(57)【要約】【課題】  効率的な車両運行管理を行うことが可能なＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムを提供する。【解決手段】  複数の車両の各々に搭載された移動局との間でＭＣＡ中継局を介して全車両に対してグループ通信を行い、前記グループ通信中に管理対象車両を選択し、前記管理対象車両に搭載されている移動局との間で前記選択後に前記ＭＣＡ中継局を介した運行指示通信を行う第１指令局♯１と、第１指令局♯１が前記運行指示通信を行っている最中に前記管理対象車両に搭載されている移動局♯２以外の移動局♯１、♯３との間でＭＣＡ中継局を介したグループ通信を行い、次の管理対象車両を選択する第２指令局♯２と、前記移動局であって前記選択の対象外となったとき次のグループ通信に待機する複数の移動局とを備える。【選択図】  図３
2006085525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の各々に搭載された移動局との間でＭＣＡ中継局を介して全車両に対してグループ通信を行い、前記グループ通信中に前記車両の中から管理対象車両を選択し、前記管理対象車両に搭載されている移動局との間で前記選択後に前記ＭＣＡ中継局を介した運行指示通信を行う第１指令局と、
前記第１指令局が前記運行指示通信を行っている最中に前記管理対象車両に搭載されている移動局以外の前記移動局との間で前記ＭＣＡ中継局を介したグループ通信を行い、次の管理対象車両を選択する第２指令局と、
前記移動局であって前記選択の対象外となったとき次のグループ通信に待機する複数の移動局とを備えることを特徴とするＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の第１指令局となる第１ＭＣＡ無線機と、請求項１記載の第２指令局となる第２ＭＣＡ無線機と、前記第１ＭＣＡ無線機及び前記第２ＭＣＡ無線機の通信制御を行うパーソナルコンピュータとを備えることを特徴とするＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムのセンタ局。
【請求項３】
請求項２記載のパーソナルコンピュータに搭載され、前記第１ＭＣＡ無線機を用いて前記ＭＣＡ中継局を介した前記運行指示通信を行っている最中に次の管理対象車両の選択を行う必要が生じたとき前記第２ＭＣＡ無線機を用いて前記ＭＣＡ中継局に前記グループ通信を要求する処理を備えることを特徴とするＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理用プログラム。
【請求項４】
請求項１記載の移動局であって、請求項１記載の第１指令局または第２指令局との間で前記ＭＣＡ中継局を介して無線通信を行い、自身が前記管理対象車両に選択されなかったとき前記ＭＣＡ中継局との接続チャネルを待機用のチャネルに変更することを特徴とするＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムの移動局。
【請求項５】
請求項４記載の移動局に搭載され、前記グループ通信を行い自身が前記選択の対象外になったとき前記グループ通信を行っている通信チャネルから抜けて前記待機用のチャネルに移行するステップを備えることを特徴とするＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＣＡ（マルチチャネルアクセス）無線通信方式を用いた車両運行管理システムに関し、特に、ＭＣＡ無線通信サービスのユーザがユーザ配下の移動局を搭載した複数の車両に対して効率的に運行管理指示を行うことができる車両運行管理システム及び車両運行管理用プログラム並びにセンタ局と移動局に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムが、例えばタクシーの配車管理に使用されている。下記特許文献１記載の従来技術では、各タクシーにＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信機とＭＣＡ無線機とを搭載すると共に両者を接続し、センタ側では、各タクシーの位置や軌跡をモニタ画面上で確認して、配車管理を行えるようにしている。
【０００３】
図７は、ＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムの概念説明図である。ＭＣＡ無線通信サービスのサービスエリア内にはＭＣＡ無線通信の中継局１が設置されており、中継局１が、ユーザに対してＭＣＡ無線通信サービスを提供する。
【０００４】
