(57)【要約】【課題】効果的な運動を容易に得ることができるものとする。【解決手段】人が着座する座部１０と、この座部を少なくとも一方向に往復揺動させる揺動駆動装置１１とを具備する運動装置本体１と、この運動装置本体１の一連の動きに合わせた正しい騎乗姿勢を座部の動きに合わせてリアルタイムに画像及び／又は音声にて出力する運動指導支援手段２とからなる。リアルタイムで運動指導を行うために利用者が今現在とるべき姿勢を容易に知ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が着座する座部と、この座部を少なくとも一方向に往復揺動させる揺動駆動装置とを具備する運動装置本体と、この運動装置本体の一連の動きに合わせた正しい騎乗姿勢を座部の動きに合わせてリアルタイムに画像及び／又は音声にて出力する運動指導支援手段とからなることを特徴とする揺動型運動装置。
【請求項２】
運動装置本体は運動指導支援手段から出力される動作制御信号に基づいて揺動駆動装置を駆動するものであることを特徴とする請求項１記載の揺動型運動装置。
【請求項３】
運動指導支援手段は運動装置本体が次に行う動作変化を利用者に報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の揺動型運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部を揺動させて利用者に運動効果をもたらす揺動型運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
座部を揺動させる揺動型運動装置として、特許第３３９４８９０号公報に示されている６軸パラレルメカニズムを用いたものや、特開平２００１−２８６５７８号公報に示されている１モータとリンクによって前後左右の揺動を行わせるものが知られている。
【０００３】
これらの揺動型運動装置では、座部に座った利用者に対して乗馬時と同様の前後左右のバランスを取る運動を強いることになり、このことが利用者に好ましい運動効果を与えることになる。
【０００４】
もっともこのような揺動型運動装置では、騎乗している利用者の姿勢が誤ったものであるか正しいものであるかによって、運動効果の種類や質に違いが生じる。高い運動効果を確実に得られるようにするには、座部が揺動する時の利用者の姿勢（一般には揺動する身体各部の運動状態を指しており、以下「運動姿勢」と記す）を所定の運動姿勢に誘導する必要がある。これは揺動型運動装置特有の問題である。
【０００５】
また、利用者が揺動に慣れていない段階で激しい揺動や複雑な揺動を選択してしまうといった間違った使い方をした場合には、怪我の危険が生じたり、適切な運動感を得られないことも生じる。
【０００６】
このために揺動型運動装置では、従来より正しい利用方法を紙のマニュアルに記載したり、編集されたビデオマニュアルを添付することで利用者に正しい利用法を伝えていたが、揺動型運動装置を使用中の利用者にしてみれば、今現在、どのような姿勢を保つべきかをマニュアルを見ることは困難である上に、座部の揺動は終始連続的に行われることから、揺動型運動装置の動きや機能が複雑になれば、マニュアルだけで利用者に効果的な運動姿勢を伝えることは困難になる。特に一連の動きや機能に応じて騎乗姿勢を変えることにより運動効果が上がる場合、どのようにして運動指導を実現すべきか、これまで具体的な方法は明らかでなかった。
【特許文献１】特許第３３９４８９０号公報
【特許文献２】特開平２００１−２８６５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、効果的な運動を容易に得ることができる揺動型運動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明に係る揺動型運動装置は、人が着座する座部と、この座部を少なくとも一方向に往復揺動させる揺動駆動装置とを具備する運動装置本体と、この運動装置本体の一連の動きに合わせた正しい騎乗姿勢を座部の動きに合わせてリアルタイムに画像及び／又は音声にて出力する運動指導支援手段とからなることに特徴を有している。リアルタイムで運動指導を行うために利用者が今現在とるべき姿勢を容易に知ることができる。
【０００９】
上記運動指導支援手段から出力される動作制御信号に基づいて揺動駆動装置を駆動するものであれば、実際に行われる動作と運動指導とにずれが生じたりすることがなくて安全に効果的な運動を実践することができる。
【００１０】
また、運動指導支援手段は運動装置本体が次に行う動作変化を利用者に報知する報知手段を備えていると、動きが複雑な場合でも利用者は動きの変化に対応しやすくなるために、更に安全に効果的な運動を実践することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は一連の動きや正しい騎乗姿勢を運動中の利用者にリアルタイムに提示することから、動きや機能が複雑化しても利用者はその動きに対して適切な姿勢を取りやすい上に、マニュアルに頼る手間も不要であり、安全で且つ効果的な運動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、この揺動型運動装置は、運動装置本体１と運動指導支援手段２とからなるもので、ここにおける運動装置本体１としては、人が着座する座部１０を少なくとも一方向に往復揺動させる揺動駆動装置１１を備えたものであれば、どのようなものでもよく、例えば前記従来例として示したものを好適に用いることができるが、前後左右の揺動運動を個別に実行したり組み合わせて実行することができるものが効果的な運動という点で好ましい。
