(57)【要約】【課題】予備吐出が実行されるかどうかに応じて電源の供給可能な電力を記録に有効に活用し、記録速度を向上させること。【解決手段】記録データを受信したときに、該記録データを記録する際に記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を、記録媒体の搬送方向における所定長のブロック毎に算出し、各ブロックの記録デューティを加算器４１で加算し、予備吐出が実行されない領域（ａ、ｃ）内のブロックに対しては第１の閾値４２、予備吐出が実行される領域（ｂ）内のブロックに対しては、第２の閾値４３をセレクタ４４から出力し、比較器４５で比較する。記録デューティが対応する閾値より大きいと判定されたときに、フラグを触れ具レジスタ４６に格納し、記録ヘッドの駆動周波数をフラグの有無に従って制御する。【選択図】図６
2006130859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを１又は複数有するインクジェット記録装置であって、
記録媒体を搬送させる搬送手段と、搬送手段表面のキズ・汚れ・ゴミより十分に長い不吐出検出チャートと、前記搬送手段上に記録媒体の記録領域外において前記記録ヘッドのに不吐出を検出するための前記チャートを予備吐出を行わせる予備吐出印字する実行手段と、搬送手段表面に記録された検出チャートをチャートの印字されるであろう範囲とチャートの搬送方向前後の印字されない筈の範囲とも読み込む読取手段を持ち、
読取データに基づき前記記録ヘッドの各ノズルが不吐出であるか否かを検出する手段を記録データを受信したときに、記録データを記録する際に前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を、前記記録媒体の搬送方向における所定長のブロック毎に算出する記録電力算出手段と、
各ブロックを記録するときに、前記予備吐出実行手段によって何れかの記録ヘッドの予備吐出が実行されるかどうかを識別する識別手段と、
予備吐出が実行されないと識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第１の閾値より大きいか否かを判定し、予備吐出が実行されると識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第２の閾値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって各ブロックの前記電力に関する数値が対応する閾値より大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が前記対応する閾値以下となるように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検出チャートは、記録搬送途上の任意の記録媒体の前又は後の搬送手段上に記録する前記電力に関する数値は、前記記録ヘッドの全ての記録素子の数に対する前記記録データを記録する際に駆動される記録素子の数の比に基づく値であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドの不吐出が検出されたとき、以降の制御を変更することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドの不吐出が検出されたとき、現在記録中のデータ以降の記録データに対し該不吐出ノズルの不吐補完処理を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れかにインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドの不吐出が回復したことが検出されたとき、現在記録中のデータ以降の記録データに対し該不吐出ノズルの不吐補完処理を行わないことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体のサイズ及び前記記録データの記録領域に対応する前記所定の値を格納するテーブル手段を更に備えることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記予備吐出実行手段は、複数枚の記録媒体に記録を行う際に記録媒体間の間隙で前記予備吐出を行わせることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の駆動制御方法であって、
前記記録媒体の記録領域外において前記記録ヘッドに予備吐出を行わせる予備吐出実行工程と、
記録データを受信したときに、該記録データを記録する際に前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を、前記記録媒体の搬送方向における所定長のブロック毎に算出する記録電力算出工程と、
各ブロックを記録するときに、前記予備吐出実行工程で何れかの記録ヘッドの予備吐出が実行されるかどうかを識別する識別工程と、
予備吐出が実行されないと識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第１の閾値より大きいか否かを判定し、予備吐出が実行されると識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第２の閾値より大きいか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で各ブロックの前記電力に関する数値が対応する閾値より大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が前記対応する閾値以下となるように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御工程と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の駆動制御方法。
