(57)【要約】【課題】  三重管を加熱成形する前に、内外面の樹脂管と金属管のセンターを合わせる際に、管の曲がりや変形に影響されずにセンター合わせができる三重管のセンター位置合わせ方法及び装置を提供する。【解決手段】  金属管７を必ず外面樹脂管６、内面樹脂管８のいずれか一方、又は双方とともに移動して、単独で移動することはない。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外面樹脂管、その内側に配置された金属管、及び前記金属管内に配置された内面樹脂管を、管軸方向に相対移動させて３管の管軸方向センターの位置合わせをする方法であって、
前記金属管は、必ず前記外面樹脂管、内面樹脂管のいずれか一方、又は双方とともに移動され、単独で移動されることはないことを特徴とする３管の管軸方向センター位置合わせ方法。
【請求項２】
前記金属管のセンター位置合わせの後に、前記内面樹脂管のセンター位置合わせを行うことを特徴とする、請求項１に記載の３管の管軸方向センター位置合わせ方法。
【請求項３】
前記外面樹脂管のセンターの位置を合わせてその位置で固定し、次に前記金属管のセンターの位置合わせを行うことを特徴とする、請求項２に記載の３管の管軸方向センター位置合わせ方法。
【請求項４】
前記外面樹脂管のセンターの位置合わせと、前記金属管のセンターの位置合わせとを同時に行うことを特徴とする、請求項２に記載の３管の管軸方向センター位置合わせ方法。
【請求項５】
金属管の内外の面に樹脂を被覆した三重管の製造方法であって、
前記金属管内に内面樹脂管を挿入する工程と、前記金属管を外面樹脂管内に挿入する工程と、を備えた第一工程と、
前記外面樹脂管のセンターの位置を合わせてその位置で固定し、次に前記金属管のセンターの位置合わせを行い、さらに前記内面樹脂管のセンター位置合わせを行う第二工程と、
位置合わせされた３管を加熱溶着する第三工程と、
を備えたことを特徴とする三重管の製造方法。
【請求項６】
前記第二工程において、前記外面樹脂管と金属管のセンターの位置合わせを同時に行うことを特徴とする請求項５に記載の三重管の製造方法。
【請求項７】
外面樹脂管、その内側に配置された金属管、及び前記金属管内に配置された内面樹脂管の、３管の管軸方向センターの位置合わせをするセンター位置合わせ装置であって、
前記管軸方向のそれぞれの端部外方に、単数又は複数配置されるとともに、前記管軸方向にそれぞれに移動可能な治具を備え、
前記各治具のうち、前記金属管の端面に当接するものは、同時に前記外面樹脂管、内面樹脂管のいずれか一方にも、又は双方にも当接するように構成された、
ことを特徴とするセンター位置合わせ装置。
【請求項８】
外面樹脂管、その内側に配置された金属管、及び前記金属管内に配置された内面樹脂管の、３管の管軸方向センターの位置合わせをするセンター位置合わせ装置であって、
前記管軸方向の一端部外方に配置されるとともに、前記管軸方向にそれぞれに移動可能な第一治具、及び第二治具と、
前記管軸の他端部外方に配置されるとともに、前記管軸方向にそれぞれに移動可能な第三治具、及び第四治具と、を備え、
前記第一治具及び第三治具は前記外面樹脂管の端面に当接するように配設されるとともに、前記第二治具及び第四治具は前記金属管、及び内面樹脂管の端面に当接するように配設された、
ことを特徴とするセンター位置合わせ装置。
【請求項９】
前記第一治具と第二治具とは一体に設けられていることを特徴とする請求項８に記載のセンター位置合わせ装置。
【請求項１０】
載置台と、該載置台に取り付けられるとともに前記３管を管の半径方向に位置決めするクランプ部が設けられたことを特徴とする請求項８又は９に記載のセンター位置合わせ装置。
【請求項１１】
前記クランプ部は、前記３管を管軸方向に摺動可能に載置することを特徴とする請求項１０に記載のセンター位置合わせ装置。
【請求項１２】
さらに、前記外面樹脂管の位置を管軸方向に固定する固定手段を備えたことを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のセンター位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属管の内外面に樹脂が被覆されてなる三重管の製造工程において、金属管の内面の樹脂管（以下、「内面樹脂管」という）と金属管の外面の樹脂管（以下、「外面樹脂管」という）と金属管とを加熱成形する前に、それぞれの管軸方向のセンターを合わせる方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼管等の金属管に防食性、耐薬品性、断熱性、意匠性等を付与するために、金属管の管体内面及び外面を樹脂で被覆した樹脂内外面被覆金属管が知られている。この樹脂内外面被覆金属管は、外面樹脂管の内側に金属管を挿入し、金属管の内側に内面樹脂管を挿入した状態で加熱成形することによって製造される。しかし、加熱成形時、一般的に、樹脂は管軸方向に収縮し、金属管は管軸方向に膨張する。よって、内外面の樹脂管と金属管の端面が揃った状態で加熱成形してしまうと、加熱成形後の三重管の端面は、金属管が露出してしまい、その部分は切除しなければならなくなり、歩留まりが悪化する。そこで、加熱成形前の内外面の樹脂管と金属管とは、樹脂管の収縮と金属管の膨張とを考慮に入れ、内外面の樹脂管は長く、金属管は短くして、その上でそれぞれの管軸方向のセンターを合わせる必要がある。
