(57)【要約】【課題】  掃除面のごみを容易に取り除いて掃除できるように構造が改善されたロボット掃除機を提供すること。【解決手段】  上記の目的を達成するためのロボット掃除機は、駆動輪が設けられる掃除機本体と、掃除機本体に設置され駆動時に水蒸気を発生させ掃除機本体の下部へ噴射する蒸気噴射装置とを含む。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪が設けられている掃除機本体と、
前記掃除機本体に設置され、駆動時に水蒸気を発生させ前記掃除機本体の下部へ噴射する蒸気噴射装置と、を含むことを特徴とするロボット掃除機。
【請求項２】
前記蒸気噴射装置は、
前記掃除機本体に着脱自在に設置される水タンクと、
前記水タンクに連結されるよう前記掃除機本体内部に設置され、前記水タンクから供給された水を蒸気に変換し前記掃除機本体の下部へ噴射させる蒸気発生モジュールと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機。
【請求項３】
前記掃除機本体には、
前記蒸気発生モジュールが着脱自在に取り付けられる第１装着部と、前記水タンクが取り付けられる第２装着部と、が設けられ、
前記第１及び第２装着部は互いに連結されていることを特徴とする請求項２に記載のロボット掃除機。
【請求項４】
前記掃除機本体は、前記第２装着部を開閉させるよう前記掃除機本体の上部に設けられる蓋を含むことを特徴とする請求項３に記載のロボット掃除機。
【請求項５】
前記蒸気発生モジュールは、
前記水タンクと連結され、供給された水を貯蔵するハウジングと、
前記ハウジング内に設けられ、駆動時に蒸気を発生させる蒸気発生素子と、
前記ハウジングと連結され、前記ハウジングから発生された蒸気を前記掃除機本体の下部へ噴射する蒸気噴射部と、を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のロボット掃除機。
【請求項６】
前記噴射部は、
前記ハウジングに連結されている蒸気移送経路と、前記蒸気移送経路に連結され前記掃除機本体の下側へ露出される一つ以上の蒸気噴射ノズルと、を含むことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項７】
前記蒸気移送経路上には蒸気を強制的に噴射させるためのファンが設けられていることを特徴とする請求項６に記載のロボット掃除機。
【請求項８】
前記蒸気発生素子は、前記ハウジング内に貯蔵された水に沈むよう設置され、電気信号の印加時に蒸気を発生させる炭素棒を含むことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項９】
前記蒸気発生素子は、前記ハウジング内の水に沈むよう設置され、電気信号の印加時に熱を発生させるヒータを含むことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項１０】
前記蒸気発生素子は、前記ハウジング内の水に沈むよう設置され、駆動時に蒸気を発生させる振動子を含むことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【請求項１１】
前記ロボット掃除機の下部に回転自在に設置される濡れ雑巾ユニットを更に含むことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロボット掃除機はユーザが操作しなくても掃除区域を自動的に走行しながら床面からホコリなどのごみを吸い込むことにより、掃除区域を掃除する機器である。
【０００３】
かかるロボット掃除機は、距離センサーまたは撮影ユニットを備え、掃除区域に置かれている家具や事務機器、壁などの障害物までの距離または障害物の有無を確認して衝突を避けながら掃除区域を掃除する。
【０００４】
かかるロボット掃除機は、掃除機本体の下部に左側駆動輪と、右側駆動輪と、従動輪が備えられる。それぞれの駆動輪は、駆動モータに連結されて駆動する。駆動モータの駆動は、制御部により制御され掃除機本体の方向転換を可能にする。
【０００５】
なお、掃除機本体の下部には、掃除面からホコリなどのごみを吸い込むための吸入ポートが設けられる。吸入ポートに作用する吸入力は掃除機本体に別途設けられた吸入モータにより提供される。前記吸入ポートは、掃除機本体内に設けられた集塵室に連結される。従って、吸い込んだ空気の中に含まれたごみは集塵室に収集される。
