(57)【要約】【課題】  使用されるカメラに依存することなく、撮影前に撮影される映像の確認をすることができる装置を提供すること。【解決手段】  無線方向調整装置は、撮影用カメラを取り付ける機械側無線装置１００と、機械側無線装置１００に指示を行うコントローラ７００からなる。機械側無線装置１００の撮像装置２１０は、撮影用カメラが撮影するであろう被写体を前記撮影用カメラで撮影する前にあらかじめ撮像する。機械側無線装置１００の中央処理装置２２０は、撮像装置２１０で撮影された映像に映像処理を施す。機械側無線装置１００の無線装置２３０は、中央処理装置２２０で映像処理された映像を無線によってコントローラ７００に転送する。  コントローラ７００の無線装置７３０は、無線装置２３０から転送された映像を受信する。コントローラ７００の中央処理装置７２０は、無線装置７３０が受信した映像に映像処理を施す。映像表示装置７４０は、中央処理装置７２０で映像処理された映像を表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影用カメラが撮影するであろう被写体を前記撮影用カメラで撮影する前にあらかじめ撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮影された映像に映像処理を施す第１の中央処理装置と、
前記第１の中央処理装置で映像処理された映像を無線によって転送する第１の無線装置と、
からなる機械側無線装置と、
前記第１の無線装置から転送された映像を受信する第２の無線装置と、
前記第２の無線装置が受信した映像に映像処理を施す第２の中央処理装置と、
前記第２の中央処理装置で映像処理された映像を表示する映像表示装置と、
からなるコントローラと、
を有する無線方向調整装置。
【請求項２】
前記機械側無線装置は、
被写体を撮影する撮影用カメラを取り付ける撮影用カメラ取り付け部と、
前記撮影用カメラ取り付け部を上下方向に回転させる垂直方向駆動装置と、
前記撮影用カメラ取り付け部を左右方向に回転させる水平方向駆動装置と、
前記垂直方向駆動装置と前記水平方向駆動装置に移動に関する指示を出す水平・垂直駆動制御装置と、を有する請求項１記載の無線方向調整装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記前記機械側無線装置の前記撮影用カメラ取り付け部の位置を上下方向あるいは左右方向に移動させるための命令入力装置を有し、
前記機械側無線装置の前記垂直方向駆動装置と前記水平方向駆動装置は、前記命令入力装置の命令に基づいて移動する請求項２記載の無線方向調整装置。
【請求項４】
前記機械側無線装置は、前記撮影用カメラのシャッターを操作して前記撮影用カメラで被写体を撮像するシャッター装置を有し、
前記コントローラの前記命令入力装置は、前記シャッター装置の操作を開始する指示を行い、
前記シャッター装置は前記命令入力装置の指示により操作を開始する請求項１乃至３のいずれかに記載の無線方向調整装置。
【請求項５】
前記機械側無線装置は、前記機械側無線装置を安定な位置に設置できるようにする三脚に取り付けるための三脚取り付け部を有する請求項１乃至４のいずれかに記載の無線方向調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線装置を用いて映像撮影装置を所定の位置に合わせる無線方向調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の映像撮影装置を用いて撮影者が自分の姿を撮影しようとする場合は撮影者が三脚等にカメラを乗せ、撮影する方向を定め、ピントや露光等を合わせ、セルフタイマーを用いて写真を撮る事が一般的である。しかし、シャターを押して、セルフタイマーを可動させた時点でカメラが動き、撮影方向が狂ってしまった為に希望した写真が撮れない場合があった。また、セルフタイマーの時間が短く、シャッターが切れる迄に撮影者が本来の場所にたどり着けなかった為に撮影者が全く写っていないか、又は一部しか写っていない写真となる場合がある。
【０００３】
また、近年製造されるカメラはオートフォーカスが標準的に付いており、シャッターを切ると自動的にオートフォーカスが作動し、ピントが合わされる。しかし、セルフタイマーは可動後には通常オートフォーカスが作動せず、ピント状態はセルフタイマー作動時の状態が保たれる。従って、カメラが何らかの外的要因で動いてしまった場合、ピントがずれうる可能性がある。
