(57)【要約】【課題】  用紙の搬送不良に対するメンテナンス性の向上を図る。【解決手段】  画像形成装置では、用紙を停止するための基準タイミング（基準トリガ）と基準タイミングからの経過時間が入力されて、処理の実行開始が指示されると、基準タイミングとして設定されている動作が実行されたか否かを確認し、動作が実行されることにより、タイマーをスタートさせる。この後、設定された時間だけ経過してタイマーがタイムアップすると用紙を停止させる（ステップ１００〜１１８）。これにより、搬送路上の任意の位置に的確に用紙を停止させることができ、また、搬送を停止した用紙の状態から搬送不良の要因の推定を行うことができるので、効率的で的確なメンテナンスが可能となると共に、メンテナンスのために装置の稼動効率が大きく低下してしまうのを防止することができる。【選択図】        図４
2006030694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイに収容されている用紙を搬送手段によって取出すと共に搬送しながら、画像形成手段によって該用紙に画像を形成する画像形成装置であって、
停止位置を設定する設定手段と、
前記用紙が前記設定位置に達するタイミングで前記搬送手段の作動を停止する搬送制御手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段によって前記給紙トレイからの前記用紙の取出し開始を基準タイミングとして、該基準タイミングからの経過時間が設定されるときに、前記搬送制御手段が前記基準タイミングから前記経過時間が経過したときに前記用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段によって、前記用紙の停止位置として用紙搬送のためのデバイスと動作と、該デバイスの動作を基準タイミングとした経過時間が設定されるときに、前記搬送制御手段が前記基準タイミングから前記経過時間が経過したときに前記用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段によって形成される前記用紙の搬送路に沿って、用紙の通過を検出する検出手段が設けられているときに、前記設定手段によって前記検出手段の何れか一つが設定されることにより、前記搬送制御手段が、前記設定された検出手段が前記用紙を検出したときを基準タイミングとして、該基準タイミングからの経過時間が設定されるときに、前記搬送制御手段が前記基準タイミングから前記経過時間が経過したときに前記用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記設定手段によって前記用紙の搬送路上での停止位置が設定されることにより、前記搬送制御手段が、該停止位置で前記用紙の搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段によって設定された停止位置から、前記用紙搬送のためのデバイスの動作の何れかから基準タイミングを設定する基準タイミング設定手段と、設定された基準タイミングから前記設定された停止位置までの搬送時間を設定する時間設定手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段によって形成される前記用紙の搬送路に沿って、用紙の通過を検出する検出手段が設けられているときに、前記設定手段によって設定された停止位置から前記検出手段を設定する検出設定手段を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙の搬送時に、前記画像形成手段の動作を停止することを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送路に沿って用紙を搬送しながら画像を形成して送り出す画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ、或いはこれらの機能を併せ持つ複合機などの画像形成装置では、電子写真プロセスを用いて画像形成用の用紙に画像データに応じた画像を形成する。このような画像形成装置では、画像データに応じたトナー像を感光体ドラム上に形成し、このトナー像を用紙に転写した後、加圧及び加熱することにより用紙に定着させる。
【０００３】
このような画像形成装置においては、多数のローラを用いて用紙の搬送路が形成されており、給紙トレイから引き出した用紙を、この搬送路に沿って搬送しながら画像形成を行って、画像を形成した用紙を機外へ送り出すようになっている。
【０００４】
ところで、画像形成装置では、用紙の搬送路を形成するローラ等の磨耗などの経時的な変化や、ローラの駆動に用いるモータやクラッチなどの各種のデバイスの経時変化などによって用紙の搬送性が変化することから、用紙折れ、シワ等の発生、用紙スキューの発生、やジャム等の搬送不良が生じることがある。また、ローラ等に汚れが生じると、この汚れが用紙に転写するなどして、画像を形成した用紙に汚れなどの仕上がり品質の低下を生じさせてしまうことがある。
【０００５】
