(57)【要約】  【課題】  ヘッドドライブ方式叉はセンタードライブ方式のベルトコンベヤにおいて、ベルト交換時或いは使用中においてもテールローラを移動調整する必要なく、使用状態にセットすることで自動的に最適なベルト張力状態が確立されるテールローラの支持機構を備えたベルトコンベヤを提供する。  【解決手段】  コンベヤフレームにおける機長方向の両側のローラと駆動プーリ、叉は両側のローラ及びそれらの間に配置した駆動プーリとに亘ってベルトが巻回されているベルトコンベヤにおいて、前記コンベヤフレーム１の少なくとも一方の端部に、テールローラブラケット５を取り付けたテールプレート４を機長方向に沿ってスライド可能に装着し、そのテールプレート４は前記コンベヤフレーム１側に取り付けた出没切換手段Ａで突出／没入が切換自在とし、更にテールプレートを機長方向に突出させた状態では該テールプレートがベルト張力に抗して機長方向外方に向けて弾発付勢されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤフレームにおける機長方向の両側のローラと駆動プーリ、叉は両側のローラ及びそれらの間に配置した駆動プーリとに亘ってベルトが巻回されているベルトコンベヤにおいて、
前記コンベヤフレームの少なくとも一方の端部に、テールローラブラケットを取り付けたテールプレートを機長方向に沿ってスライド可能に装着し、そのテールプレートは前記コンベヤフレーム側に取り付けた出没切換手段で突出／没入が切換自在とし、更にテールプレートを機長方向に突出させた状態では該テールプレートがベルト張力に抗して機長方向外方に向けて弾発付勢されていることを特徴とするベルトコンベヤ。
【請求項２】
上記テールプレートを機長方向に出没させる出没切換手段は、前記コンベヤフレーム間に横架した軸に回動可能に取り付けた揺動カムと、該揺動カムに形成したテールプレートとの係合手段と、揺動カムを機長方向外方向に回動付勢する弾機と、前記揺動カムを回動する操作レバーとで構成されていることを特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤ。
【請求項３】
上記出没切換手段における弾機がトーションバネであることを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤ。
【請求項４】
上記出没切換手段における係合手段は、前記揺動カムの外周面に所定の間隔をおいて切欠き形成した２個の係合凹部と、テールプレートの裏側に機長方向に沿って所定の間隔をおいて架設した２本の係合軸とで構成され、操作レバーの回動による揺動カムの回動で係合凹部と係合軸の噛み合い係合が切り換わってテールプレートをコンベヤフレームに対して機長方向にスライドさせ、テールプレートの突出量を可変することを特徴とする請求項２記載のベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドドライブ方式及びセンタードライブ方式のベルトコンベヤに関し、更に詳しくはコンベヤフレームの機長方向の端部に支持されたテールローラに作用するベルト張力の調整機構及びベルト緩め機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドドライブ方式のベルトコンベヤ（コンベヤフレームにおける機長方向の一側に駆動プーリが、他側にテールローラが取り付けられ、その駆動プーリとテールローラとに亘ってベルトが巻回されているベルトコンベヤ）は、駆動プーリとは反対側に位置するテールローラをコンベヤフレームに対して跳ね上げ回動するようにしたベルトコンベヤが存在する（例えば、特許文献１参照）。
叉、センタードライブ方式のベルトコンベヤ（コンベヤフレームにおける機長方向の両側にテールローラが取り付けられ、機長方向の中程位置に駆動プーリが配置され、テールローラと駆動プーリとに亘ってベルトが巻回されているベルトコンベヤ）において、少なくとも一方のテールローラをコンベヤフレームに対して跳ね上げ回動するようにしたベルトコンベヤが存在する（例えば、特許文献２参照）
このテールローラの跳ね上げは、コンベヤフレームの端部に補助フレームを跳ね上げ回動自在に取り付け、その補助フレームにテールローラを横架したもので、補助フレームを跳ね上げることでベルトの取り外しがワンタッチで行うことができるものである。
