(57)【要約】      （修正有）【課題】端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱であっても、シート状物品が抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現できるシート状物品箱詰め装置の提供する。【解決手段】包装箱１００が間欠搬送される搬送装置上に反転装置３０を設置する。反転装置は、回転体３１と反転ポケット３２とを備え、回転する構成である。包装箱は、上端縁から延出した第２蓋が開いた状態で、シート状物品が挿入される。その後、包装箱は、待機していた反転装置の反転ポケットに受け入れられる。保持された包装箱は、回転体により１８０°回転して、搬送装置に受け渡される。このため、搬送装置に返却された包装箱は、第２蓋が下端縁から延出する状態になるため、シート状物品が抜け出しにくい状態で蓋が閉塞することができる。【選択図】図６
2006273406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱に対し、シート状物品を収納するシート状物品箱詰め装置であって、
前記包装箱を搬送する搬送手段と、
前記包装箱の第１蓋を折り曲げ、その先端部を前記一方の端面の開口上縁部に差し込んで当該一方の開口端面を閉塞する第１蓋閉塞手段と、
前記第１蓋により一方の開口端面が閉塞された包装箱に、前記他方の開口部からシート状物品を挿入する物品挿入手段と、
前記シート状物品が挿入された包装箱を上下反転させることにより、前記第２蓋が延出する縁部を前記他方の端面の下端縁側に配置する反転手段と、
上下反転した状態で、前記包装箱の第２蓋を折り曲げ、その先端部を前記他方の端面の開口上縁部に差し込んで当該他方の開口端面を閉塞する第２蓋閉塞手段と、
を備えたことを特徴とするシート状物品箱詰め装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記包装箱の前部を支持する第１プッシャと、前記包装箱の後部を支持する第２プッシャと、これら各プッシャをあらかじめ設定してある搬送経路に沿って案内する案内レールと、前記第１プッシャが連結された第１搬送チェーンと、この第１搬送チェーンが巻掛けられる第１スプロケットと、前記第２プッシャが連結された第２搬送チェーンと、この第２搬送チェーンが巻掛けられる第２スプロケットと、を備えたことを特徴とする請求項１のシート状物品箱詰め装置。
【請求項３】
前記案内レール、第１，第２プッシャ、第１，第２搬送チェーン、および第１，第２スプロケットは、それぞれ前記搬送経路の幅方向両側縁部に配設されており、
前記搬送経路の幅方向中間部には間隙が形成されており、
前記反転手段は、回転体と、この回転体の外縁部に装着され前記搬送経路を移動してきた包装箱が挿入される複数の反転ポケットとを備え、前記案内レール、第１，第２プッシャ、第１，第２搬送チェーンと干渉しない状態で、前記間隙に配設されていることを特徴とする請求項２のシート状物品箱詰め装置。
【請求項４】
前記反転手段を支える支持手段を備え、
当該支持手段は、前記回転体の中心を支える支軸と、前記間隙内で且つ前記回転体の両側方にて前記支軸の両端を支持する一対の支持盤と、前記反転ポケットの回転軌道より径方向内側の領域で前記支持盤に一端が固定され他端が側方へ延出する支持バーと、前記反転ポケットの回転軌道よりも幅方向外側の位置で前記支持バーの他端を支える支持部材と、を備えた構成であることを特徴とする請求項３のシート状物品箱詰め装置。
【請求項５】
前記案内レールは、ほぼ水平に配置されており、且つ前記反転ポケットに包装箱が受け渡される位置に前記第１プッシャを前傾させる傾斜面を有するとともに、前記反転ポケットから前記第１，第２プッシャに包装箱が受け渡される位置に前記第２プッシャを後傾させる傾斜面を有する構成であることを特徴とする請求項３乃至４のいずれか一項に記載のシート状物品箱詰め装置。
【請求項６】
水平位置で前記反転ポケットから前記第１，第２プッシャに包装箱が受け渡される構成のシート状物品箱詰め装置において、