図示する例では、Ｍ社とＮ社がＭＣＡ無線通信サービスのユーザになっており、Ｍ社はＭＣＡ無線機を備えるＭ社用センタ局２をサービスエリア内に設置すると共に、Ｍ社配下の車両３、４、５にも夫々ＭＣＡ無線機を備える移動局を搭載し、中継局１を介してセンタ局２と各車両３、４、５との間で無線通信を行う。同様に、Ｎ社もＭＣＡ無線機を備えるＮ社用センタ局６をサービスエリア内に設置すると共に、Ｎ社配下の車両７、８に夫々ＭＣＡ無線機を備える移動局を搭載し、中継局１を介してセンタ局６と各車両７、８との間で無線通信を行う。
【０００５】
図８は、Ｍ社用センタ局２と、Ｍ社配下の各車両３、４、５との間で行う配車処理手順を示すシーケンス図である。各センタ局２、６及び各車両３、４、５、７、８は、配車処理を行っていない状態では、いずれも制御チャネルを介し中継局１と接続している。
【０００６】
ここで、Ｍ社用センタ局２から中継局１に対し、制御チャネルを介して、Ｍ社配下の車両３、４、５との間でグループ通信を行いたい旨の要求を行うと、中継局１は、制御チャネルとは異なる複数の通信チャネルのうちの空きチャネルを検索し、検索した空きチャネルを指定する指令を制御チャネルに出力する。この指令にはＭ社を示すユーザコードが付されており、このユーザコードを持つセンタ局２及び車両３、４、５のみがこの指令を受信する。
【０００７】
指定された空きチャネルが通信チャネルｃｈ１であるとすると、センタ局２及び車両３、４、５は、中継局１との接続チャネルを、制御チャネルから通信チャネルｃｈ１に移行させる。
【０００８】
次にセンタ局２が「配車呼出」を通信チャネルｃｈ１に出力すると、車両３、４、５はこの「配車呼出」を受信する。車両３、４、５のうち、車両３及び車両４が配車に応じられるとして通信チャネルｃｈ１に応答信号を出力すると、夫々の応答信号がセンタ局２に届き、センタ局２は車両３、４のいずれかを配車対象車両として選択することになる。
【０００９】
センタ局２が車両４を配車対象車両として選択し、車両４の配車行き先を指示する指令を通信チャネルｃｈ１に出力すると、配車行き先指示を受信した旨の確認信号ＡＣＫが車両４から通信チャネルｃｈ１に出力され、続けて、車両４から配車行き先指示の了解信号すなわち乗務員による承諾信号が通信チャネルｃｈ１に出力される。
【００１０】
ここで、続けて、センタ局２から配車呼出が通信チャネルｃｈ１に出力されると、上記と同様の手順が繰り返され、次の配車が決められる。配車処理が終了すると、最初の状態に戻る。即ち、センタ局２と各車両３、４、５とは、中継局１との接続チャネルを、通信チャネルｃｈ１から制御チャネルに移行させる。
【００１１】
【特許文献１】特開平８―１４７５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図８で説明した従来技術では、ａ地点に車両を配車し、続けてｂ地点にも別の車両を配車しなければならない事態が生じたとき、ａ地点への配車処理が完了した後でないと、ｂ地点への配車処理に入ることができないという問題がある。即ち、ａ地点に配車する車両との間で配車行き先指示やその承諾信号の授受を行う運行指示通信が全て終了してからでないと、ｂ地点に配車するための車両呼出を行うことができず、効率的に配車処理を行うことができないという問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、全車両を対象とした効率的な車両運行管理を行うことが可能なＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムと、この車両運行管理システムを構成するセンタ局及び移動局、並びに、これらのセンタ局、移動局に搭載される車両運行管理用のプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の車両運行管理システムは、複数の車両の各々に搭載された移動局との間でＭＣＡ中継局を介して全車両に対してグループ通信を行い、前記グループ通信中に管理対象車両を選択し、前記管理対象車両に搭載されている移動局との間で前記選択後に前記ＭＣＡ中継局を介した運行指示通信を行う第１指令局と、
前記第１指令局が前記運行指示通信を行っている最中に前記管理対象車両に搭載されている移動局以外の前記移動局との間で前記ＭＣＡ中継局を介したグループ通信を行い、次の管理対象車両を選択する第２指令局と、
前記移動局であって前記選択の対象外となったとき次のグループ通信に待機する複数の移動局とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この構成により、第１指令局と管理対象車両との間の運行指示通信に並行して、第２指令局と他の車両との間で無線通信が可能となり、効率的な車両運行管理が実現される。
【００１６】
