(57)【要約】      （修正有）【課題】  ステッピングモータの励磁時間を極力短くしつつ、スプロケットが誤って遊技球を排出することのない排出装置を備える遊技機を提供する。【解決手段】  遊技球を貯留する貯留部は、球排出部へ向けて貯留部内を流下する遊技球の流下経路に設けられ、その検出位置までの遊技球の貯留状態を検出するセンサを備え、球排出部は、外周縁部に形成された球保持部に遊技球を保持し、保持した遊技球を水平方向に回転しながら排出口に誘導する回転体と、複数相の巻線を有し、当該巻線が順次励磁されることによって回転体を回転駆動する駆動モータと、を備え、排出制御装置は、センサから検出信号の入力がなくなった場合は、遊技球の補給を要求する信号を出力するとともに、複数相のうち停止位置に応じた所定相を励磁状態に保持することによって回転体を当該停止位置で停止状態に保持する。【選択図】  図６
2006346103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側から他側に向けて下り傾斜した底部を有し、内部に遊技球を貯留する貯留部と、
前記貯留部の他側に配設され、前記貯留部に貯留された遊技球を排出口を通じて１個宛排出する球排出部と、
前記遊技球の排出を制御する排出制御装置と、を備え、
前記貯留部は、前記球排出部へ向けて前記貯留部内を流下する遊技球の流下経路に設けられ、その検出位置までの遊技球の貯留状態を検出するセンサを備え、
前記球排出部は、
外周縁部に形成された球保持部に遊技球を保持し、前記保持した遊技球を水平方向に回転しながら前記排出口に誘導する回転体と、
複数相の巻線を有し、当該巻線が順次励磁されることによって前記回転体を回転駆動する駆動モータと、を備え、
前記排出制御装置は、前記センサから検出信号の入力がなくなった場合は、遊技球の補給を要求する信号を出力するとともに、前記複数相のうち停止位置に応じた所定相を励磁状態に保持することによって前記回転体を当該停止位置で停止状態に保持することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記センサからの検出信号の入力がない場合に前記複数相のうち所定相を励磁状態に保持する時間は、前記センサからの検出信号の入力がなくなってから、前記センサから前記回転体までを遊技球が流下する時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記貯留部は、その底部よりも遊技球の流下面が高い段差部を備え、
前記段差部は、前記一側から他側に向けて幅を広げ、前記貯留部内を前記球排出部へ流下する遊技球を前記回転体の排出回転方向に誘導し、
前記センサは、前記段差部によって前記球排出部へ誘導される遊技球の流下経路に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
遊技球の排出終了時に前記回転体を前記停止位置で停止状態に保持するために前記複数相のうち所定相を励磁状態に保持する時間は、前記センサからの検出信号の入力がある場合が前記センサからの検出信号の入力がない場合と比較して短いことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機に関し、特に、貯留タンクに直結した排出装置にステッピングモータを設けて遊技球の排出を制御する遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊技球払出装置は、遊技球が供給される球供給路の出口下流にスプロケットが設けられている。そして、このスプロケットをステッピングモータで回転させて、遊技者に遊技球を払い出す。
【０００３】
具体的には、遊技球の払出動作中は、所定の電源電圧を駆動回路に印加する。この状態でステッピングモータの励磁相を順次切り換えながら、各励磁相に前記電圧を印加してステッピングモータを駆動し、スプロケットを回転させて遊技球を払い出す。一方、払出動作が終了すると、励磁相の切り換えを停止してステッピングモータを停止させる。同時に、停止相に対して前記電圧よりも低い電圧を印加して励磁する。そして、この励磁による保持トルクでステッピングモータを停止位置に保持する。
【０００４】
これによって、払出動作の停止中に外部から衝撃が加えられても、ステッピングモータが誤って回転して遊技球が払い出されることを防止できる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４５９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述のような従来の遊技機は、ステッピングモータの停止相に対して終始励磁が必要となる。これは、ステッピングモータを発熱させて劣化を早めることになり、また、遊技機の消費電力が大きいため、決して望ましいものではない。
【０００６】
そこで、本発明は、ステッピングモータの励磁時間を極力短くしつつ、スプロケットが誤って遊技球を排出することのない排出装置を備える遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、一側から他側に向けて下り傾斜した底部を有し、内部に遊技球を貯留する貯留部と、前記貯留部の他側に配設され、前記貯留部に貯留された遊技球を排出口を通じて１個宛排出する球排出部と、前記遊技球の排出を制御する排出制御装置と、を備え、前記貯留部は、前記球排出部へ向けて前記貯留部内を流下する遊技球の流下経路に設けられ、その検出位置までの遊技球の貯留状態を検出するセンサを備え、前記球排出部は、外周縁部に形成された球保持部に遊技球を保持し、前記保持した遊技球を水平方向に回転しながら前記排出口に誘導する回転体と、複数相の巻線を有し、当該巻線が順次励磁されることによって前記回転体を回転駆動する駆動モータと、を備え、前記排出制御装置は、前記センサから検出信号の入力がなくなった場合は、遊技球の補給を要求する信号を出力するとともに、前記複数相のうち停止位置に応じた所定相を励磁状態に保持することによって前記回転体を当該停止位置で停止状態に保持する。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記センサからの検出信号の入力がない場合に前記複数相のうち所定相を励磁状態に保持する時間は、前記センサからの検出信号の入力がなくなってから、前記センサから前記回転体までを遊技球が流下する時間よりも長い。
【０００９】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記貯留部は、その底部よりも遊技球の流下面が高い段差部を備え、前記段差部は、前記一側から他側に向けて幅を広げ、前記貯留部内を前記球排出部へ流下する遊技球を前記回転体の排出回転方向に誘導し、前記センサは、前記段差部によって前記球排出部へ誘導される遊技球の流下経路に設けられる。
【００１０】
