(57)【要約】【課題】  煩雑な操作を必要とすることなく、各商品に対する適切な搬入部の搬送速度を選択することができる包装装置を提供する。【解決手段】  操作部の品番キーと数字キーが押下され、商品が選択される（ステップＳ１）。選択された商品の商品名データとキーワードデータとが比較判断される（ステップＳ２）。比較判断の結果に基づいてインフィードコンベアの搬送速度が制御される（ステップＳ３）。商品載置部における商品の計量が安定すると（ステップＳ４）、インフィードコンベアがスタートする（ステップＳ５）。そして、包装装置内にて商品の包装が行われる（ステップＳ６）。【選択図】      図８
2006036320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を搬入する搬入機構と、前記搬入機構により搬入された商品を包装する包装機構と、前記包装機構により包装された商品に貼付されるラベルを発行するラベル発行部と、前記搬入機構の搬送速度を制御する制御手段とを有する包装装置であって、
前記商品毎に少なくとも商品名データを含む商品データを記憶する商品ファイルと、
前記搬入機構の搬送速度を変化させる必要がある商品に関連するキーワードデータと、
前記商品ファイルから前記商品の商品データを呼び出す呼び出し手段と、
前記呼び出し手段によって呼び出された商品の商品データがキーワードデータを含むか否か判断する判断手段と、
を備え、
前記判断手段による判断に基づいて、前記搬入機構の搬送速度を制御する、
ことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記判断手段が前記商品名データに前記キーワードデータが含まれるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記判断手段による判断に基づいて前記搬送速度を通常の速度より遅い速度に制御することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかの項に記載の包装装置。
【請求項４】
前記キーワードデータを設定するキーワード設定手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の包装装置。
【請求項５】
前記商品の重量を計量する計量部を備え、
前記ラベル発行部が前記計量部によって計量された前記商品の重量と該重量に基づく前記商品の価格とを印字する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかの項に記載の包装装置。
【請求項６】
前記判断手段による判断結果に基づいて規定される搬入機構の搬送速度情報より優先される搬送速度情報が前記商品の商品データに含まれることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかの項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装部へ商品を搬送する搬送速度を制御する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、主にスーパーマーケット等の店舗にて、商品を搬入部から包装部に搬送し、包装部にて包装し、該商品に貼付されるラベルを発行する包装装置が使用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、前記搬入部の搬送速度を、後述する処理モードによって変える包装値付装置が記載されている。この包装値付装置は、搬入部内において、包装済みの商品の底面と、未包装の商品底面とで、滑り具合いが異なることに鑑み、包装済みの商品を包装する処理モードと、未包装の商品を包装する処理モードといった、処理モード毎に搬送速度を変えようとするものである。
【特許文献１】特開２００１−９７３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように、商品が包装済みか未包装かによって処理モードを変更する包装値付装置において、以下のような不都合が生じることがある。例えば、冷凍商品をトレイに載置して包装する場合、一定の時間が経つと、トレイに結露が生じて底面が濡れてきて、同じ処理モードであっても、それ以外の商品を載置した場合と滑り具合が異なってしまう。そして、該トレイを包装装置の搬入部に載置して包装装置内部へ搬入すると、処理モードによって決定された搬送速度によって搬入が行われても滑りが生じ、包装装置内部においてトレイの位置がずれ、その状態にてトレイが包装部へ進入すると、トレイが潰れて包装不良を起こしてしまうという問題があった。
【０００５】
