(57)【要約】  【課題】振動を低減して、画像形成装置で得られる画像の質を向上させることができるドラム駆動ユニットを提供する。  【解決手段】このドラム駆動ユニット３は、筐体１０と、この筐体１０に備えられたドラム駆動用モータ１３と、ギヤ機構２０とを有する。ギヤ機構２０は、筐体１０に備えられ、隣接して配置される一の筐体１０から与えられる駆動力を受け入れるための第１および第２入力ギヤ２５，３０と、第１および第２入力ギヤ２５，３０から受け入れられた駆動力を隣接して配置される他の筐体１０へと伝達するための第１および第２伝達ギヤ２６，２９と、第１および第２入力ギヤ２５，３０から受け入れられた駆動力を、それぞれ、現像装置４６およびクリーニングユニット４７の駆動力として出力するための現像装置駆動シャフト３３およびクリーニングユニット駆動シャフト３２とを含む。【選択図】        図２Ａ
2006171411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
この筐体に備えられたドラム駆動用モータと、
上記筐体に備えられ、隣接して配置される一の筐体から与えられる駆動力を受け入れるための入力ギヤ、この入力ギヤから受け入れられた駆動力を隣接して配置される他の筐体へと伝達するための伝達ギヤ、および上記入力ギヤから受け入れられた駆動力を、上記ドラム駆動用モータの駆動力とは別に、予め定める装置用の駆動力として出力するための出力手段を含むギヤ機構と、を有することを特徴とするドラム駆動ユニット。
【請求項２】
上記ギヤ機構は、２つ備えられ、
一方は、上記出力手段がクリーニングローラ用の駆動力を出力するものであり、
他方は、上記出力手段が現像ローラ用の駆動力を出力するものであることを特徴とする請求項１記載のドラム駆動ユニット。
【請求項３】
上記筐体は樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のドラム駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム駆動ユニットが４つ並列に配置されたドラム駆動源を具備することを特徴とするタンデム型画像形成装置。
【請求項５】
請求項２記載のドラム駆動ユニットが４つ並列に配置されたドラム駆動源を具備し、
上記一方の出力手段が、ユニバーサルジョイントを介して上記クリーニングローラに結合されており、
上記他方の出力手段が、ユニバーサルジョイントを介して上記現像ローラに結合されていることを特徴とするタンデム型画像形成装置。
【請求項６】
上記ドラム駆動用モータが、感光体ドラムを回転駆動するドラム駆動用シャフトを備え、
上記ドラム駆動ユニットが、上記ドラム駆動用シャフトが内部を挿通された筒部材をさらに有し、
上記ドラム駆動ユニットは、上記筒部材により当該画像形成装置の本体フレームに対して位置決めされており、
上記感光体ドラムは、上記ドラム駆動用シャフトに対して位置決めされていることを特徴とする請求項４または５記載のタンデム型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フルカラーの画像形成装置など、複数の感光体ドラムを備えたタンデム型画像形成装置、およびその感光体ドラムを駆動するドラム駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラーの画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像が用紙に転写されてフルカラーの画像が形成される。各色のトナー像は、それぞれ専用の感光体ドラムの周面に形成された静電潜像に、所定の色のトナーが転写されて得られる。各色用の感光体ドラムは、対応する専用のモータを備えたドラム駆動ユニットにより、回転駆動される。
【０００３】
図６は、従来のフルカラーの画像形成装置に備えられたドラム駆動ユニットの構造を示す斜視図である。
この駆動ユニット５１は、平板状のベース５２と、ベース５２上に一列に取り付けられた４つのモータ５３，５４，５５，５６とを備えている。これらのモータ５３，５４，５５，５６は、同様の構造を有しており、それぞれ、駆動シャフト６０を有している。
【０００４】
駆動ユニット５１は、たとえば、画像形成装置の本体フレーム（たとえば、側板）に取り付けられており、各駆動シャフト６０が、それぞれ図示しない感光体ドラムに結合される。これにより、モータ５３，５４，５５，５６の駆動力が、対応する感光体ドラムに伝えられて、各感光体ドラムが回転する。
【特許文献１】特開２００２−４０７３８号公報