【０００４】
また、鳥獣など人間の気配を感じて逃げてしまう被写体では撮影装置を被写体に近づけ、撮影方向を遠隔操作する事で希望する映像を得る事が出来る。しかし、鳥獣など動物の被写体では撮影方向の追従と制御は迅速性が期されるが、映像を確認しながら被写体の位置を正確に把握する必要がある為、映像の確認出来ない方向制御装置では撮影装置の方向決めが難しかった。
【０００５】
このため、撮影用カメラ本体で撮影した映像を表示モニター付き携帯用端末に無線送信して、この映像を表示モニター付き携帯端末が受信して、表示モニター付き端末にその映像を表示させるカメラシステムがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２５２３８号公報（第３−６頁、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示すカメラシステムでは、撮影用カメラ本体が専用となってしまう。使用者は多種多様のカメラを使用しており、これらの撮影用カメラを使用して撮影すると、映像を確認することはできない。
【０００７】
また、特許文献１に示すカメラシステムでは、撮影後の映像を確認することはできるが、撮影前に使用者が意図している映像を撮影することができない。すなわち、シャッターが下りる前に、撮影用カメラで撮影される映像の最終確認が出来ない
本発明の解決しようとする課題は、使用されるカメラに依存することなく、撮影前に撮影される映像の確認をすることができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線方向調整装置は、撮影用カメラが撮影するであろう被写体を前記撮影用カメラで撮影する前にあらかじめ撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮影された映像に映像処理を施す第１の中央処理装置と、前記第１の中央処理装置で映像処理された映像を無線によって転送する第１の無線装置と、からなる機械側無線装置と、前記第１の無線装置から転送された映像を受信する第２の無線装置と、前記第２の無線装置が受信した映像に映像処理を施す第２の中央処理装置と、前記第２の中央処理装置で映像処理された映像を表示する映像表示装置と、からなるコントローラと、から構成される。
【０００９】
本発明の無線方向調整装置における前記機械側無線装置は、被写体を撮影する撮影用カメラを取り付ける撮影用カメラ取り付け部と、前記撮影用カメラ取り付け部を上下方向に回転させる垂直方向駆動装置と、前記撮影用カメラ取り付け部を左右方向に回転させる水平方向駆動装置と、前記垂直方向駆動装置と前記水平方向駆動装置に移動に関する指示を出す水平・垂直駆動制御装置と、を有する
本発明の無線方向調整装置における前記コントローラは、前記前記機械側無線装置の前記撮影用カメラ取り付け部の位置を上下方向あるいは左右方向に移動させるための命令入力装置を有し、前記機械側無線装置の前記垂直方向駆動装置と前記水平方向駆動装置は、前記命令入力装置の命令に基づいて移動する。
【００１０】
本発明の無線方向調整装置における前記機械側無線装置は、前記撮影用カメラのシャッターを操作して前記撮影用カメラで被写体を撮像するシャッター装置を有し、前記コントローラの前記命令入力装置は、前記シャッター装置の操作を開始する指示を行い、前記シャッター装置は前記命令入力装置の指示により操作を開始する。
【００１１】
本発明の無線方向調整装置における前記機械側無線装置は、前記機械側無線装置を安定な位置に設置できるようにする三脚に取り付けるための三脚取り付け部を有する。
【発明の効果】
【００１２】
撮影用カメラで被写体を撮像する前に、撮像装置が撮影用カメラが撮像するであろう被写体を撮像することにより、撮影用カメラが撮像するであろう被写体を確認することができる。撮影者が意図する被写体でない場合には、撮像装置で撮像した映像を確認しながら、撮影用カメラの位置を撮影者が意図する被写体の位置に移動することができる。
【００１３】
また、撮影用カメラは専用のカメラを使用することなく、撮影者が所有する汎用のカメラを使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
