(57)【要約】【課題】  最適化されたフェールセーフを伴う車両遠隔操作装置を提供すること。【解決手段】  車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置において、車両ユーザと車両との間の距離が短いほど遠隔操作実行時に稼動するフェールセーフ項目が減ってフェールセーフ基準が緩やかになるように、車両ユーザと車両との間の距離に応じて遠隔操作実行時のフェールセーフ基準を変更する。簡易な変形例として、車両ユーザと車両との間の距離を測定する代わりに、スマートエントリーシステムによりキーが検知された否かによって車両ユーザが車両の近くにいるか否かを判定してもよい。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離に応じて遠隔操作実行時のフェールセーフ基準を変更する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離が短いほど遠隔操作実行時のフェールセーフ基準を緩やかにする、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離を長さに応じて複数のレベルに分け、該距離が短いほど稼動するフェールセーフ項目が少なくなるように前記複数のレベルごとに稼動するフェールセーフを設定する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離を、少なくとも、該車両ユーザが該車両の状態を目視で確認できる距離であるか否かに応じて２つのレベルに分け、
前記車両ユーザが前記車両の状態を目視で確認できる距離であるときには、フェールセーフとしての遠隔操作が実行された後の操作結果の前記車両ユーザへの通知を実行しない、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項５】
請求項３記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離を、少なくとも、該車両ユーザが該車両に手の届く距離に位置するか否かに応じて２つのレベルに分け、
該車両ユーザが該車両に手の届く距離に位置するときには、フェールセーフとしての遠隔操作実行前の前提条件確認を実行しない、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項６】
請求項３記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離を、少なくとも、該車両ユーザが該車両の車室内に位置するか否かに応じて２つのレベルに分け、
前記車両ユーザが前記車両の車室内に位置するときには、フェールセーフとしての遠隔操作実行時に安全性動作パターンを用いない、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか一項記載の車両遠隔操作装置であって、
前記複数のレベルのうち、稼動するフェールセーフ項目が最も少ないレベルにおいても、フェールセーフとして遠隔操作実行前の注意喚起は実行する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項８】
請求項３乃至７のいずれか一項記載の車両遠隔操作装置であって、
前記複数のレベルのうち、稼動するフェールセーフ項目が最も少ないレベルにおいても、遠隔操作がウィンドウ閉の場合にはフェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させる、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項９】
請求項３記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離を長さに応じて短い方から順にレベル１、レベル２、レベル３、及びレベル４の４つのレベルを設定し、
前記車両ユーザが前記車両の車室内に位置するときにはレベル１に分類し、
前記車両ユーザが前記車両に手の届く距離に位置するときにはレベル２に分類し、
前記車両ユーザが前記車両の状態を目視で確認できる距離に位置するときにはレベル３に分類し、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離が前記レベル１乃至３に分類されないときにはレベル４に分類し、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離がレベル４に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、遠隔操作時の安全性動作パターンの使用、遠隔操作実行前の前提条件確認、及び遠隔操作実行結果の通知を行い、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離がレベル３に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、遠隔操作時の安全性動作パターンの使用、及び遠隔操作実行前の前提条件確認を行い、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離がレベル２に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、及び遠隔操作時の安全性動作パターンの使用を行い、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離がレベル１に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起を行い、
遠隔操作がウィンドウ閉の場合には、いずれのレベルにおいても、フェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させる、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項１０】
請求項３記載の車両遠隔操作装置であって、
前記車両ユーザと前記車両との間の距離をスマートエントリーシステムによりキーが検知されるか否かに応じて２つのレベルに分け、キー検知時には非検知時よりも稼動するフェールセーフ項目が少なくなるようにする、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の車両遠隔操作装置であって、
スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときには、フェールセーフとしての遠隔操作が実行された後の操作結果の前記車両ユーザへの通知を実行しない、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項１２】
請求項１０又は１１記載の車両遠隔操作装置であって、
スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときには、フェールセーフとしての遠隔操作実行前の前提条件確認を実行しない、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２のいずれか一項記載の車両遠隔操作装置であって、
スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときにおいても、フェールセーフとしての遠隔操作実行前の注意喚起は実行する、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項１４】
請求項１０乃至１３のいずれか一項記載の車両遠隔操作装置であって、
スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときにおいても、遠隔操作がウィンドウ閉の場合にはフェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させる、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【請求項１５】
請求項１０記載の車両遠隔操作装置であって、
スマートエントリーシステムによりキーが検知されなかったときには、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、遠隔操作時の安全性動作パターンの使用、遠隔操作実行前の前提条件確認、及び遠隔操作実行結果の通知を行い、
スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときには、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、及び遠隔操作時の安全性動作パターンの使用を行い、
遠隔操作がウィンドウ閉の場合にはいずれの場合においてもフェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させる、ことを特徴とする車両遠隔操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実施させる車両遠隔操作装置に係り、特に、最適化されたフェールセーフを伴う車両遠隔操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる装置／システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された装置／システムは、ユーザが携帯電話を利用してウィンドウ閉やハザードランプ消灯などの車両操作を遠隔で実行させるものである。
【特許文献１】特開２００４−１０２９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
遠隔地から車両操作を実行する車両遠隔操作では、遠隔操作を要求する車両ユーザが車両の現在の状況を十分に把握していない場合が多いと考えられるため、種々のフェールセーフが設けられているのが通常である。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたような従来の車両遠隔操作装置では、遠隔操作を要求した車両ユーザと遠隔操作の対象となった車両との位置関係が一切考慮されていない。そのため、遠隔操作を要求した車両ユーザが対象車両の近くに位置し、車両の状況を把握できる場合であっても、車両ユーザが遠隔地に位置する場合と同一のフェールセーフが実行されてしまう。
【０００６】
このような状況で過度に入念なフェールセーフが実行されることは、遠隔操作を要求した車両ユーザに、煩わしい／応答性が悪い／手間が掛かるなどの印象を与える可能性がある。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、最適化されたフェールセーフを伴う車両遠隔操作装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の第一の態様は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実行させる車両遠隔操作装置であって、上記車両ユーザと該車両との間の距離に応じて遠隔操作実行時のフェールセーフ基準を変更する車両遠隔操作装置である。
【０００９】
この第一の態様において、車両ユーザと車両との間の距離は、例えば、車両に搭載された（例えばＧＰＳを利用した）現在位置検出手段と車両ユーザが携帯する通信端末装置に搭載された（例えばＧＰＳを利用した）現在位置検出手段とからそれぞれ検出結果を通信を利用して取得することによって算出することができる。
【００１０】
また、この第一の態様において、フェールセーフ基準とは、安全性の観点からどの程度入念なフェールセーフを稼動させるかという実施されるフェールセーフの種類・項目数の充実の程度を表す基準を指している。
【００１１】
この第一の態様によれば、車両ユーザと車両との間の距離から遠隔操作を要求する車両ユーザが操作対象車両の現在の状態・状況をどの程度把握しているかが推定されるため、推定された車両ユーザの車両状況の把握具合に応じてフェールセーフの程度を変えることができ、フェールセーフの実施態様を安全性の観点から過不足のない最適化されたものとすることができる。
【００１２】
なお、この第一の態様においては、遠隔操作を要求する車両ユーザが遠隔操作対象の車両の近くに位置するほど、車両ユーザが車両の現在の状況を把握しやすくなり、遠隔操作の適切な実行が容易になるとの観点から、上記車両ユーザと上記車両との間の距離が短いほど遠隔操作実行時のフェールセーフ基準を緩やかにすることが好ましい。より具体的には、上記車両ユーザと上記車両との間の距離を長さに応じて複数のレベルに分け、該距離が短いほど稼動するフェールセーフ項目が少なくなるように上記複数のレベルごとに稼動するフェールセーフを設定することが好ましい。
【００１３】
上記目的を達成するための本発明の第二の態様は、上記第一の態様において、上記車両ユーザと上記車両との間の距離を、Ａ）少なくとも、該車両ユーザが該車両の状態を目視で確認できる距離であるか否かに応じて２つのレベルに分け、上記車両ユーザが上記車両の状態を目視で確認できる距離であるときには、フェールセーフとしての遠隔操作が実行された後の操作結果の上記車両ユーザへの通知を実行しない、或いは、Ｂ）少なくとも、該車両ユーザが該車両に手の届く距離に位置するか否かに応じて２つのレベルに分け、該車両ユーザが該車両に手の届く距離に位置するときには、フェールセーフとしての遠隔操作実行前の前提条件確認を実行しない、或いは、Ｃ）少なくとも、該車両ユーザが該車両の車室内に位置するか否かに応じて２つのレベルに分け、上記車両ユーザが上記車両の車室内に位置するときには、フェールセーフとしての遠隔操作実行時に安全性動作パターンを用いない、車両遠隔操作装置である。
【００１４】
この第二の態様において、フェールセーフの１つである遠隔操作実行後の操作結果の通知は、例えば、車両ユーザが携帯する通信端末装置宛に電子メール形式で送信される。また、フェールセーフの１つである遠隔操作実行前の前提条件確認とは、例えば、遠隔操作実行前に、車両走行中でない、車室内に乗員がいない、キーが差し込まれたままでない、ドアが開いていない、などの点を確認することである。また、フェールセーフの１つである遠隔操作実行時の安全性動作パターンとは、特にウィンドウを閉める遠隔操作を実行する時に、動かし始める際に一度ガクッと動かして乗員（居れば）に注意を向けさせ、手を引っ込めるなどの動作をしてもらうことにより、挟み込みを防止するためのものである。
