(57)【要約】【課題】  吐出回復（予備吐出）を行うインクジェット記録装置において、予備吐出の発数を減らす。【解決手段】  印字中と待機中で予備吐シーケンスを異ならせる。予備吐出を行う時間間隔を印字中より待機中の方を短くし、これにより予備吐出発数を減らす。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドから、被記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記インクジェット記録ヘッドから前記インクを、記録とは別に吐出させ、インクの蒸発による増粘インクや固着物、前記インクからの析出物による吐出不良を回復させる吐出回復手段を有し、
前記吐出回復手段における吐出動作は記録中と待機中で異なること、を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出回復手段は、記録中と待機中で任意の駆動周波数に設定できること、を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出回復手段は、所定の駆動周波数で吐出を開始してから所定の発数の吐出を終了するまでの「吐出動作」と、吐出動作が終了してから次の吐出動作を行うまでの「予備吐出休止動作」からなること、を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出回復手段の吐出による排出量は、「記録中の前記吐出回復手段にかかる時間」を基準に比べた時、待機中より記録中の方が少ないこと、もしくは等量とすること、を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記待機中とは、インクジェット記録ヘッドがキャップされていない状態で、かつ、記録を行っていない状態であること、を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出回復手段は、前記予備吐出休止時間が記録中と待機中で異なり、待機中の予備吐出休止時間をｔ、記録中の予備吐出休止時間をｓとすると、０≦ｔ＜ｓという関係となること、を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記吐出回復における待機中の予備吐休止時間ｔがｔ＝０の場合、駆動周波数を記録中よりも待機中の方が低く設定すること、を特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱エネルギーを発生してインク中に気泡を形成する発熱素子を備えたインクジェット記録ヘッドによって、インク滴を吐出させて画像を記録するのに好適なインクジェット記録装置およびインクジェット記録ヘッドの吐出回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式は、高電圧印加による静電吸引方式、圧電素子を用いてインク（着色インク）に機械的振動または変位を与える方式、インクを過熱した際にインクが発泡する圧力を利用する方式等、種々のインク吐出方法により、記録ヘッドからインクの微小液滴を飛翔させて被記録材に記録を行うものである。この記録方式は、記録時の騒音の発生が少なく、またインクの吐出口を高密度に集積した記録ヘッドを使用することにより、高解像度かつ高速記録が可能であるという利点を有している。
【０００３】
しかしながらこのインクジェット記録装置は、液体のインクを微小なノズルから吐出して記録するという機構上、ノズルにインクが充填されたまま空気中に晒された場合、ノズルからインクが蒸発することにより、ノズル内のインク粘度が高くなったり（増粘）、ノズルに、色材の染料・顔料を主とする成分などが乾燥固化（固着）したり、インク内からの溶出物が記録ヘッドのノズル内に凝集（析出）する場合がある。これにより、記録ヘッドから適正に吐出されるべきインク滴の吐出方向が安定しない吐出不良（ヨレ）や、もしくは、全く吐出されない不吐出（不吐）という問題が起こっていた。
【０００４】
