(57)【要約】【課題】  点字テープに対し、裏面から打刻しても剥離紙を破くことなく、表面に点字を形成することができる点字打刻ユニット等を提供することを課題とする。【解決手段】  頭部４１ａが略半球状に形成された打刻ピン４１を有する打刻ヘッド４０ａと、打刻ヘッド４０ａに対向する被打刻面５１に打刻ピン４１の頭部４１ａと略相補的な形状の打刻受け凹部５２が形成された打刻受け部材５０と、を備え、打刻ヘッド４０ａと打刻受け部材５０との間に導入され、裏面に剥離紙３３を貼着した点字テープＴに対し、裏側から打刻して略半球状の打刻凸部２０２を表面に形成する点字打刻ユニット４０であって、打刻受け凹部５２の周縁部５２ａには、打刻ピン４１の打刻時に周縁部５２ａに面する点字テープＴの環状部位Ｔｒを周縁部側へ逃がすザグリ穴５４を形成する。【選択図】  図７
2006212921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部が略半球状に形成された打刻ピンを有する打刻ヘッドと、前記打刻ヘッドに対向する被打刻面に前記打刻ピンの頭部と略相補的な形状の打刻受け凹部が形成された打刻受け部材と、を備え、前記打刻ヘッドと前記打刻受け部材との間に導入され、裏面に剥離紙を貼着した点字テープに対し、裏側から打刻して略半球状の打刻凸部を表面に形成する点字打刻ユニットであって、
前記打刻受け凹部の周縁部には、前記打刻ピンの打刻時に前記周縁部に面する前記点字テープの環状部位を周縁部側へ逃がす環状逃がし部が形成されていることを特徴とする点字打刻ユニット。
【請求項２】
前記環状逃がし部は、前記周縁部に形成されたザグリ穴によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の点字打刻ユニット。
【請求項３】
前記ザグリ穴のザグリ径が、前記打刻受け凹部の内面により形成される略半球の直径よりも０．２ｍｍないし１．０ｍｍ大きく、
前記ザグリ穴の深さが０．１ｍｍないし０．３ｍｍであることを特徴とする請求項２に記載の点字打刻ユニット。
【請求項４】
前記環状逃がし部は、前記周縁部を面取りした環状の面取り部によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の点字打刻ユニット。
【請求項５】
前記面取り部の深さが略０．１ｍｍないし０．３ｍｍであることを特徴とする請求項４に記載の点字打刻ユニット。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の点字打刻ユニットを備えたことを特徴とする点字テープ作製装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字テープに対し点字を打刻する点字打刻ユニットおよびこれを備えた点字テープ作製装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１０に示すように、従来、押しピン３４１（打刻ピン）を有する刻字機構３４０ａ（打刻ヘッド）と、刻字機構３４０ａに対向する面に凹部３５２（打刻受け凹部）が形成された刻字カバー３４０ｂ（打刻受け部材）とを備え、刻字機構３４０ａと刻字カバー３４０ｂとの間に導入され、裏面に保護紙３３３（剥離紙）を貼着したテープ状のラベルＴ（点字テープ）に対し、裏側から打刻して点字の凸部３０１（打刻凸部）を表面に形成する点字打刻ユニット３４０が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】登録実用新案第３０５４５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような点字打刻ユニット３４０では、刻字カバー３４０ｂを受けとして押しピン３４１により裏側からテープ状のラベルＴを打刻すると、テープ状のラベルＴが押しピン３４１の頭部３４１ａと刻字カバー３４０ｂの凹部３５２の周縁部３５２ａとに支持されながら表裏方向に引っ張られることとなる。このとき、凹部３５２の周縁部３５２ａに面するラベルＴの環状部位Ｔｒに引っ張り応力が集中し、この環状部位Ｔｒにおいて破れ（引きちぎられ）てしまい、打刻された点字の凸部３０１の裏面窪入部に保護紙３３３が破れ残ってしまうことがあった（同図（ｂ）参照）。
