(57)【要約】【課題】  丸刃の刃先に残存するバリを刃先を傷めることなく、自動的に除去できる仕上げ装置を提供する。【解決手段】  本発明の丸刃刃先仕上げ装置は、丸刃１０を取り付ける治具１１と治具を丸刃の軸を中心に回転させるモータ１４とを有する丸刃取り付けユニット２と、丸刃の刃先面のバリを研磨する研磨テープ２８を保持する研磨テープユニット３、４とを備え、研磨テープユニットは、研磨テープの巻き出しリール２７と巻き取りリール２６とを有するテープホルダ２１と、巻き取りリールを回転させるモータ４２と、巻き出しリールと巻き取りリールとの間に位置させて研磨テープをテープホルダから突き出すプッシャ３０と、突き出された研磨テープを丸刃の刃先面に当接可能にテープホルダを前進させるモータ４８とを備えてなることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸刃を取り付ける治具と該治具を前記丸刃の軸を中心に回転させるモータとを有する丸刃取り付けユニットと、前記丸刃の刃先面のバリを研磨する研磨テープを保持する研磨テープユニットとを備え、
前記研磨テープユニットは、研磨テープの巻き出しリールと巻き取りリールとを有するテープホルダと、前記巻き取りリールを回転させるモータと、前記巻き出しリールと前記巻き取りリールとの間に位置させて前記研磨テープを前記テープホルダから突き出た位置に保持する押出機構と、突き出された前記研磨テープを前記丸刃の刃先面に当接可能に前記テープホルダを前進させるモータとを備えてなる丸刃刃先仕上げ装置。
【請求項２】
前記丸刃取り付けユニットと前記研磨テープユニットは、共通のベースに設置され、前記丸刃の刃先面に対する前記研磨テープの研磨面を平行に調節可能に設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の丸刃刃先仕上げ装置。
【請求項３】
前記研磨テープユニットは、前記丸刃の刃表用及び刃裏用に２組設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の丸刃刃先仕上げ装置。
【請求項４】
丸刃を取り付ける治具と該治具を前記丸刃の軸を中心に回転させるモータとを有する丸刃取り付けユニットと、前記丸刃の刃先面のバリを研磨する研磨テープを保持する研磨テープユニットとを備え、
前記研磨テープユニットは、研磨テープの巻き出しリールと巻き取りリールとを有するテープホルダと、該テープホルダに設けられ前記巻き出しリールと前記巻き取りリールとに架け渡された前記研磨テープを前記テープホルダから押出す押出機構と、前記テープホルダが装着され前記巻き取りリールを回転させるモータを有する研磨テープ駆動機構と、該研磨テープ駆動機構を移動させて前記テープホルダの前記押出機構の部位を前記丸刃の刃先面に対して前進後退させる研磨テープ進退駆動装置を備えてなる丸刃刃先仕上げ装置。
【請求項５】
前記押出機構は、前記丸刃の刃先面に対して前進可能にばねにより付勢されたプッシャーを備え、
前記研磨テープ進退駆動装置は、前記プッシャーの後退によって作動される研磨テープ接触検知センサの検知信号により前記テープホルダの前記押出機構の部位の前進を停止することを特徴とする請求項４に記載の丸刃刃先仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸刃刃先仕上げ装置に係り、具体的には、丸刃の刃先面に残存するバリを刃先を傷めることなく除去するのに好適な丸刃刃先仕上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸刃の刃先を仕上げ砥石により研削したときに残存するバリ（２０〜３０μｍ）は、従来、丸刃を回転電磁チャックにセットして、刃先を挟むように角棒状の油砥石（オイルストーン等）を当てて、手作業にて除去することが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、回転している丸刃に油砥石を当ててバリを除去する作業は、刃先を保ちながらの熟練を要する作業である。つまり、熟練者でないと刃先を丸めてしまったり、欠けやチッピングを生じさせて傷めてしまうことがある。また、危険を伴う作業であることから、丸刃の刃先に残存するバリを刃先を保ちながら自動で除去することが望まれていた。
【０００４】
