(57)【要約】  【課題】サイドコンベヤにズリが詰まった場合などに対応できるようにした自走式破砕機を提供する。  【解決手段】機体11上にホッパ13と、振動フィーダ14と、振動フィーダ14より篩い落されたズリを機体11の側方へ排出するサイドコンベヤ16と、振動フィーダ14により移送した被破砕物を破砕する破砕装置17とを設置する。サイドコンベヤ16は、機体11の側方へ突出した張出姿勢から機体11の側面に沿った格納姿勢にわたって折畳可能に設置する。サイドコンベヤ16の左右部に、サイドコンベヤ16の張出姿勢でオンとなるリミットスイッチ51a，51bを設ける。リミットスイッチ51a，51bがオンのときに、サイドコンベヤ正転スイッチ61から正転指令があると、またはサイドコンベヤ逆転スイッチ62から逆転指令があると、コントローラ64はサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力する。  【選択図】図１
2006110414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
機体上に設けられたホッパと、
ホッパに投入された被破砕物を加振して篩分けしながら移送する振動フィーダと、
振動フィーダより篩い落された破砕する必要のないズリを機体の側方へ排出するサイドコンベヤと、
振動フィーダにより篩い落されることなく移送された被破砕物を破砕する破砕装置とを備え、
サイドコンベヤは、機体の側方へ突出された張出姿勢から機体の側面に沿った格納姿勢にわたって折畳可能に設置され、
サイドコンベヤの張出姿勢を検出するコンベヤ姿勢検出手段と、
手動操作によりサイドコンベヤ正転を指令するサイドコンベヤ正転スイッチと、
手動操作によりサイドコンベヤ逆転を指令するサイドコンベヤ逆転スイッチと、
コンベヤ姿勢検出手段が張出姿勢を検出したときにサイドコンベヤ正転スイッチの指令によりサイドコンベヤ正転信号を出力するとともにサイドコンベヤ逆転スイッチの指令によりサイドコンベヤ逆転信号を出力するコントローラと
を具備したことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
サイドコンベヤは、
機体から側方に突出された固定フレームと、
固定フレームの先端上部に設けられた回動支軸と、
回動支軸により固定フレームに対し張出姿勢から上方へ回動可能に軸支された可動フレームと、
固定フレームおよび可動フレームに巻掛けられた搬送ベルトとを備え、
コンベヤ姿勢検出手段は、固定フレームの先端下部に設けられたリミットスイッチであり、
リミットスイッチの検知作動部は、可動フレームの基端面と対向させて固定フレームの先端面から突出可能に設けられた
ことを特徴とする請求項１記載の自走式破砕機。
【請求項３】
コンベヤ姿勢検出手段は、サイドコンベヤの左右部に設けられた複数のリミットスイッチであり、
コントローラは、これらの複数のリミットスイッチがオンのときにサイドコンベヤ正転信号およびサイドコンベヤ逆転信号を出力可能とする
ことを特徴とする請求項１または２記載の自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイドコンベヤを備えた自走式破砕機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
岩石、コンクリート塊などを破砕する自走式破砕機は、機体の左右両側部に履帯式の走行装置が設けられ、機体の上部には、ホッパと、このホッパの下側に位置しホッパに投入された被破砕物を加振して篩分けしながら移送する振動フィーダ（いわゆるグリズリフィーダ）と、この振動フィーダより篩い落された土砂、小石などのズリを下方の局所に案内するシュートと、このシュートの下側に位置してズリを外部へ排出するサイドコンベヤと、振動フィーダにより篩い落されることなく移送された被破砕物を破砕する破砕装置とが設置され、また、この破砕装置の下側から斜め上方へ向って搬出コンベヤが設けられている。
【０００３】
このような自走式破砕機において、ズリ排出用のサイドコンベヤは、機体の側方へ突出された張出姿勢から機体の側面に沿った格納姿勢にわたって折畳可能に設置されているが、正規な張出姿勢にない場合であってもサイドコンベヤを作動させることは可能であり、その場合はサイドコンベヤを破損させるおそれがあるので、これを防止するために、サイドコンベヤの姿勢を検出するコンベヤ姿勢検出手段と、このコンベヤ姿勢検出手段によって検出されるサイドコンベヤの姿勢に対して不適切な運転を禁止する制御手段とが設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記の制御手段は、サイドコンベヤが張出姿勢でないときにサイドコンベヤの運転を禁止するように構成され、格納姿勢または中間状態でサイドコンベヤが駆動された場合の搬送ベルトの損傷などを防止するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２０２４６２号公報（第４頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
