(57)【要約】【課題】搬送制御部の初期化動作が正常に終了しなかった場合でも、初期化動作の異常を作業者に確実に知らせることのできる自動販売機を提供する。【解決手段】搬送制御部７０の初期化動作が正常に終了した場合は所定の販売可能状態となり、初期化動作が正常に終了しなかった場合には、金額表示部２３に初期化中の表示を継続して表示し、ブザー８１によって警報音を出力し、照明灯２８を点滅させ、全ての販売可能ランプ２２ａを点滅させ、全ての売切ランプ２２ｂを点滅させる警報動作を行うようにしたので、作業者が販売中ランプ２９の点灯の有無を目視によって確認しなくとも、搬送制御部７０の初期化動作が正常に終了したか否かを前記警報動作によって作業者に確実に知らせることができ、販売可能状態に速やかに復帰させることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納する商品収納部と、商品収納部から搬出される商品を所定位置に搬送する商品搬送機構と、商品搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、商品販売時には販売商品を商品搬送機構によって所定位置に搬送し、搬送制御部を初期化する場合には商品搬送機構に所定の初期化動作を行わせるようにした自動販売機において、
前記商品搬送機構が所定の初期化動作を正常に終了しなかった場合に所定の警報動作を行う警報手段を備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記警報手段を、金額表示部に所定の情報を表示する警報動作を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記警報動作における金額表示部に初期化中を示す情報を表示するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【請求項４】
前記警報手段を、ブザーによって所定の警報音を発する警報動作を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項５】
前記警報手段を、所定の照明灯の点灯状態を他の所定の点灯状態に切換える警報動作を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項６】
前記警報手段を、販売可能ランプの点灯状態を他の所定の点灯状態に切換えることによって警報を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項７】
前記警報手段を、売切表示ランプの点灯状態を他の所定の点灯状態に切換えることによって警報を行うように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項８】
前記警報動作における他の点灯状態が点滅である
ことを特徴とする請求項５、６または７記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビン、ペットボトル若しくは紙パック等に封入された飲料、カップ等の所定の容器に収容された乳製品、箱入りまたは袋入りの菓子等、多様な形状及び大きさを有する商品を販売可能な自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機としては、前面の所定位置に商品取出口を有する自動販売機本体と、所定方向に配列された複数の商品コラムと、商品コラムから搬出される商品を所定位置に搬送する商品搬送機構と、商品搬送機構の動作を制御する搬送制御部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この自動販売機の商品搬送機構は、各商品コラムの配列方向に移動可能に配置された商品バケットと、商品バケットを各商品コラムの配列方向に移動させる移動機構とからなり、商品が選択されると、移動機構によって商品バケットが選択商品に対応する商品コラムまで移動するとともに、商品コラムの商品搬出装置によって商品バケット内に商品が搬出され、商品を受容した商品バケットが移動機構によって商品取出口まで移動し、商品バケットの商品が商品取出口に搬出されるようになっている。
【０００４】
また、前記自動販売機において、電源投入後や商品補充後に搬送制御部を初期化する場合には、例えば移動機構によって商品バケットを所定の動作確認位置まで移動させるなど、商品搬送機構に所定の初期化動作を行わせることにより、商品バケットの停止位置の調整や故障の検知などを行うようにしている。