【００１３】
そして、運動指導支援手段２としては、上記運動装置本体１の一連の動きに合わせた正しい騎乗姿勢を座部１０の動きに合わせてリアルタイムに画像及び／又は音声にて出力するものであればよく、図１に示したものでは映像及び音声の再生用のモニター２０を備えたものとなっている。また、ここで示した運動指導支援手段２は、映像／音声データ２６を上記モニター２０に出力するコントロール部２１が、上記運動装置本体１の揺動駆動装置１１に座部１０を揺動させるための一連の動きのデータである制御データ２５を有線乃至無線で運動装置本体１側に出力するものともなっている。また、上記制御データ２５と映像／音声データ２６は、同期された状態で収録もしくは同期する状態で順次再生実行されるものとなっている。
【００１４】
この場合、制御データ２５は映像／音声データ２６と別に、例えばシリアル制御信号として用意し、映像／音声データ２６と同期させて運動装置本体１に送信したり、映像／音声データ２６の一部として記録しておき、信号処理によって抽出するとよい。また、ＤＶＤビデオとして映像／音声データ２６を作成し、映像や音声の変化から制御データを抽出するようにすれば、通常のＤＶＤメディアとして作成して一般の再生機でも利用できるものとなる。図２に示すように運動指導支援手段２が運動装置本体１の一部として構成されたものでもよく、特に映像／音声データ２６が音声のみのデータでスピーカ２３を通じて利用者に伝達するものである場合は、このような形態が有効であるが、とるべき運動姿勢を利用者に伝えるには、映像を含んだものとするのがより好ましい。
【００１５】
ここにおいて、映像／音声データ２６は、運動装置本体１の座部１０の動きと対応するものとして撮影・編集されており、利用者は今現在とるべき運動姿勢を把握できるものとなっている。
【００１６】
すなわち、座部１０が前後に揺動する場合、前に傾いた時には図３(a)に示す姿勢ではなく、図３(b)に示すように、顔が肩の上にあって前方を向き、背中が伸びており、内ももで座部を挟んでおり、重心Ｇが後ろに下がっており、更に膝が伸びてあぶみ１２に適切な荷重がかかっているという姿勢となっていることが好ましく、座部１０が後ろに傾いた時には図４(a)に示す姿勢ではなく、図４(b)に示すように、顔が肩の上にあって前方を向き、背中が伸びており、内ももで座部を挟んでおり、重心Ｇが前にきており、更に膝が曲がってあぶみ１２に適切な荷重がかかっているという姿勢となっていることが好ましいのであるが、これを座部１０の傾きに合わせて映像と音声で利用者にリアルタイムに提示することから、利用者は効果的な運動を得ることができる運動姿勢を的確に把握することができる。
【００１７】
また同じ運動をいくどか繰り返した後に他の運動（速度変化を含む）に移行する場合など、その移行の直前に次に行う運動（座部１０の動き）を予め利用者に伝えるようにしておくことも好ましい。利用者にしてみれば、次になされる動きに備えることができるために、より安全に運動を行うことができる。
【００１８】
ちなみに悪い姿勢（図３(a)，図４(a)）で騎乗していると、腹筋や大腿四頭筋などが揺動による刺激を受けにくくなり、このために訓練効果が減衰するほか、前方や後方への転倒の危険も高まるが、このような状態が生じる虞を低減することができる
このほか、映像中に「本体の電源を今、ＯＮして下さい」というような表示を入れることで、利用者が電源投入タイミングを知ることができるようにしてもよい。
【００１９】
なお、ここでは運動指導支援手段２による運動指導と、運動装置本体１の座部１０の動きとが連携した状態となっておればよいことから、たとえば運動装置本体１における揺動駆動装置１１の制御手段が制御データ２５を読み込んで予めプログラムされた運動を順次実施していく時、その運動内容に応じた信号を運動指導支援手段２に送信し、運動指導支援手段２は受信した運動内容に応じた映像／音声データ２６を再生するものであってもよいのはもちろんである。
【００２０】
運動装置本体１に重心Ｇの位置を計測することができるものを設けることも好ましい。この場合、座部１０の傾き状態と計測された重心Ｇの位置とから利用者の姿勢が悪い状態にあるのか正しい状態にあるのかを推測することができ、この推測に基づいて利用者が自覚しにくい姿勢を指摘することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の概略図である。
【図２】同上の他例の概略図である。
【図３】(a)は悪い姿勢の例の説明図、(b)は正しい姿勢の例の説明図である。
【図４】(a)は悪い姿勢の例の説明図、(b)は正しい姿勢の例の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  運動装置本体
２  運動指導支援手段
１０  座部
１１  揺動駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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