(57)【要約】【課題】フットレストおよびその昇降装置を車いすから取外すことなく車いすを折り畳むことができ、かつ、介護者が搭乗者の介護をする際に搭乗者の近くまで足を差しいれることができる畳み可能な車いす用フットレストの支持装置および、その支持装置を有する折り畳み可能な車いすを提供する。【解決手段】車体フレーム４、４が左右に配設され、該車体フレーム４、４間に折り畳み可能な座席シート１０が配設され、該車体フレーム４前方下部にフットレスト２０を配設し、該フットレスト２０を昇降させる昇降装置１７がフットレスト２０の上方に配設され、車いす１の折り畳み機構であるＸ状機構３７を有し、前記左右の車体フレーム４、４を相互に引き寄せる事により前記Ｘ状機構３７の交差部３８を回動中心として折り畳み可能な車いすにおいて、前記昇降装置１７を、複数の構成部材を回転可能に連設して構成したステープレート１６に連結し、該ステープレート１６の両端部を前記車体フレーム４、４に連結する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フットレストを昇降させる昇降装置を、複数の構成部材を回転可能に連設して構成したステープレートに連結し、該ステープレートの両端部を車いすの車体フレームに連結可能にしたことを特徴とする折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項２】
前記ステープレートを左右方向に連設した複数の構成部材で構成し、該構成部材相互をその連結端部において回動可能に連結し、ステープレートの左右方向の中央に位置するセンタ部品に前記昇降装置を備えたことを特徴とする請求項１記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項３】
前記昇降装置と前記ステープレートとの連結を、これらの間に中間部材を介在させるか、または前記ステープレートに凸部を設けるか、または前記昇降装置側に凸部を設けて行なうことを特徴とする請求項１又は２記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項４】
前記ステープレートの構成部材相互の連結部を、一方の部材の端部における上面形状をＹ字形状に形成し、他方の部材の端部を前記Ｙ字形状部に嵌合して形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項５】
前記ステープレートの構成部材相互の連結部における直線状態から折り畳み方向への回動角度を９０度以上としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項６】
前記ステープレートの構成部材を金属で形成し、該構成部材相互を、これらの連結部間に樹脂製のシムを配設して締結したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項７】
前記ステープレートの構成部材の全て若しくは一部を樹脂で成形したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項８】
前記ステープレートの構成部材相互の締結を段付きボルト等により行ったことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項９】
前記ステープレートの構成部材相互の連結部において、連結される構成部材相互の端部形状を互い違いの形状にしたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項１０】
前記昇降装置は電動式の昇降装置であり、
該昇降装置の後部に前記ステープレートを配設し、かつ、該昇降装置にはフットレストを昇降自在に案内するフットレストガイドと、モータの正逆回転により正逆回転してフットレストを昇降するねじ軸を有し、これらフットレストガイドとねじ軸を、前後方向の直線に略沿って配列したことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項１１】
前記フットレストは可撓性を有し、かつ、該フットレストを車いすに取り付けて、前記昇降装置により最下端まで降ろした際に、該フットレストが地面に接するか、若しくは、フットレストが荷重により下方向に撓んだ時に地面に接地することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置。
【請求項１２】
車体フレームが左右に配設され、該車体フレーム間に折り畳み可能な座席シートが配設され、該車体フレーム前方下部にフットレストを配設し、該フットレストを昇降させる昇降装置がフットレストの上方に配設され、
車いすの折り畳み機構であるＸ状機構を有し、前記左右の車体フレームを相互に引き寄せる事により前記Ｘ状機構の交差部を回動中心として折り畳み可能な車いすにおいて、
前記昇降装置を、複数の構成部材を回転可能に連設して構成したステープレートに連結し、該ステープレートの両端部を前記車体フレームに連結したことを特徴とする折り畳み可能な車いす。
【請求項１３】
前記ステープレートを左右方向に連設した複数の構成部材で構成し、該構成部材相互をその連結端部において回動可能に連結し、ステープレートの左右方向の中央に位置するセンタ部品に前記昇降装置を備えたことを特徴とする請求項１２記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項１４】
前記昇降装置は電動式の昇降装置であり、
該昇降装置の後部に前記ステープレートを配設し、かつ、該昇降装置にはフットレストを昇降自在に案内するフットレストガイドと、モータの正逆回転により正逆回転してフットレストを昇降するねじ軸を有し、これらフットレストガイドとねじ軸を、前後方向の直線に略沿って配列したことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項１５】
前記フットレストは可撓性を有し、かつ、前記昇降装置により最下端まで降ろした際に、該フットレストが地面に接するか、若しくは、フットレストが荷重により下方向に撓んだ時に地面に接地することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項１６】
