(57)【要約】  【課題】  使用済みの内視鏡の洗滌消毒を衛生的、かつ効率的に行える内視鏡洗滌消毒装置を提供すること。  【解決手段】  内視鏡洗滌消毒装置１は、内視鏡５を収納する内視鏡保持トレー４が収容される洗滌槽６を備える装置本体２と、装置本体２に設けられ、蓋体開閉機構部によって開状態停止位置から閉状態停止位置までの間を回動動作されるトップカバー３と、内視鏡保持トレー４、又は内視鏡保持トレー４に収納される内視鏡５の一方に設けられて、内視鏡５の種類を特定するための情報を送信する無線タグ１４と、装置本体２に設けられ、無線タグ１４の情報を受信する無線受信部２２と、装置本体２に設けられ、無線受信部２２で取得した情報に基づいてトップカバー３を開動作させるか否かを判定して、蓋体開閉機構部の回動動作を制御する制御部１０とを具備している。【選択図】図２
2006296982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を収納する内視鏡保持トレーが収容される洗滌槽を備える装置本体と、
この装置本体に設けられ、蓋体開閉機構部によって開状態停止位置から閉状態停止位置までの間を回動動作される蓋体と、
前記内視鏡保持トレー、又は該内視鏡保持トレーに収納される内視鏡の一方に設けられて、内視鏡の種類を特定するための情報を送信する無線送信部と、
前記装置本体に設けられ、前記無線送信部の情報を受信する無線受信部と、
前記装置本体に設けられ、前記無線受信部で取得した情報に基づいて前記蓋体を開動作させるか否かを判定して前記蓋体開閉機構部の回動動作を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項２】
さらに、前記装置本体に、前記内視鏡保持トレーを着脱自在に取り付け可能なトレー保持部材と、このトレー保持部材をトレー着脱停止位置から洗滌消毒停止位置までの間を前記制御部の制御のもと回動動作させるトレー保持部材回動機構部とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項３】
さらに、前記トレー保持部材にトレー検知部を設ける一方、前記装置本体に前記蓋体の開状態停止位置を検出する第１蓋体位置検出部、及び蓋体の閉状態位置を検出する第２蓋体位置検出部と、前記トレー保持部材のトレー着脱停止位置を検出する第１トレー位置検出部、及びトレー保持部材の洗滌消毒停止位置を検出する第２トレー位置検出部と、視覚的、又は聴覚的の少なくとも一方で作業者に警告、又は動作状態を告知する告知手段と、を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項４】
さらに、前記装置本体に、洗滌消毒工程終了後において、前記制御部から前記蓋体開閉機構部に前記蓋体を閉状態停止位置から開状態停止位置まで回転移動させる制御信号を出力させるための指示信号を出力する蓋体開指示部検出部を設けたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項５】
前記内視鏡保持トレーは、収納される内視鏡の外形形状、及び長さ寸法に対応する収納凹部と、この収納凹部に設けられ、操作部の基端部近傍と、挿入部の先端部近傍にそれぞれ設けられる給排水口と、それぞれの給排水口を閉塞する蓋部材とを具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【請求項６】
前記装置本体に、前記給排水口を閉塞する蓋部材を開放状態にする開放部材を設けたことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡洗滌消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用済みの内視鏡の洗滌消毒を行う内視鏡洗滌消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の外表面だけでなく、挿入部内に設けられている送気送水管路や鉗子チャンネルを兼ねる吸引管路等、各管路内に汚物が付着する。そのため、内視鏡は、使用後、洗滌、消毒される。
【０００３】
例えば、特開２００２−２６３０６６号公報には内視鏡を洗滌消毒するための内視鏡洗滌消毒装置が示されている。この内視鏡洗滌消毒装置では、洗滌消毒工程として洗滌工程、濯ぎ工程及び消毒工程を、煩雑な操作を伴うことなく、洗滌消毒に用いられる電解水の性状を内視鏡の汚れ具合に応じて調節している。
【０００４】
従来の内視鏡洗滌消毒装置においては複数種類の内視鏡、言い換えると挿入部の長さ、太さ、仕様等の異なる内視鏡、の洗滌消毒を行えるように、該内視鏡洗滌消毒装置に備えられる洗滌槽の大きさを最も大きなサイズの内視鏡に適合させていた。また、上部消化管用内視鏡と下部消化管用内視鏡とを有する施設においては、多くの場合、それぞれの内視鏡の洗滌消毒を専用の洗滌消毒装置で行うようにしていた。
【０００５】
そして、従来の内視鏡洗滌消毒装置では、内視鏡の洗滌消毒を行う際、使用済みの内視鏡を洗滌消毒装置まで作業者が運搬していた。
【特許文献１】特開２００２−２６３０６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように洗滌槽を一番サイズの大きな内視鏡に適合させた内視鏡洗滌消毒装置においては、サイズの小さな内視鏡の洗滌消毒を行った場合、洗剤や消毒剤の使用量や、洗滌消毒時間が、一番サイズの大きな内視鏡と同じに設定される。このため、サイズの小さな内視鏡であっても、洗剤や消毒剤が必要以上に消費され、洗滌消毒時間が長くなるという不具合が生じる。
【０００７】
また、上部消化管用内視鏡と下部消化管用内視鏡とを有する施設においては、作業者の不注意によって上部消化管用内視鏡を下部用の洗滌消毒装置にセットする等の作業ミスが発生するおそれがある。
【０００８】
