(57)【要約】    【課題】モータに過剰な負荷を与えることなく、バイオ基材を効率的に撹拌する。    【解決手段】バイオ基材を収容する処理槽１９を有する処理機本体１０と、処理機本体１０に開閉可能に取り付けられ処理槽１９の投入口１４ａを閉塞する蓋体１４と、処理槽１９の内部に収容した生ゴミとバイオ基材とを正転および逆転のいずれでも撹拌可能な撹拌部材２４と、一定時間撹拌部材２４を動作させた後に一定時間撹拌部材２４を停止する周期を繰り返すとともに、所定数の周期を１つの撹拌サイクルとして繰り返し、その撹拌サイクルのうち少なくとも１つの周期は、少なくとも一部の動作時間Ｔｂは撹拌部材２４を逆転させて動作させる第１撹拌動作とし、他の周期は、全ての動作時間を撹拌部材２４を正転させて動作させる第２撹拌動作として制御する撹拌制御手段とを備えた構成とする。【選択図】図１
2006035023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材を収容する処理槽を有する処理機本体と、
前記処理機本体に開閉可能に取り付けられ、前記処理槽の投入口を閉塞する蓋体と、
前記処理槽の内部に収容した生ゴミとバイオ基材とを正転および逆転のいずれでも撹拌可能な撹拌手段と、
一定時間前記撹拌手段を動作させた後に一定時間前記撹拌手段を停止する周期を繰り返すとともに、所定数の周期を１つの撹拌サイクルとして繰り返し、その撹拌サイクルのうち少なくとも１つの周期は、少なくとも一部の動作時間は前記撹拌手段を逆転させて動作させる第１撹拌動作とし、他の周期は、全ての動作時間を前記撹拌手段を正転させて動作させる第２撹拌動作として制御する撹拌制御手段と
を備えたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
前記第１撹拌動作を、前記撹拌サイクルの最初の周期に実行することを特徴とする請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
前記第１撹拌動作および第２撹拌動作を実行させる撹拌サイクルを記憶する不揮発性の記憶手段を更に設け、該記憶手段に記憶したサイクルデータを書き換えることにより前記撹拌制御手段による撹拌サイクルを変更可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【請求項４】
前記撹拌手段は、複数の羽根部を備えた撹拌部材と、該撹拌部材を回転させるモータとを備え、
前記モータの回転状態を検出するモータ検出手段と、前記モータ検出手段の検出値に基づいて撹拌部材のロックの有無を判断するロック判断手段とを更に設け、
前記撹拌制御手段は、ロック判断手段により撹拌部材のロックを検出すると、前記モータの動作を停止するとともに、次の周期を前記第１撹拌動作で行うようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【請求項５】
前記撹拌制御手段は、前記ロック判断手段によりロックを所定回数、連続して検出すると、撹拌制御を停止するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に家庭で使用するバイオ方式の生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の生ゴミ処理機は、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材によって生ゴミを発酵させて分解するもので、処理機本体の処理槽内に、回動可能な撹拌手段が配設されるとともに、前記処理槽の外部に、内部を加熱するための加熱手段が配設されている。そして、前記加熱手段によって処理槽の内部を所定温度範囲内に維持しながら、投入した生ゴミを前記撹拌手段によってバイオ基材と撹拌することによって処理を行うものである。
【０００３】
本発明の生ゴミ処理機に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２２７５８８号公報
【０００５】
この特許文献１では、処理槽内に水平方向に延びる回転軸を有する撹拌部材を配設し、該撹拌部材を正転方向および逆転方向のいずれでも回転が可能なモータにより動作させる生ゴミ処理機が提供されている。この生ゴミ処理機では、通常の動作では、正転での撹拌部材による撹拌と、逆転での撹拌部材による撹拌とを、予め設定された停止時間を経て交互に実行するように構成している。なお、この正転による撹拌時間と逆転による撹拌時間とは、同一または正転が長くなるように設定されている。また、正転による撹拌部材の回転中に、撹拌部材のロックを検出すると、一旦撹拌部材を停止し、撹拌部材を逆転させる構成としている。
【０００６】
しかしながら、前記生ゴミ処理機では、撹拌部材を正転させることによる撹拌動作と、撹拌部材を逆転させることによる撹拌動作とを交互に行うため、必ずしも効率的な撹拌を実現しているとは言えない。即ち、正転および逆転による撹拌を繰り返した場合には、通常、生ゴミおよびバイオ基材の分布が殆ど変わらないため、効率的に撹拌はできない。また、撹拌部材のロックを検出すると、若干の停止時間を経て撹拌部材を逆転させる構成としているため、撹拌部材を回転させるモータに過剰な負荷を与えるという不都合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明では、モータに過剰な負荷を与えることなく、バイオ基材を効率的に撹拌可能な生ゴミ処理機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の生ゴミ処理機は、好気性のバイオ菌を基材に担持させたバイオ基材を収容する処理槽を有する処理機本体と、前記処理機本体に開閉可能に取り付けられ、前記処理槽の投入口を閉塞する蓋体と、前記処理槽の内部に収容した生ゴミとバイオ基材とを正転および逆転のいずれでも撹拌可能な撹拌手段と、一定時間前記撹拌手段を動作させた後に一定時間前記撹拌手段を停止する周期を繰り返すとともに、所定数の周期を１つの撹拌サイクルとして繰り返し、その撹拌サイクルのうち少なくとも１つの周期は、少なくとも一部の動作時間は前記撹拌手段を逆転させて動作させる第１撹拌動作とし、他の周期は、全ての動作時間を前記撹拌手段を正転させて動作させる第２撹拌動作として制御する撹拌制御手段とを備えた構成としている。
