(57)【要約】【課題】  フィルムの送り出し又は巻き戻し中に、たとえオペレータが誤って、カートリッジの取り外しに係る操作を行ったとしても、フィルムへのダメージを防ぐことのできるフィルム搬送装置を提供する。【解決手段】  本発明は、フィルムを内包したカートリッジを装填して前記フィルムの出し入れに対応可能なカートリッジ装填部を備えたフィルム搬送装置において、前記カートリッジ装填部の状態を監視するカートリッジ監視手段を備え、該カートリッジ監視手段によって、前記フィルムを搬送中に、前記カートリッジ装填部が装填解除状態であると判断された場合には、前記フィルムの搬送を停止させることで、フィルムに与えるダメージを防ぐことができる。【選択図】  図１４
2006171314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のフィルムを長手方向に搬送する搬送レーンを有する搬送部と、
前記搬送レーンの上流側に設けられ、前記フィルムを内包したカートリッジを装填して前記フィルムの出し入れに対応可能なカートリッジ装填部とを備えたフィルム搬送装置において、
前記カートリッジ装填部の状態を監視するカートリッジ監視手段を備え、
該カートリッジ監視手段によって、前記フィルムを搬送中に、前記カートリッジ装填部が装填解除状態であると判断された場合には、前記フィルムの搬送を停止させることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項２】
前記カートリッジ監視手段は、前記カートリッジが装填されているか否かを検出するセンサからの信号に基いて前記装填解除状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【請求項３】
前記カートリッジ装填部には、前記装填解除状態にするための操作手段への操作有無を検出する検出手段が備えられ、
前記カートリッジ監視手段は、前記検出手段からの信号に基いて前記装填解除状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムを内包したカートリッジを装填して前記フィルムの出し入れに対応可能なカートリッジ装填部を備えたフィルム搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＡＰＳ（アドバンスト・フォト・システム）フィルムのカートリッジ内に収納された帯状のフィルム（いわゆる「２４０フィルム」）に形成されたコマ画像の読み取りを行うために、先ず、カートリッジ装填部（２４０フィルムのカートリッジを保持するホルダ部と、該ホルダ部に保持されたカートリッジのスプール軸の一端部を支持する支持軸を有する移動支持部と、前記スプール軸を回転させる駆動部とで構成されている。）に当該カートリッジがセットされる。
【０００３】
そして、前記スプール軸の回転により前記カートリッジ内部のフィルムが引き出され（送り出され）、該引き出されたフィルムは、圧着ローラ等の駆動ローラにより搬送レーン上を搬送され、撮像部によってコマ画像が読み取られる。そして、かかる画像の読み取りが終了すると、当該フィルムは、再びカートリッジ内に巻き戻される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の２４０フィルムカートリッジを処理する従来のフィルム搬送装置では、例えば、フィルムの巻き戻し中に、オペレータ等によって誤ってカートリッジ装填部の装填状態を解除するための操作（例えば、解除レバーの押し下げ操作等）が行われると、カートリッジに挿入されているカートリッジ装填部の駆動軸が外れ、スプール軸が回転不能となる。そうなると、圧着ローラ等は依然として駆動しているので、フィルムが無理矢理カートリッジに押し込まれるような状態となり、結果として、フィルム詰まり等を起こし、フィルムに折れやしわなどの深刻なダメージを与えてしまう虞があった。また、フィルムの送り出し時においても、フィルムの擦れ等が生じることで、ダメージを与えてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであり、フィルムの送り出し又は巻き戻し中に、たとえオペレータ等が誤って、カートリッジの取り外しに係る操作を行ったとしても、フィルムへのダメージを防ぐことのできるフィルム搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフィルム搬送装置は、帯状のフィルムを長手方向に搬送する搬送レーンを有する搬送部と、前記搬送レーンの上流側に設けられ、前記フィルムを内包したカートリッジを装填して前記フィルムの出し入れに対応可能なカートリッジ装填部とを備えたフィルム搬送装置において、前記カートリッジ装填部の状態を監視するカートリッジ監視手段を備え、該カートリッジ監視手段によって、前記フィルムを搬送中に、前記カートリッジ装填部が装填解除状態であると判断された場合には、前記フィルムの搬送を停止させることを特徴とする。
【０００７】
上記構成のフィルム搬送装置によれば、フィルムを搬送中（即ち、処理中）に、たとえ、オペレータの誤操作等によって、前記カートリッジ装填部が装填解除状態となったとしても、直ちに前記フィルムの搬送を停止させる（具体的には、圧着ローラ等の駆動ローラを停止させる）ことができるので、フィルムの送り出しや巻き戻しを直ちに中止させることができる。したがって、フィルムへのダメージを防止することが可能となる。
【０００８】
この場合、前記カートリッジ監視手段は、前記カートリッジが装填されているか否かを検出するセンサからの信号に基いて前記装填解除状態であるか否かを判断する構成を採用することができる。
【０００９】