このような搬送不良が頻繁に生じると、装置のメンテナンスが必要となることから、用紙のトータル枚数と用紙搬送路内のジャムポイントに配置されているジャムセンサによるジャム検知枚数からジャム発生率を演算し、ジャム発生率が予め設定している限界値を越えると報知してメンテナンスを要求するようにした提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、メンテナンス時に用紙の搬送不良が、不良個所の特定が容易であるが、必ずしもメンテナンス時に発生するものでなければ、搬送不良の要因の特定が難しく、このためにメンテナンス作業に時間がかかり、装置の稼動停止時間が長くなってしまう。
【０００７】
ここから、用紙の搬送路に沿って配置した複数のジャム検知センサによって、ジャム検知を行うと共に、ジャム検知センサの信号からジャム原因を判定し、原因別のジャム発生回数をカウントしてジャム発生割合データ等を演算し記憶しておくことにより、メンテナンス時にジャムに関する情報を迅速に把握できるようにした画像形成装置の提案がなされている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
しかしながら、ジャム（紙詰まり）は、上記提案などを用いることによりある程度の要因特定は可能とあるが、用紙折れ、紙シワ、ローラ汚れなどの搬送途中で用紙が受けるダメージや、用紙スキューなどは、用紙が排出されて分かることが多く、搬送路中に設けているジャム検知センサなどのセンサによって検出することが困難である。
【０００９】
このために、これらの搬送不良は、原因の特定が極めて難しく、メンテナンス時間や作業工数もかかってしまうと共に、装置を使用できなくなるダウン時間も長くなってしまうということが問題となっている。
【特許文献１】特開平４−１７９６５４号公報
【特許文献１】特開平４−２１４５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、搬送路途中で用紙が受けるダメージを受ける位置や要因の特定が容易となり、メンテナンス性の向上が図られる画像形成装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、給紙トレイに収容されている用紙を搬送手段によって取出すと共に搬送しながら、画像形成手段によって該用紙に画像を形成する画像形成装置であって、停止位置を設定する設定手段と、前記用紙が前記設定位置に達するタイミングで前記搬送手段の作動を停止する搬送制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、設定手段によって用紙の停止位置が設定されることにより、設定された停止位置まで用紙を搬送して停止する。これにより、用紙を搬送路上の所望の位置に停止させることができる。
【００１３】
搬送途中で停止させた用紙から異常の有無を確認することにより、用紙に異常が生じさせる要因が、停止位置の上流側２あるか下流側にあるかを判定することができ、これを繰り返すことにより、用紙にジャム、用紙折れ、シワ、用紙スキューなどや汚れを生じさせる要因を、短時間で的確に推定することができる。
【００１４】
したがって、用紙の搬送不良が生じたときにも、メンテナンスに要する時間を短くすることができるので、稼動効率が低下するのを抑えることができる。
【００１５】
このような本発明では、前記設定手段によって前記給紙トレイからの前記用紙の取出し開始を基準タイミングとして、該基準タイミングからの経過時間が設定されるときに、前記搬送制御手段が前記基準タイミングから前記経過時間が経過したときに前記用紙の搬送を停止するものであれば良い。
【００１６】
本発明は、前記設定手段によって、前記用紙の停止位置として用紙搬送のためのデバイスと動作と、該デバイスの動作を基準タイミングとした経過時間が設定されるときに、前記搬送制御手段が前記基準タイミングから前記経過時間が経過したときに前記用紙の搬送を停止するものであっても良く、前記搬送手段によって形成される前記用紙の搬送路に沿って、用紙の通過を検出する検出手段が設けられているときに、前記設定手段によって前記検出手段の何れか一つが設定されることにより、前記搬送制御手段が、前記設定された検出手段が前記用紙を検出したときに搬送を停止するものであっても良い。
【００１７】
また、本発明は、前記搬送手段によって形成される前記用紙の搬送路に沿って、用紙の通過を検出する検出手段が設けられているときに、前記設定手段によって前記検出手段の何れか一つが設定されることにより、前記搬送制御手段が、前記設定された検出手段が前記用紙を検出したときを基準タイミングとして、該基準タイミングからの経過時間が設定されるときに、前記搬送制御手段が前記基準タイミングから前記経過時間が経過したときに前記用紙の搬送を停止するものであっても良い。
【００１８】
さらに、本発明は、前記設定手段によって前記用紙の搬送路上での停止位置が設定されることにより、前記搬送制御手段が、該停止位置で前記用紙の搬送を停止することができる。すなわち、ディスプレイ等に用紙の搬送路（搬送経路）を表示し、表示上で停止位置を指定することにより、指定された停止位置で用紙が停止されるようにする。
【００１９】
