(57)【要約】      （修正有）【課題】  予備知識がなくても操作することが可能であるとともに、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができ、パーソナルコンピュータを利用してより高度なスイング分析も行うことができるスイング動作の画像分析システムを提供する。【解決手段】  スイング動作の画像を撮影する撮影手段２０、２２と、インパクト検出手段２４と、制御手段３０と、画像表示手段３６とを具備するシステムとする。また、制御手段に、インパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能や、ライブ画像・メモリ画像切り替え機能、メモリ画像正転・逆転切り替え機能、メモリ画像再生・停止切り替え機能などを付与する。さらに、より高度なスイング分析をできるように、制御手段に記録された画像をパーソナルコンピュータに送信するためのＵＳＢ送信部を、制御手段に付与した。【選択図】      図１
2006263169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うシステムであって、スイング動作の画像を撮影する撮影手段と、インパクトを検出するインパクト検出手段と、制御手段と、画像表示手段とを具備し、前記制御手段は下記（ａ）〜（ｈ）の機能を有することを特徴とするスイング動作の画像分析システム。
（ａ）スイング動作の画像を撮影手段から受信する機能。
（ｂ）インパクト検出信号をインパクト検出手段から受信する機能。
（ｃ）撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
（ｄ）撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
（ｅ）撮影手段から受信したスイング動作の画像を画像表示手段に表示する機能。
（ｆ）スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
（ｇ）スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
（ｈ）スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
【請求項２】
前記（ｄ）におけるインパクト時刻前後の所定時間は、インパクト時刻前の１．３〜２．２秒とインパクト時刻後の０．８〜２．２秒との合計時間であることを特徴とする請求項１に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項３】
前記制御手段は、（ｉ）前記（ｄ）においてインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、該インパクト時刻前後の所定時間を調節する機能を有することを特徴とする請求項１または２に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項４】
前記撮影手段は、第１カメラおよび第２カメラを有し、前記制御手段は、（ｊ）第１カメラによる第１画像と、第２カメラによる第２画像と、第１画像および第２画像をセンターワイプして１つの画像とした第３画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項５】
前記制御手段は、（ｋ）前記撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項６】
前記制御手段は、（ｌ）記録したスイング動作の画像を消去する機能を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項７】
前記制御部は、（ｍ）スイング動作の画像をパーソナルコンピュータに送信する機能を有するとともに、該制御部にパーソナルコンピュータが接続され、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項８】
前記制御部から前記パーソナルコンピュータに送信されるスイング動作の画像は、撮影手段により現に撮影しているライブ画像および制御手段に記録したメモリ画像であることを特徴とする請求項７に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項９】
前記制御部から前記パーソナルコンピュータにＵＳＢによりスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項７または８に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項１０】
前記パーソナルコンピュータのＣＰＵ（中央演算装置）のクロック周波数が１ＧＨｚ以上で、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにデータ送信速度が４８０ＭｂｐｓのＵＳＢ２．０によりスイング動作の画像が送信されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
【請求項１１】
前記パーソナルコンピュータは、下記（１）の機能を有するソフトウエアを具備することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
（１）アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数を予め設定しておくことにより、スイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の４種の画像を１回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした４種の画像を画像表示手段に同一画面で表示する機能。
【請求項１２】
