(57)【要約】【課題】  制動中であることを後続車に対し認識しやすく報知することができる車両の制動警告装置を提供する。【解決手段】  自動車１内には、ブレーキペダル６の踏み込み角度を検出するブレーキペダル検出センサ７と、車速センサ９が設置されている。そして、制御部１２は、ブレーキペダル検出センサ７の出力によってブレーキペダル６の踏み込み角度が、０から所定角度の範囲（Ａゾーン）の踏み込み角度である場合、又は、ブレーキペダル６の踏み込み角度がその所定角度を超えた角度（Ｂゾーン）であって且つ車速センサ９による出力から車速が２０ｋｍ／ｈ以上であった場合は、ブレーキランプ５を点滅させる。また、この制御部１２は、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＢゾーンであって且つ車速センサ９による出力から車速が２０ｋｍ／ｈ未満となった場合は、ブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させる。【選択図】  図１
2006044324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するブレーキペダル検出センサと、
車両の速度を測定する車速センサと、
前記車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、
前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、前記車速センサによって前記車両が所定速度に減速されたと測定されるまで、前記制動警告用発光部を点滅させ、前記車速センサによって前記車両が前記所定速度を下回るまで減速されたと測定されると、前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする車両の制動警告装置。
【請求項２】
ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダル検出センサと、
車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、
前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが所定量踏み込まれたと検出されるまで、前記制動警告用発光部を点滅させ、前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが前記所定量を超えて踏み込まれたと検出されている間、前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする車両の制動警告装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制動警告用発光部のＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数を制御して、前記制動警告用発光部の前記点滅と、視覚的な前記連続点灯とを発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の制動警告装置。
【請求項４】
前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる前記点滅周波数は、５０Ｈｚ以上であることを特徴とする請求項３に記載の車両の制動警告装置。
【請求項５】
前記制御手段は、ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比が１：１０以上となるように前記制動警告用発光部をＯＮ／ＯＦＦ制御して、前記制動警告用発光部を点滅させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両の制動警告装置。
【請求項６】
前記制動警告用発光部は、前記車両の後方において斜め上方に指向性をもって発光することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の制動警告装置。
【請求項７】
ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するブレーキペダル検出センサと、
車両の速度を測定する車速センサと、
前記車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、
前記車両外の明るさを測定する外光検出センサと、
