(57)【要約】【課題】術者が内視鏡の挿入部を操作して被検体内に挿入する際、および術者が内視鏡を用いて被検体内における観察を行う際に、術者が強いられる負担を軽減することができるような画像処理装置を提供する。【解決手段】  プロセッサ６は、斜視型内視鏡である内視鏡２から出力される被検体の像の画像信号に対し、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標が、表示手段７に表示される前記被検体の像において、挿入部４の挿入軸の前方に対応する画像領域上に重ねて表示されるように、前記指標を出力する指標表示手段６ｄと、前記指標を表示手段７に選択的に表示させるために、前記指標の表示および非表示を切り替えるための指示を行う指示手段６ｆとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の軸方向に対して光軸が角度をなし、かつ、前記挿入部の軸方向前方の領域を観察視野領域に含むように配置された対物光学系と、前記対物光学系によって得られた前記被検体の像を撮像する撮像素子を有する内視鏡から出力される画像信号に対して処理を行い、前記処理を行った後の前記画像信号を表示手段に対して出力する機能を備えた画像処理装置であって、
前記内視鏡から出力された画像信号に対し、前記挿入部を前記被検体の内部に挿入する際の挿入方向前方を示す指標が、前記表示手段に表示される前記被検体の像において、前記挿入方向前方に対応する画像領域上に重ねて表示されるように、前記指標を出力する指標表示手段と、
前記指標を前記表示手段に選択的に表示させるために、前記指標表示手段による前記指標の表示および非表示を切り替えるための指示を行う指示手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
挿入部に対物光学系と撮像手段を有し、前記対物光学系の光軸が前記挿入部の軸方向に対して角度をなして設けられた内視鏡から出力される画像信号に対して処理を行い、前記処理を行った後の前記画像信号を表示手段に対して出力する機能を備えた画像処理装置であって、
前記内視鏡から出力された画像信号に対して、挿入部の挿入方向前方を示す指標が、前記表示手段に表示される被検体の像に重ねて表示されるように、前記指標を出力する指標表示手段と、
前記指標を前記表示手段に選択的に表示させるために、前記指標表示手段による前記指標の表示および非表示を切り替えるための指示を行う指示手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記指標表示手段は、前記表示手段に表示される被検体の像において、前記内視鏡の前記挿入部の中心軸の前方に対応する領域を示すような前記指標が表示されるように、前記指標を出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
被検体の内部に挿入される挿入部と、光軸が前記挿入部の軸方向に対して角度をなし、かつ、前記挿入部の軸方向前方を観察視野領域に含むように前記挿入部に配置された対物光学系と、前記対物光学系によって得られた前記被検体の像を撮像する撮像素子とを有する内視鏡と、
前記内視鏡の前記挿入部の挿入方向前方を示す指標を表示手段に表示される前記被検体の像に重ねて表示する指標表示手段と、前記指標を前記表示手段に選択的に表示させるために、前記指標表示手段による前記指標の表示および非表示を切り替えるための指示を行う指示手段とを有し、前記内視鏡から出力される画像信号を処理し、前記処理を行った後の前記画像信号を前記表示手段に対して出力する機能を備えた画像処理装置と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部は、前記挿入部の先端部に開口部が設けられた処置具挿通路を有し、前記開口部は、前記処置具挿通路に挿通された処置具が、前記表示手段に表示される前記被検体の像の略中央に向けて突出するように設けられていることを特徴とする請求項４記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関し、特に、表示手段において被検体の像に重なるように表示される内視鏡の挿入軸の前方を示す指標を、指示手段から出力される指示信号に基づき、選択的に表示状態または非表示状態とすることのできる画像処理装置および内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検体としての生体内の各器官に対し、観察、検査等を行うための装置として、内視鏡、画像処理装置等からなる内視鏡装置が広く用いられている。