(57)【要約】【課題】  特別な部材を別途設けなくても、ジャムの判別が可能な原稿読取装置を提供する。【解決手段】  画像読取部１８にて読み取られた画像データの変化に基づいてジャムの判別を行う。例えば、データ比較部２３におり読み取られた画像データに変化がないと判断された場合は、ジャム判別手段はジャムと判断して搬送停止指示を搬送制御部１９に出力する。画像読取部１８による原稿からの画像の読取は、所定の周期で行われるため、前後の画像データ同士を比較し、それらの画像データに変化がない場合や、画像データの画素値の差が所定の値以下の場合等に、ジャム判別手段２２はジャムが発生したと判断する。これにより、特別な部材を設けなくても、原稿搬送路の長さよりも長い原稿（長尺原稿）のジャムの判断が可能となる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する原稿載置部と、
前記原稿載置部から供給される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
画像の読取が終了した原稿が排出される排出部と、
前記原稿載置部から供給される原稿を、搬送経路を通して前記画像読取手段へ導くとともに、前記排出部に排出する原稿搬送手段と、
前記画像読取手段により読み取られた画像データの変化に基づいてジャムの判別を行うジャム判別手段と、
前記ジャム判別手段によりジャムと判断された場合に、前記原稿搬送手段に対して原稿搬送の停止を指示する制御手段と、
を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記原稿読取手段は、所定の周期で前記原稿から画像データを読み取り、
前記ジャム判別手段は、読み取られた第１の画像データと前記第１の画像データの前に読み取られた第２の画像データとを比較して、画像データ間で変化がない場合にジャムと判断することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記第２の画像データは前記第１の画像データの１周期前に読み取られた画像データであることを特徴とする請求項２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記ジャム判別手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの差が所定値以下である場合にジャムと判断することを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ジャム判別手段が連続して所定回数変化無しと判断した場合に、前記原稿搬送手段に対して原稿搬送の停止を指示することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記画像データは画素値であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
原稿を載置する原稿載置部から供給される原稿を原稿搬送手段により画像読取手段に搬送する搬送ステップと、
前記画像読取手段が前記原稿載置部から供給された原稿の画像を読み取る画像読取ステップと、
前記画像読取手段により読み取られた画像データの変化に基づいてジャム判別手段がジャムの判別を行うジャム判別ステップと、
前記ジャム判別手段によりジャムと判断された場合に、前記原稿搬送手段が前記原稿の搬送を停止する搬送停止ステップと、
を含むことを特徴とする原稿読取方法。
【請求項８】
前記画像読取ステップでは、前記原稿読取手段は所定の周期で前記原稿から画像データを読み取り、
前記ジャム判別ステップでは、前記ジャム判別手段は、読み取られた第１の画像データと前記第１の画像データの前に読み取られた第２の画像データとを比較して、画像データ間に変化がない場合にジャムと判断することを特徴とする請求項７に記載の原稿読取方法。
【請求項９】
前記第２の画像データは前記第１の画像データの１周期前に読み取られた画像データであることを特徴とする請求項８に記載の原稿読取方法。
【請求項１０】
前記ジャム判別ステップでは、前記ジャム判別手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの差が所定値以下である場合にジャムと判断することを特徴とする請求項８又は請求項９のいずれかに記載の原稿読取方法。
【請求項１１】
前記搬送停止ステップでは、前記ジャム判別手段が連続して所定回数変化無しと判断した場合に、前記原稿の搬送を停止することを特徴とする請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の原稿読取方法。
