(57)【要約】      （修正有）【課題】付加的な所要スペースを強いることなく迅速な活用が可能な三次元測定装置を用いての使用が可能な歯科用治療ユニット並びに相応の測定装置を提供すること。【解決手段】歯モデル、処置状況、歯の測定のための三次元測定装置のための少なくとも１つの機械的な接続部が設けられており、この場合前記三次元測定装置と歯科用治療ユニットが、データ及び／又は制御命令の交換のための手段及び／又は三次元測定装置のエネルギー供給のための手段を介して接続されるように構成する。【選択図】  なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科用治療用ユニット（１）において、
歯モデル、処置状況、歯の測定のための三次元測定装置（２）のための少なくとも１つの機械的な接続部が設けられており、
この場合前記三次元測定装置（２）と歯科用治療ユニット（１）が、データ及び／又は制御命令の交換のための手段及び／又は三次元測定装置のエネルギー供給のための手段（１１，２０）を介して接続されていることを特徴とする、歯科用治療ユニット。
【請求項２】
前記歯科用治療ユニット（１）は、挿入部ないし格納部（１６）を有しており、該挿入部ないし格納部には、三次元測定装置の少なくとも１つの基礎部（１７）が挿入ないし格納されている、請求項１記載の歯科用治療ユニット。
【請求項３】
前記三次元測定装置（２）は、部分的に歯科用治療ユニット（１）に統合されている、請求項１記載の歯科用治療ユニット。
【請求項４】
医師用器具（５）及び／又は助手用口内器具（６）及び／又はグラフィック表示手段（８）への接続部が処置椅子（４）内に設けられている、請求項１から３いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項５】
前記三次元測定装置（２）の基礎部（１７）は、手によって引出し可能である、請求項１から４いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項６】
前記三次元測定装置（２）は、画像撮影のためのハンドツール（１８）を含んでおり、該ハンドツール（１８）は、撮影データを当該測定装置（２）に組込まれている画像検出ユニット（２１）へ伝送し、
該画像検出ユニット内では、データがデジタル化されてインターフェース（２０，２４）を介して供給される、請求項１から５いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項７】
前記歯科用治療ユニット（１）内には中央制御ユニット（９）が設けられており、該中央制御ユニット（９）は、少なくとも部分的に歯科用治療ユニット（１）の機能部とインターフェース（１０，１１，１２）を制御している、請求項１から６いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項８】
前記歯科用治療ユニット（１）には、外部機器接続用のインターフェース（１０）が設けられており、該インターフェース（１０）を介して双方向のデータ伝送が可能であり、この場合当該歯科用治療ユニット（１）の外部機器接続用インターフェース（１０）は、データ及び／又は制御命令の伝送のために中央制御ユニット（９）を介して三次元測定装置接続用インターフェース（１１）との接続を形成するように構成されている、請求項７記載の歯科用治療ユニット。
【請求項９】
前記歯科用治療ユニット（１）に対してさらに付加的に、少なくとも１つのインターフェース（１３）を備えたコンピュータ（３）が設けられており、該コンピュータに対しては、三次元測定装置（２）からのデータを処理するコンピュータプログラムが記憶され読出し可能である、請求項１から８いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１０】
前記コンピュータ（３）は、中央制御ユニット（９）内に集積されている、請求項９記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１１】
前記コンピュータ（３）のインターフェース（１３）には、三次元測定装置用のインターフェース（２０，２４）が接続されている、請求項９記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１２】
前記三次元測定装置（２）の複数の機能は、当該治療ユニット（１）に所属する操作要素の制御信号、有利にはフットスイッチ（７）の制御信号によってトリガされる、請求項１から１１いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１３】
歯科用治療ユニット（１）または三次元測定装置（２）の所定の機能のトリガのために、少なくとも２つの入力手段が、当該歯科用治療ユニット（１）及び／又は三次元測定装置（２）に設けられている、請求項１から１２いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１４】
