(57)【要約】【課題】  検査の合否判定無しの刷本が、合格として製本されることを防止する。【解決手段】  丁合機は、刷本（２０）を引き出すための回転可能な多数のドラム（１４）と、多数のドラム（１４）を駆動するための駆動部（１６）と、各ドラム（１４）により引き出された刷本（２０）を検査するための多数の丁合検査装置（２８）と、駆動部（１６）を制御するための制御装置（３０）とを有する。各丁合検査装置（２８）は、刷本（２０）を撮像するためのカメラ（２６）と、各ドラム（１４）の回転についてスタート信号を出力するスタータ（３２）と、常にパルス信号を出力するエンコーダ（３４）とを有する。カメラ（２６）によって撮像された各刷本（２０）の合否を判定し、判定結果を出力する。スタータ（３２）からのスタート信号の出力の時点から、エンコーダ（３４）の出力パルス信号の総数が所定数に達しても判定結果が出力されない場合に、制御装置（３０）が駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力する。【選択図】  図１
2006110839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷本（２０）を引き出すための回転可能な多数のドラム（１４）と、
多数のドラム（１４）を回転駆動するための駆動部（１６）と、
各ドラム（１４）により引き出された刷本（２０）を検査するための丁合検査装置（２８）と、
駆動部（１６）を制御するための制御装置（３０）と、
を有する丁合機において、
各刷本（２０）を撮像するためのカメラ（２６）と、各ドラム（１４）の回転毎にスタート信号を出力するスタータ（３２）と、パルス信号を常時出力するエンコーダ（３４）とを有し、カメラ（２６）によって撮像された各刷本（２０）の合否を判定して判定結果を出力する構成とし、かつ、スタータ（３２）からスタート信号が出力されてから、エンコーダ（３４）から出力されたパルス信号の総数が所定数に達しても判定結果が出力されない場合に、制御装置（３０）が駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力することを特徴とする丁合検査装置。
【請求項２】
スタータ（３２）から次の丁合検査のためのスタート信号が出力されても判定結果が出力されない場合に、制御装置（３０）が駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の丁合検査装置。
【請求項３】
丁合機駆動中信号が出力されているにもかかわらず、スタータ（３２）からのスタート信号およびエンコーダ（３４）からのエンコーダ信号の少くとも一方が出力されないときに、駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の丁合検査装置。
【請求項４】
判定結果が出力されないことを報知するための報知器を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の丁合検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刷本の丁合機に使用する丁合検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丁合機は、多数の折丁積台の各々に重ねられた刷本をその最下部から回転可能なドラムで引き出し、搬送ラインに落下させて搬送して丁合するものが一般的である。
【０００３】
正常な刷本がドラムによって引き出されて落下したか否かは、ドラムによる引き出し時に落下の途中で丁合検査装置のカメラによって刷本を撮像することにより検査される。
【０００４】
特許文献１には、正規印刷物と非検査印刷物のパターンや濃度を比較して丁合の合否の判定を行い、乱丁を防止する丁合検査装置が示されている。
【０００５】
特許文献２には、回転軸の回転角度が所定の回転角度に一致する時のタイミングに基づいて印刷物の画像データを取り込み、丁合の合否判定を行う丁合検査装置が示されている。
【特許文献１】特開平０７−２５７０６５号公報
【特許文献２】特開平１１−０５３５５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の丁合検査装置においては、撮像画像のトリミング等の関係で丁合の合否判定が遅れ、合否判定が丁合の周期より長くかかる場合があった。この場合に、もし次の丁合検査をすべき刷本のための信号が入力されたにもかかわらず、合否判定を実行しないと、その直前の刷本は結果的に検査無しで丁合される。
【０００７】
そこで、本発明は、検査の合否判定無しの刷本が、合格の刷本として製本されるミスを防止できる丁合機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決手段を例示すると、以下の通りである。
【０００９】
