(57)【要約】【課題】クロスリンク機構１２によって垂直昇降自在に支持された被搬送物支持台３を備える台車式搬送装置において、クロスリンク機構１２などの外部からの点検を容易にすること。【解決手段】搬送用台車上にクロスリンク機構１２を介して被搬送物支持台３が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構１２に設けられたカム従動部に作用して前記被搬送物支持台３を昇降させるカムレールが前記搬送用台車の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台３の表面３ａは天板１９により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台３の周囲と搬送用台車の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁１７により全体を被覆させ、被搬送物支持台３の表面３ａを覆う前記天板１９には、透明板材２２で形成された窓２０が設けられた構成。【選択図】図３
2006044602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用台車上にクロスリンク機構を介して被搬送物支持台が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構に設けられたカム従動部に作用して前記被搬送物支持台を昇降させるカムレールが前記搬送用台車の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台の表面は板材により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台の周囲と搬送用台車の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁により全体を被覆させ、被搬送物支持台の表面を覆う前記板材には、透明板材で形成された窓が設けられている、台車式搬送装置。
【請求項２】
被搬送物支持台は、この被搬送物支持台の少なくとも周囲に配置されたフレームと、このフレームの内側を覆うように当該フレーム上に貼付された天板とから構成され、前記天板には窓用開口部が形成されると共に、この窓用開口部の周囲に、当該窓用開口部内に丁度嵌まり込むサイズの透明板材の周辺を支持する受け部材が連設され、この受け部材と前記透明板材の周辺とがねじ止めされている、請求項１に記載の台車式搬送装置。
【請求項３】
搬送用台車上にクロスリンク機構を介して被搬送物支持台が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構に設けられたカム従動部に作用して前記被搬送物支持台を昇降させるカムレールが前記搬送用台車の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台の表面は板材により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台の周囲と搬送用台車の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁により全体を被覆させ、前記蛇腹状囲壁には、透明シートで形成された窓が設けられている、台車式搬送装置。
【請求項４】
前記蛇腹状囲壁の窓は、当該蛇腹状囲壁に形成された開口と、この開口より一回り大きな蛇腹状透明シートとから成り、前記蛇腹状透明シートは、当該蛇腹状透明シートの周辺内側と前記開口の周辺外側との間に介装された面接合テープにより剥離自在に張設されている、請求項３に記載の台車式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クロスリンク機構によって垂直昇降自在に支持された被搬送物支持台を備える台車式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の台車式搬送装置は、被搬送物支持台上に支持された被搬送物（例えば自動車ボディー）に対し搬送用台車のデッキプレート上に搭乗している作業者が部品取付作業などを行う組立ラインに活用されるものであって、特許文献１にも開示されているように、搬送用台車上にクロスリンク機構を介して被搬送物支持台が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構に設けられたカム従動部に作用して前記被搬送物支持台を昇降させるカムレールが前記搬送用台車の走行経路に沿って配設されたものである。
