(57)【要約】【課題】ツールチャックを傷付けることなく安全に極めて小さな力でツールチャックの着脱作業を行うことができるツールチャックの着脱装置を提供する。【解決手段】上記課題を解決するために、本発明のツールチャックの着脱装置１、２は、スピンドル部５を下にした鉛直姿勢にしてツールチャック３を支持する支持台部２１と、支持台部２１上に設けられ、スピンドル部５と一体に回転する大ギヤ２９、大ギヤ２９と噛み合うピニオンギヤ３５及びピニオンギヤ３５に対して設けられ、操作部として機能する操作頭部５３を有する増力機構４９と、チャック部７の周囲に形成されている係止溝部１７に係止され、チャック部７の回転を規制する回り止め機構８１、８２とを備えている。【選択図】        図１
2006110668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械用の各種ツールを保持して工作機械の加工ヘッドに取り付けるために使用され、加工ヘッドに装着されるスピンドル部と、ツールを保持し前記スピンドル部に対してネジ嵌合されるチャック部と、チャック部の周囲に形成され、チャック部をスピンドル部から緩める場合やチャック部をスピンドル部に締め付ける場合の引っ掛かり部として作用する係止溝部とを備えたツールチャックからツールを取り外し、あるいはツールを取り付ける際に使用されるツールチャックの着脱装置において、前記スピンドル部を下にした鉛直姿勢にして前記ツールチャックを支持する支持台部と、該支持台部上に設けられ、前記スピンドル部と一体に回転する大ギヤ、大ギヤと噛み合うピニオンギヤ及びピニオンギヤに対して設けられ操作部として機能する係合手段を有する増力機構と、前記チャック部の係止溝部に係止され、チャック部の回転を規制する回り止め機構とを備えていることを特徴とするツールチャックの着脱装置。
【請求項２】
請求項１に記載したツールチャックの着脱装置において、前記支持台部は、床面または机上に設置される下部ベース板と、下部ベース板から立ち上げられる複数本の支柱と、支柱の上に設置される上部支承板とを備え、上部支承板には、大ギヤの軸部を受け入れる大径穴部と、ピニオンギヤの軸部を受け入れる小径穴部とが設けられており、更に大径穴部の中心直下の下部ベース板上には前記ツールチャックにおけるスピンドル部の下端部を回転自在に保持する受け部材が設けられていることを特徴とするツールチャックの着脱装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載したツールチャックの着脱装置において、前記増力機構は、前記ツールチャックにおけるスピンドル部に設けられている係合凹部と係合する係合キーが取り付けられたホルダーアタッチメントと、ホルダーアタッチメントを装着する装着穴部を中心に備え、ホルダーアタッチメントと一体に組み付けられる大ギヤと、大ギヤに噛み合う小径ピニオンと大径ピニオンの２つのピニオンギヤと、小径ピニオンと大径ピニオンの上面に軸中心を一致させた状態でそれぞれ設けられる係合手段としての操作頭部とを備えていることを特徴とするツールチャックの着脱装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載したツールチャックの着脱装置において、前記回り止め機構は、支持台部の上面から垂直に立ち上げられている支持ロッドと、支持ロッドに外嵌めされ、支持ロッドの長手方向に沿って摺動可能なシャフトホルダと、基端部がシャフトホルダに取り付けられ、先端部に前記チャック部の係止溝部に係止される係止爪部が設けられている回り止めシャフトとを備えていることを特徴とするツールチャックの着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマシニングセンタ等のように使用する切削ツールの数が多岐に亘り、頻繁に切削ツールの交換が余儀無くされている工作機械において、ツールの交換を容易に行えるようにするツールチャックの着脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は図９に示すような着脱工具１０１を使用してツールチャック１０３を万力で固定したり、図１０に示すような専用台１０５にツールチャック１０３を取り付けてツールチャック１０３の着脱作業を行っていた。また図９に示す着脱工具１０１は、柄１０７の先端に弓状に湾曲した係止作用部１０９を備えただけの簡単な構造であり、係止作用部１０９の先端に設けられている係止爪１１１をツールチャック１０３におけるチャック部１１３の周面に形成されている係止溝部１１５に引っ掛け、係止作用部１０９における内周面の腹部１１７を支点として、柄１０７を係止作用部１０９が上記チャック部１１３に巻き付く方向に回転させることによってツールチャック１０３の着脱作業を行っていた。
