(57)【要約】【課題】  近年自動車盗難の大多数を占めている自走，牽引盗難に対して、自動車の車輪を盗難発生時全車輪または１輪以上機械的にロックさせることにより防止する。【解決手段】  車両の振動，傾き，施錠状態でのドア開放，エンジン始動を元に盗難を検出する盗難検出手段と、盗難検出手段からの信号を元に全車輪または１輪以上をロックするためのブレーキ力制御手段と、ロック中機械的にブレーキ力を保持するブレーキ力発生手段を用い、盗難発生時、全車輪または１輪以上をロックする。【効果】  このようにすることで、盗難における自走，牽引盗難を容易に行わせないことが可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとピストンとの間の摩擦力で車輪にブレーキ力を発生させて制動をかけるブレーキ力発生装置と、前記ブレーキ力発生装置の前記ピストンに勘合させてブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置と、センサまたは制御装置からの信号に基づいて盗難を検出する盗難検出信号を出力する盗難検出装置と、前記盗難検出信号に基づき前記ブレーキ力発生装置または前記ブレーキ力保持装置を制御するブレーキ制御装置とを有し、前記ブレーキ制御装置は、前記盗難検出装置から出力される前記盗難検出信号に基づいて前記ブレーキ力を保持するように前記ブレーキ力保持装置を駆動し、前記ブレーキ力発生装置のブレーキ力を保持することを特徴とする自動車用盗難防止装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ブレーキ制御装置は、前記盗難検出装置から出力される前記盗難検出信号に基づいて前記ブレーキ力発生装置を駆動して所定のブレーキ力を発生し、前記ブレーキ力を保持するように前記ブレーキ力保持装置を駆動し、前記ブレーキ力発生装置のブレーキ力を保持することを特徴とする自動車用盗難防止装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記盗難検出装置は、施錠状態での車両の傾き，振動，ドア，ボンネット，トランクの開放，エンジン始動を検出し、その検出に基づき盗難を検出することを特徴とする自動車用盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記盗難検出信号に基づいて、前記ブレーキ力発生装置は、所定の車輪に対してロックさせるブレーキ力を発生させることを特徴とする自動車盗難防止装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記ブレーキ力発生装置は、車輪ロック中のブレーキ力を機械的に保持する機構を有することを特徴とする自動車盗難防止装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記ブレーキ制御装置は、盗難検出信号が入力されると、解除するための信号が入力されるまでは、ブレーキ保持力を解除しないことを特徴とする自動車盗難防止装置。
【請求項７】
請求項１において、
ブレーキ力発生装置は、ブレーキ力を保持している間は、前記ロータと前記ピストン間にある摩擦材によって、ロックブレーキ力で押しつけられて固定されることを特徴とする自動車盗難防止装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記ブレーキ力発生装置は、車軸に取り付けられ、外部から外れない構造であることを特徴とする自動車盗難防止装置。
【請求項９】
センサまたは制御装置からの信号に基づいて盗難を検出し、盗難検出信号を出力する盗難検出装置と、前記盗難検出信号に基づきブレーキ力を制御する制御装置とを有し、前記制御装置は、前記盗難検出装置から出力される前記盗難検出信号に基づいてロータとピストンとの間の摩擦力を用いてブレーキ力を発生させ、前記ピストンに勘合されるブレーキ保持部材を駆動してブレーキ力を保持することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記制御装置は、前記盗難検出装置から出力される前記盗難検出信号に基づいて所定のブレーキ力を発生し、前記ブレーキ力を保持することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項１１】
