(57)【要約】【課題】監視領域の幅を適正に設定しつつ、より簡単に、より確実に、人間への強い光の照射を防ぐ。【解決手段】  画像オブジェクト抽出部５１は、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から画像オブジェクトを抽出する。画像オブジェクトサイズ判定部５３−１は、画像オブジェクトが第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する。画像オブジェクトサイズ判定部５３−２は、画像オブジェクトが第２の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいか否かを判定する。低減指示部５４は、判定の結果を基に、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する。本発明は、プロジェクタに適用することができる。【選択図】図２
2006030762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示装置において、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出手段と、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定手段と、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定手段により、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示手段と
を含むことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
レーザーである光を外部に投射して前記第１の画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示装置の表示方法において、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップと
を含むことを特徴とする表示方法。
【請求項４】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示処理用のプログラムであって、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項５】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示処理を、コンピュータに行わせるプログラムにおいて、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項６】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示装置を制御する制御装置において、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出手段と、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定手段と、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第１の判定手段により、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定手段により、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を前記表示装置に指示する指示手段と
を含むことを特徴とする制御装置。
【請求項７】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示装置を制御する制御方法において、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を前記表示装置に指示する指示ステップと
含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示装置を制御する制御処理用のプログラムであって、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を前記表示装置に指示する指示ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項９】
外部に光を投射して第１の画像を表示させる表示装置を制御する制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムにおいて、
表示している前記第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、前記第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、前記画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記画像オブジェクトが、前記第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、前記第１の閾値より大きい第２の閾値より前記画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第１の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第１の閾値より大きいと判定された場合、または前記第２の判定ステップにおいて、前記画像オブジェクトの大きさが前記第２の閾値より大きいと判定された場合、前記第１の画像を表示させる光の強度の低減を前記表示装置に指示する指示ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置および方法、制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、人間への強い光の照射を防ぐことができるようにした表示装置および方法、制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映し出す画像（映像）をより大きなものにするため、スクリーンに画像を表示させるプロジェクタが大型化している。このようなプロジェクタは、大きな画像をより明るく表示させるため、より強い光をスクリーンに投射する。
【０００３】
このため、画像およびこの画像とともに再生される音声を視聴する視聴者が席を移動する場合など、スクリーンとプロジェクタとの間の、プロジェクタから画像を映し出すために投射される光（以下、投射光と称する）が通過する領域（以下、投射領域と称する）内に、視聴者が誤って進入（侵入）してしまうと、視聴者が投射光をあびてしまう。
【０００４】
このような場合に、視聴者が、投射光を直視してしまったとき、目（視力）に障害が生じる危険性がある。
【０００５】
現在、レーザー（LASER（Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation））の光（光線）（以下、レーザー光と称する）をスクリーンに投射することによって、画像を映し出すプロジェクタの開発が進められている。このプロジェクタにおいては、レーザーを利用する製品の安全性に関する国際規格（IEC（International Electro technical Commission）60825）に基づいて、ハイパワー（高出力）のレーザー光が人間に照射されないように、パワー（クラス）に応じた対策をとる必要がある。
【０００６】
このため、レーザー光を使用するうえでの安全を確保する方法として、レーザー光が人間に照射される可能性がある場合、瞬間的にこれを検出し、レーザーのパワーを低減する、またはレーザーのスイッチをオフにする安全装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、スクリーンの周りに設けられた監視領域を、プロジェクタに設けられたCCD（Charge Coupled Devices）カメラで監視（撮影）し、動きを検出する画像処理により、監視領域内において、人間（視聴者）を検出した場合、レーザーのパワーを低減する技術が提案されている。
