(57)【要約】【課題】  小音量の信号のスピーカからの再生特性を、実際に設置されたスピーカの特性に合わせて改善する。【解決手段】  入力したオーディオ信号を、所定の入出力特性のスピーカ装置から出力させるための補正処理を行う場合に、スピーカ装置に基準となるオーディオ信号を入力し、その基準オーディオ信号による出力をマイクロフォンで拾い、マイクロフォンで得たオーディオ信号と基準オーディオ信号とを比較して、レベル毎の感度の低下量を解析し、スピーカ装置に供給するオーディオ信号の、解析された感度が低下するレベルの信号成分に対して、感度の低下分を補う補正処理を行うようにした。【選択図】      図１
2006171347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力したオーディオ信号を、所定の入出力特性のスピーカ装置から出力させるための補正処理を行うオーディオ信号処理方法であって、
前記スピーカ装置に基準となるオーディオ信号を入力し、その基準オーディオ信号による出力をマイクロフォンで拾い、
前記マイクロフォンで得たオーディオ信号と基準オーディオ信号とを比較して、レベル毎の感度の低下量を解析し、
前記スピーカ装置に供給するオーディオ信号の、前記解析された感度が低下するレベルの信号成分に対して、前記感度の低下分を補う補正処理を行うことを特徴とする
オーディオ信号処理方法。
【請求項２】
入力又は再生したオーディオ信号をスピーカ装置から出力させるオーディオ再生システムにおいて、
前記スピーカ装置から出力されるオーディオ信号を拾うマイクロフォンと、
前記マイクロフォンで得たオーディオ信号と、前記スピーカ装置に供給されるオーディオ信号とを比較して、レベル毎の感度の低下量を解析する解析手段と、
入力又は再生したオーディオ信号を、前記スピーカ装置を駆動するオーディオ信号とすると共に、前記解析手段により解析された感度が低下するレベルの信号成分に対して、前記感度の低下分を補う補正処理を行うオーディオ信号処理手段とを備えたことを特徴とする
オーディオ再生システム。
【請求項３】
請求項２記載のオーディオ再生システムにおいて、
前記オーディオ信号処理手段での補正処理は、前記スピーカ装置が出力するほぼ全ての周波数帯域内で、レベル毎にほぼ均一に出力感度の低下分を補う補正処理を行うことを特徴とする
オーディオ再生システム。
【請求項４】
請求項２記載のオーディオ再生システムにおいて、
前記解析手段が解析したレベル毎の感度の低下量を記憶する記憶手段を備えた
オーディオ再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオ信号をスピーカ装置から再生させる場合の特性補正を行うオーディオ信号処理方法及びその特性補正を行うオーディオ再生システムに関し、特に高音質の再生が可能なハイファイ再生用のスピーカ装置を使用する場合に適用して好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高音質の再生が可能なハイファイ再生用のスピーカ装置として、各種構成のものが実用化されている。例えば、オーディオ信号の再生帯域を、低域と中域と高域の３つの帯域に分割し、それぞれの帯域ごとに個別のスピーカユニットを用意した３ウェイ構成のスピーカ装置がある。この３ウェイ構成のスピーカ装置は、各帯域用のスピーカユニットとして、それぞれの帯域での再生特性が良好なものを使用することで、低域から高域まで入力オーディオ信号に忠実な再生が可能となり、一般には１つのスピーカユニットで全ての帯域のオーディオを出力させる、いわゆるフルレンジ型のスピーカユニットに比べて、再生特性が良好になる。
【０００３】
また、このような３ウェイ構成や２ウェイ構成のようにして、スピーカ装置の再生音を高音質化する構成の他に、スピーカ装置に供給するオーディオ信号そのもの特性を、オーディオ信号処理装置であるアンプ装置側で補正して、結果的にスピーカ装置から出力されるオーディオの特性を改善することも行われている。例えば、スピーカ装置を駆動するオーディオ信号の増幅などの処理を行うオーディオアンプ装置で、ラウドネスコントロールと称される補正を行う場合がある。このラウドネスコントロールは、低音域部と高音域部を、中音域部に比べて出力レベルを増強させる補正処理を行って、主として小音量時に、低音域と高音域が不足して聞こえるのを補正するものである。
【０００４】
特許文献１には、ラウドネス補正を行う場合の再生構成の一例についての記載がある。
