(57)【要約】【課題】  階段を昇降する際の弾性クローラの滑りが抑制され、運転者がわずかに落下するような衝撃を和らげることができる弾性クローラを提供する。【解決手段】  無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなりかつクローラ周方向Ｘにおいて一定間隔おきに並ぶ複数の駆動突起２が内周面１ａに設けられたクローラ本体１と、このクローラ本体１の外周面１ｂに所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグ３よりなるラグ群とを備えている弾性クローラＣである。このうちラグ３に、当該ラグ３の根本部３ａよりもクローラ周方向Ｘ厚みの大きい肉厚部５を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなりかつ周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の突起部が内周面に設けられたクローラ本体と、このクローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、を備えている弾性クローラにおいて、
前記ラグは、当該ラグの根本部よりもクローラ周方向厚みの大きい肉厚部を備えていることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
前記肉厚部は、前記ラグの根本部から先端部にわたる中途部に設けられている請求項１に記載の弾性クローラ。
【請求項３】
前記肉厚部は、クローラ幅方向に沿って連続して形成されている請求項１又は２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記ラグの表面に接地面に対する滑り止め機能を有する表面処理が施されている請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項５】
上型と下型との間に形成された空間内において未加硫ゴムを加硫し、クローラ本体とこのクローラ本体の外周面に一体に設けられた複数のラグを成形する弾性クローラの製造方法において、
前記ラグを成形する前記上型及び下型のうちいずれか一方が、加硫成形された弾性クローラのラグ長手方向において互いに離間できるように分割して構成され、その分割された各型同士を互いに押圧させた状態で内部の未加硫ゴムを加硫することを特徴とする弾性クローラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種のクローラ式走行装置に用いられる弾性クローラとその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式走行装置は運搬車両や農業機械等に幅広く用いられており、これらのクローラ式走行装置には無端状の弾性クローラが装着されている。この弾性クローラは、無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなるクローラ本体と、このクローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群とを備えている。
上記クローラ式走行装置が階段を昇降する際、弾性クローラに設けられたラグを階段に噛合わせながら昇り降りする。この場合、ラグの根本部に階段の角が合わさると、走行中の弾性クローラの滑りはほとんどなく良好な運行が可能となる。
【０００３】
しかしながら、ラグの形状は一般にラグ先端部に向かって窄まるように形成されているため、ラグの根本部ではなくラグ前面あるいは後面の中途部に階段の角がくると、この角が引っ掛からず弾性クローラの滑りが生じる。この際、運転者はわすかに落下するような衝撃を受けてしまう。