このような問題に対し、従来は、包装に使用するトレイを規定するトレイデータや商品データに対し搬送速度を予め設定することにより、搬入中の滑りを解消するようにしていた。しかしながら、各商品データに搬送速度を設定しておくと、数多くある商品データ全てに搬送速度を割振らなければならず、煩雑な操作が要求され、また、商品データに誤った搬送速度を設定してしまう恐れがあるという問題があった。また、各トレイデータに搬送速度を設定しておくと、該トレイを使用する場合、全ての商品に対して該搬送速度が適用されてしまうという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記問題を考慮してなされたもので、その目的は、煩雑な操作を必要とすることなく、各商品に対する適切な搬入部の搬送速度を選択することができる包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明では、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、商品を搬入する搬入機構と、前記搬入機構により搬入された商品を包装する包装機構と、前記包装機構により包装された商品に貼付されるラベルを発行するラベル発行部と、前記搬入機構の搬送速度を制御する制御手段とを有する包装装置であって、前記商品毎に少なくとも商品名データを含む商品データを記憶する商品ファイルと、前記搬入機構の搬送速度を変化させる必要がある商品に関連するキーワードデータと、前記商品ファイルから前記商品の商品データを呼び出す呼び出し手段と、前記呼び出し手段によって呼び出された商品の商品データがキーワードデータを含むか否か判断する判断手段とを備え、前記判断手段による判断に基づいて、前記搬入機構の搬送速度を制御することを特徴とする。
この発明によれば、判断手段によって商品データがキーワードデータを含むか否か判断した結果に基づいて搬入機構の搬送速度を制御する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の包装装置であって、前記判断手段が前記商品名データに前記キーワードデータが含まれるか否かを判断することを特徴とする。
この発明によれば、判断手段が商品に対して必ず設けられる商品名データにキーワードデータが含まれるか否かを判断する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかの項に記載の包装装置であって、前記判断手段による判断に基づいて前記搬送速度を通常の速度より遅い速度に制御することを特徴とする。
この発明によれば、判断手段による判断結果に基づいて、搬送速度を通常の速度よりも遅く制御する。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかの項に記載の包装装置であって、前記キーワードデータを設定するキーワード設定手段を備えたことを特徴とする。
この発明によれば、オペレータがキーワード設定手段によって自由にキーワードを設定することができる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかの項に記載の包装装置であって、前記商品の重量を計量する計量部を備え、前記ラベル発行部が前記計量部によって計量された前記商品の重量と該重量に基づく前記商品の価格とを印字することを特徴とする。
この発明によれば、計量部によって計量された商品の重量とそれに基づいて算出される商品の価格とが商品に貼付されるラベルに印字される。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかの項に記載の包装装置であって、前記判断手段による判断結果に基づいて規定される搬入機構の搬送速度情報より優先される搬送速度情報が前記商品の商品データに含まれることを特徴とする。
この発明によれば、商品データにキーワードデータが含まれるか否かの判断結果に基づき規定される搬送速度情報より優先する搬送速度情報が商品データ中に設定される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、オペレータが商品毎に搬送速度を設定することなく、判断手段によって商品データがキーワードデータを含むか否か判断した結果に基づいて商品に合った搬送速度が設定される。したがって、搬入機構内において該商品に対して適切な搬送速度にて搬送して、該商品が滑ることを防ぎ、包装不良を防ぐことができる効果がある。
【００１４】
請求項２の発明によれば、商品に対して必ず設けられる商品名データにキーワードデータが含まれるか否かを判断することにより、確実に搬送速度を制御することができる効果がある。
【００１５】
請求項３の発明によれば、商品の搬送中に商品が滑ったり、あるいは商品が崩れたりすることを抑えることができる効果がある。
【００１６】
請求項４の発明によれば、オペレータが搬送速度を変化させたい商品に関連するキーワードを自由に設定することができる効果がある。
【００１７】
請求項５の発明によれば、商品に応じて搬送速度を制御して包装ミスを減少させつつ、商品の重量とそれに基づいて算出される商品の価格とを商品に貼付されるラベルに印字することができる効果がある。
【００１８】
請求項６の発明によれば、搬送速度情報が商品の商品データ中に含まれているので、商品データ中にキーワードデータを含むか否かの判断によると適切な搬送速度に制御できない場合がある商品においても、確実に搬送速度を制御することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の一実施形態による包装装置の内部構造を示す側面図である。図２は同実施形態における包装装置の内部構造を示す正面図である。図３は同実施形態における包装装置の内部構造を示す上面図である。図２に示すように、包装装置は、ストレッチフィルム包装機Ａ（包装機構）と計量ラベルプリンタＢ（ラベル発行部）とを組み合わせて構成される。計量ラベルプリンタＢは包装機Ａにおける商品搬出路の側方上部に配置され、ブラケット１０６を介して機枠Ａ１に取り付けられる。