この種のフィルム搬送装置のカートリッジ装填部には、通常、カートリッジの有無を判断するためのセンサ（例えば、カートリッジに接することで、その有無を検出するリミットセンサ等）が設けられており、該センサの検出結果に従って、スプール軸を回転させるための駆動軸の駆動や駆動ローラの駆動開始タイミングを計っている。上記構成の前記カートリッジ監視手段は、フィルムを搬送中においても、この従来のセンサからの検出信号を監視することで、前記カートリッジ装填部の装填解除状態を判断することが可能となる。したがって、既存のハードウェア構成を流用できるので、開発及び製造にかかるコストを抑えることができる。
【００１０】
また、上記構成とは別にあるいは併用して、前記カートリッジ装填部には、前記装填解除状態にするための操作手段への操作有無を検出する検出手段が備えられ、前記カートリッジ監視手段は、前記検出手段からの信号に基いて前記装填解除状態であるか否かを判断する構成を採用してもよい。
【００１１】
上記構成によれば、オペレータ等により操作手段が操作されたことを即座に（具体的には、カートリッジに挿入されているカートリッジ装填部の駆動軸が外れる前に）関知できるので、スプール軸が回転不能となる前にフィルムの搬送を停止させることが可能になる。したがって、フィルムに与えるダメージを未然に防ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上の如く、本発明のフィルム搬送装置によれば、装填したカートリッジからのフィルムの送り出し又はカートリッジへのフィルムの巻き戻しが行われている途中（即ち、フィルム搬送中）に、たとえ、オペレータ等が誤ってカートリッジを取り外すための操作を行ったとしても、直ちにフィルムの搬送を停止することができるので、スプール軸が回転不能状態にも拘わらず、無理矢理フィルムが引き出されたり、又はカートリッジに押し込まれてしまったりする事態を回避することができ、フィルムに与える折れやしわなどのダメージを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係るフィルム搬送装置について図面を参酌しつつ説明する。
【００１４】
本実施形態に係るフィルム搬送装置を備えた画像読取装置は、ＡＰＳ（アドバンスト・フォト・システム）フィルムのカートリッジ内に収納された帯状のフィルム（以下「２４０フィルム」という。）、及び帯状の３５ｍｍフィルム（以下「１３５フィルム」という。）に形成されたコマ画像を読み取るものである。尚、その読み取り対象となるＡＰＳフィルムや３５ｍｍフィルム等の構成は周知であるので、これらについての説明は割愛する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るフィルム搬送装置（搬送装置１０）を備えた画像読取装置の概略斜視図を示したものである。図１に示すように、本実施形態に係る画像読取装置は、フィルムを搬送する搬送レーンを備えた搬送装置１０と、該搬送装置１０から搬送されてきたフィルムを巻き取るように構成された巻取ユニット２０と、搬送装置１０によって搬送されるフィルムに形成されたコマ画像を読み取る撮像装置３０と、搬送装置１０を含む本画像読取装置全体を制御する主制御装置（図示せず）とで構成されている。
【００１６】
搬送装置１０は、図２及び図３に示すように、ＡＰＳフィルムのカートリッジ（本発明の「カートリッジ」に相当）を装填する装填部１１０（本発明の「カートリッジ装填部」に相当）と、２４０フィルムを搬送する搬送レーンである第一レーンＲ１及び１３５フィルムを搬送する搬送レーンである第二レーンＲ２を備えたフィルム搬送部１３０（本発明の「搬送部」に相当）とで構成されている。
【００１７】
装填部１１０は、装填されたＡＰＳフィルムのカートリッジを保持するホルダ部１１１と、該ホルダ部１１１に保持されたＡＰＳフィルムのスプール軸の一端部を支持する支持軸を有する移動支持部１１７と、ホルダ部１１１に保持されたＡＰＳフィルムのスプール軸を回転させる駆動部１２６とで構成されている。
【００１８】
ホルダ部１１１は、ＡＰＳフィルムのカートリッジを挿入するホルダ本体１１２と、該ホルダ本体１１２が蝶着されてフィルム搬送部１３０に取り付けられる取付部材１１３とで構成されている。
【００１９】
ホルダ本体１１２は、外周形状がＡＰＳフィルムのカートリッジの端面形状と略相似した形状に設定されてドーナツ状に形成されたベース部１１４と、該ベース部１１４の外周方向に所定間隔を有し、ベース部１１４の外周縁部から中心線方向に突出した複数の保持片１１５，１１５，…とで構成されている。
【００２０】
複数の保持片１１５は、先端側にＡＰＳフィルムのカートリッジを装填する装填口Ｉｃを形成しており、この複数の保持片１１５で包囲した領域内にＡＰＳフィルムのカートリッジが軸心方向に挿入可能に配置されている。また、複数の保持片１１５は、ＡＰＳフィルムのカートリッジを装填した状態で、カートリッジのシャッタ部（フィルムを引き出す引出口）が保持片１１５間に位置するように配置され、２４０フィルムの引き出しが可能となるように構成されている。
【００２１】
取付部材１１３は、後述する下部本体に連接されたホルダ取付部に着脱可能に構成されており、前記ホルダ本体１１２のベース部１１４が蝶着されている。ホルダ本体１１２と取付部材１１３とを蝶着した軸体１１６には、ねじりコイルバネ（図示省略）が外嵌されており、ホルダ本体１１２が軸体回りに付勢されている。
【００２２】
ホルダ部１１１は、装填したカートリッジのシャッタ部が第一レーンＲ１側となるように、取付部材１１３がフィルム搬送部１３０（下部本体１４０）に取り付けられ、この状態でホルダ本体１１２は、装填されたカートリッジ内のスプール軸が横臥状態となるフィルム引出姿勢と、装填口Ｉｃが上方に向く装填姿勢との間で姿勢変更可能である。このホルダ部１１１は、フィルム引出姿勢において、第一レーンＲ１の後述する第一レーン挿入口とカートリッジのシャッタ部とが対向し、カートリッジから２４０フィルムを引き出して第一レーンＲ１に挿入できるように構成されている。一方、装填姿勢においては、装填口Ｉｃが上方に向き、ＡＰＳフィルムのカートリッジの装填及び取り出しを行うことができるように構成されている。
