(57)【要約】【課題】高速運転を可能として高い色選別精度を維持しつつ低騒音、低振動で部品耐久性も向上させ、色選別作業効率を向上させるい草の色選別装置を提供する。【解決手段】    い草の保持部へ向けて横方向に１本づつのい草を連続して投入するい草投入部と、投入されたい草を受けて保持する保持部と、保持部で保持されたい草を下方に平行移動状に送り移動させる送り手段と、送り手段によるい草の送り移動中にい草の良色または不良色を検知する検知手段と、検知後の良色または不良色い草をそれぞれ仕分けする仕分け部と、を備える。保持部は、い草が投入されるときにはい道形成のために閉鎖するとともに、色検知工程に向けて送り移動させるために開放する開閉枠機構からなり、固定式開閉枠機構である。枠が開放作動した際に払い出し手段でい道から１本のい草を払い出して送り移動工程に導かせる。【選択図】図４
2006247503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
い草の保持部へ向けて横方向に１本づつのい草を連続して投入するい草投入部と、
投入されたい草を受けて保持する保持部と、
保持部で保持されたい草を下方に平行移動状に送り移動させる送り手段と、
送り手段によるい草の送り移動中にい草の良色または不良色を検知する検知手段と、
検知後の良色または不良色い草をそれぞれ仕分けする仕分け部と、を備え、
保持部は、い草が投入されるときにはい道形成のために閉鎖するとともに、色検知工程に向けて送り移動させるために開放する開閉枠機構からなり、
開閉枠機構は枠の開閉位置を固定した固定式開閉枠機構であり、
枠が閉鎖状態で投入されたい草を受けて保持し、この後、枠が開放作動した際にい道から払い出して送り手段による下方への送り移動工程に導かせるい草の払い出し手段を設けたことを特徴とするい草の色選別装置。
【請求項２】
払い出し手段は、開閉枠機構の近傍において一端側を枢支され、他端側がい道の払い出し前位置側と払い出し後位置側との間で揺動しつつ枠開放状態でのい草を強制的に枠内から払い出す払い出し杆を含む請求項１記載のい草の色選別装置。
【請求項３】
払い出し杆は、中間部を枢支部に枢支されて回動するアームの一方側に固定される該アームと、
常時、払い出し杆が、い道の払い出し前位置側に位置するように、アームの他方側を付勢する付勢手段と、
付勢手段の付勢力に抗して枢支部回りにアームを回動させる払い出しリンク機構と、を含む駆動装置により駆動されることを特徴とする請求項１または２記載のい草の色選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は畳表、蓙、その他のい草を織成して適用した製品の原料となるい草であって、その色が製品として適正であるかいなかを選別するい草の色選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伝統的な日本建築に不可欠の畳の主要な構成要素である畳表や蓙等のい草織物は、近時の安価な外国輸入製品の普及による厳しい価格競争の中で、より高品質でかつ、廉価品にはない色彩や光沢の製品、あるいは色柄織りのものの開発が求められている。い草製品は、例えば成長したい草（藺草）を刈り取って、仮干しし、泥染め、洗浄、乾燥工程等を経たい草のなかから９０ｃｍ程度の長さのものを選別し、これらをシート状に編成して構成される。畳表について言えば、例えば１枚の畳表を織りあげるのに８，０００〜９，０００本程度のい草が必要で、これをい草の織機により織成させている。ところで、泥染め、乾燥工程を終えた個々のい草の中にはそれらの工程中の化学変化等を通じてい草特有の青緑色を発色させない部分を一部に含むようなものが混じる場合がある。このようなものは、い草の根元の部分が白色化する「根白」と呼ばれるものや、い草の長手中間部分が赤褐色に変性した状態となるものが含まれる。そして、例えば１本、あるいは数本でもそのような不良色い草を含むい草束をい草織機に掛けて織成した場合、織り上がったシート状の青緑色の畳表にその白色、あるいは赤褐色部分が大きく目立ち、製品等級を低下させて商品価値を大幅に損なう。そのためにい草織機にい草をかける前に、色の選別をし良色のい草のみを織機にかけてい草を織成する必要がある。一般には、目視による色選別が行われるが、目視によるマニュアル選別では選別時間がかかり、効率が悪く、また、作業者による目視では判断にバラツキがあって、一定の選別精度を維持するのも困難であるという課題に対し、出願人は、特開２００４−２７３９８号において、自動的に１本１本のい草についてその色の良否を判定し、高速に選別させる装置を提案した。
【特許文献１】特開２００４−２７３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図１０は、上記の特許文献のうちのい草の保持および下方送り動作を説明する要部縦断面図及びその一部拡大要部説明図である。図において、モータ駆動される主回転軸に連動回転する横軸１６３とともに前後動カム２５１がｈ線に示すように回転し、カム２５１に当たるローラ２６１を取り付けた揺動アーム２４１ａ、２４１ｂが同期して略前後方向に揺動する。揺動アーム２４１ｂの下端に取り付けた、い道枠開閉機構は、揺動アーム２４１ｂが前方側に動くと同時に片側の枠２１１ｂが開放作動し、これによって支持を解除されたい草は下方に落下する。また、主回転軸に連動回転する中間連動軸３２１の回転により、リンクアーム３２３は下方向（矢印ｉ）へ下降移動するとともに、カム２５１に連結されたリンクアーム２４８と、リンクアーム２４８に接摺する接摺ローラ２４９と、によりカム２５１の回転により左右方向へ移動させられてリンクアーム３２３は縦長長円状のループ移動経路を移動し、これに伴って、リンクアーム３２３を介して案内板１９５から前方側に先端を突出させた上下の操作子３２６ａ、３２６ｂが同時に案内板１９５の前面に沿った下降移動経路を含むループ移動経路を移動する。これによって、い道枠開閉機構の支持を解かれて落下し案内杆１９７で挟まれた状態の１本のい草をい道枠開閉機構の開閉動作とタイミングを取りながら引き降ろしさせて下方送りさせ、この際に色識別センサ１４１を介してそのい草の色の良否を識別させ、良否に対応した仕分けを経た後にそれぞれの収容枠６０１，６０２に区別して収容させるものであった。
