(57)【要約】【課題】  複数の引き戸型の扉を異なる速度で同一方向に移動させるための駆動装置の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる扉開閉機構を提供する。【解決手段】  扉開閉機構は、引き戸型の複数の扉１、２と、各扉１、２に対応する摺動部材３、４と、一本のボールねじ５と、ボールねじ５を回転させるモータ８とを備えている。摺動部材３、４の内周面には互いに形状が異なる突起部１０ａ（１０ｂ）、１１ａ（１１ｂ）が設けられている。ボールねじ５の外周面にはピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部６、７が設けられている。ボールねじ５の各溝部６、７はそれぞれ対応する各突起部１０、１１に適合する形状となっており、各突起部１０ａ（１０ｂ）、１１ａ（１１ｂ）は対応する溝部６、７内に進入するが他の溝部７、６内に進入することができないようになっている。【選択図】  図５
2006257805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引き戸型の複数の扉と、
前記各扉の上端にそれぞれ取り付けられた筒状の摺動部材と、
前記各扉の移動方向に沿って延び、前記各摺動部材に嵌通する一本のボールねじと、
前記ボールねじの一端に取り付けられ当該ボールねじを回転させるモータと、
を備え、
前記各摺動部材の内周面にはそれぞれ互いに形状が異なる突起部が設けられるとともに、前記ボールねじの外周面には前記摺動部材と同数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部が設けられ、
前記ボールねじの各溝部はそれぞれ対応する各突起部の形状に適合する形状となっており、各突起部は対応する溝部内に進入するが他の溝部内に進入することができないようになっており、
前記各摺動部材の突起部が前記ボールねじの対応する各溝部にそれぞれ挿入された状態で前記モータが前記ボールねじを回転させることにより、各摺動部材は異なる速度で同一方向にボールねじ上を摺動することを特徴とする扉開閉機構。
【請求項２】
引き戸型の複数の扉と、
前記各扉の上端にそれぞれ取り付けられた筒状の摺動部材と、
前記各扉の移動方向に沿って延び、前記各摺動部材に嵌通され、連結部材を介して直列に連結された二本のボールねじと、
前記一方のボールねじの一端に取り付けられ各ボールねじを同一方向に回転させるモータと、
を備え、
前記各摺動部材の内周面にはそれぞれ互いに形状が異なる突起部が設けられ、
前記一方のボールねじの外周面に複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部が設けられるとともに、前記他方のボールねじの外周面には前記一方のボールねじの外周面に設けられた各溝部と逆方向に巻いている複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部が設けられ、これらの溝部の合計数は前記摺動部材と同数となっており、
前記各ボールねじの各溝部はそれぞれ対応する各突起部の形状に適合する形状となっており、各突起部は対応する溝部内に進入するが他の溝部内に進入することができないようになっており、
前記各摺動部材の突起部が前記各ボールねじの対応する各溝部にそれぞれ挿入された状態で前記モータが前記各ボールねじを回転させることにより、一方のボールねじに嵌設された各摺動部材は異なる速度で一の方向に当該一方のボールねじ上を摺動するとともに、他方のボールねじに嵌設された各摺動部材は前記一の方向に対して逆方向に異なる速度で当該他方のボールねじ上を摺動することを特徴とする扉開閉機構。
【請求項３】
前記各摺動部材にはそれぞれ複数の突起部が設けられ、
一方の突起部が前記ボールねじの外周面上における複数の溝部の一の交点部分にあるときに他方の突起部は複数の溝部の他の交点部分に存在することがないよう摺動部材における各突起部の位置が定められていることを特徴とする請求項１または２記載の扉開閉機構。
【請求項４】
前記ボールねじにおいて、当該ボールねじの端部における各溝部の螺旋のピッチは中央部における各溝部の螺旋のピッチよりもそれぞれ小さくなっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の扉開閉機構。
【請求項５】
前記摺動部材において、前記突起部は当該摺動部材の軸方向に沿って一定範囲を往復自在に移動するようこの摺動部材の内周面に取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き戸型の複数の扉の開閉を同時に行う扉開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、引き戸型の扉の開閉を行う扉開閉機構としては、扉の上端に取り付けられた摺動部材と、扉の上方に設けられ、摺動部材を移動自在に案内するガードレールと、摺動部材をガードレールに沿って摺動させる駆動モータとを備えたもの（例えば、特許文献１等参照）や、扉の上端に取り付けられた筒状の扉保持具と、扉保持具に嵌通するボールねじと、ボールねじを回転させる駆動モータとを備えたもの（例えば、特許文献２等参照）が知られている。
【０００３】
ここで、扉開閉機構において、引き戸型の扉の枚数が複数であり各扉を同時に異なる速度で同一方向に移動させることができる扉開閉機構について図１２乃至図１５を用いて説明する。
図１２は、従来の扉開閉機構の全体の構成を示す正面図であり、図１３は、図１２の扉開閉機構の側断面図であり、図１４は、図１２の扉開閉機構の上面図である。また、図１５は、従来の扉開閉機構の他の構成を示す部分正面図である。
【０００４】
