(57)【要約】【課題】ロータコアの外周面にマグネットを配設すると共に、配置したマグネットを包囲するカバー部材を有する回転電機のロータであって、カバー部材の形成を容易とすると共に、マグネットの固定力を向上する。【解決手段】マグネット１３を包囲するカバー部材として、円筒状カバー１４と、該円筒状カバー１４の軸方向両開口を閉塞する一対のエンドプレートとが備えられる。各エンドプレートにはマグネット１３に当接する突起１５ｃがそれぞれ設けられ、該突起１５ｃの当接面１５ｄがマグネット１３の周方向端部１３ａの対応部分に押圧するように各エンドプレートが回転軸１１にそれぞれ固定される。この場合、突起１５ｃの当接面１５ｄが、ロータコア１２側、ロータコア１２の軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力がマグネット１３に生じるような斜面にて形成される。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されるロータコアの外周面に複数個のマグネットが周方向に並んで配置され、前記ロータコアの外周面に配置された前記マグネットがカバー部材にて包囲されてなる回転電機のロータであって、
前記カバー部材を、前記マグネットの外周を包囲する円筒状カバーと、該円筒状カバーの軸方向両開口を閉塞する一対のエンドプレートとで構成し、各エンドプレートに前記マグネットに当接する突起をそれぞれ設けて、該突起の当接部が前記マグネットの当接部に押圧するように各エンドプレートを前記回転軸にそれぞれ固定すると共に、
前記突起の当接部及び前記マグネットの当接部の少なくとも一方を、少なくとも前記ロータコア側への押圧力が前記マグネットに生じるような斜面にて形成したことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
前記突起の当接部及び前記マグネットの当接部の少なくとも一方を、前記ロータコア側、前記ロータコアの軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力が前記マグネットに生じるような斜面にて形成したことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転電機のロータにおいて、
前記エンドプレートにおける前記突起を、隣接する前記マグネット間に位置するように設けたことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、
前記エンドプレートにおける前記突起の当接部を前記斜面にて形成したことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、
前記円筒状カバーを前記各エンドプレートにて軸方向に挟持して固定したことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、
前記エンドプレートにおける突起を前記円筒状カバーに内嵌するように設けたことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、
前記エンドプレートを非磁性体にて形成したことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項８】
請求項７に記載の回転電機のロータにおいて、
前記エンドプレートを樹脂製としたことを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータと、前記ロータの周囲に設けられ巻線が巻装されるステータとを備えたことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアの外周面に複数個のマグネットを配置し、配置したマグネットを包囲するカバー部材を装着するマグネットの固定構造を有する回転電機のロータ及び回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転電機のロータは、例えば特許文献１にて開示されているように、従来より種々提案されている。即ち、特許文献１の回転電機のロータは、回転軸（シャフト）と、該回転軸に固定されるロータコアと、該ロータコアの外周面に配置される複数個のマグネット（永久磁石）と、配置したマグネットを包囲するように回転軸に固定される椀状カバーとを備えてなる。この椀状カバーは、非磁性金属薄板により形成されており、軸方向一方及び他方からそれぞれ装着されるように対で設けられている。
【０００３】
また、マグネット間のステータに対向する面の角部に面取りが施されており、前記カバーには、そのマグネットの面取りが隣接することにより生じる凹所に嵌合する突起が内側に突出するように一体に形成されている。そして、カバーに形成した突起がマグネット間の凹所に嵌合することで、マグネットのがたつきを防止し、該マグネットがロータコア及びカバーによって一体化されるようになっている。
