(57)【要約】【課題】  導光装置を使って、小型化が可能でありかつ照明光の照明ムラの少ない照明装置及びその照明装置を組み込んだ画像投影装置を提供すること。【解決手段】  第1の入射端面２１ａと、第１の出射端面と、第１の入射端面２１ａから入射した照明光を内面で反射させながら第１の出射端面まで導く第１の反射面とを有する導光ロッド２１と、第２の入射端面と、第２の出射端面と、第２の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら第２の出射端面まで導く第２の反射面とを有するテーパーロッド２２とを備え、導光ロッド２１は複数で構成されると共にテーパーロッド２２は１つで構成され、複数の導光ロッド２１のそれぞれの第１の出射端面は第２の入射端面に接すると共に、複数の第１の出射端面の面積の合計と第２の入射端面の面積とは略等しいことを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段から出射した照明光を被照明領域に導光する導光装置であって、
第1の入射端面と、該第1の入射端面よりも面積の小さい第１の出射端面と、前記第１の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら前記第１の出射端面まで導く第１の反射面とを有する導光ロッドと、
第２の入射端面と、該第２の入射端面よりも面積の大きい第２の出射端面と、前記第２の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら前記第２の出射端面まで導く第２の反射面とを有するテーパーロッドとを備え、
前記導光ロッドは複数で構成されると共に前記テーパーロッドは１つで構成され、
前記複数の導光ロッドのそれぞれの前記第１の出射端面は前記第２の入射端面に接すると共に、前記複数の第１の出射端面の面積の合計と前記第２の入射端面の面積とは略等しいことを特徴とする導光装置。
【請求項２】
前記導光ロッドの前記第１の入射端面と直交する第１の中心軸と、前記第１の反射面とのなす角をτ１とし、
前記第１の反射面における臨界角をθ１とすると、
前記第１の出射端面から出射する照明光の光線の最大広がり角β１maxは、
β１max≦τ１＋（π／２−θ１）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の導光装置。
【請求項３】
前記テーパーロッドの前記第２の出射端面と直交する第２の中心軸と、前記第２の反射面とのなす角をτ２とし、
前記第２の反射面における臨界角をθ２とすると、
前記第２の入射端面から入射する照明光の光線の最大広がり角β２maxは、
β２max≦τ２＋（π／２−θ２）を満たすことを特徴とする請求項１に記載の導光装置。
【請求項４】
前記テーパーロッドの前記第２の出射端面と直交する第２の中心軸と、前記第２の反射面とのなす角をτ２とし、
前記第２の反射面における臨界角をθ２とすると、
前記第２の出射端面から出射する照明光の光線の最大広がり角γmaxは、
γmax≦π／２−θ２−τ２を満たすことを特徴とする請求項１に記載の導光装置。
【請求項５】
光源手段から出射した照明光を光軸に沿って被照明領域に導光する中密の導光装置であって、
前記光軸に対して直交すると共に照明光が入射する第１の入射端面と、
該第１の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら導くと共に出射側に近づくにつれ前記光軸に接近するミラー面と、
少なくとも前記ミラー面で反射された照明光を出射する出射面とを有し、
該出射面から出射する照明光の光線と前記光軸とのなす角度が出射前より出射後の方が小さいことを特徴とする導光装置。
【請求項６】
前記出射面は、出射側に設けられたくさび型空間の壁面であることを特徴とする請求項５に記載の導光装置。
【請求項７】
前記出射面に達した照明光の光線のうち前記出射面における全反射条件を満たした光線は、前記出射面と前記ミラー面との間で反射を繰り返す間に全反射条件を満たさない角度で前記出射面に入射する光線に変換され、前記出射面から出射することを特徴とする請求項５に記載の導光装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の導光装置を用いた照明装置であって、
前記光源手段は、複数で構成されると共に、射出した照明光をそれぞれの前記第１の入射端面に入射するように配置されていることを特徴とする照明装置。
【請求項９】
前記複数の光源手段は、赤色，緑色または青色の照明光をそれぞれ出射する複数の光源素子から構成され、
前記複数の光学素子は、前記第１の入射端面に入射される照明光の色が赤色，緑色及び青色が含まれるように前記第１の入射端面に対応して配置されていることを特徴とする請求項８に記載の照明装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の照明装置を用いた画像投影装置であって、
前記第２の出射端面または出射面を出射した照明光で照明される空間変調手段と、
該空間変調手段で変調された照明光を投影する投影光学手段とを有することを特徴とする画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型かつ照明光の照明ムラ低減効果の高い導光装置，この導光装置を用いた照明装置及びこの照明装置を用いた画像投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、発光ダイオード（ＬＥＤ）の高輝度化が急速に進む中で、高輝度ＬＥＤを用いた照明装置が従来のハロゲンランプやキセノンランプ等のランプ光源を用いた、いわゆるランプ照明装置に替わって利用されようとしている。
上述したＬＥＤは、従来のランプ光源に比べ、遥かに長寿命であり、応答が速く、演色性にも優れていることから利用価値の非常に高い次世代光源として注目されている。昨今は赤色、緑色、青色のみならず白色ＬＥＤの高輝度化も目を見張るものがあり、従来の白色照明を置き換えることができるまでに実用化が進んでいる。
【０００３】
また、照明装置は一般に比較的広い範囲を一様に照明する用途と比較的狭い範囲をスポットライト的に照明する用途とが考えられる。特にスポット性の高い照明光をＬＥＤ光源によって得ようとするために、出射光線角を小さく変換する作用のあるテーパーロッドを適用する例が種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００４】
