(57)【要約】【課題】被害地域などの情報を描画し易いだけでなく、他装置に送信して利用することが容易な防災用地理情報通信装置を提供すること。【解決手段】現場にて収集したデータを入力する入力部１０と、ＧＰＳデータ受信部２０と、入力部１０やＧＰＳデータ受信部２０から入力されたデータを処理する処理部３０と、処理部３０にて処理したデータを表示する表示部４０と、表示部４０にて表示するデータや通信制御手段５０で送信するデータを記憶する記憶部６０と、他装置との間でデータの送受信を行う送受信部７０とを備えた防災用地理情報通信装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場にて収集したデータを入力する入力部と、
前記入力部から入力されたデータを処理する処理部と、
前記処理部にて処理したデータを表示する表示部と、
前記表示部にて表示するデータや通信制御手段で送信するデータを記憶する記憶部と
を備えた防災用地理情報通信装置であって、
前記記憶部には、
テキストデータ表示、図形表示、直線表示、折れ線表示、多角形表示、円形表示、及び最短経路表示の中から少なくとも１つの表示方法を描画種別として記憶した描画種別記憶手段と、
マップイメージデータを記憶したマップイメージデータ記憶手段と、
前記マップイメージデータと関連づけされた緯度・経度データを記憶した緯度・経度データ記憶手段と、
前記入力部から入力されたデータと前記緯度・経度データ記憶手段に記憶している緯度・経度データとによって前記処理部にて処理された描画データを記憶する描画データ記憶手段とを有し、
前記処理部には、
前記入力部から入力されたデータと前記描画種別記憶手段に記憶されたデータから描画種別を判別する描画種別判別手段と、
前記入力部から入力されたデータと前記緯度・経度データ記憶手段に記憶されたデータから入力された位置を検出する入力位置検出手段と、
前記描画種別判別手段で判別された描画種別と前記入力位置検出手段で検出された緯度・経度データから前記表示部にて表示する表示データを作成する表示データ作成手段と、
前記表示データ作成手段で作成された表示データを前記表示部に出力する表示データ出力手段とを有し、
前記描画データ記憶手段には、前記描画種別判別手段にて判別された描画種別データと、前記入力位置検出手段で検出された緯度・経度データとを記憶し、
前記描画データ記憶手段にて記憶した描画データを前記通信制御手段から送信することを特徴とする防災用地理情報通信装置。
【請求項２】
前記描画種別記憶手段には、多角形表示を含み、
前記描画種別判別手段にて前記多角形表示を判別した場合には、
前記入力位置検出手段では、前記入力部から入力されるデータに基づいて、始点、中間点、及び終点に関する緯度・経度データを検出し、
前記表示データ作成手段では、前記始点に関する緯度・経度データと前記終点に関する緯度・経度データとを比較し、前記始点に関する緯度・経度データと前記終点に関する緯度・経度データとが所定距離より離れている場合には始点と終点の間にラインを追加して表示データを作成し、前記始点に関する緯度・経度データと前記終点に関する緯度・経度データとが所定距離以下の場合には終点に関する緯度・経度データを始点に関する緯度・経度データに変更して表示データを作成することを特徴とする請求項１に記載の防災用地理情報通信装置。
【請求項３】
ＧＰＳデータ受信部と、
前記ＧＰＳデータ受信部で受信したデータから現在位置を特定する現在位置演算手段と、
前記現在位置演算手段にて特定した現在位置を記憶する現在位置データ記憶手段と
を備え、
前記通信制御手段では、前記現在位置データ記憶手段に記憶された現在位置データを前記描画データ記憶手段にて記憶した描画データとともに送信することを特徴とする請求項１に記載の防災用地理情報通信装置。
【請求項４】
前記通信制御手段では、他装置から送信された現在位置データと描画データとを受信して他装置の現在位置データ・描画データ記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載の防災用地理情報通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現場にて収集したデータを描画して送信することができる防災用地理情報通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
災害が発生した場合、被災場所や被災規模を迅速に把握することが重要である。
現在、被災場所や規模の情報は、もっぱら音声だけの無線通信であり、被災場所の特定や規模の把握に時間がかかってしまっている。
なお、緯度・経度のデータを用いて電子地図上に描画を行うことについては特許文献１で提案されている。
また、２次元平面の座標情報を用いて図形を作成し、表示すること、更には作図した情報を通信手段を用いて送信することも既に提案されている（例えば特許文献２、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００４−８５７７９号公報
