(57)【要約】【課題】  本発明は、駆動装置を改良することで、動力伝達機構を収納する分割構造のケース部材及びクラッチ機構の位置決めを簡便に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】  トランスミッションケース２０は半割状の左右２つのケース部材１２３、１２４からなり、これらのケース部材１２３、１２４はそれぞれクラッチの出力軸７５を通す半円状凹部１３１、１３２を有し、これらの半円状凹部１３１、１３２にクラッチ７８の出力軸７５を軸支する円筒状のボス部材１３３を嵌め、このボス部材の上端部１３３ａにフランジ部１３４を備え、２つのケース部材１２３、１２４に備える半円状凹部１３１、１３２をボス部材の外径面１３３ｂとフランジ部の下面１３４ａとに当てることによりトランスミッションケース２０を組立てる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達機構を収納するトランスミッションケースを備えた駆動装置において、
前記トランスミッションケースは半割状の左右２つのケース部材からなり、
これらのケース部材はそれぞれクラッチの出力軸を通す半円状凹部を有し、
これらの半円状凹部にクラッチ装置の出力軸を軸支する円筒状のボス部材を嵌め、
このボス部材の上端部にフランジ部を備え、
前記２つのケース部材に備える前記半円状凹部を前記ボス部材の外径面と前記フランジ部の下面とに当てることによりトランスミッションケースを組立てることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達機構を収納する左右のケース部材及びクラッチユニットの位置決め及び合わせ作業を容易化することができる駆動装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動装置として、耕耘爪を駆動するロータリ耕耘装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公平６−８８２号公報（第２図）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図６は従来の技術の基本構成を説明する図であり、エンジン側に連結した駆動軸を収納する伝動ケース２０１にフランジ部２０２を設け、このフランジ部２０２に左右２分割したベベルギヤケース２０３を複数のボルト２０４・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ。）で取付け、ベベルギヤケース２０３を構成する左右のケース部材２０５、２０６をフランジ２０７、２０８にて複数のボルト２１１・・・で取付けたことを示す。
ベベルギヤケース２０３は、耕耘爪を取付けた爪軸２１３を回転可能に支持すると共に爪軸２１３に取付けた図示せぬベベルギヤを収納する部材である。
【０００４】
しかしながら、伝動ケース２０１とベベルギヤケース２０３の位置決めをする場合、フランジ部２０２の下面と、ベベルギヤケース２０３の上面とで、伝動ケース２０１の軸方向の位置決めはできるが、この軸に垂直な方向の位置決め構造は有していない。
加えて、ケース部材２０５とケース部材２０６との位置決め構造も有していない。
従って、伝動ケース２０１の軸心とベベルギヤケース側の軸心とが不一致となったり、左右のケース部材２０５、２０６がずれて取付けられる可能性がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、駆動装置を改良することで、動力伝達機構を収納する分割構造のケース部材及びクラッチ機構の位置決めを簡便に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、動力伝達機構を収納するトランスミッションケースを備えた駆動装置において、トランスミッションケースは半割状の左右２つのケース部材からなり、これらのケース部材はそれぞれクラッチの出力軸を通す半円状凹部を有し、これらの半円状凹部にクラッチ装置の出力軸を軸支する円筒状のボス部材を嵌め、このボス部材の上端部にフランジ部を備え、２つのケース部材に備える半円状凹部をボス部材の外径面とフランジ部の下面とに当てることによりトランスミッションケースを組立てることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明では、ケース部材に備える半円状凹部に、位置決め部材として外径面とフランジ部とを備えるボス部材を嵌め、このボス部材の外径面とフランジ部の下面とに左右２つのケース部材を当てトランスミッションケースを組立てるように構成した。
