(57)【要約】【課題】  板状のワークを加工する板材加工機において、基準を一定にしてワークを設置することができ、ワークを高速移動して加工することができ、ワークの加工精度の向上を図ることができ、キャリッジと加工ヘッドとの干渉を無くして加工を円滑に行うことができると共に、構成が簡素な板材加工機を提供する。【解決手段】  ｙ軸方向に移動自在なベース部材と、ｘ軸方向に移動自在な第１のスライダと、前記ベース部材に設けられていると共に前記ｘ軸方向に移動自在な第２のスライダと、ワークを、前記第１のスライダに一体的に設置するための第１の把持手段と、前記ワークを、前記第２のスライダに一体的に設置するための第２の把持手段と、前記ワークに加工を施すための加工ヘッドとを有する。【選択図】  図１
2006212640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを加工する板材加工機において、
ｘ軸方向に延びて基台に設けられていると共に、ｙ軸方向に移動自在なベース部材と；
前記ｙ軸方向で前記ベース部材から離れ、前記ｘ軸方向に延びて前記基台に設けられていると共に、前記ｘ軸方向に移動自在な第１のスライダと；
前記ｘ軸方向に延びて前記ベース部材に設けられていると共に、前記ｘ軸方向に移動自在な第２のスライダと；
前記ワークを、前記第１のスライダに一体的に設置するための第１の把持手段と；
前記ワークを、前記第２のスライダに一体的に設置するための第２の把持手段と；
前記ワークに加工を施すための加工ヘッドと；
を有することを特徴とする板材加工機。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工機において、
前記第１のスライダと前記第２のスライダとが同期して移動し、または、前記第１のスライダと前記第２のスライダとが別々に移動するように、前記第１のスライダと前記第２のスライダとの移動態様を切り換えて制御する制御手段を有することを特徴とする板材加工機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の板材加工機において、
前記ベース部材は、前記ｘ軸方向で互いが離れ前記基台の上面で前記ｙ軸方向に延びて設けられている少なくとも２本のｙ軸レールによってガイドされ、前記ｙ軸方向へ前記各ｙ軸レールの範囲内で移動するようになっており、
前記第１のスライダは、前記基台の上面で前記ｘ軸方向に延びて設けられている第１のｘ軸レールによってガイドされ、前記ｘ軸方向へ前記第１のｘ軸レールの範囲内で移動するようになっており、
前記第１の把持手段は、前記ｘ軸方向における前記第１のスライダの内側で前記ワークを把持する手段であり、
前記第２のスライダは、前記ベース部材の上面で前記ｘ軸方向に延びて設けられている第２のｘ軸レールによってガイドされ、前記ｘ軸方向で前記第２のｘ軸レールの範囲内で移動するようになっており、
前記第２の把持手段は、前記ｘ軸方向における前記第２のスライダの内側で前記ワークを把持する手段であることを特徴とする板材加工機。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の板材加工機において、
前記把持手段は、
前記スライダに対してｚ軸方向に移動自在な下側クランプ部材と；
前記ワークを前記下側クランプ部材と協働して挟み込むために、前記下側クランプ部材に対して移動自在な上側クランプ部材とを備えていることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材加工機に係り、特に、板材の両側を把持して前記板材を移動し、前記板材に加工を施すものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、板状のワークをｘ軸方向に移動し、パンチとダイとをｙ軸（前記ｘ軸と直交する軸）方向に移動して、前記ワークに加工を施す構成の板材加工機が知られている（たとえば特許文献１の図５および図５に対応する記載参照）。
【０００３】
より詳しく説明すると、前記特許文献１に記載の板材加工機は、前記ｘ軸方向に延びて設置された第１のレールと、前記ｙ軸方向で前記第１のレールから離れｘ軸方向に延びて設置された第２のレールと、一端部側が前記第１のレールに係合し他端部側が前記第２のレールに係合して前記ｘ軸方向に移動自在になっているｘ軸キャリッジと、ボールねじを介して前記ｘ軸キャリッジを駆動するｘ軸モータと、前記ｘ軸キャリッジの前記一端部側で前記ｘ軸キャリッジに対して前記ｙ軸方向に移動自在になっているｙ軸キャリッジと、ボールねじを介して前記ｙ軸キャリッジを駆動するｙ軸モータと、前記ワークを把持するために前記ｙ軸キャリッジに設けられた第１のクランプ機構と、前記ワークを把持するために前記ｙ軸キャリッジに設けられた第２のクランプ機構と、パンチ・ダイとを有している。