照明装置に用いられるＬＥＤは、面発光拡散光源であるため、点光源のように凹面反射鏡により容易に平行性の高い出射光を作り出すことが困難である。この課題を解決するためにテーパーロッドを用いることは、照明光の角度を小さくする比較的容易で有効な手段である。テーパーロッドの光線角変換効果（NA変換効果）は、その入射面積と出射面積の比で決定付けられ、入射面積に対し出射面積が大きいほど光線角度を小さくすることができる。
【０００５】
テーパーロッドを用いた照明装置の例として、特許文献１及び特許文献２に記載の照明装置は、必要な出射光の許容光線角と出射面積とを満足する形状のテーパーロッドを適用するものが挙げられる。また、特許文献３に記載のプロジェクタに用いられている導光装置は、入射光を入射端面の面積よりもその入射端面に平行した中央部の断面積の方が小さい逆テーパーロッドにて絞り込んだ後、さらに、中央部の断面積よりも出射端面の面積の方が大きいテーパーロッドにより出射光が許容光線角に収まるように光学系を構成しているものも提案されている。
【特許文献１】特開平８―２３４１０９号公報
【特許文献２】特許第３０４８３５３号公報
【特許文献３】米国特許５９０２０３３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像投影表示装置に広く使用されているＬＣＤ（液晶デバイス）やデジタル・マイクロミラー・デバイス（以下、ＤＭＤと略す）等の表示デバイスは、有効に利用される照明光の許容光線角がかなり小さいため照明装置からの照明光は極力光線角変換効果を高め、光線角の小さいものが求められる。
【０００７】
上記の従来技術に示したようにテーパーロッドは、光学系をコンパクトにできると共にＬＥＤなどの面発光拡散光源からの光線角の大きい光を光線角の小さい光に変換する光学素子として非常に有効である。例えば、プロジェクタ（画像投影装置）の場合、テーパーロッドは表示デバイスが許容する照明光の光線角に極力小さく変換するために用いられている。さらにその照明光は面ムラの小さいものが求められるが、テーパーロッドによりその効果を高めようとすると、テーパーロッド内側面における光線の反射回数を多く確保する必要があるのでテーパー長を長くしなくてはならない。しかしながら、テーパー長を長くすると、照明装置そのものが大きくならざるを得ないために小型化が困難であるという課題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、導光装置を使って、小型化が可能でありかつ照明光の照明ムラの少ない照明装置及びその照明装置を組み込んだ画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の導光装置は、光源手段から出射した照明光を被照明領域に導光する導光装置であって、第1の入射端面と、該第1の入射端面よりも面積の小さい第１の出射端面と、前記第１の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら前記第１の出射端面まで導く第１の反射面とを有する導光ロッドと、第２の入射端面と、該第２の入射端面よりも面積の大きい第２の出射端面と、前記第２の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら前記第２の出射端面まで導く第２の反射面とを有するテーパーロッドとを備え、前記導光ロッドは複数で構成されると共に前記テーパーロッドは１つで構成され、前記複数の導光ロッドのそれぞれの前記第１の出射端面は前記第２の入射端面に接すると共に、前記複数の第１の出射端面の面積の合計と前記第２の入射端面の面積とは略等しいことを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る導光装置においては、第１の入射端面から導光ロッドに入射した光は、第１の反射面で反射し、光線傾角を拡大させながら、第１の出射端面に向かう。そして、第１の出射端面から出射した光は第２の入射端面からデーパロッドに入射し、光線傾角を縮小させながら、第２の出射端面に向かう。このように、複数の導光ロッドでＮＡを大きくした光が、第1の出射端面に向かうことになる。ここで、複数の第１の出射端面の面積の合計は第２の入射端面の面積と略等しいため、導光ロッドでＮＡを大きくした光がテーパーロッドにほぼすべて入射することになる。したがって、デーパーロッドに入射したＮＡの大きな光は、第２の反射面で反射回数を増やして第２の出射端面に向かうため、照明光の照明ムラの低減を図り、かつ、導光装置全体の短小化を図ることが可能になる。
【００１１】
また、本発明の導光装置は、前記導光ロッドの前記第１の入射端面と直交する第１の中心軸と、前記第１の反射面とのなす角をτ１とし、前記第１の反射面における臨界角をθ１とすると、前記第１の出射端面から出射する照明光の光線の最大広がり角β１maxは、β１max≦τ１＋（π／２−θ１）を満たすことを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る導光装置においては、β１maxが上記の式を満たすことにより、導光ロッドの第１の入射端面から入射した照明光は、第１の反射面において、全反射を繰り返しながら第１の出射端面に向かう。これにより、導光ロッドに入射した照明光を効率良く第１の出射端面に導くことが可能になる。
【００１３】
また、本発明の導光装置は、前記テーパーロッドの前記第２の出射端面と直交する第２の中心軸と、前記第２の反射面とのなす角をτ２とし、前記第２の反射面における臨界角をθ２とすると、前記第２の入射端面から入射する照明光の光線の最大広がり角β２maxは、β２max≦τ２＋（π／２−θ２）を満たすことを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る導光装置においては、β２maxが上記の式を満たすことにより、テーパーロッドの第２の入射端面から入射した照明光は、第２の反射面において、全反射を繰り返しながら第２の出射端面に向かう。これにより、テーパーロッドに入射した照明光を効率良く第２の出射端面に導くことが可能になる。
【００１５】
