(57)【要約】      （修正有）【課題】  折り畳みジャムの原因となる用紙の斜行や蛇行を早期に検出し、折り畳みジャムを発生させることの少ない折り畳み装置を提供する。【解決手段】  あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、折り畳み装置は、連続用紙の搬送方向に見て、連続用紙の搬送部材、連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、折り畳まれた連続用紙を載置するテーブル、をこの順に有し、連続用紙の搬送方向に見て、搬送部材とスインガフィンの間に、連続用紙の走行センサを設けている。【選択図】  図１
2006036535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送方向に見て、前記連続用紙の搬送部材、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブル、をこの順に有し、前記連続用紙の搬送方向に見て、前記搬送部材と前記スインガフィンの間に、前記連続用紙の走行センサを設けたことを特徴とする折り畳み装置。
【請求項２】
前記連続用紙がその両端部に送り孔を有するものであり、前記搬送部材がピントラクタであり、前記走行センサが、前記送り孔を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み装置。
【請求項３】
あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブル、前記連続用紙の天地長を設定する天地長設定手段、とを有し、前記パドル部材が、前記連続用紙の天地長に応じてその間隔が可変に設けられた一対のパドルユニットと、該一対のパドルユニット間の間隔を検出する間隔検出部材を有することを特徴とする折り畳み装置。
【請求項４】
前記折りたたみ装置がさらに、前記天地長設定手段による天地長設定値と前記間隔検出部材の検出したパドルユニット間隔検出値とを比較する比較手段を有し、前記天地長設定値と前記パドルユニット間隔検出値が異なる場合に、警告を表示、及び／又は、折り畳み動作の開始を禁止するモードと、前記天地長設定値と前記パドルユニット間隔検出値の相違に関わらず、折り畳み動作を許可するモードの選択が可能であること特徴とする請求項３に記載の折り畳み装置。
【請求項５】
前記折り畳み装置がさらに、前記連続用紙に印刷を行う印刷装置との通信手段を有し、該通信手段により前記印刷装置から取得した天地長通信値と、前記天地長設定値、及び／又は、前記パドルユニット間隔検出値とを比較する比較手段を有し、前記天地長通信値と前記天地長設定値、及び／又は、前記パドルユニット間隔検出値とが異なる場合に、警告を表示、及び／又は、折り畳み動作の開始を禁止するモードと、前記天地長通信値と前記天地長設定値、及び／又は、前記パドルユニット間隔検出値との相違に関わらず、折り畳み動作を許可するモードの選択が可能であること特徴とする請求項３または４に記載の折り畳み装置。
【請求項６】
あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィンと、前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブル、とを有し、先端部が前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置まで自動的に搬送し、かつ、前記スインガフィン、前記パドル部材、前記テーブルを所定のスタンバイ位置に自動的にセットするオートロード機構を有するものであることを特徴とする折り畳み装置。
【請求項７】
前記折り畳み装置は、前記連続用紙の最初の折り目の方向が、谷折りか山折りかを指示する折り方向指示部材を有し、前記折り方向指示部材への指示に基づいて、前記スインガフィン及び／または前記パドル部材のスタンバイ位置を変更することを特徴とする請求項６に記載の折り畳み装置。
【請求項８】
前記スインガフィンを、折り畳み動作における前記スインガフィンの最大揺動位置又はそれを超えた位置に固定し、前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置まで自動的に搬送するオートロード機構を有することを特徴とする請求項６または７に記載の折り畳み装置。
【請求項９】
前記折り畳み装置は、前記連続用紙のオートイジェクト機構を有し、オートイジェクト動作時には、前記スインガフィンを、前記テーブル上に折り畳まれた前記連続用紙の取り出し方向とは反対側に揺動、固定させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の折り畳み装置。
【請求項１０】
連続用紙に画像形成可能な画像形成装置と、請求項１ないし９のいずれかに記載の折畳み装置とを、少なくとも有する印刷システム。
【請求項１１】
前記画像形成装置が加熱定着装置を有するものであることを特徴とする請求項１０記載の印刷システム。
【請求項１２】
前記加熱定着装置がフラッシュ定着方式によるものであることを特徴とする請求項１１に記載の印刷システム。
【請求項１３】
前記連続用紙が64g/平米以下の米坪量の連続用紙であることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の折り畳み装置又は印刷システム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらかじめ所定間隔ごとに折り目が設けられた連続用紙をその折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙の搬送方向の所定間隔ごとにあらかじめ折り目が設けられた連続用紙に印刷する、プリンタや印刷機等の印刷装置では、折り畳み装置を用いて、印刷済みの連続用紙を再度折り畳むことが多く行われている。なお、本明細書では前述の所定間隔を天地長と呼ぶことにする。
