(57)【要約】【課題】  従来のノズル及び印刷ヘッドユニットの印刷タイミングの調整、並びに、複数の印刷ヘッドユニットの選択及び組み合わせでは、当該調整の煩雑さ並びに当該選択及び組み合わせの限界に起因して、１本の直線を印刷すべきにも拘わらず、２本の直線を間隙の存在が明瞭なままに印刷するという問題があった。【解決手段】  本発明に係る印刷方法は、基準範囲内に画素について第１の順変更及び第１の逆変更を予定する第１の変更予定工程と、複数の隣接範囲内の画素について第２の順変更及び第２の逆変更を予定する第２の変更予定工程と、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数と、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値との大小関係に基き、前記第１の順変更又は前記逆変更の回数を増減させる調整工程とを含む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することを副走査方向に順次行うことにより、各々の画素が「濃」及び「淡」の２階調のうちの１つの階調を表示する複数の画素からなる画像を印刷媒体に印刷する印刷方法であって、
前記複数の画素のうち、擬似的に多階調を表示する基準範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第１の画素と前記「淡」を表示する複数の第２の画素について、前記複数の第１の画素を当該複数の第１の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第１の順変更を行うことを予定し、当該第１の順変更に対応すべく、前記複数の第２の画素を当該複数の第２の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第１の逆変更を行うことを予定する第１の変更予定工程と、
前記複数の画素のうち、前記基準範囲に隣接して位置する複数の隣接範囲であって、各々の隣接範囲が当該基準範囲と同一の広さを有する前記複数の隣接範囲の各隣接範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第３の画素と前記「淡」を表示する複数の第４の画素について、前記複数の第３の画素を当該複数の第３の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第２の順変更を行うことを予定し、当該第２の順変更に対応すべく、前記複数の第４の画素を当該複数の第４の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第２の逆変更を行うことを予定する第２の変更予定工程と、
前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より小さいとき、前記第１の順変更又は前記第１の順変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように増加させ、前記第１の順変更又は前記第２の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より大きいとき、前記第１の順変更又は前記第３の逆変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように減少させる調整工程とを含むことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
前記調整工程は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の増加を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されていない画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を追加することにより行うことを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項３】
前記調整工程は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の減少を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されている前記複数の第１の画素又は前記複数の第２の画素のうちの少なくとも一つ以上の画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を取り消すことにより行うことを特徴とする請求項１記載の印刷方法。
【請求項４】
主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することを副走査方向に順次行うことにより、各々の画素が「濃」及び「淡」の２階調のうちの１つの階調を表示する複数の画素からなる画像を印刷媒体に印刷する印刷装置であって、
前記複数の画素のうち、擬似的に多階調を表示する基準範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第１の画素と前記「淡」を表示する複数の第２の画素について、前記複数の第１の画素を当該複数の第１の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第１の順変更を行うことを予定し、当該第１の順変更に対応すべく、前記複数の第２の画素を当該複数の第２の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第１の逆変更を行うことを予定する第１の変更予定部と、
前記複数の画素のうち、前記基準範囲に隣接して位置する複数の隣接範囲であって、各々の隣接範囲が当該基準範囲と同一の広さを有する前記複数の隣接範囲の各隣接範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第３の画素と前記「淡」を表示する複数の第４の画素について、前記複数の第３の画素を当該複数の第３の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第２の順変更を行うことを予定し、当該第２の順変更に対応すべく、前記複数の第４の画素を当該複数の第４の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第２の逆変更を行うことを予定する第２の変更予定部と、
前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より小さいとき、前記第１の順変更又は前記第１の順変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように増加させ、前記第１の順変更又は前記第２の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より大きいとき、前記第１の順変更又は前記第３の逆変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように減少させる調整部とを含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記調整部は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の増加を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されていない画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を追加することにより行うことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記調整部は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の減少を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されている前記複数の第１の画素又は前記複数の第２の画素のうちの少なくとも一つ以上の画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を取り消すことにより行うことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【請求項７】
