(57)【要約】【課題】  予測できない焦げやべとつきの発生がなく、安定した品質のご飯を効率良く炊き上げることができる上に、占有スペースが小さく、かつ装置としての構造が比較的簡単な水抜装置と、それを用いる炊飯水交換装置、さらには、炊飯システムを提供することを課題とする。【解決手段】  搬送装置と；搬送装置によって搬送されてくる炊飯釜を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置と；水を通し米を通さない開口部を先端及び／又はその近傍に備えたノズルと：ノズルに接続される吸引装置と；ノズル開口部が炊飯釜の外部にある第一位置と、ノズル開口部が炊飯釜内部の底面近傍にある第二位置との間で、所定位置に停止した炊飯釜とノズルとを相対的に移動させる移動装置とを備えてなる水抜装置、当該水抜装置に加えて炊飯水給水装置を備えている炊飯水交換装置、さらには、当該炊飯水交換装置を備えている炊飯システムを提供することによって上記課題を解決する。【選択図】  図１
2006296603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置と；搬送装置によって搬送されてくる炊飯釜を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置と；水を通し米を通さない開口部を先端及び／又はその近傍に備えたノズルと：ノズルに接続される吸引装置と；ノズル開口部が炊飯釜の外部にある第一位置と、ノズル開口部が炊飯釜内部の底面近傍にある第二位置との間で、所定位置に停止した炊飯釜とノズルとを相対的に移動させる移動装置とを備えてなる水抜装置。
【請求項２】
第二位置においてノズル開口部が炊飯釜の内周面近傍に位置し、その内周面近傍部分が下側になるように炊飯釜を傾斜させる傾斜装置を備えている請求項１記載の水抜装置。
【請求項３】
ノズルに接続される吐出装置を備えている請求項１または２記載の水抜装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の水抜装置と、炊飯釜に炊飯水を給水する給水装置を備えている炊飯水交換装置。
【請求項５】
内容物を含めた炊飯釜の重量を計量する計量装置を備え、計量された炊飯釜の重量変化量に基づいて、炊飯釜への炊飯水の給水量を制御する制御装置を備えている請求項４記載の炊飯水交換装置。
【請求項６】
炊飯釜内に添加材を供給する添加材供給装置及び／又は炊飯釜内を撹拌するナラシ装置を備えている請求項４又は５記載の炊飯水交換装置。
【請求項７】
炊飯釜の蓋を取る蓋取装置及び／又は炊飯釜に蓋を装着する蓋着装置を備えている請求項４ないし６のいずれかに記載の炊飯水交換装置。
【請求項８】
請求項１ないし３のいずれかに記載の水抜装置または請求項４ないし７のいずれかに記載の炊飯水交換装置を備えている炊飯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炊飯水交換装置とそれを用いる炊飯システムに関し、詳細には、搬送ラインを搬送されてくる炊飯釜から浸漬水を抜き取る水抜装置と、浸漬水を抜き取られた炊飯釜に新たに炊飯水を給水する給水装置とを備えた炊飯水交換装置、並びに、その炊飯水交換装置を用いる炊飯システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンビニエンスストアや給食産業などの隆盛に伴い、大量のご飯を効率良く炊飯し出荷することが求められている。この課題に答えるため、種々の自動炊飯システムが提案されており、その典型的なものとしては、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されているような、多数の炊飯釜を搬送ラインに沿って順次搬送し、搬送ライン上で、水浸漬、炊飯、蒸らしなどの炊飯に必要な各工程を行うようにした炊飯システムがある。このような炊飯システムにおいては、多数の炊飯釜が順次搬送ラインを搬送されながら次々と炊飯されるので、大量のご飯を効率よく炊飯できるという利点がある。
【０００３】
しかしながら、本発明者が経験したところによれば、これら従来の炊飯システムによって炊飯を行うと、炊飯条件や水量を適切に設定した場合でも、時として、炊飯釜によっては炊飯により焦げが生じたり、炊き上がったご飯にべちゃっとしたべとつきが感じられるという予測できない不都合が生じることがあった。このような予測できない焦げやべとつきの発生は、炊き上がるご飯の品質管理上好ましいものではない。
【０００４】
