(57)【要約】【課題】クランクシャフト等の被研削材の両端部を同時に研削加工することにより加工効率の向上を図る技術を提案する。【解決手段】被研削材１１となるシャフトの一側端部１１Ａを支持するセンタ２１Ｌと、前記シャフトの他側端部１１Ｂを支持するセンタ２１Ｒと、前記一側端部１１Ａの外周面を研削すべく回転駆動される第一の砥石１２Ｌと、前記他側端部１１Ｂの外周面を研削すべく回転駆動される第二の砥石１２Ｒと、前記被研削材１１のジャーナル部１１ｖの外周面に当接し、前記被研削材１１を摩擦により回転駆動させる調整車１４Ｌ・１４Ｒと、を具備し、前記調整車１４Ｌ・１４Ｒを回転駆動して前記被研削材１１を回転させつつ、前記第一の砥石１２Ｌ及び前記第二の砥石１２Ｒを回転駆動して、前記一側端部１１Ａ及び他側端部１１Ｂの外周面を同時に研削加工する研削装置とする。【選択図】図１
2006263835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被研削材の一側端部を支持するセンタと、
前記被研削材の他側端部を支持するセンタと、
前記一側端部の外周面を研削すべく回転駆動される第一の砥石と、
前記他側端部の外周面を研削すべく回転駆動される第二の砥石と、
前記被研削材の外周面に当接し、前記被研削材を摩擦により回転駆動させる調整車と、を具備し、
前記調整車を回転駆動して前記被研削材を回転させつつ、
前記第一の砥石及び前記第二の砥石を回転駆動して、
前記一側端部及び他側端部の外周面を研削加工する構成とする、研削装置。
【請求項２】
前記第一の砥石及び第二の砥石は、同時に回転駆動される、ことを特徴とする請求項１に記載の研削装置。
【請求項３】
前記第一の砥石は、前記一側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備する、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の研削装置。
【請求項４】
前記第二の砥石は、前記他側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備する、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の研削装置。
【請求項５】
前記第一の砥石の前記被研削材から遠い側にある部位と、
前記第二の砥石の前記被研削材から遠い側にある部位とが、互いに離れ合うように、
前記第一の砥石の中心軸、及び、前記第二の砥石の中心軸は、
それぞれ、前記被研削材の中心軸に対して、所定の角度をなすように傾斜される、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の研削装置。
【請求項６】
被研削材の一側端部を第一の砥石にて研削するとともに、
前記被研削材の他側端部を第二の砥石にて研削することにより、
前記一側端部及び他側端部の外周面を同時に研削加工する研削方法。
【請求項７】
前記被研削材は、その両端部がセンタにて支持され、
前記被研削材の外周面に当接される調整車によって回転駆動される、
ことを特徴とする、請求項６に記載の研削方法。
【請求項８】
前記第一の砥石は、
前記一側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、
前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備しており、
前記大小の軸部分と、前記側面とが同時に研削される、
ことを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載の研削方法。
【請求項９】
前記第二の砥石は、
前記他側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、
前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備しており、
前記大小の軸部分と、前記側面とが同時に研削される、