本発明の無線方向調整装置は、映像撮影装置側に取り付ける機械側無線装置１００と、撮影者が持って機械側無線装置１００を制御するコントローラ７００の２つから成る。
【００１６】
図１は、機械側無線装置１００の外観図である。機械側無線装置１００は、水平方向に回転することで水平方向に移動できる水平方向駆動装置２６０がある。水平方向駆動装置２６０の下部には、三脚に取り付けるための三脚取り付け部１１０がある。一方、水平方向駆動装置２６０の上部には、垂直方向に回転することで垂直方向に移動できる垂直方向駆動装置２７０が取り付けられている。垂直方向駆動装置２７０の中央部には、映像を撮影する撮像装置２１０が取り付けられている。垂直方向駆動装置２７０の上部には、垂直方向駆動装置２７０と一体に駆動される撮影用カメラ取り付け部１２０がある。また、垂直方向駆動装置２７０には、撮影用カメラのシャッターを押すためのシャッター装置２４０がある。
【００１７】
図２は、機械側無線装置１００の構成を示すブロック図である。機械側無線装置１００は撮影用カメラで撮影したい映像を取り込む撮像装置２１０、取り込んだ映像を無線装置２３０で送信するようにし、また、無線装置２３０からの撮影用カメラの位置を変更する信号により、水平・垂直駆動制御装置２５０を制御し、撮影用カメラのシャッターを押すように制御する中央処理装置２２０、機械側無線装置１００の信号をコントローラ７００に送信し、コントローラ７００の信号を受信する双方向の無線装置２３０及びアンテナ２３５と、撮影用カメラのシャッターを押すシャッター装置２４０と、撮影用カメラの水平方向及び垂直方向を制御する水平・垂直駆動制御装置２５０と、水平・垂直駆動制御装置２５０からの水平方向に移動させる信号により撮影用カメラを水平方向に駆動する水平方向駆動装置２６０と、水平・垂直駆動制御装置２５０からの垂直方向に移動させる信号により撮影用カメラを垂直方向に駆動する垂直方向駆動装置２７０とからなる。
【００１８】
撮像装置２１０に付いて説明する。図３は、撮像装置２１０の構造を示すブロック図である。撮像装置２１０は、撮影用カメラで撮像したい映像をあらかじめ取り込んで、撮影用カメラを希望する位置に移動させ、撮影用カメラの位置を決めるために、映像を撮像するものである。
【００１９】
撮像装置２１０は、光学カメラ３１０及び工学カメラ制御装置３２０で構成されている。光学カメラ３１０は、本実施例ではＣＭＯＳ型の半導体撮像器を使用した。一般的に、ＣＭＯＳ型の半導体撮像器は入射光量に対するダイナミックレンジが広く、明るい状態から薄暗くなった状態まで充分な感度を持って撮影が可能である。無線方向調整装置を使う環境は、炎天下の撮影から夕方で薄暗くなった状態での撮影と幅広い光量に対応する必要があり、ＣＭＯＳ型半導体撮像器の広いダイナミックレンジが重要となる。なお、撮像器の解像度はその目的が方向の確認だけである為、高解像度のものは必要なく、本実施例では実効画素数が３２０ドット×２４０ドットのモノクロ撮像器を用いた。撮像装置２１０の光学カメラ制御装置３２０は、光学カメラ３１０が撮影した映像を中央制御装置２２０に送る機能を持つ。本実施例ではＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）形式で映像データを送る方法を用いた。
【００２０】
中央処理装置２２０は、無線装置２３０から命令を受け取り、その命令で水平・垂直駆動制御装置２５０に駆動する方向を指示したり、撮像装置２１０から映像を受け、その映像を加工し、無線装置２３０に送る。
【００２１】
中央処理装置２２０が、水平・垂直駆動制御装置２５０に指示を出す際のビット構成について説明する。図４は、中央制御装置２２０が水平・垂直駆動制御装置２５０に指示を出す際のビット構成を示す。駆動する方向が水平方向であるか(本実施例では１とする)、垂直方向であるか(本実施例では０とする)を選択するビットＭと、選択した方向について、時計方向に回転するか(本実施例では１とする)、あるいは反時計方向に回転するか(本実施例では０とする)を選択するビットＤと、駆動用パルスのビットＰで構成される。
【００２２】
