(57)【要約】【課題】  記録ヘッドからインクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことにより画像を記録する記録装置において、インクリボンの搬送路上に部材を追加することなく、インクリボンの異常を速やかに検出できるようにする。【解決手段】  記録ヘッド３０と記録媒体との間を搬送されるインクリボン５１を介して、記録ヘッド３０から記録ワイヤを打ち出すことにより画像を記録するドットインパクトプリンタ１０は、インクリボン５１を収容するリボンカートリッジ５０において、インクリボン５１を２つのローラで挟み込んで巻き取る構成を有する。そして、これら２つのローラのうち一方を回転させた場合の、他方のローラの動作状態に基づいて、インクリボン５１の巻き取り状態の異常を検出する。【選択図】      図６
2006231681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録ワイヤを打ち出すことにより、インクリボンを介して記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記インクリボンを、第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る巻き取り機構と、
前記第１ローラを回転させる巻き取り駆動手段と、
前記第２ローラの動作状態を検出する検出手段と、
前記第２ローラの動作状態に基づいて、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を検出する異常検出部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記巻き取り機構は、前記インクリボンを収納するリボンカートリッジに配設され、
前記巻き取り駆動手段は、前記リボンカートリッジの装着時において前記第１ローラに係合して前記第１ローラを回転させる巻き取り駆動軸を備え、
前記検出手段は、前記第２ローラに係合して前記第２ローラとともに回転する検出軸と、前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備えること、
を特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記異常検出部は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を検出すること、を特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記異常検出部により前記インクリボンの巻き取り状態の異常が検出された場合に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間のギャップを変更するギャップ調整部をさらに備えること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドから記録ワイヤを打ち出すことにより、インクリボンを介して記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記インクリボンの異常を検出するリボン異常検出方法であって、
前記インクリボンを、第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る巻き取り機構と、
前記第１ローラを回転させる巻き取り駆動手段と、
前記第２ローラの動作状態を検出する検出手段と、を設け、
前記第２ローラの動作状態に基づいて、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を検出すること、
を特徴とするリボン異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンを用いて画像を記録する記録装置、及び、この記録装置においてインクリボンの異常を検出するリボン異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドットインパクトプリンタにおいては、記録ヘッドと記録用紙との間に常に新しいインクリボンを供給するため、記録動作と連動してインクリボンを巻き取る動作が行われる。希に、インクリボンが絡まったり、引っ掛かったりして、インクリボンが動かなくなってしまい、正常に巻き取れなくなる現象（いわゆるリボンジャム）が発生することがある。リボンジャムが発生した場合、そのまま記録動作を継続すると、インクリボンの破損や記録用紙の汚損等を招く恐れがあるため、速やかに記録動作を停止させてリボンジャムを解消する作業を行う必要がある。
そこで、従来、インクリボンカートリッジまたはプリンタ本体に、リボンジャムを検出するためのローラやスイッチ等を設け、リボンジャムの発生を検出する手法が提案された（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２１６９３９号公報
【特許文献２】特開平１０−３５０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、リボンジャムを検出するためのローラやスイッチ等を新たに設けると、部品点数の増加によりコストの増大を招くという問題がある。また、インクリボンの搬送路上にローラやスイッチ等を増設することは、インクリボンの円滑な搬送を妨げる可能性があり、好ましくない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドからインクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことにより画像を記録する記録装置において、インクリボンの搬送路上に部材を追加することなく、インクリボンの異常を速やかに検出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドから記録ワイヤを打ち出すことにより、インクリボンを介して記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記インクリボンを、第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る巻き取り機構と、前記第１ローラを回転させる巻き取り駆動手段と、前記第２ローラの動作状態を検出する検出手段と、前記第２ローラの動作状態に基づいて、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を検出する異常検出部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、インクリボンを第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る構成において、第１ローラを回転させるとともに、第２ローラの動作状態を検出し、検出した第２ローラの動作状態に基づいてインクリボンの巻き取り状態の異常を検出する。すなわち、インクリボンの巻き取り状態の異常を、新たなローラやスイッチ等を設けることなく、インクリボンを巻き取るための構成を利用して検出できる。