この問題を解決すべく研究を重ねた結果、本出願人は、従来の炊飯システムにおいては、水浸漬工程において浸漬水中に無視できない量の米澱粉が溶出しており、この溶出した米澱粉が炊飯釜底部に沈殿して焦げの原因となったり、炊き上がった飯粒の周囲に付着して、べとつきを生じさせていることを突き止め、このような不都合を解消するために、浸漬水をいったん抜き取る水抜装置、および、水抜装置と新たに炊飯水を供給する給水装置とを備えた炊飯水交換装置、さらには、これら水抜装置および炊飯水交換装置を含んでなる炊飯システムを完成し、特許出願（特許文献３参照）をした。
【０００５】
しかしながら、さらに研究を進める過程において、この先に提案した水抜装置は、炊飯釜を大きく傾斜させて浸漬水を炊飯釜から外部にこぼして排水するものであるので、占有スペースが大きい上に、装置が大がかりになるという不都合があることが分かった。
【特許文献１】特開平９−１０８１０４号公報
【特許文献２】特開２０００−８３８１５号公報
【特許文献３】特願２００４−２９３１２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために為されたもので、予測できない焦げやべとつきの発生がなく、安定した品質のご飯を効率良く炊き上げることができる上に、占有スペースが小さく、かつ装置としての構造が比較的簡単な水抜装置と、それを用いる炊飯水交換装置、さらには、炊飯システムを提供を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、搬送装置と；搬送装置によって搬送されてくる炊飯釜を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置と；水を通し米を通さない開口部を先端及び／又はその近傍に備えたノズルと：ノズルに接続される吸引装置と；ノズル開口部が炊飯釜の外部にある第一位置と、ノズル開口部が炊飯釜内部の底面近傍にある第二位置との間で、所定位置に停止した炊飯釜とノズルとを相対的に移動させる移動装置とを備えてなる水抜装置を提供するとともに、そのような水抜装置に加えて、浸漬水が抜き取られた炊飯釜に炊飯水を給水する給水装置を備えている炊飯水交換装置を提供し、さらには、そのような水抜装置及び／又は炊飯水交換装置を備えている炊飯システムを提供することによって上記の課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の水抜装置によれば、ノズルと炊飯釜とを相対的に移動させ、ノズル開口部を炊飯釜内部の底面近傍に位置させるという簡単な動作によって、炊飯釜から効率良く浸漬水を抜き取ることができるので、水抜き時に炊飯釜を大きく傾斜させる必要がなく、水抜装置の構造が簡単である上に、省スペースであるという利点が得られる。そして、上記のような水抜装置を備えた本発明の炊飯水交換装置によれば、水抜装置自体の構造が簡単であるので、水抜装置に炊飯水の給水装置を併設することが比較的容易であり、水抜きと炊飯水の給水とを炊飯ラインの同じ場所で行うことができるので、炊飯水交換装置としても省スペースである。また、本発明の炊飯水交換装置によれば、浸漬水とは異なる炊飯水を用いて炊飯を行うことができるので、当然のことながら、水浸漬工程において浸漬水中に溶出した米澱粉によってもたらされる、炊き上がったご飯における焦げや、べとつき感の発生もないという利点も得られるものである。さらには、本発明の水抜装置を備えた炊飯水交換装置によれば、浸漬水とは関わりなく、自由に炊飯水を選択できるという利点も得られる。また、本発明の炊飯水交換装置を備えた炊飯システムによれば、余分のスペースをそれほど必要とすることなく、予測できない焦げやべとつきの発生が未然に防止できるので、炊飯の品質管理が容易となり、限られたスペースで、高品質のご飯を効率良く炊飯し、出荷できるという利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。
【００１０】
図１は、本発明の炊飯水交換装置の一例を示す正面図である。図１において、１は本発明の炊飯水交換装置であり、２は蓋取装置、３は水抜装置、４は給水装置、５は添加材供給装置、６はナラシ装置、７は蓋着装置である。本例の炊飯水交換装置１においては、これらの装置が、炊飯釜搬送経路の上流側からこの順に配置されている。８はローラーコンベア、９は炊飯釜、１０は炊飯釜９の蓋である。本明細書において、搬送経路の上流側とは、ローラーコンベア８などの搬送装置によって、炊飯釜９が搬送されてくる上流側をいい、図１においては炊飯釜９は図中右側から左側に向かって搬送されるので、図中右側が上流側ということになる。なお、炊飯釜９を搬送する搬送装置としては、ローラーコンベア８に限られるものではなく、チェーンコンベアやプラスチックコンベア若しくはベルトコンベアなど適宜の搬送手段を用いることができる。
【００１１】