次に、無線装置２３０は、撮像装置２１０で撮像した映像をコントローラ７００に送ったり、コントローラ７００からの命令を受けたりする。このことから、１台で双方向通信が可能なトランシーバ方式の無線装置が便利である。映像は圧縮されていてもデータとして大きいので、高転送レートが必要である。本実施例では５００ＢＰＳ（キロビット毎秒）の転送レートを持つ素子を使用した。また、通信環境は見通し範囲で十分であり、その距離も大凡１０メートル以内である。したがって、本実施例では、微弱無線規格の通信機を用いた。微弱無線規格の通信機は３メートルの範囲で電界強度が５００マイクロボルト以下と低い為、送信に因る電源の消耗を抑える効果がある。また、更に電源の消耗を抑えるため、使用時以外にはスリープ状態にする事が可能な通信機を用いた。なお、無線装置２３０には、アンテナ２３５が取り付けてある。
【００２３】
シャッター装置２４０は、撮影用カメラのシャッターボタンを駆動するものである。駆動は、撮影用カメラのシャッターボタンを押すためのストロークに相当する長さを移動できればよいので、ワイヤーなどで直接撮影用カメラのシャッターボタンを押すようにする。
【００２４】
次に、水平・垂直駆動制御装置２５０は、中央制御装置２２０から送られて来る命令を電力増幅する。増幅された命令は、水平方向駆動装置２６０及び垂直方向駆動装置２７０に伝える機能を持つ。
【００２５】
水平方向駆動装置２６０と垂直方向駆動装置２７０は、水平・垂直駆動制御装置２５０から命令を受け、機械側無線装置１００の物理的な方向を変える。具体的な構成を図５と図６に示す。
【００２６】
図５は、水平方向駆動装置２６０の構成図を示す。水平方向駆動装置２６０は、水平制御用駆動部５１０と水平制御用被駆動部５２０からなる。水平制御用駆動部５１０は、機械側無線装置１００を水平方向に駆動する駆動源であり、水平制御用モータ５１１と歯車５１３からなる。水平制御用モータ５１１はステッピングモータを用いる。ステッピングモータは駆動トルクが大きく、回転方向と回転量が制御出来る為、構造を簡単に出来る利点がある。特に本発明の応用例では回転と停止位置に精度を必要としない上に、構造が簡単で有れば軽量化が図られるので適している。図４におけるビットＭが「１」であるときに、水平制御用モータ５１１は回転する。水平制御用モータ５１１の軸５１３の先端には、歯車５１５が取り付ける。歯車５１５は、水平制御用被駆動部５２０の歯車５２１とかみ合い、水平制御用モータ５１１の回転を水平制御用被駆動部５２０に伝達する。
【００２７】
水平制御用被駆動部５２０は、水平制御用駆動部５１０からの回転力を伝達するもので、歯車５２１と回転軸５２３からなる。歯車５２１は、三脚取り付け部１１０の回転角度を制御する回転ストッパー５２５を２つ取り付ける。歯車５２１の中心には、回転軸５２３が取り付けてあり、歯車５２１は、回転軸５２３を中心に回転する。この回転軸５２３は、三脚取り付け部１１０に固定される。
【００２８】
図６は、垂直方向駆動装置２７０の構成図を示す。垂直方向駆動装置２７０は、垂直制御用駆動部６１０と垂直制御用被駆動部６２０からなる。垂直制御用駆動部６１０は、機械側無線装置１００を垂直方向に駆動する駆動源であり、垂直制御用モータ６１１と歯車６１３からなる。垂直制御用モータ６１１はステッピングモータを用いる。ステッピングモータは駆動トルクが大きく、回転方向と回転量が制御出来る為、構造を簡単に出来る利点がある。特に本発明の応用例では回転と停止位置に精度を必要としない上に、構造が簡単で有れば軽量化が図られるので適している。図４におけるビットＭが「０」であるときに、垂直制御用モータ６１１は回転する。垂直制御用モータ６１１の軸６１３の先端には、歯車６１５を取り付ける。歯車６１５は、垂直制御用被駆動部６２０の歯車６２１とかみ合い、垂直制御用モータ６１１の回転を垂直制御用被駆動部６２０に伝達する。
【００２９】
垂直制御用被駆動部６２０は、垂直制御用駆動部６１０からの回転力を伝達するもので、歯車６２１と回転軸６２３からなる。歯車６２１は、撮影用カメラ取り付け部１２０の回転角度を制御する回転ストッパー６２５を２つ取り付ける。歯車６２１の中心には、回転軸６２３が取り付けてあり、歯車６２１は、回転軸６２３を中心に回転する。この回転軸６２３は、撮影用カメラ取り付け部１２０に固定される。
【００３０】
次に、コントローラについて説明する。図７は、コントローラの外観図を示す。コントローラ７００は、機械側無線装置１００の撮像装置２１０から送られてくる映像を見ながら、撮影用カメラで所望する映像が撮影できるようにするために、機械側無線装置１００を水平及び垂直方向に移動させるように指示するものである。
