(57)【要約】      （修正有）【課題】所定個数のワークを確実かつ簡単に取り出し、作業効率を大幅に向上させることができる取り出し装置を提供する。【解決手段】ワーク取出し装置１のホッパーに溜まっているワークを第一昇降板の受止面に少数個受止して持ち上げ、昇降動作の上死点で第一昇降板の受止面から固定板の受止面に移乗させ、昇降動作の下死点で固定板の受止面から第二昇降板の受止面に移乗させ、再び昇降動作の上死点で第二昇降板の受止面から第一シューター４に供給し、第一シューター４の回動の上死点でワーク２を一個ずつ移乗台部６の上端移乗面１８に転落移乗させ、回動アーム２５のマグネット２４で磁着して円弧状搬送ガイド７上を第二シューター８側に搬送し、受取り筒９を持ち上げて開口部３１を介して受取り筒９内に転落させて所定個数のワークを取り出す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが投入されるホッパーと、該ホッパーの側部に配置されている第一シューターと、該ホッパーの該第一シューター側に配置されているワーク供給装置と、該第一シューターの終端に配置されている移乗台部と、該移乗台部の後側に配置されている円弧状搬送ガイドと、該円弧状搬送ガイドの終端に始端が接続する第二シューターと、該第二シューターの終端に上下摺動可能に配置されている受取り筒とからなり、
該ホッパーは傾斜底面を有し、該ワーク供給装置は該ホッパーの該第一シューター側において該傾斜底面の最低部に配置されており、該ワーク供給装置は、固定板と、該固定板の両側に昇降可能に配置されている第一昇降板および第二昇降板とからなり、該固定板および該第一昇降板および該第二昇降板の上端には、それぞれ該第一シューター側に低くなる斜面である受止面が設けられており、該第二昇降板の上端は該第一昇降板の上端よりも高位置に設定されており、該第一シューターは移乗台部の上端移乗面を回動の上死点として上下回動可能とされており、該移乗台部の上端移乗面はワークが一個だけ移乗できる幅に設定されており、該円弧状搬送ガイドの下側には先端にマグネットを取り付け該円弧状搬送ガイドの円弧中心を中心として往復回動または回転する回動アームが配置されており、該受取り筒には該第二シューター側に開口部が設けられており、該受取り筒を持ち上げると該受取り筒の開口部が該第二シューターの終端のレベルに達するようにされている構成であって、
前記第一シューターには残存ワークの有無を感知する第一センサーが配置されており、前記第二シューターには該第二シューター上を転落するワークをカウントする第二センサーが配置されており、該第一シューター上のワークがなくなったとき、これを該第一センサーで感知して前記第一昇降板と前記第二昇降板が昇降動作を開始して該第一シューターにワークを供給し、該第二シューター上を所定個数のワークが転落したとき、これを該第二センサーでカウントして該円弧状搬送ガイドの下側の回動アームが往復回動または回転を停止することを特徴とするワーク取出し装置。
【請求項２】
該第一シューターの上側には該第一シューター上を転落するワークの積み重なりを解消するためのスクレーパーが差し出されている請求項１に記載のワーク取出し装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のワーク取出し装置において、
該ホッパーの傾斜底面の最低部に溜まっているワークを該第一昇降板と該第二昇降板とを共に上昇させることによって該第一昇降板の受止面に少数個受止して持ち上げ、該第一昇降板の受止面が該固定板の上端の受止面のレベルに一致した昇降動作の上死点で該ワークは該第一昇降板の受止面より該固定板の受止面に移乗し、該第二昇降板の受止面が該固定板の受止面のレベルに一致した昇降動作の下死点で該ワークは該固定板の受止面より該第二昇降板の受止面に移乗し、再び昇降動作の上死点で該ワークは該第二昇降板の受止面より該第一シューターに転落供給され、
