(57)【要約】  【課題】フォトセンサを不要にしてもパチンコ球４３の払出精度を維持すること。  【解決手段】パチンコ機１の裏面に配設された通路３６を経由してパチンコ球４３タンク３０１から供給されて来たパチンコ球４３を収納する球溝３７ａを複数有すると共に、球溝３７ａには、パチンコ球４３が初期位置にて収納され、当該パチンコ球４３を払出すために順方向に回転されて所定の位置に至ると、球受け溝３７ａからパチンコ球４３を排出するスプロケット３７と、スプロケット３７の作動制御を行う制御手段２０とを有するパチンコ機１に関する。  制御手段２０は、パチンコ機１の電源投入時にスプロケット３７を逆回転させる。通路３６の先端部には、スプロケット３７が逆回転すると球溝３７ａに収納されているパチンコ球４３と当接するストッパー４５を有する。ストッパー４５がパチンコ球４３に当接するとパチンコ球４３と掛止状態となり、掛止状態のパチンコ球４３を介して、スプロケット３７の逆方向への回転を防止する。  【選択図】   図６
2006247123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の作動用電源と、
遊技球を貯留する貯留タンクと、
遊技球が打ち出される遊技領域を有する遊技盤の裏側に配置された球通路と、
この球通路を経由して前記貯留タンクから供給されて来た遊技球を初期位置で一つずつ収納する球収納凹部が外周面に複数形成されると共に、当該球収納凹部に収納された遊技球を払い出すために順方向に回転され、当該順方向における所定位置に至ると、前記球収納凹部から遊技球が自然落下によって排出される球払出手段と、
この球払出手段の作動制御を行う作動制御手段とを有し、
前記作動制御手段は、前記電源の投入時に前記球払出手段を前記順方向に対して逆方向に回転させ、
前記球通路のうち前記球払出手段に対する遊技球供給口には、前記球払出手段が前記逆方向に回転すると前記球払出手段の前記球収納凹部に収納されている遊技球と当接する当接部を有し、
この当接部は、前記球払出手段の前記球収納凹部に収納されている遊技球に当接すると前記遊技球と掛止状態となり、当該掛止状態の遊技球を介して、前記球払出手段の逆方向への回転を阻止することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記当接部は、前記遊技球供給口の一部に設けられているとともに、前記遊技球供給口における当該当接部以外の箇所よりも相対的に下方に突出していることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機、特に遊技球を用いる遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊技球を用いる遊技機、例えばパチンコ遊技機では、パチンコ球を用いて遊技し、遊技結果が良好であればパチンコ球が払い出される。
【０００３】
パチンコ球の払出しは、パチンコ遊技機に備えられた球払出装置によって行われる。
払出しには、賞球用と貸球用の２つがあり、それぞれ規定の払出数が定められ、球払出装置によって払出数が制御される。
【０００４】
球払出装置は、通常、パチンコ球が打ち出される遊技領域を有する遊技盤の裏側に設けられた球通路に設けられ、駆動モータによって回転されるスプロケットによりパチンコ球を球通路の下流に搬送する。
【０００５】
球通路の源には、パチンコ球の貯留タンクが設置され、球通路の先端は遊技機前面に配置されている受け皿と通じている。そして、球払出装置によるパチンコ球の送り出しにより、貯留タンクに貯留されていたパチンコ球は、パチンコ球の貸出時や入賞時に規定通りに払い出される。また球通路のうち球払出装置よりも上流側には球切れセンサが、下流側には払出し検知センサが設けられている。
【０００６】
球切れセンサは、球通路のうち球払出装置の上流側でパチンコ球が流れない状態（以下、球切れ状態）になると、その状態を検出する。
払出し検知センサは、球通路において球払出装置から流下して来るパチンコ球を検出し、計数する。
【０００７】
図７はパチンコ遊技機１の遊技盤の裏側に配置された球通路の一例を示す。