このボス部材は、あらかじめ、ピニオンギヤと遊星ギヤとをまとめたクラッチユニットを取付けたものである。そして、このクラッチユニットを一体化したボス部材をケース部材に嵌め、このケース部材とボス部材との間で位置決めするようにした。
【０００８】
フランジ部を備えるボス部材のフランジ部の下面とボス部材の外径面とを駆動装置を組立てる際の位置決めとすることで、ケース部材側に備えたギヤと、クラッチ側のユニットの出力軸に備えたピニオンギヤとを良好な噛合い状態で速やかに噛合わせることができる。加えて、ボス部材に対し左右のケース部材を容易に位置決めすることができる。
【０００９】
これに対して、従来は、量産組立時において、左右のケース部材とクラッチユニットとの間の位置決めをするためには、専用の治具を使い、左右のケース部材とを一体化させた後、クラッチ側のユニットを組付けしていた。すなわち、専用の治具が必須であった。
【００１０】
さらに、従来は、メンテナンス時において、クラッチケースを別部品とし、このクラッチケースに備えたボス部を利用して、位置決めを行い、クラッチ側のボス部に対して左右のケース部材を位置決めしながら一体化させ、組立していた。このため、組立に熟練を要し、組立工数が嵩む。
【００１１】
この点、本発明によれば、位置決め部材としてのボス部材に左右のケース部材を結合するだけで、ケース部材側のギヤにクラッチユニット側のピニオンギヤを良好な噛合い状態で速やかに噛合わせつつ、クラッチユニットとケース部材との間の位置決めを簡便にすることができる。
【００１２】
この結果、専用治具などの位置決め手段は必要とせず、簡便に組立作業をすることができ、作業能率が向上するという利点がある。
加えて、従来別部品としていたクラッチケースを省くことができ、部品点数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は車両の運転者から見た方向を示す。
【００１４】
図１は本発明に係る駆動装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図であり、フロントロータリ作業機１０（以下、「作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から駆動装置１２を介して左右の走行輪１３、１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行輪１３、１４の前方に配置した左右のロータリ作業部１５、１６（手前側の符号１５のみ示す。）へ動力を伝達し、駆動装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、ロータリ作業部１５、１６で圃場（ほじょう）を耕す。
【００１５】
作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（本発明に係る駆動装置の制動手段）を介して取付けた駆動装置１２と、この駆動装置１２の前部に左右の作業駆動軸１５ａ、１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けたロータリ作業部１５、１６（不図示）と、駆動装置１２の後部に左走行駆動軸１３ａ及び右走行駆動軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行輪１３、１４と、駆動装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８とからなる。
【００１６】
なお、１７はクラッチを収納するクラッチケース部（ケーシング）であり、駆動装置１２を覆うトランスミッションケース２０と一体化させ、トランスミッションケース２０の一部を形成するものである。
【００１７】
ここで、３１は駆動装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は駆動装置１２及びロータリ作業部１４、１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６はシフトレバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバーである。
【００１８】
図２は本発明に係る駆動装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図であり、作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させる電源スイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、駆動装置１２（図１参照）の後部中央から後方へシフトレバー３６を延ばしたことを示す。