また、本発明の導光装置は、前記テーパーロッドの前記第２の出射端面と直交する第２の中心軸と、前記第２の反射面とのなす角をτ２とし、前記第２の反射面における臨界角をθ２とすると、前記第２の出射端面から出射する照明光の光線の最大広がり角γmaxは、γmax≦π／２−θ２−τ２を満たすことを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る導光装置においては、γmaxが上記の式を満たすことにより、テーパーロッドの第２の入射端面から入射し、第２の出射端面から出射する照明光の出射光線角度を所定の範囲に収めることができるため、光利用効率を高めることが可能になる。
【００１７】
また、本発明の導光装置は、光源手段から出射した照明光を光軸に沿って被照明領域に導光する中密の導光装置であって、前記光軸に対して直交すると共に照明光が入射する第１の入射端面と、該第１の入射端面から入射した照明光を内面で反射させながら導くと共に出射側に近づくにつれ前記光軸に接近するミラー面と、少なくとも前記ミラー面で反射された照明光を出射する出射面とを有し、該出射面から出射する照明光の光線と前記光軸とのなす角度が出射前より出射後の方が小さいことを特徴とする。
【００１８】
この発明に係る導光装置においては、ミラー面を設けることにより、第１の入射端面から入射した照明光を外部に透過させることなく導光装置の内部で反射させることができるため、照明光の反射回数を増やすことができる。したがって、照明光の照明ムラを低減させることができる。このように、第１の入射端面から入射した照明光を導光装置の外部に透過させることがないため、出射面に多くの照明光を導くことができるので、十分な明るさ（輝度）を確保することが可能となる。また、出射面から出射する照明光の光線と光軸とのなす角度が出射前より出射後の方が小さいため、出射面から射出する照明光の広がりを抑えることができる。
【００１９】
また、本発明の導光装置は、前記出射面は、出射側に設けられたくさび型空間の壁面であることを特徴とする。
この発明に係る導光装置においては、出射面は、出射側に設けられたくさび型空間の壁面であるため、第１の入射端面よりも出射面の面積の方を大きくすることがきるので、ＮＡが小さくなる。したがって、照明光の拡散角度は入射時よりも出射時のほうが小さくなるため、指向性の高い照明光を得ることが可能となる。
【００２０】
また、本発明の導光装置は、前記出射面に達した照明光の光線のうち前記出射面における全反射条件を満たした光線は、前記出射面と前記ミラー面との間で反射を繰り返す間に全反射条件を満たさない角度で前記出射面に入射する光線に変換され、前記出射面から出射することを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る導光装置においては、出射面に達した照明光の光線は、全反射条件を満たさない角度で出射面に入射する光線に変換され、出射面から出射するため、出射面から再び内部に照明光が戻ることを防止可能となっている。
【００２２】
本発明の照明装置は、上記の導光装置を用いた照明装置であって、前記光源手段は、複数で構成されると共に、射出した照明光をそれぞれの前記第１の入射端面に入射するように配置されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明に係る照明装置においては、光源手段を有することにより、複数の導光ロッドまたは導光装置のそれぞれの第１の入射端面から照明光が入射し、第１の反射面で反射しながら第１の出射端面から照明光が出射されるため、効率良く照明光を得ることができる。
【００２４】
本発明の照明装置は、前記複数の光源手段は、赤色，緑色または青色の照明光をそれぞれ出射する複数の光源素子から構成され、前記複数の光学素子は、前記第１の入射端面に入射される照明光の色が赤色，緑色及び青色が含まれるように前記第１の入射端面に対応して配置されていることを特徴とする。
【００２５】
この発明では、光源素子を備えることにより、第１の入射端面に入射される照明光の色が赤色，緑色及び青色が含まれているため、広い色の領域を表現可能であるとともに、明るさ及び演色性が優れた照明光を得ることが可能である。
【００２６】
本発明の画像投影装置は、上記の照明装置を用いた画像投影装置であって、前記第２の出射端面または出射面を出射した照明光で照明される空間変調手段と、該空間変調手段で変調された照明光を投影する投影光学手段を有することを特徴とする。
【００２７】
この発明に係る画像投影装置では、照明装置から出射された照明光により空間変調手段の照明を行う。そして、投影光学手段に、空間変調手段において変調された照明光を照射され、投影光学手段により、入力された画像情報に応じて変調された画像が投影される。この際、照明装置より射出される照明光は、上述したように、明るさ及び演色性が優れた高効率な照明光であるので、照明ムラのない鮮明な画像を投影することが可能になる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明においては以下の効果を奏する。
本発明に係る導光装置によれば、導光ロッドによりＮＡを大きくした照明光をテーパーロッドにおいて反射回数を増やすことができる。したがって、この導光装置を備えた照明装置を用いることにより、光線角度が小さく、かつ、照明ムラの少ない照明光を得ることが可能となる。さらには、照明装置の小型化を図ることが可能となる。
また、本発明に係る画像投影装置によれば、上述した明るさ（十分な輝度）及び演色性が優れた高効率な照明光を利用できるので、鮮明な画像を投影することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の第１実施形態について、図１から図１２を参照して説明する。
本実施形態に係る画像投影装置１は、図１に示すように、入力される画像情報に応じた画像を観察者が観察可能なように投影するものであって、図１に示すように、導光装置２０を有する照明装置２と、入力される画像情報に応じて変調されるＤＭＤ（空間変調手段）３と、照明装置２から射出された照明光を導いて、ＤＭＤ３を照明する照明光学手段４と、該照明光学手段４で照明され、ＤＭＤ３で変調された画像をスクリーン５上に投影する投影レンズ（投影光学手段）６とを備えている。
【００３０】
上記照明装置２は、図２に示すように、照明光を出射するとともに、照明光を導光装置２０のそれぞれの第１の入射端面２１ａに入射するように配置された複数の照明デバイス（光源手段）３０と、この照明デバイス３０から照射された照明光を照明光学手段４に導く導光装置２０とを備えている。ここで、図２の（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視図、（ｄ）は（ａ）のＺ−Ｚ線における断面図である。
