(57)【要約】【課題】一名の作業員で形鋼の搬送作業ができる作業能率の良いリフティングマグネット式吊具を提供する。【解決手段】吊ビーム１と、吊ビーム１から吊下げられた支持ブロック１１に、マグネット１２を取付けた磁着具１０と、磁着具１０を、磁着面12aを下向きにした搬送姿勢と、磁着面12aを横向きにした吸着姿勢との間で、姿勢変更する傾転手段とからなる。傾転手段が、吊ビーム１に取付けたスプロケット２３と、スプロケット２３の正逆回転手段と、スプロケット２３に巻き掛け、両端部を自由端としたターニングチェーン２４とからなり、ターニングチェーン２４の両端を支持ブロック１１における、マグネット１２を挟む両端部に取付けている。ターニングチェーン２４を繰出し繰込みすることで、磁着具１０を傾転させ、形鋼ａの頭を磁着して引き起こし、そのまま搬送することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊ビームと、
該吊ビームから吊下げられた支持ブロックに、マグネットを取付けた磁着具と、
該磁着具を、磁着面を下向きにした搬送姿勢と磁着面を横向きにした吸着姿勢との間で、姿勢変更する傾転手段と
からなることを特徴とするリフティングマグネット式吊具。
【請求項２】
前記傾転手段が、
前記吊ビームに取付けたスプロケットと、
該スプロケットの正逆回転手段と、
前記スプロケットに巻き掛け、両端部を自由端としたターニングチェーンとからなり、
該ターニングチェーンの両端部を前記支持ブロックにおける、前記マグネットを挟む両端部に取付けた
ことを特徴とする請求項１記載のリフティングマグネット式吊具。
【請求項３】
前記傾転手段が、前記支持ブロックの両端部にそれぞれ枢支した２本のリンクを備え、該２本のリンクを介して前記ターニングチェーンの両端部が連絡されており、
前記リンクの長さは、前記スプロケットの直径にほぼ等しい
ことを特徴とする請求項２記載のリフティングマグネット式吊具。
【請求項４】
１本の吊ビームに、複数個の磁着具が、
前記傾転手段を介して吊下げられており、
各磁着具の間がチェーンで連結されている
ことを特徴とする請求項２記載のリフティングマグネット式吊具。
【請求項５】
自力走行式のクレーン部と、該クレーン部のガーダ上で横行するトロリーと、該トロリーに搭載したウインチで請求項１記載の吊ビームが昇降されるようになっている
ことを特徴とする搬送クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフティングマグネット式吊具および搬送クレーンに関する。さらに詳しくは、長尺の形鋼材を搬送するリフティングマグネット式吊具と、それを用い、工場内等で形鋼材を搬送するのに用いる搬送クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺の形鋼材には、種々のタイプのものがあるが、その例として、Ｔ形鋼、アングル材、バルブプレートがある。これらの形鋼材の用途も様々であるが、大量に使う現場では、形鋼材を積重ねている資材置場から、１本１本取り出して溶接現場へ搬送する必要がある。例えば、造船所などでは、船体の外板や内板となる平鋼板に補鋼材を当てて位置決めし、溶接して取付けて船体構造を形作っている。
このような用途に用いられる補鋼材は、前述のごときＴ形鋼やアングル材などが使われるが、資材置場では図９に示すような横積み状態で置いておかれる。（Ａ）図はＴ形鋼ａの頭を一方にした状態で横積みしたもので、（Ｂ）図はＴ形鋼ａの頭を交互にして横積みしたものである。（Ｃ）図はアングル材ｂの頭を全て同じ向きにして重ねたものであり、（Ｄ）図はアングル材ｂの頭を交互にして重ねたものである。（Ｅ）図はバルブプレートｃの頭を交互にして横積みしたものである。
【０００３】
上記のような横積み状態の各形鋼の資材置場から溶接現場への搬送は、成品クレーンあるいは搬送クレーンと称されるクレーンが用いられるが、クレーンの吊具には鋼材に直接巻き付けたり引っ掛けたりする吊具やリフティングマグネットが用いられている（非特許文献１）。
しかるに、上記の吊具では次のような問題があった。
まず、ハッカと呼ばれる吊具を用いる場合は、横積み状態の形鋼にハッカと呼ばれる吊具を引っ掛けて、形鋼を横積み状態から引き起こし、いったん倒れ防止材に形鋼を預けてほぼ側面視で直立状態にし、そこで再度ハッカを掛け直して形鋼を直立状態のままでクレーンにて吊上げて搬送する。この搬送状態では、形鋼は長手方向にみると水平に吊り下げられているが、側面視では直立状態である。この直立状態であると、搬送先でそのまま形鋼を降ろして、治具等で支えると、その形鋼を直ちに溶接付けする作業に移行することができる。