【０００３】
特に印刷装置が電子写真方式のプリンタの場合、定着工程において用紙が加熱や加圧されることが多く、この加熱や加圧により連続用紙が伸縮してしわや突っ張りが生じたり、用紙の水分の蒸発のため用紙の剛性があがることがある、このため、連続用紙の折り畳みが困難となることがあり、かような折り畳み装置が用いられることが多い。
【０００４】
一般的に折り畳み装置は、連続用紙を搬送する搬送部材と、連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、スインガフィンに搬送された連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り畳まれた連続用紙を載置するテーブル、テーブル上に折り畳まれつつある連続用紙を監視し折り畳みジャムを検出するジャム検出センサ等より構成されるものが多い。ここでいう折り畳みジャムとは、連続用紙があらかじめ設けられた折り目以外の部分で折り畳まれたり、曲げられたりする状態や、いわゆるテンティングと称する折り目の一部分に折り不良が発生した状態などを言う。
【０００５】
また、パドル部材は一対のパドルユニットからなり、連続用紙の天地長に応じてその間隔を変更できるようになっているものが多い。
【０００６】
また、折り畳み装置とプリンタや印刷機等の印刷装置間で、たとえば天地長や印刷速度など折り畳み動作に必要な諸データを適当な通信手段でもって通信することも行われている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４６５５０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、記録媒体たる連続用紙の多様化に伴い、従来よりも薄手の連続用紙に印刷されることが増えてきている。このような薄手の連続用紙は、前述の定着行程における加熱や加圧による用紙が伸縮度合いが大きく、よりしわや突っ張りが生じることが多いため、前述の折り畳みジャムがより発生しやすいことがあった。ここで言う薄手とは用紙坪量にしておよそ64g/平米よりも薄手のものを言う。
【０００９】
また、プリンタや印刷装置がフラッシュ定着方式による定着行程を有するものである場合には、次の理由で、折り畳みジャムがより多く発生することがあった。フラッシュ定着方式においては、印刷済み連続用紙のトナーの載った部分が、トナーのない部分よりもフラッシュ光のエネルギーを多く吸収するため、トナーの載った部分とトナーのない部分とで、加熱度合いが異なり、不均一な伸縮やしわ、突っ張りが発生することがあるためである。
【００１０】
従来の折り畳み装置では次のような問題があった。前述のように電子写真方式のプリンタにおいては、定着工程において用紙が加熱や加圧されることが多く、この加熱や加圧により連続用紙が収縮することがある。この収縮ため、折り畳み装置の搬送部材から連続用紙が外れてしまい、正規の搬送経路を通らず、折り畳み装置内で連続用紙が斜行や蛇行することがあった。この斜行や蛇行は折り畳みジャムの原因となることが多いが、図７に示す如く、従来の折り畳み装置のジャム検出センサ104a,104bは、テーブル上に折り畳まれつつある連続用紙を監視しているため、斜行や蛇行が発生してもすぐにそれらを検出することができないことが多かった。このため。折り畳みジャムが発生、それを検出してから、折り畳み動作、連続用紙の搬送が停止されるため、多量の折り畳みジャムとなった連続用紙が発生するという問題があった。
【００１１】
また、薄手の連続用紙では、定着行程における加熱や加圧による用紙の伸縮度合いが大きいため、斜行や蛇行がより発生し易く、より多量の折り畳みジャムとなった連続用紙が発生するという問題があった。
【００１２】
さらに、プリンタや印刷装置がフラッシュ定着方式による定着行程を有するものである場合にも、不均一な用紙の伸縮のため、より斜行や蛇行が発生し易く、より多量の折り畳みジャムとなった連続用紙が発生するという問題があった。
【００１３】
本発明の請求項１および２に記載の発明の目的は、折り畳みジャムの原因となる用紙の斜行や蛇行を早期に検出し、折り畳みジャムを発生させることの少ない折り畳み装置を提供することにある。
【００１４】
また、折り畳み装置のパドル部材を構成する一対のパドルユニットの間隔は、折り畳まれる連続用紙の天地長に合わせて設定されることが多い。しかしながら従来の折り畳み装置では、パドルユニット間隔の誤設定や、設定忘れ等に起因する、折り畳み不良が発生することあった。たとえば折り畳まれる連続用紙の天地長が２０３．２ｍｍ（８インチ）であるにも関わらず、パドルユニット間隔を２５４ｍｍ（１０インチ）や１５２．４ｍｍ（６インチ）などに誤って設定してしまうなどである。
【００１５】
本発明の請求項３ないし５のいずれかに記載の発明の目的は、パドル部材の間隔を検出し、設定されている天地長と整合させることで、パドルユニット間隔の誤設定や設定忘れに起因する折り畳み不良を防止した折り畳み装置を提供することにある。
【００１６】
さらに、従来の折り畳み装置では、折り畳み開始前の連続用紙のセットはオペレータにより手動にて行われていた。良好な折り畳み動作を開始するためには、連続用紙の先端が、あらかじめ定められた最適な位置、いわゆるスタンバイ位置へセットされることが望ましいが、これを誤った位置にセットしてしまうことで、良好な折り畳み動作が開始できず、折り畳み不良を招くことがしばしばあった。連続用紙同様、スインガフィン、パドル部材、テーブルもスタンバイ位置にセットされていることが望ましいが、これらも、スタンバイ位置とは異なる位置にセットされることで、折り畳み不良を招くことがあった。