図１２乃至図１４に示すように、従来の扉開閉機構は、引き戸型の高速用扉５１および低速用扉５２と、高速用扉５１の上端に取り付けられた高速用摺動部材５３と、低速用扉５２の上端に取り付けられた低速用摺動部材５４と、高速用扉５１の上方に設けられ、高速用摺動部材５３を移動自在に案内する高速用ガイドレール５５と、低速用扉５２の上方に設けられ、低速用摺動部材５４を移動自在に案内する低速用ガイドレール５６と、無端状ベルト５７ａ、この無端状ベルト５７ａを張架する一対の滑車５７ｂおよびモータ５７ｃからなる駆動装置５７とを備えている。図１２に示すように、高速用摺動部材５３は無端状ベルト５７ａに取り付けられている。
また、高速用扉５１および低速用扉５２は、連動装置５８により連動して移動するようになっている。この連動装置５８は、高速用摺動部材５３および低速用摺動部材５４がそれぞれ取り付けられた連動ワイヤ５８ａとこの連動ワイヤ５８ａを張架する一対の滑車５８ｂとから構成されている。ここで、連動装置５８は、高速用扉５１が移動すると低速用扉５２が高速用扉５１の移動速度の半分の移動速度で同方向に追従して移動するよう、高速用扉５１および低速用扉５２を連動して移動させるようになっている。
【０００５】
従来の他の扉開閉機構としては、図１５に示すように、引き戸型の高速用扉６１および低速用扉６２と、高速用扉６１の上端に取り付けられた円筒状の高速用摺動部材６３と、低速用扉６２の上端に取り付けられた円筒状の低速用摺動部材６４と、高速用摺動部材６３に嵌通する高速用ボールねじ６５と、低速用摺動部材６４に嵌通する低速用ボールねじ６６と、各ボールねじ６５、６６の一端にそれぞれ取り付けられた２個のモータ６７、６８とを備えたものが知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８９９５７号公報
【特許文献２】特開２０００−８５５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１２乃至図１４に示す扉開閉機構においては、各扉５１、５２の上方に、高速用扉５１を移動させるための駆動装置５７と、高速用扉５１および低速用扉５２を連動して移動させるための連動装置５８との両方の装置を設ける必要がある。このため、扉開閉機構自体の構造が複雑となるとともに、駆動装置５７および連動装置５８の設置スペースが大きくなり、また、メンテナンス性が悪くなるという問題がある。
【０００８】
また、図１５に示す扉開閉機構においても、各扉６１、６２の上方にそれぞれ高速用ボールねじ６５および低速用ボールねじ６６を設ける必要があり、また２個のモータ６７、６８を設置する必要がある。このため、扉開閉機構自体の構造が複雑となるとともに、高速用ボールねじ６５、低速用ボールねじ６６および２個のモータ６７、６８の設置スペースが大きくなり、また、メンテナンス性が悪くなるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の引き戸型の扉を異なる速度で同一方向に移動させるための駆動装置の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる扉開閉機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、引き戸型の複数の扉と、前記各扉の上端にそれぞれ取り付けられた筒状の摺動部材と、前記各扉の移動方向に沿って延び、前記各摺動部材に嵌通する一本のボールねじと、前記ボールねじの一端に取り付けられ当該ボールねじを回転させるモータと、を備え、前記各摺動部材の内周面にはそれぞれ互いに形状が異なる突起部が設けられるとともに、前記ボールねじの外周面には前記摺動部材と同数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部が設けられ、前記ボールねじの各溝部はそれぞれ対応する各突起部の形状に適合する形状となっており、各突起部は対応する溝部内に進入するが他の溝部内に進入することができないようになっており、前記各摺動部材の突起部が前記ボールねじの対応する各溝部にそれぞれ挿入された状態で前記モータが前記ボールねじを回転させることにより、各摺動部材は異なる速度で同一方向にボールねじ上を摺動することを特徴とする扉開閉機構である。
このような扉開閉機構によれば、一本のボールねじに複数の溝部を設けた場合であっても、各摺動部材の突起部がそれぞれ対応する溝部のみに案内されるようにすることができ、一本のボールねじに複数の摺動部材を嵌設することができる。このため、複数の引き戸型の扉を異なる速度で同一方向に移動させるための駆動装置において、ボールねじの本数を一本のみとすることができ、またモータの個数も一個のみとすることができる。このようにして、各扉を移動させるための駆動装置の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる。
【００１１】
本発明は、引き戸型の複数の扉と、前記各扉の上端にそれぞれ取り付けられた筒状の摺動部材と、前記各扉の移動方向に沿って延び、前記各摺動部材に嵌通され、連結部材を介して直列に連結された二本のボールねじと、前記一方のボールねじの一端に取り付けられ各ボールねじを同一方向に回転させるモータと、を備え、前記各摺動部材の内周面にはそれぞれ互いに形状が異なる突起部が設けられ、前記一方のボールねじの外周面に複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部が設けられるとともに、前記他方のボールねじの外周面には前記一方のボールねじの外周面に設けられた各溝部と逆方向に巻いている複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部が設けられ、これらの溝部の合計数は前記摺動部材と同数となっており、前記各ボールねじの各溝部はそれぞれ対応する各突起部の形状に適合する形状となっており、各突起部は対応する溝部内に進入するが他の溝部内に進入することができないようになっており、前記各摺動部材の突起部が前記各ボールねじの対応する各溝部にそれぞれ挿入された状態で前記モータが前記各ボールねじを回転させることにより、一方のボールねじに嵌設された各摺動部材は異なる速度で一の方向に当該一方のボールねじ上を摺動するとともに、他方のボールねじに嵌設された各摺動部材は前記一の方向に対して逆方向に異なる速度で当該他方のボールねじ上を摺動することを特徴とする扉開閉機構である。
