(57)【要約】【課題】  エンジン駆動式空調装置において、空調負荷変動に対応する圧縮機冷媒吐出能力の調整範囲の拡大と空調低負荷時における圧縮機の容量制御の安定化とを図る。【解決手段】  エンジン駆動の圧縮機として、電気制御により容量を変更可能な容量制御機構を有する可変容量型圧縮機を少なくとも１台用い、可変容量型圧縮機を最大容量状態に維持したまま、エンジン回転数を変化させる回転数制御モードと、エンジンの回転数を最低回転数に維持したまま、可変容量型圧縮機の容量を変化させる容量制御モードとを空調負荷の変化に応じて実行するようになっており、この容量制御モード時に、蒸発器出口冷媒の過熱度を制御する電子膨張弁を所定の小開度に固定する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１７）と、
前記エンジン（１７）の回転数調整手段（２０）と、
前記エンジン（１７）によって駆動され冷凍サイクルの冷媒を圧縮する圧縮機（１５、１６）と、
前記冷媒と室内空気とを熱交換する室内熱交換器（１２）と、
前記冷媒と室外空気とを熱交換する室外熱交換器（３１）と、
前記室内熱交換器（１２）と前記室外熱交換器（３１）との間に設けられ、前記冷媒を減圧する減圧手段（１３、３３）とを備えるエンジン駆動式空調装置であって、
前記圧縮機として、電気制御により容量を変更可能な容量制御機構（１５ａ）を有する可変容量型圧縮機（１５）を少なくとも１台用い、
前記減圧手段は、前記室内熱交換器（１２）および前記室外熱交換器（３１）のうち冷媒蒸発器として作用する熱交換器の出口冷媒の過熱度を制御する電子膨張弁（１３、３３）であり、
前記回転数調整手段（２０）、前記容量制御機構（１５ａ）および前記電子膨張弁（１３、３３）を制御する制御手段（４０、４１）を備え、
前記制御手段（４０、４１）は、前記可変容量型圧縮機（１５）を最大容量状態に維持したまま、前記エンジン（１７）の回転数を変化させる回転数制御モードと、前記エンジン（１７）の回転数を最低回転数に維持したまま、前記可変容量型圧縮機（１５）の容量を変化させる容量制御モードとを空調負荷の変化に応じて実行するようになっており、
前記容量制御モード時に前記電子膨張弁（１３、３３）を所定の小開度に固定することを特徴とするエンジン駆動式空調装置。
【請求項２】
前記圧縮機として、前記可変容量型圧縮機（１５）の他に容量が常に一定になっている固定容量型圧縮機（１６）を有し、
前記固定容量型圧縮機（１６）と前記エンジン（１７）との間に動力伝達を断続して前記固定容量型圧縮機（１６）の作動を断続する電気制御可能な断続手段（１６ａ）を設け、
前記回転数制御モードとして、前記可変容量型圧縮機（１５）を最大容量状態にするとともに前記固定容量型圧縮機（１６）を前記断続手段（１６ａ）により作動状態にし、前記両圧縮機（１５、１６）の作動状態において前記エンジン（１７）の回転数を変化させる第１回転数制御モードと、前記両圧縮機（１５、１６）の一方のみを作動状態にして、前記エンジン（１７）の回転数を変化させる第２回転数制御モードとを実行することを特徴とする請求項１に記載のエンジン駆動式空調装置。
【請求項３】
前記第２回転数制御モードにおける前記一方の圧縮機は前記可変容量型圧縮機（１５）であり、前記可変容量型圧縮機（１５）は前記第２回転数制御モードにおいても最大容量状態に維持されることを特徴とする請求項２に記載のエンジン駆動式空調装置。
【請求項４】
前記室内熱交換器（１２）が室内空気へ放熱する冷媒放熱器として作用し、前記室外熱交換器（３１）が室外空気から吸熱する冷媒蒸発器として作用する暖房時と、前記室内熱交換器（１２）が室内空気から吸熱する冷媒蒸発器として作用し、前記室外熱交換器（３１）が室外空気へ放熱する冷媒放熱器として作用する冷房時とを切替可能なヒートポンプ装置として構成され、
前記電子膨張弁として、室内側電子膨張弁（１３）および室外側電子膨張弁（３３）を設け、
前記暖房時の前記回転数制御モードでは、前記室外熱交換器（３１）の出口冷媒の過熱度が所定範囲に維持されるように前記室外側電子膨張弁（３３）の絞り開度を制御し、
前記暖房時の前記容量制御モードでは、前記室外側電子膨張弁（３３）の絞り開度を前記所定の小開度に固定し、
前記室内側電子膨張弁（１３）は前記暖房時に全開状態に維持され、
これに対し、前記冷房時の前記回転数制御モードでは、前記室内熱交換器（１２）の出口冷媒の過熱度が所定範囲に維持されるように前記室内側電子膨張弁（１３）の絞り開度を制御し、
前記冷房時の前記容量制御モードでは、前記室内側電子膨張弁（１３）の絞り開度を前記所定の小開度に固定し、
前記室外側電子膨張弁（３３）は前記冷房時に全開状態に維持されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のエンジン駆動式空調装置。
【請求項５】
前記室外熱交換器（３１）に室外空気を送風する室外ファン（３２）を備え、
前記暖房時の前記容量制御モードでは、前記室外ファン（３２）を停止状態に維持することを特徴とする請求項４に記載のエンジン駆動式空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン（内燃機関）により圧縮機を駆動するエンジン駆動式空調装置において、特に、空調負荷の低負荷時には圧縮機の容量制御により空調能力を制御できる制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からエンジンにより圧縮機を駆動するエンジン駆動式空調装置においては、エンジン回転数を調整することにより圧縮機の回転数（冷媒吐出能力）を空調負荷に応じて調整し、それにより、空調負荷に応じた空調能力を発揮するようにしている。
【０００３】
ここで、エンジン回転数の制御可能な下限値は当然ながら所定値以上に限定されるので、空調負荷が非常に小さいときは圧縮機駆動回転数が必要以上に高くなってしまうことが起きる。
【０００４】
その結果、冷凍サイクル内の冷媒流量が目標能力に対して過大となるので、冷凍サイクル内に室内機をバイパスして高圧側から直接、低圧側へ冷媒を流すバイパス通路を設けて、室内機への冷媒流量を抑制することで、空調能力の制御を行うことが実施されている。