主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することを副走査方向に順次行うことにより、各々の画素が「濃」及び「淡」の２階調のうちの１つの階調を表示する複数の画素からなる画像を印刷媒体に印刷することを、第１の変更予定部と、第２の変更予定部と、調整部とを有する印刷装置に実行させるための印刷プログラムであって、
前記第１の変更予定部に、前記複数の画素のうち、擬似的に多階調を表示する基準範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第１の画素と前記「淡」を表示する複数の第２の画素について、前記複数の第１の画素を当該複数の第１の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第１の順変更を行うことを予定し、当該第１の順変更に対応すべく、前記複数の第２の画素を当該複数の第２の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第１の逆変更を行うことを予定させる第１の変更予定工程と、
前記第２の変更予定部に、前記複数の画素のうち、前記基準範囲に隣接して位置する複数の隣接範囲であって、各々の隣接範囲が当該基準範囲と同一の広さを有する前記複数の隣接範囲の各隣接範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第３の画素と前記「淡」を表示する複数の第４の画素について、前記複数の第３の画素を当該複数の第３の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第２の順変更を行うことを予定し、当該第２の順変更に対応すべく、前記複数の第４の画素を当該複数の第４の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第２の逆変更を行うことを予定させる第２の変更予定工程と、
前記調整部に、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より小さいとき、前記第１の順変更又は前記第１の順変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように増加させ、前記第１の順変更又は前記第２の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より大きいとき、前記第１の順変更又は前記第３の逆変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように減少させることを実行させる調整工程とを含むことを特徴とする印刷プログラム。
【請求項８】
前記調整工程は、前記調整部に、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の増加を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されていない画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を追加することにより行うことを実行させることを特徴とする請求項７記載の印刷プログラム。
【請求項９】
前記調整工程は、前記調整部に、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の減少を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されている前記複数の第１の画素又は前記複数の第２の画素のうちの少なくとも一つ以上の画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を取り消すことにより行うことを実行させることを特徴とする請求項７記載の印刷プログラム。
【請求項１０】
請求項７記載の印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷の主走査方向に沿って配列された複数のノズルを用いて、又は、当該主走査方向に沿って配列され各々が前記複数のノズルを有する複数の印刷ヘッドユニットを用いて、画像を媒体に印刷する印刷方法、当該印刷方法を実施する印刷装置、当該印刷装置に前記印刷方法を実施させる印刷プログラム、及び当該印刷プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１４は、従来の印刷装置が備えるノズルの構成を示し、図１５は、従来の印刷装置が備える印刷ヘッドユニットの構成を示し、図１６は、従来の印刷される画像を示す図である。
【０００３】
図１４（Ａ）に示されるように、従来の印刷ヘッドユニットＰＨＵでは、ｍ個（ｍは、２以上の任意の整数）のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）は、本来的には、主走査方向に平行な状態で（副走査方向にばらつかない状態で）配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図１４（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない状態で（副走査方向にばらついた状態で）配列されることがある。
【０００４】
また、図１５（Ａ）に示されるように、従来のｎ個（ｎは、２以上の任意の整数）の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）（印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々は、図１４（Ａ）に図示の印刷ヘッドユニットＰＨＵと同一。）は、本来的には、相互に同一な姿勢、即ち、主走査方向に平行な姿勢で規則正しく配列されなければならないにも拘わらず、実際には、図１５（Ｂ）に示されるように、主走査方向に平行でない姿勢で不規則に配列されることがある。
【０００５】
図１４（Ｂ）に図示のｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）、及び図１５（Ｂ）に図示のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）は、図１６（Ａ）に図示されたような、主走査方向に延びる１本の直線Ｌの画像を印刷しなければならないときに、上記したような、主走査方向に平行でない状態及び姿勢に起因して、図１６（Ｂ）に図示のような、間隙がある２本の直線Ｌ１、Ｌ２を印刷するという不具合いが生ずるおそれがある。
【０００６】
当該不具合いの発生を回避すべく、下記の特許文献１〜４に記載された技術では、ｍ個のノズルＮ（１）〜Ｎ（ｍ）の各々による印刷のタイミングを調整することにより、また、ｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）の各々による印刷のタイミングを調整する。
【０００７】
また、同様な回避を行うべく、下記の特許文献５〜７に記載された技術では、例えば、多数（上記のｎより大きい数）の印刷ヘッドユニットを製造し、当該多数の印刷ヘッドユニットのうち選択しかつ組み合わせた後のｎ個の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（ｎ）による印刷が、図１６（Ａ）に図示の１本の直線Ｌにできるだけ近似するように、前記選択及び組み合わせを行う。
【０００８】
【特許文献１】特開平９−１２３４８２号公報
【特許文献２】特開２００２−１７８５０５号公報
【特許文献３】特開２００２−２４８７４４号公報
【特許文献４】特開２００１−２３２７８１号公報
【特許文献５】特開平８−１１８６４７号公報
【特許文献６】特開平８−２３０１９０号公報
【特許文献７】特開２００１−３８８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来のノズル及び印刷ヘッドユニットの印刷タイミングの調整、並びに、複数の印刷ヘッドユニットの選択及び組み合わせでは、当該調整の煩雑さ並びに当該選択及び組み合わせの限界に起因して、図１６（Ａ）に図示されたような１本の直線Ｌを高精度に印刷することができず、２本の直線Ｌ１、Ｌ２を間隙の存在が明瞭なままに印刷するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る印刷方法は、上記した課題を解決すべく、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することを副走査方向に順次行うことにより、各々の画素が「濃」及び「淡」の２階調のうちの１つの階調を表示する複数の画素からなる画像を印刷媒体に印刷する印刷方法であって、前記複数の画素のうち、擬似的に多階調を表示する基準範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第１の画素と前記「淡」を表示する複数の第２の画素について、前記複数の第１の画素を当該複数の第１の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第１の順変更を行うことを予定し、当該第１の順変更に対応すべく、前記複数の第２の画素を当該複数の第２の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第１の逆変更を行うことを予定する第１の変更予定工程と、前記複数の画素のうち、前記基準範囲に隣接して位置する複数の隣接範囲であって、各々の隣接範囲が当該基準範囲と同一の広さを有する前記複数の隣接範囲の各隣接範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第３の画素と前記「淡」を表示する複数の第４の画素について、前記複数の第３の画素を当該複数の第３の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第２の順変更を行うことを予定し、当該第２の順変更に対応すべく、前記複数の第４の画素を当該複数の第４の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第２の逆変更を行うことを予定する第２の変更予定工程と、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より小さいとき、前記第１の順変更又は前記第１の順変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように増加させ、前記第１の順変更又は前記第２の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より大きいとき、前記第１の順変更又は前記第３の逆変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように減少させる調整工程とを含む。
【００１１】
本発明に係る印刷方法によれば、前記調整工程は、前記第１の変更予定工程で前記基準範囲内の前記複数の第１の「濃」画素及び前記複数の第２の「淡」画素について前記距離の降順又は昇順に従って予定された前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数と、前記第２の変更予定工程で前記複数の隣接範囲内の前記複数の第３の「濃」画素及び前記複数の第４の「淡」画素について前記距離の降順又は昇順に従って予定された前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値との間の大小関係に従って、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、当該回数が前記平均値に近付くように増減させることから、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を行った後の前記基準範囲内での擬似的な多階調の表示の精度と、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更を行った後の前記複数の隣接範囲内での擬似的な多階調の表示の精度とを平準化することが可能となる。
【００１２】
上記した本発明に係る印刷方法では、前記調整工程は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の増加を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されていない画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を追加することにより行う。
【００１３】
上記した本発明に係る印刷方法では、前記調整工程は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の減少を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されている前記複数の第１の画素又は前記複数の第２の画素のうちの少なくとも一つ以上の画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を取り消すことにより行う。
【００１４】
本発明に係る印刷装置は、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することを副走査方向に順次行うことにより、各々の画素が「濃」及び「淡」の２階調のうちの１つの階調を表示する複数の画素からなる画像を印刷媒体に印刷する印刷装置であって、前記複数の画素のうち、擬似的に多階調を表示する基準範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第１の画素と前記「淡」を表示する複数の第２の画素について、前記複数の第１の画素を当該複数の第１の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第１の順変更を行うことを予定し、当該第１の順変更に対応すべく、前記複数の第２の画素を当該複数の第２の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第１の逆変更を行うことを予定する第１の変更予定部と、前記複数の画素のうち、前記基準範囲に隣接して位置する複数の隣接範囲であって、各々の隣接範囲が当該基準範囲と同一の広さを有する前記複数の隣接範囲の各隣接範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第３の画素と前記「淡」を表示する複数の第４の画素について、前記複数の第３の画素を当該複数の第３の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第２の順変更を行うことを予定し、当該第２の順変更に対応すべく、前記複数の第４の画素を当該複数の第４の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第２の逆変更を行うことを予定する第２の変更予定部と、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より小さいとき、前記第１の順変更又は前記第１の順変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように増加させ、前記第１の順変更又は前記第２の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より大きいとき、前記第１の順変更又は前記第３の逆変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように減少させる調整部とを含む。
