(57)【要約】【課題】複数のセンサが近接する駆動周波数を利用しても相互に干渉せず、かつ、センサ相互間の位置関係を正確に維持しつつ製造が容易なブレ検出装置を有する光学機器の製造方法を提供する。【解決手段】略同じ駆動周波数の複数のブレ検出センサ３２０を含むブレ検出装置を有する光学機器２００の製造方法において、センサ固定部３１０ａ，３１０ｂと、センサ固定部３１０ａ、３１０ｂの間に設けられた被切断部３１０ｄ，３１０ｅを含む基板分割部３１０ｃとを有するセンサ保持基板３１０を作製する基板作製工程と、センサ保持基板３１０に複数のブレ検出センサ３２０を、所定の位置関係を維持しながら固定するセンサ固定工程と、センサ保持基板３１０を、固定部材２１０に固定するセンサ保持基板固定工程と、被切断部３１０ｄ，３１０ｅを切断し、センサ固定部３１０ａ，３１０ｂを分離する分離工程とを有する構成とする。【選択図】図７
2006091142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略同じ周波数の振動を励起し、この振動を利用してブレを検出する複数のブレ検出センサを含むブレ検出装置を有する光学機器の製造方法において、
複数のセンサ固定部と、前記複数のセンサ固定部の間に設けられ、他の部分よりも機械的強度を低くした被切断部を含む基板分割部とを有するセンサ保持基板を作製する基板作製工程と、
前記センサ保持基板の前記複数のセンサ固定部に、前記複数のブレ検出センサを、所定の位置関係を維持しながらそれぞれ固定するセンサ固定工程と、
前記センサ保持基板を、前記光学機器の光学系及びこのセンサ保持基板を支持する固定部材に固定するセンサ保持基板固定工程と、
前記基板分割部の前記被切断部を切断し、前記複数のセンサ固定部を分離する分離工程とを有すること
を特徴とするブレ検出装置を有する光学機器の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ検出装置を有する光学機器の製造方法において、
前記基板作製工程は、前記基板分割部に、複数の前記被切断部に挟まれた被除去部を形成する被除去部形成工程を含み、
前記分離工程の後に、
前記被除去部を除去する除去工程と、
前記被除去部が除去された領域に、所定の部材を配置する部材配置工程とを有すること
を特徴とするブレ検出装置を有する光学機器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ検出装置を有する光学機器の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレ補正装置は、手振れ等の振動に起因する像ブレを低減するために、レンズ群の一部であるブレ補正レンズ群等のブレ補正光学系を、検出された振動に基づいて、ボイスコイルモータ等のアクチュエータによって光軸と略直交する方向にシフト変位させ、これによって像ブレを低減するものである。
このようなブレ補正装置は、例えば、デジタルスチルカメラ、ムービーカメラ、フィルムスチルカメラの撮像光学系、カメラ用の交換式レンズ鏡筒、双眼鏡、望遠鏡、単眼鏡等の光学系等に備えられる。
【０００３】
ブレ補正装置は、ブレ（振動）の検出を、例えば振動ジャイロを用いた角速度センサ等を有するブレ検出装置を用いて行う。振動ジャイロは、所定の質量を有する振動体を、圧電体等によって加振し、この振動体に角速度がついたときに生ずるコリオリ力に基づいて振動を検出するものである。
【０００４】
また、ブレ補正装置は、例えば、ヨーイング方向及びピッチング方向等の複数の方向の振動に対して、それぞれブレ補正を行うことが一般的であり、この場合、上述したブレ検出用のセンサとして、一般的な１軸検出タイプのものを用いると、少なくともブレ補正を行う方向と同数のセンサが設けられる。
なお、ヨーイングとは、例えばカメラの場合には、その正位置撮影時において、光軸を水平方向に振る方向の振動をいい、ピッチングとは、光軸を垂直方向に振る方向の振動をいう。
【０００５】
上述したように、ブレ検出用のセンサを複数設ける場合、ブレ補正制御の精度を高めるため、各センサ相互間の位置関係を正確に設定することが要求される。例えば、ヨーイング及びピッチングをそれぞれ検出するセンサは、その角速度検出の基準となる方向を精度よく直交方向に合わせて装着する必要がある。
従来、複数のセンサを、正確に位置決めをした状態を維持しつつ、同じ基板上に装着し、この基板を介してセンサをレンズ鏡筒等の装置本体に装着することが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
