(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、安全で、且つ、安価で小型な構成となるスポット溶接ガンを提供することである。【解決手段】  共通の支軸１２周りに互いに回動自在に軸支された第１及び第２のアーム１４，１６と、第１のアーム１４の一端部に取り付けられた第１の電極１８と、第２のアーム１６の一端部に取り付けられ、第１の電極１８と当接可能に設定された第２の電極２０と、第１のアーム１４と第２のアーム１６との間に介設され、第１及び第２の電極１８，２０間を開閉駆動するための駆動機構２２とを具備し、この駆動機構２２は、第１のアーム１４の他端部と、第２のアーム１６の、支軸１２と第２の電極２０が取り付けられた先端部との間の部位との間に架設されている事を特徴としている。【選択図】図１
2006263823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の支軸周りに互いに回動自在に軸支された第１及び第２のアームと、
前記第１のアームの一端部に取り付けられた第１の電極と、
前記第２のアームの一端部に取り付けられ、前記第１の電極と当接可能に設定された第２の電極と、
前記第１のアームと前記第２のアームとに間に介設され、前記第１及び第２の電極間を開閉駆動するための駆動手段とを具備し、
前記駆動手段は、
前記第１のアームの他端部と、前記第２のアームの前記支軸と前記第２のアームの前記一端部との間の部位との間に架設されていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項２】
前記駆動手段は、連結機構により前記第２のアームに回動自在に連結されており、
前記連結機構は、
前記駆動機構の先端に回転可能に取り付けられたガイドピンと、
前記第２のアームの前記支軸と前記第２のアームの前記一端部との間の部位に形成された長穴とを備えており、
前記ガイドピンが前記長穴に摺動可能に挿通されていることを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接ガン。
【請求項３】
前記長穴は前記駆動機構の進退方向に交差する方向に沿って延出しており、前記駆動機構の進退に応じて前記ガイドピンが前記長穴を移動することにより、前記第２のアームが回動することを特徴とする請求項２に記載のスポット溶接ガン。
【請求項４】
前記駆動手段は、前記第１のアームに取り付けられたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に収納され、先端部が前記連結機構を介して前記第２のアームに取り付けられたピストンとを備えている事を特徴とする請求項２又は３に記載のスポット溶接ガン。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記シリンダ内の、前記シリンダと前記ピストンとの間に、前記両電極の離間時における該ピストンの移動ストロークを規制する規制手段が介設され、
前記第１及び第２の電極間は、前記規制手段により前記ピストンの移動ストロークが規制された状態で、小間隔が規定され、前記規制手段による前記ピストンの移動ストロークが規制されていない状態で、大間隔が規定されることを特徴とする請求項４に記載のスポット溶接ガン。
【請求項６】
前記駆動手段は、前記シリンダ外に、前記規制手段を操作する操作部を備えることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のスポット溶接ガン。
【請求項７】
前記規制手段は、前記シリンダに、これの中心軸線周りに回動自在に、且つ、前記中心軸線に沿って移動不能に取り付けられ、断面扁平状に形成された規制部材と、前記ピストンに、これの前記規制部材が配設された側の端面に開口した状態で、前記中心軸線に沿って延出して形成され、その断面形状を、前記規制部材が所定の第１の角度位置にある場合には該規制部材の挿通を許容し、前記規制部材が前記第１の角度位置とは異なる第２の角度位置にある場合には、該規制部材の挿通を阻止するように形成された穴部とを備え、前記規制部材が前記第１の角度位置にある場合に、前記ピストンの移動ストロークが規制されず、前記第１の角度位置とは異なる第２の角度位置にある場合に、前記ピストンの移動ストロークが規制される状態となることを特徴とする請求項５に記載のスポット溶接ガン。
【請求項８】
前記規制部材は、前記シリンダを貫通して外部に突出した端部を有し、この突出端部は、操作者により回動自在となされていることを特徴とする請求項７に記載のスポット溶接ガン。
【請求項９】
前記規制部材の突出端部には、これに略直交する方向に沿って延出するレバーが一体的に取り付けられ、操作者は、前記レバーを回動操作することにより、前記ピストンの移動ストロークの規制又は規制解除を切り替えて、前記第１及び第２の電極間の開き具合を異ならせることを特徴とする請求項８に記載のスポット溶接ガン。