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献のい草の色選別装置によれば、横方向から１本づつ飛動させられるい草を受止めて一時保持し、次の下降送り動作に移行させるためのい道枠開閉機構は、枠の開放時に該い道枠からい草を抜いて次工程に送る必要から、い道枠開閉機構を揺動杆２４１ｂの下端に取り付けて揺動杆２４１ｂの揺動運動を介してい道枠からい草を抜き取らせていたものであった。このため、い道枠開閉機構を下端に支持した揺動杆２４１ｂと一体化した揺動杆２４１ａのローラ２６１とカム２５１との面接触を介して揺動させるから、カム２５１にはローラ２６１を前面側に移動させるための強い押し付け力が必要となり、このため、カム２５１の支持強度を十分に確保する必要がある。この点から、特許文献１の装置では、主回転軸に連動する横軸１６３を揺動杆２４１の近くに設置し、これによって、カム２５１の軸回転力に抗する大きなモーメント負荷に耐える構造としている。ところが、この装置では、１本づつの目視検査に比較するとその色選別作業効率を大きく向上させることができるが、い道枠開閉機構全体を支持して揺動する揺動杆２４１のローラ２６１とカム２５１との摩擦力が大きく、それらの接触面の磨耗が大きく誤作動を生じたり、あるいは揺動杆の前方側への移動量が不十分となってい草をい道枠から抜くことができないおそれがあった。また、重量負荷を負う揺動杆の揺動のために装置全体が振動しやすくなり運転中に大きな音を発生して作業環境を不利なものとしていた。ひいては主回転軸の回転数、すなわち、揺動杆の揺動運動を介したい道枠開閉速度を大きく設定することができず、なんらかの改良が待望されていた。さらには、横軸１６３、カム２５１、揺動杆２４１を必要とし、さらに、カム２５１と送り下降工程、あるいは揺動杆２４１の揺動に同期させたい道枠の開閉機構の開閉動作等の設定が必要となり、構造が複雑化し製造コストやローラ、カム部品交換等のためメンテナンスコストが高いものとなっていた。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その１つの目的は高い色選別精度を維持しつつ低騒音、低振動で部品耐久性も向上させ、もって高速運転を可能として色選別作業効率を飛躍的に向上させることのできるい草の色選別装置を提供することにある。また、本発明の他の目的は、コスト低減さらには構造を簡単化して装置の製造効率を向上させ、またメンテナンスコストの低廉化を実現しうる改良されたい草の色選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、い草の保持部２０へ向けて横方向に１本づつのい草Ｇを連続して投入するい草投入部１０と、投入されたい草を受けて保持する保持部２０と、保持部で保持されたい草を下方に平行移動状に送り移動させる送り手段３０と、送り手段によるい草の送り移動中にい草の良色または不良色を検知する検知手段４０と、検知後の良色または不良色い草をそれぞれ仕分けする仕分け部５０と、を備え、保持部２０は、い草が投入されるときにはい道形成のために閉鎖するとともに、色検知工程（４０，４１）に向けて送り移動させるために開放する開閉枠機構２１からなり、開閉枠機構は枠２２の開閉位置を固定した固定式開閉枠機構であり、枠２２が閉鎖状態で投入されたい草Ｇを受けて保持し、この後、枠２２が開放作動した際にい道から払い出して送り手段３０による下方への送り移動工程に導かせるい草の払い出し手段（４５）を設けたことを特徴とするい草の色選別装置１から構成される。
【０００７】
その際、払い出し手段（４５）は、開閉枠機構２１の近傍において一端側を枢支（４９）され、他端側がい道の払い出し前位置Ｆ側と払い出し後位置Ｒ側との間で揺動しつつ枠か違法状態でのい草を強制的に枠内から払い出す払い出し杆４５を含むとよい。
【０００８】
また、払い出し杆４５は、中間部を枢支部４９に枢支されて回動するアーム４７の一方側４７ａに固定される該アーム４７と、常時、払い出し杆４５が、い道の払い出し前位置Ｆ側に位置するように、アーム４７の他方側４７ｂを付勢する付勢手段４８８と、付勢手段の付勢力に抗して枢支部４９回りにアーム４７を回動させる払い出しリンク機構４８と、を含む駆動装置４６により駆動されるようにするとよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、い草の保持部へ向けて横方向に１本づつのい草を連続して投入するい草投入部と、投入されたい草を受けて保持する保持部と、保持部で保持されたい草を下方に平行移動状に送り移動させる送り手段と、送り手段によるい草の送り移動中にい草の良色または不良色を検知する検知手段と、検知後の良色または不良色い草をそれぞれ仕分けする仕分け部と、を備え、保持部は、い草が投入されるときにはい道形成のために閉鎖するとともに、色検知工程に向けて送り移動させるために開放する開閉枠機構からなり、開閉枠機構は枠の開閉位置を固定した固定式開閉枠機構であり、枠が閉鎖状態で投入されたい草を受けて保持し、この後、枠が開放作動した際にい道から払い出して送り手段による下方への送り移動工程に導かせるい草の払い出し手段を設けたことを特徴とするい草の色選別装置から構成されるので、枠開放時に払い出し杆の払い出し動作により１本のい草をい道枠から取り出して下方への次工程に誘導するからい草の送り手段側に誘導するための機構での運動負荷が大きく軽減され、高速運転が実現し、い草の選別処理効率を向上させることができる。同時に、構造が簡単化されカム、ローラの面接触摩擦や振動、騒音が発生せず誤作動、非作動も確実に防止して高速のい草の色選別を実現することができる。また、製造コスト、メンテナンスコスト低減を達成し得る。
【００１０】
また、払い出し手段は、開閉枠機構の近傍において一端側を枢支され、他端側がい道の払い出し前位置側と払い出し後位置側との間で揺動しつつ枠開放状態でのい草を強制的に枠内から払い出す払い出し杆を含む構成であるから、単に１本のい草の払い出しを行って何らの他の重量負荷を伴わない払い出し杆により、構造簡単化、低振動、低騒音、作動の確実性と装置耐久性を実現しうる。また、製造コスト、メンテナンスコスト低減を達成し得る。
【００１１】