音列及び／又は音声の形態の制御命令を三次元測定装置（２）の機能実施のための相応の制御信号に変換する複数の手段（２６，２６′，２６″）が、当該歯科用治療ユニット（１）及び／又は三次元測定装置（２）及び／又はコンピュータ（３）に設けられている、請求項１から１３いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１５】
制御命令の送出と制御信号の生成の間の時間間隔は、少なくとも０.２秒よりも短い、請求項１４記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１６】
実施の試みられる測定に依存して処置椅子（４）を三次元測定装置（２）の操作者にとって有利な位置に自動的にもたらす、患者位置付け手段（２７）が設けられている、請求項１から１５いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１７】
前記歯科用治療ユニット（１）に少なくとも１つのグラフィック表示手段（８）が設けられている、請求項１から１６いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項１８】
少なくとも１つの表示手段は、測定に係るデータ及び／又はコンピュータが送出する表示情報を表示可能である、請求項１７記載歯科用治療ユニット。
【請求項１９】
前記コンピュータ（３）は、グラフィック表示手段（１５）を備えており、該グラフィック表示手段（１５）と当該歯科用治療ユニット（１）のグラフィック表示手段（８）には、測定に係る種々異なるデータ及び／又は表示情報が表示される、請求項１８記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２０】
前記歯科用治療ユニット（１）の少なくとも１つのグラフィック表示手段（８）は、局所的分解能を有する接触感応型の表面を有しており、さらに当該表面への押圧力を評価し、制御信号を治療ユニット（１）及び／又はコンピュータ及び／又は三次元測定装置（２）に伝送する評価手段を有している、請求項１７から１９いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２１】
そのつどの種々異なる情報の表示に適している、複数のグラフィック表示手段（８）が設けられている、請求項１から２０いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２２】
少なくとも１つのグラフィック表示手段（８）を三次元測定装置（２）の操作者にとって有利な位置へもたらすモーター駆動式調節手段（２８）が設けられている、請求項１７から２１いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２３】
中央制御ユニット（９）及び／又はコンピュータ（３）に撮影プランが記憶されており、該プランを基礎として、三次元測定装置（２）の操作者にとって有利なグラフィック表示手段（８）及び／又は処置椅子（４）の位置を中央制御ユニット（９）若しくはコンピュータ（３）によって求める、請求項１６から２２いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２４】
撮影プランを基礎として次に必要な撮影のための良好な位置を求め、かつ、コンピュータのインターフェース（１３）と歯科用治療ユニット（１）の外部機器接続用インターフェース（１０）を介して中央制御ユニット（９）へ患者位置付け手段（２７）及び／又は歯科用治療ユニット（１）表示手段（８）の制御のための相応の制御信号を伝送するために、前記コンピュータプログラムは、歯のタイプと有利には撮影方向を識別するための手段を含み、さらに評価手段を含んでいる、請求項９から２３いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２５】
三次元測定装置（２）のハンドツール（１８）に対して格納部（１９，１９′）が設けられており、前記格納部（１９，１９′）は、当該ハンドツール（１８）の格納と取出しを識別するセンサ手段（２２，２２′）を含んでおり、さらにこの場合前記格納部（１９，１９′）の状態を、三次元測定装置（２）のインターフェース（２０，２４）の１つを介して伝送する信号手段（２３，２３′）が設けられている、請求項６から２４いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２６】
前記歯科用治療ユニット（１）と有利にはコンピュータ（３）上で呼出されるコンピュータプログラムが、三次元測定装置（２）の格納部（１９，１９′）からのハンドツール（１８）の引出しによって、測定に必要な状態に置き換えられる、請求項２５記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２７】
前記歯科用治療ユニット（１）及び／又は三次元測定装置（２）及び／又はコンピュータ（３）に、三次元測定装置（２）の測定データをローカルネットワーク又は上位のローカルネットワークへ伝送するためのインターフェース（１２，１４）が設けられている、請求項１から２６いずれか１項記載の歯科用治療ユニット。
【請求項２８】