【請求項１０】
前記規制部材は、付勢部材により、前記第１の角度位置から前記第２の角度位置に向けて回動付勢されていて、該第２の角度位置に弾性的に保持されていることを特徴とする請求項９に記載のスポット溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、一対の電極により被溶接材料を挟み込んだ状態で加圧し、これに短時間の内に、大電流を供給して、抵抗発熱により溶接局部を溶融させて接合させるためのスポット溶接ガン、特に、各々の先端に電極が取り付けられた一対のアームが、支軸周りに回動自在に軸支された所謂Ｘ型のスポット溶接ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、抵抗溶接の一種として、薄板状の金属板間を溶接するために、スポット溶接は広く用いられている。特に、このスポット溶接は、多種金属間の溶接可能性のある点や、熱影響の少ない点や、ほとんど自動的に溶接作業が行なわれることから、作業者の個人差が入らずに、均質な溶接結果が得られる点等から、特に、自動車製造技術においけるオートメーション化に優れて対応する技術として、極めて一般的に用いられている溶接技術である。【０００３】  このスポット溶接機としては、作業者が直接操作したり、ロボットアームの先端に取り付けて自動化操作したりしやすく構成されたスポット溶接ガンが知られている。このスポット溶接ガンの構成上の分類としては、従来よりよく知られているように、Ｃ型ガンと、Ｘ型ガンとの大別されている。【０００４】  ここで、例えばＸ型ガンにおいては、従来より、作業性の観点から、溶接動作時には、両電極の移動ストロークを短く設定して狭くしか開かないように規制し、効率のよい溶接動作を達成し、一方で、溶接動作開始時や終了時には、両電極の移動ストロークを長く設定して大きく開いて、確実なセット動作や終了動作が行われるようになされている。【０００５】  このような２段ストロークを達成するために、例えば従来において、両アームを開閉駆動させる駆動機構として、図１４乃至図１６に示すダブルシリンダ構造や、特許文献１に示すピストンのストロークを規制する部材をシリンダーの外部に設ける構造が知られている。【０００６】  このダブルシリンダタイプの従来技術に係わるＸ型ガンの構成を概略説明すると、詳細は図示していないが、共通の支軸回りに回動自在に、第１及び第２のアームが設けられており、第１及び第２のアームの各々の先端には、互いに当接可能に、第１及び第２の電極が取り付けられている。そして、第１及び第２のアームには、両者を開閉駆動して、第１及び第２の電極を接離させるために、ダブルシリンダ構造の駆動機構７０が介設されている。【０００７】  ここで、駆動機構７０は、上述したようにダブルシリンダ構造を呈するように構成されており、詳細には、図１４に示すように、外側の第１のシリンダ７２を密閉した状態で形成し、この第１のシリンダ７２内に図中左方の側面が全面的に開放された第２のシリンダ７４を摺動自在に収納し、この第２のシリンダ７４内にピストン７６を摺動自在に収納し、ピストン７６にピストンロッド７８を図中左方に延出するように一体的に取り付けると共に、このピストンロッド７８を第２のシリンダ７４の図中左側の開放側面を介して第１のシリンダ７２の図中左側面から外部に取り出す構造が採用されている。【０００８】  そして、第１のシリンダ７２のピストンロッド７８が設けられた側とは反対側の図中右側面に、第１のエアーポート８０を設け、この第１のエアーポート８０を介して、第１のシリンダ７２の右側面と第２のシリンダ７４との間の空間から規定される第１のシリンダ室８２に、作動流体としての圧縮空気を吸気・排気し、また、第１のシリンダ７２のピストンロッド７８が設けられた側の図中左側面に、第２のエアーポート８４を設け、この第２のエアーポート８４を介して、第１のシリンダ７２の左側面とピスト���７６との間の空間から規定される第２のシリンダ室９０に、作動流体としての圧縮空気を吸気・排気し、また、ピストン７６の図中右側面に開口し、シリンダロッド７８を貫通する状態で、第３のエアーポート８８を設け、この第３のエアーポート８８を介して、第２のシリンダ７４とピストン７６との間の空間から規定される第３のシリンダ室８６に、作動流体としての圧縮空気を吸気・排気するように構成されている。【０００９】  以上のように構成される従来のダブルシリンダ構造のＸ型ガンにおいては、
（１）溶接動作を実行するための加圧動作時においては、図１４に示すように、第１及び第３のエアーポート８０，８８を介して圧縮空気を第１及び第３のシリンダ室８２，８６に導入し、ピストンロッド７８を最大限に突出させて、第１及び第２の電極６６，６８を間に被溶接物を介設させた状態で加圧し、