【０００４】
そして、前記ｙ軸キャリッジを適宜に位置に位置決めすることによって任意の幅のワークをこの幅の方向の両端部側で把持し、前記ｘ軸キャリッジを移動し、前記パンチ・ダイで前記ワークに加工を施すことができるようになっている。
【０００５】
また、板状のワークをｘ軸方向およびｙ軸方向に移動して、前記ワークに加工を施す構成の板材加工機が知られている（たとえば特許文献２参照）。
【０００６】
より詳しく説明すると、前記特許文献２に記載の板材加工機は、前記ｙ軸方向に延びて設置された第１のレールと、前記第１のレールに係合して前記ｙ軸方向に移動自在になっているｙ軸キャリッジと、ラックアンドピニオンを介して前記ｙ軸キャリッジを駆動するｙ軸モータと、前記ｘ軸方向に延びて形成されていると共に前記ｙ軸キャリッジに係合して前記ｘ軸方向に移動自在になっているｘ軸キャリッジと、ラックアンドピニオンを介して前記ｘ軸キャリッジを駆動するｘ軸モータと、前記ワークを把持するために前記ｘ軸キャリッジに設けられた第１のクランプ機構とを具備した第１のクランプユニットを備えている。
【０００７】
また、前記特許文献２に記載の板材加工機は、前記第１のクランプユニットを同様に構成された第２のクランプユニットを、前記ｘ軸とｚ軸（前記ｘ軸と前記ｙ軸とに直交する軸）とによって形成される所定の平面に対して対称に備えている。
【０００８】
そして、前記第１のクランプユニットと前記第２のクランプユニットとで、任意の幅のワークをこの幅の方向の両端部側で把持し、前記各ｙ軸キャリッジや前記各ｘ軸キャリッジを移動して、前記ワークに加工を施すことができるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２０１６２８号公報
【特許文献２】米国特許第４５８３７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記特許文献１に記載の板材加工機では、ワークの両端部を把持しているので、高速移動してもワークが変形しにくく、したがって、ワークを高速移動して加工することができると共に、ワークの加工精度の向上を図ることができる。
【００１０】
しかし、前記特許文献１に記載の板材加工機では、前記ｘ軸キャリッジが、前記第１のレールと前記第２のレールとに係合すべく、前記ｙ軸方向に延びているので、前記ｘ軸キャリッジの中間部（ｙ軸方向の中間部）が前記パンチ・ダイと干渉し円滑に加工を行うことができない場合があるという問題がある。
【００１１】
また、前記特許文献２に記載の板材加工機においても、ワークの両端部を把持しているので、高速移動してもワークが変形しにくく、したがって、ワークを高速移動して加工することができると共に、ワークの加工精度の向上を図ることができる。
【００１２】
しかし、前記特許文献２に記載の板材加工機では、前記第１のクランプユニットの第１のクランプ機構がｙ軸方向で移動可能であり、前記第２のクランプユニットの第２のクランプ機構もｙ軸方向で移動可能になっているので、使用の態様によっては、ワークを設置する際の基準が変動する場合があり、使用しづらくなる場合があるという問題があると共に、各クランプ機構をｙ軸方向に移動自在に構成しているので、構成が煩雑であるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、板状のワークを加工する板材加工機において、基準を一定にしてワークを設置することができ、ワークを高速移動して加工することができ、ワークの加工精度の向上を図ることができ、キャリッジと加工ヘッドとの干渉を無くして加工を円滑に行うことができると共に、構成が簡素な板材加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、板状のワークを加工する板材加工機において、ｘ軸方向に延びて基台に設けられていると共に、ｙ軸方向に移動自在なベース部材と、前記ｙ軸方向で前記ベース部材から離れ、前記ｘ軸方向に延びて前記基台に設けられていると共に、前記ｘ軸方向に移動自在な第１のスライダと、前記ｘ軸方向に延びて前記ベース部材に設けられていると共に、前記ｘ軸方向に移動自在な第２のスライダと、前記ワークを、前記第１のスライダに一体的に設置するための第１の把持手段と、前記ワークを、前記第２のスライダに一体的に設置するための第２の把持手段と、前記ワークに加工を施すための加工ヘッドとを有する板材加工機である。