(57)【要約】【課題】  ユーザーに手振れ補正後の表示を迅速に行うことができる撮像装置並びに携帯機器及び携帯電話機を提供する。【解決手段】  撮像部で撮像した原画像データを画像記憶部に一時格納すると共に、原画像データのサイズを画像データサイズ縮小部で縮小して表示用画像データを形成し、表示用画像データを画像表示部で表示する撮像装置であって、前記撮像部の手振れ発生状態を検出する手振れ状態検出部（ステップＳ５，Ｓ６）と、該手振れ状態検出部で検出した手振れ状態に基づいて前記画像データサイズ縮小部で縮小した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部（ステップＳ９）と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する手振れ補正部（ステップＳ１０，Ｓ１１）とを備えている。【選択図】  図５
2006186763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、
前記撮像部の手振れ発生状態を検出する手振れ状態検出部と、該手振れ状態検出部で検出した手振れ状態に基づいて前記画像データサイズ縮小部で縮小した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する手振れ補正部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、
前記撮像部の手振れ発生状態を検出する手振れ状態検出部と、該手振れ状態検出部で検出した手振れ状態に基づいて前記画像データサイズ縮小部で縮小した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する手振れ補正部と、前記画像記憶部に記憶された原画像データに前記手振れ状態検出部で検出した手振れ状態を表すデータを付加して記憶媒体に記憶する原画像データ記憶制御部とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記手振れ発生状態検出部は、ジャイロセンサで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ジャイロセンサは、方形の水晶薄板で構成される固定基板と、該固定基板の一方の対向側面に支持部を介して平行に配設された一対の励振用振動腕と、前記固定基板の他方の対向側面に連設された検出用振動腕とで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯機器。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置を備えたことを特徴とする携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部を有する撮像装置並びにこれを使用した携帯機器及び携帯電話機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子カメラで撮影する際に、手振れによって画像が乱れても再度撮影を促すことにより手振れのない画像を記録することができることを目的として、カメラ本体の振動を検出する振動検出手段と、カメラのシャッタスピードを検出するシャッタスピード検出手段と、前記振動検出手段の出力に応じて、手振れの警告を発する警告出力手段とを備えた電子カメラが知られている（例えは、特許文献１参照）。
【０００３】
また、カメラボディは、カメラ制御ＣＰＵと、撮影レンズと、シャッタとを添え、カメラＣＰＵは、撮影時の焦点距離とシャッタ速度の情報、像ぶれチェック装置のＣＰＵに出力し、このＣＰＵはＸ接点の閉成に応動して、Ｈジャイロセンサ及びＶジャイロセンサからの角速度データの読込みを開始すると共に、発振器からの割込み信号に基づいて角速度データを周期的に読込み、焦点距離とシャッタ速度の情報及び角速度データに基づいて像ぶれ量を算出し、この像ぶれ量が指定値を超えた場合にのみＬＥＤを点灯させ、操作者に像触れが起こったとこを知らせるようにしたカメラの像ぶれチェック装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、手振れ補正モードが選択されたときに、自動的にシャッタ速度をｎ倍速くして感度もｎ倍高くし、撮影者が一度シャッタボタンを押すと、自動的に連続してｎコマ分の撮影を行い、各コマの撮影画像に対応するデジタル画像データのずれ量を検出し、検出されたずれ量分だけ各デジタル画像データ補正した後に合成して１コマ分のデジタル画像データを生成することにより、最終的に生成されたデジタル画像データはノイズ量が不変で、かつ手ぶれ量を１／ｎに軽減するようにした手ぶれ補正装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−８８８１０号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平１１−９５３０７号公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開２００４−２６６６４８号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載された従来例にあっては、単にカメラに手振れが発生したことを知らせる機能を備えているだけで、手振れを補正した画像データを確認することはできず、再度撮影を行わなければならず、再撮影を行うことができない場合には、手振れ状態の画像データを保存するしか方法がなく、ユーザーの使い勝手が悪いという未解決の課題を有している。
