(57)【要約】      （修正有）【課題】水路の側壁に付着した貝類除去のために関係諸装置の作動を一時的に停止する必要がなく、簡便に貝類を除去することが可能な装置を提供する。【解決手段】流体の流れ方向に対し傾斜した回転面を有し物体表面１方向に揚力を発生せしめる回転翼ユニット５と；該翼７と該回転翼ユニットの回転面とが成す角度を鋭角と鈍角の少なくとも２段階に任意に可逆変更するための翼ピッチ可変手段と；該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面Ａにおいて、該回転翼ユニットの回転軸線と物体表面とが成す角度を任意の角度に設定するための手段４と；流体の流れる方向と平行且つ物体表面に垂直な面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面Ｂにおいて、面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段９と；装置を上流方向から牽引する牽引ロープ２；から構成される。【選択図】図１
2006110446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の流れる方向に対して傾斜した回転面を有していることにより物体表面方向に揚力を発生せしめる回転翼ユニットと；
該回転翼ユニットを構成する複数の翼の各々において、該翼と該回転翼ユニットの回転面とが成す角度を鋭角と鈍角の少なくとも２段階に任意に可逆変更するための翼ピッチ可変手段と；
該回転翼ユニットの回転軸線を通る面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面（以下、面Ａと呼称）において、該回転翼ユニットの回転軸線と物体表面とが成す角度を任意の角度に設定するための手段と；
流体の流れる方向と平行且つ物体表面に垂直な面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面（以下、面Ｂと呼称）において、面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段と；
装置を流体の流れの上流方向から牽引するための牽引ロープ；から構成されている、ことを特徴とする流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【請求項２】
装置の上流側に在る物体表面の近傍に、該牽引ロープを任意に引張りあるいは引戻す巻取りウィンチ等のロープ移送手段が備えられ、該牽引ロープの下流側の端部が装置に固定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【請求項３】
該牽引ロープの上流側の端部が装置の上流側に在る物体表面の近傍に固定され、該牽引ロープを任意に引張りあるいは引戻すエンドレスウィンチ等のロープ移送手段が装置に備えられている、ことを特徴とする請求項１に記載の流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【請求項４】
該回転翼ユニットの回転軸線と物体表面とが成す角度を任意の角度に設定するための手段として、該回転翼ユニットを保持するフレームに物体表面との距離を任意の距離に設定するための車輪もしくは摺動そりを備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【請求項５】
該回転翼ユニットの回転軸線と物体表面とが成す角度を任意の角度に設定するための手段として、該回転翼ユニットを保持するフレームに物体表面との距離を任意の距離に設定するための翼を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【請求項６】
面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段として、方向舵を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【請求項７】