上記導光装置２０は、照明デバイス３０から照射された照明光をＮＡの大きい光に変換する複数の導光ロッド２１と、導光ロッド２１を導光した照明光を照明光学手段４に導光するテーパーロッド２２とを備えている。また、導光ロッド２１及びテーパーロッド２２は、石英ガラス等からなる中密なロッドである。
【００３１】
上記導光ロッド２１は、図３に示すように、第1の入射端面２１ａと、第１の入射端面２１ａの面積Ｓ１ａよりも小さい面積Ｓ１ｂである第１の出射端面２１ｂと、第1の入射端面２１ａから入射した照明光を内面で反射させながら第１の出射端面２１ｂまで導く第１の反射面２１ｃとを有している。なお、第１の反射面２１ｃは、導光ロッド２１の周囲の面すべてを示している
また、上記テーパーロッド２２は、第２の入射端面２２ａと、第２の入射端面２２ａよりも面積の大きい第２の出射端面２２ｂと、第２の入射端面２２ａから入射した照明光を内面で反射させながら第２の出射端面２２ｂまで導く第２の反射面２２ｃとを有している。なおここで、第２の出射端面２２ｂは、テーパーロッド２２の周囲の面すべてを示している。
【００３２】
さらに、導光ロッド２１は複数で構成される（例えば、図２（ｄ）に示すように、後述する第1の中心軸Ａを中心に４個）と共にテーパーロッド２２は１つで構成され、複数の導光ロッド２１のそれぞれの第１の出射端面２１ｂは、第２の入射端面２２ａに接すると共に、複数の第１の出射端面２１ｂの面積Ｓ１ｂの合計は、第２の入射端面２２ａの面積Ｓ２ａと略等しくなっている。
【００３３】
また、導光ロッド２１及びテーパーロッド２２は、以下のような条件を満たす形状となっている。
導光ロッド２１は、図３に示すように、第1の反射面２１ｃの勾配角（第1の入射端面２１ａと直交する第１の中心軸Ａと、第１の反射面２１ｃとのなす角）をτ１とし、第１の反射面２１ｃにおける臨界角をθ１とすると、導光ロッド２１の第１の出射端面２１ｂから出射する照明光の光線の最大広がり角（導光ロッド２１の内部における広がり角）β１maxが、β１max≦τ１＋（π／２−θ１）・・・（式１）を満たす形状に設計が行われる。
【００３４】
また、テーパーロッド２２は、第２の反射面２２ｃの勾配角（第２の出射端面２２ｂと直交する第２の中心軸Ｂと、第２の反射面２２ｃとのなす角）をτ２とし、第２の反射面２２ｃにおける臨界角をθ２とすると、第２の入射端面２２ａから入射する照明光の光線の最大広がり角（テーパーロッド２２の内部における広がり角）β２maxは、β２max≦τ２＋（π／２−θ２）・・・（式２）を満たす形状に設計が行われる。
【００３５】
さらに、テーパーロッド２２は、第２の出射端面２２ｂと直交する第２の中心軸Ｂと、第２の反射面２２ｃとのなす角をτ２とし、第２の反射面２２ｃにおける臨界角をθ２とすると、第２の出射端面２２ｂから出射する照明光の光線の最大広がり角（第２の出射端面２２ｂにおける出射光の屈折角）γmaxは、γmax≦π／２−θ２−τ２・・・（式３）を満たす形状に設計が行われる。
なお、第1の中心軸Ａと第2の中心軸Ｂとは略一致している。
【００３６】
上記照明デバイス３０は、図４に断面図を示すように、拡散する照明光を出射する発光部３１ａを有するＬＥＤ（光源素子）３１と、ＬＥＤ３１が配されたベース部３２と、発光部３１ａを中心位置に載置してこれを覆うとともに、後述する凹部３４ａと嵌合可能な半球状のレンズ部３３と、ＬＥＤ３１から出射された拡散光を外部に出射させる集光素子３４とを備えている。この集光素子３４は、集光用反射面３４ｂが形成されており、入射された拡散光を略平行光に変換するようになっている。また、ＬＥＤ３１及びベース３２はパッケージ３２ａにより一体的に構成されている。
なお、レンズ部３３は半球状に限らず矩形状であっても構わない。この場合、集光素子３４の凹部３４ａの形状を矩形状のレンズ部３３と嵌合可能に形成すれば良い。
【００３７】
上記ＬＥＤ３１は、同色のＬＥＤ３１が、例えば、赤色ＬＥＤ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）を例に挙げると図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、第１の入射端面２１ａと直交する第１の中心軸Ａを挟み対向して配されている。例えば、本実施形態では、第１の中心軸Ａを挟んで２個ずつ計４個のＬＥＤ３１が、青色ＬＥＤ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４），赤色ＬＥＤ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４），緑色ＬＥＤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）の順に導光ロッド２１に向かって配されている。また、各色のＬＥＤ３１は、第1の入射端面２１ａから入射される照明光の色が赤色，緑色及び青色が含まれるように、それぞれの第１の入射面２１ａに対応して配置されている。
【００３８】
さらに、上記照明デバイス３０は、図２（ａ）に示すように、青色ＬＥＤ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）により照射された照明光を反射させ導光ロッド２１に導くプリズム３５と、赤色ＬＥＤ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）により照射された照明光を反射させ導光ロッド２１に導き、且つ青色ＬＥＤ（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）により照射された照明光を透過させる第１のダイクロイックプリズム３６と、緑色ＬＥＤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４）により照射された照明光を反射させ導光ロッド２１に導き、青色（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４）及び赤色ＬＥＤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）により照射された照明光を透過させる第２のダイクロイックプリズム３７とを備えている。ただし、青色LED、赤色LED、緑色LEDと対応するプリズムまたはダイクロイックプリズムの配置構成は、この例に限定されるものではなく、各色の照明光が合成可能な光路が形成できれば良い。
