(57)【要約】【課題】  バンドガイドが振れて梱包用バンドのテンションが緩むといったことがないように、一体型のバンドガイドの開閉作動を制御できるバンドガイドの開閉動作調整装置を提供する。【解決手段】  バンドガイド５の第２コーナー部から第３コーナー部にかけて、アーチ３に回転可能に取り付けた回転シャフト４５と、バンドガイド５に連結して回転シャフト４５に固定した複数の揺動部材４７、４９、５１と、からバンドガイドの開閉動作調節装置を構成する。回転シャフト５が一定角度回転したときに、それぞれの揺動部材４７、４９、５１とバンドガイド５の連結個所の移動量が異なるように設定する。【選択図】  図１
2006044749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーチ型梱包機のアーチに配置されたバンドガイドの開閉動作を制御するバンドガイドの開閉動作調整装置であって、
前記バンドガイドに沿って延びるように回転可能に設けられた回転シャフトと、前記回転シャフトの長さ方向複数個所に設けられ、前記回転シャフトの回転にしたがって前記バンドガイドの開閉方向に揺動する、前記バンドガイドに連結された複数の開閉調整部材と、を備え、
前記開閉調整部材はそれぞれ、前記回転シャフトの回転にともなう揺動によって前記バンドガイドの連結個所を開閉方向に移動させるように構成されていて、
前記回転シャフトが一定角度回転したときに、それぞれの前記開閉調整部材による前記バンドガイドの移動量が異なるように設定されている、ことを特徴とするバンドガイドの開閉動作調整装置。
【請求項２】
前記回転シャフトが一定角度回転したときの、前記開閉調整部材による前記バンドガイドの移動量は、梱包用バンドが遅れて抜ける側に向って順次小さくなるように設定されている、ことを特徴とする請求項１記載のバンドガイドの開閉動作調整装置。
【請求項３】
前記回転シャフトは、前記バンドガイドの第２コーナーから第３コーナーにかけて設けられている、ことを特徴とする請求項１又は２記載のバンドガイドの開閉動作調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーチ型梱包機のバンドガイドの開閉動作を制御するバンドガイドの開閉動作調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アーチ型梱包機では、開口側がアーチ当接内面に押し付けられている断面コ字状のバンドガイドのバンド溝（バンド通路）に梱包用バンドを送り込み、バンド溝内に送り込まれたこの梱包用バンドを高速で引き戻して被梱包物に巻き付け、被梱包物に巻き付いた梱包用バンドを引き戻して引き締めてから、梱包用バンドの後端部の切断及び後端部と先端部との接着（通常は溶着）を行って被梱包物を梱包している。高速引き戻しによって、梱包用バンドは、バンドガイドを順次、アーチ当接内面から離れる方向に開き作動さながら、このバンドガイドを抜けていき、被梱包物に巻き付くこととなる。
【０００３】
バンドガイドとしては、一体型のもの、例えば全長にわたって連続しているものが多く利用されている（例えば特許文献１参照）。一体型のバンドガイドでは、梱包用バンドの送り込み時にバンド通路が確実に確保されるように、各コーナー部や直線部の複数個所がスプリングによりアーチ当接内面側に押圧されている。したがって、バンドガイドは、梱包用バンドが抜け出ると、スプリングのバネ力によりアーチ当接内面側に戻ろうとする。そうすると、特に直線部で、バンドガイドから抜け出ようとしている梱包用バンド部分を中心として、バンドガイドがシーソーのように揺れ動き、バンドガイドの前方が開き動作を行ってしまうといった事態も発生する。このような事態が生じると、開いてしまった前方のバンドガイド部分から梱包用バンドが抜けてしまい、テンションが緩んだ梱包用バンドを引き戻すこととなるので、梱包用バンドが大きくブレる（振れる）おそれがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０８２０６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、バンドガイドを長さ方向に複数個又は多数個に分割し、それぞれのバンドガイド部分をスプリングでアーチ当接内面側に押圧するといった構成も採用されている。バンドガイドをこのように構成することにより、分割されたバンドガイド部分が独立して作動できるため、梱包用バンドが一つのバンドガイド部分を抜け出る際に、このバンドガイド部分の動きが他のバンドガイド部分に影響を与えないこととなる。