【０００３】
しかし、ツール１１９は頑強にツールチャック１０３に固定されており、上記のようなてこの原理を利用した着脱工具１０１のみを使用しただけでツールチャック１０３からツール１１９を取り外すことは容易ではなく、逆にツールチャック１０３にツール１１９を取り付ける場合にも十分な力が伝わらないため固定状態が不十分となるおそれがあった。
またツールチャック１０３を万力で固定する場合には、精密に加工されたツールチャック１０３を傷付けるおそれがあるため、クッション材ないし保護部材を介在させる等の配慮が必要となり、ツールチャック１０３を鉛直姿勢にする位置合わせが難しいこともあって作業が煩雑で熟練を要する。
また上記専用台１０５を使用した場合でも、そのままでは作業中、専用台１０５が倒れてしまい危険であるため、クランプ１２３等を使用して専用台１０５の台座部１２１を基板１２５上に固定する等の作業が必要となり、作業が煩雑であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記の背景技術及び背景技術が抱えていた問題点の存在を踏まえてなされたものであって、ツールチャックを傷付けることなく安心してしかも極めて小さな力で無理なくツールチャックの着脱作業を行うことができるツールチャックの着脱装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１に記載した発明は、工作機械用の各種ツールを保持して工作機械の加工ヘッドに取り付けるために使用され、加工ヘッドに装着されるスピンドル部と、ツールを保持し前記スピンドル部に対してネジ嵌合されるチャック部と、チャック部の周囲に形成され、チャック部をスピンドル部から緩める場合やチャック部をスピンドル部に締め付ける場合の引っ掛かり部として作用する係止溝部とを備えたツールチャックからツールを取り外し、あるいはツールを取り付ける際に使用されるツールチャックの着脱装置において、前記スピンドル部を下にした鉛直姿勢にして前記ツールチャックを支持する支持台部と、該支持台部上に設けられ、前記スピンドル部と一体に回転する大ギヤ、大ギヤと噛み合うピニオンギヤ及びピニオンギヤに対して設けられ操作部として機能する係合手段を有する増力機構と、前記チャック部の係止溝部に係止され、チャック部の回転を規制する回り止め機構とを備えていることを特徴とするツールチャックの着脱装置である。
【０００６】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載したツールチャックの着脱装置において、前記支持台部は、床面または机上に設置される下部ベース板と、下部ベース板から立ち上げられる複数本の支柱と、支柱の上に設置される上部支承板とを備え、上部支承板には、大ギヤの軸部を受け入れる大径穴部と、ピニオンギヤの軸部を受け入れる小径穴部とが設けられており、更に大径穴部の中心直下の下部ベース板上には前記ツールチャックにおけるスピンドル部の下端部を回転自在に保持する受け部材が設けられていることを特徴とするツールチャックの着脱装置である。
【０００７】
請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載したツールチャックの着脱装置において、前記増力機構は、前記ツールチャックにおけるスピンドル部に設けられている係合凹部と係合する係合キーが取り付けられたホルダーアタッチメントと、ホルダーアタッチメントを装着する装着穴部を中心に備え、ホルダーアタッチメントと一体に組み付けられる大ギヤと、大ギヤに噛み合う小径ピニオンと大径ピニオンの２つのピニオンギヤと、小径ピニオンと大径ピニオンの上面に軸中心を一致させた状態でそれぞれ設けられる係合手段としての操作頭部とを備えていることを特徴とするツールチャックの着脱装置である。
【０００８】