【特許文献２】特開平８−２９２９１９号公報
【特許文献３】特開平１０−２５７４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来においては、被災場所や被災規模を迅速に把握するための防災用地理情報通信装置ではないため、緯度・経度情報を利用して迅速に描画できるものではない。
特に、被災場所や被災規模を把握するための描画は、迅速かつ簡便に行われるものでなければならない。
【０００４】
そこで、本発明は、描画を行うことで、被害地域や電気、ガス、水道、下水、電話線、道路をはじめとする設備や建築物の情報を描画し易いだけでなく、他装置に送信して利用することが容易な防災用地理情報通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の防災用地理情報通信装置は、現場にて収集したデータを入力する入力部と、前記入力部から入力されたデータを処理する処理部と、前記処理部にて処理したデータを表示する表示部と、前記表示部にて表示するデータや通信制御手段で送信するデータを記憶する記憶部とを備えた防災用地理情報通信装置であって、前記記憶部には、テキストデータ表示、図形表示、直線表示、折れ線表示、多角形表示、円形表示、及び最短経路表示の中から少なくとも１つの表示方法を描画種別として記憶した描画種別記憶手段と、マップイメージデータを記憶したマップイメージデータ記憶手段と、前記マップイメージデータと関連づけされた緯度・経度データを記憶した緯度・経度データ記憶手段と、前記入力部から入力されたデータと前記緯度・経度データ記憶手段に記憶している緯度・経度データとによって前記処理部にて処理された描画データを記憶する描画データ記憶手段とを有し、前記処理部には、前記入力部から入力されたデータと前記描画種別記憶手段に記憶されたデータから描画種別を判別する描画種別判別手段と、前記入力部から入力されたデータと前記緯度・経度データ記憶手段に記憶されたデータから入力された位置を検出する入力位置検出手段と、前記描画種別判別手段で判別された描画種別と前記入力位置検出手段で検出された緯度・経度データから前記表示部にて表示する表示データを作成する表示データ作成手段と、前記表示データ作成手段で作成された表示データを前記表示部に出力する表示データ出力手段とを有し、前記描画データ記憶手段には、前記描画種別判別手段にて判別された描画種別データと、前記入力位置検出手段で検出された緯度・経度データとを記憶し、前記描画データ記憶手段にて記憶した描画データを前記通信制御手段から送信することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の防災用地理情報通信装置において、前記描画種別記憶手段には、多角形表示を含み、前記描画種別判別手段にて前記多角形表示を判別した場合には、前記入力位置検出手段では、前記入力部から入力されるデータに基づいて、始点、中間点、及び終点に関する緯度・経度データを検出し、前記表示データ作成手段では、前記始点に関する緯度・経度データと前記終点に関する緯度・経度データとを比較し、前記始点に関する緯度・経度データと前記終点に関する緯度・経度データとが所定距離より離れている場合には始点と終点の間にラインを追加して表示データを作成し、前記始点に関する緯度・経度データと前記終点に関する緯度・経度データとが所定距離以下の場合には終点に関する緯度・経度データを始点に関する緯度・経度データに変更して表示データを作成することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の防災用地理情報通信装置において、ＧＰＳデータ受信部と、前記ＧＰＳデータ受信部で受信したデータから現在位置を特定する現在位置演算手段と、前記現在位置演算手段にて特定した現在位置を記憶する現在位置データ記憶手段とを備え、前記通信制御手段では、前記現在位置データ記憶手段に記憶された現在位置データを前記描画データ記憶手段にて記憶した描画データとともに送信することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載の防災用地理情報通信装置において、前記通信制御手段では、他装置から送信された現在位置データと描画データとを受信して他装置の現在位置データ・描画データ記憶手段に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、緯度・経度情報を利用して描画を行うことで、被害地域や電気、ガス、水道、下水、電話線、道路をはじめとする設備や建築物の情報を描画し易いだけでなく、他装置に送信して利用することが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態による防災用地理情報通信装置は、記憶部には、テキストデータ表示、図形表示、直線表示、折