従来のインクジェット記録装置では、インクの蒸発による上記のような問題を防ぐために、記録ヘッドのノズル部分をキャップするキャッピング機構（図２の２２６ａ）が設けられている。しかし、記録中や、待機中（キャッピングした状態から記録に移る動作に時間がかかるため、記録データ待ちの際の所定時間内はキャップせずに待機している）などは、ノズルが大気中に晒されてしまっている。これらの場合は、ノズルでのインク蒸発はやむを得ず進んでしまい、上記のような問題に直面する事になる。
【０００５】
上記のような問題が起こってしまった場合は、増粘・固着してしまったインクや析出物を吸引回復によってノズル外に排出する事によってのみ回復させる事ができる。しかし、この方法は、インクの蒸発が軽微な段階では効果的であるが、蒸発が進み、固着の程度がひどくなってしまったり、析出物の大きさが大きくなりすぎたりすると回復させる事は不可能になる。この為、上記のような問題が起こる前に、予防的な措置として、予備吐出シーケンスを行っている。
【０００６】
予備吐出とは、「１．蒸発により増粘してしまったが吐出で回復できる程度、の増粘インクを排出する役割」と、「２．蒸発が軽微なうちにあらかじめインクを吐出させ、ノズル内のインクを入れ替える役割」の２つの役割を兼ね備えている。
【０００７】
ここで、一般的に用いられる予備吐出シーケンスを図１を用いて説明する。この図では、予備吐出ＯＮになっている時間は予備吐出を行っている状態、予備吐出ＯＦＦになっている間は、予備吐出を行っていない状態をあらわすものである。予備吐出は「吐出動作」と、「予備吐出休止動作」、の２つからなる。吐出動作を行っている時間というのは、図１−ａのａにあたり、任意の駆動パルスで「はじめの予備吐出を行ってから、所定の発数の予備吐出が終わるまで」の時間である。この図１−ａではａの間に、１０発の予備吐出を行っている。次に、予備吐出休止時間というのは、図１−ａのｓにあたり、これは「吐出動作の終わりから次の吐出動作までの時間」である。予備吐出シーケンスの１周期（時間Ａ）はこの２つからなると考える。従来の記録中予備吐出の場合、予備吐出休止時間ｓ間に通常の記録を行い、吐出動作では、記録とは別に全ノズルからインクを所定の発数、タイミングにより、任意の領域（通常は非印字領域）に予備吐出している。また、従来の待機中予備吐出では、予備吐休止時間ｓの間は何も吐出を行わない、という点で記録中予備吐と違いがあるが、それ以外は記録中予備吐と同じシーケンスであった。
【０００８】
予備吐出シーケンスは、上述の１および２の「インクジェット記録装置の信頼性を保つ」という目的のために重要なシーケンスであり、吐出動作時間ａや予備吐出休止時間ｓは、インク組成やインクジェット記録ヘッドの構成などに基づき設計される。ａの吐出動作時間は、装置の構成によって「１．増粘したインクを排出する」ために必要な排出量と、吐出量、吐出駆動周波数の関係から決まる。又、予備吐出休止時間ｓは、ノズルからインクが蒸発している時間であるとも言えるため、ｓは、装置の構成において、予備吐出によって増粘インクが回復可能な時間、という観点から決定される。
【０００９】
記録中に行われる予備吐出は、記録装置のスループットに大きな影響を与えるため（記録はｓの間に行っているので、予備吐出周期ｓが短くなり予備吐出回数が多くなればスループットが低下してしまう）、高速記録を実現するためにはなるべく吐出動作時間ａを短くし、予備吐休止時間ｓを長くする事が必要であった。
【００１０】
インクジェット記録装置の設計では、信頼性とスループットが両立するよう予備吐出シーケンスを設計することが重要であった。
【００１１】
なお、予備吐出にして公開された特許文献としては特許文献１、などがある。特許文献１は、記録に使用しないインクを削減する目的で提案されたものであり、詳しくは、記録で所定の発数吐出していれば予備吐出を行わない、という方法でそれを実現している。
【特許文献１】特開平５−１８５６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来は、待機中予備吐出シーケンスは記録中予備吐出シーケンスと共通シーケンスにすることにより、信頼性を保っていた。しかし近年、装置サイズはより小さく、ランニングコストはより低く、というのが市場のニーズになっている。例えば、記録に用いらなかった廃インクの量を減らす事ができれば、廃インクを回収するスペースを削減でき、また、ランニングコストを下げることができる。以上の目的により、できる限り廃インクを減らすということが命題となっていた。本特許では、予備吐出の発数を減らす事により、これを達成させようとするものである。