【０００７】
また、本発明の記録装置において、前記巻き取り機構は、前記インクリボンを収納するリボンカートリッジに配設され、前記巻き取り駆動手段は、前記リボンカートリッジの装着時において前記第１ローラに係合して前記第１ローラを回転させる巻き取り駆動軸を備え、前記検出手段は、前記第２ローラに係合して前記第２ローラとともに回転する検出軸と、前記検出軸の動作状態を検出する回転検出部とを備える構成としてもよい。
【０００８】
この場合、巻き取り機構がインクリボンを収納するリボンカートリッジに配設され、この巻き取り機構の第１ローラに巻き取り駆動軸を係合させて第１ローラを回転させるとともに、第２ローラに検出軸を係合させて、この検出軸の動作状態を回転検出部によって検出する。これにより、リボンカートリッジに配設されたインクリボンの巻き取り機構を利用して、インクリボンの巻き取り状態の異常を検出できる。
【０００９】
さらに、前記異常検出部は、前記巻き取り駆動軸の動作状態と、前記回転検出部によって検出された前記検出軸の動作状態とをもとに、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を検出する構成としてもよい。
【００１０】
この場合、異常検出部によって、第１ローラを回転させる巻き取り駆動軸の動作状態と、第２ローラとともに回転する検出軸の動作状態をもとにインクリボンの巻き取り状態の異常を検出する。つまり、異常検出部により、第１ローラの動作状態と第２ローラの動作状態とが間接的に監視される。これら第１ローラと第２ローラはインクリボンを挟み込むものであるから、インクリボンの巻き取り異常が生じた場合、この異常は、第１ローラと第２ローラの動作のずれとして現れる。従って、第１ローラの動作状態と第２ローラの動作状態とを監視することによって、インクリボンの巻き取り状態の異常を、極めて的確かつ速やかに検出することができる。
【００１１】
また、本発明の記録装置において前記異常検出部により前記インクリボンの巻き取り状態の異常が検出された場合に、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間のギャップを変更するギャップ調整部をさらに備える構成としてもよい。
【００１２】
この場合、インクリボンの巻き取り状態の異常が検出された場合に、記録ヘッドと記録媒体との間のギャップが変更されるので、例えば、ギャップを広く変更するようにすれば、リボンジャムを解消する等の作業が容易になる。
【００１３】
また、本発明のリボン異常検出方法は、記録ヘッドから記録ワイヤを打ち出すことにより、インクリボンを介して記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記インクリボンの異常を検出するリボン異常検出方法であって、前記インクリボンを、第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る巻き取り機構と、前記第１ローラを回転させる巻き取り駆動手段と、前記第２ローラの動作状態を検出する検出手段とを設け、前記第２ローラの動作状態に基づいて、前記インクリボンの巻き取り状態の異常を検出することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、インクリボンを第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る構成を備えた記録装置において、第１ローラを回転させるとともに、第２ローラの動作状態を検出し、検出した第２ローラの動作状態に基づいてインクリボンの巻き取り状態の異常を検出する。すなわち、インクリボンの巻き取り状態の異常を、新たなローラやスイッチ等を設けることなく、インクリボンを巻き取るための構成を利用して検出できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インクリボンを第１ローラ及び第２ローラによって挟み込んで巻き取る巻き取り機構を備えた記録装置において、第１ローラを回転させるとともに第２ローラの動作状態を検出し、第２ローラの動作状態に基づいてインクリボンの巻き取り状態の異常を検出するので、インクリボンの搬送路上に新たな部材を設けることなく、インクリボンの巻き取り状態の異常を的確かつ速やかに検出できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図であり、図２は、ドットインパクトプリンタ１０の背面図である。また、図３は、ドットインパクトプリンタ１０が内蔵する記録機構部２０の構成を示す斜視図であり、図４は、図３のＡ−Ａ´線における記録機構部２０の断面図である。なお、図４においては記録ヘッド３０の図示を省略する。図５は、上面カバー１３を開放した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図であり、図６は、上面カバー１３を開放してリボンカートリッジ５０を装着した状態におけるドットインパクトプリンタ１０の上面図である。
【００１７】
本発明の記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、複数の記録ワイヤを打ち出す記録ヘッド３０により、記録媒体の記録面に対して、インクリボンを介して記録ワイヤを打ち出すことによって文字を含む画像を記録するものである。ここで、記録媒体としては、単票紙、連続紙、複写紙等、種々の形態のシート（紙製及び樹脂製のシートを含む）を利用可能であるが、本実施形態では、上記記録媒体として連続紙を用いた例について説明する。
【００１８】
図１に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、上部ケース１１及び下部ケース１２からなる略箱形の外装を有し、この外装に記録機構部２０（図３）を内蔵する。
上部ケース１１の上面前部には上面カバー１３が配設され、後述するリボンカートリッジ５０（図６）を記録機構部２０に装着する際等に上方に開かれる。上部ケース１１の前面下部には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのフロント給紙口１１１が開口する。フロント給紙口１１１の上には、前方に開く前面カバー１５が配設され、前面カバー１５を開けて記録機構部２０に連続紙をセットできるようになっている。
【００１９】
また、図１及び図２に示すように、上部ケース１１には、上部ケース１１の上面後部から背面にかけて連続する上背面カバー１４が配設される。上背面カバー１４は、後述する記録機構部２０のメンテナンス時等に、上部ケース１１の後方に向けて開放される。上背面カバー１４の背面には、記録後の連続紙が吐き出される排紙口１１３が開口する。
さらに、上部ケース１１の背面において、上背面カバー１４の下には、記録機構部２０に連続紙を供給するためのリア給紙口１１２が開口する。
【００２０】