この対策として、例えば隣り合うラグとラグとの間に当該ラグよりも高さの低い複数の小ラグを設けた弾性クローラとし、階段の昇降に際して、複数設けた小ラグが階段の角に引っ掛かることで弾性クローラが階段上で滑らないようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】昭和６３−２４８６３号公報（図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の弾性クローラのラグ（小ラグを含む）の形状もラグ先端部に向かって窄まるように形成されているために、ラグ前後面の中途部に階段の角がきた場合、この角が引っ掛からず弾性クローラの滑りが生じることは避けられない。さらに、傾斜角度が急な階段を昇降する場合、小ラグの根本部に階段の角が合わさったとしても、走行装置の重みと駆動力で階段の角が高さの低い小ラグを乗り越えてしまい、走行装置がずり落ちてしまう。したがって、運転者がわずかに落下するような衝撃を受けることを十分に解消することはできない。
そこで、本発明は、このような従来の問題点に鑑み、階段の昇降に際して、階段上での滑りを抑制することができる弾性クローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、無端帯状に形成されたゴム製の弾性体よりなりかつ周方向において一定間隔おきに並ぶ複数の突起部が内周面に設けられたクローラ本体と、このクローラ本体の外周面に所定のラグパターンで一体に形成された複数のラグよりなるラグ群と、を備えている弾性クローラにおいて、前記ラグは、当該ラグの根本部よりもクローラ周方向厚みの大きい肉厚部を備えていることを特徴とする。
この場合、ラグの根本部よりもクローラ周方向厚みの大きい肉厚部が設けられているので、ラグの根本部から肉厚部にかけて、クローラ周方向厚みが次第に大きくなる部分が形成される。すなわち、ラグ前後面にはラグ先端部に向かうに従って、ラグ外側に向かって傾斜する傾斜面が形成される。したがって、階段の昇降に際して、ラグの根本部に階段の角がきていない場合であっても、前記傾斜面が階段面に当たることでラグと階段面との摩擦力が増大し、弾性クローラの滑りを抑制することができる。これにより、階段の昇降に際して、運転者がわずかに落下するような衝撃を和らげることができる。
【０００６】
前記肉厚部は、ラグの先端部等に設けることができるが、ラグの根本部から先端部にわたる中途部に設けられていることが好ましい。この場合、例えば断面木の葉形状となるラグが形成され、ラグは肉厚部から先端部へ向かって先細りとなるので倒れやすくなる。ラグが倒れるとラグ接地面に対する上記傾斜面の角度が浅くなり、当該傾斜面が階段の上面に圧接される。また、ラグの中途部が肉厚となっているので、当該ラグは、従来のラグよりも剛性が高く、倒れて力がかかったときに、その弾性により接触面積が増加して踏ん張ることができ階段との滑りを抑えることができる。
【０００７】
更に、前記肉厚部は例えばラグの高さ方向に二箇所、あるいは三箇所以上設けることや、クローラ幅方向（ラグの長手方向）にブロック状に複数設けるか、あるいはクローラ幅方向に沿って連続して設けることができる。このうち、ラグをクローラ周方向に沿って連続して設けた場合には、肉厚部によって形成される傾斜面がクローラ幅方向に長く延び、階段の昇降に際して、当該傾斜面と階段面との接触面積が大きくなることからラグと階段面との摩擦力が増大し、弾性クローラの滑りをより小さくすることができる。
【０００８】
また、前記ラグの表面に接地面に対する滑り止め機能を有する表面処理を施してもよい。この場合、ラグと接地面（階段面）との摩擦係数が大きくなり、階段を昇降する際の弾性クローラの滑りを極めて小さくすることができる。
【０００９】
また、本発明は、上型と下型との間に形成された空間内において未加硫ゴムを加硫し、クローラ本体とこのクローラ本体の外周面に一体に設けられた複数のラグを成形する弾性クローラの製造方法において、前記ラグを成形する前記上型及び下型のうちいずれか一方が、加硫成形された弾性クローラのラグ長手方向において互いに離間できるように分割して構成され、その分割された各型同士を互いに押圧させた状態で内部の未加硫ゴムを加硫することを特徴とする。
この場合、前記肉厚部を有するラグを備えた弾性クローラの成形に際して、従来技術ではラグを成形する型は一体ものであったために、ラグを硬化させた後は型を抜くことができなかったが、本発明では、ラグを形成する型（上型又は下型）がラグ長手方向において互いに離間できるように分割して構成されているので、硬化させたラグから型を抜くことができる。これにより、上記の本発明に係る弾性クローラを成形することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