サイドコンベヤは、振動フィーダより篩い落された土砂、小石などのズリが搬送ベルトなどに噛込まれることもあり、従来の正転方向にしか駆動できないサイドコンベヤでは、サイドコンベヤにズリが詰まった場合などに対応できない問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、サイドコンベヤにズリが詰まった場合などに対応できるようにした自走式破砕機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、機体と、機体上に設けられたホッパと、ホッパに投入された被破砕物を加振して篩分けしながら移送する振動フィーダと、振動フィーダより篩い落された破砕する必要のないズリを機体の側方へ排出するサイドコンベヤと、振動フィーダにより篩い落されることなく移送された被破砕物を破砕する破砕装置とを備え、サイドコンベヤは、機体の側方へ突出された張出姿勢から機体の側面に沿った格納姿勢にわたって折畳可能に設置され、サイドコンベヤの張出姿勢を検出するコンベヤ姿勢検出手段と、手動操作によりサイドコンベヤ正転を指令するサイドコンベヤ正転スイッチと、手動操作によりサイドコンベヤ逆転を指令するサイドコンベヤ逆転スイッチと、コンベヤ姿勢検出手段が張出姿勢を検出したときにサイドコンベヤ正転スイッチの指令によりサイドコンベヤ正転信号を出力するとともにサイドコンベヤ逆転スイッチの指令によりサイドコンベヤ逆転信号を出力するコントローラとを具備した自走式破砕機であり、そして、コントローラは、コンベヤ姿勢検出手段がサイドコンベヤの張出姿勢を検出したときに、サイドコンベヤ正転スイッチまたはサイドコンベヤ逆転スイッチの指令によりサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力するので、サイドコンベヤが張出姿勢にあるときは、このサイドコンベヤを逆転させることで、サイドコンベヤにズリが詰まった場合などに対応して、ズリの詰まりを解消する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の自走式破砕機におけるサイドコンベヤが、機体から側方に突出された固定フレームと、固定フレームの先端上部に設けられた回動支軸と、回動支軸により固定フレームに対し張出姿勢から上方へ回動可能に軸支された可動フレームと、固定フレームおよび可動フレームに巻掛けられた搬送ベルトとを備え、コンベヤ姿勢検出手段は、固定フレームの先端下部に設けられたリミットスイッチであり、リミットスイッチの検知作動部は、可動フレームの基端面と対向させて固定フレームの先端面から突出可能に設けられたものであり、そして、固定フレームの先端上部に設けられた回動支軸により可動フレームを回動可能に軸支するとともに、固定フレームの先端下部に設けたリミットスイッチの検知作動部を、可動フレームの基端面と対向させて固定フレームの先端面から突出可能に設けたので、可動フレームの基端面と固定フレームの先端面とが密着された正規な張出姿勢をリミットスイッチの検知作動部により正確に検知することが可能となる。また、可動フレームを格納姿勢から張出姿勢に降ろしたときの搬送ベルトの緩みを、この搬送ベルトを逆転させることで解消する。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の自走式破砕機におけるコンベヤ姿勢検出手段を、サイドコンベヤの左右部に設けられた複数のリミットスイッチとし、コントローラを、これらの複数のリミットスイッチがオンのときにサイドコンベヤ正転信号およびサイドコンベヤ逆転信号を出力可能とするものであり、そして、サイドコンベヤの左右部に設けられた複数のリミットスイッチが共にオンのときに限り、コントローラからサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力可能としたので、サイドコンベヤの張出姿勢にねじれなどの姿勢不良が生じた状態でのコンベヤ始動を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、コントローラは、コンベヤ姿勢検出手段がサイドコンベヤの張出姿勢を検出したときに、サイドコンベヤ正