(57)【要約】【課題】警備装置と監視センタにおいて異常検出処理を分担することにより、高精度の異常検出処理を随時導入することができる監視システム、監視方法を提供すること。【解決手段】監視領域を撮像する監視カメラ１１１を備えた警備装置１１０とネットワーク１３０で接続された監視センタ１２０を備える監視システムにおいて、警備装置１１０は、第１の異常検出手段１１３によって監視カメラで撮像された画像情報の画素単位の情報によって画像処理をすることにより異常検出処理を行い、異常を検出した場合には画像情報送信手段１１４によって画像情報を監視センタ１２０に送信し、監視センタ１２０は、画像情報受信手段１２１によって画像情報を受信し、第２の異常検出手段１２２によって画像情報の画像単位の情報によって画像処理して異常を検出することにより、高精度の異常検出処理を随時導入することを可能とする。【選択図】        図１
2006171901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像する監視カメラを備え、前記監視カメラが撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視カメラによって撮像された前記画像情報の画素を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第１の異常検出手段と、
前記第１の異常検出手段において異常を検出した場合に、前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記画像情報送信手段によって送信された前記画像情報を受信する画像情報受信手段と、
前記画像情報受信手段によって受信された前記画像情報の画像を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第２の異常検出手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記第１の異常検出手段は、さらに前記監視カメラによって撮像された前記画像情報の画素を白色画素または黒色画素に二値化処理した情報によって画像処理をすることにより異常を検出し、
前記第２の異常検出手段は、さらに前記画像情報受信手段によって受信された前記画像情報のカラー画素からなる画像情報によって画像処理をすることにより異常を検出することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記第１の異常検出手段は、さらに前記画像情報の画素を単位とする情報から動体を検出することによって異常を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記警備装置は、さらに前記第１の異常検出手段において前記画像情報を当該画像情報以前の前記画像情報と比較して異常を検出するために、前記画像情報を記憶する画像情報記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の監視システム。
【請求項５】
前記画像情報送信手段は、さらに異常を検出した前記画像情報に加え、当該画像情報の前後の前記画像情報を送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の監視システム。
【請求項６】
前記画像情報送信手段は、さらに前記第１の異常検出手段によって異常を検出するために行われた画像処理結果である画像処理情報を送信することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の監視システム。
【請求項７】
前記警備装置は、さらに前記第１の異常検出手段によって行われる処理内容を示す異常検出処理情報を記憶する異常検出情報記憶手段を備え、
前記画像情報送信手段は、さらに前記異常検出情報記憶手段によって記憶されている前記異常検出処理情報を送信し、
前記第２の異常検知手段は、さらに前記画像情報送信手段によって送信された前記異常検出処理情報に応じた異常検出を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の監視システム。
【請求項８】
監視領域を撮像する監視カメラを備え、前記監視カメラが撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、
前記警備装置は、
前記監視カメラによって撮像された前記画像情報の画素を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第１の異常検出ステップと、
前記第１の異常検出ステップにおいて異常を検出した場合に、前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備え、
前記監視センタは、
前記画像情報送信ステップによって送信された前記画像情報を受信する画像情報受信ステップと、
前記画像情報受信ステップによって受信された前記画像情報の画像を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第２の異常検出ステップと、
を備えることを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラが撮像した画像情報を送信し、警備装置が送信した画像情報を受信して監視領域を監視する監視システム、監視方法に関するものするであり、特に、画像情報から異常を検出することができる監視システム、監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、警備装置と監視センタがネットワークで接続されている監視システムにおいて、警備装置の警備対象である警備区域内に監視カメラを設置されている場合には、警備装置側で監視カメラが撮像する画像データを画像処理して異常検出を行い、異常を検出した場合に、監視センタに警報を送信するものが一般に知られている。
【０００３】
