(57)【要約】【課題】画像信号のコントラスト成分からの評価値を利用する自動焦点検出装置及び方法において、焦点となるフォーカス位置を決定する際、低コントラストの被写体に対しては、焦点を判定しにくく、フォーカス位置を決定する判定の時間が長かった。【解決手段】レンズ１を介して入射する被写体からの光学信号を撮像素子２により光電変換し、信号処理回路３により、抜き出したコントラストの信号レベルによって、焦点位置検索手段４によりフォーカスの移動量を変更し、焦点位置判定手段５により、焦点位置となるフォーカス位置を決定するシステムにおいて、信号変化レベル判定手段６によって焦点検索手段の可動範囲内で、最大信号レベルと最小信号レベルの差が最大信号レベル時の既定割合量変化しているか判定し変化していなければ自動焦点検出を強制終了させることで、焦点検出が可能か不可能かを短時間に判定する。【選択図】図１
2006030601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を光学的に結像させる複数のレンズ群から構成される撮像光学系のフォーカスレンズと、
前記レンズ群を介して入射する被写体からの光学信号を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段からの電気信号に基づきコントラスト成分を分離する信号処理回路と、
前記信号処理回路からの出力によるコントラスト成分から焦点位置検索方法を決定する焦点位置検索手段と、
前記焦点位置検索手段と前記信号処理回路の出力から焦点位置及び焦点位置方向を判定する焦点位置判定手段と、
前記焦点位置判定手段と前記信号処理回路の出力から信号変化レベルを判定する信号変化レベル判定手段と、
前記信号変化レベル判定手段の出力から自動焦点検出動作を停止させるかを判定する終了条件判定手段と、
前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報なら自動焦点検出動作を強制終了させる強制終了手段と、
前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報ならフォーカス位置を算出するフォーカス位置算出手段と、
前記強制終了手段の情報よりフォーカス位置を停止させるフォーカス停止手段と、
前記終了条件判定手段により決定された前記フォーカス位置算出手段もしくは前記フォーカス停止手段の出力から前記フォーカスレンズを駆動するためのレンズ駆動手段と、
を備え、
前記焦点位置検索手段は、被写体の近距離から遠距離又は遠距離から近距離までフォーカスレンズを前記レンズ駆動手段によって駆動すると共に、前記焦点位置判定手段によって評価値が最大になる位置を判定して、合焦させることを特徴とした自動焦点検出装置。
【請求項２】
被写体からの光を光学的に結像させる複数のレンズ群から構成される撮像光学系のフォーカスレンズと、
前記レンズ群を介して入射する被写体からの光学信号を電気信号に変換する撮像手段と、
前記撮像手段からの電気信号に基づきコントラスト成分を分離する信号処理回路と、
前記信号処理回路からの出力によるコントラスト成分から焦点位置検索方法を決定する焦点位置検索手段と、
前記焦点位置検索手段と前記信号処理回路の出力から焦点位置及び焦点位置方向を判定する焦点位置判定手段と、
前記焦点位置判定手段と前記信号処理回路の出力から信号変化レベルを判定する信号変化レベル判定手段と、
前記信号変化レベル判定手段の出力から自動焦点検出動作を停止させるかを判定する終了条件判定手段と、
前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報なら自動焦点検出動作を強制終了させる強制終了手段と、
前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報ならフォーカス位置を算出するフォーカス位置算出手段と、
前記強制終了手段の情報よりフォーカス位置を停止させるフォーカス停止手段と、
前記終了条件判定手段により決定された前記フォーカス位置算出手段あるいは前記フォーカス停止手段の出力から前記フォーカスレンズを駆動するためのレンズ駆動手段と、
を備え、
前記焦点位置検索手段は、フォーカスレンズの移動の結果、前記焦点位置判定手段によって信号の評価値が増加していると判定した場合には、同方向に前記レンズ駆動手段によって駆動し続け、反対に前記焦点位置判定手段によって評価値が減少したと判定した場合には、逆方向に前記レンズ駆動手段によって駆動し、前記焦点位置判定手段によって評価値が最大となる位置を判定し合焦させることを特徴とした自動焦点検出装置。
【請求項３】
前記焦点位置検索手段によって請求項１に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報である状態を継続した後、前記焦点位置検索手段によって請求項２に記載する焦点位置検索手段による自動焦点検出に変わり、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させることを特徴とした請求項１に記載する自動焦点検出装置。
【請求項４】