上記の通り、本発明によれば、ラグに肉厚部を設けることにより、階段を昇降する際の弾性クローラの滑りが抑制され、運転者がわずかに落下するような衝撃を和らげることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
（ａ）、（ｂ）は本発明の弾性クローラＣの一実施形態を示している。図１に示すように、本実施形態の弾性クローラＣは、複数の駆動突起２が内周面１ａから一体に突設された芯金レスのクローラ本体１と、このクローラ本体１の外周面１ｂに所定のラグパターンで形成された複数のラグ３よりなるラグ群と、同クローラ本体１の内部にクローラ周方向Ｘに沿って埋設された抗張体４とを備えている。この弾性クローラＣは、所定位置に配置された駆動スプロケットとアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間に配置された複数個の転輪とにより主構成されたクローラ式走行装置（図示せず）の外周に巻き掛けることによって用いられるものである。
【００１２】
このうち、クローラ本体１はゴム製の弾性体によってほぼ一定厚さの無端帯状に形成されており、このクローラ本体１の内周面１ａにおけるクローラ幅方向Ｙの中央部には、当該クローラ本体１と同じ材質のゴム製の弾性体からなる駆動突起２が突設されている。この駆動突起２は、クローラ周方向Ｘに一定間隔をおいてクローラ本体１の全周に渡って設けられており、この各駆動突起２に駆動スプロケットを係合させることにより、弾性クローラをクローラ周方向Ｘに沿って駆動できるようになっている。なお、駆動スプロケットは、左右一対の円形の駆動プレート同士を、等間隔に並ぶ複数の駆動ピンで連結することによって構成されていて、この各駆動ピンが前記駆動突起に引っ掛かった状態で正逆回転することで、弾性クローラを前後にフィードする機能を有するものである。また、クローラ本体１の内部に設けられた抗張体４は、クローラ周方向Ｘに沿って延設されたスチールコード等による抗張力コードを並設することによって構成されている。
【００１３】
図１（ａ）及び図２に示すように、クローラ本体１の外周面１ｂに一体に形成されたラグ３には、当該ラグ３の根本部３ａよりもクローラ周方向Ｘ厚み（以下、厚みという）の大きい肉厚部５が当該根本部３ａから先端部３ｂにわたる中途部に設けられている。なお、ここでいう根本部３ａとは後述の最小部Ｋ近傍のことをいう。また、図１（ｂ）に示すように、この肉厚部５はクローラ幅方向Ｙに沿って連続して形成されており、クローラ本体１の両端部間にわたって長く延びている。ラグ３の基端部は、クローラ本体１の外周面１ｂから少し離れるところまで先端部３ｂに向かうに従って次第に厚みが小さくなっており、ラグ３の根本部３ａの最も厚みの小さいところ（最小部Ｋ）から肉厚部５の領域に入ると先端部３ｂに向かうに従って厚みが大きくなっている。
【００１４】
そして、肉厚部５における厚みが最も大きいところ（最大部Ｌ）を越えると、この最大部Ｌから先端部３ｂに向かうに従って次第に厚みが小さくなり、最先端部のところまで先細りとなっている。なお、ここでいう肉厚部５とは、上記最小部Ｋの厚みＫ１よりも先端部３ｂ側で当該最小部Ｋよりも厚みが大きい部分のことをいう。なお、最小部Ｋの厚みＫ１と最大部Ｌの厚みＬ１との比はＫ１：Ｌ１＝１：１．０６〜１：１．５０が好ましい。したがって、図２に示すように、ラグ前後面６，７はなだらかに膨らむ湾曲面として形成され、ラグ３のクローラ周方向Ｘ断面形状はほぼ木の葉形状となっている。また、最小部Ｋから最大部Ｌにかけて厚みが次第に大きくなることから、ラグ前後面６，７には最小部Ｋから最大部Ｌにかけて、ラグ３のクローラ周方向中心線から離れる方向に向かって（すなわち、ラグ３の外側に向かって）傾斜する傾斜面８が形成されている。また、肉厚部５はクローラ幅方向Ｙに沿って連続して形成されていることから、傾斜面８もクローラ幅方向Ｙに沿って長く延びている。
