(57)【要約】【課題】  本発明は、乗員検知性能に影響を与えるような異常をより確実に検出する乗員検知装置の異常検出装置の提供を目的とする。【解決手段】  シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、前記複数のセンサのうち車両前側と後側に配置されたセンサによる検出値の差分、もしくは、前記複数のセンサのうち前記シートの対角上に配置されたセンサによる検出値の差分が所定値以上であるか否かに基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置によって課題が解決する。【選択図】  図４
2006044416.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、
前記複数のセンサのうち車両前後方向に配置されたセンサ群による検出値に基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置。
【請求項２】
シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、
前記複数のセンサのうち前記シートの対角上に配置されたセンサ群による検出値に基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置。
【請求項３】
シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、
前記複数のセンサのうち車両前後方向に配置されたセンサ群による検出値及び前記複数のセンサのうち前記シートの対角上に配置されたセンサ群による検出値に基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常判定手段は、前記センサ群による各検出値間の差分が所定値以上であるか否かに基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する、請求項１から３のいずれかに記載の乗員検知装置の異常検出装置。
【請求項５】
前記乗員検知装置の異常は、前記シートの歪み変形、前記シートや前記センサ群の取り付け不備または前記センサ群の故障である、請求項１から４のいずれかに記載の乗員検知装置の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、乗員を検知するために用いられる体重検知センサの異常を判定する方法が知られている（例えば、特許文献１）。この方法は、加速度センサの設定時間内の積分値が第１閾値より大きくなった場合には、ある激しさ以上の衝突、即ち、シートフレーム等が変形し、乗員検知性能に狂いが生じるような衝突が起きていると判断することを特徴としている。さらに、体重検知センサの荷重出力が予め設定した第２閾値より大きくなった場合には、体重検知センサに狂いが生じるような衝撃荷重が働いたと判断することを特徴としている。そして、この方法は、上記の２つの判断をすることによって、体重検知センサの異常を判定するものである。
【特許文献１】特開２００３−２４０６２７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来の異常判定方法では衝突を検知するために加速度を検出しているが、必ずしも衝突だけが乗員検知性能に狂いを生じさせる原因ではない。体重検知センサのシートへの取り付け不備、シートの車両フロアーへの取り付け不備、体重検知センサ自体の故障等によって、車両に加速度が発生しない状況であっても、乗員検知性能に狂い等が生じる影響が考えられる。
【０００４】
また、上述の従来の異常判定方法では体重検知センサの荷重出力値が所定の閾値を超えるか否かを判定しているが、シート変形が発生した場合、必ずしも体重検知センサの荷重出力値が大きな異常値を示すとは限らないことも考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、乗員検知性能に影響を与えるような異常をより確実に検出する乗員検知装置の異常検出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、
前記複数のセンサのうち車両前後方向に配置されたセンサ群による検出値に基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置が提供される。
【０００７】
本局面によれば、正面衝突や追突等をした場合に限らず、センサやシートの取り付け不備等の車両に加速度が発生しない静的な場合であっても、車両前後方向の配置で取り付けられたセンサ群による検出値に基づいて異常を判定することによって、異常判定の精度の向上が図られ、より確実な異常検出が可能になる。つまり、正面衝突や追突等またはセンサやシートの取り付け不備による寸法ずれ等が発生すると、一般的に、シート前側の衝撃度合や寸法変化とシート後側の衝撃度合や寸法変化とでは大きな違いが出る傾向がある。したがって、車両前後方向の配置で取り付けられたセンサ群による検出値同士を比較することによって、乗員検知性能に影響を与えるような車両前後方向の異常な変化（シートの前後方向のずれ等）を確実に検出することができる。
【０００８】
また、本発明のその他の一局面によれば、
シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、
前記複数のセンサのうち前記シートの対角上に配置されたセンサ群による検出値に基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置が提供される。