【００１７】
また、従来の折り畳み装置では折り畳まれる連続用紙の最初の折り目の方向は、たとえば、山折り等所定の一方向に限定されており、連続用紙の最初の折り方向がこれとは逆の方向であった場合には、連続用紙の先頭の１頁を切断、破棄して最初の折り目の折り方向を所定の方向にあわせるなどの対応をとる必要があった。
【００１８】
そこで、本発明の請求項６乃至８のいずれかに記載の発明の目的は、連続用紙、スインガフィン、パドル部材およびテーブルのスタンバイ位置へのセットを自動的に行うとともに、スインガフィン等のスタンバイ位置を、折り畳まれる連続用紙の最初の折方向に応じて変更可能とした、折り畳み装置を提供することにある。
【００１９】
また、すべての連続用紙を折り畳んだ後は、テーブル上に載置された折り畳み済みの連続用紙を確認することが多くあるが、この時スインガフィンが邪魔となり連続用紙の折り畳み状態が見にくかった。また、折り畳まれた連続用紙は通常テーブルを降下させて取り出すが、用紙の積載枚数が少ない場合などは、テーブルをわざわざ降下させず、テーブル上部から取り出すこともしばしばあった。この時スインガフィンが邪魔となり、連続用紙の取り出しを妨げていた。
【００２０】
そこで、本発明の請求項９に記載の発明の目的は、すべての連続用紙の折り畳み完了時に、スインガフィンを、用紙の取り出し方向と反対側に自動的に移動、固定させることで、折り畳みを終了した連続用紙の状態を容易に確認できるとともに、折り畳まれた連続用紙を取り出しやすい折り畳み装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため、本発明の実施態様においては、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送方向に見て、前記連続用紙の搬送部材、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブル、をこの順に有し、前記連続用紙の搬送方向に見て、前記搬送部材と前記スインガフィンの間に、前記連続用紙の走行センサを設けたことを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２２】
また、本発明の好ましい実施態様においては前記連続用紙がその両端部に送り孔を有するものであり、前記搬送部材がピントラクタであり、前記走行センサが、前記送り孔を検出するものであることを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２３】
また、本発明の別の実施態様においては、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィン、前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブル、前記連続用紙の天地長を設定する天地長設定手段、とを有し、前記パドル部材が、前記連続用紙の天地長に応じてその間隔が可変に設けられた一対のパドルユニットと、該一対のパドルユニット間の間隔を検出する間隔検出部材を有することを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２４】
また、本発明の別の好ましい実施態様においては、前記折りたたみ装置がさらに、前記天地長設定手段による天地長設定値と前記間隔検出部材の検出したパドルユニット間隔検出値とを比較する比較手段を有し、前記天地長設定値と前記パドルユニット間隔検出値が異なる場合に、警告を表示、及び／又は、折り畳み動作の開始を禁止するモードと、前記天地長設定値と前記パドルユニット間隔検出値の相違に関わらず、折り畳み動作を許可するモードの選択が可能であること特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２５】
また、本発明の別の好ましい実施態様においては、前記折り畳み装置がさらに、前記連続用紙に印刷を行う印刷装置との通信手段を有し、該通信手段により前記印刷装置から取得した天地長通信値と、前記天地長設定値、及び／又は、前記パドルユニット間隔検出値とを比較する比較手段を有し、前記天地長通信値と前記天地長設定値、及び／又は、前記パドルユニット間隔検出値とが異なる場合に、警告を表示、及び／又は、折り畳み動作の開始を禁止するモードと、前記天地長通信値と前記天地長設定値、及び／又は、前記パドルユニット間隔検出値との相違に関わらず、折り畳み動作を許可するモードの選択が可能であること特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２６】
本発明の別の実施態様においては、あらかじめ所定間隔に折り目が設けられた連続用紙を該折り目に沿ってジグザグ状に折り畳む折り畳み装置であって、該折り畳み装置は、前記連続用紙の搬送部材と、前記連続用紙をその内部に搬送しつつその一端を支点として前記折り目に同期して振り子状に揺動するスインガフィンと、前記スインガフィンに搬送された前記連続用紙の折り目部分を押圧するパドル部材、折り畳まれた前記連続用紙を載置するテーブル、とを有し、先端部が前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置まで自動的に搬送し、かつ、前記スインガフィン、前記パドル部材、前記テーブルを所定のスタンバイ位置に自動的にセットするオートロード機構を有するものであることを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２７】