面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段として、該牽引ロープが装置に対して牽引作用を及ぼす作用点、即ち、該牽引ロープが装置を牽引する箇所を面Ａから離れた任意の位置に設定するための手段を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、発電所、製鉄所、石油コンビナ−ト、液化ガス基地等において、復水機など各種装置の冷却等のため海水の導入用として設けられている大口径取水管、あるいは送水用として設けられている大口径送水管など、水路の側壁に付着した貝類などの海生生物を除去するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発電所、石油コンビナ−ト、液化ガス基地等においては、各種装置の冷却等のための海水の導入用として、あるいは送水用として大規模な水路が設けられている。この水路には、海水と共に多量の貝および貝卵等が流入するため、流入した貝および貝卵等が水路の側壁に付着し、付着した貝をそのまま放置しておくと、短期間のうちに貝が成長して水路の流路面積が縮小されて流路の圧力損失が増大し、結果として所定の冷却性能等が著しく悪化するという不都合な事態が発生する。
そこで、水路の側壁に付着した貝は、所定の性能に悪化が生じないサイクルで定期的に除去する必要がある。
従来、このような水路の側壁に付着した貝類の除去のために、関係諸装置の作動を一時的に停止して水路内への海水の流入を阻止した後に、水路内に作業員が入り込んで人手により貝類を除去する方法が採用されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、多数の作業員を水路内に投入するために人件費が非常に高くつき、また作業環境も非常に悪い。例えば、水路内の温度、湿度は非常に高く、暗くて滑りやすく、また貝の腐食臭が充満している。
本発明は、主として、上記のような実情に鑑みてなされたもので、水路の側壁に付着した貝類の除去のために関係諸装置の作動を一時的に停止する必要がなく、また、作業環境の悪い水路内に作業員が入り込んで貝類を除去するといった非能率、非衛生的かつ危険な上に作業コストも高い人手による作業を必要とせず、下記の特徴を備えた簡便に貝類を除去することが可能な装置を提供することを目的としている。
（１）貝類の除去のために関係諸装置の作動を一時的に停止する必要が無いので関係諸装置の運転効率を増大できる。
（２）人手による貝類の除去に比べて省力化が図れるので作業コストを低減できる。
（３）リモートコントロールにより貝類を除去するので安全かつ衛生的である。
（４）装置は水路の側壁における任意の場所にクイックリーに移動する機能に優れているので作業能率が向上する。
（５）装置の機構がシンプルで軽量であるため、メンテナンスが容易で、故障や作動不良が発生しにくく、持ち運びが容易である。
（６）設備投資に莫大な費用を要しない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明においては上記の技術的解決課題を達成するために；
流体の流れる方向に対して傾斜した回転面を有していることにより物体表面方向に揚力を発生せしめる回転翼ユニットと；
該回転翼ユニットを構成する複数の翼の各々において、該翼と該回転翼ユニットの回転面とが成す角度を鋭角と鈍角の少なくとも２段階に任意に可逆変更するための翼ピッチ可変手段と；
該回転翼ユニットの回転軸線を通る面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面（以下、面Ａと呼称）において、該回転翼ユニットの回転軸線と物体表面とが成す角度を任意の角度に設定するための手段と；
流体の流れる方向と平行且つ物体表面に垂直な面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面（以下、面Ｂと呼称）において、面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段と；
装置を流体の流れの上流方向から牽引するための牽引ロープ；から構成されている、ことを特徴とする流体の流れの中にある物体表面に沿って移動する装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の装置によると、流体の流れの中に在る物体表面上に装置が在り且つ装置は上流側から延びた牽引ロープにより懸架されている時に、回転翼ユニットにおいては物体表面に向かう方向に揚力が発生し、回転翼ユニットの回転周縁部のうち物体表面に接近した部分が物体表面に押付けられる。また、回転翼ユニットは流体の流れの作用により回転しているので、回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点においては、該回転周縁部の接線方向に駆動力が発生し、而して装置を該接線方向に移動させようとする駆動力が発生する。