請求項４に記載した発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載したツールチャックの着脱装置において、前記回り止め機構は、支持台部の上面から垂直に立ち上げられている支持ロッドと、支持ロッドに外嵌めされ、支持ロッドの長手方向に沿って摺動可能なシャフトホルダと、基端部がシャフトホルダに取り付けられ、先端部に前記チャック部の係止溝部に係止される係止爪部が設けられている回り止めシャフトとを備えていることを特徴とするツールチャックの着脱装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のツールチャックの着脱装置によれば、頑強な構造の支持台部によってツールチャックは支持されているから、ツールチャックの着脱作業を安心して行うことができる。またギヤ輪列を利用した増力機構を採用することによって複雑な構造を採用することなく小さな力で大きなトルクを簡単に得ることができる。
また回り止め機構の採用によりチャック部側の回転を防止し、スピンドル部側を回転させることによってツールチャックの着脱作業を行うことができるから、ツールの落下等のおそれも防止される。また径の違う２種類のピニオンギヤを採用した場合には作業の進捗に合わせて二種類のピニオンギヤを適宜使い分けることによって更に効率的にツールチャックの着脱作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、下記に示す実施の形態１、２を例にとって、本発明に係るツールチャックの着脱装置について具体的に説明する。最初に本発明の説明に先立って本発明の適用対象となるツールチャック３の構造の概略について簡単に説明しておく。
ツールチャック３はマシニングセンタ、旋盤、フライス盤、ボール盤等の各種の工作機械において、切削、研削、研磨等を目的とする種々のツールＴを保持して工作機械の加工ヘッドに取り付けるために使用される保持具である。
【００１１】
ツールチャック３は、工作機械の加工ヘッドに装着される部位であるスピンドル部５と、ツールＴを保持して上記スピンドル部５に対してネジ嵌合されるチャック部７とを備えている。そしてスピンドル部５は図示のような細窄まり状のテーパ形状をしており、その先端には一例として小径の軸部の先端に頭部が形成された下端部９が設けられている。またスピンドル部５の上部には一例として中央付近にＶ字状の溝部が形成されたフランジ部１１が設けられており、フランジ部１１の一部には角溝状に切り欠かれた係合凹部１３が形成されている。
【００１２】
チャック部７は一例として、先端側の角稜部が大きく面取りされた円筒状の部材で、内部にはチャック機構１５が設けられている。チャック機構１５は、チャック部７とスピンドル部５の捩込み加減によって内径を拡縮し、強く捩込んだ時にツールＴを強く保持するチャック状態、捩込み量を緩めたときにツールＴを取り外すチャック解除状態になるように設定されている。またチャック部７の基部側の周面には一例として、正面視長円形状ないし矩形状をした係止溝部１７が複数個設けられており、チャック部７をスピンドル部５から緩める場合やチャック部７をスピンドル部５に締め付ける場合の引っ掛かり部として作用するようになっている。
【００１３】
実施の形態１に係るツールチャックの着脱装置１は、スピンドル部５を下にした鉛直姿勢にして上述のツールチャック３を支持する支持台部２１を構造部材として備えている。支持台部２１は、側面が一例として開放された角箱状の部材で、床面または机上に設置される矩形平板状の下部ベース板２３と、下部ベース板２３の一例として四隅の角隅部から立ち上げられる角柱状の４本の支柱２５と、支柱２５上に設置される矩形平板状の上部支承板２７とをボルトＢ等を使用して固定し、組み立てることによって構成されている。
【００１４】
そして、上部支承板２７には、後述する大ギヤ２９の軸部３１を受け入れる大径穴部３３と、後述するピニオンギヤ３５の軸部３７を受け入れる小径穴部３９が設けられている。また大径穴部３３と小径穴部３９の上面側の部位は段差状に更に拡径されており、拡径された段差部４１にそれぞれの径に対応した軸受Ｃが内嵌めされるようになっている。
大径穴部３３の中心直下の下部ベース板２３上にはツールチャック３におけるスピンドル部５の下端部９を回転自在に保持する受け部材４３が設けられている。この受け部材４３は一例として上部の外径が下部の外径より幾分大きな段差円柱状をした部材であり、その上面には、上記下端部９を受け入れ、ツールチャック３の鉛直姿勢を保持する位置決め穴部４５が形成されている。