請求項９において、
前記盗難検出装置は、施錠状態での車両の傾き，振動，ドア，ボンネット，トランクの開放，エンジン始動を検出し、その検出に基づき盗難を検出することを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項１２】
請求項９において、
前記盗難検出信号に基づいて、前記制御装置は、所定の車輪に対してロックさせるブレーキ力を発生させることを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項１３】
請求項９において、
前記制御装置は、前記盗難検出信号が入力されると、解除するための信号が入力されるまでは、前記ブレーキ保持力を解除しないことを特徴とするブレ−キ制御装置。
【請求項１４】
車両のセンサまたは制御装置からの信号に基づいて盗難を検出して盗難情報を生成し、前記検出された盗難情報が生成されると前記車両のブレーキを構成するロータとピストンとの間の摩擦力を用いてブレーキ力を発生させ、ブレーキ保持部材を駆動して前記ブレーキ保持部材が前記ピストンに勘合されてブレーキ力を保持することを特徴とする盗難防止用ブレーキ制御装置。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記盗難防止用ブレーキ制御装置は、前記盗難情報に基づいて予め定められた所定のブレーキ力を発生させ、予め定められた所定の期間、前記ブレーキ力を保持することを特徴とする盗難防止用ブレーキ制御装置。
【請求項１６】
請求項１４において、
前記盗難情報は、施錠状態での車両の傾き，振動，ドア，ボンネット，トランクの開放，エンジン始動の情報又は順序に基づき生成されることを特徴とする盗難防止用ブレーキ制御装置。
【請求項１７】
請求項１４において、
前記盗難情報に基づいて、予め定められた所定の車輪をロックさせるブレーキ力を発生させることを特徴とする盗難防止用ブレーキ制御装置。
【請求項１８】
請求項１４において、
前記盗難情報の生成に基づいて前記ブレーキ力を発生させ、前記ブレーキ力を解除する信号が入力されるまでは、前記ブレーキ保持力を解除しないことを特徴とする盗難防止用ブレ−キ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車盗難防止装置は、ステアリングコラムを機械的にロックしたり、正規の鍵以外でエンジン始動が行われ様とする状態を検出し、エンジン始動を不能にしたり、また警報を発して盗難による車両の運行を阻止するものであった。
【０００３】
また、車軸にセンサを付加し車軸が動いたことを検出しブレーキをかけるもの（特許文献１）や油圧ブレーキのマスターシリンダとホイールシリンダ間に特別な装置を付加して、盗難検出時に車輪のロック動作を継続的に行うもの (特許文献２)(特許文献３)(特許文献４) であった。
【０００４】
また、油圧キャリパ自体に閉房を設け、車両を駐停車させる際の、ブレーキを踏み込み油圧を保持させるものもある（特許文献５）。
【０００５】
ブレーキ力を外部エネルギーなしで保持する電動パーキングブレーキの構造（特許文献６）がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１２１９５４号公報
【特許文献２】特開昭６３−１４５１５４号公報
【特許文献３】特開昭６３−２５１５７号公報
【特許文献４】特開昭５５−２９６８９号公報
【特許文献５】特表平５−５０２８２８号公報
【特許文献６】特開２００３−２２２１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら従来の盗難防止装置では、近年増加している牽引による盗難である牽引盗難には効果が薄い。即ち、幾らステアリングをロックしても、エンジン始動を不能にしても、警報を発しても、牽引されて、別の場所で車両を改修される近年車両盗難に多い手口には効果が非常に薄い。
【０００８】
また、（特許文献１）のような車軸が動いた事を検出して、ブレーキをかけ防盗を狙ったものでは、盗難する前に、バッテリ，ブレーキ装置を破壊されてしまっては盗難を防ぐ事ができないという課題が残る。
【０００９】