【００３９】
上記照明光学手段４は、図１に示すように、リレーレンズ４１、照明系絞り４２、反射ミラー４３及びＴＩＲプリズム４４を備えている。また、照明装置２に隣接して、上記リレーレンズ４１、照明系絞り４２、反射ミラー４３が順に配されており、反射ミラー４３で反射された光はＴＩＲプリズム４４によってＤＭＤ３に入射するようになっている。
このＴＩＲプリズム４４は、空気層を間に挟んだ２つのプリズムからなり、反射ミラー４３で反射された照明光を、全反射により上記ＤＭＤ３に入射させる機能を有している。
【００４０】
上記投影レンズ６は、図１に示すように、スクリーン５の正面で、スクリーン５から所定の間隔を置いた位置に配されている。また、上記ＤＭＤ３は、図示しない微小可動ミラーを複数有する半導体光スイッチであり、投影レンズ６と上記光源装置２との間に配されている。微小可動ミラーは、電源のＯＮ、ＯＦＦ状態で角度が変更するようになっており、ＯＮ状態で照明光が投影レンズ６に向くようになっている。また、入力される画像に応じて、微小可動ミラーのＯＮ、ＯＦＦ状態を制御して、照明光を変調できるようになっている。このように、ＯＮ、ＯＦＦ制御を行うことで、照明光で照明された変調画像を投影レンズ６に入射可能とされている。
【００４１】
また、照明デバイス３０により射出される照明光の点灯シーケンスは、図５に示すように、赤色（Ｒ１〜Ｒ４），緑色（Ｇ１〜Ｇ４），青色（Ｂ１〜Ｂ４）のＬＥＤの順に各色４回連続したパルス点灯を１フレームとしている。図５は赤色（Ｒ１〜Ｒ４），緑色（Ｇ１〜Ｇ４），青色（Ｂ１〜Ｂ４）の印加電流値を示しているが、ＬＥＤは印加電流値に応じて光量（点灯強度）が大きくなるので、印加電流値は各色の光量（点灯強度）を事実上示している。このように、パルス点灯することで定格電流よりも数倍も大きな電流値を流すことができるため、十分な明るさ（光量）の照明光を得ることができるようになっている。
【００４２】
このように構成された画像投影装置１及び照明装置２により、スクリーン５上に画像を投影する場合について、以下に説明する。
はじめに、導光ロッド２１及びテーパーロッド２２の形状を設定する方法を図６に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、所望する以下のパラメータの規定値、すなわち導光ロッド２１の第1の入射端面２１ａの面積Ｓ１ａ，第1の入射端面２１ａにおける入射光線の最大屈折角αmax，テーパーロッド２２の出射端面の面積Ｓ２ｂ及び上記式３を満たす第２の出射端面２２ｂにおける出射光線の最大広がり角γmaxを設定する（ステップS１）。そして、導光ロッド２１の第１の出射端面２１ｂの面積Ｓ１ｂを仮設定し（ステップS２）、図３に示すように、導光ロッド２１の長さＬ１及びテーパーロッド２２の長さL２を仮設定する（ステップＳ３）。その後、第１の入射端面２１ａの面積Ｓ１ａ，第１の出射端面２１ｂの面積S１ｂ及び導光ロッド２１の長さＬ１より導光ロッド２１の勾配角τ１を仮設定し、図７に示すような、横軸を導光ロッド２１への入射光線の屈折角α、縦軸を第１の出射端面２１ｂから出射する照明光の光線の出射角β１とした特性分布図Aを求める（ステップS４）。そして、第２の出射端面２２ｂの面積Ｓ２ｂ，第２の入射端面２２ａの面積（第１の出射端面の面積Ｓ１ｂ）Ｓ２ａ及びテーパーロッド２２の長さＬ２よりテーパーロッド２２の勾配角τ２を仮設定し、図８に示すような、横軸をテーパーロッド２２の第２の出射端面２２ｂからの出射角、縦軸をテーパーロッド２２の第２の入射端面２２ａにおける屈折角β２とした特性分布図Bを求める（ステップS５）。
【００４３】
次いで、図７に示す特性分布図Aより、第１の出射端面２１ｂから出射する照明光の光線の出射角β１を求めた後（ステップＳ６）、図８に示す特性分布図Ｂより、テーパーロッド２２の第２の入射端面２２ａにおける屈折角β２を求める（ステップS７）。そして、求められた出射角β１及び屈折角β２のそれぞれが上記式１及び式２を満たしている場合、導光ロッド２１及びテーパーロッド２２の形状が決定する（ステップS８「YES」）。一方、求められた出射角β１及び屈折角β２のそれぞれが上記式１及び式２を満たしていない場合、ステップS２に戻り、再び、導光ロッド２１の第１の出射端面２１ｂの面積S１ｂを仮設定する（ステップS８「NO」）。
なお、仮設定としたのは、求められた出射角β１及び屈折角β２のそれぞれが上記式１及び式２を満たしていない場合（ステップS８「NO」）、前の仮設定した値とは異ならせるためである。
【００４４】
そして、導光ロッド２１及びテーパーロッド２２の形状が決定した後、図５に示す点灯シーケンスで各ＬＥＤ３１からプリズム３５及び第1，第2のダイクロイックミラー３６，３７に光が射出される。プリズム３５及び第1，第2のダイクロイックミラー３６，３７で反射及び透過した照明光は、第１の入射面より導光ロッド２１の内部に入射し、第１の反射面２１ｃで反射を繰り返し第１の出射端面２１ｂに向かう。第１の出射端面２１ｂに向かった照明光は、第２の入射端面２２ａよりテーパーロッド２２の内部に入射し第２の反射面２２ｃで反射を繰り返し第２の出射端面２２ｂに向かう。
【００４５】
第２の出射端面２２ｂから射出された照明光は、図１に示すように、リレーレンズ４１によってリレーされた後、照明系絞り４２によって所定の照明光幅に絞られ、反射ミラー４３で反射される。反射された照明光はＴＩＲプリズム４４に入射し、全反射を繰り返した後、ＤＭＤ３に入射する。ここで、ＤＭＤ３は、入力される画像に応じて変調され、各色に応じて微小可動ミラーをＯＮ、ＯＦＦ制御して角度を変えることで照明光を投影レンズ６に適時入射させる。これにより、最適な画像が投影レンズ６に入射する。そして、投影レンズ６によりこの画像がスクリーン５上に投影される。
【００４６】
本実施形態に係る画像投影装置１及び導光装置２０によれば、複数の導光ロッド２１でＮＡを大きくした光が、テーパーロッド２２にほぼすべて入射することになる。したがって、デーパーロッドに入射したＮＡの大きな光は、第２の反射面２２ｃで反射回数を増やして第２の出射端面２２ｂに向かうため、照明光の照明ムラの低減を図り、かつ、導光装置２０全体の短小化を図ることが可能になる。
【００４７】
また、照明デバイス３０は、赤色，緑色及び青色の照明光をそれぞれ出射する複数のＬＥＤから構成されているため、広い色の領域を表現可能であるとともに、明るさ及び演色性が優れた照明光を得ることが可能である。このように、赤色，緑色及び青色の三原色であるので、全ての色について十分な明るさ（輝度）で画像を投影することができる。
