(57)【要約】      （修正有）【課題】  各液剤の混合比率を簡単に調整でき、しかも脈動を抑制した複数液混合塗装装置を提供する。【解決手段】  各液剤をくみ上げかつ送り出す液剤ポンプと、各液剤ポンプを駆動して各液剤の混合比率に応じた量の液剤をくみ上げかつ送り出す駆動手段と、この駆動手段をコントロールする制御手段と、送り出された液剤を混合する混合器と、この混合器に連なるスプレーガンとを具えるとともに、前記液剤ポンプは、シリンダ室内を摺動するピストンの一方の向きへの移動により液剤をシリンダ室の一端の吸込み口からくみ上げるとともにピストンの他方向きへの移動により前記一端の送出し口から送り出し、かつポンプロッドを介して該ピストンを移動するシリンジポンプを用いて構成し、かつ前記駆動手段は、前記ポンプロッドを介して前記ピストンを移動するとともに、各液剤ポンプに応じて各ポンプロッドの移動量を調節する調整手段を有する。【選択図】  図３
2006212604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主剤及び硬化剤を含む複数の液剤を混合する複数液タイプの塗料を、スプレーガンにより塗布する複数液混合塗装装置であって、
前記各液剤をくみ上げかつ送り出す液剤ポンプと、各液剤ポンプを駆動して各液剤の混合比率に応じた量の液剤をくみ上げかつ送り出す駆動手段と、この駆動手段をコントロールする制御手段と、送り出された液剤を混合する混合器と、この混合器に連なるスプレーガンとを具えるとともに、
前記液剤ポンプは、シリンダ室内を摺動するピストンの一方の向きへの移動により液剤をシリンダ室の一端の吸込み口からくみ上げるとともにピストンの他方向きへの移動により前記一端の送出し口から送り出し、かつポンプロッドを介して該ピストンを移動するシリンジポンプを用いて構成し、
かつ前記駆動手段は、前記ポンプロッドを介して前記ピストンを移動するとともに、各液剤ポンプに応じて各ポンプロッドの移動量を調節する調整手段を有することを特徴とする複数液混合塗装装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記液剤ポンプの前記ポンプロッドを液剤の混合比率に応じた量で移動させる調整用の複数のリンクを具えるリンク機構からなることを特徴とする請求項１記載の複数液混合塗装装置。
【請求項３】
前記制御手段は、スプレーガンの塗装のオンオフによる供給空気圧の変化に伴う空気信号を検知する圧力スイッチと、この圧力スイッチから送られる空気信号により作動する送信バルブと、その出力信号により、前記各液剤ポンプのポンプロッドの移動方向を切り換え可能に設定する切換バルブを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の複数液混合塗装装置。
【請求項４】
前記制御手段は、引き金を用いた塗装のオンオフによるスプレーガンからの空気信号により、前記各液剤ポンプのポンプロッドの移動方向を切り換え可能に設定する切換バルブを具えることを特徴とする請求項１又は２記載の複数液混合塗装装置。
【請求項５】
前記スプレーガンは自動スプレーガンであって、前記切換バルブは電磁バルブであることを特徴とする請求項１又は２記載の複数液混合塗装装置。
【請求項６】
