(57)【要約】【課題】処理体を処理室から確実に取り出すことができるようにする。【解決手段】  上パンチ１０及び下パンチ１１で閉鎖された成形ゴム型５の内部が処理体Ｈの処理室１３とされ、下パンチ１１を出口８から引き抜くことにより処理室１３で処理された処理体Ｈを外部へ取り出すようにした乾式冷間等方圧加圧装置において、処理体Ｈの取り出し時に、上パンチ１０で処理体Ｈを出口８側に押し出し可能にすべく上パンチ１０を出口８側に移動させる昇降装置１４を有している。【選択図】図３
2006212681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に開口部を有する圧力容器と、この圧力容器に内装されて圧力容器の上下開口部に連通する成形ゴム型と、前記圧力容器の上開口部を覆い且つ、成形ゴム型内へ処理体を入れるための入口を有する上蓋と、前記圧力容器の下開口部を覆い且つ、成形ゴム型内の処理体を取り出すための出口を有する下蓋と、前記入口を閉鎖可能にすべく該入口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された上パンチと、前記出口を閉鎖可能にすべく該出口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された下パンチとを備え、上パンチ及び下パンチで閉鎖された成形ゴム型の内部が処理体の処理室とされ、下パンチを出口から引き抜くことにより処理室で処理された処理体を外部へ取り出すようにした乾式冷間等方圧加圧装置において、
前記処理体の取り出し時に、前記上パンチで該前記処理体を出口側に押し出し可能にすべく上パンチを出口側に移動させる昇降装置を有していることを特徴とする乾式冷間等方圧加圧装置。
【請求項２】
前記昇降装置は、下パンチを出口から引き抜いて処理体を取り出した後に該処理室内に残存してしまった残存処理体を出口側に押し出すべく上パンチを成形位置よりもさらに出口側に移動させる昇降シリンダを有していることを特徴とする請求項１に記載の乾式冷間等方圧加圧装置。
【請求項３】
前記残存処理体の有無を検知するセンサを有し、前記昇降シリンダは、前記センサが残存処理体を検出したときに上パンチで前記残存処理体を押すように作動するものであることを特徴とする請求項２に記載の乾式冷間等方圧加圧装置。
【請求項４】
前記上パンチが前記成形位置にあるときに、蓋体に挿通された上パンチと蓋体の入口内壁との間には、前記上パンチを押し出す方向に移動可能にするための移動スペースを形成していることを特徴とする請求項２又は３に記載の乾式冷間等方圧加圧装置。
【請求項５】
上下に開口部を有する圧力容器と、この圧力容器に内装されて圧力容器の上下開口部に連通する成形ゴム型と、前記圧力容器の上開口部を覆い且つ、成形ゴム型内へ処理体を入れるための入口を有する上蓋と、前記圧力容器の下開口部を覆い且つ、成形ゴム型内の処理体を取り出すための出口を有する下蓋と、前記入口を閉鎖可能にすべく該入口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された上パンチと、前記出口を閉鎖可能にすべく該出口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された下パンチとを備えた乾式冷間等方圧加圧装置で、上パンチ及び下パンチによる閉鎖により成形ゴム型の内部に形成される処理室での処理体を、下パンチを出口から引き抜くことにより処理体を外部へ取り出すようにした処理体の排出方法において、前記下パンチを出口から引き抜いて処理体を取り出した後に、処理室に残存している残存処理体があるときは、上パンチを出口側に移動させて前記残存処理体を出口側に押し出すようにしたことを特徴とする処理体の排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉末等の処理体を成形する乾式冷間等方圧加圧装置と、処理体の排出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾式冷間等方圧加圧装置 (以下「乾式ＣＩＰ装置」という) は、予め圧力容器内に組み込んだゴム型を介して処理体を加圧成形するもので、粉末の充填、加圧、成形品の取り出しを液体に触れることなく行なうことができるため、自動化が容易で大量生産に適したものとされている（例えば、特許文献１、２）。
