(57)【要約】【課題】騒音を低く抑え、余韻トルクからの発熱も小さくなり、消費電力も小さくなり省エネルギー化が可能になるチューブポンプ等を提供すること。【解決手段】液体を吸引するチューブ部１１０と、チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部１２０と、当接部をチューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部１５０と、モータ部の回転トルクを変化させるための回転トルク制御部１５１と、を有し、当接部がチューブ部に沿って移動する際に、モータ部の回転によって移動する当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部Ｃがチューブ部に形成され、当接部が当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出部１５３と、当接部停止検出部の検出結果に基づいて、当接部が当接部停止負荷部により停止しないモータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成部１５１と、を備えるチューブポンプ１００。【選択図】図８
2006257974.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部と、
前記当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、
前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプであって、
前記当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記モータ部の回転によって移動する前記当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部が前記チューブ部に形成され、
前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出部と、
前記当接部停止検出部の検出結果に基づいて、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止しない前記モータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成部と、を備えることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記モータ部の回転トルクを段階的に小さくするための回転トルク漸減情報を格納する回転トルク漸減情報格納部を有することを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記最小回転トルク情報を格納する最小トルク情報格納部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記最小回転トルク情報が、前記モータ部を駆動する電流値情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチューブポンプ。
【請求項５】
前記当接部停止検出部が、前記モータ部の回転の停止を検出し、この回転の停止は、前記モータ部を駆動する電流波形の形状及び／又は電流波形の面積変化に基づいて検出する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチューブポンプ。
【請求項６】
前記当接部停止検出部が、前記モータ部の回転の停止を検出し、この回転の停止は、前記モータ部の回転位相の変化に基づいて検出される構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチューブポンプ。
【請求項７】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部と、
前記当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、
前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、
前記チューブポンプの前記当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記モータ部の回転によって移動する前記当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部が前記チューブ部に形成され、
前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出部と、
前記当接部停止検出部の検出結果に基づいて、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止しない前記モータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
液体を吸引するチューブ部と、
前記チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部と、
前記当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、
前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプの制御方法であって、
前記当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記モータ部の回転によって移動する前記当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部が前記チューブ部に形成され、
