(57)【要約】  【課題】  加工布において少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成し、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めることができる刺繍ミシンを提供する。  【解決手段】  刺繍ミシン３は、布保持枠２５に保持された加工布に記録された２つの基準位置を示す基準マークを検出する画像読取センサ１４を有する検出手段３７と、検出手段３７からの検出情報に基づいて、枠移送装置３０を作動させて２つの基準マークを縫針１３の針落ち位置に順次一致させるように布保持枠２５を移送するように枠移送装置３０に指示する枠移送指示手段３８とを備えている。【選択図】  図５
2006130124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を有する縫製機構と、加工布を着脱自在に保持する布保持枠と、この布保持枠を２方向へ夫々独立に駆動して移送する枠移送機構とを備えた刺繍ミシンにおいて、
前記布保持枠に保持された加工布に記録された少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出情報に基づいて、前記枠移送機構を作動させて少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次一致させるように布保持枠を移送するように前記枠移送機構に指示する枠移送指示手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記ミシン基準位置が縫針の針落ち位置であることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記枠移送指示手段は、前記枠移送機構を操作する枠移送操作手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記枠移送指示手段は、前記基準マークをミシン基準位置に自動的に一致させるように枠移送機構を制御する自動位置合わせ制御手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記検出手段を起動させるために操作する検出起動操作手段を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
前記ミシン基準位置と基準マークを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記表示手段は、前記ミシン基準位置と基準マークを、前記布保持枠の内側の縫製領域と共に表示することを特徴とする請求項６に記載の刺繍ミシン。
【請求項８】
前記加工布において前記少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に、それら基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する刺繍データ補正手段を設けたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刺繍ミシンに関するものであり、特に、印刷装置で印刷模様が形成された加工布に、その印刷模様に対して所定の位置関係となるように刺繍模様を形成する場合に適した刺繍ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍データに基づいて加工布が保持された布保持枠を２方向へ夫々独立に駆動して移送し、その加工布に縫製して刺繍模様を形成可能な種々の刺繍ミシンが実用化されている。一方、加工布に印刷模様を形成する技術も種々提案されており、印刷データに基づいて加工布と印刷ヘッドとを相対的に２方向へ移送し、その加工布に印刷して印刷模様を形成可能なインクジェット式の印刷装置が提案されている。このような刺繍ミシンと印刷装置とを用いて加工布に刺繍模様と印刷模様の両方を形成する場合、刺繍ミシンで刺繍模様を形成してから印刷装置で印刷模様を形成するか、印刷装置で印刷模様を形成してから刺繍ミシンで刺繍模様を形成することになる。
【０００３】
ところで、一般には、前記刺繍ミシンと印刷装置は夫々専用の布保持枠等の布保持装置を備えることになり、加工布に刺繍模様と印刷模様の両方を形成するためには、刺繍ミシンの布保持枠と印刷装置の布保持枠の一方から他方への加工布の付け替えが必要になる。ここで、前記加工布の付け替えを不要にするために、刺繍ミシンの比較的上下に厚みのある布保持枠と印刷装置の布保持枠とを兼用することが考えられる。しかし、印刷装置で加工布に印刷模様を綺麗に形成するためには、その印刷ヘッドを加工布にかなり接近させた状態にする必要があり、そうすると、印刷ヘッドが邪魔になって布保持枠を枠移送装置に容易に着脱できない、移送される布保持枠が印刷ヘッドと干渉する、等の弊害が生じる虞がある。
【０００４】
ここで、特許文献１には、画像データに基づいて作成された刺繍データに基づいて刺繍ミシンにより加工布に縫製して刺繍模様を形成すると共に、画像データに基づいてインクジェットプリンタにより加工布に印刷する技術が開示されている。尚、特許文献２には、縫製機構、布保持枠、枠移送機構等を備えた一般的な刺繍ミシンが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−２６３３５０号公報
【特許文献２】特開２００４−２５４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のように、刺繍ミシンと印刷装置とを用いて加工布に刺繍模様と印刷模様の両方を形成する場合、刺繍ミシンの布保持枠と印刷装置の布保持枠の一方から他方への加工布の付け替えが必要であることから、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成することが難しい。ここで、前記加工布の付け替えの際に、前記他方の布保持枠に対して、加工布に形成された模様（刺繍模様又は印刷模様）を所定位置に位置合わせすることができれば、加工布に刺繍模様と印刷模様とを所定の位置関係となるように形成することは容易である。
【０００６】
しかし、前記他方の布保持枠には、加工布に形成された模様を位置合わせする為の手段は何ら設けられていないため、この位置合わせは非常に困難である。前記一方の布保持枠と前記他方の布保持枠の大きさが同じである場合には、前記一方の布保持枠に装着されていた加工布部分を同じく前記他方の布保持枠に装着することで、上記課題は解消される。しかし、こうした場合でも、前記他方の布保持枠に対する加工布の位置ズレが起こり易く、上記課題を簡単には解消できない。結局、前記位置ズレが起こらないようにするためには、前記他方の布保持枠に加工布を何度も装着し直すことにより位置ズレを是正するといった煩雑で手間がかかる作業が必要になる。
【０００７】
