(57)【要約】      （修正有）【課題】  体格の小柄な日本人成人や小児であっても適用可能で、長期間の使用に対しても安全性が高く且つ高機能な体内埋め込み型補助人工心臓システムの提供。【解決手段】  電圧又は電流駆動による収縮又は膨張する高分子アクチュエータからなり、心臓の外壁に沿って装着された高分子アクチュエータの作動により前記心臓が収縮又は拡張を行う拍動手段と、電圧又は電流を供給する電源手段と、電圧又は電流を制御する制御手段を有す。高分子アクチュエータは、第１層Ａとこの第１層の両側に配される一対の第２層Ｂが配置される。第１層はイオン導電体又は誘電体で形成され、第２層は電子誘電体で形成されている。第２層間に電圧が印加されることによって、この第１層である高分子（樹脂）内にあるイオンが移動することによって、樹脂内の溶媒も移動し、その効果で応力が発生する。一方の第２層が伸張し、他方の第２層が収縮する。【選択図】  図３
2006296579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧又は電流駆動による収縮又は膨張する高分子アクチュエータからなり、心臓の外壁に沿って装着された該高分子アクチュエータの作動により前記心臓が収縮又は拡張を行う拍動手段と、
前記電圧又は電流を供給する電源手段と、
前記電圧又は電流を制御する制御手段を有していることを特徴とする補助人工心臓システム。
【請求項２】
前記心臓の外壁の一部又は全体を被覆する被覆部を有し、
前記拍動手段が帯状に形成されるとともに、前記被覆部の表面に沿って装着されることを特徴とする請求項１記載の補助人工心臓システム。
【請求項３】
前記被覆部が伸縮性を有するメッシュ状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の補助人工心臓システム。
【請求項４】
前記被覆部は、前記心臓に電気刺激を与える１つ又は複数の電極部が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の補助人工心臓システム。
【請求項５】
前記心臓の心電図を読み取り心電図情報を作成する測定手段を有し、
前記測定手段が作成する心電図情報を基に前記制御手段が前記電圧又は電流を制御することを特徴とする請求項１記載の補助人工心臓システム。
【請求項６】
前記電源手段は、電磁波により充電されることを特徴とする請求項１記載の補助人工心臓システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補助人工心臓システムに関し、より詳しくは、体格の小柄な日本人成人や小児であっても適用可能で、長期間の使用に対しても安全性が高く且つ高機能な体内埋め込み型補助人工心臓システムを提供する。
【背景技術】
【０００２】
従来、心臓に疾病や疾患を有するために心臓ポンプ機能が著しく低下した重症心不全患者を治療するための最終的な治療方法として、心臓移植を行う方法がある。この心臓移植は、患者の心臓を取り出し、提供者（ドナー）からの良好な心臓と交換する治療方法である。
しかしながら、実際のところ、ドナーからの心臓に対する基準やドナー不足等の諸条件から、心臓移植を所望してもドナー心の確保は困難を極め、年間4人程度しか心臓移植が行われていないのが現状であった。
【０００３】
このような問題点を解決するために、提供者からの心臓を待つことなしに心臓移植を行うことができるように人工心臓装置が創出されている。
この人工心臓装置には、患者の心臓を取り除き心臓と同じ機能を有する装置を埋め込むタイプの人工心臓システムと、患者の心臓に直接装着され、心臓の運動を規則正しく制御し補助するタイプの補助人工心臓システムがある。
【０００４】
前者の人工心臓システムでは、患者の心臓とこの人工心臓システムを入れ替えることになるため患者にとって高侵襲であった。また、このような人工心臓システムは、駆動装置が左心室用・右心室用夫々に独立して必要とされていたため、左右両心臓補助装置が大掛りな装置であり、体内植え込み仕様は困難で必ず長期入院を必要とする体外設置型とならざるを得ない問題点を有していた。
【０００５】
一方、後者の補助人工心臓システムは、人工心臓システムに比して大掛りな装置を必要としていないため体内植え込み仕様が可能で、装着したまま退院できるなど患者にとって簡便な装置である。
しかしながらいずれの装置も血液を一旦駆動装置内へ導出するため、装置と血液との接触の結果、血栓が形成されるという副次的な弊害が不可避であった。