球通路３００の源流および最下流にはそれぞれ貯留タンク３０１および受け皿３０２が設けられている。
【０００８】
賞球及び貸球は、球通路３００に設置されている貯留タンク３０１−パチンコ球整列タンク３０３−球切れセンサ３０４−球払出装置３０５−払出し検知センサ３０７を経由した後、遊技機表面下方部に設けた受け皿３０２に到達する。
【０００９】
球払出装置３０５は、スプロケット（球払出手段）３７と、スプロケット３７を回転駆動させるステッピングモータまたはサーボモータ等のスプロケット駆動モータ４２（図面では回転軸のみ示す）とを有し、駆動モータ４２によりスプロケット３７を回転することで、貯留タンク３０１から流れて来たパチンコ球４３の流下力を増して受け皿３０２に向けて送り出す。
【００１０】
詳しくは、スプロケット３７には、球通路３００の一部であるパチンコ球樋３６からパチンコ球４３が流下されて来る。パチンコ球樋３６は、パチンコ球整列タンク３０３に連続する直線的部分３６ａと、それに連続する逆Ｓ字形状部分３６ｂと、球払出装置３０５を介してその下流部分に位置する倒立Ｊ字状通路３６ｃとからなり、倒立Ｊ字状通路３６ｃの延長先に受け皿３０２が位置する。
【００１１】
またスプロケット３７は、その外周面に球受け溝（球収納凹部）３７ａが等間隔で複数
（この場合３つ）設けられており、流下されて来るパチンコ球４３を、球受け溝３７ａに一つずつ受けて一旦収容する。
【００１２】
そして、スプロケット３７がスプロケット駆動モータ４２により回転させられると、球受け溝３７ａに収容されていたパチンコ球４３は、倒立Ｊ字状通路３６ｃに一つずつ放出される。当該放出は規定数に至るまで行われる。
【００１３】
なお、パチンコ球樋３６は、図７で一条しか示されていないが、実際は、手前側と後ろ側とで合計二条形成されており、二条のパチンコ球樋３６に対応して、スプロケット３７も２つあり、共に同じ回転軸上に設けられ同時に回転する。便宜上、この明細書では手前側および後ろ側のスプロケットをそれぞれ手前側スプロケットおよび後ろ側スプロケットという。
【００１４】
手前側スプロケットおよび後ろ側スプロケットに形成されている各球受け溝３７ａは、スプロケット３７の回転方向において所定の位相差（この場合６０度）が付けられている。当該位相差は、二条のパチンコ球樋３６から両スプロケット３７に同時に２つのパチンコ球４３が送られてきても、一方のスプロケット３７の球受け溝３７ａのみにしかパチンコ球４３を収容できない大きさに設定されている。
このようにすることで受け皿３０２に送られるパチンコ球４３の計数を確実に行えるようにしている。
【００１５】
また球払出装置３０５にあっては、スプロケット３７は、一つのスプロケット駆動モータ４２によって回転させられ、球受け溝３７ａに収容されているパチンコ球４３を倒立Ｊ字状通路３６ｃへ向けて離すタイミングになった時に、換言すれば、スプロケット３７がその回転方向における所定位置に来た時にスプロケット３７の回転が一時停止されるようにスプロケット駆動モータ４２は制御される。当該一時停止により、パチンコ球４３は、その自重および慣性により、スプロケット３７から放出される。そして、当該一時停止は、払出しに係る前記規定数に相当する回数行われる。
【００１６】
放出されたパチンコ球４３は、払出し検知センサ３０７によって既述のごとく計数される。当該計数値は、払出し検知センサ３０７の出力情報として、パチンコ遊技機の主制御装置の中央命令処理部（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；ＣＰＵ）に送られる。なお、同様に球切れセンサ３０４による出力情報もパチンコ遊技機１の主制御装置の中央命令処理部（図７では示さず）に送られる。
【００１７】
球払出装置３０５は、パチンコ遊技機１に設置されている副制御装置（図７では示さず）の一つである球払出制御装置の指令（コマンド）に基づき、その作動が制御される。
【００１８】
そして、球切れセンサ３０４や払出し検知センサ３０７その他の出力装置から出力された情報が主制御装置に送信されると、当該情報に基づいて、主制御装置から球払出制御装置に指令が送られ、既述した如く球払出装置３０５が作動して、パチンコ球４３は受け皿３０２に向けて規定数が送り出される。