この場合、装置の組み立て時にセンサの位置関係を維持しやすくかつ組み立てが容易である。
【０００６】
しかし、同じ基板上に複数のセンサを装着する場合、各振動ジャイロの駆動周波数が同じまたは近接する周波数であると、センサ相互間で干渉が生じ、振動の検出に支障をきたす場合があった。
これに対して、各センサの駆動周波数を、干渉が生じない程度まで異ならせることが知られているが、この場合、複数種類のセンサを用いる必要があるから、部品の管理が煩雑であった。
また、複数の駆動周波数が例えばオートフォーカス用のモータや、ブレ補正装置のアクチュエータ、その他のシーケンスの周波数とそれぞれ干渉しないように設定しなければならず、制御システムを構築するうえで制約となっていた。
さらに、同じ基板上に複数のセンサを実装するから、スペース的に不利になる場合があった。
【０００７】
これに対し、上述したセンサ相互間の干渉を避けるため、センサの周囲に緩衝部材を被せて筒状のセンサ収容部内に圧入気味に挿入することが知られている。（例えば、特許文献２参照。）
しかし、この場合、各センサの取付精度を十分に確保できず、ブレ補正制御の精度を損なうおそれがある。
【特許文献１】特開２００４−１４６６５９号公報
【特許文献２】特開平９−６１８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、複数のセンサが近接する駆動周波数を利用しても相互に干渉せず、かつ、センサ相互間の位置関係を正確に維持しつつ製造が容易なブレ検出装置を有する光学機器の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
請求項１の発明は、略同じ周波数の振動を励起し、この振動を利用してブレを検出する複数のブレ検出センサ（３２０Ｙ，３２０Ｐ）を含むブレ検出装置（３００）を有する光学機器（２００）の製造方法において、複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）と、前記複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）の間に設けられ、他の部分よりも機械的強度を低くした被切断部（３１０ｄ，３１０ｅ）を含む基板分割部（３１０ｃ）とを有するセンサ保持基板（３１０）を作製する基板作製工程と、前記センサ保持基板（３１０）の前記複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）に、前記複数のブレ検出センサ（３２０Ｙ，３２０Ｐ）を、所定の位置関係を維持しながらそれぞれ固定するセンサ固定工程と、前記センサ保持基板（３１０）を、前記光学機器の光学系（Ｌ１〜Ｌ５）及びこのセンサ保持基板（３１０）を支持する固定部材（２２０）に固定するセンサ保持基板固定工程と、前記基板分割部（３１０ｃ）の前記被切断部（３１０ｄ，３１０ｅ）を切断し、前記複数のセンサ固定部（３１０ａ，３１０ｂ）を分離する分離工程とを有することを特徴とするブレ検出装置を有する光学機器の製造方法である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ検出装置を有する光学機器の製造方法において、前記基板作製工程は、前記基板分割部（３１０ｃ）に、複数の前記被切断部（３１０ｄ，３１０ｅ）に挟まれた被除去部（３１０ｆ）を形成する被除去部形成工程を含み、前記分離工程の後に、前記被除去部（３１０ｆ）を除去する除去工程と、前記被除去部（３１０ｆ）が除去された領域に、所定の部材（２３２）を配置する部材配置工程とを有することを特徴とするブレ検出装置を有する光学機器の製造方法である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）複数のブレ検出センサを、同じセンサ保持基板に固定した状態で固定部材に固定しているから、容易に各ブレ検出センサの取付精度を確保することができる。
（２）センサ保持基板を固定部材に固定した後、基板分割部の被切断部を切断し、各センサ固定部間においてセンサ保持基板を分割しているから、センサ保持基板を介した振動の伝播によるブレ検出センサの相互干渉を防止できる。このため、各ブレ検出センサは、略同じ周波数の振動を用いることができる。