前記車いすの折り畳み動作により、前記フットレストの支持装置と前記昇降装置を折り畳み位置へ移動させる連動機構を設けたことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項１７】
前記連動機構を、前記座席シートの両側面に設けられた座席シートフレームに連結した間接連動部材と、該間接連動部材と前記センタ部品とを連結するサポート部材で構成し、該間接連動部材と該サポート部材を回動可能に連結し、その連結中心を前記Ｘ状機構の回動中心の軸方向と概ね同一線上に配置したことを特徴とする請求項１６記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項１８】
前記間接連動部材をワイヤで形成したことを特徴とする請求項１７記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項１９】
前記間接連動部材を連動フレームで形成し、該連動フレームを座席シートフレームに固定的に又は回転可能に連結したことを特徴とする請求項１７記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項２０】
前記連動機構を、前記Ｘ状機構の回動中心軸に連結した直接連動部材と、該直接連動部材と前記センタ部品とを連結するサポート部材で構成し、前記直接連動部材と前記Ｘ状機構の中心軸とを回動可能に連結し、前記直接連動部材と前記サポート部材とを回動可能に連結し、そのサポート部材との連結中心を前記Ｘ状機構の中心軸方向と概ね同一線上に配置したことを特徴とする請求項１６記載の折り畳み可能な車いす。
【請求項２１】
前記直接連動部材をコ字形状の連結具、または、円筒型シャフトで形成したことを特徴とする請求項２０記載の折り畳み可能な車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置および、その支持装置を有する折り畳み可能な車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動フットレスト付きの車いすとして、図２３に示すような車いす１００が知られている。該車いす１００は、搭乗者がスイッチ１０１を操作することによりフットレスト１０２を昇降装置１０３により上下させ希望の位置（足が楽な位置）に停止させることが出来るようになっている。また、フットレスト１０２が上下移動に適切な上限位置及び下限位置の範囲内で移動するので安全性が高い。
【０００３】
フットレスト１０２を含む昇降装置１０３（電動フットレスト）は、ステープレート１０４に固定されているために、ステープレート１０４の両端を車いす１００の前縦フレーム１０５に対して取り付けたり取外したりすることにより、車いす１００に電動フットレストの脱着が行なえる。そのため、既存の車いすに対しても、電動フットレストを取り付けたり取外したりすることが出来るようになっている。
【０００４】
また、フットレスト１０２を昇降させる昇降装置１０３を１個のみ有するために構造が複雑にならずコストを低減できる。
【０００５】
また、昇降装置１０２が中央に配置されているので両足の間隔を所望の距離とし、フットレスト１０２上の任意の位置に足を載せることができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００３−１９９７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の車いす１００の該ステープレート１０４は、１枚の部品で形成され、その両端が前縦フレーム１０５に連結している。そのため、車いす１００を折り畳む際や折り畳み状態から使用状態にする際には、車いすの折り畳みや使用状態への作業とは別にステープレート１０４の両端を前縦フレーム１０５に対して取外す作業や連結する作業を必要とし、作業が複雑で手間を要するという問題がある。
【０００７】
また、昇降装置１０３の前側にステープレート１０４が配設され、ステープレート１０４の両端部が前縦フレーム１０５に連結されているために、ステープレート１０４が搭乗者の足の近くに存在する。そのため、介護者が、搭乗者を移乗させる時などに搭乗者の腰を持ち上げて介助するために、搭乗者の近くに足を差しいれようとする際に、ステープレート１０４等に向こう脛を打つおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題点を解決する昇降可能な折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置および、その支持装置を有する折り畳み可能な車いすを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、  フットレストを昇降させる昇降装置を、複数の構成部材を回転可能に連設して構成したステープレートに連結し、該ステープレートの両端部を車いすの車体フレームに連結可能にしたことを特徴とする折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートを左右方向に連設した複数の構成部材で構成し、該構成部材相互をその連結端部において回動可能に連結し、ステープレートの左右方向の中央に位置するセンタ部品に前記昇降装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記昇降装置と前記ステープレートとの連結を、これらの間に中間部材を介在させるか、または前記ステープレートに凸部を設けるか、または前記昇降装置側に凸部を設けて行なうことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートの構成部材相互の連結部を、一方の部材の端部における上面形状をＹ字形状に形成し、他方の部材の端部を前記Ｙ字形状部に嵌合して形成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートの構成部材相互の連結部における直線状態から折り畳み方向への回動角度を９０度以上としたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートの構成部材を金属で形成し、該構成部材相互を、これらの連結部間に樹脂製のシムを配設して締結したことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートの構成部材の全て若しくは一部を樹脂で成形したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートの構成部材相互の締結を段付きボルト等により行ったことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記ステープレートの構成部材相互の連結部において、連結される構成部材相互の端部形状を互い違いの形状にしたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１０記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記昇降装置は電動式の昇降装置であり、