このような内視鏡装置を構成する内視鏡としては、例えば、主に挿入部の軸方向に対して略平行な光軸を有する対物光学系を具備した直視型内視鏡、主に挿入部の軸方向に対して角度をなすような光軸を有する対物光学系を具備した斜視型内視鏡等がある。特に、上部消化管である胃、十二指腸等の観察、検査等を行う際には、異常部位の見落としを少なくするため、斜視型内視鏡を有する内視鏡装置がよく用いられている。また、前述したような内視鏡装置を構成する画像処理装置は、内視鏡と接続され、該内視鏡から出力される画像信号に対して画像処理を行い、該画像処理を行った後の該画像信号を出力する。
【０００３】
前述したような斜視型内視鏡としては、例えば、特許文献１の第７実施の形態において提案されているような内視鏡がある。この内視鏡は、挿入部と、対物光学系である対物レンズ群と、撮像素子であるＣＣＤとを具備し、挿入部を被検体内に挿入する際の進行方向および挿入部の軸方向を含む軸である、挿入部の挿入軸と、対物レンズ群の観察視野方向を含む軸である、対物レンズ群が有する光軸とが平行になっていないような構造を有している。そのため、挿入部を生体内に挿入する際に、術者が挿入部の進行方向、例えば、挿入方向前方を見失うことの無いように、４カ所の凸部を有するマスクが蒸着されたカバーガラスがＣＣＤの前面に配置されている。特許文献１の第７実施の形態において提案されているような内視鏡が有するこのような構造により、４カ所の凸部が表示手段としてのモニタに表示されるため、術者は、対向する凸部同士を結んだ交点を指標として、挿入部の進行方向を認識することができる。
【特許文献１】特開２００１−２２１９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の第７実施の形態において提案されているような内視鏡は、カバーガラスに設けられた凸部が常時モニタに表示されるような構成を有している。そのため、例えば、術者が所望の位置において観察を行う際に、観察視野領域内において該観察に必要のない情報が表示されてしまう。そのような場合、術者は、例えば、挿入部の進行方向前方と、内視鏡の観察視野方向前方とを混同しないように、観察中常に注意を払わなければならない。そのため、術者は、挿入部の挿入操作を行う際に、前述したような注意を払うことにより負担を強いられるという課題が生じている。
【０００５】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、術者が内視鏡の挿入部を操作して被検体内に挿入する際、および術者が内視鏡を用いて被検体内における観察を行う際に、術者が強いられる負担を軽減することのできるような画像処理装置および内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における画像処理装置は、挿入部の軸方向に対して光軸が角度をなし、かつ、前記挿入部の軸方向前方の領域を観察視野領域に含むように配置された対物光学系と、前記対物光学系によって得られた前記被検体の像を撮像する撮像素子を有する内視鏡から出力される画像信号に対して処理を行い、前記処理を行った後の前記画像信号を表示手段に対して出力する機能を備えた画像処理装置であって、前記内視鏡から出力された画像信号に対し、前記挿入部を前記被検体の内部に挿入する際の挿入方向前方を示す指標が、前記表示手段に表示される前記被検体の像において、前記挿入方向前方に対応する画像領域上に重ねて表示されるように、前記指標を出力する指標表示手段と、前記指標を前記表示手段に選択的に表示させるために、前記指標表示手段による前記指標の表示および非表示を切り替えるための指示を行う指示手段とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