さらに、内視鏡の洗滌消毒を行うために、作業者が使用済みの内視鏡を手に持って直接、洗滌消毒装置まで搬送することが考えられる。この場合、該内視鏡を洗滌消毒装置の洗滌槽にセットする際、装置の蓋体を開くために汚れた手で装置の蓋体を把持したり、汚れた手で開閉スイッチ等を操作する必要が生じ、そのことによって洗滌消毒装置が不衛生になるという問題が生じる。この不具合を解消するために、内視鏡洗滌装消毒装置に装置の蓋体を開閉操作するための機構とともにフットペダルを設けることが考えられるが、フットペダルの位置を確認して蓋体を開閉させる作業が使用者にとって煩わしくなるおそれがある。
【０００９】
本発明は前述した問題に鑑みてなされたものであり、使用済みの内視鏡の洗滌消毒を衛生的、かつ効率的に行える内視鏡洗滌消毒装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の内視鏡洗滌消毒装置は、内視鏡を収納する内視鏡保持トレーが収容される洗滌槽を備える装置本体と、この装置本体に設けられ、蓋体開閉機構部によって開状態停止位置から閉状態停止位置までの間を回動動作される蓋体と、前記内視鏡保持トレー、又は該内視鏡保持トレーに収納される内視鏡の一方に設けられて、内視鏡の種類を特定するための情報を有する無線送信部と、前記装置本体に設けられ、前記無線送信部の情報を受信する無線受信部と、前記装置本体に設けられ、前記無線受信部で取得した情報に基づいて前記蓋体を開動作させるか否かを判定して前記蓋体開閉機構部の回動動作を制御する制御部とを具備している。
【００１１】
この構成によれば、内視鏡を内視鏡保持トレーに収納して運搬することによって、内視鏡の搬送中に手が汚れることや、洗滌消毒装置が不衛生になることが防止される。また、制御部において無線送信部の情報から蓋体を開動作させるか否かを判定して、蓋体開閉機構部の回動動作が制御されるので、上部消化管用内視鏡を下部用の洗滌消毒装置にセットする等の作業ミスが防止されるとともに、使用者にとって煩わしい作業であった蓋体の開閉作業から解消される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用済みの内視鏡の洗滌消毒を衛生的、かつ効率的に行える内視鏡洗滌消毒装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
図１乃至図１０は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡が収納されるトレーと、装置本体との関係を説明する図、図２は洗滌消毒装置に設けられた蓋、及びトレーの開閉機構の構成、及び動作を説明する図、図３はトレーがトレー保持部材の係入溝にセットされる直前の状態を説明する図、図４はトレーがトレー保持部材の係入溝にセットされた状態を説明する図、図５はトップカバーを開閉動作させる蓋体開閉機構部の構成例を説明する図、図６はトップカバーが閉じた状態における洗滌消毒装置を示す斜視図、図７はトレー保持部材を回動動作させるトレー開閉機構部の構成例を説明するとともに、トレー着脱停止位置に位置するトレー保持部材に内視鏡が収容されている状態を示す図、図８は洗滌消毒停止位置に位置するトレー保持部材に内視鏡が収容されている状態を示す図、図９は洗滌消毒装置の作用動作を示すフローチャート図、図１０は図９に後続する洗滌消毒装置の作用動作を示すフローチャート図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように内視鏡洗滌消毒装置１は、装置本体２と、装置本体２に対して開閉自在に設けられた蓋体であるトップカバー３と、内視鏡保持トレー（以下、トレーと略記する）４とを備えて主に構成されている。
【００１５】
トレー４の一面側である図中上面側には内視鏡５が収納される凹部である収納凹部１１が設けられている。洗滌消毒される内視鏡５は例えば、操作部５ａと、この操作部５ａから延出する可撓性を有する挿入部５ｂとを有して構成されている。収納凹部１１の形状は収納される内視鏡５の操作部５ａ、及び挿入部５ｂの外形形状、及び長さ寸法に合わせて所定形状に形作られている。つまり、トレー４は所定の内視鏡を収納する収納凹部１１を備えた専用タイプとして構成されている。このことによって、使用済みの内視鏡５をトレー４の収納凹部１１内に所望の状態に収納する収納作業を容易に行うことができる。
【００１６】
なお、操作部５ａ、及び挿入部５ｂの外形形状、及び長さ寸法の異なる、複数種類の内視鏡を備える医療施設においては、各種類の内視鏡にそれぞれ対応するトレイが用意されている。
【００１７】
トレー４の収納凹部１１には内視鏡５に洗滌水や消毒水等を給排水するための第１給排水口１２と第２給排水口１３とが設けられている。第１給排水口１２は内視鏡５の操作部５ａの基端側近傍に配置されるようになっている。これに対して、第２給排水口１３は内視鏡５の挿入部５ｂの先端面側近傍に配置されるようになっている。それぞれの給排水口１２、１３には開閉自在な蓋部材１２ａ、１３ａが設けられている。蓋部材１２ａ、１３ａは自重、又は、自重と図示しない付勢部材の付勢力とによって、常時、給排水口１２、１３を塞いだ状態にする構成になっている。
【００１８】
したがって、トレー４はトレー単体の状態において、蓋部材１２ａ、１３ａが閉じた状態である。このため、使用済みの内視鏡５をトレー４の収納凹部１１内に収納したとき、内視鏡５に付着した汚物や液体等が給排水口１２、１３から漏出されることが防止される。このため、内視鏡５をトレー４の収納凹部１１内に収納した状態において、内視鏡５の運搬を衛生的に行うことができる。
【００１９】
本実施形態においては、第１給排水口１２から収納凹部１１に洗滌液や消毒液等が送り込まれるようになっている。これに対して、第２給排水口１３からは収納凹部１１内に送り込まれた洗滌液や消毒液等が後述する洗滌槽に向けて排出されるようになっている。
【００２０】
第１給排水口１２から収納凹部１１に洗滌液や消毒液等を送り込んだとき、収納された内視鏡５の操作部５ａ、及び挿入部５ｂの外表面等に、消毒液等が十分に行き渡るように収納凹部１１が構成されている。
【００２１】