前記ソフトウエアは、下記（２）および（３）の機能を有することを特徴とする請求項１１に記載のスイング動作の画像分析システム。
（２）キャプチャーした４種の画像を画像表示手段に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記４種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
（３）前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
【請求項１３】
前記ソフトウエアは、下記（４）〜（１２）から選ばれる１つまたは２つ以上の機能を有することを特徴とする請求項１１または１２に記載のスイング動作の画像分析システム。
（４）スイング動作の画像の中の２つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記２つの画像の両方を認識できるようにする機能。
（５）撮影手段の１台のカメラによる画像と２台のカメラによる画像とを切り替えて表示する機能。
（６）撮影手段の第１カメラによる第１画像および第２カメラによる第２画像を制御手段から受信するとともに、第１画像および第２画像の先頭位置を合わせることにより、第１画像および第２画像を同一画面で同期させて表示する機能。
（７）スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
（８）スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
（９）スイング動作の画像を表示した画面内の３点を設定し、これら３点を結んだ２本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
（１０）制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
（１１）制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
（１２）スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
【請求項１４】
打撃されたボールの挙動分析システムを併有し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できることを特徴する請求項１〜１３のいずれか１項に記載のスイング動作の画像分析システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ、野球などのボールを打撃するスポーツにおけるスイング動作の画像分析システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフにおいて、ゴルファーが自分のスイング動作を改良することで技能を向上させるには、インストラクターと呼ばれるゴルフ教師にスイング動作を見てもらい、アドバイスを受けるのが一般的であり、ゴルフスクールにて上記のレッスンを受けることが広く行われている。また、ゴルフスクールでは、汎用ビデオカメラにて生徒であるゴルファーのスイングを撮影し、それを生徒に見せることで欠点を容易に把握できるようにすることも広く行われている。
【０００３】
しかし、汎用ビデオカメラではスイング動作を１方向からしか撮影することができないのが一般的であり、また記録媒体から当該スイング動作の画像を特定して表示するのに手間がかかるなどの不具合があった。
【０００４】
これに対し、２〜３台のビデオカメラでゴルファーのスイング動作を撮影し、２台のモニタにスウィッチャーを使ってスイング動作を表示したり、ビデオテープに録画したりする装置が提案されているが、モニタ画面に線などの描画をすることができず、画像の操作も簡単であるとは言えなかった。
【０００５】
また、特許文献１に記載された方法のように、指導者と受講者の行うスイング動作をビデオ画像に撮像し、その画像をビデオディスプレーの同一画面上で画像を重ね合わせることなく再生し、その２つの画像を同時に比較検討することにより両者の動きの違いを受講者に理解させる提案もあるが、２つの画像を簡単に比較することができる装置や技術は提案されていなかった。
【０００６】
さらに、スイング動作の撮影装置とパーソナルコンピュータとを接続してゴルファーのスイング動作の分析を行うシステムが種々提案されているが、いずれもパーソナルコンピュータの使用を前提としているため、操作するのにＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などの基本ソフトウエアについての予備知識が必要であるといった問題点を有するものであった。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１４４０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたもので、基本ソフトウエアの予備知識がなくても操作することが可能であるとともに、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができ、かつ必要に応じて、あるいは操作者の能力によっては、パーソナルコンピュータを利用してより高度なスイング分析も行うことができるスイング動作の画像分析システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、下記１〜１４に示すスイング動作の画像分析システムを提供する。
１．ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うシステムであって、スイング動作の画像を撮影する撮影手段と、インパクトを検出するインパクト検出手段と、制御手段と、画像表示手段とを具備し、前記制御手段は下記（ａ）〜（ｈ）の機能を有することを特徴とするスイング動作の画像分析システム。