【０００３】
しかしながら、ベルトを装着し、補助フレームを水平に倒して使用状態に戻した時、ベルト張力が変化しているため、その都度、張力の調整及びベルトの蛇行調整のために、補助フレームに横架されているテールローラの位置を機長方向に移動調整したり、或いはテールローラの軸端の支持を調整するなどの作業が必要となる。
叉、ベルトは常に形態変形を生じている為、定期的に上記した調整をする必要がある。
しかし、ベルトを取り外した時、或いは使用中に定期的にテールローラの位置調整を行うことは面倒で、ベルト走行が不規則、ベルトの蛇行等、搬送状態に変化が生じた時にはじめて調整をするといったのが実情である。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６４−３６３１５号公報
【特許文献２】実開平５−８２９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した従来事情に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、ヘッドドライブ方式叉はセンタードライブ方式のベルトコンベヤにおいて、ベルト交換時或いは使用中においてもテールローラを移動調整する必要なく、使用状態にセットすることで自動的に最適なベルト張力状態が確立されるテールローラの支持機構を備えたベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、コンベヤフレームにおける機長方向の両側のローラと駆動プーリ、叉は両側のローラ及びそれらの間に配置した駆動プーリとに亘ってベルトが巻回されているベルトコンベヤにおいて、前記コンベヤフレームの少なくとも一方の端部に、テールローラブラケットを取り付けたテールプレートを機長方向に沿ってスライド可能に装着し、そのテールプレートは前記コンベヤフレーム側に取り付けた出没切換手段で突出／没入が切換自在とし、更にテールプレートを機長方向に突出させた状態では該テールプレートがベルト張力に抗して機長方向外方に向けて弾発付勢されていることを特徴とする（請求項１）。
上記ベルトコンベヤの駆動方式はヘッドドライブ方式、センタードライブ方式の何れでもよく、ヘッドドライブ方式における駆動プーリは、モータの回転がチェーンやタイミングベルト等の回転力伝達手段で伝達されて駆動する方式、或いは駆動源を一体に備えたモータプーリを駆動プーリとして使用する方式等、何れでもよい。
叉、テールローラを軸架したテールプレートをコンベヤフレームに対して弾発スライド自在に支持する構成としては、テールプレートを機長方向にスライドする出没切換手段の弾発手段等が挙げられる。
【０００７】
上記手段によれば、テールプレートをコンベヤフレームに対して機長方向外方へ突出させた状態においては、テールローラを支持するテールローラブラケットを取り付けたテールプレートは出没切換手段と係合して弾発力で機長方向外方に向けて付勢され、テールローラにはベルト張力が作用する為、テールローラは前記弾発力とベルト張力がバランスして位置は常に安定し、安定したベルト走行が維持される。
そして、出没切換手段を操作してテールプレートをコンベヤフレームに対して没入させると、テールローラが受けているベルト張力は徐々に開放され、張力は解除される。ベルト張力がテールローラに作用しなくなる為、前記コンベヤベルトの取り外しを簡単に行うことができる。
【０００８】
上記テールプレートを機長方向に出没させる出没切換手段は、前記コンベヤフレーム間に横架した軸に回動可能に取り付けた揺動カムと、該揺動カムに形成したテールプレートとの係合手段と、揺動カムを機長方向外方向に回動付勢する弾機と、前記揺動カムを回動する操作レバーとで構成されていることを特徴とする（請求項２）。そして、上記出没切換手段における弾機としては、トーションバネが好適である（請求項３）。
上記手段によれば、操作レバーの回動は弾機を介して揺動カムに伝達され、その揺動カムを介してテールプレートが機長方向にスライドされる為、テールプレートが機長方向外方に突出セットされた状態では、ベルト張力に対し弾機の弾発力が前記揺動カムを介してテールプレートに作用し、常に適正なベルト張力が維持される。
【０００９】