【００１５】
上記した本発明に係る印刷装置では、前記調整部は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の増加を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されていない画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を追加することにより行う。
【００１６】
上記した本発明に係る印刷装置では、前記調整部は、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の減少を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されている前記複数の第１の画素又は前記複数の第２の画素のうちの少なくとも一つ以上の画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を取り消すことにより行う。
【００１７】
本発明に係る印刷プログラムは、主走査方向に沿って配列されるべき複数のノズルから液滴を吐出することを副走査方向に順次行うことにより、各々の画素が「濃」及び「淡」の２階調のうちの１つの階調を表示する複数の画素からなる画像を印刷媒体に印刷することを、第１の変更予定部と、第２の変更予定部と、調整部とを有する印刷装置に実行させるための印刷プログラムであって、前記第１の変更予定部に、前記複数の画素のうち、擬似的に多階調を表示する基準範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第１の画素と前記「淡」を表示する複数の第２の画素について、前記複数の第１の画素を当該複数の第１の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第１の順変更を行うことを予定し、当該第１の順変更に対応すべく、前記複数の第２の画素を当該複数の第２の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第１の逆変更を行うことを予定させる第１の変更予定工程と、前記第２の変更予定部に、前記複数の画素のうち、前記基準範囲に隣接して位置する複数の隣接範囲であって、各々の隣接範囲が当該基準範囲と同一の広さを有する前記複数の隣接範囲の各隣接範囲内に存在する、前記「濃」を表示する複数の第３の画素と前記「淡」を表示する複数の第４の画素について、前記複数の第３の画素を当該複数の第３の画素及び対応する複数のノズル間の距離の降順に従って前記「濃」から前記「淡」へ変更する第２の順変更を行うことを予定し、当該第２の順変更に対応すべく、前記複数の第４の画素を当該複数の第４の画素及び対応する複数のノズル間の距離の昇順に従って前記「淡」から前記「濃」へ変更する第２の逆変更を行うことを予定させる第２の変更予定工程と、前記調整部に、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より小さいとき、前記第１の順変更又は前記第１の順変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように増加させ、前記第１の順変更又は前記第２の逆変更の回数が、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値より大きいとき、前記第１の順変更又は前記第３の逆変更の回数を、前記第２の順変更又は前記第２の逆変更の回数の平均値に近付くように減少させることを実行させる調整工程とを含む。
【００１８】
上記した本発明に係る印刷プログラムでは、前記調整工程は、前記調整部に、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の増加を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されていない画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を追加することにより行うことを実行させる。
【００１９】
上記した本発明に係る印刷プログラムでは、前記調整工程は、前記調整部に、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更の回数の減少を、前記第１の順変更又は前記第１の逆変更が予定されている前記複数の第１の画素又は前記複数の第２の画素のうちの少なくとも一つ以上の画素について前記第１の順変更又は前記第１の逆変更を取り消すことにより行うことを実行させる。
【００２０】
本発明に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記した印刷プログラムが記録されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係る印刷装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００２２】
《構成》
図１は、実施例の印刷装置の構成を示し、図２は、実施例の画像での画素を示し、図３は、実施例の印刷ヘッドユニットでのノズルの構成を示し、図４は、実施例の画像中の画素（黒丸）と印刷ヘッドユニット中のノズル（白丸）との距離を示す。
【００２３】
図１に図示の実施例の印刷装置ＰＲＴは、コンピュータ（プログラムを含む。）による制御下において、入力される画像ＩＭＧを構成する、マトリクス状に配置された画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．（図２に図示）と、当該印刷装置ＰＲＴが有する、当該画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、Ｐ（１、３）、．．．を印刷すべき、主走査方向に媒体ＭＥＤの長さ一杯に配置された複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．において前記主走査方向に平行に配置されるべき（実際には、ばらついて配置されている）８個のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．（図３に図示）との間の位置的誤差（正確には、位置変換後の画素とノズルとの間の位置的誤差（図４に図示））を勘案して最適な位置変換を行い、かつ当該位置的誤差及び擬似的な多階調の観点から前記位置変換後の画素の濃淡を補正することにより、当該濃淡を補正された画像が印刷された媒体ＭＥＤを出力すべく、図１に示されるように、入力ユニット１０と、処理ユニット２０と、記憶ユニット３０と、出力ユニット４０を有する。画素の濃淡について、「濃」と「淡」は、一般的な多階調での相対的な程度を示すことから、２階調では、「濃」は、「黒」を意味し、「淡」は、「白」を意味する。
【００２４】
ここで、例えば、画素Ｐ（１、１）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）に対応し、画素Ｐ（１、２）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）に対応し、画素Ｐ（１、３）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（３）に対応し、画素Ｐ（１、８）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（８）に対応し、画素Ｐ（１、９）は、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）に対応する。
