(57)【要約】【課題】  溶接電流が安定化して溶接品質が向上すると共に低コストで小型化を図ることが可能なシーム溶接機の溶接制御装置を提供すること。【解決手段】  円板状電極１１，１１間に挟持される被溶接物に溶接電流を供給する溶接トランス１０と、その溶接トランスの一次側と単相交流電源との間に介装されて溶接トランスを駆動するサイリスタ回路１２と、その溶接トランスの一次側の電流値を検出する電流検出器１５と、サイリスタ回路１２のサイリスタ１３，１４の点弧角制御を含めて溶接機全体の制御を司る主制御部１６とを備えたシーム溶接機において、電流検出器１５によって通電毎における正側の電流値と負側の電流値を夫々検出し、主制御部１６により目標の設定電流値と検出された電流値とを比較・演算してサイリスタの点弧角の補正値を決定し、その補正値に基づいて次のサイリスタの点弧角を制御することを繰り返して行なう。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状電極間に挟持される被溶接物に溶接電流を供給する溶接トランスと、その溶接トランスの一次側と単相交流電源との間に介装されて当該溶接トランスを駆動するサイリスタ回路と、その溶接トランスの一次側の電流値を検出する電流検出器と、そのサイリスタ回路のサイリスタの点弧角制御を含めて溶接機全体の制御を司る主制御部とを備えたシーム溶接機において、
前記電流検出器によって通電毎における正側の電流値と負側の電流値を夫々検出し、前記主制御部により目標の設定電流値と検出された電流値とを比較・演算して前記サイリスタの点弧角の補正値を決定し、その補正値に基づいて次のサイリスタの点弧角を制御することを繰り返して行なうように構成したことを特徴とするシーム溶接機の溶接制御装置。
【請求項２】
溶接電流の波形を、アップスロープＵ、通電Ｗ１、ダウンスロープＤ１と連続し、冷却時間Ｃ１を置いて通電Ｗ２、ダウンスロープＤ２と連続し、冷却時間Ｃ２を置いて再びアップスロープＵ、通電Ｗ１、ダウンスロープＤ１と繰り返すように時間制御することができることを特徴とする請求項１に記載のシーム溶接機の溶接制御装置。
【請求項３】
前記円板状電極の大きさに対応するデータを入力手段によって前記主制御部に入力することにより、複数の段階に設定された溶接電流値の中から該データに対応する溶接電流値を決定するステップアップ・ステップダウン機能を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシーム溶接機の溶接制御装置。
【請求項４】
前記サイリスタの点弧角の最終の補正値を前記主制御部に記憶させ、次の被溶接物の溶接を行なう際に該補正値に基づいてサイリスタの点弧角を制御させる学習機能を備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のシーム溶接機の溶接制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単相交流式のシーム溶接機の溶接制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の単相交流式シーム溶接機の溶接制御装置は、溶接トランスの一次側と交流電源との間に逆並列接続された一対のサイリスタを介装し、溶接トランスの二次側に二次導体を介して接続された円板状電極間に溶接電流を供給するように設けられている。この溶接制御装置における溶接電流は、図７に示すように、電源周波数（５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）に応じて半サイクル毎に正側、負側に繰り返す正弦波の波形を示し、１サイクルを通電して休止時間を置き、次の１サイクルを通電して休止時間を置くことを繰り返す連続半サイクル制御方式により制御されている。この溶接制御装置においては、半サイクル毎の電流値を次の半サイクルにフィードバックする制御が行われているが、一次側の電圧変動等により溶接電流を安定して制御することができないために図８のグラフに示すように、通電中に過大電流が度々発生してブローホール、割れ等の溶接欠陥を生ずることがあった。
【０００３】
ところで、自動車の金属製燃料タンクにおいては、鉛・錫合金めっき鋼板やアルミニゥム合金めっき鋼板をプレス成形して上部タンクと下部タンクを製作し、それらを組み合わせたタンクのフランジの重なり部分をシーム溶接機により接合を施されている。かかる金属製燃料タンク等に使用されるアルミニゥム合金めっき鋼板の溶接品質を改善することを目的としたインバータ式シーム溶接機として、例えば、特開平１１−７７３２６号公報により提案されたものがある。そのシーム溶接機では、溶接通電時のヒート・クールタイミングのクールタイムの電流値をゼロまで落とさずに連続した高低の電流波形を生成してアルミニゥム合金めっき鋼板を溶接する方法が採られている。
