(57)【要約】【課題】  信頼性を長期に渡って保つことが可能で、マッサージ装置及びその背面に位置する浴槽表面の洗浄が容易なマッサージ装置を得る。【解決手段】  入浴者８を着座姿勢で支持する支持手段Ａと、浴槽８外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、入浴者８の身体部分を押圧する押圧手段Ｃと、入浴者に対する押圧手段Ｃの位置を決定する位置決め手段Ｂとを備えたマッサージ装置１を構成するに、支持手段Ａを押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂを内部に収納する防水構造の箱体Ａ１と、この箱体Ａ１と一体となって入浴者８を支持する支持手段本体Ａ２とを備えて構成する。【選択図】  図１
2006212144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者を着座姿勢で支持する支持手段と、浴槽外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、前記着座姿勢にある入浴者の身体部分を押圧する押圧手段と、前記着座姿勢にある入浴者に対する前記押圧手段の位置を決定する位置決め手段とを備え、前記圧力流体源から圧力流体流通路を介して供給される圧力流体により前記押圧手段及び前記位置決め手段が作動するマッサージ装置であって、
前記支持手段を構成するに、
前記押圧手段及び前記位置決め手段を内部に収納するとともに、マッサージ動作状態において浴槽内から突出した突出部を備えた防水構造の箱体と、
前記箱体と一体となって前記着座姿勢にある入浴者を支持する支持手段本体とを備え、
前記押圧手段及び前記位置決め手段と前記圧力流体源とが、前記突出部を経て配設される前記圧力流体流通路により接続されるマッサージ装置。
【請求項２】
前記支持手段本体に前記箱体を水密接触状態で収納する箱体収納空間を備え、前記箱体が、前記箱体収納空間に取付け取り外し自在に構成されている請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
入浴者を着座姿勢で支持する支持手段と、浴槽外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、前記着座姿勢にある入浴者の身体部分を押圧する押圧手段と、前記着座姿勢にある入浴者に対する前記押圧手段の位置を決定する位置決め手段とを備え、前記圧力流体源から圧力流体流通路を介して供給される圧力流体により前記押圧手段及び前記位置決め手段が作動するマッサージ装置であって、
前記支持手段を構成するに、
前記押圧手段及び前記位置決め手段を内部に収納し、マッサージ動作状態において浴槽内から突出した突出空間部を備えた箱状空間を形成可能で、前記着座状態にある入浴者を支持する支持手段本体と、
前記支持手段本体に形成された箱状空間を水密に覆う蓋体とを備え、
前記押圧手段及び前記位置決め手段と前記圧力流体源とが、前記突出空間部を経て配設される前記圧力流体流通路により接続されるマッサージ装置。
【請求項４】
前記蓋体が、前記箱状空間の開口部に取付け取り外し自在に構成されている請求項３記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記支持手段を揺動可能とする揺動手段を、前記着座姿勢にある入浴者の頭部後方部位に備え、
前記支持手段が、入浴者が着座可能な装着姿勢と、前記支持手段の背面と前記浴槽側壁とが離間した分離姿勢との間で姿勢変更可能に構成されている請求項１〜４のいずれか１項記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記支持手段に浴槽幅方向に伸縮自在な伸縮部材を設け、
前記分離姿勢において、伸長状態にある前記伸縮部材が浴槽の側壁上に位置されて前記支持手段を前記分離姿勢に姿勢保持可能に構成されるとともに、