前記外光検出センサによって測定された前記車両外の明るさが所定光量以下の場合、前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、前記車速センサによって前記車両が所定速度に減速されたと測定されるまで、前記制動警告用発光部を点滅させ、前記車速センサによって前記車両が前記所定速度を下回るまで減速されたと測定されると、前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させ、前記外光検出センサによって測定された前記車両外の明るさが所定光量を超えているときは、前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする車両の制動警告装置。
【請求項８】
ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダル検出センサと、
車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、
前灯ランプを点灯させるための前灯ランプスイッチと、
前記前灯ランプスイッチがＯＮ状態のときは、前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが所定量踏み込まれたと検出されるまで、前記制動警告用発光部を点滅させ、前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが前記所定量を超えて踏み込まれたと検出されている間、前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させ、前記前灯ランプスイッチがＯＦＦ状態のときには、前記ブレーキペダル検出センサによって前記ブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、前記制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする車両の制動警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の追突事故を防止する車両の制動警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００１−３０８２６号公報がある。この装置では、ブレーキをかけて制動していることを後続車へ知らせ、追突事故を防止するため、車速センサの出力センサにより、車速の減速率を演算し、その減速率が設定値を超えた場合に、ブレーキランプを点滅させている。これにより、特に急ブレーキをかけたときには、車速の減速率は設定値を超え、後続車へ急ブレーキをかけたことを知らせることができる。
【特許文献１】特開２００１−３０８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、急ブレーキをかけたときなどで、車速の減速率が設定値を超えなければ、後続車に対し認識しやすく報知することができないので、追突事故を防止するうえでは、十分とは言えない。
【０００４】
そこで、本発明は、制動中であることを後続車に対し認識しやすく報知することができるようにした車両の制動警告装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る車両の制動警告装置は、ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するブレーキペダル検出センサと、車両の速度を測定する車速センサと、車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、車速センサによって車両が所定速度に減速されたと測定されるまで、制動警告用発光部を点滅させ、車速センサによって車両が所定速度を下回るまで減速されたと測定されると、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この車両の制動警告装置によれば、運転者によってブレーキペダルが踏まれ始めて、車両が所定速度に減速されるまでの間、制動警告用発光部は点滅する。さらに減速され車両が所定速度を下回ると、制動警告用発光部は視覚的に連続点灯する。このように、ブレーキのかけ始めに、制動警告用発光部は点滅するので、ブレーキのかけ始めであることを後続車の運転者に注意を喚起し、制動が開始されたことを報知することができ、追突事故をより確実に防止することができる。
【０００７】
または、本発明に係る車両の制動警告装置は、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダル検出センサと、車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが所定量踏み込まれたと検出されるまで、制動警告用発光部を点滅させ、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが所定量を超えて踏み込まれたと検出されている間、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この車両の制動警告装置によれば、運転者によってブレーキペダルが踏まれ始めて、ブレーキペダルが所定量踏み込まれるまで、制動警告用発光部は点滅する。そして、ブレーキペダルがさらに踏み込まれ、踏み込み量が所定量を超えると、制動警告用発光部は視覚的に連続点灯する。このように、ブレーキのかけ始めに、制動警告用発光部は点滅するので、ブレーキのかけ始めであることを後続車の運転者に注意を喚起し、制動が開始されたことを報知することができ、追突事故をより確実に防止することができる。