さらに、ラグ３の表面には、接地面に対する滑り止め機能を有する表面処理９が施されている。かかる滑り止め機能を有する表面処理としては、シボ加工、エンボス加工及びエッチング加工のような微少な凹凸による粗面を形成する処理を採用することができる。
【００１５】
図３は、弾性クローラＣが装着されたクローラ式走行装置が階段を昇っている状態を示す説明図である。なお、図では弾性クローラＣのみを示し、転輪等の図示は省略している。同図において、図における下段階段５０の角５０ａはラグ３Ａの根本部３ａにはきておらず、クローラ本体１の外周面１ｂにきている。ラグ後面７が階段面上にあり、当該ラグ後面７に形成された傾斜面８が階段面５０ｂに押しつけられている。この場合、当該傾斜面８によってラグ３Ａが階段面５０ｂに押しつけられる力が強まり、当該ラグ３Ａと階段面５０ｂとの摩擦力が増大する。摩擦力が増大するのでラグ３Ａと階段面５０ｂとの滑り（スリップ）が抑制される。
【００１６】
一方、図における上段階段５１の角５１ａもラグ３Ｂの根本部３ａにはきておらず、この角５１ａはラグ後面７の中途部にきている。そして、ラグ３Ｂに形成された傾斜面８がこの角５１ａがある階段面５１ｂに押しつけられている。この場合についても、上記傾斜面８によってラグ３Ｂが階段面５１ｂに押しつけられる力が強まり、当該ラグ３Ｂと階段面５１ｂとの摩擦力が増大する。摩擦力が増大するのでラグ３Ｂと階段面５１ｂとの滑りが抑制される。
また、上記傾斜面８がクローラ幅方向Ｙに沿って長く延びているので、当該傾斜面８と階段面５０ｂ、５１ｂとの接触面積が大きくなることから、ラグ３Ａ、３Ｂと当該階段面５０ｂ、５１ｂとの摩擦力が増大している。
【００１７】
更に、ラグ３Ａの表面に接地面（階段面）に対する滑り止め機能を有する表面処理９が施されているので、ラグ３Ｂと階段面５０ｂ、５１ｂとの摩擦係数がより大きくなり、階段を昇降する際のラグ３の滑りを極めて小さくすることができる。このように、階段の昇降に際して、ラグ３の根本部３ａに階段の角がきていない場合であっても、肉厚部５にともなって形成された傾斜面８によってラグ３と階段面との滑りを抑制することができる。したがって、弾性クローラＣがスリップを起こすことがなく運転者がわずかに落下するような衝撃を和らげることができる。なお、上記実施形態では、肉厚部５を一箇所設けたが、二箇所あるいは三箇所以上設けてもよい。この場合、ラグ前後面６，７に肉厚部による膨らみが複数形成されることになる。また、肉厚部をクローラ幅方向Ｙに沿ってブロック状に複数設けてもよい。
【００１８】
図４（ａ）、（ｂ）は、上記実施形態の弾性クローラＣが上下型を用いて加硫成形される際の説明図である。この成形方法は、有端で直線状の抗張体の上下に弾性クローラＣの内周面側と外周面側を構成するゴム材料を加硫成形する工程、抗張体の有端部を重ね合せ、当該重ね合せ部の周囲に未加硫ゴムを充填し加圧、加熱して無端状に繋げる工程等からなるものである。図４（ａ）は、上型２０と下型２１との間に形成された空間内において未加硫ゴム等を配置して当該上下型２０，２１を閉じている状態を示し、図４（ｂ）は、加硫成形の終了後、上型２０を取り除いた状態を示している。図では上型２０でラグ３の部分を、下型２１で駆動突起部２の部分を成形するようになっている。
【００１９】
また、上型２０の上部に配置された上型熱盤２２は下降（加圧）及び上昇できるようになっており、下型熱盤２３は移動できないように固定されている。また、これら上下型熱盤２２，２３はいずれもヒーター、熱電対等で所定温度に温度コントロールされている。また、上型２０と上型熱盤２２の間に支持部材２４が設けられており、上型２０は当該支持部材２４を介して上型熱盤２２に下方向へ押される。一方、下型２１は下型熱盤２３上で動かないように支持されている。これにより、上型２０と下型２１との間に形成された空間内に配置された上記ゴム材等は、上下型２０，２１の間で加圧、加温される。
【００２０】
