(57)【要約】【課題】より長尺の被搬送物であったとしても、その換向走行をも円滑にして運搬できる運搬用車両を提供する。【解決手段】遠隔操縦可能な駆動車輪装置１２を有する駆動台車１０と、遠隔操縦により換向可能な遊転車輪装置４２を有する従動台車４０を設けた。両台車１０，４０の上部に、縦方向軸心２５ａ，５６ａの周りに回転自在な支持台２６，５７を設けた。支持台間に被搬送物を載置した状態で、運搬用車両の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行できるとともに、適宜に旋回走行でき、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与できて、駆動台車に一体状として走行できる。運搬用車両の外方からオペレータが従動台車の遊転車輪装置を遠隔操縦することで、従動台車を適宜に旋回走行できる。旋回走行時に、両支持台がそれぞれ縦方向軸心の回りに回転することで、支持台と被搬送物との間に無理な摺接（摩擦）が生せず、旋回走行を常に円滑に行える。より長尺の被搬送物の運搬走行を、旋回走行を含めて常に円滑に行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操縦可能な駆動車輪装置を有する駆動台車と、遠隔操縦により換向可能な遊転車輪装置を有する従動台車とを設け、両台車の上部に、それぞれ縦方向軸心の周りに回転自在な支持台を設けたことを特徴とする運搬用車両。
【請求項２】
駆動台車と従動台車とを、相対的に接近させた状態で連結可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬用車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば長尺のコンクリートブロック（橋桁）や短尺のセグメント桁など、長さの異なる被搬送物を支持して運搬する運搬用車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものは、次のように構成されていた。すなわち、前部に運転部（キャブ）が設けられた牽引車両と、この牽引車両の後部に棒状連結装置を介して連結された被牽引車両とからなり、牽引車両と被牽引車両との荷台間に積載物を載置している。そして棒状連結装置を、積載物の長さに応じて、油圧などを用いて伸縮させている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、上記した従来構成によると、運転部が設けられた牽引車両であることから、オペレータ（運転者）が１名と合図者が１名との合計２名で搬送走行を担うため、人手がかかっていた。また全長が長くなるため、オペレータは被搬送物が見難くて不便であり、しかも旋回走行は広い道路幅の場所でしか行えなかった。さらに、運転部やオペレータなどによる重量増加のため、たとえば３５０ｐｓのエンジンが必要となり、走行速度が３〜４ｋｍ／ｈと、歩く速度に相当するにも拘わらず、燃費などの経費がかかりすぎていた。
【０００４】
そこで、かかる問題を解決するために、駆動車輪装置を有しかつ遠隔操縦可能な駆動台車と、遊転車輪装置を有する従動台車とを、伸縮自在な連結体を介して連結して構成した搬送台車が提供されている（たとえば、特許文献２参照。）。
【０００５】
この構成によると、駆動台車を前後走行させることで、連結体の伸縮を伴いながら従動台車との相対距離を調整でき、そして所定の相対距離とした状態で、駆動台車と従動台車とに亘って被搬送物を載置できる。この状態で、搬送台車の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行できるとともに、適宜に旋回走行でき、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与できて、駆動台車に一体状として走行できる。そして、旋回走行時における駆動台車と従動台車との相対距離の変化は、連結体が自動的に伸縮動して吸収できる。しかも、駆動台車を遠隔操縦することで、１名のオペレータのみで搬送走行を行うことができて省力化できるとともに、被搬送物を見やすくて作業性を向上でき、さらに、運転部の省略により全長を短くできて、旋回走行可能な道路幅を狭くできる。さらに、運転部やオペレータなどによる重量を省略できるため、必要最小限のエンジンを採用でき、燃費などの経費を低減できることになる。
【特許文献１】特開平７−３２９６２９号公報（第２頁、図１−図２）
