(57)【要約】【課題】  カーナビゲーション装置において、竜巻の通過する地域を避けた案内経路を設定できるようにする。【解決手段】  移動電話モジュールにより気象情報センタから竜巻の発生地点、進路情報などを取得し、その発生地点および進路をアボイド地域として記憶すると共に、そのアボイド地域を表示装置の地図上に表示する。そして、既に設定された案内経路が存在する場合、その案内経路がアボイド地域に侵入するときには、そのアボイド地域を避けた経路に再設定する。新たに案内経路を設定する場合も同様に、アボイド地域を避けた経路に設定する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの案内経路を設定可能なカーナビゲーション装置において、
気象情報を取得する気象情報取得手段と、
この気象情報取得手段により取得した気象情報に基づき、悪天候地域を設定して当該悪天候地域をアボイド地域とするアボイド地域設定手段とを備え、
前記アボイド地域設定手段により設定されたアボイド地域を避けて前記案内経路を設定することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
案内経路の設定後にアボイド地域が設定され、その案内経路がアボイド地域を通過する場合、そのアボイド地域を避ける経路を案内経路として再設定することを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記アボイド地域設定手段は、前記取得した気象情報から悪天候地域の予想進路を取得し、その予想経路を含めてアボイド地域として設定することを特徴とする請求項１または２記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、悪天候地域を避けて車両の走行のための案内経路を設定できるようにしたカーナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置において、気象情報を表示する従来技術としては、特許文献１に開示されたものがある。これは、通信部により気象情報センタから気象情報を取得してワークメモリに記録すると共に、車両の現在位置をその検出時刻と共に逐次ワークメモリに記憶しておき、使用者が気象情報の表示を指示すると、車両位置とその位置検出した時刻の気象情報とをワークメモリから抽出して時刻の古いものから順に表示装置に表示するというものである。
【特許文献１】特開２００３−１２１１７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術によれば、自車両の移動と気象の変化との相対関係を把握することができる。例えば、雨雲の移動と自車両の移動との相対関係を知ることができるので、今後の自車両の移動方向を調整して悪天候を避けるといった措置を講ずることができる。
ところで、カーナビゲーション装置では、目的地を設定すると、現在位置から目的地までの最適経路を自動的に計算し、案内経路として設定する機能を有している。しかしながら、従来のカーナビゲーション装置では、気象情報を加味して最適経路を計算する構成にはなっていないため、使用者は経路上に悪天候の地域が存在することに気付かず、悪天候地域に侵入してしまうという懸念があった。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、悪天候の地域を避けて案内経路を設定することができるカーナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明では、気象情報を取得し、その取得した気象情報に基づいて悪天候地域を設定し、そして、その悪天候地域を避けて案内経路を設定するので、気付かずに自車両を悪天候地域に侵入させてしまうことなく、目的地に到達することができる。
請求項２の発明では、一旦設定された案内経路が後でアボイド地域に含まれることとなった場合、案内経路がそのアボイド地域を避けるように再設定されるので、後から悪天候地域が生じた場合でも、自車両をその悪天候地域に侵入させてしまうことがない。
請求項３の発明では、悪天候地域の予想進路を取得し、案内経路を、その予想進路を避けて設定するので、自車両を悪天候地域に侵入させてしまうことを一層確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はカーナビゲーション装置１の電気的構成を示すブロック図である。この図１に示すように、カーナビゲーション装置１は、位置検出装置２、地図データ入力装置３、操作スイッチ群４、リモコンセンサ５、例えば液晶ディスプレイからなる表示装置６、外部メモリ７、通信手段としての移動電話モジュール８、音声制御部９、これらが接続された制御装置１０、音声制御部９に接続された音声出力手段としてのスピーカ１１、リモコンセンサ５と対をなすリモコン１２を備えている。
【０００７】
そのうち位置検出装置２は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波に基づいて自車両の位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受信機１３、自車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１４、自車両の走行距離を検出する距離センサ１５、自車両の進行方位を検出するための地磁気センサ１６を有している。これらセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。