前記一方の布保持枠と前記他方の布保持枠の大きさが同じでない場合には、前記他方の布保持枠に加工布を位置合わせする基準がないため、たとえ加工布にマーキングしたとしても、その位置合わせが非常に困難である。ここで、前述のように、刺繍ミシンの比較的上下に厚みのある布保持枠と印刷装置の布保持枠とを兼用することが考えられるが、印刷ヘッドが邪魔になって布保持枠を枠移送装置に容易に着脱できない、移送される布保持枠が印刷ヘッドと干渉する、等の弊害が生じる虞がある。
【０００８】
本発明の目的は、刺繍ミシンにおいて、布保持枠に保持された加工布に記録された少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々簡単且つ確実に一致させること、加工布において少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成すること、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めること、等である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の刺繍ミシンは、縫針を有する縫製機構と、加工布を着脱自在に保持する布保持枠と、この布保持枠を２方向へ夫々独立に駆動して移送する枠移送機構とを備えた刺繍ミシンにおいて、前記布保持枠に保持された加工布に記録された少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを検出する検出手段と、前記検出手段からの検出情報に基づいて、前記枠移送機構を作動させて少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次一致させるように布保持枠を移送するように前記枠移送機構に指示する枠移送指示手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この刺繍ミシンでは、刺繍データに基づいて枠移送機構と縫製機構が制御され、枠移送機構により布保持枠が２方向へ夫々独立に駆動されて移送され、その加工布に縫製機構により縫製され刺繍模様が形成される。ここで、加工布に記録された少なくとも２つの基準マークが布保持枠の内側（縫製領域）に位置するように、この加工布が布保持枠に装着される。検出手段により、布保持枠に保持された加工布に記録された少なくとも２つの基準マークが検出され、枠移送指示手段により、検出手段からの検出情報に基づいて、枠移送機構を作動させて少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次一致させるように布保持枠を移送するように枠移送機構に指示することができる。
【００１１】
そして、少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、加工布においてこれら基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成することができる。ここで、前記刺繍模様を形成前の加工布に、印刷装置を用いて印刷模様を形成し、その際に、加工布において少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成することができ、また、これら基準マークも印刷して形成可能である。こうして、加工布に印刷模様を形成した後に刺繍模様を形成し、これら刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成することが可能になる。
【００１２】
請求項１の発明においては、次の構成を採用可能である。
前記ミシン基準位置が縫針の針落ち位置である（請求項２）。前記枠移送指示手段は、前記枠移送機構を操作する枠移送操作手段を有する（請求項３）。前記枠移送指示手段は、前記基準マークをミシン基準位置に自動的に一致させるように枠移送機構を制御する自動位置合わせ制御手段を有する（請求項４）。前記検出手段を起動させるために操作する検出起動操作手段を設ける（請求項５）。
【００１３】
前記ミシン基準位置と基準マークを表示する表示手段を備える（請求項６）。前記表示手段は、前記ミシン基準位置と基準マークを、前記布保持枠の内側の縫製領域と共に表示する（請求項７）。前記加工布において前記少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に、それら基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する刺繍データ補正手段を設ける（請求項８）。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の刺繍ミシンによれば、検出手段を設けたことにより、布保持枠に保持された加工布に記録された少なくとも２つの基準位置を示す基準マークを検出することができ、枠移送指示手段を設けたことにより、検出手段からの検出情報に基づいて、枠移送機構を作動させて少なくとも２つの基準マークを所定のミシン基準位置に順次一致させるように布保持枠を移送するように枠移送機構に指示することができる。つまり、少なくとも２つの基準マークをミシン基準位置に夫々簡単且つ確実に一致させ、それらの位置情報に基づいて、加工布においてこれら基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成することができる。
【００１５】
ここで、前記刺繍模様を形成前の加工布に、印刷装置を用いて印刷模様を形成し、その際に、加工布において少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様を形成しておくことができ、また、これら基準マークも印刷して形成することができる。従って、印刷装置により、その布保持枠に装着された加工布に印刷模様を形成してから、その加工布を印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替えて、加工布に刺繍模様を形成する場合に、本発明が有効になる。
【００１６】
即ち、印刷装置により印刷模様が形成された加工布を、印刷装置の布保持枠から刺繍ミシンの布保持枠に付け替える際に、刺繍ミシンの布保持枠の内側（縫製領域）に、少なくとも２つの基準マークと刺繍模様を形成予定の刺繍模様領域とを位置させることで、布保持枠に対する加工布の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、その付け替え後に前記検出手段と移送指示手段とを機能させた後に加工布に刺繍模様を形成することにより、加工布に刺繍模様と印刷模様とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００１７】
請求項２の刺繍ミシンによれば、前記ミシン基準位置が縫針の針落ち位置であるので、枠移送指示手段により、この縫い針の針落ち位置に少なくとも２つの基準マークを順次一致させるように枠移送機構に指示することができる。
【００１８】
