(57)【要約】【課題】  縫針が布に刺さる位置を縫製前であっても正確に認識できるようにすることで、縫い直しを防止する。【解決手段】  この千鳥縫いミシンには、縫針が固定された針棒を上下動自在に支持する支持台と、支持台を揺動する揺動軸と、揺動軸を駆動するための駆動源と、駆動源を制御する制御部とが備えられている。そして、千鳥縫いミシンは、布の送り方向に対して縫針を揺動させながら昇降させることでジグザグな縫い目を形成する。また、千鳥縫いミシンには、縫針の揺動動作に連動または関連して縫針の刺し位置を照らす照射部が備えられている。【選択図】図１
2006296921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針が固定された針棒を上下動自在に支持する支持台と、
前記支持台を揺動する揺動軸と、
前記揺動軸を駆動するための駆動源と、
前記駆動源を制御する制御部とを備え、
布の送り方向に対して縫針を揺動させながら昇降させることでジグザグな縫い目を形成する電子式の千鳥縫いミシンにおいて、
前記縫針の揺動動作に連動または関連して前記縫針の刺し位置を照らす照射部を備えることを特徴とする千鳥縫いミシン。
【請求項２】
請求項１記載の千鳥縫いミシンにおいて、
前記照射部は、前記縫針の複数の刺し位置をそれぞれ照射するように前記縫針の揺動方向に沿って複数配置されていて、
前記制御部は、前記駆動源を制御するための縫い目データに基づいて、複数の前記照射部のいずれか１つが照射されるように、複数の前記照射部を制御することを特徴とする千鳥縫いミシン。
【請求項３】
請求項１記載の千鳥縫いミシンにおいて、
前記照射部は、前記支持台に固定されていることを特徴とする千鳥縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、千鳥縫いミシンに係り、特に電子式の千鳥縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
千鳥縫いミシンは、布の送り方向に対して縫針を揺動させながら昇降させることでジグザグな縫い目を形成するようになっている。このジグザグな縫い目のピッチや角度、周期などを制御することで多数の形象を手軽に縫製できるようになっている。例えば、特許文献１に記載されるミシンであると、縫い目の基となる形象を縫製前に布上に表示することで、縫製後の縫い目を作業者に予め認識させて、縫製位置の間違いを防止していた。
【特許文献１】特許第２７３４７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、布上に形象が表示されていたとしても、縫針が実際に布に刺さる位置が異なる場合もあって、結果的に縫い目が意図した位置からずれてしまう可能性があった。位置ずれが生じてしまえば品質維持のために縫い直しをしなければならないがジグザグ縫いであると縫い糸をほどくのが困難であり、縫い直しに手間が生じてしまう。
【０００４】
本発明の課題は、縫針が布に刺さる位置を縫製前であっても正確に認識できるようにすることで、縫い直しを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、
縫針が固定された針棒を上下動自在に支持する支持台と、
前記支持台を揺動する揺動軸と、
前記揺動軸を駆動するための駆動源と、
前記駆動源を制御する制御部とを備え、
布の送り方向に対して縫針を揺動させながら昇降させることでジグザグな縫い目を形成する電子式の千鳥縫いミシンにおいて、
前記縫針の揺動動作に連動または関連して前記縫針の刺し位置を照らす照射部を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、照射部が縫針の揺動動作に連動または関連して縫針の刺し位置を照らしているので、実際に縫針が刺さる位置を的確に照らすことができる。縫針の揺動動作に連動または関連していれば、縫製前であってもそれ以降の刺し位置をも的確に照らすことができるため、作業者は縫製前に照らされた位置を確認することで、縫針が布に刺さる位置を正確に認識することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の千鳥縫いミシンにおいて、
前記照射部は、前記縫針の複数の刺し位置をそれぞれ照射するように前記縫針の揺動方向に沿って複数配置されていて、
前記制御部は、前記駆動源を制御するための縫い目データに基づいて、複数の前記照射部のいずれか１つが照射されるように、複数の前記照射部を制御することを特徴としている。
【０００８】
ここで、縫い目データとは様々な縫い目を形成する基準となるデータであり、このデータを基にして駆動源が動作すれば、これから形成する縫い目に応じて縫針が揺動することになる。つまり、請求項２記載の発明のように、複数の照射部のいずれか１つが縫い目データに基づいて照射されていれば、縫針の揺動動作に連動して複数の照射部のいずれか１つが点灯することになる。これにより、実際に縫針が刺さる位置を的確に照らすことが可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の千鳥縫いミシンにおいて、