図１において、炊飯釜９が、搬送経路の上流側に配置されている図示しない浸漬ラインを経て、内部に米と浸漬水とを収容し、蓋１０がされた状態で、蓋取装置２の位置まで搬送されてくると、位置検知装置１１が作動して信号を発し、その信号に基づいて図示しない制御装置が作動して、搬送装置であるローラーコンベア８を停止させ、炊飯釜９を蓋取装置２の所定位置に停止させる。なお、図示の例においては、位置検知装置１１としては、搬送されてくる炊飯釜９が位置検知装置１１に当接することによって信号を発する機械的な位置検知装置１１を示しているけれども、位置検知装置１１は機械的なものに限られず、炊飯釜９が所定位置に達したことを検知することができる限り、どのような原理に基づくものであっても良い。たとえば、炊飯釜９が所定位置に達したことを光量の変化で検知する光学的なものや、電気的容量の変化で検知する静電的なもの、ないしは磁束の変化で検知する磁気的なものであっても良い。いずれにしても、位置検知装置１１と、図示しない制御装置とによって、炊飯釜９を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置を構成している。
【００１２】
炊飯釜９が蓋取装置２の所定位置に停止すると、蓋取装置２の可動部２０３が下降し、その下方端に取り付けられている蓋チャック２０４が蓋１０を把持する。蓋チャック２０４が蓋１０を把持する機構に特段の制限はなく、蓋１０を持ち上げ、所定位置まで搬送することができる限りどのような機構を採用しても良い。例えば、蓋１０が磁性体である場合には、蓋チャック２０４に電磁石を用い、電磁石が発生する磁力によって蓋１０を吸着、把持するようにしても良いし、蓋チャック２０４の内部を真空に引き、その負圧によって蓋１０を吸引し、把持するようにしても良い。蓋１０の一部をつかむことにより蓋１０を把持する機械的な把持機構を採用しても良いことは勿論である。
【００１３】
蓋チャック２０４が蓋１０を把持すると、可動部２０３は、図中矢印で示すように上昇位置（Ａ）まで上昇し、さらに、水平方向に所定位置（Ｂ）まで移動する。その所定位置（Ｂ）で、可動部２０３は下降し、蓋１０を蓋搬送装置１２の上に載置した後、蓋チャック２０４による蓋１０の把持を解除する。蓋搬送装置１２の上に載置された蓋１０は、後述する蓋着装置７へと、矢印水平方向に搬送される。蓋取装置２は、以上のような動作を繰り返し、順次搬送されてくる炊飯釜９の蓋１０を自動的に取り、蓋搬送装置１２へと搬送する。
【００１４】
蓋１０が取られ、上部が開放された炊飯釜９は、次に、水抜装置３へと搬送される。炊飯釜９が水抜装置３の所定位置まで搬送されてくると、位置検知装置１１が作動して信号を発し、その信号に基づいて図示しない制御装置が作動して、搬送装置であるローラーコンベア８を停止させ、炊飯釜９を水抜装置３の所定位置に停止させる。位置検知装置１１の原理や構造が図示のものに限られないこと、位置検知装置１１と図示しない制御装置とによって炊飯釜９を所定位置に停止させる炊飯釜停止装置を構成していることは、蓋取装置２におけると同じである。なお、４は給水装置である。
【００１５】
図２は、水抜装置３だけを取り出して拡大した平面図、図３はそのＡ−Ａ断面図、図４はＢ−Ｂ断面図である。図２ないし図４において、３０１はノズルであり、ノズル３０１の先端部分には、水を通し米を通さない開口部３０２が設けられている。水を通し米を通さない開口部３０２は、たとえば、図５に示すように、米粒の粒径よりも細かい網目の網で覆われた開口部３０２であり、場合によっては、網に代えて、図６に示すように、米粒の粒径よりも小さな径の複数の孔を開口部３０２としても良い。また、孔ではなく、米粒の粒径よりも小さな間隔を有するスリットを複数設けて開口部３０２としても良い。いずれにせよ、開口部３０２は水を通し米を通さなければ良く、このように水を通し米を通さない開口部３０２を設けておくことによって、ノズル３０１によって、炊飯釜９内の米はそのままに、浸漬水だけを吸引して抜き取ることが可能となる。ノズル３０１の先端部の形状は、図５に示すように円筒状であっても良いし、米の層内への浸入を容易とするために、図６に示すように円錐形、あるいは、その他の形状としても良い。
【００１６】
ノズル３０１における開口部３０２の位置としては、図５に示すようにノズル３０１の先端部だけとしても良いし、図６に示すように、ノズル３０１の先端部とその近傍とに設けるようにしても良い。場合によっては、ノズル３０１の先端部近傍だけに開口物３０２を設けるようにしても良い。ただし、ノズル３０１の先端部近傍にも開口部３０２を設ける場合には、炊飯釜９内の水位が下がった水抜きの最終段階においては、水面よりも上に出た開口部３０２からは空気を吸引することになってしまうので、可及的に最後まで炊飯釜内の水を効率良く吸い上げて抜き取るという観点からは、開口部３０２は、ノズル３０１の先端部だけに設けるのが好ましい。
