(57)【要約】    【課題】プロジェクタとカメラを備えた装置において、装置のコストアップや大型化を抑えることができるものを提供する。    【解決手段】単一の駆動源であるレンズ駆動モータ８１の回転駆動によって回転軸８２を回転させ、その駆動力を投影レンズ６１と撮影レンズ７１に伝えることにより、投影レンズ６１と撮影レンズ７１の位置をそれぞれの光軸に沿って移動させ、投射焦点位置と撮影焦点位置を共通に変化させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、焦点位置が可変な投射レンズとを有し、前記光源から出力されて前記投射レンズを通過する光束により画像を投射面に投射する投射手段と、
焦点位置が可変な撮影レンズを有し、その撮影レンズを通過する外部からの光束により被写体を撮影してその撮像画像を取得する撮像手段と、
前記投射レンズの焦点位置（投射焦点位置）および前記撮影レンズの焦点位置（撮影焦点位置）の両方を変化させるための駆動力を発生する単一の駆動源とを備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１のプロジェクタ装置において、
前記投射レンズと前記撮影レンズは、前記駆動源の駆動量に対する前記投射焦点位置の変化量の割合と、前記駆動源の駆動量に対する前記撮影焦点位置の変化量の割合とが等しいことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項３】
請求項２のプロジェクタ装置において、
前記投射レンズと前記撮影レンズは、同一の光学特性を有することを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項４】
請求項３のプロジェクタ装置において、
前記投射レンズと前記撮影レンズは、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置において、
前記投射レンズの光軸と前記撮影レンズの光軸とが平行となるように前記投射レンズと前記撮影レンズを支持し、その支持状態における重心位置の付近に前記駆動源からの駆動力を受けるための作用点が設けられたレンズ支持手段をさらに備え、
前記駆動源が前記作用点に与える駆動力によって前記レンズ支持手段を移動させることにより、前記投射焦点位置と前記撮影焦点位置を変化させることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置において、
前記プロジェクタ装置に対する合焦距離が常にほぼ等しくなるように、前記投射焦点位置と前記撮影焦点位置を変化させることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置と、
外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えることを特徴とする携帯電話。
【請求項８】
光源と投射レンズを有し、前記光源から出力されて前記投射レンズを通過する光束により画像を投射面に投射する投射手段と、
前記投射レンズと同一の光学特性を有する撮影レンズを有し、その撮影レンズを通過する外部からの光束により被写体を撮影してその撮像画像を取得する撮像手段とを備えることを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項９】
請求項８のプロジェクタ装置において、
前記投射レンズと前記撮影レンズは、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されることを特徴とするプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示パネルを用いた投射型液晶プロジェクタのように、画像を投射面に投射してその投射像を生成するプロジェクタ装置であって、携帯電話やカメラに内蔵されるハンディタイプのプロジェクタ装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像撮影用のカメラと、画像をスクリーン面などに投射するための投影表示部（プロジェクタ）を備えた携帯端末装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３０５５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される携帯端末装置では、プロジェクタとカメラを備えていることにより、装置のコストアップや大型化につながるという問題がある。特に、プロジェクタにおける投射焦点位置とカメラにおける撮影焦点位置を調節する場合には、プロジェクタでは投射レンズの位置を調節し、カメラでは撮影レンズの位置を調節する必要がある。したがって、投射レンズの位置を調節するための機構と、撮影レンズの位置を調節するための機構とをそれぞれに設ける必要があり、装置のコストアップや大型化につながっている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明によるプロジェクタ装置は、光源と、焦点位置が可変な投射レンズとを有し、光源から出力されて投射レンズを通過する光束により画像を投射面に投射する投射手段と、焦点位置が可変な撮影レンズを有し、その撮影レンズを通過する外部からの光束により被写体を撮影してその撮像画像を取得する撮像手段と、投射レンズの焦点位置（投射焦点位置）および撮影レンズの焦点位置（撮影焦点位置）の両方を変化させるための駆動力を発生する単一の駆動源とを備えるものである。