該第一シューターの終端が回動の上死点において該移乗台部の上端移乗面のレベルに達したときワークは一個ずつ該移乗台部の上端移乗面に転落移乗し、該移乗台部の上端移乗面に移乗したワークは該回動アームの先端のマグネットに磁着されて該円弧状搬送ガイド上を該第二シューター側に搬送され、該受取り筒を持ち上げて該受取り筒の開口部が該第二シューターの終端のレベルに達したとき該ワークは該第二シューターの終端において該受取り筒の開口部から該受取り筒内に転落することによって所定個数取り出されることを特徴とするワーク取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク取出し装置およびワーク取出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場の組立てラインで作業する者が使用するワークの取出し方法としては、例えばボルトやナット等のワークをホッパーに投入して備蓄しておき、該ホッパーに備蓄してあるワークをマグネットで磁着して一個ずつ拾い上げる方法が用いられている。
【０００３】
なお、上記従来の技術が記載された文献等であって特許を受けようとする者が特許出願の時に知っているものはないので、その文献公知発明に関する情報の所在を記載をすることはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の方法では、ホッパー内のワークを一個ずつ拾うことができるとは限らず、ワークを二個以上磁着してしまうことがあるという問題があった。
また、ワークを拾い上げる途中で僅かな衝撃などによってワークが落下し、ワークを拾い損ねてしまうこともあるという問題があった。
そして、ライン作業で必要な所定個数のワークを取り出すことができない場合、例えば、取り出したワークが多すぎる場合には、余剰分のワークを保持したまま作業を行わねばならず、一方、取り出したワークが少ない場合には、ワークが不足して作業を行うことができなくなり、いずれにしても作業効率が大幅に低下するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、ワーク２が投入されるホッパー３と、該ホッパー３の側部に配置されている第一シューター４と、該ホッパー３の該第一シューター４側に配置されているワーク供給装置５と、該第一シューター４の終端に配置されている移乗台部６と、該移乗台部６の後側に配置されている円弧状搬送ガイド７と、該円弧状搬送ガイド７の終端に始端が接続する第二シューター８と、該第二シューター８の終端に上下摺動可能に配置されている受取り筒９とからなり、該ホッパー３は傾斜底面１０を有し、該ワーク供給装置５は該ホッパー３の該第一シューター４側において該傾斜底面１０の最低部に配置されており、該ワーク供給装置５は、固定板１１と、該固定板１１の両側に昇降可能に配置されている第一昇降板１２および第二昇降板１３とからなり、該固定板１１および該第一昇降板１２および該第二昇降板１３の上端には、それぞれ該第一シューター４側に低くなる斜面である受止面１５が設けられており、該第二昇降板１３の上端は該第一昇降板１２の上端よりも高位置に設定されており、該第一シューター４は移乗台部６の上端移乗面１８を回動の上死点として上下回動可能とされており、該移乗台部６の上端移乗面１８はワーク２が一個だけ移乗できる幅に設定されており、該円弧状搬送ガイド７の下側には先端にマグネット２４を取り付け該円弧状搬送ガイド７の円弧中心を中心として往復回動または回転する回動アーム２５が配置されており、該受取り筒９には該第二シューター８側に開口部３１が設けられており、該受取り筒９を持ち上げると該受取り筒９の開口部３１が該第二シューター８の終端のレベルに達するようにされている構成であって、前記第一シューター４には残存ワーク２の有無を感知する第一センサー１９が配置されており、前記第二シューター８には該第二シューター８上を転落するワーク２をカウントする第二センサー３０が配置されており、該第一シューター４上のワーク２がなくなったとき、これを該第一センサー１９で感知して前記第一昇降板１２と前記第二昇降板１３が昇降動作を開始して該第一シューター４にワーク２を供給し、該第二シューター８上を所定個数のワーク２が転落したとき、これを該第二センサー３０でカウントして該円弧状搬送ガイド７の下側の回動アーム２５が往復回動または回転を停止するワーク取出し装置１を提供するものである。
該第一シューター４の上側には該第一シューター４上を転落するワーク２の積み重なりを解消するためのスクレーパー２２が差し出されていることが望ましい。
【０００６】
