(57)【要約】    【課題】  複数の記録ヘッドにより記録されるドットの副走査方向に沿った位置ずれ量を十分に小さいものとし、このドットの位置ずれに起因する画質低下を改善する。    【解決手段】  カラープリンタでは、プリントヘッド駆動部７２が、基準となるプリントヘッド３２ＫにおけるＬＥＤアレイ８０により感光体に記録される各ドットに対する、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，ＣにおけるＬＥＤアレイ８０により感光体にそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となるように、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対する主走査方向に沿ったリードレジスト補正量及びスキュー補正量を演算する。次いで、カラープリンタでは、プリントヘッド駆動部７２がリードレジスト補正量に基づいてプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，ＣにおけるＬＥＤアレイ８０の発光タイミングを変更すると共に、スキュー補正量に基づいて他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃの主走査方向に対する傾き量を変更する。【選択図】  図３
2006231563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン状に並んだ複数の出力素子を有する記録ヘッドを像担持体の移動経路に沿って複数設け、副走査方向に移動する該像担持体上に各記録ヘッドによって各々形成する単色画像を重畳させることによって複数色の出力画像を形成する画像形成装置であって、
基準となる所定の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量が最小となるように、前記他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったリードレジスト補正量及び前記他の記録ヘッドに対する前記主走査方向に対するスキュー補正量を演算する第１の補正量演算手段と、
前記第１の補正量演算手段により演算された前記リードレジスト補正量に基づいて前記他の記録ヘッドにおける出力素子の出力タイミングを変更するリードレジスト補正手段と、
前記第１の補正量演算手段により演算された前記スキュー補正量に基づいて前記他の記録ヘッドの前記主走査方向に対する傾き量を変更するスキュー補正手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基準となる所定の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットの前記主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量が最小となるように、前記他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったサイドレジスト補正量を演算する第２の補正量演算手段と、
前記第２の補正量演算手段により演算された前記サイドレジスト補正量に基づいて前記他の記録ヘッドを前記主走査方向に沿って変位させるサイドレジスト補正手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正量演算手段は、それぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となる補正量を演算する
ことを特徴とする請求項1又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、該記録ヘッドに設けられた全ての出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録されるドットの前記主走査方向に沿った相対的な位置関係を記憶する第１の記憶手段を有し、
前記第１の補正量演算手段は、前記第１の記憶手段に記憶された前記記録ヘッドにおける全ての出力素子のうち、前記作像領域に対応する各出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録される各ドットの前記主走査方向に沿った相対的な位置関係に基づいて、前記他の記録ヘッドに対する前記リードレジスト補正量及び前記スキュー補正量を決定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、該記録ヘッドに設けられた全ての出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録される各ドットの前記副走査方向に沿った相対的な位置関係を記憶する第２の記憶手段を有し、
前記第２の補正量演算手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記記録ヘッドにおける全ての出力素子のうち、前記作像領域に対応する各出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録される各ドットの前記副走査方向に沿った相対的な位置関係に基づいて、前記他の記録ヘッドに対する前記サイドレジスト補正量を決定することを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前回の画像形成時とは異なるサイズの画像形成を行う場合に補正動作を行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは出力素子として発光素子を有し、前記記録ヘッドに各々対向して設けられた感光体を該発光素子より露光することにより、前記像担持体における主走査方向に沿って出力画像に対応する幅を有する作像領域に電子写真方式でドットを記録することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数の出力素子が配列された各色毎の記録ヘッドを用いて画像を記録する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、タンデム型の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を記録媒体に記録する。このような画像形成装置では、記録ヘッドとして、例えばＬＥＤ等の発光素子を主走査方向に配列した長尺状のプリントヘッドを各色毎に備えたものがある。
【０００３】
このような長尺状のプリントヘッドを製造する場合、ＬＥＤが直線的に配列されるように製造することが理想であるが、加工精度に僅かな誤差や製造上のばらつきがあると、ＬＥＤにより記録されるドットの副走査方向の位置が設定値からずれしてしまう場合がある。位置ずれの度合いは、プリントヘッド毎に異なるため、上記のように各色毎のプリントヘッドを用いて複数色の画像を重ね合わせてカラー画像を記録する場合には、各色の画像が所定の位置で重ならない現象（いわゆる「色ずれ」あるいは「位置ずれ」）が発生し、画質が低下する原因となる。また、プリントヘッドの画像形成装置に対する取付け状態あるいは画像形成装置の機械的な装置状態（例えば、感光体の傾斜など）によっては、各プリントヘッドで記録された走査線にスキューが発生してしまい、位置ずれの原因となる。
【０００４】
