(57)【要約】【課題】  回転角度区間ごとの糸張力の調整の入力の容易化を図る。【解決手段】上軸の回転角度の変化に応じて糸張力の大きさを切り替える糸調子装置９３であって、糸張力の発生源であるアクチュエータ１９と、上軸の１回転中の複数の回転角度区間ごとに固有の調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量とを記憶する記憶手段５４と、上軸の回転角度の変化に伴い、対応する回転角度区間の調整比率を基準糸張力量に乗じて求めた値に基づいて、アクチュエータの出力を切り替える制御を行う動作制御手段５１と、基準糸張力量の変更を入力する設定入力手段８１〜８４とを備えている。【選択図】図７
2006263178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンの縫い針の上下動を行う上軸の回転角度の変化に応じて縫製により繰り出される縫い糸に付与する糸張力の大きさを切り替える糸調子装置であって、
前記縫い糸に対する糸張力の発生源であるアクチュエータと、
前記ミシンモータにより回転駆動される前記上軸の一回転中の複数の回転角度区間ごとに固有の調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量とを記憶する記憶手段と、
前記上軸の回転角度の変化に伴い、対応する回転角度区間の調整比率を前記基準糸張力量に乗じて求めた値に基づいて、前記アクチュエータの出力を切り替える制御を行う動作制御手段と、
前記基準糸張力量の変更を入力する設定入力手段と、
を備えることを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
前記ミシンは、布送り方向に交差する方向に沿って往復の針振りを行う針振り機構を備え、
前記記憶手段は、前記各回転角度区間ごとの調整比率を、往復の一方の方向への針振りと往復の他方の方向への針振りとで別々に記憶可能とし、
前記動作制御手段は、前記往復の一方方向への針振りと他方方向への針振りとで、それぞれ対応する回転角度区間の調整比率を前記基準糸張力量に乗じて求めた値に基づいて、前記アクチュエータの出力を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項１記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】
ミシンの縫い針の上下動を行う上軸の回転角度の変化に応じて縫製により繰り出される縫い糸に付与する糸張力の大きさを切り替える糸調子装置であって、
前記縫い糸に対する糸張力の発生源であるアクチュエータと、
前記ミシンモータにより回転駆動される前記上軸の一回転分中の回転角度区間ごとに固有の糸張力量と全回転角度区間に共通する調整比率とを記憶する記憶手段と、
前記上軸の回転角度の変化に伴い、対応する回転角度区間の糸張力量に前記調整比率を乗じて求めた値に基づいて、前記アクチュエータの出力を切り替える制御を行う動作制御手段と、
前記調整比率の変更を入力する設定入力手段と、
を備えることを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項４】
前記ミシンは、布送り方向に交差する方向に沿って往復の針振りを行う針振り機構を備え、
前記記憶手段は、前記各回転角度区間ごとの糸張力量を、往復の一方の方向への針振りと往復の他方の方向への針振りとで別々に記憶可能とし、
前記動作制御手段は、前記往復の一方方向への針振りと他方方向への針振りとで、それぞれ対応する回転角度区間の糸張力量に前記調整比率を乗じて求めた値に基づいて、前記アクチュエータの出力を切り替える制御を行うことを特徴とする請求項３記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンにあっては、糸調子装置の糸張力を発生させる駆動源として、ソレノイドやボイスコイルモータのように出力制御可能なものを使用していた。そして、縫い糸に関わる他の構成の動作タイミングなどを考慮して、予め複数の糸張力量を設定し、各種のタイミングに応じて適正な設定糸張力量となるように駆動源の動作制御が行われていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２２０３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、各種の動作タイミングに応じて糸張力量を予め複数設定した場合、被縫製物である布地や縫い糸の材質、厚さ、太さ等の変化、その他の原因による縫製条件の変化を生じた場合には、予め設定された全ての糸張力量について調整する必要が生じるため、個別の入力作業が非常に煩雑となるという不都合があった。