このときには、前記設定手段によって設定された停止位置から、前記用紙搬送のためのデバイスの動作の何れかから基準タイミングを設定する基準タイミング設定手段と、設定された基準タイミングから前記設定された停止位置までの搬送時間を設定する時間設定手段を含むことができ、又、前記搬送手段によって形成される前記用紙の搬送路に沿って、用紙の通過を検出する検出手段が設けられているときに、前記設定手段によって設定された停止位置から前記検出手段を設定する検出設定手段を含むことができる。
【００２０】
すなわち、本発明は、用紙の搬送や用紙の搬送に関連する各種のデバイスの動作を基準タイミングとして、該基準タイミングと搬送時間に基づいて用紙１２の搬送を停止するか、用紙が設定位置に達すると判断されるタイミングで用紙の搬送を停止可能とするものであれば良い。
【００２１】
さらに、本発明は、前記用紙の搬送時に、前記画像形成手段の動作を停止するものであることが好ましく、これにより、用紙に付着する汚れの有無を的確に判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、所望の位置で用紙の搬送を停止することができるので、搬送を停止した用紙の状態から、用紙の搬送不良を引き起こす要因の推定を短時間で簡単に行うことができるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図１には、本実施の形態に適用した画像形成装置１０の概略構成を示している。なお、画像形成装置としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ或いはこれらの機能を併せ持つ複合機などの適用が可能であるが、以下では、これらの基本的機能を備えたプリンタを例に説明する。
【００２４】
画像形成装置１０は、画像形成に用いる用紙１２が装填される給紙部１４、電子写真プロセスによって用紙１２に画像を形成するプリントエンジン（画像形成部）１６及び、用紙１２の搬送を担う搬送部１８によって形成されている。
【００２５】
プリントエンジン１６は、感光体ドラム２０が設けられた現像モジュール２２及び、レーザービーム等を用いたＲＯＳ（Raster Optical Scanner）等の露光手段（図示省略）等を備えている。
【００２６】
現像モジュール２２では、帯電器等を用いて感光体ドラム２０の表面を均一に帯電させた後に、画像データに応じてレーザービームを走査して露光することにより感光体ドラム２０上に静電潜像を形成する。また、現像モジュール２２では、感光体ドラム２０に形成した静電潜像に対してトナー現像を施すことにより画像データに応じたトナー像（例えば黒（Ｋ）色のトナー像）を形成する。
【００２７】
プリントエンジン１６には、感光体ドラム２０に対向して転写ベルト２４が設けられており、用紙１２が感光体ドラム２０と転写ベルト２４の間の転写位置へ供給（給紙）される。このときに、プリントエンジン１６では、用紙１２と感光体ドラム２０に形成したトナー像を重ねながら用紙１２を感光体ドラム２０と転写ベルト２４によって挟持する。これにより、プリントエンジン１６では、感光体ドラム２０に形成されているトナー像を、用紙１２に転写しながら送り出す。
【００２８】
なお、本実施の形態では、プリントエンジン１６として例えば、黒（Ｋ）色のトナーを用いた単色画像を形成するようにしているが、プリントエンジン１６としては、カラー画像の形成が可能なものであっても良い。
【００２９】
このときには、Ｋ色に加えて、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）Ｃ（シアン）の各色の現像モジュールを用い、印刷用として入力される画像データ（カラー画像データ）をＲＩＰ処理することによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分のデータ（ラスタデータ）を生成し、それぞれのラスタデータを用いて、各色の感光体ドラムを走査露光すると共に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを用いてトナー現像を行うことにより形成したトナー像を、これらのトナー像を用紙１２に重畳しながら転写し、用紙１２にフルカラーのトナー像を形成するものであれば良い。
【００３０】
プリントエンジン１６には、定着モジュール（定着器）２６が設けられている。この定着モジュール２６は、図示しないヒータによって所定の温度に加熱された定着ローラ２８を備えている。定着モジュール２６では、トナー像が転写された用紙１２を、定着ローラ２８によって挟持することにより加圧しながら加熱する。これにより、トナー（トナー像）が溶融して用紙１２に定着され、用紙１２に画像データに応じた画像が形成される。
【００３１】
給紙部１４には、それぞれに多数枚の用紙１２を積層して収容可能とする複数の給紙トレイ３０が設けられている。なお、本実施の形態では、比較的小サイズの用紙１２を収容する給紙トレイ３０Ａ、３０Ｂと、比較的大きいサイズの用紙１２まで収容が可能な給紙トレイ３０Ｃ、３０Ｄを設けている（以下、総称するときには、給紙トレイ３０とする）。
【００３２】