【請求項１０】
記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の駆動制御方法を格納する記憶媒体であって、
前記記録媒体の記録領域外において前記記録ヘッドに予備吐出を行わせる予備吐出実行工程と、
記録データを受信したときに、該記録データを記録する際に前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を、前記記録媒体の搬送方向における所定長のブロック毎に算出する記録電力算出工程と、
各ブロックを記録するときに、前記予備吐出実行工程で何れかの記録ヘッドの予備吐出が実行されるかどうかを識別する識別工程と、
予備吐出が実行されないと識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第１の閾値より大きいか否かを判定し、予備吐出が実行されると識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第２の閾値より大きいか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程で各ブロックの前記電力に関する数値が対応する閾値より大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が前記対応する閾値以下となるように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御工程と、
を実現するプログラムコードを格納することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置とその駆動制御方法及び記録媒体に関し、特に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等における情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、ランニングコストが安い、カラー化が容易であるノンインパクト方式であるため静粛性に富む等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。
【０００４】
又、インクジェット記録装置の中でも、記録幅に対応した記録素子（ノズル）列を備えた記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であることから広く使用されつつある。
【０００５】
このようなフルライン型の記録装置は、それぞれ異なった色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に配列して、各記録ヘッドから同時にインクを吐出可能とすることにより、カラー記録の際にも記録速度を低下させないように構成される。
【０００６】
このような記録装置では、全ての記録ヘッドを同時に駆動させると電源の電力供給能力を超えてしまう事態が発生する。従って、多くの場合、全ての記録素子に対する駆動される記録素子の比率である記録デューティが所定の閾値を超えたときに、記録ヘッドの駆動周波数を変更する等して消費される電力の低減を図っている。
【０００７】
このようなインクジェット記録装置の記録ヘッドは、吐出口からインクを液滴として吐出するためにインクに与えるエネルギを発生するエネルギー発生体と、このエネルギー発生体を内在し、且つ、上述の吐出口に連通するインク流路と、このインク流路を通じて上述のエネルギ発生体に供給するインクを収容するインクタンク等のインク収容手段とから概略構成される。
【０００８】
このような記録ヘッドでは、各記録素子の吐出状態を良好に保つために、各記録素子の吐出口からインクを定期的に予備吐出させる必要がある。
【０００９】
このために記録装置は、予備吐出されたインクを収容する収容手段と、この収容手段内に蓄積されたインクを所定の場所へ移送させるための吸引手段等とを具備している。更に、この収容手段は、各記録素子の吐出口を保湿するためのキャップ手段も備えており、吸引手段と共に記録ヘッドの吐出特性を回復させる回復手段を構成する。
【００１０】
各記録ヘッドは、記録媒体の幅分の記録領域を持たなければならず、一般的には、長尺な記録ヘッドが必要になる。記録ヘッドが長尺になると、記録密度、記録幅にもよるが、例えばＡ４の横幅３６０ｄｐｉで約３０００ノズルを備える必要がある。ノズル数が増えると、記録中に紙粉、ごみ等で、不吐出の発生率が増えることになる。前記３０００ノズル中、１ノズル本でも不吐出になると印刷画像の不良をもたらす。
【００１１】
記録媒体複数枚に渡る記録を行う際には、記録品質及び吐出性能を維持するべく、記録の途中で回復処理または予備吐出を行う必要が生じる。しかしながら、記録動作中に回復手段を用いた回復処理を行うと、記録が中断されるため、記録時間が大幅に長くなってしまう。
【００１２】
前記のように、多ノズルの記録ヘッドにおいて、１ノズル本の不吐出により不良画像が印刷されるため、出荷時に不吐ノズルの情報を記録ヘッドに設けたＲＯＭに記憶させたり、記録紙に不吐検出チャートを印刷させて不良ノズルを検出し、例えば、特許文献１，２にあるように他ヘッドのノズルで補完することを行っている。
