(57)【要約】【課題】  給紙カセットのスムーズな操作性を実現し、かつ給紙カセットを確実に装着することのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  シートを積載する給紙カセット４を着脱自在に装着する装着部１Ｂに給紙カセット４の有無を検知するカセット有無検知手段を設ける。また、給紙カセット４にコロ５６を、装着部１Ｂに給紙カセット４が装着部１Ｂに装着された際、コロ５６が入り込む凹部５８をコロ５６に対応して設ける。そして、この凹部５８を、カセット有無検知手段のカセット検知位置よりも、給紙カセット装着方向上流側から、装着方向下流側の給紙カセット４の装着完了位置まで、給紙カセット４を装着方向に引き込むための引き込み動作力が働くように配置する。【選択図】      図１
2006036491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する給紙カセットと、前記給紙カセットを着脱自在に装着する装着部と、前記給紙カセットに積載されたシートを給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、
前記装着部に設けられ、前記給紙カセットの有無を検知するカセット有無検知手段と、
前記給紙カセット及び前記装着部の一方に設けられたコロと、
前記コロに対応して前記給紙カセット及び前記装着部の他方に設けられ、前記給紙カセットが前記装着部に装着された際、前記コロが入り込む凹部と、
を備え、
前記凹部を、前記給紙カセット有無検知手段のカセット検知位置よりもカセット装着方向上流側から前記給紙カセット検知位置よりもカセット装着方向下流側の前記給紙カセットの装着完了位置まで、該給紙カセットを装着方向に引き込むための引き込み動作力が働くように配置したことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記給紙カセットを案内及び支持するガイドレール部材と、
前記ガイドレール部材及び前記装着部の一方に設けられた他のコロと、
前記他のコロに対応して前記ガイドレール部材及び前記装着部の他方に設けられ、前記給紙カセットが前記装着部に装着された際、前記他のコロが入り込む他の凹部と、
を備え、
前記他の凹部を、前記給紙カセット有無検知手段のカセット検知位置よりもカセット装着方向上流側から前記給紙カセット検知位置よりもカセット装着方向下流側の前記給紙カセットの装着完了位置まで、該給紙カセットを装着方向に引き込むための引き込み動作力が働くように配置したことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記ガイドレール部材は、前記給紙カセットを保持した状態で前記装着部に設けられた固定レールに沿ってカセット装着方向にスライド可能な中間レール部材であることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記ガイドレール部材と係合するカセットレールを前記給紙カセットの一方の側部に設け、前記給紙カセットの他の側部には前記給紙カセット有無検知手段を作動させるリブを設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記ガイドレール部材は、前記給紙カセットを下方に傾斜させながら、前記給紙カセット装着方向に案内するように構成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記給紙カセットの他の側部に前記シート給送手段を駆動するための駆動手段及び前記シートを前記シート給送手段に押圧するための駆動手段の少なくとも一つを配設したことを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記給紙カセットの引抜き方向への移動を規制するロック手段を設け、