転スイッチまたはサイドコンベヤ逆転スイッチの指令によりサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力するので、サイドコンベヤが張出姿勢にあるときは、このサイドコンベヤを逆転させることで、サイドコンベヤにズリが詰まった場合などに対応でき、ズリの詰まりを解消できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、固定フレームの先端上部に設けられた回動支軸により可動フレームを回動可能に軸支するとともに、固定フレームの先端下部に設けたリミットスイッチの検知作動部を、可動フレームの基端面と対向させて固定フレームの先端面から突出可能に設けたので、可動フレームの基端面と固定フレームの先端面とが密着された正規な張出姿勢をリミットスイッチの検知作動部により正確に検知できる。また、可動フレームを格納姿勢から張出姿勢に降ろしたときの搬送ベルトの緩みを、この搬送ベルトを逆転させることで解消できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、サイドコンベヤの左右部に設けられた複数のリミットスイッチが共にオンのときに限り、コントローラからサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力可能としたので、サイドコンベヤの張出姿勢にねじれなどの姿勢不良が生じた状態でのコンベヤ始動を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を、図１乃至図６に示される一実施の形態を参照して、詳細に説明する。
【００１４】
図１および図２は、コンクリート塊などの被破砕物を破砕処理する自走式破砕機を示し、機体11の左右両側部にこの機体11を走行させる履帯式の走行装置12がそれぞれ設けられ、これらの走行装置12は、それぞれ走行装置用油圧モータ12mを備え、これらの油圧モータ12mの正転および逆転により左右の履帯12aをそれぞれ前進方向および後進方向に回行駆動するものである。
【００１５】
機体11の上部には、ホッパ13と、このホッパ13に投入された被破砕物を加振して篩分けしながら移送するとともに被破砕物のうち破砕する必要のない土砂、小石などのズリを篩い落す振動フィーダ（いわゆるグリズリフィーダ）14と、この振動フィーダ14より篩い落されたズリを下方の局所に案内するシュート15と、このシュート15の下側に位置してズリを機体の側方へ排出するサイドコンベヤ16と、振動フィーダ14により篩い落されることなく移送された被破砕物を破砕する破砕装置17とが設置され、また、この破砕装置17の下側から斜め上方へ向って搬出コンベヤ18が設けられている。
【００１６】
ホッパ13は、機体11の前端部寄り上にフレーム21および支持柱22により固定され、このホッパ13の底部排出口の下側に振動フィーダ14が配設されている。
【００１７】
振動フィーダ14は、フレーム21上にスプリング23を介してフィーダ枠体24が可動的に取付けられ、このフィーダ枠体24の内部に複数の篩部材25が所定ピッチ毎に取付けられ、フィーダ枠体24の下部に加振機26が取付けられている。
【００１８】
この加振機26は、振動フィーダ用油圧モータ14mにより１対の偏心重りを回転させることで、自身が振動するとともに振動フィーダ14のフィーダ枠体24を振動させるものであり、このフィーダ枠体24の振動により、小さな土砂、小石などのズリは、篩部材25間の隙間より落下してシュート15の案内でサイドコンベヤ16上に落され、また、篩部材25間の隙間より大きな被破砕物は篩部材25上を移動して破砕装置17に供給される。
【００１９】
図３に示されるように、サイドコンベヤ16は、機体11から固定フレーム27aが側方に突出され、この固定フレーム27aの先端上部に設けられた回動支軸28により、固定フレーム27aに対し可動フレーム27bが、実線で示された機体11の側方へ突出された張出姿勢から、２点鎖線で示された機体11の側面に沿った格納姿勢にわたって上方へ折畳可能に設置され、図４に示されるように固定フレーム27aおよび可動フレーム27bに取付けられたベルトガイドローラ29rに無端状の搬送ベルト29が巻掛けられ、可動フレーム27bの先端部側面には、この搬送ベルト29を回行駆動する正逆両方向形のサイドコンベヤ用油圧モータ16mが取付けられている。機体11の側面と可動フレーム27bとの間には、可動フレーム27bの張出姿勢を保つように吊持するワイヤなどの吊持体30が設けられている。
【００２０】