しかるに、上記の搬送前の準備作業は、ハッカを引っ掛けたり外したりする手間が多く、かつハッカを掛ける作業員とクレーンを操作する作業員の２名以上が必要で、作業能率が良くなかった。
【０００４】
つぎに、リフティングマグネット式吊具を用いる場合は、横積みの状態の形鋼をそのままリフティングマグネット式吊具を用いて吊上げると、形鋼の片側の頭部のある方が重く重量バランスが良くないので、落下の危険がある。そこで、形鋼をいったん直立状態に直してからリフティングマグネット式吊具で磁着して搬送に移ることになるが、この場合は、形鋼を横積み状態から直立状態に直すための手間がかかり、やはり作業員が二人必要となって作業能率が良くない。
【０００５】
【非特許文献１】新版機械工学便覧Ｃ３−運搬機械  １５頁  社団法人日本機械学会著作発行  １９８９年７月２０日
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑み、一名の作業員で横積みしている形鋼の搬送作業ができる作業能率の良いリフティングマグネット式吊具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明のリフティングマグネット式吊具は、吊ビームと、該吊ビームから吊下げられた支持ブロックに、マグネットを取付けた磁着具と、該磁着具を、磁着面を下向きにした搬送姿勢と磁着面を横向きにした吸着姿勢との間で、姿勢変更する傾転手段とからなることを特徴とする。
第２発明のリフティングマグネット式吊具は、第１発明において、前記傾転手段が、前記吊ビームに取付けたスプロケットと、該スプロケットの正逆回転手段と、前記スプロケットに巻き掛け、両端部を自由端としたターニングチェーンとからなり、該ターニングチェーンの両端部を前記支持ブロックにおける、前記マグネットを挟む両端部に取付けたことを特徴とする。
第３発明のリフティングマグネット式吊具は、第２発明において、前記傾転手段が、前記支持ブロックの両端部にそれぞれ枢支した２本のリンクを備え、該２本のリンクを介して前記ターニングチェーンの両端部が連絡されており、前記リンクの長さは、前記スプロケットの直径にほぼ等しいことを特徴とする。
第４発明のリフティングマグネット式吊具は、第２発明において、１本の吊ビームに、複数個の磁着具が、前記傾転手段を介して吊下げられており、各磁着具の間がチェーンで連結されていることを特徴とする。
第５発明の搬送クレーンは、自力走行式のクレーン部と、該クレーン部のガーダ上で横行するトロリーと、該トロリーに搭載したウインチで請求項１記載の吊ビームが昇降されるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
第１発明によれば、磁着具を傾転装置によって傾け磁着面を横向きにすると横積みの形鋼の頭部を磁着でき、ついで傾転装置で磁着面を下向きにすると、形鋼の頭を上にした直立状態にでき、そのまま形鋼を吊下げた状態で搬送することができる。したがって、搬送前に引起し作業が不要になるので作業性が向上する。また、搬送先では、溶接相手の鋼板上にそのまま形鋼を吊降してから溶接作業に取りかかることができるので、搬送後の作業性も向上する。
第２発明によれば、正逆転手段でスプロケットを回転させれば、スプロケットに巻き掛けているターニングチェーンの両端を繰出し繰込みさせることができ、このターニングチェーンの動きによって支持ブロックの両端部を引き上げたり降ろしたりできるので、磁着具を傾転させることができる。また、この機構は、スプロケットとターニングチェーンという耐負荷性の高いもので構成されているので、重量物である形鋼の搬送に使用しても、故障が生じにくい。
第３発明によれば、ターニングチェーンを繰出して支持ブロックを横向きにしたとき、支持ブロックを下側で支えるリンクの長さとスプロケットの直径がほぼ等しいので、磁着面を垂直にでき、横積みの形鋼の垂直になっている頭部に平行に接して、確実に磁着することができる。
第４発明によれば、複数個の磁着具が用いられていることによって長尺の形鋼であっても負荷を分散して吊上げることができるので、安全に搬送でき、また全ての磁着具が傾転手段で吊下げられているので、全ての磁着具を用いて形鋼の引起しができ、引起し作業も安全確実に行え、さらに全ての磁着具間がチェーンで連結されて互いの間隔が広がらないので磁着が確実に行え搬送時の安全性も高くなる。