歯モデル、処置状況、歯の三次元的測定のための三次元測定装置（２）であって、画像撮影ユニットを備えたハンドツール（１８）と該ハンドツール（１８）に接続された基礎部（１７）を有している形式の三次元測定装置において、
前記基礎部（１７）が、複数のデータ及び／又は制御命令の交換のための手段（２０，２４）を有し、及び／又は歯科用治療ユニット（１）によるエネルギー供給のための手段を有していることを特徴とする三次元測定装置。
【請求項２９】
前記三次元測定装置（２）は、歯科用治療ユニット（１）において専用に設けられている箇所に三次元測定装置（２）を固定するための固定手段（２９）を備えている、請求項２８記載の三次元測定装置。
【請求項３０】
前記固定手段（２９）は、三次元測定装置（２）が手動で歯科用治療ユニット（１）から開放可能になるように構成されている、請求項２９記載の三次元測定装置。
【請求項３１】
前記基礎部（１７）には、ハンドツール（１８）の格納のための格納部（１９）を備えている、請求項２８から３０いずれか１項記載の三次元測定装置。
【請求項３２】
前記格納部（１９）は、センサ手段（２２）を含んでおり、該センサ手段（２２）は、格納部（１９）の状態を信号手段（２３）と三次元測定装置（２）のインターフェース（２０，２４）の１つを介して伝送している、請求項３１記載の三次元測定装置。
【請求項３３】
前記三次元測定装置（２）は、画像検出ユニット（２１）を有しており、該画像検出ユニット（２１）内では、三次元測定装置（２）によって取入れられた測定データがデジタル化され、インターフェース（２０，２４）を介して提供される、請求項２８から３２いずれか１項記載の三次元測定装置。
【請求項３４】
前記インターフェース（２０）は、歯科用治療ユニット（１）に接続されている、請求項３３記載の三次元測定装置。
【請求項３５】
前記インターフェース（２４）は、コンピュータ（３）に接続されている、請求項３３記載の三次元測定装置。
【請求項３６】
前記三次元測定装置（２）の画像検出機能は、データ及び／又は制御命令の交換のための手段（２０，２４）によってトリガされ得る、請求項２８から３５いずれか１項記載の三次元測定装置。
【請求項３７】
前記手段（２０，２４）は、三次元測定装置（２）が測定データをローカルネットワーク若しくは上位のローカルネットワークに送信できるように構成されている、請求項２８から３６いずれか１項記載の三次元測定装置。
【請求項３８】
前記三次元測定装置には、制御命令を音列及び／又は音声の形態で識別する手段（２６″）を含んでいる、請求項２８から３６いずれか１項記載の三次元測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の上位概念による、測定装置を備えた歯科用治療ユニット並びに三次元測定装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
複数の歯や歯モデルを測定するための三次元測定装置は従来技術において公知である。
【０００３】
国際公開第０１／８０７６１号パンフレットには、そのような測定装置が開示されている。この測定装置は、画像撮影のためのハンドツールと、ハンドツールの制御／画像データ変換／計算ユニットへの撮影データ転送のための基礎部とからなっている。
【０００４】
そのような測定装置は、しかしながら独立した機器として構成されており、そのためそれらの利用に対しては固有の給電部と固有の固定場所がもたらされなければならない。実際の多くの例においては、付加的な外部機器がスペース的に乏しい理由から治療ユニットの周りにおいて常に邪魔な存在として感じられている。その上さらに測定装置は、計画された治療前の撮影に先立って当該治療ユニットに接続されなければならない。
【特許文献１】国際公開第０１／８０７６１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、付加的な所要スペースを強いることなく迅速な活用が可能な三次元測定装置を用いての使用が可能な歯科用治療ユニット並びに相応の測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は本発明により、歯モデル、処置状況、歯の測定のための三次元測定装置のための少なくとも１つの機械的な接続部が設けられており、この場合前記三次元測定装置と歯科用治療ユニットが、データ及び／又は制御命令の交換のための手段及び／又は三次元測定装置のエネルギー供給のための手段を介して接続されるように構成されて解決される。また前記課題は本発明により、基礎部が、複数のデータ及び／又は制御命令の交換のための手段を有し、及び／又は歯科用治療ユニットによるエネルギー供給のための手段を有するように構成されて解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
この歯科用治療ユニットは、歯モデル、処置状況、歯の測定のための三次元測定装置のための少なくとも１つの機械的な接続部を有している。三次元測定装置と歯科用治療ユニットは、データ及び／又は制御命令の交換のための手段及び／又は三次元測定装置のエネルギー供給のための手段を有しており、この手段を介してこれらが相互に接続されている。それにより、当該三次元測定装置と歯科用治療ユニットは、１つのユニットとして統合される。
