(57)【要約】【課題】  防振スイッチがOFFになってから所定時間がたち、ジャイルの電源がオフされると、次回の防振オンまでに時間がかかる。【解決手段】  接眼保護部材の取り外しに応じて、電源をオンする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ぶれを光学的に補正する補正手段と、
手ぶれを検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づき補正手段を駆動制御する制御手段と、
接眼部の保護部材の有無を検出する保護部材検出手段と、
電源をオン／オフする電源手段とを有する光学機器において、
接眼保護部材の取り外しに応じて上記電源手段をオンすることを特徴とする手ぶれ補正機能を有する光学機器。
【請求項２】
上記請求項１において、
接眼保護部材の取り外しに応じて手ぶれ検出手段のみの電源をオンするスタンバイ状態に移行することを特徴とする手ぶれ補正機能を有する光学機器。
【請求項３】
手ぶれを光学的に補正する補正手段と、
手ぶれを検出する検出手段と、
前記検出手段の出力に基づき補正手段を駆動制御する制御手段と、
使用状態を検出するストラップ位置検出手段と、
電源をオン／オフする電源手段とを有する光学機器において、
ストラップ位置検出手段の出力から使用状態と判断すると、上記電源手段をオンすることを特徴とする手ぶれ補正機能を有する光学機器。
【請求項４】
上記請求項３において、
ストラップ位置検出手段の出力から使用状態と判断すると、手ぶれ検出手段のみの電源をオンするスタンバイ状態に移行することを特徴とする手ぶれ補正機能を有する光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学機器（双眼鏡等）を使用時に生じる手ぶれを光学的に補正する手ぶれ補正機能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手ぶれを光学的に補正する双眼鏡としては特許第３１９７９９５号に提案されるようジャイロの信号から手ぶれ量を検出し可変頂角プリズム（以下ＶＡＰと呼ぶ）を駆動する事で手ぶれ補正を行っている。この時、防振動作の動作方法としては防振スイッチオンで防振スタート、防振スイッチオフで防振ストップと動作する。この動作について図８を用いて説明する。防振スイッチオンされるとジャイロの信号に応じて手ぶれ補正を行うが（Ａ）、ジャイロ素子は電源投入直後の立ち上がり特性が悪く、初期状態では出力信号がばらつくという問題がある。その為、電源投入直後は（Ｃ）のように一定期間（ここでは０．５ｓ）ジャイロ信号をカットしてＶＡＰを中心でロックする非防振状態とし、その後、ジャイロ信号からの手ぶれ量を検出してＶＡＰを駆動する防振動作を開始する。また、防振スイッチがオフされると次回の防振スイッチオン時の立ち上がり特性を改善の為、（B）のように一定期間（ここでは１８０ｓ）ジャイロの電源のみを投入し続ける。この期間内に再度、防振スイッチがオンされるとジャイロには電源が投入されている事となり、スイッチオン直後から防振動作を開始することが可能となる。
【特許文献１】特許第３１９７９９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記防振動作方法では防振スイッチオフされて１８０ｓ以内に防振スイッチがオンされると先にジャイロに電源が投入されていた為に立ち上がり特性は問題無いが、１８０ｓを越えてから防振スイッチをオンすると、再度ジャイロ信号が安定するまでの間が非防振状態となり立ち上がりの一定時間に防振機能が働かなくなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、手ぶれを光学的に補正する補正手段と、手ぶれを検出する検出手段と、検出手段の出力に基づき補正手段を駆動制御する制御手段と、接眼部の保護部材の有無を検出する保護部材検出手段と、電源をオン／オフする電源手段とを有する光学機器において、接眼保護部材の取り外しに応じて上記電源手段をオンすることを特徴とする。
