(57)【要約】【課題】  今までに比べて駆動音の小さい中空ステッピングモータを具備した撮影装置を提供する。【解決手段】  モータ制御部１０２が、不揮発性メモリ１０３を備えて電源遮断操作に応じて電源遮断前に不揮発性メモリ１０３に撮影レンズ１０１１の現在位置情報を書き込むとともに電源投入を受けて不揮発性メモリ１０３から撮影レンズ１０１１の現在位置情報を読み出して撮影レンズ１０１１の現在位置を把握するようにして電源投入時には余剰送りを行なわないようにする。ステッピングモータ１０１が脱調状態に陥ったときにのみ、余剰送りを行なう。このときにもできるだけ低トルクで余剰送りを行って騒音を小さくする。【選択図】  図２
2006091145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズで被写体を撮像素子に結像させて該撮像素子で画像信号を生成する撮影装置において、
前記撮影レンズを中空部に保持して該撮影レンズを光軸方向に移動させる中空ステッピングモータと、
前記撮影レンズの現在位置を把握して該撮影レンズの移動を制御するモータ制御部とを備え、
前記モータ制御部が、不揮発性メモリを備えて電源遮断操作に応じて電源遮断前に前記不揮発性メモリに前記撮影レンズの現在位置情報を書き込むとともに、電源投入を受けて前記不揮発性メモリから前記撮影レンズの現在位置情報を読み出して該撮影レンズの現在位置を把握するものであることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記撮影レンズを光軸方向に移動させながら、前記撮像素子で得られる画像信号に基づくコントラスト検知によりピント調整を行なうピント調整部を備え、
前記モータ制御部は、
少なくともピント位置検出不能であることを条件の１つとして含む所定の条件を満足した場合に、前記撮影レンズを移動限界位置まで移動させることにより、該撮影レンズの現在位置を初期設定し直すものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
さらに、温度を測定する温度センサを備え、
前記モータ制御部は、前記温度センサにより測定された温度に応じて、低温側ほど大きな駆動トルクで駆動するものであることを特徴とする請求項１又は２記載の撮影装置。
【請求項４】
撮影レンズで被写体を撮像素子に結像させて該撮像素子で画像信号を生成する撮影装置において、
前記撮影レンズを中空部に保持して該撮影レンズを光軸方向に移動させる中空ステッピングモータと、
温度を測定する温度センサと、
前記撮影レンズの現在位置を把握して該撮影レンズの移動を制御するモータ制御部とを備え、
前記モータ制御部は、前記温度センサにより測定された温度に応じて、前記中空ステッピングモータを低温側ほど大きな駆動トルクで駆動するものであることを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影レンズで被写体を撮像素子に結像させて該撮像素子で画像信号を生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置にはピント調節を行なうため、レンズを光軸に沿って移動させるレンズ駆動装置が配備されているものが多い。このレンズ駆動装置によってレンズを光軸に沿って移動させる場合には、撮影装置内部の制御部がレンズ駆動装置に移動先を指示してレンズを移動させている。
【０００３】
このようなレンズ駆動装置を備える撮影装置においては、撮影装置内の制御部がレンズ位置を把握するために、ホームポジションセンサを横切らせるようにレンズを移動させそのホームポジションセンサにレンズの存在を検出させたところをレンズの原点位置として把握すること（以降原点検出という）が行なわれている。
【０００４】
しかし、レンズ駆動装置の中には上記のようなホームポジションセンサを設けるスペースがないものもあるため、その場合にはレンズを移動させる範囲の移動限界位置までレンズを移動させ続けること、いわゆる余剰送りを行なうことにより原点検出を行なおうとするものもある（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、最近、光軸方向に延びるリードスクリューを配設するレンズ駆動装置の代わりに、撮影レンズを中空部に保持してその撮影レンズを光軸方向に移動させる中空ステッピングモータ型のレンズ駆動装置が提案されている。この中空ステッピングモータ型のレンズ駆動装置では、ヘリコイドのように外筒と内筒とを螺合させておいてその内筒が形成する中空部にレンズを保持して、ロータとして外筒を回転させることにより光軸方向に内筒とともに内筒内のレンズを移動させるようなことが行なわれている。このステッピングモータ型のレンズ駆動装置は小型であることが活用され携帯電話機に用いることも考えられるが、この携帯電話機の場合には携帯電話機自体が小型のためホームポジションセンサを設けるスペースがなく上記余剰送りを行なうことによって原点検出を行なおうとするものが多い。