【０００９】
この生ゴミ処理機では、動作時間の一部は撹拌手段を逆転させて動作させる第１撹拌動作と、動作時間の全てを撹拌手段を正転させる第２撹拌動作とを有し、これらを予め設定したサイクルで動作させる構成としているため、逆転による撹拌を最低限に抑え、効率的な撹拌を実現することができる。
【００１０】
この生ゴミ処理機では、前記第１撹拌動作を、前記撹拌サイクルの最初の周期に実行することが好ましい。このようにすれば、各撹拌サイクルにおいて、撹拌手段は、一旦、逆転させ、所謂反動をつけた状態で正転させることになるため、起動時の動力を確保することができ、その結果、スムーズにバイオ基材を撹拌することができる。
【００１１】
また、前記第１撹拌動作および第２撹拌動作を実行させる撹拌サイクルを記憶する不揮発性の記憶手段を更に設け、該記憶手段に記憶したサイクルデータを書き換えることにより前記撹拌制御手段による撹拌サイクルを変更可能とすることが好ましい。このようにすれば、各ユーザに応じて、即ち、廃棄する生ゴミの種類や大きさが異なる各ユーザに応じて効率的な撹拌サイクルに変更することができるため、更に効率的な撹拌を実現できる。
【００１２】
さらに、前記撹拌手段は、複数の羽根部を備えた撹拌部材と、該撹拌部材を回転させるモータとを備え、前記モータの回転状態を検出するモータ検出手段と、前記モータ検出手段の検出値に基づいて撹拌部材のロックの有無を判断するロック判断手段とを更に設け、前記撹拌制御手段は、ロック判断手段により撹拌部材のロックを検出すると、前記モータの動作を停止するとともに、次の周期を前記第１撹拌動作で行うようにすることが好ましい。このようにすれば、撹拌手段を構成するモータは、１つの周期を構成する停止時間を経て逆転による撹拌動作を行うため、モータに対して過剰な負荷を与えることを防止でき、通常の撹拌動作の場合と変わらない負荷のみとなる。その結果、モータの故障を抑制できる。
【００１３】
この場合、前記撹拌制御手段は、前記ロック判断手段によりロックを所定回数、連続して検出すると、撹拌制御を停止することが好ましい。このようにすれば、更に確実にモータの故障を防止できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の生ゴミ処理機では、動作時間の一部は撹拌手段を逆転させる第１撹拌動作と、動作時間の全てを撹拌手段を正転させる第２撹拌動作とを有し、これらを予め設定したサイクルで動作させる構成としているため、逆転による撹拌を最低限に抑制し、効率的な撹拌を実現することができる。また、撹拌部材のロックを検出した場合には、モータを停止し、次の周期を前記第１撹拌動作で行うため、モータに対して過剰な負荷を与えることを防止し、モータの故障を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す。この生ゴミ処理機は、内部の処理槽１９に好気性の酵母菌からなるバイオ菌をおがくずなどの基材に担持させたバイオ基材を収容し、投入した生ゴミをバイオ基材と撹拌することによって処理を行うバイオ方式であり、大略、処理機本体１０と、該処理機本体１０の上部を開閉可能に閉塞する蓋体４７とからなる。
【００１７】
前記処理機本体１０は、その外装体１１の内部に処理槽１９を配設することにより、該処理槽１９内の処理部と処理槽１９外の部品配設部とに区画したものである。
【００１８】
前記外装体１１は、略四角筒状をなす枠体１２の底に底板１３が配設されるとともに、上部に蓋枠１４が配設されたものである。前記枠体１２の後面（図１中右側）には、後述する処理槽１９の排出口２０から突出した筒部２１を露出させる開口部１２ａが設けられている。そして、この枠体１２の前面（図１中左側）と前記開口部１２ａが設けられた後面には、前カバー１５と後カバー１６とが着脱可能に配設されている。前記蓋枠１４には、その前部に生ゴミの投入口１４ａが設けられ、その開口縁には下向きに突出するリブが設けられている。また、枠体１２の内部には、処理槽１９の上端に位置するように仕切板１７が配設されている。この仕切板１７は、処理槽１９の上端前部に位置するように開口部１７ａが設けられ、該開口部１７ａと前記蓋枠１４の投入口１４ａとの間にはダクト部材１８が配設されている。なお、前記仕切板１７と蓋枠１４との間の空間は、蓋体４７のロック手段および撹拌部材２４の駆動手段であるモータ２５などを配設する配設部を構成する。
【００１９】
前記処理槽１９は、その前面１９ａの上側を前向き傾斜させた上端開口のものである。言い換えれば、この処理槽１９は、その前面１９ａの上端が枠体１２の前面に近づくように傾斜するように構成されている。ここで、この処理槽１９の前面１９ａは、底板１３に対するなす角が６０度以上で９０度以下の範囲になるように設定することが好ましく、本実施形態では約７３度としている。また、処理槽１９の背面には、外部に連通する排出口２０が設けられ、その開口縁には外向きに突出するとともに、前記枠体１２の開口部１２ａ内に配置される筒部２１が突設されている。この筒部２１の先端には、ネジ締めにより蓋２２が着脱可能に取り付けられている。さらに、処理槽１９の底面には、下向きに窪んだ受部２３が設けられ、この受部２３に撹拌手段を構成する撹拌部材２４の下端が回転可能に取り付けられる。
【００２０】
