(57)【要約】【課題】折り曲げ光学系の移動レンズ群を案内するガイド軸の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供する。【解決手段】像面側光軸Ｏ２の移動レンズ群のガイド軸１６を、屈曲光学部であるミラー６よりもカメラ後方側に配置し、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動するカム筒１３と直進筒１５と、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３を、重複した移動領域である第１の重複領域３１ａを有するように配置する。【選択図】図２
2006091371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側の光軸である第１の光軸を、像面側の光軸である第２の光軸に折り曲げる屈曲光学部と、
前記第１の光軸に沿った方向に少なくとも１つの第１の移動レンズ群を移動する第１の移動部と、
前記第２の光軸に沿った方向に少なくとも１つの第２の移動レンズ群を移動する第２の移動部と、
前記第２の移動レンズ群を前記第２の光軸に沿った方向に案内するガイド部とを備え、
前記第１の移動部と前記第２の移動部は、重複した移動領域である重複領域を有すること、
前記ガイド部の一部は、前記第１の移動部の移動領域よりも、前記第１の光軸に沿った方向の物体側と反対方向の側に配置されていること、
を特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記ガイド部の一部は、前記屈曲光学部よりも、前記第１の光軸に沿った方向の物体側と反対方向の側に配置されていること、
を特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、
前記第１の移動部は、カメラ筐体に固定された固定筒を有すること、
前記固定筒は、その内側に前記第１の光軸の方向に沿って移動可能に支持された移動筒を有すること、
前記ガイド部の一部は、前記移動筒の内側に配置されていること、
を特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのレンズ鏡筒は、カメラの奥行き方向の厚さを薄くするため、ミラー等の屈曲光学部を用いて、光軸を折り曲げる折り曲げ光学系を備えていた。
また、ズームレンズを使用したカメラの小型化を図るために、複数のレンズ群より構成されるズームレンズ系において、ズーミングの際に移動するレンズ群とレンズ群の間に、光軸を折り曲げるミラーを配置したズームレンズ系、レンズ鏡筒が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
しかし、従来の折り曲げ光学系を採用したカメラは、対物レンズ群からミラー等までの距離により、カメラの奥行き方向の寸法が拘束され、カメラの小型化には限界があった。
また、上述したように、この種のカメラは、ミラー等を備えているため、これの収納スペースが必要であり、この収納スペースがカメラのさらなる小型化を困難にしていた。
さらに、このミラー等の両側に配置された、物体側のレンズ群と像面側のレンズ群は、それらの光軸に沿った距離が大きくなるため、撮影光学系の設計は、その自由度が拘束されていた。
【特許文献１】特開２０００−１８７１５９号公報
【特許文献２】特開平１１−２５８６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、折り曲げ光学系の移動レンズ群を案内するガイド軸の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、物体側の光軸である第１の光軸（Ｏ１）を、像面側の光軸である第２の光軸（Ｏ２）に折り曲げる屈曲光学部（６）と、前記第１の光軸（Ｏ１）に沿った方向に少なくとも１つの第１の移動レンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動する第１の移動部（１,２，１２，１３，１５）と、前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に少なくとも１つの第２の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動する第２の移動部（３３，３４，３５）と、前記第２の移動レンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を前記第２の光軸（Ｏ２）に沿った方向に案内するガイド部（１６，１７）とを備え、前記第１の移動部（３１）と前記第２の移動部（３３）は、重複した移動領域である重複領域（３１ａ）を有すること、前記ガイド部（１６）の一部は、前記第１の移動部（３１）の移動領域よりも、前記第１の光軸（Ｏ１）に沿った方向の物体側と反対方向の側に配置されていること、を特徴とするカメラである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