(57)【要約】【課題】  利用者がゴルフカートから緊急通報を管理局へ連絡することで、連絡を受けた管理局は早急にゴルフカートの運行切替えを行うことができ、また、切替えを早急に行うことで緊急事態が発生したときに利用者の安全確保ができるゴルフカートを提供する。【解決手段】  ゴルフ場に設けられた誘導線上を自動走行すると共に、手動走行するときは利用者が運転して誘導線上以外でも走行することができるゴルフカートで、複数のゴルフカートと通信により行う基地局からゴルフカートの手動／自動切替えを指示する手動／自動切替え信号を送信し、ゴルフカートは手動／自動切替え信号を受信すると、現在のゴルフカートの状況に基づき自動／手動切替えを行うか否かを判断し、切替え可能な状況であればゴルフカートの手動／自動切替え部を切替える。【選択図】  図６
2006130299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカート制御装置において、
前記切替えの発動要因により前記基地局から前記基地局に接続されたアンテナを介して前記ゴルフカートに送信された手動／自動切替えをするための手動／自動切替え信号を前記ゴルフカートのアンテナを介して受信する受信手段と、
前記鍵スイッチが自動走行に切替えられているとき、前記受信手段により受信した前記手動／自動切替え信号に基づいて、前記ゴルフカートに配設された前記鍵スイッチに並列接続された手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出する手動／自動切替え検出手段と、
前記手動／自動切替え検出手段により前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチが切替え可能であるとき、前記ゴルフカートの所定の切替え条件を満足していれば、前記手動／自動切替えスイッチを手動に切替え可能か、自動に切替え可能かの判断を行う切替え判断手段と、
前記切替え判断手段の判断結果に基づき切替え可能であれば前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチを切替える手動／自動切替え手段と、
を具備することを特徴とするゴルフカート制御装置。
【請求項２】
前記所定の切替え条件は、前記自動から手動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、
かつ、前記速度が停止状態であり、前記ブレーキの状態がブレーキロック状態であり、前記切替え地域が安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとして、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記手動走行になるように切替えることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート制御装置。
【請求項３】
前記所定の切替え条件は、前記手動から自動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される誘導電線、速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、
かつ、前記誘導線上に前記ゴルフカートがあり、前記速度は停止状態であり、前記ブレーキの状態はブレーキロック状態であり、前記切替え地域は安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとし、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記自動走行になるように切替えることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート制御装置。
【請求項４】
前記鍵スイッチに並列に接続された前記自動／手動切替えスイッチの切替えは、鍵スイッチが自動走行に切替えられている状態であれば切替えができることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート制御装置。
【請求項５】
ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカート制御方法において、
前記切替えの発動要因により前記基地局から前記基地局に接続されたアンテナを介して前記ゴルフカートに送信された手動／自動切替えをするための手動／自動切替え信号を前記ゴルフカートのアンテナを介して受信し、
前記鍵スイッチが自動走行に切替えられているとき、前記受信した前記手動／自動切替え信号に基づいて、前記ゴルフカートに配設された前記鍵スイッチに並列接続された手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出し、
前記手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出し、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチが切替え可能であるとき、前記ゴルフカートの所定の切替え条件を満足していれば、前記手動／自動切替えスイッチを手動に切替え可能か、自動に切替え可能かの判断を行い、