当接部停止検出部により、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出工程と、
最小回転トルク情報生成部が、前記当接部停止検出工程の検出結果に基づいて、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止しない前記モータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成工程と、を備えることを特徴とするチューブポンプの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吸引等するためのチューブポンプ、液体噴射装置及びチューブポンプの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドは、ノズルを介してインクを記録用紙等に吐出するため、ノズル近傍においてインクが増粘したり、ノズル内に気泡が混入したりして、インクの吐出が良好に行えなくなるおそれがあった。
このため、インクジェット式記録装置には、これらの現象を回避するためヘッドクリーニング装置が備えられている。
【０００３】
ヘッドクリーニング装置は、ノズルを覆うように配置されるキャッピング部と、このキャッピング部内を負圧にするためのポンプを有し、ノズル近傍等のインクをポンプで吸引することで、クリーニングする構成となっている。
ポンプとしては、比較的構造が簡単で、且つ小型化が図り易いチューブポンプが用いられている（例えば、特許文献１）。
チューブポンプは、特許文献１の図４に示すように、ローラ部材２１がチューブ部材２０を押し潰しながら、例えば反時計回り方向に移動することで、インクを吸引する構成となっている。
このとき、ローラ部材２０は、チューブ部材２０を押圧しながら移動するので、ローラ部材１２とチューブ部材２０との間に摩擦が生じ、この摩擦によりチューブ１１が押し出され、又は引き込まれチューブ１０３が部分的に変形することになる。
【０００４】
図１１は、ローラ部材２との摩擦によりチューブ１が変形した状態を示す概略説明図である。
図１１に示すように、チューブ１は、矢印Ｗの部分で変形し突出する。そして、ローラ部材２は、図１１の矢印方向に進むため、このように突出した部分Ｗを乗り越えて移動する必要が生じる。このときローラ部材２を動かすモータに大きな負荷が加わり、脱調等によりモータが停止するおそれがあった。
このため、モータの回転トルクは、ローラ部材２が、突出した部分Ｗを乗り越えるときでも脱調等を起こさない程度の十分なマージンを持って高めに設定されている。
【特許文献１】特開２００４−３１４６２２号公報（図４等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようにモータの回転トルクに十分なマージンを持って高めに設定すると、モータの騒音が平均して高くなり、余韻トルクからの発熱も大きくなり、消費電力の大きさから省エネルギーに反するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、騒音を低く抑え、余韻トルクからの発熱も小さくなり、消費電力も小さくなり省エネルギー化が可能になるチューブポンプ、液体噴射装置及びチューブポンプの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部と、前記当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプであって、前記当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記モータ部の回転によって移動する前記当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部が前記チューブ部に形成され、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出部と、前記当接部停止検出部の検出結果に基づいて、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止しない前記モータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成部と、を備えることを特徴とするチューブポンプにより達成される。
【０００８】
前記構成によれば、最小回転トルク情報生成手段で生成された最小回転トルク情報に基づき回転トルク制御部がモータ部を回転させるので、当接部は当接部停止負荷部により停止することがない。すなわち、モータ部は、そのトルクを当接部が停止しない最小回転トルクとすることができる。
したがって、従来のようにモータ部の回転トルクを十分なマージンを持って高めに設定することがないので、モータ部の騒音が平均して高くなることがなく、モータ部の余韻トルクからの発熱も大きくならず、そして、消費電力が大きくならす、省エネルギー化を可能にするチューブポンプとなる。
【０００９】
好ましくは、前記モータ部の回転トルクを段階的に小さくするための回転トルク漸減情報を格納する回転トルク漸減情報格納部を有することを特徴とするチューブポンプである。
回転トルク漸減情報に基づき、モータ部は段階的に回転トルクを小さくすることができる。このため、当接部が当接部停止負荷部により停止した直前の回転トルクをモータ部の最小回転トルク情報とすることができる。すなわち、容易に最小回転トルク情報を定めることができる。
【００１０】
好ましくは、前記最小回転トルク情報を格納する最小トルク情報格納部を有することを特徴とするチューブポンプである。
一度定めた最小回転トルク情報は、その後において定められる最小回転トルク情報に近似している場合が多い。このため、本発明のように、一度定めた最小回転トルク情報を格納することで、次回以降において最小回転トルク情報を生成する際の基礎情報とすることができる。そして、次回以降の最小回転トルク情報を迅速に生成することができる。