【請求項１２】
前記画像データは画素値であることを特徴とする請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の原稿読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送経路に対して原稿長が長い原稿の画像を読み取る場合においても、ジャムの判別が可能な原稿読取装置及び原稿読取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置は、自動原稿搬送装置により多数枚の原稿を１枚ずつ搬送して原稿読取を行う原稿読取装置を備えている。この原稿読取装置は、原稿を照明する光源、複数枚のミラーと結像レンズとからなる光学系、及び原稿からの反射光を光電変換するＣＣＤ等からなる撮像素子を有し、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の連続読取を行い、画像データを生成する。
【０００３】
ここで、図４を参照しつつ、画像形成装置の原稿読取装置の構成について説明する。図４は、画像形成装置の原稿読取装置の概略構成を示す断面図である。
【０００４】
原稿読取装置は、原稿搬送装置１と画像読取部とを備えて構成されている。原稿搬送装置１の一部には、給紙方向に傾斜した状態で原稿を積載する積載手段である給紙トレイ２が設けられている。
【０００５】
給紙トレイ２上に設けられた最上部の原稿より給紙する送り出し手段であるピックアップローラ３が設けられている。このピックアップローラ３に原稿を押し当てる押圧板４が設けられており、原稿の先端がピックアップローラ３に確実に接触するように構成されている。
【０００６】
ピックアップローラ３で給紙された原稿を、一枚に分離し搬送する分離手段である分離ローラ５と捌きローラ６、及び、分離ローラ５から搬送された原稿を一時停止し、搬送する搬送ローラである一対のレジストローラ７が設けられている。
【０００７】
レジストローラ７の下流側には反転ゲート８が設けられ、反転ゲート８の右側には両面用搬送路が形成され、その両面用搬送路には、右方向に搬送するとともに、反転して左方向に搬送する正逆回転可能な反転ローラ９が設けられている。反転ローラ９は、原稿の後端部が反転ローラ９の近傍に達した時点で回転方向を逆転して右方向に搬送されてきた原稿を左方向に搬送する。
【０００８】
一対の搬送ローラ１０を設けて露光位置Ｒに原稿を搬送し、露光位置Ｒを通過する原稿に対して照明光が照射ランプで照射され、原稿からの反射光がミラー１１で反射され、複数枚のミラー及び結像レンズからなる光学系１２を介して読取手段によりＣＣＤ１３へ導かれ、ＣＣＤ１３で電気信号に変換されて読取が行われる。照明ランプ、ミラー１１、光学系１２及びＣＣＤ１３が原稿読取装置の原稿読取部を構成する。
【０００９】
ＣＣＤ１３により光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、画像書込み部に伝送される。
【００１０】
露光位置Ｒを通過した原稿を搬送路から一対の搬送ローラ１４で搬送する。また、排紙用搬送路に搬送するか、再び両面用搬送路に搬送するかを切り換える切替案内部材が設けられている。排紙ゲート１５に案内された原稿は、排紙ローラ１６により排紙部である排紙トレイ１７に排紙される。
【００１１】
また、原稿搬送装置１には、原稿の通過を検知するセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３及びＳ４が設けられている。センサＳ１は、レジストローラ７の上流に設けられている。センサＳ２は、反転ゲート８と搬送ローラ１０との間に設けられている。センサＳ３は、搬送ローラ１０と露光位置Ｒとの間に設けられている。センサＳ４は、排紙ローラ１６付近に設けられている。
【００１２】
従来の原稿読取装置においては複数のセンサＳ１〜Ｓ４を原稿搬送路に配置し、搬送された原稿先端（後端）が通過する時間や、あるセンサに原稿先端が到達してから原稿後端が同一のセンサを通過するまでの時間を計測してジャムの検知、つまり、原稿の搬送状態が正常か否かの判別を行っていた。
【００１３】
原稿搬送路の長さよりも長い原稿（以下、「長尺原稿」と称する場合がある）を搬送する場合、原稿先端が搬送路出口部に達して排出トレイ１７に達しても、原稿後端が原稿搬送路入口部に到達していない状態が長く続く。従来のジャム検知方法では、原稿搬送路に配置された複数のセンサＳ１〜Ｓ４が検知する信号の変化によりジャムを判別するため、原稿搬送路の長さよりも長い原稿を搬送する場合、原稿搬送路に配置された全てのセンサＳ１〜Ｓ４がＯＮ状態となり、検出される信号に変化が無く、センサＳ１〜Ｓ４による検知信号によってジャムの判別が困難となっていた。そのことにより、ジャムが発生してもその判別に時間がかかり、ジャムが発生してから即座に原稿搬送を停止させることができず、原稿にダメージを与えてしまっていた。