【特許文献１】特開２００２−１７１５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、ラウドネスコントロールされた再生音は、単に特定の周波数帯域の信号をレベルに係わらずほぼ一律に増強させてしまうので、厳密な意味で入力オーディオ信号に忠実な再生とはいえず、より入力オーディオ信号に忠実な再生ができる再生システムの開発が望まれていた。即ち、従来のラウドネスコントロールされた再生音は、小音量時に聞き取り難い音を増強して再生させるので、ラウドネスコントロールされていない再生音に比べて低音域部と高音域部が聞こえやすくなり、ある程度音質を改善する効果があるが、特定の周波数帯域の信号を小レベルであっても大レベルであっても一律に増強させてしまうので、増強させる必要のない信号成分についても増強させてしまうことがあり、結果として不自然な再生音になってしまう場合がある。
【０００６】
ここで、従来のスピーカ装置での再生音の問題について説明すると、再生音が入力オーディオ信号を忠実に再現していない場合の例として、小振幅の信号の問題がある。即ち、例えば図９（ａ）に示すように、比較的大きな振幅の波形と比較的小さな振幅の波形が連続した波形の入力オーディオ信号Ｓ１がスピーカに入力した場合を想定する。このとき、スピーカからの出力オーディオ信号Ｓ２の波形としては、比較的大きな振幅の波形については、入力信号Ｓ１とほぼ同等になるが、比較的小さな振幅の波形については、入力信号Ｓ１よりも振幅が小さくなる傾向にある。これは、比較的大きな音で出力が可能な一般的な振動板を備えた形状のスピーカユニットでは、振幅が小さい小音量の信号の再現特性が悪く、小音量の信号の入出力特性のリニアリティ（直線性）が確保されないためである。
【０００７】
同様に、例えば図９（ｂ）に示すように、比較的大きな振幅の波形の入力オーディオ信号Ｓ３と、比較的小さな振幅の波形の入力オーディオ信号Ｓ４とが、時間的に重なることで、本来は両信号Ｓ３，Ｓ４が合成されたオーディオ信号Ｓ５が出力されるものが、その合成信号Ｓ５の波形よりもレベルが低下した波形の出力オーディオ信号Ｓ６がスピーカから出力される状態となっている。例えば、スピーカから再生させるオーディオとして、シンフォニーのように様々の楽器の音が同時に再生されるような場合に、このような出力状態となることがある。
【０００８】
さらに、例えば図９（ｃ）に示すように、特定の単一周波数の信号の振幅が徐々に低下するインパルス信号が入力オーディオ信号Ｓ７としてあった場合に、スピーカからの出力オーディオ信号Ｓ８の波形についても、レベルが低くなるに従って追従性が悪くなってしまう。
【０００９】
図９のいずれの例でも、スピーカからの出力としては、振幅が小さい小音量の信号の出力レベルが、入力信号レベルよりも小さくなって、小信号のリニアリティが保たれない状態となってしまう。この図９に示す状態を周波数分析すると、例えば図１０に示す状態となる。図１０の例は、基本波ｆ１と、その基本波の高調波である倍音ｆ２，ｆ３の感度を解析した例である。レベルが高い基本波ｆ１については、そのままのレベルで出力されるが、基本波よりもレベルが小さい倍音ｆ２，ｆ３については、破線で示した本来のレベルから低下した実線で示した出力感度となっている。
【００１０】
図１１は、複数段階の信号レベルでの低域から高域までの出力特性を示した図で、図１１（ａ）は理想的な特性であり、図１１（ｂ）は実際のスピーカの出力特性を示した図である。図１１（ａ）に示すように、理想的な状態では、４つのレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が、ほぼ等間隔で、低域から高域までフラットな特性となっているとする。このとき、図１１（ｂ）に示す実際のスピーカの出力特性としては、出力レベルが高いレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３については、理想特性とほぼ同等の出力特性が確保できているが、最も低いレベルＬ４の特性については、本来必要なレベルから感度αだけ、どの周波数帯域でも低下したレベルとなっている。
【００１１】
このような感度の低下を、特定の周波数の特性として見たのが、図１２の入出力特性図である。図１２に示すように、本来はスピーカへの入力信号レベルの増大に対して直線的に出力レベルが増大する破線の特性ｘとなる必要があるのに対して、実際には、ある程度のレベル以上ではほぼ直線的にレベルが変化しているが、特定のレベル以下では、入力に対する振動板の動きが悪く、入力に対する出力感度が非常に悪い曲線の特性ｙとなっている。
【００１２】