回転翼ユニットを構成する複数の翼の各々において、該翼と回転翼ユニットの回転面とが成す角度を鋭角から鈍角に、あるいはその逆に任意に可逆変更すると、今度は回転翼ユニットの回転方向が逆向きになり、回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点においては、該回転周縁部の接線方向に逆向きの駆動力が発生し、而して装置を該接線方向に逆向きに移動させようとする駆動力が発生する。
回転翼ユニットの回転軸線を通る面であって且つ回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面Ａと、流体の流れる方向と平行且つ物体表面に垂直な面であって且つ回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面Ｂとの相対位置関係において、面Ａと面Ｂとが成す角度が直角ではない任意の角度に成るように設定すると、回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点における接線は流体の流れの方向と直交せず、而して接線方向に作用する駆動力の方向も流体の流れの方向と直交しない。装置は牽引ロープの作用により自力にては下流方向に移動できないし、上流方向にも装置に作用する流体の抗力のために自力にては移動できないので、すなわち、回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点においては、接線方向に作用する駆動力に対して、流体の流れの方向と直交する方向に作用する分力と流体の流れの方向と平行な方向に作用する分力が発生する。
流体の流れの方向と直交する方向に作用する分力は、装置を流体の流れの方向と直交する方向に移動せしめる。
流体の流れの方向に平行な方向に作用する分力は、物体表面に付着した貝類などの海生生物を除去するための掻き落し力として作用する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は下記の効果をもたらすものである。
（１）貝類の除去のために関係諸装置の作動を一時的に停止する必要が無いので関係諸装置の運転効率を増大できる。
（２）人手による貝類の除去に比べて省力化が図れるので作業コストを低減できる。
（３）リモートコントロールにより貝類を除去するので安全かつ衛生的である。
（４）装置は水路の側壁における任意の場所にクイックリーに移動する機能に優れているので作業能率が向上する。
（５）装置の機構がシンプルで軽量であるため、メンテナンスが容易で、故障や作動不良が発生しにくく、持ち運びが容易である。
（６）設備投資に莫大な費用を要しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、
流体の流れる方向に対して傾斜した回転面を有していることにより物体表面方向に揚力を発生せしめる回転翼ユニットと；
該回転翼ユニットを構成する複数の翼の各々において、該翼と該回転翼ユニットの回転面とが成す角度を鋭角と鈍角の少なくとも２段階に任意に可逆変更するための翼ピッチ可変手段と；
該回転翼ユニットの回転軸線を通る面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面（以下、面Ａと呼称）において、該回転翼ユニットの回転軸線と物体表面とが成す角度を任意の角度に設定するための手段と；
流体の流れる方向と平行且つ物体表面に垂直な面であって且つ該回転翼ユニットの回転周縁部と物体表面との接触点を通る面（以下、面Ｂと呼称）において、面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段と；
装置を流体の流れの上流方向から牽引するための牽引ロープ；
から構成されている。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明に従って構成された装置の実施例を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
図１乃至図７を参照して本発明の実施例の装置について説明すると、図示の装置は、
流体の流れる方向ＷＦに対して傾斜した回転面を有していることにより物体表面１方向に揚力Ｌを発生せしめる回転翼ユニット５と；