【００１７】
図２ないし図４に戻って、３０３ａ、３０３ｂは電磁弁であり、３０４ａ、３０４ｂは電磁弁制御部、３０５は排水管、３０６は、ノズル３０１を図示の破線位置と実線位置との間で上下に移動させるシリンダである。図示のとおり、破線位置においては、ノズル３０１の開口部３０２は炊飯釜９の外部、すなわち第一位置にあり、実線位置において、ノズル３０１の開口部３０２は炊飯釜内部の底面近傍、すなわち第二位置にある。シリンダ３０６は、ノズル３０１をこの第一位置と第二位置との間で上下に移動させるものである。
【００１８】
第一位置におけるノズル３０１の高さは、炊飯釜９がローラーコンベア８によって搬送されてくるときにノズル３０１が炊飯釜９と接触しない高さであれば良い。また、第二位置におけるノズル３０１の高さは、開口部３０２が炊飯釜９の底面近傍に位置する高さであれば良い。炊飯釜９の底面近傍とは、通常、開口部３０２と炊飯釜９の底面との間の距離が、その最も接近したところで２０ｍｍの以下、好ましくは５〜１５ｍｍの範囲、さらに好ましくは５〜１０ｍｍの範囲である。炊飯釜９の大きさや、後述する炊飯釜９の傾斜角度によって、第一位置および第二位置におけるノズル３０１およびその開口部３０２の好ましい高さ方向の位置は変化するので、図示の例においては、シリンダ３０６の上下停止位置および移動長さを調節することによって、第一位置および第二位置間の距離、およびその高さ方向の位置は可変となっている。
【００１９】
ノズル３０１の開口部３０２は、第二位置において、炊飯釜９の底面近傍であれば炊飯釜９内のどの位置にあっても良いけれども、後述するとおり、ノズル３０１による水抜効率を高めるために炊飯釜９を傾斜させる場合には、図３に示すように、炊飯釜９の周辺部であって、かつ、傾斜時に下側になる底面の近傍に位置させるのが良い。なお、図示の例においては、シリンダ３０６によって、ノズル３０１を上下に移動させて、第一位置と第二位置との間を移動させるようにしているけれども、ノズル３０１の代わりに、炊飯釜９を上下に移動させて、第一位置と第二位置との間を移動させるようにしても良いし、ノズル３０１と炊飯釜９の両者を移動させるようにしても良い。また、炊飯釜９の大きさに合わせてノズル３０１の開口部３０２の水平面内での位置を調整することができるように、図示しない移動装置によって、ノズル３０１は、上下方向だけでなく、水平方向にも移動可能にしておくのが望ましく、そのような態様も、当然に本例の範疇に入るものである。
【００２０】
また、図示の例においては、ノズル３０１は、電磁弁３０３ａ、３０３ｂと共に上下方向および水平方向に移動するようになっているけれども、電磁弁３０３ａ、３０３ｂはそのままに、ノズル３０１だけをシリンダ３０６ないしは図示しない移動装置によって上下方向および水平方向に移動させるようにしても良いことは勿論である。
【００２１】
３０７は、炊飯釜９の重量をその内容物とともに計量する計量装置であり、計量装置３０７には、シリンダ３０８、３０８・・・によって上下する４本の計量用支柱３０９、３０９・・・が設けられている。計量用支柱３０９、３０９・・・は、通常、ローラーコンベア８の上面よりも下に位置しており、計量時には、シリンダ３０８、３０８・・・によって、ローラーコンベア８の間をぬって上昇し、炊飯釜９の下面に当接して炊飯釜９を若干持ち上げ、計量装置３０７は、そのときに計量用支柱３０９、３０９・・・に掛かる荷重を計量する。なお、図示の計量装置３０７は一例に過ぎず、計量装置３０７としては、炊飯釜９の重量をその内容物とともに計量できるものであればどのような原理、構造のものでも良いことは言うまでもない。
【００２２】
３１０、３１０は、炊飯釜９を傾斜させるための傾斜バーであり、シリンダ３１１によって、図３に示す破線位置と実線位置との間を上下して、炊飯釜９の片側を持ち上げて炊飯釜９を傾斜させるものである。傾斜させる角度に特段の制限はないけれども、通常は水平からの傾斜角が３度以上３０度以下、好ましくは５度ないし２０度、さらに好ましくは５度ないし１０度の範囲である。このように、傾斜バー３１０、３１０によって、炊飯釜９を傾斜させることにより、炊飯釜９内の浸漬水は、傾斜時に下側になる炊飯釜９の底面に集まるので、ノズル３０１の開口部３０２による浸漬水の抜き取りがより効率良く行えるという利点が得られる。炊飯釜９を傾斜させずに水平状態のまま、ノズル３０１の開口部３０２による浸漬水の吸引と抜き取りを行っても良いことは勿論である。３１２は、ガイド部材であり、傾斜バー３１０、３１０を上昇させて炊飯釜９を傾斜させたときに、炊飯釜９が図３における横方向に移動しないように、炊飯釜９の位置を規制するものである。
