(57)【要約】【課題】従来の過負荷クラッチアセンブリを改良する。【解決手段】キャリヤと第１クラッチ板は、トルクが第１レベルより低いと回転駆動力がキャリヤと第１クラッチ板の間で転送でき、トルクが第１レベルより高いと回転駆動力がキャリヤと第１クラッチ板の間で切断されるべく第１クラッチ板がキャリヤと噛み合い、出力クラッチスピンドルに第２クラッチ板が取付けられ、第２モード時、第２クラッチ板がアクチュエータで出力クラッチスピンドルに非回転接続され、キャリヤと第２クラッチ板は、第２クラッチ板が出力クラッチスピンドルに非回転接続時に、トルクが第２レベルより低いと回転駆動力がキャリヤと第２クラッチ板の間で転送でき、トルクが第２レベルより高いと回転駆動力がキャリヤと第２クラッチ板の間で切断されるべく第２クラッチ板がキャリヤと噛み合い、トルクがキャリヤから第２クラッチ板のみを介して出力クラッチスピンドルに転送される。【選択図】図２
2006346852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具の作動部材を回転駆動するスピンドル（４０）と、過負荷クラッチアセンブリを介して前記スピンドルを回転駆動するモータ（２）とを有する動力工具のための過負荷クラッチアセンブリにおいて、
前記過負荷クラッチアセンブリは、
予め定めた第１レベル（Ｔ１）より低いトルクがクラッチに加えられると回転駆動力がスピンドル（４０）に伝達され、予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いトルクがクラッチに加えられると前記スピンドル（４０）への回転駆動力の伝達が切断される第１モードと、
予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いが、予め定めた第２レベル（Ｔ２）より低いトルクがクラッチに加えられると回転駆動力が前記スピンドル（４０）に伝達され、予め定めた第２レベル（Ｔ２）より高いトルクがクラッチに加えられると前記スピンドル（４０）への回転駆動力の伝達が切断される少なくとも１つの第２モードとを有し、
少なくとも１つのアクチュエータにより前記第１モードと前記少なくとも１つの第２モードの間で切り換えができ、
前記クラッチアセンブリが、出力クラッチスピンドル（１００）に回転式に取り付けられたキャリヤ（１６）を備え、一方が前記モータ（２）に駆動接続され、他方が前記スピンドル（４０）に駆動接続されており、
前記出力クラッチスピンドル（１００）に第１クラッチ板（１２４）が非回転式に取り付けられていて、前記キャリヤ（１６）と第１クラッチ板（１２４）は、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ１）より低いと回転駆動力が前記キャリヤ（１６）と前記第１クラッチ板（１２４）の間で転送できるが、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いと前記回転駆動力が前記キャリヤと前記第１クラッチ板の間で切断されるように前記第１クラッチ板（１２４）が前記キャリヤ（１６）と噛み合うように配置されており、
前記出力クラッチスピンドル（１００）に少なくとも１つの第２クラッチ板（１４０）が取り付けられていて、クラッチが第２モードにある時に前記第２クラッチ板（１４０）が前記アクチュエータにより前記出力クラッチスピンドル（１００）に非回転式に接続されており、前記キャリヤ（１６）と第２クラッチ板（１４０）は、前記第２クラッチ板（１４０）が前記出力クラッチスピンドル（１００）に非回転式に接続されている時に、トルクが予め定めた第２レベル（Ｔ２）より低いと回転駆動力が前記キャリヤ（１６）と前記第２クラッチ板（１４０）の間で転送できるが、トルクが予め定めた第２レベル（Ｔ２）より高いと前記回転駆動力が前記キャリヤと前記第２クラッチ板（１４０）の間で切断されるように前記第２クラッチ板（１４０）が前記キャリヤ（１６）と噛み合うように配置されており、
第２モードにある時に、トルクが前記キャリヤ（１６）から第２クラッチ板（１４０）のみを介して出力クラッチスピンドル（１００）に転送されることを特徴とする過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項２】
前記キャリヤ（１６）が少なくとも２組のロックエレメント（１２２）を支持し、
前記第２クラッチ板（１４０）が２組目のロックエレメント（１２２）を介してキャリヤ（１６）と噛み合い、
前記クラッチが第１モードにある時に、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ１）より低いと１組目のロックエレメント（１２２）が前記トルクを前記キャリヤ（１６）と前記出力クラッチスピンドル（１００）の間で転送し、
クラッチが第２モードにある時に、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ２）より低いと２組目のロックエレメント（１２２）が前記トルクを前記キャリヤ（１６）と前記出力クラッチスピンドル（１００）の間で転送することを特徴とする、請求項１に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項３】
前記過負荷クラッチアセンブリが第１モードにある時に、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いと、前記１組目のロックエレメント（１２２）が前記キャリヤ（１６）に前記出力クラッチスピンドル（１００）との回転接続を切断させることを特徴とする、請求項２に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項４】
過負荷クラッチアセンブリが第２モードにある時に、トルクが予め定めた第２レベル（Ｔ２）より高いと、前記２組目のロックエレメント（１２２）が前記キャリヤ（１６）に前記出力クラッチスピンドル（１００）との回転接続を切断させることを特徴とする、請求項２又は３に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項５】
前記キャリヤ（１６）が前記キャリヤの中に形成された凹部（１１８；１２０）においてロックエレメントを支持することを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項６】
多数の前記凹部（１１８；１２０）が面取りされていることを特徴とする、請求項５に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項７】
前記ロックエレメント（１２２）が玉軸受であることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか１項に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項８】