この種の乾式ＣＩＰ装置は、上下に開口部を有する圧力容器と、この圧力容器に内装されて圧力容器の上下開口部に連通する成形ゴム型と、前記圧力容器の上開口部を覆い且つ、成形ゴム型内へ処理体を入れるための入口を有する上蓋と、前記圧力容器の下開口部を覆い且つ、成形ゴム型内の処理体を取り出すための出口を有する下蓋と、前記入口を閉鎖可能にすべく該入口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された上パンチと、前記出口を閉鎖可能にすべく該出口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された下パンチとを備えている。
【０００３】
このような乾式ＣＩＰ装置では、処理が終わった段階で前記成形ゴム型に対する加圧を徐々に停止して該成形ゴム型を復元させた後、下パンチを前記出口から引き抜くことにより、処理体を取り出すようにしている。
【特許文献１】実公平５−４９５９号
【特許文献２】実公平７−３９５０３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乾式ＣＩＰ装置では、下パンチを前記出口から引き抜くことにより、処理体を取り出すようにしているが、下パンチを出口から引き抜いたときに処理体の何らかの異常（例えば、処理室内における処理体のクラックや破損など）が発生し、処理体の一部が処理室に残ってしまって、処理体全部を処理室から取り出せない場合があった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、成形した処理体を処理室から確実に取り出すことができる乾式冷間等方圧加圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、上下に開口部を有する圧力容器と、この圧力容器に内装されて圧力容器の上下開口部に連通する成形ゴム型と、前記圧力容器の上開口部を覆い且つ、成形ゴム型内へ処理体を入れるための入口を有する上蓋と、前記圧力容器の下開口部を覆い且つ、成形ゴム型内の処理体を取り出すための出口を有する下蓋と、前記入口を閉鎖可能にすべく該入口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された上パンチと、前記出口を閉鎖可能にすべく該出口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された下パンチとを備え、上パンチ及び下パンチで閉鎖された成形ゴム型の内部が処理体の処理室とされ、下パンチを出口から引き抜くことにより処理室で処理された処理体を外部へ取り出すようにした乾式冷間等方圧加圧装置において、前記処理体の取り出し時に、前記上パンチで該前記処理体を出口側
に押し出し可能にすべく上パンチを出口側に移動させる昇降装置を有している点にある。
【０００６】
これによれば、処理体を取り出すときに、下パンチを出口から引き抜くだけでなく、昇降装置によって上パンチで該処理体を出口側に押し出していることから処理体を処理室から確実に取り出すことができるようになる。
前記昇降装置は、下パンチを出口から引き抜いて処理体を取り出した後に該処理室内に残存してしまった残存処理体を出口側に押し出すべく上パンチを成形位置よりもさらに出口側に移動させる昇降シリンダを有していることが好ましい。
これによれば、下パンチを引き抜いたときに、処理体にクラックや破損などが生じて該処理体の一部が処理室に残ったとしても、その残存した処理体を出口側から確実に取り出すことができる。
【０００７】
前記残存処理体の有無を検知するセンサを有しており、前記昇降シリンダは、前記センサが残存処理体を検出したときに上パンチで前記残存処理体を押すように作動するものである。
前記上パンチが前記成形位置にあるときに、蓋体に挿通された上パンチと蓋体の入口内壁との間には、前記上パンチを押し出す方向に移動可能にするための移動スペースを形成していることが好ましい。
