(57)【要約】【課題】  自走式クレーンの伸縮ブームを改良する。【解決手段】  第２番から第ｎ番のボックスブーム５はそれぞれ第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダ９によって伸縮駆動されており、第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダ９は下方から上方に向かって順次平行に並んで配置されており、伸縮シリンダ９におけるシリンダのピストン側の端部には、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラ３２を有し、上部に上方の第ｋ＋１番の伸縮シリンダ９の下面と当接する鼓型ローラ３１を有するガイドローラ装置２２が取り付けられている自走式クレーンの伸縮ブーム。【選択図】    図２
2006273525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式クレーンの旋回フレーム上に基端部が起伏可能に軸支され、複数のボックスブームが順次テレスコピックに摺動可能に挿入されていて、複数の伸縮シリンダによって伸縮する自走式クレーンの伸縮ブームであって、第２番から第ｎ番のボックスブームはそれぞれ第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダによって伸縮駆動されており、第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダは下方から上方に向かって順次平行に並んで配置されており、第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダの内、第ｋ番の伸縮シリンダのピストンロッドの先端は第ｋ番のボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダにおけるシリンダのロッド側の端部は第ｋ＋１番のボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダにおけるシリンダのピストン側の端部には、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラを有し、上部に上方の第ｋ＋１番の伸縮シリンダの下面と当接する鼓型ローラを有するガイドローラ装置が取り付けられており、第ｎ−１番の伸縮シリンダのピストンロッドの先端は第ｎ−１番のボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダにおけるシリンダのピストン側の端部は、第ｎ番のボックスブームの先端側の天井面に固着されていることを特徴とする自走式クレーンの伸縮ブーム。
【請求項２】
自走式クレーンはクローラクレーンである請求項１記載の自走式クレーンの伸縮ブーム。
【請求項３】
自走式クレーンはトラッククレーンである請求項１記載の自走式クレーンの伸縮ブーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクローラクレーンやトラッククレーンなどの自走式クレーンに使用される伸縮ブームに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からクローラクレーンやトラッククレーンなどの自走式クレーンに使用される伸縮ブームが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された伸縮ブームは、第１番ブームと第２番ブームとの間には第１番伸縮シリンダが配置され、第２番ブームと第３番ブームとの間には第２番伸縮シリンダが配置され、第３番ブームと第４番ブームとの間には第３番伸縮シリンダが配置されている。そして第１番伸縮シリンダは第２番ブームを第１番ブームに対して伸縮駆動し、第２番伸縮シリンダは第３番ブームを第２番ブームに対して伸縮駆動し、第３番伸縮シリンダは第４番ブームを第３番ブームに対して伸縮駆動するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４８４７７
【０００５】
図５は従来の伸縮ブームの側面図である。図において、５は４段式の伸縮ブームであり、基端側の第１番ボックスブーム５ａ内に順次先端側の第２番ボックスブーム５ｂ、第３番ボックスブーム５ｃ、第４番ボックスブーム５ｄがテレスコピックに伸縮自在に挿入されて構成されている。第１番ボックスブーム５ａと第２番ボックスブーム５ｂとの間には第１番伸縮シリンダ９Ａが配置され、第２番ボックスブーム５ｂと第３番ボックスブーム５ｃとの間には第２番伸縮シリンダ９Ｂが配置され、第３番ボックスブーム５ｃと第４番ボックスブーム５ｄとの間には第３番伸縮シリンダ９Ｃが配置されている。そして第１番伸縮シリンダ９Ａは第２番ボックスブーム５ｂを第１番ボックスブーム５ａに対して伸縮駆動し、第２番伸縮シリンダ９Ｂは第３番ボックスブーム５ｃを第２番ボックスブーム５ｂに対して伸縮駆動し、第３番伸縮シリンダ９Ｃは第４番ボックスブーム５ｄを第３番ボックスブーム５ｃに対して伸縮駆動するようになっている。
【０００６】