また本発明では、上記のワーク取出し装置１において、該ホッパー３の傾斜底面１０の最低部に溜まっているワーク２を該第一昇降板１２と該第二昇降板１３とを共に上昇させることによって該第一昇降板１２の受止面１５に少数個受止して持ち上げ、該第一昇降板１２の受止面１５が該固定板１１の上端の受止面１５のレベルに一致した昇降動作の上死点で該ワーク２は該第一昇降板１２の受止面１５より該固定板１１の受止面１５に移乗し、該第二昇降板１３の受止面１５が該固定板１１の受止面１５のレベルに一致した昇降動作の下死点で該ワーク２は該固定板１１の受止面１５より該第二昇降板１３の受止面１５に移乗し、再び昇降動作の上死点で該ワーク２は該第二昇降板１３の受止面１５より該第一シューター４に転落供給され、該第一シューター４の終端が回動の上死点において該移乗台部６の上端移乗面１８のレベルに達したときワーク２は一個ずつ該移乗台部６の上端移乗面１８に転落移乗し、該移乗台部６の上端移乗面１８に移乗したワーク２は該回動アーム２５の先端のマグネット２４に磁着されて該円弧状搬送ガイド７上を該第二シューター８側に搬送され、該受取り筒９を持ち上げて該受取り筒９の開口部３１が該第二シューター８の終端のレベルに達したとき該ワーク２は該第二シューター８の終端において該受取り筒９の開口部３１から該受取り筒９内に転落することによって所定個数取り出されるワーク取出し方法が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のワーク取出し装置１およびワーク取出し方法では、ホッパー３に投入されたワーク２は、該ホッパー３の傾斜底面１０の最低部に溜まり、該第一昇降板１２と該第二昇降板１３とを共に上昇させることによって該第一昇降板１２の受止面１５に少数個受止して持ち上げられる。
そして、該少数個のワーク２は、該第一昇降板１２の受止面１５が該固定板１１の上端の受止面１５のレベルに一致した昇降動作の上死点で該第一昇降板１２の受止面１５より該固定板１１の受止面１５に移乗し、該第二昇降板１３の受止面１５が該固定板１１の受止面１５のレベルに一致した昇降動作の下死点で該固定板１１の受止面１５より該第二昇降板１３の受止面１５に移乗し、再び昇降動作の上死点で該第二昇降板１３の受止面１５より該第一シューター４に転落供給される。
その後、該ワーク２は、該第一シューター４の終端が回動の上死点において該移乗台部６の上端移乗面１８のレベルに達したとき一個ずつ該移乗台部６の上端移乗面１８に移乗し、該移乗台部６の上端移乗面１８に移乗したワーク２は、該回動アーム２５の先端のマグネット２４に磁着されて該円弧状搬送ガイド７上を該第二シューター８側に搬送される。
このとき、該第一シューター４の第一センサー１９によって残存ワーク２の有無を感知し、該第一シューター４上のワーク２がなくなると、該第一昇降板１２と該第二昇降板１３の昇降動作を開始させて該第一シューター４にワーク２を供給する。また、該第二シューター８の第二センサー３０によって該第二シューター８上を転落するワーク２の個数をカウントし、該第二シューター８上を所定個数のワーク２が転落したときに、該円弧状搬送ガイド７の下側の回動アーム２５の往復回動または回転を停止させる。
最後に、作業者が該受取り筒９を持ち上げると、該受取り筒９の開口部３１が該第二シューター８の終端のレベルに達し、該ワーク２は該第二シューター８の終端において該受取り筒９の開口部３１から該受取り筒９内に転落して所定個数だけ取り出される。
このように本発明のワーク取出し装置１およびワーク取出し方法では、所定個数のワーク２を確実かつ簡単に取り出すことができ、そのため、作業効率を大幅に向上させることができる。
更に、この場合、該第一シューター４の上側にスクレーパー２２が差し出されていれば、該スクレーパー２２によって積み重なっているワーク２を掻き落とし、該第一シューター４上を転落するワーク２の積み重なりを解消することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を図１〜図１３に示す一実施例によって説明する。
図１〜図３に示すように、本実施例のワーク取出し装置１は、ワーク２が投入されるホッパー３と、該ホッパー３の側部に配置されている第一シューター４と、該ホッパー３の該第一シューター４側に配置されているワーク供給装置５と、該第一シューター４の終端に配置されている移乗台部６と、該移乗台部６の後側に配置されている円弧状搬送ガイド７と、該円弧状搬送ガイド７の終端に始端が接続する第二シューター８と、該第二シューター８の終端に上下摺動可能に配置されている受取り筒９とからなる。
【０００９】
該ホッパー３の下部には傾斜底面１０が設けられており、該ワーク供給装置５は該ホッパー３の該第一シューター４側において該傾斜底面１０の最低部に配置されている。
