(57)【要約】【課題】  車椅子の有無状態に適した動作を行う。【解決手段】  レッグスライド部４７に車椅子７５が固定されていない場合、昇降部の下降を開始し（Ｓ６）、レッグスライド部の前側へのスライドを開始して（Ｓ７）前端まで移動した後（Ｓ８）、中間スイッチＢが作動するか否かを判断して（Ｓ９）下降を停止する（Ｓ１０）。レッグスライド部に車椅子が固定されている場合、昇降機構による昇降部の下降を開始し（Ｓ１１）、中間スイッチＡが作動した際には（Ｓ１２）、下降を一旦停止する（Ｓ１３）。この停止状態において、レッグスライド部の前側へのスライドを開始して（Ｓ１４）、レッグスライド部４７を前端まで移動し（Ｓ１５）、車椅子の固定解除動作を行う。そして、昇降部１５の下降を再開し（Ｓ１６）、中間スイッチＢが作動したら（Ｓ９）下降を停止する（Ｓ１０）。【選択図】        図１２
2006130031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機構によって上昇位置と下降位置との間で昇降される昇降部に、該昇降部上に配置された車椅子のフレームを固定するロック状態及び前記フレームの固定を解除するアンロック状態を形成する固定機構が設けられ、前記上昇位置と前記下降位置との間に前記車椅子の固定及び解除を行う脱着位置が設定された車椅子乗降装置であって、
前記車椅子が固定された前記昇降部を前記下降位置へ移動する際に実行される固定時処理を、前記昇降部の下降を開始してから該昇降部が前記脱着位置に到達した際に、当該昇降部の下降を停止して前記固定機構を前記アンロック状態にした後、前記昇降部の前記下降位置までの下降を再開する固定時下降手段で構成する一方、
前記車椅子が固定されていない前記昇降部を前記下降位置へ移動する際に実行される非固定時処理を、前記昇降部の下降中に前記固定機構を前記アンロック状態にする非固定時下降手段で構成したことを特徴とする車椅子乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を乗降させる車椅子乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子利用者の乗車を容易にする為の車椅子乗降装置が設けられた車両が知られている。
【０００３】
前記車椅子乗降装置は、一対のアームを備えており、このアームの先端部に車両用シートと兼用の車椅子を固定して、当該車椅子を車室内へ移動できるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような車椅子昇降装置にあっては、車両より延出したアームに車椅子が固定されているか否かに関わらず、同じ動作を行うように制御されていた。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、車椅子の有無状態に適した動作を行うことができる車椅子乗降装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明の車椅子乗降装置においては、昇降機構によって上昇位置と下降位置との間で昇降される昇降部に、該昇降部上に配置された車椅子のフレームを固定するロック状態及び前記フレームの固定を解除するアンロック状態を形成する固定機構が設けられ、前記上昇位置と前記下降位置との間に前記車椅子の固定及び解除を行う脱着位置が設定された車椅子乗降装置であって、前記車椅子が固定された前記昇降部を前記下降位置へ移動する際に実行される固定時処理を、前記昇降部の下降を開始してから該昇降部が前記脱着位置に到達した際に、当該昇降部の下降を停止して前記固定機構を前記アンロック状態にした後、前記昇降部の前記下降位置までの下降を再開する固定時下降手段で構成する一方、前記車椅子が固定されていない前記昇降部を前記下降位置へ移動する際に実行される非固定時処理を、前記昇降部の下降中に前記固定機構を前記アンロック状態にする非固定時下降手段で構成した。
【０００７】