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の板材加工機において、前記第１のスライダと前記第２のスライダとが同期して移動し、または、前記第１のスライダと前記第２のスライダとが別々に移動するように、前記第１のスライダと前記第２のスライダとの移動態様を切り換えて制御する制御手段を有することを特徴とする板材加工機である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の板材加工機において、前記ベース部材は、前記ｘ軸方向で互いが離れ前記基台の上面で前記ｙ軸方向に延びて設けられている少なくとも２本のｙ軸レールによってガイドされ、前記ｙ軸方向へ前記各ｙ軸レールの範囲内で移動するようになっており、前記第１のスライダは、前記基台の上面で前記ｘ軸方向に延びて設けられている第１のｘ軸レールによってガイドされ、前記ｘ軸方向へ前記第１のｘ軸レールの範囲内で移動するようになっており、前記第１の把持手段は、前記ｘ軸方向における前記第１のスライダの内側で前記ワークを把持する手段であり、前記第２のスライダは、前記ベース部材の上面で前記ｘ軸方向に延びて設けられている第２のｘ軸レールによってガイドされ、前記ｘ軸方向で前記第２のｘ軸レールの範囲内で移動するようになっており、前記第２の把持手段は、前記ｘ軸方向における前記第２のスライダの内側で前記ワークを把持する手段である板材加工機である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の板材加工機において、前記把持手段は、前記スライダに対してｚ軸方向に移動自在な下側クランプ部材と、前記ワークを前記下側クランプ部材と協働して挟み込むために、前記下側クランプ部材に対して移動自在な上側クランプ部材とを備えている板材加工機である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、板状のワークを加工する板材加工機において、基準を一定にしてワークを設置することができ、ワークを高速移動して加工することができ、ワークの加工精度の向上を図ることができ、キャリッジと加工ヘッドとの干渉を無くして加工を円滑に行うことができると共に、構成が簡素な板材加工機を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図1は、本発明の実施形態に係るレーザ加工機１の概略構成を示す平面図である。
【００２０】
レーザ加工機１は、薄い板状のワーク（板材）Ｗを加工する装置であり、基台３を備えている。
【００２１】
前記基台３の上側には、矩形な板状のベース部材５が設けられている。このベース部材５は、水平方向の一方向であるｘ軸方向に延びて設けられていると共に、水平方向の他の一方向であって前記ｘ軸方向と直交する方向であるｙ軸方向に移動位置決め自在になっている。
【００２２】
また、前記ベース部材５は、前記ｘ軸方向で互いが離れ前記基台３の上面で前記ｙ軸方向に延びて設けられている少なくとも２本のｙ軸レール６によってガイドされ、図示しないボールネジを介して図示しないベース部材駆動モータ等のアクチュエータで駆動され移動するようになっている。
【００２３】
前記ベース部材５は、前記ｙ軸方向へ前記各ｙ軸レール６の範囲内で移動するようになっている。すなわち、前記ｙ軸レール６からオーバーハングしない範囲で前記ベース部材５が移動するようになっている。
【００２４】
前記基台３上には、矩形な板状の第１のスライダ７が設けられている。この第１のスライダ７は、前記ｙ軸方向で前記ベース部材５から離れ、前記ｘ軸方向に延びて設けられていると共に、前記ｘ軸方向に移動位置決め自在になっている。
【００２５】
また、前記第１のスライダ７は、前記基台３の上面で前記ｘ軸方向に延びて設けられている第１のｘ軸レール８によってガイドされ、図示しないボールネジを介して第１のスライダ駆動モータ９等のアクチュエータで駆動され移動するようになっている。
【００２６】
前記第１のスライダ７は、前記ｘ軸方向へ前記第１のｘ軸レール８の範囲内で移動するようになっている。すなわち、前記第１のｘ軸レール８からオーバーハングしない範囲で前記第１のスライダ７が移動するようになっている。
【００２７】
前記ベース部材５の上側には、前記第１のスライダ７とほぼ同形状に形成された第２のスライダ１１が設けられている。この第２のスライダ１１は、前記ｘ軸方向に延びて設けられていると共に、前記ｘ軸方向に移動位置決め自在になっている。