【００１９】
ところで、既述のように、手前側および後ろ側の各スプロケット３７の回転駆動を一時停止させるように制御し、当該停止時にパチンコ球４３の自重および慣性により、球受け溝３７ａに収容されているパチンコ球４３を、倒立Ｊ字状通路３６ｃに放出すると、スプロケット３７は、パチンコ球４３を放出後、当該放出されたパチンコ球４３が払出し検知センサ３０７で検出されるまでの間停止した状態にあるため、パチンコ球の払出し効率が悪い。
【００２０】
そこで、スプロケットの回転量によってパチンコ球の払出数を判断することが考えられるが、この場合、スプロケットの回転方向における位置を正確に把握する必要が生じる。
スプロケットの回転方向における位置を正確に把握するために、これまではスプロケット３７の位置検出用としてフォトセンサが用いられていた。フォトセンサは、周知のごとく光の特性を利用して物体の位置や有無を検出するセンサであるが、フォトセンサによる位置検出に基づいて、スプロケットを周方向に所定角度回転させかつ停止させてパチンコ球を一つ一つ放出するのは、制御上面倒であった。
【００２１】
また、スプロケットを停止せずに連続的にパチンコ球を放出することは、確実な計数を実行する上で制約されていた。しかし連続的にパチンコ球４３を放出できないと、受け皿に球が乏しい状態にある時にパチンコ球の受け皿への供給タイミングが悪かったばかりに、欠球により打球ができず、入賞の機会を逸するという事態を招来する虞がある。
【００２２】
既述のように、手前側と後ろ側の各スプロケット３７は、回転方向において所定角度の位相差を付けて球受け溝３７ａが形成されているとともに、両スプロケット３７の球受け溝３７ａにパチンコ球４３が同時に収容されないように、スプロケット３７の初期位置、すなわち逆Ｓ字形状部分３６ｂの先端である遊技球供給口３６ｂ１に対するスプロケット３７の球受け溝３７ａの位置は、パチンコ遊技機１の組み立て時に慎重かつ正確に設定されるが、例えば電源投入時の起電力により遊技機が何らかの原因によって極端に振動した場合や、遊技者が遊技機を殴打した場合等、何らかの理由でパチンコ遊技機に大きな外力が加わり、スプロケット３７の初期位置が微妙にずれてしまうと、スプロケット３７が当該初期位置に設定されたならば本来起こりえない事態、例えば、手前側と後ろ側の両スプロケット３７の各球受け溝３７ａにパチンコ球４３が同時に入ってしまうといった事態を生じる虞がある。すると規定数に合わない払出しがされてしまう。
【特許文献１】特許２００２−３４６１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、フォトセンサを不要にするとともにフォトセンサが無くても遊技球の払出し精度を維持し、かつ遊技球の連続した払い出しが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記課題を達成するために、本発明の遊技機は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の遊技機は、遊技機の作動用電源と、遊技球を貯留する貯留タンクと、遊技球が打ち出される遊技領域を有する遊技盤の裏側に配置された球通路と、この球通路を経由して前記貯留タンクから供給されて来た遊技球を初期位置で一つずつ収納する球収納凹部が外周面に複数形成されると共に、当該球収納凹部に収納された遊技球を払い出すために順方向に回転され、当該順方向における所定位置に至ると、前記球収納凹部から遊技球が自然落下によって排出される球払出手段と、この球払出手段の作動制御を行う作動制御手段とを有し、前記作動制御手段は、前記電源の投入時に前記球払出手段を順方向に対して逆方向に回転させ、前記球通路のうち前記球払出手段に対する遊技球供給口には、前記球払出手段が前記逆方向に回転すると前記球払出手段の前記球収納凹部に収納されている遊技球と当接する当接部を有し、この当接部は、前記球払出手段の前記球収納凹部に収納されている遊技球に当接すると前記遊技球と掛止状態となり、当該掛止状態の遊技球を介して、前記球払出手段の逆方向への回転を阻止することを特徴とする。
【００２５】
