(57)【要約】【目的】  カラー画像形成装置の電力消費を軽減させ、且つ像担持体の寿命を延ばす。【構成】  中間転写ベルト５と複数の感光体ドラム１とを選択的に接触および離間させるための接離部４を備え、使用する色に対応する感光体ドラム１と中間転写ベルト５とを接触させ、使用しない色に対応する感光体ドラム１と中間転写ベルト５とを離間させる。つまり、押し上げ部材４ａを支軸４ｂを中心に左旋方向へ回動させ、対応する第１転写部３を上昇させて中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面とを接触させたり、対応する押し上げ部材４ａを支軸４ｂを中心に右旋方向へ回動させ、対応する第１転写部３を下降させて中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面とを離間させる。【選択図】        図１
2006171233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１像担持体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を第２像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記合成カラー画像を形成する際に、前記第２像担持体と前記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させる接離手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて前記第２像担持体と前記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させる手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記第２像担持体は転写ベルトであり、
前記接離手段は、前記転写ベルトの内周面側から、該転写ベルトの外周面と前記複数の第１像担持体の外周面とを選択的に接触又は離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
４つの第１像担持体上にそれぞれ異なる色の各単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を２色ずつ２つの第２像担持体上にそれぞれ順次重ね合わせて転写して２つの２色カラー画像を形成した後、その２つの２色カラー画像を第３像担持体上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記合成カラー画像を形成する際に、前記２つの第２像担持体のそれぞれと前記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させる接離手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて前記２つの第２像担持体のそれぞれと前記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させる手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の画像形成装置において、
前記２つの第２像担持体はいずれも転写ベルトであり、
前記接離手段は、前記各転写ベルトの内周面側から、該各転写ベルトの外周面と前記４つの第１像担持体の２つずつの外周面とを選択的に接触又は離間させる手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、前記第３像担持体と前記２つの第２像担持体とを選択的に接触又は離間させる手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記接離手段は、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて、前記２つの第２像担持体のそれぞれと前記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させると共に、前記第３像担持体と前記２つの第２像担持体とを選択的に接触又は離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載の画像形成装置において、
前記２つの第２像担持体および前記第３像担持体はいずれも転写ベルトであり、
前記接離手段は、前記第２像担持体である各転写ベルトの内周面側から、該各転写ベルトの外周面と前記４つの第１像担持体の２つずつの外周面とを選択的に接触又は離間させると共に、前記第３像担持体である転写ベルトの内周面側から、該転写ベルトの外周面と前記２つの第２像担持体の外周面とを選択的に接触および離間させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記各第１像担持体をそれぞれ独立に回転させる該第１像担持体毎の回転駆動手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
複数の第１像担持体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を第２像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成するカラー画像形成方法であって、
読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて前記第２像担持体と前記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１２】
４つの第１像担持体上にそれぞれ異なる色の各単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を２色ずつ２つの第２像担持体上にそれぞれ順次重ね合わせて転写して２つの２色カラー画像を形成した後、その２つの２色カラー画像を第３像担持体上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成するカラー画像形成方法であって、
読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて前記２つの第２像担持体のそれぞれと前記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させることを特徴とするカラー画像形成方法。
【請求項１３】
複数の第１像担持体と１つの第２像担持体とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、
前記複数の第１像担持体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を前記第２像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する機能と、