【００１４】
この従来のジャム検知方法について、図５のタイミングチャートを参照しつつ説明する。まず、定型の原稿（原稿搬送路に対して原稿長が短い原稿）が、給紙トレイ２から排紙トレイ１７まで正常に搬送される場合について説明する。例えば、ジャム判定時間の間隔をｔ０とする。センサＳ１〜Ｓ４が、このジャム判定時間の間隔ｔ０以上の時間の間、ＯＮ状態の場合、ジャムが発生したと判断される。
【００１５】
図５（ａ）に示すように、定型原稿が正常に搬送される場合は、センサＳ１が原稿を検知する時間間隔（ＯＮ状態の時間間隔）は、ｔ１となり、センサＳ２が原稿を検知する時間間隔（ＯＮ状態の時間間隔）は、ｔ２となり、センサＳ３が原稿を検知する時間間隔（ＯＮ状態の時間間隔）は、ｔ３となり、センサＳ４が原稿を検知する時間間隔（ＯＮ状態の時間間隔）は、ｔ４となる。原稿が正常に搬送されるときは、各センサＳ１〜Ｓ４におけるＯＮ状態の時間間隔ｔ１〜ｔ４は、ジャム判定時間間隔ｔ０よりも短くなる。
【００１６】
一方、ジャムが発生するときは、図５（ｂ）に示すように、各センサＳ１〜Ｓ４におけるＯＮ状態の時間間隔は、ジャム判定時間間隔ｔ０よりも長くなり、そのことにより、ジャムが発生したと判断される。
【００１７】
ところが、原稿搬送路の長さよりも長い原稿を搬送する場合、図５（ｃ）に示すように、正常に搬送が行われている場合であっても全てのセンサＳ１〜Ｓ４がＯＮ状態となり、検出される信号に変化がない。そのため、検出される信号によって、実際にジャムが発生したか判別することができない。
【００１８】
この問題に対して、搬送中の原稿に追随して回転動作を行う回転部材と、部材の回転速度に同期してパルスを発生する手段を備え、そのパルス出力を監視することで原稿搬送が正常に行われているか否かの判別を行ってジャムを検知する方法が提案されている（例えば特許文献１）。
【００１９】
図５（ｄ）に、特許文献１に記載のジャム検知のタイミングを示す。この検知方法においては、原稿の移動に追随してパルスが発生され、所定時間以上、そのパルス信号が検出されない場合は、ジャムと判断して原稿の搬送を停止している。
【００２０】
【特許文献１】特開平８−１８８２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１に記載の原稿読取装置（画像形成装置）においては、長尺原稿のジャムを検知するために、回転部材やパルス発生器等のジャム検知専用部材及びその部材を制御する制御系を備える必要があるため、その分、原稿読取装置（画像形成装置）のコストアップが問題となっていた。
【００２２】
この発明は上記の問題を解決するものであり、原稿読取装置（画像形成装置）の必須構成部である画像読取部にて収集した画像データの変化によりジャムの判別を行うことで、特別な部材を別途設ける必要がなくジャムを判別することが可能な原稿読取装置（画像形成装置）及び原稿読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
この発明は、原稿読取装置の画像読取部にて読み取られた画像データの変化に基づいてジャムの判別を行うものである。例えば、読み取られた画像データに変化がない場合は、ジャムと判断して原稿の搬送を停止する。画像読取部による原稿からの画像の読取は、所定の周期で行われるため、例えば、その周期の前後の画像データ同士を比較し、それらの画像データに変化がない場合や、画像データの画素値の差が所定の値以下の場合等に、ジャムが発生したと判断する。
【００２４】
ジャムが発生している場合は、原稿搬送路に原稿が詰まり、搬送されない状態が継続するため、画像読取部は同じ画像データを読み取ることになり、読み取られた画像データに変化がない。従って、画像読取部により読み取られた画像データに変化がない場合は、ジャムが発生したと判断することができる。
【００２５】
例えば、画像読取部が所定の周期で画像データをラインで読み取る場合（読み取られたライン上の画像データをラインデータという）、あるラインデータと、そのラインデータの１周期前に読み取られたラインデータとを比較して画素値等に差がない場合は、ジャムが発生したと判断する。
【００２６】
この発明のように、原稿読取装置の必須構成要件である画像読取部により読み取られた画像データに基づいてジャムの判別を行うことにより、特別な部材を追加することなく即座にジャムを検知することが可能となる。また、長尺原稿のジャムも適切に検知することが可能となる。以下にこの発明の具体的な態様を示す。