ここで初期位置とは、当接部が球払出手段の球収納凹部に収納されている遊技球に当接することで当該遊技球と掛止状態となり、当該遊技球を介して前記球払出手段の逆方向への回転が阻止されている状態に球払出手段があるとともに球通路のうち前記球払出手段へ
の遊技球供給口が、球払出手段の球収納凹部に正対するようになる位置をいう。よって初期位置に球払出手段があれば、球通路から球収納凹部に確実に遊技球が収納されるようになる。
【００２６】
また、所定位置とは球払出手段が順方向に回転した場合において当該所定位置に来たならば、遊技球を確実に放出する位置をいう。
【００２７】
初期位置に球払出手段があるとき、球払出手段が球通路から一回当たりに取得する遊技球の数は所定数（１個）のみであり、当該所定数は、球払出手段が初期位置から所定位置に至るまでの間に保有する遊技球の数を意味する。また、球払出手段が回転し、順方向における所定位置に至ると、それと同時に遊技球は放出されるが、当該放出と同時に、初期位置において球払出手段が球通路から球収納凹部に遊技球を収納できるように、複数の球収納凹部を回転方向に適宜の間隔を空けて形成しておくことが好ましい。
【００２８】
本発明によれば、遊技機の作動用電源が投入されると、作動制御手段により、球払出手段が逆方向に回転され、球収納凹部に収納されている遊技球が当接部に当接されて掛止状態になって、前記球払出手段の逆方向への回転が阻止されるまで回転する。そして、当該回転が阻止されている状態に球払出手段があるときが、球払出手段が初期位置にあるときである。よって初期位置に球払出手段を置くには電源の投入だけでよい。
【００２９】
換言すれば、電源を投入するだけで球払出手段は初期位置に置かれるようになるので、球払出手段の位置検出が実質なされたと同じになる。したがって、球払出手段の位置を検出するためにこれまで必要とされていたフォトセンサを不要にできる。また、初期位置に球払出手段があるとき、球払出手段が一回当たりに球通路から取得する遊技球の数は所定数（１個）のみとなるので、球払出手段が、初期位置を起点として回転しかつ前記所定位置に来たならば、球払出手段からはこれが初期位置で一回当たりに取得した前記所定数の遊技球のみを確実に受け皿に向けて払い出せる。また電源が投入されることで球払出手段は初期位置に設定されるから、当該電源投入後、遊技機に外力が加わらない限り、球払出手段の初期位置はずれない。
【００３０】
したがって、球払出手段が初期位置で球通路から受け取った遊技球は、所定位置で確実に放出されるようになる。したがって、球払出手段を初期位置から所定位置に至らしめることを連続して行えば、遊技球の払出数を当該実行回数に比例して計数することができる。
【００３１】
球払出手段としては、円盤状でその外周面に球収納凹部が複数形成されたスプロケットを例示できる。この場合、当該スプロケットを連続して回転し、当該回転しているスプロケットの外周面に遊技球を続けて供給すれば、スプロケットの外周面に形成されている複数の球収納凹部に遊技球が収納されるので、球収納凹部の数に回転数を乗ずることで所望の数の遊技球を払い出せる。よって、遊技球の払出し実行時には、規定の数の遊技球を確実かつ連続して受け皿に供給することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明にあっては、フォトセンサを不要にして部品点数の削減ができるばかりか、フォトセンサを不要にしても遊技球の払出し精度を維持し、かつ遊技球を連続して払い出せる。
【００３３】
また本発明をパチンコ遊技機に適用し、モータによって回転されるスプロケットによりパチンコ球を球通路の下流に搬送する球払出装置の前記スプロケットを球払出手段として適用すれば、遊技球の払出しにあたってスプロケットを一時停止させ、その際にパチンコ
球の自重と慣性によって非連続にパチンコ球を放出していた従来の場合と異なり、連続してパチンコ球を放出できるので、受け皿に流下するパチンコ球の欠球を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明の遊技機をパチンコ遊技機を例にして説明する。なお、従来技術と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３５】