したがって、引き戻し時に梱包用バンドのテンションが緩むといったことを防止できる。
【０００６】
しかしながら、このような分割型のバンドガイドは、構造が複雑であり、部品点数が多く、しかも強度が低いといった問題点等を含んでいる。
【０００７】
そこで本発明は、バンドガイドが振れて梱包用バンドのテンションが緩むといったことがないように、一体型のバンドガイドの開閉作動を制御できるバンドガイドの開閉動作調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するための本発明のバンドガイドの開閉動作調整装置は、アーチ型梱包機のアーチに配置されたバンドガイドの開閉動作を制御するバンドガイドの開閉動作調整装置であって、前記バンドガイドに沿って延びるように、例えばアーチに、回転可能に設けられた回転シャフトと、前記回転シャフトの長さ方向複数個所に設けられ、前記回転シャフトの回転にしたがって前記バンドガイドの開閉方向に揺動する、前記バンドガイドに連結された複数の開閉調整部材と、を備え、前記開閉調整部材はそれぞれ、前記回転シャフトの回転にともなう揺動によって前記バンドガイドの連結個所を開閉方向に移動させるように構成されていて、前記回転シャフトが一定角度回転したときに、それぞれの前記開閉調整部材による前記バンドガイドの移動量が異なるように設定されているものである。すなわち、回転シャフトを一定角度回転させたときの、それぞれの開閉調整部材が有するバンドガイドを移動させる能力が異なるように設定する。本発明ではまた、バンドガイドが開閉方向に移動すると、開閉調整部材が揺動し、この開閉調整部材の揺動にともなって回転シャフトが回転する。
【０００９】
それぞれの開閉調整部材によるバンドガイドの移動量あるいはそれぞれの開閉調整部材によるバンドガイドの移動能力の比率は常に一定である。したがって、バンドガイドがシーソーのように揺れ動くといったことは効果的に防止される。
【００１０】
ここで、回転シャフトが一定角度回転したときの、開閉調整部材によるバンドガイドの移動量を、梱包用バンドが遅れて抜ける側に向って順次小さくなるように設定しておけば、梱包用バンドが抜け出ようとしている個所よりも前方のバンドガイド部分が、梱包用バンドの幅よりも大きく開き動作を行ってしまうといったことはない。また、梱包用バンドが抜け出ようとしている個所よりも前方のバンドガイド部分は多少開いているので、梱包用バンドが抜け出る個所が前方に移動していくときに、よりスムーズなバンド抜けが達成される。
【００１１】
回転シャフトを、バンドガイドの第２コーナーから第３コーナーにかけて設けておくのが効果的である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のバンドガイドの開閉動作調整装置を用いれば、一体型のバンドガイドの開閉作動を良好に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明のバンドガイドの開閉動作調整装置を有するアーチ型梱包機のアーチ部分を示す図、図２は図１の Ａ−Ａ断面図であり、バンドガイドの開き駆動装置を説明するための図である。
【００１５】
