(57)【要約】【課題】  記録ヘッドユニットを構成する複数の記録ヘッド間で発生するスジを抑制することができる液滴吐出装置を提供する。【解決手段】  記録用紙２に画像を形成する液滴吐出ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋを、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドＨ１〜Ｈ６を、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成を有し、隣接する液滴吐出ヘッドで設定された境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量に応じて前記境界位置の液滴吐出ノズルの外側の液滴吐出ノズルから液滴を吐出制御してスジを抑制する。【選択図】  図６
2006035731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送し、該液滴吐出ヘッドユニットで吐出液滴によって画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドユニットは、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成を有し、隣接する液滴吐出ヘッドで設定された境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量に応じて前記境界位置の液滴吐出ノズルの外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルから当該オーバラップ量に応じて調整した液滴吐出量で液滴を吐出制御してスジの発生を抑制することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送し、該液滴吐出ヘッドユニットで吐出液滴によって画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドユニットを、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成とし、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測する境界位置オーバラップ量計測手段と、該境界位置オーバラップ量計測手段で計測した境界位置オーバラップ量が設定値より異なるときに、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を前記境界位置オーバラップ量に応じて制御してスジの発生を抑制する境界越えノズル吐出制御手段とを備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
前記境界位置オーバラップ量計測手段は、生産ライン上で、隣接する液滴吐出ヘッドの境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測するように構成され、前記境界越えノズル吐出制御手段は、境界位置オーバラップ量計測手段の計測結果を記憶するオーバラップ量記憶手段と、該オーバラップ量記憶手段に記憶されたオーバラップ量に基づいて境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を制御する吐出量制御手段とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記境界位置オーバラップ量計測手段は、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズルを使用して前記記録媒体に液滴を吐出して形成された画像情報を画像情報読取手段で読取り、該画像情報読取手段で読取った画像情報に基づいて隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送し、該液滴吐出ヘッドユニットで吐出液滴によって画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドユニットを、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成とし、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を制御してスジの発生を抑制する境界越えノズル吐出制御手段とを備え、前記境界越えノズル吐出制御手段は、前記オーバラップ量に応じて設定される制御対象ノズルから液滴吐出量を所定段階で変化させながら記録媒体に複数のテストパターンを形成し、形成したテストパターンからスジが目立たなくなるテストパターンを選択して、選択したテストパターンに対応する制御対象ノズル及び液滴吐出量を設定するように構成されていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項６】
前記液滴吐出ヘッドは、液滴吐出ノズルが千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１つに記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送して、液滴吐出ヘッドユニットで液滴を記録媒体に吐出することにより画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液滴吐出装置としては、例えば１方向に配列された記録素子の列を有する短尺ヘッドを複数配列すると共に、配列方向に隣接する２個の短尺ヘッドを副操作方向に異なる位置で一部をオーバラップさせて配置させ、かつ互いに配列方向に隣接する、一方の短尺ヘッドの記録素子と他方の短尺ヘッドの記録素子との間隔が、記録素子の列の配列ピッチ以下となるように位置させるようにしたラインヘッド及びこれを用いる画像記録方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１４４５４２号公報（第１頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来例にあっては、配列方向に隣接する２個の短尺ヘッドにおける一方の短尺ヘッドの記録素子と他方の短尺ヘッドの記録素子との間隔を、記録素子の列の配列ピッチ以下となるように位置させることにより、短尺ヘッドの配列や位置合わせを容易に行うことができ、製造工程を簡略化し、かつ低コスト化も可能なラインヘッド及びこれを用いる画像記録方法を提供することができるものであるが、この従来例では、隣接する短尺ヘッドの記録素子間の間隔を記録素子の列の配列ピッチ以下とするようにしているので、隣接する短尺ヘッドのオーバラップしている記録素子の全てを使用して記録を行う場合には、このオーバラップ位置で記録素子の間隔が他の位置における記録素子の列の配列ピッチに比較して細かくなることにより、黒スジが発生して画像品質が低下することになるため、オーバラップしている記録素子での記録を間引くことにより、色／濃度ムラ等の無い高画質な画像を記録するようにしている。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置等の液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドの製造上の理由によりヘッドの端部側のノズルは内側のノズルに比べ液滴吐出特性が均一でない場合が多く、このため、隣接する短尺ヘッドをオーバラップして配置したときに、特性が均一でない両端のノズルを使用することなく、特性が均一となる最外側の境界位置ノズル同士を近接させることにより、画像品質を向上させるが考えられている。