【０００５】
しかし、この対策は圧縮機駆動のための無駄な動力を必要とするので、エンジンの燃費が悪化する。つまり、冷凍サイクルの成績係数（ＣＯＰ）が悪化する。
【０００６】
この不具合を解消するため、特許文献１では、エンジン駆動式空調装置において固定容量型圧縮機と可変容量型圧縮機とを組み合わせ、空調負荷が小さいときはエンジン回転数を最低回転数に調整するとともに、固定容量型圧縮機と可変容量型圧縮機のうち、可変容量型圧縮機のみを作動させ、かつ、可変容量型圧縮機の容量を小さくして、圧縮機自身の冷媒吐出能力を減少させるものが提案されている。ここで、圧縮機の容量は圧縮機１回転当たりの冷媒吐出容積である。
【特許文献１】特開２００３−１４８８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１では、可変容量型圧縮機の具体例としてスクロール型を例示しているが、このスクロール型は構造的に容量可変幅が小さいので、エンジンの燃費低減の効果が小さい。
【０００８】
なお、特許文献１では、可変容量型圧縮機の他の例として斜板式等を使用できる旨記載している。この斜板式の可変容量型圧縮機は、サイクルの高低圧差を利用して斜板に作用する制御圧を調整して斜板の傾斜角度を変化させ、それにより、ピストンストロークを変化させて容量を連続的に変化させる機構になっており、１００％の最大容量から５％付近の最小容量までの広範囲にわたって容量を変化させることができる。
【０００９】
従って、斜板式の可変容量型圧縮機は、スクロール型等に比較して空調低負荷時における圧縮機冷媒吐出能力をきめ細かく調整することができ、有利である。この斜板式の可変容量型圧縮機は車両用空調装置において広く使用されている。
【００１０】
しかし、特許文献１では、空調低負荷時に可変容量型圧縮機のみを作動させ、かつ、可変容量型圧縮機の容量を調整する作動モードを設定することが記載されているだけで、空調低負荷時における冷凍サイクルの作動の安定化への配慮に関しては何ら記載されていない。
【００１１】
すなわち、空調低負荷時には圧縮機作動台数が２台から１台に減少し、かつ、エンジン回転数（圧縮機回転数）を最低回転数に低下させるに加えて、その１台の容量を５％付近の最小容量まで減少させる場合が生じる。本発明者の実験検討によると、このような空調低負荷時では、空調高負荷時に比較して冷凍サイクルの循環冷媒流量が大幅に減少するので、サイクル運転条件の変動に対して膨張弁が敏感に反応して膨張弁開度が頻繁に繰り返し変動する、いわゆるハンチング現象が生じて、圧縮機の容量制御が不安定になることが判明した。
【００１２】
本発明は、上記点に鑑み、圧縮機を駆動するエンジンの回転数調整により圧縮機冷媒吐出能力を調整できるエンジン駆動式空調装置において、空調負荷変動に対応する圧縮機冷媒吐出能力の調整範囲の拡大と、空調低負荷時における圧縮機の容量制御の安定化とを図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、エンジン（１７）と、
前記エンジン（１７）の回転数調整手段（２０）と、
前記エンジン（１７）によって駆動され冷凍サイクルの冷媒を圧縮する圧縮機（１５、１６）と、
前記冷媒と室内空気とを熱交換する室内熱交換器（１２）と、
前記冷媒と室外空気とを熱交換する室外熱交換器（３１）と、
前記室内熱交換器（１２）と前記室外熱交換器（３１）との間に設けられ、前記冷媒を減圧する減圧手段（１３、３３）とを備えるエンジン駆動式空調装置であって、
前記圧縮機として、電気制御により容量を変更可能な容量制御機構（１５ａ）を有する可変容量型圧縮機（１５）を少なくとも１台用い、
前記減圧手段は、前記室内熱交換器（１２）および前記室外熱交換器（３１）のうち冷媒蒸発器として作用する熱交換器の出口冷媒の過熱度を制御する電子膨張弁（１３、３３）であり、
前記回転数調整手段（２０）、前記容量制御機構（１５ａ）および前記電子膨張弁（１３、３３）を制御する制御手段（４０、４１）を備え、
前記制御手段（４０、４１）は、前記可変容量型圧縮機（１５）を最大容量状態に維持したまま、前記エンジン（１７）の回転数を変化させる回転数制御モードと、前記エンジン（１７）の回転数を最低回転数に維持したまま、前記可変容量型圧縮機（１５）の容量を変化させる容量制御モードとを空調負荷の変化に応じて実行するようになっており、
前記容量制御モード時に前記電子膨張弁（１３、３３）を所定の小開度に固定することを特徴としている。
【００１４】
これによると、回転数制御モードと容量制御モードとの組み合わせにより空調負荷の変化に応じて圧縮機冷媒吐出能力を幅広く調整できると同時に、容量制御モード時に蒸発器出口冷媒の過熱度を制御する電子膨張弁（１３、３３）を所定の小開度に固定するから、サイクル内循環冷媒流量が小さい条件の時でも電子膨張弁開度を強制的に一定開度に維持して、電子膨張弁のハンチング現象を防止できる。
【００１５】
このため、冷媒低流量時においても膨張弁開度の頻繁な変動をなくして圧縮機の容量制御を安定的に実行できる。
【００１６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のエンジン駆動式空調装置において、前記圧縮機として、前記可変容量型圧縮機（１５）の他に容量が常に一定になっている固定容量型圧縮機（１６）を有し、
前記固定容量型圧縮機（１６）と前記エンジン（１７）との間に動力伝達を断続して前記固定容量型圧縮機（１６）の作動を断続する電気制御可能な断続手段（１６ａ）を設け、
前記回転数制御モードとして、前記可変容量型圧縮機（１５）を最大容量状態にするとともに前記固定容量型圧縮機（１６）を前記断続手段（１６ａ）により作動状態にし、前記両圧縮機（１５、１６）の作動状態において前記エンジン（１７）の回転数を変化させる第１回転数制御モードと、前記両圧縮機（１５、１６）の一方のみを作動状態にして、前記エンジン（１７）の回転数を変化させる第２回転数制御モードとを実行することを特徴とする。
【００１７】