さらに、照明装置２より射出される照明光は、上述したように、明るさ及び演色性が優れた高効率な照明光であるので、照明ムラのない鮮明な画像を投影することが可能になる。
【００４８】
なお、本実施形態において、図２に示すように、照明デバイス３０を第１の中心軸Ａを挟んで２個ずつ計４個のＬＥＤ３１を配置させた構成にしたが、ＬＥＤ３１の個数はこれに限るものではない。例えば、照明デバイス３８の同色が、図９に示すように、第1の中心軸Ａを挟んで３個ずつ合計片側６個配置させても良い。この構成の場合も、照明デバイス３８は、それぞれの第１の入射端面２１ａに入射される照明光の色が赤色，緑色及び青色が含まれるように第1の入射端面２１ａに対応して配置されている。したがって、照明デバイス３８のＬＥＤは３色合わせて１８個設けられているので、導光ロッド２１は６個配置されている。これらにより、用途に応じてＬＥＤの個数を増やし、光量を増加させることが可能となる。なお、図９の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【００４９】
また、図１０に示すように、第1の中心軸Ａに青色ＬＥＤ４１を配し、この青色ＬＥＤ４１の両端側に緑色ＬＥＤ４２、４３を配し、さらに、緑色ＬＥＤ４２、４３の両端側に赤色ＬＥＤ４４、４５を同一面上に配置し、各ＬＥＤの出射端面ごとに導光ロッド４６の入射端面４６ａを設けても良い。このとき、テーパーロッド４７の形状は、それぞれの導光ロッド４６の出射端面４６ｂの面積の合計がテーパーロッド４７の第２の入射端面４７ａの面積と略等しくなっている。このような構成にすることで、照明装置４０の薄型化を図ることが可能になる。なお、図１０の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【００５０】
また、図１１に示すように、集光素子３４に代えて、テーパー形状の導光ロッド５１を用いても良い。この場合、各ＬＥＤ３１から照射した光は導光ロッド５１の内面で全反射を繰り返し、プリズム３５及び第1，第2のダイクロイックミラー３６，３７により反射及び透過して導光ロッド２１に向かう。このような構成にすることで、ベース３２内にＬＥＤ３１を配置するだけで良いため、簡易な照明デバイス５０にすることができる。
【００５１】
また、図１２に示すように、入射端面５６ａが第２のダイクロイックミラー３７に当接して配された導光ロッド５６と、この導光ロッド５６の出射端面５６ｂに当接して配された平行ロッド５７とを備えた導光装置５５であっても良い。第２のダイクロイックミラー３７に当接する導光装置５５の入射端面５６ａの面積は、第２のダイクロイックミラー３７の合計の面積と略等しくなっている。この構成の場合、導光装置５５の入射端面５６ａから入射した照明光は、導光ロッド５６の内部で全反射を繰り返した後、平行ロッド５７に入射され平行ロッド５７の出射端面５７ｂから射出される。したがって、簡易な導光装置５５で照明光の光利用効率を向上させることが可能となる。なお、図１２の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【００５２】
次に、本発明に係る第２実施形態について、図１３から図１６を参照して説明する。なお、以下に説明する各実施形態において、上述した第１実施形態に係る画像投影装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付けて、説明を省略することにする。
本実施形態に係る導光装置６０において、第１実施形態と異なる点は、第２実施形態では、テーパーロッド２２に変えてテーパーパイプ６１及びテーパーロッド６２を有する複合テーパーロッド６３を備える点である。
複合テーパーロッド６３は、図１３に示すように、第２の入射端面６３ａから第2の出射端面６３ｂにかけて、中空のテーパーパイプ６１の中に中密なテーパーロッド６２を配置した構成となっており、導光ロッド２１の出射端面２１ｂに対応して設けられている。この複合テーパーロッド６３の第２の入射端面６３ａの面積は第1の出射端面２１ｂの面積の合計と略等しくなっている。また、テーパーパイプ６１の内面６１ａは鏡面反射コートが施されている。
【００５３】
次に、このように構成された本実施形態に係る導光装置６０を用いて、スクリーン５上に画像を投影する方法について、以下に説明する。
第１の中心軸Ａより上部に配された導光ロッド２１の第１の入射面２１ａから入射した照明光（入射光Ｘ）は、導光ロッド２１の内面２１ｃで反射した後、テーパーパイプ６１の内部に入射される。テーパーパイプ６１に入射した照明光は、テーパーパイプ６１の内面６１ａで反射してテーパーロッド６２内に入射する。テーパーロッド６２内に入射した照明光はテーパーロッド６２の内面６２ａで全反射を繰り返し、第２の出射端面６３ｂから照明光学手段４に入射される。また、同様にして第１の中心軸Ａより下部に配された導光ロッド２１の第１の入射端面２１ａから入射した照明光（入射光Ｙ）も、第２の出射端面６３ｂから照明光学手段４に入射される。そして、第１実施形態と同様にして、投影レンズ６により画像がスクリーン５上に投影される。
【００５４】
本実施形態に係る導光ロッド２１及び複合テーパーロッド６０によれば、導光ロッド２１のそれぞれの第１の入射端面２１ａと第２の出射端面６３ｂとの面積比を効果的に確保し、効率的なＮＡ変換を実現することが可能となる。また、テーパーパイプ６１を備えることにより、第１の出射端面２１ｂより射出し、第２の入射端面６３ａから入射する照明光の光線の広がり角度が大きい場合でも、テーパー角がより大きいテーパーロッド６２の内面６２ａで反射し出射端面６３ｂから出射するため、効率良く照明光を第２の出射端面６３ｂより射出させることが可能となる。また、テーパーロッド６２において全反射条件を満たさずに漏れた光はテーパーパイプ６１で反射され再びテーパーロッド６２に入射し、その後全反射条件を満たして第２の出射端面６３ｂより出射されるので、第２の入射端面６３ａに入射した光を無駄なく第２の出射端面６３ｂより出射することができる。
【００５５】