【００１１】
好ましくは、前記最小回転トルク情報が、前記モータ部を駆動する電流値情報であることを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、モータ部の最小回転トルク情報をモータ部を駆動する電流値情報とすることで、モータ部の回転トルク制御部は、モータ部を容易且つ正確に最小回転トルクに設定することができる。したがって、モータ部の回転トルクのマージンをより少なく制御することが可能となり、騒音等をさらに低くすることができる。
【００１２】
好ましくは、前記当接部停止検出部が、前記モータ部の回転の停止を検出し、この回転の停止は、前記モータ部を駆動する電流波形の形状及び／又は電流波形の面積変化に基づいて検出する構成となっていることを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、モータ部の回転の停止を容易且つ迅速に検出することができる。
【００１３】
好ましくは、前記当接部停止検出部が、前記モータ部の回転の停止を検出し、この回転の停止は、前記モータ部の回転位相の変化に基づいて検出される構成となっていることを特徴とするチューブポンプである。
前記構成によれば、モータ部の回転の停止を容易且つ迅速に検出することができる。
【００１４】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部と、前記当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプを備える液体噴射装置であって、前記チューブポンプの前記当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記モータ部の回転によって移動する前記当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部が前記チューブ部に形成され、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出部と、前記当接部停止検出部の検出結果に基づいて、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止しない前記モータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成部と、を備えることを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【００１５】
前記課題は、本発明によれば、液体を吸引するチューブ部と、前記チューブ部に沿って移動可能に配置される当接部と、前記当接部を前記チューブ部に沿って移動させるための回転トルクを発生させるモータ部と、前記モータ部の前記回転トルクを変化させるための回転トルク制御部と、を有するチューブポンプの制御方法であって、前記当接部が前記チューブ部に沿って移動する際に、前記モータ部の回転によって移動する前記当接部の移動を停止させる当接部停止負荷部が前記チューブ部に形成され、当接部停止検出部により、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止したことを検出する当接部停止検出工程と、最小回転トルク情報生成部が、前記当接部停止検出工程の検出結果に基づいて、前記当接部が前記当接部停止負荷部により停止しない前記モータ部の最小回転トルク情報を生成する最小回転トルク情報生成工程と、を備えることを特徴とするチューブポンプの制御方法により達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１７】
図１は、本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
（記録装置１０の全体構成の概略について）
図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１１を有し、フレーム１１にはプラテン
１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構により用紙Ｐが給送される構成となっている。
また、キャリッジ１３は、ガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能に支持され、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される構成となっている。
【００１８】
キャリッジ１５には、その下部に、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対して液体である例えば、インクを吐出する構成となっている。
具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズルを有し、圧電振動子の伸縮等によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。
キャリッジ１３上には、インクを収容するインクカートリッジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供給される構成となっている。
すなわち、キャリッジ１３がプラテン１２に沿って移動しながら、印刷データに基づいて、圧電振動子が伸縮されることで、記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出されて、印刷が行われる構成となっている。
【００１９】
