(57)【要約】【課題】拡大、強調処理の前後でぶれ補正を行ない、更に色ずれの軽減を図る。【解決手段】静止画処理回路２４での第１の色ずれ補正処理で色ずれが軽減された静止画像に対して術者が所望したサイズによる拡大縮小処理２５、所望したレベルの強調量で強調処理２６を行ない、それらの後段に設けられた静止画処理回路２８での第２のぶれ補正処理によって静止画処理回路２４での第１の色ずれ補正処理で補正し切れなかった色ずれ部分を更に補正する。【選択図】図１
2006130239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡から得られる被写体象の映像信号を出力する電子内視鏡装置において、
撮像された面順次画像を同時化し静止画像を生成する第１の同時化手段と、
前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第１の画像移動手段と、
前記第１の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第１の色ずれ算出手段と、
前記同時化された撮像信号を再面順次化して標準ＴＶ信号フォーマットに応じた映像信号を処理する映像信号処理手段と、
前記映像信号処理手段の後段にあって、前記映像信号を同時化する第２の同時化手段と、
前記第２の同時化手段で同時化された前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第２の画像移動手段と、
前記第２の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第２の色ずれ算出手段と、
前記第１の色ずれ算出手段と、前記第２の色ずれ算出手段それぞれから算出された色ずれ量を比較する色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画像を選択する静止画像選択手段と
を備えたこと特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１の画像移動手段の移動量に対して、前記第２の画像移動手段の移動量を０、もしくは、小さな値とする
ことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
内視鏡から得られる被写体象を撮像信号として出力する電子内視鏡装置において、
撮像された面順次画像を同時化し静止画像を生成する第１の同時化手段と、
前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第１の画像移動手段と、
前記第１の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第１の色ずれ算出手段と、
前記同時化された撮像信号を再面順次化して少なくても第１の信号フォーマットに応じた映像信号を処理する第１の映像信号処理手段と、
前記第１の信号フォーマットとは異なる第２の信号フォーマットに応じた映像信号を処理する第２の映像信号処理手段と、
前記第１の映像信号処理手段の後段にあって、前記映像信号を同時化する第２の同時化手段と、
前記第２の同時化手段で同時化された前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第２の画像移動手段と、
前記第２の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第２の色ずれ算出手段と、
前記第２の映像信号処理手段の後段にあって、前記映像信号を同時化する第３の同時化手段と、
前記第３の同時化手段で同時化された前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第３の画像移動手段と、
前記第３の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第３の色ずれ算出手段と、
前記第１の色ずれ算出手段と、前記第２の色ずれ算出手段それぞれから算出された色ずれ量を比較する第１の色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画像を選択する第１の静止画像選択手段と、
前記第１の色ずれ算出手段と、前記第３の色ずれ算出手段それぞれから算出された色ずれ量を比較する第２の色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画像を選択する第２の静止画像選択手段と
を備えたこと特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の画像移動手段の移動量に対して、前記第２および前記第３の画像移動手段の移動量を０、もしくは、小さな値とする
ことを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記第２の信号フォーマットに応じた処理をする前記第２の映像信号処理手段、前記第３の同時化手段と、第３の画像移動手段と、前記第３の色ずれ算出手段と、第２の色ずれ比較手段と、第２の静止画像選択手段とを有する基板は、
外部から着脱自在である
ことを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の信号フォーマットは、従来ＴＶ方式、第２の信号フォーマットは、ＨＤＴＶ方式とする
ことを特徴とする、請求項３または５に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡から得られる被写体象の映像信号を出力する電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療用分野で内視鏡が広く用いられるようになっている。最近では、光学式内視鏡の接眼部に撮像手段を備えたテレビカメラを装着したテレビカメラ外付け内視鏡や、先端部に撮像手段を内蔵した電子内視鏡により、撮像した医療画像をモニタに表示する電子内視鏡撮像装置も普及しつつある。
【０００３】
例えば、モニタと組み合わされた医療用分野の電子内視鏡装置において、検査開始時に、速やかに体腔内の内視鏡画像がモニタを通して観察が可能となり、検査しながらにして病変部位等の早期発見、処置へと展開が図れるようになっている。
【０００４】
この際、光源装置から電子内視鏡内のライトガイドを介して電子内視鏡先端から射出される照明光により、被写体となる体腔内の病変部が照明され、電子内視鏡先端部に内蔵されているＣＣＤによって撮像される。撮像データは、電子内視鏡に接続されるビデオプロセッサ内で信号処理を行ない、ＮＴＳＣやＰＡＬといった標準ＴＶ方式に変換してモニタへ映像出力される。
【０００５】
また、ＣＣＤの高画素化に伴い、従来に比較して高品位な画像出力が行なえる電子内視鏡装置も使われるようにもなっている。画素数の向上によって、ビデオプロセッサへ読み込まれる画素データが大幅に増加し、きめ細かな映像出力が行えるだけでなく、ＮＴＳＣ／ＰＡＬに加えてＨＤＴＶ出力にも対応できるようになってきている。