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−００６４８８号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、記録途上（印刷中）で紙粉の付着等で、ノズルが不吐出状態になった場合にも即時対応するため、印刷中の記録紙と記録紙の間の搬送手段（搬送ベルト等）上に（記録ヘッドの不吐出を検出するための）チャートを印字して、その搬送ベルト表面に印刷された検出チャートを記録装置本体内に搭載しているスキャナ等の画像読取手段により読み込み、その読取データに基づき記録ヘッドのノズルが不吐出であるか否かを検出することも考えられている。
【００１５】
このとき、搬送ベルトの劣化によるキズやベルト表面の汚れ・ゴミ等で検出ミスを起こす場合がある。これは搬送ベルト表面に不吐出検出用のチャートを印刷する時、たまたま検出したいノズルの真下のベルト表面に汚れ・ゴミ等があると、たとえノズルからインクが吐出していなくても、「汚れ・ゴミ」を「吐出されたインク」と間違えて認識してしまうという検出ミスである。
【００１６】
この解決策としては、搬送ベルト表面の「キズ・汚れ・ゴミ」より十分に長い不吐出検出チャートを使用するということが考えられている。これは不吐検出のチャートがゴミに比べて十分に長ければ、たとえベルト上の吐出位置に偶然存在したゴミを検出した場合でも、ノズルが吐出している筈の長さ分がなければ、検出したものは「インク以外の何か」として判別することが可能となるというものである。
【００１７】
このため、記録時間を延ばさないで吐出性能を維持するように、回復手段を行う代わりに、記録媒体又は記録媒体を搬送する搬送体上で予備吐出が行われる。
【００１８】
従って、記録ヘッドを複数備えたフルライン型の記録装置では、記録媒体への記録と予備吐出とが同時に行われることとなる。このため、上述の記録デューティの閾値は、この予備吐出で消費される電力を考慮して低く設定されている。
【００１９】
しかし、この場合、搬送ベルト表面の「キズ・汚れ・ゴミ」等が「十分に長い不吐出検出チャート」より更に長い場合は、検出ミスは避けられない。この検出ミスを極力少なくする手段を提供する。
【００２０】
しかしながら、この記録デューティの閾値は、実際に予備吐出が行われるかどうかに関らず、常に予備吐出での消費電力を考慮して低く設定されており、電源の電力供給能力を十分に活用していない場合が生じる。
【００２１】
本発明は、以上のような状況に鑑みてなされたものであり、予備吐出が実行されるかどうかに応じて電源の供給可能な電力を記録に有効に活用し、記録速度を向上させることができるインクジェット記録装置及びその駆動制御方法及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを１又は複数有するインクジェット記録装置であって、
記録媒体を搬送させる搬送手段と、搬送手段表面のキズ・汚れ・ゴミより十分に長い不吐出検出チャートと、前記搬送手段上に記録媒体の記録領域外において前記記録ヘッドのに不吐出を検出するための前記チャートを予備吐出を行わせる予備吐出印字する実行手段と、搬送手段表面に記録された検出チャートをチャートの印字されるであろう範囲とチャートの搬送方向前後の印字されない筈の範囲とも読み込む読取手段を持ち、
読取データに基づき前記記録ヘッドの各ノズルが不吐出であるか否かを検出する手段を記録データを受信したときに、記録データを記録する際に前記記録ヘッドに供給すべき電力に関する数値を、前記記録媒体の搬送方向における所定長のブロック毎に算出する記録電力算出手段と、
各ブロックを記録するときに、前記予備吐出実行手段によって何れかの記録ヘッドの予備吐出が実行されるかどうかを識別する識別手段と、
予備吐出が実行されないと識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第１の閾値より大きいか否かを判定し、予備吐出が実行されると識別されたブロックに対しては、前記電力に関する数値が第２の閾値より大きいか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって各ブロックの前記電力に関する数値が対応する閾値より大きいと判定されたときに、前記電力に関する数値が前記対応する閾値以下となるように前記記録ヘッドの駆動を制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする
又、本発明は、
更に、本発明は、
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、予備吐出を行わないブロックに対しては、電源の供給可能な電力を記録に有効に活用するように閾値を高く設定でき、閾値を超える確率を減少することができる。従って、駆動周波数を必要以上に低くして記録することが少なくなり、記録速度の向上に大いに寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２５】
尚、以下に説明する実施の形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げて説明する。
【００２６】
以下、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、又、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２７】