ことを特徴とする、請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の研削方法。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載される研削方法により製造されるシャフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砥石によるエンジンのクランクシャフト等の研削に関するものであり、より詳しくは、シャフト部材の端部を研削するための加工装置、及び、加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンのクランクシャフト等のシャフト部材の研削加工についての技術は周知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、図６に示す研削装置４０の構成では、シャフトを構成する被研削材４１の一側の端部４２ａを、ケレー４３及びケレー止め治具４４を介して研削装置の主軸４５と連結し、該主軸４５の駆動によって被研削材４１を回転させ、砥石４６によって被研削材４１の表面を研削するようにしている。
また、特に高い真円度や同心度が要求されるシャフト等の被研削材については、両側端部４２ａ・４２ｂをセンタ基準として加工することが必要とされることから、前記ケレー４３によって前記主軸４５と前記被研削材４１を連結する構造が採用される。
また、特許文献１では、複数の砥石を設け、複数箇所を同時に研削可能とする技術について開示されている。
【特許文献１】特開２００４−９２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図６に示されるようなケレー４３を用いた連結構造では、ケレー４３と連結される側の端部４２ａについては、砥石４６による研削ができないものとなっている。このため、まずは、ケレー４３と反対側にある端部４２ｂを研削し、その後、被研削材４１を反転させ、もう一方の端部４２ａを研削するといった作業が必要であった。
また、端部４２ａ・４２ｂが、例えば、フロント部、リア・インロウ部といったように、異なる形状で構成されている場合には、二台の研削盤が必要とされるものであった。この場合、設備の設置スペースを広く確保しなければならなかった。
このように、従来のケレー４３を用いた連結構造では、被研削材４１の反転作業が必要で作業工数が多く、また、被研削材４１を反転させるための反転機の設置の必要や、設備の設置スペースを広く確保する必要があるといったような問題があった。
【０００４】
また、特許文献１に開示される技術では、クランクピンの同時研削を可能とするものであるが、クランクシャフト端部の研削技術については開示しておらず、この技術によっては、上記の問題を解決できない。
【０００５】
そこで、本発明は、以上の問題点に鑑み、クランクシャフト等の被研削材の両端部を同時に研削加工することにより加工効率の向上を図る技術を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１に記載のごとく、被研削材の一側端部を支持するセンタと、前記被研削材の他側端部を支持するセンタと、前記一側端部の外周面を研削すべく回転駆動される第一の砥石と、前記他側端部の外周面を研削すべく回転駆動される第二の砥石と、前記被研削材の外周面に当接し、前記被研削材を摩擦により回転駆動させる調整車と、を具備し、前記調整車を回転駆動して前記被研削材を回転させつつ、前記第一の砥石及び前記第二の砥石を回転駆動して、前記一側端部及び他側端部の外周面を研削加工する構成とする研削装置とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載のごとく、前記第一の砥石及び第二の砥石は、同時に回転駆動されることとしている。
【０００９】
また、請求項３に記載のごとく、前記第一の砥石は、前記一側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備することとする。
【００１０】
また、請求項４に記載のごとく、前記第二の砥石は、前記他側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備することとする。
【００１１】
また、請求項５に記載のごとく、前記第一の砥石の前記被研削材から遠い側にある部位と、前記第二の砥石の前記被研削材から遠い側にある部位とが、互いに離れ合うように、前記第一の砥石の中心軸、及び、前記第二の砥石の中心軸は、それぞれ、前記被研削材の中心軸に対して、所定の角度をなすように傾斜されることとする。