また、本発明の別の好ましい実施態様においては、前記折り畳み装置は、前記連続用紙の最初の折り目の方向が、谷折りか山折りかを指示する折り方向指示部材を有し、前記折り方向指示部材への指示に基づいて、前記スインガフィン及び／または前記パドル部材のスタンバイ位置を変更することを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２８】
また、本発明の別の好ましい実施態様においては、前記スインガフィンを、折り畳み動作における前記スインガフィンの最大揺動位置又はそれを超えた位置に固定し、前記搬送部材にセットされた前記連続用紙を所定のスタンバイ位置まで自動的に搬送するオートロード機構を有することを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００２９】
また、本発明の別の好ましい実施態様においては、前記折り畳み装置は、前記連続用紙のオートイジェクト機構を有し、オートイジェクト動作時には、前記スインガフィンを、前記テーブル上に折り畳まれた前記連続用紙の取り出し方向とは反対側に揺動、固定させることを特徴とする折り畳み装置が提供される。
【００３０】
本発明の別の実施態様においては、連続用紙に画像形成可能な画像形成装置と、本発明に基づく折畳み装置とを、少なくとも有する印刷システムが提供される。
【００３１】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記画像形成装置が加熱定着装置を有するものであることを特徴とする印刷システムが提供される。
【００３２】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記加熱定着装置がフラッシュ定着方式によるものであることを特徴とする印刷システムが提供される。
【００３３】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記連続用紙が64g/平米以下の米坪量の連続用紙であることを特徴とする印刷システムが提供される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の請求項１および２の発明によれば、用紙の斜行や蛇行を検出し、折り畳み不良を早期に発見し折り畳みを停止することで、折り畳み不良により連続用紙へ与える損傷が少ない折り畳み装置を提供することができる。
【００３５】
また、本発明の請求項３ないし５のいずれかの発明によれば、パドル部材の間隔を検出し、設定されている天地長と整合をとることで、天地長の設定忘れやパドル部材の位置合わせ忘れによる折り畳み不良を防止し、操作誤りの少ない折り畳み装置を提供することができる。
【００３６】
さらに、本発明の請求項６乃至８のいずれかの発明によれば、連続用紙、スインガフィン、パドル部材およびテーブルのスタンバイ位置へのセットを自動的に行い、スインガフィンとパドル部材のスタンバイ位置は折り方向に合わせて行うことで、操作誤りの少ない折り畳み装置を提供することができる。
【００３７】
さらに、本発明の請求項４乃至６の発明によれば、連続用紙、スインガフィン、パドル部材およびテーブルのスタンバイ位置へのセットを自動的に行い、スインガフィンのスタンバイ位置へのセットを折り方向に合わせて行うことで、容易な操作で安定した折り畳み
ができる折り畳み装置を提供するができる。
【００３８】
また、本発明の請求項９の発明によれば、すべての連続用紙を折り畳み完了時に、スインガフィンを、用紙の取り出し方向と反対側に自動的に移動、固定させることで、折り畳みを終了した連続用紙の状態を容易に確認できるとともに、折り畳まれた連続用紙を取り出ししやすい折り畳み装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
本発明の実施態様例を、図面に基づいて以下に説明する。
【００４０】
本発明の一実施態様の折り畳み装置の側面断面図を図１に示す。図１において、Ｐが折り畳まれる連続用紙、Ｓが折り畳み装置、１は前記連続用紙Ｐを搬送する搬送部材たるピントラクタで、連続用紙Ｐを図中矢印Ａの方向に一定速度で搬送する。２はスインガフィンで、前記連続用紙Ｐをその内部に搬送しつつ図１に示す揺動軸lを支点として図示しない駆動機構によって揺動する。すなわち、連続用紙Ｐの山折りの折り目がスインガフィン２の先端近傍に来るタイミングでは図２（ａ）の位置に、逆に谷折りの折り目がスインガフィンの先端近傍に来るタイミングでは図２（ｃ）に示す位置に揺動し、この動作を繰り返して、元々の折り目の折方向に倣って連続用紙Pをテーブル上に折り畳みつつ搬送する。
【００４１】
スインガフィン２は、大別してスインガフィンベース２ａ、スインガフィンガイド２ｂから構成され、スインガフィンガイド２ｂはスインガフィンガイド固定部材２ｃによって、スインガフィン２ａに対し着脱自在に固定されている。
【００４２】
３は連続用紙Ｐをスインガフィン２の中間部で搬送する中間搬送ローラ対で、搬送ローラ３ａおよび３ｂとから成る。また４は連続用紙Ｐをスインガフィン２先端部で搬送する搬送ローラ対で搬送ローラ４ａおよび４ｂとから成る。５は折り畳まれた連続用紙Ｐを載置するテーブルで、テーブル５は図示しない降下機構により、該テーブル５上に折り畳まれた連続用紙Ｐの量に応じて自動的に降下する。５ａは前記テーブル５を用紙取り出し方向に引き出すための取っ手で、テーブル５は図示しないスライド機構により取っ手５ａの方向に引き出し可能となっている。
【００４３】
