(57)【要約】【課題】  第１のワーク上に第２のワークを容易にセットすることができるワークセット装置を提供する。【解決手段】  メイン治具１４に支持された第１のワークＷ１上に第２のワークＷ２をセットするためのワークセット治具１９を備える。ワークセット治具１９の表裏両面には、形状や大きさの異なった第２のワークＷ２に適合するワーク支持部１９ａ，１９ｂをそれぞれ設ける。ワークセット治具１９を表裏反転可能に構成して、ワーク支持部１９ａ，１９ｂをメイン治具１４に対して選択的に対応させるようにする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メイン治具に支持された第１のワーク上に第２のワークをセットするためのワークセット治具を備えたワークセット装置において、
前記ワークセット治具のワーク支持部がメイン治具側の位置と、その反対側の位置とに配置されるように、ワークセット治具を回転可能に構成し、メイン治具とワークセット治具とを接近離間可能にしたことを特徴とするワークセット装置。
【請求項２】
前記ワークセット治具は複数のワーク支持部を有するとともに、所要の１つのワーク支持部が前記メイン治具に対応するように回転されることを特徴とする請求項１に記載のワークセット装置。
【請求項３】
第２のワークを第１のワークの上面にセットするために、ワークセット治具が第２のワークを保持した状態で起立位置からメイン治具上に倒伏されるように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワークセット装置。
【請求項４】
前記ワークセット治具は、その表裏両面にそれぞれワーク支持部を有するとともに、回転により表裏反転されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のワークセット装置。
【請求項５】
前記ワークセット治具は、起立位置と倒伏位置とに回動可能な支持枠に反転可能に支持され、支持枠が起立位置にあるときにワークセット治具に対して第２のワークを取り付けるとともに、支持枠がその回転により倒伏位置に移動することにより第２のワークを第１のワークに対してセットするようにしたことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項４のうちのいずれか一項に記載のワークセット装置。
【請求項６】
前記メイン治具上の第１のワークに対して接着剤を塗布するための接着剤塗布装置を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載のワークセット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車等の成形天井板等の第１のワーク上にダクト部材等の第２のワークをセットする場合に用いるワークセット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形天井板上に別の部材をセットする場合は、治具上に支持された成形天井板に対して、手作業により、ワークを載置するとともに、接着剤を塗布して、固定するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従って、その作業は労力を要する苦渋作業に近い作業であって、しかも効率的ではなかった。
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、前記のような作業を少ない労力で対処することができるワークセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、メイン治具に支持された第１のワーク上に第２のワークをセットするためのワークセット治具を備えたワークセット装置において、前記ワークセット治具のワーク支持部がメイン治具側の位置と、その反対側の位置とに配置されるように、ワークセット治具を回転可能に構成し、メイン治具とワークセット治具とを接近離間可能にしたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ワークセット治具は複数のワーク支持部を有するとともに、所要の１つのワーク支持部が前記メイン治具に対応するように回転されることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、第２のワークを第１のワークの上面にセットするために、ワークセット治具が第２のワークを保持した状態で起立位置からメイン治具上に倒伏されるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明において、前記ワークセット治具は、その表裏両面にそれぞれワーク支持部を有するとともに、回転により表裏反転されることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１，請求項２，請求項４のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記ワークセット治具は、起立位置と倒伏位置とに回動可能な支持枠に反転可能に支持され、支持枠が起立位置にあるときにワークセット治具に対して第２のワークを取り付けるとともに、支持枠がその回転により倒伏位置に移動することにより第２のワークを第１のワークに対してセットするようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記メイン治具上の第１のワークに対して接着剤を塗布するための接着剤塗布装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