【特許文献１】特公平７−１９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１においては、一方及び他方の椀状カバーは、その開口部から各マグネットが挿入可能に構成されている。つまり、マグネットをカバー内に挿入可能とすべく該マグネットの外周面とカバーの内周面との間に若干の隙間が設定されるため、各マグネットがカバーにて包囲されても、該マグネットの内周面とロータコアとの外周面との間の固定力が極めて弱い（ほぼゼロ）。そのため、特許文献１にて記載されているように、マグネットとロータコアの外周面との間やマグネットとカバーの内周面との間にはそれぞれ接着剤が塗布され、該マグネットの固定力向上が図られている。
【０００５】
このようにマグネットの固定に接着剤を用いると、接着剤の塗布工程や接着剤の乾燥工程が時間を要するため、ロータの生産性が低くなるという問題がある。また、接着剤を均等に塗布するのが難しいため、ロータの回転方向のアンバランスが大きくなり、このことがモータを振動させ、モータ作動音を悪化させるという問題がある。従って、ロータコアに対するマグネットの固定力を強化し、接着剤を極力少なく、若しくは接着剤を不要とすることが望まれている。
【０００６】
また、特許文献１に用いられるカバーは、椀状をなすと共に、マグネット間の凹所に嵌合する突起を有する複雑な形状をなしている。このようなカバーは、金属薄板を深絞り加工を施すことで椀状に形成され、その後、打ち出し加工を施して突起が打ち出されて上記形状に形成される。従って、上記カバーの製造には、時間を要する絞り工程が必要であり、その後の打ち出し工程も必要であるため、カバーにおいても生産性が低いという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータコアの外周面にマグネットを配設すると共に、配置したマグネットを包囲するカバー部材を有する回転電機のロータであって、カバー部材の形成を容易とすると共に、マグネットの固定力を向上することができる回転電機のロータ及び回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、回転軸に固定されるロータコアの外周面に複数個のマグネットが周方向に並んで配置され、前記ロータコアの外周面に配置された前記マグネットがカバー部材にて包囲されてなる回転電機のロータであって、前記カバー部材を、前記マグネットの外周を包囲する円筒状カバーと、該円筒状カバーの軸方向両開口を閉塞する一対のエンドプレートとで構成し、各エンドプレートに前記マグネットに当接する突起をそれぞれ設けて、該突起の当接部が前記マグネットの当接部に押圧するように各エンドプレートを前記回転軸にそれぞれ固定すると共に、前記突起の当接部及び前記マグネットの当接部の少なくとも一方を、少なくとも前記ロータコア側への押圧力が前記マグネットに生じるような斜面にて形成したことをその要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、前記突起の当接部及び前記マグネットの当接部の少なくとも一方を、前記ロータコア側、前記ロータコアの軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力が前記マグネットに生じるような斜面にて形成したことをその要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転電機のロータにおいて、前記エンドプレートにおける前記突起を、隣接する前記マグネット間に位置するように設けたことをその要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、前記エンドプレートにおける前記突起の当接部を前記斜面にて形成したことをその要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、前記円筒状カバーを前記各エンドプレートにて軸方向に挟持して固定したことをその要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、前記エンドプレートにおける突起を前記円筒状カバーに内嵌するように設けたことをその要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機のロータにおいて、前記エンドプレートを非磁性体にて形成したことをその要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の回転電機のロータにおいて、前記エンドプレートを樹脂製としたことをその要旨とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータと、前記ロータの周囲に設けられ巻線が巻装されるステータとを備えた回転電機である。