【特許文献２】特開平９−２３０６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように共通のベース５２の上に４つのモータ５３，５４，５５，５６が取り付けられて、全体が１つのユニットとして構成されていると、個々のモータ５３，５４，５５，５６の振動が画像形成装置本体に容易に伝わり、形成される画像が劣化するという問題があった。
また、画像形成装置の感光体ドラムは位置決め部を有しており、この位置決め部により本体フレームに対して位置決めされており、駆動ユニット５１は、たとえば、左右２箇所でピンにより、画像形成装置の本体フレームに位置決めされて固定される。このため、感光体ドラムに対する駆動シャフト６０の位置精度は、本体フレームに対する感光体ドラム（ドラムユニット）の位置精度（位置決め部材の寸法公差等）と、本体フレームに対する駆動ユニット５１の位置精度とが累積されたものとなる。
【０００６】
しかも、４つのモータ５３，５４，５５，５６の画像形成装置本体に対する位置は、同時に決まってしまうので、駆動ユニット５１における各モータ５３，５４，５５，５６の位置精度も、感光体ドラムに対する駆動シャフト６０の位置精度に累積される。
このため、位置精度が悪いと、駆動ユニット５１による感光体ドラムの駆動ムラや騒音が発生することがあった。
【０００７】
そこで、この発明の目的は、振動を低減して、得られる画像の質を向上させることができる画像形成装置、およびそれに用いるドラム駆動ユニットを提供することである。
この発明の他の目的は、感光体ドラムのドラム駆動ユニットに対する位置精度が向上された画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、筐体と、この筐体に備えられたドラム駆動用モータと、上記筐体に備えられ、隣接して配置される一の筐体から与えられる駆動力を受け入れるための入力ギヤ、この入力ギヤから受け入れられた駆動力を隣接して配置される他の筐体へと伝達するための伝達ギヤ、および上記入力ギヤから受け入れられた駆動力を、上記ドラム駆動用モータの駆動力とは別に、予め定める装置用の駆動力として出力するための出力手段を含むギヤ機構と、を有することを特徴とするドラム駆動ユニットである。
【０００９】
この発明によれば、１つの筐体につき１つのモータが備えられている。すなわち、各モータは共通のベースに直接取り付けられているのではない。したがって、このようなドラム駆動ユニットを、画像形成装置の本体フレームに固定することにより、各ドラム駆動ユニットのモータから、画像形成装置本体に伝わる振動を低減することができ、得られる画像の質を向上させることができる。
【００１０】
画像形成装置において、複数のドラム駆動ユニットを、第１のドラム駆動ユニットの筐体に備えられた伝達ギヤと、第２のドラム駆動ユニットの筐体に備えられた入力ギヤとが噛み合うように、隣接配置して使用することができる。これにより、第１のドラム駆動ユニット（筐体）の伝達ギヤから、隣接して配置される第２のドラム駆動ユニット（筐体）の入力ギヤに、駆動力を伝達することができ、この駆動力は、各筐体に備えられた出力手段を介して、予め定める装置用の駆動力として出力することができる。
【００１１】
第１のドラム駆動ユニットの入力ギヤには、第１および第２のドラム駆動ユニットの筐体の外部に配置された共通の駆動源からの駆動力が入力されるように構成されてもよい。この場合、当該共通の駆動源からの駆動力を、各筐体に備えられた出力手段から出力し、予め定める装置を駆動させることができる。すなわち、１つの駆動源で、複数のドラム駆動ユニットのそれぞれに対応付けられた予め定める装置を駆動することができる。
【００１２】
同様にして、３つ以上のドラム駆動ユニットを隣接配置して、共通の駆動源からの駆動力を、各ドラム駆動ユニットの筐体に備えられた出力手段から出力し、各ドラム駆動ユニットに対応付けられた予め定める装置を駆動することができる。
請求項２記載のように、上記ギヤ機構は、２つ備えられていてもよく、この場合、一方は、上記出力手段がクリーニングローラ用の駆動力を出力するものであってもよく、他方は、上記出力手段が現像ローラ用の駆動力を出力するものであってもよい。
【００１３】
すなわち、各ドラム駆動ユニットの出力手段により、感光体ドラムの周面をクリーニングするクリーニングユニットに備えられたクリーニングローラや、感光体ドラムの周面に各色のトナーを供給する現像ユニットに備えられた現像ローラを駆動することができる。