【０００６】
本血栓形成問題に関しては、既に装置と血液が接触しないタイプの補助人工心臓システムの提案がある。
たとえば、特許文献１に記載される発明は、棒状の形状記憶合金で形成される運動素子と、この運動素子の長手方向に複数個配置されるＰ型ペルチェ素子とＮ型ペルチェ素子を利用して形成される熱電変換素子を利用することにより、心臓をマッサージするかの如き拍動する補助人工心筋が創出されている。
【０００７】
しかしながら、この特許文献１に記載される補助人工心筋の発明では、心臓の側面に沿う棒状の運動素子が心臓の拍動を補助し且つ心機能の回復を促す装置であり、心臓の拍動に追従する構成を有していなかったため、心臓の鼓動と独立してこの装置が動いており効果的な心臓の心機能の補助を行うことができなかった。このため、心臓の現在の状態を無関係に一定の拍動運動を繰り返すことから、心臓の状態に応じる補助や制御を行うことができなかった。
また、心臓の側面の一部に運動素子が設けられているに過ぎず、心臓全体の拍動を制御することができず、この補助人工心筋が取り付けられる心臓の一部に対してしか心機能の補助を行うことができず、心臓全体に対しての拍動の補助を行うことができなかった。
【０００８】
この特許文献１に記載される補助人工心筋では、運動素子として形状記憶合金が使用されているが、形状記憶合金は金属体であるため、長期間の使用により磨耗や疲労等により体内に形状記憶合金の金属体の小片等が散布する危険性を有していた。
【０００９】
また、この特許文献１に記載される運動素子は、形状記憶合金によって形成されており、熱エネルギーを利用することによりその収縮及び膨張運動が制御されている。このため、予め所定量の熱エネルギーにより駆動するように運動素子を設定することによって収縮及び膨張運動を行うように設けられている。
心臓という重要臓器に接触する金属が経常的に帯熱する場合、ただでさえ病的状態にある心臓にさらに組織変性などの悪影響を与える可能性がありうる。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−１１２７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたもので、患者の心臓全体に対して拍動の補助や制御を行うことができるとともに、患者の体内に埋め込まれた場合であっても、長期間の使用に対して極めて高い安全性を有して使用することができ、かつ体格の小柄な日本人成人や小児であっても適用可能な補助人工心臓システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、電圧又は電流駆動による収縮又は膨張する高分子アクチュエータからなり、心臓の外壁に沿って装着された該高分子アクチュエータの作動により前記心臓が収縮又は拡張を行う拍動手段と、前記電圧又は電流を供給する電源手段と、前記電圧又は電流を制御する制御手段を有していることを特徴とする補助人工心臓システムを提供する。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記心臓の外壁の一部又は全体を被覆する被覆部を有し、前記拍動手段が帯状に形成されるとともに、前記被覆部の表面に沿って装着されることを特徴とする請求項１記載の補助人工心臓システムを提供する。
【００１４】
請求項３記載の発明は、前記被覆部が伸縮性を有するメッシュ状に形成されていることを特徴とする請求項２記載の補助人工心臓システムを提供する。
【００１５】
請求項４記載の発明は、前記被覆部は、前記心臓に電気刺激を与える１つ又は複数の電極部が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の補助人工心臓システムを提供する。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記心臓の心電図を読み取り心電図情報を作成する測定手段を有し、前記測定手段が作成する心電図情報を基に前記制御手段が前記電圧又は電流を制御することを特徴とする請求項１記載の補助人工心臓システムを提供する。
【００１７】
請求項６記載の発明は、前記電源手段は、電磁波により充電されることを特徴とする請求項１記載の補助人工心臓システムを提供する。