アーチ型梱包機1の断面コ字状のアーチ３内には、細長い断面コ字状に形成された一体型のバンドガイド５が配置されていて、このバンドガイド５は、バンド駆動装置７の送り出し側から、アーチ３の第１コーナー、第２コーナー、第３コーナー及び第４コーナーを通過して、バンド駆動装置７の戻し入れ側まで戻るように形成されている。バンドガイド５は、開口端がアーチ３の当接内面（アーチ当接内面）９に押し付けられてバンド通路１１を構成しているが、このバンド通路１１内には、バンド駆動装置７から送り出された梱包用バンド１３が通され、被梱包物はこのバンド通路１１内に通された梱包用バンド１３によって囲まれた状態となる。バンド通路１１内に通された梱包用バンド１３の先端部は、バンドガイド５の先端（終端）を抜けてバンド駆動装置７内に導かれ、このバンド駆動装置７によってグリップされる。
【００１６】
梱包用バンド１３がバンド通路１１内に通され、この梱包用バンド１３の先端部がバンド駆動装置７によってグリップされると、バンド駆動装置７は梱包用バンド１３を高速で引き戻す。梱包用バンド１３の引き戻し時には、バンドガイド５の開始端から第1コーナー部付近個所までの部分が、バンドガイドの開き駆動装置１５によって強制的に開き作動させられる。その結果、例えば、バンドガイド５の開始端から第1コーナー部を越える個所までの部分が十分に開いた状態となる。例えば、バンドガイド５の開始端から第1コーナー部を越える個所までの部分が開いた状態で、梱包用バンド１３を引き戻すと、梱包用バンド１３は、例えば、第２コーナー部手前から順次バンドガイド５を開き作動させながらこのバンドガイド５を抜けていく。梱包用バンド１３がバンドガイド５から全体的に抜け出て被梱包物に巻き付くと、バンド駆動装置７は、梱包用バンド１３を低速高トルクで引き締めて被梱包物にきつく巻き付け、この状態を保ったままで、梱包用バンド１３の先端部と切断された後端部とを溶着する。
【００１７】
例えば、バンドガイド５の開始端から第1コーナー部付近個所までの部分を強制的に開き作動させる開き駆動装置１５は、バンドガイド５の開始端から第1コーナー部付近個所までの部分に沿うように、アーチ３の底板内面１７に回転可能に取り付けられた回転駆動シャフト１９と、この回転駆動シャフト１９を回転させる駆動部２１と、この回転駆動シャフト１９の先端部に固定され、かつ、バンドガイド５の第１コーナー部付近と連結された揺動片２３と、を備えていて、揺動片２３は、アーチ３の底板とほぼ平行に、かつ、アーチ３の幅方向に延びる下側部２５及び作動部（上昇部）２７がほぼ直角に交わるＬ字型に形成されている。揺動片２３の下側部２５の中央個所は、回転駆動シャフト１９に固定され、揺動片２３の作動部２７の先端部（上端部）には、一端部（下端部）２９がバンドガイド５の反開口端側にねじ込まれて固定された作動ピン３１の他端部（上端部）３３が取付環３５内に挿入されて、上下方向に若干スライドできるように取り付けられている。また、作動ピン３１には、バンドガイド５の反開口端側と取付環３５との間に位置するように、スペーサーパイプ３６が嵌められている。したがって、回転駆動シャフト１９が駆動部２１により駆動されて所定方向にわずかに回転すると、揺動片２３がバンドガイド５の開き方向に揺動し（図２の仮想線参照）、作動ピン３１に引っ張られてバンドガイド５の第1コーナー部付近個所が開き方向に引っ張られる。このようにして、例えば、バンドガイド５の開始端から第1コーナー部を越えた部分までが、開いた状態となる。揺動片２３の揺動による作動ピン３１の水平方向の移動量（バンドガイド５の引っ張られる距離）は、ここでは、梱包用バンド１３の幅とほぼ等しいように設定されている。
【００１８】
バンドガイド５の第２コーナー部から第４コーナー部にかけては、バンドガイドの開閉動作調整装置３７が構成されている。このバンドガイドの開閉動作調整装置３７は、バンドガイド５の第２コーナー部から第３コーナー部にかけて設けられた第１の開閉動作調整装置３９と、バンドガイド５の第３コーナー部から第４コーナー部にかけて設けられた第２の開閉動作調整装置４１と、から構成されている。
【００１９】