上記筐体は、請求項３記載のように、樹脂で形成されていてもよい。樹脂で形成された筐体により、ドラム駆動用モータで生じた振動を、たとえば、筐体が金属で形成されている場合と比べて、より多く吸収し、画像形成装置本体に伝わる振動を大幅に低減することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のドラム駆動ユニットが４つ並列に配置されたドラム駆動源を具備することを特徴とするタンデム型画像形成装置である。
この発明により、請求項１ないし３に記載の発明と同様の効果を奏することができる。
請求項５記載の発明は、請求項２記載のドラム駆動ユニットが４つ並列に配置されたドラム駆動源を具備し、上記一方の出力手段が、ユニバーサルジョイントを介して上記クリーニングユニットに結合されており、上記他方の出力手段が、ユニバーサルジョイントを介して上記現像ローラに結合されていることを特徴とするタンデム型画像形成装置である。
【００１５】
この発明によれば、ドラム駆動ユニットの一方および他方の出力手段は、ユニバーサルジョイントを介して、それぞれクリーニングローラおよび現像ローラに結合されている。これにより、感光体ドラムの駆動が、クリーニングローラの駆動や現像ローラの駆動による外乱により影響されにくくなっており、感光体ドラムの回転ムラが抑えられる。
請求項６記載の発明は、上記ドラム駆動用モータが、感光体ドラムを回転駆動するドラム駆動用シャフトを備え、上記ドラム駆動ユニットが、上記ドラム駆動用シャフトが内部を挿通された筒部材をさらに有し、上記ドラム駆動ユニットは、上記筒部材により当該画像形成装置の本体フレームに対して位置決めされており、上記感光体ドラムは、上記ドラム駆動用シャフトに対して位置決めされていることを特徴とする請求項４または５記載のタンデム型画像形成装置である。
【００１６】
この発明によれば、ドラム駆動ユニットは、内部をドラム駆動用シャフトが挿通された筒部材により、本体フレームに対して位置決めされている。これにより、本体フレームに対するドラム駆動用シャフトの位置精度が高くされている。
さらに、感光体ドラムは、画像形成装置本体ではなく、ドラム駆動ユニットのドラム駆動用シャフトに対して直接位置決めされている。したがって、この画像形成装置は、感光体ドラムのドラム駆動ユニットに対する位置精度が向上されている。
【００１７】
これにより、感光体ドラムは、筒部材の内部に配置されたドラム駆動用シャフトに対して、各ドラム駆動ユニットごとに個別に、高い精度で位置合わせされる。このため、駆動ムラを低減し、感光体ドラムを、安定して、かつ騒音を低減して駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す斜視図である。
この画像形成装置１は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を用紙に転写してフルカラーの画像を形成することができる。画像を形成するときは、予め一様に帯電された４本の感光体ドラム（図示せず）の周面に静電潜像が形成され、感光体ドラムの周面に、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナーが供給されることにより、静電潜像が各色のトナー像に現像される。そして、これらのトナー像が用紙に順次転写されて、フルカラーの画像が形成される。
【００１９】
この画像形成装置１は、本体フレームとしての本体側板２Ａと、本体側板２Ａにほぼ平行に取り付けられた高圧基板２Ｂと、４本の感光体ドラムを駆動するためのドラム駆動源９とを備えている。ドラム駆動源９は、水平方向に沿って本体側板２Ａに順に取り付けられた４つのドラム駆動ユニット３，４，５，６を含む。すなわち、画像形成装置１は、並列に配置された４つのドラム駆動ユニット３，４，５，６を具備するタンデム型画像形成装置である。各ドラム駆動ユニット３，４，５，６は、それぞれ、筐体１０を備えて、独立したユニットとして構成されている。
【００２０】
また、各ドラム駆動ユニット３，４，５，６は、ドラム駆動用モータ１３，１４，１５，１６を有している。各色のトナー像を形成するための感光体ドラムは、本体側板２Ａに対してドラム駆動ユニット３，４，５，６と反対側に配置されている。これらの感光体ドラムは、それぞれ、ドラム駆動ユニット３，４，５，６のドラム駆動用モータ１３，１４，１５，１６により、その軸まわりに回転駆動される。
【００２１】