前記撹拌部材２４は金属製であり、その回転軸２６の下端を前記受部２３に配置するとともに仕切板１７を貫通させた上端にモータ２５を接続した縦型のもので、前記処理槽１９内において後面側に位置し、生ゴミを投入するためのダクト部材１８からは上面視で殆ど見えないように構成されている。具体的には、この撹拌部材２４は、図２に示すように、垂直方向に延びる回転軸２６の中間部分に３個の中間羽根部材２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを固着するとともに、処理槽１９の底に位置するように回転軸２６の下部に下羽根部材３７を固着したものである。本実施形態では、前記モータ２５は、正転（図中反時計回り）および逆転（図中時計回り）が可能なものを使用している。
【００２１】
前記中間羽根部材２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、前記回転軸２６に固着するための略円環状をなす連結部２８に対して、略１８０度の位置に第１羽根部２９と第２羽根部３３とを対向配置したものである。言い換えれば、第１羽根部２９と第２羽根部３３とを対向配置した同一形状の中間羽根部材２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃを複数設け、回転軸２６に固着することにより、撹拌部材２４の生産性を向上している。
【００２２】
前記第１羽根部２９は、正転時にバイオ基材を押し上げながら回転軸２６に向けて掻き込むように撹拌する一方、逆転時にバイオ基材を押し下げながら外向きに押し出すように撹拌するもので、第１連結板３０と、第１傾斜板３１ａ，３１ｂと、第１側板３２とからなる。
【００２３】
前記第１連結板３０は、前記連結部２８と連続するもので、本実施形態では、該連結部２８に対するなす角が約３０度となるように回転軸２６から外側縁に向けて上向きに傾斜するように屈曲されている。
【００２４】
前記第１傾斜板３１ａ，３１ｂは、モータ２５による正転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第１連結板３０に対して約１３５度の角度で屈曲されている。具体的には、正転時に後側に位置する第１傾斜板３１ａは、正転方向前側である第１連結板３０との連結端を最下端位置とし、正転方向後側に向けて上向きに傾斜されている。正転時の前側に位置する第１傾斜板３１ｂは、正転方向後側である第１連結板３０との連結端を最上端位置とし、正転方向前側に向けて下向きに傾斜されている。これら第１傾斜板３１ａ，３１ｂは、前記第１連結板３０の連結部２８に対する傾斜により、回転軸２６から外側縁に向けて上向きに傾斜するように構成されている。
【００２５】
前記第１側板３２は、正転時に後側に位置する前記第１傾斜板３１ａおよび第１連結板３０の外側縁から上向きに突出するように、これら第１傾斜板３１ａおよび第１連結板３０に対して約９０度の角度で直交するように第１連結板３０に対して屈曲されている。この第１側板３２は、前記第１連結板３０の連結部２８に対する傾斜により、前記第１傾斜板３１ａおよび第１連結板３０の外側縁から回転軸２６に向けて上向きに傾斜するように構成されている。なお、この第１側板３２と交差する第１傾斜板３１ａの外側縁は、先端である正転方向後側に向けて幅が狭くなるように傾斜した辺とされている。これにより、この第１側板３２は、正転方向後側に向けて更に回転軸２６に近づくように構成されている。
【００２６】
前記第２羽根部３３は、正転時にバイオ基材を押し下げながら回転軸２６に向けて掻き込むように撹拌する一方、逆転時にバイオ基材を押し上げながら外向きに押し出すように撹拌するもので、第１羽根部２９と同様に、第２連結板３４と、第２傾斜板３５ａ，３５ｂと、第２側板３６とからなる。
【００２７】
前記第２連結板３４は、前記連結部２８と連続するもので、本実施形態では、前記第１連結板３０とは逆に、前記連結部２８に対するなす角が約３０度となるように回転軸２６から外側縁に向けて下向きに傾斜するように屈曲されている。
【００２８】
前記第２傾斜板３５ａ，３５ｂは、モータ２５による正転方向前側に向けて上向きに傾斜するように、前記第２連結板３４に対して約１３５度の角度で屈曲されている。具体的には、正転時に後側に位置する第２傾斜板３５ａは、正転方向前側である第２連結板３４との連結端を最上端位置とし、正転方向後側に向けて下向きに傾斜されている。正転時の前側に位置する第２傾斜板３５ｂは、正転方向後側である第２連結板３４との連結端を最下端位置とし、正転方向前側に向けて上向きに傾斜されている。これら第２傾斜板３５ａ，３５ｂは、前記第２連結板３４の連結部２８に対する傾斜により、回転軸２６から外側縁に向けて下向きに傾斜するように構成されている。
【００２９】
前記第２側板３６は、正転時に後側に位置する前記第２傾斜板３５ａおよび第２連結板３４の外側縁から下向きに突出するように、これら第２傾斜板３５ａおよび第２連結板３４に対して約９０度の角度で直交するように第２連結板３４に対して屈曲されている。この第２側板３６は、前記第２連結板３４の連結部２８に対する傾斜により、前記第２傾斜板３５ａおよび第２連結板３４の外側縁から回転軸２６に向けて下向きに傾斜するように構成されている。なお、この第２側板３６と交差する第２傾斜板３５ａの外側縁は、先端である正転方向後側に向けて幅が狭くなるように傾斜した辺とされている。これにより、この第２側板３６は、正転方向後側に向けて更に回転軸２６に近づくように構成されている。
【００３０】
前記下羽根部材３７は、前記受部２３の上端縁に載置される円板部３８ａと受部２３内に回転可能に内嵌される突出部３８ｂとを備え、回転軸２６の下端に固着される装着部３８に対して、略１８０度の位置に一対の第３羽根部３９を対向配置したものである。
【００３１】
前記第３羽根部３９は、正転方向および逆転方向のいずれに回転してもバイオ基材を押し上げるように撹拌するもので、第３連結板４０と、第３傾斜板４１と、第４傾斜板４２と、第３側板４３ａ，４３ｂ，４３ｃとからなる。
【００３２】
前記第３連結板４０は、前記装着部３８と連続するもので、本実施形態では該装着部３８に対して面一に径方向外向きに突出するように構成されている。