【０００３】
特許文献１には、この三重管のセンターを合わせるための装置が開示されている。この装置は、加熱成形前の三重管を載置台に載せ、三重管の管軸方向両外側に配設された、第１押し型及び第２押し型を備える。第１押し型及び第２押し型は、ともに、内外面の樹脂管と金属管の端面に当接するようになっており、二つの押し型で三重管を挟み込むようにして内外面の樹脂管と金属管の端面を位置決めし、センター合わせを自動で行うという装置である。この装置によって、人力によらず、内外面の樹脂管と金属管の管軸方向のセンターを合わせることができる。
【特許文献１】特開平８−２８５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、通常、三重管は特に内外面の樹脂管において、加熱成形前にも若干の曲げや変形が生じている。これに対し、上記の特許文献１に開示された装置では、両管端の外面樹脂管内面と内面樹脂管外面の隙間に押し型を挿入しなければならないため、管の曲がりや変形が大きい場合、自動で挿入できなくなるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、三重管を加熱成形する前に、内外面の樹脂管と金属管のセンターを合わせる際に、管の曲がりや変形に影響されずにセンター合わせができる三重管のセンター位置合わせ方法及び装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、外面樹脂管（６）、その内側に配置された金属管（７）、及び金属管内に配置された内面樹脂管（８）を管軸方向に相対移動させて３管（１０）の管軸方向センターの位置合わせをする方法であって、金属管は必ず外面樹脂管、内面樹脂管のいずれか一方、又は双方とともに移動され、単独で移動されることはないことを特徴とする３管の管軸方向センター位置合わせ方法により前記課題を解決しようとするものである。
【０００８】
外面樹脂管、金属管、内面樹脂管の３管のうち、外面樹脂管と内面樹脂管との間に配置され、長さが最も短い金属管を単独で位置合わせしようとすると、外面樹脂管と内面樹脂管との間にある隙間に金属管を移動させるための部材を差し入れることが必要となる場合が生じ、そのためにかかる部材の配置に関して高い精度を必要とする。しかし請求項１に記載の発明によれば、金属管は、必ず外面樹脂管、内面樹脂管のいずれか一方、又は双方とともに移動され、単独で移動されることはないことがないので、上記部材の配置に関して高い精度を必要としない。よって、多少の管の曲がりや変形があっても、それに影響されることなく、所定のセンター位置合わせが可能である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の３管の管軸方向センター位置合わせ方法において、金属管（７）のセンター位置合わせの後に内面樹脂管（８）のセンター位置合わせを行うことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、内面樹脂管に比べて金属管の重量が圧倒的に大であるので、金属管を固定することなく、内面樹脂管のセンター位置合わせを行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の３管（１０）の管軸方向センター位置合わせ方法において、外面樹脂管（６）のセンターの位置を合わせてその位置で固定し、次に金属管（７）のセンターの位置合わせを行うことを特徴とする。
【００１２】
