(57)【要約】【課題】  断続切換手段によってスタビライザとしての機能を円滑且つ確実に切り換え得るスタビライザ制御装置を提供する。【解決手段】  中間に鍔部１ｆが延出形成された第１のスタビライザバー１と、その鍔部を介して隣接配置され、第１のスタビライザバーに対して軸心を中心に相対的に回転可能に接続する第２のスタビライザバー２を備える。そして、断続切換装置ＭＣによって、第２のスタビライザバーの外面と第１のスタビライザバーの鍔部１ｆとを連結状態又は分離状態に切り換える。断続切換装置ＭＣは、第１のスタビライザバーの中心軸から所定距離離隔した位置の鍔部に形成された係合部１ｈと、この係合部に対し一端部が係脱可能に配置され、第２のスタビライザバーに揺動自在に支持されたレバー部材３とを備え、レバー部材３の他端部を駆動して第２のスタビライザバーに対して揺動する。【選択図】        図１
2006035973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右車輪間に配設されるスタビライザのねじり力を制御するスタビライザ制御装置において、中間に鍔部が延出形成された第１のスタビライザバーと、該第１のスタビライザバーの鍔部を介して隣接配置され、当該第１のスタビライザバーに対して軸心を中心に相対的に回転可能に接続する第２のスタビライザバーを備え、該第２のスタビライザバーの外面と前記第１のスタビライザバーの鍔部とを連結状態又は分離状態に切り換える断続切換手段とを備えたことを特徴とするスタビライザ制御装置。
【請求項２】
前記断続切換手段は、前記第１のスタビライザバーの中心軸から所定距離離隔した位置の前記鍔部に形成された係合部と、該係合部に対し一端部が係脱可能に配置され、前記第２のスタビライザバーに揺動自在に支持されたレバー部材と、該レバー部材の他端部を駆動して前記第２のスタビライザバーに対して揺動する駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のスタビライザ制御装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、モータ及び減速機構を有し、該減速機構を介して前記レバー部材の他端部を駆動し、前記レバー部材を前記第２のスタビライザバーに対して揺動するように構成したことを特徴とする請求項２記載のスタビライザ制御装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記減速機構に接合され軸心を中心に回転駆動される螺子軸と、該螺子軸に螺合すると共に前記レバー部材の他端部に係合する腕部を有するナットとを備え、前記螺子軸の軸心を中心とした回転に応じて前記ナットが前記螺子軸に沿って移動するように構成すると共に、前記ナットの移動に応じて前記腕部を介して前記レバー部材の他端部を駆動するように構成したことを特徴とする請求項３記載のスタビライザ制御装置。
【請求項５】
前記減速機構は、前記モータに接合されたウォームギヤと、該ウォームギヤに螺合すると共に前記螺子軸を軸心に固着したウォームホイールとを備え、該ウォームホイールの前記ウォームギヤによる回転駆動に応じて前記螺子軸を回転駆動し、前記ナットの前記螺子軸に沿った移動に応じて前記腕部を介して前記レバー部材の他端部を駆動するように構成したことを特徴とする請求項４記載のスタビライザ制御装置。
【請求項６】
前記第１のスタビライザバーは、前記鍔部から一端側に軸心に沿って軸部が一体的に形成されて成り、前記第２のスタビライザバーは、前記軸部を収容し軸心回りに回転可能に支持する筒状部材から成ることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のスタビライザ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスタビライザ制御装置に関し、特に、左右車輪間に配設するスタビライザのねじり力を制御するスタビライザ制御装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両のスタビライザ制御装置は、車両の旋回走行中にスタビライザバーの作用により適切なロールモーメントを外部から付与し、車体のロール運動を低減または抑制するように構成されている。この機能を実現するため、例えば特許文献１には、スタビライザのトーション部が左半部と右半部に分割され、両者間にクラッチ機構が介装されたスタビライザが開示されており、クラッチ機構は左半部と右半部を締結または遮断する構造が開示されている。そして、クラッチ機構に関し、特許文献１の図２にはトーション部の左半部と右半部に形成されたスプラインに対し、これらのスプラインに係合するスプライン溝を有するカプラをスライド可能に設け、このカプラをソレノイドアクチュエータによってスライドさせてスプラインとスプライン溝の係合状態と非係合状態を選択的に得る構造が開示されている。