前記装着姿勢において、前記伸縮部材が収縮状態に保たれる請求項５記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記装着姿勢において、前記浴槽の側壁に対向して位置される前記支持手段本体の背面が、対向する前記側壁の表面に倣う形状とされている請求項５又は６記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴者を着座姿勢で支持する支持手段と、浴槽外に設けられる圧力流体源から供給される圧力流体により、前記着座姿勢にある入浴者の身体部分を押圧する押圧手段と、前記着座姿勢にある入浴者に対する前記押圧手段の位置を決定する位置決め手段とを備え、前記圧力流体源から圧力流体流通路を介して供給される圧力流体により前記押圧手段及び前記位置決め手段が作動するマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のマッサージ装置としては、特許文献１に開示のマッサージ装置がある。
この装置は、良好なマッサージ効果が得られるマッサージ装置を提供することを目的とするものであり、当該明細書の図１、２等に示されるように、身体２を支持する支持構造体３と、上水道から供給される水の圧力によって身体２を押圧する押圧器４ａ，４ｂと、上水道から押圧器４ａ，４ｂに水を導く流路５を開閉する押圧制御駆動弁６ａ，６ｂとを備えて構成されており、さらに各押圧器４ａ，４ｂを支持面２０に沿って変位するための駆動ユニット４０が備えられている。
【０００３】
ここで、前記支持構造体３は支持手段に、前記押圧器４ａ，４ｂは押圧手段に相当する。さらに、この押圧手段に対しては、その位置決め手段としての駆動ユニット４０が備えられており、入浴者の背中における位置決めを実行する。
【０００４】
これら押圧器４ａ，４ｂは、圧力流体流通路である押圧水供給部分５ａ，５ｂを介して供給される押圧水により作動する。この作動は、例えば、入浴者の背中特定部分の押圧、押圧なしの状態によるもみである。前記位置決め手段も同様に押圧水として使用される圧力水によって作動する。
【０００５】
さて、前記支持構造体３は、当該明細書の図１にも示されるように、浴槽内に、その中間部位及び下部部位が沈降する状態で設置され、入浴者にとって後頭部位に相当する部位が水面から突出した位置に保持される。この支持構造体の姿勢としては、浴槽内に設置された装着姿勢が用意されているだけである。
【０００６】
即ち、当該明細書の〔００２２〕段落に記載されているように、「支持構造体２は、たとえばアルミニウム合金などの金属材料から成る略Ｌ字状のフレーム１１を、Ｌ字の内角領域側から、たとえば厚さ７ｍｍの合成樹脂繊維製のシート部材１２で覆って構成され、身体２の肩から背中を経て腰に至る背部１４を支持する背部支持部１５と、背部支持部１５の下端部に連なって屈曲し、身体２の臀部１６を支持する臀部支持部１７とを有して構成される。そして、身体２を支持する支持面２０は、シート部材１２によってＬ字の内角領域側に臨んで形成され、背部支持部１５の背部支持領域２１と、臀部支持部１７の臀部支持領域２２とを有する」構成とされる。
【０００７】
従って、このマッサージ装置は、フレーム１１とシート部材１２を基本構造体として構成されており、基本的に、フレーム１１が、これのみで装置の基本的な枠組みを決定するものとなっている。また、「シート部材１２が内角領域側（入浴者の背面が接する側）に臨んで形成されている」ことから、マッサージ装置全体は、押圧手段、位置決め手段等が浴槽水に接触することが予定されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２９１８３１号（特許請求の範囲、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、本願に係るマッサージ装置は、浴槽内に収納されて使用されるため、浴槽水の汚れ、水垢等の影響を受けることが考えられる。さらに、マッサージ装置自体を使用時に浴槽内に設置して使用するものであっても、長期の使用においては、腐食等により駆動部に機械的な問題を生じたり、外面の汚れによって美観を失ったり、また菌の発生により衛生上の問題が生じたりする虞がある。
そこで、これらの課題を解決すべく、マッサージ装置自体及び浴槽の洗浄等を容易に行えることが好ましい。