【特許文献１】特表平１１−５０１４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の技術においては、監視領域内において、動いている所定の画素数以上の画像オブジェクト（１つの被写体に対する画像）がある場合、動いている人間が監視領域内に進入したものとして検出される。このとき、プロジェクタとスクリーンとの距離が遠い場合、スクリーンの近傍において監視領域内に進入する人間を検出するとき、撮影される画像において、スクリーンの近傍の人間の画像オブジェクトの大きさは、数ドットになってしまう人間が進入したか否かを判定するための、画像オブジェクトの大きさと比較するための閾値は、極端な場合、１ドット以下に設定されることもある。
【０００９】
ここで、監視領域において検出された人間が投射領域に到達するまでの時間を考慮して、レーザー光のパワーを低減させなければならない。
【００１０】
例えば、人間が投射領域に到達する前にレーザー光のパワーを低減させなければならないので、ゆっくりと移動する人間を監視領域において検出した場合に比較して、速く移動する人間を監視領域において検出した場合には、より早くレーザー光のパワーを低減させる必要がある。
【００１１】
すなわち、より速く移動する人間にレーザー光を照射しないようにするためには、より広い監視領域を設ける必要がある。
【００１２】
一般に、カメラから遠い位置にある被写体は、小さく写り、カメラに近い被写体は、大きく写る。監視領域を撮影した画像における同じ被写体の画像オブジェクトの大きさを考えると、被写体が監視領域を撮影するCCDカメラから遠い位置にある場合、被写体の画像オブジェクトは、小さくなり、被写体が監視領域を撮影するCCDカメラに近い位置にある場合、被写体の画像オブジェクトは、大きくなる。
【００１３】
現実の監視領域の幅を考えると、監視領域を、画像において一定の幅の領域とした場合、現実の監視領域の幅は、スクリーンにより近い位置においては、広く、監視領域を撮影するCCDカメラにより近い位置においては、狭くなる。例えば、プロジェクタから３０ｍの距離だけ離れた位置に設けたれたスクリーンの近傍において、幅１．５ｍの監視領域を設定した場合、プロジェクタから距離が５ｍである位置において、その監視領域の幅は、０．２５ｍに狭まってしまう。
【００１４】
このように、監視領域の幅が、CCDカメラのレンズの画角に依存して決定されてしまうので、監視領域は、人間とプロジェクタとの距離が近くなると、狭まってしまう。
【００１５】
以上のように、プロジェクタの近傍においては、監視領域の幅が狭いので、人間が監視領域を通過する時間が短くなり、監視領域を通過する人間を短時間で検出しなければない。したがって、監視領域を通過する人間の移動速度によっては、極めて短時間に人間を検出しなければならず、人間が投射領域にかかる前に、レーザーのパワーを低減させることは困難であるという課題があった。
【００１６】
すなわち、プロジェクタの近傍の監視領域において、人間の検出が間に合わず、人間にハイパワーのレーザーを照射してしまう恐れがあるという課題があった。
【００１７】
このとき、プロジェクタの近傍を通過する人間を迅速に検出するために、より広い監視領域を設けることが考えられる。すなわち、監視領域を撮影するCCDカメラの画角を大きくすることが考えられる。
【００１８】
しかしながら、この場合、プロジェクタから遠い場所（スクリーンに近い場所）においては、監視領域の幅が広くなりすぎてしまう。これにより、スクリーンの近傍において、投射領域から、充分に離れた場所にいる人間が検出されてしまい、危険性が無いにもかかわらず、レーザーのパワーが低減されることになる。
【００１９】
これを解決するために、画角の違うレンズを持った２台のCCDカメラをプロジェクタに設けることが考えられるが、装置が２重になってしまうことで、かかる費用が２倍になってしまうという課題があった。
【００２０】
また、プロジェクタから近距離の場所だけ、他の検出方法を用いて、人間を検出することも考えられるが、この場合も同様に、別の検出系の装置が必要とされるので、費用がより多くかかってしまうという課題があった。
【００２１】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、監視領域の幅を適正に設定しつつ、より簡単に、より確実に、人間への強い光の照射を防ぐことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の表示装置は、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出手段と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定手段と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定手段と、第１の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示手段とを含むことを特徴とする。
【００２３】
表示装置は、レーザーである光を外部に投射して第１の画像を表示させるようにすることができる。
【００２４】
本発明の表示方法は、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明の記録媒体のプログラムは、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明のプログラムは、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００２７】
本発明の制御装置は、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出手段と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定手段と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定手段と、第１の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示手段とを含むことを特徴とする。
【００２８】
本発明の制御方法は、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明の記録媒体のプログラムは、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示ステップとを含むことを特徴とする。
【００３０】
本発明のプログラムは、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出する抽出ステップと、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップと、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップと、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３１】
第１の本発明においては、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトが抽出され、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かが判定され、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かが判定され、第１の領域にかかる画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の領域にかかる画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減が指示される。
【００３２】