本発明のセンタ局は、前記第１指令局となる第１ＭＣＡ無線機と、前記第２指令局となる第２ＭＣＡ無線機と、前記第１ＭＣＡ無線機及び前記第２ＭＣＡ無線機の通信制御を行うパーソナルコンピュータとを備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、パーソナルコンピュータが第１、第２のＭＣＡ無線機を制御し、効率的な車両運行管理が実現できる。
【００１８】
本発明の車両運行管理用プログラムは、前記パーソナルコンピュータに搭載され、前記第１ＭＣＡ無線機を用いて前記ＭＣＡ中継局を介した前記運行指示通信を行っている最中に次の管理対象車両の選択を行う必要が生じたとき前記第２ＭＣＡ無線機を用いて前記ＭＣＡ中継局に前記グループ通信を要求する処理を備えることを特徴とする。
【００１９】
この構成により、パーソナルコンピュータは第１、第２のＭＣＡ無線機を制御し、効率的な車両運行管理を行うことができる。
【００２０】
本発明の移動局は、前記第１指令局または前記第２指令局との間で前記ＭＣＡ中継局を介して無線通信を行い、自身が前記管理対象車両に選択されなかったとき前記ＭＣＡ中継局との接続チャネルを待機用のチャネルに変更することを特徴とする。
【００２１】
この構成により、第１指令局と管理対象車両との間の運行指示通信に並行して、第２指令局と他の車両との間のグループ通信を直ちに開始でき、効率的な車両運行管理が実現される。
【００２２】
本発明の車両運行管理用プログラムは、前記移動局に搭載され、前記グループ通信を行い自身が前記選択の対象外になったとき前記グループ通信を行っている通信チャネルから抜けて前記待機用のチャネルに移行するステップを備えることを特徴とする。
【００２３】
この構成により、第１指令局と管理対象車両との間の運行指示通信に並行して、第２指令局と他の車両との間のグループ通信を直ちに開始でき、効率的な車両運行管理が実現される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、効率的な車両運行管理を行うことが可能なＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムと、この車両運行管理システムを構成するセンタ局及び移動局、並びに、これらのセンタ局、移動局に搭載される車両運行管理用のプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係るＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムで用いるセンタ局の構成図である。本実施形態に係るセンタ局１０は、パーソナルコンピュータ１１と、２台のＭＣＡ無線機１２、１３とから構成される。パーソナルコンピュータ１１は、表示入力部１４と、車両状態管理部１５と、配車条件配車車両決定部１６と、指令局制御部１７とを備える。表示入力部１４は、キーボードやマウス等の入力手段と、地図情報及び地図上の配下車両位置を表示する表示画面とからなる。
【００２７】
車両状態管理部１５と、配車条件配車車両決定部１６と、指令局制御部１７とは、パーソナルコンピュータ１１に搭載された車両運行管理用プログラムを動作させることで機能し、指令局制御部１７は、２台のＭＣＡ無線機１２、１３を制御する。本実施形態は、１つのセンタ局に複数台のＭＣＡ無線機、この例では２台のＭＣＡ無線機１２、１３を備えることを特徴とする。以下、ＭＣＡ無線機１２を指令局♯１、ＭＣＡ無線機１３を指令局♯２として説明する。
【００２８】
図２は、各車両に搭載する移動局の構成図である。移動局２０は、ＭＣＡ無線機２１と、ＭＣＡ無線機２１に接続される操作器２２と、操作器２２に接続されるＧＰＳ受信機２３とを備える。操作器２２は、表示画面を有する入出力部２４と、無線制御部２５と、受信データ解析部２６を備える。この移動局２０は、各車両に１台づつ搭載される。
【００２９】
以下、前述した図７に示す車両３を移動局♯１、車両４を移動局♯２、車両５を移動局♯３として説明する。尚、この例では３台の移動局で説明するが、移動局数は何台でもよい。
【００３０】
図３は、本実施形態に係る車両運行管理システムにおける配車管理手順を示すシーケンス図である。先ず、指令局♯１が、ＭＣＡ中継局に対し制御チャネルを介してグループ通信を要求する。これにより、ＭＣＡ中継局は、空きチャネルのうちの通信チャネルｃｈ１を指定する指令信号を制御チャネルに出力する。
【００３１】
通信チャネルｃｈ１が指定された指令局♯１および配下の移動局♯１、移動局♯２、移動局♯３は、ＭＣＡ中継局との間の接続チャネルを制御チャネルから通信チャネルｃｈ１に移行させる。そして、指令局♯１は、配車呼出のデータを通信チャネルｃｈ１に出力する。
【００３２】