（３）センサ保持基板の基板分割部に被除去部を設けることによって、センサ保持基板を固定部材に固定して被除去部を除去した後に、この被除去部を除去した空間部に適宜他の構成部品を配置することができ、装置内のスペースを有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明は、同じセンサ保持基板に設けられた複数のセンサ固定部に、センサ部をそれぞれ位置決めして固定し、このセンサ保持基板をレンズ鏡筒の鏡胴部に固定した後に、センサ固定部の間に設けられた被切断部を切断することによって上述した課題を解決する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法によって製造されたレンズ鏡筒を含むカメラシステムの構成を示す図である。
カメラシステム１は、ボディ１００と、交換用のレンズ鏡筒２００とを有するレンズ交換式カメラである。
【００１５】
ボディ１００は、撮像部１１０と、マウント部１２０とを有する。
撮像部１１０は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を有し、レンズ鏡筒２００によって結像される被写体像を取得する。
マウント部１２０は、レンズ鏡筒２００が着脱可能に装着されるバヨネットマウントである。
【００１６】
レンズ鏡筒２００は、鏡胴部２１０と、マウント部２２０と、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５と、ブレ検出部３００と、ブレ補正装置４００とを有する。
鏡胴部２１０は、略円柱状に形成され、レンズ群Ｌ１〜Ｌ５を収容するものである。
マウント部２２０は、鏡胴部２１０の像側の端部に設けられ、ボディ１００側のマウント部１２０に着脱可能に装着されるものである。
【００１７】
レンズ群Ｌ１からＬ５は、同じ光軸Ｉ上に、対物側から順に配置され、撮影用レンズ群を構成するものである。
第２レンズ群Ｌ２は、光軸Ｉに対して略直交する方向にシフト変位するブレ補正レンズ群である。なお、このブレ補正レンズ群を含むブレ補正装置４００については後に詳しく説明する。
また、第５レンズ群Ｌ５は、マウント部２２０に一端部を固定され、他端部を第５レンズ群Ｌ５の外周縁部に設けられた保持枠２３１に接続された支柱２３２によって支持されている。この支柱２３２の詳細な構成については、後述する。
【００１８】
ブレ検出部３００は、レンズ鏡筒２００のブレ（振動）を検出するものである。ブレ検出部３００は、レンズ鏡筒２００内のマウント部２２０側の空間部に収容されている。
【００１９】
図２は、図１のII−II部矢視図であって、ブレ検出部３００の構成を示す図である。
ブレ検出部３００は、センサ保持基板３１０と、センサ部３２０とを備えている。
なお、本実施例においては、カメラシステム１のヨーイング方向及びピッチング方向のブレに対してそれぞれ独立してブレ補正制御を行なっている。このため、センサ部３２０は、各方向のブレを検出するものがそれぞれ設けられており、以下、ヨーイング方向のブレωＹ検出用のものにはＹ、ピッチング方向のブレωＰ検出用のものにはＰをその符号に付して説明・図示する。
【００２０】
センサ保持基板３１０は、センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐがそれぞれ固定されるセンサ固定部３１０ａ，３１０ｂの２つの部分に分割されている。センサ固定部３１０ａ，３１０ｂは、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０の内周面と、撮影用光学系の光束の外径側との間の空間部に、鏡胴部２１０の周方向に沿って配列され、その各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐがそれぞれ固定される固定面部は、光軸Ｉに対して垂直な平面に沿って延在している。
各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂは、その平面形状をそれぞれ光軸Ｉを中心とした略扇形に形成され、それぞれ鏡胴部２１０の周方向に沿った両端部を、１対の基板固定ビス３１１によってレンズ鏡筒２００のマウント部２２０に固定されている。
また、それぞれの基板固定ビス３１１は、その外周側に、円筒状に形成された防振用のフローティングゴム３１２を備え、これによって各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂは、それぞれマウント部２２０に対してフローティングマウントされ、ボディ１００のミラーやシャッターの振動や、レンズ鏡筒２００のオートフォーカスや絞りの振動が、センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐに伝播することを防止している。また、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが生ずる振動が、マウント部２２０に伝播することを防止している。