本発明は、複数ある糸張力量の調整作業を容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、ミシンの縫い針の上下動を行う上軸の回転角度の変化に応じて縫製により繰り出される縫い糸に付与する糸張力の大きさを切り替える糸調子装置であって、縫い糸に対する糸張力の発生源であるアクチュエータと、ミシンモータにより回転駆動される上軸の一回転中の複数の回転角度区間ごとに固有の調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量とを記憶する記憶手段と、上軸の回転角度の変化に伴い、対応する回転角度区間の調整比率を基準糸張力量に乗じて求めた値に基づいて、アクチュエータの出力を切り替える制御を行う動作制御手段と、基準糸張力量の変更を入力する設定入力手段と、を備える、という構成を採っている。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、ミシンは、布送り方向に交差する方向に沿って往復の針振りを行う針振り機構を備え、記憶手段は、各回転角度区間ごとの調整比率を、往復の一方の方向への針振りと他方の方向への針振りとで別々に記憶可能とし、動作制御手段は、一方方向への針振りと他方方向への針振りとで、それぞれ対応する回転角度区間の調整比率を基準糸張力量に乗じて求めた値に基づいて、アクチュエータの出力を切り替える制御を行う、という構成を採っている。
【０００６】
請求項３記載の発明は、ミシンの縫い針の上下動を行う上軸の回転角度の変化に応じて縫製により繰り出される縫い糸に付与する糸張力の大きさを切り替える糸調子装置であって、縫い糸に対する糸張力の発生源であるアクチュエータと、ミシンモータにより回転駆動される上軸の一回転中の複数の回転角度区間ごとに固有の糸張力量と全回転角度区間に共通する調整比率とを記憶する記憶手段と、上軸の回転角度の変化に伴い、対応する回転角度区間の糸張力量に調整比率を乗じて求めた値に基づいて、アクチュエータの出力を切り替える制御を行う動作制御手段と、調整比率の変更を入力する設定入力手段と、を備える、という構成を採っている。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明と同様の構成を備えると共に、ミシンは、布送り方向に交差する方向に沿って往復の針振りを行う針振り機構を備え、記憶手段は、各回転角度区間ごとの糸張力量を、往復の一方の方向への針振りと往復の他方の方向への針振りとで別々に記憶可能とし、動作制御手段は、往復一方方向への針振りと他方方向への針振りとで、それぞれ対応する回転角度区間の糸張力量に調整比率を乗じて求めた値に基づいて、アクチュエータの出力を切り替える制御を行う、という構成を採っている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明は、上軸の一回転中の回転角度が複数の回転角度区間に分割され、上軸の現在の回転角度がいずれの回転角度区間に属するかに応じて、該当回転角度区間に応じた糸張力となるようにアクチュエータの制御が行われる。
各回転角度区間で制御の目標となる糸張力は、各回転角度区間ごとに固有に設定された調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量との乗算値により求められる。
そして、被縫製物である布地や縫い糸の材質、厚さ、太さ等の変化、その他の原因による縫製条件の変化を生じた場合には、全回転角度区間を通じて糸張力を調整する必要がある。
このような場合には、設定入力手段により、基準糸張力量を変更し、各回転角度区間で縫い糸に付与される糸張力を全体的に調整する。
これにより、複数ある回転角度区間ごとにその設定糸張力を個別に変更入力する必要がなくなり、煩雑性を解消すると共に入力作業の高効率化を図ることが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、往復の針振りが行われる場合に、往復の一方方向への針振りの際に各回転角度区間ごとに縫い糸に付与する糸張力と、他方方向への針振りの際に各回転角度区間ごとに縫い糸に付与する糸張力とがそれぞれ別々の値となるように制御される。
縫い針と糸調子装置の位置関係によっては、均一な抵抗力を縫い糸に付与している場合であっても、針振りを行うと、その一方方向への移動と他方方向への移動とで糸経路が変化することにより、発生する糸張力が変化する場合がある。
そのような場合であっても、往復の一方方向と他方方向のそれぞれの移動において、各回転角度区間について糸張力が設定されることで、縫い針の往復移動における一方と他方のそれぞれの場合について、適正な糸張力の付与が可能となる。
また、上記制御を行うためには、往復の双方向について複数の回転角度区間が設定されるので、回転角度区間数が増加して当該各回転角度区間ごとの糸張力の調整はより煩雑となるところだが、本発明では、基準糸張力量を変更し、各回転角度区間で縫い糸に付与される糸張力を全体的に調整することが可能である。