【０００６】
また、上記特許文献３に記載された従来例にあっては、手ぶれ補正モードが設定されると、自動的にシャッタ速度を上げると共に感度も上げて複数枚の画像データを撮像し、撮像した複数枚の画像データを同時に処理する必要があり、必要となるメモリ量及び演算処理量が大きくなってしまい、補正処理後の画像データを表示部に表示するまでの時間が長くなり、ユーザーに補正処理時間が長いという印象を与えてしまうという未解決の課題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目したものであり、ユーザーに手振れ補正後の画像表示を迅速に行うことができる撮像装置並びに携帯機器及び携帯電話機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、前記撮像部の手振れ発生状態を検出する手振れ状態検出部と、該手振れ状態検出部で検出した手振れ状態に基づいて前記画像データサイズ縮小部で縮小した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する手振れ補正部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
この第１の発明では、電子撮像部で被写体を撮像して画像データを生成したときに、画像データを画像データ記憶部に一時記憶すると共に、画像データサイズ縮小部で画像データを縮小処理して表示用画像データを形成し、この表示用画像データに対して手振れ判定部で手振れが発生しているか否かを判定し、手振れ発生状態であるときに、手振れ補正部で、表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示するようにしたので、少ないピクセル数の表示用画像データの手振れ補正を行うだけでよいので、手振れ補正した表示用画像データを短時間で画像表示部に表示することができ、ユーザーの画像確認を短時間で行うことができ、連続撮影する場合にはその撮影間隔を短くすることができる。
【００１０】
また、第２の発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、該撮像部で撮像した原画像データを一時格納する画像記憶部と、該画像記憶部に格納されている画像データのサイズを縮小して表示用画像データを形成する画像データサイズ縮小部と、該画像データサイズ縮小部で形成した表示用画像データを表示する画像表示部とを備えた撮像装置であって、前記撮像部の手振れ発生状態を検出する手振れ状態検出部と、該手振れ状態検出部で検出した手振れ状態に基づいて前記画像データサイズ縮小部で縮小した表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定する手振れ判定部と、該手振れ判定部の判定結果が手振れ発生状態であるときに、前記表示用画像データを手振れ補正して画像表示部に表示する手振れ補正部と、前記画像記憶部に記憶された原画像データに前記手振れ状態検出部で検出した手振れ状態を表すデータを付加して記憶媒体に記憶する原画像データ記憶制御部とを備えたことを特徴としている。
【００１１】
この第２の発明では、第１の発明と同様に、短時間で手振れ補正した表示用画像データを画像表示部に表示することができると共に、原画像データ記憶制御部で、画像記憶部に一時記憶されている原画像データに手振れ状態検出部で検出した手振れ状態を表すデータを付加して記憶媒体に記憶するようにしたので、原画像データについては再生時に手振れ状態を表すデータに基づいて手振れ補正することが可能となり、撮像装置での撮影時の画像処理時間を大幅に短縮することができる。
【００１２】
さらに、第３の発明に係る撮像装置は、第１又は第２の発明において、前記手振れ発生状態検出部は、ジャイロセンサで構成されていることを特徴としている。
この第３の発明では、ジャイロセンサで角速度を検出するので、撮像部の角速度を正確に検出することができ、手振れ状態を正確に検出することができる。
第４の発明に係る撮像装置は、第３の発明において、前記ジャイロセンサは、方形の水晶薄板で構成される固定基板と、該固定基板の一方の対向側面に支持部を介して平行に配設された一対の励振用振動腕と、前記固定基板の他方の対向側面に連設された検出用振動腕とで構成されていることを特徴としている。
【００１３】
この第４の発明では、ジャイロセンサを小型化することができ、デジタルカメラや携帯電話機等の小型携帯機器に容易に搭載することができる。
第５の発明に係る携帯機器は、第１乃至第７の発明の何れか１つの撮像装置を備えているので、手振れ補正処理した表示画像データを短時間で画像表示部に表示してユーザーが保存するか否かの判断を迅速に行うことができる。