このような監視システムにおいて、警備装置は監視カメラが撮像した画像データの時間的な変化を検知し、変化が生じた画像の大きさや変化率等の特徴量を抽出してその変化が検知対象によるものか否かを判別するものである。しかし、背景自体が時間的に変動する場合には、その変動自体が検知対象として検出される可能性があり、検知対象が検知された場合には監視センタへ警報が送信され、監視員が現場に行き確認する必要があった。このような問題を解決するために、背景が変動する場合においても複数の背景画像と現画像とを比較して得られる複数の比較結果画像によって検知対象の検知処理を行うことにより、検知対象を精度よく検知する技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３４１６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、警備装置側での異常検知の精度を上げているため、このような技術を監視システムに導入するためには、警備装置が導入されている客先１件１件について、警備領域である客先への立ち入りの許可を受けて異常検出処理のプログラムやＬＳＩチップなどの入れ替えをする必要があり、多大な作業労力や作業時間が必要となる。よって、現実には一度導入された警備装置のバージョンアップを行うことは困難な状況であった。また、警備装置側で異常検出処理を行わず、画像データをすべて監視センタ側に送信し、監視センタ側で異常検知処理を行うことも考えられるが、画像データを送信するための通信費用が膨大になる上、監視センタ側に大量の画像データが送信され、その総ての画像データについて異常検知処理を行うことが必要となり、このような膨大なデータに対する異常検出処理は監視センタのシステムに膨大な負荷が掛かり、適正な時間内に処理を完了することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、警備装置と監視センタにおいて異常検出処理を分担することにより、高精度の異常検出処理を随時導入することができる監視システム、監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域を撮像する監視カメラを備え、前記監視カメラが撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、前記警備装置は、前記監視カメラによって撮像された前記画像情報の画素を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第１の異常検出手段と、前記第１の異常検出手段において異常を検出した場合に、前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記画像情報送信手段によって送信された前記画像情報を受信する画像情報受信手段と、前記画像情報受信手段によって受信された前記画像情報の画像を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第２の異常検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記第１の異常検出手段は、さらに前記監視カメラによって撮像された前記画像情報の画素を白色画素または黒色画素に二値化処理した情報によって画像処理をすることにより異常を検出し、前記第２の異常検出手段は、さらに前記画像情報受信手段によって受信された前記画像情報のカラー画素からなる画像情報によって画像処理をすることにより異常を検出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２に記載の監視システムにおいて、前記第１の異常検出手段は、さらに前記画像情報の画素を単位とする情報から動体を検出することによって異常を検出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、前記警備装置は、さらに前記第１の異常検出手段において前記画像情報を当該画像情報以前の前記画像情報と比較して異常を検出するために、前記画像情報を記憶する画像情報記憶手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、前記画像情報送信手段は、さらに異常を検出した前記画像情報に加え、当該画像情報の前後の前記画像情報を送信することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、前記画像情報送信手段は、さらに前記第１の異常検出手段によって異常を検出するために行われた画像処理結果である画像処理情報を送信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、前記警備装置は、さらに前記第１の異常検出手段によって行われる処理内容を示す異常検出処理情報を記憶する異常検出情報記憶手段を備え、前記画像情報送信手段は、さらに前記異常検出情報記憶手段によって記憶されている前記異常検出処理情報を送信し、前記第２の異常検知手段は、さらに前記画像情報送信手段によって送信された前記異常検出処理情報に応じた異常検出を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、監視領域を撮像する監視カメラを備え、前記監視カメラが撮像した画像情報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した前記画像情報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、前記警備装置は、前記監視カメラによって撮像された前記画像情報の画素を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第１の異常検出ステップと、前記第１の異常検出ステップにおいて異常を検出した場合に、前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備え、前記監視センタは、前記画像情報送信ステップによって送信された前記画像情報を受信する画像情報受信ステップと、前記画像情報受信ステップによって受信された前記画像情報の画像を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出する第２の異常検出ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１にかかる発明によれば、警備装置は、第１の異常検出手段によって、監視カメラによって撮像された画像情報の画素を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出し、画像情報送信手段によって、第１の異常検出手段において異常を検出した場合に、画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、画像情報受信手段によって、画像情報送信手段によって送信された画像情報を受信し、第２の異常検出手段によって、画像情報受信手段によって受信された前記画像情報の画像を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出することにより、警備装置と監視センタとで異常検出処理を分担でき、警備装置側で比較的軽い処理を行い監視センタ側では随時異常検出処理をバージョンアップして高度な技術を導入することができるため、監視システム全体として高度な異常検出処理を実現できるという効果を奏する。また、警備装置での異常検出処理を変更することなく、高度な異常検出処理を実現できるという効果を奏する。