その合成カラー画像を形成する際に、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて前記第２像担持体と前記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させる機能と
を実現させるためのプログラム。
【請求項１４】
４つの第１像担持体と２つの第２像担持体と１つの第３像担持体とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、
前記４つの第１像担持体上にそれぞれ異なる色の各単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を２色ずつ前記２つの第２像担持体上にそれぞれ順次重ね合わせて転写して２つの２色カラー画像を形成した後、その２つの２色カラー画像を第３像担持体上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成する機能と、
その合成カラー画像を形成する際に、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて前記２つの第２像担持体のそれぞれと前記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させる機能と
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式の複写機，プリンタ，ファクシミリ装置，複合装置（ＭＦＰ）等の画像形成装置、カラー画像形成方法、上記画像形成装置を制御するコンピュータ（ＣＰＵ）に必要な機能を実現させるためのプログラムに関し、特に省エネルギーを実現するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式の画像形成装置では、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像形成を行えるものが多くなってきている。その中でも、複数の各感光体（第１像担持体）毎に現像装置を備え、その各感光体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる画像（単色トナー画像）を形成し、それらの単色トナー画像を中間転写体（第２像担持体）上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成した後、その合成カラー画像を用紙（シート）上に一括転写するようなタンデム型の画像形成装置が増えてきている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような画像形成装置では、フルカラー（４色）モードではなく、単色モード，２色モード，又は３色モードで画像形成を行う場合にも、使わない色（画像色）に対応する感光体も回動させ、それに伴ってその色の画像形成に必要なユニットである帯電部，露光部，現像部，転写部，クリーニング部，除電部等を不要に動作させていたため、無駄に電力を消費するという問題があった。また、無駄に動作させていたため、感光体の劣化が早まるという問題もあった。
【０００４】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、電子写真方式の画像形成装置において、電力消費を軽減させ、且つ像担持体の寿命を延ばすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記の目的を達成するため、以下に示す画像形成装置，カラー画像形成方法，プログラムを提供する。
請求項１の発明による画像形成装置は、複数の第１像担持体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を第２像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する画像形成装置であって、上記合成カラー画像を形成する際に、上記第２像担持体と上記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させる接離手段を設けたものである。
【０００６】
請求項２の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記接離手段を、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて上記第２像担持体と上記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させる手段としたものである。
請求項３の発明による画像形成装置は、請求項１又は２の画像形成装置において、上記第２像担持体を転写ベルトとし、上記接離手段が、上記転写ベルトの内周面側から、該転写ベルトの外周面と上記複数の第１像担持体の外周面とを選択的に接触又は離間させるものである。
【０００７】
請求項４の発明による画像形成装置は、４つの第１像担持体上にそれぞれ異なる色の各単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を２色ずつ２つの第２像担持体上にそれぞれ順次重ね合わせて転写して２つの２色カラー画像を形成した後、その２つの２色カラー画像を第３像担持体上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成する画像形成装置であって、上記合成カラー画像を形成する際に、上記２つの第２像担持体のそれぞれと上記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させる接離手段を設けたものである。
【０００８】
請求項５の発明による画像形成装置は、請求項４の画像形成装置において、上記接離手段を、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて上記２つの第２像担持体のそれぞれと上記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させる手段としたものである。
請求項６の発明による画像形成装置は、請求項４又は５の画像形成装置において、上記２つの第２像担持体をいずれも転写ベルトとし、上記接離手段を、上記各転写ベルトの内周面側から、該各転写ベルトの外周面と上記４つの第１像担持体の２つずつの外周面とを選択的に接触又は離間させる手段としたものである。
【０００９】
請求項７の発明による画像形成装置は、請求項４の画像形成装置において、上記接離手段に、上記第３像担持体と上記２つの第２像担持体とを選択的に接触又は離間させる手段を備えたものである。
請求項８の発明による画像形成装置は、請求項７の画像形成装置において、上記接離手段が、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて、上記２つの第２像担持体のそれぞれと上記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させると共に、上記第３像担持体と上記２つの第２像担持体とを選択的に接触又は離間させるものである。
【００１０】