【００１５】
この第二の態様によれば、上記Ａ）の場合には車両ユーザは操作結果を目視で確認できること、上記Ｂ）の場合には車両ユーザは自ら前提条件の確認や障害の除去（キーを抜く、乗員に車外に出てもらう、など）ができること、及び、上記Ｃ）の場合には車室内に備えられたスイッチ等により操作する場合と同等であることから、不必要と思われる過度のフェールセーフの実行を停止させることができる。
【００１６】
なお、この第二の態様において、最低限の安全性確保の観点から、上記複数のレベルのうち、稼動するフェールセーフ項目が最も少ないレベルにおいても、フェールセーフとして遠隔操作実行前の注意喚起（例えば、警報音を鳴らすなど）は実行すること、及び、遠隔操作がウィンドウ閉の場合にはフェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させること、が好ましい。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明の第三の態様は、上記第二の態様に含まれる様々なパターンを１つの態様にまとめたものであり、上記第一の態様において、上記車両ユーザと上記車両との間の距離を長さに応じて短い方から順にレベル１、レベル２、レベル３、及びレベル４の４つのレベルを設定し、上記車両ユーザが上記車両の車室内に位置するときにはレベル１に分類し、上記車両ユーザが上記車両に手の届く距離に位置するときにはレベル２に分類し、上記車両ユーザが上記車両の状態を目視で確認できる距離に位置するときにはレベル３に分類し、上記車両ユーザと上記車両との間の距離が上記レベル１乃至３に分類されないときにはレベル４に分類し、上記車両ユーザと上記車両との間の距離がレベル４に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、遠隔操作時の安全性動作パターンの使用、遠隔操作実行前の前提条件確認、及び遠隔操作実行結果の通知を行い、上記車両ユーザと上記車両との間の距離がレベル３に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、遠隔操作時の安全性動作パターンの使用、及び遠隔操作実行前の前提条件確認を行い、上記車両ユーザと上記車両との間の距離がレベル２に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、及び遠隔操作時の安全性動作パターンの使用を行い、上記車両ユーザと上記車両との間の距離がレベル１に分類された場合には、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起を行い、遠隔操作がウィンドウ閉の場合には、いずれのレベルにおいても、フェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させる車両遠隔操作装置である。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明の第四の態様は、上記第一の態様において、上記車両ユーザと上記車両との間の距離をスマートエントリーシステムによりキーが検知されるか否かに応じて２つのレベルに分け、キー検知時には非検知時よりも稼動するフェールセーフ項目が少なくなるようにする車両遠隔操作装置である。
【００１９】
この第四の態様において、スマートエントリーシステムとは、例えばスマートキーシステム（登録商標）などの呼称で知られた、車両ユーザによるボタン押下などの操作を不要としたキーレスエントリーシステムであり、車載装置から所定時間間隔で呼出信号が発信され、車両ユーザにより携帯される無線装置（キー）がこれを受信した場合に応答信号を返信し、この応答信号が受信されると車両はドアを解錠又は施錠するシステムである。このようなスマートエントリーシステムでは、車両ユーザがキーを携帯して車両から離間又は接近するだけで、車両のドアが自動的に施錠又は解錠される。
【００２０】
また、この第四の態様において、上記車両遠隔操作装置は、スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときには、例えば、１）フェールセーフとしての遠隔操作が実行された後の操作結果の上記車両ユーザへの通知を実行しない、或いは、２）フェールセーフとしての遠隔操作実行前の前提条件確認を実行しない、などによりフェールセーフ項目を少なくする。ここで、フェールセーフの１つである遠隔操作実行後の操作結果の通知は、例えば、車両ユーザが携帯する通信端末装置宛に電子メール形式で送信される。また、フェールセーフの１つである遠隔操作実行前の前提条件確認とは、例えば、遠隔操作実行前に、車両走行中でない、車室内に乗員がいない、キーが差し込まれたままでない、ドアが開いていない、などの点を確認することである。
【００２１】
この第四の態様によれば、スマートエントリーシステムを利用して、キーを所持した車両ユーザが車両から所定の範囲の検知エリア内に在圏するか否かによって車両ユーザが車両の現在の状態・状況が把握できるほど車両の近くに位置するか否かを簡易的に判断することにより、車両ユーザと車両との間の距離を測定する必要無しに、推定された車両ユーザの車両状況の把握具合に応じてフェールセーフの程度を変えることができ、フェールセーフの実施態様を安全性の観点から過不足のない最適化されたものとすることができる。
【００２２】
なお、この第四の態様において、最低限の安全性確保の観点から、スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときにおいても、フェールセーフとしての遠隔操作実行前の注意喚起（例えば、警報音を鳴らすなど）は実行すること、及び、遠隔操作がウィンドウ閉の場合にはフェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させること、が好ましい。
【００２３】
上記目的を達成するための本発明の第五の態様は、上記第四の態様において、スマートエントリーシステムによりキーが検知されなかったときには、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、遠隔操作時の安全性動作パターンの使用、遠隔操作実行前の前提条件確認、及び遠隔操作実行結果の通知を行い、スマートエントリーシステムによりキーが検知されたときには、フェールセーフとして、遠隔操作実行前の注意喚起、及び遠隔操作時の安全性動作パターンの使用を行い、遠隔操作がウィンドウ閉の場合にはいずれの場合においてもフェールセーフとしてウィンドウ挟み込み防止機構は作動させる車両遠隔操作装置である。
【００２４】
この第五の態様において、フェールセーフの１つである遠隔操作実行時の安全性動作パターンとは、特にウィンドウを閉める遠隔操作を実行する時に、動かし始める際に一度ガクッと動かして乗員（居れば）に注意を向けさせ、手を引っ込めるなどの動作をしてもらうことにより、挟み込みを防止するためのものである。