本発明の他の技術的手段は、上下に開口部を有する圧力容器と、この圧力容器に内装されて圧力容器の上下開口部に連通する成形ゴム型と、前記圧力容器の上開口部を覆い且つ、成形ゴム型内へ処理体を入れるための入口を有する上蓋と、前記圧力容器の下開口部を覆い且つ、成形ゴム型内の処理体を取り出すための出口を有する下蓋と、前記入口を閉鎖可能にすべく該入口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された上パンチと、前記出口を閉鎖可能にすべく該出口及び成形ゴム型に挿脱自在に挿通された下パンチとを備えた乾式冷間等方圧加圧装置で、上パンチ及び下パンチによる閉鎖により成形ゴム型の内部に形成される処理室での処理体を、下パンチを出口から引き抜くことにより処理体を外部へ取り出すようにした処理体の排出方法において、前記下パンチを出口から引き抜いて処理体を取り出した後に、処理室に残存している残存処理体があるときは、上パンチを出口側に移動させて前記残存処理体を出口側に押し出すようにした点にある。
【０００８】
これによれば、下パンチを引き抜いたときに、処理体にクラックや破損などが生じて該処理体の一部が処理室に残ったとしても、その残存した処理体を出口側から確実に取り出すことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、処理体を処理室から確実に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１，２に示すように、乾式冷間等方圧加圧装置（乾式ＣＩＰ装置）１は、上下に開口部２，３を有する圧力容器４と、この圧力容器４に内装されて圧力容器４の上下開口部２，３に連通する成形ゴム型５と、圧力容器４の上開口部２を覆うと共に、成形ゴム型５内へ処理体Ｈを入れるための入口６を有する上蓋７と、成形ゴム型５内の処理体Ｈを取り出すための出口８を有する下蓋９とを備えている。
また、乾式冷間等方圧加圧装置１は、上蓋７の入口６及び成形ゴム型５に挿脱自在に挿通された上パンチ１０と、下蓋９の出口８及び成形ゴム型５に挿脱自在に挿通された下パンチ１１と、成形ゴム型５に圧力を加えるための加圧ゴム型１２とを備えている。
【００１１】
この乾式冷間等方圧加圧装置１では、上パンチ１０を材料供給レベル（材料供給位置）Ａで待機させて上蓋７の入口６から粉末などの処理体Ｈを供給し、上パンチ１０を成形レベル（成形位置）Ｂまで下降させた後に、上下パンチ１０，１１及び成形ゴム型５で囲まれる処理室１３内で、供給した処理体Ｈに成形ゴム型５で等方圧力を加えることにより該処理体Ｈを成形することができる。
成形した処理体Ｈは、下パンチ１１を上限レベル（上限位置）Ｄから搬出レベル（搬出位置）Ｅまで下降させて下パンチ１１を出口８から引き抜くことにより処理室１３から外部へ取り出すことができる。処理体Ｈを取り出す際には、上パンチ１０を成形レベルＢよりも下方の押出レベル（押出位置）Ｃまで移動させることで上パンチ１０で処理体Ｈを出口８側に押し出すことができるようになっている。
【００１２】
即ち、乾式冷間等方圧加圧装置１には、処理体Ｈの取り出し時に、上パンチ１０で処理体Ｈを出口８側に押し出し可能にするために、上パンチ１０を出口８側に移動させる昇降装置１４を有している。
以下、乾式冷間等方圧加圧装置１について詳しく説明する。
図２に示すように、圧力容器４は、筒状に形成されてその開口部２，３が上下に向くように縦型に配置されている。
成形ゴム型５は、処理室１３内の処理体Ｈに等方圧力を加えるもので、圧力容器４と同じく筒状に形成されて上下開口１５，１６を有している。この成形ゴム型５は、それぞれの上下開口１５，１６が圧力容器４の上下開口部２，３と同じ向きになるように圧力容器４内に設けられている。
【００１３】
加圧ゴム型１２は、成形ゴム型５が処理室１３内の処理体Ｈに等方圧力を加えるべく成形ゴム型５に圧力を付与するもので筒状に形成されている。この加圧ゴム型１２は、成形ゴム型５と圧力容器４との間に設けられていて、圧力容器４の内周面と加圧ゴムとの間には空間部１７が形成されている。この空間部１７に、図示省略のパイプラインを介して液体等の圧力媒体を供給することにより、成形ゴム型５を介して処理室１３内の処理体Ｈに等方圧力が加えられるようになっている。