【００１４】
第９の発明に係る携帯電話機は、第１乃至第７の発明の何れか１つの撮像装置を備えているので、手振れし易いと共に、演算処理能力に限界がある携帯電話機で手振れ補正した表示用画像データを短時間で画像表示部に表示することができ、ユーザーが保存するか否かの判断を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を携帯電話機に適用した場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す斜視図であって、図中、ＣＴは携帯電話機であり、長方形板状のベース部材１とこのベース部材１の上面を覆う蓋部材２とがヒンジ３を介して連結された構成を有する。
ベース部材１には、図１（ａ）に示すように、その上面に操作ボタンを有する操作部４が配置されていると共に、ヒンジ３とは反対側にマイク５が配置され、さらに図１（ｂ）に示すようにヒンジ３側の端面に外部に突出して無線通信基地局と通信する無線通信用アンテナ６が取付けられている。
【００１６】
蓋部材２には、図１（ａ）に示すようにベース部材１との対向面に画像表示部８が設けられていると共に、画像表示部８のヒンジ３とは反対側にスピーカ９が設けられている。ここで、画像表示部８としては、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル又はプラズマディスプレイパネルなどを適用することができる。
また、蓋部材２の裏面には図１（ｂ）に示すように、撮像装置１０が取付けられていると共に、この撮像装置１０の近傍における蓋部材２の内部に角速度検出部としてのジャイロセンサ１１が設けられている。
【００１７】
このジャイロセンサ１１は、図２に示すように、センサ本体１１１が圧電材料等を使用したパッケージ１１２内に収容されており、このパッケージ１１２内は、センサ本体１１１を収容できる形態の箱状に形成されており、センサ本体１１１を励振する励振回路等の駆動手段（図示せず）とセンサ本体１１１からの振動を検出する回路（図示せず）等を備えている。
【００１８】
センサ本体１１１は、水晶をエッチングして薄板状に形成された正方形の固定基板１１３と、この固定基板１１３の一方の対向側面に支持部１１４及び１１５を介して平行に配設された一対の励振用振動腕１１６及び１１７と、固定基板１１３の他方の対向側面に連接された検出用振動腕１１８及び１１９とで構成されている。各励振用振動腕１１６及び１１７には、夫々長手方向に並んだ長い溝１２０及び１２１が形成されており、これら溝１２０及び１２１内に互いに異極となる励振用電極１２２及び１２３が配設されている。
【００１９】
そして、このジャイロセンサ１１では、励振用振動腕１１６及び１１７に駆動手段としての図示しない励振回路から、駆動用電圧を印加することにより、図２で矢印Ｅに示すように、それらの先端部同志が接近したり離間したりするようにして振動する。この際に、図２に示すように、紙面の平面内で固定基板１１３の中心Ｏの回りに、回転角速度ωが働くと、コリオリの力Ｆｃは、図２のＦの方向に働く。この振動は支持部１１４及び１１５及び固定基板１１３を介して検出用振動腕１１８及び１１９に伝達される。つまり、励振用振動腕１１６及び１１７はＸ軸方向の振動の方向と回転角速度ωとのベクトル積の方向に働くコリオリの力Ｆｃを受けて、次式に従って、Ｙ軸に沿って＋Ｙ方向及び−Ｙ方向に交互に振動するようになっている（ウオーク振動）。この振動は支持部１１４及び１１５と固定基板１１３を介して検出用振動腕１１８及び１１９に伝達されて、これら検出用振動腕１１８及び１１９が図２における矢印Ｈで示すようによう振動する。
【００２０】
Ｆｃ＝２ｍＶ・ω
ここで、ｍは励振用振動腕１１６及び１１７の振動部分の質量、Ｖは励振用振動腕１１６及び１１７の速度である。
このため、検出用振動腕１１８及び１１９は、その断面を表す図３に示すように、図２のＨ方向の振動によって、検出用振動腕１１８及び１１９の一方の検出用電極１２４と他方の検出用電極１２５との間には、矢印で示すような電界が生じる。この検出用振動腕１１８及び１１９の振動に基づく電界を、信号として取り出することにより、角速度ωを検出することができる。このような構成のジャイロセンサ１１を使用することにより、１ｍｍ角程度の小さなパッケージとすることができ、携帯電話機ＣＴに十分に搭載することが可能な大きさとなる。
【００２１】
そして、撮像装置１０は、図４に示すように、被写体を撮像する撮像部１２と、この撮像部１２から出力される原画像データを格納するＲＡＭ、ＤＲＡＭ等で構成される画像記憶部としてのバッファメモリ１３と、このバッファメモリ１３に格納された原画像データを例えばＪＰＥＧ形式で画像圧縮処理して圧縮画像データを生成する画像圧縮部１４と、この画像圧縮部１４から出力される圧縮画像データを記憶するフラッシュメモリ１５と、このフラッシュメモリ１５に記憶されている圧縮画像データを読出してＪＰＥＧ形式に従って画像伸張してバッファメモリ１３に格納する画像伸張部１６と、バッファメモリ１３に格納されている画像データを低画素数に縮小した表示用画像データを記憶するＶＲＡＭ１７と、このＶＲＡＭ１７に記憶されている表示用画像データを画像表示部８に表示する表示制御部１８と、撮像部１２、バッファメモリ１３、画像圧縮部１４、フラッシュメモリ１５、画像伸長部１６、ＶＲＡＭ１７、表示制御部１８を制御する制御部としてのマイクロコンピュータ１９、フラッシュメモリ１５に記憶されている画像データを外部のパーソナルコンピュータやプリンタ等に出力するインタフェース部２０とを備えている。