【０００５】
そして、上記接眼保護部材の取り外しに応じて手ぶれ補正検出手段のみの電源をオンするスタンバイ状態に移行することを特徴とする。
【０００６】
また、手ぶれを光学的に補正する補正手段と、手ぶれを検出する検出手段と、検出手段の出力に基づき補正手段を駆動制御する制御手段と、使用状態を検出するストラップ位置検出手段と、電源をオン／オフする電源手段とを有する光学機器において、ストラップ位置検出手段の出力から使用状態と判断すると、上記電源手段をオンすることを特徴とする。
【０００７】
そして、上記ストラップ位置検出手段の出力から使用状態と判断すると、手ぶれ補正手段のみの電源をオンするスタンバイ状態に移行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記手ぶれ補正機能を有した双眼鏡によれば、接眼保護キャップの取り外し、またはストラップの位置状態の検出から防振スイッチのオン動作の前にジャイロ部の電源を投入することで、防振スイッチのオン動作の直後から手ぶれ補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
【００１０】
図１は本発明の第１の実施例の構成を示す図である。
【００１１】
１０１は双眼鏡全体であり、内部に手ぶれ検出手段、補正手段を有していて観察時の手ぶれを軽減する。
【００１２】
１０２ａは双眼鏡のヨー方向の揺れを、１０２ｂは双眼鏡のピッチ方向の揺れを検出するジャイロである。
【００１３】
１０３ａ、１０３ｂはフィルタであり、ジャイロ１０２からの出力信号の周波数成分のうち手ぶれによって発生する周波数帯（約０．５〜３０Ｈｚ）のみを切り出す。
【００１４】
１０４はパンニング設定手段であり、ジャイロ１０２からの信号からパンニング状態と検出されたらフィルタ１０３の高周波側へとシフトする。パンニング状態時の信号の周波数帯は低周波となり、通常のフィルタ特性のままとするとパンニングの揺れ戻しが大きくなり違和感となる。そこでパンニングそのものの周波数帯をカットすることでパンニングの違和感を低減する。
【００１５】
１０５は手ぶれ補正量を演算するマイコンであり、フィルタ１０３を通して出力される手ぶれ検出信号をマイコン内部のＡ／Ｄ変換器により取り入れ、積分演算することで各速度信号を各変位信号に変換する。変換された手ぶれ信号から変位量成分、周波数成分を検知し、そのときの状態に応じてピッチ方向、ヨー方向それぞれの手ぶれ補正量を決定する。この手ぶれ補正量はマイコン内部のＤ／Ａ変換器を介して出力される。
【００１６】
１０６ａは左眼、１０６ｂは右眼の振れ補正を行うＶＡＰである。ＶＡＰは不図示の対面するガラス板とその外周部に蛇腹状に形成されたフィルムの内部に装填された光屈折率透明液体から構成されている。そして、このＶＡＰはピッチ軸、ヨー軸を有する保持枠で挟持され、どちらの軸回り回転自在となり、ＶＡＰが任意の方向に傾くと頂角が変化するようになっている。このＶＡＰに対してアクチュエータからの駆動トルクによって頂角が変化する。また左眼用ＶＡＰ１０６ａ、右眼用ＶＡＰ１０６ｂは連動しているので、ピッチ方向の駆動トルクで両眼のＶＡＰピッチ方向、ヨー方向の駆動トルクで両眼ＶＡＰのヨー方向に連動して動作する。
【００１７】
１０７ａはピッチ方向の動きを、１０７ｂはヨー方向の動きを検出する位置検出手段であり、赤外線ダイオードとＰＳＤセンサで構成される。
【００１８】