前記第１及び第２のクラッチ板（１２４；１４０）が前記キャリヤ（１６）と同軸で、前記キャリヤに面していることを特徴とする、請求項２〜７のいずれか１項に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項９】
前記第１クラッチ板（１２４）は、前記第１クラッチ板（１２４）が前記キャリヤ（１６）に相対して回転する時に前記ロックエレメント（１２２）が沿って移動できる相手の前記キャリヤ（１６）に面と向き合う窪み（１２６）を備え、前記窪み（１２６）は、前記予め定めた第１レベル（Ｔ１）より大きいトルクが前記クラッチアセンブリにかけられる時に前記ロックエレメント（１２２）が通過するが、前記予め定めた第１レベル（Ｔ１）より小さいトルクが前記クラッチアセンブリにかけられる時に前記ロックエレメントが通過を阻止される複数の斜面（１３４）を備え、
前記第２クラッチ板（１４０）は、前記第２クラッチ板（１４０）が前記キャリヤ（１６）に相対して回転する時に前記ロックエレメント（１２２）が沿って移動できる相手の前記キャリヤ（１６）に面と向き合う窪み（１５０）を備え、前記窪み（１５０）は、前記予め定めた第２レベル（Ｔ２）より大きいトルクが前記クラッチアセンブリにかけられる時に前記ロックエレメント（１２２）が通過するが、前記予め定めた第２レベル（Ｔ２）より小さいトルクが前記クラッチアセンブリにかけられる時に前記ロックエレメントが通過を阻止される複数の斜面（１５６）を備え、
前記第１及び第２のクラッチ板（１２４；１４０）の窪み（１２６；１５０）にある前記斜面（１３４；１５６）は、前記第２クラッチ板（１４０）が前記クラッチスピンドル（１００）に非回転式で接続されている時に、前記キャリヤ（１６）と前記出力クラッチスピンドル（１００）の間でトルクを転送するため、前記第１クラッチ板（１２４）の窪み（１２６）にある前記ロックエレメント（１２２）が前記第１クラッチ板（１２４）にある前記斜面（１３４）と噛み合う前に、前記第２クラッチ板（１４０）の窪み（１５０）にある前記ロックエレメント（１２２）が前記第２クラッチ板（１４０）にある前記斜面（１５６）と噛み合うような位置に配置されていることを特徴とする、請求項８に記載の過負荷クラッチアセンブリ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のクラッチアセンブリを備えているドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二段クラッチ、特に回転駆動式の工具又はビットを付けた手持ち式動力工具のための二段クラッチに関し、より詳細には、電動式回転ハンマツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ハンマは、通常、ハウジングと、このハウジングの中に取り付けられた中空円筒形スピンドルを有する。スピンドルは、工具又はビット、例えばドリルビット又はチゼルビットのシャンクを自らの前端に挿入でき、これにより、シャンクがある程度の軸方向運動をもってスピンドルの前端に保持されることになる。スピンドルは、単一の円筒形部品であってよく、又は、共にハンマスピンドルを形成する２つ以上の同軸円筒形部品であってもよい。例えば、スピンドルの前部が、工具又はビットを保持するためのセパレート型の工具ホルダ本体として形成してあってよい。
【０００３】
上記ハンマは、電動モータからの回転駆動力を、ピストン（中空ピストンであってよい）をスピンドル内部で往復するように駆動するための往復駆動力に転換する衝撃機構を備えている。ピストンは、このピストンとラムの間に置かれた閉鎖エアクッションによってラムを往復駆動する。このラムからの衝撃は、任意にビートピースを介してハンマの工具又はビットに伝達される。
【０００４】
回転ハンマは、打撃と穴あけの複合モードで使用でき、また、場合によっては、スピンドル本体又はスピンドルの最前部を、従って、そこに挿入されたビットを回転させる穴あけのみのモードでも使用できる。打撃と穴あけの複合モードでは、ビットは、繰り返し衝撃を受けると同時に回転させられることになる。回転駆動機構が、電動モータからの回転駆動力をスピンドルに伝達し、これにより、スピンドル又はその最前部が回転させられる。
【０００５】
回転ビットの付いた手持ち式動力工具の場合、工具使用中に、ビットが工作物に相対してもはや回転できなくなるように工作物の中で動かなくなると、ブロッキングの事態が時々発生し得るという問題がある。ブロッキングの事態を検出することは、例えば特許文献１〜４において知られており、また、そのような事態が一度検出されれば、ビットの回転駆動を制止することも知られている。これは、歯車装置を介して回転駆動力をビットに提供するモータを制動することによって為し得るが、このモータを制止するのに要する時間のゆえに固有の遅れを伴う。代替的又は補助的に、スピンドルをハンマハウジングの一部と噛み合わせることにより、回転中のスピンドルを何とか制動することができる。ビットの回転駆動を制止するについては、ハンマのモータとスピンドルの間の被駆動歯車列に配置されたレリーズクラッチを使って回転駆動力を切断するのが好ましい方法である。
【０００６】
【特許文献１】米国５９１４８８２号公報
【特許文献２】米国５５８４６１９号公報
【特許文献３】欧州０７７１６１９号公報
【特許文献４】英国２０８６２７７号公報
【０００７】
特許文献５は、上記ブロッキングの事態から工具を守るクラッチ装置を備えたハンマドリルについて述べている。上記クラッチはトルクフレッシュホールド(fresh hold)を有し、これにより、フレッシュホールドに達する回転トルクがクラッチに加えられると、クラッチはスリップする。特許文献５は、２つのトルクフレッシュホールドを有する多数のクラッチ設計を開示している。クラッチは、２つの設定の間で調整できる。これにより、クラッチは、ハンマが使用されている用途に適合するように調整できることになる。
【０００８】
【特許文献５】国際公開第０４／０２４３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、特許文献５において開示されたクラッチの１つの改良設計を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで提供されるのは、工具の作動部材を回転駆動するスピンドルと、過負荷クラッチアセンブリをこのスピンドルを回転駆動するモータを有する動力工具のための過負荷クラッチアセンブリ、すなわち、