第１番伸縮シリンダ９Ａのピストンロッドの先端９Ａａは第１番ボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのロッド側の端部９Ａｂは第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのピストン側の端部９Ａｃには、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラを有する脚部２１ａが取り付けられている。  第２番伸縮シリンダ９Ｂのピストンロッドの先端９Ｂａは第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｂにおけるシリンダのロッド側の端部９Ｂｂは第３番ボックスブーム５ｃの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｂにおけるシリンダのピストン側の端部９Ｂｃには、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラを有する脚部２１ｂが取り付けられている。第３番伸縮シリンダ９Ｃのピストンロッドの先端９Ｃａは第４番ボックスブーム５ｄの側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｃにおけるシリンダのピストン側の端部９Ｃｃは第３番ボックスブーム５ｃの基端側の側面間に連結されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記図５に示した伸縮ブームには次のような問題がある。（１）第１番伸縮シリンダ９Ａおよび第２番伸縮シリンダ９Ｂはピストンロッドの先端９Ａａは第１番ボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのロッド側の端部９Ａｂは第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結されている。第２番伸縮シリンダ９Ｂのピストンロッドの先端９Ｂａは第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｂにおけるシリンダのロッド側の端部９Ｂｂは第３番ボックスブーム５ｃの基端側の側面間に連結されている。これら２本の伸縮シリンダは上記のように２点支持であり、伸縮シリンダのピストン側の端部は自由端になっているので、ブームを動かすと振れまわりを起こし、シリンダが損傷する虞がある。そのためこれら２本の伸縮シリンダのピストン側の端部にはボックスブームの底面と当接する平ローラを有する脚部が設けられている。しかしこの脚部は左右方向の動きは規制することができないので、シリンダが損傷する虞がある。（２）第３番伸縮シリンダ９Ｃは第１番伸縮シリンダ９Ａや第２番伸縮シリンダ９Ｂとはロッドとシリンダの方向が逆になっており、取り付け方や長さも異なるので、同一の油圧シリンダを使用することができず、メンテナンスが不便である。（３）第４番ボックスブーム５ｄの先端付近の側面に第３番伸縮シリンダ９Ｃのピストンロッドの先端９Ｃａを連結するための機械加工をしなければならず、そのための段取りに時間がかかる。
【０００８】
本発明は従来技術の上記のような問題点に鑑み案出されたものであり、（１）最終段のボックスブーム駆動用の伸縮シリンダ以外の伸縮シリンダのピストン側の端部の支持方法を改善すること、（２）総ての伸縮シリンダを共通化してメンテナンス費用を削減すること、（３）最終段のボックスブームの機械加工の段取りの手間を削減すること、などを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の自走式クレーンの伸縮ブームは自走式クレーンの旋回フレーム上に基端部が起伏可能に軸支され、複数のボックスブームが順次テレスコピックに摺動可能に挿入されていて、複数の伸縮シリンダによって伸縮する自走式クレーンの伸縮ブームであって、第２番から第ｎ番のボックスブームはそれぞれ第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダによって伸縮駆動されており、第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダは下方から上方に向かって順次平行に並んで配置されており、第１番から第ｎ−１番の伸縮シリンダの内、第ｋ番の伸縮シリンダのピストンロッドの先端は第ｋ番のボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダにおけるシリンダのロッド側の端部は第ｋ＋１番のボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダにおけるシリンダのピストン側の端部には、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラを有し、上部に上方の第ｋ＋１番の伸縮シリンダの下面と当接する鼓型ローラを有するガイドローラ装置が取り付けられており、第ｎ−１番の伸縮シリンダのピストンロッドの先端は第ｎ−１番のボックスブームの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダにおけるシリンダのピストン側の端部は、第ｎ番のボックスブームの先端側の天井面に固着されている。
【００１０】