また、払い出し杆は、中間部を枢支部に枢支されて回動するアームの一方側に固定される該アームと、常時、払い出し杆が、い道の払い出し前位置側に位置するように、アームの他方側を付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗して枢支部回りにアームを回動させる払い出しリンク機構と、を含む駆動装置により駆動される構成とすることにより、簡単な構造による払い出し杆の払い出し前位置側と払い出し後位置側との間の往復動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１ないし図６は、本発明の実施の形態に係るい草の色選別装置を示している。本発明のい草の色選別装置は、１本づつのい草を連続して投入し、高速で送りながら瞬時にい草の色を検知し、その結果に応じてい草を高速選別する装置である。図１は、本実施形態のい草の色選別装置（以下「選別装置」という）１の概念構成を示しており、図において、選別装置１は、い草の保持部へ向けて横方向に１本づつのい草を連続して投入するい草投入部１０と、投入されたい草Ｇを受けて保持する保持部２０と、保持部で保持されたい草を下方に平行移動状に送り移動させる送り手段３０と、送り手段によるい草の送り移動中にい草の良色または不良色を検知する検知手段４０と、検知後の良色または不良色い草をそれぞれ仕分けする仕分け部５０と、を備えている。い草の保持部２０は、い草の長手方向を横方向として保持し、い草投入部１０でのい草の投入タイミングに応じい草の保持空間を形成するい道枠２２を開閉する。い草投入部１０は、長樋状のい草受け１１で非結束の束状にして搭載されるい草を受けて保持し、その状態でい草を横方向などから動きを与えて揺さぶりを掛けながら１本づつのい草を保持部２０の保持空間内に連続して高速で飛動させる。保持部２０の枠の開閉動作に同期して送り手段３０により保持部２０で保持された１本づつのい草を下方に平行移動状に連続して引き下ろしさせる。その際、引き下ろされるい草の移動範囲に検知点Ｓを設定し、その移動するい草の色を例えば光学的に検知する検知手段４０を設置しておき、設定されたい草の色の正否に対応して仕分け部５０で仕分けさせ、それぞれ仕分けされたい草の収容部６０に落下させて保持させる。
【００１３】
図２、図４において選別装置１は、対向して左右両側に立てた縦枠と横枠を含む機枠７０に支持された横長の立体ケース形状であり、機枠７０の正面側は化粧板７１で閉鎖され、装置全体は常時は機枠の側面パネルや化粧板により正面および側面は閉鎖されている。機枠７０の上端寄り位置には第１の取付けロッド７２が横方向に長く固定されている。第１の取付けロッド７２には後述する払い出し杆が１本のい草を強制的に払い出し作動するように支持されている。また、取付けロッド７２の下方位置であって機枠７０内のやや上部寄り位置には図４に示すようにい道枠２２が横架されている。さらに、その下方位置には機枠７０に固定されて第２の取付けロッド７３が横方向に架設されている。取付けロッド７３には後述する光学検知センサがその長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。さらにその下方位置には、検出されたい草が不良色の場合にい草の通過する経路を切り替える切換板５１を支持した第３の取付けロッド７４が横架固定されている。また、その第３取付けロッド７４の直下位置には、中間横フレーム７５が機枠に対して横架固定されており、この中間横フレーム７５に支持されて良品収容枠６１並びに不良品収容枠６２が図２上、３箇所でそれぞれ１対づつ多段に固定されている。
【００１４】
図２において、機枠７０の左側壁上端位置には主モータ７６が設置され、その回転軸が無端ベルト７７を介して下端寄り位置に設置された主回転軸７８のプーリ７９に調帯されて主回転軸７８に回転動力を伝達する。主回転軸７８は機枠７０の低部にあって横方向に長い配置で回転自在に軸支されており、連係アーム８１を介した払い出し杆の前後動、送り装置３１によるい草の下方送りを同期作動させて所要のタイミングでい道枠の開閉動作を連動して行なわせる。さらに、この主回転軸７８の駆動力で機枠７０の右端側に配置されたい草投入部１０の連係アーム群を駆動してい草を１本づつい草飛動部へ送り、さらに図示しない飛動用モータにより高速回転するローラにより保持部２０へ１本づつのい草を連続して飛動させる。したがって、い道枠２２の開閉動作、送り装置３１によるい草の下方送り動作、保持部２０へのい草投入飛動動作はそれぞれ同期して連動しており、それぞれ高速動作によりい草の良・不良色選別を行なう。
【００１５】
図２、図３において、機枠７０の右端壁上端部にはい草投入装置１２が設置されている。い草投入装置１２は、例えば公知のい草織機におけるい草の飛動供給部の構成と略同じであり、い草受け１３に搭載されたい草を横方向から揺さぶって１本づつのい草を誘導させるとともに樋状のい草受け内での詰まりを防止させる揺動機構と、誘導された１本のい草を確保して搬送送り機構側に送る保持送り機構と、送られた１本のい草をい草飛動部に対して送る搬送送り機構と、搬送送り機構により送られてきた１本のい草を保持部２０側に飛ばすい草飛動部と、を含む。
【００１６】
揺動機構は、い草受け１３に搭載されたい草を側面側から常時縦方向に揺さぶって（そぐりを掛けて）い草受け１３に搭載された非結束束状のい草の根元部分で１本のい草を送り空隙に誘導させるとともに、い草受け内での詰まりを防止させる。保持送り機構は、揺動機構により誘導された１本のい草を横方向からい草保持針で差し貫いて保持し、その状態で搬送送り機構側に送り供給する。搬送送り機構は、保持送り機構により供給された１本のい草を横方向に払うような動きでい草飛動部へ１本づつい草を送り供給する。い草飛動部１４は、い道枠２２の端部に隣接してその小径側を臨ませるように取り付けられ、両端を開口させた横方向にい草の通過空隙を有する中空状のラッパ管１５と、このラッパ管１５の大径開口側に隣接されて、相対的に近接離間方向に移動し得る上下の飛動用回転ローラ１６ａ、１６ｂと、を備えている。これらの回転ローラ１６ａ、１６ｂのローラ幅略中央位置にい草の根元側を飛ばし方向（保持部２０方向）に向け、穂先を保持部に対して離隔する側に配置させ、高速回転する上回転ローラ１６ａを下降させて下回転ローラ１６ｂに接摺させることにより、ラッパ管内を経由して保持部２０内にい草を１本づつ飛動させる。これらの機構は、主回転軸７８に連係する第１、第２、第３の連係アーム１７ａ、１７ｂ、１７ｃに連係されており、それぞれ、第１連係アーム１７ａは、保持送り機構に連動されい草を保持針で差し貫いて搬送送り機構側に供給させ、第２連係アーム１７ｂは、誘導機構に連係されて１本のい草を誘導し、また、第３連係アーム１７ｃは、搬送送り機構に連係されて保持送り機構から供給された１本のい草をい草飛動部の飛動セット位置に向けて横送り搬送する。