【０００６】
ここで、従来の面順次式電子内視鏡装置の構成について説明する。被写体像をカラー表示する電子内視鏡装置においては、光源装置に設けられた３つの色波長域を有する回転フィルタを回転させて、各色光を順次に被写体に照射し、各色毎に時系列的に電子内視鏡先端に配設されたＣＣＤで撮像している。光源装置内のランプから発せられた照明光の経路には回転フィルタが挿入され、回転フィルタの回転によって照明光が間欠的に遮断される。
【０００７】
回転フィルタには３つの色波長域の色透過フィルタによる開口部と遮光部が設けられ、この回転タイミングにあわせて、ＣＣＤの露光／遮光が行われ、露光時にＣＣＤ画素に蓄積された電荷が、照明光の遮断時、つまり、ＣＣＤが遮光状態にあるときに読み出される。このようにして、露光期間中には、ＣＣＤに新たな電荷がすべての画素に蓄えられ、遮光期間中に、その蓄えられたすべての電荷が読み出され、この繰り返しによって、ＣＣＤで撮像された信号がビデオプロセッサ内の患者回路に入力されている。
【０００８】
患者回路へ入力された撮像信号は、プリアンプ回路を経てＣＤＳ回路でＣＤＳ処理後、Ａ／Ｄ変換し、アナログ信号をデジタル信号へと変換する。デジタル信号へと変換された映像信号は、フォトカプラなどの絶縁回路を通して２次回路に送られ、ＯＢクランプ、ホワイトバランス、およびγ補正等の前処理を行う。引き続き、拡大処理、強調処理および同時化処理といった信号処理がなされ、Ｄ／Ａ変換によってアナログ信号に変換される。後処理部において映像信号は、ゲイン調整等が行われた上で７５Ωドライブ回路によってモニタ等の外部接続機器に出力されている。
【０００９】
ところで、最近のデバイス技術により大規模なＦＰＧＡが導入され、２次回路において、従来の回路規模でも基板内のデバイス占有面積が小さくなり、ほぼ１枚の基板で構成することができるようになっている。そのため、従来の基本的な機能に加え、新たな機能を追加しようとすると、さらに回路規模が増加し、１枚の基板では収まらなくなってきている。
【００１０】
そこで、２次回路においては、回路規模から複数枚の基板にまたがって処理を行ない、基板間に多数ピンのコネクタを複数個用いることで、各基板を平行に必要限度の空間を挟んで構成することができる。その複数枚の基板によって、ある１つのまたは複数のＴＶ方式に対応した映像信号処理を行い、接続される外部接続機器に出力できるようになっている。
【００１１】
また、最初から全ての機能を含んだ構成で基板枚数を複数枚にすることもできるが、開発費、商品性という観点からみると、必ずしも得策であるとはいえないため、拡張用基板を後付けすることで、ビデオプロセッサに従来の機能に加えて新たな機能が追加されるものもある。
【００１２】
例えば、基本機能と追加機能とを別々の基板にて構成し、基本機能だけ搭載した内視鏡装置に対して、追加機能搭載基板を装着することで、基本機能に加え、追加機能も利用できる内視鏡装置へと拡張することができる。
【００１３】
また、ＮＴＳＣ方式の内視鏡装置にＨＤＴＶ機能基板を装着することで、両ＴＶ方式の内視鏡装置に拡張することも可能となる。例えば特開２００３−２４２７２号公報によれば、ＮＴＳＣ／ＰＡＬ出力だけのビデオプロセッサに対して、ＨＤＴＶ出力機能が追加されたり、また、輪郭等の強調処理だけでなく、色成分の強調や色補正処理など、拡張用基板をつける前にはない画像処理機能も使用できるようになっている。
【００１４】
また、特開２００１−７０２４１号公報にも、メイン基板に拡張用基板が接続されることにより、必要な機能に応じて色処理や静止画記録機能が追加され、効率的に機能拡張を実現することができるようになっている。このように、希望する機能を有する拡張基板を後付けすることによって、術者は、所望の機能を搭載したビデオプロセッサを使用可能となる。
【００１５】
ところで、これらの面順次照明方式によるＣＣＤからの撮像信号に基づき、被写体像をカラー表示する電子内視鏡装置においては、ＲＧＢの回転フィルタを回転させてＲ，Ｇ，Ｂの各色光を順次に被写体に照射し、各色毎に時系列に撮像している。
【００１６】
このため、従来は、面順次方式でＣＣＤを駆動する場合においては、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号は時系列的に取り込まれ、全体の画像を形成するまでの間にタイムラグが生じることから、被写体又は撮像側のいずれか一方又は双方が撮影中に動くと、これら各色の画像信号を重ね合わせた時に静止画として表示する場合には、色ずれが発生する。
【００１７】
このため、色ずれなど画像劣化の少ない静止画を得るための提案として、特開平２００１−１６９３００号公報に記載されているものがある。この装置は、面順次撮像された各画像に対して、各画像の範囲内で特定の領域（大きさ）を設定し、設定された領域に基づいて静止画メモリに記憶された各色画像間の色ずれ情報を得ることにより色ずれ最小画像を検出し、静止画時、ＣＣＤ画素数の違いや静止画時の拡大率の違いによる色ずれ量を適正に補正する、或いは静止画時の被写体が一定の明るさ以上の領域の色ずれを補正することを可能とする色ずれ検出装置を提供するものである。
【００１８】
これにより、動きが激しい被写体では色ずれが激しく、得られる静止画の品位が低下するときでも、同時化メモリから出力される各色画像を上下左右方向へ移動させて、静止された画像間の色ずれ量を最小とさせるようにぶれ補正を行なっている。
【特許文献１】特開２００３−２４２７２号公報
【特許文献２】特開２００１−７０２４１号公報
【特許文献３】特開平２００１−１６９３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記の公報に記載の電子内視鏡装置において、ぶれ補正後に拡大、強調処理をすることによって、軽減された色ずれまでも拡大、強調されてしまう問題があった。
【００２０】
また、拡大、強調処理後にぶれ補正処理を行うと、拡大された画像に対して補正するために各色画像の移動量が大きくなり、内視鏡画像の周辺で色成分が全て揃わない領域が目立つ問題もあった。
【００２１】
さらには、従来ＴＶ方式（ＮＴＳＣまたはＰＡＬを指す。以下、ＳＤＴＶ方式）およびＨＤＴＶ方式の両出力を持つ内視鏡装置においては、ぶれ補正後に拡大、強調処理をすることによって、軽減された色ずれが拡大、強調されるだけではなく、ＳＤＴＶ方式とＨＤＴＶ方式とでは、拡大率、強調量が別々になっているため、ぶれ補正の効果が両方式で異なるという問題もあった。
【００２２】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、拡大、強調処理の前後でぶれ補正を行ない、更に色ずれの軽減を図ることのできる電子内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００２３】
また、ＳＤＴＶ方式およびＨＤＴＶ方式の両方式の処理において、拡大、強調処理の前後でぶれ補正を行ない、それぞれの方式に応じた色ずれの軽減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の請求項１の電子内視鏡装置は、