（２）溶接位置を移動させる等で第１及び第２の電極６６，６８を互いに離間させる場合には、図１５に示すように、図１４に示す状態から、第３のエアーポート８８からの圧縮空気の導入を停止して大気に連通させ、第２のエアーポート８４から第２のシリンダ室９０に圧縮空気を導入し、ピストンロッド７８を第２のシリンダ室９０内に限定された状態で引き込み移動し、第１及び第２の電極６６，６８間を小間隙だけ開放して、溶接位置の移動を行い、
（３）Ｘ型ガンを被溶接物にセットしたり、取り外す等で第１及び第２の電極６６，６８を互いに離間させる場合には、図１６に示すように、図１５に示す状態から、第１のエアーポート８０への圧縮空気の導入を停止して大気に連通させ、第２のシリンダ７４を第１のシリンダ室８２の全域に渡り引き込み移動し、第１及び第２の電極６６，６８間を大間隙となるように開放する、
ように動作する。【００１０】  このようにして、第１及び第２の電極６６，６８の離間動作は、長短２種類のストロークを持って行われることとなり、これにより、効率よく、溶接動作を行うことができるようになされている。【００１１】  また、ピストンのストロークを規制する部材をシリンダーの外部に設ける構造が開示された特許文献１のスポット溶接ガンの構成を概略説明すると、上部アームと、下部アームと、上部並びに下部アームを開閉自在に枢着連結する枢軸と、上部並びに下部アームの先端に対向する電極チップと、上部並びに下部アームの後端部に架設された加圧開閉用のシリンダとを具備するスポット溶接ガンであって、シリンダから延出するピストンロッドの先端に設けられた連結部材を介して上部アームの後端部に連結され、当該連結部材とシリンダ上端面との間に、露出状態でピストンロッドのストロークを変更するためのスペーサが備えられている。
【特許文献１】  実開昭５９−４９４８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  しかしながら、上述したような従来技術に係わる２段ストロークを達成する駆動機構は、ダブルシリンダ構造のものにおいては、２つのシリンダを設けなければならない等、構造が複雑で、また、３つのエアー切り替えバルブが必要となる等、コストが高くつく問題点が指摘されている。【００１３】  また、特許文献１のような規制部材としてのスペーサをシリンダの外側に露出状態で設けた構造のものにおいては、溶接作業中に、この規制部材が強い力で動くこととなり、この規制部材とスポット溶接ガンの本体との間に作業者の手指等が挟まれて傷つく虞があり、危険防止の観点から、改善が要望されている。また、駆動機構としての加圧開閉用のシリンダが上部並びに下部アームの後端部に架設されているため、スポット溶接ガン全体の大きさが大きくなってしまう問題点が指摘されている。【００１４】  この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、この発明の主たる目的は、２段ストロークを達成するのに、簡単な構成で、安全で、且つ、安価で小型な構成となるスポット溶接ガンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】  上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項１の記載によれば、共通の支軸周りに互いに回動自在に軸支された第１及び第２のアームと、前記第１のアームの一端部に取り付けられた第１の電極と、前記第２のアームの一端部に取り付けられ、前記第１の電極と当接可能に設定された第２の電極と、前記第１のアームと前記第２のアームとに間に介設され、前記第１及び第２の電極間を開閉駆動するための駆動手段とを具備し、前記駆動手段は、前記第１のアームの他端部と、前記第２のアームの前記支軸と前記第２のアームの前記一端部との間の部位との間に架設されていることを特徴としている。【００１６】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項２の記載によれば、前記駆動手段は、連結機構により前記第２のアームに回動自在に連結されており、前記連結機構は、前記駆動機構の先端に回転可能に取り付けられたガイドピンと、前記第２のアームの前記支軸と前記第２のアームの前記一端部との間の部位に形成された長穴とを備えており、前記ガイドピンが前記長穴に摺動可能に挿通されていることを特徴としている。【００１７】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項３の記載によれば、前記長穴は、前記駆動機構の進退方向に交差する方向に沿って延出しており、前記駆動機構の進退に応じて前記ガイドピンが前記長穴を移動することにより、前記第２のアームが回動することを特徴としている。