請求項３の刺繍ミシンによれば、枠移送指示手段は、枠移送機構を操作する枠移送操作手段を有するので、この枠移送操作手段で枠移送機構を操作して、布保持枠を移送してミシン基準位置に少なくとも２つの基準マークを順次一致させることができる。
【００１９】
請求項４の刺繍ミシンによれば、枠移送指示手段は、前記基準マークをミシン基準位置に自動的に一致させるように枠移送機構を制御する自動位置合わせ制御手段を有するので、この自動位置合わせ制御手段により、自動的に布保持枠を移送してミシン基準位置に少なくとも２つの基準マークを順次一致させることができる。
【００２０】
請求項５の刺繍ミシンによれば、検出手段を起動させるために操作する検出起動操作手段を設けたので、この刺繍ミシンによる縫製時等には検出手段を起動停止させておき、加工布を布保持枠に装着後、刺繍模様を形成する前に検出手段を起動させて、この加工布に記録された少なくとも２つの基準マークを確実に検出することができる。
【００２１】
請求項６の刺繍ミシンによれば、前記ミシン基準位置と基準マークを表示する表示手段を備えたので、ミシン基準位置と基準マークを容易に確認でき、特に、請求項３のように、枠移送操作手段で枠移送機構を操作して、布保持枠を移送してミシン基準位置に少なくとも２つの基準マークを順次一致させる場合に、その表示を見て行うことができる。
【００２２】
請求項７の刺繍ミシンによれば、表示手段は、前記ミシン基準位置と基準マークを、布保持枠の内側の縫製領域と共に表示するので、縫製領域と共にミシン基準位置と基準マークを容易に確認することができる。
【００２３】
請求項８の刺繍ミシンによれば、加工布において前記少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を形成可能に、それら基準マークをミシン基準位置に夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する刺繍データ補正手段を設けたので、加工布において少なくとも２つの基準マークに対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様を確実に形成することができ、その為の刺繍データを当初の刺繍データを補正して確実に作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に示すように、模様形成システム１は、パーソナルコンピュータからなるデータ処理装置２と、刺繍ミシン３と、インクジェット式の印刷装置４とを備え、データ処理装置２から、刺繍ミシン３に刺繍データを供給すると共に、印刷装置４に印刷データを供給し、加工布５に、前記刺繍データに基づいて刺繍ミシン３により刺繍模様６（例えば、「brother 」）を形成すると共に、前記印刷データに基づいて印刷装置４により印刷模様７（例えば、「brother 」の周りの矩形の背景模様）を形成するシステムである。尚、データ処理装置２を刺繍ミシン３又は印刷装置４に設けてもよい。
【００２５】
ここで、刺繍ミシン３と印刷装置４には夫々専用の布保持枠が設けられており、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７の両方を形成する場合、刺繍ミシン３の布保持枠と印刷装置４の布保持枠の一方から他方への加工布５の付け替えが必要になる。こうした場合、図２に示すように、刺繍模様６と印刷模様７とが予め設定された所定の位置関係となるように、つまり、図３に示すように、刺繍模様６と印刷模様７とが所定の位置関係からずれた位置関係とならないように、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを形成可能にして、これら複合模様の品質を高めるようにするのが、この模様形成システム１である。
【実施例】
【００２６】
この実施例では、模様形成システム１が、印刷装置４により加工布５に印刷模様７を形成してから、刺繍ミシン３により加工布５に刺繍模様６を形成して、加工布５に所定の位置関係となるように刺繍模様６と印刷模様７とを形成するシステムに構成されている。
【００２７】
［刺繍ミシン］
刺繍ミシン３について説明する。
図４〜図６に示すように、刺繍ミシン３は、縫針１３を有する縫製機構１１を備えたミシン本体１０と、加工布５を着脱自在に保持する布保持枠２５と、布保持枠２５を２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に駆動して移送する枠移送装置３０等で構成されている。
【００２８】
ミシン本体１０は、ベッド部１０ａと脚柱部１０ｂとアーム部１０ｃを有し、ベッド部１０ａに枠移送装置３０が装備されている。ミシン本体１０には、縫製機構１１として、ミシンモータ１２、ミシンモータ１２により回転駆動される主軸（図示略）、主軸から駆動力が伝達されて上下に往復駆動される針棒（図示略）、針棒に装着された縫針１３、主軸から駆動力が伝達されて回転駆動される下軸（図示略）、下軸から駆動力が伝達されて回転駆動される回転釜（図示略）等が設けられ、枠移送装置３０に装着された布保持枠２５に保持された加工布５に、縫針１３と回転釜とが協動して上糸と下糸で縫製される。
【００２９】
ミシン本体１０には、アーム部１０ｃの先端部（縫針１３の近傍）に画像読取センサ１４が設けられ、脚柱部１０ｂの前面部にディスプレイ１５（表示手段）と各種スイッチ１６が設けられている。画像読取センサ１４は、枠移送装置３０に装着された布保持枠２５に保持された加工布５の所定の領域の画像を読み取り可能なものである。ここで、前記所定の領域が比較的狭い領域となる画像読取センサ１４を採用しているが、布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａの略全体となる画像読取センサ１４を採用してもよい。
【００３０】
ミシン本体１０には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むマイクロコンピュータを有する制御装置２０が設けられ、この制御装置２０に、各種スイッチ１６と、主軸の回転位置を検出する主軸位置検出センサ２１と、画像読取センサ１４と、ミシンモータ１２の駆動回路１２ａと、ディスプレイ１５の駆動回路１５ａが接続されている。
【００３１】
布保持枠２５は外枠２６と内枠２７とを有し、これら外枠２６と内枠２７の間に加工布５が挟持され、その加工布５がピンと張られた状態で縫製可能にセットされる。外枠２６に連結部２８が一体的に設けられ、この連結部２８が枠移送装置３０のキャリッジ３３に着脱自在に装着される。この布保持枠２５は矩形枠に形成されているが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状の布保持枠を採用可能である。
【００３２】
枠移送装置３０は、ミシン本体１０のベッド部１０ａにと一体又は別体に設けられたケース部材３１と、ケース部材３１の上側に配設されてケース部材３１にＸ方向へ移動自在にガイド支持された可動ケース部材３２と、可動ケース部材３２の内側に配設されて可動ケース部材３２にＹ方向へ移動自在にガイド支持されたキャリッジ３３と、可動ケース部材３２をＸ方向へ移動駆動するＸ方向駆動モータ３４と、キャリッジ３３をＹ方向へ移動駆動するＹ方向駆動モータ３５を備えている。
