(57)【要約】【課題】  容易に設置が可能であり、踏切操作器のいたずら等を防止することができる踏切監視装置を提供すること。【解決手段】  画像処理部１０９が常に撮像部１０７からの画像を取り込み、画像記憶部１１０に記憶する。非常ボタン１０２が押下されると、信号処理部１０６に非常信号を出力し、信号処理部１０６がその非常信号を信号遅延部１０８に伝達する。遅延時間を経過すると、信号遅延部１０８が画像処理部１０９及び無線通信部１１１に非常信号を送出し、画像処理部１０９が撮像部１０７からの画像の取り込みを停止し、画像記憶部１１０に記憶している画像を読み出し、無線通信部１１１送出する。無線通信部１１１が非常信号により起動され、携帯電話機１１２を介して外部サーバに画像を送信するとともに、非常ボタン１０２が押下されたことを通知するメールを外部携帯電話装置に送信する。【選択図】  図３
2006130963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の内部に設けられ、前記筐体の外部から通知操作がなされた場合に非常通知信号を発生する踏切非常通知手段と、
前記筐体内部に設けられ、動画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段において撮像された画像を記録する記録手段と、
を備える踏切監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の踏切監視装置であって、
前記記録手段は、前記非常通知信号が発生してから所定時間後に、前記撮像手段からの画像の記録を中止する踏切監視装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の踏切監視装置であって、
前記非常通知信号が発生した場合に、前記記録手段に記録された画像を取得する画像取得手段と、
前記取得された画像を無線通信網を介して外部に通知する無線通信手段と、
を更に備える踏切監視装置。
【請求項４】
請求項３記載の踏切監視装置であって、
前記画像取得手段は、前記非常通知信号が発生した前後所定時間の画像を取得する踏切監視装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の踏切監視装置であって、
前記無線通信手段は、前記非常通知信号が発生した場合には前記画像をサーバ装置に送信するとともに、指定された携帯電話に対して前記非常通知信号が発生したことを示す情報及び前記サーバ装置に送信された画像の識別情報を含むメールを送信する踏切監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道等の踏切の近傍に設置される踏切監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路と鉄道線路とが交差する踏切内において、エンジン故障等によって自動車等が立ち往生した場合等を検出したり、遮断機が作動している間に侵入する車両や人を監視することを目的とした踏み切り監視装置があった（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
このような踏切監視装置では、踏切近傍の電架柱などの高所に取り付けられた監視カメラが、同軸ケーブル等を介して、踏切付近に設置された器具箱に実装されているタイムラプスＶＴＲ等の記録装置に接続されている。監視カメラによって撮影された画像は、記録装置によって記録され、画像が記録されたＶＴＲテープは、保守作業員により回収され、調査される。
【０００４】
また、通常、踏切近傍には、踏切内の非常を知らせるための非常用ボタンが設けられている。非常用ボタンが押されると、線路を走行する列車に対して非常停止信号が報知される。これにより、踏切事故を回避するものである。
【０００５】
ところで、このような非常用ボタンは、踏切に支障がないにもかかわらず、いたずら等により押されてしまい、列車のダイヤに乱れを引き起こしてしまう場合がある。そこで、このようないたずら防止する踏切支障報知装置があった（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
この踏切支障報知装置は、踏切で支障が生じた場合に操作されるスイッチと、このスイッチの操作に伴って操作者を撮影するカメラとを備る。スイッチの操作によりカメラが作動し、これによってスイッチの操作者が撮影されるものである。
【特許文献１】特開平６−８００８２号公報
【特許文献２】特開平８−２６１１５号公報