前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項１に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報である状態を継続した後、前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的小さな請求項１に記載する焦点位置検索手段による自動焦点検出に変わり、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させることを特徴とした請求項１に記載する自動焦点検出装置。
【請求項５】
前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項２に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報である状態を継続した後、前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的小さな請求項２に記載する焦点位置検索手段による自動焦点検出に変わり、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させることを特徴とした請求項１に記載する自動焦点検出装置。
【請求項６】
前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項１に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させることを特徴とした請求項１に記載する自動焦点検出装置。
【請求項７】
前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項２に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させることを特徴とした請求項１に記載する自動焦点検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動焦点検出装置及びその方法に係り、撮像素子からの出力信号に基づいて、オートフォーカス（ＡＦ）制御を行う技術に関し、特にその性能向上に関し提案するものである。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像し、レンズを通った入射光を撮像素子により光電変換し、信号処理回路により、抜き出したコントラストの信号により合焦位置を算出する方式において、ビデオカメラでは、フォーカスレンズの移動の結果、信号の評価値が増加する場合には、同方向に駆動し続け、反対に評価値が減少する場合には、逆方向に駆動して、評価値が最大となる位置（合焦位置）を探すという、「合焦判定補助振動方式」が採用されている。
【０００３】
また、デジタルカメラにおいては、被写体の至近距離から無限遠距離までフォーカスレンズを駆動し、評価値が最大になる位置にフォーカスレンズを駆動し合焦させる「再起動方式（サーチ）」が採用されている。
【特許文献１】特開２０００−３５００８２号公報
【特許文献２】特開２００２−３１８３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これら従来の自動焦点検出機能は、非合焦の状態を合焦状態にすることが目的であり、ＡＦを実施しても合焦不可能である場合は、ＡＦ処理を行う時間が無駄になる。不要な合焦動作を禁止する方法として、特開２０００−３５００８２号公報は、電子カメラにおけるホワイトバランスデータ取得の際は合焦動作を禁止する方式が提案されている。
【０００５】
しかし上記の方法では、ホワイトバランスデータ取得時という限定条件のみで合焦動作を禁止しており、通常の撮影時にＡＦを実施しても合焦できない場合には無駄な合焦動作が行われてしまう問題がある。
【０００６】
また、特開２００２−３１８３４１号公報は、予め設定されている閾値よりも一回目のサーチでの、信号の最大評価値が小さい場合はサーチを終了させる方式が提案されている。
【０００７】
しかし上記の方法では、被写体と照度に依存し、被写体や照度、設定する閾値によっては、合焦位置を見つけられる場合でも合焦不可能と判定する場合、逆に合焦位置を見つけられない場合でも合焦可能と判定してしまう場合がある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、自動焦点検出による合焦の可能性を被写体や照度に影響されずに判定し、合焦不能と判断した時は合焦動作を停止することで不要な合焦動作を省略し、時間短縮することができる自動焦点検出装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために本発明は、被写体からの光を光学的に結像させる複数のレンズ群から構成される撮像光学系の一つのフォーカスレンズと、前記レンズ群を介して入射する被写体からの光学信号を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段からの電気信号に基づきコントラスト成分を分離する信号処理回路と、前記信号処理回路からの出力によるコントラスト成分から焦点位置検索方法を決定する焦点位置検索手段と、前記焦点位置検索手段と前記信号処理回路の出力から焦点位置を判定する焦点位置判定手段と、前記焦点位置判定手段と前記信号処理回路の出力から信号変化レベルを判定する信号変化レベル