専用タイプとして構成されたトレー４の所定位置、例えば図中上側の右隅には無線送信部である無線タグ（以下、タグと略記する）１４が搭載されている。タグ１４には、トレー４に設けられた収納凹部１１に収納される内視鏡の種類等を示す識別情報が登録されている。タグ１４に保存される識別情報は、例えば、「上部消化管用内視鏡」、「下部消化管用内視鏡」を判定するための情報、或いは外形形状、及び長さ寸法から内視鏡サイズを特定する、つまり内視鏡が大型であるか、中型であるか、小型であるか等を判定するための情報等である。
【００２２】
なお、トレー４には後述するトレー保持部材７の係入溝７ａに係入配置される例えばＵ字形状の着脱部１５が設けられている。また、トレー４の両側部には、運搬時に作業者が把持するための搬送用把持部１６が設けられている。搬送用把持部１６は、トップカバー３と干渉することを防止するため、トレー４の下面側に突設されている。
【００２３】
トップカバー３は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、いわゆる透明樹脂部材若しくは半透明樹脂部材で所定形状に形成されている。トップカバー３は装置本体２の所定位置に開閉自在に設けられており、二点鎖線に示す開状態停止位置から実線に示す閉状態停止位置までの間を矢印ａに示すように回動動作するように構成されている。開状態停止位置は作業性を考慮して適宜設定される。
【００２４】
装置本体２の上面側にはトレー４が収容される洗滌槽６が設けられている。装置本体２の長手側の上面部であってかつ洗滌槽６側の所定位置にはトレー４が着脱自在に配設されるトレー保持部材７が回動自在に設けられている。トレー保持部材７にはトレー４が係入配置される着脱部１５に対応する底面を略Ｕ字形状に形成した係入溝７ａが備えられている。トレー保持部材７は、二点鎖線に示すトレー着脱停止位置から実線に示す洗滌消毒停止位置までの間を矢印ｂに示すように回動動作するように構成されている。トレー着脱停止位置はトレー４を着脱する際の着脱作業性を考慮するとともに、トレー着脱停止位置にあるトレー保持部材７の収納凹部１１に収納された内視鏡５が該収納凹部１１から脱落することを防止するように、所定角度に設定される。
【００２５】
なお、符号８は第１蓋体開閉突起であり、符号９は第２蓋体開閉突起９である。第１蓋体開閉突起８、及び第２蓋体開閉突起９は蓋部材１２ａ、１３ａを押し上げて開放状態にする開放部材であって、所定高さ寸法に設定されて、例えば洗滌槽６の底面の所定位置に設けられている。
【００２６】
装置本体２には、操作パネル２０、蓋体開指示部検出部であるカバー動作指示センサ２１、窓部２２ａを備えた無線受信部２２、告知手段であるブザー２３、トップカバー３の開閉位置を検出するためのカバー検出部、トレー保持部材７の回動位置を検出するための保持部材検出部等が設けられている。操作パネル２０、カバー動作指示センサ２１、無線受信部２２、ブザー２３、カバー検出部、及び保持部材検出部は、装置本体２の内部に設けられている後述する制御部１０に接続されている。制御部１０は、各種スイッチ、センサ、検出部から出力される信号に基づいて、トップカバー３の開閉制御、トレー４の開閉制御、或いは洗滌消毒工程の制御等、各種制御を行う。
【００２７】
操作パネル２０は例えば正面中央上部側に設けられており、各種入力操作を行うためのスイッチや告知手段である各種表示を行うことのできる表示部２０ａが設けられている。操作パネル２０のスイッチを介して入力された情報は制御部１０を介して、図示しない記憶部に登録されるようになっている。記憶部に登録されているデータは、操作パネル２０のスイッチ操作を行うことによって、制御部１０を介して表示部２０ａに表示させることができるようになっている。なお、記憶部に登録されているデータとしては内視鏡洗滌消毒装置１が「上部消化管用内視鏡」用であるか、「下部消化管用内視鏡」用であるかのデータや、内視鏡のサイズ毎に、洗滌液の使用量、消毒液の使用量、洗滌時間、消毒時間、濯ぎ時間等のデータが登録されている。
【００２８】
カバー動作指示センサ２１は操作パネル２０の例えば左側側部に設けられている。カバー動作指示センサ２１は例えば、表示部２０ａに「洗滌消毒工程が終了しました」と表示されている状態において、術者が手をセンサの前面、数センチのところに所定時間かかすことによって、制御部１０に向けて指示信号であるトレイ取り外し信号を出力するようになっている。
【００２９】
無線受信部２２の窓部２２ａは操作パネル２０の例えば右側側部に設けられている。無線受信部２２はトレー４に搭載されたタグ１４から発信される内視鏡の種類を示す識別情報を受信する。タグ１４から発信されている識別情報を受信した無線受信部２２では、タグ１４から発信されている識別情報を内視鏡識別信号として制御部１０に出力するようになっている。なお、タグ１４を、トレー４に代えて内視鏡５に設けるようにしてもよい。 
ブザー２３は、制御部１０から出力される警告信号を受けると作業者に異常を知らせる警報を発報する。これに対して制御部１０から告知信号が出力された場合には、作業者に次の作業を促す電子音を発報する。なお、制御部１０から操作パネル２０に警告信号が出力されると、表示部２０ａ上には後述する警告文が表示され、制御部１０から操作パネル２０に告知信号が出力されると、表示部２０ａ上には後述する告知文が表示される。
【００３０】
トップカバー３の開閉位置を検出するためのカバー検出部は、開状態停止位置を検出する第１蓋体位置検出部であるカバー開位置検出用センサ（以下、カバー開位置センサと略記する）２４と、閉状態停止位置を検出する第２蓋体位置検出部であるカバー閉位置検出用センサ（以下、カバー閉位置センサと略記する）２５とを備えている。カバー開位置センサ２４は、トップカバー３が開状態停止位置に位置しているとき、制御部１０に向けてカバー開位置信号を出力するようになっている。これに対して、カバー閉位置センサ２５はトップカバー３が閉状態停止位置に位置しているとき、制御部１０に向けてカバー閉位置信号を出力するようになっている。
【００３１】