【００２３】
駆動部１２６は、フィルム搬送部１３０に連結されるベース体１２６Ａと、駆動源である電動モータ１２７と、該電動モータ１２７の回転を減速する減速機構１２８とを備えている。ベース体１２６Ａは、フィルム搬送部１３０の下面に取り付けられており、このベース体１２６Ａには、電動モータ１２７及び減速機構１２８が垂設されている。減速機構１２８の出力軸（図示省略）は、一端部がホルダ本体１１２に向けて突出するように設けられており、ホルダ本体１１２のベース部１１４の穴を介し、装填姿勢からフィルム引出姿勢になったカートリッジ内のスプール軸の一端部と係合して電動モータ１２７の駆動力がスプール軸に伝達されるように構成されている。なお、電動モータ１２７は、減速機構１２８を介してフィルム搬送部１３０の駆動も担っている。
【００２４】
移動支持部１１７は、スプール軸の他端部を支持する回転自在な支持軸１２１を備えている。具体的には、この移動支持部１１７は、ＡＰＳフィルムにおけるカートリッジのシャッタ部を開閉する開閉機構を備えている。開閉機構は、電動モータ１１８と、該電動モータ１１８の駆動力をカートリッジのシャッタ開閉部に伝達する伝達機構体１１９及びシャッタ回転軸とを備えている。また、支持軸１２１は、伝達機構体１１９の筐体表面に突出し、回転自在に軸支されている。このように構成された移動支持部１１７は、ベース１２０に支持されており、フィルム引出姿勢になったカートリッジ内のスプール軸の軸心方向に進退可能に構成されている。
【００２５】
支持軸１２１は、ＡＰＳフィルムのスプール軸の他端部と係合可能に構成されており、移動支持部１１７がカートリッジに向けて前進することで、スプール軸の他端部と係合するように構成されている。一方、移動支持部１１７が、カートリッジから離間するように後退することで、スプール軸と支持軸１２１との係合が解除されるように構成されている。
【００２６】
フィルム搬送部１３０は、上下に対向配置された下部本体１４０と、上部本体１６０とで構成されている。下部本体１４０は、平面視略矩形状に形成されており、長手方向の一端側における一方の角部が、平面視略角形に切り欠かれ、装填部１１０を配置する配置スペースを形成している。
【００２７】
図４は、本実施形態に係る搬送装置１０の概略斜視図であって、上部本体を開いた状態を示したものである。また、図５は、図３のＶ−Ｖ断面図を示したものである。これらの図に示すように、下部本体１４０における上部本体１６０と対向する面には、第一レーンＲ１を形成するための第一下溝１４１が形成されている。
【００２８】
第一下溝１４１は、２４０フィルムの幅に対応した幅に設定されており、装填部１１０の配置スペースの形成位置（装填部内に装填されたカートリッジのシャッタ部の配置位置）に対応するように、下部本体１４０の長手方向に全長に亘って形成されている。この第一下溝１４１の底面には、長手方向（フィルムの搬送方向）に所定間隔を有して複数の凹部１４２が形成されており、この凹部１４２には、回転駆動する駆動ローラ１４３が内装されている。駆動ローラ１４３は、第一下溝１４１の底面から一部を突出させるように設けられており、上部本体１６０に設けられた従動ローラ１６３と当接するように構成されている。
【００２９】
第一下溝１４１の底面の所定位置には、溝幅方向に延びて上下方向に貫通したスリット状の第一下透過部１４４が形成され、この第一下透過部１４４に対して下部本体１４０の一端側には、上部本体１６０に設けられた磁気ヘッド１６５に２４０フィルムを押し付ける回転自在なヘッド用ローラ１４５が埋設されている。
【００３０】
また、第一下溝１４１には、フィルムに形成された検知用のパーフォレーションを検知するセンサ（例えば、透過型センサであれば、投光器又は受光器の一方（図示省略））が適宜埋設されるとともに、第一下透過部１４４より下部本体１４０の一端側にフィルムの一方の面をクリーニングするブラシ１４６が埋設されている。
【００３１】
上部本体１６０は、平面視矩形状に形成されており、長手方向が前記第一レーンＲ１の全長に対応した長さに設定され、短手方向が下部本体１４０の短手方向の長さに対応した長さに設定されている。
【００３２】
この上部本体１６０は、装填部１１０をかわして下部本体１４０に対向配置されており、短手方向の一端部が下部本体１４０の短手方向の一端部に蝶着されている。これにより、上部本体１６０は、下部本体１４０に対して開閉可能となっており、上部本体１６０と下部本体１４０との対向面同士が密接する密接状態と、この対向面が離間する離間状態との間で姿勢変更可能となっている（図４等参照）。
【００３３】
上部本体１６０における下部本体１４０と対向する面には、第一下溝１４１と共に第一レーンＲ１を形成するための第一上溝１６１と、第二下溝１５０と共に第二レーンＲ２を形成するための第二上溝（図示省略）とが形成されている。
【００３４】
第一上溝１６１は、第一下溝１４１と同様に、２４０フィルムの幅に対応した幅に設定されており、第一下溝１４１の形成位置に対応して長手方向に全長に亘って形成されている。この第一上溝１６１の天面には、第一下溝１４１の凹部１４２の形成位置に対応して長手方向（２４０フィルムの搬送方向）に所定間隔を有して複数の凹部１６２が形成されており、この凹部１６２には、回転自在な従動ローラ１６３が内装されている。従動ローラ１６３は、第一上溝１６１の天面から下方に向けて一部を突出させるように設けられており、下部本体１４０の駆動ローラ１４３と共に２４０フィルムを挟持できるように構成されている。
【００３５】
第一上溝１６１には、第一下溝１４１の第一下透過部１４４の形成位置に対応して、溝幅方向に延びて上下方向に貫通したスリット状の第一上透過部１６４が天面の所定位置に形成されている。
【００３６】
第一上溝１６１内には、第一上透過部１６４より上部本体１６０の一端側に磁気ヘッド１６５が設けられている。この磁気ヘッド１６５は、ヘッド面が第一下溝１４１の底面に向けて配置されており、ヘッド用ローラ１４５と当接するように構成されている。