【００２５】
入力ユニット１０は、図１に示されるように、スキャナ１１、デジタルカメラ１２、ビデオカメラ１３等からなり、画像ＩＭＧ（静止画像であるか動画像であるかを問わない。）を例えばビットマップデータに変換して後段の処理ユニット２０に受け渡すために用いられる。
【００２６】
処理ユニット２０は、図１に示されるように、階調処理部２１と、位置変換部２２と、階調補正部２３とからなる。
【００２７】
階調処理部２１は、入力ユニット１０から受け渡された画像ＩＭＧの階調、即ち、解像度や色表現体系（ＣＭＹＫ系、ＲＧＢ系）について処理を行う。
【００２８】
位置変換部２２は、画像ＩＭＧの画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、．．．、Ｐ（１、９）、．．．に、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施すことを順次試みる。ここで、画素Ｐ（１、１）、Ｐ（１、２）、．．．、Ｐ（１、９）、．．．に、例えば、位置変換ＰＴ［１］が施されることにより、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、．．．、Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、．．．に移動される。位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．は、例えば、平行移動（主走査方向又は副走査方向）や回転移動（時計廻り及び反時計廻り）であり、さらには、当該平行移動や当該回転移動を基本構成とする、例えば、１ドット（１画素分）右、１ドット左、１ドット上、１ドット下、２ドット右、２ドット左、２ドット上、．．．、１ドット右と１ドット下との組合せ、１ドット右と１ドット上との組合せ、．．．である。
【００２９】
位置変換部２２は、また、位置変換ＰＴ［１］に関し、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、．．．と、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、（２）、（３）、．．．のノズルＮ（１）、（２）、．．．、Ｐ（８）の位置との間の距離である、図４に図示されるような、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．を算出し、これらの距離の合計値である合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）を算出する。位置変換部２２は、さらに、他の位置変換ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．についても同様な距離を算出し、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を算出する。位置変換部２２は、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を比較することにより、合計値ｄＳＵＭを最小にするような最適な位置変換（以下、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］という。）を見つけ出す。
【００３０】
ここで、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、．．．のノズルＮ（１）、Ｎ（２）、．．．、Ｎ（８）の位置は、工場でのプリンタの製造時に予め測定されており、当該位置を表すデータが書き込まれたＲＯＭ（記憶ユニット３０に相当）から読み出すことにより又は当該データが蓄積されたデータベースにネットワーク経由（図示せず）でアクセスすることにより取得することが可能であり、また、工場からの出荷後にテスト印刷を行うことにより、経年変化に起因する位置ずれを考慮した上で取得することが可能である。
【００３１】
階調補正部２３は、第１の変更予定工程を実施する第１の変更予定部、第２の変更予定工程を実施する第２の変更予定部、及び調整工程を実施する調整部として機能し、即ち、画素Ｐ（１、１）に位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］が施された後の画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調の濃淡を、当該画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］と、対応する印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）との間の距離である距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））に応じて補正することを予定する。階調補正部２３は、同様にして、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調の濃淡を、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））に応じて補正し、さらには、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調の濃淡を、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））に応じて補正することを予定する。
【００３２】
上記した補正の予定についてより詳しくは、階調補正部２３は、各範囲ＣＲ、ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、．．．（図７に図示）内において前記補正の前後間で上記階調の補正を予定した画素Ｐの数を均衡化すべく、例えば、範囲ＡＲ１内に関し、順変更（後述）及び逆変更（後述）が施される前の範囲ＡＲ１が当該範囲全体として表示すべき多階調と、前記順変更及び前記逆変更が施された後の範囲ＡＲ１が表示するであろう多階調とを概ね同一にすべく、例えば、当該範囲ＡＲ１内にある画素Ｐ（１、３）の距離ｄ（Ｐ（１、３）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））に応じて、当該画素Ｐ（１、３）を「濃」から「淡」に補正（以下、「順変更」という。）することを予定するとき（又は「淡」から「濃」に補正するとき）に、当該「順変更」に対応すべく、前記範囲ＡＲ１内にある他の画素Ｐ（５、２）の距離ｄ（Ｐ（５、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（５））に応じて、当該画素Ｐ（５、２）を「淡」から「濃」に補正（以下、「逆変更」という。）する（又は「濃」から「淡」に補正する）ことを予定する。
【００３３】
図５は、実施例の擬似多階調の例を示し、図６は、実施例の擬似多階調のためのディザマスクを示し、図７は、実施例の画像での基準範囲及び隣接範囲を示す。
【００３４】
画像ＩＭＧは、図５に示されたような擬似的な多階調を表示すべく、例えば、６３個の「淡」画素及び１個の「濃」画素により「赤１」を表示し、６０個の「淡」画素及び４個の「濃」画素により「赤４」を表示すべく、図６に図示された８行８列のディザマスクＤＭに対応して、図７に図示されるように、６４個の画素Ｐ毎の範囲ＣＲ、ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、．．．に分割されている。
【００３５】
