(57)【要約】【課題】  トレイの移動時間が記録紙の排出完了までの時間に影響しない画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数のビン６２２，６２３を備える複合機１に、排出ビンを選択する印刷制御部１０４と、ビンの移動を行う昇降機後部６０５と、ビンに排出する前に記録紙を保管する記録紙受台６０３と、記録紙を記録紙受台６０３に排出する第１の搬送と、記録紙受台６０３の記録紙をビンへ排出する第２の搬送と、記録紙を記録紙受台６０３を介さずにビンへ排出する第３の搬送とを行う記録紙搬送機構部６１と、トレイの移動が完了したか否かを判定するビン昇降制御部１０６と、トレイの移動が完了していない場合には、第１の搬送が行われるようにビン昇降制御部１０６を制御し、トレイの移動が完了した場合には、第２の搬送が行われた後に第３の搬送が行われるようにビン昇降制御部１０６を制御する記録紙排出制御部１０５とを備える。【選択図】  図２
2006036500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の排出場所として複数のトレイを備え、前記トレイを移動することにより記録紙を目的のトレイに排出する画像形成装置であって、
画像を記録紙に形成する画像形成手段と、
記録紙を排出するトレイを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたトレイを、装置本体の記録紙排出位置に移動させる移動手段と、
前記画像形成装置により画像の形成された記録紙を、前記トレイに排出する前に保管する保管場所としての記録紙保管手段と、
前記画像形成手段により画像の形成された記録紙の搬送として、前記画像形成手段により画像の形成された記録紙を前記記録紙保管手段に排出する第１の搬送と、前記記録紙保管手段にある記録紙を前記記録紙排出位置から排出する第２の搬送と、前記画像形成手段により画像の形成された記録紙を、前記記録紙保管手段に排出せずに、前記記録紙排出位置から排出する第３の搬送とを行う搬送手段と、
前記選択手段により選択されたトレイの記録紙排出位置への移動が完了したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりトレイの移動が完了していないと判定された場合には、前記第１の搬送が行われるように前記搬送手段を制御し、前記判定手段によりトレイの移動が完了したと判定された場合には、前記第２の搬送と前記第３の搬送とが行われるように前記搬送手段を制御する制御手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記第２の搬送において、前記記録紙保管手段にある記録紙を束にして前記記録紙排出位置から排出し、前記制御手段は、前記判定手段によりトレイの移動が完了したと判定された場合には、前記第２の搬送が行われた後、前記第３の搬送が行われるように前記搬送手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録紙に対して後処理を行う後処理手段と、
前記画像形成装置により画像の形成された記録紙を前記後処理手段に渡すための排出場所としての後処理用記録紙保管手段とを更に備え、
前記後処理用記録紙保管手段を前記記録紙保管手段として用いる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録紙保管手段は装置の外部に備えられる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
トレイを移動しない場合における記録紙排出の完了に要する時間を取得する排出時間取得手段と、
前記選択手段により選択されたトレイを記録紙排出位置に移動するのに要する時間を取得する移動時間取得手段とを更に備え、
前記制御手段は、前記移動時間取得手段により取得された時間が、前記排出時間取得手段により取得された時間より長い場合には、トレイの移動を行わないように前記移動手段を制御すると共に、前記第３の搬送が行われるように前記搬送手段を制御する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙の排出場所として複数のトレイを備え、前記トレイを移動することにより記録紙を目的のトレイに排出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機又はプリンタ等、或いはこれらの機能を併せ持つ複合機等の画像形成装置には、記録紙を排出するためのトレイ（ビン）が複数備えられたものがある。これらの複数のトレイは、記録紙をソートしないで排出するための（１つの）トレイ（ノンソートビン）と、記録紙をソートして排出するための（複数の）トレイ（ソートビン）に分けられる。通常の画像形成ジョブ（コピージョブ、プリントジョブ等）の場合には、記録紙はノンソートビンに排出され、ソートビンに排出されることが指定されている画像形成ジョブの場合には、記録紙は、その記録紙に応じたソートビン（の１つ）に排出される。具体的には例えばプリントジョブにおいて出力元のＰＣ（パーソナルコンピュータ）やそのＰＣへのログインした場合のユーザ名等を基に、ソートビンのうちのそれらに対応付けられたものに記録紙が排出される。
【０００３】
また、上記のように複数のトレイを備える画像形成装置には、各トレイの位置を移動させ、画像形成装置本体の記録紙排出位置に目的のトレイを位置付けることにより記録紙を目的のトレイに排出する方式のものと、画像形成装置本体の記録紙排出位置から各トレイへの記録紙搬送路を設け、トレイを移動させずに記録紙を目的のトレイに排出する方式のものとがある。前者の方式の記録紙排出トレイとしては、例えば特許文献１に記載の技術がある。