前記切替え判断の結果に基づき切替え可能であれば前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチを切替える、
ことを特徴とするゴルフカート制御方法。
【請求項６】
前記所定の切替え条件は、前記自動から手動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、
かつ、前記速度は停止状態であり、前記ブレーキの状態はブレーキロック状態であり、前記切替え地域は安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとし、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記手動走行になるように切替えることを特徴とする請求項５記載のゴルフカート制御方法。
【請求項７】
前記所定の切替え条件は、前記手動から自動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される誘導電線、速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、
かつ、前記誘導線上に前記ゴルフカートがあり、前記速度は停止状態であり、前記ブレーキの状態はブレーキロック状態であり、前記切替え地域は安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとし、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記自動走行になるように切替えることを特徴とする請求項５記載のゴルフカート制御方法。
【請求項８】
前記鍵スイッチに並列に接続された前記自動／手動切替えスイッチの切替えは、鍵スイッチが自動走行に切替えられている状態であれば切替えができることを特徴とする請求項５記載のゴルフカート制御方法。
【請求項９】
ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカートを制御するプログラムであって、
前記切替えの発動要因により前記基地局から前記基地局に接続されたアンテナを介して前記ゴルフカートに送信された手動／自動切替えをするための手動／自動切替え信号を前記ゴルフカートのアンテナを介して受信する受信機能と、
前記鍵スイッチが自動走行に切替えられているとき、前記受信機能により受信した前記手動／自動切替え信号に基づいて、前記ゴルフカートに配設された前記鍵スイッチに並列接続された手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出する手動／自動切替え検出機能と、
前記手動／自動切替え検出機能により前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチが切替え可能であるとき、前記ゴルフカートの所定の切替え条件を満足していれば、前記手動／自動切替えスイッチを手動に切替え可能か、自動に切替え可能かの判断を行う切替え判断機能と、
前記切替え判断機能の判断結果に基づき切替え可能であれば前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチを切替える手動／自動切替え機能と、
をコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１０】
ゴルフ場内に予め決められた経路に沿ってのみ走行可能な自動走行と、前記経路とは関係なく手動で走行可能な手動走行とが可能であって、通常は前記自動走行のみが許可されたゴルフカートに備えられ、該ゴルフカートの運行管理を基地局との無線通信に基づいて行うゴルフカート制御装置において、
前記基地局から送信された、前記手動走行と前記自動走行との切替えを指示する手動／自動切替え信号を受信する受信手段と、
前記手動／自動切替え信号が受信されたとき、前記ゴルフカートが所定の切替え条件を満足しているかどうかを判断する切替え条件判断手段と、
前記ゴルフカートが前記所定の切替え条件を満足していると判断された場合のみ、前記手動／自動切替え信号に基づき前記ゴルフカートを手動走行または自動走行に切替える手動／自動切替え手段と、
を具備することを特徴とするゴルフカート制御装置。
【請求項１１】
ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを鍵により切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカート制御装置において、
前記ゴルフカートに取り付けるキーボックスは、前記自動走行と前記手動走行を切替える前記鍵を収納し、前記鍵を収納する本体部分と蓋から構成され、前記本体と前記蓋とはロックすることができ、前記基地局から送信されるロック解除信号を受信して、前記キーボックスのロックを解除して前記鍵を取り出すことができることを特徴とするゴルフカート制御装置。
【請求項１２】