このような扉開閉機構によれば、モータにより一方のボールねじおよび他方のボールねじを同一方向に回転させると、一方のボールねじに嵌設された各摺動部材を一の方向に摺動させるとともに、他方のボールねじに嵌設された各摺動部材を一の方向に対して逆方向に摺動させることができる。このため、引き戸型の複数の扉が左右両開きとなっており各扉のうちの一部が一の方向に移動しその他の扉が反対方向に同時に移動するような扉開閉機構において、モータの個数を１つのみとすることができる。このようにして、各扉を移動させるための駆動装置の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の扉開閉機構においては、前記各摺動部材にはそれぞれ複数の突起部が設けられ、一方の突起部が前記ボールねじの外周面上における複数の溝部の一の交点部分にあるときに他方の突起部は複数の溝部の他の交点部分に存在することがないよう摺動部材における各突起部の位置が定められていることが好ましい。
このような扉開閉機構によれば、一方の突起部が複数の溝部の一の交点部分に到達したときには他方の突起部は対応する溝部内のみにあるので、ボールねじに対する摺動部材の摺動動作は他方の突起部と溝部との関係により定められ、一方の突起部が対応する溝部以外の溝部に進入することが防止される。このため、摺動部材に設けられる突起部の数が１つである場合に比べて、より確実に各突起部を対応する溝部に進入させることができ、各摺動部材のボールねじに対する摺動動作を確実に行うことができる。
【００１３】
本発明の扉開閉機構においては、前記ボールねじにおいて、当該ボールねじの端部における各溝部の螺旋のピッチは中央部における各溝部の螺旋のピッチよりもそれぞれ小さくなっていることが好ましい。
このような扉開閉機構によれば、ボールねじの回転速度を一定に保ちながら、各扉の開き始めの際または開き終わりの際、あるいは閉じ始めの際または閉じ終わりの際の各扉の移動速度を低下させることができ、各扉の滑らかな移動を実現することができる。また、ボールねじの回転速度を一定とすることができるので、モータに対する電気的制御を簡易なものとすることができる。
【００１４】
本発明の扉開閉機構においては、前記摺動部材において、前記突起部は当該摺動部材の軸方向に沿って一定範囲を往復自在に移動するようこの摺動部材の内周面に取り付けられていることが好ましい。
このような扉開閉機構によれば、各溝部のピッチの変動に応じて摺動部材の内周面に設けられた突起部の軸方向における位置を変化させることができ、このためボールねじに対して摺動部材をより滑らかに摺動させることができ、各扉の滑らかな移動をより確実に実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の扉開閉機構によれば、一本のボールねじに複数の溝部を設けた場合であっても、各摺動部材の突起部がそれぞれ対応する溝部のみに案内されるようにすることができ、一本のボールねじに複数の摺動部材を嵌設することができる。このため、複数の引き戸型の扉を異なる速度で同一方向に移動させるための駆動装置において、ボールねじの本数を一本のみとすることができる。このことにより、各扉を移動させるための駆動装置の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
第１の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、扉開閉機構の第１の実施の形態を示す図である。
このうち図１は、本実施の形態による扉開閉機構の全体の構成を示す斜視図であり、図２は、図１の扉開閉機構の上面図であり、図３（ａ）は、図１の扉開閉機構の高速用摺動部材の構成を示す断面図であり、図３（ｂ）は、図１の扉開閉機構の低速用摺動部材の構成を示す断面図であり、図４は、図１の扉開閉機構のボールねじの構成を示す正面図である。
また、図５は、高速用摺動部材および低速用摺動部材をボールねじに嵌設したときの構成を示す正面図であり、図６は、図５のボールねじの高速用溝部および低速用溝部の構成を示す正面図であり、図７（ａ）は、図６の高速用溝部の断面図であり、図７（ｂ）は、図６の低速用溝部の断面図であり、図７（ｃ）は、図６の高速用溝部と低速用溝部との交点部分の断面図であり、図８は、図５の高速用摺動部材および低速用摺動部材をボールねじに嵌設したときの構成を示す斜視図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、扉開閉機構は、引き戸型の高速用扉１および低速用扉２と、高速用扉１の上端に取付部材３ａを介して取り付けられた筒状の高速用摺動部材３と、低速用扉２の上端に取付部材４ａを取り付けられた筒状の低速用摺動部材４と、高速用摺動部材３および低速用摺動部材４に嵌通する一本のボールねじ５と、このボールねじ５の一端に減速機９を介して取り付けられたモータ８とを備えている。
【００１８】
高速用扉１および低速用扉２の下方には扉案内板２０が設けられており、この扉案内板２０の上面には平行に延びる二本の溝２１、２２が設けられている。
高速用扉１および低速用扉２の下面にはそれぞれ扉案内板２０の溝２１、２２に適合する突起部（図示せず）が設けられており、高速用扉１は溝２１の延びる方向に沿って、低速用扉２は溝２２の延びる方向に沿って自在に移動することができるようになっている。