上蓋７は、下方にいくに従って径小となる段付き軸形に形成されており、段付きの最も上位側の露出部分が圧力容器４の上部でその上周端面に気密的に当接し、中間の中込め部分が圧力容器４の上開口部２内及び加圧ゴム型１２の上開口部内に対して気密的に内嵌され、最も下位側の先端部分が加圧ゴム型１２の上周端面に当接しつつその上部開口にも所定量内嵌されて気密性を保持している。
【００１４】
上蓋７の入口６は、該上蓋７を上下に貫通することによって形成されていて成形ゴム型５の上開口１５に連通している。この入口６は、下方の径が小さく、この小径部分から上方にいくに従って徐々に径が大きくなる中径部分を経た後、小径部分よりも大きな大径部分が上方へと連なる形状となっている。入口６の中径部分を構成する内壁６ａは、下方から上方にいくに従って径外方向に拡開するテーパ状となっている。
下蓋９は、上方にいくほど径小となる段付き軸形に形成されており、段付きの最も下位側の露出部分が圧力容器４の下部でその下周端面に気密的に当接し、中間の中込め部分が圧力容器４の下開口部３内及び加圧ゴム型１２の下開口部内に対して気密的に内嵌され、最も上位側の先端部分が成形ゴム型５の下周端面に当接しつつその下部開口にも所定量内嵌されて気密性を保持している。
【００１５】
下蓋９の出口８は、下蓋９を上下に貫通することによって形成されている。この出口８は、下側から上側にかけて同径となっていて、前記成形ゴム型５の下開口１６に連通している。前記入口６，出口８及び処理室１３内は上下直線状に連通している。
上パンチ１０は、入口６の小径部分と外径が略同じ小径部１８と、入口６の中径部分と外径が略同じ中径部１９と、入口６の大径部分と外径が略同じ大径部２０とから構成されている。小径部１８は、上パンチ１０が材料供給レベルＡにあるときに上蓋７の入口６や成形ゴム型５の上開口１５を非密封状態にしており、処理体Ｈを入口６から処理室１３内へ供給できるようにしている。
【００１６】
また、小径部１８は、上パンチ１０が成形レベルＢにあるときに成形ゴム型５内に挿通していて上蓋７の入口６や成形ゴム型５の上開口１５を密封状態にしている。
中径部１９の外周面は、下方から上方にいくに従って径外方向に拡開するテーパ状とされている。中径部１９の外周面は、上パンチ１０が成形レベルＢよりさらに下方に下げて押出レベルＣにしたときに入口６を構成する中径部分の内壁６ａに当接するようになっている。
即ち、前記上パンチ１０の中径部１９の外周面と，入口６を構成する中径部分の内壁６ａとを傾斜状にすることで、上パンチ１０が成形レベルＢにあるときにこれらの間にスペースＳが形成するようにしており、このスペースＳは、上パンチ１０が成形レベルＢからさらに出口８側に移動可能にするための移動スペースである。
【００１７】
この移動スペースＳは、上パンチ１０が成形レベルＢから押出レベルＣに達したとき、（言い換えれば、上パンチ１０の中径部１９の傾斜部と入口６を形成する壁部６ａとが非接触から接触状態に達したとき）、上パンチ１０の下面１０ａが成形ゴム型５の上下中央部のレベル（成形ゴム型５の上下の真ん中レベル）Ｆよりも下方に位置するように、上パンチ１０の移動距離を確保するものである。
したがって、この実施の形態では、押出レベルＣは上パンチ１０の下面１０ａが成形ゴム型５における真ん中レベルＦよりも下方側に設定されている。
【００１８】
なお、上パンチ１０における押出レベルＣは、処理体Ｈが取り出しできるように適宜設定される。例えば、上パンチ１０が押出レベルＣにあるときその下面１０ａが出口８に達するようにしても良い。
また、入口６の内壁６ａよりも下方側にはシール部材３０が設けられており、シール部材３０によって上パンチ１０と上蓋７とのシールが確実に行えるようになっている。
下パンチ１１は、該下パンチ１１の下方に設けられたシリンダ（図示省略）などにより昇降自在となっていて、上限レベルＤのときに下蓋９の下面に当接する当接部２１と、この当接部２１から上方に起立していて出口８に挿入される挿入部２２とから構成されている。この挿入部２２は、下パンチ１１が上限レベルＤにあるときに成形ゴム型５内に挿通していて下蓋９の出口８や成形ゴム型５の下開口１６を密封状態にしている。
【００１９】
図１に示すように、前記昇降装置１４は、主に上パンチ１０を材料供給レベルＡから成形レベルＢを経て押出レベルＣまで上下動させるもので、下パンチ１１が出口８から引き抜かれた後に上パンチ１０を成形レベルＢよりもさらに出口８側に移動させるものである。
