(57)【要約】【課題】比較的小さい平面形状の電気的撮像手段を昇降可能にすることで、コストを低く抑えてＣＴ撮影が行えるＸ線検出器を提供する。【解決手段】被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位に前記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に備えられ、または着脱自在に装着可能とされるＸ線検出器であって、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備え、該撮像部を前記Ｘ線検出器において昇降する撮像部昇降手段を備えている。【選択図】図８Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位に前記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に備えられ、または着脱自在に装着可能とされるＸ線検出器であって、
Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備え、該撮像部を前記Ｘ線検出器において昇降する撮像部昇降手段を備えることを特徴とするＸ線検出器。
【請求項２】
前記撮像部昇降手段が、前記撮像部をモータで昇降させる昇降位置付手段であることを特徴とする請求項１記載のＸ線検出器。
【請求項３】
前記撮像部昇降手段が被写体の撮影対象部位に対応して段階的に昇降位置付されることを特徴とする請求項１または２記載のＸ線検出器。
【請求項４】
前記撮像部が平面形状の電気的撮像手段からなる第１の電気的撮像手段と、さらに、細長形状の電気的撮像手段からなる第２の電気的撮像手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＸ線検出器。
【請求項５】
前記第１の電気的撮像手段と第２の電気的撮像手段が、１枚の基板の片面に形設されていることを特徴とする請求項４記載のＸ線検出器。
【請求項６】
前記２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段がＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、Ｘ線固体撮像素子のいずれかからなることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のＸ線検出器。
【請求項７】
前記第２の電気的撮像手段がＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、Ｘ線固体撮像素子のいずれかからなることを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載のＸ線検出器。
【請求項８】
被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出部が、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備えたＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、前記Ｘ線検出器が、該撮像部を前記Ｘ線検出器内部において昇降位置付する撮像部昇降位置付手段を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項９】
請求項１から７に記載のＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であることを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記撮像部の昇降に対応して、Ｘ線発生器がＸ線ビームの照射方向を上下に変更する照射方向変更手段を備えたことを特徴とする請求項８または９に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
請求項４または５に記載のＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線検出部に対して変位または着脱することによって、Ｘ線撮影モードの切換に対応して前記第１の電気的撮像手段と第２の電気的撮像手段の選択使用をなしうることを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
パノラマＸ線撮影がさらに可能であり、請求項４または５に記載のＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、前記第１の電気的撮像手段がＸ線ＣＴ撮影モードに対応し、前記第２の電気的撮像手段がパノラマＸ線撮影モードに対応することを特徴とする請求項８または１１記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、
前記Ｘ線検出部が、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備えたＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、前記電気的撮像手段に照射されるＸ線ビームの照射野の位置を昇降変位させる照射野変更手段を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１４】
パノラマＸ線撮影がさらに可能であり、パノラマＸ線撮影モードへのＸ線撮影モードの切換に対応して前記平面形状の電気的撮像手段により、パノラマＸ線撮影を行うことを特徴とする請求項１３記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記撮像部の昇降の方向をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交するＸ軸、Ｙ軸からなる３次元の軸方向において、少なくとも前記旋回手段をＸ軸方向、Ｙ軸方向の２次元に位置制御する２次元位置制御手段を備えることを特徴とする請求項８から１４のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
被写体を保持する被写体保持手段を備え、該被写体保持手段が被写体を固定する被写体固定手段を備え、該被写体固定手段を前記被写体保持手段に対し傾動および／または昇降可能に変位させる被写体変位手段を備えることを特徴とする請求項８から１５のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項１７】
前記Ｘ線撮影装置が、前記旋回手段を支持する支持部と、該支持部を昇降可能に案内する昇降案内部を備え、さらに被写体を保持する被写体保持手段を備え、該支持部が前記被写体保持手段とは独立に前記昇降案内部に対して昇降変位することを特徴とする請求項８から１６のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用Ｘ線撮影装置に関し、更に詳しくは、パノラマ撮影及びＣＴ撮影が可能な歯科用、耳鼻科用その他の医療用として用いられるＸ線撮影装置及びこれに用いるＸ線検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