【００１６】
また、請求項２にかかる発明によれば、第１の異常検出手段は、さらに監視カメラによって撮像された画像情報の画素を白色画素または黒色画素に二値化処理した情報によって画像処理をすることにより異常を検出し、第２の異常検出手段は、さらに画像情報受信手段によって受信された画像情報のカラー画素からなる画像情報によって画像処理をすることにより異常を検出することにより、警備装置側で二値化された画素データを用いた比較的軽い処理を行い、監視センタ側ではカラーの情報で画像処理を行うことができるため、警備装置側の処理負担を軽減することができ、かつ監視システム全体として高度な異常検出処理を実現できるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項３にかかる発明によれば、第１の異常検出手段は、さらに画像情報の画素を単位とする情報から動体を検出することによって異常を検出することにより、警備装置での異常検出処理において異常検出の絞込みができ、監視センタへの画像データの送信が削減されるため、監視センタでの処理負荷が削減されるという効果を奏する。
【００１８】
また、請求項４にかかる発明によれば、警備装置は、画像情報記憶手段によって、さらに第１の異常検出手段において画像情報を当該画像情報以前の画像情報と比較して異常を検出するために、画像情報を記憶することにより、複数の画像情報を比較して異常を検出することができるため、警備装置での異常検出処理において精度の高い異常検出ができるという効果を奏する。
【００１９】
また、請求項５にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに異常を検出した画像情報に加え、当該画像情報の前後の画像情報を送信することにより、監視センタでの異常検出処理において複数の画像情報を利用して画像処理を行うことにより異常を検出できるため、監視センタでの異常検出処理において精度の高い異常検出ができるという効果を奏する。
【００２０】
また、請求項６にかかる発明によれば、画像情報送信手段は、さらに第１の異常検出手段によって異常を検出するために行われた画像処理結果である画像処理情報を送信することにより、監視センタでの異常検出処理において警備装置で行った画像処理の結果を利用することができるため、警備装置と監視センタで重複する処理を行う必要がなくなり、監視センタでの処理負担が削減されるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項７にかかる発明によれば、警備装置は、異常検出情報記憶手段によって、さらに第１の異常検出手段によって行われる処理内容を示す異常検出処理情報を記憶し、画像情報送信手段は、さらに異常検出情報記憶手段によって記憶されている異常検出処理情報を送信し、第２の異常検知手段は、さらに画像情報送信手段によって送信された異常検出処理情報に応じた異常検出を行うことにより、客先に導入されている警備装置ごとに異常検出処理が異なる場合でも、監視センタにおいて異常検出処理の処理レベルの違いを吸収することができるため、客先に対してどの処理レベルの警備装置が導入されていても精度の高い異常検出を行うことができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項８にかかる発明によれば、警備装置は、第１の異常検出ステップによって、監視カメラによって撮像された画像情報の画素を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出し、画像情報送信ステップによって、第１の異常検出ステップにおいて異常を検出した場合に、画像情報を前記監視センタに送信し、監視センタは、画像情報受信ステップによって、画像情報送信ステップによって送信された画像情報を受信し、第２の異常検出ステップによって、画像情報受信ステップによって受信された画像情報の画像を単位とする情報によって画像処理をすることにより異常を検出することにより、警備装置と監視センタとで異常検出処理を分担でき、警備装置側で比較的軽い処理を行い監視センタ側では随時異常検出処理をバージョンアップして高度な技術を導入することができるため、監視システム全体として高度な異常検出処理を実現できるという効果を奏する。また、警備装置での異常検出処理を変更することなく、高度な異常検出処理を実現できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視システム、監視方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第１の実施の形態にかかる監視システムは、警備装置側において画像データから画素レベルでの画像処理をして異常検出処理を行い、異常を検出した場合には画像データを監視センタへ送信し、監視センタ側でさらに画像レベルでの画像処理をして異常検出を行い、警報を発報するものである。
【００２５】
まず、本発明が適用される監視システムの構成例について説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる監視システム１００は、警備装置１１０と、監視センタ１２０とから構成されており、警備装置１１０と監視センタ１２０とは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１３０を介して接続されている。
【００２６】