【０００５】
この場合にも、隣接する短尺ヘッドの境界位置ノズル同士の配列ピッチが短尺ヘッドのノズルの配列ピッチより短い場合には、前述した従来例によって黒スジの発生を抑制することができるものであるが、境界位置ノズル同士の配列ピッチが短尺ヘッドのノズルの配列ピッチより長い場合には、白スジが発生することになり、この白スジについては前述した従来例では対処できないという未解決の課題がある。また、境界位置ノズル同士の配列ピッチが短尺ヘッドのノズルの配列ピッチより短い場合に黒スジが発生することになり、この黒スジについてきれいに解消することができないという未解決の課題もある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、液滴吐出ヘッドをオーバラップして隣接配置した場合に、両液滴吐出ヘッドの境界位置ノズル同士の配列ピッチが液滴吐出ヘッドのノズル配列ピッチに対して異なる場合にスジの発生を抑制して画像品質を向上させることができる液滴吐出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送し、該液滴吐出ヘッドユニットで吐出液滴によって画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドユニットは、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成を有し、隣接する液滴吐出ヘッドで設定された境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量に応じて前記境界位置の液滴吐出ノズルの外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルから当該オーバラップ量に応じて調整した液滴吐出量で液滴を吐出制御してスジの発生を抑制することを特徴としている。
【０００８】
この第１の発明では、境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量が設定値より広い（又は狭い）ときに、オーバラップ量に応じて境界位置の液滴吐出ノズルの外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルからオーバラップ量に応じて調整した液滴吐出量で液滴を吐出制御することにより、広い（又は狭い）オーバラップ量応じて通常使用しないノズルを使用して液滴吐出制御を行うことにより、白スジや黒スジの発生を確実に抑制することができる。
【０００９】
また、第２の発明は、給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送し、該液滴吐出ヘッドユニットで吐出液滴によって画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置において、前記液滴吐出ヘッドユニットを、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成とし、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測する境界位置オーバラップ量計測手段と、該境界位置オーバラップ量計測手段で計測した境界位置オーバラップ量が設定値より異なるときに、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を前記境界位置オーバラップ量に応じて制御してスジの発生を抑制する境界越えノズル吐出制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
この第２の発明でも、隣接する液滴吐出ヘッドの境界位置の液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を境界位置オーバラップ量計測手段で計測し、この計測結果が設定値と異なるときに、境界越えノズル吐出制御手段で、境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを制御対象ノズルとして設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量をオーバラップ量に応じて制御して白スジ又は黒スジの発生を確実に抑制することができる。
【００１１】
さらに、第３の発明は、第２の発明において、前記境界位置オーバラップ量計測手段は、生産ライン上で、隣接する液滴吐出ヘッドの境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測するように構成され、前記境界越えノズル吐出制御手段は、境界位置オーバラップ量計測手段の計測結果を記憶するオーバラップ量記憶手段と、該オーバラップ量記憶手段に記憶されたオーバラップ量に基づいて境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を制御する吐出量制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
この第３の発明では、液滴吐出装置が生産ライン上にある状態で境界位置オーバラップ量計測手段で、境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測し、計測したオーバラップ量をオーバラップ量記憶手段に記憶させることにより、このオーバラップ量記憶手段に記憶されたオーバラップ量に基づいて吐出量制御手段で境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を制御することにより、生産ライン上で境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を一回計測するだけで、白スジ又は黒スジの発生を確実に防止することができる。このとき、高精度の境界位置配列ピッチ計測手段を適用することができるので、境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルの液滴吐出量を高精度に制御することができる。
【００１３】
さらにまた、第４の発明は、前記第３の発明において、前記境界位置オーバラップ量計測手段は、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズルを使用して前記記録媒体に液滴を吐出して形成された画像情報を画像情報読取手段で読取り、該画像情報読取手段で読取った画像情報に基づいて隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を計測するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
この第４の発明では、境界位置液滴吐出ノズルを使用して記録媒体に液滴を吐出して形成された画像情報をイメージセンサ等の画像情報読取手段で読取り、読取った画像情報に基づいて境界位置液滴吐出ノズル間の配列ピッチを計測するので、境界位置液滴吐出ノズル間のオーバラップ量を画像処理によって正確に計測することができる。