予め定めた第１レベル（Ｔ１）より低いトルクがクラッチに加えられると回転駆動力がスピンドルに伝達され、予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いトルクがクラッチに加えられると前記スピンドルへの回転駆動力の伝達が切断される第１モードと、予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いが、予め定めた第２レベル（Ｔ２）より低いトルクがクラッチに加えられると回転駆動力が前記スピンドルに伝達され、予め定めた第２レベル（Ｔ２）より高いトルクがクラッチに加えられると前記スピンドルへの回転駆動力の伝達が切断される少なくとも１つの第２モードを有し、
少なくとも１つのアクチュエータにより前記第１モードと前記少なくとも１つの第２モードの間で切り換えでき、
クラッチアセンブリが、出力クラッチスピンドルに回転式に取り付けられたキャリヤを備え、一方が前記モータに駆動接続され、他方が前記スピンドルに駆動接続されており、前記出力クラッチスピンドルに第１クラッチ板が非回転式に取り付けられていて、前記キャリヤと第１クラッチ板は、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ１）より低いと回転駆動力が前記キャリヤと前記第１クラッチ板の間で転送できるが、トルクが予め定めた第１レベル（Ｔ１）より高いと前記回転駆動力が前記キャリヤと前記第１クラッチ板の間で切断されるように前記第１クラッチ板が前記キャリヤと噛み合うように配置されており、
前記出力クラッチスピンドルに少なくとも１つの第２クラッチ板が取り付けられていて、クラッチが第２モードにある時に前記第２クラッチ板が前記アクチュエータにより前記出力クラッチスピンドルに非回転式に接続されており、前記キャリヤと第２クラッチ板は、前記第２クラッチ板が前記出力クラッチスピンドルに非回転式に接続されている時に、トルクが予め定めた第２レベル（Ｔ２）より低いと回転駆動力が前記キャリヤと前記第２クラッチ板の間で転送できるが、トルクが予め定めた第２レベル（Ｔ２）より高いと前記回転駆動力が前記キャリヤと前記第２クラッチ板の間で切断されるように前記第２クラッチ板が前記キャリヤと噛み合うように配置されている過負荷クラッチアセンブリであって、第２モードにある時に、トルクが前記キャリヤ（１６）から第２クラッチ板のみを介して出力クラッチスピンドル（１００）に転送されることを特徴とする過負荷クラッチアセンブリである。
【００１１】
このような構成により、結果的に、２つの異なるトルク設定において作動でき、明確に確定された２つの予め定めたトルク設定をもって容易に再現できるクラッチとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図面に参照しつつ説明する。
【００１３】
ここで、図１について説明すると、国際公開第０４／０２４３９８号公報において開示されているように、従来技術によるハンマは、電動モータ（２）と、スピンドル駆動列（４）と、プラスチックハウジング（８）によって包囲されたクランク駆動装置（６）とを備えている。後部ハンドル（１０）及びトリガスイッチ装置（図示されていない）が、ハウジング（８）の後部に取り付けられている。電気ケーブル（図示されていない）が、ケーブルガイドを通って延び、モータ（２）を外部電源に接続している。従って、ケーブルを電源につなぎ、トリガスイッチボタンを押すと、モータ（２）は作動させられ、モータ（２）の電機子は回転駆動される。
【００１４】
主駆動歯車（１２）は、プレス嵌めによってモータピニオン（１４）に嵌められ、過負荷クラッチ装置（１８）の駆動歯車（１６）を回転駆動すべく前記駆動歯車（１６）の歯と噛み合う歯を有する。駆動歯車（１６）は、この駆動歯車（１６）と過負荷クラッチ装置（１８）のかさ歯車（２０）の間で伝達されたトルクが予め定めた閾値より低い時に、また、ブロッキングの事態が検出されない場合、かさ歯車（２０）を回転駆動する。かさ歯車（２０）は、ベベル付きスピンドル駆動歯車（２２）と噛み合い、このベベル付きスピンドル駆動歯車（２２）は、円筒形中空スピンドル（４０）に回転式に取り付けられ、このスピンドルを中心として自由に回転できる。ベベル付きスピンドル駆動歯車（２２）は、以下に述べる回転駆動クラッチを介してスピンドル（４０）を回転駆動する。
【００１５】
駆動歯車（１２）の歯は、クランク駆動歯車（２４）を回転させるべくクランク駆動歯車（２４）の歯とも噛み合う。クランク駆動歯車（２４）は、クランク駆動スピンドル（２６）に非回転式に取り付けられる。クランク駆動歯車（２４）から遠隔のクランク駆動スピンドル（２６）の端に、クランク板（３０）が非回転式に取り付けられ、このクランク板（３０）は、偏心クランクピン（３２）を収納するための偏心穴を付けた形に作られる。クランクピン（３２）は、クランク板（３０）からコンロッド又はクランクアーム（３４）の後方端にある穴の中へと延び、これにより、コンロッド（３４）がクランクピン（３２）を中心として回動できる。コンロッド（３４）の反対側の前方端は、中をトラニオンピン（３６）が通る穴を付けた形に作られ、これにより、コンロッド（３４）は前記トラニオンピンを中心として回動できる。トラニオンピン（３６）は、トラニオンピン（３６）の端を１対の向き合うアーム（４２）に作られた受け穴に嵌め込むことにより、ピストン（３８）の後部に取り付けられる。前記アームはピストン（３８）の後部へと延びる。ピストン（３８）は、円筒形中空スピンドル（４０）の中を往復できるように前記中空スピンドルの中に相互的に取り付けられる。ピストン（３８）と中空スピンドル（４０）の内面の間に気密シールを形成するために、ピストン（３８）の周囲に作られた環状凹部にＯリングシール（４４）が嵌め込まれる。
【００１６】
これにより、モータ（２）が作動させられると、電機子ピニオン（１４）は主駆動歯車（１２）を回転駆動し、主駆動歯車（１２）はクランク駆動歯車（２４）を介してクランク駆動スピンドル（２６）を回転駆動する。駆動スピンドル（２６）はクランク板（３０）を回転駆動し、クランクピン（３２）とコンロッド（３４）とトラニオンピン（３６）を備えているクランクアーム装置が、クランク板（３０）からの回転駆動力をピストン（３８）への往復駆動力に変換する。こうして、後部ハンドル（１０）上のトリガスイッチ（図示されていない）を押すことによってモータ（２）が作動させられると、ピストン（３８）は中空スピンドル（４０）に沿って前後に往復駆動される。主駆動歯車（１２）はクラッチ装置（１８）の駆動歯車（１６）も駆動し、この駆動歯車が前記クラッチ装置のかさ歯車（２０）を駆動する。クラッチ装置のかさ歯車（２０）はスピンドル駆動歯車（２２）を駆動し、従って、スピンドル駆動歯車（２２）がスピンドル（４０）に駆動接続される時に、このスピンドル（４０）を駆動する。スピンドル駆動歯車（２２）をスピンドル（４０）に接続する機構が接続されている時に、ハンマはチゼルモードとドリルモードで働き、それが接続されていない時に、ハンマはチゼルモードのみで働く。
【００１７】