６および７はパドル部材を構成する一対のパドルユニットである。パドルユニット６は、パドル回転軸６ａ，パドル回転軸６ａに取り付けられたパドル板６ｂ、パドルユニット７は、パドル回転軸７ａとパドル回転軸７ａに取り付けられたパドル板７ｂとからなる。パドル板６ｂ、７ｂは適当な弾性を有するゴム板等が用いられる。パドル回転軸６ａ，７ａは図示しない駆動機構で図中矢印Ｂ，Ｃの方向に各々回転駆動され、該回転動作に伴いパドル板６ｂ，７ｂが、連続用紙Ｐの折り目部分を押圧する構成となっている。
【００４４】
図３に示す８はパドルユニット６と７の間隔を変更するパドル間隔変更ノブで、該パドル間隔変更ノブ８を回転することにより、図示しない連動機構により両パドルユニット６、７間の間隔を折り畳まれる連続用紙の天地長にあわせて変更、調整できるようになっている。パドル間隔変更ノブ８と同軸にはパドルユニットの間隔検出部材たるポテンショメータが連結されており、該ポテンショメータ  で検出されるパドル間隔変更ノブの回転角度から、パドルユニット６と７の間隔が算出できる構造となっている。
【００４５】
１０１はピントラクタ１により搬送される連続用紙Ｐの斜行や蛇行を検出するジャム検出センサで反射光式の光学センサが用いられる。１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃはプリンタ等の印刷装置より排出された連続用紙Ｐのたるみを検出するバッファセンサである。これらは反射光式の光学センサで、検出された物体のセンサからの距離に応じたアナログ電圧を出力するものが用いられている。１０３ａおよび１０３ｂは前記テーブル５上に積載された前記連続用紙Ｐの上面を監視し、スインガフィン２の先端と連続用紙Ｐの上面の相対距離をほぼ一定に維持するための紙面センサで、投受光式の光学センサである。
【００４６】
図２は、スインガフィン２の揺動を示す図で、本実施例の折り畳み装置Sで折り畳み可能な最大天地長の連続用紙が折り畳まれるときの、スインガフィン２の揺動位置を示している。図２（ａ）は前記スインガフィン２が前記操作パネル１１側に最大に揺動して停止した時の停止位置を示し、図２（ｂ）は前記スインガフィン２が略鉛直となる位置で、この位置はホーム位置またはホームポジションと呼ばれる。図２（ｃ）は、図２（ａ）とは逆方向にスインガフィン２が最大に揺動して停止したときの停止位置を示す図である。
【００４７】
スインガフィン２は図２（ｂ）の位置を中央として、略対称に揺動動作を行い、当然の如く最大天地長より短い天地長の連続用紙の折り畳み時には、スインガフィン２の揺動はその天地長にあわせて、図２（ａ）、図２（ｃ）よりも小さな揺動角度で揺動動作を行う。なお、後述のパドルユニットの回転数、回転タイミングなども天地長に応じて最適な値で回転駆動される。
【００４８】
図３において、１０はカバー、１１は前記折り畳み装置Ｓの状態の表示および操作を行うための操作パネルである。
【００４９】
次に、折り畳み装置Ｓの動作を、その操作順に従って順次説明する。まず、オートロード動作について説明する。連続用紙Ｐの先端部分をピントラクタ１にセットし、その状態で図４に示す操作パネル１１のオートロードボタン４ｂを押下すると、オートロード動作が実行される。
【００５０】
オートロード動作においては、折り畳まれる連続用紙Ｐの天地長にかかわらず、スインガフィン２は、まず図２（ａ）に示す位置に、停止する。この位置おいては、連続用紙Ｐのスインガフィンへ２への進入時の折れ曲がり角度は最小となっており、連続用紙Ｐの先端はスムーズにスインガフィン２のスインガフィンベース２ａとスインガフィンガイド２ｂ間に挿入され好適である。尚、スインガフィン２が図２（ａ）よりもさらに操作パネル側１１側に大きく揺動可能であれば、その位置に固定しオートロード動作を行ってもよい。
【００５１】
次に、中間搬送ローラ対３、搬送ローラ対４、ピントラクタ１を駆動し、連続用紙Ｐの先端が、良好な折り畳み開始のために最適な位置、いわゆるスタンバイ位置まで連続用紙Ｐを搬送する。連続用紙Ｐのスタンバイ位置は、スインガフィン２先端より連続用紙Ｐの先端が一定距離、本実施例では50.8mm（２インチ）突出した位置である。この距離は折り畳まれる連続用紙Pの種類や厚さ等の条件に合わせて変更してもよい。
【００５２】
引き続き、スインガフィン２とテーブル５とパドル部材６，７がスタンバイ位置にセットされる。スインガフィン２は一旦、図２（ｂ）に示すホーム位置に揺動、停止する。その後、連続用紙Pの最初の折り目が、谷折りの場合はスタンバイ位置として図２（ｃ）の位置に、山折りの場合は図２(a)の位置に揺動、停止する。スタンバイ位置は、連続用紙Pの天地長毎に最適な位置があらかじめ決められており、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、用紙の種類に応じてこれら最適位置を変更してもよく、用紙種類に応じた複数の天地長テーブルを作成しておいてもよい。
【００５３】
連続用紙Pの最初の折り目の折り方向の指定は、図４に示す操作パネル１１の折り方向設定ボタン１１ｃで行う。この折り方向の指定は連続用紙Pの先端をピントラクタ１にセットする前に行ってもよい。
【００５４】
テーブル５のスタンバイ位置への移動手順は次の通り。紙面センサ１０３ａ，１０３ｂのすくなくとも一方がテーブル５の上面またテーブル５上に折り畳まれている連続用紙Ｐの上面を検出していた場合には、両方の紙面センサがテーブル５の上面またはテーブル５上に折り畳まれている連続用紙Ｐの上面を検出しなくなる位置（スタンバイ位置）まで、図示しない降下機構を作動させテーブル５を降下させ停止する。
【００５５】
パドル部材６，７のスタンバイ位置はパドル板６ｂおよび７ｂがテーブル５と該平行になる位置であり、該位置になるよう回転軸６ｂ、７ｂを駆動、停止させる。回転軸６ｂ、７ｂは各々図示しないパルスモータによって駆動されており、所定のパルス数で該パルスモータを駆動することによりパドル部材６、７が所定のスタンバイ位置にセットされる。