前記照射部は、前記支持台に固定されていることを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、縫針を揺動させるための支持台に照射部が固定されているので、縫針の揺動動作に連動して照射部も揺動することになる。これにより、実際に縫針が刺さる位置を的確に照らすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、縫製前でもそれ以降の刺し位置が照らされるために、その照射位置を作業者が確認すれば、縫針が布に刺さる位置を正確に認識することができる。縫針が刺さる位置を縫製前に認識できると、位置ずれのない縫製が行えるために縫い直しが防止されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本実施形態に係る千鳥縫いミシンについて図を参照しながら説明する。図１は千鳥縫いミシンの斜視図であり、図２は図１の千鳥縫いミシンの反対側を表す斜視図である。
この千鳥縫いミシンは、布の送り方向に対して縫針を揺動させながら昇降させることでジグザグな縫い目を形成する電子式の千鳥縫いミシンである。千鳥縫いミシン１には、その外径をなすフレーム２が設けられている。フレーム２は、布を支持するベッド部２１と、ベッド部２１の一端に支持されるアーム部２２とから構成されている。ベッド部２１に支持された布は、図における前後方向に沿って送られるようになっている。
【００１３】
アーム部２２の内部には、フレーム２から突き出すように縫針３が固定された針棒４と、針棒４を上下動自在に支持する支持台５ａと、支持台５ａを揺動する揺動軸５と、揺動軸５を揺動させるための駆動源である揺動モータ６と、揺動モータ６の動力を揺動軸５に伝達する伝達リンク機構７とが設けられている。そして、揺動モータ６の動力が伝達リンク機構７を介して揺動軸５に伝達し、支持台５ａ及び針棒４を図における左右方向に揺動するようになっている。揺動モータ６は例えばステッピングモータ等の電子式モータであり、その回転角度がパルス信号の回数と周期によって制御されるようになっている。このため、カム等を介さなくとも縫針３を揺動させることができる。また、アーム部２２の内部には、針棒４を上下動させる図示しない昇降機構が設けられている。この昇降機構の駆動源（昇降モータ１３：図５参照）と、揺動モータ６とが連動することで、針棒４を布の送り方向に対して直交する方向に揺動させながら昇降させてジグザグな縫い目を形成するようになっている。
【００１４】
アーム部２２の先端下部には、ベッド部２１に支持された布上を照射する例えばＬＥＤなどの照射部８が左右方向に沿って複数配列されている。図３は各照射部８の照射範囲を示す説明図である。図３は、ピッチが最も狭い縫い目における縫針３の刺し位置Ｃ（図における点線部）を表している。図４は、図３よりもピッチが広がった縫い目における刺し位置Ｃを表している。これらの図３，図４からも分かるように、ピッチの最も狭い縫い目を縫う場合には、単位長さあたりの縫針３の刺し位置Ｃは最も多くなる。この刺し位置Ｃの数に対応するだけ照射部８を設けていれば、各刺し位置を的確に照射することができる。例えば、図３（ａ）及び図４（ａ）では、照射部８の設置個数がピッチの最も狭い縫い目に対応して設定された場合の各照射部８の照射範囲Ｈを表している。これであれば、ピッチが最も狭い縫い目であっても、ピッチが広がった縫い目であっても、各刺し位置Ｃを個別に照射することができる。なお、図３（ｂ）及び図４（ｂ）では、照射部８の設置個数がピッチの最も狭い縫い目よりも少ない場合の各照射部８の照射範囲Ｈを表している。こうした場合、１つの照射部８で複数の刺し位置Ｃを照射するように各照射部８の照射範囲Ｈを設定しておけば、ピッチが最も狭い縫い目であっても、ピッチが広がった縫い目であっても、各刺し位置Ｃを照射することができる。
【００１５】
次に、千鳥縫いミシン１の主制御構成について図５を参照にしながら説明する。図５に示すように、千鳥縫いミシン１には、各駆動部を制御する制御部１０が設けられている。制御部１０には、照射部８と、揺動モータ６と、昇降モータ１３と、入力部１１と、記憶部１２とが電気的に接続されている。
記憶部１２には、複数種類の縫い目を形成するため、各縫い目の縫い目データが記憶されている。
制御部１０は、入力部１１により選択された縫い目に該当する縫い目データを記憶部１２から読み出して、当該縫い目データを基にして、揺動モータ６及び昇降モータ１３を制御することで、選択された縫い目を形成させるようになっている。なお、縫い目の縫製前においては、制御部１０は、縫い目データを基にして複数の照射部８を制御し、縫い始めの刺し位置Ｃを照射するようになっている。このように、縫い目データに基づいて、揺動モータ６及び複数の照射部８が制御されていれば、縫針３の揺動動作に関連して複数の照射部８のいずれか１つを点灯させることが可能となる。
【００１６】
次に、本実施形態の作用について図６を参照にして説明する。
先ず、作業者は、入力部１１から所定の縫い目を選択する（ステップＳ１）。制御部１０は、入力部１１に入力された選択内容に該当する縫い目データを記憶部１２から読み出し（ステップＳ２）、その読み出した縫い目データの第１針目の刺し位置Ｃに対応する照射部８を点灯させる（ステップＳ３）。