【００２０】
図１に示すように、ストレッチフィルム包装機Ａは、フィルムの幅方向を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備えた包装機で、機枠Ａ１の正面、すなわち、前部に商品（被包装物）を載置する商品載置部（計量皿）ａが設けられ、計量皿ａに載せられた商品はインフィードコンベア１（搬入機構）により機枠内部に設けられたエレベータ２の上まで搬送される。エレベータ２の上方には包装部ｂが設けられている。
【００２１】
図２の右側に示されている包装部ｂの上流側には、フィルムロール配置部４と、フィルムロール配置部４にセットされたフィルムロール５から繰り出されるフィルム５’の先端部を保持するフィルム保持手段Ａ２とが設けられる。そして、包装部ｂを挟む前後両側部にはフィルム保持手段Ａ２で保持されているフィルム先端を挟持して引き出し、包装部ｂまで搬送する上下の搬送ベルトからなるフィルム搬送機構Ａ３が前記フィルム保持手段Ａ２の先端に接近させて配置される。
【００２２】
また、フィルム保持手段Ａ２と搬送機構Ａ３との間には、搬送機構Ａ３で挟持され引き出されたフィルムを予め定められた長さに切断するカッタＡ４が配置されている。搬送機構Ａ３の上方には、図１に示すように、左右折り込み板Ａ５と後折り込み板Ａ６、および後折り込み板Ａ５の上方に位置して排出プッシャＡ７が配置され、機枠Ａ１の前側に配置したインフィードコンベア１の上方には、前折り込みローラ６’および排出プッシャＡ７によって押し出される商品の排出路（ヒーターコンベア）６が水平に設けられている。  
【００２３】
よって、このストレッチフィルム包装機Ａによれば、図２に示すように、エレベータ２に載せられた商品は、エレベータ２の上昇により包装部ｂに展張されたフィルム５’に対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィルム５’の左右および後側端部が、図１に示すように、左右折り込み板Ａ５と後折り込み板Ａ６とにより商品の底面に折り込まれる。この後、排出プッシャＡ７により商品を機枠Ａ１前側の排出路６へ向けて水平に移動させながら、前折り込みローラ６’によって上記フィルム５’の前側端部を折り込んでフィルム５’の折り込みを行う。
【００２４】
次に、計量ラベルプリンタＢは、商品（被包装物）を、図３に示す、ストレッチフィルム包装機Ａの計量皿ａに載置することによって計量されたデータを基に、予め入力設定されている単価から商品の値段を算出し、その値段とそれ以外のＰＬＵ（Price  Look  Up）データ（商品データ）をラベル用紙に印字し発行するものである。図２に示すように、計量ラベルプリンタＢには印字発行されたラベルＥを、印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口７が設けられる。また、図３に示すように、２つのインフィード原点センサ８が、インフィードコンベア１の外周部周辺に対向して取り付けられる。
【００２５】
図４はインフィード原点センサ８によって、インフィードコンベア１に取り付けられ、商品Ｆを押すプッシャ１ａを検知する様子を示す図である。この図において、インフィード原点センサ８同士を対向させ、プッシャ１ａがインフィード原点センサ８の間に存在する場合のみ、一方のインフィード原点センサ８が発光した光が他方のインフィード原点センサ８に受光されなくなる（遮られる）ように配置する。このように配置することにより、プッシャ１ａを検出することができ、これによりインフィードコンベア１が１回転したことを認識することができる。尚、インフィードコンベア１が１回転する毎に１つの商品Ｆの包装を終了させるようにする。
【００２６】
図５は、上述した包装装置の制御部の電気的構成を示す図であり、制御部は計量ラベルプリンタ制御部８１（制御手段）および包装機構制御部９１（制御手段）から構成される。計量ラベルプリンタ制御部８１は、主として計量ラベルプリンタ関係の制御をＣＰＵ（Central  Processing  Unit）３６（判断手段）によって行う。包装機構制御部９１は、主として包装機の機構部の制御をＣＰＵ５２によって行う。
【００２７】
計量ラベルプリンタ制御部８１は、ＣＰＵ３６と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）３７と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）３８と、表示操作部３９（キーワード設定手段）と、計量部４０と、交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４１と、印字部４２と、操作部４３（呼び出し手段）とから構成される。これらは、バスライン３６ａを介して相互に接続される。
【００２８】
