(57)【要約】【課題】車両用歩行者保護装置において、車両の表面における衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に付着物が付着していても、衝突物検知手段の検知の精度を高いレベルで維持する。【解決手段】車両用歩行者保護装置２０は、衝突物センサ２１と積雪センサ２２とリフト装置５とＥＣＵ２６とを備えている。ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定し、該衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を作動させて、ボンネットフード３の後端部をリフトアップさせる。ＥＣＵ２６は、ボンネットフード３上の雪を検知したと判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を補正する。【選択図】図８
2006273087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、
車両に衝突した歩行者を保護するための歩行者保護手段と、
上記車両の先端部に設けられているとともに、該先端部に衝突した衝突物を検知する衝突物検知手段と、
上記衝突物検知手段からの衝突物検知信号を受信したときに、該衝突物検知信号に基づき、上記衝突物が歩行者であるか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により衝突物が歩行者であると判定されたときに、上記歩行者保護手段を作動させる制御手段と、
上記車両の表面に付着した付着物を検知する付着物検知手段と、
上記付着物検知手段により付着物が検知されたときに、上記衝突物検知手段の検知感度を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用歩行者保護装置において、
上記衝突物検知手段は、上記車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知するように構成されていることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用歩行者保護装置において、
上記付着物検知手段は、上記車両の表面に付着した雪を検知する積雪検知手段であることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両用歩行者保護装置において、
上記衝突物検知手段は、上記車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知するように構成されており、
上記積雪検知手段は、上記フロントバンパの表面に付着した雪を検知するように構成されていることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項５】
請求項３記載の車両用歩行者保護装置において、
上記衝突物検知手段は、上記車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知するように構成されており、
上記積雪検知手段は、上記車両のボンネットフードの上面に付着した雪及びその付着量を検知するように構成されており、
上記積雪検知手段により検知された雪の付着量に基づき、上記フロントバンパの表面に付着した雪の付着量を推測する推測手段をさらに備えており、
上記補正手段は、上記積雪検知手段により雪が検知されたときは、上記推測手段により推測された雪の付着量に基づき、上記衝突物検知手段の検知感度を補正するように構成されていることを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用歩行者保護装置において、
上記歩行者保護手段は、上記車両のボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト装置を有することを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用歩行者保護装置において、
上記歩行者保護手段は、上記車両のボンネットフード及びフロントウィンドウの少なくとも一方を覆うように展開可能なエアバッグ装置を有することを特徴とする車両用歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用歩行者保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この車両用歩行者保護装置は、車両に衝突した歩行者を保護するための歩行者保護装置と、車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知する衝突物センサと、衝突物センサからの衝突物検知信号を受信したときに、該衝突物検知信号に基づき、衝突物が歩行者であるか否かを判定する判定手段と、判定手段により衝突物が歩行者であると判定されたときに、歩行者保護装置を作動させる制御手段とを備えている。そして、車両用歩行者保護装置では、フロントバンパに衝突した衝突物が歩行者であるときには、歩行者保護装置を作動させることで、その歩行者の頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者を保護している。
