(57)【要約】【課題】  遊園地、博覧会、展示場等に設置されて、単位時間当り多くの乗客を、しかも、各乗客はゆっくりと、各種の場面を、楽な姿勢にて楽しむことが可能な乗り物装置を提供することを目的とする。【解決手段】  エンドレス軌道２に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結する。軌道２側の駆動手段にて台車に駆動を与えて走行させる。乗客キャビン10を台車に鉛直軸心廻りに回転可能に搭載する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、上記エンドレス軌道の所定位置に配設した駆動手段により循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載したことを特徴とする乗り物装置。
【請求項２】
情景や展示物等が異なる複数の場面を有し、各場面を通過するようにエンドレス軌道を敷設し、該エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載し、旋回駆動装置を上記台車に付設して、上記軌道の所定位置に配設した発信器からの信号を上記台車に設けた受信器にて受信して上記旋回駆動装置を作動させて上記乗客キャビンを所定方向に回転させるように構成したことを特徴とする乗り物装置。
【請求項３】
多数の上記台車の内の連続する２台乃至６台を搭載用台車として乗客キャビンを搭載してキャビン群を形成し、上記エンドレス軌道に沿って複数のキャビン群を配設すると共に、隣り合う該キャビン群の間にキャビン非搭載の連結用台車を介在させ、かつ、上記搭載用台車と連結用台車の全長及び車輪配置位置を共通化した請求項１又は２記載の乗り物装置。
【請求項４】
連結用台車は、その上面側に転落防止用被覆プレートが取付けられている請求項３記載の乗り物装置。
【請求項５】
台車と台車とを連結する連結器の内の少なくとも１個は、一列エンドレス状に連結された多数の台車の総長と、上記エンドレス軌道の全長との寸法差を吸収する伸縮自在構造である請求項１，２，３又は４記載の乗り物装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗り物装置に係り、特に、遊園地、博覧会、各種展示会場等に設置される観覧用としての乗り物装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の乗り物装置としては、好適なものが存在せず、列車をレールに沿って走行させながら、展示会場や遊園地内を巡るものであった。また、本出願人が提案した人員輸送装置（特許文献１参照）は、比較的長い距離をかなりの速度にて走行する乗り物である。
【特許文献１】特許第３５１０１８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の上述の装置では、遊園地、博覧会、各種展示会場等を、ゆっくりと、かつ、単位時間当り多数の人達を、能率的に移送することが困難であった。また、駆動源を車両側に搭載しているのが一般的であり、発進と停止を行うためにエネルギ損失も多いという問題点もある。また、車両内から情景や展示物や造形物や映像演出、あるいは商品展示等を見るのに、首を横に回す等の必要があり、楽な姿勢にて濃縮した楽しみを味わうことが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、上述のような問題点を解決して、遊園地、博覧会、展示会場等を、単位時間当り多くの人達を能率良く移送することが可能で、かつ、ゆっくりと乗客が展示物や造形物や映像演出あるいは商品展示等を楽しむことができ、しかも、トータルとしての消費電力量（エネルギ消費量）が少ない乗り物装置を、提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明に係る乗り物装置は、エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、上記エンドレス軌道の所定位置に配設した駆動手段により循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載したものである。