【００２７】
請求項１に記載の発明は、原稿を載置する原稿載置部と、前記原稿載置部から供給される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、画像の読取が終了した原稿が排出される排出部と、前記原稿載置部から供給される原稿を、搬送経路を通して前記画像読取手段へ導くとともに、前記排出部に排出する原稿搬送手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像データの変化に基づいてジャムの判別を行うジャム判別手段と、前記ジャム判別手段によりジャムと判断された場合に、前記原稿搬送手段に対して原稿搬送の停止を指示する制御手段と、を有することを特徴とする原稿読取装置である。
【００２８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の原稿読取装置であって、前記原稿読取手段は、所定の周期で前記原稿から画像データを読み取り、前記ジャム判別手段は、読み取られた第１の画像データと前記第１の画像データの前に読み取られた第２の画像データとを比較して、画像データ間で変化がない場合にジャムと判断することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の原稿読取装置であって、前記第２の画像データは前記第１の画像データの１周期前に読み取られた画像データであることを特徴とするものである。
【００３０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の原稿読取装置であって、前記ジャム判別手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの差が所定値以下である場合にジャムと判断することを特徴とするものである。
【００３１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の原稿読取装置であって、前記制御手段は、前記ジャム判別手段が連続して所定回数変化無しと判断した場合に、前記原稿搬送手段に対して原稿搬送の停止を指示することを特徴とするものである。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の原稿読取装置であって、前記画像データは画素値であることを特徴とするものである。
【００３３】
請求項７に記載の発明は、原稿を載置する原稿載置部から供給される原稿を原稿搬送手段により画像読取手段に搬送する搬送ステップと、前記画像読取手段が前記原稿載置部から供給された原稿の画像を読み取る画像読取ステップと、前記画像読取手段により読み取られた画像データの変化に基づいてジャム判別手段がジャムの判別を行うジャム判別ステップと、前記ジャム判別手段によりジャムと判断された場合に、前記原稿搬送手段が前記原稿の搬送を停止する搬送停止ステップと、を含むことを特徴とする原稿読取方法である。
【００３４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の原稿読取方法であって、前記画像読取ステップでは、前記原稿読取手段は所定の周期で前記原稿から画像データを読み取り、前記ジャム判別ステップでは、前記ジャム判別手段は、読み取られた第１の画像データと前記第１の画像データの前に読み取られた第２の画像データとを比較して、画像データ間に変化がない場合にジャムと判断することを特徴とするものである。
【００３５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の原稿読取方法であって、前記第２の画像データは前記第１の画像データの１周期前に読み取られた画像データであることを特徴とするものである。
【００３６】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は請求項９のいずれかに記載の原稿読取方法であって、前記ジャム判別ステップでは、前記ジャム判別手段は、前記第１の画像データと前記第２の画像データとの差が所定値以下である場合にジャムと判断することを特徴とするものである。
【００３７】
請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の原稿読取方法であって、前記搬送停止ステップでは、前記ジャム判別手段が連続して所定回数変化無しと判断した場合に、前記原稿の搬送を停止することを特徴とするものである。
【００３８】