【００３３】
ミシン本体１０の制御装置２０には、枠移送装置３０のキャリッジ３３の位置（Ｘ方向位置とＹ方向位置）を検出するキャリッジ位置検出センサ３６と、Ｘ方向駆動モータ３４の駆動回路３４ａと、Ｙ方向駆動モータ３５の駆動回路３５ａが接続されている。
【００３４】
ところで、印刷装置４では、加工布５に２つの基準位置を示す十字形状の基準マーク８，９（図１４参照）が印刷され、それら基準マーク８，９が布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に位置するように、加工布５が布保持枠２５に装着される。そして、この刺繍ミシン３には、布保持枠２５に保持された加工布５に記録された２つの基準位置を示す基準マーク８，９を検出する検出手段３７が設けられ、その検出手段３７が、前記画像読取センサ１４と制御装置２０と枠移送装置３０等で構成されている。
【００３５】
即ち、前記のように、画像読取センサ１４は、布保持枠２５に保持された加工布５の比較的狭い領域の画像を読み取るものであり、それ故、制御装置２０が基準マーク検出指令を受けた場合に枠移送装置３０を制御し、その枠移送装置３０により布保持枠２５が移送されて、画像読取センサ１４により加工布５のうち布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａの全部分の画像が走査されて読み取られ、その画像が解析されて２つの基準マーク８，９が検出される。結果的に、布保持枠２５（縫製領域２５ａ）に対する２つの基準マーク８，９の位置と、縫針１３の針落ち位置１３ａに対する２つの基準マーク８，９と縫製領域２５ａの相対的な位置（現在位置）とが検出（制御装置２０により演算）可能となる。
【００３６】
ここで、各種スイッチ１６として、検出手段３７を起動させるために操作する検出起動操作スイッチ１７（検出起動操作手段）、枠移送装置３０を操作する４方キーからなる枠移送操作スイッチ１８（枠移送操作手段）、位置記録スイッチ１９が設けられている。刺繍ミシン３には、検出手段３７からの検出情報に基づいて、枠移送装置３０を作動させて２つの基準マーク８，９を縫針１３の針落ち位置１３ａ（所定のミシン基準位置）に順次一致させるように布保持枠２５を移送するように枠移送装置３０に指示する枠移送指示手段３８が設けられている。
【００３７】
枠移送指示手段３８は、前記枠移送操作スイッチ１８と制御装置２０とで構成され、検出手段３７からの検出情報に基づいて、図１６に示すように、ディスプレイ１５に、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９と縫製領域２５ａを、夫々の相対的な位置関係を識別可能に表示させて、その表示情報を見ながら、枠移送操作スイッチ１８を操作することにより、制御装置２０がそのスイッチ信号を受けてＸ方向駆動モータ３４又はＹ方向駆動モータ３５を駆動制御して布保持枠２５を移送し、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次一致させることができる。
【００３８】
そして、各基準マーク８，９が針落ち位置１３ａに一致したときに、位置記録スイッチ１９を操作することにより、その位置情報（枠移送装置３０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ３６で検出されたキャリッジ３３の位置の情報）が記録される。そして、制御装置２０は、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、それら基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、データ処理装置２から供給された当初の刺繍データを補正する機能（刺繍データ補正手段）を備えている。
【００３９】
［印刷装置］
印刷装置４について説明する。
図７〜図９に示すように、印刷装置４は、加工布５を着脱自在に保持する布保持枠５５と、この布保持枠５５に保持された加工布５に印刷する印刷ヘッド４２を有する印刷機構４１を備えた印刷装置本体４０と、印刷ヘッド４２による加工布５への印刷位置を２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ夫々独立に移動させるために、布保持枠５５を２方向へ夫々独立に駆動して移送する枠移送装置６０等で構成されている。
【００４０】
印刷装置本体４０は、ベッド部４０ａと脚柱部４０ｂとアーム部４０ｃを有し、ベッド部４０ａに枠移送装置６０が装備されている。印刷ヘッド４２はアーム部４０ｃの先端部に設けられ、枠移送装置６０に装着されたキャリッジ６３に保持された加工布５にかなり接近した位置に固定的に配設さている。その加工布５に、印刷ヘッド４２からインクが噴射され印刷される。
【００４１】
印刷装置本体４０には、脚柱部４０ｂの前面部にディスプレイ４５と各種スイッチ４６が設けられている。印刷装置本体４０には、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを含むマイクロコンピュータを有する制御装置５０が設けられ、この制御装置５０に、各種スイッチ４６と、印刷ヘッド４２の駆動回路４２ａと、印刷ヘッド４２をパージングする為のパージングモータ４７の駆動回路４７ａと、ディスプレイ４５の駆動回路４５ａが接続されている。
【００４２】
布保持枠５５は外枠５６と内枠５７とを有し、これら外枠５６と内枠５７の間に加工布５が挟持され、その加工布５がピンと張られた状態で印刷可能にセットされる。外枠５６に連結部５８が一体的に設けられ、この連結部５８が枠移送装置６０のキャリッジ６３に着脱自在に装着される。この布保持枠５５は矩形枠に形成されているが、楕円枠又は円形枠等の種々の枠形状の布保持枠を採用可能である。
【００４３】
枠移送装置６０は、印刷装置本体４０のベッド部４０ａに一体又は別体に設けられたケース部材６１と、ケース部材６１の上側に配設されてケース部材６１にＸ方向へ移動自在にガイド支持された可動ケース部材６２と、可動ケース部材６２の内側に配設されて可動ケース部材６２にＹ方向へ移動自在にガイド支持されたキャリッジ６３と、可動ケース部材６２をＸ方向へ移動駆動するＸ方向駆動モータ６４と、キャリッジ６３をＹ方向へ移動駆動するＹ方向駆動モータ６５を備えている。
【００４４】
印刷装置本体４０の制御装置５０には、枠移送装置６０のキャリッジ６３の位置（Ｘ方向位置とＹ方向位置）を検出するキャリッジ位置検出センサ６６と、Ｘ方向駆動モータ６４の駆動回路６４ａと、Ｙ方向駆動モータ６５の駆動回路６５ａが接続されている。
【００４５】
［データ処理装置］
データ処理装置２について説明する。