【特許文献１】特開平１１−３１００９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、衝突物センサが設けられたフロントバンパの表面に、例えば雪が付着しているときは、歩行者がフロントバンパに衝突した際において、その雪がクッションの役割を果たし、その衝突による衝撃力がフロントバンパの表面に雪が付着していないときよりも小さくなってしまう。すなわち、フロントバンパの表面に雪が付着しているときは、上述のように、その雪がクッションの役割を果たすことで、衝突物センサの検知感度はフロントバンパの表面に雪が付着していないときよりも低くなってしまい、衝突物センサの検知の精度が低くなる。この場合、上記車両用歩行者保護装置では、何らかの不具合が発生するおそれがある。例えば、フロントバンパに衝突した衝突物は実際には歩行者であるにも拘わらず、その衝突物は歩行者であると認識されず、歩行者保護装置が作動しないことなどが考えられる。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置において、車両の表面における衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に付着物が付着していても、衝突物検知手段の検知の精度を高いレベルで維持できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置であって、車両に衝突した歩行者を保護するための歩行者保護手段と、上記車両の先端部に設けられているとともに、該先端部に衝突した衝突物を検知する衝突物検知手段と、上記衝突物検知手段からの衝突物検知信号を受信したときに、該衝突物検知信号に基づき、上記衝突物が歩行者であるか否かを判定する判定手段と、上記判定手段により衝突物が歩行者であると判定されたときに、上記歩行者保護手段を作動させる制御手段と、上記車両の表面に付着した付着物を検知する付着物検知手段と、上記付着物検知手段により付着物が検知されたときに、上記衝突物検知手段の検知感度を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
尚、本発明の「衝突物検知手段の検知感度を補正する」とは、手段の如何を問わず、衝突物検知手段の検知感度を実質的に補正することをいう。
【０００７】
本発明によれば、付着物検知手段により車両の表面に付着した付着物が検知されたときには、補正手段により、衝突物検知手段の検知感度を補正するので、車両の表面のうち衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に付着物が付着していても、衝突物検知手段の検知の精度を高いレベルで維持し得る。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記衝突物検知手段は、上記車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
これにより、本発明の最適形態を実現できる。
【００１０】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記付着物検知手段は、上記車両の表面に付着した雪を検知する積雪検知手段であることを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、本発明の最適形態を実現できる。
【００１２】
第４の発明は、上記第３の発明において、上記衝突物検知手段は、上記車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知するように構成されており、上記積雪検知手段は、上記フロントバンパの表面に付着した雪を検知するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、積雪検知手段は、衝突物検知手段が設けられたフロントバンパの表面に付着した雪を検知するので、車両の表面における衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に付着した雪を精度良く検知できる。そのため、衝突物検知手段の検知感度を的確に補正することができる。
【００１４】
第５の発明は、上記第３の発明において、上記衝突物検知手段は、上記車両のフロントバンパに設けられているとともに、該フロントバンパに衝突した衝突物を検知するように構成されており、上記積雪検知手段は、上記車両のボンネットフードの上面に付着した雪及びその付着量を検知するように構成されており、上記積雪検知手段により検知された雪の付着量に基づき、上記フロントバンパの表面に付着した雪の付着量を推測する推測手段をさらに備えており、上記補正手段は、上記積雪検知手段により雪が検知されたときは、上記推測手段により推測された雪の付着量に基づき、上記衝突物検知手段の検知感度を補正するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
