(57)【要約】【課題】  エレベーター据え付けからの累積時間を算出する回路の電源が遮断されても、累積時間が算出できるエレベーターの制御装置およびエレベーター据え付けからの累積時間を算出方法の提供を課題にする。【解決手段】  電源の活性時に充電され、前記電源の遮断時に放電するコンデンサと、前記コンデンサの電圧測定手段と、前記電源の復電時に前記コンデンサの電圧を前記電圧測定手段で測定し、その測定結果から前記電源の遮断時間を算出する手段を備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2006036434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター据え付けからの累積時間を算出するエレベーターの制御装置において、電源の活性時に充電され、前記電源の遮断時に放電するコンデンサと、前記コンデンサの電圧測定手段と、前記電源の復電時に前記コンデンサの電圧を前記電圧測定手段で測定し、その測定結果から前記電源の遮断時間を算出する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
電源の活性時間を算出するタイマーと、前記タイマーが算出した値を前記電源の遮断移行時に書き込まれる不揮発性メモリと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
エレベーター据え付けからの累積時間を算出するエレベーターの累積時間算出方法において、電源の活性時間を計時する第１のステップと、電源の活性時に充電され、前記電源の遮断時に放電するコンデンサの電圧を測定する第２のステップと、前記第２のステップで得られた結果から前記電源の遮断時間を算出する第３のステップと、前記第３のステップで得られた値を、前記第１のステップで得られた値に加算する第４のステップと、を含むことを特徴とするエレベーター据え付けからの累積時間算出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター据え付けからの累積時間を算出する回路の電源が遮断されても、累積時間が算出できるエレベーターの制御装置およびエレベーター据え付けからの累積時間算出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
時間経過に伴って劣化する部品の交換時期を利用者に知らせるために、エレベーター据え付けからの累積時間を算出することが周知である。この累積時間を時計機能により算出する場合、電源遮断時のために時計機能を電池などでバックアップするか、若しくは監視センタに接続して電源復旧時に時刻合わせする構成が取られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０３１６９３号公報
【特許文献２】特開２００１−２４０３１６号公報
【０００４】
また、電源遮断は停電時以外に、一定時間運転が無い時の待機電力を削減する省エネルギーを目的として実施する場合もあって、例えば、電源投入、遮断する開閉手段を利用者が操作する構成のエレベーターもあり、この場合、待機状態の時間が運転状態の時間よりも長いものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
従来のエレベーターの制御装置は、特許文献１のように監視センタに接続して電源復旧時に時刻合わせする構成となっているため、監視センタに接続するための回路および制御盤と監視センタとの間で、データの授受を行う通信手段が必要であった。また、時計機能を電池でバックアップする構成においては、その電池を定期的に交換する必要があった。
【０００６】
一方、電源停電は希であるとした場合においても、特許文献２のように、一定時間運転が無い時の待機電力を削減する省エネルギーを目的として、電源投入、遮断する開閉手段を備えたエレベーターの場合、頻繁に電源遮断が行われたり、あるいは待機状態の時間が運転状態の時間よりも長いものもあるため、電源活性時の時間を累積するのみでは累積時間を推定できない問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもので、電源遮断があった場合において、時間算出を目的とする保守作業、保守装置を設けることなく累積時間が算出できるエレベーターの制御装置およびエレベーター据え付けからの累積時間算出方法を得ることを目的としている。
