(57)【要約】【課題】  本発明は、クランク軸の径、材質によらずにサンギヤの諸元を設定できるようにする技術を提供することを課題とする。【解決手段】  遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ７２を取付けた駆動軸６１と、この駆動軸６１に同軸線上Ｃに且つケーシング１７に対し回転自在に取付けた従動軸７５と、この従動軸７５を取付けた支持体７４と、この支持体７４に回転自在に且つサンギヤ７２に噛合わせた複数の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けた遊星ギヤ７３・・・と、このリングギヤ７６の回転を停止又は回転を許容するためケーシング１７に設けた制動手段７８とを主要素とする装置である。そして、駆動軸６１は、軸端にテーパ軸部１２１を備え、このテーパ軸部１２１にボス部材７１を嵌合し、このボス部材７１にサンギヤ７２を形成し、駆動軸６１にボス部材７１を固定ボルト８２で固定する。【選択図】      図４
2006057797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤを取付けエンジンの駆動力を受ける駆動軸と、この駆動軸に同軸線上に回転自在に配置した従動軸と、この従動軸に取付けた支持体と、この支持体に回転自在に且つ前記サンギヤに噛合わせた複数の遊星ギヤと、これらの遊星ギヤに噛合わせたリングギヤとからなる遊星ギヤ式動力装置において、
前記駆動軸は、軸端にテーパ軸部を備え、このテーパ軸部にボス部材を嵌合し、このボス部材に前記サンギヤを形成し、
前記駆動軸に前記ボス部材を固定ボルトで固定することを特徴とする遊星ギヤ式動力装置。
【請求項２】
前記サンギヤは、前記テーパ面から前記受け面を離脱させるため、離脱工具が係合する係合部を備えることを特徴とする請求項１記載の遊星ギヤ式動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ギヤ式動力装置において、エンジンの駆動力を受ける駆動軸に取付けるサンギヤの取付構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合せることで、動力を伝達する遊星ギヤ式動力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−７０６０２号公報（図４）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の技術の基本構成を説明する図であり、遊星ギヤ式動力装置２００は、端部にサンギヤ２０２を形成したエンジンのクランク軸２０１と、このクランク軸２０１に同軸線上に回転自在に配置した従動軸２０３と、この従動軸２０３に取付けた支持体２０４と、この支持体２０４に回転自在に且つサンギヤ２０２に噛合わせた複数の遊星ギヤ２０５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）と、これらの遊星ギヤ２０５・・・に噛合わせたリングギヤ２０６とからなる。サンギヤ２０２は、エンジンのクランク軸２０１端部に直接形成したものである。
【０００４】
しかしながら、サンギヤは、エンジンのクランク軸端部に直接形成したものであるため、サンギヤの強度、外径は、クランク軸の材質、外径で決まってしまい、サンギヤの諸元を自由に変更することができないという問題がある。加えて、サンギヤの外径が大きい場合、クランク軸の外径を全体に大きくしなければならず、材料のむだが出る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、クランク軸の径、材質によらずにサンギヤの諸元を設定できるようにする技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、サンギヤを取付けエンジンの駆動力を受ける駆動軸と、この駆動軸に同軸線上に回転自在に配置した従動軸と、この従動軸に取付けた支持体と、この支持体に回転自在に且つ前記サンギヤに噛合わせた複数の遊星ギヤと、これらの遊星ギヤに噛合わせたリングギヤとからなる遊星ギヤ式動力装置において、駆動軸は、軸端にテーパ軸部を備え、このテーパ軸部にボス部材を嵌合し、このボス部材にサンギヤを形成し、駆動軸にボス部材を固定ボルトで固定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、サンギヤは、テーパ面から受け面を離脱させるため、離脱工具が係合する係合部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、駆動軸の軸端にテーパ軸部を形成し、このテーパ軸部にサンギヤを備えるボス部材を嵌合したので、駆動軸にサンギヤを正確に位置決めすることができる。加えて、駆動軸にボス部材を固定ボルトにより固定したので、サンギヤを駆動軸にしっかりと固定することができる。
【０００９】
サンギヤを駆動軸とは別としたので、駆動軸にサンギヤを直接創成する場合と比較して、サンギヤの材質、モジュール及び歯数などの諸元（仕様とも呼ぶ。）の自由度を高めることができる。
【００１０】
従来は、サンギヤの外径を大きくすると、駆動軸とサンギヤが一体であったため、外径を大きくした分だけクランク軸径を太くする必要があった。
【００１１】
しかし、本発明によれば、クランク軸径を太くする必要はなく、ボス部材のサイズを大きくすればよい。