本発明は、丸刃の刃先に残存するバリを刃先を傷めることなく、自動的に除去できる仕上げ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明の丸刃刃先仕上げ装置は、丸刃を取り付ける治具と該治具を前記丸刃の軸を中心に回転させるモータとを有する丸刃取り付けユニットと、前記丸刃の刃先面のバリを研磨する研磨テープを保持する研磨テープユニットとを備え、前記研磨テープユニットは、研磨テープの巻き出しリールと巻き取りリールとを有するテープホルダと、前記巻き取りリールを回転させるモータと、前記巻き出しリールと前記巻き取りリールとの間に位置させて前記研磨テープを前記テープホルダから突き出た位置に保持する押出機構と、突き出された前記研磨テープを前記丸刃の刃先面に当接可能に前記テープホルダを前進させるモータとを備えてなることを特徴とする。
【０００６】
このように構成することにより、丸刃を回転させた状態で、テープホルダを前進させると、テープホルダから突き出された研磨テープの部分が丸刃の刃先面に当接し、研磨テープによって丸刃の刃先に残存するバリを自動的に除去することができる。この場合、巻き取りリールを駆動して研磨テープを巻き取りながら、バリを研磨する。また、研磨テープの巻き取り方向（送り方向）は、丸刃の回転方向と同じにすることが望ましい。すなわち、逆にすると、研磨テープに縦切れが入る場合があるからである。
【０００７】
また、丸刃取り付けユニットと研磨テープユニットは、共通のベースに設置され、丸刃の刃先面に対する研磨テープの研磨面を平行に調節可能に設けられることが好ましい。これにより、丸刃の種類が異なっても、刃先面の形状に合わせて研磨テープの姿勢を調節することにより、容易に当接させることができる。
【０００８】
また、研磨テープユニットは、丸刃の刃表用及び刃裏用に２組設けることが好ましい。これにより、丸刃の刃表及び刃裏のバリを同時に除去することができる。
【０００９】
また、テープホルダは、表裏を反転して使用可能に対称に形成することが好ましい。これによれば、研磨テープの研磨部位を幅方向にずらして、１本のテープを複数回使用することができる。この場合、研磨テープ駆動機構を移動させてテープホルダの押出機構の部位を丸刃の刃先面に対して前進後退させる研磨テープ進退駆動装置を設け、かつ研磨テープ進退駆動装置をテープホルダの押出機構の部位に架け渡された研磨テープの幅方向に移動可能にベース上に設けることが好ましい。また、テープホルダを表裏を反転して使用可能に対称に形成することが好ましい。これにより、研磨テープ進退駆動装置の移動と研磨テープの反転装着と合わせれば、研磨テープの幅方向の研磨位置を、例えば１０箇所程度変えて使用することができるから、経済性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、丸刃の刃先に残存するバリを刃先を傷めることなく、自動的に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態の丸刃刃先仕上げ装置の平面図であり、図２は図１の線II−IIにおける矢視図である。
【００１２】
図１に示すように、丸刃刃先仕上げ装置は、共通ベース１の上に、丸刃取り付けユニット２と、２組の研磨テープユニット３、４が設けられている。研磨テープユニット３は刃裏用であり、研磨テープユニット４は刃表用である。丸刃取り付けユニット２は、丸刃１０が取り付けられる治具１１と、治具１１を回転自由に支持する支持台１２と、治具１１を歯車列１３を介して回転駆動するモータ１４とをユニットベース１５上に設けて形成されている。研磨テープユニット３、４の主要部の構成は同一であるから、刃裏用の研磨テープユニット３について詳細に説明し、刃表用の研磨テープユニット４については、相違点のみを説明する。
【００１３】
刃裏用の研磨テープユニット３は、図３に示すように、研磨テープの巻き出しリールと巻き取りリールとを有するテープホルダ２１と、テープホルダ２１が装着される研磨テープ駆動機構２２と、研磨テープ駆動機構２２を図示矢印２３方向に前進後退させる研磨テープ進退駆動装置２４を備えて構成される。また、研磨テープ駆動機構２２及び研磨テープ進退駆動装置２４は、同一の台板ｂ上に搭載され、台板ｂは台板ａ上に図示矢印ｃ方向に移動可能に載置されている。
【００１４】