ところで、フロントバンパの表面に付着した雪の付着量とフロントバンパに設けられた衝突物検知手段の検知感度とは相関性がある。具体的には、その付着量が多いほど、衝突物検知手段の検知感度は低くなる。そのため、その付着量に基づき、衝突物検知手段の検知感度を補正するのが望ましい。
【００１６】
ここで、本発明によれば、積雪検知手段によりボンネットフードの上面に付着した雪が検知されたときには、補正手段により、推測手段により推測された、フロントバンパの表面に付着した雪の付着量に基づき、衝突物検知手段の検知感度を補正するので、衝突物検知手段の検知感度を的確に補正することができる。
【００１７】
第６の発明は、上記第１〜第５のいずれか１つの発明において、上記歩行者保護手段は、上記車両のボンネットフードの後部を上方に変位可能なリフト装置を有することを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、歩行者保護手段を具現化できる。
【００１９】
第７の発明は、上記第１〜第５のいずれか１つの発明において、上記歩行者保護手段は、上記車両のボンネットフード及びフロントウィンドウの少なくとも一方を覆うように展開可能なエアバッグ装置を有することを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、歩行者保護手段を具現化できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、付着物検知手段により車両の表面に付着した付着物が検知されたときには、補正手段により、衝突物検知手段の検知感度を補正するので、車両の表面のうち衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に付着物が付着していても、衝突物検知手段の検知の精度を高いレベルで維持し得る。そのため、車両の表面のうち衝突物検知手段の配設位置に対応する部分に付着物が付着していても、衝突物検知手段により車両の先端部に衝突した衝突物が検知されたときには、判定手段により、その衝突物が歩行者であるか否かを正確に判定できる。したがって、車両の先端部に衝突した衝突物は実際には歩行者であるにも拘わらず、その衝突物は歩行者であると認識されず、歩行者保護手段が作動しないような事態を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
（実施形態１）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用歩行者保護装置２０が搭載された車両１は、車体（ボディ）２と、ボンネットフード３と、フロントバンパ４とを備えている。
【００２４】
ボンネットフード３は、車両１の前部に形成されたエンジンルームの上部に位置するフード用開口を開閉自在に覆っている。ボンネットフード３の上面は、車幅方向中央部の高さ位置が両端部よりも高い湾曲状の面であって、車両後側から前側に向かって下向きに傾斜するものである。
【００２５】
図２に示すように、ボンネットフード３の裏面の後端部の車幅方向両端部（車両左右両端部）と車体２との間には、リフト装置５（歩行者保護手段）がそれぞれ配設されている。このリフト装置５は、ボンネットフード３の後端部を上方に変位可能なものである。リフト装置５は、フード側ヒンジアーム５ａと車体側ヒンジアーム５ｂと第１支点ピン５ｃと第２支点ピン５ｄと破断ピン５ｅとシリンダ５ｆとインフレータ５ｇとフードセンサ５ｉとを有する。フード側ヒンジアーム５ａは、前部がボンネットフード３の裏面の後端部に取り付けられ、後端部が、車体側ヒンジアーム５ｂの後端部に車幅方向に延びる軸周りに回転可能に第１支点ピン５ｃで取り付けられている。フード側ヒンジアーム５ａは、通常時は、第１支点ピン５ｃを支点として回転可能になっている。このフード側ヒンジアーム５ａの回転により、ボンネットフード３は開閉可能になっている。車体側ヒンジアーム５ｂは、前端部が、車体２に車幅方向に延びる軸周りに回転可能に第２支点ピン５ｄで取り付けられ、中間部が破断ピン５ｅで車体２に取り付けられている。車体側ヒンジアーム５ｂは、後述のＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときは、第２支点ピン５ｄを支点として図２で示す反時計回りに回転する。この車体側ヒンジアーム５ｂの回転により、ボンネットフード３の後端部が上方に変位する（図２（ｂ）参照）。これにより、フロントバンパ４に衝突した歩行者Ｐの頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者Ｐを保護できる。シリンダ５ｆは、車体２に取り付けられ、ロッド部５ｈを有する。このロッド部５ｈの先端部が車体側ヒンジアーム５ｂの後部に取り付けられている。インフレータ５ｇは、車体２に取り付けられ、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときに作動する。このインフレータ５ｇの起動により、ロッド部５ｈは車体側ヒンジアーム５ｂを上方に突き上げ、これに伴い、車体側ヒンジアーム５ｂは第２支点ピン５ｄを支点として回転する。このとき、破断ピン５ｅは破断する。フードセンサ５ｉは、ボンネットフード３の閉状態を検知するものである。