【００１０】
本発明は、上記の課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、マッサージ装置自体に対する信頼性を長期に渡って保つことが可能で、マッサージ装置及びその背面に位置する浴槽表面の洗浄が容易なマッサージ装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本願にあっては２つの構造を提案する。
その１の手法は、従来の装置におけるフレームを２分割して、一方を押圧手段及び位置決め手段を水密に収納した部位とし、他方を、当該部位を支持するものとするものであり（第一構成と呼ぶ）、他の手法は、フレームに所定形状の空間を穿つとともに、その沈水部分に関しては空間を水密に覆う蓋体を設け、この空間内に押圧手段と位置決め手段を位置させるものである（第二構成と呼ぶ）。
これら両手法において、押圧手段及び位置決め手段に対する作動用の圧力流体の供給は、装置の装着姿勢において、沈水部より高い位置から行うものとする。
【００１２】
以下、さらに詳細に、上述の２構成に関して説明する。
１  第一構成
この構成においては、支持手段を構成するに、
前記押圧手段及び位置決め手段を内部に収納するとともに、マッサージ動作状態において浴槽内から突出した突出部を備えた防水構造の箱体と、
前記箱体と一体となって前記着座姿勢にある入浴者を支持する支持手段本体とを備え、
前記押圧手段及び前記位置決め手段と前記圧力流体源とが、前記突出部を経て配設される前記圧力流体流通路により接続されるものとする。
【００１３】
この構成にあっては、支持手段が箱体と支持手段本体との組み合わせとして構成され、押圧手段及び位置決め手段が防水構造の箱体内に収納される。従って、押圧手段、位置決め手段が直接、浴槽水に接触することはない。一方、この箱体は突出部を備えており、この突出部に圧力流体流通路が備えられ、本来,浴槽水内に沈水することがない部位を介して、押圧手段及び位置決め手段に対する作動用の圧力流体の供給が実行される。
従って、この構成からも、浴槽水の箱体内への侵入が阻止され、箱体内に収納された手段を清浄で良好な作動状態に維持することができる。
【００１４】
この構成の場合、前記支持手段本体に前記箱体を水密接触状態で収納する箱体収納空間を備え、前記箱体が、前記箱体収納空間に取付け取り外し自在に構成されていることが好ましい。
このようにしておくと、支持手段本体に対して箱体を設ける構成において、
箱体内に備えられる手段のメンテナンス時等に箱体自体を支持手段本体から取り外して、作業を行うことができる。また、支持手段本体のメンテナンスも容易に行える。
【００１５】
２  第二構成
この構成においては、支持手段を構成するに、
前記押圧手段及び位置決め手段を内部に収納し、マッサージ動作状態において浴槽内から突出した突出空間部を備えた箱状空間を形成可能で、前記着座状態にある入浴者を支持する支持手段本体と、
前記支持手段本体に形成された箱状空間を水密に覆う蓋体とを備え、
前記押圧手段及び前記位置決め手段と前記圧力流体源とが、前記突出空間部を経て配設される前記圧力流体流通路により接続されるものとする。
【００１６】
この構成にあっては、支持手段本体に箱状空間を形成し、この空間内に押圧手段及び位置決め手段を収納する。そして、この空間を水密に覆う蓋体を備える。従って、この構成にあっては、蓋体により箱状空間が水密に維持されるため、押圧手段、位置決め手段が直接、浴槽水に接触することはない。一方、この箱状空間は突出空間部を備えており、この突出空間部に圧力流体流通路が備えられ、本来、浴槽水内に沈水することがない部位を介して、押圧手段及び位置決め手段に対する作動用の圧力流体の供給が実行される。
従って、この構成からも、浴槽水の箱体内への侵入が阻止され、箱体内に収納された手段を清浄で良好な作動状態に維持することができる。
【００１７】
この構成の場合、前記蓋体が、前記箱状空間の開口部に取付け取り外し自在に構成されていることが好ましい。このように取付け取り外し自在とすることで、箱状空間内におけるメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１８】