【特許文献１】特開平７−１７２５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
而して、特許文献１にも開示されるように、従来のこの種の台車式搬送装置では、前記クロスリンク機構が、搬送用台車のデッキプレート上で少なくとも横から直視できる状態に露出しているのが一般的であったが、このような構成では、搬送用台車のデッキプレート上に搭乗する作業者が誤って足や衣服を被搬送物支持台下にあるクロスリンク機構に引っ掛けてしまって人身事故につながったり、不用意に落とした部品や工具が被搬送物支持台下に入り込んでクロスリンク機構を故障させてしまう恐れがある。そこで被搬送物支持台の周囲と搬送用台車のデッキプレートとの間を蛇腹状囲壁で覆ってしまう対策がとられるようになったが、被搬送物支持台の表面も、部品や工具が被搬送物支持台下に落ちるのを防止するために全体が板材で被覆されているので、被搬送物支持台下のクロスリンク機構などが内装された空間が完全にカバーされてしまい、目視による機構の点検が行えなくなる。従って、このような構成を採用しているときは、クロスリンク機構の不具合が発生したとき、或いはピボット部などの磨耗の程度をチェックしたいような場合には、例えば被搬送物支持台の表面を覆っている板材を取り外すなど、多大の手間と時間を要することになっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、請求項１に記載の第一発明では、搬送用台車１上にクロスリンク機構１２を介して被搬送物支持台３が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構１２に設けられたカム従動部（カム従動昇降体１５）に作用して前記被搬送物支持台３を昇降させるカムレール１６が前記搬送用台車１の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台３の表面３ａは板材（天板１９）により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台３の周囲と搬送用台車１の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁１７により全体を被覆させ、被搬送物支持台３の表面３ａを覆う前記板材（天板１９）には、透明板材２２で形成された窓２０が設けられた構成となっている。
【０００５】
上記構成の第一発明を実施するについては、具体的には請求項２に記載のように、被搬送物支持台３は、この被搬送物支持台３の少なくとも周囲に配置されたフレーム１８と、このフレーム１８の内側を覆うように当該フレーム１８上に貼付された天板１９とから構成し、前記天板１９には窓用開口部２１を形成すると共に、この窓用開口部２１の周囲に、当該窓用開口部２１内に丁度嵌まり込むサイズの透明板材２２の周辺を支持する受け部材２３を連設しておき、この受け部材２３と前記透明板材２２の周辺とをねじ止めすることができる。
【０００６】
また、請求項３に記載の第二発明では、搬送用台車１上にクロスリンク機構１２を介して被搬送物支持台３が垂直昇降自在に支持されると共に、このクロスリンク機構１２に設けられたカム従動部（カム従動昇降体１５）に作用して前記被搬送物支持台３を昇降させるカムレール１６が前記搬送用台車１の走行経路に沿って配設された台車式搬送装置において、前記被搬送物支持台３の表面３ａは板材（天板１９）により全体を被覆させると共に、前記被搬送物支持台３の周囲と搬送用台車１の表面との間は垂直に伸縮自在な蛇腹状囲壁１７により全体を被覆させ、前記蛇腹状囲壁１７には、透明シート３０で形成された窓２８が設けられた構成となっている。
【０００７】
上記構成の第二発明を実施するについては、具体的には請求項４に記載のように、前記蛇腹状囲壁１７の窓２８は、当該蛇腹状囲壁１７に形成された開口２９と、この開口２９より一回り大きな蛇腹状透明シート３０とから構成し、前記蛇腹状透明シート３０は、当該蛇腹状透明シート３０の周辺内側と前記開口の周辺外側との間に介装された面接合テープ（一般にマジックテープと称されるものなど）３１により剥離自在に張設することができる。