この昇降装置１４は、上パンチ１０の上方に設けられた昇降シリンダ２３と、上パンチ１０を所定位置に止めるための位置検出具２４とを有している。
昇降シリンダ２３は、下パンチ１１が出口８から引き抜かれた後に、上パンチ１０が成形レベルＢよりもさらに出口側に移動するように、上パンチ１０を成形レベルＢから押出レベルＣに押し出すように構成されている。この実施の形態では、昇降シリンダ２３は、下パンチ１１を出口８から引き抜いて処理体Ｈを取り出した後に、処理室１３内で残存してしまった残存処理体（以降、残存処理体）があるときに、該残存処理体を出口８側に押し出すべく上パンチ１０を成形レベルＢよりもさらに下方の押出レベルＣに移動させる。
【００２０】
位置検出具２４は、例えば、上パンチ１０の上方近傍に設けられた２つの第１及び第２電気接点式スイッチ２４ａ，２４ｂで構成されており、これらスイッチ２４ａ，２４ｂは上パンチ１０との接触で作動して、上パンチを所定位置で停止させるものである。
即ち、第１電気接点式スイッチ２４ａは、昇降シリンダ２３で上パンチ１０を昇降させているときに、上パンチ１０が成形レベルＢに達すると該上パンチ１０との接触により作動して昇降シリンダ２３の昇降を停止させる。
また、第２電気接点式スイッチ２４ｂは、昇降シリンダ２３で上パンチ１０が下降しているときに、上パンチ１０が押出レベルＣに達すると該上パンチ１０との接触により作動して昇降シリンダ２３の下降を停止させる。
【００２１】
乾式冷間等方圧加圧装置１はセンサ２５を有している。このセンサ２５は、下パンチ１１を出口８から引き抜いて処理体Ｈを取り出した後に処理室１３内で残ってしまった残存処理体の有無を検知するものである。
センサ２５は、下蓋９よりも下方に設けられたセンサ移動装置２６（例えば、シリンダ）により処理室１３の直下に移動可能とされている。
センサ移動装置２６は、下パンチ１１の昇降時に干渉しない位置に設けられている。このセンサ移動装置２６は、下パンチ１１が搬出レベルＥよりもさらに下降して下限レベル（下限位置）にあるときには、センサ２５を下パンチ１１の上方、即ち、処理室１３の直下に位置させる。また、センサ移動装置２６は、下パンチ１１が上限レベルＤや搬出レベルＥのときは、センサ２５が下パンチ１１の昇降に邪魔にならないようにセンサ２５を下パンチ１１の側方に待避する。
【００２２】
したがって、下パンチ１１を出口８から引き抜いて処理体Ｈを取り出した後は、センサ２５がセンサ移動装置２６を介して処理室１３の直下に移動して、残存処理体の有無を検知する。このとき残存処理体を検出すれば、その検出信号が昇降シリンダ２３に出力され、昇降シリンダ２３は作動し、上パンチ１０は押出レベルＣまで移動するようになる。
次に、乾式冷間等方圧加圧装置１を使用して処理体Ｈを成形する方法と処理された処理体Ｈの排出方法について詳しく説明する。
図１に示すように、処理体Ｈを成形するには、下パンチ１１を上限レベルＤに位置させて下パンチ１１で出口８を塞いだ状態とする。この状態で、上パンチ１０を材料供給レベルＡで待機させ、上蓋７の入口６に設けられた材料供給路Ｐから粉末などの処理体Ｈを一定量供給する。
【００２３】
図２に示すように、処理体Ｈの供給が終了すると、上パンチ１０を昇降シリンダ２３で成形レベルＢまで下降させる。上パンチ１０が下降する際は、上パンチ１０の下面１０ａが成形レベルＢと一致するところで第１電気接点式スイッチ２４ａが作動し、昇降シリンダ２３の降下が停止することにより自動的に上パンチ１０が成形レベルＢで停止する。
図３（ａ）に示すように、前記空間部１７に圧力媒体（例えば、液体）を供給して加圧ゴム型１２を介して、成形ゴム型５で処理体Ｈを成形し、成形処理が終わった段階で空間部１７内の圧力を徐々に下げる。
【００２４】
図３（ｂ）に示すように、上パンチ１０を昇降シリンダ２３で成形レベルＢから材料供給レベルＡに向けて上昇させた後、下パンチ１１を上限レベルＤから搬出レベルＥまで下降させて下パンチ１１を出口８から引き抜き、処理室１３内の成形処理した処理体Ｈを外部へ取り出す。下パンチ１１が搬出レベルＥにあるとき、下パンチ１１上での処理体Ｈの有無や引き抜いた処理体Ｈの形状が所定形状であるかを目視や光学式センサ等で確認をする。