さらに、本実施の形態にかかる警備装置１１０は、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、異常検出部１１３と、画像情報送信部１１４と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６とから構成されている。
【００２７】
監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎは、監視領域の画像を撮影するものであり、監視領域の状況を把握するように配置されている。画像情報入力部１１２は、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎによって撮像された画像データの入力を受け付けるものである。
【００２８】
異常検出部１１３は、画像入力制御部１１２で受け付けた画像データの主に画素レベルでの画像処理を行うことによって監視カメラの監視領域での異常を検出するものである。具体的には、画像データでの画素レベルの画像処理を行うことによって動体を検出するものである。
【００２９】
画像情報送信部１１４は、異常検出部１１３が異常を検出した場合に、監視センタ１２０へ異常を検出した画像データを送信するものである。なお、画像情報送信部１１４は、異常を検出した画像データのみではなく、異常を検出した画像データの前後の画像データおよび異常検出部１１３で行った画像処理の結果のデータの送信も行う。
【００３０】
画像情報記憶部１１５は、画像情報入力部１１２で受付けた画像データを記憶するものである。画像処理情報記憶部１１６は、異常検出部１１３によって画像データを画像処理した結果のデータを記憶するものである。
【００３１】
なお、上述の画像情報入力部１１２、異常検出部１１３、画像情報送信部１１４、画像情報記憶部１１５、画像処理情報記憶部１１６の一部または全部は、監視カメラ１１１に内蔵する構成としてもよい。
【００３２】
本実施の形態にかかる監視センタ１２０は、画像情報受信部１２１と、異常検出部１２２と、警報表示部１２３と、画像情報表示部１２４と、画像情報記憶部１２５と、画像処理情報記憶部１２６とから構成されている。
【００３３】
画像情報受信部１２１は、警備装置１１０の画像情報送信部１１４から送信された画像データおよび画像処理結果のデータを受信するものである。
【００３４】
異常検出部１２２は、警備装置１１０から送信された画像データおよび画像処理結果のデータに対して主に画像レベルでの画像処理することによって監視カメラの監視領域での異常を検出するものである。具体的には、警備装置での異常検知処理では処理能力の制限などで実行ことができない画素間すなわち画像単位での異常の検知を行うものである。
【００３５】
警報表示部１２３は、異常検出部１２２において異常を検出した場合に、モニタなどに警報を表示するものである。画像情報表示部１２４は、異常検出部１２２において異常を検出した場合に、モニタなどに異常を検出した画像データを表示するものである。
【００３６】
画像情報記憶部１２５は、画像情報受信部１２１によって受信された画像データをメモリに格納するものである。画像処理情報記憶部１２６は、画像情報受信部１２１によって受信された画像処理結果のデータをメモリに格納するものである。
【００３７】
次に、以上のように構成されている監視システムによる監視処理について説明する。図２−１、図２−２は、警備装置の画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部および監視センタの画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部が行う監視手順を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、警備装置１１０において、画像情報入力部１１２は監視カメラ１１１が撮像した画像データの入力を受付ける（ステップＳ２００１）。画像情報記憶部１１５は入力された画像データをメモリに格納する（ステップＳ２００２）。
【００３９】
異常検出部１１３は入力された画像データに対して画像処理を行い異常を検出する（ステップＳ２００３）。この処理の詳細は後述する。さらに、画像処理情報記憶部１１６は、異常検出部１１３によって異常検出のために行った画像処理結果である画像処理データをメモリに格納する（ステップＳ２００４）。
【００４０】
異常検出部１１３は、画像データの画像処理結果から異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ２００５）。具体的には、画像データの画素単位の情報、すなわち画素値を用いて後述の画像処理を行い、同一動体が検出されたことや同一動体の速度が予め定められた閾値の範囲内であることを判断することによって異常を検出したか否かを判断することができる。
【００４１】
異常検出部１１３によって異常を検出したと判断した場合には（ステップＳ２００５：Ｙｅｓ）、画像情報送信部１１４は、画像情報記憶部１１５から画像データおよび画像処理情報記憶部１１６から画像処理結果のデータを取得する（ステップＳ２００６）。
【００４２】
画像情報送信部１１４は、取得した画像データおよび画像処理結果のデータを監視センタ１２０に送信する（ステップＳ２００７）。ステップＳ２００５に戻り、異常検出部１１３によって異常を検出しないと判断した場合には（ステップＳ２００５：Ｎｏ）、ステップＳ２００１に戻る。
【００４３】
監視センタ１２０では、画像情報受信部１２１は送信された画像データおよび画像処理結果のデータを受信する（ステップＳ２００８）。画像情報記憶部１２５は、送信された画像データをメモリに格納する（ステップＳ２００９）。画像処理情報記憶部１２６は、送信された画像処理結果のデータをメモリに格納する（ステップＳ２０１０）。
【００４４】
異常検出部１２２は、画像情報記憶部１２５に格納された画像データおよび画像処理情報記憶部１２６に格納された画像処理結果のデータを取得して画像処理し、異常を検出する（ステップＳ２０１１）。この処理の詳細は後述する。
【００４５】
異常検出部１２２は、画像データおよび画像処理結果のデータを用いた画像処理結果から異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０１２）。具体的には、画像データの画像単位の情報、すなわち警備装置での異常検出処理において動体と判断された情報を用いて後述の画像処理を行い、予め定められた閾値を超えることによって人であると判断する場合や人と判断された動体がさらに金庫などがある最重要警備領域に到達すると予測される場合などに異常を検出したと判断するものである。