上型２０は加硫成形された弾性クローラＣのラグ長手方向（図４（ａ）、（ｂ）の左右方向；型幅方向）において互いに離間できるように構成された左右一対の分割型２０Ｌ、２０Ｒよりなり、これら分割型２０Ｌ、２０Ｒは、それぞれ当該ラグ長手方向で左右に移動できるようになっている。各分割型２０Ｌ、２０Ｒは左右方向に移動した位置から、さらに、例えば上方向に移動可能とされている。また、各分割型２０Ｌ、２０Ｒは上記とは逆の動きもできるようになっており、図示の状態から互いに近づくように移動して元に位置に戻ることができる。
【００２１】
各分割型２０Ｌ、２０Ｒは同じ形状となっており、それぞれ互いに突き合わせる端面ａと、ラグ３を成形する内面ｂと、下当接部（後述）と合わさる上当接部ｃとを有している。また、この上当接部ｃには内側が一段上がるように段差が設けられており、当該上当接部ｃは上側の第１上面ｃ１と、下側の第１下面ｃ２と、これら第１上面ｃ１、第１下面ｃ２を繋ぐ上下方向の第１斜面ｃ３とからなっている。この第１斜面ｃ３は上方向へ向かうに従って型幅方向中心側へ傾斜している。一方、下型２１は、駆動突起部２及びクローラ本体１を成形する内面ｄと、上記上当接部ｃと当接する下当接部ｅとを有しており、この下当接部ｅには内側が一段上がるように段差が設けられており、当該当接部ｅは上側の第２上面ｅ１と、下側の第２下面ｅ２と、これら第２上面ｅ１、第２下面ｅ２を繋ぐ第２斜面ｅ３とからなっている。この第２斜面ｅ３は上方向に向かうに従って型幅方向中心側へ傾斜している。したがって、図に示すように上当接部ｃと下当接部ｅが互いに当接することにより上下型２０、２１で形成される空間がほぼ閉じられた状態となっている。
【００２２】
また、上下型２０，２１が閉じられた状態において、各分割型２０Ｌ、２０Ｒを型幅方向中心側へ、すなわち当該各分割型２０Ｌ、２０Ｒが互いに近づくようにプレス圧を作用させることができるようになっている。したがって、成型時においては各分割型２０Ｌ、２０Ｒ同士を互いに押圧させた状態で内部の未加硫ゴムを加硫することができる。この際、上当接部ｃの第１斜面ｃ３が第２斜面ｅ３上を摺動することで、各分割型２０Ｌ、２０Ｒが下型２１の各第２斜面ｅ３、ｅ３に沿って動くことができ、各端面ａ，ａ同士を当接させるまでその動きが阻止されることがない。
【００２３】
このとき、第１上面ｃ１と第２上面ｅ１とが若干離れることになり当該第１上面ｃ１と第２上面ｅ１との間に隙間が形成され、成形の際のバリが発生するがこのバリは弾性クローラの性能には影響しない。これにより、各上型２０Ｌ、２０Ｒの各端面ａ、ａ同士が当接するまでは、上型２０の内面ｂで成形されるラグ３の部分に所定のプレス圧をラグ長手方向から作用させることができる。また、各分割型２０Ｌ、２０Ｒの各端面ａ、ａには、これらが合わさった状態で断面円形となるガス抜き用の溝２５が各上型２０Ｌ、２０Ｒの長手方向（紙面貫通方向）に沿って形成されている。
【００２４】
弾性クローラＣの成形手順を説明すると、まず、弾性クローラＣの構成部品である外周面側となるラグゴム、内周面側となる内周ゴム、スプロケットの案内ガイドを構成する突起ゴム、抗張体等を下型の内面上に載置する（図示せず）。そして、下型２１の下当接部ｅに各分割型２０Ｌ、２０Ｒの各上当接部ｃ、ｃを合わせて上記成形素材を閉じこめ、上型熱盤２２及び支持部材２４を下降させる。この状態で上記成形素材を上下型２０、２１により加圧するとともに、各分割型２０Ｌ、２０Ｒにより型幅方向外側（ラグ３の長手方向外側）から中心側へ向けて図示しない加圧機によって加圧する。この際、上当接部ｃの第１斜面ｃ３と下当接部ｅの第２斜面ｅ３とが摺動し、各分割型２０Ｌ、２０Ｒの各端面ａ，ａ同士が当接するまでは当該各分割型２０Ｌ、２０Ｒが第２斜面ｅ３に沿って動く。加圧とともに上下型２０、２１を所定温度まで加熱し、弾性クローラＣを加硫成形する。
【００２５】
加硫成形が終了した後、図４（ｂ）に示すように、上型熱盤２２及び支持部材２４を上昇させ、ラグ長手方向（クローラ幅方向）に沿って各分割型２０Ｌ、２０Ｒを互いに離間させるように動かし、成形されたラグ３から当該各分割型２０Ｌ、２０Ｒを抜くようにして離型する。そして、下型２１から加硫成形された弾性クローラＣを取り出す。このように、本実施形態の上型２０は二つに分割されているので、肉厚部５が形成されたラグ３から分割された分割型２０Ｌ、２０Ｒを離型させることができる。
【００２６】