図１０に示すように、データ処理装置２は、刺繍ミシン３により加工布５に刺繍模様６を形成する為の刺繍データと、印刷装置４により加工布５に印刷模様７を形成する為の印刷データとを処理する装置である。このデータ処理装置２は、刺繍データを読み込む刺繍データ読み込み手段７０と、印刷データを読み込む印刷データ読み込み手段７１と、データ編集手段７２と、加工布５の２つの基準位置を示す十字形状の基準マーク８，９を加工布５に印刷する為の基準マーク印刷データであって、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様６が形成される加工布５の刺繍模様領域６ａ（図１４参照）内の位置に２つの基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成する基準マーク印刷データ作成手段７３と、刺繍データ出力手段７４と、印刷データ出力手段７５等を構成している。
【００４６】
データ処理装置２では、データ読み込み手段７０，７１により読み込んだ刺繍データ、印刷データに基づいて形成予定の刺繍模様６、印刷模様７のサイズや色、刺繍模様６と印刷模様７の配置等を変更可能であり、その際、データ編集手段７２（刺繍データ編集手段、印刷データ編集手段）により、前記刺繍データ、印刷データが編集される。
【００４７】
ここで、図１１に示すように、刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、基準マーク印刷データ作成手段７３では、この糸色データに基づいて、基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データが作成される。尚、データ編集手段７２により刺繍データが編集された場合には、その編集後の刺繍データを用いて基準マーク印刷データが作成される。
【００４８】
こうして、図１２に示すように、２つの基準マーク８，９の位置を示す基準マーク位置データと色を示す基準マーク色データとを含む基準マーク印刷データが作成される。そして、図１１に示すように、この基準マーク位置データを当初の刺繍データに追加した刺繍データが作成される。そして、刺繍データ出力手段７４により刺繍データが刺繍ミシン３に、また、印刷データ出力手段７５により印刷データと基準マーク印刷データが印刷装置４に、夫々、オンライン又はＣＤやＦＤ等の記録媒体を介して出力され供給される。
【００４９】
［模様形成方法］
模様形成方法について説明する。
図１３に示すように、この模様形成方法は第１〜第７のステップを備え、先ず、第１のステップにおいて、データ処理装置２により、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、次に、第２のステップにおいて、データ処理装置２により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を印刷装置４で印刷する為の基準マーク印刷データを作成する。そして、このデータ処理装置２から、刺繍ミシン３に刺繍データを供給し、印刷装置４に印刷データと基準マーク印刷データを供給する。
【００５０】
次に、第３のステップにおいて、印刷装置４により、その布保持枠５５に保持された加工布５に、データ処理装置２から受けた印刷データに基づいて印刷模様７を形成すると共に、その印刷模様７の形成後又は形成前に、データ処理装置２から受けた基準マーク印刷データに基づいて加工布５の刺繍模様領域６ａに２つの基準マーク８，９を印刷する（図１４参照）。ここで、２つの基準マーク８，９については、適度に離隔した位置（図１４では、刺繍模様領域６ａの対角状の両端の近傍位置）に形成し、その基準マーク８，９を形成する為の基準マーク印刷データを第２のステップにおいて作成することになる。
【００５１】
次に、第４のステップにおいて、加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える。その際、２つの基準マーク８，９を布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に位置させるが、前記のように、２つの基準マーク８，９を刺繍模様領域６ａの対角状の両端の近傍位置に形成しておくと、これら基準マーク８，９の中央部分を布保持枠２５の中央部に目安で位置合わせすることにより、刺繍模様領域６ａを布保持枠２５の内側に位置させることができ、刺繍模様６を形成不可能になる事態が免れる。
【００５２】
ここで、加工布５が保持された布保持枠２５を刺繍ミシン３の枠移送装置３０に装着した状態で、刺繍ミシン３において、検出起動操作スイッチ１７を操作することにより、検出手段３７を起動させて、自動的に、枠移送装置３０で布保持枠２５を移送して、画像読取センサ１４により加工布５のうち布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａの全部分の画像を走査して読み取り、２つの基準マーク８，９を検出する（図１５参照）。そして、ディスプレイ１５に、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９と縫製領域２５ａを、夫々の相対的な位置関係を識別可能に表示する（図１６参照）。
【００５３】
次に、第５のステップにおいて、刺繍ミシン３により、枠移送装置３０を作動させて布保持枠２５を移送することにより、第３のステップにおいて加工布５に印刷された２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次位置合わせする。この場合、ディスプレイ１５の表示情報を見ながら、枠移送操作スイッチ１８を操作することにより、布保持枠２５を移送して、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次一致させることができる。各基準マーク８，９が針落ち位置１３ａに一致したとき、位置記録スイッチ１９を操作してその位置情報（枠移送装置３０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ３６で検出されたキャリッジ３３の位置の情報）を記録する。
【００５４】
次に、第６のステップにおいて、刺繍ミシン３において、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、第５のステップにおいて２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する。次に、第７のステップにおいて、刺繍ミシン３により、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布５に刺繍模様６を形成する（図１７、図１８参照）。
【００５５】
次に、データ処理装置２が実行する一連の処理について説明する。
図１９にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、刺繍データと印刷データが読み込まれ（Ｓ１）、データ編集が行われる場合にはその後、刺繍データに対して、その刺繍データにより縫製される刺繍模様の輪郭抽出処理（刺繍データ中に含まれる針落ち点位置を示す針落ち点データに基づいて、刺繍模様の輪郭線を抽出する処理であり、「Stitch To Outline 処理（ＳＴＯ処理）」とも称される）が施され、刺繍模様領域６ａ（刺繍模様輪郭）が取得され（Ｓ２）、この刺繍模様領域６ａに基づいて２つの基準マーク８，９の基準マーク位置データが作成される（Ｓ３）。