すなわち、昇降機構で昇降される昇降部を下降位置へ下降する際に、前記昇降部に車椅子が固定されている場合には、固定時処理が実行される一方、前記昇降部に車椅子が固定されていない場合には、前記固定時処理と異なる非固定時処理が実行される。
【０００８】
そして、前記固定時処理では、下降した昇降部が脱着位置に到達した際に、当該昇降部の下降を一旦停止し、車椅子を固定する固定機構がアンロック状態とされる。これにより、車椅子の固定解除動作が、前記脱着位置に停止した状態で行われる。
【０００９】
次に、前記昇降部の前記下降位置までの下降が再開される。これにより、前記昇降部が車椅子のフレームより下方へ離れるので、当該車椅子の前記昇降部からの移動が容易に行われる。
【００１０】
一方、前記非固定時処理では、前記昇降部を前記下降位置まで下降する間に、車椅子固定用の固定機構がアンロック状態とされる。これにより、前記昇降部の下降動作と前記固定機構のアンロック形成動作とが同時に行われる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明の車椅子乗降装置においては、昇降部を下降する際に、該昇降部に車椅子が固定されている場合と、車椅子が固定されていない場合とで、異なる処理を行うことができる。
【００１２】
これにより、車椅子の有無状態に適した動作を行うことができる。
【００１３】
そして、車椅子が固定された昇降部を下降する際には、下降した昇降部を脱着位置にて一旦停止し、車椅子を固定する固定機構をアンロック状態とする。これにより、車椅子の固定解除動作を、前記脱着位置に停止した状態で行うことができる。
【００１４】
次に、前記昇降部の下降を再開することによって、前記昇降部が、固定解除された前記車椅子のフレームより下方へ離れる。このため、当該車椅子の前記昇降部からの移動を容易に行うことができる。
【００１５】
一方、車椅子が固定されていない昇降部を下降する際には、該昇降部を下降位置まで下降する間に、前記昇降部の下降動作と前記固定機構のアンロック形成動作とを同時に行うことができる。
【００１６】
このため、下降する昇降部を前記脱着位置で一旦停止して固定機構をアンロック状態とする場合と比較して、スムーズな動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子乗降装置１を示す図であり、該車椅子乗降装置１は、図１及び図２にも示すように、後席を構成するシート２を車両の後部室内Ｉに配置した車室内位置３（図１及び図１１参照）と、車室外Ｏに配置した車室外位置４（図２参照）との間で変位できるように構成されている。
【００１８】
この車椅子乗降装置１は、乗降口近傍のフロア１１に設けられた固定レール１２，１２を介して車体に固定されており、前記シート２を車両前後方向に移動するスライド機構と、前記シート２が車両前方Ｆを向いた状態及び前記乗降口側へ向いた状態との間で回動する回動機構とを内蔵したスライド回転ユニット１３を備えている。該スライド回転ユニット１３には、昇降機構１４が設けられており、該昇降機構１４によって前記シート２を支持する昇降部１５を、図１に示したように上昇位置１６と、図３に示したように下降位置１７との間で昇降できるように構成されている。なお、図１には、前記上昇位置１６にある昇降部１５が前記スライド回転ユニット１３によって車両前方Ｆへ向けて回転された状態が示されており、昇降部１５から後述するシートバック１１１が取り外された状態が示されている。
【００１９】
この昇降機構１４は、図２に示したように、傾倒状態にて前側に延出するロアアーム２１及びアッパアーム２２を備えており、両アーム２１，２２の先端は、昇降部１５に起立した支持メンバ２４，２４に支持されている。これにより、前記両アーム２１，２２と前記支持メンバ２４とによって昇降リンク２５が形成されており、当該昇降リンク２５を作動することによって、前記スライド回転ユニット１３上に配置された前記昇降部１５を、前記乗降口を介して車室外Ｏへ移動するとともに、前記両アーム２１，２２が略水平になるまで回動することによって、前記昇降部１５をフロア１１面より下降できるように構成されている。