前記液剤は、主剤と硬化剤とからなる２液タイプの塗料であり、１つの液剤ポンプは主剤ポンプを、他の液剤ポンプは硬化剤ポンプであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の複数液混合塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数液剤を混合した塗料を一定圧で噴霧でき、しかも簡単な構造により混合比率を正確に調整しうる複数液混合塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数液タイプの塗料は、主剤、硬化剤、更には促進剤などの混合により化学反応をおこして塗膜を形成するため、溶剤の揮発によって硬化する一液タイプの塗料に比べ、塗膜性能が優れるため多用されている。しかし、混合比率を正確に管理し、反応硬化までの可使時間内に塗布することが求められるなど、取扱性に劣るため、特に建築物の壁面など大きな面積を塗装する場合には、各液剤を自動的に計量して混合攪拌し、コンプレッサーなどの動力を用いて噴霧する塗装装置が提案されている。
【０００３】
本出願人は、図１４に示すように、高圧空気により駆動されて上下動するロッドａを有する加圧用のシリンダｂと、断面積の異なる気室を有する３台の液剤ポンプｄ、ｄ、ｄと、内部に攪拌用の混合具を設けた攪拌器ｅとを具える塗装装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかして前記塗装装置は、各液剤ポンプｄ、ｄ、ｄのピストンロッドｇ、ｇ、ｇが、連結板ｆを介して前記シリンダｂのロッドａに連結されて一体に上下動するため、各液剤ポンプｄ、ｄ、ｄにより供給される主剤、硬化剤及び促進剤は、前記気室の断面積比に応じた量が攪拌器ｅへ送り出される。その結果前記各液剤は、攪拌器ｅにおいて所定の混合比率で混合され、更にスプレーガンに向けて圧送されるため、塗料を自動的に混合攪拌して噴霧することができる。
【０００５】
【特許文献１】実公昭６１−３４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各液剤は、各々の液剤ポンプｄの断面積に比例した量が送り出されて攪拌器ｅで混合されるため、その混合比率は常に一定に管理されるが、他方混合比率の異なる塗料に対しては、汎用性を欠くものであった。
【０００７】
また前記液剤ポンプｄは、図１５に示すように、気室ｉ下端に第１の球弁ｈ１により開閉される吸込み口ｊを設け、かつ気室ｉを摺動するピストンロッドｇ下端に、側孔ｍに通じる導孔ｎを穿設し、かつ側孔ｍと導孔ｎとの間に、ピストンロッドｇの引き上げ時に導孔ｎを封止する第２の球弁ｈ２を設けている。そしてピストンロッドｇの上昇時に、ピストン上方の液剤を気室ｉ上端の吐出口ｋから吐出し、かつそのとき第１の球弁ｈ１を開放して液剤を吸込み口ｊから吸入するとともに、ピストンロッドｇの下降時には、該ピストンロッドｇの進入により気室ｉの容積を減じることによって同様に吐出口ｋから塗液を吐出するいわゆるダブルアクション方式のポンプが用いられている。
【０００８】
この種複動式のポンプは、ピストンロッドｇの上昇と下降との反転時に、液剤の吐出圧力が低下するため、各液剤が一定周期で脈動を繰り返しながら送り出される。その結果、攪拌器ｅにより混合された後スプレーガンから噴霧される圧力にも多少の脈動が残ることがあり、更なる改善が必要であった。
またピストンロッドｇはポンプの構造上塗料、硬化剤に触れた状態からパッキングｐを貫いて外部に出る。このためロッドに液の微量な付着があると外気にさらされ固着することがあり、そのため固着片がパッキングｐを痛め、液漏れを起す事があった。
【０００９】
本発明は、各液剤ポンプに応じて各ポンプロッドの移動量を調節する調整手段を設けるとともに、その液剤ポンプをシリンジポンプを用いて構成することを基本とし、各液剤の混合比率を簡単に調整でき、しかも脈動を抑制した複数液混合塗装装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、主剤及び硬化剤を含む複数の液剤を混合する複数液タイプの塗料を、スプレーガンにより塗布する複数液混合塗装装置であって、前記各液剤をくみ上げかつ送り出す液剤ポンプと、各液剤ポンプを駆