従って、針振りが行われるミシンにこそ、多数ある回転角度区間ごとにその設定糸張力を個別に変更入力する必要がなくなり、さらなる煩雑性を解消すると共に入力作業のさらなる高効率化を図ることが可能となる。
【００１０】
請求項３記載の発明も請求項１記載の発明とほぼ同様に、上軸一回転中の回転角度を複数に区分してなる各回転角度区間に応じて固有の糸張力の付与が行われる。
そして、各回転角度区間で制御の目標となる糸張力は、各回転角度区間ごとに固有に設定された糸張力量と全回転角度区間に共通する調整比率との乗算値により求められる。
そして、全回転角度区間を通じて糸張力を調整する必要がある場合には、設定入力手段により、調整比率を変更し、各回転角度区間で縫い糸に付与される糸張力を全体的に調整する。
これにより、複数ある回転角度区間ごとにその設定糸張力を個別に変更入力する必要がなくなり、煩雑性を解消すると共に入力作業の高効率化を図ることが可能となる。
【００１１】
請求項４記載の発明も請求項２記載の発明とほぼ同様に、針振りの往復の一方と他方の方向について別々に、複数回転角度区間ごとに糸張力が制御される。
従って、往復の一方方向と他方方向のそれぞれの移動において、各回転角度区間について糸張力が設定されることで、縫い針の往復移動における一方と他方のそれぞれの場合について、適正な糸張力の付与が可能となる。
また、往復による一方と他方について回転角度区間が分けられるので、回転角度区間数が増加するが、本発明では、一の調整比率を変更し、各回転角度区間で縫い糸に付与される糸張力を全体的に調整することが可能である。
従って、かかる針振りが行われるミシンにこそ、多数ある回転角度区間ごとにその設定糸張力を個別に変更入力する必要がなくなり、さらなる煩雑性を解消すると共に入力作業のさらなる高効率化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である針振りミシンたる千鳥縫いミシン１００について図１乃至図１１に基づいて説明する。図１は千鳥縫いミシン１００の全体の概略構成を示す正面図である。
【００１３】
（ミシンの全体構成）
本実施の形態に係る千鳥縫いミシン１００は、図１に示すように、ミシン脚卓Ｚ上に載置され、上面に針板が設けられたベッド部１（破線）と、ベッド部１の上方においてベッド部１と略平行に延在するアーム部２と、ベッド部１の一端部側に立設されてアーム部２の一端部を支持する胴部と、アーム部２の前端部から下方に延出して上下動自在な針棒３と、モータベルト４ｂを介して図示していない上軸を回転駆動するミシンモータ４と、上軸の回転駆動力により針棒３及び針棒３が保持する縫い針３ａを上下動させる図示しない針駆動機構と、縫い針３ａの上下動に同期して布の送り方向に直交する方向に縫い針３ａを移動させる針振り行う針振り機構（図示略）と、ベッド部１上に載置された布を送る布送り装置（図示略）と、ミシン全体の動作を統合制御する動作制御手段としての制御装置５と、踏込み量によって上軸の回転速度を調節する操作ペダル７と、針振り機構が縫い針３ａを移動させる針移動量や布送り装置が布を送る布送り量等の各種データを複数入力して千鳥縫い縫製に要する縫製データの設定入力を行うための各種スイッチ８１〜８４と、設定されたデータ等を表示する表示部８ａとを有する操作パネル８と、アーム部２の正面において縫い針３ａに供給される縫い糸に張力を付与する糸調子装置９３とを備えて構成されている。
【００１４】
なお、この千鳥縫いミシン１００は、針棒３の先端に装着された縫い針３ａをミシンモータ４で上下動させながら布送り装置により布を所定の方向（前後方向）に送ることで、布に縫い目を施すものである。そして、針振り機構が針棒３の先端に装着された縫い針３ａを布が送られる方向に直交する方向（左右方向）に移動させることにより、千鳥縫いを施すことができるミシンである。
【００１５】
（布送り装置）
布送り装置は、ミシンモータ４により上軸と同期回転する下軸の回転運動を送り歯に伝動する送り伝動機構と、送り歯の送り量を変更する送り調節機構とを備えている。
送り歯は、ベッド部１の上面に設けられた針板の下側において、長円運動を行い、長円軌跡の上の部分を移動する際に、針板に形成された送り歯出没用の貫通穴から送り方向に移動しながら上下動して針板上の被縫製物である布地を前後方向（上軸と直交する方向）に搬送する。
送り伝達機構は、下軸により同期回転を行う二つの軸を備え、一方の軸の回転駆動力を布送り方向の往復動作に替えて送り歯に付与し、もう一方の軸の回転駆動力を上下方向の往復動作に替えて送り歯に付与するように構成されている。これにより、上下と送り方向の往復動作が合成されて送り歯が長円運動を行う。
送り量調節機構は、送り伝達機構における送り方向の往復動作を伝達する所定の部材に対してその運動方向を変化させる送り調節用パルスモータ１１を備えている。即ち、送り量調節機構は、送り調整用ステッピングモータ１１の回転量に応じて、送り量伝達機構の送り歯に付与される布送り方向の往復運動量が増減されるように構成されており、調節用パルスモータ１１の回転量の制御を行うことで布地の送り量の制御を行うことが可能となっている。
