(57)【要約】【課題】従来、エンジン始動時にパスワードを入力し、これが一致したときに車両の操縦を可能とした車両の盗難防止が知られている。同構成では、オペレータは常に暗証番号を記憶しておく必要があり、車両を長期間に亘って保管する場合は、暗証番号を忘れてしまうという課題が有った。またパスワードが他人に知られると、合鍵を作成すれば、車両を操縦することができるという課題が有った。【解決手段】トラクタのエンジン始動キー３にキー側記憶装置４と通信機５を備える。一方トラクタ側には、エンジンの停止毎に新たにパスワードを作成し、このパスワードをトラクタ側記憶装置７と、前記通信機５を介して前記キー側記憶装置４へ記憶させるコントローラＣを備える。これにより、オペレータがパスワードを覚える必要は無く、且つ単に機械的に合鍵を作成するだけでは、エンジンを始動することができず、車両の盗難を防止することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の始動時にパスワードの照合を必要とする作業車両の盗難防止装置において、前記車両のエンジン始動キー（３）にキー側記憶装置（４）と通信手段（５）を備え、一方前記車両側には、エンジン（Ｅ）の駆動毎にパスワードを作成し、このパスワードを車両側記憶装置（７）と、前記通信手段（５）を介して前記キー側記憶装置（４）へ記憶させる制御手段（Ｃ）を備えたことを特徴とする作業車両の盗難防止装置。
【請求項２】
前記制御手段（Ｃ）は、作成されたパスワードをエンジン始動キー（３）側へ送信後、同パスワードが同エンジン始動キー（３）側のキー側記憶装置（４）へ格納され且つ同パスワードを再度受信する迄、前記新たに作成されたパスワードを無効状態に保持する待機手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業、建築、運搬作業等の作業車両の盗難防止装置の構成に関し、特にエンジン始動時にパスワードを照合し、これが一致したときに車両の操縦を可能としたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両では、盗難防止のために各種の技術手段が発明され、実用化されようとしている。例えば、実開平６−８５１５６号公報では、予め設定された暗号（パスワード）をエンジンの始動時に入力して、これが一致するとエンジンを始動可能にする盗難防止装置が示されている。
【特許文献１】実開平6-85156号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術は、暗証番号入力スイッチ群なる入力キーをコントローラに接続し、この入力キーでコントローラに暗証番号を設定する構成となっている。そして、同コントローラでは、設定された暗証番号と、エンジン始動時に入力される暗証番号とを照合し、一致したときに、スロットルモータに回転指令を出してエンジンを始動可能な状態にするものである。
【０００４】
しかしながら、前記従来の技術は、オペレータは、エンジンを始動するために、常に暗証番号を記憶しておく必要がある。特に、トラクタ等の農業機械の場合、作業シーズンが終了すると長期に亘って保管される事になるので、次に車両を使用する時に前記暗証番号を忘れてエンジンの始動ができず、迅速に作業に移れないという課題が想定される。また前記従来の構成では、パスワードが他人に知られると同型のエンジン始動キー、即ち合鍵を作成すれば、車両を操縦することができるという課題が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題に鑑みてこの発明は作業車両の盗難防止装置を以下のように構成した。
即ち請求項１に記載された発明は、エンジン（Ｅ）の始動時にパスワードの照合を必要とする作業車両の盗難防止装置において、前記車両のエンジン始動キー（３）にキー側記憶装置（４）と通信手段（５）を備え、一方前記車両側には、エンジン（Ｅ）の駆動毎にパスワードを作成し、このパスワードを車両側記憶装置（７）と、前記通信手段（５）を介して前記キー側記憶装置（４）へ記憶させる制御手段（Ｃ）を備えたことを特徴とする作業車両の盗難防止装置とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の作業車両では、エンジン（Ｅ）の駆動毎、例えば、エンジン始動時や停止時といったタイミングでパスワードを作成し、このパスワードを車両側記憶装置（７）と、通信手段（５）を介して前記キー側記憶装置（４）へ記憶させる。そして、エンジン始動時に双方のパスワードを照合し、一致していればエンジン（Ｅ）の始動が可能となる。
【０００６】