動して各液剤の混合比率に応じた量の液剤をくみ上げかつ送り出す駆動手段と、この駆動手段をコントロールする制御手段と、送り出された液剤を混合する混合器と、この混合器に連なるスプレーガンとを具えるとともに、前記液剤ポンプは、シリンダ室内を摺動するピストンの一方の向きへの移動により液剤をシリンダ室の一端の吸込み口からくみ上げるとともにピストンの他方向きへの移動により前記一端の送出し口から送り出し、かつポンプロッドを介して該ピストンを移動するシリンジポンプを用いて構成し、かつ前記駆動手段は、前記ポンプロッドを介して前記ピストンを移動するとともに、各液剤ポンプに応じて各ポンプロッドの移動量を調節する調整手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明では、前記調整手段は、前記液剤ポンプの前記ポンプロッドを液剤の混合比率に応じた量で移動させる調整用の複数のリンクを具えるリンク機構からなり、また請求項３に係る発明においては、前記制御手段は、スプレーガンの塗装のオンオフによる供給空気圧の変化に伴う空気信号を検知する圧力スイッチと、この圧力スイッチから送られる空気信号により作動する送信バルブと、その出力信号により、前記各液剤ポンプのポンプロッドの移動方向を切り換え可能に設定する切換バルブを含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、前記制御手段は、引き金を用いた塗装のオンオフによるスプレーガン内からの空気信号により、前記各液剤ポンプのポンプロッドの移動方向を切り換え可能に設定する切換バルブを具え、また請求項５に係る発明のスプレーガンは自動スプレーガン、前記切換バルブは電磁バルブであり、請求項６に係る発明の液剤は、主剤と硬化剤とからなる２液タイプの塗料であり、１つの液剤ポンプは主剤ポンプを、他の液剤ポンプは硬化剤ポンプであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明は、液剤ポンプにシリンジポンプを用いるため、シリンダ室の面積比及びポンプロッドの移動量の調整によって、各液剤の混合比率を簡単かつ正確にコントロールできる。その結果複数液剤が正しい混合比率で混合された高品質の塗料を噴霧できるため、優れた性能の塗膜が形成される。しかもシリンジポンプは簡易な構成であるため、動作制御を容易に行なえて装置全体が小型化でき、またメンテナンス作業も簡単に行なえる。更に液剤ポンプに、単動式のシリンジポンプを用いるため、脈動がない安定した一定圧力により塗料をスプレーガンに供給でき、その結果塗料はガンノズルから等圧で噴霧されて、見栄えの優れた均一な塗膜を形成できる。
【００１４】
請求項２に係る発明では、簡易なリンク機構を用いて混合比率を正確に制御できるとともにその比率の変更も簡単に調整できる。また請求項３に係る発明では、切換バルブは、塗装のオンオフに伴う空気信号に基づきポンプロッドの移動方向を切り換えるため、塗装のインターバルに液剤をくみ上げ、吹付け動作の間には、時間のズレなく塗料を送り出すことができる。その結果塗料噴霧のオンオフ応答性が高く、均一な塗膜を形成できる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、空気信号の伝達経路が短縮されるため、装置が簡素化されて、メンテナンスも容易になり、また請求項５に係る発明のように、応答精度の高い電磁バルブを用いると、塗料噴霧のオンオフ応答性を更に向上できる。更に請求項６に係る発明では、主剤と硬化剤とが正確な比率で混合されるため、安定した性能の均一塗膜を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１に示すように、複数液混合塗装装置１は、主剤、硬化剤、促進剤など複数の液剤を混合して使用する複数液タイプの塗料を、スプレーガン２により噴霧するものであり、各液剤をくみ上げかつ送り出す複数の液剤ポンプ３と、この液剤ポンプ３を駆動する駆動手段４と、この駆動手段４をコントロールする制御手段５と、各液剤ポンプ３から送り出された液剤を混合する混合器６と、この混合器６に接続されたスプレーガン２とを具え、更に前記駆動手段４は、各液剤ポンプ３の動作を調節する調整手段１３を有する。
