(57)【要約】【課題】  被記録媒体の搬送駆動機構の小型化を図るために減速機構を設けた場合には制御性又は画質の悪化を招くことになる。【解決手段】  印刷モードが画像品質を優先する高画質印刷モードであるか、印刷速度を優先する高速印刷モードであるかを判別し、高画質印刷モードのときには、搬送ローラ３２の回転を検出するローラエンコーダ１４６の検出出力を検出値として副走査モータ１３１を駆動することで用紙２２を搬送する制御を行い、高速印刷モードのときには、搬送モータ１３１の回転を検出するモータエンコーダ１４３の検出出力（検出結果）を検出値として副走査モータ１３１を駆動することで用紙２２を搬送する制御を行う。【選択図】図５
2006231653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成される被記録媒体を搬送するための搬送ローラに対して搬送モータの駆動力を減速機構を介して伝達する画像形成装置において、前記搬送ローラの軸、前記搬送モータ軸及び前記減速機構の回転軸のうちの少なくとも２以上の軸の回転をそれぞれ検出する複数の検出手段を備え、前記被記録媒体に画像を形成するときの速度又は画像品質が異なる複数の印刷モードを有し、この印刷モードに応じて前記複数の検出手段による１又は複数の検出結果に基づいて前記被記録媒体の搬送を制御する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送ローラ、減速機構、搬送モータの回転偏心量を予め補正値として記憶する記憶手段を有し、前記各検出手段の検出結果及び前記補正値に基づいて前記被記録媒体を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、前記被記録媒体に予め定めた特定の画像パターンの画像を形成する手段と、前記形成した特定の画像パターンに対応して入力される補正値に関する情報に応じて前記補正値を修正する手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファックス／複写機複合機等の各種画像形成装置としては、液滴吐出ヘッドで構成した記録ヘッドをキャリッジに搭載して、このキャリッジを被記録媒体（用紙、記録媒体などとも称される。）の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間歇的に搬送し、搬送と記録を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像を形成（記録、印刷、印字、印写も同義で使用する。）するシリアル型のもの、ライン幅を有する記録ヘッドを備えて、被記録媒体を副走査送りしながら被記録媒体に画像を形成するライン型のものがある。
【０００３】
このような画像形成装置においては、ある一定幅を持った画像を出力する記録ヘッドから吐出された液滴によって画像を被記録媒体に連続的に記録するために、被記録媒体の間欠搬送（副走査）を行うが、このときの被記録媒体の送り精度、被記録媒体の停止位置決め精度が画像品質に影響を与える。したがって、高速で高画質画像を記録するためには、高速で、高精度に被記録媒体を搬送して位置決めしなければならない。
【０００４】
そこで、一般には、被記録媒体を送る搬送ベルトを駆動する搬送ローラ或いは被記録媒体を直接送る搬送ローラなどの搬送ローラを駆動モータ（搬送モータ）で回転駆動し、搬送ローラの移動量（回転量）に応じたエンコーダ出力から搬送ローラの移動速度と移動量に関する速度情報と位置情報を得て、これらの速度情報と位置情報に基づいて駆動モータを駆動制御して搬送ローラを移動（回転）させるサーボ制御が採用されている。
【０００５】
なお、搬送ベルトの厚みや搬送ローラなど回転体の偏心などに対しても正確な回転を行なうために特許文献１ないし５に記載されているような回転体の駆動制御装置が知られている。
【特許文献１】特開２００４−２２６８２０号公報
【特許文献２】特開平４−９３８５７号公報
【特許文献３】特開平５−２４１３８５号公報
【特許文献４】特許第３３４７３６１号公報
【特許文献５】特開平１０−３１３５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したような画像形成装置において、被記録媒体を搬送するために搬送ローラ（上記のとおり、搬送ベルトを駆動するための搬送ローラを含む意味で用いる。）を搬送モータで駆動させる場合、一般に、搬送モータを小さくするためには、減速比を大きくし、高トルク高回転にする必要がある。しかしながら、減速比を大きくすると、駆動力伝達機構を構成するプーリやギヤが大きくなり、駆動機構全体が大きくなる。
【０００７】
そこで、搬送ローラと搬送モータの間に減速機構を設け駆動機構を小さくすることが考えられるが、搬送ローラと搬送モータの間に減速機構を設けると、駆動系のメカ設計が容易で小型化しやすいものの、制御性または画質の悪化を招いてしまうことになる。
【０００８】
つまり、駆動力を伝達する回転軸が増加するため、より搬送モータの軸に近い軸の回転を検出してフィードバック制御を行なう場合、回転検出位置が搬送ローラの軸からは遠いために、軸の偏心等の誤差が増え、実際の被記録媒体の搬送での誤差が大きくなるという課題がある。一方、より搬送ローラの軸に近い軸の回転を検出してフィードバック制御を行なうと、搬送モータ軸からは遠いため、制御の遅れ要素や剛性の低下等の制御性が低下し、高速制御ができない、或いは、制御系の設計が困難になるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、被記録媒体の搬送手段の駆動機構の小型化を図りつつ所望の画像形成を行なうことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、搬送ローラの軸、搬送モータ軸及び減速機構の回転軸のうちの少なくとも２以上の軸の回転をそれぞれ検出する複数の検出手段を備え、被記録媒体に画像を形成するときの速度又は画像品質が異なる複数の印刷モードを有し、この印刷モードに応じて複数の検出手段による１又は複数の検出結果に基づいて被記録媒体の搬送を制御する手段を備えている構成とした。
