(57)【要約】【課題】  補修等の為にドッグ入りして盤木の上に載置された船舶の船底外面に付着する貝殻等の付着物を除去して洗浄する船底洗浄車に於て、走行通路が狭くて低くても容易に洗浄作業が行える様にする。【解決手段】  車体２、走行体３、回転駆動装置４、昇降体５、平行リンク６、昇降シリンダ７、洗浄装置８とで構成し、とりわけ車体２と昇降体５との間に昇降体５を昇降案内する平行リンク６を設けると共に、車体２と平行リンク６との間に平行リンク６を俯仰させる昇降シリンダ７を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、車体に回転可能に設けられた左右の走行体と、車体に設けられて走行体を回転させる回転駆動装置と、車体の上部に昇降可能に設けられた昇降体と、車体と昇降体との間に設けられて昇降体を昇降案内する平行リンクと、車体と平行リンクとの間に設けられて平行リンクを俯仰させる昇降シリンダと、昇降体に設けられて洗浄液を噴射して船底外面を洗浄する洗浄装置と、から構成した事を特徴とする船底洗浄車。
【請求項２】
回転駆動装置と昇降シリンダと洗浄装置を無線制御する無線制御装置を備えている請求項１に記載の船底洗浄車。
【請求項３】
洗浄装置が車体前後方向軸回りに船底の左右の傾斜に回動する請求項１又は２に記載の船底洗浄車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば補修等の為にドッグ入りして盤木の上に載置された船舶の船底外面に付着する貝殻等の付着物を除去して洗浄する船底洗浄車の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の船底洗浄車としては、例えば次の様なものが知られている。
（１）  車体の前側に昇降アームを介して洗浄装置が設けられているもの（特許文献１〜４参照）。
（２）  車体の上部に設けられた支柱に昇降アームを介して洗浄装置が設けられているもの（特許文献５〜６参照）。
【０００３】
【特許文献１】実公昭５１−１４７１９号公報
【特許文献２】実開昭６０−２３４９７号公報
【特許文献３】特公平６−７９７０６号公報
【特許文献４】特開２００３−９４３９４号公報
【特許文献５】実公平６−１８８７９号公報
【特許文献６】実開昭６３−１６６８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、前者のものは、車体の前側に昇降アーム及び洗浄装置が設けられているので、全長が長くなり、前後のバランスと換向性が悪かった。
他方、後者のものは、洗浄装置の下降時にはこれが車体の前側に突出するので、前者と同様に全長が長くなり、前後のバランスと換向性が悪いと共に、車体の上部に支柱が設けられているので、全高をこれ以上低くする事ができず、低い通路での走行ができなかった。
要するに、従来の何れのものも、走行通路が狭くて低い場合には、容易に洗浄作業が行えなかった。
【０００５】
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題とする処は、走行通路が狭くて低くても容易に洗浄作業が行える様にした船底洗浄車を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の船底洗浄車は、車体と、車体に回転可能に設けられた左右の走行体と、車体に設けられて走行体を回転させる回転駆動装置と、車体の上部に昇降可能に設けられた昇降体と、車体と昇降体との間に設けられて昇降体を昇降案内する平行リンクと、車体と平行リンクとの間に設けられて平行リンクを俯仰させる昇降シリンダと、昇降体に設けられて洗浄液を噴射して船底外面を洗浄する洗浄装置と、から構成した事に特徴が存する。
【０００７】
回転駆動装置が作動されると、走行体が回転されて車体が走行される。昇降シリンダが作動されると、平行リンクに依り昇降体及び洗浄装置が水平状態を保ったまま昇降される。洗浄装置が作動されると、船底外面に向けて洗浄液が噴射されて船底外面が洗浄される。
【０００８】
平行リンクと昇降シリンダに依り昇降体及び洗浄装置が車体に近接した下降位置から車体に離間した上昇位置まで車体の上方で昇降されるので、全高を極力低くする事ができると共に、昇降体及び洗浄装置が車体の前側へ突出して全長が長くなる事がない。
この為、走行通路が狭くて低くても容易に走行できて、支障なく洗浄作業が行える。
【０００９】
回転駆動装置と昇降シリンダと洗浄装置を無線制御する無線制御装置を備えているのが好ましい。この様にすれば、オペレータは、無線制御装置に依り船底洗浄車を遠隔操作する事ができるので、作業現場に直接立ち入らなくて良く、安全に作業が行なえる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  車体、走行体、回転駆動装置、昇降体、平行リンク、昇降シリンダ、洗浄装置とで構成し、とりわけ車体と昇降体との間に昇降体を昇降案内する平行リンクを設けると共に、車体と平行リンクとの間に平行リンクを俯仰させる昇降シリンダを設けたので、走行通路が狭くて低くても容易に洗浄作業が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の船底洗浄車を示す側面図。図２は、図１の平面図。図３は、図１の正面図。図４は、図１の背面図。図５は、洗浄装置を上昇させた状態を示す図１と同様図。図６は、油圧及び配管系統図である。