該昇降装置の後部に前記ステープレートを配設し、かつ、該昇降装置にはフットレストを昇降自在に案内するフットレストガイドと、モータの正逆回転により正逆回転してフットレストを昇降するねじ軸を有し、これらフットレストガイドとねじ軸を、前後方向の直線に略沿って配列したことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の折り畳み可能な車いす用フットレストの支持装置において、前記フットレストは可撓性を有し、かつ、該フットレストを車いすに取り付けて、前記昇降装置により最下端まで降ろした際に、該フットレストが地面に接するか、若しくは、フットレストが荷重により下方向に撓んだ時に地面に接地することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１２記載の発明は、車体フレームが左右に配設され、該車体フレーム間に折り畳み可能な座席シートが配設され、該車体フレーム前方下部にフットレストを配設し、該フットレストを昇降させる昇降装置がフットレストの上方に配設され、
車いすの折り畳み機構であるＸ状機構を有し、前記左右の車体フレームを相互に引き寄せる事により前記Ｘ状機構の交差部を回動中心として折り畳み可能な車いすにおいて、
前記昇降装置を、複数の構成部材を回転可能に連設して構成したステープレートに連結し、該ステープレートの両端部を前記車体フレームに連結したことを特徴とする折り畳み可能な車いすである。
【００２１】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記ステープレートを左右方向に連設した複数の構成部材で構成し、該構成部材相互をその連結端部において回動可能に連結し、ステープレートの左右方向の中央に位置するセンタ部品に前記昇降装置を備えたことを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１４記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記昇降装置は電動式の昇降装置であり、
該昇降装置の後部に前記ステープレートを配設し、かつ、該昇降装置にはフットレストを昇降自在に案内するフットレストガイドと、モータの正逆回転により正逆回転してフットレストを昇降するねじ軸を有し、これらフットレストガイドとねじ軸を、前後方向の直線に略沿って配列したことを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１５記載の発明は、請求項１２乃至１４のいずれかに記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記フットレストは可撓性を有し、かつ、前記昇降装置により最下端まで降ろした際に、該フットレストが地面に接するか、若しくは、フットレストが荷重により下方向に撓んだ時に地面に接地することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項１６記載の発明は、請求項１２乃至１５のいずれかに記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記車いすの折り畳み動作により、前記フットレストの支持装置と前記昇降装置を折り畳み位置へ移動させる連動機構を設けたことを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記連動機構を、前記座席シートの両側面に設けられた座席シートフレームに連結した間接連動部材と、該間接連動部材と前記センタ部品とを連結するサポート部材で構成し、該間接連動部材と該サポート部材を回動可能に連結し、その連結中心を前記Ｘ状機構の回動中心の軸方向と概ね同一線上に配置したことを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１８記載の発明は、請求項１７記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記間接連動部材をワイヤで形成したことを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１９記載の発明は、請求項１７記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記間接連動部材を連動フレームで形成し、該連動フレームを座席シートフレームに固定的に又は回転可能に連結したことを特徴とするものである。
【００２８】
請求項２０記載の発明は、請求項１６記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記連動機構を、前記Ｘ状機構の回動中心軸に連結した直接連動部材と、該直接連動部材と前記センタ部品とを連結するサポート部材で構成し、前記直接連動部材と前記Ｘ状機構の中心軸とを回動可能に連結し、前記直接連動部材と前記サポート部材とを回動可能に連結し、そのサポート部材との連結中心を前記Ｘ状機構の中心軸方向と概ね同一線上に配置したことを特徴とするものである。
【００２９】