例えば、処理体Ｈが下パンチ１１上になく処理体Ｈが正常に処理室１３内から引き抜かれていない場合や処理体Ｈが割れていたり欠損している場合など、引き抜いた処理体Ｈに異常が認められたときは、図３（ｃ）に示すように、下パンチ１１を搬出レベルＥよりもさらに下降させた後、センサ移動装置２６を作動させて、センサ２５を処理室１３の直下まで移動させる。このセンサ２５で、処理室１３に処理体Ｈが残っていないか検知する。
【００２５】
なお、引き抜いた処理体Ｈに異常が認められなかった場合には、処理体Ｈを図示しないハンドリング装置などで下パンチ１１上の処理体Ｈを次の工程に移動させた後、再び、図１〜図３（ｃ）までのサイクルを繰り返し処理体Ｈの成形を行う。
図３（ｄ）に示すように、センサ２５が、処理室１３内に残存処理体Ｈ１があるのを検出した場合、上パンチ１０を成形レベルＢよりも下方の押出レベルＣまで下降させる。
上パンチ１０が成形レベルＢからさらに下降する際は、上パンチ１０の下面１０ａが押出レベルＣと一致するところで第２電気接点式スイッチ２４ｂが作動し、昇降シリンダ２３の降下が停止して上パンチ１０が押出レベルＣで停止する。
【００２６】
上パンチ１０を成形レベルＢから押圧レベルまで下降させるに伴い処理室１３に残存する残存処理体Ｈ１は、上パンチ１０の下面１０ａで出口８側に押されて成形ゴム型５内を下方に移動することとなる。この残存処理体Ｈ１をある程度押すと残存処理体Ｈ１は下蓋９の出口８を通って該出口８から外部へ落下するので、これにより、処理室１３内の処理体Ｈを外部へ取り出すことができる。
その後、上パンチ１０は、材料供給レベルＡまで上昇すると共に、下パンチ１１は上限レベルＤまで上昇し、上述したように、図１〜図３までのサイクルを繰り返す。
【００２７】
なお、センサ２５で残存処理体Ｈ１の有無を検知し処理室１３内に残存処理体Ｈ１が無いときは、センサ２５は下パンチ１１の昇降に邪魔にならない位置まで待避する。下パンチ１１は上限レベルＤまで上昇し、通常のサイクルに復帰する。
また、実施の形態では、上記で説明したように、第２電気接点式スイッチ２４ｂの作動によって上パンチ１０が押圧レベルＣで停止するとしているが、第２電気接点式スイッチ２４ｂを用いずに上パンチ１０の中径部１９と入口６の内壁６ａとが当接したときのレベルを押圧レベルＣとし、中径部１９と内壁６ａとが当接した（言い換えれば、移動スペースＳが無くなった）時点で、昇降シリンダ２３の下降を自動的に停止するようにしてもよい。
【００２８】
以上、乾式冷間等方圧加圧装置１及び処理体の排出方法よれば、下パンチ１１を引き抜いたときに、処理体Ｈにクラックや破損などが生じて該処理体Ｈの一部が処理室１３に残ったとしても、その残存した処理体Ｈを処理室１３から確実に取り出すことができる。
これにより、処理体Ｈが処理室１３に残ってしまったことによる該処理体Ｈの二重成形をすることもないし、処理体Ｈの二重成形による上下パンチ１０，１１や成形ゴム型５の破損を防止することができる。
また、上パンチ１０の中径部１９の外周面を傾斜状としたので、粉末などの処理体Ｈを入口６から供給するときは、入口６の壁面に粉体などが溜まることがなく、上パンチ１０を成形レベルＢにしたとき上パンチ１０と上蓋７とのシールが確実に行える。
【００２９】
図４は第２の実施の形態を示している。この実施の形態では、上パンチ１０における成形レベルＢ及び押出レベルＣの停止の仕方、即ち、位置検出具２４を変更したものである。
昇降装置１４の位置検出具２４は、上パンチ１０の上部に設けられた突起部材２７と、この突起部材２７に当接可能な当接部材２８とで構成されている。
突起部材２７は、上パンチ１０の上方に設けられて径外方向に突出しており、この実施の形態では上パンチ１０の大径部２０に挿入された円形状の鍔体で構成されている。なお、突起部材２７の形状はこれに限定されず角形のものであってもその他のものであってもよい。
【００３０】
当接部材２８は、上蓋７の上部に設けられて上パンチ１０の側方でシリンダ２９などにより移動自在となっており、この当接部材２８の移動で突起部材２７への当接及び非当接が自在にできるようになっている。この実施の形態では、前記当接部材２８は、上パンチ１０の大径部２０に嵌合可能なリング体（平面視でＣ形や変形Ｃ型のリング状）で構成されている。当接部材２８の形状はこれに限定されず大径部２０に嵌合可能な形状であればよい。
