(57)【要約】【課題】超微細鉗子を容易にかつ高精度に、しかもより一層微細に製造できるようにする。【解決手段】超微細鉗子１の一対の鰐口部材３,４は鉗子ピン５で互いに相対回動可能に連結されている。一対の鰐口部材３,４はまったく同じものであり、これらの鰐口部材３,４には、それぞれ、一端側に所定数の歯３ａ,４ａが形成されているとともに、他端側に連結軸３ｂ,４ｂが設けられ、更に中央部に鉗子ピン５が貫通される貫通孔３ｃ,４ｃが穿設されている。これらの鰐口部材３,４は、直径０.６ｍｍ以下の内視鏡８のワーキングチャンネル９に挿入可能とするために超微細鉗子１として組み立てた状態ではきわめて微細にする必要がある。このため、鰐口部材３,４に板状部材を用いるとともに、これらの板状部材に必要な成形は、せん断、鍛造、穴あけ、半抜きの塑性加工で行われる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉗子ピンで互いに開閉可能に連結されて対象物を把持および採取の少なくとも１つを行う鰐口部を有する一対の鰐口部材を備え、これらの鰐口部材に設けられた連結軸に遠隔操作ワイヤから一方向の操作力を加えて一対の鰐口部材を閉じることで対象物を把持および採取の少なくとも１つを行い、遠隔操作ワイヤから前記一方向と逆方向の操作力を加えて一対の鰐口部材を開くことで把持および採取の少なくとも１つを行った対象物を解放する超微細鉗子の製造方法において、
金属板材を塑性加工することにより前記鰐口部材の鰐口部を所定形状に成形するとともに前記鰐口部材の連結軸を所定形状に成形する加工、
更に、塑性加工、レーザ加工、放電加工、機械加工のいずれか１つにより，前記鉗子ピンが貫通する貫通孔を成形する加工、
更に、前記鰐口部の加工、前記連結軸の加工、および前記貫通孔の加工で発生したバリを除去する加工からなることを特徴とする超微細鉗子の製造方法。
【請求項２】
前記鰐口部の所定形状は所定数の歯の形状であり、これらの歯を等間隔または不等間隔で配列するとともに、前記歯の断面形状を台形または三角形に成形することを特徴とする請求項１記載の超微細鉗子の製造方法。
【請求項３】
前記鰐口部の所定形状として、所定数の歯を成形することを特徴とする請求項１または２記載の超微細鉗子の製造方法。
【請求項４】
前記鰐口部の歯形成面の中央部に、長手方向に延びる凹部を成形し、前記歯を鰐口部の両側縁部に沿って成形することを特徴とする請求項３記載の超微細鉗子の製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１記載の超微細鉗子の製造方法で製造された前記鰐口部材と、前記超微細鉗子の前記鰐口部材以外の他の構成部材で別に製造された構成部材とを用いて、内視鏡のワーキングチャンネル内で対象物を把持する機能および採取する機能の少なくとも１つの機能を有するように構成したことを特徴とする超微細鉗子の製造方法。
【請求項６】
０.６ｍｍ以下の内視鏡のワーキングチャンネルに挿入可能に製造することを特徴とする請求項５１記載の超微細鉗子の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡のワーキングチャンネルに挿入し，対象物を的確に把持したり、あるいは対象物を採取したりする超微細鉗子の製造方法の技術分野に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体の内部に挿入されてこの人体内部を検視するために内視鏡が用いられている。また、この内視鏡には超微細鉗子が備えられており、この超微細鉗子は内視鏡の細い可撓性の管状体からなるワーキングチャンネルに挿入されて、遠隔操作により人体内部の対象物を把持，または採取するものである。
【０００３】
図１１は、このような従来の超微細鉗子の先端部分である鰐口を示す図であり、図１２は図１１に示す鰐口を有する超微細鉗子を内視鏡に用いられた状態を示す図である。