第２の本発明においては、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトが抽出され、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かが判定され、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かが判定され、第１の領域にかかる画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の領域にかかる画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減が表示装置に指示される。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、人間への光の照射を防ぐことができる。また、本発明によれば、監視領域の幅を適正に設定しつつ、より簡単に、より確実に、人間への強い光の照射を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする具体例が、発明の実施の形態に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、構成要件に対応するものとして、ここには記載されていない具体例があったとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、具体例が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その具体例が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３５】
さらに、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明が、請求項に全て記載されていることを意味するものではない。換言すれば、この記載は、発明の実施の形態に記載されている具体例に対応する発明であって、この出願の請求項には記載されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加される発明の存在を否定するものではない。
【００３６】
請求項１に記載の表示装置は、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示装置（例えば、図１のプロジェクタ１および制御装置３）であって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出手段（例えば、図２の画像オブジェクト抽出部５１）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定手段（例えば、図２の画像オブジェクトサイズ判定部５３−１）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定手段（例えば、図２の画像オブジェクトサイズ判定部５３−２）と、第１の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示手段（例えば、図２の低減指示部５４）とを含むことを特徴とする。
【００３７】
請求項３に記載の表示方法は、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示装置（例えば、図１のプロジェクタ１および制御装置３）の表示方法であって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出ステップ（例えば、図３のステップＳ２の処理）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ４の処理）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ７の処理）と、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップ（例えば、図３のステップＳ５またはステップＳ８の処理）とを含むことを特徴とする。
【００３８】
請求項４に記載の記録媒体（例えば、図７のリムーバブルメディア１１１）のプログラムは、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示処理用のプログラムであって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出ステップ（例えば、図３のステップＳ２の処理）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ４の処理）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ７の処理）と、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップ（例えば、図３のステップＳ５またはステップＳ８の処理）とを含むことを特徴とする。
【００３９】
請求項５に記載のプログラムは、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示処理を、コンピュータに行わせるプログラムであって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出ステップ（例えば、図３のステップＳ２の処理）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ４の処理）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ７の処理）と、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示する指示ステップ（例えば、図３のステップＳ５またはステップＳ８の処理）とを実行させる。
【００４０】
請求項６に記載の制御装置は、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示装置（例えば、図１のプロジェクタ１）を制御する制御装置（例えば、図１の制御装置３）であって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出手段（例えば、図２の画像オブジェクト抽出部５１）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定手段（例えば、図２の画像オブジェクトサイズ判定部５３−１）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定手段（例えば、図２の画像オブジェクトサイズ判定部５３−２）と、第１の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定手段により、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示手段（例えば、図２の低減指示部５４）とを含むことを特徴とする。
【００４１】
請求項７に記載の制御方法は、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示装置（例えば、図１のプロジェクタ１）を制御する制御方法であって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出ステップ（例えば、図３のステップＳ２の処理）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ４の処理）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ７の処理）と、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示ステップ（例えば、図３のステップＳ５またはステップＳ８の処理）と含むことを特徴とする。
【００４２】
請求項８に記載の記録媒体（例えば、図７のリムーバブルメディア１１１）のプログラムは、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示装置（例えば、図１のプロジェクタ１）を制御する制御処理用のプログラムであって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出ステップ（例えば、図３のステップＳ２の処理）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ４の処理）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ７の処理）と、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示ステップ（例えば、図３のステップＳ５またはステップＳ８の処理）とを含むことを特徴とする。