【００２８】
また、前記第２のスライダ１１は、前記ベース部材５の上面で前記ｘ軸方向に延びて設けられている第２のｘ軸レール１３によってガイドされ、図示しないボールネジを介して第２のスライダ駆動モータ１５等のアクチュエータで駆動され移動するようになっている。
【００２９】
前記第２のスライダは、前記ｘ軸方向で前記第２のｘ軸レール１３の範囲内で移動するようになっている。すなわち、前記第２のｘ軸レール１３からオーバーハングしない範囲で前記第２のスライダ１１が移動するようになっている。
【００３０】
なお、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダとは、同じ高さに位置している。
【００３１】
また、前記レーザ加工機１には、第１の把持手段１７と第２の把持手段１９とが設けられている。前記第１の把持手段１７は、前記ｙ軸方向で、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１との間に存在するワークＷを、このワークＷの前記ｙ軸方向の一端部側を把持することによって、前記第１のスライダ７に一体的に設置するための手段であり、前記第２の把持手段１９は、前記ｙ軸方向で、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１との間に存在する前記ワークＷを、このワークＷの前記ｙ軸方向の他端部側を把持することによって、前記第２のスライダ１１に一体的に設置するための手段である。
【００３２】
さらに、前記第１の把持手段１７は、前記ｘ軸方向における前記第１のスライダ７の内側で前記ワークＷを把持するようになっており、前記第２の把持手段１９は、前記ｘ軸方向における前記第２のスライダ１１の内側で前記ワークＷを把持するようになっている。
【００３３】
また、前記基台３上には、ワークＷを載置するためのテーブル２１が設けられており、このテーブル２１の上面には、フリーベア（登録商標）やローラが設けられている。そして、前記フリーベヤやローラによってワークＷが支持され、前記各把持手段１７、１９によって把持されたワークＷが、前記フリーベヤやローラに支持された状態で、前記各スライダ７、１１の移動に伴い前記ｘ軸方向に移動するようになっている。そして、後述するレーザ加工ヘッド２３から出射されるレーザ光によって、ワークＷに加工が施されるようになっている。
【００３４】
なお、前記各把持手段１７、１９によってワークＷを把持するときに、前記ワークＷを僅かに上昇させ、前記フリーベヤやローラから離して、ワークＷを移動させたほうがフリーベヤやローラ等でワークの裏面に発生する疵を回避できる。
【００３５】
さらに、詳しくは後述するが、前記フリーベヤやローラの代わりに針山を設け、前記各把持手段１７、１９によってワークＷを把持するときに、上記同様の目的のため、前記ワークＷを僅かに上昇させ、ワークＷを前記針山から離して移動させなければならない。
【００３６】
また、レーザ加工機１には、ワークＷにレーザ加工を施すためのレーザ加工ヘッド２３が設けられている。このレーザ加工ヘッド２３は、前記ｙ軸方向における前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１との間で前記ワークＷの上側に設けられている。より詳しくは、前記基台３に一体的に設けられた門型の支柱（図示せず）によって前記レーザ加工ヘッド２３は支持され、図示しないリニアガイドベアリングによってガイドされ、図示しないボールねじや図示しないモータ等のアクチュエータにより、前記ｙ軸方向に移動位置決め自在になっている。
【００３７】
そして、図示しないレーザ発振器から発射されたレーザ光を図示しないベンドミラーを介して受け取り、前記レーザ加工ヘッド２３からワークＷに向かってレーザ光を照射することによりほぼ図１に斜線で示したところでワークＷにレーザ加工を施すことができるようになっている。
【００３８】
ここで、前記第１の把持手段１７について、詳しく説明する。なお、テーブル２１には針山２５が設けられているものとする。
【００３９】
図２は、第１の把持手段１７、第２の把持手段１９や針山２５を備えたテーブル２１の概略構成を示す図であり、図１のＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図である。
【００４０】
