(57)【要約】【課題】  ソレノイドを駆動源として、連続的に打刻を行う打刻装置において、ソレノイドの加熱による打刻不良、並びに発火やコイルの損傷等による異常発生を防止することを課題とする。【解決手段】  ソレノイド４７を駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置１において、ソレノイド４７の温度を検出するサーミスタ８６と、サーミスタ８６の検出結果に基づき、ソレノイド４７の駆動時間間隔を制御する制御部２００と、を備えたものである。【選択図】  図６
2006212922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドを駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置において、
前記ソレノイドの温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の検出結果に基づき、前記ソレノイドの駆動時間間隔を制御する駆動時間間隔制御手段と、を備えたことを特徴とする打刻装置。
【請求項２】
前記温度検出手段は、前記ソレノイドの抵抗値を測定し、その測定結果に基づいて前記ソレノイドの温度を検出することを特徴とする請求項１に記載の打刻装置。
【請求項３】
前記温度検出手段は、温度センサによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の打刻装置。
【請求項４】
前記駆動時間間隔制御手段は、前記温度検出手段により第１温度Ｔ１を超えたことを検出した場合、前記駆動時間間隔を広げることを特徴とする請求項１、２または３に記載の打刻装置。
【請求項５】
前記第１温度Ｔ１は、高低複数の段階から成り、
前記駆動時間間隔制御手段は、前記段階毎に数次に分けて前記駆動時間間隔を広げることを特徴とする請求項４に記載の打刻装置。
【請求項６】
前記被打刻媒体が挿入される挿入口と、
前記温度検出手段により第１温度Ｔ１を超えたことを検出した場合、前記挿入口への前記被打刻媒体の挿入を禁止する挿入禁止手段と、
前記被打刻媒体の挿入を禁止する旨を報知する報知手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項４または５に記載の打刻装置。
【請求項７】
前記駆動時間間隔制御手段は、前記温度検出手段により第２温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）を超えたことを検出した場合、前記打刻を休止すると共に、第３温度Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）を下回ったことを検出した場合、前記打刻を再開することを特徴とする請求項４、５または６に記載の打刻装置。
【請求項８】
ソレノイドを駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置において、
一定時間内における前記ソレノイドの駆動回数を計測する駆動回数計測手段と、
前記駆動回数計測手段の計測結果に基づき、前記ソレノイドの駆動時間間隔を制御する駆動時間間隔制御手段と、を備えたことを特徴とする打刻装置。
【請求項９】
前記駆動時間間隔制御手段は、前記駆動回数計測手段により計測した駆動回数が第１駆動回数Ｎ１を超えた場合、前記駆動時間間隔を広げることを特徴とする請求項８に記載の打刻装置。
【請求項１０】
前記第１駆動回数Ｎ１は、その多少で複数の段階から成り、
前記駆動時間間隔制御手段は、前記段階毎に数次に分けて前記駆動時間間隔を広げることを特徴とする請求項９に記載の打刻装置。
【請求項１１】
前記被打刻媒体が挿入される挿入口と、
前記駆動回数計測手段により計測した駆動回数が第１駆動回数Ｎ１を超えた場合、前記挿入口への前記被打刻媒体の挿入を禁止する挿入禁止手段と、
前記被打刻媒体の挿入を禁止する旨を報知する報知手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項９または１０に記載の打刻装置。
【請求項１２】
前記駆動時間間隔制御手段は、前記駆動回数計測手段により計測した駆動回数が第２駆動回数Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）を超えた場合、前記打刻を休止すると共に、所定時間経過後、前記打刻を再開することを特徴とする請求項９、１０または１１に記載の打刻装置。
【請求項１３】
前記ソレノイドは、複数の打刻ポイントに対応して複数のもので構成されており、
前記駆動時間間隔制御手段は、前記各ソレノイドに対して前記駆動時間間隔を制御することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１に記載の打刻装置。
【請求項１４】
前記打刻は点字の打刻であり、前記被打刻媒体は前記点字を行うためのテープであることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれか１に記載の打刻装置。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１ないし１４のいずれか１に記載の打刻装置における各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイドを駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ソレノイドを駆動源として、作動する打刻ピンにより点字を打刻する点字打刻装置が多数提示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−１２７８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の点字打刻装置は、ソレノイドを駆動源としているため、連続して打刻を行うと、コイルの発熱により駆動力が低下したり、コイルの焼損や発火等の災害を引き起こす可能性があった。
【０００４】
そこで、従来はこのような災害を防止すべく、ソレノイドにヒューズを組み込み、異常加熱が生じた場合に通電を遮断する対策が講じられているが、その代償として制御不能となり、ソレノイドの部品交換が必要となる。また、ソレノイドや周辺回路に逆起電流吸収のためのダイオードを内蔵し、安全な動作範囲を拡張する対策法もあるが、許容値以上の電流が流れた場合には、結局ソレノイドの部品を交換しなければならない。したがって、これらはいずれも恒久対策とは言い難いものであった。
【０００５】
また、実際に発火等の異常が発生するまでコイルが発熱しなかったとしても、ソレノイドの特性として内部温度が一定以上になると出力パワーが低下することが知られている。このため、本来得られるべき打刻力が発揮されず、結果として打刻高さ（打刻点における凸部の高さ）が不適格な点字が形成されてしまうといった問題があった。