【００１７】
図２、３において、保持部２０は、い草投入部１０により横方向から飛ばされたい草を受けて保持する保持手段であり、より具体的には、本実施形態において横方向から飛ばされる１本のい草をその長手方向を横方向として保持する空隙を形成、解除自在に開閉するい道枠開閉機構２１から構成されている。い道枠開閉機構２１は、ラッパ管の小径管孔側に隣接して横長に配置される開閉枠機構であり、本実施形態では固定フレームと可動フレームを有し、可動フレームの開閉動作によりい草が飛動されて仮に保持するい道を形成解除自在に形成させる。すなわち、い草投入装置１２のい草飛動部１４により飛動されるい草の直線状の飛動奇跡を内包するような空隙を形成、解除自在に開閉するものであり、１本のい草の飛動時には枠を組み立ててい草を受け入れ保持可能とし、送り装置により保持するい草を下方に送らせる際には、その枠を解除して解放し下方への送り動作を行なわせ得るようにする。
【００１８】
図２、４、７、８に示すように、い道枠開閉機構２１は、後述する案内板８４の前方側に配置されている。該い道枠開閉機構２１は、一端が共通の支軸２３に支持されて噛み合い状態と、離開状態を形成可能な櫛刃部材２５を有するフレーム体のい道枠２２ａ、２２ｂを含む。それぞれのい道枠２２ａ、２２ｂは、い草の飛動方向に長く設けられた長杆２４に等間隔を空けて櫛刃部材２５をその長手方向に複数設けて構成しており、この櫛刃部材にはそれぞれ側面Ｕ字状の凹部２５１、２５２がそれぞれ９０度異なる方向を開口させて設けられている。それぞれのい道枠２２ａ，２２ｂはそれぞれの櫛刃部材の間隔に他のフレーム体の櫛刃部材を噛み合わせるように組み合わせられている。第１のい道枠２２ａは図２に示すように機枠７０側にその両端を固定されている。一方、第２のい道枠２２ｂは、支軸２３に枢支されて図８に示すように回動可能に設けられている。そして、第２い道枠２２ｂを支軸２３回りに回動させて両い道枠２２ａ，２２ｂの櫛刃部材どうしを噛み合わせ状に組み合わせた状態で、それらの凹部２５１、２５２の交差空隙Ｈが保持空隙を形成する。このように、い道開閉機構２１は、開閉枠機構からなり、しかも該開閉枠機構は枠の開閉位置を固定し、い道枠自体が揺動したりあるいは移動することのない固定式開閉枠機構から構成されている。これによって、い道枠２２ｂの開閉動作により、飛動されるい草の保持（両端開口の閉鎖）空隙を形成、解除自在に開閉し、かつ、その空隙の形成時に飛ばされてきたい草を保持する。なお、このい道枠２２のい草飛動空隙の奥行き延長端側であって機枠の側壁内面側には、ストッパ板２６が取り付けられており、飛ばされた１本のい草を止める。
【００１９】
い道枠開閉機構２１の開閉動作は、開閉駆動装置２７により行なわれる。図４において、開閉駆動装置２７は、主回転軸７８にその軸孔を固定されて回転する開閉用カム２８と、カム２８に連係作動する開閉リンク機構２９を含む。開閉リンク機構２９は、機枠側に固定された固定軸２９１にその中間屈曲部を枢支され一端側に開閉用カム２８に付勢されて当接しつつ回転するローラ２９２を支持した第１アーム２９３と、第１アーム２９３の他端側に直列状にリンク接続された第２、第３アーム２９４、２９５とを含む。第１、第２アーム２９３、２９４並びに、第２、第３アーム２９４、２９５とはそれぞれ枢支軸２９６、２９７にそれぞれ枢支連結されこれらの軸は可動軸として構成される。第３アーム２９５の他端側は、機枠７０に固定された固定軸２３により枢支されており、これによって、開閉リンク機構２９全体の動きが制約される。そして、第３アームの他端側に屈曲した状態で基部を連結され屈曲部分を固定軸２３に枢支させて可動枠としてのい道枠２２ｂが設けられている。そして、主回転軸７８の回転によりカム２８、開閉リンク機構２９を介して可動い道枠２２ｂを開閉駆動させる。なお、図中２９８は、ローラ２９２の開閉用カム２８との当り状態を保持させる引張ばねである。
【００２０】
図２，３，４，７，８において、第１の取付けロッド７２に払い出し杆４５が取り付けられている。払い出し杆４５は、い道枠２２が閉鎖状態で投入されたい草Ｇを受けて保持し、この後、い道枠２２が開放作動した際にい道から強制的に払い出して送り手段３０による下方への送り移動工程に導かせるい草の払い出し手段である。払い出し杆４５は例えば細い針金等の軽量部材が適用され、い道枠内の１本のい草Ｇをい道枠２２から外部に払い出すに十分な機能を有する軽量部材あるいは装置構成であればどのような形状、構造、材質のものをも選択できる。実施形態において、払い出し杆４５は、第１の取付けロッド７２に上端側を支持され下端側を垂下されてい道の開閉枠機構近傍を案内板８４側に対して進退移動する。詳細には、図７，８に示すように、い道Ｐの前端を含む鉛直線より前方Ｆ側となるい道の払い出し前位置側とい道Ｐの後端を含む鉛直線より後方Ｒ側となる払い出し後位置側との間で揺動しつつ枠開放状態でのい草を強制的に枠内から払い出す動作を行う。
【００２１】
図４において、払い出し杆４５は、払い出し駆動装置４６を介して案内板８４に対する進退動作を行う。実施形態において、払い出し駆動装置４６は、第１取付けロッド７２に屈曲部を枢支され一端腕４７ａ側を払い出し杆４５の上端部に固定させて吊支するとともに他端腕４７ｂ側を機枠内部側に延在させた屈曲アーム４７と、屈曲アーム４７の一端腕４７ａ側を屈曲部の枢支軸４９回りに回動させて案内板８４に近接する方向に払い出し杆４５の下端側を回動させる払い出しリンク機構４８と、常時、払い出し杆が、い道の払い出し前位置側に位置するように、アームの他方側を付勢する付勢手段と、を含む。払い出しリンク機構４８は、第１、第２の払い出し駆動ロッド４８１，４８２を有し後述する付勢手段の付勢力に抗して枢支部回りにアームを回動させる。第１払い出し駆動ロッド４８１は、屈曲アーム４７の他端腕４７ｂの中間位置に一端側を枢支軸４８３により枢支連結されその上下動により、枢支軸４９回りに一端腕４７ａ側を回動させる。