記ガイド部（１６）の一部は、前記屈曲光学部（６）よりも、前記第１の光軸（Ｏ１）に沿った方向の物体側と反対方向の側に配置されていること、を特徴とするカメラである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、前記第１の移動部（Ｏ１）は、カメラ筐体（１１）に固定された固定筒（１２）を有すること、前記固定筒（１２）は、その内側に前記第１の光軸（Ｏ１）の方向に沿って移動可能に支持された移動筒（１３）を有すること、前記ガイド部（１６）の一部（１６ａ）は、前記移動筒（１３）の内側に配置されていること、を特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部（例えば、カム筒等）と、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部（例えば、レンズ枠等）は、重複した移動領域である重複領域を有している。そして、第２の移動レンズ群を案内するガイド部（例えば、ガイド軸）の一部は、第１の移動部の移動領域よりも、第１の光軸に沿った方向の物体側と反対方向の側に配置されている。このため、沈胴式のレンズ鏡筒や、光学ズーム機構を備えたレンズ鏡筒をカメラ筐体に収納する十分なスペースを確保できる。したがって、屈曲光学部（例えば、ミラー等）の収容スペースが必要でも、カメラの第１の光軸に沿った方向（例えば、カメラの奥行き方向）の大ききを小さくすることができる。
また、第２の移動部をミラー等の近くまで移動し、レンズ鏡筒内のスペースを有効に利用することができるので、第２の光軸に沿った方向（例えば、カメラの鉛直方向）の大きさを小さくすることができる。
さらに、光軸を折り曲げるミラー等の両側に配置された、物体側の移動レンズ群と像面側の移動レンズ群の光軸に沿った距離を、小さく設定することができ、撮影光学系の設計の自由度を広げることができる。
【０００８】
（２）本発明のカメラは、ガイド部の一部は、屈曲光学部よりも第１の光軸に沿った方向の物体側と反対方向の側に配置されているので、第２の移動部をミラー等のさらに近くまで移動できるので、上述した（１）のカメラをより小型にすることができる。また、撮影光学系の設計の自由度をより広げることができる。
（３）本発明のカメラは、第１の移動部は、カメラ筐体に固定された固定筒と、その内側に第１の光軸の方向に沿って移動可能な移動筒を有し、ガイド部の一部は、移動筒の内側に配置されているので、沈胴式のレンズ鏡筒を採用することによりカメラを小型にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラを、さらに小型にするという目的を、像面側光軸の移動レンズ群のガイド軸を、屈曲光学部であるミラーよりもカメラ後方側に配置し、物体側光軸に沿った方向に移動するカム筒、直進筒と、像面側光軸に沿った方向に移動する第３群レンズと第３レンズ枠を、重複した移動領域である第１の重複領域を有するように配置することによって実現した。
【実施例】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１、図２は、本発明によるカメラの実施例を示す図であって、図１は、沈胴時（対物レンズ等をカメラ筐体内に収納した時）の状態を示す図、図２は、撮影時（対物レンズ等を物体側に繰り出した時）の状態を示す図である。
また、図１（ａ）は、沈胴時のカメラの縦断面を示す図、図１（ｂ）は、カメラを正面からみたときの内部構造を模式的に示す図である。
図２（ａ）は、撮影時の縦断面を示す図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ部矢視断面を示す図である。
なお、以下の説明においては、カメラの正位置撮影時を基準に上下、前後等を説明する。正位置撮影時とは、対物レンズの光軸を水平方向に向け、横長の画像を撮影するときの状態をいうものとし、また、カメラ本体の対物レンズ側の面を前面とし、その反対側を背面とする。
本実施例のカメラは、図１（ａ）に示すように、筐体１１内に、折り曲げ光学系を備えた５群構成のレンズ鏡筒が収容されている。
【００１１】
このレンズ鏡筒は、ミラー６と、第１固定筒１２と、カム筒１３と、直進筒１５と、第１固定筒１２と直交する方向に配置された第２固定筒１４と、ガイド軸１６，１７等を備えている。
ミラー６は、屈曲光学部であり、撮影光学系の物体側光軸（第１の光軸）Ｏ１を、像面側光軸（第２の光軸）Ｏ２へと９０°折り曲げている。本実施例のカメラは、物体側光軸Ｏ１の方向をカメラの前後方向、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの鉛直方向となるように、ミラー６を配置している。
第１固定筒１２は、その内側に、物体側光軸Ｏ１上に、物体側から順に、第１群レンズＬ１（対物レンズ群）、第２群レンズＬ２が配置されている。また、第２固定筒１４は、その内側に、像面側光軸Ｏ２上に、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５が順に配置されている。