【０００９】
ここで、上記制御手段は、制動警告用発光部のＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数を制御して、制動警告用発光部の上記点滅と、視覚的な上記連続点灯とを発生させると好適である。この構成を採用することにより、ＯＮ／ＯＦＦ制御を行う制御手段を用いて、ＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数を制御することによって、制動警告用発光部を点滅させることも、点滅を利用した視覚的な連続点灯を行わせることも可能であり、効率的に点滅と連続点灯を作り出すことができる。
【００１０】
ここで、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる点滅周波数は、５０Ｈｚ以上であると良い。このように、制御手段によって制動警告用発光部の点滅周波数を５０Ｈｚ以上で制御することによって、視覚的に連続点灯しているように見せることができる。
【００１１】
さらに、上記制御手段は、ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比が１：１０以上となるように制動警告用発光部をＯＮ／ＯＦＦ制御して、制動警告用発光部を点滅させることが好ましい。ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比が１：１０以上であれば、後続車の運転者に対し、制動警告用発光部の点滅を認識させ易くすることができる。
【００１２】
また、制動警告用発光部は、車両の後方において斜め上方に指向性をもって発光することが好ましい。この構成を採用することにより、制動警告用発光部の指向性による強い輝度の領域内に入るまでに後続車が近づくと、後続車の運転者は、その強い輝度の領域内に入る前よりも、強い光を受ける。そのため、後続車の運転者は、本車両との車間距離が短くなっていることを視覚的に認識することができ、後続車を制動させる。これにより、追突事故を防止することができる。
【００１３】
また、本発明に係る車両の制動警告装置は、ブレーキペダルの踏み込み状態を検出するブレーキペダル検出センサと、車両の速度を測定する車速センサと、車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、車両外の明るさを測定する外光検出センサと、外光検出センサによって測定された車両外の明るさが所定光量以下の場合、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、車速センサによって車両が所定速度に減速されたと測定されるまで、制動警告用発光部を点滅させ、車速センサによって車両が所定速度を下回るまで減速されたと測定されると、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させ、外光検出センサによって測定された車両外の明るさが所定光量を超えているときは、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
この車両の制動警告装置によれば、例えば、夜間やトンネル内に入ったこと等により、車両外の明るさが所定光量以下となると、事故が起きやすくなる。そのため、車速センサによって車両が所定速度に減速されたと測定されるまで、制動警告用発光部を点滅させることにより、ブレーキのかけ始めであることを後続車の運転者に注意を喚起して、制動が開始されたことを報知することができ、追突事故をより確実に防止することができる。一方、車両外の明るさが所定光量を超えて明るいとき（例えば、昼間のように明るいとき）は、ブレーキペダルが踏み込まれている間、制御手段は、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させて、後続車の運転者に、本車両が制動中であることを報知する。このように車両外の明るさが所定光量を超えて明るいときに制動警告用発光部を点滅させないのは、昼間の交通渋滞などにおいて、ブレーキが頻繁にかけられることで制動警告用発光部が頻繁に点滅すると、後続車の運転者に不快感を与えてしまう場合があるからである。
【００１５】