【特許文献１】特開平５−８９３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の自動販売機では、商品搬送機構の初期化動作が正常に終了した場合には、販売中ランプを点灯して販売可能状態となるが、例えば商品コラムからはみ出した商品によって初期化動作中の商品バケットの移動が妨げられるなど、初期化動作が正常に終了しなかった場合には、販売中ランプを点灯させずに販売不能状態となる。しかしながら、初期化動作が正常に終了したか否かの確認は、作業者が販売中ランプを目視して点灯の有無を判別する以外にはないため、作業者が初期化動作の異常による販売中ランプの未点灯に気づかない場合には、販売不能状態のまま放置されて販売機会を失うという問題点があった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送制御部の初期化動作が正常に終了しなかった場合でも、初期化動作の異常を作業者に確実に知らせることのできる自動販売機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は前記目的を達成するために、商品を収納する商品収納部と、商品収納部から搬出される商品を所定位置に搬送する商品搬送機構と、商品搬送機構を制御する搬送制御部とを備え、商品販売時には販売商品を商品搬送機構によって所定位置に搬送し、搬送制御部を初期化する場合には商品搬送機構に所定の初期化動作を行わせるようにした自動販売機において、前記商品搬送機構が所定の初期化動作を正常に終了しなかった場合に所定の警報動作を行う警報手段を備えている。
【０００８】
これにより、初期化動作が正常に終了しなかった場合には、警報手段によって所定の警報動作が行われることから、搬送制御部の初期化動作が正常に終了したか否かを警報動作によって作業者に確実に知らせることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、搬送制御部の初期化動作が正常に終了しなかった場合に、初期化動作の異常を作業者に確実に知らせることができるので、販売可能状態に速やかに復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図８は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の正面図、図２はその正面断面図、図３はその側面断面図、図４は商品コラム及び商品バケットの側面断面図、図５は商品コラムの正面図、図６は販売可能ランプ及び売切ランプを示す要部拡大図、図７は制御系を示すブロック図、図８及び図９は他の商品を収納した商品コラム及び商品バケットの側面断面図、図１０は主制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
この自動販売機は、前面を開口した自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の前面を開閉する外扉２０と、自動販売機本体１０内に幅方向及び上下方向に配列された複数の商品コラム３０と、各商品コラム３０にそれぞれ設けられた商品搬出装置４０と、各商品コラム３０から搬出される商品を受容可能な商品バケット５０と、商品バケット５０を各商品コラム３０の配列方向に移動させるバケット移動機構６０と、バケット移動機構６０の動作を制御する搬送制御部７０と、搬送制御部７０の初期化及び初期化異常時の警報動作を行う主制御部８０とを備えている。尚、商品バケット５０及びバケット移動機構６０によって商品搬出機構が構成されている。
【００１２】
自動販売機本体１０は断熱壁１１によって囲まれた商品収納庫１２を有し、商品収納庫１２の前面は断熱性の内扉１３によって開閉するようになっている。内扉１３の下部には商品搬出口１３ａが設けられ、商品搬出口１３ａには搬出扉１３ｂが取付けられている。また、商品収納庫１２内の底面側には冷却ユニット１４が設けられ、冷却ユニット１４は図示しない冷却器及び送風機によって構成されている。
【００１３】