パノラマX線撮影装置とCTX線撮影とが行えるX線撮影装置は、特開平10−225,455で知られている。この先行技術では、パノラマX線撮影モードとCTX線撮影モードとをモード切換手段により選択され、X線源及びX線撮像手段を選択された撮影モードに従って、移動させて撮影するものである。特許文献１には、パノラマX線撮影装置とCTX線撮影とが行えるX線撮影装置では、撮影モードの選択により１台の装置でパノラマX線撮影装置とCTX線撮影とが行えるものが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２２５４５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１は、パノラマX線撮影装置とCTX線撮影とが行えるX線撮影装置では、撮影モードの選択により１台の装置でパノラマX線撮影装置とCTX線撮影とが行えるものであるが、受像面積の大きいＣＣＤセンサやＭＯＳセンサを用いて撮影モードに応じて受像面積を切り換えて使用しており、センサのコストがかかるものであった。また、形状の異なる２次元センサを使い分ける事によってパノラマX線撮影装置とCTX線撮影とを行う事は、なされていない。
本発明は、MOSセンサなどの比較的小さい平面形状の電気的撮像手段をＸ線検出部において昇降するようにしてＣＴ撮影可能領域を広げるようにするものである。
X線検出器に用いられているＣＣＤセンサやＭＯＳセンサは、受像面積の大きいものは、コストが高く使用しにくい。歯科や耳鼻科での診断は、予めパノラマ撮影を行い、詳細に診断の必要な部位について関心領域を決め、ＣＴ撮影し、診断する。従って、ＣＴ撮影すべき関心領域は、予めパノラマＸ線撮影を行っているので比較的狭い範囲のＣＴＸ線撮影を行うことで対応できる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、次の本発明を提案する。
すなわち、請求項１〜７は、Ｘ線検出器を提案している。
【０００５】
ここに、請求項１は、被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位に前記Ｘ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置の該Ｘ線検出部に備えられる、または着脱自在に装着されるＸ線検出器であって、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備え、該撮像部を前記Ｘ線検出器内部において昇降する撮像部昇降手段を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２は、請求項１において、前記昇降手段が、前記撮像部をモータで昇降させる昇降位置付手段であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３は、請求項１または２において、前記撮像部が被写体の撮影対象部位に対応して段階的に昇降位置付されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記平面形状の電気的撮像手段を第１の電気的撮像手段とし、さらに、細長形状の電気的撮像手段である第２の電気的撮像手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５は、請求項４において、前記第１の電気的撮像手段と第２の電気的撮像手段が、１枚の基板の片面に形設されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段がＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、Ｘ線固体撮像素子のいずれかからなることを特徴とする。
【００１１】
請求項７は、請求項４または５において、前記第２の電気的撮像手段がＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、Ｘ線固体撮像素子のいずれかからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項８〜１７は、Ｘ線撮影装置を提案している。
【００１３】
ここに、請求項８は、広域センサ昇降機能を備えたもので、被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出部が、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備えたＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、該撮像部を前記Ｘ線検出器内部において昇降する撮像部昇降手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項９は、請求項１から７に記載のＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であることを特徴とする。
【００１５】
請求項１０は、請求項８または９において、前記撮像部の昇降に対応して、Ｘ線ビームの照射方向を変更する照射方向変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１は、請求項８において、請求項４または５に記載のＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、前記Ｘ線検出器を前記Ｘ線検出部に対して変位または着脱することによって、Ｘ線撮影モードの切換に対応して前記第１の電気的撮像手段と第２の電気的撮像手段の選択使用をなしうることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２は、請求項８または１１において、パノラマＸ線撮影がさらに可能であり、請求項４または５に記載のＸ線検出器を備え、または装着可能であり、前記第１の電気的撮像手段がＸ線ＣＴ撮影モードに対応し、前記第２の電気的撮像手段がパノラマＸ線撮影モードに対応することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３は、大判広域センサ照射野昇降機能を備えており、被写体に対し、相対的に旋回可能な旋回手段と、該旋回手段の一部位に設けられるＸ線発生器と、前記旋回手段の他部位にＸ線発生器に対向するよう設けられるＸ線検出部とを備えた医療用Ｘ線撮影装置であって、前記Ｘ線検出部が、Ｘ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段からなる撮像部を備えたＸ線検出器を備え、または着脱自在に装着可能であり、前記電気的撮像手段に照射されるＸ線ビームの照射野の位置を昇降変位させる照射野変更手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１４は、請求項１３において、パノラマＸ線撮影がさらに可能であり、パノラマＸ線撮影モードへのＸ線撮影モードの切換に対応して前記平面形状の電気的撮像手段により、パノラマＸ線撮影を行うことを特徴とする。
【００２０】
請求項１５は、請求項８〜１４のいずれかにおいて、前記撮像部の昇降の方向をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交するＸ軸、Ｙ軸からなる３次元の軸方向において、少なくとも前記旋回手段をＸ軸方向、Ｙ軸方向の２次元に位置制御する２次元位置制御手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項１６は、請求項８〜１５において、チンレストの変位機能を備えており、被写体を保持する被写体保持手段を備え、該被写体保持手段が被写体を固定する被写体固定手段を備え、該被写体固定手段を前記被写体保持手段に対し傾動および／または昇降可能に変位させる被写体変位手段を備えることを特徴とする。