そして、該ワーク供給装置５は、固定板１１と、該固定板１１の両側に配置されている第一昇降板１２および第二昇降板１３とからなる。該第一昇降板１２と該第二昇降板１３の下部にはエアシリンダー１４が備えられており、該エアシリンダー１４を用いて該第一昇降板１２と該第二昇降板１３は共に上下昇降可能とされている。また、該固定板１１および該第一昇降板１２および該第二昇降板１３の上端には、それぞれ該第一シューター４側に低くなる斜面である受止面１５が設けられており、更に、該第二昇降板１３の上端は該第一昇降板１２の上端よりも高位置に設定されている。
【００１０】
該第一シューター４の一端には第一回動軸１６が設けられ、該第一シューター４の他端には第一リンク杆１７が差し出されており、該第一シューター４は移乗台部６の上端移乗面１８を回動の上死点とし、かつ、該第一回動軸１６を中心として上下回動可能とされている。
また、該第一シューター４の下部には残存ワーク２の有無を感知する第一センサー１９が配置されている。更に、該第一シューター４の上部には、該ワーク供給装置５の第二昇降板１３から転落するワーク２を第一シューター４の中央にガイドするガイド傾斜面２０が設けられており、また更に、該第一シューター４の他端（終端）にはガイド円弧凸面２１が形成されている。
更に、該第一シューター４の上側には、該第一シューター４上を転落するワーク２の積み重なりを解消するためのスクレーパー２２が差し出されている。
【００１１】
該移乗台部６の上端には上端移乗面１８が形成されており、該上端移乗面１８の幅はワーク２が一個だけ移乗できる幅に設定されている。
また、該移乗台部６の始端（第一シューター４側の一端）には、該第一シューター４のガイド円弧凸面２１に対応した形状のガイド円弧凹面２３が形成されており、該第一シューター４のガイド円弧凸面２１と該移乗台部６のガイド円弧凹面２３によって該第一シューター４の上下回動運動は円滑にガイドされている。
【００１２】
該円弧状搬送ガイド７の下側には先端にマグネット２４が取り付けられた回動アーム２５が配置されている。該回動アーム２５の中央部には該円弧状搬送ガイド７の円弧中心と同じ位置に第二回動軸２６が設けられており、該第二回動軸２６の近傍からは第二リンク杆２７が差し出されている。該回動アーム２５にはロータリーアクチュエーター（図示せず）が設けられており、該ロータリーアクチュエーターを用いて該回動アーム２５は該第二回動軸２６を中心として１８０度往復回動可能とされている。また、該回動アーム２５の第二リンク杆２７は該第一シューター４の第一リンク杆１７に枢着されており、該第一リンク杆１７および該第二リンク杆２７を介して該回動アーム２５の往復回動と該第一シューター４の上下回動とは同期するように構成されている。
【００１３】
該第二シューター８は終端側に低くなるように傾斜されており、該第二シューター８の終端部にはワーク２を溜めるための貯留凹部２８が設けられている。また、該第二シューター８の上部には、該第二シューター８上を転落するワーク２を該第二シューター８の中央にガイドするガイドテーパー面２９が設けられており、更に、該第二シューター８には、該第二シューター８上を転落するワーク２をカウントする第二センサー３０が配置されている。
【００１４】
該受取り筒９は、該第二シューター８の終端部において上下摺動可能に係止保持されている。そして、該受取り筒９の該第二シューター８側には開口部３１が設けられており、該受取り筒９を持ち上げると該受取り筒９の開口部３１が該第二シューター８の終端のレベルに達するように構成されている。
【００１５】
上記のワーク取出し装置１を使用する場合には、まず、大量のワーク２をホッパー３に投入して備蓄する。そうすると、図３に示すように、ホッパー３に投入されたワーク２は、該ホッパー３の傾斜底面１０の最低部に溜まり、昇降動作の下死点にあるワーク供給装置５の第一昇降板１２の受止面１５に移乗する。このとき、移乗するワーク２は固定板１１の第一昇降板１２側の壁面によって受止される。
つぎに、図４に示すように、エアシリンダー１４を作動させて、該第一昇降板１２と該第二昇降板１３とを共に上昇させ、該第一昇降板１２の受止面１５に少数個受止されているワーク２を持ち上げる。
【００１６】
そして、図５に示すように、該第一昇降板１２の受止面１５が該固定板１１の上端の受止面１５のレベルに一致した昇降動作の上死点に達すると、該少数個のワーク２は該第一昇降板１２の受止面１５から該固定板１１の受止面１５に移乗する。このとき、移乗するワーク２は第二昇降板１３の固定板１１側の壁面によって受止される。