【００１３】
本発明の発明者らは、予備吐出をする時間間隔が短ければ短いほど、増粘したインクを排出することがより容易にできる、という事を発見した（図２）。図２は「予備吐出までの時間が短くインクの蒸発の程度が軽い領域」ほど、増粘したインクを排出するのに必要な予備吐出の発数が少なくて済むということを示している。
【００１４】
そこで、本発明ではスループットに影響を及ぼさない待機中予備吐出シーケンスを最適化することにした。従来、記録中の予備吐出シーケンスに関しては、上記の特許文献１などに記載があるが、これらの特許文献は、「印字で条件を満たすような吐出を行っていれば、予備吐出を禁止する。」というものであり、記録中と待機中での予備吐出シーケンスを変えることにまでは、言及されていない。
【００１５】
本発明では、スループットを落とす事なく、記録に用いらないインク（廃インク）の量を削減する事を目的に、待機中予備吐出シーケンスを最適化するものである。具体的な例を本発明のある実施形態において説明すると、待機中の予備吐出休止時間の間隔を記録中の予備吐出間隔より短くし、予備吐出の発数を抑えるようにすることにする。従来、記録中予備吐出、待機中予備吐出共にｓの時間間隔で予備吐をｎ発行っていたが（図１−ａ参照。この場合ｎ＝１０）、本発明の実施例によれば、記録中の予備吐出時間間隔はｓ、予備吐出発数はｎ発（図１−ａのまま）、待機中は予備吐出間隔ｔは０≦ｔ＜ｓ、かつ、予備吐発数ｍをｍ≦ｎとし（図１−ｂ参照。この場合ｍ＝７）、待機中の予備吐出休止時間を短くしかつ、予備吐出発数も減らすものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の記録装置は、インクジェット記録ヘッドから、被記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記インクジェット記録ヘッドから前記インクを、記録とは別に吐出させ、インクの蒸発による増粘インクや固着物、前記インクからの析出物による吐出不良を回復させる吐出回復手段を有し、前記吐出回復手段における吐出動作を記録中と待機中で異ならせることを特徴とする。
【００１７】
本発明の、前記吐出回復手段は、記録中と待機中で任意の駆動周波数に設定できることを特徴とし、また、前記吐出回復手段は、所定の駆動周波数で吐出を開始してから所定の発数の吐出を終了するまでの「吐出動作」と、吐出動作が終了してから次の吐出動作を行うまでの「予備吐出休止動作」からなることを特徴とする。
【００１８】
本発明の、前記吐出回復手段の吐出による排出量を「記録中の前記吐出回復手段にかかる時間での排出量」を基準に比べた時、待機中の法が記録中より少ないこと、もしくは等量とすることを特徴とし、前記待機中とは、インクジェット記録ヘッドがキャップされていない状態で、かつ、記録を行っていない状態であることを特徴とする。
【００１９】
本発明の、前記吐出回復手段は、前記予備吐出休止時間が記録中と待機中で異なり、待機中の予備吐出休止時間をｔ、記録中の予備吐出休止時間をｓとすると、０≦ｔ＜ｓという関係となること、を特徴とする。
【００２０】
前記吐出回復における待機中の予備吐休止時間ｔがｔ＝０の場合、駆動周波数を記録中よりも待機中の方が低く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、インクジェット記録装置の予備吐出を行う場合に、待機中予備吐シーケンスの予備吐を行う時間間隔・排出量・駆動周波数を変えるなどして最適化することにより、廃インク量を抑えることが出来る。さらには、インクの蒸発による、吐出不良などの問題をおさえた、従来よりもマージンの多い設計ができる。これにより、画像信頼性をさらに向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図３は、本発明を適用可能なインクジェットヘッドカートリッジの概略構成を示す外観斜視図、図４は、インクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視図である。