第４の発明は、第１〜第３の発明において、遊技球の排出終了時に前記回転体を前記停止位置で停止状態に保持するために前記複数相のうち所定相を励磁状態に保持する時間は、前記センサからの検出信号の入力がある場合が前記センサからの検出信号の入力がない場合と比較して短い。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、一側から他側に向けて下り傾斜した底部を有し、内部に遊技球を貯留する貯留部と、貯留部の他側に配設され、貯留部に貯留された遊技球を排出口を通じて１個宛排出する球排出部と、遊技球の排出を制御する排出制御装置と、を備え、貯留部は、球排出部へ向けて貯留部内を流下する遊技球の流下経路に設けられ、その検出位置までの遊技球の貯留状態を検出するセンサを備え、球排出部は、外周縁部に形成された球保持部に遊技球を保持し、保持した遊技球を水平方向に回転しながら排出口に誘導する回転体と、複数相の巻線を有し、当該巻線が順次励磁されることによって回転体を回転駆動する駆動モータと、を備え、排出制御装置は、センサから検出信号の入力がなくなった場合は、遊技球の補給を要求する信号を出力するとともに、複数相のうち停止位置に応じた所定相を励磁状態に保持することによって回転体を当該停止位置で停止状態に保持することによって、貯留部に遊技球が十分に貯留されている状態では、回転方向の順逆を問わず回転体に遊技球の荷重がかかり、特定の方向に回転体を回転させるように遊技球が作用しないため、駆動モータを励磁する時間をできるだけ短くすることができ、駆動モータの過熱を防止できる。また、貯留部内に十分に遊技球がない状態では、貯留部内を流下する遊技球の勢いで回転体が誤回転し、遊技球が誤って排出されることを防止できる。
【００１２】
第２の発明によれば、センサからの検出信号の入力がない場合に複数相のうち所定相を励磁状態に保持する時間は、センサからの検出信号の入力がなくなってから、センサから回転体までを遊技球が流下する時間よりも長いことによって、貯留部内を流下する遊技球の勢いで回転体が誤回転し、遊技球が誤って排出されることを確実に防止できる。
【００１３】
第３の発明によれば、貯留部は、その底部よりも遊技球の流下面が高い段差部を備え、段差部は、一側から他側に向けて幅を広げ、貯留部内を球排出部へ流下する遊技球を回転体の排出回転方向に誘導し、センサは、段差部によって球排出部へ誘導される遊技球の流下経路に設けられることによって、島設備からの遊技球の補給にともなって変化する貯留部の遊技球の貯留量を好適に検出するとともに、回転体に効率よく遊技球を案内できる。
【００１４】
第４の発明によれば、遊技球の排出終了時に回転体を停止位置で停止状態に保持するために複数相のうち所定相を励磁状態に保持する時間は、センサからの検出信号の入力がある場合がセンサからの検出信号の入力がない場合と比較して短いことによって、駆動モータに励磁する時間を短くすることができ、駆動モータの過熱を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態の遊技機１の背面斜視図である。なお、本実施の形態の説明において、遊技機１の遊技者が遊技する側を前として前後方向を示す。
【００１７】
遊技機１は、外枠（機枠又は本体枠）２に、開口を有する額縁状の内枠（前面枠）３の一側が、ヒンジ４を介して開閉可能に取り付けられている。また、内枠３の前面には、ヒンジ５を介してガラス枠６が取り付けられている。ガラス枠６の要所には、装飾用ランプ、ＬＥＤ等の装飾表示装置（図示省略）が設けられている。装飾表示装置は、大当り等のイベント発生時に遊技の進行に応じて発光し、遊技機１にエラーが発生した場合は当該エラーの発生を表示する。装飾表示装置によるエラー表示については、図７で後述する。
【００１８】
内枠３の裏面側には、裏機構ユニット７が取り付けられている。裏機構ユニット７には、画像表示装置(図示省略)が前方から嵌め込まれている。画像表示装置は、ＬＣＤ（液晶表示器）又はＣＲＴ（ブラウン管）で表示部が構成されている。
【００１９】
画像表示装置の前面側には、ガラス枠６の背面側に遊技盤（図示省略）が装着されている。遊技盤は、ガイドレールなどの区画部材により遊技部が区画して形成されており、略中央には開口部を有するセンターケースが設けられている。当該開口部内には裏面側から画像表示装置を臨ませて、前面側（遊技者側）から表示部を視認できるように構成されている。
【００２０】
裏機構ユニット７の下方には、遊技を統括的に制御する遊技制御装置８、排出制御装置９、電源装置１０及び中継基板１１が設けられている。また、裏機構ユニット７の上方には、排出装置１２が設けられている。
【００２１】
排出装置１２は、遊技球を貯留するタンクユニット（貯留部）１３、及び、タンクユニット１３に貯留された遊技球を排出する払出ユニット（球排出部）１４からなる。払出ユニット１４は、スプロケット（回転体）２３、モータ取付ベース２４及び駆動モータ２５（図３）で構成されており、これらの部材がタンクユニット１３に取り付けられて一体化されている。このように、払出ユニット１４とタンクユニット１３との間に球導出流路を介在させずに両者を直結することで、遊技機１の裏面側に設ける部品数や配置スペースが削減される。
【００２２】
外枠２には、タンクユニット１３の上方の右側寄りの位置に、緩やかな曲線状の切欠部が形成されている。切欠部が形成された位置には、島設備７３（図７）の球補給樋から遊技機１に遊技球を補給するための図示しない分配器（シュート）が、島設備７３側に設けられる。タンクユニット１３内の遊技球が不足して遊技機１から島設備７３へ補給信号が送信されると、島設備７３からシュートを介して、タンクユニット１３内に遊技球が補給される。
【００２３】
払出ユニット１４は、排出制御装置９からの制御信号に基づいて、タンクユニット１３に貯留されている遊技球を下方へ排出する。払出ユニット１４の下方には、排出した遊技球を遊技機１の前面に設けられた上皿７４（図７）へ案内する球流下路（図示省略）、及び、タンクユニット１３内の遊技球を島設備７３内の下部に設けられた球回収樋へ案内するための球抜流路（図示省略）が配設されている。
【００２４】
裏機構ユニット７は、画像表示装置を取り付ける取付フレーム１５、取付フレーム１５の右側縁から前方に突設された固定壁部１６、及び、取付フレーム１５の左側に形成された玉通路ユニット１７で構成される。
【００２５】
固定壁部１６は、前方側の先端面の上下に止着穴が開設されている。そして、当該止着穴に止着部材（例えば、雄ネジ）を通して内枠３側の雌ネジ部に螺合することで内枠３に固定される。
【００２６】
玉通路ユニット１７は、略筒状の縦長な部材であって、内部に球流下路及び球抜流路が収容されている。また、玉通路ユニット１７は蓋部材１８を備えている。この蓋部材１８を開くことで、遊技場の従業員が玉通路ユニット１７内の保守作業を行うことができる。
【００２７】
なお、遊技機１には、図示しないカードユニットが隣接されている。遊技者が、券売機で購入したプリペイドカードをカードユニットに挿入すると、当該プリペイドカードが保有する有価価値に相当する度数が、遊技機１に設けられた表示部に表示される。そして、遊技機１に設けられた貸出ボタンの操作により遊技者から遊技球の貸出要求があると、相当する数の遊技球が排出装置１２から上皿７４に排出される。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態の排出装置１２の斜視図であって、図３は、本発明の実施の形態の払出ユニット１４近傍の分解斜視図である。