内視鏡から得られる被写体象の映像信号を出力する電子内視鏡装置において、
撮像された面順次画像を同時化し静止画像を生成する第１の同時化手段と、
前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第１の画像移動手段と、
前記第１の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第１の色ずれ算出手段と、
前記同時化された撮像信号を再面順次化して標準ＴＶ信号フォーマットに応じた映像信号を処理する映像信号処理手段と、
前記映像信号処理手段の後段にあって、前記映像信号を同時化する第２の同時化手段と、
前記第２の同時化手段で同時化された前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第２の画像移動手段と、
前記第２の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第２の色ずれ算出手段と、
前記第１の色ずれ算出手段と、前記第２の色ずれ算出手段それぞれから算出された色ずれ量を比較する色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画像を選択する静止画像選択手段と
を備えて構成される。
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、前段の補正処理でぶれ補正し切れなかった色ずれを拡大強調処理しても、後段の補正処理で更に色ずれを補正する。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、後段の補正を細かな画像移動によって行う。
【００２７】
また、本発明の請求項３の電子内視鏡装置は、
内視鏡から得られる被写体象を撮像信号として出力する電子内視鏡装置において、
撮像された面順次画像を同時化し静止画像を生成する第１の同時化手段と、
前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第１の画像移動手段と、
前記第１の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第１の色ずれ算出手段と、
前記同時化された撮像信号を再面順次化して少なくても第１の信号フォーマットに応じた映像信号を処理する第１の映像信号処理手段と、
前記第１の信号フォーマットとは異なる第２の信号フォーマットに応じた映像信号を処理する第２の映像信号処理手段と、
前記第１の映像信号処理手段の後段にあって、前記映像信号を同時化する第２の同時化手段と、
前記第２の同時化手段で同時化された前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第２の画像移動手段と、
前記第２の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第２の色ずれ算出手段と、
前記第２の映像信号処理手段の後段にあって、前記映像信号を同時化する第３の同時化手段と、
前記第３の同時化手段で同時化された前記静止画像に対して各色画像を平行移動させる第３の画像移動手段と、
前記第３の画像移動手段による移動後の各色画像間の色ずれ量を算出する第３の色ずれ算出手段と、
前記第１の色ずれ算出手段と、前記第２の色ずれ算出手段それぞれから算出された色ずれ量を比較する第１の色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画像を選択する第１の静止画像選択手段と、
前記第１の色ずれ算出手段と、前記第３の色ずれ算出手段それぞれから算出された色ずれ量を比較する第２の色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画像を選択する第２の静止画像選択手段と
を備えて構成される。
【００２８】
請求項３記載の発明によれば、前段の補正処理でぶれ補正し切れなかった色ずれを拡大強調処理しても、信号フォーマット毎に、後段の補正処理で更に色ずれを補正する。
【００２９】
請求項４記載の発明によれば、信号フォーマット毎に、後段の補正を細かな画像移動によって行う。
【００３０】
請求項５記載の発明によれば、ある信号フォーマットの映像信号処理着脱自在に追加、削除する。
【００３１】
請求項６記載の発明によれば、従来ＴＶ方式とＨＤＴＶ方式の両方式の内視鏡画像を出力する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００３４】
図１ないし図７は本発明の実施例１に係わり、図１は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の静止画処理回路の構成を示す図、図３は図２の色ずれ補正処理回路の構成を示す図、図４は図３の色ずれ補正処理回路の作用を説明する第１の図、図５は図３の色ずれ補正処理回路の作用を説明する第２の図、図６は図３の色ずれ補正処理回路の作用を説明する第３の図、図７は図１のビデオプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【００３５】
図１に示すように、本実施例の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡２とビデオプロセッサ３、光源装置４、モニタ５から構成される。
【００３６】
電子内視鏡２は、操作部６と、この操作部６から延出される挿入部７と、上記操作部６から延出されるケーブル８によって本体を構成し、この本体には内視鏡としての機能が組み込まれている。ケーブル８にはビデオプロセッサ３と光源装置４にそれぞれ接続されるコネクタ９、１０が設けられ、上記挿入部７の先端には、対物レンズ１１とこれの結像位置に配置される固体撮像素子としてＣＣＤ１２がある。ＣＣＤ１２は電子内視鏡２本体内に配設された駆動信号線１３、出力信号線１４を介して、また、上記コネクタ９を介してビデオプロセッサ３に接続されるようになっている。さらに、電子内視鏡２には、挿入部７の先端まで照明光を伝達するガラスファイバ束であるライトガイド１５が設けられ、このライドガイド１５はコネクタ１０を介して、上記光源装置４に接続されるようになっている。
【００３７】
光源装置４には、白色光を射出する光源ランプ１６と赤（Ｒ）、縁（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色の色透過フィルタを有し、モータ１７によって回転駆動される回転フィルタ１８とを備えている。そして、前記光源ランプ１６から射出された白色光は、前記回転フィルタ１８を透過して順次、Ｒ、Ｇ、Ｂの各波長の照明光にされた後、集光レンズ１９によって集光され、ライトガイド１５の入射端面に照明光を供給するようになっている。
【００３８】