【特許文献２】特開２００４−１９５９９７号公報（第１−２頁、第１−４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した遠隔操縦可能な形式によると、駆動台車と従動台車とを伸縮自在な連結体を介して連結していることで、長尺の被搬送物としては、連結体の最大伸展量に見合う長さ（たとえば２０ｍ）を限界として、それ以上の長さ（たとえば３０ｍ）のものは運搬し難かった。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、より長尺の被搬送物であったとしても、その換向走行をも円滑にして運搬し得る運搬用車両を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の運搬用車両は、遠隔操縦可能な駆動車輪装置を有する駆動台車と、遠隔操縦により換向可能な遊転車輪装置を有する従動台車とを設け、両台車の上部に、それぞれ縦方向軸心の周りに回転自在な支持台を設けたことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、駆動台車と従動台車とを所定の相対離間距離とした状態で、両台車の支持台間に亘って被搬送物を載置させる。この状態で、運搬用車両の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与し得、以て駆動台車に一体状として走行し得る。また、運搬用車両の外方からオペレータが従動台車の遊転車輪装置を遠隔操縦することで、従動台車を適宜に旋回走行し得る。このような駆動台車や従動台車の旋回走行時においては、両支持台をそれぞれ縦方向軸心の回りに回転することで、支持台と被搬送物との間に無理な摺接（摩擦）など生じることがない。
【００１０】
また本発明の請求項２記載の運搬用車両は、上記した請求項１記載の構成において、駆動台車と従動台車とを、相対的に接近させた状態で連結可能に構成したことを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、被搬送物の運搬を行い、そして被搬送物を目的とする場所に降ろしたのち、空となった駆動台車を後進走行させるなどして、両台車を相対的に接近させたのち連結させる。この状態で、オペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得る。このとき従動台車には、連結により走行力が付与され、以て駆動台車に一体状として走行し得、その際に従動台車も適宜に旋回走行し得る。このような走行によって、空の運搬用車両を被搬送物の積み込み場所へと移動させたのち連結を解除することで、最初の状態に戻し得る。
【発明の効果】
【００１２】
上記した本発明の請求項１によると、駆動台車と従動台車とを所定の相対離間距離とした状態で、両台車の支持台間に亘って被搬送物を載置できる。この状態で、運搬用車両の外方からオペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行できるとともに、適宜に旋回走行でき、その際に従動台車には被搬送物を介して走行力を付与できて、駆動台車に一体状として走行できる。また、運搬用車両の外方からオペレータが従動台車の遊転車輪装置を遠隔操縦することで、従動台車を適宜に旋回走行できる。このような駆動台車や従動台車の旋回走行時においては、両支持台をそれぞれ縦方向軸心の回りに回転することで、支持台と被搬送物との間に無理な摺接（摩擦）など生じることがなく、以て旋回走行を常に円滑に行うことができる。これらのことから、より長尺の被搬送物の運搬走行を、旋回走行を含めて常に円滑に行うことができる。
【００１３】
また上記した本発明の請求項２によると、被搬送物の運搬を行い、そして被搬送物を目的とする場所に降ろしたのち、空となった駆動台車を後進走行させるなどして、両台車を相対的に接近させたのち連結できる。この状態で、オペレータが駆動台車を遠隔操縦することで、駆動台車を駆動走行できるとともに、適宜に旋回走行できる。このとき従動台車に、連結により走行力を付与でき、以て駆動台車に一体状として走行でき、その際に従動台車も適宜に旋回走行できる。このような走行によって、空の運搬用車両を被搬送物の積み込み場所へと移動させたのち連結を解除することで、最初の状態に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［実施の形態］