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、カバー部材は、マグネットの外周を包囲する円筒状カバーと、該円筒状カバーの軸方向両開口を閉塞する一対のエンドプレートとで構成される。各エンドプレートにはマグネットに当接する突起がそれぞれ設けられ、該突起の当接部がマグネットの当接部に押圧するように各エンドプレートが回転軸にそれぞれ固定される。この場合、突起の当接部及びマグネットの当接部の少なくとも一方が、少なくともロータコア側への押圧力がマグネットに生じるような斜面にて形成される。従って、該斜面形状にてマグネットにロータコア側への押圧力が生じるようになるため、このエンドプレートを用いることでマグネットのロータコアへの固定力が向上する。そのため、マグネットの固定の際、接着剤が不要、若しくは接着剤を使用したとしても少量で済む。つまり、接着剤が不要、若しくは接着剤が少量となることで、接着剤の塗布工程や接着剤の乾燥工程にかかる時間が必要なくなる、若しくは時間が短くなりロータの生産性が向上し、しかもロータの回転方向のバランスが良好となるため、モータの振動が小さくなり、モータの静粛性向上に繋がる。また、上記したようにカバー部材を円筒状カバーとエンドプレートとで構成したため、従来の椀状カバーのように加工に時間を要する絞り加工を行わなくて済み、しかも円筒状カバーとエンドプレートとを別材料で構成することもできる。つまり、円筒状カバーを従来のように非磁性金属薄板にて形成しても形状が簡単であることからその形成は容易であり、突起を有して若干形状が複雑であるエンドプレートを例えば樹脂等の成形にて形成すれば、若干形状が複雑であっても成形にて容易に形成可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、突起の当接部及びマグネットの当接部の少なくとも一方が、ロータコア側、ロータコアの軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力がマグネットに生じるような斜面にて形成される。従って、該斜面形状にてマグネットにロータコア側、ロータコアの軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力が生じるようになるため、マグネットのロータコアに対する固定力が向上すると共に、突起（エンドプレート）に対する固定力が向上し、該マグネットをより強固に固定できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、エンドプレートにおける突起は隣接するマグネット間に位置するように設けられるため、該突起にてマグネットの位置決めを行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、エンドプレートにおける突起の当接部が斜面にて形成される。即ち、マグネットに斜面を形成しなくて済むため、磁束分布の均一化に貢献できる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、円筒状カバーは各エンドプレートにて軸方向に挟持して固定されるので、円筒状カバーを固定するための特別な固定手段及び固定工程を必要としない。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、エンドプレートにおける突起は円筒状カバーに内嵌するように設けられる。これにより、円筒状カバーのより確実な固定を行うことができる。また、突起の当接部とマグネットの当接部が押圧してマグネットをロータコア側に押圧する際、突起には径方向外側に向かう反力が作用する。従って、突起の剛性が低い場合等、該突起が径方向外側に撓もうとするが、該突起が径方向外側で円筒状カバーに当接するので、該突起の撓みが防止される。そのため、マグネットのロータコア側への押圧力が低下することを防止することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、エンドプレートは非磁性体にて形成されるので、エンドプレート内へのマグネットの磁束漏れを防止することができる。
請求項８に記載の発明によれば、エンドプレートは樹脂製とされるので、樹脂成形によりエンドプレートを容易に形成することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータがステータの内側に設けられて回転電機が構成される。このロータは、カバー部材の形成が容易であることから回転電機のコスト低減に貢献できる。また、マグネットの固定力が向上することから、接着剤が不要、若しくは接着剤を使用したとしても少量で済み、ロータの生産性向上や、ロータの回転方向のバランスが良好になることによるモータの低振動化（静粛性向上）に繋がる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ロータコアの外周面にマグネットを配設すると共に、配置したマグネットを包囲するカバー部材を有する回転電機のロータであって、カバー部材の形成を容易とすると共に、マグネットの固定力を向上することができる回転電機のロータ及び回転電機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施の形態における回転電機としてのモータ１を示す。本実施の形態のモータ１は、車両に搭載される各システム駆動用のブラシレスモータである。モータ１は、ヨークハウジング２内にステータ３と、該ステータ３の内側に回転可能に配置されるロータ４とを備えてなる。