このように保護紙が破れ残ると、その破れ残った部分が剥離した場合には、装置内にゴミとして残り、剥離しない場合でも、特に点字テープに使用されることの多い透明テープにおいては、表側から破れ残った保護紙が透けて見えてしまうため、点字ラベルとしての品位を損なってしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、点字テープに対し、裏面から打刻しても剥離紙を破くことなく、表面に点字を形成することができる点字打刻ユニットおよびこれを備えた点字テープ作製装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の点字打刻ユニットは、頭部が略半球状に形成された打刻ピンを有する打刻ヘッドと、打刻ヘッドに対向する被打刻面に打刻ピンの頭部と略相補的な形状の打刻受け凹部が形成された打刻受け部材と、を備え、打刻ヘッドと打刻受け部材との間に導入され、裏面に剥離紙を貼着した点字テープに対し、裏側から打刻して略半球状の打刻凸部を表面に形成する点字打刻ユニットであって、打刻受け凹部の周縁部には、打刻ピンの打刻時に周縁部に面する点字テープの環状部位を周縁部側へ逃がす環状逃がし部が形成されていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、打刻ピンにより裏側から点字テープを打刻すると、点字テープが打刻ピンの頭部と打刻受け凹部の周縁部とに支持されながら表裏方向に引っ張られることとなるが、打刻受け凹部の周縁部に環状逃がし部が形成されていることで、点字テープの環状部位に生ずる引っ張り応力が緩衝されるため、点字テープの環状部位において破けてしまうことを防止することができる。
【０００７】
この場合、環状逃がし部は、周縁部に形成されたザグリ穴によって構成されていることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、環状逃がし部をザグリ穴により構成することで、環状逃がし部を精度良く形成することができる。すなわち、打刻受け部材を金型プレスによって作製する場合、金型に対して周縁部に対応する部分をザグリ穴と相補的な形状に加工しておき、金型プレスによりザグリ穴を直接形成することができる。また、ザグリ穴の無い打刻受け凹部を形成した打刻受け部材を金型プレスによって作製した後、切削等により周縁部にザグリ穴を形成してもよい。
【０００９】
この場合、ザグリ穴のザグリ径が、打刻受け凹部５２の内面により形成される略半球の直径よりも０．２ｍｍないし１．０ｍｍ大きく、ザグリ穴の深さが０．１ｍｍないし０．３ｍｍであることが好ましい。そして、ザグリ穴の深さが０．２ｍｍであることがさらに好ましい。
【００１０】
この構成によれば、打刻ピンの打刻時に剥離紙が破けてしまうのを効果的に防止することができると共に、打刻凸部を適切な高さに形成することができる。
【００１１】
また、この場合、環状逃がし部は、周縁部を面取りした環状の面取り部によって構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、面取り部の無い打刻受け凹部が形成された打刻受け部材を金型プレスによって作製した後、打刻受け凹部の周縁部を面取り加工することで、打刻受け凹部の周縁部に環状逃がし部を形成することができる。
【００１３】
この場合、面取り部の深さが略０．１ｍｍないし０．３ｍｍであることが好ましく、面取り部の深さが０．２ｍｍであることがさらに好ましい。
【００１４】
この構成によれば、打刻ピンの打刻時に剥離紙が破けてしまうのを効果的に防止することができると共に、打刻凸部を適切な高さに形成することができる。
【００１５】
本発明の点字テープ作製装置は、上述の点字打刻ユニットを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、打刻凸部の裏面窪入部に剥離紙が破れ残ってしまうことなく、点字が形成された点字テープを作製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係る点字打刻ユニットおよびこれを備えた点字テープ作製装置の実施形態について説明する。この点字テープ作製装置は、導入された点字テープに対し、裏側から打刻して表面に打刻凸部を形成し、点字を表示するものである。そこで、まず、点字テープ作製装置により作製される点字について簡単に説明する。