前記反転ポケットによる包装箱の反転軌道に対向する位置であって、且つ前記第１，第２プッシャに包装箱が受け渡される直前の位置に、包装箱を前記反転ポケットに押し込む押込みガイドを設けたことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項に記載のシート状物品箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状物品を包装箱に収納するシート状物品箱詰め装置に関し、特に両端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱を対象とするシート状物品箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート状物品箱詰め装置としては、例えば、特許文献１に開示された構成のものが知られている。同文献１に開示された箱詰め装置は、箱形形成用シートを箱折装置で箱に組み立て、別ルートで搬送してくるシート状の商品を挿入装置で箱に挿入し、続いて箱閉装置で蓋片を閉塞することにより、商品を箱詰めする構成を備えている。
【０００３】
さて、上述した特許文献１の箱詰装置に供給される包装箱は、同文献１の図８や図１９からも明らかなように、包装箱の両端面が開口しており、これら開口端面の一端縁から蓋が延出しており、これらの蓋を折り曲げ、他端縁に差し込むことで、開口端面を閉塞する構成となっている。ここで、各蓋は、ともに開口端面の下端縁から延出している。
図１１に示すように、この包装箱２００内に挿入されたシート状の商品２０１は、自重によって下方に重なりあい、その上部には僅かながら空間２０２が形成される。よって蓋２０３，２０４の先端２０３ａ，２０４ａを折り曲げて上端縁側に差し込んでも、内部の商品２０１と干渉するおそれは少ない。
【特許文献１】特開平６−１１５５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、包装箱には、図１２（ａ）に示すような構成のものもある。同図に示す包装箱１００は、両端面１０１，１０２が開口するとともに、一方の端面１０１にはその開口部を閉塞する第１蓋１０３が下端縁１０１ａから延出しており、他方の端面１０２にはその開口部を閉塞する第２蓋１０４が上端縁１０２ｂから延出した構成となっている。
かかる構成をした包装箱は、原版からの型取りに際して経済的に効率の良い型取りができること、利用者が製品を手にした際にどちら側からでも簡単に開けやすいこと、倒立させたときのバランスがよいこと等の理由から利用されている。
【０００５】
しかしながら、図１２（ａ）に示したような構成の包装箱は、下端縁１０１ａから延出する第１蓋１０３を閉塞する際は問題ないが、上端縁１０２ｂから延出する第２蓋１０４の先端１０４ａを開口端面１０２の下端縁１０２ａに差し込む際、図１２（ｂ）に示すように、包装箱１００内で積層配置されているシート状物品Ａの中間部分に当該第２蓋１０４の先端１０４ａが差し込まれてしまうおそれがあった。この場合、第２蓋１０４の下側に位置するシート状物品Ａが、開口端面１０２から抜け出てしまうおそれがあるため、包装不良として包装ラインから取り除く必要があり、歩留り低下の要因となっていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、両端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱であっても、シート状物品が抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現できるシート状物品箱詰め装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、両端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱に対し、シート状物品を収納するシート状物品箱詰め装置であって、
包装箱を搬送する搬送手段と、
包装箱の第１蓋を折り曲げ、その先端部を一方の端面の開口上縁部に差し込んで当該一方の開口端面を閉塞する第１蓋閉塞手段と、