【００１６】
（縫い針、針駆動機構及び針振り機構）
縫い針３ａは、針棒３の下端部に装備され、針棒３は針駆動機構に支持される。
針駆動機構は、アーム部２の内部で当該アーム部２の長手方向に沿って配設され、ミシンモータ４により回転駆動される上軸と、メタル軸受けを介して針棒３を長手方向に沿って往動可能に支持する針棒支持体と、上軸の先端部に一端部が偏心して連結され、他端部が針棒に連結されたクランクロッドとを備えており、ミシンモータ４の回転駆動が上下動に変換されて針棒３に伝達されるようになっている。
さらに、針棒３を支持する針棒支持体は、アーム部２の内部において、上軸に沿った方向に往復移動可能に支持装備されており、針振り機構は、針棒支持体を上記方向に沿って移動させる針振り用パルスモータ１２と、当該モータ１２の回転駆動力を上軸方向に沿った進退移動力に変換して伝達するリンク体等の伝達部材を備えている。
そして、針振り用パルスモータ１２の回転量の制御を行うことで針振り量の制御を行うことが可能となっている。
【００１７】
（糸調子装置）
図２は、図１に開示した糸調子装置の分解斜視図である。糸調子装置９３は、ミシンアーム部の先端近傍に設けられ、駆動源となるボイスコイルモータ１９と、ボイスコイルモータ１９により駆動する糸調子軸９３ａと、糸調子軸９３ａが挿通されてボイスコイルモータ１９に対して接離方向に移動する可動皿９３ｂと、糸調子軸９３ａが挿通されると共にボイスコイルモータに設けられたベース板９３ｃと可動皿９３ｂとの間に配置された固定皿９３ｄと、ベース板９３ｃとボイスコイルモータ１９との間に設けられた糸調子軸ナット９３ｅ，座金９３ｆ，９３ｇ，調子バネ９３ｈとを備えている。
上糸供給源から天秤（図示略）を介して縫い針３ａに繰り出された上糸を、天秤の手前の位置で、糸調子装置９３の固定皿９３ｄと可動皿９３ｂとの間に挟んで配し、ボイスコイルモータ１９を適宜駆動させて調子バネ９３ｈの弾性をもって挟持することで、糸調子装置９３は、上糸に対して張力を付与している。また、ボイスコイルモータ１９の出力を増減することで上糸に生じる張力を制御することを可能としている。そして、このボイスコイルモータ１９は、制御装置５により動作制御することを可能としている。
【００１８】
（千鳥縫いミシンの制御系）
図３は千鳥縫いミシン１００の制御系を示すブロック図である。
制御装置５は、図３に示すように、千鳥縫いミシン１００における各処理を実行するための処理プログラムが書き込まれているＲＯＭ５２と、処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ５１と、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられ、ＣＰＵ５１の処理におけるワークエリアとして使用されるＲＡＭ５３と、不揮発性の書き換え可能なメモリであって複数の縫製データ（千鳥縫いの縫製データ）が記憶されたＥＥＰＲＯＭ５４とを備えている。
制御装置５は、図示していない入力インターフェースを介してミシンモータ４、ミシンアーム２の内部に設けられて針棒３の上下動位置としての上軸の回転位置及び回転数を検出する回転数検出手段としてのエンコーダ４１、布送り装置の送り量の増減調節を行う送り調整用パルスモータ１１、送り調整用パルスモータ１１の回転における原点位置を検知する送り調整用パルスモータ原点センサ１１ａ、針振りを行う針振り用パルスモータ１２、針振り用パルスモータ１２の回転位置を検知する針振り用パルスモータ原点センサ１２ａ、上軸の回転数を調節する操作ペダル７、各種設定の入力を行う操作パネル８等が接続されている。
【００１９】
上記操作ペダル７は、その踏量に応じた信号を出力し、制御装置５のＣＰＵ５１はその信号出力に応じた回転数でミシンモータ４を回転駆動して、上軸の回転数を制御する。なお、ミシンモータ４はその電源出力回路を介して制御装置５と接続され、駆動電流値を制御することで回転数制御が行われる。
送り調整用パルスモータ１１は、ＣＰＵ５１により、エンコーダ４１の出力から認識される針落ちタイミングに対する所定のタイミングで同期を図って駆動制御され、送り歯による送り量の変更が行われるようになっている。
針振り用パルスモータ１２は、ＣＰＵ５１により、エンコーダ４１の出力から認識される針落ちタイミングに対する所定のタイミングで同期を図って駆動制御され、針振りにより縫い針３ａを所定の針落ち位置に位置決めする。
ボイスコイルモータ１９は、ＣＰＵ５１により、エンコーダ４１の出力から認識される所定の上軸角度の検出により駆動制御され、糸張力の変更が行われるようになっている。
【００２０】
操作パネル８は、図３に示すように、縫製データの設定入力スイッチとして、ＵＰスイッチ８１，ＤＯＷＮスイッチ８２，送りスイッチ８３，設定スイッチ８４を備えている。