又、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２８】
更に、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或はインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２９】
図１は本発明の実施の形態としてのインクジェット記録装置１の概略構成を示す断面図であり、３は記録ヘッドであり、本実施の形態ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）各色のインクを吐出する４つの記録ヘッド３１〜３４を有している。これらの記録ヘッドは後述する制御部により駆動され対応するインクのインク滴を吐出しカラー記録を行う。
【００３０】
シート状の記録媒体（以下、単にシートと称する）ＳＴは、図示しない給送部から給送され、搬送ベルト２に静電吸着されて移動しつつ記録ヘッド３の下を通過する際に記録が行われる。搬送装置である搬送ベルト２は円環状の帯部材であって駆動ローラ５、支持ローラ６，７，８にによって張架され、回転駆動することによりシートＳＴを搬送するものである。
【００３１】
８はベルトのクリーニング機構であり、ベルト上に付着したインクを除去する。
【００３２】
図２はこの搬送ベルト２の構造を示す上面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。図示されたように、搬送ベルト２はベースとなる誘電体フィルム層９の搬送面と反対側の面に、図２（ａ）に示すように静電吸着手段として短冊状の電極を交互に配設した第１電極群であるくし歯電極１０、第２電極群であるくし歯電極１１を形成している。くし歯電極１１の各電極はくし歯電極１０の各電極間に設置され、即ち搬送方向に交互に配置されている。
【００３３】
くし歯電極１０，１１は、例えば誘電体フィルム層９の表面に厚み３５μｍ、幅８ｍｍの電極を、８ｍｍの間隔をおいて配置している。搬送ベルト２の両端には給電手段として図２（ｂ）に示すように導電ブラシ１２が設けられている。導電ブラシ１２は、基材１２ａに導電性のブラシ１２ｂを植えて構成されている。
【００３４】
図３は搬送ベルト２を搬送方向と直交する方向から見た正面図であり、図示されたように、導電ブラシ１２のブラシ１２ｂが搬送ベルト２のフィルム層９のくし歯電極１０，１１に接触することで給電を行っている。
【００３５】
このように構成したくし歯電極１０，１１に電位差を生じせしめると、静電力により吸着力を得ることができる。本実施の形態においてはくし歯電極１０，１１の一方に接する導電ブラシ１２を接地し、他方に接する導電ブラシ１２に０．５〜２ｋＶ程度の電圧を印加して所定の静電気力を得るように構成している。そして、搬送ベルト２が回転するとくし歯電極１０，１１は導電ブラシ１２と摺動接触により給電を受けて静電吸着力を発生させ、シートＳＴが搬送ベルト２に吸着された状態で搬送される。
【００３６】
図４は本実施の形態のインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。本図において、図１に示した要素と同一のものには同一の符号を付してある。即ち、３１はブラック用記録ヘッド、３２はシアン用記録ヘッド、３３はマゼンタ用記録ヘッド、３４はイエロー用記録ヘッド、５は搬送ベルト駆動ローラである。
【００３７】
２０は制御部であり、ＣＰＵ２１、プログラムを格納するＲＯＭ２２、制御に必要なワーク用データを保存するＲＡＭ２３、ゲートアレー２４を含んでいる。このゲートアレー２４は、搬送ベルト駆動ローラ５の駆動制御信号、記録ヘッド３への画像信号及び制御信号、クリーニング部８の駆動制御信号、読み取り部４の画像信号及び制御信号等を出力する。
【００３８】
２５はイメージメモリーであり、ゲートアレー２４は外部から受信した記録データを一時記憶する。又、読み取り部からの読取データを一時記憶する。同時に、ゲートアレー２４の内部にある判定回路２６により記録デューティが閾値を超えるかどうか判定する。そして、ＣＰＵ２１は、この判定結果に基づいて、ゲートアレー２４に指示し記録ヘッド３へ適宜制御信号を送出する。具体的には、記録デューティが閾値を超えた場合には、消費電力を下げるように、記録ヘッドの駆動周波数を下げるよう指示する。
【００３９】
図５は本実施の形態により記録媒体に記録する様子を示す図である。ＳＴ１は１枚目の記録媒体であり、ＳＴ２は２枚目の記録媒体である。各記録媒体は図中右から左へ搬送され、記録ヘッド３１〜３４の下を順次通過して記録される。斜線部は記録領域である。
【００４０】
本実施の形態では予備吐出不吐検出チャートの印刷は記録媒体ＳＴ１及びＳＴ２の前部のベルト上の間になされ、Ｙ１は記録ヘッド３１の不吐検出チャート予備吐出、Ｙ２は記録ヘッド３２の不吐検出チャート予備吐出、Ｙ３は記録ヘッド３３の不吐検出チャート予備吐出、Ｙ４は記録ヘッド３４の不吐検出チャート予備吐出をそれぞれ示している。
【００４１】
図６は従来の一般的な本実施の形態に係る不吐検出チャートの一例であり、ベルト表面は「キズ・汚れ・ゴミ」等が全く無い場合である。
【００４２】
（ａ）は不吐検出チャートのパターン例（本体内で予め所持しているプリントされるべきデータ）であり、このパターンは、数本おきに印字されるようにしてあり、不吐出ノズルをチェックし易いようにしている。（ｂ）は不吐出ノズルの存在する（記録媒体にプリントされた）記録例である。