【００２５】
この第五の態様によれば、キー検知時には車両ユーザは操作結果を目視で確認できること及び自ら前提条件の確認や障害の除去（キーを抜く、乗員に車外に出てもらう、など）ができることから、キー非検知時に比して、不必要と思われる過度のフェールセーフの実行を停止させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、最適化されたフェールセーフを伴う車両遠隔操作装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を２つ挙げて説明する。なお、以下の説明においては、一例として、遠隔操作によってイグニッション（ＩＧ）オフにもかかわらず開いているウィンドウを閉めるパワーウィンドウ閉操作を実行する場合について主として例に挙げる。
【実施例１】
【００２８】
図１〜６を用いて、本発明の一実施例（実施例１）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と遠隔操作を要求した車両ユーザとの位置関係に応じて、車両１０１において要求された遠隔操作が実行される際に作動するフェールセーフ項目を変更するものとする。
【００２９】
まず、本実施例に係る車両遠隔操作について、システム全体の概略を図１を用いて説明する。
【００３０】
本実施例に係る車両遠隔操作システム１００は、遠隔操作の対象となる車両１０１と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）１０２と、車両ユーザ（オーナー）が携帯する通信端末１０３とから構成される。
【００３１】
センタ１０２は、車両ユーザから通信端末１０３を用いて要求された遠隔操作を車両１０１に実行させる際に、車両１０１からアップロードされた車両現在位置と通信端末１０３からアップロードされた通信端末１０３の現在位置との間の距離を算出し、その結果に応じて車両１０１にフェールセーフレベルを指示する。
【００３２】
そして、車両１０１は、センタ１０２から命令された操作を実行する際に、センタ１０２から指示されたフェールセーフレベルに応じて作動させるフェールセーフ項目を変更する。
【００３３】
このような本実施例に係る車両遠隔操作システムについて、以下、図２〜６を用いて、構成及び処理の流れをより詳細に説明する。
【００３４】
図２は、遠隔操作の対象となる車両１０１に搭載され、センタ１０２から指示された操作を実行する車載装置１０１’の概略構成図である。
【００３５】
車載装置１０１’は、センタ１０２との間で情報を送受信するための送受信部２０１と、車載装置１０１’の各部を制御する制御部２０２とを有する。
【００３６】
車載装置１０１’は、更に、ドアのロックやハザードランプの消灯やウィンドウ閉などの所定の車両操作を実行可能な操作実行部２０３を有する。また、操作実行部２０３は、後述するような所定のフェールセーフも実行する。
【００３７】
車載装置１０１’は、更に、車両１０１の現在位置を検出する現在位置検出部２０４を有する。本実施例において、現在位置検出部２０４は、例えば、ＧＰＳ受信機を含み、自車両１０１の緯度・経度情報を取得する。あるいは、代替的に、車両１０１にナビゲーション・システムが搭載されている場合、該システムより自車両現在位置情報を取得してもよい。
【００３８】
制御部２０２は、車両１０１のＩＧがオフにされるとき、現在位置検出部２０４により検出された自車両１０１の現在位置情報を送受信部２０１を通じてセンタ１０２へ通知する。
【００３９】
また、制御部２０２は、送受信部２０１によりセンタ１０２から開いているウィンドウを閉める操作指示が受信されると、操作実行部２０３を制御してウィンドウを閉める。
【００４０】
図３は、車両ユーザからの要求に応じて車両１０１（の車載装置１０１’）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）１０２の概略構成図である。
【００４１】
センタ１０２は、車載装置１０１’との間で情報を送受信するための送受信部３０１と、センタ１０２の各部を制御する制御部３０２とを有する。
【００４２】
センタ１０２は、更に、所定のデータをデータベースの形式で記憶保持可能な記憶部３０３を有する。記憶部３０３は、任意の記憶媒体でよい。
【００４３】
センタ１０２は、更に、車両ユーザが通信端末１０３を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、通信端末１０３へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部３０４を有する。
【００４４】
制御部３０２は、送受信部３０１によりＩＧオフされた車両１０１の車載装置１０１’から現在位置情報が受信されると、送信元の車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持する。すなわち、記憶部３０３には、各車両１０１が最後にＩＧオフされたときの車両位置が記憶保持されていることになる。
【００４５】
また、記憶部３０３は、遠隔操作対象車両１０１と車両ユーザの通信端末１０３との間の距離と操作実行時に車載装置１０１’が作動させるフェールセーフ項目との対応関係を示すテーブル（図６；後述）を予め記憶保持しておく。
【００４６】
さらに、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４を通じて通信端末１０３から遠隔操作が要求されたとき、同じくインターネットサーバ機能部３０４を通じて通信端末１０３から取得した通信端末１０３の現在位置情報と記憶部３０３に記憶保持された車両１０１の現在位置とから両者の間隔を算出し、その結果を上記テーブルに照らして当該遠隔操作実行時のフェールセーフレベルを決定する。決定されたフェールセーフレベルは、操作命令と共に車両１０１の車載装置１０１’へ通知される。
【００４７】
図４は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用する通信端末１０３の概略構成図である。本実施例において、通信端末１０３は、例えば、インターネット接続が可能なＧＰＳ機能付き携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよい。
【００４８】
通信端末１０３は、インターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部４０１と、通信端末１０３の各部を制御する制御部４０２とを有する。
【００４９】
通信端末１０３は、更に、例えばＧＰＳを利用して、通信端末１０３の現在位置を検出する現在位置検出部４０３を有する。
【００５０】
通信端末１０３は、更に、車両ユーザが通信端末１０３に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部４０４を有する。
【００５１】