これによると、第１回転数制御モードと第２回転数制御モードと容量制御モードとの組み合わせにより圧縮機冷媒吐出能力を請求項１よりも更に幅広く調整できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のエンジン駆動式空調装置において、前記第２回転数制御モードにおける前記一方の圧縮機は前記可変容量型圧縮機（１５）であり、前記可変容量型圧縮機（１５）は前記第２回転数制御モードにおいても最大容量状態に維持されることを特徴とする。
【００１９】
これによると、可変容量型圧縮機（１５）を最大容量状態に維持したまま、第２回転数制御モードから容量制御モードへスムースに移行することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のエンジン駆動式空調装置において、前記室内熱交換器（１２）が室内空気へ放熱する冷媒放熱器として作用し、前記室外熱交換器（３１）が室外空気から吸熱する冷媒蒸発器として作用する暖房時と、前記室内熱交換器（１２）が室内空気から吸熱する冷媒蒸発器として作用し、前記室外熱交換器（３１）が室外空気へ放熱する冷媒放熱器として作用する冷房時とを切替可能なヒートポンプ装置として構成され、
前記電子膨張弁として、室内側電子膨張弁（１３）および室外側電子膨張弁（３３）を設け、
前記暖房時の前記回転数制御モードでは、前記室外熱交換器（３１）の出口冷媒の過熱度が所定範囲に維持されるように前記室外側電子膨張弁（３３）の絞り開度を制御し、
前記暖房時の前記容量制御モードでは、前記室外側電子膨張弁（３３）の絞り開度を前記所定の小開度に固定し、
前記室内側電子膨張弁（１３）は前記暖房時に全開状態に維持され、
これに対し、前記冷房時の前記回転数制御モードでは、前記室内熱交換器（１２）の出口冷媒の過熱度が所定範囲に維持されるように前記室内側電子膨張弁（１３）の絞り開度を制御し、
前記冷房時の前記容量制御モードでは、前記室内側電子膨張弁（１３）の絞り開度を前記所定の小開度に固定し、
前記室外側電子膨張弁（３３）は前記冷房時に全開状態に維持されることを特徴とする。
【００２１】
これによると、暖房、冷房の切替可能なヒートポンプ装置において、請求項１ないし３の作用効果を良好に発揮できる。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のエンジン駆動式空調装置において、前記室外熱交換器（３１）に室外空気を送風する室外ファン（３２）を備え、
前記暖房時の前記容量制御モードでは、前記室外ファン（３２）を停止状態に維持することを特徴とする。
【００２３】
これによると、暖房時の容量制御モード時に室外ファン（３２）を停止状態に維持するから、室外ファン（３２）の回転数変動により室外熱交換器（３１）の冷媒圧力（サイクル低圧）が変動することもなくなる。これにより、圧縮機の容量制御をより一層安定的に実行できる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を図に示す一実施形態について説明する。図１、図２は本実施形態によるエンジン駆動式空調装置の全体システム図であり、冷房および暖房が切替可能なヒートポンプ装置として構成されている。なお、図１は暖房時の冷媒流れを示し、図２は冷房時の冷媒流れを示す。
【００２６】
本実施形態の空調装置は、室外機１０と室内機１１とに大別され、室内機１１には室内熱交換器１２と室内側電子膨張弁１３と室内ファン１４とが備えられている。室内熱交換器１２は冷房時には蒸発器（冷却器）として作用し、暖房時には凝縮器（放熱器）として作用する。
【００２７】
室内側電子膨張弁１３は、冷房時に室内熱交換器１２の出口側冷媒の過熱度に基づいて弁開度を制御して、室内熱交換器１２の出口側冷媒の過熱度を制御する。室内側電子膨張弁１３は暖房時には全開状態に維持され、減圧作用を行わない。
【００２８】
室内ファン１４は空調対象の室内の空気を吸入して室内熱交換器１２に送風し、室内熱交換器１２通過後の空気を室内へ吹き出す。この室内ファン１４は、遠心式送風ファン（図示せず）をモータ１４ａにより駆動する電動ファンである。モータ１４ａの回転数をインバータ１４ｂにより連続的に制御できるようになっている。
【００２９】
室外機１０には複数台の圧縮機１５、１６およびこの圧縮機１５、１６の駆動源として
水冷式のエンジン１７を備えている。この複数台の圧縮機１５、１６のうち、一方の圧縮機１５は容量を外部からの制御信号によって制御可能な可変容量型圧縮機である。この可変容量型圧縮機１５は具体的には斜板の傾斜角度を変化させてピストンストロークを変化させて容量を変化させる斜板式圧縮機である。
【００３０】
この斜板式可変容量型圧縮機１５は、周知のように電磁式容量制御機構１５ａを有し、この電磁式容量制御機構１５ａは、後述の室外側制御ユニット４０から出力される制御電流Ｉの値に応じた電磁力を発生し、この電磁力によって後述の図５に示すように目標低圧Ｐｓｏを決定し、実際のサイクル低圧がこの目標低圧Ｐｓｏとなるように制御圧を変化させ、この制御圧に応じて斜板の傾斜角度を変化させて容量を変化させるようになっている。
【００３１】
つまり、電磁式容量制御機構１５ａは制御電流Ｉの値によって目標低圧Ｐｓｏを決定するものであって、制御電流Ｉの値により直接容量を制御するものではない。なお、電磁式容量制御機構１５ａでは周知のように圧縮機吐出圧と吸入圧を利用して制御圧を変化させるようになっている。
【００３２】
斜板式可変容量型圧縮機１５はエンジン１７のクランクプーリ１７ａにベルト等を介して連結されて、エンジン１７の作動時には常時回転駆動される。
【００３３】
他方の圧縮機１６は常に一定の容量で作動する固定容量型圧縮機であり、例えば、斜板式固定容量型圧縮機を用いる。この固定容量型圧縮機１６は断続手段をなす電磁クラッチ１６ａを有し、この電磁クラッチ１６ａ、ベルト等を介してエンジン１７のクランクプーリ１７ａに連結される。従って、電磁クラッチ１６ａに通電して電磁クラッチ１６ａが接続状態になると、エンジン１７の回転動力が固定容量型圧縮機１６に伝達されて圧縮機１６が作動する。
【００３４】