【００４３】
請求項９に記載のプログラムは、外部（例えば、図１のスクリーン４）に光を投射して第１の画像（例えば、図１の投射エリア１１の画像）を表示させる表示装置（例えば、図１のプロジェクタ１）を制御する制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムであって、表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像（例えば、図１のカメラ撮影エリア２１の画像）から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクト（例えば、図５の視聴者７１−１の画像オブジェクト）を抽出する抽出ステップ（例えば、図３のステップＳ２の処理）と、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域（例えば、図１の監視エリア３１−２）にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定する第１の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ４の処理）と、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域（例えば、図１の監視エリア３１−１）にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定する第２の判定ステップ（例えば、図３のステップＳ７の処理）と、第１の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の判定ステップにおいて、画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を表示装置に指示する指示ステップ（例えば、図３のステップＳ５またはステップＳ８の処理）とを実行させる。
【００４４】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００４５】
図１は、本発明に係る画像表示システムの一実施の形態を示す図である。プロジェクタ１およびカメラ２は、制御装置３に接続されている。
【００４６】
プロジェクタ１は、スクリーン４上の投射エリア１１に、投射光として、例えば、レーザー光を投射することにより、所定の画像を表示させる（映写する）。例えば、プロジェクタ１は、表示デバイスであるGLV（Grating Light Valve）により、レーザー光の強さを制御することにより、所定の画像を表示させるレーザー光をスクリーン４に投射する。
【００４７】
カメラ２は、２次元イメージセンサであり、例えば、CCDカメラにより構成される。カメラ２の図示せぬレンズの前または後には、赤外線を通過させ、可視光をカット（吸収）するフィルタである可視光カットフィルタが設けられ、カメラ２は、被写体の赤外線による画像を撮影するように、投射エリア１１の周辺のカメラ撮影エリア２１の画像（動画像）を撮影する。カメラ２は、撮影したカメラ撮影エリア２１の画像を制御装置３に出力する。
【００４８】
なお、カメラ撮影エリア２１は、投射エリア１１を含むが、投射エリア１１には可視光により画像が表示され、上述したようにカメラ２に可視光カットフィルタが設けられているので、投射エリア１１に表示されている画像は撮影されない。
【００４９】
制御装置３は、例えば、CPU（Central Processing Unit）または組込型のMPU（Micro Processing Unit）、または専用IC（Integrated Circuit）などを含んで構成され、カメラ２より供給されたカメラ撮影エリア２１の画像を基に、プロジェクタ１が投射しているレーザー光の低減を指示する。より具体的には、制御装置３は、カメラ撮影エリア２１の画像から、動いている画像オブジェクトを抽出（検出）する。また、制御装置３は、抽出した画像オブジェクト（の一部）が、監視エリア３１−１または監視エリア３１−２にかかっているか否かを判定する。さらに、制御装置３は、抽出した画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいか否かを判定する。
【００５０】
制御装置３は、判定結果を基に、レーザー光の低減を指示する制御信号をプロジェクタ１に出力し、プロジェクタ１を制御する。すなわち、制御装置３は、判定結果を基に、プロジェクタ１が投射するレーザー光の強度を制御する。
【００５１】
なお、監視エリア３１−１および監視エリア３１−２は、人間の進入（侵入）を監視するための領域である。監視エリア３１−２は、投射エリア１１よりも縦方向および横方向に広く設けられ（投射エリア１１より縦の長さをより長く、かつ、横の幅をより長く設けられ）、投射エリア１１を含む。監視エリア３１−１は、監視エリア３１−２よりも縦方向および横方向に広く設けられ（監視エリア３１−２より縦の長さをより長く、かつ、横の幅をより長く設けられ）、監視エリア３１−２および投射エリア１１を含む領域である。
【００５２】
なお、プロジェクタ１、カメラ２、および制御装置３は、個々の装置として説明するが、１つの装置として構成するようにしてもよい。
【００５３】
以下、監視エリア３１−１および監視エリア３１−２を個々に区別する必要がないとき、単に監視エリア３１と称する。
【００５４】
図２は、制御装置３の機能の構成の例を示すブロック図である。制御装置３は、画像オブジェクト抽出部５１、画像オブジェクト位置判定部５２−１、画像オブジェクト位置判定部５２−２、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１、画像オブジェクトサイズ判定部５３−２、および低減指示部５４を含むように構成される。
【００５５】
画像オブジェクト抽出部５１は、カメラ２から供給されたカメラ撮影エリア２１の画像を基に、カメラ撮影エリア２１の画像から画像オブジェクトを抽出する。例えば、画像オブジェクト抽出部５１は、カメラ２から供給されたカメラ撮影エリア２１の画像から動きを検出する。画像オブジェクト抽出部５１は、動き検出の結果から、動いている画像オブジェクトの輪郭を抽出して、動いている画像オブジェクトを抽出する。
【００５６】
なお、画像オブジェクト抽出部５１は、動きにより画像オブジェクトを抽出すると説明したが、これに限らず、画像オブジェクト抽出部５１は、例えば、カメラ撮影エリア２１の画像を、人の画像を含まない予め撮影した画像と比較して、その画像に含まれていない画像オブジェクトを抽出するなど、人の画像オブジェクトを抽出できればよい。
【００５７】
画像オブジェクト抽出部５１は、抽出した画像オブジェクトを画像オブジェクト位置判定部５２−１および画像オブジェクト位置判定部５２−２に出力する。
【００５８】
画像オブジェクト位置判定部５２−１は、画像オブジェクト抽出部５１より供給された画像オブジェクトが監視エリア３１−１にかかるか否かを判定する。すなわち、画像オブジェクト位置判定部５２−１は、画像オブジェクトの一部が監視エリア３１−１内に位置するか否かを判定する。
【００５９】
画像オブジェクト位置判定部５２−１は、画像オブジェクトが監視エリア３１−１にかかるか否かの判定結果および画像オブジェクトを画像オブジェクトサイズ判定部５３−１に出力する。
【００６０】
画像オブジェクトサイズ判定部５３−１は、画像オブジェクト位置判定部５２−１から画像オブジェクトが監視エリア３１−１にかかることを示す判定結果が供給されてきた場合、画像オブジェクト位置判定部５２−１から供給された画像オブジェクトおよび所定の閾値を基に、監視エリア３１−１にかかる画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいか否かを判定する。画像オブジェクトサイズ判定部５３−１は、監視エリア３１−１にかかる画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいか否かの判定結果を低減指示部５４に出力する。