請求項２の発明は、請求項１のプロジェクタ装置において、投射レンズと撮影レンズは、駆動源の駆動量に対する投射焦点位置の変化量の割合と、駆動源の駆動量に対する撮影焦点位置の変化量の割合とが等しいこととしたものである。
請求項３の発明は、請求項２のプロジェクタ装置において、投射レンズと撮影レンズは、同一の光学特性を有することとしたものである。
請求項４の発明は、請求項３のプロジェクタ装置において、投射レンズと撮影レンズは、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されることとしたものである。
請求項５の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置において、投射レンズの光軸と撮影レンズの光軸とが平行となるように投射レンズと撮影レンズを支持し、その支持状態における重心位置の付近に駆動源からの駆動力を受けるための作用点が設けられたレンズ支持手段をさらに備え、駆動源が作用点に与える駆動力によってレンズ支持手段を移動させることにより、投射焦点位置と撮影焦点位置を変化させるものである。
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置において、プロジェクタ装置に対する合焦距離が常にほぼ等しくなるように、投射焦点位置と撮影焦点位置を変化させるものである。
請求項７の発明による携帯電話は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロジェクタ装置と、外部の無線通信設備を介して他の端末との通信を行うための無線通信手段とを備えるものである。
請求項８の発明によるプロジェクタ装置は、光源と投射レンズを有し、光源から出力されて投射レンズを通過する光束により画像を投射面に投射する投射手段と、投射レンズと同一の光学特性を有する撮影レンズを有し、その撮影レンズを通過する外部からの光束により被写体を撮影してその撮像画像を取得する撮像手段とを備えるものである。
請求項９の発明は、請求項８のプロジェクタ装置において、投射レンズと撮影レンズは、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されることとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、単一の駆動源が発生する駆動力により、投射レンズの焦点位置および撮影レンズの焦点位置を共通に変化させることとした。このようにしたので、プロジェクタとカメラを備えた装置において、特にその投射焦点位置と撮影焦点位置を調節する場合に、装置のコストアップや大型化を抑えることができる。
また請求項８の発明によれば、投射レンズと撮影レンズが同一の光学特性を有することとしたので、投射レンズと撮影レンズで部品を共通化することができ、プロジェクタとカメラを備えた装置において、さらにコストアップを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態による携帯可能なハンディタイプのプロジェクタ付き携帯電話機１０の外観図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図をそれぞれ表している。図１において、プロジェクタ付き携帯電話機１０の筺体は操作部１と表示部２によって構成されており、操作部１と表示部２は回動可能な折りたたみヒンジ部３を介して連結されている。すなわち、プロジェクタ付き携帯電話機１０は折りたたみヒンジ部３を回動中心に折りたたみ可能な構造を有している。
【０００８】
操作部１には、ユーザからの操作入力を受け付けるための各種の操作キーが配設されている。この操作キーには、カメラ機能やメール送受信機能、インターネットへの接続機能などを備えた一般的な携帯電話機と同様のキーが含まれている。たとえば、通話を開始または終了するための操作キー、電話番号や文字等を入力するための操作キー、画面操作用のカーソルキー、カメラ撮影モードやメール送受信モード、インターネットへの接続モードなど各種の動作モードへ移行するための操作キーなどが含まれている。操作部１にはさらにこうした一般的な携帯電話機と同様の操作キーに加えて、後述するプロジェクタモジュール６を用いて画像を投射するモード（プロジェクタモード）へ移行するための操作キーが配設されている。たとえば、符号２１に示す操作キーが押されるとプロジェクタモードへ移行し、プロジェクタモジュール６によって後で説明するようにして画像がスクリーンや壁面などの投射面に投射されて、その画像の投射像が生成される。
【０００９】