図１のフレーム１１には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域Ｔを有している。また、フレーム１１は、その一端側に非印刷領域であるホームポジションＨを有している。
キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域ＴとホームポジションＨとの間を移動可能な構成となっている。
【００２０】
（ホームポジションＨにおける構成等について）
ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置されている。ヘッドクリーニング機構３０には、キャップホルダ３１とチューブポンプ１００を有している。キャップホルダ３１は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能にフレーム１１に設置されている。
【００２１】
また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ３２を有している。キャップ３２は、その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを封止することが可能な構成となっている。
【００２２】
図２は、図１のヘッドクリーニング機構３０等を示す概略図である。
キャップ３２には、その底部に図２に示すように、シート状のスポンジ３２ａが配置されている。このスポンジ３２ａは、キャップ３２が記録ヘッド２０に当接した状態で、記録ヘッド２０のノズルと所定間隔をおいて対向し、記録ヘッド２０のノズルから吐出されるインクを吸収する構成となっている。
【００２３】
さらに、図２に示すように、キャップ３２には、その底面を貫通するように排出口３２ｂが形成されている。
チューブポンプ１００は、キャップ３２が記録ヘッド２０のノズルを封止した状態で、キャップ３２内を減圧し、負圧にし、記録ヘッド２０のノズルからインクを吸引し、フレーム１１内に設けられている廃インクタンク３３にインクを排出する構成となっている。
【００２４】
（チューブポンプ１００の主な構成等について）
図３は、チューブポンプ１００の主な構成等を示す概略図である。図３に示すように、チューブポンプ１００は、液体である例えば、インクを吸引するためのチューブ部であるチューブ１１０を有している。
チューブ１１０は、円環状に湾曲させた可撓性チューブの両端を同方向に引き出して同一平面内で束ねる、円環形状を成している。
また、チューブポンプ１００は、チューブ１１０の内周に沿って移動可能に配置されている当接部である例えば、プーリ１２０を有している。プーリ１２０はプーリ中心１２１を中心に回転可能な構成となっている。
また、このプーリ１２０をチューブ１１０の内周に沿って移動させるために、チューブポンプ１００は回転板１３０を有している。
この回転板１３０にモータ部である例えば、ステッピングモータ１５０が接続されている。
ステッピングモータ１５０が駆動すると、回転板１３０が回り、回転板１３０の回転でプーリ１２０がチューブ１１０の内周側を転動しながら移動する構成となっている。したがって、ステッピングモータ１５０は、プーリ１２０をチューブ１１０に沿って移動させるために回転板１３０の回転トルクを発生させるモータ部の一例となっている。
【００２５】
また、回転板１３０には、図３に示すように、プーリ中心軸１２１がその中で移動可能な案内溝１３１が形成されている。すなわち、プーリ中心軸１２１が案内溝１３１の中を移動することで、プーリ１２０がチューブ１１０との距離を変化させることができる構成となっている。
具体的には、図３に示すように、案内溝１３１の図において下側の端部が吸引端部１３１ａで、図において上側の端部がレリース端部１３１ｂとなっている。
【００２６】
図３のプーリ１２０は、吸引端部１３１ａに配置され、チューブ１１０を押し潰すように配置されているため、プーリ１２０が図３の矢印のように反時計回りでチューブ１１０を押し潰して移動するとチューブ１１０のキャップ側１１０ａが負圧となりインクを吸引することになる。そして、チューブ１１０の廃インクタンク側１１０ｂにインクが排出される構成となっている。
一方、プーリ１２０が図３のレリース端部１３１ｂに位置するときは、プーリ１２０がチューブ１１０を押し潰さない方向に移動するので、チューブポンプ１００を非吸引状態とすることができる構成となっている。
また、チューブ１１０は、図３に示すように、その構造上、円環形状の基端部であり、チューブ１１０を束ねた部分には、リークポイント１１１が形成される。
リークポイント１１１では、プーリ１２０とチューブ１１０との間に空間が存在するため、プーリ１２０によりチューブ１１０の押し潰し量が減少し、吸引が不十分となる。
【００２７】
また、ステッピングモータ１５０には、図３に示すようにステッピングモータ１５０の回転トルクを変化させるための回転トルク制御部である例えば、ステッピングモータ駆動制御部１５１が形成されている。
そして、ステッピングモータ駆動制御部１５１には、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２が接続されている。このステッピングモータ駆動用データ格納部１５２には、ステッピングモータ１５０の回転トルクに相当する電流値情報を段階的に小さくするための回転トルク漸減情報である例えば、電流値漸減等データ１５２ａが格納されている。
このため、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２は、漸減情報格納部の一例となっている。
電流値漸減等データ１５２ａとしては、例えば、１．２Ａから０．０５Ａずつ電流値を下げる等の電流値情報である。
【００２８】
すなわち、電流値が、当初、１．２Ａに設定されて、ステッピングモータ１５０が回転し、その後、０．０５Ａ毎に電流値を段階的に下げ、ステッピングモータ１５０の回転トルクも段階的に下がる構成となっている。