一方、搬送部１８は、給紙トレイ３０のそれぞれから取り出した用紙１８を搬送する送出し搬送路３２、送出し搬送路３２を搬送された用紙１２を転写位置へ搬送するレジ搬送路３４、定着モジュール２６から送り出される用紙１２を機外へ向けて搬送する排出搬送路３６を備えている。
【００３３】
給紙トレイ３０から取り出された用紙１２は、送出し搬送路３２、レジ搬送路３４を経て転写位置へ給紙され、画像が形成された用紙１２は、排出搬送路３６を通過して、図示しない排出トレイへ送り出される。なお、画像形成装置１０には、用紙１２の排出側に後処理装置を設けることができ、このときには、用紙１２が排出搬送路３６から後処理装置へ送り込まれる。
【００３４】
搬送部１８は、排出搬送路３６から分岐した反転搬送路３８が設けられている。定着モジュール２６から送り出された用紙１２が、この反転搬送路３８へ送り込まれることにより搬送方向が反転され、この反転搬送路３８から排出搬送路３６へ用紙１２が戻されることにより、用紙１２は画像形成面が下向きで排出トレイへ排出される。
【００３５】
また、搬送部１８には、反転搬送部３８から分岐した両面搬送路４０が設けられている。この両面搬送路４０は、反転搬送路３８とレジ搬送路３４を連結しており、反転搬送路３８から送り込まれる用紙１２をレジ搬送路３４へ搬送する。
【００３６】
これにより、用紙１２は、最初の画像形成面が下向きで転写位置へ給紙され、表裏両面への画像形成（両面印刷）が可能となる。
【００３７】
一方、画像形成装置１０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＯＭ等がバスによって接続されたマイクロコンピュータを備え、このマイクロコンピュータに図示しない各種のハードウェアが接続されている。
【００３８】
これにより、図２に示すように、画像形成装置１０には、画像処理部４２及びプリントコントローラ４４が形成されている。また、画像形成装置１０は、図示しないネットワークインターフェイスを介して、パーソナルコンピュータやワークステーション等の画像処理端末と接続され、これにより、用紙１２に形成する画像データを含む印刷ジョブが入力される。なお、画像形成装置１０が、画像読取部（スキャナ部）を備えた複写機を形成しているときには、印刷用の画像データがスキャナ部によって読み込まれて入力される。
【００３９】
画像処理部４２は、入力された印刷用の画像データに対して所定の画像処理を施す。これと共に、画像処理を施した画像データから、感光体ドラム２０（図１参照）の走査露光に用いるラスタデータ（ビットマップデータ）を生成するＲＩＰ処理を施す。これにより、用紙１２に、画像データに応じた画像が形成可能となるようにする。
【００４０】
プリントコントローラ４４は、画像処理部４２の処理制御と共に、プリントエンジン１６及び搬送部１８（給紙部１４を含む）を形成している各種のデバイスの作動制御を行う。このとき、プリントコントローラ４４は、印刷設定及び各種のセンサからの入力に基づいて作動制御を行うことにより、画像データに応じた画像を用紙１２に形成する。
【００４１】
また、画像形成装置１０には、操作パネル４６が設けられている。操作パネル４６は、各種の情報を表示するディスプレイと共に、ディスプレイの表示に基づいたキー入力が可能となっている。なお、このような操作パネル４６としては、例えば、ディスプレイと操作キーが一体となったタッチパネルなどを用いることができる。
【００４２】
操作パネル４６は、プリントコントローラ４４に接続している。画像形成装置１０では、各種のＵＩ（ユーザーインターフェイス）を操作パネル４６に表示し、このＵＩを用いて各種の設定や設定情報の確認が可能となっている。プリントコントローラ４４には、このＵＩが記憶されており、このＵＩを用いた各種の設定情報の表示、設定の入力が可能となっている。プリントコントローラ４４では、入力された設定情報を記憶し、記憶している設定情報に基づいた各種のデバイスの制御を行うようになっている。
【００４３】
一方、図１に示すように、搬送部１８には、各用紙搬送路（送出し搬送路３２、レジ搬送路３４、排紙搬送路３６、反転搬送路３８、両面搬送路４０）にローラが設けられている。また、図２に示すように、搬送部１８には、ローラの回転駆動源となる複数のモータ５０と、ローラへのモータ５０の駆動力を断続する多数のクラッチ５２（例えば、クラッチ５２を駆動するソレノイド）などが設けられている。
【００４４】
これらのデバイスは、プリントコントローラ４４に接続しており、プリントコントローラ４４は、これらのデバイスの作動を制御することにより、印刷設定に基づいて選択した給紙トレイ３０からの用紙１２の取り出し、取り出した用紙１２の給紙、画像が形成された用紙１２の排紙搬送を行う。
【００４５】
例えば、図１に示すように、給紙トレイ３０のそれぞれには、フィードローラ５４が設けられており、このフィードローラ５４が連結されたモータ（フィードモータ）５０（図２参照）が駆動されることにより、給紙トレイ３０から用紙１２が取り出される。
【００４６】
