(57)【要約】【課題】  アタッチメントの取付可否判定具に関し、簡素な構成で、容易にクイックカプラとアタッチメントとの装着適合性を確認する。【解決手段】  作業機械のアームとアタッチメントとの間に介装され、該アタッチメントに設けられた一対の取付用ピン２１，２２にそれぞれ係合する一対の係止部１４，１５を有し、一対の係止部１４，１５の離間距離が拡縮可能に備えられたクイックカプラ１１の、該アタッチメントへの取付可否を判定するための判定具であって、一対の係止部１４，１５の形状をそれぞれ模した一対のフック部材１，２を備え、一対のフック部材１，２は、一対の係止部１４，１５の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有して、それらの離間距離が拡縮可能に備えられる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械のアームとアタッチメントとの間に介装され、該アタッチメントに設けられた一対の取付用ピンにそれぞれ係合する一対の係止部を有し、該一対の係止部の離間距離が拡縮可能に備えられたクイックカプラの、該アタッチメントへの取付可否を判定するための判定具であって、
該一対の係止部の形状をそれぞれ模した一対のフック部材を備え、
該一対のフック部材は、該一対の係止部の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有して、それらの離間距離が拡縮可能に備えられている
ことを特徴とする、アタッチメントの取付可否判定具。
【請求項２】
該一対のフック部材が、板材で形成されるとともに、側面視における該クイックカプラの該一対の係止部の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有する
ことを特徴とする、請求項１記載のアタッチメントの取付可否判定具。
【請求項３】
該一対のフック部材は、それらのうちの一方のフック部材が他方のフック部材に対して回動可能に備えられるとともに、
該一方のフック部材の該他方のフック部材に対する回動範囲を該クイックカプラの該一対の係止部の拡縮動作範囲に対応させて制限する回動止め部材を備えた
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のアタッチメントの取付可否判定具。
【請求項４】
該一方のフック部材は、該クイックカプラが、該アーム先端に設けられたアームサポートピン及びアームロッドサポートピンを介してピン接合されるとともに、アタッチメントに設けられたロッド側ピン及びアーム側ピンからなる該一対の取付用ピンに係合した状態において、該アームサポートピンと該アームロッドサポートピンとの位置関係を模写されるとともに、該アームサポートピンと該アームロッドサポートピンとに対する該アーム側ピンの係止位置に対応した位置にアーム側フック部を有し、
該他方のフック部材は、該一方のフック部材に模写された該アームロッドサポートピンの位置を中心として該第１部材に対して回動可能にピン接合されるとともに、該アームロッドサポートピンに対する該ロッド側ピンの係止位置に対応した位置にロッド側フック部を有している
ことを特徴とする、請求項３記載のアタッチメントの取付可否判定具。
【請求項５】
該回動止め部材は、該他方のフック部材が該回動範囲の回動端に位置するときに該他方のフック部材に当接するように、該一方のフック部材上に固設される
ことを特徴とする、請求４記載のアタッチメントの取付可否判定具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に装着されるアタッチメントのクイックカプラへの装着適合性を判定する、アタッチメントの取付可否判定具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業機械、特に油圧ショベルにおいて、アーム先端に取り付け可能な様々な種類のアタッチメントを作業内容に応じて取付交換するための装置としてのクイックカプラが開発されている。クイックカプラには、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されたようなものがあり、アタッチメントに備えられた二本の取付用ピンを係止又は開放する伸縮可能なピン係止装置によって、アタッチメントを着脱できるようになっている。
【０００３】