更に、その図６には左半部と右半部に夫々、作動ピンを駆動するソレノイドアクチュエータとピン受けフランジが設けられ、作動ピンがピン受けフランジのピン孔に係合させて締結する構造が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８９４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前掲の特許文献１には、左半部と右半部に形成されたスプラインに対し、スプライン溝を内面に有するカプラによって係合状態または非係合状態とする構造が開示されているが、スタビライザが高速で揺動しているときには、断続切換が困難である。また、カプラについては相当長さを確保する必要があり、大型のクラッチ機構となる。更に、ソレノイドアクチュエータによって作動ピンをピン受けフランジのピン孔に係合させる構造も、スタビライザが高速で揺動しているときには、断続切換が至難である。しかも、何れの場合においても、係合部品間のガタツキや係合時の衝突により異音を発生するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、左右車輪間に配設するスタビライザのねじり力を制御するスタビライザ制御装置において、断続切換手段によってスタビライザとしての機能を円滑且つ確実に切り換え得るスタビライザ制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載のように、車両の左右車輪間に配設されるスタビライザのねじり力を制御するスタビライザ制御装置において、中間に鍔部が延出形成された第１のスタビライザバーと、該第１のスタビライザバーの鍔部を介して隣接配置され、当該第１のスタビライザバーに対して軸心を中心に相対的に回転可能に接続する第２のスタビライザバーを備え、該第２のスタビライザバーの外面と前記第１のスタビライザバーの鍔部とを連結状態又は分離状態に切り換える断続切換手段とを備えることとしたものである。
【０００７】
前記断続切換手段は、請求項２に記載のように、前記第１のスタビライザバーの中心軸から所定距離離隔した位置の前記鍔部に形成された係合部と、該係合部に対し一端部が係脱可能に配置され、前記第２のスタビライザバーに揺動自在に支持されたレバー部材と、該レバー部材の他端部を駆動して前記第２のスタビライザバーに対して揺動する駆動手段とを備えたものとするとよい。尚、前記係合部としては、前記鍔部に形成された凹部がある。
【０００８】
前記駆動手段は、請求項３に記載のように、モータ及び減速機構を有し、該減速機構を介して前記レバー部材の他端部を駆動し、前記レバー部材を前記第２のスタビライザバーに対して揺動するように構成するとよい。更に、前記駆動手段は、請求項４に記載のように、前記減速機構に接合され軸心を中心に回転駆動される螺子軸と、該螺子軸に螺合すると共に前記レバー部材の他端部に係合する腕部を有するナットとを備えたものとし、前記螺子軸の軸心を中心とした回転に応じて前記ナットが前記螺子軸に沿って移動するように構成すると共に、前記ナットの移動に応じて前記腕部を介して前記レバー部材の他端部を駆動するように構成するとよい。
【０００９】
そして、前記減速機構は、請求項５に記載のように、前記モータに接合されたウォームギヤと、該ウォームギヤに螺合すると共に前記螺子軸を軸心に固着したウォームホイールとを備えたものとし、該ウォームホイールの前記ウォームギヤによる回転駆動に応じて前記螺子軸を回転駆動し、前記ナットの前記螺子軸に沿った移動に応じて前記腕部を介して前記レバー部材の他端部を駆動するように構成するとよい。
【００１０】
上記の各スタビライザ制御装置において、請求項６に記載のように、前記第１のスタビライザバーは、前記鍔部から一端側に軸心に沿って軸部が一体的に形成されて成り、前記第２のスタビライザバーは、前記軸部を収容し軸心回りに回転可能に支持する筒状部材から成る構成とするとよい。
【発明の効果】
【００１１】
而して、請求項１に記載のスタビライザ制御装置によれば、断続切換手段によって第１のスタビライザバーの鍔部と第２のスタビライザバーとが分離状態とされているときにはスタビライザとしてのねじり力はゼロであるのに対し、断続切換手段によって第１のスタビライザバーの鍔部と第２のスタビライザバーとが連結状態とされたときには、第１のスタビライザバー及び第２のスタビライザバーから成るスタビライザとしてのねじり力となる。従って、断続切換手段によって、スタビライザとしての機能を円滑且つ確実に切換制御することができる。
【００１２】