前記ロック手段を解除するための解除手段を前記給紙カセットに設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記凹部は、窪みであり、前記窪みの装着方向上流側には該窪みに向かう傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記傾斜面の装着方向上流端から前記給紙カセットの装着完了位置までの間に、前記給紙カセット有無検知手段のカセット検知位置を設定したことを特徴とする請求項８記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記凹部は、穴であり、前記穴の装着方向上流端から前記給紙カセットの装着完了位置までの間に、前記給紙カセット有無検知手段のカセット検知位置を設定したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に給紙カセットの良好な操作性及び装着部への完全な装着を可能とする構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置においては、シートを積載する給紙カセットを装着部に着脱自在に装着するようにしたものがある。ここで、このような給紙カセットとしては、机の引き出しに代表されるような、装置本体に対して給紙カセットをスライドさせることで出し入れ自在とするようにしたものがある。さらに、このような構成において、スライドをスムーズにして操作性の向上を図ったり、給紙カセットを装着部の所定位置にセットしたとき、振動や傾きにより容易に抜けないように構成しているものがある。
【０００３】
そして、このような構成のものとしては、例えば箱体にコロを有する中間レールを備えたスライド部を設け、引き出しを出し入れする際には、このスライド部により、引き出しの出し入れがスムーズに行われるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、給紙カセットが取り付けられているスライド部材と、このスライド部材を案内するガイド部材とを設け、ガイド部材を給紙カセットの引き出し方向が高くなるように傾斜して配置することで、給紙カセットの本体に対する押し込みが軽快に行われるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
さらに、引き出し可能な給紙トレイ（給紙カセット）と、給紙トレイのガイド部材と、このガイド部材の手前側に設けた回転可能なガイドコロとを有する画像形成装置において、給紙トレイを装置本体の所定位置にセットしたとき、コロが落ち込む穴を給紙トレイに設け、給紙トレイを装置本体の所定位置にセットしたとき、振動や傾きにより容易に抜けないようにしたものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】実開昭５８−４７２５１号（第１図）
【特許文献２】特開平０８−２３１０６１号公報（図３）
【特許文献３】特開平０９−２４０８４９号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような構成の従来のシート給送装置及びこれを備えたレーザプリンタに代表される画像形成装置において、給紙カセットを装着部に着脱自在に装着する際、給紙カセットと装着部との間の摩擦や、給紙カセットを勢いよく装着した際の跳ね返り等により、給紙カセットが完全な状態で装着されないことがあった。
【０００８】
そして、このように給紙カセットが完全な状態で装着されないときに給紙動作が開始されてしまうと、ジャムなどのシート搬送上の問題を引き起こすことがある。これは、給紙カセットの装着を検知する検知手段が、給紙カセットが完全に装着されていないにも関わらず、給紙カセットが装着されていると誤認識し、この状態が持続される場合があるためである。
【０００９】
なお、既述した特許文献１には、引出しの出し入れがスムーズとなるための構成が、特許文献２には、給紙カセットの押し込みを軽快に行うための構成が、特許文献３には、所定位置にセットされた給紙トレイが振動や傾きにより容易に抜けないようにするための構成が、それぞれ開示されているが、給紙カセットの中途半端な装着に対する方策については言及されていない。
【００１０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、給紙カセットのスムーズな操作性を実現し、かつ給紙カセットを確実に装着することのできるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シートを積載する給紙カセットと、前記給紙カセットを着脱自在に装着する装着部と、前記給紙カセットに積載されたシートを給送するシート給送手段と、を備えたシート給送装置において、前記装着部に設けられ、前記給紙カセットの有無を検知するカセット有無検知手段と、前記給紙カセット及び前記装着部の一方に設けられたコロと、前記