表示部２には、正面側にメイン液晶表示器４が配設され、背面側にサブ液晶表示器５が配設されている。表示部２の背面側にはさらに、プロジェクタモジュール６とカメラモジュール７が配設されている。
【００１０】
図２は、図１のプロジェクタ付き携帯電話機１０の構成を説明するブロック図である。図２において、操作部１側にはＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、近距離通信部１０３と、マイク１０５と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０６と、電源１０７と、通信制御部１０８と、アンテナ１０９と、操作キー群１１０と、スピーカー１１１と、開閉角度センサ１１２とが備えられ、着脱可能なメモリカード１０４が実装されている。
【００１１】
表示部２側にはメイン液晶表示器４と、サブ液晶表示器５と、プロジェクタモジュール（プロジェクタ部）６と、カメラモジュール（カメラ部）７と、スピーカー２０１とが備えられている。
【００１２】
ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き携帯電話機１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き携帯電話機１０の各部に対する制御信号を送出することにより、電話機動作、カメラ動作、プロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムはＣＰＵ１０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。
【００１３】
メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用エリアとして使用される。近距離通信部１０３は、たとえば、赤外線通信回路によって構成され、ＣＰＵ１０１の指令により外部機器との間でデータを送受信する。また外部インターフェイス１０６は、ＣＰＵ１０１の指令により不図示のケーブルまたはクレードルを介して外部機器との間でデータを送受信する。近距離通信部１０３または外部インターフェイス１０６を用いることにより、各種の映像・音声データを外部機器から入力することが可能である。
【００１４】
メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成され、ＣＰＵ１０１の指令により、たとえば、カメラモジュール７より出力される画像データや、近距離通信部１０３または外部インターフェイス１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの保存および読み出しが可能である。
【００１５】
マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にはメモリカード１０４に記録され、通話時には通信制御部１０８へ送られる。スピーカー１１１は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作キー群１１０は、前述した各種の操作キーを１つのブロックにまとめて表したものであり、押下された操作キーに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。通信制御部１０８は無線送受信回路を含み、ＣＰＵ１０１の指令により不図示の基地局を介して他の電話機との間で通信を行う。通信制御部１０８は、電話音声の他にもカメラモジュール７で撮影された画像データや、プロジェクタモジュール６で投射するための画像データなどを送受信可能に構成されている。アンテナ１０９は通信制御部１１０の送受信アンテナである。
【００１６】
電源１０７は、たとえば、着脱可能な電池パックおよびＤＣ／ＤＣ変換回路などで構成され、携帯電話機１０内の各部に必要な電力を供給する。開閉角度センサ１１２は、折り畳みヒンジ部３の回動角、すなわちプロジェクタ付き携帯電話機１０の折りたたみ角度θを検出して、ＣＰＵ１０１へ送出する。
【００１７】
メイン液晶表示器４とサブ液晶表示器５は、ＣＰＵ１０１の指令により画像やテキストなどの情報をそれぞれ表示する。スピーカー２０１は、通話時にＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。
【００１８】
プロジェクタモジュール６は、投影レンズ６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、ＬＥＤ駆動部６４と、液晶駆動部６５とを含む。ＬＥＤ駆動部６４は、ＣＰＵ１０１から出力されるＬＥＤ駆動信号に応じてＬＥＤ光源６３に電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給電流に応じた出力でＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）の３原色光をそれぞれ照射して液晶パネル６２を照明する。これら各色の光が合成されることにより、ＬＥＤ光源６３から白色光が照射される。なお、ＲＧＢ各色の光の強度は、ＬＥＤ駆動部６４からの電流強度によってそれぞれ個別に調節することができる。