クランク軸径を太くする必要がなくなるため、クランク軸の材料のむだを減らすことができるという利点がある。また、クランク軸の加工工数を減らすことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明では、テーパ面の係合は、係合の密着度が高いので、サンギヤを駆動軸から離脱させるためには、何らかの離脱工具が必要である。
この離脱工具が係合するための係合部をサンギヤの一部に設けたので、離脱工具を使って駆動軸からサンギヤを容易に外すことができる。
この結果、サンギヤのメンテナンス性を向上することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は車両の運転者から見た方向を示す。
【００１４】
図１は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図であり、フロントロータリ作業機１０（以下、「作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力装置１２を介して左右の走行輪１３、１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行輪１３、１４の前方に配置した左右のロータリ作業部１５、１６（手前側の符号１５のみ示す。）へ動力を伝達し、動力装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、ロータリ作業部１５、１６で圃場（ほじょう）を耕す。
【００１５】
作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段）を介して取付けた動力装置１２と、この動力装置１２の前部に左右の作業駆動軸１５ａ、１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けたロータリ作業部１５、１６（不図示）と、動力装置１２の後部に左走行駆動軸１３ａ及び右走行駆動軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行輪１３、１４（不図示）と、動力装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８とからなる。なお、１７はクラッチを収納するクラッチケース部（ケーシング）であり、動力装置１２を覆うケース体２０と一体化させ、ケース体２０の一部を形成するものである。
【００１６】
ここで、３１は動力装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力装置１２及びロータリ作業部１４、１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６はシフトレバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバーである。
【００１７】
図２は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図であり、作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させる電源スイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力装置１２（図１参照）の後部中央から後方へシフトレバー３６を延ばしたことを示す。
【００１８】
図３は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
エンジン１１は、アルミニウム合金製のクランクケース４３と、このクランクケース４３にガスケット（不図示）を介してボルト締めするシリンダブロック４４と、このシリンダブロック４４内に形成したシリンダ４５にスライドさせるピストン４６と、このピストン４６にピストンロッド４７を介して連結したクランク軸４８を主要構成とするものであり、クランク軸４８の一端にフライホイル４９を取付け、クランク軸４８の他端を本願発明に係る遊星ギヤ式動力装置６０の駆動軸６１とするものである。
【００１９】
ケース部材２０の動力伝達機構は、遊星ギヤ式動力装置６０の従動軸７５の一端にピニオンギヤ６４を取付け、ピニオンギヤ６４とギヤ６５とを噛合わせ、このギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６７ａを取付け、このスプロケット６７ａから前方にチェーン６６ａを延ばし、このチェーン６６ａをもうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｂに掛け、もうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｃと作業駆動軸１５ａ、１６ａ（不図示）に取付けたスプロケット６７ｂの間にチェーン１９ｄを掛け渡す。同様に、ギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６９ａを取付け、このスプロケット６９ａの後方にチェーン７０ａを延ばし、スプロケット６９ａとスプロケット６９ｂとの間にチェーン７０ａを掛け渡し、このスプロケット６９ｂを中間軸６８に取付け、この中間軸６８にスプロケット６９ｃを取付け、走行駆動軸１３ａにもスプロケット６９ｄを取付け、スプロケット６９ｃ、６９ｄの間にチェーン７０ｂを掛け渡したものである。
