(57)【要約】  【課題】二重環縫いの千鳥状の縫い目に連続、あるいは等間隔や不規則な間隔にスパンコールを自動的に供給して生地に縫付けることのできる二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法を提供する。  【解決手段】ミシン主軸６、針棒上下運動機構３３、針振り機構Ａ、及びルーパー振り機構Ｂを備えた二重環縫いミシンにおいて、スパンコール３６をステッピングモーター３９の駆動により針落ち位置に一個ずつ送り出すスパンコール送り出し装置４０を取付け、ミシンプーリ２２の端部に、ミシン１回転３６０°の任意角度でオン信号を流す回転検出器４１を取付け、ルーパー軸２８の左端側に近接センサー４２を設置し、針棒４の下端に取付けた針１８が一番目の針落ちの下死点に達した時にルーパー軸２８は最左端位置に達し、この時、近接センサー４２でルーパー軸２８の左死点を検出し、ここを原点とし、この原点より何回目かの前記回転検出器４１のオン動作と同時にステッピングモーター３９が駆動してスパンコール３６を送り出す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン本体に、ミシン主軸と、このミシン主軸の回転に連動して針棒を上下方向に往復運動させる針棒上下運動機構と、前記ミシン主軸の回転に連動して前記針棒を縫製進行方向に対し直交する左右方向に平行移動させる針振り機構、および前記針棒の左右方向への平行移動に連動してルーパーをルーパー軸ごと左右方向に移動させるルーパー振り機構と、を備えて、前記針棒及び前記ルーパーの左右方向への移動に伴って針板の複数の爪に縫い目を形成可能とした二重環縫いミシンにおいて、
前記ミシン本体に、スパンコールをステッピングモーターの駆動により針落ち位置に一個ずつ送り出すスパンコール送り出し装置を取付け、前記ミシン主軸の端部に固定したミシンプーリの端部に、ミシン１回転３６０°の任意角度でオン信号を流す回転検出器を取付け、前記ルーパー軸の左端側に近接センサーを設置し、
前記針棒の下端に取付けた針が一番目の針落ちの下死点に達した時に前記ルーパー軸は最左端位置に達し、この時、前記近接センサーでルーパー軸の左死点を検出し、ここを原点とし、この原点より何回目かの前記回転検出器のオン動作と同時に前記ステッピングモーターが駆動してスパンコールを送り出すようにしたことを特徴とする、二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重環縫いミシン（二重環縫いピコットミシン）において、装飾用のスパンコール（シークインともいう）を生地に縫付ける方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンによりスパンコールを生地に縫付ける方法として、たとえば、図７、図８に示すごときものがある（例えば、特許文献１参照。）。そこでは、図７、図８に示すように、ミシン針５０の上下動軌跡に交差する仮想面上に可動テーブル５１を設け、この可動テーブル５１の側縁部に所定ピッチＰ間隔で立設されている係止部材５２に、生地５３とスパンコール５４とを挿通状態で係止しておき、その状態からミシンを作動すると共に、ミシン針５０の縫着位置に係止部材５２が順次位置するように、ミシン針５０の上下運動と連動して前記所定ピッチＰで可動テーブル５１を間欠送りし、これによりミシンで形成される縫い目に沿ってスパンコール５４が生地５３に縫着するようにしたものがある。
【０００３】
また、刺繍ミシンにスパンコール供給装置を取付け、スパンコールを自動的に供給して加工布に縫付け可能になした刺繍ミシンもある（例えば、特許文献２参照。）
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７６０号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前者のミシンによる上記スパンコール縫付け方法では、可動テーブル５１を取付けることにより構造の複雑化を招き、そればかりか、予め生地５３とスパンコール５４を係止部材５２に挿通する手間がかかり、この点でやや縫着作業性に難があった。後者の刺繍専用ミシンでは非常にコスト高になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、二重環縫いミシンにスパンコール送り出し装置を取付け、二重環の千鳥状の縫い目に連続、あるいは等間隔や不規則な間隔にスパンコールを自動的に供給して生地に縫付けることのできる二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の二重環縫いミシンにおけるスパンコール縫付け方法は、ミシン本体に、ミシン主軸と、このミシン主軸の回転に連動して針棒を上下方向に往復運動させる針棒上下運動機構と、前記ミシン主軸の回転に連動して前記針棒を縫製進行方向に対し直交する左右方向に平行移動させる針振り機構、および前記針棒の左右方向への平行移動に連動してルーパーをルーパー軸ごと左右方向に移動させるルーパー振り機構と、を備えて、前記針棒及び前記ルーパーの左右方向への移動に伴って針板の複数の爪に縫い目を形成可能とした二重環縫いミシンにおいて、前記ミシン本体に、スパンコールをステッピングモーターの駆動により針落ち位置に一個ずつ送り出すスパンコール送り出し装置を取付け、前記ミシン主軸の端部に固定したミシンプーリの端部に、ミシン１回転３６０°の任意角度でオン信号を流す回転検出器を取付け、前記ルーパー軸の左端側に近接センサーを設置し、前記針棒の下端に取付けた針が一番目の針落ちの下死点に達した時に前記ルーパー軸は最左端位置に達し、この時、前記近接センサーでルーパー軸の左死点を検出し、ここを原点とし、この原点より何回目かの前記回転検出器のオン動作と同時に前記ステッピングモーターが駆動してスパンコールを送り出すようにしたことに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の方法によれば、二重環縫いミシンにスパンコール送り出し装置を取付けるとともに、ミシンプーリの端部に回転検出器を、ルーパー軸の左端側に近接センサーをそれぞれ取付けるという簡単な手段で、二重環縫いの千鳥状の縫い目に連続、あるいは等間隔や不規則な間隔にスパンコールを自動的に供給して生地に縫付けることができてスパンコールの縫付け作業性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の方法を実施する二重環縫いミシンの正面図、図２は図１の二重環縫いミシンの左側面図、図３は図１の二重環縫いミシンの右側面図、図４は図１の二重環縫いミシンの針落ちの詳細図、図５は図１の二重環縫いミシンにおけるスパンコール送り出しのタイミングチャート、図６の（ａ）〜（ｃ）はスパンコールの縫付けパターンの３つの例を示す平面図である。
【００１０】
本発明の方法を実施する二重環縫いミシンは、図１〜図４に示すように、ミシン本体１に、図４に示すごとく縫製進行方向Ｘに対し直交する左右方向に等間隔をおいて複数の爪２を延出している針板３と、図１に示すごとく針棒４を縫製進行方向Ｘに対し直交する左右方向に揺動移動させる針振り機構Ａと、針棒４の左右方向への揺動移動に連動してルーパー５を縫製進行方向Ｘに対し直交する左右方向に移動させるルーパー振り機構Ｂとを備えている。
【００１１】
針振り機構Ａについて説明する。針振り機構Ａは、図１、図３に示すように、ミシン本体１に水平姿勢に配置し支承されたミシン主軸（クランクシャフト）６にウォーム７及びウォームギヤ８を介して連動させてミシン本体１内に縦シャフト９を立設し、この縦シャフト６の上端部に固定した針振りカム１０に上下一対のカムローラ１１，１１を介して支点軸１２の周りに倣い揺動するリンク機構１３を設け、このリンク機構１３の一方の突片１３ａに形成した縦長孔１４に、針振り連結ロッド１５の一端側に挿通してネジ１６で結合したロッド一端部１５ａをネジ１７を介して移動可能に結合するとともに、針振り連結ロッド１５の他端部１５ｂを、所定本数の針１８を針株１９を介して下端に固定保持した針棒４を上下動自在に貫通支持する針棒ホルダ２０に枢支連結し、これら針振りカム１０、リンク機構１３、針振り連結ロッド１５及び針棒ホルダ２０により針棒４を支点軸２１の周りで縫製進行方向Ｘに対し直交する左右方向に揺動移動させる。
【００１２】
針振り機構Ａにおいて、ネジ１７を緩め、針振り連結ロッド１５のロッド一端部１５ａを縦長孔１４内の上方に上げると針振り幅が大きくなり、下げると小さくなる。次に、針振り連結ロッド１５のロッド一端部１５ａに備えたネジ６を緩めて針振り連結ロッド１５の長さを微調整することにより、針振り位置を出すことができる。図４に示すように、針１８は針板３の爪２と爪２の中心に落ちるように合わせる。針落ちの位置は、図４の一例では左から１・２・３・４で４が右死点である。また右から４・５・６・１となる。
なお、図１に示すように、ミシン主軸６と図外のミシンモーターとはミシン主軸６の右端部に固定されたミシンプーリ２２とモーター軸上の駆動プーリ（図示せず）との間に掛けた動力伝達ベルト（図示せず）により伝動される。
【００１３】
次に、ルーパー振り機構Ｂについて説明する。ルーパー振り機構Ｂは、図１に示すように、上記縦シャフト９の下端部近傍には、エキセン２３が固定されており、このエキセン２３にルーパー振り連結ロッド２４の一端部２４ａを連結するとともに、ルーパー振り連結ロッド２４の他端部２４ｂを、ルーパー５を支点軸２５の周りに揺動自在に保持するルーパーホルダ２６にルーパーロッカー２７を介して固定連結したルーパー軸２８に球継手２９を介して連結し、これらエキセン２３、ルーパー振り連結ロッド２４、球継手２９、ルーパー軸２８、ルーパーロッカー２７及びルーパーホルダ１６によりルーパー５を針棒４の左右方向への揺動移動に連動して縫製進行方向Ｘに対し直交する左右方向に移動させる。
【００１４】