なお、ここでいう時間とは数年といった長期間にわたる累積時間を指すもので、正確な時計時刻を表すものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、この発明は、電源の活性時に充電され、前記電源の遮断時に放電するコンデンサと、前記コンデンサの電圧測定手段と、前記電源の復電時に前記コンデンサの電圧を前記電圧測定手段で測定し、その測定結果から前記電源の遮断時間を算出する手段を備えたものである。
【０００９】
また、この発明の別の発明は、電源の活性時間を計時する第１のステップと、電源の活性時に充電され、前記電源の遮断時に放電するコンデンサの電圧を測定する第２のステップと、前記第２のステップで得られた結果から前記電源の遮断時間を算出する第３のステップと、前記第３のステップで得られた値を、前記第１のステップで得られた値に加算する第４のステップと、を含むステップにより、エレベーター据え付けからの累積時間を算出するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によるエレベーターの制御装置あるいはエレベーター据え付けからの累積時間算出方法によれば、算出回路の電源が遮断されても、据え付けからの累積時間を算出することができる。これにより時間算出を機能させる目的での保守作業、保守装置を設けることなく累積時間を算出できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るエレベーターの制御装置およびエレベーター据え付けからの累積時間算出方法について好適な実施の形態を説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置を示す構成図である。図１において、電源１は１次側から交流電源２により例えば１００Ｖの交流電圧が入力されることにより、２次側に電圧ＶＣＣを有する制御電源３が得られるように構成されている。前記制御電源３の電圧ＶＣＣは、信号１ａが電源１に入力されると出力し、信号１ｂが電源１に入力されると出力しないように構成されている。この発明の実施の形態１にかかるエレベーターの制御装置は、以下の構成要素が制御電源３から出力される電圧ＶＣＣで動作するものである。
【００１３】
電源投入用の操作スイッチ４を投入すると、電源１に信号１ａが入力され、また、電源１とＣＰＵ５とは、ＣＰＵ５の出力信号５ａが電源１の信号１ｂとなるように接続されている。６は制御電源３の電圧ＶＣＣを監視する制御電源電圧監視装置であり、クロック信号発生装置７とともにＣＰＵ５に接続されている。このクロック信号発生装置７が発生するクロックは、ＣＰＵ５に入力される。なお、ＣＰＵ５のアドレス出力、制御出力およびデータ入出力バス５ｂには、例えばＥＥＰＲＯＭなどの電気的に読み書き可能な不揮発性メモリ８、ＲＡＭ９、ＲＯＭ１０が接続されている。
【００１４】
更に、ＣＰＵ５の出力信号５ｃは、トランジスタ１１ａ、抵抗１１ｂ〜１１ｄ、およびコンデンサ１１ｅからなる充放電回路１１に入力され、この充放電回路１１は後述するように制御電源３の電圧ＶＣＣが供給されると充電し、供給されないと放電するように構成されている。
【００１５】
充放電回路１１は、トランジスタ１１ａ、抵抗１１ｂ、１１ｃを図示のように接続構成することにより、ＣＰＵ５からの出力信号５ｃがローインピーダンス若しくはＬレベルであるとトランジスタ１１ａが導通し、制御電源３の電圧ＶＣＣにより抵抗１１ｄを経由してコンデンサ１１ｅが充電され、また、ＣＰＵ５からの出力信号５ｃがハイインピーダンス若しくはＨレベルであるとトランジスタ１１ａが非導通となり、制御電源３の電圧ＶＣＣによるコンデンサ１１ｅの充電を阻止する。なお、この回路において、抵抗１１ｄはコンデンサ１１ｅの電圧測定手段として機能している。
【００１６】
充放電回路１１の出力信号１１ｆはＡ／Ｄ変換器１２に入力され、これにより得られる変換値がＣＰＵ５の入力信号５ｄとなる。なお、符号１３はＣＰＵ５に内蔵されるタイマーを示し、後述のようにソフトウェアにより時間を算出するものである。