【００１５】
上部支承板２７上には、ツールチャック３におけるスピンドル部５と一体に回転する大ギヤ２９と、大ギヤ２９と噛み合うピニオンギヤ３５とを備えた増力機構４９が設けられている。また本実施の形態に係る増力機構４９はツールチャック３におけるスピンドル部５を直接保持するホルダーアタッチメント５１と、ホルダーアタッチメント５１と一体に組み付けられる大ギヤ２９と、大ギヤ２９に噛み合う小径ピニオン３５Ａと大径ピニオン３５Ｂの２つのピニオンギヤ３５と、小径ピニオン３５Ａと大径ピニオン３５Ｂの上面に軸中心を一致させた状態でそれぞれ設けられる係合手段としての操作頭部５３とを備えている。
【００１６】
ホルダーアタッチメント５１は、大ギヤ２９の中心に開口された嵌合穴部５５と嵌合するフランジ部５７と、その下面側に形成される軸部５９とから構成されている。フランジ部５７には、ツールチャック３のスピンドル部５におけるフランジ部１１の外周面に形成されている係合凹部１３と対応する位置に段差凹部６１が形成されている。そしてホルダーアタッチメント５１における段差凹部６１には係合キー６３が、ボルトＢによって内側に張り出すように取り付けられている。この係合キー６３がツールチャック３に設けられた係合凹部１３と係合することによってツールチャック３、ツールＴ、ホルダーアタッチメント５１の一体化が図られている。段差凹部６１の底面にはボルトＢを貫通させる取付穴６５が形成されている。
【００１７】
ホルダーアタッチメント５１におけるフランジ部５７の外周面には矩形状に切り欠かれた係合凹部６７が一例として２個所設けられている。大ギヤ２９の嵌合穴部５５の段差部５６に同じく２個所形成されている角溝状の係合凹部６９との間にキー７０を挿入することによってホルダーアタッチメント５１と大ギヤ２９との一体化が図られている。
またホルダーアタッチメント５１の軸部５９の中心にはツールチャック３におけるスピンドル部５を受け入れる受入穴部７１が設けられている。受入穴部７１の内径はスピンドル部５の外径より幾分大きめに形成されており、受入穴部７１へのスピンドル部５の密着を防止してホルダーアタッチメント５１からのツールチャック３の取り外し作業を容易にしている。
【００１８】
大ギヤ２９は、図３、４に示すように、上部支承板２７のほぼ中心に設けられる一例として歯数が８０枚程度の大径のギヤである。そして大ギヤ２９の中心には上述した嵌合穴部５５が形成されており、この嵌合穴部５５の段差部５６に上述のホルダーアタッチメント５１が装着される。また大ギヤ２９の下面側に形成されている軸部３１と、上部支承板２７に形成されている大径穴部３３の段差部４１との間のスペースには所定の大きさの軸受Ｃが内嵌される。
【００１９】
小径ピニオン３５Ａは、図３、４に示すように、一例として大ギヤ２９の斜め左側前方に位置している一例として歯数が２０枚程度の小径のピニオンギヤである。小径ピニオン３５Ａの軸部３７の中心には貫通穴７３が形成されており、この貫通穴７３には鉛直方向下方に向けて延びる延長ロッド７５と、上方に立ち上げられるようにして操作頭部５３が設けられている。
延長ロッド７５の下端部は下部ベース板２３に形成された凹陥部７７に内嵌されている軸受Ｃによって回転自在に軸支されている。また操作頭部５３は一例として六角柱状をしており、市販のラチェット工具Ｒが使用できる大きさに設定されている。
【００２０】
大径ピニオン３５Ｂは、図３、４に示すように、一例として大ギヤ２９の斜め右側前方に位置している一例として歯数が３０枚程度の小径ピニオン３５Ａより大径のピニオンギヤである。大径ピニオン３５Ｂの軸部３７の中心にも貫通穴７３が形成されており、この貫通穴７３には小径ピニオン３５Ａと同様、鉛直方向下方に向けて延びる延長ロッド７５と、上方に立ち上げられるようにして小径ピニオン３５Ａに対して設けられているのと同径状、同サイズの操作頭部５３が設けられている。
従って、小径ピニオン３５Ａを使用する場合と、大径ピニオン３５Ｂを使用する場合とで大ギヤ２９に対する減速比が異なっており、大ギヤ２９を一度に多く回転させたい場合には大径ピニオン３５Ｂを選択し、大ギヤ２９をより細かく回転させたい場合には小径ピニオン３５Ａを選択するようにしてピニオンギヤ３５を使い分けるようにする。
【００２１】