【００２１】
また、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの、相互に対向する縁部には、その先端部を例えばニッパ等の刃物によって切断された突起状のバリ３１３がそれぞれ形成されている。
そして、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの間の空間部は、第５レンズ群Ｌ５を支持するための上述した支柱２３２が、その長手方向を光軸Ｉと略平行にして配置されている。
なお、支柱２３２は、全部で３本が設けられ、上述した他の２本の支柱２３２は、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０内を周方向に沿って略３等分した位置にそれぞれ配置されている。
【００２２】
センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐは、それぞれ角速度センサ３２１と、緩衝材３２２と、ケース３２３と、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３２４とを備えている。
角速度センサ３２１は、圧電式の振動ジャイロを有する１軸検出タイプの角速度センサである。
緩衝材３２２は、角速度センサ３２１の外装部に被せて設けられた振動吸収性を有する弾性部材であり、例えばボディ１００の図示しない可動式ミラーや、レンズ鏡筒２００の図示しないオートフォーカス駆動部、絞り駆動部等が生ずる振動を遮断するものである。
ケース３２３は、角速度センサ３２１に、上述した振動が伝播することを防止するために緩衝材３２２の外面を覆って設けられるものである。
ＦＰＣ３２４は、図示しないレンズＣＰＵと角速度センサ３２１とを接続する回路を供え、角速度センサ３２１に駆動電流を供給しかつその出力信号を伝播するものである。
【００２３】
センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐは、それぞれの角速度センサ３２１の検出方向に沿った軸線を、相互に直交させた状態で配置されている。また、センサ部３２０Ｙは、レンズ鏡筒２００の鏡胴部２１０の正位置撮影時における水平方向に沿って延在する直径上に配置され、センサ部３２０Ｐは、鏡胴部２１０の正位置撮影時における鉛直方向に沿って延在する直径上に配置されている。
【００２４】
図４は、図１のIV−IV部矢視図であって、ブレ補正装置４００を示す図である。図５は、図４のV−V部矢視断面図である。図６は、図４のVI−VI部矢視断面図である。
ブレ補正装置４００は、第２レンズ群L２と、可動レンズ枠４１０と、ベース部材４２０と、ケーシング部材４３０（図４では図示しない。図５、図６を参照。）と、アクチュエータ部４４０と、位置検出部４５０と、摺動支持部４６０と、ガイド部４７０とを備えている。
【００２５】
可動レンズ枠４１０は、ブレ補正レンズ群である第２レンズ群Ｌ２の保持枠であって、その被写体側に設けられたベース部材４２０と、像側に設けられたケーシング部材４３０とに挟まれている。
可動レンズ枠４１０は、第２レンズ群Ｌ２の外周縁部に沿って設けられた円筒状の枠部４１１と、枠部４１１の外周面部から外径側に張り出して形成されたフランジ部４１２とを備えている。
【００２６】
ベース部材４２０とケーシング部材４３０とは、図５及び図６に示すように、その間に可動レンズ枠４１０が収容される空間部（隙間）を介して組み合わされ、その中央部に撮影用レンズ群の被写体像の光軸が通される環状の部材である。ベース部材４２０とケーシング部材４３０とは、図６に示すように、これらの外周縁部にそれぞれ形成されたフランジ部を、光軸Ｉ方向に沿って挿入されるビスによって固定される。
また、このベース部材４２０及びケーシング部材４３０は、以下詳しく説明するように、アクチュエータ部４４０、位置検出部４５０、摺動支持部４６０、ガイド部４７０の少なくとも一部を支持するものである。
【００２７】
アクチュエータ部４４０は、可動レンズ枠４１０を光軸Iと略直交する方向に駆動するボイスコイルモータを有し、コイル４４１と、ヨーク４４２（図４では図示しない。図５を参照。）と、マグネット４４３とを備えている。