【００１７】
複数液タイプの塗料は、ウレタン塗料、エポキシ塗料、シリコン塗料、アクリルウレタン塗料などを含み、主剤、硬化剤、促進剤等複数の液剤を混合することにより反応硬化するもので、耐候性、耐薬品性などが優れた塗膜を形成することができる。本形態では、主剤と硬化剤とからなる２液タイプの塗料の場合を説明するが、３液以上の塗料にも同様にして使用できる。
【００１８】
前記駆動手段４は、複数の液剤ポンプ３を作動させるものであり、本形態では図１、３に示すように、エアシリンダ筒と、その内部を摺動するエアピストンと、このエアピストンからのびるエアロッド２６とからなり、エアシリンダ筒のエアロッド２６側端部に設けられたエア供給口２８、又は他端に設けられたエア供給口２９の何れか一方から送り込まれる駆動用高圧空気によってエアロッド２６をスライド移動させる公知のエアシリンダ２１を用いたものが例示される。本形態では、車輪２２Ａを有する台座２２Ｂと、この台座２２Ｂの略中央に立設された支持塔２２Ｄと、一側から立ち上がる側壁部２２Ｅとを含む架台２２が用いられる。そして前記エアシリンダ２１は、エアロッド２６を上にして、架台２２の支持塔２２Ｄ下部に固着される。なお、前記エアシリンダ２１に関する説明で記載された上下の方向は、本形態において配された姿勢に基づくものであり、これに何ら限定されない。本明細書において他も同様とする。
【００１９】
前記液剤ポンプ３は、図４に示すように、内部にシリンダ室７を形成するシリンダ筒２３と、シリンダ室７内を摺動するピストン８と、このピストン８から下へのびるポンプロッド１１とからなるシリンジポンプ１２を用いて構成される。前記シリンダ筒２３の上端部は、無圧時にはスプリングに付勢されて溶剤の流れを封止しうる玉弁Ｂを設けた吸込み口９、送出し口１０が並設される。他方シリンダ筒２３の下端部を封止するキャップ２４中央には、ポンプロッド１１が摺動可能に嵌合して外にのび、更にこのポンプロッド１１の下端部は、前記エアシリンダ２１のエアロッド２６と係合し、その結果液剤ポンプ３がエアシリンダ２１により駆動される。なお前記ピストン８の外周面には、耐溶剤性のリングシール２５が装着され、シリンダ室７内周面との間がシールされる。また本形態の液剤ポンプ３は、図４に示される主剤ポンプ３Ｍと、図５に示され、前記主剤ポンプ３Ｍよりも小型の硬化剤ポンプ３Ｈとからなり、シリンダ室７の断面積を各々Ａｓ、Ａｈとする。
【００２０】
主剤ポンプ３Ｍは、図１に示すように、前記架台２２上端の上板３０に固着され、下向きに配されたポンプロッド１１の下端は、丸棒状のコネクトロッド３３を介して前記エアシリンダ２１のエアロッド２６の上端部と連結される。また主剤ポンプ３Ｍの吸込み口９は主剤タンク（図示せず）に続く供給管２７に接続され、送出し口１０は混合器６に向けて配管される。そして前記ポンプロッド１１を介し、前記エアシリンダ２１に駆動されてピストン８が下降する時、シリンダ室７が負圧となるため、吸込み口９の玉弁Ｂ９が圧力により開いて主剤タンクから主剤がシリンダ室７内にくみ上げられて充填される。逆にピストン８の上昇時には、送出し口１０の玉弁Ｂ１０が開き、シリンダ室７内の主剤が、前記ポンプロッド１１スライドに比例して定量的に、混合器６に向けて送り出される。なお図５に示す硬化剤ポンプ３Ｈも、主剤ポンプ３Ｍと同様、シリンダ筒２３、ピストン８、ポンプロッド１１を有するシリンジポンプ１２からなり、硬化剤タンク（図示せず）からくみ上げた硬化剤を、混合器６に定量的に供給することができる。