【００２９】
タンクユニット１３は、上面が開口した横長な有底箱体状に形成されている。タンクユニット１３の底部２０は、長手方向の一側（遊技機１の正面から見て右側）から他側（遊技機１の正面から見て左側）に向けて下降するように傾斜している。よって、シュートから補給された遊技球は、タンクユニット１３内を一側から他側へ流下して、払出ユニット１４のスプロケット２３へ流れ込む。
【００３０】
タンクユニット１３の他側の側壁には、払出ユニット取付部２１が形成されている。払出ユニット取付部２１は、排出装置１２を平面視した場合に円弧状に形成されており、また、タンクユニット１３の側壁高さの上半部分に相当する位置を切り欠いた状態に形成されている。払出ユニット取付部２１の上部には、後述するモータ取付ベース２４が装着される。
【００３１】
払出ユニット取付部２１の下部には、略円筒状のスプロケット収容部２２が、下方に向けて突設されている。スプロケット収容部２２の内部の構造については、図４で後述する。
【００３２】
スプロケット２３は、遊技球を保持可能な縦溝状の球保持部２６を、外周縁部の周方向に等間隔で１０個備える。球保持部２６は、スプロケット２３を平面視した場合に、遊技球の外形に倣った円弧状の切欠によって構成されている。隣接する球保持部２６は、区画壁（羽）２７によって区画されている。区画壁２７は、スプロケット２３の上部側よりも下部側で、スプロケット径方向の突出長さを短くして形成されている。
【００３３】
スプロケット２３の下部には、回転軸２８が備えられている。スプロケット２３は、スプロケット収容部２２内の軸穴４７（図４）に回転軸２８を垂直方向に差し込んだ状態で回転可能に取り付けられる。
【００３４】
スプロケット収容部２２の内径は、スプロケット２３の外径よりも僅かに大きく形成されている。そして、スプロケット収容部２２の内周面と、スプロケット２３の球保持部２６とで形成される各空間内には、遊技球が最大で３個積み重なった状態で保持される。つまり、スプロケット２３をスプロケット収容部２２に収容させた状態で、スプロケット収容部２２の内周面とスプロケット２３の球保持部２６との間の空間に、約３０個の遊技球が保持される。なお、実際には、後述する規制壁部４９や球排出路５０等によって２７個程度の遊技球が球保持部２６に保持されるにとどまる。
【００３５】
このように、スプロケット２３の球保持部２６に遊技球が保持されることによって、従来の排出装置に設けられていたスプロケットよりもスプロケットの慣性が大きくなり、スプロケット２３が誤って回転することで遊技球が誤って排出される可能性は低減されている。
【００３６】
スプロケット２３の上部には駆動軸２９が固着されている。駆動軸２９の先端部には、モータ取付ベース２４を間に介在させた状態で、駆動モータ２５が取り付けられる。
【００３７】
モータ取付ベース２４は、払出ユニット取付部２１の上部に形成された切り欠きの形状に倣った略半円状に形成されている。そして、モータ取付ベース２４は、払出ユニット取付部２１の円弧状の側壁の上端面に、止着部材（例えば、ビス）によって取り付けることで、スプロケット収容部２２の上部開口を塞ぐ。つまり、モータ取付ベース２４は、払出ユニット取付部２１の蓋部材となり、また、その下面は払出ユニット取付部２１の天井面となる。
【００３８】
モータ取付ベース２４は、略中央に貫通孔３０が設けられている。そして、貫通孔３０に下方から駆動軸２９を挿通させて、上面に駆動モータ２５を取り付けることで、スプロケット２３と駆動モータ２５とを接続させた状態でタンクユニット１３に取り付ける。
【００３９】
モータ取付ベース２４の一側縁（タンクユニット１３側の側縁）には、遮蔽壁３１が上方に向けて立設されている。遮蔽壁３１は、横長な矩形の板状部材であって、タンクユニット１３の幅と同一の幅に形成されている。また、遮蔽壁３１の高さは、モータ取付ベース２４を払出ユニット取付部２１に取り付けた状態で、上端面がタンクユニット１３の側壁の上端と同一になるように形成されている。遮蔽壁３１は、タンクユニット１３内の遊技球が駆動モータ２５側に流入するのを防止する。
【００４０】
また、モータ取付ベース２４の一側縁には、短冊状の球案内部材３２が設けられている。球案内部材３２は、モータ取付ベース２４を払出ユニット取付部２１に取り付けた場合に、スプロケット２３の斜め上方に位置する。球案内部材３２は、各先端をタンクユニット１３の一側に向けて突出させ、タンクユニット１３の幅方向に櫛歯状に八つ配設されている。そして、球案内部材３２は、タンクユニット１３の底部２０との間に形成される空間によって、タンクユニット１３からスプロケット２３への遊技球の案内流路３３を形成する。
【００４１】
また、各球案内部材３２は、基端（モータ取付ベース２４側）から先端に向かうに連れて徐々に上方に反らせた状態に形成されている。これによって、案内流路３３は、タンクユニット１３の一側から他側に向かうにしたがって次第に高さが低くなる。つまり、球案内部材３２は、案内流路３３の高さを規制しつつ遊技球をスプロケット２３側に案内する。よって、一度に多くの遊技球がスプロケット２３に流れ込んで、幾重にも積み重なった状態でスプロケット２３の上方に溜まることを抑制することができる。また、上方の遊技球に妨げられることなくスプロケット２３を円滑に回転させることができ、効率良く遊技球を排出することができる。
【００４２】
駆動モータ２５は、スプロケット２３を回転又は停止させるための駆動源であって、例えば、ステッピングモータで構成される。駆動モータ２５は、排出制御装置９によって作動が制御される。具体的には、駆動モータ２５は、複数の固定されたコイル（巻線）を有し、当該コイルが順次励磁されることで内蔵するロータが回転する。そして、ロータに接続されたスプロケット２３が、駆動モータ２５に同期して所定の角度だけ回転（正転又は逆転）される。
【００４３】
排出制御装置９は、所望の角度に対応するパルス信号を駆動モータ２５に与えることで、駆動モータ２５を所定の角度だけ回転させる。また、排出制御装置９は、前記の複数のコイルのうち停止位置に応じた所定相（励磁方式によって異なるが、例えば、１相又は２相）にだけ電流を流し続けることによって、駆動モータ２５を一定の角度（停止位置）で停止させ、当該停止状態に保持（ホールド）させることができる。このとき、スプロケット２３は、駆動モータ２５に同期してホールドされる。
【００４４】
なお、排出制御装置９が、駆動モータ２５に励磁しない場合は、駆動モータ２５は回転せず、ホールドもされない。よって、駆動モータ２５に同期して、スプロケット２３も回転せず、ホールドもされない。ただし、スプロケット２３に遊技球が保持されている場合は、駆動モータ２５によってホールドされていなくても、スプロケット２３の慣性が大きいため、スプロケット２３は回転しない。
【００４５】