スキューについては、プリントヘッドの画像形成装置への取付け後に、プリントヘッドの両端付近の発光素子により記録されたドットの副走査方向の位置ずれを位置ずれ検出センサで検出し、該両端付近のドットの記録位置が各色毎に一致するように各プリントヘッドを回転させてスキューを補正する方法が従来より行われている。
【０００５】
ところで、複数のＬＥＤイメージバーを利用して、異なる色に現像した複数の潜像を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、感光ベルトの円錐性により発生するＬＥＤイメージバーの位置ずれを補正するための方法として、各バーをまず走査方向またはＹ軸に沿って位置合わせし、次にプロセス方向またはＸ軸に沿って位置合わせし、複数のＬＥＤイメージバーが走査方向およびプロセス方向に整合するように位置合わせを行う初期位置合わせの後、予め指定した２つの基準画像の位置ずれ信号の検出に応じて、バーを移動あるいは回転することによって、その後の位置合わせを行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−３４５４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の位置ずれを補正するための方法では、複数のプリントヘッドにより記録されるドットの、各プリントヘッドの製造ばらつきにより発生する副走査方向及び主走査方向に沿った相対的な位置ずれを効果的に補正（軽減）することはできないため、高品質な画像を記録することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、複数の出力素子が配列された各色毎の記録ヘッドを用いて画像を記録する画像形成装置において、複数の記録ヘッドにより記録されるドットの副走査方向に沿った位置ずれ量を十分に小さいものとし、このドットの位置ずれに起因する画質低下を効果的に改善できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、ライン状に並んだ複数の出力素子を有する記録ヘッドを像担持体の移動経路に沿って複数設け、副走査方向に移動する該像担持体上に各記録ヘッドによって各々形成する単色画像を重畳させることによって複数色の出力画像を形成する画像形成装置であって、基準となる所定の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量が最小となるように、前記他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったリードレジスト補正量及び前記他の記録ヘッドに対する前記主走査方向に対するスキュー補正量を演算する第１の補正量演算手段と、前記第１の補正量演算手段により演算された前記リードレジスト補正量に基づいて前記他の記録ヘッドにおける出力素子の出力タイミングを変更するリードレジスト補正手段と、前記第１の補正量演算手段により演算された前記スキュー補正量に基づいて前記他の記録ヘッドの前記主走査方向に対する傾き量を変更するスキュー補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１に係る画像形成装置では、第１の補正量演算手段が、基準となる所定の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量が最小となるように、他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったリードレジスト補正量及び他の記録ヘッドに対する主走査方向に対するスキュー補正量を演算する。
【００１０】
このとき、出力画像の主走査方向に沿った幅（画像サイズ）が変化すると、各記録ヘッドにおける単色画像を形成するために用いられる出力素子が主走査方向に沿った配置された範囲も変化するが、第１の補正量演算手段が、記録ヘッドにおける全ての出力素子のうち、像担持体の作像領域に対応する出力素子により形成されるドットの位置のみをリードレジスト補正量及びスキュー補正量を演算する際の補正用データとするので、出力画像の主走査方向に沿った画像サイズが変化しても、常に画像サイズに応じた最適なリードレジスト補正量及びスキュー補正量を演算できる。
【００１１】
次いで、請求項１に係る画像形成装置では、リードレジスト補正手段が、第１の補正量演算手段により演算されたリードレジスト補正量に基づいて他の記録ヘッドにおける出力素子の発光タイミングを変更すると共に、スキュー補正手段が、第１の補正量演算手段により演算されたスキュー補正量に基づいて他の記録ヘッドの主走査方向に対する傾き量を変更することにより、基準となる所定の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体にそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量を、画像を形成するために使用される複数の出力素子全体の平均として最小化できるので、出力画像における基準となる所定の単色画像に対する他の単色画像の主走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）を主走査方向に沿って分散して視覚的に目立たなくすることできる。
【００１２】
この結果、請求項１に係る画像形成装置によれば、例えば、記録ヘッドにおける主走査方向に沿って両端部、中央部等の記録ヘッドの主走査方向に沿った一部分に配置された出力素子により記録されるドットのみを基準としてリードレジスト補正量及びスキュー補正量を設定し、このリードレジスト補正量及びスキュー補正量に従って記録ヘッドをリードレジスト補正及びスキュー補正する場合と比較し、出力画像における基準となる所定の単色画像に対する他の単色画像の副走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）に起因する画質低下を効果的に改善できる。
【００１３】
また本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、基準となる所定の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の前記記録ヘッドにおける各出力素子により前記像担持体の作像領域にそれぞれ記録される各ドットの前記主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量が最小となるように、前記他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったサイドレジスト補正量を演算する第２の補正量演算手段と、前記第２の補正量演算手段により演算された前記サイドレジスト補正量に基づいて前記他の記録ヘッドを前記主走査方向に沿って変位させるサイドレジスト補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
上記請求項２に係る画像形成装置では、第２の補正量演算手段が、基準となる所定の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体にそれぞれ記録される各ドットの主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量が最小となるように、他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったサイドレジスト補正量を演算する。
【００１５】
