(57)【要約】【課題】  戻しばねが設けられる回転体の形状の共通化を、複数個の回転体について実現できる開閉装置の戻しばね付き巻取体構造を提供すること。【解決手段】  開閉体であるシャッターカーテン１を開閉移動させるためにこのシャッターカーテン１を巻き取り、繰り出す巻取体４は、中心軸２０に軸方向に複数配置された回転体２２を含んで形成され、戻しばねであるぜんまいばね２６が設けられたそれぞれの回転体２２は、立上り部２５Ｂと筒部２４Ｃを有し、一端が巻取体４の円周方向の一方の側へ折り曲げられて中心軸２０側に係止されているぜんまいばね２６の他端は、巻取体の円周方向の他方に折り曲げられて筒部２４Ｃに係止され、それぞれの回転体２２の筒部２４Ｃは、立上り部２５Ｂに対して中心軸２０の軸方向の同じ側に配置されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体と、この巻き取り、繰り出しのための前記巻取体の正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記巻取体の他方の回転のための補助力として利用される戻しばねと、を含んで構成される開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、
前記巻取体は、少なくとも前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、前記開閉体を巻き取り、繰り出しのためにそれぞれがこの中心軸を中心に正逆回転自在であって、前記中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の回転体と、を有して構成されており、これらの回転体のうちの少なくとも２個の回転体に設けられている前記戻しばねの一端は、前記巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げられて前記中心軸側に係止されているとともに、前記戻しばねの他端は、前記巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げられて前記回転体側に係止され、
前記戻しばねが設けられている前記少なくとも２個の回転体は、前記中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、前記中心軸の軸方向への幅を有する筒部と、を有して形成され、この筒部に前記戻しばねの前記他端が係止されているとともに、前記少なくとも２個の回転体の前記筒部は、前記立上り部に対して前記中心軸の軸方向の同じ側に配置されていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記戻しばねが設けられている前記回転体の個数は３個以上であり、これらの回転体の全部について、前記筒部は、前記立上り部に対して前記中心軸の軸方向の同じ側に配置されていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記中心軸には前記少なくとも２個の回転体ごとに巻芯部材が固定され、この巻芯部材に前記戻しばねの前記一端が係止されていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記少なくとも２個の回転体は、前記立上り部を形成する第１部材と、前記筒部を形成する第２部材と、を含んで形成され、これらの第１部材と第２部材との結合によって前記回転体が形成されていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記戻しばねは、前記中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねであることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記渦巻きばねは、板材を渦巻き状に巻回して形成されたぜんまいばねであることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項７】
請求項５又６に記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記開閉体の開閉移動方向は、上向き移動が開き移動となった鉛直方向の成分を有する方向であり、前記渦巻きばねは、外層部と内層部とのうちの一方が密巻き部となっていて他方が粗巻き部となっていた巻き締め初期から、前記一方が粗巻き部となって前記他方が密巻き部となる巻き締め終期までを有している渦巻きばねであるとともに、前記巻き締め初期を含む初期範囲と前記巻き締め終期を含む終期範囲とを除いた中間範囲が、前記開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域と対応する範囲となって利用されていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域の全体又は略全体について、前記渦巻きばねの戻しばね力による前記中心軸回りのトルクの大きさが、前記開閉体を上向きに開き移動させるために必要な前記中心軸回りの開閉体開き移動トルクの大きさ以下であって、前記開閉体を下向きに閉じ移動させようとする前記中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクの大きさ以上となっていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記巻取体に前記正逆回転の回転力を付与する駆動装置を備えていることを特徴とする開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記巻取体に前記正逆回転の回転力を付与する駆動装置を備えているとともに、前記少なくとも２個の回転体は前記中心軸の軸方向に互いに隣り合って配置され、前記駆動装置はこれらの回転体の間に配置されていることを特徴する開閉装置の戻しばね付き巻取体構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す正逆回転可能な巻取体であって、正逆回転のうちの一方の回転時に蓄圧された戻しばね力が他方の回転のための補助力として利用される戻しばねを備えた巻取体の構造に係り、例えば、開閉体がシャッターカーテンとなっている防災用シャッター装置及び開口部用シャッター装置を含む各種のシャッター装置や、ロールブラインド装置、オーニング装置、防煙垂れ幕装置等の巻取体構造に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１には、開閉体であるシャッターカーテンを開閉移動させるためにこのシャッターカーテンを巻き取り、繰り出す巻取体に、この巻き取り、繰り出しのための巻取体の正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が巻取体の他方の回転のための補助力として利用される戻しばねを設けたシャッター装置の戻しばね付き巻取体構造が示されている。このような巻取体構造では、巻取体は、少なくともシャッターカーテンの巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、シャッターカーテンを巻き取り、繰り出しのためにこの中心軸を中心に回転自在であって、中心軸の外周に配置された回転体と、を有しており、戻しばねの一端は中心軸に連結され、他端は回転体に連結される。
【特許文献１】特許第２６９７５４１号公報（段落番号０００７，０００８、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
戻しばねの一端を中心軸に連結し、他端を回転体に連結するための構造として種々のものが考えられるが、戻しばね力の締め付け力を有効に活用して戻しばねの一端、他端を中心軸、回転体に連結できるものとして、戻しばねの一端を巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げて、この一端を中心軸側に係止するとともに、戻しばねの他端を巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げて、この他端を回転体側に係止するという構造を採用できる。
【０００４】
また、戻しばねが設けられる回転体の個数を１個とせず、中心軸の軸方向に離れて配置された複数個とすることもでき、さらに、それぞれの回転体を中心軸の外周に回転自在に配置して、これらの回転体によって１個のシャッターカーテンを巻き取り、繰り出すことができるようにするために、それぞれの回転体を、中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、中心軸の軸方向への幅を有する筒部とを有するものとすることができ、このような回転体については、筒部に戻しばねの前記他端が係止されることになる。
【０００５】
以上のように、巻取体の構造を、中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の回転体を有するものとし、それぞれの回転体が、中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、中心軸の軸方向への幅を有する筒部とを備えたものになっていて、戻しばねの一端を巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げ、この一端を中心軸側に係止するとともに、戻しばねの他端を巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げ、この他端を回転体の筒部に係止する場合には、立上り部に対する戻しばねの配置位置によっては、筒部に戻しばねの他端を係止するために設ける被係止部の向きが逆になることがある。これによると、それぞれの巻回方向が同じになっている戻しばねが配置される複数個の回転体を異なる形状としなければならなくなり、その分だけ複数個の回転体を含んで構成される巻取体全体の製造コストが高くなる。このため、戻しばねが設けられる回転体の形状を、複数個の回転体について共通化できるようになる工夫が求められる。