外面樹脂管、金属管、内面樹脂管の３管は、管軸方向に互いに相対移動自由であるとともに、重力により外面樹脂管の下側内面上に金属管が載り、さらに金属管の下側内面上に内面樹脂管が載っている。この状態にて外面樹脂管を移動させると、これに載っている金属管及び内面樹脂管も同時に移動される。そして、外面樹脂管のセンター位置合わせが完了して次に金属管の位置合わせを行う。このときに、金属管と外面樹脂管との間の摩擦力によりすでにセンター位置合わせが完了している外面樹脂管が動いてしまう恐れがあるので、金属管を移動させるときには外面樹脂管を固定する必要がある。そしてこの状態で金属管のセンター位置合わせが完了したら、内面樹脂管のセンター位置合わせを行う。このときは、金属管の重量が内面樹脂管の重量より十分に大きいので、金属管、外面樹脂管の位置を固定しておく必要はない。このように各管を相対移動させることにより、金属管単独で移動させることがなく、治具等の配置に精度を必要としないセンター位置合わせ方法を提供することができる。よって、多少の管の曲がりや変形があっても、それに影響されることなく、所定のセンター位置合わせが可能である。また、金属管の位置合わせの際に、外面樹脂管を固定しておくので、金属管の移動によりすでに位置決めされた外面樹脂管が動かされることがない。また、内面樹脂管は他の２管を固定することなく単独で位置決めできるので、作業を簡素化することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の３管の管軸方向センター位置合わせ方法において、外面樹脂管（６）のセンターの位置合わせと、前記金属管（７）のセンターの位置合わせとを同時に行うことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、請求項３に記載の発明の、外面樹脂管、及び金属管のセンター位置合わせを同時に行うので、より簡素化されたセンター位置合わせ方法を提供することができる。なお、本発明は、外面樹脂管の長さと金属管の長さの差が常に一定であるような量産品の工程に適用すると有利である。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、金属管（７）の内外の面に樹脂を被覆した三重管の製造方法であって、金属管（７）内に内面樹脂管（８）を挿入する工程と、金属管（７）を外面樹脂管（６）内に挿入する工程とを備えた第一工程と、外面樹脂管（６）のセンターの位置を合わせてその位置で固定し、次に金属管（７）のセンターの位置合わせを行い、さらに内面樹脂管（８）のセンター位置合わせを行う第二工程と、位置合わせされた３管（１０）を加熱溶着する第三工程と、を備えたことを特徴とする三重管の製造方法により前記課題を解決しようとするものである。
【００１６】
この発明によれば、請求項３に記載のセンター位置合わせ方法の効果を備えた三重管の製造方法を提供することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の三重管の製造方法において、第二工程において外面樹脂管（６）と金属管（７）のセンターの位置合わせを同時に行うことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項５に記載の三重管の製造方法の、外面樹脂管及び金属管のセンター位置合わせを同時に行うので、より簡素化された三重管の製造方法を提供することができる。なお、本発明は、請求項４の発明と同様に、外面樹脂管の長さと金属管の長さの差が常に一定であるような量産品の工程に適用すると有利である。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、外面樹脂管（６）、その内側に配置された金属管（７）、及び金属管内に配置された内面樹脂管（８）の３管（１０）の管軸方向センターの位置合わせをするセンター位置合わせ装置であって、管軸方向のそれぞれの端部外方に、単数又は複数配置されるとともに、管軸方向にそれぞれに移動可能な治具（１１〜１７）を備え、各治具のうち金属管（７）の端面に当接するものは、同時に外面樹脂管（６）、内面樹脂管（８）のいずれか一方にも、又は双方にも当接するように構成されたことを特徴とするセンター位置合わせ装置（３）により前記課題を解決しようとするものである。
【００２０】
外面樹脂管、金属管、内面樹脂管の３管のうち、外面樹脂管と内面樹脂管との間に配置され、長さが最も短い金属管を治具で押圧して単独で位置合わせしようとする場合、外面樹脂管と内面樹脂管との間にある隙間に治具を差し入れることが必要となる場合が生じる。そのために治具の配置に関して高い精度が必要とされる。しかし請求項７に記載の発明によれば、金属管の端面に当接される治具は、必ず外面樹脂管、内面樹脂管のいずれか一方、又は双方にも当接され、金属管単独で当接されることはないことがないので、治具の配置に関して高い精度を必要としないという利点がある。よって、多少の管の曲がりや変形があっても、それに影響されることなく、所定のセンター位置合わせが可能なセンター位置合わせ装置を提供することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、外面樹脂管（６）、その内側に配置された金属管（７）、及び金属管内に配置された内面樹脂管（８）の３管の管軸方向センターの位置合わせをするセンター位置合わせ装置であって、管軸方向の一端部外方に配置されるとともに、管軸方向にそれぞれに移動可能な第一治具（１１）及び第二治具（１２）と、管軸の他端部外方に配置されるとともに管軸方向にそれぞれに移動可能な第三治具（１３）及び第四治具（１４）とを備え、第一治具（１１）及び第三治具（１３）は外面樹脂管（６）の端面に当接するように配設されるとともに、第二治具（１２）及び第四治具（１４）は金属管（７）及び内面樹脂管（８）の端面に当接するように配設されたことを特徴とするセンター位置合わせ装置（３）により前記課題を解決しようとするものである。