図１に示すように、パチンコ遊技機（遊技機）１は、外枠２と、外枠２に回動自在に設けられている本体枠３と、本体枠３に着脱可能に固定されている遊技盤４と、本体枠３に回動自在に設けられ遊技盤４の前面を覆うガラス扉５と、本体枠３に回動自在に設けられガラス扉５の下方に配置されている下扉６と、下扉６の下方裏面に配置されパチンコ球４３（図４〜図６参照）を一発ずつ遊技盤４に向けて発射する発射装置２６１（図３にのみ示す）と、ガラス扉５の上部に配置され、必要に応じて点滅する報知用ランプ７と、ガラス扉５の左右上部に配置されているスピーカ８と、下扉６に配置され貸球および賞球を貯留する受け皿３０２と、下扉６に配置され前記発射装置２６１を作動させる操作ハンドル１０と、パチンコ遊技機内部に設けられ、発射装置２６１で打ち出す貸球および賞球を受け皿３０２に払い出す球払出装置（球払出手段）３０５（図３と図４に示す）等を備えている。
【００３６】
遊技盤４は、図２に示すように、特別図柄表示装置４ａ，始動入賞口４ｂおよび保留球ランプ４ｃ，盤面ランプ４ｄ，通常入賞口４ｆ，大入賞口４ｇ，風車４ｈおよびスルーチャッカ４ｉ等を備えている。
前記入賞口４ｂ，４ｆ，４ｇには、賞球検知センサ（後述）が設けられており、入賞口をパチンコ球４３が通過すると、これら賞球検知センサが作動して、次に述べる制御装置２０（図３参照）の主制御装置２１に入賞信号が送られる。
【００３７】
制御装置２０は、主制御装置２１、ならびに特別図柄表示装置４ａを制御する図柄制御装置２２，保留球ランプ４ｃ・盤面ランプ４ｄ・報知用ランプ７の点灯や点滅を制御するランプ制御装置２３，スピーカ８からの音声を制御する音声制御装置２４および球払出装置３０５を制御する球払出制御装置２５，発射装置２６１を制御する発射制御装置２６その他の副制御装置を備えている。
【００３８】
主制御装置２１は、パチンコ遊技機１に特有の遊技制御プログラムに従ってパチンコ遊技機１を制御する。
主制御装置２１には、ＣＰＵ２１１が設けられている。
ＣＰＵ２１１には、遊技制御プログラムを記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１２，ＣＰＵ２１１のワーク用メモリとして機能するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１３が接続されている。
主制御装置２１には、副制御装置とともに電源装置３０（作動用電源）から電流が供給される。
【００３９】
また、主制御装置２１には、入力インターフェイス２１ａが設けられている。
入力インターフェイス２１ａには、始動入賞口４ｂに入賞したパチンコ球４３を検知する始動入賞球検知センサ２１５および発射装置２６１から発射されるパチンコ球４３を検知するパチンコ球発射検知センサ２１９，大入賞口４ｇに入賞したパチンコ球４３を検知する大入賞球検知センサ２１６，継続球検知センサ２１７，球切れセンサ３０４，通常入賞口４ｆに入賞したパチンコ球４３を検知する小入賞球検知センサ２１８および受け皿３０２に流下するパチンコ球４３の通過を検出する球検知手段としての払出検知センサ３０７等の各種検知センサが接続され、これら各センサから出力される信号を主制御装置２１へ送信する。
【００４０】
なお、始動入賞球検知センサ２１５，大入賞球検知センサ２１６，小入賞球検知センサ２１８を総称して賞球検知センサと呼称する。
そして、主制御装置２１には、出力インターフェイス２１ｂが設けられており、出力インターフェイス２１ｂを介して、主制御装置２１から前記各副制御装置に向けて各種制御信号が送られる。
【００４１】
次に副制御装置の各々について記述する。
図柄制御装置２２は、主制御装置２１と同様にＣＰＵ２２１と、ＣＰＵ２２１に接続されるＲＯＭ２２２およびＲＡＭ２２３を備えており、これらにより、図柄制御装置２２は主制御装置２１から出力インターフェイス２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて画像データを生成してビデオ・ディスプレイ・プロセッサ（ＶＤＰ）２２４に送信し、このビデオ・ディスプレイ・プロセッサ２２４を介して各種図柄を特別図柄表示装置４ａに表示する。