第１の開閉動作調整装置３９は、バンドガイド５の第２コーナー部付近個所から第３コーナー部付近個所までの部分に沿うように、アーチ３の天板内面４３に回転可能に取り付けられた、水平方向に延びる回転シャフト４５と、この回転シャフト４５の長さ方向後端部に固定され、かつ、バンドガイド５の第２コーナー部付近と連結された第１の揺動部材４７（図３参照：図３は図１のＢ−Ｂ断面図であり、第１の揺動部材４７を説明するための図）と、回転シャフト４５の長さ方向中央部に固定され、かつ、バンドガイド５の第２コーナー部及び第３コーナー部の間の中央部と連結された第２の揺動部材４９（図４参照：図４は図１のＣ−Ｃ断面図であり、第２の揺動部材４９を説明するための図）と、回転シャフト４５の長さ方向先端部に固定され、かつ、バンドガイド５の第３コーナー部付近と連結された第３の揺動部材５１（図５参照：図５は図１のＤ−Ｄ断面図であり、第３の揺動部材５１を説明するための図）と、第１の揺動部材４７及び第２の揺動部材４９の間に位置して設けられた、バンドガイド５をアーチ当接内面９側に押圧するスプリング手段５３と、を備えている。第１、第２及び第３の揺動部材４７、４９及び５１は開閉調整部材を構成している。
【００２０】
第１の揺動部材４７、第２の揺動部材４９及び第３の揺動部材５１はそれぞれ、アーチ３の天板とほぼ平行に、かつ、アーチ３の幅方向に延びる上側部５５及び作動部（下降部）５７がほぼ直角に交わるＬ字型に形成されている。第１、第２及び第３の揺動部材４７、４９及び５１の上側部５５の中央個所は、回転シャフト４５に固定され、第１、第２及び第３の揺動部材４７、４９及び５１の作動部５７の先端部（下端部）には、一端部（上端部）５９がバンドガイド５の反開口端側にねじ込まれて固定された作動ピン６１の他端部（下端部）６３が取付環６５内に挿入されて、上下方向に若干スライドできるように取り付けられている。また、それぞれの作動ピン６１には、バンドガイド５の反開口端側と取付環６５との間に位置するように、スペーサーパイプ６６が嵌められている。
【００２１】
第１、第２及び第３の揺動部材４７、４９及び５１の作動部５７は、上下方向に並んだ３つの取付孔６７を先端部に有していて、何れかの取付孔６７に取付環６５を固定できるように構成されている。そして、第１の揺動部材４７では、取付環６５が最も下側の取付孔６７に取り付けられて、最も長い作動ピン６１が用いられている。また、第２の揺動部材４９では、取付環６５が中間の取付孔６７に取り付けられて、中程度の長さの作動ピン６１が用いられている。さらに、第３の揺動部材５１では、取付環６５が上側の取付孔６７に取り付けられて、短い作動ピン６１が用いられている。したがって、回転シャフト４５がある角度回転したときは、取付環６５の水平方向の移動距離は、第１の揺動部材４７で最も大きく、第３の揺動部材５１で最も小さく、そして、第２の揺動部材４９で第１の揺動部材４７及び第３の揺動部材５１の中間の大きさとなる。言い換えると、取付環６５が水平方向にある距離だけ移動するように、第１、第２及び第３の揺動部材４７、４９及び５１を揺動させたときの回転シャフト４５の回転量は、第１の揺動部材４７で最も小さく、第３の揺動部材５１で最も大きく、そして、第２の揺動部材４９で第１の揺動部材４７及び第３の揺動部材５１の中間の大きさとなる。
【００２２】
図６は第２の開閉動作調整装置を説明するための図である。
【００２３】
第２の開閉動作調整装置４１は、バンドガイド５の第３コーナー部付近個所から第４コーナー部付近個所までの部分に沿うように配置された、垂直方向（上下方向）に延びる作動シャフト６９と、回転シャフト４５の先端に長さ方向中間部が固定され、先端部が作動シャフト６９の後端に回転可能に取り付けられた揺動作動片７１と、一端部が作動シャフト６９の先端部に回転可能に連結され、他端部がバンドガイド５の第４コーナー部付近個所に回転可能に連結されて、中間部がアーチ３に回転可能に接続されているアングル片７３と、から構成されている。揺動作動片７１は、回転シャフト４５の回転にしたがい、長さ方向中間部を中心として、上下方向に揺動し、作動シャフト６９を垂直方向に直線的に移動させる。そして、揺動作動片７１により作動シャフト６９が上下方向に移動すると、アングル片７３の一端部が作動シャフト６９に引っ張られ又は押されて上下方向に移動し、アングル片７３が中間部を中心として回転する。そうすると、アングル片７３の他端部は、バンドガイド５の開閉方向に移動する。したがって、作動シャフト６９の上下方向の移動量に応じて、バンドガイド５がアングル片７３の他端部に引っ張られ又は押されて開閉方向に移動することとなる。