【０００６】
本発明の目的は、戻しばねが設けられる回転体の形状の共通化を、複数個の回転体について実現できるようになる開閉装置の戻しばね付き巻取体構造を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る開閉装置の戻しばね付き巻取体構造は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体と、この巻き取り、繰り出しのための前記巻取体のの正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記巻取体の他方の回転のための補助力として利用される戻しばねと、を含んで構成される開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、前記巻取体は、少なくとも前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、前記開閉体を巻き取り、繰り出しのためにそれぞれがこの中心軸を中心に正逆回転自在であって、前記中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の回転体と、を有して構成されており、これらの回転体のうちの少なくとも２個の回転体に設けられている前記戻しばねの一端は、前記巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げられて前記中心軸側に係止されているとともに、前記戻しばねの他端は、前記巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げられて前記回転体側に係止され、前記戻しばねが設けられている前記少なくとも２個の回転体は、前記中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、前記中心軸の軸方向への幅を有する筒部と、を有して形成され、この筒部に前記戻しばねの前記他端が係止されているとともに、前記少なくとも２個の回転体の前記筒部は、前記立上り部に対して前記中心軸の軸方向の同じ側に配置されていることを特徴とするものである。
【０００８】
この開閉装置の戻しばね付き巻取体構造では、巻取体は、中心軸と、この中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の正逆回転自在な回転体と、を有して構成されており、これらの回転体のうちの少なくとも２個の回転体に戻しばねが設けられ、戻しばねの一端は、巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げられて中心軸側に係止されているとともに、戻しばねの他端は、巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げられて回転体側に係止され、戻しばねが設けられている上記少なくとも２個の回転体は、中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、中心軸の軸方向への幅を有する筒部と、を有して形成され、これらの筒部に戻しばねの他端が係止され、これらの筒部は、立上り部に対して前記中心軸の軸方向の同じ側に配置されているため、戻しばね力の締め付け力を有効に活用して戻しばねの一端を中心軸側へ係止でき、他端を回転体の筒部に係止できるようにしても、上記少なくとも２個の回転体について、これらの回転体の形状を共通化することができ、これにより、その分だけこれらの回転体を含んで構成される巻取体全体の製造コストを低減できる。
【０００９】
また、上記少なくとも２個の回転体に設けるそれぞれの戻しばねは、巻回方向が同じになっている戻しばねでよくなり、戻しばねの共通化も達成することができる。
【００１０】
なお、前述の「少なくとも前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸」とは、この中心軸は常時回転しない軸となっていてもよく、あるいは、例えば、戻しばねに所定の戻しばね力を蓄圧するための巻き締め作業等を行うときには、この中心軸を回転させてもよい等との意味である。
【００１１】
また、前記中心軸の外周に軸方向に離れて配置される複数個の回転体の間隔は任意であり、回転体の個数を３個以上とする場合には、それぞれの間隔を同じにしてもよく、異なられてもよく、さらには、回転体の個数が２個以上である場合には、全部の回転体同士又は一部の回転体同士を互いに接触させて配置してもよい。
【００１２】
さらに、本発明に係る開閉装置の戻しばね付き巻取体構造において、回転体の個数は２個でもよく、３個以上でもよい。
【００１３】
回転体の個数が３個以上であって、これらの回転体の全部に戻しばねが設けられる場合に、これらの回転体の全部について、筒部を、立上り部に対して中心軸の軸方向の同じ側に配置することにより、これらの回転体の全部の形状を共通化することができ、すなわち、全部の回転体を同じ形状、構造にでき、形状及び構造が異なる回転体を用意する必要がなくなる。
【００１４】
また、本発明において、前記少なくとも２個の回転体に設ける戻しばねは、戻しばね力の特性が同じとなっているばねでもよく、異なっているばねでもよい。言い換えると、これらの戻しばねは、材質が同じであって、厚さや直径、幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている材料を同じ回数分だけ巻回することにより生産した１種類のばねでもよく、材質と、厚さや直径、幅等の寸法と、全長と、巻回数とのうち、少なくとも１つが異なっている複数種類のばねでもよい。そして、前記少なくとも２個の回転体に設ける戻しばねを、材質が同じであって、厚さや直径、幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている材料を同じ回数分だけ巻回することにより生産した１種類のばねとした場合には、これらの戻しばねを設ける前記回転体の寸法等を同じにできるため、これらの回転体の形状の共通化を一層有効に達成できることになる。
【００１５】
なお、このように前記少なくとも２個の回転体に設ける戻しばねを、戻しばね力の特性が同じになっている１種類のばねとする場合には、これらの戻しばねを開閉体の幅方向中央に対して対称の位置又は略対称の位置に配置することが好ましい。これによると、それぞれの戻しばねによる戻しばね力の特性が開閉体の幅方向中央に対して同一の特性又は略同一の特性となり、これにより、開閉体全体を中心軸の軸方向に渡ってバランスよく巻き取り、繰り出すことができるようになる。
【００１６】
また、前記少なくとも２個の回転体のそれぞれに設ける戻しばね個数は、１個でもよく、複数個でもよい。これらの回転体のそれぞれに設ける戻しばねの個数を複数個とするためには、回転体の大きさをその最大個数の戻しばねを配置できる大きさとするとともに、これらの戻しばねの一端と他端を係止することができる部分を中心軸側と回転体の筒部に設け、これにより、最大個数から選択された任意の個数の戻しばねの一端と他端をこれらの部分に係止できるようにすればよい。
【００１７】
また、戻しばねの一端を上記中心軸側に係止するためには、巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げた戻しばねの一端を、中心軸に直接設けた溝、スリット、突起、孔等による被係止部に係止してもよく、あるいは、中心軸に、戻しばねが設けられる回転体ごとに巻芯部材を固定し、この巻芯部材に設けた溝、スリット、突起、孔等による被係止部に戻しばねの一端を係止してもよい。
【００１８】
後者によると、戻しばねの一端は、戻しばねが設けられる回転体ごとに用意された巻芯部材に係止されることになるため、１個の戻しばねごとに、回転体と戻しばねと巻芯部材とを含んで構成される１個の戻しばねユニットを形成できることになり、このため、中心軸への戻しばねの配置作業を容易化できるなどの効果を得られる。
【００１９】
また、戻しばねが設けられる回転体の構造は、前記記立上り部と筒部とを有するものであれば、任意なものでよく、例えば、プレス成形等により立上り部と筒部とが一体となって形成されたものでもよく、あるいは、立上り部を形成する第１部材と、筒部を形成する第２部材とを含んで形成され、これらの第１部材と第２部材との結合によって形成されたもの等でもよい。
【００２０】
回転体を、立上り部を形成する第１部材と筒部を形成する第２部材とを含んで形成されていて、これらの第１部材と第２部材との結合によって形成されたものとすると、この回転体を、第１部材と第２部材とを含む分割構造の製品とすることができるため、立上り部及び筒部の形成が容易となり、また、戻しばねの前記他端を係止する上記被係止部を筒部に形成する作業も容易に行える。
【００２１】
さらに、本発明において、前記戻しばねは、開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体の正逆回転のうちの一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力を巻取体の他方の回転のための補助力として利用することができるものであれば、任意なばねでよく、例えば、ねじりコイルばねでもよく、前記中心軸の軸方向に次第に変位しながら巻回しているばね、すなわち、円錐形ばねやたる形ばねでもよく、前記中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばね等でもよい。
【００２２】