請求項２１記載の発明は、請求項２０記載の折り畳み可能な車いすにおいて、前記直接連動部材をコ字形状の連結具、または、円筒型シャフトで形成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、フットレストの昇降装置を備えたステープレートを複数の構成部材で回転可能に構成したことにより、ステープレートを車いすに付設した状態において、従来技術のようにフットレストを車いすに取り付けたり取り外したりすることなく、車いすとフットレストを一体で折り畳んだり、使用状態にしたりすることができ、車いすの折り畳み及び使用状態への復元作業が容易になる。
【００３１】
請求項３の発明によれば、更に、昇降装置がステープレートと干渉することなく車いすを折り畳むことができる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、更に、ステープレートの構成部品の回動角度を９０度以上とすることで、車いすを折り畳んだ際に、車いすの横幅をより狭めることが出来る。
【００３３】
請求項６、８記載の発明によれば、更に、ステープレートの構成部材相互が直接摺動することを避け、かつ、摺動面の摩擦係数低減を図ることが出来る。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、更に、重量を軽くし、また、製造コストも低減できる。
請求項９記載の発明によれば、更に、ステープレートの前後方向の厚さを薄く出来る。
【００３５】
請求項１０、１４記載の発明によれば、更に、このフットレストの支持装置を車いすに付設した場合に、フットレストの右又は左上に広い空間が形成され、介護者が搭乗者を抱き寄せ腰ベルトを掴んで引き起こす介助動作の際に、従来技術の車いすのように、搭乗者の足の近くにステープレートが存在しないので足を、前記空間内に差し入れることができる。つまり、搭乗者の近くまで介護者の足を差し入れても、向こう脛をステープレートなどにぶつけることなく差し入れることができ介助動作を安全にかつ容易に行なえる。
【００３６】
請求項１１、１５記載の発明によれば、更に、フットレストが可撓性を有し、フットレストが地面に接するか、荷重により下方向に撓んだ時に地面に接地させるようにしたことにより、フットレストを降ろして、搭乗者がフットレストに足を載せた状態で立ち上がるとフットレストが撓み接地し、フットレストと地面との間の摩擦が生じるために、少しの外力が作用しても、車いすの走行を充分防止できる。つまり、固定ブレーキの作用を示し、搭乗者が安心して安全に車いすから降りることが出来る。また、搭乗者が車いすに乗る時も、安心して安全に乗ることが出来る。
【００３７】
請求項１２乃至１４記載の発明によれば、前記と同様の効果を有する折り畳み車いすを提供できる。
【００３８】
請求項１６記載の発明によれば、更に、既存の車いすの折り畳み機構に連動してステープレートが折り畳まれ、同時にステープレートに連結された昇降装置、フットレストも同時に折り畳み位置に置くことができ、車いすの折り畳み作業がより容易に行なえる。
【００３９】
請求項１７記載の発明によれば、更に、間接連動部材を座席シートフレームに取り付けるだけで、ステープレートの折り畳みが車いすの折り畳みと連動する連動機構を構成できる。そのため、既存の車いすに本発明の車いす用フットレストを取り付けた際にも、容易に連動機構を構成できる。
【００４０】
請求項２０記載の発明によれば、更に、車いすの折り畳み機構とフットレストの昇降装置を直接連動部材により連動させたことにより、前記請求項１７乃至１９のものに比べて構成部品を少なくすることが出来る。
【００４１】
請求項１７乃至２１記載の発明によれば、更に、連結中心を、Ｘ状機構の回動中心の軸方向と概ね同一線上に位置させたことで、折り畳みの連動操作をスムーズに行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００４３】
図１乃至図１２は本発明の実施例１を示す。
図１は車いす１の側断面図、図２は車いす１の前断面図、図３は車いす１の上面図を示すものである。なお、図の煩雑化を避けるために、図１以外については大輪３を示していない。
【００４４】
該車いす１は、左右（車いす１の前側から見て）の車体フレーム４、４を有し、該各々の車体フレーム４には、座席の前端部で縦方向に配設された前縦フレ−ム５と、座席の後端部で縦方向に配設された後縦フレ−ム６があり、後縦フレ−ム６の上部は背フレーム７となっている。前縦フレーム５の上部と後縦フレーム６の上部は前後上フレーム８で連結され、前縦フレーム５の中間部と後縦フレーム６の下部は前後下フレーム９で連結されている。
【００４５】
前後上フレーム８の上部には座席シート受け３３が固設され、該座席シート受け３３の上部に座席シートフレーム３４が設けられている。該左右の座席シートフレーム３４、３４間に折曲可能な座席シート１０が設けられ、背フレーム７、７間には折曲可能な背シート１１が設けられている。
【００４６】
前縦フレーム５の下部には前輪２が配設され、後縦フレーム６の中間部には大輪（後輪）３が配設され、前後下フレーム９の後端部には小輪（後輪）１２が配設されている。
【００４７】
そして、座席シートフレーム３４の上部で背フレーム７の前部の位置には、背フレーム７と前後上フレーム８に固着されたアームレスト１３が、前後方向に配設されている。背フレーム７の上部にはハンドル１４、１４が連結され、該ハンドルには後輪用ブレーキレバー１５が設けられている。
【００４８】
前記前後上フレーム８、８間には、複数の構成部材を左右方向に連設してなるステープレート１６が設けられている。ステープレート１６を構成するセンタ部品１６ａの前面には、昇降装置１７の上部が連結され、昇降装置１７の下端にはフットレスト２０の後端部が連結されている。換言すると、昇降装置１７の後側にステープレート１６が配置されている。
【００４９】
該フットレスト２０は、可撓性を有するように薄い板状で形成され、その材料としては、例えば、金属、樹脂、木材、布等で形成されている。本実施例１においては、板厚が５ｍｍ以下の金属の板材で形成した。前記昇降装置１７によりフットレスト２０を最下端へ降ろし、かつ、車輪が地面に接した状態におけるフットレスト２０の位置を、フットレスト２０が地面に接するか、フットレスト２０の前方部が下方に撓んだ時に地面に接するように調整してある。本実施例においては、フットレスト２０と地面との隙間Ｄ１を５ｍｍ以下に設定した。
【００５０】
昇降装置１７は、その上部においてプレート１８を有し、該プレート１８の後端部が前記ステープレート１６のセンタ部品１６ａに中間部材３２を介して連結している。