【００４６】
異常検出部１２２によって異常を検出したと判断した場合には（ステップＳ２０１２：Ｙｓｅ）、警報表示部１２３はモニタに警報を表示する（ステップＳ２０１３）。さらに、画像情報表示部１２４は、モニタに画像データを表示し（ステップＳ２０１４）、処理を抜ける。ステップＳ２０１２に戻り、異常検出部１２２によって異常を検出しないと判断した場合には（ステップＳ２０１２：Ｎｏ）、処理を抜ける。
【００４７】
続いて、上述のフローチャートのステップＳ２００３における警備装置の異常検出処理について説明する。図３は、警備装置の異常検出部が行う異常検出手順を示すフローチャートである。
【００４８】
まず、画像の最適化処理として画像データに対してスムージング処理を行う（ステップＳ３００１）。具体的には、画像データの各画素について１の画素を基準に複数の画素に対して予め定められた係数を掛けて平均するものである。なお、予め定められた係数はすべて１である場合や画素毎に異なる場合がある。
【００４９】
カラー画像データに対してグレースケールへの変換処理を行う（ステップＳ３００２）。具体的にはカラー画像を撮像する監視カメラから入力されたカラーの画像データをグレースケール（無彩色だけからなる画像）に変換するものである。各画素のＲＧＢ成分に重み付けをして平均をとることにより求められる（出力画素 = (0.299 * R成分 + 0.587 * G成分 + 0.114 * B成分)）。
【００５０】
画像データに対してコントラストの最適化処理を行う（ステップＳ３００３）。具体的にはグレースケールの階調を引き伸ばし、偏りを減じるものである。
【００５１】
次に、画像の加工処理としてエッジ検出処理を行う（ステップＳ３００４）。具体的には画像データの各画素について１の画素を基準に周辺画素との画素値の変化量について算出してエッジを検出するものである。
【００５２】
複数の画像データに対して差分算出処理を行う（ステップＳ３００５）。具体的には複数の画像データについて比較を行うことによって同一座標の画素同士での画素値の差分を算出するものである。
【００５３】
差分算出処理の結果に対して二値化処理を行う（ステップＳ３００６）。具体的には差分算出処理の結果に対して予め定められた閾値と比較して閾値を超えるか否かにより、各画素をシグナル（黒色画素）またはノイズ（白色画素）に判定するものである。また、前述した閾値は予め定めるのではなく、画像データごとに当該画像データから算出する方法も一般的である。
【００５４】
さらに、動体の検出処理として画像統合処理を行う（ステップＳ３００７）。具体的には二値化処理においてシグナルの画素と判定された画素について隣接もしくはある一定距離内の複数のシグナルの画素をひとまとまりと考え、それらの画素を面積として求めるものである。
【００５５】
外接楕円算出処理を行う（ステップＳ３００８）。具体的には画素統合処理により算出された画素のまとまりの外部に接する楕円を算出するものであり、楕円の長径と短径を算出する。
【００５６】
同一動体検出を行う（ステップＳ３００９）。具体的には複数の画像データから算出された画素のまとまりが、各画像データにおいて一定の距離以内に存在し、ある一定の面積差に収まる場合には同一動体として検出し、その同一動体の重心の直線距離を時間で除算し速度を算出するものである。
【００５７】
さらに、図２−２のフローチャートのステップＳ２０１１における監視センタでの異常検出処理について説明する。図４は、監視センタの異常検出部が行う異常検出手順を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、警備装置の異常検出部での異常検出処理で検出された動体の形状分析処理として面積変化分布分析処理を行う（ステップＳ４００１）。具体的には動体が時間とともにその面積をどのように変化させたかを分析し、変化量がある一定閾値に収まるかなどを判定するものである。
【００５９】
外接楕円長短径変化分布分析処理を行う（ステップＳ４００２）。具体的に警備装置の異常検出処理で算出された外接楕円の長径・短径が時間とともにどのように変化したかを分析し、変化量がある一定閾値に収まるかなどを判定するものである。
【００６０】
頭部・腕・脚の検出処理を行う（ステップＳ４００３）。具体的には動体の内部に収まる内接楕円を算出し、内接楕円と外接楕円の間に挟まれるシグナル画素について個別に画素統合処理を行い、頭部や腕、脚などと想定して矛盾がないか判定するものである。
【００６１】
次に動体移動経路分析処理として予測到達領域分析処理を行う（ステップＳ４００４）。具体的には動体の重心の移動方向を求めることによって延長線上にある到達領域を予測するものである。予測した到達領域に金庫などの重要物件が存在する場合には、警報のレベルを変化させ、早期に警報を発報する。例えば、現在異常なしと判定されている場合でも予想到達領域に金庫などがあれば警報を発報する、あるいは、現在警報を発報している場合にはさらに重要警報を発報させてもよい。
【００６２】
滞留時間分析処理を行う（ステップＳ４００５）。具体的には動体が監視領域内にとどまるっている時間を算出するものである。例えば、２４時間営業のＡＴＭコーナー内部にＡＴＭ等の利用意図がないにもかかわらず長時間滞留し、他の利用客のＡＴＭ等の利用の妨げとなっている場合に異常を検出する場合などが考えられる。
【００６３】
速度分布分析処理を行う（ステップＳ４００６）。具体的には動体の移動速度が時間とともにどのように変化したかを分析し、変化量がある一定閾値に収まるかなどを判定するものである。
【００６４】
さらに動体色彩分析処理として背景色比較分析処理を行う（ステップＳ４００７）。具体的には動体検出以前の画像データの動体検出位置周辺の色と動体の色を比較するものである。
【００６５】
動体内部色勾配分析処理を行う（ステップＳ４００８）。具体的には動体内部の色の変化の具合を分析し、動体の陰影から立体感などを判定するものである。色彩時間変化量分析処理を行う（ステップＳ４００９）。具体的には動体の色彩が時間とともにどのように変化したかを分析し、変化量がある一定閾値に収まるかなどを判定するものである。
【００６６】
なお、上述の画像処理は監視センタおよび警備装置の異常検出部で行われる画像処理の一例であり、監視領域の事情によって上述の画像処理の一部を行ってもよいし、さらに他の画像処理、例えば顔を判断する画像処理などを追加してもよい。