トレー保持部材７の回動位置を検出するための保持部材検出部は、トレー着脱停止位置を検出する第１トレー位置検出部であるトレー着脱位置検出センサ（以下、着脱位置センサと略記する）２６と、洗滌消毒停止位置を検出する第２トレー位置検出部である洗滌消毒停止位置センサ（以下、洗滌消毒位置センサと略記する）２７とで構成されている。着脱位置センサ２６は、トレー保持部材７がトレー着脱停止位置に位置しているとき、制御部１０に向けてトレー着脱位置信号を出力するようになっている。これに対して、洗滌消毒位置センサ２７は、トレー保持部材７が洗滌消毒停止位置に位置しているとき、制御部１０に向けて洗滌消毒位置信号を出力するようになっている。
【００３２】
なお、符号２８はトレー検知部となるトレー検知スイッチ２８である。図３、及び図４に示すようにトレー検知スイッチ２８は、トレー保持部材７の係入溝７ａの底部に長手方向に対して所定の間隔で例えば複数、配設されている。トレー検知スイッチ２８は例えばプッシュ型のスイッチであって、凸没自在なスイッチ部２８ａを備えている。スイッチ部２８ａは係入溝７ａの底面から突出するように設けられている。したがって、図３に示すようにトレー４の着脱部１５がトレー保持部材７の係入溝７ａに係入されて、図４に示すように着脱部１５の外面が係入溝７ａの底面に対して密着した所定配置状態に配置されると、スイッチ部３１ａが押し込まれて、制御部１０にトレー配設信号を出力するようになっている。トレー検知スイッチ２８はプッシュ型のスイッチに限定されるものではなく、スライド式スイッチ、光学式センサ、磁気検知型リードスイッチ等であってもよく、設置場所もトレー保持部材７に限定されるものではなく洗滌槽６内に設けるようにしてもよい。
【００３３】
また、装置本体２の内部には洗滌消毒を行うための図示しない各種管路、各種ポンプ、及び各種タンク等が設けられている。管路、ポンプ、及びタンクとしては具体的には、洗滌水、洗滌液、或いは消毒液を洗滌槽６内に収容されたトレー４に供給する、或いは循環させるための管路、及びポンプ、洗滌液、消毒液を貯留するためのタンク、第２給排水口１３から洗滌槽６内に排出された洗滌水、洗滌液、或いは消毒液を排出するための管路、及びポンプ。洗滌消毒後の乾燥を速やかに行うための圧縮空気を送るためのコンプレッサー、及び管路、残留している水分の蒸発を促すためのアルコールを圧縮空気とともに供給するための管路、及びタンク等である。
【００３４】
図２、及び図５乃至図８を参照して内視鏡洗滌消毒装置１のトップカバー３を開閉動作させる蓋体開閉機構部、及びトレー４を回動動作させるトレー開閉機構部の構成を説明する。 
図２、及び図５に示すようにトップカバー３を開閉動作させる蓋体開閉機構部は、装置本体２の内部に設けられたカバー駆動用モータ（以下、カバー用モータと略記する）３０と、カバー用減速機構部３１と、回動軸３２と、ヒンジ部材３３とで主に構成されている。
【００３５】
カバー用モータ３０は時計方向、及び半時計方向に回転するモータであって、トップカバー３を開状態停止位置から閉状態停止位置まで、及び閉状態停止位置から開状態停止位置まで回転移動させる。カバー用減速機構部３１はカバー用モータ３０の回転を所定量に減速させて、トップカバー３の開閉速度を所望する速度に変化させる機構である。カバー用減速機構部３１は例えば、図示しない複数のプーリーとベルトとを備えて構成されている。回動軸３２はトップカバー３の洗滌槽側長手面と平行に配置されている。回動軸３２の一端部にはプーリー３４が固定されている。プーリー３４にはカバー用減速機構部３１を構成するベルト３５が掛けられている。ヒンジ部材３３は断面形状が例えばＬ字形状の板部材で形成されている。ヒンジ部材３３は、該ヒンジ部材３３の両側部から突出する回動軸３２に対して一体的に固定されている。また、ヒンジ部材３３とトップカバー３の洗滌槽側端部とが一体的に固定されている。
【００３６】
したがって、カバー用モータ３０が駆動されたとき、カバー用モータ３０の回転は、カバー用減速機構部３１で減速された後、ベルト３５を介してプーリー３４に伝達されて、該回動軸３２が回転する。回動軸３２が回転を開始すると、回動軸３２に対して一体に固定されているヒンジ部材３３も回動軸３２の回転に伴って回転する。このとき。ヒンジ部材３３がトップカバー３に一体的に固定されていることによって、該ヒンジ部材３３の回転とともに、言い換えれば回動軸３２の回転に伴って、トップカバー３が回転移動される。
【００３７】
なお、カバー用モータ３０の回転方向は、制御部１０から出力される駆動信号に基づいて切り替えられるようになっている。カバー用モータ３０を制御部１０の制御の元、例えば時計方向に回転（以下、正転と記載する）させることによって、トップカバー３は開状態停止位置に向かって回転移動する。一方、制御部１０の制御の元、カバー用モータ３０を逆転させると、トップカバー３は閉状態停止位置に向かって回転移動する。
【００３８】
また、トップカバー３が、図２の実線、及び図６に示すように閉状態停止位置に配置されている状態のとき、トップカバー３によって洗滌槽６の開口部は覆われる。トップカバー３の所定位置には水密を保持するためのパッキン（不図示）が設けられており、図に示すカバー閉状態のとき、装置本体２の上面にパッキンが密着して水密が保持されるようになっている。
【００３９】
一方、図２、及び図７に示すようにトレー保持部材７を回動動作させるトレー開閉機構部は、装置本体２の内部に設けられたトレー保持部材回動用モータ（以下、トレー用モータと略記する）４０と、トレー用減速機構部４１とで主に構成されている。トレー用モータ４０はトレー保持部材７を回動動作させるためのモータであり、時計方向、及び反時計方向に回転する。トレー用減速機構部４１はトレー用モータ４０の回転を所定量に減速させて、トレー保持部材７の回動速度を所望する速度に変化させる機構である。トレー用減速機構部４１もカバー用減速機構部３１と同様に図示しない複数のプーリーとベルトとを備えて構成されている。トレー保持部材７の両側部には回動軸となる突起部７ｂが突設している。一方の突起部７ｂにはプーリー４２が一体的に固定されている。プーリー４２にはトレー用減速機構部４１を構成するベルト４３が掛けられている