【００１１】
ここで、搬送ローラ、減速機構、搬送モータの回転偏心量を予め補正値として記憶する記憶手段を有し、各検出手段の検出結果及び補正値に基づいて被記録媒体を搬送することが好ましい。
【００１２】
この場合、被記録媒体に予め定めた特定の画像パターンの画像を形成する手段と、形成した特定の画像パターンに対応して入力される補正値に関する情報に応じて補正値を修正する手段とを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、印刷モードに応じて搬送ローラの軸、搬送モータ軸及び減速機構の回転軸の回転をそれぞれ検出する複数の検出手段の１又は複数の検出結果に基づいて被記録媒体の搬送を制御するので、駆動機構の小型化を図りつつ印刷モードに応じた所望の画像形成を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同じく概略平面説明図、図３は同じく副走査駆動系の要部説明図である。
【００１５】
この画像形成装置は、フレーム１を構成する左右の側板１Ａ、１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド２とステー３とでキャリッジ４を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ５によって駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂ間に架け渡したタイミングベルト７を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
【００１６】
このキャリッジ４には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面１１ａのノズル列を主走査方向と直交する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１７】
記録ヘッド１１を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１８】
この記録ヘッド１１にはドライバＩＣを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス（フレキシブルプリントケーブル）１２を介して接続している。
【００１９】
また、キャリッジ４には、記録ヘッド１１に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１５を搭載している。この各色のサブタンク１５には各色のインク供給チューブ１６を介して、カートリッジ装填部９に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填部９にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット１７が設けられ、また、インク供給チューブ１６は這い回しの途中でフレーム１を構成する後板１Ｃに係止部材１８にて保持されている。  
【００２０】
一方、給紙トレイ２０の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２１】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１１の下方側に送り込むために、用紙２２を案内するガイド部材２５と、カウンタローラ２６と、搬送ガイド部材２７と、先端加圧コロ２９を有する押さえ部材２８とを備えるとともに、給送された用紙２２を静電吸着して記録ヘッド１１に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト３１を備えている。
【００２２】
この搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３２とテンションローラ３３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ３４によって帯電（電荷付与）される。
【００２３】
この搬送ベルト３１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙３２や帯電ロー３４に接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルト３１の場合には、用紙２２や帯電ローラ３４に接触する側は絶縁層で形成し、用紙２２や帯電ローラ３４と接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２４】
１層構造の搬送ベルト３１を形成する絶縁材料や複層構造の搬送ベルト３１の絶縁層を形成する絶縁材料としては、例えばＰＥＴ、ＰＥＩ、ＰＶＤＦ、ＰＣ、ＥＴＦＥ、ＰＴＦＥなどの樹脂又はエラストマーで導電制御材を含まない材料であることが好ましく、体積抵抗率は１０１２Ωｃｍ以上、好ましくは１０１５Ωｃｍなるように形成する。また、複層構造の搬送ベルト３１の導電層を形成する材料としては、上記樹脂やエラストマーにカーボンを含有させて体積抵抗率が１０５〜１０７Ωｃｍとなるように形成することが好ましい。
【００２５】
帯電ローラ３４は、搬送ベルト３１の表層をなす絶縁層（複層構造のベルトの場合）に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、軸の両端に加圧力をかけている。この帯電ローラ３４は、体積抵抗率が１０６〜１０９Ω／□の導電性部材で形成している。この帯電ローラ３４には、後述するように、ＡＣバイアス供給部（高圧電源）から例えば２ｋＶの正負極のＡＣバイアス（高電圧）が印加される。このＡＣバイアスは、正弦波や三角波でもよいが、方形波の方がより好ましい。