上記出没切換手段の具体的構造は、揺動カムの外周面に周方向に所定の間隔をおいて２個の係合凹部を切欠き形成し、他方、テールプレートの裏側には機長方向に沿って２本の係合軸を所定の間隔をおいて架設し、操作レバーの回動による揺動カムの回動で該揺動カムの機長方向内側の係合凹部が機長方向内側寄りの係合軸と、叉揺動カムの機長方向外側の係合凹部が機長方向外側寄りの係合軸と、操作レバーの回動で係合が切換わり、テールプレートをコンベヤフレームに対して機長方向にスライドさせ、テールプレートの突出量を可変する（請求項４）。
上記手段によれば、操作レバーの回動で使用状態及びベルト緩め状態に切換えることができる。そして、操作レバーを更に回動して揺動カムの２個の係合凹部を、テールプレートの２本の係合軸から外せばコンベヤフレームとテールプレートとの係合が解除され、テールプレートを機長方向外方に引き抜くことで取り外すことが出来る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のベルトコンベヤは、請求項１記載の構成により、操作レバーを回動してテールプレートをコンベヤフレームに対してスライド没入するだけで、ベルト張力の解除とベルト緩め操作を同時に行うことができる。そして、テールプレートを機長方向外方に突出セットした使用状態においては、テールローラを支持したテールプレートが機長方向外方に弾発付勢されている為、ベルト張力とバランスしてテールローラの位置は安定し、安定したベルト走行が維持される。そして、テールローラ等に過度の張力をかけ、テールローラ等を破損させることもない。
叉、請求項２、３、４記載の構成により、操作レバーの回動による揺動カムとテールプレート側の係合軸との係合切換を簡単な構成で確実に行うことができる。そして、前記操作レバーを回動して揺動カムと係合軸の係合を外すことで、テールプレートはコンベヤフレームから分離できる。従って、テールプレートの交換も簡単に行なうことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るベルトコンベヤの実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、駆動プーリ側に張力調整機構（オートテンション機構）を備えていないヘッドドライブ方式のベルトコンベヤを示し、図中、１はベルト幅方向に所定の間隔をおいて対峙する前後一対のサイドフレーム１ａ，１ｂとそのサイドフレーム１ａ，１ｂの上端を連結するトッププレート１ｃとからなるコンベヤフレームで、そのコンベヤフレーム１の機長方向の一側（図面では左側）に駆動プーリ２が回転自在に取り付けられ、他側（図面では右側）にテールローラ３がテールプレート４およびテールローラブラケット５を介して取り付けられ、前記駆動プーリ２とテールローラ３とに亘ってベルト６が巻回装着されている。
叉、前記コンベヤフレーム１における一方のサイドフレーム１ｂには機長方向に間隔を置いて支持脚７が取り付けられており、それにより、前記ベルト６は支持脚７が取り付けられていないサイドフレーム１ａの方向（図面では手前方向）に引き抜くことが可能となる。
更に、コンベヤフレーム１における駆動プーリ２を取り付けた箇所の側方には減速機付きモータ８が取り付けられ、その減速機の出力がチェーンやタイミングベルト等の動力伝達手段を介して前記駆動プーリ２に伝達され、駆動回転するように構成されている。
【００１２】
次に、テールローラ３の支持構造を図１（ｂ）乃至図５に基づいて詳細に説明する。
コンベヤフレーム１における駆動プーリ２を取り付けた側と反対側のサイドフレーム１ａ，１ｂの端部間に支軸１３を横架し、その支軸１３にテールプレート４と係合してテールプレート４を機長方向にスライド出没させる出没切換手段Ａが装備され、更に前記サイドフレーム１ａ，１ｂにおける出没切換手段Ａより機長方向内側位置の内側面には夫々テールプレート４の幅方向の下部をスライド可能に支持して水平に保持する水平支持板１０がボルト止め固定されている。
【００１３】