（ａ）スイング動作の画像を撮影手段から受信する機能。
（ｂ）インパクト検出信号をインパクト検出手段から受信する機能。
（ｃ）撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
（ｄ）撮影手段から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
（ｅ）撮影手段から受信したスイング動作の画像を画像表示手段に表示する機能。
（ｆ）スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
（ｇ）スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
（ｈ）スイング動作の画像を画像表示手段に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
２．前記（ｄ）におけるインパクト時刻前後の所定時間は、インパクト時刻前の１．３〜２．２秒とインパクト時刻後の０．８〜２．２秒との合計時間である１のスイング動作の画像分析システム。
３．前記制御手段は、（ｉ）前記（ｄ）においてインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、該インパクト時刻前後の所定時間を調節する機能を有する１または２のスイング動作の画像分析システム。
４．前記撮影手段は、第１カメラおよび第２カメラを有し、前記制御手段は、（ｊ）第１カメラによる第１画像と、第２カメラによる第２画像と、第１画像および第２画像をセンターワイプして１つの画像とした第３画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有する１〜３のスイング動作の画像分析システム。
５．前記制御手段は、（ｋ）前記撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を有する１〜４のスイング動作の画像分析システム。
６．前記制御手段は、（ｌ）記録したスイング動作の画像を消去する機能を有する１〜５のスイング動作の画像分析システム。
７．前記制御部は、（ｍ）スイング動作の画像をパーソナルコンピュータに送信する機能を有するとともに、該制御部にパーソナルコンピュータが接続され、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにスイング動作の画像が送信される１〜６のスイング動作の画像分析システム。
８．前記制御部から前記パーソナルコンピュータに送信されるスイング動作の画像は、撮影手段により現に撮影しているライブ画像および制御手段に記録したメモリ画像である７のスイング動作の画像分析システム。
９．前記制御部から前記パーソナルコンピュータにＵＳＢによりスイング動作の画像が送信される７または８のスイング動作の画像分析システム。
１０．前記パーソナルコンピュータのＣＰＵ（中央演算装置）のクロック周波数が１ＧＨｚ以上で、前記制御部から前記パーソナルコンピュータにデータ送信速度が４８０ＭｂｐｓのＵＳＢ２．０によりスイング動作の画像が送信される７〜９のスイング動作の画像分析システム。
１１．前記パーソナルコンピュータは、下記（１）の機能を有するソフトウエアを具備する７〜１０のスイング動作の画像分析システム。
（１）アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数（フレーム間の間隔）を予め設定しておくことにより、スイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の４種の画像を１回のメニュークリック操作（ボタン操作）でキャプチャーし、これらキャプチャーした４種の画像を画像表示手段に同一画面で表示する機能。
１２．前記ソフトウエアは、下記（２）および（３）の機能を有する１１のスイング動作の画像分析システム。
（２）キャプチャーした４種の画像を画像表示手段に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記４種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
（３）前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
１３．前記ソフトウエアは、下記（４）〜（１２）から選ばれる１つまたは２つ以上の機能を有する１１または１２のスイング動作の画像分析システム。
（４）スイング動作の画像の中の２つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記２つの画像の両方を認識できるようにする機能。
（５）撮影手段の１台のカメラによる画像と２台のカメラによる画像とを切り替えて表示する機能。
（６）撮影手段の第１カメラによる第１画像および第２カメラによる第２画像を制御手段から受信するとともに、第１画像および第２画像の先頭位置を合わせることにより、第１画像および第２画像を同一画面で同期させて表示する機能。
（７）スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
（８）スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
（９）スイング動作の画像を表示した画面内の３点を設定し、これら３点を結んだ２本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
（１０）制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
（１１）制御手段から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
