(57)【要約】【課題】  少なくとも１つ以上の電動駆動部を用いた顕微鏡において、上記顕微鏡電動駆動部の現在位置情報・ステータス・エラー状態を表示し、高価な液晶などの高価な表示部を用いない安価な表示部と、作業者への操作負担を軽減させるため、必要最小限数の表示部、操作スイッチを備えた顕微鏡を提供すること。【解決手段】  少なくとも１つ以上の電動駆動部と、上記電動駆動部を操作する少なくとも１つ以上のスイッチを備えた操作部と、少なくとも１つ以上の発光部と、上記電動駆動部および上記発光部を制御する制御部とを備えた顕微鏡であって、上記発光部が発光することにより、上記電動駆動部の接続、駆動、現在位置、待機、エラーの少なくとも１つの状態を示すことを特徴とする。【選択図】      図１
2006145668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つ以上の電動駆動部と、
前記電動駆動部を操作する少なくとも１つ以上のスイッチを備えた操作部と、
少なくとも１つ以上の発光部と、
前記電動駆動部および前記発光部を制御する制御部と、
を備えた顕微鏡において、
前記発光部は、発光することにより、前記電動駆動部の接続、駆動、現在位置、待機、エラーの少なくとも１つの状態を示すことを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記電動駆動部は、レボルバ、ＡＳ、観察法切り換え、Ｘ−Ｙステージ、Ｚステージ、ＡＦ、フィルタターレット、シャッター、ＦＳ、コンデンサレンズ、ＤＩＣプリズム、調光、光学部材挿入のうちの少なくとも１つを駆動することを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記制御部は、前記電動駆動部の接続、駆動、現在位置、待機、エラー、故障の少なくとも１つの状態を、前記発光部の場所、点灯、消灯、点滅、点滅周波数、明るさ、色の少なくとも１つの手段で区別して表示させることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記スイッチと前記発光部とは、１対１の対応であることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記制御部は、電動駆動部の現在位置情報と予め設定されている情報とを比較し、前記発光部の場所、点灯、消灯、点滅、点滅周波数、明るさ、色の少なくとも１つを変えることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項６】
少なくとも１つ以上の電動駆動部と、
前記電動駆動部を操作する操作部と、
発光部と、
前記電動駆動部および前記発光部を制御する制御部と、
前記電動駆動部を制御する顕微鏡制御装置と、
を備えた顕微鏡システムにおいて、
前記発光部は、発光することにより、前記電動駆動部の故障、接続、駆動、現在位置、待機、エラー、コンピュータ制御の可否の少なくとも１つの状態を表示することを特徴とする顕微鏡システム。
【請求項７】
電動で駆動する電動駆動部と、
前記電動駆動部の状態を検知し、前記状態に応じて発光する発光部と、
を備えることを特徴とする顕微鏡。
【請求項８】
前記発光部は、前記状態に応じて、点灯、消灯または点滅することを特徴とする請求項７に記載の顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つ以上の電動駆動部と、上記電動駆動部の状態を表示する表示部とを有した顕微鏡と、半導体、液晶、磁気ヘッド、生物、医学などの検査装置に組み込まれている顕微鏡ユニットに適用され、顕微鏡の制御装置、及び表示部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡は、医学、生物学を始めとして、工業分野においてもＩＣウェハや磁気ヘッドの検査、金属組織などの品質管理、新素材など研究開発の種々の分野や用途に使用されている。
【０００３】
また、最近の顕微鏡は、レボルバ、焦準部、光学絞りに代表される複数の電動駆動部を備えており、観察者は顕微鏡筐体に設けられている操作部から上記電動駆動部を操作することが出来る。また開口絞り、視野絞りの光学絞りは、設置されている対物レンズ毎に光学絞りの開口径が設定されており、観察者が対物レンズを切り換えると、光学絞りは予め設定されている切り換え先の対物レンズの開口径に移動し、観察者にとって最適な観察条件に自動的に設定される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような顕微鏡では、顕微鏡の電動駆動部が現在駆動しているのか、静止しているのかを表示する手段を有していない。また対物レンズの切り換えに連動して動くその他の電動駆動部の駆動状態を表示する手段も有していない。更に、電動駆動部の接続不良、未接続時情報を表示する手段も有していない。
【０００５】
そのため観察者は、電動駆動部の故障や未接続情報を知ることが困難であるという問題があった。
また、電動駆動部の現在位置情報を表示する手段を有していないため、特に顕微鏡の外側から現在位置を知ることが出来ない開口絞りについては、観察者が開口絞りを操作部により移動させた後、また対物レンズを切り換えた後に、観察者が誤って操作部を押して開口絞りを動かしてしまったとき、開口絞りが設定値に対してどの位置関係にあるか通知する手段が無く、観察者の混乱を招くという問題点があった。
【０００６】
そこで、従来このような問題点を解決するため、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から顕微鏡を制御することが可能であり、ＣＣＤカメラで取得した画像と、電動駆動部の駆動・静止状態、光学絞りの現在位置情報がＰＣモニタ上に表示される顕微鏡が考えられている。
【０００７】
この顕微鏡はＰＣからのみの制御（リモート）と、顕微鏡筐体にある操作部（ローカル）のみの制御との切り換えをＰＣ上から行うことが出来る。この切り換え手段により、接眼観察を好む観察者はローカルで操作を行うことが可能となり、ＣＣＤカメラ観察を好む観察者はリモートで顕微鏡操作を行うことが可能となる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