【０００６】
本発明は、ソレノイドの加熱による打刻不良、並びに発火やコイルの損傷等による異常発生を防止し得る打刻装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の打刻装置は、ソレノイドを駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置において、ソレノイドの温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段の検出結果に基づき、ソレノイドの駆動時間間隔を制御する駆動時間間隔制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、駆動時間間隔制御手段は、温度検出手段により第１温度Ｔ１を超えたことを検出した場合、駆動時間間隔を広げることが好ましい。
【０００９】
これらの構成によれば、ソレノイドの温度を検出する温度検出手段の検出結果に基づいてソレノイドの駆動時間間隔を制御するため、例えば温度検出手段の検出結果により、第１温度Ｔ１を超えたことを検出した場合は駆動時間間隔を広くする（長くする）などの制御を行うことで、ソレノイドの加熱による打刻不良、並びに発火やコイルの損傷等による異常発生を防止することができる。
【００１０】
この場合、温度検出手段は、ソレノイドの抵抗値を測定し、その測定結果に基づいてソレノイドの温度を検出することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、抵抗値と温度とを関連づけたテーブル等の制御データを記憶しておくだけで、外付けの回路等を必要とすることなく温度検出を行うことができる。また、ソレノイドの表面温度ではなく、内部温度を検出できるため、より確実にソレノイドの加熱を防止することができる。
【００１２】
この場合、温度検出手段は、温度センサによって構成されることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、温度の値を直接検出できるため、制御が容易である。
【００１４】
これらの場合、第１温度Ｔ１は、高低複数の段階から成り、駆動時間間隔制御手段は、段階毎に数次に分けて駆動時間間隔を広げることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、打刻速度の低下を押さえつつ、効率的に打刻不良や異常発生を防止することができる。
【００１６】
上記において、被打刻媒体が挿入される挿入口と、温度検出手段により第１温度Ｔ１を超えたことを検出した場合、挿入口への被打刻媒体の挿入を禁止する挿入禁止手段と、被打刻媒体の挿入を禁止する旨を報知する報知手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、第１温度Ｔ１を超えたことを検出した場合、被打刻媒体の挿入を禁止するため、確実に打刻不良や異常発生を防止することができる。また、被打刻媒体の挿入を禁止する旨を報知するため、ユーザは被打刻媒体の挿入前に挿入禁止状態であることを確認することができる。
【００１８】
上記において、駆動時間間隔制御手段は、温度検出手段により第２温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）を超えたことを検出した場合、打刻を休止すると共に、第３温度Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ２）を下回ったことを検出した場合、打刻を再開することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、駆動時間間隔の制御だけでは異常発生の可能性がある温度（第２温度Ｔ２）を超えたことを検出した場合、打刻を休止するため、確実に打刻不良や異常発生を防止することができる。また、打刻可能な温度（第３温度Ｔ３）を下回ったことを検出した場合、打刻を再開するため、ユーザは打刻再開のための操作を行う必要がない。なお、第３温度Ｔ３は、第１温度Ｔ１以上であっても第１温度Ｔ１未満であっても良い。
【００２０】
本発明の他の打刻装置は、ソレノイドを駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置において、一定時間内におけるソレノイドの駆動回数を計測する駆動回数計測手段と、駆動回数計測手段の計測結果に基づき、ソレノイドの駆動時間間隔を制御する駆動時間間隔制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この場合、駆動時間間隔制御手段は、駆動回数計測手段により計測した駆動回数が第１駆動回数Ｎ１を超えた場合、駆動時間間隔を広げることが好ましい。
【００２２】
これらの構成によれば、駆動回数計測手段の計測結果に基づきソレノイドの駆動時間間隔を制御するため、例えば駆動回数が第１駆動回数Ｎ１を超えた場合は駆動時間間隔を広くする（長くする）などの制御を行うことで、ソレノイドの加熱による打刻不良、並びに発火やコイルの損傷等による異常発生を防止することができる。また、駆動時間間隔を制御するために、温度検出センサなどの特別な構成を必要としないため、装置の低廉化を図ることができる。なお、第１駆動回数Ｎ１など、駆動時間間隔を制御するための基準値は、予め実験により評価された数値が設定（記憶）される。
【００２３】
この場合、第１駆動回数Ｎ１は、その多少で複数の段階から成り、駆動時間間隔制御手段は、段階毎に数次に分けて駆動時間間隔を広げることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、打刻速度の低下を押さえつつ、効率的に打刻不良や異常発生を防止することができる。
【００２５】
上記において、被打刻媒体が挿入される挿入口と、駆動回数計測手段により計測した駆動回数が第１駆動回数Ｎ１を超えた場合、挿入口への被打刻媒体の挿入を禁止する挿入禁止手段と、被打刻媒体の挿入を禁止する旨を報知する報知手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、第１駆動回数Ｎ１を超えた場合、被打刻媒体の挿入を禁止するため、確実に打刻不良や異常発生を防止することができる。また、被打刻媒体の挿入を禁止する旨を報知するため、ユーザは被打刻媒体の挿入前に挿入禁止状態であることを確認することができる。
【００２７】
上記において、駆動時間間隔制御手段は、駆動回数計測手段により計測した駆動回数が第２駆動回数Ｎ２（Ｎ２＞Ｎ１）を超えた場合、打刻を休止すると共に、所定時間経過後、打刻を再開することが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、駆動時間間隔の制御だけでは異常発生の可能性がある駆動回数（第２駆動回数Ｎ２）を超えたことを検出した場合、打刻を休止するため、確実に打刻不良や異常発生を防止することができる。また、ソレノイドの温度が打刻可能な温度まで下がると考えられる所定時間経過を待って打刻を再開するため、ユーザは打刻再開のための操作を行う必要がない。なお、第３駆動回数Ｎ３は、第１駆動回数Ｎ１以上であっても第１駆動回数Ｎ１未満であっても良い。