また、車両の制動警告装置によれば、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダル検出センサと、車両の後部に取り付けられた制動警告用発光部と、前灯ランプを点灯させるための前灯ランプスイッチと、前灯ランプスイッチがＯＮ状態のときは、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが所定量踏み込まれたと検出されるまで、制動警告用発光部を点滅させ、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが所定量を超えて踏み込まれたと検出されている間、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させ、前灯ランプスイッチがＯＦＦ状態のときには、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが踏み込まれた状態であると検出されている間において、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
この車両の制動警告装置によれば、例えば、前灯ランプスイッチがＯＮ状態とされたときは、夜間の場合やトンネル内に入ったとき等、車両の外が暗くなったときである。このように車両の周囲が暗くなると、事故が起きやすくなる。そのため、ブレーキペダル検出センサによってブレーキペダルが所定量踏み込まれたと検出されるまで、制動警告用発光部を点滅させることによって、ブレーキのかけ始めであることを後続車の運転者に注意を喚起して、制動が開始されたことを報知することができ、追突事故をより確実に防止することができる。一方、前灯ランプスイッチがＯＦＦ状態のとき、制御手段は、ブレーキペダルが踏み込まれている間、制動警告用発光部を視覚的に連続点灯させて、後続車の運転者に、本車両が制動中であることを報知する。このように前灯ランプスイッチがＯＦＦ状態のとき、制動警告用発光部を点滅させないのは、車両外が明るいときは、通常前灯ランプスイッチは点灯されず、車両外が明るい例えば昼間の交通渋滞などにおいて、ブレーキが頻繁にかけられることで制動警告用発光部が頻繁に点滅すると、後続車の運転者に不快感を与えてしまう場合があるからである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、制動中であることを後続車に対し認識しやすく報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両の制動警告装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
[第１の実施形態]
図１に示すように、車両として自動車１を例にとり、制動警告装置２について説明する。自動車１のフロント部には、ヘッドライト３やフォグランプ等の前灯ランプが取り付けられており、運転席には、このヘッドライト（前灯ランプ）３を点灯、消滅させるためのヘッドライトスイッチ（前灯ランプスイッチ）４が設置されている。また、自動車１のリア部には、後続車の運転者に制動中であることを報知するためのブレーキランプ（制動警告用発光部）５が設置されている。
【００２０】
運転席には、自動車１の走行を制動するためのブレーキペダル６が設けられており、自動車１には、このブレーキペダル６の踏み込み角度（踏み込み量）を検出するブレーキペダル検出センサ７が設けられている。また、自動車１には、車輪８の単位時間当たりの回転数から、走行中の車速を測定する車速センサ９が設けられている。さらに、自動車１のフロント上部には、自動車１の外の明るさを測定するための外光検出センサ１１が取り付けられている。そして、自動車１には、ヘッドライトスイッチ４、ブレーキペダル検出センサ７、車速センサ９、及び外光検出センサ１１の出力を受けて、ブレーキランプ５の点灯を制御する制御部１２が設けられている。
【００２１】
この制御部１２は、ブレーキペダル検出センサ７によって出力されたブレーキペダル６の踏み込み角度が、０度を超えて所定角度の範囲（Ａゾーン）の角度であるか、その所定角度を超えた角度（Ｂゾーン）であるかを判定すると共に、車速センサ９の出力から車速が所定の速度（２０ｋｍ／ｈ）を超えているか否かを判定する。さらに、制御部１２は、ヘッドライトスイッチ４の出力によって、ヘッドライト３が点灯されているか否かを判定すると共に、外光検出センサ１１の出力によって自動車１の外の明るさが所定光量以下であるか否かを判定する。この所定光量として、例えば日没時の光量（約５０〜１００ルクス）が基準となっている。これにより、制御部１２は、昼夜の区別やトンネル内に入ったことなどの判定を行うことができる。
【００２２】