【００２５】
ヨークハウジング２は、有底円筒状に形成されており、その底部２ａの中央部に軸受保持部２ｂが軸方向外側に延出形成されている。この軸受保持部２ｂには、回転軸１１の基端部を回転可能に支持する軸受５が保持される。ヨークハウジング２には、その底部２ａに当接するようにステータ３が嵌挿される。
【００２６】
ステータ３は、ステータコア６、インシュレータ７及び巻線８を備えている。ステータコア６は、径方向内側に延びるティースを周方向に複数有して環状に構成されている。ステータコア６には樹脂製のインシュレータ７が装着され、該インシュレータ７を介して各ティースに巻線８が巻装されている。巻線８には、外部コネクタ（図示略）から駆動電流が供給され、この駆動電流の供給に基づいてステータ３には回転磁界が発生するようになっている。このようなステータ３の内側には、ロータ４が回転可能に配置されている。
【００２７】
ロータ４は、回転軸１１、ロータコア１２、マグネット１３、円筒状カバー１４及びエンドプレート１５，１６とを備えている。ロータコア１２は、円筒状をなしており、回転軸１１に圧入されている。ロータコア１２の外周面には、複数個（本実施の形態では４個）のマグネット１３が周方向に並んで配置されている。つまり、ロータ４は、周方向に複数個配置するセグメント型のマグネット１３を有して構成されている。各マグネット１３は、軸方向からみてロータコア１２の外周面に倣った略９０°の円弧状をなしており、軸方向長さがロータコア１２の軸方向長さと略等しく設定されている。各マグネット１３は、同形状をなしている。
【００２８】
ロータコア１２の外周面に配置されたマグネット１３の外周は、軸方向両端が開口する円筒状をなす円筒状カバー１４にて包囲されている。円筒状カバー１４は、非磁性金属薄板にて形成されており、後述する両エンドプレート１５，１６と共同してマグネット１３の割れや欠けが生じた場合の破片等の飛散を防止するためのカバー部材を構成している。円筒状カバー１４は、内径が各マグネット１３を配置した状態のロータ４の外径と略等しく、軸方向長さが各マグネット１３（ロータコア１２）の軸方向長さと略等しく設定されている。そして、この円筒状カバー１４はロータコア１２の外周面に各マグネット１３を配置した状態で軸方向から嵌挿される。
【００２９】
また、円筒状カバー１４は、回転軸１１の基端部側に装着されるエンドプレート１５と回転軸１１の先端部側に装着されるエンドプレート１６とにより、軸方向において挟持固定され、それぞれの開口が閉塞される。これらエンドプレート１５，１６は、弾性を有する樹脂材（又は硬質ゴム材）を成形することで形成されている。つまり、エンドプレート１５，１６は、非磁性材にて形成されている。
【００３０】
基端部側のエンドプレート１５は、その外径が円筒状カバー１４の外径と略等しく設定される円盤状のプレート本体部１５ａと、該プレート本体部１５ａの中央部から軸方向一端に延出される円筒固定部１５ｂと、該プレート本体部１５ａの軸方向他端面においてマグネット１３が配置される外周側の位置に設けられる突起１５ｃとを有している。
【００３１】
円筒固定部１５ｂは、回転軸１１の基端部における軸受５とロータコア１２との間の部位に圧入される。換言すれば、円筒固定部１５ｂは、軸方向長さが前記軸受５と前記ロータコア１２との間隔と略等しくなるように設定されている。円筒固定部１５ｂは、回転軸１１に対してエンドプレート１５の全体を支持する。
【００３２】
突起１５ｃは、図２に示すように、マグネット１３の数に対応して４個設けられ、略台形柱状の同形状をなしている。各突起１５ｃは、円筒状カバー１４の内周面と当接するように該円筒状カバー１４とロータコア１２との間に設けられ、周方向においては各マグネット１３間の隙間に位置するように等角度間隔に配置されている。各突起１５ｃの周方向両側面は、それぞれマグネット１３の周方向端部１３ａの基端部と当接する当接面１５ｄとしている。これら各当接面１５ｄは、径方向外側から径方向内側に向かって相互に次第に近接する斜面となっている。更に、各当接面１５ｄは、図３に示すように、軸方向においてもプレート本体部１５ａから離間するほど相互に次第に近接する斜面となっている。
【００３３】
また、各突起１５ｃの径方向外側には、図１に示すように、該突起１５ｃの外側面と該外側面に対して径方向外側に直角に延びる段差面とで円筒状カバー１４の開口部と嵌合する嵌合部１５ｅが形成されている。