具体的には、例えば一般的なスピーカによるリスニングの最大レベルを７０〜１００ｓｐｌ（音圧レベル）と想定した場合、その最大レベルより−３０ｄＢから−６０ｄＢ下がった信号は、最大レベルに対して正しく−３０ｄＢから−６０ｄＢ下がった音量が出ていない（比例していない）ということになる。仮に、１００ｓｐｌよりアンプ装置の出力を５０ｓｐｌ分下げた音量としての再生を想定すると、本来ならば５０ｓｐｌ前後での音量が得られるはずであるが、実際には例えばそれより１０ｓｐｌ低い４０ｓｐｌの出力しか得られないことになる。つまり、正確にリニアリティが取れていないということになり、満足する音質が得られない一つの大きな原因となっていることが、本発明者の解析で判った。
【００１３】
ところで、上述した図１２に示した特性ｙの曲線のカーブ状態は、一例を示したものであり、実際には、個々のスピーカ装置の特性により、特性ｙの具体的なカーブ状態は変化してしまう。即ち、スピーカ装置の入出力特性は、そのスピーカ装置が備えるスピーカユニットの振動系のサイズ、重量などの条件で決まるものであり、スピーカ装置に設置環境によっても変わる可能性があり、一義的に特性を決めることは困難であった。
【００１４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、比較的小音量の信号のスピーカからの再生特性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、入力したオーディオ信号を、所定の入出力特性のスピーカ装置から出力させるための補正処理を行う場合に、スピーカ装置に基準となるオーディオ信号を入力し、その基準オーディオ信号による出力をマイクロフォンで拾い、マイクロフォンで得たオーディオ信号と基準オーディオ信号とを比較して、レベル毎の感度の低下量を解析し、スピーカ装置に供給するオーディオ信号の、解析された感度が低下するレベルの信号成分に対して、感度の低下分を補う補正処理を行うようにしたものである。
【００１６】
このようにしたことで、スピーカ装置から出力されるオーディオ信号として、そのスピーカ装置の特性に合わせて感度の不足分が補正された入出力特性がほぼ直線的なオーディオ信号となり、特に、本来は出力レベルが不足する比較的小レベルの信号が、本来のレベルで良好に出力されるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、実際にスピーカ装置から出力されるオーディオを解析するので、補正させる感度をそのスピーカ装置に合わせて最適に設定することができ、接続されたスピーカ装置の特性に合わせて補正された、入出力特性がほぼ直線的なオーディオ信号を出力させることができ、特に、本来は出力レベルが不足する比較的小レベルの信号が、本来のレベルで良好に出力されるようになる。
【００１８】
この場合、補正処理として、スピーカ装置が出力するほぼ全ての周波数帯域内で、レベル毎にほぼ均一に出力感度の低下分を補う補正処理を行うことで、全ての周波数帯域で再生特性を改善でき、ラウドネスコントロールのような従来から行われている特定の帯域だけの増強とは全く異なる、入力オーディオ信号に対する忠実度の高い再生が可能となる。
【００１９】
また、解析手段が解析したレベル毎の感度の低下量を記憶する記憶手段を備えたことで、例えば再生システムを設置する際に一度だけマイクロフォンを使ってスピーカ装置の出力オーディオを解析させて記憶させれば、以後はその記憶データを使った最適な補正が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を、図１〜図８を参照して説明する。図１は、本実施の形態によるシステム構成例を示した図である。本例においては、スピーカ装置が接続されたオーディオ再生システムを、自動車などの車両に設置した例としてあり、図１はその全体のシステム構成例を示した図である。本例では、オーディオ信号源１０がアンプ装置２０に接続してあり、オーディオ信号源１０でＣＤ（ディスク），メモリなどの媒体に記録（記憶）されたオーディオ信号を再生して、その再生して出力されるオーディオ信号を、アンプ装置２０に供給し、アンプ装置２０でスピーカ装置を駆動するオーディオ信号とする処理を行う。図示しないチューナなどが受信して入力されたオーディオ信号でも良い。アンプ装置２０での具体的な処理状態の詳細については後述する。
【００２１】
ここでは、図１に示すように、車内の所定位置に複数のスピーカ装置３１，３２，３３，３４が配置してある。具体的には、例えば車内の前方の左右にスピーカ装置３１，３２を配置し、後方の左右にスピーカ装置３３，３４を配置する。