第５発明によれば、クレーン部の走行とトロリーの横行を組み合わせて、任意の場所から任意の場所への移動ができ、ウインチによる昇降で、形鋼の上げ下ろしが自在にできるので、資材置場から溶接現場への搬送効率が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット式吊具の側面図である。図２は図１のリフティングマグネット式吊具の一部正面図である。図３は図１のリフティングマグネット式吊具の傾転操作の説明図であり、（Ａ）図は磁着面が斜めに傾転した状態の説明図、（Ｂ）図は磁着面が垂直に傾転した状態の説明図である。図４は図１のリフティングマグネット式吊具を備えた搬送クレーンの正面図である。図５は図４の搬送クレーンの側面図である。図６は図４の搬送クレーンの吊下げ機構部の正面図である。図７は（Ａ）図は図６のＡ−Ａ線矢視図、（Ｂ）図は図６のＢ−Ｂ線矢視図である。図８は本発明のリフティングマグネット式吊具による各種形鋼の吊上げ操作の説明図である。
【００１０】
まず、図４〜図７に基づき、本発明のリフティングマグネット式吊具を用いた搬送クレーンの基本構成を説明する。
図４および図５において、５０はクレーン部であり、左右の２本のガーダ５１と、この左右のガーダ５１を支える左右の脚５２，５３を備えている。２本の脚５２，５３の下端には車輪５４，５５が取付けられて、図４中の左右方向へ走行するようになっている。なお、片側の脚５３は短く建物の側壁に設けられたレール上を走行し、他方の脚５２は長く床面に設けられたレール上を走行するようになっているが、両方の脚が共に長いものであっても、短いものであってもよい。また、天井クレーンであっても橋形クレーンであってもよい。
【００１１】
前記ガーダ５１の上面にはレールを設けており、そのレール上をトロリー５５が走行するようになっている。このトロリー５５の走行方向はクレーン部５０の走行方向に直交する方向である。
このトロリー５５は、トロリーガーダ５６を備え、その上面にウインチ５７を設置し、下面に昇降ガイド５８を取付けている。
そして、昇降ガイド５８の下端には、本発明のリフティングマグネット式吊具を構成する吊ビーム１が取付けられている。また、ウインチ５７から繰出された２本のロープ５９が吊ビーム１に連絡されている。
【００１２】
図６および図７に基づき、リフティングマグネット式吊具Ａの吊下げ機構を説明する。
図６および図７の（Ａ）図に示すように、昇降ガイド５８はトロリーガーダ５６に上端が取付けられた外筒58aと吊ビーム１に下端が取付けられた内筒58bとからなり、内筒58bは外筒58a内に伸縮自在に取付けられている。また、外筒58aと内筒58bのセットは、左右一対設けられており、２本の外筒58a，58a間には補強材58cで結合されている。この昇降ガイド５８により吊ビーム１は、トロリー５５に対して揺れることなく垂直に下がった状態で円滑に昇降する。
【００１３】
図６および図７の（Ｂ）図に示すように、トロリーガーダ５６上のウインチ５７から左右両方向に繰出されたロープ５９は、ガイドシーブ６１，６１で案内されて、トロリーガーダ５６の左右両端部から下方に延びておりフック６３を備えたシーブ６２に巻き掛けられている。このシーブ６２には２本のロープがエンドレスに巻き掛けられて、左右いずれの片側も２本のロープ５９で吊ビーム１を吊下げている。フック６３は、吊ビーム１の連結金具に引掛けられている。
したがって、ウインチ５７を正逆回転させることで、吊ビーム１を昇降させることができる。
【００１４】
つぎに、リフティングマグネット式吊具Ａの詳細を図１および図２に基づき説明する。
このリフティングマグネット式吊具Ａは、吊ビーム１と磁着具１０と傾転装置２０とから構成されている。
磁着具１０は、支持ブロック１１にマグネット１２を取付けた構成である。12aはマグネット１２の磁着面である。側面視すると明らかなように、支持ブロック１１においてマグネット１２を挟む両端部には、リンク１３がピン１４によって揺動自在に枢着されている。
この２本のリンク１３は、その長さが後述するスプロッケット２３の直径とほぼ等しくなっている。また、図３の（Ｂ）に示すように支持ブロック１１が横向きになったとき、下側のリンク１３で支持ブロック１１の側面を支えることができるようになっている。
【００１５】
前記傾転手段２０は、つぎのように構成されている。
前記吊ビーム１の下面にはシャフト２１がブラケット２２で支持され、回転自在に取付けられている。このシャフト２１にはスプロッケット２３が適数個取付けられており、スプロケット２３には、両端を自由端としたターニングチェーン２４が巻き掛けられている。前記シャフト２１はモータ２５と減速器２６からなる正逆転手段が連結されており、シャフト２１ひいてはスプロケット２３が正逆に回転するようになっている。