【００５６】
次に、２つの基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色データが取得され（Ｓ４）、その糸色と同系色の基準マーク色データが作成されて、２つの基準マーク８，９の基準マーク位置データと基準マーク色データを含む基準マーク印刷データが作成され（Ｓ５）、当初の刺繍データに基準マーク位置データが追加される（Ｓ６）。次に、加工布５に形成予定の刺繍模様６と印刷模様７がラップするか否か判定され（Ｓ７）、ラップする場合（Ｓ７；Yes ）、そのラップする印刷模様部分の印刷データの色データが削除され（Ｓ８）、ラップ部分には印刷模様７が形成されないようにする。Ｓ７；Noの場合、又は、Ｓ８の後、刺繍データが刺繍ミシン３に出力され（Ｓ９）、印刷データと基準マーク印刷データが印刷装置４に出力される（Ｓ１０）、終了する。
【００５７】
次に、印刷装置４が実行する一連の処理について説明する。
図２０にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝２０、２１）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、データ処理装置２から供給された印刷データと基準マーク印刷データが読み込まれ（Ｓ２０）、そのデータに基づいて印刷機構４１と枠移送装置６０が制御されて、加工布５に印刷模様７と２つの基準マーク８，９が印刷され（Ｓ２１）、終了する。
【００５８】
次に、刺繍ミシン３が実行する一連の処理について説明する。
図２１にフローチャート（図中のＳｉ（ｉ＝３０、３１、３２・・・）は各ステップを示す）で示すように、この処理が開始されると、データ処理装置２から供給された刺繍データが読み込まれ（Ｓ３０）、基準マーク検出処理（Ｓ３１）において、検出起動操作スイッチ１７を操作することにより、画像読取センサ１４が起動し布保持枠２５が所定パターンで移送されて画像読み取り走査が行われ、２つの基準位置マーク８，９が検出され、その後、ディスプレイ１５に、針落ち位置１３ａ、基準マーク８，９、刺繍領域２５ａが表される（Ｓ３２）。
【００５９】
次に、枠移送指示・位置情報記録処理（Ｓ３３）において、枠移送操作スイッチ１８を操作することにより、枠移送装置３０を操作して布保持枠２５を移送し、各基準マーク８，９と針落ち位置１３ａとを一致させることができ、各基準マーク８，９と針落ち位置１３ａとが一致したときに、位置記録スイッチ１９を操作することにより、その位置情報（枠移送装置３０の作動位置の情報；キャリッジ位置検出センサ３６で検出されたキャリッジ３３の位置の情報）を記録でき、次に、この位置情報に基づいて、２つの基準マーク８，９に刺繍データの２つの基準マーク位置データを一致させるように、刺繍データが補正され（Ｓ３４）、その刺繍データに基づいて縫製機構１１と枠移送装置３０が制御されて、刺繍模様６が形成され（Ｓ３５）、終了する。
【００６０】
この模様形成システム１によれば次の効果を奏する。
［刺繍ミシン］
検出手段３７を設けたことにより、布保持枠２５に保持された加工布５に記録された２つの基準位置を示す基準マーク８，９を検出することができ、枠移送指示手段３８を設けたことにより、検出手段３７からの検出情報に基づいて、枠移送装置３０を作動させて２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次一致させるように布保持枠２５を移送するように枠移送装置３０に指示することができる。つまり、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々簡単且つ確実に一致させ、それらの位置情報に基づいて、加工布５においてこれら基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成することができる。
【００６１】
ここで、刺繍模様６を形成前の加工布５に、印刷装置４を用いて印刷模様７を形成し、その際に、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成しておくことができ、また、これら基準マーク８，９も印刷して形成することができる。従って、印刷装置４により、その布保持枠５５に装着された加工布５に印刷模様７を形成してから、その加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替えて、加工布５に刺繍模様６を形成する場合に、この刺繍ミシン３が有効になる。
【００６２】
即ち、印刷装置４により印刷模様７が形成された加工布５を、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える際に、刺繍ミシン３の布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に、２つの基準マーク８，９と刺繍模様６を形成予定の刺繍模様領域６ａとを位置させることで、布保持枠２５に対する加工布５の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、その付け替え後に検出手段３７と移送指示手段３８とを機能させた後に加工布５に刺繍模様６を形成することにより、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００６３】
枠移送指示手段３８は、枠移送装置３０を操作する枠移送操作スイッチ１８を有するので、この枠移送操作スイッチ１８で枠移送装置３０を操作して、布保持枠２５を移送して針落ち位置１３ａに２つの基準マーク８，９を順次一致させることができる。また、検出手段３７を起動させるために操作する検出起動操作スイッチ１７を設けたので、この刺繍ミシン３による縫製時等には検出手段３７を起動停止させておき、加工布５を布保持枠２５に装着後、刺繍模様６を形成する前に検出手段３７を起動させて、この加工布５に記録された２つの基準マーク８，９を確実に検出することができる。
【００６４】
針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を表示するディスプレイ１５を備えたので、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を容易に確認でき、枠移送操作スイッチ１８で枠移送装置３０を操作して、布保持枠２５を移送して針落ち位置１３ａに２つの基準マーク８，９を順次一致させる場合に、その表示を見て行うことができる。また、ディスプレイ１５は、針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を、布保持枠２５の内側の縫製領域２５ａと共に表示するので、縫製領域２５ａと共に針落ち位置１３ａと２つの基準マーク８，９を容易に確認することができる。
