(57)【要約】      （修正有）【課題】  搬送ベルトの両端は移動部材及び挟持部材によって挟持されているため、遅れることはないが、搬送ベルトの幅が広いため、搬送ベルトの中央部分が常に移動部材より遅れて撓み、搬送ベルトの上に載置された被加工板が正確に移動位置決めされる被加工板の加工装置を提供する。【解決手段】  搬送ベルトが大径のプーリーに回転可能に掛けられ、ネジ軸が搬送ベルトの両側部に平行にそれぞれ装着され、サーボモータ２０，２１がベルトによってそれぞれのネジ軸を回転し、移動部材２４，２５がネジ軸にそれぞれ係合されたボス２２，２３に固着され、金属板４７の両側部が移動部材にそれぞれ固着され、挟持部材３２，３３が移動部材に装着されたシリンダで下降されて搬送ベルトを挟持し、押えローラ３８が搬送ベルトの上部に装着されて上下シリンダにより下降して被加工板４６を押えるように構成されている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部の支持台にそれぞれ支持された大径のプーリーと、該プーリーに自由に回転可能に掛けられた搬送ベルトと、該搬送ベルトの両側部に平行にそれぞれ装着されたネジ軸と、該ネジ軸をそれぞれ回転するサーボモータと、前記ネジ軸にそれぞれ係合されたボスに固着された移動部材と、該移動部材に両側部が固着された金属板と、前記移動部材に装着されたシリンダを下降して前記搬送ベルトを挟持する挟持部材と、前記搬送ベルトの上部に装着されて上下シリンダにより下降して被加工板を押える押えローラとからなり、前記移動部材及び金属板と前記挟持部材で前記搬送ベルトの両側部を挟持し、前記サーボモータの駆動により前記搬送ベルトを移動して、前記搬送ベルトに載置された被加工板を前記押えローラで押圧して位置決め駆動し、加工装置で前記被加工板を加工することを特徴とする被加工板の加工装置。
【請求項２】
前記移動部材に両端部が固着された金属板は複数に分割したものであることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項３】
前記移動部材に両端部が固着された金属板は複数に分割して間隔を開けて装着したものであることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項４】
前記加工装置はＮＣルータを装着していることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項５】
前記加工装置は鋸を装着していることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項６】
前記加工装置はボーリング装置を装着していることを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【請求項７】
前記搬送ベルトを支持する前記大径のプーリーの一方に前記搬送ベルトを駆動するモータを装着して、加工が終了した被加工板を排出する時に使用することを特徴とする請求項１記載の被加工板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ベルトを挟持部材で挟持し、挟持部材を位置決め移動することによって搬送ベルトを位置決め移動し、搬送ベルトに載置した被加工板を位置決め移動する被加工板の加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、この種の加工装置として、図３乃至図８に示すように、図７のベース台１の一端部に端部支持台２が着され、この端部支持台２に軸受け３が装着され、又、軸受け３に大径のプーリー４の回転軸が回動自在に装着され、又、ベース台１の他端に端部支持台５が装着され、この端部支持台５に軸受け６が装着され、この軸受け６に大径のプーリー７の回転軸が回動自在に装着され、この大径のプーリー７の回転軸にモータ８が連結され、大径のプーリー４、７の間に搬送ベルト９が掛けられており、又、搬送ベルト９の外側の側部支持台１０、１１にそれぞれネジ軸１２、１３が軸受け１４、１５で支持され、このネジ軸１２、１３にプーリー１６、１７が固着され、このプーリー１６、１７に掛けられたベルト１８、１９はそれぞれベース台１に装着されたサーボモータ２０、２１のプーリーに掛けられ、又、ネジ軸１２、１３にボス２２、２３が係合され、これらのボス２２、２３は先端が挟持部に構成された移動部材２４、２５に固着され、この移動部材２４、２５の下部にベアリング２６、２７が装着され、このベアリング２６、２７はレール２８、２９に係合され、移動部材２４、２５の上にそれぞれ複数個のシリンダ３０、３１が装着され、このシリンダ３０、３１の駆動軸３０ａ、３１ａに挟持部材３２、３３がそれぞれ固着されたものを提案した。