【００１９】
図３（ａ）および図４に示すように、高速用摺動部材３の内周面には、例えば断面が楕円形のピンからなる２つの同形の突起部１０ａ、１０ｂが設けられている。ここで、図４に示すように、ボールねじ５の軸方向（図４の左右方向）において突起部１０ａ、１０ｂは異なる位置に設けられており、また、図３（ａ）に示すように、高速用摺動部材３の断面図において突起部１０ａと突起部１０ｂとは当該高速用摺動部材３の中心に対して対称となる位置に設けられている。ボールねじ５の軸方向における突起部１０ａおよび突起部１０ｂの相対的な位置関係については後述する。
【００２０】
また、図３（ｂ）および図４に示すように、低速用摺動部材４の内周面には、例えば断面が楕円形のピンからなる２つの同形の突起部１１ａ、１１ｂが設けられている。高速用摺動部材３の場合と同様に、図４に示すように、ボールねじ５の軸方向において突起部１１ａ、１１ｂは異なる位置に設けられており、また、図３（ｂ）に示すように、低速用摺動部材４の断面図において突起部１１ａおよび突起部１１ｂは当該低速用摺動部材４の中心に対して対称となる位置に設けられている。ボールねじ５の軸方向における突起部１１ａおよび突起部１１ｂの相対的な位置関係については後述する。
【００２１】
ここで、低速用摺動部材４の突起部１１ａ、１１ｂは、高速用摺動部材３の突起部１０ａ、１０ｂとは形状が異なるものとなっている。具体的には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ボールねじ５の軸方向に対して垂直な断面において、低速用摺動部材４の内周面に対する突起部１１ａ、１１ｂの高さは突起部１０ａ、１０ｂの高さよりも大きく、また突起部１１ａ、１１ｂの幅は突起部１０ａ、１０ｂの幅よりも小さくなっている。
【００２２】
ボールねじ５は、図１に示すように、扉案内板２０の溝２１、２２と平行に延びている。
ここで、図４および図８に示すように、ボールねじ５の外周面には、ねじ溝からなる二本の螺旋状の高速用溝部６、低速用溝部７が設けられている。図６に示すように、ボールねじ５に対する高速用溝部６および低速用溝部７の螺旋の巻く向きは同方向となっており、また、図５に示すように、高速用溝部６の螺旋のピッチＡは低速用溝部７の螺旋のピッチＢの２倍の大きさとなっている。
【００２３】
ここで、図６および図７に示すように、高速用溝部６および低速用溝部７の断面形状は互いに異なるものとなっている。具体的には、高速用溝部６の断面形状は高速用摺動部材３の突起部１０ａ、１０ｂの形状に適合するものとなっており、低速用溝部７の断面形状は低速用摺動部材４の突起部１１ａ、１１ｂの形状に適合するものとなっている。
さらに、高速用溝部６の断面形状は、低速用摺動部材４の突起部１１ａ、１１ｂがこの高速用溝部６に進入することができないよう構成されており、また、低速用溝部７の断面形状は、高速用摺動部材３の突起部１０ａ、１０ｂがこの低速用溝部７に進入することができないよう構成されている。すなわち、図７に示すように、低速用溝部７の深さは高速用溝部６の深さよりも大きく、また低速用溝部７の幅は高速用溝部６の幅よりも小さくなっている。図７（ｃ）に示すように、高速用溝部６と低速用溝部７との交点部分５ａにおいては高速用摺動部材３の突起部１０ａ、１０ｂおよび低速用摺動部材４の突起部１１ａ、１１ｂの両方が進入することができるようになっている。
【００２４】
ボールねじ５の軸方向における突起部１０ａおよび突起部１０ｂの相対的な位置関係、および突起部１１ａおよび突起部１１ｂの相対的な位置関係について説明する。
図５に示すように、高速用摺動部材３の一方の突起部１０ａがボールねじ５の高速用溝部６と低速用溝部７との交点部分５ａにあるときには、他方の突起部１０ｂが高速用溝部６と低速用溝部７との交点部分５ａにはなく単に高速用溝部６のみに進入している状態となるよう、高速用摺動部材３の突起部１０ａおよび突起部１０ｂの相対的な位置関係が定められている。
同様に、低速用摺動部材４の一方の突起部１１ａがボールねじ５の高速用溝部６と低速用溝部７との交点部分５ａにあるときには、他方の突起部１１ｂが高速用溝部６と低速用溝部７との交点部分５ａにはなく単に低速用溝部７のみに進入している状態となるよう、低速用摺動部材４の突起部１１ａおよび突起部１１ｂの相対的な位置関係が定められている。
【００２５】
ボールねじ５の一方の端部近傍にはモータ８が設けられており、このモータ８は、カップリングまたは遊星ギアを有する減速機９を介してボールねじ５の一端に接続されている。モータ８によりボールねじ５を一定の回転速度で回転させるようになっている。
【００２６】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
最初に、高速用扉１および低速用扉２はモータ８の近傍に位置し、当該高速用扉１と低速用扉２が最も接近して対向している状態となっている。このときには、高速用摺動部材３がボールねじ５に嵌設され、この高速用摺動部材３の突起部１０ａ、１０ｂがボールねじ５の高速用溝部６に挿入されている。同様に、低速用摺動部材４がボールねじ５に嵌設され、この低速用摺動部材４の突起部１１ａ、１１ｂがボールねじ５の低速用溝部７に挿入されている。また、図１に示すように、ボールねじ５の軸方向において低速用摺動部材４が高速用摺動部材３よりもモータ８に近くなるよう、高速用摺動部材３および低速用摺動部材４がボールねじ５に嵌設されている。
【００２７】
このような状態でモータ８がボールねじ５を一定の回転速度で回転させると、高速用摺動部材３の突起部１０ａ、１０ｂがボールねじ５の高速用溝部６に沿って案内され、当該高速用摺動部材３がモータ８から遠ざかるようボールねじ５の軸方向に沿って移動する。同様に、低速用摺動部材４の突起部１１ａ、１１ｂがボールねじ５の低速用溝部７に沿って案内され、当該低速用摺動部材４がモータ８から遠ざかるようボールねじ５の軸方向に沿って移動する。このときに、高速用溝部６の螺旋のピッチＡが低速用溝部７の螺旋のピッチＢの２倍の大きさとなっているので、高速用摺動部材３は低速用摺動部材４の２倍の速度でボールねじ５上を摺動する。