【００１８】
図１（ａ）は、仮名文字「し」を表す点字Ｂ（６点点字）を示す図である。同図に示すように、点字Ｂは、縦３個×横２個の６個のビットパターンの点（打刻凸部）で１マス２００（１文字または濁点等の属性）が表現される。したがって、点字Ｂは、１マス２００が縦３個×横２個の配置パターンで６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆに分割されており、仮名文字「し」を表示するときは、６個の打刻ポイント２０１ａ〜２０１ｆのうち４個の打刻ポイント２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｅ，２０１ｆが選択的に打刻されて４個の打刻凸部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｅ，２０２ｆが形成される。
【００１９】
ビットパターンを構成する６個の打刻凸部２０２のうち、縦３個の打刻凸部２０２のピッチは例えば略２．４ｍｍであり、横２個の打刻凸部２０２のピッチは例えば略２．１ｍｍである。また、図示しないが、隣接マスの点までの（マス間）ピッチは例えば略３．３ｍｍである。
なお、点字Ｂには、仮名文字や数字等を表す上記の６点点字の他、縦４個×横２個の８個のビットパターンの点で漢字を表す８点点字も使用されている。実施形態の点字テープ作製装置は、後述するように６点点字のみを打刻するものであるが、もちろん、８点点字をも打刻可能な構成であってもよい。
【００２０】
図１（ｂ）は、打刻凸部２０２の断面形状である。同図に示すように、打刻凸部２０２の形状は、略半球形（角の丸まった円筒形）であって、その大きさは、直径φが略１．８ｍｍ、高さＨが略０．４ｍｍである。詳細は後述するが、点字テープ作製装置１に備えられた点字打刻ユニット４０の打刻ピン４１の頭部４１ａは半球形であり、打刻ピン４１による打刻の受けとなる打刻受け凹部５２も半球形であるが（図５（ａ）参照）、点字テープＴの打刻凸部２０２は、打刻された後若干復元する（平坦になろうとする）ため、角の丸まった円筒形となる。
なお、打刻凸部２０２の高さＨが０．１ｍｍ程度であってもまったく読めないということにはならないが、０．２ｍｍ以下では初心者、特に中途失明者には刺激が弱すぎる。逆に、０．６ｍｍ以上では刺激が強すぎると共に、打刻凸部２０２の腰が弱くてつぶれやすい。そのため、打刻凸部２０２の高さＨは、０．３ｍｍないし０．５ｍｍの範囲であることが好ましい。
【００２１】
続いて、点字テープ作製装置について説明する。この点字テープ作製装置は、テープカートリッジに搭載された点字テープに対し、墨字の印刷動作および点字Ｂの打刻動作をひとつのパス（テープ送り経路）上で行うものである。もちろん、墨字の印刷動作と点字Ｂの打刻動作とを互いに異なるパス上で行う構成であってもよい。
図２に示すように、点字テープ作製装置１は、印刷動作および打刻動作を行う装置本体２と、点字テープＴおよびインクリボン（図示省略）を収容し、装置本体２に装着されるテープカートリッジＣとを備えている。
【００２２】
装置本体２は、握り部分を有する装置ケース１１により外殻が形成され、装置ケース１１の前部上面には各種入力キー１２ａを備えたキーボード１２が配置されると共に、後部上面には、その左半部に開閉蓋１３が取り付けられ、右半部にディスプレイ１４が配設されている。そして、開閉蓋１３の内側には、テープカートリッジＣを装着するためのカートリッジ装着部１５が窪入形成されており、テープカートリッジＣは開閉蓋１３を開放した状態でカートリッジ装着部１５に着脱される。
【００２３】
装置ケース１１の左側部には、カートリッジ装着部１５と装置外部とを連通するテープ排出口１６が形成され、このテープ排出口１６には、図２では図示しないが、モータ駆動（カッタモータ１３６、図４参照）でハサミ形式のテープカッタ１３７（図４参照）が臨んでいる。そして、テープ排出口１６から、墨字の印刷および／または点字Ｂの打刻が行われた点字テープＴが送り出される際に、点字テープＴがテープカッタ１３７により切断され、排出された点字テープＴは点字ラベルとして使用される。