第１蓋により一方の開口端面が閉塞された包装箱に、他方の開口部からシート状物品を挿入する物品挿入手段と、
シート状物品が挿入された包装箱を上下反転させることにより、第２蓋が延出する縁部を他方の端面の下端縁側に配置する反転手段と、
上下反転した状態で、包装箱の第２蓋を折り曲げ、その先端部を他方の端面の開口上縁部に差し込んで当該他方の開口端面を閉塞する第２蓋閉塞手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成の本発明装置によれば、反転手段により包装箱を上下反転させることで、簡単に包装箱の第２蓋が延出する縁部を、他方の端面の下端縁側に配置することができ、その結果、第２蓋閉塞手段は、第２蓋の先端部を他方の端面の開口上縁部に差し込むことになるので、包装箱に挿入されているシート状物品と干渉するおそれが少なく、シート状物品が抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現することが可能となる。
【０００９】
搬送手段は、包装箱の前部を支持する第１プッシャと、包装箱の後部を支持する第２プッシャと、これら各プッシャをあらかじめ設定してある搬送経路に沿って案内する案内レールと、第１プッシャが連結された第１搬送チェーンと、この第１搬送チェーンが巻掛けられる第１スプロケットと、第２プッシャが連結された第２搬送チェーンと、この第２搬送チェーンが巻掛けられる第２スプロケットと、を備えた構成とすることができる。
第１プッシャと第２プッシャとで包装箱を挟持して搬送するので、包装箱の姿勢が乱れることなく、安定した搬送が可能となる。また、第１，第２プッシャは、それぞれ別個の搬送チェーンおよびスプロケットにより駆動されるため、包装箱のサイズ変更に伴い各プッシャ間の相対的な間隔が変わっても、独立してそれぞれの搬送チェーンに対する連結位置を調整するだけで対応することができ、汎用性が高い。
【００１０】
また、案内レール、第１，第２プッシャ、第１，第２搬送チェーン、および第１，第２スプロケットは、それぞれ搬送経路の幅方向両側縁部に配設し、
搬送経路の幅方向中間部には間隙を形成し、
反転手段は、回転体と、この回転体の外縁部に装着され搬送経路を移動してきた包装箱が挿入される複数の反転ポケットとを備えた構成として、案内レール、第１，第２プッシャ、第１，第２搬送チェーンと干渉しない状態で、上記間隙に配設することが好ましい。
【００１１】
また、反転手段を支える支持手段は、回転体の中心を支える支軸と、上記間隙内で且つ回転体の両側方にて支軸の両端を支持する一対の支持盤と、反転ポケットの回転軌道より径方向内側の領域で支持盤に一端が固定され他端が側方へ延出する支持バーと、反転ポケットの回転軌道よりも幅方向外側の位置で支持バーの他端を支える支持部材と、を備えた構成とすることができる。
この構成により、反転手段をコンパクトにまとめることができ、装置の小形化を図ることができる。
【００１２】
案内レールは、ほぼ水平に配置されており、且つ反転ポケットに包装箱が受け渡される位置に第１プッシャを前傾させる傾斜面を有するとともに、反転ポケットから第１，第２プッシャに包装箱が受け渡される位置に第２プッシャを後傾させる傾斜面を有する構成にすることができる。
これにより、第１，第２プッシャの包装箱支持面が水平姿勢から屈曲して、各プッシャ間の間隔を広げることとなる。その結果、各プッシャへの引っ掛かりを回避して円滑な包装箱の受け渡しを実現することが可能となる。
【００１３】
また、水平位置で反転ポケットから第１，第２プッシャに包装箱が受け渡される構成のシート状物品箱詰め装置において、
反転ポケットによる包装箱の反転軌道に対向する位置であって、且つ第１，第２プッシャに包装箱が受け渡される直前の位置に、包装箱を反転ポケットに押し込む押込みガイドを設けることができる。