通信端末１０３は、更に、アクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部４０５を有する。本実施例において、表示部４０５は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部４０４及び表示部４０５が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
【００５２】
各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作の処理の流れについて、次いで、図５を用いて説明する。図５は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【００５３】
まず、車両１０１がＩＧオフとなると（Ｓ５０１）、車載装置１０１’の制御部２０２は、現在位置検出部２０４によって検出された車両１０１の現在位置情報を送受信部２０１によりセンタ１０２へ送信する（Ｓ５０２）。
【００５４】
センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１の現在位置情報が受信されると、制御部３０２は該現在位置情報を車両１０１と関連付けて記憶部３０３に記憶保持する（Ｓ５０３）。
【００５５】
次いで、車両ユーザが通信端末１０３を用いてセンタ１０２のインターネットサーバ機能部３０４が提供するＷｅｂページにアクセスし、車両１０１のウィンドウを閉める遠隔操作を要求したものとする（Ｓ５０４）。この操作要求は、例えば、車載装置１０１’がＩＧオフから一定時間が経過して時点でウィンドウが開いたままの状態であることを検知したときにその旨をセンタ１０２へ通知し、センタ１０２がインターネットサーバ機能部３０４を通じてウィンドウ閉め忘れ通知を電子メールで通信端末１０３へ送信する、という一連の操作忘れ通知によって車両ユーザに知らされたことに起因して行われる。
【００５６】
このＷｅｂページ上でユーザ認証後にウィンドウ閉が選択されると、次いで、通信端末１０３の制御部４０２は現在位置検出部４０３により検出された通信端末１０３の現在位置をインターネット接続部４０１を通じてセンタ１０２へアップロードする（Ｓ５０５）。
【００５７】
この通信端末１０３の現在位置の検出及びセンタ１０２へのアップロードは、遠隔操作要求時にセンタ１０２側からの要求に応じて行われてもよく、或いは、遠隔操作要求時に自動的に行われるように通信端末１０３側のソフトウェアが設定されてもよい。
【００５８】
車両ユーザから開いているウィンドウを閉める遠隔操作が要求され、通信端末１０３の現在位置が取得されたことがインターネットサーバ機能部３０４により認識されると、センタ１０２の制御部３０２は、記憶部３０３から対象車両１０１が最後にＩＧオフとされた最終車両位置を読み出す。そして、車両１０１と通信端末１０３との間の距離を算出し、この結果を予め保持するテーブルに照らして、当該遠隔操作実行時のフェールセーフレベルを決定する（Ｓ５０６）。
【００５９】
車両１０１と通信端末１０３との間隔とフェールセーフレベルとの関係を示すテーブルの一例を図６に示す。ここでは、車両１０１と通信端末１０３の間隔をレベル１からレベル４までの４段階に分類し、レベルごとに実施するフェールセーフの内容を変更する。
【００６０】
図６に示すように、本実施例では、レベル１〜４のうち車両ユーザが最も車両１０１から離れている場合であるレベル４をデフォルトの設定とした上で、車両ユーザが車両１０１に近づくにつれて実施するフェールセーフ項目数を減らすことによってフェールセーフ基準を緩やかにする。
【００６１】
より具体的には、車両ユーザが車両１０１から離れたところに位置する通常の遠隔操作の場合、レベル４に分類され、車両１０１の状態を確認できない車両ユーザのために用意されたすべてのフェールセーフが実施される。
【００６２】
ここでは、ウィンドウ閉遠隔操作時のフェールセーフ項目として、図６に示すように、ａ）動作前の注意喚起、ｂ）挟み込み防止機構、ｃ）安全性動作パターン、ｄ）作動前前提条件確認、及び、ｅ）操作結果の通知、の５つを考える。
【００６３】
ａ）動作前の注意喚起とは、ウィンドウオートアップ動作前にブザー音やピープ音などの警報音を鳴らし、ウィンドウ周囲の人が指などを閉まるウィンドウに挟み込まれないように注意を喚起する、という内容のフェールセーフである。
【００６４】
ｂ）挟み込み防止機構とは、ウィンドウオートアップ作動中に、窓枠とウィンドウとの間に異物の挟み込みを検知すると、ウィンドウが自動的に所定時間ダウン作動を行うようにする、という内容のフェールセーフである。
【００６５】
ｃ）安全性動作パターンとは、ウィンドウオートアップ動作直前に一度ガクッとウィンドウを動かしてウィンドウ周囲の人の注意をウィンドウに向けさせ、手を引っ込めるなどの動作をしてもらうことにより、ウィンドウ周囲の人が指などを閉まるウィンドウに挟み込まれないように注意を喚起する、という内容のフェールセーフである。
【００６６】
ｄ）作動前前提条件確認とは、ウィンドウオートアップ作動前に、車両走行中でない、車室内に乗員がいない、キーが差し込まれたままでない、ドアが開いていない、などの点を確認し、これら条件が満たされていない場合にはウィンドウオートアップを実行しない、という内容のフェールセーフである。
【００６７】
ｅ）操作結果の通知とは、開いていたウィンドウが完全に閉まったときに車載装置１０１’からセンタ１０２へ通信を利用して操作が完了した旨通知され、この通知を受けたセンタ１０２が車両ユーザが携帯する通信端末１０３宛に電子メール形式で遠隔操作完了を通知する、という内容のフェールセーフである。
【００６８】
車両ユーザが車両１０１を目視可能な車両近傍に位置する場合、レベル３に分類される。この場合、車両ユーザは、操作結果を自分の目で確認することができるため、上記５つのフェールセーフ項目のうち、ｅ）操作結果の通知が省略される。
【００６９】
ここで、目視可能な車両近傍とは、便宜上、例えば、車両から従来のボタン押下式のキーレスエントリーシステムによるリモコン操作が可能な範囲（約１１メートル）と仮定してもよい。その場合、リモコン操作が行われた時点で自動的にレベル３に入ったと分類するようにしてもよい。
【００７０】
これにより、レベル３においては、車両ユーザが目視により確認できる遠隔操作結果が通信により送られてくることによって遠隔操作を要求した車両ユーザに煩わしいという印象を与えてしまう可能性が低減すると共に、通信費が削減される。
【００７１】
車両ユーザがすぐにでも車両１０１に手が届くくらい近い車両周囲に位置する場合、レベル２に分類される。この場合、車両ユーザは、車両が走行中でないことを容易に確認できることは勿論、キーが差し込まれたままであれば自ら抜くことが容易にでき、ドアが開いていれば自ら閉めることが容易にでき、更に、車室内に乗員がいれば自ら車室外へ出るように促すことが容易にできることから、レベル３から更にｄ）作動前前提条件確認が省略される。すなわち、デフォルトのレベル４からは、ｄ）作動前前提条件確認とｅ）操作結果の通知とが省略される。
【００７２】
これにより、レベル２においては、より迅速に遠隔操作を実行することができ、遠隔操作を要求した車両ユーザに応答性が悪いという印象を与えてしまう可能性が低減する。