【００２９】
これらの場合、ソレノイドは、複数の打刻ポイントに対応して複数のもので構成されており、駆動時間間隔制御手段は、各ソレノイドに対して駆動時間間隔を制御することが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、各打刻ポイントに対応したソレノイドで駆動することができるため、容易に駆動制御することができる。つまり、１つのソレノイドで複数の打刻ポイントを打刻しようとすると、各ポイントを打刻するための複数の打刻ピンを選択駆動する必要があるが、各打刻ポイントに対応した数のソレノイドを用いることで、駆動対象となる打刻ピンの選択（切替える）制御を省略することができる。
【００３１】
これらの場合、打刻は点字の打刻であり、被打刻媒体は点字を行うためのテープであることが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、点字ラベル作成用のテープに点字打刻を行う装置に本発明を適用することができる。
【００３３】
本発明のプログラムは、コンピュータを、上記のいずれか１に記載の打刻装置における各手段として機能させるためのものであることを特徴とする。
【００３４】
この構成によれば、ソレノイドの加熱による打刻不良、並びに発火やコイルの損傷等による異常発生を防止可能な打刻装置を実現するためのプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る打刻装置およびプログラムについて説明する。本発明は、ソレノイドを駆動源として、被打刻媒体に連続的に打刻を行う打刻装置において、ソレノイドの温度を検出する温度検出手段を備え、当該温度検出手段の検出結果に基づいてソレノイドの駆動時間間隔を制御するものである。
【００３６】
そこで、本発明の打刻装置を、晴眼者が視認可能な墨字と点字とを同一テープに配置することで、晴眼者と視覚障害者の両者が認識可能な点字ラベルを作成するためのラベル作成装置に適用した場合を例に挙げて説明する。なお、本実施形態のラベル作成装置１は、テープカートリッジＣから繰り出されるテープＴに対し、墨字Ｐの印刷および点字Ｂの打刻をひとつのパス上で行うものである（図３（ａ）参照）。
【００３７】
図１は、ラベル作成装置１の開蓋状態の外観斜視図である。同図に示すようにラベル作成装置１は、装置ケース２により外郭が形成され、装置ケース２の前部上面には各種入力キーを備えたキーボード３が配置されるとともに、後部上面には、その左部に開閉蓋２１が取り付けられ、その右部にはディスプレイ４が配設されている。開閉蓋２１の内側にはテープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部６が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋２１を開放した状態でカートリッジ装着部６に着脱可能に装着される。また、開閉蓋２１にはこれを閉止した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓２１ａが形成されている。
【００３８】
キーボード３には、文字キー群３ａ、および各種動作モード等を指定するための機能キー群３ｂが配列されている。文字キー群３ａは、墨字印刷および／または点字打刻を行うための文字情報を入力するためのものであり、ＪＩＳ配列に基づいたフルキー構成となっている。また、機能キー群３ｂには、墨字印刷または点字打刻をそれぞれ実行させるための実行キーの他、入力された文字情報に基づいて墨字印刷および点字打刻を行う（墨字印刷の後点字打刻を行う）第１処理モード、入力された文字情報に基づいて墨字印刷のみを行う第２処理モード、入力された文字情報に基づいて点字打刻のみを行う第３処理モードの中からいずれかの処理モードを選択するためのモード選択キーが含まれる。また、一般のワードプロセッサ等と同様に、処理の取り消し等のための取り消しキー、カーソル移動用のカーソルキー、各種選択画面における選択肢の決定やテキスト入力時の改行のためのエンターキーなどが含まれる。
【００３９】
また、ディスプレイ４は、横方向（Ｘ方向）略６cm×縦方向（Ｙ方向）４cmの長方形の形状の内側に、９６ドット×６４ドットの表示画像データを表示可能な表示画面４ａと、表示画面４ａの表示切り替えを行うための表示切り替えキー４ｂと、を備えている。表示画面４ａは、ユーザがキーボード３から文字情報を入力して、墨字印刷を行うための墨字データや、点字打刻を行うための点字データを作成・編集したりする際に用いられる。また、ソレノイドの温度検出結果や各種エラーを表示し、ユーザに報知する。一方、表示切り替えキー４ｂは、テープＴ上に印刷される墨字印刷および／または点字打刻のイメージのみを表示画面４ａ上に表示させるためのキー、入力内容（文字情報）のみを表示画面４ａ上に表示させるためのキー等から成る。
【００４０】
装置ケース２の左側部には、カートリッジ装着部６と外部とを連通するテープ排出口２２が形成され、このテープ排出口２２には、送り出したテープＴを切断するためのテープカッタ２３が臨んでいる。そして、テープ排出口２２から墨字印刷および／または点字打刻が行われたテープＴが送り出されることにより、テープＴの後端部がテープカッタ２３により切断される。
【００４１】
一方、カートリッジ装着部６には、ヘッドカバー６１ａ内にサーマルヘッドから成る印刷ヘッド７が内蔵されたヘッドユニット６１と、印刷ヘッド７に対峙するプラテン駆動軸６２と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸６３と、後述のテープリール１７の位置決め突起６４と、点字打刻を行うための打刻ユニット８０と、を備えている。また、カートリッジ装着部６の下側には、プラテン駆動軸６２および巻き取り駆動軸６３を回転させるテープ送り機構（テープ送り部）１３０（図６参照）が内蔵されている。
【００４２】
テープカートリッジＣは、カートリッジケース５１内部の上部中央部に、一定の幅（１２ｍｍ〜４８ｍｍ程度）のテープＴを巻回したテープリール１７と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール１９とを収容して構成されており、テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール１７の左下部には前記ヘッドユニット６１を覆うヘッドカバー６１ａに差し込むための貫通孔５５が形成されており、テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、前記プラテン駆動軸６２に嵌合されて回転駆動するプラテンローラ５３が配置されている。一方、前記リボンリール１９に近接してリボン巻き取りリール５４が配置され、リボンリール１９から繰り出されたインクリボンＲは、ヘッドカバー６１ａを周回するように配置されたリボン巻き取りリール５４に巻き取られるようになっている。