このとき、出力画像の主走査方向に沿った幅（画像サイズ）が変化すると、各記録ヘッドにおける単色画像を形成するために用いられる出力素子が主走査方向に沿った配置された範囲も変化するが、第１の補正量演算手段が、記録ヘッドにおける全ての出力素子のうち、像担持体の作像領域に対応する出力素子により形成されるドットの位置のみをサイドレジスト補正量を演算する際の補正用データとしているので、出力画像の主走査方向に沿った画像サイズが変化しても、常に画像サイズに応じた最適なサイドレジスト補正量を演算できる。
【００１６】
次いで、請求項２に係る画像形成装置では、サイドレジスト補正手段が、第２の補正量演算手段により演算されたサイドレジスト補正量に基づいて他の記録ヘッドを主走査方向に沿って変位させることにより、基準となる所定の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体にそれぞれ記録される各ドットに対する、他の記録ヘッドにおける各出力素子により像担持体にそれぞれ記録される各ドットの主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量を、画像を形成するために使用される複数の出力素子全体の平均として最小化できるので、出力画像における基準となる所定の単色画像に対する他の単色画像の主走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）を主走査方向に沿って分散して視覚的に目立たなくすることできる。
【００１７】
この結果、請求項２に係る画像形成装置によれば、例えば、記録ヘッドにおける主走査方向両端部に配置された出力素子により記録されるドットのみを基準としてサイドレジスト補正量を設定し、このサイドレジスト補正量に従って記録ヘッドをサイドレジスト補正する場合と比較し、出力画像における基準となる所定の単色画像に対する他の単色画像の主走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）に起因する画質低下を効果的に改善できる。
【００１８】
また本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記補正量演算手段は、それぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となる補正量を演算することを特徴とする。
【００１９】
また本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドは、該記録ヘッドに設けられた全ての出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録されるドットの前記主走査方向に沿った相対的な位置関係を記憶する第１の記憶手段を有し、前記第１の補正量演算手段は、前記第１の記憶手段に記憶された前記記録ヘッドにおける全ての出力素子のうち、前記作像領域に対応する各出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録される各ドットの前記主走査方向に沿った相対的な位置関係に基づいて、前記他の記録ヘッドに対する前記リードレジスト補正量及び前記スキュー補正量を決定することを特徴とする。
【００２０】
また本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項２乃至４の何れか１項記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドは、該記録ヘッドに設けられた全ての出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録される各ドットの前記副走査方向に沿った相対的な位置関係を記憶する第２の記憶手段を有し、前記第２の補正量演算手段は、前記第２の記憶手段に記憶された前記記録ヘッドにおける全ての出力素子のうち、前記作像領域に対応する各出力素子により前記像担持体にそれぞれ記録される各ドットの前記副走査方向に沿った相対的な位置関係に基づいて、前記他の記録ヘッドに対する前記サイドレジスト補正量を決定することを特徴とする。
【００２１】
また本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項記載の画像形成装置において、前回の画像形成時とは異なるサイズの画像形成を行う場合に補正動作を行うことを特徴とする。
【００２２】
また本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至６の何れか１項記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドは出力素子として発光素子を有し、前記記録ヘッドに各々対向して設けられた感光体を該発光素子より露光することにより、前記像担持体における主走査方向に沿って出力画像に対応する幅を有する作像領域に電子写真方式でドットを記録することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、複数の出力素子が配列された各色毎の記録ヘッドを用いて画像を記録する画像形成装置において、複数の記録ヘッドにより記録されるドットの副走査方向に沿った位置ずれ量を十分に小さいものとし、このドットの位置ずれに起因する画質低下を効果的に改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本発明はインクジェット方式や電子写真方式のカラープリンタ等、各色のプリントヘッドをタンデムに配置してカラー画像を形成する装置に適用可能であるが、以下では、本発明を電子写真方式のカラープリンタに適用した場合について説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係るカラープリンタの概略を示す図である。図１に示すように、画像形成装置としてのカラープリンタ（以下、プリンタという）１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像をそれぞれ連続紙Ｐに順次転写し、重ね合わせるプリント部１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以下、プリント部１２Ｙ〜Ｋと言う。）が搬送方向上流側から順に配置されている。
【００２６】
このプリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向上流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ〜Ｋに搬送する用紙搬送部１４が設けられている。また、プリント部１２Ｙ〜Ｋの搬送方向下流側には、プリント部１２Ｙ〜Ｋで転写された未定着トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。
【００２７】
なお、以下では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２８】
用紙搬送部１４は、連続紙Ｐが巻掛けられたメインドライブロール１８を備える。メインドライブロール１８は、ステッピングモータである用紙搬送モータ（図示省略）で駆動され、プリンタ１０全体の制御を司るコントローラ７０（図３参照）が、この用紙搬送モータのパルス数に基づいて連続紙Ｐの送り量を制御する。
【００２９】