前記ライトガイド１５の先端より射出されたＲ、Ｇ、Ｂの照明光は、被写体によって反射し、ＣＣＤ１２の撮像面に対物レンズ１１によって結像され、光電変換により光学像が画像信号に変換するようになっている。この回転フィルタ１８は、通常、フィルタ駆動回路２０によって２０Ｈｚで回転し、各色毎に１／６０ＨｚのタイミングでＣＣＤ１２の露光／遮光が繰り返されるように制御されている。
【００３９】
ビデオプロセッサ３には、電子内視鏡２の先端にあるＣＣＤ１２に対して駆動信号を送るＣＣＤ駆動回路２１が設けられ、ＣＣＤ１２で撮像された信号はコネクタ９を経由して、ビデオプロセッサ３内の前処理回路２２に入力される。前処理回路２２には以下の図示しない複数の回路が含まれ、入力された信号はプリアンプ回路を経てＣＤＳ回路でＣＤＳ処理後、Ａ／Ｄ変換し、フォトカプラなどの絶縁回路を通してＯＢクランプ回路に入力される。
【００４０】
デジタル映像信号はＯＢクランプでデジタルクランプ処理され、ＡＧＣ処理、ホワイトバランス処理された後に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号が時系列的に第１の同時化手段である同時化メモリ２３へ書込まれ、読み出し時に同時化処理されると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対して静止画指示があったときに、同時化メモリ２３からの出力を静止画処理する静止画処理回路２４がある。
【００４１】
この静止画処理回路２４には、Ｒ、Ｇ、Ｂ間の色ずれを軽減させる第１のぶれ補正処理を行う後述する色ずれ補正処理部１１２が設けられ、事前設定によって機能するように制御される。
【００４２】
この同時化処理された映像信号は、再度面順次化して、後段にある色調γ補正回路５０にて色調調整及びγ補正される。色調調整及びγ補正された信号は拡大縮小回路２５で内視鏡画像を術者の所望の大きさで表示されるように電子拡大・縮小処理が行われ、その後段に設けられた強調回路２６により構造強調、輪郭強調の強調処理が行われる。
【００４３】
強調回路２６から第２の同時化手段である同時化メモリ２７に出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号が時系列的にメモリへ書込まれ、読み出し時に同時化処理されると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対して静止画指示があったときに、同時化メモリ２７からの出力を静止画処理する静止画処理回路２８がある。
【００４４】
この静止画処理回路２８にはＲ、Ｇ、Ｂ間の色ずれを軽減させる第２のぶれ補正処理を行う後述する色ずれ補正処理部１１２が設けられ、事前設定によって機能するように制御される。
【００４５】
同時化された信号は、静止画像選択手段であるセレクタ回路２９で色ずれ比較手段であるＣＰＵ３０から生成された文字・画像マスク信号を重畳し、またはメニュー画面やテスト画面（カラーバーなど）との切り替えが行われる。この図示しないＯＢクランプ回路からセレクタ回路２９までのビデオプロセッサ３の主回路は大規模ＦＰＧＡの中で構成されているため、プログラマブルに書き換えが可能となっている。
【００４６】
ところで、Ｄ／Ａコンバータ３１でＤ／Ａ変換された信号は、アナログＲ、Ｇ、Ｂ信号になり、それに続く後処理回路３２内の図示しない回路において、例えば、内視鏡形状検出装置との画像の合成処理やファイリング装置との画像の切替と言った外部機器からの入力画像との合成切替処理がなされ、さらに、ゲイン調整等が行われた上で７５Ωドライブ回路を通してモニタ５、図示しないビデオプリンタ等の外部記録機器に内視鏡画像が送られている。
【００４７】
ＣＰＵ３０からは制御線が各回路に接続されていて、図示しないキーボードからの操作によって、前述の文字・画像マスク信号の重畳、メニュー画面・テスト画面の切替だけでなく、前処理回路２２に含まれる上記機能を実現させ、さらには、ＳＳＧ３３やＤ／Ａコンバータ３１にも制御信号を送り、映像信号及び同期信号の出力を制御している。
【００４８】
なお、本ビデオプロセッサ３において、ＳＳＧ３３から上記に述べた前処理回路２２や同時化メモリ２３および同時化メモリ２７に向けて適正な信号処理が行えるようＣＬＫや内部同期信号、さらには、標準ＴＶ方式に則った外部同期信号を生成して、同時化メモリ２７、セレクタ回路２９の信号処理等を行っている。
【００４９】
ここで、標準ＴＶ方式は、フィールド周波数５９．９４Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）、走査線数が５２５本のインターレース方式であるＮＴＳＣ方式、あるいは、フィールド周波数５０Ｈｚ、走査線数が６２５本のインターレース方式であるＰＡＬ方式の一方が同期信号としてＳＳＧ３３から出力されている。
【００５０】
また、ＳＳＧ３３からは、光源装置４に設けられた回転フィルタ１８の回転周期に同期してＣＣＤ１２の露光／遮光が繰り返されるように、光源装置４専用にフィルタ駆動回路２０に対して同期信号が送られている。
【００５１】
画素データのＣＣＤ１２からの読み出しは、同期信号に同期した回転フィルタ１８によって遮光されるタイミングに行われる。光源装置４内のランプから発せられた照明光の経路には回転フィルタ１８が挿入され、回転フィルタ１８の回転によって照明光が間欠的に遮断されるようになっている。
【００５２】
このタイミングにあわせて被写体が照射され、このときＣＣＤ１２の露光／遮光が行われ、露光時にＣＣＤ１２画素に蓄積された電荷が、回転フィルタ１８による照明光の遮光時、つまり、ＣＣＤ１２が遮光状態にあるときに読み出される。
【００５３】
このようにして、露光期間中には、ＣＣＤ１２に新たな電荷がすべての画素に蓄えられ、遮光期間中に、その蓄えられたすべての電荷が読み出され、この繰り返しによって、ＣＣＤ１２で撮像されたデータがビデオプロセッサ３内で処理される。
【００５４】
次に、Ｒ、Ｇ、Ｂ間の色ずれを軽減させる第１および第２のぶれ補正処理について、その原理を説明する。
【００５５】
静止画処理回路２４または２８は、図２に示すように、同時化メモリ２３または２７からの静止画データを記憶する静止画記憶部１１０と、静止画記憶部１１０に記憶されたＧ静止画を基準にＲ画像及びＢ画像を所定シフト量、平行移動させる画像移動部１１１（第１の画像移動手段及び第２の画像移動手段）と、色ずれ補正処理行う色ずれ補正処理部１１２（第１の色ずれ算出手段及び第２の色ずれ算出手段）とを備えて構成される。
【００５６】
静止画処理回路２４及び２８に設けられる色ずれ補正処理部１１２は、図３に示すように、各色ＲＧＢ画像を１クロック遅延させる１ＣＫ遅延回路１２１ｒ，１２１ｇ，１２１ｂと、及び比較回路１２２ｒ，１２２ｇ，１２２ｂと、Ｇ画像とＲ画像との排他的論理和を実行する不一致回路１１３と、Ｇ画像とＢ画像との排他的論理和を実行する不一致回路１１４と、不一致回路１１３及び不一致回路１１４の出力のＯＲを演算するＯＲ回路１１５と、ＯＲ回路１１５の出力に基づいて色ずれ度数を算出する色ずれ度数算出回路１１６と、色ずれ度数に基づき色ずれ最小画像を検出する色ずれ最小画像検出回路１１７とを有している。
【００５７】