【００３３】
前記第３傾斜板４１は、モータ２５による正転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第３連結板４０に対して約１３５度の角度で屈曲されている。具体的には、正転方向後側である第３連結板４０との連結端を最上端位置とし、正転方向前側に向けて下向きに傾斜されている。
【００３４】
前記第４傾斜板４２は、モータ２５による逆転方向前側に向けて下向きに傾斜するように、前記第３連結板４０に対して約１３５度の角度で屈曲されている。具体的には、逆転方向後側である第３連結板４０との連結端を最上位置とし、逆転方向前側に向けて下向きに傾斜されている。
【００３５】
前記第３側板４３ａ，４３ｂ，４３ｃは、前記第３連結板４０、第３傾斜板４１および第４傾斜板４２の外側縁から上向きに突出するように、これらに対して約９０度の角度で交差するように屈曲されている。なお、これら第３側板４３ａ，４３ｂ，４３ｃの上端縁は面一の高さとなるように構成されている。また、第３側板４３ｂと交差する第３傾斜板４１の外側縁は、先端である正転方向前側に向けて幅が狭くなるように傾斜した辺とされ、第３側板４３ｃと交差する第４傾斜板４２の外側縁は、先端である逆転方向前側に向けて幅が狭くなるように傾斜した辺とされている。
【００３６】
前記中間羽根部材２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃと下羽根部材３７とは、回転軸２６に対して所定間隔をもって位置するように固着される。しかも、下羽根部材３７を除き、各中間羽根部材２７Ａ，２７Ｂ，２７Ｃは、上向きに傾斜した第１羽根部２９と下向きに傾斜した第２羽根部３３の一部が高さ方向に重畳するように固着される。
【００３７】
具体的には、回転軸２６の一番下側である一段目には前記下羽根部材３７が配設される。二段目に配設される中間羽根部材２７Ａは、下羽根部材３７の羽根部３９，３９に対して、羽根部２９，３３が略９０度の間隔で周方向に回転した位置に配置されるように固着される。また、三段目に配設される中間羽根部材２７Ｂは、二段目の中間羽根部材２７Ａの羽根部２９，３３に対して、羽根部２９，３３が９０度の間隔で周方向に回転した位置に配置されるように固着される。しかも、二段目の中間羽根部材２７Ａの第１羽根部２９の正転方向後側に、三段目の中間羽根部材２７Ｂの第２羽根部３３が位置するように固着される。さらに、一番上側である四段目に配設される中間羽根部材３７Ｃは、三段目の中間羽根部材２７Ｂの羽根部２９，３３に対して、羽根部２９，３３が９０度の間隔で周方向に回転した位置に配置されるように固着される。しかも、三段目の中間羽根部材２７Ｂの第１羽根部２９の正転方向後側に、四段目の中間羽根部材２７Ｃの第２羽根部３３が位置するように固着される。これにより、撹拌部材２４は、その回転軸２６に対して第１羽根部２９および第２羽根部３３を高さが異なり、かつ、放射状に突出するように複数設けた構成としている。
【００３８】
前記処理槽１９の下部外周面には、処理槽１９内のバイオ基材を所定温度範囲内に維持するための加熱手段として、ヒータ４４が配設されている。また、外装体１１を構成する枠体１２の前面と処理槽１９との間には、蓋体４７を自動開放するために人体の有無を検出する測距センサ４５と、該測距センサ４５を床面から所定高さに配置するためのケース４６とが配設されるとともに、後述する制御基板６３が配設されている。
【００３９】
前記蓋体４７は、図１に示すように、前記処理機本体１０を構成する蓋枠１４の上面に回動可能に取り付けられるとともに、付勢手段であるヒンジスプリング４８により開放方向に付勢されたものである。この蓋体４７の前部には、図３に示すように、下向きに突出した係止受部４９が設けられ、この係止受部２３がロック手段によってロックおよびアンロックされる。
【００４０】
前記ロック手段は、前記蓋枠１４に回動可能に取り付けられ、前記係止受部４９に係止する爪部５２ａを設けたロック部材５０からなる。具体的には、このロック部材５０は、蓋体４７に軸着する軸受部５１より上方に突出するように先端に爪部５２ａを設けた係止部５２が設けられている。また、軸受部５１には、略Ｌ字形状に突出して下向きに延びる作用部５３が設けられている。この作用部５３は、スプリング５７によって常にロック部材５０によりロック位置である上向きに付勢されている。また、この作用部５３には、前記測距センサ４５による人体の検出により蓋体４７を自動開放させる蓋体開放手段を構成するソレノイド５４のロッド５４ａがリンク部材５５を介して連結されている。さらに、作用部５３の前部に位置するように蓋枠１４には、手動式のロック解除操作部５６がスプリングによって外向きに付勢された状態で配設されている。なお、符号５８は、蓋体４７を自動および手動のいずれでも開放不可能とする強制ロック部材である。また、図１に示す符号５９は、蓋体４７が閉塞されたことを検出するためのスイッチである。このスイッチ５９は、蓋体４７に突設された円弧状の押圧部材４７ａによりオン、オフされることにより、蓋体４７の開放および閉塞を検出できる。
【００４１】
このように構成された生ゴミ処理機には、図４に示すように、前記処理槽１９内に収容されたバイオ基材によって生ゴミを分解する処理機能の状態を検出するための基材状態検出手段として、処理槽１９内の温度、バイオ基材の温度、および、外気の温度を検出する３個の温度センサ６０，６１，６２が配設されている。処理槽用温度センサ６０は、処理槽１９内におけるバイオ基材の上部の空間温度に配設されている。基材用温度センサ６１は、処理槽１９内における底に配設されている。外気用温度センサ６２は、処理機本体１０の外装体１１に配設されている。
【００４２】