第１、第２払い出し駆動ロッド４８１と４８２とは枢軸４８４により枢着接続されているとともに、第２払い出し駆動ロッド４８２の他端側は機枠７０側に固定された固定軸４８５に枢支されている。第１、第２払い出し駆動ロッド４８１と４８２とは枢軸４８４を屈曲部に設定して縦と横方向にＬ字状に組み付けて構成されている。そして、第２払い出し駆動ロッド４８２の中間位置にカム当りローラ４８６が回転自在に設けられている。該カム当りローラ４８６は、主回転軸７８にその軸孔を固定されて主回転軸と一体回転する払い出し動作用カム４８７と、面接触し第２払い出し駆動ロッド４８２の枢軸４８４寄り位置を上下動させ、屈曲アーム４７を枢支軸周りに回動させる。払い出し動作用カム４８７は払い出しリンク機構４８を直接的に駆動させて払い出し杆４５の下端側をしてい草のい道枠内から外部への払い出し動作を行わせるリンク駆動装置として機能する。一方、屈曲アーム４７の他端４７ｂ側には、一端腕４７ａ側、すなわち払い出し杆４５の下端側を常時案内板８４から離す方向に屈曲部の枢支軸４９回りに付勢する付勢手段としての付勢部材４８８が張設されている。付勢部材４８８は、本実施形態では引張ばねが用いられているが、ゴムそのたの弾性部材を用いることができる。払い出し駆動ロッド４６２の上端は屈曲アーム４７の他端腕４７ｂの長さ中間部において軸４６３により枢着されており、これによって払い出し駆動ロッド４６２の上下動により付勢部材４８の付勢力に抗して所要のタイミングで屈曲アーム４７の他端腕４７ｂ側を駆動させ、枢支軸４９回りに払い出し杆４５を前後動させる。
【００２２】
一方、図２、３、４に示すように、機枠７０の正面（前面）側であって、い道枠２２の配置位置の背面側には斜め下がり状に案内板８４が設置されている。案内板８４は、図４に示すように、機枠の天板前端から化粧板７１の上端にかけて斜設固定され、かつ、実施形態では図２に示すように４個設けられている。案内板８４は、保持部で保持されるい草を送り手段により引き降ろし方向に送る際に、そのい草の平行移動を案内させる案内部材であり、い草の引き下ろし時の案内手段の一部を構成する。い道枠を開放させた状態で送り装置の操作子が１本のい草を引き下ろし動作させる際に、最終的にこの案内板８４上面に沿ってい草を下方に向けて案内移動させる。実施形態において、この案内板８４には光学検知センサによる検知時の外乱防止用の孔８５が図３に示すようにそれぞれ複数個等間隔に横方向に穿設してあり、案内板８４上を送られる１本のい草はこの孔８５内を透光するビームを遮るように平行移動し、この際、光学検知センサによりその孔に対応する部分のい草の色を検知する。
【００２３】
さらに、図２、図３において、所要の間隔を空けて縦に設けられた案内板８４のそれらの間隔部分にい草の誘導手段が設けられている。誘導手段９０は、保持部２０で保持された１本のい草をその保持部がい道枠による空間的な支持を解除した際に、引き下ろし方向に送り手段により送り動作するときに、その経路を収束方向に誘導するものであり、本実施形態において、図４に示すように、案内板８４と、い道枠を閉じて保持空隙を形成した状態で、その保持空隙の外部前方側に配置され下方にしたがって案内板８４との離隔間隙を狭くするように設けられた５個のガイド杆９１と、を含む。実施形態において、ガイド杆９１は、薄くて長い帯板状の部材からなり、上端を機枠７０に取り付けられたブラケット９２に枢支され、下端側を垂下状に配置させて設けられている。このガイド杆９１は、上述のように、い道枠２２を閉じて保持空隙を形成した状態で、その保持空隙の外部前方側に配置される外囲部９３と、この外囲部に接続されて下方にしたがって案内板８４との離隔間隙を狭くするように案内板８４に下端が向かうように斜設された収束部９４と、を備えている。い道枠２２を閉じて保持空隙を形成した状態では、図４に示すようにガイド杆９１の外囲部９３の内側に保持空隙（Ｈ）は位置する。したがって、この状態で、横方向のい草投入部１０からい草が投入されるとい草はガイド杆９１と案内板８４とに挟まれる間隙部分に配置されて保持されることになる。
【００２４】
ガイド杆９１の上端側は、先端を案内板８４から前方側に突出させたブラケット９２の突出端においてピン９５により枢着支持されている。これによって、ガイド杆９１はピン９５回りにその下端側を回動しうるようになっている。さらに、このガイド杆９１の上端側には図示しない調整摘み等を介してそのバネ力を調整可能な付勢バネ９６が設けられ、常時そのガイド杆９１の下端側を案内板８４の表面に当接する方向に軽い付勢力で付勢している。さらに、本実施形態では、このガイド杆９１の収束部９４に接続して案内板８４の表面に平行に延びる挟み保持部９７を備えている。挟み保持部９７は、付勢バネ９６ともに、付勢機構９８を構成する。本実施形態において、付勢機構９８は、後述する光学センサ等の検知手段による色の検知後のい草の送り手段による送り動作を停止させた状態で係止する係止手段を構成する。特に、本実施形態において、誘導手段９０で案内されて移動するい草Ｇを少なくとも保持部２０から検知手段４０による検知部を通過させるまで軽く挟んだ状態で操作子等によりい草を強制的に送り動作させる場合に、い草を折ったり、切欠させたり等の損傷を与えない程度の付勢力で付勢しつつ係止する。すなわち、ガイド杆９１の外囲部９３及び収束部９４で収束されたい草を送り装置で送る際に、い草が送られて移動可能でかつ送り力を解除した場合でも、付勢機構の挟み保持部９７により、その状態でい草を係止保持し得る程度の挟み付勢力で係止保持しているから、例えば検知手段によるい草の色の検知後に次工程処理のために送り動作を停止させるような場合でも、当該のい草を折損させたり傷つけるようなことがなく、簡単に係止保持させ得る。
【００２５】