このようにしてスプロケット２３は、正転によってタンクユニット１３内の遊技球を遊技者に対して払い出し、逆転によってタンクユニット１３内の遊技球を球抜きする。スプロケット２３の回転による遊技球の払い出し又は球抜きについては、図４で後述する。なお、遊技球を排出するためのスプロケット２３の正転方向（排出回転方向）は、スプロケット２３を平面視した場合に時計回りの方向であって、当該回転方向をＲとする。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態の払出ユニット１４近傍の平面図及び縦断面図である。
【００４７】
図４（Ａ）は、払出ユニット１４近傍の平面図である。
【００４８】
タンクユニット１３の一側から流下した遊技球は、案内流路３３を通過してスプロケット２３に流れ込む。ここで、タンクユニット１３の底部２０に、他の底部２０よりも一段高い段差部４０を設ける。段差部４０は、タンクユニット１３の一側から他側に向かって徐々に幅が広くなるように形成されている。そして、タンクユニット１３の一側から流下した遊技球を、段差部４０の側縁４１に沿って、スプロケット２３の図の上方側に流下するように案内する。タンクユニット１３からスプロケット２３へ流れ込む遊技球の流下経路については、図５で後述する。
【００４９】
図４（Ｂ）は、払出ユニット１４近傍の縦断面図であって、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００５０】
ここでは、払出ユニット取付部２１の上部に、スプロケット２３及び駆動モータ２５を取り付けたモータ取付ベース２４が装着されている。これによって、スプロケット２３及び駆動モータ２５がタンクユニット１３に取り付けられている。
【００５１】
スプロケット２３は、払出ユニット取付部２１の下部に設けられたスプロケット収容部２２に収容される。スプロケット収容部２２には、最下面に排出ステージ４２が設けられ、排出ステージ４２の上方に摺動ステージ４３が設けられている。
【００５２】
排出ステージ４２には、球流下路に連通する排出口４４、及び、球抜流路に連通する球抜口（図示省略）が備えられている。スプロケット２３に保持された遊技球は、スプロケット２３が回転方向Ｒに正転すると排出口４４から排出され、スプロケット２３が逆転すると球抜口から排出される。
【００５３】
排出口４４には、排出口４４を通過する遊技球を検出する払出センサ４５が設けられている。払出センサ４５は感磁素子を有し、遊技球が排出口４４を通過した際の磁界強度変化を検出して、検出信号を排出制御装置９へ出力する。
【００５４】
また、排出ステージ４２の略中央には、摺動ステージ４３の下面に形成された軸穴４７を支持する軸受部４６が突設されている。
【００５５】
摺動ステージ４３上の平坦な面には、スプロケット２３に保持された遊技球がスプロケット２３の回転に伴って摺動する。
【００５６】
摺動ステージ４３の上面の略中央には、軸受部４６に連通する軸穴４７が開設されている。スプロケット２３は、スプロケット２３の下部に設けられた回転軸２８を軸穴４７に差し込んだ状態で、スプロケット収容部２２内に回転可能に収容される。
【００５７】
摺動ステージ４３の周縁部であって排出口４４の上方の位置には、排出口４４に連通する連通口４８が設けられている。連通口４８の周囲には、スプロケット２３の回転方向Ｒの両側及び奥側に、遊技球の移動を規制する規制壁部４９が立設されている。よって、スプロケット２３の球保持部２６から摺動ステージ４３に流下した遊技球は、スプロケット２３の回転によって連通口４８に到達すると、規制壁部４９で囲まれた空間（球排出路５０）に誘導されて、連通口４８から排出口４４へ排出される。
【００５８】
なお、連通口４８と連通する摺動ステージ４３の縁部５１は、排出口４４方向に下降するように傾斜しているため、摺動ステージ４３上の遊技球を球排出路５０に円滑に案内する。また、スプロケット２３の区画壁２７は、上部側よりも下部側でスプロケット径方向の突出長さを短くして形成されているため、スプロケット２３が回転しても区画壁２７によって遊技球の球排出路５０への流入が妨げられることはない。
【００５９】
球排出路５０の上方に対応する部分には、スプロケット収容部２２の内側壁から内側に向けて遮蔽板５２が突設されている。遮蔽板５２は、摺動ステージ４３の上面から遊技球１個分上方の位置に設けられている。よって、遮蔽板５２は、球保持部２６に保持された遊技球のうち下から２段目の遊技球（摺動ステージ４３上を摺動する最下段の遊技球より１つ上段の遊技球）が球排出路５０の上方に移動してきた際に、当該遊技球が球排出路５０へ流入するのを阻止する。つまり、球排出路５０に流入してきた遊技球を１個ずつ連通口４８に案内して、摺動ステージ４３上の遊技球を排出口４４から１個ずつ排出することができる。そして、スプロケット２３が一回転すると、排出装置１２から１０個の遊技球が排出される。
【００６０】
連通口４８の周囲に立設された規制壁部４９のうち、スプロケット２３の回転方向Ｒの先方側に位置する規制壁部４９には、上端に遮蔽板５２と連続するような面が形成されている。よって、球保持部２６に保持された遊技球のうち下から２段目の遊技球は、遮蔽板５２から当該面上をスプロケット２３の回転に伴って摺動して、当該面を通過すると摺動ステージ４３上に落下する。
【００６１】
なお、球抜口は、連通口４８と規制壁部４９を挟んで反対側に設けられている。そして、規制壁部４９の側面から球抜口に向けて、摺動ステージ４３と水平に庇部が延出されている。この庇部は、スプロケット２３の正転時（回転方向Ｒ）には、規制壁部４９の上端面を摺動してきた遊技球（球保持部２６に保持された遊技球のうち下から２段目の遊技球）が球抜口へ流入することを阻止する。一方、この庇部は、スプロケット２３の逆転時には、スプロケット２３の回転に伴って摺動ステージ４３を摺動してきた遊技球を球抜口に案内する。
【００６２】
以上の機構によって、スプロケット２３に保持された遊技球は、排出装置１２から次のように排出される。
【００６３】
スプロケット２３は、一つの球保持部２６に縦方向に最大３つまで遊技球を保持する。このうち最下段の遊技球は、摺動ステージ４３上に位置する。遊技球がいずれかの入賞口に入賞すると、排出制御装置９の制御によって駆動モータ２５が作動して、スプロケット２３が回転方向Ｒに正転する。
【００６４】
そして、最下段の遊技球は、このスプロケット２３の回転に伴って摺動ステージ４３上を摺動する。最下段の遊技球は、連通口４８まで移動すると、連通口４８の縁部５１が摺動ステージ４３側から排出口４４に向けて下降するように傾斜しているため、球排出路５０に流入する。球排出路５０に流入した遊技球は、排出口４４方向へ流下して、払出センサ４５を通過する。払出センサ４５は、遊技球の通過を検出して、検出信号を排出制御装置９に出力する。その後、遊技球は、排出口４４から排出される。
【００６５】
一方、球排出路５０に流入する遊技球の１つ上（下から２段目）の遊技球は、スプロケット収容部２２の内側壁から内側に向けて突設された遮蔽板５０の上部に移動して、球排出路５０への流入が阻止される。したがって、この２段目の遊技球は、排出口４４から排出されない。その後、２段目の遊技球は、スプロケット２３の回転に伴って遮蔽板５０から規制壁部４９の上端面に乗り移る。さらにスプロケット２３が回転すると、規制壁部４９の上端面から下方に落下する。このとき、規制壁部４９から球抜口の上方に庇部が延出されているため、遊技球は、球抜口に流入することなく、摺動ステージ４３上に落下する。