請求項１７は、請求項８〜１６のいずれかにおいて、患者フレーム変位機能を備えており、前記Ｘ線撮影装置が、前記旋回手段を支持する支持部と、該支持部を昇降可能に案内する昇降案内部を備え、さらに被写体を保持する被写体保持手段を備え、該支持部が前記被写体保持手段とは独立に前記昇降案内部に対して昇降変位することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、一旦患者をＸ線撮影装置に位置付けし、旋回手段の高さを患者に合わせパノラマ撮影したあと、患者の位置づけを変えることなくパノラマ撮影の位置づけのままでＣＴ撮影用の平面形状の電気的撮像手段の高さの微調整ができる。従って、比較的小さい平面形状の電気的撮像手段を昇降することでコストを低く抑えてＣＴ撮影が行えるＸ線検出器を提供できる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、モータで昇降できるので術者が手指の操作のわずらわしさ無く位置付できる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、上顎、下顎、顎関節などの特定の臨床上重要な撮影対象部位ごとに段階的に位置付できる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、パノラマ撮影には細長形状の電気的撮像手段を用い、細長形状の電気的撮像手段ほどの高さは要さないが、２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段をＣＴ撮影に用いることで、高価な大判の1枚のセンサが不要となり、且つパノラマ撮影とＣＴ撮影を行える。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、基板の片面に２つの異なる電気的撮像手段を配置してＸ線撮影の目的に応じて切換使用できる。
【００２７】
請求項６、７記載の発明によれば、汎用の高性能の撮像手段を利用して撮影できる。
【００２８】
請求項８記載の発明によれば、請求項１の検出器を使用するＸ線撮影装置であるので、一旦患者をＸ線撮影装置に位置付けし、旋回手段の高さを患者に合わせパノラマ撮影したあと、患者の位置づけを変えることなくパノラマ撮影の位置づけのままでＣＴ撮影用の平面形状の電気的撮像手段の高さの微調整ができる。従って、比較的小さい平面形状の電気的撮像手段を昇降することでコストを低く抑えてＣＴ撮影が行えるＸ線撮影装置を提供できる。
【００２９】
請求項９記載の発明によれば、Ｘ線検出器が、Ｘ線撮影装置に着脱自在又は、備え付けとなっているので、必要に応じて着脱交換する事や一体化によりコストダウンができる。
【００３０】
請求項１０記載の発明によれば、Ｘ線発生器からのＸ線ビームの上下への照射方向が変更できるので被爆照射線を増加させる事の無いＸ線撮影装置とすることができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明によれば、Ｘ線検出器の選択使用により種々の撮影の切換が可能である。
【００３２】
請求項１２記載の発明によれば、細長形状の電気的撮像手段でパノラマを、ＣＴ撮影には平面形状の電気的撮像手段を用いることで、高価な大判の1枚のセンサが不要となる。
【００３３】
請求項１３記載の発明によれば、特に撮像部を昇降させずとも、スリットの変形や移動で照射野を昇降させるものであり、構成を簡単にできる。
【００３４】
請求項１４記載の発明によれば、パノラマ撮影もさらに可能となる。
【００３５】
請求項１５記載の発明によれば、旋回手段がＸ軸、Ｙ軸方向の２次元の位置制御が可能であり、パノラマＸ線撮影装置の旋回手段のＸＹテーブルの機構をそのまま使用してＣＴ撮影のための旋回手段の移動をすることができる。
【００３６】
請求項１６記載の発明によれば、いったん固定した被写体の高さや角度を微調整できる。
【００３７】
請求項１７記載の発明によれば、固定した被写体に対し、旋回手段が被写体保持手段に独立に昇降して患者の位置付け調節が可能であり、位置調節の幅が広がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の最良の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の医療用Ｘ線撮影装置の一例としての歯科用Ｘ線撮影装置の正面図、図２は同左側面図、図５は同装置の全体構成図、図６は同制御ブロック図、図２４はＭＯＳによるＸ線検出センサの駆動回路図、図６は同Ｘ線撮影装置を用いた撮影モードのフロー図、図１７はＸ発生器の詳細を説明する図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は要部の斜視図である。図１０はＸ線検出部の一例を示す縦断面図、図１１は同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図、図１２はＸ線検出部の別例を示す縦断面図、図１３はＸ線検出部の更に別の例を示す縦断面図、図１４は同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図、図１５はＸ線検出部の別例を示す縦断面図、図１６は同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図。
【実施例１】
【００３９】
図１、図２、図５に示す歯科用Ｘ線撮影装置Ａは、パノラマ撮影、ＣＴ撮影が可能とされるＸ線撮影装置であり、床面に設置される基台１上に支柱２が立設され、該支柱２に対してモータによる昇降機構３ａ（図５参照）を介して昇降本体３が上下昇降可能に支持されている。該昇降本体３のＣ字型（側面視して）本体フレーム（支持体）３ｂには水平方向のセファロ用アーム４が固設され、その先端にはセファロ撮影用ユニット５が装備されている。該セファロ撮影用ユニット５は、垂直軸周りに回動自在なベース板５ａの下面に、患者頭部保持部（耳抑え３ｆ等を含む）５ｂと、該患者頭部保持部５ｂを挟むようにセファロ用１次スリット５ｃ及びセファロ用Ｘ線検出部５ｄを配してなる。本体フレーム３ｂは、旋回手段である旋回手段６を支持する支持部であり、支柱２は、本体フレーム３ｂを昇降可能に案内する昇降案内部である。
【００４０】
上記本体フレーム３ｂの上辺部には、逆凹型の旋回アーム（旋回手段）６が吊持され、該旋回アーム６は本体フレーム３ｂに内蔵された回転テーブル７及びＸ−Ｙテーブル８（図５参照）によって水平旋回或いは水平面域での２次元移動が可能とされている。
【００４１】
すなわち、Ｘ線撮影装置Ａは、後述する前記撮像部の昇降の方向をＺ軸とし、該Ｚ軸に直交するＸ軸、Ｙ軸からなる３次元の軸方向において、少なくとも前記撮像部をＸ軸方向、Ｙ軸方向の２次元に位置制御する２次元位置制御手段を備える
該旋回手段６は、図例のような形状の旋回アーム６に限らず、リング状であってもよい。該旋回アーム６の一端（一部位）には、Ｘ線発生器９が、他端（他部位）には該Ｘ線発生器９に対向するようＸ線検出部１０が配設されている。このＸ線発生器９及びＸ線検出部１０の間には、患者Ｐの頭部を保持する頭部保持部１１が形成され、チンレスト１１ａ等の患者位置付け部材が設けられている。頭部保持部１１は、被写体を保持する被写体保持手段として機能し、患者位置付け部材は、被写体を固定する被写体固定手段として機能する。被写体固定手段には、他に図１の耳抑え３ｆや、患者の鼻根点を固定する鼻根点抑え等も含まれる。該チンレスト１１ａは、上下昇降或いは傾動可能とされ患者の体形に合わせてその位置付けがなされる。図３Ａはチンレスト１１ａを上下昇降或いは傾動可能とした例である。患者の顎を置く顎置き１１ａ１は棒状部材１１ａ２の先端に固定され、案内部材１１ａ３に案内されてモータ１１ａ４に駆動されるねじ軸１１ａ５の作用で昇降変位する。上記の顎置き１１ａ１、棒状部材１１ａ２、案内部材１１ａ３、モータ１１ａ４、ねじ軸１１ａ５は、全て台座１１ａ６に載置固定されていて、この台座１１ａ６が図示しない案内部材に案内されて、モータ１１ａ７の駆動により頭部保持部１１に対して回動することにより、チンレスト１１ａ全体が傾動可能となっている。むろん、昇降のみ、傾動のみの構成としても構わない。棒状部材１１ａ２、案内部材１１ａ３、モータ１１ａ４、ねじ軸１１ａ５、台座１１ａ６、モータ１１ａ７は、チンレスト１１ａを頭部保持部１１の本体に対し、傾動および／または昇降可能に変位させる被写体変位手段として機能する。このような構成により、チンレスト１１ａを上下昇降および／または傾動可動に構成することで、例えば上顎、下顎、顎関節等の撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することや、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することもできる。１１ｂは基台１ａ上に立つ患者が把持するハンドルであり、１１ｃはミラーである。