図１１に示すように、超微細鉗子１は、その先端部に設けられる鰐口２で対象物を把持するものである。この超微細鉗子１は一対の鰐口部材３,４を備えており、これらの鰐口部材３,４には、それぞれ、鉗子ピン５に関し一側に鋸歯状の所定数の歯３ａ,４ａが互いに対向するように形成されているとともに、鉗子ピン５に関し他側にだぼからなる連結軸３ｂ,４ｂが設けられている。そして、一対の鰐口部材３,４は鉗子ピン５で互いに相対回動可能に、つまり鰐口部材３,４の歯３ａ,４ａが当接する閉じた状態（不図示）と歯３ａ,４ａが離間する開いた状態（図１１に示す状態）との間で開閉可能に連結されている。その場合、鰐口部材３,４の歯３ａ,４ａの部分が対象物の把持作用を行う作用点部を構成し、また鉗子ピン５が鰐口部材３,４の回動中心となる支点部を構成し、更に連結軸３ｂ,４ｂが力を加えられる力点部を構成している。
【０００４】
図１２に示すように、この超微細鉗子１は、鰐口部材３,４の連結軸３ｂ,４ｂにそれぞれ連結板６,７が連結されるとともに、これらの連結板６,７がそれぞれ図示しない遠隔操作ワイヤに連結されている。遠隔操作ワイヤは、内視鏡８のワーキングチャンネル９とこのワーキングチャンネル９に取り付けられて鰐口２を支持するスリーブ１０とに挿通されている。なお、図１２中、１１,１２はそれぞれ内視鏡８のレンズである。
【０００５】
このような超微細鉗子１においては、図１２に示すように内視鏡８が人体内部に挿入されるとき、一緒に人体内部に挿入される。そして、内視鏡８で見ながら遠隔操作ワイヤを引き操作して鰐口部材３,４を閉じることで、それぞれの歯３ａ,４ａの間に対象物が挟持されて把持あるいは採取される。また、遠隔操作ワイヤを押し操作して鰐口部材３,４を開くことで、挟持された対象物が解放される。
【０００６】
このような超微細鉗子１には、微細な対象物の把持あるいは採取が確実に行われるようにすることが求められる。特に、超微細鉗子１は医療に用いられる場合が多いが、医療に用いられる場合には人体内部に挿入された超微細鉗子１により、人体内部でかつ遠隔操作で所定の作業が行われるようになるため、安全でかつ確実な動作が行われるようにすることが重要である。
【０００７】
ところで、超微細鉗子１は内視鏡８のワーキングチャンネル９に用いられる関係で，鉗子１の大きさはワーキングチャンネル９の大きさに規定されるため、用いる部位により適当な大きさの鉗子１が選択されている。
【０００８】
従来、このような超微細鉗子１においては、多くの場合，鰐口２は主に丸棒状素材を切削する方法で製造されている。しかし、超微細鉗子１がきわめて微細であり、しかも超微細鉗子１の鰐口部材３,４が歯３ａ,４ａ、連結軸３ｂ,４ｂおよび孔等の凹凸部を有して比較的複雑な形状を呈していることから、丸棒状素材の切削加工方法では、加工に長時間を必要とするため生産性が低いばかりでなく、歩留まりが悪く，更に熟練を要するという問題がある。
【０００９】
一方、近年の高度医療に対応すべく内視鏡自体の細径化が進められていることから、鉗子１の微細化も進められており、現在では、直径１.２ｍｍのワーキングチャンネル９に適用可能な鉗子１が開発されている。しかし、更なる高度医療に対応するために、より微細な部分の対象物の把持や採取ができるように鰐口２を成形した超微細鉗子の製造方法が求められる。このため、鰐口２を前述の丸棒状素材の切削加工により加工しようとすると、鰐口２の切削加工方法では前述の問題があるため、より微細な部分の対象物のための超微細鉗子の製造が難しい。
【００１０】
そこで、丸棒状素材をプレスにより塑性加工することで、鰐口２の鰐口部材３,４を製造することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示の超微細鉗子の製造方法は、前述のような複雑な形状の鰐口部材３,４を塑性加工により製造するので、品質とコストとのバランスにおいて優れている。
【特許文献１】特開平８−８４７３４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、鰐口部材３,４の歯３ａ,４ａが形成される部分は、対象物を確実に把持するために平面にする必要がある。しかしながら、特許文献１に開示の超微細鉗子の製造方法では、丸棒状素材から鰐口部材３,４を製造していることから、丸棒状素材を弦方向に切断することで平面を形成しなければならない。このため、製造工数が多いという問題がある。