(57)【要約】【課題】  画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムにおいて、車両モデルの見取り評価をより正確に行うことができる車両企画支援システムを提供する。【解決手段】  車両モデルと仮想空間の背景画像とを合成した立体画像を生成し、それを評価用モニタ装置６に表示させるシミュレーション部２２０に、車両モデルの運転席の固定基準点から見た車両モデル及び背景画像を操作モード画像として生成する操作モード画像生成部２２２と、位置検出装置７によって検出された評価者の位置から見た車両モデル及び背景画像を、評価者の位置の移動に連動させて、見取りモード画像として生成する見取りモード画像生成部２２４と、上記評価用モニタ装置６に表示させる画像を操作モード画像と見取りモード画像との間で切り替える表示モード切替部２２６とを有する。【選択図】      図１４
2006273138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムであって、
車両データ及び仮想空間データを格納したデータベースサーバと、
上記データベースサーバに格納された上記車両データを利用して、企画しようとする車両の車両モデルを構築するモデル構築手段と、
上記モデル構築手段によって構築された車両モデルと上記データベースサーバに格納された仮想空間データによって構成された仮想空間の背景画像とを合成した立体画像を生成するシミュレーション手段と、
上記シミュレーション手段によって生成された立体画像を表示する評価用モニタ装置と、
上記評価用モニタ装置に表示された立体画像を見る評価者の位置を検出する位置検出装置と、
を有し、
上記シミュレーション手段は、
車両モデルの運転席の固定基準点から見た車両モデル及び背景画像を、操作モード画像として生成する操作モード画像生成手段と、
上記位置検出装置によって検出された上記評価者の位置から見た車両モデル及び背景画像を、上記評価者の位置の移動に合わせて、見取りモード画像として生成する見取りモード画像生成手段と、
上記表示画面に表示させる画像を、上記操作モード画像と上記見取りモード画像との間で切り替える表示モード切替手段と、
を有する
ことを特徴とする車両企画支援システム。
【請求項２】
上記表示モード切替手段は、上記評価用モニタ装置に表示される車両モデルの向きを切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両企画支援システム。
【請求項３】
上記見取りモード画像生成手段は、上記評価用モニタ装置に対する評価者の位置の縦方向、横方向及び遠近方向の移動に合わせて、見取りモード画像を変化させる請求項１又は２記載の車両企画支援システム。
【請求項４】
上記見取りモード画像生成手段は、見取りモード画像中の車両モデルを、仮想空間内の水平面内で回転させて表示するターンテーブルモード画像を生成する請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両企画支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータを利用した車両企画支援システムに係り、より詳細には、画面上に表示された仮想空間内での走行シミュレーションにおいて車両モデルをより正確に評価するための車両企画支援システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
新型車両の開発においては、先ず、車両企画として、車両のコンセプト（車両全体としての商品性）を踏まえて車両のパッケージング等が検討される。従来の車両企画における企画車両の評価は、企画車両の概要を表す多数の図面に基づいて行われていた。このため、企画車両の一部分を変更すると、多くの図面を書き直さなければならなかった。また、クレーモデルやモックアップモデル、更に試作車の製作には、多大なコストと時間がかかる。このため、クレーモデル等を作り直すような試行錯誤を何度も繰り返すことは困難であった。
【０００３】
そこで、本出願人は、車両企画をより効率的且つ効果的に行うために、車両企画支援プログラムを提案している（例えば、特許文献１）。かかる車両企画支援プログラムをコンピュータにより実行する車両企画支援システムによれば、画面上に車両の外形や車室内空間等に関する複数の車両モデルを変形可能に表示して車両企画を支援することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０４２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両企画支援システムにおける企画段階では、企画した車両モデルについて種々の評価が行われる。かかる評価においては、車両モデルを、実物大の大きさで表示して、仮想空間内を走行させ、運転者からの視認性や、運転者の受ける圧迫感等といった操作時の状態を再現して評価が行われる。かかる評価を行う際には、評価者による評価のばらつきの発生を抑制するため、車両モデルの運転席の固定基準点から見た車両モデル及び背景画像を表示し、その画像を、評価者が画面前の規定位置から視認している。
【０００６】
また、企画した車両のパッケージング等を検討する際には、いわゆる見取り評価も行われる。見取り評価を行う際には、車両の内外の種々の視点から見た車両モデルを表示して、車室内の広さ等を評価する。
【０００７】
ところで、実物のモックアップモデルや試作車を作製して見取り評価を行う場合には、評価者の位置によって、試作車の見え方が異なる。すなわち、評価者の視点が移動すれば、評価者から見える試作車の様子も変化する。