【００２０】
前記昇降部１５は、図４に示すように、相対向するサイドメンバ３１，３１と、両メンバ３１，３１を連結する前部クロスメンバ３２、中クロスメンバ３３、及び後部クロスメンバ３４とによって構成されており、前記各サイドメンバ３１，３１には、リクライニングデバイス３５，３５を介して前記支持メンバ２４，２４が傾倒可能に設けられている。また、前記サイドメンバ３３，３３には、側方に突出する傾倒ピン３６，３６が前記中クロスメンバ３３近傍に設けられている。前記前部クロスメンバ３２には、当接部としてのＬ字状のＬ字ブラケット３７，３７が固定されており、該Ｌ字ブラケット３７，３７は、前方へ向けて延出している。
【００２１】
前記中クロスメンバ３３には、両側部に当接部としての案内部４１，４１が設けられたガイド板４２が固定されており、該ガイド板４２の後端部は、Ｌ字状のリリースブラケット４８がボルト４９で固定されている。そして、前記前部クロスメンバ３２と前記中クロスメンバ３３との間には、前後方向に延在するロアレール４３，４３がボルト４４，・・・で固定されており、該ロアレール４３，４３と対を成すアッパレール４５，４５は、ボルト４６，・・・によってレッグスライド部４７に固定されている。
【００２２】
前記昇降部１５の裏面には、図４及び図５に示すように、スライド駆動部５１が設けられており、該スライド駆動部５１は、駆動モータ５２からの回転力をボールねじ５３，５３に伝達する一対の固定ブロック５４，５４と、前記各ボールねじ５３，５３に螺合したナットブロック５５，５５とによって構成されている。前記固定ブロック５４，５４は、立設されたスタッドボルト５６，５６が前記前部クロスメンバ３２に設けられたボルト穴５７，・・・を挿通した状態でナット５８，・・・で固定されており、前記ナットブロック５５，５５は、前記レッグスライド部４７にボルト５８，・・・で固定されている。これにより、前記モータ５２を駆動することによって、前記レッグスライド部４７を前記昇降部１５に対して前後移動できるように構成されている。
【００２３】
前記レッグスライド部４７は、図４及び図６に示すように、矩形板状に形成され、その前端部には、斜め下方へ向けて屈曲された屈曲部６１が形成されており、該屈曲部６１の端部には、下方へ向けて延出する係止フランジ６２が形成されている。このレッグスライド部４７は、図７に示すようなシートクッション６３を着脱自在に取り付けられるように構成されており、該シートクッション６３の前端部には、前記レッグスライド部４７に取り付けた状態で前記係止フランジ６２に係止される断面Ｌ字状のフック６４が設けられている。これにより、図２及び図３に示したように、前記レッグスライド部４７から前記シートクッション６３を離脱した離脱状態と、図８に示すように、前記レッグスライド部４７に前記シートクッション６３を取り付けてシート２を形成した取付状態とを形成できるように構成されている。
【００２４】
前記レッグスライド部４７先端の両側部からは、図４に示したように、Ｌ字状の舌片７１，７１が前方へ向けて延出している。両舌片７１，７１間には、シャフト７２が設けられており、該シャフト７２の両端部には、前部ロック爪７３，７３が設けられている。前記前部ロック爪７３の一端側の自由端部には、円弧状の係合部としての切欠部７４が形成されている。これにより、該切欠部７４が設けられた一端側を、図９に示すように、前記レッグスライド部４７より上方へ突出し、該レッグスライド部４７上に配置された前記車椅子７５のフレーム７６を構成する前部パイプ７７に前記切欠部７４に係合して当該車椅子７５を固定するロック状態７８を形成できるように構成されている。
【００２５】
また、図４に示したように、前記舌片７１，７１に固定される固定板８１と前記シャフト７２との間には、付勢手段としてのコイルスプリング８２が設けられており、前記レッグスライド部４７を前記昇降部１５に対して前側へ移動した際に、該コイルスプリング８２によって前記前部ロック爪７３，７３を回動方向へ付勢し、図３に示したように、前記切欠部７４，７４が設けられた一端側の自由端部が前記レッグスライド部４７より低位置に配置され前側へ延出して前記車椅子７５のフレーム７６の固定を解除したアンロック状態７９を形成できるように構成されている。このとき、前記前部ロック爪７３，７３の他端側の自由端部は、前記レッグスライド部４７の下面に当接した状態で回動が阻止されるように構成されている。