しかも、超微細鉗子１がきわめて微細であることから、丸棒状素材も微細であるため、このような弦方向の切断加工は難しく、鰐口部材３,４を容易にかつ高精度に製造することが難しいばかりでなく、超微細鉗子１の微細化にも限度があるという問題もある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、超微細鉗子を容易にかつ高精度に、しかもより一層微細に製造することのできる超微細鉗子の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明は、鉗子ピンで互いに開閉可能に連結されて対象物を把持および採取の少なくとも１つを行う鰐口部を有する一対の鰐口部材を備え、これらの鰐口部材に設けられた連結軸に遠隔操作ワイヤから一方向の操作力を加えて一対の鰐口部材を閉じることで対象物を把持および採取の少なくとも１つを行い、遠隔操作ワイヤから前記一方向と逆方向の操作力を加えて一対の鰐口部材を開くことで把持および採取の少なくとも１つを行った対象物を解放する超微細鉗子の製造方法において、
金属板材を塑性加工することにより前記鰐口部材の鰐口部を所定形状に成形するとともに前記鰐口部材の連結軸を所定形状に成形する加工、更に、塑性加工、レーザ加工、放電加工、機械加工のいずれか１つにより，前記鉗子ピンが貫通する貫通孔を成形する加工、更に、前記鰐口部の加工、前記連結軸の加工、および前記貫通孔の加工で発生したバリを除去する加工からなることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２の発明は、前記鰐口部の所定形状が所定数の歯の形状であり、これらの歯を等間隔または不等間隔で配列するとともに、前記歯の断面形状を台形または三角形に成形することを特徴としている。
更に、請求項３の発明は、前記鰐口部の所定形状として、所定数の歯を成形することを特徴としている。
更に、請求項４の発明は、前記鰐口部の歯形成面の中央部に、長手方向に延びる凹部を成形し、前記歯を鰐口部の両側縁部に沿って成形することを特徴としている。
【００１５】
更に、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれか１記載の超微細鉗子の製造方法で製造された前記鰐口部材と、前記超微細鉗子の前記鰐口部材以外の他の構成部材で別に製造された構成部材とを用いて、内視鏡のワーキングチャンネル内で対象物を把持する機能および採取する機能の少なくとも１つの機能を有するように構成したことを特徴としている
更に、請求項６の発明は、０.６ｍｍ以下の内視鏡のワーキングチャンネルに挿入可能に製造することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
このように構成された本発明の超微細鉗子の製造方法によれば、金属板材を塑性加工することで超微細鉗子の鰐口部材を成形しているので、きわめて微細な鰐口部材を成形することができる。これにより、この鰐口部材を用いて超微細鉗子を容易にかつ高精度に、しかもより一層微細に製造することができ、製造された超微細鉗子は直径０.６ｍｍ以下の、例えば０.３ｍｍ程度の内視鏡のワーキングチャンネルにも確実に挿入することが可能となる。また、先端の鰐口部材の開閉動作を正確に行うことができ，対象物を確実に把持および採取の少なくとも１つを行うことができる。
【００１７】
したがって、本発明の超微細鉗子を医療用鉗子として用いることで、超微細医療用鉗子の製造を容易にでき、高い生産性を得ることができる。このように生産性を向上できることから、超微細鉗子の高精度の鰐口部材を安定的に供給できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明に係る超微細鉗子の製造方法の実施の形態の一例で製造される超微細鉗子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は閉じた状態の正面図、（ｃ）は開いた状態の正面図である。なお、前述の従来と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
