(57)【要約】【課題】画像不良を抑止できるとともに、装置のダウンタイムを低減してユーザの生産性を向上するとともに、トナー等の消耗品の消費を低減することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】中間転写体及び中間転写体清掃手段、中間転写体上のトナー量を判定する判定手段を持つ画像形成装置において、異なるタイミングや周期で定期的に動作する中間転写体清掃モードと、不定期に行われる中間転写体清掃モードを複数具備しており、少なくとも1 つの前記中間転写体清掃モードを実行する際に、他の中間転写体清掃モードの実行タイミングを変更することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体及び中間転写体清掃手段、中間転写体上のトナー量を判定する判定手段を持つ画像形成装置において、
異なるタイミングや周期で定期的に動作する中間転写体清掃モードと、不定期に行われる中間転写体清掃モードを複数具備しており、少なくとも1 つの前記中間転写体清掃モードを実行する際に、他の中間転写体清掃モードの実行タイミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体の清掃のための清掃手段を具備しており、前記複数の中間転写体清掃モードのうちの少なくとも１つとして、前記清掃手段の調整のために行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー量判定手段の判定結果に基づいて、前記中間転写体清掃モードの実行タイミングを変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー量判定手段の判定結果に基づいて、前記中間転写体清掃モードの動作内容を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用して記録材に画像形成を行う複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、中間転写体の清掃手段としてクリーニングブレードを採用する場合があり、その性能維持（めくれ防止）のためにクリーニングブレード上に若干のトナー付着をさせるための処理を定期的に行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
又、ＪＡＭ処理のために中間転写体が露出するような場合があった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４４３８６号公報
【特許文献２】特開平９−２９２８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ＪＡＭ処理の際に中間転写体が露出しているとＪＡＭ処理中に操作者が誤って中間転写体に手を触れてしまう可能性があり、手を触れた場合に油、汚れが付着した結果、画像不良が発生することがあった。
【０００６】
又、上記の処理はその処理内容が重複しているが、目的と処理タイミングが異なるために別々に実施していた。
【０００７】
従って、本発明の目的とする処は、画像不良を抑止できるとともに、装置のダウンタイムを低減してユーザの生産性を向上するとともに、トナー等の消耗品の消費を低減することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、中間転写体及び中間転写体清掃手段、中間転写体上のトナー量を判定する判定手段を持つ画像形成装置において、異なるタイミングや周期で定期的に動作する中間転写体清掃モードと、不定期に行われる中間転写体清掃モードを複数具備しており、少なくとも1 つの前記中間転写体清掃モードを実行する際に、他の中間転写体清掃モードの実行タイミングを変更することを特徴とする。
【０００９】
即ち、本発明では、不特定タイミングで行われるモードが実行された場合に、定期的に行うモードの周期タイマを初期化したり、ＪＡＭ時等の残トナー量に応じて前記周期タイマを初期化することにより、定期的に行われる処理が次に行われるまでの時間を延ばすことにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、中間転写体を常に清掃済みの状態とし、画像不良を抑止できるとともに、装置のダウンタイムを低減してユーザの生産性を向上するとともに、トナー等の消耗品の消費を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
＜実施の形態１＞
図１は画像形成装置としてのフルカラープリンタの断面図であり、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。
【００１３】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと言う）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されており、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザー露光装置７が設置されている。
【００１４】
各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されている。
【００１５】
各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００１６】
一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００１７】
現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００１８】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されている。
【００１９】
ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、感光ドラム２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【００２０】
中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されていて、該二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００２１】