【００２６】
また、前記レッグスライド部４７の後端部には、図４に示したように、後部ロック爪９１，９１がＬ字ブラケット９２，９２を介して回動自在に取り付けられており、前記レッグスライド部４７には、前記後部ロック爪９１，９１が出入りするスリット９３，９３が形成されている。この後部ロック爪９１，９１の一端側の自由端部にも、円弧状の係合部としての切欠部９４，９４が形成されており、車椅子７５のフレーム７６を構成する後部パイプを保持できるように構成されている（図示省略）。
【００２７】
前記各後部ロック爪９１，９１と前記Ｌ字ブラケット９２，９２との間には、付勢部材としてのコイルスプリング９５，９５が設けられており、前記レッグスライド部４７を前記昇降部１５に対して前側へ移動した際に、前記コイルスプリング９５，９５によって前記後部ロック爪９１，９１を回動方向へ付勢し、図３に示したように、前記切欠部９４，９４が設けられた一端側の自由端部が前記レッグスライド部４７の下面に位置することによって前記車椅子７５のフレーム７６の固定を解除したアンロック状態９６を形成できるように構成されている。
【００２８】
そして、前記後部ロック爪９１，９１の他方の自由端部には、図４に示したように、ローラ９７，９７が回転自在に設けられており、前記レッグスライド部４７を前記昇降部１５に対して後側へ移動した際に、前記ローラ９７，９７が前記ガイド板４２の前記案内部４１，４１に当接して転動するように構成されている。これにより、前記切欠部９４が設けられた一端側を、図１０に示すように、前記レッグスライド部４７より上方へ突出させ、該レッグスライド部４７上に配置された前記車椅子７５のフレーム７６を構成する後部パイプに前記切欠部９４に係合して当該車椅子７５を固定するロック状態９８を形成できるように構成されている。
【００２９】
これにより、前記スライド駆動部５１によって前記レッグスライド部４７を前記昇降部１５に対して後側にスライドさせた際には、図３から図２に示すように、前記前部ロック爪７３，７３の他方の自由端部が前記昇降部１５の前部クロスメンバ３２に設けられたＬ字ブラケット３７，３７に当接することによって（図１０参照）、切欠部７４，７４が設けられた一方の自由端部が起立するとともに後方へ傾倒して、前記切欠部７４，７４に前記車椅子７５の前部パイプ７７を保持した状態で、当該車椅子７５を固定できるように構成されている。また、前記後部ロック爪９１，９１においては、他方の自由端部に設けられたローラ９７，９７が前記中クロスメンバ３３に設けられたガイド板４２の案内部４１，４１に当接して転動することによって、切欠部９４，９４が設けられた一方の自由端部が起立するとともに後方へ傾倒して、前記切欠部９４，９４に前記車椅子７５のフレーム７６を構成する後部パイプを保持した状態で、当該車椅子７５を固定できるように構成されている。これにより、前記昇降部１５には、クッション離脱時に、当該昇降部１５上に配置された車椅子７５を脱着自在に固定する固定機構１０１が形成されている。
【００３０】
この昇降部１５に設けられた両支持メンバ２４，２４間には、図２及び図３に示したように、シートバック１１１が固定されている。該シートバック１１１は、所定の剛性を有するように形成されており、車両強度要件を満足するように設計されている。また、このシートバック１１１は、図９及び図１１に示したように、前記昇降部１５に前記車椅子７５を固定した状態で、該車椅子７５の左右起立パイプ１１２，１１２に架橋した布製の背凭れ１１３の後部において、該背凭れ１１３に沿って延在する位置に設けられている。
【００３１】