【００４２】
被写体固定手段の変位については、他に様々な構成が考えられる。
本出願人の出願に係る登録実用新案３０４７７３３号は、図３（Ｂ）に示す、チンレスト等の被写体固定手段を変位させる例などを開示しており、この登録実用新案３０４７７３３号の構成を全面的に用いることができる。
図３（Ｂ）においては、チンレスト１１ｘは、顎を置く顎受部１１ｘ１、顎受１１ｘ１に連なる円柱状の取付部１１ｘ２からなっている。
円柱状の取付部１１ｘ２に形成された溝状凹部１１ｘ４は、分岐点１１ｘ９、第１の係合凹部（第１の被係合部）１１ｘ６、第２の係合凹部（第２の被係合部）１１ｘ７を有し、手指の操作により、下部フレームの先端１１ｘ８の取付孔１１ｘ３内側に突出したピン４４が前記第１の係合凹部（第１の被係合部）１１ｘ６、第２の係合凹部（第２の被係合部）１１ｘ７のいずれかに係合されるように位置決めされる。
【００４３】
これらの、溝状凹部１１ｘ４、第１の係合凹部（第１の被係合部）１１ｘ６、第２の係合凹部（第２の被係合部）１１ｘ７、ピン４４が本願における被写体変位手段に該当する。
【００４４】
ここで、頭部保持部１１の構成を詳述しておく。頭部保持部１１は、図１の例では、患者の体格に合わせて支柱２に対して昇降変位する。この頭部保持部１１において、チンレスト１１ａなどで患者を保持する部分と、上述の支柱２に案内されて昇降変位する本体フレーム３ｂは、一体的に形成されている。従って、Ｘ線発生器９とＸ線検出部１０は頭部保持部１１と共に昇降することになる。しかし、上述の、頭部保持部１１と、本体フレーム３ｂとを別体に構成して、それぞれが支柱２に対して独立に変位するようにしても構わない。また、患者を保持する部分に対し、Ｘ線発生器９が変位するように構成しても構わない。本出願人の出願に係る特開平７−２７５２４０は、そのように上述の支柱２に対して本体フレーム３ｂと頭部保持部１１とを別体に構成した例（図４（ａ）に図示）や、頭部保持部１１に対し、Ｘ線発生器９が昇降変位するように構成した例（図４（ａ）に図示）などを開示しており、この特開平７−２７５２４０の構成を全面的に用いることができる。
【００４５】
特開平７−２７５２４０においては、本願における、上述の頭部保持部１１に相当する部分を「患者フレーム」、本体フレーム３ｂに相当する部分を「昇降本体」と称しており、その目的は、撮影可能な領域を広げることであると共に、例えば撮影部位ごとに照射線の水平面に対する傾きを調節することであり、上方に位置する顎関節と、下方に位置する下顎先端とのように、上下に離れた部位をうまく照射野の中心に位置するように調節することである。チンレスト１１ａを上下昇降或いは傾動可能とする構成と、上述の患者を保持する部分と、支柱２に対して昇降変位する部分とを別体にした構成や患者を保持する部分に対し、Ｘ線発生器９が昇降変位するようにした構成とを組み合わせて、より微妙な調節ができるようにしても構わない。
【００４６】
Ｘ線発生器９は、図１７に示すように、Ｘ線管９ａと、該Ｘ線管９ａを内蔵する内ケース９ｂと、外ケース９ｃからなり、垂直支軸９ｄを介し旋回アーム６の一端に支持されている。該垂直支軸９ｄは、モータ９ｅ及びギア９ｆによって軸回転可能とされ、これによって、Ｘ線発生器９は該垂直支軸９ｄの軸心周りに回動（首振り）可能とされる。Ｘ線管９ａのＸ線放射口には１次スリット板１２の支持ブロック１３が固設され、該支持ブロック１３には１次スリット板１２が横移動可能に取付けられている。
【００４７】
即ち、支持ブロック１３の一側部にはスリット駆動用モータ１３ａが固設され、該モータ１３ａの出力軸に連設されたねじ軸１３ｂにはスリット支持竿１３ｃの基部が螺装されている。また、該スリット支持竿１３ｃには、支持ブロック１３にねじ軸１３ｂと同方向に摺動可能に支持されたガイド棒１３ｄの先端部が固着されている。従って、モータ１３ａの駆動に伴うねじ軸１３ｂの軸回転により、スリット支持竿１３ｃが左右に螺進・螺退する。スリット支持竿１３ｃの先端には、スリット板１２が固着され、該スリット板１２の上下辺は、支持ブロック１３に取付けられた複数のコロ１３ｅによって挟装され、これにより、上記スリット支持竿１３ｃの左右の螺進・螺退に伴うスリット板１２の横移動が円滑になされる。
【００４８】
支持ブロック１３には、ホイール１３ｇ４が備えられ、ホイール１３ｇ４は外ケース９ｃに固定されたガイドレール１３ｇ１に案内され、支持ブロック１３全体が、外ケース９ｃに固定されたモータ１３ｇ２に駆動されるボールねじ１３ｇ５の作用で、昇降するようになっている。
上記モータ１３ｇ２の駆動により、支持ブロック１３と共にスリット板１２が昇降し、Ｘ線ビームの照射方向を変更して、照射野の位置が上下に変位する。
【００４９】
上記スリット板１２には、略矩形（１２０×１２０ｍｍ程度）のＣＴ撮影用スリット１２ａ、縦長（１５０×６ｍｍ程度）のパノラマ撮影用スリット１２ｂ及び更に縦長（２２５×６ｍｍ程度）のセファロ撮影用スリット１２ｃが平行に形成されている。従って、Ｘ線撮影モードに応じて、上記モータ１３ａを駆動させることによって、これらスリット１２ａ、１２ｂ、１２ｃがＸ線の放射口に位置設定される。尚、セファロ撮影モードに設定する場合は、セファロ撮影用スリット１２ｃを位置設定すると共に、Ｘ線発生器９を、上記モータ９ｅの駆動により首振りさせ、セファロ撮影用ユニット５のセファロ用Ｘ線検出部５ｄにＸ線ビームが指向されるよう位置付けられる。
【００５０】
図５に示すＸ線検出部１０においては、後記する２種類のＸ線検出センサ（電気的撮像手段）１４ａ、１４ｂを形設したＸ線検出センサ基板１４を保持する為のセンサホルダー１５が旋回アーム６の他端に横移動可能に取付けられており、該センサホルダー１５はモータ１５ａによってその横移動が可能とされている。Ｘ線検出センサ基板１４には、Ｘ線検出センサ１４ａ、１４ｂに対応する出力コネクター（不図示）が形成されており、センサホルダー１５を介したＸ線検出部１０での装着状態では、該Ｘ線検出部１０に形成された入力部（不図示）に接続されるようになされている。
【００５１】
また、Ｘ線検出センサ基板１４の前面側には、後記するように２種類のスリット１６ａ、１６ｂが形成された２次スリット板１６が配設され、該２次スリット板１６は、モータ１６ｃによって横移動可能とされている。従って、モータ１５ａの駆動により、上記Ｘ線検出センサ１４ａ、１４ｂのいずれかが選択設定され、また、モータ１６ｃの駆動により、該センサ１４ａ、１４ｂの種類に応じ、即ち、Ｘ線撮影モードに応じ、スリット１６ａ、１６ｂのいずれかが選択設定される。このようなＸ線検出センサ基板１４及び２次スリット板１６は、図１に示すようにカセットユニット１００として、Ｘ線検出部１０に着脱自在に装着させることが可能であり、また、これを前記セファロ撮影用ユニット５のセファロ用Ｘ線検出部５ｄに着脱可能に装着して兼用し得るようになすことも可能である。