（特許文献２）（特許文献３）のように、従来の油圧ブレーキシステムのマスターシリンダと油圧キャリパ間に特別な装置を付加し、車輪をロックするものであるが、車両の構成が複雑になる。また、盗難検出時車輪ロックの為のエネルギーを継続的，断続的に供給しなければならず、盗難発生から長時間経過した際、バッテリ，負圧，油圧の残量が足らなくなった場合には装置動作の信頼性に不安が残る。
【００１０】
決定的なのは、キャリパに接続されている油圧ホースを切断されてしまった場合、容易に防盗のためのブレーキ油圧を抜く事は可能であり防盗効果は非常に薄い。
【００１１】
（特許文献５）にあるように、油圧キャリパ自体に油圧保持機構を持たせて防盗を狙ったものでも、防盗設定前に倍力装置が作動中にブレーキペダルを踏んだりして防盗状態を設定する必要があり、駐停車時の操作が非常に煩雑になるとういう欠点がある。
【００１２】
また、（特許文献６）にあるように電動パーキングブレーキの構造が示されているが、これによってもこれまでのパーキングブレーキの代替として用いる限りは、盗難防止には有効ではない。
【００１３】
本発明は上記問題を解決するために、盗難を検出した場合に、全車輪または、１輪以上を機械的にロックすることのできるブレーキ装置及びブレーキロックシステム及び盗難防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の課題を解決するために、非施錠状態での各種ドアオープン状態，車体振動，正規の鍵以外での開錠，エンジン始動等の検出に基づき盗難を検出する盗難検出装置と、盗難検出装置から出力される盗難検出信号を受け、前後対各輪または全車輪又は少なくとも１つの車輪にロックブレーキ力を発生させるブレーキ力発生装置と、機械的にそのブレーキ力を保持するブレーキ力保持装置とを有することに特徴がある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によって、盗難等の発生時に、全車輪または１輪以上がロックされ車両の牽引盗難，自走盗難を防止する事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明の好適な実施例について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明の代表的な一実施例である。
【００１８】
図１の１は本実施例を含む車両を表す。２，３，４，５は左後，左前，右後，右前の車輪である。６，７，８，９はそれぞれの車輪に制動をかけるための、ブレーキ力発生装置である。運転者が操作するブレーキペダル１３の操作量は、１２のブレーキのペダル操作量検出装置によって検出され、この操作量を電気信号に変換し、電線１９を介して、ブレーキ力制御装置１１に送信される。ブレーキ力制御装置１１は、ブレーキ力伝達部１４，
１５，１６，２２を介してブレーキ力発生装置に発生ブレーキ力を伝える。ブレーキ力伝達部は、油圧管（ライン）または信号線等の電線である。
【００１９】
通常走行において運転者がブレーキをかける場合、ブレーキ力発生装置６，７，８，９は信号化された運転者のブレーキ操作量によってブレーキ力を発生させ車両を制動させる。
【００２０】
図２の１００にブレーキ力発生装置の構造を示す。１０６，１０７はブレーキの摩擦材、１０１，１０２はピストンであり、１０８，１０９はモータ，直交変換機構などからなるブレーキ力源である。１１０は、ピストンによって発生したブレーキ力を測定するためのブレーキ力センサ。１１２は、１１０によってセンシングしたブレーキ力信号１１３をモニタし、バス１１５から受信した指令推力によってブレーキ力源を駆動ライン１１１を介して駆動し、制御するための制御器である。１０３はブレーキロータである。１０４はプランジャで、１０５はソレノイドを示す。ブレーキロータ１０３を摩擦材１０６，107を介してピストン１０１，１０２で挟む事でブレーキ力を発生させる。ブレーキ力発生源１０８，１０９は、上述の様にモータ等による電動力である。
【００２１】
ブレーキ力を保持する場合、あるブレーキ力に達するまで、１０８，１０９によって力を出し、１１０によってその力が出たことを検出した時点で、制御器１１２によってソレノイド１０５を制御しプランジャ１０４を下方に移動させピストンの溝に勘合させる。このような構造によって、ピストンに油圧や電動力によるエネルギーを与え続けることなくブレーキ力を保持する事が可能となる。
【００２２】
なお、ブレーキ力保持装置の移動方向は、これらに限定される事無く、ブレーキ装置に依存して設けられる。