【００２４】
一方、カートリッジ装着部１５には、発熱素子を有しヘッドカバー２１ａに覆われた印刷ヘッド２１が備えられている。また、図２では図示しないが、カートリッジ装着部１５の下側には、後述するテープカートリッジＣのプラテンローラ２８ａおよびリボン巻取りリール２８ｂにそれぞれ係合するプラテン駆動軸２２ａおよび巻取り駆動軸２２ｂを駆動する送りモータ１２１（図４参照）やギヤ列等が内蔵され、カートリッジ装着部１５の隅部には、マイクロスイッチで構成されたテープ識別センサ２３（図４参照）が設けられている。さらに、カートリッジ装着部１５のテープ排出口１６側には、点字テープＴに打刻凸部２０２を打刻する点字打刻ユニット４０（後述する）が配設されている。
【００２５】
テープカートリッジＣは、上下２分割のカートリッジケース２６の内部に、一定の幅の点字テープＴとインクリボンとをそれぞれロール状に巻回して収容している。また、カートリッジケース２６には、カートリッジケース２６を上下に貫通する略方形の貫通開口２７が形成されており、テープカートリッジＣを上記のカートリッジ装着部１５に装着すると、この貫通開口２７に装置側から印刷ヘッド２１が差し込まれる。そして、点字テープＴのみが、テープ送出口２９から外部に排出され、インクリボンは内部（リボン巻取りリール２８ｂ）で巻き取られるようになっている。
【００２６】
なお、点字テープＴには、テープ幅（１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、３６ｍｍ等）の異なる複数種のものが用意されている。そして、図示しないが、カートリッジケース２６の裏面には、小さな複数の孔が形成されており、上記のテープ識別センサ２３によってこの複数の孔が識別され、点字テープＴの種別を識別する。
さらに、各テープ幅について、色（赤、青、黄、透明等）の異なる複数種の点字テープＴが用意されている。点字Ｂが表示された点字ラベルは、墨字のみが印刷された通常のテープラベルに重ねて貼付される場合や、被貼着物に貼着した際に目立たないことが求められる場合が多いため、透明の点字テープＴが使用されることが多い。
【００２７】
図３に示すように、点字テープＴは、裏面に粘着剤層３２が設けられ、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）製のフィルムで構成された基材シート３１と、この粘着剤層３２により基材シート３１に貼付された剥離紙３３とから構成されている。なお、基材シート３１の素材としては、適度な伸延性および剛性を有する塩化ビニル製のフィルムを用いてもよいが、塩化ビニル製のフィルムはダイオキシン発生の原因となるおそれがあるため、環境問題の観点からはＰＥＴ製のフィルムを用いることが好ましい。一方、剥離紙３３は、基材シート３１をラベルとして使用する時まで粘着剤層３２に埃などが付着しないようにするためのものであって、表面にシリコン処理がなされた上質紙等で構成されている。そのため、粘着剤層３２が剥離紙３３に及ぼす粘着力は、基材シート３１に及ぼす粘着力よりも極端に小さくなっている。そして、適当な打刻高さ（０．３ｍｍないし０．５ｍｍ）の打刻凸部２０２を形成すべく、粘着剤層３２を含めた基材シート３１の厚さは、３０μｍないし１００μｍ、好ましくは５０μｍないし８０μｍの範囲で構成され、剥離紙３３の厚さは、４０μｍないし１００μｍ、好ましくは５５μｍないし８５μｍの範囲で構成される。実施形態の点字テープＴは、粘着剤層３２を含めた基材シート３１の厚さが略６０μｍ、剥離紙３３の厚さが略８０μｍである。
なお、実施形態の点字テープＴは、点字の打刻を主体とするテープであるが、一般的な墨字の印刷を主体とする印刷テープを用いてもよい。印刷テープは、点字テープＴと略同様の構成であり、その厚さは、例えば、粘着剤層３２を含めた基材シート３１の厚さが略６０μｍであり、剥離紙３３の厚さが略４０μｍである。
【００２８】