れ線表示、多角形表示、円形表示、及び最短経路表示の中から少なくとも１つの表示方法を描画種別として記憶した描画種別記憶手段と、マップイメージデータを記憶したマップイメージデータ記憶手段と、マップイメージデータと関連づけされた緯度・経度データを記憶した緯度・経度データ記憶手段と、入力部から入力されたデータと緯度・経度データ記憶手段に記憶している緯度・経度データとによって処理部にて処理された描画データを記憶する描画データ記憶手段とを有し、処理部には、入力部から入力されたデータと描画種別記憶手段に記憶されたデータから描画種別を判別する描画種別判別手段と、入力部から入力されたデータと緯度・経度データ記憶手段に記憶されたデータから入力された位置を検出する入力位置検出手段と、描画種別判別手段で判別された描画種別と入力位置検出手段で検出された緯度・経度データから表示部にて表示する表示データを作成する表示データ作成手段と、表示データ作成手段で作成された表示データを表示部に出力する表示データ出力手段とを有し、描画データ記憶手段には、描画種別判別手段にて判別された描画種別データと、入力位置検出手段で検出された緯度・経度データとを記憶し、描画データ記憶手段にて記憶した描画データを通信制御手段から送信するものである。本実施の形態によれば、緯度・経度情報を利用して描画を行うことで、被害地域などの情報を描画し易いだけでなく、他装置に送信して利用することが容易である。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による防災用地理情報通信装置において、表示データ作成手段では、始点に関する緯度・経度データと終点に関する緯度・経度データとを比較し、始点に関する緯度・経度データと終点に関する緯度・経度データとが所定距離より離れている場合には始点と終点の間にラインを追加して表示データを作成し、始点に関する緯度・経度データと終点に関する緯度・経度データとが所定距離以下の場合には終点に関する緯度・経度データを始点に関する緯度・経度データに変更して表示データを作成するものである。本実施の形態によれば、迅速性を要求される現場における入力を、容易に行うことができる。
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による防災用地理情報通信装置において、通信制御手段では、現在位置データ記憶手段に記憶された現在位置データを描画データ記憶手段にて記憶した描画データとともに送信するものである。本実施の形態によれば、現在位置データを描画データとともに送信することで、例えば複数の装置を利用した情報収集を的確に行うことができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態による防災用地理情報通信装置において、通信制御手段では、他装置から送信された現在位置データと描画データとを受信して他装置の現在位置データ・描画データ記憶手段に記憶するものである。本実施の形態によれば、他地域の情報を把握することができるとともに、相互間にて効率よい情報の収集を図ることができる。
【実施例】
【０００８】
以下に本発明の一実施例による防災用地理情報通信装置について以下に説明する。
図１は本実施例による防災用地理情報通信装置の機能を表したブロック図、図２は同装置の処理流れを示すフロー、図３は同装置から送信されるデータ構造を示す図である。
図１に示すように、本実施例による防災用地理情報通信装置は、現場にて収集したデータを入力する入力部１０と、ＧＰＳデータ受信部２０と、入力部１０やＧＰＳデータ受信部２０から入力されたデータを処理する処理部３０と、処理部３０にて処理したデータを表示する表示部４０と、表示部４０にて表示するデータや通信制御手段５０で送信するデータを記憶する記憶部６０と、他装置との間でデータの送受信を行う送受信部７０とを備えている。
処理部３０は、ＧＰＳデータ受信部２０で受信したデータから現在位置を特定する現在位置演算手段３１と、現在位置演算手段３１にて特定した現在位置データを表示部４０に出力する現在位置データ出力手段３２とを備えている。
また、処理部３０は、描画種別を判別する描画種別判別手段３３と、入力された位置を検出する入力位置検出手段３４と、表示データを作成する表示データ作成手段３５と、表示データを表示部４０に出力する表示データ出力手段３６と、地図データを表示部４０にて表示する地図データ出力手段３７と、他装置からのデータの表示を選択する他装置データ表示選択手段３８とを備えている。
記憶部６０は、描画に関するデータを記憶した描画種別記憶手段６１と、処理部３０にて処理された描画データを記憶する描画データ記憶手段６２と、マップイメージデータと対応付けされた緯度・経度データ記憶手段６３と、マップイメージデータを記憶したマップイメージデータ記憶手段６４と、現在位置に関するデータを記憶した現在位置データ記憶手段６５と、他装置のデータを記憶した他装置の現在位置データ・描画データ記憶手段６６とを備えている。