【特許文献３】特開平８−７２７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の踏切監視装置にあっては、電架柱などの高所にカメラを固定し、監視カメラを記録装置に接続するための同軸ケーブルは踏切を縦断し、敷設する必要があり、施工が困難であるという事情があった。
【０００８】
また、記録映像の改修に保守作業員が出向く必要があり、時間が経過するため、映像の記録が消失する場合もある。
【０００９】
更に、踏切監視の上部から撮影されるため、撮影映像の解析が困難であり、非常ボタン操作を行った人物の特定は困難であるという事情もあった。
【００１０】
特許文献３に記載された踏切支障報知装置では、スイッチの操作によりカメラが作動され、これによってスイッチの操作者を撮影することができるが、撮影はスイッチの操作時のみに行われるため、スイッチの操作者を判別可能に撮影できない可能性があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、容易に設置が可能であり、踏切操作器のいたずら等を防止することができる踏切監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の踏切監視装置は、筐体の内部に設けられ、前記筐体の外部から通知操作がなされた場合に非常通知信号を発生する踏切非常通知手段と、前記筐体内部に設けられ、動画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段において撮像された画像を記録する記録手段と、
を備える。
【００１３】
この構成により、画像を撮像する撮像手段と踏切非常通知手段とを同じ筐体内に一体化して設けるので、踏切近傍における設置が容易となり、また、操作される踏切非常通知手段の操作者を判別する画像を取得することができる。
【００１４】
また、本発明の踏切監視装置において、前記記録手段は、前記非常通知信号が発生してから所定時間後に、前記撮像手段からの画像の記録を中止する。
【００１５】
この構成により、記録手段が一定時間の記憶を連続的に更新するＦＩＦＯ型のメモリ等の場合、踏切非常通知手段が操作されたときの画像が上書きされることを防止することができる。
【００１６】
また、本発明の踏切監視装置は、前記非常通知信号が発生した場合に、前記記録手段に記録された画像を取得する画像取得手段と、前記取得された画像を無線通信網を介して外部に通知する無線通信手段と、を更に備える。
【００１７】
この構成により、非常通知手段の操作者の画像を迅速に鉄道関係者等に通知することが可能となり、保守作業員の作業の効率が向上でき、踏切操作器のいたずら操作の場合、犯人の検挙率が向上できる。
【００１８】
また、本発明の踏切監視装置において、前記画像取得手段は、前記非常通知信号が発生した前後所定時間の画像を取得する。
【００１９】
この構成により、非常通知手段の操作に関わる画像のみを鉄道関係者等に通知することができる。
【００２０】
また、本発明の踏切監視装置において、前記無線通信手段は、前記非常通知信号が発生した場合には前記画像をサーバ装置に送信するとともに、指定された携帯電話に対して前記非常通知信号が発生したことを示す情報及び前記サーバ装置に送信された画像の識別情報を含むメールを送信する。
【００２１】
この構成により、保守作業員等が所持する携帯電話装置等へはデータ量が少ないメールを送信することで非常通知信号が発生したことを通知し、画像を必要とする保守作業員等のみがサーバ装置に対して取得要求をすればよいので、全体として無線通信を行うデータ量を減少させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、容易に設置が可能であり、踏切操作器のいたずら等を防止することができる踏切監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。まず、図１を用いて本発明の実施形態の踏切監視装置の概略について説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態に係る踏切監視装置の正面図である。図１に示すように、本実施形態の踏切監視装置１００は、筐体１２０の外部から操作可能な非常ボタン１０２と、筐体１２０内部に設置された撮像部１０７と、画像記憶部１１０と、無線通信部１１１とを備える。撮像部１０７は、例えばハーフミラーによりカバーされた窓１２１を介して筐体１２０の外部を撮像する。窓１２１は、縦長の形状を有することで、踏切監視装置１００の設置位置に応じて、撮像部１０７の垂直方向に関する撮像角度を調整することができる。
【００２５】
