(57)【要約】【課題】  迅速かつ高精度なＡＦ／ＭＦ制御を実現することを可能にしたデジタルカメラを提供する。【解決手段】  撮像レンズと１０、撮像レンズ１０で結像される被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像素子１２とを備え、ＡＦモータ１３により撮像レンズのレンズ１１１の位置を光軸方向に位置制御してＡＦ合焦を行うデジタルカメラであって、ＡＦモータ１３でレンズ位置を粗動制御する手段１４と、撮像素子１２の撮像面を光軸方向に微動制御する手段２０とを備える。レンズをＡＦモータの制御によって粗動制御し、撮像素子の撮像面を撮像素子位置駆動機構によって微動制御することで、ＡＦモータによる位置制御に要求される精度を緩和し、かつハンチングを解消し、レンズをＡＦ位置に高速に位置制御できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズと、前記撮像レンズで結像される被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像素子とを備え、ＡＦ（自動焦点）モータにより前記撮像レンズのレンズ位置を光軸方向に位置制御してＡＦ制御を行うデジタルカメラであって、前記ＡＦモータで前記レンズ位置を粗動制御する手段と、前記撮像素子の撮像面を光軸方向に微動制御する手段とを備えることを特徴とするデジタルカメラ。
【請求項２】
前記撮像素子を微動制御する手段は、撮像素子を支持する基板と、通電により伸縮動作される駆動構体と、前記基板を支持するとともに前記駆動構体の伸縮動作を前記基板の光軸方向に変換するリンク部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。
【請求項３】
前記駆動構体は圧電素子であることを特徴とする請求項２に記載のデジタルカメラ。
【請求項４】
前記撮像レンズはＭＦ（手動焦点）制御が可能であり、前記撮像素子を微動制御する手段はＭＦ制御時に前記撮像素子の撮像面を初期位置に復帰させる制御を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【請求項５】
前記レンズの位置変化を検出する位置センサを備え、前記位置センサの出力に基づいて前記ＭＦ制御時であることを認識する手段を備えることを特徴とする請求項４に記載のデジタルカメラ。
【請求項６】
前記ＭＦ制御時を認識する手段は、ＡＦモータへの通電停止時に前記位置センサからの出力が検出されたときにＭＦ制御時であると認識することを特徴とする請求項５に記載のデジタルカメラ。
【請求項７】
前記撮像レンズは、前記ＡＦモータの出力系と、前記ＭＦ制御時に移動されるレンズとをＡＦモータ側の駆動力が前記レンズ側にのみ伝達されるワンウェイクラッチで連結したことを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のデジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＡＦ（自動焦点）機構を有するデジタルカメラに関し、特にＭＦ（手動焦点）の切替が可能なデジタルカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＡＦ機構を有する一眼レフ方式のカメラでは、撮影レンズで結像した被写体光の一部をＡＦモジュールに導き、このＡＦモジュールにおいて被写体までの距離を測定し、カメラに内蔵したＣＰＵにおいて測定した距離に基づいて撮像レンズのレンズを駆動して焦点合わせを行っている。例えば、特許文献１には、カメラボディ内にＡＦモータを配設し、このＡＦモータの回転駆動力を撮影レンズに伝達する技術が提供されている。このＡＦモータの駆動力は撮影レンズに伝達された後、撮影レンズを構成している複数のレンズのうち一部のレンズを光軸方向に移動してＡＦ位置に移動位置させることでＡＦ制御を行っている。
【０００３】
このようなＡＦ機構では、撮影レンズ内の所要のレンズをＡＦ位置に移動位置させるためには、レンズがＡＦ位置から離れた位置にあるときにはレンズを高速に移動させる粗動制御を行い、レンズがＡＦ位置にまで近づいたときにはレンズを低速に移動させる微動制御を行っている。これにより、レンズがＡＦ位置から離れた位置にあった場合でも、短い時間で迅速にＡＦ制御を実現することが可能になる。