【００４３】
図７は本発明の不吐検出チャート記録と読み取り範囲の一例である。（ａ），（ｂ）共に不吐出ノズルの存在する（記録媒体にプリントされた）記録例である。本例ではＭ２ノズルとＫ４ノズルが不吐出ノズルである場合を想定している。そして、たまたまベルト上にキズ４２が有り、そのキズはあたかもインクが吐出されたかのようなキズであると想定する。
【００４４】
図７（ａ）は従来のパターンでプリントされ、且つ、従来の読み取り範囲４３で読み取ろうとしたものである。
【００４５】
Ｍ２ノズルでプリントされる位置に、たまたまベルト表面の短いキズ４２が存在したとする。この場合その短いキズ４２を読み取ることになるが、「読み取った長さ」が「プリントされている筈の長さ」ではないので、ベルト上のキズ等であるとの判断を下し、Ｍ２ノズルが不吐出であると検出することができる。
【００４６】
しかしながら、Ｋ４ノズルでプリントされる位置にたまたまベルト表面の長いキズ４２が存在したとする。この場合はその長いキズ４２を従来の読み取り範囲４３で読み取ることになり、「読み取った長さ」は「プリントされている筈の長さ」に等しくなってしまう。すると、Ｋ４ノズルは正常に吐出されていると検出してしまうことになる。以上の過程によりＫ４ノズルの不吐出を見逃すことになってしまう。
【００４７】
これに対し、図７（ｂ）は本発明のパターンでプリントされ、且つ、本発明の読み取り範囲４４（印字されるであろう範囲と、その搬送方向前後の印字されない筈の範囲）で読み取ろうとしたものである。
【００４８】
Ｍ２ノズルの不吐出に関しては従来例と同様に、不吐出であると検出することができる。
【００４９】
Ｋ４ノズルの不吐出に関しては、その長いキズ４２を本発明の読み取り範囲４４で読み取ることになり、「読み取った長さ（読み取り範囲４４）」は「プリントされている筈の長さ（吐出されたインク４１）」より長くなる。それにより読み取ったベルト上のものはＫ４ノズルから吐出されたインクではない（４４のうち、４１の範囲においてインクを吐出している可能性はあるが）と判断できる。
【００５０】
以上の過程によりＫ４ノズルが吐出しているか吐出していないかを検出することは不可能であることが判明する（Ｋ４が吐出していても、吐出していなくても４４の範囲でインクらしきものが読み取れてしまうので）。しかし、これではＫ４ノズルの様子が検出できない。検出するためにはベルトの別の場所（キズ等が無い場所）において再度同様の検査（吐出と読み取り）を行うことにより、Ｋ４ノズルの「吐出、不吐出」を検出することが可能となる。しかし、ベルト一周に亘ってキズ等が付いている場合はベルトが蛇行しない限り検出は不可能となる。
【００５１】
図６は上述のゲートアレー２４の内部にある判定回路２６での動作を説明するための図であり、（ａ）は判定の基となる記録データを加算する様子を示しており、（ｂ）は判定回路の構成を示すブロック図である。
【００５２】
図６（ａ）において、３１ｄ〜３４ｄはそれぞれ記録ヘッド３１〜３４の記録データを表している。これらのデータはイメージメモリ２５に記憶されると共に記録デューティの加算のために、所定数のライン単位でブロック化されて計算される。
【００５３】
処理は記録データが受信されるに従い左から右へ順に進んでいく。信号ＳＧ１は、処理単位であるブロック毎に全記録ヘッドについてのデータを加算器に導く信号である。各記録ヘッドは距離を置いて並んでいるので、同時に駆動される記録データを加算する際には、図のように記録ヘッド毎にブロックをずらして加算する必要がある。
【００５４】
尚、Ｙ１ｄ〜Ｙ４ｄはそれぞれ記録ヘッド３１〜３４の予備吐出データであるが、本実施の形態では記録デューティの算出には関わらない。本実施の形態においては、記録デューティは各記録ヘッドで記録に係る記録素子数の和として計算される。
【００５５】
図６（ｂ）において、４１は加算器であり、ブロック毎に全記録ヘッドのデータ信号ＳＧ１が入力され加算される。４２は第１の閾値を記憶するレジスタであり、４３は第２の閾値を記憶するレジスタである。４４は第１及び第２の閾値の何れかを出力するセレクタであり、４５はセレクタ４４の出力と加算結果とを比較する比較器、４６は比較結果に応じて設定されたフラグを格納するフラグレジスタである。
【００５６】
信号ＳＧ２は閾値の選択をする信号であり、予備吐出が行われない領域においては第１の閾値が、予備吐出が行われる領域においては第２の閾値が選択されるよう、セレクタ４４に入力され、セレクタ４４は信号ＳＧ２に従い、第１の閾値と第２の閾値の何れかを選択し比較器４５に出力する。
【００５７】
図６（ａ）においては、ａとｃで示される区間は、予備吐出の行われない領域であり、第１の閾値が選択・出力される。一方、ｂの区間は予備吐出の行われる領域であり、第２の閾値が選択・出力される。
【００５８】
比較器４５は、加算器４１から出力された加算結果とセレクタ４４からの閾値とを比較し、加算結果が閾値を超えていればフラグを立て、フラグレジスタ４６にこれを格納する。
【００５９】
このようにして、所定数のライン（所定長）の記録に係る記録素子数の和が、予備吐出が行われる領域と予備吐出が行われない領域とで異なった閾値と比較されるので、電源の供給できる電力を有効に利用して、記録ヘッドの駆動周波数が低下されるのを防止することができる。
【００６０】
ここで、図８のフローチャートを参照して、本実施の形態の不吐出ノズルの検出記録デューティ制御処理について詳細に再度説明する。
【００６１】
