(57)【要約】【課題】固定側にコントローラを配置し、また人、車両等の移動体側にタグＩＤ（固有ＩＤ）を有する特定のタグを所持或いは携行するようにし、コントローラにてタグＩＤの識別と、侵入検知センサからの信号とにより、コントローラにて制御するようにした機器類を操作することで、より精度の高い、より高度のセキュリティ管理を行えるようにした入退場管理システムを提供すること。【解決手段】固定側に配置したコントローラＣＴＬと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグＴとの間を光信号と電波にて送受信し、固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ認証判定と固定側に配設した侵入検知センサＰＳからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側に配置したコントローラと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグとの間を光信号と電波にて送受信し、該固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と固定側に配設した侵入検知センサからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作するようにしたことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
固定側に配置したコントローラと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグとの間を光信号にて送受信し、該固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と固定側に配設した侵入検知センサからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作するようにしたことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項３】
コントローラ、タグ間の光信号による送受信を自立型発光ＬＥＤにて行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の入退場管理システム。
【請求項４】
防犯管理用の機器を、異常発生認承時前後の予め設定した所定時間帯の画像を録画データとして保持するようにした防犯カメラとしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の入退場管理システム。
【請求項５】
防犯管理用の機器を、異常警報を発する警報器又は警報灯としたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の入退場管理システム。
【請求項６】
防犯管理用の機器を、自動開閉式ゲートを採用したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の入退場管理システム。
【請求項７】
防犯管理用の機器として、カラーボール投てき器を配設して構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の入退場管理システム。
【請求項８】
防犯管理用の機器を、異常発生認承時のみの画像を映し出すようにしたモニタとしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入退場管理システムに関し、特に、タグを所有した許可者とタグを所有しない非許可者とを識別し、かつこの識別信号に応じて各種機器を連動させ、高度のセキュリティ管理を可能とした入退場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、防犯を兼ねた入退場管理システムとしては、アンテナを備えたタグ受信器と人或いは車両等の移動物体に配設するタグとより構成するＲＦＩＤを、施設の出入口或いはその近傍に配設し、これによりタグを所有した許可者とタグを所有しない非許可者とを識別して施設への入退場を正確に管理するようにした入退場管理システム（特許文献１参照）や、さらには波長が異なる複数の赤外線発信装置と複数の人がそれぞれ所持した複数のタグとを組み合わせて各タグ所有者の個別的な出入りを正確に管理するようにした入退場管理システム（特許文献２参照）が提案されている。
【０００３】
ところで、ＲＦＩＤを備えた入退場管理システムにおいては、施設へ入退場する人の許可者と非許可者との識別を、タグ所有の有無により行うことで、施設への入退場者を正確に管理し、防犯することができる。
また、波長が異なる複数の赤外線発信装置と複数のタグとより構成する入退場管理システムにおいては、タグを所有した許可者とタグを所有しない非許可者とを識別して防犯の作用を有するとともに、同時にタグを所有した複数の許可者の各人の動向をも管理することができる。
【０００４】