前記キーボックスは、前記鍵と線材により繋がれていることを特徴とする請求項１１に記載のゴルフ制御装置。
【請求項１３】
前記キーボックスには、前記ロックと前記解除を認識するための表示を設けることを特徴とする請求項１１に記載のゴルフカート制御装置。
【請求項１４】
前記キーボックスには、前記解除したのちに、前記蓋を開く蓋開手段と、前記開閉手段を起動させるスイッチを設けることを特徴とする請求項１１に記載のゴルフカート制御装置。
【請求項１５】
前記ロックと解除はリレーで行うことを特徴とする請求項１１に記載のゴルフカート制御装置。
【請求項１６】
前記蓋開手段は、ソレノイドであることを特徴とする請求項１４に記載のゴルフカート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場で使用するゴルフカートと管理局との間で行う通信によってゴルフカートの運行を制御するゴルフカート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゴルフカートにはマニュアル式と電磁誘導式があり、マニュアル式は利用者の意思によりゴルフカートを運転でき、電磁誘導式は走行道路に埋め込まれた誘導線の上を自動的に走行する。
【０００３】
また、電磁誘導式のゴルフカートは切替えスイッチでマニュアルでの運用と電磁誘導式での運用を切替えることで運用方法を変更できる。通常はマニュアル式を手動といい、電磁誘導式を自動といい、鍵式のスイッチなどで手動と自動を選択して運用の切替えを行える。
【０００４】
利用者がゴルフをプレーするときにおいてはゴルフカートの走行は電磁誘導式に設定され通常切替えスイッチは自動に設定して運用される。
また、ゴルフカートの利用に関しては利用者への安全上の理由もあり運用切替えを容易に行えないように手動走行を選択できない構造にしてある。
【０００５】
例えば、ゴルフカートをマニュアル式にした場合、つまり切替えスイッチを手動側にして運用すると利用者によってはゴルフカートの無理な運転による接触事故や、障害物との衝突事故、最悪の場合人身事故などを発生する恐れがある。また事故に至らないまでも実際にゴルフカートに損傷が多くみられるという報告がある。
【０００６】
そこで、特許文献１のような、コース内のゴルフカートの運行を管理局で管理することでゴルフ場内の必要な情報を管理局と各ゴルフカートが共有することでき、また、利用者と無線等で連絡をとり合うことができるシステムが提案されている。
【０００７】
また、特許文献２では、ゴルフカートの運用時に誘導線を外れた場合に、自動／手動の切替えを誘導線の検出を行うことで行うシステムが提案されている。
なお、ゴルフカートを管理局から管理し運用状況を把握し適切な指示を利用者に通告するシステムなども提案されている。
【特許文献１】特開平１１−５７０９３号公報
【特許文献２】特開２００１−１４７７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、突発的なイベントが発生した場合、ゴルフプレーを中断して利用者は徒歩またはゴルフカートを利用して対処しなければならない場合があり、ゴルフカートが自動走行している場合に、従来のように容易に利用者が切替えスイッチを手動に切替えられないと問題が発生する。
【０００９】
例えば、急病時やカミナリ発生時に早急に移動が必要なとき、ゴルフカートを移動する際に手動と自動の切替えを、管理局へ連絡して従業員に鍵をもらってから切替えなければならない。
【００１０】
特許文献１では、ゴルフカートの運行管理を行うことで利用者は必要な情報を把握することができるが、緊急時の利用者の安全確保を優先してゴルフカートの自動／手動の切替えを簡単に行うことができない。
【００１１】
また、特許文献２は、ゴルフカートが自動か手動を自動検出することができるが、緊急時の自動切替えは従来と同じ方法で行っている。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、利用者がゴルフカートから緊急通報を管理局へ連絡することで、連絡を受けた管理局は早急にゴルフカートの運行切替えを行うことができ、また、切替えを早急に行うことで緊急事態が発生したときに利用者の安全確保ができるゴルフカートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカート制御装置において、前記切替えの発動要因により前記基地局から前記基地局に接続されたアンテナを介して前記ゴルフカートに送信された手動／自動切替えをするための手動／自動切替え信号を前記ゴルフカートのアンテナを介して受信する受信手段と、前記鍵スイッチが自動走行に切替えられているとき、前記受信手段により受信した前記手動／自動切替え信号に基づいて、前記ゴルフカートに配設された前記鍵スイッチに並列接続された手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出する手動／自動切替え検出手段と、前記手動／自動切替え検出手段により前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチが切替え可能であるとき、前