戻しばねを、中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねとすると、中心軸の軸方向における戻しばねの幅寸法を小さくできることになり、これにより、巻取体全体の軸長寸法を短くできる。
【００２３】
また、戻しばねを、中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねにした場合には、この戻しばねの中心軸の軸方向の長さはねじりコイルばねよりも小さいため、開閉体を巻き取り、繰り出す前記複数個の回転体を、開閉体の幅方向の寸法と対応する中心軸の軸方向の位置に配置することにより、中心軸の全長を開閉体の幅寸法よりも少し大きい程度にすることができ、すなわち、中心軸の全長を、開閉体の幅方向の寸法と戻しばねの中心軸の軸方向の寸法とを足した程度の寸法にすることができ、戻しばねの配置だけのために必要となる中心軸の軸部分の長さを短縮できるため、中心軸の長さを短くできる。
【００２４】
また、戻しばねを渦巻きばねとする場合には、この渦巻きばねは、板材を渦巻き状に巻回して形成されているばね、すなわち、ぜんまいばねでもよく、断面円形や断面楕円形、断面矩形の線材等を渦巻き状に巻回したものでもよい。また、これらのいずれかで戻しばねを形成した場合には、巻き数や全長等は任意である。
【００２５】
渦巻きばねを、板材を渦巻き状に巻回して形成したぜんまいばねとすると、板材の厚さは小さいため、戻しばね全体の直径を小さくでき、これにより、戻しばねを中心軸の直径方向の寸法が小さい空間に有効に配置することができる。
【００２６】
このように戻しばねを、ぜんまいばねを含む渦巻きばねとする場合には、渦巻きばねは、開閉体の開閉特性に応じて、巻き締め初期から巻き締め終期までのうちの任意な範囲を利用することができる。すなわち、渦巻きばねの巻き締め初期から巻き締め終期までの全体範囲を利用してもよく、巻き締め初期を含む初期範囲と巻き締め終期を含む終期範囲とを除いた中間範囲だけを利用してよく、これらの初期範囲と終期範囲とのうちの一方と、上記中間範囲とを利用してもよく、巻き締め初期範囲と巻き締め終期範囲とのうちの少なくとも一方のみを利用してもよい。
【００２７】
また、渦巻きばねは、巻き締め初期において外層部と内層部とのうちの一方が密巻き部となっていて他方が粗巻き部となっているとともに、巻き締め終期において前記一方が粗巻き部となって前記他方が密巻き部となるものでもよい。このような渦巻きばねの場合であって、開閉体の開閉移動方向が、上向き移動が開き移動となった鉛直方向の成分を有する方向である場合には、巻き締め初期を含む初期範囲と巻き締め終期を含む終期範囲とを除いた中間範囲を、開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域と対応する範囲として利用することが好ましい。
【００２８】
これによると、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクを、開閉体を開き移動させるために必要な開閉体開き移動トルクと近似させることができる。
【００２９】
これを具体的に説明すると、渦巻きばねのばね定数は一定ではなく、そのばね力は、有効長の変化に対応して全体的に非線形の特性を有している。そして、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な開閉体開き移動トルクの大きさは、巻取体から繰り出されている開閉体の自重による中心軸回りの自重トルクと、これ以外のトルクとの合計、例えば、開閉体を開き移動させるときに生ずる開閉体用ガイド部材と開閉体との摩擦力等の抵抗力による中心軸回りの抵抗トルクとの合計となる。これらのトルクのうち、自重トルクは、巻取体から繰り出されている開閉体の自重と、中心軸の中心からこの自重が作用している位置までの水平距離との積算値となり、これらの自重と水平距離の両方は巻取体からの開閉体の繰り出し量（巻取体の回転数）と関係している。このため、開閉体開き移動トルクは、一般的には、巻取体の回転数に対して直線的に変化せず、曲線的に変化するものとなるが、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクは、渦巻きばねのばね力が全体的に非線形の特性を有しているため、巻き締め初期を含む初期範囲と巻き締め終期を含む終期範囲とを除いた渦巻きばねの中間範囲において、開閉体開き移動トルクと同様に曲線的に変化するものとなる。
【００３０】
したがって、巻き締め初期を含む初期範囲と巻き締め終期を含む終期範囲とを除いた渦巻きばねの中間範囲を、開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域と対応する範囲として利用することにより、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクを、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な開閉体開き移動トルクと近似させることができる。
【００３１】
なお、上述の密巻き部には、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触しているものと、接触していないものとの両方が含まれるが、上記開閉体の開閉移動領域で密巻き部を用いる場合には、この密巻き部は、上記開閉体開き移動トルクの特性に対応させて、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触しているものでもよく、接触していないものでよい。また、粗巻き部は、この粗巻き部が１回転未満となっている巻き部によって形成されているものでよく、１回転以上となっている巻き部によって形成されているものでもよい。
【００３２】
また、開閉体の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域の全体又は略全体について、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさを、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な中心軸回りの開閉体開き移動トルクの大きさ以下であって、開閉体を下向きに閉じ移動させようとする中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクの大きさ以上としてもよく、言い換えると、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさを、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な中心軸回りの開閉体開き移動トルクの大きさと同じかこれよりも小さくし、かつ開閉体を下向きに閉じ移動させようとする中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクの大きさと同じかこれよりも大きくしてもよい。
【００３３】
これによると、開閉体に特別の閉じ移動力や開き移動力を加えない限り、開閉体の開閉移動領域の全体又は略全体におけるいずれの位置でも開閉体を停止させることができる。また、手動操作や自動装置で開閉体に閉じ移動や開き移動を行わせる場合には、上記特別の閉じ移動力や開き移動力に相当する比較的小さな閉じ移動力や開き移動力をこの手動操作や自動装置によって開閉体に加えることにより、開閉体を所望どおり移動させることができる。
【００３４】
なお、ここでいう、開閉体の開閉移動領域の略全体について、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさを、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な中心軸回りの開閉体開き移動トルクよりも小さく、かつ開閉体を下向きに閉じ移動させようとする中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクよりも大きくする、とは、前述した巻取体がある回転角度になったときにおいて、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさが、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な中心軸回りの開閉体開き移動トルクの大きさと、開閉体を下向きに閉じ移動させようとする中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクの大きさとの間の大きさとなっていなくてもよいとの意味である。
【００３５】
このような巻取体の回転角度の一例は、巻取体と開閉体の上端部との連結部が、巻取体の中心に対して水平となる位置に達したときである。このときには、開閉体の上端部に、この上端部を巻取体に連結するための吊り元部材等の連結部材が設けられ、この連結部材の厚さ分だけ巻取体の中心から開閉体の繰り出し位置までの水平距離が大きくなるため、巻取体から繰り出されている開閉体の自重による中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクや開閉体開き移動トルクが大きくなる。
【００３６】
また、開閉体が全開位置に達したとき又は全開位置の近くに達したときに、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさが、中心軸回りの開閉体の開き移動トルクの大きさよりも大きくなるようにしてもよい。これによると、開閉体が全開位置又は全開位置の近くに達すると、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクによって開閉体は上方へ付勢されることになり、これにより、開閉体の閉じ側の端部である下端部に設けられている座板等のエンド部材を、まぐさ等の開閉体全開位置規定部材に当接させることができるため、開閉体を全開位置にこの当接力をもって停止させることができる。