図４は、配車呼出のデータフォーマット図である。配車呼出のデータには、各種の配車条件が書き込まれている。図４に示すデータには、配車地点の緯度、経度を示すポーリング緯度書込欄３１及びポーリング経度書込欄３２、配車地点からの距離を書き込む距離書込欄３３、車種指定書込欄３４、色指定書込欄３５等が設けられている。
【００３３】
配車呼出のデータを通信チャネルｃｈ１を介して受信した移動局♯１、♯２、♯３は、夫々、自身が配車呼出のデータで指定された配車条件に合うか否かを図２に示す受信データ解析部２６で解析し、配車に参加できるか否かを判定し、配車に参加できる場合には、その旨の応答信号を通信チャネルｃｈ１に出力する。
【００３４】
そして、本実施形態では、移動局♯１、♯２からの応答信号を受信した指令局♯１は、配車対象車両を選択し、配車対象車両の決定通知データを通信チャネルｃｈ１に出力する。
【００３５】
図５は、配車対象車両の決定通知データのデータフォーマット図である。このデータには、各移動局を示す番号（車番♯１、♯２、…）に対応して決定データ書込欄３７が設けられており、例えば、移動局♯２（車番♯２の車両）に配車を決定したときは、指令局♯１は、車番♯１（１台目）のデータ書込欄３７に車番２「００００００００００１０」を書き込み、これを通信チャネルｃｈ１に出力する。
【００３６】
この配車対象車両の決定通知データを受信した移動局♯１と移動局♯３は、自身が配車対象となっていないことをこの決定通知データで知り、直ちに通信チャネルｃｈ１から抜けて制御チャネルに移行する。また、配車対象となったことを配車対象車両の決定通知データで知った移動局♯２は、配車決定の確認信号ＡＣＫを指令局♯１に通信チャネルｃｈ１を通して返信する。
【００３７】
ここで、続けて２台目の配車呼出を行う場合には、以後、シーケンスＡと、シーケンスＢとが並列に行われる。
【００３８】
シーケンスＡでは、上述した配車決定の確認信号ＡＣＫを通信チャネルｃｈ１を介して受信した指令局♯１と、配車対象の移動局♯２との間の運行指示通信により行われる。配車決定の確認信号ＡＣＫを受信した指令局♯１は、通信チャネルｃｈ１に配車行き先指示を出力し、移動局♯２は、この配車行き先指示を通信チャネルｃｈ１を通して受信する。
【００３９】
そして移動局♯２は、配車行き先指示の確認信号ＡＣＫを通信チャネルｃｈ１に返信することで、指令局♯１はこの確認信号ＡＣＫを受信する。続けて、移動局♯２から通信チャネルｃｈ１に出力された配車行き先指示の乗務員による承諾信号が通信チャネルｃｈ１に出力されると、指令局♯１はこの承諾信号を通信チャネルｃｈ１を介して受信する。
【００４０】
シーケンスＢでは、図１に示す２台の指令局のうち２番目の指令局♯２と、シーケンスＡを行っている移動局以外の移動局♯１、♯３との間で行われる。先ず、指令局♯２が制御チャネルに対してグループ通信を要求する。この要求を受けたＭＣＡ中継局は、空きチャネルを検索し、空きチャネルである通信チャネルｃｈ２を指定する信号を制御チャネルに出力する。これにより、指令局♯２と移動局♯１及び移動局♯３とは通信チャネルｃｈ２に移行し、グループ通信が可能となる。
【００４１】
次に、指令局♯２が配車呼出のデータを通信チャネルｃｈ２に出力すると、この配車呼出のデータが移動局♯１、移動局♯３に受信される。このとき、移動局♯２は、通信チャネルｃｈ１に接続されたままであるため、この配車呼出のデータは移動局♯２には届かない。ここで、例えば移動局♯１、♯３共に配車に参加できる旨の応答信号を通信チャネルｃｈ２を通して指令局♯２に返信すると、指令局♯２は、移動局♯１、♯３の中から配車対象車両を選択し、配車対象車両の決定通知データを通信チャネルｃｈ２に出力する。
【００４２】
この様に、本実施形態では、１台目の配車呼出の後に続けて２台目の配車呼出を行う必要が生じたとき、１台目の配車呼出シーケンスの後段のシーケンスＡに並行して２台目の配車呼出シーケンスＢを実行できるため、効率的な車両運行管理が可能となる。
【００４３】
図６は、上述したシーケンスを実行する各移動局における処理手順を示すフローチャートである。図２に示す移動局は、制御チャネルを通し、ＭＣＡ中継局から空き通信チャネルが指定されると（ステップＳ１）、その通信チャネルに移行し（ステップＳ２）、この通信チャネルを通して配車呼出のデータを受信する（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、図２に示す受信データ解析部２６は、受信した配車呼出のデータを解析し、自車両がデータで指定された配車条件に合致しているか否かを判定する（ステップＳ４）。例えば、配車地点を示す緯度、経度と、図２のＧＰＳ受信機２３の受信データから求めた自車両の緯度、経度との間の距離を求め、この距離を、図４の距離書込欄３３で指定された距離と比較し、近い場合には、この配車条件に合致し、遠い場合にはこの配車条件に合致しないと判定する。更に、予め図２の操作器２２に設定されている自車両の車種データや、自車両の色データが配車条件に合致しているか否かを判定する。