色ずれ補正処理回路１１２では、Ｇ画像の信号波形とＲ画像（またはＢ画像）との差を演算し、Ｇ画像に対して、Ｒ画像（またはＢ画像）が遅れていたり、または進んでいたりすると、その差分（すなわちＲとＧの差分、ＢとＧの差分）に応じて色ずれ度数を積算していく。
【００５８】
そして、色ずれ検索領域内で、Ｇ画像を基準にＲ画像，Ｂ画像の各領域を水平（Ｈ）方向にシフトしてそのシフトしたＲ，Ｂ領域ごとに色ずれ検出し積算した色ずれ度数データの中で、色ずれが最小となる色ずれ度数最小値を選択している。
【００５９】
図４における符号Ｒ，Ｇ，Ｂ，ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ，ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３は図３上におけるものと同じである。横軸に示す時間に対し、縦軸に示す画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂのレベルが時間的に変化する。
【００６０】
つまり、時間軸に対してＲ，Ｇ，Ｂのレベルに動きが生じると、所定のサンプル間隔における各差分信号（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）に、変化（＋，０，−）が生じる。
【００６１】
なお、一般的には、Ｒ，Ｇ，Ｂは互いに複数のサンプル間隔（複数クロック時間）ずれているが、図４に示すサンプル間隔は、ＲＧＢ回転フィルタ１８を構成するＲ，Ｇ，Ｂ各色フィルタ毎の回転時間差に相当した撮影信号遅延時間（１クロック遅延時間）に対応している。
【００６２】
色ずれ検索領域におけるＲとＧ間，ＢとＧ間には１サンプル間隔のずれがあり、Ｒ，Ｂに対してＧを基準（中心）にして１サンプル間隔ずらすと一致、即ち色ずれ最小とすることができる。
【００６３】
ΔＲ，ΔＧの不一致回路（排他的論理和：ＥＸ−ＯＲ）出力ＦＬ１はＲとＧの色ずれ状態を表しており、ΔＢ，ΔＧの不一致回路（排他的論理和：ＥＸ−ＯＲ）出力ＦＬ２はＢとＧの色ずれ状態を表している。
【００６４】
従って、ＦＬ１とＦＬ２の論理和（ＯＲ）出力ＦＬ３がＲ，Ｇ，Ｂトータルの色ずれ状態を表す情報として出力される。
【００６５】
また、垂直（Ｖ）方向にはラインメモリによってシフトしてそのシフトしたＲ，Ｂ領域ごとに上記と同様に色ずれ検出し積算した色ずれ度数データの中で、色ずれが最小となる色ずれ度数最小値を選択し、得られた水平および垂直方向それぞれの色ずれ度数最小値を更に比較し、その結果に基づいて静止画像を出力させている。
【００６６】
本実施例では、静止画処理回路２４での第１のぶれ補正処理は、拡大縮小処理２５、構造強調または輪郭強調を行う強調処理２６の前段に設けられているため、ビデオプロセッサ３に接続されている電子内視鏡２の操作スイッチ、または、図示しないキーボードからの静止画出力ボタンが押下されると、電子内視鏡２のＣＣＤ画素サイズで撮像された無強調画像に対して、前述した処理内容のぶれ補正を行い色ずれを軽減させた静止画像を出力させている。
【００６７】
この時の画像シフト量は、例えばＧ画像に対してＲおよびＢ画像を図５のように上下左右に２画素、４画素、８画素の中から選択できるようにし、図示しないキーボードを介してそのシフト量を選択できるようになっている。そして、上記選択したシフト量で画像をシフトして得られた最小の色ずれ度数を図６に示す大規模ＦＰＧＡ（ビデオプロセッサ３の主回路を構成する）の内部メモリ１５０に保持すると共にシフト量も保持させておく。
【００６８】
続いて、静止画処理回路２４での第１の色ずれ補正処理で色ずれが軽減された静止画像に対して術者が所望したサイズによる拡大縮小処理２５、所望したレベルの強調量で強調処理２６を行ない、それらの後段に設けられた静止画処理回路２８での第２のぶれ補正処理によって静止画処理回路２４での第１の色ずれ補正処理で補正し切れなかった色ずれ部分を更に補正するようになっている。
【００６９】
ここでは、既に第１の色ずれ補正処理で色ずれが軽減されているので、第２の色ずれ補正処理の画像シフト量は第１の色ずれ補正処理のときのシフト量より小さな値とし、例えば、０画素、２画素、４画素が設けられ、術者が図示しないキーボードから選択できるようになっている。
【００７０】
ここでも、第１の色ずれ補正処理同様に、選択されたシフト量に基づいてシフトした画像で得られた最小の色ずれ度数をＦＰＧＡの内部メモリ１５０に保持すると共にシフト量も保持させておき、前述の第１の色ずれ補正処理による色ずれ度数と第２の色ずれ補正処理による色ずれ度数を比較し、色ずれ度数が低い補正処理結果からそのときのシフト量を読出し、同時化メモリから色ずれが最小となる静止画像を出力させている。
【００７１】
このときの処理フローを図７に示す。検査が開始されたとき、ステップＳ１では動画像が表示され、内視鏡の操作ボタンもしくは図示しないキーボードから静止画出力するか否かをステップＳ２で判断する。静止画出力する時のみステップＳ３に進み、Ｇ画像に対してＲおよびＢ画像を指定されたシフト量に基づいて上下左右へ移動させ、ステップＳ４でそれぞれのシフト位置での色ずれ度数を算出し、ステップＳ５において最小の色ずれ度数が求められる。そしてステップＳ６に進み、この時に得られた静止画像に対して、拡大縮小および強調処理を行う。
【００７２】
ステップＳ７からステップＳ９まではステップＳ３、ステップ４、ステップＳ５同様の処理を行ない、ステップＳ１０においてステップＳ５で求められた色ずれ度数とステップ９で求められた色ずれ度数を比較し、ステップＳ１１及びＳ１２で色ずれ度数が小さい方の静止画を出力するようになっている。
【００７３】
なお、第１および第２の色ずれ補正処理を行っているときは、この補正処理が終了するまで静止画出力が指示されたときの色ずれ補正前の静止画を表示させている。
【実施例２】
【００７４】
図８及び図９は本発明の実施例２に係わり、図８は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図９は図８のビデオプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【００７５】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００７６】
本実施例は、図８に示すように、実施例１で説明した電子内視鏡装置１のプロセッサ３に着脱自在に基板を追加できる構成になっていて、これにより機能を拡張できるようになっている。
【００７７】
本実施例で説明するプロセッサ３には、基本機能と追加機能とを別々の基板にて構成し、基本機能だけ搭載したプロセッサ３に対して、追加機能搭載基板３４を装着して拡張することができる。
【００７８】
ここで、基本機能とは実施例１で説明した諸機能を指し、ＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式の処理を行ない、追加機能としてＨＤＴＶ方式の処理機能を有した拡張基板３４を装着することで、両ＴＶ方式のプロセッサに拡張できるようになっている。
【００７９】