したがって、トレー用モータ４０が駆動されたとき、トレー用モータ４０の回転は、トレー用減速機構部４１で減速された後、ベルト４３を介してトレー保持部材７の突起部７ｂに設けられたプーリー４２に伝達されて、トレー保持部材７が回転移動を開始する。
【００４０】
なお、トレー用モータ４０は回転方向も制御部１０から出力される駆動信号に基づいて切り替えられるようになっている。トレー用モータ４０を制御部１０の制御の元、例えば正転させることによって、トレー保持部材７はトレー着脱停止位置に向かって回転移動する。一方、制御部１０の制御の元、トレー用モータ４０を逆転させると、トレー保持部材７は洗滌消毒停止位置に向かって回転移動する。
【００４１】
また、トレー４が取り付けられている状態のトレー保持部材７が図２、及び図８に示すように洗滌消毒停止位置に配置されている状態のとき、トレー４は洗滌槽６内に収容された状態になる。このとき、トレー４に設けられている蓋部材１２ａ、１３ａは、蓋体開閉突起８、９によって所定量、持ち上げられる。したがって、給排水口１２、１３が所定の開放状態になる。このことによって、第１の給排水口１２から洗滌液や消毒液を送り込むことが可能になる一方、第２の給排水口１３から洗滌槽６内に洗滌液や消毒液を排出することが可能なる。
【００４２】
さらに、トップカバー３やトレー保持部材７が手で回動操作されることを考慮して、各減速機構部３１、４１に予めトルクリミッタ等の安全装置を設けて、減速機構部３１、４１を保護するようにしてもよい。
【００４３】
図９、及び図１０を参照して上述のように構成した内視鏡洗滌消毒装置１の作用を説明する。 
洗滌消毒で使用される本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置１においては、トレー４が複数種類備えられており、これらトレー４は洗滌消毒された状態で所定の場所に保管されている。つまり、装置本体２の洗滌槽６内にはトレー４が配置されておらず、言い換えれば、トレー保持部材７にはトレー４が取り付けられていない状態である。また、装置本体２に設けられているトップカバー３は、閉状態停止位置に配置されている。さらに、この内視鏡洗滌消毒装置１は上部消化管用内視鏡を洗滌消毒するための装置である。
【００４４】
使用済みの内視鏡５の洗滌消毒を行うに当たって、作業者は、まず、該内視鏡５に対応するトレー４を用意するとともに、装置本体２の主電源をオン状態にする。すると、制御部１０においてはカバー閉位置センサ２５からカバー閉位置信号が出力されていること、及び洗滌消毒位置センサ２７から洗滌消毒位置信号が出力されていることを確認する。そして、制御部１０は、操作パネルに告知信号を出力して操作パネル２０の表示部２０ａ上に「洗滌消毒の準備ができました」等の告知文が表示させて、作業者に作業を促す。
【００４５】
ステップＳ１に示すように作業者は、使用済みの内視鏡５をトレー４に設けられている収納凹部１１に収納する。その後、作業者はトレー４に設けられている搬送用把持部１６を把持して、内視鏡５が収納されたトレー４を装置本体２まで運搬する。
【００４６】
次に、装置本体２に設けられている閉状態のトップカバー３を開状態にするため、ステップＳ２に示すようにタグ１４に登録されている識別情報を提供する。そのため、作業業者は装置本体２に設けられている窓部２２ａに、トレー４に設けられているタグ１４を近づけていく。すると、装置本体２に設けられている無線受信部２２によってタグ１４から出力されている識別情報が受信され、無線受信部２２から制御部１０に識別情報に対応する内視鏡識別信号が出力される。
【００４７】
内視鏡識別信号が入力されると、ステップＳ３に示すように制御部１０において内視鏡識別信号と記録部に予め登録されているデータとの照合が行われる。ここで、内視鏡識別信号が「上部消化管用内視鏡」を告知する信号である場合には、記憶部に登録されていたデータと一致するので、照合の結果を一致と判定して、ステップＳ４に移行する。
【００４８】
一方、無線受信部２２から送信された告知信号が「下部消化管用内視鏡」を告知する信号であったときには、制御部１０においては記憶部に登録されていたデータと不一致であると判定して、ステップＳ５の警告処理に移行する。ステップＳ５において、制御部１０はブザー２３、及び操作パネル２０に警告信号を出力する。このことによって、ブザー２３から作業者に警告を促す警報が発報される一方、操作パネル２０の表示部２０ａに「内視鏡が上部消化管用ではありません」等の警告文が表示される。したがって、作業者は、内視鏡洗滌消毒装置１と内視鏡５との組合せが誤っていることを速やかに認識することができる。このとき、トップカバー３は開動作されることなく、閉状態停止位置に保持されている。
【００４９】
ステップＳ４において制御部１０はカバー用モータ３０にトップカバー３を閉状態停止位置から開状態停止位置に移動させるための制御信号を出力する。その後、ステップＳ６に移行する。制御部１０からカバー用モータ３０に制御信号が出力されることによりカバー用モータ３０が正転される。すると、トップカバー３が開状態停止位置に向かって回転移動を開始する。そして、トップカバー３の移動に伴ってカバー閉位置センサ２５からのカバー閉位置信号の出力が停止する。このとき、制御部１０においてはステップＳ６に示すようにカバー開位置センサ２４からカバー開位置信号が出力される否かを確認する確認状態になる。そして、制御部１０によってカバー開位置センサ２４からカバー開位置信号が出力されたことを確認するまでの間、カバー用モータ３０は正転駆動を続ける。
【００５０】
制御部１０において、カバー開位置センサ２４からカバー開位置信号が出力されたことを確認すると、該制御部１０はカバー用モータ３０の駆動を停止させる制御を行う。そして、ステップＳ７に移行する。カバー用モータ３０の駆動が停止されることによって、トップカバー３は開状態停止位置に保持される。また、制御部１０においてはカバー閉位置センサから出力されるカバー閉位置信号に代わって、カバー開位置センサ２４から出力されるカバー開位置信号を確認する。
