(57)【要約】    【課題】弦振動的な微小振動が発生することを抑制できると共に、ピンがプーリに接触する際の衝撃を抑制することができ、さらには製造に掛かる手間を低減することのできる動力伝達チェーンを提供すること。    【解決手段】チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が、互いに転がり摺動接触可能な第１および第２のピン３，４を用いて相互に連結されている。第１のピン３の一対の端面には、動力伝達面が設けられている。第１のピン３の縁部１１（周面）のうち、チェーン進行方向Ｘを向く部分には、円弧状部１２が設けられている。円弧状部１２は、縁部１１の近傍に基礎円Ｂを持つインボリュート曲線ＩＮＶに近似した形状とされている。    【選択図】            図５
2006057722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結される動力伝達チェーンにおいて、
上記ピンのチェーン進行方向の縁部が、この縁部の近傍に基礎円を持つインボリュート曲線に近似する円弧状部を含むことを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項２】
請求項１において、上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることを特徴とする動力伝達チェーン。
【請求項３】
チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結され、上記ピンのチェーン進行方向の縁部が円弧状部を含む動力伝達チェーンと、
動力伝達チェーンが巻き掛けられる可変径プーリとを含み、
可変径プーリにおける上記ピンに関する有効半径の最小値をＲ１とし最大値をＲ２として、上記円弧状部の半径ｒが、下記式（１）を満たすことを特徴とする動力伝達装置。
Ｒ１／６≦ｒ≦Ｒ２／６・・・・・（１）
【請求項４】
請求項３において、上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、互いに転がり運動可能な一対のピンで連結したものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のチェーンにおいて、一方のピンは、他方のピンと接触する側面の断面形状がインボリュート曲線にされている。
【０００３】
これにより、一方のピンがプーリに噛み込まれる前後において、一方のピンおよび関連するリンクがプーリの径方向に揺動することを抑制して、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを抑制している。さらに、一方のピンがプーリに接触する際の衝撃を抑制している。
【特許文献１】特開平８−３１２７２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インボリュート曲線は、曲率が連続的に変化する複雑な形状をしている。このため、上記一方のピンの側面の形状の設計の際、インボリュート関数を用いる等して複雑な計算を行う必要があり、手間が掛かる。また、一方のピンの側面をインボリュート形状に形成するのに手間が掛かる。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを抑制できると共に、ピンがプーリに接触する際の衝撃を抑制することができ、さらには製造に掛かる手間を低減することのできる動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結される動力伝達チェーンにおいて、上記ピンのチェーン進行方向の縁部が、この縁部の近傍に基礎円を持つインボリュート曲線に近似する円弧状部を含むことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、ピンの動力伝達面のうち、プーリへの進入側の縁部に円弧状部を設けることができ、これにより、ピンをプーリの表面に滑らかに接触させて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制することができる。その結果、エネルギーロスを十分に低減することができる。また、ピンがプーリに噛み込まれる前後において、ピンがプーリの径方向に揺動することを抑制でき、これにより、ピンの前後のリンクがプーリ径方向に揺動することを抑制でき、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。しかも、ピンの縁部（周面）に円弧状をなす部分を設ける簡易な構成でよく、製造に掛かる手間を格段に低減することができる。
【０００７】
上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることが好ましい。
これにより、例えば、プーリが第１および第２のプーリを含み、これら第１および第２のプーリに動力伝達チェーンが巻き掛けられ、第１のプーリにおけるピンに関する有効半径と、第２のプーリにおけるピンに関する有効半径とが相異なっている場合において、それぞれのプーリに対応して、ピンの円弧状部の形状を最適なものにすることができる。その結果、第１および第２のプーリのそれぞれにおいて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制できると共に、動力伝達チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。
【０００８】