自走式クレーンはクローラクレーンであってもよいし、トラッククレーンであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自走式クレーンの伸縮ブームは以上述べたような構成になっているので、次のような優れた効果を有する。（１）最終段のボックスブーム駆動用の伸縮シリンダ以外の伸縮シリンダのピストン側の端部には、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラを有し、上部に上方の伸縮シリンダの下面と当接する鼓型ローラを有するガイドローラ装置が取り付けられているので、伸縮シリンダのピストン側の端部の上下左右の振れまわりを規制し、伸縮シリンダの損傷を防止することができる。（２）総ての伸縮シリンダを共通化しているので、メンテナンス費用を削減することができる。（３）総ての伸縮シリンダについて、ピストンロッドの先端が伸縮ブームの基端側を向いて取り付けられているので、最終段ボックスブームの先端付近の側面に最終段伸縮シリンダのピストンロッドの先端を連結するための機械加工をしなくてもよく、そのための段取りの手間を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態では伸縮ブームは４段のものについて説明する。なお、特許請求の範囲ではこれを一般化してｎ段のものとして定義している。図１は本発明の自走式クレーンの側面図である。図２は図１の部分拡大図であり、伸縮ブームの側面図である。これらの図において、１はクローラ式の自走式クレーンである。２はクローラ、３は下部走行体、４は旋回フレームである。５はボックス型の伸縮ブームで、ブーム５の下端部は、旋回フレーム４に枢着していてブーム起伏装置（油圧シリンダ）６によって起伏可能になっている。７はブームトップ、８は巻き上げロープである。９は伸縮シリンダであり、この例では３本使用している。１０はブームトップ７の背側の上端に配設したガイドシーブである。１１はブームトップ７の前側に配設したトップシーブで、ロープシーブが多条に取り付けられている。１２はブームトップ７の前側に配設した補助フックシーブで、トップシーブ１１よりも前方に設けられている。１３は巻き上げロープ８に吊り下げられたフックブロックで、ロープシーブが多条に取り付けられている。１５はフックブロック１３に取り付けたフックである。２０はブームフートピンであり、旋回フレーム４の上部に支持されており、ブーム５を枢支している。２４はロープ過巻き防止装置である。ロープ過巻き防止装置２４は、図示しないリミットスイッチに錘が吊り下がっていて、巻き上げロープ８が巻き取られてフックブロック１３が所定の位置まで上昇すると錘を持ち上げ、リミットスイッチを作動して巻き上げロープ８の過巻き取りを防止するようになっている。２５は補助フックで、補助フックシーブ１２を巻き回した補助ロープによって吊り下げられている。２７はブーム５の背面に設けた巻き上げロープ８を案内するロープガイドである。
【００１３】
伸縮ブームの構造について図２、図３、図４を用いてさらに詳しく説明する。図３（Ａ）はガイドローラ装置の側面図、図３（Ｂ）はガイドローラ装置の正面図である。図４は第１番伸縮シリンダ９Ａとボックスブームとの連結方法を示す図面であり、（Ａ）はピストンロッドの先端９Ａａを第１番ボックスブーム５ａの基端側の側面間に連結する方法を示しており、（Ｂ）はシリンダのロッド側の端部９Ａｂを第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結する方法を示している。なお、図１を用いて説明した部分と共通の部分については重複した説明は省略する。これらの図において、５は４段式の伸縮ブームである。基端側の第１番ボックスブーム５ａ内に、順次先端側の第２番ボックスブーム５ｂ、第３番ボックスブーム５ｃ、第４番ボックスブーム５ｄがテレスコピックに伸縮自在に挿入されて構成されている。これらのボックスブームは側面視でほぼ平行四辺形状をしている。第１番ボックスブーム５ａと第２番ボックスブーム５ｂとの間には第１番伸縮シリンダ９Ａが配置され、第２番ボックスブーム５ｂと第３番ボックスブーム５ｃとの間には第２番伸縮シリンダ９Ｂが配置され、第３番ボックスブーム５ｃと第４番ボックスブーム５ｄとの間には第３番伸縮シリンダ９Ｃが配置されている。そして第１番伸縮シリンダ９Ａは第２番ボックスブーム５ｂを第１番ボックスブーム５ａに対して伸縮駆動し、第２番伸縮シリンダ９Ｂは第３番ボックスブーム５ｃを第２番ボックスブーム５ｂに対して伸縮駆動し、第３番伸縮シリンダ９Ｃは第４番ボックスブーム５ｄを第３番ボックスブーム５ｃに対して伸縮駆動するようになっている。
【００１４】