点字テープ作製装置１による墨字の印刷動作は、上記の送りモータ１２１を駆動源として、プラテン駆動軸２２ａおよび巻取り駆動軸２２ｂを駆動してプラテンローラ２８ａおよびリボン巻取りリール２８ｂをそれぞれ回転させることで、テープカートリッジＣ内の点字テープＴおよびインクリボンの送りがなされ、且つこれらの送りに同期して印刷ヘッド２１を駆動することで行われる。そして、印刷動作終了後、点字テープＴの送りが続行され、印刷された部分が後述する点字打刻ユニット４０の打刻ヘッド４０ａと打刻受け手段４０ｂとの間に送られる。
【００２９】
一方、入力キー１２ａは、種々の指定およびデータを後述する制御部１７０に入力するものであって、キーボード１２には、アルファベットキー群、記号キー群、数字キー群、仮名キー群を含む文字キー群の他、各種の動作を指定するための機能キー群等が配列されている。機能キー群には、テキスト入力時のデータ確定や改行、選択画面における各種モードの選択指示のための選択キー、各種入力を取りけるための取り消しキー、各キーの役割変更などに用いられるシフトキー、カーソル移動やディスプレイ１４の表示範囲を移動させるための４個のカーソルキー、印刷・打刻動作を開始するための印刷打刻キー等が設けられている。
【００３０】
ユーザーは、ディスプレイ１４を見ながらキーボード１２を操作することにより、点字テープＴに印刷／打刻する文字を入力すると共に、点字テープＴに対し、墨字の印刷のみを行うモードと、点字Ｂの打刻のみを行うモードと、墨字の印刷および点字Ｂの打刻の双方を行うモードとのいずれかを選択する。そして、ユーザーが印刷打刻キーを押し下げると、これらの入力・選択に従って、墨字の印刷および／または点字Ｂの打刻が行われる。
【００３１】
続いて、点字テープ作製装置１の制御系について説明する。図４に示すように、点字テープ作製装置１の制御系は、基本的に、上記のキーボード１２やディスプレイ１４を有してユーザーとのインタフェースを行う操作部１１０と、送りモータ１２１を有してテープカートリッジＣのインクリボンと点字テープＴとを同時に送るテープ送り部１２０と、印刷ヘッド２１を有して点字テープＴに印刷を行う印刷部１３０と、点字打刻ユニット４０の打刻ピン４１およびソレノイド４２（後述する）を有して点字テープＴに対し打刻を行う打刻部１４０と、カッタモータ１３６およびテープカッタ１３７を有して点字テープＴを切断する切断部１３５と、テープ識別センサ２３等の各種センサを有して各種検出を行う検出部１５０と、各種ドライバを有して各部回路を駆動する駆動部１６０と、これらの各部を統括制御する制御部１７０とを備えている。このため、図２では図示しないが、装置ケース１１の内部には、駆動部１６０や制御部１７０を構成する回路基板が搭載されており、ＡＣアダプタ接続口に接続されている。
【００３２】
駆動部１６０は、制御部１７０から出力される制御信号に基づいて各部の駆動を行っており、ディスプレイ１４の駆動を制御するディスプレイドライバ１６１と、印刷ヘッド２１の駆動を制御するヘッドドライバ１６２と、打刻部１４０のソレノイド４２の駆動を制御する打刻ドライバ１６３と、送りモータ１２１を制御する送りモータドライバ１６５およびカッタモータ１３６を制御するカッタモータドライバ１６６を有するモータドライバ１６４とを備えている。
【００３３】
制御部１７０は、ＣＰＵ１７１、ＲＯＭ１７２、キャラクタジェネレーションＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）１７３、ＲＡＭ１７４、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）１７５を備え、互いに内部バス１７６により接続されている。
【００３４】
ＲＯＭ１７２は、打刻部１４０によって点字Ｂを打刻させるための点字出力制御プログラム等、ＣＰＵ１７１で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域１７２ａの他、印刷ヘッド２１への印加時間の算出等に使用される各種テーブル１７２ｂが格納されている。また、ＣＧ−ＲＯＭ１７３は、点字テープ作製装置１に用意されている文字、記号、図形等のフォントデータを記憶していて、文字などを特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。
【００３５】