術者が挿入部の進行方向を認識するための指標は、例えば、内視鏡の挿入部が所望の位置まで挿入された後、術者が該所望の位置において異常部位等に対する観察を行う際には、該観察がモニタ上に表示される該指標により阻害されることの無いように、該指標が表示手段としてのモニタに表示されないような状態とすることが望ましい。
【０００８】
本発明の画像処理装置および内視鏡装置によれば、表示手段において被検体の像に重なるように表示される内視鏡の挿入軸の前方を示す指標を、指示手段から出力される指示信号に基づき、選択的に表示状態または非表示状態とすることにより、術者が内視鏡の挿入部を操作して被検体内に挿入する際、および術者が内視鏡を用いて被検体内における観察を行う際に、術者が強いられる負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る内視鏡により撮像された被検体内部の像が、表示手段に表示された際の状態を示す図である。図３は、図２の状態から、挿入軸の前方を示す指標を表示状態とした場合を示す図である。図４は、本実施形態に係る画像処理装置に対し、斜視型内視鏡ではない内視鏡が接続された際に、表示手段において表示される被検体内部の像の一例を示す図である。図５は、本実施形態の内視鏡装置のプロセッサが、内視鏡の種類等の識別を行う際の処理の内容を示すフローチャートである。図６は、本実施形態の内視鏡装置のプロセッサが、表示手段において、指標を表示状態または非表示状態とする際の処理の内容を示すフローチャートである。図７は、挿入軸の前方を示す指標を表示させた状態において、挿入部の先端部から処置具を突出させた場合を示す図である。図８は、図７の状態から、挿入軸の前方を示す指標を非表示状態とした場合を示す図である。
【００１１】
内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、内視鏡２による被検体の観察を行う際に、被検体に対して照射するための照射光を供給する、キセノンランプ等の光源手段５と、内視鏡２から送信される被検体の像の画像信号に対して画像処理を行うプロセッサ６と、モニタ等の表示手段７とからなる。
【００１２】
内視鏡２は、図１に示すように、インターフェース群３ａと、コネクタ３ｂとが外装面上に設けられた操作部３と、可撓性を有する軟性の部材により形成された挿入部４と、挿入部４と略同様の可撓性を有し、コネクタ３ｂおよびプロセッサ６の外装表面上に設けられたコネクタ６ａに対して着脱自在であり、複数の信号線が内部を挿通するように設けられたユニバーサルコード３ｃとからなる。
【００１３】
インターフェース群３ａには、レバー、スイッチ等の複数のインターフェースが設けられている。インターフェース群３ａの各部は、術者により操作されると、該操作の内容に応じ、内視鏡２、プロセッサ６等に対して操作指示等を行うための指示信号を出力する。
【００１４】
また、操作部３の内部には、図１に示すように、不揮発性のメモリ等の記憶手段３ｄが設けられている。
【００１５】
記憶手段３ｄには、例えば、内視鏡２の機種、スコープＩＤ等の情報を含む内視鏡２の個体識別情報が記憶されており、内視鏡２とプロセッサ６とが接続されると、後述するプロセッサ６の制御手段６ｂは、ユニバーサルコード３ｃを介し、該個体識別情報を読み込む。
【００１６】
挿入部４は、基端側が操作部３に連接されており、また、先端側には、挿入軸に直交する平面に対し、角度をもって形成された斜面を有する先端部４Ａが設けられている。また、挿入部４には、図１に示すように、処置具挿通路４ａと、対物レンズ４ｂと、撮像素子４ｃと、ライトガイド４ｄとが設けられている。
【００１７】
処置具挿通路４ａは、挿入部４を挿通するように挿入部４の内部に設けられ、カテーテル等の処置具を挿通させることができる寸法および形状を有する管路である。また、処置具挿通路４ａは、処置具を処置具挿通路４ａに挿通させるために、挿入部４の基端部の外装表面上に形成された処置具挿入部４ａ１と、処置具挿通路４ａに挿通された該処置具を突出させるために、挿入部４の先端部４Ａの外装表面上に形成された開口部４ａ２とに連通している。
【００１８】
対物光学系を構成する対物レンズ４ｂは、先端部４Ａの外装表面上に設けられ、観察視野領域として、少なくとも、挿入部４を被検体内に挿入する際の進行方向および挿入部４の軸方向を含む軸である、挿入部４の挿入軸の前方を含むように配置されている。
