(57)【要約】【課題】監視制御に用いるセンサを自動診断可能すること。【解決手段】車載端末２０の状態判定部２１は、携帯端末１０の操作状態、キー挿入スイッチ３２、イグニッションスイッチ３３、カーテシスイッチ３４の各出力を用いて車両が運転中であるか否かを判定する。盗難検出部２２は、診断処理部２２ａおよび監視処理部２２ｂを備え、診断処理部２２ａは、車両が運転中である場合に人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の診断を実行する。そして、監視処理部２２ｂは、車両が非運転状態である場合に人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の出力を用いて盗難行為の有無を監視する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非運転状態である車両の監視制御を、前記監視制御に用いる情報を収集するセンサに基づき実行する車両用制御装置であって、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定手段と、
前記運転状態判定手段によって自車両が運転中であると判定された場合に、前記センサの故障診断を行なう故障診断手段と、
を備えたことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
前記センサは、車両が運転状態にある場合、正常であれば出力変動が生じるセンサであることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記センサは、超音波および／または電波によって人体の存在を検出する人体検出センサであり、前記監視制御は前記人体検出センサの出力に基づいて自車両に対する侵入行為を監視することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【請求項４】
前記センサは車両の振動を検出する振動検出センサであり、前記監視制御は前記振動検出センサの出力に基づいて車両盗難を監視することを特徴とする請求項１，２または３に記載の車両用制御装置。
【請求項５】
前記センサは衝撃音を検出する衝撃音センサであり、前記監視制御は自車両の車体および／またはガラスに対する衝撃の発生を監視することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生した場合に、当該センサが正常であると診断することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項７】
前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない場合に、当該センサに異常ありと診断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項８】
前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない状態が所定時間以上継続した場合に、当該センサに異常ありと診断することを特徴とする請求項７に記載の車両用制御装置。
【請求項９】
前記故障診断手段は、運転開始から運転終了までの１トリップの間に前記故障診断を行い、複数トリップにおいて異常ありとの診断を行なった場合に、当該センサに故障が生じていると診断することを特徴とする請求項７または８に記載の車両用制御装置。
【請求項１０】
前記故障診断手段は、故障診断の結果を車両走行の終了後に通知することを特徴する請求項１〜９のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１１】
前記運転状態判定手段は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に運転中であると判定することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１２】
前記運転状態判定手段は、エンジンが稼動中である場合に運転中であると判定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１３】
前記運転状態判定手段は、自車両が所定速度以上で走行中である場合に運転中であると判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【請求項１４】
前記センサに対する電源供給を管理する電源管理手段をさらに備え、前記電源管理手段は、前記センサを用いた監視制御の実行時および前記センサに対する故障診断の実行時に選択的に電源供給を行なうことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、非運転状態である車両の監視制御を実行する車両用制御装置に関し、特に監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、駐車中などの非運転状態において車両を監視し、車内への侵入、車内からの物品盗難や車両自体の盗難を検出して警報を発する車両用盗難防止装置が考案されている。かかる車両用盗難防止装置では、ドア、トランク、フードなどの開閉を検出するセンサ、超音波やマイクロ波を用いて人体検出を行なう人体検知センサ、車両の振動を検出する振動センサ、車体やガラスへの衝撃によって生じる衝撃音を検出する衝撃音センサなど様々なセンサを利用している。
【０００３】
これらのセンサに故障が発生すると、盗難行為の検出漏れが生じる、誤検出により誤って警報を発する、などの問題が発生するので、センサの故障診断が極めて重要となっていた。
【０００４】
ここで、一般的なセンサの故障診断では、装置の動作中に定期的にセンサの出力状態を取得し、例えば所定時間センサ出力に変化がなければ断線異常が発生している、などの診断を行なっている。ところが、車両用盗難防止装置では、非運転状態（たとえばイグニッションがオフの状態やエンジンが停止している状態）で車室内に人がいない場合に動作する装置であり、この時には通常センサからの出力がないため、一般的な故障診断を利用することができない。
【０００５】
また、内燃機関（エンジン）を遠隔で始動する遠隔始動装置、ドア開閉や施錠、解錠を遠隔で行なう所謂キーレスエントリー装置など、車外から操作することを想定した遠隔制御装置についても、非運転状態で車室内に人がいない場合に動作するので、これらの装置が何らかのセンサを備えた場合には同様の問題が発生する。
【０００６】
そこで従来、車両用盗難防止装置における故障診断では、特許文献１、特許文献２、特許文献３および特許文献４に開示されるように、ユーザがスイッチ操作などによってセンサの動作を故障診断モードに切り替えて故障診断を行なっていた。
【０００７】
また、特許文献５は、イグニッションキーがオフであり、盗難監視を実行していない状態でドアやトランク、フードの開閉状態を検出するスイッチの出力を取得し、「開放状態」となっているスイッチを「故障中」と診断し、盗難監視を実行する場合に故障中と診断したスイッチの出力を無視する技術を開示している。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１２９４２０号公報
【特許文献２】特開２０００−８５５３２号公報
【特許文献３】特開２００２−３３１８８３号公報
【特許文献４】特開２０００−１０４１７３号公報
【特許文献５】米国特許第４８８７０６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した特許文献１〜４のようにユーザの操作によって故障診断を実行する方法では、「故障診断のタイミングを判断し、故障診断モードに切り替える」という労力をユーザに課することとなるという問題点があった。そのため、ユーザが長期に渡って故障診断を実行しないなど、適切な故障診断が実施されない可能性があった。
【００１０】