図４には、い草の送り装置３１が示されており、このい草の送り装置３１は、保持部２０で保持されたい草を平行移動状に下方に移動させる送り手段３０である。特に、本実施形態において、送り装置３１は検知手段４０によるい草の良色または不良色の検知後のい草を少なくとも１回停止させるように動作する。図において、送り装置３１は、押し下げ針としての操作子を上下駆動させる上下駆動装置３１ａと、該操作子を略前後方向に駆動させる前後駆動装置３１ｂと、を含む。上下駆動装置３１ａは、中間連動軸３２と、第１、第２上下動用アーム３３、３４と、操作子３７ａ，３７ｂを含む。詳しくは、主回転軸７８に連係動作する第２連係アーム８０に連係されて回転する中間連動軸３２が機枠の側壁に回転自在に設けられ、該中間連動軸３２に連係駆動されるように第１、第２上下動用アーム３３、３４が接続されている。第１上下動用アーム３３の一端側は中間連動軸３２に固定されるとともに、他端側は第２上下動用アーム３４の一端側と枢支ピン３５により枢支接続されている。第２上下動用アーム３４は、第１上下動用アーム３３と側面視Ｌ字の縦に立ち上がり部分を形成するように設けられており、この第２上下動用アーム３４に横方向に固定された支持体３６ａ，３６ｂにそれぞれ操作子３７ａ，３７ｂが取り付けられている。
【００２６】
図４において、前後駆動装置３１ｂは、主回転軸７８にその軸孔を固定されて回転する前後動用カム３８と、カム３８に連係作動する前後動リンク機構３９を含む。前後動リンク機構３９は、開閉リンク機構２９の固定軸２９１を共通軸としてその中間屈曲部を枢支され一端側に前後動用カム３８に当接付勢されつつ回転するローラ３９１を支持した第４アーム３９２と、第４アーム３９２の他端側に一端をリンク接続され他端側を第２上下動用アーム３４の上端側に枢支接続された第５アーム３９３と、を含む。第４、第５アーム３９２、３９３の接続と、第５アーム、第２上下動用アーム３４との接続はそれぞれ枢支軸３９４，３９５により枢支連結されこれらの軸は可動軸として構成される。図４において、第２上下動用アーム３４の上端側を案内板８４の上面あるいはそれに沿う面から背面側に離す方向に向けて付勢する引張ばね３９６が機枠との間に張架されている。これによりローラ３９１と前後動用カム３８との当り状態を保持させる。前後動リンク機構３９は固定軸２９１により動きが制約され、カム３８とローラ３９１との接触による前後動リンク機構による動作は傾斜縦方向に配置した第２上下動用アーム３４の上端部を前後方向、すなわち操作子３７を略前後方向（案内板の前方と後方）に駆動させる。固定軸２９１は、開閉リンク機構２９の固定軸でもあり、これによって、同じ主回転軸７０の回転駆動力を利用してい道枠の開閉と送り装置３１での下方送り動作を同期連係させている。
【００２７】
操作子３７は、隣接する案内板８４どうしの中間の空隙から前方側にその先端を突出させてその下側のい草Ｇを押し下げ可能な突出体であり、具体的に送るべきい草に当接して下方への送り動作を行なう。図５に示すように、実施形態では、操作子３７は、Ｖ字曲がり部を案内板８４どうしの中間の空隙から案内板の前方に突出させて配置したＶ字状の曲がり部材からなり、先鋭な部分をい草側に向けずにい草を傷つけないような形態でこの操作子は設けられる。
【００２８】
実施形態において、送り装置３１は、検知手段４０によるい草の良色または不良色の検知後のい草を少なくとも１回停止させるように駆動する。より具体的には、本実施形態において、図７、図８の矢示線に示すようにこの送り装置の操作子３７が送り移動経路Ｒｐを含むループ状閉路動作を行なうように駆動される。すなわち、図４の状態で操作子３７がい草を引き下ろし方向（案内板８４の表面に沿う方向）に送る際に図７、８のように移動経路Ｒｐを下方向に移動し、最下端付近に来たときに組み立て状態のい道枠２２の保持空隙Ｈ内にい草が飛ばされて保持され、この後、前後駆動装置３１ｂによりＲｑ経路を移動し、さらに上下駆動装置３１ａにより、Ｒｒ経路を移動するように操作子３７は駆動される。これらの動きは、それぞれ主回転軸７８に固定した開閉用カム２８、前後動用カム３８により行われる。このとき主にＲｑ経路の移動ぶんで操作子３７を案内板８４から抜き取らせる方向の動作が入り、この経路部分により、送り手段は、い草の下方送り動作をその時間ぶん停止することになる。例えば、い草の送り移動経路中に光学センサでその色を検知して、その検知結果に応じて仕分け処理をさせる場合に、仕分け処理部への電気的指示が必要であり、高速で１本づつのい草を送りながら検知する動作では信号の処理、伝送時間を確保するために好適である。
【００２９】
図１ないし図５、図７、図８において、案内板８４の前方位置であって機枠の上下中間位置で横方向に設けられた第２取付けロッド７３に支持されて３個の色識別センサ４１が設けられている。色識別センサ４１は、送り手段３０によるい草の下方送り移動中にい草の良色または不良色を検知する検知手段であり、実施形態において光を投光してい草に当り反射した光を検知してその色差から設定された色のい草かどうかを判定する公知の光学検知センサからなる。実施形態において、第２取付けロッド７３に横移動自在に取り付けられ、かつ任意の位置で色識別センサ４１は係止固定されるように設けられている。実施形態において、色識別センサ４１は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）三原色を発光させてい草の平行移動範囲に向けて同一光軸上に投光させる投光部と、検出物体であるい草からの反射光を受ける受光部と、受光部で受光した光のＲ、Ｇ、Ｂの割合を演算処理して記憶部であらかじめ記憶設定されたい草の例えば良色とを比較して色差を判別する反射型の色の検知センサが用いられている。色識別センサ４１はい草の平行移動範囲にその検知点Ｓが設定されており、本実施形態では、図５に示すように、案内板８４に検知時の外乱防止用孔８５がそれぞれ複数個等間隔に横方向に穿設してあり、この孔８５を透光する方向に検知用光ビームが投射される。そして、案内板８４上を送られる１本のい草はこの孔８５内を透光するビームを遮るように平行移動し、この際、色識別センサによりその孔に対応する部分のい草の色を検知する。したがって、この複数の孔８５は、センサ４１による検知点設定の目安となり、これらの孔をターゲットとするようにセンサ４１を第１支持ロッドに沿って移動させながら簡易に取り付けることができる。
【００３０】
実施形態では、この検知手段による検知後のい草を停止させた状態で係止手段で係止させる。また、係止手段は検知手段による検知部を通過させるまで挟んだ状態を維持させるように設けられている。さらに、送り装置は検知手段によるい草の色の検知後のい草を少なくとも１回停止させるように駆動される。
【００３１】