テープホルダ２１は、図４（Ａ）に示すように、一対のプレート２５に挟まれた巻き取りリール２６と巻き出しリール２７に券回された研磨テープ２８を有して構成されている。巻き出しリール２７と巻き取りリール２６との間に位置させて、研磨テープ２８をテープホルダ２１から突き出す押出機構２９が設けられている。押出機構２９は、一対のプレート２５に挟まれて進出可能に保持されたプッシャー３０と、プッシャー３０を押出す方向に付勢するコイルばね３１と、コイルばね３１の一端を支持するガイド棒３２と、ガイド棒３２に施されたネジによってそのガイド棒を保持するプッシャガイド３３と、ガイド棒３２の出入りによるばね圧調整後にガイド棒３２をプッシャガイド３３に固定するためのロックナット３４とを備えて構成されている。プッシャー３０の脚部３０ａは、一対のプレート２５に開口された窓６１に折り曲げ挿入されている。この窓６１の上端に脚部３０ａが係止することによって、プッシャー３０の突出位置を規制するストッパとして作用する。また、プッシャー３０の先端には、例えば、ゴムなどのクッション材３５が取り付けられている。
【００１５】
このように構成されるテープホルダ２１は、図３に示すように、巻き取りリール２６の中心の貫通穴を研磨テープ駆動機構２２の駆動軸３６に挿入し、また巻き出しリール２７の中心の貫通穴を研磨テープ駆動機構２２の自由回転軸に挿入して、テープホルダ後部位置決め金具３７とテープホルダ前部位置決め金具５９を介して研磨テープ駆動機構２２に着脱可能に取り付けられるている。テープホルダ２１は、図４（Ａ）に示すように、押出機構２９を基準に巻き取りリール２６と巻き出しリール２７が左右対称に形成されている。さらに、テープホルダ２１は、裏表対称に形成されており、後述するように、研磨テープ駆動機構２２への取り付け面を逆に代えて、1本の研磨テープを有効に利用可能になっている。
【００１６】
駆動軸３６は、図３に示すように、駆動軸３６に固定された歯車３８と、この歯車３８に歯合された歯車３９及び歯車３９に連結されたプーリ４０、４１を介してモータ４２によって回転されるようになっている。研磨テープ駆動機構２２は、研磨テープ進退駆動装置２４の送りロッド４５に螺合された送りねじホルダ４６に固定されている。送りロッド４５は、伝達機構４７を介してモータ４８によって回転され、これによって研磨テープ駆動機構２２が図示矢印２３方向に前進及び後退されるようになっている。
【００１７】
また、送りねじホルダ４６に取り付けられたドグ４９の移動経路に、研磨テープ駆動機構２２の前進端を規制する前進端センサ５１と、後退端を規制する後退端センサ５２とが設けられている。
【００１８】
図５を用いて、研磨テープ２８が丸刃１０に接触したことを検知して、研磨テープ駆動機構２２の前進を停止させる機構について説明する。同図の（Ａ）は研磨テープユニット３の押出機構２９回りの詳細な平面図、（Ｂ）は（Ａ）の線ＶＢ−ＶＢにおける矢視図、（Ｃ）は斜視図である。研磨テープ駆動機構２２の支持プレート５８に設けられたテープホルダ前部位置決め金具５９には、回転レバー５３が回転用ピン６４を中心として回転可能に配置され、その回転レバー５３はコイルばね５４によってテープホルダ前部位置決め金具５９の側面に当たって初期位置に保持されるようになっている。また、回転レバー５３には、テープホルダ２１のプレート２５に設けられた窓６１に入り込んで、プッシャー３０の後端に位置するようにピン６０が取り付けられている。また、回転レバー５３の回転範囲６２内に研磨テープ接触検知センナ５５が配置されている。これにより、研磨テープ２８が丸刃１０の刃面に接触してプッシャーの先端に力が加わると、プッシャー３０がコイルばね３１に抗して後退変位し、ピン６０を介して回転レバー５３が回転し、研磨テープ接触検知センサ５５で検出するようになっている。そして、研磨テープ接触検知センサ５５の検知信号によりモータ４８を停止させて研磨テープ駆動機構２２の前進を停止させるようになっている。
【００１９】
刃表用の研磨テープユニット４も刃裏用の研磨テープユニット３と同一の構成である。両者の違いは、加工対象の丸刃１０の刃先面の形状に応じて、研磨テープ２８が丸刃１０の刃先面に当接する角度を調整可能にするため、研磨テープユニット３、４全体を共通ベース１上でスライド可能に固定するようになっている。本実施形態では、丸刃１０の刃裏面は丸刃１０の全体面に対して角度が小さいことから、図１に示すように、刃裏面用の研磨テープユニット３は小さな角度範囲でスライド調整可能に長穴のクランプ５６で固定されるようになっている。一方、丸刃１０の刃表面は丸刃１０の全体面に対して角度が大きいことから、これに合わせて図１に示すように大きな角度範囲でスライド調整可能に長穴のクランプ５７で固定されるようになっている。