【０００６】
しかし、余剰送りによりレンズの原点検出を行なおうとすると、リードスクリューを用いたレンズ駆動装置ではさほど響かなかった音が、ステッピングモータ型のレンズ駆動装置においては、大きくなって騒音となってしまう恐れがある。
【０００７】
近年ではカメラ付き携帯電話機を使って映像を伴うテレビ電話を行なうことが考えられているが、このステッピングモータ型のレンズ駆動装置を適用しようとすると、こういった騒音が電話回線に入り込んでしまってその騒音がバックグラウンドノイズとなって通話品質に影響を及ぼしてしまうのではないという懸念がある。
【０００８】
上記のような騒音を抑える策としてはステッピングモータの駆動トルクを低トルクにしてレンズを静かに駆動するようなことが考えられる。
【０００９】
そうすると今度は北海道のような寒冷地でこのステッピングモータを具備した撮影装置を用いて撮影を行なおうとしているときに、ステッピングモータ内の内筒と外筒の螺合部が、周囲温度が低温であることを受けて収縮してしまって低トルクではレンズを駆動することができなくなってしまう恐れがある。
【特許文献１】特開平５−２３６８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、今までに比べて駆動音の小さい中空ステッピングモータを具備した撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成する本発明の第１の撮影装置は、
撮影レンズで被写体を撮像素子に結像させてその撮像素子で画像信号を生成する撮影装置において、
上記撮影レンズを中空部に保持してその撮影レンズを光軸方向に移動させる中空ステッピングモータと、
上記撮影レンズの現在位置を把握してその撮影レンズの移動を制御するモータ制御部とを備え、
上記モータ制御部が、不揮発性メモリを備えて電源遮断操作に応じて電源遮断前に上記不揮発性メモリに上記撮影レンズの現在位置情報を書き込むとともに、電源投入を受けて上記不揮発性メモリから上記撮影レンズの現在位置情報を読み出してその撮影レンズの現在位置を把握するものであることを特徴とする。
【００１２】
上記本発明の第１の撮影装置によれば、上記モータ制御部が、電源遮断前に上記不揮発性メモリに上記撮影レンズの現在位置情報を書き込むとともに、電源投入を受けて上記不揮発性メモリから上記撮影レンズの現在位置情報を読み出して上記撮影レンズの現在位置を把握するため、いままでのようにわざわざ余剰送りを行って原点検出を行なうことによりレンズの位置を把握する必要がなくなる。
【００１３】
そうすると、いままでのように余剰送りを電源投入時に行なわなくて済む分、上記ステッピングモータの駆動音が小さくなる。
【００１４】
ここで、上記撮影レンズを光軸方向に移動させながら、上記撮像素子で得られる画像信号に基づくコントラスト検知によりピント調整を行なうピント調整部を備え、
上記モータ制御部は、
少なくともピント位置検出不能であることを条件の１つとして含む所定の条件を満足した場合に、上記移動限界位置まで移動させることにより該撮影レンズの現在位置を初期設定し直すものであることが好ましい。
【００１５】
周知の如く、ステッピングモータは「脱調」と呼ばれる不具合が発生することもあるモータであることが知られている。このような脱調が発生した場合には、レンズの現在位置情報を読み出してその現在位置を把握したとしてもその把握が誤りとなってしまうことがある。そこでこのような場合に限り、いままでどおり余剰送りを行って撮影レンズの原点検出を行ってレンズの現在位置を初期設定し直してから再度レンズを駆動するようにすると、正しい位置にレンズを移動させることができるようになる。このときには余剰送りを行なうため駆動音が少々大きくなりはするものの、電源投入時にこの余剰送りを毎回行なう訳ではないので今までに比べれば駆動音は充分小さくなる。
【００１６】
さらに、温度を測定する温度センサを備え、
上記モータ制御部は、上記温度センサにより測定された温度に応じて、低温側ほど大きな駆動トルクで駆動するものであることが好ましい。
【００１７】