また、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２には、最小回転電流値データ１５２ｂが格納される構成となっている。この最小回転電流値データ１５２ｂについては後述する。
【００２９】
チューブ１１０は同じ径、同じ材質で形成されているが、プーリ１２０がチューブ１１０を押し潰した状態で移動するため、変形する。この変形は、チューブ１１０全体で一様ではないため、チューブ１１０の部分によって負荷が変化することになる。
すると、ステッピングモータ１５０が同じ回転トルクでプーリ１２０を移動させようとしても負荷の大小によってプーリ１２０の移動が妨げられることがある。
図４は、ＤＣモータで回転板１３０を回し、プーリ１２０を移動させたときの負荷変動を電流値で示したグラフである。
図４の矢印は図３と同様に回転板１３０の回転方向を示すが、負荷（電流値）が一定している状態から急に負荷（電流値）が増大することが示されている（図４の矢印Ａ参照）。この矢印Ａは、図３の矢印Ａに対応し、リークポイント１１１の直前の位置である。
【００３０】
ここで、負荷（電流値）が上昇するのは、以下の理由からである。すなわち、図３に示すようにプーリ１２０でチューブ１１０が押し潰され、且つ、チューブ１１０が押し出されるように変形されるが、この変形はリークポイント１１１から離れているときは、プーリ１２０よるチューブ１１０への力は分散され、部分的にその力が集中してチューブ１１０の一部のみが大きく変形することはない。
したがって、プーリ１２０の移動による負荷（電流値）変動において大きな差が生じることはない。
【００３１】
一方、図３のプーリ１２０が矢印の方向にチューブ１１０を押し潰し、且つ押し出すように移動し、リークポイント１１１近傍まで到達すると、リークポイント１１１でチューブ１１０は大きく屈曲しているため、チューブ１１０を押し出す力が、リークポイント１１１の直前の矢印Ａの部分に集中する。すると、矢印Ａの部分のチューブ１１０が盛り上がるように変形することになる。
その状態で、プーリ１２０がさらに進むと、プーリ１２０は、この盛り上がった矢印Ａの部分を乗り越えるために、負荷（電流値）が増すことになり、図４に示すように、急に負荷（電流値）が増加するのである。
【００３２】
次に、この矢印Ａの部分を乗り越えると、プーリ１２０はリークポイント１１１に到達する。リークポイント１１１では、上述のように、プーリ１２０とチューブ１１０との間に空間が存在するため、プーリ１２０に対するチューブ１１０の反発力が最も弱くなる。  このため、図４の矢印Ｂ（図３のリークポイント１１１）では負荷（電流値）が大きく減少する。ここで、負荷（電流値）は矢印Ａの部分で「０．０２４Ｎｍ（０．５Ａ）」であるが、矢印Ｂの部分では「０．０１７Ｎｍ（０．３Ａ）」である。
【００３３】
図５は、プーリ１２０とチューブ１１０との関係を示す概略説明図である。
リークポイント１１１は、チューブ１１０からの反発力が小さいため、プーリ１２０は図５（ａ）に示すように、両側のチューブ１１０に挟まれるように、リークポイント１１１に安定して配置される。
その後、プーリ１２０が図５（ａ）の矢印方向へ更に移動しようとすると、プーリ１２０の移動しようとする力によって図５（ｂ）に示すようにリークポイント１１１の直後である矢印Ｃの部分に大きな変形が生じる。
すなわち、プーリ１２０は、チューブ１１０からの反発力が最も弱いリークポイント１１１から変形によりチューブ１１０が盛り上がるように形成されている部分を昇るように移動しなければならない。
そこで、この矢印Ｃの部分は、図４の矢印Ｃで示すように最も負荷（電流値）が増大する部分となる。図４では、矢印Ｃの部分は負荷が「０．０３Ｎｍ（０．７Ａ）」となっている。
【００３４】
このように、プーリ１２０の移動に伴う、負荷変動を電流値の変動として把握することができる。そして、このような電流値等の結果から、矢印Ｃの部分が最も負荷が大きい部分であることが分かる。
【００３５】
本実施の形態で用いるステッピングモータ１５０はパルスに同期して回転する構成となっているが過負荷時には同期を失って脱調を生じ、モータが停止するという特性を有している。
したがって、図４の矢印Ｂの部分から矢印Ｃの部分へ、すなわち、最小の負荷から最大の負荷へ急激に、プーリ１２０が移動する場合は、ステッピングモータ１５０の回転トルクが過負荷となり、ステッピングモータ１５０が停止することになる。
図４の場合は電流値０．７Ａに相当する回転トルクで、矢印Ｃ部分を超えることができるが、電流値を０．６５Ａに設定すれば、矢印Ｃの部分を超えることなく、又は脱調を起こさせ、プーリ１２０の移動が停止することになる。
このように、矢印Ｃの部分は、プーリ１２０がチューブ１１０に沿って移動する際に、ステッピングモータ１５０の回転によって移動するプーリ１２０を停止させる当接部停止負荷部の一例となっている。
【００３６】
この電流値０．７Ａは、プーリ１２０が矢印Ｃにより停止しないステッピングモータ１５０の最小回転トルク情報に相当する電流値情報の一例となっている。
このように、本実施の形態では、ステッピングモータ１５０の回転トルクをプーリ１２０が停止しない最小の回転トルクに設定し、従来のように、余分なマージンを考慮して回転トルクを高めに設定していない。  
このため、ステッピングモータ１５０の騒音が平均して高くなることがなく、ステッピングモータ１５０の余韻トルクからの発熱も大きくならず、そして、消費電力が大きくならない省エネルギー化が可能なチューブポンプ１００となる。
【００３７】
ところで、この最小回転トルクに相当する電流値、すなわち、最小回転電流値は、そのチューブポンプ１００毎によって異なる。また、同じチューブポンプ１００でも使用回数や使用年数によって、チューブ１１０のへたり等が異なるため、最小回転電流値は変化する。