【００１２】
第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動する移動レンズ群である。第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、第１レンズ枠１、第２レンズ枠２にそれぞれ保持されている。これらレンズ枠は、カム筒１３とカム結合し、また、カム筒１３の内部に配置された直進筒１５に物体側光軸Ｏ１回りの回転止めをされている。このため、カム筒１３が物体光軸Ｏ１回りに回転すると、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、物体光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。これにより、沈胴式のカメラは、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２等の繰り出しを行い、光学ズーム機構を搭載したカメラは、撮影光学系の焦点距離の変更を行っている。
【００１３】
カム筒１３は、第１固定筒１２の内側に配置され、駆動部であるズームモータ２１により、ギア列２１ａを介して物体側光軸Ｏ１を中心として回転される。これにより、カム筒１３は、その内部に収容した直進筒１５と一緒に、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。カム筒１３と直進筒１５は、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動する移動筒である。
【００１４】
このように、第１固定筒１２、カム筒１３、直進筒１５、第１レンズ枠１、第２レンズ枠２等は、第１群レンズＬ１と第２群レンズＬ２を、物体側光軸Ｏ１の沿った方向に移動する機構を備えた移動部（第１の移動部）である。本実施例では、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に移動可能な部材と、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動可能な部材の移動スペースを問題とするので、カム筒１３と直進筒１５を移動部３１として以下説明をする。
【００１５】
第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５は、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する移動レンズ群である。第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５は、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５にそれぞれ保持され、これらのレンズ枠が、第２固定筒１４の内側に、移動可能に支持されている。
図２（ｂ）に示すように、第４レンズ枠４には、像面側光軸Ｏ２と平行に、カメラ後方の範囲に通孔４ａと、カメラ前方の範囲に２つのリブ４ｂ，４ｃが設けられている。第４レンズ枠４は、この通孔４ａに後述するガイド軸１６が挿入され、また、２つのリブ４ｂ，４ｃの間に後述するガイド軸１７が挟まれるように配置され、これらガイド軸１６，１７によって、支持されている。また、第４レンズ枠４は、これらガイド軸１６、１７によって像面側光軸Ｏ２に垂直な面における位置決め、及び、回転止めをされている。同様に、第３レンズ枠３、第５レンズ枠５は、ガイド軸１６、１７によって支持され、像面側光軸Ｏ２に垂直な面における位置決め、及び、回転止めをされている。
【００１６】
ガイド軸１６，１７は、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を像面側光軸Ｏ２に沿った方向に、案内するガイド部である。
ガイド軸１６は、ミラー６よりもカメラ後方側（第１の光軸Ｏ１に沿った方向の物体側と反対方向の側）に、像面側光軸Ｏ２と平行に配置され、第２固定筒１４の内側に固定されている。ガイド軸１６の一部であるカメラ上方向の先端部１６ａは、移動部３３の移動範囲を満足するために、カメラ正面からみた位置関係では、カム筒１３の内側に配置されている（図１（ｂ）参照）。
ガイド軸１７は、第２固定筒１４の内側のカメラ前方に、像面側光軸Ｏ２と平行に設けられている。ガイド軸１７は、カム筒１３の移動範囲を確保するために、カム筒１３のカメラ下方の外側に設けられている。
【００１７】
そして、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５は、駆動部であるステッピングモータ２３，２４，２５によって、それぞれ像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動される。
【００１８】