外扉２０は幅方向一端側を自動販売機本体１０に回動自在に支持され、その前面には商品サンプル２１、商品選択スイッチ２２、金額表示部２３、紙幣投入口２４、硬貨投入口２５、硬貨返却口２６及び商品取出口２７が設けられている。商品サンプル２１は上下方向複数列に配置され、各商品サンプル２１の下方にはそれぞれ商品選択スイッチ２２が設けられている。商品選択スイッチ２２は横長の押ボタンによって形成されるとともに、その幅方向一端側には販売可能ランプ２２ａが設けられ、幅方向他端側には売切ランプ２２ｂが設けられている。販売可能ランプ２２ａは所定の色（例えば緑色）に発光するＬＥＤからなり、その商品選択スイッチ２２に対応する商品の販売価格以上の金銭が投入されると点灯するようになっている。売切ランプ２２ｂは「売切」の文字を所定の色（例えば赤色）のＬＥＤによって発光させるようになっており、その商品選択スイッチ２２に対応する商品が売り切れになると点灯するようになっている。金額表示部２３は周知のデジタル表示器からなり、金額等の数字のみならず、アルファベット等の文字も表示可能に構成されている。また、商品サンプル２１の上方には商品サンプル２１を照明する蛍光灯等の照明灯２８が設けられ、金額表示部２３の側方には販売中ランプ２９が設けられている。
【００１４】
各商品コラム３０は前後方向に延びるコラム本体３１を有し、それぞれ自動販売機本体１０に前方に引き出し可能に設けられている。尚、商品コラム３０の引き出し構造については詳細な説明は省略するが、例えば周知のスライドレール等を用いて構成することができる。商品コラム３０はコラム本体２１内を幅方向に仕切る仕切板３２を備え、仕切板３２はコラム本体３１内の幅方向中央に設けた基板３３に取付けられている。また、各商品コラム３０は上下方向各段ごとにそれぞれ幅方向に延びる棚３４によって支持されており、各棚３４は自動販売機本体１０内の幅方向両側に立設した複数の支柱３５によって上下方向所定位置に固定されている。
【００１５】
商品搬出装置４０は各商品コラム３０にそれぞれ二つずつ設けられ、各商品搬出装置４０はコラム本体３１内に互いに幅方向に配置されている。各商品搬出装置４０は、コラム本体３１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ４１と、各プーリ４１に巻き掛けられた無端状部材としてのベルト４２と、前端側のプーリ４１と連動する歯車ユニット４３とからなり、ベルト４２の上面には商品が載置されるようになっている。即ち、各商品コラム３０には、仕切板３２を間にして商品が二列ずつ収納されるようになっている。歯車ユニット４３はプーリ４１の回転軸に連結された第１の歯車４３ａと、第１の歯車４３ａに噛み合う第２の歯車４３ｂと、第２の歯車４３ｂに噛み合う第３の歯車４３ｃとからなり、第３の歯車４３ｃは後述する商品バケット５０側の歯車と噛み合うようになっている。また、ベルト４２には商品間に配置される複数の商品支持板４４が互いに間隔をおいて設けられている。
【００１６】
商品バケット５０は、バケット本体５１の前端側及び後端側にそれぞれ回動自在に取付けられた一対のプーリ５２と、各プーリ５２に巻き掛けられた無端状のベルト５３とを備え、図示しないモータによって一方のプーリ５２を回転させることにより、ベルト５３が所定方向に回動するようになっている。また、商品バケット５０は各商品コラム３０の商品搬出装置４０を駆動する歯車５４を備え、歯車５４は図示しないモータによって回転するようになっている。
【００１７】
バケット移動機構６０は、商品バケット５０を幅方向に移動させる第１の駆動部６１と、第１の駆動部６１を上下方向に移動させる一対の第２の駆動部６２とからなり、各第２の駆動部６２は自動販売機本体１０内の幅方向両側にそれぞれ配置されている。第１の駆動部６１は商品バケット５０を移動自在に支持する上下一対のガイドレール６１ａ，６１ｂを備え、図示しないモータによって商品バケット５０を各ガイドレール６１ａ，６１ｂに沿って移動させるようになっている。また、第２の駆動部６２は、第１の駆動部６１を移動自在に支持するガイドレール６２ａと、第１の駆動部６１を移動させるモータ（図示せず）とから構成されている。このバケット移動機構６０では、光センサ等からなる位置検知手段またはモータのパルス検知手段等によって各商品コラム３０の幅方向及び上下方向の位置を検知することにより、商品バケット５０を各駆動部６１，６２によって任意の商品コラム３０または商品取出口２７まで移動させるようになっている。
【００１８】
搬送制御部７０はマイクロコンピュータによって構成され、バケット移動機構６０の第１及び第２の駆動部６１，６２と商品バケット５０に接続されている。