これらの発明を提供することによって、上記課題を悉く解決する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明によれば、心臓の外壁に沿って高分子アクチュエータからなる拍動手段が設けられ、この拍動手段の収縮及び膨張を電圧又は電流により制御することができるので、長期間の使用による拍動手段の磨耗や疲労を心配する必要なく、極めて安全に使用することができる補助人工心臓システムを提供することができる。また、本発明の拍動手段が心臓の大きさに沿うように設けられるので、患者の体格に因ることなく、体格の小柄な日本人成人はもとより小児であっても好適に使用することができる補助人工心臓システムを提供することができる。
このような補助人工心臓システムを提供することによって、心臓移植を行うための世界的なドナー不足を解消することができ、更に、本システムが埋め込み型で拍動手段、電源手段と制御手段からなる小型軽量であるので医療費や患者の生活の質を考慮し長期の補助を容易に行うことができる。また更に、拍動手段が心臓の外壁に沿って装着されているので、血液と直接接触することがないため血栓形成が起こらず、合併症としての血栓塞栓症や感染症のリスクや抗凝固剤の使用頻度及びその合併症としての出血等を回避することができる。
従来のシステムでは肺高血圧症例に対する左右同時補助を行うことができなかったが、本システムは左右同時補助が可能なように左右両心に装着対応することができる。
特に、本補助人工心臓システムは、心臓の外壁に装着して利用されるので、患者の心臓の心機能が回復した場合には容易に取り外すことも可能となる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、心臓の一部又は全体を被覆する被覆部を設け、この被覆部に載置するように帯状の拍動手段が設けられているので、拍動手段を心臓に直接縫着させる必要なく心臓を傷付けることなく装着することができる補助人工心臓システムを提供することができる。
また、被覆部が心臓の一部又は全部を被覆して心臓に装着されているので、心不全に伴う心拡大を防止すると同時に心不全自体の進展の防止機能を有することができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、被覆部がメッシュ状に形成されているため、心臓を被覆する場合にも、心臓に負担を掛けることなく被覆することができる補助人工心臓システムを提供することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、本被覆部に心臓に電気刺激を与える電極部を設けることができるので、心外膜電極として利用することができる補助人工心臓システムを提供することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、測定手段が心電図情報を作成し、この心電図情報を元に制御手段が制御を行うことになるので、拍動手段が心臓の状態に応じて収縮及び拡張運動を行うことができる補助人工心臓システムを提供することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、電源手段の充電が電磁波により供給されるので、一度体内に本補助人工心臓システムが埋め込まれると、機能的な障害が生じない限り、略永続的に使用することができる補助人工心臓システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明に係る補助人工心臓システム（１）について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る補助人工心臓システムの概略図であり、図２は本発明に係る補助人工心臓システムの構成図である。
本発明に係る補助人工心臓システム（１）は、被覆部（２）、拍動手段（３）、制御手段（４）、電極部（５）、電源手段（６）、測定手段（７）を有してなる。
【００２５】
被覆部（２）は、心臓（Ｈ）の外壁の一部又は全体を被覆する。この被覆部（２）が心臓（Ｈ）の一部又は全体を被覆することにより、心臓の拡大を防止することができる。
この被覆部（２）は、心臓の一部や全体を被覆しているが、上記の如き拡大を確実に防止するために、心臓全体や心室全体を被覆するように設けることが好ましい。
この被覆部（２）は、伸縮性を有するとともにメッシュ状に形成されることが好ましい。被覆部（２）が伸縮性を有することにより、心臓（Ｈ）の拍動に追従して収縮及び膨張することができるからであり、被覆部（２）がメッシュ状に形成されることにより、被覆される心臓（Ｈ）に負担を掛けないためである。尚、この被覆部（２）は、心臓の治療用に使用される治療用ジャケットを採用することもできる。