【０００４】
また、特開平１１−３００４７９号公報には、母材に溶接電流を流す溶接トランスを駆動するインバータ回路と、そのインバータ回路のスイッチング素子を所定の周波数で発振制御するインバータ制御装置を備え、通電時間、冷却時間、溶接電流の値を任意に設定可能なインバータ式シーム溶接機の制御装置が開示されている。
【０００５】
自動車の金属製燃料タンクに使用されるアルミニゥム合金めっき鋼板のシーム溶接においては、溶接部の欠陥であるブローホールを抑制するために前述したようなインバータ式シーム溶接機が採用されている。しかし、この種のインバータ式シーム溶接機は非常に高価であって大型であるために、ユーザー側にとっては導入の支障となっていた。
【特許文献１】特開平１１−７７３２６号公報
【特許文献２】特開平１１−３００４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、溶接電流が安定化して溶接品質が向上すると共に低コストで小型化を図ることが可能なシーム溶接機の溶接制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、円板状電極間に挟持される被溶接物に溶接電流を供給する溶接トランスと、その溶接トランスの一次側と単相交流電源との間に介装されて当該溶接トランスを駆動するサイリスタ回路と、その溶接トランスの一次側の電流値を検出する電流検出器と、そのサイリスタ回路のサイリスタの点弧角制御を含めて溶接機全体の制御を司る主制御部とを備えたシーム溶接機において、
前記電流検出器によって通電毎における正側の電流値と負側の電流値を夫々検出し、前記主制御部により目標の設定電流値と検出された電流値とを比較・演算して前記サイリスタの点弧角の補正値を決定し、その補正値に基づいて次のサイリスタの点弧角を制御することを繰り返して行なうように構成したことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載のシーム溶接機の溶接制御装置において、溶接電流の波形を、アップスロープＵ、通電Ｗ１、ダウンスロープＤ１と連続し、冷却時間Ｃ１を置いて通電Ｗ２、ダウンスロープＤ２と連続し、冷却時間Ｃ２を置いて再びアップスロープＵ、通電Ｗ１、ダウンスロープＤ１と繰り返すように時間制御することができることを特徴とするものである。
【０００９】
同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載のシーム溶接機の溶接制御装置において、前記円板状電極の大きさに対応するデータを入力手段によって前記主制御部に入力することにより、複数の段階に設定された溶接電流値の中から該データに対応する溶接電流値を決定するステップアップ・ステップダウン機能を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１から３の何れかに記載のシーム溶接機の溶接制御装置において、前記サイリスタの点弧角の最終の補正値を前記主制御部に記憶させ、次の被溶接物の溶接を行なう際に該補正値に基づいてサイリスタの点弧角を制御させる学習機能を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１の発明）
このシーム溶接機の溶接制御装置は、溶接電流の安定性が高く、アルミニゥム合金めっき鋼板等のシーム溶接におけるブローホールや割れ等の溶接欠陥を抑制することができるので溶接品質が向上する。加えて、アルミニゥム合金めっき鋼板等のシーム溶接に使用されるインバータ式シーム溶接機に比べて約１／４の費用で製造することができ、低コスト化と小型化を図ることができる。
【００１２】
（請求項２の発明）
このシーム溶接機の溶接制御装置は、アップスロープ、通電、ダウンスロープ等の溶接電流の波形を被溶接物の材質や板厚に応じて任意に時間制御することができるので、溶接品質の優れたシーム溶接を行なうことが可能である。
【００１３】
（請求項３の発明）
このシーム溶接機の溶接制御装置は、ステップアップ・ステップダウン機能を備えており、円板状電極の消耗等に施される整形により電極の径が小さくなる場合に対応して溶接電流値を低く設定することができるので、電極径が変化した場合においても溶接欠陥のない品質の優れたシーム溶接を行なうことができる。