図１に戻って、破砕装置17は、固定板31と可動板32とがＶ字状に配置され、破砕装置用油圧モータ17mにより伝動機構33を介して駆動される偏心軸34によって可動板32を固定板31に対し進退する方向に揺動することで、固定板31および可動板32の上部間から投入された被破砕物を破砕し、その破砕片を固定板31および可動板32の下部間から搬出コンベヤ18上に落下させる。
【００２１】
搬出コンベヤ18は、コンベヤフレームの先端部側面に取付けられた搬出コンベヤ用油圧モータ18mにより、無端状の搬出ベルト18aを回行駆動するものである。
【００２２】
搬出コンベヤ18の上側には、破砕片中の鉄系破砕片を分離する磁選機35が配置されている。この磁選機35は、搬出コンベヤ18と略直交するように配置された無端状の磁選機ベルト35aを、磁選機用油圧モータ35mによって磁力発生手段まわりに駆動することにより、磁力発生手段からの磁力を磁選機ベルト35a越しに作用させて、鉄筋などの磁性物を磁選機ベルト35aに吸着させた後、搬出コンベヤ18と略直交する方向に運搬してそのコンベヤ18の側方に落下させるようになっている。
【００２３】
さらに、機体11の後端部寄り上には、エンジンと、このエンジンにより駆動され各種油圧モータおよび油圧シリンダに作動油を供給する油圧ポンプなどで構成される動力装置36が搭載されている。
【００２４】
図４に示されるように、サイドコンベヤ16は、固定フレーム27aの先端部上に突出された取付板41と、可動フレーム27bの基端部上に突出された取付板42とが、前記回動支軸28により連結されるとともに、固定フレーム27aの先端側の端板43と、可動フレーム27bの基端側の端板44とが、ボルト45およびナット46により締着されて、固定フレーム27aと可動フレーム27bとが一体化されている。
【００２５】
図５に示されるように、固定フレーム27aに対し可動フレーム27bを回動するときは、ボルト45およびナット46を外して、回動支軸28を支点に可動フレーム27bを回動する。固定フレーム27aの先端部下面の幅方向左右部と端板43の下部の幅方向左右部との間には、リブ47がそれぞれ溶接付けされ、同様に、可動フレーム27bの下部にもリブ48がそれぞれ溶接付けされている。
【００２６】
図４および図５に示されるように、サイドコンベヤ16には、このサイドコンベヤ16が張出姿勢にあるときオンとなって張出姿勢を検出するコンベヤ姿勢検出手段51が設けられている。このコンベヤ姿勢検出手段51は、固定フレーム27aの先端下部に設けられた幅方向左右部の各リブ47にそれぞれ取付けられた複数のリミットスイッチ51a，51bであり、これらの左右部のリミットスイッチ51a，51bは、常時開路接点スイッチであり、これらの幅方向左右部のリミットスイッチ51a，51bの各接点を作動する検知作動部52は、可動フレーム27bの基端面53と対向させて固定フレーム27aの先端面54から突出可能に設けられている。
【００２７】
図１に示されるように、機体11の中央部上にはオペレータによって操作される操作パネル60が配置され、この操作パネル60には、サイドコンベヤ正転スイッチ61およびサイドコンベヤ逆転スイッチ62がそれぞれ設けられている。サイドコンベヤ正転スイッチ61は、手動操作によりサイドコンベヤ正転を指令する常時開路接点スイッチであり、またサイドコンベヤ逆転スイッチ62は、手動操作によりサイドコンベヤ逆転を指令する常時開路接点スイッチである。操作パネル60の上方には、オペレータに異常を知らせる報知灯63が設置されている。
【００２８】
サイドコンベヤ正転スイッチ61、サイドコンベヤ逆転スイッチ62および左右部のリミットスイッチ51a，51bは、コンベヤ電子制御用のコントローラ64の入力側に接続されており、このコントローラ64の出力側には、報知灯63と、サイドコンベヤ用油圧モータ16mを正転制御または逆転制御する電磁比例弁16Vのサイドコンベヤ正転用ソレノイド65およびサイドコンベヤ逆転用ソレノイド66が接続されている。
【００２９】
そして、コントローラ64は、コンベヤ姿勢検出手段51がサイドコンベヤ16の張出姿勢を検出したときに、すなわちコンベヤ左右部のリミットスイッチ51a，51bが共にオンのときに限り、サイドコンベヤ正転スイッチ61の指令によりサイドコンベヤ正転信号を出力するとともに、サイドコンベヤ逆転スイッチ62の指令によりサイドコンベヤ逆転信号を出力するものであり、サイドコンベヤ正転スイッチ61から入力信号を受けると、サイドコンベヤ用油圧モータ16mを制御する電磁比例弁16Vのサイドコンベヤ正転用ソレノイド65に駆動電流を出力し、またサイドコンベヤ逆転スイッチ62から入力信号を受けると、上記電磁比例弁16Vのサイドコンベヤ逆転用ソレノイド66に駆動電流を出力する。
【００３０】