【００３７】
また、開閉体が全閉となっているときにおける渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさが、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な中心軸回りの開閉体開き移動トルクよりも大きくなっていて、開閉体が全閉位置から手操作等で開き移動させることが容易な高さ位置まで達したときに、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさが、開閉体を上向きに開き移動させるために必要な中心軸回りの開閉体開き移動トルクの大きさ以下であって、開閉体を下向きに閉じ移動させようとする中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクの大きさ以上となるようにしてもよい。
【００３８】
これによると、全閉位置で施錠装置によって施錠されていた開閉体を開錠すると、この開閉体を、渦巻きばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクにより、手操作等で開き移動させることが容易な高さ位置まで自動的に開き移動させることができ、この後、開閉体を手操作等で容易に開き移動させることができる。
【００３９】
また、開閉体の開閉移動領域の全体又は略全体について、戻しばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクの大きさを、開閉体の自重が開閉体を下向きに閉じ移動させようとする中心軸回りの開閉体閉じ移動トルクの大きさよりも大きいか、これと同程度の大きさとしてもよい。これによると、開閉体の開閉移動領域の全体又は略全体について、開閉体が自重によって大きく加速しながら閉じ移動してしまうのを防止できる。
【００４０】
さらに、本発明に係る開閉装置は、開閉体を巻き取り、繰り出して回転体を開閉移動させるための前記巻取体の正逆回転の回転力が手操作力によって付与されるものでもよく、巻取体に正逆回転の回転力を付与するための電動モータ等による駆動装置を備え、この駆動装置からの駆動力で巻取体が正逆回転するものでもよい。すなわち、本発明は、手動式の開閉装置にも適用でき、自動式開閉装置にも適用でき、また、本発明は、手動と自動の併用式の開閉装置にも適用できる。さらに、本発明は、開閉体が自重によって閉じ移動する自重閉鎖式の開閉装置や、開閉体が自重と手操作力の両方によって閉じ移動する自重手動式の開閉装置にも適用できる。
【００４１】
開閉装置に、巻取体に正逆回転の回転力を付与するための電動モータ等による駆動装置を設ける場合には、この駆動装置は任意な場所に配置することができる。その一例は、前記戻しばねが設けられている前記少なくとも２個の回転体を前記中心軸の軸方向に互いに隣り合わせて配置し、駆動装置をこれらの回転体の間に配置することである。
【００４２】
これによると、駆動装置を２個の回転体の間のスペースを有効に利用して配置できる。また、戻しばねを、前述したように、中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねとしている場合には、この渦巻きばねは、中心軸の軸方向における幅寸法が小さいため、駆動装置を含めた巻取体全体の軸長寸法を小さくすることが可能となり、これにより、開閉装置全体を任意な大きさに設定するができて、この大きさを必要に応じてコンパクト化することも実現できるようになる。
【００４３】
また、上述のように、前記中心軸の軸方向に互いに隣り合って配置された前記少なくとも２個の回転体の間に駆動装置を配置する場合には、これらの回転体の間隔は、駆動装置を配置できる大きさがあれば任意であり、駆動装置の大きさと同じでもよく、この大きさよりも大きくてもよい。
【００４４】
さらに、本発明は任意な開閉装置に適用できる。すなわち、本発明は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置や、ロールブラインド装置、オーニング装置、防煙垂れ幕装置等の任意な開閉装置に適用でき、シャッター装置は、窓や出入口等の開口部をシャッターカーテンで開閉する開口部用シャッター装置でもよく、全閉となったシャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置でもよく、車庫用シャッター装置でもよく、物置用シャッター装置でもよく、トラック等の車両の荷台やコンテナのためのシャッター装置等でもよい。そして、防災用シャッター装置には、火災等の災害発生時にシャッターカーテンがエレベータとエレベータホールとの間で閉じ移動するエレベータ用防災シャッター装置が含まれ、また、防災用シャッター装置には、通常時のシャッターカーテンは閉じていたり、人の出入り等のために開閉したりし、火災等の災害発生時には消火活動等を行えるようにするためにシャッターカーテンが開くようになっているシャッター装置も含まれる。
【００４５】
また、本発明をシャッター装置に適用する場合には、シャッターカーテンは任意な材料で形成されているものでよい。すなわち、シャッターカーテンは、その全部又は主要部が複数のスラットの連設で形成されたものでもよく、複数のパネルの連設で形成されたものでもよく、リンクで連結された複数のパイプで形成されたものでもよく、布やシート等の薄厚部材で形成されたものでもよく、ネットで形成されたものでもよく、これらのうちの少なくとも２つの複合で形成されたもの等でもよい。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によると、戻しばねが設けられる回転体の形状の共通化を、複数個の回転体について実現できるという効果を得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、本実施形態に係る戻しばね付き巻取体構造が採用されている開閉装置であるシャッター装置の全体正面図が示され、このシャッター装置は、開閉体であるシャッターカーテン１で建物の出入口１０を開閉するための出入口用シャッター装置である。また、このシャッター装置は、シャッターカーテン１の自重及び手動操作によりシャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させ、手動操作によりシャッターカーテン１を上向きに開き移動させる手動式のタイプのものとなっている。
【００４８】
出入口１０の左右両側を形成している壁や柱等による建物躯体１１には、上下に延びるガイドレール２が取り付けられ、これらの左右のガイドレール２の内部に、シャッターカーテン１の幅方向両端部である左右両端部がスライド自在に挿入され、シャッターカーテン１はガイド部材であるガイドレール２に案内されて上下方向に開閉移動可能となっている。出入口１０の上部には、シャッターケース３が配設され、このシャッターケース３の内部に、正逆回転自在となった巻取体４が左右のブラケット５で支持されて水平に架設されている。シャッターカーテン１の上端部はこの巻取体４に連結され、シャッターカーテン１の上下方向の開閉移動は、巻取体４が正逆回転のうちの一方へ回転することによる巻取体４からのシャッターカーテン１の繰り出し、巻取体４が他方へ回転することによって行われる巻取体４へのシャッターカーテン１の巻き取りによりなされ、このシャッターカーテン１の開閉移動は、シャッターケース３の下面３Ａに設けられているまぐさのスリットをシャッターカーテン１が挿通してなされる。
【００４９】
シャッターカーテン１は、閉じ側の先端部である下端部に設けられた座板１Ａと、この座板１Ａの上部に多数連設されたスラット１Ｂとを含んで構成され、座板１Ａがシャッターケース３の下面３Ａのまぐさの高さ位置に達しているときに、シャッターカーテン１は全開位置となっており、座板１Ａが出入口１０の床１０Ａに達したときに、シャッターカーテン１は全閉位置となる。このため、これらの全開位置から全閉位置までの領域が、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｌである。
【００５０】
シャッターカーテン１を構成している多数のスラット１Ｂのうち、シャッターカーテン１が全閉位置となったときに腰と同じ高さ程度にある所定のスラット１Ｂには、左右２個の手掛け部６が設けられ、シャッターカーテン１が全閉位置となっているときに、これら手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を持ち上げたり、座板１Ａに操作棒の先端を係合してこの操作棒でシャッターカーテン１を上昇させることにより、シャッターカーテンを、この上昇によって正逆回転のうちの前記他方への回転を行うことになる巻取体４に巻き取らせてシャッターカーテン１を全開位置まで開き移動させることができる。また、全開位置に達しているシャッターカーテン１の座板１Ａに操作棒の先端を係止してこの操作棒でシャッターカーテン１を下降させたり、手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を押し下げることを行うことにより又は行わないことにより、シャッターカーテン１の自重を利用して、シャッターカーテン１を、この下降や押し下げによって正逆回転のうちの前記一方への回転を行うことになる巻取体４から繰り出させて全閉位置まで閉じ移動させることができる。
【００５１】
図２には巻取体４の構造が示されている。巻取体４は、回転しない非回転軸となっている中心部の中心軸２０と、シャッターカーテン１の上端部が連結され、中心軸２０を中心に正逆回転自在であって、正逆回転のうちの一方への回転によってシャッターカーテン１を閉じ移動させるためにこのシャッターカーテン１を繰り出し、他方への回転によってシャッターカーテン１を開き移動させるためにこのシャッターカーテン１を巻き取るための回転かご体２１とを含んで構成され、中心軸２０は、軸方向両端部が図１で説明した左右のブラケット５で回転不能に支持されている。回転かご体２１は、中心部に中心軸２０が貫通した複数個、図示例では、４個の回転体２２と、中心軸２０の軸方向に延びる長さを有し、中心軸２０の軸方向に互いに離間して配置されたこれらの回転体２２同士を連結する連結部材となっているバー状部材２３とを含んで構成され、パイプやフラットバー等からなるバー状部材２３は巻取体４の円周方向に複数本設けられている。