【００６７】
このように、警備装置と監視センタとで異常検出処理を分担して行うことにより、監視センタでの異常検出処理を変更することによって精度の高い異常検出処理を実現することができるため、警備装置での異常検出処理をプログラムのインストールやＬＳＩチップの交換などの変更を行わなくても、監視システム全体として精度の高い異常検出処理を実現することができる。
【００６８】
また、警備装置の異常検出処理では画素レベルの比較的処理速度が遅くメモリが少なくても実行できる画像処理を行い、監視センタの異常検出処理では画像レベルの処理速度が速くメモリを大量に必要とする画像処理に分けて異常検出を行うことによって、警備装置のみで異常検出して警報を発報することに比較して精度の高い画像処理による異常検出処理を行うことができるため、警報の誤報を削減することができる。
【００６９】
また、警備装置での異常検出処理によって画素レベルでの画像処理を行い異常が検出された場合にのみ、監視センタに画像データを送信してさらに詳細な異常検出処理を行うことにより、監視センタにはある程度異常の発生の可能性が高いものに絞り込まれて、画像データが送信されるため、総ての異常検知処理を監視センタのみで行う場合に比べて送信される画像データが削減されるとともに、監視センタでの異常検出処理の対象となる画像データが削減されるため、監視センタでの処理負荷が削減され、異常検出までの時間を短縮することができる。
【００７０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について添付図面を参照して説明する。第２の実施の形態にかかる監視システムは、複数の警備装置がネットワークを介して監視センタに接続している場合において、警備装置ごとに画像データに対する画像処理のレベルが異なる場合に、監視センタでは警備装置で実行した異常検出処理に対応した画像処理を行うことによって異常検出し、警報を発報するものである。
【００７１】
本発明が適用される監視システムの構成例について説明する。図５は、第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる監視システム５００は、警備装置５１０、５４０、５５０と、監視センタ５２０とから構成されており、警備装置５１０、５４０、５５０と監視センタ５２０とは電話回線、無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１３０を介して接続されている。
【００７２】
さらに、本実施の形態にかかる警備装置５１０は、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、異常検出部５１３と、画像情報送信部５１４と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６と、処理レベル記憶部５１７とから構成されている。
【００７３】
ここで、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、画像情報送信部１１４と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７４】
異常検出部５１３は、画像入力制御部１１２で受け付けた画像データに対して画像処理を行うことによって監視カメラの監視領域での異常を検出するものである。本実施の形態では、警備装置ごとに処理レベルの異なる異常検出処理を行うことができる。
【００７５】
画像情報送信部５１４は、異常検出部５１３が異常を検出した場合に、監視センタ５２０へ異常を検出した画像データ、画像処理結果のデータおよび処理レベル情報を送信するものである。
【００７６】
処理レベル記憶部５１７は、警備装置５１０の異常検出部５１３で行う画像処理の処理レベル情報を記憶するものである。ここで、処理レベル情報とは、警備装置の異常検知部が実行する画像処理の処理内容を示す情報である。本発明にかかる異常検出処理情報を構成する。
【００７７】
処理レベル情報は、異常検出部が実行する画像処理の処理内容に応じて設定され、画像処理の処理内容が異なればそれに応じて異なる値が設定されるものである。なお、異常検出部の異常検出処理が変更されれば、それに伴って変更されるものである。
【００７８】
図６は、処理レベル情報と処理内容の対応付けの一例を示す説明図である。例えば、処理レベル“１”では、スムージング処理〜二値化処理までを警備装置で行うことを示し、処理レベル“２”では、スムージング処理〜同一動体検出処理、処理レベル“３”では、スムージング処理〜頭部・腕・脚の検出処理までを警備装置で行うことを示している。本実施の形態では、複数の画像処理について処理を行うか行わないかによってレベル分けをしているが、１の画像処理の精度によってレベル分けをしてもよく、また処理内容と処理精度の組み合わせでレベル分けをしてもよい。
【００７９】
また、他の警備装置５４０は、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、異常検出部５４３と、画像情報送信部５１４と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６と、処理レベル記憶部５４７とから構成されている。
【００８０】
ここで、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６の構成、機能は第１の実施の形態と同様であり、画像情報送信部５１４の構成、機能は、警備装置５１０と同様であるので、説明を省略する。
【００８１】
異常検出部５４３は、上述の異常検出部５１３と同様に画像入力制御部１１２で受け付けた画像データに対して画像処理を行うことによって監視カメラの監視領域での異常を検出するものである。異常検出部５４３における画像処理は、上述の異常検出部５１３と同一でも異なっていてもよい。処理レベル記憶部５４７は、異常検出部５４３で行う画像処理の処理レベルを記憶するものである。
【００８２】
さらに、他の警備装置５５０は、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、異常検出部５５３と、画像情報送信部５１４と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６と、処理レベル記憶部５５７とから構成されている。