【０００６】
なお、ロボット掃除機は、掃除面に固着した汚れなどを拭き取るための雑巾を備えることができる。この場合、雑巾はロボット掃除機の下部に回転自在に設置される。従って、ロボット掃除機は掃除面を走行しながら、ごみを吸い込んで取り除いたり雑巾を用いて掃除面に固着した汚れを拭き取ったりすることができる。
【０００７】
ところで、前記のように雑巾を用いて掃除面を掃除しても、掃除面にくっついて乾いてしまった汚れを取り除けない場合がある。この時、人が別の濡れ雑巾を用いて掃除しなければならないので、掃除時に不便さがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記のような問題点を鑑みてなされたものであって、その目的は掃除面の汚れを容易に取り除いて掃除できるように構造が改善されたロボット掃除機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するための本発明によるロボット掃除機は、駆動輪が設けられた掃除機本体と、前記掃除機本体に設置され、駆動時に水蒸気を発生させ前記掃除機本体の下部へ噴射する蒸気噴射装置と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
ここで、前記蒸気噴射装置は、前記掃除機本体に着脱自在に設置される水タンクと、前記水タンクに連結されるよう前記掃除機本体の内部に設置され、前記水タンクから供給された水を蒸気に変換し前記掃除機本体の下部へ噴射させる蒸気発生モジュールと、を含むことが好ましい。
【００１１】
なお、前記掃除機本体には、前記蒸気発生モジュールが着脱自在に取り付けられる第１装着部と、前記水タンクが取り付けられる第２装着部と、が設けられ、前記第１及び第２装着部は互いに連結されていることが好ましい。
【００１２】
なお、前記掃除機本体は、前記第２装着部を開閉させるよう前記掃除機本体の上部に設けられる蓋を含むことが好ましい。
【００１３】
なお、前記蒸気発生モジュールは、前記水タンクと連結され、供給された水を貯蔵するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、駆動時に蒸気を発生させる蒸気発生素子と、前記ハウジングと連結され、前記ハウジングから発生された蒸気を前記掃除機本体の下部へ噴射させる蒸気噴射部と、を含むことが好ましい。
【００１４】
なお、前記噴射部は、前記ハウジングに連結されている蒸気移送経路と、前記蒸気移送経路に連結され前記掃除機本体の下側へ露出される一つ以上の蒸気噴射ノズルと、を含むことが好ましい。
【００１５】
なお、前記蒸気移送経路上には蒸気を強制的に噴射させるためのファンが設置されていることが好ましい。
【００１６】
なお、前記蒸気発生素子は、前記ハウジング内に貯蔵された水に沈むよう設置され、電気信号の印加時に蒸気を発生させる炭素棒を含むことが好ましい。
【００１７】
なお、前記蒸気発生素子は、前記ハウジング内の水に沈むよう設置され、電気信号の印加時に熱を発生させるヒータを含むことが好ましい。
【００１８】
なお、前記蒸気発生素子は、前記ハウジング内の水に沈むよう設置され、駆動時に蒸気を発生させる振動子を含むことが好ましい。
【００１９】
なお、前記ロボット掃除機の下部に回転自在に設置される濡れ雑巾ユニットを更に含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、蒸気発生装置を備えることにより、掃除面に固着した汚れや染みなどを容易に分離できるよう蒸気を掃除面へ噴射することが可能である。従って、蒸気により膨れ上がった汚れは濡れ雑巾を用いてより効果的に掃除できるので、掃除時間を短縮し掃除効率を向上させることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付した図面に示すように、本発明の実施形態によるロボット掃除機に関して詳説する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態によるロボット掃除機を示す斜視図であり、図２は図１に図示したロボット掃除機の一部分を示す部分分解斜視図である。