【００４３】
テープカートリッジＣがカートリッジ装着部６に装着されると、ヘッドカバー６１ａに貫通孔５５が、位置決め突起６４にテープリール１７の中心孔が、巻き取り駆動軸６３にリボン巻き取りリール５４の中心孔がそれぞれ差し込まれ、テープＴおよびインクリボンＲを挟み込んでサーマルヘッド７がプラテンローラ５３に当接して墨字印刷が可能になる。そして、墨字印刷後のテープＴは、打刻ユニット８０に送られる。
【００４４】
打刻ユニット８０は、テープＴの裏面側に配設されると共に３個の打刻ピン４１（図３（ｂ）参照）が組み込まれた打刻部材８１と、テープＴを挟んで当該打刻部材８１と対向する位置に設けられた打刻受け部材８２とを備え、これら打刻部材８１および打刻受け部材８２は、いずれも樹脂カバーによって覆われている。そして、３個の打刻ピン４１が、入力された文字情報に基づいて生成された点字データに従って選択的に駆動されることにより、点字が形成される。
【００４５】
テープＴは、特に図示しないが、裏面に粘着剤層が設けられた基材シートと、この粘着剤層により基材シートに貼付された剥離紙とから構成されている。基材シートは、表側から、インクリボンから感熱転写されるインクの定着性を高めた受像層と、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製のフィルムで構成され、基材シートの主体を為す基材層と、粘着剤で構成された粘着剤層とを積層して構成されている。一方、剥離紙は、基材シートをラベルとして使用する時まで粘着剤層に埃などが付着しないようにするためのものであって、表面にシリコン処理がなされた上質紙などで構成されている。これにより、粘着剤層が剥離紙に及ぼす粘着力は、基材層に及ぼす粘着力よりも極端に小さくなっている。
【００４６】
また、テープＴは、テープ種別（テープ幅、テープ色、墨字インク色、テープ材質など）が異なる複数種のものが用意されており、この種別を指標する複数の孔（図示省略）がカートリッジケース５１の裏面に設けられている。また、複数の孔に対応してカートリッジ装着部６には、これらを検出するテープ識別センサ（マイクロスイッチ）１６１（図６参照）が複数設けられており、このテープ識別センサ１６１の状態を検出することで、テープ種別を判別できるようになっている。
【００４７】
次に図２を参照し、テープＴ上に形成される点字Ｂ（６点点字Ｂ）について説明する。同図（ａ）は、文字情報「し」を表す点字（点字データ）Ｂを示す図である。同図に示すように、６点点字Ｂは、縦３個×横２個の６個の点（打刻凸部）で１マス２００が構成され、当該１マス２００で、１文字または濁点等の属性が表現される。なお、点字Ｂには、このような仮名文字や数字等を表す６点点字Ｂの他、漢字を表す８点点字（１マスが縦４個×横２個の点で構成される点字）も使用されている。ここでは、６点点字Ｂを形成する場合を例に挙げて説明するが、８点点字を形成するラベル作成装置においても当然本発明は適用可能である。
【００４８】
６点点字Ｂは、１マス２００が縦３個×横２個の配置パターンで６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆに分割されており、同図では、６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆのうち４個の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｅ，２０１ｆが選択的に打刻されて、テープＴ上に４個の打刻凸部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｅ，２０２ｆが形成されている。また、６個の打刻凸部２０２は、縦方向のピッチが略２．４ｍｍ、横方向のピッチが略２．１ｍｍ、隣接マスの点までの（マス間）ピッチは略３．３ｍｍとなっている。
【００４９】
同図（ｂ）は、打刻凸部２０２の断面形状である。同図に示すように、打刻凸部２０２の形状は、角の丸まった円筒形である。なお、打刻凸部２０２の形状は、角の丸まった円筒形のものが良い（触感が良く好ましい）とされているが、他の形状、例えば半球形、円錐形、四角錐形等であってもよい。
【００５０】
また、実施形態のラベル作成装置は、打刻ユニット８０として相互に交換可能な２種類のユニットが用意されており、一方は小形の小打刻凸部２０３を形成し、他方は大形の大打刻凸部２０４を形成する。小打刻凸部２０３は、円筒の直径が略１．４ｍｍ、高さが略０．４ｍｍであり、大打刻凸部２０４は、円筒の直径が略１．８ｍｍ、高さが略０．５ｍｍである。大小２種類の打刻凸部２０３，２０４は、その用途によって使い分けられるものであり、例えば、小打刻凸部２０３が点字Ｂの読み取りに慣れた者（先天盲者）向けであって、大打刻凸部２０４が初心者（中途失明者）向けである。
【００５１】
次に、図３を参照し、打刻ユニット８０の構成について説明する。同図（ａ）は打刻ユニット８０を図１における手前側から見た側面図であり、同図（ｂ）は打刻ユニット８０の断面図である。また、同図（ａ）は、墨字印刷部１２０（図６参照）から墨字印刷後のテープＴが点字打刻部１５０（図６参照）に送られ、点字打刻部１５０からテープ排出口２２に向かってテープＴが送られていく状態を示したものである。上記のとおり、打刻ユニット８０は、３個の打刻ピン４１を備えた打刻部材８１と、これら打刻ピン４１を受ける打刻受け部材８２とを備えており、打刻受け部材８２の背面には、耐衝撃用のばね（図示省略）が組み込まれている。また、打刻部材８１および打刻受け部材８２は、装置ケース２の底面に取り付けられた装置フレーム（図示省略）の切り起こし片８９に支持されている。
【００５２】
打刻部材８１は、テープ幅方向（同図（ａ）における上下方向）に沿って、２．４ｍｍの間隔で配列された３個の打刻ピン４１を備えており、６個の打刻ポイント２０１のうち縦３個の打刻ポイント２０１に対応していると共に、後述するソレノイド４７を駆動源とした直線運動をガイドするガイド部材４５によって、テープＴに対し垂直に保持されている。打刻ピン４１の頭部４１ａは、打刻した打刻凸部２０２の形状が角の丸まった円筒形となるように、角の丸まった円筒形に形成されている。なお、打刻凸部２０２の形状を他の形状、例えば半球形、円錐形、四角錐形等にする場合には、打刻ピン４１の頭部４１ａの形状も、それに相補的な形状に形成される。
【００５３】
また、各刻ピン４１の尾部には、アーム部材４６の一端が半固定的に接続している。このアーム部材４６には、その他端に後述するソレノイド４７のプランジャー４８の先端部が回動可能に接続していると共に、その中間部を回動自在に支持する支持部材４９が設けられている。そして、このソレノイド４７のプランジャー４８は、テープＴに対して垂直方向に直線運動をするように、プランジャー４８と上記の打刻ピン４１とは平行に配設されている。したがって、ソレノイド４７によりプランジャー４８が直線運動を行うと、アーム部材４６が支持部材４９を支点として回動し、打刻ピン４１がテープＴに対し垂直方向に直線運動を行う。