また回り止め機構８１は、図３、４に示すように大ギヤ２９の奥部側の上部支承板２７から垂直に立ち上げられている支持ロッド８３と、支持ロッド８３の長手方向に沿って摺動可能なシャフトホルダ８５と、シャフトホルダ８５に取り付けられる回り止めシャフト８７とを備えている。支持ロッド８３は丸棒状をした部材でその周面には螺線状に形成されたガイド溝８９が形成されている。また支持ロッド８３の高さは種々のタイプのツールチャック３のチャック部７の高さに対応できるような高さに設定されている。
【００２２】
シャフトホルダ８５は一例として円板状をした部材でその中心には上述の支持ロッド８３に外嵌する摺接穴部９１が軸方向に貫通するように形成されている。摺接穴部９１の内周面には支持ロッド８３の外周面に形成されているガイド溝８９と係合する図示しないガイドリブが設けられており、シャフトホルダ８５を回転させることによってシャフトホルダ８５は支持ロッド８３の長手方向に沿って上下に螺線状に回転しながら移動できるようになっている。
またシャフトホルダ８５にはスリーブ状の取付ソケット部９３が設けられており、この取付ソケット部９３に回り止めシャフト８７の基端部が内嵌し、ボルトＢ等を使用してシャフトホルダ８５に回り止めシャフト８７が固定されている。
【００２３】
回り止めシャフト８７は支持ロッド８３より小径の丸棒状の部材であり、その先端寄りの部位が幾分縮径されていて、縮径部の先端には頭部が形成されている。また頭部の内側の角稜部が係止爪部９５となっている。そしてこの係止爪部９５はツールチャック３のチャック部７の外周面に形成されている係止溝部１７に引っ掛けることによって係止される。
回り止めシャフト８７のツールチャック３のチャック部７に対する作用方向はツールチャック３を緩める場合には図３に示すように左側から、ツールチャック３を締める場合には図４に示すように右側からそれぞれ作用するように設定されている。このように設定することにより回り止めシャフト８７には常に支持ロッド８３側への押圧力が働くようにしている。
【００２４】
この他、図１、５中仮想線で示すようなカバー９９が増力機構４９を覆うように上部支承板２７上に設けられている。尚、カバー９９の上面には支持ロッド８３との干渉を回避するための穴部９７と、ツールチャック３のホルダーアタッチメント５１に対する着脱を可能とする開口９８が形成されている。
【００２５】
次にこのようにして構成される本発明のツールチャックの着脱装置１を使用して（１）ツールチャック３を緩める場合と、（２）ツールチャック３を締める場合の操作手順と作動態様について説明する。
（１）ツールチャック３を緩める場合（図３参照）
ツールＴが取り付けられている状態のツールチャック３をホルダーアタッチメント５１の受入穴部７１に上方から挿入し、ツールチャック３側の係合凹部１３を係合キー６３に係合させるように位置合わせしてセットする。
【００２６】
次に、チャック部７の高さに合わせてシャフトホルダ８５の高さを調整した後、図３に示すように回り止めシャフト８７をツールチャック３のチャック部７に対して左方から作用するように当てて、先端の係止爪部９５を係止溝部１７に引っ掛けるようにして係止させる。この状態でラチェット工具Ｒを使用してピニオンギヤ３５の上面に設けられている操作頭部５３に係合させてピニオンギヤ３５を反時計方向に回転させると、これと噛み合う大ギヤ２９は時計方向に回転する。
この状態ではスピンドル部５とチャック部７は強固に締め付けられた状態にあるため、いっしょに回転しようとする。従ってチャック部７は時計方向に回転しようとして回り止めシャフト８７を支持ロッド８３側に押し込もうとする。
【００２７】
しかし、回り止めシャフト８７の基端部はシャフトホルダ８５によって固定されており、支持ロッド８３によって支持ロッド８３側への回り止めシャフト８７の移動が防止されているため、チャック部７は回転することができない。
従って、スピンドル部５の回転量分だけツールチャック３は緩められて行き、以下同様にして小径ピニオン３５Ａと大径ピニオン３５Ｂを使い分けながらラチェット工具Ｒを使用して操作頭部５３の反時計方向への回転を繰り返すことによってツールチャック３によるツールＴのチャック状態が解除されてツールＴの交換が可能となる。
【００２８】
（２）ツールチャック３を締める場合（図４参照）