（作用）
この発明においては、ワークセット治具のメイン治具とは反対側の面に第２のワークをセットして、ワークセット治具を第２のワークが第１のワーク側となるように回転させ、ワークセット治具とメイン治具とが接近させることにより、第１のワーク上に第２のワークを容易にセットできる。
【００１１】
また、ワークセット治具に複数のワーク支持部を設ければ、第１のワーク上にセットする第２のワークの形状や大きさが変更された場合、ワークセット治具を回転させて、別のワーク支持部をメイン治具に対応配置する。これにより、ワークセット治具を交換するという煩雑な段取り換え作業を行う必要がなく、第２のワークの形状や大きさの変更に容易に対処することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、第１のワークに対して第２のワークをセットする作業を簡単にかつ能率よく行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、この発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図３に示すように、この第１実施形態のワークセット装置においては、床面１１上にテーブル１２が一対のレール１３を介して図１の左右方向に移動可能に支持されている。テーブル１２の上面には、２つのメイン治具１４が所定間隔をおいて配設されている。各メイン治具１４は、中央部分１４ａと複数の周側部分１４ｂとに分割して構成され、周側部分１４ｂを中央部分１４ａに対して接離する方向へ移動させることにより、全体の大きさを変更調節して、それぞれ異なる大きさの２種類の第１のワークＷ１に対応できるようになっている。従って、この第１実施形態においては、合計４種類の第１のワークＷ１に対応できるようになっている。この第１実施形態において、第１のワークＷ１は、４種類の自動車の成形天井板である。
【００１４】
前記床面１１上には作業ロボットよりなる接着剤塗布装置１５が固定されている。従って、接着剤塗布装置１５は、両メイン治具１４に対して相対移動可能に対応している。そして、両メイン治具１４上に第１のワークＷ１が支持された状態で、テーブル１２の移動により各メイン治具１４が接着剤塗布装置１５と対応する位置に配置されて、各メイン治具１４上の第１のワークＷ１の上面に対して接着剤が塗布されるようになっている。
【００１５】
前記両メイン治具１４とそれぞれ対応するように、前記テーブル１２上には２つの支持枠としての支持枠１６が支持脚１７及びその支持脚１７上の水平方向に延びる支軸１８を介して回動可能に配設されている。そして、この支持枠１６は、図示しない駆動機構により、図３に実線で示すように、各メイン治具１４の側方において起立する起立位置と、同図に鎖線で示すように、各メイン治具１４の上面側に倒伏する倒伏位置とに回動配置されるようになっている。
【００１６】
前記各支持枠１６内には、ワークセット治具１９が水平方向に延びる支軸２０を介して回転により反転可能に配設されている。各ワークセット治具１９の表裏両面には、形状や大きさの異なった２種類のワーク支持部１９ａ，１９ｂがそれぞれ設けられている。従って、合計で４種類のワーク支持部１９ａ，１９ｂが設けられている。この実施形態において、第２のワークＷ２は、前記成形天井板上に配置されるダクト部材である。各ワーク支持部１９ａ，１９ｂには、複数の吸引パッド２１が設けられている。この吸引パッド２１は、図示しない真空ポンプ等の空気吸引源に接続されていて、第２のワークＷ２を吸着保持する。
【００１７】
そして、支持枠１６が起立位置に配置された状態で、図示しないモータ等の反転駆動機構にてワークセット治具１９が表裏反転されることにより、いずれか一方のワーク支持部１９ａ，１９ｂがメイン治具１４と反対側の位置及びメイン治具１４と対応する側の位置に切り替え配置される。また、一方のワーク支持部１９ａ，１９ｂがメイン治具１４と反対側の位置に配置された状態で、そのワーク支持部１９ａ，１９ｂに対して、２種類の第２のワークＷ２のうち、形状や大きさが適応する第２のワークＷ２を選択的にセットして、吸引パッド２１に吸着保持するようになっている。
【００１８】
次に、前記のように構成されたワークセット装置の動作を説明する。
まず、メイン治具１４は、セットしようとする第１のワークＷ１にあわせて、周側部分１４ｂが移動調節される。そして、通常時には、図３に実線で示すように、両メイン治具１４と対応する支持枠１６が起立位置に配置されるとともに、ワークセット治具１９がメイン治具１４に適合する所定のワーク支持部１９ａ，１９ｂをメイン治具１４と反対側に位置させた状態に配置されている。この状態で、一方のメイン治具１４上に第１のワークＷ１を支持するとともに、そのメイン治具１４に対応する支持枠１６のメイン治具１４と反対側に位置するワーク支持部１９ａまたは１９ｂに第２のワークＷ２を取り付けて、吸引パッド２１に吸着保持させる。
【００１９】
続いて、テーブル１２の移動により第１のワークＷ１を保持したメイン治具１４が第２のワークＷ２を保持したワークセット治具１９とともに接着剤塗布装置１５と対応する位置に配置されて、メイン治具１４上の第１のワークＷ１に対して接着剤が塗布される。接着剤の塗布後、テーブル１２が原位置に復帰移動される。
【００２０】