請求項９の発明による画像形成装置は、請求項７又は８の画像形成装置において、上記２つの第２像担持体および上記第３像担持体をいずれも転写ベルトとし、上記接離手段が、上記第２像担持体である各転写ベルトの内周面側から、該各転写ベルトの外周面と上記４つの第１像担持体の２つずつの外周面とを選択的に接触又は離間させると共に、上記第３像担持体である転写ベルトの内周面側から、該転写ベルトの外周面と上記２つの第２像担持体の外周面とを選択的に接触および離間させるものである。
請求項１０の発明による画像形成装置は、請求項１〜９のいずれかの画像形成装置において、上記各第１像担持体をそれぞれ独立に回転させる該第１像担持体毎の回転駆動手段を設けたものである。
【００１１】
請求項１１の発明による画像形成方法は、複数の第１像担持体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を第２像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成するカラー画像形成方法であって、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて上記第２像担持体と上記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させるものである。
【００１２】
請求項１２の発明による画像形成方法は、４つの第１像担持体上にそれぞれ異なる色の各単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を２色ずつ２つの第２像担持体上にそれぞれ順次重ね合わせて転写して２つの２色カラー画像を形成した後、その２つの２色カラー画像を第３像担持体上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成するカラー画像形成方法であって、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて上記２つの第２像担持体のそれぞれと上記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させるものである。
【００１３】
請求項１３の発明によるプログラムは、複数の第１像担持体と１つの第２像担持体とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、上記複数の第１像担持体上にそれぞれ異なる色の単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を上記第２像担持体上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成する機能と、その合成カラー画像を形成する際に、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて上記第２像担持体と上記複数の第１像担持体とを選択的に接触又は離間させる機能とを実現させるためのプログラムである。
【００１４】
請求項１４の発明によるプログラムは、４つの第１像担持体と２つの第２像担持体と１つの第３像担持体とを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、上記４つの第１像担持体上にそれぞれ異なる色の各単色トナーによる単色トナー画像を形成し、その各単色トナー画像を２色ずつ上記２つの第２像担持体上にそれぞれ順次重ね合わせて転写して２つの２色カラー画像を形成した後、その２つの２色カラー画像を第３像担持体上に順次重ね合わせて転写してフルカラー画像を形成する機能と、その合成カラー画像を形成する際に、読み取った原稿画像又は生成した画像データから必要とする画像色を判別し、その判別結果に応じて上記２つの第２像担持体のそれぞれと上記４つの第１像担持体の２つずつとを選択的に接触又は離間させる機能とを実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の画像形成装置によれば、第２像担持体（中間転写ベルト等）と複数の第１像担持体（感光体ドラム等）とを選択的に接触又は離間させることができるため、使用する色に対応する第１像担持体と第２像担持体とを接触させ、使用しない色に対応する第１像担持体と第２像担持体とを離間させることにより、使用しない色に対応する第１像担持体を回動させずに済み、その使用しない色の画像形成に必要なユニットである帯電部，露光部，現像部，転写部，クリーニング部，除電部等を動作させる必要もなくなる。よって、電力消費を低減させ、且つ像担持体の寿命を延ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の第１実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部（画像形成部）の第１構成例を示す図である。
【００１７】
第１実施形態のカラー画像形成装置は、フルカラー画像を形成可能なタンデム型の電子写真装置（電子写真方式のカラー複写機，カラープリンタ，カラーファクシミリ装置，カラー複合装置など）であり、複数の感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）の回りに、それぞれ現像部２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂ）、第１転写部３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）、接離手段を構成する接離部（接離機構）４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）を配設している。
【００１８】
このカラー画像形成装置では、例えば各感光体ドラム１上にそれぞれ色の異なる単色トナー画像を形成すると共に、各接離部（第１接離部）４を可動させ（詳細には後述する）、各第１転写部３を中間転写ベルト５に接触させると共に、その中間転写ベルト５と各感光体ドラム１とをそれぞれ接触させることにより、各感光体ドラム１の外周面上の単色トナー画像を中間転写ベルト５上に順次重ね合わせて転写して合成カラー画像を形成し、それをシート状の転写紙（用紙）に一括転写することにより、フルカラー画像を形成することができる。
【００１９】
このカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための複数の感光体ドラム（第１像担持体）１と、その各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ形成される異なる色の単色トナー画像がその各感光体ドラム１にそれぞれ対応する転写位置で転写される中間転写ベルト（第２像担持体）５と、各第１転写部３をそれぞれ上下させることにより、中間転写ベルト５の外周面と各感光体ドラム１の外周面とをそれぞれ接触又は離間させる複数の接離部４とを備え、その各接離部４を可動、つまりその各接離部４をそれぞれ構成する押し上げ部材４ａを選択的に支軸４ｂを中心に左旋方向又は右旋方向に回動させることによって各第１転写部３を選択的に上下させ、中間転写ベルト５の外周面の各転写位置と各感光体ドラム１の外周面とを選択的に接触又は離間させる。