この場合には緩められた状態のチャック機構１５の内部に使用するツールＴを装着し、ツールＴが装着されたツールチャック３をホルダーアタッチメント５１の受入穴部７１に上方から挿入し、ツールチャック３側の係合凹部１３を係合キー６３に係合させるように位置合わせしてセットする。
次にチャック部７の高さに合わせてシャフトホルダ８５の高さを調整した後、図４に示すように回り止めシャフト８７をツールチャック３のチャック部７に対して右方から作用するように当てて、先端の係止爪部９５を係止溝部１７に引っ掛けるようにして係止させる。
【００２９】
この状態でラチェット工具Ｒを使用してピニオンギヤ３５の上面に設けられている操作頭部５３に係合させてピニオンギヤ３５を時計方向に回転させると、これと噛み合う大ギヤ２９は反時計方向に回転する。
そして、この状態ではスピンドル部５とチャック部７は緩められた状態にあり、スピンドル部５の回転に伴ってチャック部７は反時計方向に回転しようとして回り止めシャフト８７を支持ロッド８３側に押し込もうとする。
【００３０】
しかし、回り止めシャフト８７の基端部はシャフトホルダ８５によって固定されており、支持ロッド８３によって支持ロッド８３側への回り止めシャフト８７の移動が防止されているため、チャック部７は回転することができない。
従って、回り止め機構８１によって回り止めされた状態のチャック部７に対して徐々にスピンドル部５が締め付けられて行き、以下同様にして小径ピニオン３５Ａと大径ピニオン３５Ｂを使い分けながらラチェット工具Ｒを使用して操作頭部５３の時計方向への回転を繰り返すことによってツールチャック３によるツールＴのチャック状態が形成されてツールＴの固定が完了する。
【００３１】
引き続いて実施の形態２に係るツールチャックの着脱装置２について説明する。
ツールチャックの着脱装置２の基本的構成は、前述した実施の形態１に係るツールチャックの着脱装置１と同様であるので、ここではツールチャックの着脱装置１とは異なるツールチャックの着脱装置２の固有の構成に絞って説明する。
ツールチャックの着脱装置１と同様の構成については前述したツールチャックの着脱装置１の説明において使用したのと同一の符号を使用し、ツールチャックの着脱装置２の固有の構成については新たな符号を付してツールチャックの着脱装置２の構成を説明する。
【００３２】
ツールチャックの着脱装置２は前述したツールチャックの着脱装置１と同様、支持台部２１と、増力機構４９と、回り止め機構８２とを備えている。そして回り止め機構８２の構成がツールチャックの着脱装置１の回り止め機構８１とは若干異なっている。
回り止め機構８２は、図６〜８に示すように大ギヤ２９の奥部側において垂直姿勢で設けられている支持ロッド８３と、支持ロッド８３の長手方向に沿って昇降動可能なシャフトホルダ８５と、シャフトホルダ８５に対して水平方向に張り出すように取り付けられている回り止めシャフト８７と、シャフトホルダ８５と一体に昇降動し得るスライダ２０１と、シャフトホルダ８５とスライダ２０１との間に介在されるガイドロッド２０３と、スライダ２０１の回転を防止する回転規制板２０５とを備えている。
【００３３】
支持ロッド８３は丸棒状をした部材でその下部の外周面には螺線状に刻設されたガイド溝８９が形成されている。支持ロッド８３の下端は下部ベース板２３の上面に形成されている嵌合凹部２０７に回転自在に内嵌している。
そして支持ロッド８３は上部支承板２７に刻設されている嵌合穴２０９を貫通して更に上方に延びており、支持ロッド８３の上端には支持ロッド８３を回転させる場合に操作する操作ハンドル２１１が設けられている。
また上部支承板２７の上面からのシャフトホルダ８５ないし回り止めシャフト８７の高さは種々のタイプのツールチャック３のチャック部７の高さに対応できるような高さに設定されている。
【００３４】
シャフトホルダ８５は一例として幾分肉厚の円板状ないし短寸の円柱状をした部材で、その中心には上述の支持ロッド８３に外嵌する摺接穴部９１が軸方向に貫通するように形成されている。
またシャフトホルダ８５の周胴部には回り止めシャフト８７の基部２１３を取り付けるための取付穴２１５が水平方向に刻設されている。
【００３５】
回り止めシャフト８７は支持ロッド８３より小径の丸棒状の部材であり、その先端寄りの部位は幾分縮径されていて、縮径部の先端には頭部が形成されている。また頭部の内側の角稜部が係止爪部９５となっており、ツールチャック３のチャック部７の外周面に形成されている係止溝部１７に引っ掛けることによって係止されるようになっている。