他方、テールローラ３を支持するテールプレート４は、金属平板をプレス加工して断面略コ字形に形成され、コンベヤ幅方向に位置する前後のサイドフレーム４ａ，４ｂの先端側の内側面にはテールローラ３を支持する前後一対のテールローラブラケット５が熔接によって固定されている。前後一対のテールローラブラケット５は、先端側から後方（内方）に向かって所定深さ軸受溝５ａが切欠形成され、その軸受溝５ａにテールローラ３の軸方向両側に突出する軸３’の非円形軸部（小判形軸部）が嵌合支持されるように構成されている。
叉、テールプレート４における前後のサイドフレーム４ａ，４ｂ間には機長方向に所定の間隔をおいて２本の係合軸１１，１２が平行に横架固定されており、その係合軸１１，１２が前記出没切換手段Ａで動作されることでテールプレート４がコンベヤフレーム１に対して機長方向にスライドされる。図１（ａ）におけるテールプレート４の実線状態（突出）と二点鎖線状態（没入）との間隔Ｌが前記出没切換手段Ａの操作で移動する寸法である。
【００１４】
出没切換手段Ａは、コンベヤフレーム１の前後一対のサイドフレーム１ａ，１ｂ間に支軸１３が横架され、その支軸１３に回転軸１４が回転自在に嵌合されている。そして、その回転軸１４の中心位置から前後対称の位置に、正面略扇形をした揺動カム１５，１５’が同じ姿勢で固着されている。叉、前記支軸１３の一側端部はサイドフレーム１ｂを貫通して外方に突出され、その突出部に操作レバー１６の基端部が一体回転可能に連結されている。また、前記回転軸１４における揺動カム１５，１５’より外側の外周にはトーションバネ１７，１７’が嵌装され、そのトーションバネ１７，１７’の一端１７ａは前記揺動カム１５，１５’に止着し、トーションバネ１７，１７’の他端１７ｂは操作レバー１６と一体回転する支軸１３に嵌合固着したバネ取付片１８，１８’に止着されている。尚、揺動カム１５，１５’に対するトーションバネ１７，１７’の一端１７ａの止着は、図示する２本のネジ１９，１９’で挟む構造に限定されるものではない。叉、バネ取付片１８に対するトーションバネ１７，１７’の他端１７ｂの止着も、該取付片１８，１８’に２個の突起２０，２０’を付設し、その突起２０，２０’の間に挟んで止着する構造に限定されない（図５参照）。
【００１５】
上記揺動カム１５，１５’は、外周の円弧面に２個の係合凹部２１，２２が周方向に所定の間隔をおいて切欠き形成されている。その２個の係合凹部２１，２２の間隔は前記したテールプレート４の裏側に横架固定した２本の係合軸１１，１２の取付間隔と対応している。即ち、揺動カム１５，１５’の係合凹部２１に対しテールプレート４の係合軸１１が、揺動カム１５，１５’の係合凹部２２に対しテールプレート４の係合軸１２が嵌入係合するが、それらは同時に嵌入係合せず、一方が係合すれば他方は離れるように構成されている。
【００１６】
操作レバー１６の回転を前記揺動カム１５，１５’に伝達するトーションバネ１７，１７’は、ねじりの反力を利用したもので、操作レバー１６と一体に回動するバネ取付片１８，１８’に止着されるトーションバネ１７，１７’の端部１７ｂが固定端となり、該トーションバネ１７，１７’の端部１７ａは自由端で、ねじりの反力によって揺動カム１５，１５’を弾発揺動する機長方向外方に向けて付勢する。
【００１７】
叉、上記出没切換手段Ａで機長方向にスライド出没されるテールプレート４におけるトップフレーム４ｃの幅方向中央位置には断面略Ｖ字形の溝２３がプレス加工され、コンベヤフレーム１のトップフレーム１ｃの幅方向中央位置に断面略Ｖ字形にプレス加工した溝２４と噛み合って機長方向に案内スライドされるように構成されている。尚コンベヤフレーム１のトップフレーム１ｃにおける溝２４は、ベルト６の裏側中央位置に固着される桟２５が嵌入することでベルト６の蛇行発生を防止するようになっている。
また、前記出没切換手段Ａの操作レバー１６と対応するコンベヤフレーム１におけるサイドフレーム１ｂの外側面には、テールローラ３が機長方向外方に突出する使用状態にセットした時、操作レバー１６を所定位置に掛け止め保持する掛け止め具２６が取り付けられている。
【００１８】
次に、上記したテールフレーム４の出没切換操作を図６に基づいて説明する。
先ず、図６（ａ）に示す使用状態は図１に示したと同じ状態で、テールプレート４は出没切換手段Ａの揺動カム１５，１５’の係合凹部２１に該テールプレート４の係合軸１１が嵌入係合して機長方向外方に突出され、操作レバー１６は掛け止め具２６に係止されている。従って、テールプレート４は出没切換手段Ａのトーションバネ１７，１７’のねじりの反力で機長方向外方に弾発付勢され、ベルト張力とバランスして適正な張力に保持され、安定したベルト走行が維持される。よって、ベルト６の形態変化により弛みが生じた場合は、テールプレート４が前記弾発力で該弛みをなくす方向に移動され、適正なベルト張力に復帰する。