【００５２】
中心軸２０に対してそれぞれが正逆回転自在となっている４個の回転体２２の全部は同じ形状及び構造となっており、図３は、これらの回転体２２のうちの１個を示す正断面図である。図４は、図３のＳ４−Ｓ４線断面図、図５は、図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。図３で示されているとおり、回転体２２は、中心軸２０の軸方向の一方の端部が略閉鎖された端面部２４Ａとなっていて、他方の端部２４Ｂが開口しているカップ状部材２４と、このカップ状部材２４の開口した端部２４Ｂの側に配置されていて、この開口端部２４Ｂを略閉鎖された端部とする端部部材となっているホイール部材２５との組み合わせによる組合体となっている。カップ状部材２４の内部空間Ｓに、本実施形態に係る戻しばねであって、一端から他端に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばね２６が収納配置されている。この渦巻きばね２６は、板材を中心軸２０の軸方向の同一位置又は略同一位置で渦巻き状に巻回したぜんまいばねである。
【００５３】
このぜんまいばね２６は、図２で示されているとおり、全部の回転体２２に設けられているとともに、これらのぜんまいばね２６は、材質が同じであって、厚さや幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている板材を同じ方向へ同じ回数分だけ巻回することによって生産したものであるため、この実施形態で用いられている戻しばねは、１種類のばねとなっている。
【００５４】
ホイール部材２５は、外周面を形成している環状フランジ部２５Ａと、この環状フランジ部２５Ａにおける中心軸２０の軸方向の一方の端部に設けられた端面部２５Ｂとを有する浅皿形状であり、この端面部２５Ｂに、それぞれの回転体２２同士を連結するための前記バー状部材２３が挿通結合されている。また、ホイール部材２５は、開口している中心軸２０の軸方向の他方の端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向け、端面部２５Ｂをカップ状部材２４の側に向けてこのカップ状部材２４に結合されている。この結合は、板金プレス成形品であるカップ状部材２４の胴部２４Ｃの前記開口端部２４Ｂ側の端部に形成されている突片２４Ｄを、ホイール部材２５の端面部２５Ｂに形成された孔２５Ｄに挿入した後、突片２４Ｄを折り曲げることによってなされている（図４も参照）。
【００５５】
以上のことから、本実施形態では、ホイール部材の端面部２５Ｂは、中心軸２０の直径方向へ立ち上がった回転体２２の立上り部となっており、カップ状部材の胴部２４Ｃは、中心軸２０の軸方向の幅を有する回転体２２の筒部となっている。そして、ホイール部材２５は、回転体２２を形成する第１部材となっており、カップ状部材２４は、回転体２２を形成する第２部材となっている。
【００５６】
図３で示されているように、ホイール部材２５はカップ状部材２４よりも大きい外径を有し、この外径の部分を形成しているホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａは、図４で示されているように、中心軸２０を中心とする真円状となっておらず、円周方向へ延びるにしたがい中心軸２０からの距離が次第に変化する略渦巻き状の異形円となっている。このため、環状フランジ部２５Ａには、中心軸２０の直径方向へ窪んだ段部２５Ｅが形成され、それぞれの回転体２２における段部２５Ｅにおいて、シャッターカーテン１の上端部がボルト等による結合具でホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａの外面に結合されている。このため、それぞれの回転体２２における環状フランジ部２５Ａは、シャッターカーテン１を巻き取り、繰り出すための巻取体４における部分となっている。
【００５７】
このような環状フランジ部２５Ａを有しているホイール部材２５は、上述のように開口端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向けてカップ状部材２４に連結されているため、上記のようにシャッターカーテン１の上端部を環状フランジ部２５Ａの外面に結合するための結合具が、環状フランジ部２５Ａの内面側へ突出する部分を有するボルト、ナット等であっても、この結合作業を、開口端部２５Ｃから作業者が手や工具等を差し入れることによって容易に行える。
【００５８】
また、図２で示されているように、前記中心軸２０の外周面におけるそれぞれの回転体２２の配置位置と対応する位置には、巻芯部材２７が配置されている。これらの巻芯部材２７は、図３で示されているとおり、結合具２８，２９によって中心軸２０に固定されているため、巻芯部材２７は、中心軸２０と同じく、回転しない非回転部材となっている。図４から分かるように、結合具２８は、巻芯部材２７に螺入されて先端が中心軸２０に押圧固定されたボルトであり、また、図３で示されている結合具２９は、巻芯部材２７及び中心軸２０を貫通するボルトと、巻芯部材２７の反対側に突出したこのボルトの先端に螺合されたナットとからなる。
【００５９】
また、図４及び図５から分かるように、巻芯部材２７は丸パイプ部材であり、この巻芯部材２７には、図３で示されているように、カップ状部材２４の配置位置と対応する位置において、軸方向の途中まで延びるスリット２７Ａが形成され、さらに、巻芯部材２７の軸方向両端部には、切り倒し加工による受け片２７Ｂが形成され、巻芯部材２７の円周方向に等間隔で複数形成されているこれら受け片２７Ｂにより、巻芯部材２７は中心軸２０と同軸的に配置され、言い換えると、巻芯部材２７は、全周に亘って中心軸２０から同じ又は略同じ大きさの隙間を開けて中心軸２０上に配置されている。
【００６０】
図３に示されているように、カップ状部材２４の前記端面部２４Ａと、ホイール部材２５の前記端面部２５Ｂには、中心軸２０及び巻芯部材２７が挿通された孔３０，３１が形成され、これらの孔３０，３１は僅かな隙間を開けて巻芯部材２７が遊合した孔であるため、カップ状部材２４の端面部２４Ａによる端部と、ホイール部材２５の端面部２５Ｂによる端部は、略閉鎖された端部となっている。このため、カップ状部材２４の前記内部空間Ｓは、略密閉空間となっており、このように前記ぜんまいばね２６が収納された内部空間Ｓが略密閉空間となっていることにより、ぜんまいばね２６に空気中の水分等に起因する錆が発生しにくく、また、ぜんまいばね２６は外部力から略遮断され、ぜんまいばね２６を外部環境から保護することができる。
【００６１】
なお、ぜんまいばね２６が収納されているこの内部空間Ｓを密閉性が一層向上した略密閉空間又は密閉空間とするために、カップ状部材２４、ホイール部材２５に取り付けられて巻芯部材２７と回転自在に接触するシール部材により、孔３０，３１を塞いでもよい。
【００６２】
図３で示すように、ホイール部材２５と巻芯部材２７との間には軸受け３５が配置され、この軸受け３５により、ホイール部材２５とカップ状部材２４は巻芯部材２７に対して回転自在となっている。軸受け３５は、外輪部材３５Ａと、内輪部材３５Ｂと、これらの外輪部材３５Ａと内輪部材３５Ｂとの間において円周方向に複数個配設され、それぞれがリテーナ３５Ｃで回転自在に保持されているボール３５Ｄとを有するボール式軸受けであり、外輪部材３５Ａはリベット等の止着具３６（図４参照）でホイール部材２５の端面部２５Ｂに止着されており、内輪部材３５Ｂは、前述した結合具２８によって巻芯部材２７と共に中心軸２０に結合されている。
【００６３】
図５で示すように、前記内部空間Ｓに配置されているぜんまいばね２６の一方の端部である内端部２６Ａは折り曲げられることにより、巻芯部材２７の被係止部であるスリット２７Ａに係止されている。また、ぜんまいばね２６の他方の端部である外端部２６Ｂは折り曲げられることにより、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの被係止片２４Ｅに係止されている。巻取体４の円周方向へ延びる長さを有しているこの被係止片２４Ｅは、胴部２４Ｃに外径方向への膨出部２４Ｆをプレス成形等で形成する際に、一部を膨出させずに切り残すことによって形成されたものである。
【００６４】
このようにぜんまいばね２６の内端部２６Ａは、前記巻取体４の中心に配置された中心軸２０と結合されて非回転部材となっている巻芯部材２７に連結され、外端部２６Ｂは、中心軸２０を中心に回転自在となっている前記回転体２２の構成部材であるカップ状部材２４に結合されている。また、ぜんまいばね２６の巻回方向は、ホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に巻取体４が中心軸２０を中心に回転（図５中、右回転）したときに、ぜんまいばね２６が巻き締められる方向になっている。そして、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂは、巻取体４の円周方向に折り曲げられて巻芯部材２７のスリット２７Ａ、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの被係止片２４Ｅに係止されているが、これらの内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂの折り曲げ方向は互いに反対側になっているとともに、これらの折り曲げ方向は、上述のようにホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に巻取体４が中心軸２０を中心に回転したときに、内端部２６Ａ、外端部２６Ｂがスリット２７Ａ、被係止部２４Ｅから離脱せず、ぜんまいばね２６を巻き締めることができる方向になっている。