【００５１】
ステップＳ７においてトップカバー３は開状態停止位置に保持された状態であり、ここで、制御部１０はトレー用モータ４０にトレー保持部材７を洗滌消毒停止位置からトレー着脱停止位置に移動させるための制御信号を出力する。その後、ステップＳ８に移行する。制御部１０からトレー用モータ４０に制御信号が出力されることによりトレー用モータ４０が正転される。すると、トレー保持部材７がトレー着脱停止位置に向かって回転移動を開始する。そして、トレー保持部材７の移動に伴って洗滌消毒位置センサ２７からの洗滌消毒位置信号の出力が停止する。このとき、制御部１０においてはステップＳ８に示すように着脱位置センサ２６からトレー着脱位置信号が出力されるか否かを確認する確認状態になる。そして、制御部１０によって着脱位置センサ２６からトレー着脱位置信号が出力されたことを確認するまでの間、トレー用モータ４０は正転駆動を続ける。
【００５２】
制御部１０において、着脱位置センサ２６からトレー着脱位置信号が出力されたことを確認すると、該制御部１０はトレー用モータ４０の駆動を停止させる制御を行う。そして、ステップＳ９に移行する。トレー用モータ４０の駆動が停止されることによって、トレー保持部材７はトレー着脱停止位置に保持される。したがって、トレー４のトレー保持部材７への取り付けが可能になる。また、制御部１０において洗滌消毒位置センサ２７から出力される洗滌消毒位置信号に代わって、着脱位置センサ２６から出力されるトレー着脱位置信号を確認する。
【００５３】
ステップＳ９において、制御部１０はブザー２３、及び操作パネル２０に告知信号を出力する。このことによって、ブザー２３からは、作業者にトレー４のトレー保持部材７への取り付けが可能であることを告知する、電子音が発報される。一方、操作パネル２０の表示部２０ａに「トレーを装着してください」等の告知文を表示させて、作業者にトレーを取り付ける作業を行うことが可能である旨を告知する。そして、ステップＳ１０に移行する。
【００５４】
ステップＳ１０において、制御部１０はトレー保持部材７に設けられている全てのトレー検知スイッチ２８からトレー配設信号が出力されたか否かを確認する確認状態になる。ステップＳ９においてトレー４のトレー保持部材７への取り付けが促されたなら、作業者は把持しているトレー４の着脱部１５をトレー保持部材７の係入溝７ａに挿入していく。このとき、前記図４に示すようにトレー４の着脱部１５が所定の状態で係入溝７ａ内に配置されると、トレー検知スイッチ２８のスイッチ部２８ａが押し込まれた状態になる。すると、トレー検知スイッチ２８からトレー配設信号が出力される。
【００５５】
制御部１０において、トレー保持部材７に設けられている全てのトレー検知スイッチ２８からトレー配設信号が出力されたことを確認した場合には、ステップＳ１１に移行する。このとき、図７に示すように内視鏡５を収納凹部１１に収納したトレー４のトレー保持部材７への取り付けが完了状態である。また、制御部１０においては、新たにトレー検知スイッチ２８から出力されるトレー配設信号を確認する。
【００５６】
なお、制御部１０においてトレー検知スイッチ２８の一部からトレー配設信号が出力されてることを確認した場合には、該制御部１０はブザー２３、及び操作パネル２０に警告信号を出力するようにしてもよい。このことによって、ブザー２３から警報が発報されて、作業者にトレー４のトレー保持部材７への取り付け状態が不十分であることが速やかに理解される。一方、操作パネル２０の表示部２０ａに「トレーの取り付け状態が不十分です」等の警告文が表示されて、作業者にトレー４のトレー保持部材７への取り付け状態が不十分であることが速やかに理解される。
【００５７】
ステップＳ１１において制御部１０はトレー用モータ４０にトレー保持部材７をトレー着脱停止位置から洗滌消毒停止位置に移動させるための制御信号を出力する。その後、ステップＳ１２に移行する。制御部１０からトレー用モータ４０に制御信号が出力されることによりトレー用モータ４０が逆転される。すると、トレー４が取り付けられているトレー保持部材７が洗滌消毒停止位置に向かって回転移動を開始する。そして、トレー保持部材７の移動に伴って、着脱位置センサ２６からのトレー着脱位置信号の出力が停止する。このとき、制御部１０においてはステップＳ１２に示すように洗滌消毒位置センサ２７から洗滌消毒位置信号が出力されるか否かを確認する確認状態になる。そして、制御部１０において、洗滌消毒位置センサ２７から洗滌消毒位置信号が出力されたことを確認するまでの間、トレー用モータ４０は逆転駆動を続ける。
【００５８】
制御部１０において、洗滌消毒位置センサ２７から洗滌消毒位置信号が出力されたことを確認すると、該制御部１０はトレー用モータ４０の駆動を停止させる制御を行う。そして、ステップＳ１３に移行する。トレー用モータ４０の駆動が停止されることによって、図８に示すようにトレー４が洗滌槽６内に収容された状態になる。このとき、トレー４に設けられている第１、第２の蓋部材１２ａ、１３ａが蓋体開閉突起８、９によって持ち上げられて、第１、第２の給排水口１２、１３が開放状態になる。また、制御部１０においては、着脱位置センサ２６から出力されるトレー着脱位置信号に代わって、洗滌消毒位置センサ２７から出力される洗滌消毒位置信号を確認する。
【００５９】
ステップＳ１３において制御部１０はカバー用モータ３０にトップカバー３を開状態停止位置から閉状態停止位置に移動させる制御信号を出力する。その後、ステップＳ１４に移行する。制御部１０からカバー用モータ３０に制御信号が出力されることによりカバー用モータ３０が逆転される。すると、トップカバー３が閉状態停止位置に向かって回転移動を開始する。そして、トップカバー３の移動に伴ってカバー開位置センサ２４からのカバー開位置信号の出力が停止する。このとき、制御部１０においてはステップＳ１４に示すようにカバー閉位置センサ２５からカバー閉位置信号が出力されるか否かを確認する確認状態になる。そして、制御部１０によってカバー閉位置センサ２５からカバー閉位置信号が出力されたことを確認するまでの間、カバー用モータ３０は逆転駆動を続ける。