ＲＯＭ３７はＣＰＵ３６が実行する各種制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ３８は、ＣＰＵ３６がＲＯＭ３７に記憶された制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ、フラグ等のエリアと、予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備える。プリセットデータエリアには、各商品に対応するＰＬＵデータ（商品データ、以下、ＰＬＵデータとする。）が設定されたＰＬＵファイル（商品ファイル）７１、後述するキーワードファイル７２（キーワードデータ）（キーワード設定手段）等が記憶される。
【００２９】
表示操作部３９は液晶表示部の上にタッチパネルが積層された構造を有していて、各商品の商品名、バーコード、広告文等のＰＬＵデータを設定することができる。また、キーワードファイル７２に予めキーワードを設定することができる。操作部４３は、品番キー、数字キー、ラベルフィードキー等を有しており、数字キーと品番キーとを押下することにより、各商品に割り振られている品番を選択し呼び出すことができる。
【００３０】
印字部４２は計量ラベルプリンタとしてサーマルプリンタを備え、ＣＰＵ３６の指令に基づいてラベルＥに商品名、重量、値段、単価、バーコード等を印字する。
尚、ラベルＥ上に印字される位置、大きさ、色等は問わない。
【００３１】
ＩＮＦ４１は包装機構制御部９１と各種データや指令等の交信を行うための回路である。計量部４０は計量皿ａに商品が載置され、商品の計量が安定すると、計量が安定したことを報知する計量信号をＣＰＵ３６へ送信する。ＣＰＵ３６は計量部４０から入力された計量信号に基づき、ＩＮＦ４１を介して、包装機構制御部９１へ搬入モータ駆動信号を送信する。
【００３２】
包装機構制御部９１はＣＰＵ５２と、ＩＮＦ５３と、ＲＯＭ５４と、ＲＡＭ５５と、操作部５６と、機構駆動部５７と、エレベータモータ５８と、搬入モータ５９と、フィルム搬送モータ６０と、折り込み板駆動モータ６１と、商品排出モータ６２と、エンコーダ６３とから構成される。これらは、バスライン５２ａを介して相互に接続される。ＩＮＦ５３はＩＮＦ４１と接続され、計量ラベルプリンタ制御部８１との各種データや指令等の交信を行う。すなわち、包装機構制御部９１はＩＮＦ５３を介して、計量ラベルプリンタ制御部８１と各種データや指令等の交信を行う。
【００３３】
ＲＯＭ５４はＣＰＵ５２が実行する各種制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ５５は、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４に記憶された制御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ、フラグ等のエリアと、予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備える。プリセットデータエリアには、商品を入れるトレイの使用を規定するトレイ番号毎に風袋重量およびトレイの横幅、縦幅、高さが設定されているトレイファイルと、後述するインフィードコンベア１の搬送速度とが記憶されている。また、ＲＡＭ５５は後述する搬送速度フラグエリアおよび搬送速度エリアを備えている。ＣＰＵ５２はトレイファイルのデータによって、フィルム５’をどの程度フィードさせるか、つまり、フィルム搬送モータ６０をどのくらい回転させるかを決定する。操作部５６は装置の起動、停止等のためのスイッチを有している。
【００３４】
機構駆動部５７は、包装を実行する場合に包装装置の各機構部を駆動するための回路である。具体的に、機構駆動部５７は、エレベータ２を動作させるエレベータモータ５８と、商品を搬入するインフィードコンベア１を動作させる搬入モータ５９と、フィルム搬送機構Ａ３を動作させるフィルム搬送モータ６０と、左右折り込み板Ａ５および後折り込み板Ａ６を動作させる折り込み板駆動モータ６１と、商品を排出するのに用いられる商品排出モータ６２とを駆動する。
尚、搬入モータ５９にはステッピングモータが使用される。ＣＰＵ５２は、ＲＡＭ５５内の搬送速度フラグエリアに搬送速度フラグ（搬送速度情報）を書き込む。ＲＡＭ５５内の搬送速度エリアには搬送速度としてパルス速度が搬送速度フラグに関連付けて記憶されていて、ＣＰＵ５２は該搬送速度フラグに関連付けられている搬送速度を読み出し、該搬送速度にて機構駆動部５７を介して搬入モータ５９を駆動する。
【００３５】
また、機構駆動部５７には、エンコーダ６３が接続される。エンコーダ６３は、回転軸をエレベータモータ５８の回転軸と機械的に結合され、エレベータモータ５８の回転に応じたパルスをＣＰＵ５２に出力する。ＣＰＵ５２は該パルスをカウントし、機構駆動部５７は該カウント値に基づいて、フィルム搬送モータ６０と、折り込み板駆動モータ６１と、商品排出モータ６２とを以下のようにして駆動する。すなわち、機構駆動部５７は包装する時のエレベータ２の動作と、インフィードコンベア１の動作、フィルム５’の搬送動作、左右折り込み板Ａ５および後折り込み板Ａ６の動作、商品排出モータ６２の動作とのタイミングを合わせて、各部を駆動する。
【００３６】