１０８ａはピッチ方向位置検出手段１０７ａからの位置信号とマイコン１０５からのピッチ方向補正信号とを、１０８ｂはヨー方向位置検出手段１０７ｂからの位置信号とマイコン１０５からのヨー方向補正信号とをそれぞれ比較する補正比較器でありオペアンプによって構成される。
【００１９】
１０９ａはピッチ方向補正比較器１０８ａから、１０９ｂはヨー方向補正比較器１０８ｂからの信号を受けてＶＡＰ１０６を駆動する駆動手段であり、駆動回路とアクチュエータである電磁コイルからなる。
【００２０】
１１０は手ぶれ補正スイッチであり、オンされることで手ぶれ補正動作を開始する。
【００２１】
１１１は接眼保護キャップ検出手段であり、不図示の接眼保護キャップの有無を検出する。
【００２２】
１１２は電池であり、双眼鏡の電力源として電力を供給する。
【００２３】
１１３は電源回路であり、電池１１２の電圧を安定させ、ジャイロ１０２やマイコン１０５や防振制御系１１４に電力を供給する。
【００２４】
次に、図２を用いて接眼保護キャップによるスタンバイ状態への移行方法について説明する。
【００２５】
接眼部２０１に電極２０２を有する。一方、接眼保護キャップ２０２にも接眼部２０１に取り付けたときに接眼電極２０３に電気的接触するようキャップ電極２０４を有する。このキャップ電極２０４はキャップ内部で導通が取れている。接眼保護キャップが取り付けられると右眼、左眼の接眼電極２０３がショート状態となり、また接眼キャップが取り外されると右眼、左眼の接眼電極２０３はオープン状態となる。このショート、オープンの状態変化により接眼保護キャップの有無を検出する。ショート時は接眼保護キャップが取り付け状態と判断し、双眼鏡としては未使用状態、オープン時は接眼保護キャップが取り外し状態と判断し、スタンバイモードへと移行する。
【００２６】
次に、図３のフローチャートを参照して接眼保護キャップの有無を検出してスタンバイモードへの移行する様子を説明する。
【００２７】
まず、接眼部にある接眼電極２０３がショート状態か、オープン状態かで接眼保護キャップの有無を判定する。（Ｓ３０２）
接眼保護キャップが無しであれば判定をし続け、有りであれば双眼鏡として使用状態へと移行すると判断し、ジャイロ部１０２のみに電源を投入する。（Ｓ３０３）
次に、ＩＳスイッチの状態を判定し、（Ｓ３０４）
スイッチＯＮであればマイコン１０５、防振制御系１１４に電源を投入し、ジャイロ１０２からの手ぶれ信号に応じてＶＡＰ１０６を駆動することで防振動作を開始する。（Ｓ３０５）
図４は本発明の第２の実施例の構成を示す図である。
【００２８】
４０１は双眼鏡全体であり、内部に手ぶれ検出手段、補正手段を有していて観察時の手ぶれを軽減する。
【００２９】
４０２ａは双眼鏡のヨー方向の揺れを、４０２ｂは双眼鏡のピッチ方向の揺れを検出するジャイロである。
【００３０】
４０３ａ、４０３ｂはフィルタであり、ジャイロ４０２からの出力信号の周波数成分のうち手ぶれによって発生する周波数帯（約０．５〜３０Ｈｚ）のみを切り出す。
【００３１】
４０４はパンニング設定手段であり、ジャイロ４０２からの信号からパンニング状態と検出されたらフィルタ４０３の高周波側へとシフトする。パンニング状態時の信号の周波数帯は低周波となり、通常のフィルタ特性のままとするとパンニングの揺れ戻しが大きくなり違和感となる。そこでパンニングそのものの周波数帯をカットすることでパンニングの違和感を低減する。
【００３２】
４０５は手ぶれ補正量を演算するマイコンであり、フィルタ４０３を通して出力される手ぶれ検出信号をマイコン内部のＡ／Ｄ変換器により取り入れ、積分演算することで各速度信号を各変位信号に変換する。変換された手ぶれ信号から変位量成分、周波数成分を検知し、そのときの状態に応じてピッチ方向、ヨー方向それぞれの手ぶれ補正量を決定する。この手ぶれ補正量はマイコン内部のＤ／Ａ変換器を介して出力される。
【００３３】