【００１９】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、この例の超微細鉗子１は、前述の従来と同様に一対の鰐口部材３,４を備えており、これらの鰐口部材３,４は鉗子ピン５で互いに相対回動可能に連結されている。一対の鰐口部材３,４は互いにまったく同じものであり、図２（ａ）および（ｂ）に示すようにこれらの鰐口部材３,４には、それぞれ、一端側に長手方向に等間隔を置いて配置された鋸歯状の所定数の歯３ａ,４ａからなる鰐口部が形成されているとともに、他端側に連結軸３ｂ,４ｂが設けられ、更に中央部に鉗子ピン５が貫通される貫通孔３ｃ,４ｃが穿設されている。所定数の歯３ａ,４ａは、いずれも横断面形状が台形に形成されている。なお、これらの歯３ａ,４ａ横断面形状は、いずれも台形に限定されることはなく、例えば三角形状等、対象物を確実に把持および採取の少なくとも１つを行うことができるものであれば、どのような形状に形成することもできる。また、所定数の歯３ａ,４ａの間隔も等間隔に限定されることなく、不等間隔に配置することもできる。
【００２０】
これらの鰐口部材３,４は、直径０.６ｍｍ以下の、例えば０.３ｍｍ程度の内視鏡８のワーキングチャンネル９に挿入可能とするために超微細鉗子１として組み立てた状態ではきわめて微細にする必要がある。このため、鰐口部材３,４に板状部材を用いるとともに、これらの板状部材に必要な成形は、せん断、鍛造、穴あけ、半抜きの塑性加工で行われる。なお、これらの加工順序は特定しなく、任意である。そして、例えば、順送り型を用いたプレス加工で行うことができる。
【００２１】
図３（ａ）に示すようにまた、鉗子ピン５は、軸部５ａと、軸部５ａの一端に形成された頭部５ｂと、軸部５ａの他端部に設けられた係止溝部５ｃとからなっている。鉗子ピン５の係止溝部５ｃには、図３（ｂ）に示す環状の鉗子ピン留めプレート１３が嵌合係止されるようになっている。鉗子ピン５は確実な操作が行われるようにするため、十分な強度、寸法精度が必要であり、切削加工または転造で製造される。また、鉗子ピン留めプレート１３はエッチングまたはせん断加工で製造される。
【００２２】
鰐口部材３,４の連結軸３ｂ,４ｂにはそれぞれ連結板６,７の一端部が相対回動可能に連結されるとともに、これらの連結板６,７の他端部がともに遠隔操作ワイヤ１４に連結板ピン１５で相対回動可能に連結される。各連結板６,７はまったく同じものであり、図４（ａ）および（ｂ）に示すようにこれらの連結板６,７には、それぞれ、一端側に連結軸３ｂ,４ｂが貫通される連結孔６ａ,７ａが穿設されているとともに、他端側に連結板ピン１５が貫通される連結孔６ｂ,７ｂが穿設されている。これらの連結孔６ａ,７ａ;６ｂ,７ｂは、いずれも円滑な操作が可能なように成形される必要があるため、打抜き加工またはエッチング加工で製造される。
【００２３】
そして、鰐口部材３,４と連結板６,７とによりリンク機構が構成されており、このリンク機構は、図１（ｂ）に示すように鰐口部材３の歯３ａと鰐口部材４の歯４ａとが当接する閉じた状態と、図１（ｃ）に示すように鰐口部材３の歯３ａと鰐口部材４の歯４ａとが離間する開いた状態との間で鰐口部材３,４を開閉する開閉機構を構成している。
【００２４】
図５（ａ）および（ｂ）に示すように、遠隔操作ワイヤ１４は断面円形状の可撓性材で形成されており、その一端部には互いに平行な一対の平坦面１４ａ,１４ｂが形成されているとともに、連結板ピン１５が貫通される連結孔１４ｃがこれらの平坦面１４ａ,１４ｂの部分を貫通して穿設されている。
遠隔操作ワイヤ１４の連結板６との連結部は、平坦面１４ａ,１４ｂの段付き加工および連結孔１４ｃの孔開け加工が必要であるが、段付き加工は鍛造の塑性加工、孔開け加工は打抜き加工でそれぞれ行われ、あるいはこれらの加工は切削加工で行われる。
【００２５】
図６（ａ）に示すようにまた、連結板ピン１５は鉗子ピン５とほぼ同じ形状を有しており、軸部１５ａと、軸部１５ａの一端に形成された頭部１５ｂと、軸部１５ａの他端部に設けられた係止溝部１５ｃとからなっている。連結板ピン１５の係止溝部１５ｃには、図６（ｂ）に示す環状の連結ピン留めプレート１６が嵌合係止されるようになっている。
連結板ピン１５は確実な操作が行われるようにするために、十分な強度および寸法精度が必要であり、切削加工または転造で製造される。また、連結板ピン留めプレート１６はエッチングまたはせん断加工で製造される。
【００２６】
一対の鰐口部材３,４は図１２に示すワーキングチャンネル９に取り付けられたスリーブ１０に鉗子ピン５で回動可能に支持されている。図７に示すように、スリーブ１０は筒状部材１０ａからなり、この筒状部材１０ａの一端から突出しかつ互いに対向する一対の支持アーム１０ｂ,１０ｃを有している。各支持アーム１０ｂ,１０ｃの先端部には、それぞれ鉗子ピン５が貫通される貫通孔１０ｄ,１０ｅが穿設されている。