【００１８】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項４の記載によれば、前記駆動手段は、前記第１のアームに取り付けられたシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に収納され、先端部が前記連結機構を介して前記第２のアームに取り付けられたピストンとを備えている事を特徴としている。【００１９】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項５の記載によれば、前記駆動手段は、前記シリンダ内の、前記シリンダと前記ピストンとの間に、前記両電極の離間時における該ピストンの移動ストロークを規制する規制手段が介設され、前記第１及び第２の電極間は、前記規制手段により前記ピストンの移動ストロークが規制された状態で、小間隔が規定され、前記規制手段による前記ピストンの移動ストロークが規制されていない状態で、大間隔が規定されることを特徴としている。【００２０】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項６の記載によれば、前記駆動手段は、前記シリンダ外に、前記規制手段を操作する操作部を備えることを特徴としている。【００２１】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項７の記載によれば、前記規制手段は、前記シリンダに、これの中心軸線周りに回動自在に、且つ、前記中心軸線に沿って移動不能に取り付けられ、断面扁平状に形成された規制部材と、前記ピストンに、これの前記規制部材が配設された側の端面に開口した状態で、前記中心軸線に沿って延出して形成され、その断面形状を、前記規制部材が所定の第１の角度位置にある場合には該規制部材の挿通を許容し、前記規制部材が前記第１の角度位置とは異なる第２の角度位置にある場合には、該規制部材の挿通を阻止するように形成された穴部とを備え、前記���制部材が前記第１の角度位置にある場合に、前記ピストンの移動ストロークが規制されず、前記第１の角度位置とは異なる第２の角度位置にある場合に、前記ピストンの移動ストロークが規制される状態となることを特徴としている。【００２２】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項８の記載によれば、前記規制部材は、前記シリンダを貫通して外部に突出した端部を有し、この突出端部は、操作者により回動自在となされていることを特徴としている。【００２３】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項９の記載によれば、前記規制部材の突出端部には、これに略直交する方向に沿って延出するレバーが一体的に取り付けられ、操作者は、前記レバーを回動操作することにより、前記ピストンの移動ストロークの規制又は規制解除を切り替えて、前記第１及び第２の電極間の開き具合を異ならせることを特徴としている。【００２４】  また、この発明に係わるスポット溶接ガンは、請求項１０の記載によれば、前記規制部材は、付勢部材により、前記第１の角度位置から前記第２の角度位置に向けて回動付勢されていて、該第２の角度位置に弾性的に保持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２５】  この発明により、２段ストロークを達成するのに、簡単な構成で、且つ、安価で小型な構成となるスポット溶接ガンが提供されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】  以下に、この発明に係わるスポット溶接ガンの実施の形態（一実施例）を、添付図面の図１乃至図１２に基づいて、詳細に説明する。【００２７】  図１に溶接動作時における加圧位置にある状態で示すように、このスポット溶接ガン１０は、操作者により把持されるハンディタイプのＸ型ガンであり、共通の支軸１２周りに互いに回動自在に軸支された第１及び第２のアーム１４，１６と、第１のアーム１４の先端部（一端部）に取り付けられた第１の電極１８と、第２のアーム１６の先端部（一端部）に取り付けられ、第１の電極１８と当接可能に設定された第２の電極２０と、第１のアーム１４と第２のアーム１６との間に介設され、第１及び第２の電極１８，２０間を開閉駆動するための駆動機構２２とを備えて概略構成されている。【００２８】  また、第１及び第２のアーム１４，１６には、夫々に、操作者の両手により夫々把持されるグリップエンド２４，２６が取り付けられており、図示していないが、夫々のグリップエンド２４，２６には、対応する電極１８，２０間に通電するための電気ケーブルが接続されている。【００２９】  ここで、上述した駆動機構２２は、図２に拡大した状態で示すように、第１のアーム１４に取り付けられたシリンダ２８と、このシリンダ２８内に摺動可能に収納され、先端部が第２のアーム１６に取り付けられたピストン３０とを備えており、シリンダ２８とピストン３０との間には、ピストン３０の引き込み方向の移動ストローク（即ち、第１及び第２の電極１８，２０の離間時のストローク）を解除可能に規制する規制機構３２が介設されている。