【０００６】
また、情景や展示物等が異なる複数の場面を有し、各場面を通過するようにエンドレス軌道を敷設し、該エンドレス軌道に沿って多数の台車を一列エンドレス状に連結し、循環走行させると共に、該台車に、乗客キャビンを鉛直軸心廻りに回転可能に搭載し、旋回駆動装置を上記台車に付設して、上記軌道の所定位置に配設した発信器からの信号を上記台車に設けた受信器にて受信して上記旋回駆動装置を作動させて上記乗客キャビンを所定方向に回転させるように構成した。
【０００７】
また、多数の上記台車の内の連続する２台乃至６台を搭載用台車として乗客キャビンを搭載してキャビン群を形成し、上記エンドレス軌道に沿って複数のキャビン群を配設すると共に、隣り合う該キャビン群の間にキャビン非搭載の連結用台車を介在させ、かつ、上記搭載用台車と連結用台車の全長及び車輪配置位置を共通化した。
また、連結用台車は、その上面側に転落防止用被覆プレートが取付けられているのが好ましい。
また、台車と台車とを連結する連結器の内の少なくとも１個は、一列エンドレス状に連結された多数の台車の総長と、上記エンドレス軌道の全長との寸法差を吸収する伸縮自在構造である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は以下のような効果を奏する。
エンドレス軌道には、その全周長にわたって台車が一列エンドレス状に配設されているので、エンドレス軌道側（固定側）から適数台の台車に走行駆動力を付与すれば、全体に有効に活用される。つまり、エネルギを有効活用可能である。そして、乗客は、キャビンが回転することによって、楽な姿勢で、各種展示物，造形物，映像演出，各種情景を、楽しむことができる。
そして、エンドレス軌道に沿って、多数のキャビンを配置可能であるため多数の乗客を単位時間当り、楽しませることが可能となる。
また、キャビン群毎に順次異なる情景や映像演出等に導くことができ、連結用台車にて（幕等にて）遮蔽することで、各々のキャビン群の乗客は、十分に独自の楽しみが与えられる。さらに、安全面でも優れた乗り物装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１の全体の概略平面図に示すように、エンドレス軌道２が左右に弯曲しながら閉ループ状に敷設されている。図２に示す一部展開側面図のように、軌道２は（平面上ではなく）上り勾配部３と水平部４と下り勾配部５を有し、上下方向へも変位している。例えば、図１の右下方位置のように、一部が立体交差部６として、軌道２が上位と下位と立体的に交差している場合も望ましい。また、図１では、軌道２が建築物７の内部に配設されている場合を示す。
【００１０】
そして、図１に於て、軌道２に沿って、降車コンベア８と乗車コンベア９が配設されている。図２に於て、上下に変位する軌道２は、多数の支脚18にて支持されている（図７〜図10参照）。また、10は乗客キャビンを示し、例えば、２個〜６個の乗客キャビン10…をもって、キャビン群Ｃを形成している。隣り合うキャビン群Ｃ，Ｃの間には、所定の間隔Ｂが設けられている。
【００１１】
図３の側面図、図４の平面図、図５と図６に示した図４の詳細平面図、及び、図７の詳細側面図に於て、20は、エンドレス軌道２に沿って一列エンドレス状に連結されて、この軌道２に沿って循環走行する台車である。多数の台車20が（棒状の）連結器11にて順次連結され、エンドレス状に一列に連結される。
エンドレス軌道２は、例えば、平行に配設された２本のパイプ材から成る軌条12, 12をもって構成される。また、軌条12, 12は多数の支脚18及び支持フレーム13（図７参照）により、保持されている。
14はエンドレス軌道２の所定位置に配設された駆動手段であり（図６と図７と図10等参照）、台車20の下面側に突出（垂設）した駆動用フィン15を、左右両面から挾圧しつつ回転する駆動輪16, 16と、各駆動輪16を回転駆動する電気モータ17等から、成る。具体的には、モータ17を上記支持フレーム13に取付けている。
【００１２】