【００６６】
このようにして、タンクユニット１３の遊技球は、払出ユニット１４によって排出口４４から１個ずつ排出され、球流下路を通じて賞球又は貸球として遊技機１前面の上皿７４に排出される。
【００６７】
図５は、本発明の実施の形態の排出装置１２の一側から他側を臨んだ斜視図であり、図４（Ｂ）の矢視Ｘ方向から見たスプロケット２３である。
【００６８】
前述のように、タンクユニット１３の底部２０は一側から他側に向けて下降するように傾斜している。よって、島設備７３から補給された遊技球は、タンクユニット１３の一側から他側へ流下して、スプロケット２３に流入する。
【００６９】
ここで、正転するスプロケット２３の回転方向Ｒと、タンクユニット１３からスプロケット２３へ流下する遊技球の流下方向とが同一となる側（図のスプロケット２３の左側）を下流側とし、正転するスプロケット２３の回転方向Ｒと、タンクユニット１３からスプロケット２３へ流下する遊技球の流下方向とが反対となる側（図のスプロケット２３の右側）を上流側とする。
【００７０】
スプロケット２３の上流側に遊技球が流れ込むと、当該遊技球がスプロケット２３に保持されながら回転している遊技球に衝突する。このとき、遊技球の流下方向はスプロケット２３の回転方向Ｒと反対であるため、スプロケット２３に回転方向とは反対方向の力が作用する。しかし、同時にスプロケット２３の下流側に遊技球が流れ込み、スプロケット２３の回転方向にも力が作用するため、タンクユニット１３内に遊技球が十分あるときは遊技球の荷重は相殺される。
【００７１】
一方、タンクユニット１３内に遊技球が十分にないときは、底部２０を流下する遊技球の流下経路を絞り込み、スプロケット２３へ遊技球が効率よく供給されるような構成とする。このとき、スプロケット２３の下流側にのみ遊技球を流入させる。そして、スプロケット２３に遊技球が流入する間だけ、スプロケット２３の誤回転が防止されるように制御する。
【００７２】
本実施の形態では、タンクユニット１３の底部２０に、他の底部２０よりも一段高い段差部４０を設ける。段差部４０は、上流側がタンクユニット１３の上流側の側壁に接した状態で、一側から他側に向かって徐々に幅が広くなるように形成されている。つまり、段差部４０の下流側に形成された側縁４１は、タンクユニット１３の上流側の側壁から下流側へ向かって延出している。
【００７３】
段差部４０をこのように形成することで、タンクユニット１３の底部２０を流下する遊技球は、段差部４０の側縁４１に沿って上流側から下流側へ誘導される。また、段差部４０を設けることによって、案内流路３３において段差部４０を設けない部分と比較して球案内部材３２までの距離が短くなる。つまり、案内流路３３の高さが低くなるため、遊技球が上流側に流下し難くなり、遊技球がより下流側に誘導される。
【００７４】
これによって、タンクユニット１３内に遊技球が十分あるときは、スプロケット２３の上流側及び下流側に遊技球の荷重を均等にかけることができる。そして、タンクユニット１３内に遊技球が十分にないときは、タンクユニット１３内の遊技球を全体的にスプロケット２３の上流側から下流側へ向けて流下させることができる。その結果、排出装置１２からより効率良く遊技球を排出することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、タンクユニット１３の底部２０を、スプロケット２３の上流側から下流側（図の右側から左側）に向けて下降するように傾斜させる。これによって、タンクユニット１３内の遊技球を、全体的にスプロケット２３の上流側から下流側へ向けて流下させることができる。
【００７６】
また、タンクユニット１３の一側から他側へ流下する遊技球の流下経路上であって、段差部４０の側縁４１よりも下流側に、タンクユニット１３内の遊技球の貯留状態を検出するための半端センサ６０を設ける。つまり、島設備７３からタンクユニット１３内に遊技球が補給され、一側から他側へ側縁４１よりも下流側を遊技球が流下する場合に、これらの遊技球が必ず半端センサ６０上を流下するように構成されている。半端センサ６０については、図７で後述する。
【００７７】
このように、底部２０に段差部４０を設け、更に、遊技球の流下経路上に半端センサ６０を設けることによって、島設備７３からの遊技球の補給にともなって変化するタンクユニット１３の遊技球の貯留量を好適に検出するとともに、スプロケット２３に効率よく遊技球を案内できる。
【００７８】
図６は、本発明の実施の形態の半端センサ６０の構成図である。
【００７９】
図６（Ａ）は、タンクユニット１３に設けられた半端センサ６０の斜視図である。
【００８０】
半端センサ６０は、タンクユニット１３の一側と他側との略中央の位置に設けられている。排出装置１２に島設備７３から遊技球が補給されると、補給された遊技球は、底部２０の傾斜、段差部４０の側縁４１及び球案内部材３２によって、スプロケット２３の回転方向Ｒの下流側へ誘導されながらスプロケット２３へと流れ込む。そして、スプロケット２３の球保持部材５１に約３０個の遊技球が保持され、保持されなかった遊技球はスプロケット２３の上方に溜まる。
【００８１】
このとき、スプロケット２３上方の空間は、球案内部材３２及びモータ取付ベース２４によって高さが規定されているため、スプロケット２３の上方に貯留される遊技球の量は制限される。よって、スプロケット２３の上方の空間に入りきれない遊技球は、タンクユニット１３内を他側から一側へ積み重なって貯留されていく。
【００８２】
半端センサ６０は、島設備７３からタンクユニット１３に補給された遊技球の流下経路上に取り付けられる。補給された遊技球が他側へ流下している間は、半端センサ６０はオンとオフとを繰り返し、入力の安定しない状態で遊技球を検出する。そして、タンクユニット１３に貯留された遊技球が、半端センサ６０の位置まで積み重なると、半端センサ６０は遊技球の重量によってスイッチがオンになり、入力が安定した状態になる。このとき、半端センサ６０は、排出制御装置９へ検出信号を送信する。この検出信号は、半端センサ６０がオンの間、排出制御装置９へ送信され続ける。
【００８３】
排出制御装置９は、半端センサ６０からの所定時間の連続した検出信号を受信すると排出装置１２に遊技球が十分に貯留されている（玉有り状態）と判定し、半端センサ６０からの検出信号の受信がないと排出装置１２の遊技球が不足している（玉無し状態）と判定する。
【００８４】
なお、本実施の形態では、空の排出装置１２に約１００個（所定量）の遊技球が補給されると、タンクユニット１３の半端センサ６０の位置（検出位置）まで遊技球が貯留され、半端センサ６０がオンになるようになっている。ただし、半端センサ６０の検出位置は、タンクユニット１３の一側と他側との略中央に限られず、一側又は他側に寄った位置であってもよい。この場合、空の排出装置１２に遊技球を補給した場合に、タンクユニット１３に貯留された遊技球の重さによって半端センサ６０がオンになる遊技球の量（所定量）は、半端センサ６０を設ける位置によって異なる。つまり、後述の排出装置１２が玉有りと判定される遊技球の量は、半端センサ６０の検出位置によって調整することができる。