回転翼ユニット５を構成する３個の翼７の各々において、翼７と回転翼ユニット５の回転面とが成す角度を鋭角と鈍角の少なくとも２段階に任意に可逆変更するための翼ピッチ可変手段たる３個のエアロータリアクチュエータ７１と；
回転翼ユニット５の回転軸線を通る面であって且つ回転翼ユニット５の回転周縁部と物体表面１との接触点Ｃを通る面（以下、面Ａと呼称）において、回転翼ユニット５の回転軸線と物体表面１とが成す角度を任意の角度に設定するための手段たる３個の自在車輪４と；
流体の流れる方向ＷＦと平行な面であって且つ回転翼ユニット５の回転周縁部と物体表面との接触点Ｃを通る面（以下、面Ｂと呼称）において、面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するための手段たる方向舵９と；
装置を流体の流れの上流方向から牽引するための牽引ロープ２；から構成されている。
【０００９】
回転翼ユニット５は、円筒状の回転筒５１と、軸受けユニット３１により軸支されている回転軸５３と、回転筒５１と回転軸５３とを連結する３個の板状のスポーク５２とが一体成型されている回転翼ユニット本体と；回転筒５１において物体表面１と対面する円周端部に固定されている円筒状のワイヤブラシユニット６と；２個の給気口７３のうちの一方へ圧縮空気を供給することにより、回転軸５３の外周部分と回転筒５１の内周部分とに懸架されて固定されている軸７２に対して、９０度の角度範囲で直方体であるシリンダケースが回転し、２個の給気口７３のうちの他の一方へ圧縮空気を供給することにより、同じく９０度の角度範囲で逆回転する３個の公知であるエアロータリアクチュエータ７１の各々において、そのシリンダケースの外側に２枚の翼７４が固定されて成る３個の可変ピッチ翼７により構成されている。
さらに、回転軸５３の軸端には公知の２回路ロータリジョイント８が固定されており、図示してはいないが、２回路ロータリジョイント８には装置の外方より延びて来た２本のエアホースが連結され、各々のエアホースの下流側に連結された空気回路は、回転軸５３の内部に設けられた２本の通気穴を通った後に各々３本のエアホースに分岐配管され、該分岐配管されたエアホースは３個のエアロータリアクチュエータ７１の各々２個の給気口７３の各々に連通連結されている。
【００１０】
回転翼ユニット５の回転軸５３を軸支している軸受けユニット３１には、図１においてＬ字形に形成されたフレーム３２が溶着されており、フレーム３２において物体表面１に接近した部分は図３においてＵ字形に形成されたフレーム３３の中央部に溶着されている。
Ｕ字形に形成されたフレーム３３の中央部には、物体表面１と接触している自在車輪４が固定されている。
Ｕ字形に形成されたフレーム３３の２個の端部の各々には、図１乃至図２においては物体表面１と接触していない自在車輪４が固定されている。
フレーム３３には下流方向へ延びた水平翼３４が溶着されている。
【００１１】
フレーム３２において物体表面１に対して垂直に延びている部分には２個の蝶番１０が固定されており、蝶番１０には方向舵９が揺動自在に固定されている。方向舵９と水平翼３４との間には、方向舵９を任意の角度に設定するための２本のエアシリンダ１１が装着されている。
【００１２】
図示していないが、牽引ロープ２の設置方法に関しては下記の２つの実施例を考えることができる。
（１）装置の上流側に在る物体表面の近傍に、牽引ロープ２を任意に引張りあるいは引戻す巻取りウィンチ等のロープ移送手段を設置し、牽引ロープ２の下流側の端部に装置を固定する。
（２）牽引ロープ２の上流側の端部を装置の上流側に在る物体表面の近傍に固定し、牽引ロープ２を任意に引張りあるいは引戻すエンドレスウィンチ等のロープ移送手段を装置もしくは装置の近傍に具備する。
【００１３】
上述した本発明の実施例の作用効果について以下に説明する。
先ず図４において、流体の流れＷＦの作用により、回転翼ユニット５においては物体表面１に向かう方向に揚力Ｌが発生し、回転翼ユニット５のワイヤブラシユニット６のうち物体表面１に接近した部分Ｃが物体表面１に押付けられる。
また、図３において、回転翼ユニット５は流体の流れＷＦの作用によりＲ方向へ回転しているので、ワイヤブラシユニット６と物体表面１との接触点Ｃにおいては、ワイヤブラシユニット６の回転円の接線方向に駆動力Ｆｐが発生し、而して装置を該接線方向に移動させようとする駆動力Ｆｐが発生する。
回転翼ユニット５を構成する３個の翼７の各々において、翼７と回転翼ユニット５の回転面とが成す角度を鋭角から鈍角に、あるいはその逆に任意に可逆変更すると、今度は回転翼ユニット５の回転方向が逆向きになり、ワイヤブラシユニット６と物体表面１との接触点Ｃにおいては、ワイヤブラシユニット６の回転円の接線方向に逆向きの駆動力が発生し、而して装置を該接線方向に逆向きに移動させようとする駆動力が発生する。