複数台の圧縮機１５、１６は冷凍サイクルでは並列接続され、その吐出側及び吸入側はそれぞれ１つの吐出通路１８および吸入通路１９に合流している。
【００３５】
エンジン１７は本例では灯油を燃料とするディーゼルエンジンを用いており、スタータ１７ｂにより始動する。エンジン１７には燃料噴射量を制御する燃料噴射制御弁２０、およびその駆動用モータアクチュエータ（ステッピングモータ）２０ａを備えている。
【００３６】
この燃料噴射制御弁２０の開度を駆動用モータアクチュエータ２０ａにより制御してエンジン１７への燃料噴射量を制御することにより、エンジン回転数を最低回転数（例えば、１２００ｒｐｍ）と最高回転数（例えば、１７００ｒｐｍ）との間で連続的に制御できる。従って、燃料噴射制御弁２０はエンジン１７の回転数調整手段を構成する。燃料噴射制御弁２０には、燃料タンク２１内の燃料が燃料電磁弁２２を介して供給される。
【００３７】
エンジン１７はその冷却水をラジエータ２３により冷却する水冷式である。ラジエータ２３には電動水ポンプ２４により冷却水が循環する。公知のワックスの体積変化を利用して弁体を変位させる温度応答弁（サーモスタット）２５によりラジエータ２３への冷却水流れを切り替える。
【００３８】
また、エンジン冷却水回路には、電気式三方弁２６を設けてラジエータ２３と冷凍サイクルの冷媒加熱器２７への冷却水流れを切り替える。なお、図１では電気式三方弁２６および温度応答弁２５によりラジエータ２３への冷却水流れを遮断して、冷媒加熱器２７に冷却水が流れる状態を示す。図２では逆に、電気式三方弁２６および温度応答弁２５により冷媒加熱器２７への冷却水流れを遮断して、ラジエータ２３に冷却水が流れる状態を示す。
【００３９】
前記した複数台の圧縮機１５、１６の吐出通路１８は冷媒中の潤滑オイルを分離するオイル分離器２８を介して電気式四方弁２９に接続される。また、前記した複数台の圧縮機１５、１６の吸入通路１９にはアキュムレータ３０が接続される。このアキュムレータ３０にて圧縮機吸入側冷媒の気液が分離され、ガス冷媒が圧縮機１５、１６に吸入される。
【００４０】
室外機１０には、更に、室外熱交換器３１が備えられており、この室外熱交換器３１は図１に示す暖房時には蒸発器（冷却器）として作用し、冷房時には凝縮器（放熱器）として作用する。室外ファン３２は室外熱交換器３１に冷却空気を送風するもので、軸流ファン３２ａをモータ３２ｂにより駆動する電動ファンである。モータ３２ｂの回転数をインバータ３３ｃにより連続的に制御できるようになっている。
【００４１】
室外側電子膨張弁３３は、暖房時に室外熱交換器３１の出口側冷媒の過熱度に基づいて弁開度を制御して、室外熱交換器３１の出口側冷媒の過熱度を制御する。室外側電子膨張弁３３は冷房時には全開状態に維持され、減圧作用を行わない。
【００４２】
レシーバ３４は高圧側の冷媒気液分離器であって、暖房時には凝縮器として作用する室内熱交換器１２の出口側冷媒の気液を分離して、液冷媒を室外側電子膨張弁３３に流入させる。また、冷房時には凝縮器として作用する室外熱交換器３１の出口側冷媒の気液を分離して、液冷媒を室内側電子膨張弁１３に流入させる。
【００４３】
なお、図１、２では、図示の簡略化のために室内機１１を１個のみ図示しているが、実際に、複数の室内機１１が１個の室外機１０に対して並列接続される。より具体的に述べると、室内機１１は２０台程度まで増設可能になっている。
【００４４】
図１、２に示すように、室外機１０には室外側制御ユニット４０が配置され、また、各室内機１１毎に室内側制御ユニット４１が配置され、そして、各室内側制御ユニット４１にはリモコン操作器４２がそれぞれ電気接続され、また、両制御ユニット４０、４１相互も電気接続され、両制御ユニット４０、４１間で信号の通信ができるようになっている。
【００４５】
次に、図３は本実施形態の電気制御ブロック図であり、両制御ユニット４０、４１はマイクロコンピュータおよびその周辺回路により構成されている。この両制御ユニット４０、４１には、センサ群４３の検出信号およびリモコン操作器４２の操作信号が入力される。
【００４６】
両制御ユニット４０、４１はこれら入力信号に基づく所定の演算処理を行って、空調機器群４４への駆動信号を出力する。
【００４７】
センサ群４３には、各種温度センサａ〜ｉ、エンジン回転数センサｋ、および冷媒圧力センサである高圧センサＬと低圧センサｍが備えられている。なお、図１、２において、各種温度センサａ〜ｉの配置場所を四角形状で図示し、エンジン回転数センサｋの配置場所を円形状で図示し、冷媒圧力センサＬ、ｍの配置場所を三角形状で図示している。
【００４８】
センサ群４１のうち室内機１１側のセンサａ、ｂ、ｇ、ｈは各室内機１１毎に設けられ、その検出信号は室内側制御ユニット４１に入力される。センサ群４１のうち室外機１０側のセンサｃ〜ｆ、ｉ〜ｍの検出信号は室外側制御ユニット４０に入力される。
【００４９】
また、空調機器群４４のうち、室内機１１側の空調機器１３、１４ａ、１４ｂは室内側制御ユニット４１の駆動信号により制御され、室外機１０側の空調機器１５ａ、１６ａ、１７ｂ、２０ａ、２２、２４、２６、２９、３２ｂ、３２ｃ、３３は室外側制御ユニット４０の駆動信号により制御される。
【００５０】
リモコン操作器４２には、各室内機１１の空調対象の室内の設定温度信号を出す温度設定スイッチ４２ａ、室内ファン１４の風量切替信号を出す風量切替スイッチ４２ｂ、室内吹出空気の吹出方向切替信号を出す風向切替スイッチ４２ｃ、冷凍サイクルの冷房暖房切替信号を出す冷房暖房切替スイッチ４２ｄ等の複数の操作スイッチ、および作動表示部（図示せず）が設けられる。
【００５１】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。先ず、最初に、ヒートポンプ装置としての基本作動を説明する。図１は暖房時の冷媒流れを示しており、四方弁２９が暖房位置に操作されるので、圧縮機１５、１６の吐出側が室内熱交換器１２側に接続される。これにより、室内熱交換器１２が圧縮機１５、１６の吐出冷媒の放熱を行う凝縮器として作用する。
【００５２】