そして、請求項２に記載の断続切換手段によれば、スタビライザバーの中心軸から係合部までの所定距離を適宜設定することによって所望のねじり力に調整することができ、しかも、駆動手段によるレバー部材の揺動に応じて、スタビライザとしての機能を円滑且つ確実に切換制御することができる。
【００１３】
更に、請求項３に記載の駆動手段によれば、小型のモータを用いた場合でも、減速機構を介してレバー部材を容易に揺動することができる。また、前記駆動手段を請求項４に記載のように構成すれば、減速機構による螺子軸の回転駆動に応じてナットを駆動し、このナットの移動に応じてレバー部材が揺動するので、作動状態、非作動状態に拘わらず、レバー部材を確実に保持することができる。そして、前記減速機構を請求項５に記載のように構成すれば、大きな減速比を確保することができ、装置全体としての小型、軽量化が可能となる。
【００１４】
そして、請求項６に記載のように構成すれば、第１のスタビライザバーと第２のスタビライザバーとを簡単な構成で確実に、相対的に回転可能に支持することができ、軽量化も可能となる。更に、例えば第１のスタビライザバーも筒状に形成することとすれば、一層の軽量化が可能となるだけでなく、スタビライザとしてのねじり力を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の望ましい実施形態を説明する。先ず、図４に本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置の外観を示すように、第１のスタビライザバー１と第２のスタビライザバー２との間に断続切換装置ＭＣが装着された状態で、左右の車輪（図示せず）間に配設され、ブラケット９ａ及び９ｂにより車体（図示せず）に保持される。
【００１６】
本実施形態の第１のスタビライザバー１（以下、単にスタビライザバー１という）は、図１に示すように筒状部１ａの一端に連結軸部１ｂが一体的に形成され、両者の間に鍔部１ｆが延出形成されている。換言すれば、大径の筒状部１ａから成る本体に対し、鍔部１ｆを介して先端側に小径の連結軸部１ｂが一体的に形成されている。一方、第２のスタビライザバー２（以下、単にスタビライザバー２という）は、スタビライザバー１の筒状部１ａと同径の筒状部材で形成され、その一端部側に、スタビライザバー１の連結軸部１ｂが軸受Ｂ１及びＢ２を介して回動自在に収容されている。尚、鍔部１ｆとスタビライザバー２の先端面との間にも軸受Ｂ３が配設されている。而して、スタビライザバー１とスタビライザバー２は軸受Ｂ１及びＢ２を介して相対的に回動するように連結されている。
【００１７】
断続切換装置ＭＣは、スタビライザバー２の外面とスタビライザバー１の鍔部１ｆとを連結状態又は分離状態に切り換える断続切換手段であり、本実施形態では、スタビライザバー２に固着されたハウジング２ｈに支持されている。尚、ハウジング２ｈの一部をスタビライザバー２と一体的に形成することとしてもよい。ハウジング２ｈには、レバー部材３が軸３ｃを中心に回転可能に保持されており、スタビライザバー２に対してレバー部材３が揺動自在に支持されている。レバー部材３は図１に示すように略Ｌ字状を呈し、その一端部３ａが楔状に突出形成されている。一方、スタビライザバー１の鍔部１ｆには、スタビライザバー１の中心軸から所定距離（Ｌ）離隔した位置で、レバー部材３の一端部３ａと係合し得るようにＶ字状断面の凹部１ｈが形成されており、この凹部１ｈが本発明の係合部を構成する。従って、図２に示すように、楔状の一端部３ａが凹部１ｈに確実に係合し、この係合状態を保持することができるので、ガタが生ずるおそれはない。更に、凹部１ｈ内には例えば樹脂製の緩衝部材４が配設されている。このため、レバー部材３の一端部３ａが凹部１ｈに係合する際の衝撃が緩和され、衝撃音が抑制されるように構成されている。
【００１８】
上記レバー部材３の一端部３ａとハウジング２ｈとの間には圧縮コイルばね５が介装されており、この圧縮コイルばね５によって、レバー部材３の一端部３ａが緩衝部材４を介して凹部１ｈに押圧する方向に付勢されている。尚、圧縮コイルばね５に代えて、軸３ｃ回りに渦巻きばね（図示せず）を配設し、その一端をハウジング２ｈに係止し他端をレバー部材３に係止して、レバー部材３を図１の反時計方向に付勢するように構成してもよい。また、上記の緩衝部材４は樹脂に限るものではなく、ゴム製としてもよい。
【００１９】
そして、レバー部材３の他端部３ｂは駆動装置ＡＣによって図１の時計方向に回転駆動されるように構成されている。本実施形態においては、駆動装置ＡＣはモータ６及び減速機構７を有し、この減速機構７を介してレバー部材３の他端部３ｂが図１の下方に駆動されると、圧縮コイルばね５の付勢力に抗してレバー部材３が軸３ｃを中心に図１の時計方向に回転（揺動）し、レバー部材３の一端部３ａと鍔部１ｆの凹部１ｈとの係合が解除されるように構成されている。