【００２０】
動力装置１２は、走行輪及びロータリ作業部への動力の伝達及び加減速の機能を有するものであり、ギヤ６５でエンジン１１の動力を受け、走行駆動軸１３ａと作業駆動軸１５ａとに動力を分ける。前進時において、走行輪の加減速をするため、ギヤの軸６５ａと中間軸６８との間には、図示せぬ減速ギヤを備える。チェーン７０ｂは後退時の動力伝達に用いる。
【００２１】
走行駆動軸１３ａは、走行駆動軸１４ａ（不図示）と同軸上に設けるものであるが、図示せぬデファレンシャルギヤを介して走行駆動軸１４ａに接続する。これにより、作業機１０は旋回動作ができるようになる。
また、デフロック用レバー３７（図２参照）により、走行駆動軸１３ａ、１４ａを直結することもできる。これにより、作業機１０は直進動作ができるようになる。
なお、遊星ギヤ式動力装置６０は、エンジン動力の動力装置へのオン又はオフをするクラッチ機能と、エンジン回転の減速機能を有する装置である。次図で詳しく説明する。
【００２２】
図中、５５は点火プラグ、５６は吸気（排気）バルブ、５７はヘッドカバー、５９はリコイルスタータ、８５はボールベアリングを示す。
【００２３】
図４は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図であり、遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した駆動軸６１（クランク軸４８の他端）と、この駆動軸６１の先端（下部）に取付けたボス部材７１と、ボス部材７１に形成したサンギヤ７２と、このサンギヤ７２に噛合わせた３個の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支える平板状且つ円形（円盤状）の支持体７４と、この支持体７４に取付けるとともに駆動軸６１に同軸に配置した従動軸７５と、３個の遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるとともに遊星ギヤ７３・・・を囲うリングギヤ７６と、このリングギヤ７６の回転を停止若しくは許容する制動手段（クラッチ）７８と、サンギヤ７２、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びリングギヤ７６を覆う先に説明したケーシング１７と、このケーシング１７の中に溜めた潤滑油７９とからなる。
【００２４】
ケーシング１７は、リングギヤ７６を回転自在に支持する鋼球（ボール）８１・・・（１個のみ示す）と、後述する弾性クリップの端部９８ａを係止する係止部９９と、従動軸７５を回転自在に支持するボールベアリング８５と、潤滑油７９をシールするオイルシール８６とを備える。
【００２５】
従動軸７５は、支持体７４に取付けるための雄スプライン８７を一端に設け、動力装置１２（図１参照）に動力を伝えるピニオンギヤ６４を他端に設けた部材であって、駆動軸６１の軸Ｃと同軸に配置したものである。
リングギヤ７６は、制動手段７８の一部品を構成するブレーキドラム８９を備える。
潤滑油７９は、油面レベル８１をリングギヤ７６若しくは遊星ギヤ７３・・・より下で支持体７４より上に設定する。
【００２６】
支持体７４は、円盤状の支持プレート９２と、この支持プレート９２の下面から延出することで従動軸７５を取付けるセンタボス９３とからなる。
【００２７】
支持プレート９２は、遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支持する支軸９５・・・を備え、センタボス９３は、従動軸７５を取付けるためにセンタボス９３に設けた雌スプライン８７と、根本に支持体７４の摩擦抵抗を増加させるためのプーリ体９７と、このプーリ体９７の外周溝９７ａに嵌合させた弾性クリップ９８とを備える。なお、弾性クリップ９８の先端９８ａをケーシング１７に埋設した。
【００２８】
遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した駆動軸６１の下部にサンギヤ７２を形成し、このサンギヤ７２に少なくとも３個の遊星ギヤ７３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ７３・・・を支える平板状の支持体７４を遊星ギヤ７３・・・の下方に配置し、支持体７４から下方に且つ駆動軸６１と同軸上に従動軸７５を延ばし、遊星ギヤ７３・・・をリングギヤ７６で囲い、このリングギヤ７６、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びサンギヤ７２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ７６とにリングギヤ７６を任意に制動させることのできる制動手段７８を介在させ、制動手段７８で制動させたときには駆動軸６１の動力を減速して従動軸７５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ７６を空転させることで駆動軸６１の動力を従動軸７５へ伝えぬようにする。そして、ケーシング１７に溜める潤滑油７９の油面レベル８１をリングギヤ７６より下で支持体７４より上に設定したものである。８２はボス部材７１を駆動軸６１に固定する固定ボルトである。
【００２９】