なおさらに、第５の発明は、給紙ユニットから供給される記録媒体を搬送手段で液滴吐出ヘッドユニットに搬送し、該液滴吐出ヘッドユニットで吐出液滴によって画像を形成してから搬出するようにした液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドユニットを、多数の液滴吐出ノズルを記録媒体との対向面に配設した複数の液滴吐出ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に、隣接する液滴吐出ヘッドの端部側の液滴吐出ノズルが前記記録媒体の搬送方向で重なるように固定配置すると共に、隣接する液滴吐出ヘッドで最外側の液滴吐出ノズルより内側の液滴吐出ノズルを液滴の吐出が可能な境界位置の液滴吐出ノズルとして設定した構成とし、隣接する液滴吐出ヘッドにおける境界位置液滴吐出ノズルより外側の液滴吐出ノズルを含む制御対象ノズルを設定し、設定した制御対象ノズルの液滴吐出量を制御してスジの発生を抑制する境界越えノズル吐出制御手段とを備え、前記境界越えノズル吐出制御手段は、前記オーバラップ量に応じて設定される制御対象ノズルから液滴吐出量を所定段階で変化させながら記録媒体に複数のテストパターンを形成し、形成したテストパターンからスジが目立たなくなるテストパターンを選択して、選択したテストパターンに対応する制御対象ノズル及び液滴吐出量を設定するように構成されていることを特徴としている。
【００１５】
この第５の発明では、境界越えノズル吐出制御手段で、スジ補正の制御対象ノズルで異なる液滴吐出量で液滴を吐出させて記録媒体に複数のテストパターンを形成し、形成した複数のテストパターンからスジが目立たなくなるテストパターンを選択し、選択したテストパターンに対応する制御対象ノズル及び液滴吐出量を設定するので、記録媒体に実際に形成されたテストパターンに基づいてスジ補正を行う制御対象ノズル及び液滴吐出量を設定するので、正確なスジ抑制処理を行うことができる。
【００１６】
また、第６の発明は、前記第１乃至第４の発明の何れか１つにおいて、前記液滴吐出ヘッドは、液滴吐出ノズルが千鳥状に配列されていることを特徴としている。
この第５の発明では、液滴吐出ノズルが千鳥状に配列されているので、各液滴吐出ノズルの記録媒体搬送方向に対する配列ピッチを狭くすることができ、記録媒体に対する記録密度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の液滴吐出装置をインクジェットプリンタに適用した場合の第１の実施形態を示す概略構成図であり、図中、１は記録媒体としての記録用紙２を多数枚収納する給紙ユニットであって、この給紙ユニット１から記録用紙２が１枚ずつ給紙される。この給紙ユニット１から給紙された記録用紙２は電動モータ３ａで回転駆動される給紙ローラ３でゲートローラ４に搬送される。このゲートローラ４は互いに転接する上下一対のローラで構成され、給紙ローラ３で搬送された記録用紙２の先端がゲートローラ４に接触するまでは停止又は待機状態にあり、記録用紙２の先端が接触してから一対のローラの何れか一方を電動モータ４ａで回転駆動することにより、記録用紙２の先端を搬送方向と直交する方向に一致させて記録用紙２を整列させて後段の搬送手段としての搬送機構５に受け渡す。
【００１８】
この搬送機構５は、ゲートローラ４側に回転自在に配設された従動ローラ６と、この従動ローラ６に対してゲートローラ４とは反対側の記録用紙の排紙側に所定間隔を保って互い平行に配設された電動モータ７ａによって回転駆動される駆動ローラ７と、これら従動ローラ６及び駆動ローラ７間に張設された幅広帯状で空気吸引用の多数の透孔を形成した搬送ベルト８とで構成されている。ここで、従動ローラ６及び駆動ローラ７は互いに同一外径に形成されている。また、搬送ベルト８はその張力が図示しないテンションローラ等によって調整されている。
【００１９】
また、搬送機構５は、従動ローラ６及び駆動ローラ７間で搬送ベルト８の内側位置に空気を吸引する空気吸引機構１１がその空気吸引面を搬送ベルト８の内表面に接触するように配設され、この空気吸引機構１１でその上方側の搬送ベルト８の透孔を通じて空気を吸引することにより、搬送ベルト８上に載置された記録用紙２を搬送ベルト８の上面に吸着保持して搬送する。
【００２０】
一方、搬送機構５の搬送ベルト８で吸着保持されて搬送される記録用紙２に僅かな間隔（例えば１〜２ｍｍ）を保って対向する位置に記録用紙２に対してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク液滴を吐出する４つの記録ヘッドユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが記録用紙２の搬送方向の上流側から順に所定間隔を保って配設されている。
【００２１】
各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの夫々は、記録用紙２の搬送方向と直交する方向即ち記録用紙２の幅方向にインク液滴を吐出するノズルを微小間隔で多数配置した記録領域が形成され、黒色についてはブラックの記録ヘッド１２Ｋのみでインク液滴を吐出し、黒を除く他の色では残りの記録ヘッド１２Ｃ〜１２Ｙで吐出したインク液滴を記録用紙２上で重畳させることにより、カラー印刷を行うことができる。
【００２２】
記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの夫々は、図２に示すように、記録用紙２の搬送方向と直交する方向に千鳥状に固定配置した例えば６個の記録ヘッドＨ１〜Ｈ６で構成されている。これら記録ヘッドＨ１〜Ｈ６の夫々は、図３に示すように、例えば１８０個のインク液滴を吐出するノズルＮ１〜Ｎ１８０が記録用紙２の搬送方向と直交する方向に右端側から所定ピッチＬで千鳥状に配列された構成を有し、両端側の４つのノズルＮ１〜Ｎ４及びＮ１７７〜Ｎ１８０がインク液滴の吐出が不安定となるおそれがあるので、通常使用しないノズルとして設定され、残りのノズルＮ５〜Ｎ１７６が通常使用するノズルとして設定されている。
【００２３】
そして、記録ヘッドＨｉ（ｉ＝１〜５）の通常使用しないノズルＮ１〜Ｎ４を、隣接する記録ヘッドＨｉ＋１の通常使用するノズルＮ１７３〜１７６と対向させ、同様に記録ヘッドＨｉ＋１の通常使用しないノズルＮ１７７〜Ｎ１８０を、隣接する記録ヘッドＨｉの通常使用するノズルＮ５〜Ｎ８と対向させることにより、通常使用しないノズルと通常使用するノズルとをオーバラップさせて配置されおり、記録ヘッドＨｉの通常使用するノズルの最右端側の境界位置ノズルＮ５と記録ヘッドＨｉ＋１の通常使用するノズルの最左端側の境界位置ノズルＮ１７６とが記録用紙の搬送方向と直交する方向に前述した所定ピッチＬとなるように整列されている。
【００２４】
また、記録ヘッドユニット１２Ｋの下流側に搬送機構５の搬送ベルト８によって搬送されてくる記録ヘッドユニット１２Ｋ〜１２Ｙによって吐出されたインク液滴によって画像が形成された記録用紙２の画像を読取るＣＣＤ素子を有する画像情報読取部１３が固定配置されている。
そして、搬送機構５の搬送ベルト８で搬送された記録用紙２は記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋで吐出されたインク液滴によって画像が形成された後、駆動ローラ７側に達すると、駆動ローラ７より記録用紙２の搬送方向の下流側に配設された排紙ユニット１４に受け渡される。
【００２５】
そして、給紙ユニット１、給紙ローラ３、ゲートローラ４、搬送機構５及び記録ヘッド１２Ｋ〜１２Ｙの駆動制御がコントローラ１５によって制御される。
