(57)【要約】【課題】  制御手段は、第１の信号線と第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、駆動手段に対して加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成にすることで、第３の信号を追加することなく、ブレーキ状態の指示を可能とする。【解決手段】  画像信号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成にしたことを特徴とする。【選択図】        図３
2006030452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベルのときに加速状態を、前記第１の信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベルのときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にハイレベルのときに中立状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にローレベルのときにブレーキ状態をそれぞれ指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベルのときに加速状態を、前記第１の信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベルのときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にハイレベルのときに中立状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にローレベルのときにブレーキ状態をそれぞれ指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベルのときに加速状態を、前記第１の信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベルのときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にローレベルのときに中立状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にハイレベルのときにブレーキ状態をそれぞれ指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベルのときに加速状態を、前記第１の信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベルのときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にローレベルのときに中立状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が共にハイレベルのときにブレーキ状態をそれぞれ指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動手段を停止させる場合にブレーキ状態を指示し、前記駆動手段起動の規定回転数に引き込むタイミングでブレーキ状態を指示しないことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査して画像を形成するレーザビームプリンタ等において、特にレーザビームを偏向するための回転多面鏡の回転速度制御を改善した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタの一種であるレーザビームプリンタのレーザ走査部を構成するスキャナモータ駆動制御系として、下記特許文献１に記載の方式が知られている。具体的には、画像信号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減速及び中立状態を指示する構成にしたものである。
【０００３】
また、近年ではスキャナモータが停止するまでの時間短縮を目的として、加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示するように構成するようになっている。このとき、ブレーキ状態を指示するための第３の信号を追加しなくても済むように前記駆動手段においてトルク指令電圧が基準電圧以下になった際に前記駆動手段が自らブレーキ状態を指示する構成にしていた。
【特許文献１】特開平９−１８３２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来の技術には以下のような問題点があった。
【０００５】
前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減速及び中立状態を指示する構成にする一方、前記駆動手段においてトルク指令電圧が基準電圧以下になった際に前記駆動手段が自らブレーキ状態を指示する構成にしていたため、前記制御手段によってブレーキ状態の有無（動作可否）を選択／指示することは不可能なために、スキャナモータ起動時において、規定回転数に引き込むタイミングでブレーキ状態を指示することがあった。このとき、前記駆動手段は減速状態→ブレーキ状態→加速状態といった急激な電流変化によって生ずる振動が耳障りで不快な音を発生させる原因となっていた。
【０００６】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、制御手段は、第１の信号線と第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、駆動手段に対して加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成にすることで、第３の信号を追加することなく、ブレーキ状態の指示を可能とする画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の問題点を解決するために、本発明による画像形成装置は、画像信号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成にしたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記駆動手段を停止させる場合にブレーキ状態を指示し、前記駆動手段起動にあたり、規定回転数に引き込むタイミングではブレーキ状態を指示しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置によれば、制御手段は、第１の信号線と第２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせにより、駆動手段に対して加速、減速及び中立状態に加え、ブレーキ状態を指示する構成にすることで、第３の信号を追加することなく、ブレーキ状態の指示を可能とする。
【００１０】
また、エンジン制御手段によってブレーキ状態の有無（動作可否）を選択／指示することが可能になるので、回転多面鏡を回転駆動する駆動手段を停止させる場合には、ブレーキ状態を指示して停止時間の短縮を図り、前記駆動手段起動にあたり、規定回転数に引き込むタイミングではブレーキ状態を指示しないことで急激な電流変化によって生ずる振動が耳障りで不快な音を発生させないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態のレーザビームプリンタの要部構成を示す斜視図であり、図２はその側面図である。
【００１３】