【００２２】
オーディオ信号源１０から出力されるオーディオ信号は、少なくとも左チャンネル用オーディオ信号と右チャンネル用オーディオ信号の２チャンネルの信号としてあり、例えば、アンプ装置２０から出力される左チャンネル用オーディオ信号は、左チャンネル用スピーカ装置３１，３３に供給して出力させ、右チャンネル用オーディオ信号は、右チャンネル用スピーカ装置３２，３４に供給して出力させる。
【００２３】
各スピーカ装置３１，３２，３３，３４の構成について説明すると、各スピーカ装置３１〜３４は、それぞれオーディオを出力させる音響出力手段としてのスピーカユニットとして、１個のスピーカユニットを備える。それぞれのスピーカユニットは、出力される周波数帯域から見た特性としては、可聴帯域内でほぼフラットな周波数特性で、低域から高域まで出力される特性をもつ、いわゆるフルフレンジ型のスピーカユニットであり、比較的大きな振動板を備えて、大音量の信号の出力が可能な比較的大型のスピーカユニットとしてある。本例のスピーカ装置を構成するスピーカユニットについては、振動板が比較的大きいために、所定レベル以上の大信号の入出力特性のリニアリティ（直線性）がほぼ保たれ、所定レベル以下では入出力特性のリニアリティが確保されず、入力信号レベルに対して出力信号レベルが劣るものを使用してある。即ち、背景技術の欄で図１２を参照して説明した特性ｙとなるスピーカユニットを使用してある。このような特性を持つスピーカユニットは、スピーカとして一般的なものである。
【００２４】
本例においては、このような特性を持つスピーカユニットを使用したスピーカ装置３１〜３４が接続されたオーディオ再生システムにおいて、スピーカ装置３１〜３４に供給するオーディオ信号を処理するアンプ装置２０側で、信号の特性補正を行うようにしたものである。
【００２５】
図２は、本例のアンプ装置２０の構成を示した図である。図２に示すように、アンプ装置のオーディオ信号入力端子２１に得られるオーディオ信号を、アナログ／デジタル変換器２２に供給してデジタルオーディオ信号に変換し、変換されたデジタルオーディオ信号を、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）２３に供給する。本例においては、このＤＳＰ２３をオーディオ信号特性の補正手段として使用する。ＤＳＰ２３での補正状態については、制御部２６による制御で設定される。制御部２６には、制御に必要なデータを記憶するメモリ２７が接続してあり、ＤＳＰ２３での補正状態についてのデータについても記憶するようにしてある。また、後述する解析を行う際に必要な基準オーディオ信号についてもメモリ２７に記憶させてあり、入力オーディオ信号の代わりに、その基準オーディオ信号をスピーカ側に供給して出力さすることもできる。
【００２６】
ＤＳＰ２３での補正処理としては、例えばデジタル演算処理で全ての周波数帯域の信号成分について、所定レベル以上の信号成分と所定レベル未満の信号成分とに分け、所定レベル以上の信号成分については、何も補正処理を行わない。そして、所定レベル未満の信号成分については、入力レベルに対して出力レベルが、レベルが低い程、増加率が高くなるような補正処理を行う。ここで本例においては、この補正処理状態を制御部２６の制御で可変設定できるようにしてある。本例の場合の補正処理は、実際に測定した再生状態に基づいて、最適な補正状態が自動的に設定されるようにしてあるが、ユーザのキー操作などによって補正状態を調整できるようにしてもよい。補正状態の詳細については後述する。
【００２７】
そして、補正処理をしていない所定レベル以上の信号成分と、補正処理を行った所定レベル未満の信号成分とを合成し、その合成信号をデジタル／アナログ変換器２４に供給し、アナログオーディオ信号に変換する。
【００２８】
変換されたアナログオーディオ信号は、アンプ２５に供給して、スピーカ駆動用に増幅し、増幅されたオーディオ信号を、各スピーカ装置３１〜３４に供給して、オーディオ信号を出力（放音）させる。
【００２９】
制御部２６によるＤＳＰ２３での補正処理の制御としては、本例の場合にはマイクロフォン４２が拾ったオーディオ信号を解析した結果に基づいた制御を行うようにしてある。即ち、本例においては、マイクロフォン４２がシステムに接続してあり、そのマイクロフォン４２が、スピーカ装置３１〜３４から出力されるオーディオを拾うように配置してある。マイクロフォン４２については、着脱できる構成として、必要な場合だけ接続させてもよい。マイクロフォン４２で得たオーディオ信号は、バッファアンプ４１を介してアナログ／デジタル変換器２９に供給してデジタルオーディオ信号に変換し、変換されたデジタルオーディオ信号を、解析部２８に供給する。解析部２８では、供給されるオーディオ信号についての解析を行う。