ところがこの方法によると、電動駆動部の駆動・静止状態、光学絞りの現在位置情報がＰＣモニタのみに表示され、顕微鏡には表示する術が無い。
また、リモート／ローカル情報についても、ＰＣモニタ上でしか判らず、観察者が顕微鏡から離れ、スクリーンセーバーが起動したときには、他の観察者は現在顕微鏡がリモート／ローカルのどちらの状態にあるか知る術は無い。
【０００９】
更に、顕微鏡がリモートの状態で、ＰＣの制御ソフトをクローズしたときには、ローカルでの操作は出来ないが、それを通知する術が無いため、観察者の混乱を招くという問題点がある。
【００１０】
更にこのような問題点を解決するため、液晶に代表される発光表示部材を有する操作表示部を設けた顕微鏡が考えられている。このような顕微鏡によれば、電動駆動部の駆動・静止状態、現在位置情報を発光表示部材に書かれた文字情報で表示させ、観察者に通知することが可能である（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平８−２０１７０１号公報
【特許文献２】特開２００１−３０５４３３号公報
【特許文献３】特開２００２−１８２１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述のような方法によると、発光表示部を用いることで、大型な操作表示部が必要になり、特に発光表示部に液晶を用いた場合、高価な構成となってしまうという問題点があった。
【００１２】
更に、電動部を切り換えた後、発光表示部に書かれた文字を見ることは観察者にとって大きな操作負荷となるという問題点があった。
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みてなされたもので、少なくとも１つ以上の電動駆動部を用いた顕微鏡において、上記顕微鏡電動駆動部の現在位置情報・ステータス・エラー状態を表示し、液晶などの高価な表示部を用いない安価な表示部と、作業者への操作負担を軽減させるため、必要最小限数の表示部、操作スイッチを備えた顕微鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡は、少なくとも１つ以上の電動駆動部と、上記電動駆動部を操作する少なくとも１つ以上のスイッチを備えた操作部と、少なくとも１つ以上の発光部と、上記電動駆動部および上記発光部を制御する制御部とを備えた顕微鏡であって、上記発光部が発光することにより、上記電動駆動部の接続、駆動、現在位置、待機、エラーの少なくとも１つの状態を示すことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の顕微鏡は、上記電動駆動部が、レボルバ、ＡＳ、観察法切り換え、Ｘ−Ｙステージ、Ｚステージ、ＡＦ、フィルタターレット、シャッター、ＦＳ、コンデンサレンズ、ＤＩＣプリズム、調光、光学部材挿入のうちの少なくとも１つを駆動することが望ましい。
【００１５】
また、本発明の顕微鏡は、上記制御部が、上記電動駆動部の接続、駆動、現在位置、待機、エラー、故障の少なくとも１つの状態を、上記発光部の場所、点灯、消灯、点滅、点滅周波数、明るさ、色の少なくとも１つの手段で区別して表示させることが望ましい。
【００１６】
また、本発明の顕微鏡は、上記スイッチと上記発光部が、１対１の対応であることが望ましい。
また、本発明の顕微鏡は、上記制御部が、電動駆動部の現在位置情報と予め設定されている情報とを比較し、上記発光部の場所、点灯、消灯、点滅、点滅周波数、明るさ、色の少なくとも１つを変えることが望ましい。
【００１７】
また、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡システムは、少なくとも１つ以上の電動駆動部と、上記電動駆動部を操作する操作部と、発光部と、上記電動駆動部および上記発光部を制御する制御部と、上記電動駆動部を制御する顕微鏡制御装置とを備えた顕微鏡システムであって、上記発光部が発光することにより、上記電動駆動部の故障、接続、駆動、現在位置、待機、エラー、コンピュータ制御の可否の少なくとも１つの状態を表示することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡は、電動で駆動する電動駆動部と、上記電動駆動部の状態を検知し、上記状態に応じて発光する発光部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の顕微鏡は、上記発光部が、上記状態に応じて、点灯、消灯または点滅することが望ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、電動駆動部を用いた顕微鏡において、観察者は、顕微鏡電動駆動部の現在位置情報・ステータス・エラー状態を表示し、液晶などの高価な表示部を用いない安価な表示部を得ることができ、かつ操作負担を軽減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
図１は、第１の実施の形態が適用される顕微鏡の概略構成を示す図である。
図１において、顕微鏡本体１は、ＣＣＤカメラ１１７、鏡筒１１５、照明部１０９、レボルバユニット１０４、ステージ１０３、焦準部１２０、設定部１２５、フロントスイッチ群１２１、制御部１２２を備えている。
【００２２】
顕微鏡本体１は、試料１０２を搭載可能なステージ１０３に対向させた位置に、レボルバユニット１０４を配置している。このレボルバユニット１０４は、最大６つまで対物レンズ１０５の設置が可能であり、ここでは図示しない対物レンズ取り付け穴には番号＃１〜６が割り当てられている。またレボルバユニット１０４は、対物レンズ１０５を取り付けるマウンタ１０６と、対物レンズ１０５を電動で光軸に挿入させるため、マウンタ１０６を駆動するレボルバモータ１０７と、レボルバセンサ群１０８とを備えている。レボルバセンサ群１０８は、図示しないがレボルバユニット１０４が顕微鏡本体1に接続されていることを検知するレボルバ接続センサと、現在の穴番号を検知する穴番号センサと、対物レンズ１０５が光軸に挿入されたことを検知する移動完了センサとを備えている。
【００２３】