なお、アクチュエータ部４４０は、ヨーイング方向及びピッチング方向のブレ補正に対応して、可動レンズ枠４１０を正位置撮影時における鉛直方向Ｂｙに駆動するものと、水平方向Ｂｘに駆動するものとがそれぞれ設けられている。以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示する。
【００２８】
コイル４４１は、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２に固定されている。
ヨーク４４２は、コイル４４１をレンズ鏡筒２００の光軸方向に挟んだ両側に備えられ、それぞれベース部材４２０及びケーシング部材４３０に固定されている。
マグネット４４３は、コイル４４１と、上述した１対のヨーク４４２との間にそれぞれ１つが設けられ、それぞれ対応するヨーク４４２に対して、自己の磁力によって固定されている。
【００２９】
位置検出部４５０は、可動レンズ枠４１０のシフト量を検出するものであり、可動レンズ枠の正位置撮影時における鉛直方向及び水平方向に対するシフト量を検出するものがそれぞれ設けられている。以下、前者の符号にはＹ、後者の符号にはＰをそれぞれ付して説明・図示する。
位置検出部４５０は、ＬＥＤ４５１と、ＰＳＤ４５２と、可動スリット部４５３とを備えている。
図５に示すように、ＬＥＤ４５１は、ケーシング部材４３０のベース部材４２０側の面部に備えられている。
ＰＳＤ４５２は、ベース部材４２０に、対応するＬＥＤ４５１と対向して配置されている。
可動スリット部４５３は、光を通過させるスリットを備え、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２からその外径側に突き出して設けられ、対応するＬＥＤ４５１とＰＳＤ４５２との間に配置されている。
そして、ブレ補正装置４００の運転時には、ＬＥＤ４５１の発光によって生じた光が、可動スリット部４５２のスリットを通過し、ＰＳＤ４５２がこの通過光を検出した位置に応じて可動レンズ枠４１０のシフト量が検出される。
【００３０】
摺動支持部４６０は、摺動コマ４６１と、摺動受け材４６２と、バネ４６３とを備えている。
摺動コマ４６１は、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２のベース部材４２０に対向する側の面部に、第２レンズ群Ｌ２の周回りに分散して３つ設けられている。
摺動受け材４６２は、ベース部材４２０の摺動コマ４６１と対向する位置にそれぞれ設けられ、可動レンズ枠４１０のシフト変位に応じて、摺動コマ４６１に対して摺動するものである。
バネ４６３は、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２と、ベース部材４２０との間にわたして設けられ、これらを相互に引き寄せる方向に付勢するものである。この付勢力によって、摺動コマ４６１は、摺動受け材４６２に対して押圧され、可動レンズ枠４１０は、ベース部材４２０に対して光軸Ｉと直交する方向に沿って変位可能となっている。
【００３１】
ガイド部４７０は、可動レンズ枠４１０がベース部材４２０に対して、光軸Ｉに対して垂直方向に、図４に示すＢｘ方向及びＢｙ方向にそれぞれ平行移動することを許容しつつ、可動レンズ枠４１０が光軸Ｉ回りに自転することを防止するものであり、ガイド軸４７１と、ガイドアーム４７２とを備えている。
ガイド軸４７１は、図４に示すように、可動レンズ枠４１０のフランジ部４１２の外周縁部に、その接線方向に沿って延在する直線状のピンであり、可動レンズ枠４１０は、このガイド軸４７１の長手方向に沿って摺動可能となっている。
ガイドアーム４７２は、ガイド軸４７１とベース部材４２０とにわたして設けられ、図４に示すように、ガイド軸４７１の両端部を、ガイド軸４７１の軸心回りに回転可能に支持するものである。また、ガイドアーム４７２は、図５に示すように、ベース部材４２０に対して、ガイド軸４７１と平行に配置された回転軸周りに回転可能に支持されている。
【００３２】
次に、本実施例におけるブレ検出装置を有する光学機器の製造方法について説明する。
この製造方法は、基板作製工程と、センサ固定工程と、センサ保持基板固定工程と、分離工程と、除去工程と、部材配置工程とを有する。
また、図７は、センサ保持基板固定工程におけるブレ検出装置の構成を示す図である。  
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００３３】
＜基板作製工程＞
同一基板上に複数のセンサ固定部３１０ａ、３１０ｂが設けられたセンサ保持基板３１０を形成する。