【００１４】
回転翼ユニット５の回転軸線を通る面であって且つワイヤブラシユニット６の回転円と物体表面１との接触点Ｃを通る面Ａと、流体の流れる方向ＷＦと平行且つ物体表面１に垂直な面であって且つワイヤブラシユニット６の回転円と物体表面１との接触点Ｃを通る面Ｂとの相対位置関係において、面Ａと面Ｂとが成す角度が直角ではない任意の角度に成るように設定されると、即ち、図７において分り易く説明すると、方向舵９がエアシリンダ１１の作用により時計方向に揺動せしめられ而して装置が流体の流れＷＦの作用により反時計方向へ揺動することにより面Ａと面Ｂとが成す角度が直角ではない任意の角度に成るように設定されると、ワイヤブラシユニット６の回転円と物体表面１との接触点Ｃにおける該回転円の接線は流体の流れＷＦの方向と直交せず、而して接線方向に作用する駆動力Ｆｐの方向も流体の流れＷＦの方向と直交しない。装置は牽引ロープ２の作用により自力にては下流方向に移動できないし、上流方向にも装置に作用する流体の抗力Ｄのために自力にては移動できないので、すなわち、ワイヤブラシユニット６の回転円と物体表面１との接触点Ｃにおいては、該回転円の接線方向に作用する駆動力Ｆｐに対して、流体の流れＷＦの方向と直交する方向に作用する分力Ｆｖと流体の流れＷＦの方向と平行な方向に作用する分力Ｆｈが発生する。
流体の流れＷＦの方向と直交する方向に作用する分力Ｆｖは、装置を流体の流れＷＦの方向と直交する方向に移動せしめる。
流体の流れＷＦの方向に平行な方向に作用する分力Ｆｈは、物体表面１に付着した貝類などの海生生物を除去するための掻き落し力として作用する。
【００１５】
図７は、本発明の実施例の装置が図において反時計方向へ傾いた姿勢のまま下方へ移動している状態を図示しているが、この時の各々の可変ピッチ翼７のピッチ角の状態については、該ピッチ角が回転翼ユニット５を矢印Ｒの方向へ回転させる角度を維持するように各々のエアロータリアクチュエータ７１の片方の給気口に圧縮空気が供給されており、またこの時の方向舵９の状態については、図において方向舵９が時計方向へ傾くように各々のエアシリンダ１１の片方の給気口に圧縮空気が供給されている。各々のエアロータリアクチュエータ７１と各々のエアシリンダ１１は同時に動作させても不都合は無く、而して装置を図７の状態にするためには１本の給気用エアホースがあれば足りる。
次に、図示していないが、本発明の実施例の装置を図７に示す状態とは逆の状態にするためには、即ち、装置を時計方向へ傾いた姿勢にして上方へ移動する状態にするためには、この時の各々の可変ピッチ翼７のピッチ角の状態については、該ピッチ角が回転翼ユニット５を矢印Ｒと逆方向へ回転させる角度を維持するように各々のエアロータリアクチュエータ７１のもう一方の給気口に圧縮空気が供給されており、またこの時の方向舵９の状態については、方向舵９が反時計方向へ傾くように各々のエアシリンダ１１のもう一方の給気口に圧縮空気が供給されている。各々のエアロータリアクチュエータ７１と各々のエアシリンダ１１は同時に動作させても不都合は無く、而して装置を図７と逆の状態にするためには１本の給気用エアホースがあれば足りる。
すなわち、本発明の実施例の装置には外部より２本の給気用エアホースが接続されればよく、該２本の給気用エアホースのうちのどちらかに圧縮空気を供給することにより、図７の状態を、もしくは図７と逆の状態を、任意にクイックリーに選択することができる。
【００１６】
以上に述べた本発明の実施例の装置を、例えば、大口径送水管の側壁に付着した貝類などの海生生物を除去する作業に適用した場合の一作業例を以下に述べる。
なお、牽引ロープ２の設置方法に関しては、送水管の上流側に牽引ロープ２を任意に巻取りあるいは巻戻すウィンチを設置し、牽引ロープ２の下流側の端部に装置を固定する。
先ず、本発明の装置に水中テレビカメラと水中ライトを装備した後に送水管の上流側から水路に投入するが、この際、２本の給気用エアホースのうちのどちらにも圧縮空気を供給せず、可変ピッチ翼７と方向舵９はフリーの状態にしておく。
次に、ウィンチを操作して牽引ロープ２を繰出すことにより送水管の下流側へ装置が徐々に流されて貝類を除去したい任意の場所に到達した時、２本の給気用エアホースのうちのどちらかに圧縮空気を供給すると装置は図７に図示の状態、もしくは図７に図示の状態とは逆の状態となり、即ち、回転翼ユニット５が回転を開始するので装置は送水管の側壁に沿って貝類を除去しながら周移動を開始する。