このようにして、高速用扉１および低速用扉２を異なる速度で同一方向に移動させることができる。
【００２８】
以上のように本実施の形態の扉開閉機構によれば、各摺動部材３、４の内周面にはそれぞれ互いに形状が異なる突起部１０ａ（１０ｂ）、１１ａ（１１ｂ）が設けられるとともに、ボールねじ５の外周面には摺動部材３、４と同数（２つ）の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部６、７が設けられ、このボールねじ５の各溝部６、７はそれぞれ対応する各突起部１０ａ（１０ｂ）、１１ａ（１１ｂ）の形状に適合する形状となっており、各突起部１０ａ（１０ｂ）、１１ａ（１１ｂ）はそれぞれ対応する溝部６、７内に進入するが他の溝部７、６内に進入することができないようになっている。このため、一本のボールねじ５に複数の溝部６、７を設けた場合であっても、各摺動部材３、４の突起部１０ａ（１０ｂ）、１１ａ（１１ｂ）がそれぞれ対応する溝部６、７のみに案内されるようにすることができ、一本のボールねじ５に複数の摺動部材３、４を嵌設することができる。このため、複数の引き戸型の扉１、２を異なる速度で同一方向に移動させるための駆動装置において、ボールねじ５の本数を一本のみとすることができ、モータ８の個数も一個のみとすることができる。このようにして、各扉１、２を移動させるための駆動装置（モータ８およびボールねじ５）の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる。
【００２９】
また、各摺動部材３（４）にはそれぞれ複数の突起部１０ａ、１０ｂ（１１ａ、１１ｂ）が設けられ、一方の突起部１０ａ（１１ａ）がボールねじ５の外周面上における複数の溝部６、７の一の交点部分５ａにあるときに他方の突起部１０ｂ（１１ｂ）は複数の溝部６（７）の他の交点部分に存在することがないよう、摺動部材３（４）における各突起部１０ａ、１０ｂ（１１ａ、１１ｂ）の位置が定められている。このため、一方の突起部１０ａ（１１ａ）が複数の溝部６、７の一の交点部分５ａに到達したときには他方の突起部１０ｂ（１１ｂ）は対応する溝部６（７）内のみにあるので、ボールねじ５に対する摺動部材３（４）の摺動動作は他方の突起部１０ｂ（１１ｂ）と溝部６（７）との関係により定められ、一方の突起部１０ａ（１１ａ）が対応する溝部６（７）以外の溝部７（６）に進入することが防止される。このため、摺動部材３（４）に設けられる突起部の数が１つである場合に比べて、より確実に各突起部１０ａ、１０ｂ（１１ａ、１１ｂ）を対応する溝部６（７）に進入させることができ、各摺動部材３、４のボールねじ５に対する摺動動作を確実に行うことができる。
【００３０】
本実施の形態による扉開閉機構は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、扉開閉機構に設けられる引き戸型の扉の枚数は２枚ではなく３枚以上であってもよい。この変形例の説明において、図１乃至図８に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
ここで、扉開閉機構の枚数がｎ個である場合において、最も移動速度の速い扉を１番目の扉、次に移動速度が速い扉を２番目の扉、同様にして移動速度がｋ番目（１≦ｋ≦ｎ）に早い扉をｋ番目の扉、最も移動速度の遅い扉をｎ番目の扉とする。
【００３１】
まず、各扉の上端にそれぞれ取り付けられる摺動部材の構成について説明する。
１番目の扉に係合する摺動部材の内周面に取り付けられた突起部の高さをｈ１、２番目の扉に係合する摺動部材の内周面に取り付けられた突起部の高さをｈ２、ｋ番目の扉に係合する摺動部材の内周面に取り付けられた突起部の高さをｈｋとすると、各突起部の高さはｈ１＜ｈ２＜・・＜ｈｋ＜・＜ｈｎとなっている。
また、１番目の扉に対応する突起部の幅をｗ１、２番目の扉に対応する突起部の幅をｗ２、ｋ番目の扉に対応する突起部の幅をｗｋとすると、各突起部の幅はｗ１＞ｗ２＞・・＞ｗｋ＞・＞ｗｎとなっている。
【００３２】
次に、ボールねじの構成について説明する。
１番目の扉に対応するボールねじの溝部の螺旋のピッチの大きさをｌ１、２番目の扉に対応する溝部の螺旋のピッチの大きさをｌ２、ｋ番目の扉に対応する溝部の螺旋のピッチの大きさをｌｋとすると、各溝部の螺旋のピッチの大きさはｌ１＞ｌ２＞・・＞ｌｋ＞・＞ｌｎとなっている。ここで、各螺旋のピッチの大きさは、最も移動速度の遅い扉に対応する溝部の螺旋のピッチの大きさの整数倍となっていることが好ましい。
また、各溝部はそれぞれ対応する各突起部の形状に適合する形状となっている。ここで、１番目の扉に対応するボールねじの溝部の深さをｈ´１、２番目の扉に対応するボールねじの溝部の深さをｈ´２、ｋ番目の扉に対応するボールねじの溝部の深さをｈ´ｋとすると、各溝部の深さはｈ´１＜ｈ´２＜・・＜ｈ´ｋ＜・＜ｈ´ｎとなっている。また、１番目の扉に対応するボールねじの溝部の幅をｗ´１、２番目の扉に対応するボールねじの溝部の幅をｗ´２、ｋ番目の扉に対応するボールねじの溝部の幅をｗ´ｋとすると、各溝部の幅はｗ´１＞ｗ´２＞・・＞ｗ´ｋ＞・＞ｗ´ｎとなっている。
【００３３】
扉開閉機構における扉の枚数がｎ個である場合において、各摺動部材および各ボールねじが上述の構成を有していることにより、各突起部は対応する溝部内に進入するが他の溝部内に進入することができないようになっており、ｎ個の各摺動部材をそれぞれ異なる速度で同一方向にボールねじ上を摺動させることができる。
【００３４】
次に本発明による扉開閉機構の他の変形例につき、図９および図１０により説明する。図９乃至図１０において、図１乃至図８に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】