制御部２０は、記録データが送られてくると記録データを受信し（ステップｓ１）、受信データをイメージメモリ２５に記憶すると共に判定回路２６にてブロック毎に記録デューティを計算し閾値と比較し判定する（ステップｓ２）。
【００６２】
次に、１頁が記録可能かどうか判定する（ステップｓ３）。これは、記録ヘッドが距離を置いて並んでいるため、記録ヘッドは２頁に跨がっていることがあるからである。即ち、図５及び図６に示すように、１頁目の記録が終了する前に、先頭の記録ヘッドは２頁目に掛かってしまう。但し、どの時点で１頁の記録が可能になるかは、個々の記録装置の構成（記録ヘッド間の距離と給紙タイミング）により変化する。
【００６３】
記録媒体への記録に先立ち、搬送ベルト上に、例えば図６（ｂ）にその一例を示すような不吐出検出チャートを記録する（ステップｓ２）。
【００６４】
ステップＳ３にて１頁の記録が可能であると判定されると、フラグを記憶するフラグレジスタ４６をチェックし（ステップｓ４）、フラグが立っていなければ、閾値を超えていないので通常の記録を行う（ステップｓ５）。
【００６５】
ステップＳ４でフラグが立っていれば、閾値を超えているので電力を低減するため記録素子の駆動周波数を低くして記録を行う（ステップｓ６）。
【００６６】
続いて、１頁の記録が終了すると、記録データが未だあるかどうかを判定し（ステップｓ７）、次のページの記録データがあれば、再度ステップＳ１に戻って処理を続行し、次のページの記録データがなければ処理を終了する。
【００６７】
例えば、図２にその一例を示すような不吐出検知パターンにより不吐出箇所をチェックする。このパターンは、数本おきに印字されるようにしてあり、不吐出ノズルをチェックし易いようにしている。このチャートパターンを読み取り部のＣＣＤカメラで読み取り一時記憶する（ステップｓ３）。
【００６８】
更に、制御部２０は、該読み取り、記憶したデータを解析し、不吐出ノズル（例えば、図６の場合例（ｂ）のＫＭ４が、不吐出であること６）を検知する（ステップｓ４）。
【００６９】
次に、受信し一時記憶した記録データに対し、検出した不吐出し、この不吐出ノズルの番号をヘッドに搭載された読み出し専用メモリＲＯＭに書き込む。この記録ヘッドを記録装置に装着したときに、装置側でこのＲＯＭの内容を読み取り、不吐出のノズル（Ｍ６）を認識する。このノズルに基づいて不吐補完処理を行う（ステップｓ５）。
【００７０】
例えば、前記Ｋ４に対応するデータがあるときには、Ｙ，Ｍ，Ｃの各ヘッドへそれぞれデータをそのビット分加算し、“プロセスブラック”を記録する。又、ＫＢｋヘッドは、前記ＲＯＭに書かれた不吐出ノズルには信号が行かないようにマスクを掛ける。
【００７１】
不吐補完処理がされたならば、記録ヘッドに信号を送り、記録媒体に記録する（ステップｓ６）。そして、最後に記録が終了か否か判断し、記録終了でなければ先頭に戻る。終了ならば、記録動作を終える（ステップｓ７）。
【００７２】
前述した図６のチェックパターンは、これのみに限定されるものではなく、各ノズルの吐出が確認できるものであれば他の手段であっても差し支えない。又、不吐出ノズルの補完方法はもこの限りではない。
【００７３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、記録媒体への全ヘッド合計の記録デューティを所定の時間単位で算出し、該算出結果を予備吐出を行わない範囲に用いる第１の閾値又は、予備吐出を行う範囲に用いる第２の閾値の何れかと比較するように構成されている。このため、予備吐出を行わない範囲では、電源の供給可能な電力を記録に有効に活用するように閾値を高く設定でき、閾値を超える確率を減少することができる。従って、駆動周波数を必要以上に低くして記録することが少なくなり、記録速度の向上に大いに寄与する。
【００７４】
尚、本実施の形態では、記録媒体に記録する前に不吐検出を行なうように構成したが、更に、記録終了後にも不吐検出を行えば、次の記録に備えることができる。
【００７５】
又、本実施の形態では、各制御が順次なされるように説明したが、高速記録を行うためには、データ受信と、記録媒体への記録、搬送手段へのチャートの記録、記録されたチャートの読取、解析動作は、全て平行に処理されるように構成することができる。
【００７６】
更に、図８のフローチャートでは、不吐出を検出した場合の制御を説明したが、図示しない回復手段等により、不吐出であったノズルが、再び吐出できるようになったことを検出した場合は、該ノズルに対しては前記不吐出の補完処理を行わないように構成することができる。
【００７７】
上述の実施の形態においては、記録ヘッドの全記録素子数を基準に２つの閾値を算出していた。
【００７８】
しかしながら、多くの場合において、記録装置が記録可能な最大幅の記録媒体の全面に記録することはなく、通常は記録紙の幅より狭い領域にだけ記録したり、小さいサイズの記録紙へ記録したりすることが多い。このため、フルラインタイプの記録ヘッドの場合、実際に駆動されてインクが吐出される記録素子数は限定されることになる。
【００７９】
これを考慮して、閾値の算出の基になる記録素子数を記録媒体のサイズと記録領域とから算出するようにすると、記録要求に合わせて２つの閾値を設定することができるため、電源から供給される電力をより有効に使用して記録速度を向上させることができる。
【００８０】
又、この場合、記録媒体のサイズ等に応じて予め算出された複数の閾値をテーブル化してＲＯＭに記録させておくと好適である。
【００８１】