また、本発明は、チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクを備え、プーリ係合用の動力伝達面を一対の端部のそれぞれに有するピンを用いて対応するリンクが相互に連結され、上記ピンのチェーン進行方向の縁部が円弧状部を含む動力伝達チェーンと、動力伝達チェーンが巻き掛けられる可変径プーリとを含み、可変径プーリにおける上記ピンに関する有効半径の最小値をＲ１とし最大値をＲ２として、上記円弧状部の半径ｒが、下記式（１）を満たすことを特徴とする動力伝達装置を提供するものである。
【０００９】
Ｒ１／６≦ｒ≦Ｒ２／６・・・・・（１）
本発明によれば、ピンの動力伝達面のうち、プーリへの進入側の縁部に円弧状部を設けることができ、これにより、ピンをプーリの表面に滑らかに接触させて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制することができる。その結果、エネルギーロスを十分に低減することができる。また、ピンがプーリに噛み込まれる前後において、ピンがプーリの径方向に揺動することを抑制でき、これにより、ピンの前後のリンクがプーリ径方向に揺動することを抑制でき、チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。しかも、ピンの縁部（周面）に円弧状をなす部分を設ける簡易な構成でよく、製造に掛かる手間を格段に低減することができる。
【００１０】
さらに、円弧状部の半径ｒをＲ１／６以上に設定することで、ピンがプーリの表面上を転がった場合の、ピンの回転角を十分に小さくすることができる。これにより、ピンがプーリに接触する際の両者の相対移動量を極力抑えることができ、その結果、チェーンの弦振動的な微小振動をより確実に抑制することができる。また、円弧状部の半径ｒをＲ２／６以下に設定することで、円弧状部を十分に湾曲に形成して、ピンとプーリとの接触を曲線（曲面）同士の滑らかな接触にすることができる。
【００１１】
上記円弧状部は、第１および第２の部分を含み、第１および第２の部分の半径ｒが相異なることが好ましい。
これにより、例えば、プーリが第１および第２のプーリを含み、これら第１および第２のプーリに動力伝達チェーンが巻き掛けられ、第１のプーリにおけるピンに関する有効半径と、第２のプーリにおけるピンに関する有効半径とが相異なっている場合において、それぞれのプーリに対応して、ピンの円弧状部の形状を最適なものにすることができる。その結果、第１および第２のプーリのそれぞれにおいて、ピンのプーリへの噛み込み時の衝撃を十分に抑制できると共に、動力伝達チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備えるチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
図１を参照して、動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機１００（以下では、単に無段変速機ともいう）は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１および第２の可変径プーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。
【００１３】
図２は、図１に示す無段変速機１００のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源（図示せず）に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。
固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。シーブ面６２ａ，６３ａは、円錐面状の傾斜面をそれぞれ含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。
【００１４】
また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより溝幅を変化させ、それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて入力軸６１に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようになっている。
【００１５】
一方、ドリブンプーリ７０は、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するためのシーブ面７２ａ，７３ａをそれぞれ有する固定シーブ７２および可動シーブ７３を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７３には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７３を移動させることにより溝幅を変化させ、それによりチェーン１を移動させて出力軸７１に対するチェーン１の巻き掛け半径を変化できるようにしてある。
【００１６】
図３は、チェーン１の要部構成を模式的に示す斜視図である。図４は、図３に示すチェーン１の要部の断面平面図である。図５は、図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面側面図である。
図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３と、互いに転がり摺動接触する複数の第１および第２のピン３，４とを備えている。なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
【００１７】
図４および図５を参照して、各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘ（図５において、紙面の右側に向かう方向）の前後に並ぶ一対の端部としての前端部７および後端部８を含んでいる。これら前端部７および後端部８には、前貫通孔９および後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。