【０００９】
描画種別判別手段３３では、入力部１０から入力されたデータと描画種別記憶手段６１に記憶されたデータから描画種別を判別する。入力位置検出手段３４では、緯度・経度データ記憶手段６３に記憶されたデータから入力部１０で入力された位置を検出する。なお、入力位置検出手段３４で検出する位置データは、描画種別判別手段３３で判別された画像種別に応じて検出され、例えば描画種別判別手段３３にて多角形表示を判別した場合には、入力部１０から入力されるデータに基づいて、始点、中間点、及び終点に関する緯度・経度データを検出する。また、入力位置検出手段３４では、入力部１０で入力された位置の代わりに、現在位置データ記憶手段６５からの現在位置データを入力データとして用いてもよい。このとき、最新の現在位置データを、始点又は終点に関する緯度・経度データとして用いる場合の他、現在までの所定時間に蓄積された経路データを、始点、中間点、終点に関する緯度・経度データとして用いてもよい。また、文字入力における入力点の緯度・経度データとして現在位置データを用いてもよい。このように、ＧＰＳデータに基づく現在位置に関する緯度・経度データを用いることで、入力作業を削減でき、被災地における迅速な作業を実現することができる。
表示データ作成手段３５では、描画種別判別手段３３で判別された描画種別と入力位置検出手段３４で検出された緯度・経度データから表示部４０にて表示する表示データを作成する。また、表示データ作成手段３５では、他装置データ表示選択手段３８で選択されたデータについても表示部４０にて表示する表示データを作成する。また、表示データ作成手段３５では、多角形表示の場合には、始点に関する緯度・経度データと終点に関する緯度・経度データとを比較し、始点に関する緯度・経度データと終点に関する緯度・経度データとが所定距離より離れている場合には始点と終点の間にラインを追加して表示データを作成し、始点に関する緯度・経度データと終点に関する緯度・経度データとが所定距離以下の場合には終点に関する緯度・経度データを始点に関する緯度・経度データに変更して表示データを作成する。
表示データ出力手段３６では、表示データ作成手段３５で作成された表示データを表示部４０に出力する。
【００１０】
描画種別記憶手段６１には、テキストデータ表示、図形表示、直線表示、折れ線表示、多角形表示、円形表示、及び最短経路表示の中から少なくとも１つの表示方法を描画種別として記憶している。このとき、表示方法が例えばテキストデータ表示の場合には、入力点の緯度・経度を記憶すること、この入力点にテキストデータを表示すること、テキストボックスを表示すること、などの処理データが記憶されており、この処理データは描画種別判別手段３３から表示データ作成手段３５に送られる。
描画データ記憶手段６２には、描画種別判別手段３３にて判別された描画種別データと、入力位置検出手段３４で検出された緯度・経度データとを記憶している。緯度・経度データ記憶手段６３には、マップイメージデータと関連づけされた緯度・経度データを記憶している。現在位置データ記憶手段６５には、現在位置演算手段３１で特定された現在位置に関する緯度・経度データを時間情報とともに累積して記憶している。他装置の現在位置データ・描画データ記憶手段６６は、他装置における描画データ記憶手段及び現在位置データ記憶手段に記憶されたデータで、送受信部７０によって受信したデータを記憶している。
【００１１】
次に図２を用いて本装置での処理流れを説明する。
本装置起動後、受信部２０にて定期的にＧＰＳデータを受信し（ステップ１）、現在位置演算手段３１にて現在位置を判別する（ステップ２）。ステップ２にて判別された現在位置データは時間データとともに現在位置データ記憶手段６５に記憶する（ステップ３）。
一方、装置起動後にマップイメージ記憶手段６４から該当するマップイメージデータを抽出して対象エリアを表示部４０に表示する（ステップ４）。表示する対象エリアは、入力部１０による入力によって操作してもよいが、ステップ２において特定された現在位置データを用いて表示する対象エリアを特定してもよい。
ステップ４において表示されているマップイメージデータ上に、ステップ３で記憶された現在位置データを表示する（ステップ５）。
【００１２】
入力部１０から描画入力がなされると、描画種別判別手段３３において描画種別の判別を行う。
画像種別の判別において、文字入力であるか否かが判断され（ステップ６）、文字入力であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において入力点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ７）。そして描画種別記憶手段６１からのデータに基づいて表示部４０にてテキストボックスを表示する（ステップ８）。表示されたテキストボックスを用いて入力部１０から入力されたテキストデータは描画データ記憶手段６２に記憶され（ステップ９）、表示データ作成手段３５において入力点の緯度・経度データとともにテキストデータを用いて表示データが作成され、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ１０）。