【００２４】
図３において、１０１〜１０４は熱エネルギーにより発生するバブルを使用してインクを記録媒体に吐出する方式のインクジェット記録ヘッドであり、１９０はブラックインクジェット記録ヘッドユニット、１９１はカラーインクジェット記録ヘッドユニットであって、カラーインクジェット記録ヘッド１０２〜１０４を１ユニットしたものである。１０５〜１０８はそれぞれブラック，シアン，マゼンタ，イエローのインクタンク、１０９はインクジェット記録ヘッド１１〜１０４と一体となっているインクジェット記録ヘッドカートリッジで、１０５〜１０８の各インクタンクはそれぞれインクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９に脱着可能な構成となっている。また、図３において２０１はインクジェット記録装置本体であり、インクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９はインクジェット記録装置本体２０１に脱着可能になっている。
【００２５】
図４において、１０９は前述のインクジェット記録ヘッドカートリッジであり、プラテン２２４上に送られてきた被記録材の記録面に対向してインク吐出を行うノズル群を備えている。２１６はインクジェット記録ヘッドカートリッジ１０９を保持するキャリッジであり、駆動モータ（図５の３０４）の駆動力を伝達する駆動ベルト２１８の一部と連結し、ガイドシャフト２１９と摺動可能とすることにより、インクジェット記録ヘッド１０１〜１００４の記録媒体の全幅に亙る往復移動が可能となる。この往復移動中にインクジェット記録ヘッド１０１〜１０４は受信データに応じた画像を記録媒体上に記搭載録する。この１主走査終了毎に記録媒体は所定量搬送され副走査が行われる。２２６はヘッド回復装置であり、インクジェット記録ヘッド１０１〜１０４の移動経路の一端、例えば、ホームポジションに配設される。伝達機構を介したモータの駆動力によって、ヘッド回復装置２２６を動作せしめ、インクジェット記録ヘッドユニット１９０と１９１のそれぞれをキャッピングする。このヘッド回復装置２２６のキャップ部２２６ａによるインクジェット記録ヘッドユニット１９０，１９１へのキャッピング部に関連させて、ヘッド回復装置２２６内に設けた吸引手段（吸引ポンプ）によるインク吸引（吸引回復）を行う。本発明の予備吐出制御は具体的にはこのキャップ部２２６ａに向けて吐出される。なお、この予備吐出が行われる場所は、回復装置とは別の場所（被記録材の印字範囲外ならなおよい）に設ける構成をとってもよい（不図示）。また、記録終了時等にキャップ２２６ａでキャッピングを施すことによりインクジェット記録ヘッド１９０、１９１からのインクの蒸発を防ぐと共に、インクジェット記録ヘッド表面が保護される。
【００２６】
図５は、このようなインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。図５において、３０１は、装置全体を制御するためのシステムコントローラであり、その内部には、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、制御プログラムが収納されているＲＯＭ、マイクロプロセッサが処理を行う際のワークエリアとして用いられるＲＡＭ等が備えられている。このシステムコントローラ３０１は、制御プログラムにしたがって本発明の予備吐出制御を制御しており、後述の記録制御部３１０に予備吐のタイミングを指示している。なお、この予備吐出制御等を含めて、本発明のインクジェット記録装置の主要な制御は、ホストコンピュータ３０６の制御下において実行するようにしてもよい。３０２はドライバであり、インクジェット記録ヘッドカートリッジが搭載されたキャリッジ２１６を移動させるためのモータ３０４を駆動制御する。３０３はドライバであり、副走査方向に記録媒体を搬送するためのモータ３０５を駆動制御する。３０６はホストコンピュータであり、本発明のプリンタに対して記録データ等を転送する。