【００８３】
ここで、監視カメラ１１１ａ〜１１１ｎと、画像情報入力部１１２と、画像情報記憶部１１５と、画像処理情報記憶部１１６の構成、機能は第１の実施の形態と同様であり、画像情報送信部５１４の構成、機能は、警備装置５１０と同様であるので、説明を省略する。
【００８４】
異常検出部５５３は、上述の異常検出部５１３、５４３と同様に画像入力制御部１１２で受け付けた画像データに対して画像処理を行うことによって監視カメラの監視領域での異常を検出するものである。異常検出部５５３における画像処理は、上述の異常検出部５１３、５４３と同一でも異なっていてもよい。処理レベル記憶部５５７は、異常検出部５５３で行う画像処理の処理レベルを記憶するものである。
【００８５】
本実施の形態では、警備装置５１０に処理レベル情報として“２”、警備装置５４０に処理レベル情報として“１”、警備装置５５０に処理レベル情報として“３”が処理レベル記憶部５１７、５４７、５５７に格納されているものとする。
【００８６】
本実施の形態にかかる監視センタ５２０は、画像情報受信部５２１と、異常検出部５２２と、警報表示部１２３と、画像情報表示部１２４と、画像情報記憶部１２５と、画像処理情報記憶部１２６とから構成されている。
【００８７】
ここで、警報表示部１２３と、画像情報表示部１２４と、画像情報記憶部１２５と、画像処理情報記憶部１２６の構成、機能は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
画像情報受信部５２１は、警備装置５１０、５４０、５５０の画像情報送信部５１４から送信された画像データ、画像処理結果のデータおよび処理レベル情報を受信するものである。異常検出部５２２は、画像情報受信部５２１によって受信された処理レベル情報に従って、画像データ、画像処理結果のデータを用いて画像処理することによって監視カメラの監視領域での異常を検出するものである。
【００８９】
次に、以上のように構成されている監視システムによる監視処理について説明する。図７−１、図７−２は、警備装置の画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部および監視センタの画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部が行う監視手順を示すフローチャートである。
【００９０】
本実施の形態にかかる監視処理の手順は、図２−１、図２−２に示すフローチャートとほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明する。ステップＳ７００１〜ステップＳ７００５は図２−１のステップＳ２００１〜ステップＳ２００５の説明、ステップＳ７０１３〜ステップＳ７０１５は図２−２のステップＳ２０１２〜ステップＳ２０１４の説明を参照し、ここでの説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ７００６において、画像情報送信部５１４は、画像情報記憶部１１５から画像データおよび画像処理情報記憶部１１６から画像処理結果のデータを取得し（ステップＳ７００６）、さらに画像情報送信部５１４は、処理レベル記憶部５１７から警備装置５１０の異常検出部５１３が行った画像処理の処理レベル情報を取得する（ステップＳ７００７）。画像情報送信部５１４は、取得した画像データ、画像処理結果のデータと処理レベル情報を監視センタ５２０に送信する（ステップＳ７００８）。
【００９２】
監視センタ５２０では、画像情報受信部５２１は送信された画像データ、画像処理結果のデータおよび処理レベル情報を受信する（ステップＳ７００９）。画像情報記憶部１２５は、送信された画像データを格納する（ステップＳ７０１０）。画像処理情報記憶部１２６は、送信された画像処理結果のデータを格納する（ステップＳ７０１１）。
【００９３】
異常検出部５２２は、画像情報記憶部１２５に格納された画像データおよび画像処理情報記憶部１２６に格納された画像処理結果のデータを取得し、受信された処理レベル情報に応じた画像処理を行い異常を検出する（ステップＳ７０１２）。この処理の詳細は後述する。また、以下の処理については、図２−２のステップＳ２０１２〜ステップＳ２０１４の説明を参照する。
【００９４】
続いて、上述のフローチャートのステップＳ７０１２における監視センタでの異常検出処理について説明する。図８は、監視センタの異常検出部が行う異常検出手順を示すフローチャートである。
【００９５】
まず、警備装置から送信された処理レベル情報によって警備装置での画像処理の処理レベルを判断する（ステップＳ８００１）。処理レベルが“１”であると判断された場合には、画素統合処理（ステップＳ８００２）、外接楕円算出処理（ステップＳ８００３）、同一動体検出処理（ステップＳ８００４）を行う。
【００９６】
さらに、面積変化分布分析処理（ステップＳ８００５）、外接楕円長短径変化分布分析処理（ステップＳ８００６）、頭部・腕・脚の検出処理（ステップＳ８００７）を行い、予測到達領域分析処理（ステップＳ８００８）、滞留時間分析処理（ステップＳ８００９）、速度分布分析処理（ステップＳ８０１０）、背景色比較分析処理（ステップＳ８０１１）、動体内部色勾配分析処理（ステップＳ８０１２）、色彩時間変化量分析処理（ステップＳ８０１３）を行って、処理を抜ける。
【００９７】
処理レベルが“２”であると判断された場合には、面積変化分布分析処理（ステップＳ８００５）、外接楕円長短径変化分布分析処理（ステップＳ８００６）、頭部・腕・脚の検出処理（ステップＳ８００７）を行い、予測到達領域分析処理（ステップＳ８００８）、滞留時間分析処理（ステップＳ８００９）、速度分布分析処理（ステップＳ８０１０）、背景色比較分析処理（ステップＳ８０１１）、動体内部色勾配分析処理（ステップＳ８０１２）、色彩時間変化量分析処理（ステップＳ８０１３）を行って、処理を抜ける。
【００９８】
処理レベルが“３”であると判断された場合には、予測到達領域分析処理（ステップＳ８００８）、滞留時間分析処理（ステップＳ８００９）、速度分布分析処理（ステップＳ８０１０）、背景色比較分析処理（ステップＳ８０１１）、動体内部色勾配分析処理（ステップＳ８０１２）、色彩時間変化量分析処理（ステップＳ８０１３）を行って、処理を抜ける。なお、各処理の詳細については、第１の実施の形態を参照し、ここでの説明は省略する。
【００９９】