【００５４】
なお、３個の小刻ピン４１にそれぞれ接続された３個のアーム部材４６は、上下両端に位置するアーム部材４６がそれぞれテープ幅方向に離反するように（上下方向に）延在し、中間に位置するアーム部材４６がテープＴの送り方向に沿って延在している。そして、３個のアーム部材４６にそれぞれ接続された３個のソレノイド４７は、三角形状の角部に位置するようにそれぞれ配設されている。
【００５５】
一方、打刻受け部材８２は、３個の打刻ピン４１と対向する面４２ａに、３個の打刻ピン４１に対応する３個の打刻受け凹部４３が形成されており、これら打刻受け凹部４３は、打刻ピン４１の頭部形状に合わせ、角の丸まった凹型の円筒形となっている。なお、３個の打刻ピン４１と対向する面４２ａは、打刻受け凹部４３を形成する代わりに、合成ゴム等の弾性材で構成した平坦な面としてもよい。
【００５６】
そして、打刻ユニット８０は、この小刻ピン４１と打刻受け部材８２とにより、テープＴに打刻凸部２０２を形成する。すなわち、入力された文字情報に基づいて生成された点字データに対応してソレノイド４７が励磁し、プランジャー４８が吸引されると、打刻ピン４１がガイド部材４５に案内されてテープＴに対して垂直方向に進み、テープＴを挟んで対応する打刻受け凹部４３に突き当たり、テープＴに打刻凸部２０２を打刻する。
【００５７】
ここで、図４を参照し、ソレノイド４７の構成について説明する。本実施形態のソレノイド４７は、生成された点字データに基づいて発生される電流を供給するコイル８４と、固定鉄心であるコア８５と、打刻ピン４１を直線運動させるプランジャー４８と、ソレノイド４７の温度を検出するサーミスタ８６と、ソレノイド４７を装置フレームの切り起こし片８９に取り付けるための取付版８７と、コア８５を覆うように取付版８７に取り付けられた外部ケース８８とを備えている。
【００５８】
動作原理について簡単に説明すると、ソレノイド４７は、コイル８４に電流が流れることにより、コア（固定鉄心）８５とプランジャー（可動鉄心）４８の互いに向き合った面がそれぞれＮ極とＳ極になって吸引力が生じる。その結果、矢印方向に力を発生し、プランジャー４８が下向き垂直方向に移動することで打刻ピン４１が上向き垂直方向に突出する（図３（ｂ）参照）。電流を遮断すると、内部または外部のばね（図示省略）の力で元の位置に戻り、プランジャー４８が上向きに移動することで打刻ピン４１が下降する。
【００５９】
サーミスタ８６は、コア８５の外側であって外部ケース８８の内側（ソレノイド４７の内部）に取り付けられており、コイル８４に連続して電流が流れることによって上昇するソレノイド４７内部の温度を検出する。その検出結果は、後述する制御部（コントローラ）２００に送られ、所定の温度（第１温度Ｔ１）を超えた場合は制御部２００により、打刻速度を遅らせる、すなわちソレノイド４７の駆動時間間隔を広くするように制御される。また、さらに検出温度が上昇し、異常発生の恐れがある温度（第２温度Ｔ２）に達した場合は、制御部２００により打刻が休止される（サーミスタ８６の温度検出とこれに基づくソレノイド４７の駆動制御については、後に詳述する）。
【００６０】
なお、本実施形態では、打刻ピン４１を駆動する動力源として、電気式のアクチュエータである（電磁石の吸引力を利用した）ソレノイドを用いたが、油圧式、空気圧式など他のアクチュエータを用いても良い。
【００６１】
また、ソレノイド４７の温度を検出する検出センサとして、サーミスタ８６を用いたが、サーミスタ８６としては、幅広い温度計測が可能なＮＴＣサーミスタを用いることが好ましい。また、１個のサーミスタで温度検出を行うのではなく、特性の異なる複数個のサーミスタ（例えば、特定の温度を検出するのに優れているＰＴＣサーミスタやＣＴＲサーミスタなど）を用いて温度検出するようにしても良い。この構成によれば、広い温度範囲の測定を行うことができる。
【００６２】
また、サーミスタ８６の設置は、コア８５の外側に限らず、取付版８７上（８６ａ参照）、装置フレームの切り起こし片８９上（８６ｂ参照）など、その配置を問わない。つまり、ソレノイド４７の内部または近傍であって、ソレノイド４７の温度を正確に検出可能な位置であればよい。
【００６３】
また、上記では打刻ピン４１の数に対応したソレノイド４７を用いたが、１つのソレノイドで複数の打刻ピン４１を駆動するようにしても良い。この構成によれば、ソレノイド４７の設置数を少なくすることができるため、装置を小型化することができる。
【００６４】
続いて、図５を参照し、点字打刻部１５０により墨字「し」を表す点字Ｂ（図２（ａ）参照）を打刻する一連の動作について説明する。なお、同図では、打刻ピン４１に接続されたアーム部材４６、プランジャー４８およびソレノイド４７を省略して示す。まず、上述したように、墨字「し」が印刷ヘッド７により印刷された後、墨字「し」が印刷された位置が３個の打刻ピン４１に臨む位置まで、テープＴが送られる（図３（ａ）参照）。続いて、３個の打刻ピン４１のうち上側と中間の２個の打刻ピン４１が、裏面から６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆのうち２個の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂにおいてそれぞれテープＴを打刻し、表面に２個の打刻凸部２０２ａ，２０２ｂを形成する（同図（ｂ）参照）。次に、テープＴが略２．１ｍｍ送られた後、３個の打刻ピン４１のうち中間と下側の２個の打刻ピン４１が、同様に２個の打刻ポイント２０１ｅ，２０１ｆにおいてそれぞれテープＴを打刻し、表面に２個の打刻凸部２０２ｅ，２０２ｆを形成する（同図（ｃ）参照）。こうして、墨字「し」を表す４個の打刻凸部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｅ，２０２ｆが打刻される。
【００６５】
次に、図６を参照し、ラベル作成装置１の制御構成について説明する。ラベル作成装置１は、キーボード３およびディスプレイ４を有し、ユーザによる文字情報の入力や各種情報の表示などユーザインターフェースを司る操作部１１０と、テープカートリッジＣおよび印刷ヘッド７を有し、テープＴ上に文字情報に基づく墨字データを印刷する墨字印刷部１２０と、送りモータ１３１によりテープＴおよびインクリボンＲを搬送するテープ送り部１３０と、テープカッタ２３とこれを駆動するカッタモータ１４１とを有し、印刷および／または打刻済みテープＴを所定長さとなるように切断する切断部１４０と、打刻凸部２０２を形成する打刻ピン４１とこれを駆動するソレノイド４７とを有し、テープＴ上に文字情報に基づく点字データを点字打刻する点字打刻部１５０と、テープＴ（テープカートリッジＣ）の種別を検出するテープ識別センサ１６１と、送りモータ１３１の回転速度を検出する回転速度センサ１６２と、ソレノイド４７の温度を検出するサーミスタ８６とを有し、各種検出を行う検出部１６０と、ディスプレイドライバ１７１、ヘッドドライバ１７２、送りモータドライバ１７３、カッタモータドライバ１７４、打刻ドライバ１７５を有し、各部を駆動する駆動部１７０と、各部と接続され、ラベル作成装置１全体を制御する制御部２００と、によって構成されている。