【００６５】
このため、シャッターカーテン１が巻取体４から繰り出されて閉じ移動すると、ぜんまいばね２６には巻き締めによって戻しばね力が蓄圧されることになり、シャッターカーテン１を開き移動させてこのシャッターカーテン１を巻取体４に巻き取らせるときには、この蓄圧された戻しばね力が巻取体４の回転を補助するための補助力として利用される。これにより、前述した手掛け部６や操作棒を用いた手動操作によってシャッターカーテン１を上方へ開き移動させる際、この開き移動を軽く行うことができる。
【００６６】
図６には、ぜんまいばね２６の巻き締め初期の状態が示され、図７には、巻き締め終期の状態が示されている。図６の巻き締め初期では、ぜんまいばね２６の外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｃとなっていて、内層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない粗巻き部２６Ｄとなっており、図７の巻き締め終期では、ぜんまいばね２６の外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない粗巻き部２６Ｅとなっていて、内層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｆとなっている。図６及び図７の密巻き部２６Ｃ、２６Ｆは、理解の便宜のため、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない状態で示されている。
【００６７】
このような巻き締め状態で巻き締められるぜんまいばね２６のばね定数は一定となっておらず、ぜんまいばね２６は、内外径方向に互いに接触していない部分の長さである有効長の変化に応じた非線形のばね力特性を有しているため、図６の巻き締め初期からぜんまいばね２６の巻き締めが始まると、内層部が粗巻き部２６Ｄとなっているこの巻き締め初期を含む初期範囲では、戻しばね力は大きな増加率で増加し、その後、戻しばね力の増加率は次第に低下する。そして、外層部が粗巻き部２６Ｅとなる図７の巻き締め終期を含む終期範囲に達すると、戻しばね力の増加率は再び大きくなり、巻き締め終期において戻しばね力は最大値に達する。
【００６８】
図８は、横軸を巻取体４の回転数とし、縦軸を巻取体４の中心軸２０回りのトルクとしたグラフである。この図８には、巻取体４の回転数に対するぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクＡ，Ｂの関係が示されている。ぜんまいばね２６は、上述した全体的に非線形となったばね力の特性を有しているため、ぜんまいばね２６が図６から図７の状態になるときには、ぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクＡは、巻き締め初期範囲αで大きな増加率で増加し、その後、増加率は中間範囲βで次第に小さくなり、巻き締め終期範囲γにおいて再び増加率は大きくなる。また、ぜんまいばね２６が図７から図６の状態になるときにおけるトルクＢは、トルクＡと同様な特性となるが、トルクＡと比較すると、ぜんまいばね２６の材料や巻き込み状態等に基づくヒステリヒスによる差が生ずる。
【００６９】
なお、これらのトルクＡ，Ｂは、図２で示された全部のぜんまいばね２６による合計トルクである。
【００７０】
図８には、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させようとしたときに必要となる巻取体４の中心軸２０回りのトルクＣも示されている。このトルクＣは、巻取体４から繰り出されている図５で示すシャッターカーテン１の自重（座板１Ａの重量を含む）Ｗによる中心軸２０回りの自重トルクと、シャッターカーテン１を上方へ開き移動させようとした際に、図１で示したガイドレール２とシャッターカーテン１との摩擦等に基づき生ずる抵抗力による中心軸２０回りの抵抗トルクとの合計値である。シャッターカーテン１の自重Ｗによる自重トルクは、自重Ｗと、図５で示す中心軸２０の中心部からこの自重Ｗが作用している位置までの水平距離Ｒとを積算した値となる。
【００７１】
また、図８には、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする巻取体４の中心軸２０回りのトルクＤも示されている。このトルクＤは、巻取体４から繰り出されているシャッターカーテン１の自重Ｗによる中心軸２０回りの自重トルクから、シャッターカーテン１が下向きに閉じ移動しようとしたときにガイドレール２とシャッターカーテン１との摩擦等に基づき生ずる上向きの抵抗力による中心軸２０回りの抵抗トルクを差し引いた値となる。
【００７２】
なお、自重Ｗによる自重トルクの大きさと、自重Ｗに基づき生ずる上向きの抵抗力による抵抗トルクの大きさとが同じである場合には、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする巻取体４の中心軸２０回りのトルクは、ゼロとなる。そして、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｌの全体において、これらの自重トルクと抵抗トルクの大きさが同じである場合には、トルクＤは、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｌの範囲において、図８のグラフの横軸と一致する。
【００７３】
トルクＣとトルクＤの両方における自重トルクは、上述のように、巻取体４から繰り出されているシャッターカーテン１の自重Ｗと、中心軸２０の中心部からこの自重Ｗが作用している位置までの水平距離Ｒとの関数となっており、これらの自重Ｗと水平距離Ｒのいずれも、巻取体４からのシャッターカーテン１の繰り出し量（巻取体４の回転数）と関係している。このため、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させるために必要な中心軸２０回りのトルクＣも、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする中心軸２０回りのトルクＤも、図８で示されているとおり、巻取体４の回転数に対して直線的に変化せず、曲線的に変化する。
【００７４】
このようなトルクＣ，Ｄの変化特性は、前述したぜんまいばね２６の戻しばね力による中心軸２０回りのトルクＡ，Ｂのうち、初期範囲αと終期範囲γとを除いた中間範囲βにおける中心軸２０回りのトルクの特性と近似している。また、中間範囲βにおける中心軸２０回りのトルクＡ，Ｂの大きさを、トルクＣよりも小さく、かつトルクＤよりも大きくすることができる。
【００７５】
言い換えると、本実施形態に係るシャッター装置では、初期範囲αと終期範囲γとを除いた中間範囲βにおいて、戻しばね力による中心軸２０回りのトルクの特性がシャッターカーテン１の開閉移動に関するトルクＣ，Ｄの変化特性と近似しているぜんまいばね２６であって、中間範囲βにおける戻しばね力による中心軸２０回りのトルクの大きさが、トルクＣよりも小さくかつトルクＤよりも大きくなっているぜんまいばね２６を使用している。
【００７６】
そして、本実施形態に係るシャッター装置では、中間範囲βが、図１で示したシャッターカーテン１の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域Ｌの全体と対応するように、渦巻きばね２６の使用範囲が設定されている。
【００７７】
このため、本実施形態では、閉じ移動の途中と開き移動の途中において、シャッターカーテン１に作用させている手操作力を解除することにより、シャッターカーテン１を全開位置と全閉位置との間の任意な位置において停止させることができる。
【００７８】
なお、シャッターカーテン１が全開位置に達しているときに、シャッターカーテン１に予定外の下向きの外部力が作用してもシャッターカーテンが下向きに閉じ移動しないようにするため、巻取体４に、この巻取体４の回転を阻止する手動式のブレーキ装置を設けたり、前記まぐさ等の配置箇所に、座板等のシャッターカーテン構成部材に係脱自在に係合する係合部材を備えた手動式のストップ装置を設けたりし、シャッターカーテン１を下向きの閉じ移動させる際には、手動操作によってこれらのブレーキ装置やストップ装置を解除できるようにしてもよい。
【００７９】
以上の本実施形態によると、シャッターカーテン１の下方への繰り出し時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテン１の上方への巻き取り時における巻取体４の回転付勢力として利用される戻しばねは、渦巻きばねであるぜんまいばね２６となっており、このぜんまいばね２６は、ばね定数が一定となっていなくて、全体的に非線形の戻しばね力の特性を有しているため、ぜんまいばね２６の戻しばね力による中心軸２０回りのトルクＡ，Ｂを、図８のグラフで示されているように、シャッターカーテン１を開き移動させるために必要なトルクや、シャッターカーテン１を閉じ移動させようとするトルクであって、巻取体４の回転数に対して曲線的に変化するものとなっているトルクＣ，Ｄと容易に対応させることができる。
【００８０】
これにより、閉じ移動の途中で停止させたシャッターカーテン１を開き移動させるためには、図８のグラフにおいて、トルクＣとトルクＡの差のトルクに相当する持ち上げ力をシャッターカーテン１に加えればよく、また、開き移動の途中で停止させたシャッターカーテン１を閉じ移動させるためには、トルクＢとトルクＤの差のトルクに相当する押し下げ力をシャッターカーテン１に加えればよく、シャッターカーテン１の開閉操作を容易に行える。