コロに対応して前記給紙カセット及び前記装着部の他方に設けられ、前記給紙カセットが前記装着部に装着された際、前記コロが入り込む凹部と、を備え、前記凹部を、前記給紙カセット有無検知手段のカセット検知位置よりもカセット装着方向上流側から前記給紙カセット検知位置よりもカセット装着方向下流側の前記給紙カセットの装着完了位置まで、該給紙カセットを装着方向に引き込むための引き込み動作力が働くように配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、給紙カセットが装着部に装着された際、給紙カセット及び装着部の一方に設けられたコロが入り込む凹部を給紙カセット及び装着部の他方に設け、かつこの凹部をカセット有無検知手段のカセット検知位置よりも給紙カセット装着方向上流側から装着方向下流側のカセット装着完了位置まで、給紙カセットを装着方向に引き込むための引き込み動作力が働くように配置することにより、給紙カセットのスムーズな操作性を実現し、かつ給紙カセットを確実に装着部に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。
【００１５】
図２において、１はレーザビームプリンタであり、このレーザビームプリンタ１は、画像形成を行う画像形成部２と、画像形成部２にシートＰを１枚ずつ分離給送するシート給送装置５等を備えている。
【００１６】
ここで、画像形成部２はレーザビームプリンタ本体（以下、装置本体という）１Ａに対して着脱可能なプロセスカートリッジ７、転写ローラ９等を備え、シート給送装置５はシートを積載収納する給紙カセット４、シート給送手段であるピックアップローラ６、フィードローラ１４及びリタードローラ１５により構成されるシート分離給送部を備えている。なお、プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム８と、帯電ローラ２０と、現像手段２２と、不図示のクリーニング手段等を備えている。
【００１７】
なお、帯電ローラ２０は感光体ドラム８に従動回転するよう感光体ドラム８に接触して設けられ、感光体ドラム８が回転する際、感光体ドラム表面を一様に帯電するためのものであり、現像手段２２は、感光体ドラム８の現像領域ヘトナーを供給して、感光体ドラム７に形成された潜像を現像するためのものである。
【００１８】
また、図２において、１２はレーザスキャナユニット、１０は定着ユニット、１３はシート排出積載台１６にシートＰを排出する排紙ローラ、１１は制御部である。
【００１９】
次に、このように構成されたレーザビームプリンタ１の画像形成動作について説明する。
【００２０】
不図示のパソコン等から画像情報が送られ、この画像情報を像形成処理した不図示のコントローラボードがプリント信号を発すると、シート給送装置５に着脱自在に装着された給紙カセット４に積載されたシートＰはピックアップローラ６、フィードローラ１４及びリタードローラ１５（シート分離給送部）によって１枚ずつ給送され、プロセスカートリッジ７内の感光ドラム８と転写ローラ９とのニップに送られる。
【００２１】
一方、このプリント命令と共に画像情報に基づきレーザスキャナユニット１２からは画像情報をビットイメージにしたもの（レーザ光）が感光ドラム上に照射され、このビットイメージに従って感光ドラム８の表面上に潜像が形成される。さらに、この潜像を現像することにより、感光ドラム上にトナー画像が形成される。
【００２２】
そして、このようにして感光ドラム上に形成されたトナー画像は、この後、感光ドラム８と転写ローラ９とのニップに送り込まれたシートＰに転写される。さらに、トナー画像が転写されたシートＰは、定着ユニット１０に送られ、定着ユニット１０によって加熱加圧されることにより、トナー画像が半永久的に定着される。さらに、この後、トナー画像が定着されたシートＰは排紙ローラ１３によりシート排出積載台１６に排出される。
【００２３】
ところで、同図において、４１は給紙カセット４の中板であり、この中板４１は係止部４１ａを支点として給紙カセット４に上下方向に回動（移動）自在に設けられている。また、４２は中板４１の下方に設けられた押上板４３の一端に垂設されると共に、上端にラック４２ａが形成された側板であり、４４は装置本体内に設けられた不図示のモータにより回転する駆動ピニオンである。
【００２４】