このコントローラ１５は、図４に示すように、給紙ローラ３及びゲートローラ４間の給紙ローラ３寄り位置に配設された記録用紙２の先端を例えば光学的に検出する用紙通過センサ１６で検出した用紙先端検出信号が入力されると共に、イメージ情報読取部１３で読取った画像情報が入力され、さらに外部のホストコンピュータ等の印刷情報形成装置からの印刷情報が入力され、これらに基づいて図５に示す印刷制御処理及び図６に示す記録ヘッド間で発生する白スジを補正する白スジ補正処理を実行するマイクロコンピュータ１７と、このマイクロコンピュータ１７から出力される駆動指令が入力される給紙ローラ３の電動モータ３ａを制御するモータ駆動回路１８、ゲートローラ４の電動モータ４ａを制御するモータ駆動回路１９、搬送機構５における駆動ローラ７の電動モータ７ａを制御するモータ駆動回路２０、及び記録ヘッド１２Ｋ〜１２Ｙを制御するヘッド駆動回路２１とを有する。
【００２６】
マイクロコンピュータ１７で実行する印刷制御処理は、図５に示すように、先ず、ステップＳ１で印刷する印刷情報が入力されているか否かを判定し、印刷情報が入力されていないときにはこれが入力されるまで待機し、印刷情報が入力されたときにはステップＳ２に移行する。
このステップＳ２では、給紙ユニット１及び給紙ローラ３のモータ駆動回路１７に駆動信号を出力して、給紙ユニット１から記録用紙２を、給紙ローラ３を介して給紙し、次いでステップＳ３に移行して、用紙通過センサ１６から用紙先端検出信号が入力されたか否かを判定し、用紙先端検出信号が入力されていないときには用紙先端検出信号が入力されるまで待機し、用紙先端検出信号が入力されたときにはステップＳ４に移行する。
【００２７】
このステップＳ４では、記録用紙２の先端がゲートローラ４に達するに十分な整列時間が経過したか否かを判定し、整列時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、整列時間が経過したときには、ステップＳ５に移行して、ゲートローラ４のモータ駆動回路１９に対して駆動指令を出力すると共に、搬送機構５おける駆動ローラ６のモータ駆動回路２０に対して駆動指令を出力し、さらに空気吸引機構１１を作動させてからステップＳ６に移行する。
【００２８】
このステップＳ６では、ゲートローラ４を駆動してから所定時間が経過して記録用紙２の情報記録領域が先頭の記録ヘッドユニット１２Ｙにおける記録ヘッドＨ２、Ｈ４及びＨ６の偶数番号が付された上流側ノズルＮ２、Ｎ４、Ｎ６……Ｎ１７８、Ｎ１８０による記録領域に達したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、所定時間が経過したときにはステップＳ７に移行して、記録ヘッドユニット１２Ｙで、印刷情報及び後述する白スジ補正処理で設定されたノズルによるインク液滴吐出制御を開始させる制御信号をヘッド駆動回路２１に出力する記録ヘッドユニット１２Ｙの印刷処理を行う。この記録ヘッドユニット１２Ｙの印刷処理は、先ず、記録ヘッドＨ２、Ｈ４及びＨ６の通常使用する上流側ノズルＮ６、Ｎ８、Ｎ１０……Ｎ１７６で印刷情報に基づくインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力すると共に、後述するスジ補正処理で通常使用しない上流側ノズルＮ４の使用が決定されたときに、この上流側ノズルＮ４で設定されたインク液滴吐出量でのインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力する。その後、記録用紙２の情報記録領域が順次記録ヘッドＨ２、Ｈ４及びＨ６の下流側ノズルＮ１、Ｎ３、Ｎ５……Ｎ１７９、記録ヘッドＨ１、Ｈ３及びＨ５の上流側ノズルＮ２、Ｎ４、Ｎ６……Ｎ１８０、下流側ノズルＮ１、Ｎ３、Ｎ５……Ｎ１７９に達すると、上記と同様に記録情報に基づいて通常使用するノズルからインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力すると共に、後述するスジ補正処理で通常使用しないノズルで通常使用する境界位置ノズルに隣接するノズルの使用が決定されたときに、該当ノズルで設定されたインク液滴吐出量でのインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力する。
【００２９】
次いで、ステップＳ８に移行して、記録用紙２の情報記録領域の先端が記録ヘッドユニット１２Ｙから次の記録ヘッドユニット１２Ｍの記録領域に達するまでの所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、所定時間が経過したときにはステップＳ９に移行する。
このステップＳ９では、印刷情報に基づく記録ヘッドユニット１２Ｍでのインク液滴吐出制御を開始させる制御信号をヘッド駆動回路２１に出力すると共に、後述するスジ補正処理で通常使用しないノズルで通常使用する境界位置ノズルに隣接するノズルの使用が決定されたときに、該当ノズルで設定されたインク液滴吐出量でのインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力して前記ステップＳ７と同様の記録ヘッドユニット１２Ｍの印刷処理を行う。
【００３０】
次いで、ステップＳ１０に移行して、記録用紙２の情報記録領域の先端が記録ヘッドユニット１２Ｍから次の記録ヘッドユニット１２Ｃの記録領域に達するまでの所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、所定時間が経過したときにはステップＳ１１に移行して、印刷情報に基づく記録ヘッドユニット１２Ｃでのインク液滴吐出制御を開始させる制御信号をヘッド駆動回路２１に出力すると共に、後述するスジ補正処理で通常使用しないノズルで通常使用する境界位置ノズルに隣接するノズルの使用が決定されたときに、該当ノズルで設定されたインク液滴吐出量でのインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力して前記ステップＳ７及びＳ９と同様の記録ヘッドユニット１２Ｃの印刷処理を行う。
【００３１】
次いで、ステップＳ１２に移行して、記録用紙２の情報記録領域の先端が記録ヘッドユニット１２Ｃから次の記録ヘッドユニット１２Ｋの記録領域に達するまでの所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過していないときにはこれが経過するまで待機し、所定時間が経過したときにはステップＳ１３に移行して、印刷情報に基づく記録ヘッドユニット１２Ｋでのインク液滴吐出制御を開始する制御信号をヘッド駆動回路２１に出力すると共に、後述するスジ補正処理で通常使用しないノズルで通常使用する境界位置ノズルに隣接するノズルの使用が決定されたときに、該当ノズルで設定されたインク液滴吐出量でのインク液滴吐出制御を行う制御信号をヘッド駆動回路２１に出力して、印刷情報に基づく記録ヘッドユニット１２Ｋの印刷処理を行ってから前記ステップＳ１に戻る。
【００３２】
また、マイクロコンピュータ１７で実行するスジ補正処理は、図６に示すように、先ず、ステップＳ２１で、前述した印刷制御処理を起動して、記録用紙２を給紙して搬送ベルト８で搬送し、各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの位置に達したときに、各記録ヘッドＨ１〜Ｈ６における通常使用する境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６と、これらに隣接する所定数の通常使用するノズル例えばＮ６〜Ｎ８及びＮ１７３〜Ｎ１７５とを使用してインク液滴を吐出させて記録用紙２搬送方向の異なる位置に夫々所定長さに亘って各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋのインク液滴による隣接する記録ヘッドＨ１〜Ｈ６での境界位置ノズルを含むその近傍から吐出されるインク液滴によるドット画像を形成する印刷指令を出力する。