【００１２】
また、請求項６に記載のごとく、回転駆動される前記被研削材の一側端部を第一の砥石にて研削するとともに、前記被研削材の他側端部を第二の砥石にて研削することにより、前記一側端部及び他側端部の外周面を同時に研削加工する研削方法とする。
【００１３】
また、請求項７に記載のごとく、前記被研削材は、その両端部がセンタにて支持され、前記被研削材の外周面に当接される調整車によって回転駆動される研削方法とする。
【００１４】
また、請求項８に記載のごとく、前記第一の砥石は、前記一側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、それぞれ研削するための研削面と、前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備しており、前記大小の軸部分と、前記側面とが同時に研削される研削方法とする。
【００１５】
また、請求項９に記載のごとく、前記第二の砥石は、前記他側端部に構成される、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分の外周面を、をそれぞれ研削するための研削面と、前記大小の軸部分の間の側面を研削するための研削面を具備しており、前記大小の軸部分と、前記側面とが同時に研削される研削方法とする。
【００１６】
また、請求項１０に記載のごとく、請求項６乃至請求項９に記載される研削方法により製造されるシャフトとすることである。
【発明の効果】
【００１７】
以上の請求項１に記載の発明では、被研削材の両側端部を同時に研削加工できることから、研削加工効率の向上が図られる。また、被研削材を反転させる必要がなくなるため、反転機の設置の必要もなく、設備の小型化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明では、被研削材の両側端部を同時に研削加工できることから、研削加工効率の向上が図られる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明では、端部に大小の軸部分が存在する場合にも、各軸部分の外周面を同時に研削加工でき、また、各軸部分の間に存在する側面も同時に研削することができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明では、端部に大小の軸部分が存在する場合にも、各軸部分の外周面を同時に研削加工でき、また、各軸部分の間に存在する側面も同時に研削することができる。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明では、前記側面を研削すべく第一・第二の砥石によって被研削材に荷重を付与した場合でも、被研削材の中心軸方向の振れを抑えることができ、高精度の研削加工を実施できる。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明では、被研削材の両側端部を同時に研削加工できることから、研削加工効率の向上が図られる。また、被研削材を反転させる必要がなくなるため、反転機の設置の必要もなく、設備の小型化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明では、被研削材の両端部の外周面を外部に開放させることができ、前記第一の砥石・第二の砥石によって、両端部の同時研削が可能となる。
【００２４】
また、請求項８に記載の発明では、端部に大小の軸部分が存在する場合にも、各軸部分の外周面を同時に研削加工でき、また、各軸部分の間に存在する側面も同時に研削することができる。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明では、端部に大小の軸部分が存在する場合にも、各軸部分の外周面を同時に研削加工でき、また、各軸部分の間に存在する側面も同時に研削することができる。
【００２６】