【００２６】
ボンネットフード３の裏面の前端部の車幅方向中央部にはストライカ（図示せず）が設けられ、車体２におけるストライカの位置に対応する部分には、フードロック（図示せず）が設けられている。このフードロックがロック状態のときは、ストライカはフードロックに完全に嵌め合わされている。一方、フードロックが解除状態のときは、ストライカは、フードロックと係合した状態でフードロックからロック解除されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、フロントバンパ４は、車両１の先端部に設けられている。フロントバンパ４は、車幅方向に延び、バンパ表皮部（バンパフェース）４ａと衝撃吸収部４ｂと後述の衝突物センサ２１（衝突物検知手段）とバンパビーム４ｃを有する。これらバンパ表皮部４ａ、衝撃吸収部４ｂ、衝突物センサ２１及びバンパビーム４ｃは、車両前側から順に配設されている。バンパ表皮部４ａは、樹脂製のものである。衝撃吸収部４ｂは、物体が車両１のフロントバンパ４に衝突したときにおけるその衝突による衝撃を吸収するものであり、衝撃吸収材からなる。衝突物センサ２１は、バンパビーム４ｃの前面に取り付けられている。衝突物センサ２１の詳細については、後述する。
【００２８】
図１及び図４に示すように、車両用歩行者保護装置２０は、衝突物センサ２１と積雪センサ２２（付着物検知手段，積雪検知手段）と外気温センサ２３と湿度センサ２４と車速センサ２５と上述のリフト装置５とエレクトリックコントロールユニット（以下、ＥＣＵ）２６とを備えている。尚、この車両用歩行者保護装置２０は、車両１が時速２０〜５０ｋｍで前進しているときに作動するようになっている。また、本発明の判定手段、制御手段、補正手段、積雪検知手段及び推測手段は、ＥＣＵ２６に対応する。
【００２９】
衝突物センサ２１は、歩行者Ｐとの衝突を検知するためのセンサであって、車両１のフロントバンパ４に衝突した衝突物を検知するコンタクト式のものである。衝突物センサ２１は、上述のように、フロントバンパ４の内部に設けられている。衝突物センサ２１は、物体が車両１のフロントバンパ４に衝突したときは、その衝突による衝撃力Ｆを検出し、その検出した衝撃力Ｆの時間的変化を示す衝撃波形を衝突物検知信号としてＥＣＵ２６に対して出力する（図６参照）。すなわち、衝突物検知信号は、衝突物センサ２１により衝突物が検知されたときに発信される。
【００３０】
積雪センサ２２は、ボンネットフード３の上面に付着した雪を検知するための圧力センサである。図５に示すように、積雪センサ２２は、ボンネットフード３の上面の全体に亘って点在して配設されている。積雪センサ２２は、物質がボンネットフード３の上面に付着したときは、その付着物による圧力を検出し、その検出した圧力の大きさを示す圧力信号をＥＣＵ２６に対して出力する。すなわち、圧力信号は、積雪センサ２２により付着物が検知されたときに発信される。
【００３１】
図４に示すように、外気温センサ２３は、外気温を検出するものである。湿度センサ２４は、湿度を検出するものである。車速センサ２５は、車両１の速度を検出するものである。ＥＣＵ２６は、各センサ２１〜２５の出力信号に基づき、リフト装置５を作動させる。以下、これについて詳細に説明する。
【００３２】
ここで、衝突物センサ２１から出力される衝撃波形の形状や大きさ等は、フロントバンパ４に衝突した衝突物の如何で相違する。例えば、図６に示すように、フロントバンパ４に衝突した衝突物が他の車両や電柱等であるときは、衝撃波形のピーク値（つまり衝撃力Ｆの最大値）は比較的大きく（図６の破線参照）、衝突物がボール等であるときは、衝撃波形のピーク値は比較的小さく（図６の一点鎖線参照）、衝突物が歩行者Ｐであるときは、衝撃波形のピーク値は上記２つのピーク値の間の値となる（図６の実線参照）。そこで、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定することで、歩行者Ｐとの衝突を検知したか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝撃波形のピーク値が予め設定された所定の上限値と所定の下限値の範囲内にあるときは、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定する（つまり、歩行者Ｐとの衝突を検知したと判定する）一方、衝撃波形のピーク値が上記範囲外にあるときは、衝突物が歩行者Ｐ以外のものであると判定する。