また、上述した特許文献５のように開放状態となったスイッチを無視して盗難監視を行なう方法では、スイッチが故障によって開放状態となった場合とユーザが実際にドア等を開放した場合とを区別することができないため、故障診断としては不十分であった。
【００１１】
すなわち、従来の技術では非運転状態の車両の監視に使用するセンサについて、その故障診断を自動的に、かつ確実に実行することができないという問題点があった。そのため、監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置の実現が重要な課題となっていた。
【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両用制御装置は、非運転状態である車両の監視制御を、前記監視制御に用いる情報を収集するセンサに基づき実行する車両用制御装置であって、前記車両の運転状態を判定する運転状態判定手段と、前記運転状態判定手段によって自車両が運転中であると判定された場合に、前記センサの故障診断を行なう故障診断手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この請求項１の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行する。
【００１５】
また、請求項２の発明に係る車両用制御装置は、請求項１の発明において、前記センサは、車両が運転状態にある場合、正常であれば出力変動が生じるセンサであることを特徴とする。
【００１６】
この請求項２の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中である場合に正常であれば出力変動が生じるセンサの故障診断を実行する。
【００１７】
また、請求項３の発明に係る車両用制御装置は、請求項１または２の発明において、前記センサは、超音波および／または電波によって人体の存在を検出する人体検出センサであり、前記監視制御は前記人体検出センサの出力に基づいて自車両に対する侵入行為を監視することを特徴とする。
【００１８】
この請求項３の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に超音波および／または電波によって人体の存在を検出する人体検出センサの故障診断を実行する。
【００１９】
また、請求項４の発明に係る車両用制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記センサは車両の振動を検出する振動検出センサであり、前記監視制御は前記振動検出センサの出力に基づいて車両盗難を監視することを特徴とする。
【００２０】
この請求項４の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に車両の振動を検出する振動検出センサの故障診断を実行する。
【００２１】
また、請求項５の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記センサは衝撃音を検出する衝撃音センサであり、前記監視制御は自車両の車体および／またはガラスに対する衝撃の発生を監視することを特徴とする。
【００２２】
この請求項５の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に衝撃音を検出する衝撃音センサの故障診断を実行する。
【００２３】
また、請求項６の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生した場合に、当該センサが正常であると診断することを特徴とする。
【００２４】
この請求項６の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中であって、センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生した場合に、そのセンサが正常であると診断する。
【００２５】
また、請求項７の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない場合に、当該センサに異常ありと診断することを特徴とする。
【００２６】
この請求項７の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中であって、センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない場合に、そのセンサに異常ありと診断する。
【００２７】
また、請求項８の発明に係る車両用制御装置は、請求項７の発明において、前記故障診断手段は、前記自車両が運転中であって、かつ前記センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない状態が所定時間以上継続した場合に、当該センサに異常ありと診断することを特徴とする。
【００２８】
この請求項８の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中であって、センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない状態が所定時間以上継続した場合に、そのセンサに異常ありと診断する。
【００２９】
また、請求項９の発明に係る車両用制御装置は、請求項７または８の発明において、前記故障診断手段は、運転開始から運転終了までの１トリップの間に前記故障診断を行い、複数トリップにおいて異常ありとの診断を行なった場合に、当該センサに故障が生じていると診断することを特徴とする。
【００３０】
この請求項９の発明によれば車両用制御装置は、運転開始から運転終了までの１トリップの間にセンサの故障診断を行い、複数トリップにおいて異常ありとの診断を行なった場合に、そのセンサに故障が生じていると診断する。
【００３１】
また、請求項１０の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記故障診断手段は、故障診断の結果を車両走行の終了後に通知することを特徴する。
【００３２】
この請求項１０の発明によれば車両用制御装置は、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行し、診断結果を車両走行の終了後に通知する。
【００３３】
また、請求項１１の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜１０のいずれか一つの発明において、前記運転状態判定手段は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に運転中であると判定することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１１の発明によれば車両用制御装置は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に運転中であると判定して非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行する。
【００３５】
また、請求項１２の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜１１のいずれか一つの発明において、前記運転状態判定手段は、エンジンが稼動中である場合に運転中であると判定することを特徴とする。
【００３６】
この請求項１２の発明によれば車両用制御装置は、エンジンが稼動中である場合に運転中であると判定して非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行する。
【００３７】
また、請求項１３の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜１２のいずれか一つの発明において、前記運転状態判定手段は、自車両が所定速度以上で走行中である場合に運転中であると判定することを特徴とする。