このようにジャケットのような被覆部（２）を心臓（Ｈ）に被覆することによって心室の更なる拡大を防止し自己心機能の回復を補助する設計とすることができる。
【００２６】
拍動手段（３）は、被覆部（２）を介して心臓（Ｈ）の外壁に沿って装着され、心臓（Ｈ）を収縮又は拡張させるために電圧又は電流駆動により心臓の最適制御が可能となる。
この拍動手段（２）が電圧又は電流駆動により運動するアクチュエータであるので、特許文献１に記載されるような帯熱することなく運動を行うことができ、心筋に悪影響を与えることなく運動することになる。
このアクチュエータとして、高分子アクチュエータを利用している。
この高分子アクチュエータは、図３に示される如く、一つの第１層（Ａ）とこの第１層（Ａ）の両側に配される一対の第２層（Ｂ）が配置されてなる。基本構成としては、第１層（Ａ）はイオン導電体又は誘電体で形成され、第２層（Ｂ）は電子誘電体で形成されている。第２層（Ｂ）間に電圧が印加されることによって、この第１層（Ａ）である高分子（樹脂）内にあるイオンが移動することによって、樹脂内の溶媒も移動し、その効果で応力が発生することになり、図３（ｂ）で示す如く、一方の第２層（Ｂ）が伸張し、他方の第２層（Ｂ）が収縮することになる。
【００２７】
この第１層（Ａ）と第２層（Ｂ）は、上記以外に、イオン導電性高分子（フッ素系イオン交換樹脂等）と貴金属（金、白金）、電解質溶液やゲル電解質固体電解質等と電子導電性ポリマー（ポリピロール、ポリアニリン）、また、エラストマー（シリコン、ポリウレタン等）や強誘電体（Ｐ（VDF-TrFE）等）と電極（カーボン金）で構成されることができる。
尚、この電圧/電流駆動型の高分子アクチュエータは、強誘電体ポリマーや、シリコン、ポリウレタン等のエラストマーや、オルガノゲル等の電歪現象を利用したもの、ポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン等導電性ポリマーの酸化還元状態の違いによる膨潤収縮現象を利用したもの、また、イオン伝導性高分子内のイオン移動による応力発生を利用したものを例示することができる。
【００２８】
図４は、高分子アクチュエータの動作を示す平面図である。この図４（ａ）では、平面視に於いて半リング状に形成された高分子アクチュエータが示されている。この図４（ａａ）に示される半リング状の高分子アクチュエータ（１００）は、上記する第２層（Ｂ）が外側（１０１）及び内側（１０２）になるように配置されている。
図４（ｂ）乃至図４（ｄ）は外側（１０１）にプラス電極（正極）を印加し、内側（１０２）にマイナス電極（負極）を印加した場合の様子を示し、電圧印加後の所定時間経過した際の状態を示す。図４（ｂ）は印加電圧１Ｖ、図４（ｃ）は印加電圧３Ｖ、図４（ｄ）は印加電圧９Ｖに設定されている。
図４（ｅ）乃至図４（ｇ）は内側（１０２）にプラス電極（正極）を印加し、内側（１０１）にマイナス電極（負極）を印加した場合の様子を示し、電圧印加後の所定時間経過した際の状態を示す。図４（ｅ）は印加電圧１Ｖ、図４（ｆ）は印加電圧３Ｖ、図４（ｇ）は印加電圧９Ｖに設定されている。
尚、図５は、図４で示される各電圧による半リング状の直径の変化を時系列的に示している。
この図４及び図５で示される如く、電圧値によって高分子アクチュエータ（１００）の反応速度が異なることが分かるとともに、電圧値を制御することにより、高分子アクチュエータの伸張及び収縮を変化速度を制御することができる。
【００２９】
この拍動手段（３）は、心臓（Ｈ）に沿って湾曲する帯状に形成されるとともに、被覆部（２）の表面に沿って載置されて、心臓（Ｈ）を収縮又は拡張することが好ましい。
この拍動手段（３）が被覆部（２）を介して心臓（Ｈ）の外壁に装着されているが、拍動手段（３）を被覆部（２）に縫い付けることによって心臓（Ｈ）に容易に装着することができる。このように拍動手段（３）を心臓（Ｈ）に直接装着しないので、心臓（Ｈ）に負担を与えず拍動手段（３）を取り付けることができる。
この拍動手段（３）の帯状形状は特に限定されず、心臓（Ｈ）を効果的に覆うような幅を有するように形成されている。尚、図１では、この拍動手段（３）は２本設けられているが本数を限定するものではない。
【００３０】
