(57)【要約】【課題】  植物体を直立性良く圃場に植付けることができるようにする。【解決手段】  本発明の植付装置１は、開閉自在な少なくとも一対の摘み片２からなる植付部３と、該植付部３を上昇位置Ｐ１及び下降位置Ｐ２の間で昇降させる昇降装置４と、摘み片２を開閉させる開閉装置５とを備えている。植付部３は、上昇位置Ｐ１において球根Ｎの下部の少なくとも一部を下方に突出させた状態で摘み片２により摘み、下降位置Ｐ２に下降することにより球根Ｎの下部を圃場Ｈに突き刺し、摘み片２を開いて上昇することにより、球根Ｎを圃場Ｈに植え付けるように構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在な少なくとも一対の摘み片を含む植付部と、
該植付部を上昇位置及び下降位置の間で昇降させる昇降装置と、
前記摘み片を開閉させる開閉装置と
を備えた植付装置であって、
前記植付部は、前記上昇位置において植物体の下部の少なくとも一部を下方に突出させた状態で前記摘み片により摘み、前記下降位置に下降することにより前記植物体の下部を圃場に突き刺し、前記摘み片を開いて上昇することにより、前記植物体を圃場に植え付けるように構成された植付装置。
【請求項２】
前記上昇位置にある前記植付部の下方位置に、植物体の下部の少なくとも一部が前記摘み片の下方に突出する位置において植物体の落下を規制する落下規制部材を備えた請求項１記載の植付装置。
【請求項３】
前記摘み片において、前記植物体を摘むときに該植物体の周面に接触する部位は、該周面に沿うように湾曲形成された請求項１又は２記載の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に球根や苗等の植物体を植え付ける植付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、特許文献１に記載された移植機の植付装置を例示する。この植付装置は、図８に示すように、下端部が嘴状に形成された前後一対の開閉自在な植付カップ８１と、該カップ８１を上下動させる昇降装置８２と、カップ８１を開閉させる開閉装置８３とを有し、カップ８１の閉じた上昇位置で該カップ８１内に移植苗を収容し、該カップ８１を下降させて圃場に突き刺し、該カップ８１を開いて上昇することにより、カップ８１内の苗を圃場に植えつけるようにしている。そして、開閉装置８３は、カップ８１の開閉を制御するカム８４を有している。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、下端部が略球面状になっている直立性の悪いラッキョ、ニンニク等の球根を、従来の植付装置で植え付けようとすると、カップ８１が開いたときに球根が直立せず、また、反転するものができてしまうという課題がある。このように球根が反転すると育たないので、現在、球根の植え付けは手植えで行われているが、屈み作業で、しかも植付個数が多いので、重労働となり、機械化が強く要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の植付装置は、
開閉自在な少なくとも一対の摘み片を含む植付部と、
該植付部を上昇位置及び下降位置の間で昇降させる昇降装置と、
前記摘み片を開閉させる開閉装置と
を備えた植付装置であって、
前記植付部は、前記上昇位置において植物体の下部の少なくとも一部を下方に突出させた状態で前記摘み片により摘み、前記下降位置に下降することにより前記植物体の下部を圃場に突き刺し、前記摘み片を開いて上昇することにより、前記植物体を圃場に植え付けるように構成されている。
【０００６】
前記植物体としては、特に限定されないが、圃場に植え付ける球根類や苗等を例示する。
【０００７】
この構成によれば、前記摘み片により、植物体の下部の少なくとも一部を下方に突出させた状態で摘み、該植物体の下部を圃場に突き刺すようにしているので、前記摘み片を開いたときに、該植物体における前記摘み片よりも下方に突出させた部位が圃場に突き刺さった状態になっており、植物体の倒れを防止することができる。このため、植物体を直立性良く圃場に植付けることができる。
【０００８】
前記上昇位置にある前記植付部の下方位置に、植物体の下部の少なくとも一部が前記摘み片の下方に突出する位置において植物体の落下を規制する落下規制部材を備えた態様を例示する。
【０００９】
この構成によれば、前記突出する位置で、植物体を前記摘み片により確実に摘むようにすることができる。
【００１０】
前記摘み片において、前記植物体を摘むときに該植物体の周面に接触する部位は、該周面に沿うように湾曲形成された態様を例示する。