図３に、典型的なクイックカプラの構成例を示す。ここに示されたクイックカプラ１１は、アタッチメントに設けられた一対の取付用ピン２１，２２に係合する一対の係止部としてのベース部材１４及び可動部材１５を備えるとともに、これらのベース部材１４と可動部材１５との離間距離を拡縮することができるようになっている。
すなわち、クイックカプラ１１は、作業機械のアーム１６の先端部に備えられ、アーム１６に対しアームサポートピン１７を介してピン接合されるとともにアームロッド（アームシリンダのピストンロッド）１８に対しアームロッドサポートピン１９を介してピン接合されるベース部材（一対の係止部の一つ）１４と、アームロッド１８及びベース部材１４に対しアームロッドサポートピン１９を介して回動可能にピン接合される可動部材（一対の係止部の一つ）１５と、ベース部材１４と可動部材１５とのそれぞれに両端をピン接合された油圧シリンダ２０とを備えて構成されている。また、ベース部材１４には、アタッチメントの後方側のピン（アーム側ピン）２１を係止する固定フック１４ａが形成され、一方、可動部材１５には、アタッチメントの前方側のピン（ロッド側ピン）２２を係止する可動フック１５ａが形成されている。
【０００４】
油圧シリンダ２０は、クイックカプラ１１が装着された作業機械のオペレータ操作により、油圧配管２３を介して作業機械本体から作動油を供給されて、伸縮動作するようになっている。そして、この油圧シリンダ２０の伸縮動作により、可動部材１５がベース部材１４に対して回動し、固定フック１４ａと可動フック１５ａとの距離を拡縮するようになっている。つまり、固定フック１４ａと可動フック１５ａとの距離を小さくすれば、固定フック１４ａ及び可動フック１５ａに係止されたアーム側ピン２１及びロッド側ピン２２が外れ、アタッチメントの取り外しが可能となり、また、固定フック１４ａと可動フック１５ａとの距離を大きくすれば、アーム側ピン２１及びロッド側ピン２２が、固定フック１４ａ及び可動フック１５ａを係止したまま固定して、アタッチメントを確実に着装できるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２３０２４３号公報
【特許文献２】特表２００３−５２２８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで現在、作業機械の製造販売業者や各種関連業者から、多様な種類の作業機械用のアタッチメントが販売されている。そして、図４（ａ），（ｂ）に例示するように、これらのアタッチメントには、上述したようなクイックカプラを介して（あるいは、作業機械のアーム先端部に直接）取り付けるための二本の取付用ピン２１，２２が共通して備えられている。
【０００６】
しかし、これらの取付用ピン２１，２２の径やピン間隔は、それぞれのアタッチメントの用途・目的に応じた必要強度に基づいて設定されており、また、これらの寸法設定に共通の規格が定められているものでもないため、アタッチメントの種類によって、あるいは、製造業者によって、取付用ピンの径やピン間隔の寸法の異なるものが市販されており、クイックカプラとアタッチメントとの組み合わせによっては装着できないことがある。
【０００７】
例えば、ある作業機械のユーザが、その作業機械を異なる製造業者のものに買い換えようとする際に、作業機械本体とクイックカプラとのみを購入して、オプション（追加）装備品扱いであるアタッチメントをそのまま流用しようと考えた場合、新たに購入したクイックカプラに対して流用したアタッチメントの取付用ピンの径やピン間隔が不適合となってしまい、アタッチメントの取付ができないことがある。しかし、アタッチメントがクイックカプラに対して適合するか否かを判断するには、実際にクイックカプラを作業機械本体に装着した状態でアタッチメントの取り付けを試みるほかなく、一般にクイックカプラの購入後に不適合であることが発覚するため、ユーザ・販売業者間のトラブルの原因となることがある。
【０００８】
特に、ユーザがアタッチメントのメーカーや製品番号等の十分な情報を把握していない場合には、クイックカプラの購入時に、アタッチメントが適合可能なクイックカプラの寸法条件等を確認することができず、上述のようなトラブルを回避しがたい。このように、クイックカプラとアタッチメントとの組み合わせに関して、クイックカプラに対するアタッチメントの装着適合性を事前に把握することが困難であるという課題がある。
【０００９】
また、図４（ａ）に示す油圧ブレーカや油圧破砕機といったような、アタッチメント自体に油圧モータ，スイベル等の付属装置が設けられているタイプの場合、付属装置の配設位置がアタッチメント製造業者によって異なっており、クイックカプラ自身がアタッチメントの付属装置等、取付用ピン２１，２２以外の部位と接触干渉して、取付ができないことがある。