【００１７】
その後、エアシリンダー１４を作動させて、該第一昇降板１２と該第二昇降板１３とを共に下降させる。図６に示すように、該第二昇降板１３の受止面１５が該固定板１１の受止面１５のレベルに一致した昇降動作の下死点に達すると、該少数個のワーク２は該固定板１１の受止面１５から該第二昇降板１３の受止面１５に移乗する。このとき、移乗するワーク２はホッパー３のの第二昇降板１３側の壁面によって受止される。
これと同時に、本実施例では、ホッパー３の傾斜底面１０の最低部に溜まったワーク２が第一昇降板１２の受止面１５に移乗する。このとき、移乗するワーク２は固定板１１の第一昇降板１２側の壁面によって受止される。
【００１８】
そして、エアシリンダー１４を作動させて、再び該第一昇降板１２と該第二昇降板１３とを共に上昇させると、図７に示すように、昇降動作の上死点において、該第二昇降板１３に受止されたワーク２は、該第二昇降板１３の受止面１５から該第一シューター４に転落供給される。
また、これと同時に、本実施例では、第一昇降板１２に受止されたワーク２が該第一昇降板１２の受止面１５から該固定板１１の受止面１５に移乗する。このとき、移乗するワーク２は第二昇降板１３の固定板１１側の壁面によって受止される。
【００１９】
このような動作を繰り返して第一シューター４に供給されたワーク２は、図８に示すように、該第一シューター４の終端側に溜まり、移乗台部６のガイド円弧凹面２３によって受止される。
この場合、該第一シューター４の上側にスクレーパー２２が差し出されているので（図１参照）、該スクレーパー２２によって積み重なっているワーク２が掻き落とされる。
また、該第一シューター４には第一センサー１９が設けられているので、該第一センサー１９によって残存ワーク２の有無を感知し、該第一シューター４上のワーク２がなくなると、該第一昇降板１２と該第二昇降板１３の昇降動作を開始させて該第一シューター４にワーク２を供給する。
【００２０】
次に、図９に示すように、該第一シューター４を上方に回動させるとともに円弧状搬送ガイド７の回動アーム２５をロータリーアクチュエーターを用いて上方に往路回動させる。
そして、該第一シューター４の終端が回動の上死点において該移乗台部６の上端移乗面１８のレベルに達したとき、第一シューター４に溜まったワーク２は、一個ずつ該移乗台部６の上端移乗面１８に移乗する。
このとき、回動アーム２５の先端のマグネット２４がワーク２の移乗位置に位置するように、該第一リンク杆１７および該第二リンク杆２７を介して該回動アーム２５の回動と該第一シューター４の回動とは同期されており、該移乗台部６の上端移乗面１８に移乗したワーク２は、該回動アーム２５の先端のマグネット２４に磁着される。
【００２１】
そして、図１０に示すように、該回動アーム２５の先端のマグネット２４に磁着されたワーク２は、該円弧状搬送ガイド７上を該第二シューター８側に搬送される。このとき、該第一リンク杆１７および該第二リンク杆２７を介して該回動アーム２５の回動と該第一シューター４の回動とは同期されており、第一シューター４は下方に回動する。
【００２２】
図１１に示すように、該回動アーム２５の往路回動が完了すると、それまで該回動アーム２５の先端のマグネット２４に磁着されていたワーク２がフリーになり、該ワーク２の自重によって第二シューター８に転落する。その後、該回動アーム２５は復路回動を開始する。
【００２３】
このように、該円弧状搬送ガイド７の下側の回動アーム２５の往復回動および第一シューター４の上下回動を繰り返して、図１２に示すように、該第二シューター８の貯留凹部２８にワーク２が一個ずつ溜められる。
このとき、該第二シューター８には第二センサー３０が設けられているので、該第二センサー３０によって該第二シューター８上を転落するワーク２の個数をカウントし、所定個数のワーク２が該第二シューター８上を転落したときに、該円弧状搬送ガイド７の下側の回動アーム２５の往復回動および該第一シューター４の上下回動を停止させる。
【００２４】
最後に、図１３に示すように、該受取り筒９を持ち上げると、該受取り筒９の開口部３１が該第二シューター８の終端のレベルに達し、該ワーク２は該第二シューター８の貯留凹部２８から該受取り筒９の開口部３１を介して該受取り筒９内に転落し、所定個数だけ取り出される。
【００２５】