すなわち、この遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ７２を取付けた駆動軸６１と、この駆動軸６１に同軸線上Ｃに且つケーシング１７に対し回転自在に取付けた従動軸７５と、この従動軸７５を取付けた支持体７４と、この支持体７４に回転自在に且つサンギヤ７２に噛合わせた複数の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けた遊星ギヤ７３・・・と、このリングギヤ７６の回転を停止又は回転を許容するためケーシング１７に設けた制動手段７８とを主要素とする装置である。そして、駆動軸６１は、軸端にテーパ面１２１ａを有するテーパ軸部１２１を備え、このテーパ軸部１２１にボス部材７１を嵌合し、このボス部材７１にサンギヤ７２を形成し、駆動軸６１にボス部材７１を固定ボルト８２で固定することを特徴とする。
【００３０】
ところで、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合せ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の連回りが起きるものであり、この連回りを低減できるとすれば好ましい。
【００３１】
そこで、ケーシング１７に溜める潤滑油７９の油面レベル８１をリングギヤ７６若しくは遊星ギヤ７３・・・より下で支持体７４のより上に設定することで、潤滑油７９によるリングギヤ７６の抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤ７６を回転しやすくすることができ、連回りを低減することができる。
【００３２】
加えて、制動手段７８を開放させたとき駆動軸６１の回転に対する従動軸７５の連回りを抑制するために従動軸７５又は支持体７４に弾性クリップ９８を備えた。
【００３３】
図５は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
制動手段（クラッチ）７８は、ケーシング１７に取付けたアンカピン１０１と、このアンカピン１０１で支持した一対のブレーキシュー１０２、１０２、これらのブレーキシュー１０２、１０２を当接させるためにリングギヤ７６に形成したブレーキドラム８９と、ブレーキシュー１０２、１０２同士に付勢したリターンスプリング１０８、１０８と、ブレーキシュー１０２、１０２を拡径する作動カム１０３と、この作動カム１０３に連結した連結レバー１０４と、この連結レバー１０４に緩衝用スプリング１０５を介して連結したケーブル１０６とからなり、ケーブル１０６の先端をクラッチレバー３８に接続したものである。なお、ブレーキシュー１０２、１０２は、リングギヤ７６に当てるブレーキパッド１０２ａ、１０２ａを備える。
【００３４】
すなわち、制動手段７８は、クラッチレバー３８を矢印ａの如くハンドル１８側に引き、連結レバー１０４を矢印ｂの如く回転させるとともに作動カム１０３を矢印ｂの如く回転させ、この作動カム１０３で一対のブレーキシュー１０２、１０２を拡径し、これらのブレーキシュー１０２、１０２でブレーキドラム８９（リングギヤ７６）を締付け、リングギヤ７６を停止させることで、支持体７４（図４参照）を回転させて従動軸７５に動力を伝達させる手段であり、また、クラッチレバー３８を離すことでブレーキシュー１０２、１０２をブレーキドラム８９（リングギヤ７６）から開放させることで、リングギヤ７６を空転させて支持体７４に動力が伝わらないようにするものである。
【００３５】
図６は図４の６−６線断面図であり、従動軸７５（図４参照）の雄スプライン８７と係合するセンターボス部材９３にプーリ体９７を固定し、このプーリ体９７の外周に形成したＶ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合したことを示す。弾性クリップの先端９８ａはケーシング１７に埋設させて固定した。
【００３６】
Ｖ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合したので、弾性クリップ９８は、プーリ体９７の回転を所定の摩擦抵抗力で妨げる役割を果たすことができる。
なお、本実施例において、Ｖ字状溝９６はプーリ体９７の外周に形成した。この他、従動軸７５（図４参照）又は支持体７４に形成しても差し支えないものとする。
【００３７】
図７は本発明に係るボス部材の側面図であり、ボス部材７１は、下部に形成したサンギヤ７２と、サンギヤ７２の上部に備える外周部１２６と、この外周部１２６の上端部に離脱工具を係合させるために形成する係合部１２４、１２５と、組付時に工具を当てるために形成する係合面１３５、１３６と、駆動軸６１（図４参照）先端のテーパ軸部１２１に嵌合するテーパ受け面１２２と、このテーパ受け面１２２につなぎ且つサンギヤの面１２７に向け貫通させたボルト穴部１２８とからなる部材である。
【００３８】
係合部１２４、１２５を設けることにより、ボス部材７１の分解が容易になる。
また、係合面１３５、１３６を設けることにより、ボス部材７１（サンギヤ７２）及び固定ボルト８２の組付が容易になる。
【００３９】
図８は図７の８矢視図であり、外周部１２６の上端部に離脱工具を係合させるために形成する係合部１２４、１２５をボルト穴部１２８の中心に対し対称に備えたことを示す。
【００４０】
図９は離脱工具により駆動軸からボス部材を離脱することを説明する図である。