図７に示すように、センサ保持基板３１０は、上述したセンサ固定部３１０ａ，３１０ｂと、分割部３１０ｃとを備え、分割部３１０ｃは、１対の被切断部３１０ｄ，３１０ｅと、被除去部３１０ｆとを含むものである。
【００３４】
分割部３１０ｃは、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの間に設けられ、光軸Ｉを中心とした扇形状の領域である。
被切断部３１０ｄ、３１０ｅは、分割部３１０ｃの各センサ固定部３１０ａ、３１０ｂにそれぞれ隣接する両端部に設けられ、レンズ鏡筒２００に装着した場合の内径側及び外径側から、それぞれ径方向に沿って切り込まれた溝部と、各溝部の先端部の間に挟まれた残部であって、センサ固定部３１０ａ、３１０ｂと被除去部３１０ｆとを連結する連結部とを有する。この連結部は、センサ保持基板３１０の他の部分よりも、レンズ鏡筒２００の径方向に沿った横断面積が小さいことから、機械的強度が低く、比較的容易に切断できるようになっている。
【００３５】
＜センサ固定工程＞
センサ保持基板３１０の各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂに、センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐを、相互に直交配置されるよう位置決めしながら、それぞれ固定する。
＜センサ保持基板固定工程＞
センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが固定されたセンサ保持基板３２０を、レンズ鏡筒２００のマウント部２２０に対して、フローティングゴム３１２を介して基板固定ビス３１１によって固定する。
【００３６】
＜分離工程＞
センサ保持基板３１０の分割部３１０ｃの各被切断部３１０ｄ，３１０ｅを、それぞれ例えばニッパ等の工具を用いて切断し、センサ固定部３１０ａと被除去部３１０ｆとの間、及び、センサ固定部３１０ｂと非除去部３１０ｆとの間をそれぞれ分離する。なお、この切断時に、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの位置関係がずれて、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐの直交度が損なわれないように配慮する。なお、このとき各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂ側に残留した被除去部３１０ｄ，３１０ｅの連結部の残部は、上述したバリ３１３となる。
＜除去工程＞
上述した分離工程において、センサ保持基板３１０の他の部分から切り離された被除去部３１０ｆを、装置から除去する。
＜部材配置工程＞
非除去部３１０ｆを除去した後の空間部に、第５レンズ群Ｌ５の保持枠２３１を支持する支柱２３２を配置し、固定する。
【００３７】
以上のように本実施例によれば、ヨーイング方向及びピッチング方向のブレをそれぞれ検出するセンサ部３２０Ｙ，３２０Ｐを、同じセンサ保持基板３１０にそれぞれ固定した状態でレンズ鏡筒２００のマウント部２２０に固定しているから、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが直交する精度を容易に確保することができる。
また、センサ保持基板３１０をマウント部２１０に固定した後に被切断部３１０ｄ，３１０ｅを切断して、各センサ固定部３１０ａ，３１０ｂの間を分離し、さらにこれらをフローティングマウントとしているから、各センサ部３２０Ｙ，３２０Ｐが略同じ駆動周波数を用いる場合であっても、相互に干渉することを防止できる。これによって、ブレ補正装置４００のアクチュエータ部４２０の駆動周波数や、図示しないオートフォーカス用アクチュエータの駆動周波数を選択する際の自由度が高まる。
さらに、非除去部３１０ｆを除去した後の空間部に、支柱２３２を配置することによって、装置内のスペースを有効に活用することができる。
【００３８】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）上述した実施例では、光学機器は交換用レンズ鏡筒であったが、光学機器はこれに限定されず、例えば、レンズ一体型のカメラ、ボディ側にブレ補正装置を備えるカメラボディ、双眼鏡、望遠鏡、単眼鏡であってもよい。また、カメラは、デジタルスチルカメラ、フィルムスチルカメラ、ムービーカメラ等のどのようなカメラであってもよい。
（２）上述した実施例では、センサ保持基板から被除去部を除去しているが、被除去部を設けずに、複数のセンサ固定部の間に設けられた被切断部を切断するだけでも、センサ間の干渉を防止することができる。