【００５６】
次に連続用紙Ｐの天地長が設定される。連続用紙の天地長に関わる情報としては、オペレータが操作パネル１１の天地長設定ボタン１１ｅから入力する天地長入力値、プリンタ等の印刷装置から通信によって取得する天地長通信値、および、パドル間隔検出センサによるパドル間隔検出値の３種類の情報があり、本実施例においてはオペレータがこれら３つの設定値のどれを優先するかを３つのモードから選択できるようになっている。
【００５７】
まず第１のモードは、プリンタ等の印刷装置から通信により得られる天地長通信値を優先させるモードである。プリンタ等の印刷装置では天地長ごとに印刷を行うのが通例であり、印刷されるデータやプリンタの動作も天地長単位に制御するのが通例である。プリンタで印刷される連続用紙の天地長に折り畳み装置の天地長設定値を必ず合わせるようにしておけば、オペレータが折り畳み装置に天地長をその都度入力して設定する手間が省けるという利点がありる。このモードにおいては、折り畳み装置の操作パネル１１からの天地長入力は、無視されるかあるいは、入力自体を不可とする様にしても良い。また、天地長通信値とパドル間隔検出値とが異なる場合には、操作パネルに警告を表示し、オペレータがパドルユニット間隔を天地長通信値と等しい値になるように設定しない限り、折り畳み動作の開始を許可しないようにしても良い。
【００５８】
次に第２のモードは、操作パネル１１から入力する天地長入力値を優先させるモードである。このモードは次のような場合に好適である。
【００５９】
前述の通り、プリンタ等の印刷装置では天地長ごとに印刷を行うのが通例ではあるが、１天地長に２ページ分を印刷する、いわゆる２面取り、多面取りなどと称する印刷形態もある。このような場合、連続用紙Ｐの天地長がたとえば２４４ｍｍ（１０インチ）であるにも関わらず、プリンタから取得する天地長通信値がその半分１２７ｍｍ（５インチ）となる場合があり、前述のエンジンコマンドモードは不適である。
【００６０】
オペパネモードにおいては、入力値が通信値や検出値と異なる場合には、同様に操作パネルに警告を表示し、オペレータに設定値の再確認を促すようにしても良いし、また警告なしに常に入力値を最優先させるようにしても良い。
【００６１】
第３のモードはパドルユニット間隔検出値が最優先されるモード、パドルモードである。このモードではパドルユニット間隔検出値が最優先されるので、パドルユニット間隔さえ連続用紙Pの天地長と合わせて正しく設定すれば、正しい折り畳み動作が行える。
【００６２】
これら３つのモードの選択は、操作パネル１１のメニューボタン１１ｈの押下により表示パネル１１ｍに表示される、モード選択画面から選択できるようになっており、主として行われる印刷形態や、主に使われる用紙種類に応じてオペレータが適宜選択設定できるようになっている。尚、印刷装置１００と通信を行わない場合は、第２、第３のモードのいずれかの選択となる。
【００６３】
オートロード動作が完了時点で図５に示す如く、連続用紙Ｐは印刷装置１００と折り畳み装置Ｓの間でＵ字状にたるんだ状態となっている。
【００６４】
次に折り畳み動作について説明する。折り畳み装置Ｓにおける連続用紙Ｐの搬送速度は、プリンタ等の印刷装置１００での搬送速度よりも速く設定されている。プリンタ等の印刷装置１００で印刷が行われている状態で、折り畳み動作（折り畳み装置Ｓによる連続用紙の搬送動作）を開始すると連続用紙Ｐのたるみは小さくなり、逆に折り畳み動作（折り畳み装置Ｓによる連続用紙の搬送）が停止すると、たるみ量は大きくなる。尚、たるみ量が大きいとは図５に示す連続用紙Ｐのたるみの最下点と床面Ｆの距離が小さい状態を言い、たるみが小さいとは逆に、連続用紙Ｐのたるみの最下点と床面Ｆの距離が大きい状態を言う。
【００６５】
このたるみ量を監視しているのがバッファセンサ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃである。この３つのバッファセンサのどれを使用するかは用紙の種類や印刷装置１００と折り畳み装置Ｓ間の距離などの条件に応じて、操作パネル１１で適宜選択することがで可能である。ここではバッファセンサ１０２ｂを使用する場合について説明する。
【００６６】
前述の如くバッファセンサ１０２ｂは反射光式の光学式センサで、対象物（ここでは連続用紙Ｐ）との距離に応じたアナログ電圧を出力するものである。該アナログ電圧から算出される連続用紙Ｐまでの距離があらかじめ定められ所定値、ここでは３０ｃｍ、より小さい場合、すなわち連続用紙Ｐのたるみが大きい場合は折り畳み動作を行い、該所定値より大きい場合（すなわちたるみが小さい場合）は折り畳み動作を行わず、折り畳み待ち状態で待機する。
【００６７】
このようにして、たるみの大きさを所定範囲内に収め、連続用紙Ｐのたるみの再下点を適正に維持し、連続用紙Ｐがたるみ過ぎて床面へ接触して破れたり、前記連続用紙Ｐが前記折り畳み装置Ｓ側に引っ張られてちぎれたりすることを防止することができる。
【００６８】
次に折り畳み動作を図６のタイミングチャートに基づいて説明する。まず、ピントラクタ１からスインガフィン２先端部までの連続用紙Ｐのたるみを解消するために、ピントラクタ１を停止させたままで中間搬送ローラ対３と搬送ローラ対４をＴ１時間、ここでは０．５秒間駆動する。次に、ピントラクタ１の駆動を開始し、連続用紙Ｐをテーブル５へ向かって搬送する。連続用紙Ｐの先端がスインガフィン２の先端から一定の距離、ここでは６０ｍｍ、になる時間（Ｔ２時間）タイミングで、スインガフィン２の揺動を開始する。なおここでは、スインガフィン２は図２（ｃ）に示すスタンバイ位置に停止していた場合を説明する。
【００６９】