【００２３】
図３に盗難発生時のこれら装置の動作を示す。
【００２４】
盗難検出装置１０は車両盗難が発生した際、起動し、盗難検出信号伝達部１７を介してブレーキ力制御装置１１に盗難検出信号１１７を出力する。この信号は、盗難検出時にあらかじめ設定しておいたブレーキ力指令値であっても良いし、単なる盗難の有無を検出する信号でもよいがブレーキ力としては車輪をロックさせることが可能な値である。盗難有無の信号を出力する場合、ブレーキ力制御装置１１には、例えば、あらかじめ盗難発生時に発生させる上記のようなブレーキ力の所定値を設けておく。
【００２５】
ブレーキ力制御装置１１は、盗難検出信号１１７が入力されると、ブレーキ力伝達部
１４，１５，１６，２２を介し、ブレーキ力発生装置６，７，８，９に車輪をロックさせるだけのブレーキ力を発生させ車輪２，３，４，５をロックし車両の移動を不能にする事によって盗難を防止する。つまり、図３に示すように、盗難検出信号伝達部１７の盗難検出信号１１７が“盗難”側になると、図２におけるブレーキ力指令信号１１５がロックブレーキ力を指令する。すると、ブレーキ力発生装置のブレーキ力は、ロックブレーキ力までブレーキ力を出力していく（３２３）。
【００２６】
ブレーキ力測定信号１１３が、ロックブレーキ力に到達したことを検知すると、ブレーキ力保持信号１１４が保持側に動き、ブレーキ力発生装置６，７，８，９のブレーキ力はロックブレーキ力に保持される。このような状態で、ブレーキ力指令信号１１５を０にしても各輪のブレーキ力は保持される（３２４）。
【００２７】
また盗難が解除されるべく、盗難検出信号１１７が解除されると、ブレーキ力保持信号１１４は“解除”側になり、ブレーキ力指令信号１１５は０になりブレーキ力発生装置６，７，８，９のブレーキ力は、０に解除される（３２５）。
【００２８】
通常のブレーキの構造はロータまたはドラムをパッドによってはさむ構造、または、ライナーによって押し付ける構造であるが、これらのブレーキの構造では、一度ブレーキ力が保持されると、パッド、又はライナーがロータ、またはライナーが剛体構造となるためナックルアームを取り外したり、ドラムを取り外す事は構造上不可能でありブレーキ力を解除する事は不可能である。また、ブレーキ力が機械的に保持されている時点で、ブレーキ力制御装置１１とは系が独立しているので、ブレーキ力伝達部１４，１５，１６，２２を切断などしても、ブレーキ力発生装置６，７，８，９で発生しているブレーキ力は解除されない。
【００２９】
また、ブレーキ力の保持中は機械的にブレーキ力を保持しているため外部からの電気，負圧，油圧といったエネルギーの供給を受ける必要が無く防盗中にエネルギー欠損でブレーキ力が抜けてしまう事もない。
【００３０】
また、盗難検出時、盗難検出装置１０は、盗難検出信号伝達部１８を介してエンジン制御装置２０にも盗難検出信号１１７を出力し、エンジンやエンジンとモータのハイブリッドのパワートレイン２１を始動不可の状態にする。
【００３１】
図３のブレーキ力発生装置６の推力の変化３２５に示すように、ブレーキ力がロックブレーキ力から解除され、通常のブレーキ力またはブレーキ力が無い状態に移行する。運転者等が、正規の鍵で防盗解除操作をすれば、車両盗難検出は解除され、通常運行が可能となる。
【００３２】
上記仕組みにより、全車輪をロックさせる事により、近年急増している牽引盗難，自走盗難に非常に高い効果がある。
【００３３】
また、図４のような所定の車輪をロックさせる形態を採る事も可能である。すなわち、自走，牽引を防止するためなので、全車輪をロックするだけでなく、車輪３と車輪４または車輪５と車輪２といった対角２輪以上をロックさせれば、自走は元より、前後吊り上げ牽引が防止でき同様の効果が見込める。
【００３４】
図４において、盗難検出装置１０に入力される各種センサからの信号や他の制御装置からの信号に基づいて車両盗難を検出した時、盗難検出装置１０が起動し、盗難検出信号伝達部１７を介してブレーキ力制御装置１１に盗難検出信号１１７を出力する。この信号は、盗難検出時にあらかじめ設定しておいた、ブレーキ力指令値であっても良いし、単なる盗難の有無を検出する信号でもよい。盗難有無の信号を出力する場合、ブレーキ力制御装置１１にあらかじめ、盗難発生時に発生させるブレーキ力の所定値を設定しておく必要がある。
【００３５】