他の変形例としては、図９に示すように、ボールねじの両端部における高速用溝部および低速用溝部の螺旋のピッチを中央部における高速用溝部および低速用溝部の螺旋のピッチよりもそれぞれ小さくしてもよい。図９は、ボールねじ１４に設けられた高速用溝部１５（点線部分）および低速用溝部１６（実線部分）の構成を示す説明図である。
【００３６】
図９に示すように、ボールねじ１４に設けられた高速用溝部１５の螺旋は、このボールねじ１４の中央部分においてピッチの大きさが最大となっており、両端部に向かうにつれてピッチが徐々に小さくなっている。同様に、低速用溝部１６の螺旋は、ボールねじ１４の中央部分においてピッチの大きさが最大となっており、両端部に向かうにつれてピッチが徐々に小さくなっている。この際に、同一箇所における高速用溝部１５の螺旋のピッチと低速用溝部１６の螺旋のピッチとの比率が一定となるよう、すなわちボールねじ１４のどの箇所でも高速用溝部１５の螺旋のピッチが低速用溝部１６の螺旋のピッチの例えば２倍の大きさとなるよう、高速用溝部１５および低速用溝部１６はそれぞれボールねじ１４の端部に向かうにつれてその螺旋のピッチの大きさが小さくなっている。
【００３７】
本変形例の扉開閉機構によれば、ボールねじ１４の端部における各溝部１５、１６のピッチは中央部における各溝部１５、１６の螺旋のピッチよりもそれぞれ小さくなっているので、ボールねじ１４の回転速度を一定に保ちながら、各扉１、２の開き始めの際または開き終わりの際、あるいは閉じ始めの際または閉じ終わりの際の各扉１、２の移動速度を低下させることができ、各扉１、２の滑らかな移動を実現することができる。また、ボールねじ１４の回転速度を一定とすることができるので、モータ８に対する電気的制御を簡易なものとすることができる。
【００３８】
更に他の変形例としては、前述のようにボールねじの両端部における各溝部の螺旋のピッチを中央部における各溝部の螺旋のピッチよりもそれぞれ小さくした場合（図９参照）において、図１０に示すように、各摺動部材において、突起部が摺動部材の軸方向に沿って一定範囲を往復自在に移動するよう当該突起部を摺動部材の内周面に取り付けてもよい。図１０は、突起部１８が内周面に設けられた摺動部材１７の構成を示す説明図である。
【００３９】
図１０に示すように、高速用摺動部材または低速用摺動部材等の摺動部材１７の内周面において、突起部１８の摺動部材１７を貫通するボールねじ５の軸方向上流側および摺動部材１７を貫通するボールねじ５の軸方向下流側にはそれぞれ例えばスプリングからなり軸方向に伸縮自在の伸縮部材１９ａ、１９ｂが取り付けられている。具体的には、伸縮部材１９ａ、１９ｂの一端はそれぞれ突起部１８に係合しており、またこの伸縮部材１９ａ、１９ｂの他端はそれぞれ摺動部材１７の内周面に固定されている。
このようにして、突起部１８は摺動部材１７の軸方向に沿って、当該摺動部材１７に対する伸縮部材１９ａ、１９ｂのそれぞれの固定箇所（他端）の間を往復自在に移動するようになっている。
【００４０】
本変形例の扉開閉機構によれば、摺動部材１７において、突起部１８は摺動部材１７の軸方向に沿って一定範囲を往復自在に移動するようこの摺動部材１７の内周面に取り付けられているので、各溝部１５、１６のピッチの変動に応じて摺動部材１７の内周面に設けられた突起部１８の軸方向における位置を変化させることができ、このためボールねじ５に対して摺動部材１７をより滑らかに摺動させることができ、各扉１、２の滑らかな移動をより確実に実現することができる。
【００４１】
第２の実施の形態
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。図１１は、本実施の形態による扉開閉機構の構成を示す正面図である。
【００４２】
図１１に示す扉開閉機構は、ボールねじが連結部材を介して直列に二本連結された点が異なるのみであり、他は実質的に図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同様の構成を有している。  
図１１に示す本実施の形態において、図１乃至図８に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４３】
以下、本実施の形態の扉開閉機構の構成について詳述する。
図１１に示すように、扉開閉機構は、引き戸型の右方高速用扉１ｐ、左方高速用扉１ｑ、右方低速用扉２ｐおよび左方低速用扉２ｑの４枚の扉と、右方高速用扉１ｐ、左方高速用扉１ｑの上端にそれぞれ取り付けられた筒状の右方高速用摺動部材３ｐ、左方高速用摺動部材３ｑと、右方低速用扉２ｐ、左方低速用扉２ｑの上端にそれぞれ取り付けられた筒状の右方低速用摺動部材４ｐ、左方低速用摺動部材４ｑとを備えている。また、右方高速用摺動部材３ｐおよび右方低速用摺動部材４ｐには一本の右方ボールねじ１３ｐが嵌通しており、左方高速用摺動部材３ｑおよび左方低速用摺動部材４ｑには一本の左方ボールねじ１３ｑが嵌通している。そして、右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑは、各々の軸が同一直線上を延びるよう、例えば軸受けからなる連結部材１２により連結されている。
左方ボールねじ１３ｑにおける連結部材１２とは反対側の一端には減速機９を介してモータ８が取り付けられている。
【００４４】
右方高速用摺動部材３ｐの内周面には、それぞれ例えば断面が楕円形のピンからなる２つの同形の突起部１０ａ、１０ｂが設けられており、左方高速用摺動部材３ｑの内周面にも、右方高速用摺動部材３ｐに設けられた２つの突起部と同形状の突起部１０ａ、１０ｂが設けられている。
