(57)【要約】【課題】  低コストでスタッカ機構部の用紙体積不良を改善し、オペレータのスタッカ機構部からの用紙取り出しを容易にすることを課題とする。【解決手段】  複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、ステッピングモータ等を用いて桁方向と垂直に印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持すると共に前記印字用紙のガイドとなるプラテンを有する印字機構部と、印刷された用紙を堆積させるスタッカ部とを有する印刷装置において、長期連続印刷時に発生する前記スカッタ部の用紙堆積不良を検出する用紙堆積不良検出手段と、該用紙堆積不良検出手段が用紙体積不良を検出した時にオペレータに用紙堆積不良を告知する用紙堆積不良告知手段とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクと、前記ハンマバンクを桁方向に往復移動させるシャトル機構部と、ステッピングモータ等を用いて桁方向と垂直に印字用紙を間欠的に搬送するための紙送り機構部と、前記ハンマバンクの印字力を支持すると共に前記印字用紙のガイドとなるプラテンを有する印字機構部と、印刷された用紙を堆積させるスタッカ部とを有する印刷装置において、長期連続印刷時に発生する前記スカッタ部の用紙堆積不良を検出する用紙堆積不良検出手段と、該用紙堆積不良検出手段が用紙体積不良を検出した時にオペレータに用紙堆積不良を告知する用紙堆積不良告知手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドットラインプリンタ等の印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドットラインプリンタを用いて連続紙を長期印刷する場合、印刷した用紙を堆積するスタッカ機構部において連続紙の折りたたみ部分できちんと折り込まれず、用紙堆積不良となっている場合がある。
【０００３】
また、長期印刷時にはスタッカ機構部に堆積する用紙堆積量が増加するため、用紙堆積不良により用紙搬送経路が詰まり、用紙ジャムが発生し印刷動作が停止してしまうことがある。
【０００４】
用紙堆積不良の原因は用紙厚が薄い等の用紙仕様、用紙折りたたみ部分を印刷したり、大きな紙送りがある印刷パターン等による用紙ミシン目できちんと折りたたまれないことが要因として考えられる。
【０００５】
従来技術での印刷装置は、用紙堆積を向上させるために、用紙堆積量に応じて堆積位置を一定に保つようにスタッカ機構部の用紙堆積用テーブルを設けて昇降させるようにしていた。また、スタッカ機構部への用紙搬送経路に板金を設けて用紙に応じて前後にスイングするようにしていた。
【０００６】
安価な印刷装置においては、上述した方法はスタッカ機構部の部品点数が増加し、印刷装置のコストアップが生じてしまい取り付けることが困難であるため、スタッカ機構部の用紙堆積不良を改善することができず、オペレータはスタッカ機構部に堆積した用紙を取り出す時に、用紙堆積不良部分から折りたたみ直さなければならなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１６６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の印刷装置のスタッカ機構部は、用紙堆積不良改善の効果はあるが、スタッカ機構部の部品点数が増加してしまい、コストアップになってしまう。低コストが命題である低速ドットラインプリンタにおいては、本スタッカ機構部を用いることは困難である。
【０００９】
本発明は、低コストでスタッカ機構部の用紙体積不良を改善し、オペレータのスタッカ機構部からの用紙取り出しを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、スカッタ機構部に設置したセンサによって用紙堆積状況を監視し、用紙堆積不良を検出した場合、用紙ジャムによる印刷動作の停止となる前にオペレータに操作パネル上のＬＣＤ画面、ブザー、ランプ等の手段により用紙堆積不良を通知することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、長期印刷終了時にスタッカ機構部に堆積した用紙が整然と堆積されるように改善されるため、従来のように堆積不良時にオペレータが行っていた用紙の折りたたみ直しがなくなり、用紙取り出しが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、スタッカ機構部に用紙堆積監視用のセンサとソフトウェアの追加で実現した。