そして、この制御部１２は、ヘッドライトスイッチ４がＯＮ状態であるか、外光検出センサ１１によって自動車１の外の明るさが上記の所定光量以下である場合に、ブレーキペダル検出センサ７の出力によってブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンと判定された場合、又は、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＢゾーンであって且つ車速センサ９による出力から車速が２０ｋｍ／ｈ以上であると判定された場合は、ブレーキランプ５に電流を断続的に供給してブレーキランプ５をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、ブレーキランプ５を点滅させる。この場合、制御部１２は、ブレーキランプ５のＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数を１０Ｈｚ以上５０Ｈｚ未満で制御することによりブレーキランプ５を点滅させる。このとき、後続車の運転者に対しブレーキランプ５の点滅をはっきり認識させるため、制御部１２は、ＯＮ時間とＯＦＦ時間との比が１：１０以上となるようにブレーキランプ５を点滅させる。
【００２３】
また、制御部１２は、ヘッドライトスイッチ４及び外光検出センサ１１の出力が上記と同様であって、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＢゾーンであり且つ車速が２０ｋｍ／ｈ未満となった場合は、ブレーキランプ５に供給する断続的な電流の周波数、すなわちブレーキランプ５の点滅周波数を５０Ｈｚ以上で制御することにより、ブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させる。
【００２４】
ここで、「視覚的に連続点灯させる」とは、点灯していると視覚的に認識できるように点滅していることをいう。
【００２５】
このように、ヘッドライトスイッチ４がＯＮ状態であるか、外光検出センサ１１によって自動車１の外の明るさが上記の所定光量以下である場合、運転者によるブレーキペダル６の踏み始めにおいて、制御部１２は、ブレーキランプ５を点滅させる。このことにより、特に事故が起きやすい夜間や、雨天、トンネル内等の暗い環境下において、ブレーキのかけ始めであることを後続車の運転者に注意を喚起し、この自動車１が制動し始めたことを報知して、追突事故を確実に防止することができる。
【００２６】
また、制御部１２は、ヘッドライトスイッチ４がＯＦＦ状態であって、外光検出センサ１１によって自動車１の外の明るさが上記の所定光量を超えて明るいと判定した場合には、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンであるかＢゾーンであるかに拘わらず、ブレーキペダル検出センサ７の出力によってブレーキペダル６が踏み込まれている状態であると判定されている間、ブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させる。この場合、制御部１２は、ブレーキランプ５の点滅周波数を５０Ｈｚ以上で制御する。
【００２７】
ここで、自動車１の外が明るいときは、通常ヘッドライト３は点灯させないので、ヘッドライトスイッチ４がＯＦＦ状態であり、外光検出センサ１１によって検出された光量が上記の所定光量を超えているときは、自動車１の外が昼間のように明るいときである。このような場合に、制御部１２がブレーキランプ５を点滅させないのは、例えば昼間の交通渋滞などにおいて、ブレーキが頻繁にかけて制動警告用発光部が頻繁に点滅することで、後続車の運転者に不快感を与えることを防止するためである。
【００２８】
また、制御部１２は、ＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数さえ制御すれば、ブレーキランプ５を点滅させることも、点滅を利用した視覚的な連続点灯を行わせることも可能であるため、効率的に点滅と視覚的な連続点灯を作り出すことができる。
【００２９】
また、ブレーキランプ５は、自動車１の後方において斜め上方に指向性をもって発光する。符号Ｓは、ブレーキランプ５が点灯したときに、ブレーキランプ５の指向性によって強い輝度で照射される領域である。この領域Ｓ内に入るまでに後続車が近づくと、後続車の運転者は強い光を受けることになる。そのため、晴れている昼夜は勿論のこと、雨や霧、雪の日等の車間距離がわかりにくい環境下であっても、後続車の運転者は、自動車１との車間距離が短くなっていることを後続車の運転者に視覚的に認識することができ、これにより、追突事故を未然に防止することができる。
【００３０】
さらに図２及び図３を参照して、ブレーキランプ５の構造について説明する。
【００３１】
図２及び図３に示すように、ブレーキランプ５は、ＬＥＤ駆動用の回路基板１６と、回路基板１６に実装されたＬＥＤ（光源）１７と、透光性を有する樹脂製の光拡散板（光拡散部）１８と、透明な樹脂製のカバー１９とを備える。ＬＥＤ１７は、指向性をもって発光する光源であり、回路基板１６上で格子状に配列するように実装されている。また、ＬＥＤ１７は、ブレーキランプ５の光の指向性が後方において斜め上方になるようにするために、自動車１の後方斜め上方に向けて実装されており、鉛直軸線に対する光軸の斜角αは、約４０度になっている。