【００３１】
ケース７５０の上面に、機械側無線装置１００から送られてくる映像を表示する映像表示装置７４０と機械側無線装置１００の所望する位置に移動するように指示するための命令入力装置７１０を配置する。また、アンテナ７３５は、ケース７５０上部に取り付ける。
【００３２】
コントローラ７００は、持ち運ぶ必要があることから、小型化であることが望ましく、電池駆動できるものが好ましい。
【００３３】
次に、コントローラ７００の構成について説明する。図８は、コントローラのブロック図を示す。コントローラ７００は機械側無線装置１００との間で映像を受信したり、命令を送ったりする無線装置７３０と、受信した映像を表示する表示装置７４０と、撮影者が映像を見て機械側無線装置１００の位置を制御する為の及び撮影装置を駆動する為にシャッター装置２４０を動かす命令を入力する命令入力装置７１０とこれらの処理を行う中央処理装置７２０から成る。
【００３４】
命令入力装置７１０は、上下左右のキーと中央に１つのキーで構成されている。上下のキーは機械側無線機１００の垂直方向駆動装置２７０を駆動するキーであり、左右のキーは、機械側無線装置１００の水平方向駆動装置２６０を駆動するキーである。中央のキーは、シャッター装置２４０を駆動するキーである。
これらのキーは押されると、パルスが発生する構造を持つ。何れのキーも押されている時間に応じて、発生するパルスの数が比例する。
【００３５】
中央処理装置７２０は、無線装置７３０から送られてきた機械側無線装置１００の映像信号を、映像表示装置７４０で表示することができるようにする。また、中央処理装置７２０は、命令入力装置７１０からの各種信号を、機械側無線装置１００に送信するように無線装置７３０を制御する。
【００３６】
無線装置７３０は、機械側無線装置１００から送られてきた映像信号を受信したり、機械側無線装置１００の位置を制御する信号を送信する。なお、無線装置７３０はアンテナ７３５と接続する。
【００３７】
映像表示装置７４０は液晶パネルを用いる。近年、液晶パネルはカラー対応の物が増えているが、本実施例の映像表示装置７４０は、機械側無線装置１００の向いている方向を確認するだけであり、高い解像度やカラー映像は特に要求されない。命令を送ってからの反応速度、特に方向を変える命令を送ってから方向を変えた事に因って変化する映像をコントローラ７００に転送・表示するまでの速度が要求される為、映像データは小さい方が好ましい。本実施例では解像度３２０×２４０ドットのモノクロ液晶パネルを使用した。モノクロ液晶パネルはカラー液晶パネルと比較して消費電力が小さいと言う特徴があり、電池駆動のコントローラでは消費電力が少ないと電池を小さく出来る為、小型化出来る利点がある。
【００３８】
ここで、映像を送受する方法としてＮＴＳＣ方式テレビの様に連続して映像を送り続ける動画方法と、一度撮影した映像を静止画で送る静止画方法がある。動画方式は、絶えず映像情報を送信するので、電池の消耗が激しく、また、命令を送受信する周波数を映像送受の周波数と分ける事により、回路が複雑になる点で、静止画方法より不利となる。なお、ＮＴＳＣ方式は映像や音声を送付する方法として一般的である為に出来合いの半導体が存在し、それらの半導体を採用する事で回路設計を迅速に行う事が出来、開発期間の短縮や製造コストの面で有利である。反面、静止画を送信する静止画方式は、機械側無線装置１００の方向を変更中、映像でその方向を確認出来ない事と、圧縮・解凍に必要な記憶素子と圧縮ソフトの必要性から、開発にコストが掛かる事で、動画方式より不利である。
【００３９】
搬送波及び側波帯について考慮すると、図９のようになる。図９は、データ転送速度を１ＭＢＰＳとした場合の搬送波及び側波帯の関係を示した図である。図９では、第３次側波帯まで示してある。
【００４０】
継続的に映像を送る動画方式における電波の占有幅は、ＮＴＳＣ方式に於いては６メガヘルツと広い占有帯域を必要とする。静止画を送る静止画方式の占有帯域は、データの転送スピードに比例する為、映像転送速度を遅くする事で占有帯域を狭くする事が出来る。例えば、データ転送速度を１ＭＢＰＳ（一秒間に１メガデータビットを転送出来る速度）では、第３次の両側波帯まで考慮に入れた場合、３メガヘルツでＮＴＳＣ方式の半分で済む事になる。