尚、これら所定の上限値と所定の下限値は、事前に実験を行ったりすることで求められている。そして、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定したときは、リフト装置５を作動させるための起爆信号をリフト装置５のインフレータ５ｇに対して出力する。これにより、リフト装置５が作動して、ボンネットフード３の後端部がリフトアップされる（図１の２点鎖線及び図２（ｂ）参照）。一方、ＥＣＵ２６は、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐ以外のものであると判定したときは、インフレータ５ｇに対して起爆信号を出力しない。このとき、リフト装置５は作動しない。尚、歩行者Ｐのフロントバンパ４への衝突からボンネットフード３のリフトアップの完了までに要する時間は、例えば数十ミリ秒である。
【００３３】
ところで、衝突物センサ２１からの衝撃波形の形状や大きさ等は、フロントバンパ４の表面に雪が付着しているか否かでも相違する。すなわち、図７及び図８に示すように、フロントバンパ４の前面に雪が付着しているときは、歩行者Ｐがフロントバンパ４に衝突した際において、その雪がクッションの役割を果たし、その衝突による衝撃力Ｆが、雪が付着していないときよりも小さくなる。これに伴い、その衝撃波形のピーク値が、雪が付着していないときよりも小さくなる。すなわち、フロントバンパ４の外表面に雪が付着しているときは、上述のように、その雪がクッションの役割を果たすことで、衝突物センサ２１の検知感度（センシング感度）は雪が付着していないときよりも低くなり、衝突物センサ２１の検知の精度が低くなる。そのため、バンパ表皮部４ａの表面に雪が付着している場合、フロントバンパ４に衝突した衝突物は実際には歩行者Ｐであるにも拘わらず、衝撃波形のピーク値が上記範囲外となってしまい、その衝突物は歩行者Ｐ以外のものであると誤認され、リフト装置５が作動しないおそれがある。そこで、ＥＣＵ２６は、ボンネットフード３上の雪を検知したと判定したときは、衝突物センサ２１の検知感度を補正する。具体的には、ＥＣＵ２６は、ボンネットフード３上の雪を検知したと判定したときは、ボンネットフード３上の雪を検知しないと判定したときよりも衝突物センサ２１の検知感度を高くする。以下、これについて詳細に説明する。
【００３４】
まず、ＥＣＵ２６は、積雪センサ２２から圧力信号が入力されたときは、ボンネットフード３上の付着物による圧力や外気温等に基づき、ボンネットフード３の上面に付着した付着物が雪であるか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ２６は、積雪センサ２２からの圧力信号を受信したときは、ボンネットフード３上の雪を検知したか否かを判定する。次に、ＥＣＵ２６は、ボンネットフード３上の雪を検知したと判定したときは、ボンネットフード３上の雪による圧力や外気温や湿度や車速等に基づき、ボンネットフード３上の積雪量（つまり雪の付着量）を演算（算出）する。次に、ＥＣＵ２６は、その演算した積雪量や外気温や湿度や車速や予め求められた実験値等に基づき、フロントバンパ４の表面に付着した雪の付着量（つまり雪の厚み）を推測する。次に、ＥＣＵ２６は、その推測した雪の付着量に基づき、衝突物センサ２１の検知感度を高める。具体的には、ＥＣＵ２６は、衝突物センサ２１からの衝突物検知信号を受けた際に、その衝撃波形（つまり衝撃値）に係数ｋを乗ずることで、衝突物センサ２１の検知感度を高める。この係数ｋは、フロントバンパ４の表面に付着した雪の付着量にほぼ比例する、１よりも大きい係数であって、その付着量が大きくなるほど、大きくなるものである。係数ｋを乗じて得られた波形は、フロントバンパ４の表面に雪が付着していない時における衝撃波形（図７の実線参照）に近似するようになっている。そして、ＥＣＵ２６は、ボンネットフード３上の雪を検知したと判定した場合であって、衝突物センサ２１からの衝突物検知信号を受けたときは、係数ｋを乗じて得た波形のピーク値に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定する。尚、ボンネットフード３上の雪の検知、ボンネットフード３上の積雪量の演算、及びフロントバンパ４の表面に付着した雪の付着量の推測を行うときに、外気温や湿度や車速を用いるのはそれぞれ以下の理由による。外気温が高い場合は、雪は降らないからであり、乾いた雪と湿った雪とで重さが異なるからであり、車速が速いほど、フロントバンパ４の表面に雪が付着しやすいからである。
【００３５】
−ＥＣＵによるリフト装置の制御−
以下、図９に示すフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ２６によるリフト装置５の制御について説明する。尚、スタート時（つまりエンジン始動時）は、ボンネットフード３は閉状態である。
【００３６】