【００２０】
また、各感光体ドラム１の回りには、現像部２の他に、帯電部６，クリーニング部７，除電部８等がそれぞれ設けられており、その各感光体ドラム１の外周面が露光部（レーザ書込部）９から画像信号（画像データ）に基づいて変調されて射出された各色の画像に対応するレーザ光により走査されて露光され、そこに静電潜像が形成される。
なお、このカラー画像形成装置における帯電部６，露光部９，現像部２，転写部３，クリーニング部７，除電部８による画像形成処理の詳細な説明は、公知のカラー画像形成装置と同様であるのと、この発明には直接関係しないことから省略する。
【００２１】
図２はこのカラー画像形成装置がカラー複写機であった場合の制御系の構成例を示すブロック図、図３はこのカラー画像形成装置がカラープリンタであった場合の制御系の構成例を示すブロック図であり、互いに対応する部分には同一符号を付している。
このカラー画像形成装置のメイン制御部１００は、中央処理装置（マイクロプロセッサ），ＲＯＭ（この発明に係わるプログラムを含むプログラムやその他の固定データが記憶されている），ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（以下「ＣＰＵ」と略称する）１００ａを用いたものであり、このカラー画像形成装置全体を統括的に制御する。
【００２２】
例えば、オペレーティングパネル１０１上のユーザ操作によって発行されたコピーモード（単色モード,２色モード,３色モード,４色モードのいずれか）の選択指示および画像データに基づいてコピーモードおよび各色の画像データを認識すると共に、接離判別制御部１０５により必要な色（画像色）を判別し、各接離部４によって各第１転写部３を選択的に上下させ、中間転写ベルト５の外周面と各感光体ドラム１の外周面とを選択的に接触又は離間させる制御を行う。
【００２３】
ここで、このカラー画像形成装置が図２に示すようなカラー複写機であった場合には、スキャナ部１０２によって原稿の画像データを色別に読み取る。なお、原稿の画像データ（原稿画像）を読み取った後、各色別に図示しないメモリ部に展開することもできる。このカラー画像形成装置が図３に示すようなカラープリンタであった場合には、プリンタコントローラ部２０１が、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置により受け取ったプリントデータ（文字コードデータ又は描画データなど）に基づいてメモリ部２０２上に画像データをビットマップ状に展開する。つまり、プリントデータを印刷可能な画像データに変換する。
【００２４】
このカラー画像形成装置のメイン制御部１００はまた、各感光体モータ制御部１０３（１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｂ）に対して回転駆動手段である各感光体モータ１５１（１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｂ）をそれぞれ駆動するための信号を、各接離部４を構成する接離モータ制御部（第１接離モータ制御部）１０４に対して接離モータ（第１接離モータ）１５２を駆動するための信号をそれぞれ出力する。
感光体ドラム１Ｙは感光体モータ１５１Ｙにより回転され、その回転は感光体モータ制御部１０３Ｙにより制御される。感光体ドラム１Ｃは感光体モータ１５１Ｃにより回転され、その回転は感光体モータ制御部１０３Ｃにより制御される。また、感光体ドラム１Ｍは感光体モータ１５１Ｍにより回転され、その回転は感光体モータ制御部１０３Ｍにより制御される。感光体ドラム１Ｂは感光体モータ１５１Ｂにより回転され、その回転は感光体モータ制御部１０３Ｂにより制御される。
【００２５】
各感光体モータ制御部１０３（１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｂ）は、それぞれメイン制御部１００との間で少なくとも感光体モータ１５１（１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｂ）のオン／オフ信号，回転方向信号（いずれもＣＰＵ１００ａから出力）や速度信号のやりとりを行う。それにより、各感光体ドラム１は、それぞれ異なる感光体モータにより独立に回転される。
【００２６】
接離判別制御部１０５は、画像データから必要な色を判別すると共に、各接離センサ（第１接離センサ）１０６（１０６Ｙ,１０６Ｃ,１０６Ｍ,１０６Ｂ）によって各接離部４を構成する押し上げ部材４ａによる中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面との接触と離間を監視し、各接離クラッチ（第１接離クラッチ）１０７（１０７Ｙ,１０７Ｃ,１０７Ｍ,１０７Ｂ）を選択的にオンにすることによって接離モータ１５２の駆動により図示しないギア経由で対応する押し上げ部材４ａを支軸４ｂを中心に左旋方向へ回動させ、対応する第１転写部３を上昇させて中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面とを接触させたり、オンになっている接離クラッチ１０７をオフにすることによって押し上げ部材４ａを支軸４ｂを中心に右旋方向へ回動させ、対応する第１転写部３を下降させて中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面とを離間させる。
【００２７】
コピーモードが４色モード（フルカラーモード）の場合、各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ形成されたＹ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｂ（ブラック）の各単色トナー画像は、転写位置（１次転写位置）で各第１転写部３により順次中間転写ベルト５上に重ね合わされて転写されていく。そして、その中間転写ベルト５上に重ね合わされた合成カラー画像は、駆動ローラ２１と従動ローラ２２，２３とに張架されて回動する中間転写ベルト５により矢示方向Ａに移動されて、２次転写位置でローラ状の第２転写部（転写ローラ）２４により転写紙Ｐに一括転写される。なお、コピーモードが単色モード，２色モード，又は３色モードの場合には、各感光体ドラム１のうち、必要な色の単色トナー画像のみが対応する感光体ドラム１に形成されることになる。これについては、以降の各実施形態でも同様である。
合成カラー画像が一括転写された転写紙Ｐは、第２転写部（転写ローラ）２４と従動ローラ２５とによって張架された搬送ベルト２６によって機外に排紙される。
【００２８】
したがって、ここでは、メイン制御部１００，接離判別制御部１０５，および各接離部（接離機構）４を構成する接離モータ制御部（第１接離モータ制御部）１０４，接離モータ（第１接離モータ）１５２，接離センサ（第１接離センサ）１０６（１０６Ｙ,１０６Ｃ,１０６Ｍ,１０６Ｂ），接離クラッチ（第１接離クラッチ）１０７（１０７Ｙ,１０７Ｃ,１０７Ｍ,１０７Ｂ）が、接離手段としての機能を果たす。