【００１７】
この発明の実施の形態１によるエレベーターの制御装置は前記のように構成されており、次にこの装置を用いたエレベーター据え付けからの累積時間算出方法について説明する。
制御電源３の電圧ＶＣＣの活性時にコンデンサ１１ｅは充電され、そして制御電源３の電圧ＶＣＣの活性期間中の計時はＣＰＵ５の計時タイマー１３を用いて行われる。タイマー１３は、クロック信号発生装置７が発生するクロックを基準に動作するもので、クロック周波数の正規倍の時間を計測することができる。例えば、エレベーターの運転が一定時間無い時の待機電力を削減する省エネルギーを目的として電源を遮断する場合、電源遮断、即ち、省エネルギーへ移行する前にタイマー１３の値を不揮発性メモリ８に書き込むことが行われる。
【００１８】
不揮発性メモリ８に、電源遮断へ移行する前のタイマー１３の値を書き込んだ後、ＣＰＵ５から出力信号５ａを出力して電源１に信号１ｂとして入力することにより、制御電源３の電圧ＶＣＣが不活性となる。この制御電源３の電圧ＶＣＣが不活性の状態でコンデンサ１１ｅは放電し電圧は低下する。
【００１９】
次に、操作スイッチ４を投入して電源１へ信号１ａを供給し、制御電源３の電圧ＶＣＣが活性状態になった時、制御電源電圧監視装置６でこれを検出し、ＣＰＵ５を初期状態にリセットする。ＣＰＵ５が初期状態にリセットされると、ＣＰＵ５の出力信号５ｃはハイインピーダンス若しくはＨレベルとなり、充放電回路１１の充電を阻止した状態で出力信号１１ｆをＡ／Ｄ変換器１２で変換し、この変換値をＣＰＵ５は入力信号５ｄにより読みとる。
【００２０】
ここで、放電電圧と放電時間は回路定数で固有であるので、放電電圧から電源遮断時間を算出することができる。この算出した時間値を電源遮断への移行時に不揮発性メモリ８に書き込んだ時間値に加えることで累積時間を求める。なお、算出が完了した後、ＣＰＵ５は出力信号５ｃとしてローインピーダンス若しくはＬレベルを出力し、制御電源３の電圧ＶＣＣが活性状態でコンデンサ１１ｅを充電する。
【００２１】
以上の動作はＲＯＭ１０にプログラムを格納しておき、途中演算にはＲＡＭ９を用いることで容易に実現できるもので、次にこの動作を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
即ち、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作フローで、このフローにおいて、まず、電源投入用の操作スイッチ４を投入して電源１に信号１ａが入力された状態とし、制御電源３の電圧ＶＣＣを活性状態にする（ステップＳ１）。
次に、制御電源電圧監視装置６でこれを検出し、ＣＰＵ５を初期状態にリセットする（ステップＳ２）。ＣＰＵ５が初期状態にリセットされると、ステップＳ２〜ステップＳ１５からなるエレベーター制御用メインプログラムとこの発明の対象となるエレベーター据え付けからの累積時間算出プログラム、及びステップＴ１〜ステップＴ３からなるタイマー割り込みプログラム（以下、ＴＭ割り込みと称す）の２つのプログラムが動作を開始する。ここでＴＭ割り込みは、例えば1時間に１回割り込みを発生するように設定し（ステップＳ３）、割り込み発生の都度、インクリメントし（ステップＴ２）、インクリメントされたＴＭ割り込み値ｔｎをＲＡＭ９の所定アドレスに格納する。そして割り込み復帰させる（ステップＳ３）。なお、ステップＴ１は、ＴＭ割り込みプログラムの開始段階を示す。
【００２３】
次に、ステップＳ４〜ステップＳ１５のフローを説明する。ＣＰＵ５から出力信号５ａが出力され、信号１ｂとして制御電源３の遮断モード無効を出力する（ステップＳ４）。これにより制御電源３は電源投入状態を保持する。
次に、ＣＰＵ５から充放電回路１１に対し、今回電源が投入される前の遮断時間を測定するモードを選択する出力信号５ｃを出力する（ステップＳ５）。即ち、ＣＰＵ５から出力信号５ｃとして充放電回路１１に対して‘Ｈレベル’の信号を出力し、トランジスタ１１ａを非導通にさせコンデンサ１１ｅを制御電源３から切り離した状態とする。
【００２４】
次に、不揮発性メモリ８の所定アドレスに書き込まれた累積時間をレジスタＡに読み込む（ステップＳ６）。なおこの不揮発性メモリ８の所定アドレスの初期値は、初回使用時に図示しない書込み手段で０にクリアしておく。