第１番伸縮シリンダ９Ａのピストンロッドの先端９Ａａは第１番ボックスブーム５ａの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのロッド側の端部９Ａｂは第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのピストン側の端部９Ａｃには、ガイドローラ装置２２Ａが取り付けられている。第１番伸縮シリンダ９Ａのピストンロッドの先端９Ａａを第１番ボックスブーム５ａの基端側の側面間に連結するには、図４（Ａ）に示すように、第１番ボックスブーム５ａの基端側の側面間に差し渡されたロッド３３にピストンロッドの先端９Ａａを被せて取り付けている。同じ伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのロッド側の端部９Ａｂを第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結するには、図４（Ｂ）に示すように伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのロッド側の端部９Ａｂに取り付けたボス３５と第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面との間にロッド３４を差し渡して取り付けている。伸縮シリンダ９Ａにおけるシリンダのピストン側の端部９Ａｃに取り付けたガイドローラ装置２２Ａは、図３に示すような構造になっている。図に示すようにシリンダのピストン側の端部９Ａｃの端面には前方に向かってブラケット３０が取り付けられている。ブラケット３０は基端側のブラケット３０ａと先端側のブラケット３０ｂとからなり、先端側のブラケット３０ｂは上面に鼓型ローラ３１の支軸３６を支持するブラケット３６ａが取り付けられており、下面に平ローラ３２の支軸３７を支持するブラケット３７ａが取り付けられている。鼓型ローラ３１は第２番伸縮シリンダ９Ｂの下面に当接しており、平ローラ３２は第４番ボックスブーム５ｄの底面と当接している。鼓型ローラ３１の曲率半径は、伸縮シリンダの曲率半径よりわずかに大きいのが好ましい。
【００１５】
第２番伸縮シリンダ９Ｂのピストンロッドの先端９Ｂａは第２番ボックスブーム５ｂの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｂにおけるシリンダのロッド側の端部９Ｂｂは第３番ボックスブーム５ｃの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｂにおけるシリンダのピストン側の端部９Ｂｃには、ガイドローラ装置２２Ｂが取り付けられている。伸縮シリンダ９Ｂとボックスブーム５ｂ、５ｃとの連結方法やガイドローラ装置２２Ｂは、先に説明した第１番伸縮シリンダ９Ａとほぼ同様なので説明を省略する。
【００１６】
第３番伸縮シリンダ９Ｃのピストンロッドの先端９Ｃａは第３番ボックスブーム５ｃの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｃにおけるシリンダのロッド側の端部９Ｃｂは第４番ボックスブーム５ｄの基端側の側面間に連結されており、同じ伸縮シリンダ９Ｃにおけるシリンダのピストン側の端部９Ｃｃはブラケット２３を介して第４番ボックスブーム５ｄの天井部に固着されている。なお、伸縮シリンダ９Ｃにおけるシリンダのロッド側の端部９Ｃｂは、必ずしも第４番ボックスブーム５ｄの基端側の側面間に連結しなくてもよい。
【００１７】
次に本発明の実施形態の作用を説明する。（１）第３番伸縮シリンダ９Ｃ以外の伸縮シリンダのピストン側の端部には、下部にボックスブームの底面と当接する平ローラ３２を有し、上部に上方の伸縮シリンダ９の下面と当接する鼓型ローラ３１を有するガイドローラ装置２２が取り付けられているので、伸縮シリンダ９のピストン側の端部の上下左右の振れまわりを規制し、伸縮シリンダの損傷を防止することができる。（２）総ての伸縮シリンダ９を共通化しているので、メンテナンス費用を削減することができる。（３）総ての伸縮シリンダ９について、ピストンロッドの先端が伸縮ブーム５の基端側を向いて取り付けられているので、従来のように第４番ボックスブーム５ｄの先端付近の側面に第３番伸縮シリンダ９Ｃのピストンロッドの先端９Ｃａを連結するための機械加工をしなくてもよく、そのための段取りの手間を削減することができる。
【００１８】
本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、本実施形態では自走式クレーンはクローラクレーンとして説明したが、トラッククレーンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の自走式クレーンの側面図である。
【図２】伸縮ブームの側面図である。
【図３】（Ａ）はガイドローラ装置の側面図、（Ｂ）はガイドローラ装置の正面図である。
【図４】第１番伸縮シリンダとボックスブームとの連結方法を示す図面である。
【図５】従来の伸縮ブームの側面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１        自走式クレーン
４        旋回フレーム
５        伸縮ブーム
５ａ      第１番ボックスブーム
５ｂ      第２番ボックスブーム
５ｃ      第３番ボックスブーム
５ｄ      第４番ボックスブーム
９        伸縮シリンダ
９Ａ      第１番伸縮シリンダ
９Ｂ      第２番伸縮シリンダ
９Ｃ      第３番伸縮シリンダ
【図１】
2006273525.tif 000003
【図２】
2006273525.tif 000004
【図３】
2006273525.tif 000005
【図４】
2006273525.tif 000006
【図５】
2006273525.tif 000007