尚、計量ラベルプリンタ制御部８１と包装機構制御部９１との間には、前述したように計量皿ａに載置された商品の計量が安定したことを報知する計量信号が計量ラベルプリンタ制御部８１から送信される他に、各制御部の状態信号（正常かエラー中か等）が授受される。
【００３７】
図６は、ＰＬＵファイル７１の内容を示す表である。ＰＬＵファイル７１は、商品毎に品番、商品名、単価、バーコード、広告文、コメント、ラベルサイズ、トレイファイル名等といったＰＬＵデータを、表示操作部３９または操作部４３のキー操作によって入力し、予め記憶する。尚、商品名は、商品を個別に識別することが可能な名称を命名する。例えば、鮮魚（まぐろ）の場合、「冷凍まぐろ」と命名し、精肉（牛肉）の場合、「牛肉ロース焼き肉用」と命名する。
【００３８】
図７は、キーワードファイル７２の内容を示す表である。キーワードファイル７２は、単数または複数のキーワードを、表示操作部３９または操作部４３のキー操作によって入力し、予め記憶する。尚、キーワードには、インフィードコンベア１の搬送速度を低下させる必要がある商品に関連する文字を設定する。例えば、搬送速度を低下させる必要がある場合として、次のようなことが考えられる。すなわち、それは、冷凍された商品が載置されたトレイをインフィードコンベア１によって搬送する場合であり、そのとき、結露により該トレイの底に濡れが生じ、インフィードコンベア１の起動時に該トレイがインフィードコンベア１上にて滑りを生じる事が考えられる。このように、滑り易くなる商品として冷凍品や冷蔵品が考えられるので、例えば、「冷」という文字を設定する。
【００３９】
そして、表示操作部３９または操作部４３のキー操作によって入力されたＰＬＵデータおよびキーワードは、漢字１文字単位で、４桁の１６進数表記ＪＩＳ漢字コードの形にて、ＲＡＭ３８の予め定められたエリアに記憶される。例えば、「冷」という漢字は「○○○○」という４桁の１６進数表記ＪＩＳ漢字コードの形にて記憶される。尚、上述したＰＬＵデータ中の商品名とキーワードとは、後述するように、ＣＰＵ３６がインフィードコンベア１の搬送速度を制御するのに用いられる。
【００４０】
次に、ＣＰＵ３６が上述したＰＬＵデータとキーワードとを用いて搬送速度を制御する原理について説明する。
ここで、ＰＬＵファイル７１内の品番「０００１」の商品名に「冷凍まぐろ」が設定され、キーワードファイル７２内のキーワードに「冷」というキーワードが設定されているとする。
【００４１】
先ず、オペレータによって、操作部４３内の数字キーと品番キーとにより、品番「０００１」が呼び出されると、ＣＰＵ３６はＰＬＵファイル７１内の商品名の１６進数表記データ（商品名データ）と、キーワードファイル７２内のキーワードの「冷」の１６進数表記データ（キーワードデータ）とを読み込んで両者を比較判断する。この場合、商品名が「冷凍まぐろ」であるので、商品名に「冷」という漢字に相当する「○○○○」という１６進数表記データが含まれる。この場合、ＣＰＵ３６はＩＮＦ４１および５３を介して、搬送速度フラグとして、搬送速度を「低速」に変更する（遅くする）という信号である“１”をＣＰＵ５２へ送信する。一方、商品名データにキーワードデータが含まれない場合、ＣＰＵ３６はＣＰＵ５２へ搬送速度フラグとして、搬送速度を「通常」にするという信号である“０”を送信する。  
【００４２】
そして、ＣＰＵ５２はＣＰＵ３６から受信した搬送速度フラグが“１”であった場合、ＲＡＭ５５の搬送速度エリアに搬送速度フラグ“１”に関連付けて記憶されている搬送速度（以下、搬送速度「低速」という）を読み出して、該搬送速度にて、機構駆動部５７を介して搬入モータ５９を駆動する。
【００４３】
例えば、「通常」の場合の搬送速度（以下、搬送速度「通常」という）として、１０５０Ｈｚのパルス速度が設定され、搬送速度「低速」として、７５０Ｈｚのパルス速度が設定された場合、ＣＰＵ５２がＣＰＵ３６から搬送速度フラグ“１”を受信すると、搬入モータ５９は、パルス速度７５０Ｈｚに比例するモータ速度にて回転することになる。
【００４４】
次に、上記実施形態による包装装置の動作を図８に示すフローチャートを参照して説明する。
先ず、オペレータによって、包装装置の電源が投入され、包装装置が起動し、表示操作部３９および操作部４３、５６の操作キーの操作を受け付ける状態になる。このとき、包装装置内にて、初期化が行われ、搬入モータ５９が、インフィードコンベア１に取り付けられたプッシャ１ａが対向して取り付けられたインフィード原点センサ８間にて送受されている光を遮る位置に来るまで、インフィードコンベア１を駆動する。これにより、プッシャ１ａはインフィード原点センサ８付近に移動する。
【００４５】
次に、オペレータによって商品が選択される（ステップＳ１）。すなわち、オペレータによって操作部４３の品番キーと数字キーが押下されることにより、該品番が選択されて該当する商品名データが呼び出される。次に、選択された商品の商品名データとキーワードデータとが比較判断される（ステップＳ２）。すなわち計量ラベルプリンタ制御部８１内のＣＰＵ３６は、商品名データにキーワードデータが含まれるか否かを判断し、キーワードデータが含まれる場合、ＣＰＵ５２に搬送速度フラグとして“１”を出力する。一方、商品名データにキーワードデータが含まれない場合、ＣＰＵ５２に搬送速度フラグとして“０”を出力する。