【００６１】
画像オブジェクトの大きさは、例えば、画像オブジェクトの全体の画素の数（画像オブジェクトの面積）、画像オブジェクトの幅、または画像オブジェクトの高さなどである。
【００６２】
画像オブジェクト位置判定部５２−２は、画像オブジェクト抽出部５１より供給された画像オブジェクトが監視エリア３１−２にかかるか否かを判定する。すなわち、画像オブジェクト位置判定部５２−２は、画像オブジェクトの一部が監視エリア３１−２内に位置するか否かを判定する。
【００６３】
画像オブジェクト位置判定部５２−２は、画像オブジェクトが監視エリア３１−２にかかるか否かの判定結果および画像オブジェクトを画像オブジェクトサイズ判定部５３−２に出力する。
【００６４】
画像オブジェクトサイズ判定部５３−２は、画像オブジェクト位置判定部５２−２から画像オブジェクトが監視エリア３１−２にかかることを示す判定結果が供給されてきた場合、画像オブジェクト位置判定部５２−２より供給された画像オブジェクトおよび所定の閾値を基に、監視エリア３１−２にかかる画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいか否かを判定する。
【００６５】
ここで、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１において、監視エリア３１−１にかかる画像オブジェクトの大きさを判定するための閾値は、画像オブジェクトサイズ判定部５３−２において、監視エリア３１−２にかかる画像オブジェクトの大きさを判定するための閾値に比較して、大きい値とされる。より具体的には、例えば、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１において、監視エリア３１−１にかかる画像オブジェクトの大きさを判定するための閾値と、画像オブジェクトサイズ判定部５３−２において、監視エリア３１−２にかかる画像オブジェクトの大きさを判定するための閾値とは、３：１とされる。
【００６６】
すなわち、画像オブジェクトサイズ判定部５３−２および画像オブジェクト位置判定部５２−２において検出される、監視エリア３１−２にかかる画像オブジェクトに比較して、大きい画像オブジェクトであって、監視エリア３１−１にかかる画像オブジェクトが、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１および画像オブジェクト位置判定部５２−１において、検出される。
【００６７】
画像オブジェクトサイズ判定部５３−２は、監視エリア３１−２にかかる画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいか否かの判定結果を低減指示部５４に出力する。
【００６８】
低減指示部５４は、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１または画像オブジェクトサイズ判定部５３−２より供給された判定結果を基に、プロジェクタ１に、レーザー光の低減を指示する。
【００６９】
より詳細には、低減指示部５４は、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１から監視エリア３１−１にかかる画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいことを示す判定結果が供給された場合、または画像オブジェクトサイズ判定部５３−２から監視エリア３１−２にかかる画像オブジェクトの大きさが、予め定めた閾値より大きいことを示す判定結果が供給された場合、レーザー光の低減を指示する制御信号をプロジェクタ１に供給することで、プロジェクタ１に、画像を表示させるレーザー光の低減を指示する。
【００７０】
以下、画像オブジェクト位置判定部５２−１および画像オブジェクト位置判定部５２−２を個々に区別する必要がないとき、単に画像オブジェクト位置判定部５２と称する。また、同様に、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１および画像オブジェクトサイズ判定部５３−２を個々に区別する必要がないとき、単に画像オブジェクトサイズ判定部５３と称する。
【００７１】
図３のフローチャートを参照して、制御プログラムを実行する制御装置３による、プロジェクタ１の投射光のパワーの低減の指示の処理を説明する。この低減の指示の処理は、プロジェクタ１がスクリーン４の投射エリア１１に、投射光、例えばレーザー光を投射することで、所定の画像（映像）をスクリーン４に表示している間、繰り返し実行される。
【００７２】
ステップＳ１において、画像オブジェクト抽出部５１は、カメラ２より、プロジェクタ１が投射エリア１１に表示している画像（映像）の周辺を撮影した画像、すなわち、カメラ撮影エリア２１の画像を取得する。
【００７３】
図４は、プロジェクタ１、カメラ２、およびスクリーン４の上面図である。図４で示されるように、例えば、プロジェクタ１は、３０ｍ離れたスクリーン４に画像（映像）を表示する。プロジェクタ１が、スクリーン４に５００インチの画像（映像）を表示する場合、投射エリア１１は、縦が５．２ｍ、横が１１．６ｍの大きさの領域とされる。
【００７４】
このとき、監視エリア３１−２は、例えば、投射エリア１１より上下左右に１．５ｍ広い領域とされる。また、監視エリア３１−１は、監視エリア３１−２より上下左右に１．５ｍ広い領域、すなわち、投射エリア１１よりも上下左右に３ｍ広い領域とされる。
【００７５】
ステップＳ１において、画像オブジェクト抽出部５１は、カメラ２より、監視エリア３１−１を含むカメラ撮影エリア２１の画像を取得する。
【００７６】
ステップＳ２において、画像オブジェクト抽出部５１は、ステップＳ１の処理により取得した画像から、投射される光（レーザー光）の光軸の周辺のものの画像オブジェクトを抽出する。例えば、図５または図６で示されるように、カメラ撮影エリア２１に含まれる、視聴者７１−１または視聴者７１−２の体の全部または一部の画像が、画像オブジェクトとして抽出される。視聴者７１−１または視聴者７１−２は、例えば、投射エリア１１に表示されている画像を見ている人である。なお、当然、画像表示システムの管理者などについても、同様の処理が実行される。
【００７７】
以下、視聴者７１−１および視聴者７１−２を個々に区別する必要がないとき、単に視聴者７１と称する。
【００７８】
画像オブジェクトを抽出する方式の一例として、例えば、予めカメラ２により撮影されたカメラ撮影エリア２１の人が写っていない画像とステップＳ１の処理により撮影された画像とを比較することで、画像オブジェクトが抽出（検出）される。
【００７９】
また、画像の動き検出により、画像オブジェクトを抽出するようにしてもよい。例えば、ブロックマッチング法を用いて、時系列的に一つ前のステップＳ１の処理により取得された画像と、今回のステップＳ１の処理により取得された画像とを比較し、動いている画像オブジェクトが抽出されるようにしてもよい。なお、動き検出の方式として、勾配法を用いるようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ３において、画像オブジェクト位置判定部５２−１は、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、外側の監視エリアである監視エリア３１−１にかかるか否かを判定する。例えば、図５で示されるように、画像オブジェクトである、視聴者７１−１の体の画像の一部が、監視エリア３１−１にかかっているか否かが判定される。
【００８１】
ステップＳ３において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、外側の監視エリア３１−１にかかると判定された場合、ステップＳ４に進み、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１は、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが閾値ＴＨａより大きいか否かを判定する。例えば、図５で示される視聴者７１−１の体の画像（画像オブジェクト）の画素の数が閾値ＴＨａより大きいか否かが判定される。
【００８２】