（１）刷本（２０）を引き出すための回転可能な多数のドラム（１４）と、多数のドラム（１４）を回転駆動するための駆動部（１６）と、各ドラム（１４）により引き出された刷本（２０）を検査するための丁合検査装置（２８）と、駆動部（１６）を制御するための制御装置（３０）と、を有する丁合機において、各刷本（２０）を撮像するためのカメラ（２６）と、各ドラム（１４）の回転毎にスタート信号を出力するスタータ（３２）と、パルス信号を常時出力するエンコーダ（３４）とを有し、カメラ（２６）によって撮像された各刷本（２０）の合否を判定して判定結果を出力する構成とし、かつ、スタータ（３２）からスタート信号が出力されてから、エンコーダ（３４）から出力されたパルス信号の総数が所定数に達しても判定結果が出力されない場合に、制御装置（３０）が駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力することを特徴とする丁合検査装置。
【００１０】
（２）スタータ（３２）から次の丁合検査のためのスタート信号が出力されても判定結果が出力されない場合に、制御装置（３０）が駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力することを特徴とする前述の丁合検査装置。
【００１１】
（３）丁合機駆動中信号が出力されているにもかかわらず、スタータ（３２）からのスタート信号およびエンコーダ（３４）からのエンコーダ信号の少くとも一方が出力されないときに、駆動部（１６）を停止させる停止信号を出力することを特徴とする前述の丁合検査装置。
【００１２】
（４）  判定結果が出力されないことを報知するための報知器を設けたことを特徴とする前述の丁合検査装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、丁合検査の合否判定無しの刷本が、合格品として製本されるミスを防止できる。
【００１４】
とくに、スタータから次の丁合検査をすべき刷本のスタート信号が出力されても判定結果が出力されない場合に、制御装置が駆動部を停止させる停止信号を出力する構成にすれば、緊急に丁合機を停止でき、メンテナンス（修正、リスタートなど）が容易となる。
【００１５】
さらに、判定結果が出力されないことを報知するための報知器を設ける構成にすれば、判定結果をオペレータに確実に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
丁合機は、駆動部の駆動によりドラムを回転させて刷本を引き出すときに、引き出された刷本を検査する丁合検査装置と、ドラム回転用の駆動部を制御するための制御装置を備えている。
【００１７】
本発明による丁合検査装置は、刷本を撮像するためのカメラを有し、そのカメラによって撮像された刷本の合否を判定し、判定結果を出力する。そして、丁合検査装置は、ドラムの回転毎にスタート信号を出力するスタータと、常時、所定のパルス信号を出力するエンコーダを有する。スタータからスタート信号が出力されたあと、エンコーダから出るパルス信号の総数が所定数に達してもなお判定結果が出力されない場合に、制御装置が駆動部を停止させる停止信号を出力する。
【００１８】
本発明の好ましい実施態様においては、丁合機において、咬え装置として機能する回転ドラムが折丁積台上に重ねられた刷本の最下部から１枚づつ刷本を咬えて、搬送ラインに落下させる。このとき、所定のタイミングでスタータからスタート信号を出し、それに応じて刷本がＣＣＤ方式のカメラで撮像され、その画像から、正常な刷本が咬まれて落下したか否かを丁合検査装置で判定する。そして、否と判定されると、丁合機が停止される。
【００１９】
ＣＣＤカメラ方式のデジタル画像認識を用いた丁合検査装置を使用して、撮像した画像の合否判定をする際に、時間的に間に合わない場合がある。この場合、その旨を報知し、あるいは、報告せずに、丁合機を停止する。
【００２０】
撮像された画像に基づいて刷本の合否を判定するとき、種々の状況によって、所定時間内に判定結果が出せない場合、異常と判定して、停止信号を出力する。
【００２１】
その判定方法の一例を述べる。エンコーダは、常に所定のパルス信号を出力するようにしておき、制御装置は、スタータのスタート信号を受けた時（信号の立上り時）からエンコーダからのパルス信号の数をカウントして、所定のパルス数をカウントした後、次のスタート信号までに合否判定が出ないとき、瞬時に駆動部を止める停止信号を出力する。その理由は、このタイミングで停止することで、メンテナンス（修正、リスタートなど）を容易に行えるためである。しかし、次のスタート信号を受けたときに、まだ合否判定が出ていないときは、緊急事態として直ちに停止信号を出力する。
【００２２】
このようにすれば、丁合検査の合否判定無しの刷本が、合格品として製本されることを確実に防止することができる。
【００２３】