【００６０】
制御部１０において、カバー閉位置センサ２５からカバー閉位置信号が出力されたことを確認すると、制御部１０はカバー用モータ３０の駆動を停止させる制御を行う。そして、ステップＳ１５の洗浄消毒工程に移行する。カバー用モータ３０の駆動が停止されることによって、図６に示すようにトップカバー３が閉状態停止位置に保持されてトレー４の収容された洗滌槽６を覆った洗滌消毒可能な状態になる。また、制御部１０においては、代わってカバー開位置センサ２４から出力されるカバー開位置信号に代わって、カバー閉位置センサ２５から出力されるカバー閉位置信号を確認する。
【００６１】
ステップＳ１５の洗滌消毒工程に移行すると、制御部１０においては、予め記憶部に登録されている一連の洗滌消毒工程を自動的に開始する。洗滌消毒工程としては例えば、洗滌工程、消毒工程、及び濯ぎ工程等がある。
【００６２】
洗浄消毒工程が終了すると、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において制御部１０は、ブザー２３、及び操作パネル２０に告知信号を出力する。このことによって、ブザー２３からは、作業者に次の作業を促す電子音が発報される。一方、操作パネル２０の表示部２０ａには、作業者にトレーの取り外し作業に移行することを促す「洗滌消毒工程が終了しました」等の告知文が表示される。そして、ステップＳ１７に移行する。
【００６３】
ステップＳ１７において、制御部１０はカバー動作指示センサ２１からトレイ取り外し信号が出力されるか否かを確認する確認状態になる。作業者がトレー４の取り外しを行う際、該作業者は装置本体２の正面に対峙する。そして、装置本体２に設けられているカバー動作指示センサ２１の前に、手などを数秒間かざす。ここで、制御部１０において、カバー動作指示センサ２１からトレイ取り外し信号が出力されたことを確認すると、ステップＳ１８に移行する。
【００６４】
なお、洗滌消毒工程が開始される前の状態、或いは洗滌工程中において、カバー動作指示センサ２１からトレイ取り外し信号が出力された場合、言い換えれば、ステップＳ１６に示す洗滌消毒工程終了を告知している状態以外のときにおいてカバー動作指示センサ２１からトレイ取り外し信号が出力された場合、制御部１０は、トップカバー３を開動作させる制御信号等の出力を行わない。
【００６５】
ステップＳ１８において、制御部１０はカバー用モータ３０にトップカバー３を閉状態停止位置から開状態停止位置に移動させるための制御信号を出力する。その後、ステップＳ１９に移行する。制御部１０からカバー用モータ３０に制御信号が出力されることによりカバー用モータ３０が正転される。すると、トップカバー３が開状態停止位置に向かって回転移動を開始する。そして、トップカバー３の移動に伴ってカバー閉位置センサ２５からのカバー閉位置信号の出力が停止する。このとき、制御部１０においてはステップＳ１９に示すようにカバー開位置センサ２４からカバー開位置信号が出力されるか否かを確認する確認状態になる。そして、制御部１０によってカバー開位置センサ２４からカバー開位置信号が出力されたことを確認するまでの間、カバー用モータ３０は正転駆動を続ける。
【００６６】
制御部１０において、カバー開位置センサ２４からカバー開位置信号が出力されたことを確認すると、該制御部１０はカバー用モータ３０の駆動を停止させる制御を行う。そして、ステップＳ２０に移行する。カバー用モータ３０の駆動が停止されることによって、トップカバー３は開状態停止位置に保持される。また、制御部１０においてはカバー閉位置センサから出力されるカバー閉位置信号に代わって、カバー開位置センサ２４から出力されるカバー開位置信号を確認する。
【００６７】
ステップＳ２０においては制御部１０は、トレー用モータ４０にトレー保持部材７を洗滌消毒停止位置からトレー着脱停止位置に移動させるための制御信号を出力する。その後ステップＳ２１に移行する。制御部１０からトレー用モータ４０に制御信号が出力されることによりトレー用モータ４０が正転される。そして、トレー保持部材の移動に伴って洗滌消毒位置センサ２７からの洗滌消毒位置信号の出力が停止する。このとき、制御部においてはステップＳ２１に示すように着脱位置センサ２６からトレー着脱位置信号が出力されるか否かを確認する確認状態になる。そして、制御部１０によって着脱位置センサ２６からトレー着脱位置信号が出力されたことを確認するまでの間、トレー用モータ４０は正転駆動を続ける。
【００６８】
制御部１０において、着脱位置センサ２６からトレー着脱位置信号が出力されたことを確認すると、該制御部１０はトレー用モータ４０の駆動を停止させる制御を行う。そして、ステップＳ２２に移行する。トレー用モータ４０の駆動が停止されることによって、トレー保持部材７はトレー着脱停止位置に保持される。したがって、トレー４のトレー保持部材７からの取り外しが可能になる。また、制御部１０において洗滌消毒位置センサ２７から出力される洗滌消毒位置信号に代わって、着脱位置センサ２６から出力されるトレー着脱位置信号を確認する。
【００６９】
ステップＳ２３において、制御部１０はブザー２３、及び操作パネル２０に告知信号を出力する。このことによって、ブザー２３からは、作業者にトレー４のトレー保持部材７からの取り外しが可能であることを告知する、電子音が発報される。一方、操作パネル２０の表示部２０ａに「トレーを取り外してください」等の告知文を表示させて、作業者にトレーを取り外す作業を行うことが可能である旨を告知する。そして、ステップＳ２３に移行する。
【００７０】
ステップＳ２３において、制御部１０はトレー保持部材７に設けられている全てのトレー検知スイッチ２８から出力されていたトレー配設信号が停止されるか否かを確認する確認状態になる。ステップＳ２２においてトレー４のトレー保持部材７からの取り外し促されたなら、作業者はトレー保持部材７に配置されているトレーを取り外すため搬送用把持部１６を把持する。そして、トレー４の着脱部１５をトレー保持部材７の係入溝７ａから引き抜いていく。すると、前記図４に示すようにトレー４の着脱部１５によって押し込まれた状態になっていたトレー検知スイッチ２８のスイッチ部２８ａが突出した状態になる。すると、トレー検知スイッチ２８からトレー配設信号が出力されることが停止する。