【００３４】
一方、先端部側のエンドプレート１６も、基端部側のエンドプレート１５と同様に構成されている。即ち、先端部側のエンドプレート１６は、その外径が円筒状カバー１４の外径と略等しく設定される円盤状のプレート本体部１６ａと、該プレート本体部１６ａの中央部から軸方向他端に延出される円筒固定部１６ｂと、該プレート本体部１６ａの軸方向一端面においてマグネット１３が配置される外周側の位置に設けられる突起１６ｃとを有している。
【００３５】
円筒固定部１６ｂは、回転軸１１の先端部におけるロータコア１２と後述する軸受２４の間の部位に圧入される。円筒固定部１６ｂは、回転軸１１に対してエンドプレート１６の全体を支持する。
【００３６】
突起１６ｃは、図２及び図３にて示した前記エンドプレート１５の突起１５ｃと同形状をなしている。即ち、突起１６ｃは、マグネット１３の数に対応して４個設けられ、略台形柱状の同形状をなしている。各突起１６ｃは、円筒状カバー１４の内周面と当接するように該円筒状カバー１４とロータコア１２との間に設けられ、周方向においては各マグネット１３間の隙間に位置するように等角度間隔に配置されている。各突起１６ｃの周方向両側面は、それぞれマグネット１３の周方向端部１３ａの先端部と当接する当接面１６ｄとしている（図３参照）。これら各当接面１６ｄは、径方向外側から径方向内側に向かって相互に次第に近接する斜面をなし、更に軸方向においてもプレート本体部１６ａから離間するほど相互に次第に近接する斜面をなしている。
【００３７】
また、各突起１６ｃの径方向外側には、図１に示すように、該突起１６ｃの外側面と該外側面に対して径方向外側に直角に延びる段差面とで円筒状カバー１４の開口部と嵌合する嵌合部１６ｅが形成されている。
【００３８】
そして、これら対をなすエンドプレート１５，１６は、相互の突起１５ｃ，１６ｃが周方向で対応するように回転軸１１に対して圧入されて固定される。このとき、各エンドプレート１５，１６の嵌合部１５ｅ，１６ｅに円筒状カバー１４の各開口部が嵌合して該円筒状カバー１４が各エンドプレート１５，１６にて挟持され、該エンドプレート１５，１６（プレート本体部１５ａ，１６ａ）にて円筒状カバー１４とロータコア１２との開口が閉塞される。
【００３９】
また、エンドプレート１５，１６を回転軸１１に固定する際、各突起１５ｃ，１６ｃの各当接面１５ｄ，１６ｄが、対応するマグネット１３の４隅の周方向端部１３ａに押圧するように固定される。この場合、各当接面１５ｄ，１６ｄによる押圧力は、各当接面１５ｄ，１６ｄの傾斜形状により、各マグネット１３の４隅の周方向端部１３ａを軸方向及び周方向に押圧する押圧力となると共に、ロータコア１２側への押圧力となる。これにより、各マグネット１３は、軸方向及び周方向、更にはロータコア１２の外周面に向かって押圧された状態で位置決めされ（がたつきなく）強固に固定（保持）される。このように本実施の形態では各マグネット１３が位置決めされた状態で強固に固定可能であるので、接着剤が不要、若しくは接着剤を使用したとしても少量で済むようになっている。
【００４０】
前記ヨークハウジング２の開口側には、先端部側のエンドプレート１６を挿通するように制御回路基板２１が配設されている。制御回路基板２１は、その平面（搭載面）が回転軸１１と直交するように設けられている。制御回路基板２１には、ロータ４の回転位置を検出するホール素子等の位置検出素子２２が備えられており、該位置検出素子２２は、マグネット１３が収容される円筒状カバー１４の外周面に対向するように設けられている。位置検出素子２２は、ロータ４と共に回転するマグネット１３による磁界変化を検出し、該ロータ４の回転位置を検出するものである。そして、位置検出素子２２によるロータ４の回転位置の検出に基づいて、外部から供給される三相の駆動電流を前記ステータ３の巻線８に供給する。
【００４１】
ヨークハウジング２の開口部には、径方向外側に折り曲げられる複数の固定片２ｃが形成され、該固定片２ｃがネジ等の締付部材を用いて樹脂ホルダ２３に対し固定される。この樹脂ホルダ２３は、ヨークハウジング２の開口部を閉塞するような所定形状をなしており、回転軸１１の先端部を外部に露出するための貫通孔２３ａを有している。貫通孔２３ａにはヨークハウジング２側に軸受保持部２３ｂが形成されており、該軸受保持部２３ｂには回転軸１１の先端部を回転可能に支持する軸受２４が保持される。そして、この樹脂ホルダ２３は、システム（図示略）に対して取り付けられ、貫通孔２３ａにて露出する回転軸１１の先端部と、システムを駆動する駆動機構（図示略）とが駆動連結されるようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施の形態ではマグネット１３を包囲するカバー部材として、マグネット１３の外周を包囲する円筒状カバー１４と、該円筒状カバー１４の軸方向両開口を閉塞する一対のエンドプレート１５，１６とが備えられている。