従って、室内ファン１４の送風空気（室内空気）が室内熱交換器１２で加熱されて温風となり、この温風が室内へ吹き出して室内の暖房を行う。暖房時には室内側電子膨張弁１３は全開状態に維持されるので、単なる冷媒通路となる。従って、室内熱交換器１２で冷却されて凝縮した高圧液冷媒は減圧されることなくそのままレシーバ３４に流入する。
【００５３】
そして、レシーバ３４で、冷媒の気液分離が行われ、液冷媒が室外側電子膨張弁３３を通過する。室外側電子膨張弁３３は暖房時には下記のごとく所定絞り開度に制御されて減圧手段として作用するので、高圧液冷媒が室外側電子膨張弁３３にて減圧され気液２相状態の低圧冷媒となる。
【００５４】
この低圧冷媒は室外熱交換器３１で室外ファン３２の送風空気（室外空気）から吸熱して蒸発する。この室外熱交換器３１を通過した後、低圧冷媒は冷媒加熱器２７においてエンジン冷却水から吸熱して蒸発する。
【００５５】
室外熱交換器３１の冷媒流れ入口側に配置された冷媒温度センサｃにより室外熱交換器３１の入口冷媒温度を検出し、また、冷媒加熱器２７の冷媒流れ出口側に配置された冷媒温度センサｄにより冷媒加熱器２７の出口冷媒温度を検出し、この室外熱交換器部分の入口出口冷媒温度差に基づいて冷媒加熱器出口冷媒の過熱度が室外制御ユニット４０によって算出される。
【００５６】
そして、この冷媒加熱器出口冷媒の実際の過熱度が予め設定された所定範囲となるように室外側電子膨張弁３３の絞り開度が室外制御ユニット４０によって可変制御される。
【００５７】
冷媒加熱器２７を通過した低圧冷媒（過熱ガス冷媒）はアキュムレータ３０を通過した後、圧縮機１５、１６に吸入されて再度圧縮される。
【００５８】
図２は冷房時の冷媒流れを示しており、四方弁２９が冷房位置に操作されるので、圧縮機１５、１６の吐出側が室外熱交換器３１側に接続される。これにより、室外熱交換器３１が圧縮機１５、１６の吐出冷媒の放熱を行う凝縮器として作用する。すなわち、圧縮機１５、１６の吐出冷媒は室外熱交換器３１で室外ファン３２の送風空気（室外空気）に放熱して凝縮する。
【００５９】
冷房時には室外側電子膨張弁３３は全開状態に維持されるので、単なる冷媒通路となる。従って、室外熱交換器３１で凝縮した高圧液冷媒は減圧されることなくそのままレシーバ３４に流入する。
【００６０】
そして、レシーバ３４で、冷媒の気液分離が行われ、液冷媒が室内側電子膨張弁１３を通過する。室内側電子膨張弁１３は冷房時には下記のごとく所定絞り開度に制御されて減圧手段として作用するので、高圧液冷媒が室内側電子膨張弁１３で減圧されて気液２相状態の低圧冷媒となる。
【００６１】
この低圧冷媒は室内熱交換器１２で室内ファン１４の送風空気（室内空気）から吸熱して蒸発する。従って、室内ファン１４の送風空気は室内熱交換器１２で冷却されて冷風となり、この冷風が室内へ吹き出して室内を冷房する。
【００６２】
冷房時には室内熱交換器１２の冷媒流れ入口側および出口側に配置された冷媒温度センサａ、ｂにより室内熱交換器１２の入口冷媒温度および出口冷媒温度を検出し、この室内熱交換器部分の入口出口冷媒温度差に基づいて室内熱交換器出口冷媒の過熱度が室外制御ユニット４０あるいは室内制御ユニット４１によって算出される。
【００６３】
そして、この冷媒加熱器出口冷媒の実際の過熱度が予め設定された所定範囲となるように室内側電子膨張弁１３の絞り開度が室内制御ユニット４１によって可変制御される。
【００６４】
次に、本実施形態における圧縮機１５、１６の作動制御を含む具体的な冷凍サイクル制御を説明する。図４は本実施形態における圧縮機１５、１６の作動制御特性図であり、冷凍サイクルの空調負荷の増減と圧縮機１５、１６の作動状況との関係を示す。なお、図４の制御特性は、暖房時と冷房時に共通である。
【００６５】
ここで、冷凍サイクルの空調負荷とは、各室内機１１の空調対象の室内をリモコン操作器４２の設定温度に維持するために必要な熱的負荷であり、基本的には、空調負荷はリモコン操作器４２の設定温度と室内温度（室内機吸い込み空気温度センサｇの検出温度）との温度差に基づいて算出できる。
【００６６】
この空調負荷の算出は室内側制御ユニット４１または室外側制御ユニット４０のいずれか一方で行われ、この空調負荷の算出値に基づいて圧縮機１５、１６の作動を図４のごとく制御する。
【００６７】
具体的には、空調負荷の算出値が予め設定した第１設定値Ｑ１より大きい領域は最大負荷領域であるため、両圧縮機１５、１６をともに最大能力状態で作動させる。すなわち、可変容量型圧縮機１５の電磁式容量制御機構１５ａの制御電流Ｉを最大値にして、可変容量型圧縮機１５の容量を最大容量（１００％容量）にする。また、固定容量型圧縮機１６の電磁クラッチ１６ａに通電して固定容量型圧縮機１６を作動状態にする。
【００６８】
そして、エンジン１７の燃料噴射制御弁２０を最大噴射量の状態に制御して、エンジン１７の回転数を最高回転数Ｎ１に制御する。これにより、両圧縮機１５、１６の冷媒吐出能力を最大の状態に制御できる。
【００６９】
次に、空調負荷の算出値が予め設定した第１設定値Ｑ１より低下すると、可変容量型圧縮機１５を最大容量状態に維持したまま、燃料噴射制御弁２０の噴射量を徐々に減少してエンジン１７の回転数を最高回転数Ｎ１から最低回転数Ｎ２に向かって徐々に低下させていく。これにより、両圧縮機１５、１６の冷媒吐出能力を徐々に低下させることができる。
【００７０】
空調負荷の算出値が予め設定した第２設定値Ｑ２（Ｑ２＜Ｑ１）まで低下すると、エンジン１７の回転数を最低回転数Ｎ２まで低下させる。空調負荷の算出値が第２設定値Ｑ２よりも更に低下すると、固定容量型圧縮機１６の電磁クラッチ１６ａへの通電を遮断して固定容量型圧縮機１６を停止し、可変容量型圧縮機１５のみを最大容量状態で作動させる。これと同時に、エンジン１７の回転数を最低回転数Ｎ２から一挙に最高回転数Ｎ１に切り替える。
【００７１】
なお、両圧縮機１５、１６を最低回転数Ｎ２で作動させるときの合計冷媒吐出能力と、最大容量状態の可変容量型圧縮機１５のみを最高回転数Ｎ１で作動させるときの冷媒吐出能力はほぼ同一となるように設定してあるので、第２設定値Ｑ２付近での圧縮機作動の切替は空調負荷の変化に対応して圧縮機能力を滑らかに変化できる。
【００７２】