【００２３】
なお、図示の例では、傾斜バー３１０、３１０を上下動させることによって炊飯釜９を傾斜させるようにしているけれども、炊飯釜９を傾斜させる機構は、図示のものに限られない。たとえば、その上に炊飯釜９が位置するローラーコンベア８を傾斜させたり、炊飯釜９の側面の鍔部など、炊飯釜９の底部以外の部分と当接して炊飯釜９を傾斜させる適宜の部材を用いて炊飯釜９を傾斜させることも可能である。
【００２４】
次に、図７ないし図１２を用いて、上記本発明の水抜装置３と給水装置４とを備えた本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する。
【００２５】
図７において、３１３は吸引用のポンプであり、排水管３０５、電磁弁３０３ａを介して、ノズル３０１に接続されており、吸引装置を構成している。３１４は吐出用のポンプであり、電磁弁３０３ｂを介してノズル３０１に接続されており、吐出装置を構成している。４０１は、給水装置４の給水ノズル、４０２は電磁弁、４０３は電磁弁制御部、１３は給水タンクである。図７において、計量装置３０７の計量用支柱３０９、３０９・・・は、ローラーコンベア８の上面よりも下方に下がった位置にあり、この状態で、蓋を取られた炊飯釜９が水抜装置３の所定位置に搬送されてくると、図示しない位置検知装置が作動して、炊飯釜９を所定位置に停止させる。また、この段階では、水抜装置３のノズル３０１は、炊飯釜９の外部にある第一位置にあり、炊飯釜９はノズル３０１と接触することなく所定位置まで搬送される。なお、Ｒは水浸漬されている米の層であり、Ｗは浸漬水である。
【００２６】
次に、図８に示すように、計量装置３０７のシリンダ３０８、３０８が作動して、計量用支柱３０９、３０９を図中矢印方向に上昇させ、炊飯釜９を若干持ち上げて、炊飯釜９の重量をその内容物の重量も含めて計量する。計量装置３０７は、このとき計量された重量を基準値として記憶する。
【００２７】
計量が終了すると、図９に示すように、計量装置３０７のシリンダ３０８、３０８が再び作動して、計量用支柱３０９、３０９が下降し、炊飯釜９をローラーベアリング８上の所定位置に降ろす。計量用支柱３０９、３０９の下降動作と併行して、若しくは、下降動作の終了後に、図示しないシリンダ３０６が作動して、ノズル３０１の開口部３０２が炊飯釜９内の底面近傍に位置する第二位置までノズル３０１を下方に移動させる。このとき、当然のことながら、開口部３０２は、炊飯釜９内の米の層Ｒ内に位置することとなる。この状態で、或いは、ノズル３０１の下方への移動と併行して、図示しないシリンダ３１１、３１１が作動して、傾斜バー３１０、３１０を上昇させ、炊飯釜９を図示のように傾斜させる。ノズル３０１を第二位置に下降させる前に、炊飯釜９を傾斜させても良いことは勿論である。しかしながら、ノズル３０１を下降させる前に炊飯釜９を傾斜させると、開口部３０２が浸入しなければならない米の層Ｒの厚さが増して抵抗が増すので、ノズル３０１を第二位置に下降させた後に炊飯釜９を傾斜させるのが望ましい。なお、炊飯釜９の傾斜角度は、図示しないシリンダ３１１によって、傾斜バー３１０、３１０の上昇高さを調節して、適宜調節、設定できることは言うまでもない。
【００２８】
この状態で、電磁弁制御部３０４ａが作動して電磁弁３０３ａを開とし、吸引ポンプ３１３が動作を開始して、炊飯釜９内の浸漬水Ｗを、開口部３０２から吸い上げ、排水管３０５を介して外部に排出する。炊飯釜９が傾斜しており、開口部３０２がその傾斜の下側になる炊飯釜内の周辺部近傍で、かつ、底面近傍に位置しているので、開口部３０２からの浸漬水Ｗの吸引は効率良く行われることとなる。炊飯釜９を傾斜させずに開口部３０２によって浸漬水Ｗを吸引することも可能ではあるけれども、開口部３０２の下端よりも下に存在する浸漬水Ｗに関しては吸引ができないので、吸引できない浸漬水Ｗの量を減少させるため、炊飯釜９を傾斜させるのが望ましい。
【００２９】
吸引ポンプ３１３の作動時間のコントロールは、タイマーによって予め決められた時間だけ作動させて、浸漬水Ｗの抜き取りを行うようにしても良いし、ノズル３０１から排水管３０５に至る管路の適宜の位置に圧力計を設け、管路内の圧力変化によって開口部３０２から水ではなく空気が吸引されるようになった時点を検知して、その時点で吸引ポンプ３１３を停止させるようにしても良い。或いは、排水管３０５からの排水量を測定して、その排水量が予め定めた値に達した時点で、吸引ポンプ３１３を停止させるようにしても良い。吸引ポンプ３１３の停止と同時、若しくは相前後して、電磁弁制御部３０４ａが作動して、電磁弁３０３ａを閉とする。
【００３０】