【００１０】
このようなアタッチメントとクイックカプラとの装着の不適合に関しても、実際にクイックカプラを作業機械本体に装着した状態でアタッチメントの取り付けを試みてみなければ、確認することができないのである。
さらに、アタッチメントの各製造販売業者においては、アタッチメントの強度，耐久性能の向上のために度々アタッチメントの仕様変更を行い、同種のアタッチメントであっても製造年度によって取付用ピン２１，２２の径やピン間隔を変更していることがある。もちろん、このような仕様変更の際には、アタッチメントの取付用ピン２１，２２の径やピン間隔を変更するためのスペーサ（スペーサボス等）を用いて、従来品との互換性を保つことができるようになっているものの、ユーザにとっては、所持しているアタッチメントの正確な寸法情報が却って把握しにくく、任意のクイックカプラに対するアタッチメント装着の可否を机上で判断することが著しく困難な実情がある。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、簡素な構成で、容易にクイックカプラとアタッチメントとの装着適合性を確認することができるアタッチメントの取付可否判定具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明のアタッチメントの取付可否判定具（請求項１）は、作業機械のアームとアタッチメントとの間に介装され、該アタッチメントに設けられた一対の取付用ピンにそれぞれ係合する一対の係止部を有し、該一対の係止部の離間距離が拡縮可能に備えられたクイックカプラの、該アタッチメントへの取付可否を判定するための判定具であって、該一対の係止部の形状をそれぞれ模した一対のフック部材を備え、該一対のフック部材は、該一対の係止部の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有して、それらの離間距離が拡縮可能に備えられていることを特徴としている。
【００１３】
また、該一対のフック部材が、板材で形成されるとともに、側面視における該クイックカプラの該一対の係止部の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有することが好ましい（請求項２）。
また、該一対のフック部材は、それらのうちの一方のフック部材が他方のフック部材に対して回動可能に備えられるとともに、該一方のフック部材の該他方のフック部材に対する回動範囲を該クイックカプラの該一対の係止部の拡縮動作範囲に対応させて制限する回動止め部材を備えることが好ましい（請求項３）。
【００１４】
また、該一方のフック部材は、該クイックカプラが、該アーム先端に設けられたアームサポートピン及びアームロッドサポートピンを介してピン接合されるとともに、アタッチメントに設けられたロッド側ピン及びアーム側ピンからなる該一対の取付用ピンに係合した状態において、該アームサポートピンと該アームロッドサポートピンとの位置関係を模写されるとともに、該アームサポートピンと該アームロッドサポートピンとに対する該アーム側ピンの係止位置に対応した位置にアーム側フック部を有し、該他方のフック部材は、該一方のフック部材に模写された該アームロッドサポートピンの位置を中心として該第１部材に対して回動可能にピン接合されるとともに、該アームロッドサポートピンに対する該ロッド側ピンの係止位置に対応した位置にロッド側フック部を有していることが好ましい（請求項４）。
【００１５】
また、該回動止め部材は、該他方のフック部材が該回動範囲の回動端に位置するときに該他方のフック部材に当接するように、該一方のフック部材上に固設されることが好ましい（請求項５）。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアタッチメントの取付可否判定具（請求項１）によれば、簡素な構成で、実際にクイックカプラを作業機械に装着しなくても、クイックカプラとアタッチメントとの適合性を簡単に確認することができる。また、例えば、ユーザがアタッチメントの製造業者や製品番号を把握していない場合でも、簡単に装着適合性の確認を行うことができる。
また、本発明のアタッチメントの取付可否判定具（請求項２）によれば、側面視におけるクイックカプラの取付部近傍の形状や可動領域形状を、一対のフック部材によって正しく模擬することができ、アタッチメントがクイックカプラに適合するか否かを正確に確認することができる。
【００１７】