上記ステッピングモータは、前述したように低温になればなるほど高トルクにしないとレンズを移動させることができないが、視点を変えれば常温においてはさほど高トルクを必要としないということになる。つまり常温時にあっては上記モータ制御部が上記ステッピングモータに指示して上記余剰送りを行ったとしても低トルクでレンズを駆動しながら余剰送りを行なうことになるので、いままでよりも小さな駆動音でレンズを駆動することができるようになる。
【００１８】
また、上記目的を達成する本発明の第２の撮影装置は、
撮影レンズで被写体を撮像素子に結像させてその撮像素子で画像信号を生成する撮影装置において、
上記撮影レンズを中空部に保持して上記撮影レンズを光軸方向に移動させる中空ステッピングモータと、
温度を測定する温度センサと、
上記撮影レンズの現在位置を把握してその撮影レンズの移動を制御するモータ制御部とを備え、
上記モータ制御部は、上記温度センサにより測定された温度に応じて、上記中空ステッピングモータを低温側ほど大きな駆動トルクで駆動するものであることを特徴とする。
【００１９】
上記本発明の第２の撮影装置によれば、常温時にあってはステッピングモータを低トルクで駆動して静かな駆動音でレンズを移動させて、低温時にあってはステッピングモータを高トルクで駆動してレンズを滑らかに移動させることができるようになる。
【００２０】
そうすると、低音時には若干駆動音が大きくなりはするものの、総合的に見れば、今までに比べて駆動音の小さい中空ステッピングモータを具備した撮影装置になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上、説明したように、今までに比べて駆動音の小さい中空ステッピングモータを具備した撮影装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態である撮影装置の外観を示す外観斜視図である。
【００２４】
この撮影装置１は、撮影レンズと撮像素子とを備えその撮影レンズを経由してその撮像素子上に結像した被写体像を表す画像信号を生成するものである。
【００２５】
図１に示すカメラボディ１ａの中央にはレンズ鏡胴１０が配備されている。そのレンズ鏡胴には、中空ステッピングモータが配備されており、撮影レンズは中空ステッピングモータの中空部に保持されている。そのレンズ鏡胴１０の上方にはファインダ１１が配備されていてそのファインダ１１を覗きながら、あるいはレンズ鏡胴１０内の撮影レンズで捉えている被写体を背面側の表示画面（図示せず）で視認しながら、シャッタチャンスにカメラボディ１ａ上面に在るレリーズ釦１３が操作され撮影が行なわれる。このレリーズ釦１３は半押しと全押しの二つの操作態様を備えたものであって、半押し操作されるとＴＴＬ測距に基づいたピント調整が撮影装置内部のピント調整部で行なわれ、全押し操作されたらその半押し時にピント調整されたピントで撮影が行なわれる。この撮影が行なわれるときに被写界の輝度が足りないことがカメラ内部の測光部で検出されたら、ファインダ１１隣に設けられている閃光発光窓１２から閃光が発光されて撮影に必要な光量が被写体に与えられて撮影が行なわれるようになっている。
【００２６】
図２は、図１の撮影装置内部のピント調整部の構成を示す図である。
【００２７】
図２を参照してピント調整部の構成と動作を説明する。
【００２８】
まずピント調整部の構成を説明する。
【００２９】
図２に示すピント調整部１００には、中空ステッピングモータ１０１と、その中空ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動回路１０４と、中空ステッピングモータ１０１の中空部に保持されている撮影レンズ１０１１の現在位置を把握して撮影レンズ１０１１をステッピングモータ駆動回路１０４に駆動させて所定の位置に移動させるモータ制御部１０２とが備えられている。
【００３０】
モータ制御部１０２は、不揮発性メモリ１０３を備えて電源遮断操作に応じて電源遮断前に不揮発性メモリ１０３に撮影レンズ１０１１の現在位置情報を書き込むとともに、電源投入を受けて不揮発性メモリ１０３から撮影レンズ１０１１の現在位置情報を読み出してその撮影レンズ１０１１の現在位置を把握するものであって、その現在位置の把握を基に撮影レンズ１０１１の初期位置を認識するものである。このようにしてモータ制御部１０２が電源投入時に撮影レンズの位置を把握するようになると、いままでのように余剰送りを行なわなくても済む。
【００３１】