以上、第２の実施の形態によれば、図４の（ａ）に示すように、当接部材２８を上パンチ１０の大径部２０に嵌合して該当接部材２８と突起部材２７とを当接させれば、上パンチ１０は成形レベルＢで停止するようになる。
【００３１】
図４の（ｂ）に示すように、上パンチ１０を成形レベルＢに維持した状態で、下パンチ１１を上限レベルＤから搬出レベルＥまで下降させれば、処理室１３内の成形処理した処理体Ｈを外部へ取り出すことができる。
図４の（ｃ）に示すように、センサ２５で処理室１３に残存処理体Ｈ１が残っていないか確認し、残存処理体Ｈ１を検出すると当接部材２８をシリンダ２９の収縮により上パンチ１０の側方に移動させて、当接部材２８と突起部材２７との当接を解除する。
図４の（ｄ）に示すように、上パンチ１０を成形レベルＢからさらに下降させて、突起部材２７を上蓋７の上面に当接すれば、上パンチ１０は押出レベルＣに達し、残存処理体Ｈ１を外部へ取り出すことができる。
【００３２】
その後、上パンチ１０は、材料供給レベルＡまで上昇すると共に、下パンチ１１は上限レベルＥまで上昇し、上述したように、通常のサイクルを繰り返す。
なお、センサ２５で残存処理体Ｈ１の有無を検知し、残存処理体Ｈ１が無いときは、当接部材２８と突起部材２７との当接は解除されず維持状態となり、この状態で上パンチ１０は材料供給レベルＡまで上昇する。一方で、センサ２５は下パンチ１１の昇降に邪魔にならない位置まで待避すると共に、下パンチ１１は上限レベルＥまで上昇し、通常のサイクルに復帰する。
【００３３】
また、第２の実施の形態では、上記から分かるように、当接部材２８の上下幅を自在に変更すれば成形レベルＢの位置を変更することができる。また、上蓋７に対する突起部材２７の当接位置を自在に変更すれば押出レベルＣを変更することができる。
本発明は上記の実施の形態に限定されない。
上記の実施の形態では、下パンチ１１を出口８から引き抜いて処理体Ｈを取り出した後に上パンチ１０を押出レベルＣまで下降させていたが、これに代え、下パンチ１１が上限レベルＤから搬出レベルＥまで移動する際に、下パンチ１１の下降と略同時に上パンチ１０を成形レベルＢから押出レベルＣまで移動させてもよい。
【００３４】
即ち、成形した処理体Ｈを上パンチ１０の下面１０ａと下パンチ１１の上面とで挟持した状態でその処理体Ｈを外部に取り出すようにしてもよいし、下パンチ１１の引き抜き時に上パンチ１０を出口８側に移動させることで、上パンチ１０が下パンチ１１の取り出しサポートを行うようにしてもよい。
また、上パンチ１０の位置を昇降装置１４に設けられた第１及び第２電気接点式スイッチ２４ａ，２４ｂで構成されていたが、下方から非接点式の光学式センサで検知するようにしてもよい。
【００３５】
また、入口６の中径部を構成する内壁６ａを傾斜状にしていたが段差にしてもよい。
上記の実施の形態では、引き抜いた処理体Ｈに異常が認められたときに、センサ２５を処理室１３の直下まで移動させ、処理室１３に処理体Ｈが残っていないか検知していたが、引き抜いた処理体Ｈの異常の有無に関係なく、処理体Ｈを引き抜く毎にセンサ２５を処理室１３の直下まで移動させて、センサ２５で処理室１３に処理体Ｈが残っていないか検知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】材料供給時における乾式冷間等方圧加圧装置の概略断面図である。
【図２】成形時における乾式冷間等方圧加圧装置の概略断面図である。
【図３】処理体の成形から処理体の取り出しまでの工程図である。
【図４】他の実施の形態での処理体の成形から処理体の取り出しまでの工程図である。
【符号の説明】
【００３７】
１      乾式冷間等方圧加圧装置
２，３  圧力容器の開口部
４      圧力容器
５      成形ゴム型
６      入口
７      上蓋
８      出口
９      下蓋
１０    上パンチ
１１    下パンチ
１４    昇降装置
Ｈ      処理体
【図１】
2006212681.tif 000003
【図２】
2006212681.tif 000004
【図３】
2006212681.tif 000005
【図４】
2006212681.tif 000006