空調負荷の算出値が第２設定値Ｑ２から低下していくと、可変容量型圧縮機１５を最大容量状態に維持したまま、エンジン１７の回転数を最高回転数Ｎ１から最低回転数Ｎ２に向かって徐々に低下させて、可変容量型圧縮機１５の冷媒吐出能力を徐々に低下させる。
【００７３】
そして、空調負荷の算出値が予め設定した第３設定値Ｑ３（Ｑ３＜Ｑ２）まで低下すると、エンジン１７の回転数を最低回転数Ｎ２まで低下させる。空調負荷の算出値が第３設定値Ｑ３よりも更に低下すると、可変容量型圧縮機１５の容量制御モードを設定する。
【００７４】
すなわち、空調負荷の算出値が第３設定値Ｑ３よりも更に低下すると、エンジン１７の回転数を最低回転数Ｎ２に維持したまま、可変容量型圧縮機１５の容量を変化させる。
【００７５】
このように、エンジン１７の回転数を最低回転数Ｎ２に維持したまま、可変容量型圧縮機１５の容量を可変制御することにより、室内熱交換器１２をバイパスして高圧側から直接、低圧側へ冷媒を流すバイパス通路を設けることなく、圧縮機冷媒吐出能力を調整して室内熱交換器１２への冷媒流量を抑制することで、空調能力の制御範囲を拡大できる。
【００７６】
このような圧縮機１５の容量制御モードを実行せずに、サイクル高低圧間のバイパス制御を行う場合は空調負荷が減少しても圧縮機駆動動力がほとんど減少せず、その結果、エンジン燃費を図４の破線に示すごとく減少できないが、本実施形態によると、圧縮機１５の容量制御モードの実行により圧縮機駆動動力を減少して、エンジン燃費を図４の実線に示すごとく減少できる。
【００７７】
ところで、本実施形態によると、可変容量型圧縮機１５として、斜板の傾斜角度の変化により容量を連続的に変化させる斜板式可変容量型圧縮機を用いているため、可変容量型圧縮機１５の容量は、最大容量の１００％から５％程度の最小容量まで連続的に変化させることができる。
【００７８】
斜板式可変容量型圧縮機１５では、前述したように電磁式容量制御機構１５ａに入力される制御電流Ｉの値によって目標低圧Ｐｓｏを決定するようになっている。図５は制御電流Ｉと目標低圧Ｐｓｏとの具体的一例を示すものであって、制御電流Ｉ＝０．１〜０．９Ａの制御範囲に対して目標低圧Ｐｓｏ＝０．０５〜１．１ＭＰａＧの可変幅で変化するようになっている。
【００７９】
ここで、制御電流Ｉの増加により目標低圧Ｐｓｏが低下するので、電磁式容量制御機構１５ａは制御電流Ｉの増加により圧縮機１５の容量を増加させ、それにより、実際の低圧Ｐｓが目標低圧Ｐｓｏに制御される。
【００８０】
なお、本実施形態では制御電流Ｉの値を直接アナログ的に増減させる方式とせず、制御電流Ｉのデュティ比を増減させて、制御電流Ｉの値を実質的に増減させるデュティ方式を採用している。
【００８１】
次に、この容量制御モードを冷房時と暖房時とに分けて詳述する。図６の上段は暖房時の制御であって、電磁式容量制御機構１５ａの制御電流Ｉを目標高圧に間接的にフィードバック制御する。
【００８２】
つまり、斜板式可変容量型圧縮機１５の電磁式容量制御機構１５ａでは、制御電流Ｉの値によって目標低圧Ｐｓｏを決定する構成になっているから、制御電流Ｉにより目標高圧を直接決定できない。従って、制御電流Ｉを目標低圧Ｐｓｏにフィードバック制御し、これにより、制御電流Ｉを目標高圧に間接的にフィードバック制御することになる。
【００８３】
具体的には、高圧センサＬにより実際の高圧Ｐｄを検出し、この実際の高圧Ｐｄと予め設定された高圧設定値Ｐｄｓとの差に基づいて電磁式容量制御機構１５ａの制御電流Ｉを決定する。これにより、目標低圧Ｐｓｏが決定され、この目標低圧Ｐｓｏに応じて目標高圧が間接的に決定される。
【００８４】
例えば、暖房時の空調負荷が増大して実際の高圧Ｐｄが高圧設定値Ｐｄｓより低いときは制御電流Ｉを増大して目標低圧Ｐｓｏを低下させ、これにより、容量を増加させて高圧を間接的に上昇させる。逆に、暖房時の空調負荷が減少して実際の高圧Ｐｄが高圧設定値Ｐｄｓより高いときは制御電流Ｉを減少して目標低圧Ｐｓｏを上昇させ、これにより、容量を減少させて高圧を間接的に低下させる。
【００８５】
このように、実際の高圧Ｐｄの変化に応じて高圧を間接的に上下させる制御を行うことにより、実際の高圧Ｐｄを予め設定された高圧設定値（固定値）Ｐｄｓ付近に維持できる。実際の高圧Ｐｄは暖房時の空調負荷変動に応じて変化するから、圧縮機１５の容量を暖房時の空調負荷変動に応じて制御することになる。
【００８６】
なお、本例では冷媒としてＲ４１０Ａを用い、高圧設定値Ｐｄｓは３．０ＭＰａＧに設定としている。この高圧設定値Ｐｄｓ＝３．０ＭＰａＧにおける圧縮機吐出冷媒温度Ｔｄ（冷媒温度センサｆ部の温度）は６０℃付近であり、室内熱交換器１２での冷媒凝縮温度は５０℃付近となる。これにより、室内熱交換器１２からの吹出空気温度は４５℃付近となる。
【００８７】
ところで、上記の容量制御モード時は、圧縮機作動台数が２台から１台に減少し、かつ、エンジン回転数（圧縮機回転数）を最低回転数Ｎ２に低下させるに加えて、その１台の圧縮機容量を５％付近の最小容量まで減少させる場合が生じるので、空調高負荷時に比較して冷凍サイクルの循環冷媒流量が大幅に減少する。
【００８８】
この結果、暖房時のサイクル運転条件の変動に対して室外側電子膨張弁３３が敏感に反応して膨張弁開度が頻繁に繰り返し変動する、いわゆるハンチング現象が生じて、圧縮機１５の容量制御が不安定になりやすい。
【００８９】
そこで、上記の容量制御モード時には、室外側電子膨張弁３３の開度を図６に記載のごとく所定の小開度に固定する。換言すると、室外側電子膨張弁３３の下限開度を所定の小開度に規定する。この所定の小開度とは、室外側電子膨張弁３３の全開時の開度に対して十分小さい開度、例えば、２０％程度の開度である。
【００９０】
このように、室外側電子膨張弁３３の開度を所定の小開度に固定することにより、膨張弁開度のハンチング現象を強制的に排除できる。これにより、冷媒低流量条件においても、サイクル運転条件の変動による不安定なサイクル挙動を抑えて、圧縮機１５の容量制御を安定的に実行できる。
【００９１】
なお、暖房時の容量制御モードでは、室外ファン３２を図６に示すように停止するとともに、ラジエータ２３でエンジン冷却水を放熱する状態、すなわち、冷媒加熱器２７で廃熱回収を実行しない状態に三方弁２６を制御する。