【００３０】
解析部２８でのオーディオ信号解析としては、マイクロフォン４２で得たオーディオ信号と予め用意された基準オーディオ信号とを比較して、レベル毎の感度の低下量を解析するものである。本例で解析される感度の低下については、後述するように周波数にはあまり依存しない（即ち周波数によっては変化が少ない）ので、特定の周波数の信号だけを解析するようにしてもよいが、周波数帯域ごとに細かく解析してもよい。このようにして、基準となるオーディオ信号とマイクロフォンが拾ったオーディオ信号とを比較することで、システムに接続されたスピーカ装置３１〜３４の入出力特性が解析できる。
【００３１】
そして、スピーカ装置の解析された結果を制御部２６が判断して、入力に対する感度の所定レベル以下でのスピーカ装置の出力感度の低下を補正するように、ＤＳＰ２３での補正処理を実行させる。この解析結果に基づいた補正状態のデータについては、メモリ２７に記憶させ、例えば、補正状態の値が更新されるまで記憶させる。
【００３２】
解析部２８でのオーディオ信号の解析の例について説明すると、例えば、基準オーディオ信号として、図３の波形ｗ０として示すインパルス信号を、アンプ装置２０からスピーカ装置に供給して再生させたとする。このとき、マイクロフォン４２が拾ったオーディオ信号波形としては、例えば図３に示す波形ｗ１であり、波形ｗ０と比較してレベルが所定レベル以下に低下したとき、感度の低下が大きく現れるとする。このとき、どのレベル以下でどの程度の感度の低下があるかを解析する。
【００３３】
図４は、特定の周波数ｆ１の基本波とその倍音ｆ２，ｆ３……を再生させた場合の、解析状態の例である。基本波については、レベルが高いので、入力レベルに対応した出力レベルが検出されているが、例えば２倍の周波数ｆ２の信号成分は、本来のレベルよりも感度ｄ１だけ低下が検出される。同様に、例えば３倍の周波数ｆ３の信号成分は、本来のレベルよりも感度ｄ２だけ低下が検出される。
【００３４】
このような感度の低下を検出し解析し、その解析された感度が低下するレベルの信号成分に対して、感度の低下分を補う補正処理を行うことで、スピーカ装置３１〜３４から出力されるオーディオ信号は、入力オーディオ信号に忠実な良好な再生音になる。
【００３５】
図５は、このような特性での補正によりオーディオ信号がスピーカ装置３１〜３４から出力される状態を、複数段階の信号レベルでの低域から高域までの出力特性として示した図である。図５（ａ）は本例のスピーカ装置３１〜３４そのものが持つ出力特性（即ち補正していない出力特性）を示した図である。この図５（ａ）は、背景技術として図１１（ｂ）に示したスピーカ特性と同じである。即ち、図５（ａ）に示すように、出力レベルが高いレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３については、理想特性とほぼ同等の出力特性が確保できているが、最も低いレベルＬ４の出力特性については、本来必要なレベルから感度αだけ、どの周波数帯域でも低下したレベルとなっている。
【００３６】
ここで、アンプ装置２０内での補正を行うことで、アンプ装置２０に入力した信号の出力特性としては、図５（ｂ）に示すように、出力レベルが高いレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３については、入力レベルと変化がないが、最も低いレベルＬ４の出力特性については、本来のレベルから感度βだけ、どの周波数帯域でも上昇したレベルとなっている。ここで、この高くなった感度βは、スピーカ装置３１〜３４で低下する感度αをほぼ補うレベルとなるように、実際の測定と解析に基づいて最適に設定されたものである。
【００３７】
このような特性とした上で、アンプ装置２０で処理したオーディオ信号をスピーカ装置３１〜３４から出力させることで、スピーカ装置３１〜３４から出力されるオーディオの特性としては、図５（ｃ）に示したように、４つのレベルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が、ほぼ等間隔で、低域から高域までフラットな特性となり、図１１（ａ）に示した理想特性とほぼ等しい、入力と出力が全ての周波数帯域でレベルの大小に関係なく一致する良好な特性となる。
【００３８】