【００１９】
図３は本発明に係る駆動装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
エンジン１１は、アルミニウム合金製のクランクケース４３と、このクランクケース４３にガスケット（不図示）を介してボルト締めするシリンダブロック４４と、このシリンダブロック４４内に形成したシリンダ４５にスライドさせるピストン４６と、このピストン４６にピストンロッド４７を介して連結したクランク軸４８を主要構成とするものであり、クランク軸４８の一端にフライホイル４９を取付け、クランク軸４８の他端を本願発明に係る遊星ギヤ式動力装置６０の入力軸６１とするものである。
【００２０】
ケース部材２０の動力伝達機構は、遊星ギヤ式動力装置６０の出力軸７５の一端にピニオンギヤ６４を取付け、ピニオンギヤ６４とギヤ６５とを噛合わせ、このギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６７ａを取付け、このスプロケット６７ａから前方にチェーン６６ａを延ばし、このチェーン６６ａをもうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｂに掛け、もうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｃと作業駆動軸１５ａ、１６ａ（不図示）に取付けたスプロケット６７ｂの間にチェーン１９ｄを掛け渡す。同様に、ギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６９ａを取付け、このスプロケット６９ａの後方にチェーン７０ａを延ばし、スプロケット６９ａとスプロケット６９ｂとの間にチェーン７０ａを掛け渡し、このスプロケット６９ｂを中間軸６８に取付け、この中間軸６８にスプロケット６９ｃを取付け、走行駆動軸１３ａにもスプロケット６９ｄを取付け、スプロケット６９ｃ、６９ｄの間にチェーン７０ｂを掛け渡したものである。
【００２１】
駆動装置１２は、走行輪及びロータリ作業部への動力の伝達及び加減速の機能を有するものであり、ギヤ６５でエンジン１１の動力を受け、走行駆動軸１３ａと作業駆動軸１５ａとに動力を分ける。前進時において、走行輪の加減速をするため、ギヤの軸６５ａと中間軸６８との間には、図示せぬ減速ギヤを備える。チェーン７０ｂは後退時の動力伝達に用いる。
【００２２】
走行駆動軸１３ａは、走行駆動軸１４ａと同軸上に設けるものであるが、デファレンシャルギヤを介して走行駆動軸１４ａに接続する。これにより、作業機１０は旋回動作をすることができる。
【００２３】
また、デフロック用レバー３７（図２参照）により、走行駆動軸１３ａ、１４ａを直結することもできる。これにより、作業機１０は直進動作をすることができる。
なお、遊星ギヤ式動力装置６０は、エンジン動力の駆動装置へのオン又はオフをするクラッチ機能と、エンジン回転の減速機能を有する装置である。
【００２４】
図中、５５は点火プラグ、５６は吸気（排気）バルブ、５７はヘッドカバー、５９はリコイルスタータ、８５はボールベアリングを示す。
【００２５】
図４は本発明に係る駆動装置の断面図であり、駆動装置１２は、エンジン１１（図３参照）の駆動力を走行輪１３、１４（図２参照）及びロータリ作業部１５、１６に伝える装置であり、エンジン１１のクランク軸４８に接続したクラッチ７８と、このクラッチ７８に重なるように設けた遊星ギヤ式動力装置６０と、この遊星ギヤ式動力装置６０の出力としてのセンターボス９３と、このセンターボス９３に接続した出力軸７５（雄スプライン８７）と、この出力軸７５に接続したピニオンギヤ６４と、このピニオンギヤ６４に接続した動力伝達機構１２０と、この動力伝達機構１２０を収納するトランスミッションケース２０とからなる。
【００２６】
次に、遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１（クランク軸４８の他端）と、この入力軸６１の先端（下部）に取付けたボス部材７１と、ボス部材７１に形成したサンギヤ７２と、このサンギヤ７２に噛合わせた３個の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支える平板状且つ円形（円盤状）の支持体７４と、この支持体７４に取付けるとともに入力軸６１に同軸に配置した出力軸７５と、３個の遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるとともに遊星ギヤ７３・・・を囲うリングギヤ７６と、このリングギヤ７６の回転を停止若しくは許容する制動手段（クラッチ）７８と、サンギヤ７２、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びリングギヤ７６を覆うケーシング１７とからなる。
