(57)【要約】【課題】熱間圧延において用いられる幅方向プレス設備において、プレス装置による幅圧延時間を短縮しかつプレス装置の最大能力を発揮させることができる熱間圧延用幅方向プレス設備の速度制御方法を提供する。【解決手段】幅圧下量等から幅方向圧下時の圧延トルクを推定し、その推定圧延トルクを発生させることが可能な最大速度にプレス金型１２の駆動用電動機１１の回転速度を設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のプレス金型によってスラブを幅方向に圧下する熱間圧延用幅方向プレス設備において、幅方向圧下時の圧延トルクを推定し、その推定圧延トルクを発生させることが可能な速度にプレス金型駆動用電動機の回転速度を設定することを特徴とする熱間圧延用幅方向プレス設備の速度制御方法。
【請求項２】
スラブの鋼種、スラブの寸法及び幅圧下量に基づいて幅方向圧下時の圧延トルクを推定することを特徴とする請求項１に記載の熱間圧延用幅方向プレス設備の速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅プレス装置の入出側に配置されたピンチロールでスラブを間欠的に搬送しながら幅プレス装置でスラブの幅圧下を行う熱間圧延用幅方向プレス設備における幅圧下用プレス金型の駆動用電動機の速度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、連続鋳造により製造されたスラブの幅を熱間圧延時の要求に応じた幅とするために、幅プレス設備によってスラブの幅圧下が行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この幅プレス設備としては、図１に示すような、スラブ１の幅方向に一対のプレス金型１３が対向配置された幅プレス装置１０と、幅プレス装置１０の入側及び出側に配置されたピンチロール１４、１５とを有する設備が一般的である。
【０００４】
この幅プレス設備では、ピンチロール１４、１５でスラブ１を間欠的に搬送するとともに、電動機１１でクランク機構１２を起動し、クランク機構１２を介して一対のプレス金型１３を幅方向に動作させることで、スラブ１の幅圧下（以下、幅圧延ともいう）を行う。その際、このプレス金型駆動用電動機１１は、スラブの定常部の幅圧延時においては所定の一定速度（電動機の最大トルクを利用できる電動機の基底速度）で運転されるのが通常である。
【特許文献１】特開昭６２−０６８６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の、プレス金型駆動用電動機が一定速度でプレス金型の駆動を実施する方式では、プレス金型の往復周期とスラブ長さによって一律に幅圧延時間が決定するため、場合によっては一本のスラブを幅圧延するのに長い時間を要し、熱間圧延工程全体の能率低下を招いていた。
【０００６】
また、幅圧下量の小さな圧延材等では、必ずしも金型駆動電動機の最大トルクを必要とはせず、金型駆動電動機の最大トルクを利用している圧延材は数少ないのが実情である。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、熱間圧延において用いられる幅方向プレス設備において、プレス装置による幅圧延時間を短縮しかつプレス装置の最大能力を発揮させることができる熱間圧延用幅方向プレス設備の速度制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【０００９】
［１］一対のプレス金型によってスラブを幅方向に圧下する熱間圧延用幅方向プレス設備において、幅方向圧下時の圧延トルクを推定し、その推定圧延トルクを発生させることが可能な速度にプレス金型駆動用電動機の回転速度を設定することを特徴とする熱間圧延用幅方向プレス設備の速度制御方法。
【００１０】
［２］スラブの鋼種、スラブの寸法及び幅圧下量に基づいて幅方向圧下時の圧延トルクを推定することを特徴とする前記［１］に記載の熱間圧延用幅方向プレス設備の速度制御方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、幅方向圧下時の圧延トルクを推定し、その推定圧延トルクを発生させることが可能な速度にプレス金型駆動用電動機の回転速度を設定するようにしたので、プレス装置の最大能力を発揮させながら、最小時間で幅圧延を行うことができる。
【００１２】
すなわち、例えば幅圧下量が大きく圧延トルクが大きいと推定されるスラブについては、電動機基底速度（設備最大圧延トルク）付近で幅圧延されるが、例えば幅圧下量が小さく圧延トルクが小さいと推定されるスラブについては、電動機基底速度以上の速い速度で幅圧延を行うことにより圧延時間の短縮が可能となる。
【００１３】
そして、幅方向プレス設備による圧延時間が短縮されることで、熱間圧延工程全体の能率向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図２〜図４に基づいて説明する。なお、この実施形態において用いる幅方向プレス設備は図１に示したものである。
【００１５】
図２は、この実施形態における速度制御装置の構成を示す。速度制御装置は、プレス金型駆動電動機１１と電動機駆動装置２１と制御装置２２とによって構成されている。制御装置２２では、幅圧下されるスラブの鋼種、スラブ厚、幅圧下率に基づいて幅圧下時の圧延トルクを推定する。なお、ここでは、１回のプレス動作に対するスラブの搬送量は一定としている。そして、この推定されたトルク値を発揮できる電動機速度（好ましくは、推定されたトルク値を発揮できる最大の電動機速度）を決定し、その速度設定値を電動機駆動装置２１に速度指令として与えることで電動機１１の速度制御を行う。
【００１６】
また、幅圧延時の電動機速度及び電流の実績を制御装置２２に返し、推定トルクと実績トルクとの誤差を比較することで、次材以降のトルク推定にフィードバックしトルク推定の精度アップを行う。
【００１７】
図３は、スラブの幅圧下の概略を示した図である。幅圧下時の圧延トルクは１回のプレス動作中に圧延されるスラブの体積（スラブ厚ｈ×スラブ搬送量ｄ×幅圧下量ΔW）及び鋼種によって推定される。
【００１８】
図４に、この実施形態における電動機速度の設定例を示す。図４のように、プレス設備最大トルクを必要とする圧延材に対しては、電動機速度を電動機の基底速度とし、プレス設備最大トルク未満の圧延材に対しては、そのトルクをあらかじめ定めた電流値以下で発揮できる電動機速度に設定する。例えば、圧下量の小さな圧延材については電動機の最大速度（定格速度）近くまで速度を増加させる。
【００１９】
このようにして、この実施形態においては、必要圧延トルクが大きい圧延材については設備の最大トルクで圧延し、必要圧延トルクが小さい圧延材については電動機速度を増加させるようにしているので、幅圧延に要する総時間を短縮することが可能となる。その結果、熱延工場全体の能率向上を図ることができる。
【００２０】
なお、上記の実施形態においては、推定圧延トルクより電動機速度の設定を変更することで圧延時間の短縮を図っているが、推定圧延トルクに基づいてスラブの搬送量を最適化することで圧延時間の短縮を図かることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】幅方向プレス設備の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態において用いる速度制御装置の構成を示す図である。
【図３】スラブの幅圧下の概略を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態における電動機速度の設定例を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    スラブ
１０  幅方向プレス装置
１１  金型駆動用電動機
１２  クランク機構
１３  プレス金型
１４  前面ピンチロール
１５  後面ピンチロール
２１  電動機駆動装置
２２  制御装置                                                                                
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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