【００２２】
この発明によれば、まず、第一治具及び第三治具により外面樹脂管のセンター位置合わせを行い、そのまま外面樹脂管を固定しつつ第二治具により金属管のセンター位置合わせを行い、さらにその後に第四治具により内面樹脂管のみのセンター位置合わせを行うことができる。かかる工程をとりうるセンター位置合わせ装置においては、金属管単独で移動させる治具がないので、治具等の配置に精度を必要としない。よって、多少の管の曲がりや変形があっても、それに影響されることなく、所定のセンター位置合わせが可能なセンター位置合わせ装置を提供することができる。また、第二治具により金属管の位置合わせを行う際に、第一及び第三治具にて外面樹脂管を固定しておくので、すでに位置決めされた外面樹脂管が動かされることがない。また、内面樹脂管は、第四治具によって他の２管を固定することなく単独で位置決めできるので、簡素化した作業を行いうるセンター位置合わせ装置を提供することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のセンター位置合わせ装置（３）において、第一治具（１１）と第二治具（１２）とは一体に設けられていることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、一体化された第一治具及び第二治具により、外面樹脂管のセンター位置合わせと金属管のセンター位置合わせとを同時に行うことができるので、より簡素化した作業を行いうるセンター位置合わせ装置を提供することができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載のセンター位置合わせ装置（３）において、載置台（２０、２１）と、該載置台に取り付けられるとともに３管（１０）を管の半径方向に位置決めするクランプ部（２２、２３）が設けられたことを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、センター位置決めされる３管の半径方向の位置が安定するので、センターの位置決め作業を容易なものとすることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のセンター位置合わせ装置（３）において、クランプ部（２２、２３）は３管（１０）を管軸方向に摺動可能に載置することを特徴とする。
【００２８】
この発明によれば、３管の半径方向の位置を安定させつつ、各管の管軸方向相対位置を容易に移動させることができる。特に外面管の管軸方向移動が容易となる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、請求項７〜１１のいずれか１項に記載のセンター位置合わせ装置（３）において、さらに外面樹脂管（６）の位置を管軸方向に固定する固定手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、第一治具、第二治具を位置決めのみに使用して、位置の固定は固定手段により行うことができる。従って、治具間の位置的自由度を寄り高めることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、三重管を加熱成形する前に、内外面の樹脂管と金属管のセンターを合わせる際に、管の曲がりや変形に影響されずにセンター合わせができる三重管のセンター位置合わせ方法及び装置を提供することができる。
【００３２】
本発明のこのような作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための最良の形態から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面に示す実施形態により、本発明を具体的に説明する。
【００３４】