記ゴルフカートの所定の切替え条件を満足していれば、前記手動／自動切替えスイッチを手動に切替え可能か、自動に切替え可能かの判断を行う切替え判断手段と、前記切替え判断手段の判断結果に基づき切替え可能であれば前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチを切替える手動／自動切替え手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記所定の切替え条件は、前記自動から手動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、かつ、前記速度が停止状態であり、前記ブレーキの状態がブレーキロック状態であり、前記切替え地域が安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとして、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記手動走行になるように切替えることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記所定の切替え条件は、前記手動から自動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される誘導電線、速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、かつ、前記誘導線上に前記ゴルフカートがあり、前記速度は停止状態であり、前記ブレーキの状態はブレーキロック状態であり、前記切替え地域は安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとし、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記自動走行になるように切替えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記鍵スイッチに並列に接続された前記自動／手動切替えスイッチの切替えは、鍵スイッチが自動走行に切替えられている状態であれば切替えができることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカート制御方法において、前記切替えの発動要因により前記基地局から前記基地局に接続されたアンテナを介して前記ゴルフカートに送信された手動／自動切替えをするための手動／自動切替え信号を前記ゴルフカートのアンテナを介して受信し、前記鍵スイッチが自動走行に切替えられているとき、前記受信した前記手動／自動切替え信号に基づいて、前記ゴルフカートに配設された前記鍵スイッチに並列接続された手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出し、前記手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出し、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチが切替え可能であるとき、前記ゴルフカートの所定の切替え条件を満足していれば、前記手動／自動切替えスイッチを手動に切替え可能か、自動に切替え可能かの判断を行い、前記切替え判断の結果に基づき切替え可能であれば前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチを切替える、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記所定の切替え条件は、前記自動から手動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、かつ、前記速度は停止状態であり、前記ブレーキの状態はブレーキロック状態であり、前記切替え地域は安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとし、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記手動走行になるように切替えることを特徴とする。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記所定の切替え条件は、前記手動から自動へ切替えるとき、少なくとも前記ゴルフカートにおいて検出される誘導電線、速度、ブレーキの状態、切替え地域であり、かつ、前記誘導線上に前記ゴルフカートがあり、前記速度は停止状態であり、前記ブレーキの状態はブレーキロック状態であり、前記切替え地域は安全地域であれば、前記切替え条件を満たしたとし、前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチのリレーを前記ゴルフカートが前記自動走行になるように切替えることを特徴とする。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、前記鍵スイッチに並列に接続された前記自動／手動切替えスイッチの切替えは、鍵スイッチが自動走行に切替えられている状態であれば切替えができることを特徴とする。