同様に、右方低速用摺動部材４ｐの内周面には、それぞれ例えば断面が楕円形のピンからなる２つの同形の突起部１１ａ、１１ｂが設けられており、左方低速用摺動部材４ｑの内周面にも、右方低速用摺動部材４ｐに設けられた２つの突起部と同一の突起部１１ａ、１１ｂが設けられている。ここで、右方低速用摺動部材４ｐおよび左方低速用摺動部材４ｑの突起部１１ａ、１１ｂは、右方高速用摺動部材３ｐおよび左方高速用摺動部材３ｑの突起部１０ａ、１０ｂとは形状が異なるものとなっている。
【００４５】
右方ボールねじ１３ｐの外周面には、ねじ溝からなる二本の同方向に巻く螺旋状の高速用溝部６、低速用溝部７が設けられている。ここで、右方ボールねじ１３ｐの高速用溝部６の螺旋のピッチは低速用溝部７の螺旋のピッチの２倍の大きさとなっている。また、右方ボールねじ１３ｐの高速用溝部６の断面形状は右方高速用摺動部材３ｐの突起部１０ａ、１０ｂの形状に適合するものとなっており、低速用溝部７の断面形状は右方低速用摺動部材４ｐの突起部１１ａ、１１ｂの形状に適合するものとなっている。
【００４６】
同様に、左方ボールねじ１３ｑの外周面には、ねじ溝からなる二本の同方向に巻く螺旋状の高速用溝部６、低速用溝部７が設けられているが、左方ボールねじ１３ｑの各溝部６、７の巻く向きは、前述の右方ボールねじ１３ｐの各溝部６、７の巻く向きとは逆となっている。すなわち、例えば図１１において右方ボールねじ１３ｐの各溝部が軸方向右方に向かって時計回りに巻いているときには、左方ボールねじ１３ｑの各溝部は軸方向右方に向かって反時計回りに巻くようになっている。
【００４７】
また、右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑは例えば軸受けからなる連結部材１２により各々の軸が同一線上に延びるよう連結され、これらの右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑは同期して回転するようになっている。
【００４８】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
最初に、右方高速用扉１ｐおよび右方低速用扉２ｐはモータ８から最も遠い位置にあり、当該右方高速用扉１ｐと右方低速用扉２ｐが最も接近して対向している状態となっている。一方、左方高速用扉１ｑおよび左方低速用扉２ｑはモータ８の近傍に位置し、当該左方高速用扉１ｑおよび左方低速用扉２ｑが最も接近して対向している状態となっている。
このときに、図１１に示すように、右方ボールねじ１３ｐの軸方向において右方高速用摺動部材３ｐは右方低速用摺動部材４ｐよりもモータ８に近くなるよう右方高速用摺動部材３ｐおよび右方低速用摺動部材４ｐが右方ボールねじ１３ｐに嵌設されている。また、左方ボールねじ１３ｑの軸方向において左方高速用摺動部材３ｑは左方低速用摺動部材４ｑよりもモータ８から遠くなるよう左方高速用摺動部材３ｑおよび左方低速用摺動部材４ｑ左方ボールねじ１３ｑに嵌設されている。
【００４９】
このような状態でモータ８が右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑを同一方向に一定の回転速度で回転させると、右方高速用摺動部材３ｐおよび右方低速用摺動部材４ｐがモータ８に近づくよう右方ボールねじ１３ｐの軸方向に沿って図１１の左方に移動する。このときに、高速用溝部６の螺旋のピッチが低速用溝部７の螺旋のピッチの２倍の大きさとなっているので、右方高速用摺動部材３ｐは右方低速用摺動部材４ｐの２倍の速度で右方ボールねじ１３ｐ上を摺動する。このようにして右方高速用扉１ｐおよび右方低速用扉２ｐを異なる速度でモータ８に近づく方向に移動させることができる。
【００５０】
一方、前述のようにモータ８が右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑを同一方向に一定の回転速度で回転させている間、左方高速用摺動部材３ｑおよび左方低速用摺動部材４ｑがモータ８から遠ざかるよう左方ボールねじ１３ｑの軸方向に沿って図１１の右方に移動する。このときに、高速用溝部６の螺旋のピッチが低速用溝部７の螺旋のピッチの２倍の大きさとなっているので、左方高速用摺動部材３ｑは左方低速用摺動部材４ｑの２倍の速度で左方ボールねじ１３ｑ上を摺動する。このようにして左方高速用扉１ｑおよび左方低速用扉２ｑを異なる速度でモータ８から遠ざかる方向に移動させることができる。
【００５１】
以上のように本実施の形態の扉開閉機構によれば、右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑが連結部材１２を介して連結され、右方ボールねじ１３ｐの外周面に複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部６、７が設けられるとともに、左方ボールねじ１３ｑの外周面には右方ボールねじ１３ｐの外周面に設けられた各溝部６、７と逆方向に巻いている複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部６、７が設けられている。このため、モータ８により右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑを同一方向に回転させると、右方ボールねじ１３ｐに嵌設された右方高速用摺動部材３ｐおよび右方低速用摺動部材４ｐを一の方向（図１１の左方）に摺動させるとともに、左方ボールねじ１３ｑに嵌設された左方高速用摺動部材３ｑおよび左方低速用摺動部材４ｑを一の方向に対して逆方向（図１１の右方）に摺動させることができる。このため、引き戸型の複数の扉が左右両開きとなっており各扉のうちの一部が一の方向に移動しその他の扉が反対方向に同時に移動するような扉開閉機構においても、モータ８の個数を１つのみとすることができる。このようにして、各扉１ｐ、１ｑ、２ｐ、２ｑを移動させるための駆動装置（モータ８および各ボールねじ１３ｐ、１３ｑ）の構造を簡略化して設置スペースを小さくすることができるとともにメンテナンス性を向上させることができる。