【０００８】
本発明による歯科用治療ユニットは有利には、挿入部ないし格納部を有しており、該挿入部ないし格納部には、三次元測定装置の少なくとも１つの基礎部が挿入ないし格納されている。このことは、付加的な設置面を強いることなく測定装置の歯科用治療ユニット内への統合を可能にする。
【０００９】
その上さらに三次元測定装置は有利には、部分的に歯科用治療ユニット内へ統合され得る。それにより例えば給電部及び／又は通信手段及び／又は記憶及び計算機能部が当該歯科用治療ユニット内へ集積され、当該三次元測定装置がコンパクトに構成できる。
【００１０】
さらに有利には、医師用器具及び／又は助手用口内器具及び／又はグラフィック表示手段への接続部が処置椅子内に設けられている。このことは、当該三次元測定装置の使用者毎の要求に合わせて三次元測定装置の人間光学的でかつ省スペース的な統合を可能にする。
【００１１】
特に有利には、前記三次元測定装置の基礎部は、手によって引出し可能である。これにより三次元測定装置は、さらなる別の補助手段を繰り返し引き出すことなく当該装置収容部へ挿入させることができる。この収容部には、例えば三次元測定装置の基礎部の不所望な外れなどを防止するために係止機能を付与してもよい。通常は歯科医師は１つ以上の治療室を有しており、このようなケースにおいても三次元測定装置を各治療室毎に使用することができる。つまり複数の治療室での使用に対して１つの三次元測定装置を手に入れるだけでよい。
【００１２】
有利には前記三次元測定装置は、画像撮影のためのハンドツールを含んでおり、該ハンドツールは、撮影データを当該測定装置に組込まれている画像検出ユニットへ伝送し、該画像検出ユニット内では、データがデジタル化されてインターフェースを介して供給される。このインターフェースは、ケーブル接続で構成されてもよいし、あるいはワイヤレスで構成されてもよい。そのような測定装置は、固定的に取付けられたカメラを備えた測定装置に比べてフレキシブルであり、三次元測定装置の使用者に、撮影すべき画像区分を自由に選択させることができる。また将来的には画像検出ユニットをハンドツール内に集積させることも可能である。
【００１３】
有利には、前記歯科用治療ユニット内には中央制御ユニットが設けられており、該中央制御ユニットは、少なくとも部分的に歯科用治療ユニットの機能部とインターフェースを制御している。そのような中央制御ユニットを用いれば、歯科用治療ユニットの全ての重要な機能を監視し、制御し、さらに歯科用治療ユニットのインターフェースを介して到来する複数のデータを受信し、並びに当該インターフェースを介して提供すべきデータを供給することもできる。
【００１４】
有利には、前記歯科用治療ユニットには、外部機器接続用のインターフェースが設けられており、該インターフェースを介して双方向のデータ伝送が可能であり、この場合当該歯科用治療ユニットの外部機器接続用インターフェースは、データ及び／又は制御命令の伝送のために中央制御ユニットを介して三次元測定装置接続用インターフェースとの接続を形成するように構成されている。このことは、治療を実施する際若しくは診断の際に、歯科医師を支援するさらなる機能性の歯科用治療ユニット内への統合を可能にする。その上さらに、三次元測定装置の歯科用治療ユニット内へのさらなる統合も可能にする。また三次元測定装置をさらなる別のデータ伝送手段なしで設計することも可能である。
【００１５】
有利には、前記歯科用治療ユニットに対してさらに付加的に、少なくとも１つのインターフェースを備えたコンピュータが設けられており、該コンピュータに対しては、三次元測定装置からのデータを処理するコンピュータプログラムが記憶され読出し可能である。それにより、当該三次元測定装置から得られたデータが既にその場で記憶して評価することが可能となる。
【００１６】
特に有利には、前記コンピュータは、中央制御ユニット内に集積されている。このことは、外部コンピュータの利用を不要にし、煩雑な取り扱いやスペース的な問題を回避させる。
【００１７】
また代替的に前記コンピュータのインターフェースに、三次元測定装置用のインターフェースを接続してもよい。特にワイヤレスで構成されたインターフェースの場合には、中央制御ユニット介した迂回は不要となる。このことは、不要なケーブルの廃止を可能にし、コンピュータにおける測定データの迅速な評価にもかかわらず中央制御ユニットのより簡単な構成を可能にする。
【００１８】
有利には、前記三次元測定装置の複数の機能は、当該治療ユニットに所属する操作要素の制御信号、有利にはフットスイッチの制御信号によってトリガされる。そのような操作要素は、有利にはフットスイッチか若しくは歯科医師用器具又は助手用器具のためのスイッチであり得る。またさらなる制御信号発信器も考えられる。歯科用治療ユニットの操作要素を介した三次元測定装置の使用は、三次元測定装置固有の操作要素を不要にさせる。それによりこの三次元測定装置は、人間工学的にかつ操作に慣れた操作要素を介して簡単に制御することが可能となる。
【００１９】