【００３７】
巻取ユニット２０は、図２に示すように、第一レーンＲ１で搬送されるＡＰＳフィルムの２４０フィルムを一時的に回収して収容する巻取部である第一巻取部２１０と、第二レーンＲ２で搬送される１３５フィルムを一時的に回収する巻取部である第二巻取部２５０と、第一巻取部２１０及び第二巻取部２５０をユニット化してフィルム搬送部１３０に対して取り付けるフレーム部２８０とで構成されている。
【００３８】
撮像装置３０は、図６に示すように、搬送装置１０で搬送されるフィルムに形成されたコマ画像を読み取る撮像体３１０と、搬送中のフィルムに光を照射する光源体３２０と、撮像体３１０及び光源体３２０を連結して支持する連結フレーム３３０とで構成されている。
【００３９】
撮像体３１０は、ライン状に形成された可視光用の撮像素子３１１ａ（以下「可視光用ラインＣＣＤ」という。）と、ライン状に形成された赤外用の撮像素子３１１ｂ（以下「赤外用ラインＣＣＤ」という。）と、搬送装置１０で搬送されるフィルムのコマ画像を像として可視光用ラインＣＣＤ３１１ａ及び赤外用ラインＣＣＤ３１１ｂに導くダイクロイックミラー３１２と、ダイクロイックミラー３１２に前記像を導く光学系であるレンズ３１３とで構成されており、本実施形態においては、搬送装置１０（における第一透過部１３１（図２参照）、又は第二透過部１３２（第二レーンＲ２に設けられた透過部））の上方に配置されている。
【００４０】
可視光用ラインＣＣＤ３１１ａは、読み取り面がフィルムのコマ画像形成面に対して略平行、且つ直交した状態となるように配置され、赤外用ラインＣＣＤ３１１ｂは、読み取り面が第一透過部１３１及び第二透過部１３２の形成方向に対応して、第一透過部１３１及び第二透過部１３２の何れか一方と対向するように配置されている。
【００４１】
ダイクロイックミラー３１２は、第一透過部１３１又は第二透過部１３２の配置位置に対応して配置されており、第一透過部１３１又は第二透過部１３２を介して、透過した像を可視光用ラインＣＣＤ３１１ａ及び赤外用ラインＣＣＤ３１１ｂに導けるように傾斜状態で配置されるとともに、レンズ３１３は、ダイクロイックミラー３１２に像を導けるようにダイクロイックミラー３１２と搬送装置１０との間に介装されている。
【００４２】
光源体３２０は、搬送装置１０（における第一透過部１３１又は第二透過部１３２）の下方に配置されており、赤外光、及び赤色光を発光する複数の赤外赤色発光素子３２１Ｒ（以下「赤色ＬＥＤ」という。）、緑色光を発光する複数の緑色発光素子３２１Ｇ（以下「緑色ＬＥＤ」という。）、青色光を発光する複数の青色発光素子３２１Ｂ（以下「青色ＬＥＤ」という。）、これらからの光を方向を変えるダイクロイックミラー３２２、光学系であるレンズ３２３により構成されている。
【００４３】
複数の赤色ＬＥＤ３２１Ｒはライン状に配置され、ダイクロイックミラー３２２、レンズ３２３を介して、搬送装置１０の第一透過部１３１、又は第二透過部１３２に向けて赤色光を照射し、この赤色光が第一透過部１３１又は第二透過部１３２を介して撮像体３１０に到達するように構成されている。また、緑色ＬＥＤ３２１Ｇ、青色ＬＥＤ３２１Ｂのそれぞれも、赤色ＬＥＤ３２１Ｒと同様にライン状に配置され、ダイクロイックミラー３２２、及びレンズ３２３を介して、搬送装置１０の第一透過部１３１、又は第二透過部１３２に向けて緑色光、青色光を照射し、この緑色光及び青色光が第一透過部又は第二透過部を介して撮像体３１０に到達するように構成されている。
【００４４】
連結フレーム３３０は、搬送装置１０の上方に配置された撮像体３１０と、搬送装置１０の下方に配置された光源体３２０とを連結している。この連結フレーム３３０は、搬送装置１０におけるフィルムの搬送方向と略直交する方向に往復動可能に構成されており、撮像体３１０及び光源体３２０が、第一レーンＲ１の第一透過部に対応した第一位置と、第二レーンＲ２の第二透過部に対応した第二位置との間で移動できるようになっている。これにより、第一レーンＲ１における第一透過部１３１から透過する像の撮像と、第二レーンＲ２における第二透過部１３２から透過する像の撮像を切り替えることができるようになっている。
【００４５】
本実施形態に係る画像読取装置は、以上のように構成されており、該画像読取装置を用いた２４０フィルムからのコマ画像の読み取り処理は、以下のようにして行われる。
【００４６】
先ず、カートリッジを装填したホルダ本体１１２をフィルム引出姿勢にし、スプール軸を移動支持部１１７の支持軸１２１で支持させるとともに駆動部１２６の出力軸と係合させる。
【００４７】
そして、カートリッジから引き出した２４０フィルムを第一レーン挿入口から第一レーンＲ１の穴内に挿入すると、該２４０フィルムは、第一レーンＲ１の駆動ローラ１４３及び従動ローラ１６３によってフィルム搬送部１３０の他端側（巻取ユニット２０側）に向けて搬送されることとなる。この際、装填部１１０における２４０フィルムの送り出し速度（駆動部１２６の出力軸を用いたスプール軸の回転速度）は、２４０フィルムが弛まないように、駆動ローラ１４３による搬送速度に比してやや低速、あるいは同等になっている。
【００４８】
そして、２４０フィルムが第一透過部１３１を通過する際に、撮像装置３０の光源体３２０からの光がコマ画像に照射され、これによって得られた像が撮像体３１０（赤外用ラインＣＣＤ３１１ａ、可視光用ラインＣＣＤ３１１ｂ）によってライン状に順次読み取られることとなる。
【００４９】
そして、２４０フィルムは、その先端部が第一巻取部２１０に入り込み、該第一巻取部２１０の内周面に沿って移動して自発的に順次巻かれていき、第一巻取部２１０内の収容空間に一時的に回収される。
【００５０】