一方、図４に戻って、本実施形態では送り手段３０は、同時送り機構３０１を備えている。同時送り機構３０１は、送り装置３１による１本づつのい草を送る際に、検知手段４０による検知後仕分け処理前の第１のい草を仕分け部５０に送る動作と、第１のい草Ｇ１の次に投入されて保持部２０に保持された第２のい草Ｇ２を係止手段による係止工程に送る動作と、を同時に行わせるい草の同時送り手段であり、特に、この実施形態では、操作子３７ａ，３７ｂがい草の送り方向に対して離隔した位置に固定して設けられて構成されている。操作子３７ａ，３７ｂを支持する送り装置の第５アーム３９３は図４、図７、図８のように案内板８４に略平行に立てて配置され、その上部側に上下、すなわちい草の送り方向Ｒｐに対して離隔して固定した上下支持体３６ａ，３６ｂを介して操作子３７が上下に離隔した位置に固定されている。上下の操作子３７ａ、３７ｂの上下離隔間隔は、上操作子３７ａが保持空隙Ｈからい草を引き送って色識別センサ４１により色の検知をさせて係止手段の挟み保持部９７で係止させる位置に送り、この際、下操作子３７ｂがその前に当該挟み保持部９７に送られて保持されたい草を次の仕分け工程に向けて掻き落とす動作を行なえるような幅を空けて設定される。これによって、操作子３７がい草の下方送り動作可能位置方向に移動する際、上操作子３７ａが図７、８でい道枠２２の保持空隙内のい草の上方位置から進入して引き下ろし動作準備をするとき、同時に下操作子３７ｂは係止部で係止されて例えば挟み保持部９７で挟まれ、かつ検知手段により検知された後のい草の上方側からい草送り動作可能位置方向に進入移動する。ここにおいて、送り装置による操作子のループ状閉路動作、送り工程における検知後のい草の送り停止構成ともあいまってい草の送り幅設定とともに、保持部から受け取って送り手段により送り動作させる工程を円滑に行なわせることができる。
【００３２】
さらに、図２ないし図４、図７、図８において、検知手段としての検知部の下部位置に仕分け装置５２が設けられている。仕分け装置５２は、検知後の良色又は不良色い草をそれぞれ仕分けする仕分け部５０を構成しており、第３取付けロッド７４に下端側を枢支５３され上端側を案内板８４上面に対して当接、離開するように回動する切換板５１と、図６に示すように該枢支５３部分に連結されたリンクロッド５４を有するリンク装置５５と、該リンク装置５５を駆動するソレノイド５６と、を備えている。ソレノイド５６は、制御部１００に接続されてそれから送られるい草の色の検知結果に対応する信号を受けて作動する。実施形態では、検知手段による検知結果が不良色の場合、制御部から信号を受けてソレノイドを作動させ、切換板５１の先端側を案内板８４から離開させるように回動させる。
【００３３】
図３、４に示すように、切換板５１は、帯板状の部材であり、実施形態では下端側が枢支部５３で枢支され上端側が案内板８４に対して当接するときにはガイド杆９１の挟み保持部９７から離脱したい草が良品収容枠６１側に収容するように仕分け案内させる。ソレノイド５６が作動して切換板５１の上端側が案内板８４に対して図６鎖線示のように離開し、開放した状態では、仕分け送り経路が変更されてい草は不良品収容枠６２側に収容されるように仕分け案内される。い草収容部６０を構成する各収容枠６１、６２は、下に凸状に湾曲した帯板状の枠部材で構成され、それぞれ中間横フレーム７５にそれぞれ上端部分が固定されて多段に配置され、不良品収容枠６１の上端部分は常時い草が平行移動状に落下し得るように開口が設けられて、それらの収容枠の上部に配置された切換板５１の仕分け送り経路の切換に対応してソレノイドが作動した場合には開口を介して不良品収容枠６１側に落下するようになっている。
【００３４】
さらに、本実施形態において、図２、図７に示すように投入されたい草の長手方向位置検出装置１１０が設けられている。長手方向位置検出装置は、投入されたい草が保持部の長手方向所定位置に正しく投入されているか否かを検出する長手方向位置検出手段であり、例えばい草が何らかの理由で保持部の長手方向の中途位置で停止して次の送り装置による送り動作を円滑に行なえなかったり、保持部内に複数本のい草が詰まってしまって装置運転が困難となったり、あるいは所定の長さ方向位置でのい草の色を検知できない等の問題をなくするものである。実施形態では、保持部２０内で投入されたい草が中途で止まっている等として検知された場合には、例えば主モータ７６を停止し、音声、警報あるいは光などを外部に発するようにしている。
【００３５】
また、実施形態において、図示しない、い草の長手方向位置検出装置を設けてもよい。い草の長手方向位置検出装置は、い草が保持部内で中途で止まってしまうようなトラブルを検知して装置の連続運転を実現する。
【００３６】
さらに、実施形態のい草の色選別装置１には、飛ばされてきたい草の粒径を検出する粒径検出センサ１３０が設けられている。図２において、保持部２０の左端寄り（い草の飛動突当り端寄り側）位置には、第２取付けロッド７３に支持されて粒径検出センサ１３０が設置されており、この粒径検出センサ１３０は、投入されたい草が所要の粒径範囲であるかどうかを検出する。この粒径検出センサ１３０は、色の選別用のセンサと同様に光学センサから構成されており、高速、高精度の測定を可能とする例えば公知の光反射型のレーザ変位センサ等が用いられ、設定記憶された例えば３ｍｍ〜６ｍｍ程度の範囲の粒径以外の場合に、制御部１００を介してソレノイド５６を駆動させ、不良品い草として仕分け処理させる。
【００３７】
図２において、選別装置１は制御部１００を有しており、該制御部１００は、図９に示すように、い草の良色、不良色検知用の色識別センサ４１、仕分け装置５２のソレノイド５６、主モータ７６とともに、粒径検出センサ１３０とも、それぞれ電気的に接続されている。制御部１００は、例えば制御用シーケンサ等からなり、色識別センサ４１あるいは粒径検出センサ１３０から不良色検知信号あるいは設定範囲外の、い草の粒径検出信号を受けてソレノイド５６に信号を供給し、該ソレノイド５６を駆動させて切換板５１を開いて不良品収容枠６２側にい草を落下させる。
【００３８】
次に、本実施形態のい草の色選別装置１の作用について説明する。電源を供給されて主モータ７６が回転し、主回転軸７８、連係アームを介して中間連動軸３２を同期回動させ、これによって、主回転軸７８に固定した開閉用カム２８、払い出し動作用カム４８７、並びに操作子３７の前後動用カム３８が主回転軸７８と一体回転する。それぞれのカム２８，４８７，３８は、い道開閉枠機構のい道枠開閉、払い出し杆の払い出し動作、操作子の前後動作を一連の連係するタイミングで発生させるようにカム形状と主回転軸７８への固定位置を設定してある。特に払い出し杆の動作についていうと、開閉駆動装置２７の駆動力により可動枠としてのい道枠２２ｂが開閉動作して固定枠側のい道枠２２ａとともに飛動されるい道の形成、解除を自在に行う。