【００７１】
作業者は、トレー保持部材７から取り外したトレー４を所定の場所まで搬送し、トレー４から洗滌消毒済みの内視鏡５を取り出して、所定の場所に保管する。一方、ステップＳ２４において制御部１０は、トレー検知スイッチ２８から出力されていたトレー配設信号の停止を確認してから所定時間経過後、トレー用モータ４０に制御信号を出力してトレー保持部材７を洗滌消毒停止位置に移動させる。その後、カバー用モータ３０に制御信号を出力してトップカバー３を閉状態停止位置まで移動させる。このことによって、装置本体２は、トップカバー３が閉じた洗滌消毒開始前の位置に移動された状態になる。
【００７２】
なお、洗滌槽６内を乾燥させたい場合には、操作パネル２０に設けられている乾燥モードボタン（不図示）を押す。このことにより、トップカバー３が開いた状態に保持される。
【００７３】
また、トレー保持部材７、及びトップカバー３の開閉動作は、各々の位置を検知するセンサを増やすことによって動作時間を短縮することができる。すなわち、増設したセンサの検知位置により、トレー保持部材７とトップカバー３とが互いに干渉しない位置を保持して同時に回転移動させられる。このことによって、トレー保持部材７とトップカバー３との回転移動時間が短縮することができる。
【００７４】
このように、本実施形態の内視鏡洗滌消毒装置によれば、専用のトレーを使用することにより、搬送中に内視鏡に付着していた汚物や体液等がトレーから液だれすることがなく、また手が汚れることなく運搬することができる。
【００７５】
また、トレーに内視鏡に対応する収納凹部を設け、この収納凹部に給排水口を設け、この給排水口を介して洗滌消毒作業の液を供給、及び排水を行う構成にしたことによって、内視鏡のサイズに見合った量の液を供給して洗滌消毒作業を行うことができる。このことによって、処理時間の短縮及びコストの低減を図れる。
【００７６】
さらに、内視鏡の種類等を示す識別情報を登録したタグを設け、このタグの識別情報を無線送信によって装置本体の制御部によって照合し、その照合結果に基づいて装置本体のトップカバーを閉状態から開状態に動作させる構成にしたことによって、内視鏡と洗滌消毒装置との組み合わせを取り違える作業ミスを防止することができるとともに、装置本体に手を触れることなくトップカバーを開状態にすることができる。
【００７７】
また、作業者に対してブザーを使用して聴覚的に、表示部を使用して視覚的に、作業中の不具合を警告したり、次の作業を促す告知を行うことによって、洗滌消毒作業の効率化を図ることができる。
【００７８】
これらのことによって、使用済みの内視鏡の収納凹部への収納、及び取り外しを速やかに行える。また、内視鏡の運搬及びトレーの取り付け取り外しを効率的かつ衛生的に行える。さらに、使用済みの内視鏡の洗滌消毒作業を効率的、かつ衛生的に行える。
【００７９】
なお、本実施形態においてはタグに登録される識別情報を内視鏡が「上部消化管用内視鏡」であるか「下部消化管用内視鏡」であるかを照合するための情報としてしているが、識別情報はこれに限定されるものではなく、内視鏡のサイズを照合するための識別情報であってもよい。このことによって、予め、記憶部に内視鏡の種類に応じた、洗滌や消毒に使用する薬液の量や、洗滌時間、消毒時間等を変化させた洗滌消毒パターンを登録しておくことにより、タグから得られる識別情報から内視鏡サイズを判定して、その内視鏡に対応する洗滌消毒パターンを設定することにより、短時間及び低コストで、効率よく洗滌消毒を行うことができる。
【００８０】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】内視鏡が収納されるトレーと、装置本体との関係を説明する図
【図２】洗滌消毒装置に設けられた蓋、及びトレーの開閉機構の構成、及び動作を説明する図
【図３】トレーがトレー保持部材の係入溝にセットされる直前の状態を説明する図
【図４】トレーがトレー保持部材の係入溝にセットされた状態を説明する図
【図５】トップカバーを開閉動作させる蓋体開閉機構部の構成例を説明する図
【図６】トップカバーが閉じた状態における洗滌消毒装置を示す斜視図
【図７】トレー保持部材を回動動作させるトレー開閉機構部の構成例を説明するとともに、トレー着脱停止位置に位置するトレー保持部材に内視鏡が収容されている状態を示す図
【図８】洗滌消毒停止位置に位置するトレー保持部材に内視鏡が収容されている状態を示す図
【図９】洗滌消毒装置の動作を示すフローチャート図
【図１０】図９に後続する洗滌消毒装置の動作を示すフローチャート図
【符号の説明】
【００８２】
１…内視鏡洗滌消毒装置    ２…装置本体    ３…トップカバー        ４…トレー    ５…内視鏡    ６…洗滌槽    ７…トレー保持部材    １０…制御部
１１…収納凹部    １４…無線タグ    ２０ａ…表示部    
２１…カバー動作指示センサ    ２２…無線受信部    ２３…ブザー
２４…カバー開位置センサ    ２５…カバー閉位置センサ    ２６…着脱位置センサ    ２７…洗滌消毒位置センサ    ２８…トレー検知スイッチ    ３０…カバー用モータ    ４０…トレー用モータ
【図１】
2006296982.tif 000003
【図２】
2006296982.tif 000004
【図３】
2006296982.tif 000005
【図４】
2006296982.tif 000006
【図５】
2006296982.tif 000007
【図６】
2006296982.tif 000008
【図７】
2006296982.tif 000009
【図８】
2006296982.tif 000010
【図９】
2006296982.tif 000011
【図１０】
2006296982.tif 000012