【００６６】
制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、ＲＡＭ２３０および入出力制御装置（以下、「ＩＯＣ：Input Output Controller」という）２５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されている。ＲＯＭ２２０は、墨字印刷処理や点字打刻処理等の各種処理をＣＰＵ２１０で制御するための制御プログラムを記憶する制御プログラムブロック２２１と、墨字印刷を行うための文字フォントデータや点字打刻を行うための点字フォントデータの他、サーミスタ８６の検出温度に基づいてソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するための制御データ等を記憶する制御データブロック２２２とを有している。なお、文字フォントデータは、ＲＯＭ２２０内ではなく、ＣＧ−ＲＯＭを別個に備えても良い。
【００６７】
ＲＡＭ２３０は、フラグ等として使用される各種ワークエリアブロック２３１の他、生成された墨字印刷データを記憶する墨字印刷データブロック２３２と、生成された点字打刻データを記憶する点字打刻データブロック２３３と、表示画面４ａに表示するための表示データを記憶する表示データブロック２３４と、サーミスタ８６により検出された温度を記憶する検出温度ブロック２３５と、を有し、制御処理のための作業領域として使用される。また、ＲＡＭ２３０は電源が切断されても記憶したデータを保持しておくように常にバックアップされている。
【００６８】
ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を補うと共に各種周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。これにより、ＩＯＣ２５０は、キーボード３からの入力データや制御データをそのまま或いは加工して内部バス２６０に取り込むと共に、ＣＰＵ２１０と連動して、ＣＰＵ２１０から内部バス２６０に出力されたデータや制御信号を、そのまま或いは加工して駆動部１５に出力する。
【００６９】
そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成により、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２５０を介してラベル作成装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいてＲＡＭ２３０内の各種データを処理し、ＩＯＣ２５０を介してラベル作成装置１内の各部に、各種信号・データを出力することにより、墨字印刷処理や点字打刻処理の制御などを行う。
【００７０】
例えば、ＣＰＵ２１０は、キーボード３より文字情報が入力されると、これに基づいて墨字印刷データを生成して墨字印刷データブロック２３２に一時的に記憶すると共に、同じく文字情報に基づいて点字打刻データを生成し、点字打刻データブロック２３３に一時的に記憶する。また、キーボード３から墨字印刷指示を取得すると、送りモータ１３１の駆動を開始し、回転速度センサ１６２の検出結果に応じて印刷ヘッド７を駆動することにより、墨字印刷データブロック２３２内の墨字データに基づいて墨字印刷を行う。
【００７１】
さらに、ＣＰＵ２１０は、キーボード３から点字打刻指示を取得すると（墨字印刷／点字打刻の両方が指示された場合は、墨字印刷処理に引き続いて実行される）、回転速度センサ１６２の検出結果に応じてソレノイド４７を駆動することにより、点字打刻データブロック２３３内の点字データに基づいて点字打刻を行う。また、ソレノイド４７の駆動は、サーミスタ８６による温度検出結果に基づいてその駆動時間間隔が制御される。したがって、打刻速度は一定ではなく、打刻不良等の異常が発生しない範囲でＣＰＵ２１０による打刻制御が行われる。
【００７２】
ここで、図７を参照し、ＣＰＵ２１０による打刻制御（ソレノイド４７の駆動制御）について具体的に説明する。なお、ここでは、ソレノイド４７に使用される材料が、電気機器の絶縁種類としてＡ種のもの（ＪＩＳ規格, 許容最高温度１０５℃）を用いた場合を例に挙げて説明する。
【００７３】
同図は、サーミスタ８６の検出温度と、ソレノイド４７の駆動時間間隔（打刻速度）との関係を示したグラフである。同図に示すように、ソレノイド４７の駆動制御は、通常速度での打刻が可能な上限温度である通常打刻上限温度Ｔ１ａ（第１温度Ｔ１）、通常速度から一段階速度を遅延した（駆動時間間隔を広げた）一段遅延速度での打刻が可能な上限温度である一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂ（Ｔ１ｂ＞Ｔ１ａ）、打刻を休止する基準となる打刻禁止温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１ｂ）（第２温度Ｔ２）を基準値として制御される。なお、本実施形態のように複数のソレノイド４７（本実施形態では３つ，図３（ａ）参照）を用いて駆動制御を行う場合、全てのソレノイド４７が同じ駆動時間間隔で制御されることとなる。
【００７４】
すなわち、ＣＰＵ２１０は、３つのサーミスタ８６のうちいずれかの検出温度が通常打刻上限温度Ｔ１ａ以下の場合、通常速度（自由速度）で打刻を行い、いずれか１つでも通常打刻上限温度Ｔ１ａを超えた場合、一段遅延速度で打刻を行う。また、一段遅延速度で打刻を続けることによって、いずれか１つでもサーミスタ８６の検出温度が一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂを超えると、一段階遅延速度よりもさらに低速度の（駆動時間間隔が広い）二段階遅延速度で打刻を行う。また、通常使用であれば、これら二段階の速度遅延によってこれ以上の温度上昇は妨げられるものと考えられるが、さらに連続駆動することによって、いずれか１つでもサーミスタ８６の検出温度が打刻禁止温度Ｔ２を超えた場合は、ソレノイド４７の駆動を休止し、通常打刻上限温度Ｔ１ａまで温度が下降するまで待機状態となる。そして、全てのサーミスタ８６が、通常打刻上限温度Ｔ１ａ以下の温度を検出した時点で、通常速度による駆動を再開する。
【００７５】