【００２２】
ここで、撮像部１２は、レンズ２１を透過して入射した被写体像がＣＣＤ撮像素子２２によって光電変換され、このＣＣＤ撮像素子２２から出力される光電変換されたアナログ信号がＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換されて画像処理部２４に供給され、この画像処理部で、例えばカンマ補正やホワイトバランス調整などの各種画像補正処理を施してバッファメモリ１３に出力するように構成されている。
【００２３】
バッファメモリ１３は例えば１２００×１６００ピクセルの画像データを記憶するように構成され、ＶＲＡＭ１７は例えば１２０×１６０ピクセルの表示用画像データを記憶するように構成されている。
マイクロコンピュータ１９には、ジャイロセンサ１１で検出した角速度及び操作部４から入力される操作信号が入力され、内装されたＲＯＭやＲＡＭに格納されているオペレーティングシステム、アプリケーションプログラムなどの各種のプログラムを実行して、撮像部１２、バッファメモリ１３、画像圧縮部１４、フラッシュメモリ１５、画像伸長部１６、ＶＲＡＭ１７、表示制御部１８を制御する。
【００２４】
そして、マイクロコンピュータ１９では、図５に示す撮像処理を実行する。
この画像処理は、メニュー画面で撮影モードが選択されたときに実行開始され、先ず、ステップＳ１で、操作部４でシャッタボタン４ｓが押されたか否かを判定し、シャッタボタン４ｓが押されていないときには、ステップＳ２に移行して、撮像部１２で撮像された画像データをバッファメモリ１３に格納し、次いでステップＳ３に移行して、バッファメモリ１３に格納された画像データを縮小して表示用画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に格納し、次いでステップＳ４に移行して、ＶＲＡＭ１７に格納された表示用画像データを画像表示部８に出力して表示してから前記ステップＳ１に戻る。
【００２５】
また、ステップＳ１の判定結果が、シャッタボタン４ｓが押されたときにはステップＳ５に移行して、ジャイロセンサ１１で検出した角速度を読込み、次いでステップＳ６に移行して、読込んだ角速度を積分演算して回転角度θを算出する。
次いで、ステップＳ７に移行して、撮像部１２から出力されるデジタル画像データをバッファメモリ１３に例えば１２００×１６００ピクセルの静止画像データとして格納し、次いでステップＳ８に移行して、バッファメモリ１３に格納されている静止画像データを１２０×１６０ピクセルの表示用画像データに縮小してＶＲＡＭ１７に格納する。
【００２６】
次いで、ステップＳ９に移行して、回転角度θが縮小された表示用画像データに手振れが発生する閾値θｔを超えているか否かを判定し、θ≦θｔであるときには縮小された表示用画像データに手振れが視認されないもの判断して後述するステップＳ１１にジャンプする。
また、ステップＳ９の判定結果がθ＞θｔであるときには、縮小した表示用画像データに手振れが発生したものと判断してステップＳ１０に移行して、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を行ってから再度ＶＲＡＭ１７に書込んでから前記ステップＳ１１に移行する。
【００２７】
ステップＳ１１では、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データを画像表示部８に出力して表示してからステップＳ１２に移行する。
このステップＳ１２では、バッファメモリ１３に格納されている原画像データを画像圧縮部１４でＪＰＥＧ形式の画像圧縮処理を行って圧縮画像データを形成し、次いでステップＳ１３に移行して、圧縮画像データにジャイロセンサ１１で検出した角速度データを例えばメタデータとして付加してからフラッシュメモリ１５に記憶してから撮像処理を終了する。
【００２８】
この図５の処理において、ステップＳ５，Ｓ６の処理及びジャイロセンサ１１が手振れ状態検出部に対応し、ステップＳ３及びＳ８の処理及びＶＲＡＭ１７が画像データサイズ縮小部に対応し、ステップＳ９の処理が手振れ判定部に対応し、ステップＳ９及びＳ１０の処理が手振れ補正部に対応し、ステップＳ１２及びＳ１３の処理が原画像データ記憶制御部に対応している。
【００２９】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、携帯電話機ＣＴを図１（ａ）に示すように、ベース部材１に対して蓋部材２を開いた状態で、画像表示部８にメニュー画面から撮影モードを選択すると、図５に示す撮像処理が実行開始される。