また、図１に示すように、用紙搬送部１４のメインドライブロール１８の搬送方向上流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ａ、１９Ｂが設けられ、メインドライブロール１８の搬送方向下流側には、連続紙Ｐが巻き掛けられたアイドルロール１９Ｃが配設されている。また、アイドルロール１９Ｄがメインドライブロール１８に圧接されている。このアイドルロール１９Ｄとメインドライブロール１８が連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００３０】
アイドルロール１９Ａとアイドルロール１９Ｂとの間には、搬送ガイド２６と、アライニングロール２７が配設されている。搬送ガイド２６には、連続紙Ｐが巻掛けられるＵ字状の曲面と、連続紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の一端部をガイドするサイドガイド（図示省略）が形成されている。
【００３１】
また、アライニングロール２７は、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄよりも各段にロール幅が狭く、回転軸が連続紙Ｐの搬送方向に対して斜めに交差したロールで、連続紙Ｐの幅方向一端部に当接して連続紙Ｐを幅方向の一端側へ寄せる。これによって、連続紙Ｐの幅方向一端部が搬送ガイド２６のガイドリブに突き当てられ、連続紙Ｐのスキューが補正される。
【００３２】
なお、メインドライブロール１８、アイドルロール１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、用紙搬送モータ、搬送ガイド２６、アライニングロール２７は、直接、又は支持部材を介して用紙搬送フレーム２１に支持されている。また、用紙搬送フレーム２１は基台２３に支持されている。
【００３３】
プリント部１２Ｙ〜Ｋは、感光体２２を備え、この感光体２２の回りにはそれぞれ、感光体２２の回転方向（図中矢印方向）に順に転写ロール２４、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、プリントヘッド３２、現像装置３４が配設されている。プリント部１２Ｙ〜Ｋは、それぞれ感光体２２、クリーニング装置２８、帯電チャージャー３０、プリントヘッド３２を支持するプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを備える。隣り合うプリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士の連結は、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋを昇降可能に支持する基台５４同士をボルトとナット（共に図示省略）で連結し、各プリントフレーム３８Ｙ〜Ｋ同士を連結板（図示省略）を介して位置決めしてネジ止めすることによって行われる。また、プリントフレーム３８Ｙを支持する基台５４は、用紙搬送フレーム２１を支持する基台２３に連結されている。
【００３４】
各プリント部１２では、帯電チャージャー３０が感光体２２表面を所定の電位に均一に帯電させ、プリントヘッド３２が帯電チャージャー３０により帯電された感光体２２表面を主走査線に沿って露光（ライン露光）して潜像を形成する。
【００３５】
図２（Ａ）は、プリントヘッド３２の概略構成を示す図であり、図２（Ｂ）はプリントヘッド３２による露光イメージを示す図である。
【００３６】
各色のプリントヘッド３２は、複数のＬＥＤ８０ａが主走査方向に配列されたＬＥＤアレイ８０を備えており、ＬＥＤアレイ８０の光射出側には、セルフォックレンズアレイ（ＳＬＡ）８８が設けられており、ＬＥＤアレイ８０から射出される光がＳＬＡ８８を介して感光体２２に照射されるようになっている。なお、本実施の形態では、本発明の発光素子としてＬＥＤを適用するが、これに限るものではなく、ＥＬ（Electro-Luminescence）素子などのその他の発光素子を適用するようにしてもよい。また、ＬＥＤアレイ８０の主走査方向における配列は、１列のもの以外に、２列以上のものであってもよく、部分的に千鳥配置されたものであってもよい。
【００３７】
ＬＥＤアレイ８０は、後述するプリントヘッド駆動部によりドライバＩＣ８４を介して駆動される。ＬＥＤアレイ８０及びドライバＩＣ８４は、プリント基板８６上に配置されており、プリントヘッド３２は、全体として主走査方向に長尺状の形状になっている。
【００３８】
また、プリント基板８６上には、プリントヘッド３２製造時に測定されたＬＥＤアレイ８０の各ＬＥＤ８０ａにより記録されるドットの副走査方向における記録位置に関するデータ（例えば、設計値に対する副走査方向のドット位置ずれ量を示すデータ）を記憶する記憶部８２が設けられている。
【００３９】
現像装置３４は、感光体２２の軸方向に沿って配設された３本の現像マグネットロールと、トナーとキャリアで構成される２成分トナーを３本の現像マグネットロールに搬送する搬送マグネットロールと、現像カートリッジ内に充填されたトナーとキャリアを攪拌して帯電させ、且つむら無く混合する２本の攪拌スクリューを備えており、感光体２２に形成された潜像上にトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００４０】
転写ロール２４は、感光体２２の上面に当接し、感光体２２と共に連続紙Ｐを挟持搬送し、この際に現像装置３４によって感光体２２上に形成されたトナー像を連続紙Ｐに転写させる。また、２本のガイドロール４０が転写ロール２４の搬送方向上流側と下流側とに設けられている。該ガイドロール４０は転写動作に応じて好適なタイミングで上下に移動する。
【００４１】
クリーニング装置２８は、連続紙Ｐに転写されずに感光体２２表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。
【００４２】
定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備える。搬送方向に順に、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、フラッシュ定着装置５２、排紙ロール５６の順に配設されており、これらは、搬送方向と直交する方向の両端部を定着フレーム５８に支持されている。
【００４３】
アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃは、連続紙Ｐの印字面の裏面側に配設されており、アイドルロール５４Ｃは、アイドルロール５４Ｂの上方に配設されている。このため、アイドルロール５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃに巻き掛けられた連続紙Ｐは表裏反転され印字面を上向きにして搬送される。
【００４４】
そして、フラッシュ定着装置５２は、印字面を上向きにして搬送される連続紙Ｐの印字面側に配設されており、連続紙Ｐの印字面に赤外線を照射させる。これによって、連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱されて溶融し、その後、凝固して連続紙Ｐに定着する。
【００４５】
そして、排紙ロール５６は、連続紙Ｐのトナー定着済み領域をプリンタ１０から排紙するが、フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、一旦定着部１６から排出されて排紙部１７を通過した後に、定着部１６へ戻り、排紙ロール５６によって排紙される。
【００４６】