この押込みガイドによって、回転に伴う慣性力により反転ポケットから抜け出そうとする包装箱を反転ポケット側に押し込んで適正な受け渡し位置に搬送することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、両端面が開口するとともに、一方の端面にはその開口部を閉塞する第１蓋が下端縁から延出しており、他方の端面にはその開口部を閉塞する第２蓋が上端縁から延出した構成の包装箱であっても、シート状物品が抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態に係るシート状物品箱詰め装置は、図１２（ａ）に示した構成の包装箱１００に、シート状物品を挿入して密封する構成を備えている。
【００１６】
〔装置の全体構造〕
図１は本発明の実施形態に係るシート状物品箱詰め装置の全体構造を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は同装置による作業工程を示す概要図である。
図１に示すように、本実施形態に係るシート状物品箱詰め装置は、搬送装置１０による包装箱１００の搬送経路が形成してあり、この搬送経路に沿って上流側から第１蓋閉塞装置１１（第１蓋閉塞手段）、物品挿入装置１２（物品挿入手段）、反転装置３０（反転手段）、第２蓋閉塞装置１３（第２蓋閉塞手段）が設置されている。
第１蓋閉塞装置１１は、包装箱１００の一方の開口端面１０１に形成されたフラップ１０５と称する耳部（図１２参照）を折り曲げるとともに、第１蓋１０３を折り曲げその先端部１０３ａを一方の端面の開口上縁部に差し込んで当該一方の開口端面１０１を閉塞する機能を有している。
物品挿入装置１２は、第１蓋１０３により一方の開口端面１０１が閉塞された包装箱１００に、他方の開口部から複数枚の積層したシート状物品Ａを挿入する機能を有している。
反転装置３０は、シート状物品Ａが挿入された包装箱１００を上下反転させることにより、第２蓋１０４が延出する縁部を他方の端面の下端縁側に配置する機能を有している。
第２蓋閉塞装置１３は、上下反転した状態の包装箱１００に対し、包装箱１００の他方の開口端面１０２に形成されたフラップ１０６（図１２参照）を折り曲げるとともに、第２蓋１０４を折り曲げてその先端部１０４ａを他方の端面の開口上縁部に差し込んで当該他方の開口端面１０２を閉塞する機能を有している。
これら各構成装置のうち、第１蓋閉塞装置１１、物品挿入装置１２、第２蓋閉塞装置１３については、公知のシート状箱詰め装置に設置されているものを適用することができる。
【００１７】
上述した全体構造の実施形態に係るシート状物品箱詰め装置は、図３に示す工程順にシート状物品Ａの箱詰めを実行していく。
すなわち、搬送経路に沿って間欠的に搬送されてきた包装箱１００に対し、まず一方の開口端面１０１に形成されたフラップ１０５、１０５を折り曲げるとともに（Ｓ１）、第１蓋１０３を折り曲げて当該開口端面１０１を閉塞する（Ｓ２〜Ｓ３）。次いで、積層した複数枚のシート状物品Ａを他方の開口端面１０２から包装箱１００に挿入し（Ｓ３）、その後、包装箱１００を上下反転させる（Ｓ４）。続いて、他方の開口端面１０２に形成されたフラップ１０６、１０６を折り曲げるとともに（Ｓ５）、第２蓋１０４を折り曲げて当該開口端面１０２を閉塞する（Ｓ６〜Ｓ７）。このような工程をもってシート状物品Ａの箱詰めを実行する。
【００１８】
〔搬送装置の構成〕
次に、搬送装置の構成について説明する。
図１に示すように、搬送装置１０は、第１搬送チェーン１４と第２搬送チェーン１５とを各２本（合計４本）備えている。第１，第２搬送チェーン１４、１５の各１本は、搬送経路の幅方向一側面寄りに配設してある。第１，第２搬送チェーン１４、１５の別の各１本は、搬送経路の幅方向他側面寄りに配設してある。すなわち、各搬送チェーン１４、１５は搬送経路の幅方向両脇に配設し、搬送経路の幅方向中間部には間隙を形成した構成となっている。
【００１９】
搬送経路の両端部には、それぞれ２枚の第１スプロケット１６と、２枚の第２スプロケット１７が設けてあり、各第１スプロケット１６にはそれぞれ第１搬送チェーン１４が巻掛けられ、各第２スプロケット１７にはそれぞれ第２搬送チェーン１５が巻掛けられている。このうち、搬送経路の一端部（図１の右端部）に設けた各２枚の第１，第２スプロケット１６、１７は、駆動スプロケットであり、図２に示すように駆動モータ１８からの回転駆動力を受けて一体に間欠回転する。搬送経路の他端部（図１の左端部）に設けた各２枚の第１，第２スプロケット１６、１７は、回転自在な従動スプロケットである。