また、ドラム駆動ユニット３に対してドラム駆動ユニット４と反対側には、ドラム駆動ユニット３隣接して、現像用モータ７が設けられている。さらに、ドラム駆動ユニット６に対してドラム駆動ユニット５と反対側で、かつドラム駆動ユニット３，４，５，６より低い位置には、クリーニング用モータ８が設けられている。現像用モータ７およびクリーニング用モータ８は、それぞれ、専用の取り付け板７Ｐ，８Ｐを介して、本体側板２Ａに取り付けられている。
【００２２】
ドラム駆動ユニット３，４，５は、同様の構造を有している。以下、ドラム駆動ユニット３で代表して、その構造を説明する。
図２Ａおよび図２Ｂは、ドラム駆動ユニット３の構造を示す斜視図であり、図２Ｃおよび図２Ｄは、筐体１０の構造を示す斜視図である。また、図２Eは、ドラム駆動ユニット３に備えられたドラム駆動用モータ１３の斜視図である。
【００２３】
筐体１０は、矩形で平板状の取り付けベース部１１と、取り付けベース部１１の周囲から立設され、４枚の板状部を含む側壁部１２とを有している。筐体１０は、樹脂からなり、取り付けベース部１１と側壁部１２とは、一体に形成されている。
ドラム駆動用モータ１３は、感光体ドラムに結合されて当該感光体ドラムを回転駆動するドラム駆動シャフト１７を有している。ドラム駆動シャフト１７は、ドラム駆動シャフト１７とほぼ同軸のボス（円筒部材）１８の内部を挿通されている。ドラム駆動用モータ１３は、取り付けベース部１１の一方表面に取り付けられており、ドラム駆動シャフト１７およびボス１８は、取り付けベース部１１の他方表面側に突出している。
【００２４】
ドラム駆動シャフト１７には、モータ本体側から先端側に向かって、枠体によりリング状に形成された２つのベアリング１７Ｂ１，１７Ｂ２および駆動力伝達部材１７Ｔが、順に嵌められている（図２Ｅ参照）。ドラム駆動シャフト１７は、ベアリング１７Ｂ１，１７Ｂ２を介してボス１８に回転可能に嵌められている。駆動力伝達部材１７Ｔは、ドラム駆動シャフト１７の先端側に突出した凸条１７Ｐを有している。
【００２５】
ドラム駆動ユニット３は、さらに、ギヤ機構２０を備えている。ギヤ機構２０は、第１ギヤ列２１と第２ギヤ列２２とを含んでいる。第１ギヤ列２１および第２ギヤ列２２は、取り付けベース部１１の上記他方表面側（ドラム駆動シャフト１７側）に設けられており、第１ギヤ列２１は、第２ギヤ列２２より取り付けベース部１１に近い側に配置されている。
【００２６】
第１ギヤ列２１は、第１入力ギヤ２５と、第１入力ギヤ２５に噛み合った第１伝達ギヤ２６と、第１入力ギヤ２５に噛み合った駆動ギヤ３７とを備えている。駆動ギヤ３７には、その中心軸に沿うように、現像装置を駆動するための現像装置駆動シャフト３３が取り付けられている。現像装置駆動シャフト３３は、駆動ギヤ３７と一体に回転する。
第２ギヤ列２２は、中間伝達ギヤ２７と、中間伝達ギヤ２７に噛み合った中間伝達ギヤ２８と、中間伝達ギヤ２８に噛み合った第２伝達ギヤ２９とを備えている。第２伝達ギヤ２９は、現像装置駆動シャフト３３の回りに回転自在に取り付けられている。第２ギヤ列２２は、さらに、中間伝達ギヤ２７に噛み合った第２入力ギヤ３０、および第２入力ギヤ３０に噛み合った駆動ギヤ３１を備えている。
【００２７】
したがって、第２入力ギヤ３０に入力された回転駆動力は、中間伝達ギヤ２７，２８を介して、第２伝達ギヤ２９に伝えられる。
駆動ギヤ３１には、その中心軸に沿うように、クリーニングユニットを駆動するクリーニングユニット駆動シャフト３２が取り付けられている。クリーニングユニット駆動シャフト３２は、駆動ギヤ３１と一体に回転する。
【００２８】
現像装置駆動シャフト３３およびクリーニングユニット駆動シャフト３２は、筐体１０の取り付けベース部１１に対して、ドラム駆動シャフト１７と同じ方向に突出している。また、取り付けベース部１１の一対の対角部からは、ドラム駆動ユニット３を本体側板２Ａに締結するビスを挿通するためのビスガイド３５，３６が突出している。
第１伝達ギヤ２６と中間伝達ギヤ２７とは、共通の支軸３４の回りに、互いに独立に回転可能に取り付けられている。第１伝達ギヤ２６および中間伝達ギヤ２７は、ほぼ同じ半径を有しており、それらの周縁部が、側壁部１２の同じ板状部からわずかに突出している。この板状部からは、第２入力ギヤ３０の周縁部も、わずかに突出している。
【００２９】
第１入力ギヤ２５および第２伝達ギヤ２９は、それらの周縁部が、側壁部１２の板状部（第１伝達ギヤ２６および中間伝達ギヤ２７が突出している板状部に対向する板状部）からわずかに突出している。
図３は、画像形成装置１の本体側板２Ａ付近を示す平面図である。図３では、筐体１０、ボス１８およびビスガイド３５，３６は、図示を省略している。
【００３０】