【００１１】
この構成によれば、前記植付部が前記植物体を摘むときに該植物体を傷めることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る植付装置によれば、植物体を直立性良く圃場に植付けることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１〜図７は本発明を具体化した一実施形態の植付機１０の植付装置１を示している。この植付機１０は、植物体としてのラッキョ、ニンニク等の球根Ｎを植え付けるものであり、図１及び図２に示すように、走行手段としての走行輪１１及び駆動輪１２に走行自在に支持された機体１３には、植付装置１が搭載されている。植付装置１は、開閉自在な一対の摘み片２を含む植付部３と、該植付部３を上昇位置Ｐ１及び下降位置Ｐ２の間で昇降させる昇降装置４と、摘み片２を開閉させる開閉装置５と、昇降装置４及び開閉装置５を駆動する駆動機構６を備えている。なお、各図において、矢印Ｆは機体前側を指し示している。
【００１４】
植付部３は、図３〜図５に示すように、ベース部２０と、該ベース部２０に取り付けられ、上端側がテーパー状に拡径した案内筒部２１と、該ベース部２０における該案内筒部２１の下側に設けられた植付カップ部２２とを備えている。植付カップ部２２は、ベース部２０に一対のカップ支持軸２３を介してそれぞれ軸支された一対の回動片２４と、該両回動片２４にそれぞれ取り付けられた一対の摘み片２とを備えている。両回動片２４は、図４に示すように、その一方に設けられたカム溝２５と、その他方に設けられたピン２６とにより、互いに連動して回動するように構成されるとともに、圧縮バネ２７により両摘み片２が閉じる方向に付勢されている。このように植付部３においては、一対の摘み片２が案内筒部２１の下側において該球根Ｎを摘むように、該案内筒部２１に対して開閉自在に支持されている。一対の摘み片２は、それらが閉じた状態において、下端側がテーパー状に縮径した筒状になるように形成されることにより、図５に示すように、球根Ｎを摘むときに該球根Ｎの周面に接触する部位２ａが、該周面に沿うように湾曲形成されている。
【００１５】
昇降装置４は、図３に示すように、機体１３に前後に間隔をおいて軸支された一対の植付アーム軸３０と、該両植付アーム軸３０にそれぞれ取り付けられた一対の植付アーム部３１とを備えている。植付アーム部３１は、本例では、植付アーム軸３０を中心に９０度間隔で配設された４本のアーム３２を備えている。一対の植付アーム軸３０同士の距離は、植付部３における一対のカップ支持軸２３同士の距離と同じに設定されており、両植付アーム部３１の対応する一対のアーム３２の先端は、植付部３の一対のカップ支持軸２３にそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、両植付アーム部３１の対応する一対のアーム３２が平行リンクを構成し、植付アーム部３１の回転に伴って、植付部３は起立姿勢を保持しながら円運動で昇降動作をするようになっている。
【００１６】
開閉装置５は、図３に示すように、植付部３のいずれか一方の回動片２４に、ローラ支持片３５を介して回動自在に支持されたローラ３６と、機体１３に支持された第一植付カム３７及び落下規制部材３８と、植付アーム部３１の各アーム３２に取り付けられた第二植付カム３９とを備えている。第一植付カム３７には、植付部３が上昇位置Ｐ１にあるときに、植付アーム部３１の回転に伴って、一対の摘み片２が一定量、開くように、ローラ３６がガイドされる。この間は、上昇位置Ｐ１にある植付部３の下方位置に設けられた落下規制部材３８により、球根Ｎの下部の少なくとも一部が摘み片２の下方に突出する位置において球根Ｎの落下が規制される。このときの一定量としては、最低でも球根Ｎの下部の少なくとも一部が摘み片２の下方に突出し得る量とする。第二植付カム３９には、植付部３が下降位置Ｐ２にあるときに、植付アーム部３１の回転に伴って、一対の摘み片２が開いて球根Ｎを離すように、ローラ３６がガイドされる。
【００１７】
駆動機構６は、図１及び図２に示すように、駆動輪１２の回転力を一方の植付アーム軸３０に伝動する動力伝動機構としてのチェーン伝動機構となっており、駆動輪１２の軸１２ａ及び植付アーム軸３０にそれぞれ取り付けられた一対のスプロケット４０，４１と両スプロケットに巻き掛けられたチェーン４２とを備えている。
【００１８】
以上のように構成された植付装置１は、下記（１）、（２）を繰り返すことにより、球根Ｎを順次圃場Ｈに植え付ける。