（１２）スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
１４．打撃されたボールの挙動分析システムを併有し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できることを特徴する１〜１３のスイング動作の画像分析システム。
【００１０】
本発明に係るスイング動作の画像分析システムは、前記（ａ）〜（ｈ）の機能を有する制御手段を用いるため、パーソナルコンピュータを使用することなく、ボールを打撃するスイング動作の画像分析を行うことができる。また、必要に応じて、あるいは操作者の能力によっては、パーソナルコンピュータを利用して、より高度なスイング分析を行うことができる。さらに、制御手段において、インパクト検出手段から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、該インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するので、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るスイング動作の画像分析システムは、スイング動作の画像を容易に特定して表示することができ、かつ必要に応じて、あるいは操作者の能力によっては、パーソナルコンピュータを利用してより高度なスイング分析も行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明するが、本発明は下記例に限定されるものではない。図１は本発明に係るスイング動作の画像分析システムの一例を示す平面図である。図１において、１０はゴルフボールを打撃するゴルファーが立つスタンスマット、１２はスタンス位置、１４はボールをセットするショットマット、１６はティー位置を示す。
【００１３】
本システムにおいて、図中２０はゴルファーを背面から撮影する第１カメラ、２２はゴルファーを正面から撮影する第２カメラを示し、本システムでは第１カメラ２０および第２カメラ２２によってスイング動作の画像を撮影する撮影手段が構成されている。第１カメラ２０および第２カメラ２２は、いずれもシャッター式ＣＣＤカメラであり、三脚によって適当な高さ位置にセットされている。
【００１４】
図中２４はショットマット１４上のティー位置１６近傍に設置されたピン型センサーマイク（以下「マイク」と略す）を示す。マイク２４は、インパクト音を検出するもので、本システムではマイク２４によってインパクトを検出するインパクト検出手段が構成されている。
【００１５】
図中２６はテーブル、２８は椅子、３０はテーブル２６上に配置されたビデオメモリ付コントローラ（以下「コントローラ」と略す）、３２はコントローラ３０上に配置されたノートブック型パーソナルコンピュータ（以下「ノートＰＣ」と略す）、３４はフットスイッチを示す。フットスイッチ３４はスタートスイッチであり、足で押すとコントローラ３０が画像の取り込みを開始する。
【００１６】
コントローラ３０は、第１カメラ２０、第２カメラ２２、マイク２４、ノートＰＣ３２およびフットスイッチ３４と電気的に接続されており、本システムではコントローラ３０によって制御手段が構成され、ノートＰＣ３２のモニタ３６によって画像表示手段が構成されている。ノートＰＣ３２のＣＰＵ（中央演算装置）のクロック周波数は１ＧＨｚ以上で、コントローラ３０からノートＰＣ３２にはデータ送信速度が４８０ＭｂｐｓのＵＳＢ２．０によりスイング動作の画像が送信される。
【００１７】
コントローラ３０は、下記（ａ）〜（ｍ）の機能を有する。
（ａ）スイング動作の画像を第１カメラ２０および第２カメラ２２から受信する機能。
（ｂ）インパクト検出信号（インパクト音の検出信号）をマイク２４から受信する機能。
（ｃ）第１カメラ２０および第２カメラ２２から受信したスイング動作の画像を記録する機能。
（ｄ）第１カメラ２０および第２カメラ２２から受信したスイング動作の画像を記録するに当たり、マイク２４から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録する機能。
（ｅ）第１カメラ２０および第２カメラ２２から受信したスイング動作の画像をモニタ３６に表示する機能。
（ｆ）スイング動作の画像をモニタ３６に表示するに当たり、画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能。
（ｇ）スイング動作の画像をモニタ３６に表示するに当たり、画像の再生を一時停止させる機能。
（ｈ）スイング動作の画像をモニタ３６に表示するに当たり、画像の再生を正転または逆転に切り替える機能。
（ｉ）インパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、このインパクト時刻前後の所定時間を調節する機能。
（ｊ）第１カメラによる第１画像と、第２カメラによる第２画像と、第１画像および第２画像をセンターワイプして１つの画像とした第３画像とを切り替えてモニタ３６に表示する機能。
（ｋ）第１カメラ２０および第２カメラ２２により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えてモニタ３６に表示する機能。
（ｌ）記録したスイング動作の画像を消去する機能。
（ｍ）スイング動作の画像をノートＰＣ３２に送信する機能。
【００１８】
本例では、コントローラ３０の正面に、図２に示すように、６つの押しボタン式スイッチ３８、４０、４２、４４、４６、４８と、３つの回転ダイアル式スイッチ５０、５２、５４が設けられている。スイッチ３８は、電源スイッチである。スイッチ４０は、前記（ａ）のスイング動作の画像を撮影手段から受信する機能を実現するスタートスイッチであり、ボタンを押すと画像の取り込みを開始する。スイッチ４２は、強制終了スイッチであり、ボタンを押すと画像の取り込みを終了する。