【００３３】
次いで、ステップＳ２２に移行して、記録用紙２が画像情報読取部１３に到達したか否かを判定し、記録用紙２が画像情報読取部１３に到達していないときには、画像情報読取部１３に到達するまで待機し、記録用紙２が画像情報読取部１３に到達したときにはステップＳ２３に移行する。
このステップＳ２３では、画像情報読取部１３でドット画像情報の読取りを開始させて、読取ったドット画像情報を順次読込む。次いで、ステップＳ２４に移行して、各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋで形成した全てのドット画像情報の読取りを完了したか否かを判定し、画像情報の読取りが完了していないときには、ステップＳ２３に戻り、ドット画像情報の読取りが完了したときにはステップＳ２５に移行する。
【００３４】
このステップＳ２５では、画像情報読取部１３から読取ったドット画像情報を画像処理して、記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋ毎に、隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１における境界位置ノズルＨ５及びＨ１７６で吐出したインク液滴によるドット画像の中心位置を算出すると共に、算出した中心位置間の距離を記録ヘッド間オーバラップ量ＯＬｊ（ｊはヘッドつなぎ目の数を表す変数であり、ｊ＝１〜５）として算出し、算出した各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの記録ヘッド間オーバラップ量ＯＬｊを記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶する。
【００３５】
次いで、ステップＳ２６に移行して、変数ｊを“１”に設定してからステップＳ２７に移行して、算出した記録ヘッドユニット１２Ｙの記録ヘッド間オーバラップ量ＯＬｊから予め設定した各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋのノズル間ピッチＬｐを減算した値が正であるか否か即ちオーバラップ量ＯＬｊがノズル間ピッチＬｐより大きいか否かを判定し、ＯＬｊ−Ｌｐ≦０であるときにはオーバラップ量ＯＬｊが大きく白スジが発生しないものと判断して後述するステップＳ３２に移行し、ＯＬｊ−Ｌｐ＞０であるときにはオーバラップ量ＯＬｊが小さく白スジが発生するものと判断してステップＳ２８に移行して、通常使用しない境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６の外側のノズルＮ４及びＮ１７７を補正ノズルとして設定すると共に、これら補正ノズルでのインク液滴吐出量ＤＣｊを、オーバラップ量ＯＬｊからノズル間ピッチＬｐを減算した減算値ＯＬｊ−Ｌｐをもとにインク液滴吐出量算出テーブルを参照して算出し、これを記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶してからステップＳ３２に移行する。
【００３６】
ここで、インク液滴吐出量算出テーブルは、図７に示すように、オーバラップ量ＯＬｊがノズル間ピッチＬｐに一致しているとき即ちＯＬｊ−Ｌｐ＝０であるときに、インク液滴吐出量ＤＣｊが“０”となり、オーバラップ量ＯＬｊからノズル間ピッチＬｐを減算した偏差が正方向に増加するにつれてインク液滴吐出量ＤＣｊも“０”から増加するように設定されている。
【００３７】
また、ステップＳ２６の判定結果がＯＬｊ−Ｌｐ≦０であるときには、ステップＳ２９に移行して、ＯＬｊ−Ｌｐ＝０であるか否かを判定し、ＯＬｊ−Ｌｐ＝０であるときには、オーバラップ量ＯＬｊがノズル間ピッチＬｐに一致しており、スジ補正の必要がないもと判断してそのままステップＳ３２に移行し、ＯＬｊ−Ｌｐ＜０であるときには黒スジが発生するものと判断してステップＳ３０に移行して、通常使用するノズルのうちの最外側の境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６を吐出量補正対象ノズルとして設定し、次いでステップＳ３１に移行して、吐出量補正対象ノズルのインク液滴吐出量ＤＣｊを、オーバラップ量ＯＬｊからノズル間ピッチＬｐを減算した減算値ＯＬｊ−Ｌｐをもとに図８に示すインク液滴吐出量算出テーブルを参照して算出し、これを記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶してからステップＳ３２に移行する。
【００３８】
ここで、図８のインク液滴吐出量算出テーブルは、オーバラップ量ＯＬｊがノズル間ピッチＬｐに一致してＯＬｊ−Ｌｐ＝０であるときにインク液滴吐出量ＤＣｊが標準値ＤＣｓに設定され、この状態からオーバラップ量ＯＬｊが減少してノズル間ピッチＬｐより短くなるにつれてインク液滴吐出量ＤＣｊが順次標準値ＤＣｓより小さい値となるように設定されている。
【００３９】
ステップＳ３２では、変数ｊをインクリメントしてからステップＳ３３に移行し、変数ｊが“５”を超えたか否かを判定し、ｊ≦５であるときには前記ステップＳ２７に戻り、ｊ＞５であるときにはステップＳ３４に移行する。
このステップＳ３４では、記録ヘッドユニット１２Ｍについて前述したステップＳ２６〜ステップＳ３３と同様のスジ補正処理を実行してからステップＳ３５に移行して、記録ヘッドユニット１２Ｃについて前述したステップＳ２５〜ステップＳ３３と同様のスジ補正処理を実行してからステップＳ３６に移行する。
【００４０】
このステップＳ３６では、記録ヘッドユニット１２Ｋについて前述したステップＳ２６〜ステップＳ３３と同様のスジ補正処理を実行してからスジ補正処理を終了する。
この図６の処理において、ステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理がオーバラップ量計測手段に対応し、ステップＳ２５〜Ｓ３６の処理が境界越えノズル吐出制御手段に対応し、ステップＳ２７，Ｓ２８及びＳ２９〜Ｓ３１の処理が吐出量制御手段に対応している。
【００４１】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
先ず、インクジェットプリンタの電源が投入されると、コントローラ１５が作動状態となって、図５の印刷制御処理を実行開始する。
このとき、外部の印刷情報形成装置から印刷情報がコントローラ１５に入力されていないときには、これが入力されるまで待機し（ステップＳ１）、給紙ユニット１、給紙ローラ３、ゲートローラ４、搬送機構５、記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｋが作動停止状態にある。
【００４２】
この作動停止状態から、外部の印刷情報形成装置から印刷情報がコントローラ１５に入力されると、給紙ユニット１が駆動されると共に、モータ駆動回路１７に駆動指令を出力して給紙ローラ３が駆動され（ステップＳ２）、これによって給紙ユニット１に収納されている記録用紙２が１枚だけ給紙されて給紙ローラ３によってゲートローラ４側に搬送される。
【００４３】
このとき、記録用紙２の先端が搬送ローラ３より後方位置にある用紙通過センサ１５で検出されて、用紙先端検出信号がコントローラ１５に入力されると、この用紙先端検出信号が入力された時点から記録用紙２の先端がゲートローラ４に接触してその先端が搬送方向と直交する幅方向に一致する整列状態となるに十分な調整時間が経過したときに、モータ駆動回路１８及び１９に駆動指令を出力して、ゲートローラ４及び搬送機構５の駆動ローラ７が駆動開始されると共に、空気吸引機構１１が作動開始される。