また、フィードローラ５４の送出し搬送路３２側には、送出しローラ５６が設けられ、送出し搬送路３２には、複数の搬送ローラ５８が設けられている。送出しローラ５６及び搬送ローラ５８は、クラッチ５２を介して、送出し用のモータ５０に連結されており、モータ５０及びクラッチ５２が作動することより回転し、フィードローラ５４によって給紙トレイ３０から取出された用紙１２をレジ搬送路３４へ向けて搬送する。
【００４７】
なお、画像形成装置１０には、図示しない手差しトレイが設けられ、この手差しトレイに対応してフィードローラ５４及び送出しローラ５６が設けられており、これにより、用紙１２を手差しトレイけらレジ搬送路３４へ搬送可能となっている。
【００４８】
レジ搬送路５４には、プリレジローラ６０及びレジローラ６２が設けられており、それぞれがモータ５０の駆動によって回転駆動される。これにより、送出し搬送路３２からレジ搬送路３４に送り込まれる用紙１２が転写位置へ搬送される。なお、レジローラ６２は、感光体ドラム２０への画像形成に同期して回転駆動されて用紙１２を転写位置へ送り込む。
【００４９】
排出搬送路３６には、排紙ローラ６４が設けられ、反転搬送路３８には、反転搬送ローラ６６が設けられている。両面搬送路４０には、複数の両面搬送ローラ６８が設けられている。排紙ローラ６４、反転搬送ローラ６６及び両面搬送ローラ６８のそれぞれは、直接、又はクラッチ５２、ワンウェイクラッチ（図示省略）を介して、モータ５０に連結され、対応するモータ５０が作動することにより、回転駆動可能となっている。
【００５０】
これにより、画像形成装置１０では、用紙１２の排紙搬送や、画像形成面を反転した排紙搬送及び、両面印刷用の搬送が可能となっている。
【００５１】
一方、搬送部１８には、各搬送路に設けられているローラの間に、用紙１２の通過を検出する多数のセンサ７０が設けられている。図２に示すように、これらのセンサ７０は、プリントコントローラ４４に接続しており、これにより、プリントコントローラ４４では、用紙１２が適正なタイミングで搬送されているか否かの検出が可能となっている。
【００５２】
すなわち、プリントコントローラ４４は、センサ７０を用いることにより、用紙１２のジャム（紙詰まり）検出が可能となっている。
【００５３】
なお、図１に示すように、レジ搬送路３４には、センサ７０としてプリレジセンサ７０Ａ及びレジセンサ７０Ｂが設けられており、プリントコントローラ４４では、プリレジセンサ７０Ａ及びレジセンサ７０Ｂの検出結果に基づいてレジローラ６２を回転駆動することにより、用紙１２の適正な位置に画像転写が可能となるようにしている。
【００５４】
このように構成されている画像形成装置１０では、印刷ジョブが入力されることにより印刷ジョブ上での印刷設定に基づいて、印刷機能の設定を行う。このときに、画像形成装置１０では、画像を形成する用紙１２のサイズや紙種に基づいて、用紙１２を取出す給紙トレイ３０を選択する。
【００５５】
画像形成装置１０では、印刷機能の設定を及び給紙トレイ３０の選択を行うと、印刷機能の設定に基づいた画像処理及びＲＩＰ処理を行い、感光体ドラム２０への走査露光及びトナー現像を行う。
【００５６】
これと共に、画像形成装置１０では、選択した給紙トレイ３０に対応するフィードローラ５４、送出しローラ５６及び搬送ローラ５８を回転駆動することにより、用紙１２の取出し及び搬送を行う。
【００５７】
この後に、画像形成装置１０では、プリレジセンサ７０Ａ及びレジセンサ７０Ｂの検出結果と、感光体ドラム２０へのトナー像の形成に同期して、レジローラ６２を回転駆動することにより、用紙１２を転写位置へ送り込み、トナー像の転写及び定着処理を行った後、画像を形成した用紙１２を排紙ローラ６４によって送出す。
【００５８】
また、画像形成装置１０では、印刷機能の設定に基づいて、用紙１２を反転搬送路３８へ送りこんだ後に排紙したり、反転搬送路３８から両面搬送路４０へ送り込むことにより、両面印刷を行うようにしている。
【００５９】
一方、画像形成装置１０に設けているプリントコントローラ４４では、センサ７０によって用紙１２の搬送を検出することにより、用紙１２のジャム（紙詰まり）検出を行い、用紙１２のジャムを検出したときに、用紙１２の搬送を停止する。すなわち、モータ５０の駆動を停止する。
【００６０】
ところで、画像形成装置１０に設けているプリントコントローラ４４では、装置のメンテナンス等を行うメンテナンスモードで、用紙１２を搬送するときの基準タイミングと、基準タイミングからの経過時間等の用紙１２の停止条件を入力することにより、入力された停止条件に基づいたタイミングで、用紙１２の搬送を意図的に停止できるようになっている。これにより、画像形成装置１０では、各搬送路上での用紙１２の状態の確認が可能となるようにしている。
【００６１】
用紙１２の搬送に用いるフィードローラ５４や送出しローラ５６、搬送ローラ５８、プリレジローラ６０、レジローラ６２、排紙ローラ６４、反転搬送ローラ６６及び両面搬送ローラ６８、これらのローラを回転駆動するモータ５０、ローラとモータ５０を連結するクラッチ５２（ワンウェイクラッチを含む）などのデバイスには、経時的な劣化や性能変化などが生じることがある。
【００６２】