【００２３】
図１及び図２に示すように、本発明の実施形態によるロボット掃除機は、掃除機本体１０と、掃除機本体１０の下部に設置される左／右駆動輪１２，１３と、掃除機本体１０の下部に設けられる吸入ポート２０と、掃除機本体１０の下部に設置される濡れ雑巾ユニット３０と、掃除機本体１０に設置される蒸気供給装置１００を備える。
【００２４】
掃除機本体１０内には吸入ポート２０を介して吸い込んだ空気の中に含まれたホコリを集めるための集塵部（図示せず）が設けられる。集塵部には真空モータ（図示せず）が連結され吸入力を提供する。集塵の手段としては一般に常用されているサイクロン集塵ユニット、集塵袋などが採用できる。
【００２５】
なお、掃除機本体１０の外側にはセンサー１１が設置される。センサー１１は外部へ信号を送出し、反射された信号を受信できるよう掃除機本体１０の外側に露出されるよう設けられ、複数個が掃除機本体１０の側面に沿って所定間隔で配置される。該センサー１１はカメラユニットを含むことができる。また、センサー１１は家具や壁のような障害物を感知する障害物検出センサーを含むことができる。なお、センサー１１は走行距離検出センサーを含むこともできる。該掃除機本体１０はその外形がデザインや走行中の障害物との衝突や引っかかりなどを考慮して流線型の外観を有することが好ましい。即ち、図２に図示した底面図を通じて分かるように、円型の断面形状を有する。
【００２６】
左／右駆動輪１２，１３は真空モータとは別の駆動モータ（図示せず）によりそれぞれに選択的に駆動する。駆動モータの駆動は掃除機本体１０内部に設けられる制御部により制御される。左／右駆動輪１２，１３それぞれにはアイドルホイール１５，１６が従動回転されるよう設けられる。
【００２７】
吸入ポート２０は掃除機本体１０の進行方向Ａを基準として左／右駆動輪１２，１３の後方、即ち、下方に配置される。また、吸入ポート２０は左／右駆動輪１２，１３の回転軸の方向と並んで所定の長さで形成される。吸入ポート２０は掃除機本体１０の側面までは延びておらず、下部にだけ所定の長さで形成される。吸入ポート２０には回転ブラシ２１が回転自在に設置される。回転ブラシ２１は真空モータからの動力が伝達され回転するか、吸入力により回転する。吸入力により回転する場合、回転ブラシ２１にはタービンが連結される。
【００２８】
なお、掃除機本体１０の下部には濡れ雑巾ユニット３０が着脱自在に設置される濡れ雑巾ユニット装着部１７が設けられる。濡れ雑巾ユニット装着部１７は吸入ポート２０に隣接するよう設けられ、掃除機本体１０の下部面から所定の深さで窪むように設けられる。図２及び図３に示すように、濡れ雑巾ユニット３０はユニット本体３１と、前記ユニット本体３１の下部に回転自在に設置され濡れ雑巾３２が着脱自在に取り付けられる回転体３３と、ロボット掃除機の動作時に回転体３３を回転させる駆動力を提供する両方向回転モータ３４と、前記回転モータ３４の動力を回転体３３へ伝達する動力伝達ユニット３５を備える。動力伝達ユニット３５は回転体３３に結合されるウォームホイール歯車３５ａと、前記ウォームホイール歯車３５ａと回転モータの軸３４ａを連結するウォーム歯車部材３５ｂを備える。ここで、ユニット本体３１は濡れ雑巾ユニット装着部１７に挿入された状態でねじ固定される。
【００２９】
なお、掃除機本体１０には第１及び第２装着部１８，１９が設けられる。第１装着部１８は掃除機本体１０の下部面に窪むように形成される。第２装着部１９は掃除機本体１０の上部面に窪むように形成される。第２装着部１９は蓋４０により開閉可能に設けられる。第１装着部１８は濡れ雑巾ユニット装着部１７に隣接されており、互いに連結されることもできる。また、第１装着部１８と第２装着部１９は互いに連結されるよう設けられる。
【００３０】
蒸気供給装置１００は掃除機本体１０に着脱自在に設置される水タンク１１０と、前記水タンク１１０に連結されるよう掃除機本体１０内部に設置される蒸気発生モジュール１２０を備える。
【００３１】
水タンク１１０は水を投入するための水投入口１１１と、蒸気発生モジュール１２０へ水を供給するための水排出口１１３が設けられる。水排出口１１３には一般的なバルブが設けられ水を選択的に供給する。
【００３２】