なお、ステップＳ４において、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１は、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトの幅（横方向の画素の数）が閾値ＴＨａより大きいか否かを判定するようにしてもよく、また、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトの高さ（縦方向の画素の数）が閾値ＴＨａより大きいか否かを判定するようにしてもよい。
【００８３】
ステップＳ４において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトの大きさが閾値ＴＨａより大きいと判定された場合、図５で示されるように、短い時間で視聴者７１−１が投射エリア１１に進入（侵入）する可能性があるため、すなわち、視聴者７１−１に高出力の投射光（レーザー光）を照射してしまう恐れがあるため、ステップＳ５に進み、低減指示部５４は、プロジェクタ１に、投射エリア１１に投射される光（レーザー光）の強度の低減を指示する。プロジェクタ１は、制御装置３から投射光の強度の低減が指示されると、投射光の強度を低減する。
【００８４】
ここで、投射される光の強度を低減させるとは、例えば、プロジェクタ１の、図示せぬレーザーの光源の出力を安全なレベルまで低減させることをいう。例えば、プロジェクタ１のレーザーの光源への供給電力を減らすことにより、レーザー光である投射光の強度が低減される。また、例えば、プロジェクタ１のレーザーの光源への供給電力を遮断することにより、レーザー光である投射光の強度が０まで低減される。
【００８５】
また、例えば、入力された映像信号のレベルを下げることにより、投射光の強度が低減されるようにしてもよい。例えば、RGB（Red-Green-Blue）方式の映像信号が入力されている場合、映像信号のレベルを下げることにより、投射光の強度を低減するようにしてもよい。
【００８６】
なお、光の強度の低減の方法は、本発明を限定するものではなく、プロジェクタ１にメカニカルシャッタを設けるなど、任意の方法を利用することができる。
【００８７】
ここで、図４で示される場合において、視聴者７１−１が、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置で、５ｍ/ｓ（meters per second）の移動速度でプロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動しているとする。プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域は、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置において、縦約０．８７ｍ、横約１．９３ｍである。監視エリア３１−２として撮影される空間から投射領域を除いた空間を考えると、その空間の横の幅は、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置において、０．２５ｍである。同様に、監視エリア３１−１として撮影される空間から監視エリア３１−２として撮影される空間を除いた空間を考えると、その空間の横の幅は、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置において、０．２５ｍである。
【００８８】
すなわち、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置において、監視エリア３１−１として撮影される空間の外側から、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域までの距離は、０．５ｍ（＝０．２５ｍ×２）である。
【００８９】
視聴者７１−１が、５ｍ/ｓの速度で、投射領域に向って移動しているので、制御装置３は、１００msec（millisecond）（＝０．５ｍ÷５ｍ/ｓ）以内、すなわち、０．１秒以内に、視聴者７１−１を検出し、プロジェクタ１のレーザーの出力を低減させなければならない。
【００９０】
従って、視聴者７１−１が、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置から、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動し、監視エリア３１−１として撮影される空間にかかった場合には、即座に、プロジェクタ１のレーザーの出力を低減させなければならない。
【００９１】
一方、図４からわかるように、スクリーン４の近傍、すなわち、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置において、監視エリア３１−１として撮影される空間の外側から、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域までの距離は、３．０ｍ（＝１．５×２）である。
【００９２】
プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置であって、監視エリア３１−１として撮影される空間の外側にいる視聴者７１が、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動している場合、視聴者７１が投射領域に到達するまでの時間は、６００ｍsec（＝３．０ｍ÷５ｍ/ｓ）、すなわち、０．６秒である。
【００９３】
従って、視聴者７１−１が、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置から、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動し、監視エリア３１−１として撮影される空間にかかった場合には、即座に、プロジェクタ１のレーザーの出力を低減させる必要はない。
【００９４】
カメラ２の画角が一定なので、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置の視聴者７１は、小さな画像オブジェクトとして撮影され、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置の視聴者７１は、より大きい画像オブジェクトとして撮影される。
【００９５】
そこで、ステップＳ４において、画像オブジェクトサイズ判定部５３−１は、画像オブジェクトとして撮影された視聴者７１が、プロジェクタ１により近い位置で、監視エリア３１−１として撮影される空間にかかったか否かを、画像オブジェクトの大きさで判定する。
【００９６】
例えば、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置において、監視エリア３１−１として撮影される空間にかかった視聴者７１は、より大きい画像オブジェクトとして撮影されるので、ステップＳ４において、視聴者７１の画像オブジェクトが閾値ＴＨａより大きいと判定され、ステップＳ５において、投射光の強度が低減される。
【００９７】
例えば、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置において、監視エリア３１−１として撮影される空間にかかった視聴者７１は、小さい画像オブジェクトとして撮影されるので、ステップＳ４において、視聴者７１の画像オブジェクトが閾値ＴＨａより大きくないと判定され、投射光の強度は低減されない。
【００９８】
図３に戻り、ステップＳ３において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、外側の監視エリアである監視エリア３１−１にかからないと判定された場合、視聴者７１が投射領域に進入（侵入）するおそれはないので、ステップＳ４およびステップＳ５の処理はスキップされ、手続きは、ステップＳ６に進む。
【００９９】
ステップＳ４において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、閾値ＴＨａより大きくはない（小さい）と判定された場合、視聴者７１が、プロジェクタ１から遠い位置で監視エリア３１−１として撮影される空間にかかり、投射光の強度を低減させる必要はないので、ステップＳ５の処理はスキップされ、手続きは、ステップＳ６に進む。