そして、図７の側面図、図８・図９・図10の要部正面図、図11・図12・図13の台車詳細図に示すように、乗客キャビン10は台車20上に、鉛直軸心Ｌ0 廻りに回転可能として搭載されている。図１にもどって、建築物７内を幕や壁等の区画部材19…にて区画し、情景や（商品の）展示物、あるいは、造形物・映像等による演出等の異なる複数の場面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 ，Ａ6 ，Ａ7 ，Ａ8 …を配設する。エンドレス軌道２は複数の上記各場面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 ，Ａ6 ，Ａ7 ，Ａ8 …を通過するように敷設されているが、上記区画部材19によって相互に遮蔽（遮断）状として、各場面を集中的に楽しむことを可能とする。乗客キャビン10を、鉛直軸心Ｌ0 廻りに旋回させるための旋回駆動装置21が、台車20に付設されている。軌道２の所定位置には（旋回指令を発信する）発信器を配設し、台車20に設けた受信器にて（その旋回指令を）受信して、旋回駆動装置21を作動させて乗客キャビン10を所定方向に回転させ、乗客が各場面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …を最も見易い向きにて楽しむことができる。通常は走行方向（前方）を向くように乗客キャビン10は台車20上に保持されているが、各場面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …に対応して一定秒時間は、所定の方向を向くように旋回する。
【００１３】
多数の台車20…の内の連続する２台乃至６台（図２・図３・図４では４台）を搭載用台車20Ａ…として、この搭載用台車20Ａには乗客キャビン10を搭載して、キャビン群Ｃを形成し、全体として、エンドレス軌道２に沿って複数のキャビン群Ｃ…を配設する。隣り合うキャビン群Ｃ，Ｃの間には、キャビン非搭載の連結用台車20Ｂが介在する。
【００１４】
そして、搭載用台車20Ａと連結用台車20Ｂは、その全長及び車輪配置位置を共通化し、かつ、駆動用フィン15をいずれの台車20Ａ，20Ｂも具備する。しかしながら、旋回駆動装置21や旋回ベアリング22は、連結用車両20Ｂでは省略し、代りに、この連結用台車20Ｂは、その上面側に（乗客安全上から）転落防止用被覆プレート23を、図３のように、取付ける。なお、キャビン群Ｃとキャビン群Ｃの間に介在させる連結用台車20Ｂ，20Ｂは、図例では２台をもって構成した場合を示すが、所望により増減可能であって、１台乃至６台の範囲から選定すれば良い。
【００１５】
台車20, 20の相互間を連結する連結器11は、角筒体や丸筒体の棒状物にて構成され、その両端部は、球面継手や十字継手（ユニバーサルジョイント）等を備え、左右のみならず上下方向にも自由に揺動可能として台車20に連結される。つまり、図１と図２に示すように軌道２は左右上下に弯曲変化するため、これに対応して、連結器11の端部と台車20は上下左右に揺動（首振り）できる。
【００１６】
そして、台車20と台車20を連結する連結器11…の内の少なくとも１個は、図14に示すように伸縮自在構造である。つまり、図１と図２に示すように多くの弯曲部を有する軌道に沿って、一列エンドレス状（ループ状）に連結された多数の台車20…の総長と、エンドレス軌道の全長との寸法差を、図14に示した伸縮自在構造の連結器11にて吸収する。
【００１７】
図14に示した具体例では、隣り合う台車20, 20の各メインフレーム24のクレビス25, 25にピン26を挿通する。連結器11の両端部28, 28は、球面継手27及び上記ピン26を介して、メインフレーム24の端部に、首振り（上下左右揺動）可能として連結される。また、連結器11は、外筒体29と、ストッパ部30を有する内挿部材31と、外筒体29の開口端に螺着されたガイド孔付きハウジング32等を有し、ストッパ部30がハウジング32内端に当接するまで、内挿部材31は外筒体29内を移動自在であって、所定ストローク分だけ、この連結器11にて伸縮自在である。なお、図示省略するが、コイルスプリング等を外筒体29に内装したり、ショックアブソーバを併設したりするも自由である。また、図示省略するが、安全ロープを、台車20と台車20の間に撓み気味に連繋するのが望ましい。