【００２９】
図４は、図３のメイン制御部１００のＣＰＵ１００ａによる転写接離動作制御の一例を示すフローチャートである。
メイン制御部１００のＣＰＵ１００ａは、所定のタイミングで図４に示す転写接離動作制御のルーチンを実行する。この処理では、まずステップＳ１で、オペレーティングパネル１０１上の操作によって発行されたコピーモード（単色モード,２色モード,３色モード,４色モードのいずれか）の選択指示によって選択したコピーモードを認識する。
次に、ステップＳ２で、読み取った画像データ又は展開（生成）した画像データを認識し、Ｙ（イエロー）,Ｃ（シアン）,Ｍ（マゼンタ），Ｂ（ブラック）のうち、必要とする画像色を判別する。
【００３０】
そして、その判別結果に応じて以下の（Ａ１）〜（Ａ４）の動作を選択的に行う。
（Ａ１）ステップＳ３でＹが必要と判断した場合にはステップＳ８へ移行し、接離部４Ｙを可動して第１転写部３Ｙを上昇させ、中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置（第１転写部３Ｙの真上）と感光体ドラム１Ｙの外周面とを接触させる。また、ステップＳ９で感光体モータ制御部１０３Ｙによって感光体モータ１５１Ｙを駆動させ、感光体ドラム１Ｙを回転駆動させる。
（Ａ２）ステップＳ４でＣが必要と判断した場合にはステップＳ１０へ移行し、接離部４Ｃを可動して第１転写部３Ｃを上昇させ、中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置（第１転写部３Ｃの真上）と感光体ドラム１Ｃの外周面とを接触させる。また、ステップＳ１１で感光体モータ制御部１０３Ｃによって感光体モータ１５１Ｃを駆動させ、感光体ドラム１Ｃを回転駆動させる。
【００３１】
（Ａ３）ステップＳ５でＭが必要と判断した場合にはステップＳ１２へ移行し、接離部４Ｍを可動して転写部３Ｍを上昇させ、中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置（第１転写部３Ｍの真上）と感光体ドラム１Ｍの外周面とを接触させる。また、ステップＳ１３で感光体モータ制御部１０３Ｍによって感光体モータ１５１Ｍを駆動させ、感光体ドラム１Ｍを回転駆動させる。
（Ａ４）ステップＳ６でＢが必要と判断した場合にはステップＳ１４へ移行し、接離部４Ｂを可動して転写部３Ｂを上昇させ、中間転写ベルト５の外周面の対応する転写位置（第１転写部３Ｂの真上）と感光体ドラム１Ｂの外周面とを接触させる。また、ステップＳ１５で感光体モータ制御部１０３Ｂによって感光体モータ１５１Ｂを駆動させ、感光体ドラム１Ｂを回転駆動させる。
【００３２】
不要な画像色に関しては、対応する接離部を可動させず、対応する感光体モータ制御部による感光体モータも駆動させない。
例えば、モノクロコピーを行う場合には、（Ａ４）に示した動作のみを行い、（Ａ１）〜（Ａ３）に示した動作は行わない。グリーンコピーを行う場合には、ＣとＹの色を必要とするため、（Ａ１）と（Ａ２）に示した動作を行い、（Ａ３）（Ａ４）に示した動作は行わない。
【００３３】
このようにして、ステップＳ７でスタンバイ完了として図４の転写接離動作制御のルーチンを終了することにより、他のルーチンで必要な色の画像データに基づいて画像形成処理（作像処理）が行われる。
よって、必要な色に対応するユニットである帯電部６，露光部９，現像部２，転写部３，クリーニング部７，除電部８のみが動作することになるため、消費電力を低減することができる。
【００３４】
図５はこの発明の第２実施形態であるタンデム型直接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の構成例を示す図であり、図１と対応する部分には同一符号を付してある。
第２実施形態のカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための複数の感光体ドラム（第１像担持体）１と、その各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ形成される異なる色の単色トナー画像がその各感光体ドラム１にそれぞれ対応する転写位置で転写紙Ｐに転写させるための転写搬送ベルト３０と、その転写紙Ｐへの直接転写を行う各転写部（第１転写部）３と、その各転写部３をそれぞれ上下させる各接離部４とを備えている。
【００３５】
各転写部３は各接離部４が可動することによって上下し、転写搬送ベルト３０の外周面の各転写位置と各感光体ドラム１の外周面との転写紙Ｐを挟んでの接触および離間を可能としている。第２実施形態における転写接離動作制御は、図４によって説明した第１実施形態の転写接離動作制御と同様なので、説明を省略する。
また、転写搬送ベルト３０は、搬送駆動モータ１５３により回転される駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張架されて矢示方向Ｂに回動する。
【００３６】
図６はこの発明の第３実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第２構成例を示す図であり、図１と対応する部分には同一符号を付してある。
第３実施形態のカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための４つの感光体ドラム（第１像担持体）１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）と、それぞれ独立に回転可能で、４つの感光体ドラム１のうち２つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ５，Ｐ６で、残りの２つの感光体ドラム１Ｍ，１Ｂの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ７，Ｐ８でそれぞれ重ね合わされて転写される２つの第１中間転写体である中間転写ベルト（第２像担持体）４０（４０Ａ，４０Ｂ）を備えている。
【００３７】
各中間転写ベルト４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、それぞれ各第１中間転写モータ１５４（１５４Ａ，１５４Ｂ）により回転駆動される。
このカラー画像形成装置は、各第１転写部３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）と、各接離部４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）とを備え、コピーモードが４色モードの場合、各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ単色トナー画像を形成し、各接離部４を可動して各第１転写部３を上昇させ、各中間転写ベルト４０の外周面の対応する転写位置と各感光体ドラム１の外周面とを接触させて、各感光体ドラム１の外周面上の各単色トナー画像を２色ずつ２つの中間転写ベルト４０の外周面にそれぞれ順次重ね合わせて転写する。
【００３８】