又、この中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄとの対向面側に形成された一次転写面（８ｂ）を、二次転写ローラ１２側を下方にして傾斜配置してある。
【００２２】
即ち、中間転写ベルト８は、感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面に移動可能に対向配置されて該感光ドラム２との対向面側に形成された一次転写面、即ち下部平面８ｂを、二次転写部３４側が下方となるように傾斜配置されている。具体的には、この傾斜角度は約１５°に設定されている。又、中間転写ベルト８は、二次転写部３４側に配置されて該中間転写ベルト８に駆動力を付与する二次転写対向ローラ１０と、一次転写部３２ａ〜３２ｄを挟んで対向側に配置され、中間転写ベルト８に張力を付与するテンションローラ１１との２本で張架されている。
【００２３】
二次転写対向ローラ１０は、二次転写部３４にて中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。又、無端状の中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、該中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置１３が設置されている。又、二次転写部３４よりも転写材Ｐの搬送方向の下流側には、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを有する定着装置１６が縦パス構成で設置されている。
【００２４】
露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００２５】
次に、上記した画像形成装置による画像形成動作について説明する。
【００２６】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋの各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、それぞれ一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置７は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、ポリゴンレンズ、反射ミラー等を経由し各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【００２７】
そして、先ず感光ドラム２ａ上に形成された静電潜像に、感光ドラム２ａの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置４ａにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム２ａと転写ローラ５ａとの間の一次転写部３２ａにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ５ａにより、駆動されている中間転写ベルト８上に一次転写される。
【００２８】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は、画像形成部１Ｍ側に移動される。そして、画像形成部１Ｍにおいても、前記と同様にして、感光ドラム２ｂに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部３２ｂにて転写される。
【００２９】
このとき、各感光体ドラム２上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ回収される。
【００３０】
以下、同様にして、中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部１Ｃ，１Ｂｋの感光ドラム２ｃ，２ｄで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて順次重ね合わせて、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト８上に形成する。
【００３１】
そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせて、給紙カセット１７又は手差しトレイ２０から選択されて搬送パス１８を通して給紙される転写材（用紙）Ｐが、レジストローラ１９により二次転写部３４に搬送される。二次転写部３４に搬送された転写材Ｐに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１２により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００３２】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着装置１６に搬送されて、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。尚、中間転写ベルト８上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置１３によって除去されて回収される。
【００３３】
以上が片面画像形成時の画像形成動作である。
【００３４】
続いて本発明による画像形成装置での両面画像形成動作について説明する。
【００３５】
定着装置１６に搬送されるところまでは片面画像形成動作と同様であり、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂとの間の定着ニップ部でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、排紙ローラ２１によって本体上面の排紙トレイ２２上に転写材Ｐの大部分を排出された状態で、排紙ローラ２１の回転を停止する。その際、転写材Ｐの後端位置が反転可能位置４２に到達しているように、停止している。
【００３６】
続いて、排紙ローラ２１の回転を停止させたことで搬送が停止された転写材Ｐを両面ローラ４０，４１を備えた両面パスへと送り込むべく、排紙ローラ２１を通常回転とは逆回転させる。排紙ローラ２１を逆回転させることにより、反転位置４２に位置していた転写材Ｐの後端側を先端側とし、両面ローラ４０に到達させる。
【００３７】