【００４５】
図２の操作器２２は、配車呼出のデータで指定された全ての配車条件に自車両が合致したと判定した場合には、入出力部２４の表示画面に、自車両が呼び出されている旨を表示して、乗務員に報知する（ステップＳ５）。この表示を見た乗務員が、配車呼出の参加ボタンとして決められている図２の入出力部２４の入力ボタンを押下すると（ステップＳ６）、参加信号と共にその時のＧＰＳ受信機２３の受信データから求められた緯度、経度データをセンタ局に送信する（ステップＳ７）。
【００４６】
この参加信号を受信したセンタ局は、通信チャネルに配車対象車両の決定通知データを送信し、移動局は、この配車対象車両の決定通知データを受信する（ステップＳ８）。移動局の受信データ解析部２６が配車対象車両の決定通知データを解析し、自車両の車番有りと判定（ステップＳ９）した場合は、図３のシーケンスＡに入り、配車行き先指示のデータを受信し（ステップＳ１０）、この配車行き先指示を操作器２２の表示画面に表示する（ステップＳ１１）。
【００４７】
この表示を確認した乗務員が、操作器２２の入手力部２４の行き先了解ボタンとして割り当てられているボタンを押下（ステップＳ１２）すると、承諾信号がセンタ局側に送信され、これにより、操作器２２は通信チャネルを切断し（ステップＳ１３）、制御チャネルを捕捉する（ステップＳ１４）。以後に制御チャネルによって通信チャネルが指定されると、上記のステップＳ１に戻る。
【００４８】
上記において、配車呼出のデータを受信し（ステップＳ３）、このデータを解析した操作器２２が、自車両が配車条件に合致しないと判定した場合（ステップＳ４）には、操作器２２は無線制御部２５を制御して、この通信チャネルから直ちに抜け（ステップＳ１５）、制御チャネルを捕捉する（ステップＳ１４）。また、配車対象車両の決定通知データを受信し（ステップＳ８）、この決定通知データを解析した操作器２２が、自車両を示す車番が決定通知データに無いと判定した場合にも、上記のステップＳ１５に進んで直ちに通信チャネルから抜け、制御チャネルを捕捉する（ステップＳ１４）。これにより、次の配車処理による図３のシーケンスＢが開始可能となる。
【００４９】
尚、図６に示す実施形態では、ステップＳ４で配車条件に合致しないと判断した移動局は、その通信チャネルを直ちに抜け（ステップＳ５）て制御チャネルに移行（ステップＳ１４）している。しかし、全ての移動局が配車条件に合致しない場合には、配車対象車両を決定することができない。そこで、指令局は、配車呼出のデータ送信後の所定時間内で全ての移動局から参加信号の返信が無かったとき、配車条件を緩和した次の配車呼出のデータを送信し、その間は通信チャネル上の全ての移動局がその通信チャネルに留まる様にしてもよい。
【００５０】
尚、上述した実施形態では、車両運行管理としてタクシー等の配車を例に説明したが、車両運行管理の対象は配車に限るものではないことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、連続的あるいは同時的に複数の配車処理等を実行するとき効率的に処理が可能なため、車両運行管理システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両運行管理システムを構成するセンタ局の構成図
【図２】本発明の一実施形態に係る車両運行管理システムを構成する移動局の構成図
【図３】本発明の一実施形態に係る車両運行管理システムのシーケンス図
【図４】本発明の一実施形態に係る車両運行管理システムで用いる配車呼出データのデータフォーマット
【図５】本発明の一実施形態に係る車両運行管理システムで用いる配車車両決定通知データのデータフォーマット
【図６】本発明の一実施形態に係る移動局における処理手順を示すフローチャート
【図７】従来のＭＣＡ無線通信方式を用いた車両運行管理システムの説明図
【図８】従来の車両運行管理システムのシーケンス図
【符号の説明】
【００５３】
１  ＭＣＡ中継局
２、６  センタ局
３、４、５、７、８  車両（移動局）
１１  パーソナルコンピュータ
１２、１３、２１  ＭＣＡ無線機
【図１】
2006085525.tif 000003
【図２】
2006085525.tif 000004
【図３】
2006085525.tif 000005
【図４】
2006085525.tif 000006
【図５】
2006085525.tif 000007
【図６】
2006085525.tif 000008
【図７】
2006085525.tif 000009
【図８】
2006085525.tif 000010