階調補正部２３は、範囲ＣＲ、ＡＲ１、ＡＲ２、．．．の各範囲内における補正前後間での「濃」、「淡」画素の数の均衡化に加えて、前記範囲ＣＲ、ＡＲ１、ＡＲ２、．．．のうちの２以上の範囲間での補正の回数の均衡化を行うべく、例えば、当該均衡化の対象となる範囲である基準範囲ＣＲ内の画素Ｐ（９、９）〜画素Ｐ（１６、１６）のうち階調の補正が予定された画素Ｐの数を、当該基準範囲ＣＲの周辺にある、即ち、左右、上下又は斜めに隣接する隣接範囲ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、．．．、ＡＲ８内の画素Ｐ（１、１）〜Ｐ（８、８）、Ｐ（９、１）〜Ｐ（１６、８）、Ｐ（１７、１）〜Ｐ（２４、８）、．．．、Ｐ（１７、１７）〜Ｐ（２４、２４）のうち階調の補正が予定されている画素Ｐの数と比較して調整し、即ち、増減させる。
【００３６】
図１に戻り、印刷装置ＰＲＴの他の構成について説明する。
【００３７】
記憶ユニット３０は、画像ＩＭＧを一時的に保存し、また、フレキシブル・ディスク又はＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体５０から、印刷装置ＰＲＴが行う処理（第１の変更予定工程、第２の変更予定工程、調整工程等）を規定するプログラムＰＲＧ（図９、１０、１２に図示の複数のステップＳからなる）がインストールされる。
【００３８】
出力ユニット４０は、図１に示されるように、プリンタ４１、ディスプレイ（液晶、ＣＲＴ）４２等からなり、処理ユニット２０により階調処理、位置変換、階調補正を施された後の画像ＩＭＧを媒体ＭＥＤに印刷し、又は表示するために用いられる。ここで、プリンタ４１は、図３に図示のような印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．を有し、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．の各々は、液滴のインクを吐出する８個のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）を備えている。
【００３９】
図８は、コンピュータ装置の構成を示す。図１に図示の印刷装置ＰＲＴと図８に図示の一般的なコンピュータ装置ＣＯＭとの関係について、図１の入力ユニット１０は、図８の入力インターフェイス１１０から構成されており、図１の処理ユニット２０は、図８のＣＰＵ１２０から構成されており、図１の記憶ユニット３０は、図８のＲＯＭ、ＲＡＭ１３０から構成されており、図１の出力ユニット４０は、図８の出力インターフェイス１４０から構成されている。
【００４０】
《動作》
図９は、実施例の印刷装置の動作を示すフローチャートである。以下、実施例の印刷装置ＰＲＴの動作について図９のフローチャートに沿って説明する。理解及び説明を容易にすべく、階調補正部２３による、階調の順変更及び逆変更を予定する画素Ｐの数を均衡化すべき（逆変更及び順変更の回数を隣接の範囲での順変更及び逆変更の回数を参照して調整すべき）範囲が、画像ＩＭＧのうち、６４個の画素Ｐ（９、９）〜Ｐ（１６、１６）からなる基準範囲ＣＲ（図７に図示）であることを想定する。
【００４１】
ステップＳ１０：印刷装置ＰＲＴのユーザは、入力ユニット１０を用いて画像ＩＭＧを入力する。
【００４２】
ステップＳ１１：画像ＩＭＧが入力されると、処理ユニット２０では、階調処理部２１は、画像ＩＭＧの色系について、従来知られているように、加色系であるＲＧＢを混色系であるＣＭＹＫに変換する。
【００４３】
ステップＳ１２：階調処理部２１は、また、画像ＩＭＧの解像度を、従来知られた方法により、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）、ＰＨＵ（２）、ＰＨＵ（３）、．．．のノズルＮ（１）〜Ｎ（８）に合致するように変換する。
【００４４】
ステップＳ１３：階調処理部２１は、さらに、画像ＩＭＧに誤差拡散及びディザ処理等を施すことにより、画像ＩＭＧを２値化する。
【００４５】
ステップＳ１４：位置変換部２２は、画像ＩＭＧにおける全ての画素Ｐ（１、１）、画素Ｐ（１、２）、．．．、画素Ｐ（１、９）、．．．に、位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を施すことを順次試みる。
【００４６】
ステップＳ１５：位置変換部２２は、位置変換ＰＴ［１］について、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．を算出する。位置変換部２２は、同様にして、位置変換ＰＴ［２］について、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［２］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［２］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［２］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．を算出し、他の位置変換ＰＴ［３］、．．．についても、同様にして距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［３］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、．．．を算出する。
【００４７】
ステップＳ１６：位置変換部２２は、位置変換ＰＴ［１］について、距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．の合計値である合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）を算出する。位置変換部２２は、同様にして、位置変換ＰＴ［２］、位置変換ＰＴ［３］、．．．について、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．を算出する。
【００４８】
ステップＳ１７：位置変換部２２は、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［１］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［２］）、合計値ｄＳＵＭ（ＰＴ［３］）、．．．のうち最小のものを検索することにより、当該最小の合計値を与える位置変換である最適な位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を見つけ出す。
【００４９】
ステップＳ１８：階調補正部２３は、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施した画素Ｐに、当該画素Ｐと対応するノズルＮとの間の距離ｄに応じて、前記位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施された画素Ｐの階調の補正を予定する。当該補正の基本的な原理は、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施した画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．の階調を、当該画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．、Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．及び対応の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（１）、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）のノズルＮ（２）、．．．、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）のノズルＮ（１）、．．．間の距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．に応じて補正し、即ち、画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調を距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））が大きいほど淡くなるように補正し、同様にして、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調を距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））に応じて補正し、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］の階調を距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））に応じて補正することである。