【００４６】
次に、包装機構制御部内９１のＣＰＵ５２はＣＰＵ３６から受信した搬送速度フラグをＲＡＭ５５内の搬送速度フラグエリアに上書きする。例えば、ＣＰＵ５２が搬送速度フラグ“１”を受信した際には、ＲＡＭ５５内の搬送速度フラグエリアに“１”が上書きされ、搬送速度フラグ“０”を受信した際には、ＲＡＭ５５内の搬送速度フラグエリアに“０”が上書きされる（ステップＳ３）。以上のようにして、インフィードコンベア１の搬送速度が決定される。
【００４７】
次に、商品Ｆが計量皿ａ上に載置され、商品Ｆの計量が安定すると、計量部４０からＣＰＵ３６へ計量信号が送信され、商品Ｆの重量と単価とが乗算されることにより、価格が算出され、該当する商品名、重量、値段、バーコード等が印字されたラベルＥが印字部４２から発行される（ステップＳ４）。
【００４８】
次に、計量が安定すると、ＣＰＵ３６からＩＮＦ４１、ＩＮＦ５３を介してＣＰＵ５２に包装始動信号が送信され、機構駆動部５７を介して、エレベータモータ５８および搬入モータ５９が起動し、インフィードコンベア１がスタートし、商品Ｆがエレベータ２の上まで搬送される（ステップＳ５）。このとき、搬入モータ５９は、ＲＡＭ５５の搬送速度フラグエリアに記憶されている搬送速度フラグに関連付けられた搬送速度にてインフィードコンベア１を駆動する。インフィードコンベア１は１回転してプッシャ１ａが同じ位置に来ることをもって停止する。
【００４９】
次に、エレベータモータ５８の駆動によりエンコーダ６３にパルスが発生し、ＣＰＵ５２によってカウントされる。そして、機構駆動部５７はカウントされたカウント値に基づいて、フィルム搬送モータ６０、折り込み板駆動モータ６１、商品排出モータ６２を駆動し、包装を完了させる（ステップＳ６）。そして、Ｓ４にて発行されたラベルＥをオペレータが取り、包装された商品の上面に貼付する。そして、包装装置の動作が終了する。  
尚、フィルム搬送モータ６０の回転量は、ＰＬＵファイル７１内のトレイファイル名によって参照されるトレイファイルのデータによって決定される。
【００５０】
本発明によれば、例えば、冷凍食品のように、インフィードコンベア１の搬送速度を遅くしたい商品の商品名に関連する文字をキーワードに設定し、オペレータに選択された商品の商品名データに該キーワードデータが含まれている場合にインフィードコンベア１の搬送速度を遅くするので、オペレータが商品を選択するだけで、該商品に合ったインフィードコンベア１の搬送速度が選択され、従来のように、各商品に対して、搬送速度を予め割り振っておく必要をなくすことができる。
【００５１】
また、従来のようにトレイに対して搬送速度を割り振るのと異なり、トレイに載置する商品を選択するだけで、同じトレイであっても該商品に応じて搬送速度を変更することができる。
【００５２】
また、載置される商品が変わる度に、つまり品番が変わる毎に、商品名データにキーワードデータが含まれるかが判断されるので、該商品に応じたインフィードコンベア１の搬送速度にて該商品を確実に搬送でき、ひいては包装ミスを防ぐことができる。
【００５３】
尚、本実施形態においては、表示操作部３９によって、ＰＬＵファイル７１内のＰＬＵデータおよびキーワードファイル７２内のキーワードを設定しているが、他のＰＣ（Personal  Computer）等において設定されたデータを、本実施形態における包装装置にダウンロードするようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態においては、操作部４３に設けられている数字キーと品番キーとを押下することにより、各商品に割り振られている品番を選択し呼び出しているが、表示操作部３９あるいは操作部４３の特定のキーを押下することにより、表示操作部３９に商品を一覧表示させ、その中から画面をタッチすることにより品番を選択するようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、商品Ｆの重量と単価とを乗算して価格が算出し、該当する商品名、重量、値段、バーコード等を、ラベルＥに印字して発行しているが、予め価格が決まっている商品に貼付するための定額のラベルを発行するようにしてもよい。
【００５６】
また、計量を行わない商品を包装する際には、以下のようにしてもよい。すなわち、該商品に対応して予め必要事項が印字されたラベルを用意し、操作部４３の品番キーと数字キーとを押すことにより該商品を選択した後に計量皿ａに該商品を載せ、例えばインフィードコンベア１をスタートさせるキーを押すことにより、該商品の搬入が開始されるようにしてもよい。また、ラベルを発行するラベルフィードキーを押すことによりラベルが発行されるようにしてもよい。この場合、計量部４０は不要になる。
【００５７】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ３６において、ＰＬＵファイル７１内の各品番の商品名データとキーワードファイル７２内のキーワードデータとを比較判断しているが、文字コードについての比較を行っているため、以下のようなことも可能である。すなわち、ＰＬＵデータ内の広告文の１６進数表記データと、とキーワードデータとを比較してもよい。つまり、ＰＬＵファイル７１内のＰＬＵデータのうちの文字コードにより構成される項目（例えば、広告文、コメント）の１６進数表記データとキーワードファイル７２内のキーワードデータとを比較してもよい。