【実施例１】
【００１３】
以下に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は印刷装置のブロック図、図２は印刷装置の概略を示す側面図、図３は印刷装置のスタッカ機構部の詳細図である。
【００１５】
図１において、１は印刷制御手段、２はハンマ制御手段、３はハンマ、４は紙送り制御手段、５は紙送り装置、６は用紙堆積不良制御検出手段、７は用紙堆積不良検出装置、８は操作パネル、９はブザー、１０はランプである。
【００１６】
印刷制御手段１は、上位装置（図示せず）から受信した印刷データに従い、１行分の印刷データをハンマ制御手段２に転送し、ハンマ３で印刷を実行する。印刷終了後、紙送り制御手段４に印刷データによって算出された紙送り量を転送し、紙送り装置５が紙送り動作を実行する。以下同様に印刷動作、紙送り動作を繰り返し連続紙の印刷を行う。また、印刷制御手段１には印刷速度、用紙長、用紙厚等の設定および確認を行う操作パネル８と、印刷装置の異常を告知するブザー９、ランプ１０が接続されている。前記操作パネル８、ブザー９、ランプ１０は用紙積載不良告知手段を構成する。
【００１７】
図２において、１は印刷制御手段、１１は印刷用紙、１２はトラクタ、１３はハンマバンク、１４はプラテン、１５はシャトル機構部、１６はスタッカ機構部、１７は用紙堆積不良検出センサである。
【００１８】
印刷制御手段１は、印刷用紙１１にハンマピンが複数個並んで配置されているハンマバンク１３を印刷データから打ち出すハンマピンを指定し、ハンマバンク１３を搭載しているシャトル機構部１５を桁方向に往復運動させ、ハンマバンク１３の打撃力を支持するプラテン１４を印刷用紙厚に適したギャップに固定し、印刷動作を行う。ハンマバンク１３の印刷終了後、トラクタ１２によって紙送りを行い次データの印刷を行う。印刷が完了した印刷用紙１１はトラクタ１２によって順方向に用紙搬送経路を通って搬送され、スタッカ機構部１６に堆積されていく。堆積した印刷用紙１１が整然と折りたためているかどうかを監視するため、用紙堆積不良検出センサ１７をスタッカ機構部１６に設置してある。
【００１９】
図３において、１１は印刷用紙、２１〜２８は夫々用紙堆積不良検出センサであり、これら複数の検出センサは用紙体積不良検出手段を構成する。
【００２０】
図３Ａに示すように、スタッカ機構部１６には印刷用紙１１と印刷用紙１１の堆積不良を検出する用紙堆積不良検出センサ２１〜２８とのセンサ間隔ｔ（ｔは任意の整数）だけ離れそれぞれ配置されている。８つのセンサは印刷用紙１１の幅、長さによって配置の設定変更が可能で、印刷用紙１１とセンサ間隔ｔも設定変更可能である。
【００２１】
用紙堆積不良時には、図３Ｂのように用紙堆積状態が序々にねじれていき、スタッカ機構部１６に搬送されている印刷用紙１１が走行経路上で詰まり用紙ジャムエラーとなって印刷動作が停止してしまう。このねじれが生じたことを用紙堆積不良検出センサ２１〜２８によって監視し検出する。図３Ｂにおいて印刷用紙１１のねじれは用紙堆積不良検出センサ２８によって検出されている。用紙堆積不良を検出すると印刷制御手段１は操作パネル８と、印刷装置の異常を告知するブザー９、ランプ１０によってオペレータに告知し、スタッカ機構部１６の用紙堆積の改善を促すことで用紙ジャムエラーを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例の印刷装置のブロック図である。（実施例１）
【図２】本発明の一実施例の印刷装置の概略を示す側面図である。（実施例１）
【図３】本発明の一実施例の印刷装置のスタッカ機構部の詳細図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００２３】
１は印刷制御手段、２はハンマ制御手段、３はハンマ、４は紙送り制御手段、５は紙送り装置、６は用紙堆積不良制御検出手段、７は用紙堆積不良検出装置、８は操作パネル、９はブザー、１０はランプ、１１は印刷用紙、１２はトラクタ、１３はハンマバンク、１４はプラテン、１５はシャトル機構部、１６はスタッカ機構部、１７は用紙堆積不良検出センサ、２１〜２８は用紙堆積不良検出センサである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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