チューブ１１０にへたり等が生じると、図５の矢印Ｃ部分の変形の程度が変わるため、ステッピングモータ１５０に対する回転負荷が変動するためである。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、この最小回転電流値を定める際に、ステッピングモータ１５０が、実際に停止したことを検出し、この停止が検出された電流値の直前の電流値を最小回転電流値とするように構成されている。
具体的には、例えば、当初、電流値１．２Ａでステッピングモータ１００を駆動させ、その後、１回転毎に０．０５Ａだけ電流値を下げる。すると、電流値が０．６５Ａまで下がると初めて、ステッピングモータ１５０は脱調等により停止する。そこで、この０．６５Ａの直前の値である０．７Ａを最小回転電流値としている。
このような最小回転電流値は、上述のように、チューブポンプ１００毎に異なるため、チューブポンプ１００の吸引を開始する前までに行われることが好ましい。
【００３９】
また、本実施の形態では、ステッピングモータ１５０が実際に停止したか否かの判定を、ステッピングモータ１５０の電流波形の形状変化及び／又電流波形の面積変化に基づいて行われている。
図６は、電流波形の一例を示す図であり、（ａ）はステッピングモータ１５０が回転しているときの電流波形を示し、（ｂ）はステッピングモータ１５０の回転が停止したときの電流波形を示すグラフである。
図６（ａ）の斜線で示した部分が、対象となる電流波形Ｍである。この電流波形Ｍの左側の立ち上がり部分は、図示されているように、斜めとなっている。これは、ステッピングモータ１５０の相切替に対してステッピングモータ１５０のロータが回転しているので、逆起電力が発生し、電流が遅れて入ってためである。
【００４０】
一方、図６（ｂ）の斜線で示した部分は対象となる電流波形Ｓである。この電流波形Ｓは、立ち上がり部分は斜めでなく、ほぼ垂直の形状となっており、階段形状ともなっている。
これは、ステッピングモータ１５０のロータが停止状態であるため、電流が遅れて入ることがないためである。
このように、電流波形の立ち上がり部分等の形状を判断することでステッピングモータ１５０が駆動（回転）しているか停止しているかを容易且つ迅速に判定することが可能となる。
【００４１】
また、図６の電流波形Ｍと電流波形Ｓの斜線部分の面積を比べることでもステッピングモータ１５０が停止したか否かを判断することができる。
具体的には、図６（ａ）の電流波形Ｍの斜線部分の面積の方が、図６（ｂ）の電流波形Ｓの面積より小さいため、電流波形の面積変化を比べることでも、容易にステッピングモータ１５０が停止したか否かを判定することができる。
なお、電流波形の立ち上がり部分等の形状と、面積の変化とを併せて判断することも可能であり、この場合はより確実にステッピングモータ１５０の停止を判断することができる。
【００４２】
このような処理を行うため、図３に示すように、チューブポンプ１００には、波形解析部１５３が設けられている。波形解析部１５３では、ステッピングモータ１５０の電流波形が、図６（ａ）の電流波形Ｍや図６（ｂ）の電流波形Ｓである否か、特に、これらの電流波形の立ち上がり部分等の形状変化や面積変化が判定される。
具体的には、電流波形が図６（ｂ）となったときに、ステッピングモータ１５０が停止したと判断する。そして、その停止が図４の矢印Ｃ部分によるものとして、このときの電流値（例えば、０．６Ａ）を取得する。
すなわち、波形解析部１５３は、プーリ１２０が図５の矢印Ｃの部分により停止したことを検出する当接部検出部の一例である。
【００４３】
また、チューブポンプ１００には、図３に示すように、波形解析用データ格納部１５５を有している、この波形解析用データ格納部１５５は、電流波形が図６のいずれの電流波形に該当するか否かを波形解析部１５３が判断するための判断用データを格納している。
また、ステッピングモータ駆動制御部１５１は、このように停止が検出された電流値の直前の電流値を最小回転電流値とする構成となっている。
すなわち、ステッピングモータ駆動制御部１５１は、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２の電流値漸減等データ１５２ａを参照して、最初、１．２Ａでモータを駆動させる。そして、０．０５Ａずつ電流値を下げ、波形解析部１５３がモータの停止を検知した直前の電流値、例えば０．７Ａを最小回転電流値と設定するように構成されている。
したがって、ステッピングモータ駆動制御部１５１は、波形解析部１５３の検出結果に基づいてモータの最小回転電流値（最小回転トルク情報）を生成する最小回転トルク情報生成部の一例である。
【００４４】
また、図３に示すように、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２には、最小回転電流値データ１５２ｂが格納される構成となっている。すなわち、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２は、最小回転電流値を格納する最小トルク情報格納部の一例となっている。
ステッピングモータ駆動制御部１５１は、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２内の最小回転電流値データ１５２ｂに基づいて、ステッピングモータ１５０を回転させる。すなわち、ステッピングモータ１５０は、停止しない最小回転トルクで駆動させられる。
また、このように、最小回転電流値データ１５２ｂが、ステッピングモータ駆動用データ格納部１５２内に登録されているので、その後、ステッピングモータ駆動制御部１５１が最小回転電流値に基づいて、最初の電流値を定めることができる。
すなわち、上述のように、最初から１．２Ａとせず、前回の最小回転電流値データ１５２ｂである０．７Ａに、例えば０．１Ａを加えた０．８Ａを初期値とすることができる。