【００６５】
しかも、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、それら基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する刺繍データ補正機能を設けたので、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を確実に形成することができ、その為の刺繍データを当初の刺繍データを補正して確実に作成することができる。
【００６６】
［データ処理装置］
基準マーク印刷データ作成手段７３を設けたことにより、加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を加工布５に印刷する為の基準マーク印刷データであって、刺繍データ読み込み手段７０により読み込まれた刺繍データに基づいて刺繍模様６が形成される加工布５の刺繍模様領域６ａ内の位置に基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成することができ、その基準マーク印刷データに基づいて、印刷装置４により加工布５に２つの基準マーク８，９を印刷することができる。
【００６７】
ここで、前述のように、刺繍ミシン３と印刷装置４を用いて、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７を形成する場合、加工布５に印刷装置４で印刷模様７を形成してから刺繍ミシン３で刺繍模様６を形成する場合、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５への加工布５の付け替えが必要になるが、この場合、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成するために、このデータ処理装置２が有効になる。
【００６８】
つまり、先ず、印刷装置４により、加工布５において２つの基準マーク８，９を形成すると共に、その基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を形成し、次に、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５へ加工布５を付け替えた後に、加工布５において２つの基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に構成することができ、その結果、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように形成し、また、加工布５に印刷された基準マーク８，９を刺繍模様６の内側に覆い隠すことができて見栄えを良くし、これら複合模様の品質を高めることができる。
【００６９】
刺繍データはその各模様部データに付随された糸色データを含み、基準マーク印刷データ作成手段７３は、糸色データに基づいて、２つの基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色の２つの基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成するので、加工布５に印刷された基準マーク８，９が刺繍模様６を通して見える場合でも、その模様部の色と同系色の基準マークとなるので、基準マーク８，９を目立たなくすることができる。
【００７０】
［模様形成方法］
第１のステップにおいて、データ処理装置２により、刺繍模様６を形成する為の刺繍データと印刷模様７を形成する為の印刷データを読み込み、第２のステップにおいて、データ処理装置２により、第１のステップにおいて読み込んだ刺繍データと印刷データに基づいて加工布５の２つの基準位置を示す基準マーク８，９を印刷装置４で印刷する為の基準マーク印刷データを作成することができるので、結局、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７を予め設定された所定の位置関係となるように形成可能になる。
【００７１】
第２のステップの後に、印刷装置４により、その布保持枠５５に保持された加工布５に印刷データに基づいて印刷模様７を形成すると共に、その印刷模様７の形成後又は形成前に、加工布５に基準マーク印刷データに基づいて２つの基準マーク８，９を印刷する第３のステップを備えたので、加工布５に印刷模様７と共に２つの基準マーク８，９を形成し、その際に、それら基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように印刷模様７を確実に形成することができる。
【００７２】
加工布５を印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える第４のステップと、刺繍ミシン３により、枠移送装置３０を作動させて布保持枠２５を移送することにより、第３のステップにおいて加工布５に印刷された２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに順次位置合わせする第５のステップと、刺繍ミシン３において、加工布５において基準マーク８，９に対して予め設定された所定の位置関係となるように刺繍模様６を形成可能に、第５のステップにおいて２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報に基づいて、当初の刺繍データを補正する第６のステップと、刺繍ミシン３により、第６のステップにおいて補正された刺繍データに基づいて加工布５に刺繍模様６を形成する第７のステップとを備えた。
【００７３】
従って、印刷装置４により印刷模様７が形成された加工布５を、印刷装置４の布保持枠５５から刺繍ミシン３の布保持枠２５に付け替える際に、刺繍ミシン３の布保持枠２５の内側（縫製領域２５ａ）に、２つの基準マーク８，９と刺繍模様６を形成予定の刺繍模様領域６ａとを位置させることで、布保持枠２５に対する加工布５の正確な位置合わせを行う必要がなく、つまり、煩雑で手間がかかる作業を不要として、加工布５に刺繍模様６と印刷模様７とを予め設定された所定の位置関係となるように簡単に確実に形成することが可能になる。
【００７４】
前記実施例については、部分的に次のように変更してもよい。
［刺繍ミシン］
１］枠移送指示手段３８は、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに自動的に一致させるように枠移送装置３０を制御する制御装置２０（自動位置合わせ制御手段）を有する。この場合、枠移送操作スイッチ１８は省略可能であり、ディスプレイ１５に針落ち位置１３ａや基準マーク８，９を表示しなくてもよい。ここで、前記のように、検出手段３７により、布保持枠２５に保持された加工布５に記録された２つの基準マーク８，９を検出し、針落ち位置１３ａに対する２つの基準マーク８，９の位置（現在位置）を検出可能であるため、基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに一致する迄のＸ方向移動量とＹ方向移動量を算出し、その移動量だけ布保持枠２５を移動させることで達成できる。この場合、２つの基準マーク８，９を針落ち位置１３ａに夫々一致させた位置情報についても、自動的に記録するようにしてもよい。つまり、位置記録スイッチ１９を省略可能である。