【００１９】
撮像手段である撮像素子４ｃは、ＣＣＤ（固体撮像素子）等であって、対物レンズ４ｂの観察視野領域内における被検体の像を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換して出力する。
【００２０】
ライトガイド４ｄは、挿入部４を挿通するように設けられた、石英ファイバ等からなる導光手段であって、光源手段５から供給される照射光が、先端部４Ａから被検体に対して照射されるように該照射光を導く。
【００２１】
画像処理装置であるプロセッサ６は、図１に示すように、コネクタ６ａと、スイッチ等の指示手段６ｆとが外装表面上に設けられ、また、ＣＰＵ（中央処理装置）等の制御手段６ｂと、画像処理手段６ｃと、指標表示手段６ｄと、画像合成手段６ｅとを内部に有している。
【００２２】
制御手段６ｂは、記憶手段３ｄに記憶された、例えば、スコープＩＤ等の情報である内視鏡２の個体識別情報を読み込むことにより、内視鏡２の種類等を識別し、該識別の結果に基づき、画像処理手段６ｃと、指標表示手段６ｄとに対して制御を行う。また、制御手段６ｂは、内視鏡２のインターフェース群３ａから出力される指示信号が、指標表示手段６ｄに対して出力されるように制御を行う。さらに、制御手段６ｂは、内視鏡２の撮像素子４ｃから出力される画像信号が、画像処理手段６ｃと、指標表示手段６ｄとに対して出力されるように制御を行う。
【００２３】
画像処理手段６ｃは、制御手段６ｂから出力される画像信号に対し、ノイズ除去等の画像処理を行った後、該画像処理を行った後の該画像信号を出力する。
【００２４】
指標表示手段６ｄは、制御手段６ｂから出力される画像信号と、後述する指示手段６ｆから出力される指示信号とに基づき、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標を選択的に出力する。
【００２５】
画像合成手段６ｅは、画像処理手段６ｃから出力される、画像処理を行った後の画像信号に対し、指標表示手段６ｄが出力した指標を、例えば、表示手段７に表示される被検体の像において、挿入部４の挿入軸の前方に対応する領域内に重ねて表示させるように画像の合成を行う処理である画像合成処理を行い、該画像合成処理を行った後の画像信号である、合成画像信号を出力する。
【００２６】
指示手段６ｆは、プロセッサ６の内部においては制御手段６ｂに接続されており、術者により操作されると、該操作の内容に応じ、内視鏡２の挿入部４の挿入軸の前方を示す指標を表示手段７において表示状態または非表示状態とするような切替指示を行うための指示信号を、制御手段６ｂに対して出力する。なお、指示手段６ｆは、前述したような内容の指示信号を出力するような構成を有していれば、プロセッサ６の外装表面上に設けられているものに限らず、例えば、内視鏡２の操作部３に、指標表示切替スイッチ３ａ１として設けられているようなものであっても良い。
【００２７】
なお、本実施形態のプロセッサ６は、前述したような構成のものに限るものではなく、例えば、光源装置５が内部に設けられているような構成であっても良い。また、本実施形態のプロセッサ６に、ユニバーサルコード３ｃを介して接続される内視鏡は、内視鏡２のような構成を有するものに限るものではなく、例えば、ユニバーサルコード３ｃに対して着脱自在なコネクタ３ｂを有するものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００２８】
表示手段７は、プロセッサ６から出力される合成画像信号に基づき、被検体の像および指標を、術者が視認可能な画像として表示する。
【００２９】
次に、本実施形態に係る内視鏡装置１を用いた場合の作用を、図１から図６を参照しつつ説明する。なお、前述したように、内視鏡２は、挿入部４の先端部４Ａの一部が斜面状に形成されている。そのため、先端部４Ａの斜面に設けられた、対物光学系を構成する対物レンズ４ｂは、挿入部４の挿入軸前方に対して斜めとなるような光軸を有している。すなわち、対物光学系を構成する対物レンズ４ｂが有する光軸は、挿入部４の挿入軸と異なり、かつ、挿入部４の挿入軸に対して角度をなし、さらに、挿入軸前方の領域を観察視野領域として含むように設けられている。本実施形態の説明は、対物光学系を構成する対物レンズ４ｂが前述したような光軸を有する内視鏡を斜視型内視鏡と便宜上定義した上において行われているものとする。