【００１７】
作業者は、その照射された位置に布の縫製開始位置を合わせ、入力部１１から縫製開始指示を入力する（ステップＳ４）。この縫製開始指示に基づいて制御部１０は、照射部８を消灯し（ステップＳ５）、揺動モータ６及び昇降モータ１３を制御して縫製を開始する（ステップＳ６）。
【００１８】
その後、縫製が停止されると（ステップＳ７）、制御部１０は、縫製が完了しているか否かを判断し（ステップＳ８）、縫製が中断されている場合にはステップＳ９に移行し、縫製が完了している場合にはステップＳ１５に移行する。ここで、縫製の完了とは、縫い目データの最後の針目位置で縫製が停止されること、或いはそれ以降の縫製で縫い目が変更されることである。
【００１９】
ステップＳ９では、制御部１０は、縫い目データから縫製停止時における刺し位置Ｃを検知する。そして、制御部１０は、検知した刺し位置Ｃに対応する照射部８を制御して点灯させる（ステップＳ１０）。作業者は、その照射された位置に布の縫製開始位置を合わせ、入力部１１から縫製再開指示を入力する（ステップＳ１１）。この縫製再開指示に基づいて制御部１０は、照射部８を消灯し（ステップＳ１２）、揺動モータ６及び昇降モータ１３を制御して縫製を再開する（ステップＳ１３）。
一方、ステップＳ１４では、制御部１０は縫製を終了させる。
【００２０】
以上のように、本実施形態の千鳥縫いミシン１によれば、複数の照射部８のいずれか１つが縫い目データに基づいて照射されていれば、縫針３の揺動動作に関連して複数の照射部８のいずれか１つが点灯することになる。このように、照射部８が縫針３の揺動動作に関連して縫針３の刺し位置Ｃを照らしていれば、実際に縫針３が刺さる位置を的確に照らすことができる。縫針３の揺動動作に関連していると、縫製前であってもそれ以降の刺し位置Ｃをも的確に照らすことができるため、作業者は縫製前に照らされた位置を確認することで、縫針が布に刺さる位置を正確に認識することができる。このように、縫針が刺さる位置を縫製前に認識できると、位置ずれのない縫製が行えるために縫い直しが防止されることになる。
また、縫製が中断された後に再開される場合においても、再開前に刺し位置Ｃが照射部８によって照射されるので、実際に縫針が刺さる位置を確認することができる。
【００２１】
なお、本発明は上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
本実施形態では、縫針３の揺動動作と照射部８の照射とを関連させるために、縫い目データを基にして照射部８を制御する場合を例示して説明したが、これ以外にも、例えば照射部８ａを支持台５ａに固定することが挙げられる。具体的に図７を例示して説明すると、支持台５ａの下端部には、照射部８ａが固定されている。この照射部８ａの照射位置は、縫針３の延長線Ｌにおける布Ｎ上を照射するべく集光するように設定されている。これにより、縫針３の揺動動作に関連して照射部８ａも揺動することになって、実際に縫針が刺さる位置を的確に照らすことができる。
また、縫針３の揺動動作に連動して揺動する照射部を設けてもよい。具体的に図８を例示して説明すると、照射部８Ａは、長尺状の支持棒８１の下端部に設けられている。支持棒８１の略中央部は、回転軸８２によって図示しないフレームに軸支されていて、これにより支持棒８１が左右方向に沿って回動するようになっている。また、支持棒８１の上端部には、支持棒８１を回動させるためのリンク機構８３が連結されている。リンク機構８３の駆動源８４は、制御部１０の制御によって揺動モータ６と連動して駆動する。これにより、リンク機構８３を介して支持棒８１が回動するために、縫針３の揺動動作に連動して照射部８Ａが揺動することになって、実際に縫針３が刺さる位置を的確に照らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る千鳥縫いミシンの概略構成を表す斜視図である。
【図２】図１の千鳥縫いミシンの反対側を表す斜視図である。
【図３】図１の千鳥縫いミシンに備わる複数の照射部の照射範囲を表す説明図である。
【図４】図１の千鳥縫いミシンに備わる複数の照射部の照射範囲を表す説明図である。
【図５】図１の千鳥縫いミシンの主制御構成を表すブロック図である。
【図６】図１の千鳥縫いミシンで行われる縫製動作のフローチャートである。
【図７】図１の千鳥縫いミシンの変形例を表す斜視図である。
【図８】図７の千鳥縫いミシンの変形例を表す斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      千鳥縫いミシン
３      縫針
４      針棒
６      揺動モータ（駆動源）
８      照射部
１０      制御部
【図１】
2006296921.tif 000003
【図２】
2006296921.tif 000004
【図３】
2006296921.tif 000005
【図４】
2006296921.tif 000006
【図５】
2006296921.tif 000007
【図６】
2006296921.tif 000008
【図７】
2006296921.tif 000009
【図８】
2006296921.tif 000010