【００１９】
主制御部８０はマイクロコンピュータによって構成され、商品選択スイッチ２２、金額表示部２３、販売可能ランプ２２ａ、売切ランプ２２ｂ、照明灯２８及び搬送制御部７０に接続されている。また、主制御部８０にはブザー８１が接続され、ブザー８１は後述するプログラムによって作動するとともに、通常は販売可能ランプ２２ａの点灯状態で商品選択スイッチ２２を押した場合に所定のブザー音を発するようになっている。
【００２０】
以上のように構成された自動販売機においては、各商品コラム３０に複数種類の商品Ａ，Ｂ，Ｃが収納されている。この場合、商品Ａは乳製品等を収容したカップ入り商品であり、商品Ｂ，Ｃは菓子等をそれぞれ収容した箱入り商品及び袋入り商品である。この場合、商品Ｂ，Ｃが収納された商品コラム３０では、商品搬出装置４０のベルト４２に商品支持板４４が取付けられており、各商品Ｂ，Ｃは各商品支持板４４の間にそれぞれ一つずつ収納されている。
【００２１】
前記自動販売機では、金銭の投入及び商品の選択が行われると、商品バケット５０がバケット移動機構６０によって選択商品に対応する商品コラム３０まで移動する。その際、商品バケット５０側のベルト５３が商品コラム３０側のベルト４２と同等の高さに位置するとともに、商品バケット５０側の歯車５４が商品搬出装置４０の第３の歯車４３ｃに噛み合う。次に、商品バケット５０側のベルト５３が回動し、商品バケット５０側の歯車５４が回転する。これにより、歯車ユニット４３によって商品搬出装置４０のベルト４２が回動し、ベルト４２上の商品Ｂが商品バケット５０側に搬出されて商品バケット５０側のベルト５３に乗り移り、商品バケット５０内に受容される。そして、商品Ｂを受容した商品バケット５０はバケット移動機構６０によって商品搬出口２７まで移動し、商品バケット５０内の商品Ｂが商品取出口２７に搬出される。
【００２２】
また、前記自動販売機では、電源投入時、または商品補充後に外扉２０が閉鎖された際、主制御部８０によって搬送制御部７０が初期化される。以下、初期化時における主制御部８０の動作について図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００２３】
即ち、搬送制御部７０を初期化する場合は（Ｓ１）、搬送制御部７０に初期化信号を出力し（Ｓ２）、金額表示部２３に初期化中を示す所定の情報（例えば、「ＩｎＩＴ」のデジタル表示）を表示する（Ｓ３）。これにより、搬送制御部７０は所定の初期化動作を開始する。この初期化動作では、例えばバケット移動機構６０によって商品バケット５０を上下方向及び幅方向の所定の動作確認位置まで移動させることにより、商品バケット５０の停止位置の調整や故障の検知などを行う。ここで、前記初期化動作が正常に終了した場合には（Ｓ４）、通常の販売可能状態となる。即ち、販売中ランプ２９を点灯するとともに（Ｓ５）、金額表示部２３を通常の金額表示とし（Ｓ６）、ブザー８１をオフ状態とし（Ｓ７）、照明灯２８を点灯し（Ｓ８）、販売可能ランプ２２ａを消灯し（Ｓ９）、売切ランプ２２ｂを消灯または点灯し（Ｓ１０）、ステップＳ１に戻る。また、例えば商品コラム３０からはみ出した商品によって初期化動作中の商品バケット５０の移動が妨げられるなど、初期化動作が正常に終了しなかった場合には（Ｓ４）、以下の警報動作を行う。即ち、販売中ランプ２９を消灯するとともに（Ｓ１１）、金額表示部２３に初期化中の表示を継続して表示し（Ｓ１２）、ブザー８１によって所定の警報音を所定時間（例えば５秒間）だけ出力し（Ｓ１３）、照明灯２８を点滅させ（Ｓ１４）、全ての販売可能ランプ２２ａを点滅させ（Ｓ１５）、全ての売切ランプ２２ｂを点滅させ（Ｓ１６）、ステップＳ１に戻る。
【００２４】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、搬送制御部７０の初期化動作が正常に終了した場合は所定の販売可能状態となり、初期化動作が正常に終了しなかった場合には所定の警報動作を行うようにしたので、作業者が販売中ランプ２９の点灯の有無を目視によって確認しなくとも、搬送制御部７０の初期化動作が正常に終了したか否かを前記警報動作によって作業者に確実に知らせることができ、販売可能状態に速やかに復帰させることができる。
【００２５】