さて、これまで説明してきた第一構成、第二構成のいずれの構成にあっても、以下のような構造を採用することが好ましい。
【００１９】
３  マッサージ装置背面側のメンテナンスを容易とする構造
この目的に対しては、前記支持手段を揺動可能とする揺動手段を、前記着座姿勢にある入浴者の頭部後方部位に備え、
前記支持手段が、入浴者が着座可能な装着姿勢と、前記支持手段の背面と前記浴槽側壁とが離間した分離姿勢との間で姿勢変更可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
揺動手段を備えることで、支持手段をその装着姿勢と分離姿勢との間で選択的に姿勢変更できる。そして、入浴者が着座する使用状態にあっては、その装着姿勢を取らせ、分離姿勢にあっては、支持手段が揺動して支持手段の背面が浴槽側壁から分離したものとする。このようにすることで、支持手段の背面と浴槽側壁との洗浄等を容易に行うことができる。
【００２１】
４  分離姿勢において姿勢保持する構造
さらに、上記構造において、
前記支持手段に浴槽幅方向に伸縮自在な伸縮部材を設け、
前記分離姿勢において、伸長状態にある前記伸縮部材が浴槽の側壁上に位置されて前記支持手段を前記分離姿勢に姿勢保持可能に構成されるとともに、前記装着姿勢において、前記伸縮部材が収縮状態に保たれることが好ましい。
【００２２】
一般に、浴槽はその周部に側壁を備えるため、この側壁の上面を姿勢保持に利用することが可能である。従って、この構造においては、伸縮部材を支持手段に設け、装着姿勢においては伸縮部材が側壁内に収縮状態に保たれ、分離姿勢において伸長し、この伸縮部材が浴槽の側壁上に位置されるものとする。
従って、伸縮部材の伸長状態にあっては、支持手段全体がこの伸縮部材により支持されることとなる。
よって、比較的容易な構成で分離姿勢を確実に維持することが可能となり、分離姿勢での作業を容易に行える。また、装着姿勢と分離姿勢との間における姿勢変更も確実且つ簡易に行える。
【００２３】
５  支持手段とそれに対向する側壁との関係
さらに、前記装着姿勢において、前記浴槽の側壁に対向して位置される前記支持手段本体の背面が、対向する前記側壁の表面に倣う形状としておくと、装着姿勢において、支持手段の前面側（入浴者の背面側）からの支持手段の背面側（浴槽の側壁に当接する側）の浴槽水の回り込みが避けられ、支持手段の背面を比較的清浄に保つことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本願に係るマッサージ装置を図面に基づいて説明する。
１．マッサージ装置の概略構成
本願に係るマッサージ装置１は、例えば、一般家庭で入浴しながら好適に使用することが可能な装置であり、図１に示すように、浴室２の浴槽３に設置されて使用される。勿論、業務用に使用されてもよい。
【００２５】
本願に係るマッサージ装置１は、図１に示されるように、主要な機器として、浴槽３内に装着して使用され、実質的に椅子としての機能を果たす装置本体４と、装置１を浴室２側から操作するためのコントローラ５と、浴室２外の外壁面６に装置される室外ユニット７とを備えて構成される。入浴者８は、コントローラ５を操作することで、装置１を所望の作動状態とすることができる。
【００２６】
コントローラ５、室外ユニット７及び装置本体４に備えられる機器は、相互に電気的若しくは機械的に接続されおり、装置本体４に備えられる機器は、圧力流体源である上水道９から供給される上水をその駆動流体として作動するものであり、図５に示すように、室外ユニット７に備えられる切替弁群１０による圧力水の供給・排出により駆動制御される。さらに具体的には、前記コントローラ５から入力される装置作動指令に基づいて、室外ユニット７に備えられる制御器１１により前記切替弁群１０に対して適切な制御信号が生成され、この制御信号により切替弁群１０が作動し、装置本体４内に備えられる機器である流体作動機器を働かせて、装置１の適切な作動状態が確保される。ここで作動とは、後述する位置決め手段Ｂによる押圧手段Ｃの位置決め、さらには、押圧手段Ｃ自体の作動が含まれる。