また、本発明のアタッチメントの取付可否判定具（請求項３）によれば、簡素な構成で、一対のフック部材の回動範囲を正確に設定することができ、装着適合性の判定をより確実なものとすることができる。
また、本発明のアタッチメントの取付可否判定具（請求項４）によれば、クイックカプラの拡縮動作範囲を正確に把握することができ、より確実にアタッチメントの装着適合性を確認することができる。
【００１８】
また、本発明のアタッチメントの取付可否判定具（請求項５）によれば、回動止め部材の構成がより簡素となり、低コスト化を図ることができる。また、手動で一対のフック部材を回動させて、クイックカプラとアタッチメントとの適合性をきわめて簡単に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
図１，図２は本発明の一実施形態としてのアタッチメントの取付可否判定具を示すもので、図１は本アタッチメントの取付可否判定具を示す全体構成図、図２は本アタッチメントの取付可否判定具を構成する各部品を示す部分構成図であり、（ａ）は第１部材を示す構成図であり、（ｂ）は第２部材を示す構成図である。
【００２０】
本発明の一実施形態にかかるアタッチメントの取付可否判定具１０は、前述の図３に例示されたクイックカプラの構成を模して構成されており、図１に示すように、鋼やアルミなどの板部材で形成された第１プレート１と第２プレート２とを備えて構成されている。
まず、第１プレート（一方のフック部材）１には、図３に示されたクイックカプラ１１のアームサポートピン１７とアームロッドサポートピン１９との位置関係が、アームサポートピン部孔（クイックカプラ１１のアームサポートピン１７の位置に対応する部位に形成された孔）５及びアームロッドサポートピン部孔（クイックカプラ１１のアームロッドサポートピン１９の位置に対応する部位に形成された孔）６として模写されている。ここで模写される位置関係は、図３に示すような、作業機械のアーム先端においてクイックカプラ１１がアーム１６先端に設けられたアームサポートピン１７及びアームロッドサポートピン１９を介してピン接合された状態における位置関係となっている。
【００２１】
また、第１プレート１には、この模写されたアームサポートピン部孔５及びアームロッドサポートピン部孔６に対する位置であって、アームサポートピン１７及びアームロッドサポートピン１９に対するアーム側ピン２１の係止位置に対応した位置に、固定フック対応部（アーム側フック部）３が形成されている。
なお、本実施形態では、図２（ａ）に示すとおり、アームサポートピン部孔５及びアームロッドサポートピン部孔６が穿孔として模写されており、また、固定フック対応部３はクイックカプラ１１の固定フック１４ａがアーム側ピン２１を係止する凹形状を等寸法で模擬した形状に形成されている。また、この第１プレート１は、側面視におけるクイックカプラ１１のベース部材１４の形状を模した形状となっている。
【００２２】
つまり、第１プレート１には、側面視におけるクイックカプラ１１のアームサポートピン１７，アームロッドサポートピン１９，及び固定フック１４ａの位置関係がそのまま実寸法で模写されるとともに、固定フック１４ａの凹形状を実寸法で模擬した形状の固定フック対応部３が備えられている。このように、第１プレート１は、クイックカプラ１１の一対の係止部の一つであるベース部材１４の形状を模したものとなっている。
【００２３】
また、第２プレート（他方のフック部材）２には、図３に示すような、クイックカプラ１１が作業機械のアーム先端に取り付けられた状態における、アームロッドサポートピン１９の位置がピン孔７として模写されるとともに、ピン孔７に対する位置であって、アームロッドサポートピン１９に対するロッド側ピン２２の係止位置に対応した位置に可動フック対応部４が形成されている。
【００２４】
なお、本実施形態では、図２（ｂ）に示すとおり、ピン孔７が穿孔として模写され、可動フック対応部４はクイックカプラ１１の可動フック１５ａがロッド側ピン２２を係止する凹形状を等寸法で模擬した形状に形成されている。また、この第２プレート２は、側面視におけるクイックカプラ１１の可動部材１５の形状を模した形状となっている。
つまり、第２プレート２には、側面視におけるクイックカプラ１１のアームロッドサポートピン１９及び可動フック１５ａの位置関係がそのまま実寸法で模写されるとともに、可動フック１５ａの凹形状を実寸法で模擬した形状の可動フック対応部４が形成されている。このように、第２プレート２は、クイックカプラ１１の一対の係止部の一つである可動部材１５の形状を模したものとなっている。
【００２５】