第１の列５１、第２の列５２および第３の列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３の列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。また、第１〜第３の列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。
【００１８】
各第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる棒状体である。各第１のピン３の一対の端部が、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されているリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。各第１のピン３の一対の端面には、動力伝達面５，６がそれぞれ設けられている。
各動力伝達面５，６は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ（図２参照）に摩擦接触（係合）するためのものである。各第１のピン３は、その動力伝達面５，６によって直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（例えばＳＵＪ２）等の高強度材料で形成されている。また、本実施の形態において、各動力伝達面５，６は、第１のピン３の対応する端面の全面に形成されているが、対応する端面の一部にのみ形成されていても良い。
【００１９】
各第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成されてチェーン幅方向Ｗに延びる棒状体であり、上記各シーブ面と接触しないように、第１のピン３よりも若干短くなっている。各第２のピン４は、対応する第１のピン３のチェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。
対応する第１〜第３の列５１〜５３の対応するリンク２は、対応する第１および第２のピン３，４を用いて、相互に屈曲可能に連結されている。
【００２０】
具体的には、第１のリンクとしての第１の列５１の各リンク２の前貫通孔９と、第２のリンクとしての第２の列５２の各リンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの各貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第１および第２の列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
【００２１】
同様に、第２の列５２の各リンク２の前貫通孔９と、第３の列５３の各リンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの各貫通孔９，１０を挿通する第１および第２のピン３，４によって、第２および第３の列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図４において、第１〜第３の列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３の列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つの列のリンク２同士が対応する第１および第２のピン３，４によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。
【００２２】
各第１のピン３は、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされていると共に、対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されている。
具体的には、第１のピン３は、第１の列５１の各リンク２の前貫通孔９に遊嵌されて、第１の列５１の各リンク２に対する相対回転が可能とされていると共に、第２の列５２の各リンク２の後貫通孔１０に圧入固定されて、第２の列５２の各リンク２に対する相対回転が規制されている。同様に、第１のピン３は、第２の列５２の各リンク２の前貫通孔９に遊嵌されていると共に、第３の列５３の各リンク２の後貫通孔１０に圧入固定されている。
【００２３】
また、各第２のピン４は、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入固定（嵌合）されてこのリンク２に対する相対回転が規制されていると共に、対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌されてこのリンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。
具体的には、第２のピン４は、第１の列５１の各リンク２の前貫通孔９に圧入固定されて、第１の列５１の各リンク２に対する相対回転が規制されていると共に、第２の列５２の各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されて、第２の列５２の各リンク２に対する相対移動（回転）が可能とされている。同様に、第２のピン４は、第２の列５２の各リンク２の前貫通孔９に圧入固定されていると共に、第３の列５３の各リンク２の後貫通孔１０に遊嵌されている。
【００２４】
図６（Ａ）を参照して、上記の構成により、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２が相互に屈曲する際、対応する第１のピン３は、隣り合う第２のピン４に対して転がり摺動接触する。