（ａ）は、駆動軸６１の軸端に形成したテーパ軸部１２１にサンギヤ７２を備えるボス部材７１を固定ボルト８２で固定した状態を示す。
【００４１】
（ｂ）は、固定ボルト８２の着脱サイズに合うＴ型レンチ１３１を固定ボルト８２の頭に差込み、図Ｘ方向に数回転回転し、固定ボルト８２を緩めたことを示す。固定ボルト８２を外すだけで、テーパ軸部１２１からボス部材７１を離脱できれば良いが、テーパ軸部１２１との密着度が高いため、容易に離脱することができない場合がある。
【００４２】
（ｃ）は、離脱工具１３２をボス部材７１にセットしたことを示す。
離脱工具１３２の軸先端１３３を固定ボルト８２の頭に差込み、離脱工具１３２の爪部１３４、１３４を係合部１２４、１２５に係合させ、離脱工具１３２を図Ｙ方向に回し、テーパ軸部１２１に密着したテーパ受け面１２２を離脱させる。
軸先端１３３は円錐形状であるため、固定ボルト８２の頭に設けた六角穴の面取り部分１３７を、離脱工具１３２の円錐形状に合わせて形成する。
【００４３】
六角穴の面取り部分１３７を、離脱工具１３２の軸先端１３３の円錐形状に合わせて形成したので、円錐形状の斜面と面取り部分１３７とが接するので、離脱作業時に、離脱工具１３２が傾きにくくすることができ、作業性が向上する。
なお、本実施例において、離脱工具の軸先端の形状は、尖った突部を備える円錐形状であったが、円錐形状でなくても良い。例えば突部を尖がらせず、平面に形成しても良い。  
【００４４】
このように、テーパ軸部１２１とテーパ受け面１２２とが密着したテーパ面の係合は、係合の密着度が高いので、サンギヤ７２を駆動軸６１から離脱させるためには、何らかの離脱工具が必要となる。
そこで、サンギヤ７２を駆動軸６１から容易に離脱させるため、この離脱工具１３２が係合する係合部１２４をサンギヤ７２の一部に設けた。係合部１２４を設けることで、離脱工具１３２を使って駆動軸６１からサンギヤ７２を容易に外すことができる。
この結果、サンギヤ７２のメンテナンス性を向上することができる。
【００４５】
以下、本発明の作用を説明する。
図４に戻って、駆動軸６１は、軸端にテーパ軸部１２１を備え、このテーパ軸部１２１にボス部材７１を嵌合し、このボス部材７１にサンギヤ７２を形成した。
駆動軸６１の軸端にテーパ軸部１２１を形成し、このテーパ軸部１２１にサンギヤ７２を備えるボス部材７１を嵌合したので、駆動軸６１にサンギヤ７２を正確に位置決めすることができる。
【００４６】
加えて、駆動軸６１にボス部材７１を固定ボルト８２により固定したので、サンギヤ７２を駆動軸６１にしっかりと固定することができる。
サンギヤ７２を駆動軸６１とは別としたので、駆動軸６１にサンギヤ７２を直接創成する場合と比較して、サンギヤ７２の材質、モジュール及び歯数などの仕様の自由度を高めることができる。
従来は、サンギヤ７２の外径を大きくすると、駆動軸６１とサンギヤ７２が一体であったため、外径を大きくした分だけクランク軸径を太くする必要があった。
【００４７】
しかし、本発明によれば、クランク軸径を太くする必要はなく、ボス部材７１のサイズを大きくすればよい。
クランク軸径を太くする必要がなくなるため、材料のむだを減らすことができる。また、クランク軸の加工工数を減らすことができる。
【００４８】
尚、本発明の遊星ギヤ式動力装置は、実施の形態ではフロントロータリ作業機に適用したが、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明の遊星ギヤ式動力装置は、フロントロータリ作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図である。
【図２】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図である。
【図３】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
【図４】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図である。
【図５】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】本発明に係るボス部材の側面図である。
【図８】図７の８矢視図である。
【図９】離脱工具により駆動軸からボス部材を離脱することを説明する図である。
【図１０】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５１】
１７…ケーシング、６０…遊星ギヤ式動力装置、６１…駆動軸、７１…ボス部材、７２…サンギヤ、７４…支持体、７５…従動軸、７６…リングギヤ、８２…固定ボルト、１２１…テーパ軸部、１２１ａ…テーパ面、１２２…テーパ受け面、１２４、１２５…係合部、１３２…離脱工具。
【図１】
2006057797.tif 000003
【図２】
2006057797.tif 000004
【図３】
2006057797.tif 000005
【図４】
2006057797.tif 000006
【図５】
2006057797.tif 000007
【図６】
2006057797.tif 000008
【図７】
2006057797.tif 000009
【図８】
2006057797.tif 000010
【図９】
2006057797.tif 000011
【図１０】
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