【特許文献１】特開平１０−２９１７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したトレイを移動させる方式の画像形成装置においては、目的のトレイを記録紙排出位置に移動させるのに時間を有し、トレイの移動が完了してから記録紙への画像形成が開始されるので、トレイの移動にかかる時間があるために、記録紙の排出完了までの時間が長くなっていた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みて成されたもので、トレイの移動時間が記録紙の排出完了までの時間に影響しない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る画像形成装置は、記録紙の排出場所として複数のトレイを備え、前記トレイを移動することにより記録紙を目的のトレイに排出する画像形成装置であって、画像を記録紙に形成する画像形成手段と、記録紙を排出するトレイを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたトレイを、装置本体の記録紙排出位置に移動させる移動手段と、前記画像形成装置により画像の形成された記録紙を、前記トレイに排出する前に保管する保管場所としての記録紙保管手段と、前記画像形成手段により画像の形成された記録紙の搬送として、前記画像形成手段により画像の形成された記録紙を前記記録紙保管手段に排出する第１の搬送と、前記記録紙保管手段にある記録紙を前記記録紙排出位置から排出する第２の搬送と、前記画像形成手段により画像の形成された記録紙を、前記記録紙保管手段に排出せずに、前記記録紙排出位置から排出する第３の搬送とを行う搬送手段と、前記選択手段により選択されたトレイの記録紙排出位置への移動が完了したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりトレイの移動が完了していないと判定された場合には、前記第１の搬送が行われるように前記搬送手段を制御し、前記判定手段によりトレイの移動が完了したと判定された場合には、前記第２の搬送と前記第３の搬送とが行われるように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
この構成によれば、トレイの移動中においては、記録紙は記録紙保管手段に一旦排出され、トレイの移動が完了した後に、記録紙保管手段に排出された記録紙は記録紙排出位置に位置付けられたトレイに排出され、その後画像形成される記録紙も記録紙排出位置に位置付けられたトレイに排出されるので、トレイの移動中においても記録紙が排出されることとなり、トレイの移動にかかる時間が、記録紙の排出完了までの時間に与える影響を少なくし、記録紙の排出完了までの時間をより短くすることができる。
【０００８】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置であって、  前記搬送手段は、前記第２の搬送において、前記記録紙保管手段にある記録紙を束にして前記記録紙排出位置から排出し、前記制御手段は、前記判定手段によりトレイの移動が完了したと判定された場合には、前記第２の搬送が行われた後、前記第３の搬送が行われるように前記搬送手段を制御するものである。
【０００９】
この構成によれば、記録紙保管手段にある記録紙は束になって（一纏まりで）記録紙排出位置から排出されるので、記録紙保管手段にある記録紙を記録紙排出位置から排出する時間をより短くすることができ、トレイを移動しないで記録紙を排出する場合により近い時間で、トレイを移動しての記録紙の排出を完了することができる。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記記録紙に対して後処理を行う後処理手段と、前記画像形成装置により画像の形成された記録紙を前記後処理手段に渡すための排出場所としての後処理用記録紙保管手段とを更に備え、前記後処理用記録紙保管手段を前記記録紙保管手段として用いるものである。
【００１１】
この構成によれば、後処理用に既に備えられた後処理用記録紙保管手段を前記の記録紙保管手段として使用するので、新たに記録紙保管手段を設ける必要がなく、より低いコストで請求項１又は２の効果を得ることができる。
【００１２】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記記録紙保管手段は装置の外部に備えられるものである。
【００１３】
この構成によれば、記録紙保管手段は画像形成装置の外部（使用者が容易にアクセスできる位置）に備えられるので、記録紙保管手段に排出された記録紙を使用者が容易に取り出すことができ、記録紙排出位置に位置付けられたトレイへの記録紙の排出を待たずして記録紙を取得することができる。
【００１４】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置であって、トレイを移動しない場合における記録紙排出の完了に要する時間を取得する排出時間取得手段と、前記選択手段により選択されたトレイを記録紙排出位置に移動するのに要する時間を取得する移動時間取得手段とを更に備え、前記制御手段は、前記移動時間取得手段により取得された時間が、前記排出時間取得手段により取得された時間より長い場合には、トレイの移動を行わないように前記移動手段を制御すると共に、前記第３の搬送が行われるように前記搬送手段を制御するものである。
【００１５】