図６は、ＤＳＰ２３で補正される特性例を特定の周波数で示した図である。図６において、破線で示した特性ａは、入力レベルの増減と出力レベルの増減とが直線的に比例するリニアリティがとれた特性であり、参考までに示してある。実線で示した特性ｂ，ｃ，ｄは、それぞれ本例のＤＳＰ２３で補正される３つの特性の例である。
【００３９】
この特性ｂ，ｃ，ｄとして示すように、本例のＤＳＰ２３での補正特性は、所定レベル以上の範囲では、入力レベルの増減と出力レベルの増減とが直線的に比例するリニアリティがとれた特性（即ち特性ａとほぼ一致する特性）としてある（即ち入力レベルと出力レベルとを等しくしてある）。そして、所定レベル以下の範囲では、入力レベルに対して出力レベルが、レベルが低い程、直線的な入出力特性ａに比べて増加率が高くなるようなリニアリティがとれていない曲線で示される特性となるようにしてある。
【００４０】
ここで本例においては、実際にスピーカ装置からの再生音から解析した結果に基づいて、曲線の特性を得るようにしてあるので、例えば特性ｂ，ｃ，ｄのいずれかが選択される。或いは、解析した結果から得られた曲線が特性ｂ，ｃ，ｄと異なる場合には、別の特性が設定される。なお、図６に示した特性ｂ，ｃ，ｄは、特定の周波数での特性を示したものであるが、本例の場合には、スピーカが再生可能な可聴帯域内全てで、ほぼ同様な特性を持つようにしてある。また、ユーザ操作によって、解析結果から得た補正曲線をある程度調整できるようにしてもよい。ユーザ操作による調整としては、例えば、調整量０とした場合に、解析した結果から得られた曲線をそのまま補正曲線として設定させ、＋方向に調整した場合に、補正曲線をよりきついカーブの曲線とし、−方向に調整した場合に、補正曲線をよりゆるいカーブの曲線とすることが考えられる。
【００４１】
次に、本例のアンプ装置２０に接続されたマイクロフォン４２から入力したオーディオ信号による解析を行って補正状態を設定する際の処理手順を、図７のフローチャートを参照して説明する。まず、メモリ２７などに用意された測定用の基準となるオーディオ信号をスピーカ装置から出力させる（ステップＳＴ１１）。その出力されたオーディオ信号をマイクロフォン４２で入力させてデジタルデータ化して、解析部２８に取り込ませる（ステップＳＴ１２）。そして、その取り込まれたオーディオデータと、基準となるオーディオデータとを比較して、レベルごとの感度の低下を解析させる（ステップＳＴ１３）。解析された結果に基づいて、制御部２６は、小レベルの信号の感度補正量を算出し（ステップＳＴ１４）、その算出した補正量をメモリ２７に記憶させ（ステップＳＴ１５）、補正状態の設定作業を終了する。
【００４２】
次に、このようにして設定された補正状態のデータを使用して、オーディオ信号源１０から供給されたオーディオ信号を出力（再生）させる際の処理例を、図８のフローチャートを参照して説明する。まず、再生システムの電源が投入されると（ステップＳＴ２１）、メモリ２７に記憶された補正量のデータを制御部２６が読み出し、ＤＳＰ２３にその補正量を設定させる（ステップＳＴ２２）。そして、制御部２６は、ユーザ操作で、その補正状態を調整する操作があるか否か判断する（ステップＳＴ２３）。ここで、補正状態を調整する操作があると判断した場合には、どの調整操作に基づいて、ＤＳＰ２３に設定する補正量を変更（修正）する（ステップＳＴ２４）。そして、その変更した補正量で、メモリ２７の記憶データを更新させる（ステップＳＴ２５）。
【００４３】
このようにしてスピーカ装置からの再生特性の補正が行われることで、オーディオ信号源１０などから入力したオーディオ信号が忠実な特性で出力されるようになり、再生音質の高音質化が図れる。このような再生特性は、従来から知られているラウドネスコントロールのような、特定の周波数帯域の信号について、レベルに関係なく増強してしまう処理とは全く異なる、入力オーディオ信号に忠実な再生を行う特性である。
【００４４】
しかも本例の場合には、実際にスピーカ装置から出力される音を拾って解析した結果に基づいて補正するので、予め補正特性を用意している場合とは異なり、個々のスピーカ装置の特性にばらつきがあっても正確に補正できる。また、スピーカ装置の設置環境によっても、入出力特性には違いが生じる可能性があるが、そのような違いにも対処できる。特に、例えば図１に示した設置例のように、カーステレオとして車内に設置された場合には、設置される車の車種やスピーカ装置の設置位置によって、再生環境が全く異なる場合があり、本例の如き自動的な補正は非常に有効である。
【００４５】