【００１３】
次に画像種別の判別において、図形描画であるか否かが判断され（ステップ１１）、図形描画であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において図形描画を描くポイントの緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ１２）。なお、ステップ１１では、あらかじめ登録されている図形（文字や記号を含む）の中から選択された任意の図形の判別も行う。そして表示データ作成手段３５において描画ポイントに関する緯度・経度データと選択された図形データを用いて表示データが作成され、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ１３）。
【００１４】
次に画像種別の判別において、直線描画であるか否かが判断され（ステップ１４）、直線描画であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において始点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ１５）。また、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において終点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ１６）。そして表示データ作成手段３５において始点及び終点に関する緯度・経度データを用いて表示データが作成され、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ１７）。
【００１５】
次に画像種別の判別において、折れ線描画であるか否かが判断され（ステップ１８）、折れ線描画であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において始点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ１９）。また、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において中間点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ２０）。ステップ２０において必要な数だけ中間点に関する入力が終了すると、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において終点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ２１）。そして表示データ作成手段３５において始点及び終点に関する緯度・経度データを用いて表示データが作成され、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ２２）。
【００１６】
次に画像種別の判別において、多角形描画であるか否かが判断され（ステップ２３）、多角形描画であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において始点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ２４）。また、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において中間点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ２５）。ステップ２５において必要な数だけ中間点に関する入力が終了すると、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において終点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ２６）。ここで、表示データ作成手段３５において、ステップ２４で記憶された始点に関する緯度・経度データとステップ２６で記憶された終点に関する緯度・経度データとの距離を演算し、演算された始点と終点の距離が所定距離より大きいか否かが判断される（ステップ２７）。表示データ作成手段３５では、ステップ２７において始点と終点の距離が所定距離より大きいと判断された場合には、始点と終点間にラインを追加する処理を行ってデータ作成を行い、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ２８）。一方、ステップ２７において始点と終点の距離が所定距離以下であると判断された場合には、終点データを始点データに変更してデータ作成を行い、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ２９）。