図１は本発明にかかる三重管の製造装置１００全体を概念的に示す正面図であり、管の半径方向から見た本発明の三重管の製造装置１００の全体を表している。図の左から右方向に製造が進められてゆく。最も左側に表されている内面樹脂管挿入装置１においては、金属管の内部に内面樹脂管が挿入される。内面樹脂管挿入装置１の右方に隣接して配置される外面樹脂管挿入装置２では、内部に内面樹脂管が挿入された金属管を外面樹脂管中に挿入し、これにより、外側から外面樹脂管、金属管、内面樹脂管の順に配置された３管が整えられる。なお、内面樹脂管挿入装置１と、外面樹脂管挿入装置２とは順序が逆に配置されていてもよい。次に、この３管は、本発明の一態様である、３管の管軸方向センターの位置合わせをするセンター位置合わせ装置３（以下においては単に「センター位置合わせ装置３」という。)に、外面樹脂管に金属管・内面樹脂管が挿入された状態で、図の左側から転がすようにして送られる。センター位置合わせ装置３において所定のセンター位置合わせが行われた３管は、送り装置４を介してＶ型加熱炉５へと送られ、そこで外面樹脂管、及び内面樹脂管は、金属管の外面側、及び内面側にそれぞれ加熱接合される。
【００３５】
図２は、センター位置合わせ装置３を図１におけるII−II線に沿った断面で示した図である。すなわち図２は、３管の長手方向から見た本発明のセンター合わせ装置３の全体を示す図である。以後の説明においては、説明の便宜のため、図面左側を装置左側、図面右側を装置右側と定義して、各部材の左右の別もこれにならって行うものとする。まず、センター位置合わせが行われる前の３管１０はクランプ台２０、２１の上に載せられる。そして左側クランプ２２、右側クランプ２３により、３管１０の半径方向の位置が固定される。但し、左右のクランプ２２、２３がセットされても、３管１０の図の左右方向への移動は自由である。クランプ台２０、２１の外側にはプッシャー架台２６が門型に設けられている。プッシャー架台２６上には左側幅決め台車２４及び右側幅決め台車２５が左右方向に移動可能に取り付けられている。これら左右の幅決め台車２４、２５から下方にアームを介して左側には左側プッシャー２７、右側には右側上部プッシャー２８、及び右側下部プッシャー２９が取り付けられている。左側プッシャー２７の内方先端には第五治具１５が、右側上部プッシャー２８の内方先端には第３治具１３が、右側下部プッシャー２９の内方先端には第四治具１４がそれぞれ取り付けられている。
【００３６】
なおかかる構成は、以下に示す第２実施形態にかかる位置合わせ方法、装置に関するものであり、左右のプッシャーの数、及びその先端に取り付けられる治具は適宜選択される。例えば第一実施形態にかかる方法及び装置においては、左側プッシャー２７は、左側上部プッシャー２７ａ、及び左側下部プッシャー２７ｂの２つのプッシャーにより構成され、これら二つのプシャー２７ａ、２７ｂの先端には第一治具１１、第二治具１２がそれぞれ取り付けられている。また、第三実施形態にかかる方法及び装置においては、左側プッシャー２７は、左側上部プッシャー２７ｃ、及び左側下部プッシャー２７ｄの２つのプッシャーにより構成され、これら二つのプシャー２７ｃ、２７ｄの先端には第六治具１６、及び第七治具１７がそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
３管１０に関して所定のセンター位置合わせが完了すると、パイプ移載機３０により、当該３管１０は送り装置４に移載され、新たな３管１０が外面樹脂管挿入装置２側からクランプ台２０、２１上へと移載される。
【００３８】
以下本発明にかかる３管のセンター位置合わせ方法、及びその装置について、図面に示す３つの実施形態に基づき説明する。なお、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００３９】
（第一実施形態)
図３は、本発明の第一実施形態にかかるセンター位置合わせ方法を、位置合わせ作業の時系列で示す図である。図３の（Ａ）から図の下方（Ｂ）、（Ｃ）、…にゆくに従って、位置合わせの作業が進行する。各部材に対し、図３（Ａ）のみ参照符号を付し、他の図面に表されている同一の部材については特に必要な場合を除き、参照符合の記載を省略するものとする。なお、以下の説明では、左右を区別して行っているが、本発明は、以下の説明の左右を入れ替えて実施しても、なんら問題はなく、同様の作用効果を奏することが可能である。
【００４０】
図３（Ａ）：  まず、パイプ移載機３０により、センター位置合わせ装置３のクランプ台２０、２１上に載置された、位置合わせ前の３管１０の各管の配置について説明する。外面樹脂管６と金属管７の長手方向のセンターは、基準位置Ｃ（センター位置合わせ完了時の三重管のセンター位置）より、図の左側に寄せてクランプ台２０、２１上に送られる。また、金属管７の長手方向のセンターは、あらかじめ外面樹脂管６の長手方向のセンターより左側に寄せて配置される。この配置は、外面樹脂管６に金属管７を挿入する時点で行ってもよいし、挿入後手動で、あるいは機械により行ってもよい。なお、基準位置Ｃは、あらかじめ、管寸法を考慮して算出しておく。内面樹脂管８は後述する各治具１１〜１４の動きを妨げなければ、管軸方向のどこに配置してもよい。