蒸気発生モジュール１２０は水タンク１１０から供給された水を蒸気に変換して掃除機本体１０の下部へ噴射させる。該蒸気発生モジュール１２０は図４に示すように、水タンク１１０と連結され供給された水を貯蔵するハウジング１２１と、前記ハウジング１２１内に設けられ駆動時に蒸気を発生させる蒸気発生素子１２３及び蒸気噴射部１２５を備える。
【００３３】
ハウジング１２１は所定量の水が貯蔵できる空間を有し、第１装着部１８に着脱自在に設置される。該ハウジング１２１の上部には水を供給するために水タンク１１０と連結される流入口１２２が設けられる。
【００３４】
蒸気発生素子１２３は前記ハウジング１２１内に貯蔵された水に沈むよう設置される一対の炭素棒を含むとよい。前記炭素棒は炭や黒鉛などの素材で形成され、いわゆる炭素棒の理論により蓄電器に貯蔵された電気を放出する。即ち、各炭素棒に電源供給部５０からプラス（＋）とマイナス（−）の電力が供給されると、炭素棒は放電しながら近くにある水を沸騰させる。結果として、炭素棒の近くにある水から蒸気が発生するが、このように蒸気が発生するのには約３〜５秒かかる。
【００３５】
前記炭素棒を電源供給部５０と電気的に連結するための連結端子５２，５４はハウジング１２１と第１装着部１８のそれぞれ対応する位置に設けられる。
【００３６】
一方、蒸気発生素子１２３は、電源印加時に熱を発生させ水を蒸発させるヒータであってもよい。また、蒸気発生素子１２３は電源印加時に高周波を発生させ水を分解して蒸気に変換させる高周波振動子であってもよい。このように、蒸気発生素子１２３は産業全般で常用されている多様な実施形態が利用可能である。
【００３７】
蒸気噴射部１２５はハウジング１２１の片側に連結される蒸気ダクト１２５ａを備える。蒸気ダクト１２５ａはハウジング１２１の上側に設けられた蒸気出口１２１ａと連結される。また、蒸気ダクト１２５ａは掃除機本体１０の下部、即ち、掃除面の方に露出した蒸気噴射ノズル１２５ｂを有する。好ましくは、蒸気噴射ノズル１２５ｂは濡れ雑巾３２に隣接した所に形成されるとよい。これにより、蒸気噴射ノズル１２５ｂから噴射された蒸気が濡れ雑巾３２により掃除される掃除面を湿らせて掃除の効率を更に向上させることができる。また、蒸気噴射ノズル１２５ｂは一定の間隔で複数個が形成される。
【００３８】
なお、蒸気噴射部１２５は蒸気ダクト１２５ａに設置されるファン１２６を更に含むことが好ましい。該ファン１２６は回転駆動時にハウジング１２１から噴射ノズル１２５ｂへ発生した蒸気を強制的に放出させる。
【００３９】
以上、本発明の原理を例示するために本発明の好適な実施形態について図示し説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で請求している本発明の要旨を逸脱することなく本発明に対する種々の変更及び修正が可能であることは当業者であれば理解できることであろう。よって、そのような変更及び修正は本発明の特許請求の範囲に含まれるものと見なすべきである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、蒸気発生手段を備えるもので、多様な場所で自ら駆動しながら掃除動作を行ういかなる掃除機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態によるロボット掃除機を示す斜視図である。
【図２】図１に図示したロボット掃除機の要部を抜粋して示す分解斜視図である。
【図３】図１に図示したロボット掃除機の分解斜視図である。
【図４】図２に図示した蒸気発生装置を説明するための概略的な断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    掃除機本体
１２，１３  駆動輪
１７    濡れ雑巾ユニット装着部
２０    吸入ポート
３０    濡れ雑巾ユニット
３２    濡れ雑巾
４０    蓋
５０    電源供給部
１００  蒸気供給装置
１１０  水タンク
１２０  蒸気発生モジュール
１２１  ハウジング
１２３  蒸気発生素子
１２５  蒸気噴射部
１２６  ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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