【００１８】
さらに詳しく説明する。図１に於て、降車コンベア８，乗車コンベア９は、台車20（乗客キャビン10）の走行速度と同一乃至略同一の速度で矢印Ｅ，Ｆのように走行する。このように速度を同調すれば、軌道２に沿ってエンドレス状に低速で連続運転しつつ、乗客がキャビン10へ乗り降りすることが一層容易となる。なお、キャビン10の走行速度が低い場合（例えば、 0.3ｍ／秒未満のとき）には、コンベア８，９を省略するも、自由である。また、本発明を屋外に設置し、又は、屋外と屋内を共に走行するように設置するも自由である。また、図２のように上下に変位して軌道を立体的に敷設する以外に、平面状態に敷設する場合もあり得る。
【００１９】
乗客キャビン10は平面的に見て正方形乃至それに近い矩形として、軸心Ｌ0 廻りの回転時に、その平面軌跡円が小さな径となることが好ましい。図例では、原則的に３名が座る座席33を前後に２個付設して、１個のキャビン10に６名が乗る構造である。また、座席33に座った乗客の膝を保持する門型の安全バー34が付設される。このように、本発明ではキャビン10毎には少人数とし、複数個（図例では４個）をもってキャビン群Ｃを構成している。台車２の中心間の間隔寸法（つまり台車連結ピッチ）は、 2.5ｍ〜 3.5ｍと短く設定して、小さな曲率半径の曲線部（弯曲部）を、容易に走行可能としている。
【００２０】
次に、図11〜図13に於て、35は軌道２に沿って設けられたトロリー線であって、台車20から突出状に設けた接触子36と接触して給電し、前述の旋回駆動装置21等に電気を供給する。乗客キャビン10の床板10ａは旋回ベアリング（ターンテーブル）22を介して載置され、旋回ベアリング22の外輪外周面のギア歯に噛合する駆動ギア37が減速機付きモータ38にて回転駆動されるが、上記外輪に床板10ａが固着されている。このように、旋回駆動装置21は、減速機付きモータ38と駆動ギア37と外輪外周面のギア歯等にて、構成される。
【００２１】
また、台車20は、前後に細長いメインフレーム24を有し、このメインフレーム24を前輪ユニット39・後輪ユニット40上に載置して、鉛直軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに揺動可能に枢支する。前輪ユニット39・後輪ユニット40は、各々軌条12上を転動する主車輪41, 41を有し、かつ、軌条12の下面に転動する（浮上り防止用）下車輪42と、側面に接触する横案内車輪43を備え、軌条12を上下及び側方から抱込んでいる。このようにして、各台車20は軌道２（軌条12, 12）から離脱しないように安全走行する。また、メインフレーム24の前端・後端に於て、鉛直軸心Ｌ1 ，Ｌ2 廻りに前後輪ユニット39, 40に支持されているので、小さな曲率半径の曲がり部（弯曲部）に沿って円滑に走行できる。駆動フィン15は、前後２本の支軸44, 44にてメインフレーム24の左右中央部から前後方向に垂設されている。
【００２２】
モータ17と駆動輪16, 16から成る駆動手段14は、軌道２の（例えば）ストレート部に配設されており、多数の台車20…の内の一部に走行方向駆動力が付与されるが、弯曲部（曲がり部）の多く存在する軌道２（軌条12, 12）であったとしても、図11〜図13に示したように、主車輪41，下車輪42・横案内車輪43を備えて軌条12, 12を上・下・横方向から抱きかかえた構造によって、他の台車20に確実に走行方向の力が伝達でき、車輪脱線の虞が無い。また、図11〜図13で明らかなように、メインフレーム24と連結器11が同一高さに設定され、かつ、左右中央に連結され、押力及び引張力が、確実かつ円滑に、台車20から台車20へと、伝達されて、スムースにエンドレス軌道２に沿って、（台車20の数に比較して）比較的少ない個数の駆動手段14にて、一列エンドレス状の多くの台車20…が循環連続走行することとなる。球面継手27や十字継手（ユニバーサルジョイント）45等を介して、台車20と連結器11が、上下左右に揺動可能に順次連結されているので、軌道２が上り勾配や下り勾配と水平と変化し、かつ、左右に弯曲（カーブ）するにかかわらず、エンドレス状（一列連続状）に連結されている全ての台車20…は円滑に走行できる。走行位置に応じて全ての台車20…と連結器11…の全長が僅かに変動するが、その変動代を図14に示した１個（又は複数個）の伸縮自在な構造の連結器にて、吸収して、局部的に過大な力が作用しないで済む。