次に、図１に示すハンマのクラッチ装置（１８）の２トルククラッチを図２〜図５に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
クラッチ装置（１８）の一部をなすかさ歯車（２０）は、円形横断面のシャフト（１００）と一体をなす形に作られる。シャフト（１００）の上端は、シャフト（１００）に剛装着された内レース（１０２）、ハンマのハウジング（８）に剛装着された外レース（１０４）、及び、外レース（１０４）が内レース（１０２）を中心として自由に回転するのを許容する玉軸受（１０６）を備えている軸受を介して前記ハウジング内に回転式に取り付けられる。軸受は、かさ歯車（２０）の下側に隣接して位置する。
【００１９】
駆動歯車（１６）は、シャフト（１００）に回転式に取り付けられ、シャフト（１００）を中心として自由に回転できる。駆動歯車（１６）は、軸受の内レース（１０２）の下側と接触し、クラッチ機構のレストにより軸方向に滑落する（下向きに）ことから守られる。クラッチ機構のレストについては、以下に詳細に説明する。
【００２０】
駆動歯車（１６）は、円環状スペース、すなわち、シャフト（１００）から半径方向外向きに突き出る平底（１０８）、外面に駆動歯車（１６）の歯が形成された外側壁（１１０）、及び、シャフト（１００）に隣接する内側壁（１１２）によって包囲されたスペースを包囲するように整形されている。
【００２１】
平底（１０８）に隣接する駆動歯車（１２）の円環状スペースの中に位置するのは、内壁（１１４）とシャフト（１００）を包囲するワッシャ（１１４）である。ワッシャ（１１４）の頂部に取り付けられているのは、ベルビルワッシャ（１１６）である。皿座金の内縁は、駆動歯車（１６）の外壁（１１０）に隣接するワッシャ（１１４）の外縁と触れ合う。駆動歯車（１２）は、ベルビルワッシャ（１１６）が圧縮され、それで、下向きの付勢力が駆動歯車（１６）の平底（１０８）に向けてワッシャ（１１４）に加えられるように、皿座金に関してシャフト（１００）の長手軸線に軸方向で保持されている。
【００２２】
駆動歯車（１６）の平底（１０８）に２組の穴が形成されており、１組目の内側の穴（１１８）は各々、半径方向においてシャフト（１００）の長手軸線から等間隔で、前記シャフトの長手軸線を中心として互いに角度を付けて位置し、２組目の外側の穴（１２０）は各々、半径方向においてシャフト（１００）の長手軸線から等間隔で、前記シャフトの長手軸線を中心として互いに角度を付けて位置する。外側の組の、シャフト（１００）の長手軸線からの半径方向距離は、内側の組（１１８）のそれより大きい。
【００２３】
これらの穴の各々の中に玉軸受（１２２）が位置し、ワッシャ（１１４）の下側と触れ合う。全ての玉軸受（１２２）の直径は同じで、駆動歯車（１６）の平底（１０８）の厚さより大きく、これにより、玉軸受（１２２）の頂部か底部かどちらかが、駆動歯車（１６）の平底（１０８）の下面又は上面を越えて突き出る。
【００２４】
シャフト（１００）には、駆動歯車（１６）の下の隣接位置で第１スリップワッシャ（１２４）が取り付けられている。第１スリップワッシャ（１２４）は円形穴（１２３）を備え、この円形穴（１２３）の中に２つのスプライン（１２５）が突き入り、座金がスピンドル（１００）に嵌められている時に、前記スプラインは、シャフト（１００）に形成された対応する２つのスロット（１２７）の中にある。述べた通り、第１スリップワッシャ（１２４）はスピンドル（１００）の取り付けられており、スピンドル（１００）が回転する時に第１スリップワッシャ（１２４）は回転する。
【００２５】
図４（ａ）〜（ｃ）について説明すると、第１スリップワッシャ（１２４）の一方の側ではその周囲に、Ｕ形横断面を持つ窪み（１２６）が形成されている（図４（ｂ）を参照）。円形窪み（１２６）は５つのセクション（１２８）に分けられており、各窪みセクション（１２８）の深さは低位点（１２９）から高位点（１３１）の間で変化する。窪み（１２６）の各セクション（１２８）は、窪み（１２６）の他のセクション（１２８）と同じ形状である。窪みの１セクション（１２８）の低位点（１２９）は、図４（ｃ）に示す通り次セクションの高位点（１３１）に隣接する。この２つの点は斜面（１３４）を介して結ばれる。第１スリップワッシャ（１２４）がシャフト（１００）に取り付けられている時に、前記スリップワッシャ（１２４）の側面は駆動歯車（１６）に面する。第１スリップワッシャ（１２４）の直径は、駆動歯車（１６）のそれより小さく、第１スリップワッシャ（１２４）がシャフト（１００）に取り付けられている時に、窪み（１２６）が１組目の内側の穴（１１８）に面するような大きさである。窪み（１２６）を形成する５つのセクション（１２８）は、クラッチ（１８）が組み立てられた時に、１つの玉軸受（１２２）が窪み（１２６）の各セクション（１２８）に位置するように駆動歯車（１６）の最内の組の穴を形成する５つの穴（１１８）に対応する。
【００２６】
スピンドル（１００）には、第１スリップワッシャ（１２４）の下で第２スリップワッシャ（１４０）が取り付けられている。第２スリップワッシャ（１４０）は、平底（１４４）を包囲する角度付きの側壁（１４２）を持つ皿の形に作られている。スピンドルに取り付けられた時に、第１スリップワッシャ（１２４）は、図４から最もよく分かる通り、側壁（１４２）と平底（１４４）表面によって包囲されたスペースの中に位置する。第２スリップワッシャ（１４０）は、スピンドル（１００）を中心として自在に回転できる。円形穴（１４７）に設けられた矩形スロット（１４６）が、平底（１４４）において第２スリップワッシャ（１４０）の回転軸を中心として対称形をなしている。角度付きの側壁（１４２）の頂部には、半径方向外向きに突き出るフランジ（１４８）が形成されている。
【００２７】
図５について説明すると、ラジアルフランジ（１４８）の頂部側には、ラジアルフランジ（１４８）を囲む形で、第１スリップワッシャ（１２４）と同様の形のU形横断面を持つ窪み（１５０）が形成されている。円形窪み（１５０）は５つのセクション（１５１）に分けられており、各窪みセクション（１５１）の深さは低位点（１５２）から高位点（１５４）の間で変化する。窪み（１５０）の各セクション（１５１）は、他の窪みセクションと同じ形状である。窪みの１セクションの低位点（１５２）は、次セクションの高位点（１５４）に隣接する。この２つの点は斜面（１５６）を介して結ばれる。第２スリップワッシャ（１４０）が図示された通りシャフトに取り付けられている時に、窪み（１５０）を付けたフランジ（１４８）の側面は駆動歯車（１６）に面する。フランジ（１４８）の直径は、第２スリップワッシャ（１４０）がシャフト（１００）に取り付けられている時に、窪み（１５０）が駆動歯車（１６）における外側の組の穴（１２０）に面するような大きさである。窪み（１５０）を形成する５つのセクション（１５１）は、クラッチが組み立てられた時に、１つの玉軸受（１２２）が窪み（１５０）の各セクション（１２８）に位置するように駆動歯車（１６）の最外の組の穴を形成する５つの穴（１２０）に対応する。