さらに、図２に示すように、下部ケース１２の背面下部にはＩ／Ｆカバー１６が配設される。Ｉ／Ｆカバー１６の内側には、ドットインパクトプリンタ１０をコンピュータ等の各種機器に接続するためのコネクタ（図示略）が配設されており、Ｉ／Ｆカバー１６を開けて、上記コネクタにケーブルを接続する等の作業を行えるようになっている。
【００２１】
また、図１に示すように、上部ケース１１の前面上部には操作パネル１２１が配設される。操作パネル１２１は、ドットインパクトプリンタ１０の動作に係る各種設定を行うためのスイッチ類、動作状態を報知するインジケータ及び液晶ディスプレイパネル等を備える。下部ケース１２の前面の隅には、ドットインパクトプリンタ１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１２２が配される。また、図２に示すように、下部ケース１２の背面には、ドットインパクトプリンタ１０に電源を供給するための電源コネクタ１２３が配設される。
【００２２】
次に、記録機構部２０の構成について説明する。図３及び図４に示すように、記録機構部２０は、本体フレームとしての右サイドフレーム２１、左サイドフレーム２２、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４を備える。この本体フレームに、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０を載置するキャリッジ２８と、フロント側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するフロント給紙機構２６と、リア側から記録ヘッド３０に対して連続紙を供給するリア給紙機構２７と、フロント給紙機構２６及びリア給紙機構２７により供給された連続紙を記録ヘッド３０に向けて搬送する搬送機構３４と、記録ヘッド３０による記録済みの連続紙を排出する排紙機構３５と、リボンカートリッジ５０（図６）を駆動するリボン駆動ユニット３７とが配設される。
【００２３】
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２は、記録機構部２０の両端部において互いに対向するよう立設され、この右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に、フロントフレーム２３及びベースフレーム２４が架け渡される。フロントフレーム２３は記録機構部２０のフロント側に位置し、ベースフレーム２４は記録機構部２０の下部のリア側に位置する。
右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２のフロント下部には、それぞれローラ２５が配設され、これら２個のローラ２５を介して、記録機構部２０が下部ケース１２により支持される。また、ローラ２５は回転自在に構成され、ローラ２５を支点として記録機構部２０をフロント側に傾けることで、記録機構部２０の下方に配設される制御基板（図示略）のメンテナンス等を行える。
【００２４】
フロント給紙機構２６は、記録機構部２０の前面下部に配設されたフロント給紙台２６１と、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４と、左右一対のフロントトラクタ２６２と、各フロントトラクタ２６２に一体に取り付けられたフロントトラクタカバー２６６とを備える。
【００２５】
フロント給紙台２６１は、記録機構部２０の前面のほぼ下端部から斜め上に延びる面を有し、この面により、フロント給紙口１１１（図１）から挿入された連続紙を下方から支持する。フロント給紙台２６１の上方には、トラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４が配設され、これらトラクタ支持軸２６３及びトラクタ駆動軸２６４に、左右一対のフロントトラクタ２６２が挿通される。フロントトラクタ２６２は各々平面部を有し、この平面部がフロント給紙台２６１の面に連なるよう配設される。また、フロントトラクタ２６２は、複数のピン２６５を有するトラクタベルト（図示略）を備える。このトラクタベルトはトラクタ支持軸２６３とトラクタ駆動軸２６４とに架けられる。トラクタ支持軸２６３は回転自在に配設される一方、トラクタ駆動軸２６４は搬送モータ６７（図１５）によって駆動されて回転する。そして、上記トラクタベルトは、トラクタ駆動軸２６４の回転に伴って回転し、ピン２６５をフロントトラクタ２６２の平面に沿って移動させる。ピン２６５は、フロントトラクタ２６２の平面部から露出し、連続紙の両端部に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトが回転してピン２６５が移動することにより、連続紙が記録ヘッド３０側へ搬送される。
【００２６】
また、フロントトラクタ２６２には、ピン２６５の上方から被さるフロントトラクタカバー２６６が配設される。フロントトラクタ２６２に連続紙を載せてフロントトラクタカバー２６６を被せることにより、ピン２６５が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
【００２７】
リア給紙機構２７は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に平行に架け渡されたトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３と、左右一対のリアトラクタ２７１と、各リアトラクタ２７１に一体に取り付けられたリアトラクタカバー２７５と、リアトラクタ２７１の奥に配設されたスプロケットホイール２７６とを備える。
【００２８】
記録機構部２０のリア側においては、ベースフレーム２４の一部が、リア給紙口１１２（図２）に対応する位置で平面に形成されており、この平面により、リア給紙口１１２から挿入された連続紙が下方から支持される。そして、このベースフレーム２４に並べてトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３が配設され、これらトラクタ支持軸２７２及びトラクタ駆動軸２７３に、２個のリアトラクタ２７１が挿通される。リアトラクタ２７１は平面部を有し、この平面部が、ベースフレーム２４がなす平面に連なるように配設される。
【００２９】
また、リアトラクタ２７１は、複数のピン２７４を有するトラクタベルト（図示略）を備え、このトラクタベルトはトラクタ支持軸２７２とトラクタ駆動軸２７３とに架けられており、搬送モータ６７（図１５）によってトラクタ駆動軸２７３が駆動されることにより回転する。ピン２７４はリアトラクタ２７１の平面部に露出しており、連続紙に穿設されたスプロケットホールに係合する。そして、上記トラクタベルトの回転によりピン２７４が移動し、連続紙がフロント側へ搬送される。
【００３０】