さらに定着部１６は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出センサ９０を備えている。位置ずれ量検出センサ９０は、用紙搬送経路に沿って、プリントヘッド３２による書き始めの位置と書き終わりの位置、すなわち主走査方向（連続紙Ｐの用紙幅方向）の両端部付近に２つ設けられ、連続紙Ｐの幅方向両端に記録されたレジストマーク（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の位置ズレ量を検出するための小さなマーク）を読み取ることにより各色の位置ずれ量を検出する。
【００４７】
排紙部１７には、搬送方向に順に、アイドルロール５９Ａ、張力付与ロール６０、サブドライブロール６１、アイドルロール５９Ｂ、搬送ガイド６２、アライニングロール６３、アイドルロール５９Ｃが配設されており、これらは搬送方向と直交する方向の両端部を直接、又は支持部材等を介して排紙フレーム６５に支持されている。この排紙フレーム６５は、プリントフレーム３８Ｋ、及び定着フレーム５８に連結されている。
【００４８】
サブドライブロール６１は、アイドルロール５９Ａの上方に配設されており、アイドルロール５９Ａ、サブドライブロール６１に巻き掛けられた連続紙Ｐは方向転換されて上方へ搬送される。また、アイドルロール５９Ｂは、サブドライブロール６１に圧接されており、サブドライブロール６１の回転に従動して回転し、サブドライブロール６１と共に連続紙Ｐを狭持搬送する。
【００４９】
また、アイドルロール５９Ａとサブドライブロール６１との間には張力付与ロール６０が配設されており、連続紙Ｐはアイドルロール５９Ａと張力付与ロール６０との間、張力付与ロール６０とサブドライブロール６１との間を蛇行して搬送されている。
【００５０】
張力付与ロール６０は、軸方向の両端部をアーム（図示省略）によって揺動可能に支持されている。また、このアームは、バネ等の付勢手段（図示省略）によって連続紙Ｐ側へ付勢されており、張力付与ロール６０が連続紙Ｐに付勢されている。これによって、連続紙Ｐに張力が付与されている。
【００５１】
また、アームの位置はセンサ（図示省略）によって検出されており、アームの位置が常に定位置に位置するように、サブドライブロール６１の回転数が制御されている。
【００５２】
また、サブドライブロール６１の搬送方向下流側には、搬送ガイド６２と、アライニングロール６３が配設されている。搬送ガイド６２、アライニングロール６３は、用紙搬送部１４に配設された搬送ガイド２６、アライニングロール２７と同様の構成で、連続紙Ｐのスキューを補正する。
【００５３】
そして、搬送ガイド６２の搬送方向下流側にはアイドルロール５９Ｃが配設されている。連続紙Ｐは、このアイドルロール５９Ｃに巻き掛けられ、定着部１６の排紙ロール５６へ向けて方向転換される。
【００５４】
図３は、プリントヘッド３２を駆動するための制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５５】
図３に示されるように、プリンタ１０には、コントローラ７０が設けられている。コントローラ７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータで構成され、プリンタ１０全体の制御を行う。コントローラ７０には、プリントヘッド駆動部７２が接続されている。
【００５６】
プリントヘッド駆動部７２には、各色のプリントヘッド３２及び各プリントヘッドに対応して設けられたスキュー補正モータ７４及びサイドレジスト・アクチュエータ７５が接続されている。
【００５７】
各色毎のプリントヘッド３２は、上述したように、ＬＥＤアレイ８０及び記憶部８２を備えている。
【００５８】
ＬＥＤアレイ８０を構成するＬＥＤ８０ａは、プリントヘッド駆動部７２によって発光が制御される。プリントヘッド駆動部７２は、コントローラから入力される画像データに基づいてＬＥＤアレイ８０のＬＥＤ８０ａの発光を制御する。各ＬＥＤ８０ａの発光によって感光体２２上に潜像が形成される。
【００５９】
記憶部８２には、上述したように、プリントヘッド３２製造時に測定されたＬＥＤアレイ８０の各ＬＥＤ８０ａにより記録されるドットの副走査方向における記録位置に関するデータ（例えば、設計値に対する副走査方向のドット位置ずれ量を示すデータ）が記憶されている。記憶部８２に記憶されたデータに基づいて、各プリントヘッドのＬＥＤアレイ８０（ＬＥＤ８０ａ）の発光タイミングが制御される。
【００６０】
図４及び図５は、基準となる所定のプリントヘッド３２の記憶部８２と補正対象となる他のプリントヘッド３２の記憶部８２とにそれぞれ記憶されているデータの一例を示す図である。
【００６１】
図４においては、基準となる所定のプリントヘッドをＫのトナー像に対応する静電潜像を形成するプリントヘッド３２Ｋとし、補正対象となる他のプリントヘッドをＹのトナー像に対応する静電潜像を形成するプリントヘッド３２Ｙとする。また図５においては、基準となる所定のプリントヘッドをＫのトナー像に対応する静電潜像を形成するプリントヘッド３２Ｋとし、補正対象となる他のプリントヘッドをＭのトナー像に対応する静電潜像を形成するプリントヘッド３２Ｍとする。
【００６２】
図４（Ａ）には、実線によりプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｋに記録される各ドットの副走査方向に沿った設計値（位置ずれ量ＥS＝０）に対する位置ずれ量が示され、また破線によりプリントヘッド３２Ｙにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｙに記録される各ドットの副走査方向に沿った設計値に対する位置ずれ量が破線で示されている。図４（Ｂ）には、実線によりプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｋに記録される各ドットの主走査方向に沿った設計値（位置ずれ量ＥM＝０）に対する位置ずれ量が示され、また破線によりプリントヘッド３２Ｙにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｙに記録される各ドットの主走査方向に沿った設計値に対する位置ずれ量が破線で示されている。
【００６３】
一方、図５（Ａ）には、実線によりプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｋに記録される各ドットの副走査方向に沿った設計値（位置ずれ量ＥS＝０）に対する位置ずれ量が示され、また破線によりプリントヘッド３２Ｍにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｍに記録される各ドットの副走査方向に沿った設計値に対する位置ずれ量が破線で示されている。また図５（Ｂ）には、実線によりプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｋに記録される各ドットの主走査方向に沿った設計値（位置ずれ量ＥM＝０）に対する位置ずれ量が示され、また破線によりプリントヘッド３２Ｍにおける各ＬＥＤ８０ａにより感光体２２Ｍに記録される各ドットの主走査方向に沿った設計値に対する位置ずれ量が破線で示されている。
【００６４】
また図４及び図５に示される作像領域ＩＭは主走査方向に沿って感光体２２に静電潜像が形成される領域を示しており、各プリントヘッド３２は、作像領域ＷIMに対応するＬＥＤ８０ａを用いて感光体２２に静電潜像を形成する。ここで、図４の作像領域ＷIMは、感光体２２に主走査方向に沿って最大幅（フルサイズ）の静電潜像を形成する場合を示し、また図５の作像領域ＷIMは、感光体２２に主走査方向に沿ってフルサイズの約１／２サイズの静電潜像を形成する場合を示している。