【００２８】
第１滑りリング（１２４）の窪み（１２６）における斜面（１３４）のサイズは、第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）に形成された斜面（１５６）のサイズより小さく、第１スリップワッシャ（１２４）における各窪みセクションの低位端（１２０）から高位端（１３１）までの高さの変化は、第２スリップワッシャにおける各窪みセクションの高さの変化より小さい。
【００２９】
クラッチが組み立てられた時に、駆動歯車（１６）の最内の組の穴（１１８）にある玉軸受（１２２）は、第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）の中に位置し（セクションごとに１つの玉軸受）、駆動歯車（１６）の最外の組の穴（１２０）にある玉軸受（１２２）は、第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）の中に位置する（セクションごとに１つの玉軸受）。
【００３０】
スピンドル（１００）には、第１及び第２のスリップワッシャ（１２４；１４０）を駆動歯車（１６）と共に軸受の下側に対してサンドウィッチ構造で押さえ付ける円形クリップ（１６０）が剛装着されており、これにより、前記３つの部分のスピンドルに沿った軸方向変位が防止される。この円形クリップの回転の結果としてスピンドル（１００）の回転が生じる。
【００３１】
シャフト（１００）の下端は、シャフト（１００）に剛装着された内レース（１７０）、ハンマのハウジング（８）に剛装着された外レース（１７２）、及び、外レース（１７２）が内レース（１７０）を中心として自由に回転するのを許容する玉軸受（１７４）を備えている第２軸受を介して前記ハウジング内に回転式に取り付けられる。軸受は、円形クリップ（１６０）の下側に隣接して位置する。
【００３２】
クラッチが完全に組み立てられていて、これを通して回転トルクが転送されていない時に、駆動歯車（１６）の最内の穴（１１８）にある玉軸受は各々、破線（１８０）で表された通り、第１スリップワッシャ（１２４）における窪みの対応セクション（１２８）の最低位点（１３４）に位置する。玉軸受（１２２）が窪み（１２６）のセクション（１２８）の最低位点（１２９）に位置する時に、ワッシャ（１１４）に隣接する玉軸受（１２２）の頂部は、駆動歯車（１６）の平底（１０８）の、ワッシャ（１１４）に面する表面と面一である。玉軸受（１２２）は、ベルビルワッシャ（１１６）がワッシャ（１１４）に下向きの付勢力を加え、この付勢力を加えられた前記座金が玉軸受（１２２）をその最低位置（１２９）に押しやることにより、その最低位置に置かれる。
【００３３】
同様に、クラッチが完全に組み立てられていて、これを通して回転トルクが転送されていない時に、駆動歯車（１６）の最外の穴（１２０）にある玉軸受は各々、破線（１８２）で表された通り、第２スリップワッシャ（１４０）における窪み（１５０）の対応セクション（１５１）の最低位点（１５２）に位置する。玉軸受（１２２）が窪み（１５０）のセクション（１５１）の最低位点（１５２）に位置する時に、ワッシャ（１１４）に隣接する玉軸受（１２２）の頂部は、駆動歯車（１６）の平底（１０８）の、ワッシャ（１１４）に面する表面と面一である。玉軸受（１２２）は、ベルビルワッシャ（１１６）がワッシャ（１１４）に下向きの付勢力を加え、この付勢力を加えられた前記座金が玉軸受（１２２）をその最低位置（１５６）に押しやることにより、その最低位置に置かれる。
【００３４】
スピンドル（１００）の長さ全体にわたって管状通路（１８６）が形成されている。管状通路（１８６）の下セクションの中にロッド（１８８）が位置する。ロッドは、スピンドル（１００）の下でスピンドル（１００）を越えて突き出る。スピンドル（１００）のベースにシール（１８９）が装着されている。シール（１８９）は汚れの侵入を防ぐ。
【００３５】
ロッド（１８８）の上端にスリーブ（１９０）が剛装着されている。スリーブ（１９０）に対して垂直に２つのペグ（１９２）が互いに反対の方向に突き出る。スリーブ（１９０）は、スピンドル（１００）の中にあって、スリーブ（１９０）とペグ（１９２）が円形クリップ（１６０）によって包囲された、スピンドル（１００）の長さ方向の１つの位置にある。円形クリップ（１６０）の側面に２つの垂直スロット（１９４）が形成されている。スロット（１９４）の頂部端は、円形クリップ（１６０）の頂部へと延びる。スロット（１９４）の底部は、円形クリップ（１６０）の下方へ分かれて延び、ベースの位置で終わる。ペグ（１９２）は、スピンドル（１００）と円形クリップ（１６０）に形成されたスロット（１９４、１２７）を通って延びる。ロッド（１８８）は、スリーブ（１９０）及び２つのペグ（１９２）と共に垂直方向に褶動し、上下することができる。最低位置は、ペグ（１９２）が円形クリップ（１６０）のスロット（１９４）の底に突き当たる場所で、図２に示す通り、前記円形クリップのスロット（１９４）の底によってそれ以上の下向き運動が阻止される。最高位置は、２つのペグ（１９２）が、円形クリップ（１６０）の頂部端に位置するのに加えて、第２スリップワッシャ（１４０）の矩形スロット（１４６）の中に位置する場所で、第１スリップワッシャ（１２４）の下側によってそれ以上の上向き運動が阻止される。スピンドル（１００）の頂部とスリーブ（１９０）の間の、管状通路（１８６）の上セクションの中にばね（１９６）が位置する。ばね（１９６）は、スリーブ（１９０）、ペグ（１９２）及びロッド（１８８）をその最低位置に向けて片寄らせる。ペグ（１９２）がその上位置にあるか下位置にあるかに関係なく、ペグ（１９２）はスロット（１９４）の中にあるので、ペグ（１９２）の回転の結果として円形クリップ（１６０）が回転し、その結果としてスピンドル（１００）が回転することになる。
【００３６】
ロッド（１８８）がその最低位置と最高位置の間を運動することにより、クラッチ（１８）は低トルククラッチから高トルククラッチへと変化する。ロッドを垂直運動させるメカニズムを以下に説明する。クラッチは、回転運動を駆動歯車（１６）からスピンドル（１００）と一体のかさ歯車（２０）に転送することによって作動する。クラッチ（１８）にかかるトルクが予め定めた値より低いと、駆動歯車（１６）はかさ歯車（２０）を回転駆動することになる。クラッチにかかるトルクが予め定めた値より高いと、駆動歯車（１６）は回転するが、かさ歯車（２０）は静止したままで、その結果、駆動歯車（１６）の回転につれてクラッチ（１８）はスリップすることになる。クラッチ（１８）がスリップする時の予め定めたトルク値は、ロッド（１８８）の最低位置と最高位置の間の滑り運動によって２つのプリセット値の間で変えることができる。
【００３７】
次に、クラッチ（１８）を働かせるメカニズムを説明する。
【００３８】