【００３８】
この請求項１３の発明によれば車両用制御装置は、自車両が所定速度以上で走行中である場合に運転中であると判定して非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行する。
【００３９】
また、請求項１４の発明に係る車両用制御装置は、請求項１〜１３のいずれか一つの発明において、前記センサに対する電源供給を管理する電源管理手段をさらに備え、前記電源管理手段は、前記センサを用いた監視制御の実行時および前記センサに対する故障診断の実行時に選択的に電源供給を行なうことを特徴とする。
【００４０】
この請求項１４の発明によれば、車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサに電源供給して動作させ、故障診断を実行する。
【発明の効果】
【００４１】
請求項１の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項２の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中である場合に正常であれば出力変動が生じるセンサの故障診断を実行するので、運転中の出力変動を利用してセンサを自動診断する車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項３の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に超音波および／または電波によって人体の存在を検出する人体検出センサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いる人体検出センサを自動診断可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項４の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に車両の振動を検出する振動検出センサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いる振動検出センサを自動診断可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項５の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に衝撃音を検出する衝撃音センサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いる衝撃音センサを自動診断可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項６の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中であって、センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生した場合に、そのセンサが正常であると診断するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項７の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中であって、センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない場合に、そのセンサに異常ありと診断するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサの異常を自動的に検出する車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項８の発明によれば車両用制御装置は、自車両が運転中であって、センサが運転操作に伴って発生すべき出力を発生しない状態が所定時間以上継続した場合に、そのセンサに異常ありと診断するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサの異常を自動的かつ正確に検出可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項９の発明によれば車両用制御装置は、運転開始から運転終了までの１トリップの間にセンサの故障診断を行い、複数トリップにおいて異常ありとの診断を行なった場合に、そのセンサに故障が生じていると診断するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサ異常を精度よく検出可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１０の発明によれば車両用制御装置は、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行し、診断結果を車両走行の終了後に通知するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサを自動診断するとともに、運転操作を阻害することなく診断結果を通知する車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１１の発明によれば車両用制御装置は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に運転中であると判定して非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサをイグニッションスイッチがオン状態である間に自動的に診断する車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１２の発明によれば車両用制御装置は、エンジンが稼動中である場合に運転中であると判定して非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサをエンジンが稼動中である間に自動的に診断する車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１３の発明によれば車両用制御装置は、自車両が所定速度以上で走行中である場合に運転中であると判定して非運転状態での監視制御に使用するセンサの故障診断を実行するので、非運転状態での監視制御に用いるセンサを車両走行中に自動的に診断する車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１４の発明によれば車両用制御装置は、車両の運転状態を判定し、その結果自車両が運転中である場合に非運転状態での監視制御に使用するセンサに電源供給して動作させ、故障診断を実行するので、消費電力を抑制しつつ非運転状態での監視制御に用いるセンサを自動診断可能な車両用制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両用制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００５６】
図１は、本発明の実施例１にかかる車両用盗難防止システムの概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車両盗難防止システムは、運転者などのユーザが所持する送信機である携帯端末１０と、車両に搭載する制御ユニットである車載端末２０によって構成される。
【００５７】
携帯端末１０は、ロックボタン１１およびアンロックボタン１２を備え、アンテナ１３と接続する。ロックボタン１１は、車載端末２０が搭載された車両のドアに対する施錠指示および盗難監視状態のセット指示の入力を受け付けるボタンであり、ロックボタン１１が押下された場合に携帯端末１０は、アンテナ１３から車載端末２０に対して施錠指示コードを送信する。
【００５８】