【００５１】
また、昇降装置１７にはモータ２１を有し、該モータ２１の回転が昇降装置１７の減速ギヤ群２１ａにより減速されて縦方向に配置されたねじ軸１９に伝導され、ねじ軸１９の正逆回転により回転不能のナット部材２２が上下動し、該ナット部材２２の上下動に連動してナット部材２２に連結されたフットレストアーム２３が上下動し、フットレストアーム２３の下端部に固設されたフットレスト２０が上下動するように構成されている。
【００５２】
前記ねじ軸１９の前後の位置に平行に、２本のフットレストガイド２４ａ、２４ｂが縦方向に配設され、これらが前後方向の直線に略沿って配置されて、フットレストアーム２３の左右方向の幅を狭くしている。ねじ軸１９、フットレストガイド２４ａ、２４ｂの上部はプレート１８に支持されている。該フットレストガイド２４ａ、２４ｂにフットレストアーム２３が摺動可能に嵌装されている。したがって、該フットレストアーム２３は、フットレストガイド２４ａ、２４ｂにより上下動自在で、ねじ軸１９に平行して上下方向に案内される。
【００５３】
前記モータ２１は、図示しないバッテリーを電源として駆動し、バッテリーとモータ２１の間に設けられた図示しないスイッチにより回転が制御される。すなわち、スイッチの操作により、モータ２１の回転方向及び回転・停止を制御し、フットレスト２０を搭乗者の望む高さ、例えば身体の楽な高さに位置させることができる。
【００５４】
前記ねじ軸１９は、図２に示すように、前記前後上フレーム８、８間のほぼ中央に位置して設けられ、前記モータ２１は、ねじ軸１９、すなわち、フットレストアーム２３の（車いす１を前側から見て）主に左側に位置してプレート１８に設けられている。
【００５５】
このように、モータ２１をねじ軸１９の主に左側に設け、ねじ軸１９、フットレストガイド２４ａ、２４ｂを前後方向の直線に略沿って前後方向に配置し、昇降装置１７の後部に前記ステープレート１６を設けたことで、フットレスト２０の上側で、昇降装置１７の（車いす１の前側から見て）主に右側に前方と上方及び下方が開口した広い空間２５が形成される。
【００５６】
次に、前記ステープレート１６について図６、図７を用いて詳述する。
ステープレート１６は、左右方向に連設した複数の構成部材で形成されている。本実施例１においてステープレート１６は、図６に示すように、センタ部品１６ａと、センタ部品１６ａの左右に位置する２つのサイド部品１６ｂ、１６ｃと、サイド部品１６ｂ、１６ｃの外側端に位置し前記前後上フレーム８に連結するための連結具２８Ａ、２８Ｂとで構成されている。
【００５７】
センタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃとの連結ピン１６ｄ、１６ｅの中心間の長さＬ１を、本実施例１においては１００ｍｍ以下に設定した。また、サイド部品１６ｂとサイド部品１６ｃは、夫々の両端間の長さＬ２、Ｌ３を同じに長さ設定した。
【００５８】
そして、連結具２８Ａ、２８Ｂは、Ｕ字形部材２８ａ、２８ｂとＬ字形部材２８ｃ、２８ｄで構成され、Ｌ字形部材２８ｃ、２８ｄの端部がサイド部品１６ｂ、１６ｃと回転可能に連結している。Ｕ字形部材２８ａ、２８ｂには雌ねじ２８ｅが刻設され、Ｌ字形部材２８ｃ、２８ｄには挿通穴２８ｆが形成されている。Ｕ字形部材２８ａ、２８ｂとＬ字形部材２８ｃ、２８ｄとで前後上フレーム８を挟持し、ボルト２７を雌ねじ２８ｅに螺合することで前後上フレーム８に固定される。
【００５９】
ボルト２７を緩めて前後上フレーム８に対するステープレート１６の前後方向の連結位置を調整し、センタ部品１６ａに連結された昇降装置１７、つまりフットレスト２０の車いす１に対する前後方向の位置を調整することが出来るようになっている。
【００６０】
また、ボルト２７を外すことにより、車いす１からモータ２１を有する昇降装置１７およびフットレスト２０等を取外すこともでき、既存の車いすに昇降装置１７及びフットレスト２０等を取り付けることも出来る。
【００６１】
そして、サイド部品１６ｂ、１６ｃは、センタ部品１６ａに連結ピン１６ｄ、１６ｅにより下方向に回動可能に連結されている。また、サイド部品１６ｂと連結具２８Ａ（Ｌ字形部材２８ｃ）は連結ピン２８Ｃで、サイド部品１６ｃと連結具２８Ｂ（Ｌ字形部材２８ｄ）は連結ピン２８Ｄにおいて、それぞれ上方向に回動可能に連結されている。
【００６２】
また、図６に示すように、両サイド部品１６ｂ、１６ｃにはストッパ面１６ｇ、１６ｈが形成されており、図６（ａ）に示すように、両サイド部品１６ｂ、１６ｃがセンタ部品１６ａと直線状態（水平状態）になった場合には、ストッパ面１６ｇ、１６ｈがセンタ部品１６ａに形成したストッパ面１６ｊ、１６ｋに当接して、両サイド部品１６ｂ、１６ｃの上方への回動を阻止して直線状態が保持される。また、図１６（ｂ）に示すように、両サイド部品１６ｂ、１６ｃが下方に回動した場合には、ストッパ面１６ｇ、１６ｈがセンタ部品１６ａに形成したストッパ面１６ｍ、１６ｎに当接するまで回動できるようになっている。
【００６３】
センタ部品１６ａ、サイド部品１６ｂ、１６ｃ、連結具２８Ａ、２８Ｂは金属で成形されている。サイド部品１６ｂ、１６ｃの各々の両端部は、図７に示すように、上部から見てＹ字形状に形成されている。センタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃが、連結ピン１６ｄ、１６ｅにおいて直接摺動することを避け、かつ、摺動面の摩擦係数低減等のためにセンタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃ間に樹脂製のシム２９を配設し、センタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃは段付きボルト３０で締結している。また、サイド部品１６ｂ、１６ｃとＬ字形部材２８ｃ、２８ｄの連結も同様に行なう。
【００６４】
前記センタ部品１６ａの前端部に、図５、図７に示すように、中間部材３２を介在させて、昇降装置１７のプレート１８の右後端部が固着している。中間部材３２は金属または樹脂で形成するもので、本実施例においては、金属で形成している。中間部材３２の前面は、図５に示すように、サイド部品１６ｂ、１６ｃの前面より前方へ突出しており、該中間部材３２の介在により、サイド部品１６ｃが回動する際に、これが昇降装置１７（プレート１８）と干渉することがないようにしている。