（３）被切断部の構成は、実施例のものには限定されず、各センサ固定部の配置精度が損なわれない程度の力を加えて切断できるように、機械的強度を低くしてあればよい。例えば、一箇所の被切断部に、複数の連結部を設けてもよい。
図８、図９は、それぞれ本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の変形例におけるセンサ保持基板を示す図である。なお、上述した実施例と同じ部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
例えば、図８に示すように、センサ保持基板３１０の内径側及び外径側の縁部にそれぞれ連結部を設けてもよい。この場合、切断前のセンサ保持基板の剛性を向上できるから、各センサの位置関係をより正確に維持することができる。
また、図９に示すように、図８の構成に対して、内径側の連結部を、外径側にずらした場合、例えばニッパ等による切断を行なうときに、刃物が届きやすくなるから、作業性が向上する。
（４）ブレ検出装置のセンサは、角速度センサに限らず、例えば、角変位計、各加速度計等の他のセンサであってもよい。
（５）被除去部を除去した後の空間部に配置される部材は、上述した支柱に限らず、例えば、可動レンズ枠、オートフォーカス用アクチュエータ、絞りユニット、ブレ補正ユニット、他の電装基板等の少なくとも一部等、どのようなものであってもよい。
（６）ブレ補正装置は、ブレ補正レンズ群をシフトさせるものに限らず、例えばデジタルスチルカメラ又はムービーカメラにおいて、ＣＣＤ等の撮像素子をシフトさせるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の実施例によって製造されたレンズ鏡筒を含むカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】図１のII−II部矢視図である。
【図３】図２のIII−III部矢視断面図である。
【図４】図１のIV−IV部矢視断面図である。
【図５】図４のV−Ｖ部矢視断面図である。
【図６】図４のVI−VI部矢視断面図である。
【図７】本実施例のブレ検出装置を有する光学機器の製造方法において、被切断部を切断する前の状態を示す図である。
【図８】本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の変形例におけるセンサ保持基板を示す図である。
【図９】本発明を適用したブレ検出装置を有する光学機器の製造方法の他の変形例におけるセンサ保持基板を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    カメラシステム
１００    ボディ
１１０    撮像部
１２０    マウント部
２００    レンズ鏡筒
２１０    鏡胴部
２２０    マウント部
２３１    保持枠
２３２    支柱
３００    ブレ検出部
３１０    センサ保持基板
３１０ａ，３１０ｂ    センサ固定部
３１０ｃ  分割部
３１０ｄ，３１０ｅ  被切断部
３１０ｆ  被除去部
３１１    基板固定ビス
３１２    フローティングゴム
３１３    バリ
３２０（３２０Ｙ，３２０Ｐ）    センサ部
３２１    角速度センサ
３２２    緩衝材
３２３    ケース
３２４    フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）
４００    ブレ補正装置
４１０    可動レンズ枠
４１１    枠部
４１２    フランジ部
４２０    ベース部材
４３０    ケーシング部材
４４０    アクチュエータ部
４４１    コイル
４４２    ヨーク
４４３    マグネット
４５０    位置検出部
４５１    ＬＥＤ
４５２    ＰＳＤ
４５３    可動スリット部
４６０    摺動支持部
４６１    摺動コマ
４６２    摺動受け材
４６３    バネ
４７０    ガイド部
４７１    ガイド軸
４７２    ガイドアーム
Ｌ１    第１レンズ群
Ｌ２    第２レンズ群（ブレ補正レンズ群）
Ｌ３    第３レンズ群
Ｌ４    第４レンズ群
Ｌ５    第５レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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