【００４４】
これによって、ゲートローラ４に先端が接触している記録用紙２がゲートローラ４によって搬送機構５側に搬送され、この搬送機構５の搬送ベルト８上に受け渡される。
搬送ベルト８上に載置された記録用紙２は、空気吸引機構１１で空気が吸引されることにより、搬送ベルト８に形成された多数の透孔を介して搬送ベルト８上に載置された記録用紙２を吸引することにより、記録用紙２が搬送ベルト８上に吸着された状態で搬送される。
【００４５】
そして、記録用紙２の情報記録領域の先端が記録ヘッド１２Ｙの記録領域に到達すると、ヘッド駆動回路２１に制御信号が出力されることにより、記録ヘッド１２Ｙから印刷情報に基づいてイエローのインク液滴が記録用紙２の情報記録領域に吐出されて記録が開始される。その後、記録用紙２の情報記録領域の先端が順次記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋの記録領域に到達すると、印刷情報に基づいて各記録ヘッド１２Ｍ、１２Ｃ及び１２Ｋからのマゼンタ、シアン及びブラックのインク液滴の吐出が制御されることにより、記録用紙２の情報記録領域に印刷情報に基づいたカラー印刷が行われる。
【００４６】
その後、記録用紙２がさらに搬送ベルト８によって後方に搬送されて、記録用紙２の先端が駆動ローラ７の位置に達すると、記録用紙２が搬送ベルト８から剥離されて排出ユニット１４内に収納される。
ところで、各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各記録ヘッドＨ１〜Ｈ６は、これに形成されているインク液滴を吐出するノズルＨ１〜Ｈ１８０についてはノズル間ピッチＬｐを高精度に製作することにより、ノズル間ピッチＬｐの誤差量は小さい値に抑制することができるが、隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１間の通常使用する最外側の境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６間のオーバラップ量ＯＬｊは、各記録ヘッドＨ１〜Ｈ６の取付精度を高めることにより、ノズル間ピッチＬｐに一致させることが可能であるが、量産品の場合、記録ヘッドＨ１〜Ｈ６の取付精度を向上させるには一定の限度があるため、オーバラップ量ＯＬｊにバラツキが発生することは回避することはできない。
【００４７】
そこで、本実施形態では、インクジェットプリンタの生産が完了した時点で、又はユーザが記録ヘッドＨ１〜Ｈ６のオーバラップ量の確認を行いたい所望時期に、例えば操作パネルからスジ補正処理を実行する起動メニューを選択することにより、図６のスジ補正処理を実行することができる。
このスジ補正処理では、先ず、記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋにおける記録ヘッドＨ１〜Ｈ６における境界位置ノズルＨ５及びＨ１７６を含むそれらの内側の所定数のノズルを使用してインク液滴を吐出させることにより、隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１での境界位置ノズルＨ５及びＨ１７６近傍のドット画像を記録用紙２に記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋ毎に異なる領域に記録する。
【００４８】
そして、記録されたドット画像を画像情報読取部１３で読取って、読取ったドット画像情報を画像処理することにより、境界位置ノズルＨ５及びＨ１７６間のオーバラップ量ＯＬｊを算出し、算出した各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋのオーバラップ量ＯＬ１〜ＯＬ５を記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶する。
次いで、算出した記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各オーバラップ量ＯＬｊの夫々についてノズル間ピッチＬｐを減算した減算値を算出し、この減算値がノズル間ピッチＬｐと一致する場合には、オーバラップ量ＯＬｊが適正値であるものと判断してスジ補正処理を終了し、減算値が正即ちオーバラップ量ＯＬｊがノズル間ピッチＬｐを超えているときには、白スジが発生するものと判断して、通常使用する境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６の外側のノズルＮ４及びＮ１７７を補正対象ノズルとして設定すると共に、減算値をもとに図８のインク液滴吐出量算出テーブルを参照して白スジを解消するためのインク液滴吐出量ＤＣｊを算出し、これを記憶装置１７ａの所定記憶領域に該当する記録ヘッドユニット１２ｋ（ｋ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応させて記憶する。
【００４９】
一方、オーバラップ量ＯＬｊからノズル間ピッチＬｐを減算した減算値が負即ちオーバラップ量ＯＬｊがノズル間ピッチＬｐより小さいときには、黒スジが発生するものと判断して、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６を吐出量補正対象ノズルとして設定すると共に、減算値をもとに図７のインク液滴吐出量算出テーブルを参照して黒スジを解消するためのインク液滴吐出量ＤＣｊを算出し、これを記憶装置１７ａの所定記憶領域に該当する記録ヘッドユニット１２ｋに対応させて記憶する。
【００５０】
このようにスジ補正処理で、記憶装置１７ａの所定記憶領域に各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１間のオーバラップ量ＯＬｊに基づいてインク吐出補正対象ノズルとインク吐出量ＤＣｊとが記憶されることにより、前述した図５の印刷制御処理で画像情報に基づいて境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６でインク液滴の吐出を行う場合に、記憶装置１７ａの所定記憶領域に該当する記録ヘッドＨｉの境界位置ノズルＮ５又はＮ１７６についてインク吐出補正対象ノズルが設定されているか否かを判定し、インク補正対象ノズルが設定されているときには、該当するインク補正対象ノズルのインク吐出量ＤＣｊに基づいてインク液滴吐出量を制御する。
【００５１】
このため、例えばオーバラップ量ＯＬｊが、図９に示すように、ノズル間ピッチＬｐより大きい場合には、境界位置ノズルＮ４及びＮ１７６の外側の通常使用しないノズルＮ５及びＮ１７７で、オーバラップ量ＯＬｊからノズル間ピッチＬｐを減算した減算値に応じたインク液滴吐出量でインク液滴が吐出されることにより、境界位置ノズルＮ４及びＮ１７６で形成するドット画像Ｄ４及びＤ１７６に通常使用しないノズルＮ５及びＮ１７７で形成するドット画像Ｄ５及びＤ１７７が重畳されて雪達磨状のドット画像が形成されることにより、隣接する雪達磨状のドット画像でオーバラップ量ＯＬｊが小さい値に補正されることにより、白スジの発生を確実に防止することができる。
【００５２】