リアトラクタ２７１の奥には、スプロケットホイール２７６が配設される。スプロケットホイール２７６は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡された軸に挿通された左右一対の輪状部材であり、上記軸が搬送モータ６７（図１５）により駆動されることで回転する。スプロケットホイール２７６の円周面には複数のピン２７７が並び、これらピン２７７は、リアトラクタ２７１から搬送された連続紙のスプロケットホールに、上方から係合する。そして、スプロケットホイール２７６の回転によって連続紙が巻き上げられ、記録ヘッド３０に向けて搬送される。
【００３１】
また、リアトラクタ２７１には、ピン２７７の上方から被さるリアトラクタカバー２７５が配設される。リアトラクタ２７１に連続紙を載せてリアトラクタカバー２７５を被せることにより、ピン２７４が連続紙のスプロケットホールに係合した状態が保持される。
【００３２】
搬送機構３４は、連続紙の裏面に当接する第１搬送ローラ３４１と、連続紙を介して第１搬送ローラ３４１に対向する第２搬送ローラ３４２と、第２搬送ローラ３４２を軸支する第２搬送ローラ軸３４３と、記録ヘッド３０に対向して配設されたプラテン３１とを備える。
【００３３】
第１搬送ローラ３４１はスプロケットホイール２７６の上方に配設され、連続紙の裏面に当接する。この第１搬送ローラ３４１に対して、連続紙を挟んで対向する位置に、第２搬送ローラ軸３４３が配設される。この第２搬送ローラ軸３４３は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に回転自在に架け渡され、複数の第２搬送ローラ３４２が挿通される。第２搬送ローラ軸３４３は、ローラ開閉モータ６６（図１５）の動作によって所定の範囲内で移動可能であり、ローラ開閉モータ６６が開動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１から離隔され、ローラ開閉モータ６６が閉動作を行うと、第２搬送ローラ３４２は第１搬送ローラ３４１に向けて付勢される。
【００３４】
そして、上記ローラ開閉モータ６６が閉動作を行うことで、連続紙が第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２との間に挟まれて支持される。第１搬送ローラ３４１は搬送モータ６７（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動され、第１搬送ローラ３４１が回転することにより、第１搬送ローラ３４１と第２搬送ローラ３４２とに挟まれた連続紙が、上方すなわち記録ヘッド３０側へ搬送される。
【００３５】
キャリッジ２８は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡されたキャリッジ軸２９に挿通される。キャリッジ２８には、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリ（図示略）とに架けられたベルトが装着され、キャリッジ駆動モータ３２とキャリッジ駆動プーリによってベルトが駆動されることで、キャリッジ軸２９に沿って移動する。
【００３６】
キャリッジ２８には、記録ヘッド３０が搭載される。記録ヘッド３０は、搬送機構３４の上方において連続紙の記録面に対向し、連続紙の記録面と記録ヘッド３０との間には、後述するインクリボン５１（図６）が配設される。そして、記録ヘッド３０から連続紙に向けて記録ワイヤ（図示略）を打ち出すことにより、連続紙の記録面にインクが付着し、文字を含む画像が記録される。
【００３７】
記録ヘッド３０に対向する位置においては、連続紙の裏面側に、プラテン３１が配設される。プラテン３１は、連続紙に接する平面を有する平プラテンであり、この平面において記録ワイヤの突出力を支持する。プラテン３１は、連続紙に対して垂直な方向に移動可能に構成され、ばね（図示略）によって連続紙に向けて付勢される。
【００３８】
また、キャリッジ２８はギャップ調整モータ６９（図１５）を搭載する。このギャップ調整モータ６９の動作により、記録ヘッド３０と連続紙及びプラテン３１との間のギャップが適宜調整される。
【００３９】
排紙機構３５は、記録ヘッド３０により記録された連続紙に裏側から当接する第１排紙ローラ３５１と、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２にかけて配設された可動フレーム３５３と、可動フレーム３５３を支持する可動軸３５４及びユニット支持軸３５５と、可動フレーム３５３と左サイドフレーム２２とに跨って組み付けられたばね３５６と、可動フレーム３５３に固定された複数の排紙ローラユニット３５７と、排紙ローラユニット３５７に組み付けられた第２排紙ローラ３５８とを備える。
【００４０】
第１排紙ローラ３５１は、記録ヘッド３０の上方において連続紙の裏面に当接し、搬送モータ６７（図１５）及び駆動輪列部３３により駆動されて回転する。この第１排紙ローラ３５１に対して、連続紙を介して対向する位置に、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５が配設される。可動軸３５４及びユニット支持軸３５５は、右サイドフレーム２１と左サイドフレーム２２との間に架け渡され、ユニット支持軸３５５は右サイドフレーム２１及び左サイドフレーム２２に固定される一方、可動軸３５４は、ユニット支持軸３５５を中心として円を描くように移動可能である。また、可動フレーム３５３は、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５に固定され、可動軸３５４とともに移動可能である。
可動フレーム３５３には、可動軸３５４及びユニット支持軸３５５の軸方向に沿って並ぶ複数の排紙ローラユニット３５７が取り付けられる。排紙ローラユニット３５７には、それぞれ、ユニット支持軸３５５から離隔した位置に第２排紙ローラ３５８が組み付けられている。
【００４１】
可動フレーム３５３は、左サイドフレーム２２との間に架け渡されたばね３５６によって、ユニット支持軸３５５を中心として第１排紙ローラ３５１に近づく方向に付勢される。このため、排紙ローラユニット３５７が有する第２排紙ローラ３５８は、第１排紙ローラ３５１に押し付けられる方向に付勢され、この付勢力により、連続紙が第１排紙ローラ３５１と第２排紙ローラ３５８との間に挟まれる。
【００４２】
さらに、可動軸３５４は、ローラ開閉モータ６６（図１５）の動作によって、ばね３５６の付勢力に抗して移動される。すなわち、ローラ開閉モータ６６が開動作を行うと、ローラ開閉モータ６６の駆動力によって、可動軸３５４がばね３５６の付勢力に抗して移動し、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１から離隔する。また、ローラ開閉モータ６６が駆動力を解放する（閉動作）と、ばね３５６の付勢力によって、第２排紙ローラ３５８が第１排紙ローラ３５１に押し付けられる。
【００４３】
図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の右端部には、リボン駆動ユニット３７が配設される。リボン駆動ユニット３７は、図３に示すように右サイドフレーム２１に固定されており、略箱形のカバーと、このカバーから突出するリボン巻き取り軸３８及び巻き取り検出軸４０とを備える。