【００５２】
本実施の形態による扉開閉機構は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、ボールねじが二本設けられ、右方ボールねじ１３ｐおよび左方ボールねじ１３ｑが連結部材１２を介して連結される代わりに、ボールねじの本数を一本とし、このボールねじの外周面のうち例えば右半分の面に複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部を設けるとともに、ボールねじの左半分の外周面に、前述の右半分の外周面に設けられた各溝部と逆方向に巻いている複数の互いにピッチの大きさが異なる螺旋状の溝部を設けてもよい。
このような扉開閉機構によれば、モータによりこの一本のボールねじを回転させると、当該ボールねじの右半分部分に嵌設された右方の各摺動部材を一の方向に摺動させるとともに、ボールねじの左半分部分に嵌設された左方の各摺動部材を一の方向に対して逆方向に摺動させることができる。
【００５３】
他の変形例としては、扉開閉機構に設けられる引き戸型の扉の枚数は左右各２枚ではなく左右で各々３枚以上であってもよい。
扉開閉機構における左右の扉の枚数がそれぞれ３枚以上である場合においても、右方の各摺動部材および右方ボールねじの構成、ならびに左方の各摺動部材および左方ボールねじの構成をそれぞれ第１の実施の形態と同様のものとすることにより、各摺動部材に設けられた各突起部が対応する溝部内に進入するが他の溝部内には進入することができないようにすることができ、ｎ個の各摺動部材をそれぞれ異なる速度で右方向および左方向にそれぞれ各ボールねじ上を摺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の実施の形態による扉開閉機構の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の扉開閉機構の上面図である。
【図３】（ａ）は、図１の扉開閉機構の高速用摺動部材の構成を示す断面図であり、（ｂ）は、図１の扉開閉機構の低速用摺動部材の構成を示す断面図である。
【図４】図１の扉開閉機構のボールねじの構成を示す正面図である。
【図５】高速用摺動部材および低速用摺動部材をボールねじに嵌設したときの構成を示す正面図である。
【図６】図５のボールねじの高速用溝部および低速用溝部の構成を示す正面図である。
【図７】（ａ）は、図６の高速用溝部の断面図であり、（ｂ）は、図６の低速用溝部の断面図であり、（ｃ）は、図６の高速用溝部と低速用溝部との交点部分の断面図である。
【図８】図５の高速用摺動部材および低速用摺動部材をボールねじに嵌設したときの構成を示す斜視図である。
【図９】第１の実施の形態の変形例における、ボールねじに設けられた高速用溝部および低速用溝部の構成を示す説明図である。
【図１０】第１の実施の形態の他の変形例における、突起部が内周面に設けられた摺動部材の構成を示す説明図である。
【図１１】第２の実施の形態による扉開閉機構の構成を示す正面図である。
【図１２】従来の扉開閉機構の全体の構成を示す正面図である。
【図１３】図１２の扉開閉機構の側断面図である。
【図１４】図１２の扉開閉機構の上面図である。
【図１５】従来の扉開閉機構の他の構成を示す部分正面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    高速用扉
１ｐ  右方高速用扉
１ｑ  左方高速用扉
２    低速用扉
２ｐ  右方低速用扉
２ｑ  左方低速用扉
３    高速用摺動部材
３ａ  取付部材
３ｐ  右方高速用摺動部材
３ｑ  左方高速用摺動部材
４    低速用摺動部材
４ａ  取付部材
４ｐ  右方低速用摺動部材
４ｑ  左方低速用摺動部材
５    ボールねじ
５ａ  交点部分
６    高速用溝部
７    低速用溝部
８    モータ
９    減速機
１０ａ、１０ｂ  突起部
１１ａ、１１ｂ  突起部
１２    連結部材
１３ｐ  右方ボールねじ
１３ｑ  左方ボールねじ
１４    ボールねじ
１５    高速用溝部
１６    低速用溝部
１７    摺動部材
１８    突起部
１９ａ、１９ｂ  伸縮部材
２０    扉案内板
２１    溝
２２    溝
５１    高速用扉
５２    低速用扉
５３    高速用摺動部材
５４    低速用摺動部材
５５    高速用ガイドレール
５６    低速用ガイドレール
５７    駆動装置
５７ａ  無端状ベルト
５７ｂ  滑車
５７ｃ  モータ
５８    連動装置
５８ａ  連動ワイヤ
５８ｂ  滑車
６１    高速用扉
６２    低速用扉
６３    高速用摺動部材
６４    低速用摺動部材
６５    高速用ボールねじ
６６    低速用ボールねじ
６７    モータ
６８    モータ
【図１】
2006257805.tif 000003
【図２】
2006257805.tif 000004
【図３】
2006257805.tif 000005
【図４】
2006257805.tif 000006
【図５】
2006257805.tif 000007
【図６】
2006257805.tif 000008
【図７】
2006257805.tif 000009
【図８】
2006257805.tif 000010
【図９】
2006257805.tif 000011
【図１０】
2006257805.tif 000012
【図１１】
2006257805.tif 000013
【図１２】
2006257805.tif 000014
【図１３】
2006257805.tif 000015
【図１４】
2006257805.tif 000016
【図１５】
2006257805.tif 000017