ステップＳ１では、積雪センサ２２の出力信号等に基づき、ボンネットフード３上の雪を検知したか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ２に進む一方、ＮＯの場合はステップＳ５に進む。ステップＳ２では、積雪センサ２２の出力信号等に基づき、ボンネットフード３上の積雪量を演算する。ステップＳ３では、その演算した積雪量等に基づき、フロントバンパ４の表面に付着した雪の付着量を推測する。ステップＳ４では、その推測した雪の付着量に基づき、衝突物センサ２１の検出感度を高める。
【００３７】
ステップＳ５では、衝突物センサ２１の出力信号に基づき、フロントバンパ４に衝突した衝突物を検知したか否かを判定する。ステップＳ５の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステップＳ１に戻る。ステップＳ６では、衝突物センサ２１の出力信号に基づき、その衝突物が歩行者Ｐであるか否かを判定する。ステップＳ６の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ７に進む一方、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳ７では、リフト装置５を作動させて、ボンネットフード３の後端部を上側に変位させる。その後、エンドに進む。
【００３８】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、積雪サンサ２２により車両１のボンネットフード３の表面に付着した雪が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、衝突物センサ２１の検知感度を補正するので、車両１の表面のうち衝突物センサ２１の配設位置に対応する部分に雪が付着していても、衝突物センサ２１の検知の精度を高いレベルで維持し得る。そのため、車両１の表面のうち衝突物センサ２１の配設位置に対応する部分に雪が付着していても、衝突物センサ２１により車両１のフロントバンパ４に衝突した衝突物が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、その衝突物が歩行者Ｐであるか否かを正確に判定できる。したがって、車両１のフロントバンパ４に衝突した衝突物は実際には歩行者Ｐであるにも拘わらず、その衝突物は歩行者Ｐであると認識されず、リフト装置５が作動しないような事態を回避できる。
【００３９】
ところで、フロントバンパ４の表面に付着した雪の付着量とフロントバンパ４に設けられた衝突物センサ２１の検知感度とは相関性がある。具体的には、その付着量が多いほど、衝突物センサ２１の検知感度は低くなる。そのため、その付着量に基づき、衝突物センサ２１の検知感度を補正するのが望ましい。
【００４０】
ここで、本実施形態によれば、積雪センサ２２によりボンネットフード３の上面に付着した雪が検知されたときには、ＥＣＵ２６により、ＥＣＵ２６により推測された、フロントバンパ４の表面に付着した雪の付着量に基づき、衝突物センサ２１の検知感度を補正するので、衝突物センサ２１の検知感度を的確に高めることができる。
【００４１】
尚、本実施形態では、リフト装置５は、シリンダ５ｆ及びインフレータ５ｇをアクチュエータとして用いるものであるが、ボンネットフード３の後端部を上方に変位可能な限り、如何なる装置であっても良い。例えば、パイロ（火薬）方式のものやスプリング方式のものや空気圧力方式のものやオイル圧力方式のもの等であっても良い。
【００４２】
（実施形態２）
本実施形態は、本発明の歩行者保護手段として、リフト装置５の代わりに、ボンネットフード３及びフロントウィンドウ７を覆うように膨張展開可能なエアバッグ装置６が設けられたものである。
【００４３】
図１０に示すように、エアバッグ装置６は、ボンネットフード３の後端部と車体２との間に配置されている。エアバッグ装置６は、エアバッグ６ａとインフレータ６ｂとエアバッグケース６ｃとを有する。エアバッグ６ａは、通常時は、折り畳まれた状態でエアバッグケース６ｃ内に格納され、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときは、エアバッグケース６ｃを突き破ってボンネットフード３の後端部と車体２との隙間から飛び出し、図１１に示すように、ボンネットフード３の上面の後部及びフロントウィンドウ７の外面の下部を覆うように膨張展開する。これにより、歩行者Ｐの頭部や胸部等の衝撃を吸収して、歩行者Ｐを保護できる。インフレータ６ｂは、エアバッグケース６ｃ内に収納され、ＥＣＵ２６によりフロントバンパ４に衝突した衝突物が歩行者Ｐであると判定されたときに作動して、エアバッグ６ａを膨張展開させる。エアバッグケース６ｃにはノッチ６ｄが形成されている。エアバッグ６ａの作動時（つまりエアバッグ６ａの膨張展開時）は、このノッチ６ｄからエアバッグケース６ｃは破断する。
【００４４】
以上により、実施形態１と同様の作用効果が得られる。
【００４５】