そして、制御基板６３に実装された制御手段であるマイコン６４は、予め設定されたプログラムに従って動作される。具体的には、このマイコン６４は、商用電源からの電力が電源回路部６５により直流電圧に変換され、この直流電圧が印加されることにより動作する。そして、蓋体開放手段の役割をなし、前記測距センサ４５により人体を含む物体が検出可能な範囲内に近づいたことを検出すると、前記ソレノイド５４を動作させ、係止部５２による係止受部４９の係止を解除することにより、ヒンジスプリング４８の付勢力によって蓋体４７を自動開放させる。また、スイッチ５９により蓋体４７が閉塞されたことを検出すると、その閉塞時を制御の開始点として前記ヒータ４４のオン、オフ、および、撹拌部材２４の回転の制御を開始する。さらに、所定時間毎に基材状態検出手段である前記温度センサ６０〜６１による検出値に基づいてバイオ基材の処理機能の状態を判断する基材状態判断手段の役割をなし、判断結果に基づいて前記ヒータ４４のオン、オフ、および、撹拌部材２４の回転数を制御するとともに、操作パネル６６の表示部にバイオ基材の処理機能の状態を表示する。
【００４３】
撹拌制御手段としてのマイコン６４は、撹拌手段制御処理では、図５に示すように、第１撹拌動作と第２撹拌動作とを予め設定したサイクルで繰り返し実行させる。具体的には、この撹拌制御は、予め設定した動作時間（１分）撹拌部材２４を動作させた後、予め設定した停止時間Ｔａ（６分）撹拌部材２４を停止させる周期を繰り返すように制御する。そして、所定数（３つ）の周期を１つの撹拌サイクルとして纏め、この撹拌サイクルを繰り返して制御する。また、この撹拌サイクルを構成する周期のうち、１つの周期を第１撹拌動作で実行し、他の周期を第２撹拌動作で実行する。前記第１撹拌動作は、動作時間のうち一部の時間Ｔｂ（１２秒）は前記撹拌部材２４を逆転させ、所定の停止時間Ｔｃ（６秒）を経て、他の時間Ｔｄ（４２秒）は正転させて動作させるものである。第２撹拌動作は、撹拌部材２４を全ての時間Ｔｅ（６０秒）を正転させて動作させるものである。
【００４４】
本実施形態では、撹拌部材２４による撹拌サイクルは、蓋体４７の閉塞を検出すると、一番目に実行する最初の周期は、その動作時間Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄを第１撹拌動作で行った後、停止時間Ｔａの間は撹拌動作を停止した状態で待機する。その後、二番目に実行する周期は、その動作時間Ｔｅを第２撹拌動作で行った後、停止時間Ｔａが経過するまで待機し、停止時間Ｔａが経過すると、三番目に実行する周期は、再び動作時間Ｔｅを第２撹拌動作で行った後、停止時間Ｔａが経過するまで待機する。このように、３つの周期を１つの撹拌サイクルとし、一番目の周期は第１撹拌動作を実行し、他の周期は第２撹拌動作を実行する構成としている。これにより、各撹拌サイクルにおいて、撹拌部材２４は、一旦、逆転させることにより、所謂反動をつけた状態で正転させることになるため、起動時の動力を確保することができ、その結果、スムーズにバイオ基材を撹拌できるように構成している。
【００４５】
この撹拌サイクルは、書換可能な不揮発性のプログラマブルＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段６８に記憶され、該記憶手段６８を周知の読取装置６９に着脱可能に装着することにより実行される。言い換えれば、前記記憶手段６８に記憶させる１つの撹拌サイクルとして纏める周期数（ｎ）、そのうちの何番目の周期で第１撹拌動作を実行させるかを示す周期（ｍ）を変更することにより、各ユーザに応じて撹拌サイクルを変更できるようにしている。
【００４６】
また、本実施形態では、マイコン６４は、モータ２５の駆動回路の電圧上昇に基づいてモータ２５の回転状態を検出し、その検出値に基づいて撹拌部材２４のロックの有無を判断するロック判断手段の役割をなす。そして、撹拌部材２４のロックを検出すると、次の撹拌は、前記第１撹拌動作により行う構成としている。さらに、所定回数（３回）連続して撹拌部材２４のロックを検出すると、撹拌部材２４による撹拌制御は勿論、ヒータ４４による加熱制御も停止して、その状況を圧電ブザーなどの報知手段によりユーザに知らせる構成としている。
【００４７】
次に、マイコン６４による制御について具体的に説明する。
【００４８】
電源が投入されると、マイコン６４は、図６に示すように、まず、ステップＳ１で、内蔵した時間計時タイマ６７をリセットしてスタートさせた後、ステップＳ２で、設定時間が経過（カウントアップ）したか否かを検出する。そして、設定時間が経過した場合にはステップＳ３に進み、設定時間が経過していない場合にはステップＳ５に進む。
【００４９】
ステップＳ３では、電源の投入後に所定時間が経過していることを示すフラグｆａに１を入力した後、ステップＳ４で、時間計時タイマ６７をストップしてステップＳ５に進む。
【００５０】
ステップＳ５では、後述する生ゴミ処理制御工程を実行してステップＳ６に進む。このステップＳ６では、フラグｆａに１が入力されているか否かを検出する。そして、ｆａが１である場合にはステップＳ５に進み、ｆａが１でない（ｆａ＝０）場合にはステップＳ２に戻る。即ち、電源が投入された後、予め設定した時間が経過した後は、ステップＳ５の生ゴミ処理制御工程のみが行われる。ここで、前記設定時間は、新規に生ゴミ処理機を購入した場合や、内部のバイオ基材を交換した場合など、ユーザの使用状況を判断したり、バイオ基材を活性化させるために必要な時間である。
【００５１】
次に、ステップＳ５の生ゴミ処理制御工程について具体的に説明する。
【００５２】
この生ゴミ処理制御工程では、マイコン６４は、図７に示すように、まず、ステップＳ１０で、スイッチ５９を介して蓋体４７が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体４７の開放を検出した場合にはステップＳ１１に進み、蓋体４７の開放を検出しない場合にはステップＳ１５に進む。
【００５３】