【００８１】
また、ぜんまいばね２６は巻き締め初期から巻き締め終期までの全部の範囲が使用されているのではなく、外層部が密巻き部２６Ｃとなっていて内層部が粗巻き部２６Ｄとなっている巻き締め初期を含む初期範囲αと、外層部が粗巻き部２６Ｅとなっていて内層部が密巻き部２６Ｆとなっている巻き締め終期を含む終期範囲γとを除いた中間範囲βが、シャッターカーテン１の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域Ｌと対応する範囲となって利用されているため、ぜんまいばね２６の戻しばね力による中心軸回りのトルクを、シャッターカーテンを開き移動させるために必要なシャッターカーテン開き移動トルクＣや、シャッターカーテン１を閉じ移動させようとするシャッターカーテン閉じ移動トルクＤと一層適確に対応させることができる。
【００８２】
さらに、シャッターカーテン１の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域Ｌの全体について、ぜんまいばね２６の戻しばね力による中心軸２０回りのトルクＡ、Ｂの大きさは、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させるために必要な中心軸２０回りのシャッターカーテン開き移動トルクＣよりも小さく、かつシャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする中心軸２０回りのシャッターカーテン閉じ移動トルクＤよりも大きいため、シャッターカーテン１に特別の閉じ移動力や開き移動力を加えない限り、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｌの全体におけるいずれの位置でもシャッターカーテン１を停止させることができる。また、シャッターカーテン１を閉じ移動、開き移動させるときには、小さな閉じ移動力や開き移動力を加えればよく、このため、シャッター装置の操作性が向上する。
【００８３】
なお、図８で示したトルクＥは、戻しばね力が巻取体４の回転数に対して直線的に変化する特性、言い換えると、線形の特性となっているねじりコイルばねによる中心軸２０回りのトルクの場合を示している。このねじりコイルばねによる中心軸２０回りのトルクＥは、巻取体４の回転数に対して単に比例的に変化するだけであるため、トルクＥをシャッターカーテン開き移動トルクＣやシャッターカーテン閉じ移動トルクＤと対応させることは困難であり、また、シャッターカーテン１の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域Ｌの全体について、トルクＥの大きさを、シャッターカーテン開き移動トルクＣよりも小さくかつシャッターカーテン閉じ移動トルクＤよりも大きくすることは難しい。
【００８４】
図９は、ぜんまいばね２６の戻しばね力による中心軸２０回りのトルクＡ、Ｂの大きさが、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させるために必要な中心軸２０回りのシャッターカーテン開き移動トルクＣ’よりも小さく、かつシャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする中心軸２０回りのシャッターカーテン閉じ移動トルクＤ’よりも大きくなっている範囲が、シャッターカーテン１の全開位置から全閉位置までの開閉移動領域Ｌ’の全体ではなく、全開位置と、この全開位置から下向きのある距離までの範囲とを除いた略全体となっている実施形態を示す。
【００８５】
このような実施形態は、シャッターカーテン１の開閉移動距離Ｌ’が大きいシャッター装置、言い換えると、シャッターカーテン１の全開位置が高い位置となっているシャッター装置に特に有効に適用でき、手を上げても届かない高い位置にシャッターカーテン１が達しているときに、トルクＡ，ＢがトルクＣ’，Ｄ’よりも大きくなっていることにより、座板１Ａが前記まぐさに当接する全開位置へシャッターカーテン１を自動的に開き移動させ、その当接位置で停止させることができる。
【００８６】
なお、図９で示されているα’は、このような実施形態において、巻き締め終期範囲γと共にシャッターカーテン１の開閉移動のために使用されないぜんまいばね２６の巻き締め初期範囲であり、β’は中間範囲である。この中間範囲β’が、シャッターカーテン１の開閉移動領域Ｌ’と対応する範囲となる。
【００８７】
図３の巻取体４を構成するそれぞれのカップ状部材２４の内部空間Ｓに収納配置されていて、本実施形態に係る戻しばねとなっているぜんまいばね２６は、戻しばね力が図８で示された開閉移動領域Ｌで使用されるものになっていてもよく、図９で示された開閉移動領域Ｌ’で使用されるものになっていてもよい。
【００８８】
そして、ぜんまいばね２６の所定の戻しばね力が図８の開閉移動領域Ｌや図９の開閉移動領域Ｌ’で適確に使用されるようにするためには、シャッターカーテン１の全開時、全閉時等のぜんまいばね２６の巻き締め状態が図８、図９のトルク特性を実現できるものとなっていなければならず、これを実現できる作業を、ぜんまいばね２６について実施しなければならない。この作業は、以下のように行う。
【００８９】
それぞれの回転体２２の巻芯部材２７を図３で示した前記結合具２８，２９で中心軸２０に結合する前に、これらの回転体２２と前記バー状部材２３とで形成された巻取体４の回転を図示しない拘束具等で止めながら、図３で示す工具４０によってそれぞれの巻芯部材２７を中心軸２０に対して回転させ、これにより、カップ状部材２４の内部空間Ｓに収納されているそれぞれのぜんまいばね２６を巻き締める。工具４０は、巻芯部材２７の軸方向端部に前記受け片２７Ｂを切り倒し加工によって形成した際に生ずる切り欠き部４１に係合する突起を備えているものであり、工具４０を回転操作すると、突起からの回転力によって巻芯部材２７は中心軸２０を中心に回転する。このような回転操作によってそれぞれのぜんまいばね２６は巻き締められ、これらのぜんまいばね２６の巻き締めは、言い換えると、これらのぜんまいばね２６に戻しばね力を蓄圧する作業は、図８、図９で示されているシャッターカーテン１の全閉時における全部のぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクと同じ大きさのトルクがこれらのぜんまいばね２６によって生ずるまで行う。
【００９０】
この後、それぞれの回転体２２における巻芯部材２７を前記結合具２８，２９で中心軸２０に結合するとともに、前記軸受け３５の外輪部材３５Ａに形成されている孔４２、内輪部材３５Ｂに形成されている孔４３、巻芯部材２７に形成されている孔４４、さらに中心軸２０に形成されている孔にボルトを挿通し、反対側まで貫通させたこのボルトの端部にナットを螺合する。これにより、これらのボルトとナットによる結合具によって巻芯部材２７と回転体２２を中心軸２０に固定される。
【００９１】
なお、内輪部材３５Ｂと巻芯部材２７の孔４３，４４は円周方向に複数形成されており、このため、ぜんまいばね２６の戻しばね力が所定値となったときにぜんまいばね２６の巻き締め作業を終了させても、その戻しばね力又はその戻しばね力に近い戻しばね力を維持した状態で、上記ボルトとナットによる結合具により、巻芯部材２７と回転体２２を中心軸２０に固定することができる。また、上記結合具２９のボルトを挿通するための巻芯部材２７の孔も円周方向に複数形成されている。
【００９２】
次いで、予め座板１Ａを取り外したシャッターカーテン１を、図１で示されているシャッターケース３の下面３Ａに形成されているまぐさに上方から吊り落としながら挿入する作業を行い、まぐさの下方に突出したシャッターカーテン１の幅方向両端部を左右のガイドレール２の内部に挿入した後、座板１Ａの取り付けを行い、さらにシャッターカーテン１を全閉位置まで降ろす。この後、シャッターカーテン１の上端部を、前述したように、それぞれの回転体２２のホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに結合する作業を行う。そして、軸受け３５の外輪部材３５Ａの孔４２、内輪部材３５Ｂの孔４３、巻芯部材２７の孔４４、さらに中心軸２０の孔に挿通されていた前記ボルトから前記ナットを取り外してこのボルトを引き抜く作業を行い、結合具２８，２９はそのまま残す。
【００９３】
これにより、ぜんまいばね２６に蓄圧されていた戻しばね力は解放可能状態となり、それぞれの回転体２２とバー状部材２３からなる巻取体４は中心軸２０を中心に回転自在となるため、シャッターカーテン１に小さな押し上げ力を与えることにより、巻取体４は、ぜんまいばね２６の既に蓄圧されていた戻しばね力を回転付勢力として利用しながらシャッターカーテン１を開き移動させる回転を行い、シャッターカーテン１は全開位置に達する。
【００９４】
これにより、シャッターカーテン１の全開時、全閉時等における全部のぜんまいばね２６の巻き締め状態は、図８、図９のトルク特性を実現できるものとなる。
【００９５】
以上説明した本実施形態において、図３で説明したように、巻取体４を形成する部材となっているそれぞれの回転体２２において、ホイール部材２５の端面部２５Ｂは、中心軸２０の直径方向へ立ち上がった立上り部となっており、また、カップ状部材２４の胴部２４Ｃは、中心軸２０の軸方向への幅を有する筒部となっており、それぞれの回転体２２は、このような立上り部２５Ｂと筒部２４Ｃとを有する形状、構造となっている。そして、ぜんまいばね２６の折り曲げられた外端部２６Ｂは、図５で説明したように、筒部２４Ｃに形成されている被係止部２４Ｅに係止されており、前述したように、この外端部２６Ｂの折り曲げ方向と、巻芯部材２７にスリット２７Ａに係止されているぜんまいばね２６の内端部２６Ａの折り曲げ方向は、互いに巻取体４の円周方向の反対側となっている。これにより、ホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に巻取体４が中心軸２０を中心に回転したときに、ぜんまいばね２６を、内端部２６Ａと外端部２６Ｂがスリット２７Ａ、被係止部２４Ｅから外れることなく、巻き締めることができる。