各ドラム駆動ユニット３，４，５，６は、ビスガイド３５，３６を挿通されたビスにより、本体側板２Ａに固定されている。これにより、各ドラム駆動ユニット３，４，５，６の筐体１０と本体側板２Ａとは、所定間隔が保たれている。この状態で、第１ギヤ列２１および第２ギヤ列２２は、筐体１０の取り付けベース部１１と本体側板２Ａとの間にあり、ドラム駆動シャフト１７、クリーニングユニット駆動シャフト３２、および現像装置駆動シャフト３３の先端は、本体側板２Ａに対してドラム駆動ユニット３，４，５，６と反対側に突出している。
【００３１】
ドラム駆動シャフト１７の先端には、感光体ドラム４５が結合されており、感光体ドラム４５の側方には、感光体ドラム４５の周面に形成された静電潜像をトナー像に現像するための現像装置４６、および感光体ドラム４５の周面をクリーニングするクリーニングユニット４７が配置されている（図３では、ドラム駆動ユニット４，５，６に対応する感光体ドラム４５、現像装置４６およびクリーニングユニット４７は、図示を省略している。）。
【００３２】
現像装置４６およびクリーニングユニット４７は、感光体ドラム４５の長手方向沿って延びており、感光体ドラム４５の周面に対向するように配置されている。
現像装置４６には、感光体ドラム４５の周面に各色のトナーを供給するための現像ローラ４８が備えられている。現像装置駆動シャフト３３の先端には、ユニバーサルジョイント３３Ｕを介して、現像ローラ４８が結合されており、現像装置駆動シャフト３３が回転すると現像ローラ４８が一体に回転される。
【００３３】
クリーニングユニット４７は、クリーニングローラ４９を備えており、クリーニングユニット駆動シャフト３２の先端には、ユニバーサルジョイント３２Ｕを介してクリーニングローラ４９が結合されており、クリーニングユニット駆動シャフト３２が回転するとクリーニングローラ４９が一体に回転される。
クリーニングユニット駆動シャフト３２および現像装置駆動シャフト３３が、ユニバーサルジョイント３２Ｕ，３３Ｕを介して、それぞれクリーニングローラ４９および現像ローラ４８に結合されることにより、感光体ドラム４５の駆動が、クリーニングローラ４９の駆動や現像ローラ４８の駆動による外乱により影響されにくくなり、感光体ドラム４５の回転ムラが抑えられる。
【００３４】
ドラム駆動ユニット３の第１入力ギヤ２５には、複数のギヤ３８を介して、現像用モータ７の回転駆動力が入力されるようになっている。
ドラム駆動ユニット３の第１伝達ギヤ２６とドラム駆動ユニット４の第１入力ギヤ２５とは噛み合っており、ドラム駆動ユニット３の第２入力ギヤ３０とドラム駆動ユニット４の第２伝達ギヤ２９とは噛み合っている。
【００３５】
ドラム駆動ユニット４の第１伝達ギヤ２６とドラム駆動ユニット５の第１入力ギヤ２５とは噛み合っており、ドラム駆動ユニット４の第２入力ギヤ３０とドラム駆動ユニット５の第２伝達ギヤ２９とは噛み合っている。
ドラム駆動ユニット６は、ドラム駆動ユニット３，４，５とほぼ同じ構造を有するが、第１入力ギヤ２５は設けられていない。このため、隣接するドラム駆動ユニット５の第１伝達ギヤ２６からは、ドラム駆動ユニット６へ回転駆動力が入力されない。一方、ドラム駆動ユニット６の中間伝達ギヤ２７には、複数のギヤ４０を介して、クリーニング用モータ８からの回転駆動力が伝えられるようになっている。また、ドラム駆動ユニット６には、中間伝達ギヤ２８の回転駆動力を駆動ギヤ３７に伝える中間伝達ギヤ３９が設けられている。
【００３６】
図２Ａ、図２Ｂおよび図３を参照して、現像用モータ７から複数のギヤ３８を介して、ドラム駆動ユニット３の第１入力ギヤ２５に受け入れられた回転駆動力は、第１伝達ギヤ２６により、隣接して配置されるドラム駆動ユニット４の筐体１０に備えられた第１入力ギヤ２５へと伝達される。この回転駆動力は、さらに、ドラム駆動ユニット４の第１伝達ギヤ２６により、隣接して配置されるドラム駆動ユニット５の筐体１０に備えられた第１入力ギヤ２５へと伝達される。
【００３７】
各ドラム駆動ユニット３，４，５において、第１入力ギヤ２５に伝えられた回転駆動力は、駆動ギヤ３７を介して現像装置駆動シャフト３３に伝えられる。この回転駆動力により、現像装置駆動シャフト３３に結合された現像装置４６（現像ローラ４８）が駆動される。すなわち、現像用モータ７により、ドラム駆動ユニット３，４，５によってそれぞれ駆動される感光体ドラム４５のための現像装置４６が同時に駆動される。
【００３８】