この復帰移動と相前後して、ワークセット治具１９が表裏反転回動されて、第２のワークＷ２がメイン治具１４上の第１のワークＷ１と対応する側に配置される。続いて、図３に鎖線で示すように、両支持枠１６が起立位置から倒伏位置に回動されて、第２のワークＷ２が第１のワークＷ１上に接着剤を介して押圧状態でセットされる。
【００２１】
一方、この押圧状態の間、他方のメイン治具１４に対して別の第１のワークＷ１が支持され、前記と同様に、テーブル１２が移動して第１のワークＷ１上に接着剤が塗布され、テーブル１２が原位置に復帰するとともに、ワークセット治具１９上の第２のワークＷ２が接着剤を介して第１のワークＷ１上に押圧される。
【００２２】
そして、第１のワークＷ１に対する第２のワークの押圧が一定時間経過したら、ワークセット治具１９が第２のワークＷ２を第１のワークＷ１上に残したまま起立位置に復帰して、表裏反転し、次の第２のワークＷ２の吸着保持を待つ。このようにして、第２のワークＷ２は第１のワークＷ１上に接着固定され、その第１のワークＷ１がメイン治具１４上から搬出される。
【００２３】
以上のように、複数種類のワークＷ１に対して接着剤を塗布しながら、第２のワークＷ２を能率よくセット固定することができる。
一方、第１のワークＷ１上にセットする第２のワークＷ２の形状や大きさが変更された場合には、ワークセット治具１９を表裏反転させて、その表裏両面に設けられた別のワーク支持部１９ｂまたは１９ａをメイン治具１４と反対側の位置に配置する。この状態で、ワーク支持部１９ｂまたは１９ａに第２のワークＷ２を取り付ければ、前記の場合と同様に動作して、その第２のワークＷ２をメイン治具１４上の第１のワークＷ１にセット固定することができる。
【００２４】
よって、第２のワークＷ２の形状や大きさの変更に伴って、ワークセット治具を交換するという煩雑な段取り換え作業を行う必要がなく、ワークのセット作業を続行することができて、作業能率を向上させることができる。
【００２５】
以上のように、この第１実施形態においては、以下の効果を発揮する。
・  第１のワークＷ１に対する第２のワークＷ２のセットに際して、作業者は同作業者に面したワーク支持部１９ａまたは１９ｂに第２のワークＷ２を支持させて、ワークセット治具を反転させればよいだけであるから、その作業を簡単に能率よく行うことができる。
【００２６】
・  取り扱うワーク種が異なった場合は、ワークセット治具１９を反転させるのみで、きわめて容易に対応できるため、作業効率を著しく向上できる。
・  支持脚１７を起伏可能に構成するとともに、ワークセット治具１９を反転可能に構成するのみで、前記のような作用効果を得ることができ、構成が簡単で、かつ場所をとることがない。
【００２７】
（第２実施形態）
次に、この発明の第２実施形態を図４及び図５に基づいて説明する。
この第２実施形態においては、ワークセット治具１９を支持するための支持脚１７が床面１１上に固定されている。従って、この第２実施形態においては、ワークセット治具１９がメイン治具１４とともに移動することはない。
【００２８】
この実施形態においては、テーブル１２の移動により、第１のワークＷ１を支持したメイン治具１４が接着剤塗布装置１５に対応配置された状態で、前記第１実施形態と同様に、第１のワークＷ１上に接着剤が塗布される。そして、そのメイン治具１４がそれと対応するワークセット治具１９のところへ移動復帰した状態で、前記第１実施形態と同様に、支持枠１６の倒伏により第１のワークＷ１上に第２のワークＷ２が押圧される。
【００２９】
従って、この第２実施形態においては、一方のメイン治具１４上でワークを連続的に加工する場合に適する。
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００３０】
・  ワークセット治具１９を支持枠１６に対し垂直方向に延びる支軸を介して反転回動可能に支持すること。
・  テーブル１２上に３つ以上の複数のメイン治具１４を並設するとともに、それらとそれぞれ対応するようにワークセット治具１９を設けること。
【００３１】
・  テーブル１２上のメイン治具１４を１つとするとともに、それと対応するワークセット治具１９も１つとすること。
・  前記第１，第２実施形態とは逆に、メイン治具１４を固定とするとともに、接着剤塗布装置１５をメイン治具１４に対して移動可能に構成すること。
【００３２】
・  メイン治具１４がワークセット治具１９側に移動することにより、第１のワークＷ１と第２のワークＷ２とをセットするように構成すること。従って、このように構成した場合は、支持枠１６を起伏可能に構成する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】第１実施形態のワークセット装置を示す概略平面図。
【図２】図１のワークセット装置におけるセット治具を拡大して示す要部正面図。
【図３】図１のワークセット装置の部分拡大側断面図。
【図４】第２実施形態のワークセット装置を示す概略平面図。
【図５】図４のワークセット装置の部分拡大側断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１２…テーブル、１４…メイン治具、１５…接着剤塗布装置、１６…支持枠としての支持枠、１９…ワークセット治具、１９ａ，１９ｂ…ワーク支持部、２１…吸引パッド、Ｗ１…第１のワーク、Ｗ２…第２のワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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