踏切監視装置１００の筐体１２０は踏切付近の支柱に固定される。筐体が固定される高さとしては、非常ボタン１０２を押すことが可能な高さであり、１．２〜１．５ｍ程度である。
【００２６】
次に、本発明の実施形態の踏切監視装置を含む監視システムについて説明する。図２は、本発明の実施形態に係る踏切監視装置の踏切操作器（非常ボタン）が操作されたときの動作を示す概念図である。
【００２７】
踏切監視装置１００による撮像及び記録は、常に行われる。そして、踏切監視装置１００の非常ボタンが押されると、踏切監視装置１００は非常ボタンが押されたことを検知し、非常ボタンが押された時刻の前後所定時間内の画像を記録した後にサーバ２００に送信するとともに、非常ボタンが押されたことを通知するメールを保守作業員が保持する携帯電話装置３００に送信する。
【００２８】
保守作業員が携帯電話装置３００により通知メールを受信し、非常ボタンが押された通知を受け、携帯電話装置３００を用いてサーバ２００にアクセスすることにより、非常ボタンが押された時刻の前後所定時間内の画像を見ることができる。なお、本実施形態において、踏切監視装置１００は、サーバ２００に、非常ボタンが押された時刻のｔ１秒前から、ｔ２秒後までの合計（ｔ１＋ｔ２）秒の画像を送信するものとする。
【００２９】
これにより、保守作業員等が所持する携帯電話装置等へはデータ量が少ないメールを送信することで非常通知信号が発生したことを通知し、画像を必要とする保守作業員等のみがサーバ装置に対して取得要求をすればよいので、全体として無線通信を行うデータ量を減少させることができる。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態に係る踏切監視装置１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、踏切監視装置１００は、表示ランプ１０１と、非常ボタン１０２と、特殊信号発光器１０３と、マグネットセンサ１０４と、スタートボタン１０５と、信号処理部１０６と、撮像部１０７と、信号遅延部１０８と、画像処理部１０９と、画像記憶部１１０と、無線通信部１１１と、携帯電話機１１２とを有する構成である。
【００３１】
表示ランプ１０１は、非常ボタン１０２の状態を示すものであり、非常ボタン１０２が押下された時に点灯し、非常ボタン１０２が復帰された時に消灯する。
【００３２】
非常ボタン１０２は、外部から操作できるものであり、外部から押されると特殊信号発光器１０３に非常を通報するとともに、信号処理部１０６に非常信号を送る。
【００３３】
特殊信号発光器１０３は、自動列車停止装置であり、非常ボタン１０２が押下されると列車に対して特殊信号発光器により停止指示を与え、列車を停止させる。
【００３４】
マグネットセンサ１０４は、筐体の蓋体の状態変化を検知するものであり、蓋体がこじ開けられた場合、信号処理部１０６へ信号を伝達する。
【００３５】
スタートボタン１０５は、踏切監視装置１００の動作スタートを信号処理部１０６に指令するものである。該スタートボタン１０５が押下され、蓋体が閉じられた後撮像部１０７の撮像が開始する。
【００３６】
信号処理部１０６は、指令を伝達するものであり、非常ボタン１０２からの信号を受けると、表示ランプ１０１に点灯信号、特殊信号発光器１０３に起動信号、信号遅延部１０８に非常信号を送出する。
【００３７】
撮像部１０７は、外部を撮影するカメラであり、例えば、１／３インチＣＣＤカメラ（２７万画素）等である。
【００３８】
信号遅延部１０８は、信号処理部１０６からの非常信号をｔ２秒経過後に画像処理部１０９、無線通信部１１１に出力する。
【００３９】
画像処理部１０９は、撮像部１０７から画像信号を取り込んで、画像記憶部１１０に記憶する。信号遅延部１０８からの非常信号が入力されると、撮像部１０７からの画像信号の取り込みを停止する。また、信号遅延部１０８からの非常信号の入力から（ｔ１＋ｔ２）秒前までの画像を読み出し、すなわち、非常信号入力前ｔ１秒と非常信号入力後ｔ２秒との、合計（ｔ１＋ｔ２）秒の画像を読み出し、無線通信部１１１に送出する。
【００４０】
画像記憶部１１０は、画像処理部１０９が撮像部１０７から取り込んだ画像を記憶するものである。ここで、画像記憶部１１０は、例えば、小型のカード型メモリ等が適用可能である。このメモリは、例えば、ＦＩＦＯ型のメモリで、コンパクトフラッシュメモリ内の映像は満杯の状態になると、古い映像コマを消去して最新の映像コマを蓄積する。
【００４１】
無線通信部１１１は、信号遅延部１０８からの非常信号によって起動し、画像処理部１０９からの画像信号を携帯電話機１１２に出力し、携帯電話機１１２の送信動作を制御する。また、正しく送信がなされなかった場合には、正常に送信されるまで再送信を行う。