また請求項２に記載された発明では、前記制御手段（Ｃ）は、作成されたパスワードをエンジン始動キー（３）側へ送信後、同パスワードが同エンジン始動キー（３）側のキー側記憶装置（４）へ格納され且つ同パスワードを再度受信する迄、前記新たに作成されたパスワードを無効状態に保持する待機手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両の盗難防止装置とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の作業車両では、エンジン駆動毎に作成されるパスワードがエンジン始動キー（３）側へ送信され、同エンジン始動キー（３）側から同パスワードがキー側記憶装置（４）へ格納され且つ同パスワードを再度受信する迄、このパスワードを無効状態に保持する。
【発明の効果】
【０００７】
これにより、請求項１の発明では、オペレータは、パスワードを記憶しておく必要は無く、例えば農業機械のように長期亘り車両を保管することがあっても、エンジン始動キー（３）さえ所持していればエンジン（Ｅ）を始動することができ、車両を運転することができる。しかも、エンジン始動キー（３）側に記憶されるこのパスワードは、エンジン駆動毎に作成されるものであるので、機械的に同型のエンジン始動キーを作成するだけではエンジン（Ｅ）を始動することができず、作業車両の盗難を防止することができる。
【０００８】
また請求項２の発明では、車両のエンジン停止時には電源の供給が不安定になったり、通信の不良などでパスワードの送信が途中で中断したり変化しても、同パスワードが有効にされることが無くなり、次にエンジン（Ｅ）を始動する時にパスワードの不一致が生じ、エンジン（Ｅ）を始動できないといった不具合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき、この発明を農業用トラクタに搭載した形態について説明する。
最初にトラクタ１の構成について説明する。
トラクタ１は、図４に示すように、車体前部のボンネット内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス９内の各変速装置を経由して左右の前後輪１０Ｆ、１０Ｒへ伝達して走行する構成としている。そして、前記ミッションケース９上には、キャビン１１が搭載され、この室内には操縦席１３やステアリングハンドル１４、液晶モニタＭやエンジン始動スイッチ２を有するダッシュボード１５等の各操作機構を配置する構成としている。またミッションケース９後部には、左右リフトアーム８、及びこれに接続するトップリンク１２ａと左右ロアリンク１２ｂ，１２ｂとから成る所謂三点リンク機構１２を介して各種作業機、図例ではロータリ作業機Ｒを昇降自在に連結する構成となっている。
【００１０】
また図５に示すように、前記ダッシュボード１５には、耕深値をｃｍ単位で表示する液晶モニタＭと、任意のタイミングで耕深値を０ｃｍに設定する耕深リセットスイッチ１６を備える一方、前記トップリンク１２ａの回動基部には、ポテンショメータ式の角度センサ２０を設け、この検出値の変化を表示用コントローラＣ３にて演算し、耕深制御時、予め設定した耕深値を維持する様、前記リフトアーム８を上下駆動すると共に、前記モニタＭの耕深値表示を適宜変更する構成となっている。
【００１１】
また前記ダッシュボード１５には、エンジン始動スイッチ２のキー穴２１を設け、鍵型のエンジン始動キー３を挿入し、まず最初のポジションに回転することでトラクタ１の電源系統を入とし、次のポジションでエンジンスタータ回路に電源を送り、エンジンＥを始動する構成となっている
次に、図１乃至図３に基づいて、盗難防止装置を備えたトラクタ１のエンジン始動装置について説明する。
【００１２】
前記トラクタ１の制御手段Ｃは、図１に示すように、夫れ夫れ機能に分けてエンジン制御用コントローラＣ１と、作業機制御用コントローラＣ２と、前記表示用コントローラＣ３といった３つのコントローラから構成され、夫れ夫れ通信ラインで接続し、各種の制御データやセンサ情報を共用する構成となっている。
【００１３】
そして詳しくは、前記トラクタ１のエンジン始動装置は、トラクタ１側のエンジン制御用コントローラＣ１と、エンジン始動キー３とから構成され、前記トラクタ側のエンジン制御用コントローラＣ１には、この入力部に、エンジン回転センサ３０、スロットル位置センサ３１等を接続して設け、出力部にエンジンスタータ回路内の始動スイッチ２ａと停止スイッチ２ｂを接続すると共に、前記ダッシュボード１５上のエンジン回転計や各種パイロットランプを接続する構成となっている。
【００１４】