【００５８】
また、本実施形態においては、ＰＬＵデータの１６進数表記データとキーワードデータとをＪＩＳ漢字コードにて比較したが、これに限らず、他の文字コードによって比較をしてもよい。また、本実施形態においては、キーワードに「冷」という文字を設定したが、これに限らず、キーワードに「冷凍」といった熟語を設定してもよい。
【００５９】
また、キーワードファイル７２にキーワードとして設定する言葉は問わない。本実施形態においては、冷凍品といった滑り易い商品について適用したが、例えば「りんご」や「もも」等の球形の商品はインフィードコンベア１の搬送速度が速いと、商品搬送中にトレイ上から転がってしまうおそれがあるので、例えば「りんご」、「もも」等の言葉をキーワードとして設定してもよい。この場合、商品名が「青森産りんご」、「山形産もも」である場合、商品名がキーワードである「りんご」や「もも」を含むので、それらの商品が選択された場合、インフィードコンベア１の搬送速度を低速に制御することができる。
【００６０】
また、本実施形態においては、ＰＬＵデータにキーワードが含まれること、つまり、ＰＬＵデータにキーワードを構成する全ての文字が存在することをもって、インフィードコンベア１の搬送速度を変化させているが、ＰＬＵデータにキーワードを構成する一部の文字が存在することをもって、インフィードコンベア１の搬送速度を変化させてもよい。例えば、キーワードを「冷蔵」として、商品名が「冷凍みかん」としたときに、キーワードの一部の文字（「冷」）が商品名に含まれることをもって、インフィードコンベア１の搬送速度を変化させるようにしてもよい。また、キーワードの同義語ファイルを予め記憶させておき、同義語を含む場合も搬送速度を変化させるようにしてもよい。
【００６１】
また、チーズブロック等、ブロック商品は、トレイ上にて安定して載置されるので、以下のようにインフィードコンベア１の搬送速度を制御してもよい。すなわち、キーワードファイル７２に各キーワードに対応する備考の覧を設けて、「ブロック」というキーワードを設定し、「ブロック」というキーワードに対応する備考に「高速」と設定する。そして、ＣＰＵ３６が該備考を参照して搬送速度フラグとして“２”をＣＰＵ５２に出力する。ＲＡＭ５５の搬送速度エリアに「高速」という搬送速度を記憶しておき、ＣＰＵ５２は搬送速度を「高速」に変更して機構駆動部５７を介して搬入モータ５９を駆動する。例えば、「高速」の場合の搬送速度として、１５００Ｈｚのパルス速度が設定される。尚、インフィードコンベア１の搬送速度を低下させる必要がある商品を規定するキーワードについては、該当するキーワードに対応する備考に「低速」と設定する。以上のように、トレイ上にて安定して載置される商品の包装において、搬送速度を上げることにより、包装に要する時間を節約することができる。
【００６２】
また、搬送速度を３通りに制御する場合、搬送速度を、搬送速度「高速」、搬送速度「通常」、搬送速度「低速」と設定する他に、搬入モータ５９のパルス速度の設定により搬送速度を、搬送速度「通常」、搬送速度「低速」、搬送速度「超低速」と設定してもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、単数または複数のキーワードデータをキーワードファイル７２に記憶して、該キーワードデータをキーワードファイル７２から読み出してＰＬＵデータの１６進数表記データと比較しているが、キーワードの種類が少ない場合、キーワードファイル７２の形式によらずに、ＲＯＭ３７またはＲＡＭ３８内の予め定められたエリアにキーワードデータを記憶してもよい。
【００６４】
また、特開２０００−１６４１３号公報に開示されているように、発行されたラベルを自動的に商品の上面に貼付するようにしてもよい。また、同出願に開示されているようにトレイの横幅、縦幅、高さを検知するセンサを備え、それらのセンサによって読み込まれたトレイサイズデータに基づいて、ラベル貼付位置を制御するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、包装装置の中においてトレイが正しい位置に進入しないことをオペレータによって監視しているが、以下のようにして、該監視を自動化することも可能である。すなわち、エレベータ２の付近にセンサを設けて、該センサによって商品Ｆの傾きを監視することも可能である。また、包装装置に学習機能を持たせ、搬送速度を低下させても商品Ｆの傾きが改善されない場合、搬送速度をさらに低下させる制御を行ってもよい。
【００６６】
また、本実施形態の図６に示すＰＬＵファイル７１中の各品番に対して、前述した搬送速度フラグと同様に、搬送速度を「低速」に変更する“１”あるいは搬送速度を「通常」のままにする“０”という搬送速度フラグを記憶させるようにしてもよい。
すなわち、搬送速度フラグは表示操作部３９を操作することにより、ＰＬＵファイル７１中に商品毎のＰＬＵデータとして設定することができるようにする。そして、呼び出された商品のＰＬＵデータ中に搬送速度フラグが設定されている場合、該搬送速度フラグを優先させる。そして、ＣＰＵ３６が、ＩＮＦ４１およびＩＮＦ５３を介して、該搬送速度フラグをＣＰＵ５２へ送信し、ＣＰＵ５２が送信された搬送速度フラグに基づいてインフィードコンベア１の搬送速度を制御するようにしてもよい。