また、図５に示すように、記録機構部２０のフロント側の左端部には、リボンカートリッジ支持爪３６が配設される。リボンカートリッジ支持爪３６は左サイドフレーム２２に一体として形成された板状部材である。
【００４４】
記録機構部２０には、図６に示すように、リボンカートリッジ支持爪３６とリボン駆動ユニット３７とに跨ってリボンカートリッジ５０が装着される。この図６に示す装着状態において、リボンカートリッジ５０はキャリッジ２８の上方に位置し、リボンカートリッジ５０から延びるインクリボン５１が、記録ヘッド３０と連続紙との間を通る。
以下、リボン駆動ユニット３７及びリボンカートリッジ５０の構成について詳細に説明する。
【００４５】
図７は、右サイドフレーム２１及びリボン駆動ユニット３７の構成を示す斜視図であり、図８は、リボン駆動ユニット３７のカバーを外した状態を示す斜視図である。また、図９は、リボン駆動ユニット３７の断面図である。
【００４６】
図７に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバーからは、巻き取り駆動軸としてのリボン巻き取り軸３８、及び、検出軸としての巻き取り検出軸４０が突出する。図８及び図９に示すように、リボン駆動ユニット３７のカバー内においては、リボン巻き取り軸３８の根元にギア３８２が形成され、ギア３８２は駆動軸３９に噛み合っている。駆動軸３９は、リボン駆動モータ６８（図１５）により駆動されて回転し、駆動軸３９の回転に伴ってリボン巻き取り軸３８が回転する。
【００４７】
また、巻き取り検出軸４０の根元には、放射状に延びる複数の羽根を有する回転子４０２が配設される。回転子４０２は、巻き取り検出軸４０と一体となって回転自在に組み付けられる。さらに、巻き取り検出軸４０の近傍には、回転子４０２の羽根に上から重なるように、巻き取りセンサ４１が配設される。巻き取りセンサ４１は、その下方における回転子４０２の羽根の存在を検出するセンサであり、所定の周期に従って検出動作を実行し、検出動作時に羽根を検出するとHighレベルの信号を出力し、羽根が検出されなければLowレベルの信号を出力する。
【００４８】
巻き取り検出軸４０が回転すると、巻き取り検出軸４０の根元に配設された回転子４０２が回転し、回転子４０２の羽根が巻き取りセンサ４１の下方を順次通過する。そして、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根が通過する毎に、出力信号の信号レベルを切り換える。つまり、巻き取りセンサ４１は、回転子４０２の羽根を検出することによって、本発明の回転検出部に対応するロータリーエンコーダとして機能し、巻き取りセンサ４１の出力信号の変化に基づいて、回転子４０２の回転角、すなわち巻き取り検出軸４０の回転角を検出できる。
【００４９】
また、リボン巻き取り軸３８の先端部には歯部３８１が形成される。歯部３８１は、リボン巻き取り軸３８の径方向に放射状に延びる複数の歯からなり、リボンカートリッジ５０の装着時に、巻き取りローラ５６（図１３）に形成された溝５７（図１３）に係合する。このため、リボン巻き取り軸３８の回転時には、巻き取りローラ５６が回転する。また、巻き取り検出軸４０の先端部にも同様に、巻き取り検出軸４０の径方向に延びる複数の歯を有する歯部４０１が形成され、この歯部４０１は従動ローラ５８（図１３）に形成された溝５９に係合する。このため、従動ローラ５８が回転すると、巻き取り検出軸４０が従動ローラ５８と一体となって回転する。
【００５０】
図１０は、リボンカートリッジ５０の構成を示す外観斜視図であり、図１１は、リボンカートリッジ５０の上面図である。図１２は、リボンカートリッジ５０の横断面図である。
【００５１】
図１０から図１２の各図に示すように、リボンカートリッジ５０は平型のケース５３を有する。ケース５３には、インクリボン５１を収容するリボン収納部５５が形成され、無端形状に形成されたインクリボン５１が、折り畳まれて収容される。インクリボン５１は、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８によってケース５３内に巻き取られ、リボン収納部５５を経て、ケース５３の外へ送り出されて周回する。ここで、巻き取りローラ５６は本発明の第１ローラに対応し、従動ローラ５８は本発明の第２ローラに対応し、巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８によって本発明の巻き取り機構が構成される。
【００５２】
ケース５３から突出する巻き取り突起５４はケース５３内の巻き取りローラ５６に連通しており、巻き取り突起５４を手で回すことにより、巻き取りローラ５６を回転させてインクリボン５１を巻き取ることができる。
【００５３】
また、インクリボン５１は、ケース５３の外部においてリボンガイド５２に挿通される。このリボンガイド５２は、キャリッジ２８（図５）に装着され、インクリボン５１が記録ヘッド３０と連続紙との間を通るようにインクリボン５１を支持する。なお、図１０から図１２においては、リボンガイド５２がケース５３の側面に係止された状態を図示しているが、リボンカートリッジ５０の使用時には、リボンガイド５２がケース５３から取り外され、キャリッジ２８に装着される。
【００５４】
図１３は、図１２に示す断面図の要部拡大図である。また、図１４は、リボンカートリッジ５０の縦断面図であって、図１１のＢ−Ｂ´線における断面を示す。図１３及び図１４に示すように、巻き取りローラ５６の軸中心には溝５７が形成され、この溝５７には、上述したように、リボン巻き取り軸３８（図９）の先端部に形成された歯部３８１が係合する。また、巻き取りローラ５６には、インクリボン５１を挟んで従動ローラ５８が対向する。従動ローラ５８は、ばね（図示略）等によって巻き取りローラ５６に向けて付勢されており、巻き取りローラ５６とともにインクリボン５１を挟み込む。そして、従動ローラ５８の軸中心には溝５９が形成されており、この溝５９には、上述したように、巻き取り検出軸４０（図９）の先端部に形成された歯部４０１が係合する。
【００５５】
従って、リボンカートリッジ５０を記録機構部２０に装着した状態においては、リボン駆動ユニット３７（図９）のリボン巻き取り軸３８が回転することによって巻き取りローラ５６が回転し、インクリボン５１がケース５３に巻き取られる。また、巻き取りローラ５６の回転に伴って従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８とともに巻き取り検出軸４０が回転し、巻き取りセンサ４１の出力信号の信号レベルが変化する。
【００５６】
図１５は、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する制御部６０の機能ブロック図である。図１５に示す制御部６０は、ドットインパクトプリンタ１０が備える制御基板（図示略）に実装される。
【００５７】
制御部６０は、コントローラ６１と、コントローラ６１に接続されたインタフェース６２、記録ヘッド駆動部６３、モータ駆動部６４、及びリボン巻き取り検出部６５の各機能部とを備える。
【００５８】