【００４２】
携帯電話機１１２は、無線通信部１１１からの画像信号をサーバ２００に送信する。また、保守作業員が保持する携帯電話装置３００に非常ボタンが押されたことを通知するメールを送信する。
【００４３】
以上のように構成された踏切監視装置１００について、図４及び図５に示すフローチャートに基づいてその動作を説明する。
【００４４】
まず、信号処理部１０６はスタートボタン１０５からの信号があるかを判断し（ステップＳ３０１）、スタートボタン１０５からの信号がないと判定した場合、ステップＳ３０１に戻り、再度スタートボタン１０５からの信号があるかを判断する。スタートボタン１０５は押下されたとき、信号処理部１０６に信号を送出する。スタートボタン１０５からの信号がないことは、スタートボタン１０５が押下されていないことを表す。ここで、スタートボタン１０５が押下されていない状態を初期状態とする。保守作業員などの鉄道関係者の操作により、スタートボタン１０５が押下された後、踏切監視装置１００が起動する。
【００４５】
ステップＳ３０１において、スタートボタン１０５からの信号があると判定した場合、マグネットセンサ１０４からの信号により蓋体の開閉状態を判断し（ステップＳ３０２）、蓋体が開いていると判断された場合、ステップＳ３０２に戻り、蓋体の開閉状態を判断し、踏切監視装置１００の蓋体が開けられている状態では、撮像部１０７による撮像が行われない。
【００４６】
一方、ステップＳ３０２において、蓋体が閉まっていると判断された場合、画像処理部１０７が撮像部１０７により画像を取り込み、取り込んだ画像を画像記憶部１１０に記憶する（ステップＳ３０３）。
【００４７】
信号処理部１０６は非常ボタン１０２からの信号があるかを判断し（ステップＳ３０４）、非常ボタン１０２からの信号がないと判定した場合、マグネットセンサ１０４からの信号があるかを判断する（ステップＳ３０５）。ここで、非常ボタン１０２が押下されたとき、信号処理部１０６に非常信号を送出し、非常ボタン１０２からの非常信号がない場合、非常ボタン１０２が押下されていないものとする。
【００４８】
ステップＳ３０５において、蓋体が閉じていると判断された場合、ステップＳ３０３に戻り、画像処理部１０７が撮像部１０７により画像を取り込み、取り込んだ画像を画像記憶部１１０に記憶する。
【００４９】
一方、ステップＳ３０５において、蓋体が開いていると判断された場合、ステップＳ３０７に進む。
【００５０】
ステップＳ３０４において、非常ボタン１０２からの非常信号があると判定した場合、非常ボタン１０２が押下されたとみなして、信号処理部１０６が表示ランプ１０１に点灯信号を送出し、表示ランプ１０１を点灯させると同時に、特殊信号発光器１０３及び信号遅延部１０８に非常信号を送出する（ステップＳ３０６）。
【００５１】
信号遅延部１０８が遅延時間を経過したかを判断し（ステップＳ３０７）、遅延時間を経過していないと判定した場合、画像処理部１０９が撮像部１０７から画像を取り込み、取り込んだ画像を画像記憶部１１０に記憶し（ステップＳ３０８）、ステップＳ３０７に戻り、再度遅延時間を経過したかを判断する。
【００５２】
一方、ステップＳ３０７において、遅延時間を経過したと判定した場合、信号遅延部１０８が画像処理部１０９及び無線通信部１１１に非常信号を出力し（ステップＳ３０９）、画像処理部１０９がその非常信号を受けると、撮像部１０７からの画像の取り込みを停止する（ステップＳ３１０）。撮像部１０７からの画像の取り込みを停止することにより、踏切非常通知手段が操作されたときの画像が上書きされることを防止することができる。そして、無線通信部１１１は、信号遅延部１０８から出力された非常信号を受信すると、起動する（ステップＳ３１１）。
【００５３】
画像処理部１０９が撮像部１０７からの画像の取り込みを停止した後、画像記憶部１１０から、信号遅延部１０８からの非常信号の受信する前（ｔ１＋ｔ２）秒の画像、すなわち非常ボタンが押された時刻よりｔ１秒前及びｔ２秒後の画像を読み出し、無線通信部１１１に送出し、無線通信部１１１がその画像を取得し、携帯電話機１１２を介してサーバ２００に送出する（ステップＳ３１２）。
【００５４】
無線通信部１１２が全ての映像を送出したかを判断し（ステップＳ３１３）、全ての映像を送出していないと判断した場合、ステップＳ３１２に戻り、無線通信部１１１が携帯電話機１１２を介してサーバ２００に画像を送出する。
【００５５】