一方、クリーニング用モータ８から複数のギヤ４０を介して、ドラム駆動ユニット６の中間伝達ギヤ２７に受け入れられた回転駆動力は、第２伝達ギヤ２９により、隣接して配置されるドラム駆動ユニット５の筐体１０に備えられた第２入力ギヤ３０へと伝達される。この回転駆動力は、さらに、ドラム駆動ユニット５の第２伝達ギヤ２９により、隣接して配置されるドラム駆動ユニット４の筐体１０に備えられた第２入力ギヤ３０へと伝達される。この回転駆動力は、さらに、ドラム駆動ユニット４の第２伝達ギヤ２９により、隣接して配置されるドラム駆動ユニット３の筐体１０に備えられた第２入力ギヤ３０へと伝達される。
【００３９】
各ドラム駆動ユニット６，５，４，３において、中間伝達ギヤ２７に伝えられた回転駆動力は、第２入力ギヤ３０および駆動ギヤ３１を介して、クリーニングユニット駆動シャフト３２に伝えられる。この回転駆動力により、クリーニングユニット駆動シャフト３２に結合されたクリーニングユニット４７（クリーニングローラ４９）が駆動される。
さらに、ドラム駆動ユニット６においては、中間伝達ギヤ２７に伝えられた回転駆動力は、中間伝達ギヤ３９および駆動ギヤ３７を介して、現像装置駆動シャフト３３に伝えられる。この回転駆動力により、現像装置駆動シャフト３３に結合された現像装置４６（現像ローラ４８）が駆動される。
【００４０】
すなわち、クリーニング用モータ８により、ドラム駆動ユニット６，５，４，３によってそれぞれ駆動される感光体ドラム４５のためのクリーニングユニット４７が同時に駆動されるとともに、ドラム駆動ユニット６によって駆動される感光体ドラム４５のため現像装置４６が同時に駆動される。これにより、ドラム駆動ユニット３，４，５，６にそれぞれ対応する現像装置４６のうち、ドラム駆動ユニット６に対応する現像装置４６を単独で駆動することができる。
【００４１】
これらのドラム駆動ユニット３，４，５，６において、１つの筐体１０につき１つのドラム駆動用モータ１３，１４，１５，１６が備えられている。すなわち、各ドラム駆動用モータ１３，１４，１５，１６は共通のベースに直接取り付けられているのではない。したがって、各ドラム駆動ユニット３，４，５，６のドラム駆動用モータ１３，１４，１５，１６から、画像形成装置１本体に伝わる振動を低減することができ、得られる画像の質を向上させることができる
また、筐体１０が樹脂で形成されていることにより、ドラム駆動用モータ１３，１４，１５，１６で生じた振動を、たとえば、筐体１０が金属で形成されている場合と比べて、より多く吸収し、画像形成装置１本体に伝わる振動を大幅に低減することができる。
【００４２】
図４は、画像形成装置１の本体側板２Ａおよびドラム駆動ユニット３を拡大して示す平面図である。本体側板２Ａには、ボス１８の外径にほぼ等しい内径を有する穴２Ｈが形成されており、ビスによりドラム駆動ユニット３が本体側板２Ａに取り付けられた状態で、ボス１８の先端は本体側板２Ａの穴２Ｈに嵌め合わされている。これにより、ドラム駆動ユニット３は、本体側板２Ａに対して位置決めされており、ドラム駆動シャフト１７の本体側板２Ａに対する位置精度が高くされている。
【００４３】
クリーニングユニット駆動シャフト３２の先端には、クリーニングローラ４９の端部とともにユニバーサルジョイント３２Ｕを構成するジョイント部材３２Ａが設けられている。ジョイント部材３２Ａは、クリーニングユニット駆動シャフト３２と同軸の円板部材３２Ｄと、円板部材３２Ｄに設けられクリーニングローラ４９の端部と係合する係合突起３２Ｐとを含む。
【００４４】
同様に、現像装置駆動シャフト３３の先端には、現像ローラ４８の端部とともにユニバーサルジョイント３３Ｕを構成するジョイント部材３３Ａが設けられている。ジョイント部材３３Ａは、現像装置駆動シャフト３３と同軸の円板部材３３Ｄと、円板部材３３Ｄに設けられ現像ローラ４８の端部と係合する係合突起３３Ｐとを含む。
図５Ａは、感光体ドラム４５およびクリーニングユニット４７の構造を示す斜視図である。
【００４５】
感光体ドラム４５およびクリーニングユニット４７は、１つのユニット（ドラムユニット）５０として構成されており、現像装置４６（図３参照）は、このドラムユニット５０に対して取り付けられるようになっている。
ドラムユニット５０は、感光体ドラム４５に沿う長手形状を有しており、ドラム駆動ユニット３に結合される一方の端部において、感光体ドラム４５と同軸の２つの円筒部材４１Ｂ，４５Ｂが突出している。円筒部材４５Ｂは、円筒部材４１Ｂの内側に配置されている。円筒部材４５Ｂには、その軸方向に沿う２つのスリット４５Ｓが形成されている。
【００４６】
図５Ｂは、ドラムユニット５０およびドラム駆動ユニット３の断面図であり、感光体ドラム４５やドラム駆動シャフト１７の軸方向に沿う断面を示している。