【００２０】
図１乃至図３に示すように、減速機構７は、モータ６に接合されたウォームギヤ７ａと、このウォームギヤ７ａに螺合すると共に螺子軸８ａを軸心に固着したウォームホイール７ｂとを備え、このウォームホイール７ｂのウォームギヤ７ａによる回転駆動に応じて螺子軸８ａが回転駆動されるように構成されている。螺子軸８ａの下端は、スタビライザバー２に形成された軸受部２ｂにて、軸を中心に回転可能に支持されている。そして、螺子軸８ａにはナット８ｂが螺合されているが、このナット８ｂには腕部８ｃが延出形成されており、その先端が、レバー部材３の他端部３ｂに形成された凹部３ｈに係合するように配置されている。
【００２１】
従って、モータ６によってウォームギヤ７ａが回転駆動され、これに螺合するウォームホイール７ｂと共に螺子軸８ａがその軸心を中心として回転すると、ナット８ｂは螺子軸８ａに沿って上下動する。この結果、ナット８ｂが下方に移動すると、腕部８ｃを介してレバー部材３の他端部３ｂが下方に駆動され、圧縮コイルばね５の付勢力に抗してレバー部材３が軸３ｃを中心に揺動し、図１に二点鎖線で示すように、一端部３ａとレバー部材３の凹部１ｈとの係合が解除される。逆に、ナット８ｂが上方に駆動されると、図１に実線で示すように、圧縮コイルばね５の付勢力によってレバー部材３の一端部３ａがレバー部材３の凹部１ｈと係合する。この場合及び前者のように係合が解除された場合の何れの場合においても、レバー部材３側からナット８ｂ及び／又は螺子軸８ａ側に力が加えられても、ウォームギヤ７ａ及びウォームホイール７ｂによる逆効率の存在により、ナット８ｂより（図１の）上方には伝達されず、ナット８ｂは確実に停止位置に保持される。しかも、減速機構７によって、モータ６に付与される付加が低減されるので、モータ６として小型の電気モータを用いることができる。
【００２２】
上記の構成になるスタビライザ制御装置は、図１に示すように、スタビライザバー１の連結軸部１ｂが軸受Ｂ１乃至Ｂ３を介してスタビライザバー２の一端部に嵌合され、断続切換装置ＭＣのレバー部材３の一端部３ａがスタビライザバー１の鍔部１ｆに係合した状態で、図４に示すように、ブラケット９ａ及び９ｂにより車体（図示せず）に保持される。このように、レバー部材３の一端部３ａがスタビライザバー１の鍔部１ｆに係合した状態では、スタビライザバー１及びスタビライザバー２の両者によるねじり力が左右の車輪（図示せず）に付与される。これに対し、レバー部材３の一端部３ａと鍔部１ｆとの係合が解除された状態では、スタビライザバー１とスタビライザバー２との接続状態が解除されるので、ねじり力は消失する。このように、レバー部材３の一端部３ａと鍔部１ｆとの係合又は離脱状態に応じて、即ち断続切換装置ＭＣの作動に応じて、スタビライザとしての機能が断続される。特に、レバー部材３の一端部３ａと鍔部１ｆとの係合又は離脱が円滑に行われるので、係合又は離脱時の異音発生を抑えることができる。
【００２３】
更に、レバー部材３の形状及び構造、その一端部３ａのスタビライザバー１の中心軸からの位置（前述の距離Ｌ）、圧縮コイルばね５の付勢力等を調整することによって、スタビライザとしてのねじりばね定数の大きいもの（大型車両用）から小さいもの（小型車両用）に至るまで、駆動装置ＡＣを共通化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置の一部の横断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置の一部の平断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置の一部の側断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスタビライザ制御装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    第１のスタビライザバー
１ｆ    鍔部
２    第２のスタビライザバー
２ｈ    ハウジング
３    レバー部材
４    緩衝部材
５    圧縮コイルばね
６    モータ
７    減速機構
８ａ    螺子軸
８ｂ    ナット
９ａ，９ｂ    ブラケット
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  軸受
ＭＣ    断続切換装置
ＡＣ    駆動装置
【図１】
2006035973.tif 000003
【図２】
2006035973.tif 000004
【図３】
2006035973.tif 000005
【図４】
2006035973.tif 000006