（１）植付部３が円運動をしながら上昇位置Ｐ１になると、第一植付カム３７により一対の摘み片２が一定量、開かれた状態になるようにローラ３６がガイドされる。このときに、案内筒部２１から球根Ｎが投入される。球根Ｎは、案内筒部２１に案内されて一対の摘み片２の間に落下するとともに、落下規制部材３８により球根Ｎの落下が規制される。そして、植付部３の円運動中において、一対の摘み片２が落下規制部材３８の上方にあるうちにローラ３６が第一植付カム３７にガイドされなくなり、球根Ｎの下部の少なくとも一部を下方に突出させた状態で摘み片２により摘んだ状態になる。
【００１９】
（２）この状態を保持したまま、植付部３は円運動をしながら、下降位置Ｐ２に下降することにより球根Ｎの下部を圃場Ｈに突き刺す。植付部３が下降位置Ｐ２になると、第二植付カムにより一対の摘み片２が開き始め、球根Ｎを圃場Ｈに残して上昇する。図６及び図７はこのときの様子を示しており、植付部３が円運動の下死点にある状態を実線で示すとともに、植付部３が下死点から１５°、３０°、４５°、６０°円運動した状態（各状態における摘み片をそれぞれ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄで表示）を、それぞれ二点鎖線で示している。図６は植付機１０の機体１３に対する植付部３の相対的な動作を示している。図７は圃場Ｈに対して、植付機１０の機体１３とともに進行する植付部３の動作（圃場Ｈに対する相対的な動作）を示している。なお、本例では、植付ピッチが１２０ｍｍとなるように設計しており、植付部３が１５°円運動すると、機体１３は２０ｍｍ進行するように構成されている。図７に示すように、一対の摘み片２は、球根Ｎを直立させて圃場Ｈに突き刺して離した後は、直立した球根Ｎに触れないように十分に開いた状態で上昇して行くようになっている。
【００２０】
以上のように構成された本例の植付機１０の植付装置１によれば、摘み片２により、球根Ｎの下部の少なくとも一部を下方に突出させた状態で摘み、該球根Ｎの下部を圃場Ｈに突き刺すようにしているので、摘み片２を開いたときに、球根Ｎにおける摘み片２よりも下方に突出させた部位が圃場Ｈに突き刺さった状態になっており、球根Ｎの倒れを防止することができる。このため、球根Ｎを直立性良く圃場Ｈに植付けることができる。
【００２１】
また、上昇位置Ｐ１にある植付部３の下方位置に、球根Ｎの下部の少なくとも一部が摘み片２の下方に突出する位置において球根Ｎの落下を規制する落下規制部材３８を備えているので、前記突出する位置で、球根Ｎを摘み片２により確実に摘むようにすることができる。
【００２２】
また、摘み片２において、球根Ｎを摘むときに該球根Ｎの周面に接触する部位２ａは、該周面に沿うように湾曲形成されているので、植付部３が球根Ｎを摘むときに該球根Ｎを傷めることを防止することができる。
【００２３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）開閉装置５及び昇降装置４の機構を適宜変更すること。
（２）球根Ｎ以外の植物体の植付機１０として具体化すること。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る植付装置が植付機に搭載された状態を示す側面図である。
【図２】同状態の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同植付装置の下降位置にある植付部の側断面図である。
【図５】図４のＶ矢視図である。
【図６】同植付機の機体に対する同植付部の相対的な動作を示す側面図である。
【図７】圃場に対して、同植付機の機体とともに進行する同植付部の動作を示す側面図である。
【図８】従来の移植機の植付装置を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    植付装置
２    摘み片
３    植付部
４    昇降装置
５    開閉装置
６    駆動機構
１０    植付機
１１    走行輪
１２    駆動輪
１３    機体
２０    ベース部
２１    案内筒部
２２    植付カップ部
２３    カップ支持軸
２４    回動片
３０    植付アーム軸
３１    植付アーム部
３２    アーム
３６    ローラ
３７    第一植付カム
３８    落下規制部材
３９    第二植付カム
Ｈ    圃場
Ｎ    球根
Ｐ１  上昇位置
Ｐ２  下降位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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