【０００８】
これに対して、スクリーン等に表示した車両モデルについて見取り評価を行う場合には、評価者が移動しても、車両モデルの画像は連動して変化しない。このため、評価者が違和感を覚え、見取り評価が不正確となるおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムにおいて、車両モデルの見取り評価をより正確に行うことができる車両企画支援システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明の車両企画支援システムは、画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムであって、車両データ及び仮想空間データを格納したデータベースサーバと、データベースサーバに格納された車両データを利用して、企画しようとする車両の車両モデルを構築するモデル構築手段と、モデル構築手段によって構築された車両モデルとデータベースサーバに格納された仮想空間データによって構成された仮想空間の背景画像とを合成した立体画像を生成するシミュレーション手段と、シミュレーション手段によって生成された立体画像を表示する評価用モニタ装置と、評価用モニタ装置に表示された立体画像を見る評価者の位置を検出する位置検出装置とを有し、シミュレーション手段は、車両モデルの運転席の固定基準点から見た車両モデル及び背景画像を、操作モード画像として生成する操作モード画像生成手段と、位置検出装置によって検出された評価者の位置から見た車両モデル及び背景画像を、評価者の位置の移動に合わせて、見取りモード画像として生成する見取りモード画像生成手段と、表示画面に表示させる画像を、操作モード画像と見取りモード画像との間で切り替える表示モード切替手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成された本発明の車両企画支援システムによれば、車両モデルの見取り評価をより正確に行うことができる。
【００１２】
ところで、評価用モニタ装置は、通常、平面画面に車両モデルの見取りモード画像を表示する。しかし、シミュレーション画像は、実際の車両とは異なり、評価者が画面の裏側に回り込んでも、車両モデルの裏側の表示画像を見ることはできない。
【００１３】
そこで、本発明において好ましくは、表示モード切替手段は、評価用モニタ装置に表示される車両モデルの向きを切り替える。これにより、容易に任意の方向から車両モデルを見取り評価することができる。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、見取りモード画像生成手段は、上記評価用モニタ装置に対する評価者の位置の縦方向、横方向及び遠近方向の移動に合わせて、見取りモード画像を変化させる。
このように、評価者の動きに連動して見取りモード画像が変化すれば、評価者に違和感を抱かせることを抑制して、より正確な評価を行うことができる。
【００１５】
また、本発明において好ましくは、見取りモード画像生成手段は、見取りモード画像中の車両モデルを、仮想空間内の水平面内で回転させて表示するターンテーブルモード画像を生成する。これにより、車両モデルのシミュレーションにおいても、実物の車両をターンテーブルに載せて回転させながら見取り評価を行うのと同様に見取り評価を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
このように、本発明によれば、画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムにおいて、車両モデルの見取り評価をより正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面を参照して、本発明の車両企画支援システムの実施形態を説明する。
（１．システム全体）
まず、図１を参照して、実施形態における車両企画支援システムの概要を説明する。図１は、本実施形態の車両企画支援システムの基本構成を示すブロック図である。
本実施形態による車両企画支援システム１は、画面上に車両モデルを表示して車両の企画を支援する車両企画支援システムであって、コンピュータ２と、車両データ及び仮想空間データを格納したデータベースサーバ４と、車両モデルの立体画像を表示する評価用モニタ装置６と、評価用モニタ装置に表示された立体画像を見る評価者の位置を検出する位置検出装置７とから構成されている。
【００１８】
（１．（１）コンピュータ）
このコンピュータ２は、ＣＰＵ８、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１２，記憶部１４、入力部１６、表示部１８、画像処理部２０、及び通信部２２を有し、これらは互いにシステムバスを介して接続されている。
【００１９】
入力部１６は、命令やデータ等を外部から入力するキーボードや、マウス等である。
ＲＯＭ１０には、コンピュータ２を起動させるブートプログラム等が格納されている。
記憶部１４は、ハードディスクドライブ等の記憶装置である。この記憶部１４は、企画支援プログラム格納部を有し、そこにモデル構築部の機能、及びシミュレーション部の機能をそれぞれ実現するための企画支援プログラム３０（図２参照）が格納されている。
【００２０】
ＲＡＭ１２は、車両企画支援システム上で実行される企画支援プログラム３０や各種のデータを一時的に記憶するためのプログラム領域や、データの書込みや読出しを行うためのデータ領域を有する。
ＣＰＵ８は、中央演算装置であり、一般的なコンピュータの演算処理に加え、企画支援プログラム３０（図２参照）による処理を実行する。