【００２６】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１１による印写領域に対応してガイド部材３５を配置している。このガイド部材３５は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３２とテンションローラ３３）の接線よりも記録ヘッド１１側に突出させることで搬送ベルト３１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００２７】
この搬送ベルト３１の駆動機構は、図３に示すように、駆動モータ（搬送モータ、副走査モータ）１３１の軸１３１ａの取り付けたモータプーリ１３２の回転を、タイミングベルト１３３を介して、モータプーリ１３２よりも大径の減速機構を構成する減速プーリ１３４に伝達し、この減速プーリ１３４と一体で減速プーリ１３４よりも小径の減速プーリ１３５の回転を、タイミングベルト１３６を介して搬送ローラ３２の軸３２ａに取り付けた大径の搬送プーリ１３７に伝達する機構としている。
【００２８】
なお、タイミングベルト１３３には圧縮スプリング１３８によって付勢されるテンションローラ１３９によってテンションをかけている。
【００２９】
そして、搬送モータ１３１の軸１３１ａにスリットを形成したエンコーダホイール１４１を取り付け、このエンコーダホイール１４１のスリットを検知するエンコーダセンサ１４２を設けて、これらによって搬送モータ１３１の軸１３１ａの回転を検出する検出手段であるモータエンコーダ（第１の検出手段）１４３を構成している。
【００３０】
また、搬送ローラ３２の軸３２ａにはスリットを形成したエンコーダホイール１４４を取り付け、このエンコーダホイール１４４のスリットを検知するエンコーダセンサ１４５を設けて、これらによって搬送ローラ３２の軸３２ａの回転を検出するローラエンコーダ（第２の検出手段）１４６を構成している。
【００３１】
さらに、記録ヘッド１１で記録された用紙２２を排紙トレイ４０に排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪４１と、排紙ローラ４２及び拍車ローラ４３とを備えている。なお、拍車ローラ（排紙コロ）４３は、ヘッド１１の下流側において、用紙のヘッド側の面に係合するものであるが、用紙が通常の普通紙の他、ＯＨＰシートや、カード、ハガキ、封筒等の厚紙に記録を行なう場合においては、用紙の送りを単に補助するものであり、拍車ローラ４３と排紙ローラ４２との間に用紙が噛んでいること、すなわち拍車ローラ４３が用紙に係合していることによって用紙表面とヘッド１１とのギャップを定めるものではない。
【００３２】
図１に戻って、装置本体１の背面部には、両面印刷を行うときに用紙２２を反転させる手段である両面ユニット５１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット５１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙する。また、この両面ユニット５１の上面は手差しトレイ５２としている。
【００３３】
さらに、キャリッジ４の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構６１を配置している。この維持回復機構６１には、記録ヘッド１１の各ノズル面１１ａをキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）６２ａ〜６２ｄ（区別しないときは「キャップ６２」という。）と、ノズル面１１ａをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード６３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６４などを備えている。ここでは、キャップ６２ａを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ６２ｂ〜６２ｄは保湿用キャップとしている。
【００３４】
また、キャリッジ４の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け６８を配置し、この空吐出受け６８には記録ヘッド１１のノズル列方向に沿った開口６９などを備えている。
【００３５】
また、図１に示すように、キャリッジ４の前方側には、スリットを形成したエンコーダスケール７２を主走査方向に沿って設け、キャリッジ４の前面側にはエンコーダスケール７２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ７３を設け、これらによって、キャリッジ４の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダ７４を構成している。
【００３６】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ２６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２７で案内されて先端加圧コロ２９で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３７】
このとき、後述するＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙３２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電力で吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００３８】