以上のようにして炊飯釜９からの浸漬水Ｗの抜き取りが終了すると、図１０に示すように、傾斜バー３１０、３１０が下降して炊飯釜９が水平状態に戻されるとともに、ノズル３０１は上昇して第一位置へと移動する。なお、傾斜バー３１０、３１０の下降と、ノズル３０１の上昇とは、いずれを先に行っても良いし、或いは、両者の動作を、一部若しくは全部、同時に併行して行うようにしても良い。
【００３１】
次に、図１１に示すように、シリンダ３０８、３０８が作動して、計量用支柱３０９、３０９が上昇し、炊飯釜９を若干持ち上げて、炊飯釜９の重量をその内容物の重量も含めて計量する。計量開始と同時、若しくは、計量開始と相前後して、電磁弁制御部４０３が作動して電磁弁４０２を開とし、給水タンク１３から給水ノズル４０１を介して、炊飯水Ｗ’を炊飯釜９内に給水する。このとき、炊飯釜９の重量はその内容物の重量を含めて計量装置３０７によって計量されており、その計量された重量が、当初計量して記憶した重量と同じになった時点で、電磁弁制御部４０３が作動して、電磁弁４０２を閉とし、給水を停止する。このようにして、当初炊飯釜９内に存在した浸漬水Ｗと同じ量だけの新たな水を、炊飯水Ｗ’として炊飯釜９内に給水することができる。なお、電磁弁制御部４０３の動作条件を変更して、当初の浸漬水Ｗよりも、多量若しくは少量の炊飯水Ｗを供給した時点で、電磁弁４０２を閉として給水を停止させることも可能である。なお、上記の例では、炊飯釜９の重量を計量することによって給水量を制御しているが、給水ノズル４０１と給水タンク１３までの間の管路の適宜の位置に流量計を取付け、給水された炊飯水の量を直接測定して、給水量の調節を行うようにしてもよい。
【００３２】
以上のようにして、浸漬水Ｗを抜き取り、新たに炊飯水Ｗ’が給水され、炊飯水の交換が終了した炊飯釜９は、再びローラーコンベア８上に戻され、次の工程へと搬送される。図１２は、炊飯水の交換が終了した炊飯釜９が次の工程へと搬送された後の状態を示している。図１２に示される状態において、電磁弁制御部３０４ｂが作動して電磁弁３０３ｂを開とし、吐出ポンプ３１４が動作を開始して、給水タンク１３内の水を適宜の圧力でノズル３０１の開口部３０２から図中矢印で示すように吐出する。これにより、もしも開口部３０２に一部浸漬米等の異物が付着していたとしても、その異物は開口部３０２から吐出する水によって吹き飛ばされ、若しくは洗い流されることとなるので、開口部３０２を目詰まりのないクリーンな状態に保つことができる。このとき、開口部３０２の下方には図示しない適宜の受け台が配置され、吐出される水と洗い流される異物とを収集する。なお、以上のような開口部３０２の洗浄は、炊飯釜９が存在しない場合だけに行われるものではなく、炊飯釜９内の浸漬水Ｗを吸引しているときに、開口部３０２に目詰まりが発生した場合など、その他、必要とされる適宜の場合に行うことができるものである。また、給水タンク１３からの水に代えて、単に空気を開口部３０２から吐出することによって、開口部３０２の目詰まりを解消するようにしても良い。
【００３３】
以上のように、水抜装置３によって浸漬水が抜かれた炊飯釜９に、給水装置４によって新たな水を炊飯水として供給することによって、炊飯水の交換が完了する。したがって、本発明の炊飯水交換装置は、水抜装置３と給水装置４とを最小限の構成ユニットとして備えているものである。水抜装置３および給水装置４を備えた本発明の炊飯水交換装置の以上のような動作は、全て、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて、予め定められた手順で自動的に行われるようになっている。一部若しくは全部を手動で行うようにしても良いことは勿論である。上記の例においては、給水装置４は、水抜装置３と、炊飯釜９の搬送経路上の同一箇所に設けられているが、給水装置４は、水抜装置３とは搬送経路上の異なる位置に設けるようにしても良い。ただし、給水装置４を水抜装置３と搬送経路上の同一箇所に設けた方が、スペースや、位置検知装置１１等の設備を節約することができるので好ましい。
【００３４】
再び図１に戻って、炊飯水の給水が終了した炊飯釜９は、次に、添加材供給装置５へと搬送される。炊飯釜９が添加材供給装置５の所定位置まで到達すると、位置検知装置１１が作動して、炊飯釜９を停止させる。炊飯釜９の上方には、複数の添加材供給手段１４、１４、１４・・・が配置されており、これら添加材供給手段１４、１４、１４・・・から、例えば、醤油、塩、酢、その他の調味料、だし、具材、エキスなど、米に混ぜご飯に炊き上げるさまざまな添加材の１種若しくは２種以上が炊飯釜９内に添加される。
【００３５】