照明部１０９は、試料１０２を照明するための顕微鏡光源１２４を備え、顕微鏡光源１２４からの光が、照明系レンズ１１０ａによりＡＳ（Aperture Stop：開口絞り）ユニット１１１の絞り部材１１２の位置に集光された後、照明系レンズ１１０ｂにより、ＦＳ（Field Stop：視野絞り）１１３を通過し、ハーフミラー１１４へと導かれる。そして、ハーフミラー１１４により９０度向きが変えられた光は、対物レンズ１０５を通り、試料１０２へ照射される。試料１０２で反射された光は、対物レンズ１０５を通過後、ハーフミラー１１４を透過し鏡筒１１５へ導かれる。これにより、観察者は接眼レンズ１１６、もしくはＣＣＤカメラ１１７で得られた画像を、ここでは図示しないＰＣモニタを通じて、観察することが可能となる。
【００２４】
ＡＳユニット１１１は、光軸上に配置され、絞り部材１１２を開閉することにより、試料１０２の像の明るさ、コントラストを調節するために設置されているものである。ＡＳユニット１１１は、絞り部材１１２と、絞り部材１１２を電動で開閉させるためＡＳモータ１１８と、ＡＳセンサ群１１９から構成されている。ＡＳセンサ群１１９は、図示しないがＡＳユニット１１１が接続されていることを検知するＡＳ接続センサ、ＡＳモータ１１８の原点位置を検知するＡＳ原点センサから構成されている。
【００２５】
観察に最適な絞り部材１１２の開口径は、設置されている対物レンズ１０５によって異なるため、対物レンズ１０５の切り換え指示を受けた後、ＡＳユニット１１１の絞り部材１１２は切り換え後の対物レンズ１０５によって予め設定されているプリセット径に移動する機能（プリセット機能）を備えている。また、上記プリセット径は、図示しないが明視野、暗視野などの各観察方法においても設定されている。
【００２６】
ステージ１０３は、試料１０２を搭載するもので、Ｘ−Ｙ方向に移動可能になっており、Ｚ方向に移動可能な焦準部１２０の上に取り付けられている。観察者が焦準部１２０を動かすことにより、試料１０２を対物レンズ１０５のピント位置に合せることが出来る。
【００２７】
設定部１２５は、ここでは図示しないが、ディップスイッチで構成され、観察者がＡＳプリセット径や、プリセット機能のＯＮ／ＯＦＦなどを設定することが出来る。
フロントスイッチ群１２１は、顕微鏡本体１の電動駆動部である、レボルバユニット１０４およびＡＳユニット１１１を観察者が操作するために設置されたスイッチである。
【００２８】
図２は、フロントスイッチ群の構成を示す図である。
フロントスイッチ群１２１は、顕微鏡本体１の電源のＯＮ状態を表示するためのパイロットランプ２０１、レボルバユニット１０４のマウンタ１０６を時計回り（ＣＷ）もしくは反時計回り（ＣＣＷ）に回転させるためのレボルバ駆動ボタン群２０２と、ＡＳユニット１１１の絞り部材１１２を開閉させるためのＡＳ駆動ボタン群２０３から構成される。レボルバ駆動ボタン群２０２は、ＣＷボタン２０４とＣＣＷボタン２０５から構成され、ＣＷボタン２０４またはＣＣＷボタン２０５を一度押下すると、マウンタ１０６が回転する。
【００２９】
ＡＳ駆動ボタン群２０３は、開ボタン２０６と閉ボタン２０７から構成され、押下されている間中絞り部材１１２が駆動し、離すと駆動が停止する。
ＡＳ駆動ボタン群２０３とレボルバ駆動ボタン群２０２は共に、観察者が操作しやすい位置に配置され、観察者は図２には図示しない焦準部１２０のハンドルを操作しながら、かつ、ボタンにアクセスできるように、顕微鏡本体１の正面に配置されている。
【００３０】
図３は、レボルバ駆動ボタン群と、ＡＳ駆動ボタン群の各ボタンの構成を示す図である。
レボルバ駆動ボタン群２０２と、ＡＳ駆動ボタン群２０３の各ボタンは、図３に示すようにスイッチ３０１と発光ダイオード（ＬＥＤ）３０２が１つのパッケージになっているものから構成される。
【００３１】
図４は、第１の実施の形態の制御部の構成を示す図である。
制御部１２２は、図４に示すように、ＣＰＵ４０１、演算データなどデータが格納されているＲＡＭ４０２、制御プログラムなどが格納されているＲＯＭ４０３、対物レンズ１０５毎のＡＳプリセット径などが記憶されている不揮発性メモリ４０４、ＡＳユニット１１１の制御を行うＡＳユニットＩ／Ｏ４０５ｂ、レボルバユニット１０４の制御を行うＩ／Ｏ４０５ｃ、設定部１２５のスイッチの制御を行う設定部Ｉ／Ｏ４０５ｄ、フロントスイッチ群１２１の入出力となるフロントスイッチＩ／Ｏ４０５ａ、レボルバモータ１０７を駆動するためのレボルバドライバ４０６、ＡＳユニット１１１のモータを駆動し、かつ現在位置をカウントするＡＳドライバ４０７、更に、ＰＣ１２３とシリアル通信を行うためのシリアル通信ドライバ４０８から構成されている。
【００３２】
フロントスイッチ群１２１のＬＥＤを点灯させるためには、フロントスイッチＩ／Ｏ４０５ａの各ボタンに相当するアドレスに“Ｈ”信号を送る。同様に消灯させるときは、同アドレスに“Ｌ”信号を送る。
【００３３】
図５は、ＡＰプリセット径テーブルの例を示す図である。
不揮発性メモリ４０４のＡＰ番地には、図５に示すようなＡＳプリセット径テーブルがあり、１列目にレボルバ穴番号、２列目にはＡＳ開口径が記憶されている。プリセット径の設定は、設定部１２５またはＰＣ１２３からユーザーが設定可能である。
【００３４】
ＰＣ１２３は、図示しないが顕微鏡操作部と、ＣＣＤカメラ１１７からの画像を表示する表示部から構成されている。表示部は、ＣＣＤカメラ１１７と接続され、ＣＣＤカメラ１１７からの画像信号を演算し、表示することが可能である。顕微鏡操作部は、シリアルＩ／Ｆで制御部１２２に接続され、図示しないアプリケーションソフトウェアから観察者が顕微鏡電動部の操作を行うことが可能である。
【００３５】
観察者がアプリケーションソフトウェアから顕微鏡操作を行うときは、初めにアプリケーションソフトウェア上から制御部１２２へＲＥＭＯＴＥコマンドを送信し、顕微鏡本体１をリモート状態に切り換える必要がある。
【００３６】
顕微鏡本体１がリモート状態になったときには、フロントスイッチ群１２１での顕微鏡操作は不可となる。また、観察者は、リモート状態からフロントスイッチ群１２１での操作状態（ローカル状態）に切り換えるときには、アプリケーションソフトウェアから制御部１２２へＬＯＣＡＬコマンドを送信する。顕微鏡本体１がローカル状態になったときは、アプリケーションソフトウェアからの顕微鏡操作は不可となる。
【００３７】
次に、上述のように構成された本実施の形態の動作について説明する。
顕微鏡本体１の電源をＯＮすると、顕微鏡本体１はまず初期化を行う。
図６は、第１の実施の形態における顕微鏡の初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