アンロックボタン１２は、車載端末２０が搭載された車両のドアに対する解錠指示および盗難監視状態のリセット指示の入力を受け付けるボタンであり、アンロックボタン１２が押下された場合に携帯端末１０はアンテナ１３から車載端末２０に対して解錠指示コードを送信する。
【００５９】
したがってユーザ（例えば運転者）は、このロックボタン１１、アンロックボタン１２の押下操作によって、車両のドアの施錠・解錠および盗難監視状態のセット・リセットを実行することができる。すなわち、携帯端末１０は、車載端末２０が搭載された車両のワイヤレスドアロック装置／盗難防止装置の遠隔操作端末（リモートキー）として機能する。
【００６０】
車載端末２０は、アンテナ３１、キー挿入スイッチ３２、イグニッションスイッチ３３、カーテシスイッチ３４、人体センサ４１、振動センサ４２、マイクロフォン４３、ロックモータ５０、ディスプレイ５１、スピーカ５２、ホーン６１およびハザード６２と接続する。
【００６１】
キー挿入スイッチ３２は、イグニッションキーのイグニッションキーシリンダーへの挿入状態を検出するスイッチであり、イグニッションキーが挿入されている場合に「オン」、イグニッションキーが挿入されていない場合に「オフ」となる。また、イグニッションスイッチ３３は、イグニッションキーの操作によってオン状態とオフ状態を切り替え、エンジン制御装置等の各種車両用制御装置を制御するスイッチである。
【００６２】
カーテシスイッチ３４は、車載端末２０が搭載された車両の開閉部（ドアやトランク、フードなど）に連動し、開いている状態でオン、閉じている状態でオフとなる。なお、このカーテシスイッチ３４は、車両の複数の開閉部にそれぞれ対応して設ける。
【００６３】
人体センサ４１は、超音波やマイクロ波を用いて人体検出を行なうセンサであり、車両内への不審者の検出に利用する。また、振動センサ４２は、車体や窓の振動を検知するセンサである。さらに、マイクロフォン４３は、車体やガラスに対して衝撃があった場合に発生する衝撃音を検出する衝撃音センサとして機能する。
【００６４】
ロックモータ５０は、車両のドアロックの施錠／解錠を行なうモータである。また、ディスプレイ５１は、車両内のユーザ、例えば運転者などに対して画面表示による報知を実行する報知手段である。同様に、スピーカ５２は、車両内のユーザに対して音声による報知を実行する報知手段である。なお、このディスプレイ５１およびスピーカ５２は、ナビゲーションシステムや車載オーディオ装置などと共用することが好適である。
【００６５】
ホーン６１は、車両周辺に自車両の存在を報知する警笛であるが、盗難防止においては盗難行為の発生の報知や不審者の撃退のためのアラームに利用される。さらに、ハザード６２は、車両の方向指示灯の同時点灯回数によって、ユーザなどへの情報伝達、例えはドアロックの完了などの伝達に使用される他、盗難行為発生時のアラームにも使用される。
【００６６】
車載端末２０は、イグニッションスイッチ３３のオン、オフに関係なく常時、バッテリー電圧が供給されて作動するもので、その内部に状態判定部２１および盗難検出部２２を有する。状態判定部２１は、アンテナ３１を介して受信した指示コードや、キー挿入スイッチ３２、イグニッションスイッチ３３、カーテシスイッチ３４の出力を用いて車両の状態を判定する。
【００６７】
また、状態判定部２１は、アンテナ３１を介して解錠指示コードや施錠指示コードを受信した場合に、ロックモータ５０を制御してドアの解錠や施錠を実行する。
【００６８】
盗難検出部２２は、さらに診断処理部２２ａおよび監視処理部２２ｂを有し、状態判定部２１によって判定された車両の状態に応じて診断処理部２２ａもしくは監視処理部２２ｂを動作させる。
【００６９】
診断処理部２２ａは、状態判定部２１によって自車両が運転中であると判定された場合に、運転中であれば正常なら当然出力変化が生じるであろうセンサ、即ち、人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の故障診断を行なう。一方、監視処理部２２ｂは、状態判定部２１によって自車両が非運転状態（例えばエンジン停止中で、ドアが施錠されている状態、即ち盗難監視モードに設定されている場合）であると判定された場合に、カーテシスイッチ３４、人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の出力に基づいて、盗難行為の発生を監視する処理を行なう。
【００７０】
すなわち、監視処理部２２ｂによる盗難監視処理は、車両が停止中で、車内が無人である場合に実行される。そのため、カーテシスイッチ３４によりドア開を検出したり、人体センサ４１が車内における人体を検出した場合には「侵入者あり」と判定することができ、振動センサ４２が車両の振動を検出した場合には「盗難発生の可能性あり」と判定することができ、マイクロフォン４３が衝撃音を検出した場合には「車体やガラスに対する衝撃発生」と判定することができる。
【００７１】
そして、監視処理部２２ｂは、「侵入者あり」、「盗難発生の可能性あり」、「車体やガラスに対する衝撃発生」と判定した場合、すなわち盗難行為を検出した場合には、ホーン６１およびハザード６２を用いた周辺への報知や不審者の撃退を実行する。
【００７２】
一方、診断処理部２２ａによる診断処理は、車内に運転者が居り、車両が運転中に実行される処理であるので、人体センサ４１が正常に動作したならば、運転者を検出することとなる。そこで、診断処理において人体センサ２１が車内の人体を検出した場合には「人体センサ２１が正常である」と判定し、人体センサ２１が車内の人体を検出しなかった場合には「人体センサ２１に異常あり」と判定することができる。
【００７３】
同様に、車両運転中には車体が振動するので、診断処理において振動センサ４２が振動を検出したならば「振動センサ４２が正常である」と判定し、振動センサ４２が振動を検出しなかった場合には「振動センサ４２に異常あり」と判定することができる。
【００７４】
さらに、車両走行中には走行音が発生するので、診断処理においてマイクロフォン４３が走行音を検出したならば「マイクロフォン４３が正常である」と判定し、マイクロフォン４３が走行音を検出しなかった場合には「マイクロフォン４３に異常あり」と判定することができる。
【００７５】
ところで、マイクロフォン４３による盗難監視処理では、車体やガラスに対する衝撃音を選択的に検出するため、衝撃音の周波数に対応したフィルタを介することが行なわれる。しかしながら、診断処理に利用する走行音は衝撃音とは異なる周波数であるので、盗難監視処理用のフィルタによって除去される場合がある。また、診断処理時に使用する判定閾値は、盗難監視処理時に使用する判定閾値と同一の値を用いることが適切であるとは限らない。
【００７６】
そこで、マイクロフォン４３の出力に対して施す処理を、診断処理時と盗難監視処理時とで切り替えることが望ましい。
【００７７】
この診断処理時と盗難監視処理時における切り替えの具体例を図２に示す。同図では、マイクロフォン４３の出力に対してバンドパスフィルタＦ１をかけて比較処理部２２ｃに入力する盗難監視用経路と、マイクロフォン４３の出力を直接に比較処理部２２ｃに入力する診断用経路との２つの経路を設け、経路の選択をスイッチＳＷ１によって行なっている。
【００７８】
そして、診断処理部２２ａは、診断処理の実行時にはスイッチＳＷ１を切り替える事で診断用経路を選択し、マイクロフォン４３の出力を直接に比較処理部２２ｃに入力する。なお、ここではマイクロフォン４３の出力を直接に比較処理部２２ｃへ入力する構成を例として示しているが、たとえば診断処理に適したフィルタを介するように構成してもよい。
【００７９】
比較処理部２２ｃは、マイクロフォン４３の出力と参照値とを比較する。その結果、マイクロフォン４３の出力が参照値に比して大きい場合、盗難監視処理中であれば「車体やガラスに対する衝撃発生」と判定し、診断処理中であれば「マイクロフォン４３が正常である」と判定する。
【００８０】
ここで、診断処理部２２ａは、診断処理の実行時には比較処理部２２ｃが用いる参照値を診断処理用の値に変更する。
【００８１】