【００２４】
図７は図１のＥ−Ｅ断面図であり、スプリング手段５３を説明するための図である。  
【００２５】
バンドガイド５をアーチ当接内面９側に押圧するために一つだけ設けられたスプリング手段５３は、アーチ当接内面９に取り付けられてアーチ３の幅方向に延びるブラケット７５と、このブラケット７５からアーチ当接内面９方向に延びるガイドピン７７と、バンドガイド５に取り付けられ、このガイドピン７７にスライド可能に嵌められたスライド部材７９と、ガイドピン７７に嵌められてスライド部材７９をアーチ当接内面９側に押圧する圧縮コイルスプリング８１と、から構成されている。
【００２６】
なお、図８に示すように、バンドガイド５の第１、第２、第３及び第４コーナー部では、バンド通路１１の内側に位置する側壁部８３が、梱包用バンド１３を抜けやすくするために、アーチ当接内面９側に向って内側に傾斜している。
【００２７】
図９はバンドガイド５の開閉作動態様を説明するためのグラフであり、縦方向の目盛（大きさ又は高さ）は、梱包用バンド１３の幅を「１」とした場合のバンドガイド５の各部分の開き方向への移動量（開き量）を示している。
【００２８】
バンドガイド５を高速で引き戻す際（バンドガイド５の一次締め時）には、開き駆動装置１５（揺動片２３）によって、例えば、バンドガイド５の第１コーナー部までが強制的に梱包用バンド１３の幅だけ開き方向に引っ張られる（第１欄）。この状態で、梱包用バンド１３を引き戻すと、梱包用バンド１３は、バンドガイド５を開き作動させながらこのバンドガイド５を抜けていく。図９の第２欄には、梱包用バンド１３がバンドガイド５の第２コーナー部を抜け出る際のバンドガイド５の開き作動態様が示されている。ここでは、梱包用バンド１３は、バンドガイド５の第２コーナー部を梱包用バンド１３の幅だけ開かせる。バンドガイド５の第２コーナー部が梱包用バンド１３の幅だけ開くと、第１の揺動部材４７の取付環６５が、梱包用バンド１３の幅だけ水平方向に移動し、第１の揺動部材４７は、この取付環６５の移動量に応じて揺動する。第１の揺動部材４７が揺動すると、回転シャフト４５が回転するが、第１の揺動部材４７のシャフト回転能力（取付環６５が水平方向にある量だけ移動したとき、回転シャフト４５をどれだけ回転させるかといった能力）は最も小さいので、回転シャフト４５は小さく回転する。したがって、第２の揺動部材４９は、取付環６５が梱包用バンド１３の幅よりも小さく移動するように揺動し、第３の揺動部材５１も、取付環６５が梱包用バンド１３の幅よりもさらに小さく移動するように（ここでは梱包用バンド１３の幅の４分の３又はほぼ４分の３）揺動する。さらに、第２の開閉動作調整装置４１は、回転シャフト４５がある角度回転したときに、アングル片７３によるバンドガイド５の第４コーナー部付近個所の移動量が、第３の揺動部材５１によるバンドガイド５の第３コーナー部付近個所の移動量よりも小さくなるように構成されているので、バンドガイド５の第４コーナー部付近は、梱包用バンド１３の幅よりもやはり小さく移動する（ここでは梱包用バンド１３の幅の１６分の９又はほぼ１６分の９）。
【００２９】
梱包用バンド１３がさらにバンドガイド５を抜けていき、バンドガイド５の第３コーナー部を抜け出る際には、図９の第３欄に示すように、梱包用バンド１３は、バンドガイド５の第３コーナー部を梱包用バンド１３の幅だけ開かせる。バンドガイド５の第３コーナー部が梱包用バンド１３の幅だけ開くと、第３の揺動部材５１の取付環６５が、梱包用バンド１３の幅だけ水平方向に移動し、第３の揺動部材５１は、この取付環６５の移動量に応じて揺動する。第３の揺動部材５１が揺動すると、回転シャフト４５が回転するが、第３の揺動部材５１のシャフト回転能力は最も大きいので、回転シャフト４５は大きく回転する。