そこで、キャリッジ４を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ４０に排紙する。
【００３９】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト３１を逆回転させることで、記録済みの用紙３２を両面給紙ユニット５１内に送り込み、用紙２２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２６と搬送ベルト３１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル３１で搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ４０に排紙する。
【００４０】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
この制御部１００は、この装置全体の制御を司る、本発明に係る被記録媒体の搬送を制御する手段を兼ねたＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ１０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００４１】
また、この制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ１０６と、記録ヘッド１１を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１１の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０８に出力するヘッド制御部１０７と、主走査モータ５を駆動するための主走査モータ駆動部１１０と、副走査モータ（搬送モータ）１３１を駆動するための副走査モータ駆動部１１１と、帯電ローラ３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１２と、リニアエンコーダ７４、モータエンコーダ１４３、ローラエンコーダ１３６からの各検出パルス、用紙センサ７５からの検知信号、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１３などを備えている。また、この制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１４が接続されている。
【００４２】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト２００のプリンタドライバ２０１が生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ１０６で受信する。
【００４３】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、Ｉ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド制御部１０７に転送し、ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１０８に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト２００側のプリンタドライバ２０１で画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバ２０１で行うようにしている。
【００４４】
ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１０８に対して出力する。
【００４５】
ヘッドドライバ１０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１１の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１１を駆動する。なお、このヘッドドライバ１０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１の圧力発生手段に印加する。
【００４６】
主走査モータ駆動部１１０は、ＣＰＵ１０１側から与えられる目標値とリニアエンコーダ７４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値に基づいて制御値を算出して内部のモータドライバを介して主走査モータ５を駆動する。
【００４７】
同様に、副走査モータ駆動制御部１１１は、ＣＰＵ１０１側から与えられる速度・位置プロファイルに基づいた目標値とモータエンコーダ１４３又はローラエンコーダ１４６からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値、位置検出値に基づいて、用紙の送り量を決定し、この送り量に応じた制御値を算出して内部のモータドライバを介して副走査モータ（搬送モータ）１３１を駆動する。
【００４８】
次に、この画像形成装置における用紙２２の送り制御（用紙搬送制御）について図５以降をも参照して説明する。
ここでは、印刷データを受信すると、当該印刷モードが画像品質を優先（印刷速度は相対的に遅くなる）する高画質印刷モードであるか、印刷速度を優先（画像品質は相対的に低下する）する高速印刷モードであるかを判別する。
【００４９】
そして、高画質印刷モードのときには、ローラエンコーダ１４６の検出出力（検出結果）を検出値として副走査モータ１３１を駆動することで用紙２２を搬送する制御を行い、高速印刷モードのときには、モータエンコーダ１４３の検出出力（検出結果）の検出値として副走査モータ１３１を駆動することで用紙２２を搬送する制御を行う。
【００５０】