また、請求項１０に記載の発明では、両端部が同時に研削され、研削加工効率の向上が図られた製品とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は、本発明にかかる研削装置１の構成について示すものであり、該研削装置１は、被研削材１１となるシャフトの一側端部１１Ａの端面１１Ｌを支持するセンタ２１Ｌと、前記シャフトの他側端部１１Ｂの端面１１Ｒを支持するセンタ２１Ｒと、前記一側端部１１Ａの外周面を研削すべく回転駆動される第一の砥石１２Ｌと、前記他側端部１１Ｂの外周面を研削すべく回転駆動される第二の砥石１２Ｒと、前記被研削材１１のジャーナル部１１ｖの外周面に当接し、前記被研削材１１を摩擦により回転駆動させる調整車１４Ｌ・１４Ｒと、を具備し、前記調整車１４Ｌ・１４Ｒを回転駆動して前記被研削材１１を回転させつつ、前記第一の砥石１２Ｌ及び前記第二の砥石１２Ｒを回転駆動して、前記一側端部１１Ａ及び他側端部１１Ｂの外周面を同時に研削加工する構成とするものである。
【００２８】
以下、各部について詳述すると、図１に示す被研削材１１は、ジャーナル部１１ｖ・１１ｖ・・・が、クランクピン１１ｐ及びアーム１１ｍ・１１ｎを介して接合され、一本のクランクシャフトとして構成されている。各アーム１１ｍ・１１ｎにおいては、クランクピン１１ｐが配される反対側は、バランスウェイト１１ｗにて構成されている。
【００２９】
また、図１において左側に配される被研削材１１の一側端部１１Ａの端面１１Ｌ、及び、右側に配される他側端部１１Ｂの端面１１Ｒには、それぞれセンタ穴が設けられ、両センタ穴には、それぞれ、センタ２１Ｌ・２１Ｒの先端が挿入されて、該センタ２１Ｌ・２１Ｒを基準とした真円加工（研削加工）が可能となっている。
また、前記一側端部１１Ａは、ジャーナル部１１ｖよりも径の小さい中径軸部１１ａと、該中径軸部１１ａよりも径が小さく、センタ２１Ｌによって端面１１Ｌが支持される小径軸部１１ｂとから構成されている。また、これら中径軸部１１ａと、小径軸部１１ｂとから、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分が、一側端部１１Ａに構成されるようになっている。
一方、前記他側端部１１Ｂは、ジャーナル部１１ｖよりも径の大きい大径軸部１１ｃと、該大径軸部１１ｃよりも径が小さく、センタ２１Ｒによって端面１１Ｒが支持される小径軸部１１ｄとから構成されている。また、これら大径軸部１１ｃと、小径軸部１１ｄとから、大径軸部と小径軸部とが隣接して形成される大小の軸部分が、他側端部１１ｂに構成されるようになっている。
また、以上の構成では、一側端部１１Ａがクランクシャフトフロント部として、他側端部１１Ｂがクランクシャフトリア・インロウ結合部として構成されている。
【００３０】
そして、以上のように構成した被研削材１１は、前記一側端部１１Ａ及び他側端部１１Ｂの端面１１Ｌ・１１Ｒが、それぞれセンタ２１Ｌ・２１Ｒに支持されて研削装置１にセットされる。
また、図１に示すごとく、研削装置１には、前記ジャーナル部１１ｖ・１１ｖを下で支えるワークレスト１６・１６（本実施例では三箇所）が設けられている。
尚、前記センタ２１Ｌ・２１Ｒにて被研削材１１を確実に支持できるのであれば、前記ワークレスト１６・１６の設置は省略可能である。
【００３１】
また、図１及び図２に示すごとく、研削装置１には、被研削材１１の長手方向において、ジャーナル部１１ｖ・１１ｖと対向する位置に、調整車１４Ｌ・１４Ｒが設けられている。この調整車１４Ｌ・１４Ｒは、ぞれぞれ、ジャーナル部１１ｖ・１１ｖの側方からジャーナル部１１ｖ・１１ｖの外周面に当接するようになっている。
本実施例では、前記一側端部１１Ａに隣接するジャーナル部１１ｖに調整車１４Ｌを対向させ、前記他側端部１１Ｂに隣接するジャーナル部１１ｖに調整車１４Ｒを対向させる構成としている。
このように、前記被研削材１１は、その両端部１１Ｌ・１１Ｒがセンタ２１Ｌ・２１Ｒにて支持され、前記被研削材１１の外周面に当接される調整車１４Ｌ・１４Ｒによって駆動される構成となっており、これにより、被研削材１１の両端部１１Ｌ・１１Ｒの外周面を外部に開放させることができ、後述する第一の砥石１２Ｌ・第二の砥石１２Ｒによって、両端部１１Ｌ・１１Ｒの同時研削が可能となる。
【００３２】
また、図１及び図２に示すごとく、前記調整車１４Ｌ・１４Ｒは、図示せぬ駆動装置によって回転駆動されるようになっており、前記調整車１４Ｌ・１４Ｒによって前記ジャーナル部１１ｖ・１１ｖが摩擦駆動され、被研削材１１が回転駆動されるようになっている。