図２を参照して、各プーリ６０，７０における、対応する第１のピン３に関する有効半径Ｒ（チェーン１の巻き掛け半径）は、以下のようにして定義される。すなわち、プーリ６０における対応する第１のピン３に関する有効半径Ｒ（以下、「プーリ６０における有効半径Ｒ」という）は、プーリ６０および対応する第１のピン３の接触点Ｔ１と、プーリ６０の中心軸線Ｃ１との間のプーリ径方向の距離として定義される。なお、接触点Ｔ１とは、プーリ６０のシーブ面６２ａ，６３ａと、対応する第１のピン３の動力伝達面５，６のプーリ径方向の外側の縁部とのそれぞれの接触点をいう。
【００２５】
同様に、プーリ７０における対応する第１のピン３に関する有効半径Ｒ（以下、「プーリ７０における有効半径Ｒ」という）は、プーリ７０および対応する第１のピン３の接触点Ｔ２と、プーリ７０の中心軸線Ｃ２との間のプーリ径方向の距離として定義される。なお、接触点Ｔ２とは、プーリ７０のシーブ面７２ａ，７３ａと、対応する第１のピン３の動力伝達面５，６のプーリ径方向の外側の縁部とのそれぞれの接触点をいう。
【００２６】
上記のように構成された無段変速機１００は、例えば、以下のようにして無段階の変速を行うことができる。すなわち、出力軸７１の回転を減速する場合、ドライブプーリ６０の溝幅を可動シーブ６３の移動によって拡大させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面６２ａ，６３ａの内側方向（図２の下方向）に向けて境界潤滑（接触面内の一部が微小突起の直接接触で、残部が潤滑油膜を介して接触する潤滑状態）条件下ですべり接触しながらチェーン１の入力軸６１に対する巻き掛け半径を小さくする。
【００２７】
一方、ドリブンプーリ７０では、可動シーブ７３の移動によって溝幅を縮小させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面７２ａ，７３ａの外側方向（図２の上方向）に向けて境界潤滑条件下ですべり接触させながら、チェーン１の出力軸７１に対する巻き掛け半径を大きくする。
逆に、出力軸７１の回転を増速する場合には、ドライブプーリ６０の溝幅を可動シーブ６３の移動によって縮小させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面６２ａ，６３ａの外側方向に向けて境界潤滑条件下ですべり接触しながら、チェーン１の入力軸６１に対する巻き掛け半径を大きくする。
【００２８】
一方、ドリブンプーリ７０では、可動シーブ７３の移動によって溝幅を拡大させ、チェーン１の対応する第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するシーブ面７２ａ，７３ａの内側方向に向けて境界潤滑条件下ですべり接触させながら、チェーン１の出力軸７１に対する巻き掛け半径を小さくする。
図７（Ａ）および図７（Ｂ）はそれぞれ、無段変速機１００の模式的な断面側面図である。図７（Ａ）を参照して、減速比が最も高い時（アンダードライブ時）には、ドライブプーリ６０における有効半径Ｒは、所定の最小値Ｒ１（例えば、３０ｍｍ）にされ、ドリブンプーリ７０における有効半径Ｒは、所定の最大値Ｒ２（例えば、７０ｍｍ。Ｒ１＜Ｒ２）にされる。なお、図中、チェーン１の１点鎖線は、第１のピン３のプーリ径方向の外側の縁部の軌跡を示している。
【００２９】
また、図７（Ｂ）を参照して、増速比が最も高い時（オーバードライブ時）には、ドライブプーリ６０における有効半径Ｒは、最大値Ｒ２にされ、ドリブンプーリ７０における有効半径Ｒは、最小値Ｒ１にされる。
すなわち、本実施の形態において、ドライブプーリ６０における有効半径Ｒ、およびドリブンプーリ７０における有効半径Ｒは、それぞれＲ１〜Ｒ２まで可変となっている。
【００３０】
図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、各第１のピン３の縁部１１（周面）のうち、チェーン進行方向Ｘを向く部分に円弧状部１２を設け、円弧状部１２と対応する第２のピン４とを接触可能にしている点にある。
円弧状部１２は、各第１のピン３の長手方向（図５において、紙面に垂直な方向）の全域に亘って設けられており、縁部１１の近傍に基礎円Ｂを持つインボリュート曲線ＩＮＶに近似した形状とされている（図５において、右側の第１のピン３にのみインボリュート曲線ＩＮＶを図示）。各基礎円Ｂは、チェーン１の直進時における対応する第１および第２のピン３，４の互いの接触点Ｔ３を通っている。各円弧状部１２は、第１および第２の部分１３，１４を含んでいる。
【００３１】
各第１の部分１３は、上記の接触点Ｔ３から、チェーン屈曲時における屈曲の外側（図３において、上側）に向けて延びており、第２のピン４に向けて張り出している。各円弧状部１２の第１の部分１３の曲率半径ｒは、所定の値ｒ１に設定されている。
各第２の部分１４は、対応する第１の部分１３よりも、チェーン屈曲時における屈曲の外側（図３において、上側）に位置しており、当該第１の部分１３と連続的に滑らかに接続されている。各第２の部分１４は、対応する第２のピン４に向けて張り出している。円弧状部１２の第２の部分１４の曲率半径ｒは、所定の値ｒ２に設定されている。
【００３２】
各第２の部分１４の曲率半径ｒ２は、各第１の部分１３の曲率半径ｒ１よりも小さくされている（ｒ２＜ｒ１）。このように、互いの曲率半径ｒ１、ｒ２は、相異なるようにされている。
図５および図７（Ａ）を参照して、各円弧状部１２の曲率半径ｒは、下記式（１）を満たす値とされている。
【００３３】
Ｒ１／６≦ｒ≦Ｒ２／６・・・・・（１）
すなわち、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の曲率半径ｒ１，ｒ２は、下記式（２）を満たす値とされている。
Ｒ１／６≦ｒ２＜ｒ１≦Ｒ２／６・・・・・（２）