【００３０】
内視鏡装置１を用いて被検体の観察を行う場合、まず、術者は、コネクタ３ｂと、コネクタ６ａとを、ユニバーサルコード３ｃにより接続する。その後、術者が内視鏡装置１の各部の電源を投入すると、プロセッサ６の制御手段６ｂは、記憶手段３ｄに記憶された、例えば、スコープＩＤ等の情報である内視鏡２の個体識別情報を読み込むことにより、内視鏡２の種類等を識別する（図５のステップＳ１）。なお、本実施形態においては、プロセッサ６の制御手段６ｂが内視鏡２の機種、スコープＩＤ等を識別するための方法は、内視鏡２に設けられた記憶手段３ｄに記憶された個体識別情報に基づくものに限らず、例えば、内視鏡２の種類に応じて設けられた、構造的に異なる識別子の情報に基づくものであっても良い。
【００３１】
また、内視鏡２の挿入部４が、被検体としての生体内に、例えば口から挿入されると、対物レンズ４ｂおよび撮像素子４ｃから構成される対物光学系において撮像された被検体の像の画像信号は、ユニバーサルコード３ｃを介し、制御手段６ｂに入力される。制御手段６ｂは、前記画像信号を画像処理手段６ｃに出力するように制御を行う。画像処理手段６ｃは、制御手段６ｂから出力される前記画像信号に対して画像処理を行った後、該画像処理を行った後の該画像信号を表示手段７に対して出力する（図５のステップＳ２）。
【００３２】
制御手段６ｂは、内視鏡２の記憶手段３ｄに記憶された内視鏡２の個体識別情報を読み込むことにより、プロセッサ６に接続された内視鏡２の種類等を、例えば、スコープＩＤから識別し、該識別の結果、接続された内視鏡２が斜視型内視鏡でないと判断した（図５のステップＳ３）場合、指示手段６ｆから指示信号が出力されたとしても、指標表示手段６ｄを動作させないような制御、すなわち、指標表示機能を無効とするような制御を行う（図５のステップＳ５）。そして、例えば、対物光学系が有する光軸と、挿入部４の挿入軸とが略平行であるような、直視型内視鏡である内視鏡２がプロセッサ６に接続された場合、プロセッサ６は、生体内の画像の一例として、図４に示すような、正面方向の管腔１０１ａと、斜め方向の管腔１０１ｂとが画像が表示手段７に表示されるような画像信号を出力する。
【００３３】
また、制御手段６ｂは、内視鏡２の記憶手段３ｄに記憶された内視鏡２の個体識別情報を読み込むことにより、プロセッサ６に接続された内視鏡２の種類等を、例えば、スコープＩＤから識別し、該識別の結果、例えば、接続された内視鏡２が斜視型内視鏡であると判断した（図５のステップＳ３）場合、指標表示手段６ｄを動作させるような制御、すなわち、指標表示機能を有効とするような制御を行う（図５のステップＳ４）。
【００３４】
その後、制御手段６ｂは、内視鏡２から出力された画像信号を画像処理手段６ｃに対して出力するような制御を行うとともに、指示手段６ｆから出力された指示信号が入力されるまでは、待機状態を維持する（図６のステップＳ６）。なお、この場合において制御手段６ｂから出力された画像信号は、画像処理手段６ｃにおいて画像処理が行われた後、画像合成手段６ｅを介して表示手段７に対して出力されることにより、例えば、図２に示すような生体内の画像が表示手段７に表示される。また、図２に示す画像は、直視型内視鏡により撮像された図４に示す画像と略同一の箇所を、斜視型内視鏡である内視鏡２により撮像したものであるため、正面方向の管腔１０１ａが、斜め方向の管腔１０１ｂに比べて歪んだ状態として、表示手段７に表示される。
【００３５】
術者の操作により、指示手段６ｆから出力された指示信号が制御手段６ｂに入力される（図６のステップＳ６）と、制御手段６ｂは、指標表示手段６ｄに対して該指示信号を出力するように制御を行う。
【００３６】