ＲＡＭ１７４は、電源キーの操作により電源がオフにされても、記憶したデータを保持しておくように図外のバックアップ回路によって電源の供給を受けており、各種レジスタ群１７４ａ、ユーザーがキーボード１２から入力した文字などのテキストデータを記憶するテキストデータ領域１７４ｂ、ディスプレイ１４の表示画像データを記憶する表示画像データ領域１７４ｃ、印刷画像データを記憶する印刷画像データ領域１７４ｄ、各種バッファ領域１７４ｅ等の領域を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００３６】
Ｐ−ＣＯＮ１７５には、ＣＰＵ１７１の機能を補うと共に周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が組み込まれている。このため、Ｐ−ＣＯＮ１７５は、検出部１５０の各種センサやキーボード１２と接続されて、検出部１５０からの前述した各種検出信号やキーボード１２から入力された各種データおよび各種指令などを内部バス１７６に取り込むと共に、ＣＰＵ１７１などから内部バス１７６に出力されたデータおよび制御信号を駆動部１６０に出力する。
【００３７】
そして、ＣＰＵ１７１は、Ｐ−ＣＯＮ１７５を介して入力された各種検出信号、各種データおよび各種指令をＲＯＭ１７２内の制御プログラムに従って処理した後、制御信号をＰ−ＣＯＮ１７５を介して駆動部１６０に出力することにより、印刷の位置制御やディスプレイ１４の表示制御を行う等、点字テープ作製装置１全体を制御している。例えば、打刻部１４０により点字Ｂの打刻を行う場合には、ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７２に記憶させている点字出力制御プログラムを読み出して起動させると共に、ＲＡＭ１７４に記憶させてあるテキストデータを読み出して、テキストデータを点字出力制御プログラムに基づいて点字データに変換した後、この点字データを打刻ドライバ１６３に出力する。
【００３８】
次に、本発明に係る点字打刻ユニットについて詳細に説明する。図５に示すように、点字打刻ユニット４０は、上記のカートリッジ装着部１５のテープ排出口１６側に配設され（図２参照）、送られてきた点字テープＴに対し、点字Ｂ（６点点字）を打刻するためのものであって、点字テープＴの裏面側に配設された３個の打刻ピン４１を有する打刻ヘッド４０ａと、点字テープＴを挟んで３個の打刻ピン４１に対向する位置に設けられた打刻受け手段４０ｂとを備えている。なお、実施形態の点字テープ作製装置１では、印刷動作の後に打刻動作を行う場合と、打刻動作のみを行う場合とがある。
【００３９】
打刻ヘッド４０ａは、テープ幅方向に沿って、縦３個の打刻凸部２０２に対応するように２．４ｍｍの間隔で配列された３個の打刻ピン４１と、打刻ピン４１の直線運動（打刻）の駆動源となるソレノイド４２と、各打刻ピン４１を点字テープＴに対し垂直に保持すると共にソレノイド４２を駆動源とした各打刻ピン４１の直線運動をガイドするガイド部材４３とを有している。打刻ピン４１は、ステンレス鋼等で構成されており、頭部４１ａが半球状に形成され、その直径Φ（図７および図９参照）は略１．６ｍｍである。
【００４０】
打刻ピン４１とソレノイド４２とは、アーム部材４４によって接続されている。アーム部材４４は、一端が打刻ピン４１の尾部に半固定的に接続し、他端がソレノイド４２のプランジャー４５の先端部に回動可能に接続している。さらに、アーム部材４４の中間部には、その中間部を回動自在に支持する支持部材４６が設けられている。そして、このソレノイド４２のプランジャー４５と上記の打刻ピン４１とは平行に配設されている。したがって、ソレノイド４２の励磁および消磁によりプランジャー４５が直線運動を行うと、アーム部材４４が支持部材４６を支点として回動し、打刻ピン４１が点字テープＴに対し垂直方向に直線運動を行う。なお、ソレノイド４２に対する印加電圧は、打刻凸部２０２が適切な高さＨ（略０．４ｍｍ）となるよう、１５Ｖないし１８Ｖに設定されることが好ましく、本実施形態では、１８Ｖに設定されている。
【００４１】
また、各ソレノイド４２の取り付け位置と各支持部材４６の取り付け位置とは、各アーム部材４４の長手方向に所定の範囲で調節可能になっており、打刻ピン４１の動作ストロークを調節することができる。したがって、使用する点字テープＴの材質や厚さ等に応じて、この動作ストロークを調節することで、打刻凸部２０２が適切な高さＨとなるようにすることができる。