この構成によれば、トレイの移動が完了する前に全記録紙の排出が完了してしまうような、少量の記録紙の画像形成においては、記録紙保管手段に一旦記録紙を排出せず、且つ、トレイの移動を行わずに記録紙を排出するので、所望のトレイに記録紙を排出しない代わりに、記録紙の排出完了までの時間をより短くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、トレイの移動中においては、記録紙は記録紙保管手段に一旦排出され、トレイの移動が完了した後に、記録紙保管手段に排出された記録紙は記録紙排出位置に位置付けられたトレイに排出され、その後画像形成される記録紙も記録紙排出位置に位置付けられたトレイに排出されるので、トレイの移動中においても記録紙が排出されることとなり、トレイの移動にかかる時間が、記録紙の排出完了までの時間に与える影響を少なくし、記録紙の排出完了までの時間をより短くすることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、記録紙保管手段にある記録紙は束になって（一纏まりで）記録紙排出位置から排出されるので、記録紙保管手段にある記録紙を記録紙排出位置から排出する時間をより短くすることができ、トレイを移動しないで記録紙を排出する場合により近い時間で、トレイを移動しての記録紙の排出を完了することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、後処理用に既に備えられた後処理用記録紙保管手段を前記の記録紙保管手段として使用するので、新たに記録紙保管手段を設ける必要がなく、より低いコストで請求項１又は２の効果を得ることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、記録紙保管手段は画像形成装置の外部（使用者が容易にアクセスできる位置）に備えられるので、記録紙保管手段に排出された記録紙を使用者が容易に取り出すことができ、記録紙排出位置に位置付けられたトレイへの記録紙の排出を待たずして記録紙を取得することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、トレイの移動が完了する前に全記録紙の排出が完了してしまうような、少量の記録紙の画像形成においては、記録紙保管手段に一旦記録紙を排出せず、且つ、トレイの移動を行わずに記録紙を排出するので、所望のトレイに記録紙を排出しない代わりに、記録紙の排出完了までの時間をより短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものである。複合機１は、画像形成部２００を備えた本体部２と、この本体部２の上部に設置された原稿押えを兼用する原稿搬送機構３及び原稿読取部４と、本体部２の下部に設置された給紙部５と、本体部２の一側辺部に設置されたフィニッシャー６０及びビン部６とからなる。
【００２２】
原稿搬送機構３は、原稿載置部３０１と、搬入ローラ対等を備えた搬入駆動部３０２と、搬送ローラ対３０３と、排出ローラ対３０４と、排紙台３０５と、原稿の有無を検出する原稿検出スイッチ３０６とを備え、原稿載置部３０１に載置された原稿を自動的に一枚ずつコンタクトガラス４０２に接触させつつ搬送し、原稿の露光走査後に排紙台３０５に排出するものである。
【００２３】
原稿読取部４は、光学的に取得した原稿の画像から画像データを生成するスキャナ部（図略）等からなり、その上面にコンタクトガラス４０１とコンタクトガラス４０２とを備える。そして、原稿読取部４は、コンタクトガラス４０１上に載置された原稿、あるいは原稿搬送機構３によってコンタクトガラス４０２に接するようにして搬送される原稿から得られた画像データをスキャナ部で読み取って、後述する画像記憶部１２に出力する。
【００２４】
給紙部５は、サイズ、縦横向きの種類毎の記録紙が収納される給紙カセット５０１，５０２および手差し給紙部５０３を備える。また、給紙部５は、給紙カセット５０１，５０２から画像形成部２００へ記録紙を搬送する搬送路５０４と、手差し給紙部５０３から画像形成部２００へ記録紙を搬送する搬送路５０５とを備える。各給紙カセット５０１，５０２および手差し給紙部５０３は、収納されている記録紙を取り出すためのピックアップローラ５０６，５０７，５０８と、記録紙を１枚ずつ搬送路に送り出す給紙ローラ対５０９，５１０，５１１とを備える。
【００２５】
搬送路５０４は、記録紙を搬送する搬送ローラ対５１２，５１３と、画像形成部２００の手前で搬送されてくる記録紙を所定位置に待機させるためのレジストローラ対５１４とを備える。また、搬送路５０５は、レジストローラ対５１４の上流側で搬送路５０４と合流している。
【００２６】
画像形成部２００は、回転可能に支持されたドラム状の感光体２０１と、この感光体２０１の周囲に配設された帯電部２０２と、現像部２０３と、クリーニング部２０４と、レーザ走査ユニット２０５と、転写ローラ２０６と、定着ローラ対２０７とを備えている。帯電部２０２は、感光体２０１の表面を所定電位に均一に帯電させるものである。レーザ走査ユニット２０５は、制御部１０（図２）から送信された画像データに基づきレーザービームを感光体２０１の表面に照射し、感光体２０１表面に静電潜像を形成するものである。
【００２７】
また、現像部２０３は、静電潜像にトナーを付着させて画像を顕在化させるものであり、転写ローラ２０６は、顕在化したトナー像を記録紙に転写するものであり、定着ローラ対２０７は、記録紙に転写されたトナー像を定着させるものである。また、クリーニング部２０４は、画像転写後に感光体２０１の表面に残留しているトナーを清掃するものである。
【００２８】
また、本体部２の上部には、記録紙排出部２０８が設けられ、定着ローラ対２０７から搬送されてきた記録紙が、排出ローラ対２０９により搬送され、記録紙排出部２０８に排出される。また、排出ローラ対２１０は、定着ローラ対２０７から搬送されてきた記録紙をフィニッシャー６０に排出するもので、制御部１０からの制御信号に応じて駆動される排出分岐ガイド２１１により、記録紙の排出方向を排出ローラ対２０９側と排出ローラ対２１０側とに切り換え可能になっている。
【００２９】
また、記録紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部２００で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出ローラ対２０９にニップされた状態とする。この状態で排出ローラ対２０９を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を記録紙搬送路Ｌに送って画像形成部２００の上流域に再度搬送し、画像形成部２００により他方の面に画像を形成した後、記録紙を記録紙排出部２０８に排出、又はフィニッシャー６０に搬送する。