第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５等は、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を、それぞれ像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する機構を備えた移動部（第２の移動部）である。本実施例では、第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３、第４群レンズＬ４と第４レンズ枠４、第５群レンズＬ５と第５レンズ枠５をそれぞれ移動部３３，３４，３５とする。
【００１９】
また、第２固定筒１４には、第５群レンズＬ５よりも、像面側に、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７、ＣＣＤ（電荷結合素子）８が順に固定されている。
【００２０】
フォトインタラプタＰＩ１〜ＰＩ４は、第１群レンズＬ１〜第５群レンズＬ５のリセット位置（所定の位置）を検出する検出部である。第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２は、直進筒１５に設けられた遮蔽羽１５ａが、フォトインタラプタＰＩ１を横切ることにより、リセット位置が検出される。同様に、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５は、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５の遮蔽羽が、それぞれフォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ４を横切ることによって、リセット位置が検出される。
【００２１】
本実施例のカメラのレンズ鏡筒は、沈胴状態にするときは、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２等は、筐体１１の内側に収納される。第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第４群レンズＬ５は、ステッピングモータ２３，２４，２５の駆動力により像面側に移動され、このとき、第３群レンズＬ３は、カム筒１３より外側に、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する（図１参照）。
撮影状態にするときには、第１群レンズＬ１、第２群レンズＬ２等は、カメラ前方向に繰り出される。また、各レンズ群の間隔は、大きくされ、第３群レンズＬ３は、カム筒１３の内側まで入り込んでいる（図２参照）。
【００２２】
ここで、図１（ａ）、図２（ａ）を比較すると物体側光軸Ｏ１の移動部３１（カム筒１３と直進筒１５）と、像面側光軸Ｏ２の移動部３３（第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３）は、重複した移動領域（以下「第１の重複領域３１ａ」という。）を有している。
本実施例によるカメラは、撮影時の状態から沈胴させる場合、第３レンズ枠３がカム筒１３に入っている状態（図２（ａ）の状態）で、移動部３１を筐体１１に収納すると、第１の重複領域３１ａを有しているため、移動部３１が移動部３３に衝突してしまう。
【００２３】
図３は、移動部３３（第３群レンズＬ３と第３レンズ枠３）、移動部３４（第４群レンズＬ４と第４レンズ枠４）、移動部３５（第５群レンズＬ５と第５レンズ枠５）の外形を模式的に示す図である。
図３（ａ）は、沈胴時、図３（ｂ）は、撮影時の移動部３３，３４，３５の位置をそれぞれ示している。図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較すると、隣り合う移動部である移動部３３と移動部３４、移動部３４と移動部３５は、それぞれ重複した移動領域（以下「第２の重複領域３３ａ，３４ａ」という。）を有している。
撮影時の状態から沈胴させるときに、移動部３４より先に移動部３３を移動させると、第２の重複領域３３ａを有するため、移動部３３が移動部３４に衝突してしまう。移動部３４と移動部３５においても、第２の重複領域３４ａを有するため同様である。
【００２４】
そこで、本実施例のカメラは、制御部であるＣＰＵ１８（中央処理演算装置）を備え、ズームモータ２１、ステッピングモータ２３，２４，２５を制御している。
図４は、本実施例によるカメラのレンズ鏡筒の各モータの制御系を示すブロック図である。
図４に示すように、電源ＳＷ１８ａからの入力、及び、フォトインタラプタＰＩ１〜ＰＩ４からの検出は、信号処理回路１８ｂで処理され、ＣＰＵ１８へ出力される。ＣＰＵ１８は、信号処理回路１８ｂからの入力に基づき、各モータを駆動するか否か判定し、駆動回路１８ｃへ命令する。駆動回路１８ｃは、ズームモータ２１、ステッピングモータ２３，２４，２５へ信号を出力し、各モータを駆動する。
【００２５】
また、ＣＰＵ１８は、以下のように判定をし、ズームモータ２１、ステッピングモータ２３，２４，２５を制御、駆動する。
図５は、本実施例によるカメラの移動部等の移動シーケンスを示す流れ図である。