そして、給紙カセット４がシート給送装置５に装着されると、この駆動ピニオン４４に側板４２のラック４２ａが噛合する。なお、この後、制御部１１はモータを駆動して押上板４３を上方回動させることにより、中板４１を押し上げてシートＰの上面が給紙の時に、ピックアップローラ６に対して適正圧がかかる概略一定高さとなる位置まで上昇させるようにしている。
【００２５】
図１は、シート給送装置５の構成を説明するための斜視図である。
【００２６】
図１において、１Ｂは装置本体１Ａの下部に形成された給紙カセット４の装着部である給紙カセット装着用空間であり、この給紙カセット装着用空間（以下、装着用空間という）１Ｂの内壁面の一方には固定レールである本体レール５０が設けられている。また、５１はガイドレール部材である中間レールユニットであり、給紙カセット４は、この中間レールユニット５１を介して装置本体１Ａ（の装着用空間１Ｂ）にスライド装着されるようになっている。さらに、５５はカセットレールであり、給紙カセット４の一方の側壁面に設けられている。
【００２７】
ここで、この本体レール５０は、中間レールユニット５１を矢印Ｅ方向に移動可能に保持するものであり、この本体レール５０には、中間レールユニット５１の上下方向の移動を規制するための上面規制部５０ａ及び下面規制部５０ｂが設けられ、さらに下面規制部５０ｂには凹部の一例である窪み部５０ｃが設けられている。
【００２８】
また、中間レールユニット５１は、基礎部５２と、基礎部５２に設けられた不図示の軸によりそれぞれ回転自在に支持された下部コロ５１ａ〜５１ｃ及び上部コロ５１ｄと、遊動コロ５３とを備えている。なお、この遊動コロ５３は、図３に示すように、規制レール５４に設けられた溝に軸５３ａを摺動させながら矢印Ｄ方向に移動自在な構成となっている。
【００２９】
そして、このような構成の中間レールユニット５１は、上部コロ５１ｄを介して本体レール５０の上面規制部５０ａによる上方向の規制を受けながら、かつ下部コロ５１ａ〜５１ｃを本体レール５０の下面規制部５０ｂ上を転動させながら、本体レール５０に沿って矢印Ｅ方向に移動するようになっている。
【００３０】
なお、この中間レールユニット５１のコロ５１ｂ、コロ５１ｃは、給紙カセット４がシート給送装置５に対して完全に装着された状態においては、本体レール５０の窪み部５０ｃに落ち込むようになっている。
【００３１】
また、給紙カセット４は、片側に設けられたカセットレール５５の上面板部５５ａを中間レールユニット５１のコロ５１ａ〜５１ｃに沿ってスライドさせることにより、着脱（装着）方向の滑らかな動きが可能となっている。なお、給紙カセット４は、移動の際、図３に示すように遊動コロ５３と下部コロ５１ａ〜５１ｃとにより挟持されながら円滑にスライドすることができると共に、遊動コロ５３により上面板部５５ａの上方向の移動が規制されるようになっている。このように、ガイドレールである中間レールユニット５１を用いた場合には、カセット装着時のがたつきや、かじりのないスムーズな操作性が可能となる。
【００３２】
また、図１に示すように、給紙カセット４のカセットレール５５の設けられた側面とは反対の側面の下部には、回転自在な複数の、本実施の形態においては３つの、他のコロであるカセットコロ５６が設けられ、給紙カセット４を装着する際、給紙カセット４は、この３つのカセットコロ５６を装着用空間１Ｂの底面部５７上を転動させながら装着されるようになっている。
【００３３】
ここで、この装着用空間１Ｂの底面部５７には、カセットコロ５６の数と同数の、他の凹部である３つの窪み部５８が設けられている。なお、図１では、装着用空間１Ｂの挿入開口部１Ｃの一番手前の窪み部５８のみを図示している。そして、給紙カセット４が装着用空間１Ｂに完全に装着されると、各カセットコロ５６は各々の位置に対応する位置に設けられた窪み部５８に落ち込むようになっている。
【００３４】
さらに、このように完全に給紙カセット４が装着された状態においては、給紙カセット４の手前（装着方向上流側）両側に設けられた位置決め部５９が、装着用空間１Ｂの挿入開口部１Ｃの両側面に設けられた切り欠き部である位置決め受け部６０に係合するようになっており、これにより給紙カセット４の装着用空間１Ｂにおける装着時の上下方向の位置決めが行なわれるようになっている。
【００３５】
ところで、給紙カセット４が装着用空間１Ｂに完全に装着されると給紙カセット４はロックされ、ロック状態の給紙カセット４を引き出す際には、カセットレバー６１を矢印Ｇ方向に操作することによりロックを解除し、この後、給紙カセット４を手前に引くようにしている。