【００２７】
出力軸７５は、支持体７４に取付けるための雄スプライン８７を一端に設け、駆動装置１２（図１参照）に動力を伝えるピニオンギヤ６４を他端に設けた部材であって、入力軸６１の軸Ｃと同軸に配置したものである。
【００２８】
支持体７４は、円盤状の支持プレート９２と、この支持プレート９２の下面から延出することで出力軸７５を取付けるセンタボス９３とからなる。
【００２９】
支持プレート９２は、遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支持する支軸９５・・・を備え、センタボス９３は、出力軸７５を取付けるためにセンタボス９３に設けた雌スプライン８７と、根本に支持体７４の摩擦抵抗を増加させるためのプーリ体９７と、このプーリ体９７の外周溝９７ａに嵌合させた弾性クリップ９８とを備える。なお、弾性クリップ９８の先端９８ａをケーシング１７に埋設させた。
【００３０】
トランスミッションケース２０は、左右２分割としたケース部材１２３（不図示）、１２４とからなる。そして、これらのケース部材１２３（不図示）、１２４の上部にクラッチの出力軸７５を通す半円状凹部１３１（不図示）、１３２を設けた。
この半円状凹部１３１（不図示）、１３２に、位置決め部材としての円筒状のボス部材１３３を嵌めた。そして、このボス部材１３３にクラッチユニット１３０をセットした。
【００３１】
なお、クラッチユニット１３０は、クラッチ７８と、クラッチに重なるように配置した遊星ギヤ式動力装置６０と、この遊星ギヤ式動力装置６０の出力軸７５と、出力軸７５に取付けたピニオンギヤ６４とからなり、あらかじめ、ボス部材１３３にセットする。
従って、左右を合わせたケース部材１２３、１２４の上にクラッチユニット１３０と一体化させたボス部材１３３を組付けることができる。
【００３２】
すなわち、動力伝達機構１２０を収納するトランスミッションケース２０を備えた駆動装置１２において、トランスミッションケース２０は半割状の左右２つのケース部材１２３（不図示）、１２４からなり、これらのケース部材１２３、１２４はそれぞれクラッチの出力軸７５を通す半円状凹部１３１（不図示）、１３２を有し、これらの半円状凹部１３１、１３２にクラッチ７８の出力軸７５を軸支する円筒状のボス部材１３３を嵌め、このボス部材の上端部１３３ａにフランジ部１３４を備え、２つのケース部材１２３（不図示）、１２４に備える半円状凹部１３１（不図示）、１３２をボス部材の外径面１３３ｂとフランジ部の下面１３４ａとに当てることによりトランスミッションケース２０を組立てる。
【００３３】
ボス部材１３３の外径面１３３ｂを左右のケース部材１２３、１２４の半円状凹部１３１、１３２に嵌めることで、出力軸の軸心Ｃに垂直な方向の位置決めを行うことができる。また、ボス部材１３３のフランジ部１３４を左右のケース部材１２３、１２４に備えるクラッチユニット収容部の底面１３５に当接することで、出力軸の軸心Ｃ方向の位置決めを行うことができる。
トランスミッションケースの組立及び位置決め作業の詳細は次図で説明する。
【００３４】
図５は本発明に係るトランスミッションケースの組立要領を説明する作用図であり、組立は、（ａ）、（ｃ）、（ｅ）の順で実施する。また、（ａ）の側面断面図を（ｂ）、（ｃ）の側面断面図を（ｄ）、（ｅ）の側面断面図を（ｆ）とする。
【００３５】
（ａ）は、複数の位置決めピン１２１・・・を右ケース部材１２４に差込み、左右のケース部材１２３、１２４を対向させ、右ケース部材１２４に差込んだ位置決めピン１２１・・・を、左ケース部材１２３に開けた位置決め穴１２２・・・に向け、互いに平行になるようにセットしたことを示す。なお、１２５・・・は、ケース部材同士を固定するボルト、１２６・・・は、ナットである。
【００３６】
（ｂ）は、軸、チェーン、スプロケット、ギヤなどからなる動力伝達機構１２０がトランスミッションケース２０の内部に既に組付けられたことを示す。
（ｃ）は、位置決めピン１２１・・・をガイドに右ケース部材１２４に左ケース部材１２３を近づけて、位置決めピン１２１・・・に位置決め穴１２２・・・を嵌め、両者を合わせることを示す。このとき、左右のケース部材の合わせ面１２７、１２８を完全に密着させず若干のすき間を残した状態を示す。
【００３７】
（ｄ）は、左右のケース部材の合わせ面１２７、１２８に若干のすき間を残したケース部材１２３、１２４の半円状凹部１３１、１３２に、クラッチユニット１３０をセット済みのボス部材１３３を嵌合する直前の状態を示す。合わせ面１２７、１２８には、若干のすき間を残したので、円滑且つスムーズな位置決めを行うことができる。