特に有利には、歯科用治療ユニットまたは三次元測定装置の所定の機能のトリガのために、少なくとも２つの入力手段が、当該歯科用治療ユニット及び／又は三次元測定装置に設けられている。このことは、例えば歯科医師が測定のためのサポーターを支えていなければならず、そのため自身による測定のトリガが困難な場合でも助手による測定のトリガを可能にする。
【００２０】
特に有利には、音列及び／又は音声の形態の制御命令を三次元測定装置の機能実施のための相応の制御信号に変換する複数の手段が、当該歯科用治療ユニット及び／又は三次元測定装置及び／又はコンピュータに設けられている。このことは、例えば音声命令による測定のトリガが、歯科医師若しくは助手のスイッチ操作の助けなしで可能となる。それにより位置替えによる誤撮影の危険性が最小化される。
【００２１】
また有利には、制御命令の送出と制御信号の生成の間の時間間隔は、少なくとも０.２秒よりも短い。比較的長い遅れは、ぐらつきや誤った位置付けの危険性を誘引するので不都合である。音声信号の送出は、音声制御手段を介して記録されて処理される。これには全ての連続音の変換を試みる音声識別手段に比べて少ない一義的な所定の命令セットが用いられる。しかしながらこの低減された命令セットは、非常に迅速に識別され、そのため１０ｍｓの遅延時間しか生じなくて済む。音声制御は、例えば作動中のバキューム装置から出される雑音のもとでも確実に機能する。
【００２２】
有利には、実施の試みられる測定に依存して処置椅子を三次元測定装置の操作者にとって有利な位置に自動的にもたらす、患者位置付け手段が設けられている。例えば患者の口腔内で治療している状況下での測定に対して複数回の撮影が必要となった場合には、患者はとりわけ新たなポジションに位置付けられなければならない。三次元測定装置の操作者にとっては、患者が次の測定に有利なポジションに自動的にもたらされるならば、作業の大幅な軽減に結び付く。
【００２３】
有利には、前記歯科用治療ユニットに少なくとも１つのグラフィック表示手段が設けられている。そのような表示手段には、機器専用のデータ及び／又は患者固有のデータが表示され得る。特に有利には、少なくとも１つの表示手段は、測定に係るデータ及び／又はコンピュータが送出する表示情報を表示可能である。それにより処置者は、先行の測定結果を自身の視界内にある表示手段を介してコントロールでき、うまくいかなかった測定の時にはこれを直ちにやり直すことができる。
【００２４】
有利には、前記歯科用治療ユニットの少なくとも１つのグラフィック表示手段は、局所的分解能を有する接触感応型の表面を有しており、さらに当該表面への押圧力を評価し、制御信号を治療ユニット及び／又はコンピュータ及び／又は三次元測定装置に伝送する評価手段を有している。そのようないわゆるタッチスクリーンは、測定の実施や処置の実施を容易にさせる。なぜなら必要な制御命令、例えば撮影データの記憶、さらなる測定の続きなどが、さらなる別の操作要素なしで可能になるからである。
【００２５】
特に有利には、そのつどの種々異なる情報の表示に適している、複数のグラフィック表示手段が設けられている。これにより、処置に関わっている複数の助手のそれぞれに関係のあるデータが提供できる。例えば助手には撮影データの管理に係る情報を提供し、歯科医には撮影領域を表わす情報が提供される。
【００２６】
有利には少なくとも１つのグラフィック表示手段を三次元測定装置の操作者にとって有利な位置へもたらすモーター駆動式調節手段が設けられている。これにより、三次元測定装置の操作者は、自身の視線を処置領域から大きく外すことなく表示領域のデータを読み取ることができる。
【００２７】
有利には、中央制御ユニット及び／又はコンピュータに撮影プランが記憶されており、該プランを基礎として、三次元測定装置の操作者にとって有利なグラフィック表示手段及び／又は処置椅子の位置を中央制御ユニット若しくはコンピュータによって求める。このことは操作の快適性を向上させると同時に処置時間のアップにも役立つ。
【００２８】
有利には、撮影プランを基礎として次に必要な撮影のための良好な位置を求め、かつ、コンピュータのインターフェースと歯科用治療ユニットの外部機器接続用インターフェースを介して中央制御ユニットへ患者位置付け手段及び／又は歯科用治療ユニット表示手段の制御のための相応の制御信号を伝送するために、前記コンピュータプログラムは、歯のタイプと有利には撮影方向を識別するための手段を含み、さらに評価手段を含んでいる。この種のコンピュータプログラム機能は、操作の快適性をさらに高め、その上さらに誤った撮影も回避させる。
【００２９】
有利には、三次元測定装置のハンドツールに対して格納部が設けられており、前記格納部は、当該ハンドツールの格納と取出しを識別するセンサ手段を含んでおり、さらにこの場合前記格納部の状態を、三次元測定装置のインターフェースの１つを介して伝送する信号手段が設けられている。これにより歯科用治療ユニットを、撮影に必要な状態にもたらすことができ、グラフィック表示手段に相応の表示が可能となる。
【００３０】