指標表示手段６ｄは、制御手段６ｂから出力される指示信号に基づき、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標を既に出力しているかどうかの判断を行う（図６のステップＳ７）。指標表示手段６ｄは、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標を出力していない状態である場合、制御手段６ｂから出力される画像信号に基づいて、挿入部４の挿入軸の前方が撮像された画像領域を特定した後、表示手段７に表示される被検体の像における該画像領域内に重ねて表示されるような、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標を画像合成手段６ｅに対して出力する。なお、指標表示手段６ｄが出力する前記指標は、挿入部４の挿入軸の前方を示すものであれば、例えば、挿入部４の中心軸の前方に対応する領域を示すようなものであっても良い。
【００３７】
制御手段６ｂは、画像合成手段６ｅに対し、画像処理手段６ｃにおいて画像処理が行われた後の画像信号と、指標表示手段６ｄから出力された挿入部４の挿入軸の前方を示す指標とを、画像合成処理により合成し、該画像合成処理を行った後の画像信号である合成画像信号を出力するように制御を行う（図６のステップＳ８）。そして、表示手段７においては、画像合成手段６ｅから出力される合成画像信号により、例えば、図２に示す生体内の画像において、挿入部４の挿入軸の前方に対応する領域内に、挿入部４の挿入軸の前方を示す十字型の指標１０１ｃとが重なった画像である、図３に示すような画像が表示される。なお、指標表示手段６ｄにより出力される指標１０１ｃの形状は、十字型のものに限らず、例えば、円形、四角形および三角形等の形状を有するものであっても良い。この後、プロセッサ６の各部は、指示手段６ｆから改めて指示信号が出力されるまでは、図３に示すような画像が表示手段７に表示される合成画像信号を出力しつつ、待機状態を維持する（（図６のステップＳ６）。
【００３８】
以上に述べたプロセッサ６の各部の作用により、術者は、内視鏡２の挿入部４を生体内に挿入する際に、表示手段７に表示される生体内の画像に指標１０１ｃを重ねて表示させることができる。そのため、術者は、表示手段７に表示される生体内の画像において、挿入部４の挿入軸の前方がどちらであるか、また、挿入部４の挿入軸の前方にあたる画像領域または挿入部４の中心軸の前方に対応する領域がどの辺りであるかを容易に認識することができる。
【００３９】
また、指標表示手段６ｄは、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標を既に出力している状態である場合、制御手段６ｂから出力される画像信号に基づいて該指標を出力停止する。
【００４０】
制御手段６ｂは、画像合成手段６ｅに対し、画像処理手段６ｃにおいて画像処理が行われた後の画像信号のみを出力するように制御を行う（図６のステップＳ９）。これにより、表示手段７においては、図３に示す生体内の画像から、挿入部４の挿入軸の前方を示す十字型の指標１０１ｃが消去された画像である、図２に示すような画像が表示される。なお、この後、プロセッサ６の各部は、指示手段６ｆから改めて指示信号が出力されるまでは、図２に示すような画像が表示手段７に表示される画像信号を出力しつつ、待機状態を維持する（図５のステップＳ４）。
【００４１】
以上に述べたプロセッサ６の各部の作用により、術者は、所望の位置において、表示手段７に表示される生体内の画像に重ねて表示された指標１０１ｃを非表示状態とすることができるため、該所望の位置における観察を行う際に、内視鏡２の挿入部４の進行方向前方と、内視鏡２が有する対物光学系の観察視野方向前方とを混同しないように、該観察中常に注意を払わなければならないような負担を強いられることがない。
【００４２】
なお、挿入部４の挿入軸の前方を示す指標１０１ｃを表示させた状態において、処置具１０２を処置具挿通路４ａに挿通させた後、挿入部４の先端部４Ａに設けられた開口部４ａ２から処置具１０２を突出させると、処置具挿通路４ａに挿通された処置具１０２が、表示手段７に表示される生体内の画像の略中央に向けて突出するような、図６に示すような画像が表示手段７に表示される。このような場合においても、プロセッサ６が前述したような作用を有するため、指示手段６ｆを操作することにより、図６に示す生体内の画像から、挿入部４の挿入軸の前方を示す十字型の指標１０１ｃが消去された画像である、図７に示すような画像を表示手段７に表示させることができる。