逆に、例えばオーバラップ量ＯＬｊが、図１０に示すように、ノズル間ピッチＬｐより小さい場合には、境界位置ノズルＮ４及びＮ１７６がインク吐出量補正対象ノズルとして設定され、これらのインク吐出量が、オーバラップ量ＯＬｊからノズル間ピッチＬｐを減算した減算値に応じて標準値より小さい値に設定されるので、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６から吐出されるインク液滴によって記録用紙２状に形成されるドット画像が小さい画像となり、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６間での黒スジの発生を確実に防止すると共に、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７７より外側の通常使用しないノズルＮ４及びＮ１７７で境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６と同様のインク吐出量ＤＣｊでインク液滴を吐出することにより、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６のインク吐出量ＤＣｊを標準値より減少させたことによる内側で隣接するノズルＮ６及びＮ１７５との間のドット間隔が開くことを補正することができ、白スジが発生することなく黒スジの発生を確実に防止することができる。
【００５３】
このように、本実施形態によると、隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１における境界位置ノズルＮ４及びＮ１７６間のオーバラップ量ＯＬｊにバラツキがあって、ノズル間ピッチＬｐと一致しない場合でも、インク吐出補正対象ノズルを設定すると共に、そのインク吐出量を適正に設定することにより、白スジや黒スジの発生を確実に防止して、印刷品質を向上させることができる。
【００５４】
なお、上記第１の実施形態においては、隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１における境界位置ノズルＮ４及びＮ１７６間のオーバラップ量ＯＬｊを、記録用紙２にインク液滴を吐出して形成したドット画像を画像情報読取部１３で読取り、これを画像処理して算出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インクジェットプリンタの製造が完了した時点で、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すような３次元に移動可能な高精度のカメラ５０によって記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの記録ヘッドＨ１〜Ｈ６におけるノズル吐出端を撮像し、撮像したノズル吐出端の画像を画像処理してノズル中心位置を検出することにより、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６間のオーバラップ量ＯＬｊを計測し、計測したオーバラップ量ＯＬｊに基づいて図６のスジ補正処理を行って、インク吐出補正対象ノズル及びそのインク吐出量とを算出し、これを記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶することにより、図５の印刷制御処理時にインク吐出補正対象ノズルのインク液滴吐出量を制御するようにしてもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施形態を図１２及び図１３について説明する。
この第２の実施形態では、隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１の境界ノズルＮ４及び
Ｎ１７６のオーバラップ量を計測することなくスジ補正処理を行うようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態では、図１２に示すスジ補正処理を実行する。このスジ補正処理では、先ず、ステップＳ４１で、各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋで所定のテストパターンを印刷させるテストパターン印刷指令を図５に示す印刷制御処理に出力する。
【００５６】
このテストパターン印刷指令は、先ず、記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの夫々について隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１の境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６及びその外側の通常使用しないノズルＨ４及びＨ１７７を使用して、前述した第１の実施形態による図６及び図７のインク液滴吐出量算出テーブルにおけるインク液滴吐出量ＤＣｊを夫々例えば４段階に０＜ＤＣ１１＜ＤＣ１２＜ＤＣ１３及びＤＣｓ＞ＤＣ２１＞ＤＣ２２＞ＤＣ２３に設定し、先ず、インク吐出補正対象ノズルとして黒スジ補正用のＮ４，Ｎ５及びＮＮ１７６，Ｐ１７７を設定すると共に、インク吐出量としてＤＣ２３を設定した状態で記録用紙２に図１３（ａ）に示すようにテストパターンを印刷し、次いでインク吐出量をＤＣ２２に変更して記録用紙２に図１３（ｂ）に示すようにテストパターンを印刷し、次いでインク吐出量をＤＣ２１に変更して、記録用紙２に図１３（ｃ）に示すようにテストパターンを印刷し、次いで、インク吐出補正対象ノズルとして白スジ補正用のＮ５及びＮ１７７を設定し、インク吐出量ＤＣｊを“０”として図１３（ｄ）に示すようにテストパターンを印刷し、次いでインク吐出量を“０”より多いＤＣ１１に設定して記録用紙２に図１３（ｅ）に示すようにテストパターンを印刷し、次いでインク吐出量をＤＣ１２に変更して記録用紙２に図１３（ｆ）に示すようにテストパターンを印刷し、さらにインク吐出量をＤＣ１３に変更して記録用紙２に図１３（ｇ）に示すようにテストパターンを印字させる。
【００５７】
次いで、ステップＳ４２に移行して、画像情報読取部１３を起動して、記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋの夫々についてテストパターンが印刷された記録用紙２の画像情報を読取り、読取ったテストパターン画像を読取り順に黒スジ補正パターン−３、黒スジ補正パターン−２、黒スジ補正パターン−１、補正無しパターン０、白スジ補正パターン＋１、白スジ補正パターン＋２及び白スジ補正パターン＋３とするスジ補正パターン番号を割り付け、次いでステップＳ４３に移行して、各テストパターン画像を画像処理して、各オーバラップ位置での白スジ又は黒スジが目立たない均一なドット配列となっているテストパターン画像を抽出して割り付けられたスジ補正パターン番号を記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶する。
【００５８】
次いで、ステップＳ４４に移行して、記憶装置１７ａの所定記憶領域に記憶された各記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋにおける隣接する記録ヘッドＨｉ及びＨｉ＋１間のオーバラップ位置におけるスジ補正パターン番号に基づいて、インク吐出補正対象ノズルとインク吐出量を決定して、これらを記憶装置１７ａのスジ補正記憶領域に記憶してからスジ補正処理を終了する。
【００５９】