図５は、上記上型及び下型の他の実施形態を示したものである。本実施形態においても上型３０が二つに分割されており、ラグ３に設けられた肉厚部５の長手方向に沿って上型３０を離型させることができるようになっている。本実施形態の上型３０は図の左側に配置された第１分割型３０Ｌと右側の第２分割型３０Ｒから構成されている。第１分割型３０Ｌと第２分割型３０Ｒはラグ３の片端部３ｃで分かれるようになっており、ラグ３の接地面を第２分割型３０Ｒのみで成形するようになっている。
【００２７】
第１分割型３０Ｌの上端部及び第２分割型３０Ｒの左右方向に延びる上面部Ｒ１の左端部には、それぞれ係合部Ｌ２、Ｒ２が形成されており、第１分割型３０Ｌと第２分割型３０Ｒとが当該係合部Ｌ２、Ｒ２で互いに係合している。これにより、係合部Ｌ２、Ｒ２で係合した第１、第２分割型３０Ｌ、３０Ｒは型幅方向（図５の左右方向）に互いに離れないようになっている。また、第１分割型３０Ｌは図に示す状態から上方向へ動くようになっており、これによって第２分割型３０Ｒとの係合が解かれた後、第２分割型３０Ｒが図の右方向へ動くことができる。したがって、加硫成形が終了した後、上型熱盤２２が上昇し、第１分割型３０Ｌが第２分割型３０Ｒから外され、この第２分割型３０Ｒがラグ３に形成された肉厚部５の長手方向（クローラ幅方向）に沿って図の右方向に向かって動かされる。これにより、加硫成形されたラグ３から第２分割型３０Ｒを抜くようにして離型することができる。
【００２８】
また、第１、第２分割型３０Ｌ、３０Ｒの両側には上下型３０、３１を位置決めする支持盤３２が固定されている。この固定盤３２は断面矩形状を呈しており、第１、第２分割型３０Ｌ、３０Ｒの長手方向（図５紙面貫通方向）に沿って第１、第２分割型３０Ｌ、３０Ｒの下向きに向けられた端部よりも下側へ突出させるようにして配置されている。図に示すように、上下型３０、３１が合わさった状態において、下型３１の上向きに向けられた端部３１ａの外側面が上記固定盤３２の内側面に嵌っており、これにより、上型３０と下型３１との型幅方向（図５の左右方向）におけるずれを防止することができる。また、第１分割型３０Ｌの端面３０ｂ、第２分割型３０Ｒの端面３０ｂ及び下型３１の両端面３１ｂには、これら端面３０ｂ、３１ｂが合わさった状態で断面円形となるガス抜き用の溝３５が上下型３０、３１の長手方向に沿って形成されている。
【００２９】
なお、上記実施例はすべて例示であって制限的なものではなく、例えば上記実施形態におけるラグパターンを変更してもよい。牽引力、耐久性を考慮したクローラ幅方向Ｙに一文字に延びるラグパターンの代表例として上記実施形態を示したが、これ以外に長さの異なるラグを配列してもよい。また、本実施形態では、芯金が埋設されていない芯金レスタイプの弾性クローラを示したが、クローラ本体１の内部にクローラ幅方向Ｙに長い芯金をクローラ周方向Ｘに適宜間隔をおいて埋設してなる芯金入りタイプとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】（ａ）は、本発明の弾性クローラの周方向断面図であり、（ｂ）は、同弾性クローラを接地側からみた平面図である。
【図２】同弾性クローラのラグのクローラ周方向拡大断面図である。
【図３】階段をクローラ式走行装置が昇っているときの、弾性クローラを示す説明図である。
【図４】（ａ）は、同弾性クローラの成形方法の説明図であり、上下型を閉じている状態を示し、（ｂ）は上下型を開いている状態を示している。
【図５】上記上下型の他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      クローラ本体
１ａ    内周面
１ｂ    外周面
２      駆動突起
３      ラグ
５      肉厚部
６，７  ラグ前後面
８      傾斜面
９      表面処理
２０Ｌ、２０Ｒ  分割型
【図１】
2006036017.tif 000003
【図２】
2006036017.tif 000004
【図３】
2006036017.tif 000005
【図４】
2006036017.tif 000006
【図５】
2006036017.tif 000007