スリーブ１０はリンク機構を形成するためのものであるとともに，超微細鉗子１全体を構成する外筒である。各支持アーム１０ｂ,１０ｃおよび各貫通孔１０ｄ,１０ｅはせん断による塑性加工、ワイヤー放電加工、またはエッチングにより製造される。
【００２７】
一対の鰐口部材３,４、鉗子ピン５、連結板６,７、スリーブ１０、鉗子ピン留めプレート１３、遠隔操作ワイヤ１４、連結板ピン１５、連結板ピン留めプレート１６は、安全性が確保されるとともに、正確かつ確実な動作が行われるようにするために、いずれも、それらの成形寸法と許容誤差の設定を厳しくする必要があるとともに、成形各部のバリが生じることがないようにする必要がある。
【００２８】
そして、一対の連結板６,７の一端側の連結孔６ａ,７ａを一対の鰐口部材３,４の連結軸３ｂ,４ｂにそれぞれに嵌合させて、これらのの連結板６,７を一対の鰐口部材３,４に回動可能に連結する。また、図１２に示す従来例と同様に内視鏡８のワーキングチャンネル９とこのワーキングチャンネル９に取り付けられたスリーブ１０とに挿通された遠隔操作ワイヤ１４の一対の平坦面１４ａ,１４ｂに、一対の連結板６,７の他端側をあてがい、連結板６,７の連結孔６ｂ,７ｂと遠隔操作ワイヤ１４の連結孔１４ｃとを合致させた状態で連結板ピン１５をこれらの連結孔６ｂ,７ｂ,１４ｃに貫通させるとともに、連結板留めプレート１６を係止溝部１５ｃに嵌合係止させる。これにより、一対の連結板６,７が遠隔操作ワイヤ１４に回動可能に連結される。
【００２９】
更に、一対の鰐口部材３,４をそれらの貫通孔３ｃ,４ｃが合致するようにしてスリーブ１０の一対の支持アーム１０ｂ,１０ｃの間に配置し、この状態で、鉗子ピン５をスリーブ１０の一方の貫通孔１０ｄに貫通させるとともに、一対の鰐口部材３,４の貫通孔３ｃ,４ｃに貫通させ、更にスリーブ１０の他方の貫通孔１０ｅに貫通させ、鉗子ピン留めプレート１３を係止溝部５ｃに嵌合係止させる。これにより、一対の鰐口部材３,４がスリーブ１０の一対の支持アーム１０ｂ,１０ｃに回動可能に支持される。
【００３０】
このように一対の鰐口部材３,４が支持アーム１０ｂ,１０ｃに回動可能に支持されるとともに、連結板６,７を介して遠隔操作ワイヤ１４に連結された状態では、鰐口部材３,４の歯３ａ,４ａの部分により対象物の把持作用を行う作用点部が構成され、また鉗子ピン５により鰐口部材３,４の回動中心となる支点部が構成され、更に連結軸３ｂ,４ｂにより遠隔操作ワイヤ１４から操作力を加えられる力点部が構成されている。
【００３１】
この例の超微細鉗子１の製造方法によれば、金属板材を塑性加工することで超微細鉗子１の鰐口部材３,４を成形しているので、きわめて微細な鰐口部材３,４を成形することができる。これにより、この鰐口部材３,４を用いて超微細鉗子１を容易にかつ高精度に、しかもより一層微細に製造することができ、製造された超微細鉗子１は直径０.６ｍｍ以下の、例えば０.３ｍｍ程度の内視鏡８のワーキングチャンネル９にも確実に挿入することが可能となる。また、先端の鰐口部材３,４の開閉動作を正確に行うことができ，対象物を確実に把持および／または採取することができる。
【００３２】
したがって、この例の製造方法で製造された超微細鉗子１を医療用鉗子として用いることで、超微細医療用鉗子の製造を容易にでき、高い生産性を得ることができる。このように生産性を向上できることから、超微細鉗子１の高精度の鰐口部材を安定的に供給できるようになる。
この例の超微細鉗子１の製造方法の他の構成および他の作用効果は、前述の従来の製造方法と同じである。
【００３３】
（製作実験）
本発明の塑性加工による超微細鉗子の製造方法により，内視鏡８の直径０.６ｍｍのワーキングチャンネル９に挿入できる超微細医療用鉗子１を製作した。材料はすべてステンレス鋼ＳＵＳ３０４の板状部材である。
まず鰐口部材３,４は、厚み０.３ｍｍのステンレス板材を素材とし、このステンレス板材の加工として１４工程の順送り金型加工とした。
【００３４】
基本的には歯３ａ,４ａはせん断、連結軸３ｂ,４ｂを構成するだぼは半抜き、貫通孔３ｃ,４ｃは穴抜き、段付き部は鍛造、外周はせん断の各加工を用いた。発生したバリは砥粒中の研磨で除去した。図８に示すように、こうして製造された鰐口部材３,４は０.３ｍｍ程度の幅を有し、歯部３ａ,４ａを始め、他の部分についてもすべて満足できるきわめて微細な鰐口部材３,４が得られた。