【００３０】
フィニッシャー６０は、上記本体部２の排出ローラ対２１０から搬入されてきた記録紙に対して、後処理としてパンチ処理を行うパンチ部６０１、搬入されてきた記録紙を搬送する搬入ローラ対６０２、搬送されてきた記録紙を記録紙束として一時的にストックする記録紙受台６０３、搬入ローラ対６０２によって搬送されてきた画像形成された記録紙を搬送する搬送ローラ対６２０、記録紙受台６０３から搬送されてきた記録紙をビン６２２，６２３に排出する排出ローラ対６０７、記録紙に対する後処理が間に合わない場合に搬送されてきた記録紙を退避させる退避ドラム６２１、図示しない昇降機構によって昇降可能にされると共に記録紙受台６０３から搬送されてきた記録紙と搬入ローラ対６０２から直接搬送されてきた記録紙を排出可能とされた複数のビンからなるソートビン６２２及びノンソートビン６２３、搬入ローラ対６２０からの記録紙の搬送方向を記録紙受台６０３側とビン６２２，６２３に記録紙を排出する排出ローラ対６０７側とに切り換える搬送分岐ガイド６２４を備える。
【００３１】
本実施形態においては、複写機能を用いた際の記録紙の排出はノンソートビン６２３へ、プリンタ機能を用いた際の記録紙の排出はソートビンのうちのプリント依頼元から指定されたいずれかへ排出されることとする。このソートビンの指定は、プリント指示元の例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の情報処理装置、又は／及びそのログインユーザ名等に応じて決定され、上記の情報処理装置から複合機１に送信されるプリント指示のデータの１つとして複合機１に渡されるものとする。
【００３２】
フィニッシャー６０は、さらに、記録紙受台６０３に搬入された記録紙にステイプル処理を施すステイプル装置６２５、記録紙受台６０３に搬入された記録紙の下部端を受け止めて保持する受止部材６２６、記録紙受台６０３から下部方向に向かって記録紙を搬送する搬送ローラ対６２７、搬送ローラ対６２７から搬送されてきた記録紙を中央で折りたたんでブック綴じするブック綴じ部６２８、及びブック綴じ部６２８でブック綴じされた記録紙が排出される排出トレイ６２９を備える。
【００３３】
記録紙受台６０３は、受止部材６２６を記録紙の搬出方向に移動させる駆動部（図略）を備える。そして、制御部１０からの制御信号に応じて駆動部が駆動することにより、受止部材６２６で保持された記録紙は、排出ローラ対６０７まで搬送され、排出ローラ対６０７によってビン６２２，６２３に排出される。さらに、記録紙受台６０３には、光センサ等からなる記録紙検出センサ６２（図２）が設けられており、記録紙受台６０３に記録紙が存在するか否かが検出されるようになっている。
【００３４】
なお、フィニッシャー６０には、記録紙受台６０３に記録紙を搬入する受台搬入ローラ（図略）と、記録紙受台６０３への記録紙の搬入を案内する可動案内部材及び静止案内部（図略）が、記録紙の搬入方向に対して所定の間隔を置いて異なった位置に設けられている。これにより、サイズの異なる記録紙や、記録紙の向きにより搬送方向に対して長さの異なる記録紙を、それぞれの記録紙のサイズや向きに応じて記録紙受台６０３に搬入する位置を変化させ、記録紙の端部が揃った状態で記録紙受台６０３に搬入すると共にステイプル装置６２５でのステイプル処理が可能にされている。
【００３５】
ステイプル装置６２５は、制御部１０からの制御信号により駆動する図示しない駆動部により移動可能に構成され、記録紙受台６０３に搬入された記録紙に通常のステイプル処理を行う場合は記録紙の端付近の位置に移動させられると共に記録紙の端付近にステイプル処理を施し、ブック綴じを行う場合には記録紙の中央付近に移動させられると共に記録紙の中央付近にステイプル処理を施して中綴じを行う。
【００３６】
ブック綴じ部６２８は、ステイプル装置６２５で中綴じされた記録紙を載置する中綴じ受台６３０、搬送ローラ対６２７から搬送されてきた記録紙を中綴じ受台６３０へ搬入する搬入ローラ対６３１、中綴じ受台６３０に載置された記録紙の中央付近の表裏を挟み込むように相対して設けられた押し込み部材６３２及び中折ローラ対６３３、及び中折ローラ対６３３により中折されてブック綴じ状態にされた記録紙を排出トレイ６２９へ排出する排出ローラ対６３４を備える。
【００３７】
押し込み部材６３２は、図示しない駆動部により移動可能に構成され、中折ローラ対６３３方向へ移動させられることにより、中央付近をステイプルによって中綴じされると共に中綴じ受台６３０に載置された記録紙の中央付近を中折ローラ対６３３へ向かって押し込んで、中折するものである。
【００３８】
中折ローラ対６３３は、押し込み部材６３２により押し込まれた記録紙を、折りたたんでブック綴じ状態にすると共に排出ローラ対６３４へ搬送し、排出ローラ対６３４によって、ブック綴じされた記録紙が、排出トレイ６２９へ排出される。
【００３９】
昇降機構部６０５は、制御部１０からの制御信号に応じて、記録紙を排出するビン６２２，６２３を排出ローラ対６０７からの記録紙束の排出に適した基準位置に位置するように、ビン６２２，６２３の位置を昇降するものである。
【００４０】
図２は、複合機１の本発明に係る機能構成を主に示すブロック図である。ここでは、特に複写機能とプリンタ機能とに限定して複合機１の機能構成について説明する。複合機１は、操作部１１、原稿読取部４、画像記憶部１２、通信部１３、画像形成部２００、記録紙搬送機構部６１、記録紙検出センサ６２、ビン部６、及び制御部１０を備える。操作部１１は、複合機１に対する指示を操作者が入力するためのもので、複合機１のユーザインターフェースである。操作部１１は、本発明に関しては特に複写開始指示の入力に用いられる。複写開始指示とは、複写を開始する指示で、操作部１１が備えるスタートキーを押下することにより入力される。