２次スリット板１６の一部を昇降可能に構成することも可能である。図２３はその例である。２次スリット板１６の一部は、別部材の平面の板材２０４に形成される。平面の板材２０４には後述するＭОＳからなるＸ線検出センサ１４ａのための矩形のスリット２０３が設けられている。２次スリット板１６には、スリット２０３より大きな開口２０１が設けられ、開口２０１が平面の板材２０４の背後に配置されている。２次スリット板１６上の、開口２０１の左右には、ガイド部材２００が設けられ、平面の板材２０４の昇降を案内するようになっている。
スリット２０３は、後述する、ＭОＳからなるＸ線検出センサ１４ａからなる撮像部３００の昇降に対応して、昇降される。図２３（ａ）は手動昇降の例、図２３（ｂ）はモータ２０５で駆動されるねじ２０６の作用による自動昇降の例である。
【００５２】
次に、上記歯科用Ｘ線撮影装置Ａの動作制御について、図５及び図６をも参照して説明する。尚、図５及び図６はパノラマ撮影及びＣＴ撮影について説明するものであり、セファロ撮影については省略されている。パノラマ撮影モードでの撮影を実施する場合、操作パネル（入力手段）１７上でパノラマ撮影モードを選択すると、後記するようにＸ線検出センサ基板１４上のＣＣＤからなる縦長のＸ線検出センサ１４ｂが、前記モータ１５ａの駆動をして、Ｘ線ビームの照射野に位置するよう位置付けられる。また、後記するように２次スリット板１６に形成された縦長のスリット１６ｂが、モータ１６ｃの駆動をして、このＸ線検出センサ１４ｂの前面側に位置付けられる。前記モータ１５ａの駆動制御はＸ線検出センサ切替制御回路１５ｂによってなされ、また、モータ１６ｃの駆動制御は、２次スリット制御回路１６ｄによってなされる。Ｘ線検出センサ基板１４には、２種のＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂを識別するＩＣチップ（不図示）が付されており、その検出情報がＸ線検出センサの種類判定回路１８からＣＰＵ１９に入力され、いずれのＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂが位置設定されたかが判定されるようになされている。
【００５３】
Ｘ線発生器９では、１次スリット制御回路１２ｄによって前記モータ１３ａが駆動制御され、パノラマ撮影用スリット１２ｂがＸ線の放射口にされる。そして、操作パネル１７の操作により、前記昇降機構３ａの本体昇降制御モータ３ｂを駆動させ、患者Ｐの体形に合わせて昇降本体３を適宜位置に設定すると共にチンレスト１１ａの高さ或いは傾斜度合いの調整が、チンレスト位置制御回路１１ｂによってなされる。斯くして、操作パネル１７上で撮影スイッチ（不図示）をオンすると、回転テーブル７のアーム回転制御モータ７ａ、Ｘ−Ｙテーブル８のＸ軸制御モータ８ａ及びＹ軸制御モータ８ｂが、モータ駆動制御回路２０によって制御され、旋回アーム６が患者Ｐの歯列弓の周りに、Ｘ線ビームが所定の包絡線軌跡を描くよう水平旋回及び水平移動がなされる。この旋回アーム６の作動の間、Ｘ線制御回路９０によって、Ｘ線発生器９のＸ線管９ａ制御がなされ、Ｘ線ビームが放射されて１次スリット１２ｂを透過し、患者Ｐに照射され、２次スリット１６ｂを経たＸ線がＸ線検出センサ１４ｂによって検知され、歯列弓の全顎断層撮影が実施される。旋回アーム６の旋回角度は、角度センサ２１によって検出される。
【００５４】
Ｘ線検出センサ１４ｂから出力される画像信号は、ビデオメモリ２４へ出力され、信号処理手段２２によってディジタル信号に変換された後、画像再構成手段２３によって任意の断層面に沿った断層画像に演算処理され、陰極線管（略称「ＣＲＴ」）などの画像表示部２６によって表示され、各種の診断に用いられる。画像再構成手段２３は具体的には画像再構成プログラムからなるので、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１９を用いて処理してもよいし、別体のコンピュータを用いてもよい。
【００５５】
ＣＰＵ１９には、信号処理に必要なワークメモリ２７が接続され、さらに撮影モードを選択するパネルスイッチ、およびＸ線照射をオン／オフ制御するためのＸ線照射スイッチなどを備える入力手段である操作パネル１７が接続される。ＣＰＵ１９にはまた、前記モータ駆動回路２０、１次スリット制御回路１２ｄ、２次スリット制御回路１６ｄ、Ｘ線発生器９を制御するＸ線制御回路９０、後述する、ＣＴ撮影用Ｘ線検出センサ（ＭОＳセンサ）１４ａからなる撮像部３００の昇降を制御するＣＴ撮影用Ｘ線検出センサ（ＭОＳセンサ）昇降制御回路２１０、及び各制御回路２０、１２ｄ、１６ｄ、９０による制御動作を同期させるためのクロック信号を出力するクロック回路２８がそれぞれ接続される。前記Ｘ線制御回路９０は、ＣＣＤからなるＸ線検出センサ１４ｂで撮像された信号に基づいて、被写体（患者Ｐ）へのＸ線照射量を帰還制御することが可能である。これらのＣＰＵ１９、フレームメモリ３１、ワークメモリ２７、操作パネル１７、モータ駆動回路２０、１次スリット制御回路１２ｄ、２次スリット制御回路１６ｄ、Ｘ線制御回路９０およびクロック回路２８を含んで制御手段２９が構成される。
【００５６】
ＣＴ撮影モードでの撮影を実施する場合、操作パネル（入力手段）１７上でＣＴ撮影モードを選択すると、後記するようにＸ線検出センサ基板１４上のＭＯＳからなる矩形のＸ線検出センサ１４ａが、前記モータ１５ａの駆動により、Ｘ線ビームの照射野に位置するよう位置付けられる。また、後記するように２次スリット板１６に形成された矩形のスリット１６ａが、モータ１６ｃの駆動により、このＸ線検出センサ１４ａの前面側に位置付けられる。そして、上記同様Ｘ線検出センサの種類判定回路１８による出力情報に基づき、ＣＰＵ１９によっていずれのＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂが位置設定されたか、また、Ｘ線検出センサ１４ａが位置設定された場合、後述する、昇降する撮像部３００に設けられたＸ線検出センサであるかが判定される。
位置設定されたＸ線検出センサ１４ａが、昇降する撮像部３００に設けられたＸ線検出センサである場合は、ＣＴ撮影用Ｘ線検出センサ（ＭОＳセンサ）昇降制御回路２０１により、撮像部３００の昇降位置が制御される。
【００５７】
Ｘ線発生器９では、１次スリット制御回路１２ｄによって前記モータ１３ａが駆動制御され、ＣＴ撮影用スリット１２ａがＸ線の放射口に位置設定される。
また、１次スリット制御回路１２ｄは、撮像部３００の昇降位置に対応して、前述のモータ１３ｇ２の駆動により、支持ブロック１３と共にスリット板１２の昇降位置を制御する。そして、操作パネル１７の操作により、上記同様患者Ｐの位置付けがなされると共に、注目部位、ここでは注目歯牙を操作パネル１７のディスプレイ（不図示）上で指示し、モータ駆動制御回路２０の制御をして、Ｘ−Ｙテーブル８のＸ軸制御モータ８ａ及びＹ軸制御モータ８ｂを駆動し、旋回アーム６の旋回中心が上記注目歯牙の中心に合致するよう設定する。このような位置設定は、旋回アーム６の水平移動に限らず、前記基台１上に２次元の水平移動が可能な椅子を設置し、この椅子に患者を着座させた上で、椅子を水平移動させることによって行うようにすることも可能である。また、旋回手段の２次元移動機構は、Ｘ−Ｙテーブルに代わって極座標を使用した２次元移動機構であっても良い。
【００５８】