【００２０】
各第１搬送チェーン１４には、同じ幅方向位置にそれぞれ第１プッシャ１９が連結してある。各第２搬送チェーン１５には、同じ幅方向位置にそれぞれ第２プッシャ２０が連結してある。
図４は各プッシャの連結部を拡大して示す正面図である。搬送経路に供給された包装箱１００は、前部を第１プッシャ１９に支持されるとともに、後部を第２プッシャ２０に支持された状態で搬送されていく。よって、搬送途中で包装箱に位置ずれが発生することが少ない。
【００２１】
図４（ａ）に示すように、第１プッシャ１９は、包装箱１００を載せる台座２１と、第１搬送チェーン１４に連結して台座２１を支える連結部材２２とを含んでいる。第２プッシャ２０も同様の構成であり、包装箱１００を載せる台座２１と、第２搬送チェーン１５に連結して台座２１を支える連結部材２２とを含んでいる。
各プッシャ１９、２０の台座２１は、底面から立ち上がっている側面がそれぞれ包装箱１００を支える支持面２１ａを形成している。連結部材２２は、図４（ａ）に示すように、連結片２３を介して第１または第２搬送チェーン１４、１５に連結されている。さらに、連結部材２２には、図４（ｂ）に示すように、両側面の前後それぞれにローラ２４が取り付けてある。
図２に示すように、各搬送チェーン１４、１５の軌道近くには搬送経路に沿って案内レール２５が配設してある。上記ローラ２４は、この案内レール２５上を摺動する。これにより、包装箱１００を搬送経路に沿って安定して搬送することが可能となる。
【００２２】
上述した第１，第２プッシャ１９、２０は、供給対象となる包装箱１００の寸法に合わせて、第１，第２搬送チェーン１４、１５の適当な位置にそれぞれ連結する。このように、第１，第２プッシャ１９、２０は、それぞれ別体の第１，第２搬送チェーン１４、１５に連結され、しかも第１，第２搬送チェーン１４、１５は別体の第１，第２スプロケット１６、１７に巻掛けられているので、各スプロケット１６、１７に形成された歯のピッチを考慮することなく、第１，第２プッシャ２０、１９の前後間隔を微調整することができる。
【００２３】
〔反転装置の構成〕
次に、反転装置の構成について説明する。
図５は反転装置の全体構造を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面側面図である。図６および図７は反転装置と搬送装置との間の位置関係を示しており、図６は正面図、図７は平面図である。
反転装置３０は、円盤状の回転体３１と、この回転体の外縁部に一定の角度間隔（図では９０゜間隔）をもって設けられた反転ポケット３２とを備えており、既述したように搬送経路の幅方向中間部に形成された間隙に支持ユニット３３（支持手段）を介して設置されている（図６，図７参照）。
図５（ｃ）に示すように、支持ユニット３３は、回転体３１の中心を支える支軸３４と、この支軸３４の両端に固定された一対の支持盤３５と、各支持盤３５を支える支持バー３６および支持枠３７（支持部材）とを含んでいる。
【００２４】
回転体３１は、ベアリング３８を介して回転自在に支軸３４に装着されている。支軸３４の両端をそれぞれ支持する支持盤３５も、搬送経路の幅方向中間部に形成された間隙に配置してある。この支持盤３５の下端部に、支持バー３６の一端が固定してある。支持バー３６は、図５（ｂ）に示すように、反転ポケット３２の回転軌道より径方向内側の領域内で側方へ延出しており、他端は搬送経路の外部まで延びている。そして、搬送経路の外部にて、支持バー３６の他端が支持枠３７に固定されており、この構造をもって反転装置３０を強固に支持している。ここで、支持バー３６は、反転ポケット３２の回転軌道より径方向外側の領域内で側方へ延出させることも可能であるが、かかる構造では支持構造が大形化するため、本実施形態では、支持バー３６を反転ポケット３２の回転軌道より径方向内側の領域内で側方へ延出させてコンパクト化を図っている。
【００２５】