【００９２】
これは、容量制御モードでは空調負荷が図４に示すように非常に小さくなっているので、室外熱交換器３１および冷媒加熱器２７での吸熱が不要となるからである。また、室外ファン３２が停止状態に維持されることも、圧縮機１５の容量制御の安定化に貢献できる。
【００９３】
なお、容量制御モード以外の作動状態、すなわち、暖房時の空調負荷が図４の第３設定値Ｑ３より大きい状態では、室外ファン３２および三方弁２６を次のように制御する。すなわち、室外ファン３２は高圧センサＬにより検出される実際の高圧が所定値となるようにインバータ３３ｃにより回転数制御される。
【００９４】
また、三方弁２６は基本的に冷媒加熱器２７で廃熱回収を実行する状態に維持されるが、サイクル高低圧が所定値よりも高くなった場合は廃熱回収が不要となるので、三方弁２６を冷媒加熱器２７で廃熱回収しない状態に切り替える。
【００９５】
また、室外側電子膨張弁３３は、暖房時において容量制御モード以外の作動状態では、前述した通り、冷媒加熱器２７出口冷媒の過熱度を制御するように開度が自動制御される。
【００９６】
次に、図６の下段は冷房時の制御であって、電磁式容量制御機構１５ａの制御電流Ｉを目標低圧Ｐｓｏに直接フィードバック制御する。具体的には、低圧センサｍにより実際の低圧Ｐｓを検出し、この実際の低圧Ｐｓと予め設定された低圧設定値Ｐｓｓとの差に基づいて電磁式容量制御機構１５ａの制御電流Ｉを決定する。この制御電流Ｉの値により目標低圧Ｐｓｏが図５のごとく決定され、この目標低圧Ｐｓｏに応じた容量が決定される。
【００９７】
例えば、冷房時の空調負荷が増大して実際の低圧Ｐｓが低圧設定値Ｐｓｓより高いときは制御電流Ｉを増大して目標低圧Ｐｓｏを低下させ、これにより、容量を増加させて、実際の低圧Ｐｓを低下させる。逆に、冷房時の空調負荷が減少して実際の低圧Ｐｓが低圧設定値Ｐｓｓより低いときは制御電流Ｉを減少して目標低圧Ｐｓｏを上昇させ、これにより、容量を減少させて、実際の低圧Ｐｓを上昇させる。
【００９８】
このように、実際の低圧Ｐｓの変化に応じて目標低圧Ｐｓｏを上下させる制御を行うことにより、実際の低圧Ｐｓを予め設定された低圧設定値（固定値）Ｐｓｓ付近に維持できる。実際の低圧Ｐｓは冷房時の空調負荷変動に応じて変化するから、圧縮機１５の容量を冷房時の空調負荷変動に応じて制御することになる。
【００９９】
なお、低圧設定値Ｐｓｓとして、冷媒蒸発温度が０℃より若干高めの温度となる圧力を選択することにより、冷房時の容量制御モードにおける室内熱交換器１２のフロストを防止できる。
【０１００】
ところで、冷房時においても、容量制御モードでは、室外側電子膨張弁３３の開度を所定の小開度に固定することにより、膨張弁開度のハンチング現象を強制的に排除できる。これにより、冷媒低流量条件においても、サイクル運転条件の変動による不安定なサイクル挙動を抑えて、圧縮機１５の容量制御を安定的に実行できる。
【０１０１】
なお、冷房時では、容量制御モード以外の作動状態（空調負荷が第３設定値Ｑ３より大きい場合）に高圧センサＬにより検出される実際の高圧が所定値となるように室外ファン３２の回転数制御（インバータ制御）を行うが、冷房時の容量制御モードにおいても、実際の高圧が所定値となるように室外ファン３２の回転数制御を引き続き行う。
【０１０２】
また、室内側電子膨張弁１３は、冷房時において容量制御モード以外の作動状態では、前述した通り、室内熱交換器１２出口冷媒の過熱度を制御するように開度が自動制御される。
【０１０３】
室内ファン１４は、暖房時および冷房時の双方において、リモコン操作器４２の設定温度、室内機吸い込み空気温度、室内機吹出空気温度等に基づいて各室内機１１の空調負荷が大きいほど風量が大きくなるように回転数制御される。
【０１０４】
次に、冷凍サイクルの起動時の具体的制御例を図７により説明する。図７の横軸は冷凍サイクル起動後の経過時間であり、縦軸にエンジン回転数、斜板式可変容量型圧縮機１５の容量、および固定容量型圧縮機１６のＯＮ（作動）、ＯＦＦ（停止）を示す。図７の起動制御は暖房時および冷房時双方の起動制御に適用される。
【０１０５】
図７の時刻ｔ１でエンジン１７を最低回転数：１２００ｒｐｍで始動する。このとき、斜板式可変容量型圧縮機１５は最小容量（５％容量付近）で起動する。これに対し、固定容量型圧縮機１５は電磁クラッチ１６ａを遮断状態として、停止したままである。
【０１０６】
そして、時刻ｔ１からｔ２の間で、エンジン１７の最低回転数状態および固定容量型圧縮機１５の停止状態を維持したまま、斜板式可変容量型圧縮機１５の容量を最大容量（１００％容量）に向かって徐々に増加させる。このときの圧縮機１５の容量増加度合いは例えば、１０％容量／秒である。
【０１０７】
時刻ｔ２で斜板式可変容量型圧縮機１５の容量が最大容量（１００％容量）に到達すると、サイクル運転状況が適正な状況あるか（サイクル高低圧が適正な範囲にあるか等）を判定する。サイクルが適正な運転状況にあると判定され、かつ、空調負荷に基づいて圧縮機冷媒吐出能力を更に増加させる必要があると判定されるときは、圧縮機１５の最大容量状態および固定容量型圧縮機１５の停止状態を維持したまま、エンジン１７の回転数を最低回転数：１２００ｒｐｍから最高回転数近傍の回転数：１６００ｒｐｍに向かって徐々に上昇させる。
【０１０８】
エンジン回転数が時刻ｔ３で最高回転数近傍の回転数に到達した後、この状態をしばらくの間維持し、時刻ｔ４において斜板式可変容量型圧縮機１５の容量を最小容量状態に切り替えるとともに、固定容量型圧縮機１５の電磁クラッチ１６ａを接続状態にして、固定容量型圧縮機１５を作動状態にする。すなわち、斜板式可変容量型圧縮機１５と固定容量型圧縮機１５とを実質的に入れ替える。
【０１０９】
時刻ｔ５まで上記の状態を維持した後に、エンジン回転数を再び、最低回転数の１２００ｒｐｍに向かって徐々に低下させる。このときのエンジン回転数の低下度合いは例えば、４０ｒｐｍ／秒である。
【０１１０】
このように、エンジン回転数を低下させるのは、エンジン１７の回転数を極力低い状態に維持する期間を長くして、エンジン１７の燃費を低減するためである。