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１〜図６において、遠隔操縦可能な駆動車輪装置１２を有する駆動台車１０と、遠隔操縦により換向可能な前部遊転車輪装置４２を有する従動台車４０とが設けられる。すなわち、前記駆動台車１０の台車本体１１には、その下部で前後に振り分けて、それぞれ左右一対の駆動車輪装置１２が設けられている。これら駆動車輪装置１２は、それぞれ油圧モータ（ＨＳＴモータ）１３を備えた駆動車輪１４からなるとともに、換向可能に構成されている。そして左右の駆動車輪装置１２間には、たとえばシリンダー装置１５Ａとリンク機構１５Ｂからなる換向手段１５が設けられている。さらに、台車本体１１の前部には、たとえば８８ｐｓのエンジン１６が搭載され、このエンジン１６により、可変容量形の油圧ポンプ（ＨＳＴポンプ）１７と、換向手段用油圧ポンプ（図示せず。）と、補助ポンプ１８とが駆動されるように構成されている。
【００１５】
前記油圧ポンプ１７に前記油圧モータ１３群が並列接続され、また油圧ポンプ１７から油圧モータ１３への配管中には、パイロット弁１９とフラッシング弁２０とが介在されている。そして、前記補助ポンプ１８から吐き出された圧油の一部をパイロット圧として前記パイロット弁１９に作用させるソレノイド弁２１が設けられ、さらに切り換え弁２２が設けられている。２３は油タンクを示す。
【００１６】
前記台車本体１１の後端部分で一側（右側）には無線式の受信器３５が設けられ、この受信器３５に接続した制御盤２４が台車本体１１の後端部分に設けられている。ここで制御盤２４は、電気制御される前記油圧ポンプ１７に制御信号を入れて走行速度を制御したり、走行や走行停止を制御したり、換向手段１５を制御したりするように構成されている。
【００１７】
前記台車本体１１上の中央部分には、縦方向軸心２５ａの回りで回転自在な回転体２５が設けられ、この回転体２５上には中央支持台２６が設けられている。そして台車本体１１上の前後部分に対して、それぞれ端支持台２７が着脱自在に設けられている。前記台車本体１１の前面側にはバンパー装置２８が設けられ、このバンパー装置２８が他物に接触することで走行停止となるように構成されている。なお台車本体１１の前後端近くの両側部分には、それぞれ車幅表示用のポジションランプ２９が設けられ、これらポジションランプ２９の近くには、ステップ３０や作業灯（回転灯）３１が設けられている。
【００１８】
前記従動台車４０の台車本体４１には、遠隔操縦により換向可能な前部遊転車輪装置４２と、非換向形式の後部遊転車輪装置４５とが設けられている。すなわち、台車本体４１の前部側下部で両側には、それぞれ前部遊転車輪装置４２の遊転車輪４３が換向可能に設けられている。そして左右の前部遊転車輪装置４２間には、たとえばシリンダー装置４４Ａとリンク機構４４Ｂからなる換向手段４４が設けられている。また台車本体４１の後部側下部には、前後方向軸４６を介して揺動体４７が設けられ、これら揺動体４７に支持される左右方向の車軸４８の両端それぞれに遊転車輪４９が向き一定として設けられることで、後部遊転車輪装置４５が構成されている。
【００１９】
さらに、台車本体４１の中間部にはエンジン５０が搭載され、このエンジン５０により、換向手段用油圧ポンプ５１が駆動されるように構成されている。５２は油タンク、５３は燃料タンク、５４はバッテリを示す。
【００２０】
前記台車本体４１の前端部分で一側（右側）には無線式の受信器６５が設けられ、この受信器６５に接続した制御盤５５が台車本体４１の中間部分に設けられている。ここで制御盤５５は、電気制御される前記換向手段用油圧ポンプ５１に制御信号を入れて、換向手段４４を制御するように構成されている。
【００２１】
前記台車本体４１上の中央部分には、縦方向軸心５６ａの回りで回転自在な回転体５６が設けられ、この回転体５６上には支持台５７が設けられている。そして台車本体４１の前後端近くの両側部分には、それぞれ車幅表示用のポジションランプ５８が設けられ、これらポジションランプ５８の近くには、ステップ５９や作業灯（回転灯）６０が設けられている。
【００２２】
上記構成からなる駆動台車１０と従動台車４０とは、相対的に接近させた状態で連結可能に構成されている。すなわち図１０、図１１に示すように、駆動台車１０における台車本体１１の後端で車幅方向（左右方向）の中央部分には、ブラケット３２が後方へ突出されて設けられている。そして従動台車４０における台車本体４１の前後端それぞれには、車幅方向で一対の連結部６１が突出されて設けられている。平面視で三角形状の連結体（ドローバ）６７が設けられ、この連結体６７は、その三角底辺部の２箇所が前記連結部６１に左右方向ピン６８を介して連結・分離自在に構成されるとともに、三角頂部が前記ブラケット３２に上下方向ピン６９を介して連結・分離自在にかつ相対回転自在に構成されている。