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカートを制御するプログラムであって、前記切替えの発動要因により前記基地局から前記基地局に接続されたアンテナを介して前記ゴルフカートに送信された手動／自動切替えをするための手動／自動切替え信号を前記ゴルフカートのアンテナを介して受信する受信機能と、前記鍵スイッチが自動走行に切替えられているとき、前記受信機能により受信した前記手動／自動切替え信号に基づいて、前記ゴルフカートに配設された前記鍵スイッチに並列接続された手動／自動切替えスイッチの切替え制御が可能であることを検出する手動／自動切替え検出機能と、前記手動／自動切替え検出機能により前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチが切替え可能であるとき、前記ゴルフカートの所定の切替え条件を満足していれば、前記手動／自動切替えスイッチを手動に切替え可能か、自動に切替え可能かの判断を行う切替え判断機能と、前記切替え判断機能の判断結果に基づき切替え可能であれば前記ゴルフカートの前記手動／自動切替えスイッチを切替える手動／自動切替え機能と、をコンピュータで実行可能なプログラム。
【００２１】
請求項１０に記載の発明は、ゴルフ場内に予め決められた経路に沿ってのみ走行可能な自動走行と、前記経路とは関係なく手動で走行可能な手動走行とが可能であって、通常は前記自動走行のみが許可されたゴルフカートに備えられ、該ゴルフカートの運行管理を基地局との無線通信に基づいて行うゴルフカート制御装置において、前記基地局から送信された、前記手動走行と前記自動走行との切替えを指示する手動／自動切替え信号を受信する受信手段と、前記手動／自動切替え信号が受信されたとき、前記ゴルフカートが所定の切替え条件を満足しているかどうかを判断する切替え条件判断手段と、前記ゴルフカートが前記所定の切替え条件を満足していると判断された場合のみ、前記手動／自動切替え信号に基づき前記ゴルフカートを手動走行または自動走行に切替える手動／自動切替え手段と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、ゴルフ場に配設された１以上のゴルフカートが、基地局と無線により交信をすることで運行管理ができ、前記ゴルフカートに配設された鍵スイッチを鍵により切替えることにより、前記ゴルフカートの運行体様を自動走行と手動走行に切替え制御ができるゴルフカート制御装置において、前記ゴルフカートに取り付けるキーボックスは、前記自動走行と前記手動走行を切替える前記鍵を収納し、前記鍵を収納する本体部分と蓋から構成され、前記本体と前記蓋とはロックすることができ、前記基地局から送信されるロック解除信号を受信して、前記キーボックスのロックを解除して前記鍵を取り出すことができる構成とする。
【００２３】
請求項１２に記載の発明は、前記キーボックスは、前記鍵と線材により繋がれている構成としてもよい。請求項１３に記載の発明は、前記キーボックスには、前記ロックと前記解除を認識するための表示を設けてもよい。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、前記キーボックスには、前記解除したのちに、前記蓋を開く蓋開手段と、前記開閉手段を起動させるスイッチを設けてもよい。
請求項１５に記載の発明は、前記ロックと前記解除はリレーで行う構成としてもよい。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、前記蓋開手段は、ソレノイドで行う構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のゴルフカート制御装置によれば、ゴルフカートの利用者が突発的なイベントに見舞われても、管理局に緊急通報することで迅速に対応でき、さらに、手動／自動の切替えを管理局からの切替え信号により行うことで利用者はイベントが解決すれば直ちにゴルフプレーを再開できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下図面に基づいて本発明の実施形態について詳細を説明する。なお以下の実施形態はゴルフカートの運行切替えの一例を示すが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１はゴルフ場とゴルフカートの移動について示した図である。通常ゴルフカートは自動走行中誘導線上を自動で移動することができる。利用者が手動走行を行う場合は、手動に切替えることで誘導線上以外の場所にもゴルフカートを運転して移動することができる。
【００２８】
図２はゴルフカート２１の外観図である。利用者は点線で囲まれた操作スイッチ部２２を操作することでゴルフカートの自動／手動切替えなどのゴルフカートの運行制御ができる。
【００２９】
キースイッチ部２３は、鍵スイッチ、自動走行ランプ、手動走行ランプ、誘導電線検出ランプ、アラームランプなどから構成されており、鍵スイッチにより運行（運転モード）の切替えを行うことができる。
【００３０】