【０００８】
前記地図データ入力装置３は、道路地図データや、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング用データ等を含む各種データを記憶した記憶媒体からデータを入力するためのドライブ装置からなり、その記憶媒体として、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の大容量記憶媒体が用いられる。このとき、上記データには、後述する経路案内等のための音声データも含まれている。なお、前記道路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、各種施設、それらの電話番号、地名、地形等のデータを含むと共に、その道路地図を前記表示装置６の画面上に再生するためのデータを含んで構成されている。
【０００９】
前記操作スイッチ群４は、使用者が、目的地の指定や、表示装置６に表示される道路地図の選択等の各種のコマンドを入力するための各種のメカニカルスイッチ、表示装置６の画面上に設けられたタッチパネルから構成されている。前記外部メモリ７には、経路案内時に制御装置１０が設定した目的地までの経路のデータ等が記憶されるようになっている。
【００１０】
前記表示装置６の画面には、各種縮尺の道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置および進行方向を示すポインタが表示されるようになっている。また、使用者が目的地などを入力するための各種の入力用画面や、各種のメッセージやインフォメーション等も表示されるようになっている。さらには、目的地までの案内を行なう経路ガイダンス機能の実行時には、道路地図に重ね合わせて進むべき経路等が表示されるようになっている。前記移動電話モジュール８は、移動電話網の基地局１７と無線で通信し、移動電話網やインターネットなどの通信網１８を介して気象情報センタ１９に接続されて気象情報を取得できるようになっている。従って、移動電話モジュール８は、気象情報取得手段として機能する。
【００１１】
前記制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主体として構成されており、上述のように、地図データ入力装置３からの道路地図データに基づいて表示装置６に道路地図を表示させると共に、位置検出装置２の検出に基づいて車両の現在位置および進行方向を示すポインタを表示させるようになっている。このとき、車両の現在位置を道路上にのせるマップマッチングが行なわれるようになっている。また、使用者のコマンド入力に基づいて、表示装置６に表示させる地図の種類（縮尺）の切替え等を行なうようになっている。
【００１２】
さらに、制御装置１０は、案内経路設定手段および経路案内手段として機能し、使用者による目的地の入力に基づいて、自動経路探索および経路案内の機能を実行するようになっている。自動経路探索の機能は、車両の現在位置から使用者により入力された目的地までの最適な案内経路（走行経路）を自動的に算出するものであり、経路案内の機能は、上述のように、表示装置６の画面にその案内経路を表示して目的地まで案内すると共に、音声制御部９の音声合成機能を用いて、例えば「２００ｍ先の交差点を左です。」といった案内音声を前記スピーカ１１から出力させるものである。
【００１３】
自動経路探索の場合、制御装置１０は、気象情報センタ１９から取得した気象情報に基づいて悪天候地域が存在していることを検出すると、その悪天候地域を迂回するように走行経路を設定する。本実施例では、悪天候として局地的に発生する竜巻（トルネード）を想定し、竜巻が発生し、或は発生する情報を取得すると、その竜巻発生地域をアボイド地域に設定する。また、本実施例では、気象情報から竜巻の予想進路情報を取得すると、その予想進路に沿う帯状地域をもアボイド地域に設定する。そして、制御装置１０は、経路探索時には、このアボイド地域を迂回するような経路を探索し、案内経路として設定する。尚、アボイド地域とは、車両の通行を回避すべき地域としての意味を有する。
【００１４】
図２は、アボイド地域回避の経路設定ルーチンのフローチャートを示す。次に、この図２をも参照しながら、気象情報を加味して案内経路を設定したり、或は再設定したりする場合の制御装置１０の制御内容を説明する。
車両を運転すべく、イグニッションキーを操作すると、カーナビゲーション装置１に電源が投入される。すると、カーナビゲーション装置１の制御装置１０は、まず移動電話モジュール８を通信網１８を介して気象情報センタ１９に接続して気象情報を取得する（図２のステップＳ１）。そして、取得した気象情報に、竜巻情報が存在しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００１５】
気象情報の中に竜巻情報が存在しない場合、制御装置１０は、ステップＳ２で「ＮＯ」と判断して図２のアボイド地域回避の経路設定ルーチンを終了する。気象情報の中に竜巻情報が存在する場合、制御装置１０は、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判断し、その竜巻情報から竜巻発生地点および大きさ、竜巻情報に予想進路情報が含まれていればその予想進路情報を取得する。尚、ここでは、予想進路情報は、竜巻の予想到達位置(或る範囲で示される場合もある。)と、各予想到達位置の時刻と、場合によっては到達位置での竜巻の大きさとからなるものとする。