例えば、警備装置５１０の場合は、処理レベル情報が“２”であるから、警備装置５１０の異常検出部５１３では、スムージング処理〜同一動体検出処理が実行されているため（図６参照）、監視センタ５２０の異常検出部５２２では、面積変化分布分析処理（ステップＳ８００５）〜色彩時間変化量分析処理（ステップＳ８０１３）までが実行されることとなる。
【０１００】
なお、第１の実施の形態と同様に、上述の画像処理は警備装置および監視センタの異常検出部で行われる画像処理の一例であり、監視領域の事情によって上述の画像処理の一部を行ってもよいし、さらに他の画像処理、例えば顔を判断して人を特定する画像処理などを追加してもよい。
【０１０１】
このように、客先に導入されている警備装置が行う画像処理が警備装置ごとに異なる処理を行うものであっても、警備装置側で行った画像処理の処理内容を監視センタで把握することにより、監視センタ側で画像処理の処理内容の違いを吸収することができるため、新たな技術に導入に伴って警備装置ごとに異常検出処理をプログラムのインストールやＬＳＩチップの交換などの変更を行うことなく、監視システム全体として新たな技術が導入された精度の高い異常検出処理を実現することができる。
【０１０２】
なお、第１および第２の実施の形態の監視システムを構成する警備装置で実行される監視プログラムおよび監視センタで実行される監視プログラムは、ＲＯＭやＬＳＩチップ等に予め組み込まれて提供される。
【０１０３】
第１および第２の実施の形態の警備装置で実行される監視プログラムおよび監視センタで実行される監視プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【０１０４】
さらに、第１および第２の実施の形態の警備装置で実行される監視プログラムおよび監視センタで実行される監視プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の警備装置で実行される監視プログラムおよび監視センタで実行される監視プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１０５】
第１および第２の実施の形態の警備装置で実行される監視プログラムは、上述した各部（画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから監視プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１０６】
また、第１および第２の実施の形態の監視センタで実行される監視プログラムは、上述した各部（画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部など）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから監視プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部などが主記憶装置上に生成されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２−１】警備装置の画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部および監視センタの画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部が行う監視手順を示すフローチャートである。
【図２−２】警備装置の画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部および監視センタの画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部が行う監視手順を示すフローチャートである。
【図３】警備装置の異常検出部が行う異常検出手順を示すフローチャートである。
【図４】監視センタの異常検出部が行う異常検出手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図６】処理レベル情報と処理内容の対応付けの一例を示す説明図である。
【図７−１】警備装置の画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部および監視センタの画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部が行う監視手順を示すフローチャートである。
【図７−２】警備装置の画像情報入力部、異常検出部、画像情報送信部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部および監視センタの画像情報受信部、異常検出部、警報表示部、画像情報表示部、画像情報記憶部、画像処理情報記憶部が行う監視手順を示すフローチャートである。
【図８】監視センタの異常検出部が行う異常検出手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  ５００  監視システム
１１０  ５１０  ５４０  ５５０  警備装置
１２０  ５２０  監視センタ
１３０  ネットワーク
１１１ａ〜１１１ｎ  監視カメラ
１１２  画像情報入力部
１１３  ５１３  ５４３  ５５３  異常検出部
１１４  ５１４  ５４４  ５５４  画像情報送信部
１１５  画像情報記憶部
１１６  画像処理情報記憶部
５１７  ５４７  ５５７  処理レベル記憶部
１２１  ５２１  画像情報受信部
１２２  ５２２  異常検出部
１２３  警報表示部
１２４  画像情報表示部
１２５  画像情報記憶部
１２６  画像処理情報記憶部
【図１】
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【図２−１】
2006171901.tif 000004
【図２−２】
2006171901.tif 000005
【図３】
2006171901.tif 000006
【図４】
2006171901.tif 000007
【図５】
2006171901.tif 000008
【図６】
2006171901.tif 000009
【図７−１】
2006171901.tif 000010
【図７−２】
2006171901.tif 000011
【図８】
2006171901.tif 000012