低トルククラッチ
クラッチ（１８）が低トルククラッチとして作動している時に、ロッド（１８８）はその最低位置にある。この位置にある時に、ペグ（１９２）は第２スリップワッシャ（１４０）の矩形開孔（１４６）と噛み合っていない。かくのごとくして、第２スリップワッシャ（１４０）はスピンドル（１００）を中心として自在に回転できる。かくのごとくして、第２スリップワッシャ（１４０）とスピンドル（１００）の間で回転運動が転送できなくなる。その結果、駆動歯車（１６）とかさ歯車（２０）の間の回転運動は全て、第１スリップワッシャ（１２４）を介してしか転送されなくなる。
【００３９】
電動モータ（２）は、主駆動歯車（１２）を介して駆動歯車（１６）を回転駆動する。駆動歯車（１６）は、スピンドル（１００）を中心として自在に回転できる。かくのごとくして、回転運動が駆動歯車（１６）から直接スピンドル（１００）に転送できなくなる。駆動歯車（１６）の回転につれて、駆動歯車（１６）の中に形成された最内の組の穴（１１８）の中にある玉軸受（１２２）も、前記駆動歯車（１６）と共に回転する。回転運動が転送されている通常の状況のもとで、玉軸受（１２２）は、ベルビルワッシャ（１１６）の付勢力によって下向きに片寄らされたワッシャ（１１４）により、第１スリップワッシャ（１２４）に形成された窪み（１２６）のセクション（１２８）の最低位点（１２９）に保持される。回転の方向は、玉軸受（１２２）が窪み（１２６）の斜面（１３４）に押し当てられるような方向であり、玉軸受（１２２）が斜面（１３４）を上ることはベルビルワッシャ（１１６）の付勢力によって阻止される。かくのごとくして、最内の組の穴（１１８）にある玉軸受が回転する時に、斜面（１３４）も、従って、また、第１スリップワッシャ（１２４）も回転する。スプライン（１２５）がスピンドル（１００）のスロット（１２７）と噛み合うことにより、第１スリップワッシャ（１２４）はスピンドル（１００）に非回転式に取り付けられているので、第１スリップワッシャ（１２４）が回転するにつれて、スピンドル（１００）も、従って、また、かさ歯車（２０）も回転する。かくのごとくして、回転運動は、最内の組の穴（１１８）にある玉軸受（１２２）、斜面（１３４）及び第１スリップワッシャ（１２４）を介して駆動歯車（１６）からかさ歯車（２２）に転送される。
【００４０】
しかしながら、ある一定の量を超えるトルクがクラッチ（１８）に加えられると（かさ歯車（２２）の回旋運動に対する抵抗の形で）、玉軸受（１２２）から第１スリップワッシャ（１２４）の斜面（１３４）に転送されることを要求される力は、ベルビルワッシャ（１１６）によって玉軸受（１２２）に加えられる力、すなわち、この玉軸受を窪み（１２６）のセクション（１２８）の最低位点（１２９）に保とうとする力より大きくなる。その結果、玉軸受（１２２）は斜面（１３４）を上り、次の斜面（１３４）と噛み合うまで、次のセクション（１２８）のスロープを下り続けることになる。トルクが予め定めた量より大きいままであると、プロセスは繰り返され、玉軸受（１２２）はベルビルワッシャ（１１６）の付勢力に抗して斜面（１３４）を上り、次のセクションを越えていく。こうなった時に、第１スリップワッシャ（１２４）は静止したままで、従って、また、スピンドル（１００）及びかさ歯車（２２）も静止したままである。その結果、駆動歯車（１６）の回転運動はかさ歯車（２２）に転送されなくなる。
【００４１】
この低トルク設定の時に、第２スリップワッシャ（１４０）は駆動歯車（１６）の回転運動をスピンドル（１００）に転送するのにまったく関与していないが、それでも、それは駆動歯車（１６）によって回転させられる。
【００４２】
高トルククラッチ
クラッチ（１８）が高トルククラッチとして作動している時に、ロッド（１８８）はその最高位置にある。この位置にある時に、ペグ（１９２）は第２スリップワッシャ（１４０）の矩形開孔（１４６）と噛み合っている。かくのごとくして、第２スリップワッシャ（１４０）は、矩形スロット（１４６）の中にあるペグ（１９２）、円形クリップ（１６０）のスロット（１９４）及びスピンドル（１００）のスロット（１２７）を介してスピンドル（１００）に回転式に固定される。かくのごとくして、第２スリップワッシャ（１４０）とスピンドル（１００）の間で回転運動が転送できる。その結果、トルクが第１スリップワッシャによって設定された下位トルクフレッシュホールドより低い時に、駆動歯車（１６）とかさ歯車（２２）の間の回転運動が、第１スリップワッシャ（１２４）及び／又は第２スリップワッシャ（１４０）を介して転送できることになる。
【００４３】
駆動歯車（１６）がその回転運動を玉軸受（１２２）と斜面（１３４）を介して第１スリップワッシャ（１２４）に転送するメカニズムは、第２スリップワッシャ（１４０）に転送するメカニズムと同じである。
【００４４】
電動モータ（２）は、主駆動歯車（１２）を介して駆動歯車（１６）を回転駆動する。駆動歯車（１６）は、スピンドル（１００）を中心として自在に回転できる。かくのごとくして、回転運動が駆動歯車（１６）から直接スピンドル（１００）に転送できなくなる。駆動歯車（１６）の回転につれて、駆動歯車（１６）の中に形成された最内の組の穴（１１８）と最外の組の穴（１２０）の中にある玉軸受（１２２）も、前記駆動歯車（１６）と共に回転する。回転運動が転送されている通常の状況のもとで、玉軸受（１２２）は、ベルビルワッシャ（１１６）の付勢力によって下向きに片寄らされたワッシャ（１１４）により、第１スリップワッシャ（１２４）と第２スリップワッシャ（１４０）の両方に形成された窪み（１２６、１５０）のセクション（１２８、１５１）の最低位点（１２９、１５２）に保持される。回転の方向は、玉軸受（１２２）が第１スリップワッシャ（１２４）と第２スリップワッシャ（１４０）の両方の窪み（１２６、１５０）の斜面（１３４、１５６）に押し当てられるような方向であり、玉軸受（１２２）が斜面（１３４，１５６）を上ることはベルビルワッシャ（１１６）の付勢力によって阻止される。かくのごとくして、玉軸受（１２２）が回転する時に、斜面（１３４，１５６）も、従って、また、第１及び第２のスリップワッシャ（１２４、１４０）も回転する。第１及び第２のスリップワッシャ（１２４、１４０）は両方ともスピンドル（１００）に非回転式に取り付けられているので、第１及び第２のスリップワッシャ（１２４、１４０）が回転するにつれて、スピンドル（１００）も、従って、また、かさ歯車（２２）も回転する。かくのごとくして、回転運動は、最内の組の穴（１１８）と最外の組の穴（１２０）にある玉軸受（１２２）、斜面（１３４、１５６）及び第１及び第２のスリップワッシャ（１２４、１４０）を介して駆動歯車（１６）からかさ歯車（２２）に転送される。
【００４５】