【００３６】
図４は、このような給紙カセット４の引き出し方向への移動を規制（ロック）するロック機構の構成を示す図である。図４において、６１ａはカセットレバー６１の支軸であり、この支軸６１ａを介してカセットレバー６１は給紙カセット４の不図示のフレームに対して回動可能となっている。なお、この支軸６１ａの端部にはリンクレバー部６１ｂが一体に設けられている。
【００３７】
６２は支軸６２ａを介して給紙カセット４の不図示のフレームに対して回動可能なロック部材であり、このロック部材６２は、ねじりコイルバネ６２ｄによって装着方向と直交する矢印Ｈ方向に常に付勢されると共に、不図示のストッパにより実線に示す位置で止まるようになっている。
【００３８】
ここで、このロック部材６２は、カセットレバー６１のリンクレバー部６１ｂを係止するリンク部６２ｂを備えており、このリンク部６２ｂは、通常、ねじりコイルバネ６２ｄにより、リンクレバー部６１ｂを矢印Ｊ方向に押し支えている。なお、６３は装着用空間１Ｂの一方の内壁面に形成された固定斜面リブであり、ロック部材６２には固定斜面リブ６３と係合するロック穴６２ｃが設けられている。
【００３９】
そして、このような構成の給紙カセット４のロック機構において、給紙カセット４を装着用空間１Ｂに挿入すると、まずロック部材６２が固定斜面リブ６３に当接し、この後、さらに給紙カセット４を押し込むと、ロック部材６２が、ねじりコイルバネ６２ｄの付勢力に抗して固定斜面リブ６３を乗り上げるように回動する。
【００４０】
さらに、この後、給紙カセット４が完全に装着される位置まで移動すると、ロック穴６２ｃに固定斜面リブ６３が入り込み、これにより給紙カセット４は、引き抜き方向に対してロックされる。そして、このように給紙カセット４を引き抜き方向に対してロックすることにより、給紙カセット４を勢い良く装着した時の跳ね返りによる給紙カセット４の装着用空間１Ｂに対する不完全な装着を防止することができる。
【００４１】
一方、このようなロック状態のとき、操作者がカセットレバー６１を破線の状態に至るまで支軸６１ａを支点として矢印Ｇ方向に回動させる（引き上げる）と、リンク部６２ｂがリンクレバー部６１ｂにより矢印Ｊと反対方向に押圧され、これによりロック部材６２は矢印Ｈと反対方向に回動する。
【００４２】
そして、このようにロック部材６２が回動すると、ロック穴６２ｃの固定斜面リブ６３に対する係合が外れ、この状態でカセットレバー６１を引くと、給紙カセット４が引き出される。
【００４３】
ところで、図１に示すように、給紙カセット４のカセットレール５５と反対側の側面には、カセット有無検知リブ６４が設けられており、装着用空間１Ｂの他方の内壁面には、図５に示すように、給紙カセット４の有無を検知するカセット有無検知手段である支軸６５ａを中心に回動可能な検知レバー６５及びカセット有無検知スイッチ６８が設けられている。
【００４４】
ここで、この検知レバー６５は圧縮バネ６６によって矢印Ｍ方向に付勢されており、給紙カセット４の装着されていない状態では、破線で示す姿勢を取る。なお、このとき検知レバー６５はストッパ６７によって位置決めされており、この状態においては、カセット有無検知スイッチ６８はＯＦＦの状態（破線）となっている。
【００４５】
一方、給紙カセット４を矢印Ｎ方向に装着すると、カセット有無検知リブ６４が検知レバー６５を押圧し、これにより検知レバー６５が圧縮バネ６６に抗しながら回動し、カセット有無検知スイッチ６８が作動してＯＮになる。そして、このようにカセット有無検知スイッチ６８がＯＮになると、装置本体１Ａの制御部１１（図２参照）が給紙カセット４の装着を認識し、プリント準備完了の状態となる。
【００４６】
ところで、本実施の形態において、給紙カセット４を装着する際、給紙カセット４は装着用空間１Ｂ内に自動的に引き込まれるようになっており、これにより給紙カセット４の着脱時のスムーズな操作性を実現し、かつ給紙カセット４が装着用空間１Ｂに不完全に装着した状態でも、給紙カセット４が完全に装着されていると制御部１１が誤検知してしまうことを防ぐことができる。
【００４７】
次に、このような給紙カセット４の自動引き込み動作について図６を用いて説明する。なお、図６の（ａ）は給紙カセット４のカセットレール側の動作説明図、図６の（ｂ）は給紙カセット４のカセットコロ側の動作説明図である。
【００４８】