前記ターニングチェーン２４の両端部、つまり自由端は磁着具１０のリンク１３にピン１５で連結されている。
したがって、上記の傾転手段でターニングチェーン２４を繰出し繰込みさせると、図３の（Ａ）に示すように斜めに傾転させたり、（Ｂ）に示すように横向きに傾転させることができる。そして、（Ｂ）図に示すように横転した状態で、支持ブロック１１は下側のリンク１３に支えられる。この場合、リンク１３の長さとスプロケット２３の直径はほぼ等しいので、２本のターニングチェーン２４は平行となり、かつスプロケット２３とリンク１３とによって四角形を形作るので、磁着面12aは垂直に向き、水平な状態に対して正確に９０°傾転することになる。なお、前記ターニングチェーン２４は磁着具１０の吊下げ手段でもある。
【００１６】
図６に示すように、前記磁着具１０は複数個用いられ、ターニングチェーン２４によってシャフト２１から吊下げられている。図６では７個の磁着具１０が用いられているが、これより少なくてもよく、多くてもよい。
そして、各磁着具１０は、互いにチェーン３１で連絡されている。
【００１７】
つぎに、本実施形態のリフティングマグネット式吊具の使用方法を、図８に基づき説明する。
（Ａ）図と（Ｂ）図はＴ形鋼ａの引起し作業を示している。Ｔ形鋼ａの頭は、いずれもほぼ垂直に向いているので、磁着具１０を横向きに傾転させると、形鋼ａの頭に平行に近づく。そして、この状態で頭を磁着し、若干吊上げながら、磁着具１０を水平状態に戻す（矢印Ｙ）と、（Ｆ）図に示すように、Ｔ形鋼ａを直立状態で吊下げた状態になる。
本実施形態のリフティングマグネット式吊具を用いると、この吊下げ状態にするのに、ハッカ作業は全く必要なく、磁着具の傾転操作のみで行える。そして、そのまま、クレーン部５０を稼動させることによりＴ形鋼ａを搬送先に搬送することができる。
なお、搬送先では、Ｔ形鋼ａをそのまま降下させると、直立状態で降りるので、平面状に置かれている他の鋼板などに着地させれば、次の溶接工程に直ちに移ることができる。
上記の作業の要領は、（Ｃ）図と（Ｄ）図に示されているアングル材ｂや（Ｅ）図に示されているバルブプレートｃにおいても同様に行える。
【００１８】
上記の搬送作業において、本実施形態のリフティングマグネット式吊具では、磁着具１０が複数個用いられていることによって長尺の形鋼であっても負荷を分散して吊上げることができるので、安全に搬送できる。また全ての磁着具１０がターニングチェーン２４で吊下げられているので、全ての磁着具１０を用いて形鋼の引起しができ、引起し作業も安全確実に行える。さらに全ての磁着具１０間がチェーン３１で連結されて互いの間隔が広がらないので磁着が確実に行え搬送時の安全性も高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るリフティングマグネット式吊具の側面図である。
【図２】図１のリフティングマグネット式吊具の一部正面図である。
【図３】図１のリフティングマグネット式吊具の傾転操作の説明図であり、（Ａ）図は磁着面が斜めに傾転した状態の説明図、（Ｂ）図は磁着面が垂直に傾転した状態の説明図である。
【図４】図１のリフティングマグネット式吊具を備えた搬送クレーンの正面図である。
【図５】図４の搬送クレーンの側面図である。
【図６】図４の搬送クレーンの吊下げ機構部の正面図である。
【図７】（Ａ）図は図６のＡ−Ａ線矢視図、（Ｂ）図は図６のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図８】本発明のリフティングマグネット式吊具による各種形鋼の吊上げ操作の説明図である。
【図９】各種形鋼の横積み状態の説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    吊ビーム
１０    磁着具
１１    支持ブロック
１２    マグネット
１３    リンク
２０    傾転手段
２１    シャフト
２３    スプロッケット
２４    ターニングチェーン
２５    モータ
２６    減速器
５０    クレーン部
５５    トロリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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