このような用紙１２の搬送に用いるデバイスの性能変化は、用紙１２に紙折れや、シワなどを生じさせたり、用紙スキューを生じさせ、さらに、ジャムを発生させることがある。また、ローラの表面に汚れが生じると、この汚れが用紙１２に転写して、用紙汚れを生じさせてしまうことがある。なお、以下では、これらの用紙１２の以上を、用紙１２の搬送不良として説明する。
【００６３】
これにより、画像を形成した用紙１２の仕上がり品質が低下してしまうために、用紙１２の搬送不良の要因を特定して改修を行う必要がある。
【００６４】
画像形成装置１０に設けているプリントコントローラ４４では、意図的に用紙１２の搬送停止を行うときに、基準タイミングをトリガとして基準タイミングから用紙１２の搬送を停止するまでの時間を設定可能とするＵＩが記憶されており、画像形成装置１０では、このＵＩを操作パネル４６の図示しないディスプレイに可能となっている。なお、このようなＵＩとしては、基準タイミングと停止までの時間の入力が可能であれば任意の構成を適用することができる。
【００６５】
プリントコントローラ４４は、基準タイミング及び時間が設定されると、基準タイミングをトリガとして、設定された時間に用紙１２の搬送を停止するようにしている。
【００６６】
画像形成装置１０では、用紙１２の搬送速度等から、基準タイミングごとに、経過時間と、そのときの用紙１２の先端が搬送路上の位置の概略が設定されており、この設定を用いることにより、用紙１２を所望の位置に停止できるようにしている。
【００６７】
図３には、トリガとなる基準タイミングと、経過時間（時間）及び、そのときの用紙１２の先端の凡その位置の一例を示している。なお、図３では、時間（ｍsec）は、ｔ1、ｔ2、・・の順で大きく（長く）なっており、ｔ１が最も短く、ｔ15が最も長い。また、この時間は一例を示すものであり、用紙１２の搬送速度及び基準タイミング（トリガ）と停止位置までの搬送路長（パス長）から演算等によって設定することができる。
【００６８】
画像形成装置１０でメンテナンスを行うときには、この図表を用いることにより用紙１２の停止位置の選択が可能となっている。すなわち、搬送路上の所望の位置に用紙１２を停止させることが可能となる。なお、図３では、一例として、給紙トレイ３０Ａ〜３０Ｄのそれぞれを、給紙トレイＡ〜Ｄとしている。
【００６９】
画像形成装置１０では、この基準タイミングとなるトリガと経過時間に基づいた用紙１２の搬送停止を行うことにより、用紙１２の搬送不良を発生させている位置の特定が可能となるようにしている。
【００７０】
図４には、その異常確認処理の一例を示している。このフローチャートは、画像形成装置１０のメンテナンスを行うサービスマン等が、メンテナンスモードへ移行することにより実行される。画像形成装置１０では、このメンテナンスモードで、用紙１２に画像を形成せずに、用紙１２を白紙の状態で搬送するようになっており、これにより、用紙１２の汚れの付着の有無を的確に判定できるようにしている。
【００７１】
このフローチャートでは、最初のステップ１００でトリガとなる基準タイミング（基準トリガ）及び設定時間の入力を行うためのＵＩを表示し、基準タイミング及び設定時間の入力が可能となるようにし、ステップ１０２では、入力が終了したか否かを確認する。
【００７２】
ここで、基準タイミング及び設定時間が入力されるとステップ１０２で肯定判定してステップ１０４へ移行する。このステップ１０４では、入力された基準タイミング及び設定時間を読み込み、ステップ１０６では、基準タイミングとタイマの設定を行う。
【００７３】
この後、ステップ１０８では、用紙搬送（異常確認）を実行するか否かを確認し、例えば、操作パネル４６に設けているか、ディスプレイに表示したスタートボタン（実行ボタン）が操作されることにより、ステップ１０８で肯定判定する。
【００７４】
これにより、ステップ１１０へ移行して、モータ５０の駆動して用紙１２の搬送を開始する。これと共に、ステップ１１２では、基準トリガが実行されたか否か（基準タイミングに達したか否か）を確認し、基準トリガが実行されるとステップ１１２で肯定判定してステップ１１４へ移行し、図示しないタイマーをスタートさせる。
【００７５】
この後、ステップ１１４では、タイマーがタイムアップしたか否か、すなわち、設定時間に達したか否かを確認し、設定時間に達してタイマーがタイムアップするとステップ１１４で肯定判定してステップ１１６へ移行し、用紙１２の搬送用のモータ５０を停止する。
【００７６】
これにより、用紙１２は、基準トリガと設定時間に応じた搬送路上の位置で停止する。
【００７７】
このようにして搬送路上で停止させた用紙１２を取出し、用紙１２の状態を確認することにより用紙１２の搬送異常の要因の推定が可能となる。
【００７８】
すなわち、停止した用紙１２に紙折れ、シワ、スキュー、汚れなどの異常が生じているときには、その停止位置よりも上流側のデバイスに、異常を生じさせる要因があると判断でき、また、停止した用紙１２正常な状態であれば、異常を発生させる要因が、その停止位置よりも下流側にある判断することができる。
【００７９】
ここから、用紙１２の停止位置を変えて試行することにより、搬送異常を生じさせる要因の的確な推定が可能となる。
【００８０】