【００２３】
図７〜図10に於て、降車コンベア８又は乗車コンベア９の横断面を示し（図８，図10）、（旋回板に相当する）床板10ａの一側端縁46は、プラットホーム内端角部47と微小寸法Ｈをもって上方から接近（被覆）しており、乗客のプラットホームの乗り降りを容易化・円滑化している。
そして、乗客キャビン10の床板10ａの一側端縁46は、図13と図８，図９に示すように、上角部にアール面取り48を形成すると共に、平面的に見て、図５，図６のように前角部と後角部に、アール部49, 49を形成して、乗客の足を傷付けないように、安全面の考慮が払われている。また、図10に示すように、プラットホームに於て、２本の軌条12, 12の上方位置でコンベア８，９（プラットホーム）の上面と略同一高さに、２枚の帯状プレート50, 50が、支脚18又は支持フレーム13等の固定部材に固着の支持枠51, 51にて、水平状に設けられ、２枚の帯状プレート50, 50の間隔寸法Ｗ1 は、図８と図10に示すように十分小さく設定され、台車20と上方の乗客キャビン10を回転自在に連結する旋回支持部がやっと通過可能な程度である。この帯状プレート50には、マットスイッチ等の検出器を設け、乗客又は係員の転落の危険性を検知して、非常停止がかかるようになっている。
【００２４】
このように、間隔寸法Ｗ1 は２本の軌条12，12の間隔寸法及び乗客キャビン10の幅寸法よりも、十分に小に設定され、乗客の落下防止を図っている。
なお、図10に於て、図３に示した連結用台車20Ｂの被覆プレート23のみを図示して、その位置と作用を示す。即ち、２枚の帯状プレート50の間隔寸法Ｗ1 の間隔よりも大きな幅寸法で、かつ、帯状プレート50よりも僅かに下方位置に、被覆プレート23が対応するので、図３と図４に示した連結用台車20Ｂの上に、乗客が落下する危険を防止している。なお、図９に於て、落下奉仕ネット52が付設されたり、広幅歩廊53を付設している場合を示す。
【００２５】
なお、図２と図３〜図６に於て、４個のキャビン10…をもって１編成（キャビン群Ｃ）としている場合を示したが、各編成（キャビン群Ｃ）毎に放送設備を設けて、軌道２に沿っての場面（場所）に従った案内放送や音楽等を流す。また、旋回駆動装置21による乗客キャビン10の旋回は、各キャビン群Ｃに於て、いっせいに行っても、先端のキャビン10から順次行っても良い。なお、軌道２の水平状部にて、乗客キャビン10を旋回させるのが望ましい。なお、エンドレス軌道２の全長は、約 150ｍ〜1000ｍ程度が好ましく、走行速度が20ｍ／分〜50ｍ／分程度とする。
【００２６】
本発明に係る乗り物装置は、上述のように、エンドレス軌道２に沿って多数の台車20を一列エンドレス状に連結し、上記エンドレス軌道２の所定位置に配設した駆動手段14により循環走行させると共に、多数の台車20の内の適宜の台車20に、乗客キャビン10を鉛直軸心Ｌ0 廻りに回転可能に搭載した構成であるので、遊園地、博覧会、各種展示会場等に好適な乗り物であり、ゆっくりと移動しながら乗客は、動植物や造形物や展示物や各種演出等を楽な姿勢で楽しむことができ、乗客キャビン（客車）がスタートと停止を繰返す場合に比較して、トータルとしての消費エネルギは少なくて済み、しかも、単位時間当り多数の乗客を移送可能である。
【００２７】
また、情景や展示物等が異なる複数の場面を有し、各場面を通過するようにエンドレス軌道２を敷設し、該エンドレス軌道２に沿って多数の台車20を一列エンドレス状に連結し、循環走行させると共に、多数の台車20の内の適宜の台車20に、乗客キャビン10を鉛直軸心Ｌ0 廻りに回転可能に搭載し、旋回駆動装置21を上記台車20に付設して、上記軌道の所定位置に配設した発信器からの信号を上記台車20に設けた受信器にて受信して上記旋回駆動装置21を作動させて上記乗客キャビン10を所定方向に回転させるように構成したので、遊園地、博覧会、各種展示会場等に好適な乗り物であり、ゆっくりと移動しながら乗客は、動植物や造形物や展示物や各種演出等を楽な姿勢で楽しむことができ、乗客キャビン（客車）がスタートと停止を繰返す場合に比較して、トータルとしての消費エネルギは少なくて済み、しかも、単位時間当り多数の乗客を移送可能であり、さらに、情景や展示物等が変化する場面の直前や直後に、タイミング良く受信器からの受信信号にて乗客キャビン10を次々と旋回できるので、乗客の楽しみが濃縮されて、短い時間で多くの感動を与えることも可能となる。