尚、本実施形態では、エアバッグ装置６は、ボンネットフード３の上面及びフロントウィンドウ７の外面を覆うように膨張展開するが、ボンネットフード３の上面及びフロントウィンドウ７の外面の少なくとも一方を覆うように膨張展開すれば良い。
【００４６】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、ＥＣＵ２６において衝突物センサ２１からの衝撃波形に係数ｋを乗ずることで、衝突物センサ２１の検知感度を補正しているが、これに限らず、他の手段で、衝突物センサ２１の検知感度を補正しても良い。例えば、ＥＣＵ２６において衝突物センサ２１からの衝撃波形等に所定の処理を行ったり、衝突物センサ２１そのものを調整したりすることで、衝突物センサ２１の検知感度を補正しても良い。
【００４７】
また、上記各実施形態では、衝突物センサ２１は、フロントバンパ４の衝撃吸収部４ｂの車両後側に設けられているが、フロントバンパ４のそれ以外の部分に設けられても良い。例えば、バンパ表皮部４ａの内部に設けられても良い。
【００４８】
さらに、衝突物センサ４は、フロントバンパ４以外の車両１の先端部に設けられても良い。この場合、衝突物センサ４は、フロントバンパ４を含む車両１の先端部に衝突した衝突物を検知するようになっている。
【００４９】
また、上記各実施形態では、積雪センサ２２は、ボンネットフード３に配設されているが、これに限らず、例えばルーフに配設されても良い。
【００５０】
また、上記各実施形態では、本発明の付着物検知手段は、積雪センサ２２で構成されているが、これに限らず、例えば、フロントバンパ４の表面に付着した雪を検知するためのサイドビューモニタで構成されても良い。この場合、サイドビューモニタは、衝突物センサ２１が設けられたフロントバンパ４の表面に付着した雪を検知するので、車両１の表面における衝突物センサ２１の配設位置に対応する部分に付着した雪を精度良く検知できる。そのため、衝突物センサ２１の検知感度を的確に高めることができる。
【００５１】
また、上記各実施形態では、雪を付着物として検知しているが、これに限らず、クッションの役割を果たすもの（例えば泥等）を付着物として検知しても良い。
【００５２】
また、上記各実施形態では、積雪センサ２２は圧力センサからなるが、これに限らず、例えば歪センサや重量センサ等であっても良い。
【００５３】
また、上記各実施形態では、本発明の歩行者保護手段としてリフト装置５及びエアバッグ装置６のうち一方を設けているが、それらを併設しても良い。
【００５４】
また、上記各実施形態では、本発明の歩行者保護手段は、リフト装置５やエアバッグ装置６で構成されているが、車両１に衝突した歩行者Ｐを保護するためのものである限り、如何なるものでも良い。
【００５５】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５６】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上説明したように、本発明は、歩行者との衝突時に該歩行者を保護するための車両用歩行者保護装置等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用歩行者保護装置が搭載された車両のフロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す、車両側方視から見た図である。
【図２】リフト装置の側面図であり、（ａ）は、通常時の様子を示す図であり、（ｂ）は、フロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す図である。
【図３】フロントバンパの平面図である。
【図４】車両用歩行者保護装置の概略構成図である。
【図５】ボンネットフードの平面図である。
【図６】フロントバンパに物体が衝突したときにおけるその衝突による衝撃力と時間との関係を示す図である。
【図７】フロントバンパに歩行者が衝突したときにおけるその衝突による衝撃力と時間との関係を示す図である。
【図８】表面に雪が付着したフロントバンパに歩行者が衝突したときの様子を示す、車両側方視から見た図である。
【図９】ＥＣＵによるリフト装置の制御を示すフローチャートである。
【図１０】エアバッグ装置の断面図である。
【図１１】車両の斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    車両
２    車体
３    ボンネットフード
４    フロントバンパ
５    リフト装置（歩行者保護手段）
６    エアバッグ装置（歩行者保護手段）
２０  車両用歩行者保護装置
２１  衝突物センサ（衝突物検知手段）
２２  積雪センサ（付着物検知手段，積雪検知手段）
２６  ＥＣＵ（判定手段，制御手段，補正手段，積雪検知手段，推測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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