【００２３】
なお連結体６７は、三角底辺部の２箇所のみが前記連結部６１に左右方向ピン６８を介して連結され、かつ三角頂部がフリーの状態において、適宜のストッパー機構によって水平状姿勢が維持されるように構成されている。
【００２４】
前記受信器３５，６５との間で送受信可能な送信器７１が設けられ、以てオペレータが送信器７１を操作することによって、駆動台車１０の駆動車輪装置１２などが無線方式で遠隔操縦可能に構成されるとともに、従動台車４０の前部遊転車輪装置４２が無線方式での遠隔操縦により換向可能に構成されている。
【００２５】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図１〜図３は、プレТ桁やコンクリートブロック（橋桁）などの長尺被搬送物１を搬送可能な状態を示している。すなわち、連結体６７を介しての連結を解除した状態で、駆動台車１０を前進走行させることによって、両台車１０，４０間に長尺被搬送物１の長さに合わせた所望距離を確保している。そして、中央支持台２６と支持台５７とに亘って、たとえば３０ｍ以上の長尺被搬送物１を載置させ、その際に載置は、長尺被搬送物１とセット化（一体状化）された架台２を介して行われる。なお、このとき端支持台２７は離脱させている。
【００２６】
この状態で、運搬用車両の右側外方に位置したオペレータが送信器７１をオン−オフ操作（遠隔操縦）して受信器３５に送信することで、駆動台車１０を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得る。その際に従動台車４０には、長尺被搬送物１（架台２）を介して走行力を付与し得、以て駆動台車１０に一体状として走行し得る。
【００２７】
すなわち、受信器３５に送信することで、制御盤２４が、電気制御される油圧ポンプ１７に制御信号を入れて走行速度を制御し得るとともに、走行や走行停止を制御し得る。またカーブ経路などにおいては、まず駆動台車１０がカーブ経路の部分に到達したときに、オペレータが送信器７１をオン−オフ操作（遠隔操縦）して受信器３５に送信することで、制御盤２４が換向手段１５を制御して駆動車輪１４の向きを変えることになり、以て図７の（ａ）や図８の（ａ）〜（ｃ）に示すように、駆動台車１０を旋回走行し得る。
【００２８】
そして図９の（ａ）に示すように、旋回を終えた駆動台車１０を直進走行させているとき、前記従動台車４０の前部遊転車輪装置４２における遊転車輪４３は換向されておらず、したがって、従動台車４０は換向前の向きで直進走行する。このような走行状態で従動台車４０がカーブ経路の部分に到達したときに、オペレータが送信器７１をオン−オフ操作（遠隔操縦）して受信器６５に送信することで、制御盤５４が換向手段４３を制御して遊転車輪４３の向きを変えることになり、以て図７の（ｂ）や図９の（ｂ）に示すように、従動台車４０を旋回走行し得る。
【００２９】
このような駆動台車１０や従動台車４０の旋回走行時においては、台車本体１１，４１と回転体２５，５６とが縦方向軸心２５ａ，５６ａの回りに相対回転することで、支持台２６，５７と長尺被搬送物１（架台２）との間に無理な摺接（摩擦）など生じることがない。これらのことから、たとえば３０ｍ以上の長尺被搬送物１の運搬走行を、旋回走行を含めて常に円滑に行える。
【００３０】
そして駆動台車１０や従動台車４０を遠隔操縦することで、１名のオペレータのみで運搬走行を行うことができて省力化できるとともに、被搬送物を見やすくて作業性を向上でき、さらに、運転部の省略により全長を短くできて、旋回走行可能な道路幅を狭くできる。しかも、運転部やオペレータなどによる重量を省略できるため、必要最小限のエンジンを採用でき、燃費などの経費を低減できる。
【００３１】
上述したようにして長尺被搬送物１の運搬を行い、そして長尺被搬送物１を架台２とともに目的とする場所に降ろしたのち、空となった駆動台車１０を後進走行させるなどして、駆動台車１０と従動台車４０を相対的に接近させる。そして、従動台車４０側の連結部６１に左右方向ピン６８を介して連結されている連結体６７の三角頂部を、駆動台車１０側のブラケット３２に上下方向ピン６９を介して連結することで、図１０、図１１に示すように、駆動台車１０と従動台車４０を相対回転自在に連結し得る。
【００３２】