【００７５】
２］ミシン基準位置については、縫針１３の針落ち位置１３ａとする以外に、種々のミシン基準位置を設定することが可能である。ミシン本体１０のアーム部１０ｃの先端部近傍（縫針１３の近傍）にミシン基準位置を設定することが好ましく、この場合、布保持枠２５に保持された加工布５の２つの基準マーク８，９を位置合わせする為の位置合わせ手段をアーム部１０ｃの先端部近傍（縫針１３の近傍）に設けることで、２つの基準マーク８，９をミシン基準位置に夫々一致させることができる。その具体例を次に記す。
【００７６】
２-1］図２２、図２３に示すように、前記位置決め手段が、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられた突起部を有する位置合わせ部材８０からなる。
２-2］図２２、図２４に示すように、前記位置決め手段が、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられた切欠部を有する位置合わせ部材８１からなる。
【００７７】
２-3］図２５に示すように、前記位置合わせ手段は、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられ且つ布保持枠２５に保持された加工布５に対して接近・離隔する方向へ移動可能な可動位置合わせ部材８２を有する。この場合、可動位置合わせ部材８２が手動で移動するように構成してもよいし、自動で移動するように構成してもよい。
２-4］図２６に示すように、前記位置合わせ手段は、ミシン本体１０のアーム部１０ｃの所定部位に設けられ且つ布保持枠２５に保持された加工布５に対してスポットライトを照射する照射手段として、スポットライト照射ランプ８３を有する。
【００７８】
３］基準マークの数については、２つに限らず、３つ以上としてもよい。
４］刺繍模様６及び印刷模様７が共に点対象となる模様である場合、基準マークの数を１つとして、その基準マークを加工布に形成される模様の対象点の位置に形成することで対応可能である。
【００７９】
［印刷装置］
５］印刷装置本体４０に対して印刷ヘッド４２をＹ方向（又はＸ方向）へ移動駆動するように構成すると共に、枠移送装置６０では、布保持枠５５をＸ方向（又はＹ方向）へのみ移送するように構成することにより、印刷ヘッド４２による加工布５への印刷位置を２方向へ夫々独立に移動させるようにしてもよい。
【００８０】
［データ処理装置］
６］基準マーク印刷データ作成手段７３は、加工布５の基準位置を示す十字形状以外の種々の形状（例えば、点、丸、線分等々）の基準マークを加工布５に印刷する為の基準マーク印刷データを作成するようにしてもよい。
７］基準マーク印刷データ作成手段７３は、基準マーク８，９を印刷する加工布５の部位に形成予定の模様部の糸色と同系色以外の色の基準マーク８，９を印刷する為の基準マーク印刷データを作成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態に係る模様形成システムを示す図である。
【図２】加工布に所定の位置関係で形成された刺繍模様と印刷模様を示す図である。
【図３】加工布に所定の位置関係に対してずれた位置関係で形成された刺繍模様と印刷模様を示す図である。
【図４】実施例に係る刺繍ミシンの平面図である。
【図５】刺繍ミシンの正面図である。
【図６】刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図７】印刷装置の平面図である。
【図８】印刷装置の正面図である。
【図９】印刷装置の制御系のブロック図である。
【図１０】データ処理装置の機能ブロック図である。
【図１１】刺繍データを示す図である。
【図１２】基準マーク印刷データを示す図である。
【図１３】模様形成方法の工程図である。
【図１４】加工布に印刷模様と基準マークを形成した状態の説明図である。
【図１５】基準マークを検出する際の説明図である。
【図１６】基準マークとミシン基準位置と縫製領域を表示した状態の説明図である。
【図１７】加工布に刺繍模様を形成する際の説明図である。
【図１８】加工布に刺繍模様を形成した状態の説明図である。
【図１９】データ処理装置が実行する処理のフローチャートである。
【図２０】印刷装置が実行する処理のフローチャートである。
【図２１】刺繍ミシンが実行する処理のフローチャートである。
【図２２】変更形態に係る刺繍ミシンの正面図である。
【図２３】図２２の刺繍ミシンの要部の平面図である。
【図２４】図２２の刺繍ミシンの要部の平面図である。
【図２５】変更形態に係る刺繍ミシンの正面図である。
【図２６】変更形態に係る刺繍ミシンの正面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  模様形成システム
２  データ処理装置
３  刺繍ミシン
４  印刷装置
５  加工布
６  刺繍模様
７  印刷模様
８，９  基準マーク
１１  縫製機構
１３  縫針
２５  布保持枠
３０  枠移送装置
４１  印刷機構
４２  印刷ヘッド
５５  布保持枠
６０  枠移送装置
【図１】
2006130124.tif 000003
【図２】
2006130124.tif 000004
【図３】
2006130124.tif 000005
【図４】
2006130124.tif 000006
【図５】
2006130124.tif 000007
【図６】
2006130124.tif 000008
【図７】
2006130124.tif 000009
【図８】
2006130124.tif 000010
【図９】
2006130124.tif 000011
【図１０】
2006130124.tif 000012
【図１１】
2006130124.tif 000013
【図１２】
2006130124.tif 000014
【図１３】
2006130124.tif 000015
【図１４】
2006130124.tif 000016
【図１５】
2006130124.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2006130124.tif 000020
【図１９】
2006130124.tif 000021
【図２０】
2006130124.tif 000022
【図２１】
2006130124.tif 000023
【図２２】
2006130124.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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