なお、第１プレート１及び第２プレート２には、図２（ａ），（ｂ）に示すように、模写された穿孔や固定フック対応部３，可動フック対応部４と干渉しない位置に、開口２５ａ，２５ｂが設けられて、板部材がくり抜かれている。
図１に示すように、第２プレート２のピン孔７と第１プレート１のアームロッドサポートピン部孔６とは、ピン部材２６によってピン接合されるようになっている。これにより、第２プレート２は、第１プレートのアームロッドサポートピン部孔６を中心として回動可能となっている。
【００２６】
また、第１プレート１には、第２プレートの回動範囲を制限するストッパ（回動止め部材）８ａ，８ｂが備えられている。これらのストッパ８ａ，８ｂは、第２プレートの回動範囲を、クイックカプラ１１の可動範囲に対応させて制限するためのものであり、ストッパ８ａ，８ｂが第２プレート２のストッパ当接部９ａ，９ｂに当接したときに第２プレート２が回動範囲の回動端に位置するように、第１プレート１上に固設されている。
【００２７】
本実施形態では、図１に示すように、ストッパ８ａがストッパ当接部９ａに当接した状態のとき、第１プレート１の固定フック対応部３と第２プレート２の可動フック対応部４との距離が最も縮んだ状態（図１において第２プレート２の位置を実線で示す）となる。つまり、この状態は、図３におけるクイックカプラ１１が油圧シリンダ２０を縮ませた状態を模擬したものとなり、クイックカプラ１１がアタッチメントのアーム側ピン２１，ロッド側ピン２２を開放するときの状態を示している。
【００２８】
また、この状態から第２プレート２を反時計回りに回動させると、ストッパ８ｂとストッパ当接部９ｂとが当接した状態となり（図１において第２プレート２の位置を一点鎖線で示す）、第１プレート１の固定フック対応部３と第２プレート２の可動フック対応部４との距離が最も伸びた状態となる。つまり、この状態は、図３におけるクイックカプラ１１が油圧シリンダ２０を伸ばした状態を模擬したものとなり、クイックカプラ１１がアタッチメントのアーム側ピン２１，ロッド側ピン２２を係合固定したときの状態を示している。
【００２９】
つまり、第２プレート２を回動させることにより、可動フック対応部４は、側面視においてクイックカプラ１１の可動フック１５ａと略同一の軌跡を描いて移動し、また、第２プレート２は、クイックカプラ１１の可動部材１５の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有することになる。
以上のような構成により、本実施形態におけるアタッチメントの取付可否判定具によれば、以下のような作用・効果を奏する。
【００３０】
まず、第１プレート１のストッパ８ａと第２プレート２のストッパ当接部９ａとを当接させた状態で、固定フック対応部３へアタッチメントのアーム側ピン２１を係止させる。このとき、固定フック対応部３はクイックカプラ１１の固定フック１４ａがアーム側ピン２１を係止する凹形状を等寸法で模擬した形状に形成されているため、アーム側ピン２１の径がクイックカプラ１１に適合の場合には、アーム側ピン２１が係止され、また逆に、アーム側ピン２１の径が大きく、クイックカプラ１１に不適合の場合には係止させることができないことになる。したがって、アーム側ピン２１の径がクイックカプラ１１に適合するか否かを確認することができる。
【００３１】
次に、第２プレート２を第１プレート１に対して回動させて、可動フック対応部４へアタッチメントのロッド側ピン２２を係止させる。このとき、可動フック対応部４はクイックカプラ１１の可動フック１５ａがロッド側ピン２２を係止する凹形状を等寸法で模擬した形状に形成されているため、ロッド側ピン２２の径がクイックカプラ１１に適合するか否かを確認することができる。
【００３２】
また、本取付可否判定具には、クイックカプラ１１の可動範囲に対応させて制限するストッパ８ａ，８ｂが備えられているため、ロッド側ピン２２がクイックカプラ１１に適合しない位置にある場合には、固定フック対応部３にアーム側ピン２１が係止された状態で可動フック対応部４にロッド側ピン２２を係止させることができないことになる。したがって、アーム側ピン２１及びロッド側ピン２２の間隔，位置が適合するか否かを確認することができる。
【００３３】
また、本取付可否判定具では、第２プレート２を第１プレート１に対して回動させたときに、可動フック対応部４はクイックカプラ１１の可動フック１５ａと略同一の軌跡を描いて移動するようになっているため、アーム側ピン２１及びロッド側ピン２２の間隔，位置が適合するか否かをより正確に判定することができる。