また回り止めシャフト８７の基部２１３も段差状に縮径されており、縮径された基部２１３が上述したシャフトホルダ８５の取付穴２１５に内嵌めされ固定されるようになっている。
【００３６】
スライダ２０１は大径部と小径部を備える段違い円板状の部材で、その中心には上述の支持ロッド８３に外嵌する摺接穴部２１７が軸方向に貫通するように形成されている。
またスライダ２０１の外周部の一部は垂直に切り落とされており、後述する回転規制板２０５に対して摺接する摺接平滑面２１９となっている。
この他、スライダ２０１の上面には摺接穴部２１７を挟んでその左右にガイドロッド２０３の下端部を受け入れる受入凹部２２１が２つ設けられている。
【００３７】
また上記摺接平滑面２１９が形成されている面と反対側のスライダ２０１の外周面にはネジ穴２２３が中心を貫通している摺接穴部２１７に至るように刻設されている。
ネジ穴２２３には、先端にガイドピン２２５が形成された固定ボルト２２７が螺合し、固定ナット２２９を使用して固定ボルト２２７はスライダ２０１に緩み止めされた状態で固定されている。
ガイドピン２２５は摺接穴部２１７の内周面から幾分突出するように取り付けられており、支持ロッド８３の下部の外周面に形成されているガイド溝８９と係合するようになっている。
【００３８】
ガイドロッド２０３は、丸棒状の部材で下端部２３１は図示は省略するが極僅か縮径されていて、スライダ２０１の上面に設けられている受入凹部２２１に内嵌されている。
またガイドロッド２０３の上端部２３３は段違い棒状に大きく縮径されていて、嵌合穴２０９を挟んでその左右の上部支承板２７に刻設されているガイド穴２３５を貫通して、その上方に位置するシャフトホルダ８５の下面に刻設されている係合穴部２３７に係合している。
【００３９】
係合穴部２３７はシャフトホルダ８５の中心を貫いている摺接穴部９１を挟むようにその左右に２つ設けられており、その内径はガイドロッド２０３の上端部２３３の外径より大きめに形成されている。
そして係合穴部２３７にはガイドロッド２０３の上端部２３３に加えて、上端部２３３に対して外嵌めされる圧縮コイルバネ２３９が縮設状態で収容される。またガイドロッド２０３の上端部２３３の端面と係合穴部２３７の上方に位置する底面との間には所定高さの間隙が形成されており、その間隙の高さ寸法分の範囲内で作業中生ずる回り止めシャフト８７の微量な上下動に対処できるようになっている。
【００４０】
回転規制板２０５は長寸の矩形平板状の部材で、その上部と下部には一例として４個の取付穴２４１が形成されており、ボルトＢを使用して下部ベース板２３と上部支承板２７に固定状態で取り付けられる。
回転規制板２０５には、上述したスライダ２０１の摺接平滑面２１９が当接状態あるいは極めて接近した状態で設けられており、操作ハンドル２１１を持って支持ロッド８３を所定の方向に回転させることによって回転規制されたスライダ２０１が支持ロッド８３に沿って昇降動し得るようになっている。
【００４１】
以上、本発明を実施するための最良の形態、その実施の形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、ピニオンギヤ３５は歯数を替えたものを２つ設ける他、同一歯数のものを２つ設けて、左利きの作業者と右利きの作業者の両方に対応できるようにしてもよいし、１つのみピニオンギヤ３５を設けてもよいし、更にピニオンギヤ３５を増設することも可能である。また大ギヤ２９と小径ピニオン３５Ａ、あるいは大ギヤ２９と大径ピニオン３５Ｂのギヤ比も種々変更可能であり、更にギヤを増設してギヤ比を大きくしたギヤ輪列を採用することも可能である。
【００４２】
この他、軸部３７のみにより小径ピニオン３５Ａの水平姿勢が維持でき、小径ピニオン３５Ａに係る大きなトルクに対応できるときは、小径ピニオン３５Ａと大径ピニオン３５Ｂの下方に設けた延長ロッド７５を省略することも可能である。