また中空ステッピングモータ１０１は、内筒１０１２と外筒１０１３とを有し、その内筒１０１２内の中空部に撮影レンズ１０１１を保持している。外筒１０１３の外周には、外筒とともにロータとなる中空円筒状の多極からなるマグネット１０１４が設けられ、さらにその中空円筒状の多極からなるマグネット１０１４の外側にステータとなる励磁コイル１０１５が外筒の外周に沿って複数配設されている。このステータ側の複数の励磁コイル１０１５一つ一つにモータ制御部１０２の制御の基にステッピングモータ駆動回路１０３からパルス状の駆動信号が時間の経過にしたがって順に印加されてくると、それらのパルス状の駆動信号が印加される度に励磁コイルにより回転磁界が形成され、ロータであるマグネット１０１４とともに外筒１０１３が回転する。この外筒１０１３の回転により内筒１０１２が回転して内筒１０１２ともども撮影レンズ１０１１が光軸方向に移動する構成になっている。
【００３２】
次に動作を説明する。
【００３３】
電源が投入されると、モータ制御部１０２は、その電源投入を受けて不揮発性メモリ１０３から撮影レンズ１０１１の現在位置情報を読み出してその撮影レンズ１０１１の現在位置を把握する。電源が投入されたときには撮影レンズ１０１１が向けられている被写体にピントが合っている訳ではないので、ここでＴＴＬ測距が開始されてピント調整が行なわれ始める。
【００３４】
まずモータ制御部１０２は、ステッピングモータ駆動回路１０４に指示を出して例えば撮像素子１０１６から最も遠い位置（最至近点）に位置するように撮影レンズ１０１１を移動させる。こうして最至近点に対応する位置まで撮影レンズ１０１１を移動させたら、今度はステッピングモータ駆動回路１０４に、撮像素子１０１６に向けて近づく方向に撮影レンズ１０１１を移動させるように駆動指示を出す。その駆動指示にしたがって撮影レンズ１０１１を移動させているときに撮像素子１０１６で所定の時刻ごとに画像信号を生成させ後段のＡＦ演算部１０５に出力させる。ＡＦ演算部１０５はその所定の時刻ごとに出力されてくる画像信号を受けて、所定の時刻ごとの画像信号の中から輝度信号の抽出を行なう。その時刻ごとに抽出した輝度信号からこのＡＦ演算部１０５によってＡＦ評価値が算出されそのＡＦ評価値のピークが合焦位置として定められその合焦位置がモータ制御部１０２に通知されるようになっている。このように撮影レンズを移動させながらＡＦ演算部１０５に合焦位置を定めさせることをＡＦサーチと呼んでいる。
【００３５】
このＡＦサーチが終了したら、モータ制御部１０２は、その合焦位置に撮影レンズを移動させるようにステッピングモータ駆動回路１０４に指示を出して撮影レンズ１０１１を合焦位置に移動させる。
【００３６】
図３は、電源が投入されたときにモータ制御部１０２が行なう処理の手順を示したフローチャートである。
【００３７】
電源が投入されるとこのフローの処理が開始される。
【００３８】
ステップ３０１で、不揮発性メモリ１０３から電源遮断前の撮影レンズの現在位置情報の読み出しを行なう。ステップＳ３０１で撮影レンズの現在位置情報の読み出しを行ったら、ステップＳ３０２でステッピングモータ駆動回路１０４に指示を出して最至近点まで撮影レンズ１０１１を移動させるように中空ステッピングモータ１０１を駆動する。このときには余剰送りを行なわない。次のステップＳ３０３でＡＦサーチの回数が１回目であるか２回目であるかを示すフラグＡＦ＿ＦＬＧに１回目であることを示す０を書き込む。次のステップＳ３０４でＡＦサーチを開始させ、次のステップＳ３０５でＡＦサーチエラーがあるかないかを判定する。このステップＳ３０５でＡＦサーチエラーがないと判定した場合には無し側に進みステップＳ３０６で撮影を行なってこのフローの処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ３０５でＡＦサーチエラーがあると判定した場合には、有り側に進んでステップＳ３０７で輝度が低輝度であるかどうかを判定する。このステップＳ３０７で低輝度であると判定したらステップＳ３０８へ進んで低輝度であるので撮影不能である旨表示画面に表示してこのフローの処理を終了する。
【００４０】
またこのステップＳ３０７で輝度に問題なしと判定したら、次のステップＳ３０９で０を書き込んだフラグＡＦ＿ＦＬＧが１に変化しているかどうかを判定する。
【００４１】
このステップＳ３０９でＡＦ＿ＦＬＧ＝１であって2回目のＡＦサーチであると判定した場合には、ステップＳ３１４へ進んでフラグＡＦ＿ＦＬＧをリセットしてステップＳ３１５へ進んで低コントラスト他による撮影不能である旨表示画面上に表示してこのフローの処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ３０９でＡＦ＿ＦＬＧが≠１であって一回目のＡＦサーチであると判定した場合には、次のステップＳ３１０へ進んで現在の採取時刻と、後述するステップＳ３１２で原点情報を前回、採取した時刻との差を算出してその差から前回の採取時刻からの時間経過が所定の時間内であるかどうかを判定する。このステップＳ３１０で所定の時間内であると判定したら輝度不足であるとしてこのフローを終了する。