またエンジン制御用コントローラＣ１内部には、各種信号を処理するＣＰＵと、前記エンジン始動キー３との通信を可能とする無線式の通信機６（車両側通信手段）、各種データや制御プログラムを記憶するＥＥＰＲＯＭ７（車両側記憶装置）、そしてタイマー等を備える構成となっている。
【００１５】
一方、前記エンジン始動キー３には、各種信号を処理するＣＰＵと、前記トラクタ１側のエンジン制御用コントローラＣ１との通信を可能とする無線式の通信機５（キー側通信手段）、そして各種データを記憶するＥＥＰＲＯＭ４（キー側記憶装置）及びバッテリ１９を備える構成となっている。
【００１６】
以上のように構成したトラクタ１では、図２に示すように、盗難防止装置に関するパスワードが設定され、図３に示すように、パスワードの照合が行われる。
最初に、図２に基づいて、エンジン制御用コントローラＣ１のパスワードの設定処理について説明する。
【００１７】
トラクタ１のエンジン制御用コントローラＣ１では、エンジン駆動中に、各種センサやスイッチの状態が読み込まれ、前記エンジン始動キー３によりエンジンＥが停止されたかどうかが判定される。そしてこの判定がＹＥＳであれば、前記コントローラＣ１は、ランダム係数により新たなパスワードを作成すると共に、退避手段として今までのパスワード（旧パスワード）をＥＥＰＲＯＭ７のメモリ上で退避状態に設定する。
【００１８】
そして、前記新たなパスワードを、自身のＥＥＰＲＯＭ７内に仮発行状態として記憶すると共に、前記通信機６を介してエンジン始動キー３へ送信する。これにより、新たなパスワードは待機状態に保持される。
【００１９】
一方、エンジン始動キー３では、前記通信機５を通じてパスワードを受信し、キー側のＥＥＰＲＯＭ４に記憶する。またその記憶を確認後、同パスワードを再度通信機５を介してトラクタ１側のエンジン制御用コントローラＣ１へ送信する。
【００２０】
またトラクタ１のエンジン制御用コントローラＣ１では、前記キー側から返信されたパスワードが前記ＥＥＰＲＯＭ７のパスワードと一致するかどうかを照合し、これが一致していれば、同パスワードを有効状態に設定する。
【００２１】
尚、前記パスワードの送信要求が所定回数超えても受信しなかったり、受信したパスワードが不一致であれば、前記退避状態にある旧パスワードを復元し、これら確認結果をブザーやモニタＭで知らせる構成としている。
【００２２】
これにより、オペレータは、パスワードを記憶しておく必要は無く、例えば農業機械のように長期亘り車両を使用せず、保管することとなっても、エンジン始動キー３さえ所持していれば、次に迅速にエンジンＥを始動することができ、車両を運転することができる。しかも、エンジン始動キー３側に記憶されるこのパスワードは、エンジン停止毎に作成されるものであるので、単に同型のキーを機械的に作成してもエンジンＥを始動することができず、作業車両の盗難を未然に防止することができる。
【００２３】
また前記通信機５，６の通信状態が不良であったり、トラクタ１のエンジン停止時には電源の供給が不安定になった場合、パスワードの送信が途中で中断したり変化することが想定されるが、同パスワードが前記キー３側に記憶されたことを確認する構成としているので、誤ったパスワードが有効にされることが無くなり、次にエンジンＥを始動する時にパスワードの不一致が生じ、エンジンＥを始動できないといった不具合を無くすことができる。
【００２４】
また前記発明の別形態としては、前記新たなパスワードを作成するタイミングとして、エンジン始動時、或いは始動後所定時間経過後としても良い。これにより、前記エンジン停止時と比較して、エンジン制御用コントローラＣ１や通信機６等への電源が安定した状態でパスワードが設定されるので、パスワードの欠落や変化を生じることが無くなる。
【００２５】
またキーの別形態としては、図６に示すように、カード式キー３’に構成し、これに通信機５と、キー側記憶装置としてフラッシュメモリ４及びＣＰＵ１８を装備する構成としても良い。この場合、トラクタ１側のコントローラＣは、同カード型キー３’の情報を読み込む通信機６としてカードリーダを備え、前記同様、パスワードの照合に基づいてエンジン２を始動する構成とする。
【００２６】
また図３に基づいて、前記パスワードの照合処理ついて説明する。
詳しくは、前記キャビン１１のドア２３には、ドア開閉ハンドル２４部に、前記キー穴２６への前記エンジン始動キー３の差込操作を検知するキー挿入検知スイッチ２５Ａと、前記ハンドル３４に備えたロック装置の解除を検知するドアロック解除スイッチ３５Ｂとを備える構成となっている。そして、前記エンジン制御用コントローラＣ１では、両スイッチ２５Ａ，２５Ｂによりエンジン始動キー３をキー穴２６に差し込んでからロックを解除するまでの時間を前記タイマーにより計測する構成とし、所定時間（５秒）を経過してもドア２３のロックが解除されない場合は、前記パスワードの照合が一致した時でもエンジンＥを始動させない構成となっている。