【００２７】
上記の圧力水による作動を確保するため、室外ユニット７（具体的には切替弁群１０）と装置本体４に備えられる流体作動機器である各シリンダ１２との間には圧力流体流通路Ｒが設けられ、各機器の良好な作動が確保される。
【００２８】
この圧力流体流通路Ｒは、入浴者の着座姿勢において枕部２１となる浴槽外の浴槽上方位置Ｌに配策されており、この位置から、下記する第一構成にあっては、図１に示すように、箱体Ａ１に設けられる突出部Ａ１ａを経て、第二構成にあっては、図１０に示すように、箱状空間Ａ３に設けられる突出空間部Ａ３ａを経て、装置本体４内の各流体作動機器１２に接続される。
さらに、本願装置にあっては、装置本体４は、前記圧力流体流通路Ｒの配策位置である入浴者８の着座姿勢において枕部２１となる浴槽外の浴槽上方位置Ｌに設けられている揺動軸１３周りに、装置本体４が揺動自在に構成され、装置本体４及び装置本体４の背面側となる浴槽面３０等の清掃、メンテナンスを容易に行える構成が採用されている。
【００２９】
本願に係るマッサージ装置１の実施形態は、先に説明したように第一構成を採用するものと、第二構成を採用するものとの２種からなる。そこで、本願に係るマッサージ装置１の構成を、先ず、図１〜８に示す第一構成に基づいて主に説明する。
【００３０】
１  第一構成
図１は、この実施形態に係るマッサージ装置１の概観視図を示す図面であり、図２はマッサージ装置１の主要部の取り合わせ構成を示す斜視図であり、図３は本願にいう分離姿勢にあるマッサージ装置の平面視図であり、図４はマッサージ装置１における揺動状態を示す図であり、図５は本願に係るマッサージ装置１の水圧駆動系統を示す系統図である。さらに、図６，７，８は箱体Ａ１内の詳細を示す図であり、それぞれ側断面図（長手方向の断面で側面側から箱体内を見た図）、平断面図（箱体の底面に平行な断面で箱体表側から箱体内を見た図）及び正断面図（箱体の幅方向の断面で概略上側から箱体内を見た図）を示している。
【００３１】
これらの図面に示すように、マッサージ装置１は、入浴者８を着座姿勢で支持する支持手段Ａと、浴槽外に設けられる圧力流体源Ｓである上水道９から供給される圧力流体（圧力水）により、前記着座姿勢にある入浴者８の身体部分を押圧する押圧手段Ｃと、前記着座姿勢にある入浴者８に対する押圧手段Ｃの位置を決定する位置決め手段Ｂとを備え、圧力流体源Ｓから圧力流体流通路Ｒを介して供給される圧力流体により押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂが作動する。
【００３２】
以下、各手段に関してさらに詳細に説明する。
前記支持手段Ａは、入浴者８をその着座姿勢で支持するものであり、前記押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂを内部に収納するとともに、マッサージ動作状態において浴槽３内から突出した突出部Ａ１ａを備えた防水構造の箱体Ａ１と、この箱体Ａ１と一体となって着座姿勢にある入浴者８を支持する支持手段本体Ａ２とを備えて構成されている。
図１、２に示すように、前記支持手段本体Ａ２は概略椅子状に形成されており、その背もたれ部Ａ２ａに前記箱体Ａ１を取り付け、取り外し可能に構成される。
【００３３】
先にも説明したように、押圧手段Ｃ及び位置決め手段Ｂと前記圧力流体源Ｓとが、外部ユニット７に備えられる切替弁群１０を介して突出部Ａ１ａを経て配設される圧力流体流通路Ｒにより接続されている。
【００３４】
図１、２に示すように、前記支持手段本体Ａ２と前記箱体Ａ１が一体化した前記支持手段Ａは、概略Ｌ字型の椅子を形成するように構成されており、その下側域にシート部Ａ２ｂを、その背面域に背もたれ部Ａ２ａを備えるように形成されている。
前記シート部Ａ２ｂは、図１に示すように、同図において左右方向である支持手段Ａの前後方向の中央域が突出した表面形状に構成されており、前記背もたれ部Ａ２ａは、下側が前側（入浴者側）に突出し、上側が後側（入浴者から離間する側）とされる概略Ｓ字上の表面形状を形成するように構成されており、入浴者８の腰部８ａを適切に支持できる構成が採用されている。