【００２１】
このように、液剤ポンプ３として、構造がシンプルで原理的動作に基づいて液剤をくみ上げ、そして送り出すシリンジポンプ１２を用いるため、装置全体として小型、軽量化できるとともに、故障も少なくメンテナンス作業も簡単となるため、塗装作業の能率が向上して全体のコストを抑制することができる。しかも、ポンプロッド１１は液剤に触れることがなく、またパッキングも必要としないため故障が大幅に減少する。
【００２２】
前記調整手段１３は、主剤ポンプ３Ｍと硬化剤ポンプ３Ｈの各ポンプロッド１１の移動量を加減調整し、これよって混合比率に応じた量の主剤及び硬化剤を混合器６に供給するものである。本形態の調整手段１３は、図８に示すように、前記架台２２の支持塔２２Ｄの上側部に設けられ、複数のリンク１４により構成されたリンク機構１５からなる。そして前記リンク１４は、リンク機構１５の基部をなす略コ字状の支持基枠体１４Ａと、外端部側を軸に支持塔２２Ｄを向く内端部を上下動可能に支持される棹体１４Ｂと、この棹体１４Ｂの外端部側を枢支する小長さの腕体１４Ｃとが含まれる。
【００２３】
前記支持基枠体１４Ａは、上横材１４Ａ１と、この上横材１４Ａ１の外端部から下に折れ曲がる外縦材１４Ａ２と、外縦材１４Ａ２の下端から水平に折れ曲がり前記上横材１４Ａ１に平行な下横材１４Ａ３とが一体に形成される。そして、上横材１４Ａ１の端部を、支持塔２２Ｄの前記上板３０端部から小高さで立ち上がる固定片３１に固着するとともに、下横材１４Ａ３の端部を、支持塔２２Ｄの四隅に立設された柱体３２に固着することにより、支持塔２２Ｄの上部に側方に迫り出して取り付けられる。
【００２４】
前記腕体１４Ｃは、その上端部が、前記支持基枠体１４Ａの外縦材１４Ａ２と下横材１４Ａ３とが連続するコーナー部において枢支されることにより、前記支持塔２２Ｄに近離方向に揺動可能に取り付けられる。
【００２５】
前記棹体１４Ｂは、外端部近傍が前記腕体１４Ｃの下端に枢支点Ｐ１において枢支され、支持塔２２Ｄに向く内端部は、エアロッド２６の上端に螺着されて一体に昇降する前記コネクトロッド３３の中位に枢支点Ｐ２において枢支される。従って棹体１４Ｂは、コネクトロッド３３の上下動に伴なって枢支点Ｐ１を中心に回転する。なおこのとき、棹体１４Ｂの内端部は枢支点Ｐ１を中心にした回転運動をしながら、垂直線上を昇降する。しかし、腕体１４Ｃが揺動することにより、枢支点Ｐ１は支持塔２２Ｄに近離可能に形成されるため、円滑に動作できる点で好ましい。またこの棹体１４Ｂの中間には、複数の枢支孔３４が等間隔で隔設されている。
【００２６】
前記硬化剤ポンプ３Ｈは、図８に示すように、ポンプロッド１１を下にして、シリンダ筒２３の略中位を支持基枠体１４Ａの上横材１４Ａ１に枢支され、かつ前記ポンプロッド１１の下端を棹体１４Ｂの前記枢支孔３４の何れか一において枢支点Ｐ３で枢支している。従ってリンク機構１５により支持された硬化剤ポンプ３Ｈのポンプロッド１１は、棹体１４Ｂを介し、エアロッド２６の昇降動作に連動して昇降する。更に、硬化剤ポンプ３Ｈのポンプロッド１１の移動量は、テコの作用により、エアロッド２６の移動量に対し一定比率で小さくなる。即ち、硬化剤ポンプ３Ｈと、エアロッド２６と一体に昇降する主剤ポンプ３Ｍとのポンプロッド１１の移動量の比率は、前記枢支点Ｐ１、Ｐ２の間隔Ｌ１に対する枢支点Ｐ１、Ｐ３の間隔Ｌ２のテコ比（Ｌ２／Ｌ１）と略同じ比率に制御される。更に、複数の枢支孔３４が形成された棹体１４Ｂの対する硬化剤ポンプ３Ｈのポンプロッド１１の枢支点Ｐ３を変更することにより、前記テコ比を簡単に調整することができる。図９は、枢支点Ｐ３を各々Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃに設定した場合の主剤ポンプ３Ｍ、硬化剤ポンプ３Ｈのポンプロッド１１の移動量の相関関係をシミュレーションした結果であり、各々略比例直線をなし、かつその傾きがテコ比（Ｌ２／Ｌ１）と略同一になることを示している。なおポンプロッド１１の枢支点Ｐ３を変更するときには、硬化剤ポンプ３Ｈが略直立な姿勢を維持しうるようシリンダ筒２３の上横材１４Ａ１に対する枢支点も適宜調整される。