判定手段と、前記信号変化レベル判定手段の出力から自動焦点検出動作を停止させるかを判定する終了条件判定手段と、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報なら自動焦点検出動作を強制終了させる強制終了手段と、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報ならフォーカス位置を算出するフォーカス位置算出手段と、前記強制終了手段の情報よりフォーカス位置を停止させるフォーカス停止手段と、前記終了条件判定手段により決定された前記フォーカス位置算出手段あるいは前記フォーカス停止手段の出力から前記フォーカスレンズを駆動するためのレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とし、前記焦点位置検索手段によって、検索方法が被写体の至近距離から無限遠距離までフォーカスレンズを駆動し、評価値が最大になる位置に、フォーカスレンズを駆動し合焦させるものである。
【００１０】
また、焦点検出領域についてサーチポイントの間隔が大きい粗サーチ動作を行い、その結果得られた評価値の最大値付近を、サーチポイントの間隔が小さい微サーチまたは、合焦判定補助振動方式で焦点位置を判定するＡＦ方式を採用する場合において、粗サーチ動作により得られた最大評価値と最小評価値の差が最大評価値の既定割合量以下の場合は、微サーチ動作または、合焦判定補助振動方式を実行しても合焦位置を検出できないもの（合焦不可能）と判定し、微サーチ動作または、合焦判定補助振動方式を禁止する制御を行う。これにより正確に合焦不可能と判定する事ができ、不要な合焦動作を避けることにより時間短縮が可能である。
【００１１】
また、焦点位置検索手段によって、検索方法がフォーカスレンズの移動の結果、信号の評価値が増加する場合には、同方向に駆動し続け、反対に評価値が減少する場合には、逆方向に駆動して、評価値が最大となる位置を探し、フォーカスレンズを駆動し合焦させるものである。
【００１２】
また、焦点検出領域について、合焦判定補助振動方式により信号の評価値が増加する場合には同方向に駆動し続け、反対に評価値が減少する場合には、逆方向に駆動して、評価値が最大となる位置を探す動作で焦点位置を検出するＡＦ方式において、信号の評価値が増加から減少に変化する時（同方向から逆方向に変化する時）に、レンズを駆動させた範囲内での最大評価値と最小評価値との差が、最大評価値の既定割合量以下ならば、これ以上継続して合焦判定補助振動方式を実行しても合焦位置を検出できないものと判定し、合焦判定補助振動方式を禁止する制御を行う。これにより正確に合焦不可能と判定する事ができ、不要な合焦動作を避けることにより時間短縮が可能である。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、焦点検出領域内を合焦判定補助振動方式または再起動方式（サーチ）により得られた最大評価値と最小評価値の差と、最大評価値の既定割合量とを比較する事で、合焦判定可能か不可能かを判定し、被写体や照度に影響されずに正確に合焦不可能判定する事ができ、不可能と判断された場合は自動焦点検出を禁止することで、不要な合焦動作を省略し自動焦点検出の時間短縮ができるというすぐれた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の請求項１と請求項２に記載の発明は、被写体からの光を光学的に結像させる複数のレンズ群から構成される撮像光学系の一つのフォーカスレンズと、前記レンズ群を介して入射する被写体からの光学信号を電気信号に変換する撮像手段と、前記撮像手段からの電気信号に基づきコントラスト成分を分離する信号処理回路と、前記信号処理回路からの出力によるコントラスト成分から焦点位置検索方法を決定する焦点位置検索手段と、前記焦点位置検索手段と前記信号処理回路の出力から焦点位置及び焦点位置方向を判定する焦点位置判定手段と、前記焦点位置判定手段と前記信号処理回路の出力から信号変化レベルを判定する信号変化レベル判定手段と、前記信号変化レベル判定手段の出力から自動焦点検出動作を停止させるかを判定する終了条件判定手段と、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報なら自動焦点検出動作を強制終了させる強制終了手段と、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報ならフォーカス位置を算出するフォーカス位置算出手段と、前記強制終了手段の情報よりフォーカス位置を停止させるフォーカス停止手段と、前記フォーカス位置算出手段と前記フォーカス停止手段の出力より前記フォーカスレンズを駆動するためのレンズ駆動手段とを備えたことを特徴とし、前記焦点位置検索手段によって、検索方法が被写体の近距離から遠距離又は遠距離から近距離まで前記レンズ駆動手段によってフォーカスレンズを駆動し、焦点位置判定手段によって評価値が最大になる位置を判定し合焦させることを特徴とした自動焦点検出装置または、焦点位置検索手段によって、検索方法がフォーカスレンズの移動の結果、前記焦点位置判定手段によって信号の評価値が増加したと判定した場合には、同方向に駆動し続け、反対に前記焦点位置判定手段によって評価値が減少する場合には、逆方