このときシャッタボタン４ｓを押していない状態では、レンズ２１を被写体に向けると、被写体像がレンズ２１を透過してＣＣＤ撮像素子２２上に結像され、このＣＣＤ撮像素子２２で光電変換され、このＣＣＤ撮像素子２２から出力されるアナログ信号がＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号に変換された後画像処理部２４で、ガンマ補正やホワイトバランス調整などの各種画像補正処理を施した画像データがバッファメモリ１３に格納される（ステップＳ２）。このバッファメモリ１３に格納された画像データは縮小処理されて表示用画像データとしてＶＲＡＭ１７に記憶され（ステップＳ３）、このＶＲＡＭ１７に記憶された表示用画像データが画像表示部８に表示される（ステップＳ４）。
【００３０】
このため、画像表示部８に表示された被写体画像を視認しながら構図を考え、構図が決定された時点で、シャッタボタン４ｓを押すとシャッタ音が発せられる。
このように、シャッタボタン４ｓが押されると、図５の処理において、ステップＳ１からステップＳ５に移行して、そのときのジャイロセンサ１１で検出した角速度が読込まれ、読込んだ角速度を積分演算することにより回転角度θが算出される（ステップＳ６）。
【００３１】
次いで、撮像部１２から出力される画像データをバッファメモリ１３に１２００×１６００ピクセルの原画像データとして格納し（ステップＳ７）、次いで原画像データを縮小処理して１２０×１６０ピクセルの表示用画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に記憶する（ステップＳ８）。
そして、回転角度θをもとにＶＲＡＭ１７に格納された原画像データに対してピクセル数で１／１００に縮小された表示用画像データに手振れが発生しているか否かを判定し、回転角度θが閾値θｔ以下であるときには原画像データに手振れが生じていても表示用画像データを画像表示部８に表示したときに手振れ状態を判読できないものと判断してステップＳ１１に移行し、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データをそのまま画像表示部８に出力して表示し、次いでバッファメモリ１３に記憶されている原画像データを画像圧縮部１４に供給してＪＰＥＧ形式で画像圧縮し（ステップＳ１２）、圧縮画像データにジャイロセンサ１１で検出した加速度をメタデータとして付加してフラッシュメモリ１５に記憶する（ステップＳ１３）。このとき、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データをそのまま画像表示部８に表示するので、画像表示部８への画像表示を直ちに行うことができる。
【００３２】
ところが、回転角度θが閾値θｔを超えているときには、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データのそのまま画像表示部８に表示したときに手振れが認識されるものと判断して、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データに対して回転角度θに基づいて手振れ補正処理を行って補正表示画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に再格納し（ステップＳ１０）、このＶＲＡＭ１７に格納された補正表示用画像データを画像表示部８に出力して表示する（ステップＳ１１）。
【００３３】
このため、ＶＲＡＭ１７に格納されている表示用画像データは原画像データに対してピスセル数で１／１００に縮小されたデータであるので、この表示用画像データに対して手振れ補正処理を行ったときの補正処理時間が原画像データを手振れ補正処理する場合に比較して遥かに短時間で処理することができ、この補正表示用画像データを映像表示部８に短時間で表示することができ、ユーザーが補正表示用画像データを視認して、原画像データを保存するか否かを短時間で判断することができる。
【００３４】
因みに、原画像データに対して回転角度θに基づく手振れ補正処理を行ってから縮小処理を行って表示用画像データを形成する場合には、原画像データのピクセル数が表示用画像データの１００倍であるので、手振れ補正処理時間が長くなり、画像表示部８に補正された表示用画像データが表示されるまでの待ち時間が長くなり、ユーザーの撮影画像を直ちに視認したいという要求に答えることができないと共に、次に連続して撮影する場合の待ち時間も長くなる。
【００３５】
しかしながら、本実施形態では、上述したように、表示用画像データに手振れ状態が発生しているか否かを判断するようにしているので、原画像データに比較して縮小された表示用画像データでは原画像データに比較して手振れ状態の発生を認識しにくいので、原画像データを手振れ補正する場合の閾値に対して表示用画像データを手振れ補正する場合の閾値を大きな値に設定することができ、この結果、表示用画像データを手振れ補正する場合の方が原画像データを手振れ補正する場合に比較して手振れ補正確率を少なくすることができる。つまり、表示用画像データの手振れ補正を行うことなくそのまま画像表示部８に出力する確率が増えることになり、この点でも画像表示部８に画像表示する平均時間を短くすることができる。
【００３６】