【００２１】
画像処理部２０は、ＣＰＵ８からの指令に基づいて表示させようとするデータを演算処理して、表示部１８又は評価用モニタ装置６に表示させる。
表示部１８は、液晶ディスプレイ等であり、画像処理部２０で演算処理された車両モデルやデータを表示する。
通信部２２は、無線又は有線の通信回線を介して、データベースサーバ４、評価用モニタ装置６及び他のコンピュータ（図示せず。）との間で情報を送受信するものである。
【００２２】
（１．（２）データベース）
次に、図２を参照して、データベースサーバ４について説明する。
データベースサーバ４には、図２に示すように、種々の車両データや仮想空間データがそれぞれ格納された種々のデータベースが含まれている。
これらのデータベースのうち、基準データベース６０、外観データベース６２、外観パーツデータベース６４、内装データベース６６及び内装パーツデータベース６８には、それぞれ、車両モデルのテンプレートとなる「車両データ」が格納されている。「車両データ」は、車両に関する寸法や角度の諸元値をパラメータ（変数）として、車両の形状や乗員姿勢等を規定したデータである。
【００２３】
基準データベース６０には、車両モデルのうちの後述する基準モデルのテンプレートとなる、主要寸法データ、乗員データ及びアンダーボディデータの車両データが格納されている。
【００２４】
外観データベース６２には、車両モデルのうちの後述する外観モデルのテンプレートとなる、外観データであるエクステリアデータの車両データが格納されている。
【００２５】
外観パーツデータベース６４には、車両モデルのうちの後述する外観パーツモデルのテンプレートとなる、ドアデータ及びガラスデータの車両データが格納されている。
【００２６】
内装データベース６６には、車両モデルのうちの後述する内装モデルのテンプレートとなる、上部インテリアデータ及び下部インテリアデータの車両データが格納されている。
【００２７】
内装パーツデータベース６８には、車両モデルのうちの後述する内装パーツモデルのテンプレートとなる、インパネデータ、コンソールデータ及びシートデータの車両データが格納されている。
【００２８】
さらに、これらの各データベース６０〜６８の車両データには、それぞれ、後述するモーフィング画面表示プログラムによる処理を実行する際に、諸元どうしを関連づけて、車両の各部分の形状や配置の整合性を保つためのルールデータが含まれる。
【００２９】
また、データベースサーバ４のベンチマーク車両データベース７０には、既存車種の各部の寸法や角度等の諸元値のデータが車種ごとに格納されている。これらのデータは、企画車両の形状や各部の配置を変更するベースとなるベース車両や、企画車両の比較対照となるベンチマーク車両のデータとして使用される。
【００３０】
また、データベースサーバ４の規制値データベース７２には、レギュレーション上、又は車両設計上の制約値に関するデータが格納されている。これらのデータは、例えば、国内外の衝突安全基準で定められたバンパ高さ等の具体的な数値や、車両企画の段階に応じて許容することができる範囲を各諸元（ルーフ高さ等の諸元項目）に対して規定した規定値で構成されている。
【００３１】
また、データベースサーバ４の仮想空間データベース７４には、車両モデルを評価用モニタ装置６でシミュレーション表示する際に仮想空間の背景画像を構成するための仮想空間データが格納されている。この仮想空間データには、建築物、道路、交差点、信号、歩行者、他の車両等のオブジェクトのデータが含まれる。また、仮想空間の背景画像には、例えば、市街地の背景画像や、高速道路の背景画像、及び山岳有料道路の背景画像等、種々の道路の背景画像が含まれる。
【００３２】
（１．（３）評価用モニタ装置）
次に、図３を参照して、評価用モニタ装置６について説明する。
図３に示すように、評価用モニタ装置６は、プロジェクタ２４と、平面スクリーン２６とを備えている。プロジェクタ２４は、画像処理部２０で演算処理された情報に基づいて、車両モデルを平面スクリーン２６に後方から投影する。そして、平面スクリーン２６の前方に位置する車両企画者（企画車両の評価や、車両企画支援システムの操作等を行う者）が、それらの車両モデルを表示する画面２８を見ることができるようになっている。これにより、評価用モニタ装置６により、試作車を製作しなくても、車両企画者が企画車両の検討や評価を行うことができる。
【００３３】
（１．（４）位置検出装置）
次に、図３を参照して、位置検出装置７について説明する。
位置検出装置７は、評価用モニタ装置６に表示された立体画像を見る評価者７００の位置を検出するものである。図３に示すように、本実施形態の位置検出装置７は、評価者に取り付けた位置基準マーク７２０と、その位置基準位置マーク７２０の位置を検出する２台の位置検出カメラ７１０ａ及び７１０ｂとから構成されている。そして、本実施形態では、位置検出カメラ７１０ａ及び７１０ｂによって検出れた位置基準マーク７２０に対して一定の位置を、評価者の視点の位置としている。
【００３４】
なお、図３では、位置基準マーク７２０を便宜的にピン形状で表示しているが、位置基準マーク７２０としては、任意好適な形状の機材を使用することができる。例えば、立体映像を見るためのヘッドトラックに目印を付けてもよいし、電波を発信させたり、光を放射させるようにしてもよい。また、図３では、位置検出カメラ７１０ａ及び７１０ｂを設けた例を示しているが、評価者７００の位置を検出することができるものならば、任意好適な機材を使用することができる。
【００３５】
（２．企画支援プログラム）