図５（ａ）に示すように、沈胴するときは、まず、電源ＯＦＦ信号が入力されると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ１８の命令により、像面に一番近い第５群のステッピングモータ２５を駆動し（Ｓ１０２）、移動部３５を像面側に移動する。第５レンズ枠５によって、フォトインタラプタＰＩ４の信号を検出した場合には（Ｓ１０３；ｙｅｓ）、移動部３５が第２の重複領域３４ａに対して所定の位置にあると判定し、第４群のステッピングモータ２４を駆動し（Ｓ１０４）、移動部３４を第２の重複領域３４ａに、像面側に移動する。
【００２６】
同様に、フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出された場合には（Ｓ１０５；ｙｅｓ）、移動部３４が第２の重複領域３３ａに対して所定の位置にあると判定し、第３群のステッピングモータ２３を駆動し（Ｓ１０６）、移動部３３を第２の重複領域３３ａに、像面側に移動する。フォトインタラプタＰＩ２の信号が検出されたときに（Ｓ１０７；ｙｅｓ）、移動部３３が第１の重複領域３１ａに対して所定の位置にあると判定し、ズームモータ２１を駆動して（Ｓ１０８）、移動部３１を第１の重複領域３１ａに移動する。
移動部３１は、物体側光軸Ｏ１に沿った方向に一緒に移動する遮蔽羽１５ａが、フォトインタラプタＰＩ１の信号を切るまで移動し、フォトインタラプタＰＩ１の信号を検出したときに（Ｓ１０９；ｙｅｓ）、沈胴状態になったと見なして、カメラの電源をオフにする（Ｓ１１０）。
【００２７】
次に、沈胴時の状態から撮影時の状態にする場合、カム筒１３を沈胴時の位置（図１（ａ）に示す位置）にしたまま、移動部３３をミラー６側へ移動させると、第１の重複領域３１ａを有しているため、移動部３３が移動部３１に衝突してしまう。
【００２８】
また、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する移動部３３，３４，３５にあっては、沈胴するときと同様に、第２の重複領域３３ａ，３４ａを有するため、隣り合う移動部が衝突してしまう（図３参照）。
そこで、本実施例のカメラは、ＣＰＵ１８が以下の制御を行なう。
【００２９】
図５（ｂ）に示すように、電源ＯＮ信号が入力されると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ１８の命令によりズームモータ２１を駆動し（Ｓ２０２）、移動部３１を物体側に移動する。フォトインタラプタＰＩ１の信号が検出されない場合には（Ｓ２０３；ｎｏ）、移動部３１が第１の重複領域３１ａに対して所定の位置にあると判定し、第３群のステッピングモータ２３を駆動し（Ｓ２０４）、移動部３３を第１の重複領域３１ａに、物体側に移動する。フォトインタラプタＰＩ２の信号が検出されない場合には（Ｓ２０５；ｎｏ）、移動部３３が第２の重複領域３３ａに対して所定の位置にあると判定し、第４群のステッピングモータ２４を駆動し（Ｓ２０６）、移動部３４を第２の重複領域３３ａに、物体側に移動する。
【００３０】
同様に、フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出されない場合には（Ｓ２０７；ｎｏ）、移動部３４が第２の重複領域３４ａに対して所定の位置にあると判定し、第５群のステッピングモータ２５を駆動し（Ｓ２０８）、移動部３５を第２の重複領域３４ａに、物体側に移動し、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出されない場合には（Ｓ２０９；ｎｏ）、各レンズ群の移動が終了し、撮影が可能な状態となる（Ｓ２１０）。
【００３１】
以上説明したように、本実施例のカメラは、物体側光軸Ｏ１に沿った移動部（第１の移動部）３１と、像面側光軸Ｏ２に沿った移動部（第２の移動部）３３を、第１の重複領域３１ａを有するように備え、撮影時には、第３群レンズＬ３をカム筒１３の内側に配置し、カム筒１３等をカメラ筐体１１から繰り出し、また、沈胴時には、移動部３３をカム筒１３の外側に配置し、カム筒１３等を筐体１１に収納している。このため、カメラは、ミラー６等の収納スペースを有していても、沈胴時のカメラの奥行き方向（物体側光軸Ｏ１に沿った方向）の寸法を小さくすることができる。第１群レンズＬ１（対物レンズ群）の径や、第３群レンズＬ３（像面側の最初の移動レンズ群）の径が大きい光学ズームを採用したカメラにおいても、前述した構造を採用することにより、各レンズ群の径に制約されず、カメラの小型化が可能である。
【００３２】
さらに、本実施例のカメラは、沈胴時には、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５の各レンズ群間の間隔を小さくし、撮影時には、第３群レンズＬ３をカム筒１３の内側に移動して、各レンズ群の間隔を大きくし、レンズ鏡筒の内側のスペースを有効に利用している。このため、カメラの鉛直方向（像面側光軸Ｏ２に沿った方向）の大きさを小さくすることができる。この方向の大きさにおいても、第１群レンズＬ１（対物レンズ群）の径が大きい場合でも、撮影時に像面側の第３群レンズＬ３をカム筒１３の内部に深く入り込ませることにより、カメラを小型にすることができる。