【００５０】
実際の補正では、上記した基本的な原理と異なり、画像ＩＭＧにおいて、範囲ＣＲ、ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、．．．、ＡＲ８（図７に図示）の各範囲毎に、当該範囲内に存在する６４個の画素Ｐについて、距離ｄの降順に従って「濃」から「淡」への順変更を予定し、当該順変更に対応すべく、距離ｄの昇順に従って「淡」から「濃」への逆変更を予定する。
【００５１】
図１０は、基準範囲内に画素での順変更及び逆変更の動作を示すフローチャートであり、図１１は、順変更及び逆変更の動作を示す状態遷移図である。以下、図１０のフローチャート及び図１１の状態遷移図に沿って順変更及び逆変更の動作について説明する。
【００５２】
ステップＳ１８ａ：階調補正部２３は、基準範囲ＣＲ（図７に図示）中の６４個の画素Ｐ（９、９）、画素Ｐ（９、１０）、画素Ｐ（９、１１）、．．．、画素Ｐ（１６、１６）を、距離ｄ（Ｐ（９、９）、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（９、１０）、ＰＨＵ（２）・Ｎ（２））、距離ｄ（Ｐ（９、１１）、ＰＨＵ（２）・Ｎ（３））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１６、１６）、ＰＨＵ（２）・Ｎ（８））の昇順に従って、図１１に示されるように、左から右へ一列に並べる。
【００５３】
ステップＳ１８ｂ：その距離ｄが最も長い画素Ｐ（９、１１）の濃度（階調）を「濃」（黒丸）から「淡」（白丸）に順変更することを予定する。画素Ｐ（９、１１）の濃度の変更に対応すべく、距離ｄが最も短い画素Ｐ（９、１３）の濃度を「淡」から「濃」に逆変更することを予定する。
【００５４】
ステップＳ１８ｃ：その距離ｄが画素Ｐ（９、１１）の距離ｄの次に最も長い画素Ｐ（１６、１５）の濃度を「濃」から「淡」に順変更することを予定する。画素Ｐ（１６、１５）の濃度の順変更への予定に対応すべく、その距離ｄが画素Ｐ（９、１３）の距離ｄの次に最も短い画素Ｐ（１０、１６）に着目するが、その濃度が「濃」であることから、当該画素Ｐ（１０、１６）をスキップし、当該画素Ｐ（１０、１６）の距離ｄに次いでその距離ｄが短い画素Ｐ（１５、１１）の濃度を「淡」から「濃」に逆変更することを予定する。
【００５５】
ステップＳ１８ｄ：その距離ｄが画素Ｐ（１６、１５）の距離ｄに次いで長い画素Ｐ（１２、１４）の濃度が「淡」であることから、「淡」のままに維持し、即ち、何らの補正をも予定しない。
【００５６】
ステップＳ１８ｅ：その距離ｄが画素Ｐ（１２、１４）の距離ｄに次に長い画素Ｐ（１４、１３）の濃度を「濃」から「淡」に順変更することを予定する。画素Ｐ（１４、１３）の順変更に対応すべく、その距離ｄが画素Ｐ（１５、１１）の距離ｄに次いで短い画素Ｐ（９、１０）の濃度を「淡」から「濃」に逆変更することを予定する。
【００５７】
ステップＳ１８ｆ：その距離ｄが画素Ｐ（１４、１３）の距離ｄに次いで長い画素Ｐ（１１、１２）の濃度が「淡」であることから、「淡」のままにし、即ち、その濃度を何ら変更しない。従って、その距離ｄが画素Ｐ（９、１０）に次いで短い画素Ｐ（１３、１３）の濃度についても何らの変更を行わない。
【００５８】
以後、他の画素Ｐについても、上記したステップＳ１８ｂ〜１８ｆの工程を行い、即ち、距離ｄの降順に従って画素Ｐの濃度を「濃」から「淡」へ順変更すること、及び当該順変更に対応すべく、距離ｄの昇順に従って画素Ｐの濃度を「淡」から「濃」へ逆変更することを予定する。但し、６４個の画素Ｐの全てについて順変更又は逆変更を予定する訳でなく、当該基準範囲ＣＲの特性（例えば、画像ＩＭＧ全体における基準範囲ＣＲの位置、重要度等）に基き予め定められた所定の個数の画素についてのみ、順変更及び逆変更を予定する。
【００５９】
図９のフローチャートに戻って説明を続ける。
【００６０】
ステップＳ１９：階調補正部２３は、基準範囲ＣＲに隣接する隣接範囲ＡＲ１（図７に図示）中の画素Ｐについて、ステップＳ１８（ステップＳ１８ａ〜１８ｆ）と同様な順変更及び逆変更を予定し、同様にして、他の７つの隣接範囲ＡＲ２〜ＡＲ８中の画素Ｐについても、同様にして、順変更及び逆変更を予定する。
【００６１】
ステップＳ２０：階調補正部２３は、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更又は逆変更の回数の平均値を算出する。より具体的には、隣接範囲ＡＲ１での順変更の回数、隣接範囲ＡＲ２での順変更の回数、．．．、隣接範囲ＡＲ８での順変更の回数間の平均値ＡＶＦを算出し、又は、隣接範囲ＡＲ１での逆変更の回数、隣接範囲ＡＲ２での逆変更の回数、．．．、隣接範囲ＡＲ８での逆変更の回数間の平均値ＡＶＩを算出する。
【００６２】
図１２は、隣接範囲での順変更及び逆変更の回数に基き基準範囲内での順変更及び逆変更の回数を増減させる動作を示すフローチャートである。以下、図１２のフローチャートに沿って、ステップＳ２０（図９に図示）に引き続くステップＳ２１（図９、１２に図示）の動作について説明する。
【００６３】
ステップＳ２１：階調補正部２３は、基準範囲ＣＲ内の順変更及び逆変更の回数を調整する。階調補正部２３は、より具体的には、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更の平均値ＡＶＦ又は逆変更の平均値ＡＶＩと、基準範囲ＣＲでの順変更又は逆変更の回数とを比較し（ステップＳ２１ａ）、基準範囲ＣＲでの順変更又は逆変更の回数が隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更又は逆変更の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩより小さいとき、基準範囲ＣＲでの順変更及び逆変更の回数を増加させ（ステップＳ２１ｂ）、反対に、基準範囲ＣＲでの順変更又は逆変更の回数が隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更又は逆変更の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩより大きいとき、基準範囲ＣＲでの順変更又は逆変更の回数減少させる（ステップＳ２１ｃ）。
【００６４】
階調補正部２３は、例えば、図１１に図示されているように、基準範囲ＣＲでの順変更及び逆変更の回数が「３」であることを想定する場合、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更又は逆変更の回数の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩが「４」であるとき、「３」個めの順変更に相当する画素Ｐ（１１、１２）に次いで距離ｄが長い画素Ｐ（図示せず）を「濃」から「淡」に順変更することを決定し、当該順変更に対応すべく、「３」個めの逆変更に相当する画素Ｐ（９、１０）に次いで距離ｄが短い画素Ｐ（図示せず）を「淡」から「濃」に逆変更することを決定する。他方で、同様な想定の下に、前述とは対照的に、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更又は逆変更の回数の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩが「２」であるとき、「３」個めの順変更に相当する画素Ｐ（１１、１２）を「濃」から「淡」へ順変更する予定を取り消し、当該順変更の取り消しに対応すべく、「３」個めの逆変更に相当する画素Ｐ（９、１０）を「淡」から「濃」に逆変更する予定を取り消す。