【００１９】
上記使用状態からベルト張力を解除し、ベルトを緩める時は、図６（ｂ）に示すように操作レバー１６を掛け止め具２６から外し、操作レバー１６を下方に回動する。操作レバー１６を下方に回動すると、テールプレート４の係合軸１１に係合凹部２１が係合する揺動カム１５，１５’は機長方向内方（図面では左側方向）に向けて回動し、それによってテールプレート４はコンベヤフレーム１内に没入する方向にスライドされる。
そして、図６（ｃ）に示すように前記操作レバー１６の回動を続けると、前記揺動カム１５，１５’の係合凹部２１がテールプレート４の係合軸１１から外れる前にもう一方の係合凹部２２が係合軸１２と噛み合う状態になる。そして、操作レバー１６の回動が続けられると、図６（ｄ）に示すように係合凹部２１と係合軸１１との係合は完全に切り離れ、係合凹部２２と係合軸１２との係合状態が確立し、揺動カム１５，１５’の回動でテールプレート４はコンベヤフレーム１内にスライド没入される。それにより、駆動プーリ２とテールローラ３間の機長は短くなり、ベルト張力は解除され、ベルトは緩んだ状態になり、コンベヤフレーム１から取り外しできる状態となる。尚、上記動作はトーションバネ１７，１７’がフリー状態のため、ベルト緩めをスムーズに行うことができる。
【００２０】
叉、ベルト６を外した後、操作レバー１６を回動してテールプレート４の係合軸１１，１２と係合凹部２１，２２との係合を解除することで、工具を使わずに図７に示すようにテールプレート４をコンベヤフレーム１から完全に抜き取ることが出来る。従って、テールプレート４の交換や洗浄を容易に行なうことが出来る。
【００２１】
図８はテールプレート４におけるテールローラ３の取付形態の他の例を示し、テールプレート４に連結固着したテールローラブラケット５’の先端側をナイフエッジ様に形成し、上下のコーナー部分に夫々小径のテールローラ２７，２８を取り付けることも可能である。この場合は、連設するコンベヤ２９との乗り移り隙間を小さくでき、小物の搬送に好適である。尚、その他の構成は前示実施の形態と同じである為、同一の符号を付し説明は省略する。
【００２２】
上記した実施の形態において、テールローラブラケットはテールプレートと別体構造としたが、一体構造としてもよいものである。
また、出没切換手段を揺動カムによって行ったが、ラックとピニオン歯車を用いて構成してもよく、上記手段にとらわれるものでもない。
更に、出没切換手段の操作レバーはコンベヤフレームの前後どちらの側にも配置でき、ベルトの着脱方向もそれによって決定される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るベルトコンベヤの実施の一例を示し、（ａ）は全体を示す外観図、（ｂ）は要部の拡大図。
【図２】同要部の一部切欠平面拡大図。
【図３】図２の（３）−（３）線に沿える断面図。
【図４】図２の（４）−（４）線に沿える断面図。
【図５】出没切換手段を示す分解斜視図。
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は出没切換手段の切換操作を示す説明図。
【図７】テールプレートをコンベヤフレームから外した状態を示す斜視図。
【図８】テールプレートにおけるテールローラの変形例を示す部分拡大図。
【符号の説明】
【００２４】
１…コンベヤフレーム              ２…駆動プーリ
３…テールローラ                  ４…テールプレート
５…テールローラブラケット        ６…ベルト
１１、１２…係合軸              １５，１５’…揺動カム
１６…操作レバー          １７，１７’…トーションバネ
２１，２２…係合凹部                      Ａ…出没切換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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