【００４２】
ランプ制御装置２３は、ＣＰＵ２３１と、ＣＰＵ２３１に接続されるＲＯＭ２３２およびＲＡＭ２３３を備えており、これらにより、主制御装置２１から出力される制御コマンドに基づき電飾品を用いた演出を制御する。
【００４３】
音声制御装置２４は、ＣＰＵ２４１と、ＣＰＵ２４１に接続されるＲＯＭ２４２およびＲＡＭ２５３を備えており、これらにより、主制御装置２１から出力インターフェイス２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、サウンドプロセッサ２４４を介してスピーカ８を制御する。
【００４４】
球払出制御装置２５は、ＣＰＵ２５１と、ＣＰＵ２５１に接続されるＲＯＭ２５２およびＲＡＭ２５３を備えており、主制御装置２１から出力インターフェイス２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、球払出装置３０５の直接の作動制御を行う。よって、主制御装置２１および球払出制御装置２５は、球払出装置３０５の作動制御手段といえる。
【００４５】
球払出制御装置２５のＲＡＭ２５３は、電源断時においても図示しないバックアップ電源から所定の電圧が供給されて遊技中に発生した遊技データ（例えば、賞球払出数）を記憶保持する。
【００４６】
操作ハンドル１０の操作によって発射装置２６１が作動され、パチンコ球４３は発射されるが、発射装置２６１を制御する発射制御装置２６は、主制御装置２１から出力インターフェイス２１ｂを介して送信される制御信号に基づいて、球払出制御装置２５を介した制御信号により、発射装置２６１の停止処理を制御することもある。
【００４７】
次に図３〜図６を参照して、パチンコ遊技機１の裏面構成について説明する。
球払出装置３０５のスプロケット３７を回転するために、球払出制御装置２５は、スプロケット駆動モータ４２に作動信号を出力する。また電源投入時に順方向（図４〜６の矢印方向）に対して逆方向にスプロケット３７を回転すべくスプロケット駆動モータ４２を作動させる。逆方向に回転させるのは、スプロケット３７を初期位置に設定するためである（図５参照）。
【００４８】
初期位置とは、逆Ｓ字形状部分３６ｂの先端部である遊技球供給口３６ｂ１が、スプロケット３７の球受け溝３７ａと正対するスプロケット３７の位置であって、当該初期位置にスプロケット３７があると、スプロケット３７はその逆方向への回転が阻止される位置をいう。当該阻止を実現するために遊技球供給口３６ｂ１には、スプロケット３７がスプロケット駆動モータ４２により前記逆方向に回転するとスプロケット３７の球受け溝（球
収納凹部）３７ａに収納済みのパチンコ球４３のうち、球受け溝３７ａから突出している非収納部分と当接するストッパー（当接部）４５が形成されている。
【００４９】
なお、球受け溝３７ａにパチンコ球４３を収納したときにパチンコ球４３の１／２以上が球受け溝３７ａに収納されるようにパチンコ球４３に対する球受け溝３７ａの大きさ（直径、開口径および深さ）が設定されているとともに、球受け溝３７ａに収納されているパチンコ球４３と当接するストッパー４５は、パチンコ球４３のうち非収納部分と当接するように、遊技球供給口３６ｂ１からの長さおよび形状が決められている。
【００５０】
パチンコ球４３が球受け溝３７ａに収納状態になった時のパチンコ球４３の上端（極点）４３ｔの描く軌跡Ｌはストッパー４５と交わるので、スプロケット３７を逆方向に回転させると、パチンコ球４３は、球受け溝３７ａのうち順方向側の収納面３７ａ１を押圧する。当該押圧により、ストッパー４５と、パチンコ球４３と、収納面３７ａ１を介したスプロケット３７とは一体化され、もってストッパー４５は、パチンコ球４３と掛止状態となる。
【００５１】
したがって、ストッパー４５は、パチンコ球４３を介して、スプロケット３７の逆方向への回転を阻止する。他方、パチンコ球４３が球受け溝３７ａに入っている状態で、スプロケット３７が順方向に回転すると、その時のパチンコ球４３の上端（極点）４３ｔの描く軌跡Ｌが遊技球供給口３６ｂ１と交わらないようになっている（図５および図６参照）。そのために遊技球供給口３６ｂ１におけるストッパー４５の形成されていない箇所は、ストッパー４５よりも相対的に上方に位置する。