自動走行に切替えれば自動走行ランプが点灯し、手動走行に切替えた場合は手動走行ランプが点灯する。
誘導線検出ランプは誘導線上にゴルフカートを乗せると点灯し、手動走行時は誘導線上を横断した場合などに点灯する。また、警報、故障が上がった場合にアラームランプが点灯し注意、警報などを利用者に知らせる。
【００３１】
発進・停止スイッチ２４は、自動走行時ゴルフカートの発進停止を行い、前進・後進切替えスイッチ２５は、ゴルフカートの前進・後進の切替えができ、後進するときは継続音などにより警告をする。
【００３２】
図３はゴルフカート制御装置のシステムを示した図である。
移動局側（ゴルフカート）３１は、移動局装置３２、無線装置３３、液晶表示装置３４、ＧＰＳ装置３５、ＧＰＳアンテナ３６、ＧＰＳ衛星３７、鍵スイッチ３８、カート制御部３９（切替えスイッチ部を含む）、無線ＬＡＮ装置３１０、アンテナ３１１、３１２から構成される。
【００３３】
移動局装置３２はゴルフカートの制御を行う部分で、カートの運行制御および通信制御などを行っている。
無線装置３３はアンテナ３１２を介して基地局と交信する装置である。交信により取得した情報を移動局装置３２により処理を行う。例えば利用者はマイクなどの入力装置を用いて無線により基地局と連絡をとることができる。
【００３４】
液晶表示装置３４は移動局装置３２から位置情報や通信結果などを取得し、その情報に基づき生成した有用な情報を利用者に表示する。
ＧＰＳ装置（Global Positioning System）３５は、ゴルフカート３１の位置情報を測定するためにＧＰＳ衛星３７からの信号に基づき位置計測を行う。ここで、さらに詳しい位置情報を知るために、位置の分かっている基準局（基地局）が発信するＦＭ放送などの無線の電波を利用し、ＧＰＳの計測結果の誤差を修正して精度を高めることもできる。
【００３５】
鍵スイッチ３８は、鍵を挿入して鍵の回転位置により切替えを行うスイッチである。ゴルフカートの場合、通常利用者は鍵スイッチを容易に操作することができないように制限されている。そして、通常は誘導線上を運行する自動走行に設定されている。しかし、緊急の場合などに限り手動に切替えてマニュアル運転ができるようになっている。
【００３６】
次に、カート制御部３９が有する切替えスイッチ部は、管理局から無線により送信された自動／手動切替え信号を受信し、受信した信号の内容に基づいて切替えを行うことで、ゴルフカート３１の運行を遠隔操作することができる。
【００３７】
無線ＬＡＮ装置３１０は、アンテナ３１１と接続され、ゴルフカートと交信した情報を移動局装置３２に送受信する。
基地局側（管理局）は、基地局装置３１３、無線装置３１４、表示装置３１５、Ｄ−ＧＰＳ装置３１６、ＧＰＳアンテナ３１７、ＧＰＳ衛星３１８、無線ＬＡＮ装置３１９、アンテナ３２０、３２１、ＬＡＮ装置３２２、フロントシステム３２３から構成される。
【００３８】
基地局装置３１３は、従業員がゴルフ場の管理を行うために必要な情報を制御し、表示装置３１５や無線装置３１４のマイク、スピーカーなど使用してゴルフカート３１の利用者と連絡をとることができる。
【００３９】
無線装置３１４は、アンテナ３２１を介してゴルフカート３１との交信を行い音声やデータのやり取りを行うことができる。また、無線装置３１４はゴルフカートと業務用無線などの３００ＭＨｚ〜４００ＭＨｚ程度の周波数を使用してＤ−ＧＰＳの補正データを送信し、ゴルフカートからの補正した位置情報などを受信することに使用する。
【００４０】
表示装置３１５は、ゴルフ場全体の地図やグリーン図、攻略方法、気象情報などの情報を表示する。
Ｄ−ＧＰＳ装置３１６は、ＧＰＳ衛星３１８からの信号をＧＰＳアンテナ３１７を介し位置情報を取得し、計測結果位置の分かっている基準局が発信するＦＭ放送などの無線の電波を利用して、計測結果の誤差を修正して精度を高め基準局（基地局）でＧＰＳによる測量を行い、実際の位置とＧＰＳで算出された位置のずれをＦＭ放送などの地上波で送信することにより、ＧＰＳ衛星からの信号により計測した結果を補正する。
【００４１】
無線ＬＡＮ装置３１９は、アンテナ３２１を介しゴルフカートとの交信を行うことができ、交信により取得した情報は基地局装置に伝送される。無線ＬＡＮ装置３１９は、朝、またはプレー開始時に大量の情報を基地局とやり取りするときに使用する。
【００４２】
ＬＡＮ装置３２２は、ゴルフ場のフロントに設置されたフロントシステム３２３との交信を行い、フロントシステム３２３で入力されたデータをＬＡＮ装置３２２に伝送する。
図４はゴルフカートの制御部に入力される信号を示した図である。カート制御部はゴルフカートの手動／自動スイッチ制御信号、ブレーキ制御信号、ハンドル制御信号、モータ制御信号、バッテリ監視信号、バンパースイッチ信号、メインスイッチ信号などを取得してゴルフカートの制御を行う。
【００４３】
図５は手動／自動スイッチの切替えの状態を示した図である。手動状態にするには鍵により手動／自動スイッチを切替える必要がある。（Ａ）
手動／自動スイッチを自動状態とするときは、鍵を挿して自動状態とするか、鍵を抜くことで自動状態にすることができる。（Ｂ）通常は鍵を抜いて自動状態にしている。（Ｃ）