操作者が給紙カセット４を押し込むと、これに伴い給紙カセット４を支持している中間レールユニット５１が下部コロ５１ａ〜５１ｃの転動によって押し込まれ、やがて図６の（ａ）に示すように、中間レールユニット５１が破線の状態から実線の状態まで移動すると、コロ５１ｂ、コロ５１ｃはそれぞれ窪み部５０ｃの下方に傾斜した傾斜面に達し、この後、この傾斜面上を転動する。
【００４９】
このとき、コロ５１ｂ、コロ５１ｃは傾斜面からそれぞれＦ１，Ｆ２の抗力を受け、これにより中間レールユニット５１には、水平方向（装着Ｎ方向）の分力として、Ｆｘ１＋Ｆｘ２が働く。そして、この力が中間レールユニット５１を介して給紙カセット４に伝達され、この力が給紙カセット４の引き込み動作力となる。
【００５０】
一方、これと同時に、図６の（ｂ）に示すように、それぞれのカセットコロ５６が窪み部５８の傾斜面上の転動を開始し、カセットコロ５６は傾斜面からそれぞれＦ４〜Ｆ６の抗力を受ける。ここで、水平方向（装着Ｎ方向）の分力として、Ｆｘ４＋Ｆｘ５＋Ｆｘ６の力が給紙カセット４に伝達され、給紙カセット４の引き込み動作力となる。
【００５１】
つまり、給紙カセット４を装着する過程で、コロ５１ｂ、コロ５１ｃ及び各々のカセットコロ５６が対応する窪み部５０ｃ，５８の傾斜面に同時に達した瞬間から給紙カセット４の両側には、合計でＦｘ１＋Ｆｘ２＋Ｆｘ４＋Ｆｘ５＋Ｆｘ６の大きさの引き込み動作力Ｆｘが生じ、これにより自動的に給紙カセット４を装着用空間１Ｂに引き込むことが可能となる。
【００５２】
ところで、給紙カセット４が完全に装着用空間１Ｂに装着されると、図６の（ｂ）に示すように、これと同時にリタードローラ１５と同軸上のリタードローラギア６９（図１参照）が、シート給送装置５のリタードローラ駆動ギア７０と噛みあう。また、シート給送装置５に設けられた駆動ピニオン４４は、側板２のラック４２ａと噛みあう。
【００５３】
さらに、このように給紙カセット４が装着用空間１Ｂに装着される際、所定の位置まで押し込まれると、カセット有無検知スイッチ６８が押され、ＯＮの状態となる。なお、これら３つの要素は給紙カセット４を挿入する際の抵抗力となるが、本実施の形態においては、これらの抵抗力よりもＦｘの方が大きくなるように傾斜面の傾斜等を設定している。
【００５４】
なお、本実施の形態のように、中間レールユニット５１を給紙カセット４の一方の側部に設け、他方の側部にはリタードローラ１５を駆動するための駆動手段であるリタードローラ駆動ギア７０、シートＰをピックアップローラ６に押圧するための駆動手段である駆動ピニオン７１の、少なくとも一つを配設することで、簡易かつスペースを有効活用したコンパクトな構成が可能となる。
【００５５】
次に、カセット有無検知と給紙カセット４の引き込み開始のタイミングを図７を用いて説明する。
【００５６】
図７において、二点鎖線は給紙カセット４が装着用空間１Ｂ内に完全に装着される状態を示すものであり、このとき給紙カセット４の前面の位置は符号Ｃで示す位置となる。また、破線は、給紙カセット４を装着用空間１Ｂ内に矢印Ｎ方向に挿入する際、それぞれのカセットコロ５６が対応する窪み部５８の傾斜面上の転動を開始する時点（引き込み力Ｆｘが働き出す時点）での給紙カセット４を示すものである。
【００５７】
そして、この位置から、給紙カセット４が完全に装着されるまでの距離はＢである。また、実線は、給紙カセット４が装着される過程で、カセット有無検知スイッチ６８が押され、制御部１１が給紙カセット有りと認識する瞬間の給紙カセット４の位置を示すものである。そして、この位置から給紙カセット４が完全に装着されるまでの距離はＡである。
【００５８】
ここで、図７に示すように、Ｂ＞Ａであることにより、即ち引き込み力Ｆｘが働き出す時点から給紙カセット４が完全に装着されるまでの距離Ｂよりも、制御部１１が給紙カセット有りと認識してから給紙カセット４が完全に装着されるまでの距離Ａの方が短いことから、給紙カセット４の完全装着までの距離ｚが、ｚ＜Ｂであれば、即ち給紙カセット４を、それぞれのコロ５１ｂ、コロ５１ｃ及びカセットコロ５６が窪み部５０ｃ，５８の傾斜面上の転動を開始する位置まで挿入すれば、操作者が給紙カセット４から手を離したとしても、自動的に完全に装着される。
【００５９】
そして、このように給紙カセット４を自動的に完全に装着することができるようにすることにより、０＜ｚ＜Ａという状態、即ち給紙カセット４が不完全装着の状態で、かつ制御部１１が給紙カセット有りと認識している状態で給紙カセット４が停止するのを回避することが可能となる。これにより、給紙カセット４が不完全な装着状態でプリント給紙が開始され、用紙ジャムなどのシート搬送に関わる不具合を防ぐことが可能となる。