さらに、本取付可否判定具によれば、第１プレート１の形状及び第２プレート２の形状が、それぞれ、クイックカプラ１１のベース部材１４及び可動部材１５を模した形状に形成されているため、第２プレート２を第１プレート１に対して回動させたときに、クイックカプラ１１がアタッチメントと干渉するか否かをも確認することができる。
【００３４】
このように、本取付可否判定具によれば、簡素な構成で、実際にクイックカプラ１１を作業機械に装着することなく、簡単にクイックカプラ１１とアタッチメントとの適合性を確認することができるのである。本取付可否判定具を用いることによって、例えばクイックカプラの購入を考えているユーザが、購入前にアタッチメントの流用が可能であるかどうかを簡単かつ確実に確認することができるようになる。
【００３５】
なお、本取付可否判定具は、第１プレート１及び第２プレート２が板部材で形成されており、また、それぞれのプレートには開口２５ａ，２５ｂが設けられているため、軽量化を図ることができ、携帯性に優れたものとすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３６】
例えば、上述の実施形態では、第１プレート１と第２プレート２とが鋼やアルミなどの板部材で形成されているが、材質に関わらず薄い板状の材料で形成すれば、上述のものと同様の効果を奏するものとなる。また、上述の実施形態では、側面視におけるクイックカプラ１１の形状を模して、第１プレート１と第２プレート２とが板状に形成されたものであるが、クイックカプラ１１の形状を立体的に模した構成とすることも可能である。この場合、アタッチメントのクイックカプラに対する装着適合性をより正確に確認することができる。
【００３７】
また、上述の実施形態では、本取付可否判定具が、図３に例示されたクイックカプラの形状を模したものとなっているが、もちろんここに例示された以外のクイックカプラの形状を模したものであってもよい。例えば、アタッチメントに設けられた一対の取付用ピンにそれぞれ係合する一対の係止部を有したクイックカプラであって、一対の係止部の離間距離が拡縮可能に備えられたクイックカプラに対して、取付可否判定具は、一対の係止部の形状をそれぞれ模した一対のフック部材を備えた構成であればよい。この場合、一対のフック部材が、一対の係止部の拡縮動作範囲と略同一の動作範囲を有して、それらの離間距離が拡縮可能に備えられていれば、上述の実施形態と同様の効果を奏するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態としてのアタッチメントの取付可否判定具を示す全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのアタッチメントの取付可否判定具を構成する各部品を示す部分構成図であり、（ａ）は第１部材を示す構成図であり、（ｂ）は第２部材を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態としてのアタッチメントの取付可否判定具によりアタッチメントとの適合性を確認される、一般的なクイックカプラの構成を示す全体構成図である。
【図４】本発明の一実施形態としてのアタッチメントの取付可否判定具によりクイックカプラとの適合性を確認される、一般的なアタッチメントを示す構成図であり、（ａ）は油圧ブレーカの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は掘削用バケットの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  第１プレート（一方のフック部材）
２  第２プレート（他方のフック部材）
３  固定フック対応部（アーム側フック部）
４  可動フック対応部（ロッド側フック部）
８ａ，８ｂ  ストッパ（回動止め部材）
１０  アタッチメントの取付可否判定具
１１  クイックカプラ
１４  ベース部材（一対の係止部の一つ）
１５  可動部材（一対の係止部の一つ）
１６  アーム
１７  アームサポートピン
１９  アームロッドサポートピン
２１  アタッチメントのアーム側ピン（アーム側ピン）
２２  アタッチメントのアームロッド側ピン（ロッド側ピン）
【図１】
2006057287.tif 000003
【図２】
2006057287.tif 000004
【図３】
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【図４】
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