【００２７】
これにより、前記パスワードの照合が一致していても、ドア２３の開閉に時間を要するとき、例えば、工具や針金、或いは誤差の生じた合鍵等で、時間を要してドア２３が開けられるようなことが有っても、エンジンＥが始動されないので、例えば、パスワードの照合だけでエンジンＥを始動する構成と比較して、車両の盗難を確実に防止することができる。
【００２８】
次に、前記図５と図７及び図８に基づいて、前記作業機用コントローラＣ２の行う制御の一例として旋回制御装置の構成にについて説明する。
この旋回制御装置は、トラクタ１が圃場の端に達したとき、図５に示すように、ハンドル１４基部に備えた旋回レバー３５を上方、若しくは下方へ操作することで、同レバー３５基部の旋回方向指定スイッチ３２Ｌ（３２Ｒ）をＯＮ操作し、作業機用コントローラＣ２により作業機Ｒを非作業位置へ上昇させ、前輪１０Ｆを自動操舵させて旋回する旋回自動制御装置である。
【００２９】
詳しくは、前記作業機用コントローラＣ２は、図７に示すように、入力側に前記旋回制御装置の作動を入切する旋回制御入切スイッチ３１、車体の旋回操作方向を指定する旋回レバー３５基部の旋回方向指定スイッチ（左スイッチ３２Ｌ，右スイッチ３２Ｒ）、前記作業機Ｒの上昇高さを任意に設定する作業機高さ設定ダイヤル３３、そして車両の旋回終了操作を検出するハンドル切角センサ１４ｓ、オペレータの着席を検出する手段としてシートスイッチ１３ｓ、前輪の回転数を検出する車速センサ３４を接続する構成としている。また作業機用コントローラＣ２の出力側には、パワーステアリング用油圧シリンダへの圧油を給排する制御弁のソレノイド３６ａ，３６ｂと、前記リフトアーム８を上下駆動させて作業機Ｒを昇降操作する制御弁のソレノイド３７ａ，３７ｂを接続して設けている。
【００３０】
そして、作業機用コントローラＣ２では、旋回制御入切スイッチ３１がＯＮされた状態で、旋回方向指定スイッチ３２Ｌ，３２Ｒの内一つがＯＮ操作されると、前記制御弁のソレノイド３６ａ，３６ｂへ通電を行い、左右前輪１０Ｆ，１０Ｆを旋回指定側に操舵すると共に、作業機Ｒを前記作業機高さ設定ダイヤル３３で設定した位置へ上昇させる（図８中ポイントＡ）。
【００３１】
また旋回終了時は、前記前記ハンドル切角センサ１３ｓによりハンドル操舵角が中立域に復帰したことを検出した状態（図８中ポイントＢ）で、且つ前記車速センサ３４が車両の走行状態を検出し、更にシートスイッチ１３ｓがＯＮしているとき、即ち、操縦席１３にオペレータが着席しているときに作業機Ｒを元の位置に下降する構成としている。
【００３２】
これにより、トラクタ１が圃場の端に達したとき旋回レバー３５を上、若しくは下に操作すると、直ちに車両が自動で旋回状態に操舵されると共に、作業機Ｒが自動で上昇され、更に旋回終了時には自動で作業機Ｒが下降するのでオペレーターの負担が大幅に軽減される。またこの作業機Ｒの下降時には、トラクタ１にオペレータが搭乗していて且つトラクタ１が進行している時に下降する構成としているので、例えば旋回を中断して、オペレータが下車し圃場の状態を確認したり、作業機Ｒの下部をメンテナンスする際に、誤って作業機が下降することが無くなる。
【００３３】
尚、この旋回制御の別形態としては、旋回時に前輪１０Ｆの回転速度を増速したり、旋回内側の後輪１０Ｒにブレーキをかけて小回り旋回を補助する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】エンジン制御用コントローラの接続状態を示すブロック図。
【図２】パスワードの設定処理を示す制御フローチャート。
【図３】パスワードの照合処理を示す制御フローチャート。
【図４】トラクタの側面図。
【図５】表示用コントローラの接続状態を示す図。
【図６】別形態（カード式キー）を示すブロック図。
【図７】作業機用コントローラの接続状態を示す図。
【図８】旋回制御の作用を示す図。
【符号の説明】
【００３５】
Ｃ  制御手段
Ｃ１  エンジン制御用コントローラ
Ｅ  エンジン
１  トラクタ
２ａ  エンジン始動スイッチ
２ｂ  エンジン停止スイッチ
３  エンジン始動キー
４  ＥＥＰＲＯＭ（キー側記憶装置）
５  通信機（通信手段）
７  通信機（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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