３０７は、ホストコンピュータ３０６からのデータを一時的に格納するための受信バッファであり、システムコントローラ３０１がデータを読み込むまでデータを蓄積しておく。３０８（３０８ｋ，３０８ｃ，３０８ｍ，３０８ｙ）は、記録データをイメージデータに展開するために、それぞれのインク色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）毎に設けられているフレームメモリであり、記録に必要な分のメモリサイズを有している。３０９（３０９ｋ，３０９ｃ，３０９ｍ，３０９ｙ）は、インクジェット記録ヘッドの１走査分の記録データを一時的に記憶するためのバッファであり、それぞれのインク色（ブラック，シアン，マゼンタ，イエロー）毎に設けられている。このバッファ３０９には、ホストコンピュータ３０６が色変換、濃度補正や２値化処理することにより作成し、送信されてきた記録データの１走査分が格納される。３１０は、システムコントローラ３０１の制御下において記録ヘッドを制御する記録制御部であり、本発明の予備吐出制御を行うにあたり、前述の３０１システムコントローラの指令を受けて、後述のドライバ３１１を制御する。３１１はドライバであり、インク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を吐出するためのインクジェット記録ヘッド１０１，１０２，１０３および１０４を駆動する。このドライバ３１１は、記録制御部３１０からの制御信号によって制御され、インクジェット記録ヘッド１０１、１０２、１０３、１０４から予備吐させている。
【００２７】
本発明の第１の実施例においては、待機中の予備吐出休止時間を記録中の予備吐出休止時間より短くし、これにより、予備吐出の発数を削減する。図６は本発明の実施形態を説明するためのフロー図である。
【００２８】
まず、Ｓｔｅｐ１でインクジェット記録ヘッド１９０、１９１がキャップ２２６ａでキャップされている状態か否かを判断する。キャップ２２６ａは、キャップが空いてから一定の時間が経つと、キャップを閉じるよう制御されている。次に、Ｓｔｅｐ２で記録中／待機中の予備吐駆動周波数・発数・予備吐休止時間を設定する。その後Ｓｔｅｐ３で記録データの有無を判断する。この時、記録データがある場合にはＳｔｅｐ４以降の記録中予備吐出シーケンスモードに入る。
【００２９】
記録データがある場合には、Ｓｔｅｐ４で記録中予備吐出休止時間カウンタをスタートした後、受信したデータを被記録材に記録する（Ｓｔｅｐ５）。その後、１ライン走査後にこのカウンタ値を取得し（Ｓｔｅｐ６）、記録中予備吐出休止時間の閾値であるｓより短い時間か否かを判断する（Ｓｔｅｐ７）。このＳｔｅｐ６・Ｓｔｅｐ７をカウンタ値がｓ以上になるまで繰り返し、ｓを超えたら、設定した記録中の駆動周波数でｎ発の記録中予備吐出を実行する（Ｓｔｅｐ８）。予備吐出を実行した後は、Ｓｔｅｐ９でカウンタ値をリセットする。これらＳｔｅｐ３〜Ｓｔｅｐ９までの流れを記録データがなくなるまで続ける。
【００３０】
次に、Ｓｔｅｐ３で記録データがなかった場合の流れを説明する。電源投入後、記録データが来るのを待っている待機中の状態であったり、記録すべきデータを記録し終えて記録データがなかったりした場合、Ｓｔｅｐ１０から始まる待機中予備吐出シーケンスモードに入る。まず、Ｓｔｅｐ１０で待機中予備吐出休止時間のカウンタをスタートさせる。その後、Ｓｔｅｐ１１でカウンタ値を取得しＳｔｅｐ１２で閾値ｔと比較する。この時、ｔを超えるまで、Ｓｔｅｐ１１・Ｓｔｅｐ１２を繰り返す。カウンタ値がｔを超えたら、設定した待機中の駆動周波数で待機中予備吐出をｍ発行う（Ｓｔｅｐ１３）。予備吐を行った後、カウンタ値をリセットし（Ｓｔｅｐ１４）Ｓｔｅｐ１に戻る。これをキャップが閉じるまで繰り返す。本実施例の具体的なｓ、ｔ、ｎ、ｍの設定値は、記録中の予備吐出休止時間はｓ、予備吐出発数はｎ発、待機中予備吐出休止時間はｔ、予備吐発数をｍとすると、ｔ≦ｓかつｍ≦ｎ、となっているものである。
【００３１】