なお、絶縁Ａ種の材料を用いた場合、連続定格で１０５℃が許容最高温度であること、またソレノイド４７の吸引力特性は６０℃において平常時の７５％に落ちること等の理由により、通常打刻上限温度Ｔ１ａおよび一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂは、５５〜６０℃前後に設定されることが好ましい。また、打刻禁止温度Ｔ２は、６５〜１００℃前後に設定されることが好ましい。但し、本実施形態では、速度遅延を２段階で行っているため、通常打刻上限温度Ｔ１ａを略５５℃、一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂを略６０℃に設定し、さらに打刻品質の確保のため、打刻禁止温度Ｔ２を略６５℃に設定することがより好ましい。
【００７６】
ところで、ＣＰＵ２１０は、サーミスタ８６の検出温度に基づくソレノイド４７の駆動時間間隔の制御に伴って、表示画面４ａ上に検出温度の表示およびエラー表示を行う。すなわち、通常打刻上限温度Ｔ１ａ（または一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂ）を超えた場合は、連続使用により異常発生の恐れがある旨を表示画面４ａ上に表示して、ユーザに注意を促す。また、打刻禁止温度Ｔ２を超えた場合は、打刻を休止する旨を表示すると共に、ユーザのキーボード操作による点字打刻開始指示に対して反応しない。このように、検出温度に基づいてユーザに対する報知を行うことで、ユーザは速度遅延や打刻休止が何らかの故障によるものではないことを確認することができ、安心して操作を行うことができる。
【００７７】
なお、各種エラー表示は、表示画面４ａを用いて行うのではなく、装置ケース２上にＬＥＤを設け、当該ＬＥＤの点滅によって行うようにしても良い。この場合、例えば通常速度での打刻を行っている間は点灯、通常打刻上限温度Ｔ１ａを超えた場合は点滅、さらに打刻禁止温度Ｔ２を超えた場合は消灯などの制御により、簡易な構成でユーザに情報提供することができる。また、打刻禁止温度Ｔ２を超えた場合、ＬＥＤの表示に加えて電子音（ビープ音）を発生するようにしても良い。
【００７８】
また、上記の例では、二段階に分けて速度遅延を行ったが（ソレノイド４７の駆動時間間隔を広げたが）、複数段階に分けなくても良いし、さらに多くの段階に分けて速度遅延を行うようにしても良い。また、打刻休止後、通常速度による打刻を開始するための基準となる温度（第３温度Ｔ３）は、通常打刻上限温度Ｔ１ａではなく、別の温度（５０〜６０℃程度）に設定しても良い。
【００７９】
なお、上記の例では、３つのソレノイド４７のうちいずれか１つのソレノイド４７の温度が各基準温度を超えることを条件として、全てのソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するものとしたが、３つのサーミスタ８６の検出温度の平均値に基づいて駆動制御を行っても良いし、いずれか２つのサーミスタ８６の検出温度が各基準温度を超えることを条件として駆動制御を行うようにしても良い。
【００８０】
以上、説明したとおり、本実施形態によれば、ソレノイド４７の温度を検出するサーミスタ８６の検出結果に基づいてソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するため、ソレノイド４７の加熱による異常発生を防止することができる。また、温度上昇に伴うエラー報知を行うため、ユーザに対して注意を促し、異常発生をより効果的に防止することができる。
【００８１】
また、段階毎に数次に分けて（検出温度の高低複数段階に分けて）駆動時間間隔を広げることで、打刻速度の低下を押さえつつ、効率的に異常発生を防止することができる。さらに、駆動時間間隔の制御だけでは異常発生の可能性がある温度（打刻禁止温度Ｔ２）を超えたことを検出した場合、打刻を休止するため、確実に打刻不良や異常発生を防止することができる。また、打刻可能な温度（通常打刻上限温度Ｔ１ａ）以下となったことを検出した場合、打刻を再開するため、ユーザは打刻再開のための操作を行う必要がない。
【００８２】
なお、上記では、温度センサ（サーミスタ８６）によって、ソレノイド４７の温度を検出するものとしたが、ソレノイド４７の抵抗値を測定し、その測定結果に基づいてソレノイド４７の温度を検出するようにしても良い。この場合、コイル８４の温度特性を予め測定して、その測定結果を制御データとしてラベル作成装置１内に記憶させておき、抵抗値の増減（変化）を測定することによってソレノイド４７の温度を求めることができる。なお、抵抗値の増減の測定方法としては、種々の方法が考えられるが、例えば、図８に示すように、電流計３０１を接続し、電流Ｉを測定することによってソレノイド４７の抵抗値を求めることができる。また、図９に示すように、コイル８４の抵抗値は、直流抵抗分（抵抗値ｒ）とインダクタンスＬから成る合成抵抗として等価回路３０３のように示すことができるので、その両端に電圧計３０２（電圧値Ｖ）を接続し、外部抵抗３０４（抵抗値Ｒ）との割合の変化によって増減する電圧値Ｖを測定することにより、抵抗値ｒを求めるようにしても良い。これらの構成によれば、ソレノイド４７の抵抗値と温度とを関連づけたテーブル等の制御データを記憶しておくだけで、外付けの回路等を必要とすることなく温度検出を行うことができる。また、サーミスタ８６を用いる場合は、必然的にソレノイド４７の表面温度を測定することとなるが、抵抗値を測定することでソレノイド４７の内部温度を検出できるため、より確実にソレノイドの異常加熱を防止することができる。
【００８３】
次に、図１０を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。上記の実施形態では、サーミスタ８６の検出結果に基づいて、ソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するものとしたが、本実施形態では一定時間内におけるソレノイドの駆動回数（打刻ピン４１の打刻回数）を計測し、当該計測結果に基づいて、ソレノイド４７の駆動制御を行うものである。そこで、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００８４】
本実施形態では、上記のとおりソレノイド４７の温度検出を行わないため、サーミスタ８６（温度検出手段）を必要としないが、これに代えて、実測値に基づいて生成された制御テーブル（ＬＵＴ）を、制御データブロック２２２（ＲＯＭ２２０，図６参照）内に備える必要がある。
【００８５】
図１０に示すとおり、制御テーブルは、一定時間内におけるソレノイド４７の駆動回数と、ソレノイド４７の駆動時間間隔とを関連づけたものである。なお、本実施形態においても、複数のソレノイド４７を用いて駆動制御を行う場合は、全てのソレノイド４７が同じ駆動時間間隔で制御されることとなる。同図において、Ｎｘは一定時間内における駆動回数（計測値）、Ｎ１ａは通常速度での打刻が可能な上限回数である通常打刻上限回数（第１駆動回数Ｎ１）、Ｎ１ｂは通常速度から一段階速度を遅延した（駆動時間間隔を広げた）一段遅延速度での打刻が可能な上限回数である一段遅延打刻上限回数（Ｎ１ｂ＞Ｎ１ａ）、Ｎ２は打刻を休止する基準となる打刻禁止回数（Ｎ２＞Ｎ１ｂ）（第２駆動回数Ｎ２）を示している。