向に駆動して、前記焦点位置判定手段によって評価値が最大となる位置を探し合焦させるものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は前記焦点位置検索手段によって請求項１に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報である状態を継続した後、前記焦点位置検索手段によって請求項２に記載する焦点位置検索手段による自動焦点検出に変わり、次に前記終了判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させるものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項１に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報である状態を継続した後、前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的小さな請求項１に記載する焦点位置検索手段による自動焦点検出に変わり、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させるものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項２に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作継続情報である状態を継続した後、前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的小さな請求項２に記載する焦点位置検索手段による自動焦点検出に変わり、次に前記終了判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させるものである。
【００１８】
請求項６に記載の発明は前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項１に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、次に、前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報になり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させるものである。
【００１９】
請求項７に記載の発明は前記焦点位置検索手段によってフォーカスレンズの移動量が比較的大きな請求項２に記載する焦点位置検索手段により自動焦点検出を開始し、次に前記終了条件判定手段の出力が自動焦点検出動作停止情報となり強制終了手段によって自動焦点検出を強制終了させるものである。
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は本発明の自動焦点検出装置のブロック図を示すものであり、図２は本発明の一連の処理の流れを表したものである。
【００２２】
図１において、１はフォーカスレンズ、２はフォーカスレンズ１を介して入射する被写体からの光学信号を電気信号に変換する撮像素子、３は光学信号を電気信号に変換する撮像手段２より処理された電気信号よりコントラスト成分を抜き出す信号処理回路、４は焦点位置検索手段で電気信号よりコントラスト成分を抜き出す信号処理回路３によって抜き出されたコントラスト成分より焦点検索方法を決定する。５は焦点位置判定手段で前記コントラスト成分の変化によって焦点位置（フォーカス移動方向）を判定する。６は信号変化レベル判定手段で、前記コントラスト成分より信号の評価値変化レベルを判定する。７は終了条件判定手段で、前記信号変化レベル判定手段６の結果より自動焦点検出を終了するか継続するかを判定する。８はフォーカス位置算出手段で、自動焦点検出を終了するか継続するかの終了条件判定手段７の結果が「継続」の場合はフォーカスレンズ位置を算出する。９は強制終了手段で、自動焦点検出を終了するか継続するかの終了条件判定手段７の結果が「終了」の場合は自動焦点検出を強制終了させる。１０はフォーカス停止手段で、自動焦点検出を強制終了させたフォーカス位置算出手段８の結果よりフォーカス位置を停止させる。１１はレンズ駆動手段で、フォーカス位置算出手段８またはフォーカス停止手段１０のフォーカスレンズ位置情報によってフォーカスレンズを駆動させる。
【００２３】
以上のように構成された自動焦点検出装置について図面を用いてその動作の一例を説明する。
【００２４】
まず、焦点位置検索手段４において信号処理回路３から出力されたコントラスト成分の評価値より焦点位置検出方法を決める（ステップ２０１）。その決められた方法によってそれぞれステップ２０２かステップ２０３の方式に連動し移動量を決定し、焦点位置判定手段５によって焦点位置がどちらの方向か（遠側か近側か）判定し、且つ、合焦位置かを判定する。
【００２５】
また、ステップ２０３の合焦判定補助振動方式の時は、信号の評価値が増加から減少に変化したか（同方向から逆方向に変化）を判定し、ステップ２０２の再起動方式（サーチ）ならサーチが終了したかを判定する（ステップ２０４）。
【００２６】