各エンドプレート１５，１６にはマグネット１３に当接する突起１５ｃ，１６ｃがそれぞれ設けられ、該突起１５ｃ，１６ｃの当接部である当接面１５ｄ，１６ｄがマグネット１３の当接部である周方向端部１３ａの対応部分に押圧するように各エンドプレート１５，１６が回転軸１１にそれぞれ固定される。この場合、突起１５ｃ，１６ｃの当接面１５ｄ，１６ｄが、ロータコア１２側、ロータコア１２の軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力がマグネット１３に生じるような斜面にて形成される。従って、該斜面形状にてマグネット１３にロータコア１２側、ロータコア１２の軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力が生じるようになるため、このエンドプレート１５，１６を用いることでマグネット１３のロータコア１２への固定力を向上することができる。
【００４３】
そのため、マグネット１３の固定の際、接着剤が不要、若しくは接着剤を使用したとしても少量で済む。つまり、接着剤が不要、若しくは接着剤が少量となることで、接着剤の塗布工程や接着剤の乾燥工程にかかる時間が必要なくなる、若しくは時間が短くなりロータ４の生産性を向上でき、モータ１のコスト低減に貢献できる。しかも、ロータ４の回転方向のバランスが良好となるため、モータ１の振動が小さくなり、モータ１の静粛性向上に繋がる。
【００４４】
また、上記したようにカバー部材を円筒状カバー１４とエンドプレート１５，１６とで構成したため、従来の椀状カバーのように加工に時間を要する絞り加工を行わなくて済み、しかも円筒状カバー１４とエンドプレート１５，１６とを別材料で構成することもできる。つまり、円筒状カバー１４を従来と同様に非磁性金属薄板にて形成しても形状が簡単であることからその形成は容易であり、突起１５ｃ，１６ｃを有して若干形状が複雑であるエンドプレート１５，１６を成形にて形成することで、若干形状が複雑であっても成形にて容易に形成することができる。
【００４５】
（２）突起１５ｃ，１６ｃの当接面１５ｄ，１６ｄが、ロータコア１２側、ロータコア１２の軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力がマグネット１３に生じるような斜面にて形成される。従って、該斜面形状にてマグネット１３にロータコア１２側、ロータコア１２の軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力が生じるようになるため、マグネット１３のロータコア１２に対する固定力が向上すると共に、突起１５ｃ，１６ｃ（エンドプレート１５，１６）に対する固定力が向上し、該マグネット１３をより強固に固定することができる。
【００４６】
（３）エンドプレート１５，１６における突起１５ｃ，１６ｃは隣接するマグネット１３間に位置するように設けられるため、該突起１５ｃ，１６ｃにてマグネット１３の位置決めを行うことができる。
【００４７】
（４）エンドプレート１５，１６における突起１５ｃ，１６ｃの当接面１５ｄ，１６ｄが斜面にて形成される。即ち、マグネット１３に斜面を形成しなくて済むため、磁束分布の均一化に貢献できる。
【００４８】
（５）円筒状カバー１４は各エンドプレート１５，１６にて軸方向に挟持して固定されるので、円筒状カバー１４を固定するための特別な固定手段及び固定工程を必要としない。
【００４９】
（６）エンドプレート１５，１６の嵌合部１５ｅ，１６ｅに円筒状カバー１４が嵌合、即ちエンドプレート１５，１６における突起１５ｃ，１６ｃが円筒状カバー１４に内嵌するように構成されている。これにより、円筒状カバー１４のより確実な固定を行うことができる。また、突起１５ｃ，１６ｃの当接面１５ｄ，１６ｄとマグネット１３の周方向端部１３ａが押圧してマグネット１３をロータコア１２側等に押圧する際、突起１５ｃ，１６ｃには径方向外側に向かう反力が作用する。従って、突起１５ｃ，１６ｃの剛性が低い場合等、該突起１５ｃ，１６ｃが径方向外側に撓もうとするが、該突起１５ｃ，１６ｃが径方向外側で円筒状カバー１４に当接するので、該突起１５ｃ，１６ｃの撓みが防止される。そのため、マグネット１３のロータコア１２側への押圧力が低下することを防止することができる。逆に言えば、突起１５ｃ，１６ｃの形状の自由度や、エンドプレート１５，１６を構成する材料の自由度が増すことになる。
【００５０】
（７）エンドプレート１５，１６は樹脂製とされるので、樹脂成形によりエンドプレート１５，１６を容易に形成することができる。また、このエンドプレート１５，１６は非磁性体であることから、エンドプレート１５，１６内へのマグネット１３の磁束漏れを防止することができる。