前記第１の把持手段１７は、適数の下側クランプ部材２７と、適数の上側クランプ部材２９とを備えている。前記下側クランプ部材２７は、前記ワークＷの下側に位置するように、前記第１のスライダ７に設けられていると共に、前記第１のスライダ７に対し流体圧シリンダやモータ等のアクチュエータにより、鉛直方向であるｚ軸方向に移動自在になっている。
【００４１】
前記上側クランプ部材２９は、前記下側クランプ部材２７に設けられていると共に、前記ワークＷを前記下側クランプ部材２７と協働して挟み込むために、前記下側クランプ部材２７に対し、流体圧シリンダやモータ等のアクチュエータにより移動自在になっている。
【００４２】
なお、前記下側クランプ部材２７は、ワークＷのサイズに応じ前記第１のスライダ７に対して、ｘ軸方向に移動して位置決め設置することができるようになっている。
【００４３】
また、前記第２の把持手段１９も、前記第１の把持手段１７と同様に構成されている。下側クランプ部材２７は、前記第２のスライダ１１に対して移動位置決めできるようになっている。
【００４４】
そして、前記各把持手段１７、１９が協働して、ワークＷを僅かに持ち上げて前記針山２５から離してクランプし、このクランプしたワークＷを移動することができるようになっている。
【００４５】
なお、前述したように、加工前のワークＷが、前記基台３に設けられたコンベヤ（針山２５を備えたコンベヤ、前記テーブル２１を構成するコンベヤ）によって搬送され、前記各把持手段１７、１９で把持されるようになっており、加工後の前記ワークＷが、前記各把持手段１７、１９による把持を解除され、前記基台３に設けられたコンベヤ（針山２５を備えたコンベヤ）によって搬送されるようになっているものとする。
【００４６】
前記第２の把持手段１７の前記下側クランプ部材２７が前記ｙ軸方向に移動し前記下側クランプ部材２７と接触した場合倒れるように、前記針山２５が前記コンベヤに設けられているものとする。
【００４７】
また、前記レーザ加工機１には、前記レーザ加工機１全体を制御する制御装置（図示せず）が設けられ、この制御装置の制御の下、前記レーザ加工機１が動作するようになっている。
【００４８】
そして、たとえば、前記制御装置の制御の下、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが同期してｘ軸方向に移動し、または、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが別々にｘ軸方向に移動するように、前記第１のスライダと前記第２のスライダとの移動態様を切り換えて制御することができるようになっている。
【００４９】
なお、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが同期して移動する場合には、前記ベース部材５を用いて、前記各把持手段１７、１９で把持したワークＷに対して前記ｙ軸方向に引っ張り力を付与するように前記制御装置で制御するようになっている。
【００５０】
次に、レーザ加工機１の動作について説明する。
【００５１】
まず、針山２５で支持されているワークＷを、各把持手段１７、１９で把持する場合について説明する。
【００５２】
図３は、針山２５で支持されているワークＷを、各把持手段１７、１９で把持する場合について説明する図である。
【００５３】
まず、図２に示すように、ワークＷが針山２５で支持されていると共に、前記ｘ軸方向において前記各把持手段１７、１９で前記ワークＷを把持可能な位置に、ベース部材５や各スライダ７、１１が位置しているものとする。
【００５４】
図２に示す状態と図３（ａ）に示す状態との間で、前記各把持手段１７、１９の各下側クランプ部材２７が、ワークＷの下面に接するか前記ワークＷの下面の近傍まで上昇する。
【００５５】
図３（ａ）に示す状態と図３（ｂ）に示す状態との間では、前記各下側クランプ部材２７に対して前記各上側クランプ部材２９が回動し（平行移動するようにしてもよい。）、前記各下側クランプ部材２７と前記各上側クランプ部材２９とでワークＷを把持する。
【００５６】
図３（ｂ）に示す状態と図３（ｃ）に示す状態との間では、前記各下側クランプ部材２７が、さらに上昇し、前記ワークＷを前記針山２５から離し、この後、前記ベース部材５を用いて、前記ワークＷに前記ｙ軸方向の引っ張り力を加える。
【００５７】
続いて、前記各スライダ７、１１をｘ軸方向に適宜移動し、前記レーザ加工ヘッド２３をｙ軸方向に適宜移動し、前記ワークＷにレーザ加工を施す。
【００５８】
前記ワークＷへのレーザ加工が終了した後、前記各把持手段１７、１９による前記ワークＷの把持を解除し、前記ワークＷを針山２５で支持し、前記コンベヤを駆動して、前記ワークＷを搬出する。