一方、ステップＳ３１３において、全ての映像を送出したと判定した場合、無線通信部１１１が携帯電話機１１２を介して予め指定された保守作業員が保持する携帯電話装置３００に非常ボタン１０２が押下されたことを通知するメールを送信し（ステップＳ３１４）、無線通信部１１１の起動が停止する（ステップＳ３１５）。ここで、この通知メールは、携帯電話のショートメッセージサービス（ＳＭＳ）を用いてもよいし、電子メールを用いてもよい。また、このメールに記載される内容は、どの踏切の非常ボタンが押されたかを示す情報、及びサーバ装置に保存された画像ファイルにアクセスするための情報（ＵＲＬ等）を含む。
【００５６】
続いて、信号処理部１０６が非常ボタン１０２からの非常信号があるかを判断し（ステップＳ３１６）、非常ボタン１０２からの非常信号があると判定した場合、ステップＳ３１６に戻り、再度非常ボタン１０２からの非常信号があるかを判断する。非常ボタン１０２が復帰された場合、信号処理部１０６への非常信号の送出を停止し、非常ボタン１０２からの非常信号があると判定した場合、非常ボタン１０２がまだ復帰されていないと意味し、ステップＳ３１６に戻り、非常ボタン１０２の復帰を待つ。
【００５７】
一方、ステップＳ３１６において、非常ボタンが１０２からの非常信号がないと判定した場合、信号処理部１０６が表示ランプ１０１、特殊信号発光器１０３及び信号遅延部１０８への信号を停止し、表示ランプ１０１を消灯させる（ステップＳ３１７）。
【００５８】
そして、ステップＳ３０１に戻り、スタートボタン１０５からの信号があるかを判断する。
【００５９】
このような本発明の実施形態に係る踏切監視装置によれば、踏切監視装置にカメラを内蔵し、カメラを設置する施工が不要となるとともに、カメラで非常ボタンの扱い者の顔が撮れる程度の高さで筐体が固定され、撮影映像の解析が容易となる。また、非常ボタンが押下された時刻前後の所定時間の画像を迅速に提供することができるので、踏切操作器のいたずらなどを防止することができ、犯人の検挙率が向上できる。
【００６０】
また、非常ボタンが押下された時刻前後の所定時間の画像をサーバに送信すると同時に、保守作業員が所持する携帯電話装置に非常ボタンが押下されたことを通知するメールを送信するので、保守作業員が移動中でも非常ボタンが押下されたこと知ることが可能となる。さらに、保守作業員が所持する携帯電話装置を用いてサーバにアクセスすると、非常ボタンが押下された時刻前後の画像を見ることができ、保守作業員の作業の効率が向上できる。
【００６１】
なお、以上の説明では、携帯電話機を用いてサーバに画像信号を送信する例を説明したが、本発明は携帯電話機に限らず、無線通信機能を備えた装置であれば、同様に実施可能である。
【００６２】
また、踏切監視装置から、サーバに画像を、保守作業員の携帯電話に非常通知メールを送信する例を説明したが、保守作業員の携帯電話に直接画像を送信してもよい。また、踏切監視装置からサーバに画像を送信すると共に、サーバから携帯電話に非常通知メール又は画像を送信してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、容易に設置が可能であり、踏切操作器のいたずら等を防止することができる効果を有し、踏切監視装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る踏切監視装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る踏切監視装置の踏切操作器（非常ボタン）が操作されたときの動作を示す概念図
【図３】本発明の実施形態に係る踏切監視装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態に係る踏切監視装置の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施形態に係る踏切監視装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６５】
１００  踏切監視装置
１０１  表示ランプ
１０２  非常ボタン
１０３  特殊信号発光器
１０４  マグネットセンサ
１０５  スタートボタン
１０６  信号処理部
１０７  撮像部
１０８  信号遅延部
１０９  画像処理部
１１０  画像記憶部
１１１  無線通信部
１１２  携帯電話機
１２０  筐体
１２１  窓
２００  サーバ
３００  携帯電話装置
【図１】
2006130963.tif 000003
【図２】
2006130963.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006130963.tif 000006
【図５】
2006130963.tif 000007