【０００９】
本局面によれば、車両斜め方向からの衝突やオフセット衝突や側面衝突等をした場合に限らず、センサやシートの取り付け不備等の車両に加速度が発生しない静的な場合であっても、シートに対角上の配置で取り付けられたセンサ群による検出値に基づいて異常を判定することによって、異常判定の精度の向上が図られ、より確実に異常検出が可能になる。つまり、車両斜め方向からの衝突やオフセット衝突や側面衝突等またはセンサやシートの取り付け不備による寸法ずれ等が発生すると、一般的に、シートの一対角側の衝撃度合や寸法変化とその反対の対角側の衝撃度合や寸法変化とでは大きな違いが出る傾向がある。したがって、シートに対角上の配置で取り付けられたセンサ群による検出値同士を比較することによって、乗員検知性能に影響を与えるようなシートの対角方向の異常な変化（シートのねじれ等）を確実に検出することができる。
【００１０】
さらに、本発明のその他の一局面によれば、
シートに取り付けられた複数のセンサによって該シート上の乗員を検知する乗員検知装置の異常を検出する装置において、
前記複数のセンサのうち車両前後方向に配置されたセンサ群による検出値及び前記複数のセンサのうち前記シートの対角上に配置されたセンサ群による検出値に基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする乗員検知装置の異常検出装置が提供される。
【００１１】
本局面によれば、車両前後方向の配置で取り付けられたセンサ群及びシートに対角上の配置で取り付けられたセンサ群による検出値を組み合わせて異常を判定することによって、異常判定の精度の向上が図られ、より確実に異常検出が可能になる。
【００１２】
さらに、上記のそれぞれの局面において、前記異常判定手段は、前記センサ群による各検出値間の差分が所定値以上であるか否かに基づいて、前記乗員検知装置の異常を判定することが好ましい。
【００１３】
これにより、異常発生時、ある単一のセンサによる検出値の変化は比較的大きくない場合であっても、上記のように、前後方向同士または対角方向同士で衝撃度合や寸法変化を比較すると、大きな違いが出る傾向がある。そのため、それらの方向に配置されたセンサ群による各検出値間の差分に基づいて異常を判定することによって、異常検知の精度を向上させることができる。
【００１４】
また、前記乗員検知装置の異常は、前記シートの歪み変形、前記シートや前記センサ群の取り付け不備または前記センサ群の故障であってよい。
【００１５】
乗員検知性能に影響を与えるようなシートの歪み変形を引き起こす大荷重入力があった場合（例えば、シート上での過度の飛び跳ね、シートへの過積載）や、シートやセンサの取り付け不備の場合、それらの場合に起因する歪みはシートフレーム等に残留している。そのため、乗員検知装置が起動していないとき（例えば、イグニッションＯＦＦとき）にそれらの場合が起こったとしても、乗員検知装置が起動されれば、歪みが残留しているので異常を検出することができる。また、衝突によりシートが歪み変形したりセンサが故障したりした場合、センサによる検出値が異常値を示すことで乗員検知性能に影響があるので、異常と判定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、乗員検知性能に影響を与えるような異常をより確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例である乗員検知装置の異常検出装置が組み込まれるシート１０の斜視図である。図１に示されるように、シート１０の左右一対の支持フレーム２２は車両フロアー（図示省略）に平行に固定されており、各支持フレーム２２の上面には、前後一対のブラケット２４が固定されている。また、前後一対のブラケット２４に対してロアレール２６が支持フレーム２２に沿って支持固定されており、左右一対のロアレール２６は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が車両前後方向に延びるスライド溝２８を形成している。各ロアレール２６に形成されたスライド溝２８には、左右一対のシートレール３０がスライド溝２８に沿って車両前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。
【００１９】
図２は、本発明の一実施例である乗員検知装置の異常検出装置が組み込まれるシート１０の側面図である。図２に示されるように、左右のシートレール３０には、左右一対の前側センサブラケット３２及び後側センサブラケット３４を介して、シート１０のシートクッション１０Ａ及びシートバック１０Ｂを支持するシートフレーム３５が所定の間隔をおいて連結されている。
【００２０】
図３は、左右一対の前側センサブラケット３２及び後側センサブラケット３４を示す図である。図３（Ａ）に示されるように、前側センサブラケット３２は、上下両端部を上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂとし、その上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂ間を湾曲させて撓み部３２Ｃが形成されている。この前側センサブラケット３２は、上側締結部３２Ａ及び下側締結部３２Ｂにおいて、それぞれシートフレーム３５及びシートレール３０の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット３２の撓み部３２Ｃには、それぞれ乗員検出センサとしてのフロント右側荷重センサ３８及びフロント左側荷重センサ３６が貼り着けられている。これらのフロント右側荷重センサ３８及びフロント左側荷重センサ３６は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、シートクッション１０Ａにかかる荷重に応じて撓み部３２Ｃの歪み量を電気的に検出可能なようになっている。