その後、両面ローラ４０により転写材Ｐを両面ローラ４１へと搬送し、両面ローラ４０，４１によりレジストローラ１９に向かって転写材Ｐを順次搬送していき、その間画像形成開始信号を発生させ、上記の片面画像形成時と同様、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が、二次転写対向ローラ１０と二次転写ローラ１２間の二次転写部３４に移動されるタイミングに合わせてレジストローラ１９により二次転写部３４へと転写材Ｐを移動させる。
【００３８】
二次転写部３４にてトナー像先端と転写材Ｐの先端を一致させ、トナー像を転写させた以降は、片面画像形成動作と同様に、定着装置１６にて転写材Ｐ上の画像を定着させ、再度排紙ローラ２１によって搬送され、最終的に排紙トレイ２２上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。
【００３９】
図２は画像形成装置内の制御ブロック図である。
【００４０】
１７１は画像形成装置の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と処理を行うためのワークＲＡＭ１７５、入出力ポート１７３がアドレスバス、データバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、画像形成装置を制御する、モータ、クラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサ等の入力（不図示）が接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容に従って入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。又、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示手段、キー入力手段を制御する。操作者は、キー入力手段を通して、画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１は、画像形成装置１００の状態やキー入力による動作モード設定の表示を行う。ＣＰＵ１７１には、ＰＣ等の外部機器からの画像データ・処理データ等を送受信する外部Ｉ／Ｆ処理部４００、画像を伸張処理や一時的に蓄積処理等をする画像メモリ部３００、画像メモリ部３００から転送されたライン画像データを露光装置７に露光させるべく処理が行われる画像形成部２００が接続されている。
【００４２】
次に、図３に従って画像メモリ部３００の詳細を述べる。
【００４３】
画像メモリ部３００では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った画像データを書き込み、画像形成部２への画像読み出し等の画像の入出力のアクセスを行う。
【００４４】
メモリコントローラ部３０２は、外部Ｉ／Ｆ処理部４００から受け取った外部機器からの画像データが圧縮データであるか否かの判断を行い、圧縮データであると判断された場合、圧縮データ伸張処理部３０３を用いて伸張処理を行った後、メモリコントローラ部３０２を介してページメモリ３０１へ書き込み処理がなされる。
【００４５】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、画像Ｉ／Ｆ処理部４００からの書き込み、画像形成部２００への読み出しに対するページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ３０１への書き込みアドレス、ページメモリ３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向等の制御をする。
【００４６】
図４に従って外部Ｉ／Ｆ処理部４００の構成を述べる。
【００４７】
外部Ｉ／Ｆ処理部４００では、外部装置５００から送信される画像データ及びプリントコマンドデータをＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信したり、又、ＣＰＵ１７１で判断された画像形成装置の状態情報等を外部装置５００に対し送信する。ここで、外部装置５００は、コンピュータやワークステーション等である。
【００４８】
外部装置５００からＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信したプリントコマンドデータはＣＰＵ１７１にて処理され、プリント動作を画像形成部２００や図２のＩ／Ｏ１７３等を用いてプリント動作を実行する、設定やタイミングを生成する。
【００４９】
外部装置５００からＵＳＢ  Ｉ／Ｆ部４０１、セントロＩ／Ｆ部４０２、ネットワークＩ／Ｆ部４０３の何れかを介して受信した画像データは、プリントコマンドデータに基づくタイミングに応じて画像メモリ部３００に送信され、画像形成部２００にて画像形成されるべく処理される。
【００５０】
先ず、中間転写体清掃モードを２種類説明する。
【００５１】
図５は中間転写体クリーニング装置１３内のクリーニングブレードのめくれ防止処理手順の手順を示したフローチャートであり、本例では積算でｎ＝１，０００枚（Ａ４相当）ごとに自動実行される。処理タイミングはジョブの終了時である。
【００５２】
先ず、１，０００枚を超えているかどうかを判断し（ステップｓ１）、もし超えていなければ何もしないで終了するが、超えているときには帯状のパターンを形成し（ステップｓ２）、中間転写体へ転写する（ステップｓ３）。
【００５３】
次に、回転している中間転写体上の前記転写された帯状パターンが二次転写ローラのニップを通過すると、二次転写ローラクリーニング処理を行う（ステップｓ４）。
【００５４】
二次転写ローラに加えられているバイアスは二次転写ローラに画像が転写しないように印加されており、クリーニング時には正負のバイアスを交互に印加することでクリーニングを行っている。
【００５５】
前記中間転写体上の帯状パターンが中間転写体クリーニングブレードを通過するまで待って（ステップｓ５）、めくれ防止処理カウンタを初期化する。
【００５６】
図６はＪＡＭ処理等をオペレータが行ったときに誤って中間転写体に触れてしまったような場合に、中間転写体を清掃するためのシーケンスを表したフローチャートである。
【００５７】
先ず、帯状のパターンを形成し（ステップｓ１１）、中間転写体へ転写し（ステップｓ１２）、中間転写体をＺ秒（本例では１２０秒）間回転させる（ステップｓ１３）。
【００５８】
これをＮ回（本例では２回）繰り返して（ステップｓ１４）、二次転写ローラクリーニング処理を行って（ステップｓ１５）、クリーニングブレードを通過したところで（ステップｓ１６）終了となる。
【００５９】
次に、本発明を実施した場合の動作について説明する。