【００３２】
カバー１９は、回路基板１６及びＬＥＤ１７を水密に覆っており、透光性材料により直方体状に形成され、自動車１のリア部に固定されている。そして、光拡散板１８は、ＬＥＤ１７の前方で且つカバー１９の内側に固定されている。この構造により、ＬＥＤ１７によって照射された光のうち、光拡散板１８に照射された光は光拡散板１８内で拡散され、そのことにより、光拡散板１８全体が発光することとなる。したがって、自動車１との車間距離に拘わらず、後続車の運転者は、光拡散板１８が発光していることを視認することができるため、自動車１が制動中であることを認識することができる。また、この光拡散板１８には、各ＬＥＤ１７の光軸に沿った方向に延在するスリット２１が形成され、各スリット２１は、ＬＥＤ１７の配列方向に沿って水平方向に延在する。その結果、ＬＥＤ１７によって照射された光のうち、光拡散板１８のスリット２１を通過した光は、指向性を維持した状態で、ブレーキランプ５外へ出射される。そして、ブレーキランプ５の光の指向性は、ＬＥＤ１７自体がもっている指向性よりも高められることになる。したがって、ＬＥＤ１７の半値角が大きく指向性が弱くとも、ブレーキランプ５の十分な指向性が確保できる。なお、ＬＥＤ１７の半値角は１０度〜３０度程度が好ましい。
【００３３】
次に、図４〜図６を参照して、制動警告装置２における制御部１２の制御フローについて説明する。
【００３４】
図４に示すように、制御部１２は、ヘッドライトスイッチ４の出力から、ヘッドライトスイッチ４がＯＮ状態であるか否か判定する（Ｓ１０１）。ヘッドライトスイッチ４がＯＮ状態であれば（ＹＥＳ）、制御部１２は、サブルーチンＡ（Ｓ２００）に基づいてブレーキランプ５の点灯制御を行う。一方、Ｓ１０１において、ヘッドライトスイッチ４がＯＮ状態ではなく、ＯＦＦ状態と判定した場合（ＮＯ）には、さらに制御部１２は、外光検出センサ１１の出力から、自動車１の周囲の光量が所定光量以上明るいか否か判定する（Ｓ１０２）。ここで、自動車１の周囲の光量が所定光量を下回る場合（ＮＯ）には、制御部１２は、サブルーチンＡ（Ｓ２００）に基づいてブレーキランプ５の点灯制御を行う。一方、Ｓ１０２において、外光検出センサ１１の出力が所定光量以上である場合（ＹＥＳ）には、制御部１２は、サブルーチンＢ（Ｓ３００）に基づいてブレーキランプ５の点灯制御を行う。
【００３５】
続いて、図５に示されたサブルーチンＡ（Ｓ２００）の処理フローについて説明する。このサブルーチンＡ（Ｓ２００）は、ヘッドライトスイッチ４がＯＮ状態であるか、自動車１の周囲の光量が所定光量を下回る場合に行われる。図５に示すように、先ず、制御部１２は、ブレーキペダル検出センサ７の出力に基づいて、ブレーキペダル６が踏み込まれているか否か判定し（Ｓ２０１）、ブレーキペダル６が踏み込まれていないと判定した場合（ＮＯ）には、ブレーキランプ５を点灯させずに終了する。一方、Ｓ２０１において、ブレーキペダル６が踏み込まれていると制御部１２が判定した場合（ＹＥＳ）には、制御部１２は、さらにブレーキペダル６の踏み込み角度はＡゾーンの範囲であるか否か判定する（Ｓ２０２）。そして、制御部１２が、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンの範囲であると判定した場合（ＹＥＳ）には、ブレーキランプ５をＯＮ／ＯＦＦ制御により点滅周波数１０Ｈｚ以上５０Ｈｚ未満で点滅させる（Ｓ２０３）。このようにして、ブレーキペダル５の踏み込み角度がＡゾーンの範囲である間、Ｓ２０１〜Ｓ２０３が繰り返され、制御部１２は、ブレーキランプ５を点滅させ続ける。
【００３６】
Ｓ２０２において、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンの範囲でなく、Ｂゾーンの範囲であると制御部１２が判定した場合（ＮＯ）には、車速センサ９の出力に基づいて、車速は２０ｋｍ／ｈ以上であるか否か判定する（Ｓ２０４）。そして、車速は２０ｋｍ／ｈ以上であると制御部１２が判定した場合（ＹＥＳ）には、ブレーキランプ５を点滅周波数１０Ｈｚ以上５０Ｈｚ未満で点滅させ続ける（Ｓ２０３）。このように、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＢゾーンの範囲であっても、車速が２０ｋｍ／ｈ以上である限りにおいては、Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０３の処理が繰り返され、制御部１２は、ブレーキランプ５を点滅させ続ける。この点滅によって、ブレーキのかけ始めを後続車の運転者に報知することにより、追突事故を未然に防ぐことができる。
【００３７】