そして、この車椅子乗降装置１は、図外の制御装置を備えており、下降スイッチ操作が行われた際には、各部に設けられた駆動モータを駆動することによって（図示省略）、図１に示したように、車室内位置３に配置された昇降部１５を、その高さを前記上部位置１６に保ったままスライド回転ユニット１３で乗降口側へ回動し、図２に示したように、昇降機構１４によって車室外Ｏへ移動しつつ脱着位置１２１まで下降するとともに、さらに下降して図３に示したように、下部位置１７まで移動して停止できるように構成されている。
【００３２】
また、上昇スイッチ操作が行われた際には、各部の駆動モータを駆動することによって、前記下部位置１７にある昇降部１５を昇降機構１４で上昇して、図２に示したように、脱着位置１２１まで上昇するとともに、さらに昇降機構１４を駆動して上部位置１６まで上昇し、当該昇降部１５を車室内Ｉへ移動しつつ前記スライド回転ユニット１３上まで移動できるように構成されており、該スライド回転ユニット１３によって、前記乗降口側へ向いた前記昇降部１５を、図１に示したように、車両前方Ｆへ向けて回動できるように構成されている。
【００３３】
そして、前記脱着位置１７においては、レッグスライド部４７を後側又は前側へスライドさせることにより、前記固定機構１０１の各ロック爪７３，７３，９１，９１を前記ロック状態７８，９８又は前記アンロック状態７９，９６にし、当該レッグスライド部４７上の車椅子７５のフレーム７６を固定又は固定状態を解除できるように構成されている。
【００３４】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、前記制御装置が実行する図１２及び図１３のフローチャートに従って説明する。
【００３５】
すなわち、下降スイッチ操作が行われた際には（Ｓ１）、昇降部１５をスライド回転ユニット１３によって原点位置へ移動し（Ｓ２）、当該昇降部１５の乗降口側へ向けたスライド及び回動を開始する（Ｓ３）。回動が終了した際には（Ｓ４）、レッグスライド部４７における状態を判断する（Ｓ５）。
【００３６】
この判断方法としては、前記レッグスライド部４７に設けられた図外のスイッチによって当該レッグスライド部４７にシートクッション６３が取り付けられたいるか、車椅子７５が固定されているか、車椅子７５が固定されていないかを判断する。あるいは、スイッチ入力が行われたスイッチによって、前記シートクッション６３が取り付けられている場合の動作か、前記車椅子７５が固定されている場合の操作か、前記車椅子７５が固定されていない場合の操作かを判断する。
【００３７】
この判断において、前記レッグスライド部４７に車椅子７５が固定されていない判断した際には、昇降機構１４による前記昇降部１５の下降を開始するとともに（Ｓ６）、スライド駆動部５１によって前記レッグスライド部４７の前側へのスライドを開始し（Ｓ７）、該レッグスライド部４７を前端まで移動する（Ｓ８）。このとき、前記レッグスライド部４７の前端までの移動時間は、上部位置１６にある前記昇降部１５を下部位置１７まで移動する時間より短く設定されているので、前記昇降部１５が前記下部位置１７に到達して昇降機構１４に設けられた図外の中間スイッチＢが作動するか否かを判断し（Ｓ９）、前記昇降部１５が前記下部位置１７に到達して前記中間スイッチＢが作動した際には、当該昇降部１５の下降を停止して（Ｓ１０）、下降動作を終了する。
【００３８】
これにより、前記レッグスライド部４７に車椅子７５が固定されていない場合には、前記昇降部１５を前記下降位置１７まで下降する間に、車椅子固定用の固定機構１０１がアンロック状態とされるので、前記昇降部１５の下降動作と前記固定機構１０１のアンロック形成動作とが同時に行われる。
【００３９】
また、前記ステップＳ５の判断において、前記レッグスライド部４７に車椅子７５が固定されていると判断した際には、昇降機構１４による前記昇降部１５の下降を開始し（Ｓ１１）、前記昇降部１５が脱着位置１２１に到達して昇降機構１４に設けられた図外の中間スイッチＡが作動するか否かを判断し（Ｓ１２）、前記昇降部１５が前記脱着位置１２１に到達して前記中間スイッチＡが作動した際には、当該昇降部１５の下降を一旦停止する（Ｓ１３）。