【００４３】
以上に述べたプロセッサ６の各部の作用により、術者は、所望の位置において、表示手段７に表示される生体内の画像に重ねて表示された指標１０１ｃを非表示状態とすることができるため、該所望の位置において処置を行う際に、処置具１０２の突出方向前方と、挿入部４の進行方向前方とが略同一であると錯覚しないように、該処置中常に注意を払わなければならないような負担を強いられることがない。
【００４４】
本実施形態のプロセッサ６は、術者が指示手段６ｆを操作することにより、術者の所望のタイミングにおいて、表示手段７に表示される指標１０１ｃを表示状態または非表示状態とすることができる。すなわち、術者は、挿入部４の挿入操作を行う際には、指示手段６ｆを操作して表示手段７に表示される指標１０１ｃを表示状態とすることにより、挿入部４の挿入軸の前方がどちらであるこということを認識することができ、また、所望の位置における観察または処置を行う際には、指示手段６ｆを操作して表示手段７に表示される指標１０１ｃを非表示状態とすることにより、観察視野領域内において該処置等に必要のない情報を、表示手段７に表示される被検体の像から消去することができる。その結果、術者は、挿入部４の挿入操作を行う際には、挿入部４をスムーズに挿入することができる。また、所望の位置における観察を行う際には、内視鏡２が有する対物光学系の観察視野方向前方と、内視鏡２の挿入部４の進行方向前方とを混同しないように、該観察中常に注意を払わなければならないような負担を強いられることがない。さらに、所望の位置における処置を行う際には、処置具１０２の突出方向前方と、挿入部４の進行方向前方とが略同一であると錯覚しないように、該処置中常に注意を払わなければならないような負担を強いられることがない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図。
【図２】本実施形態に係る内視鏡により撮像された被検体内部の像が、表示手段に表示された際の状態を示す図。
【図３】図２の状態から、挿入軸の前方を示す指標を表示状態とした場合を示す図。
【図４】本実施形態に係る画像処理装置に対し、斜視型内視鏡ではない内視鏡が接続された際に、表示手段において表示される被検体内部の像の一例を示す図。
【図５】本実施形態の内視鏡装置のプロセッサが、内視鏡の種類等の識別を行う際の処理の内容を示すフローチャート。
【図６】本実施形態の内視鏡装置のプロセッサが、表示手段において、指標を表示状態または非表示状態とする際の処理の内容を示すフローチャート。
【図７】挿入軸の前方を示す指標を表示させた状態において、挿入部の先端部から処置具を突出させた場合を示す図。
【図８】図７の状態から、挿入軸の前方を示す指標を非表示状態とした場合を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１  内視鏡装置、２  内視鏡、３  操作部、３ａ  インターフェース群、３ａ１  指標表示切替スイッチ、３ｂ，６ａ  コネクタ、３ｃ  ユニバーサルコード、３ｄ  記憶手段、４  挿入部、４ａ  処置具挿通路、４ａ１  処置具挿入部、４ａ２  開口部、４Ａ  先端部、４ｂ  対物レンズ、４ｃ  撮像素子、４ｄ  ライトガイド、５  光源手段、６  プロセッサ、６ｂ  制御手段、６ｃ  画像処理手段、６ｄ  指標表示手段、６ｅ  画像合成手段、６ｆ  指示手段、７  表示手段、１０１ａ，１０１ｂ  管腔、１０１ｃ  指標、１０２  処置具
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006167123.tif 000003
【図２】
2006167123.tif 000004
【図３】
2006167123.tif 000005
【図４】
2006167123.tif 000006
【図５】
2006167123.tif 000007
【図６】
2006167123.tif 000008
【図７】
2006167123.tif 000009
【図８】
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