このように、マイクロフォン４３の出力に対するフィルタ特性や判定閾値を診断処理時と盗難監視処理時とで切り替えることで、盗難検出精度や診断精度を向上することができる。
【００８２】
なお、診断処理時と盗難監視処理時における動作内容の切り替えは、マイクロフォン４３のみならず、人体センサ４１、振動センサ４２など他のセンサに対しても有効であることはいうまでもない。
【００８３】
診断処理部２２ａは、その診断結果をディスプレイ５１およびスピーカ５２を用いて運転者に報知する。診断処理自体は運転中に実行するのであるが、運転者による運転操作の妨げとなることを防ぐため、診断結果の報知は運転終了後に行なうことが望ましい。
【００８４】
つぎに、図３を参照し、車載端末２０の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは車載装置２０に電源が投入されている間繰り返し実行される。
【００８５】
まず、状態判定部２１は、イグニッションスイッチ３３の状態を取得し、イグニッションスイッチ３３がオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。その結果、イグニッションスイッチ３３がオン状態であるならば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、車両が運転中であるとみなし、診断処理部２２ａによる診断処理を実行して（ステップＳ１０２）、処理を終了する。
【００８６】
一方、イグニッションスイッチがオフ状態である場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、車両は非運転中のため診断処理部２２ａによる診断結果報知処理を実行し（ステップＳ１０３）、その後、監視処理部２２ｂによる盗難監視処理を実行して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００８７】
つづいて、図３に示した診断処理（ステップＳ１０２）、診断結果報知処理（ステップＳ１０３）、盗難監視処理（ステップＳ１０４）の具体的な処理内容について説明する。
【００８８】
まず、図４は診断処理（ステップＳ１０２）の具体的な処理内容を説明するフローチャートである。同図に示すように、診断処理部２２ａは、まずタイマーＴ１のカウントアップ（ステップＳ２０１）およびタイマーＴ２のカウントアップ（ステップＳ２０２）を実行する。
【００８９】
その後、人体センサ４１の出力があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。その結果、人体センサ４１の出力があるならば（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、人体センサ４１は正常と判断し、人体センサ異常フラグの値を「０」にリセットし（ステップＳ２０４）、タイマーＴ１をクリアする（ステップＳ２０５）。
【００９０】
一方、人体センサ４１の出力がない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、タイマーＴ１が１０分以上となっているか否かを判定し（ステップＳ２０９）、タイマーＴ１が１０分以上であるならば（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、人体センサ４１が異常と判断し、人体センサ異常フラグの値を「１」にセットする（ステップＳ２１０）。
【００９１】
タイマーＴ１のクリア（ステップＳ２０５）の後、人体センサ異常フラグのセット（ステップＳ２１０）の後、もしくはタイマーＴ１が１０分未満である場合（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、つぎに振動センサ４２の出力があるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００９２】
その結果、振動センサ４２の出力があるならば（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、振動センサ４２は正常と判断し、振動センサ異常フラグの値を「０」にリセットし（ステップＳ２０７）、タイマーＴ２をクリアして（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００９３】
一方、振動センサ４２の出力がない場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、タイマーＴ２が３０分以上となっているか否かを判定し（ステップＳ２１１）、タイマーＴ２が３０分未満である場合（ステップＳ２１１，Ｎｏ）には、処理を終了する。一方、タイマーＴ２が３０分以上であるならば（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、振動センサ４２が異常と判断し、振動センサ異常フラグの値を「１」にセットして（ステップＳ２１２）、処理を終了する。
【００９４】
このように、図４に示した診断処理では、イグニッションがオン状態で、人体センサ４１の出力が１０分以上検出できなかった場合に、「人体センサ４１に異常あり」と判定し、振動センサ４２の出力が３０分以上検出できなかった場合に「振動センサ４２に異常あり」と判定している。
【００９５】
ここで、人体センサ４１の判定時間を１０分と設定したのに対し、振動センサ４２の判定時間を３０分としている。これは、イグニッションがオンの状態では車両が運転中であるか停止中であるかに関わらず運転者が車内に居ると考えられるので、人体センサ４１は確実に運転者を検知することが予想されるのに対し、振動センサ４２は車両が停止中の間は出力を行なわないことが考えられるためである。なお、「１０分」、「３０分」という値はあくまでも一例であり、適宜変更して実施することができる。
【００９６】
つぎに図５のフローチャートを参照し、診断結果報知処理（ステップＳ１０３）の具体的な処理内容を説明する。この診断結果報知処理では、診断処理部２２ａは、まずタイマーＴ１およびタイマーＴ２の値をクリアする（ステップＳ３０１）。
【００９７】
その後、イグニッションスイッチ３３がオフ操作（オン状態からオフ状態に切り替える操作）の直後であるか否かを判定し（ステップＳ３０２）し、イグニッションスイッチ３３がオフ操作の直後でないならば（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００９８】
一方、イグニッションスイッチ３３がオフ操作の直後である場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、診断処理部２２ａは運転が終了したとみなして人体センサ４１と振動センサ４２のいずれかの異常フラグの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００９９】
その結果、値が「１」の異常フラグが存在しない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）にはそのまま処理を終了し、値が「１」の異常フラグが存在する場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）には対応するセンサを報知した（ステップＳ３０４）後、異常フラグをクリアし（ステップＳ３０５）、処理を終了する。異常センサの報知はディスプレイ５１を用いた文字やセンサイメージ図による報知、スピーカ５２を用いた合成音声による報知が考えられるが、他の手段であってもよい
【０１００】