しかしながら、ＲＦＩＤを利用したいずれの入退場管理システムにおいても、タグ所有の有無により正規の入退場者と不正入退場者との識別及び入退場者を特定することができても、タグの認承結果により入退場の管理をより正確に管理したり、またタグを不正に所持する等、タグの不正使用についての検知はできないという問題があった。
【特許文献１】特開２００２−３３４３８２号公報
【特許文献２】特開２００３−２１６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の入退場管理システムの有する問題点に鑑み、固定側にコントローラを配置し、また人、車両等の移動体側にタグＩＤ（固有ＩＤ）を有する特定のタグを所持或いは携行するようにし、コントローラにてタグＩＤの識別と、侵入検知センサからの信号とにより、コントローラにて制御するようにした機器類を操作することで、より精度の高い、より高度のセキュリティ管理を行えるようにした入退場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の入退場管理システムは、固定側に配置したコントローラと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグとの間を光信号と電波にて送受信し、該固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と固定側に配設した侵入検知センサからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の入退場管理システムは、固定側に配置したコントローラと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグとの間を光信号にて送受信し、該固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と固定側に配設した侵入検知センサからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、コントローラ、タグ間の光信号による送受信を自立型発光ＬＥＤにて行うようにすることができる。
【０００９】
また、防犯管理用の機器を、異常発生認承時前後の予め設定した所定時間帯の画像を録画データとして保持するようにした防犯カメラとすることができる。
【００１０】
また、防犯管理用の機器を、異常警報を発する警報器又は警報灯とすることができる。
【００１１】
また、防犯管理用の機器を、カラーボール投てき器を配設して構成することができる。
【００１２】
また、防犯管理用の機器を、出入口に自動開閉式ゲートを配設して構成することができる。
【００１３】
また、防犯管理用の機器を、異常発生認承時の画像を映し出すようにしたモニタとすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の入退場管理システムによれば、固定側に配置したコントローラと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグとの間を光信号と電波にて送受信し、該固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と固定側に配設した侵入検知センサからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作するようにしていることから、タグと侵入検知センサとの組み合わせにて入退場者或いは入退場車両の確認をより確実に行えるので、より高度のセキュリティ管理を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の入退場管理システムによれば、固定側に配置したコントローラと、人、車両等の移動体側に配置した固有ＩＤを有する特定のタグとの間を光信号にて送受信し、該固有ＩＤを認証用データベースより判定して位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と固定側に配設した侵入検知センサからの信号との判定結果により防犯管理用の機器を操作するようにしていることから、コントローラ、タグ間を光信号にて送受信できるので、妨害電波などにも影響を受けることなく、精度高く管理制御でき、より高度のセキュリティ管理を行うことができる。
【００１６】
また、コントローラ、タグ間の光信号による送受信を自立型発光ＬＥＤにて行うようにすることで、１台のコントローラで多数の自立型発光ＬＥＤとの接続が可能となり、複数箇所の管理が１台のコントローラで、安価に行うことができる。
【００１７】
また、防犯管理用の機器を、異常発生認承時前後の予め設定した所定時間帯の画像を録画データとして保持するようにした防犯カメラとすることで、該防犯カメラによるリアルタイムの画像を、現時点より過去の設定時間分のみ経時的にたれ流し的に録画するようにするとともに、タグからの異常発生の認承があった場合に、その異常発生認承時前の録画映像に加えて、異常発生認承時後の予め設定した所定時間帯の画像を録画データとして保持しているので、異常発生時の状況などを容易に、確実に判別することができる。
【００１８】