斯くして、操作パネル１７上で撮影スイッチ（不図示）をオンすると、回転テーブル７のアーム回転制御モータ７ａがモータ駆動制御回路２０によって制御され、旋回アーム６が上記のように注目歯牙の中心に合致する旋回中心の周りに旋回する。この旋回アーム６の旋回作動の間、Ｘ線制御回路９０によって、Ｘ線発生器９のＸ線管９ａの出力制御がなされ、Ｘ線ビームが放射されて１次スリット１２ａを透過し、患者Ｐの注目歯牙に照射され、２次スリット１６ａを経たＸ線がＸ線検出センサ１４ａによって検知され撮影される。この撮影は、注目歯牙の周囲３６０°に亘ってなされ、そのＣＴ画像が逐次ビデオメモリ２４に取り込まれる。なお、上述において、撮影は周囲３６０゜に亘ってなされているが、ＣＴ画像の構成に必要な１８０°に亘って行えば足りるので、１８０°以上に亘って行いさえすればよい。
【００５９】
ＭＯＳからなるＸ線検出センサ１４ａは、図２４の駆動回路図に示されるように、受光画素となる複数のフォトダイオードＰＤがｍ行×ｎ列のマトリクス状に配列されており、各フォトダイオードＰＤに接合容量Ｃ１が並列に接続され、読出用スイッチＳＷが直列に接続される。スイッチＳＷのゲートは、アドレス選択回路ＳＬに接続され、前記ＣＰＵ２１からの信号に基づいて読出すべきフォトダイオードＰＤが選択される。上記の構成において、ＭＯＳからなるＸ線検出センサ１４ａによりあえてパノラマ撮影も可能に構成することもできる。この場合は、図１７で示すパノラマ撮影用スリット１２ａを用いて、Ｘ線ビームを細隙ビームにして撮影する。この構成によれば、ＭＯＳからなるＸ線検出センサ１４ａでも、ＣＣＤからなる縦長のＸ線検出センサ１４ｂでもパノラマが撮影可能であり、任意に選択できる。
【００６０】
スイッチＳＷの出力側は列単位で共通に接続され、電流電圧変換回路を構成する演算増幅器Ｑ１に入力される。演算増幅器Ｑ１の出力は、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈによってサンプリングされる。各サンプルホールド回路はｍ段のシフトレジスタＳＲによって開閉するスイッチＳＷｂに接続される。各開閉スイッチＳＷｂが順次開閉動作することによって、サンプリングされた信号は時系列信号としてビデオライン上に転送され、ガイドバッファＢＦに出力される。このようなＭＯＳを用いれば、動画が得られるので、重ね合わせ部分をずらすことによって、目的箇所（断層）を任意に狙うことができ、ＣＴ撮影の高精度化を図ることができる。尚、Ｘ線検出センサ１４ｂもＭＯＳで構成してパノラマ撮影を行うこともでき、ＭＯＳ特有の上記特性がパノラマ撮影においても発揮されることになる。
【００６１】
図７は、上記歯科用Ｘ線撮影装置を用いた撮影モードのフロー図であり、ステップＳ１で、Ｘ線検出センサの種類判定回路１８によってＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂの選択判定がなされ、ステップＳ２で、ＭＯＳセンサ、即ち、Ｘ線検出センサ１４ａか否かが判定され、ＮＯであれば、ステップＳ３で、装置がＣＣＤセンサモード、即ち、パノラマ撮影モードに設定される。ステップＳ４で準備が完了すれば、パノラマ撮影が実行される。また、ステップＳ２で、ＭＯＳセンサであると判定されれば、ステップＳ６で、装置がＭＯＳセンサモード、即ち、ＣＴ撮影モードに設定される。ステップ７で、ＭОＳセンサが、後述する、昇降する撮像部３００に設けられたＸ線検出センサかが判定され、ＹＥＳである場合はステップ８で撮像部３００の昇降位置を設定し、ステップＳ９で準備が完了すれば、ＣＴ撮影が実行される。ＮＯである場合は、ステップＳ１１で準備が完了すれば、ＣＴ撮影が実行される。
【実施例２】
【００６２】
図８（Ａ）は、Ｘ線検出部１０に装着されるＸ線検出器１４０の実施形態を示すものである。
Ｘ線検出器１４０は、基本的には、センサホルダーに着脱可能なカセットとして形成される基板１４、２次元方向に広がりのある平面形状のＭОＳからなるＸ線検出センサ（電気的撮像手段）１４ａ、Ｘ線検出センサ１４ａからなる撮像部３００、該撮像部３００を基板１４の中で昇降位置付する撮像部昇降位置付手段３０１からなる。
【００６３】
撮像部３００の左右の側面には、突出部３０７が設けられている。基板１４には中央に長方形の開口３１０が設けてあり、撮像部３００は開口３１０の内部を昇降移動できる寸法・形状に形成されている。開口３１０には、前記突出部３０７に対応して凹溝３０６が穿設されている。突出部３０７は、凹溝３０６に嵌合している。
【００６４】
撮像部３００を、内部にねじ切りされた孔３１１が上下に貫通している。
開口中央には、上下に延びる回動軸を持つボールねじ３０８が設けられ、ボールねじ３０８には、手指で回動操作するリング３０９が設けられている。ボールねじ３０８は孔３１１の中を通っている。
リング３０９を手指で回動操作することで、ボールねじ３０８が回動し、突出部３０７が凹溝３０６に案内され、撮像部３００が開口部の内部で昇降する。
全体的に見ると、Ｘ線検出器１４０内部において、撮像部３００が昇降位置付されている。
【００６５】
好ましくは、開口の左か右あるいは左右両方に目盛り３０５を加えて撮像部３００の変位量が示されるようにする。
【００６６】
また、好ましくは、開口の左か右あるいは左右両方に撮影対象となる重要な部位ごとにその位置を示す指標３２０を設ける。
図８（Ａ）の例では、耳鼻科における重要な撮影対象部位としてアブミ骨を図示の「Ａ」の矢符で、歯科における重要な撮影対象部位として顎関節を図示の「Ｂ」の矢符で、上顎を「Ｃ」の矢符で、下顎を「Ｄ」の矢符でそれぞれ指標として示している。世界的に共通に理解できるアブミ骨、顎関節、上顎、下顎のイラストをアルファベットの代わりに用いてもよい。
手動で撮像部３００を昇降変位させる構成は、図８Ａの他に様々考えうる。図８ｂは、その例である。
【００６７】
撮像部３００の左右の側面には、付勢された突出部３３０が設けられる。
開口３１０内で撮像部３００が昇降変位するのであるが、突出部３３０に対応する位置に、凹溝３３１が穿設されている。
凹溝３３１には、特に深くなった溝孔３３２が数箇所設けられている。
図８Ｃは突出部３３０が凹溝３３１に嵌合している図である。突出部３３０は、撮像部３００のケーシング３００ａの内部に設けられた壁部３３４に接するスプリング３３３によりケーシング３００ａの外側に付勢され、ケーシング３００ａの左右側面の開口３００ｂからその一部が突出している。突出部３３０は、開口３００ｂより大きいので、突出した一部以外の部分は開口３００ｂにより止められ、それ以上外側に変位できない。
なお、ケーシング３００ａの内部機構は省略してある。
【００６８】
突出部３３０は、凹溝３３１内を摺動するが、溝孔３３２よりも浅い凹溝３３１の底部に規制されて、溝孔３３２以外の箇所では、強制的にケーシング３００ａの内側に向かって押し戻されている。
図８Ｂに示す例では、図８Ａに示した矢符「Ａ」〜「Ｄ」に対応する箇所に溝孔３３２をそれぞれ段階的に設けてある。
【００６９】
溝孔３３２を細かく多数設けて、所望の箇所で係止できるようにしてもよい。
なお、この例では、撮像部３００を昇降させるのは人間の手指であり、突出部３３０、凹溝３３１、溝孔３３２、スプリング３３３は、昇降について撮像部３００に外力を加えるものではないが、撮像部３００に対し、昇降についての案内及び位置決めの作用をもたらすものである。
【００７０】
図９は、図８Ａの構造説明図である。
基本的には図８の構成と同じであるが、ねじ軸３０８をモータ３２０で、手動ではなく自動で駆動する点が異なっている。
【００７１】
図９の構成において、前述のアブミ骨、顎関節、上顎、下顎等、被写体の重要な撮影対象部位に対応して、自動的に撮像部３００を段階的に昇降位置付するよう、制御してもよい。
【００７２】
図１８は、上述の図８、図９に示すＸ線検出器１４０の撮像部３００の昇降に対応して、図１７に示す１次スリット板１２の昇降によりＸ線ビームの照射方向を変更する模式的説明図である。
【００７３】