【００３５】
前記箱体Ａ１は、図１、２に示すように、概略縦長の直方体形状に形成されており、その表面（支持手段における表面）に蓋体Ａ４を備えて構成されている。この箱体Ａ１は、前記背もたれ部Ａ２ａの浴槽幅方向中央部位に、その長手方向を上下方向として支持手段本体Ａ２と一体化される。この目的から、前記支持手段本体Ａ２には、箱体収納用の収納部Ａ２ｃが形成されており、この収納部Ａ２ｃに箱体Ａ１を取り付け、取り外し自在としている。
【００３６】
さて、箱体Ａ１と入浴者８にとって枕部２１となる浴槽上面より上側の空間Ｌとの関係に関して述べると、この箱体Ａ１は浴槽３の上面３ａより上側に突出する位置する突出部Ａ１ａを備えて構成されている。一方、この箱体Ａ１は、図１に示すマッサージ動作状態において沈水する部位が水密に構成され、箱体Ａ１と蓋体Ａ４との連結部位に関しても水密が確保される構成が採用されている。即ち、箱体Ａ１と蓋体Ａ４とは一体となって内部に水密構造の箱状空間Ａ３を構成する。
【００３７】
この箱体Ａ１と蓋体Ａ４との水密構成に関して、図８に基づいて説明する。
同図に示すように、この蓋体Ａ４は、例えば可撓性の樹脂材から構成されており、平板状の蓋本体Ａ４ａと、その外周部に設けられるフランジ部Ａ４ｂとを一体として構成されている。このフランジ部Ａ４ｂの厚み方向中間位置には、箱体側に形成される水密保持部Ａ１ｂに侵入するための舌状延出部Ａ４ｃが備えられている。
【００３８】
一方、箱体側の表面側端縁には、前記舌状延出部Ａ４ｃが侵入するための水密保持部Ａ１ｂが形成されている。この水密保持部Ａ１ｂは、図示するように、蓋体Ａ４に対して、その外周側に取り付けボルト１４により保持される外周カバー１５を備えて構成されており、その内側、内縁に水密用のＯリング１６を備えて構成される。
この構成を採用することにより、蓋体Ａ４を取替え自在とするものにおいて、箱体Ａ１に関して、その使用状態における浴槽８内に位置する部位に関して、所定の水密構成を達成できる。さらに、水密構造を得るという意味からは、蓋体の代わりに、図９に示すように、箱体Ａ１全体を収納できる袋状の別部材Ａ５を設けてもよい。
【００３９】
以下、箱体Ａ１内に収納される位置決め手段Ｂ及び押圧手段Ｃに関して説明する。
装置は、押圧手段Ｃとしての一対のもみ玉Ｃ１を備えたもみ玉駆動部Ｃ２が上下方向にのみ位置決め駆動される構成が採用されている。
さらに具体的には、この例では、図２，６，７，８に示すように、押圧手段Ｃは、もみ玉Ｃ１を所定の揺動軸Ｃ３周りに揺動駆動させることで入浴者の背面に押圧動作可能に構成され、さらに、もみ玉駆動部Ｃ２を上下方向で位置決めする位置決め手段Ｂが備えられている。
【００４０】
図７に示すように、箱体Ａ１内には、その箱状空間Ａ３の幅方向で均等に配設された一対のガイドレール１７が備えられ、このガイドレール１７上をもみ玉駆動部Ｃ２が上下移動用シリンダ１２ａの働きで、スライド移動可能に構成されている。この上下移動用シリンダ１２ａは、箱状空間Ａ３の幅方向（実質上、水平方向）に配設される揺動軸１８周りに揺動自在に設けられている。
ここで、この上下移動用シリンダ１２ａは、上記圧力流体流通路Ｒを介して送られてくる圧力水によって、そのピストン（図示省略）が上下方向に移動可能に構成されており、図６（イ）（ロ）に示すように、このピストンと一体化される前記もみ玉駆動部Ｃ２の基体１９が上下移動することで、この揺動軸１８周りに揺動する。そして、その前後方向位置がガイドレール１７に対する摺接状態で決定される。
【００４１】
前記もみ玉駆動部Ｃ２は、図６，７に示すように、一対の摺動用ローラ２０を幅方向両端部位に備えた基体１９と、この基体１９上に一対備えられるもみ玉揺動機構Ｃ４とを備えて構成されている。先にも説明したように、前記基体１９は前記上下移動用シリンダ１２ａのピストンと一体に移動されて、その上下方向位置が決定される。その前後方向位置は、前記ガイドレール１７との摺接に従ったものとなる。
【００４２】