なお、本実施形態において、図１４に示すように、複合テーパーロッド６３に代えて、中空部６４を有するテーパーロッド６５であっても良い。このような構成にすることで、導光ロッド２１を通過し、第２の入射端面６５ａより入射した照明光は、テーパーロッド６５の内面６５ｃ、６５ｄで全反射を繰り返すことで臨界角よりも小さい角度で内面６５ｃに入射するようになった照明光が、中空部６４に射出されて第２の出射端面６５ｂより射出されるため、第２の入射端面６５ａから入射した照明光を略平行光とすることができる。なお、この構成の場合、中空部６４に効率的に照明光が入射するように、テーパーロッド６５ｄの内面には、反射防止コートが施されていることが好ましい。
【００５６】
また、図１３に示すような構成で、照明デバイス６６のＬＥＤを例えば、図１５に示すように、第１の中心軸Ａを挟んで片側9個用いる場合には、図９に示すように導光ロッド２１を配置し、導光ロッド２１の第１の出射端面２１ｂに当接して複合テーパーロッド６７を設けても良い。この複合テーパーロッド６７は、中央部にメインテーパーロッド６８が設けられ、このメインテーパーロッド６８に空気層６９を介して第1，第2のサブロッド７０，７１が設けられている。そして、第1，第2のサブロッド７０，７１を内面に鏡面反射コートが施された中空のテーパーパイプ７２で被う構成になっている。これにより、照明デバイス６６から照射された大容量の光は効率良く第２の出射端面６７ｂから射出され照明光学手段４に向かうことになる。なお、図１５の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【００５７】
また、図１６に示すような、中空部７６ａを有し、照明デバイス３０側の第１の入射端面７５ａより照明光学手段４側の第１の出射端面７５ｂの面積の方が小さい逆テーパーパイプ７６と、逆テーパーパイプ７６の内部に設けられたテーパーロッド７７とを有する複合テーパーロッド７５であっても良い。このような構成にすることにより、反射回数を増やし照明ムラを低減させた照明光を得ることができる。なお、図１６の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【００５８】
次に、本発明に係る第３実施形態について、図１７及び図１８を参照して説明する。
本実施形態に係る導光装置８０において、第１実施形態と異なる点は、導光装置８０の形状である。
【００５９】
導光装置８０は、図１７に示すように、照明デバイス３０から射出した照明光を光軸Ｃに沿って被照明領域（例えば、照明光額手段３）に導光するものであり、光軸Ｃに対して直交すると共に照明光が入射する入射端面（第１の入射端面）８０ａと、第１の入射端面８０ａから入射した照明光の内面で反射させながら導くと共に出射側に近づくにつれ光軸Ｃに接近する逆テーパーロッド８１と、逆テーパーロッド８１の外側に配置したミラー面８４と、少なくともミラー面８４で反射された照明光のうち逆テーパーロッド８１の内面８１ａを通過して中空部８２内に入った照明光を出射する出射面８０ｂとを有している。また、この導光装置８０は、内面８１ａから中空部８２内に出射する照明光の光線が、内面８１ａにおける屈折作用によって光軸Ｃとのなす角度が出射前より出射後の方が小さくなる形状となっている。このように、導光装置８０には、底面を出射面８０ｂとし、頂点が第１の入射端面８０ａの光軸Ｃに位置する四角錐形状の中空部８２が設けられている。これにより、出射面８０ｂより出射する照明光の光線角度を小さくすることができるようになっている。なお、図１７の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【００６０】
さらに、導光装置８０は、内面８１ａに達した照明光の光線のうち内面８１ａにおける全反射条件を満たした光線が、内面８１ａとミラー面８４との間で反射を繰り返す間に全反射条件を満たさない角度で内面８１ａに入射する光線に変換され、内面８１ａから中空部８２内に出射する形状となっている。
また、導光装置８０には、出射面８０ｂに当接されたインテグレータロッド８３が設けられている。
出射面８０ｂは、導光装置８０の照明光の出射側に設けられた中空部（四角錐型空間）８２の壁面、すなわち、中空部８２の側面８２ａから照明光が出射されるようになっている。なお、本実施形態では、四角錐型空間としたが、これに代えて、くさび型空間や、角錐、円錐等の形状の空間であっても良い。
【００６１】
中空部８２内に出射した照明光は、インテグレータロッド８３の内部を通過し照明光学手段４に入射される。そして、第1実施形態と同様にして、投影レンズ６により画像がスクリーン５上に投影される。
【００６２】
本実施形態に係る導光装置８０によれば、ミラー面８４を設けることにより、第１の入射端面８０ａから入射した照明光が内部で反射する回数を増やすことができる。さらに、第１の入射端面８０ａから入射した照明光を導光装置８０の外部に透過させることがないため、十分な明るさ（輝度）を確保することが可能となる。さらに、導光装置８０は、全反射条件を満たさない角度で内面８１ａに到達する光線に変換されて出射面８０ｂから出射する形状となっているため、出射面８０ｂから再び導光装置８０の内部に照明光が戻ることを防止している。
【００６３】
なお、本実施形態において、図１８に示すように、導光装置８０に設けられた中空部８２の出射面８０ｂに対向する頂点を第１の入射端面８５ａと出射面８５ｂとの間の光軸Ｃ上に位置した導光装置８５であっても良い。このような構成の場合では、導光装置８５の第１の入射端面８５ａから入射した光は中空部８６の側面８６ａでの屈折によりＮＡが小さく改善されるので、結果的にＮＡ変換効果が大きくなる。したがって、照明光の拡散角度は入射時よりも出射時のほうが小さくなるため、指向性の高い照明光を得ることが可能となる。なお、図１８の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【００６４】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、照明デバイス３０の点灯シーケンスは、図１９に示すように、赤色ＬＥＤ（Ｒ１）にオーバラップして赤色ＬＥＤ（Ｒ２）、赤色ＬＥＤ（Ｒ２）にオーバラップして赤色ＬＥＤ（Ｒ３）、赤色ＬＥＤ（Ｒ３）にオーバラップして赤色ＬＥＤ（Ｒ４）が点灯し、同様にして緑色，青色の順に点灯するようになっていても良い。
また、カラー画像を表示する場合、緑色の光量が多く必要であり、次に赤色の光量が多く必要であるため、図２０に示すように、必要な光量に応じて電流値を変えてパルス点灯させても良い。
【００６５】