【００６０】
このように、給紙カセット４が装着用空間１Ｂに装着された際、コロ５１ｂ、コロ５１ｃ及びカセットコロ５６が入り込む窪み部５０ｃ，５８を、カセット検知位置よりも、カセット装着方向上流側から、カセット装着方向下流側のカセット装着完了位置まで、給紙カセット４を装着方向に引き込むための引き込み動作力が働くように配置することにより、給紙カセットのスムーズな操作性を実現し、かつ給紙カセット４を確実に装着用空間１Ｂに装着することができる。
【００６１】
また、給紙カセット有りと検知した位置から給紙カセット装着完了位置まで給紙カセット４を引き込むのに必要な時間ｔに対して、給紙カセット有りと検知してから少なくとも時間ｔ以上、給紙カセット有り状態が継続した後に給紙動作を開始することで、より確実に給紙カセット４を装着用空間１Ｂに装着することができる。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
図８は、本実施の形態に係るシート給送装置における給紙カセットの自動装着動作を示す図であり、（ａ）は給紙カセット４のカセットレール側の動作説明図、（ｂ）は給紙カセット４のカセットコロ側の動作説明図である。
【００６４】
ここで、本実施の形態においては、既述した第１の実施の形態のカセットレール側の窪み部５０ｃの代わりに、凹部として穴７２を形成すると共に、カセットコロ側の窪み部５８の代わりに穴７３を形成している。
【００６５】
そして、このように窪み部５０ｃ，５８の代わりに穴７２，７３を形成した本実施の形態においても、それぞれのコロ５１ｂ、コロ５１ｃ及びカセットコロ５６が、対応する穴７２，７３の縁部に同時に達した直後から給紙カセット４の両側には、合計でＦ’ｘ１＋Ｆ’ｘ２＋Ｆ’ｘ４＋Ｆ’ｘ５＋Ｆ’ｘ６の大きさの引き込み動作力Ｆ’ｘが生じ、これにより自動的に給紙カセット４を装着用空間１Ｂ内に引き込むことが可能となる。
【００６６】
ここで、既述した第１の実施の形態と同様、給紙カセット４の引き込み動作開始位置から完全装着位置までの距離をＢ’とすると、Ｂ’＞Ａであれば、給紙カセット４が不完全装着の状態で、かつ装置本体１Ａが給紙カセット有りと認識している状態で給紙カセット４が停止するのを回避することが可能となる。これにより、給紙カセット４が不完全な装着状態でプリント給紙が開始され、用紙ジャムなどのシート搬送に関わる不具合を防ぐことが可能となる。
【００６７】
このように、凹部として穴７２を形成し、この穴７２を給紙カセット４が装着された際、カセット検知位置よりも、カセット装着方向上流側から、カセット装着方向下流側のカセット装着完了位置まで給紙カセット４を引き込むための引き込み動作力が働くように配置することにより、給紙カセットのスムーズな操作性を実現し、かつ給紙カセットを確実に装着することができる。
【００６８】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００６９】
図９は、本実施の形態に係るシート給送装置における給紙カセットの自動装着動作を示す図である。ここで、既述した第１の実施の形態では、給紙カセット４側にカセットコロ５６を備え、装着用空間１Ｂ内に窪み部５８が配設されていたが、本実施の形態においては、給紙カセット４に窪み部７４を設け、対応するコロ７５を装着用空間１Ｂの底面部５７上に設けている。なお、本実施の形態において、図示はしないが、中間レールユニット５１に窪み部を設け、本体レール５０には対応するコロを設けている。
【００７０】
そして、このような本実施の形態に構成においても、各々の窪み部７４の傾斜面が対応するコロ７５への当接を開始した直後から給紙カセット４には、合計でＦ”ｘ４＋Ｆ”ｘ５＋Ｆ”ｘ６の大きさの引き込み動作力Ｆ”ｘが生じ、これにより自動的に給紙カセット４を装着用空間１Ｂ内に引き込むことが可能となる。
【００７１】
ここで、既述した第１の実施の形態と同様、給紙カセット４の引き込み動作開始位置から完全装着位置までの距離をＢ”とすると、Ｂ”＞Ａであれば、給紙カセット４が不完全装着の状態で、かつ装置本体１Ａが給紙カセット有りと認識している状態で給紙カセット４が停止するのを回避することが可能となる。これにより、給紙カセット４が不完全な装着状態でプリント給紙が開始され、用紙ジャムなどのシート搬送に関わる不具合を防ぐことが可能となる。