尚、調整車１４Ｌ・１４Ｒの構成については、特に限定するものではないが、摩擦駆動を可能にしつつ、ジャーナル部１１ｖ・１１ｖの外周面に傷を発生させないようにするために、調整車１４Ｌ・１４Ｒの外周面は樹脂等の弾性部材で構成するのが望ましい。
【００３３】
また、図１に示すごとく、回転時に被研削材１１に振れが生じる場合には、研削装置１に、振れ止め治具１５を設ける構成としてもよい。
尚、この振れ止め治具１５の構成については、特に限定するものではないが、ジャーナル部１１ｖの外周面に傷を発生させることや、摩擦の発生がないように、樹脂製の回転面をもつ構造とするもの等が考えられる。
【００３４】
また、図１に示すごとく、研削装置１には、前記一側端部１１Ａの外周面に対向するように第一の砥石１２Ｌが配置され、前記他側端部１１Ｂの外周面に対向するように第二の砥石１２Ｒが配置されている。
これら第一の砥石１２Ｌ、第二の砥石１２Ｒは、それぞれ、図示せぬ駆動装置によって回転駆動され、回転面前記一側端部１１Ａ、他側端部１１Ｂの外周面にその回転面を接触させることで、前記外周面を研削加工するようにしている。
【００３５】
また、図２に示すごとく、前記第一の砥石１２Ｌ及び第二の砥石１２Ｒは、それぞれ、被研削材１１の回転方向と逆方向に回転駆動され、一側端部１１Ａ、他側端部１１Ｂの外周面を研削加工される。
また、前記第一の砥石１２Ｌ及び第二の砥石１２Ｒは、同時に回転駆動され、これにより、一側端部１１Ａの研削加工と、他側端部１１Ｂの研削加工とが同時に行われようにしている。
【００３６】
また、図３に示すごとく、前記第一の砥石１２Ｌにおいては、中径軸部１１ａと、小径軸部１１ｂを同時に研削加工できるように、前記中径軸部１１ａの外周面に当接する研削面１２ａと、小径軸部１１ｂの外周面に当接する研削面１２ｂを有している。
また、前記両研削面１２ａ・１２ｂの間に形成される段差の側面は、前記中径軸部１１ａと、前記小径軸部１１ｂの間に形成される段差の側面１１ｙを研削する研削面１２ｙとして構成されている。そして、前記研削面１２ｙを側面１１ｙに当接させることにより、前記側面１１ｙが、研削面１２ｙによって研削されるようになっている。
このように、第一の砥石１２Ｌは、一側端部１１Ａに構成される、大径軸部（中径軸部１１ａ）と小径軸部（小径軸部１１ｂ）の外周面を、それぞれ研削するための研削面１２ａ・１２ｂと、前記大小の軸部分の間の側面１１ｙを研削するための研削面１２ｙを具備しており、これにより、前記大小の軸部分と、前記側面１１ｙとを同時に研削できるのである。
【００３７】
同様に、図４に示すごとく、前記第二の砥石１２Ｒにおいては、前記大径軸部１１ｃと、小径軸部１１ｄを同時に研削加工できるように、大径軸部１１ｃの外周面に当接する研削面１２ｃと、小径軸部１１ｄの外周面に当接する研削面１２ｄを有している。
また、前記両研削面１２ｃ・１２ｄの間に形成される段差の側面は、前記大径軸部１１ｃと、前記小径軸部１１ｄの間に形成される段差の側面１１ｚを研削する研削面１２ｚとして構成されている。そして、研削面１２ｚを側面１１ｚに当接させることにより、前記側面１１ｚが、研削面１２ｚによって研削されるようになっている。
このように、第二の砥石１２Ｒは、他側端部１１Ｂに構成される、大径軸部（大径軸部１１ｃ）と小径軸部（小径軸部１１ｄ）の外周面をそれぞれ研削するための研削面１２ｃ・１２ｄと、前記大小の軸部分の間の側面１１ｚを研削するための研削面１２ｚを具備しており、これにより、前記大小の軸部分と、前記側面１１ｚとを同時に研削できるのである。
【００３８】
さらに、図３に示される前記第一の砥石１２Ｌの前記被研削材１１から遠い側にある部位１２ｆと、図４に示される前記第二の砥石１２Ｒの前記被研削材１１から遠い側にある部位１２ｇとが、互いに離れ合うように、前記第一の砥石１２Ｌの中心軸１２ｍ、及び、前記第二の砥石１２Ｒの中心軸１２ｎは、それぞれ、前記被研削材１１の中心軸１１ｇに対して、所定の角度α・βをなすように傾斜されている。