なお、図１において、上記針棒４をミシン主軸６に連動させて上下方向に往復運動させるためのシャフト連結ロッド３０や支点ピン３１の周りに上下揺動する揺動レバー３２等を含む針棒上下運動機構３３や、上記ルーパー５をミシン主軸６に連動させて支点軸２５の周りで針落ち部の左右に往復揺動運動させるためのルーパー連結レバー３４等を含むルーパー揺動運動機構３５が備えられることは、この種の二重環縫いミシンで周知であるため、それらの詳細な説明は省略する。
【００１５】
上記のように構成された二重環縫いミシンにおいては、ミシン主軸６の回転に連動する縦シャフト９の回転に伴い上記の針振り機構Ａを介して針棒４及び針１８が図１（右死点の状態図）に示すように、左右方向に揺動移動すると共に、この針棒４の揺動運動に連動して上記のルーパー振り機構Ｂを介してルーパー５が左右方向に移動し、これら針１８及びルーパー５の移動によって針板３の隣接する爪２，２間に針落ちさせて各爪２に縫い目を形成させ、かつ、各針落ち毎に送り歯（図示省略）を介して生地を縫製進行方向Ｘに送ることによって、二重環縫いの千鳥状の縫い目が形成される。
【００１６】
本発明の方法は、二重環縫いの千鳥状の縫い目に連続、あるいは等間隔や不規則な間隔に装飾用のスパンコール３６を自動的に供給して生地に縫付けるようにするものである。このために、上記構成の二重環縫いミシンにおいて、図１、図４に示すように、ミシン本体１に、多数のスパンコール３６を繋がり部３６ａを介して連結したスパンコール連結体３７を巻回した供給リール３８を取付けるとともに、該供給リール３８から繰り出されるスパンコール連結体３７を、ステッピングモーター３９の駆動により針落ち位置の方へ所定ピッチずつ順次送り出すスパンコール送り出し装置４０を取付ける。スパンコール送り出し装置４０で送り出されるスパンコール連結体３７は針棒４が下降したときに図外の切断刃によって繋がり部３６ａが切断され、スパンコール３６が一個ずつ針落ち位置に供給されるようになっている。スパンコール送り出し装置４０それ自体は、例えば、特開２００４−１６７０９７号公報、特開２００５−４６５０３号公報、特開２００５−８７４３０号公報等に記載されている刺繍ミシンに用いられる周知のものと同じである。
【００１７】
また、図１に示すように、ミシンプーリ２２の端部に回転検出器４１を取付け、この回転検出器４１によりミシン１回転（０〜３６０°回転角）の任意角度でオン信号を流すようにする一方、図１、図２に示すように、ルーパー軸２８の左端側に近接センサー４２を設置してルーパー軸２８の左死点を検出するようにする。而して、図５にスパンコール送り出しのタイミングチャートの一例にも示すように、針１８が、例えば図４、図５中の１〜６で示す６つの針落ち位置のうち一番目の針落ち１の下死点に達した時にルーパー軸２８は最左端位置に達し、この時、近接センサー４２でルーパー軸２８の左死点を検出し、ここを原点とし、この原点より何回目かの（図５の例では２回目の）回転検出器４１のオン動作と同時にステッピングモーター３９が駆動してスパンコール３６を送り出すようにしてある。
【００１８】
このように二重環縫いミシン運転の開始に伴いミシン主軸６の回転に連動して作動する針棒上下運動機構３３、針振り機構Ａ及びルーパー振り機構Ｂ等と同期させてスパンコール３６を針落ち位置に順次送り出すことにより、生地の端縁部や地縫いにおいて、図６の（ａ）〜（ｃ）に例示するような二重環縫いの千鳥状の縫い目にスパンコール３６の各種縫付けパターンの飾り模様を容易に縫い付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の方法を実施する二重環縫いミシンの正面図である。
【図２】図１の二重環縫いミシンの左側面図である。
【図３】図１の二重環縫いミシンの右側面図である。
【図４】図１の二重環縫いミシンの針落ちの詳細図である。
【図５】図１の二重環縫いミシンにおけるスパンコール送り出しのタイミングチャートである。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はスパンコールの縫付けパターンの３つの例を示す平面図である。
【図７】従来例のミシンのスパンコールの縫着装置を示す斜視図である。
【図８】図７のスパンコールの縫着装置の要部正断面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ミシン本体
４  針棒
５  ルーパー
６  ミシン主軸
１８  針
２２  ミシンプーリ
２８  ルーパー軸
３３  針棒上下運動機構
３６  スパンコール
３９  ステッピングモーター
４０  スパンコール送り出し装置
４１  回転検出器
４２  近接センサー
【図１】
2006346135.tif 000003
【図２】
2006346135.tif 000004
【図３】
2006346135.tif 000005
【図４】
2006346135.tif 000006
【図５】
2006346135.tif 000007
【図６】
2006346135.tif 000008
【図７】
2006346135.tif 000009
【図８】
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