ブレーキ力制御装置１１は、盗難検出信号１１７が入力されると、ブレーキ力伝達部
１４，１６を介し、ブレーキ力発生装置７，９（または６，８）に車輪をロックさせるだけのブレーキ力を発生させ、車輪３，４（または２，５）をロックし車両の移動を不能にする事によって盗難を防止する。
【００３６】
図４の４２６，４２７の如く一度盗難が発生し、全車輪がロックするとそのブレーキ力は、ブレーキ力発生手段において、機械的に保持され、ある一定の時間が経過すると盗難検出手段は、動作が停止し、消費電力を軽減させる。
【実施例２】
【００３７】
図５は、電動油圧ブレーキシステムを用いた具体的な、実施例である。２６，２７，
２８，２９は機械的ブレーキ力保持機構内蔵の油圧キャリパである。２２，２３，２４，２５は油圧配管で、ブレーキペダル３１の操作量を電気信号に変換するペダルユニット
３２から電線３３を介して出力される信号により、油圧制御ユニット３０からペダル操作量に応じた油圧を出力する。すなわち、油圧制御ユニットは、ブレーキ力信号を入力する事により、全車輪の油圧キャリパを独立に制御可能である。つまり、各車輪ごとにブレーキ力を制御できる。
【００３８】
盗難検出時のシステム動作を、図６を用いて説明する。
【００３９】
今、盗難検出装置３４が盗難を検出すると、盗難検出装置３４は、盗難検出信号１３５を電線３５を介して、油圧制御ユニット３０に出力する。図６中４０の如く、油圧制御ユニットは、盗難検出信号１３５が入力されると直ちに、全車輪の油圧を全車輪ロック状態にする規定の油圧まで上昇させる。規定油圧上昇後は、システムの消費電力を軽減するため、４１の如く、油圧保持モードに移行する。盗難検出信号１３５が解除されれば、４２の如くロック油圧を開放する。
【実施例３】
【００４０】
図７は、電動ブレーキを用いた本発明の実施例である。５１，５２，５３，５４は電動キャリパであり、電気信号によってブレーキ力を発生することが可能である。
【００４１】
図８に電動キャリパの１実施例を示す。電動キャリパ６０内に、ロータ６３を摩擦材
６６，６７で挟んでブレーキ力を発生させるピストン６１，６２が内蔵されている。通常の運転操作におけるブレーキ力制御は、ピストン６１，６２が電気信号によって図８中、左右に移動し、摩擦材６６，６７でロータ６３を挟んだり、離したりすることによって制御される。
【００４２】
駐車時、または盗難発生時はブレーキ力保持装置６４をロックブレーキ力発生時にソレノイド６５に通電させ、図８において、下に移動させピストンに勘合させ、ピストンの横方向の位置を固定させる事により摩擦材６６，６７がロータ６３を挟んだ状態を保持させることによりブレーキ力を機械的に保持する。
【００４３】
ロック解除時には、ブレーキ力保持装置６４を図８中、上方に移動させ勘合を解き、ピストン６１，６２の横方向の移動を可能にすることによってブレーキ力を解除できる。
【００４４】
このようなブレーキ力の発生及び解除を実現する電動パーキングブレーキの構造については、特許文献６に示すようなものも適用できる。なお、単に、駐車時のブレーキ力を外部エネルギーなしで保持するという従来の電動パーキングブレーキを用いただけでは、本実施例には到達しない。つまり、本実施例では、本実施例による電動ブレーキを用いて電動ブレーキの４輪、又は、対角２輪のロックブレーキ力を独立に発生させるという制御を行うことに特徴があり、これによって、自走による盗難又は牽引による盗難を困難にするものである。
【００４５】
図７に戻り、運転者が操作するブレーキペダル５６の操作量は、５５のブレーキのペダル操作量検出装置によって検出し、操作量を電気信号に変換し、電線５７を介して、電動キャリパ５１，５２，５３，５４に出力される。電動キャリパ５１，５２，５３，５４は運転者のブレーキ操作量信号を入力することによってブレーキ力を発生させ車両を制動させる。
【００４６】
図９を用いて盗難検出時のシステムの動作を説明する。
【００４７】
いま、盗難検出装置５０が車両盗難検出時、電線５７を介して電動キャリパ５１，５２，５３，５４に盗難検出信号１５０を出力する。この信号は、盗難検出時にあらかじめ設定しておいた、ブレーキ力指令値であっても良いし、単なる盗難の有無を検出する信号でもよい。盗難有無の信号を出力する場合、電動キャリパ５１，５２，５３，５４にあらかじめ、盗難発生時に発生させるブレーキ力の所定値を設けておく必要がある。