【００６５】
カラープリンタ１０では、ホストコンピュータ等の装置外部の情報処理装置からコントローラ７０を介してプリントヘッド駆動部７２に出力画像に対応する画像データが入力すると、この画像データがプリントヘッド駆動部７２によりＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像にそれぞれ対応する画像データＩＭY〜Kに変換され、これらの画像データＩＭY〜Kがそれぞれ所定のタイミングでプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫのＬＥＤアレイ８０へ出力される。画像データＩＭY〜Kを受けたプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫのＬＥＤアレイ８０は、ビデオクロックに同期してＬＥＤ８０Ａを発光させて副走査方向へ回転する感光体２２へ静電潜像を形成する。
【００６６】
またプリントヘッド駆動部７２は、少なくとも電源投入直後における画像形成開始前及び前回の画像形成時とは異なるサイズの画像形成開始前に、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対する初期レジスト補正を実行する。このプリントヘッド駆動部７２による初期レジスト調整を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
ステップ１００では、プリントヘッド駆動部７２が各プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの記憶部８２から全ＬＥＤ８０Ａについての副走査方向に沿った位置ずれ量ＥS及び主走査方向に沿った位置ずれ量ＥM及び位置ずれ量ＥSをそれぞれ読み出す。
【００６８】
ステップ１０２では、プリントヘッド駆動部７２が画像データＩＭY〜Kに基づいて静電潜像が形成される作像領域ＷIMの範囲を判断し、各プリントヘッド３２における全てのＬＥＤ８０Ａから作像領域ＩＭに画像を形成するために使用されるＬＥＤ８０Ａを選択し、全ＬＥＤ８０Ａについての位置ずれ量ＥSから画像形成のために使用されるＬＥＤ８０Ａに対応するデータ（位置ずれ量ＥS）のみを抽出する。
【００６９】
ステップ１０４では、プリントヘッド駆動部７２が、ステップ１０２で抽出した位置ずれ量ＥSに基づいて基準となるプリントヘッド３２Ｋを除く、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対する主走査方向に沿ったリードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCをそれぞれ演算する。
【００７０】
このとき、プリントヘッド駆動部７２は、プリントヘッド３２Ｋにおける所定範囲のＬＥＤ８０Ａにより作像領域ＷIMに記録される各ドットに対する、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける所定範囲のＬＥＤ８０Ａにより作像領域ＷIMにそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となるように、リードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCをそれぞれ演算する。
【００７１】
ステップ１０６では、プリントヘッド駆動部７２が画像データＩＭY〜Kに基づいて静電潜像が形成される作像領域ＷIMの範囲を判断し、各プリントヘッド３２における全てのＬＥＤ８０Ａから作像領域ＩＭに画像を形成するために使用されるＬＥＤ８０Ａを選択し、全ＬＥＤ８０Ａについての位置ずれ量ＥMから画像形成のために使用されるＬＥＤ８０Ａに対応するデータ（位置ずれ量ＥM）のみを抽出する。
【００７２】
ステップ１０８では、プリントヘッド駆動部７２が、ステップ１０２で抽出した位置ずれ量ＥMに基づいて基準となるプリントヘッド３２Ｋを除く、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対する主走査方向に沿ったサイドレジスト補正量ＲSDを演算する。
【００７３】
このとき、プリントヘッド駆動部７２は、プリントヘッド３２Ｋにおける所定範囲のＬＥＤ８０Ａにより作像領域ＷIMに記録される各ドットに対する、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける所定範囲のＬＥＤ８０Ａにより作像領域ＷIMにそれぞれ記録される各ドットの主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となるように、サイドレジスト補正量ＲSDを演算する。
【００７４】
ステップ１１０では、プリントヘッド駆動部７２が、ステップ１０４で演算したスキュー補正量ＲSに対応する駆動信号ＤSC（図３参照）をプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各スキュー補正モータ７４へ出力する。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，の各スキュー補正モータ７４は、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，ＣにおけるＬＥＤアレイ８０を、その主走査方向一端部を回転中心として他端側をスキュー補正量ＲSに対応する回転量だけ回転（正転又は逆転）させる。
【００７５】
ステップ１１２では、プリントヘッド駆動部７２が、ステップ１０８で演算したサイドレジスト補正量ＲSDに対応する駆動信号ＤSD（図３参照）をプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各サイドレジスト・アクチュエータ７５Ｙ，Ｍ，Ｃへ出力する。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃの各サイドレジスト・アクチュエータ７５Ｙ，Ｍ，Ｃは、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，ＣにおけるＬＥＤアレイ８０を主走査方向に沿ってサイドレジスト補正量ＲSDに対応する距離だけ移動（前進又は後退）させる。
【００７６】
ステップ１１４では、プリントヘッド駆動部７２が、ステップ１０４で演算したリードレジスト補正量ＲLRに対応するクロック数だけプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃの各ＬＥＤアレイ８０へ画像データＩＭY〜Kを出力するタイミングを変更（ディレイ又はフォワード）するように各画像データＩＭY〜Kの出力タイミングを設定する。これにより、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，ＣのＬＥＤアレイ８０による発光タイミングがそれぞれプリントヘッド３２Ｋによる発光タイミングに対してリードレジスト補正量ＲLRに対応するだけ変化（ディレイ又はフォワード）する。
【００７７】
次に、図４及び図５を参照して画像サイズと補正対象となるＬＥＤ８０Ａとの関係について説明する。図５に示されるフルサイズの作像領域ＩＭを有するトナー像を形成する際に、ＬＥＤアレイ８０におけるＮ個のＬＥＤ８０Ａを用いるとし、この（Ｎ＋１）個のＬＥＤ８０Ａにそれぞれ書出し位置から書終り位置へ向って順に“１番”〜“Ｎ番”の識別番号を付する。ここで、便宜上、Ｎは偶数とする。