【００４０】
この停止状態において、前記スライド駆動部５１により前記レッグスライド部４７の前側へのスライドを開始し（Ｓ１４）、該レッグスライド部４７を前端まで移動する（Ｓ１５）。すると、車椅子７５のフレーム７６を固定した固定機構１０１の各ロック爪７３，７３，９１，９１がロック状態７８，９８からアンロック状態７９，９６となるので、当該レッグスライド部４７上の車椅子７５のフレーム７６の固定状態が解除される。これにより、車椅子７５の固定解除動作が、前記脱着位置１２１に停止した状態で行われる。
【００４１】
そして、前記昇降機構１４による前記昇降部１５の下降を再開し（Ｓ１６）、前記中間スイッチＢが作動するか否かを判断し（Ｓ９）、前記昇降部１５が前記下部位置１７に到達して前記中間スイッチＢが作動した際には、当該昇降部１５の下降を停止して（Ｓ１０）、下降動作を終了する。これにより、前記昇降部１５が前記車椅子７５のフレーム７６より下方へ離れるので、当該車椅子７５の前記昇降部１５からの移動が容易に行われる。
【００４２】
さらに、前記ステップＳ５の判断において、前記レッグスライド部４７に前記シートクッション６３が取り付けられていると判断した際には、昇降機構１４による前記昇降部１５の下降を開始した後（Ｓ１７）、前記中間スイッチＢが作動するか否かを判断し（Ｓ９）、前記昇降部１５が前記下部位置１７に到達して前記中間スイッチＢが作動した際には、当該昇降部１５の下降を停止して（Ｓ１０）、下降動作を終了する。
【００４３】
このように、前記昇降部１５を下降する際に、該昇降部１５に車椅子７５が固定されている場合と、車椅子７５が固定されていない場合と、シートクッション６３が固定されている場合とにおいて、異なる処理を行うことができる。これにより、車椅子７５の有無やシートクッション６３の有無状に適した動作を行うことができる。
【００４４】
そして、前記車椅子７５が固定された昇降部１５を下降する際には、下降した昇降部１５を脱着位置１２１にて一旦停止し、車椅子７５を固定する固定機構１０１をアンロック状態とする。これにより、車椅子７５の固定解除動作を、前記脱着位置１２１に停止した状態で行うことができる。
【００４５】
次に、前記昇降部１５の下降を再開することによって、当該昇降部１５が、固定解除された前記車椅子７５のフレーム７６より下方へ離れる。このため、当該車椅子７５の前記昇降部１５からの移動を容易に行うことができる。
【００４６】
一方、車椅子７５が固定されていない昇降部１５を下降する際には、該昇降部１５を下降位置１７まで下降する間に、前記昇降部１５の下降動作と前記固定機構１０１のアンロック形成動作とを同時に行うことができる。このため、下降する昇降部１５を前記脱着位置１２１で一旦停止して固定機構１０１をアンロック状態とする場合と比較して、スムーズな動作を実現することができる。
【００４７】
また、前記昇降部１５にシートクッション６３が取り付けられたいる場合には、前記固定機構１０１の動作を省略することができる。
【００４８】
そして、図１３に示したように、上昇スイッチ操作が行われた際には（ＳＢ１）、前記レッグスライド部４７が後端に有るか否かを判断する図外のレッグ後端スイッチがＯＦＦであるか否かを判断する（ＳＢ２）。前記固定機構１０１をアンロック状態とする為に前記レッグスライド部４７が前側に移動されている場合、すなわち前記レッグスライド部４７に車椅子７５が固定されているか、車椅子７５が固定されていない場合には、前記レッグ後端スイッチがＯＦＦとなるので、前記昇降機構１４による昇降部１５の上昇を開始し（ＳＢ３）、前記中間スイッチＢが作動を確認した後（ＳＢ４）、前記中間スイッチＡが作動するか否かを判断する（ＳＢ５）。前記昇降部１５が前記脱着位置１２１に到達して前記中間スイッチＡが作動した際には、前記レッグスライド部４７上面が車椅子７５のフレーム７６に当接し、当該車椅子７５が前記レッグスライド部４７に載置された状態となるので、当該昇降部１５の上昇を一旦停止する（ＳＢ６）。
【００４９】