【０００４】
また、ＡＦ制御可能な撮影レンズでは、ＭＦ制御する際にはＡＦモータとレンズ駆動機構との連結状態を解除する必要があり、特許文献２ではそのための切替機構を提案している。
【特許文献１】特開２００４−２５１９９９号公報
【特許文献２】特開２００４−１３８７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなＡＦ機構では、レンズを最終的にＡＦ位置に設定する際の微動制御においては、ＡＦモータからレンズにまでわたって構成されているレンズ駆動機構を構成するギヤやネジ等のガタや遊びによって生じるバックラッシュが無視できなくなり、そのためレンズがＡＦ位置に迅速に停止せず、ＡＦ位置を挟んで両方向にオーバランするという、いわゆるハンチングを生じてしまい、迅速なＡＦ制御が難しいという問題がある。
【０００６】
また、ＡＦ制御をＭＦに切り替える際に、特許文献２では手操作により切替機構を操作しているが、その都度切替操作を行うことは面倒である。特に、ＡＦ制御を行っているときに、急きょＭＦにより焦点合わせを行うことが必要となった場合には、ＭＦ制御に切り替える作業が面倒であり、また、その際にはＡＦ制御が解除されてしまうためＭＦにより焦点合わせに時間がかかり、シャッターチャンスを逃がしてしまうことになる。
【０００７】
本発明の目的は、迅速かつ高精度なＡＦ制御を実現することを可能にしたデジタルカメラを提供するものである。また、本発明はＡＦ制御時に合焦状態を確保しながらＭＦ制御を可能にしたデジタルカメラを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、撮像レンズと、撮像レンズで結像される被写体像を撮像して撮像信号を得る撮像素子とを備え、ＡＦモータにより撮像レンズのレンズ位置を光軸方向に位置制御してＡＦ制御を行うデジタルカメラであって、ＡＦモータでレンズ位置を粗動制御する手段と、撮像素子の撮像面を光軸方向に微動制御する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明において、撮像レンズはＭＦ（手動焦点）制御が可能であり、撮像素子を微動制御する手段はＭＦ制御時に撮像素子の撮像面を初期位置に復帰させる制御を行う構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像レンズのレンズをＡＦモータの制御によって粗動制御し、その上で撮像素子の撮像面を撮像素子位置駆動機構によって微動制御することで、ＡＦモータによる位置制御に要求される精度を緩和することができるようになり、レンズをＡＦ位置に高速に位置制御でき、かつＡＦモータの位置制御に際してのハンチング動作を防止する。また、撮像素子の微動制御では、通電により伸縮する素子を利用した制御であるため撮像素子位置駆動機構におけるガタや遊びは殆ど零となり、撮像素子を光軸方向に位置制御する際にハンチングが生じるようなこともない。これにより、レンズを迅速にＡＦ位置に制御でき、応答性に優れたＡＦ制御が実現できる。
【００１１】
また、本発明によれば、ＡＦ制御の状態からＭＦの状態になったときには撮像素子の撮像面を初期位置に戻すので、撮像素子の撮像面は焦点板に対して光学的に等価な位置になり、ファインダを覗きながらのＭＦによる合焦が可能となる。この際には、撮影者は単にＭＦを行うための手操作をするだけで自動的にＡＦからＭＦに切り替わることになるので、ＡＦとＭＦを切り替える操作は不要であり、迅速な合焦を行う上で有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明において、撮像素子を微動制御する手段は、撮像素子を支持する基板と、基板をカメラボディに対して光軸方向に移動可能に支持するリンク部材と、通電により伸縮動作される素子構体とを備え、素子構体の伸縮をリンク部材を介して光軸方向の変位力として基板に伝達するように構成することが好ましい。
【００１３】
また、レンズの位置変化を検出する位置センサを備え、位置センサの出力に基づいてＭＦ制御時であることを認識する手段を備えることが好ましい。このＭＦ制御時を認識する手段は、ＡＦモータへの通電停止時に位置センサからの出力が検出されたときにＭＦ制御時であると認識する。この場合において、撮像レンズはＡＦモータの出力系と、ＭＦ制御時に移動されるレンズとをＡＦモータ側の駆動力がレンズ側にのみ伝達されるワンウェイクラッチで連結した構成とする。