次に、装置が送水管の側壁に沿って一周を終えると、ウィンチを操作して牽引ロープ２を繰出すことにより装置を送水管の下流側へわずかに移動せしめる。
次に、圧縮空気の供給先を別の給気用エアホースへ切り替えると、今度は、装置は貝類を除去しながら逆方向へ周移動を開始する。
以下、上記の動作を繰り返すことにより、送水管の側壁に付着した貝類などの海生生物を簡便に除去することができる。
なお、２本の給気用エアホースをロータリジョイントを介して装置に接続すれば、装置は送水管の側壁に沿って連続周回移動しながら作業を進めることができる。
また、本発明の装置は、上述のごとく、任意の方向へ簡便にかつクイックリーに移動することができるので、送水管の分岐部においても任意の分岐管の中へ容易に入って行くことができるものである。
【００１７】
図７においては、面Ａと面Ｂとが成す角度を直角ではない任意の角度に成るように設定する手段として方向舵９を具備した実施例を示したが、図８においては、牽引ロープ２が装置に対して牽引作用を及ぼす作用点、即ち、牽引ロープ２が装置を牽引する箇所を面Ａから離れた任意の位置に設定するための手段を具備したことにより面Ａと面Ｂとが成す角度を任意の角度に設定するようにした実施例を示すものである。
図８において、牽引ロープ２の下流側の端部２１には２本の牽引ロープ２２、２３が接続されており、牽引ロープ２２はフレーム３３に装着された２個１対の滑車ユニット１２を通ってその端部がエアシリンダ１３のロッドに固定されており、牽引ロープ２３はフレーム３３に装着された２個１対の滑車ユニット１４を通ってその端部がエアシリンダ１５のロッドに固定されている。エアシリンダ１３のロッドが伸長し、エアシリンダ１５のロッドが収縮すると、牽引ロープ２の下流側の端部２１は面Ａの右側に移動し、而して装置は流体の流れＷＦの作用により反時計方向へ揺動する。かくして、面Ａと面Ｂとが成す角度が直角ではない任意の角度に成るように設定されると、ワイヤブラシユニット６の回転円と物体表面１との接触点Ｃにおける該回転円の接線は流体の流れＷＦの方向と直交せず、而して接線方向に作用する駆動力Ｆｐの方向も流体の流れＷＦの方向と直交しない。装置は牽引ロープ２の作用により自力にては下流方向に移動できないし、上流方向にも装置に作用する流体の抗力Ｄのために自力にては移動できないので、すなわち、ワイヤブラシユニット６の回転円と物体表面１との接触点Ｃにおいては、該回転円の接線方向に作用する駆動力Ｆｐに対して、流体の流れＷＦの方向と直交する方向に作用する分力Ｆｖと流体の流れＷＦの方向と平行な方向に作用する分力Ｆｈが発生する。
流体の流れＷＦの方向と直交する方向に作用する分力Ｆｖは、装置を流体の流れＷＦの方向と直交する方向に移動せしめる。
流体の流れＷＦの方向に平行な方向に作用する分力Ｆｈは、物体表面１に付着した貝類などの海生生物を除去するための掻き落し力として作用する。
【００１８】
以上、添付図面を参照して本発明に従って構成された装置の好適実施例について詳細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく更に種々の変形或いは修正を加えることが可能であることは多言を要しない。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、例えば、発電所、製鉄所、石油コンビナ−ト、液化ガス基地等において、復水機など各種装置の冷却等のため海水の導入用として設けられている大口径取水管、あるいは送水用として設けられている大口径送水管など、水路の側壁に付着した貝類などの海生生物を除去する等の作業に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に従って構成された装置の好適実施例の平面図。
【図２】図１に示す装置の右側面図。
【図３】図１に示す装置の底面図。
【図４】図２に示す装置のＢ−Ｂの一部断面図。
【図５】図１に示す装置を矢印Ａの方向から見た一部図。
【図６】可変ピッチ翼７の斜視図。
【図７】図３に示す装置において、方向舵９を揺動させた時の装置の状態を示す底面図。
【図８】図３に示す装置において、別の実施態様を示す底面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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