まず、ステップＳ６１において、顕微鏡本体１の電源がＯＮされると、まず制御部１２２内のＣＰＵ４０１が初期化し、ステップＳ６２において、レボルバ接続センサがＯＮであるか否かの状態を確認する。
【００３９】
ここでレボルバ接続センサがＯＦＦ、つまりレボルバユニット１０４が接続されていなければ、またはレボルバユニット１０４の故障があれば（ステップＳ６２：Ｎ）、ステップＳ６３において、フロントスイッチＩ／Ｏ４０５ａのレボルバ駆動ボタン群２０２のアドレス部に“Ｌ”信号を送り、レボルバ駆動ボタン群２０２のＬＥＤを消灯させ、ステップＳ６７の「ＡＳユニット１１１の接続状態を確認する」ステップに移動する。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図７に示したようになる（レボルバ未接続）。
【００４０】
他方、レボルバ接続センサがＯＮであれば（ステップＳ６２：Ｙ）、ステップＳ６４において、移動完了センサがＯＮであるか否かの状態、穴番号センサが１〜６であるか否かの状態を確認する。ここで移動完了センサがＯＦＦ、つまり対物レンズ１０５が光軸に挿入されていない、もしくは穴番号センサが１〜６以外の数値である場合は（ステップＳ６４：Ｎ）、レボルバユニット１０４に故陣または異常があるため、ステップＳ６５において、レボルバ駆動ボタン群２０２のＬＥＤを点滅させ、ステップＳ６７の「ＡＳユニット１１１の接続状態を確認する」ステップに移動する。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図８のようになる（レボルバエラー）。
【００４１】
他方、移動完了センサがＯＮでかつ穴番号センサが１〜６であった場合は（ステップＳ６４：Ｙ）、ステップＳ６６において、レボルバ移動ボタン群２０２のＬＥＤを点灯させる。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図９のようになる（アイドル）。
【００４２】
そして、レボルバの初期化動作が完了した後、ステップＳ６７において、ＡＳユニット１１１の接続状態、つまりＡＳ接続センサがＯＮか否かを確認する。
ここでＡＳ接続センサがＯＦＦのとき、すなわちＡＳユニット１１１が接続されていなければ、またはＡＳユニット１１１の故障であれば（ステップＳ６７：Ｎ）、ステップＳ６８において、ＡＳ駆動ボタンは消灯し、このフローを終了する。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図１０のようになる（ＡＳ未接続）。
【００４３】
他方、ＡＳ接続センサが接続されていれば（ステップＳ６７：Ｙ）、ステップＳ６９において、ＡＳモータ１１８の原点初期化を行い、原点初期化終了後、不揮発性メモリ４０４のＡＳプリセットテーブルから現在のレボルバ穴番号に該当するＡＳプリセット径を読み出し、ＡＳモータ１１８を設定値に移動させる。そして、ステップＳ７０において、絞り部材１１２が開いているときは、ＡＳ開ボタン２０６のＬＥＤを点滅させ、絞り部材１１２が閉じているときは、ＡＳ閉ボタン２０７のＬＥＤを点滅させる。このとき前述のエラーの状態と区別するため、点灯信号周波数はエラー時よりも低くする。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、絞り部材１１２が開いているときが図１１（ＡＳ開移動）、絞り部材１１２が閉じているときが図１２のようになる（ＡＳ閉移動）。
【００４４】
そして、ステップＳ７１において、ＡＳ初期化一連の動作が一定時間内に終了したか否かを確認し、終了しない場合（タイムアウト）は（ステップＳ７１：Ｎ）、ＡＳユニット１１１の故障・異常であり、ステップＳ７２において、ＡＳ開閉ボタン２０７のＬＥＤを点滅させる、このフローを終了する。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図１３（ＡＳエラー）のようになる。
【００４５】
他方、ＡＳ初期化一連の動作が一定時間内に終了した時は（ステップＳ７１：Ｙ）、ステップＳ７３において、ＡＳ開閉ボタン２０７のＬＥＤは点灯し、アイドル状態になる（図９）。
【００４６】
次に、ＡＳユニット１１１の駆動の説明として、ＡＳ開ボタン２０６が押されたときの動作について説明する。
図１４は、ＡＳユニットの駆動処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ステップＳ１４１において、ＡＳ開ボタン２０６またはＡＳ閉ボタン２０７が押さたことを確認すると、ステップＳ１４２において、押されたボタンがＡＳ開ボタン２０６であるのかＡＳ閉ボタン２０７であるのかにより駆動方向を確認する。
【００４８】
駆動方向が閉方向であれば（ステップＳ１４２：閉）、ステップＳ１４３において、閉方向に絞り部材１１２が駆動し、ステップＳ１４４において、ＡＳ閉ボタン２０７のＬＥＤが点滅する（図１２）。
【００４９】
他方、駆動方向が開方向であれば（ステップＳ１４２：開）、ステップＳ１４５において、開方向に絞り部材１１２が駆動し、ステップＳ１４６において、ＡＳ開ボタン２０６のＬＥＤが点滅する（図１１）。
【００５０】
そして、ステップＳ１４７において、タイムアウトエラーがあるか否かを確認し、タイムアウトエラーがあれば（ステップＳ１４７：Ｙ）、ステップＳ１４８において、ＬＥＤをエラー点滅させ（図１３）、このフローを抜ける。
【００５１】
他方、正常に駆動していれば（ステップＳ１４７：Ｎ）、ステップＳ１４９において、現在のＡＳ位置がリミットに達したか確認し、もしリミット位置に達していたら（ステップＳ１４９：Ｙ）、ステップＳ１５０において、上限／下限どちらが達しているか確認する。そして、達している側のボタンのＬＥＤのみエラー点灯させる。すなわち、下限に達していれば（ステップＳ１５０：下）、ステップＳ１５１において、閉ボタン２０７のＬＥＤをエラー点灯させ、上限に達していれば（ステップＳ１５０：上）、ステップＳ１５２において、開ボタン２０６のＬＥＤをエラー点灯させる。そして、ステップＳ１５３において、絞り部材１１２の動作を停止し、このフローを抜ける。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、ＡＳ位置が上限のリミットに達しているときが図１５（ＡＳ上限リミットエラー）、ＡＳ位置が下限のリミットに達しているときが図１６のようになる（ＡＳ下限リミットエラー）。