したがって、第１の揺動部材４７は、取付環６５が梱包用バンド１３の幅よりも大きく移動するように揺動し（ここでは梱包用バンド１３の幅の３分の４又はほぼ３分の４）、第２の揺動部材４９も、取付環６５が梱包用バンド１３の幅よりも大きく移動するように揺動する（これらの部分は梱包用バンド１３が抜け出てしまった部分）。しかしながら、アングル片７３によるバンドガイド５の第４コーナー部付近個所（梱包用バンド１３が抜け出る個所よりも前方）の移動量は、第３の揺動部材５１によるバンドガイド５の第３コーナー部付近個所の移動量よりも小さいので、バンドガイド５の第４コーナー部付近は、梱包用バンド１３の幅よりもやはり小さく移動する（ここでは梱包用バンド１３の幅の４分の３又はほぼ４分の３）。
【００３０】
そして、梱包用バンド１３がバンドガイド５の第４コーナー部を抜け出る際には、図９の第４欄に示すように、梱包用バンド１３は、バンドガイド５の第４コーナー部を梱包用バンド１３の幅だけ開かせるが、バンドガイド５の第４コーナー部が梱包用バンド１３の幅だけ開くと、回転シャフト４５の回転量が大きくなり、第１、第２及び第３の揺動部材４７、４９、５１によるバンドガイド５の移動量がそれぞれ、梱包用バンド５の幅よりも大きくなる（バンドガイド５は、第１の揺動部材４７位置で梱包用バンド１３の幅の９分の１６又はほぼ９分の１６、第３の揺動部材５１位置で梱包用バンド１３の幅の３分の４又はほぼ３分の４開くこととなる）。
【００３１】
そして、梱包用バンド１３がバンドガイド５から全体的に抜け出ると、バンドガイド５は、スプリング手段５３によりアーチ当接内面９に当接するように復帰する（バンドガイド５の開始端から第１コーナー部付近個所までの部分は、開き駆動装置１５によって強制的に復帰させられる）。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のバンドガイドの開閉動作調整装置を用いれば、一体型のバンドガイドを不都合なく開閉作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のバンドガイドの開閉動作調整装置を有するアーチ型梱包機のアーチ部分を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図であり、バンドガイドの開き駆動装置を説明するための図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図であり、第１の揺動部材を説明するための図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図であり、第２の揺動部材を説明するための図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ断面図であり、第３の揺動部材を説明するための図である。
【図６】第２の開閉動作調整装置を説明するための図である。
【図７】図１のＥ−Ｅ断面図であり、スプリング手段を説明するための図である。
【図８】バンドガイドの第１、第２、第３及び第４コーナー部の形状を示す断面図である。
【図９】バンドガイドの開閉作動態様を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１                      アーチ型梱包機
３                      アーチ
５                      バンドガイド
４５                    回転シャフト
４７、４９、５１        第１、第２及び第３の揺
動部材（開閉調整部材）
【図１】
2006044749.tif 000003
【図２】
2006044749.tif 000004
【図３】
2006044749.tif 000005
【図４】
2006044749.tif 000006
【図５】
2006044749.tif 000007
【図６】
2006044749.tif 000008
【図７】
2006044749.tif 000009
【図８】
2006044749.tif 000010
【図９】
2006044749.tif 000011