【００４１】
画像記憶部１２は、原稿読取部４により読み取られた画像データ、及び通信部１３により受信した画像データを記憶するもので、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる。通信部１３は、ネットワーク等の通信回線に接続され、複合機１と他の情報処理装置との間で通信を行うためのものである。通信部１３は、例えば、ネットワークを介して複合機１に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）等からの複合機１に対するプリント要求（複合機１のプリンタ機能の使用要求）を受信するために使用される。通信部１３は、プリント要求としての画像データを受信した場合には、この画像データを画像記憶部１２に書き込む。
【００４２】
記録紙搬送機構部６１は、画像形成部２００において画像を形成された記録紙をビン６２２，６２３に排出するために、搬送するための機構で、排出ローラ対２１０、搬入ローラ対６０２、搬送ローラ対６２０、及び排出ローラ対６０７等からなる。記録紙搬送機構部６１は、これらのローラ対の動作、及び搬送分岐ガイド６２４の制御により、画像形成部２００において画像を形成された記録紙に対して、画像形成部２００から記録紙受台６０３への搬送、記録紙受台６０３からビン６２２，６２３への搬送、画像形成部２００からビン６２２，６２３への搬送の３種類の搬送動作を切り換えて行う。この場合における記録紙受台６０３からビン６２２，６２３への搬送では、記録紙受台６０３にある記録紙を束にしてビン６２２，６２３へ搬送する。これには、記録紙受台６０３の記録紙束をブック綴じ部６２８に搬送する機構と同等の、記録紙を束で搬送するための機構を、記録紙受台６０３からビン６２２，６２３への搬送機構においても有するものとする。
【００４３】
制御部１０は、複合機１全体を制御するためのもので、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＣＰＵで実行されるプログラム等を格納するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、及びＣＰＵで実行されるプログラムのワークエリア等に使用されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）等からなる。制御部１０は、複写制御部１０１、プリンタ制御部１０２、ジョブ管理部１０３、印刷制御部１０４、記録紙排出制御部１０５、ビン昇降制御部１０６、排出完了時間取得部１０７、及びビン移動時間取得部１０８を備える。
【００４４】
複写制御部１０１は、複合機１における複写機能を制御するものである。操作部１１は、複写開始指示の入力を受け付けた場合に、複写開始指示を複写制御部１０１に送信する。複写制御部１０１は、複写開始指示を受信した場合には、原稿読取部４に原稿の読み取りを指示する。原稿読取部４は複写制御部１０１から原稿読取指示を受けた場合には、原稿を読み取り、画像データを画像記憶部１２に書き込む。原稿読取部４は、原稿を読み取ったら、読み取った画像の画像データが記憶されている画像記憶部１２内のアドレス（画像データアドレス）、及び読み取った画像のページ数を複写制御部１０１に送信する。複写制御部１０１は、画像データアドレス及びページ数を受信したら、（複写）ジョブデータとして、複写ジョブが発生した旨、画像データアドレス、ページ数、複写部数（出力部数）をジョブ管理部１０３に送信する。
【００４５】
プリンタ制御部１０２は、複合機１におけるプリンタ機能を制御するものである。プリンタ制御部１０２は、通信回線に接続されたＰＣ等から受信したプリント要求に関するプリントジョブデータを通信部１３から受信する。プリントジョブデータには、当該プリントジョブの画像データが記憶されている画像記憶部１２内のアドレス（画像データアドレス）、画像のページ数、出力部数及び記録紙を排出するソートビンのビン番号が少なくとも含まれる。プリンタ制御部１０２は、プリントジョブデータを受信した場合には（プリント）ジョブデータとして、プリントジョブが発生した旨、画像データアドレス、ページ数、出力部数、及び排出ビン番号をジョブ管理部１０３に送信する。排出ビン番号は例えばソートビン６２２の上から順に１〜４とする。
【００４６】
ジョブ管理部１０３は、図３に示すジョブ管理テーブルを記憶し、プリンタ制御部１０２及び複写制御部１０１からジョブデータを受信した場合に、ジョブ管理テーブルの新たな行としてジョブデータを書き込む。ジョブ管理テーブルのジョブ種別欄５１は、当該行のジョブがプリンタジョブか複写ジョブかを示す識別子を記憶する。画像データアドレス５２は、当該行のジョブの画像データが記憶されている画像記憶部１２の先頭アドレスを記憶する。ページ数欄５３は、当該行のジョブの画像（１部）の全ページ数を記憶する。出力部数欄５４は、当該行のジョブの画像の出力部数（複写部数）を記憶する。全出力枚数欄５５は、当該行のジョブの記録紙の全排出枚数を記憶する。印刷カウンタ欄５６の部数欄５６１は、当該行のジョブの現在印刷中の（或いはこれから印刷する）部の番号を記憶する。印刷カウンタ欄５６の枚数欄５６２は、当該行のジョブの現在排出中の部において現在印刷中（或いはこれから印刷する）ページの番号を記憶する。つまり、印刷カウンタ欄５６の部数欄５６１に「２」、印刷カウンタ欄５６の枚数欄５６２に「７」と記入されている場合には、現在２部目の７ページ目を印刷中（或いはこれから印刷する）であることを示す。排出ビン番号欄５７は、当該行のジョブの記録紙を排出するビンを示す番号を記憶する。
【００４７】