請求項１２に記載の発明は、請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の原稿読取方法であって、前記画像データは画素値であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３９】
この発明によると、原稿読取装置の画像読取手段にて読み取られた画像データの変化に基づいてジャムの判別を行うことにより、特別な部材を追加することなくジャムを検知することが可能となる。また、画像データの変化に基づいてジャムを判別しているため、長尺原稿（原稿搬送路の長さよりも長い原稿）のジャムも適切に判別することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、この発明の実施形態に係る原稿読取装置及び原稿読取方法について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
【００４１】
（構成）
この発明の実施形態に係る原稿読取装置の構成について図１及び図４を参照しつつ説明する。図１は、この発明の実施形態に係る原稿読取装置の構成を示すブロック図である。図４は、原稿読取装置の概略構成を示す断面図である。
【００４２】
この実施形態に係る原稿読取装置の概略構成は、図４に示すように、上述した従来技術と同じ構成を成し、原稿搬送装置１と画像読取部とを備えて構成されている。さらに、原稿読取装置を備えた画像形成装置は、画像書込み部、画像形成部、カセット給紙及び定着装置部等（いずれも図示しない）を備えて構成されている。画像書込み部においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成部においては、帯電、露光、現像、転写、分離及びクリーニング等の処理が行われ、カセット給紙部から搬送された記録紙に画像が転写される。画像を担持した記録紙は、定着装置により定着処理され、排紙される。さらに、後処理装置が備えられている場合は、記録紙に対して穿孔処理やステープラ処理等が施される。
【００４３】
図１に示すブロック図に、この実施形態に係る画像読取装置のジャム判別に関する制御系を示す。原稿読取装置は、画像読取部１８、搬送制御部１９及び画像データ制御部２０を備えて構成されている。画像読取部１８には、上述した光学系１２及びＣＣＤ１３が設けられて原稿から画像を読み取り、読み取った画像データを画像データ制御部２０に出力する。例えば、画像読取部１８は所定の周期で、原稿の画像をラインで読み取り、読み取られたライン上の画像データ（ラインデータ）を画像データ制御部２０に出力する。尚、画像データは、図形や写真等のイメージデータのみならず、文字や記号等のテキストデータも含む。
【００４４】
搬送制御部１９は、原稿を搬送するための各負荷（分離ローラ５、捌きローラ６、レジストローラ７、搬送ローラ１０、１４等）の動作を制御するとともに、センサＳ１〜Ｓ４により原稿を検知した場合、原稿の搬送状態を示す検知結果を画像データ制御部２０に出力する。なお、搬送ローラ１０等の負荷がこの発明の「原稿搬送手段」に相当する。
【００４５】
画像データ制御部２０は、処理制御部２１とジャム判別手段２２とを備えて構成されている。処理制御部２１はジャム判別手段２２のジャム判別開始の制御を行なうものであり、搬送制御手段１８から送られる検知結果を受けて、ジャム判別手段２２にジャム判別処理の開始命令を出力する。
【００４６】
ジャム判別手段２２には、データ比較部２３が設けられ、データ比較部２３にはデータバッファ２４、２５が設けられている。画像読取部１８から送られた画像データ（ラインデータ）はそのデータバッファ２４に一時的に記憶される。データ比較部２３は、画像読取部１８から送られた画像データ（ラインデータ）をデータバッファ２５に一時的に記憶し、その送られた画像データ（ラインデータ）とデータバッファ２４に記憶されている画像データ（ラインデータ）とを比較する。
【００４７】
ジャム判別手段２２は、そのデータ比較部２３による画像データ（ラインデータ）の比較結果に基づいて、ジャムの判別を行う。ジャム判別手段２２によりジャムと判断された場合は、画像データ制御部２０は搬送制御部１９に搬送停止指示を送る。搬送制御部１９はその搬送停止指示を受けると、原稿を搬送するための各負荷（搬送ローラ１０、１４等）を停止して原稿の搬送を停止する。なお、画像データ制御部２０がこの発明の「制御手段」に相当する。
【００４８】
また、ジャム判別手段２２は、カウンタ（図示しない）を備えている。このカウンタは、データ比較部２３による画像データ（ラインデータ）の比較で、画像データ（ラインデータ）に変化が無い場合は１カウントを数え、画像データ（ラインデータ）に変化がある場合はカウントをクリアする（カウント数をゼロにする）ものである。データ比較部２３は周期ごとに次々と画像データ（ラインデータ）を比較し、カウンタのカウント数が所定の値以上になった場合に、ジャム判別手段２２は最終的にジャムと判断する。