有利には、前記歯科用治療ユニットと有利にはコンピュータ上で呼出されるコンピュータプログラムが、三次元測定装置の格納部からのハンドツールの引出しによって、測定に必要な状態に置き換えられる。それにより、歯科用治療ユニット及び／又はコンピュータの別の機能が停止され、コンピュータプログラムが撮影スタンバイ状態に置き換えられる。
【００３１】
有利には、前記歯科用治療ユニット及び／又は三次元測定装置及び／又はコンピュータに、三次元測定装置の測定データをローカルネットワーク又は上位のローカルネットワークへ伝送するためのインターフェースが設けられている。それにより測定データは、例えば中央データバンクに記憶されるか、若しくは測定データに基づいて入れ歯を作成するデンタルラボに伝送される。このことは入れ歯の仕上がりを早め、治療期間の短縮に寄与する。
【００３２】
本発明のさらなる対象は、画像撮影ユニットを備えたハンドツールと該ハンドツールに接続された基礎部を有している、歯モデル、処置状況、歯の三次元的測定のための三次元測定装置に関している。前記基礎部は、複数のデータ及び／又は制御命令の交換のための手段を有し、及び／又は歯科用治療ユニットによるエネルギー供給のための手段を有している。この種の測定装置は、非常に良好に歯科用治療ユニット内に集積され、使用者の作業の流れをより円滑にさせる。
【００３３】
この三次元測定装置の有利な構成によれば、前記三次元測定装置は、歯科用治療ユニットにおいて専用に設けられている箇所に三次元測定装置を固定するための固定手段を備えている。このことは、場合によっては他の目的のために必要になる接地面を浪費することなく、三次元測定装置の集積化を可能にする。
【００３４】
有利には、前記固定手段は、三次元測定装置が手動で歯科用治療ユニットから開放可能になるように構成されている。それにより三次元測定装置は、場合によっては複数の処置室で利用でき、複数の三次元測定装置の調達が不要となる。
【００３５】
有利には、前記基礎部には、ハンドツールの格納のための格納部を備えている。
【００３６】
特に有利には、前記格納部は、センサ手段を含んでおり、該センサ手段は、格納部の状態を信号手段と三次元測定装置のインターフェースの１つを介して伝送している。このことは、取り出されたハンドツールを識別して場合によっては当該歯科用治療ユニットの他の構成部材を測定に必要な状態に置き換えることを可能にする。
【００３７】
特に有利には、前記三次元測定装置は、画像検出ユニットを有しており、該画像検出ユニット内では、三次元測定装置によって取入れられた測定データがデジタル化され、インターフェースを介して提供される。このように処理された測定データは、品質低下することなく記憶及び／又は評価のためのユニットに伝送される。
【００３８】
有利には、前記インターフェースは、歯科用治療ユニットに接続されている。従って測定データは、例えば当該歯科用治療ユニットに接続されたモニターに表示するために歯科用治療ユニットに直接伝送される。
【００３９】
有利には、三次元測定装置のインターフェースは、コンピュータに接続されている。このことは、測定データの直接の記憶とその評価を可能にする。
【００４０】
有利には、前記三次元測定装置の画像検出機能は、データ及び／又は制御命令の交換のための手段によってトリガされ得る。それにより三次元測定装置の制御は、歯科用治療ユニットの操作要素を介しても可能になる。
【００４１】
有利には、前記データ及び／又は制御命令の交換のための手段は、三次元測定装置からの測定データがローカルネットワーク若しくは上位のローカルネットワークに送信できるように構成されている。これによりこれらの測定データは、例えばデータバンクにファイルされたり、入れ歯を作成するデンタルラボに直接伝送できる。
【００４２】
有利には、前記三次元測定装置には、制御命令を音列及び／又は音声の形態で識別する手段が含まれている。それにより、三次元測定装置は、操作要素の機械的な操作の制御を要することなく、例えば測定をトリガすることが可能となる。このことは、三次元測定装置の操作を容易にし、誤った位置付けを阻止し、撮影の安全性を保証する。
【実施例】
【００４３】
次に本発明を図面に基づき以下の明細書で詳細に説明する。図１には、歯科用治療ユニット１と三次元測定装置２及びコンピュータ３が示されている。
【００４４】
この歯科用治療ユニット１は、実質的に処置椅子４，医師用器具５，助手用器具６，フットスイッチ７，モニター８，中央制御ユニット９からなっている。
【００４５】
さらにこの歯科用治療ユニット１には、複数のインターフェースが設けられている。１つのインターフェース１０は、外部機器の接続用に用いられており、ここではコンピュータ３の接続用である。さらなるインターフェース１１は、三次元測定装置の接続用に医師用器具５に設けられている。さらに別のインターフェース１２は、当該歯科用治療ユニット１をローカルネットワークないしは上位のローカルネットワーク（図示せず）に接続するために用いられる。
【００４６】