【００１６】
そして、制御回路１０は、竜巻の発生地点では、その大きさを基にしてアボイド地域を設定すると共に、その発生地点から予想進路に沿った帯状の地域を併せてアボイド地域として設定する。且つ、制御装置１０は、その設定したアボイド地域を制御装置１０のＲＡＭまたは外部メモリ７(記憶手段)に記憶すると共に、図３に示すように、そのアボイド地域を表示装置６の画面に表示されている地図上に重ねて表示する（ステップＳ３；アボイド地域設定手段）。
【００１７】
ここで、図３では、時刻Ｔ１で示す円が発生地点、時刻Ｔ２、Ｔ３…で示す円が各時刻の竜巻の到達予想位置を示す。従って、Ｔ１の円からＴ２、Ｔ３…の円に順に外接する２本の曲線によって挟まれた帯状の地域（斜線を付して示す。）が時刻Ｔ１以降の竜巻の進路となる。そして、竜巻の発生地点およびその発生地点から竜巻の予想進路として示された帯状の地域が、同時に竜巻の影響を受ける悪天候地域、即ちアボイド地域として表示されている。なお、表示装置６に表示される竜巻の現在位置は、時間の経過に伴って時刻Ｔ２の位置、時刻Ｔ３の位置…というように順次移動してゆくようになっており、現在位置として表示された地点よりも前の時刻のアボイド地域は、図４に示すように表示装置６上から順次消去されるようになっている。
【００１８】
アボイド地域を表示装置６に表示した後、制御装置１０は、案内経路が設定済みであるか否かを判断する（ステップＳ４）。案内経路が制御装置１０のＲＡＭに記憶され、或は外部メモリ７に記憶されていれば、制御装置１０は、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断し、次に案内経路がアボイド地域を通るか否かを判断する（ステップＳ５）。案内経路がアボイド地域を通過しなければ、制御装置１０は、ステップＳ５で「ＮＯ」と判断して図２のアボイド地域回避の案内経路設定ルーチンを終了する。
【００１９】
設定済みの案内経路がアボイド地域内を通る場合、制御装置１０は、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断し、使用者にその旨の警告を発する（ステップＳ６）。この警告は、表示装置６に「案内経路がアボイド地域を通過します。」と文字表示すると共に、スピーカ１１から音声出力することによって行われる。警告後、制御装置１０は、案内経路の再設定を行う（ステップＳ７）。この案内経路の再設定は、竜巻の現在位置と以後の予想進路とを基に、案内経路が竜巻の通過した後の地点を通るように行われ、以後、この再設定された案内経路に基づいた案内が実施される（ステップＳ１０）。
【００２０】
一方、既設定の案内経路が存在しない場合には、制御装置１０は、ステップＳ４で「ＮＯ」と判断してステップＳ８に移行し、ここで目的地入力があったか否かを判断する。目的地が入力されなかった場合、制御装置１０は、ステップＳ８で「ＮＯ」と判断し、このアボイド地域回避の案内経路設定ルーチンを終了する。目的地の入力があった場合には、制御装置１０は、ステップＳ８で「ＹＥＳ」と判断し、ステップＳ７と同様に、竜巻の現在位置と以後の予想進路とを基に、竜巻の通過した後の地点を通過するような案内経路を設定する。そして、以後、制御装置１０は、設定した案内経路に基づいた案内を実施する（ステップＳ１０）。
【００２１】
このように本実施例によれば、案内経路を再設定する場合、および新たに案内経路を設定する場合のいずれも、竜巻の現在位置および竜巻の通過する地域を避けて案内経路が設定されるので、気付かずに竜巻が通る地域に自車両を侵入させてしまうといった危険性を回避することができる。
【００２２】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
アボイド地域は、竜巻の現在位置だけに設定しても良い。
気象情報センタ１９からの気象情報の取得は、一定時間毎に定期的に行っても良い。
気象情報の取得は、気象情報センタ１９からの気象情報通知の開始信号を移動電話モジュール８が受信することをトリガーとして行っても良い。
カーナビゲーション装置１とラジオやテレビなどがＬＡＮで接続された車両においては、気象情報の取得手段を、ラジオやテレビとすることもできる。
アボイド地域を設定する異常気象情報としては、大雨を降らす雨雲情報、雷情報、ハリケーン情報などであっても良い。特に、ハリケーンなどのように数日前から危険が予測できるような場合には、早めにハリケーン情報（現在位置、進路、大きさなど）を取得しておき、実際に危険が迫ってきたときにその情報を使用するようにしても良い。この場合、予め取得しておいた情報が古いものであるか否かを判断し、古い場合には最新情報を取得して更新するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーション装置のブロック図
【図２】アボイド地域回避の案内経路設定ルーチンを示すフローチャート
【図３】表示装置へのアボイド地域の表示例を示す図
【図４】アボイド地域と案内経路の更新を示す図
【符号の説明】
【００２４】
図面中、２は位置検出装置、３は地図データ入力装置、６は表示装置、８は移動電話モジュール（気象情報取得手段）、１０は制御装置（アボイド地域設定手段）、１８は通信網、１９は気象情報センタである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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