なお、Ｒ１は、前記したように、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値（３０ｍｍ）であり、Ｒ２は、有効半径Ｒの最大値（７０ｍｍ）である。
【００３４】
また、式（１）の左辺、右辺はそれぞれ、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値および最大値の１／６、すなわち、前述したアンダードライブ時またはオーバードライブ時における、プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値および最大値の１／６を示している。このように曲率半径ｒ１，ｒ２を設定することで、前記インボリュート曲線ＩＮＶに近似した円弧状部１２が実現されている。
【００３５】
なお、各第１の部分１３の曲率半径ｒ１は、極力大きな値とすることが好ましく、本実施の形態では、式（１）の最大値であるＲ２／６（ｒ１＝Ｒ２／６≒１１．７ｍｍ）に設定されている。各第２の部分１４の曲率半径ｒ２は、例えば８ｍｍに設定されている。
各第２のピン４の縁部１５（周面）には、対応する第１のピン３の円弧状部１２と接触可能な平坦面１６が設けられている。各平坦面１６は、対応する第２のピン４の縁部１５のうち、チェーン進行方向Ｘと反対側（図５において、左側）の部分に位置しており、チェーン進行方向Ｘと直交する方向に延びている。
【００３６】
上記の構成により、第１のピン３を基準とした第１のピン３と対応する第２のピン４との接触線（図５において、紙面に垂直な方向に延びる直線）の軌跡は、インボリュート曲線に近似する曲線とされている。
図７（Ａ）を参照して、アンダードライブ時、チェーン１は、プーリ７０の径方向の相対的に外側の部分に巻き掛けられ、プーリ７０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に小さくなっている。このとき、プーリ７０における第１のピン３は、図６（Ａ）に示すように、円弧状部１２の第１の部分１３が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ４で当接している。
【００３７】
また、図７（Ａ）に示すように、チェーン１は、プーリ６０の径方向の相対的に内側の部分に巻き掛けられ、プーリ６０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に大きくなっている。このとき、プーリ６０における第１のピン３は、図６（Ｂ）に示すように、円弧状部１２の第２の部分１４が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ５で当接している。
【００３８】
一方、図７（Ｂ）を参照して、オーバードライブ時、チェーン１は、プーリ７０の径方向の相対的に内側の部分に巻き掛けられ、プーリ７０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に大きくなっている。このとき、プーリ７０における第１のピン３は、図６（Ｂ）に示すように、円弧状部１２の第２の部分１４が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ５で当接している。
【００３９】
また、図７（Ｂ）に示すように、チェーン１は、プーリ６０の径方向の相対的に外側の部分に巻き掛けられ、プーリ６０における隣接するリンク２間の屈曲量が相対的に小さくなっている。このとき、プーリ６０における第１のピン３は、図６（Ａ）に示すように、円弧状部１２の第１の部分１３が、対応する第２のピン４の平坦面１６に接触点Ｔ４で当接している。
【００４０】
このように、チェーン１の屈曲量が相対的に小さい場合には、各第１のピン３の円弧状部１２の第１の部分１３が、対応する第２のピン４の平坦面１６に当接しており、チェーン１の屈曲量が相対的に大きい場合には、各第１のピン３の円弧状部１２の第２の部分１４が、対応する第２のピン４の平坦面１６に当接している。
そして、各第１のピン３は、対応するプーリ６０，７０に噛み込まれる際、対応するプーリ６０，７０におけるチェーン１の屈曲量に対応する量だけ、隣接する第２のピン４の平坦面１６上を転がりつつ、対応するプーリ６０，７０に係合する。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、各第１のピン３の縁部１１のうち、チェーン進行方向Ｘを向く部分に円弧状部１２を設けることで、動力伝達面５，６のうち、各プーリ６０，７０への進入側の縁部に円弧状の部分を形成することができる。これにより、各第１のピン３の動力伝達面５，６を、対応するプーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに滑らかに接触させて、各第１のピン３の対応するプーリ６０，７０への噛み込み時の衝撃を十分に抑制することができる。
【００４２】
より具体的には、各第１のピン３の動力伝達面５，６を、常時、対応するプーリ６０，７０のシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａの接線と略平行に進入させることが可能となり、上記の衝撃（衝撃音）を十分に抑制することができる。その結果、エネルギーロスを十分に低減することができると共に、各第１のピン３の動力伝達面５，６の摩耗を抑制することができ、伝動効率の向上および耐久性の向上を図ることができる。
【００４３】
また、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に噛み込まれる前後において、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０の径方向に揺動することを抑制でき、これにより、各第１のピン３の前後のリンク２がプーリ径方向に揺動することを抑制でき、チェーン１に弦振動的な微小振動が発生することを十分に抑制できる。