しかる後、コマ画像の全てが読み込まれると、駆動部１２６の電動モータ１２７が逆転してスプール軸を逆回転させ、第一巻取部２１０に一時的に回収された２４０フィルムが再度カートリッジ内に巻き戻されることとなる。尚、２４０フィルムのコマ画像の読み取りには、プレスキャニングと本スキャニングの二度の画像読み取りを行う場合と、本スキャニングのみを行う場合があり、プレスキャニングと本スキャニングとを行う場合には、第一巻取部２１０に向けて搬送する際にプレスキャニングが行われ、カートリッジ内に再度巻き戻す際に本スキャニングが行われる。
【００５１】
尚、本実施形態に係る画像読取装置は、本スキャニングのみを行う場合には、上述の如く、２４０フィルムを第一巻取部２１０に一時的に回収した後に、カートリッジに巻き戻すようにする他に、巻取ユニット２０（第一巻取部２１０）をフィルム搬送部１３０から取り外して、第一レーンＲ１挿入部にカートリッジから分離した２４０フィルムを挿入し、この２４０フィルムを一方向に搬送して本スキャニングのみを行うこともできるようにもなっている。
【００５２】
以上のように構成されて機能する本実施形態に係る画像読取装置において、２４０フィルムからの読み取り処理を実施するために設けられた装填部１１０は、より具体的には、図７〜図１２に示すように構成されている。これらの図においては、装填部１１０の構成及び作用効果を適切に説明するために、必要に応じて、これまでに説明された図面からカバー体を取り外したり、構造を簡略化及び省略化した状態を示している。また、これらの図においては、ホルダ本体１１２に装填されるカートリッジも省略する。
【００５３】
尚、装填部１１０に装填されるカートリッジは、図１３に示すように構成されている。図１３に示すように、カートリッジ４００内には、フィルム（２４０フィルム）４０２が収納されており、このフィルム４０２は、撮影等にて画像が形成される画像領域４０２ａと、画像領域４０２ａの上下に設けられる磁気記録部４０２ｂと、パーフォレーション４０２ｃとからなる。また、このカートリッジ４００には、収納されたフィルム４０２が巻回されたスプール軸４０１、及びフィルム４０２の状態（現像済あるいは未現像）を判断する際に用いられるフィルム状態検知部４０６が設けられている。
【００５４】
図１３においては、カートリッジ４００内からフィルム４０２が引き出された状態が示されているが、該フィルム４０２は、通常はカートリッジ４００に収納されている。その際、フィルム４０２の出し入れが可能な形状に開口されているフィルム引き出し部４０５は、シャッタ部４０３によって閉塞され、カートリッジ４００内は遮光状態となる。シャッタ部４０３は、シャッタ開閉部４０４を回転させることによって開閉可能であって、シャッタ部４０３を開放した後に、スプール軸４０１を駆動させることによって、フィルム４０２の引き出しが行われる。
【００５５】
図７は、ホルダ部１１１が装填姿勢となっている状態の装填部１１０の側面図を示したものである。また、図８及び図９は、後述するストッパプレートを解除しない程度に（解除する直前まで）、ホルダ部１１１を回転させた状態の斜視図を示したものである。つまり、図８及び図９は、フィルム引出姿勢になる直前の装填部１１０の状態を示した斜視図である。なお、ホルダ１１１を回転させる場合には、ホルダ本体１１２を成す保持片１１５から延設された押下部１１５ａを矢印Ｙ方向（図７参照）に押し下げる。
【００５６】
本実施形態に係る装填部１１０は、フィルムが収容された状態のカートリッジ４００が装填可能に構成されており、カートリッジ４００を装填する前には、図７に示すような状態（「装填姿勢」状態）となっている。
【００５７】
本実施形態においては、先にも述べたように、ホルダ部１１１が、ホルダ本体１１２と取付部材１１３とを蝶着して構成され、これらを蝶着した軸体１１６には、ねじりコイルバネ（図示省略）が外嵌されている。そして、本実施形態においては、取付部材１１３を下部本体に連接されたホルダ取付部５１に取り付け、コイルバネの付勢力によって、ホルダ部１１１が図７に示すような装填姿勢となる。
【００５８】
取付部材１１３は、軸体１１６と共にスライド可能に構成されたフック部１１３ａと、ホルダ取付部５１に設けられた取付孔部に嵌合する突起部が形成された嵌合部１１３ｂとを用いて構成されている。即ち、取付部材１１３とホルダ本体１１２とは、フック部１１３ａと嵌合部１１３ｂとホルダ部１１１を成すベース部１１４に設けられたベース部接合部１１４ａとが軸体１１６によって貫通された状態で蝶着されている。
【００５９】
ホルダ取付部５１には、フック部１１３ａと係合する被係合部と、嵌合部１１３ｂに形成された突起部が嵌合する取付孔部とが形成されている。したがって、上記のように構成された取付部材１１３（ホルダ部１１１）をホルダ取付部５１に取り付ける際には、嵌合部１１３ｂの突起部を取付孔部に嵌合させた後に、フック部１１３ａと被係合部とを係合させる。一方、取付部材１１３（ホルダ部１１１）をホルダ取付部５１から取り外す際には、フック部１１３ａと被係合部との係合状態を解除した後に、取付部材１１３を上方に移動させ、嵌合部１１３ｂの突起部を取付孔部から外す。
【００６０】
本実施形態においては、装填姿勢から押下部１１５ａを矢印Ｙ方向（図７参照）に押し下げることによってホルダ本体１１２を回転させて、装填部１１０がフィルム引出姿勢になる直前（図８及び図１０参照）までの間は、ホルダ部１１１の下方位置に設けられているストッパプレート６１のストッパ当接部６１ａが、移動支持部１１７を成す伝達機構体１１９の筐体上の移動支持部側当接部１１９ａに当接している。ストッパ当接部６１ａは、ストッパプレート６１の先端部分の一部を切り欠いて形成されている。また、移動支持部側当接部１１９ａとしては、伝達機構体１１９の筐体の一部を切り欠いて形成されたストッパプレート収納部１１９Ａの先端面の一部が機能する。
【００６１】