図６は切替えスイッチ部の回路を簡易的に示し、鍵が抜かれ自動状態である場合に基地局（管理局）からの指令によりリレー制御を示した図である。
【００４４】
同図の表に示すように通常運用自動モードの場合は、ゴルフカートのキー状態（手動／自動スイッチの状態）は自動走行になっており、切替えスイッチ部のリレーは基地局（管理局）からの指令により切りになっている。
【００４５】
カミナリ避難手動モードは緊急事態が発生したときに基地局（管理局）から無線で切替えスイッチ部のリレーを入りにするモードで、また、緊急事態でなくなり再び通常運行である自動走行に戻してゴルフプレーを行うときは基地局（管理局）からの指令により切替えスイッチ部のリレーを切りにする。
【００４６】
ここで、基地局から発信される切替え信号は、複数のゴルフカートに同時に受信されるため、基地局から発信される切替え信号のデータフォーマットには各ゴルフカートに割付けられたＩＤを付して発信する。
【００４７】
そして、切替え信号を受信したゴルフカートはこのＩＤを識別することで、基地局が指定する対象のゴルフカートが自分であることを知ることができる。
（実施例１）
図７と図８は緊急事態が発生したときのゴルフカートと基地局のやり取りをフローで示した図である。
【００４８】
ステップＳ７１は、ゴルフカートが自動走行をしている場合で、このとき、基地局もゴルフカートが自動走行していることを把握している。
通常運用時（自動走行）に緊急事態が発生した場合、例えば図７の発動要因１にあるようにカミナリが発生したとき、ステップＳ７２でカミナリが発生したことをしり、利用者が避難場所に早急に避難できるように、ステップＳ７３で手動切替え信号をゴルフカートに送信する。
【００４９】
すなわち、基地局からゴルフカートへ無線で切替えをし、ゴルフカートを手動走行にする。
次に、同図の発動要因２にあるように不測の事態が発生したとき、例えばステップＳ７４で利用者から急病などでプレーを中断したいとの連絡が基地局に入ると、ステップＳ７５で手動切替え信号をゴルフカートに送信する。
【００５０】
また、同図の発動要因３にあるように事故が発生したとき、例えばステップＳ７６でゴルフカートが故障してしまった場合、早急に事故に対処できるように、ステップＳ７７で手動切替え信号をゴルフカートに送信する。
【００５１】
また、同図の発動要因４にあるように前のゴルフカートを追い抜く必要があるとき、ステップＳ７８で前のゴルフカートを追い越したいとの連絡を利用者が基地局に連絡し、ステップＳ７９で手動切替え信号をゴルフカートに送信する。
【００５２】
ここで、基地局への連絡は、表示装置に連絡内容を選べるようにメニューボタンを予め用意し、メニューボタンから連絡内容を選んで通知してもよい。
同図のステップＳ７１０でゴルフカートが手動切替え信号を受信すると、条件１として図８に示すステップＳ８１でゴルフカートの速度を検出する。これはカート走行中に手動／自動を切替えると急ブレーキがかかり危険であるためである。
【００５３】
ステップＳ８２で速度が２キロ／時間以下になったら停止と考えステップＳ８３に進む、速度が２キロ／時間以下でないときはＮＯに進み２キロ／時間以下になるまでループする。
【００５４】
次に、条件２ではステップＳ８３でブレーキの状態を検出する。そしてステップＳ８４でブレーキのロック状態を検出した場合は、ステップＳ８５に進み、ロックしていなければＮＯに進む。
【００５５】
ここで、ブレーキは油圧式のブレーキで、油圧が所定の圧力になった時にロック状態としてブレーキロック状態を通知する。
次に、条件３ではステップＳ８５で切替え地域検出を行う。そしてステップＳ８６で危険地域以外にゴルフカートがあれば、ステップＳ８７で手動走行状態にスイッチを切替える。リレーが切替ると手動切替えランプが点灯し自動切替えランプが消灯する。
【００５６】
その後、利用者はゴルフカートを手動で運転し避難などを行うことができる。
（実施例２）
図９と図１０は通常のプレーに手動から自動に切替えるとき（緊急事態から戻るとき）のゴルフカートと基地局のやり取りをフローで示した図である。
【００５７】
ステップＳ９１は、ゴルフカートが手動走行状態にあり利用者が運転をしている場合である。このとき、基地局もゴルフカートが手動走行していることを把握している。
手動走行から自動走行に緊急事態が発生した場合、例えば図９の発動要因１にあるようにプレーを再開したとき、ステップＳ９２で、従業員が例えばカミナリが止み避難場所から出てプレーを再開できると判断すると、ステップＳ９３で自動切替え信号をゴルフカートに送信する。
【００５８】
すなわち、基地局からゴルフカートへ無線で切替え指令を送信し、ゴルフカートを自動走行に切替える。
次に、同図の発動要因２にあるように利用者から自動に切替えてほしいとの依頼の連絡があれば、例えばステップＳ９４で利用者が前を走行中のゴルフカートを追い越したので戻してほしいなどの連絡が基地局に入ると、ステップＳ９５で自動切替え信号をゴルフカートに送信する。
【００５９】
ステップＳ９６でゴルフカートが自動切替え信号を受信すると、図１０の条件１としてステップＳ１０１で誘導線の上にゴルフカートを運転し誘導電線検出ランプ、が点灯する位置まで移動をする。ステップＳ１０２で誘導電線の検出を行い誘導電線から信号を検出できないと自動走行のモード変更できないため検出できるまでループをする。