また、駆動機構２２は、第１のアーム１４の他端部と、第２のアーム１６の支軸１２と先端部との間の部位との間に架設されている。【００３０】  より具体的には、シリンダ２８は、内部が密閉された円筒状の筐体から構成され、第１のアーム１４の他端部に一体的に取り付けられることにより固定されている。ピストン３０は、図３及び図４に取り出して示すように、シリンダ２８の内周面に気密状態を維持しつつ摺動自在に設けられ、シリンダ２８の内部空間を、図中右方の第１のシリンダ室３４Ａと、図中左方の第２のシリンダ室３４Ｂとに分離するピストン本体３０Ａと、このピストン本体３０Ａからシリンダ２８の図中左側壁を気密に貫通して第２のアーム１６に向けて延出するピストンロッド３０Ｂとから一体的に構成され、このピストンロッド３０Ｂの先端は、第２のアーム１６に回動自在に連結機構３６を介して連結されている。この連結機構３６に関しては、後に説明する。【００３１】  上述したシリンダ２８の図中右側壁には、第１のシリンダ室３４Ａに作動流体としての圧縮空気を吸気／排気するための第１のエアーポート３８が形成されており、シリンダ２８の図中左側壁には、第２のシリンダ室３４Ｂに作動流体としての圧縮空気を吸気／排気するための第２のエアーポート４０が形成されている。そして、第１のエアーポート３８は図示しない切り替え弁を介して圧縮ポンプ又は大気に切り替え可能に接続されており、第２のエアーポート４０は、上述の切り替え弁を介して圧縮ポンプ又は大気に切り替え可能に接続されている。【００３２】  このようにシリンダ２８と圧縮ポン���とは切り替え弁を介して接続されているので、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと圧縮ポンプとを接続し、第２のシリンダ室３４Ｂと大気とを接続する状態で、ピストン３０は図中左方に移動偏倚され、図１に示すように、第１及び第２のアーム１４，１６は互いに接近するように回動し、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに圧接する加圧位置にもたらされることになる。【００３３】  一方、この図１に示す加圧位置から、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと大気とを接続し、第２のシリンダ室３４Ｂと圧縮ポンプとを接続する状態で、ピストン３０は図中右方に移動偏倚され、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに離間する方向に回動偏倚されることになる。【００３４】  ここで、上述した規制機構３２は、本発明の特徴の一つを構成するものであり、第１及び第２の電極１８，２０の離間時において、ピストン３０の引き込み動作（第１及び第２の電極１８，２０が互いに離間する方向の動作）の為の移動ストロークを規制する事により、第１及び第２の電極１８，２０の間隙が小間隔に規制され、ピストン３０の引き込み動作の為の移動ストロークを規制しないことにより、第１及び第２の電極１８，２０の間隙が大間隔となることを許容されるように構成されており、このようにして、ピストン３０の引き込み時の２段移動ストローク、即ち、第１及び第２の電極１８，２０間の離間動作時の２段移動ストロークを規定するように構成されている。【００３５】  より具体的には、この規制機構３２は、図２に再び示すように、上述したシリンダ２８の図中右側壁に、これの中心軸線周りに回動自在に、且つ、この中心軸線に沿って移動不能に取り付けられ、断面扁平状に形成された規制部材４２と、上述したピストン３０に、これの規制部材４２が配設された側の端面に開口した状態で、シリンダ２８の中心軸線に沿って延出して形成され、その断面形状を、規制部材４２が所定の第１の角度位置にある場合にはこの規制部材４２の挿通を許容し、規制部材４２が第１の角度位置とは所定角度、例えば９０度だけ異なる（偏倚した）第２の角度位置にある場合には、規制部材４２の挿通を阻止するように形成された穴部４４とを備えて構成されている。【００３６】  このように規制機構３２は構成されているので、この規制部材４２が第１の角度位置にある場合に、ピストン３０の引き込み移動ストロークが規制されず、従って、第１及び第２の電極１８，２０の離間時において両者の間隙が大間隔となることを許容され、また、上述した第１の角度位置から９０度だけ偏倚した第２の角度位置にある場合に、ピストン３０の引き込み移動ストロークが規制され、従って、第１及び第２の電極１８，２０の離間時において両者の間隙が小間隔となるように制限される状態となる。