【００５１】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施の形態では、突起１５ｃ，１６ｃを台形柱状としたが、この形状に限定されるものではない。例えば、図４（ａ）（ｂ）に示すように、突起３１ｃを同様に台形柱状とし、マグネット１３の周方向端部１３ａと当接する当接面３１ｄを軸方向からみて円弧状に凹設させてもよい。また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、周方向両側面をマグネット１３の周方向端部１３ａと当接する当接面３２ｄとした三角柱形状の突起３２ｃとしてもよい。また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、外周面をマグネット１３の周方向端部１３ａと当接する当接面３３ｄとした半円柱状の突起３３ｃとしてもよい。また、図７（ａ）（ｂ）、外周面をマグネット１３の周方向端部１３ａと当接する当接面３４ｄとした円柱状の突起３４ｃとしてもよい。尚、この突起３４ｃでは、径方向内側の半円部分でマグネット１３の周方向端部１３ａと当接させる必要がある。因みに、これら各突起３１ｃ〜３４ｃにおいても円筒状カバー１４に内嵌している。このような構成の突起３１ｃ〜３４ｃを用いても、上記実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００５２】
○上記実施の形態では、４個のマグネット１３を用いてロータ４を構成したが、４個以外の任意の数に変更してもよい。この場合、隣接するマグネット１３間に突起１５ｃ，１６ｃを配置する構成から該突起１５ｃ，１６ｃの数をマグネット１３の数に対応して４個としたが、マグネット１３の数の変更に対応して突起１５ｃ，１６ｃの数も変更する。
【００５３】
○上記実施の形態では、隣接するマグネット１３間に突起１５ｃ，１６ｃが位置するように該突起１５ｃ，１６ｃを設けたが、例えばマグネット１３の外周面側に位置するように突起を設けてもよい。また、突起１５ｃ，１６ｃを円筒状カバー１４から離間した位置に設けてもよい。また、このような突起の位置変更等に伴い、突起１５ｃ，１６ｃの数をマグネット１３と異ならせてもよい。
【００５４】
○上記実施の形態では、突起１５ｃ，１６ｃの当接面１５ｄ，１６ｄを、ロータコア１２側、ロータコア１２の軸方向及び周方向のそれぞれへの押圧力がマグネット１３に生じるような斜面にて形成したが、少なくともロータコア１２側への押圧力のみがマグネット１３に生じれば足りる。つまり、マグネット１３にロータコア１２の軸方向及び周方向への押圧力のいずれかが生じないような斜面形状としてもよい。
【００５５】
○上記実施の形態では、突起１５ｃ，１６ｃの当接面１５ｄ，１６ｄを斜面としてマグネット１３の固定力を向上させたが、これと同様な作用が得られる斜面をマグネット１３側に設けることもできる。また、突起１５ｃ，１６ｃとマグネット１３との両者に同様な斜面を設けることもできる。
【００５６】
○上記実施の形態では、カバー部材を構成する円筒状カバー１４を非磁性金属薄板で形成し、エンドプレート１５，１６を樹脂（若しくは硬質ゴム）で形成したが、材質はこれに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。例えば、エンドプレート１５，１６も非磁性金属にて形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態におけるモータの断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａにおけるロータの断面図である。
【図３】マグネットの装着状態を説明するための説明図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は別例におけるエンドプレートの突起形状を説明するための断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は別例におけるエンドプレートの突起形状を説明するための断面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は別例におけるエンドプレートの突起形状を説明するための断面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は別例におけるエンドプレートの突起形状を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
３…ステータ、４…ロータ、８…巻線、１１…回転軸、１２…ロータコア、１３…マグネット、１３ａ…当接部としての周方向端部、１４…カバー部材を構成する円筒状カバー、１５，１６…カバー部材を構成するエンドプレート、１５ｃ，１６ｃ，３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ…突起、１５ｄ，１６ｄ，３１ｄ，３２ｄ，３３ｄ，３４ｄ…当接部としての当接面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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