【００１９】
液晶駆動部６５は、画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動することにより、液晶パネル６２上に画像を表示する。具体的には、液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。この透過率の変化によって画像が表される。なお、液晶パネル６２はカラーフィルタを有しており、各画素がＲＧＢいずれかの色に対応している。これにより、液晶パネル６２にはＲＧＢ各色の画素を組み合わせたカラー画像が表示される。
【００２０】
液晶パネル６２に表示する画像は、メモリカード１０４に保存されている画像や、外部機器から入力された画像、後述するようにしてカメラモジュール７によって撮像された画像など、様々な画像の中から選択することができる。メイン液晶表示器４やサブ液晶表示器５に表示されている画像と同じものであってもよいし、動画像であってもよい。また、メール文章などを選択して表示するようにしてもよい。
【００２１】
以上説明したように選択された画像を液晶パネル６２に表示した後、ＬＥＤ光源６３から照射されたＲＧＢ各色の光を合成した白色光を通過させることにより、液晶パネル６２に表示された画像の光像が生成される。投影レンズ６１にはレンズ駆動部８が接続されている。レンズ駆動部８は、ＣＰＵ１０１から出力される制御信号に基づいて、投影レンズ６１を構成する焦点調節レンズ（不図示）を光軸に沿って前後方向へ駆動し、投影レンズ６１の焦点位置（以下、投射焦点位置という）を変化させる。こうして投影レンズ６１の焦点位置を変化させることにより、投射像のフォーカス状態の調節が行われる。ＬＥＤ光源６３から出力されて液晶パネル６２を透過した光束は、投影レンズ６１を通過してスクリーンなどの投射面へ向けて投射される。このようにして、ＲＧＢ各色の光を合成した白色光を用いて、選択された画像を投射面に投射して、その画像の投射像を生成する。
【００２２】
カメラモジュール７は、撮影レンズ７１と、イメージセンサ７２と、カメラ制御ＣＰＵ７３とを含む。イメージセンサ７２としてはＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。カメラ制御ＣＰＵ７３は、ＣＰＵ１０１の指令によりイメージセンサ７２を駆動制御する。撮影レンズ７１には、投影レンズ６１と同じくレンズ駆動部８が接続されている。レンズ駆動部８は、ＣＰＵ１０１からの制御信号に応じて、撮影レンズ７１を構成する焦点調節レンズ（不図示）を光軸に沿って前後方向へ駆動することにより、撮影レンズ７１の焦点位置（以下、撮影焦点位置という）を変化させる。これにより、被写体像のピント調節が行われる。
【００２３】
撮影レンズ７１は、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。カメラ制御ＣＰＵ７３はイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から蓄積電荷信号を読み出し、所定の信号処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。なお、カメラモジュール７で撮影した画像データを送信する場合にはＣＰＵ１０１から通信制御部１０８へ画像データが送出される。また、撮影画像を投射する場合にはカメラ制御ＣＰＵ７３からＣＰＵ１０１を経由してプロジェクタモジュール６へ画像データが送出される。このようにして、カメラモジュール７において撮影した被写体の撮像画像を取得する。
【００２４】
図３はプロジェクタモジュール６とカメラモジュール７の断面を示した図である。図２のレンズ駆動部８は、図３に示すレンズ駆動モータ８１と、回転軸８２と、ガイド軸８３および８４を有している。レンズ駆動モータ８１は、投射焦点位置と撮影焦点位置の両方を変化させるための回転駆動力を発生する単一の駆動源であり、ＣＰＵ１０１によってその駆動量が制御される。回転軸８２は、レンズ駆動モータ８１の回転駆動によって回転し、その駆動力を後で説明するようにして投影レンズ６１と撮影レンズ７１に伝える。ガイド軸８３および８４は、投影レンズ６１と撮影レンズ７１の位置をそれぞれの光軸に沿って移動させるときのガイド用の軸である。
【００２５】
図４は、図３の断面図を正面方向から見た様子を示した図である。（ａ）は、投影レンズ６１と撮影レンズ７１の中心点同士を結ぶ中心線９２上に、回転軸８２が位置している場合を示している。一方（ｂ）は、その中心線上９２に回転軸８２が位置していない場合を示している。（ａ）（ｂ）いずれの場合においても、投影レンズ６１と撮影レンズ７１はレンズ支持部９によってそれぞれ支持されている。そして、レンズ支持部９が投影レンズ６１と撮影レンズ７１を支持した状態において、その重さが左右でバランスのとれる重心位置を示している重心線９１上に、回転軸８２がいずれも位置している。なお、プロジェクタモジュール６とカメラモジュール７は、（ａ）と（ｂ）のどちらで示すように構成されていてもよい。さらに、重心線９１の付近であれば、回転軸８２の位置は（ａ）または（ｂ）に示すものに限らず、どの位置であってもよい。