また係止爪部９５の形状等を工夫することによって回り止めシャフト８７を引っ張り方向（支持ロッド８３から離れる方向）でも使用できるようにすることも可能である。このようにすればツールチャック３を緩める場合と締める場合とで回り止めシャフト８７の作用方向を一々切り替える手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るツールチャックの着脱装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るツールチャックの着脱装置を分解して示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るツールチャックの着脱装置のツールチャックを緩める場合の作動態様を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るツールチャックの着脱装置のツールチャックを締める場合の作動態様を示す平面図である。
【図５】図３中、Ａ−Ａ線で破断した状態を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るツールチャックの着脱装置の使用状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るツールチャックの着脱装置における回り止め機構を分解して示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るツールチャックの着脱装置における回り止め機構周辺の縦断背面図である。
【図９】ツールチャックの着脱に使用していた従来の着脱工具の使用状態を示す平面図である。
【図１０】ツールチャックの着脱に使用していた従来のツールチャックの専用台の使用状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ツールチャックの着脱装置（実施の形態１）
２  ツールチャックの着脱装置（実施の形態２）      ３  ツールチャック
５  スピンドル部      ７  チャック部      ９  下端部
１１  フランジ部（ツールチャックの）
１３  係合凹部（ツールチャックの）      １５  チャック機構
１７  係止溝部      ２１  支持台部      ２３  下部ベース板
２５  支柱      ２７  上部支承板      ２９  大ギヤ
３１  軸部（大ギヤの）      ３３  大径穴部      ３５  ピニオンギヤ
３５Ａ  小径ピニオン      ３５Ｂ  大径ピニオン
３７  軸部（ピニオンギヤの）      ３９  小径穴部      ４１  段差部
４３  受け部材      ４５  位置決め穴部      ４９  増力機構
５１  ホルダーアタッチメント      ５３  操作頭部（係合手段）
５５  嵌合穴部（大ギヤの）      ５６  段差部
５７  フランジ部（ホルダーアタッチメントの）
５９  軸部（ホルダーアタッチメントの）
６１  段差凹部（ホルダーアタッチメントの）      ６３  係合キー
６５  取付穴      ６７  係合凹部（ホルダーアタッチメントの）
６９  係合凹部（大ギヤの）      ７０  キー
７１  受入穴部（ホルダーアタッチメントの）
７３  貫通穴（ピニオンギヤの）      ７５  延長ロッド      ７７  凹陥部
８１  回り止め機構（実施の形態１）      ８２  回り止め機構（実施の形態２）
８３  支持ロッド      ８５  シャフトホルダ      ８７  回り止めシャフト
８９  ガイド溝      ９１  摺接穴部      ９３  取付ソケット部
９５  係止爪部      ９７  穴部      ９８  開口      ９９  カバー
２０１  スライダ      ２０３  ガイドロッド      ２０５  回転規制板
２０７  嵌合凹部      ２０９  嵌合穴      ２１１  操作ハンドル
２１３  基部      ２１５  取付穴      ２１７  摺接穴部
２１９  摺接平滑面      ２２１  受入凹部      ２２３  ネジ穴
２２５  ガイドピン      ２２７  固定ボルト      ２２９  固定ナット
２３１  下端部      ２３３  上端部      ２３５  ガイド穴
２３７  係合穴部      ２３９  圧縮コイルバネ      ２４１  取付穴
Ｔ  ツール      Ｂ  ボルト      Ｃ  軸受
Ｒ  ラチェット工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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