【００２７】
また液剤ポンプ３が送り出す液剤の量は、シリンダ室７の断面積と移動量の積で決まるため、本形態の主剤ポンプ３Ｍ、硬化剤ポンプ３Ｈの供給量比は、テコ比と断面積比との積（Ｌ２／Ｌ１）（Ａｈ／Ａｓ）により決定される。従って、硬化剤ポンプ３Ｈのポンプロッド１１の枢支点Ｐ３を移動させて調整することにより、主剤と硬化剤との混合比率を簡単かつ正確にコントロールできる。これにより混合比率が異なる各種の塗料に対して、混合比率を適正に管理して塗装できるため、あらゆる種類の塗料に対して常に良好な塗膜を形成できる。また一台の塗装装置を用いて、混合比率の違う各種塗料に汎用できるため、作業性を向上して、全体としてのコストを低減しうる。
【００２８】
更に複数のリンク１４を含むリンク機構１５を用いた本形態の調整手段１３は、構造が簡単であるため、正確に動作して狂いのない適性な混合比率を維持できる。しかも混合比率を増減調整して適正な塗料を得るためのコントロール操作が簡単迅速になしうる。また調整手段１３に電子機器、電気部品類を含まないため、耐久性に優れるとともに故障が少なく、メンテナンスを殆ど必要としない点で好ましい。
【００２９】
前記制御手段５は、本形態では図３に示すように、圧力スイッチ１６と、送信バルブ１７と切換バルブ１８とを含んで構成され、前記駆動手段４の動作をコントロールしている。
【００３０】
前記圧力スイッチ１６は、図６に示すように、密閉室３５に張設されたダイヤフラム３６と、このダイヤフラム３６に基端が取り付けられダイヤフラム３６の動きに連動してスライドするロッド３７と、ダイヤフラム３６の動きを制御するコイルバネ３８とからなる。この圧力スイッチ１６は、図３に示すように、エアコンプレッサの高圧空気を分配する分岐マニホールド３９からスプレーガン２に噴出用高圧空気を送る空気管路ＰＬ１に接続される。そしてスプレーガン２の停止時は、高圧が維持される噴出用高圧空気の圧力によって変形するダイヤフラム３６を介してロッド３７が突出し、逆に噴出時は噴出用高圧空気が減圧するため、コイルバネ３８によりロッド３７が押し戻される。このようにロッド３７は、スプレーガン２の操作に連動して出入を繰り返す。
【００３１】
前記送信バルブ１７は、３ポート、ピンプランジャ形のメカニカルバルブを用い、前記分岐マニホールド３９から信号用高圧空気を送る空気管路ＰＬ２に直列に接続される。該送信バルブ１７は、前記圧力スイッチ１６に隣接して取り付けられ、圧力スイッチ１６のロッド３７の出入動作がピンプランジャを入切操作するように構成される。
【００３２】
前記切換バルブ１８は、本形態では、駆動用高圧空気を二方向に切り換えて供給しうる三方弁１８Ａを用いる。この三方弁１８Ａは、空気管路ＰＬ３を介して分岐マニホールド３９に接続することにより駆動用高圧空気が供給され、また空気管路ＰＬ４、ＰＬ５を介してエアシリンダ２１の前記エア供給口２８、２９に各々接続している。更に前記空気管路ＰＬ２に接続され送信バルブ１７から出力される空気信号によって、駆動用高圧空気の供給先をエア供給口２８、２９の何れかに切り換えるよう配管されている。
【００３３】