【００２６】
レンズ支持部９は、投影レンズ６１の光軸と撮影レンズ７１の光軸が平行となるように、これらのレンズを支持している。このレンズ支持部９は回転軸８２と螺合されており、回転軸８２の回転に合わせて光軸方向に沿って移動する。すなわち、レンズ支持部９と回転軸８２が螺合されている部分を作用点として、レンズ支持部９はその作用点において、レンズ駆動モータ８１からの駆動力を受ける。レンズ駆動モータ８１は、この作用点に与える駆動力によってレンズ支持部９を光軸方向に沿って移動させることにより、投射焦点位置と撮影焦点位置を変化させる。
【００２７】
なお、ここでは投影レンズ６１と撮影レンズ７１をそれぞれ単一のレンズによって図示しているが、実際にはこれらのレンズは、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されている。そして、その複数のレンズに含まれている焦点調節レンズを、レンズ支持部９の移動によって前述したように光軸に沿って前後方向へ駆動することにより、投射焦点位置と撮影焦点位置をそれぞれ変化させることができる。
【００２８】
また、投影レンズ６１と撮影レンズ７１は、同一の光学特性を有している。そのため、レンズ駆動モータ８１の駆動量に対する投射焦点位置の変化量の割合（投射焦点移動係数）と、レンズ駆動モータ８１の駆動量に対する撮影焦点位置の変化量の割合（撮影焦点移動係数）とは、互いに等しい。したがって、プロジェクタ付き携帯電話機１０に対する合焦距離が常にほぼ等しくなるように、投射焦点位置と撮影焦点位置を変化させることができる。
【００２９】
プロジェクタ付き携帯電話機１０は、上記のように構成されるプロジェクタモジュール６によって生成される投射像の投射面における映り具合を調整するための動作（以下、キャリブレーション動作という）を、その投射像の投射中に繰り返し実行する。このキャリブレーション動作には、ピントが合った投射像を映すためのフォーカス状態の調節や、投射像の明るさやホワイトバランスの調節、台形歪みの補正などがある。これらのキャリブレーション動作は、上記のように構成されるカメラモジュール７により撮影して取得された投射像の撮像画像に基づいて行われるが、ここでは詳しい説明を省略する。
【００３０】
なお、カメラモジュール７における撮像画像のピント調節には、コントラスト検出方式と呼ばれる方法が用いられる。具体的には、撮影焦点位置を様々に変化させて撮像画像を取得し、その撮像画像のそれぞれについてコントラスト量を算出する。そして、ＣＰＵ１０１において各撮像画像のコントラスト量を比較し、撮影焦点位置をコントラスト量が最大である撮像画像が取得されたときの位置に合わせるように、レンズ駆動モータ８１を駆動する。すると、前述したようにプロジェクタ付き携帯電話機１０に対する合焦距離が常にほぼ等しくなるように、撮影焦点位置に合わせて投射焦点位置も変化する。
【００３１】
ここで、投射焦点位置が投射面に近いほど高いコントラストの投射像が生成され、撮像焦点位置が投射面に近いほど投射像の撮像画像を高いコントラストで取得できる。したがって、上記のようにプロジェクタ付き携帯電話機１０に対する合焦距離が常にほぼ等しくなるように撮影焦点位置と投射焦点位置が変化することにより、合焦状態とそうでない状態において算出されるコントラスト量の差を大きく取ることができ、撮像焦点位置と投射焦点位置をともに正確かつ高速に調節することができる。その様子を図５に示す。図５において、縦軸はＡＦ評価値であるコンストラスト量を表し、横軸はレンズ位置を表している。撮影焦点位置と投射焦点位置を同時に動かした場合は、ＡＦ評価値がたとえば実線のグラフに示すように変化する。これに対して、撮影焦点位置のみを動かした場合は、ＡＦ評価値がたとえば破線のグラフに示すように変化する。このように、撮影焦点位置と投射焦点位置を同時に動かすと、撮影焦点位置のみを動かした場合に比べて、ＡＦ評価値の変化量をより大きくして、合焦距離を示すピーク値をより高くすることができる。したがって、撮像焦点位置と投射焦点位置をより正確かつ高速に調節することができる。なお、より一層の高精度を必要とする場合には、上記のような方法で求められた撮像焦点位置と投射焦点位置に一旦合わせた後、そこを中心としてさらに細かく刻んだ焦点位置の範囲において撮像焦点位置および投射焦点位置を変化させ、同様の処理を繰り返せばよい。
【００３２】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）単一の駆動源であるレンズ駆動モータ８１が発生する駆動力により、投影レンズ６１の焦点位置および撮影レンズ７１の焦点位置を共通に変化させることとした。このようにしたので、プロジェクタとカメラを備えた装置において、その投射焦点位置と撮影焦点位置を調節する場合に、装置のコストアップや大型化を抑えることができる。
【００３３】
（２）レンズ駆動モータ８１の駆動量に対する投射焦点位置の変化量の割合である投射焦点移動係数と、レンズ駆動モータ８１の駆動量に対する撮影焦点位置の変化量の割合である撮影焦点移動係数とは、互いに等しいこととした。このようにしたので、投射焦点位置と撮影焦点位置を単一の駆動源によって共通に変化させるときに、両者を同じように変化させることができる。