【００５９】
なお、図４（針山２５で支持されているワークを、各把持手段１７、１９で把持する場合について説明する図）に示すように、各下側クランプ部材２７でワークＷを上昇させ、針山２５から前記ワークＷが完全に離れた後に、前記上側クランプ部材２９を回動して、前記ワークＷを把持するようにしてもよい。
【００６０】
なお、後述するように、各把持手段１７、１９で別個のワークを把持する場合には、図３に示す動作でワークを把持することが好ましい。
【００６１】
また、ワークＷがｘ軸方向に長い場合、ワークＷを各把持手段１７、１９でワークＷを掴み替える動作であるが、この動作は公知であるので、説明を省略する。
【００６２】
図５は、ワークＷを各把持手段１７、１９でワークＷを掴み替える動作を示す図である。
【００６３】
このようにワークを掴み替えることによって、掴み替えによるワークＷの前記各スライダ７、１１等に対するずれを抑制することができ、ワークＷを精度よく加工することができる。
【００６４】
次に、各把持手段１７、１９のそれぞれで２枚のワークを把持し加工を行う場合について説明する。
【００６５】
図６は、各把持手段１７、１９のそれぞれでワークに撓みの発生しない比較的小さな２枚のワークを把持し加工を行う場合について説明する図である。
【００６６】
なお、図６に示す様態では、前記制御装置の制御の下、前記各スライダ７、１１が別個に動作するようになっており、１つ目のワークＷ１は、第２の把持手段１９によって把持されレーザ加工が終了しており、２つ目のワークＷ３は、前記第１の把持手段１７によって把持されレーザ加工が施されている。
【００６７】
この後、前記１つ目のワークＷ１は、前記レーザ加工機１から搬出され、代わりに次のワークが前記レーザ加工機１に供給され、前記第２の把持手段１９で把持される。
【００６８】
そして、前記２つ目のワークＷの加工終了後、前記次のワーク（前記第２の把持手段１９で把持されたワーク）のレーザ加工が開始され、前記２つ目のワークＷ３は、レーザ加工機１から搬出される。
【００６９】
レーザ加工機１によれば、ｙ軸方向には移動しない第１のスライダ７に設けられた第１の把持手段１７でワークＷを把持するので、レーザ加工機１の使用態様やワークＷの幅寸法（ｙ軸方向の寸法）にかかわらず、ｙ軸方向の端面の位置（加工基準）を一定にして前記レーザ加工機１に前記ワークＷを設置し加工することができ、前記レーザ加工機１の使い勝手が向上する。
【００７０】
また、図７（ワーク移動時におけるワークの変形状態を示す図）に示すように、ワークＷのｙ軸方向の一端部側のみを把持してワークＷを移動しているのではなく、前記第１の把持手段１７と前記第２の把持手段１９とで、ワークＷのｙ軸方向の両端部を把持し前記ワークＷをｘ軸方向に移動することができるので、ワークＷを大きな加速度で加速し減速しても、ワークＷが図７に二点鎖線で示すように変形しにくくなっており、したがって、ワークＷを高速移動して加工することができ、高速移動時におけるワークＷのバタツキ抑制することができると共に、ワークＷの加工精度の向上を図ることができる。特に、片持ち把持によれば薄い大きなワークＷほど把持されていない側が撓み、加工精度が低下するため、前記高速加工と前記加工精度向上の効果が顕著になる。
【００７１】
また、ワークＷのバタツキを抑制することができるので、ワークＷをフリーベヤやローラで支持して移動させ加工する場合における騒音の発生を抑制することができる。
【００７２】
また、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが、互いに連結されておらず別部材で構成されているので、ワークＷの加工中においても前記各スライダ７、１１が前記レーザ加工ヘッド２３やレーザ光と干渉することがなく、したがって、ワークＷの加工を円滑に行うことができる。
【００７３】
また、前記第２のスライダ１１のみが前記ｙ軸方向に移動自在であり、前記第１のスライダ７は、前記ｙ軸方向には移動しない構成であるので、前記第１のスライダ７を前記ｙ軸方向に移動させるための機構を設ける必要がなく、全体の構成が簡素になっている。
【００７４】
また、レーザ加工機１によれば、ワークＷを加工するときには、前記レーザ加工ヘッド２３と、前記各スライダ７、１１を移動すればよく、前記第２のスライダ１１を支持している前記ベース部材５を移動する必要がないので、加工時に移動する部位の質量を小さくすることができ、ワークＷに対してさらなる高速加工を施すことができる。
【００７５】