また、防犯管理用の機器を、異常用の警報を発する警報器又は警報灯とすることで、不正侵入者に予め警告音又は光で与えられ、これにより不正侵人に対しての警告を促すことができ、より高度のセキュリティ管理を可能とすることができる。
【００１９】
また、防犯管理用の機器を、カラーボール投てき器とすることで、不正侵入者に対して自動的にカラーボールが投てきすることができ、犯人の特定が簡易に行える。
【００２０】
また、防犯管理用の機器を、自動開閉式ゲートとすることで、不正侵入者に対しての侵入を、その入り口付近で防止することができる。
【００２１】
また、防犯管理用の機器を、異常発生認承時のみの画像を映すようにしたモニタとすることで、異常発生の認承があった場合に、管理者は映像の映っているモニタを特定することで、速やかに異常発生を感知し、かつその場所を特定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の入退場管理システムの実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図３に、本発明の入退場管理システムの第１実施例を示す。
本発明は、図１に示すように、工場、事務所、役所、その他の建物、構築物等固定側、特に限定されるものではないが、例えば、壁や天井面に配置したコントローラＣＴＬ及び人感センサ等の侵入検知センサＰＳと、人、車両等の移動体側が所持した固有ＩＤを備えたタグＴと、コントローラＣＴＬ、タグＴ間を光信号と電波にて送受信し、このタグＴからの受信信号をコントローラＣＴＬ側に配設した認証用データベースより判定し、位置ＩＤ及びタグＩＤの特定を行い、かつ該認証判定と侵入検知センサＰＳからの信号との判定結果によりコントローラＣＴＬに接続した防犯管理用の各種機器を操作するように構成する。
【００２４】
この入退場管理システムの詳細を、図１に示すブロックフロー図に従って説明する。
コントローラＣＴＬは、特に限定されるものではないが、例えば、図１に示すように、位置ＩＤ生成回路１と認証判定回路２よりなる計算機ＣＰＵと、外部Ｉ／Ｏ制御回路３と、前記位置ＩＤ生成回路１にて形成された位置ＩＤの信号を光信号に変換するようにして位置ＩＤ生成回路１に接続する光信号変換回路４と、タグＩＤと位置ＩＤをキーにデータベースから認証結果を取得するよう認証判定回路２に接続した認証用データベース５と、認証判定回路２と外部Ｉ／Ｏ制御回路３との間に接続し、かつ操作機器等を制御するようにした制御回路６、及び合成ＩＤを位置ＩＤとタグＩＤに変換するようにしたＩＤ回路７とから構成する。
なお、必要に応じて該コントローラＣＴＬの内部に配設した光信号変換回路４をコントローラＣＴＬの外部に配置することもできる。
【００２５】
また、コントローラＣＴＬの光信号変換回路４に赤外線発光器８、例えば、赤外線発光ＬＥＤを接続して光信号変換回路４からの位置ＩＤ信号を光信号に変換し赤外線として発光させ、人又は車両等の移動体側、特に限定されるものではないが、例えば、固有ＩＤを有するタグＴを所持している人が、前記赤外線発光器８の赤外線照射エリア内に侵入すると該タグＴにてこの赤外線信号を受光するように構成する。
この赤外線発光器８、例えば、赤外線発光ＬＥＤは、図３に示すように、入退場を検知する設定された場所となる１つの仮想ゲートに複数個を配設し、これを１台のコントローラＣＴＬの光信号変換回路４に電気的に接続することができ、さらにはこのように構成した仮想ゲートの複数を配設することができる。
なお、この仮想ゲート内には、入退場に応じて開閉するゲートを配設することもできるが、人や車両が出入りするための開口部を設けただけとすることもできる。ゲートの内側と外側に、ゲート部床面に向かって赤外線を照射するようにそれぞれ複数の赤外線発光器８を配設し、各赤外線発光器８とコントローラＣＴＬの光信号変換回路４間を電気的に接続するようにし、これにより複数の仮想ゲート内の入退場を管理できるようにする。
このタグＴは、人、例えば、作業者等が所持する場合、名札やバッチの如く形成して胸に装着するか、首から吊り下げるようにして外部の赤外線発光器からの赤外線発光を直接受光できるようにするか、又は車両に装着する場合には、車両のボンネットなど外部からの赤外線発光を受光できるように構成する。
【００２６】
このタグＴの構成は、図１に示すように、１つのケース内に、赤外線発光を受光できるようにした受光フォトダイオード１０と、この受光フォトダイオード１０にて受光した光信号を位置ＩＤに変換するようにした受信回路１１と、この位置ＩＤとタグＩＤ（固有ＩＤ）を合成するようにしたＩＤ合成回路１２と、合成ＩＤを電波、例えば、無線信号に合成する発信回路１３とより構成し、特に限定されるものではないが、前述のように人が携行しやすい大きさ、形状とする。
【００２７】
このタグＴから発信される無線信号を受信するための受信器９を外部の固定側、特に限定されるものではないが、例えば、コントローラＣＴＬの近傍に配置し、かつコントローラＣＴＬと接続し、この受信器９にて受信した無線信号をコントローラＣＴＬの外部Ｉ／Ｏ制御回路３に投入できるように配設して構成する。