その他の部品については、塑性加工を中心に多様な加工法を駆使して製造した。そしてすべての加工が塑性加工で可能なこと，総合的に塑性加工が優れていることが確認された。
【００３５】
こうして製造された各部品を組み立てることで、図９に示すように内視鏡の直径０.６ｍｍのワーキングチャンネル９に挿入可能な超微細鉗子１を完成させた。完成した超微細鉗子１は、その幅が比較のため撮影した０.３ｍｍのシャープペンの芯とほぼ同じ０.３ｍｍ程度であるとともに、この超微細鉗子１の機能についても開閉が確実に行われて満足すべき結果が得られた。
【００３６】
図１０は、本発明に係る超微細鉗子の製造方法の実施の形態の一例で製造される超微細鉗子を模式的に示す斜視図である。なお、前述の例と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
図１０に示すように、この例の超微細鉗子１は、図１ないし図７に示す前述の例の超微細鉗子１において、鰐口部材３,４の歯３ａ,４ａ形成面側の中央部に長手方向に延びる凹部３ｄ,４ｄが形成されていて、歯３ａ,４ａが鰐口部材３,４の両側縁部に沿って設けられている。このように凹部３ｄ,４ｄが形成されることで、両側縁部に沿って設けられた歯３ａ,４ａによって対象物をより確実に把持および／または採取できるようになる。この例の超微細鉗子１の他の構成は図１ないし図７に示す前述の例と同じである。また、この例の超微細鉗子１の他の作用効果も図１ないし図７に示す前述の例と実質的に同じである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明の超微細鉗子の製造方法は、内視鏡のワーキングチャンネルに挿入し，対象物を的確に把持したり、および／または、対象物を採取したりする超微細鉗子の製造方法に利用でき、特に医療用の超微細鉗子の製造方法に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る超微細鉗子の製造方法の実施の形態の一例で製造される超微細鉗子を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は閉じた状態の正面図、（ｃ）は開いた状態の正面図である。
【図２】図１に示す例の鰐口部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】（ａ）は図１に示す例の鉗子ピンを示す図、（ｂ）は鉗子ピン留めプレートを示す図である。
【図４】図１に示す例の連結板を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるIVB−IVB線に沿う断面図である。
【図５】図１に示す例の遠隔操作ワイヤを示し、（ａ）は部分正面図、（ｂ）は（ａ）における右側面図である。
【図６】（ａ）は図１に示す例の連結板ピンを示す図、（ｂ）は連結板ピン留めプレートを示す図である。
【図７】図１に示す例のスリーブを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は（ａ）における右側面図である。
【図８】製作実験で製造された鰐口部材を写真で示す拡大図である。
【図９】製作実験で製造された超微細鉗子を写真で示す拡大図である。
【図１０】本発明に係る超微細鉗子の製造方法の実施の形態の一例で製造される超微細鉗子を模式的に示す斜視図である。
【図１１】従来の超微細鉗子の先端部分である鰐口を示す図である。
【図１２】図１１に示す鰐口を有する超微細鉗子を内視鏡に用いられた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…超微細鉗子、２…鰐口、３,４…鰐口部材、３ａ,４ａ…歯、３ｂ,４ｂ…連結軸、３ｃ,４ｃ…貫通孔、３ｄ,４ｄ…凹部、５…鉗子ピン、６,７…連結板、９…ワーキングチャンネル、１０…スリーブ、１３…鉗子ピン留めプレート、１４…遠隔操作ワイヤ、１５…連結板ピン、１６…連結板ピン留めプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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