【００１７】
次に画像種別の判別において、円形描画であるか否かが判断され（ステップ３０）、円形描画であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において始点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ３１）。また、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において終点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ３２）。そして表示データ作成手段３５において始点及び終点に関する緯度・経度データを用いて表示データが作成され、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ３３）。
【００１８】
次に画像種別の判別において、最短経路描画であるか否かが判断され（ステップ３４）、最短経路描画であると判断された場合には、入力位置検出手段３４において始点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ３５）。また、入力部１０からの入力に基づいて入力位置検出手段３４において終点の緯度・経度を検出して描画データ記憶手段６２に記憶する（ステップ３６）。そしてマップイメージ記憶手段６４に記憶されたマップイメージデータを用いて最短経路が検索され（ステップ３７）、検索された最短経路データに基づいて表示データ作成手段３５において表示データが作成され、作成された表示データは表示データ出力手段３６から出力されて表示部４０に表示される（ステップ３８）。
【００１９】
その後、経路データが必要か否かの判断がなされ（ステップ３９）、経路データが必要な場合には、通信制御手段５０にて経路データと描画データを抽出して送受信部７０を用いて他の装置に送信する（ステップ４０）。経路データが不要な場合には、通信制御手段５０にて現在位置データと描画データを抽出して送受信部７０を用いて他の装置に送信する（ステップ４１）。なお、ステップ３９における判断は、入力データによって判断するが、あらかじめ設定された条件や、他装置からの要求によって判断してもよい。
【００２０】
次に、同装置から送信されるデータ構造について図３を用いて説明する。
図３に示すデータ構造は、描画データ記憶手段６２に記憶されたデータを基に通信制御手段５０において作成される。
同図において、「図形番号」とは、テキストデータ表示、図形表示、直線表示、折れ線表示、多角形表示、円形表示、及び最短経路表示のいずれかを示す識別番号である。「緯度１」及び「経度１」は、一つの入力点における表示位置データを示している。「図形番号」において、テキストデータ表示が特定されている場合には、「緯度１」及び「経度１」だけがデータとされ、「緯度２」及び「経度２」のデータは構成されない。一方、「図形番号」において、折れ線表示や多角形表示が特定されている場合には、「緯度１」及び「経度１」、「緯度２」及び「経度２」、・・のように必要数だけデータが構成される。「文字」及び「文字色」のデータ構成は、「図形番号」において、テキストデータ表示が特定されている場合だけ有効なものである。
以上のように本実施例によれば、緯度・経度情報を利用して描画を行うことで、被害地域などの情報を描画し易いだけでなく、他装置に送信して利用することが容易である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明は、防災以外にも、電気、ガス、水道、下水、電話線、道路をはじめとする設備や建築物の設計・管理、商業、教育、ビジネス、観光用の地理情報通信装置としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施例による防災用地理情報通信装置の機能を表したブロック図
【図２】同装置の処理流れを示すフロー
【図３】同装置から送信されるデータ構造を示す図
【符号の説明】
【００２３】
１０  入力部
２０  ＧＰＳデータ受信部
３０  処理部
３１  現在位置演算手段
３３  描画種別判別手段
３４  入力位置検出手段
３５  表示データ作成手段
３６  表示データ出力手段
３７  地図データ出力手段
３８  他装置データ表示選択手段
４０  表示部
５０  通信制御手段
６０  記憶部
６１  描画種別記憶手段
６２  描画データ記憶手段
６３  緯度・経度データ記憶手段
６４  マップイメージデータ記憶手段
６５  現在位置データ記憶手段
６６  他装置の現在位置データ・描画データ記憶手段
７０  送受信部
【図１】
2006330429.tif 000003
【図２】
2006330429.tif 000004
【図３】
2006330429.tif 000005