【００５２】
換言すれば、ストッパー４５は、遊技球供給口３６ｂ１の一部に設けられているとともに、遊技球供給口３６ｂ１における当該ストッパー４５が形成されていない箇所よりも相対的に下方に突出した舌片状となっている。
またストッパー４５の先端は幾分内側に湾曲している（図５および図６参照）。
【００５３】
なお、電源投入後、所定期間（例えば１秒以内）経過するとスプロケット３７は自動的に順方向に回転するようにスプロケット駆動モータ４２に流れる電流の向きが自動的に逆方向に流れ、その結果スプロケット３７が順方向に回転するようになっている。電源投入後、所定時間経過後に自動的に電流の流れが止まりかつ逆方向に流れる技術は、それ自体周知であるから説明を省略する。
【００５４】
スプロケット３７が順方向に回転すると、スプロケット３７は、その回転方向における位置が、スプロケット３７の球受け溝３７ａ内に一旦収容したパチンコ球４３をこれが倒立Ｊ字状通路３６ｃへ向けて離すタイミングになったときに、自然落下によって放出する（図６参照）。
【００５５】
詳しくは、入賞口４ｂ，４ｆ，４ｇの賞球検知センサ２１５，２１６，２１８をパチンコ球４３が通過すると、入力インターフェイス２１ａ経由で主制御装置２１に入賞信号が送られる。
主制御装置２１は、入賞口４ｂ，４ｆ，４ｇ毎に対応した賞球検知センサ２１５，２１６，２１８からの作動信号を球払出制御装置２５に送信する。
【００５６】
球払出制御装置２５はその作動信号が入力されるとスプロケット駆動モータ４２を駆動して、スプロケット３７を図４〜図６における時計回り方向（順方向）に回転させる。そして当該順方向における所定位置に至ると、前記球収納凹部からパチンコ球が自然落下によって排出される。ここで所定位置とは、スプロケット３７が当該所定位置に来たならば、パチンコ球を確実に放出する位置をいう。
【００５７】
パチンコ球４３は倒立Ｊ字状通路３６ｃの先端に設けられた払出検知センサ３０７を通過後、受け皿３０２に払出される。
【００５８】
パチンコ球４３の払出数は、主制御装置２１からの指示に応じた規定数であり、払出検知センサ３０７によるパチンコ球４３の検出数が主制御装置２１からの指示に応じた球数に至ると、球払出制御装置２５は、スプロケット駆動モータ４２への駆動命令を停止し、スプロケット３７を停止する。なお、既述のように、電源が投入されることでスプロケット３７は初期位置に設定されるので、電源投入後、パチンコ遊技機１に外力が加わらない限り、スプロケット３７の初期位置がずれることはない。
【００５９】
また、貸球の場合、球払出制御装置２５に図示しない球貸制御装置から貸球信号が送られる。球払出制御装置２５は貸球信号を受信するとスプロケット駆動モータ４２に駆動を命令し、貸球に応じたスプロケット３７の回転を行う。
【００６０】
賞球の球払出制御の場合と同様、パチンコ球４３は倒立Ｊ字状通路３６ｃの先端に設けられた払出検知センサ３０７を通過後、受け皿３０２に払出される。
【００６１】
払出検知センサ３０７によるパチンコ球４３の検出数が主制御装置２１からの指示に応じた貸球数に至ると、球払出制御装置２５は、スプロケット駆動モータ４２の駆動命令を終了する。
【００６２】
このようなパチンコ遊技機１によれば、電源が投入されると、球払出装置３０５の作動制御手段である主制御装置２１および球払出制御装置２５により、スプロケット３７が逆方向に回転され、球受け溝３７ａに収納されているパチンコ球４３がストッパー４５に当接されてその回転が阻止されるまで回転する。そして、当該回転が阻止されている状態にスプロケット３７があるときが、スプロケット３７が初期位置にある状態であり、当該初期状態にスプロケット３７を置くには電源の投入だけでよい。
【００６３】
換言すれば、電源を投入するだけでスプロケット３７はその位置検出がなされたと同じになる。したがって、スプロケット３７の位置を検出するためにこれまで必要であったフォトセンサを不要にできる。また、初期位置にスプロケット３７があるとき、スプロケット３７が一回当たりにパチンコ球樋（球通路）３６から取得するパチンコ球４３の数は所定数（１個）のみとなるので、スプロケット３７が、初期位置を起点として作動しかつ順方向における所定位置に来たならば、スプロケット３７からはスプロケット３７が初期位置で一回当たりに取得した所定数のみのパチンコ球４３が確実に受け皿に向けて払い出せる。