【００４２】
なお、３個の打刻ピン４１にそれぞれ接続された３個のアーム部材４４は、上下両端に位置するアーム部材４４がそれぞれテープ幅方向に離反するように（図５（ｂ）では上下方向に）延在し、中間に位置するアーム部材４４が点字テープＴの送り方向に沿って延在している。そして、３個のアーム部材４４にそれぞれ接続された３個のソレノイド４２は、三角形状に配設されている。
【００４３】
一方、図５および図６に示すように、打刻受け手段４０ｂは、打刻ピン４１による点字テープＴへの打刻の受けとなるものであって、アルミニウム等で構成され、金型プレスにより作製された打刻受け部材５０を有している。打刻受け部材５０の３個の打刻ピン４１と対向する被打刻面５１には、３個の打刻ピン４１に対応する３個の打刻受け凹部５２が形成され、その背面には、金型プレス時に３個の打刻受け凹部５２に対応して形成された３個の半球凸部５３を有している。なお、打刻受け部材５０の背面には、耐衝撃用のばねを組み込んでもよい。
【００４４】
打刻受け凹部５２は、打刻ピン４１の頭部４１ａと略相補的な形状に形成されており、その周縁部５２ａには、ザグリ穴５４が形成されている。ザグリ径Ｄは略２．６ｍｍ、すなわち打刻受け凹部５２の内面により形成される半球５２ｂの直径Ｓφ（略２．０ｍｍ）よりも略０．６ｍｍ大きいザグリ径Ｄとなっており、また、ザグリ穴５４の深さｅは略０．２ｍｍである。
なお、ザグリ径Ｄは、２．２ｍｍないし３．０ｍｍの範囲、すなわち半球５２ｂの直径Ｓφよりも０．２ｍｍないし１．０ｍｍ大きい範囲にあることが好ましい。また、詳細は後述するが、ザグリ穴５４の深さｅは、０．１ｍｍないし０．３ｍｍの範囲にあることが好ましい。
【００４５】
このザグリ穴５４は、金型に対して周縁部５２ａに対応する部分をザグリ穴５４と相補的な形状に加工しておき、金型プレスにより直接形成したものである。なお、ザグリ穴５４の無い打刻受け凹部５２を形成した打刻受け部材５０を金型プレスによって作製した後、切削等により周縁部５２ａにザグリ穴５４を形成してもよい。
【００４６】
そして、上述したように、送りモータ１２１を駆動源として点字テープＴが送られ、これに同期して制御部１７０からの点字データに対応してソレノイド４２を励磁させると、打刻ヘッド４０ａ（ガイド部材４３）と打刻受け部材５０との間に導入された点字テープＴに対し、打刻ピン４１により裏側から打刻して打刻凸部２０２が表面に形成される。
【００４７】
図７に示すように、この打刻動作時には、打刻受け凹部５２の周縁部５２ａに面する点字テープＴの環状部位Ｔｒが周縁部５２ａに支持されると共に、打刻凸部２０２の中心となる点字テープＴの凸部中心部位Ｔｃが打刻ピン４１の頭部４１ａに支持されながら表側方向に引っ張られることとなる。しかしながら、打刻受け凹部５２の周縁部５２ａには、上記のザグリ穴５４が形成されていることから、打刻動作時に環状部位Ｔｒを周縁部側へ逃がすことができるため、点字テープＴの環状部位Ｔｒに生ずる引っ張り応力が緩衝される。したがって、点字テープＴが環状部位Ｔｒにおいて破れてしまうことを防止することができる。
【００４８】
ここで、ザグリ穴５４のザグリ深さｅを変えて（０ｍｍ（ザグリ穴無し）、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍ）、打刻受け凹部５２を形成した試験受け部材を作製し、この試験受け部材を受けとして打刻動作を行った試験結果について説明する。なお、各試験受け部材は、ザグリ深さｅが異なるだけで、他の構成は上記の打刻受け部材５０と略同一であり、ザグリ深さｅが０．２ｍｍの試験受け部材は、上記の打刻受け部材５０と同一の構成である。
【００４９】