前記もみ玉揺動機構Ｃ４は、基体１９上に箱体の幅方向に配設されるもみ玉揺動軸Ｃ３周りに揺動自在なもみ玉揺動支持板２１の先端に設けられるもみ玉Ｃ１と、このもみ玉揺動用の揺動シリンダ１２ｂとを備えて構成されている。そして、図６（ロ）に示すように、揺動シリンダ１２ｂが伸長した伸長状態において、前記もみ玉揺動支持板２１が揺動軸Ｃ３周りに揺動して、もみ玉Ｃ１が前方に押し出され、図６（イ）に示すように、揺動シリンダ１２ｂの引退状態にあっては、前記もみ玉揺動支持板２１が揺動軸Ｃ３周りに揺動引退して、もみ玉Ｃ１が後方に収納される。
従って、このもみ玉揺動機構Ｃ４は、揺動シリンダ１２ｂの状態に従ってもみ玉Ｃ１を押し出し、引退させて、もみ動作を行うことができる。
【００４３】
以上説明したように、第一構成の装置にあっては、上下移動用シリンダ１２ａと、一対の揺動シリンダ１２ｂとを、その駆動用機器として装置本体４内（具体的には箱体Ａ１内）に備えて構成されている。これらシリンダ１２は、図５に示すように、内部にピストンｐを備え、そのピストンの前面側及び背面側に形成される圧力流体室１２ｃに圧力水を供給することで、そのピストン位置を決定できる構成とされており、それぞれ、一対の圧力流体路Ｒを一対の圧力流体室１２ｃに接続することで、一方の流体室１２ｃに圧力水を供給し、他方の流体室１２ｃから圧力水を排出することで、その動作を決定するものである。図５に、上方方向移動用シリンダ１２ａと揺動シリンダ１２ｂと、これらシリンダ１２の各流体室１２ｃに接続される各切替弁１０ａの接続構成を示した。各切替弁１０ａは、制御器１１からの制御指令に伴って、所定の動作を実行することとなる。図５において、上側に図示される切替弁１０ａが方向設定用であり、下側に図示される切替弁１０ａがリリーフ用である。
【００４４】
揺動支持構成
図４に示すように、前記支持手段Ａを浴槽３の上面３ａに平行で浴槽の幅方向（図１の表裏方向）に延びる揺動軸１３回りに揺動可能とする揺動手段Ｄを、着座姿勢にある入浴者８の頭部後方部位である枕部２１に備え、支持手段Ａが、入浴者８が着座可能な装着姿勢（図１、図４（イ）に示す姿勢）と、支持手段Ａの背面と浴槽側壁３ｂとが離間した分離姿勢（図４（ロ）に示す姿勢）との間で姿勢変更可能に構成されている。
さらに、支持手段Ａを構成する支持手段本体Ａ２には、図３に示すように浴槽幅方向に伸縮自在な伸縮部材２２を設け、図３、図４（ロ）に示す分離姿勢において、伸長状態にある伸縮部材２２が浴槽３の上面３ａ側壁上に位置されて支持手段Ａを分離姿勢に姿勢保持可能に構成されている。
この伸縮部材２２は、図２に示すように、上記支持手段Ａの装着姿勢において収縮状態に保たれ、支持手段Ａをその装着姿勢に保つことができる。この装着姿勢においては、浴槽の側壁に対向して位置される支持手段本体Ａ２の背面が、対向する前記側壁の表面に倣う形状とされていることにより、実質的な隙間が発生することはない。
【００４５】
以上の構成を採用することにより、マッサージ装置における実質的な駆動部位を浴槽水との接触の起こらないようにすることができ、機器の正常な動作を長期に亘って確保でき、また、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００４６】
さらに、浴槽の洗浄、マッサージ装置の背面の洗浄の要が発生した場合は、支持手段Ａをその分離姿勢にすることで、浴槽８の洗浄、装置１のメンテナンスを良好に行える。
【００４７】
２  第二構成
上記の第一構成にあっては、支持手段本体Ａ２と箱体Ａ１との組み合わせにおいて、支持手段Ａを構成したが、箱体Ａ１を別途備えることなく、先の例における支持手段本体Ａ２に設けられる箱体収容用の箱状空間Ａ３を設け、その空間Ａ３内に押圧手段Ｂ及び位置決め手段Ｃを設置するものとし、さらに、この箱状空間Ａ３の表面側に蓋体Ａ４を設けて、この箱状空間を水密に構成するものとしてもよい。
この構成を図１０に示した。この構成の場合、支持手段本体Ａ２に対する蓋体Ａ４の装着構造に関しては、図１０、１１に示す嵌め込み水密構造とすることができる。
この蓋体Ａ４は、先に説明したと同様に、可撓性の樹脂材から構成されており、平板状の蓋体Ａ４の周端部が水密に支持手段本体Ａ２側に嵌め込まれ構成を示している。この樹脂材の板厚は、外周装着具Ａ４ｓとの関係で、嵌め込み状態で圧縮装着される寸法とされており、その装着状態で水密状態を達成できる。