つまり、ＰＬＵファイル７１中に各品番（各商品）に対して搬送速度フラグを記憶することにより、キーワードを含むか否かの判断によると適切な搬送速度に制御できない場合においても、確実に搬送速度を制御することができる。
【００６７】
例えば、トレイへの載置の具合によって、搬送速度を変化させる必要のある商品として、惣菜が考えられる。惣菜は盛り付け方によっては崩れやすくなり、搬送速度を遅くする必要が出てくる場合がある。このような商品に対して、ＰＬＵファイル７１のＰＬＵデータとして搬送速度フラグ“１”（搬送速度「低速」）を予め記憶させることにより、上記問題に対処することができる。
このように、キーワードを含むか否かの判断によると適切な搬送速度に制御できない場合がある商品についてのみ搬送速度フラグを割り振ることとなるので、全ての商品に搬送速度フラグを割り振る場合に比べ、対象となる商品数を格段に少なくすることができる。
【００６８】
また、キーワードを含むか否かによりインフィードコンベア１の搬送速度を制御する手段と、各品番に対して搬送速度フラグを設定し、インフィードコンベア１の搬送速度を制御する手段とを共に備え、いずれの制御手段を優先するかを選択する制御手段選択フラグを設けて該フラグに基づいて制御を行ってもよい。
【００６９】
また、本実施形態においては、エレベータモータ５８の駆動によりエンコーダ６３に発生したパルスがＣＰＵ５２によってカウントされ、ＣＰＵ５２が該カウント値に基づいてフィルム搬送モータ６０および折り込み板駆動モータ６１ならびに商品排出モータ６２を駆動するようにしているが、これに限らず、エンコーダ６３を用いることなく、ＣＰＵ３６から出力される包装始動信号に基づいて、ＣＰＵ５２が予め定められたタイミングにて機構駆動部５７を介して、上記各モータを駆動するようにしてもよい。
【００７０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態における包装装置の内部構造を示す側面図である。
【図２】同実施形態における包装装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】同実施形態における包装装置の内部構造を示す上面図である。
【図４】同実施形態において、インフィード原点センサ８によって、プッシャ１ａを検知する様子を示す図である。
【図５】同実施形態における計量ラベルプリンタ制御部８１および包装機構制御部９１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】同実施形態におけるＰＬＵ（Price  Look  Up）ファイル７１の内容を示す表である。
【図７】同実施形態におけるキーワードファイル７２の内容を示す表である。
【図８】同実施形態における包装装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・インフィードコンベア（搬入機構）、１ａ・・・プッシャ、２・・・エレベータ、４・・・フィルムロール配置部、５・・・フィルムロール、５’・・・フィルム、６・・・排出路（ヒータコンベア）、６’・・・前折り込みローラ、７・・・ラベル発行口、８・・・インフィード原点センサ、３６・・・ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）（判断手段）、５２・・・ＣＰＵ、３６ａ、５２ａ・・・バスライン、３７、５４・・・ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、３８、５５・・・ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、３９・・・表示操作部（キーワード設定手段）、４０・・・計量部、４１、５３・・・インターフェース回路（ＩＮＦ）、４２・・・印字部、４３・・・操作部（呼び出し手段）、５６・・・操作部、５７・・・機構駆動部、５８・・・エレベータモータ、５９・・・搬入モータ、６０・・・フィルム搬送モータ、６１・・・折り込み板駆動モータ、６２・・・商品搬出モータ、６３・・・エンコーダ、７１・・・ＰＬＵ（Price  Look  Up）ファイル（商品ファイル）、７２・・・キーワードファイル（キーワードデータ）（キーワード設定手段）、８１・・・計量ラベルプリンタ制御部（制御手段）、９１・・・包装機構制御部（制御手段）、１０６・・・ブラケット、Ａ・・・ストレッチフィルム包装機（包装機構）、Ａ１・・・機枠、Ａ２・・・フィルム保持手段、Ａ３・・・フィルム搬送機構、Ａ４・・・カッタ、Ａ５・・・左右折り込み板、Ａ６・・・後折り込み板、Ａ７・・・排出プッシャ、ａ・・・商品載置部（計量皿）、Ｂ・・・計量ラベルプリンタ（ラベル発行部）、ｂ・・・包装部、Ｅ・・・ラベル、Ｆ・・・商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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