これらのソレノイド65，66を内蔵した上記電磁比例弁16Vは、サイドコンベヤ用油圧モータ16mを作動する油圧回路中にあって、油圧ポンプからサイドコンベヤ用油圧モータ16mに供給される作動油と、サイドコンベヤ用油圧モータ16mから作動油タンクに排出される作動油とを切換えることで、正転と逆転とを切換える切換弁である。
【００３１】
また、コントローラ64は、左右部のリミットスイッチ51a，51bがオフのときに、サイドコンベヤ正転スイッチ61、サイドコンベヤ逆転スイッチ62または他の可動機構の運転スイッチがオン操作された場合は、電磁比例弁16Vに対する出力を停止し、サイドコンベヤ用油圧モータ16mを作動しないが、報知灯63に対しては作動信号を出力するロジック回路を有する。
【００３２】
図６は、コントローラ64によるサイドコンベヤ電子制御手順を説明する。なお、この図６中の丸数字は、ステップ番号を示す。
【００３３】
（ステップ１）
サイドコンベヤ16の一側のリミットスイッチ51aがオンか否かを判断する。
【００３４】
（ステップ２）
一側のリミットスイッチ51aがオンの場合は、他側のリミットスイッチ51bがオンか否かを判断する。
【００３５】
（ステップ３）
両側のリミットスイッチ51a，51bがオンの場合は、サイドコンベヤ正転スイッチ61がオンか否かを判断する。
【００３６】
（ステップ４）
両側のリミットスイッチ51a，51bがオンの場合であって、サイドコンベヤ正転スイッチ61がオンとなったときは、サイドコンベヤ正転用ソレノイド65に作動信号を出力する。
【００３７】
（ステップ５）
ステップ３で、サイドコンベヤ正転スイッチ61がオンでない場合は、サイドコンベヤ逆転スイッチ62がオンか否かを判断する。
【００３８】
（ステップ６）
両側のリミットスイッチ51a，51bがオンの場合であって、サイドコンベヤ逆転スイッチ62がオンとなったときは、サイドコンベヤ逆転用ソレノイド66に作動信号を出力する。
【００３９】
（ステップ７）
両側のリミットスイッチ51a，51bの少なくとも一方がオフの場合、またはサイドコンベヤ正転スイッチ61およびサイドコンベヤ逆転スイッチ62の両方がオフの場合は、サイドコンベヤ正転用ソレノイド65およびサイドコンベヤ逆転用ソレノイド66に作動信号を出力しないようにし、サイドコンベヤ用油圧モータ16mの電磁比例弁16Vを中立位置に保って、サイドコンベヤ16を非作動状態に維持する。
【００４０】
次に、この実施の形態の作用を説明する。
【００４１】
図４に示されるように、サイドコンベヤ16が、その固定フレーム27aの先端面54に対し可動フレーム27bの基端面53が密着して、それらの端板43，44がボルト45およびナット46により固定された張出姿勢にあるときは、図１に示される左右部のリミットスイッチ51a，51bがオンとなるので、オペレータがサイドコンベヤ正転スイッチ61をオンに操作したときは、その正転スイッチ操作信号がコントローラ64に入力されると、このコントローラ64から上記電磁比例弁16Vのサイドコンベヤ正転用ソレノイド65に作動信号が出力され、サイドコンベヤ用油圧モータ16mの正転駆動により搬送ベルト29がズリ排出方向に回行される。
【００４２】
同様に、サイドコンベヤ16でのズリの詰まりなどを解消するために、左右部のリミットスイッチ51a，51bがオンとなった状態で、オペレータがサイドコンベヤ逆転スイッチ62をオンに操作したときは、その逆転スイッチ操作信号がコントローラ64に入力されると、このコントローラ64からサイドコンベヤ逆転用ソレノイド66に作動信号が出力され、サイドコンベヤ用油圧モータ16mの逆転駆動により搬送ベルト29が逆方向に回行される。
【００４３】
このサイドコンベヤ16の張出姿勢における搬送ベルト29の逆転により、搬送ベルト29がズリを噛込むなどしてサイドコンベヤ16にズリの詰まりが生じた場合などに対応し、ズリの詰まりを解消するとともに、可動フレーム27bを格納姿勢から張出姿勢に降ろしたときの搬送ベルト29の緩みを、この搬送ベルト29の逆転により解消する。
【００４４】
一方、図５に示されるように、サイドコンベヤ16の固定フレーム27aの端板43に対する可動フレーム27bの端板44の固定が解除され、固定フレーム27aの先端面54に対し可動フレーム27bの基端面53が離間すると、図１に示される左右部のリミットスイッチ51a，51bがオフになるので、オペレータがサイドコンベヤ正転スイッチ61またはサイドコンベヤ逆転スイッチ62をオンに操作して、それらの正転または逆転のスイッチ操作信号がコントローラ64に入力されても、コントローラ64から上記電磁比例弁16Vのサイドコンベヤ正転用ソレノイド65またはサイドコンベヤ逆転用ソレノイド66に作動信号が出力されることもなく、サイドコンベヤ用油圧モータ16mは正転も逆転もすることなく、停止したままの状態が維持される。これにより、サイドコンベヤ16が図４に示された正規な張出姿勢にない場合は、サイドコンベヤ強制駆動によるサイドコンベヤ16およびそれに付随する部材の破損を防止する。