図５（ｃ）に示すように、回転体３１には従動ギア３９が同軸状に装着してある。また、片側の支持枠３７に設けられたフランジ４３に両端部を回転自在に支えられて駆動伝達軸４０が配設されている。駆動伝達軸４０は、支持バー３６と同様、反転ポケット３２の回転軌道より径方向内側の領域内で側方へ延出している。駆動伝達軸４０の一端には駆動プーリ４１が装着してあり、他端には駆動ギア４２が装着してある。この駆動ギア４２は、回転体３１に装着した従動ギア３９と噛み合っている。そして、図示しない駆動モータからの回転駆動力を駆動プーリ４１、駆動伝達軸４０、駆動ギア４２および従動ギア３９を介して回転体３１に伝え、これにより回転体３１が間欠回転する。
【００２６】
反転ポケット３２は、断面コ字状に形成されており、先端の開口部から包装箱１００が差し込まれる。また、反転ポケット３２の内側面には、図５，図６に示すように、板ばね等からなる弾力性を有した保持部材４４が設けてあり、挿入された包装箱１００を保持してその脱落を防止している。反転ポケット３２は、供給される包装箱１００の寸法に合わせて交換可能となっている。
【００２７】
回転体３１の回転中心は搬送経路と直角に交差して配置してあり、この回転体が９０゜間欠回転する毎に、搬送経路上に設定した包装箱１００の受入れ位置と受渡し位置へ、いずれかの反転ポケット３２が配置される。図６に示すように、包装箱１００の受入れ位置では、反転ポケット３２が搬送経路の上流側に向かって開口し、その内部底面が搬送経路と同一平面上に配置される。また、包装箱１００の受渡し位置では、反転ポケット３２が搬送経路の下流側に向かって開口し、その内部底面が搬送経路と同一平面上に配置される。
そして、図６に示すように、受入れ位置において、第１，第２プッシャ１９、２０に保持されて搬送経路に沿って搬送されてきた包装箱１００が、反転ポケット３２に挿入されて同ポケットに保持される。反転ポケット３２に保持された包装箱１００は、回転体３１の１８０゜の回転動作により上下反転した姿勢で受渡し位置に配置される。受渡し位置では、第１，第２プッシャ１９、２０の間に包装箱１００が受け渡される。
【００２８】
図８は搬送装置と反転装置の間欠駆動タイミングを示す図である。
同図に示すように、搬送装置１０と反転装置３０は、交互に間欠駆動する構成である。搬送装置１０は、一度の間欠駆動で包装箱１００を所定間隔搬送することとなり、一方、反転装置３０は、搬送装置１０の駆動終了後に、一度の間欠駆動で回転体が９０°回転することとなる。
【００２９】
図９は間欠駆動による搬送装置と反転装置の動作の概要を示す側面図であり、（ａ）（ｃ）は搬送装置駆動時、（ｂ）（ｄ）は反転装置駆動時である。
同図（ａ）に示すように、搬送装置１０が間欠的に駆動して、包装箱１００を保持した第１，第２プッシャ１９ａ、２０ａを受渡し位置へ配置する。次に、同図（ｂ）に示すように、反転装置３０の回転体３１が９０゜回転する。続いて、同図（ｃ）に示すように、搬送装置１０が間欠的に駆動して第１，第２プッシャ１９ａ、２０ａを移動させる。このとき、空の第１，第２プッシャ１９ｂ、２０ｂが受渡し位置に配置される。その後、同図（ｄ）に示すように、反転装置３０の回転体が９０゜回転し、反転ポケット３２に保持している包装箱１００を、受渡し位置に配置された第１，第２プッシャに１９ｂ、２０ｂ受け渡す。以降は、同図（ｃ）（ｄ）の動作が繰り返されて、順次、包装箱１００を上下反転していく。
このように上下反転した包装箱１００は、図１１に示した包装箱１００の第２蓋１０４が延出する縁部を、他方の端面の下端縁側に配置することができる。その結果、第２蓋閉塞装置１３（図１参照）は、第２蓋の先端部１０４ａを他方の端面の開口上縁部１０２ｂに差し込むことになるので、包装箱１００に挿入されているシート状物品Ａと干渉するおそれが少なく、シート状物品Ａが抜け出るおそれのない適正な包装形態を安定して実現することが可能となる。
【００３０】
図１０は、包装箱の受け渡しの際の搬送装置と反転装置間の状態を示す概略図であり、（ａ）は反転装置へ受け渡し時であり、（ｂ）は反転装置からの受け取り時である。