【００４１】
本実施例における無線方向調整装置では、動画方式も静止画方式も採用可能であるが、本実施例では静止画方法を用いた。これは、機械側無線装置１００やコントローラ７００における電池の消耗を極力抑える事ができるからである。また、本実施例では撮影した映像を圧縮し、圧縮した映像を無線で送り、受信した圧縮映像を解凍し、表示する方法を取った。
【００４２】
次に、無線方向調整装置の動作について説明する。図１０は、無線方向調整装置の動作フローチャートを示す。
【００４３】
本実施例では、コントローラ７００と機械側無線装置１００を用いる。先ずは機械側無線装置１００を、例えば三脚のような固定台に、三脚取り付け部１１０に固定する。機械側無線装置１００の上に撮影機材、例えば光学カメラ、を取り付けて撮影装置（撮影用カメラ）を構築する（工程３０１）。撮影者は前記の撮影装置を撮影したい場所に置く（工程３０２）。更に撮影者は前記撮影装置を撮影したい方向に向ける（工程３０３）。撮影者はコントローラ７００を作動させ、機械側無線装置１００に映像を送る命令をだす（工程３０４）。機械側無線機１００は命令を受け（工程３０５）、撮像装置２１０に映像を取る様に命令し、（工程３０５）、撮像した映像を中央処理装置２２０に於いて圧縮し（工程３０６）、圧縮された映像データを無線装置２３０から送信する（工程３０６）。コントローラ７００の無線装置７３０は圧縮された映像を受信し（工程３０７）、中央処理装置７２０が映像データを解凍し（工程３０８）、映像表示装置７４０が映像データを表示する（工程３０９）。撮影者はその映像を見て撮影装置２１０の向いている方向を調整する。
【００４４】
調整方法は、命令入力装置７１０の方向キーを押す事で行う（工程３１０）。方向キー７１０が押されるとコントローラ７００の中央処理装置７２０が押された方向と押された長さを数値化し（工程３１１）、その値を命令として無線装置７３０から電送する（工程３１２）。機械側無線装置１００の無線装置２３０はその命令を受け取る（工程３１３）。機械側無線装置１００の中央処理装置２２０は受け取った命令を分解して、水平・垂直駆動制御装置２５０に伝える（工程３１４）。水平・垂直駆動制御装置２５０は受け取った命令に従い、水平方向駆動装置２６０または／及び垂直方向駆動装置２７０を動かして、撮影機材の向いている方向を変える（工程３１５）。駆動作業が終了すると、機械側無線装置１００の中央処理装置２２０は撮像装置２１０に映像を取る様に命令する（工程３１６）。撮像装置２１０は映像を撮影し（工程３１７）、以後は工程３０６からの工程に従う。
【００４５】
上記の工程をたどると、撮影者は撮影装置を希望する方向に向ける事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】機械側無線装置の外観図。
【図２】機械側無線装置のブロック図
【図３】撮像装置の構造を示すブロック図
【図４】撮像装置の命令ビット構造を示す模式図
【図５】水平方向駆動装置を示す模式図
【図６】垂直方向駆動装置を示す模式図
【図７】コントローラの外観図
【図８】コントローラのブロック図
【図９】データ転送速度と占有帯域の関係を示すグラフ
【図１０】無線方向調整装置の作動フローチャート
【符号の説明】
【００４７】
１００  機械側無線装置
１１０  三脚取り付け部
１２０  撮影用カメラ取り付け部
２１０  撮像装置
２２０、７２０  中央処理装置
２３０、７３０  無線装置
２３５、７３５  アンテナ
２４０  シャッター装置
２５０  水平・垂直駆動制御装置
２６０  水平方向駆動装置
２７０  垂直方向駆動装置
７００  コントローラ
７１０  命令入力装置
７４０  映像表示装置
７５０  ケース
【図１】
2006217211.tif 000003
【図２】
2006217211.tif 000004
【図３】
2006217211.tif 000005
【図４】
2006217211.tif 000006
【図５】
2006217211.tif 000007
【図６】
2006217211.tif 000008
【図７】
2006217211.tif 000009
【図８】
2006217211.tif 000010
【図９】
2006217211.tif 000011
【図１０】
2006217211.tif 000012