【００１２】
船底洗浄車１は、車体２、走行体３、回転駆動装置４、昇降体５、平行リンク６、昇降シリンダ７、洗浄装置８とからその主要部が構成されている。
【００１３】
車体２は、船底洗浄車１の基本部分を為すもので、この例では、前後方向に長尺な箱状を呈している。
【００１４】
走行体３は、車体２に回転可能に設けられた左右のもので、この例では、クローラにしてあり、車体２の後側に回転可能に設けられた左右の駆動輪９と、車体２の前側に回転可能に設けられた左右の従動輪１０と、車体２の中程の上下に回転可能に適数づつ設けられた左右の転輪１１と、これらに掛渡された左右の履帯１２等を備えて居り、履帯１２の全長と全高が車体２の全長と全高と略同じになる様にしてある。
【００１５】
回転駆動装置４は、車体２に設けられて走行体３を回転させるもので、この例では、車体２の内部に設けられたエンジン１３と、これに依り駆動される前後の可変油圧ポンプ１４と、車体２の後側に設けられて可変油圧ポンプ１４に依り油圧駆動されて走行体３の駆動輪９を回転させる左右の油圧モータ１５と、可変油圧ポンプ１４に接続された油タンク１６等を備えている。
【００１６】
而して、走行体３と回転駆動装置４とは、所謂走行装置を為している。
【００１７】
昇降体５は、車体２の上部に昇降可能に設けられたもので、この例では、平板状を呈し、船底洗浄車１の全幅と略同じ幅で且つ全長の略半分の長さを有して居り、車体２の前半上方に近接した下降位置から車体２の中程上方に離間した上昇位置まで水平状態を保ったまま昇降し得る様になっている。
【００１８】
平行リンク６は、車体２と昇降体５との間に設けられて昇降体５を昇降案内するもので、この例では、左右一対のものから成り、夫々離間した前後のリンク１７，１８を備えて居り、これら二つのリンク１７，１８と車体２と昇降体５とで四節リンクを為している。
前リンク１７は、車体２の中程上部と昇降体５の前側下部との間に介設されて両端が横軸廻りに回動可能に枢結されている。後リンク１８は、車体２の後側上部と昇降体５の後側下部との間に介設されて両端が横軸廻りに回動可能に枢結されている。左右のリンク同士は、適宜の連結材１９に依り連結されている。
【００１９】
昇降シリンダ７は、車体２と平行リンク６との間に設けられて平行リンク６を俯仰させるもので、この例では、左右一対のものにしてあり、夫々車体２の前側上部と平行リンク６の前リンク１７の中程下部との間に介設されて両端が横軸廻りに回動可能に枢結されている。
昇降シリンダ７は、制御弁２０と荷役ポンプ２１を介して油タンク１６に接続されて居り、制御弁２０が操作される事に依り伸縮作動される。
【００２０】
洗浄装置８は、昇降体５に設けられて洗浄液を噴射して船底外面Ａを洗浄するもので、この例では、船底外面Ａに当合されて洗浄液（水）の飛散を防止すると共に洗浄後の廃液を収集する本体２２と、これに設けられて洗浄液を噴射する噴射手段２３と、これに洗浄液を供給する供給手段２４と、本体２２にて収集した廃液を吸引する吸引手段２５とを備えている。
【００２１】
本体２２は、上方が開放した容器状を呈して側方には排出管２６を備えて居り、昇降体５に対して前後軸廻りに搖動可能に設けられている。本体２２の搖動軸は、車体２の中心線より一側に偏心されていると共に、排出管２６がこれとは反対側に延出され、両者の合計幅が昇降体５の幅と略同じにしてある。
【００２２】
噴射手段２３は、本体２２の内部に縦軸廻りに回転可能に設けられた適数（三つ）の回転体２７と、これに設けられて洗浄液を上方に噴射する適数（四つ）のノズル２８と、回転体２７を回転させる油圧モータ２９と、回転体２７と油圧モータ２９の間に設けられた減速機３０と、回転体２７に設けられたスイベル継手３１と、これとノズル２８を連通する通路（図示せず）とを備えている。油圧モータ２９は、制御弁２０と荷役ポンプ２１を介して油タンク１６に接続されて居り、制御弁２０が操作される事に依り回転作動される。
【００２３】
供給手段２４は、洗浄液を貯溜する洗浄液タンク３２と、洗浄液を加圧する高圧ポンプ３３と、これからの洗浄液を噴射手段２３のスイベル継手３１に導く供給ホース３４と、洗浄液タンク３２と高圧ポンプ３３を搭載して船底洗浄車１に牽引される台車３５とを備えている。
【００２４】
吸引手段２５は、廃液を吸引する吸引（真空）ポンプ３６と、これからの廃液を貯溜する廃液タンク３７と、本体２２の排出管２６からの廃液を吸引ポンプ３６に導く吸引ホース３８と、吸引ポンプ３６と廃液タンク３７を搭載して前記台車３５と一緒に船底洗浄車１に牽引される台車３９とを備えている。
【００２５】
而して、回転駆動装置４と昇降シリンダ７と洗浄装置８は、無線制御装置４０に依り無線制御される。