【００４１】
図３（Ｂ）：  位置合わせ前３管１０は両管端近傍をクランプ２２、２３によりクランプされ、半径方向に正確に位置決めされる。半径方向の位置決め精度を高めるために、できるだけ両管端に近い位置をクランプすることが望ましい。また、クランプする箇所は管端近傍の２箇所のみでもよいが、できるだけ多い方が、位置合わせ前の３管１０がたわむことを防止する上で、より望ましい。クランプ台２０、２１及びクランプ２２、２３は位置合わせ前の３管１０を管軸方向には拘束しない構造となっている。このため、位置合わせ前の３管１０はクランプされた状態でも、管軸方向に自由に移動させることが可能である。クランプ台２０、２１及びクランプ２２、２３は、例えば単なる断面Ｖ字形状の台でもよいが、位置合わせ前の３管１０に接する部分にロールやコロを用いるのが望ましい。上記の位置合わせ前３管１０をクランプする前後又は同時に、図面右側に示されている第三治具１３を右側上部プッシャー２８によって管軸方向に前進させ、基準位置Ｃから外面樹脂管６の半分の長さの位置Ｙにて停止させる。
【００４２】
図３（Ｃ）：  次いで、第一治具１１を左側上部プッシャー２７ａによって管軸方向に前進させ、外面樹脂管６の左端面を押し、上記Ｙ点において停止されている第三治具１３とで挟みつける。これによって、外面樹脂管６を位置決めする。外面樹脂管６の両端は、基準位置Ｃから左右にそれぞれ外面樹脂管６の半分の長さの位置Ｘ、Ｙに配置される。このとき第三治具１３の左側端面は、外面樹脂管６の右端面に当接されている。図３（Ｃ）では、第一治具１１と第三治具１３はともに外面樹脂管６の上部の左右両端面に当接されているが、本発明のセンター位置合わせ装置３において、第一治具１１は外面樹脂管６の左側端面のどこに当接してもよく、第三治具１３も外面樹脂管６の右側端面のどこに当接していてもよい。但し、第一治具１１は、後述する第二治具１２の動きを妨げない形状、配置に設定されている必要がある。さらに、第三治具１３は、後述する第四治具１４の動きを妨げない形状、配置に設定されている必要がある。これらの条件を満たせば、第一治具１１と第三治具１３の形状は特に制限されない。図６には、第一治具１１の具体的な形状の一例が示されている。
【００４３】
図３（Ｄ）：  第二治具１２を左側下部プッシャー２７ｂによって管軸方向に前進させ、金属管７の左側端面を外面樹脂管６の基準位置Ｃから金属管７の２分の１の長さ位置まで押す。これによって、金属管７のセンターを外面樹脂管６のセンターに合わせることができる。また、第二治具１２は内面樹脂管８に接するようになっており、内面樹脂管８の左側端面は金属管７の左側端面と同時に、外面樹脂管６内を同じ位置まで押し込まれる。この工程において、外面樹脂管６は第一治具１１と第三治具１３とに挟まれて固定されているので、その位置は動かない。本発明のセンター位置合わせ装置３において、第二治具１２の形状は、金属管７及び内面樹脂管８の左側端面に同時に当接しつつ、外面樹脂管６に接触しないものであれば特に制限されるものではない。図６には、第二治具１２の具体的な形状の一例が示されている。図３（Ｄ）、図６では、第二治具１２は第一治具１１と、管半径方向の同軸上に配置されているが、第二治具１２は第一治具１１の動きを妨げなければ、３管の外周方向のどの位置に配置してもよい。但し、上述したように第二治具１２は金属管７及び内面樹脂管８の左側端面に当接しつつ、外面樹脂管６に接触しないようにしなければならない。なお、図６において、第一治具１１、第二治具１２として表されているものは、３管１０に対して、それぞれ第三治具１３、第四治具１４と同一形状、配置である。
【００４４】
図９は、第二治具１２と３管１０との相対位置の許容誤差を示す図である。なお、図９では、第二治具１２の下部は省略して表されている。第二治具１２と、３管１０との相対位置の許容誤差寸法は図９に示すｄの１／２となる。外面樹脂管６の内径と金属管７の外径、及び金属管７の内径と内面樹脂管８の外径とには、挿入時の作業性を考慮して寸法上の差異が設けられているため、３管１０をクランプ台２０、２１上に載置すると、上部に隙間が生じる。従って、上記１／２ｄを最も大きく確保できるのは管の半径方向での上部であるため、第二治具１２の最も好適な配置は管の半径方向の上部である。
【００４５】
図３（Ｅ）：  次に、第二治具１２を後退させる。
【００４６】
図３（Ｆ）：  第四治具１４右側下部プッシャー２９によって管軸方向に前進させ、内面樹脂管８の右側端面を外面樹脂管６の基準位置Ｃから内面樹脂管８の長さの２分の１の位置まで押す。これによって、内面樹脂管８のセンターを外面樹脂管６の基準位置Ｃに一致させることができる。このとき、金属管７は内面樹脂管８より十分に重いため、特に固定せずとも、図３（Ｄ）にて決せられた位置から動かない。本発明のセンター位置合わせ装置３において、第四治具１４は第三治具１３に接触しない形状であれば特に限定されない。図３（Ｆ）の工程で、第四治具１４は第三治具１３と、管の半径方向同軸上に配置されて表されているが、第三治具１３の動きを妨げなければ、３管１０の外周方向のどの位置に配置してもよい。