Ｘ線管９ａからのＸ線ビームは、位置ＬＣ１にある１次スリット板１２のＣＴ撮影用スリット１２ａから位置ＬＣ１´にある撮像部３００のＸ線検出センサ１４ａに照射される。
【００７４】
撮像部３００が位置ＬＣ２´に昇降変位した場合は、１次スリット板１２も昇降変位し、Ｘ線ビームは位置ＬＣ２にあるＣＴ撮影用スリット１２ａから位置ＬＣ２´にある撮像部３００のＸ線検出センサ１４ａに照射される。
この場合、１次スリット板１２の昇降の機構は、Ｘ線ビームの照射方向を変更する照射方向変更手段として機能する。
【００７５】
撮像部３００の昇降位置付と、１次スリット板１２の昇降変位のどちらを先に行っても構わないし、同時に行っても構わない。
【００７６】
図１８は、撮像部３００を昇降変位させる例であるが、図１７に示す１次スリット板１２の昇降の機構を応用し、大判のセンサを用いて撮像部を昇降変位させずに撮影部位に対応したＣＴ撮影を行うことができる。
【００７７】
図１９はその例を示す模式的説明図である。
【００７８】
図１９のＸ線検出器１４´は、図１８のＸ線検出センサ１４ａが昇降変位して検出可能な領域を、移動することなく全て検出可能な程度の検出領域を有する、広域２次元電気的撮像手段である大判のＸ線検出センサ１４ａ´を備える。
Ｘ線検出センサ１４ａ´はＸ線ＣＴ撮影に用いられる２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段であり、Ｘ線検出器１４´の撮像部を構成する。
【００７９】
Ｘ線管９ａからのＸ線ビームは、位置ＬＣ３にある１次スリット板１２のＣＴ撮影用スリット１２ａからＸ線検出センサ１４ａ´上の位置ＬＣ３´にある照射野に照射される。
【００８０】
１次スリット板１２を昇降変位し、Ｘ線ビームが位置ＬＣ４にあるＣＴ撮影用スリット１２ａからＸ線検出センサ１４ａ´上の位置ＬＣ４´にある照射野に照射されるように変位させることができる。
【００８１】
この場合、１次スリット板１２の昇降の機構は、Ｘ線ビームの照射野の位置を昇降変位させる照射野変更手段として機能する。
【００８２】
上記図１８、１９においては、１次スリット板１２の昇降変位でＸ線ビームの照射方向を変更する、ないしＸ線ビームの照射野の位置を昇降変位させる例を説明したが、Ｘ線ビームの照射方向変更、ないしＸ線ビームの照射野の位置の昇降変位をさせる構成は、様々に考えうる。
【００８３】
図２１、２２はＸ線発生器自体を傾動させる例であり、図２０に示すＸ線発生器を用いる。
【００８４】
図２０においては、１次スリット板１２を昇降させる機構がない代わりに、Ｘ線管９ａを内蔵する内ケース９ｂを角変位させる点が図１７の例と異なっている。
内ケース９ｂには、ギア１３ｆ１が固設され、ギア１３ｆ１の水平支軸１３ｆ３に回動（揺動）可能に軸支される。モータ１３ｆ２がギア１３ｆ１を駆動することにより、内ケース９ｂ全体が回動（揺動）する。
位置ＬＣ５が回動前の位置、位置ＬＣ６が回動後の位置である。
【００８５】
図２１は図１８と同様の、撮像部３００を昇降変位させる例における模式的説明図である。
【００８６】
１次スリット板１２が昇降変位せず、Ｘ線管９ａが回動する以外は、図１８と全く同様であるので、簡易な説明にとどめる。
【００８７】
Ｘ線ビームは、位置ＬＣ５の位置のＸ線管９ａから位置ＬＣ５´の位置の撮像部３００のＸ線検出センサ１４ａに照射され、位置ＬＣ６の位置のＸ線管９ａから位置ＬＣ６´の位置の撮像部３００のＸ線検出センサ１４ａに照射される。
図２２も、図１９と同様の、大判のＸ線検出センサ１４ａ´を備える例における模式的説明図である。
【００８８】
１次スリット板１２が昇降変位せず、Ｘ線管９ａが回動する以外は、図１９と全く同様であるので、簡易な説明にとどめる。
【００８９】
Ｘ線ビームは、位置ＬＣ７の位置のＸ線管９ａからＸ線検出センサ１４ａ´上の位置ＬＣ７´にある照射野に照射され、位置ＬＣ８の位置のＸ線管９ａからＸ線検出センサ１４ａ´上の位置ＬＣ８´にある照射野に照射される。
図１０及び図１１は、Ｘ線検出部１０に装着される電気的撮像手段、即ち、Ｘ線検出器の別実施形態を示すｑ＠ｙ／ｙｒ＠ものであり、Ｘ線検出部１０には、２次スリット板１６を一体としたセンサホルダー１５に、２種のＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂが形設されたＸ線検出センサ基板１４、即ち、Ｘ線検出器１４０が着脱自在に装着される例を示している。Ｘ線検出センサ１４ａ、１４ｂは、前者が２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段であり、矩形（１２０×１２０ｍｍ程度）のＭＯＳからなり、後者が細長形状の電気的撮像手段であり、縦長（１５０×６ｍｍ程度）ＣＣＤからなるが、両者共ＭＯＳで構成することも可能である。Ｘ線検出センサ１４ａは、図８、９で示す、撮像部が昇降する構成となっている。センサホルダー１５は、ガイド体とスライド部材からなるスライド機構１５ｂを介して旋回アーム６の端部に左右にスライド可能に支持され、モータ１５ａによってその横移動（変位）が可能とされている。２次スリット板１６には、上記と同様に２種の２次スリット１６ａ、１６ｂが形成され、夫々がＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂに対応する。
【００９０】
Ｘ線検出センサ基板１４には、Ｘ線検出センサ１４ａ、１４ｂに対応する出力コネクター（不図示）が形成されており、センサホルダー１５を介したＸ線検出部１０での装着状態では、該Ｘ線検出部１０に形成された入力部（不図示）に接続されるようになされている点は上記と同様である。図９の上側に示すＸ線検出器１４０は、Ｘ線検出センサ基板１４の片面に上記２種のＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂが形設されてなり、また、同下側に示すＸ線検出器１４０は、Ｘ線検出センサ基板１４の両面に上記２種のＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂが夫々形成されてなる。後者の例では、所望のＸ線撮影モードに応じて、表裏反転させて装着される。従って、この表裏の区別をする為に、Ｘ線検出センサ基板１４の板面にはＩＣチップ等からなる識別子１４ｃが付されており、センサホルダー１５に装着された時には、該センサホルダー１５内に設けられた検出手段（不図示）によって、その識別がなされるようになされている。
識別子１４ｃは、Ｘ線検出器１４０が、撮像部３００が昇降するＸ線検出器か否かの情報も提供する。
【００９１】
このようなＸ線検出器１４０は、センサホルダー１５に対して着脱自在であるから、修理交換等のメンテナンスに便利である。また、Ｘ線検出センサ１４ｂを２２５×６ｍｍ程度の縦長のものにしておけば、セファロ撮影ユニット５のセファロ用Ｘ線検出部５ｄに装着することによって、セファロ撮影にも兼用することができる。本Ｘ線検出器１４０を用いた上記パノラマ撮影及びＣＴ撮影の各Ｘ線撮影モードの実行態様は上記と同様であるので、ここではその説明を割愛する。
また、以上の説明では、Ｘ線検出器１４０がＸ線検出部１０に着脱自在に装着される構成を開示しているが、着脱自在とせず、固定して備えられてもよい。つまり、Ｘ線検出器１４０をＸ線検出部１０のセンサホルダーに固設し、図１０、図１１の説明に述べたようなスライド（変位）をさせるようにしてもよく、また、Ｘ線検出器１４０とＸ線検出部１０が別体である必要はなく、図１２の１０ｚに示すように、一体的に形成されてもよい。
図１２の１０ｚは、Ｘ線検出部側ユニットであり、旋回アーム６に対して着脱自在ではないが、工事により外すことができる。
既存のパノラマＸ線撮影装置のＸ線検出器部を外し、本願にかかるＸ線検出部側ユニット１０ｚに交換することも可能である。