図８は、各試験受け部材を用いて、点字テープＴに対し、打刻凸部２０２を３６０個形成したとき、剥離紙３３の破れ残りが生じた打刻凸部の個数と、打刻凸部２０２の形状とを評価した結果を示す図である。この試験結果によると、ザグリ深さが０．０１ｍｍよりも浅いときは、剥離紙３３の破れ残りが多くなってしまった。これは、ザグリ深さｅが浅すぎると、打刻動作時に点字テープＴの環状部位Ｔｒを周縁部側へ十分に逃がすことができないためであると考えられた（図１０参照）。一方、ザグリ深さが０．３ｍｍのときは、打刻凸部２０２の高さＨがわずかに低く（０．３ｍｍ程度に）なり、ザグリ深さが０．３ｍｍよりも深いときは、打刻凸部２０２の高さＨが低く（０．２ｍｍ以下に）なってしまった。これは、ザグリ深さｅが深すぎると、打刻動作時に点字テープＴの環状部位Ｔｒが周縁部側へ逃げすぎてしまうことから、打刻ピン４１の打刻により点字テープＴに生じた引っ張り応力が吸収されてしまったためであると考えられた。したがって、ザグリ深さｅは、好ましくは０．１ｍｍないし０．３ｍｍであり、さらに好ましくは０．２ｍｍであることがわかった。
【００５０】
また、図９に示すように、打刻受け凹部５２の周縁部５２ａには、上記のザグリ穴５４（図６参照）に代えて、環状面取り部５５を形成してもよい。環状面取り部５５の深さＲは略０．２ｍｍであり、環状面取り部５５の無い打刻受け凹部５２が形成された打刻受け部材５０を金型プレスにより作製した後、面取り加工を行うことにより形成したものである。そして、この打刻受け凹部５２によっても、打刻動作時に点字テープＴの環状部位Ｔｒを周縁部側へ逃がすことができるため、点字テープＴの環状部位Ｔｒに生ずる引っ張り応力が緩衝される。したがって、点字テープＴが環状部位Ｔｒにおいて破れてしまうことを防止することができる。
なお、ザグリ穴５４と同様に、環状面取り部５５についても、その深さＲは、好ましくは０．１ｍｍないし０．３ｍｍであり、さらに好ましくは０．２ｍｍである。
【００５１】
以上のように、実施形態の点字打刻ユニット４０およびこれを備えた点字テープ作製装置１によれば、点字テープＴに対し、裏面から打刻しても剥離紙３３を破くことなく、表面に点字Ｂを形成することができる。したがって、打刻凸部２０２の裏面窪入部に剥離紙３３が破れ残ることがないため、ゴミの発生を防ぐことができ、透明の点字テープＴを用いた場合にも、表側から破れ残った剥離紙３３が透けて見えてしまうことのない点字ラベルを提供することができる。
なお、本実施形態の点字テープ作製装置１は、上述したように、点字Ｂの打刻に加えて墨字の印刷も可能な構成であるが、もちろん、点字Ｂの打刻のみを行う点字テープ作製装置であっても、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）は６点点字を説明する図、（ｂ）は打刻凸部の断面図である。
【図２】実施形態に係る点字テープ作製装置の開蓋状態における外観斜視図である。
【図３】実施形態に係る点字テープの断面図である。
【図４】実施形態に係る点字テープ作製装置の制御系を示す図である。
【図５】（ａ）は実施形態に係る打刻部の側面図、（ｂ）は実施形態に係る打刻部の正面図である。
【図６】（ａ）は実施形態に係る打刻受け部材の斜視図、（ｂ）は実施形態に係る打刻受け部材の断面図である。
【図７】（ａ）は実施形態に係る点字打刻ユニットの断面図、（ｂ）は実施形態に係る点字打刻ユニットにより点字の打刻動作を行った状態を示す断面図である。
【図８】試験受け部材を用いて点字テープに対し打刻凸部を形成した実験結果を示す図である。
【図９】（ａ）は他の実施形態に係る点字打刻ユニットの断面図、（ｂ）は他の実施形態に係る点字打刻ユニットにより点字の打刻動作を行った状態を示す断面図である。
【図１０】（ａ）は従来の点字打刻ユニットの断面図、（ｂ）は従来の点字打刻ユニットにより点字の打刻動作を行った状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…点字テープ作製装置  ３３…剥離紙  ４０…点字打刻ユニット  ４０ａ…打刻ヘッド  ４０ｂ…打刻受け部材  ４１…打刻ピン  ４１ａ…頭部  ５１…被打刻面  ５２…打刻受け凹部  ５２ａ…周縁部  ５２ｂ…半球  ５４…ザグリ穴  ５５…環状面取り部  ２０２…打刻凸部  Ｄ…ザグリ径  ｅ…深さ（ザグリ径）  Ｒ…深さ（環状面取り部）  Ｓφ…直径（半球）  Ｔ…点字テープ  Ｔｒ…環状部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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