以上の実施の形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば、電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成することができる。
【００８２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型の何れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を超える急激な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【００８３】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００８４】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行うことができる。
【００８５】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００８６】
更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成の何れでも良い。
【００８７】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いても良い。
【００８８】
又、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段等がある。又、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００８９】
更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー又は混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００９０】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化若しくは液化するものを用いても良く、或はインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状を成すものであれば良い。
【００９１】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、又はインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。何れにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００９２】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報或は特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても良い。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００９３】
尚、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置等）に適用しても良い。
【００９４】
又、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）をシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９５】
又、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９６】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９７】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した（図８に示す）フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の記録装置の搬送部の上面図及び拡大断面図である。
【図３】図１の記録装置の搬送部を搬送方向と直交する方向から見た正面図である。
【図４】図１における記録装置の制御部を示したブロック図である。
【図５】２枚の記録媒体に記録を行う様子を示す図である。
【図６】図５における検出チャートの制御部の判定回路の構成を示すブロック図である一例を示す図である。
【図７】従来例と本発明の検出チャート記録と読み取り範囲の一例を示す図である。
【図８】図１の記録装置の不吐出検出記録デューティ制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
ＳＴ    シート
１    記録装置
２    搬送ベルト
３    記録ヘッド
４    読み取り部  
５    駆動ローラ
６〜８  支持ローラ
８    クリーニング部
９    誘電体フィルム層
９ａ    接合部
１０    くし歯電極
１０ａ  端部
１１    くし歯電極
１１ａ  端部
１１ｂ  端部
１２    導電ブラシ
１２ａ  基材
１２ｂ  ブラシ
１３    導電ブラシ
１３ａ  基材
１３ｂ  ブラシ
２０    制御部
４１    吐出されたインク
４２    ベルト上のキズ
４３    従来の読み取り範囲
４４    本発明の読み取り範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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