【００６５】
上述のようにステープレート１６は、センタ部品１６ａと、サイド部品１６ｂ、１６ｃと、連結具２８Ａ、２８Ｂで折り畳み可能に構成されているので、フットレスト２０部を上方に持ち上げると、センタ部品１６ａが上方へ上り、サイド部品１６ｂ、１６ｃは、連結ピン１６ｄ、１６ｅ、２８Ｃ、２８Ｄを中心として回動して、図６（ｂ）に示すよう折り畳むことができる。
【００６６】
サイド部品１６ｂ、１６ｃのセンタ部品１６ａに対する下方向への回動角度θ１は、図６（ｂ）に示すように９０°以上のターンオーバーとする。本実施例１においては、θ１の角度を１００°とした。また、サイド部品１６ｂ、１６ｃの連結具２８Ａ、１８Ｂに対する上向きの回動角度θ２についても同様の角度に設定する。
【００６７】
前記ステープレート１６、昇降装置１７、中間部材３２よりフットレストの支持装置３１が構成されている。
【００６８】
次に、車いす１の折り畳み機構について説明する。
前記左座席シートフレーム３４と前記右前後下フレーム９間には折り畳み用フレーム３５が設けられ、右座席シートフレーム３４と左前後下フレーム９間には折り畳み用フレーム３６が設けられている。折り畳み用フレーム３５、３６は、前後下フレーム９に回動可能に連結され、座席シートフレーム３４に固着されている。
【００６９】
折り畳み用フレーム３５、３６は交差して設けられ、その交差部において、回動点３８（水平軸）を中心として回動可能に連結されている。折り畳み用フレーム３５、３６により車いす１の折り畳み機構である折り畳み用Ｘ状機構３７を形成し、回動点３８を中心に回動できる。
【００７０】
また、左右の座席シートフレーム３４、３４には、それぞれ間接連動部材であるワイヤ４０、４０がブラケット４１、４１を介して固定又は回動可能に締結されている。本実施例１においては、ブラケット４１、４１に図１０に示すように穴４１ｂを形成し、該穴４１ｂを通じてビス４１ｃにより、ブラケット４１が座席シートフレーム３４に固定されている。
【００７１】
該ワイヤ４０の上端部は、ブラケット４１に、図８に示すように加締による固定したり、図９、図１０に示すようにワイヤ４０の上端部に軸部４０ａを設け、該軸部４０ａにブラケット４１の下端部４１ａを巻設して軸方向に直交する方向に回転可能に保持する。本実施例１においては、ワイヤ４０とブラケット４１は、図１０に示す方法により回動可能に連結されている。
【００７２】
また、前記ワイヤ４０、４０の下端部４０ｂ、４０ｂは、車いす１の左右方向の中央部で交差し、該交差部においてサポート部材４２の後端部に回動可能に連結されている。該サポート部材４２は、図４及び図１４に示すように、屈曲して形成されており、その前端部は前記センタ部品１６ａの後端部に連結されている。
【００７３】
ワイヤ４０、４０とサポート部材４２との回転中心４３は、図３及び図４に示すように、前記Ｘ状機構３７の回動点３８の軸方向と概ね同一線Ｚ上に設定する。
【００７４】
前記ワイヤ（間接連動部材）４０、ブラケット４１、サポート部材４２により、車いす１の折り畳み動作をステープレート１６の折り畳みに連動する連動機構４５を構成する。
【００７５】
なお、前記センタ部品１６ａ、サイド部品１６ｂ、１６ｃ、連結具２８Ａ、２８Ｂの一部または全部を樹脂で形成しても良い。樹脂で成形した場合には、前記シム２９は設けなくても良い。
【００７６】
また、前記実施例では、サイド部品１６ｂ、１６ｃの両端部の上面形状をＹ字形状に形成し、これにセンタ部品１６ａを嵌合した、さねはぎ状に形成したが、センタ部品１６ａおよびＬ字形部材２８ｃ、２８ｄの連結端部の上面形状をＹ字形状に形成しても良い。
【００７７】
また、前記センタ部品１６ａ、サイド部品１６ｂ、１６ｃ、Ｌ字形部材２８ｃ、２８ｄ間を、段付きボルト３０を用いて締結するのではなく、通常のボルト及び円環カラー、ストレートピン等を用いて回転可能に締結しても良い。
【００７８】
また、センタ部品１６ａとサポート部材４２を一体で形成しても良い。
本発明の車いす１は前記構造を有するので次のような作用、効果を奏する。
【００７９】
図２に示す状態から、座席シート１０の前後縁の中央部あたりを掴んで持ち上げると、図１２に示すように、Ｘ状機構３７の回動点３８を中心に両座席シートフレーム３４、３４が持ち上げられるとともに相互に引き寄せられることで左右の車体フレーム４、４が相互に引き寄せられ車いす１は折り畳まれる。
【００８０】
そして、この動作に連動して連動機構４５を構成するワイヤ４０が、席シートフレーム３４とともに持ち上げられる。そして、ワイヤ４０、サポート部材４２を介してセンタ部品１６ａも持ち上がり、サイド部品１６ｂ、１６ｃが下方へ回動してステープレート１６が、図６（ｂ）、図１２に示すように、折り畳まれる。つまり、ステープレート１６に連結された昇降装置１７およびフットレスト２０が、図１２に示すように、折り畳み位置におかれる。
【００８１】
さらに、ワイヤ４０、４０と連動部材４２との連結中心は、前記Ｘ状機構３７の中心点３８の回転軸と概ね同一線上に位置することで、車いす１の折り畳み動作に連動して、ワイヤ４０がたわみ・ゆるむことなく、センタ部材１６ａに動きを伝え、昇降装置１７およびフットレスト２０の折り畳み時の動きがスムーズに行なえる。
【００８２】
さらに、前記サイド部品１６ｂ、１６ｃのセンタ部品１６ａおよび連結具２８Ａ、２８Ｂに対する回動角度θ１、θ２を９０°以上とすることで、車いす１を折り畳んだ際の車いす１の横幅を９０°の場合よりも狭めることが出来る。
【００８３】
また、フットレスト２０を可撓性の材料で形成し、フットレスト２０と地面に接するか、前記の隙間Ｄ１が設けられるようにしたことで次のような効果を奏する。
【００８４】
搭乗者を車いす１から降ろす時には、昇降装置１７を作動させてフットレスト２０を前記のように下降させる。この状態で、搭乗者がフットレスト２０に足を載せた状態で立ち上がると、搭乗者の体重によりフットレスト２０が撓み接地する。これにより、フットレスト２０と地面との間の静止摩擦係数はかなり大きくなり、少しの外力が作用しても、車いす１の走行を充分防止する。つまり、固定ブレーキの作用を示し、搭乗者が安心して安全に車いす１から降りることが出来る。また、搭乗者が車いす１に乗る時も、搭乗者がフットレスト２０に足を載せて乗ることにより、安心して安全に乗ることが出来る。