つぎに図６のフローチャートを参照し、盗難監視処理（ステップＳ１０３）の具体的な処理内容を説明する。この盗難監視処理では、まず状態判定部２１が携帯端末１０から施錠指示コードを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０１）。その結果、施錠指示コードを受信しているならば（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、ロックモータ５０を駆動してドアを施錠し（ステップＳ４０２）、アーミングフラグを「１」にセットする（ステップＳ４０３）。ここで、アーミングフラグとは、盗難監視モードを示すフラグであり、「１」は盗難監視モードに入っている状態、「０」は盗難監視モードがリセットされている状態を示す。従ってステップＳ４０３により、盗難監視モードがセットされる。
【０１０１】
一方、施錠指示コードを受信していない場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、状態判定部２１が携帯端末１０から解錠指示コードを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０７）。その結果、解錠指示コードを受信しているならば（ステップＳ４０７，Ｙｅｓ）、ロックモータ５０を駆動してドアを解錠し（ステップＳ４０８）、アーミングフラグを「０」にリセットする（ステップＳ４０９）。
【０１０２】
アーミングフラグのセット（ステップＳ４０３）またはリセット（ステップＳ４０９）の終了後、もしくは携帯端末１０から解錠指示コードを受信していない場合（ステップＳ４０８，Ｎｏ）、監視処理部２２ｂはアーミングフラグの値が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【０１０３】
その結果、アーミングフラグの値が「１」である場合（ステップＳ４０４，Ｙｅｓ）、監視処理部２２ｂはカーテシスイッチ３４、人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の出力に基づいて盗難行為の検出を行い（ステップＳ４０５）、盗難行為が検出されたならば（ステップＳ４０５，Ｙｅｓ）、ホーン６１やハザード６２を用いた警報（アラーム）を出力して（ステップＳ４０６）、処理を終了する。
【０１０４】
一方、アーミングフラグの値が「１」でない場合（「０」である場合）（ステップＳ４０４，Ｎｏ）、もしくは盗難行為が検出されなかった場合（ステップＳ４０５，Ｎｏ）には、そのまま処理を終了する。
【０１０５】
上述してきたように、本実施例１にかかる車両用盗難防止システムでは、自車両の状態を判定し、運転中である（イグニッションスイッチがオン状態である）場合に、運転中において正常なら出力変化が見られるであろう盗難監視用のセンサ（人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３）の診断を行なうので、自動的かつ確実に故障診断を実行することができる。
【０１０６】
なお、本実施例では説明を簡明にするために人体センサ４１および振動センサ４２の診断について具体的な処理フローを例示し、マイクロフォン４３の診断処理の具体例については省略したが、マイクロフォン４３の診断についても同様の処理フローを適用して実施することができる。また、本実施例に例示した人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３に限らず、非運転状態での監視に使用するセンサであれば同様の診断を実施することができる。
【実施例２】
【０１０７】
上述の実施例１では、イグニッションスイッチ３３がオン状態か否かに基づいて運転中か否かを判断し、各センサの診断を行い、運転の終了時にその運転中に診断した結果を報知する盗難防止システムについて説明したが、本実施例２では、イグニッションスイッチ３３の状態に加えて車両の速度やスタータスイッチの状態を使用してセンサの診断タイミングを決定するとともに、複数のトリップ（運転開始から運転終了まで）の診断結果に基づいて報知を行なう車両用盗難防止システムについて説明する。
【０１０８】
図７は、発明の実施例２にかかる車両用盗難防止システムの概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車両盗難防止システムは、運転者などのユーザが所持する携帯端末１０と、車両に搭載する車載端末２０によって構成される。そして、車載端末２０は、アンテナ３１、キー挿入スイッチ３２、イグニッションスイッチ３３、カーテシスイッチ３４、人体センサ４１、振動センサ４２、マイクロフォン４３、ロックモータ５０、ディスプレイ５１、スピーカ５２、ホーン６１およびハザード６２に加え、ナビゲーション装置３５、車速センサ３６およびスタータスイッチ３７と接続する。
【０１０９】
本実施例２において、実施例１と共通する構成および動作については説明を省略し、本実施例の特徴的な構成と動作について以下説明を行う。まず、ナビゲーション装置３５は、自車両の走行予定経路を設定し、経路誘導を行なう装置である。車載端末２０は、このナビゲーション装置３５から自車両の位置を取得することができ、また、自車両の位置の変化から自車両の走行速度を取得することができる。
【０１１０】
車速センサ３６は、車輪の回転速度などから自車両の走行速度を検出するセンサであり、検出結果を車載端末２０に出力する。また、スタータスイッチ３７は、イグニッションキーによって操作され、エンジンの始動制御を行なうスイッチであり、車載端末２０はこのスタータスイッチ３７の状態を取得する。
【０１１１】
つぎに、本実施例２における車載端末２０の処理動作について説明する。基本的な処理動作は実施例１の図３に示した処理フローと同一であるが、診断処理および診断結果報知処理の具体的な処理内容が実施例１とは異なる。
【０１１２】
図８は、本実施例２における診断処理の処理動作を説明するフローチャートである。同図に示すように、診断処理部２２ａは、まずタイマーＴ１のカウントアップ（ステップＳ５０１）を実行し、人体センサ４１の出力があるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。その結果、人体センサ４１の出力があるならば（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、人体センサ異常カウントの値を「０」にする（クリアする）（ステップＳ５０３）とともに人体センサ異常フラグの値を「０」にリセットし（ステップＳ５０４）、タイマーＴ１をクリアする（ステップＳ５０５）。
【０１１３】
一方、人体センサ４１の出力がない場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、タイマーＴ１が１０分以上となっているか否かを判定し（ステップＳ５１３）、タイマーＴ１が１０分以上であるならば（ステップＳ５１３，Ｙｅｓ）、人体センサ異常カウンタの値を「１」増加させる（インクリメントする）（ステップＳ５１４）とともに、人体センサ異常フラグの値を「１」にセットする（ステップＳ５１５）。
【０１１４】
タイマーＴ１のクリア（ステップＳ５０５）の後、または人体センサ異常フラグのセット（ステップＳ５１５）の後、もしくはタイマーＴ１が１０分未満である場合（ステップＳ５１３，Ｎｏ）、状態判定部２１はスタータスイッチ３７がオンであるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
【０１１５】
スタータがオンでない場合（ステップＳ５０６，Ｎｏ）、つぎに状態判定部２１はナビゲーション装置３５もしくは車速センサ３６の出力をもとに、自車両の車速が時速５ｋｍ以上であるか否かを判定し（ステップＳ５０７）、時速５ｋｍ未満である場合（ステップＳ５０７，Ｎｏ）には処理を終了する。一方、車速が時速５ｋｍ以上である場合（ステップＳ５０７，Ｙｅｓ）、診断処理部２２ａはタイマーＴ２のカウントアップを行なう（ステップＳ５０８）。
【０１１６】
タイマーＴ２のカウントアップ（ステップＳ５０８）終了後、もしくはスタータスイッチ３７がオンである場合（ステップＳ５０６，Ｙｅｓ）、診断処理部２２ａはつぎに振動センサ４２の出力があるか否かを判定する（ステップＳ５０９）。
【０１１７】