本実施形態に係る移動支持部１１７は、後述する付勢手段によって矢印Ｘ方向（図７参照）に付勢されている。しかしながら、図７から図９に示す状態においては、移動支持部側当接部１１９ａとストッパ当接部６１ａとが当接しているため、この当接状態が解除されない限り、移動支持部１１７は静止状態が維持される。なお、ストッパプレート６１は、上方向に付勢されているため、下方向に何等かの力が作用しない限り、ストッパ当接部６１ａと移動支持部側当接部１１９ａとの当接状態は解除されない。
【００６２】
また、本実施形態において、移動支持部１１７に対する矢印Ｘ方向（図７参照）への付勢力は、リンク機構７０を介して伝達される。
【００６３】
リンク機構７０は、第一リンク部７１、第二リンク部７２、及びこれらを連結している複数の支点を用いて構成されている。第一リング部７１の一端部には固定支点７３が設けられ、第一リンク部７１（の他端部）と第二リンク部７２（の一端部）とは中間移動支点７４にて連結され、第二リンク部７２（の他端部）と伝達機構体１１９の筐体の一部に設けられた連結部１１９ｂとは移動支点７５にて連結されている。
【００６４】
固定支点７３には、第一リンク部７１を、固定支点７３を中心にして矢印Ｚ方向（図７参照）に回転させるべく付勢する付勢手段７６が設けられている。この付勢手段７６としては、例えば、ねじりコイルバネが用いられる。この付勢手段７６は、固定支点７３に設けられた状態で、その一端部７６ａが固定部８１に接し、その他端部７６ｂが第一リンク部７１に接しており、この固定部８１と第一リンク部７１を離反させる方向に付勢している。
【００６５】
第一リンク部７１の一端部には、オイルダンパ８２に連接された減衰リンク部７７が設けられている。この減衰リンク部７７は、第一リンク部７１と共に固定支点７３を中心にして回転するように構成されている。この減衰リンク部７７は、オイルダンパ８２に連接されているため、付勢手段７６によってリンク機構７０に与えられる付勢力は減衰される。そして、リンク機構７０を成す中間移動支点７４は、この減衰リンク部７７とオイルダンパ８２との機能により、矢印Ｚ方向に滑らかに上昇し、これに伴い、移動支持部１１７は、スライドシャフト１２９上を矢印Ｘ方向に滑らかにスライドして移動する。また、第一リンク部７１の略中央部には、後述する如く、リンク機構７０がロック状態となったときに、ロック状態を解除するために作業者が押し下げる部位である、解除レバー７８（本発明の「操作手段」に相当）が設けられている。
【００６６】
また、図８に示すように、本実施形態に係る伝達機構体１１９には、その筐体から突出した状態で、支持軸１２１、シャッタ回転軸１２２、及び第一検出ピン１２３が設けられている。支持軸１２１は、カートリッジのスプール軸４０１（図１３参照）に係合して、カートリッジを適切に保持すべく構成されている。また、シャッタ回転軸１２２は、シャッタ開閉部４０４（図１３参照）に係合して、カートリッジのシャッタ部４０３を開閉するための駆動力を供給すべく構成されている。このシャッタ回転軸１２２に対する駆動力は、伝達機構体１１９を介して電動モータ１１８から供給される。さらに、第一検出ピン１２３は、ホルダ本体１１２におけるカートリッジの有無を判断すべく構成されている。
【００６７】
具体的には、その表出した一端部がカートリッジ４００に接した場合には、第一検出ピン１２３自体が伝達機構体１１９の筐体側内部にへこむように構成されている。そして、この第一検出ピン１２３の他端部にはセンサ（図示省略）が設けられ、該センサにて第一検出ピン１２３の移動状態が検出される。かかる検出結果は信号として主制御装置に出力され、該主制御装置は、かかる検出信号に基づきカートリッジが装填されているか否かの判断を行う。
【００６８】
また、図９に示すように、本実施形態に係るホルダ部１１１の裏面側には、ホルダ本体１１２から突出したような状態で、カートリッジのスプール軸４０１（図１３参照）に係合して回転駆動力を供給する出力軸１２４と、シャッタ開閉部４０４（図１３参照）に係合して支持するシャッタ支持軸１２５とが設けられている。これらの軸１２４，１２５は、それぞれ先に説明した支持軸１２１及びシャッタ回転軸１２２と対向するように設けられている。
【００６９】
さらに、出力軸１２４の下方位置であって、先に説明した第一検出ピンに略対向する位置には、第二検出ピンが設けられている（図示せず）。該第二検出ピンは、カートリッジに設けられたフィルム状態検知部４０６におけるタブの有無を検出すべく構成されている。通常、未現像のフィルムを内包するカートリッジはフィルム状態検知部４０６にタブを有し、現像済のフィルムを内包するカートリッジはフィルム状態検知部４０６にタブを有しない。つまり、現像処理が行われた際に、カートリッジのタブは折って取り除かれる。
【００７０】
この第二検出ピンは、基本的に先に説明した第一検出ピンと同様に構成されており、その表出した一端部がフィルム状態検知部４０６のタブに接した場合には、第二検出ピン自身がへこみ、タブがない場合にはフィルム状態検知部４０６の空間部に第二検出ピンが入り込むように構成されている。即ち、この第二検出ピンの他端部にはセンサが設けられ、該センサにて第二検出ピンの移動状態が検出される。かかる検出結果は信号として主制御装置に出力され、該主制御装置は、かかる検出信号に基づきタブの有無（未現像かあるいは現像済であるか）の判断を行う。
【００７１】
尚、本実施形態においては、第一検出ピンの移動状態にてカートリッジが装填されているか否かを判断し、第二検出ピンの移動状態にて現像状態を判断する場合について説明したが、本発明はこの構成に限定されず、必要に応じて（例えば、カートリッジの構成の相違）、それぞれの検出ピンにおける検出判断対象を変更してもよい。
【００７２】
次に、図１０は、ホルダ部１１１がフィルム引出姿勢となっている状態の装填部の側面図を示したものである。また、図１１及び図１２は、ホルダ部１１１がフィルム引出姿勢となっている状態の装填部の斜視図を示したものである。尚、これらの図１０から図１２においても、先の図７から図９の場合と同様に、これまでに説明された図面からカバー体を取り外したり、構造を簡略化及び省略化した状態を示し、ホルダ本体１１２に装填されるカートリッジの記載は省略する。カートリッジについては、必要に応じて図１３を参照する。