【００９６】
ところで、それぞれの回転体２２のなかに、立上り部２５Ｂに対する筒部２４Ｃの位置が互いに中心軸２０の軸方向の反対側となっている２種類の回転体を設けた場合には、これらの回転体のうちの一つとして、図３で示された回転体２２をそのまま用いることができても、他の回転体として、図３で示された回転体２２を、中心軸２０の軸方向の向きを反転させてそのまま用いることはできない。なぜなら、中心軸２０の軸方向の向きを反転させた回転体２２については、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを係止するための被係止部２４Ｅの向きが図５の向きとは反対側となってしまい、外端部２６Ｂを被係止部２４Ｅに係止することはできず、ぜんまいばね２６を巻き締めることができないからである。
【００９７】
このため、本実施形態では、図２で示されているように、それぞれの回転体２２を、筒部２４Ｃが立上り部２５Ｂに対して中心軸２０の軸方向の同じ側となるように配置している。これにより、全部の回転体２２の形状、構造を同じにでき、これらの回転体２２を共通化できることにより、巻取体４全体の製造コストの低減や、これらの回転体２２を中心軸２０に配置する際の作業の容易化を達成することができる。
【００９８】
また、本実施形態によると、それぞれの回転体２２に設けるぜんまいばね２６は、巻回方向が同じになっているぜんまいばねでよく、したがって、全部のぜんまいばね２６を共通化することもできる。
【００９９】
また、本実施形態では、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａは中心軸２０に係止されておらず、この内端部２６Ａは、それぞれの回転体２２ごとに用意された巻芯部材２７に係止されているため、１個のぜんまいばね２６について、回転体２２とぜんまいばね２６と巻芯部材２７とからなるぜんまいばねユニットを形成することができ、複数個のぜんまいばねユニットを中心軸２０に配置するだけでそれぞれのぜんまいばね２６が中心軸２０に配置されたことになり、また、それぞれのぜんまいばねユニットを前述したバー状部材２３で連結することにより、前述した回転かご体２１を形成することができ、これらの作業を容易に行える。
【０１００】
さらに、本実施形態では、それぞれの回転体２２は一つの部材によって形成されておらず、立上り部２５Ｂを備える第１部材となっているホイール部材２５と、筒部２４Ｃを備える第２部材となっているカップ状部材２４とを結合することによって形成されているため、被係止部２４Ｅを有する回転体２２をプレス加工等によって容易に製造することができる。
【０１０１】
また、本実施形態における戻しばねはぜんまいばね２６であり、ぜんまいばね２６は、中心軸２０の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部へ渦巻き状に巻回している渦巻きばねであるため、中心軸２０の軸方向の幅寸法は小さく、このため、巻取体４の全体の軸長を短くすることができる。また、ぜんまいばね２６は、厚さが小さい板材を渦巻き状に巻回したものであるため、ぜんまいばね２６を直径方向の寸法が小さい前記空間Ｓに収納配置することができ、これにより、巻取体４の全体の直径寸法も小さくできる。
【０１０２】
以上説明したシャッター装置は、シャッターカーテン１の開閉移動を手動操作で行う手動式のものであったが、次に、シャッターカーテン１の開閉移動を自動で行う自動式のシャッター装置についての実施形態を説明する。
【０１０３】
図１０で示した実施形態の巻取体４における中心軸２０の両端部を支持する左右のブラケット５のうち、回転体２２の筒部２４Ｃが形成されているカップ状部材２４が向いている側のブラケット５には、電動モータとブレーキの組み合わせからなる開閉機５０が取り付けられ、駆動装置であるこの開閉機５０の駆動軸５０Ａにはピニオンギヤ５１が取り付けられている。また、複数個の回転体２２のうち、開閉機５０に最も近い回転体２２のカップ状部材２４の外周面には、すなわち、筒部２４Ｃの外周面にはリングギヤ５２が取り付けられ、このリングギヤ５２の外周部に形成されている歯にピニオンギヤ５１が噛合している。このため、開閉機５０から巻取体４へ、ピニオンギヤ５１とリングギヤ５２を介して正逆回転の回転力が付与される。
【０１０４】
この実施形態によると、中心軸２０の軸方向に配置された複数個の回転体２２同士を連結するバー状部材２３の長さが、中心軸２０の軸方向の両端に配置された回転体２２までの長さとなっており、このため、バー状部材２３が開閉機５０に最も近い回転体２２を越えて開閉機５０側へ延長されない長さとなっていて、このバー状部材２３にリングギヤ５２を取り付けることができなくても、開閉機５０に最も近い回転体２２のカップ状部材２４を利用することにより、巻取体４へのリングギヤ５２の取り付けを行えることになる。
【０１０５】
図１１は、別実施形態に係る自動式のシャッター装置を示し、図１２は、図１１のＳ１２−Ｓ１２線断面図である。
【０１０６】
中心軸２０の軸方向に互いに隣り合って配置された２個の回転体２２の間において、図１２で示されているように、上ブラケット部材６０と下ブラケット部材６１が中心軸２０を挟着しながらビス等の結合具６２で互いに結合され、長軸のビス等による回り止め部材６３で中心軸２０に対して回り止めされた上ブラケット部材６０には、図１１で示されているように、電動モータとブレーキの組み合わせからなる開閉機７０が取り付けられ、駆動装置であるこの開閉機７０の駆動軸７０Ａにはピニオンギヤ７１が取り付けられている。それぞれの回転体２２を連結するバー状部材２３にはリングギヤ７２が取り付けられ、この取り付けは、図１２で示されているように、リングギヤ７２に形成した凹部７２Ａにバー状部材２３を嵌合することにより行われ、このリングギヤ７２の内周部に形成されている歯にピニオンギヤ７１が噛合している。このため、この実施形態でも開閉機７０から巻取体４へ、ピニオンギヤ７１とリングギヤ７２を介して正逆回転の回転力が付与される。
【０１０７】
この実施形態によると、それぞれの回転体２２に設けられている戻しばねは、ねじりコイルばね等よりも中心軸２０の軸方向の幅寸法が小さいぜんまいばね２６であるため、中心軸２０の軸方向に互いに隣り合って配置されている２個の回転体２２の間に開閉機７０を配置しても、巻取体４の全体の軸長を小さくすることが可能となる。これにより、巻取体４を任意な大きさに設定することができ、巻取体４の大きさを必要に応じてコンパクト化することも実現できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体に、この巻き取り、繰り出しのための巻取体の正逆回転のうちの一方の回転時に蓄圧された戻しばね力が巻取体の他方の回転のための補助力として利用される戻しばねを設ける場合に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施形態に係る戻しばね付き巻取体構造が採用されている開閉装置であるシャッター装置の全体を示す正面図である。
【図２】シャッターカーテンが巻き取られ、繰り出される巻取体を示す正面図である。
【図３】巻取体の構成部材である回転体を示す正断面図である。
【図４】図３のＳ４−Ｓ４線断面図である。
【図５】図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。
【図６】戻しばねであるぜんまいばねの巻き締め初期状態を図５と同じ方向から見た図である。
【図７】ぜんまいばねの巻き締め終期状態を図５と同じ方向から見た図である。
【図８】ぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクと、シャッターカーテンの開閉移動に関する中心軸回りのトルクとを示すグラフである。
【図９】ぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクと、シャッターカーテンの開閉移動に関する中心軸回りのトルクとについての別実施形態を示すグラフである。
【図１０】シャッターカーテンの開閉移動を自動で行う自動式のシャッター装置の巻取体構造を示す平断面図である。
【図１１】別実施形態に係る自動式のシャッター装置の巻取体構造を示す平断面図である。
【図１２】図１１のＳ１２−Ｓ１２線断面図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１  開閉体であるシャッターカーテン
４  巻取体
２０  中心軸
２２  回転体
２４  第２部材であるカップ状部材
２５  第１部材であるホイール部材
２４Ｃ  回転体の筒部であって、カップ状部材の胴部
２５Ｂ  回転体の立上り部であって、ホイール部材の端面部
２６  戻しばねであるぜんまいばね
２６Ａ  ぜんまいばねの内端部
２６Ｂ  ぜんまいばねの外端部
２６Ｃ，２６Ｆ  ぜんまいばねの密巻き部
２６Ｄ，２６Ｅ  ぜんまいばねの粗巻き部
２７  巻芯部材
５０，７０  駆動装置である開閉機
【図１】
2006257857.tif 000003
【図２】
2006257857.tif 000004
【図３】
2006257857.tif 000005
【図４】
2006257857.tif 000006
【図５】
2006257857.tif 000007
【図６】
2006257857.tif 000008
【図７】
2006257857.tif 000009
【図８】
2006257857.tif 000010
【図９】
2006257857.tif 000011
【図１０】
2006257857.tif 000012
【図１１】
2006257857.tif 000013
【図１２】
2006257857.tif 000014