この第２の実施形態によれば、スジ補正処理を実行する際に、黒スジ補正対象となるノズルＮ４，Ｎ５及びＮ１７６，Ｎ１７７に対して３段階のインク液滴吐出量ＤＣ２１〜ＤＣ２３に順次インク吐出量を変更して、黒スジ補正用テストパターンを印刷し、次いでスジ補正を行わない通常使用するノズルＮ５〜Ｎ１７６を使用して標準テストパターンを印刷し、さらに白スジ補正対象となるノズルＮ４及びＮ１７６に対して３段階のインク液滴吐出量ＤＣ１１〜ＤＣ１３に順次インク吐出量を変更して、白スジ補正用テストパターンを印刷することにより、スジ補正を行うことができる全ての補正吐出パターンでインク液滴の吐出制御を行ってテストパターンを形成することにより、形成されたテストパターン中から各オーバラップ位置でのスジが目立たない均一なドットパターンとなるテストパターンを抽出し、抽出したテストパターンに基づいてスジ補正を行うインク吐出補正対象ノズル及びインク液滴吐出量を決定することができる。
【００６０】
すなわち、図１３（ａ）では、各オーバラップ位置Ａ〜Ｄで白スジが発生しているので、黒スジ補正が強すぎることが分かり、図１３（ｂ）ではオーバラップ位置Ｄでスジが目立たないので、このオーバラップ位置Ｄでは黒スジ補正処理におけるノズルＮ４，Ｎ５及びＮ１７６，Ｎ１７７をインク吐出補正対象ノズルとしてインク吐出量ＤＣ２２として決定し、次いで図１３（ｃ）ではオーバラップ位置Ｃでスジが目立たないので、このオーバラップ位置Ｃでは黒スジ補正処理におけるノズルＮ４，Ｎ５及びＮ１７６，Ｎ１７７をインク吐出補正対象ノズルとしてインク吐出量ＤＣ２１として決定する。
【００６１】
そして、オーバラップ位置Ｂについては図１３（ｅ）でスジが目立たなくなるので、白スジ補正処理におけるノズルＮ４及びＮ１７６をインク吐出補正対象ノズルとしてインク吐出量をＤＣ１１として設定し、残りのオーバラップ位置Ａでは図１３（ｆ）でスジが目立たなくなるので、白スジ補正処理におけるノズルＮ４及びＮ１７６をインク吐出補正対象ノズルとしてインク吐出量をＤＣ１２として設定する。
【００６２】
このように、各オーバラップ位置Ａ〜Ｄでのスジ補正量を決定することにより、通常の印刷処理でスジ補正量に基づいてインク吐出制御を行うことにより、各オーバラップ位置での白スジ及び黒スジの発生を確実に防止することができ、印刷品質を確実に向上させることができる。
なお、上記第２の実施形態においては、スジ補正を行って印刷したテストパターンを画像情報読取部１３によって読取り、これを画像処理することにより、自動的にオーバラップ位置に最適なテストパターンを抽出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、スジ補正を行ったテストパターンを製造者又は使用者が視認することにより、オーバラップ位置毎に最適なテストパターンを抽出し、抽出したテストパターン番号を各オーバラップ位置毎に入力することにより、スジ補正値を記憶装置１７ａに記憶させるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、境界位置ノズルＮ５及びＮ１７６の双方に隣接する通常使用しないノズルＮ４及びＮ１７７を使用してインク液滴吐出量を制御することにより白スジ及び黒スジの発生を抑制する場合について説明したが、何れか一方のノズルＮ４又はＮ１７７を使用してオーバラップ量を調整するようにしてもよい。この場合には、インク液滴吐出対象となるノズルのインク液滴吐出量を第１の実施形態に比較して白スジ補正場合は大きく、黒スジ補正の場合は小さく設定することが好ましい。
【００６４】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、白スジ及び黒スジの双方の発生を抑制する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、白スジ及び黒スジの何れか一方を抑制制御するようにしてもよい。
さらにまた、上記第１及び第２の実施形態においては、記録用紙２の搬送機構としてベルト搬送機構を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ドラム搬送機構とすることもでき、この場合には記録用紙を吸着搬送する搬送ドラムに所定間隔を保って記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋを放射状に配置するようにすればよい。
【００６５】
なおさらに、搬送機構での記録用紙２の吸着方法としては空気吸引機構による吸着保持に限定されもではなく，搬送機構に帯電機構を設けて、記録用紙２を静電吸着するようしてもよい。
また、上記第１及び第２の実施形態においては、記録媒体として記録用紙２を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の任意の記録媒体を適用することができる。
【００６６】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、４つの記録ヘッドユニット１２Ｙ〜１２Ｋを使用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ライトシアン、ライトマゼンタを加えた６つの記録ヘッドユニットを適用してもよく、モノクロ画像を形成する場合には１つの記録ヘッドユニットを適用することができ、記録ヘッドユニット数については任意に設定することができると共に、記録ヘッドユニットを構成する記録ヘッド数及びそのノズル数も任意に設定することができる。
【００６７】
さらにまた、上記第１及び第２の実施形態においては、記録ヘッド１２Ｙ〜１２Ｋからインク液滴を吐出させるインクジェットプリンタに本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インクに代えて所望の液滴を吐出する他の液滴吐出装置にも本発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】記録ヘッドユニットの配列状態を示す模式図である。
【図３】隣接する記録ヘッドのオーバラップ状態を示す説明図である。
【図４】コントローラを示すブロック図である。
【図５】コントローラのマイクロコンピュータで実行する印刷処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】コントローラのマイクロコンピュータで実行するスジ補正処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】白スジ用インク吐出量算出テーブルを示す説明図である。
【図８】黒スジ用インク吐出量算出テーブルを示す説明図である。
【図９】白スジ補正処理のドット状態を示す説明図である。
【図１０】黒スジ補正処理のドット状態を示す説明図である。
【図１１】オーバラップ量計測手段の他の例を示す正面図及び平面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示すコントローラのマイクロコンピュータで実行するスジ補正処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の動作の説明に供するテストパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１…給紙ユニット、２…記録用紙、３…給紙ローラ、４…ゲートローラ、５…搬送機構、６…従動ローラ、７…駆動ローラ、８…搬送ベルト、１１…空気吸引機構、１３…画像情報読取部、１４…排出ユニット、１５…コントローラ、１６…用紙通過センサ、１７…マイクロコンピュータ、１８〜２０…モータ駆動回路、２１…ヘッド駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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