【００７３】
先に説明した図８及び図９の状態から、さらに、押下部１１５ａを押し下げると、押下部１１５ａに接するストッパプレート６１も押し下げられて、ストッパ当接部６１ａと移動支持部側当接部１１９ａとの当接状態が解除されて、ストッパプレート６１はストッパプレート収納部１１９Ａに収納される（図１０〜図１２参照）。
【００７４】
つまり、ストッパ当接部６１ａと移動支持部側当接部１１９ａとの当接状態が解除され、付勢手段７６の付勢力がリンク機構７０を介して移動支持部１１７に伝達されることによって、移動支持部１１７はスライドシャフト１２９上を矢印Ｘ方向（図７参照）に摺動する。
【００７５】
本実施形態においては、以上のような押下部１１５ａの操作によって、移動支持部１１７を摺動させることにより、ホルダ本体１１２に装填されているカートリッジ４００（図１３参照）のスプール軸４０１に支持軸１２１と出力軸１２４とが係合し、シャッタ開閉部４０４にシャッタ回転軸１２２とシャッタ支持軸１２５とが係合し、フィルム状態検知部４０６及びそれと略対象となる位置に第二検出ピンと第一検出ピン１２３とが当接する。即ち、ストッパプレート６１の当接状態が解除されて、移動支持部１１７（伝達機構体１１９）側及びホルダ本体１１２の裏面側に設けられた各駆動軸、支持軸、及び検出ピンが、カートリッジの所定箇所に適切に係合あるいは当接する。
【００７６】
ここで、ホルダ本体１１２内にカートリッジが装填されていない場合には、第一検出ピン１２３に係るセンサからの検出信号により、主制御装置は、カートリッジが装填されていない状態であると判断できるため、電動モータ１２７及び電動モータ１１８の駆動を開始させない（即ち、各駆動軸から駆動力の供給等が開始されることがない。）。一方、ホルダ本体１１２内にカートリッジが適切に装填されている場合には、各検出ピンに係るセンサからの検出信号、及びオペレータの操作等に応じて、主制御装置は、電動モータ１２７及び電動モータ１１８の駆動を開始させる。その結果、各駆動軸１２４，１２２が作動し、カートリッジのシャッタ開閉部４０４の開放操作、スプール軸４０１の回転操作等がなされて、フィルムの搬送処理及びそれに伴う画像読取処理等が開始される。
【００７７】
そして、画像読取処理が終了した後は、先にも説明したように、スプール軸４０１を逆回転させて、カートリッジ内へのフィルムの巻き戻し処理が行われる。
【００７８】
尚、支持位置にある移動支持部１１７を装填可能位置に戻す場合には、第一リンク部７１に設けられた解除レバー７８を矢印Ｙ１方向（図１０参照）に押し下げる。より具体的には、解除レバー７８を操作することによってリンク機構７０を縮めて、ストッパプレート６１のストッパ当接部６１ａが移動支持部側当接部１１９ａに当接する状態となるまで、移動支持部１１７を矢印Ｘ１方向（図１０参照）に移動させる。
【００７９】
ストッパ当接部６１ａと移動支持部側当接部１１９ａとが当接状態となれば、再びこの当接状態が解除されるまで、移動支持部１１７は装填可能位置に静止した状態となる。そして、カートリッジは移動支持部１１７側の各軸１２１，１２２の係合状態が解除されることとなるため、ホルダ本体１１２は、図７に示すような跳ね上げ状態となる。このような状態となったなった後、ホルダ本体１１２からのカートリッジの取り出し、及び次に処理するカートリッジの装填等が行われる。
【００８０】
続いて、本発明の本実施形態に係る搬送装置１０（フィルム搬送装置）の特徴について説明する。
【００８１】
搬送装置１０は、装填部１１０の状態（本実施形態では、ホルダ本体１１２内にカートリッジが装填されているか否か）を監視し、その監視結果に基づいて、当該フィルムの搬送を停止させる制御を行うカートリッジ監視手段を備えている点に特徴を持つ。尚、本実施形態では、カートリッジ監視手段は、本画像読取装置全体を制御する主制御装置（一般的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成され、搬送装置１０とは、別ユニットとして搭載されている。）に存するが、これに限定されず、搬送装置１０のユニット内にカートリッジ監視手段を含む専用の制御装置（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される）が備えられる構成であってもよい。
【００８２】
図１４は、カートリッジ監視手段が行う制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、かかるフローチャートに沿って説明する。
【００８３】
先ず、カートリッジ監視手段は、カートリッジが装填されているか否かのチェックを行う（ステップＳ１００）。具体的には、主制御装置に入力される第一検出ピン１２３に係るセンサからの検出信号をチェックする。その結果、カートリッジが装填されてない（装填解除状態）と判断した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、現時点においてフィルム搬送中であるかどうかをチェックする（ステップＳ１０２）。フィルム搬送中であるかどうかについては、フィルム搬送部１３０が駆動しているか、即ち、電動モータ１２７が駆動しているかどうかで判断することができる。その結果、フィルム搬送中であると判断した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）は、フィルム搬送を停止させる（ステップＳ１０４）。具体的には、電動モータ１２７を制御するドライバ（図示せず）に対して停止信号を出力する。
【００８４】