その判定の結果、合焦位置ではなくステップ２０２の再起動方式（サーチ）ならサーチが終了したと判定された時、ステップ２０３の合焦判定補助振動方式なら、信号の評価値が増加から減少に変化した時、以上の条件なら信号変化レベル判定手段６によって、最大評価値と最小評価値との差が最大評価値の既定割合量以下かを判定し（ステップ２０５）、その結果を終了条件判定手段７（ステップ２０６）によって既定割合量以下なら自動焦点検出終了情報を、既定割合量以上なら自動焦点検出継続情報を出力する。
【００２７】
終了条件判定手段７の出力が自動焦点検出終了情報なら、強制終了手段９によって自動焦点検出を禁止し（ステップ２０７）、その結果よりフォーカス位置停止手段１０（ステップ２０８）によってフォーカスレンズを停止させるための情報をレンズ駆動手段１１（ステップ２１０）に伝達し、フォーカスレンズ１を止める。
【００２８】
焦点位置判定手段５（ステップ２０４）によって、合焦位置でステップ２０２の再起動方式（サーチ）ならサーチが終了したと判定さてないか、ステップ２０３の合焦判定補助振動方式の時は、信号の評価値が増加から減少に変化していないならば、フォーカス位置算出手段８によって、次のフォーカス目標位置を算出し（ステップ２０９）、そのフォーカス目標位置情報を、レンズ駆動手段１１（ステップ２１０）に伝達し、フォーカスレンズ１を駆動させる。
【００２９】
図３は再起動方式（サーチ）での信号変化レベル判定手段５（ステップ２０５）の例が示されている。被写体の至近距離から無限遠距離までフォーカスレンズを駆動し、信号の最大評価値と最小評価値の差（Ａ）と最大評価値（Ｂ）と既定割合量Ｋより、
Ｂ／Ａ＞Ｋ・・・・・（式１）
（式１）の関係が成立すれば終了判定手段７（ステップ２０６）によって自動焦点検出終了情報を出力する。
【００３０】
図４は合焦判定補助振動方式での信号変化レベル判定手段５（ステップ２０５）の例が示されている。自動焦点検出動作を始めた時のフォーカスレンズ位置より評価値の高い方向へレンズを駆動させ、逆方向へレンズ駆動した時は、合焦判定補助振動方式似よってレンズ駆動範囲内での最大評価値と最小評価値の差（Ａ）と最大評価値（Ｂ）と既定割合量Ｋより、（式１）の関係が成立すれば終了判定手段７（ステップ２０６）によって自動焦点検出終了情報を出力する。
【００３１】
図５は低コントラストの被写体を撮像した場合の例が示されている。低コントラストの被写体では信号の評価値は低い。（式１）のように評価値の既定割合量で終了条件判定手段７（ステップ２０６）を行っている場合、コントラストによる信号評価値のレベルに影響されず自動焦点検出動作を終了判定することができる。
【００３２】
図６は照度が明るい所と暗い所の被写体を撮像した場合の例が示されている。照度が暗くなると照度が明るいと所に比べると最小評価値が高くなり最大評価値は低くなる。照度によって既定割合量を変化させなくとも、評価値レベルで判定しないので照度による最小評価値レベルが上がり最大評価値は低くなるという特性に影響されず自動焦点検出動作を終了判定することができる。
【００３３】
図７は点光源などを撮像した時に焦点位置以外に評価値の高い場所があるような（擬似合焦）信号の場合の例が示されている。図７のような信号の場合、フォーカスレンズ位置が遠側にあり合焦判定補助振動方式で自動焦点検出動作を行う場合は、遠側にある小さな山を合焦位置だと判定してしまう。しかし、終了条件判定手段７（ステップ２０６）によって（式１）を満たす信号の山の場合は、自動焦点検出動作を終了させて、再起動方式により自動焦点検出動作を実行することにより正確な焦点位置を判定することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明にかかる自動焦点検出装置は、ビデオカメラやデジタルカメラにおける自動焦点検出において、検出不可能の判断を正確に素早く行うことで、余計な自動焦点検出動作を行うことがなくなり、使用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１による自動焦点検出装置を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における自動焦点検出動作強制停止での処理内容を説明するための流れ図
【図３】本発明の再起動方式（サーチ）による自動焦点検出における信号の例を示す特性図
【図４】本発明の合焦判定補助振動方式による自動焦点検出における信号の例を示す特性図
【図５】本発明の低コントラストの被写体を撮像した信号の例を示す特性図
【図６】本発明の照度の変化した被写体を撮像した信号の例を示す特性図
【図７】本発明の点光源などを撮像した時に焦点位置以外に評価値の高い場所があるような（擬似合焦）信号の例を示す特性図
【符号の説明】
【００３６】
１    フォーカスレンズ
２    撮像素子
３    信号処理回路
４    焦点位置検索手段
５    焦点位置判定手段
６    信号変化レベル判定手段
７    終了条件判定手段
８    フォーカス位置算出手段
９    強制終了手段
１０    フォーカス位置停止手段
１１    レンズ駆動手段
【図１】
2006030601.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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