【０００３】
さらに、この加工装置は、側部支持台１０、１１の突出部１０ａ、１１ａに複数個の上下シリンダ３４、３５が装着され、この上下シリンダ３４、３５の駆動軸３４ａ、３５ａにそれぞれ軸受け３６、３７が装着され、これらの軸受け３６、３７に押えローラ３８、３９が回動自在に支持され、この押えローラ３８、３９は搬送ベルト９の上部に装着され、又、側部支持台１０、１１の外側のベース台１に支柱４０、４１が装着され、この支柱４０、４１に横梁４２が固着され、この横梁４２に沿ってＮＣルータ４３が移動可能に装着され、ＮＣルータ４３のヘッド４４に装着された加工具４５は押えローラ３８、３９の間を通って、被加工板４６を加工するように構成されたている。
【０００４】
そして、この被加工板の加工装置では、搬送ベルト９の上に被加工板４５６が載置されると、図７の左側に待機していた移動部材２４、２５に固着されたボス２２、２３は、サーボモータ２０、２１でネジ軸２２、２３を同期回転することにより移動され、移動部材２４、２５の先端が図７の右側に移動すると、サーボモータ２０、２１が停止され、そこで、シリンダ３０、３１を駆動することにより、駆動軸３０ａ、３１ａに固着されている挟持部材３２、３３が下降し、搬送ベルト９の両側端部を挟持するので、サーボモータ２０、２１を逆転して、搬送ベルト９に載置された被加工板４６を移動し、被加工板４６が押えローラ３８、３９の下方に送られると、上下シリンダ３４、３５が駆動されて押えローラ３８、３９を下降させ、被加工板４６を挟持することにより、ＮＣルータ４３のヘッド４４が図４の左右に移動し、又、サーボモータ２０、２１でボス２２、２３を図４の前後に移動して加工具４５で被加工板４６に所定の加工を施すことができ、所定の加工が終了した後、被加工板４６はサーボモータ２０、２１の回転により、図７で搬送ベルト９の左端部に搬送されるが、次の被加工板４６が搬送ベルト９の上に載置された時は、大径のプーリー７の回転軸に連結されたモータ８を駆動して、被加工板４６を排出するようにしている。
【０００５】
しかしながら、この被加工板の加工装置では、移動部材２４、２５と挟持部材３２、３３により搬送ベルト９の両端を挟持して移動すると、搬送ベルト９の両端は移動部材２４、２５及び挟持部材３２、３３によって挟持されているため、遅れることはないが、搬送ベルト９の幅が広いため、搬送ベルト９の中央部分が移動部材２４、２５より常に遅れて撓み、搬送ベルト９の上に載置された被加工板４６が正確に移動位置決めされないという問題があった。
【特許文献１】特願２００３−１９６４８８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、搬送ベルトの両端は移動部材及び挟持部材によって挟持されているため、遅れることはないが、搬送ベルトの幅が広いため、搬送ベルトの中央部分が常に移動部材より遅れて撓み、搬送ベルトの上に載置された被加工板が正確に移動位置決めされないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、大径のプーリーが両端部の支持台にそれぞれ支持され、搬送ベルトが大径のプーリーに回転可能に掛けられ、ネジ軸が搬送ベルトの両側部に平行にそれぞれ装着され、サーボモータがベルトによってそれぞれのネジ軸を回転し、移動部材がネジ軸にそれぞれ係合されたボスに固着され、金属板の両側部が移動部材にそれぞれ固着され、挟持部材が移動部材に装着されたシリンダで下降されて搬送ベルトを挟持し、押えローラが搬送ベルトの上部に装着されて上下シリンダにより下降して被加工板を押えるように構成され、移動部材及び金属板と前記挟持部材で前記搬送ベルトの両側部を挟持し、サーボモータの駆動により搬送ベルトを移動して、搬送ベルトに載置された被加工板を押えローラで押圧して位置決め駆動し、加工装置で被加工板を加工するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、移動部材に金属板の両側部を固着して、移動部材の移動とともに金属板を移動するように構成したので、両端を挟持された搬送ベルトは中央部分が金属板の上に載置された状態になり、搬送ベルトの中央部分は金属板によって伸びる状態を防ぐことができるので、搬送ベルトの移動時に搬送ベルトのずれが全く生じることがなく、被加工板は搬送ベルトとともに移動することにより、ずれが全く生じることなく加工されるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、移動部材と挟持部材で搬送ベルトの両側部を挟持して移動する場合に、搬送ベルトの中央部分の遅れを挟持部材に金属板の両側部を固着することにより、搬送ベルトの中央部分の遅れを解消するようにしたものである。