しかも、各第１のピン３の縁部１１（周面）に円弧状をなす部分を設ける簡易な構成でよく、製造に掛かる手間を格段に低減することができる。
【００４４】
また、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の半径ｒ１，ｒ２を相異ならせているので、減速時や増速時のように、プーリ６０における有効半径Ｒとプーリ７０における有効半径Ｒとが相異なる場合でも、それぞれのプーリ６０，７０に対応して、各第１のピン３の円弧状部１２の形状を最適なものにすることができる。その結果、第１および第２のプーリ６０，７０のそれぞれに対して、第１のピン３の噛み込み時の衝撃を十分に抑制できると共に、チェーン１に弦振動的な微小振動が発生することをより一層抑制できる。
【００４５】
さらに、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の半径ｒ１，ｒ２をＲ１／６以上に設定することで、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０の表面上を転がった場合の、第１のピン３の回転角を十分に小さくすることができる。これにより、各第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に接触する際の両者の相対移動量を極力抑え、その結果、チェーン１の弦振動的な微小振動をより確実に抑制することができる。
【００４６】
また、各円弧状部１２の第１および第２の部分１３，１４の半径ｒ１、ｒ２をＲ２／６以下に設定することで、各円弧状部１２を十分に湾曲に形成して、各第１のピン３と対応するプーリ６０，７０との接触を、曲線（曲面）同士の滑らかな接触にすることができる。
さらに、各第１のピン３を、対応するリンク２の前貫通孔９に遊嵌すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に圧入固定し、さらに各第２のピン４を、対応するリンク２の前貫通孔９に圧入固定すると共に対応するリンク２の後貫通孔１０に遊嵌している。
【００４７】
これにより、各第１のピン３の動力伝達面５，６が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、対応する第２のピン４がこの第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対応する第１および第２のピン３，４に関して、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３が上記シーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないこととなり、摩擦損失を低減して高い伝動効率を確保することができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、各円弧状部１２は、第１の部分１３のみを含む構成であっても良いし、曲率半径の相異なる３つ以上の部分を含む構成であっても良い。
また、各プーリ６０，７０における第１のピン３の有効半径Ｒの最大値が相異なっていても良いし、各プーリ６０，７０における第１のピン３の有効半径Ｒの最小値が相異なっていても良い。この場合、前記した式（１）のＲ２は、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最大値のうちより大きいほうの値とされ、Ｒ１は、各プーリ６０，７０における有効半径Ｒの最小値のうちより小さいほうの値とされる。
【００４９】
さらに、第１および第２のピン３，４は、それぞれ対応するリンク２の対応する貫通孔９，１０に圧入されていなくても良い。また、第１および第２のピン３，４の両方が各プーリ６０，７０に係合できる構成でも良い。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備えるチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示す無段変速機のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。
【図３】チェーンの要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図３に示すチェーンの要部の断面平面図である。
【図５】図４のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面側面図である。
【図６】チェーン進行方向に隣接するリンク同士が屈曲した状態を示すチェーンの一部断面側面図であり、（Ａ）は相対的に小さく屈曲した状態を示しており、（Ｂ）は相対的に大きく屈曲した状態を示している。
【図７】無段変速機の模式的な断面側面図であり、（Ａ）はアンダードライブ時を（Ｂ）はオーバードライブ時をそれぞれ示している。
【符号の説明】
【００５１】
１  動力伝達チェーン
２  リンク
３  第１のピン（ピン）
５，６  動力伝達面
１１  （第１のピンの）縁部
１２  円弧状部
１３  第１の部分
１４  第２の部分
６０  ドライブプーリ（可変径プーリ）
７０  ドリブンプーリ（可変径プーリ）
１００  チェーン式無段変速機（動力伝達装置）
Ｂ  基礎円
ＩＮＶ  インボリュート曲線
Ｒ  有効半径
Ｒ１  有効半径の最小値
Ｒ２  有効半径の最大値
ｒ  円弧状部の半径
ｒ１  第１の部分の半径
ｒ２  第２の部分の半径
Ｘ  チェーン進行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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