そして、この０．８Ａから段階的に０．０５Ａずつ電流値を下げることで迅速に最小回転電流値を求めることができる。
【００４５】
このように、本実施の形態では、ステッピングモータ１５０の回転トルクを、対応する電流値を介して制御するため、回転トルクを容易且つ正確に制御することができる。
【００４６】
本実施の形態にかかるチューブポンプ１００を有する記録装置１０は、以上のように構成されるが、以下、その動作例を詳細に説明する。
最初に、ヘッドクリーニング機構３０を用いたクリーニング工程の全体について説明する。図７はクリーニング工程を示す概略フローチャートである。
先ず、記録ヘッド２０からキャップ３２を遠ざけるキャップ開状態（ＳＴ１）にして、この後キャップ閉するまではポンプ回転によりインクを吸引しないようにする。そして、図７のＳＴ２に示すように、プーリ１２０を図３の吸引端部１３１ａに配置し、プーリ１２０の移動によってチューブポンプ１００が吸引可能な状態にする。
次に、図７のＳＴ３に示すように、プーリ１２０の最小回転電流値（回転トルク）を決定する。次に、ＳＴ４で、キャップ３２が閉状態となる。すなわち、図２のキャップ３２が上昇し、記録ヘッド２０のノズルプレート面に当接して、キャップ３２が閉空間となる。
【００４７】
図８は、ＳＴ１３のプーリ１２０の最小回転電流値決定工程を示す概略フローチャートである。
先ず、ＳＴ１１に示すように、ポンプモータ（ステッピングモータ１５０）の電流値を１．２Ａに設定する。具体的には、図３のステッピングモータ駆動制御部１５１が電流値漸減等データ１５２ａを参照して、電流値を定める。
次に、ＳＴ１２に示すように、ポンプモータを正転し、電流波形を取得する。具体的には、図３のステッピングモータ駆動制御部１５１が、ステッピングモータ１５０を駆動させ、回転板１３０を矢印方向に１回転させ、電流波形を取得する。
【００４８】
次に、取得した電流波形がプーリ１２０の動作波形であるか否かを判断する。具体的には、図３の波形解析部１５３が取得した電流波形が、図６の（ａ）のプーリの動作波形に該当するか、若しくは図６（ｂ）プーリの停止波形に該当するかを判断する（当接部停止検出工程の一例）。すなわち、上述のように、電流波形の立ち上がり部等の形状や面積の変化等に基づいて判断する。このような波形データは波形解析用データ格納部１５５に格納されている。
そして、プーリの動作波形に該当すると判断されると、ＳＴ１４に示すように、ポンプモータ電流値を０．０５Ａ下げ、１．１５Ａにし、再び、ＳＴ１２及びＳＴ１３を行う、本実施の形態では、０．６５Ａで初めてプーリが停止波形となるので、これらの動作を、設定電流値が０．６５Ａに下がるまで行われる。
【００４９】
電流値が０．６５Ａまで下がり、プーリが停止波形となると、前回電流値をプーリの最小回転電流値とする（ＳＴ１５）（最小回転トルク情報生成工程の一例）。すなわち、図３のステッピングモータ駆動制御部１５１は、前回電流値である０．７Ａを最小回転電流値と判断する。
そして、プーリの最小回転電流値としたポンプモータ電流値を初期電流値として登録する（ＳＴ１６）。具体的には、ステッピングモータ駆動制御部１５１が、０．７Ａを最小回転電流値データ１５２ｂとして登録する。
以上により、プーリの最小回転電流値決定工程が終了する。
【００５０】
次に、図７のＳＴ５に示すように、ポンプモータ正転（インクの吸引）が行われる。
すなわち、図３のステッピングモータ１５０を駆動させ、プーリ１２０を矢印方向に移動させる。すると、図３のキャップ３２内のインクがチューブポンプ１００により廃インクタンク３３へ排出されることになる。
このとき、チューブポンプ１００において、プーリ１２０が停止しない最小回転トルクで、ステッピングモータ１５０を駆動できるので、モータの騒音等が高くならず、省エネルギー化が可能となる。
チューブポンプ１００によるインク吸引が終了すると、ＳＴ６に示すように、キャップ３２内の負圧を解除する。キャップ３２内の負圧が高い状態で、キャップ３２を開状態、すなわち、図２のキャップ３２を下降させ、ノズルプレート面から離間させると、急激に負圧状態が大気圧状態に変化するため、ノズル内のメニスカスが破壊させるおそれがある。
そこで、キャップ３２内の雰囲気を負圧状態から時間をかけて大気圧状態に変えるステップを行う。
キャップ３２内の負圧が解除された後、キャップ３２は下降し、記録ヘッド２０から離間する。
次に、ＳＴ７に示すようにキャップを開状態にし、ＳＴ８で、ポンプ正転（空吸引）を行う。具体的には、図２のキャップ３２内に残留しているインクをチューブポンプ１００が吸引する。
【００５１】
なお、キャップ３２から離間した記録ヘッド２０は、ホームポジションＨから印刷領域Ｔに移動する途中で、ノズルプレートの表面がワイパーブレードに当接し、汚れを拭き取られることになる。すなわち、ワイピングのステップ（ＳＴ９）が行われる。
最後に、図３のプーリ１２０が案内溝１３１を移動してレリース端部１３１ｂに配置され、チューブ１１０を押し潰さない状態にし（ＳＴ１０）、クリーニング工程が終了する。
【００５２】
また、本実施の形態のクリーニング工程のプーリの最小回転電流値決定工程のＳＴ１１
で設定される初期値１．２Ａは、ワースト条件であり、この条件から、一回、最小回転電流値決定工程を経て、最小回転電流値として例えば、０．７Ａが設定された後は、この０．７Ａというデータが利用される。すなわち、次回、最小回転電流値決定工程を行う場合は、最小回転電流値データ１５２ｂとして登録されている０．７Ａに、例えば０．１Ａを加えた０．８Ａを初期値として、当該工程を実施してもよい。この場合は、１．２Ａを初期値とする場合より迅速に最小回転電流値を設定できることになる。
【００５３】
また、本実施の形態では、ステッピングモータ駆動制御部１５１が参照する電流値漸減等データ１５２ａが、０．０５Ａずつ段階的に下がるようになっているので、プーリ１２０が停止したときの値の直前の値を最小回転電流値することができ、最小回転電流値を迅速且つ容易に定めることができる。