【００４９】
また、原稿読取装置を備えた画像形成装置には、制御部（ＣＰＵ）が備えられており、画像読取部１８、画像書込み部及び画像形成部等の画像形成装置全体を制御して印刷開始から印刷終了までの制御を行なう。
【００５０】
（動作）
次に、この実施形態に係る原稿読取装置の動作（原稿読取方法）について、図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、この発明の実施形態に係る原稿読取装置の動作を順番に示すフローチャートである。図３は、この発明の実施形態に係る原稿読取装置による原稿読取の周期を示すタイミングチャートである。
【００５１】
搬送制御部１９の制御により、原稿の搬送が開始され、給紙トレイ２に積載された原稿は露光位置Ｒに搬送される（ステップＳ０１）。具体的には、搬送制御部１９の制御により、ピックアップローラ３で送り出された１枚目の原稿が分離ローラ５で搬送され、レジストローラ７に搬送された後、センサＳ１で検知されて原稿が一旦停止し、レジストローラ７の回転で原稿の搬送を開始する。
【００５２】
レジストローラ７により搬送される原稿はその先端がセンサＳ２で検知され、搬送ローラ１０に搬送される。次に、搬送ローラ１０により原稿が露光位置Ｒに搬送される。その際、原稿はセンサＳ３で検知される。
【００５３】
画像読取部１８は、露光位置Ｒを通過する原稿に対して、所定の周期で照明ランプにより照明光を照射し、原稿からの反射光をＣＣＤ１３で電気信号に変換して画像の読取を行う。その際、画像読取部１８は、ラインで画像を読み取るため、読み取られたデータはラインデータとなる。画像読取部１８は、このようにして所定の周期で原稿から画像データ（ラインデータ）を次々と読み取る。
【００５４】
そして、原稿は搬送ローラ１４により排紙ローラ１６に搬送され、原稿の先端がセンサＳ４に到達する。このセンサＳ４は、原稿搬送路の終端に最も近いセンサであり、原稿の先端がこのセンサＳ４に到達して、センサＳ４が原稿の先端を検知すると（ステップＳ０２、Ｙｅｓ）、搬送制御部１９は画像データ制御部２０に原稿検知を示す結果を出力する。
【００５５】
一方、センサＳ４が原稿の先端を検知しない場合は（ステップＳ０２、Ｎｏ）、原稿の先端がセンサＳ４に到達していないことになる。この状況においては、従来のジャム検知方法によってジャムの判別をすることができる。例えば、センサＳ１のＯＮ状態の時間がジャム判別時間ｔ０よりも長い場合は、従来のジャム検知方法に従って、ジャムが発生していると判断できる。つまり、センサＳ４がＯＦＦ状態の場合においてはセンサＳ４に原稿が達していないため、原稿搬送路内にある原稿の長さは原稿搬送路の長さよりも短いことになる。そして、センサＳ４のＯＦＦ状態が継続する場合において、センサＳ１のＯＮ状態の時間がジャム判別時間ｔ０よりも長い場合は、ジャムと判断でき、ジャム判別手段２２は搬送制御部１９に搬送停止指示を出力し、搬送制御部１９はその指示に従って搬送ローラ１０等の各ローラによる原稿の搬送を停止する。
【００５６】
原稿の先端がセンサＳ４に達してセンサＳ４が原稿の先端を検知して（ステップＳ０２、Ｙｅｓ）、処理制御部２１が、搬送制御部１９から送られた原稿検知を示す信号を受けると、ジャム判別手段２２にジャム判別開始命令を出力する。ジャム判別手段２２がそのジャム判別開始命令を受けると、データ比較部２３は画用読取部１８から画像データ（ラインデータ）を取り込んでデータバッファ２４に一時的にその画像データ（ラインデータ）を記憶し、更に、データバッファ２５から、例えば１周期前に読み取られた画像データ（ラインデータ）を読み込んで画像データを比較する（ステップＳ０３）。
【００５７】
上述したように、画像データは画像読取部１８によりラインで読み取られたラインデータであり、データ比較部２３は２つのラインデータを比較する。データ比較部２３は、例えば、ラインデータの画素値の合計を算出し、その画素値を比較してラインデータの一致／不一致の判断を行う。データ比較部２３はラインデータを比較して、例えば、その差が予め設定された所定の値以下か否かの判断を行う。そして、ラインデータの差が予め設定された所定の値以下の場合は、データ比較部２３は２つのラインデータが一致していると判断する。一方、ラインデータの差が予め設定された所定の値より大きい場合は、データ比較部２３は２つのラインデータが一致していない（不一致）と判断する。
【００５８】