ジョブ管理部１０３は、印刷制御部１０４から記録紙を１枚排出した旨を受信する毎に、ジョブ管理テーブルの１行目の印刷カウンタ５６の値を更新する。ジョブ管理部１０３は、プリントジョブが発生した旨、画像データアドレス、ページ数、出力部数、及び排出ビン番号をプリンタ制御部１０２から受信した場合には、図３に示すジョブ管理テーブルの既に記入されている行の次（既に記入されている行がない場合は１行目）に新たに行を作成し、このプリントジョブのデータを書き込む。具体的には、ジョブ種別欄５１には、プリントジョブである旨、画像データアドレス欄５２には受信した画像データアドレス、ページ数欄５３には受信したページ数、出力部数欄５４には受信した出力部数、全出力枚数欄５５には同じ行のページ数欄５３のページ数と出力部数欄５４の出力部数とを掛け合わせた値、印刷カウンタ欄５６の部数欄５６１及びページ数欄５６２には初期値としてそれぞれ「１」、排出ビン番号欄５７には受信した排出ビン番号を書き込む。
【００４８】
ジョブ管理部１０３は、複写ジョブが発生した旨、画像データアドレス、ページ数、複写部数を複写制御部１０１から受信した場合には、図３に示すジョブ管理テーブルの最初の行を新たに作成し、この複写ジョブのデータを書き込む。具体的には、ジョブ種別欄５１には複写ジョブである旨、画像データアドレス欄５２には受信した画像データアドレス、ページ数欄５３には受信したページ数、出力部数欄５４には受信した複写部数、全出力枚数欄５５にはこの行のページ数欄５３のページ数と出力部数欄５４の複写部数を掛け合わせた値、印刷カウンタ欄５６の部数欄５６１及びページ数欄５６２には初期値としてそれぞれ「１」を書き込む。複写ジョブの場合には、排出ビン番号欄５７には何も書き込まない。排出ビン番号欄５７が空欄の場合はノンソートビン６２３への出力を指すものとする。複写ジョブのデータをジョブ管理テーブルに書き込む場合に、ジョブ管理テーブルに既にデータが記入されている場合（既に行がある場合）には、書き込む複写ジョブのデータを１行目に書き込み、既にあるデータの行を順に後にシフトさせる。
【００４９】
図２に戻って、印刷制御部１０４は、印刷（記録紙に画像を形成すること）の制御を行うものである。印刷制御部１０４は、ジョブ管理部１０３のジョブ管理テーブルをチェックして、ジョブ（行）が記載されている場合に、画像形成部２００に記録紙に画像を形成して排出する指示を送信する。これを受けて画像形成部２００は、画像記憶部１２から画像データを読み出し、画像形成を行う。印刷制御部１０４は１ページの印刷を行うごとにその旨をジョブ管理部１０３に送信し、これを受けてジョブ管理部１０３は、ジョブ管理テーブルの１番最初の行に記載されているジョブの印刷カウンタ５６の部数５６１及びページ数５６２を更新する。
【００５０】
印刷制御部１０４は、ジョブ管理テーブルの先頭に新たなジョブが挿入された場合、又はジョブ管理テーブルの先頭のジョブが終了したことにより消去されて次のジョブがジョブ管理テーブルの先頭に繰り上がってきた場合に、記録紙排出制御部１０５に新たなジョブの実行を開始する旨を送信する。また、印刷制御部１０４は、現在実行中のジョブの排出ビンをビン昇降制御部１０６又はビン移動時間取得部１０８から問い合わされた場合には、排出ビン種別（ソートビンの番号又はノンソートビン）をジョブ管理部１０３から取得してビン昇降制御部１０６又はビン移動時間取得部１０８に送信する。また、印刷制御部１０４は、現在実行中のジョブの全排出枚数を排出完了時間取得部１０７から問い合わされた場合には、全排出枚数をジョブ管理部１０３から取得して排出完了時間取得部１０７に送信する。
【００５１】
記録紙排出制御部１０５は、各ジョブに対する記録紙排出の制御として、３種類の記録紙排出経路を切り換える制御を行うものである。第１の経路は、画像形成部２００から記録紙受台６０３へ記録紙を搬送する経路である。第２の経路は、記録紙受台６０３からビン６２２，６２３へ記録紙を搬送する経路である。第３の経路は、画像形成部２００から（記録紙受台６０３を経由せずに）ビン６２２，６２３へ記録紙を搬送する経路である。印刷制御部１０４から新たなジョブの開始の旨を受信した場合に、排出完了時間取得部１０７から排出完了時間を取得すると共に、ビン移動時間取得部１０８からビン移動時間を取得し、これらの両時間を比較する。排出完了時間がビン移動時間より短い場合には、（ビン昇降制御部１０６にはビンの移動を指示せず、）第３の経路で記録紙を搬送するように、記録紙搬送機構部６１を制御する。排出完了時間がビン移動時間以上である場合には、記録紙排出制御部１０５は、ビン昇降制御部１０６にビンの移動を行うように指示すると共に、第１の経路で記録紙を搬送するように、記録紙搬送機構部６１を制御する。記録紙排出制御部１０５は、ビン昇降制御部１０６からビンの移動が完了した旨を受信し、且つ、記録紙検出センサ６２からの信号が記録紙の検出を示している場合には、第２の経路で記録紙を搬送するように、記録紙搬送機構部６１を制御する。
【００５２】
排出完了時間取得部１０７は、記録紙排出制御部１０５から排出完了時間（ジョブを受け付けてから記録紙の排出が完了するまでの時間）が問い合わされた場合に、排出開始時間を取得し、取得した排出開始時間を記録紙排出制御部１０５に送信する。排出完了時間取得部１０７は、例えば記録紙の全枚数を印刷制御部１０４から取得し、予め排出完了時間取得部１０７の保持する、枚数と排出完了時間の関係を示すテーブルから、上記の全排出枚数に応じた排出完了時間を取得する。排出完了時間を計算式により求めることが可能な場合には、計算により算出してもよい。枚数が多くなるに伴い排出完了時間は長くなる。
【００５３】
ビン移動時間取得部１０８は、記録紙排出制御部１０５からビン移動時間（目的のビンを記録紙排出口に移動させるのに要する時間）を問い合わされた場合に、ビン移動時間を取得し、取得したビン移動時間を記録紙排出制御部１０５に送信する。ビン移動時間取得部１０８は、記録紙を排出するビンの種別を印刷制御部１０４から取得し、予めビン移動時間取得部１０８の保持する、ビンとビン移動時間の関係を示すテーブルから、記録紙を排出するビンに応じたビン移動時間を取得する。目的のビンの移動開始前の位置が記録紙排出口から遠くなるに伴いビン移動時間は長くなる。