スインガフィン２は、連続用紙Ｐをテーブル５上への搬送を続けながら図２（ａ）に示す位置まで移動し一旦停止する。スインガフィン２は、連続用紙Ｐの１頁目後端の折り目がスインガフィン２の先端から一定の距離、ここでは６０ｍｍ、になる時間（Ｔ２時間）停止後、図２（ｃ）に示す位置に向かって再び揺動を開始する。このようにスインガフィン２は、中間搬送ローラ対３と搬送ローラ対４で連続用紙Ｐをテーブル５上へ搬送しながら図２（ａ）と図２（ｃ）に示す位置の間で、連続用紙Ｐの折り目に同期して揺動を繰り返す。
【００７０】
スインガフィン２の停止時間Ｔ２は、連続用紙Ｐの先端もしくは折り目がスインガフィン２の先端からの突出する量、すなわちスインガフィン２の先端とテーブル５の上面もしくはテーブル５上に折り畳まれている連続用紙Ｐの上面との位置関係を規定する時間で、良好な折り畳み動作を実現するための重要な数値である。時間Ｔ２、すなわちこの位置関係を適正に設定することで連続用紙Ｐをテーブル５上に良好に折り畳むことができる、スインガフィン２の停止時間Ｔ２は連続用紙Ｐの天地長毎に最適な時間をあらかじめ決めて、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、用紙の厚さや種類に応じて複数の天地長別テーブルを作成し記憶しておいてもよい。
【００７１】
パドル回転軸７ａは、図２（ｃ）に示すスインガフィン２の停止位置から図２（ａ）に示す位置への駆動開始タイミングを起点として、所定のＴ３時間後、図中矢印Ｃの方向に一回転駆動される。これによりパドル板７ｂが連続用紙Ｐの先端又は折り目を押圧し、連続用紙Ｐとパドル板７ｂの摩擦力により、連続用紙Ｐがスインガフィン２の停止位置Ｒから停止位置Ｆへの移動により引っ張られるのを引き止めつつ、連続用紙Ｐの先端又は折り目を上面から押さえ込む。
【００７２】
同様にパドル回転軸６ａは、図２（ａ）に示すスインガフィン２の停止位置から図２（ｃ）に示す位置への駆動開始タイミングを起点として、所定のＴ３時間後、図中矢印Ｂの方向に一回転駆動される。これによりパドル板６ｂが連続用紙Ｐの先端又は折り目を押圧し、連続用紙Ｐとパドル板６ｂの摩擦力により、連続用紙Ｐがスインガフィン２の停止位置Ｆから停止位置Ｒへの移動により引っ張られるのを引き止めつつ、連続用紙Ｐの先端又は折り目を上面から押さえ込む。
【００７３】
このようにパドル回転軸６ａおよび７ａは、交互に１回転を繰り返しながら、パドル板６ｂおよび７ｂによりテーブル５上に載置された連続用紙Ｐの先端または折り目付近を上面より押さえ込み、元の折り目に倣って確実に連続用紙Ｐがテーブル５上に折り畳まれる。
【００７４】
パドル回転軸６ａおよび７ａの待ち時間Ｔ３は、連続用紙Ｐの天地長毎に最適な時間をあらかじめ決めて、天地長別テーブルとして不揮発性メモリに記憶している。また、用紙の厚さや種類に応じて複数の天地長別テーブルを作成し記憶しておいてもよい。また、本実施例ではパドル回転軸６ａおよび７ａは１回転のみの駆動であったが、複数回転駆動してもよい。
【００７５】
折り畳み動作の繰り返しによりテーブル５上に載置された連続用紙Ｐの上面の高さが高くなると、スインガフィン２先端とテーブル５に折り畳まれた連続用紙Ｐの上面の間隔が狭まり、良好な折り畳みに適正な位置関係を維持できなくなるため、折り畳み動作中前記紙面センサ１０３ａ，１０３ｂの、どちらか一方もしくは両方がテーブル５の上面またはテーブル５上に載置された連続用紙Ｐの上面を検出すると、一定距離、たとえば５ｍｍ、テーブル５を下降させ、スインガフィン２先端とテーブル５に折り畳まれた連続用紙Ｐの上面の間隔を、良好な折り畳みに適正な位置に維持する。
【００７６】
次に走行センサ１０１による、連続用紙Ｐの斜行、蛇行検出について説明する。走行センサ１０１は、連続用紙Ｐの送り孔を監視すべく、該送り孔の直下に配置されている。走行センサ１０１は反射光式の光学式センサであるので、連続用紙Ｐの走行に伴い、該送り孔の通過に応じて、連続用紙Ｐの搬送速度と、送り孔の間隔に応じて周期的なオンオフ信号を出力する。すなわち直上に送り孔があるタイミングではオン信号を、送り孔の間ではオフ信号が出力される。このオンオフ信号の周期を監視し、連続用紙Ｐの搬送速度と送り孔の間隔に応じた周期、たとえば０．０３秒周期、の一定倍数の時間、たとえば０．０６秒、検出できなくなると連続用紙Ｐがピントラクタ１よりはずれ蛇行または斜行し始めたと判断し、折り畳み動作を停止する。
【００７７】
これにより、連続用紙Ｐがピントラクタ１よりはずれ、蛇行や斜行が発生しても、連続用紙Ｐの折り畳み不良により損傷する枚数を少なくすることが可能となる。特に、薄手、たとえば３４ｋｇ／連、の前記連続用紙Ｐでは、プリンタの定着工程の加熱もしくは加圧による伸縮の度合いが大きいため、前記ピントラクタ１からよりはずれやすくなるため、早期に折り畳み不良を検出することができ、折り畳み不良による連続用紙Ｐの損傷枚数の軽減の効果は大きい。
【００７８】
尚、折り畳み装置Ｓが折り畳み不良などエラーを発生し、折り畳み動作を継続できず折り畳み動作を停止した場合に、プリンタに折り畳み装置Ｓにエラーが発生したことを、前述の通信手段によって通信するようにしてもよい。
【００７９】
印刷装置１００による印刷が連続用紙Ｐの終端まで行われ印刷装置１００より排出されると、折り畳み装置Ｓは連続用紙Ｐの終端がバッファセンサ１０２ｂを通過した時点で、折り畳み動作を停止する。この状態で操作パネル１１の排出ボタン１１ｉを押下すると、排出動作が行われる。折り畳み装置Ｓの搬送路内にある残りの連続用紙Ｐを終端まで折り畳み、その後スインガフィン２を、用紙の天地長にかかわらず図２（ｃ）に示す位置まで移動し、排出動作を終了する。
【００８０】
スインガフィン２が図２（ｃ）に示す位置に移動することにより、連続用紙Ｐの折り畳み状態をカバー１０を開けスインガフィン２を移動せずとも確認できると共に、連続用紙Ｐの載置された枚数が少数、たとえば５０枚程度、であった場合、テーブル５を下降させず、カバー１０を開けるだけで容易に取り出すことも可能である。