【００３７】  ここで、上述した規制機構３２の一構成要素としての規制部材４２は、この一実施例においては、図５及び図６に取り出して示すように、シリンダ２８の図中右側壁に、これを貫通した状態で回動自在に、且つ、シリンダ２８の中心軸線に沿って移動不能な状態で取り付けられた取り付け部４２Ａと、この取り付け部４２Ａから穴部４４に向けて延出する規制片４２Ｂとを一体的に備え、この規制片４２Ｂは、図４から明らかなように、断面扁平状、より詳細には、断面長方形状に形成されている。【００３８】  一方、上述した規制機構３２の他の構成要素としての穴部４４は、図２から明らかなように、ピストン本体３０Ａの図中右方端面に開口すると共に、上述した規制部材４２の取り付け部４２Ａが、何れの角度位置にあろうと嵌入可能に所定深さを有して形成された大径穴部４４Ａと、図７及び図８に夫々断面で示すように、この大径穴部４４Ａから奥側にこれに連続して形成され、大径穴部４４Ａの底面（図中、左側面）に開口すると共に、直径方向に関して互いに対向する部分が半径方向内方に向けて狭まるように形成され、上述した規制部材４２の規制片４２Ｂが第１の角度位置にある場合にのみ嵌入可能となされた規制穴部４４Ｂとを備えて構成されている。【００３９】  ここで、上記断面形状の規制穴部４４Ｂを規定するために、大径穴部４４Ａに連続する部分の内周面には、直径方向に関して互いに対向する一対の膨出部３０Ｃ，３０Ｃが、半径方向内方に向けて緩やかに膨出する状態で一体的に設けられている。換言すれば、これら膨出部３０Ｃ，３０Ｃの開口側の端部が、丁度、肩部を構成する状態で、大径穴部４４Ａの内周面から半径方向内方に張り出した状態で存在することになる。【００４０】  尚、この一実施例においては、穴部４４は、図４に示すように、その規制穴部４４Ｂが図中縦方向に延出する状態で配設されており、規制部材４２の規制片４２Ｂが図４において破線で示すように起立状態となる角度位置にある状態で、第１の角度位置を規定され、従って、規制片４２Ｂは規制穴部４４Ｂ内に嵌入可能な状態となり、ピストン３０の引き込み時の移動が何ら規制されないものであり、一方で、図４において一点鎖線で示すように規制片４２Ｂが９０度だけ回転偏倚された状態で、第２の角度位置を規定され、従って、規制片４２Ｂは規制穴部４４Ｂを規定する膨出部３０Ｃ，３０Ｃの肩部に係合し、ピストン３０の引き込み時の移動ストロークが規制されることになる。【００４１】  一方、両膨出部３０Ｃ，３０Ｃは、ピストンロッド３０Ｂと一体に形成されているものであり、この実施例では、ピストン３０自体がアルミニウム製の鋳造品として成形されているために、これら膨出部３０Ｃ，３０Ｃも当然にアルミニウム製となっている。このため、こらら膨出部３０Ｃ，３０Ｃの端面（即ち、肩部）に、上述した規制片４２Ｂの先端部が強く衝突すると、破損される虞がある。【００４２】  このためこの一実施例においては、これら膨出部３０Ｃ，３０Ｃの各端面に鋼鉄製のボルト４６，４６が頭部を露出した状態で埋め込まれている。この結果、規制片４２Ｂの先端は、これらボルト４６，４６の頭部に当接（衝突）した状態で、その移動を規制されることとなり、膨出部３０Ｃ，３０Ｃが破損する虞が確実に解消されることになる。【００４３】  また、上述した規制部材４２の取り付け部４２Ａは、シリンダ２８の図中右側壁を貫通して外部に突出した端部を有し、この突出端部には、図２に示すように、これに略直交する方向に沿って延出する操作レバー４８が一体的に取り付けられている。ここで、この規制部材４２は、付勢ばね５０により、上述した大間隔を規定する第１の角度位置（図９に示す）から、小間隔を規定する第２の角度位置（図１０に示す）に向けて回動付勢されていて、この第２の角度位置に弾性的に保持されている。【００４４】  そして、操作者は、操作レバー４８を回動操作することにより、ピストン３０の移動ストロークの規制又は規制解除を切り替えて、第１及び第２の電極１８，２０間の開き具合（開放位置）を異ならせることができることになる。【００４５】  より具体的には、操作者が操作レバー４８を何ら操作しない状態では、図１０に示すように、操作レバー４８は付勢ばね５０の付勢力により、第２の角度位置に弾性的に保持されており、この状態で、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに小間隔しか離間できないこと（即ち、小開放位置）になる。一方、操作者が操作レバー４８を第２の角度位置から、図９に示すように、第１の角度位置に、付勢ばね５０の付勢力に抗して回動偏倚させた場合には、第１及び第２の電極１８，２０は、大間隔をもって互いに離間することができること（即ち、大開放位置）になる。尚、操作者が第１の角度位置にある操作レバー４８から手を離した場合には、付勢ばね５０の付勢力により、操作レバー４８は第１の角度位置から第２の角度位置に自動的に復帰することは言うまでもない。【００４６】  次に、ピストンロッド３０Ｂの先端を第２のアーム１６に回動自在に連結するための連結機構３６を、図２を再び参照して説明する。