コントローラ６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成され、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭ上で展開し、ＣＰＵにより実行する。そして、コントローラ６１は、制御部６０の各機能部を駆動制御することにより、ドットインパクトプリンタ１０の動作を制御する。
【００５９】
インタフェース６２は、通信ケーブルを介して外部の機器（コンピュータ等）に接続され、コントローラ６１の制御に従って、当該外部の機器との間で各種データを送受信する。
【００６０】
記録ヘッド駆動部６３は、記録ヘッド３０に接続され、記録ヘッド３０による記録ワイヤの突出動作を制御する。
【００６１】
モータ駆動部６４は、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ６６、搬送モータ６７、リボン駆動モータ６８及びギャップ調整モータ６９の各モータに接続される。ここで、搬送モータ６７及びリボン駆動モータ６８はステッピングモータである。
モータ駆動部６４は、ステッピングモータに対しては、電源供給をＯＮ／ＯＦＦし、或いはパルスを出力することによってその動作を制御し、その他のモータに対しては、電源供給のＯＮ／ＯＦＦ切換等を行って動作を制御する。
【００６２】
リボン巻き取り検出部６５は、リボン駆動ユニット３７（図８）が備える巻き取りセンサ４１の出力信号を取得して、コントローラ６１に出力する。
【００６３】
コントローラ６１は、記録機構部２０の記録動作時において、インタフェース６２を制御して、印刷データ等の各種データを取得し、取得したデータに基づいてモータ駆動部６４を制御し、キャリッジ駆動モータ３２によるキャリッジ２８（図３）の移動、ローラ開閉モータ６６による各ローラの開閉動作、搬送モータ６７による連続紙搬送動作、リボン駆動モータ６８によるインクリボン５１（図６）の巻き取り動作、ギャップ調整モータ６９によるギャップ調整動作等を実行させるとともに、記録ヘッド駆動部６３を制御して、記録ヘッド３０から記録ワイヤを突出させる制御を行う。
【００６４】
以上のように構成されるドットインパクトプリンタ１０において、リボンカートリッジ５０（図６）を装着した状態においては、リボン駆動モータ６８（図１５）が動作する毎に、リボン駆動ユニット３７（図８）の回転子４０２が、羽根一つ分だけ回転するよう構成されている。以下、この点について詳細に説明する。
【００６５】
リボン駆動モータ６８にパルスが入力されると、リボン駆動モータ６８が所定角度だけ回転し、この回転は駆動軸３９及びリボン巻き取り軸３８を介して伝達され、リボンカートリッジ５０の巻き取りローラ５６を回転させる。ここで、巻き取りローラ５６に対向する従動ローラ５８には、インクリボン５１を介して巻き取りローラ５６の回転が伝達される。従動ローラ５８が回転すると、従動ローラ５８に係合する巻き取り検出軸４０が回転し、これにより回転子４０２が回転する。また、回転子４０２は、上述した複数の羽根が均等に並べられた構成となっており、巻き取りセンサ４１の下方に重なる位置において、各羽根の幅と、羽根間の幅とがほぼ同一になっている。
【００６６】
ここで、リボン駆動モータ６８のパルス一つ分の動作角度は、巻き取りセンサ４１の下方において、回転子４０２が羽根一つ分だけ回転し、回転子４０２の羽根の存在／非存在が切り換わる角度に設定されている。この構成は、リボン駆動モータ６８と駆動軸３９との回転比、駆動軸３９とリボン巻き取り軸３８との回転比、リボン巻き取り軸３８と巻き取りローラ５６との回転比（径の比）、巻き取りローラ５６と従動ローラ５８との回転比（径の比）、従動ローラ５８と巻き取り検出軸４０との回転比（径の比）、及び、巻き取り検出軸４０の径に対する回転子４０２の羽根のサイズとを、適宜調整することにより実現可能である。
【００６７】
この構成により、リボン駆動モータ６８にパルスが一つ入力される毎に、巻き取りセンサ４１の出力信号は、HighレベルからLowレベルへ、若しくはLowレベルからHighレベルへ切り換わる。
【００６８】
そして、リボン駆動モータ６８は１−２相励磁のステッピングモータとして構成され、リボン駆動モータ６８にパルスが入力される毎に、リボン駆動モータ６８においては１相励磁と２相励磁とが交互に切り換わる。この場合、リボン駆動モータ６８における相の切り換わりと、巻き取りセンサ４１における出力信号の出力レベルの切り換わりとが同期する。従って、例えば、リボン駆動モータ６８が１相から２相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がHighレベルからLowレベルに切り換わり、リボン駆動モータ６８が２相から１相に切り換わると、巻き取りセンサ４１の出力信号がLowレベルからHighレベルに切り換わる、といった対応関係が成立する。
【００６９】
さて、ドットインパクトプリンタ１０が記録動作を実行する際には、記録ヘッド３０が記録ワイヤを突出させるのに合わせて、上述したように、リボン駆動ユニット３７の動作によって、リボンカートリッジ５０のインクリボン５１が巻き取られる。このインクリボン５１の巻き取り動作によって、記録ヘッド３０と連続紙との間には、インクリボン５１の新しい部分が次々と供給され、明瞭な画像を記録できるようになっている。
【００７０】
ところが、インクリボン５１のねじれ、引っかかり等が生じると、インクリボン５１がスムーズに巻き取られなくなり、いわゆるリボンジャムが発生する。リボンジャムが発生すると、記録品質が低下するばかりでなく、連続紙の汚損、キャリッジ２８及び記録ヘッド３０等の汚損又は破損、インクリボン５１の損傷等を招く恐れがあるため、記録動作を停止してリボンジャムを解消する作業が必要になる。
【００７１】
そこで、本実施形態におけるドットインパクトプリンタ１０は、記録動作の実行中、コントローラ６１によってリボンジャム検出処理を実行し、リボンジャムが発生した場合には記録動作を停止して、オペレータがリボンジャムを速やかに解消できるようにしている。以下、リボンジャム検出処理について説明する。なお、図１６に示すリボンジャム検出処理を行うに際し、コントローラ６１は、本発明の異常検出部として機能し、ギャップ調整モータ６９は、ギャップ調整部として機能する。
【００７２】
図１６は、コントローラ６１により実行されるリボンジャム検出処理を示すフローチャートである。図１６に示すリボンジャム検出処理は、リボン駆動モータ６８によるインクリボン５１の巻き取り動作を行う毎に、実行される。
【００７３】
ステップＳ１で、コントローラ６１は、モータ駆動部６４によってリボン駆動モータ６８を駆動する際に、リボン駆動モータ６８における相の切り換え回数をカウントし、カウント値をＰとする。このステップＳ１でカウントする相の切り換え回数は、モータ駆動部６４からリボン駆動モータ６８に出力されるパルスの数に等しい。
【００７４】
続いて、コントローラ６１はステップＳ２に移行して、巻き取りセンサ４１の出力信号について、信号レベルの切換回数をカウントする。ここで、信号レベルの切換回数とは、HighレベルからLowレベルへの切り換わり、及び、LowレベルからHighレベルへの切り換わりの回数を指す。