また、既存のパノラマＸ線撮影装置のＸ線検出部を外し、本願にかかる図１０、図１１のＸ線検出部を備えたＸ線検出部側ユニットに交換することも可能である。これらの場合、Ｘ線検出部側ユニットに加え、Ｘ線ＣＴ撮影に必要な、Ｘ線照射タイミングの制御、Ｘ線ビームの照射野の制御、旋回手段の制御等を行う制御手段、１次スリット、場合により画像再構成手段等を一緒にまとめて、既存のパノラマＸ線撮影装置に本願構成のＣＴ撮影機能を付与するＸ線ＣＴ撮影用ユニットとして構成することもできる。
【実施例３】
【００９２】
図１３及び図１４には、２枚のＸ線検出センサ基板１４、１４毎に上記と同様の２種のＸ線検出センサ１４ａ、１４ｂが形設された２種のＸ線検出器１４０、１４０が示されており、これらＸ線検出器１４０、１４０が、Ｘ線検出部１０に形成されたセンサ保持部１０ａに着脱交換可能に装着されるようになされている。また、上記同様の２種の２次スリット１６ａ、１６ｂが形成された２次スリット板１６が、該センサ保持部１０ａの前方にスライド機構１６ｅを介し横移動可能に支持されている。１６ｆは、２次スリット板１６を横移動させる為のモータであり、該モータ１６ｆの回転動力が回転円板１６ｇの回転をして２次スリット板１６を横移動させる。
【００９３】
上記センサ保持部１０ａにいずれかのＸ線検出器１４０が装着されると、各Ｘ線検出センサ基板１４に付された識別子１４ｄ或いは１４ｅが検出され、この検出情報に基づき、２次スリット板１６がモータ１６ｆの駆動により横移動し、各Ｘ線検出センサ１４ａ、１４ｂに対応する２次スリット１６ａ、１６ｂが位置設定される。その後の各Ｘ線撮影モードの実行は上記と同様であるので、ここでもその説明を割愛する。また、縦長のＸ線検出センサ１４ｂを備えたＸ線検出器１４０は、該Ｘ線検出センサ１４ｂを２２５×６ｍｍ程度のものとすれば、上記同様セファロ撮影にも兼用し得ることは実施例２と同様である。
【００９４】
図１５及び図１６には、図１４の実施例の変形例が示されている。
Ｘ線検出センサ基板１４にはＸ線検出センサ１４ｂが形設されたＸ線検出器１４０が示されており、Ｘ線検出器１４０が、Ｘ線検出部１０に形成されたセンサ保持部１０ａに着脱交換可能に装着されるようになされている点は図１５、図１６と同様であるが、Ｘ線検出部が、図１２で示すような、Ｘ線検出センサ１４ａが形設されたＸ線検出器１４０とＸ線検出部１０を一体的に形成した構成とされている点が異なる。
【００９５】
この図１５、図１６の構成によれば、Ｘ線検出センサ１４ｂが形設されたＸ線検出器１４０が装着されれば、Ｘ線検出センサ１４ａがＸ線検出センサ１４ｂが形設されたＸ線検出器１４０の背後に隠れ、ＣＣＤセンサモード、即ち、パノラマ撮影モードに設定され、Ｘ線検出センサ１４ｂが形設されたＸ線検出器１４０を離脱させれば、背後に隠れていたＸ線検出センサ１４ａが現れて、ＭОＳセンサモード、即ちＣＴ撮影モードに設定される。
【００９６】
Ｘ線検出センサ１４ｂに設けた識別子１４ｆでＸ線検出センサ１４ｂの装着を検出するようにしてもよい。
【００９７】
本件において、２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段と、細長形状の電気的撮像手段には、いずれも様々なものが用いられるが、例えば、ＭОＳセンサ、ＣＭОＳセンサ、ＴＦＴセンサ、ＣＣＤセンサ、Ｘ線固体撮像素子が考えられる。
本件においては、被写体に対し、Ｘ線発生器とＸ線検出器（ないしＸ線検出部）が移動するのは、相対的な運動である。
被写体が固定でＸ線発生器とＸ線検出器を動かしてもよいし、Ｘ線発生器とＸ線検出器が固定で、それに対して被写体を動かしてもよい。
本発明において、被写体に対するＸ線発生器とＸ線検出器の移動は、全て上記の相対的移動で定義付けられる。
【００９８】
例えば、断層面画像の撮影において、被写体に対し、Ｘ線発生器とＸ線検出器を相対的に旋回（回転）ないし移動させる必要がある場合、被写体を固定してＸ線発生器とＸ線検出器を旋回ないし移動させてもよいが、Ｘ線発生器とＸ線検出器を固定して被写体を回転ないし移動させても構わない。
さらに、被写体の回転ないし移動と、Ｘ線発生器とＸ線検出器の旋回ないし移動を組み合わせてもてもよい。
旋回（回転）以外の作動についても同様である。
【００９９】
尚、上記各実施例では歯科用のＸ線撮影装置を例に採って説明したが、これに限らず耳鼻科用、外科・内科用、その他の医療用としての応用も可能である。また、旋回アーム６は、水平旋回するものとしたが、水平軸周りに垂直旋回するようにして、患者の胴部の断層撮影に用いることも可能である。更に、Ｘ線検出センサ１４ａの形状を略正方形の矩形としたが、２次元方向に広がりのある平面形状であれば、その他の方形或いは円形も採用可能である。特に、ＭＯＳは高価であるから、ウエハーからの切出し時の無駄をできるだけ少なくするような形状とすることも、経済性の点で望ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の医療用Ｘ線撮影装置の一例としての歯科用Ｘ線撮影装置の正面
【図２】図１の左側面図
【図３Ａ】チンレスト昇降装置の説明図
【図３Ｂ】チンレスト昇降装置の別の説明図
【図４】（ａ），（ｂ）は医療用Ｘ線撮影装置の他例図
【図５】同装置の全体構成図
【図６】同制御ブロックの概略構成図
【図７】歯科用Ｘ線撮影装置における撮影モードの基本動作を示すフローチャート
【図８Ａ】本発明に適用可能なＸ線検出器の構成例を示す図
【図８Ｂ】本発明に適用可能なＸ線検出器の別の構成例を示す図
【図８Ｃ】図８Ｂの一部の断面の説明図
【図９】Ｘ線検出器の変形例を示す図
【図１０】Ｘ線検出器に装着される電気的撮像手段の一例を示す縦断面図
【図１１】同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図
【図１２】Ｘ線検出部の別例を示す縦断面図
【図１３】Ｘ線検出部の更に別の例を示す縦断面図
【図１４】同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図
【図１５】Ｘ線検出部の別例を示す縦断面図
【図１６】同Ｘ線検出部の要部の分解斜視図
【図１７】Ｘ発生器の詳細を説明する図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は要部の斜視図
【図１８】撮像部の昇降変位機構の一例を示す図
【図１９】ＣＴ撮影の模式的説明図
【図２０】Ｘ線管を角度変位させる機構を示す図
【図２１】撮像部の昇降変位機構の他例を示す図
【図２２】大判のＸ線検出センサを備える例の模式的説明図
【図２３】Ｘ線検出部の更に別の例を示す縦断面図
【図２４】ＭＯＳによるＸ線検出センサの駆動回路図
【符号の説明】
【０１０１】
Ｐ…被写体
6…旋回手段
9…Ｘ線発生器
10…Ｘ線検出部
140、140´…Ｘ線検出器
14ａ…２次元方向に広がりのある平面形状の電気的撮像手段(第1の電気的撮像手段)
14ａ´…広域２次元電気的撮像手段(第1の電気的撮像手段)
14b・・…細長形状の電気的撮像手段(第2の電気的撮像手段)
300…撮像部
301…撮像部昇降位置付手段
14…基板
Ａ…医療用Ｘ線撮影装置（歯科用Ｘ線撮影装置）
12、13ｇ1、13ｇ2、13ｇ4、13ｇ5、13ｆ1〜3…照射方向変更手段
12、13ｇ1、13ｇ2、13ｇ4、13ｇ5、13ｆ1〜3…照射野変更手段
8…２次元位置制御手段
11…被写体保持手段
11ａ…被写体固定手段
11ａ2〜7…被写体変位手段
3ｂ…支持部
2…昇降案内部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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