この受信器９は１台で複数のタグからの信号を受信するようにすることもできるが、各仮想ゲート毎に１台の受信器９を配設し、各受信器９とコントローラＣＴＬの外部Ｉ／Ｏ制御回路３とを接続するようにすることもできる。
なお、この無線信号の送受信は、特に限定されるものではないが、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifiation(電波方式認識)。本明細書において、「ＲＦＩＤ」という。)にて行うことができる。
【００２８】
また、コントローラＣＴＬの外部Ｉ／Ｏ制御回路３には、人感センサ等の侵入検知センサＰＳと操作機器２０とを接続する。この操作機器２０としては、特に限定されるものではないが、例えば、一時画像蓄積可能としたカメラ、警報を発する警報器及び／又は警報灯を備えた報知器、カラーボール投てき器、自動開閉式ゲート、異常発生認承時のみの画像を映し出すようにしたモニタ、電気錠等の各種操作機器の１又は２以上を組み合わせて接続するようにする。
【００２９】
次に、本発明の作用を、一時画像蓄積可能とした防犯カメラと組み合わせた実施例について説明する。
図２〜図３に示すように、タグ所持者が予め設定されたコントローラＣＴＬ、タグ間の赤外線の受光エリア内、例えば、仮想ゲート内に侵入すると、該仮想ゲート内には常時コントローラＣＴＬの光信号変換回路４からの位置ＩＤが赤外線信号に変換されて赤外線発光器８、例えば、発光ＬＥＤから発光されているので、この発光ＬＥＤからの位置ＩＤ信号をタグＴの受光フォトダイオード１０にて受光し、この光信号を受信回路１１にて位置ＩＤに変換し、次いでＩＤ合成回路１２により、この位置ＩＤとタグＩＤ（固有ＩＤ）を合成した合成ＩＤを発信回路１３よりアンテナ１４を介して電波、例えば、無線信号にて発信する。
【００３０】
この無線信号となった合成ＩＤを受信器９のアンテナ１５にて受信し、その受信信号をコントローラＣＴＬ内の外部Ｉ／Ｏ制御回路３に伝達する。この受信した合成ＩＤをコントローラＣＴＬ内のＩＤ変換回路７にて解析し、合成ＩＤを位置ＩＤとタグＩＤ（固有ＩＤ）の信号に分解して認証判定回路２に伝達する。
この認証判定回路２では、タグＩＤと位置ＩＤをキーに認証用データベース５から認証結果を取得して判定し、その判定結果を制御回路６を経て外部Ｉ／Ｏ制御回路３に伝達する。
この外部Ｉ／Ｏ制御回路３では、侵入検知センサＰＳからの信号との判定結果により、分解した位置ＩＤと固有ＩＤの信号を認証用データベース内部のセキュリティ情報と比較して認証判定し、判定結果が良（ＯＫ）であれば、侵入検知センサＰＳの険知情報をキャンセルして終了する。
しかし、位置ＩＤと固有ＩＤの信号と認証用データベース内部のセキュリティ情報とを判定した結果、この両者が一致せず、異常と判定した場合には、外部Ｉ／Ｏ制御回路３に接続された防犯管理用の各種機器２０を操作するよう指令する。
【００３１】
このように、タグ不携帯者の侵入時の場合には、侵入検知センサＰＳの険知情報により、或いはタグＴによる認証不可の場合のように、外部Ｉ／Ｏ制御回路３による判定結果により防犯管理用の各種の操作機器２０を操作するよう指令を受けると、例えば、操作機器２０としての防犯カメラによる画像を録画するように作動する。
この防犯カメラには録画機能を付加しており、これにより常時撮影時点より過去に遡った設定時間分、特に限定されるものではないが、例えば、１０秒間のみのリアルタイムの画像を経時的に、かつたれ流し的に録画するようにしているが、外部Ｉ／Ｏ制御回路３による判定結果により異常発生の認承があってその操作指令を受けると、経時的、かつたれ流し的にしていた録画のたれ流しを停止するようにし、その異常発生認承時前の録画映像に加えて、異常発生認承時後の予め設定した所定時間帯、これは特に限定されるものではないが、例えば、１０秒間の画像を、合計２０秒間の画像を不正侵入データとしての録画を保持するようにする。
【００３２】
これにより、タグＴからの異常発生の認承があった場合に、その異常発生認承時前の録画映像に加えて、異常発生認承時後の予め設定した所定時間帯の画像を録画データとして保持するようにしているから、録画及び検知画像数を少なくすることができ、必要な画像の検索及び特定を迅速に行えるので、問題解決或いは事件処理が迅速に行え、かつより高度のセキュリティ管理を行うことができる。
【００３３】
また、前記の第１実施例において、防犯管理用機器として防犯カメラの代わりに警報器を外部Ｉ／Ｏ制御回路３に接続することができる。なお、この場合、前記防犯カメラと併用することも可能である。
この警報器としては、警報音を発するベルやブザーを用いることも、さらにはパトライトの如く強力な光を発する発光器を用いることができる。なお、このベルやブザーと発光器とを組み合わせることもできる。
これにより、不正侵入者が仮想ゲート等の管理エリア内に侵入すると警報音や強力な発光にて不正侵入を抑制させるという利点があり、さらには防犯カメラによる画像の蓄積との併用により、必要な画像の検索及び特定を迅速に行えるので、不正侵入後の状況などの把握、問題解決或いは事件処理が迅速に行え、かつより高度のセキュリティ管理を行うことができる。
【００３４】