その結果、振動センサ４２の出力があるならば（ステップＳ５０９，Ｙｅｓ）、振動センサ異常カウンタの値を「０」にする（クリアする）（ステップＳ５１０）とともに振動センサ異常フラグの値を「０」にリセットし（ステップＳ５１１）、タイマーＴ２をクリアして（ステップＳ５１２）、処理を終了する。
【０１１８】
一方、振動センサ４２の出力がない場合（ステップＳ５０９，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、タイマーＴ２が３０分以上となっているか否かを判定し（ステップＳ５１６）、タイマーＴ２が３０未満である場合（ステップＳ５１６，Ｎｏ）には、処理を終了する。一方、タイマーＴ２が３０分以上であるならば（ステップＳ５１６，Ｙｅｓ）、振動センサ異常カウンタの値を「１」増加させる（インクリメントする）（ステップＳ５１７）とともに、振動センサ異常フラグの値を「１」にセットして（ステップＳ５１８）、処理を終了する。
【０１１９】
つぎに図９のフローチャートを参照し、実施例２にかかる診断結果報知処理の具体的な処理内容を説明する。この診断結果報知処理では、診断処理部２２ａは、まずタイマーＴ１およびタイマーＴ２の値をクリアし（ステップＳ６０１）、人体センサ異常フラグおよび振動センサ異常フラグの値を「０」にリセットする（ステップＳ６０２）。
【０１２０】
その後、イグニッションスイッチ３３がオフ操作（オン状態からオフ状態に切り替える操作）の直後であるか否かを判定（ステップＳ６０３）し、イグニッションスイッチ３３がオフ操作の直後でないならば（ステップＳ６０３，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１２１】
一方、イグニッションスイッチ３３がオフ操作の直後である場合（ステップＳ６０３，Ｙｅｓ）、診断処理部２２ａは運転が終了したとみなして人体センサ４１と振動センサ４２のいずれかの異常カウンタの値が「２」以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【０１２２】
その結果、値が「２」以上の異常カウントが存在しない場合（ステップＳ６０４，Ｎｏ）にはそのまま処理を終了し、値が「２」以上の異常カウントが存在する場合（ステップＳ６０４，Ｙｅｓ）には対応するセンサを報知した（ステップＳ６０５）後、異常カウンタをクリアし（ステップＳ６０６）、処理を終了する。
【０１２３】
上述してきたように、本実施例２にかかる車両用盗難防止システムでは、人体センサ４１の診断はイグニッションスイッチ３３がオンの状態、すなわち車内に運転者が居ると考えられる状態で実行し、振動センサ４２の診断はスタータスイッチ３７がオンの状態もしくは車速が時速５ｋｍ以上の状態、すなわち車体が振動すると考えられる状態で実行している。また、センサの異常をトリップ毎に累計し、複数のトリップ（図９の処理フローでは２回以上のトリップ）でセンサの異常を検出した場合に運転者に報知するように構成している。そのため、センサの故障診断をさらに高精度かつ確実に実行することができる。
【０１２４】
なお、「１０分」、「３０分」、「時速５ｋｍ以上」、「異常カウント２以上」などの値はあくまでも一例であり、適宜変更して実施することができる。また、本実施例に例示した人体センサ４１および振動センサ４２に限らず、マイクロフォン４３をはじめ非運転状態での監視に使用するセンサであれば同様の診断を実施することが可能である。
【実施例３】
【０１２５】
上述の実施例１および２では、イグニッションスイッチ３３がオンである場合に「運転中である」として診断処理を実行する構成について説明したが、運転中か否かの判定は任意の方法で行なうことが可能である。また、実施例２では複数トリップ毎にセンサ異常を累計する構成について説明したが、例えば同一トリップ内において周期的に診断処理を実行してセンサ異常を累計しても良い。
【０１２６】
そこで、本実施例３では、運転中であるか否かの判定に車速を利用するとともに、同一トリップ内において周期的に診断処理を実行してセンサ異常を累計する車両用盗難防止システムについて説明する。
【０１２７】
図１０は、発明の実施例３にかかる車両用盗難防止システムの概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車両盗難防止システムは、運転者などのユーザが所持する携帯端末１０と、車両に搭載する車載端末２０によって構成される。そして、車載端末２０は、その内部に状態判定部２１、盗難検出部２２に加え、電源管理部２３を有する。その他の構成および動作については実施例１もしくは実施例２と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２８】
本実施例３において、状態判定部２１は、ナビゲーション装置３５や車速センサ３６から取得した自車両の走行速度に基づいて「運転中であるか否か」を判定し、運転中と判定した場合には周期的に人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の診断を実行し、センサ異常の検出回数が所定値以上となったならば、その運転の終了後に運転者に対して報知する。
【０１２９】
さらに、電源管理部２３によって人体センサ４１、振動センサ４２およびマイクロフォン４３の電源を管理している。そのため、診断対象となるセンサに電源を供給するとともに、診断対象外のセンサに対する電源供給を停止して電力消費を抑制することができる。
【０１３０】
つぎに、図１１を参照し、本実施例３における車載端末２０の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは車載装置２０の電源中の間に繰り返し実行される。
【０１３１】
同図に示すように、状態判定部２１は、まずナビゲーション装置３５や車速センサ３６の出力をもとに、自車両の車速が時速５ｋｍ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。その結果、車速が時速５ｋｍ以上であるならば（ステップＳ７０１，Ｙｅｓ）、診断処理部２２ａによる診断処理を実行して（ステップＳ７０２）、処理を終了する。
【０１３２】
一方、車速が時速５ｋｍ未満である場合（ステップＳ７０１，Ｎｏ）、診断処理部２２ａによる診断結果報知処理を実行し（ステップＳ７０３）、その後、監視処理部２２ｂによる盗難監視処理を実行して（ステップＳ７０４）、処理を終了する。
【０１３３】
つづいて、図１１に示した診断処理（ステップＳ７０２）および診断結果報知処理（ステップＳ７０３）の具体的な処理内容について説明する。なお、盗難監視処理（ステップＳ７０４）については、実施例１における盗難監視処理（ステップＳ１０４）と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１３４】
図１２は、診断処理（ステップＳ７０２）の具体的な処理内容を説明するフローチャートである。同図に示すように、診断処理部２２ａは、まずタイマーＴ３のカウントアップ（ステップＳ８０１）を実行し、タイマーＴ３の値と所定の閾値Ｔｔｈとを比較する（ステップＳ８０２）。その結果、タイマーＴ３の値が所定の閾値未満である場合（ステップＳ８０２，Ｎｏ）、診断処理を終了する。
【０１３５】
一方、タイマーＴ３の値が閾値Ｔｔｈ以上である場合（ステップＳ８０２，Ｙｅｓ）、電源管理部２３が人体センサ４１に電源を供給して起動し（ステップＳ８０３）、診断処理部２２ａが人体センサ４１の出力があるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。
【０１３６】
その結果、人体センサ４１の出力があるならば（ステップＳ８０４，Ｙｅｓ）、人体センサ異常カウンタの値を「０」にする（クリアする）（ステップＳ８０５）とともに人体センサ異常フラグの値を「０」にリセットする（ステップＳ８０６）。
【０１３７】
一方、人体センサ４１の出力がない場合（ステップＳ８０４，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、人体センサ異常カウンタの値を「１」増加させる（インクリメントする）（ステップＳ８１４）とともに、人体センサ異常フラグの値を「１」にセットする（ステップＳ８１５）。