【００４８】
すると、図９中７０の段階で、各輪をロックさせるだけのブレーキ力（推力）を発生し始める。盗難検出信号１５０によって、全車輪のキャリパがロックブレーキ力に達すると、キャリパ内にはブレーキ力保持信号が発生し、７１の段階でロックブレーキ力が保持される。正規の鍵で解錠されるなどして、盗難検出信号１５０が解除されるとブレーキ力保持信号が開放側に発生し、各輪のロックブレーキ力が開放され通常運行を行う事が出来るようになる。
【実施例４】
【００４９】
図１０のような、電動油圧，電動ハイブリッドのブレーキシステムに本発明を用いた実施例について述べる。
【００５０】
図１０は、前輪２輪を油圧キャリパ、後輪２輪に電動キャリパを用いたシステムである。図１０上、８０，８１は電動キャリパ、８２，８３が油圧キャリパである。
【００５１】
運転者が操作するブレーキペダル８５の操作量は、８６のブレーキのペダル操作量検出装置によって検出し、操作量を電気信号に変換され、電線８４を介して、電動キャリパ
８０，８１及び、油圧制御ユニット９０に出力される。電線８４の信号を受信し、電動キャリパ８０，８１はブレーキ力制御を行い、油圧制御ユニットは、油圧キャリパ８２，
８３の油圧を制御し、車両の制動力を制御する。
【００５２】
図１１を用いて盗難検出時のシステムの動作を説明する。
【００５３】
いま、盗難検出装置８７が車両盗難検出時、電線８４を介して電動キャリパ８０，８１及び油圧制御ユニット９０に盗難検出信号１８７を出力する。この信号は、盗難検出時にあらかじめ設定しておいた、ブレーキ力指令値であっても良いし、単なる盗難の有無を検出する信号でもよい。盗難有無の信号を出力する場合、電動キャリパ８０，８１及び油圧制御ユニット９０にあらかじめ、盗難発生時に発生させるブレーキ力の所定値を設けておく必要がある。
【００５４】
すると、９５の段階で、各輪をロックさせるだけのブレーキ力（推力）を発生し始める。盗難検出信号１８７によって、全車輪のキャリパがロックブレーキ力に達すると、キャリパ内にはブレーキ力保持信号が発生し、９６の段階でロックブレーキ力が保持される。正規の鍵で解錠されるなどして、盗難検出信号１８７が解除されるとブレーキ力保持信号が開放側に発生し、９７の段階で各輪のロックブレーキ力が開放され通常運行を行う事が出来るようになる。
【００５５】
全車輪をロックさせる例をあげたが、前記実施例と同様に１輪以上をロックさせるように制御してもよい。
【００５６】
実施例１乃至４では、盗難防止の観点でその実施例を示したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、車輌の停車または駐車時の制動制御に適用できるものであり、盗難以外の車輌の環境を検知して制動を制御する事にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
自動車の車輪を盗難発生時全車輪または１輪以上機械的にロックさせることにより近年自動車盗難の大多数を占めている自走，牽引盗難を防止する事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例動作説明の為のチャートを示す。
【図４】実施例動作説明の為のチャートを示す。
【図５】実施例の構成を示すブロック図である。
【図６】実施例動作説明の為のチャートを示す。
【図７】実施例の構成を示すブロック図である。
【図８】実施例の構成を示すブロック図である。
【図９】実施例動作説明の為のチャートを示す。
【図１０】実施例の構成を示すブロック図である。
【図１１】実施例動作説明の為のチャートを示す。
【符号の説明】
【００５９】
１…自動車、２…左後車輪、３…左前車輪、４…右後車輪、５…右前車輪、６…ブレーキ力発生装置（左後）、７…ブレーキ力発生装置（右後）、８…ブレーキ力発生装置（右前）、９…ブレーキ力発生装置（左前）、１０…盗難検出、１１…ブレーキ力制御、１２…ペダル操作量検出、１３…ブレーキペダル、１４，１５，１６，２２…ブレーキ力伝達部、１７，１８…盗難検出信号伝達部、１９…電線、２０…エンジン制御手段、２１…エンジン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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