【００３３】
さらにまた、撮影時には、第３群レンズＬ３をミラー６の近くまで移動させることができるので、ミラー６の両側に配置された、像面側の第３群レンズＬ３と物体側の第２群レンズＬ２との光軸に沿った距離を小さく設定することができる。これにより、撮影光学系の設計の自由度を広げることができる。
【００３４】
くわえて、移動部３１と移動部３３は、重複した移動領域である第１の重複領域３１ａを有していても、フォトインタラプタＰＩ１（第１の検出部）、フォトインタラプタＰＩ２（第２の検出部）により、第１の重複領域３１ａに対して所定の位置にあることを検出され、ズームモータ２１（第１の駆動部）、ステッピングモータ２３（第２の駆動部）によって移動される。そのため、本実施例のカメラは、ＣＰＵ１８の制御により、移動部３１と移動部３３を衝突させることなく移動でき、沈胴式のレンズ鏡筒を採用し、カメラを小型にすることができる。
【００３５】
そのうえ、像面側光軸Ｏ２に沿った方向に移動する移動部３３，３４，３５は、重複した移動領域である第２の重複領域３３ａ，３４ａを有していても、フォトインタラプタＰＩ２，ＰＩ３，ＰＩ４により、第２の重複領域３３ａ，３４ａに対して所定の位置にあることをそれぞれ検出され、ステッピングモータ２３，２４，２５によりそれぞれ移動される。そして、カメラを撮影状態から沈胴状態にするときは、像面側の移動部から順に移動させ、沈胴状態から撮影状態にするときは、物体側の移動部から順に移動させている。そのため、本実施例のカメラは、ＣＰＵ１８の制御により、移動部３３，３４，３５を衝突させることなく移動することができる。
【００３６】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）本実施例において、光軸を折り曲げる屈曲光学部にミラー６を用いた例を示したが、これに限定されない。例えば、プリズム等を用いて光軸を折り曲げてもよい。
【００３７】
（２）本実施例において、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を像面側光軸Ｏ２に沿った方向に案内するガイド部は、ガイド軸１６，１７である例を示したが、これに限定されない。例えば、第２固定筒１４に像面側光軸Ｏ２に沿った方向にガイド孔を、第３レンズ枠３、第４レンズ枠４、第５レンズ枠５にそれぞれ係合ピンを設け、これらをガイド孔に挿入することにより、第３群レンズＬ３、第４群レンズＬ４、第５群レンズＬ５を像面側光軸Ｏ２に沿った方向に案内してもよい。
【００３８】
（３）本実施例において、カメラは、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの鉛直方向としているが、これに限定されない。例えば、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの左右方向としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施例によるカメラの沈胴時の状態を示す図である。
【図２】本実施例によるカメラの撮影時の状態を示す図である。
【図３】本実施例によるカメラの移動部３３，３４，３５の外形を模式的に示す図である。
【図４】本実施例によるカメラの各モータの制御系を示すブロック図である。
【図５】本実施例によるカメラのレンズ鏡筒の移動シーケンスを示す流れ図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    第１レンズ枠
２    第２レンズ枠
３    第３レンズ枠
４    第４レンズ枠
４ａ    通孔
４ｂ，４ｃ    リブ
５    第５レンズ枠
６    ミラー
７    ＬＰＦ（ローパスフィルタ）
８    ＣＣＤ（電荷結合素子）
１１    筐体
１２    第１固定筒
１３    カム筒
１４    第２固定筒
１５    直進筒
１５ａ    遮蔽羽
１６，１７    ガイド軸
１６ａ    先端部
１８    ＣＰＵ
１８ａ    電源ＳＷ
１８ｂ    信号処理回路
１８ｃ    駆動回路
２１    ズームモータ
２１ａ    ギア列
２３，２４，２５    ステッピングモータ
３１，３３，３４，３５    移動部
３１ａ    第１の重複領域
３３ａ，３４ａ    第２の重複領域
Ｌ１    第１群レンズ
Ｌ２    第２群レンズ
Ｌ３    第３群レンズ
Ｌ４    第４群レンズ
Ｌ５    第５群レンズ
ＰＩ１〜ＰＩ４    フォトインタラプタ
Ｏ１    物体側光軸（第１の光軸）
Ｏ２    像面側光軸（第２の光軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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