【００４３】
このステップＳ３１０で所定の時間外であると判定したら、脱調であることも考えられるのでまず次のステップ３１１へ進んで再ＡＦサーチ中であることをＬＣＤ画面上に表示し、次のステップＳ３１２で余剰送りによる原点再検出を行なう。このステップＳ３１２で今回の原点検出の採取時刻とともに原点情報を不揮発性メモリに上書きして次のステップＳ３１３へ進んでフラグＡＦ＿ＦＬＧに１を書き込む。ステップＳ３０４へ戻ってステップＳ３０４からの処理を繰り返し、もしもステップＳ３０９に進んだら、ステップＳ３０９でＡＦ＿ＦＬＧ＝１側に進み、ステップＳ３１４でフラグＡＦ＿ＦＬＧをリセットして、ステップＳ３１５で低輝度である旨表示画面上に表示してこのフローの処理を終了する。
【００４４】
このようにして、電源投入時には不揮発性メモリ１０３から撮影レンズ１０１１の位置を読み出すようにして余剰送りを行なわないようにすると電源投入時の駆動音が小さくなる。また、モータ制御部１０２が撮影レンズの位置を把握することができなくなった場合に限り、ステップＳ３１２で余剰送りを行なうものの、一回しか余剰送りを行なわないので駆動音が耳障りになるようなこともない。
【００４５】
以上説明したように、今までに比べて駆動音の小さい中空ステップモータを備えた撮影装置が実現される。
【００４６】
また、図２に示すステッピングモータにあっては、低温になればなるほど外筒１０１３と内筒１０１２の螺合部の状態が変化して撮影レンズの摺動が重くなる傾向がある。常温の地方だけでこの撮影装置を使用するなら図１の構成のままでも良いが、駆動音を小さくするためにステッピングモータを低トルクで駆動するようにしておくと、北海道などの寒冷地でこの撮影装置を使用する場合にはレンズの摺動が重くなり過ぎてロータであるマグネットが回転しなくなくなることがある。
【００４７】
そこで、温度センサを付加して、温度センサにより温度を検出してその検出した温度に応じて、モータ制御部１０５がステッピングモータ１０１のトルク制御を行って低温になった場合には高トルクでステッピングモータを駆動するようにもしている。
【００４８】
図４は、温度センサ１０１７を付加したピント調整部１００の構成を示す図である。
【００４９】
図４に示すように温度センサ１０１７が配備され温度検出部１０６で温度が検知されて制御部１０５に通知されている。そうすると制御部１０５はその通知された温度に応じて駆動トルクを高トルクにするようにステッピングモータ駆動回路１０４に指示を出してステッピングモータ１０１を駆動させることができるようになる。
【００５０】
ここで温度に応じてステッピングモータ駆動回路１０４に駆動指示を与えてそのステッピングモータ駆動回路１０４にステッピングモータ１０１をどのように駆動させるかを説明する前に、ステッピングモータ１０１の駆動トルクがどのようにしたら変化するかを説明しておく。
【００５１】
図５は、ステッピングモータ１０１を駆動するときに駆動トルクの大きさが駆動方法によってどのように変化するかを説明するための図である。
【００５２】
ここでは、本実施形態のステッピングモータ１０１に２相励磁コイル（Ａ，反転Ａ）（Ｂ，反転Ｂ）が２つづつ配備され、励磁コイルが合計４つ、９０度ごとに配備されているものとして以降説明する。
【００５３】
この図５は、ステッピングモータ駆動回路から各励磁コイルに供給される出力電流の大きさを示すベクトル図であるが、その出力電流により誘起される励磁コイルの磁力の方向（逆方向になる）と大きさを示すものとも言える。つまりこのベクトルで示される長さが駆動トルクの大きさにもあたる訳である。
【００５４】
４つある励磁コイルＡ、励磁コイルＢ、励磁コイルＡに対向配置されている励磁コイル  反転Ａ、励磁コイルＢに対向配置されている励磁コイル  反転Ｂにそれぞれパルス状の駆動信号が時系列的に順序良く印加されると、図５（ａ）中符号１、２、３、４（○囲み数字）で示す９０度ステップごとにロータであるマグネットが回転するようになる。しかし、このようにすると１個の励磁コイルによる磁力のみでロータであるマグネットを回転させることになるため駆動トルクがあまり大きくならない。こういった場合には、図５（ｂ）に示すように１相駆動（例えばＡのみを駆動する、Ｂのみを駆動する）と２相駆動（例えば励磁コイルＡと励磁コイルＢとを同時に駆動する）とを交互に行なうようにすると、４５度方向にもトルクが発生するようになって駆動トルクが大きくなる。これを１−２相駆動という。
【００５５】