【００６０】
図７はＪＡＭ処理等をオペレータが行ったときに誤って中間転写体に触れてしまったような場合に、中間転写体を清掃するためのシーケンスに本発明を実施したときの動作を表したフローチャートである。
【００６１】
先ず、帯状のパターンを形成し（ステップｓ２１）、中間転写体へ転写し（ステップｓ２２）、中間転写体をＺ秒（本例では１２０秒）間回転させる（ステップｓ２３）。
【００６２】
これをＮ回（本例では２回）繰り返して（ステップｓ２４）、二次転写ローラクリーニング処理を行って（ステップｓ２５）、クリーニングブレードを通過すると（ステップｓ２６）、めくれ防止カウンタを初期化して（ステップｓ２７）終了となる。
【００６３】
上記のような構成の画像形成装置では、ＪＡＭが発生した場合は記録媒体に未転写の画像が中間転写体に残る。
【００６４】
本発明では不図示のビデオカウント手段により形成した画像のドット数を計数しており、画像のドット数からは中間転写体に転写されたトナー量が判明する。
【００６５】
又、記録媒体に転写されたトナー量は記録媒体と二次転写ローラニップとの位置関係から判明する。
【００６６】
従って、前記中間転写体に転写されたトナー量と、記録媒体に転写済みのトナー量から、記録媒体に転写されず中間転写体に残っている残トナー量が計算可能である。
【００６７】
この残トナー量が或る値よりも多ければ、上記のクリーニングブレードめくれ防止の帯状パターンの代わりとなると考えられる。
【００６８】
従って、オペレータがＪＡＭ処理（ＪＡＭした記録媒体を取り除く処理）が終わった後の準備動作の中で行われる中間転写体の回転清掃及び二次転写ローラクリーニング処理により、前記クリーニングブレードめくれ防止修理が可能である。
【００６９】
そこで、ＪＡＭ復帰後の準備動作の最後で中間転写体に残っていた残トナー量とめくれ防止処理に必要なトナー量を比較して、十分な量が残っていたと判断した場合には前記めくれ防止用カウンタを初期化するようにした。
【００７０】
又、十分な量が無かった場合であっても、残トナー量に応じて形成する帯状のパターンの濃度を減じても良い。
【００７１】
尚、残トナーの量だけではなく、分布を計測するようにしてクリーニングブレードに満遍なくトナーがいき渡るかどうかを判断した方が一層精度が向上すると考えられる。
【００７２】
次に、ＪＡＭが発生してオペレータがＪＡＭ処理を行った際に誤って中間転写体に触れてしまって、前記中間転写体が汚れてしまう場合を考慮して、例えば操作部１７２からＪＡＭ復帰時には前記中間転写体清掃シーケンスを準備動作中に行う設定をした場合には、Ｎ回繰り返すシーケンス（ステップｓ１１〜ｓ１４）のうちの１回目を、上記と同様の判断手段により中間転写体上の残トナー量に応じて代用するようにした。
【００７３】
即ち、ＪＡＭ復帰後の準備動作の最後で中間転写体に残っていた残トナー量と中間転写体清掃処理の１回に必要なトナー量を比較して、十分な量が残っていたと判断した場合には前記清掃シーケンス中の繰り返しシーケンスを１回代用するようにした。
【００７４】
又、十分な量が無かった場合であっても、残トナー量に応じて形成する帯状のパターンの濃度を減じても良い。
【００７５】
尚、この場合も残トナーの量だけではなく、分布を計測するようにしてクリーニングブレードに満遍なくトナーがいき渡るかどうかを判断した方が一層精度が向上すると考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、複写機、ＦＡＸ、プリンタ等の画像形成装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明が適用された画像形成装置の側断面図である。
【図２】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】画像メモリ部の詳細ブロック図である。
【図４】外部Ｉ／Ｆ処理部の詳細ブロック図である。
【図５】中間転写体清掃モードを示すフローチャートである。
【図６】ＪＡＭ処理等をオペレータが行ったときに誤って中間転写体に触れてしまったような場合に、中間転写体を清掃するためのシーケンスを表したフローチャートである。
【図７】ＡＭ処理等をオペレータが行ったときに誤って中間転写体に触れてしまったような場合に、中間転写体を清掃するためのシーケンスに本発明を実施したときの動作を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋ  画像形成部
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ    感光ドラム（像担持体）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ    一次帯電器（帯電手段）
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ    現像装置（現像手段）
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ    転写ローラ（一次転写手段）
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ    ドラムクリーナ装置（クリーナ手段）
７      露光装置（露光手段）
７ａ    下面
７ｂ    下端部
８      中間転写ベルト
８ａ    最上面
８ｂ    下部平面（一次転写面）
１０    二次転写対向ローラ
１１    テンションローラ
１２  二次転写ローラ（二次転写手段）
１３  ベルトクリーニング装置
１６    定着装置（定着手段）
１６ａ  定着ローラ
１６ｂ  加熱ローラ
１７    給紙カセット
１８    搬送パス
２１    排紙ローラ（排出手段）
２２    排紙トレイ
３０    トナー容器
３１    挟持部（加熱加圧位置）
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  一次転写部
３４    二次転写部
３０１，６０２，６０３  センサ
７０１  エンコーダ
【図１】
2006091728.tif 000003
【図２】
2006091728.tif 000004
【図３】
2006091728.tif 000005
【図４】
2006091728.tif 000006
【図５】
2006091728.tif 000007
【図６】
2006091728.tif 000008
【図７】
2006091728.tif 000009