【００４５】
また、この自走式破砕機のオペレータからはサイドコンベヤ16が見え難いので、振動フィーダ14などの他の可動機構が動いているにもかかわらず、上記のようにリミットスイッチ51a，51bのオフによりサイドコンベヤ16が停止していることに気付かない場合もある。その場合は、サイドコンベヤ16にズリが詰まる原因となる。これを防止するために、コントローラ64は、サイドコンベヤ正転スイッチ61、サイドコンベヤ逆転スイッチ62または他の可動機構の運転スイッチがオンのときに、リミットスイッチ51a，51bがオフである場合は、報知灯63を作動させ、オペレータにサイドコンベヤ16の停止異常を知らせる。
【００４６】
次に、図示された実施の形態の効果を列記する。
【００４７】
コントローラ64は、コンベヤ姿勢検出手段51がサイドコンベヤ16の張出姿勢を検出したときに、サイドコンベヤ正転スイッチ61の指令またはサイドコンベヤ逆転スイッチ62の指令によりサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力するので、サイドコンベヤ16が張出姿勢にあるときは、このサイドコンベヤ16の搬送ベルト29を逆転させることで、サイドコンベヤ16にズリが詰まった場合などに対応でき、ズリの詰まりを解消できるとともに、可動フレーム27bを格納姿勢から張出姿勢に降ろしたときの搬送ベルト29の緩みを、この搬送ベルト29の逆転により解消できる。
【００４８】
固定フレーム27aの先端上部に設けられた回動支軸28により可動フレーム27bを回動可能に軸支するとともに、固定フレーム27aの先端下部に設けたリミットスイッチ51a，51bの検知作動部52を、可動フレーム27bの基端面53と対向させて固定フレーム27aの先端面54から突出可能に設けたので、可動フレーム27bの基端面53と固定フレーム27aの先端面54とが密着された正規な張出姿勢を、リミットスイッチ51a，51bの各検知作動部52により正確に検知できる。
【００４９】
サイドコンベヤ16の左右部に設けられた複数のリミットスイッチ51a，51bが共にオンのときに限り、コントローラ64から上記電磁比例弁16Vのサイドコンベヤ正転用ソレノイド65またはびサイドコンベヤ逆転用ソレノイド66にサイドコンベヤ正転信号またはサイドコンベヤ逆転信号を出力可能としたので、サイドコンベヤ16の張出姿勢に、ねじれなどの姿勢不良が生じた状態での正転または逆転を防止できる。
【００５０】
なお、基本的には、コンベヤ姿勢検出手段51は、サイドコンベヤ16の幅方向左右部の片側のみ、または中央部に１つだけ設置しても良いし、また、リミットスイッチ51a，51bだけでなく、リードスイッチなどの近接スイッチや、光電センサなどを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る自走式破砕機の一実施の形態を示す側面図およびサイドコンベヤ電子制御システムのブロック図である。
【図２】同上自走式破砕機の平面図である。
【図３】同上自走式破砕機の背面図である。
【図４】同上自走式破砕機におけるサイドコンベヤの要部を示す側面図である。
【図５】同上サイドコンベヤの張出姿勢から格納姿勢に移行する途中の状態を示す拡大側面図である。
【図６】同上自走式破砕機のコントローラで実行される制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
11    機体
13    ホッパ
14    振動フィーダ
16    サイドコンベヤ
17    破砕装置
27a   固定フレーム
27b   可動フレーム
28    回動支軸
29    搬送ベルト
51    コンベヤ姿勢検出手段
51a，51b    リミットスイッチ
52    検知作動部
53    可動フレームの基端面
54    固定フレームの先端面
61    サイドコンベヤ正転スイッチ
62    サイドコンベヤ逆転スイッチ
64    コントローラ
【図１】
2006110414.tif 000003
【図２】
2006110414.tif 000004
【図３】
2006110414.tif 000005
【図４】
2006110414.tif 000006
【図５】
2006110414.tif 000007
【図６】
2006110414.tif 000008