ドラムユニット５０は、感光体ドラム４５およびクリーニングローラ４９（図５Ｂでは図示を省略）を収容するユニット枠体６１を備えている。ユニット枠体６１は、感光体ドラム４５の長手方向に沿う長手形状を有するが、図５Ｂでは、長手方向に直交する壁部のみを示す。
【００４７】
円筒部材４１Ｂは、ユニット枠体６１において、ドラム駆動ユニット３に係合される一方端（図５Ｂにおいて右側）の壁部に設けられており、ユニット枠体６１と一体に形成されている。円筒部材４１Ｂは、ユニット枠体６１の外側（ドラム駆動ユニット３側）に突出している。ユニット枠体６１には、円筒部材４１Ｂの内壁と連続した内壁を有する穴が形成されている。
【００４８】
感光体ドラム４５の一端には、軸受け部材６５Ａが設けられている。感光体ドラム４５は円筒形状を有しており、軸受け部材６５Ａは当該一端側で感光体ドラム４５内に嵌められており、感光体ドラム４５と一体に回転する。
円筒部材４５Ｂは、軸受け部材６５Ａと一体に形成されており、感光体ドラム４５の当該一端側に突出している。軸受け部材６５Ａには、感光体ドラム４５と同軸で、円筒部材４５Ｂの内壁を含む連続した壁面を有する円形のセンター穴４５Ａが形成されている。円筒部材４５Ｂの周囲には、感光体ドラム４５の軸方向に延びる２つの係合片（図示せず）が設けられている。
【００４９】
円筒部材４５Ｂの外径は、円筒部材４１Ｂの内径よりわずかに小さい。円筒部材４５Ｂは、円筒部材４１Ｂに挿入されており、ユニット枠体６１に対して完全に位置決めされない状態で取り付けられている。
また、感光体ドラム４５の他方端（図５Ｂにおいて左側）には、軸受け部材６５Ｂが設けられている。軸受け部材６５Ｂは、感光体ドラム４５内に嵌められている。軸受け部材６５Ｂには、感光体ドラム４５と同軸で、円形のセンター穴４５Ｃが形成されている。センター穴４５Ｃには、センター穴４５Ｃの径とほぼ同じ外径を有する位置決めピン６２の一端が挿入されており、位置決めピン６２の他端は、ユニット枠体６１に位置決めされて、ビスなどの締結手段で固定されている。軸受け部材６５Ｂ（感光体ドラム４５）は、位置決めピン６２により回転可能に支持されている。
【００５０】
ドラム駆動ユニット３において、ベアリング１７Ｂ１，１７Ｂ２（ベアリング１７Ｂ１（図２Ｅ参照）は、図５Ｂでは、図示を省略している。）は、ドラム駆動シャフト１７に回転自在に嵌められている。ベアリング１７Ｂ１，１７Ｂ２の外径は、ボス１８の対応部における内径にほぼ等しく、ベアリング１７Ｂ１，１７Ｂ２はボス１８に内接して支持されている。また、ベアリング１７Ｂ１，１７Ｂ２は、ドラム駆動シャフト１７の長手方向の位置が固定されている。
【００５１】
一方、駆動力伝達部材１７Ｔは、ドラム駆動シャフト１７と一体に回転するが、ドラム駆動シャフト１７の長手方向に関しては、自由に移動することができる。ベアリング１７Ｂ２と駆動力伝達部材１７Ｔとの間には、バネ１７Ｃが介在しており、駆動力伝達部材１７Ｔをベアリング１７Ｂ２から離れる方向に付勢できるようになっている。
ユニット枠体６１の円筒部材４１Ｂの外径は、駆動ユニット３のボス１８の内径にほぼ等しい。ドラムユニット５０を、ドラム駆動ユニット３と結合して、画像形成装置本体に装着する際、円筒部材４１Ｂは、本体側板２Ａから突出したボス１８の内側に嵌められて、ドラム駆動ユニット３に対して位置決めされる。
【００５２】
このとき、ドラム駆動ユニット３のドラム駆動シャフト１７がセンター穴４５Ａに挿入されて、ドラム駆動シャフト１７と円筒部材４５Ｂ（感光体ドラム４５）とが同軸に位置決めされる。また、ドラム駆動シャフト１７に嵌められた駆動力伝達部材１７Ｔの凸条１７Ｐは、円筒部材４１Ａのスリット４５Ｓ（図５Ａ参照）に嵌り、ドラム駆動シャフト１７からの回転駆動力が円筒部材４１Ａを介して感光体ドラム４５に伝えられるようになる。
【００５３】
上記の構成により、感光体ドラム４５は、本体側板２Ａに対して位置決めされるのではなく、ドラム駆動ユニット３のドラム駆動シャフト１７に対して同軸に位置決めされている。このため、この画像形成装置１は、感光体ドラム４５のドラム駆動ユニット３に対する位置精度が向上されている。これにより、感光体ドラム４５を安定して、かつ騒音を低減して駆動することができる。
【００５４】
ドラム駆動ユニット４，５，６も、同様にして本体側板２Ａに取り付けられ、対応するドラムユニット５０（感光体ドラム４５）は、ドラム駆動ユニット４，５，６のドラム駆動シャフト１７に対して位置合わせされる。これにより、位置精度を高くし、各感光体ドラム４５を安定して、かつ騒音を低減して駆動することができる。
図５Ｃは、感光体ドラム４５、クリーニングローラ４９および現像ローラ４８の軸に垂直な断面図である。
【００５５】