本発明の別の好ましい実施態様においては、ＣＣＤカメラ方式のデジタル画像認識を用いて、撮像タイミングを図るスタータ信号（つまりスタータのスタート信号）及びエンコーダ信号（エンコーダのパルス信号）のいずれか一方または両方が故障等で出なかった場合、それを判定して、その旨を報知し、異常として処理する。
【００２４】
たとえば、丁合機駆動中信号が出力されていても、何らかの原因でスタータ及びエンコーダの動作が不良か、若しくは信号線が断線、短絡であったときは、スタータのスタート信号やエンコーダのエンコーダ信号が出力されず、そのため、以降の刷本は検査されないまま、丁合が実行されて、そのまま製本されてしまう。つまり、不合格品が製品にされる問題が生じる。
【００２５】
咬え装置として機能するドラムの回転速度はその都度設定されて一定ではないが、前述のような問題を回避するために、本発明の丁合検査装置は、スタータ信号又はエンコーダ信号が所定の時間の範囲内にあるかどうかを判定して、その範囲を超えている場合は、即座に丁合機を停止させる停止信号を出力する。
【００２６】
丁合機は、丁合検査装置のスタータ信号やエンコーダ信号以外によって停止することがある。それゆえ、そのようなスタータ信号やエンコーダ信号以外の停止時には、スタータ信号及びエンコーダ信号が出力されなくても丁合検査装置から停止信号を出力するようにすることが好ましいのである。
【００２７】
このようにすれば、丁合検査装置は、スタータ信号及びエンコーダ信号を常に監視し、また判定時間を常に監視し、画像処理の時間を常に監視することが可能となり、確実に丁合ミスを防止することができる。
【００２８】
本発明の更に別の好ましい実施形態においては、丁合検査装置が任意の方式で刷本の合否を判定できるように、撮像された刷本の画像を予め保存してある基準の画像と比較して刷本の合否を判定する。
【００２９】
スタータ信号は、以下に示す実施例においては、咬え装置として機能するドラムが１回転する毎に１つ出力される構成になっているが、スタート信号は、ドラム（咬え装置）と独立して出力されるようにしてもよい。
【００３０】
スタータ信号の出力後、エンコーダから出力されたパルス信号の総数が所定数に達しても判定結果が出力されない場合に、制御装置がドラム回転用の駆動部と刷本の搬送ラインを同時に停止する停止信号を出力してもよい。
【００３１】
次の丁合検査用のスタータ信号が出力されても判定結果が出力されない場合に、制御装置がドラム回転用の駆動部と刷本の搬送ラインを同時に停止する停止信号を出力してもよい。
【００３２】
判定結果が出力されない場合、その旨を報知するための報知器を設けるのが好ましい。
【実施例】
【００３３】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を説明する。
【００３４】
図１は、本発明による丁合検査装置を丁合機に適用した一例を示す概略図である。図２は、図１の丁合機の一部を示す概略側面図である。
【００３５】
丁合機１０は、水平方向に延びた回転軸１２を有する。この回転軸１２の一端は、駆動部１６に接続されている。回転軸１２は、駆動部１６の駆動により回転可能である。
【００３６】
回転軸１２には、多数のドラム１４が咬え装置として一定の間隔で設けられている。
【００３７】
これらのドラム１４の各々は、丁合機１０のフレーム１８の上部の折丁積台に積層された多数の刷本２０を、最下部から１枚ずつ咬えて下方に落下させる。回転軸１２が図２の矢印ａ方向に回転する際に、刷本２０がドラム１４により引き出されるようになっている。
【００３８】
多数のドラム１４の下方には、それらに共通の搬送ライン２２が設けられている。各ドラム１４により引き出された刷本２０は、その搬送ライン２２に落下して載置された状態で搬送される。
【００３９】
ドラム１４の付近には、引き出された刷本２０を検査するための丁合検査装置２８が各ドラム１４に対応して数多く設けられている。
【００４０】
これらの丁合検査装置２８の各々は、ＣＣＤ方式のカメラ２６、スタータ３２、エンコーダ３４等を有する。
【００４１】
カメラ２６は、ドラム１４の周方向の側方に設けられていて、刷本２０の印刷面を撮像する。
【００４２】
丁合検査装置２８は、カメラ２６によって撮像された各刷本２０の合否を判定し、判定結果を出力する。合否の判定は従来公知の方式を用いることができる。例えば、撮像された刷本２０の画像を予め保存してある基準の画像と比較して刷本２０の合否を判定する。
【００４３】
丁合検査装置２８には、制御ボックス３６が接続されている。例えば、丁合検査装置２８で判定結果が否と判定されると、制御ボックス３６は、制御装置３０に異常信号（停止信号）を送信する。
【００４４】
また、後述するように、丁合検査装置２８で所定時間内に判定結果が出力されない場合は、制御ボックス３６は制御装置３０に異常信号（停止信号）を送信する。
【００４５】