この場合、前記警報動作として、金額表示部２３に初期化中の表示を継続して表示するようにしたので、初期化中の表示が通常の金額表示に切換わらないことによって初期化異常を作業者に気づかせることができ、警報動作をより効果的に行うことができる。尚、警報動作時には初期化中の表示を点滅させたり、或いは初期化異常を示すエラー表示を行うようにしてもよい。
【００２６】
また、前記警報動作として、ブザー８１によって所定の警報音を発するようにしたので、警報音により初期化異常を作業者に気づかせることができ、警報動作をより効果的に行うことができる。
【００２７】
更に、前記警報動作として、商品サンプル２１の照明灯２８を点滅させるようにしたので、照明灯２８が通常とは異なる点灯状態に切換わったことにより初期化異常を作業者に気づかせることができ、警報動作をより効果的に行うことができる。尚、照明灯２８の点灯状態の切換えは、点灯から消灯に切換えるようにしたり、或いは消灯から点灯に切換えるようにしてもよい。
【００２８】
また、前記警報動作として、商品選択スイッチ２２の販売可能ランプ２２ａを点滅させるようにしたので、販売可能ランプ２２ａが通常とは異なる点灯状態に切換わったことにより初期化異常を作業者に気づかせることができ、警報動作をより効果的に行うことができる。尚、販売可能ランプ２２ａの点灯状態の切換えは、消灯から点灯に切換えるようにしてもよい。
【００２９】
更に、前記警報動作として、商品選択スイッチ２２の売切ランプ２２ｂを点滅させるようにしたので、売切ランプ２２ｂが通常とは異なる点灯状態に切換わったことにより初期化異常を作業者に気づかせることができ、警報動作をより効果的に行うことができる。尚、売切ランプ２２ｂの点灯状態の切換えは、消灯から点灯に切換えるようにしてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、金額表示部２３、ブザー８１、照明灯２８、販売可能ランプ２２ａ及び売切ランプ２２ｂの警報動作が同時に行われるので、複数種類の警報動作により初期化異常を作業者に確実に気づかせることができる。
【００３１】
更に、前記警報動作は、自動販売機に備わる既存の金額表示部２３、ブザー８１、照明灯２８、販売可能ランプ２２ａ及び売切ランプ２２ｂを用いて行われるので、警報動作専用の新たな部品を追加する必要がなく、製造コストを増加させることがないという利点がある。
【００３２】
尚、前記実施形態では、金額表示部２３、ブザー８１、照明灯２８、販売可能ランプ２２ａ及び売切ランプ２２ｂを用いて警報動作を行うようにしたものを示したが、これ以外の発光機器や音声発生機器を用いることも可能であり、専用の警報装置を追加するようにしてもよい。
【００３３】
また、前記実施形態では、自動販売機本体１０の前面を商品サンプル２１を備えた外扉２０によって覆うようにしたものを示したが、自動販売機本体１０の前面に透明な窓を設けて内部の商品を外部から直接目視可能に構成したものであってもよい。
【００３４】
更に、前記実施形態では、商品バケット５０を上下方向及び幅方向に移動させるようにした自動販売機を示したが、このようなバケット式以外にも、例えばエレベータ式、コンベア式等、他のタイプの商品搬送機構を備えたものにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の正面図
【図２】自動販売機の正面断面図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図５】商品コラムの正面図
【図６】販売可能ランプ及び売切ランプを示す要部拡大図
【図７】制御系を示すブロック図
【図８】他の商品を収納した商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図９】他の商品を収納した商品コラム及び商品バケットの側面断面図
【図１０】主制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３６】
１２…商品収納庫、２２ａ…販売可能ランプ、２２ｂ…売切ランプ、２３…金額表示部、２８…照明灯、５０…商品バケット、６０…バケット移動機構、７０…搬送制御部、８０…主制御部、８１…ブザー、Ａ，Ｂ，Ｃ…商品。
【図１】
2006085591.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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