【００８５】
図６（Ｂ）及び（Ｃ）は、半端センサ６０の断面図である。
【００８６】
半端センサ６０は、板状部材６１及び板状部材６１を軸支する軸６２で構成される。
【００８７】
板状部材６１は、底部２０と略水平に軸支される。軸６２は、板状部材６１の一側（板状部材６１をタンクユニット１３に装着した場合に一側に相当する側）を、上流側と下流側とを貫通して軸支する。また、軸６２は、板状部材６１を底部２０と略水平に保持するためのバネを備える。当該バネは、板状部材６１上に所定量の遊技球が貯留されると、遊技球の自重によって板状部材６１が他側（板状部材６１をタンクユニット１３に装着した場合に他側に相当する側）方向に傾斜する程度の弾性を有する。
【００８８】
つまり、板状部材６１の上方に遊技球がない場合は、板状部材６１は底部２０と略水平な位置に保持される。一方、板状部材６１の上方に所定量の遊技球が貯留されている場合は、板状部材６１は他側方向に傾斜する。
【００８９】
板状部材６１は、下面に遮光板６３を備える。遮光板６３は、板状部材６１の下面から下方へ垂直に固設されている。また、遮光板６３の下方にはフォトセンサ６４が設けられている。
【００９０】
板状部材６１が底部２０と略水平な位置に保持されている場合（図６（Ｂ））は、遮光板６３はフォトセンサ６４と離れた位置にあるため、フォトセンサ６４は遮光を検出しない。一方、板状部材６１が他側方向に傾斜している場合（図６（Ｃ））は、遮光板６３はフォトセンサ６４と重なる位置に移動し、フォトセンサ６４は遮光を検出する。そして、フォトセンサ６４は、遮光を検出すると検出信号を排出制御装置９に送信する。
【００９１】
つまり、板状部材６１の上方に遊技球がない場合は、半端センサ６０は排出制御装置９に検出信号を送信しない。そして、半端センサ６０から検出信号が送信されないため、排出制御装置９は排出装置１２を玉無しと判定する。一方、板状部材６１の上方に所定量の遊技球が貯留されている場合は、半端センサ６０は排出制御装置９に検出信号を送信する。そして、半端センサ６０からの所定時間の連続した検出信号を受信すると、排出制御装置９は、排出装置１２を玉有りと判定する。
【００９２】
なお、板状部材６１の下方にフォトセンサ６４を設けることなく、板状部材６１の上面にマイクロスイッチ又はフラット型近接センサを設けて、これらのセンサが遊技球を検出するか否かによって、板状部材６１上に遊技球が貯留されているか否かを検出してもよい。
【００９３】
図７は、本発明の実施の形態の排出制御装置９を中心とする制御系の一部を示すブロック図である。なお、図７において、実線の矢印は電子制御の流れを示し、破線の矢印は遊技球の流れを示す。
【００９４】
排出制御装置９は、遊技制御装置８又はカードユニットから送信されるコマンド又は信号に基づいて、排出装置１２の動作を制御する。排出制御装置９は、排出制御を司るＣＰＵ、排出制御のための不変の情報（プログラム、データ等）を記憶しているＲＯＭ及び排出制御時にワークエリアとして利用されるＲＡＭを内蔵したワンチップマイコン９０を備える。
【００９５】
排出制御装置９は、各種装置（遊技制御装置８、ガラス枠ユニット７０、カードユニット接続基板７１、発射制御基板７２、島設備７３、タンクユニット１３、払出ユニット１４及び玉通路ユニット１５）が接続されており、これらの各種装置との信号の送受信によって、排出制御に関する種々の処理を行う。
【００９６】
また、排出制御装置９は、７セグメントＬＥＤよりなるエラーナンバー表示ＬＥＤを備える。遊技機１にいずれのエラーも発生していない正常状態では、エラーナンバー表示ＬＥＤには「−（ハイフン）」が表示される。
【００９７】
排出制御装置９は、賞球又は貸球の払出動作において、予め定められた数の遊技球の払い出しが検出されない場合は、エラーナンバー表示ＬＥＤに払出不足エラーに対応する所定の数字（例えば、３）を点灯表示させる。
【００９８】
なお、エラーナンバー表示ＬＥＤに表示されるエラーは、払出不足エラーの他、シュート球切エラー、オーバーフローエラー、払出過剰エラー、通信コネクタ未接続エラー及びカードユニット未接続エラーに関するエラーがある。
【００９９】
シュート球切エラーは、シュートに設けられた球切れスイッチから玉無し信号が出力された場合に検出される。オーバーフローエラーは、玉通路ユニット１５に設けられたオーバーフロースイッチから玉有り信号が出力された場合に検出される。払出過剰エラーは、賞球が１６個以上過剰に払い出された場合に検出される。通信コネクタ未接続エラーは、通信コネクタが接続されていない場合（ＢＳＴＢ信号がオンの場合）に検出される。カードユニット未接続エラーは、カードユニットが接続されていない場合（カードユニットからのＶＬ信号がオフの場合）に検出される。
【０１００】
各エラーにはそれぞれ対応する数字が予め設定されている。そして、各エラーに対応する数字が、エラーナンバー表示ＬＥＤに表示される。なお、これらのエラー表示は、エラー状態の解消又は排出制御装置９に設けられたエラー解除スイッチのオンによって解除される。
【０１０１】
遊技制御装置８は、遊技を統括的に制御する主制御装置である。遊技制御装置８は、遊技機１のいずれかの入賞口に遊技球が入賞すると、排出制御装置９に賞球の払い出しを指令する払出コマンドを送信する。排出制御装置９は、払出コマンドを受信すると、排出装置１２（具体的には駆動モータ２５）の動作を制御して上皿７４に所定数の賞球を払い出させる。
【０１０２】
ガラス枠ユニット７０は、遊技機１での遊技進行に応じた演出のための装飾表示、及び、遊技機１で発生した各種エラーを表示するための装飾表示装置を備える。装飾表示装置の遊技枠エラー表示ＬＥＤは、遊技機１にいずれのエラーも発生していない正常状態では消灯している。また、遊技機１で各種エラーが発生している場合は、遊技枠エラー表示ＬＥＤは、点滅又は点灯する。これらのエラー表示は、エラー状態の解消又は排出制御装置９に設けられたエラー解除スイッチのオンによって解除される。
【０１０３】
カードユニット接続基板７１は、接続信号、貸出要求信号、貸出完了信号等の各種信号を排出制御装置９との間で双方向にやり取りする。遊技機１に設けられた貸出ボタンが操作されると、カードユニット接続基板７１は排出制御装置９に貸出要求信号を送信する。排出制御装置９は、貸出要求信号を受信すると、排出装置１２の動作を制御して上皿７４に所定数の貸球を払い出させる。遊技球の貸出処理が終了すると、排出制御装置９はカードユニット接続基板７１に貸出完了信号を送信する。
【０１０４】
発射制御基板７２は、遊技機１に設けられた打球発射装置の操作を制御する。発射制御基板７２は、排出制御装置９から発射許可信号を受信すると、打球発射装置に設けられた発射モータを駆動させて、上皿７４に貯留された遊技球を遊技盤に向けて発射させる。
【０１０５】