【００６５】
図９のフローチャートに再び戻って説明を続行する。
【００６６】
ステップＳ２２：出力ユニット４０では、プリンタ４１は、基準範囲ＣＲ、及び隣接範囲ＡＲ１〜Ｒ８を含む画像ＩＭＧ全体での、階調を補正された画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［１］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［１］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［１］、．．．を媒体ＭＥＤに印刷する。
【００６７】
《効果》
上述したように、実施例の印刷装置ＰＲＴでは、位置変換部２２は、画素Ｐ（１、１）、画素Ｐ（１、２）、．．．、画素Ｐ（１、９）、．．．に位置変換ＰＴ［１］、ＰＴ［２］、ＰＴ［３］、．．．を次々に施すことを試み、位置変換後の画素及び対応のノズル間の距離の合計値である合計値ｄ（ＰＴ［１］）、合計値（ＰＴ［２］）、合計値（ＰＴ［３］）、．．．のうちの最小の合計値を与える最適な位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を見つけ出す。階調補正部２３は、さらに、位置変換ＰＴ［ｂｅｓｔ］を施された後の画素Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、画素Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．、画素Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、．．．の階調を、当該画素及び対応のノズル間の距離である距離ｄ（Ｐ（１、１）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（１））、距離ｄ（Ｐ（１、２）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（１）・Ｎ（２））、．．．、距離ｄ（Ｐ（１、９）・ＰＴ［ｂｅｓｔ］、ＰＨＵ（２）・Ｎ（１））、．．．の昇順又は降順に従って、当該距離が大きいほど淡くし距離が短いほど濃く補正するという原理に基き、「濃」から「淡」への順変更及び「淡」から「濃」への逆変更を予定する。階調補正部２３は、加えて、基準範囲ＣＲ内での順変更又は逆変更の回数と、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更又は逆変更の回数の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩとの比較結果に従って、前記基準範囲ＣＲ内での順変更又は逆変更の回数を増減させる。
【００６８】
これにより、本来１本に印刷されなければならない線が、ギャップが存在する２本の直線に印刷されるという事態そのものを回避することはできないけれども、当該２本の直線間のギャップをユーザが認識し難くすることが可能となり、これにより、実質的に、１本の直線が印刷されているかのような印象をユーザに与えることが可能となる。また、擬似多階調を表示するための単位範囲の一つである基準範囲ＣＲ内で、当該基準範囲ＣＲが本来的に表示しなければならない多階調（例えば、「赤４」（図５に図示））を、当該基準範囲ＣＲ内での「濃」及び「淡」間での個数上のバランスを損ねることなく「赤４」を高精度に表示することが可能となる。さらに、当該基準範囲ＣＲと隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８との間で、基準範囲ＣＲ内での順変更及び逆変更の回数が、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８での順変更及び逆変更の回数の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩに近似するように調整することから、当該基準範囲ＣＲ内での順変更及び逆変更の回数が、隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８内での順変更及び逆変更の回数に比して著しく多く又は少なくなり、これにより、基準範囲ＣＲ及び隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８間での階調のバランスが崩れるという事態を回避することが可能となる。
【００６９】
〈変形例１〉
上記したような、画素Ｐ（１４、１３）及びＰ（９、１０）に引き続き順変更及び逆変更すべき画素Ｐ（図示せず）に順変更又は逆変更を施すことにより、基準範囲ＣＲでの順変更及び逆変更の回数を増加させることに代えて、本来的には順変更又は逆変更を行う必要がない画素Ｐ、例えば、降順又は昇順の規則における相対的に優先度の高い画素である画素Ｐ（１２、１４）及び画素Ｐ（１０、１６）に順変更又は逆変更を施すことにより、基準範囲ＣＲ内での順変更及び逆変更の回数を増加させることによっても、上記と同様な効果を得ることが可能である。
【００７０】
〈変形例２〉
図１３は、変形例の基準範囲及び隣接範囲を示す。図７に図示された基準範囲ＣＲ及び隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８に代えて、図１３（Ａ）に図示されたように、複数の印刷ヘッドユニットＰＨＵ（１）〜ＰＨＵ（２４）が、４行に亘って相互に補完する関係の位置に配置されている場合には、例えば、図１３（Ｂ）に図示されるように、媒体ＭＥＤに印刷すべき３本めの線における、印刷ヘッドユニットＰＨＵ（２）が印刷すべき領域を基準領域ＣＳ（基準範囲ＣＲに対応）及び当該基準領域ＣＳに隣接する領域ＡＣ１〜ＡＣ８（隣接範囲ＡＲ１〜ＡＲ８に対応）での順変更及び逆変更の回数の平均値ＡＶＦ、ＡＶＩに基き、基準領域ＣＳ内の順変更及び逆変更すべき回数を増加又は減少させることによっても、上記したのと同様な効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】実施例の印刷装置の構成を示す図。
【図２】実施例の画像での画素を示す図。
【図３】実施例の印刷ヘッドユニットでのノズルの構成を示す図。
【図４】実施例の画像中の画素と印刷ヘッドユニット中のノズルとの距離を示す図。
【図５】実施例の擬似多階調を示す図。
【図６】実施例の擬似多階調のためのディザマスクを示す図。
【図７】実施例の画像での基準範囲及び隣接範囲を示す図。
【図８】コンピュータ装置の構成を示す図。
【図９】実施例の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】実施例の基準範囲内での順変更及び逆変更の動作を示すフローチャート。
【図１１】実施例の順変更及び逆変更の動作を示す状態遷移図。
【図１２】実施例の隣接範囲での順変更及び逆変更に基く基準範囲内での順変更及び逆変更の回数の増減動作を示すフローチャート。
【図１３】変形例の基準範囲及び隣接範囲を示す図。
【図１４】従来の印刷装置のノズルの構成を示す図。
【図１５】従来の印刷装置の印刷ヘッドユニットの構成を示す図。
【図１６】従来の印刷される画像を示す図。
【符号の説明】
【００７２】
ＰＲＴ  印刷装置    １０  入力ユニット    ２０  処理ユニット    ３０  記憶ユニット    ４０  出力ユニット    ５０  記録媒体    ２２  位置変換部    ２３  階調補正部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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