丁合検査装置２８には、報知器として機能するランプ３８が設けられている。丁合検査装置２８で所定時間内に判定結果が出力されない場合に、ランプ３８を点灯させて、その旨を報知することが可能である。
【００４６】
図１に示すように、各折丁積台の位置に対応して、ドラム１４、刷本２０、カメラ２６、丁合検査装置２８が、回転軸１２の軸心方向に一定の間隔を空けて複数組の形で設けられている。
【００４７】
制御装置３０は、そのような複数組のものに共通の駆動部１６と搬送ライン２２に接続されていて、駆動部１６によって回転駆動されるドラム１４の動作や搬送ライン２２の送りのオン・オフを制御する。
【００４８】
ドラム１４と駆動部１６の間には、ドラム１４の回転に応じてスタート信号を出力するスタータ３２が設けられている。
【００４９】
特に、図示された実施例においては、スタータ３２は、タイミングセンサーとして機能し、ドラム１４が１回転する毎に１つのスタート信号を出力する。スタータ３２は、丁合検査装置２８に接続されていて、スタート信号に基づいて丁合検査装置２８が丁合の検査を開始するようになっている。
【００５０】
ドラム１４と駆動部１６の間には、エンコーダ３４が設けられている。エンコーダ３４は、常に所定のパルス信号を出力する。そして、スタータ３２からスタート信号が出力されたあと、エンコーダ３４から出力されたパルス信号の数をカウントする。エンコーダ３４は、丁合検査装置２８に接続されていて、エンコーダ３４から出力されたパルス信号が丁合検査装置２８に入力される。エンコーダ３４のパルス信号の総数が所定数（たとえば１００パルス）に達してもなお判定結果が出力されない場合は、制御ボックス３６は制御装置３０に異常信号（停止信号）を送信するようになっている。
【００５１】
図３は、スタータ信号（スタータ３２のスタート信号）、本発明の判定結果の好適例である合否判定信号、及びエンコーダ信号（エンコーダ３４のパルス信号）の関係の一例を示すタイミング図である。
【００５２】
スタータ信号は、回転軸１２やドラム１４の１回転につき１つ出力される。スタータ信号の周期はｔである。
【００５３】
合否判定信号は、撮像された刷本の合否に対応して丁合検査装置２８から出力される。スタータ信号の出力から合否判定信号の出力までの時間は「検査中」を意味し、合否判定信号の出力から次のスタータ信号の出力までの時間は「余裕時間」を意味している。
【００５４】
エンコーダ信号（パルス信号）の数は、例えばスタータ３２のスタート信号を受けた時（信号の立上り時）からカウントされる。エンコーダ信号（パルス信号）の数は、スタータ信号１つにつき所定の総数Ｔ（たとえば１００パルス）だけカウントされる。通常は、エンコーダ信号（パルス信号）の数の総数が所定数Ｔに達する間に、合否判定信号が出力されるようになっている。
【００５５】
スタート信号の出力後にエンコーダ３４から出力されたパルス信号の総数が所定数Ｔに達した際に、判定結果が合である場合は、制御装置３０は駆動部１６を継続して駆動させる。
【００５６】
スタート信号の出力後にエンコーダ３４から出力されたパルス信号の総数が所定数Ｔに達した際に、判定結果が否である場合は、制御ボックス３６は、駆動部１６を停止させる停止信号を出力する。
【００５７】
スタート信号の出力後にエンコーダ３４から出力されたパルス信号の総数が所定数Ｔに達してもなお判定結果が出力されない場合は、制御ボックス３６は、駆動部１６を停止する停止信号を出力する。具体的には、スタート信号の出力後にエンコーダ３４から出力されたパルス信号の総数が所定数Ｔに達してもなお丁合検査装置２８から合否判定信号が出力されず、スタータ３２から次のスタータ信号が出力されてもなお判定結果が出力されない場合に、制御ボックス３６が制御装置３０に異常信号（停止信号）を送信し、制御装置３０が駆動部１６を停止させる停止信号を出力するのが好ましい。
【００５８】
このような構成により、検査の合否判定無しの刷本が、合格として製本されることを確実に防止できる。
【００５９】
なお、本発明は図示された実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明による丁合検査装置を丁合機に適用した一例を示すシステム図である。
【図２】図１の丁合機の一部を示す側面図である。
【図３】スタータ信号、合否判定信号、及びエンコーダ信号の関係の一例を示すタイミング図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  丁合機
１２  回転軸
１４  ドラム
１６  駆動部
１８  フレーム
２０  刷本
２２  搬送ライン
２６  カメラ
２８  丁合検査装置
３０  制御装置
３２  スタータ
３４  エンコーダ
３６  制御ボックス
３８  ランプ（報知器）
【図１】
2006110839.tif 000003
【図２】
2006110839.tif 000004
【図３】
2006110839.tif 000005