【０１００】
ステップＳ６において、画像オブジェクトサイズ判定部５３−２は、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、内側の監視エリアである監視エリア３１−２にかかるか否かを判定する。例えば、図６で示されるように、画像オブジェクトである、視聴者７１−２の体の画像の一部が監視エリア３１−２にかかっているか否かが判定される。
【０１０１】
ステップＳ６において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、内側の監視エリアである監視エリア３１−２にかかると判定された場合、ステップＳ７に進み、画像オブジェクトサイズ判定部５３−２は、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが閾値ＴＨｂより大きいか否かを判定する。すなわち、例えば、図６で示される視聴者７１−２の体の画像（画像オブジェクト）の画素の数が閾値ＴＨｂより大きいか否かが判定される。
【０１０２】
また、ステップＳ７の処理においては、ステップＳ４の処理と同様に、画像オブジェクトの幅、または、画像オブジェクトの高さなどを基に、画像オブジェクトの大きさを判定するようにしてもよい。
【０１０３】
ステップＳ７において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトの大きさが閾値ＴＨｂより大きいと判定された場合、図６で示されるように、視聴者７１−２が投射エリア１１に進入する可能性があるため、すなわち、視聴者７１−２に高出力の投射光（レーザー光）を照射してしまう恐れがあるため、ステップＳ８に進み、低減指示部５４は、プロジェクタ１に、投射エリア１１に投射される光（レーザー光）の強度の低減を指示する。プロジェクタ１は、制御装置３から投射光の強度の低減が指示されると、投射光の強度を低減する。
【０１０４】
ここで、図６で示される場合において、視聴者７１−２が、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置、すなわち、スクリーン４の近傍で、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動しているとする。投射エリア１１は、縦５．２ｍ、横１１．６ｍである。監視エリア３１−２から投射エリア１１を除いた平面の一方の幅は、１．５ｍである。
【０１０５】
視聴者７１−２が、５ｍ/ｓの速度で、投射領域に向って移動しているので、制御装置３は、３００msec（＝１．５ｍ÷５ｍ/ｓ）以内、すなわち、０．３秒以内に、視聴者７１−２を検出し、プロジェクタ１のレーザーの出力を低減させなければならない。
【０１０６】
従って、視聴者７１−２が、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置から、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動し、監視エリア３１−２として撮影される空間にかかった場合には、即座に、プロジェクタ１のレーザーの出力を低減させる。
【０１０７】
ステップＳ８の処理の後、手続きは、ステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１０８】
一方、ステップＳ６において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、内側の監視エリアである監視エリア３１−２にかからないと判定された場合、手続きは、ステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１０９】
ステップＳ７において、ステップＳ２の処理により抽出された画像オブジェクトが、閾値ＴＨｂより大きくはない（小さい）と判定された場合、手続きは、ステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１１０】
以上のように、本発明においては、画像オブジェクトとして撮影された人間と光を投射する装置との距離を、画像オブジェクトの大きさで判定した、人間と光を投射する装置との距離が短い場合には、投射領域からより離れた位置で、投射する光の強さを低減させ、人間と光を投射する装置との距離が長い場合には、投射領域からより近づいた位置で、投射する光の強さを低減させる。
【０１１１】
従って、監視領域の幅を適正に設定しつつ、より簡単に、より確実に、人間への強い光の照射を防ぐことができるようになる。
【０１１２】
本発明の効果を、再度、定量的に例示すると次のようになる。
【０１１３】
図４で示されるように、監視エリア３１−２を、例えば、投射エリア１１より上下左右に１．５ｍ広い領域とし、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置であって、監視エリア３１−２として撮影される空間の外側にいる視聴者７１が、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動している場合、視聴者７１が投射領域に到達するまでの時間は、３００msec（＝１．５ｍ÷５ｍ/ｓ）、すなわち、０．３秒である。
【０１１４】
この場合、画像表示システムは、視聴者７１が監視エリア３１−２として撮影される空間にかかってから０．３秒以内に投射する光の強さを低減させる必要がある。
【０１１５】
監視エリア３１−１に対する処理を実行しないと仮定すると、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置であって、監視エリア３１−２として撮影される空間の外側にいる視聴者７１が、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動している場合、視聴者７１が投射領域に到達するまでの時間は、５０msec（＝０．２５ｍ÷５ｍ/ｓ）、すなわち、０．０５秒である。
【０１１６】
この場合、画像表示システムは、視聴者７１が監視エリア３１−２として撮影される空間にかかってから０．０５秒以内に投射する光の強さを低減させる必要がある。
【０１１７】
プロジェクタ１により近い位置で、視聴者７１が投射領域に向って移動する場合、画像表示システムは、視聴者７１が監視エリア３１−２として撮影される空間にかかってから０．０５秒よりさらに短い時間で投射する光の強さを低減させる必要がある。
【０１１８】
そこで、プロジェクタ１により近い位置において、視聴者７１が監視エリア３１−２として撮影される空間にかかってから、投射する光の強さを低減させるまでの時間をより長くするために、監視エリア３１−２を、単に、投射エリア１１より上下左右に３．０ｍ広い領域とすると、スクリーン４の近傍では、視聴者７１が投射エリア１１から十分に離れていても、投射する光の強さを低減させてしまうことになる。
【０１１９】
このような問題を解決するために、本発明においては、監視エリア３１−２より上下左右に広い領域として、監視エリア３１−１が設けられる。監視エリア３１−１において、小さな画像オブジェクトが抽出されても、投射する光の強さは低減されず、大きな画像オブジェクトが抽出された場合、投射する光の強さが低減される。
【０１２０】
監視エリア３１−２より上下左右に１．５ｍ広い領域として監視エリア３１−１を設けた場合、プロジェクタ１から３０ｍ離れた位置において、視聴者７１または画像表示システムの管理者は、投射エリア１１に１．５ｍまで近づくことができる。
【０１２１】
例えば、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置において、視聴者７１が監視エリア３１−２として撮影される空間にかかると、カメラ２により近い視聴者７１は、より大きく写るので、視聴者７１のより大きな画像オブジェクトが、撮影され、投射する光の強さが低減される。
【０１２２】
上述したように、視聴者７１−１が、プロジェクタ１から５ｍ離れた位置で、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動し、監視エリア３１−１として撮影される空間にかかった場合、投射する光の強さを低減させるまでの時間は、０．１秒以内である。