次に、企画支援プログラム３０、及び、企画支援システムにおける企画支援プログラムによる処理の流れの概要について説明する。
図３に示すように、企画支援プログラム３０には、データベースサーバ４に格納された車両データを利用して、企画しようとする車両の車両モデルを構築するためのモデル構想プログラム３２と、モデル構築手段によって構築された車両モデルを立体画像として評価用モニタ装置６に表示するシミュレーションプログラム３４とが含まれている。
【００３６】
本実施形態では、コンピュータ２でモデル構想プログラム３２による処理を実行して車両モデルを構築する。ここでは、上記車両モデルとして、上記評価用モニタ手段に表示して企画車両の各部のレイアウトによって定まるパッケージング等に関する検討、評価を行う。図４に車両モデルに含まれる各モデルを示す。
さらに、コンピュータ２でシミュレーションプログラム３４による処理を実行して、車両モデルを表示して、企画車両の評価を行う。
【００３７】
（２．１モデル構想プログラム）
まず、企画支援プログラム３０のうちのモデル構想プログラム３２、及び、そのプログラムの処理をコンピュータ２により実行することによる車両企画支援について説明する。
図３に示すように、モデル構想プログラム３２には、諸元値入力プログラム（諸元値入力画面表示プログラム）３６、車両モデルデータ生成プログラム３８、及びモーフィング画面表示プログラム４０が含まれている。
また、シミュレーションプログラム３４には、シミュレーション画像表示プログラム４４が含まれている。
【００３８】
（２．１（１）諸元値入力プログラム）
まず、構想モデルプログラムのうち、諸元値入力プログラム３６について説明する。
諸元値入力プログラム３６は、車両企画者の入力等に基づいて「諸元値データ」を生成するためのプログラムである。ここで、「諸元値データ」とは、企画車両の車型や車両寸法を決定する寸法等の諸元値等をいう。また、車型とは、スポーツ、セダン、トラックなどの車両のタイプをいう。
そして、諸元値入力プログラム３６により入力された諸元値を利用して、以下に説明する車両モデルデータ生成プログラムにより、車両モデルのための車両モデルデータが生成される。
【００３９】
（２．１（２）車両モデルデータ生成プログラム）
次に、モデル構成プログラムのうち、車両モデルデータ生成プログラム３８について説明する。
車両モデルデータ生成プログラム３８は、諸元入力プログラム３６によって入力された諸元値データ、及びデータベースサーバ４に格納されている車両データに基づいて、企画車両の「車両モデルデータ」を生成するためのプログラムである。車両モデルデータは、例えば、データベースサーバ４からテンプレートとして読み出した車両データに諸元値データを代入して生成され、例えば、３次元座標データの集合により構成される。そして、この車両モデルデータにより、企画車両の形態としての「車両モデル」の表示が可能となる。
【００４０】
車両モデルデータ生成プログラム３８には、図３に示すように、基準モデルデータ生成プログラム４６、外観モデルデータ生成プログラム４８、外観パーツモデルデータ生成プログラム５０、内装モデルデータ生成プログラム５２及び内装パーツモデルデータ生成プログラム５４が含まれる。これらのプログラムによる処理を実行することにより、企画車両の車両モデルのための車両モデルデータが生成される。
【００４１】
（２．１（２）（ａ）基準モデル生成プログラム）
基準モデルデータ生成プログラム４６による処理を実行することにより、データベースサーバ４に格納されている基準データベース６０に基づいて、基準モデル８０のための基準モデルデータが生成される。基準モデル８０は、企画車両における乗員配置等のパッケージングや企画車両の基本的な諸元値を規定するモデルである。
【００４２】
基準モデル８０には、図４に示すように、主要寸法モデル８２、乗員モデル８４及びアンダーボディモデル８６が含まれる。基準モデル８０のうち、これらの個々のモデル８２、８４及び８６により、或いは、これらのモデル８２、８４及び８６を組み合わせた基準モデル８０により、乗員配置等のパッケージングや車両の基本的な諸元値を検討、評価することができる。
【００４３】
ここで、図５（ａ）に、主要寸法モデル８２の表示例を示す。主要寸法モデル８２は、車両の外枠８２ａ、グランド（地面に相当）８２ｂ、車輪８２ｃ等に関するモデルであり、車両の外枠の寸法、ホイールベースの長さ、車輪の寸法等の諸元値で規定される。
【００４４】
次に、図５（ｂ）に乗員モデル８４の表示例を示す。乗員モデル８４は、乗員マネキン８４ａ、ステアリング８４ｂ、ペダル８４ｃ及び視界条件８４ｄ等に関するモデルである。
【００４５】
乗員マネキン８４ａは、乗員配置や姿勢を検討するためのものであり、国内外の基準に準じた一定の形状及び寸法を有している。この乗員マネキン８４ａは、乗員配置及び姿勢を特定するための種々の寸法や角度の諸元で規定される。この諸元には、例えば、ヒップポイントに対する頭頂やかかとの位置、最前列を２列目の乗員間の距離等が含まれる。なお、ここで寸法には、各部分間の相対距離も含まれる。
【００４６】
ステアリング８４ｂ及びペダル８４ｃは、それらの乗員に対する配置を検討するためのものであり、それらの形状及び寸法は一定である。ステアリング８４ｂ及びペダル８４ｃは、例えば、それらのヒップポイント又はかかとに対する相対距離や角度の諸元で規定される。視界条件８４ｄは、アイポイントから車両の前後両方に上下に拡がる角度等の諸元で規定される。
【００４７】