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の一部断面正面図、図２図１の被加工板の加工装置の平面図、図４は図１の被加工板の加工装置の一部の拡大図で、１はベース台、２は端部支持台、３は軸受け、４は大径のプーリー、５は端部支持台、６は軸受け、７は大径のプーリー、８はモータ、９は搬送ベルト、１０、１１は側部支持台、１２、１３はネジ軸、１４、１５は軸受け、１６、１７はプーリー、１８、１９はベルト、２０、２１はサーボモータ、２２、２３はボス、２４、２５は移動部材、２６、２７はベアリング、２８、２９はレール、３０、３１はシリンダ、３２、３３は挟持部材、３４、３５は上下シリンダ、３６、３７は軸受け、３８、３９は押えローラ、４０、４１支柱、４２は横梁、４３はＮＣルータ、４４はヘッド、４５は加工具、４６は被加工板であり、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、移動部材２４、２５に金属板４７の両端をそれぞれ鋲止め又はネジ止めで固着する。
【００１１】
このように構成した本実施例では、大径のプーリー４、７に掛けられた搬送ベルト９をサーボモータ２０、２１の同期回転によりネジ軸１２、１３を回転することにより、ボス２２、２３を移動して移動部材２４、２５を金属板４７とともに移動し、移動部材２４、２５に装着されたシリンダ３０、３１を駆動することにより、移動部材２４、２５及び金属板４７と挟持部材３２、３３で搬送ベルト９の両側を挟持して移動するので、サーボモータ２０、２１の位置決め駆動と搬送ベルト９の駆動がずれることが無く、又、搬送ベルト９の中央部分が金属板４７で遅れることがなく移動され、搬送ベルト９の上に載置され、上下シリンダ３４、３５の下降により押えローラ３８、３９で押えられた被加工板４６は加工位置がずれることなく加工することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
なお、上記実施例では、被加工板４６をＮＣルータ４３で加工する場合にも、鋸又はボーリングを装着した装置で加工する場合にも使用することが、又、移動部材２４、２５に両端を固着する金属板は、薄い鉄板等を使用することができ、さらに、金属板は複数に分割して使用することができ、又、分割された金属板の間隔を開けて移動部材２４、２５に両端部を固着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例の被加工板の加工装置の一部断面正面図である。
【図２】図２は図１の被加工板の加工装置の平面図である。
【図３】図３は図１の被加工板の加工装置の一部拡大図である。
【図４】図４は本出願人が提案した被加工板の加工装置の正面図である。
【図５】図５は図４の被加工板の加工装置の一部断面正面図である。
【図６】図６は図４の被加工板の加工装置の平面図である。
【図７】図７は図４の被加工板の加工装置の側面図である。
【図８】図８は図４の被加工板の加工装置の一部拡大図である。
【符号の説明】
【００１４】
１              ベース台
２、５          端部支持台
３、６          軸受け
４、７          大径のプーリー１４
８              モータ
９              搬送ベルト
１０、１１      側部支持台
１２、１３      ネジ軸
１４、１５      軸受け
２６、２７      プーリー
１８、１９      ベルト
２０、２１      サーボモータ
２２、２３      ボス
２４、２５      移動部材
２６、２７      ベアリング
２８、２９      レール
３０、３１      シリンダ
３２、３３      挟持部材
３４、３５      上下シリンダ
３６、３７      軸受け
３８、３９      押えローラ
４０、４１      支柱
４２            横梁
４３            ＮＣルータ
４４            ヘッド
４５            加工具
４６            被加工板
４７            金属板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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