【００５２】
他方、リミット位置に達していなければ（ステップＳ１４９：Ｎ）、ステップＳ１５４において、ＡＳ開ボタン２０６を離すまで、絞り部材１１２は駆動し、ＡＳ開ボタン２０６のＬＥＤは点滅し続ける。
【００５３】
そして、ＡＳ開ボタン２０６を離すと、ステップＳ１５５において、絞り部材１１２の動作は終了し、ステップＳ１５６において、設定部１２５のプリセット設定があるか否かの状態を確認する。ここで、プリセット設定が無しであれば（ステップＳ１５６：Ｎ）、ＬＥＤはアイドル点灯し、このフローを抜ける。他方、プリセット設定が有りの時は（ステップＳ１５６：Ｙ）、ステップＳ１５７において、現在の絞り部材１１２の位置をカウンタから読み出す。
【００５４】
ここで、カウンタから読み出した値（現在位置）と、現在光軸に挿入されている対物レンズ１０５で設定されているプリセット経とを比較する。具体的には、ステップＳ１５８において、現在位置よりプリセット径の方が大きいか否かを判断し、プリセット径の方が大きい場合は（ステップＳ１５８：Ｙ）、ステップＳ１５９において、ＡＳ開駆動ボタンのＬＥＤが点灯し、ＡＳ閉駆動ボタンのＬＥＤが消灯し、このフローを抜ける。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図１７のようになる（ＡＳプリセット大）。
【００５５】
そして、プリセット径の方が大きくない場合は（ステップＳ１５８：Ｎ）、さらにステップＳ１６０において、プリセット径より現在位置の方が大きいか否かを判断し、現在位置の方が大きい場合は（ステップＳ１６０：Ｙ）、ステップＳ１６１において、ＡＳ閉駆動ボタンのＬＥＤが点灯し、ＡＳ開駆動ボタンのＬＥＤが消灯し、このフローを抜ける。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図１８のようになる（ＡＳプリセット小）。
【００５６】
更に、プリセット径と現在位置が同じときは、ステップＳ１６２において、ＡＳ駆動ボタンのＬＥＤはアイドル点灯し、このフローを抜ける。
ＡＳ閉ボタン２０７が押されたときの動作は、ＡＳ閉ボタン２０７について図１４のフローチャートに示したＡＳ駆動処理が同様に適用される。
【００５７】
次に、レボルバユニット１０４の駆動の説明として、ＣＷボタン２０４が押されたときの動作について説明する。
図１９は、レボルバユニットのレボルバ駆動処理の流れを示す図である。
【００５８】
まず、ステップＳ１９１において、ＣＷボタン２０４またはＣＣＷボタン２０５が押されることによりレボルバ駆動の指示が行われたか否かを確認した後、ステップＳ１９２において、その押されたボタンがＣＷボタン２０４であるのかＣＣＷボタン２０５であるのかにより駆動方向を確認する。
【００５９】
駆動方向がＣＣＷ方向であれば（ステップＳ１９２：ＣＣＷ）、ステップＳ１９３において、ＣＣＷ方向にマウンタ１０６が駆動し、ステップＳ１９４において、駆動方向に応じたレボルバ駆動ボタン群２０２（ＣＣＷボタン２０５）のＬＥＤが点滅する。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図２０のようになる（レボルバＣＣＷ移動中）。
【００６０】
他方、駆動方向がＣＷ方向であれば（ステップＳ１９２：ＣＷ）、ステップＳ１９５において、ＣＷ方向にマウンタ１０６が駆動し、ステップＳ１９６において、駆動方向に応じたレボルバ駆動ボタン群２０２（ＣＷボタン２０４）のＬＥＤが点滅する。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図２１のようになる（レボルバＣＷ移動中）。
【００６１】
そして、マウンタ１０６が駆動後、ステップＳ１９７において、レボルバセンサ群１０８の状態を確認し、移動完了センサがＯＦＦまたは穴番号センサに１〜６以外の数値がある時は（ステップＳ１９７：Ｎ）、ステップＳ１９８において、レボルバの移動を強制終了し、ステップＳ１９９において、ＬＥＤをエラー点滅させ（図８）、このフローを抜ける。
【００６２】
他方、移動完了センサがＯＮでかつ番号センサに１〜６の数値がある時は（ステップＳ１９７：Ｙ）、ステップＳ２００において、マウンタ１０６の動作を停止させ、ステップＳ２０１において、レボルバ駆動ボタンのＬＥＤをアイドル点灯する（図９）。
【００６３】
その後、ステップＳ２０２において、設定部１２５より、現在のＡＳプリセット設定状態を確認する。ここでプリセット設定が無しであれば（ステップＳ２０２：Ｎ）、ＡＳユニット１１１の絞り部材１１２は動作せず、ステップＳ２１０において、ＡＳ駆動ボタン群２０３のＬＥＤはアイドル点灯し、このフローを抜ける（図９）。
【００６４】
他方、プリセット設定が有りの時は（ステップＳ２０２：Ｙ）、ステップＳ２０３において、まず現在の絞り部材１１２の位置をカウンタから読み出した後、不揮発性メモリ４０４から現在のレボルバ穴番号に相当するＡＳプリセット径を読み出し、現在位置とプリセット径を比較して駆動方向を決定する。すなわち、駆動方向が閉方向の場合は（ステップＳ２０３：閉）、ステップＳ２０４において、絞り部材１１２を閉動作させ、ステップＳ２０５において、駆動している側のＡＳ駆動ボタン群２０３（ＡＳ閉ボタン２０７）のＬＥＤが点滅する。他方、駆動方向が開方向の場合は（ステップＳ２０３：開）、ステップＳ２０６において、絞り部材１１２を開動作させ、ステップＳ２０７において、駆動している側のＡＳ駆動ボタン群２０３（ＡＳ開ボタン２０６）のＬＥＤが点滅する（図１１、図１２）。
【００６５】
そして、ステップＳ２０８において、タイムアウトエラーがあるか否かを確認し、タイムアウトが無く絞り部材１１２の移動が完了すれば（ステップＳ２０８：Ｎ）、ステップＳ２１０において、ＡＳ駆動ボタン群２０３のＬＥＤは点灯し（図９）、このフローを抜ける。他方、タイムアウトが発生したときは（ステップＳ２０８：Ｙ）、ステップＳ２０９において、ＡＳ駆動ボタン群２０３のＬＥＤをエラー点灯し（図１３）、このフローを抜ける。
【００６６】
次に、ＰＣ１２３による顕微鏡操作（リモートモード）に切り換えた時の動作について説明する。