【００１４】
（請求項４の発明）
このシーム溶接機の溶接制御装置は、サイリスタの点弧角の最終のデータを記憶して次の起動時の電流制御にそれを活用する学習機能を備えているので、次に溶接を施す被溶接物に対して当初から適正な溶接電流を円滑に供給することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明のシーム溶接機の溶接制御装置の電気回路図、図２は本発明の溶接制御装置における溶接電流の制御を示すフローチャート、図３は本発明の溶接制御装置における連続通電時の電流の変化を示すグラフ、図４は本発明の溶接制御装置における連続通電時の電流の波形図、図５はステップアップ・ステップダウン機能を説明する模式図、図６は本発明の他の実施形態である学習機能を備えた溶接制御装置における溶接電流の制御を示すフローチャートである。
【００１６】
本発明のシーム溶接機の溶接制御装置は、アルミニゥム合金めっき鋼板やその他のめっき鋼板やめっきが施されていない鋼板の溶接に適用可能である。本実施形態のシーム溶接機の溶接制御装置の電気回路図を図１に示す。
【００１７】
この電気回路図において、１０は上下方向に配置された円板状電極１１，１１間に挟持される被溶接物ａに溶接電流を供給する溶接トランス、１２は溶接トランス１０の一次側と単相交流電源（ＡＣ４００Ｖ，５０Ｈｚ／６０Ｈｚ）との間に介装されて当該溶接トランス１０を駆動するサイリスタ回路、１５は溶接トランス１０の一次側の電流値を検出する電流検出器、１６はサイリスタ回路１２の逆並列接続された一対のサイリスタ１３，１４の点弧角制御を含めて溶接機全体の制御を司る主制御部、１７は溶接電流値、通電時間・冷却時間等の値、その他の溶接条件を入力するための入力部である。その主制御部１６には、制御プログラムを収めたメモリーや各種データの演算処理を行なうマイクロコンピュータを備えている。
【００１８】
しかして、本発明のシーム溶接機の溶接制御装置は、溶接通電毎における正側の電流値と負側の電流値を電流検出器１５によって夫々検出し、作業者により設定される目標電流値と該電流検出器１５により検出された電流値とを主制御部１６にて比較・演算してサイリスタ１３，１４の点弧角の補正値を決定し、その補正値に基づいて次のサイリスタの点弧角を所定範囲（２０°〜１５０°）内にて制御することを繰り返して行なうように構成されている。
【００１９】
本発明のシーム溶接機の溶接制御装置における溶接電流の制御について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。
（１）最初に、入力部１７にて溶接電流値、通電時間・冷却時間等の値、その他の溶接条件を入力してシーム溶接機を起動させる。
（２）被溶接物が円板状電極１１，１１により所定加圧力で加圧・挟持された状態にて、  溶接条件に基づいてサイリスタが点弧される（Ｓ４１）。
（３）溶接電流が被溶接物に供給され、同時に溶接通電毎における正側の電流値と負側の電流値が電流検出器１５によって夫々検出される（Ｓ４２）。
（４）ついで、主制御部１４において、設定された目標電流値と電流検出器１５により検出された電流値とが比較され（Ｓ４３）、サイリスタ１３，１４の点弧角の補正値が決定される（Ｓ４４）。
（５）被溶接物が変わらない限り、その補正値に基づいて次のサイリスタの点弧動作制御が繰り返して行なわれる（Ｓ４５，ＮＯ）。
（６）被溶接物に対する最終の通電が行なわれると（Ｓ４５，ＹＥＳ）、１回目のシーム溶接が終了する。
【００２０】
この溶接制御装置における連続通電時の電流の変化を図３に示す。図に示すように、本発明の溶接制御装置における溶接電流は、図８に示す従来の溶接制御装置における電流の変化と比較すると変動が少なく安定していることが明らかである。
【００２１】
この溶接制御装置には、被溶接物の材質や板厚に応じて溶接電流の波形を所定範囲内で時間制御する機能を設けている。
具体的には、図４に示すように、溶接電流の波形を、アップスロープＵ（０〜３０サイクル）、通電Ｗ１（０〜９９サイクル）、ダウンスロープＤ１（０〜３０サイクル）と連続し、冷却時間Ｃ１（０〜９９サイクル）を置いて通電Ｗ２（０〜９９サイクル）、ダウンスロープＤ２（０〜３０サイクル）と連続し、冷却時間Ｃ２（０〜９９サイクル）を置いて再びアップスロープＵ、通電Ｗ１、ダウンスロープＤ１と繰り返すように時間制御することができる。
【００２２】