【０１１１】
時刻６でエンジン回転数が最低回転数に低下した後、この状態をしばらくの間維持し、そして、時刻ｔ７において可変容量型圧縮機１５の容量を最大容量（１００％容量）に向かって徐々に増加させる。
【０１１２】
時刻ｔ８で可変容量型圧縮機１５が最大容量状態に到達した後、この２つの圧縮機１５、１６の最大能力状態をしばらくの間維持し、時刻ｔ９以降、エンジン１７の回転数を最低回転数から最高回転数（１７００ｒｐｍ）に向かって徐々に上昇させる。
【０１１３】
時刻ｔ１０において、２つの圧縮機１５、１６の最大能力状態とエンジン１７の最高回転数状態とが組み合わされ、圧縮機冷媒吐出能力の最高能力状態に達する。
【０１１４】
以上のような起動制御を実行することにより、圧縮機冷媒吐出能力を滑らかに上昇させるとともに、エンジン回転数の低回転期間を長くしてエンジン燃費の低減に貢献できる。
【０１１５】
図７の時刻ｔ１１以降は圧縮機冷媒吐出能力を空調負荷の減少に伴って低下させる制御である。すなわち、時刻ｔ１１〜ｔ１２の間では、図４の空調負荷の第１設定値Ｑ１〜第２設定値Ｑ２の領域における「２台の圧縮機の回転数制御モード」が行われる。そして、時刻ｔ１２において、「２台の圧縮機の回転数制御モード」を最小能力状態にしてから固定容量型圧縮機１５の電磁クラッチ１６ａを遮断状態にして、固定容量型圧縮機１５を停止状態にする。
【０１１６】
この状態を若干の間（時刻ｔ１２〜ｔ１３の間）維持した後、エンジン１７の回転数を時刻ｔ１３から再び最低回転数から最高回転数に向かって徐々に上昇させる。エンジン回転数が時刻ｔ１４で最高回転数に到達した後、若干の間（時刻ｔ１４〜ｔ１５の間）エンジン１７の最高回転数状態を維持し、その後に、時刻ｔ１５からエンジン回転数を徐々に低下させ、時刻ｔ１６でエンジン回転数が最低回転数になる。従って、時刻ｔ１５〜ｔ１６の間では、図４の空調負荷の第２設定値Ｑ２〜第３設定値Ｑ３の領域における「１台の圧縮機の回転数制御モード」が行われる。
【０１１７】
そして、時刻ｔ１６から可変容量型圧縮機１５の容量を最大容量状態から徐々に減少させ、時刻ｔ１７で可変容量型圧縮機１５の容量が最小容量となる。従って、時刻ｔ１６〜ｔ１７の間では、図４の空調負荷の第３設定値Ｑ３以下の領域における「１台の圧縮機の容量制御モード」が行われる。
【０１１８】
図８は暖房時のサイクル挙動を示すグラフで、本発明者による実験結果を示す。横軸は暖房運転起動後の経過時間であり、図８（ａ）は室内機１１の吸い込み空気温度（温度センサｇの検出温度）および吹出空気温度（温度センサｈの検出温度）と、圧縮機１５、１６の吸入冷媒温度Ｔｓ（温度センサｅの検出温度）および吐出冷媒温度Ｔｄ（温度センサｆの検出温度）の変化を示す。
【０１１９】
図８（ｂ）は、圧縮機１５、１６の吸入側圧力である低圧Ｐｓ（低圧センサｍの検出圧力）、圧縮機１５、１６の吐出側圧力である高圧Ｐｄ（高圧センサＬの検出圧力）、および可変容量型圧縮機１５の容量制御機構１５ａの制御圧（斜板室圧力）Ｐｃの変化を示す。図８（ｃ）は可変容量型圧縮機１５の容量制御機構１５ａの制御電流値Ｉの変化を示す。
【０１２０】
図８では暖房起動直後の過渡状態を経過した後は、室内機吸い込み空気温度が変化しても、この室内機吸い込み空気温度の変化（空調負荷の変化）に応じて容量制御電流値Ｉが変化して室内機吹出空気温度をほぼ一定の値（目標温度）に維持していることを示す。
【０１２１】
（他の実施形態）
なお、本発明は上述の一実施形態に限定されることなく、種々変形可能である。例えば、上述の一実施形態では、空調負荷の低負荷条件における圧縮機冷媒吐出能力の制御のために可変容量型圧縮機１５の容量制御を行っているが、この可変容量型圧縮機１５の容量制御を過負荷条件における異常事態回避のために可変容量型圧縮機１５の容量制御を行うようにしてもよい。例えば、冷房過負荷時などにサイクル高圧が異常上昇した際に、可変容量型圧縮機１５の容量を強制的に引き下げて、サイクルの過負荷運転を解消し、サイクル高圧の異常上昇を防ぐようにしてもよい。
【０１２２】
また、エンジン１７により駆動される圧縮機として、可変容量型圧縮機１５を１台のみ設け、エンジン１７の回転数制御と可変容量型圧縮機１５の容量制御との組み合わせにより圧縮機冷媒吐出能力を空調負荷の変化に応じて制御する空調装置に本発明を適用してもよい。
【０１２３】
また、上述の一実施形態では、複数台の圧縮機１５、１６のうち、一方の圧縮機１５を可変容量型の圧縮機とし、他方の圧縮機１６を固定容量型の圧縮機としているが、必要に応じて他方の圧縮機１６も上記圧縮機１５と同様に可変容量型の圧縮機で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の一実施形態によるエンジン駆動式空調装置の全体システム図で、暖房時の冷媒流れを示す。
【図２】本発明の一実施形態によるエンジン駆動式空調装置の全体システム図で、冷房時の冷媒流れを示す。
【図３】本発明の一実施形態による電気制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による圧縮機制御の考え方を示す制御特性図である。
【図５】本発明の一実施形態による斜板式可変容量型圧縮機容量制御電流と目標低圧との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の一実施形態による容量制御モードの制御内容を示す図表である。
【図７】本発明の一実施形態による起動時制御の説明図である。
【図８】暖房時のサイクル挙動を示す実験結果のグラフである。
【符号の説明】
【０１２５】
１２…室内熱交換器、１３…室内側電子膨張弁、１５…可変容量型圧縮機、
１５ａ…容量制御機構、１６…固定容量型圧縮機、１６ａ…電磁クラッチ（断続手段）、
１７…エンジン、２０…燃料噴射制御弁（回転数調整手段）、３１…室外熱交換器、
３３…室外側電子膨張弁、４０、４１制御ユニット（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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