【００８５】
また、ねじ軸１９とフットレストガイド２４ａ、２４ｂを前後方向の直線に略沿って配置したことで前後方向の剛性が増し、フットレスト２０に荷重がかかった場合においても、フットレストガイド２４ａ、２４ｂに前後方向の力が加わり撓むが、この撓みを小さくすることが出来、昇降装置１７の昇降動作でのきしみを低減できる。
【００８６】
また、モータ２１をねじ軸１９の主に左側に設け、ねじ軸１９、フットレストガイド２４ａ、２４ｂを前後方向の直線に略沿って配置し、これらからなる昇降装置１７の後部に前記ステープレート１６を設けたことで、フットレスト２０の上側で、昇降装置１７の（車いす１の前側から見て）主に右側に広い空間２５が形成される。該空間２５が形成されていることで次のような効果を奏する。
【００８７】
従来技術のように搭乗者の足の近くにステープレート１６が存在せず、空間２５が形成されているために、介護者が搭乗者を抱き寄せ腰ベルトを掴んで引き起こす介助動作の際に、主に右足を空間２５内に差し入れることができる。つまり、搭乗者の近くまで介護者の主に右足をいれても、向こう脛をステープレート１６などの部材にぶつけることなく差し入れることができ介助動作を安全にかつ容易に行なえる。
【００８８】
また、空間２５内にモータ２１を設けていないので、主に右足がモータ２１等に接触することがなく安全である。フットレスト２０の右上に空間２５を設けたのは、右利きの人の方が多いためである。左利きの人用の場合、モータ２１をねじ軸１９の右側に設け、空間２５をフットレスト２０の上側で、昇降装置１７の左側に設けるとよい。
【実施例２】
【００８９】
図１３乃至図１５は本発明の実施例２を示す。
前記実施例１におけるセンタ部品１６ａと、サイド部品１６ｂ、１６ｃとの連結端部を図１３の実施例２に示すように、互い違いの合じゃくり形状に形成してもよい。
【００９０】
本実施例２は、センタ部品１６ａの両端部に切欠部４６ａ、４６ｂを形成し、サイド部品１６ｂ、１６ｃにも切欠部４８、４８を形成し、該センタ部品１６ａの切欠部４６ａ、４６ｂとサイド部品１６ｂ、１６ｃの切欠部４８、４８を、その間に樹脂製のシム２９を介して段付きボルト３０等で回動可能に締結する。つまり、図１３に示すように、センタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃは互い違いの形状に形成されている。
【００９１】
更に、本実施例２のセンタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃにも前記実施例１と同様に、ストッパ面１６ｇ、１６ｈ、１６ｊ、１６ｋ、１６ｍ、１６ｎを設けている。
【００９２】
また、サイド部品１６ｂ、１６ｃの端部とＬ字形部材２８ｃ、２８ｄの端部は、樹脂製のシム２９を介して段付き大ねじ４９で回動可能に締結されている。段付き大ねじ４９の把手部４９ａは、図１５に示すように、車いす１を折り畳んだ状態において他の部材と干渉しない大きさに設定されている。
【００９３】
その他の部材については、前記実施例１と同様の構造を有するため、同一部品には前記の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
本実施例２においては、センタ部品１６ａとサイド部品１６ｂ、１６ｃを共に同一の厚さに形成して、ステープレート１６の前後方向の厚さを、前記実施例１のものよりも薄く出来る。
【００９５】
また、把手付き大ねじ４９により、サイド部品１６ｂ、１６ｃとＬ字形部材２８ｃ、２８ｄとの連結、分離操作が容易になる。
【００９６】
また、本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を奏する。
【実施例３】
【００９７】
図１６は本発明の実施例３を示す。
本実施例３は前記実施例１における中間部材３２の変形例である。
【００９８】
前記実施例１においては、センタ部品１６ａを中間部材３２を介してプレート１８に連結したが、センタ部品１６ａと中間部材３２とを一体に成形してもよい。すなわち、図１６（ａ）に示すように、前記センタ部品１６ａに該当するセンタ部品５０に、前記中間部材３２に該当する凸部５０ａを一体に成形してもよい。
【００９９】
また、前記のプレート１８と中間部材３２を一体に成形してもよい。すなわち、図１６（ｂ）に示すように、前記実施例１のプレート１８に該当するプレート５１に、前記中間部材３２に該当する凸部５１ａを設けても良い。
【０１００】
また、図１６（ｃ）  に示すように、前記プレート１８と同様のプレート５２の左右方向の幅Ｌ４が、連結ピン１６ｄ、１６ｅ（連結穴）間の長さＬ３よりも狭い場合には、中間部材３２を介すことなく、センタ部品１６ａにプレート５２を直接締結しても良い。
【０１０１】
また、本実施例３においても、前記実施例１、２と同様の効果を奏する。
【実施例４】
【０１０２】
図１７、図１８は本発明の実施例４を示す。
本実施例４は、前記実施例１の変形例で、間接連動部材としてワイヤ４０の換わりに、図１７に示す連動フレーム５５を設けたものである。該連動フレーム５５は、その上端を座席シートフレーム３４に固着して設けられている。
【０１０３】
また、前記連動フレーム５５、５５の他端部である下端部は、前記サポート部材４２と同様のサポート部材５６の後端部に回動可能に連結されている。該サポート部材５６の前端部は、前記センタ部品１６ａの後端部に回動可能に連結されている。連動フレーム５５とサポート部材５６との連結中心５６ａは、前記Ｘ機構３７の回動点３８の軸芯と概ね同一線Ｚ上に設定されている。
【０１０４】
なお、センタ部品１６ａとサポート部材５６を一体で形成しても良い。
その他の部材については、前記実施例１乃至３と同様の構造を有するため、前記と同様の符号を付して説明を省略する。
【０１０５】
本実施例４においても、前記実施例１乃至３と同様の作用、効果を奏する。
【実施例５】
【０１０６】
図１９は実施例５を示す。
本実施例５は、前記実施例４の変形例で、前記連動フレーム５５を、図１９に示すように、座席シートフレーム３４に回転可能に設けたものである。
【０１０７】
