜き出す。
この際に、一対の押さえ部８７，８７が、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂ近傍の外周に当接している。
【００８０】
よって、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが差込部材９３とともに、オイルリング溝１５（図９（ｂ）参照）の外側に抜け出すことを防止する。
これにより、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂをオイルリング溝１５に静止させた状態に保つ。
両端部２１ａ，２１ｂ間から差込部材９３を抜き出すことで、両端部２１ａ，２１ｂが１番オイルリング２１Ａのばねの復元力で矢印ｊ２の如く移動する。
【００８１】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリング溝にオイルリングを組み付けた例を説明する図であり、ＳＴ０６を示す。
（ａ）において、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが互いに当接する。
【００８２】
（ｂ）において、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂが互いに当接した状態で、１番オイルリング２１Ａをオイルリング溝１５に組み付ける。
これにより、ピストン１０のオイルリング溝１５にオイルリング２１Ａを組み付ける手順が完了する。
【００８３】
以上説明したように、案内部材８１のガイド部８６および分離部８５でオイルリング溝１５に１番オイルリング２１Ａを確実に入り込ませ、かつ保持部材８２の押さえ部８７，８７でオイルリング溝１５に両端部２１ａ，２１ｂを静止させておくことで、オイルリング溝１５に１番オイルリング２１を確実に組み付ける。
【００８４】
なお、前記実施の形態では、ガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａおよび中央部位９２の傾斜面９２ａ，９２ａで、１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを、差込部位９３まで案内する例について説明したが、ガイド部８６の上向き傾斜面８６ａ，８６ａのみで１番オイルリング２１Ａの両端部２１ａ，２１ｂを、差込部位９３まで案内することも可能である。
【００８５】
また、案内部材８１や保持部材８２の形状は、前記実施の形態で説明した形状に限定するものではなく適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明のオイルリング組付け装置は、ピストンのオイルリング溝にオイルリングを組み付ける装置への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】（ａ）は本発明に係るオイルリング組付け装置で組み付けるオイルリングを示す分解斜視図、（ｂ）はオイルリングをピストンに組み付けた状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るオイルリング組付け装置を示す断面図である。
【図３】本発明に係るオイルリング組付け装置のガイド機構を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るオイルリング組付け装置の要部を示す分解斜視図である。
【図５】本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリングを組み付ける手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るオイルリング組付け装置でピストンを把持する例を説明する図である。
【図７】本発明に係るオイルリング組付け装置の分離部をオイルリング溝に差し込む例を説明する図である。
【図８】本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリングを送り出す例を説明する図である。
【図９】本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリングをオイルリング溝に案内する例を説明する図である。
【図１０】本発明に係るオイルリング組付け装置の分離部をオイルリング溝から抜き出す例を説明する図である。
【図１１】本発明に係るオイルリング組付け装置でオイルリング溝にオイルリングを組み付けた例を説明する図である。
【図１２】従来の基本構成を説明する図である。
【図１３】従来のオイルリング組付け装置の作用を説明する図である。
【図１４】従来のオイルリング組付け装置でオイルリングを案内する例を説明する図である。
【図１５】従来のオイルリング組付け装置の分離部をオイルリング溝から抜き出す例を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０…ピストン、１５…オイルリング溝、２１…オイルリング、２１Ａ…１番オイルリング、２１Ｂ…２番オイルリング、２１ａ，２１ｂ…端部、２２…切断部、３０…オイルリング組付け装置、３１…マガジン部、３２…先端部、４１…カップ部材、８５…分離部、８６…ガイド部、８７…押さえ部。
【図１】
2006035332.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006035332.tif 000009
【図８】
2006035332.tif 000010
【図９】
2006035332.tif 000011
【図１０】
2006035332.tif 000012
【図１１】
2006035332.tif 000013
【図１２】
2006035332.tif 000014
【図１３】
2006035332.tif 000015
【図１４】
2006035332.tif 000016
【図１５】
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