このように、上記のワーク取出し装置１では、所定個数のワーク２を確実かつ簡単に取り出すことができ、そのため、工場のライン作業などでの作業効率を大幅に向上させることができる。
また、第一昇降板１２や固定板１１や第二昇降板１３には、少数個のワーク２しか移乗することができないため、大量のワーク２が第一シューター４に供給されるのを防止することができ、ワーク２の積み重なりが発生するのを防止することができる。
更に、該第一シューター４の上側にスクレーパー２２が差し出されているので、該スクレーパー２２によって積み重なっているワーク２を掻き落とし、該第一シューター４上を転落するワーク２の積み重なりを解消することが出来る。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態を実施例により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
例えば、本実施例では、エアシリンダー１４を用いて第一昇降板１２および第二昇降板１３を昇降させるものとして説明したが、本実施例以外、モーターを用いて第一昇降板１２および第二昇降板１３を昇降させてもよい。
また、本実施例では、ロータリーアクチュエーターを用いて回動アーム２５を１８０度往復回動させるものとして説明したが、本実施例以外、モーターを用いて回動アーム２５を３６０度回転させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、所定個数のワークを確実かつ簡単に取り出すことができ、作業効率を大幅に向上させることができるワーク取出し装置およびワーク取出し方法として、産業上利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ワーク取出し装置の説明側面図である。
【図２】ワーク取出し装置の説明平面図である。
【図３】ホッパーに投入されたワークが第一昇降板の受止面に移乗する様子を示すワーク取出し装置の説明正面図である。
【図４】第一昇降板と第二昇降板とを共に上昇させる様子を示すワーク取出し装置の説明正面図である。
【図５】第一昇降板の受止面から該固定板の受止面にワークが移乗する様子を示すワーク取出し装置の説明正面図である。
【図６】固定板の受止面から第二昇降板の受止面にワークが移乗する様子を示すワーク取出し装置の説明正面図である。
【図７】第二昇降板の受止面から第一シューターにワークが転落供給される様子を示すワーク取出し装置の説明正面図である。
【図８】第一シューターにワークが供給された様子を示すワーク取出し装置の部分拡大側面図である。
【図９】移乗台部の上端移乗面にワークが一個ずつ転落移乗する様子を示すワーク取出し装置の部分拡大側面図である。
【図１０】ワークが回動アームの先端のマグネットに磁着されて円弧状搬送ガイド上を第二シューター側に搬送される様子を示すワーク取出し装置の部分拡大側面図である。
【図１１】第二シューターにワークが供給された様子を示すワーク取出し装置の部分拡大側面図である。
【図１２】第二シューターの終端に所定個数のワークが溜まる様子を示すワーク取出し装置の部分拡大側面図である。
【図１３】受取り筒を持ち上げて所定個数のワークを取り出す様子を示すワーク取出し装置の部分拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  ワーク取出し装置
２  ワーク
３  ホッパー
４  第一シューター
５  ワーク供給装置
６  移乗台部
７  円弧状搬送ガイド
８  第二シューター
９  受取り筒
１０  傾斜底面
１１  固定板
１２  第一昇降板
１３  第二昇降板
１５  受止面
１８  上端移乗面
１９  第一センサー
２２  スクレーパー
２４  マグネット
２５  回動アーム
３０  第二センサー
３１  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006231465.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2006231465.tif 000009
【図８】
2006231465.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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