【００７５】
その後、ステップＳ３で、コントローラ６１は、ステップＳ１のカウント値Ｐが、２以上６０以下の条件を満たすか否かを判別する。カウント値Ｐが２未満（すなわち、０または１）の場合、インクリボン５１の巻き取り量が非常に小さいため、リボンジャムの検出には不向きである。また、カウント値が６０を超える場合、インクリボン５１の巻き取り量が通常想定される範囲を超えており、別のエラーが生じたか、或いは特殊な動作である。このため、カウント値Ｐが２未満の場合及び６０を超える場合は（ステップＳ３；Ｎｏ）、リボンジャム検出処理の対象外として、コントローラ６１はステップＳ１の動作に戻る。
【００７６】
一方、カウント値Ｐが２以上６０以下の条件を満たす場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、コントローラ６１は、ステップＳ４に移行して、リボン巻き取り検出部６５により取得した巻き取りセンサ４１の出力信号に基づいて、リボンジャムの有無を判定する。
このステップＳ４におけるリボンジャムの有無の判定は、次のように行われる。上述したように、リボン駆動モータ６８における相の切り換わりと、巻き取りセンサ４１の出力信号の切り換わりとは同期する。ところが、リボンジャムが発生すると、インクリボン５１が動かないため、リボン駆動モータ６８の動作によって巻き取りローラ５６が回転しても、巻き取りローラ５６の回転が従動ローラ５８に伝達されない。従って、リボンジャムの発生時には、巻き取りローラ５６が回転する一方で、従動ローラ５８が回転せず、巻き取りローラ５６の回転と従動ローラ５８の回転とがずれる。そこで、コントローラ６１は、巻き取りセンサ４１の出力信号の切り換わりと、リボン駆動モータ６８における相の切り換わりとが、所定の範囲を超えてずれた場合に、リボンジャムが発生したものと判定する。
【００７７】
具体的な例としては、コントローラ６１は、巻き取りセンサ４１の出力信号が、LowレベルからHighレベルに切り換わるべきタイミングでLowレベルのまま変化しない現象と、HighレベルからLowレベルに切り換わるべきタイミングでHighレベルのまま変化しない現象とが連続して発生し、その連続回数が６回に達した場合に、リボンジャムが発生したものと判定する。この例では、回転子４０２が、リボン駆動モータ６８が６パルス分動作する間、停止したままであった場合に、リボンジャム発生と判定される。
【００７８】
ステップＳ５で、リボンジャム発生と判定しなかった場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、コントローラ６１はステップＳ１の動作に戻る。また、リボンジャム発生と判定した場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、コントローラ６１はステップＳ６に移行する。
【００７９】
ステップＳ６で、コントローラ６１は、記録動作を停止する。すなわち、コントローラ６１は、記録ヘッド駆動部６３を制御して記録ヘッド３０による記録ワイヤの打ち出しを停止させ、さらに、モータ駆動部６４を制御して、キャリッジ駆動モータ３２、搬送モータ６７及びリボン駆動モータ６８の動作を停止させる。その後、コントローラ６１はステップＳ７に移行する。
【００８０】
ステップＳ７で、コントローラ６１は、リボンジャム発生を報知する動作を行う。報知動作としては、例えば、操作パネル１２１（図１）が備える液晶ディスプレイパネルに、リボンジャム発生を案内するメッセージ（「ＲＦ  ＪＡＭ  ＡＬＡＲＭ」等）を表示する動作や、インジケータを明滅させる動作が挙げられる。
【００８１】
続いて、コントローラ６１はステップＳ８に移行して、搬送機構３４の第２搬送ローラ３４２（図４）及び第２排紙ローラ３５８（図４）の開閉状態の検出を行う。第２搬送ローラ３４２は、ローラ開閉モータ６６の閉動作及び開動作によって、第１搬送ローラ３４１に押し付けられ、或いは第１搬送ローラ３４１から離隔される。また、第２排紙ローラ３５８は、ローラ開閉モータ６６の閉動作及び開動作によって、第１排紙ローラ３５１に押し付けられ、或いは第１排紙ローラ３５１から離隔される。コントローラ６１は、ローラ開閉モータ６６の動作状態を判別することにより、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８の開閉状態を検出する。
【００８２】
そして、コントローラ６１はステップＳ９に移行して、ステップＳ８で検出した第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８の開閉状態を判定する。ここで、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８がいずれも閉状態にある場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、コントローラ６１はステップＳ１１に移行する。また、第２搬送ローラ３４２と第２排紙ローラ３５８のいずれか又は両方が開状態にある場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、コントローラ６１はステップＳ１０に移行して、モータ駆動部６４を制御してローラ開閉モータ６６に閉動作を実行させ、第２搬送ローラ３４２及び第２排紙ローラ３５８の両方を閉状態にしてから、ステップＳ１１に移行する。
【００８３】
ステップＳ１１で、コントローラ６１は、モータ駆動部６４を制御して、ギャップ調整モータ６９を動作させ、記録ヘッド３０と連続紙とのギャップを、予め定められた基準量に調整する。この基準量とは、例えば、記録機構部２０の機構的に問題のない範囲における最大値である。リボンカートリッジ５０の交換時など、記録ヘッド３０と連続紙との間でインクリボン５１を移動させる際には、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが大きいことが好ましく、リボンジャムが発生した場合も、その後にリボンジャムを解消する作業の容易性に鑑みれば、ギャップが大きい方が好ましい。
【００８４】
続いて、コントローラ６１はステップＳ１２に移行し、モータ駆動部６４を制御してキャリッジ駆動モータ３２を動作させ、キャリッジ２８を退避位置まで移動させる。この退避位置とは、例えば左サイドフレーム２２側に最も寄った位置であり、リボンカートリッジ５０の交換等を行う作業に適した位置である。
【００８５】
その後、コントローラ６１はステップＳ１３に移行し、モータ駆動部６４を制御して、キャリッジ駆動モータ３２、ローラ開閉モータ６６及びギャップ調整モータ６９の各モータの動作を停止させて、本処理を終了する。なお、ステップＳ１３において搬送モータ６７及びリボン駆動モータ６８が動作していれば、ここで停止させる。
【００８６】