しかしながら、ある一定の量を超えるトルクがクラッチ（１８）に加えられると（かさ歯車（２２）の回旋運動に対する抵抗の形で）、玉軸受（１２２）から斜面（１３４、１５６）に転送されることを要求される力は、ベルビルワッシャ（１１６）によって玉軸受（１２２）に加えられる力、すなわち、この玉軸受を窪みのセクションの最低位点（１２９、１５２）に保とうとする力より大きくなる。高トルク設定において要求されるトルクの量は、低トルク設定において要求されるトルクの量より大きい。これは、第２スリップワッシャ（１４０）における窪み（１５０）のセクション（１５１）相互間の斜面（１５６）のサイズが、第１スリップワッシャ（１２４）における窪み（１２６）のセクション（１２８）相互間の斜面（１３４）のサイズより大きく、その分、ベルビルワッシャ（１１６）を強く圧縮する必要があり、従って、そうするためにその分大きい力が必要となるからである。それゆえ、この大きい方の値を超える力が加えられると、玉軸受（１２２）は斜面（１３４、１５６）を上り、次の斜面（１３４、１５６）と噛み合うまで、次のセクションのスロープを下り続けることになる。トルクが予め定めた量より大きいままであると、プロセスは繰り返され、玉軸受（１２２）はベルビルワッシャ（１１６）の付勢力に抗して斜面（１３４、１５６）を上り、次のセクションを越えていく。こうなった時に、第１及び第２のスリップワッシャ（１２４、１４０）は静止したままで、従って、また、スピンドル（１００）及びかさ歯車（２２）も静止したままである。その結果、駆動歯車（１６）の回転運動はかさ歯車（２２）に転送されなくなる。
【００４６】
トルク変化メカニズム
クラッチ（１８）のトルク設定をハンマの内部メカニズムによって調整できるようにするメカニズムの一例が国際公開第０４／０２４３９８号公報において説明されており、本明細書ではそれ以上参照しない。
【実施例】
【００４７】
以下、本発明の一実施例を図６〜図１２に則して詳細に説明する。本発明に係る二段クラッチは、図１〜図５に則して先に述べた従来技術設計によるものと同様である。本発明に係る実施例の中に、従来技術設計にあるのと同じ特徴が存在する場合、同じ参照番号を使用した。
【００４８】
従来技術設計（上記参照）では、二段クラッチが低トルクに設定されている時に、第２スリップワッシャ（１４０）とスピンドル（１００）の間で回転運動が転送できない。その結果、駆動歯車（１６）とかさ歯車（２０）の間の回転運動は全て、第１スリップワッシャ（１２４）を介してしか転送されなくなる。
【００４９】
本実施例も、低トルクに設定されている時に、同じように働く。図１２のセクション（３００）は、二段クラッチ（１８）が低トルクに設定されていて、クラッチ（１８）を繰り返しスリップさせるのに十分なトルクがクラッチに加えられる時のトルク対時間のグラフである。
【００５０】
クラッチ（１８）が低トルクに設定されている時に、Ｔ１のトルクがクラッチ（１８）に加えられると、クラッチはスリップする。
【００５１】
クラッチ（１８）が低トルクに設定されている時には、第１スリップワッシャ（１２４）だけが、第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）の中にある玉軸受（１２２）を介してトルクを転送する。玉軸受（１２２）は、窪み（１２６）の中にある時に、斜面（１３４）と噛み合うまで窪み（１２６）のセクション（１２８）に沿って転動でき、噛み合った場所で、斜面（１３４）を上るのに十分なトルクを加えられるまで停止する。加えられたトルクは、玉軸受（１２２）が窪み（１２６）の中の最低位置（１２９）にある時に、第１スリップワッシャ（１２４）に転送される。
【００５２】
増大するトルクが、Ｔ１の限界に達するまで、クラッチ（１８）に加えられる。その限界点で、玉軸受（１２２）は斜面（１３４）を上って次のセクション（１２８）に入り、それから、次の最低位置（１２９）に達するまで、窪み（１２６）に沿って転動する。玉軸受（１２２）が窪み（１２６）のセクション（１２８）に沿って転動する一方、第１スリップワッシャ（１２４）と駆動歯車（１６）の間に回転運動があるので、クラッチ（１８）に加えられたトルクは低下する。すると、玉軸受（１２２）は、クラッチ（１８）に加えられたトルクが再びＴ１に達するまで停止し、玉軸受（１２２）は次の斜面（１３４）を通過する。トルクがＴ１より低くなり、玉軸受（１２２）が窪み（１２６）の最低位点（１２９）で静止するまで、プロセスは繰り返される。スリップの結果として、グラフ（３００）は、多数の鋸状歯（３０６）からなる形を呈し、ピーク（３０８）は、トルクがＴ１に達し、玉軸受（１２２）が斜面（１３４）を越えたことを示し、ピーク（３０８）の間の谷は、玉軸受（１２２）が窪み（１２６）の中を転動していることを示す。
【００５３】
従来技術設計（上記参照）の時と同様、二段クラッチ（１８）が高トルクに設定されている時には、第１スリップワッシャ（１２４）と第２スリップワッシャ（１４０）の両方ともスピンドルに相対して回転式に固定される。
【００５４】
本発明は、高トルクに設定されている時のクラッチ（１８）の改良に関する。
【００５５】
従来技術設計の二段クラッチ（１８）の場合と同様、電動モータ（２）は、主駆動歯車（１２）を介して駆動歯車（１６）を回転駆動する。駆動歯車（１６）は、スピンドル（１００）を中心として自在に回転できる。かくのごとくして、回転運動が駆動歯車（１６）から直接スピンドル（１００）に転送できなくなる。駆動歯車（１６）の回転につれて、駆動歯車（１６）の中に形成された最内の組の穴（１１８）と最外の組の穴（１２０）の中にある玉軸受（１２２）も、前記駆動歯車（１６）と共に回転する。回転運動が転送されている通常の状況のもとで、玉軸受（１２２）は、ベルビルワッシャ（１１６）の付勢力によって下向きに片寄らされたワッシャ（１１４）により、第１スリップワッシャ（１２４）と第２スリップワッシャ（１４０）の両方に形成された窪み（１２６、１５０）のセクション（１２８、１５１）の最低位点（１２９、１５２）に保持される。
【００５６】
しかしながら、本発明に係る二段クラッチ（１８）では、第１スリップワッシャ（１２４）の斜面（１３４）は、組み立てられたクラッチ（１８）において、回転駆動トルクがクラッチ（１８）に加えられた時に、前記トルクが第２スリップワッシャ（１４０）だけを介して転送されるような具合に第２スリップワッシャ（１４０）の斜面（１５６）に相対する位置にある。これは、第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）の中にある玉軸受（１２２）が第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）の斜面（１３４）と駆動的に噛み合う前に、第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）の中にある玉軸受（１２２）が第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）の斜面（１５６）と駆動的に噛み合うことを確実にすることによって達成される。これにより、高トルク設定において、第２スリップワッシャ（１４０）だけがトルクを駆動歯車（１６）からスピンドル（１００）に転送するのに関与し、第１スリップワッシャ（１２４）は駆動歯車（１６）からスピンドルへの回転駆動力の転送にまったく関与しないことが確実となる。