ビデオプロセッサ３では、前処理回路２２でのＡ／Ｄ変換後のデジタル映像信号後が絶縁回路を通して２次基板５１に入力され、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号が時系列的に同時化メモリ２３へ書込まれ、読み出し時に同時化処理されると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対して静止画指示があったときに、同時化メモリ２３からの出力を静止画処理する静止画処理回路がある。この静止画処理回路２４には、Ｒ、Ｇ、Ｂ間の色ずれを軽減させる第１のぶれ補正処理が設けられ、事前設定によって機能するように制御される。この同時化処理された映像信号は、再度面順次化して、後段にある色調γ補正回路５０にて色調調整、γ補正される。
【００８０】
２次基板５１は主基板５２と拡張基板３４から構成され、主基板５２に設けられた着脱自在の基板間コネクタ３５に拡張基板３４が装着されていない場合、γ補正された信号は主基板５２上の拡大縮小回路２５で内視鏡画像を術者の所望の大きさで表示されるように電子拡大・縮小処理が行われ、その後段に設けられた強調回路２６により構造強調処理あるいは輪郭強調処理される。
【００８１】
強調回路２６から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号が時系列的に同時化メモリ２７へ書込まれ、読み出し時に同時化処理されると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対して静止画指示があったときに、同時化メモリ２７からの出力を静止画処理する静止画処理回路２８がある。
【００８２】
この静止画処理回路２８には、Ｒ、Ｇ、Ｂ間の色ずれを軽減させる第２のぶれ補正処理が設けられ、事前設定によって機能するように制御される。同時化された信号は、ここではＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式と言った従来からある標準ＴＶ信号に基づいたフォーマットの映像信号に変換され、セレクタ回路２９でＣＰＵ３０から生成された文字・画像マスク信号を重畳し、またはメニュー画面やテスト画面（カラーバーなど）との切り替えが行われ、Ｄ／Ａ３１コンバータへと出力される。
【００８３】
ところで、主基板５２上のＤ／Ａコンバータ３１でＤ／Ａ変換された信号は、アナログＲ、Ｇ、Ｂ信号になり、それに続く後処理回路３２内の図示しない回路において、例えば、内視鏡形状検出装置との画像の合成処理やファイリング装置との画像の切替と言った外部機器からの入力画像との合成切替処理がなされ、さらに、ゲイン調整等が行われた上で７５Ωドライブ回路を通してモニタ、図示しないビデオプリンタ等の外部記録機器に内視鏡画像が送られている。
【００８４】
なお、主基板５２上のＣＰＵ３０からは制御線が各回路に接続されていて、図示しないキーボードからの操作によって、前述の文字・画像マスク信号の重畳、メニュー画面・テスト画面の切替だけでなく、前処理回路に含まれる上記機能を実現させ、さらには、ＳＳＧ３３やＤ／Ａコンバータ３１にも制御信号を送り、映像信号及び同期信号の出力を制御している。
【００８５】
ところで、本ビデオプロセッサ３において、主基板５２上のＳＳＧ３３から上記に述べた前処理回路３２、色調γ補正回路５０、拡大縮小処理２５、強調処理２６、同時化メモリ２３および同時化メモリ２７に向けて適正な信号処理が行えるようＣＬＫや内部同期信号、さらには、ＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式に則った外部同期信号を生成して、同時化メモリ２７、セレクタ回路２９の信号処理等を行っている。
【００８６】
ここで、ＮＴＳＣ方式とは、フィールド周波数５９．９４Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）、走査線数が５２５本のインターレース信号、ＰＡＬ方式とは、フィールド周波数５０Ｈｚ、走査線数が６２５本のインターレース信号であり、これら一方の同期信号がＳＳＧ３３から出力されている。
【００８７】
一方、主基板５２に図８に示す拡張基板３４が装着された場合、γ補正後の信号は、基板間コネクタ３５を介して拡張基板３４に送られる。拡張基板３４に設けられたメモリ３６によってＨＤＴＶ方式に対応する信号処理が行えるように周波数変換を行ない、主基板と同様に拡大縮小回路３７で内視鏡画像を術者の所望の大きさで表示されるように電子拡大・縮小処理が行われ、その後段に設けられた強調回路３８により構造強調処理あるいは輪郭強調処理される。
【００８８】
強調回路３８から出力されるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分の面順次デジタル映像信号が時系列的に同時化メモリ３９へ書込まれ、読み出し時に同時化処理されると同時に、Ｒ、Ｇ、Ｂそれぞれに対して静止画指示があったときに、同時化メモリ３９からの出力を静止画処理する静止画処理回路４０がある。
【００８９】
この静止画処理回路４０には、Ｒ、Ｇ、Ｂ間の色ずれを軽減させる第３のぶれ補正処理が設けられ、事前設定によって機能するように制御される。同時化された信号は、ＨＤＴＶ方式に基づいたフォーマットの映像信号に変換され、セレクタ回路４１でＣＰＵ３０から生成された文字・画像マスク信号を重畳し、またはメニュー画面やテスト画面（カラーバーなど）との切り替えが行われ、Ｄ／Ａコンバータ４２へと出力される。Ｄ／Ａ変換された信号は、アナログＲ、Ｇ、Ｂ信号になり、それに続く後処理回路４３内の図示しない回路によって、７５Ωドライブ回路を通してＨＤＴＶ方式に対応したモニタ４５へ内視鏡画像が送られている。
【００９０】
なお、拡張基板３４上のＳＳＧ４４からは、上記に述べた拡大縮小処理３７、強調処理３８、および、同時化メモリ３９に向けて適正な信号処理が行えるようＣＬＫや内部同期信号、さらには、ＨＤＴＶ方式に則った外部同期信号を生成して、同時化メモリ３９、セレクタ回路４１の信号処理等を行っている。
【００９１】
ここで、ＨＤＴＶ方式とは、フィールド周波数５９．９４Ｈｚ（もしくは６０Ｈｚ）、走査線数が１１２５本のインターレース信号、あるいは、フィールド周波数５０Ｈｚ、走査線数が１１２５本のインターレース信号であり、これら一方の同期信号がＳＳＧ４４から出力されている。
【００９２】
ここで、主基板５２だけで動作していたビデオプロセッサ３と拡張基板３４を装着したプロセッサ３との動作の違いについて説明する。拡張基板３４が主基板５２に装着されていない場合は、映像信号は主基板５２上でのみで処理され、主基板５２上に設けられている色調γ補正回路５０後の映像信号は同主基板５２上の拡大縮小回路２５へと送られる。
【００９３】
また、同時化後の映像信号も、セレクタ回路２９で同主基板５２上の文字・画像マスク信号の重畳、そして、Ｄ／Ａコンバータ３１へと信号が送られるよう切替えられる。これにより、ＮＴＳＣ方式あるいはＰＡＬ方式に則った出力が行われる。
【００９４】