【００５４】
（本実施の形態の変形例）
図９は、本実施の形態の変形例にかかる記録装置のチューブポンプ２００を示す概略斜視図である。本変形例にかかる記録装置は、上述の記録装置１０と多くの構成が共通するため、共通の構成は同一符号等として、説明を省略し、以下相違点を中心に説明する。
先ず、図９に示すように、チューブポンプ２００はポンプフレーム２０１を有し、このポンプフレーム２０１内に、図３のチューブ１１０、回転板１３０及びプーリ１２０等が格納されている。
このポンプフレーム２０１から突出するように検出用回転軸２０２が形成されている。この検出用回転軸２０２は、図３の回転板１３０と一体に回転する構成となっている。
この検出用回転軸２０２の先端には検出用回転板２０３が取り付けられており、この検出用回転板２０３には、切り欠き部２０３ａが形成されている。
【００５５】
検出用回転板２０３の近傍には、検出用回転板２０３の回転動作の位相を検出するための位相検出装置２４０が配置されている。位相検出装置２４０は、検出用回転板２０３の位相を検出するための光センサ２４１を有している。光センサ２４１は、光を照射する発光部２４１ａと、この発光部が照射した光を受光する受光部２４１ｂとを有している。
すなわち、図９に示すように、発光部２４１ａからの光は検出用回転板２０３によって遮られ、受光部２４１ｂで光を検出することができないが、検出用回転板２０３の切り欠き部２０３ａの部分では、発光部２４１ａの光を受光部２４１ｂが受光できる。
【００５６】
検出用回転板２０３は図３の回転板１３０と同期して回転するため、切り欠き部分２０３ａの位置とプーリ１２０の位置との位置関係は不変である。また、光センサ２４１は固定されているので、光センサ２４１とチューブ１１０との位置関係も不変である。
したがって、切り欠き部２３１ａの位置を光センサ２４１で検知することで、プーリ１２０がチューブ１１０のどの部分に位置しているかを把握することができる。換言すれば、切り欠き部２０３ａの通過を光センサ１４１が検知し、次に、切り欠き部２０３ａの通過を検知したときは、プーリ１２０がチューブ１１０を１回転（周）したことになる。
【００５７】
このように、位置検出装置２４０で、検出用回転板２０３の切り欠き部２０３ａの通過の有無を把握することで、プーリ１２０の停止又は回転を容易に把握できる構成となっている。
上述の実施の形態では、プーリ１２０の停止又回転を、電流波形で判断した。しかし、本変形例では、電流波形ではなく、回転板１３０の回転位相を位置検出装置１４０が検出することで、プーリ１２０の停止又は回転を判断するものである。
【００５８】
図１０は、本変形例にかかる記録装置のプーリの最小回転電流値決定工程を示す概略フローチャートである。
本変形例のフローチャートの多くの工程は、上述の図８の工程と共通しているため、共通の工程は同一符号等として説明を省略し、以下相違点を中心に説明する。
図１０に示すように、ＳＴ２２及びＳＴ２３が、図８と異なる。すなわち、ＳＴ１２及びＳＴ１３では、電流波形を取得し、取得した電流波形からプーリ１２０が停止しているか否かを判断した。これに対し、本変形例では、電流波形は取得せず、位相検出装置１４０の光センサ２４１が切り欠き部２０３ａを検出したか否かで判断する。
したがって、本変形例では、プーリ１２０が停止しているか否かを容易且つ迅速に判断することができる。
【００５９】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のチューブポンプを有する液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１のヘッドクリーニング機構等を示す概略図である。
【図３】チューブポンプの主な構成等を示す概略図である。
【図４】ＤＣモータで回転板を回し、プーリを移動させたときの負荷変動を電流値で示したグラフである。
【図５】プーリとチューブとの関係を示す概略説明図である。
【図６】電流波形の一例を示す図であり、（ａ）はステッピングモータが回転しているときの電流波形を示し、（ｂ）はステッピングモータの回転が停止したときの電流波形を示すグラフである。
【図７】クリーニング工程を示す概略フローチャートである。
【図８】ＳＴ１３のプーリの最小回転電流値決定工程を示す概略フローチャートである。
【図９】本実施の形態の変形例にかかる記録装置のチューブポンプを示す概略斜視図である。
【図１０】本変形例にかかる記録装置のプーリの最小回転電流値決定工程を示す概略フローチャートである。
【図１１】従来のローラ部材との摩擦によりチューブが変形した状態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・インクジェット式記録装置、１００・・・チューブポンプ、１１０・・・チューブ、１２０・・・プーリ、１３０・・・回転板、１５０・・・ステッピングモータ、１５１・・・ステッピングモータ駆動制御部、１５２・・・ステッピングモータ駆動用データ格納部、１５２ａ・・・電流値漸減等データ、１５２ｂ・・・最小回転数電流値データ、１５３・・・波形解析部、１５５・・・波形解析用データ格納部
【図１】
2006257974.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006257974.tif 000008
【図７】
2006257974.tif 000009
【図８】
2006257974.tif 000010
【図９】
2006257974.tif 000011
【図１０】
2006257974.tif 000012
【図１１】
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