【００７２】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
【００７３】
図１０は、本実施の形態に係るシート給送装置における給紙カセットの自動装着動作を示す図であり、（ａ）は給紙カセット４のカセットレール側の動作説明図、（ｂ）は給紙カセット４のカセットコロ側の動作説明図である。
【００７４】
ここで、本実施の形態においては、既述した第１〜第３の実施の形態と異なり、給紙カセット４の装着方向Ｔ、中間レールユニット５１及び本体レール５０が、水平面に対して角度θをもって傾いている。なお、このような傾きにより、給紙カセット４は、カセットレバー６１が設けられている前面が上方に位置するように傾斜している。
【００７５】
そして、このように給紙カセット４が角度θ傾斜することにより、給紙カセット４の装着時の重量をＦｇとすると、装着方向Ｔの成分としてＦｇ・ｓｉｎθが働く。
【００７６】
このため、このような本実施の形態に構成においては、凹部（窪み部、又は穴）からの抗力と重力とにより、カセット検知位置よりもカセット装着方向上流側において、合計でＦｘ（＝Ｆｘ１＋Ｆｘ２＋Ｆｘ４＋Ｆｘ５＋Ｆｘ６）＋Ｆｇ・ｓｉｎθの大きさの引き込み動作力Ｆｘが生じ、これにより操作力を更に低減することが可能となると共に、自動的に給紙カセット４を装着用空間１Ｂ内に引き込むことが可能となる。
【００７７】
さらに、このように既述した第１の実施の形態に比べてＦｇ・ｓｉｎθが引き込み動作力に加算されるために、多少傾斜した傾斜面にレーザビームプリンタ１が設置されたとしても、より確実な自動引き込み動作を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタのシート給送装置の構成を説明するための要部斜視図。
【図２】上記レーザビームプリンタの概略構成を示す図。
【図３】上記シート給送装置に設けられた中間レールユニット及びカセットレールの構成を説明する断面図。
【図４】上記シート給送装置に設けられた給紙カセットのロック及び解除機構の構成を説明する斜視図。
【図５】上記シート給送装置に設けられたカセット有無検知手段の構成を説明する図。
【図６】本発明第１の実施の形態にかかる、上記シート給送装置に設けられた給紙カセットの自動引き込み動作を説明する図。
【図７】上記シート給送装置の給紙カセットの自動引き込み及びカセット有無検知のタイミングの関係を説明する図。
【図８】本発明第２の実施の形態にかかるシート給送装置の給紙カセットの自動引き込み動作を説明する図。
【図９】本発明第３の実施の形態にかかる給紙カセットの自動引き込み動作を説明する図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態にかかるシート給送装置の給紙カセットの自動引き込み動作を説明する図。
【符号の説明】
【００７９】
１              レーザビームプリンタ
１Ａ            装置本体
１Ｂ            給紙カセット装着用空間
２              画像形成部
４              給紙カセット
５              シート給送装置
６              ピックアップローラ
１１            制御部
１５            リタードローラ
４４            駆動ピニオン
５０            本体レール
５１            中間レールユニット
５１ａ〜５１ｃ  下部コロ
５０ｃ          窪み部
５５            カセットレール
５６            カセットコロ
５８            窪み部
６１            カセットレバー
６２            ロック部材
６４            カセット有無検知リブ
６５            検知レバー
６８            カセット有無検知スイッチ
６９            リタードローラギア
７２            穴
７３            穴
７４            窪み部
７５            コロ
Ｐ              シート
【図１】
2006036491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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