【００４７】
図３（Ｇ）：  最後に、第一治具１１と第三治具１３、及び第四治具１４を後退させ、クランプ２２、２３を開放して、３管１０のセンター位置合わせが完了する。なお、以上の第一実施形態において、金属管７の位置合わせ時に、外面樹脂管６を第一治具１１と第三治具１３とで挟持するように固定した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の固定手段、例えばクランプ装置等を別途設けて使用しても良い。また、各治具１１〜１４を管軸方向に駆動するプッシャーとして、エアシリンダ、油圧シリンダや電動機等を使用することができる。また、各治具１１〜１４は管の径、肉厚等により、管に当接する部分が交換可能に構成されている。
【００４８】
（第二実施形態）
図４は、第二実施形態にかかるセンター位置合わせ方法を示す図である。本実施形態では、第一実施形態における第一治具１１と第二治具１２とが一体化された第五治具１５として構成されている。まず、図４（Ａ）から図４（Ｂ）までは第一実施形態の図３（Ａ）から図３（Ｂ）の工程と同じである。
【００４９】
図４（Ｃ）：  第五治具１５を左側プッシャー２７によって管軸方向に前進させ、外面樹脂管６の左側端面を押し、上記停止固定された第三治具１３とで挟むことによって、外面樹脂管６を位置決めする。ここで、第五治具１５には、金属管７及び内面樹脂管８の左側端面に当接するような突起１５ａが設けられている。この突起１５ａの管軸方向の長さｒは、外面樹脂管６の長さをｓ、金属管７の長さをｔとしたとき、
ｒ＝（ｓ−ｔ）／２
となるように形成されている。これにより、外面樹脂管６が位置決めされた時、同時に金属管７もセンター位置合わせされる。
【００５０】
第一実施形態同様、第五治具１５の突起１５ａは金属管７及び内面樹脂管８の左側端面に当接しつつ、外面樹脂管６に接触しないようにしなければならない。このため、第五治具１５の３管１０との相対位置の許容誤差は図１０に示すｆの１／２となる。この１／２ｆを最も大きく確保できるのは管の半径方向での上部であるため、第五治具１５の最も好適な配置は管の半径方向の上部である。本発明のセンター位置合わせ装置３において、第五治具１５の形状は、外面樹脂管６の左側端面に当接し、かつ、突起１５ａの形状は外面樹脂管６に接触せずに金属管７と内面樹脂管８に当接するような形状であればよい。図７に第五治具１５の具体的な形状、配置を示す。
【００５１】
図４（Ｄ）：  次に、この第五治具１５を後退させる。
【００５２】
図４（Ｅ）：  次いで、第四治具１４を管軸方向に前進させ、内面樹脂管８の右側端面を基準位置Ｃから内面樹脂管８の長さの２分の１の位置まで押し、すでに同一位置に配置されている外面樹脂管６と金属管７のセンター位置と一致させる。第四治具１４の配置、形状は第一実施形態の場合と同様である。
【００５３】
図４（Ｆ）：  最後に、第三治具１３、及び第四治具１４を後退させ、クランプ２２、２３を開放して、センター位置合わせが完了する。
【００５４】
（第三実施形態）
図５は、第三実施形態にかかるセンター位置合わせ方法を示す図である。本実施形態においては、一体で、あるいは別体として管軸方向に移動される第六治具１６、及び第七治具１７が、３管１０の左側端部外方に配置されている。第六治具１６は、外面樹脂管６、及び金属管７の左側端面に当接されるように形成、配置されている。また、第七治具１７は、金属管７、及び内面樹脂管８の左側端面に当接されるように形成、配置されている。
【００５５】
図５（Ａ）：  パイプ移載機３０により、センター位置合わせ装置３のクランプ台２０、２１上に載置された、３管１０の位置に関しては、第一実施形態や第二実施形態の場合と同様である。すなわち、外面樹脂管６と金属管７の長手方向のセンターは、基準位置Ｃより、図の左側に寄せてクランプ台２０、２１に送られる。また、金属管７の長手方向のセンターは、あらかじめ外面樹脂管６の長手方向のセンターより左側に寄せて配置される。基準位置Ｃは、あらかじめ、管寸法を考慮して算出しておく。内面樹脂管８は後述する各治具１３、１４、１６、１７の動きを妨げなければ、長手方向のどこに配置してもよい。
【００５６】
図５（Ｂ）：  位置合わせ前３管１０は両管端近傍をクランプ２２、２３によりクランプされ、半径方向に正確に位置決めされる。
【００５７】