次に、拡張基板３４が主基板５２に基板間コネクタ３５を介して装着された場合、色調γ補正回路５０後の映像信号は、主基板５２上の拡大縮小回路２５へ送られ、それ以降の回路でＮＴＳＣ方式あるいはＰＡＬ方式に則った出力が行われる信号処理が行われるだけでなく、主基板５２とは分岐して拡張基板３４に送られている。
【００９５】
拡張基板３４では、まず、ＨＤＴＶ方式に対応する信号処理が行えるように設けられたメモリ３６によって周波数変換が行われ、引き続いて拡大縮小回路３７に入力され、それ以降の回路を通してＨＤＴＶ出力が行われるよう信号処理される。
【００９６】
ところで、本実施例の第１および第２のぶれ補正処理は実施例１に記載した内容と同様であり、第３のぶれ補正処理は処理レートがＨＤＴＶに対応しただけで、その他は実施例１記載の内容と同様である。以下、プロセッサ３が主基板５２のみのときと、拡張基板３４が接続されたときの色ずれ補正処理の動作について説明する。
【００９７】
主基板５２に設けられた着脱自在の基板間コネクタ３５に拡張基板３４が装着されない場合、実施例１と同様の動作を行なっている。
【００９８】
すなわち、静止画処理回路２４における第１のぶれ補正処理は、拡大縮小処理２５、構造強調または輪郭強調を行う強調処理２６の前段に設けられているため、ビデオプロセッサ３に接続されている電子内視鏡２の操作スイッチ、または、図示しないキーボードからの静止画出力ボタンが押下されると、電子内視鏡２のＣＣＤ画素サイズで撮像された無強調画像に対して、前述した処理内容のぶれ補正を行い色ずれを軽減させた静止画像を出力させている。
【００９９】
この時の画像シフト量は、例えば上下左右に２画素、４画素、８画素の中から選択できるようにし、図示しないキーボードを介してそのシフト量を選択できるようになっている。
【０１００】
そして、主基板５２上に設けられたその色ずれが軽減された静止画像に対して術者が所望したサイズによる拡大縮小処理２５、所望したレベルの強調量で強調処理２６を行ない、それらの後段に設けられた静止画処理回路２８における第２のぶれ補正処理によって第１の色ずれ補正処理で補正し切れなかった色ずれ部分を更に補正するようになっている。
【０１０１】
ここでは、既に第１の色ずれ補正処理で色ずれが軽減されているので、第２の色ずれ補正処理の画像シフト量は第１の色ずれ補正処理のときのシフト量より小さな値とし、例えば、Ｏ画素、２画素、４画素が設けられ、術者が図示しないキーボードから選択できるようになっている。このときの処理フローは実施例１の図７と同じため説明を省略する。
【０１０２】
なお、第１および第２の色ずれ補正処理を行っているときは、この補正処理が終了するまで静止画出力が指示されたときの色ずれ補正前の静止画を表示させている。上記構成により、主基板５２上からＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式において第１および第２の色ずれ補正処理による色ずれを軽減させた静止画像が得られるようになっている。
【０１０３】
一方、主基板５２に設けられた着脱自在の基板間コネクタ３５に拡張基板３４が装着された場合、主基板５２上では、実施例１と同様の動作を行ない、ＮＴＳＣ方式またはＰＡＬ方式において第１および第２の色ずれ補正処理による色ずれを軽減させた静止画像が得られるようになっている。拡張基板３４上では、主基板５２上に設けられている拡大縮小処理２５、構造強調または輪郭強調を行う強調処理２６と異なった画像サイズ、強調量で処理されるようになっている。
【０１０４】
そして、ＨＤＴＶ方式に対応した静止画処理回路４０における第３の色ずれ補正処理では、主基板５２上で処理されるＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式に較べて画素数が多く、より高精細な表示が可能になっているため、画像シフト量を第１および第２の色ずれ補正処理とは異なって、より小さなシフト量にさせている。例えば、第１の色ずれ補正処理のシフト量が２画素、４画素、８画素、第２のシフト量がＯ画素、２画素、４画素だとしたら、第３のシフト量は、Ｏ画素、１画素、２画素に設定され、術者が図示しないキーボードから選択できるようになっている。
【０１０５】
このときの処理フローを図９に示すが、拡張基板３４が追加されてＨＤＴＶ方式の処理になっているが、実施例１と同じ処理となっているステップＳ１〜ステップＳ１２は説明を省略する。
【０１０６】
ステップＳ５において最小の色ずれ度数が求められた後、主基板５２と分岐して拡張基板３４でＨＤＴＶ方式の処理へと移行する。そしてステップＳ１３に進み、得られた静止画像に対して、拡大縮小および強調処理を行う。ステップＳ１４でＧ画像に対してＲおよびＢ画像を指定されたシフト量に基づいて上下左右へ移動させ、ステップＳ１５でそれぞれのシフト位置での色ずれ度数を算出し、ステップＳ１６において最小の色ずれ度数Ｃが求められる。ステップ１７においてステップＳ５で求められた色ずれ度数ＡとステップＳ１６で求められた色ずれ度数Ｃを比較し、ステップＳ１８及びＳ１９で色ずれ度数が小さい方の静止画を出力するようになっている。第１、第２および第３の色ずれ補正処理を行っているときは、この補正処理が終了するまで静止画出力が指示されたときの色ずれ補正前の静止画を表示させている。
【０１０７】
ところで、本実施例では拡張基板３４でＨＤＴＶ方式の処理が行えるようにしてあるが、主基板５２同様にＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式の処理が行えるようにし、同時化後の映像信号を主基板上のセレクタ回路２９へ入力し、主基板５２で同時化された映像に重畳させ、一画面に２つの内視鏡画像を表示させ、一方は静止画表示、他方は動画表示させても良い。
【０１０８】
また、拡張基板３４が装着されていない場合、拡張基板３４から主基板５２への入力信号が不定となり、主基板の動作状態が不安定になる可能性がある。そこで、拡張基板３４からの信号を受ける主基板５２の回路入力部にトライステートバッファを設け、拡張基板３４がないときは主基板５２からＧＮＤレベルの出力を行ない、拡張基板３４があるときは主基板５２へと信号が送られるよう、拡張基板３４の有無に応じて信号の向きを切替えられる双方向にさせておくと良い。
【実施例３】
【０１０９】
図１０及び図１１は本発明の実施例３に係わり、図１０は電子内視鏡装置の構成を示す構成図、図１１は図１０のビデオプロセッサの処理を示すフローチャートである。
【０１１０】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【０１１１】
本実施例を示す電子内視鏡装置４６は、図１０に示すように、実施例１に記載の静止画処理回路２４および静止画処理回路２８に色ずれ補正処理を行うか否かの色ずれ度数の設定値を持たせた静止画処理回路４７および静止画処理回路４８を設けてあり、電子内視鏡２の操作ボタンもしくは図示しないキーボードを介して静止画指示によって得られた静止画から色ずれ度数を算出し、それがある設定値を超えたときのみＧ画像に対してＲ画像およびＢ画像を上下左右にシフトさせて色ずれを軽減させるようになっている。