ステップＳ１１では、撹拌部材２４を停止した後、ステップＳ１２で、スイッチ５９を介して蓋体４７が閉塞されたことを検出するまで待機する。そして、蓋体４７の閉塞を検出すると、ステップＳ１３で、バイオ基材の処理機能の状態を検出する周期である２時間タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ１４で、後述する撹拌手段制御処理で撹拌部材２４を動作させる撹拌サイクルのデータを読取装置６９を介して記憶手段６８から読み込む。具体的には、１つの撹拌サイクルとして纏める周期数（ｎ）、そのうちの何番目に第１撹拌動作を実行させるかを示す周期（ｍ）を読み込むとともに、ロック検出回数（ｘ）をリセット（０）してステップＳ１５に進む。
【００５４】
ステップＳ１５では、２時間タイマがカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップした場合にはステップＳ１６に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ２０に進む。
【００５５】
ステップＳ１６では、次にバイオ基材の処理機能の状態を検出するために２時間タイマをリセットしてスタートさせた後、ステップＳ１７で、基材状態検出手段である３個の温度センサ６０〜６２により処理槽１９内の温度、バイオ基材の温度、および、外気の温度を検出する。
【００５６】
ついで、ステップＳ１８で、検出した３カ所の温度に基づいてバイオ基材の状態を判断する基材状態判断処理を実行した後、ステップＳ１９で、判断したバイオ基材の処理機能の状態に基づいて操作パネル６６の表示部の変更処理を行ってステップＳ２０に進む。
【００５７】
ステップＳ２０では、モータ２５および撹拌部材２４からなる撹拌手段の制御処理、および、ヒータ４４による加熱手段制御処理からなるバイオ基材調整処理を実行してリターンする。なお、加熱手段制御処理は、ステップＳ１８で判断したバイオ基材の処理機能の状態に基づいてヒータ４４による加熱時間を変更するものである。
【００５８】
次に、前記撹拌手段制御処理について具体的に説明する。
【００５９】
この撹拌手段制御処理では、マイコン６４は、図８に示すように、まず、ステップＳ３０で、撹拌部材２４を停止する時間である第１停止タイマ（Ｔａ）がカウントアップしているか否かを検出する。そして、第１停止タイマ（Ｔａ）がカウントアップしている場合にはステップＳ３１に進み、カウントアップしていない場合にはリターンする。なお、蓋体４７が閉塞された直後には、第１停止タイマはカウントアップした状態であり、必ずステップＳ３１に進む。
【００６０】
ステップＳ３１では、撹拌部材２４のロックを検出したことを示すフラグｆｂをリセット（ｆｂ＝０）した後、ステップＳ３２で、撹拌動作の周期（ｍ）が１であるか否かを検出する。そして、ｍが１である場合にはステップＳ３３に進み、後述する第１撹拌動作実行処理を行ってステップＳ３５に進む。一方、ｍが１でない場合にはステップＳ３４に進み、後述する第２撹拌動作実行処理を行ってステップＳ３５に進む。
【００６１】
ステップＳ３５では、ロック検出フラグｆｂが「０」であるか否か、即ち、第１撹拌動作または第２撹拌動作の実行中に撹拌部材２４がロックしたか否かを検出する。そして、ロックを検出しない場合（ｆｂ＝０）にはステップＳ３６に進み、ロックを検出した場合（ｆｂ＝１）にはステップＳ４１に進む。
【００６２】
ステップＳ３６では、ロック検出回数（ｘ）をリセット（ｘ＝０）した後、ステップＳ３７で、撹拌動作の周期（ｍ）に１を加算（ｍ＝ｍ＋１）する。そして、ステップＳ３８で、周期（ｍ）が撹拌サイクルの周期数（ｎ）以上（ｍ≧ｎ）になったか否かを検出する。そして、周期（ｍ）が周期数（ｎ）回以上である場合にはステップＳ３９に進み、周期（ｍ）をリセット（１）してステップＳ４０に進み、周期（ｍ）が周期数（ｎ）回未満である場合にはそのままステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、第１停止タイマ（Ｔａ）をリセットしてスタートさせてリターンする。
【００６３】
また、ステップＳ４１では、ロック回数（ｘ）に１を加算（ｘ＝ｘ＋１）した後、ステップＳ４２で、ロック回数（ｘ）が３回以上になったか否かを検出する。そして、ｘが３回以上である場合にはステップＳ４３に進み、ユーザへの報知、および、加熱手段制御処理を含み、該撹拌手段制御処理の停止処理を行ってリターンする。一方、ｘが３回未満である場合にはステップＳ３９に進み、周期（ｍ）をリセット（１）した後、ステップＳ４０で第１停止タイマ（Ｔａ）をリセットしてスタートさせてリターンする。これにより、次に撹拌部材２４を動作させる周期では、必ず第１撹拌動作を行うことになる。
【００６４】
次に、ステップＳ３３の第１撹拌動作実行処理について具体的に説明する。
【００６５】
この第１撹拌動作実行処理では、マイコン６４は、図９に示すように、まず、ステップＳ３３−１で、モータ２５を逆転方向で回転を開始させた後、ステップＳ３３−２で、逆転させる時間を制限する逆転タイマ（Ｔｂ）をリセットしてスタートさせる。
【００６６】
ついで、ステップＳ３３−３で、逆転タイマ（Ｔｂ）がカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップしていない場合にはステップＳ３３−４に進み、カウントアップした場合にはステップＳ３３−８に進む。
【００６７】
ステップＳ３３−４では、ロックを検出したことを示すフラグｆｂが０（ロック検出なし）であるか否かを検出し、ｆｂが０である場合にはステップＳ３３−５に進み、ｆｂが１（ロック検出あり）である場合にはステップＳ３３−３に戻る。ステップＳ３３−５では、撹拌部材２４がロックしたか否かを検出し、ロックを検出した場合にはステップＳ３３−６に進み、ロックを検出しない場合にはステップＳ３３−３に戻る。ステップＳ３３−６では、モータ２５を停止した後、ステップＳ３３−７で、ロックを検出したことを示すフラグｆｂに１を入力してステップＳ３３−３に戻る。即ち、撹拌部材２４の逆転方向の回転によるロックを検出した場合には、直ちに駆動手段であるモータ２５を停止し、逆転動作を実行する時間（Ｔｂ）が経過するまで待機する。