制御手段（４）は、拍動手段（３）に印加される電圧／電流を制御する。帯状の拍動手段（３）は心臓（Ｈ）に沿って湾曲しているので、図５で示す如く、拍動手段（３）に係る電圧又は電流を制御することによって、拍動手段（３）の湾曲状態を変化させることができ、心臓（Ｈ）を収縮及び拡張させることができるとともに、電圧又は電流の強度を変化させることによって拍動手段（３）が心臓（Ｈ）を収縮又は拡張する変化強度を変化させることができる。
この制御手段（４）は記憶手段（４１）を有している。この記憶手段（４１）は、患者にとって好適な状態の基本心電図情報が記憶されている。制御手段（４）は、この記憶手段（４１）に記憶される基本心電図情報を基にして電圧又は電流の変化を促し、拍動手段（３）を伸張及び収縮させることにより、心臓（Ｈ）の収縮又は拡張を促し、心電図情報に追従するように拍動させることになる。
この基本心電図情報は、体外より医師によって予め設定されたり、後述する測定手段に於いて測定された心電図情報を基本心電図情報として更新して設定されたりすることができる。
【００３１】
電極部（５）は、被覆部（２）上で心臓（Ｈ）に電気刺激を与える１つ又は複数の電極である。この電極部（５）は、被覆部（２）に取り付けられて配される。この電極部（５）は、図１で示す如く、心臓外壁全体に亘って複数設けられることが好ましく、更に好ましくは、心尖部にも設けられることが好ましい。
この電極部（５）は、制御手段（４）に接続され、この制御手段（４）によってその動作が制御されている。また、電極部（５）は電気刺激を発信するために電源手段（６）に接続され、電気刺激のための電力供給を行うことができるように設定されている。
このように複数の電極部（５）が設けられることにより、多点心外膜電極として使用することができる。
【００３２】
電源手段（６）は、上記する拍動手段（３）、制御手段（４）及び電極部（５）が動作するための電圧又は電流を供給する電池である。この電源手段（６）は、上記の各動作を促すことのできる電力を供給することができれば、特に限定されないが、この電源手段（６）は患者皮膚表面近傍、特に患者の体幹部近傍に配され、電磁波で電力を供給されることができることが好ましい。
このように電磁波により電力が供給されることによって電池の交換を行う必要が無くなるとともに電力を極めて容易に供給することができるからである。
【００３３】
測定手段（７）は、補助人工心臓システム（１）が設けられる心臓（Ｈ）の心電図を読み取り心電図情報を作成する。
この測定手段（７）は、現今の循環器臨床現場において繁用されている心臓ペースメーカや自動除細動機に組み込まれている心電図情報測定装置を例示することができる。このような測定手段（７）を利用することによって、心臓（Ｈ）の状態を認知することができる。この心電図情報は、時系列的に心臓の脈を測定しており、この脈の変化を示す情報である。
この測定手段（７）が作成する心電図情報は、制御手段（４）の記憶手段（４１）へ転送される。この心電図情報は、時刻情報を付与して記憶しておくことが好ましい。この時刻情報を付与して記憶しておくことによって、時系列的な変化を記憶することができるからである。
このように記憶手段（４１）に記憶することによって、予め記憶されている心電図情報と比較することによって不整脈を発見したりすることができるようになったり、測定手段（７）により作成される心電図情報を新たなる心電図情報として、拍動手段（３）を制御することもできる。
【００３４】
制御手段（４）は、解析手段（４２）を有している。
この解析手段（４２）は、測定手段（７）から転送される心電図情報を解析し、予め記憶される基本心電図情報と比較し、不整脈を検出する。
不整脈を検出すると、記憶手段（４１）に不整脈を検出したことを記憶するとともに、制御手段（４）に対して基本心電図情報に追従するように拍動手段（３）が拍動するように電圧又は電流の制御を促す。
【００３５】
解析手段（４２）が不整脈を検出した場合には、電極部（５）から電気刺激を発信するように制御手段（４）を起動させる。
このようにして不整脈を解析手段（４２）が検出すると電極部（５）から電気刺激が発信されるように設定されることによって患者心臓（Ｈ）自体に直接適宜な電気刺激を与えることができる。
【００３６】
この解析手段（４２）は、測定手段（７）からの心電図情報から心臓（Ｈ）の状態を検出し、この心電図情報を現在の心臓（Ｈ）の状態として把握し、この心電図情報を制御手段（４）が基本とする基本心電図情報として更新することもできる。