【００２５】
次に、Ａ／Ｄ変換器１２でコンデンサ１１ｅの電圧、即ち、充放電回路１１の出力信号１１ｆをＡ／Ｄ変換し、この変換値をＣＰＵ５の入力信号５ｄとなるように、ＣＰＵ５に読み込ませる（ステップＳ７）。放電電圧と時間の換算は固有値であり、放電電圧から電源遮断時間を算出し、この値にステップＳ６で記憶したレジスタＡの値を加算してインクリメントされたＴＭ割り込み値ｔｎとし、ＲＡＭ９の所定アドレスに前記のインクリメントされたＴＭ割り込み値ｔｎを格納する（ステップＳ８）。
【００２６】
次に、ＣＰＵ５から出力信号５ｃとして充放電回路１１に対して‘Ｌレベル’の信号を出力し、トランジスタ１１ａを導通させコンデンサ１１ｅを制御電源３に接続して充電する（ステップＳ９）。即ち、次回電源遮断されるとき、コンデンサ１１ｅの電圧は制御電圧ＶＣＣ状態とする。その後、ＴＭ割り込みを許可する（ステップＳ１０）。これによりＴＭ割り込みが発生する度にその値ｔｎをインクリメントする。即ち、インクリメントされたＴＭ割り込み値ｔｎは累積時間を示している。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態とは独立するエレベーター制御用のメインプログラムを実行する（ステップＳ１１）。そして、例えば待機電力を削減するためなどの予め定めた省エネルギー移行条件が成立しているか判断し（ステップＳ１２）、予め定めた省エネルギー移行条件が不成立の場合はステップＳ１１を実行し、成立の場合は、不揮発性メモリ８の所定アドレスにインクリメントされたＴＭ割り込み値ｔｎを格納する（ステップＳ１３）。その後、ＣＰＵ５から出力信号５ａが出力され、信号１ｂとして電源遮断モード有効を出力する（ステップＳ１４）。これにより制御電源３は電源遮断される（ステップＳ１５）。
【００２８】
電源遮断状態の期間、コンデンサ１１ｅは制御電源３の電圧ＶＣＣから所定の時定数により放電する。そして次回電源投入が行われると、ステップＳ１からの動作を繰返し、即ち、インクリメントされたＴＭ割り込み値ｔｎには電源遮断時間を含むエレベーターの機器使用時間を累積することができる。
【００２９】
前記実施の形態１によれば、エレベーター据え付けからの累積時間を算出する回路の電源が遮断されても、累積時間を算出することができる。これにより時間算出を機能させる目的での保守作業、保守装置を設けることなくエレベーター据え付けからの累積時間を算出できる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１では電源遮断時間の算出用にコンデンサ１１ｅを独立して設けたが、ＲＡＭ９のバックアップ用コンデンサを流用しても良い。また、Ａ／Ｄ変換器１２を独立して設けたが、ワンチップマイコンに内蔵されたＡ／Ｄ変換器を使用しても良い。このように構成することにより、エレベーターの制御装置を実施の形態１の効果に加え、既存のハードウェア資源で、簡易に安価に構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置およびエレベーター据え付けからの累積時間算出方法によれば、エレベーター設置の累積時間を算出する回路の電源が遮断されても、累積時間を算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  電源、                    １ａ、１ｂ  信号、
２  交流電源、                        ３  制御電源
４  操作スイッチ、                    ５  ＣＰＵ、
６  電源電圧監視装置、                ７  クロック信号発生装置、
８  不揮発性メモリ、                  ９  ＲＡＭ、
１０  ＲＯＭ、                        １１  充放電回路、
１１ａ  トランジスタ、        １１ｂ〜１１ｄ  抵抗、
１１ｅ  コンデンサ                    １１ｆ  出力信号、
１２  Ａ／Ｄ変換器、                  １３  タイマー。
【図１】
2006036434.tif 000003
【図２】
2006036434.tif 000004