無線制御装置４０は、回転駆動装置４のエンジン１３と可変油圧ポンプ１４と制御弁２０と洗浄装置８の油圧モータ２９と高圧ポンプ３３と吸引ポンプ３６を制御する制御回路（図示せず）と、これに接続されて車体２の後側上部に設けられた受信機４１と、オペレータが所持して受信機４１に無線信号を送る送信機（図示せず）等を備えている。
【００２６】
因みに、船舶を載置する盤木に依り形成される走行通路の高さは、１８００ｍｍであり、船底洗浄車１の最小全高は、１６００ｍｍであると共に、最大全高は、２１００ｍｍにしてある。
【００２７】
次に、この様な構成に基づいてその作用を述解する。
無線制御装置４１に依り回転駆動装置４と昇降シリンダ７と洗浄装置８が無線制御（ラジオコントロール）される。
回転駆動装置４のエンジン１３及び可変油圧ポンプ１４が作動されると、油圧モータ１５に依り走行体３が回転されて車体２が走行される。
昇降シリンダ７が作動されると、平行リンク６に依り昇降体５及び洗浄装置８が車体２に近接した下降位置（図１参照）から車体２に離間した上昇位置（図５参照）まで水平状態を保ったまま昇降される。
洗浄装置８の高圧ポンプ３３が作動されると、洗浄液タンク３２の洗浄液が高圧ポンプ３３→供給ホース３４→スイベル継手３１→回転体２７内の通路（図示せず）→ノズル２８から船底外面Ａに向けて噴射され、ここに付着する貝殻等の付着物が除去されて洗浄される。洗浄後の廃液は、本体２２で収集されて出口から排出管２６へ排出される。
洗浄装置８の吸引ポンプ３６が作動されると、排出管２６からの廃液が吸引されて吸引ホース３８→吸引ポンプ３６→廃液タンク３７へ回収される。
【００２８】
洗浄装置８の本体２２は、前後軸廻りに搖動可能に設けられているので、その上部が船底外面Ａに応じて当合され、ノズル２８から噴射された洗浄液が本体２２の外部へ飛散される事がない。
洗浄装置８の本体２２は、船底洗浄車１の車幅方向の片側に寄せて配置されているので、盤木に近い船底外面Ａを容易に洗浄する事ができる。
洗浄装置８は、ノズル２８が回転体２７に設けられているので、回転体２７の回転に依って洗浄液が満遍なく噴射されて効果的に付着物を除去する事ができる。
【００２９】
昇降体５及び洗浄装置８は、平行リンク６と昇降シリンダ７に依り車体２に近接した下降位置から車体２に離間した上昇位置まで車体２の上方で昇降されるので、全高を極力低くする事ができると共に、車体２の前側へ突出して全長が長くなる事がない。
この為、走行通路が狭くて低くても容易に走行できて、支障なく洗浄作業が行える。
オペレータは、無線制御装置４０に依り船底洗浄車１を遠隔操作する事ができるので、作業現場に直接立ち入らなくて良く、安全に作業が行なえる。
【００３０】
尚、走行体３は、先の例では、クローラであったが、これに限らず、例えば４輪以上のタイヤであっても良い。
昇降シリンダ７は、先の例では、左右一対のものであったが、これに限らず、例えば単一のものでも良い。
洗浄装置８は、先の例では、前後軸廻りに搖動可能であったが、これに限らず、例えば前後軸廻り及び左右方向軸廻りに搖動可能であっても良い。
洗浄装置８は、先の例では、噴射手段２３が船底洗浄車１の車幅より小さかったが、これに限らず、例えば船底洗浄車１の車幅と略同等にしても良い。この様にすれば、一回の走行により車幅と略同等の範囲に亘って洗浄作業が行え、洗浄作業の効率化を図る事ができる。
洗浄装置８は、先の例では、排出管２６が側方に向けていたが、これに限らず、例えば後方に向けたり、旋動可能に設けても良い。この様にすれば、排出管２６に接続される吸引ホース３８が盤木等に接触して損傷する惧れがない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の船底洗浄車を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の正面図。
【図４】図１の背面図。
【図５】洗浄装置を上昇させた状態を示す図１と同様図。
【図６】油圧及び配管系統図。
【符号の説明】
【００３２】
１…船底洗浄車、２…車体、３…走行体、４…回転駆動装置、５…昇降体、６…平行リンク、７…昇降シリンダ、８…洗浄装置、９…駆動輪、１０…従動輪、１１…転輪、１２…履帯、１３…エンジン、１４…可変油圧ポンプ、１５…油圧モータ、１６…油タンク、１７…前リンク、１８…後リンク、１９…連結材、２０…制御弁、２１…荷役ポンプ、２２…本体、２３…噴射手段、２４…供給手段、２５…吸引手段、２６…排出管、２７…回転体、２８…ノズル、２９…油圧モータ、３０…減速機、３１…スイベル継手、３２…洗浄液タンク、３３…高圧ポンプ、３４…供給ホース、３５…台車、３６…吸引ポンプ、３７…廃液タンク、３８…吸引ホース、３９…台車、４０…無線制御装置、４１…受信機、Ａ…船底外面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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