Ｓ２０４において、車速が２０ｋｍ／ｈを下回っていると制御部１２が判定した場合（ＮＯ）には、制御部１２は、ＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数を５０Ｈｚ以上に切り換えて、ブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させる。このように、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＢゾーンの範囲であって、車速が２０ｋｍ／ｈを下回る間は、Ｓ２０１，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０５を繰り返し、制御部１２は、ブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させ続ける。
【００３８】
続いて、図６に示されたサブルーチンＢ（Ｓ３００）の処理フローについて説明する。このサブルーチンＢ（Ｓ３００）は、ヘッドライトスイッチ４がＯＦＦ状態であって、自動車１の周囲の光量は所定光量を超えている場合に行われる。図６に示すように、先ず、制御部１２は、ブレーキペダル検出センサ７の出力に基づいて、ブレーキペダル６が踏み込まれているか否か判定する（Ｓ３０１）。ブレーキペダル６が踏み込まれていないと判定した場合（ＮＯ）には、ブレーキランプ５を点灯させずに終了する。一方、Ｓ３０１において、ブレーキペダル６が踏み込まれていると制御部１２が判定した場合（ＹＥＳ）には、制御部１２は、点滅周波数を５０Ｈｚ以上にしてブレーキペダル５を視覚的に連続点灯させる（Ｓ３０２）。このように、ブレーキペダル６が踏み込まれている間、制御部１２は、Ｓ３０１，Ｓ３０２を繰り返し、ブレーキペダル５を視覚的に連続点灯させ続ける。
【００３９】
次に、図７を参照して、サブルーチンＡ（Ｓ２００）における車速、ブレーキペダル６の踏み込み角度、ブレーキランプ５の点灯状態について説明する。
【００４０】
図７（ａ）は、ブレーキがかけられたときにおける時間に対する車速の関係を示すグラフである。図７（ｂ）は、ブレーキペダル６の踏み込み角度が属するゾーンを示す。図７（ｃ）は、ブレーキランプ５の点灯状態を示す。また、図７（ａ）において、時間ｔ０は、車速５０ｋｍ／ｈの自動車１の制動開始時である。時間ｔ１は、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンを超えてＢゾーンに以降した時である（参照図７（ｂ））。時間ｔ２は、車速が２０ｋｍ／ｈを下回った時である。時間ｔ３は、車速が０ｋｍ／ｈとなった時である。時間ｔ４は、ブレーキペダル６が踏み込まれなくなった時である。
【００４１】
図７（ｃ）に示すように、時間ｔ０〜ｔ１においては、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンの範囲であるため、ブレーキランプ５は制御部１２の制御により点滅周波数１０Ｈｚ以上５０Ｈｚ未満にて点滅されている。また、時間ｔ１〜ｔ２においては、ブレーキペダル６の踏み込み角度はＢゾーンの範囲であるが、車速が２０ｋｍ／ｈを超えているため、ブレーキランプ５は制御部１２の制御により同じ点滅周波数で点滅されている。時間ｔ２〜ｔ４においては、ブレーキペダル６が踏み込まれており、車速は２０ｋｍ／ｈを下回っているため、ブレーキランプ５のＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数は５０Ｈｚ以上になり、ブレーキランプ５は、視覚的に連続点滅している。
【００４２】
このように、自動車１の運転者がブレーキペダル６を踏み込むと、制御部１２によってブレーキランプ５が点滅又は連続点灯される。このとき、ブレーキランプ５は、自動車１の後方において斜め上方に指向性をもって発光するため、ブレーキランプ５の指向性による強い輝度の領域Ｓ内に入るまでに後続車が近づくと、後続車の運転者は強い光をブレーキランプ５から受ける。そのため、後続車の運転者は、自動車１との車間距離が短くなっていることを視覚的に認識することができ、後続車の運転者の制動意識が強まる。これにより、追突事故を防止することができる。
【００４３】
また、ヘッドライト３を点灯させるほど周囲が暗くなったことを、ヘッドライトスイッチ４の出力又は外光検出センサ１１の出力によって制御部１２は認識し、サブルーチンＡ（Ｓ２００）に基づいて、ブレーキランプ５の点灯を制御する。このとき、自動車１の運転者によってブレーキペダル６が踏まれ始めて、車速が２０ｋｍ／ｈに減速されるまでの間、ブレーキランプ５は点滅する。そして、さらに減速されて、車速が２０ｋｍ／ｈを下回ると、ブレーキランプ５は視覚的に連続点灯する。このように、ブレーキペダル６の踏み込み始めに、ブレーキランプ５は点滅するので、ブレーキのかけ始めを後続車の運転者に報知して注意を喚起し、追突事故を未然に防止することができる。
【００４４】