クリーニングローラ４９は、その軸の両端部で、バネ６３により、感光体ドラム４５の中心軸方向に付勢されている。これにより、クリーニングローラ４９の周面と感光体ドラム４５の周面とは接触している。また、クリーニングローラ４９は、感光体ドラム４５の中心軸方向へ一定の距離以上移動しないように規制された状態で、ユニット枠体６１（図５Ａおよび図５Ｂ参照）に保持されている。
【００５６】
現像ローラ４８の両端部には、現像ローラ４８より径の大きな円板状のスペースコロ（図示せず）が、感光体ドラム４５と同軸に取り付けられている。現像ローラ４８の軸には、付勢機構が設けられており、現像装置４６がドラムユニット５０に取り付けられた状態では、現像ローラ４８は、感光体ドラム４５の中心軸方向に付勢されて、スペースコロの外周面と感光体ドラム４５の周面とが接触するようになっている。
【００５７】
このような構成により、ドラム駆動ユニット３に対するクリーニングローラ４９および現像ローラ４８の位置精度も向上され、感光体ドラム４５を安定して、かつ騒音を低減して駆動することができる。
以上は、本発明の実施形態の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ドラム駆動ユニット６も、ドラム駆動ユニット３，４，５と同様に、第１入力ギヤ２５を有し、かつ、中間伝達ギヤ３９を有していなくてもよい。この場合、ドラム駆動ユニット５の第１伝達ギヤ２６とドラム駆動ユニット６の第１入力ギヤ２５とが噛み合わせられていると、現像用モータ７からの回転駆動力は、すべてのドラム駆動ユニット３，４，５，６の現像装置駆動シャフト３３に伝えられる。このため、ドラム駆動ユニット６の現像装置駆動シャフト３３だけを単独で駆動することはできないが、ドラム駆動ユニット３，４，５とドラム駆動ユニット６とを作り分ける必要がないため、量産性を高くし、コストダウンを図ることができる。
【００５８】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す斜視図である。
【図２Ａ】ドラム駆動ユニットの構造を示す斜視図である。
【図２Ｂ】ドラム駆動ユニットの構造を示す斜視図である。
【図２Ｃ】筐体の構造を示す斜視図である。
【図２Ｄ】筐体の構造を示す斜視図である。
【図２Ｅ】ドラム駆動用モータの斜視図である。
【図３】画像形成装置の本体側板付近を示す平面図である。
【図４】画像形成装置の本体側板およびドラム駆動ユニットを拡大して示す平面図である。
【図５Ａ】感光体ドラムおよびクリーニングユニットの構造を示す斜視図である。
【図５Ｂ】ドラムユニットおよびドラム駆動ユニットの断面図である。
【図５Ｃ】感光体ドラム、クリーニングローラおよび現像ローラの軸に垂直な断面図である。
【図６】従来のフルカラーの画像形成装置に備えられたドラム駆動ユニットの構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    画像形成装置
３，４，５，６    ドラム駆動ユニット
９    ドラム駆動源
１０    筐体
１３，１４，１５，１６    ドラム駆動用モータ
１７    ドラム駆動シャフト
１８    ボス（円筒部材）
２０    ギヤ機構
２５    第１入力ギヤ
２６    第１伝達ギヤ
２７    第２入力ギヤ
２９    第２伝達ギヤ
３２    クリーニングユニット駆動シャフト
３２Ｕ，３３Ｕ    ユニバーサルジョイント
３３    現像装置駆動シャフト
４５    感光体ドラム
４６    現像装置
４７    クリーニングユニット
４８    現像ローラ
４９    クリーニングローラ                                                                      
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
2006171411.tif 000005
【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図２Ｅ】
2006171411.tif 000008
【図３】
2006171411.tif 000009
【図４】
2006171411.tif 000010
【図５Ａ】
2006171411.tif 000011
【図５Ｂ】
2006171411.tif 000012
【図５Ｃ】
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【図６】
2006171411.tif 000014