【００２１】
また、図３（Ｂ）に示される後側センサブラケット３４も同様の形状を有している。右側及び左側の各後側センサブラケット３４の撓み部３４Ｃには、それぞれ乗員検出センサとしてのリヤ右側荷重センサ４２及びリヤ左側荷重センサ４０が貼り着けられている。これらリヤ右側荷重センサ４２及びリヤ左側荷重センサ４０は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション１０Ａにかかる荷重に相対して撓み部３４Ｃの歪み量を電気的に検出可能なようになっている。
【００２２】
荷重センサ３６，３８，４０，４２で検出された歪み量は、図２に示されるように、シートクッション１０Ａの下に搭載された電子制御装置（ＥＣＵ）６２に入力される。電子制御装置６２は、本発明の乗員検知装置の異常検出装置である。なお、異常検出装置が乗員検知装置に内蔵されるものであってもよく、この場合、乗員検知装置が電子制御装置６２に相当する。
【００２３】
上記の構成によれば、乗員がシート１０に着座したり、ある物体が載せられたりすると、それら乗員や物体の荷重はシートクッション１０Ａ及びシートフレーム３５を介して、左右一対の前側センサブラケット３２及び後側センサブラケット３４に伝達される。前側センサブラケット３２の撓み部３２Ｃ及び後側センサブラケット３４の撓み部３４Ｃが撓み、荷重センサ３６，３８，４０，４２によって、乗員や物体の荷重に応じた歪み量を検出することができる。
【００２４】
したがって、シート１０上に何も載せられていない状態で荷重センサ３６，３８，４０，４２により検出された歪み量が所定の異常値を示していなければ、シート１０の歪み変形もなく、荷重センサ３６，３８，４０，４２の取り付け不備や故障もなく、シート１０の取り付け不備もないといえる。ゆえに、乗員検知装置は正常であると判定することができる。
【００２５】
これに対し、シート１０上に何も載せられていない状態で荷重センサ３６，３８，４０，４２により検出された歪み量が所定の異常値を示していたならば、シート１０の歪み変形、荷重センサ３６，３８，４０，４２の取り付け不備や故障、シート１０の取り付け不備があると考えられる。ゆえに、乗員検知装置は異常であると判定することができる。
【００２６】
なお、シート１０上に何も載せられていない状態で荷重センサ３６，３８，４０，４２により検出された歪み量が所定の異常値を示す原因は、衝突事故等により、シート１０、特に荷重センサ３６，３８，４０，４２の取り付け周辺部位（シートフレーム３５、シートレール３０、前側センサブラケット３２、後側センサブラケット３４等）が大きく歪み変形してしまうことである。また、衝突に限らず、荷重センサ３６，３８，４０，４２の取り付け不備、シート１０の車両フロアーへの取り付け不備、荷重センサ３６，３８，４０，４２自体の故障によっても、歪み量が所定の異常値を示すことが考えられる。取り付け不備によって歪み量が所定の異常値を示す理由は、荷重センサ３６，３８，４０，４２を撓み部３２Ｃ、３４Ｃに貼り着ける場合や上側締結部３２Ａ，３４Ａ及び下側締結部３２Ｂ，３４Ｂをそれぞれシートフレーム３５及びシートレール３０に締結する場合、適正な貼り付け方法や締結方法でなければ、荷重センサ３６，３８，４０，４２で検出される歪み量に影響を与えるからである。
【００２７】
ところで、乗員検知装置の正常・異常を判定している歪み量に関する所定の異常値は、シートの特性に応じて決定される。一般的なシートの特性として、シートクッション１０Ａの片側だけに下向きの荷重が加われば、その反対の片側は上向きに持ち上げられる。つまり、シートクッション１０Ａの前側に下向きの荷重が加わると、フロント左側荷重センサ３６及びフロント右側荷重センサ３８は正の歪み量を検出し、リヤ左側荷重センサ４０及びリヤ右側荷重センサ４２は負の歪み量を検出する。または、シートクッション１０Ａの左前側に下向きの荷重が加わると、フロント左側荷重センサ３６は正の歪み量を検出し、リヤ右側荷重センサ４２は負の歪み量を検出する（フロント右側荷重センサ３８とリヤ左側荷重センサ４０により検出される歪み量についても同様の関係がある）。なお、歪み量の正負の符号は、荷重が加えられた向き（歪む向き）を示すものとする。したがって、このようなシートの特性を考慮し、乗員検知性能に影響を与えるような歪みの状態に基づいて、所定の異常値を設定すればよい。
【００２８】
次に、本実施例における乗員検知装置の異常検出装置の異常判定処理について図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の一実施例である乗員検知装置の異常検出装置の異常判定処理についてのフロー図である。図４のフロー図において、荷重センサ３６，３８，４０，４２により検出される歪み量をそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとおく。
【００２９】
ステップ１００において、荷重センサ３６，３８，４０，４２により検出される歪み量を取得する。その４個の荷重センサ３６，３８，４０，４２により検出された歪み量の合計値に基づいて、シート１０に加わる荷重を演算する（ステップ１１０）。その演算された荷重から、シート１０の状態が、空席状態であるのか乗員や何らかの物が載っている状態であるのかを判定する（ステップ１２０）。空席状態ではないと判定された場合には、フローの最初に戻り、空席状態であると判定された場合には、ステップ１３０に移行する。