この停止状態において、前記スライド駆動部５１により前記レッグスライド部４７の後側へのスライドを開始し（ＳＢ７）、該レッグスライド部４７を後端まで移動する（ＳＢ８）。すると、前記昇降部１５に設けられた固定機構１０１の各ロック爪７３，７３，９１，９１がアンロック状態７９，９６からロック状態７８，９８となるので、当該レッグスライド部４７上の車椅子７５のフレーム７６が前記固定機構１０１によって固定される。これにより、車椅子７５の固定動作が、前記脱着位置１２１に停止した状態で行われる。
【００５０】
そして、前記昇降機構１４による前記昇降部１５の上昇を再開し（ＳＢ９）、前記昇降機構１４に設けられた図外の上昇限スイッチが作動するまで前記昇降部１５の上昇を継続する（ＳＢ１０）。前記昇降部１５が上部位置１６に達して前記上昇限スイッチが作動した際には、乗降口側へ向いた状態の前記昇降部１５をスライド回転ユニット１３で回動するとともに（ＳＢ１１）、スライドして原点位置へ戻して停止する（ＳＢ１２）。
【００５１】
一方、前記ステップＳＢ２において、前記レッグ後端スイッチがＯＮであり、前記レッグスライド部４７が後端に無いと判断した場合、すなわち前記レッグスライド部４７に前記シートクッション６３が固定されている場合には、前記昇降機構１４による昇降部１５の上昇を開始した後（ＳＢ１３）、前記ステップＳＢ１０に分岐して、前記昇降部１５が前記上部位置１６に達するまで上昇した後、スライド回転ユニット１３で回動するとともに（ＳＢ１１）、スライドして原点位置へ戻して停止する（ＳＢ１２）。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の昇降部が脱着位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図３】同実施の形態の昇降部が下部位置に移動された状態を示す斜視図である。
【図４】同実施の形態の昇降部を示す分解斜視図である。
【図５】同実施の形態の昇降部を裏面から見た状態を示す斜視図である。
【図６】同実施の形態の昇降部を示す斜視図である。
【図７】同実施の形態のシートクッションを示す斜視図である。
【図８】同実施の形態の昇降部にシートクッションが取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図９】同実施の形態の昇降部に車椅子が取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図１０】同実施の形態の昇降部からスライド部を外した状態を示す斜視図である。
【図１１】同実施の形態の昇降部を車室内位置に配置した状態を示す斜視図である。
【図１２】同実施の形態の下降処理の動作を示すフローチャートである。
【図１３】同実施の形態の上昇処理の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１    車椅子乗降装置
１４    昇降機構
１５    昇降部
１６    上部位置
１７    下部位置
４７    レッグスライド部
７５    車椅子
７６    フレーム
７８    ロック状態
７９    アンロック状態
９６    アンロック状態
９８    ロック状態
１０１    固定機構
【図１】
2006130031.tif 000003
【図２】
2006130031.tif 000004
【図３】
2006130031.tif 000005
【図４】
2006130031.tif 000006
【図５】
2006130031.tif 000007
【図６】
2006130031.tif 000008
【図７】
2006130031.tif 000009
【図８】
2006130031.tif 000010
【図９】
2006130031.tif 000011
【図１０】
2006130031.tif 000012
【図１１】
2006130031.tif 000013
【図１２】
2006130031.tif 000014
【図１３】
2006130031.tif 000015