【００４７】  この連結機構３６は、ピストン３０の先端に回転自在に取り付けられたガイドピン５２と、このガイドピン５２が摺動可能に挿通されるように、第２のアーム１６の、支軸１２と第２の電極２０が取り付けられた先端部との間の部位に形成された長穴５４とを備えて構成されている。ここで、この長穴５４は、ピストン３０の進退方向に交差する方向、具体的には直交する方向に沿って延出するように形成されている。【００４８】  このように連結機構３６は構成されているので、ピストン３０の進退に応じて、ガイドピン５２は長穴５４内を移動しつつ、第２のアーム１６を回動させることとなり、これにより、第２のアーム１６は第１のアーム１４に対して支軸１２回りに確実に回転駆動されることになる。すなわち、この連結機構３６により、第１のアーム１４の他端部と、第２のアーム１６の、支軸１２と第２の電極２０が取り付けられた先端部との間の部位との間に架設された駆動機構２２で、第２のアーム１６が第１のアーム１４に対して支軸１２回りに確実に回転駆動すると共に、スポット溶接ガン全体の小型化が図れることになる。【００４９】  以上のように構成されるスポット溶接ガン１０においては、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと圧縮ポンプとを接続し、切り替え弁が第２のシリンダ室３４Ｂと大気とを接続することにより、ピストン３０は図中左方に移動偏倚され、図１に示すように、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに圧接する加圧位置にもたらされることになる。この加圧位置において、第１及び第２の電極１８，２０間に所定電圧の電流を通電することにより、両電極１８，２０間に挟持された被溶接板（図示せず）は、互いに溶融して溶接されることになる。【００５０】  この加圧位置から、溶接動作を一旦中断���て溶接位置を変更する場合には、操作レバー４８を図１０にある状態を保持して（即ち、操作レバー４８を何ら操作せず）、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと大気とを接続し、第２のシリンダ室３４Ｂと圧縮ポンプとを接続するように夫々切り替える。これにより、ピストン３０は図中右方に移動偏倚され、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに離間する方向に回動偏倚されることになる。ここで、規制部材４２は、第２の角度位置に保持されているので、図４に一点鎖線で示すように、規制部材４２の規制片４２Ｂは、穴部４４の規制穴部４４Ｂの張り出し部分を規定する膨出部３０Ｃ，３０Ｃの肩部に埋設された一対のボルト４６，４６の頭部に係合し、ピストン３０の引き込み時の移動ストロークが規制されることになる。【００５１】  このようにして、図１１に示すように，第１及び第２の電極１８，２０が小間隔だけ離間した小開放状態が規定されることになる。この結果、操作者は、短時間の内に、溶接位置を変更することができることなり、作業効率が格段に向上することになる。【００５２】  一方、上述した加圧位置から、溶接動作を終了して、溶接位置からこのスポット溶接ガン１０を取り外す場合には、操作レバー４８を図１０にある状態から、付勢ばね５０の付勢力に抗して、図中時計方向に回動して、図９に示すように第１の角度位置にもたらす。この状態で、切り替え弁が第１のシリンダ室３４Ａと大気とを接続し、第２のシリンダ室３４Ｂと圧縮ポンプとを接続するように夫々切り替える。【００５３】  これにより、ピストン３０は図中右方に移動偏倚され、第１及び第２の電極１８，２０は、互いに離間する方向に回動偏倚されることになる。ここで、規制部材４２は、第１の角度位置に保持されているので、図４に破線で示すように、規制部材４２の規制片４２Ｂは、穴部４４の規制穴部４４Ｂを規定する膨出部３０Ｃ，３０Ｃの肩部に埋設された一対のボルトの頭部に係合することなく、規制穴部４４Ｂ内に嵌入することになる。この結果、ピストン３０の引き込み時の移動ストロークが何ら規制されることがなくなる。【００５４】  このようにして、図１２に示すように，第１及び第２の電極１８，２０が大間隔だけ離間した大開放状態が規定されることになる。この結果、操作者は、このスポット溶接ガン１０をきわめて容易に溶接位置から取り外すことができ、その作業性が格段に向上することになる。【００５５】  この発明は、上述した実施の態様に限定されること無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形可能であることはいうまでもない。【００５６】  例えば、上述した実施例においては、駆動機構２２のシリンダ２８は第１のアーム１４に固定され、このシリンダ２８に進退自在に取り付けれたピストン３０が第２のアーム１６に連結機構３６を介して回動自在に連結されるように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、例えば、シリンダ２８を第１のアーム１４に回動自在に取り付けることにより、ピストン３０の先端を、第２のアーム１６に、単に、回動自在に連結することができるものである。