フラッシュメモリ１５に記憶されている圧縮画像データを再生する場合には、画像伸張部１６で圧縮画像データを伸張してもとの原画像データに復元し、この原画像データに付加されたジャイロセンサ１１で検出した加速度データに基づいて手振れ補正を行ってからバッファメモリ１３に格納することにより、このバッファメモリ１３に格納された補正画像データを縮小して表示画像データを形成し、これをＶＲＡＭ１７に格納することにより、画像表示部８に手振れ補正した画像データを表示することができる。
【００３７】
他の再生方法としては、手振れ補正を行った表示用画像データを画像圧縮部１４で画像圧縮して再生用専用としてフラッシュメモリ１５に記憶しておくことにより、画像表示部８で撮影済みの画像データを再生したい場合に、圧縮された表示用画像データを画像伸張部１６でＪＰＥＧ形式で伸張して表示用画像データを再生し、これをＶＲＡＭ１７に格納することにより、撮影済みの画像データを直ちに再生することができる。この場合には、原画像データの再生時に手振れ補正処理を省略することができるので、再生表示時間を短縮することができる。
【００３８】
そして、上述した撮像処理を繰り返して、フラッシュメモリ１５複数の圧縮画像データを記憶し、記憶した圧縮画像データを外部のパーソナルコンピュータ又はプリンタに出力したい場合には、インタフェース部２０にパーソナルコンピュータ又はプリンタを接続してから、フラッシュメモリ１５に記憶されている圧縮画像データを転送することにより、パーソナルコンピュータ又はプリンタに圧縮画像データを出力して、パーソナルコンピュータに接続された大画面の表示装置で表示したり、プリンタで印刷したりすることができる。
【００３９】
このとき、圧縮画像データは手振れ状態を補正していない原画像データであるが、この原画像データにはジャイロセンサ１１で検出した角速度データがメタデータとして付加されているので、パーソナルコンピュータ又はプリンタに、再生時に手振れ補正を行うようにした再生処理手順を格納したアプリケーションプログラムを予めインストールすることにより、圧縮画像データを伸張して原画像データを再生したときに、角速度データに基づいて手振れ補正処理を行うことが可能となり、携帯電話機ＣＴでの原画像データの手振れ補正処理を省略することができ、この分マイクロコンピュータ１９の負荷を軽減するとこができる。
【００４０】
なお、上記実施形態においては、原画像データを手振れ補正する必要がある場合にも、原画像データを手振れ補正することなくそのままフラッシュメモリ１５に記憶する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像表示部８で表示用画像データを表示している際に、バックグラウンドで原画像データについて回転速度θをもとに手振れ補正処理を行って、手振れ補正を終了した原画像データを画像圧縮部１４で圧縮してフラッシュメモリ１５に記憶するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態においては、本発明を携帯電話機ＣＴに適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、デジタルカメラ等のように単独の撮像装置やＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）等の携帯機器に適用することもできる。
さらに、上記実施形態においては、手振れ状態検出部としてジャイロセンサ１１を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の角速度センサを適用するようにしてもよく、さらにはジャイロセンサ１１等の角速度センサを用いることなく、撮像部で撮像した画像データをソフトウェア処理して手振れ発生状態を検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を携帯電話機に適用した場合の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】ジャイロセンサを示す構成図である。
【図３】図２のＤ−Ｄ線概略断面図である。
【図４】撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図５】図４のマイクロコンピュータで実行する撮像処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
ＣＴ…携帯電話機、１…ベース部材、２…蓋部材、４…操作部、４ｓ…シャッタボタン、８…画像表示部、１０…撮像装置、１１…ジャイロセンサ、１２…撮像部、１３…バッファメモリ、１４…画像圧縮部、１５…フラッシュメモリ、１６……画像伸長部、１７…ＶＲＡＭ、１８…表示制御部、１９…マイクロコンピュータ、１１１…センサ本体、１１２…パッケージ、１１３…固定基板、１１４，１１５…支持部、１１６，１１７…励振用振動腕、１１８，１１９…検出用振動腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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