このように現時点での心臓（Ｈ）の状態を心電図情報から把握し、この心電図情報を基本心電図情報として利用することにより、心臓（Ｈ）の現在の情報から拍動手段（３）の拍動運動を制御することができ、心臓（Ｈ）の状態に沿う拍動運動を心臓（Ｈ）に促すことができる。
【００３７】
この解析手段（４２）は、例えば、予め記憶される基本心電図情報と、実際に測定手段（７）に於いて測定される心電図情報の差分に応じて制御手段（４）や電圧部（５）に印加される電圧を所定の値に調整するように設定することができる。
このように設定することにより、心臓の現状に応じて、制御手段（４）を利用する心臓の収縮及び拡張の強弱を調整したり、電圧部（５）を利用する心臓への電気的な刺激の強弱を調整したりすることができるようになる。
【００３８】
次に本発明に係る補助人工心臓システム（１）の動作について説明する。
本発明の補助人工心臓システム（１）を利用する場合には、記憶手段（４１）に患者にとって好ましい基本心電図情報を記憶させておき、この心電図情報を基に拍動手段（３）が拍動するように設定しておく。
【００３９】
患者の心臓（Ｈ）の全体に被覆部（２）を被覆する。
次に、複数本の帯状（ベルト状）の拍動手段（３）と複数個の電極部（５）を被覆部（２）に載置するように装着する。このとき、夫々制御手段（４）に接続され、電源手段（６）から電力が供給されるように設定される。
尚、図１では、帯状の拍動手段（３）が２本設けられ、電極部（５）が８個取り付けられている様子を示している。
【００４０】
患者の心臓（Ｈ）に被覆部（２）、拍動手段（３）及び電極部（５）が設けられると、制御手段（４）は記憶手段（４１）の基本心電図情報を基に拍動手段（３）の伸張又は収縮が行われる。
このとき、基本心電図情報に基づいて拍動手段（３）が心臓（Ｈ）を収縮又は拡張させることになるが、この収縮及び拡張の拍動運動は、拍動手段（３）が高分子アクチュエータで形成されているので、拍動手段（３）に供給される電圧値によりその伸張及び収縮の速度及び強度が制御されることになる。
このようにして心臓（Ｈ）は、基本心電図に沿って拍動が制御されることになる。
【００４１】
また一方で、測定手段（７）は、心臓（Ｈ）の現在の心電図情報を作成している。この心電図情報は時刻情報が付与されて記憶手段（４１）に記憶されるとともに、解析手段（４２）に転送される。
このとき、解析手段（４２）は、この心電図情報と基本心電図情報を比較しているので、不整脈を迅速に検出することができる。不整脈が検出されると解析手段（４２）は、制御手段（４）に対して基本心電図情報に追従するように拍動手段（３）が拍動するように電圧の制御を促す。また、制御手段（４）に対して電極部（５）から電気刺激を発信するように促す命令を制御手段（４）へ命令を送信する。
このようにして不整脈を解析手段（４２）が検出すると拍動手段（３）が基本心電図情報に沿うように起動するよう促す又は電極部（５）から電気刺激が発信されるように促すように設定されることによって、不整脈に対する治療を行うことになる。
尚、この不整脈が検出されたことが記憶手段（４１）に記憶される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る補助人工心臓システムの概略図である。
【図２】本発明に係る補助人工心臓システムの構成図である。
【図３】本発明に係る高分子アクチュエータの概念図である。
【図４】本発明に係るリング状に形成される高分子アクチュエータに電圧を印加した場合を示す図であり、（ａ）は印加前、（ｂ）乃至（ｄ）は内側に正極を印加した場合を示し、（ｅ）乃至（ｇ）は外側に正極を印加した場合を示している。尚、夫々印加電圧が異なり、（ｂ）及び（ｅ）は１ｖ、（ｃ）及び（ｅ）は３ｖ、（ｄ）及び（ｆ）は９ｖが印加されている。
【図５】図４で示される各電圧による半リング状の直径の変化を時系列的に示している。
【符号の説明】
【００４３】
１・・・・補助人工心臓システム
２・・・・被覆部
３・・・・拍動手段
４・・・・制御手段
４１・・・記憶手段
４２・・・解析手段
５・・・・電極部
６・・・・電源手段
７・・・・測定手段
【図１】
2006296579.tif 000003
【図２】
2006296579.tif 000004
【図３】
2006296579.tif 000005
【図４】
2006296579.tif 000006
【図５】
2006296579.tif 000007