【０１２３】
監視エリア３１−１に対する処理を実行しないと仮定した場合に比較して、投射する光の強さを低減させるまでの時間を２倍にすることができる。
【０１２４】
画像処理時間をより短くして、応答時間（視聴者７１が監視エリア３１として撮影される空間にかかってから、投射する光の強さを低減させるまでの時間）を５０ｍsecとした場合、視聴者７１が、プロジェクタ１から２．５ｍ離れた位置で、５ｍ/ｓの移動速度で、プロジェクタ１から投射される光が通過する投射領域に向って移動しても、視聴者７１への強い光の照射を防ぐことができる。
【０１２５】
以上のように、本発明によれば、光源により近い位置において、強い光の照射から人間をより確実に保護できるとともに、光源に比較してスクリーンにより近い位置の人間の検出による、投射する光の強さの低減の動作であって、不要な動作をより少なくすることができる。
【０１２６】
以上のように、本発明によれば、監視領域の幅を適正に設定しつつ、より簡単に、より確実に、人間への強い光の照射を防ぐことができるようになる。
【０１２７】
なお、監視エリア３１−１を、より広い幅に設定することにより、よりプロジェクタ１に近い位置で、より速い速度で移動する視聴者７１を、強い光の照射から保護することができる。
【０１２８】
また、本発明によれば、複数の監視領域に応じてカメラ２および制御装置３を複数設ける必要がなく、より安価に画像表示システムを実現することができる。
【０１２９】
監視エリア３１を、監視エリア３１−１および監視エリア３１−２の２つの領域ではなく、より多くの領域にしてもよい。この場合、画像オブジェクト位置判定部５２および画像オブジェクトサイズ判定部５３は、領域の数だけ設けられる。このようにすると、より細かく閾値を設定することで、投射エリア１１へ進入（侵入）が予想される人間を、より迅速に、またより確実に検出することができ、人間への強い光の照射を防ぐことができる。
【０１３０】
上述した制御装置３は、例えば、パーソナルコンピュータなどで構成することができる。
【０１３１】
この場合、制御装置３は、例えば、図７で示されるように構成される。CPU（Central Processing Unit）１０１は、ROM（Read Only Memory）１０２に記憶されているプログラム、または記憶部１０８からRAM（Random Access Memory）１０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１０３にはまた、CPU１０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１３２】
CPU１０１、ROM１０２、およびRAM１０３は、バス１０４を介して相互に接続されている。このバス１０４にはまた、入出力インターフェース１０５も接続されている。
【０１３３】
入出力インターフェース１０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部１０６，CRT（Cathode Ray Tube），LCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部１０７、ハードディスクなどより構成される記憶部１０８、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部１０９が接続されている。通信部１０９は、図示せぬLAN（Local Area Network）やインターネットを介して他の装置との通信処理を行う。
【０１３４】
入出力インターフェース１０５にはまた、ドライブ１１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部１０８にインストールされる。
【０１３５】
本発明が適用される制御装置３の実施の形態は、図７に示されるパーソナルコンピュータに限定されず、記録媒体の記録および読み出しの制御が可能な制御装置３であれば構わない。具体的には、例えば、PDA（Personal Digital Assistants）、携帯電話機、または、デジタル電化製品（例えば、ハードディスク録画装置）等様々な実施の形態が可能である。
【０１３６】
このように、監視領域を設けて人間を検出するようにした場合、人間への強い光の照射を防ぐことができる。表示している第１の画像の周辺を撮影して得られた第２の画像から、第１の画像を表示させる光が投射される光軸の周辺に位置するものの画像オブジェクトを抽出し、画像オブジェクトが、第１の画像の外側の領域である第１の領域にかかる場合、画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいか否かを判定し、画像オブジェクトが、第１の領域の外側の領域である第２の領域にかかる場合、第１の閾値より大きい第２の閾値より画像オブジェクトの大きさが大きいか否かを判定し、第１の領域にかかる画像オブジェクトの大きさが第１の閾値より大きいと判定された場合、または第２の領域にかかる画像オブジェクトの大きさが第２の閾値より大きいと判定された場合、第１の画像を表示させる光の強度の低減を指示するようにしたときには、監視領域の幅を適正に設定しつつ、より簡単に、より確実に、人間への強い光の照射を防ぐことができる。
【０１３７】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１３８】
この記録媒体は、図７で示されるリムーバブルメディア１１１のように、コンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disk Read-Only Memory），DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）（商標）を含む）、若しくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM（Read Only Memory）もしくはハードディスクなどで構成される。
【０１３９】
なお、上述した一連の処理を実行させるプログラムは、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースを介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を介してコンピュータにインストールされるようにしてもよい。
【０１４０】
また、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくても、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１４１】
さらに、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を指すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明に係る画像表示システムの一実施の形態を示す図である。
【図２】制御装置の機能の構成の例を示すブロック図である。
【図３】低減の指示の処理を説明するフローチャートである。
【図４】プロジェクタ、カメラ、およびスクリーンの上面図である。
【図５】監視エリアを説明する図である。
【図６】監視エリアを説明する図である。
【図７】制御装置の構成の例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１  プロジェクタ，  ２  カメラ，  ３  制御装置，  ４  スクリーン，  １１  投射エリア，  ２１  カメラ撮影エリア，  ３１並びに３１−１および３１−２  監視エリア，  ５１  画像オブジェクト抽出部，  ５２並びに５２−１および５２−２  画像オブジェクト位置判定部，  ５３並びに５３−１および５３−２  画像オブジェクトサイズ判定部，  ５４  低減指示部，  ７１並びに７１−１および７１−２  視聴者，  １０１  CPU，  １１１  リムーバブルメディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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