【００４８】
このような構成を採用することにより、蓋体Ａ４を取替え自在とするものにおいて、所定の水密構成を達成できる。
【００４９】
さて、この構成の場合も、図１０に示すように、箱状空間Ａ３内に先に説明した位置決め手段Ｂおよび押圧手段Ｃを備えることで、マッサージ装置としての機能を発揮することができる。また、支持手段Ａの揺動構成に関しては、枕部２１に設けられる揺動軸１３周りに揺動可能とすることで、その装着姿勢あるいは分離姿勢の選択が可能とされる点においては同様である。
【００５０】
〔別実施の形態〕
本願に係る別実施の形態に関して以下説明する。
（１）  これまで説明してきた実施形態にあっては、支持手段Ａを揺動自在に構成するに、入浴者８に取って枕部２１となる浴槽側壁の上側部位に揺動軸１３を設けたが、この枕部２１から図１２に示すように肩もみ用もみ機構Ｅを備えてもよい。
同図に示す装置にあっては、枕部２１から支持ハンドル２３を両肩側に延出させるとともに、その中間部位に肩もみ用もみ体２４を設け、その先端に握り部２５を設けて、入浴者８が握り部２５を上下方向、或いは軸周りに回転操作することで、肩もみを行える。この肩もみ用もみ体２４に関しても、圧力水により膨張・収縮する構造としてもよい。
（２）  これまで説明してきた実施の形態にあっては、上下移動用シンリダ１２ａ及び一対の揺動シリンダ１２ｂを備え、これらシリンダに圧力水を供給することで、位置決め手段及び押圧手段の駆動を確保するものとした。この構成にあては、一対のもみ玉Ｃ１が一体に上下方向位置について、その位置決めを実行される構成としたが、個々のもみ玉が上下方向及び左右方向に位置決めされる構成を採用してもよい。
さらに、もみ玉の押圧駆動に関しては、記載の実施形態に示されるように、所定軸周りの揺動により、もみ玉が入浴者の背中に対して近接・離間を繰返して動作する構成のほか、供給される圧力水を押圧水として使用して押圧駆動を行うものであってもよい。
（３） 上記の実施の形態にあっては、駆動用の圧力流体としては、上水を利用するものとしたが、ポンプ等により昇圧された圧力気体を使用することもできる。また、その駆動圧に関しては、必要とされる駆動力との関係で、昇圧して使用するものとしてもよい。
（４） さらに、マッサージ動作としては、人の背中に対するもみ、たたき、押圧動作のほか、ふくらはぎに対する適度な締め付け動作によるものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本願に係る第一構成のマッサージ装置の使用状態を示す図
【図２】箱体と支持手段本体との組み合わせ構成を示す図
【図３】分離姿勢にあるマッサージ装置の平面視図
【図４】マッサージ装置の揺動構成を示す図
【図５】マッサージ装置の水圧駆動系統を示す図
【図６】箱体内の側断面視図
【図７】箱体内の平断面視図
【図８】箱体内の正断面視図
【図９】箱体を袋状の別部材内に収納した場合の図８に相当する正断面視図
【図１０】第二構成のマッサージ装置の使用状態を示す図
【図１１】第二構成における蓋体の取り付け構成を示す図
【図１２】肩もみ用もみ機構を備える別実施の構成を示す図
【符号の説明】
【００５２】
１        マッサージ装置
２        浴室
３        浴槽
３ａ      上面
３ｂ      浴槽側壁
４        装置本体
５        コントローラ
７        室外ユニット
８        入浴者
１３      揺動軸
２１      枕部
２２      伸縮部材
Ａ        支持手段
Ａ１      箱体
Ａ３      箱状空間
Ａ４      蓋体
Ｂ        位置決め手段
Ｃ        押圧手段
Ｃ１      もみ玉
Ｃ３      揺動軸
Ｃ４      もみ玉揺動機構
Ｄ        揺動手段
Ｅ        肩もみ用もみ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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