【００３０】
ステップ１３０では、前後に配置された荷重センサにより検出された歪み量を比較することによって、シート１０の前後変形及び乗員検知性能に影響を与えるような前後変形であるか否かを判定する。｜Ａ−Ｃ｜≧α１、つまり、フロント左側荷重センサ３６により検出された歪み量とリヤ左側荷重センサ４０により検出された歪み量の差分の絶対値がある値α１以上であれば、乗員検知性能に影響を与えるような前後変形であると判定する。もしくは、｜Ｂ−Ｄ｜≧α２についても同様に、フロント右側荷重センサ３８により検出された歪み量とリヤ右側荷重センサ４２により検出された歪み量の差分の絶対値がある値α２以上であれば、乗員検知性能に影響を与えるような前後変形であると判定する。なお、α１、α２は、乗員検知性能に影響を与えるような前後変形であると判断できる最小の歪み量の差である。乗員検知性能に影響を与えるような前後変形であると判定された場合、ステップ１５０に移行し、乗員検知装置の異常を判定し、例えばダイアグランプやマルチメディアディスプレイ等によるウォーニング、故障診断ツールへの異常表示を行う。乗員検知性能に影響を与えるような前後変形であると判定されない場合、ステップ１４０に移行する。
【００３１】
ステップ１４０では、対角に配置された荷重センサにより検出された歪み量を比較することによって、シート１０のねじれ変形及び乗員検知性能に影響を与えるようなねじれ変形であるか否かを判定する。｜Ａ−Ｄ｜≧β１、つまり、フロント左側荷重センサ３６により検出された歪み量とリヤ右側荷重センサ４２により検出された歪み量の差分の絶対値がある値β１以上であれば、乗員検知性能に影響を与えるようなねじれ変形であると判定する。もしくは、｜Ｂ−Ｃ｜≧β２についても同様に、フロント右側荷重センサ３８により検出された歪み量とリヤ左側荷重センサ４０により検出された歪み量の差分の絶対値がある値β２以上であれば、乗員検知性能に影響を与えるようなねじれ変形であると判定する。なお、β１、β２は、乗員検知性能に影響を与えるようなねじれ変形であると判断できる最小の歪み量の差である。乗員検知性能に影響を与えるようなねじれ変形であると判定された場合、ステップ１５０に移行し、乗員検知装置の異常を判定し、例えばダイアグランプやマルチメディアディスプレイ等によるウォーニング、故障診断ツールへの異常表示を行う。乗員検知性能に影響を与えるようなねじれ変形であると判定されない場合、フローの最初に戻る。
【００３２】
なお、上記した図４に示される異常判定処理フローが実行される場面としては、例えば、衝突事故を起こした車両を修理工場で点検するときに乗員検知装置に異常があるか否かを検査する場面や、センサやシートの組み付けまたはシートの交換をしたときに適正に組み付けられているか適正に交換されているかを検査する場面が考えられる。このような場面において、異常と判定された場合、ダイアグランプやマルチメディアディスプレイや故障診断ツール等によって、作業者に異常を報知する。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３４】
上述した実施例においては、前後方向同士または対角方向同士で衝撃度合や寸法変化を比較すると大きな違いが出る傾向があるため、それらの方向に配置された荷重センサ群を利用して、乗員検知装置の異常を判定していた。しかしながら、もちろん、本発明の乗員検知装置の異常検出装置において、左右方向に配置されたセンサ群による検出値に基づいて乗員検知装置の異常を判定する異常判定手段を更に備えてもよい（例えば、フロント右側荷重センサ３８とフロント左側荷重センサ３８との検出値の関係により異常判定する）。これにより、シート左側の衝撃度合や寸法変化とシート右側の衝撃度合や寸法変化とを比較すると大きな違いが出る傾向がある場合には、シート右側のセンサによる検出値とシート左側のセンサによる検出値とを比較することによって、異常判定の精度の向上が図られ、乗員検知性能に影響を与えるような左右方向の異常な変化を確実に検出することができる。
【００３５】
また、上述した実施例においては、歪み量を検出した場合について説明しているが、圧力値や荷重値等を検出した場合についても、本発明を実現することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例である乗員検知装置の異常検出装置が組み込まれるシート１０の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例である乗員検知装置の異常検出装置が組み込まれるシート１０の側面図である。
【図３】左右一対の前側センサブラケット３２及び後側センサブラケット３４を示す図である。
【図４】本発明の一実施例である乗員検知装置の異常検出装置の異常判定処理についてのフロー図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  シート
２６  ロアレール
３０  シートレール
３２  前側センサブラケット
３４  後側センサブラケット
３５  シートフレーム
３６  フロント左側荷重センサ
３８  フロント右側荷重センサ
４０  リヤ左側荷重センサ
４２  リヤ右側荷重センサ
【図１】
2006044416.tif 000003
【図２】
2006044416.tif 000004
【図３】
2006044416.tif 000005
【図４】
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