【００７８】
従って、フルサイズの作像領域ＩＭを有するトナー像を形成する際には、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対するリードレジスト補正及びスキュー補正は、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける“１番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとプリントヘッド３２Ｋにおける“１番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとの副走査方向の偏差δS1〜δSNが（図４（Ａ）参照）それぞれ求められ、これらのδS1〜δSNの二乗和が最小となるように、プリントヘッド駆動部７２によりプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃのそれぞれについてリードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCが演算される。
【００７９】
またプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対するサイドレジスト補正は、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける０番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとプリントヘッド３２Ｋにおける“１番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとの主走査方向の偏差δM1〜δMNが（図４（Ｂ）参照）それぞれ求められ、これらのδM1〜δMNの二乗和が最小となるように、プリントヘッド駆動部７２によりプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃのそれぞれについてサイドレジスト補正量ＲSDが演算される。
【００８０】
一方、ハーフサイズの作像領域ＩＭを有するトナー像を形成する際には、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対するリードレジスト補正及びスキュー補正は、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける“Ｎ／２番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとプリントヘッド３２Ｋにおける“Ｎ／２番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとの副走査方向の偏差δS(N/2)〜δSNが（図５（Ａ）参照）それぞれ求められ、これらのδＳ(N/2)〜δSNの二乗和が最小となるように、プリントヘッド駆動部７２によりプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃのそれぞれについてリードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCが演算される。
【００８１】
またプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対するサイドレジスト補正は、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける“（Ｎ／２）番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとプリントヘッド３２Ｋにおける“（Ｎ／２）番”〜“Ｎ番”のＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットとの主走査方向の偏差δS(N/2)〜δSNが（図５（Ｂ）参照）それぞれ求められ、これらのδS(N/2)〜δSNの二乗和が最小となるように、プリントヘッド駆動部７２によりプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃのそれぞれについてサイドレジスト補正量ＲSDが演算される。
【００８２】
なお、以上説明した初期レジスト補正は、電源投入直後における画像形成開始前及び前回の画像形成時とは異なるサイズの画像形成開始前に実行するものとして説明したが、これ以外にも、ユーザインターフェイスを介してコントローラ７０に初期レジスト補正命令が入力した時や、同一サイズの画像を所定枚数形成する毎に行うようにしても良い。
【００８３】
また初期レジスト補正では、Ｋのプリントヘッド３２Ｋを基準としてＹ，Ｍ，Ｃのプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対するリードレジスト補正、スキュー補正及びサイドレジスト補正を実行したが、Ｋ以外の何れかのプリントヘッド３２を基準として他のプリントヘッド３２に対するリードレジスト補正、スキュー補正及びサイドレジスト補正を実行するようにしても良い。
【００８４】
以上説明した本実施形態に係るカラープリンタ１０では、プリントヘッド駆動部７２が、基準となるプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｋの作像領域ＷIMにそれぞれ記録される各ドットに対する、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｙ，Ｍ，Ｃの作像領域ＷIMにそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となるように、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃに対する主走査方向に沿ったリードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCを演算する。
【００８５】
このとき、作像領域ＷIMの幅（出力画像の画像サイズ）が変化すると、各プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける単色画像を形成するために用いられるＬＥＤ８０Ａが主走査方向に沿った配置された範囲も変化するが、本実施形態に係るカラープリンタ１０では、プリントヘッド駆動部７２が、プリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける全てのＬＥＤ８０Ａのうち、作像領域ＷIMに対応するＬＥＤ８０Ａにより形成されるドットの位置のみをリードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCを演算する際の補正用データとするので、出力画像の画像サイズが変化しても、常に画像サイズに応じた最適なリードレジスト補正量ＲLR及びスキュー補正量ＲSCを演算できる。
【００８６】