【００５４】
ビン昇降制御部１０６は、ビン部６のビンの昇降を制御するものである。ビン昇降制御部１０６は、記録紙排出制御部１０５からビンの移動開始を指示された場合に、印刷制御部１０４から記録紙を排出するビンの種別を取得し、このビンが記録紙排出口に移動されるように昇降機構部６０５を制御する。
【００５５】
図４は、複合機１における複写ジョブの記録紙排出制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、ステップＳ７からステップＳ９のループはビンの移動中における記録紙受台６０３への記録紙の排出処理で、ステップＳ１２からステップＳ１４のループはビンの移動後又はビンを移動しない場合のビンへの記録紙の排出処理である。ステップＳ１０からステップＳ１１において、ビンの移動が終了したときに記録紙受台６０３に記録紙が保管されている場合にその記録紙をビンに排出する処理が行われる。ステップＳ４により記録紙を直接ビンに排紙するか、一旦、記録紙受台に保管するかが判定される。
【００５６】
ステップＳ１では、操作部１１は、操作部１１のスタートキーが押下されたことを受け付けたか否かを受け付けるまでチェックし（ステップＳ１でＮＯ）、受け付けた場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、複写ジョブを受け付けたとして、複写制御部１０１に複写ジョブを受け付けた旨を送信する。複写制御部１０１は、複写ジョブを受け付けた旨を受信したことにより、原稿読取部４に対して、複写原稿の画像の読み取りを指示する。これを受けて原稿読取部４は、複写原稿から画像を読み取り、読み取った画像の画像データを画像記憶部１２に書き込む。原稿読取部４は、画像記憶部１２に書き込んだ画像データのアドレス、原稿枚数、複写部数等を複写制御部１０１に送信する。ステップＳ２では、複写制御部１０１は、この複写ジョブのジョブデータとして、画像データ格納アドレス、原稿枚数、複写部数等をジョブ管理部１０３に送信し、ジョブ管理部１０３はジョブ管理テーブルの先頭（１行目）にこの（複写）ジョブデータを追加する。このとき、ジョブ管理部１０３は、全排出枚数（原稿枚数×複写部数）を算出してジョブ管理テーブルに書き込む。
【００５７】
ステップＳ３では、印刷制御部１０４は、ジョブ管理部１０３に記憶されているジョブ管理テーブルを随時監視し、ジョブ管理テーブルの先頭に記載されたジョブを実行するように制御する。印刷制御部１０４は、ジョブ管理テーブルの先頭に新たなジョブが挿入された場合、又はジョブ管理テーブルの先頭のジョブが終了したことにより消去されて次のジョブがジョブ管理テーブルの先頭に繰り上がってきた場合に、記録紙排出制御部１０５に新たなジョブの実行を開始する旨を送信する。記録紙排出制御部１０５は、これを受けて、排出完了時間取得部１０７及びビン移動時間取得部１０８からそれぞれ排出完了時間とビン移動時間を取得する。ステップＳ４では、記録紙排出制御部１０５は、取得した排出完了時間とビン移動時間とを比較し、排出完了時間がビン移動時間以上である場合には（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、記録紙排出制御部１０５は、ビン昇降制御部１０６にビンの移動を指示する。ビン昇降制御部１０６は、これを受けて、印刷制御部１０４から記録紙排出口に位置付けるビン（この場合にはノンソートビン）を取得し、そのビンの記録紙排出口への移動を昇降機構部６０５に開始させる。
【００５８】
ステップＳ６では、ビン昇降制御部１０６は、ビンの移動が完了したか否かを昇降機構部６０５をチェックして確認し、ビンの移動が完了していない場合には（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、印刷制御部１０４は、ジョブ管理部１０３をチェックして、印刷する記録紙の番号「Ｎ」（Ｎ枚目）が全排出枚数「Ｎｍａｘ」以下か否かをチェックする。「Ｎ」が「Ｎｍａｘ」以下の場合には（ステップＳ７でＹＥＳ）、記録紙の排出は完了していないということなので、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、印刷制御部１０４は、画像形成部２００を制御して「Ｎ」枚目の記録紙に対して画像を形成させた後、記録紙排出制御部１０５にその記録紙を記録紙受け台に排出するように指示する。記録紙排出制御部１０５は、記録紙搬送機構部６１を制御してその記録紙を記録紙受台６０３に排出させる。ステップＳ９では、印刷制御部１０４は、印刷記録紙番号「Ｎ」を１繰り上げる（正確には、ジョブ管理部１０３の管理するジョブデータの印刷カウンタ５６の部数５６１及び枚数５６２を更新する。）。ステップＳ７の分岐において、「Ｎ」が「Ｎｍａｘ」より大きい場合（ステップＳ７でＮＯ）、及びステップＳ９の処理が終了した場合には、ステップＳ６へ戻る。
【００５９】
ステップＳ６の分岐において、ビンの移動が完了している場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、ビン昇降制御部１０６は記録紙排出制御部１０５にビンの移動が完了した旨を送信する。記録紙排出制御部１０５は、これを受けて、記録紙検出センサ６２からの信号をチェックし、記録紙受台６０３に記録紙があるか否かを確認する。記録紙がある場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１では、記録紙排出制御部１０５は、記録紙搬送機構部６１を制御して記録紙受台６０３の全ての記録紙を束にして記録紙排出口から排出させる。ステップＳ４の分岐において、排出完了時間がビン移動時間より短い場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ１０の分岐において、記録紙受け台に記録紙がない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、及びステップＳ１１の処理が終了した場合には、ステップＳ１２へ進む。