【００３９】
い草投入部１０から高速に１本づつのい草が横方向からい草の根元側を飛び端として保持部２０内に送り込まれ、このとき、例えば図７のように、い道枠２２ｂが閉鎖して形成されたい道の保持空隙Ｈ内にい草Ｇは飛び込む。このとき、払い出し杆４５は払い出し前位置にあり、い道の鉛直線より左Ｆ側に位置している。次にい道枠２２ｂが開放動作すると、同じタイミングで払い出し動作用カム４８７、払い出しリンク機構４８を介して屈曲アーム４７の一端腕４７ａが枢支軸４９の軸周りに反時計方向に回転し、い道にある１本のい草Ｇを案内板８４側に近接する方向に向けて強制的に払い出す。すると図８のようにい草Ｇは確実にい道枠から離脱しガイド杆９１の収束部９４を介して挟み保持部９７側に落下誘導される。このとき、上下の操作子３７ａ、３７ｂがい草投入装置からの投入動作、払い出し杆４５の払い出し動作とタイミングを取りながら連係し、連続して、い草を１本づつ下方に向けて送る。このとき、上下動用アームあるいは操作子３７が移動経路Ｒｒを移動して操作子３７が案内板８４の間隙から前方に進入し、い草送り動作可能位置まで進出する。このとき、上操作子３７ａはい道枠の上方側から進入するとともに、下操作子３７ｂは、例えば前回の飛動で送られて検知手段による検知工程が終了して挟み保持部９７で挟み係止されているい草の上方側から進入する。操作子３７の１回のループ動作時にい道枠２２の開閉と、払い出し杆４５のい草払い出し動作と、送り装置３１による保持部内のい草の下方引き下ろし送り動作と、が連動して行なわれる。上操作子３７ａで送られる際にガイド杆９１の収束部９４から挟み保持部９７までい草は移動させられ、その際に色識別センサ４１によりその色の良、不良色を検知される検知工程を終える位置まで引き下げられる。そして、操作子３７がＲｑ経路で後方に抜脱されて後退する際には挟み保持部９７で軽い付勢力でい草を挟んで係止保持する。次の送り装置のループ回動で下操作子３７ｂが当該の係止保持されているい草を引き下げ方向に送る。この際、そのい草が検知手段で設定色以外の色と判断された場合に、制御部１００を介して作動信号が送られ、ソレノイド５６を駆動させて切換板５１を図７、８の鎖線示のように開き動作させ、その不良い草を不良品収容枠６２側に落下させる。検知手段での検知結果が良色として検知された場合は、ソレノイドはその駆動ピンを後退させる状態を保持し、切換板５１は図上、実線示位置で保持されてい草は良品収容枠６１側に誘導される。
【００４０】
このような色によるい草の選別を行ないながら、投入されたい草が保持部２０内に正しく配置されているかを、例えば長手方向位置検出装置で検知し、否の場合に制御部を介して主モータ７６を停止させるとともに、外部に放置させる。また、粒径検出センサ１３０が設定範囲外のい草の粒径と判断すると、その信号を制御部に供給し、ソレノイド５６を駆動させて、切換板５１を作動させて不良品収容枠６１側にその不良品い草を収容させる。
【００４１】
上記実施形態のい草選別装置を用いた運転実験においては、操作子３７の上下動速度が２５０回／分程度で連続運転可能であり、従来の１．５倍程度の色選別処理本数を達成し得ることが確認された。
【００４２】
以上、詳述したように、本発明のい草の色選別装置によれば、い道枠開閉機構を固定式の開閉枠機構とし、枠開放時に払い出し杆の払い出し動作により１本のい草をい道枠から取り出して下方への次工程に誘導するからい草の送り手段側に誘導するための機構での運動負荷が大きく軽減され、高速運転が実現し、い草の選別処理効率を向上させることができる。
【００４３】
上述した本発明のい草の色選別装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の本質を逸脱しない範囲において任意の改変を加えてもよい。例えば、色識別センサについては、３個以上配置させてい草の長手方向のより多点部分で識別するようにしてもよいし、１個あるいは２個でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明のい草の色選別装置は、畳表、蓙、その他のい草を織成して適用した製品の原料となるい草であって、その色が製品として適正であるかいなかを選別するい草の色選別工程あるいは処理全般について適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明のい草の色選別装置の概念構成図である。
【図２】本発明の実施形態のい草の色選別装置の正面図である。
【図３】図２の選別装置の一部省略拡大正面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面説明図である。
【図５】図２の色識別センサと案内板部分の一部省略拡大断面説明図である。
【図６】実施形態の経路切替装置の図２上左方向から見た一部省略拡大側面説明図である。
【図７】図２の選別装置の要部の縦断面拡大作用説明図である。
【図８】図２の選別装置の要部の縦断面拡大作用説明図である。
【図９】図２の実施形態の良・不い草の色選別装置の電気的な接続構成のブロック図である。
【図１０】従来の色選別装置の要部縦断面説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  い草の色選別装置
１０  い草投入部
２０  保持部
２１  い道枠開閉機構
２２  い道枠
３０  送り手段
３１  送り装置
３７  操作子
４０  検知手段
４１  色識別センサ
４５  払い出し杆
４６  払い出し駆動装置
４７  屈曲アーム
５０  仕分け部
５２  仕分け装置
６０  い草収容部
７８  主回転軸
８４  案内板
９７  挟み保持部
Ｈ  保持空隙
【図１】
2006247503.tif 000003
【図２】
2006247503.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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