添加材が添加された炊飯釜９は、続いてナラシ装置６へと搬送され、ナラシ装置６の所定位置に到達すると、これまでと同様に、位置検知装置１１が作動して、炊飯釜９を停止させる。１５は撹拌バーであり、炊飯釜９が停止すると、この撹拌バー１５が下降し、炊飯釜９内で回転して、炊飯釜９内を撹拌して、ナラスこととなる。
【００３６】
ナラシ工程が終了すると、炊飯釜９は、続いて蓋着装置７へと搬送される。炊飯釜９が蓋着装置の所定位置に到達すると、位置検知装置１１が作動し、炊飯釜９を停止させる。炊飯釜９が所定位置に停止すると、上方から、蓋１０を把持した可動部２０３が下降してきて、蓋１０を炊飯釜９の所定位置に載置した後、蓋チャック２０４を解除して、炊飯釜９に蓋１０を装着する。なお、可動部２０４と蓋チャック２０３とは、蓋搬送装置１２によって搬送されてくる蓋１０を、順次、（Ｃ）の位置で持ち上げ、水平に（Ｄ）の位置まで移動させ、次に、下降して炊飯釜９の所定位置に載置するという動作を繰り返すものであり、この動作は、基本的に先に説明した蓋取装置２における動作の逆の動作であるので、これ以上の説明は省略する。
【００３７】
以上で、水浸漬工程を終えた炊飯釜９から、蓋をとり、浸漬水を抜き取って、代わりに新たな水を炊飯水として加え、必要な添加材を添加し、ナラシを行い、蓋をして、次の工程である炊飯工程へと送り出すという一連の操作が終了する。なお、添加材供給装置５やナラシ装置６は、その一方若しくは双方を、炊飯水交換装置と炊飯釜９の搬送経路上の同じ位置に配置するようにしても良く、不要であれば設けなくても良く、また、仮に設けられていたとしても不用であれば使用しなくても良い。また、蓋取操作は、水浸漬工程から搬送されてくる炊飯釜９に蓋１０がされていなければ行う必要はなく、また、蓋着操作は、後の工程に送り出す際に、蓋１０が不要であれば行う必要はない。
【００３８】
以上のような水抜装置又は炊飯水交換装置は、適宜、炊飯システムに組み込みむことができる。図１３に、本発明の炊飯水交換装置を組み込んだ炊飯システムの一例を示す。図において、２〜７は、それぞれ先に説明した蓋取装置２、水抜装置３、給水装置４、添加材供給装置５、ナラシ装置６、蓋着装置７である。蓋着装置７によって蓋１０を装着された炊飯釜９は、搬送装置によって炊飯ライン１６へと搬送され、炊飯される。炊飯が終了した炊飯釜９は、次いで、蒸らしライン１７へと搬送され、そこで所定時間の蒸らし工程を経たのちに、蓋取装置１８に搬送され、蓋が取られる。蓋が取られた炊飯釜は、炊飯釜反転装置１９で反転され、内部の炊き上がったご飯を搬送装置上に放出する。搬送装置上に放出されたご飯は、米飯撹拌装置２０、冷却装置２１を経て、計量装置２２によって所定量ずつ出荷用容器に充填され、積み上げ装置２３を経て出荷される。
【００３９】
一方、内部のご飯を放出した炊飯釜９は、搬送装置２４によって炊飯釜洗浄装置に搬送され、そこで洗浄されたあと、計量装置２６へと搬送される。計量装置２６においては、洗浄済みの空の炊飯釜に、図示しない洗米機で洗米された米が供給され、続いて、浸漬水が供給される。浸漬水の供給量は、計量装置２６によって炊飯釜９の重量増加を計量することによって測定される。すなわち、洗米された米が供給された炊飯釜９の重量を計量装置２６によってまず計量し、次に、この値を基準にして、浸漬水の供給による炊飯釜９の重量増加を求め、その重量増加から浸漬水の給水量を測定するようになっている。炊飯釜９に所定量の浸漬水が供給されたことが検知されると、浸漬水の供給は停止される。
【００４０】
他方、蓋取装置１８によって取られた蓋は、洗浄装置２７によって洗浄されたあと、蓋搬送装置２８を経て、蓋着装置２９へと搬送され、そこで、洗米済みの米と浸漬水とが供給された炊飯釜９に装着される。蓋が装着された炊飯釜９は、続いて浸漬ライン３０へと搬送され、そこで所定時間の浸漬工程が行われる。浸漬工程を経た炊飯釜９が、再び蓋取装置２を経て、水抜装置３、給水装置４等に搬送されることは、既に述べたとおりである。
【００４１】
このような本発明の炊飯システムによれば、浸漬水を抜き取り、新たな水を炊飯水として炊飯が行えるので、炊き上がったご飯に予測できない焦げや、べちゃっとしたべとつきが発生することがなく、高品質のご飯を効率良く炊飯することができる。なお、このような本発明の炊飯システムにおいては、浸漬水を抜き取る必要がない場合には、水抜装置３、給水装置４を作動させないでおくことも勿論可能である。その場合には、浸漬工程を経た炊飯釜９は、必要に応じて、添加材供給装置５によって添加材が供給され、ナラシ装置６で撹拌された後、蓋着装置７を経て、炊飯工程へと搬送されることとなる。また、本発明の炊飯システムにおいては、炊飯釜９の計量は、浸漬水を供給する場所にある計量装置２６と、水抜装置３および給水装置４を含む炊飯水交換装置に備えられた計量装置３０７との２つの計量装置によって行うことができるので、仮に、計量装置２６が故障した場合でも、他方の計量装置３０７によって正確な計量給水が可能であるという利点がある。