【００６８】
また、ステップＳ３３−３で逆転タイマ（Ｔｂ）がカウントアップすると、ステップＳ３３−８で、モータ２５を停止した後、ステップＳ３３−９で、モータ２５を保護するための一時的な停止時間である第２停止タイマ（Ｔｃ）をリセットしてスタートさせる。そして、ステップＳ３３−１０で、この第２停止タイマ（Ｔｃ）がカウントアップするまで待機する。
【００６９】
第２停止タイマ（Ｔｃ）がカウントアップすると、ステップＳ３３−１１で、ロックを検出したことを示すフラグｆｂが０であるか否かを検出する。そして、ｆｂが０である場合にはステップＳ３３−１２に進み、モータ２５を正転方向で回転を開始させてステップＳ３３−１３に進む。一方、ｆｂが１である場合にはステップＳ３３−１２をスキップしてステップＳ３３−１３に進む。
【００７０】
ステップＳ３３−１３では、正転させる時間を制限する第１正転タイマ（Ｔｄ）をリセットしてスタートさせる。そして、ステップＳ３３−１０で、正転タイマ（Ｔｄ）がカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップしていない場合にはステップＳ３３−１５に進む。一方、カウントアップした場合にはステップＳ３３−１９に進み、モータ２５を停止させてリターンする。
【００７１】
ステップＳ３３−１５では、ロックを検出したことを示すフラグｆｂが０であるか否かを検出し、ｆｂが０である場合にはステップＳ３３−１６に進み、ｆｂが１である場合にはステップＳ３３−１４に戻る。ステップＳ３３−１６では、撹拌部材２４がロックしたか否かを検出し、ロックを検出した場合にはステップＳ３３−１７に進み、ロックを検出しない場合にはステップＳ３３−１４に戻る。ステップＳ３３−１７では、モータ２５を停止した後、ステップＳ３３−１８で、ロックを検出したことを示すフラグｆｂに１を入力してステップＳ３３−１４に戻る。即ち、撹拌部材２４の正転方向の回転によるロックを検出した場合には、直ちに駆動手段であるモータ２５を停止し、正転動作を実行する時間（Ｔｄ）が経過するまで待機する。また、先の逆転動作でロックを検出している場合には、正転方向の回転を実行することなく、正転動作を実行する時間（Ｔｄ）が経過するまで待機する。
【００７２】
次に、ステップＳ３４の第２撹拌動作実行処理について具体的に説明する。
【００７３】
この第２撹拌動作実行処理では、マイコン６４は、図１０に示すように、まず、ステップＳ３４−１で、モータ２５を正転方向で回転を開始させた後、ステップＳ３４−２で、正転させる時間を制限する第２正転タイマ（Ｔｅ）をリセットしてスタートさせる。
【００７４】
ついで、ステップＳ３４−３で、第２正転タイマ（Ｔｅ）がカウントアップしたか否かを検出し、カウントアップした場合にはステップＳ３４−４に進み、モータ２５を停止させてリターンする。また、カウントアップしていない場合にはステップＳ３３−５に進む。
【００７５】
ステップＳ３４−５では、撹拌部材２４がロックしたか否かを検出し、ロックを検出した場合にはステップＳ３４−６に進み、ロックを検出しない場合にはステップＳ３４−３に戻る。
【００７６】
ステップＳ３４−６では、撹拌部材２４を回転させるモータ２５を停止した後、ステップＳ３４−７で、ロックを検出したことを示すフラグｆｂに１を入力する。そして、ステップＳ３４−８で、第２正転タイマ（Ｔｅ）がカウントアップするまで待機し、カウントアップするとリターンする。なお、この第２撹拌動作の実行時間（Ｔｅ）と、前記第１撹拌動作の実行時間（Ｔｂ＋Ｔｃ＋Ｔｄ）は、同一である。
【００７７】
次に、前記撹拌部材２４を正転方向に回転させた場合の撹拌作用について具体的に説明する。
【００７８】
前記モータ２５により撹拌部材２４を正転方向に回転させると、まず、第１羽根部２９では、第１傾斜板３１ａ，３１ｂにより、生ゴミを含むバイオ基材が押し上げられる。また、第１連結板３０の傾斜によって先端が回転軸２６に向けて傾斜された第１側板３２により、回転軸２６に向けて内側に掻き込むように押圧される。第２羽根部３３では、第２傾斜板３５ａ，３５ｂにより、生ゴミを含むバイオ基材が押し下げられる。また、第２連結板３４の傾斜によって先端が回転軸２６に向けて傾斜された第２側板３６により、回転軸２６に向けて内側に掻き込むように押圧される。第３羽根部３９では、第３傾斜板４１により生ゴミを含むバイオ基材が押し上げられる。また、第３側板４３ａ，４３ｂ，４３ｃにより外向きへの流動が抑制される。
【００７９】
これにより、図２において、一段目の下羽根部材３７の左側に位置する第３羽根部３９および二段目の中間羽根部材２７Ａの第２羽根部３３との間の空間Ａ、二段目の中間羽根部材２７Ａの第１羽根部２９および三段目の中間羽根部材２７Ｂの第２羽根部３３との間の空間Ｂ、および、三段目の中間羽根部材２７Ｂの第１羽根部２９と四段目の中間羽根部材２７Ｃの第２羽根部３３との間の空間Ｃには、生ゴミを含むバイオ基材が集中する。そして、その空間Ａ，Ｂ，Ｃ内に収まらないバイオ基材は、その隙間から径方向外向きに押し出されるように作用する。
【００８０】
その結果、撹拌部材２４の周囲では、バイオ基材が上向きに移動される流動部分、下向きに移動される流動部分に加え、更に外向きに移動される流動部分が形成される。そのため、これらの流動部分の作用により、処理槽１９内の全体にわたってバイオ基材と生ゴミとの分布を均一に撹拌することができ、好気性のバイオ菌を担持させたバイオ基材により生ゴミの分解効率を向上することができる。
【００８１】
次に、前記撹拌部材２４を逆転方向に回転させた場合の撹拌作用について具体的に説明する。
【００８２】