また、操作パネル８は、１６マスで上下二段からなる表示部８ａを備えている。
【００２１】
（縫製データ）
図４は千鳥縫いミシン１００の縫い目を示す説明図、図５（Ａ）は右側への針振りにおける上軸一回転中に設定された回転角度区間の一例を、図５（Ｂ）は左側への針振りにおける上軸一回転中に設定された回転角度区間の一例を、共に針棒３の上死点を0°として示す説明図である。
千鳥縫いミシン１００は、布送り方向に対して左右に針振りが行われ、左側又は右側への一回の針振りにおいて設定された針数で針落ちが行われる。また、一針ごとの上軸の一回転について所定の角度範囲に分けられた複数の回転角度区間に区分されている。そして、各回転角度区間ごとに設定された糸張力が発生するようにボイスコイルモータ１９の動作制御が行われる。
このため、千鳥縫いミシン１００の縫製データには、縫いピッチ（一針ごとの布送り方向の送り量）、針振り量（一針ごとの左右方向の針振り量）、左右のそれぞれの針振りが何針の間で行われるかを示す針数、上軸一回転中の回転角度ごとの回転角度区間数、各回転角度区間の開始角度（上軸の回転角度）、全回転角度区間に共通する糸張力量、各回転角度区間の糸張力の調整比率が設定されている。
なお、縫製データはＥＥＰＲＯＭ５４に複数記憶されているので、各データごとに識別するための縫製データ番号も設定されている。
【００２２】
図４では二針間で針振りが行われる場合、即ち、一針ごとに針振り方向が切り替わる場合の縫い目が示されており、図５（Ａ），（Ｂ）には左右それぞれの針振りにおいて、上軸の一回転が三つの回転角度区間に区分されている場合を示している。
この例では、左右に一針ずつ針落ちが行われ、各針数について三つの回転角度区間が設定されているので、合計六つの回転角度区間について糸張力が設定されることになる。
なお、針数と回転角度区間数に限定はなく、例えば、左右に三針ずつ針落ちが行われ、各針数ごとに四つの回転角度区間が設定される場合には、縫製データには合計二十四の回転角度区間について糸張力の設定が行われる。
【００２３】
上述のように、上軸の一回転につき複数の回転角度区間に分けられているのは、縫い針、天秤又は針板の下方に設けられた釜機構若しくはルーパ機構により、縫い糸に張力が付与される際に、縫い糸の繰り出しにそれぞれの場合に適正な抵抗力を付与して繰り出し量の適正化を図るためである。従って、各回転角度区間の開始角度の値は、縫い針、天秤、釜若しくはルーパの動作タイミングと関連する角度に設定される場合が多い。
また、左右の針振りごとに異なる回転角度区間と異なる糸張力が設定されるのは、縫い針と糸調子装置９３との位置関係によっては、左振りと右振りとで糸経路が変わることで縫い針の位置に生じる張力にも差異を生じ得ることから、これに対処するためである。
なお、千鳥縫いミシン１００は、針板下方に周知の釜機構或いはルーパ機構が設けられているが、説明は省略するものとする。
【００２４】
（縫製データの入力）
図６〜図９は縫製データの入力時における操作パネル８の表示部８ａの表示例を示している。これらの図面を参照して、縫製データ入力時の処理について説明する。
非縫製時において操作パネル８の設定スイッチ８４が入力されると、ＣＰＵ５１は、所定の処理プログラムに従って、表示部８ａが、縫製のモードとして針振りが何針の間で行われるか、上軸一回転につきいくつの回転角度区間が設定されているか、各回転角度区間に共通する基準糸張力量、各回転角度区間に個別の調整比率、縫製データ番号を順番に表示するように制御する。
図６〜図９における表示例では、図４，５に示した例と同じように、二針間で針振りが行われ、上軸一回転につき三つの回転角度区間が設定されている縫製のモードの設定内容と、基準糸張力量が１００であり、現在の縫製データは０１番が選択されていることが表示されている。
上記表示状態では、ＣＰＵ５１は、設定値の変更の入力が可能な項目について点滅表示を行うように表示部８ａの制御を行う。即ち、最初は、縫製モードの針数（図６では「２テン」）が点滅しており、送りスイッチ８３の入力により回転角度区間数、基準糸張力量、縫製データ番号の順番で点滅項目が移動する。そして、点滅表示が行われている項目に対しての設定値の増減調整は、ＵＰスイッチ８１とＤＯＷＮスイッチ８２の入力により行われる。つまり、これらいずれかのスイッチ８１，８２の入力が行われると、ＣＰＵ５１は、入力に応じてその項目の数値を増減するように表示切り替えを行う。また、ＵＰスイッチ８１又はＤＯＷＮスイッチ８２の入力後に送りスイッチ８３が入力されると、ＣＰＵ５１は、増減された変更数値をＲＡＭ５３に一時的に記憶すると共に次の項目を点滅表示させる。
【００２５】
また、縫製データ番号の点滅時にさらに送りスイッチ８３が入力されると、ＣＰＵ５１は、表示部８ａの表示を図７の表示状態に切り替える制御を行う。新たな表示画面では、上段に右振りにおける各回転角度区間の開始角度を表示し、下段に各回転角度区間ごとに設定される調整比率を表示する制御が行われる。