４０６ａは左眼、４０６ｂは右眼の振れ補正を行うＶＡＰである。ＶＡＰは不図示の対面するガラス板とその外周部に蛇腹状に形成されたフィルムの内部に装填された光屈折率透明液体から構成されている。そして、このＶＡＰはピッチ軸、ヨー軸を有する保持枠で挟持され、どちらの軸回り回転自在となり、ＶＡＰが任意の方向に傾くと頂角が変化するようになっている。このＶＡＰに対してアクチュエータからの駆動トルクによって頂角が変化する。また左眼用ＶＡＰ４０６ａ、右眼用ＶＡＰ４０６ｂは連動しているので、ピッチ方向の駆動トルクで両眼のＶＡＰピッチ方向、ヨー方向の駆動トルクで両眼ＶＡＰのヨー方向に連動して動作する。
【００３４】
４０７ａはピッチ方向の動きを、４０７ｂはヨー方向の動きを検出する位置検出手段であり、赤外線ダイオードとＰＳＤセンサで構成される。
【００３５】
４０８ａはピッチ方向位置検出手段４０７ａからの位置信号とマイコン４０５からのピッチ方向補正信号とを、４０８ｂはヨー方向位置検出手段４０７ｂからの位置信号とマイコン４０５からのヨー方向補正信号とをそれぞれ比較する補正比較器でありオペアンプによって構成される。
【００３６】
４０９ａはピッチ方向補正比較器４０８ａから、４０９ｂはヨー方向補正比較器４０８ｂからの信号を受けてＶＡＰ４０６を駆動する駆動手段であり、駆動回路とアクチュエータである電磁コイルからなる。
【００３７】
４１０は手ぶれ補正スイッチであり、オンされることで手ぶれ補正動作を開始する。
【００３８】
４１１はストラップ位置検出手段であり、その出力から双眼鏡の使用状態を検出する。
【００３９】
４１２は電池であり、双眼鏡の電力源として電力を供給する。
【００４０】
４１３は電源回路であり、電池４１２の電圧を安定させ、ジャイロ４０２やマイコン４０５や防振制御系４１４に電力を供給する。
【００４１】
次に、図５、６を用いてストラップの使用状態によるスタンバイ状態への移行方法について説明する。
【００４２】
双眼鏡５０１にはストラップ取り付け部５０２を介してストラップ５０３が取り付けられる。ここでストラップ取り付け部５０２は可動式となっており、ストラップの使用状態を判定する。図６（Ａ）のように首に掛けて未使用状態ではストラップ取り付け部５０２は（ａ）の位置にある。図６（Ｂ）のように双眼鏡使用状態ではストラップ取り付け部５０２は（ｂ）の位置にある。このようにストラップ取り付け部５０２の位置によって双眼鏡の使用状態を検出し、使用状態と判定されるとスタンバイモードへと移行する。
【００４３】
次に、図７のフローチャートを参照してストラップの使用状態によりスタンバイモードへの移行する様子を説明する。
【００４４】
まず、ストラップ取り付け部５０２の位置が首掛け状態であるか、使用状態であるかを判定する。（Ｓ７０２）
首掛け状態であれば判定をし続け、使用状態であればジャイロ部４０２のみに電源を投入する。（Ｓ７０３）
次に、ＩＳスイッチの状態を判定し、（Ｓ７０４）
スイッチＯＮであればマイコン４０５、防振制御系４１４に電源を投入し、ジャイロ４０２からの手ぶれ信号に応じてＶＡＰ４０６を駆動することで防振動作を開始する。（Ｓ７０５）
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施例を説明するための図。
【図２】図１を説明するための図。
【図３】図１を説明するためのフローチャート図。
【図４】本発明の第２の実施例を説明するための図。
【図５】図４を説明するための図。
【図６】図４を説明するための図。
【図７】図４を説明するためのフローチャート図。
【図８】実施例を説明するための図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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