そして、第一の砥石１２Ｌについては、その研削面１２ｙを前記側面１１ｙに当接させる方向に荷重を付与し、第二の砥石１２Ｒについては、その研削面１２ｚを前記側面１１ｚに当接させる方向に荷重を付与しても、前記両荷重（研削面１２ｙ・１２ｚが受ける荷重）によって被研削材１１に生じる荷重の向きは互いに反対向きになるため、両荷重のバランスがとられることになる。
以上の構成により、前記側面１１ｙ・１１ｚを研削すべく両砥石１２Ｌ・１２Ｒによって被研削材１１に荷重を付与した場合でも、被研削材１１の中心軸１１ｇ方向の振れを抑えることができ、高精度の研削加工を実施できる。
尚、被研削材１１の中心軸１１ｇ方向の振れ防止の観点から、前記所定の角度α・βは、略同一に設定されることが望ましい。また、この所定の角度α・βは、前記研削面１２ｙ・１２ｚが、それぞれの被研削面となる側面１１ｙ・１１ｚに対して略平行とする角度に設定されることとする。
【００３９】
また、以上に述べたクランクシャフトの形態の被研削材の他、図５に示すごとく、フロント端部３０Ａとリア端部３０Ｂの形状が互いに異なるカムシャフトのような被研削材３０においても、本発明によれば、フロント端部３０Ａとリア端部３０Ｂを同時に研削加工することができる。
【００４０】
以上のように、本発明では、図１に示すごとく、回転駆動される前記被研削材１１の一側端部１１Ａを第一の砥石１２Ｌにて研削するとともに、前記被研削材１１の他側端部１１Ｂを第二の砥石１２Ｒにて研削することにより、前記一側端部１１Ａ及び他側端部１１Ｂの外周面を同時に研削加工するものである。
これにより、被研削材１１の両側端部を同時に研削加工できることから、研削加工効率の向上が図られる。また、被研削材１１を反転させる必要がなくなるため、反転機の設置の必要もなく、設備の小型化を図ることができる。
【００４１】
また、前記被研削材１１は、その両端部１１Ｌ・１１Ｒがセンタ２１Ｌ・２１Ｒにて支持され、前記被研削材１１の外周面に当接される調整車１４Ｌ・１４Ｒによって回転駆動されることとしている。
これにより、被研削材１１の両端部１１Ｌ・１１Ｒの外周面を外部に開放させることができ、前記第一の砥石１２Ｌ・第二の砥石１２Ｒによって、両端部１１Ｌ・１１Ｒの同時研削が可能となる。
【００４２】
また、前記第一の砥石１２Ｌは、一側端部１１Ａに構成される大小の軸部分（中径軸部１１ａ・小径軸部１１ｂ）の外周面をそれぞれ研削するための研削面１２ａ・１２ｂと、前記大小の軸部分の間の側面１１ｙを研削するための研削面１２ｙを具備しており、前記大小の軸部分と、前記側面１１ｙとが同時に研削されることとしている。
また、前記第二の砥石１２Ｒは、他側端部１１Ｂに構成される大小の軸部分（大径軸部１１ｃ・小径軸部１１ｄ）の外周面をそれぞれ研削するための研削面１２ｃ・１２ｄと、前記大小の軸部分の間の側面１１ｚを研削するための研削面１２ｚを具備しており、前記大小の軸部分と、前記側面１１ｚとが同時に研削されることとしている。
これにより、端部に大小の軸部分が存在する場合にも、各軸部分の外周面を同時に研削加工でき、また、各軸部分の間に存在する側面１１ｙ・１１ｚも同時に研削することができる。
【００４３】
また、以上の研削方法により加工された製品は、研削加工効率の向上が図られたものであり、製作コストのコストダウンも図れることから、製品のコストダウンを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る研削装置の構成について示す平面図。
【図２】調整車等の回転体の回転方向について説明する図。
【図３】第一の砥石による一側端部の研削について説明する図。
【図４】第二の砥石による他側端部の研削について説明する図。
【図５】本発明により研削加工可能なカムシャフトの構成について示す図。
【図６】従来の研削装置の構成について示す平面図。
【符号の説明】
【００４５】
１      研削装置
１１    被研削材
１１Ａ  一側端部
１１Ｂ  他側端部
１２Ｌ  第一の砥石
１２Ｒ  第二の砥石
１４Ｌ  調整車
１４Ｒ  調整車
２１Ｌ  センタ
２１Ｒ  センタ
【図１】
2006263835.tif 000003
【図２】
2006263835.tif 000004
【図３】
2006263835.tif 000005
【図４】
2006263835.tif 000006
【図５】
2006263835.tif 000007
【図６】
2006263835.tif 000008