１０１は、画像信号（ＶＤＯ信号）であり、レーザユニット１０２に入力される。１０３はレーザユニット１０２によりオン／オフ変調されたレーザビームである。１０４はスキャナモータであって回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６は結像レンズであり、ポリゴンミラー１０５によって偏向されたレーザビーム１０７を被走査面である感光ドラム１０８上に焦点を結ばせる。従って、画像信号１０１により変調されたレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を水平走査（主走査方向の走査）される。
【００１４】
又、１０９はビーム検出口であり、スリット状の入射口よりレーザビームを取り入れる。この入射口より入ったレーザビームは、光ファイバ１１０内を通って光電変換素子１１１へ導かれる。光電変換素子１１１により電気信号に変換されたレーザビームは、増幅回路（図示しない）により増幅された後、水平同期信号（以下、ＢＤ信号と記す）となる。１１２は、記録紙であり、感光ドラム１０８に形成される潜像は、図２に示す現像器１２３により可視化されトナー像となり、転写器１２０によって、この記録紙１１２に転写される。トナー像が転写された記録紙１１２は図２に示す定着器１２１により定着され、排紙部１２２より排紙される。
【００１５】
図３は、本発明の第１実施形態のスキャナモータ駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【００１６】
１は、プリンタエンジン制御回路であり、その出力が、回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御するスキャナモータ制御部２に接続されている。さらに、スキャナモータ制御部２の出力が２本の電線（ワイヤ）２Ａ，２Ｂを介してスキャナモータドライバ３に入力される。スキャナモータ制御部２及びスキャナモータドライバ３はそれぞれ別々の集積回路で構成されている。スキャナモータ制御部２及びプリンタエンジン制御回路１は、いずれもロジック回路であり、１つの集積回路１００として構成されている。
【００１７】
スキャナモータドライバ３は、スキャナモータ１０４を駆動し、このスキャナモータ１０４の回転速度が回転速度検出器５によって検出され、その検出信号Ｓ１が信号線５Ａを介して前記スキャナモータ制御部２へフィードバックされるようになっている。本発明の実施の形態では、回転速度検出器５は前述の光電変換素子１１１とし、ＢＤ信号を検出信号Ｓ１として信号線５Ａを介して前記スキャナモータ制御部２へフィードバックされる。
【００１８】
スキャナモータ制御部２では、ＢＤ信号の周期を基準クロックでカウントし、そのＢＤ周期カウント値とあらかじめ設定した基準カウント値を比較した結果により以下の判断を行い、スキャナモータ１０４に加速を指示する信号Ｓ２と減速を指示する信号Ｓ３を供給する。
【００１９】
１．ＢＤ周期カウント値  ＞  基準カウント値の場合
ＢＤ周期をカウントしているカウント値が基準カウント値より大きい間は出力信号Ｓ２をローレベルにする（図４参照）。
【００２０】
２．ＢＤ周期カウント値  ≦  基準カウント値の場合
ＢＤ周期カウント値−計数カウント値を計算し、ＢＤ周期をカウントしているカウンタのカウント値が［ＢＤ周期カウント値−計数カウント値］よりも小さい間は出力信号Ｓ３をローレベルにする（図５参照）。
【００２１】
なお、図４および図５中の信号ＣＮＴＤはＢＤ周期をカウント中のカウント値、ＢＤＣＤはＢＤカウンタのカウント値をＢＤ信号の立下りでラッチした値、ＤＩＳＣＲＩはＢＤ周期と比較する基準カウント値、ＳＵＢはＢＤ周期カウント値−計数カウント値である。
【００２２】
ところで、プリンタエンジン制御回路１がスキャナモータ制御部２へブレーキ信号Ｓ４を送ることがある。この時、スキャナモータ制御部２は強制的に第１の出力信号Ｓ２及び第２の出力信号Ｓ３を共にローレベルにする。
【００２３】
第１の出力信号Ｓ２及び第２の出力信号Ｓ３は、スキャナモータ制御部２からの出力信号として、それぞれ２本の電線２Ａ，２Ｂを介してスキャナモータドライバ３に伝送される。この２つの信号Ｓ２，Ｓ３によって、スキャナモータドライバ３に伝えられる状態は表１に示す通りである。
【００２４】
【表１】
2006030452.tif 000003
【００２５】
すなわち、第１の信号Ｓ２がローレベル及び第２の信号Ｓ３がハイレベルのときに加速状態を、第１の信号Ｓ２がハイレベル及び第２の信号Ｓ３がローレベルのときに減速状態を表す。又、第１の信号Ｓ２及び第２の信号Ｓ３が共にハイレベルのときは、加速も減速もしない中立状態を表し、第１の信号Ｓ２及び第２の信号Ｓ３が共にローレベルのときはブレーキ状態を表している。
【００２６】
スキャナモータドライバ３は、波形合成器３１で第１及び第２の信号Ｓ２，Ｓ３を波形合成し、積分器３２を通して電圧レベル変換器３３でその波形レベルに応じた電圧を発生し、これをスキャナモータ１０４へ供給する。
【００２７】
通常、スキャナモータ制御部２は上述のようにしてスキャナモータ１０４の回転速度を所定の範囲内に制御する。
【００２８】
また、プリンタエンジン制御回路１は、スキャナモータ１０４を停止させる場合にブレーキ状態を指示し、スキャナモータ１０４の停止時間が短縮されるようにする。
【００２９】
一方、スキャナモータ１０４起動にあたり、規定回転数に引き込むタイミングではブレーキ状態を指示しないようにして、急激な電流変化によって生ずる振動が耳障りで不快な音を発生させないようにする。
【００３０】
（実施形態２）
本発明の第２の実施形態を説明する。
【００３１】
本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の要部構成、スキャナモータ駆動制御系の構成は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置と同様であるが、２つの信号Ｓ２，Ｓ３によって、スキャナモータドライバ３に伝えられる状態が本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置とは異なる。
【００３２】
具体的には、この２つの信号Ｓ２，Ｓ３によって、スキャナモータドライバ３に伝えられる状態は表２に示す通りである。
【００３３】
【表２】
2006030452.tif 000004
【００３４】
これ以外の部分は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態のレーザビームプリンタの要部構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施形態のレーザビームプリンタの側面図
【図３】本発明の第１実施形態のスキャナモータ駆動制御系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施形態のレーザビームプリンタのスキャナモータ制御部のタイミング図（加速状態）
【図５】本発明の実施形態のレーザビームプリンタのスキャナモータ制御部のタイミング図（減速状態）
【符号の説明】
【００３６】
１  プリンタエンジン制御回路
２  スキャナモータ制御部
２Ａ，２Ｂ  電線
３  スキャナモータドライバ
５  回転速度検出器
３１  波形合成器
３２  積分器
３３  電圧レベル変換器
１０４  スキャナモータ
Ｓ２  第１の信号
Ｓ３  第２の信号
Ｓ４  ブレーキ指示信号
【図１】
2006030452.tif 000005
【図２】
2006030452.tif 000006
【図３】
2006030452.tif 000007
【図４】
2006030452.tif 000008
【図５】
2006030452.tif 000009