【００８１】
連続用紙Ｐの載置された枚数が多い場合には、操作パネル１１のテーブル下降ボタン１１ｈを押下し、テーブル５を連続用紙Ｐを取り出すのに十分な高さまで下降させたところで、操作パネル１１の停止ボタン１１ｇを押下し  テーブル５の下降を停止する。次に取っ手５ａを把持してテーブル５を引き出し、テーブル５上に折り畳まれた連続用紙Ｐを取り出す。テーブル５に連続用紙Ｐが載置可能な最大枚数、たとえば３０００枚載置された場合、連続用紙Ｐの重量は相当な重量となるが、テーブル５を引き出し可能とすることで、比較的容易に連続用紙Ｐを取り出すことが可能となる。
【００８２】
図８は本発明の別の実施態様を示す図で、ＲＦＩＤタグへのＲＦＩＤライタ２０１、ＲＦＩＤリーダ２０２等を内蔵した折り畳み装置である。連続用紙Ｐ上にはＲＦＩＤタグが埋め込まれたラベルが所定間隔で配置されている。尚、ここではＲＦＩＤチップに通信用アンテナを備えたものをＲＦＩＤタグ呼ぶこととする。該ラベルに印刷装置で文字、バーコード等の可視情報を印字し、折り畳み装置Ｓで折り畳むときに、折り畳み装置に内蔵されたＲＦＩＤライタ２０１で、ＲＦＩＤチップへの電子情報の書き込みを行う。
【００８３】
次に、ＲＦＩＤリーダ２０２で書き込まれた電子情報を読み出し、同時にバーコードリーダ２０３でバーコード情報を読みとり、両者の整合を検証する。読み取ったＲＦＩＤチップの電子情報と、バーコード情報に不整合があった場合には、インクジェットマーカ２０４でラベル上にマーキングを行い、書き込み不良であることを認識できるようにする。尚、本実施例において印刷装置とＲＦＩＤライタ２０１、ＲＦＩＤリーダ２０２、バーコードリーダ２０３を同一のコントローラで制御すれば、印刷装置で印刷される、文字、バーコード等の可視情報と、ＲＦＩＤライタ２０１、で書き込まれる電子情報、RFIDリーダ２０２で読み取った電子情報、バーコードリーダ２０３でよみとったバーコード情報の整合を取りやすく好適である。
【００８４】
ＲＦＩＤライタ、ＲＦＩＤリーダ等を印刷装置に内蔵したり、印刷装置の直後に後付けすることは可能である。しかしながら現状では、電子情報のRFIDタグへの書き込みやRFIDタグからの読み込みにはある程度の時間を要することから、印刷装置の印刷速度程度で搬送されているラベルに書き込み/読み込みしようとすると、書き込み/読み込みできる情報量が制限されてしまう。逆に、多量の情報の書き込み/読み込みを行うには、その都度連続用紙を止める必要があり、印刷装置１００での印刷がスタートストップを繰り返す間歇運転とならざるを得ない。
【００８５】
ところが、本実施例の如く折り畳み装置にＲＦＩＤライタ、ＲＦＩＤリーダ等を内蔵すれば、例えば、書き込み/読み込みに十分な時間連続用紙を止めたとしても、折り畳み動作時の連続用紙の搬送速度を、印刷装置での印刷速度よりも大きくしておけば、印刷装置での印刷を止めることなく、電子情報のＲＦＩＤタグへの書き込みやＲＦＩＤタグからの読み込みが可能となりきわめて好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明による一実施態様である折り畳み装置の側面図である。
【図２】本発明による一実実施態様である折り畳み装置のスインガフィンの揺動位置を示す図である。
【図３】本発明による一実実施態様である折り畳み装置の外観斜視図である。
【図４】本発明による一実実施態様である折り畳み装置の操作パネルを示す図である。
【図５】本発明による一実実施態様である折り畳み装置と印刷装置との接続を示す図である。
【図６】本発明による一実実施態様である折り畳み装置のタイミングチャートを示す図である。
【図７】従来の技術による折り畳み装置の側面図である。
【図８】本発明の別の実施態様による折り畳み装置の側面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  ピントラクタ
２  スインガフィン
２ａ  スインガフィンベース
２ｂ  スインガフィンガイド
３  中間搬送ローラ対
３ａ，３ｂ  中間搬送ローラ
４  搬送ローラ対
４ａ，４ｂ  搬送ローラ  
５  テーブル
５ａ  取っ手
７  パドル部材
６ａ，７ａ  パドル回転軸
６ｂ，７ｂ  パドル板
８  パドル間隔変更部材
１０  カバー
１１  操作パネル
１１ａ  スタートボタン
１１ｂ  オートロードボタン
１１ｃ  折り方向設定ボタン
１１ｄ  紙厚設定ボタン
１１ｅ  天地長設定ボタン
１１ｆ  クリアボタン
１１ｇ  ストップボタン
１１ｈ  降下ボタン
１１ｉ  排出ボタン
１１ｊ  初期化ボタン
１１ｋ  メニューボタン
１１ｌ  入力ボタン
１１ｍ  表示パネル
１２  通信手段
１３  接続ケーブル
１００  印刷装置
１０１  走行センサ
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ  バッファセンサ
１０３ａ，１０３ｂ  紙面センサ
１０４ａ，１０４ｂ  ジャム検出センサ
２０１  RFIDライタ
２０２  RFIDリーダ
２０３  バーコードリーダ
２０４  インクジェットマーカ
Ｆ  床面
Ｐ  連続用紙
Ｓ  折り畳み装置
ｌ  揺動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006036535.tif 000007
【図６】
2006036535.tif 000008
【図７】
2006036535.tif 000009
【図８】
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