【００７３】
車両１０１の現在位置と通信端末１０３の現在位置とが略一致し、車両ユーザが車室内にいると判断された場合、レベル１に分類される。この場合、車両ユーザは、車室内のスイッチ等により車両ローカルでウィンドウ閉等あらゆる車両操作が可能であり、自らウィンドウへの挟み込みに注意することができることから、レベル２から更にｃ）安全性動作パターンが省略される。すなわち、デフォルトのレベル４からは、ｃ）安全性動作パターン、ｄ）作動前前提条件確認、及びｅ）操作結果の通知が省略される。
【００７４】
換言すれば、ローカル操作と略同等のレベル１であっても、遠隔操作である以上、最低限の安全確保として、ａ）動作前の注意喚起とｂ）挟み込み防止機構は作動させる。
【００７５】
これにより、レベル１では、通信によるセンタ１０２経由での操作命令系統となるものの、車両ローカルの操作に最も近づいた簡易且つ即時の遠隔操作が実現される。
【００７６】
図５に戻る。このような判定基準に基づいてＳ５０６においてフェールセーフレベルが決定されると、センタ１０２の制御部３０２は、送受信部３０１を利用して、車両１０１にウィンドウ閉操作を指示すると共に、フェールセーフレベルを伝達する（Ｓ５０７）。
【００７７】
次いで、車両１０１側では、送受信部２０１によりセンタ１０２からの操作命令及びフェールセーフレベル指示が受信されると、制御部２０２は、操作実行部２０３に指示して、開いているウィンドウを閉めるためにウィンドウオートアップを実行させると共に、図６に示したような各レベル所定のフェールセーフを実行させる（Ｓ５０８）。
【００７８】
次いで、操作結果の通知が必要であるか否か（図６の例ではレベル４であるか否か）が判定され（Ｓ５０９）、通知が必要であれば（Ｓ５０９の「ＹＥＳ」）、車載装置１０１’の制御部２０２は、送受信部２０１を通じて、センタ１０２に操作完了通知を送信する（Ｓ５１０）。
【００７９】
次いで、センタ１０２側では、送受信部３０１により車両１０１からの操作完了通知が受信されると、制御部３０２は、インターネットサーバ機能部３０４に指示して、ウィンドウ閉の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末１０３宛に送信させる（Ｓ５１１）。
【００８０】
なお、図６のレベル１〜３のように遠隔操作完了通知が通信端末１０３へ送信されない場合、レベル判定（Ｓ５０６）の時点で車両ユーザがアクセスしているＷｅｂページ上に例えば「あなたは対象車両の近くにいるので操作完了メールは送信されません」といった内容のメッセージを表示するようにして予め車両ユーザに伝えておくようにしてもよい。
【００８１】
このように、本実施例によれば、入念なフェールセーフの実施をデフォルトの設定としつつ、遠隔操作を要求する車両ユーザが遠隔操作対象車両の近くに位置し、その状態・状況を把握できるときには、例外的に、車両ユーザと車両との間隔に応じて実施されるフェールセーフの基準を緩やかにすることによって、最低限の安全性を確保しつつ、車両ユーザにとって簡便で応答性のよい迅速な遠隔操作を実現することができる。
【００８２】
なお、本実施例においては、図６に示したように、車両ユーザと車両との間の距離を４段階に分類し、車両ユーザが車両に接近するにつれて実施されるフェールセーフ項目が１つずつ少なくなるものとしたが、これは一例に過ぎず、全体のレベル数及び１レベル分車両ユーザが車両に近づいた際に減らすフェールセーフ項目数は任意でよい。
【００８３】
但し、本実施例において特に図６に示した車両ユーザが車両に接近するにつれて実施が省略されるフェールセーフ項目の省略順序（操作結果通知→作動前前提条件確認→安全性動作パターン）は、上述のように車両ユーザと車両との位置関係に基づいて適切に決定された順序であり、図６に示した順に省略されていくことが好ましいと考えられる。
【実施例２】
【００８４】
図７〜１２を用いて、本発明の別の一実施例（実施例２）に係る車両遠隔操作システムについて説明する。
【００８５】
上述の実施例１は、車両ユーザと車両との間の距離に応じて実施するフェールセーフ項目を変更する際に、車両ユーザが携帯する通信端末と車両との間隔を算出し、算出結果を４つのレベルに分類して、４段階のフェールセーフ設定を実現するものであった。
【００８６】
本実施例に係る車両遠隔操作システム７００は、車両ユーザが携帯する通信端末と車両との間の距離の算出を必要とせず、よって遠隔操作対象車両に搭載される車載装置及び車両ユーザによって携帯される通信端末がＧＰＳ受信器等の現在位置検出手段を備えていることを不要とするものであって、遠隔操作の対象となる車両７０１に搭載されたスマートエントリーシステムが車両ユーザが携帯するキーを検知したか否かに応じて、より簡易的に、車両７０１において要求された遠隔操作が実行される際に作動するフェールセーフ項目を２段階で変更するものである。
【００８７】
まず、本実施例に係る車両遠隔操作について、システム全体の概略を図７を用いて説明する。
【００８８】
本実施例に係る車両遠隔操作システム７００は、上述の実施例１と同様に、遠隔操作の対象となる車両７０１と、例えば車両製造業者や自動車小売店や或いは専門業者などにより管理・運営された通信局であるセンタ（遠隔操作装置）７０２と、車両ユーザ（オーナー）が携帯する通信端末７０３とから構成される。
【００８９】
車両７０１は、センタ７０２を通じて車両ユーザから要求された遠隔操作を実行する際に、スマートエントリーシステムによりキーが検知エリア内に存在することが検出されたか否かに応じて作動させるフェールセーフ項目を変更する。
【００９０】
このような本実施例に係る車両遠隔操作システムについて、以下、図８〜１２を用いて、構成及び処理の流れをより詳細に説明する。
【００９１】
図９は、遠隔操作の対象となる車両７０１に搭載され、センタ７０２から指示された操作を実行する車載装置７０１’の概略構成図である。
【００９２】
車載装置７０１’は、センタ７０２との間で情報を送受信するための送受信部８０１と、車載装置７０１’の各部を制御する制御部８０２とを有する。
【００９３】
車載装置１０１’は、更に、スマートエントリーシステム８０３を有する。ここで、スマートエントリーシステムとは、例えばスマートキーシステム（登録商標）などの呼称で知られた、車両ユーザによるボタン押下などの操作を不要としたキーレスエントリーシステムであり、車載装置から所定時間間隔で呼出信号が発信され、車両ユーザにより携帯される無線装置（キー）がこれを受信した場合に応答信号を返信し、この応答信号が受信されると車両はドアを解錠又は施錠するシステムである。このようなスマートエントリーシステムでは、車両ユーザがキーを携帯して車両から離間又は接近するだけで、車両のドアが自動的に施錠又は解錠される。
【００９４】
車載装置７０１’は、更に、ドアのロックやハザードランプの消灯やウィンドウ閉などの所定の車両操作を実行可能な操作実行部８０４を有する。また、操作実行部８０４は、後述するような所定のフェールセーフも実行する。
【００９５】