【００５７】
図１１は、第１及び第２のスリップワッシャ（１２４；１４０）の窪み（１２６；１５０）の各々に形成された斜面（１３４；１５６）の整合の図解である。図１１は、第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）の中にある玉軸受（１２２）を代表し、また、これに対応する第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）の中にある玉軸受（１２２）も代表する玉軸受（３１０）を示す。図では、内玉軸受の位置と外玉軸受の位置は同じであるとしている。第１及び第２のスリップワッシャ（１２４；１４０）の窪み（１２６；１５０）における斜面（１３４；１５６）の相対位置は、破線で表されている。見て分かる通り、第２スリップワッシャ（１４０）における斜面（１５６）は、第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）における斜面（１３４）より前方（図１１において更に左方）にある。図１１において玉軸受（１２２）は窪み（１２６；１５０）に沿って矢印Ｚの方向に転動するので、第１スリップワッシャ（１２４）における玉軸受（３１０）が第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）における斜面（１３４）と噛み合う前に、玉軸受（３１０）は第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）における斜面（１５６）と噛み合うことが分かる。よって、トルクは全て第２スリップワッシャ（１４０）を通して転送される。
【００５８】
図１２のセクション（３０２）は、二段クラッチ（１８）が高トルクに設定されていて、クラッチ（１８）を繰り返しスリップさせるのに十分なトルクがクラッチに加えられる時のトルク対時間のグラフである。クラッチ（１８）は、図に示す通りトルクがＴ２に達するとスリップする。Ｔ２の値は、第２スリップワッシャ（１４０）をスリップさせるのに必要なだけのトルクの量によって異なる。
【００５９】
第１スリップワッシャ（１２４）における玉軸受（１２２）が第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）における斜面（１３４）と噛み合う前に、第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）の中にある玉軸受（１２２）が第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）における斜面（１５６）と噛み合うようにクラッチ（１８）を設計することによって、第２スリップワッシャ（１４０）だけでトルクを駆動歯車（１６）からスピンドル（１００）に転送することを確実にすることにより、クラッチ（１８）が高トルクにある時にスリップするという一貫した値（Ｔ２）のトルク設定が確保される。
【００６０】
図１０は、第１スリップワッシャ（１２４）における玉軸受（１２２）が第１スリップワッシャ（１２４）の窪み（１２６）における斜面（１３４）と噛み合った後に、第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）の中にある玉軸受（１２２）が第２スリップワッシャ（１４０）の窪み（１５０）における斜面（１５６）と噛み合う場合の問題点を示す。このような構造の場合、玉軸受（１２２）は最初に第１スリップワッシャ（１２４）における斜面（１３４）と噛み合う。その結果、両方の窪み（１２６；１５０）における玉軸受（１２２）の複合的な転動特性（３１２）により、高トルクに設定された時のクラッチ（１８）のトルクス（登録商標）リップ特性が変えられることになる。その結果、クラッチ（１８）は中間の値Ｔ３（図１２のセクション（３０４）を参照）のトルクでスリップすることになる。そのＴ３というのは、一貫した方法で特定して作成することが難しい値である。
【００６１】
本発明に係る二段クラッチ（１８）の構造は、最内の組の穴（１１８）に各々、その中に位置する玉軸受（１２２）の運動を容易にする面取り（３１４）を付けることにより、従来技術設計より更に改良される。最外の組の穴（１２０）にも各々、その中に位置する玉軸受（１２２）の運動を容易にする面取りを付けることも可能であることは、認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】従来技術設計のハンマの横断面側面図である。
【図２】図１の過負荷クラッチアセンブリの部分的に切り取った斜視図である。
【図３】図２のクラッチアセンブリの展開斜視図である。
【図４】図２及び図３のクラッチアセンブリの第１被駆動歯車の詳細図である。
【図５】図２及び図３のクラッチアセンブリの第２被駆動歯車の詳細図である。
【図６】本発明に係る二段クラッチアセンブリの側面図である。
【図７】本発明に係る二段クラッチアセンブリの図６の矢印Ａ−Ａで示された位置の水平横断面図である。
【図８】本発明に係る二段クラッチアセンブリの図６の矢印Ｂ−Ｂで示された位置の垂直横断面図である。
【図９】本発明に係る二段クラッチアセンブリの図６の矢印Ｃ−Ｃで示された位置の水平横断面図である。
【図１０】二段クラッチアセンブリの内窪みの斜面と外窪みの斜面の問題ある整合の図解である。
【図１１】二段クラッチアセンブリの内窪みの斜面と外窪みの斜面の、本発明に係る整合の図解である。
【図１２】１）クラッチアセンブリがスリップする時の問題ある整合、及び、２）クラッチアセンブリがスリップする時の本発明に係る整合を表すトルク対時間のグラフである。
【符号の説明】
【００６３】
２    電動モータ
８    ハウジング
１２    主駆動歯車
１６    駆動歯車
１８    クラッチ
２０    かさ歯車
２２    かさ歯車
３０    クランク板
１００    スピンドルないしはシャフト
１２２    玉軸受
１２４    第１スリップワッシャ
１２６    窪み
１３４    斜面
１４０    第２スリップワッシャ
１５０    窪み
１５６    斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006346852.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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