中央制御ユニット９は、歯科用治療ユニット１の全ての主要な機能とインターフェース１０，１１，１２を監視し制御している。このユニットは、例えばフットスイッチ７の制御命令や図示はされていないが歯科医師用のハンドツールを管理している。中央制御ユニット９は、助手用口内器具６にも接続されており、さらにモニター８も制御している。このモニター８は、歯科医師用ハンドツールの状態を表わすのに用いられ、三次元測定装置２によって撮影された画像を例えば並列に接続されたモニター１５と共に表示することができる。中央制御ユニット９には、外部機器、例えばここでは図示のコンピュータ３の接続のためのインターフェース１０が設けられている。中央制御ユニット９は、モニター８上に当該インターフェース１０を介して伝送される前記コンピュータ３のデータを表示することができる。
【００４７】
これに対してコンピュータ３も、歯科用治療ユニット１のインターフェース１０と接続されているインターフェース１３を有している。このコンピュータ３もさらなる別のインターフェース１４を有しており、これはデータ伝送のためのネットワーク接続を可能にしている。その他にコンピュータ３は、モニター１５を有しており、このモニター１５を介してコンピュータ３はデータを表示し得る。
【００４８】
２つのモニター８と１５には、それぞれ同じ情報を表示することも可能であるし、それぞれ別の情報を表示することも可能である。それぞれが異なる情報を表示する場合には、例えばコンピュータ３に接続されているモニター１５にはデータの管理と関係のある情報、例えば患者データ、撮影データなどを表示し、歯科用治療ユニット１に設けられているモニター８には、目下の測定と関係のある情報、例えば撮影の開始前の三次元測定装置２のライブ画像や撮影後の当該撮影された領域の透視図などを表示してもよい。他の場合では、２つのモニター８と１５に、これらの２つのモニターをほぼ平行に切り換えてそれぞれ同じ測定データや同じ患者固有の情報を表示してもよい。
【００４９】
医師用器具５には、三次元測定装置２の収容のための挿入部ないし格納部１６が設けられており、この中には前記インターフェース１１も納められている。このインターフェース１１は、中央制御ユニット９に接続されている。
【００５０】
中央制御ユニット９には、マイクロフォン２６の接続用モジュール２５が設けられている。このモジュール２５は、例えば音声命令の形態の音列を識別し、そこから、歯科用治療ユニット１、三次元測定装置２、コンピュータ３の制御に用いられる制御信号をほぼリアルタイムで導出する。それに対して中央制御ユニット９は、例えば測定をトリガするために、マイクロフォン２６を介して送出された制御命令をインターフェース１１を介して三次元測定装置２のインターフェース２０に転送する。このことは、コンピュータ３に接続されたマイクロフォン２６′を介して行うことも可能である。測定のトリガは、フットスイッチ７を介して、あるいは歯科用治療ユニット１の構成に応じて歯科用器具５や助手用器具６における図示されてないキーボタンを介して行うことも可能である。
【００５１】
その上さらに中央制御ユニット９は、調節手段２７を介して処置椅子４の調整に用いられ、さらに別の調節手段２８を介してモニターの調整にも用いられる。
【００５２】
それにより、コンピュータ３上に存在する、患者の治療のための治療プランあるいは医師用器具５若しくは助手用器具６を介して設定される治療プランが、中央制御ユニット９によって次のようなことに利用できる。すなわち、患者やモニター８を１つの治療過程の終了後、例えば測定のための撮影の終了後に新たに位置付けするために利用できる。
【００５３】
モニター８と１５には、それぞれ異なる測定に係るデータを表示することが可能である。そのため三次元測定装置２の使用者は、撮影した領域の表示をモニター８を介して得ることができ、それに対して助手には、コンピュータ３に接続されているモニター１５を介して管理データを表示することができる。
【００５４】
図２Ａには、三次元測定装置２の１つの実施形態が詳細に示されている。この三次元測定装置２は、基礎部１７と、ハンドツール１８と、フック（格納部）１９と、歯科用治療ユニット１のインターフェース１１に接続されるインターフェース２０からなっている。この拡大図に詳細には示されていないハンドツール１８は、測定データを画像検出ユニットないし評価ユニット２１に伝送し、このユニット２１は、インターフェース２０を介して歯科用治療ユニット１にそれを転送している。前記フック１９は、センサ手段２２を有しており、このセンサ手段２２は、ハンドツール１８の一時的な掛け外しを識別し、それを信号手段２３を介してインターフェース２０に転送する。補足的に若しくは代替的に、これらのデータをさらに別のインターフェース２４を介して伝送することも可能である。このインターフェースも波線で表わされているように当該データをコンピュータ３のインターフェース１３に伝送するものである。三次元測定装置２は、インターフェース２０を介してエネルギーも供給される。そのため専用のエネルギー供給部は不要となる。ハンドツール１８の寸法は、患者の口腔内に挿入可能なように構成される。口腔内の状況の撮影は、次のことによって著しく容易となる。なぜなら検査すべき患者を別の姿勢位置に移す必要がなく、使用者はハンドツール１８を任意に位置付けできるからである。三次元測定装置２は、医師用器具５のために設けられた医師用器具５挿入部ないし格納部１６内に固定するための固定手段２９を有している。三次元測定装置２の制御命令の入力のために、マイクロフォン２６″が設けられており、このマイクロフォン２６″は、音声信号若しくは音声命令を識別し、測定機能をトリガさせる。