次いで、本実施形態に係るカラープリンタ１０では、プリントヘッド駆動部７２がリードレジスト補正量ＲLRに基づいて他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，ＣにおけるＬＥＤ８０Ａの発光タイミングを変更すると共に、スキュー補正量ＲSCに基づいて他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃの主走査方向に対する傾き量を変更することにより、基準となるプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｋにそれぞれ記録される各ドットに対する、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｙ，Ｍ，Ｃにそれぞれ記録される各ドットの副走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量を、静電潜像を形成するために使用される複数のＬＥＤ８０Ａ全体の平均として最小化できるので、出力画像における基準となる所定の単色画像（Ｋ）に対する他の単色画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）を主走査方向に沿って分散して視覚的に目立たなくすることできる。
【００８７】
この結果、本実施形態に係るカラープリンタ１０によれば、例えば、プリントヘッド３２における主走査方向に沿って両端部、中央部等のプリントヘッド３２の主走査方向に沿った一部分に配置されたＬＥＤ８０Ａにより記録されるドットのみを基準としてリードレジスト補正量及びスキュー補正量を設定し、このリードレジスト補正量及びスキュー補正量に従ってプリントヘッドをリードレジスト補正及びスキュー補正する場合と比較し、出力画像における基準となる所定の単色画像（Ｋ）に対する他の単色画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の副走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）に起因する画質低下を効果的に改善できる。
【００８８】
また本実施形態に係るカラープリンタ１０では、プリントヘッド駆動部７２が、基準となるプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｋにそれぞれ記録される各ドットに対する、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｙ，Ｍ，Ｃにそれぞれ記録される各ドットの主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量の二乗和が最小となるように、他の記録ヘッドに対する主走査方向に沿ったサイドレジスト補正量ＲSDを演算する。
【００８９】
このとき、作像領域ＷIMの幅（出力画像の画像サイズ）が変化すると、各プリントヘッド３２における単色画像を形成するために用いられるＬＥＤ８０Ａが主走査方向に沿った配置された範囲も変化するが、本実施形態に係るカラープリンタ１０では、プリントヘッド駆動部７２が、プリントヘッド３２における全てのＬＥＤ８０Ａのうち、作像領域ＷIMに対応するＬＥＤにより形成されるドットの位置のみをサイドレジスト補正量ＲSDを演算する際の補正用データとしているので、出力画像の画像サイズが変化しても、常に画像サイズに応じた最適なサイドレジスト補正量ＲSDできる。
【００９０】
次いで、本実施形態に係るカラープリンタ１０では、プリントヘッド駆動部７２が、サイドレジスト補正量ＲSDに基づいて他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃを主走査方向に沿って変位させることにより、基準となるプリントヘッド３２Ｋにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｋにそれぞれ記録される各ドットに対する、他のプリントヘッド３２Ｙ，Ｍ，Ｃにおける各ＬＥＤ８０Ａにより感光体２２Ｙ，Ｍ，Ｃにそれぞれ記録される各ドットの主走査方向に沿ったそれぞれの位置ずれ量を、画像を形成するための使用される複数の発光素子全体の平均として最小化できるので、出力画像における基準となる所定の単色画像に対する他の単色画像の主走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）を主走査方向に沿って分散して視覚的に目立たなくすることできる。
【００９１】
この結果、本実施形態に係るカラープリンタ１０によれば、例えば、プリントヘッドにおける主走査方向両端部に配置されたＬＥＤにより記録されるドットのみを基準としてサイドレジスト補正量を設定し、このサイドレジスト補正量に従って記録ヘッドをサイドレジスト補正する場合と比較し、出力画像における基準となる所定の単色画像（Ｋ）に対する他の単色画像（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向に沿った位置ずれ（色ずれ）に起因する画質低下を効果的に改善できる。
【００９２】
なお、本実施形態に係るカラープリンタ１０では、各プリントヘッド３２にドット記録位置に関するデータを記憶した記憶部８２を設ける例について説明したが、これに限定されず、例えば、各プリントヘッド３２に固有のシリアルナンバーと各プリントヘッド３２のドット記録位置に関するデータとを対応付けて記憶した記憶手段を、プリンタ１０内部あるいはデータの送受信が相互に可能な外部の装置に設け、プリントヘッド３２のシリアルナンバーをプリントヘッド駆動部７２が読み出して、該記憶手段から対応するデータを読み出すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】（Ａ）は、プリントヘッド３２の概略構成を示す図であり、（Ｂ）はプリントヘッド３２による露光イメージを示す図である。
【図３】プリントヘッドを駆動するための制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】基準となる所定のプリントヘッド３２Ｋの記憶部８２と補正対象となる他のプリントヘッド３２の記憶部８２Ｙとにそれぞれ記憶されているデータの一例を示す図である。
【図５】基準となる所定のプリントヘッド３２Ｋの記憶部８２と補正対象となる他のプリントヘッド３２の記憶部８２Ｍとにそれぞれ記憶されているデータの一例を示す図である。
【図６】プリントヘッド駆動部で行われる初期レジスト補正処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０  カラープリンタ
２２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  感光体（像担持体）
３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  プリントヘッド（記録ヘッド）
７０  コントローラ
７２  プリントヘッド駆動部（第１及び第２の補正量演算手段、リードレジスト補正手段、スキュー補正手段、サイドレジスト補正手段）
７４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  スキュー補正モータ（スキュー補正手段）
７５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ  サイドレジスト・アクチュエータ（サイドレジスト補正手段）
８０  ＬＥＤアレイ
８０Ａ  ＬＥＤ
８２  記憶部（第１及び第２の記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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