ところで、一般的にシーム溶接機における円板状電極は、長時間にわたる使用に伴って表面に汚れや傷を生じたときにバイトによって電極の外周面を切削して整形を施されるため、電極径が小さくなることは避けられない。しかして、電極径の小さい場合に電極径の大きいときの溶接電流を被溶接物に通電すれば、電極の接触面積の相違から過大電流となって溶接部に穴あき等の欠陥を生じ易い。したがって、溶接電流値については、電極径に対応して低く又は高く任意に設定することができることが好ましい。そこで、この溶接制御装置には、ステップアップ・ステップダウン機能を備えている。
【００２３】
そのステップアップ・ステップダウン機能は、円板状電極１１，１１の直径の大きさに対応するデータを入力部１７によって主制御部１６に入力することにより、複数の段階に予め設定された溶接電流値の中から該データに対応する溶接電流値を決定するように設けられている。例えば、円板状電極１１，１１の直径が２６０ｍｍのときに溶接電流値を１０ＫＡ（１００％）、直径が２４５ｍｍのときに溶接電流値を９ＫＡ（９０％）、直径が２３０ｍｍのときに溶接電流値を８ＫＡ（８０％）、直径が２１０ｍｍのときに溶接電流値を７ＫＡ（７０％）というように設定しておくことにより（図５）、作業者の押釦操作により適宜ステップ入力することができる。
【００２４】
本発明のシーム溶接機の溶接制御装置には、サイリスタの点弧角の最終のデータを記憶して次の起動時の電流制御にそれを活用する学習機能を備えることができる。
本発明の他の実施形態である学習機能を備えた溶接制御装置における溶接電流の制御について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
（１）入力部１７にて押釦操作等によりシーム溶接機を起動させる。
（２）被溶接物が円板状電極１１，１１により所定加圧力で加圧・挟持された状態にて、  前回の被溶接物に関するサイリスの点弧角のデータに基づいてサイリスタが点弧される（Ｓ５１）。
（３）溶接電流が被溶接物に供給され、同時に溶接通電毎における正側の電流値と負側の電流値が電流検出器１５によって夫々検出される（Ｓ５２）。
（４）ついで、主制御部１４において、設定された目標電流値と電流検出器１５により検出された電流値とが比較され（Ｓ５３）、サイリスタ１３，１４の点弧角の補正値が決定される（Ｓ５４）。
（５）被溶接物が変わらない限り、その補正値に基づいて次のサイリスタの点弧動作制御が繰り返して行なわれる（Ｓ５５，ＮＯ）。
（６）今回の被溶接物に対する最終の通電が行なわれると（Ｓ５５，ＹＥＳ）、その点弧角の補正データが主制御部１６のメモリーに記憶され（Ｓ５６）、シーム溶接が終了する。
【００２５】
しかして、この学習機能を備えた溶接制御装置によれば、次に溶接を施す被溶接物に対して当初から適正な溶接電流を円滑に供給することが可能であり、溶接電流の制御を効率的に行うことができる。
【００２６】
以上に述べた通り、本発明のシーム溶接機の溶接制御装置によれば、溶接電流の安定性が良好であり、特にアルミニゥム合金めっき鋼板に生じやすいブローホールや割れ等の溶接欠陥を抑制することができ、品質の優れた溶接を行なうことができる。加えて、アルミニゥム合金めっき鋼板等の溶接に使用されるインバータ式シーム溶接機に比べて非常に低コストで製造することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のシーム溶接機の溶接制御装置の電気回路図
【図２】本発明の溶接制御装置における溶接電流の制御を示すフローチャート
【図３】本発明の溶接制御装置における連続通電時の電流の変化を示すグラフ
【図４】本発明の溶接制御装置における連続通電時の電流の波形図
【図５】ステップアップ・ステップダウン機能を説明する模式図
【図６】本発明の他の実施形態である学習機能を備えた溶接制御装置における溶接電流の制御を示すフローチャート
【図７】従来の単相交流式シーム溶接機の溶接制御装置における連続半サイクル制御方式を説明する模式図
【図８】従来の単相交流式シーム溶接機の溶接制御装置における連続通電時の電流の変化を示すグラフ
【符号の説明】
【００２８】
１０・・・溶接トランス
１１，１１・・・円板状電極
１２・・・サイリスタ回路
１３，１４・・・サイリスタ
１５・・・電流検出器
１６・・・主制御部
１７・・・入力部
ａ・・・被溶接物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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