【００５５】
図２Ｂには、歯科用治療ユニット１の代替的な実施形態が示されており、ここでは三次元測定装置の部分が医師用器具５に統合されている。ハンドツール以外の全ての主要な部分は、歯科用治療ユニット１内にもたらすことも可能である。すなわち画像検出ユニット２１′，フック１９′，並びにセンサ手段２２′、信号手段２３′である。ハンドツール１８は、そのために医師用器具５に設けられている端子に接続されている。フック１９′は、その他の治療用ツールのためのフック３１のうちの１つであってもよい。
【００５６】
図３には、三次元測定がフットスイッチ７によって実施される様子がフローチャートで表わされている。この処理過程は、コンピュータ３上の所要の“Ｃｅｒｅｃ”ソフトウエアの呼出しによって開始される。それに対して使用者には、引き続き患者と、測定すべき歯と、治療モードとを確定することが要求される。それにより、当該ソフトウエアは、撮影を適正なファイルに対応付け、撮影に関する正確な情報を記憶させる。
【００５７】
このプログラムは、ここにおいて待機モードにおかれ、ハンドツール９の格納部１６の信号を待機する。カメラが引き出されると、椅子が場合によっては、実行される撮影に応じて新たに位置付けされ、当該システムが撮影に対するスタンバイ状態におかれる。
【００５８】
さらに操作者がフットスイッチ７を操作すると、カメラは“サーチ”モードに切り換えられ、選択された画像領域が常に焦点調整される。このモードにおいては、カメラのライブ画像が一方若しくは両方のモニター８，１５に表示される。
【００５９】
フットスイッチ７の開放は、選択された領域の測定を開始させ、測定データが当該ソフトウエアによって記憶される。
【００６０】
図４には、歯科用治療ユニット１のさらなる機能性が表わされている。使用されるソフトウエアはここでは、最後に実行された撮影に基づいて、撮影された歯とその撮影方向を識別することができるものであり、さらにこの情報を治療プランと比較できるものである。その上さらにこのソフトウエアは、どの撮影が次に実施されるべきかを把握し、中央制御ユニット９を介して処置椅子４の調整手段２７に、患者の位置付け調整のための制御信号を伝送させる。患者は次に求められる撮影に適した位置に自動的にもたらされる。
【００６１】
これに対しては例えば顎の半分が測定される象限治療とも称される。象限内の測定すべき領域毎に患者の頭部が傾けられるか若しくは持ち上げられる。
【００６２】
上顎と下顎の間の噛み合わせの検査のもとでは、両側から撮影が実施される。測定終了に対する人間工学的に有利には、患者がこれについて水平方向と傾斜方向で新たに位置付け調整される。
【００６３】
最後に前歯の測定では、歯の唇側の面と遠位側の面が撮影されなければならない。ここでは処置椅子４頭部部分の傾斜の変更が有利であることがわかっている。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】測定装置を備えた本発明による歯科用治療ユニットの概略図
【図２Ａ】三次元測定装置を示した図
【図２Ｂ】測定装置に集積される構成モジュールと共に医師用器具を示した図
【図３】三次元測定の実施のためのフローチャート
【図４】歯の識別と椅子の自動調整を含んだフローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１      歯科用治療ユニット
２      三次元測定装置
３      コンピュータ
４      処置椅子
５      医師用器具
６      助手用口内器具
７      フットスイッチ
８      モニター
９      中央制御ユニット
１０    外部機器接続用インターフェース
１１    三次元測定装置接続用インターフェース
１２    ネットワーク接続用インターフェース
１３    コンピュータのインターフェース
１４    コンピュータのネットワーク用インターフェース
１５    コンピュータのモニター
１６    医師用器具の挿入部
１７    測定装置の基礎部
１８    測定装置のハンドツール
１９    測定装置の格納部
１９′  測定装置の格納部
２０    測定装置のインターフェース
２１    画像検出ユニット
２１′  画像検出ユニット
２２    センサ手段
２２′  センサ手段
２３    信号手段
２３′  信号手段
２４    さらなるインターフェース（オプション）
２５    音声識別モジュール
２６    マイクロフォン
２６′  マイクロフォン
２６″  マイクロフォン
２７    処置椅子の調節のための調節手段（患者位置付け手段）
２８    モニターの調節のための調節手段
２９    固定手段
３０    接続部
３１    格納部
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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