図２２は、リモート処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、ステップＳ２２１において、ＰＣ１２３からのＲＥＭＯＴＥコマンドを制御部１２２のシリアル通信ドライバ４０８を介し、ＣＰＵ４０１が受信すると、顕微鏡本体１は、ステップＳ２２２において、ローカルモードからリモートモードに切り換え、ステップＳ２２３において、ＡＳ駆動ボタン、レボルバ駆動ボタンのＬＥＤを消灯させる。この時、フロントスイッチ群１２１の状態は、図２３のようになる（リモート時）。
【００６８】
また、ＰＣ１２３での操作を終了し、ローカルモードに切り換えるときは、ＰＣ１２３からＬＯＣＡＬコマンドを送信する。そして、ステップＳ２２４において、ＣＰＵ４０１が、シリアルドライバを介してＬＯＣＡＬコマンドを受信すると、ステップＳ２２５において、再びローカルモードに切り換え、ステップＳ２２６において、ＡＳ駆動ボタン、レボルバ駆動ボタンのＬＥＤを点灯させ、アイドル状態になる。
【００６９】
以上説明したように、本発明の第1の実施の形態によれば、必要最小限の操作ボタン、表示部の数で、操作しやすくまたＬＥＤの点灯が見やすい位置に設置されているフロントスイッチ群１２１のＡＳ駆動ボタン、レボルバ駆動ボタンのＬＥＤを、顕微鏡電動駆動部の状態に応じて、点灯、消灯、周波数を変えた点滅をさせることにより、観察者に対して、顕微鏡電動駆動部の位置情報・ステータス・エラー状態を簡易に知らせることが可能となる。
【００７０】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態については、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明する。
図２４は、第２の実施の形態が適用される顕微鏡の概略構成を示す図である。
【００７１】
図２４において、顕微鏡本体２は、第１の実施の形態の顕微鏡本体１が備える制御部１２２に代わりに、制御部２００２を備えている。
制御部２００２は、図示しないケーブルにより、レボルバユニット１０４およびＡＳユニット１１１を操作するためのスイッチ群が設けられたハンドスイッチ２００１と接続されている。
【００７２】
図２５は、ハンドスイッチの構成を示す図である。
ハンドスイッチ２００１は、レボルバ駆動ボタン群２１０１およびＡＳ開閉ボタン２１０２群から構成されている。レボルバ駆動ボタン群２１０１は、６つのボタンから構成され、各ボタンに１〜６までの番号がつけられ、上記番号はレボルバ穴番号１〜６に対応し、例えば、レボルバ駆動ボタン群２１０１の１ボタンを押下すると、マウンタ１０６は駆動し穴番号１の位置で停止する。
【００７３】
図２６は、第２の実施の形態の制御部の構成を示す図である。
ハンドスイッチＩ／Ｏ２２０１は、ハンドスイッチ２００１との入出力となり、ハンドスイッチ２００１のレボルバ駆動ボタン群２１０２またはＡＳ駆動ボタン群２１０１のＬＥＤを点灯させる時は、ハンドスイッチＩ／Ｏ２２０１の点灯させたいボタンのアドレスに、“Ｈ”信号を送り、同様に消灯させたいときは“Ｌ”信号を送る。
【００７４】
次に、レボルバ駆動ボタン群２１０２のＬＥＤのアイドル状態の表示処理について説明する。
図２７は、アイドル状態表示処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
まず、ステップＳ２７１において、図６を用いて説明した初期化処理、図１４を用いて説明したＡＳユニット駆動処理、図１９を用いて説明したレボルバ駆動処理、または図２２を用いて説明したリモート処理にて、ＬＥＤアイドル表示の指示がなされた後、ステップＳ２７２において、穴番号センサより、現在のレボルバ穴情報を取得し、ステップＳ２７３〜Ｓ２８４において、取得した番号に応じたボタンのＬＥＤを点灯させる。
【００７６】
この時、ハンドスイッチ２００１の状態は、図２８乃至図３３のようになる（アイドル（レボルバ穴番号））。
また取得した番号１〜６以外の値であった場合は（ステップＳ２８３：Ｎ）、レボルバユニット１０４の故障・異常であるため、ステップＳ２８５において、エラー点滅を行う。この時、ハンドスイッチ２００１の状態は、図３４のようになる（レボルバエラー）。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によれば、フロントスイッチ群１２１の他、ハンドスイッチ２００１での操作を好む観察者にとっても、前述の第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００７８】
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
本第３の実施の形態では、第１の実施の形態におけるＬＥＤ点灯パターンを、テーブル（ＬＥＤ点灯パターンテーブル）を用いて観察者の好みに設定することができる。
【００７９】
図３５は、ＬＥＤ点灯パターンテーブルを示す図である。
ＬＥＤ点灯パターンテーブルは、制御部１２２内の不揮発性メモリ４０４に合計５つあり、それぞれレボルバ駆動ボタンおよびＡＳ駆動ボタンのＬＥＤ点灯パターンが異なっている。例えば、アドレス０４番地のテーブルは、レボルバ駆動ボタンが点灯でアイドル状態、点滅（低周波数）で駆動状態、点滅（高周波数）でエラー状態、消灯で未接続を示し、ＡＳ駆動ボタンが点灯でアイドル状態を示し、点滅、消灯のパターンは発生し得ない。
【００８０】
不揮発性メモリ４０４の各番地にアサインされているＬＥＤ表示パターンテーブルは、顕微鏡電源投入時にフロントスイッチ群１２１のうちの１つが押下、または全く押されないことにより選択される。
【００８１】
次に、複数あるＬＥＤ表示パターンテーブルの中から１つ選ばれるまでの流れを説明する。
図３６は、ＬＥＤ点灯パターンテーブル選択処理の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップＳ３６１において、顕微鏡の電源がＯＮされると、ステップＳ３６２において、制御部１２２のフロントスイッチＩ／Ｏ４０５ａから、現在押下されているレボルバ駆動ボタン群２０２もしくはＡＳ駆動ボタン群２０３の情報を読み出す。
【００８３】
そして、ステップＳ３６３〜Ｓ３７１において、押されているスイッチに応じ、不揮発性メモリ４０４内のＬＥＤ表示パターンテーブルを選択する。例えば、ＣＣＷボタン２０５が押下されていれば、アドレス０３番地のテーブルがアサインされ、また何も押されていなければ、アドレス０１番地のテーブルがアサインされる。
【００８４】