【００６０】
ステップＳ１２では、印刷制御部１０４は、ジョブ管理部１０３をチェックして、印刷する記録紙の番号「Ｎ」（Ｎ枚目）が全排出枚数「Ｎｍａｘ」以下か否かをチェックする。「Ｎ」が「Ｎｍａｘ」以下の場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、記録紙の排出は完了していないということなので、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３では、印刷制御部１０４は、画像形成部２００を制御して「Ｎ」枚目の記録紙に対して画像を形成させた後、記録紙排出制御部１０５にその記録紙をビンに排出するように指示する。記録紙排出制御部１０５は、記録紙搬送機構部６１を制御してその記録紙を記録紙排出口から排出させる。ステップＳ１４では、印刷制御部１０４は、印刷記録紙番号「Ｎ」を１繰り上げる。ステップＳ１４の処理が終了した場合には、ステップＳ１２へ戻る。ステップＳ１２の分岐において、「Ｎ」が「Ｎｍａｘ」より大きい場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、当該ジョブに対する処理を終了する。
【００６１】
このように本実施形態によれば、フィニッシャー（後処理装置）６を備える複合機１において複写機能を用いた場合の記録紙の排出において、ノンソートビン６２３が記録紙排出口に移動される間は、フィニッシャー６０の備える記録紙受台６０３に記録紙を一旦排出し、ビンの移動が完了した後に記録紙受台６０３の記録紙をビンに排出し、その後に画像形成される記録紙の排出は、ビンに行うようにした。また、ビンの移動が完了する前に記録紙の排出が完了する場合には、ビンの移動を行わず、全ての記録紙を直接ビンに排出するようにした。これにより、ビンの移動時間が記録紙の排出完了までの時間に影響しなくなったので、記録紙の排出をより早く完了することができる。
【００６２】
なお、本発明は、上記実施形態のものに限定されるものではなく、以下に述べる態様を採用することができる。本実施形態においては、画像形成装置として複合機を用いて説明したが、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の専用機であってもよい。また、複合機における複写機能とプリンタ機能のみを対象に説明したが、複合機の複合機能は特に限定されない。また、本実施形態においては、複写機能の場合には記録紙をノンソートビンに、プリンタ機能の場合にはソートビンに排出したが、プリンタ機能の場合で特にビンの指定がない場合にはノンソートビンに排出するようにしてもよいし、複写機能で特に指定がある場合にはソートビンに排出するようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、複写ジョブに対するビンの移動に関して、本発明を適用したが、これは必ずしも複写ジョブである必要はなく、他のプリンタジョブ、ファクシミリジョブ等であってもよい。
【００６４】
本実施形態においては、後処理部（フィニッシャー）を備える画像形成装置を用いて説明したが、画像形成装置は必ずしも後処理部を備える必要はなく、後処理部の記録紙受台６０３に相当する記録紙の保管手段（例えば中間トレイ）を備えていればよい。また、本実施形態における記録紙受台６０３は、後処理部の内部に備えられており、使用者が容易にアクセスできる（記録紙受台６０３の記録紙を容易にピックアップできる）構造にはなっていなかったが、記録紙受台６０３或いは中間トレイが本体外部（本体の外側で、使用者が容易にアクセスできる位置）に備えられていれば、なお好ましい。この場合には、記録紙が、ビンに排出される前に容易に記録紙をピックアップすることができる。
【００６５】
本実施形態においては、記録紙受台６０３からビンに記録紙を排出する場合に記録紙受台６０３の全ての記録紙を束で搬送したが、必ずしも束で搬送する必要はなく、例えば画像形成部２００からビンへ直接搬送される記録紙の合間に１枚ずつ搬送してもよい。このようにすれば、記録紙のページ順序が変更されて排出されてしまうが、記録紙受台６０３の記録紙をビンへ搬送する間、画像形成部２００からビンへの記録紙の直接搬送を中断させる必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の機械的構成を示す側面外略図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるジョブ管理テーブルの構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における画像形成装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  複合機（画像形成装置）
１０３  印刷制御部（選択手段）
１０５  記録紙排出制御部（制御手段）
１０６  ビン昇降制御部（判定手段）
１０７  排出完了時間取得部（排出時間取得手段）
１０８  ビン移動時間取得部（移動時間取得手段）
２００  画像形成部（画像形成手段）
６０  フィニッシャー（後処理手段）
６０３  記録紙受台（記録紙保管手段、後処理用記録紙保管手段）
６０５  昇降機後部（移動手段）
６１  記録紙搬送機構部（搬送手段）
６２２  ソートビン（トレイ）
６２３  ノンソートビン（トレイ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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