上記表示画面の場合も、送りスイッチ８３により点滅表示項目が順番に切り替わり、点滅時にＵＰスイッチ８１又はＤＯＷＮスイッチ８２の入力によりその項目の数値の増減が表示されると共に、送りスイッチ８３の入力により増減された変更数値がＲＡＭ５３に一時的に記憶される。
【００２６】
さらに、最終項目（図７では三番目の回転角度区間の調整比率）の点滅時にさらに送りスイッチ８３が入力されると、ＣＰＵ５１は、表示部８ａの表示を図８の表示状態に切り替える制御を行う。この表示画面では、上段に左振りにおける各回転角度区間の開始角度を表示し、下段に各回転角度区間ごとに設定される調整比率を表示する制御が行われる。
上記表示画面の場合も、送りスイッチ８３により点滅表示項目が順番に切り替わり、点滅時にＵＰスイッチ８１又はＤＯＷＮスイッチ８２の入力によりその項目の数値の増減が表示されると共に、送りスイッチ８３の入力により増減された変更数値がＲＡＭ５３に一時的に記憶される。
【００２７】
さらに、最終項目（図８では三番目の回転角度区間の調整比率）の点滅時にさらに送りスイッチ８３が入力されると、一針ごとの送りピッチと一針ごとの針振り量の設定入力画面となり、上述までと同様にその設定値の変更入力が可能である。
また、上述までの各項目の設定処理の途中で設定スイッチ８４が入力されると、ＣＰＵ５１は、表示部８ａの表示を図９の表示状態に切り替える制御を行う。この表示画面では、これまでに修正されたデータに基づいてＥＥＰＲＯＭ５４の書き換えを行うか、修正されたデータを新たな縫製データ番号の縫製データとして登録することを選択的に行うことが可能となっている。
つまり、現在の縫製データ番号が表示され、ＵＰスイッチ８１又はＤＯＷＮスイッチ８２の入力により他の番号に選択することが可能となっている。ＵＰスイッチ８１又はＤＯＷＮスイッチ８２の入力を行わずに、設定スイッチ８４の入力が行われると、現在の縫製データ番号の縫製データとして、それまでの処理でＲＡＭ５３に一時的に記憶されていた修正データに基づいてＥＥＰＲＯＭ５４の上書き処理が行われる。
また、ＵＰスイッチ８１又はＤＯＷＮスイッチ８２の入力により新たな縫製データ番号に変更すると、変更された新たな縫製データ番号の縫製データとして、それまでの処理でＲＡＭ５３に一時的に記憶されていた修正データを反映した縫製データがＥＥＰＲＯＭ右５４に書き加えられる処理が行われる。
【００２８】
以上のようにして、縫製データの各種のパラメータが新規設定されたり、変更入力されたりする。
また、上述の記載からも明らかなように、縫製データ中には、各回転角度区間の糸張力は、当該各回転角度区間ごとに固有の調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量とにより設定されている。即ち、各回転角度区間ごとに、基準糸張力量に調整比率を乗じて求めた糸張力となるように糸調子装置９３の制御が行われる。
そして、上述のように、二つの値により各回転角度区間ごとの糸張力が設定されるので、布質や糸質或いは縫い糸の太さの変更等により、およそ全回転角度区間について糸張力の設定を変更する必要性が生じた場合には、上記の操作パネル８の各種スイッチ８１〜８４を用いて、図６の画面表示状態において、基準糸張力量のみを変更すれば、全回転角度区間の糸張力を調整することができる。
【００２９】
（縫製動作処理）
千鳥縫いミシン１００の縫製時の糸調子装置９３の処理について図１０に基づいて説明する。図１０は千鳥縫いミシン１００における糸調子装置９３の処理を示すフローチャートである。
なお、ここでは、ＣＰＵ５１により操作パネル８により予め設定されＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された針振り量に基づいて１針毎に針振り用パルスモータ１２が駆動制御されて針振り機構が駆動される周知の針振り制御により針棒３の針振りが行われているものとし、図１０のフローチャートにおいては、針振り用パルスモータ１２の詳細の制御はその記載を省略する。
まず、縫製の前段階として、例えば、主電源投入時に、送り調整用パルスモータ原点センサ１１ａ及び針振り用パルスモータ原点センサ１２ａにより、調整用パルスモータ１１及び針振り用パルスモータ１２の原点検索が行われる。
そして、操作ペダル７が踏まれたことを検出すると（ステップＳ１）、ＣＰＵ５１は、前述した入力処理による縫製データの読み出しを実行する。具体的には、予め選択された縫製データの基準糸張力量Ｔ、右針振り時の各回転角度区間の開始角度R1〜RN（この実施形態ではR3まで）、左針振り時の各回転角度区間の開始角度L1〜LN（この実施形態ではL3まで）、右針振り時の各回転角度区間の調整比率DR1〜DRN（この実施形態ではDR3まで）、左針振り時の各回転角度区間の調整比率DL1〜DLN（この実施形態ではDL3まで）が読み出される（ステップＳ２）。なお、上記各符号に添付のNは回転角度区間数を示す。