【００５７】  また、上述した実施例においては、シリンダ２８に第１及び第２のエアーポート３８，４０を介して、第��及び第２のシリンダ室３４Ａ、３４Ｂに夫々作動流体としての圧縮空気を吸気・排気するようにして、ピストン３０を進退駆動するように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、ピストン３０の突出動作（即ち、両電極１８，２０の閉じ動作）は、上述した圧縮空気を利用するが、ピストン３０の引き込み動作（即ち、両電極１８，２０の開放動作）は、図示しないリターンスプリングの付勢力を利用するようにしてもよいものである。【００５８】  また、上述した実施例においては、操作レバー４８は、付勢ばね５０の付勢力により第２の角度位置に弾性的に保持されるように説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、トグルばね等を利用して、第１又は第２の角度位置に択一的に弾性保持されるように構成してもよいし、ばねを用いずに、例えば摩擦系係合により停止位置を保持するように構成してもよいものである。また、上述した実施例においては、スポット溶接ガンとしてＸ型のガン１０に適用されるように説明したが、この発明は、このような適用例に限定されることなく、例えば、図１３に示すように、Ｃ型のガン６０に適用することができることは言うまでもない。尚、図１３に示すＣ型ガン６０の各構成要件については、一対のアームの作動形態が異なるのみであるので、上述した実施例と同様な部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】  この発明に係わるスポット溶接ガンの構成をＸ型に適用した場合につき、溶接位置（加圧位置）にある状態で示す正面部分断面図である。
【図２】  図１に示すスポット溶接ガンから駆動機構を取り出して示す正面断面図である。
【図３】  図２に示す駆動機構からピストンを取り出して示す正面図である。
【図４】  図３に示すピストンの側面形状を示す側面図である。
【図５】  規制機構を構成する規制部材を取り出して示す正面図である。
【図６】  図５に示す規制部材の側面形状を示す側面図である。
【図７】  穴部の形状を説明するために、図４に示すピストンをＸ−Ｘ線に沿って切断した状態で示す断面図である。
【図８】  穴部の形状を説明するために、図４に示すピストンをＹ−Ｙ線に沿って切断した状態で示す断面図である。
【図９】  操作レバーが第１の角度位置にある状態でシリンダを示す側面図である。
【図１０】  操作レバーが第２の角度位置にある状態でシリンダを示す側面図である。
【図１１】  スポット溶接ガンを、第１及び第２の電極が小間隔だけ離間した小開放状態で示す正面図である。
【図１２】  スポット溶接ガンを、第１及び第２の電極が大間隔に渡り離間した大開放状態で示す正面図である。
【図１３】  この発明に係わるスポット溶接ガンをＣ型に適用した場合の構成を示す正面部分断面図である。
【図１４】  従来のスポット溶接ガンの駆動機構を、加圧状態で示す正面断面図である。
【図１５】  従来のスポット溶接ガンの駆動機構を、小開放状態で示す正面断面図である。
【図１６】  従来のスポット溶接ガンの駆動機構を、大開放状態で示す正面断面図である。
【符号の説明】
【００６０】１０  スポット溶接ガン
１２  支軸
１４  第１のアーム
１６  第２のアーム
１８  第１の電極
２０  第２の電極
２２  駆動機構
２４  第１のグリップエンド
２６  第２のグリップエンド
２８  シリンダ
３０  ピストン
３０Ａ  ピストン本体
３０Ｂ  ピストンロッド
３０Ｃ  膨出部
３２  規制機構
３４Ａ  第１のシリンダ室
３４Ｂ  第２のシリンダ室
３６  連結機構
３８  第１のエアーポート
４０  第２のエアーポート
４２  規制部材
４２Ａ  取り付け部
４２Ｂ  規制片
４４  穴部
４４Ａ  大径穴部
４４Ｂ  規制穴部
４６  ボルト
４８  操作レバー
５０  付勢ばね
５２  ガイドピン
５４  長穴
６０  Ｃ型ガン
（従来技術）
７０  駆動機構
７２  第１のシリンダ
７４  第２のシリンダ
７６  ピストン
７８  ピストンロッド
８０  第１のエアーポート
８２  第１のシリンダ室
８４  第２のエアーポート
８６  第２のシリンダ室
８８  第３のエアーポート
９０  第３のシリンダ室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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