この図１６に示すリボンジャム検出処理により、リボン駆動モータ６８の動作状態、すなわちリボンカートリッジ５０が有する巻き取りローラ５６の動作状態と、巻き取りセンサ４１により検出される従動ローラ５８の動作状態とをもとに、リボンジャムの発生を検出する。そして、リボンジャムの発生が検出された場合、コントローラ６１の制御により、記録動作が停止されるので、リボンジャムの発生後の動作によるインクリボン５１の損傷や連続紙の汚損等の不具合が防止される。また、リボンジャムの発生が検出された後、第２搬送ローラ３４２と第２排紙ローラ３５８が閉じられ、さらに、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが変更され、キャリッジ２８が退避位置まで移動される。このため、絡まったインクリボン５１を除去したり、リボンカートリッジ５０を交換したりする等、リボンジャムを解消するための諸作業が容易になる。
【００８７】
以上のように、本発明の実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０によれば、リボン駆動ユニット３７が備えるリボン巻き取り軸３８により、リボンカートリッジ５０に配設された巻き取りローラ５６を回転させるとともに、従動ローラ５８の動作状態を巻き取り検出軸４０によって検出する。そして、リボン駆動モータ６８の動作状態、すなわちリボン巻き取り軸３８の動作状態と、巻き取り検出軸４０の動作状態とを対照することによって、インクリボン５１の巻き取り状態の異常を検出する。つまり、インクリボン５１を巻き上げるために設けられた巻き取りローラ５６及び従動ローラ５８の動作状態を検出することで、インクリボン５１の巻き取り状態の異常を検出するので、新たなローラやスイッチ等を設ける必要がない。従って、コストの増大を招くことなく、また、インクリボン５１の円滑な搬送を妨げることなく、インクリボン５１の巻き取り状態の異常を的確かつ速やかに検出できる。
【００８８】
また、インクリボン５１の巻き取り状態の異常、すなわちリボンジャムが発生したか否かを判定する際には、リボン巻き取り軸３８を駆動するリボン駆動モータ６８の動作状態と、巻き取り検出軸４０の動作状態とのずれを検出することで、実質的に、リボンカートリッジ５０に配設される巻き取りローラ５６の動作状態と従動ローラ５８の動作状態とのずれを検出する。これら従動ローラ５８はインクリボン５１を介して巻き取りローラ５６に接し、インクリボン５１の巻き取り状態の異常は、従動ローラ５８の動作状態の異常として明確に現れる。従って、巻き取りローラ５６の動作状態と従動ローラ５８の動作状態とをもとに、インクリボン５１の巻き取り状態の異常を極めて的確に、かつ速やかに検出することができる。
【００８９】
さらに、リボンジャムの発生が検出された場合、記録動作が停止されるので、インクリボン５１の損傷や連続紙の汚損等の不具合が防止される。また、リボンジャムの発生が検出された後に、記録ヘッド３０と連続紙との間のギャップが変更されるので、絡まったインクリボン５１の除去や、リボンカートリッジ５０の交換等の諸作業が容易になる。さらに、ギャップの変更とともに、第２搬送ローラ３４２と第２排紙ローラ３５８が閉じられ、キャリッジ２８が退避位置まで移動されることにより、インクリボン５１の除去やリボンカートリッジ５０の交換等の諸作業が、より容易になる。
【００９０】
なお、上述した実施形態は、本発明の一実施態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形及び応用可能であることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、記録媒体として連続紙を用いる構成を例示したが、単票紙を用いることも可能である。
【００９１】
また、上記実施形態においては、図１６に示すリボンジャム検出処理のステップＳ１２において、キャリッジ２８を退避位置まで移動させるものとしたが、このステップＳ１２の動作を行わないものとしてもよい。この場合も、記録ヘッド３０と連続紙とのギャップが基準値に変更され、さらに、第２搬送ローラ３４２と第２排紙ローラ３５８とが閉じられるので、リボンカートリッジ５０の交換やインクリボン５１の除去といった作業を容易に行えるという利点がある。
【００９２】
また、上記実施形態においては、右サイドフレーム２１に配設されたリボン駆動ユニット３７によって、右サイドフレーム２１から左サイドフレーム２２に跨って装着されるリボンカートリッジ５０を駆動する構成を例示したが、これに限らず、オンキャリッジ型の構成、すなわち、キャリッジ２８に搭載されたインクリボンカートリッジがキャリッジ２８とともに移動する構成においても、本発明を適用することが可能である。また、その他の細部構成についても、本発明の趣旨を損なうことのない範囲において適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明を適用した一実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の外観斜視図である。
【図２】図１に示すドットインパクトプリンタの背面図である。
【図３】図１に示すドットインパクトプリンタが内蔵する記録機構部の構成を示す斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ´線における記録機構部の断面図である。
【図５】図１に示すドットインパクトプリンタの上面図である。
【図６】図１に示すドットインパクトプリンタの上面図である。
【図７】図３に示すリボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示すリボン駆動ユニットの構成を示す斜視図である。
【図９】図７に示すリボン駆動ユニットの構成を示す断面図である。
【図１０】図６に示すリボンカートリッジの構成を示す外観斜視図である。
【図１１】図１０に示すリボンカートリッジの上面図である。
【図１２】図１０に示すリボンカートリッジの横断面図である。
【図１３】図１２の要部拡大図である。
【図１４】図１１のＢ−Ｂ´線におけるリボンカートリッジの断面図である
【図１５】図１に示すドットインパクトプリンタが備える制御部の機能ブロック図である。
【図１６】図１５に示すコントローラにより実行されるリボンジャム検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
１０…ドットインパクトプリンタ、２０…記録機構部、３０…記録ヘッド、３７…リボン駆動ユニット、３８…リボン巻き取り軸（巻き取り駆動軸）、４０…巻き取り検出軸（検出軸）、４１…巻き取りセンサ（回転検出部）、５０…リボンカートリッジ、５１…インクリボン、５６…巻き取りローラ（第１ローラ）、５８…従動ローラ（第２ローラ）、６０…制御部、６１…コントローラ（異常検出部）、６４…モータ駆動部、６５…リボン巻き取り検出部、６６…ローラ開閉モータ、６７…搬送モータ、６８…リボン駆動モータ、６９…ギャップ調整モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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