また、用紙１２のジャムが生じたときには、ジャムを生じさせる要因は、実際に用紙１２が停止している位置の上流側にあるため、用紙１２をジャム時の停止位置よりも上流側で停止させることにより、ジャムを生じさせる要因の特定が可能となる。
【００８１】
例えば、図５に示すように、フィードローラ５４から送出された用紙１２が送出しローラ５６を通過し、送出しローラ５６の下流側のセンサ７０の手前で、ジャムによって停止したときには、送出しローラ５６の手前で用紙１２が停止するように、基準タイミングと時間を設定して、異常確認処理を行う。
【００８２】
この結果、用紙１２の先端が設定した位置よりも手前で停止し、かつ、紙折れないしシワなどのダメージを受けているときには、ジャムの要因が、今回の停止位置よりも上流側（給紙トレイ３０側）にあると推定することができる。
【００８３】
ここから、次に、フィードローラ５４を形成するローラ対５４Ａの手前側で用紙１２の先端が停止するように基準タイミング及び時間を設定する。
【００８４】
このときに、用紙１２が設定通りに停止し、かつ、用紙折れやシワ等のダメージを受けていなければ、ジャムの要因がローラ対５４Ａにあると推定することができる。
【００８５】
ここで、ローラ対５４Ａの表面状態を確認に、用紙１２にダメージを与えるような表面状態の異常などがあれば、それを解消する処置を施せばよく、これにより、ジャムが解消されれば、ローラ対５４Ａの異常によってダメージを受けた用紙１２が、次の搬送ローラ５６と干渉し、その結果としてジャムが生じていたと、的確に判断することができる。
【００８６】
このように、画像形成装置１０では、用紙１２を搬送路上の任意の位置に停止可能となっているので、ジャム等の異常は勿論、用紙折れ、シワ、スキュー、ローラ汚れ等の用紙の搬送異常が生じたときに、その要因を的確に推定することができる。
【００８７】
一般に、画像形成装置１０では、装置のカバー等を空けたときに用紙１２の搬送を停止するインターロック機構が設けられており、このインターロック機構を用いることにより、用紙１２を搬送路上で停止させることが可能となる。すなわち、用紙１２の搬送を開始し、時間を見計らって装置のカバーを開けることにより用紙の搬送を停止させることができる。
【００８８】
しかし、この方法では、用紙１２の搬送速度の低いときには、何度か試行することにより、所望の位置に近い位置で用紙１２を停止させることが可能となるかもしれないが、搬送速度が速く、高速印刷が可能な画像形成装置１０では、用紙を所望の位置に停止させることが極めて難しく、また、停止位置を僅かにずらすことはさらに難しく、実質的に困難となる。
【００８９】
これに対して、画像形成装置１０では、基準トリガ（基準タイミング）と時間を設定することにより、この設定に応じて用紙１２の搬送を停止できるので、所望の位置に、用紙１２を的確に停止することができ、また、停止位置の僅かな変更も容易となる。
【００９０】
これにより、大容量（収容する用紙１２の量が多い）で、多数枚の用紙１２に、短時間で連続して画像形成（印刷処理）が可能な画像形成装置１０であっても、的確なメンテナンスを短時間で行うことができ、メンテナンスや用紙１２の搬送不良によって装置の稼動が停止している時間を短くすることができる。したがって、用紙１２の搬送不良やそのメンテナンスのために、画像形成装置１０の稼動効率が大きく低下するのを抑えることが可能となる。
【００９１】
一方、以上の説明では、基準タイミング（基準トリガ）と基準タイミングに対する時間に基づいて用紙１２の搬送を停止するようにしたが、停止位置の設定はこれに限るものではない。
【００９２】
例えば、停止位置を設定するためのＵＩとして操作パネル４６上に用紙１２の搬送路を表示し、タッチ操作等によって、搬送路上での停止位置を指定することにより、指定された位置で用紙１２が停止するように制御するものであっても良い。
【００９３】
このときには、指定された搬送路上の位置から、プリントコントローラ４４上で、基準タイミングと時間を設定する方法を適用することができる。
【００９４】
図６には、その処理の一例を示している。なお、図６のフローチャートで図４のフローチャートと同一の処理には、同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。
【００９５】
このフローチャートでは、最初のステップ１２０で、操作パネル４６のディスプレイ上に、設定画面として用紙１２の搬送路の概略を表示する。ここから、用紙１２の停止位置を指定することにより、ステップ１０２で肯定判定してステップ１２２へ移行する。
【００９６】
このステップ１２２では、入力された停止位置を読み込み、ステップ１２４では、読み込んだ停止位置から、基準タイミング（基準トリガ）と、基準トリガからの時間を設定する。
【００９７】
この後に、実行開始が指示されることにより、設定した基準トリガ及び時間で用紙１２の搬送を停止する（ステップ１０８〜１１８）。
【００９８】
このようにして搬送を停止した用紙１２の状態や、実際の停止位置などから、用紙１２に搬送不良を生じさせる要因を推定することができる。
【００９９】
また、搬送路上の位置を指定する方法を用いるときには、搬送路に設けているセンサ７０を用いる方法がある。図７には、このときの処理の一例を示している。なお、図７のフローチャートで、図４又は図６と同一の処理には、同一のステップ番号を付与してその説明を省略する。