【実施例１】
【００１４】
次に、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１は本発明をレンズ交換式のデジタル一眼レフカメラに適用した実施例１の前面側から見た斜視図である。図１においてカメラボディ１の前面には図には表れない撮像レンズを装着するためのレンズマウント２が配設されている。このレンズマウント２には、撮影レンズを構成している複数のレンズのうち一部のレンズを光軸方向に移動してＡＦ制御を行うためのＡＦカプラ１５が配設されるとともに、撮影レンズとの間で電気情報を送受するための複数個の情報接点ピン１６が配設されている。また、前記カメラボディ１の上面には回転レバー式のメインスイッチ３及び押下操作可能なレリーズボタン４と、各種撮影情報を表示するための撮影情報用ＬＣＤ（液晶表示装置）５と、各種撮影モードを設定するためのモード設定ダイヤル６が配設されている。前記レリーズボタン４は測光スイッチ及びレリーズスイッチとして機能するものであることは言うまでもない。
【００１５】
図２は前記カメラに撮像レンズ１０を装着した状態の内部構成を示す概略断面図である。レンズマウント２に装着した撮像レンズ１０で結像した被写体像を可動ハーフミラー１０１で反射し、焦点板１０２に結像する。焦点板１０２に結像した被写体像はペンタプリズム１０３で反射され、接眼レンズ１０４によって撮影者が視認することができる。また、可動ハーフミラー１０１を透過した被写体光はシャッタ装置１１により透過・遮光されてＣＣＤ撮像素子、あるいはＭＯＳ撮像素子等の撮像素子１２の撮像面で受光され、この撮像素子１２から撮像信号が出力される。この撮像素子１２は詳細を後述する撮像素子位置駆動機構２０によって光軸方向に微細に位置調整が可能とされている。さらに、前記可動ハーフミラー１０１を透過した被写体光の一部は第２ミラー１０５で反射され、同図において一部のみが図示されている測距装置としてのＡＦモジュール１０６において受光され、測距が行われる。測距された被写体距離に基づいて後述するＣＰＵ１００がＡＦモータ１３を駆動し、ＡＦ駆動機構１４により前記ＡＦカプラ１５を回転駆動する。また、集光レンズ１０８を通して被写体光を受光して測光を行う測光素子１０７が前記接眼レンズ１０４に近接して配設されている。
【００１６】
一方、前記撮像レンズ１０は、複数のレンズ１１１と絞り機構１１２がレンズ枠１１３に取着されており、このレンズ枠１１３はヘリコイドにより外周の焦点リング１１４に結合されている。この焦点リング１１４は光軸回りに回転操作されたときにレンズ枠１１３をヘリコイド動作により光軸方向に移動し、内部に支持しているレンズ１１１を光軸方向に移動して焦点合わせを行うようになっている。また、前記焦点リング１１４の一端部には内歯車１１５が一体に形成されており、この内歯車１１５には前記ＡＦカプラ１５によって駆動されるワンウェイクラッチ機構１７が連結されている。さらに、前記撮像レンズ１０内には前記レンズ枠１１３の光軸方向の位置を検出するためのポテンショメータやエンコーダ等からなる位置センサ１８が設けられている。
【００１７】
前記ワンウェイクラッチ機構１７は、図３に示すように、外周面がカム面として構成された花弁に近い四角形状の中心回転体１７１と、この中心回転体１７１の周面に摺接された４個の転動体１７２と、これら転動体１７２の円周方向の位置を規制する規制リング１７３と、前記転動体１７２の周囲を囲むようにその内周面が転動体１７２に摺接された環状回転体１７４とで構成されている。そして、図４に概略斜視図を示すように、前記中心回転体１７１と一体の入力軸１７５が前記ＡＦカプラ１５に同軸的に連結可能とされ、前記環状回転体１７４の周面に設けた図には表れない歯車に噛合する歯車１７７を備えた出力軸１７６が連結され、この出力軸１７６の他端に設けられた小歯車１７８が前記焦点リング１１４の内歯車１１５に噛合されている。
【００１８】
前記ワンウェイクラッチ機構１７によれば、ＡＦモータ１３が回転駆動され、ＡＦ駆動機構１４及びＡＦカプラ１５を介して中心回転体１７１が回転されると、転動体１７２はカム面の凹んだ部分から凸の部分に接しながら移動され、これと同時に転動体１７２は反対方向に自転される。これにより、規制リング１７３も転動体１７２と共に反対方向に回転され、その結果、転動体１７２は中心回転体１７１のカム面の凸部分と環状回転体１７４の内周面との間に入り込み、これがくさびとなって環状回転体１７４を中心回転体１７１に対して回転方向に一体化させ、中心回転体１７１の回転力は環状回転体１７４に伝達される。したがって、出力軸１７６を介して内歯車１１５を回転し、焦点リング１１４を回転しレンズ１１１を光軸方向に移動して焦点合わせを行うことが可能になる。