【００１９】
スイッチ４４は、前記（ｋ）の撮影手段により現に撮影しているライブ画像と、制御手段に記録したメモリ画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を実現するライブ画像・メモリ画像切り替えスイッチである。スイッチ４６は、前記（ｈ）のスイング動作の画像の再生を正転または逆転に切り替える機能を実現するメモリ画像正転・逆転切り替えスイッチである。スイッチ４８は、前記（ｇ）のスイング動作の画像の再生を一時停止させる機能を実現するメモリ画像再生・停止切り替えスイッチである。
【００２０】
スイッチ５０は、前記（ｆ）のスイング動作の画像の再生速度を実際のスイング速度より遅くする機能を実現するスロー再生スイッチである。スイッチ５２は、前記（ｊ）の第１カメラによる第１画像と、第２カメラによる第２画像と、第１画像および第２画像をセンターワイプして１つの画像とした第３画像とを切り替えて画像表示手段に表示する機能を実現するカメラ表示切り替えスイッチである。
【００２１】
スイッチ５４は、インパクト時刻後におけるメモリへの画像上書き時間の長さを調節することで、全体画像におけるインパクト前の画像とインパクト後の画像のフレーム数配分を調整するトリガーディレイスイッチであり、本例ではこのスイッチ５４によって前記（ｉ）の機能を実現している。具体的には、スイッチ５４は、コントローラ３０によってマイク２４から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、このインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録するに当たり、上記インパクト時刻前後の所定時間がインパクト時刻前の１．３〜２．２秒とインパクト時刻後の０．８〜２．２秒との合計時間となるように調節する。上記合計時間は、通常は３〜４秒程度とすることが適当である。
【００２２】
また、ノートＰＣ３２には、下記（１）〜（１２）の機能を有するソフトウエアがインストールされている。
（１）アドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の画像メモリにおけるフレーム数を設定しておくことにより、コントローラ３０から受信したスイング動作の画像からアドレス位置での画像、トップ位置での画像、インパクト位置での画像およびフィニッシュ位置での画像の４種の画像を１回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした４種の画像をモニタ３６に同一画面で表示する機能。
（２）キャプチャーした４種の画像をモニタ３６に同一画面で表示するに当たり、所定の表示様式内に前記４種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集ファイルからコメントを呼び出すこと、および新たに作成したコメントをコメント集ファイルに追加して登録することにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを前記表示様式内に表示する機能。
（３）前記表示様式内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力することができ、かつ、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする機能。
（４）スイング動作の画像の中の２つの画像を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像を半透明とすることにより、同一画面で前記２つの画像の両方を認識できるようにする機能。
（５）第１カメラ２０および第２カメラ２２のいずれか一方による画像と、両方による画像とを切り替えて表示する機能。
（６）第１カメラ２０による第１画像および第２カメラ２２による第２画像をコントローラ３０から受信するとともに、第１画像および第２画像の先頭位置を合わせることにより、第１画像および第２画像を同一画面で同期させて表示する機能。
（７）スイング動作の画像を表示した画面にスケールを表示する機能。
（８）スイング動作の画像を表示した画面に丸、楕円、直線、四角、自由曲線およびグリッド線から選ばれる線を表示する機能。
（９）スイング動作の画像を表示した画面内の３点を設定し、これら３点を結んだ２本の直線がなす角度を計算および表示する機能。
（１０）コントローラ３０から受信したスイング動作の画像のファイルを保存する機能。
（１１）コントローラ３０から受信したスイング動作の画像のファイルを圧縮して保存する機能。
（１２）スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させる機能。
【００２３】
本例のシステムを用いてゴルフのスイング動作の画像分析を行う場合、スタンスマット１０上に立ったゴルファーがショットマット１４のティー位置１６にセットしたゴルフボールを打撃するときのスイング動作を第１カメラ２０および第２カメラ２２で撮影するとともに、コントローラ３０により第１カメラ２０および第２カメラ２２からの画像を取り込んでインパクト時刻前後の所定時間分のスイング動作の画像を記録し、前述したコントローラ３０およびノートＰＣ３２のソフトウエアの種々の機能を用いて画像分析を行う。
【００２４】
より具体的には、例えば下記の手順で分析を行う。
（ア）ゴルファーがスイングを開始する前にフットスイッチ３４またはスタートスイッチ４０を押し、コントローラ３０に記録されていた画像データをクリア（消去）して順次画像メモリへの画像取り込み（上書き）動作を開始する。
（イ）クラブがボールを打撃すると、そのインパクト音をマイク２４が検出し、インパクト検出信号をコントローラ３０に送る。コントローラ３０は、マイク２４から受信したインパクト検出信号に基づいてインパクト時刻を特定し、スイッチ５４で調節したインパクト後に記録する時間と画像メモリ（素子）の容量によって、インパクト前後のフレーム数配分が決定されてスイング動作の画像が記録される。