【０１３８】
人体センサ異常フラグのリセット（ステップＳ８０６）もしくはセット（ステップＳ８１５）の終了後、電源管理部２３は人体センサ４１への電源供給を終了して人体センサ４１を停止する（ステップＳ８０７）。
【０１３９】
つぎに、電源管理部２３は振動センサ４２に電源を供給して起動し（ステップＳ８０８）、診断処理部２２ａが振動センサ４２の出力があるか否かを判定する（ステップＳ８０９）。
【０１４０】
その結果、振動センサ４２の出力があるならば（ステップＳ８０９，Ｙｅｓ）、振動センサ異常カウンタの値を「０」にする（クリアする）（ステップＳ８１０）とともに振動センサ異常フラグの値を「０」にリセットする（ステップＳ８１１）。
【０１４１】
一方、振動センサ４２の出力がない場合（ステップＳ８０９，Ｎｏ）、診断処理部２２ａは、振動センサ異常カウンタの値を「１」増加させる（インクリメントする）（ステップＳ８１６）とともに、振動センサ異常フラグの値を「１」にセットする（ステップＳ８１７）。
【０１４２】
振動センサ異常フラグのリセット（ステップＳ８１１）もしくはセット（ステップＳ８１７）の終了後、電源管理部２３は振動センサ４２への電源供給を終了して振動センサ４２を停止（ステップＳ８１２）し、診断処理部２２ａは、タイマーＴ３の値をクリアして（ステップＳ８１３）、処理を終了する。
【０１４３】
つぎに図１３のフローチャートを参照し、実施例３にかかる診断結果報知処理（ステップＳ７０３）の具体的な処理内容を説明する。この診断結果報知処理では、診断処理部２２ａは、まず人体センサ異常フラグおよび振動センサ異常フラグの値を「０」にリセットする（ステップＳ９０１）。
【０１４４】
その後、イグニッションスイッチ３３がオフ操作（オン状態からオフ状態に切り替える操作）の直後であるか否かを判定（ステップＳ９０２）し、イグニッションスイッチ３３がオフ操作の直後でないならば（ステップＳ９０２，Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１４５】
一方、イグニッションスイッチ３３がオフ操作の直後である場合（ステップＳ９０２，Ｙｅｓ）、診断処理部２２ａは運転が終了したとみなして人体センサ４１と振動センサ４２のいずれかの異常カウンタの値が「２」以上であるか否かを判定する（ステップＳ９０３）。
【０１４６】
その結果、値が「２」以上の異常カウンタが存在しない場合（ステップＳ９０３，Ｎｏ）にはそのまま処理を終了し、値が「２」以上の異常カウンタが存在する場合（ステップＳ９０３，Ｙｅｓ）には対応するセンサを報知した（ステップＳ９０４）後、異常カウンタをクリアし（ステップＳ９０５）、処理を終了する。
【０１４７】
上述してきたように、本実施例３にかかる車両用盗難防止システムでは、車両の走行速度が時速５ｋｍ以上である場合に「自車両が運転中である」と判定し、診断処理を実行する。
【０１４８】
また、１トリップ内において閾値Ｔｔｈによって定まる所定間隔で周期的に診断処理を実行し、センサ異常を２回以上検出したセンサについて運転者に報知するので、誤診を防止し、信頼性の高い診断結果を１トリップごとに報知することができる。
【０１４９】
さらに、電源管理部２３によって診断対象となるセンサに電源を供給し、診断対象外のセンサへの電源供給を停止して電力消費を抑制することができる
【０１５０】
なお、「時速５ｋｍ以上」、「異常カウント２以上」などの値はあくまでも一例であり、適宜変更して実施することができる。また、本実施例に例示した人体センサ４１および振動センサ４２に限らず、マイクロフォン４３をはじめ非運転状態での監視に使用するセンサであれば同様の診断を実施することが可能である。
【０１５１】
さらに、本実施例３では車両速度に基づいて運転中か否かの判定を行なう場合について説明したが、運転中か否かの判定方法についても適宜変更可能である。例えば、エンジンの状態や変速機の状態、ブレーキの状態、アクセルペダルの操作状態などを運転中であるか否かの判定に利用することができる。
【０１５２】
なお、実施例１〜３では車両用盗難防止システムに本発明を適用する場合について説明したが、本発明はエンジンの遠隔始動システムやキーレスエントリーシステムなど、非運転状態で車両や周辺の監視を行なうシステムに対して広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
以上のように、本発明にかかる車両用制御装置は、車載センサの診断に有用であり、特に、非運転状態で使用するセンサの自動診断に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本発明の実施例１にかかる車両用盗難防止システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】診断処理時と盗難監視処理時における動作切り替えについて説明する説明図である。
【図３】図１に示した車載端末の処理動作を説明するフローチャートである。
【図４】図３に示した診断処理の具体例を説明するフローチャートである。
【図５】図３に示した診断結果報知処理の具体例を説明するフローチャートである。
【図６】図３に示した盗難監視処理の具体例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施例２にかかる車両用盗難防止システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図８】本発明の実施例２における診断処理の具体例を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施例２における診断結果報知処理の具体例を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例３にかかる車両用盗難防止システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図１１】図１０に示した車載端末の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図１１に示した診断処理の具体例を説明するフローチャートである。
【図１３】図１２に示した診断結果報知処理の具体例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５５】
１０    携帯端末
１１    ロックボタン
１２    アンロックボタン
１３，３１    アンテナ
２０    車載端末
２１    状態判定部
２２    盗難検出部
２２ａ  診断処理部
２２ｂ  監視処理部
２２ｃ  比較処理部
２３    電源管理部
３２    キー挿入スイッチ
３３    イグニッションスイッチ
３４    カーテシスイッチ
３５    ナビゲーション装置
３６    車速センサ
３７    スタータスイッチ
４１    人体センサ
４２    振動センサ
４３    マイクロフォン
５０    ロックモータ
５１    ディスプレイ
５２    スピーカ
６１    ホーン
６２    ハザード
【図１】
2006130976.tif 000003
【図２】
2006130976.tif 000004
【図３】
2006130976.tif 000005
【図４】
2006130976.tif 000006
【図５】
2006130976.tif 000007
【図６】
2006130976.tif 000008
【図７】
2006130976.tif 000009
【図８】
2006130976.tif 000010
【図９】
2006130976.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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