【００２０】
このように構成される本実施形態の丸刃刃先仕上げ装置の動作について説明する。加工対象の丸刃１０を治具１１に固定する。次いで、研磨テープユニット３、４のテープホルダ２１から突出している押出機構２９部の研磨テープ２８のテープ面が丸刃１０の刃先面に平行になるように研磨テープユニット３、４を共通ベース１に固定する。このとき、研磨テープユニット３、４の研磨テープ駆動機構２２は、後退端を規制する行進端センサ５２が動作した状態になっているものとする。
【００２１】
モータ１４を運転して丸刃１０を回転させるとともに、研磨テープユニット３、４の研磨テープ駆動機構２２のモータ４２を駆動して研磨テープ２８を巻き取り駆動する。例えば、丸刃１０を最大１８０ｒｐｍで回転させ、研磨テープ２８の送りを低速（例えば、１３ｍｍ／ｍｉｎ）で巻き取る。丸刃１０の回転方向と、研磨テープ２８の送り方向は同じ方向が好ましい。逆方向にすると、研磨テープに縦切れが入る場合があるからである。次いで、研磨テープ進退駆動装置２４のモータ４８を運転して研磨テープ駆動機構２２を丸刃１０の方向に前進させる。この前進により、押出機構２９部の研磨テープ２８のテープ面が丸刃１０の刃先面に接触すると、その反力により押出機構２９部のプッシャ３０が後退し、これによって回転レバー５３が回転して研磨テープ接触検知センサ５４が動作する。これにより、研磨テープ駆動機構２２の前進が停止し、丸刃１０の刃先面のバリが研磨テープ２８によって除去される。この加工時間は、タイマ等によって設定することができる。バリ取り加工が完了すると、研磨テープ進退駆動装置２４のモータ４８を逆転して研磨テープ駆動機構２２を後退させる。送りねじホルダ４６に取り付けられたドグ４９が後退端を規制する後退端センサ５２の位置に来ると、モータ４８が停止され、これによって一連の加工が終了する。
【００２２】
以上説明したように、本実施例によれば、回転している丸刃１０に油砥石を当ててバリを除去する危険な作業を行うことなく、丸刃１０の刃先に残存するバリを刃先を傷めることなく、自動的に進退する研磨テープ駆動機構２２によって除去することができる。
【００２３】
また、何枚かの丸刃１０の加工を行うと、研磨テープ２８が全部巻き取られることになる。この場合、本実施形態では、巻き取り終了間際に、テープホルダ２１を取り外し、裏返して再び装着することを繰り返すことにより、１本の研磨テープ２８を複数回使用可能にしている。このとき、使用済の部位を避けるため、台板ｂを図３の矢印ｃ方向に移動して、丸刃１０に当たる研磨テープ２８の位置を幅方向にずらす。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の丸刃刃先仕上げ装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線における矢視図である。
【図３】図１の研摩テープユニットの詳細構成図である。
【図４】図１の研磨テープホルダの詳細構成図である。
【図５】研磨テープが丸刃に接触したことを検知する機構を説明する図であり、（Ａ）は押出機構２９回りの詳細な平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線における矢視図、（Ｃ）は斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  共通ベース
２  丸刃取り付けユニット
３、４  研磨テープユニット
１１  治具
１４  モータ
１５  ユニットベース
２１  テープホルダ
２２  研磨テープ駆動機構
２４  研磨テープ進退駆動装置
２５  プレート
２６  巻き取りリール
２７  巻き出しリール
２８  研磨テープ
２９  押出機構
３０  プッシャー
３１  コイルばね
３２  ガイド棒
３３  プッシャーガイド
３４  ロックナット
３６  駆動軸
３７  テープホルダ後部位置決め金具
４２  モータ
４５  送りロッド
４６  送りねじホルダ
４８  モータ
５１  前進端センナ
５２  後退端センナ
５３  回転レバー
５４  コイルばね
５５  研磨テープ接触検知センナ
５８  支持プレート
５９  テープホルダ前部位置決め金具
６０  ピン
６１  窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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