この状態で、オペレータが送信器７１をオン−オフ操作して受信器３５に送信することで、駆動台車１０を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得る。このとき従動台車４０には、連結体６７を介して走行力が付与され、以て駆動台車１０に一体状として走行し得る。その際に、送信器７１をオン−オフ操作して受信器６５に送信することで、従動台車４０も適宜に旋回走行し得る。このような走行によって、空の運搬用車両を長尺被搬送物１の積み込み場所へと移動させたのち、連結体６７を介しての連結を解除などすることで、最初の状態に戻し得る。
【００３３】
図１２は、セグメント桁などの短尺被搬送物４を搬送可能な状態を示している。すなわち、連結体６７による連結を離脱して、駆動台車１０と従動台車４０とを分離させる。この前後に、台車本体１１上に端支持台２７を着装させている。そして中央支持台２６と端支持台２７とに亘って短尺被搬送物４を載置させた状態で、オペレータが送信器７１を操作して受信器３５に送信することで、駆動台車１０を駆動走行し得るとともに、適宜に旋回走行し得、以て駆動台車１０のみによる短尺被搬送物４の搬送を行える。
【００３４】
上記した実施の形態では、駆動台車１０と従動台車４０とを連結体６７を介して連結・分離可能に構成した形式が示されているが、これは駆動台車１０と従動台車４０とが連結できない形式などであってもよい。
【００３５】
上記した実施の形態では、駆動台車１０を無線方式で遠隔操縦可能に構成されているが、これは、たとえば送信用のコードを駆動台車１０の制御盤２４側に接続した有線方式で遠隔操縦可能に構成されたものであってもよい。また従動台車４０の遠隔操縦による換向も同様である。
【００３６】
上記した実施の形態では、駆動台車１０における台車本体１１の一側（右側）に受信器３５が設けられるとともに、従動台車４０における台車本体４１の一側（右側）に受信器６５が設けられた形式が示されているが、これは他側（左側）に受信器３５，６５が設けられた形式や、両側ともに受信器３５，６５が設けられた形式などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態を示し、運搬用車両における長尺被搬送物の搬送状態であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図２】同運搬用車両における長尺被搬送物の搬送状態の一部切り欠き側面図である。
【図３】同運搬用車両における長尺被搬送物の搬送状態の一部切り欠き平面図である。
【図４】同運搬用車両における従動台車の正面図である。
【図５】同運搬用車両における従動台車の背面図である。
【図６】同運搬用車両における駆動台車の油圧回路図である。
【図７】同運搬用車両の旋回状態を示し、（ａ）は駆動台車の平面図、（ｂ）は従動台車の平面図である。
【図８】同運搬用車両の旋回状態を示す概略平面図である。
【図９】同運搬用車両の旋回状態を示す概略平面図である。
【図１０】同運搬用車両における空走行状態の側面図である。
【図１１】同運搬用車両における空走行状態の平面図である。
【図１２】同運搬用車両における短尺被搬送物の搬送状態での側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    長尺被搬送物
４    短尺被搬送物
１０    駆動台車
１１    台車本体
１２    駆動車輪装置
１３    油圧モータ
１４    駆動車輪
１５    換向手段
２４    制御盤
２５    回転体
２５ａ  縦方向軸心
２６    中央支持台
２７    端支持台
３２    ブラケット
３５    受信器
４０    従動台車
４１    台車本体
４２    前部遊転車輪装置
４３    遊転車輪
４４    換向手段
４５    後部遊転車輪装置
４９    遊転車輪
５１    換向手段用油圧ポンプ
５５    制御盤
５６    回転体
５６ａ  縦方向軸心
５７    支持台
６１    連結部
６５    受信器
６７    連結体
７１    送信器
【図１】
2006035996.tif 000003
【図２】
2006035996.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2006035996.tif 000011
【図１０】
2006035996.tif 000012
【図１１】
2006035996.tif 000013
【図１２】
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