しかしてスプレーガン２が噴出用高圧空気を噴出して塗装する時、前記圧力スイッチ１６はその圧力低下を空気信号として検知する。そしてこの空気信号に基づき作動する送信バルブ１７の出力信号により三方弁１８Ａが操作され、駆動用高圧空気を空気管路ＰＬ５を介してエアシリンダ２１のエア供給口２９に供給する。その結果図１０に示すように、前記エアシリンダ筒内に送り込まれた駆動用高圧空気によりエアロッド２６が押し出されて上昇し、これに連動する主剤ポンプ３Ｍ、硬化剤ポンプ３Ｈはスプレーガンに向けて各液剤を送り出す。逆に、スプレーガン２が噴出用高圧空気の噴出を停止して塗装を中断する時、圧力スイッチ１６が噴出用高圧空気が高圧状態に戻る変化を空気信号として検知する。そして送信バルブ１７を介して前記空気信号を受けた三方弁１８Ａにより駆動用高圧空気の供給先が切り換えられ、駆動用高圧空気は空気管路ＰＬ４を介してエアシリンダ２１のエア供給口２８に供給される。その結果、前記エアシリンダ筒内に送り込まれた駆動用高圧空気によりエアロッド２６が引き戻されて下降し、これに連動して主剤ポンプ３Ｍ、硬化剤ポンプ３Ｈのシリンダ室７内に液剤がくみ上げられて充填される。
【００３４】
このようにスプレーガン２の噴出、中断に伴う空気信号に基づき、三方弁１８Ａが主剤ポンプ３Ｍ、硬化剤ポンプ３Ｈのポンプロッド１１の移動方向を瞬時に切り換えるため、塗料噴霧が中断するインターバルに液剤をくみ上げてシリンダ室７に充填し、吹付け開始のタイミングには、遅延することなく液剤を送り出すことができる。従って、噴出用高圧空気の噴出と塗料液剤の送り出しのタイミングが同期することにより塗料噴霧のオンオフ応答性が向上し、均一な厚さの見栄えに優れた塗膜を形成できる。
【００３５】
更に、前記のごとく液剤ポンプは、単動式のシリンジポンプを用いるため、前記制御手段５にコントロールされて一定速度でスライドするポンプロッド１１により液剤を一定の圧力で送り出すことができる。その結果スプレーガン２から噴霧される塗料圧に脈動を生じることがなく、均一厚さで見栄えの良い塗膜を形成できる。
【００３６】
前記混合器６は、図７に示すように、攪拌ボトル４０と、この攪拌ボトル４０の下部に設けられたスタティックミキサー４１とを具える。前記攪拌ボトル４０は、円筒状の容器体であり、主剤ポンプ３Ｍ、硬化剤ポンプ３Ｈから定量的に送り出された主剤、硬化剤を上部両側部に設けたバルブ４２、４２を介して受け入れ、混合攪拌するものである。バルブ４２、４２と攪拌ボトル４０の間には逆流を防ぐための逆止弁が併設される。なお攪拌ボトル４０の上部には、洗浄用の溶剤、高圧空気を注入するバルブ付きの清浄口４３が形成されている。
【００３７】
前記スタティックミキサー４１は、主剤、硬化剤が混合された塗料を、捩れ板状のエレメントの捩れ面に沿って流動させてより完全に攪拌するものである。スタティックミキサー４１の下端は架台内に配設された塗料管路、及びこれに接続されて外部にのびるフレキシブルな延長管路を介してスプレーガン２に接続され、塗料が供給される。
【００３８】
また本形態では、図３に示すように、分岐マニホールド３９から三方弁１８Ａに駆動用高圧空気を供給する空気管路ＰＬ３に、駆動用高圧空気をコントロールするため、圧力ゲージを備えた減圧弁４４が設けられている。更に硬化剤を硬化剤ポンプ３Ｈから混合器６へ送る管路には、硬化剤の供給を確認するため、流量計４５を設けている。
【００３９】
図１１、１２は、他の実施形態を例示している。以下異なる内容について説明し、それ以外は図中に表れた主要な構成に同じ符号を付すのみとする。本形態のスプレーガン２は、引き金１９を引いて噴霧するとき、スプレーガン２内の空気弁４９が開き噴霧空気を出すと同時に空気信号をパス空気経路４７経由で送出する送気口４８を設ける。そして、この送気口４８が空気管路を介して三方弁１８Ａに接続され、前記空気信号を検知した三方弁１８Ａが、エアシリンダ２１の動作方向を切り換えることにより前記液剤ポンプ３のポンプロッド１１の移動方向が制御されるものである。スプレーガン２の引き金１９を引いて生じる空気信号が直接三方弁１８Ａに伝えられ、伝達経路が短縮されるため、塗料噴霧のオンオフ動作に対する応答性能が更に高まり、塗装性能を一層向上させる。また制御手段５がシンプル化するため、装置を小型化できるとともにメンテナンスが容易となる。