【００１９】
一方、焦点リング１１４が手操作により回転操作されたときには、レンズ１１１が光軸方向に移動されて焦点合わせが行われるが、これと同時に内歯車１１５が回転され、出力軸１７６を介して環状回転体１７４が回転される。この環状回転体１７４の回転によって内面において接している転動体１７２が自転されるが、転動体１７２は中心回転体１７１のカム面の凹んだ位置において遊転され、規制リング１７３が回転されることはない。したがって、中心回転体１７１には回転力が伝えられることはなく、ＡＦカプラ１５を介してＡＦ駆動機構１４ないしＡＦモータ１３に回転方向に力が加えられることはない。これにより円滑なＭＦでの焦点合わせが可能になる。
【００２０】
図５は以上のカメラボディ１や撮像レンズ１０を備える実施例１のカメラの内部構成を示すブロック回路図である。撮像レンズ１０で結像され、可動ハーフミラー１０１が上昇し、さらにシャッタ装置１１が開いたときに光学ローパスフィルタ１９を透過した被写体像は撮像素子１２で撮像され、その撮像信号はアンプ１２１において増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１２２においてデジタルの画像信号に変換される。このデジタル画像信号は信号処理回路１２３においてカラープロセス処理やガンマ補正等の所定の信号処理が施され、圧縮回路１２４において圧縮され、あるいは圧縮されることなくＶＲＡＭ（画像メモリ）１２５に書き込まれる。ここで、前記撮像素子１２は、カメラに内蔵されているＣＰＵ１００がクロックジェネレータ１２６を介してＣＣＤドライバ１２７を制御することによって、撮像時における撮像素子１２での蓄積時間を設定することが可能にされている。
【００２１】
前記ＣＰＵ１００は電池１３１の出力をＤＣ／ＤＣ変換したＤＣ／ＤＣコンバータ１３２の出力を電源としており、前記したように被写体を撮像する際には、測光素子１０７で測光した測光値に基づいて適正露出を得る露出制御部１３９からの出力に基づいてシャッタ速度や絞り値を決定し、これに基づいて前記絞り機構１１２の絞り制御部１３４を制御し、シャッタ制御部１３６を制御して前記シャッタ装置１１を開閉制御する。また、ミラー制御部１３５を制御して前記可動ハーフミラー１０１を動作し、前記ＡＦモジュールからなる測距装置１０６での測距を行い、これに基づいて前記ＡＦモータ１３及びＡＦ駆動機構１４を含むＡＦ制御部１３３を制御し、さらに、ＣＰＵ１００には前記撮像レンズ１０に設けた位置センサ１８の出力が入力される。一方、前記ＣＰＵ１００は、撮影情報用ＬＣＤ５と図１には表れていないモニタ用ＬＣＤに所要のデータを表示するように動作する。また、カメラに付属され、あるいは外付されたストロボ１３７を発光させるストロボ制御部１３８を制御する。
【００２２】
さらに、本発明の特徴として、前記撮像素子１２には撮像素子位置駆動機構２０が設けられており、ＣＰＵ１００はこの撮像素子位置駆動機構２０に所要の電圧信号を供給することで撮像素子２０の光軸方向の位置を制御することができるようになっている。図６は前記撮像素子位置駆動機構２０を背面側から見た斜視図であり、図７は前面側から見た斜視図である。前記撮像素子１２は基板２０１に固定されており、当該基板２０１には複数個の接着剤注入孔２０２が開口されており、前記撮像素子１２はその背面において前記接着剤注入孔２０２から注入された接着剤等により基板２０１に一体に固定されている。前記基板２０１は両側において各上下の合計４箇所にそれぞれ変位拡大リンク２０３が設けられており、これらの変位拡大リンク２０３を介して基板２０１の両側にそれぞれ１つずつ設けられた固定片２０４が一体に連結されており、この固定片２０４においてネジ２０５により前記シャッタ装置１１の背面にあるカメラボディ１の内部構造体に固定される。このシャッタ装置１１はシャッタ固定柱１１ａに図示しないネジによってカメラボディ１の内部構造体に固定支持される。前記変位拡大リンク２０３は図８（ａ）に拡大側面図を示すように、概ねＳ字型に形成されており、前記固定片２０４に連結した細幅の部分を第１支点部Ｓ１とし、前記基板２０１に連結した細幅の部分を第２支点部Ｓ２として構成される。その上で、両側の各固定片２０４にはそれぞれ上下方向に複数の圧電素子が積層された積層型圧電アクチュエータ２０６が保持されており、この積層型圧電アクチュエータ２０６の上下面はそれぞれ上下の変位拡大リンク２０３の各第１支点部Ｓ１側の端部に連結され、この端部が力点部Ｆとなっている。なお、前記積層型圧電アクチュエータ２０６には図には表れないがリード線が接続されており、所要の電圧が印加されるようになっている。