次に、図５（ｃ）にアンダーボディモデルの表示例を示す。アンダーボディモデル８６は、ダッシュパネル８６ａ、フロアパネル８６ｂ及びサイドシル８６ｃ等の車体の下部構造に関するモデルである。このアンダーボディモデル８６は、ダッシュパネル８６ａ及びフロアパネル８６ｂを構成する数枚のパネルのそれぞれの寸法や角度、サイドシル８６ｃの寸法等の諸元値で規定される。
【００４８】
（２．１（２）（ｂ）外観モデルデータ生成プログラム）
また、外観モデルデータ生成プログラム５２による処理を実行することにより、データベースサーバ４に格納されている外観データベース６２に基づいて、外観モデル９０のための外観モデルデータが生成される。外観モデル９０は、企画車両の外観イメージ等を規定するモデルである。外観モデル９０には、図４に示すように、エクステリアモデル９２が含まれる。
【００４９】
外観モデル９０により、企画車両の外観イメージ等を検討することができる。さらに、外観モデル９０を基準モデル８０と組み合わせることにより、車両の弧住空間等のパッケージングをより詳細に検討することができる。
【００５０】
ここで、図６（ａ）にエクステリアモデル９２の表示例を示す。エクステリアモデル９２は、バンパ及びボンネットを含む車両の外板に関するモデルである。エクステリアモデル９２は、車両の外形に関する種々の寸法や角度の諸元値で規定される。諸元値には、例えば、ホイールベース、フロントオーバーハング、リアオーバーハング、カウルポイントの位置、ルーフトップ高さ、ピラー部の傾斜角度等が含まれる。
【００５１】
（２．１（２）（ｃ）外観パーツモデルデータ生成プログラム）
また、外観パーツモデルデータ生成プログラム１００による処理を実行することにより、データベースサーバ４に格納されている外観パーツデータベース６４に基づいて、外観パーツモデル１００のための外観パーツモデルデータが生成される。外観パーツモデル１００は、企画車両の外観の一部を構成するドアやウインドウガラスの形状や配置を個別に規定するモデルである。外観パーツモデル１００には、図４に示すように、ドアモデル１０２及びガラスモデル１０４が含まれている。
【００５２】
ここで、図７（ａ）〜図７（ｃ）に、ドアモデル１０２の表示例を示す。ドアモデル１０２は、前後ドアの開口フランジ１０２ａ、前後サイドドアの外板及びサッシュ１０２ｂ、及び、リフトゲートの外板及びサッシュ１０２ｃに関するモデルである。また、図７（ｂ）〜図７（ｄ）に、ガラスモデル１０４の表示例を示す。ガラスモデル１０４は、フロントウインドウ、フロントクォータウインドウ、サイドウインドウ、リアクォータウインドウ及びリアウインドウの各ガラスに関するモデルである。これらのモデルは、それぞれの形状及び配置に関する種々の寸法や角度の諸元値で規定される。
【００５３】
これらドアモデル１０２及びガラスモデル１０４により、外観の一部を構成するドアやウインドウガラスの形状や配置を個別に検討することができる。さらに、外観パーツモデル１００を外観モデル９０と組み合わせることにより、車両の外観イメージ等をより詳細に検討することができる。
【００５４】
（２．１（２）（ｄ）内装モデルデータ生成プログラム）
また、内装モデルデータ生成プログラム５２による処理を実行することにより、データベースサーバ４に格納されている内装データベース６６に基づいて、内装モデル１１０のための内装モデルデータが生成される。内装モデル１１０は、企画車両の内装を構成するトリムやトップシーリング等の形状及び配置に関する種々の寸法や角度を規定するモデルである。内装モデル１１０には、図４に示すように、上部インテリアモデル１１２及び下部インテリアモデル１１４が含まれる。
【００５５】
ここで、図８（ａ）に内装モデル１１０の表示例を示す。内装モデル１１０は、上部インテリアモデル１１２は、ピラートリム１１２ａ及びトップシーリング（ルーフヘッダ、ルーフレール及びルーフのトリム）１１２ｂに関するモデルである。
さらに、図８（ｂ）に下部インテリアモデル１１２の表示例を示す。下部インテリアモデル１１４は、前後ドア及びリフトゲートのトリム１１４ａ、カウルサイドトリム１１４ｂ、Ｂピラー下部トリム１１４ｃ、リアサイドトリム１１４ｄ及びスカッフプレート１１４ｅに関するモデルである。
【００５６】
（２．１（２）（ｅ）内装パーツモデルデータ生成プログラム）
また、内装パーツモデルデータ生成プログラム５４による処理を実施することにより、データベースサーバ４に格納されている内装パーツデータベース６８に基づいて、内装パーツモデル１２０のための内装パーツモデルデータが生成される。内装パーツモデル１２０は、企画車両の内装の一部を構成するインパネやコンソールやとシートの配置や形状に関する種々の数値や角度を規定するモデルである。
【００５７】
内装パーツモデル１２０には、図４に示すように、インパネモデル１２２、コンソールモデル１２４及びシートモデル１２６が含まれている。インパネモデル１２２及びコンソールモデル１２４は、それらの配置に関する寸法や角度の諸元の諸元値データで規定される。また、シートモデル１２６は、シート配置、シート幅、ヘッドレス上下位置、シートバック角度等に関する寸法（距離）や角度の諸元の諸元値データで規定される。
【００５８】
ここで、図９にこれらモデルの表示例を示す。インパネモデル１２２、コンソールモデル１２４及びシートモデル１２６は、ダッシュボード等を含むインパネ、このインパネと連続しているコンソール及び複数のシートに関するモデルである。これらのモデルは、それらの車室内における配置を検討するためのものであり、一定の形状を有している。
【００５９】