この１−２相駆動でも小さい場合には、図５（ｃ）に示すように、２相駆動（例えばＡとＢ）と２相駆動（例えば反転ＡとＢ）とを交互に行なうようにすると、駆動トルクがルート２倍まで大きくなる。これを２−２相駆動と呼んでいる。
【００５６】
本実施形態の撮影装置では、通常、１−２相駆動でレンズを駆動するようにしているが、図５（ｂ）に示す１−２相駆動でレンズを駆動するようなことを行なうと、トルクの大きさが４５度ごとに変わってしまうため、回転がギクシャクして振動が発生してしまう場合が多い。
【００５７】
そこで、図５（ｄ）に示すように４５度方向の出力電流の大きさをルート２分の１になるように調節することによって、定トルクで駆動するようにして滑らかな回転を得るようにしている。
【００５８】
このようにステッピングモータ駆動回路が、２つの励磁コイルに同時に電流を出力したり、１つの励磁コイルのみに電流を出力したりすることで駆動トルクを調整することができる。
【００５９】
以上説明したように１−２相駆動、２−２相駆動を行なうと駆動トルクを調整することができるが、さらに駆動信号のパルスレートを低速にする、つまりロータの回転速度を遅くすることによっても駆動トルクの調整を行なうことができることは周知の通りである。
【００６０】
図６は、図４のような構成でモータ制御部が温度に応じてどのような駆動を行なうかを説明する図である。
【００６１】
図６の縦軸は駆動トルクであり、図６の横軸は温度である。
【００６２】
図６には、低温から常温に至るすべての範囲で、ステッピングモータの駆動に必要なトルクが点線で示されている。この点線を上回る駆動トルクでレンズを駆動することができるようにレンズ駆動回路から励磁コイルに１−２相駆動で駆動信号が供給されるか、もしくは２−２相駆動で駆動信号が供給されている。なお、１−２相駆動にあっては図５（ｄ）に示すような定トルク駆動が行なわれている。
【００６３】
まず、常温にあっては、駆動トルクがさほど必要ないため、１−２相駆動であってしかも定トルク駆動が行なわれても充分にレンズを駆動することが可能である。このようにすると、低トルクで静音な駆動が行える。
【００６４】
この常温の状態から温度が低温になっていくと、除々に必要なトルクが増加していくので、これに応えるため少々低温状態にあっては、２−２相駆動に切り替えて駆動トルクを大きくしている。
【００６５】
その少々低温状態から極低温状態に突入していったときには、２−２相駆動を行なうことに加えて駆動信号のパルスレートを変えてスピードを遅くするようにしていってどんどんとトルクを引き上げていくようなことを行っている。
【００６６】
このようにすると、温度に応じてステッピングモータの駆動トルクが適応的に調節され常温時には低トルクにすることにより小さな駆動音でレンズを駆動することができる。また低温時にはトルクが調節されて高トルクになってレンズが駆動されるので、いままでのように外筒１０１３と内筒１０１２の螺合部の状態が変化して撮影レンズの摺動が重くなってもレンズが間違いなく駆動される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態である撮影装置の外観を示す外観斜視図である。
【図２】図１の撮影装置内部のピント調整部の構成を示す図である。
【図３】電源が投入されたときにモータ制御部１０２が行なう処理の手順を示したフローチャートである。
【図４】温度センサ１０１７を付加したピント調整部１００の構成を示す図である。
【図５】ステッピングモータ１０１を駆動するときに駆動トルクの大きさが駆動方法によってどのように変化するかを説明するための図である。
【図６】図４のような構成でモータ制御部が温度に応じてどのような駆動を行なうかを説明する図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    撮影装置
１００    ピント調整部
１０１    ステッピングモータ
１０１１    撮影レンズ
１０１２    内筒
１０１３    外筒
１０１４    マグネット（ロータ）
１０１５    励磁コイル
１０１６    撮像素子
１０１７    温度センサ
１０２    モータ制御部
１０３    不揮発性メモリ
１０４    ステッピングモータ駆動回路
１０５    ＡＦ演算部
１０６    温度検出部
【図１】
2006091145.tif 000003
【図２】
2006091145.tif 000004
【図３】
2006091145.tif 000005
【図４】
2006091145.tif 000006
【図５】
2006091145.tif 000007
【図６】
2006091145.tif 000008