このカラー画像形成装置はまた、２つの中間転写ベルト４０Ａ，４０Ｂの外周面にそれぞれ転写された各２色トナー画像が２次転写位置Ｐ９，Ｐ１０で重ね合わされて外周面に転写される第２中間転写体である中間転写ドラム（第３像担持体）４１を備えており、その中間転写ドラム４１は第２中間転写モータ１５５により回転駆動される。
さらに、中間転写ドラム４１の外周面上で重ね合わされた合成カラー画像を３次転写位置Ｐ１１で転写紙Ｐに転写する第２転写部（転写ローラ）４２と、転写紙Ｐを搬送する搬送ベルト４３とを備えている。
【００３９】
その搬送ベルト４３は、駆動ローラ４４と従動ローラ４５との間に張架されて、駆動モータ１５６により駆動ローラ４４が回転されることにより矢示方向Ｃに回動する。
第３実施形態における転写接離動作制御も、図４によって説明した第１実施形態の転写接離動作制御と同様なので、説明を省略する。
【００４０】
図７はこの発明の第４実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第３構成例を示す図であり、図６と対応する部分には同一符号を付してある。
第４実施形態のカラー画像形成装置も、図６によって説明した第３実施形態と同様に、それぞれ独立に回転可能で、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための４つの感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）と、それぞれ独立に回転可能で、４つの感光体ドラム１のうち２つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ５，Ｐ６で、残りの２つの感光体ドラム１Ｍ，１Ｂの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ７，Ｐ８でそれぞれ重ね合わされて転写される２つの第１中間転写ベルト４０（４０Ａ，４０Ｂ）とを備えている。
【００４１】
このカラー画像形成装置は、各第１転写部３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）と、第１接離手段を構成する各第１接離部（接離部）４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）とを備え、コピーモードが４色コピーモードの場合、各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ単色トナー画像を形成し、各第１接離部４を可動して各第１転写部３を上昇させ、各第１中間転写ベルト４０（４０Ａ，４０Ｂ）の外周面の対応する転写位置と各感光体ドラム１の外周面とを接触させて、各感光体ドラム１の外周面上の各単色トナー画像を２色ずつ２つの第１中間転写ベルト４０の外周面にそれぞれ順次重ね合わせて転写する。
【００４２】
このカラー画像形成装置はまた、２つの第１中間転写ベルト４０の外周面にそれぞれ転写された各２色トナー画像が２次転写位置Ｐ９，Ｐ１０で重ね合わされて外周面に転写される第２の中間転写体である第２中間転写ベルト（第３の像担持体）５０を備えており、その第２中間転写ベルト５０は第２中間転写モータ１５６により回転駆動される。
このカラー画像形成装置はさらに、第２転写部５１（５１Ａ，５１Ｂ）と、第１接離部４と同様の構成である第２接離部５２（５２Ａ，５２Ｂ）とを備え、各第２接離部５２を可動して各第２転写部５１を上昇させ、第２中間転写ベルト５０の外周面の対応する転写位置と各第１中間転写ベルト４０の外周面とを接触させて、各第１中間転写ベルト４０の外周面の各単色トナー画像を第２中間転写ベルト５０の外周面に順次重ね合わせて転写する。
【００４３】
このカラー画像形成装置はさらにまた、第２中間転写ベルト５０に重ね合わされた合成カラー画像を３次転写位置Ｐ１１で転写紙Ｐに転写するローラ状の第３転写部（転写ローラ）６１と、転写紙Ｐを搬送する搬送ベルト６０とを備えている。
その搬送ベルト６０は、転写ローラ６１と従動ローラ６２との間に張架されて、駆動モータ１５７により転写ローラ６１が回転されることにより矢示方向Ｄに回動する。
【００４４】
図８はこのカラー画像形成装置がカラー複写機であった場合の制御系の構成例を示すブロック図であり、図２と対応する部分には同一符号を付して、それらの説明をほとんど省略する。なお、このカラー画像形成装置がカラープリンタの場合には、図３によって説明したプリンタコントローラやメモリ部をスキャナ部に代えて備えるようにすればよい。
このカラー画像形成装置のメイン制御部１００は、各感光体モータ制御部１０３に対して各感光体モータ１５１をそれぞれ駆動するための信号を、第１接離部４を構成する第１接離モータ制御部１０４に対して第１接離モータ１５２を駆動するための信号を、第２接離部５２を構成する第２接離モータ制御部１１４に対して第２接離モータ１５８を駆動するための信号を、第１中間転写モータ制御部１１５Ａに対して第１中間転写モータ１５４Ａを駆動するための信号を、第１中間転写モータ制御部１１５Ｂに対して第１中間転写モータ１５４Ｂを駆動するための信号をそれぞれ出力する。
【００４５】
接離判別制御部１０５は、画像データから必要な色を判別すると共に、各第１接離センサ１０６によって各第１接離部４を構成する押し上げ部材４ａによる各第１中間転写ベルト４０の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面との接触と離間を監視し、各第１接離クラッチ１０７を選択的にオンにすることによって第１接離モータ１５２の駆動によりギア経由で対応する押し上げ部材４ａを支軸４ｂを中心に左旋方向へ回動させ、対応する第１転写部３を上昇させて第１中間転写ベルト４０の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面とを接触させたり、オンになっている第１接離クラッチ１０７をオフにすることによって対応する押し上げ部材４ａを支軸４ｂを中心に右旋方向へ回動させ、対応する第１転写部３を下降させて対応する第１中間転写ベルト４０の外周面の対応する転写位置と対応する感光体ドラム１の外周面とを離間させる。
【００４６】
接離判別制御部１０５はまた、各第２接離センサ１１６（１１６Ａ，１１６Ｂ）によって各第２接離部５２を構成する押し上げ部材５２ａによる第２中間転写ベルト５０の外周面の対応する転写位置と対応する第１中間転写ベルト４０の外周面との接触と離間を監視し、各第２接離クラッチ１１７（１１７Ａ，１１７Ｂ）を選択的にオンにすることによって第２接離モータ１５８の駆動によりギア経由で対応する押し上げ部材５２ａを支軸５２ｂを中心に左旋方向へ回動させ、対応する第２転写部５１を上昇させて第２中間転写ベルト５０の外周面の対応する転写位置と対応する第１中間転写ベルト４０の外周面とを接触させたり、オンになっている第２接離クラッチ１１７をオフにすることによって対応する押し上げ部材５２ａを支軸５２ｂを中心に右旋方向へ回動させ、対応する第２転写部５１を下降させて第２中間転写ベルト５０の外周面の対応する転写位置と対応する第１中間転写ベルト４０の外周面とを離間させる。
【００４７】