さらに、図２１及び図２２に示すように、明るさ優先モード，色再現優先モードを選択可能にした構成にしても良い。この構成では、明るさ優先モードを選択すると、図２１に示すように、赤色，緑色，青色，三色同時の順に点灯するタイミングを有し、色再現性モードを選択すると、図２２に示すように、赤色，緑色，青色，緑色の順に点灯する。これにより、選択されたモードに応じて点灯シーケンスが変化するので、状況に応じて最適な画像情報の投影を行うことができる。
また、照明デバイス３０は、青色ＬＥＤ，赤色ＬＥＤ，緑色ＬＥＤの順に導光ロッド２１に向かって配されている構成にしたが、これに限るものではないが、画像表示系では緑色ＬＥＤ，赤色ＬＥＤ，緑色ＬＥＤの順に光量が必要であるため、実施形態に示すような配列は光量のロスが少ないので好ましい。
【００６６】
また、図２３に示すように、照明デバイス３０のＬＥＤにより発生した熱を放熱するための冷却手段９０を設けても良い。この冷却手段９０は、フード９１内部に、照明デバイス３０のパッケージ３２ａに当接して配された熱伝導体９２と、この熱伝導体９２により吸収した熱を放熱するための放熱フィン９３と、内部の空気を外部に排出する排気フィン９４とを備えている。したがって、排気ファン９４を作動させることにより、ＬＥＤにより発生した熱を外部に排出することができるので、熱による影響を極力低減することができる。これにより、投影画像の観察を長時間行えるとともに、製品の信頼性の向上を図ることが可能になる。なお、図２３の（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＹ−Ｙ線における断面図である。
また、β１ｍａｘ及びβ２ｍａｘを満たした場合をフローチャートの終了条件としたが、導光装置の用途に応じてはどちらか一方を満たした場合にフローチャートを終了させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像投影装置の概略を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る導光装置及び照明装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線矢視図、（ｄ）は（ａ）のＺ−Ｚ線における断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る導光装置における入射光及び出射光の角度範囲を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る照明装置の照明デバイスを示す要部断面図である。
【図５】図１に示す画像投影装置の照明装置が照明光を射出する際の点灯シーケンスを表した図である。
【図６】図１に示す画像投影装置の導光装置の形状を設定する際のフローチャートである。
【図７】図１に示す導光装置に照明光を入射させた際の、横軸を導光ロッドへの屈折角とし、縦軸を導光ロッドの出射角としたときの光線入出射角分布を示す特性分布図である。
【図８】図１に示す導光装置に照明光を入射させた際の、横軸をテーパーロッドの出射角とし、縦軸をテーパーロッドへの入射角としたときの光線入出射角分布を示す特性分布図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る導光装置の変形例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る導光装置の他の変形例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る照明装置の照明デバイスの変形例を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る照明装置の変形例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る導光装置を示す正面図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る導光装置の複合テーパーロッドの変形例を示す正面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係る照明装置の変形例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る導光装置の変形例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る照明装置を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る導光装置の変形例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線における断面図、（ｃ）は（ａ）のＹ矢視図である。
【図１９】本発明の各実施形態における画像投影装置の照明装置が照明光を射出する際の点灯シーケンスの他の例を表した図である。
【図２０】本発明の各実施形態における画像投影装置の照明装置が照明光を射出する際の点灯シーケンスの他の例を表した図である。
【図２１】本発明の各実施形態における画像投影装置の照明装置が照明光を射出する際の点灯シーケンスの他の例を表した図である。
【図２２】本発明の各実施形態における画像投影装置の照明装置が照明光を射出する際の点灯シーケンスの他の例を表した図である。
【図２３】本発明の各実施形態における照明デバイスに冷却手段を備えた状態を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図、（ｃ）は（ｂ）のＹ−Ｙ線における断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
Ａ  第１の中心軸
Ｂ  第２の中心軸
Ｃ  光軸
１  画像投影装置
２  照明装置
３  ＤＭＤ（空間変調手段）
６  投影レンズ（投影光学手段）
２０，８０  導光装置
２１  導光ロッド
２１ａ  導光ロッドの第１の入射端面
２１ｂ  導光ロッドの第１の出射端面
２１ｃ  導光ロッドの第１の反射面
２２  テーパーロッド
２２ａ  導光ロッドの第２の入射端面
２２ｂ  導光ロッドの第２の出射端面
２２ｃ  導光ロッドの第２の反射面
３０  光学手段（照明デバイス）
８０ａ  入射端面（第１の入射端面）
８０ｂ  出射面
８４  ミラー面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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