島設備７３には複数の遊技機１が設けられている。排出制御装置９は、半端センサ６０からの検出信号に基づいてタンクユニット１３の玉無しを判定して、島設備７３に補給信号を送信する。島設備７３は、補給信号を受信すると、該当する遊技機１のシュートからタンクユニット１３へ遊技球を補給する。
【０１０６】
タンクユニット１３は、半端センサ６０によって検出された信号を排出制御装置９へ送信する。排出制御装置９は、タンクユニット１３から受信した当該信号に基づいて、タンクユニット１３の玉有り又は玉無しを判定する。なお、島設備７３からタンクユニット１３に補給された遊技球は、払出ユニット１４の下流側に流下する。
【０１０７】
払出ユニット１４は、払出センサ４５によって検出された信号を排出制御装置９へ送信する。排出制御装置９は、払出ユニット１４から受信した当該信号に基づいて、排出装置１２から排出される遊技球の数を計数する。
【０１０８】
また、排出制御装置９は、遊技制御装置８から払出コマンドを受信し、又は、カードユニットから貸出要求信号を受信すると、払出ユニット１４の駆動モータ２５に所定数のパルス信号を送信する。駆動モータ２５は、受信したパルス信号に対応する角度だけ回転する。そして、駆動モータ２５の回転に同期してスプロケット２３が回転すると、排出装置１２内の遊技球が玉通路ユニット１５の球流下路に流下する。
【０１０９】
また、排出制御装置９は、タンクユニット１３を玉無しと判定した場合、島設備７３に遊技球の補給信号を送信する。また同時に、駆動モータ２５の複数相のうち停止位置に応じた所定相に一定時間電流を流す。駆動モータ２５は、励磁されている間、一定の角度にホールドされる。駆動モータ２５をホールドさせることによって、タンクユニット１３に補給された遊技球が流下する勢いでスプロケット２３が回転することを防止し、遊技球が誤って排出装置１２から排出されることを防止できる。なお、排出装置１２の玉有り又は玉無しに基づく駆動モータ２５への励磁タイミングについては、図８で後述する。
【０１１０】
玉通路ユニット１５は、遊技機１の上皿７４が遊技球で充満すると、上皿７４からオーバーフローした遊技球を下皿７５に供給するそして、下皿７５が遊技球で充満すると、下皿７５に設けられたオーバーフロースイッチがオンになって、玉通路ユニット１５から排出制御装置９に信号が送信される。
【０１１１】
オーバーフロースイッチがオフの場合、遊技球は払出ユニット１４から上皿７４に排出される。オーバーフロースイッチがオンの場合は、駆動モータ２５の動作が制御されて、賞球又は貸球の払い出しが中止される。
【０１１２】
図８は、本発明の実施の形態の駆動モータ２５への励磁のタイミングチャートである。
【０１１３】
図８（Ａ）は、玉有り状態から玉無し状態に変化した場合に駆動モータ２５へ励磁するタイミングチャートである。
【０１１４】
ここではまず、排出装置１２は、排出制御装置９に玉有りと判定されている。排出装置１２が玉有りの場合、排出装置１２に遊技球は補給されない。また、タンクユニット１３を遊技球が流下したとしても、スプロケット２３は球保持部２６に遊技球を保持していることで慣性が大きいうえに、スプロケット２３の上流側及び下流側ともに遊技球の荷重がかかっているため、遊技球が流下する勢いでスプロケット２３が誤って回転することはない。よってこの場合、排出制御装置９は、駆動モータ２５に励磁しない。
【０１１５】
その後、排出装置１２が玉有り状態から玉無し状態に変化している。排出装置１２が玉無しの場合、スプロケット２３は、島設備７３から補給された遊技球がタンクユニット１３を流下する勢いで誤って回転するおそれがある。よって、排出制御装置９は、排出装置１２が玉無し状態の間、駆動モータ２５の停止位置に応じた所定相だけに励磁して、スプロケット２３をホールドする。これによって、スプロケット２３が誤って回転することを防止する。
【０１１６】
そして、排出装置１２が玉無し状態から玉有り状態に戻ると、排出制御装置９は駆動モータ２５の励磁を解除する。
【０１１７】
このように、玉有り状態では駆動モータ２５に励磁せず、玉無し状態の場合にだけ駆動モータ２５に励磁してスプロケット２３をホールドすることによって、駆動モータ２５を励磁する時間をできるだけ短くすることができ、駆動モータ２５の過熱を防止できる。また、タンクユニット１３内に十分に遊技球がない状態では、タンクユニット１３内を流下する遊技球の勢いで、スプロケット２３が誤回転し、遊技球が誤って排出されることを防止できる。
【０１１８】
図８（Ｂ）は、玉有り状態から玉無し状態に変化した場合に駆動モータ２５へ励磁するタイミングチャートの別の形態である。
【０１１９】
ここでは、排出装置１２が玉有り状態から玉無し状態に変化すると、排出制御装置９は、所定の時間だけ駆動モータ２５の停止位置に応じた所定相に励磁する。つまり、排出装置１２の遊技球が減少して半端センサ６０がオフに変化すると、排出制御装置９は、排出装置１２の玉無し状態を検出して、島設備７３に補給信号を送信する。すると、半端センサ６０がオフに変化してからすぐに、島設備７３からタンクユニット１３に遊技球が補給される。島設備７３から遊技球が補給されると、スプロケット２３と半端センサ６０との間に遊技球が徐々に貯留されるが、半端センサ６０の検出位置まで遊技球が貯留される前、つまり、排出装置１２が玉有り状態に変化する前に、スプロケット２３の上方の空間には遊技球が貯留されて、スプロケット２３の慣性が大きくなる。スプロケット２３の慣性が大きくなると、スプロケット２３をホールドする必要はなくなるため、その後は励磁を解除する。
【０１２０】
なお、駆動モータ２５の所定相に励磁する所定の時間は、半端センサ６０からスプロケット２３までの距離を遊技球が流下する時間よりも長くする。これによって、タンクユニット１３に補給された遊技球がスプロケット２３に流れ込む前に、駆動モータ２５が励磁から非励磁に転換するのを防止して、遊技球が流下する勢いでスプロケット２３が誤って回転することを防止する。
【０１２１】
このように、排出装置１２が玉無し状態に変化してから所定の時間だけ駆動モータ２５に励磁することによって、タンクユニット１３内を流下する遊技球の勢いでスプロケット２３が誤回転し、遊技球が誤って排出されることを確実に防止できる。なお、駆動モータ２５の所定相に間欠的に励磁して駆動モータ２５をホールドすることによって、駆動モータ２５の過熱を防止してもよい。
【０１２２】
また、図８（Ｂ）では、排出装置１２が玉無し状態から玉有り状態に戻った後に、僅かな時間だけ玉無し状態が検出されている。これは、半端センサ６０上を遊技球が流下している途中であって、遊技球の貯留状態が安定していない状態と考えられる。つまり、タンクユニット１３からスプロケット２３へ向けて遊技球が流下する過程で、半端センサ６０上を遊技球が流下しているため、半端センサ６０の入力状態が不安定になっていると考えられる。
【０１２３】
この場合、駆動モータ２５に励磁する。これによって、遊技球が流下する勢いでスプロケット２３が誤回転することを防止できる。また、底部２０に段差部４０を設けて遊技球が半端センサ６０上を流下するように構成したので、補給時の遊技球の流下状態を好適に検出できる。