以上の流れにより、記録中と待機中で予備吐間隔を異なるものにする。記録中と待機中の予備吐を行っている時間を図で説明したのが、図１−ａ・ｂである。図１−ａは、実施例１における記録中予備吐シーケンの一例を示し、図１−ｂは待機中予備吐シーケンスの一例を示す。これらの図では、横軸は時間、縦軸は予備吐出のＯＮ／ＯＦＦを示している。予備吐出ＯＮの時間中は、予備吐を行っており、予備吐出ＯＦＦの時間中は予備吐出を行っていないとする。図１−ａでは、ｎ＝１０の場合を示し、時間ａの間に１０発予備吐出が行われている。図１−ｂでは、ｍ＝１の場合を示し、時間ｂの間に予備吐出が１発行われている。これらの図によると、記録中予備吐出１周期Ａを基準に考えると、記録中予備吐シーケンスでは、１周期Ａ中に予備吐が１０発行われているのに対し（図１−ａ）、待機中予備吐シーケンスでは１周期Ａ中に１周期Ｂが７周期分行われているのかが分かる。この場合の予備吐出の合計は７発であり（図１−ｂ）、この組み合わせによると３発分予備吐が削減できる事が分かる。予備吐は、装置が稼動している間、絶え間なく行われているものであり、１回あたりでは少量の削減でも、全体でみると廃インクの削減に大きく貢献する。
【００３２】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態においては、待機中予備吐出では第１の実施形態にあったような予備吐出休止時間そのものが必要ないと考え、待機中予備吐出休止時間ｔをｔ＝０に設定し、その上で駆動周波数を記録中予備吐出周波数よりも小さくすることによって、目的を実現する。図７は本発明の実施形態を説明するためのフロー図である。
【００３３】
はじめに、Ｓｔｅｐ１で、キャップが開いているかどうかを判断する。次に、Ｓｔｅｐ２で記録中／待機中の予備吐駆動周波数・発数・予備吐休止時間を設定する。その後Ｓｔｅｐ３で記録データの有無を判断する。この時、記録データがある場合にはＳｔｅｐ４以降の記録中予備吐出シーケンスモードに入る。Ｓｔｅｐ４で第一の実施例と同じように予備吐出休止時間カウンタをスタートし、その後、受信したデータを被記録材に記録する（Ｓｔｅｐ５）。記録を１ライン行った後、このカウンタ値を取得し（Ｓｔｅｐ６）、記録中予備吐出休止時間の閾値であるｓより短い時間か否かを判断する（Ｓｔｅｐ７）。このＳｔｅｐ６・Ｓｔｅｐ７をカウンタ値がｓ以上になるまで繰り返し、ｓを超えたら、設定した記録中の駆動周波数でｎ発の記録中予備吐出を実行する（Ｓｔｅｐ８）。そして、カウンタをリセットし、Ｓｅｐ３に戻る。Ｓｔｅｐ３で記録データがなかった場合、待機中予備吐出シーケンスモードに入る。本実施例においては、待機中予備吐出シーケンスに、予備吐出休止時間を設けない。これは、待機中は記録中のように予備吐出休止時間内に行うべきタスクがないためである。よって、待機中は設定した予備吐駆動周波数で、絶えず予備吐出を行う（Ｓｔｅｐ１０）。その後、所定の１周期（ｍの値を任意に設定できるので、それを１周期とする）が終わったら、Ｓｔｅｐ１１でキャップクローズ閾値Ｃを経過したかどうかを判断し、キャップクローズの閾値を越えていたら、ＲＥＴＵＲＮ、キャップクローズしていなかったら、Ｓｔｅｐ１０・１１を繰りかえす。インクジェット記録装置は、キャップクローズまでの閾値Ｃをもち、それと比べる事により、キャップをクローズさせている。
【００３４】
本実施例の駆動周波数について図８を用いて詳細に説明する。図８−ａは、記録中予備吐シーケンスの際のパルスタイミングを示す図である。図８−ｂは、待機中予備吐出モードの際のパルスタイミングを示す図である。これらの図では、波形がＯＮのところでパルスもＯＮとなり、予備吐出を１発行う。この図は、電気的なパルスのＯＮ／ＯＦＦを示しているので、図１とは違い、それぞれのパルス間にタイムラグがある。これは、予備吐出休止時間とは違うものであり、予備吐出を行う上で必要なものである。図８−ａのｇが、１発予備吐出を行うのに必要な時間であり、この間のパルス波形のＯＮとＯＦＦの１セットで予備吐出を１発行っている。この図８で、記録中予備吐出シーケンスの時、予備吐出休止時間をｓ、１周期中に行う予備吐出の発数をｎとする。待機中予備吐出シーケンスの時は、予備吐出休止時間ｔ＝０であるので、予備吐出休止時間はなく、あるパルスから次のパルスまでの時間をｆ、記録中の１周期と同じ時間内に行う予備吐出の発数をｍとする。
【００３５】
本実施例では、
ｆ≧ｇ＋ｓ／ｎ
となるように待機中予備吐出駆動周波数を決定することが望ましい。
【００３６】