２つの画像データ（ラインデータ）の差（例えば画素値の差）が予め設定された所定値以下の場合は（ステップＳ０４、Ｎｏ）、データ比較部２３は２つの画像データ（ラインデータ）が一致していると判断し、ジャム判別手段２２に備えられているカウンタ（図示しない）は、カウントをアップして１カウントを数える（ステップＳ０６）。一方、２つのラインデータの差（例えば画素値の差）が所定値より大きい場合は（ステップＳ０４、Ｙｅｓ）、データ比較部２３は２つの画像データ（ラインデータ）が一致していない（不一致）と判断し、ジャム判別手段２２に備えられているカウンタ（図示しない）は、カウント数をゼロにしてカウント数をクリアする（ステップＳ０５）。
【００５９】
２つの画像データ（ラインデータ）が一致していれば、原稿の搬送が進まず、ジャムが発生していると推測される。つまり、２つの画像データ（ラインデータ）の画素値の差が予め設定された所定値以下であれば、画像読取部１８は原稿の同じ部分を読み取っていると推測することができる。ジャムが発生していれば原稿は搬送されないため、画像読取部１８は、原稿の同じ部分を所定の周期で読み取ることになり、２つの画像データ（ラインデータ）の画素値の値は、完全に一致するか、ほぼ一致することになる。従って、２つの画像データの画素値の差が予め設定された所定値以下の場合は、ジャムが発生していると推測することができる。
【００６０】
一方、ジャムが発生していなければ原稿は搬送されているため、画像読取部１８は、搬送される原稿の異なる部分を所定の周期で次々と読み取るため、周期ごとに異なる画像データ（ラインデータ）を読み取るはずである。従って、ある周期にて読み取られた画像データ（ラインデータ）と１周期前又は１周期後に読み取られた画像データ（ラインデータ）とを比較した場合、画像データに差がある場合は、画像読取部１８は周期ごとに原稿の異なる部分を読み取っていると考えられ、原稿は搬送されていると推測することができる。
【００６１】
ジャム判別手段２２により、カウンタ（図示しない）のカウント数が所定数に達しているか否かの判断が行われる（ステップＳ０７）。画像読取部１８による画像の読取は、所定の周期で行われており、各周期で読み取られたラインデータ（画像データ）と、１周期前で読み取られたラインデータ（画像データ）とを次々と比較していく。例えば、図３に示すタイミングチャートのように、画像読取部１８は所定の周期で原稿から次々と画像を読み取り、データ比較部２３は、画像読取部１８から送られる画像データ（ラインデータ）の比較を次々と行い、ジャム判別手段２２は、画像データ（ラインデータ）の変化の有無を次々と判断していく。
【００６２】
そして、カウント数が所定の数に達した場合（例えば、カウント数が１０に達した場合）、つまり、所定回数（例えば１０回（１０周期））連続してラインデータの差が予め設定された所定値以下と判断された場合（ステップＳ０７、Ｙｅｓ）、ジャム判別手段２２は、ジャムが発生していると判断し、原稿の搬送停止指示を原稿制御部１９に出力する。原稿制御部１９は、ジャム判別手段２２から搬送停止指示を受けると、搬送ローラ等を停止して原稿の搬送を停止する（ステップＳ０８）。
【００６３】
例えば、原稿が無地の場合においては、ジャムが発生せずに原稿の搬送が行われている場合であっても、画像読取部１８が読み取る画像データ（ラインデータ）は同じものになる。そのため、実際にジャムが発生していなくても、ジャム判別手段２２はジャムが発生していると判断してしまう。従って、カウンタによって画像データに変化が無い回数をカウントし、１回（１周期分）の判断だけでなく、所定の周期分（例えば１０周期分）の判断を行い、連続して１０周期、ラインデータが同じ場合は、本当にジャムが発生している可能性が高いため、ジャムと判断することとしている。
【００６４】
一方、カウント数が所定の数に達しない場合において（例えば、カウント数が１０未満の場合）、（ステップＳ０７、Ｎｏ）、原稿の後端が原稿搬送路の先頭に最も近い位置に設置されたセンサＳ１に達した場合は（ステップＳ０９、Ｙｅｓ）、この実施形態に係る画像読取に基づくジャム判別を終了し、従来技術に係るセンサＳ１〜センサＳ４の検知時間からジャムの判別を行う。
【００６５】
画像データ制御部２０の処理制御部２１は、センサＳ１の検知結果に基づいて原稿の後端がセンサＳ１に達しているか否かの判断を行う。原稿の後端がセンサＳ１に達して通過した場合は、センサＳ１はＯＦＦ状態となるため、処理制御部２１はセンサＳ１の検知結果を受けて、ジャム判別手段２２に対してこの実施形態に係るジャム判別処理の終了を指示する。
【００６６】