制御部８０２は、送受信部８０１によりセンタ７０２から開いているウィンドウを閉める操作指示が受信されると、操作実行部８０４を制御してウィンドウを閉めさせると共に、スマートエントリーシステム８０３にキーを検知しているか否かを照会し、その結果に応じたレベルのフェールセーフを操作実行部８００４に実行させる。
【００９６】
図９は、車両ユーザからの要求に応じて車両７０１（の車載装置７０１’）に要求された操作を実行させるセンタ（車両遠隔操作装置）７０２の概略構成図である。
【００９７】
センタ７０２は、車載装置７０１’との間で情報を送受信するための送受信部９０１と、センタ７０２の各部を制御する制御部９０２とを有する。
【００９８】
センタ７０２は、更に、車両ユーザが通信端末７０３を利用してアクセス可能なＷｅｂページを提供すると共に、通信端末７０３へ電子メールを送信することが可能なインターネットサーバ機能部９０３を有する。
【００９９】
制御部９０２は、インターネットサーバ機能部９０３を通じて通信端末７０３から遠隔操作が要求されると、送受信部８０１を通じて車両７０１に操作命令を送信する。
【０１００】
図１０は、車両ユーザが遠隔操作を実行するのに利用する通信端末７０３の概略構成図である。本実施例において、通信端末７０３は、例えば、インターネット接続が可能な携帯電話である。あるいは、代替例として、ＰＤＡやノートブックＰＣなどのコンピュータ端末であってもよい。
【０１０１】
通信端末７０３は、インターネットサーバ機能部９０３が提供するＷｅｂページへアクセスするためのインターネット接続部１００１と、通信端末７０３の各部を制御する制御部１００２とを有する。
【０１０２】
通信端末７０３は、更に、車両ユーザが通信端末７０３に任意の文字列を入力したり、メニュー項目を選択・決定したりするためのユーザ入力部１００３を有する。
【０１０３】
通信端末７０３は、更に、アクセスしたＷｅｂページをユーザに視覚的に提示する表示部１００４を有する。本実施例において、表示部１００４は、例えば、小型のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む。あるいは、代替例として、ユーザ入力部１００３及び表示部１００４が一体化され、タッチパネルとして実現されてもよい。
【０１０４】
各装置がこのような構成を有する本実施例における車両遠隔操作の処理の流れについて、次いで、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施例に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【０１０５】
まず、車両ユーザが通信端末７０３を用いてセンタ７０２のインターネットサーバ機能部９０３が提供するＷｅｂページにアクセスし、車両７０１のウィンドウを閉める遠隔操作を要求したものとする（Ｓ１１０１）。この操作要求は、例えば、車載装置７０１’がＩＧオフから一定時間が経過して時点でウィンドウが開いたままの状態であることを検知したときにその旨をセンタ７０２へ通知し、センタ７０２がインターネットサーバ機能部９０３を通じてウィンドウ閉め忘れ通知を電子メールで通信端末７０３へ送信する、という一連の操作忘れ通知によって車両ユーザに知らされたことに起因して行われる。
【０１０６】
このＷｅｂページ上でユーザ認証後にウィンドウ閉が選択されると、次いで、センタ７０２の制御部９０２は、送受信部９０１を利用して、車両７０１にウィンドウ閉操作を指示する（Ｓ１１０２）。
【０１０７】
次いで、車両７０１側では、送受信部８０１によりセンタ７０２からの操作命令が受信されると、制御部８０２は、車載のスマートエントリーシステム８０３にキーが検知エリア内に存在するか否かを探査させる（Ｓ１１０３）。
【０１０８】
制御部８０２は、スマートエントリーシステム８０３からキーの検知／非検知について探査結果の報告を受けると、操作実行部８０４に指示して開いているウィンドウを閉めるためにウィンドウオートアップを実行させると共に、その探査結果に基づいて図１２に示したような所定のフェールセーフを実行させる（Ｓ１１０５）。
【０１０９】
スマートエントリーシステムによるキーの検知／非検知と実施されるフェールセーフ項目との関係を示すテーブルの一例を図１２に示す。ここでは、車両７０１と車両ユーザの間隔をキーが検知されたか否かによって２段階に分類し、それぞれの場合において所定のフェールセーフが実施される。
【０１１０】
図１２に示すように、本実施例では、キーが検知されなかった場合をデフォルトの設定とし、キーが検知された場合には実施するフェールセーフ項目数を減らすことによってフェールセーフ基準を緩やかにする。
【０１１１】
より具体的には、キーが検知されなかった場合には車両ユーザが車両７０１から離れたところに位置する通常の遠隔操作とみなし、車両７０１の状態を確認できない車両ユーザのために用意されたすべてのフェールセーフが実施される。
【０１１２】
ここでは、ウィンドウ閉遠隔操作時のフェールセーフ項目として、上述の実施例１と同様に、図１２に示すように、ａ）動作前の注意喚起、ｂ）挟み込み防止機構、ｃ）安全性動作パターン、ｄ）作動前前提条件確認、及び、ｅ）操作結果の通知、の５つを考える。各フェールセーフの内容の説明は重複するためここでは省略する。
【０１１３】
キーが検知された場合、車両ユーザがすぐにでも車両７０１に手が届くくらい近い車両周囲に位置するとみなす。この場合、車両ユーザは、車両が走行中でないことを容易に確認できることは勿論、キーが差し込まれたままであれば自ら抜くことが容易にでき、ドアが開いていれば自ら閉めることが容易にでき、更に、車室内に乗員がいれば自ら車室外へ出るように促すことが容易にできることから、キー非検知の場合から、ｄ）作動前前提条件確認とｅ）操作結果の通知とが省略される。
【０１１４】
換言すれば、キーが検知された場合であっても、最低限の安全確保として、ａ）動作前の注意喚起、ｂ）挟み込み防止機構、及びｃ）安全性動作パターンは作動させる。
【０１１５】
これにより、キーが検知された場合においては、より迅速に遠隔操作を実行することができ、遠隔操作を要求した車両ユーザに応答性が悪いという印象を与えてしまう可能性が低減する。
【０１１６】
図１１に戻る。このように要求された操作とスマートエントリーシステムによるキー検知／非検知に基づくフェールセーフとが実施されると、次いで、車載装置７０１’の制御部８０２は、操作結果の通知が必要であるか否か（図１２の例ではキー非検知であるか否か）が判定され（Ｓ１１０６）、通知が必要であれば（Ｓ１１０６の「ＮＯ」）、車載装置７０１’の制御部８０２は、送受信部８０１を通じて、センタ７０２に操作完了通知を送信する（Ｓ１１０７）。
【０１１７】
次いで、センタ７０２側では、送受信部９０１により車両７０１からの操作完了通知が受信されると、制御部９０２は、インターネットサーバ機能部９０３に指示して、ウィンドウ閉の遠隔操作が実行完了した旨をユーザに伝達する完了通知メールを生成させ、車両ユーザの通信端末７０３宛に送信させる（Ｓ１１０８）。
【０１１８】