（その他の実施例）
第１の実施例においては、予備吐出休止時間を記録中と待機中で変えるものであった。また、第２の実施例においては、予備吐出の駆動周波数を記録中と待機中で変えることにより予備吐周期を制御しているものであった。しかし、本発明の他の実施形態によれば、これらのようにパルスを制御する形態でなくとも、カラム間引きなど、送られてくる予備吐信号そのものを間引く形式でも良い。
【００３７】
さらに、本発明は上述したようなシリアルスキャンタイプの記録装置のみに限定されず、記録媒体の記録領域の全幅に渡って延在する記録ヘッドを用いる、いわゆるフルラインタイプ等、種々の記録装置に広く適用することができる。また、本発明は、インクの吐出方法の如何に関わらず応用が可能なものである。例えば、本明細書は、バブルジェット（登録商標）方式のインクジェット記録装置を用いて説明を行っているが、圧電素子を利用したピエゾ方式のインクジェット記録装置でも十分に効果を発するものである。
【００３８】
また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００３９】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４０】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００４１】
プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などを用いることができる。
【００４２】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００４３】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００４４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４５】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態における、記録中と待機中の予備吐出動作と時間の関係を比べるための図である。
【図２】本発明に関わる、予備吐出休止時間と必要予備吐発数を示す図である。
【図３】本発明に適応可能なインクジェット記録ヘッドカートリッジの概略構成を示す外観斜視図である。
【図４】本発明に適応可能なインクジェット記録装置の要部構成を示す模式的斜視図である。
【図５】本発明に適応可能なインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における予備吐シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における予備吐シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態における記録中と待機中の駆動パルスを説明するための図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０１〜１０４  インクジェット記録ヘッド
１０５〜１０８  インクジェットタンク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）
１０９  インクジェット記録ヘッドカートリッジ
１９０  ブラックインクジェット記録ヘッドユニット
１９１  カラーインクジェット記録ヘッドユニット
２１６  キャリッジ
２１８  タイミングベルト
２１９  ガイドシャフト
２２４  プラテン
２２６  吸引回復用ポンプ
２２６ａ  キャップ
３０１  システムコントローラ
３０２  ドライバ（主走査）
３０３  ドライバ（副走査）
３０４  モータ（キャリッジ走査）
３０５  モータ（記録媒体搬送）
３０６  ホストコンピュータ
３０７  受信バッファ
３０８  フレームメモリ
３０９  バッファ
３１０  記録制御部
３１１  ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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