つまり、前述したように、駆動機構において搬送ローラ、搬送モータ以外に減速のための減速機構を有して駆動機構の小型化を図った場合、より搬送モータ軸に近い軸上の回転検出手段を使用してフィードバック制御を行なうと、回転検出手段が搬送ローラ軸からは遠いために駆動力伝達系における偏心の誤差が増え、実際の用紙の搬送で誤差が大きくなる。一方、より搬送ローラ軸に近い軸上に回転検出手段を設けてフィードバック制御を行なうと、モータ軸からは遠いために制御の遅れ要素や剛性の低下による制御性が低下し高速制御ができなくなる。
【００５１】
そこで、ここでは、駆動機構において搬送ローラ、搬送モータ以外に減速のための減速機構を有して駆動機構の小型化を図った上で、駆動機構に回転検出手段を複数有し、印刷モードに応じて使用する回転検出段の検出結果を選択するようにしているので、高画質、高速のいずれの印刷モードにも対応できる。
【００５２】
つまり、画質重視の場合は、搬送ローラ軸又は搬送ローラ軸により近い軸に設けた回転検出手段の検出結果に基づいて搬送モータをフィードバック制御で駆動することによって、駆動系の誤差による影響を低減して高画質画像の形成を行なえるようにする。
【００５３】
一方、速度重視の場合は、搬送モータ軸又はより搬送モータ軸に近い軸に設けた回転検出手段の検出結果に基づいて搬送モータをフィードバック制御で駆動することによって、制御の遅れ要素や剛性の低下による制御性が低下することなく、高速印刷を行なえるようにしている。
【００５４】
次に、本発明の他の実施形態について図６を参照して説明する。なお、同図は同実施形態における副走査駆動制御部を示すブロック図である。
この実施形態では、前述した実施形態と同様に、副走査モータ（搬送モータ）１３１の回転を検出するモータエンコーダ１４３と、搬送ローラ３２の回転を検出するローラエンコーダ１４６と、印刷モードに応じて、モータエンコーダ１４３の検出出力又はローラエンコーダ１４６の検出出力と、フィードバック制御のための速度・位置プロファイルに従って送り量（搬送モータ１３１の回転量及び速度）を決定する送り量演算部１５１とを備えている。
【００５５】
そして、搬送モータ（副走査モータ）１３１から搬送ローラ３２に至るまでに駆動力伝達系における、ローラやプーリの回転偏心量を予め補正値として記憶した補正値記憶手段１５２を備え、送り量演算部１５１は送り量を決定するときに、補正値に基づいてモータエンコーダ１４３の検出出力又はローラエンコーダ１４６の検出出力を補正し、あるいは、決定した送り量を補正する（いずれの補正方法をとるかは、補正値として記憶する内容に従うものであって、いずれの補正方法も本発明にいう「補正」である。）。
【００５６】
つまり、より搬送モータ軸に近い軸上の回転検出手段の検出結果に基づいてフィードバック制御を行なう場合、フィードバック制御は高速かつ安定化が容易なものの、搬送ローラ軸からは遠いための偏心の誤差が増え実際の用紙搬送での誤差が相対的に大きくなる。そこで、予め、搬送ローラや各プーリの回転偏心量を補正値として求めて記憶手段に記憶しておき、また、それぞれの回転検出手段にホームポジションを設け、それぞれの回転検出手段の検出出力から記憶手段に記憶されている補正値を選択又は算出して、用紙の搬送量を補正することで、搬送モータ軸上の回転検出手段を使用してフィードバック制御を行なう場合でも、制御性を損なわないまま、用紙の搬送誤差を低減することができる。
【００５７】
さらに、この実施形態では、補正値記憶手段１５２に記憶した補正値を修正するための補正値修正手段１５３を備えている。なお、この場合には補正値記憶手段１５２は書替え可能な不揮発性メモリ、例えば前記実施形態におけるＶＲＡＭを使用する。
【００５８】
この補正値修正手段１５３は、補正値の修正指示（例えば、ホスト２００のプリンタドライバ２０１からの指示、或いは操作パネル１１４からの指示）が与えられたときには、この画像形成装置自体を制御して予め保持している特定のパターン画像（送り量をパラメートとする複数のテストパターン）を印刷出力させる。そして、ユーザー側で出力された特定のパターン画像のうち、画質が最も良いと判断するパターンに関する情報を入力することで、当該パターンに応じて補正値を修正する。
【００５９】
これによって、搬送ローラの磨耗やその他の駆動力伝達系の変動要因によって記憶手段に記憶している補正値に誤差が生じた場合でも、その誤差を修正することができて、安定して高い精度での紙送り制御を行なうことができるようになる。
【００６０】
なお、上記実施形態においてはシリアル型画像形成装置の副走査駆動について説明したが、ライン型画像形成装置において被記録媒体を間歇的に搬送駆動する場合にも同様に適用することができる。また、搬送ベルトを用いないで搬送ローラだけで被記録媒体を搬送する画像形成装置にも同様に適用することができる。さらに、搬送モータと搬送ローラとの間の減速機構の軸の回転を検出する手段を備える場合でも同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の要部平面説明図である。
【図３】同機構部の副走査駆動機構の要部説明図である。
【図４】同装置の制御部の概略ブロック説明図である。
【図５】同装置における用紙搬送制御の説明に供するフロー図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の他の実施形態の説明に供するブロック図である。
【符号の説明】
【００６２】
３…キャリッジ
４…主走査モータ
１１…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
１３１…副走査モータ（搬送モータ）
１３４、１３５…減速プーリ
１４３…モータエンコーダ
１４６…ローラエンコーダ
１１１…副走査モータ駆動部
【図１】
2006231653.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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