さらに、レーザ加工機１によれば、第１のスライダ７と第２のスライダ１１とが同期して移動し、または、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが別々に移動するように、前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１との移動を制御するようになっているので、１枚のワークを両端部で把持して前記各スライダ７、１１が同期して移動する加工態様と、ワークに撓みの発生しない２枚の比較的小さなワークの各端部を各把持手段１７、１９で把持して前記各スライダ７、１１が別々に移動する加工態様とを切り換えて、前記レーザ加工機１を使用することができ、ワークの形態や加工の態様にあわせて適切な加工を行うことができる。
【００７６】
そして、１枚のワークを両端部で把持して前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが同期して移動する加工態様では、ワークを高速で精度良く加工することができ、一方、２枚のワークの各端部を各把持手段１７、１９で把持して前記第１のスライダ７と前記第２のスライダ１１とが別々に移動する加工態様では、一方のワークの加工中に他方のワークの段取り（レーザ加工機１への設置やレーザ加工機１からの搬出）を行うことができ、効率良くワークへの加工を行うことができる。
【００７７】
さらに、レーザ加工機１によれば、第１のスライダ７と第２のスライダ１１とが同期して移動する場合には、各把持手段１７、１９で把持したワークに対して前記ｙ軸方向に引っ張り力を付与するので、ワークが自重等によって撓むことを防止することができ、一層高い精度の加工を行うことができる。
【００７８】
また、前記ベース部材５を用いて、ワークに対して前記ｙ軸方向に引っ張り力を付与するので、引っ張り力を付与しても、ワークＷの加工基準（前記第１のスライダ７に設けられた前記第１の把持手段１７で把持されている、前記ワークＷの一端部側の部位の位置）を一定に保つことが容易になっている。
【００７９】
また、レーザ加工機１によれば、ベース部材５が前記ｙ軸レール６からオーバーハングしない範囲で移動するようになっており、前記各スライダ７、１１が、前記各ｘ軸レール８、１３からオーバーハングしない範囲で移動するようになっていると共に、前記各把持手段１７、１９が、前記ｘ軸方向における前記各スライダ７、１１の内側で前記ワークを把持するようになっているので、前記各把持手段１７、１９で把持したワークを、精度よく移動させ加工することができる。
【００８０】
また、レーザ加工機１によれば、前記各把持手段１７、１９が、前記各スライダ７、１１に対してｚ軸方向に移動自在な各下側クランプ部材２７を備えているので、ワークＷをテーブル２１から上方に離反させた状態で把持し移動することができる。そして、ワークＷを移動させたときに、ワークＷの下面に傷がつくことを防止することができる。
【００８１】
なお、前記実施形態では、レーザ加工機を例に掲げて説明したが、レーザ加工機以外の板材加工機、たとえば、パンチとダイとによって素材に加工を施すパンチ加工機、レーザ光とパンチとダイとによって素材に加工を施すことができる複合加工機等にも、前記実施形態に係る加工機を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザ加工機の概略構成を示す平面図である。
【図２】第１の把持手段、第２の把持手段や針山を備えたテーブルの概略構成を示す図であり、図１のＩＩＡ−ＩＩＢ矢視を示す図である。
【図３】針山で支持されているワークを、各把持手段で把持する場合について説明する図である。
【図４】針山で支持されているワークを、各把持手段把持する場合について説明する図である。
【図５】ワークＷを各把持手段でワークを掴み替える動作を示す図である。
【図６】各把持手段のそれぞれでワークに撓みの発生しない比較的小さな２枚のワークを把持し加工を行う場合について説明する図である。
【図７】ワーク移動時におけるワークの変形状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  レーザ加工機
５  ベース部材
７  第１のスライダ
１１  第２のスライダ
１７  第１の把持手段
１９  第２の把持手段
２３  レーザ加工ヘッド
２７  上側クランプ部材
２９  下側クランプ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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