上述した車両モデルデータ生成プログラム３８による処理を実施するに当たっては、個々のモデルデータ生成プログラム４６〜５４により、各車両モデル互いに独立に生成し、それぞれ検討することができる。例えば、主要寸法モデル８２により、車両の全体の大きさを、また、乗員モデル８４により、車両の内部空間を、さらに、エクステリアモデル９２により、車両の外観イメージを、それぞれ別個に検討することができる。
次いで、図１０に示すように、これらのモデルを重ね合わせて表示することにより、互いの干渉状態等を視覚的に確認することができる。
【００６０】
図１０に示す例では、乗員モデル８４の乗員の頭が動く範囲を示す空間エリアの一部分（図中の斜線部分）が、外観モデルのルーフから飛び出してしまっている。そこで、車両企画者は、このような干渉状態を解消するために、乗員モデルのヒップポイントを下げたり、外観モデルのルーフの高さを上げたりといった調整をして、各車両モデルを再検討することができる。
そのような車両モデルの調整は、以下に説明するモーフィング画面表示プログラムにより容易に行うことができる。
【００６１】
（２．１（３）モーフィング画面表示プログラム）
次に、モデル構想プログラムのうち、モーフィング画面表示プログラムについて説明する。
モーフィング画面表示プログラムは、車両モデルデータ生成プログラム３８により生成されたモデルデータに基づいて、表示部１８の画面上に車両モデルを表示し、且つ、その車両モデルを表示しながら変形させるためのプログラムである。モーフィング画面表示プログラムには、図３に示すように、３次元モーフィング画面表示プログラム５８と、２次元モーフィング画面表示プログラム５６とが含まれている。
【００６２】
（２．１（３）（ａ）３次元モーフィング画面表示プログラム）
コンピュータで３次元モーフィング画面表示プログラム５８による処理を実行することにより、３次元モーフィング画面が表示される。
ここで、図１１及び図１２に、３次元モーフィング画面の表示例を示す。図１１に示すように、３次元モーフィング画面では、車両モデルを任意の視点から見た３次元的な形状を、その視点に合わせて遠近感が出るよう表示することができる。また、図１０に示したように、外観モデル９０や乗員モデル８４等の個々の車両モデルを任意に組み合わせて表示してもよいし、個々の車両モデルを別個に表示してもよい。
【００６３】
また、図１２に示すように、３次元モーフィング画面では、車両モデルの車幅方向に断面に沿って、乗員モデル８４、内装モデル１１２，１１４、内装パーツモデル１２２，１２６の車室内の様子を表示させることもできる。
【００６４】
そして、図１１に示す３次元モーフィング画面では、表示した車両モデルを、図中丸印で示す、各部分の寸法や角度の起点となる諸元ポイントをマウスでドラッグすることにより、各部分の形状及び配置の変更をすることができるようになっている。変更後の諸元値は、自動的に形成され、諸元値データに反映される。
なお、図１１では、「Ａ」で示すような一部分の諸元ポイントだけを表示している。
【００６５】
この３次元モーフィング画面で表示さえる車両モデルは、３次元形状を表示するため全ての諸元値が反映され、且つ、変形された場合に形状及び配置の整合性を保つために、諸元どうしを関連づけるルールデータが全て組み込まれて表示される。このため、任意の諸元ポイントをマウスでドラッグすると、その諸元ポイントを起点する寸法や角度が変更されると共に、ルール付けされた関連するその他の寸法や角度が全て連動して変更される。その結果、車両モデルを、各部分の形状や配置の整合性を保ちつつ変形させることができる。
【００６６】
例えば、外形を表すエクステリアモデル９２では、ルーフ長さを変更すると、そのルーフとのつながりを保つように、ピラー部の角度も連動して変更され、連動して変更され、さらに、内装を表す上部インテリアモデル１１２のトップシーリング（天井内張り）の長さも合わせて変更される。このようなルールデータは、ミニバンやセダンといった車型ごとに異なるように設定される。例えば、ルーフの前縁を後方に移動させた場合、ミニバンでは、フロントピラーの角度を保ったままボンネットが後方に延び、一方、スポーツタイプでは、フロントピラーの傾斜角度が小さくなるようになっている。
【００６７】
このように、３次元モーフィング画面では、車両企画者は、車両形状の全体的なイメージを容易に掴むことができ、車両モデルの３次元的なイメージを見ながら、感覚的に車両形状を様々に変形させて、車両を企画することができる。
【００６８】
（２．１（３）（ｂ）２次元モーフィング画面表示プログラム）
また、コンピュータで２次元モーフィング画面表示プログラムによる処理を実行することにより、２次元モーフィング画面が表示される。２次元モーフィング画面では、車両を側面、平面又は正面から見た所定の断面、及び主要な形状に関する諸元値のみを選択的に組み込んだ車両モデル（２次元車両モデル）が表示される。
【００６９】
ここで、図１３に、２次元モーフィング画面の表示例を示す。図１３の（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、２次元モーフィング画面の、側面図表示、平面図表示、及び正面図表示の一例である。これらの２次元モーフィング画面では、車両モデルは、所定の断面及び主要な形状が直線や曲線で表示される（モーフィング形状表示）。例えば、図１３（ａ）では、側面図表におけるモーフィング形状表示として、車両中間面の断面上に表れるルーフやカウル等の形状、及び側面形状を特徴付けるベルトライン形状等の主要な形状が太線で表示されている。
【００７０】
さらに、モーフィング形状表示される形状に関する諸元値について、諸元項目、諸元値及びそれらを規定する寸法線が表示される（諸元値表示）。例えば、図１３（ａ）では、諸元項目として、「Ｗｈｅｅｌ  ｂａｓｅ」、「＊＊＊」等が表示され、また、諸元値として「２４００」、「・・・」等が表示されている。