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成の本発明に係る台車式搬送装置によれば、被搬送物支持台の表面は板材により全体が被覆され、前記被搬送物支持台の周囲と搬送用台車の表面との間も蛇腹状囲壁により全体が被覆されているので、搬送用台車のデッキプレート上に搭乗する作業者が誤って足や衣服を被搬送物支持台下にあるクロスリンク機構に引っ掛けてしまったり、不用意に落とした部品や工具が被搬送物支持台下に入り込むのを完全に防止できるので、人身事故につながったり、クロスリンク機構を故障させてしまう恐れが皆無となる。しかも、請求項１に記載の第一発明によれば、被搬送物支持台の下側空間に装備されているクロスリンク機構などを点検する必要が生じたときは、被搬送物支持台の上に被搬送物が支持されていない状況でありさえすれば特別な準備作業を行わなくとも、被搬送物支持台の表面に設けられている透明板材で形成された窓を通じて、外部よりクロスリンク機構などを目視により容易且つ確実に点検することができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の第二発明によれば、被搬送物支持台が上昇位置にあって、周囲の蛇腹状囲壁が伸長した状態でありさえすれば特別な準備作業を行わなくとも、周囲の蛇腹状囲壁に設けられている透明シートで形成された窓を通じて、外部よりクロスリンク機構などを目視により容易且つ確実に点検することができる。
【００１０】
尚、上記の第一発明や第二発明を実施する場合、請求項２または４に記載の構成を採用することにより、これら各発明を容易且つ安価に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は走行方向に長い平面長方形の搬送用台車であって、左右一対前後二組の車輪ユニット２ａ〜２ｄと、昇降自在な被搬送物支持台３とを備えている。各車輪ユニット２ａ〜２ｄは、走行経路に沿って敷設された左右一対のガイドレール４ａ，４ｂの上を転動する車輪５を有すると共に、左右の片側（図示例では左側）の前後２つの車輪ユニット２ａ，２ｃには、ガイドレール４ａを左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ローラー６が設けられている。この搬送用台車１は、走行経路中の適当箇所に併設された摩擦駆動手段７によって推進される。この摩擦駆動手段７は従来周知のもので、搬送用台車１にその全長にわたって連続するように形成された左右一対の互いに平行な垂直摩擦面８ａ，８ｂの内、一方の摩擦面８ａに当接する駆動摩擦輪９と当該駆動摩擦輪９を回転駆動するモーター１０、及び駆動摩擦輪９との間で搬送用台車１を挟むように他方の摩擦面８ｂに当接するバックアップローラー１１から構成されている。
【００１２】
尚、搬送用台車１を推進させる手段として摩擦駆動手段７を例示したが、車輪５の少なくとも一つをモーター駆動する方式や、搬送用台車１の走行経路に沿って移動するように張設された駆動チエンと搬送用台車１とを係合させて当該駆動チエンで搬送用台車１を推進させる方式など、他の如何なる方式の推進手段であっても良い。また、摩擦駆動手段７を利用する場合に搬送用台車１側に必要な垂直摩擦面８ａ，８ｂは、図示のように搬送用台車１の左右両側面をそのまま転用しても良いし、他の部材を取り付けて構成しても良い。
【００１３】
被搬送物支持台３は、この被搬送物支持台３の下側で搬送用台車１との間に介装されたクロスリンク機構１２により垂直に昇降移動可能に支持されている。このクロスリンク機構１２としては種々の構成のものが使用されるが、図示のクロスリンク機構１２は、左右二組のクロスリンク１３ａ，１３ｂ、突き上げ操作部（ローラー）１４、及びカム従動昇降体１５を備えており、搬送用台車１の走行経路中で被搬送物支持台３を上昇させておく区間に敷設されているカムレール１６によって前記カム従動昇降体１５が押し上げられることにより、当該カム従動昇降体１５が突き上げ操作部（ローラー）１４を介して左右二組のクロスリンク１３ａ，１３ｂを突き上げて起立させ、当該左右二組のクロスリンク１３ａ，１３ｂで支持されている被搬送物支持台３が重力に抗して図１Ａに仮想線で示す上昇限位置まで上昇する。カムレール１６が敷設されていない区間では、被搬送物支持台３は、左右二組のクロスリンク１３ａ，１３ｂを倒伏させながら重力で降下し、図１Ａに実線で示す下降限位置で安定する。
【００１４】
被搬送物支持台３は、その表面３ａの全体が板材により被覆されると共に、当該被搬送物支持台３の周囲とその真下の搬送用台車１の表面との間は、垂直に伸縮自在な角筒状の蛇腹状囲壁１７により全体が被覆されている。
【００１５】