【００３０】
次いで、ＣＰＵ５１は、ミシンモータ４の駆動を開始する制御を行う（ステップＳ３）。
さらに、ＣＰＵ５１は、現在、右針振りの実行中なのか否かを判定する（ステップＳ４）。縫製データ中には、上述した各設定の実行コマンドがその実行すべき順番で記憶されており、ＣＰＵ５１は、現在の実行コマンドから右針振りか否かを判断する。
なお、ここで右針振りの場合（ステップＳ４でＹＥＳ）とは、縫い針３ａが右から左に移動していることを示し、右針振りでない場合（ステップＳ４でＮＯ）とは、縫い針３ａが左から右に移動している（左針振り）ことを示しており、針振り位置とは無関係である。
【００３１】
右針振りの場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では、ＣＰＵ５１は、エンコーダ４１の出力から現在の上軸角度が、右針振り時の各回転角度区間の開始角度R1〜RNのいずれであるか判定し、いずれにも該当しないときには（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻り、再び針振り方向の判定を行う。
また、現在の上軸角度が、右針振り時の各回転角度区間の開始角度R1〜RNのいずれかである場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、該当する開始角度RXの調整比率DRXに基準糸張力量Ｔに乗じて、糸調子装置９３での出力糸張力値Ｐを算出する処理を実行する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ９に進む。
【００３２】
また、ステップＳ４で左針振りと判定された場合には（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、ＣＰＵ５１は、エンコーダ４１の出力から現在の上軸角度が、左針振り時の各回転角度区間の開始角度L1〜LNのいずれであるか判定し、いずれにも該当しないときには（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４の処理に戻り、再び針振り方向の判定を行う。
また、現在の上軸角度が、左針振り時の各回転角度区間の開始角度L1〜LNのいずれかである場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、該当する開始角度LXの調整比率DLXに基準糸張力量Ｔに乗じて、糸調子装置９３での出力糸張力値Ｐを算出する処理を実行する（ステップＳ８）。そして、ステップＳ９に進む。
【００３３】
ステップＳ９では、ステップＳ６又はＳ８で算出された出力糸張力値Ｐに対応する電流値でボイスコイルモータ１９を駆動する動作制御を実行する。
次いで、操作ペダル７の踏み込み状態が解除されたか否かが判定され、まだ踏み込み状態が維持されているときには、ステップＳ４に戻り、針振り方向の判定を再び行う。かかる繰り返しにより、左右の針落ちごとに、複数の回転角度区間について個別設定された糸張力を縫い糸に付与しつつ、縫製が行われる。
【００３４】
（実施形態の効果）
上述のように、千鳥縫いミシン１００にあっては、左右の針振りのそれぞれについて、上軸一回転が三つの回転角度区間に分割され、上軸の現在の回転角度がいずれの回転角度区間に属するかに応じて、該当回転角度区間に応じた糸張力となるように糸調子装置９３のボイスコイルモータ１９の制御が行われる。
従って、上軸が一回転する間に縫い糸に対して作用する各種の構成に対して適正な糸張力の付与を行うことが可能となる。
また、糸経路の変化から右側への針振りと左側への針振りとでは糸張力の発生状態に変動を生じ得るが、右側と左側の針振りの各回転角度区間で異なる糸張力設定が可能となるため、このような場合にも適正な糸張力の付与を行うことが可能となる。
【００３５】
そして、被縫製物である布地や縫い糸の材質、厚さ、太さ等の変化、その他の原因による縫製条件の変化を生じた場合には、全回転角度区間を通じて糸張力を調整する必要が生じるが、上述したように、縫製データには、各回転角度区間で制御の目標となる糸張力が、各回転角度区間ごとに固有に設定された調整比率と全回転角度区間に共通する基準糸張力量とが設定されるため、各種の設定スイッチ８１〜８４により、基準糸張力量のみを変更すれば、各回転角度区間で縫い糸に付与される糸張力を全体的に調整することができる。
これにより、複数ある回転角度区間ごとにその設定糸張力を個別に変更入力する必要がなくなり、煩雑性を解消すると共に入力作業の高効率化を図ることが可能となる。
【００３６】
（その他）
上述した千鳥縫いミシン１００では、縫製データに、全回転角度区間に共通する基準糸張力量と各回転角度区間ごとに個別の調整比率を設定したが、特にこれに限定されず、縫製データに全回転角度区間に共通する調整比率と各回転角度区間ごとに個別の糸張力量とを設定しても良い。