（ウ）コントローラ３０のスイッチによって記録されたメモリ画像を適宜操作することにより、スイング動作の画像分析を行う。
（エ）さらに必要に応じて、予めノートＰＣ３２のソフトウエアで設定された送信設定により、コントローラ３０に記録された画像がＵＳＢ通信手段によってノートＰＣ３２に自動的に送信されたり、あるいは必要に応じて送信指令メニューをノートＰＣ３２からコントローラ３０に出すことにより、適宜スイング動作の画像がノートＰＣ３２に送信されたりするとともに、上記画像がノートＰＣ３２に記録されることで、より高度なスイング動作の画像分析を行う。
【００２５】
以下に、図面を参照してコントローラ３０およびノートＰＣ３２のソフトウエアによるスイング動作の分析例を示すが、本システムによるスイング動作の画像分析は下記例に限定されるものではない。なお、上記ソフトウエアの各機能は、例えば画面のボタンをクリックすることにより実現することができる。
・（ｊ）の機能による分析例
図３に示すように、第１カメラ２０による第１画像９０と、第２カメラによる第２画像９２と、第１画像９０および第２画像９２をセンターワイプして１つの画像とした第３画像９４とを切り替えて画像表示手段に表示する。センターワイプとは、それぞれのフル画像の中心部（センター）９６、９８の切り出し貼り付け（ワイプ）を行う加工を言う。センターワイプには、上下のセンターワイプ、左右のセンターワイプなどがあり、本例は左右のセンターワイプである。
・（１）、（２）および（３）の機能による分析例
図４に示すように、制御部から受信したスイング動作の画像からアドレス位置での画像６０、トップ位置での画像６２、インパクト位置での画像６４およびフィニッシュ位置での画像６６を１回のメニュークリック操作でキャプチャーし、これらキャプチャーした４種の画像をモニタ３６に同一画面で表示する。この場合、所定の表示様式６８内に上記４種の画像を配置するとともに、予め作成しておいたコメント集を活用したり、新たに作成したコメントをコメント集に追加したりすることにより、スイング動作の画像に対するコメントを迅速に作成し、このコメントを表示様式６８内のコメント欄７０に表示する。また、表示様式６８内にゴルファーおよびインストラクターの氏名を入力し、一度入力したゴルファーおよびインストラクターの氏名を記録して次回から呼び出すことができるようにする。なお、図４では第２カメラによる画像のみを上の四角枠内に表示したが、同時に第１カメラによる画像を下の四角枠内に表示してもよい。
・（４）の機能による分析例
図５に示すように、スイング動作の画像の中の２つの画像７２、７４を同一画面で重ねて表示し、かつ一方の画像７４を半透明（点線で示す）とすることにより、同一画面で前記２つの画像の両方を認識できるようにする。
・（８）の機能による分析例
図６に示すように、スイング動作の画像を表示した画面にグリッド線７６を表示する。
・（８）の機能による分析例
図７に示すように、スイング動作の画像を表示した画面に丸７８、四角８０等の任意の図形を表示する。
・（９）の機能による分析例
図８に示すように、スイング動作の画像を表示した画面内の３点ａ、ｂ、ｃを設定し、これら３点を結んだ２本の直線がなす角度θを計算および表示する。
【００２６】
以上述べた本システムによるスイング動作の分析フローの一例を図９に示すが、本システムの動作フローは図９に示したものに限定されるものではない。
【００２７】
なお、図５〜図８では第２カメラによる画像のみを左の四角枠内に表示したが、同時に第１カメラによる画像を右の四角枠内に表示してもよい。また、第１カメラおよび第２カメラによる画像を左右の四角枠内に並べて表示したり、異なるゴルファーの同じカメラによる画像を左右の四角枠内に並べて表示したりしてもよい。
【００２８】
さらに、本例のシステムには、打撃されたボールの挙動分析システムを併設し、打撃の結果であるボール挙動データと、ボール挙動の原因であるスイング動作の画像とを総合的に判断できるようにしてもよい。この場合、打撃されたボールの挙動分析システムとしては公知のものを用いることができる。また、スイング動作の画像を表示した画面の内容をプリンタに印刷させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るスイング動作の画像分析システムの一例を示す平面図である。
【図２】図１のシステムのコントローラの正面図である。
【図３】図１のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。
【図４】図１のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。
【図５】図１のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。
【図６】図１のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。
【図７】図１のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。
【図８】図１のシステムによるスイング動作の分析例を示す説明図である。
【図９】図１のシステムによるスイング動作の分析フローの一例を示す動作フロー図である。
【符号の説明】
【００３０】
２０  第１カメラ
２２  第２カメラ
２４  ピン型センサーマイク
３０  ビデオメモリ付コントローラ
３２  ノートブック型パーソナルコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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