【００４２】
以上の説明は、水平断面形状が円形である炊飯釜９についてのものであるけれども、本発明が対象とする炊飯釜は、水平断面形状が円形のものに限られない。水平断面形状が、四角形のものであっても、長方形のものであっても、長円のものであっても、角の丸い四角形や長方形のものであっても良い。但し、その場合、分離蓋の形状や、炊飯釜固定爪の配置形態や、副給水器の形状などを、使用する炊飯釜の形状に合わせて変更することはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上説明したように、本発明によれば、構造が比較的簡単で省スペースである水抜装置を用いて、自動的かつ容易に炊飯釜から溶出米澱粉を含んだ浸漬水を抜き取ることができる。また、本発明の炊飯水交換装置及びそれを用いる炊飯システムによれば、スペース上の負担を最小限に抑えながら、自動的かつ容易に、浸漬水を抜き取り、新たに給水した水を炊飯水として炊飯を行うことができる。したがって、炊き上がったご飯に予想外の焦げが生じたり、べちゃっとしたべとつきが発生することが防止され、ご飯の品質管理が容易になるとともに、安定した品質のご飯を大量に供給することができるものである。品質の良いご飯を、大量に安定して供給することが求められている炊飯業界にとって、本発明の有用性は極めて高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の炊飯水交換装置の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の水抜装置の一例を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】ノズルの一例を示す図である。
【図６】ノズルの他の例を示す図である。
【図７】本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。
【図８】本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。
【図９】本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。
【図１０】本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。
【図１１】本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の炊飯水交換装置の動作を説明する図である。
【図１３】本発明の炊飯システムの一例を示す配置図である。
【符号の説明】
【００４５】
１            炊飯水交換装置
２            蓋取装置
３            水抜装置
４            給水装置
５            添加材供給装置
６            ナラシ装置
７            蓋着装置
８            ローラーコンベア
９            炊飯釜
１０          蓋
１１          位置検知装置
１２          蓋搬送装置
１３          給水タンク
３０１        ノズル
３０２        開口部
３０３ａ、３０３ｂ、４０２  電磁弁
３０４ａ、３０４ｂ、４０３  電磁弁制御部
３０５        排水管
３０６、３０８、３１１  シリンダ
３０７        計量装置
３０９        計量用支柱
３１０        傾斜バー
３１２        ガイド部材
３１３        吸引ポンプ
３１４        吐出ポンプ
Ｗ            浸漬水
Ｗ’          炊飯水
Ｒ            米の層
【図１】
2006296603.tif 000003
【図２】
2006296603.tif 000004
【図３】
2006296603.tif 000005
【図４】
2006296603.tif 000006
【図５】
2006296603.tif 000007
【図６】
2006296603.tif 000008
【図７】
2006296603.tif 000009
【図８】
2006296603.tif 000010
【図９】
2006296603.tif 000011
【図１０】
2006296603.tif 000012
【図１１】
2006296603.tif 000013
【図１２】
2006296603.tif 000014
【図１３】
2006296603.tif 000015