【００２３】
この構成の撮像素子位置駆動機構２０においては、図８（ａ）に実線で示すように、積層型圧電アクチュエータ２０６に初期電圧が印加されているときには積層型圧電アクチュエータ２０６は常態にあり、変位拡大リンク２０３も常態となり、基板２０１を光軸方向の所定の初期位置に保持している。なお、この状態は図８（ｂ）の実線位置に対応している。一方、図８（ａ）に破線で示すように、積層型圧電アクチュエータ２０６に初期電圧とは異なる所要の電圧を印加すると積層型圧電アクチュエータ２０６は上下方向に寸法が伸長する。ここでは積層型圧電アクチュエータ２０６が伸長した場合を示している。これにより、各変位拡大リンク２０３の力点部Ｆは矢印のように上下方向の外側に変位され、これに伴い各変位拡大リンク２０３は第１支点部Ｓ１を支点として上下方向に微小角度だけ回動され、その結果第２支点部Ｓ２は光軸方向に移動される。この状態は図８（ｂ）の鎖線位置に対応している。この移動量は変位拡大リンク２０３における（力点部Ｆから第１支点部Ｓ１までの長さ）と（第１支点部Ｓ１から第２支点部Ｓ２までの長さ）のリンク長比によるテコの原理で拡大される。これにより基板２０１は固定片２０４に対して光軸方向に移動され、基板２０１に固定している撮像素子１２の撮像面が光軸方向に微細に移動されることになる。
【００２４】
以上説明した実施例１のカメラにおける撮影動作のうち、ＡＦ動作について図９のフローチャートを参照して説明する。測光素子１０７で測光及び測色を行い（Ｓ１０１）、次いでＡＦモジュール（測距装置）１０６により被写体までの測距を行う（Ｓ１０２）。ＣＰＵ１００は測距値に基づいて撮像レンズ１０におけるレンズ１１１のＡＦ位置を演算し、ＡＦ制御部１３３を制御してＡＦモータ１３を回転駆動し、ＡＦ駆動機構１４によりレンズ１１１を光軸方向に移動する（Ｓ１０３）。このときには、ＡＦモータ１１１の回転速度を大きくし、あるいはＡＦ駆動機構１４での減速比を小さく設計しておくことでレンズ１１１の移動速度を速くし、短時間でレンズをＡＦ位置の近傍位置にまで移動させる（Ｓ１０４）。ここでは、このように高速にレンズ１１１をＡＦ位置に設定するＡＦ制御を粗動制御と称する。ＡＦ駆動機構１４での位置制御精度の範囲内でレンズ１１１をＡＦ位置の近傍まで制御して粗動制御が停止したことを確認した上で、ＣＰＵ１００はＡＦモータ１３の駆動を停止する（Ｓ１０５）。
【００２５】
しかる上で、今度はＣＰＵ１００は撮像素子位置駆動機構２０を制御し、積層型圧電アクチュエータ２０６に所要の電圧を印加する（Ｓ１０６）。これにより積層型圧電アクチュエータ２０６は上下方向に伸長し、あるいは短縮して変位拡大リンク２０３の力点部Ｆを上下方向に変位させる。この変位は第１支点部Ｓ１と第２支点部Ｓ２とによるリンク比で増大され、かつ変位方向が光軸方向に変化されて基板２０１に伝達される。これにより基板２０１は光軸方向に位置が移動され、基板２０１に接着されている撮像素子１２の撮像面の光軸方向の位置が変化される。ＣＰＵ１００はＡＦモジュール１０６からの測距値と、前工程の粗動制御によって移動されたレンズ１１１の光軸方向の移動量とに基づいて積層型圧電アクチュエータ２０６に供給する電圧を制御することで、撮像素子１２の光軸方向の位置を微細に制御する（Ｓ１０７）。ここでは、この撮像素子１２の微細な光軸方向の位置制御を微動制御と称する。このように、撮像素子１２の撮像面を光軸方向に微動制御することで、前工程の粗動制御によって位置制御されているレンズ１１１の結像位置に対して撮像素子１２の撮像面を合焦させることが可能になる。
【００２６】