【０１１２】
この時の処理フローを図１１に示す。検査が開始されたとき、ステップＳ１では動画像が表示され、内視鏡の操作ボタンもしくは図示しないキーボードから静止画出力するか否かをステップＳ２で判断する。静止画出力する時のみステップＳ２１に進み、画像をシフトする前の静止画から色ずれ度数を算出する。ステップＳ２２では、ステップＳ２１で得られた色ずれ度数が事前に決められた設定値以上であるか否かを判別し、設定値以下である場合はステップＳ２３に進み画像をシフトせずに静止画を表示させる。
【０１１３】
設定値以上である場合には、ステップＳ３でＧ画像に対してＲおよびＢ画像を指定されたシフト量に基づいて上下左右へ移動させ、ステップＳ４以降、実施例１と同じ処理を行なっている。すなわち、静止画出力をする際、画像をシフトさせる前の静止画の色ずれ度数がある設定値以下であれば、色ずれが少ないと判断して補正処理を行わずに静止画を出力し、色ずれ度数が設定値以上であれば色ずれが多いと判断して、実施例１記載の色ずれ補正処理を行うようになっている。
【０１１４】
本実施例に記載の電子内視鏡装置４６には様々な画素数を持つ電子内視鏡２が接続され、前処理回路４９に含まれた図示しない電子内視鏡判別回路によってＣＰＵ３０が接続される電子内視鏡に搭載されているＣＣＤの画素サイズを判別し、それに応じて前述の設定値を画素数が大きいＣＣＤでは設定値を大きく、画素数が小さいＣＣＤでは設定値を小さく設定するように構成されている。また、この設定値は、表示させる画像サイズに応じて変更できるようになっていて、図示しないキーボードにより術者の所望の画像サイズが選択されると、ＣＰＵ３０がそのサイズに応じて予め設けられていた設定値を選択し、その設定値で色ずれ補正処理を行うようになっている。
【０１１５】
なお、設定値を術者の好みに応じて変更可能であることは言うまでもない。設定値が大きければ重度の色ずれを持った静止画が得られる傾向にあるが、画像をシフトさせたり再度、色ずれ度数を算出する補正処理をしないためすぐに静止画が出力される。一方、設定値が小さければ小さいほど、軽度の色ずれでも色ずれ補正処理を行い、この処理時間を要するが色ずれの少ない品位の高い静止画が得られ易くなる。また、設定値に応じて画像のシフト量を変えても良い。この場合、設定値が大きい場合には静止画の色ずれ度数が多いため画像のシフト量の選択肢を多くして多数の中から設定できるようにし、逆に設定値が小さい場合はシフト量の選択肢を少なくし、設定値に応じて色ずれを軽減させることになる。さらに、本実施例では、実施例１同様に色ずれ補正処理を拡大縮小回路と強調回路の前後に設けて双方の色ずれ補正処理に色ずれ補正処理をするか否かの設定値を設けているが、どちらか一方の補正処理に適用させるだけでも良い。
【０１１６】
［付記］
（付記項１）
被写体を光電変換して撮像信号を出力する撮像素子を備えた電子内視鏡と、前記電子内視鏡が着脱自在に接続され、前記撮像手段で得られた撮像信号に対する信号処理を行い映像信号を生成する信号処理装置と、前記信号処理装置と接続され前記映像信号を表示する映像表示装置とを備えた電子内視鏡装置において、
撮像された面順次画像を各Ｒ／Ｇ／Ｂ色画像別にメモリへ書き込んで同時化する同時化手段と、
前記同時化手段で静止画像を生成させる静止画像生成手段と、
各色画像間の色ずれ量を算出する色ずれ算出手段と、
前記色ずれ算出手段で得られた色ずれ量がある設定値を超えた場合に前記静止画像のＧ画像に対してＲ／Ｂ画像をそれぞれ上下左右方向へ移動させる画像移動手段と、
前記画像移動手段によるＲ／Ｂ画像移動後の色ずれ量を算出して、その値と移動前の前記静止画像の色ずれ量を比較する色ずれ比較手段と、
前記色ずれ比較手段に応じて出力させる静止画を選択する静止画選択手段と
を具備したことを特徴とする電子内視鏡装置。
【０１１７】
（付記項２）
接続される撮像素子の画素数に応じて、Ｒ／Ｂ画像を移動させるか否かの基準となる色ずれ量の設定値を変化させる
ことを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡装置。
【０１１８】
（付記項３）
表示させる画像サイズに応じて、Ｒ／Ｂ画像を移動させるか否かの基準となる色ずれ量の設定値を変化させる
ことを特徴とする付記項１に記載の電子内視鏡装置。
【０１１９】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の実施例１に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１の静止画処理回路の構成を示す図
【図３】図２の色ずれ補正処理回路の構成を示す図
【図４】図３の色ずれ補正処理回路の作用を説明する第１の図
【図５】図３の色ずれ補正処理回路の作用を説明する第２の図
【図６】図３の色ずれ補正処理回路の作用を説明する第３の図
【図７】図１のビデオプロセッサの処理を示すフローチャート
【図８】本発明の実施例２に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図９】図８のビデオプロセッサの処理を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施例３に係る電子内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１１】図１０のビデオプロセッサの処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２１】
１…電子内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…ビデオプロセッサ
４…光源装置
５…モニタ
１２…ＣＣＤ
２２…前処理回路
２３、２７…同時化メモリ
２４、２８…静止画処理回路
２５…拡大縮小回路
２６…強調回路
２９…セレクタ回路
３０…ＣＰＵ
３１…Ｄ／Ａコンバータ
３２…後処理回路
３３…ＳＳＧ
１１０…静止画記憶部
１１１…画像移動部
１１２…色ずれ補正処理回路
１２１ｒ，１２１ｇ，１２１ｂ…１ＣＫ遅延回路
１２２ｒ，１２２ｇ，１２２ｂ…較回路
１１３，１１４…不一致回路
１１５…色ずれ度数算出回路
１１６…色ずれ最小画像検出回路
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2006130239.tif 000003
【図２】
2006130239.tif 000004
【図３】
2006130239.tif 000005
【図４】
2006130239.tif 000006
【図５】
2006130239.tif 000007
【図６】
2006130239.tif 000008
【図７】
2006130239.tif 000009
【図８】
2006130239.tif 000010
【図９】
2006130239.tif 000011
【図１０】
2006130239.tif 000012
【図１１】
2006130239.tif 000013