図２及び図３に基づいて被搬送物支持台３の表面３ａの詳細構造を説明すると、被搬送物支持台３の表面３ａを構成する板材は、被搬送物支持台３の周囲を形成するアングル材利用の矩形枠状のフレーム１８と、このフレーム１８の内側を覆うように当該フレーム１８上に貼付された天板１９とから構成され、前記天板１９には点検窓２０が設けられている。この点検窓２０は、前記天板１９に設けられた窓用開口部２１と、この窓用開口部２１に嵌め込まれたアクリル樹脂板などから成る透明板材２２とから構成されている。透明板材２２は、窓用開口部２０の周辺下側に連設された受け部材２３に周辺が支持された状態で、止めねじ２４により止着されている。
【００１６】
尚、図２に示すように、点検窓２０の総面積を大きくする場合、窓用開口部２１を天板１９の長さ方向に複数に分割（図示例では２分割）するのが望ましい。この場合、各窓用開口部２１間で天板１９を支持するフレーム材を周囲の矩形枠状のフレーム１８間に架設することにより、天板１９として薄板を使用することができる。また、図示例では、受け部材２３は天板１９の下側に溶接され、当該受け部材２３に設けられた貫通ねじ孔２５に、透明板材２２の周辺に設けられた貫通孔２６を下向きに貫通させた止めねじ２４を螺合締結させている。
【００１７】
被搬送物は、被搬送物支持台３の上に直に搭載することも可能であるが、一般的には、周囲のフレーム１８上に被搬送物支持用アタッチメントを取り付けるための取付座２７を固着しておき、この取付座２７に被搬送物に適合する支持用アタッチメントを取り付け、当該アタッチメント上に被搬送物が支持される。
【００１８】
上記のように構成された被搬送物支持台３によれば、当該被搬送物支持台３上に被搬送物が搭載されていない状況であれば、いつでも必要に応じて、透明板材２２でカバーされた点検窓２０を通じて、被搬送物支持台３の下側に配設されているクロスリンク機構１２の各部などを外から目視により容易に点検することができる。
【００１９】
図４は第二発明の実施形態を示している。この第二発明の実施形態では、前記蛇腹状囲壁１７に点検窓２８が設けられている。この点検窓２８は、蛇腹状囲壁１７を切り欠いて形成した窓用開口部２９と、この窓用開口部２９をカバーする透明シート３０とで構成されるものであるが、前記透明シート３０は、窓用開口部２９より一回り大きなサイズとし、当該透明シート３０の内側周辺と窓用開口部２９の外側周辺とを、マジックテープと称される面接合テープ３１により剥離自在に接合することができる。勿論、図示のように透明シート３０も蛇腹状囲壁１７に合わせて蛇腹状に折曲させておくか、蛇腹状に縫製しておくのが望ましい。尚、点検窓２８は、角筒状の蛇腹状囲壁１７の前後左右全ての壁面に設けることもできるし、任意の一つまたは複数の壁面にのみ設けることもできる。
【００２０】
上記のように点検窓２８を備えた蛇腹状囲壁１７の構成によれば、被搬送物支持台３上に被搬送物が搭載されている状況であっても、被搬送物支持台３が上昇位置にあって蛇腹状囲壁１７が伸長した状態でありさえすれば、いつでも必要に応じて、蛇腹状透明シート３０でカバーされた点検窓２８を通じて、被搬送物支持台３の下側に配設されているクロスリンク機構１２の各部などを外から目視により容易に点検することができる。
【００２１】
尚、上記第一発明の被搬送物支持台３に点検窓２０を設ける構成と第二発明による蛇腹状囲壁１７に点検窓２８を設ける構成との内、何れか一方のみを採用するのではなく、両方の構成を組み合わせて採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】Ａ図は一部縦断概略側面図であり、Ｂ図は概略平面図である。
【図２】搬送用台車の平面図である。
【図３】第一発明の実施形態における要部を示す一部分解縦断正面図である。
【図４】第二発明の実施形態における要部を示す一部分解縦断正面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    搬送用台車
３    被搬送物支持台
１２    クロスリンク機構
１３ａ，１３ｂ    クロスリンク
１４    突き上げ操作部（ローラー）
１５    カム従動昇降体
１６    カムレール
１７    角筒状の蛇腹状囲壁
１８    矩形枠状のフレーム
１９    天板
２０，２８    点検窓
２１，２９    窓用開口部
２２    透明板材
２４    止めねじ
３０    透明シート
【図１】
2006044602.tif 000003
【図２】
2006044602.tif 000004
【図３】
2006044602.tif 000005
【図４】
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