なお、本例の再生システムは、種々のオーディオ再生システムに適用可能であり、図１に示した例では、オーディオ信号源１０とアンプ装置２０とスピーカ装置３１〜３４とを別体で構成した例としたが、一体化されたシステム（装置）でもよい。或いは、単体のスピーカ装置の内部に、そのスピーカ装置の特性を補正する補正手段を組み込むようにして、補正処理機能のないアンプ装置に接続できる構成としてもよい。或いはまた、オーディオ信号源１０から出力されるオーディオ信号そのものに、同様の補正を施すようにしてもよい。
【００４６】
また、上述した実施の形態ではカーステレオ用の再生システムとしたが、一般的な屋内用の再生システムなど、種々のオーディオ再生システムにも適用可能である。カーステレオ用の再生システムの場合でも、接続されるスピーカ装置の数についても、上述した例に限定されるものではない。
【００４７】
また、上述した実施の形態では、スピーカ装置からの解析を、基準となるオーディオ信号を使用して予め行って、算出された補正特性をセットするようにしたが、例えば、スピーカ装置からの再生音を拾うマイクロフォンを常時接続させておき、実際にオーディオ信号を再生させる際のアンプ装置への入力オーディオ信号と、スピーカ装置からの出力音とを随時比較させて、補正量を修正する必要があるか監視して、随時補正量を修正させるようにしてもよい。このような場合には、最初に補正量をセットするための基準オーディオ信号を用意しないで、実際の再生状況からだけで補正量を適正に調整することもできる。
【００４８】
また、上述した実施の形態では、複数用意されたスピーカ装置の再生特性が等しいものとして、一括で補正特性を算出して設定するようにしたが、例えば、基準となるオーディオ信号を、１つ１つのスピーカ装置から個別に出力させて、それぞれのスピーカ装置の再生音に基づいて個別に解析を行い、その個別に解析された結果に基づいて、１つ１つのスピーカ装置に別々の補正特性を設定させるようにしてもよい。このようにすることで、より１つ１つのスピーカ装置の再生特性が厳密に補正され、より良好な再生特性が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態によるシステム構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態による構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態によるスピーカ装置の特性例を示した波形図である。
【図４】本発明の一実施の形態によるスピーカ装置の特性の測定例を示した特性図である。
【図５】本発明の一実施の形態による補正状態の例を、周波数ごとの出力感度で示した特性図である。
【図６】本発明の一実施の形態による補正特性例を示した特性図である。
【図７】本発明の一実施の形態による補正量の設定例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態によるオーディオ出力時の処理例を示したフローチャートである。
【図９】従来のスピーカの出力波形例を示した説明図である。
【図１０】従来のスピーカの信号レベルの例を示した説明図である。
【図１１】理想的なスピーカの出力特性例（ａ）と従来のスピーカの出力特性例（ｂ）を示した説明図である。
【図１２】従来のスピーカの入出力特性の例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…オーディオ信号源、２０…アンプ装置、２１…オーディオ信号入力端子、２２…アナログ／デジタル変換器、２３…ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）、２４…デジタル／アナログ変換器、２５…アンプ、２６…制御部、２７…メモリ、２８…解析部、２９…アナログ／デジタル変換器、４１…アンプ、４２…マイクロフォン
【図１】
2006171347.tif 000003
【図２】
2006171347.tif 000004
【図３】
2006171347.tif 000005
【図４】
2006171347.tif 000006
【図５】
2006171347.tif 000007
【図６】
2006171347.tif 000008
【図７】
2006171347.tif 000009
【図８】
2006171347.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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