【００７１】
このように、２次元モーフィング画面では、車両企画者は、寸法線を表示して、寸法や角度の諸元値を直接数値入力して変更することもでき、また、形状を変更する際に、どの諸元をドラッグすれば良いかを容易に判断することができる。また、車両形状の全体的なイメージを容易に掴むことができ、車両モデルの３次元的なイメージを見ながら、感覚的に車両形状を様々に変形させて、車両を企画することができる。
【００７２】
（２．２シミュレーションプログラム）
次に、図３に示す企画支援プログラム３０のうち、シミュレーションプログラム３４について説明する。シミュレーションプログラム３４は、車両モデルデータに基づいて、車両モデルを評価用モニタ装置６に立体表示させるためのプログラムである。
【００７３】
図１４に、シミュレーションプログラム３４に対応する機能ブロック図を示す。この機能ブロック図では、コンピュータ２においてシミュレーションプログラム３４による処理を実行して、構築した車両モデルを、データベースサーバに格納された仮想空間データによって構成された仮想空間の背景画像と合わせた立体画像を生成して評価用モニタ装置６に表示させる機能をシミュレーション部２２０として表す。また、モデル構想プログラム３０による処理を実行して、データベースサーバに格納された上記車両データを利用して、企画しようとする車両の車両モデルを構築する機能をモデル構築部２１０として表す。
【００７４】
シミュレーション部２２０は、図１４に示すように、車両モデルの運転席の固定基準点から見た車両モデル及び背景画像を、操作モード画像として生成する操作モード画像生成部２２２と、位置検出装置７によって検出された評価者７００の位置から見た車両モデル及び背景画像を、評価者７００の位置の移動に合わせて、見取りモード画像として生成する見取りモード画像生成部２２４と、評価用モニタ装置６に表示させる画像を、操作モード画像と上記見取りモード画像との間で切り替える表示モード切替部２２６とを有する。
【００７５】
なお、操作モード画像生成部２２２の機能は、操作モード画像生成プログラム７１による処理をコンピュータ２で実行することにより実現される。また、見取りモード画像生成部２２４は、見取りモード画像生成プログラム７３による処理をコンピュータ２で実行することにより実現される。さらに、表示モード切替部２２６の機能も、表示モード切替プルグラム７５による処理をコンピュータ２で実行することにより実現される。なお、表示モード切替部２２６に対する表示モード切替指示は、例えば、コンピュータ２の入力部１６（図１参照）により行うとよい。
【００７６】
ここで、図１５に、操作モード画像の一例として、車両モデルが仮想空間内の市街地の道路上を走行する様子を運転者の視点から見た画像を示す。このような画像により、車両企画者は、運転席からの視認性、運転者の感じる圧迫感等の視界に関する評価や、背景画像と合わせた車両の外観等の評価を行う。図１５に示す操作モード画像では、評価者よって評価がばらつかないように、運転者の固定された視点（アイポイント）から見た画像が表示される。
なお、評価用モニタ装置６には立体映像が表示されるが、図１５をはじめとするシミュレーション画像を示す図面では、便宜的に、平面画像を示す。
【００７７】
また、本実施形態では、シミュレーション部２２０に表示モード切替部２２６が設けられているので、表示画像を、操作モード画像と見取りモード画像との間で簡単に切り替えることができる。
【００７８】
ここで、図１６に、見取りモード画像の一例を示す。図１６に示す見取りモード画像では、車両モデルの外形部分を省略して、車室内の様子を車両モデルの斜め上から見下ろした様子を表示している。このような見取りモード画像を表示することにより、パッケージの評価において、車室内の広さ等を容易に評価することができる。
【００７９】
見取りモード画像を表示する見取り評価モードでは、評価者の視点を、車両モデルの内側及び外側の任意の位置に設定することができる。そこで、例えば、見取り評価モードにおいては、視点のおおよその位置を選択できるように、コンピュータ２の表示部１８（図１参照）に、図１７に示すような更なる種々の表示モード切替用の画面を表示させることができる。図１７中のインテリア評価モードを選択すると、車両モデルの内側から見た車両モデルの車室内の見取りモード画像が表示される。また、エクステリア評価モードを選択すると、車両モデルの外側から見た車両モデルの外観の見取りモード画像が表示される。
【００８０】
ここで、図１８（ａ）及び（ｂ）に、インテリア評価モードにおける見取りモード画像の表示例を示す。図１８（ａ）は、助手席付近から車室内の斜め後方を見た様子を示す画像である。また、図１８（ｂ）は、ダッシュボード付近から車室内の後方を見た様子を示す画像である。
【００８１】
そして、評価者７００が、スクリーン２６に対して、例えば、右側に移動すると、表示画像の視点も右側に移動する。すなわち、評価者７００の移動に連動して、表示されている車両モデルが、その移動分に対応する角度だけ回転する。これにより、見取りモード画像における車両モデルの見え方が、より実際の車両の見え方に近づくため、評価者の感じる違和感が少なくなる。その結果、車両モデルの見取り評価をより正確に行うことができる。
【００８２】
なお、位置検出装置７によって、評価者の位置だけでなく、評価者の視線の方向も検知して、評価者の視線の向きにも対応して、視線の向きに合わせるように、画面表示を変化させることが望ましい。
【００８３】