コピーモードが４色コピーモードの場合、各感光体ドラム１のうち２つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ５，Ｐ６で、残りの２つの感光体ドラム１Ｍ，１Ｂ上にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ７，Ｐ８で各第１転写部３により各第１中間転写ベルト４０上にそれぞれ順次重ね合わされて転写される。次に、各第１中間転写ベルト４０の外周面にそれぞれ重ね合わされた各２色トナー画像は、２次転写位置Ｐ９，Ｐ１０で各第２転写部５１により各第２中間転写ベルト５０の外周面に順次重ね合わされて転写される。そして、第２中間転写ベルト５０上に重ね合わされた合成カラー画像は、３次転写位置Ｐ１１で転写ローラ６１により転写紙Ｐに一括転写される。
【００４８】
したがって、ここでは、メイン制御部１００，接離判別制御部１０５，および各接離部（接離機構）４を構成する第１接離モータ制御部１０４，第１接離モータ１５２，第１接離センサ１０６（１０６Ｙ,１０６Ｃ,１０６Ｍ,１０６Ｂ），第１接離クラッチ１０７（１０７Ｙ,１０７Ｃ,１０７Ｍ,１０７Ｂ），第２接離モータ制御部１１４，第２接離モータ１５８，第２接離センサ１１６（１０６Ａ,１１６Ｂ），第２接離クラッチ１１７（１１７Ａ,１１７Ｂ）が、接離手段としての機能を果たす。
【００４９】
図９は、図８のメイン制御部１００のＣＰＵ１００ａによる転写接離動作制御の一例を示すフローチャートである。
メイン制御部１００のＣＰＵ１００ａは、所定のタイミングで図９に示す転写接離動作制御のルーチンを実行する。この処理では、まずステップＳ２１で、オペレーティングパネル１０１上の操作によって発行されたコピーモード（単色モード,２色モード,３色モード,４色モードのいずれか）の選択指示によって選択したコピーモードを認識する。
次に、ステップＳ２２で、読み取った画像データ（又は展開した画像データ）を認識し、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂのうち、必要とする画像色を判別する。
【００５０】
そして、その判別結果に応じて以下の（Ｂ１）〜（Ｂ６）の動作を選択的に行う。
（Ｂ１）ステップＳ２３でＹが必要と判断した場合にはステップＳ３０へ移行し、第１接離部４Ｙを可動して第１転写部３Ｙを上昇させ、第１中間転写ベルト４０Ａの外周面の対応する転写位置Ｐ５と感光体ドラム１Ｙの外周面とを接触させる。また、ステップＳ３１で感光体モータ制御部１０３Ｙによって感光体モータ１５１Ｙを駆動させ、感光体ドラム１Ｙを回転駆動させる。
（Ｂ２）ステップＳ２４でＣが必要と判断した場合にはステップＳ３２へ移行し、第１接離部４Ｃを可動して第１転写部３Ｃを上昇させ、第１中間転写ベルト４０Ａの外周面の対応する転写位置Ｐ６と感光体ドラム１Ｃの外周面とを接触させる。また、ステップＳ３３で感光体モータ制御部１０３Ｃによって感光体モータ１５１Ｃを駆動させ、感光体ドラム１Ｃを回転駆動させる。
【００５１】
（Ｂ３）ステップＳ２５でＭが必要と判断した場合にはステップＳ３４へ移行し、第１接離部４Ｍを可動して第１転写部３Ｍを上昇させ、第１中間転写ベルト４０Ｂの外周面の対応する転写位置Ｐ７と感光体ドラム１Ｍの外周面とを接触させる。また、ステップＳ３５で感光体モータ制御部１０３Ｍによって感光体モータ１５１Ｍを駆動させ、感光体ドラム１Ｍを回転駆動させる。
（Ｂ４）ステップＳ２６でＢが必要と判断した場合にはステップＳ３６へ移行し、第１接離部４Ｂを可動して第１転写部３Ｂを上昇させ、第１中間転写ベルト４０Ｂの外周面の対応する転写位置Ｐ８と感光体ドラム１Ｂの外周面とを接触させる。また、ステップＳ３７で感光体モータ制御部１０３Ｂによって感光体モータ１５１Ｂを駆動させ、感光体ドラム１Ｂを回転駆動させる。
【００５２】
（Ｂ５）ステップＳ２７でＹ又はＣの少なくとも一方の色が必要と判断した場合にはステップＳ３８へ移行し、第２接離部５２Ａを可動して第２転写部５１Ａを上昇させ、第２中間転写ベルト５０の外周面の対応する転写位置Ｐ９と第１中間転写ベルト４０Ａの外周面とを接触させる。また、ステップＳ３９で第１中間転写モータ制御部１１５Ａによって第１中間転写モータ１５４Ａを駆動させ、第１中間転写ベルト４０Ａを回転駆動させる。
（Ｂ６）ステップＳ２８でＢ又はＭの少なくとも一方の色が必要と判断した場合にはステップＳ４０へ移行し、第２接離部５２Ｂを可動して第２転写部５１Ｂを上昇させ、第２中間転写ベルト５０の外周面の対応する転写位置Ｐ１０と第１中間転写ベルト４０Ｂの外周面とを接触させる。また、ステップＳ４１で第１中間転写モータ制御部１１５Ｂによって第１中間転写モータ１５４Ｂを駆動させ、第１中間転写ベルト４０Ｂを回転駆動させる。
【００５３】
不要な画像色に関しては、対応する接離部を可動させず、対応する感光体モータ制御部による感光体モータおよび対応する第１中間転写モータ制御部による第１中間転写モータも駆動させない。
例えば、モノクロコピーを行う場合には、（Ｂ４）と（Ｂ６）に示した動作を行い、（Ｂ１）〜（Ｂ３），（Ｂ５）に示した動作は行わない。グリーンコピーを行う場合には、ＣとＹの色を必要とするため、（Ｂ１）と（Ｂ２）と（Ｂ５）に示した動作を行い、（Ｂ３）（Ｂ４）（Ｂ６）に示した動作は行わない。
【００５４】
このようにして、ステップＳ２９でスタンバイ完了として図９の転写接離動作制御のルーチンを終了することにより、他のルーチンで必要な色の画像データに基づいて画像形成処理（作像処理）が行われる。
よって、必要な色に対応するユニットである帯電部６，露光部９，現像部２，転写部３，クリーニング部７，除電部８のみが動作することになるため、消費電力を低減することができる。
【００５５】
図１０はこの発明の第５実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第４構成例を示す図であり、図５と図７と対応する部分には同一符号を付してある。
第５実施形態のカラー画像形成装置は、それぞれ独立に回転可能で、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの色の異なる単色トナー画像を外周面に形成するための４つの感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）と、それぞれ独立に回転可能で、４つの感光体ドラム１のうち２つの感光体ドラム１Ｙ，１Ｃの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ５，Ｐ６で、残りの２つの感光体ドラム１Ｍ，１Ｂの外周面にそれぞれ形成された各単色トナー画像が１次転写位置Ｐ７，Ｐ８でそれぞれ重ね合わされて転写される２つの中間転写ベルト（第１中間転写ベルト）４０（４０Ａ，４０Ｂ）とを備えている。
【００５６】