また、防犯管理用機器としてカラーボール投てき器を採用することができる。このカラーボール投てき器は、仮想ゲート付近などに配設し、その操作回路を、外部Ｉ／Ｏ制御回路３に接続する。これにより、不正侵入者が仮想ゲート等の管理エリア内に侵入すると、その位置を特定してその方向にカラーボール投てき器の投てき方向を定めて所要のカラーボールを投てきするようにする。このようにしてカラーボールが不正侵入者に当たると、該不正侵入者にカラーボールの投てき跡がつき、犯人の特定が不正侵入後においても簡易に行えるようになる。
【００３５】
また、防犯管理用機器として自動開閉式ゲートを採用することができる。この自動開閉式ゲートは、外部Ｉ／Ｏ制御回路３にて検知したＩＤと進入車両が携行するタグＩＤとが一致した場合にのみ、前記自動開閉式ゲートを開くよう指示を与え、ＩＤの不一致の場合は自動開閉式ゲートが開かないように制御する。これにより、不正進入車両の防止を確実に行うことができる。
【００３６】
また、防犯管理用機器として、異常発生認承時のみの画像を映し出すようにしたモニタを採用することができる。防犯カメラによる映像は常にモニタには映写しないようにしておき、コントローラＣＴＬ内の外部Ｉ／Ｏ制御回路３にて異常発生を認承した場合にのみ、モニタにその画像を映し出すようにすることで、管理者は常にモニタを凝視していなくても、モニタが映っているかどうかにて迅速に異常を察知することができ、セキュリティ管理を簡易に行うことができる。
【００３７】
また、防犯管理用機器として電気錠を採用することができる。この電気錠は、コントローラＣＴＬ内の外部Ｉ／Ｏ制御回路３にて開閉するように構成することで、異常発生認承時には電気錠が開かないので、部外者などの不正侵入を未然に防止し、高度のセキュリティ管理を無人にて行うことができる。
【実施例２】
【００３８】
図４に、本発明の入退場管理システムの第２実施例を示す。
この第２実施例は、第１実施例においてタグＴにて受光した光信号を、位置ＩＤに変換した後、位置ＩＤとタグＩＤを合成ＩＤに変換し、この合成ＩＤをタグ側の発信回路１３から光信号として発信し、これを受信器９にて赤外線などの光信号として受光するようにしたもので、その他の構成及び作用は、上記第１実施例と同じである。
【００３９】
以上、本発明の入退場管理システムについて、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の入退場管理システムは、タグにて受光した光信号を、位置ＩＤに変換した後、位置ＩＤとタグＩＤを合成ＩＤに変換し、この合成ＩＤを信号として発信し、これを受信器にて受信することによりタグ所有者の特定と位置とを識別するようにするという特性を有していることから、入退場管理システムの用途に好適に用いることができるほか、例えば、病院や福祉施設において徘徊する老人などの監視の用途にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の入退場管理システムの第１実施例を示すブロックフロー図である。
【図２】本発明の入退場管理システムの説明図である。
【図３】本発明の入退場管理システムの配置図である。
【図４】本発明の入退場管理システムの第２実施例を示すブロックフロー図である。
【符号の説明】
【００４２】
ＣＴＬ  コントローラ
ＰＳ  人感センサ等の侵入検知センサ
Ｔ    タグ
ＣＰＵ  計算機
１    位置ＩＤ生成回路
２    認証判定回路
３    外部Ｉ／Ｏ制御回路
４    光信号変換回路
５    認証用データベース
６    制御回路
７    ＩＤ回路
８    赤外線発光器
９    受信器
１０  受光フォトダイオード
１１  受信回路
１２  ＩＤ合成回路
１３  発信回路  
１４  アンテナ
１５  アンテナ
２０  各種の操作機器
【図１】
2006085444.tif 000003
【図２】
2006085444.tif 000004
【図３】
2006085444.tif 000005
【図４】
2006085444.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成16年10月20日(2004.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
このタグＴから発信される無線信号を受信するための受信器９を外部の固定側、特に限定されるものではないが、例えば、コントローラＣＴＬの近傍に配置し、かつコントローラＣＴＬと接続し、この受信器９にて受信した無線信号をコントローラＣＴＬの外部Ｉ／Ｏ制御回路３に投入できるように配設して構成する。
この受信器９は１台で複数のタグからの信号を受信するようにすることもできるが、各仮想ゲート毎に１台の受信器９を配設し、各受信器９とコントローラＣＴＬの外部Ｉ／Ｏ制御回路３とを接続するようにすることもできる。
なお、この無線信号の送受信は、特に限定されるものではないが、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification(電波方式認識)。本明細書において、「ＲＦＩＤ」という。)にて行うことができる。