図１１〜図１３は縫製データの入力時における操作パネル８の表示部８ａの表示例を示している。これらのは、前述した図６〜図８にそれぞれ対応している。
即ち、図１１に示すように、最初の入力画面では、基準位置糸張力量に替えて、共通する調整比率（100パーセント）が設定されている。また、図１２，１３に示すように、各回転角度区間ごとに糸張力量が設定されている。これらの数値の変更調節は、前述と同様にし各スイッチ８１〜８４により行われる。
そして、被縫製物である布地や縫い糸の材質、厚さ、太さ等の変化、その他の原因による縫製条件の変化を生じた場合のように、全回転角度区間を通じて糸張力を調整する必要が生じると、全回転角度区間に共通する調整比率の数値変更により調整を行うことが可能である。
また、縫製時において、上軸の回転角度に応じて該当する回転角度区間に固有の糸張力量となるようにボイスコイルモータ１９の動作制御を行う際には、共通する調整比率と該当区に個別に設定された糸張力量とを乗算して求める点は、前述の千鳥縫いミシン１００と同様である。
つまり、縫製データに全回転角度区間に共通する調整比率と各回転角度区間ごとに個別の糸張力量とを設定しても、前述の場合と同様の効果を得ることが可能である。
【００３７】
また、糸張力装置９３の動作制御については、千鳥縫いミシンに限定されるものではないく、多種多様のミシンに応用しても良い。但し、針振りが行われないミシンにあっては、左右の各回転角度区間での個別の糸張力設定は不要である。
また、糸調子装置９３の制御装置として、千鳥縫いミシン１００の全体の動作制御を行う制御装置５を用いたが、糸調子装置９３に固有の動作制御手段を設けても良い。
【００３８】
上述した針振り機構は、制御装置５により制御が行われる針振り用パルスモータ１２を備える構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、ミシンモータ４の回転駆動力を左右方向の往復移動力に変換して針棒支持体に伝達する周知の針振り機構を使用しても良い。その場合、左右への針振り方向の切り替えは、制御装置５の制御により行われるのではなく、ミシンモータ４の回転に付随して行われるので、針振り機構の構成のいずれかに現在の針振り方向を検出するセンサを設け、縫製時の処理においては当該センサ出力によりステップＳ４の針振り方向の判定を行うことが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】発明の実施形態たる千鳥縫いミシンの全体の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１に開示した糸調子装置の分解斜視図である。
【図３】千鳥縫いミシンの制御系を示すブロック図である。
【図４】千鳥縫いミシンの縫い目を示す説明図である。
【図５】図５（Ａ）は右側への針振りにおけるミシンモータ一回転に設定された回転角度区間の一例を示す説明図、図５（Ｂ）は左側への針振りにおけるミシンモータ一回転に設定された回転角度区間の一例を示す説明図である。
【図６】縫製データの入力時における操作パネルの表示部の最初の入力画面の表示例である。
【図７】縫製データの入力時における操作パネルの表示部の二番目の入力画面の表示例である。
【図８】縫製データの入力時における操作パネルの表示部の三番目の入力画面の表示例である。
【図９】縫製データの入力時における操作パネルの表示部の四番目の入力画面の表示例である。
【図１０】千鳥縫いミシンの縫製全体の処理を示すフローチャートである。である。
【図１１】調整比率の共通化を図った縫製データの入力時における操作パネルの表示部の最初の入力画面の表示例である。
【図１２】調整比率の共通化を図った縫製データの入力時における操作パネルの表示部の二番目の入力画面の表示例である。
【図１３】調整比率の共通化を図った縫製データの入力時における操作パネルの表示部の三番目の入力画面の表示例である。
【符号の説明】
【００４０】
３ａ  縫い針
４  ミシンモータ（駆動モータ）
４１  エンコーダ
５  制御装置
５１  ＣＰＵ（動作制御手段）
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
１１  送り調整用パルスモータ
１２  針振り用パルスモータ
１９  ボイスコイルモータ（アクチュエータ）
８１  ＵＰスイッチ（設定手段）
８２  ＤＯＷＮスイッチ（設定手段）
８３  送りスイッチ（設定手段）
８４  設定スイッチ（設定手段）
９３  糸調子装置
１００  千鳥縫いミシン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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