このように、本実施例によれば、車両に搭載された車載装置及び車両ユーザが携帯した通信端末のいずれもがＧＰＳ受信器などの現在位置を検出する手段を備えていない場合であっても、スマートエントリーシステムを利用してキーが検知された場合には非検知の場合に比してフェールセーフ基準を緩めることにより、車両と車両ユーザとの間の距離に応じたフェールセーフ基準の設定が簡易な構成で可能となる。
【０１１９】
以上、本発明に係る遠隔操作について実施例を２つ挙げて説明した。当業者には明らかなように、本発明は、既述の通り、遠隔操作を要求する車両ユーザが車両の現在の状態・状況を把握できているときには例外的にフェールセーフ基準を緩めるものである。この点、上記実施例１及び２においては、車両ユーザが車両の現在の状態・状況をどの程度把握しているか又は把握できているかについて、車両と車両ユーザとの間の距離で近似した。すなわち、車両ユーザが車両の近くに位置するほど車両ユーザは車両の状態・状況を把握できる、という洞察を前提としていた。
【０１２０】
しかしながら、車両ユーザが車両の比較的近くに位置する場合であっても、例えば建物や木などの障害物により車両ユーザが車両を目視できない場合や、例えば車両ユーザが建物の２階にいて該建物の外に駐車された車両を窓越しに目視できるがすぐには近寄れないといった車両ユーザが車両に近づけない場合、といった状況も考えられる。そこで、本発明では、上記実施例１及び２に示したような距離による近似に加えて、例えば地図データに基づいて車両ユーザから車両までの見通しやすさを考慮したり、車両ユーザから車両までの通行のしやすさを考慮したりして車両ユーザがどの程度車両の現在の状態・状況を把握しているのかを推定するようにしてもよい。
【０１２１】
いずれの場合であっても、安全性確保の観点から、車両ユーザが車両の現在の状態・状況をどの程度把握しているかが明確に判定できないときには、デフォルトの厳格なフェールセーフ基準を適用することが好ましい。
【０１２２】
また、図６と図１２の対比から当業者には明らかなように、上記実施例２においてキーが検知された場合に実施されるフェールセーフは上記実施例１におけるレベル２に対応し、上記実施例２においてキーが検知されなかった場合に実施されるフェールセーフは上記実施例１におけるレベル４に対応する。すなわち、上記実施例２における「キーが検知された場合」は上記実施例１の「レベル１」を「レベル２」に吸収統合したものであり、上記実施例２における「キーが検知されなかった場合」は上記実施例１の「レベル３」を「レベル４」に吸収統合したものである、とも言い得る。
【０１２３】
換言すれば、上記実施例２は、スマートエントリーシステムのキーの検知／非検知により、上記実施例１のレベル１〜４をレベル２とレベル３の間で線引きして全体を２グループに分けて、より簡易的な２段階のフェールセーフ設定とするものである、とも言える。
【０１２４】
したがって、本発明の更に別の実施例として、イ）遠隔操作を要求した車両ユーザが対象車両の車室内にいるか否かに応じて、上記実施例１のレベル１〜４をレベル１とレベル２の間で線引きした２段階のフェールセーフ設定とすること、及び、ロ）遠隔操作を要求した車両ユーザから対象車両が見えるか否かに応じて、上記実施例１のレベル１〜４をレベル３とレベル４の間で線引きした２段階のフェールセーフ設定とすること、も可能である。
【０１２５】
上記イ）の場合、例えば、車室内にカメラを設置して車室内の車両ユーザを検知するようにしてもよい。上記ロ）の場合、例えば、センタが提供するＷｅｂページ上で遠隔操作を要求する際に、センタ側から車両ユーザに「車両が見えますか？」といった内容の質問をし、車両ユーザに「はい」又は「いいえ」で回答してもらうようにしてもよい。
【０１２６】
上記イ）又はロ）いずれの場合であっても、実施するフェールセーフは、上記実施例２のようにより安全な側、すなわちより厳格な側に沿うべきであり、上記イ）の場合にレベル２〜４が統合されて成るグループはレベル４と同じフェールセーフ設定を採用すべきであり、上記ロ）の場合にレベル１〜３が統合されて成るグループはレベル３と同じフェールセーフ設定を採用すべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、車両ユーザからの遠隔操作要求に応じて要求された操作を車両に実施させる車両遠隔操作装置に利用できる。操作対象車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施例１に係る車両遠隔操作システム全体の概略を示す図である。
【図２】遠隔操作対象車両に搭載された本発明の実施例１に係る車載装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施例１に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。
【図４】本発明の実施例１に係る通信端末の概略構成図である。
【図５】本発明の実施例１に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【図６】本発明の実施例１に係る車両と通信端末との間隔とフェールセーフレベルとの関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例２に係る車両遠隔操作システム全体の概略を示す図である。
【図８】遠隔操作対象車両に搭載された本発明の実施例２に係る車載装置の概略構成図である。
【図９】本発明の実施例２に係るセンタ（車両遠隔操作装置）の概略構成図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る通信端末の概略構成図である。
【図１１】本発明の実施例２に係る遠隔操作処理のシーケンス図である。
【図１２】本発明の実施例２に係るキー検知／非検知とフェールセーフレベルとの関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１００、７００  車両遠隔操作システム
１０１、７０１  遠隔操作対象車両
１０１’、７０１’  車載装置
１０２、７０２  センタ（車両遠隔操作装置）
１０３、７０３  ユーザ通信端末
２０１、３０１、８０１、９０１  送受信部
２０２、３０２、４０２、８０２、９０２  制御部
２０３、８０４  操作実行部
２０４、４０３  現在位置検出部
３０３  記憶部
３０４、９０３  インターネットサーバ機能部
４０１、１００１  インターネット接続部
４０４、１００３  ユーザ入力部
４０５、１００４  表示部
８０３  スマートエントリーシステム
【図１】
2006231967.tif 000003
【図２】
2006231967.tif 000004
【図３】
2006231967.tif 000005
【図４】
2006231967.tif 000006
【図５】
2006231967.tif 000007
【図６】
2006231967.tif 000008
【図７】
2006231967.tif 000009
【図８】
2006231967.tif 000010
【図９】
2006231967.tif 000011
【図１０】
2006231967.tif 000012
【図１１】
2006231967.tif 000013
【図１２】
2006231967.tif 000014