ところで、本実施形態の評価用モニタ装置６では、平面スクリーン２６に、プロジェクタ２４によって画像２８を投影している（図３参照）。このため、評価者がスクリーン２６の裏側に回り込んでも、連動して、車両モデルの裏側を表示することはできない。そこで、本実施形態では、図１７に示した選択画面から任意の評価モードを選択することにより、評価用モニタ装置６に表示される車両モデルの向きを切り替える。すなわち、図１７に示すフロント評価モード、リヤ評価モード又はサイド評価モードを選択すると、それぞれ、車両モデルの正面、後面又は側面の見取りモード画像が表示される。
【００８４】
ここで、図１９（ａ）及び（ｂ）に、エクステリア評価モードにおける見取りモード画像の表示例を示す。図１９（ａ）は、フロント評価モードを選択したときの車両モデルの表示例である。また、図１９（ｂ）は、リア評価モードを選択したときの車両モデルの表示例である。
【００８５】
いずれの評価モードを選択した場合においても、評価用モニタ装置６に対する評価者７００の位置の縦方向、横方向の移動及び、遠近方向の移動に連動して、見取りモード画像が変化する。即ち、評価者の視点移動に合わせて表示画像が変化するので、評価者がシミュレーション画像に違和感を感じることが少なく、従って、より正確な見取り評価を行うことができる。
【００８６】
さらに、図１７に示すモード切替用の画面においてターンテーブルモードを選択すれば、例えば、図１９（ａ）又は（ｂ）に示す見取りモード画像中の車両モデルを、仮想空間内の水平面内で回転させて表示することができる。これにより、実物の車両をターンテーブルに載せて回転させながら見取り評価を行う場合と同様に、評価用モニタ装置６に表示されたターンテーブルモード画像を見て見取り評価を行うことができる。
【００８７】
上述した各実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。
また、本発明において、手段とは、必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含する。また、一つの物理的手段の機能が二以上の物理的手段により実現されてもよいし、二以上の物理的手段の機能が一つの物理的手段により実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態における車両企画支援システムの基本構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態における車両企画支援システムの企画支援プログラムの構成、データベースの構成及びデータの概念的な流れを示す図である。
【図３】実施形態における車両企画支援システムの評価用モニタ装置の基本構成を示す斜視図である。
【図４】実施形態における車両モデルに含まれる各モデルを説明するための図である。
【図５】（ａ）は、基準モデルの主要寸法モデルの一例を示す図であり、（ｂ）は、基準モデルの乗員モデルの一例を示す図であり、（ｃ）は、基準モデルのアンダーボディーモデルの一例を示す図である。
【図６】外観モデルのエクステリアモデルの一例を示す図である。
【図７】外観パーツモデルのドアモデル（ａ〜ｃ）及びガラスモデル（ｄ）の一例を示す図である。
【図８】（ａ）は、内装モデルの上部インテリアモデルの一例を示す図であり、（ｂ）は、内装モデルの下部インテリアモデルの一例を示す図である。
【図９】内装パーツモデルのインパネモデル、コンソールモデル及びシートモデルの一例を示す図である。
【図１０】乗員モデル、外観モデル及び内装モデルを組み合わせた車両モデルの一例を示す図である。
【図１１】車両モデルを表示する３次元モーフィング画面の一例である。
【図１２】車両モデルの車室内を表示する３次元モーフィング画面の一例である。
【図１３】（ａ）は、車両モデルを表示する２次元モーフィング画面の側面図表示の一例であり、（ｂ）は、その平面図表示の一例であり、（ｃ）は、その正面図表示の一例である。
【図１４】シミュレーションプログラム３４に対応する機能ブロック図である。
【図１５】仮想空間内で車両モデルが市街地の道路上を走行する様子を運転種の視点から見たシミュレーション画像を示す図である。
【図１６】見取りモード画像の表示例である。
【図１７】表示モード切替用の選択画面の一例である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、インテリア評価のための見取りモード画像の表示例である。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）は、エクステリア評価のための見取りモード画像の表示例である。
【符号の説明】
【００８９】
１  車両企画支援システム
２  コンピュータ
４  データベースサーバ
６  評価用モニタ装置
７  位置検出装置
３０  企画支援プログラム
３２  モデル構想プログラム
３４  シミュレーションプログラム
３６  諸元値入力プログラム
３８  車両モデルデータ生成プログラム
４０  モーフィング画面表示プログラム
７１  操作モード画像生成プログラム
７３  見取りモード画像生成プログラム
７５  表示モード切替プログラム
２１０  モデル構築部
２２０  シミュレーション部
２２２  背景画像選択部
２２４  背景画像補正部
２２６  画像合成表示部
２２８  車室内画像補正部
７１０ａ、７１０ｂ  位置検出カメラ
７２０  位置基準マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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