このカラー画像形成装置はまた、各第１転写部３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）と、各第１接離部４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）とを備え、コピーモードが４色コピーモードの場合、各感光体ドラム１の外周面にそれぞれ単色トナー画像を形成し、各第１接離部４を可動して各第１転写部３を上昇させ、各中間転写ベルト４０（４０Ａ，４０Ｂ）の外周面の対応する転写位置Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８と各感光体ドラム１の外周面とを接触させて、各感光体ドラム１の外周面上の各単色トナー画像を２色ずつ２つの中間転写ベルト４０の外周面にそれぞれ順次重ね合わせて転写する。
【００５７】
このカラー画像形成装置はさらに、各第２転写部５１（５１Ａ，５１Ｂ）と、各第２接離部５２（５２Ａ，５２Ｂ）とを備え、コピーモードが４色コピーモードの場合、各第２接離部５２を可動して各第２転写部５１を上昇させ、転写搬送ベルト３０の外周面の対応する転写位置Ｐ９，Ｐ１０と各中間転写ベルト４０の外周面とを接触させて、各中間転写ベルト４０の外周面上の各単色トナー画像を転写位置Ｐ９，Ｐ１０で転写紙Ｐに順次重ね合わせて転写する。
【００５８】
なお、上述した各実施形態では、複数の感光体ドラム１をそれぞれ独立に回転（回動）させる複数の感光体モータを備えたが、感光体モータを１つだけ備え、複数のクラッチを選択的にオンにすることによって感光体モータの駆動によりギヤ経由で使用する色に対応する感光体ドラム１のみを回転させることもできる。
また、第１像担持体として感光体ベルトを用いることもできる。
さらに、上述した各実施形態では、接離モータの駆動により押し上げ部材を支軸を中心に左旋方向又は右旋方向に回動させるようにしたが、それらの回動をロータリソレノイド等の他の駆動手段によって行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、画像形成装置の第２像担持体と複数の第１像担持体とを選択的に接触および離間させることができるため、使用する色に対応する第１像担持体と第２像担持体とを接触させ、使用しない色に対応する第１像担持体と第２像担持体とを離間させることにより、使用しない色に対応する第１像担持体を回動させずに済み、その色の画像形成に必要なユニットである帯電部，露光部，現像部，転写部，クリーニング部，除電部等を動作させる必要もなくなり、よって電力消費を低減させ、且つ像担持体の寿命を延ばすことができる。したがって、この発明を利用すれば、消費電力の低減化と感光体の高寿命化を達成可能な高性能高信頼の画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の第１実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部（画像形成部）の第１構成例を示す図である。
【図２】図１に示したカラー画像形成装置がカラー複写機であった場合の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示したカラー画像形成装置がカラープリンタであった場合の制御系の構成例を示すブロック図である。
【００６１】
【図４】図３のメイン制御部１００のＣＰＵ１００ａによる転写接離動作制御の一例を示すフロー図である。
【図５】この発明の第２実施形態であるタンデム型直接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の構成例を示す図である。
【図６】この発明の第３実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第２構成例を示す図である。
【図７】この発明の第４実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第３構成例を示す図である。
【００６２】
【図８】図７に示したカラー画像形成装置がカラー複写機であった場合の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図９】図８のメイン制御部１００のＣＰＵ１００ａによる転写接離動作制御の一例を示すフロー図である。
【図１０】この発明の第５実施形態であるタンデム型間接転写方式のカラー画像形成装置の作像部の第４構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１（１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ）：感光体ドラム
２（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂ）：現像部
３（３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂ）：第１転写部（転写部）
４（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ）：第１接離部（接離部）
４ａ，５２ａ：押し上げ部材    ４ｂ，５２ｂ：支軸
５，４０（４０Ａ，４０Ｂ）：第１中間転写ベルト（中間転写ベルト）
６：帯電部    ７：クリーニング部    ８：除電部    ９：露光部
２１，４４：駆動ローラ    ２２，２３，２５：従動ローラ
２４，４２：第２転写部（転写ローラ）    ２６，４３：搬送ベルト
３０：転写搬送ベルト    ４１：中間転写ドラム    ５０：第２中間転写ベルト
５２（５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｂ）：第２接離部
６１：第３転写部（転写ローラ）    １００：メイン制御部    １００ａ：ＣＰＵ
１０１：オペレーティングパネル    １０２：スキャナ部
１０３（１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｂ）：感光体モータ制御部
１０４：第１接離モータ制御部（接離モータ制御部）    １０５：接離判別制御部
１０６（１０６Ｙ,１０６Ｃ,１０６Ｍ,１０６Ｂ）：第１接離センサ（接離センサ）
１０７（１０７Ｙ,１０７Ｃ,１０７Ｍ,１０７Ｂ）：第１接離クラッチ（接離クラッチ）
１１４：第２接離モータ制御部
１１５（１１５Ａ，１１５Ｂ）：第１中間転写モータ制御部
１１６（１１６Ａ，１１６Ｂ）：第２接離センサ
１１７（１１７Ａ,１１７Ｂ）：第２接離クラッチ
１５１（１５１Ｙ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｂ）：感光体モータ
１５２：第１接離モータ（接離モータ）    １５３：搬送駆動モータ
１５４（１５４Ａ，１５４Ｂ）：第１中間転写モータ
１５５，１５７：第２中間転写モータ    １５６：駆動モータ
１５８：第２接離モータ    ２０１：プリンタコントローラ部    ２０２：メモリ部
【図１】
2006171233.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006171233.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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