原稿の後端がセンサＳ１に達しない状態で、原稿がセンサＳ１を通過しているかぎりセンサＳ１はＯＮ状態が続く。センサＳ１がＯＦＦ状態になったときには、処理制御部２１は、原稿の後端がセンサＳ１に達してセンサＳ１を通過したと判断できる。この場合、原稿搬送路内に残存している原稿の長さは、原稿搬送路の長さよりも短いため、従来のジャム検知方法のように、センサＳ１〜Ｓ４によりジャムを検知することができる。つまり、原稿の長さは原稿搬送路の長さよりも短いため、原稿が各センサを通過する時間を測定（センサのＯＮ状態の時間を測定）することにより、ジャムの判別が可能となる。各センサＳ１〜Ｓ４のＯＮ状態の時間が、ジャム判定時間ｔ０よりも長い場合はジャムと判断できる。原稿搬送路内に残存している原稿の長さが原稿搬送路の長さよりも長い場合は、ジャムが発生していなくても各センサＳ１〜Ｓ４はＯＮ状態が継続するため、ジャムの判断が困難であるが、短い場合は各センサＳ１〜Ｓ４のＯＮ状態の時間を計測することでジャムの判断が可能となる。
【００６７】
従って、画像読取部１８により読み取られた画像データ（ラインデータ）に基づいてジャムを判断しなくても、従来の方法によりジャムの検知が可能となる。なお、原稿の後端がセンサＳ１に到達していても、この実施形態のジャム判別方法を継続しても良い。この場合、ステップＳ０４〜ステップＳ０７の処理を繰り返してジャムの判別を行う。
【００６８】
また、ステップＳ０９にて、原稿の後端が原稿搬送路の先頭に最も近い位置に設置されたセンサＳ１に達していない場合は（ステップＳ０９、Ｎｏ）、この実施形態に係る画像読取に基づくジャム判別を継続する。原稿の後端がセンサＳ１に達していない場合は、センサＳ１のＯＮ状態が続くため、画像データ制御部２０の処理制御部２１は、センサＳ１の検知結果に基づいて原稿の後端がセンサＳ１に達しているか否かの判断を行い、センサＳ１に達していない場合（センサＳ１がＯＮ状態の場合）、ジャム判別手段２２に対してジャム判別の指示を出力する。
【００６９】
センサＳ１のＯＮ状態が続くかぎり、原稿の後端がセンサＳ１を通過していないと判断でき、その場合、センサＳ１〜Ｓ４のＯＮ状態の時間からジャムの判別を行う従来のジャム検知方法によっては、ジャムの判別が困難であるため、この実施形態に係るジャムの判別を継続する。つまり、各センサを通過する時間を測定してジャムを判別する従来の方法では、ジャムの判別が困難であるため、ステップＳ０４〜ステップＳ０９の処理を繰り返してジャムの判別を行う。原稿の後端がセンサＳ１を通過していないということは、原稿の長さは原稿搬送路の長さよりも長いため、各センサはＯＮ状態が続き、ジャムか否かの判断が困難となる。従って、この実施形態に係るジャム判別方法を継続してジャムの判別を行うこととしている。
【００７０】
以上のように、画像読取部１８により読み取られた画像データ（ラインデータ）により原稿のジャムを判別することで、長尺原稿のジャムを容易に検知することが可能となる。さらに、長尺原稿のジャムを検知するために特別な部材を設ける必要がないため、原稿読取装置（画像形成装置）の製造コストを削減することが可能となる。
【００７１】
また、センサＳ１〜Ｓ４を通過する時間（各センサのＯＮ状態の時間）を計測してジャムの判別を行う従来のジャム判別方法を、この実施形態に係るジャム判別方法と併用しても構わない。例えば、上述した定型原稿のように原稿の長さが原稿搬送路の長さよりも短い場合は、各センサＳ１〜Ｓ４のＯＮ状態の時間を計測してジャムの判別を行い、長尺原稿のように原稿の長さが原稿搬送路の長さよりも長い場合は、画像データ（ラインデータ）の変化に基づいてジャムの判別を行っても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】この発明の実施形態に係る原稿読取装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施形態に係る原稿読取装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施形態に係る原稿読取装置による原稿読取の周期を示すタイミングチャートである。
【図４】画像形成装置の原稿読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図５】従来技術に係るジャム判別方法のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１８  画像読取部
１９  搬送制御部
２０  画像データ制御部
２１  処理制御部
２２  ジャム判別手段
２３  データ比較部
２４、２５  データバッファ
【図１】
2006186716.tif 000003
【図２】
2006186716.tif 000004
【図３】
2006186716.tif 000005
【図４】
2006186716.tif 000006
【図５】
2006186716.tif 000007