【００３８】
（ｅ）は、左右のケース部材１２３、１２４を合わせ、位置決め部材としてのボス部材１３３をケース部材１２３、１２４の半円状凹部１３１、１３２に嵌合させる。そして、クラッチユニット１３０をケース部材１２３、１２４に取付けが完了したことを示す。
（ｆ）は、（ｅ）の断面図である。
ボス部材１３３及び位置決めピン１２１・・・を併用することで、ギヤ同士の良好な噛合いを速やかに得ることができると共に、簡便に位置決め作業を行うことができる。
この結果、駆動装置の組付作業を容易に行うことができる。
【００３９】
すなわち、ケース部材１２３、１２４に備える半円状凹部１３１、１３２に、フランジ部１３４を備えるボス部材１３３を嵌め、このボス部材の外径面１３３ｂとフランジ部の下面１３４ａとに左右２つのケース部材１２３、１２４を当てトランスミッションケース２０を組立てるように構成した。そして、位置決め部材としてのボス部材１３３にピニオンギヤ６４、遊星ギヤ、制動手段などをまとめたクラッチユニット１３０を取付け、ボス部材１３３をケース部材１２３、１２４に嵌め、ボス部材１３３とケース部材１２３、１２４との間で位置決めするようにした。
【００４０】
フランジ部１３４を備えるボス部材のフランジ部の下面１３４ａとボス部材の外径面１３３ｂとを駆動装置を組立てる際の位置決めとすることで、ケース部材側に備えたギヤ６５と、クラッチ側のユニットの出力軸７５に備えたピニオンギヤ６４とを良好な噛合い状態で速やかに噛合わせることができる。加えて、ボス部材１３３に対し左右のケース部材１２３、１２４を容易に位置決めすることができる。
【００４１】
従来、量産組立時において、左右のケース部材とクラッチユニットとの間の位置決めをするためには、専用の治具を使い、左右のケース部材とを一体化させた後、クラッチ側のユニットを組付けしていた。このため、ケース部材側のギヤにクラッチ側のピニオンギヤを速やかに噛合わせるまでに時間がかかることがあった。
そして、従来は、メンテナンス時において、クラッチケースを別部品とし、このクラッチケースに備えたボス部を利用して、位置決めを行い、クラッチ側のボス部に対して左右のケース部材を位置決めしながら一体化させ、組付けしていた。このため、組付けに熟練を要していた。加えて、組立に時間がかかっていた。
【００４２】
この点、本発明によれば、位置決め部材としてのボス部材１３３に左右のケース部材１２３、１２４を結合するだけで、ケース部材側のギヤ６５にクラッチユニット側のピニオンギヤ６４を良好な噛合い状態で速やかに噛合わせつつ、クラッチユニット１３０とケース部材１２３、１２４との間の位置決めを簡便に行うことができる。
この結果、専用治具などの位置決め手段は必要とせず、簡便に組立作業をすることができ、作業能率が向上するという利点がある。
加えて、従来別部品としていたクラッチケースを省くことができ、部品点数を削減することができる。
【００４３】
尚、本発明の駆動装置は、実施の形態ではフロントロータリ作業機に適用したが、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の駆動装置は、フロントロータリ作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る駆動装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図である。
【図２】本発明に係る駆動装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図である。
【図３】本発明に係る駆動装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
【図４】本発明に係る駆動装置の断面図である。
【図５】本発明に係るトランスミッションケースの組立要領を説明する作用図である。
【図６】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２…駆動装置、２０…トランスミッションケース、７５…出力軸、７８…制動手段、１２０…動力伝達機構、１２３、１２４…ケース部材、１３１、１３２…半円状凹部、１３３…ボス部材、１３３ａ…ボス部材の上端部、１３３ｂ…ボス部材の外径面、１３４…フランジ部、１３４ａ…フランジ部の下面。
【図１】
2006057792.tif 000003
【図２】
2006057792.tif 000004
【図３】
2006057792.tif 000005
【図４】
2006057792.tif 000006
【図５】
2006057792.tif 000007
【図６】
2006057792.tif 000008