【００３４】
（３）投影レンズ６１と撮影レンズ７１が同一の光学特性を有することとした。具体的には、投影レンズ６１と撮影レンズ７１は、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されることとした。このようにしたので、投射レンズと撮影レンズで部品を共通化することができ、さらにコストアップを抑えることができる。
【００３５】
（４）レンズ支持部９が投影レンズ６１と撮影レンズ７１を支持した状態における重心位置の付近に設けられた作用点において、レンズ駆動モータ８１が与える駆動力によってレンズ支持部９を移動させることにより、投射焦点位置と撮影焦点位置を変化させることとした。このようにしたので、駆動源からの駆動力を効率よく投射レンズと撮影レンズに伝えることができる。
【００３６】
（５）プロジェクタ付き携帯電話機１０に対する合焦距離が常にほぼ等しくなるように、投射焦点位置と撮影焦点位置を変化させることとしたので、合焦状態とそうでない状態において算出されるコントラスト量の差を大きく取ることができ、撮像焦点位置と投射焦点位置をともに正確かつ高速に調節することができる。
【００３７】
なお、上記の実施の形態では、焦点位置が可変な投射レンズと撮影レンズを用いて、これらのレンズの両方の焦点位置を単一の駆動源で変化させる例を説明した。しかし、必ずしもこのようにする必要は無く、投射レンズと撮影レンズの焦点位置が固定されていてもよい。このような場合において、投射レンズと撮影レンズが同一の光学特性を有することとすれば、上記と同様に投射レンズと撮影レンズで部品を共通化することができるため、プロジェクタとカメラを備えた装置においてコストアップを抑えることができる。さらにこの場合において、投射レンズと撮影レンズは、各々が異なる光学特性を有する複数のレンズからなる同一のレンズ群によってそれぞれ構成されることとしてもよい。
【００３８】
また、上記の実施の形態では、プロジェクタ機能が携帯電話機に組み込まれたプロジェクタ付き携帯電話機を例に説明した。しかし、上記に説明したような動作を行うプロジェクタ装置であれば、携帯電話機に組み込まれたものに限らず、プロジェクタ機能とカメラ機能を有する小型の携帯型電子機器であればどのようなものでもよい。あるいは、デジタルスチルカメラなどの電子式カメラにプロジェクタ機能を組み込み、上記のような動作を実行させるようにしてもよい。
【００３９】
上記の実施の形態では、投射手段をプロジェクタモジュール６、撮像手段をカメラモジュール７、駆動源をレンズ駆動モータ８１によってそれぞれ説明したが、これはあくまで一例であって、本発明はこの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態によるプロジェクタ付き携帯電話機の外観図である。
【図２】プロジェクタ付き携帯電話機のブロック図である。
【図３】プロジェクタモジュールとカメラモジュールの断面図である。
【図４】図３の断面図を正面方向から見た様子を示す図である。
【図５】レンズ位置を動かしたときにＡＦ評価値が変化する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１：操作部                          ２：表示部
３：折りたたみヒンジ部              ４：メイン液晶表示器
５：サブ液晶表示器                  ６：プロジェクタモジュール
７：カメラモジュール                ８：レンズ駆動部
９：レンズ支持部                  １０：プロジェクタ付き携帯電話機
６１：投影レンズ                    ６２：液晶パネル
６３：ＬＥＤ光源                    ６４：ＬＥＤ駆動部
６５：液晶駆動部                    ７１：撮影レンズ
７２：イメージセンサ                ７３：カメラ制御ＣＰＵ
８１：レンズ駆動モータ              ８２：回転軸
８３：ガイド軸                      ８４：ガイド軸
９１：重心線                        ９２：中心線
１０１：ＣＰＵ                      １０２：メモリ
１０３：近距離通信部                １０４：メモリカード
１０５：マイク                      １０６：外部インターフェイス
１０７：電源                        １０８：通信制御部
１０９：アンテナ                    １１０：操作キー群
１１１：スピーカー                  １１２：開閉角度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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