図１０（ａ）に示すように、案内レール２５は、反転ポケット３２の包装箱１００の受入れ位置にて、水平面より僅かに前下がりに傾斜させる傾斜面が設けてある。これにより水平移動してくる第１プッシャ１９の支持面２１ａを、反転ポケット３２の回転軌道に合わせように前方に傾かせ、第１、第２プッシャ１９、２０間の間隔を広げている。
さらに、図１０（ｂ）に示すように、案内レール２５は、反転ポケット３２から第１，第２プッシャ１９、２０に包装箱１００が受け渡される位置にて、水平面より僅かに前上がりに傾斜させる傾斜面が設けてある。これにより水平移動する第２プッシャ２０の支持面２１ａを、反転ポケット３２の回転軌道に合わせように後方を傾かせ、第１、第２プッシャ１９、２０間の間隔を広げている。
したがって、各プッシャへ１９、２０の引っ掛かりを回避して円滑な包装箱１００の受け渡しを実現することが可能となる。
【００３１】
また、図６に示すように、反転ポケット３２による包装箱１００の反転軌道に対向する位置であって、且つ第１，第２プッシャ１９、２０に包装箱１００が受け渡される直前の位置には、押込みガイド４５が設けてある。この押込みガイド４５によって、回転に伴う慣性力により反転ポケット３２から抜け出そうとする包装箱１００を反転ポケット３２側に押し込んで適正な受け渡し位置に搬送することが可能となる。
【００３２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の応用実施または変形実施が可能であることは勿論である。本実施形態では、反転装置をシート状物品を包装箱に収納するシート状物品箱詰め装置に適用したが、例えば、その他の製品を容器に収納する箱詰め装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】シート状物品箱詰め装置の全体構造を示す平面図である。
【図２】シート状物品箱詰め装置の全体構造を示す正面図である。
【図３】シート状物品箱詰め装置による作業工程を示す概要図である。
【図４】搬送装置のプッシャを示す拡大図である。
【図５】反転装置の全体構造を示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は断面側面図である。
【図６】反転装置と搬送装置との間の位置関係を示す正面図である。
【図７】反転装置と搬送装置との間の位置関係を示す平面図である。
【図８】搬送装置と反転装置の間欠駆動タイミングを示す図である
【図９】間欠駆動による搬送装置と反転装置の動作の概要を示す側面図であり、（ａ）（ｃ）は搬送装置駆動時、（ｂ）（ｄ）は反転装置駆動時である。
【図１０】包装箱の受け渡しの際の搬送装置と反転装置間の状態を示す概略図である。
【図１１】特許文献１の装置により箱詰めした商品の状態を示す断面図である。
【図１２】本発明の装置に適用される包装箱を示す図であり、（ａ）は斜視図（ｂ）は商品挿入後の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０：搬送装置、１１：第１蓋閉塞装置、１２：物品挿入装置、１３：第２蓋閉塞装置、
１４：第１搬送チェーン、１５：第２搬送チェーン、１６：第１スプロケット、
１７：第２スプロケット、１８：駆動モータ、１９：第１プッシャ、
２０：第２プッシャ、２１：台座、２１ａ：支持面、２２：連結部材、２３：連結片、
２４：ローラ、２５：案内レール、
３０：反転装置、３１：回転体、３２：反転ポケット、３３：支持ユニット、
３４：支軸：、３５：支持盤：、３６：支持バー、３７：支持部材、３８：ベアリング、
３９：従動ギア、４０：駆動伝達軸、４１：駆動プーリ、４２：駆動ギア、
４３：フランジ、４４：保持部材、４５：押込みガイド、
１００：包装箱、１０１、１０２：開口端面、１０１ａ：下端縁：、１０２ａ：上端縁、
１０３：第１蓋、１０４：第２蓋、１０５、１０６：フラップ
２００：包装箱、２０１：商品、２０２：空間、２０３、２０４：蓋、
２０３ａ、２０４ａ：先端（蓋）
Ａ：シート状物品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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