以上のように、搬送装置１０は、カートリッジ監視手段を備えることで、たとえ、フィルム搬送中に、誤って解除レバー７８を操作してしまい、駆動軸１２４がカートリッジのスプール軸から外れてしまって、該スプール軸が回転不能状態となったとしても、直ちにフィルム搬送を停止させることができる（即ち、カートリッジからのフィルムの引き出し又は巻き戻しを停止させることができる）ので、フィルムに与えるダメージを防ぐことができる。
【００８５】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８６】
例えば、上記実施形態において、カートリッジ監視手段は、ホルダ本体１１２内にカートリッジが装填されているか否かを監視し、その結果に基づき、フィルムの搬送を停止させる制御を行っていたが、カートリッジ監視手段が監視する装填部１１０の状態はこれに限定されず、操作手段（例えば、解除レバー７８）への操作有無を監視する構成も採用できる。この場合、検出手段（例えば、磁気センサ等で構成される近接スイッチ等）を装填部１１０（より具体的には、リンク機構７０）の適宜箇所に設け、かかる検出手段の検出信号がカートリッジ監視手段に入力できる構成とすればよい。このようにすることで、オペレータ等により操作手段が操作されたこと（装填解除状態）を即座に（具体的には、駆動軸１２４がカートリッジのスプール軸から外れてしまう前に）関知できるので、スプール軸が回転不能となる前にフィルムの搬送を停止させることが可能になる。したがって、フィルムに与えるダメージを未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体斜視図である。
【図２】同実施形態に係る搬送装置の全体斜視図である。
【図３】同実施形態に係る搬送装置の平面図である。
【図４】同実施形態に係る搬送装置の斜視図であって、上部本体を開いた状態を示す図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】同実施形態に係る撮像装置を説明するための断面図である。
【図７】同実施形態に係るホルダ部が装填姿勢となっている状態の装填部の側面図である。
【図８】同実施形態に係るホルダ部がフィルム引出姿勢になる直前の装填部の斜視図（その１）である。
【図９】同実施形態に係るホルダ部がフィルム引出姿勢になる直前の装填部の斜視図（その２）である。
【図１０】同実施形態に係るホルダ部がフィルム引出姿勢となっている状態の装填部の側面図である。
【図１１】同実施形態に係るホルダ部がフィルム引出姿勢となっている状態の装填部の斜視図（その１）である。
【図１２】同実施形態に係るホルダ部がフィルム引出姿勢となっている状態の装填部の斜視図（その２）である。
【図１３】カートリッジから２４０フィルムを引き出した状態の斜視図である。
【図１４】同実施形態に係るカートリッジ監視手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１０…搬送装置、２０…巻取ユニット、３０…撮像装置、５１…ホルダ取付部、６１…ストッパプレート、６１ａ…ストッパ当接部、７０…リンク機構、７１…第一リンク部、７２…第二リンク部、７３…固定支点、７４…中間移動支点、７５…移動支点、７６…付勢手段、７７…減衰リンク部、７８…解除レバー、８１…固定部、８２…オイルダンパ、１１０…装填部、１１１…ホルダ部、１１２…ホルダ本体、１１３…取付部材、１１３ａ…フック部、１１３ａ１…先端係合部、１１３ｂ…嵌合部、１１４…ベース部、１１４ａ…ベース部接合部、１１５…保持片、１１５ａ…押下部、１１６…軸体、１１７…移動支持部、１１８…電動モータ、１１９…伝達機構体、１１９Ａ…ストッパプレート収納部、１１９ａ…移動支持部側当接部、１１９ｂ…連結部、１２０…ベース、１２１…支持軸、１２２…シャッタ回転軸、１２３…第一検出ピン、１２４…出力軸、１２５…シャッタ支持軸、１２６…駆動部、１２６Ａ…ベース体、１２７…電動モータ、１２８…減速機構、１２９…スライドシャフト、１３０…フィルム搬送部、１３１…第一透過部、１３２…第二透過部、１４０…下部本体、１４１…第一下溝、１４２…凹部、１４３…駆動ローラ、１４４…第一下透過部、１４５…ヘッド用ローラ、１４６…ブラシ、１５０…第二下溝、１６０…上部本体、１６１…第一上溝、１６２…凹部、１６３…従動ローラ、１６４…第一上透過部、１６５…磁気ヘッド、２１０…第一巻取部、２５０…第二巻取部、２８０…フレーム部、３１０…撮像体、３１１ａ…撮像素子（赤外用ラインＣＣＤ）、３１１ｂ…撮像素子（可視光用ラインＣＣＤ）、３１２…ダイクロイックミラー、３１３…レンズ、３２０…光源体、３２１Ｒ…赤外赤色発光素子（赤色ＬＥＤ）、３２１Ｇ…緑色発光素子（緑色ＬＥＤ）、３２１Ｂ…青色発光素子（青色ＬＥＤ）、３２２…ダイクロイックミラー、３２３…レンズ、３３０…連結フレーム、、４００…カートリッジ、４０１…スプール軸、４０２…フィルム、４０２ａ…画像領域、４０２ｂ…磁気記録部、４０２ｃ…パーフォレーション、４０３…シャッタ部、４０４…シャッタ開閉部、４０５…フィルム引き出し部、４０６…フィルム状態検知部
Ｒ１…第一レーン、Ｒ２…第二レーン
【図１】
2006171314.tif 000003
【図２】
2006171314.tif 000004
【図３】
2006171314.tif 000005
【図４】
2006171314.tif 000006
【図５】
2006171314.tif 000007
【図６】
2006171314.tif 000008
【図７】
2006171314.tif 000009
【図８】
2006171314.tif 000010
【図９】
2006171314.tif 000011
【図１０】
2006171314.tif 000012
【図１１】
2006171314.tif 000013
【図１２】
2006171314.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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