【００２８】
また、本発明は、多数の上記台車20の内の連続する２台乃至６台を搭載用台車20Ａとして乗客キャビンを搭載してキャビン群Ｃを形成し、上記エンドレス軌道に沿って複数のキャビン群Ｃを配設すると共に、隣り合う該キャビン群Ｃ，Ｃの間にキャビン非搭載の連結用台車20Ｂを介在させ、かつ、上記搭載用台車20Ａと連結用台車20Ｂの全長及び車輪配置位置を共通化したので、（図１に例示した、幕や壁等の区画部材19にて区別した）各場面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 ，Ａ5 …毎に、各キャビン群Ｃの乗客が、他のキャビン群Ｃに迷惑・影響を与えずにその場面を楽しむことが可能であり、また、各キャビン群Ｃ毎に異なる独自の案内や音楽を流すことも容易である。そして、、エンドレス軌道２内に一定の台車20が案内走行しているといえども、季節や展示内容や演出内容に対応して、キャビン10の数を増減変更することも容易となる。
【００２９】
また、連結用台車20Ｂに、落防止用被覆プレート23が取付けられておれば、乗客の転落防止につき優れた安全上の効果が得られる。
また、台車20と台車20とを連結する連結器11の内の少なくとも１個は、一列エンドレス状に連結された多数の台車20の総長と、上記エンドレス軌道２の全長との寸法差を吸収する伸縮自在構造であるので、連結器11及び台車20や連結継手部（球面継手27や十字継手45等）に、無理な引張力や圧縮力等の外力が作用せず、機械的破損を防止して、全台車20が円滑に軌道２に沿って走行する一助となる。
【００３０】
なお、本発明に於て、走行速度が低い場合には、同調用のコンベア８，９をプラットホームから省略するも自由である。また、駆動手段14として、一対の無限軌道部材にてフィン15を両側面から挾圧しつつ送りを与える構成としたり、また、フックを有する駆動走行するチェーンやベルトを軌道２に沿って配設して、台車20に上記フックを係脱自在に台車20の一部に係止しつつ走行駆動力を伝達するも、自由である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の一形態を示す軌道の全体簡略平面図である。
【図２】要部の説明用簡略側面図である。
【図３】要部の側面図であり。
【図４】要部の平面図である。
【図５】要部の平面図である。
【図６】要部の平面図である。
【図７】側面図である。
【図８】正面図である。
【図９】正面図である。
【図１０】正面図である。
【図１１】要部側面図である。
【図１２】要部平面図である。
【図１３】要部正面断面図である。
【図１４】要部を示す一部破断側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２  エンドレス軌道
10  乗客キャビン
11  連結器
14  駆動手段
20  台車
20  搭載用台車
20  連結用台車
21  旋回駆動装置
23  被覆プレート                                                                Ｃ  キャビン群
Ｌ0   鉛直軸心                                                                  Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 …  場面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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