【０１２４】
よって、排出装置１２の玉無し状態が検出された場合、つまり、半端センサ６０がオフであることを検出した場合は、状態の確定をしない段階で駆動モータ２５の複数相のうち停止位置に応じた所定相を励磁状態に切り替えて、所定の時間励磁する。これによって、タンクユニット１３を遊技球が流下する勢いでスプロケット２３が誤って回転することを確実に防止することができる。
【０１２５】
なお、図８（Ｃ）及び（Ｄ）においても、玉有り状態から玉無し状態に変化した場合は、所定の時間だけ駆動モータ２５の複数相のうち停止位置に応じた所定相に励磁することとする。
【０１２６】
図８（Ｃ）は、玉有り状態で遊技球の排出時に駆動モータ２５へ励磁するタイミングチャートである。
【０１２７】
ここでは、排出装置１２は連続して玉有りと判定されているため、排出制御装置９は駆動モータ２５に励磁しない。
【０１２８】
そして、遊技制御装置８から払出コマンドを受信し、又は、カードユニットから貸出要求信号を受信すると、スプロケット２３を所定の角度だけ回転させて、スプロケット２３に保持されている遊技球を所定数だけ排出する。このとき、スプロケット２３を回転させる角度に相当する数のパルス信号を、駆動モータ２５に与える。そして、スプロケット２３の回転によって所定数の遊技球が排出装置１２から排出されると、排出処理を完了する。ここでは、排出処理の終了後も玉有り状態が継続しているため、排出終了時は駆動モータ２５に励磁しない。
【０１２９】
なお、図における亀甲状の記号は、駆動モータ２５に所定数のパルス信号を与える処理、つまり、遊技球の排出処理を示す。
【０１３０】
図８（Ｄ）は、玉無し状態で遊技球の排出時に駆動モータ２５へ励磁するタイミングチャートである。
【０１３１】
ここでは、排出装置１２は、排出制御装置９に連続して玉無しと判定されている。玉有り状態から玉無し状態に変化した時点では、駆動モータ２５は所定の時間だけ励磁される。しかし、所定時間が経過すると、励磁は解除される。図８（Ｄ）では、所定時間が経過して励磁が解除された後の玉無し状態を示す。
【０１３２】
遊技制御装置８から払出コマンドを受信し、又は、カードユニットから貸出要求信号を受信すると、スプロケット２３を所定の角度だけ回転させて、スプロケット２３に保持されている遊技球を所定数だけ排出する。このとき、スプロケット２３を回転させる角度に相当する数のパルス信号を、駆動モータ２５に与える。そして、スプロケット２３の回転によって所定数の遊技球が排出装置１２から排出されると、排出処理を完了する。
【０１３３】
そして、ここでは排出処理の終了後も玉無し状態が継続しているため、排出終了時に所定の時間だけ駆動モータ２５の複数相のうち停止位置に応じた所定相に励磁する。これによって、排出処理の終了後に排出装置１２に遊技球が補給されても、タンクユニット１３を流下する遊技球の勢いによってスプロケット２３が誤って回転することを防止できる。
【０１３４】
なお、図における亀甲状の記号は、駆動モータ２５に所定数のパルス信号を与える処理、つまり、遊技球の排出処理を示す。また、当該亀甲状の記号に連続して結合されている横軸は、排出処理の後に所定時間だけ駆動モータ２５の複数相のうち停止位置に応じた所定相に励磁することを示す。
【０１３５】
このように、玉有り状態における遊技球の排出終了時と比較して、玉無し状態における遊技球の排出終了時の駆動モータ２５の複数相のうち停止位置に応じた所定相に励磁する時間を長くすることによって、駆動モータ２５に励磁する時間を短くすることができるため、駆動モータ２５の過熱を防止できる。
【０１３６】
なお、排出装置１２が玉無し状態の場合は、基本的には排出処理を行わない制御としてよい。しかし、排出装置１２が玉無しと判定されたとしても、本実施の形態ではスプロケット２３に約３０個の遊技球が保持されている。よって、保持している遊技球で排出可能な範囲（例えば、遊技球の排出処理が１０個単位であれば、排出装置１２が玉無しと判定された後であっても３回）まで排出処理を許可する制御としてもよい。
【０１３７】
なお、タンクユニット１３内を玉無し状態と判定するタイミングは、半端センサ６０によって玉無しを検出してから所定個数又は所定回数の排出処理を行った後の時点としてもよい。
【０１３８】
なお、本実施の形態では、貯留部（タンクユニット１３）と球排出部（払出ユニット１４）とを一体とする構成としたが、貯留部と球排出部とを別体にして着脱可能に構成してもよい。この場合、球排出部を取り外したときに、貯留部に貯留した遊技球がこぼれないように球止めをする構造（例えば、ストッパ機構）を付加する。また、スプロケット２３を球抜き方向に手動回転させるために、回転軸２８と連結した把持手段を設けてもよい。このように構成することによって、排出機構の玉噛みやモータ故障などで点検が必要となった場合にメンテナンス性に優れる排出装置１２を提供できる。
【０１３９】
なお、今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではない。また、本発明の範囲は前述した発明の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び内容の範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
以上のように、本発明に係る遊技機は、パチンコ遊技機等の遊技機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明の実施の形態の遊技機の背面斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の排出装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の払出ユニット近傍の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の払出ユニット近傍の平面図及び縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態の排出装置の一側から他側を臨んだ斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の半端センサの構成である。
【図７】本発明の実施の形態の排出制御装置を中心とする制御系の一部を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態の駆動モータへの励磁のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１４２】
１  遊技機
９  排出制御装置
１２  排出装置
１３  タンクユニット
１４  払出ユニット
２０  底部
２３  スプロケット
２５  駆動モータ
４０  段差部
４１  側縁
６０  半端センサ
７３  島設備
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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