このようにレンズ１１１を粗動制御し、撮像素子１２を微動制御することでＡＦモータ１３による位置制御に要求される精度を緩和することができるようになり、レンズ１１１をＡＦ位置に高速に位置制御でき、かつＡＦモータ１３の位置制御に際してのハンチング動作を防止する。また、撮像素子１２の微動制御では、積層型圧電アクチュエータ２０６の伸縮による制御であるため撮像素子位置駆動機構２０におけるガタや遊びは殆ど零であり、撮像素子１２を光軸方向に位置制御する際にハンチングが生じるようなこともない。これにより、レンズ１１１を迅速にＡＦ位置に制御でき、応答性に優れたＡＦ制御が実現できる。
【００２７】
また、実施例１では、ＣＰＵ１００はＡＦ制御が完了した後でも常時撮像レンズ１０内の位置センサ１８の出力を監視している。ＡＦモータ１３及び撮像素子位置駆動機構２０によるＡＦ制御が完了してＡＦモータ１３への通電が停止しているときに位置センサ１８から位置変化の出力が出力されたときには、焦点リング１１４が手操作されてレンズ１１１が移動されたことと認識し、この場合にはＭＦ制御に移行する（Ｓ１０８）。このＭＦ制御に移行したときには、ＣＰＵ１００は撮像素子位置駆動機構２０を制御し、積層型圧電アクチュエータ２０６に初期値となる電圧を印加する。これにより積層型圧電アクチュエータ２０６は初期の長さに戻され、この変位は変位拡大リンク２０３によって基板２０１に伝達され、基板２０１上の撮像素子１２の撮像面を初期位置に設定する（Ｓ１０９）。これにより、ファインダで確認する被写体像と同じ合焦状態の被写体像が撮像素子１２の撮像面に結像される状態に戻されるため、撮影者がファインダを覗きながらＭＦを行うことで、適正な合焦が可能になる。なお、ＡＦ制御またはＭＦ制御による合焦が確認された後は、撮像素子１２からの撮像信号での撮像を行い（Ｓ１１０）、出力される撮像信号から得られる画像データを画像メモリ１２５に記録して（Ｓ１１１）、撮像は完了する。
【００２８】
このようにＡＦ制御の状態からＭＦ制御の状態になったときには、撮像素子１２を初期位置に戻すので、撮像素子１２の撮像面は焦点板１０２に対して光学的に等価な位置になり、ファインダを覗きながらのＭＦ制御による合焦が可能となるが、その際には撮影者は単に焦点リング１１４を手操作するだけで自動的にＡＦからＭＦに切り替わることになる。したがって、特許文献２のようにＡＦとＭＦを切り替える操作は不要であり、迅速な合焦を行う上で有利になる。
【００２９】
なお、実施例１では触れていないが、ＣＰＵはＡＦモータ１３を駆動してＡＦ制御を行っている最中でも、位置センサ１８からの出力が予定していた出力から大きく外れる状態になったことを認識した場合には、直ちにＭＦ制御に移行させるようにしてもよい。あるいは、前記した工程において、ＭＦ状態と認識して所定の処理を行った後から所定時間を経過しても位置センサ１８からの出力に変化が生じない場合には、カメラをＡＦ制御の状態に復帰させるように構成することも可能である。
【００３０】
また、実施例１では本発明を一眼レフ方式のデジタルカメラに適用したが、ＡＦモータによるＡＦ制御を行うデジタルカメラであれば本発明を適用することができる。また、ファインダを覗きながらＭＦを行うことができるデジタルカメラであっても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１のカメラを前面方向から見た斜視図である。
【図２】実施例１のカメラの内部構成を示す概略断面図である。
【図３】ワンウェイクラッチの軸と直交する方向の断面図である。
【図４】ワンウェイクラッチの要部の斜視図である。
【図５】実施例１のカメラのブロック回路図である。
【図６】撮像素子を背面側から見た斜視図である。
【図７】撮像素子を前面側から見た斜視図である。
【図８】変位拡大リンクの側面図とその作用を説明する図である。
【図９】合焦動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  カメラボディ
２  レンズマウント
１０  撮像レンズ
１２  撮像素子
１３  ＡＦモータ
１４  ＡＦ駆動機構
１７  ワンウェイクラッチ機構
１８  位置センサ
２０  撮像素子位置駆動機構
１００  ＣＰＵ
１１１  レンズ
１１４  焦点リング
２０１  基板
２０３  変位拡大リンク
２０４  固定片
２０６  積層型圧電アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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