【００８６】
すなわち、通常打刻上限回数Ｎ１ａ、一段遅延打刻上限回数Ｎ１ｂおよび打刻禁止回数Ｎ２は、第１実施形態の通常打刻上限温度Ｔ１ａ、一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂおよび打刻禁止温度Ｔ２に対応するものである（図７参照）。したがって、ソレノイド４７の駆動速度は、複数のソレノイド４７全ての測定値が通常打刻上限回数Ｎ１ａ以下の場合は通常速度、複数のソレノイド４７のうちいずれか１つでも通常打刻上限回数Ｎ１ａを超えて一段遅延打刻上限回数Ｎ１ｂ以下の場合は一段遅延速度、いずれか１つでも一段遅延打刻上限回数Ｎ１ｂを超えて打刻禁止回数Ｎ２以下の場合は一段遅延速度、またいずれか１つでも打刻禁止回数Ｎ２を超えた場合は打刻休止となる。
【００８７】
また、打刻休止後は、所定時間が経過すると自動的に打刻を再開する。この所定時間は、ソレノイド４７の温度が打刻可能な温度まで下がると考えられる時間であり、予め実験により求められた計測値に基づくものである。
【００８８】
このように、本実施形態によれば、一定時間内におけるソレノイド４７の駆動回数を計測した計測履歴に基づき、実験による実測値に基づいて生成された制御テーブルを参照することで、ソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するため、効率的且つ効果的に、打刻不良やコイルの損傷等を防止することができる。また、ソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するために、サーミスタ８６などの特別な構成を必要としないため、装置の低廉化を図ることができる。
【００８９】
以上、両実施形態において説明したとおり、本発明の点字打刻装置１によれば、温度センサ（サーミスタ８６）の検出結果、またはソレノイド４７の駆動回数計測結果に基づいてソレノイド４７の駆動時間間隔を制御するため、例えば温度センサの検出温度が所定温度を超えた場合や、測定した駆動回数が所定回数を超えた場合、駆動時間間隔を広くする（長くする）などの制御を行うことで、ソレノイド４７の加熱による打刻不良、並びに発火やコイルの損傷等による異常発生を防止することができる。
【００９０】
なお、上記第１実施形態および第２実施形態では、墨字印刷と点字打刻を１つのパス上で行うものとしたが、墨字印刷後、一旦テープを装置外に排出し、そのテープが再び手差しによって装置にセットされてから点字打刻を行う構成であってもよい。また、この構成においては、テープ挿入時に温度センサの検出温度が所定温度（例えば、通常打刻上限温度Ｔ１ａや一段遅延打刻上限温度Ｔ１ｂ）を超えている場合、若しくは測定した駆動回数が所定回数（例えば、通常打刻上限回数Ｎ１ａや一段遅延打刻上限回数Ｎ１ｂ）を超えている場合、テープＴの挿入を禁止することが好ましい。これにより、より確実にソレノイド４７の加熱による異常発生を防止することができる。さらにこの場合、ユーザに対しテープＴの挿入を禁止する旨を報知することが好ましい。この構成によれば、ユーザはテープ挿入前に挿入禁止状態であることを確認することができる。
【００９１】
また、ソレノイド４７の駆動制御を行うための基準値（基準温度または基準駆動回数）は、打刻ユニット８０の種別（小打刻凸部２０３または大打刻凸部２０４を形成するユニット，図２（ｂ）参照）や、テープ種別（テープ材質等）に応じて変化させるようにしても良い。この場合、打刻ユニット８０の種別を検出可能に構成し、その検出結果に応じて基準値を自動設定可能とすることが好ましい。また、テープ種別については、テープ識別センサ１６１（図６参照）による検出結果に基づいて基準値を自動設定可能とすることが好ましい。
【００９２】
また、上記の例に示した、ラベル作成装置１の各部（各機能）をプログラムとして提供することも可能である。また、そのプログラムを記録媒体（図示省略）に格納して提供することも可能である。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、メモリカード（コンパクトフラッシュ（登録商標）、スマートメディア、メモリースティック等）、コンパクトディスク、光磁気ディスク、デジタルバーサタイルディスクおよびフレキシブルディスク等を利用することができる。
【００９３】
また、本実施形態の点字打刻制御（ソレノイドの駆動制御）は、点字を打刻する装置以外にも適用可能である。例えば、墨字印刷されたテープの各墨字（文字領域）の周囲に複数の凸部を形成する（エンボス加工を施す）ことで、墨字の摩耗を防止し、ラミネートの代用とすることが可能であるが、このように複数の凸部を形成するなど、多数の凸部を連続して打刻する必要がある場合、本発明の適用が特に効果的である。また、打刻を行う被打刻媒体としては、紙媒体や樹脂など、テープ以外の媒体を使用可能である。
【００９４】
また、上述した実施例によらず、ラベル作成装置１の装置構成や処理工程等について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施形態に係るラベル作成装置の外観斜視図である。
【図２】６点点字の説明図および打刻凸部の断面図である。
【図３】打刻ユニットの構造を示す説明図である。
【図４】ソレノイドの構成を示す模式図である。
【図５】打刻ユニットの打刻動作を説明する説明図である。
【図６】ラベル作成装置の制御ブロック図である。
【図７】サーミスタの検出温度とソレノイドの駆動時間間隔との関係を示す図である。
【図８】ソレノイドの温度検出方法の一例を示す模式図である。
【図９】ソレノイドの温度検出方法の他の一例を示す模式図である。
【図１０】一定時間内におけるソレノイドの駆動回数とソレノイドの駆動時間間隔とを関連づけた制御テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００９６】
１…ラベル作成装置  ７…印刷ヘッド  ４１…打刻ピン  ４７…ソレノイド  ４８…プランジャー  ８０…打刻ユニット  ８１…打刻部材  ８２打刻受け部材  ８６  サーミスタ  １２０…墨字印刷部  １５０…点字打刻部  ２００…制御部  ２１０…ＣＰＵ  Ｂ…点字  Ｃ…テープカートリッジ  Ｐ…墨字  Ｔ…テープ
【図１】
2006212922.tif 000003
【図２】
2006212922.tif 000004
【図３】
2006212922.tif 000005
【図４】
2006212922.tif 000006
【図５】
2006212922.tif 000007
【図６】
2006212922.tif 000008
【図７】
2006212922.tif 000009
【図８】
2006212922.tif 000010
【図９】
2006212922.tif 000011
【図１０】
2006212922.tif 000012