【００６４】
また電源が投入されることでスプロケット３７は初期位置に設定されるから、当該電源投入後、パチンコ遊技機１に外力が加わらない限り、スプロケット３７の初期位置がずれることがないため、初期位置でスプロケット３７がパチンコ球樋３６から受け取ったパチンコ球４３は、所定位置で倒立Ｊ字状通路３６ｃに確実に放出される。よって、初期位置から所定位置にスプロケット３７を至らしめることを連続すれば、パチンコ球４３の払出数を当該実行回数に比例して計数できる。
【００６５】
したがって、払出し実行時には、規定数のパチンコ球４３を確実かつ連続して受け皿に供給できる。この結果、フォトセンサを不要にして部品点数を削減しても、パチンコ球４３の払出し精度を維持し、かつパチンコ球４３を連続して払い出せる。
そして、従来のようにパチンコ球４３の払出しにあたり、スプロケット３７を一時停止させ、その際にパチンコ球４３の自重と慣性によって非連続にパチンコ球４３を放出して
いた場合と異なり、連続してパチンコ球４３を放出できるので、受け皿３０２に流下するパチンコ球４３の欠球を防止できる。この結果、欠球により打球ができず、入賞の機会を逸するという事態を招来することもない。
【００６６】
尚、本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るパチンコ遊技機の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のパチンコ遊技機の遊技盤を示す正面図である。
【図３】図１のパチンコ遊技機の制御装置を示すブロック図である。
【図４】パチンコ遊技機の遊技盤の裏側に配置された球通路の要部拡大図である。
【図５】図４の部分拡大図であり、パチンコ球が初期位置に置かれた状態を示す図である。
【図６】パチンコ球がスプロケットから排出されている状態を示す図である。
【図７】従来技術を説明するための図であって、パチンコ遊技機の遊技盤の裏側に配置された球通路の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  パチンコ遊技機
２  外枠
３  本体枠
４  遊技盤
４ａ  特別図柄表示装置
４ｂ  始動入賞口
４ｃ  保留球ランプ
４ｄ  盤面ランプ
４ｆ  通常入賞口
４ｇ  大入賞口
４ｈ  風車
４ｉ  スルーチャッカ
５  ガラス扉
６  下扉
７  報知用ランプ
８  スピーカ
１０  操作ハンドル
２０  制御装置
２１  主制御装置（作動制御手段）
２１ａ  入力インターフェイス
２１ｂ  出力インターフェイス
２２  図柄制御装置
２３  ランプ制御装置
２４  音声制御装置
２５  球払出制御装置（作動制御手段）
２６  発射制御装置
３０  電源装置（作動用電源）
３６  パチンコ球樋（球通路）
３６ａ  直線的部分
３６ｂ  逆Ｓ字形状部分
３６ｂ１  遊技球供給口
３７  スプロケット
３７ａ１  球受け溝のうち順方向側の収納面
３７ａ  球受け溝（球収納凹部）
４２  スプロケット駆動モータ
４３  パチンコ球
４５  ストッパー
２１５  始動入賞球検知センサ
２１６  大入賞球検知センサ
２１７  継続球検知センサ
２１８  小入賞球検知センサ
２１９  パチンコ球発射検知センサ
２２１  ＣＰＵ
２３１  ＣＰＵ
２４１  ＣＰＵ
２２４  ビデオ・ディスプレイ・プロセッサ
２４４  サウンドプロセッサ
２６１  発射装置
３００  球通路
３０１  貯留タンク
３０２  受け皿
３０３  パチンコ球整列タンク
３０４  球切れセンサ
３０５  球払出装置（球払出手段）
３０７  払出検知センサ
Ｌ  パチンコ球の上端（極点）の軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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