【００４０】
更に空気信号によりオンオフ操作する自動式のスプレーガン２を用いる場合は、その空気信号を分岐させて三方弁１８Ａを同時に制御すると、噴出用高圧空気の噴出と塗料供給とのタイミングを一層精度良く同期できる点で好ましい。
【００４１】
更に三方弁１８Ａに電磁弁を用いるとともに、引き金１９動作を電気信号に変化する回路をスプレーガン２に設け、スプレーガン２のオンオフに連動して前記電磁弁を動作させるように構成することもできる。これにより液剤ポンプの応答性能が一層向上でき、かつ空気管路が電線に置き換わるため装置を簡易化できる。更に電気信号をワイヤレス信号に変換して伝達するように構成すると、操作性を向上できる点で好ましい。
【００４２】
図１３は、更に他の実施形態を例示している。本形態の駆動手段４は、例えばステッピングモータなど制御可能な駆動モータが用いられ、ボールねじ等を介在させて主剤シリンジポンプ、硬化剤シリンジポンプを作動させることができる。またスプレーガン２は、電磁弁を用いて制御される自動スプレーガンが用いられる。そして、前記駆動モータ及び電磁弁は、同じコントロールユニットにより電気的に制御されるよう構成されているため、制御の応答性が一層確実となり、装置をコンパクト化しうる点で好ましい。
【００４３】
尚、叙上の説明は本発明の実施の形態を例示したものである。従って本発明の技術的範囲はこれに何ら限定されるものではなく、前記した実施の形態の他にも、各種の変形例が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態を例示する正面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】その配管経路を含んだ構成を説明する分解図である。
【図４】主剤ポンプの断面図である。
【図５】硬化剤ポンプの断面図である。
【図６】圧力スイッチのの断面図である。
【図７】混合器のの断面図である。
【図８】調整手段の動作を説明する正面図である。
【図９】主剤、硬化剤ポンプロッド移動量の相関関係を説明するグラフである。
【図１０】スプレーガンの噴出と液剤ポンプの動作のタイミング関係を示す説明図である。
【図１１】他の実施形態の配管経路を含んだ構成を説明する分解図である。
【図１２】そのスプレーガンの断面図である。
【図１３】更に他の実施形態を要部を説明した系統図である。
【図１４】従来例の斜視図である。
【図１５】その液剤ポンプを示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      複数液混合塗装装置
２      スプレーガン
３      液剤ポンプ
３Ｈ    硬化剤ポンプ
３Ｍ    主剤ポンプ
４      駆動手段
５      制御手段
６      混合器
７      シリンダ室
８      ピストン
９      吸込み口
１０      送出し口
１１      ポンプロッド
１２      シリンジポンプ
１３      調整手段
１４      リンク
１５      リンク機構
１６      圧力スイッチ
１７      送信バルブ
１８      切換バルブ
１９      引き金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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