前記モータ２５により撹拌部材２４を逆転方向に回転させると、正転の場合とは逆に、まず、第１羽根部２９では、第１傾斜板３１ａ，３１ｂにより生ゴミを含むバイオ基材が押し下げられる。また、第１連結板３０の傾斜によって先端が回転軸２６に向けて傾斜された第１側板３２により、径方向外向きに押し出される。第２羽根部３３では、第２傾斜板３５ａ，３５ｂにより、生ゴミを含むバイオ基材が押し上げられる。また、第２連結板３４の傾斜によって先端が回転軸２６に向けて傾斜された第２側板３６により、径方向外向きに押し出される。第３羽根部３９では、第４傾斜板４２により生ゴミを含むバイオ基材が押し上げられる。また、第３側板４３ａ，４３ｂ，４３ｃにより外向きへの流動が抑制される。
【００８３】
これにより、撹拌部材２４の周囲では、バイオ基材が上向きに移動される流動部分、下向きに移動される流動部分に加え、正転の場合より強い力で外向きに移動される流動部分が形成される。そのため、正転の場合と略同様に、これらの流動部分の作用により、処理槽１９内の全体にわたってバイオ基材と生ゴミとの分布を均一に撹拌することができ、好気性のバイオ菌を担持させたバイオ基材により生ゴミの分解効率を向上することができる。
【００８４】
なお、撹拌部材２４を逆転させた場合には、正転の場合より強い圧力で外向きに移動される流動部分が形成される。そして、本実施形態では、この撹拌部材２４は、処理槽１９の後側に偏った位置に配置しているが、該処理槽１９の前面１９ａの上側を前向きに傾斜させた構成としている。その結果、逆転により径方向外向きに押圧されたバイオ基材は、押し出し作用により傾斜した前面１９ａに沿って隆起するように流動する。これにより、撹拌部材２４が存在しない処理槽１９の前部のバイオ基材上に生ゴミが投入されていても、処理槽１９の前側上端から隆起したバイオ基材が上側から後向きに流れ込み、所謂波で巻き込むようにして撹拌部材２４上に移動させるとともに、後の撹拌部材２４の回転作用により内部に埋め込むことができる。
【００８５】
このように、本発明の生ゴミ処理機では、縦方向に配設する撹拌部材２４において、バイオ基材を上向きに押し上げる第１羽根部２９およびバイオ基材を下向きに押し下げる第２羽根部３３を備え、正転および逆転のいずれでも撹拌可能な撹拌部材２４により、効率的に生ゴミとバイオ基材とを撹拌することができ、その結果、生ゴミの分解処理を促進することが可能である。また、撹拌部材２４の底に装着する下羽根部材３７は、正転方向および逆転方向のいずれに回転させてもバイオ基材を押し上げるように作用するため、処理槽１９の底が撹拌による圧力で破壊されることを防止できる。
【００８６】
しかも、前記生ゴミ処理機は、撹拌部材２４の回転軸２６が垂直方向に延びるように配置した縦型のものであるため、横方向の小型化を図ることができ、設置する床面の省スペースを図ることができる。
【００８７】
さらに、本実施形態では、動作時間の一部は撹拌部材２４を逆転させる第１撹拌動作と、動作時間の全てを撹拌部材２４を正転させる第２撹拌動作とを有し、これらを予め設定したサイクルで動作させる構成としているため、逆転による撹拌を最低限に抑え、効率的な撹拌を実現することができる。しかも、この撹拌サイクルは、記憶手段６８に記憶するサイクルデータを変更することにより変更が可能であるため、各ユーザに応じて更に効率的な撹拌を実現できる。即ち、廃棄（投入）する生ゴミの種類や大きさが異なる各ユーザに応じて効率的な撹拌サイクルに変更することができるため、更に効率的な撹拌を実現できる。
【００８８】
また、前記撹拌部材２４は、ロックが検出されると、直ちに停止されるとともに周期的な停止時間（Ｔａ）を経て逆転による第１撹拌動作を行うため、モータ２５に対して過剰な負荷を与えることを防止し、通常の撹拌動作の場合と変わらない負荷のみとなる。しかも、複数回連続したロックが検出されると、撹拌動作を停止するように構成している。その結果、モータ２５の故障を抑制し、長寿命化を図ることができる。
【００８９】
なお、本発明の生ゴミ処理機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００９０】
例えば、第１撹拌動作は、その動作時間の始めに逆転による撹拌を実行したが、中間部分でもよく、その時間帯は希望に応じて変更が可能である。また、１つの撹拌サイクルで実行する第１撹拌動作は、２以上の周期としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機の断面図である。
【図２】撹拌手段を構成する撹拌部材を示す斜視図である。
【図３】図１の要部拡大断面図である。
【図４】生ゴミ処理機の構成を示すブロック図である。
【図５】撹拌部材の撹拌サイクルを示すタイムチャートである。
【図６】マイコンによる制御を示すフローチャートである。
【図７】図６の生ゴミ処理制御工程を示すフローチャートである。
【図８】図７のバイオ基材調整処理の１つである撹拌手段制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図８の第１撹拌動作実行処理を示すフローチャートである。
【図１０】図８の第２撹拌動作実行処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１０…処理機本体
１４ａ…投入口
１９…処理槽
２４…撹拌部材（撹拌手段）
２５…モータ
４４…ヒータ（加熱手段）
４７…蓋体
６４…マイコン（撹拌制御手段）
６８…記憶手段
６９…読取装置
【図１】
2006035023.tif 000003
【図２】
2006035023.tif 000004
【図３】
2006035023.tif 000005
【図４】
2006035023.tif 000006
【図５】
2006035023.tif 000007
【図６】
2006035023.tif 000008
【図７】
2006035023.tif 000009
【図８】
2006035023.tif 000010
【図９】
2006035023.tif 000011
【図１０】
2006035023.tif 000012