[第２の実施形態]
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態が第１の実施形態と異なるのは、サブルーチンＡ（Ｓ４００）における制御部１２の処理である。したがって、ここでは、図４におけるサブルーチンＡ（Ｓ４００）の処理を中心に説明する。図８は、本第２の実施形態におけるサブルーチンＡ（Ｓ４００）の処理フローである。
【００４５】
図８に示すように、制御部１２は、ブレーキペダル検出センサ７の出力に基づいて、ブレーキペダル６が踏み込まれているか否か判定し（Ｓ４０１）、ブレーキペダル６が踏み込まれていないと判定した場合（ＮＯ）には、ブレーキランプ５を点灯させずに終了する。一方、Ｓ４０１において、ブレーキペダル６が踏み込まれていると制御部１２が判定した場合（ＹＥＳ）には、制御部１２は、さらにブレーキペダル６の踏み込み角度はＡゾーンの範囲であるか否か判定する（Ｓ４０２）。そして、制御部１２が、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンの範囲であると判定した場合（ＹＥＳ）には、ブレーキランプ５をＯＮ／ＯＦＦ制御により点滅周波数１０Ｈｚ以上５０Ｈｚ未満で点滅させる（Ｓ４０３）。このようにして、ブレーキペダル５の踏み込み角度がＡゾーンの範囲である間、Ｓ４０１〜Ｓ４０３が繰り返され、制御部１２は、ブレーキランプ５を点滅させ続ける。
【００４６】
Ｓ４０２において、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＡゾーンの範囲でなく、Ｂゾーンの範囲であると制御部１２が判定した場合（ＮＯ）には、制御部１２は、点滅周波数を５０Ｈｚ以上としてブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させる（Ｓ４０４）。このように、ブレーキペダル６の踏み込み角度がＢゾーンの範囲である場合には、Ｓ４０１，Ｓ４０２，Ｓ４０４の処理が繰り返され、制御部１２は、ブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させ続ける。
【００４７】
この第２の実施形態における制動警告装置によれば、運転者によってブレーキペダル６が踏まれ始めて、ブレーキペダル６が所定量踏み込まれるまで、ブレーキランプ５は点滅し、ブレーキペダル６が所定量を超えてさらに踏み込まれると、ブレーキランプ５は視覚的に連続点灯する。このように、ブレーキペダル６の踏み込み始めに、ブレーキランプ５は点滅するので、ブレーキのかけ始めを後続車の運転者に報知して注意を喚起することで、追突事故を未然に防止することができる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、制動警告用発光部として、ブレーキランプ５を用いたが、自動車１のリア部に、ブレーキランプ５とは別の補助ランプを設けて、その補助ランプを制御部１２によって点滅、連続点灯させてもよい。また、ヘッドライト３の他、フォグランプ等の前灯ランプのＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部１２に出力して、ブレーキランプ５を制御しても良い。また、上記実施形態では、ブレーキランプ５のＯＮ／ＯＦＦの点滅周波数を増大させることでブレーキランプ５を視覚的に連続点灯させたが、これに限らず、ＯＮ状態を持続させて視覚的に連続点灯させてもよい。また、制御部１２は、ヘッドライトスイッチ４又は外光検出センサ１１のいずれか一方の出力に基づいて、ブレーキランプ５をサブルーチンＡ又はサブルーチンＢによって発光させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る車両の制動警告装置の第１の実施形態を示す概略図である。
【図２】ブレーキランプの斜視図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う要部拡大断面図である。
【図４】制動警告装置における処理フローである。
【図５】図４に示すサブルーチンＡの処理フローである。
【図６】図４に示すサブルーチンＢの処理フローである。
【図７】サブルーチンＡにおいてブレーキがかけられる様子を示す図である。
【図８】第２の実施形態におけるサブルーチンＡの処理フローである。
【符号の説明】
【００５１】
１…自動車（車両）、２…制動警告装置、３…ヘッドライト（前灯ランプ）、４…ヘッドライトスイッチ、５…ブレーキランプ（制動警告用発光部）、６…ブレーキペダル、７…ブレーキペダル検出センサ、９…車速センサ、１１…外光検出センサ、１２…制御部（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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