【０１００】
このフローチャートでは、停止位置が指定されると、ステップ１２６で、その近傍のセンサ７０を設定する。この後に、処理の実行が指示されると、用紙１２の搬送を開始する。これと共に、ステップ１２８では、設定したセンサ７０が用紙１２を検出したか否かを確認し、設定したセンサ７０が用紙１２を検出すると、ステップ１２８で肯定判定してステップ１１８へ移行し、用紙１２の搬送を停止する。これにより、指定した位置で用紙１２を的確に停止することができる。
【０１０１】
また、センサ７０を用いて用紙１２を停止するときには、基準タイミングを設定し、この基準タイミングから用紙１２の搬送を停止するまでの時間を計測することがより好ましく、これにより、用紙が停止位置に達するまでの所要時間が適切な否かを判断することができる。
【０１０２】
さらに、用紙１２の停止位置の設定は、これらに限るものではなく、用紙１２の搬送するときの任意のタイミングを基準タイミングとして、この基準タイミングに基づいて用紙１２の搬送停止を行うものであっても良い。
【０１０３】
例えば、用紙１２の搬送に用いるモータ５０やクラッチ５２等のコンポーネントの中で、指定したコンポーネント（モータ５０、クラッチ５２などの一つ）の動作開始を基準タイミングとして用いても良い。
【０１０４】
また、用紙１２の搬送を開始するときのスタートボタンの操作を基準タイミングとして、この基準タイミングに対する搬送時間を設定するようにしても良い。
【０１０５】
さらに、画像形成装置１０が、用紙１２を搬送するときに、基準ピッチを設定し、設定した基準ピッチの間隔で用紙１２を搬送するように制御（ピッチ基準制御）するようにプログラムされているときには、基準ピッチをトリガとして、設定時間に基づいて用紙１２の搬送を停止するものであっても良い。
【０１０６】
すなわち、用紙１２を搬送するときのソフト的な動作タイミングを基準タイミングとして用いることができる。
【０１０７】
また、感光体ドラム２０への走査露光を開始するタイミング（マーキングタイミング）に基づいて用紙１２の搬送を行うときには、このマーキングタイミングを基準タイミングとして用いることができ、さらに、予め設定されたタイミングで用紙送りを制御するときには、この用紙送り制御タイミングを基準タイミングとしても良い。
【０１０８】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではなく、本発明は、用紙を搬送しながら画像を形成する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。また、画像形成装置に、原稿を搬送しながら原稿画像の読み取りを行う原稿読取装置を備えているときには、該原稿読取装置における原稿の搬送にも適用することができる。
【０１０９】
さらに、本発明は、画像を形成した用紙１２を搬送しながら、該用紙に各種の後処理を施す後処理装置を含むときには、該後処理装置における用紙の搬送にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本実施の形態に適用した画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の機能の概略を示すブロック図である。
【図３】基準タイミングと用紙の停止位置までの時間の設定の一例を示す図表である。
【図４】本実施の形態にかかる用紙の搬送異常の確認処理の概略を示す流れ図である。
【図５】本実施の形態でジャムの要因の一例の説明に適用した搬送路の概略図である。
【図６】本実施にかかる用紙の搬送異常の確認処理の他の一例の概略を示す流れ図である。
【図７】本実施にかかる用紙の搬送異常の確認処理の他の一例の概略を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    画像形成装置
１２    用紙
１８    搬送部（搬送手段）
３０    給紙トレイ
３２    送出し搬送路
３４    レジ搬送路
３６    排紙搬送路
３８    反転搬送路
４０    両面搬送路
４４    プリントコントローラ
４６    操作パネル（設定手段）
５０    モータ（デバイス）
５２    クラッチ（デバイス）
５４    フィードローラ（デバイス）
５６    送出しローラ（デバイス）
５８    搬送ローラ（デバイス）
６０    プリレジローラ（デバイス）
６２    レジローラ（デバイス）
６４    排紙ローラ（デバイス）
６６    反転搬送ローラ（デバイス）
６８    両面搬送ローラ（デバイス）
７０    センサ（検出手段）
【図１】
2006030694.tif 000003
【図２】
2006030694.tif 000004
【図３】
2006030694.tif 000005
【図４】
2006030694.tif 000006
【図５】
2006030694.tif 000007
【図６】
2006030694.tif 000008
【図７】
2006030694.tif 000009