このような本発明の第３の実施の形態によれば、前述の第１の実施の形態の効果に加え、観察者が点灯パターンを選択することが出来る。
以上、本発明の第１の実施形態乃至第３の実施の形態を説明してきたが、これらの実施の形態は以下のように変形して実施をすることも可能である。
【００８５】
すなわち、ＬＥＤの場所、点灯／消灯、点滅させる周波数を変えることで現在の状態を表示したが、ＬＥＤの明るさを変える、もしくは多色ＬＥＤが１パッケージになっているデバイスを用い、点灯の色を変えても構わない。
【００８６】
また、スイッチとＬＥＤが１パッケージになっているデバイスを用いたが、別体でも良い。また別体にした場合、ＬＥＤに限らず、ランプなどの発光素子を用いても構わない。また別体にしたときの発光素子の位置はフロントスイッチ群１２１に限定されず、観察者が見やすい位置であれば構わない。
【００８７】
また、ＬＥＤ表示として視覚的にのみ観察者に通知するものであるが、ブザーなどを設け聴覚的に通知する手段とＬＥＤ表示を連動させても構わない。
また、電動駆動部はレボルバ、ＡＳのみであったがこれに限定されず、観察法切り換え、Ｘ−Ｙステージ、Ｚステージ、ＡＦ（オートフォーカス）、フィルタターレット、シャッター、ＦＳ、コンデンサレンズ、ＤＩＣ（微分干渉）プリズム、調光、ベルトランレンズ、結像レンズなどの光学部材挿入を用いても構わない。ただし、そのときは各電動駆動部に操作ボタンが必要である。また１つの操作ボタンをスイッチで切り換え、複数の電装部の操作を兼ねても良い。
【００８８】
また、ローカル操作のみの説明であったが、リモート時に顕微鏡を操作するアプリケーションソフトウェアの画面のＧＵＩにフロントスイッチ群１２１と同様のボタン構成を設け、同ボタンの点灯パターンが顕微鏡の状態によって変化するものとしても構わない。
【００８９】
また、第３の実施の形態では、顕微鏡の電源投入時にフロントスイッチ群１２１のボタンを押下し、ＬＥＤ表示テーブルの一つを選択しているが、第２の実施の形態のハンドスイッチ２００１のボタンであっても構わない。
【００９０】
また、第３の実施の形態では、不揮発性メモリ４０４のＬＥＤ表示テーブルの数は５つであったが、５つに限定されない。
また、第３の実施の形態では、不揮発性メモリ４０４のＬＥＤ表示テーブルの内容は予め決まっていたが、ＰＣ１２３などで観察者が変えても構わない。
【００９１】
また、第３の実施の形態では、電源投入時に押下されるボタンによって、ＬＥＤ点灯パターンを選択したが、ＰＣ１２３など外部機器から選択できても構わない。
また、ＡＳプリセット位置をわずかにでも超えると、ＡＳプリセット位置＜現在位置という判定をしているが、ＡＳプリセット値に対し不感体を設けても構わない。
【００９２】
また、ＰＣ１２３があるシステムについて述べたが、ＰＣ１２３がないスタンドアロンシステムであっても構わない。
また、フロントスイッチ群１２１、ハンドスイッチ２００１は、発光部のみで構成され、ＰＣによる操作のみのシステムであっても構わない。
【００９３】
また、第２の実施の形態では、ハンドスイッチ２００１のレボルバ駆動ボタンはレボルバの穴番号を直接指定できるものを使用したが、第１の実施の形態のような、マウンタ１０６をＣＷ、ＣＣＷに動かすスイッチを用いても構わない。
【００９４】
また、レボルバユニット１０４とＡＳユニット１１１の接続を接続センサで検知していたが、これらを設けず、タイムアウトで接続を検知しても構わない。
以上、本発明の各実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、本発明が適用される顕微鏡または顕微鏡制御装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の各実施の形態等に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
【００９５】
また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、可搬記録媒体、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた各実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプログラムコードを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外部記録装置、可搬記録媒体を、顕微鏡または顕微鏡制御装置に供給し、その顕微鏡または顕微鏡制御装置のコンピュータがプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００９６】
この場合、可搬記録媒体等から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した可搬記録媒体等は本発明を構成することになる。
【００９７】
プログラムコードを供給するための可搬記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒体などを用いることができる。
【００９８】
また、コンピュータがメモリ上に読み出したプログラムコードを実行することによって、前述した各実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した各実施の形態の機能が実現される。
【００９９】
さらに、可搬型記録媒体から読み出されたプログラムコードやプログラム（データ）提供者から提供されたプログラム（データ）が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した各実施の形態の機能が実現され得る。
【０１００】
すなわち、本発明は、以上に述べた各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】第１の実施の形態が適用される顕微鏡の概略構成を示す図である。
【図２】フロントスイッチ群の構成を示す図である。
【図３】レボルバ駆動ボタン群と、ＡＳ駆動ボタン群の各ボタンの構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態の制御部の構成を示す図である。