座席シートフレーム３４を軸方向において一部切除して開口部３４ａ、３４ａを設ける。連動フレーム５５の端部に連動フレーム５５に直交し、座席シートフレーム３４と同径で、前記開口部３４ａ、３４ａ間の軸方向長よりも若干短いパイプ６１を連結する。開口部３４ａ、３４ａ間の軸方向長より長い内パイプ６２を、パイプ６１に貫通し、その両端部を座席シートフレーム３４内に内設する。内パイプ６２の両端部において、該内パイプ６２と座席シートフレーム３４をねじ６３、６３により固定する。
【０１０８】
これにより連動フレーム５５は座席シートフレーム３４に対して回転可能に連結される。
【０１０９】
その他の部材については、前記実施例と同様の構造を有するため、前記と同様の符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
また、本実施例５においても、前記実施例４と同様の作用、効果を奏する。
【実施例６】
【０１１１】
図２０、図２１は本発明の実施例６を示す。
本実施例６は、前記実施例１の連動機構４５の変形例で、前記実施例１の間接連動部材であるワイヤ４０を設けず、前記センタ部品１６ａに連結したサポート部材６６とＸ状機構３７の回動点３８とを直接連動部材６５で連結したものである。
【０１１２】
該直接連動部材６５は、図２１に示すように、上面形状がコ字形状に形成した連結具で形成されている。該直接連動部材６５の後端部は、前記Ｘ状機構３７の中心点３８に回動可能に連結され、前端部は、前記サポート部材４２と同様のサポート部材６６の後端部に回動可能に連結されている。またサポート部材６６の前端部は前記センタ部品１６ａの後端部に連結されている。
【０１１３】
直接連動部材６５とサポート部材６６との連結中心６６ａは、前記実施例と同様に、前記Ｘ状機構３７の回動点３８の軸芯と概ね同一線Ｚ上に設定されている。
【０１１４】
その他の部材については、前記実施例１乃至５と同様の構造を有するため、同様の符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
また、本実施例６においても、前記実施例１乃至５と同様の作用、効果を奏する。
本実施例６においては、前記実施例の連動部材であるワイヤ４０や連動フレーム５５が不要になり構造が簡単になる。
【実施例７】
【０１１６】
図２２は実施例７を示す。
本実施例７は、前記実施例６の変形例で、図２１のコ字形状の直接連動部材６５の換わりに、断面円形の円筒型シャフト７０で直接連動部材を構成したものである。該円筒型シャフト７０は、前記サポート部材６６と前記Ｘ機構３７の中心点３８で、夫々回動可能に連結している。そのサポート部材６６との連結中心６６ａは、前記実施例６と同様に、前記Ｘ機構３７の回動点３８の軸芯と概ね同一線Ｚ上に設定されている。
【０１１７】
その他の部材については、前記実施例６と同様の構造を有するため、同様の符号を付して説明を省略する。
【０１１８】
また、本実施例７においても、前記実施例６と同様の作用、効果を奏する。
【実施例８】
【０１１９】
前記実施例１乃至７においては、フットレスト２０をモータ２１を用いた電動式の昇降装置１７により上下させるようにしたが、手動によりフットレスト２０を昇降させてもよい。手動によるフットレストを昇降させる方法として、例えば、特開平２００２−２９１８０９号公報に記載された昇降方法により行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例１における車いすの横断面図。
【図２】本発明の実施例１における車いすにおいて昇降装置部を断面とした前断面図。
【図３】本発明の実施例１における車いすにおいて、座席シートを除いた上面図。
【図４】図１における主要部の横断面図。
【図５】図３における主要部の上面図。
【図６】（ａ）は本発明の実施例１に用いるステープレートの前面図、（ｂ）は（ａ）に示すステープレートを折り畳んだ状態の前面図。
【図７】本発明の実施例１に用いるステープレートと中間部材とワイヤの上面図。
【図８】本発明の実施例１に用いるワイヤとブラケットの関係を示す変形例で、（ａ）は横面図、（ｂ）は斜視図。
【図９】本発明の実施例１に用いるワイヤとブラケットの関係を示す変形例で、（ａ）は横面図、（ｂ）は斜視図。
【図１０】本発明の実施例１に用いるワイヤとブラケットの関係を示す図で、（ａ）は横面図、（ｂ）は斜視図。
【図１１】本発明の実施例１における主要構成部品を示す拡大前面図。
【図１２】車いすを畳んだ状態を示す前面図。
【図１３】本発明の実施例２に用いるステープレートの上面図。
【図１４】本発明の実施例２を示す主要構成部品の上面図。
【図１５】図１４に示す実施例の車いすを折り畳んだ状態の前面図。
【図１６】本発明の実施例３を示すもので、（ａ）はセンタ部品の変形例、（ｂ）はプレートの変形例、（ｃ）はセンタ部品およびプレートの変形例を示す各上面図。
【図１７】本発明の実施例４における車いすの主要構成部品の横面図。
【図１８】図１７における要部の上面図。
【図１９】本発明の実施例５を示すもので、座席シートフレームと連動フレームとの連結部を示す部分断面斜視図。
【図２０】本発明の実施例６を示す主要構成部品の横面図。
【図２１】図２０における要部の上面図。
【図２２】本発明の実施例７を示す主要部の拡大部分断面図。
【図２３】従来技術における車いすの斜視図。
【符号の説明】
【０１２１】
１      車いす
４      車体フレーム
１０    座席シート
１６    ステープレート
１６ａ、５０  センタ部品
１７    昇降装置
１８、５１、５２  プレート
１９    ねじ軸
２０    フットレスト
２１    モータ
２３    フットレストアーム
２４ａ、２４ｂ  フットレストガイド
２９    樹脂製のシム
３０、４９  段付きボルト
３１    フットレストの支持装置
３２    中間部材
３４    座席シートフレーム
３７    Ｘ状機構
３８    Ｘ状機構の回動中心
４０    ワイヤ（間接連動部材）
４２、５６、６６    サポート部材
４５    連動機構
５０ａ  センタ部品の凸部
５１ａ  プレートの凸部
５５、６０    連動フレーム（間接連動部材）
６５、７０    直接連動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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