図５（Ｃ）：  次いで、一体となった第六治具１６、及び第七治具１７を左側プッシャー２７によって管軸方向に前進させ、３管１０の左側端面を揃える。このとき金属管７の管軸方向中心が基準位置Ｃに一致するように配置する。図５（Ｃ）では、第六治具１６は外面樹脂管６、及び金属管７の上部に当接されているように表され、第七治具１７は金属管７及び内面樹脂管８の上部に当接されているように表されているが、本発明のセンター位置合わせ装置３において、第六治具１６は外面樹脂管６、及び金属管７の左側端面のどこに当接していてもよく、第七治具１７も金属管７、及び内面樹脂管８の左側端面のどこに当接していてもよい。但し、これら第六治具１６、及び第七治具１７は、互いの動きを妨げない形状、配置に設定されている必要がある。これらの条件を満たせば、第六治具１６と第七治具１７の形状は特に制限されない。図８に、第六治具１６、及び第七治具１７の具体的な形状の一例を示す。
【００５８】
図５（Ｄ）：  次に一体とされていた第六治具１６、及び第七治具１７を分離して、第六治具１６のみ後退させる。そして第三治具１３を右側上部プッシャー２８により前進させて、外面樹脂管６の中心を基準位置Ｃに一致させる。このとき、金属管７は左側端面が第七治具１７により拘束されているので、図５（Ｃ）にて決定された中心位置が維持される。
【００５９】
図５（Ｅ）：  次に、第七治具１７を後退させるとともに、右側下部プッシャー２９により第四治具１４を管軸方向に前進させて、内面樹脂管８を中央位置まで移動させる。このとき、金属管７は内面樹脂管８より十分に重いため、特に固定せずとも、図５（Ｃ）にて決せられた位置から動かない。
【００６０】
図５（Ｆ）：  最後に、第三治具１３と第四治具１４とを後退させ、クランプ２２、２３を開放して、３管１０のセンター位置合わせが完了する。この第三実施形態にかかるセンター位置合わせ方法は、図５（Ｄ）で表されている工程において、クランプ台２０、２１側（下側）の金属管７外周面と、外面樹脂管６の内周面との間に比較的大きな摩擦力が発生する可能性がある。従って、外面樹脂管６自体の管軸方向への座屈強度が所定以上である場合に、特に有効な実施形態である。
【００６１】
以上、現時点において、最も、実践的であり、かつ、好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う三重管のセンター位置合わせ方法及び装置もまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の三重管の製造装置を示す概念図である。
【図２】センター位置合わせ装置を図１におけるII−II線に沿った断面で示した図である。
【図３】第一実施形態にかかるセンター位置合わせ方法、装置を示す図である。
【図４】第二実施形態にかかるセンター位置合わせ方法、装置を示す図である。
【図５】第三実施形態にかかるセンター位置合わせ方法、装置を示す図である。
【図６】第一実施形態にかかるセンター位置合わせ方法に使用される第一治具、及び第二治具、又は第三治具、及び第四治具と、３管との配置関係を管半径方向断面で示す図である。
【図７】第二実施形態にかかるセンター位置合わせ方法に使用される一体化された第五治具、第六治具と、３管との配置関係を管半径方向断面で示す図である。
【図８】第三実施形態にかかるセンター位置合わせ方法に使用される第六治具、第七治具と、３管との配置関係を管半径方向断面で示す図である。
【図９】第二治具と３管との相対位置の許容誤差を示す図である。
【図１０】第五治具と３管との相対位置の許容誤差を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｃ  基準位置
ｄ、ｆ  許容誤差
ｒ  突起管軸方向長さ
ｓ  外面樹脂管長さ
ｔ  金属管長さ
Ｘ、Ｙ  センター位置における外面樹脂管の両端
１  内面樹脂管挿入装置
２  外面樹脂管挿入装置
３  センター位置合わせ装置
４  送り装置
５  Ｖ型加熱炉
６  外面樹脂管
７  金属管
８  内面樹脂管
１０  位置合わせ前３管
１１  第一治具
１２  第二治具
１３  第三治具
１４  第四治具
１５  第五治具
１５ａ  突起
１６  第六治具
１７  第七治具
２０、２１  クランプ台
２２  左側クランプ
２３  右側クランプ
２４  左側幅決め台車
２５  右側幅決め台車
２６  プッシャー架台
２７  左側プッシャー
２７ａ、２７ｃ  左側上部プッシャー
２７ｂ、２７ｄ  左側下部プッシャー  
２８  右側上部プッシャー
２９  右側下部プッシャー
３０  パイプ移戴機
１００  三重管の製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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