【図５】ＡＰプリセット径テーブルの例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態における顕微鏡の初期化処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（レボルバ未接続）である。
【図８】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（レボルバエラー）である。
【図９】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（アイドル）である。
【図１０】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳ未接続）である。
【図１１】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳ開移動中）である。
【図１２】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳ閉移動中）である。
【図１３】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳエラー）である。
【図１４】ＡＳユニットの駆動処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳ上限リミットエラー）である。
【図１６】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳ下限リミットエラー）である。
【図１７】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳプリセット大）である。
【図１８】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（ＡＳプリセット小）である。
【図１９】レボルバユニットのレボルバ駆動処理の流れを示す図である。
【図２０】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（レボルバＣＷ移動中）である。
【図２１】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（レボルバＣＣＷ移動中）である。
【図２２】リモート処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３】フロントスイッチ群の表示状態を示す図（リモート時）である。
【図２４】第２の実施の形態が適用される顕微鏡の概略構成を示す図である。
【図２５】ハンドスイッチの構成を示す図である。
【図２６】第２の実施の形態の制御部の構成を示す図である。
【図２７】アイドル状態表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図２８】ハンドスイッチの表示状態を示す図（アイドル１（穴番号１））である。
【図２９】ハンドスイッチの表示状態を示す図（アイドル２（穴番号２））である。
【図３０】ハンドスイッチの表示状態を示す図（アイドル３（穴番号３））である。
【図３１】ハンドスイッチの表示状態を示す図（アイドル４（穴番号４））である。
【図３２】ハンドスイッチの表示状態を示す図（アイドル５（穴番号５））である。
【図３３】ハンドスイッチの表示状態を示す図（アイドル６（穴番号６））である。
【図３４】ハンドスイッチの表示状態を示す図（レボルバエラー）である。
【図３５】ＬＥＤ点灯パターンテーブルを示す図である。
【図３６】ＬＥＤ点灯パターンテーブル選択処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１          顕微鏡本体
２          顕微鏡本体
１０２      試料
１０３      ステージ
１０４      レボルバユニット
１０５      対物レンズ
１０６      マウンタ
１０７      レボルバモータ
１０８      レボルバセンサ群
１０９      照明部
１１０ａ    照明系レンズ
１１０ｂ    照明系レンズ
１１１      ＡＳユニット
１１２      絞り部材
１１３      ＦＳ
１１４      ハーフミラー
１１５      鏡筒
１１６      接眼レンズ
１１７      ＣＣＤカメラ
１１８      ＡＳモータ
１１９      ＡＳセンサ群
１２０      焦準部
１２１      フロントスイッチ群
１２２      制御部
１２３      ＰＣ
１２４      顕微鏡光源
１２５      設定部
２０１      パイロットランプ
２０２      レボルバ駆動ボタン群
２０３      ＡＳ駆動ボタン群
２０４      ＣＷボタン
２０５      ＣＣＷボタン
２０６      開ボタン
２０７      閉ボタン
３０１      スイッチ
３０２      発光ダイオード
４０１      ＣＰＵ
４０２      ＲＡＭ
４０３      ＲＯＭ
４０４      不揮発性メモリ
４０５ａ    フロントスイッチＩ／Ｏ
４０５ｂ    ＡＳユニットＩ／Ｏ
４０５ｃ    レボルバユニットＩ／Ｏ
４０５ｄ    設定部Ｉ／Ｏ
４０６      レボルバドライバ
４０７      ＡＳドライバ
４０８      シリアル通信ドライバ
２００１    ハンドスイッチ
２００２    制御部
２１０１    ＡＳ駆動ボタン群
２１０２    レボルバ駆動ボタン群
２２０１    ハンドスイッチＩ／Ｏ
【図１】
2006145668.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006145668.tif 000007
【図６】
2006145668.tif 000008
【図７】
2006145668.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006145668.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2006145668.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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