【００６０】
次に、条件２ではゴルフカートの速度を検出する。これはゴルフカート走行中に手動／自動を切替えると急ブレーキがかかり危険であるため速度の検出を行う。
ステップＳ１０３で速度が２キロ／時間以下になったら停止と考えステップＳ１０４に進む、速度が２キロ／時間以下でないときはＮＯに進み２キロ／時間以下になるまでループする。
【００６１】
次に、条件３でステップＳ１０４でブレーキの状態を検出する。ブレーキがロック状態を検出した場合は、ステップＳ１０５に進み、ロックしていなければＮＯに進む。
条件４ではステップＳ１０５で切替え地域検出を行う。もし、危険地域にゴルフカートがあれば危険地域から出るまでループをして切替えをしない。
【００６２】
そして、ステップＳ１０６で危険地域以外にゴルフカートが移動していれば、ステップＳ１０７で自動走行の状態にスイッチを切替え、その後、ゴルフカートは自動走行になる。
【００６３】
リレーが切替ると自動切替えランプが点灯し手動切替えランプが消灯する。
図１１は、上述したゴルフカート制御装置を実現するゴルフカートのコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００６４】
同図に示すコンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、入力部１１３、出力部１１４、記憶部１１５、記録媒体駆動部１１６、及びネットワーク接続部１１７を有し、これらがバス１１８に接続された構成となっている。同図に示す構成は一例であり、これに限るものではない。
【００６５】
ＣＰＵ１１１は、当該コンピュータ１１０全体を制御する中央処理装置である。
メモリ１１２は、プログラム実行、データ更新等の際に、記憶部１１５（あるいは可搬型記録媒体１１９）に記憶されているプログラムあるいはデータを一時的に格納するＲＡＭ等のメモリである。ＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に読み出したプログラム／データを用いて、上述した各種処理を実行する。
【００６６】
入力部１１３は、例えば、キーボード、マウス等であり、ユーザ等が表示装置３４、３１５の表示画面上での操作を行う際に用いられる。
出力部１１４は、例えばプリンタ等であり、上記表示画面等の表示を印刷する。
【００６７】
ネットワーク接続部１１７は、例えばイントラネットやインターネット等のネットワークに接続して、他の情報処理装置とのコマンド／データ送受信を行う為の構成である。尚、規格ファイルの配布は、当該ネットワークを介してダウンロードする形でも、規格ファイルを格納した可搬型記録媒体を直接配る形でもよい。
【００６８】
記憶部１１５は、例えばハードディスク等であり、上述した様々な処理・機能を、コンピュータ１１０に実行させるためのプログラム／データ（処理を実行させるプログラム、及びデータベースのデータ等）が格納される。あるいは、上記規格ファイル、電子納品データ等が格納される。
【００６９】
あるいは、これらプログラム／データは、可搬型記録媒体１１９に記憶されているものであってもよい。この場合、可搬型記録媒体１１９に記憶されているプログラム／データは、記録媒体駆動部１１６によって読み出される。可搬型記録媒体１１９とは、例えば、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）１１９ａ、ＣＤ−ＲＯＭ１１９ｂ、その他、ＤＶＤ、光磁気ディスク等である。
【００７０】
あるいは、また、上記プログラム／データは、ネットワーク接続部１１７により接続しているネットワークを介して、他の装置内に記憶されているものをダウンロードするものであってもよい。あるいは、更に、インターネットを介して、外部の他の装置内に記憶されているものをダウンロードするものであってもよい。
【００７１】
また、本発明は、上記本発明の各種処理をコンピュータ上で実現するプログラムを記録した可搬型記憶媒体として構成できるだけでなく、当該プログラム自体として構成することもできる。
（実施例３）
図１２に本システムの構成図を示す。カート制御部３９と切替スイッチ部３２４を図に示すように設けても上記説明した実施例１、２と同様の結果を得ることができる。
（実施例４）
図１３に切替スイッチ部３２４からの信号によりキーボックス３２５の蓋を開閉する構成を示す。キーボックス３２５は、カート制御部３９内の鍵スイッチ３８を制御する鍵１４５を保管し、必要に応じて鍵を取り出せるように制御する。
【００７２】
例えば、ゴルフカートが自動走行をしている場合に、基地局はゴルフカートが自動走行していることを把握している。通常運用時（自動走行）に緊急事態が発生した場合、例えば、カミナリが発生したとき、カミナリが発生したことをしり、利用者が避難場所に早急に避難できるように、ロック解除信号をゴルフカートに送信する。すなわち、基地局からゴルフカートへ無線でキーボックスの開閉を可能にし、ゴルフカートの切替スイッチ部３２４を鍵１４５により制御し手動走行にする。
【００７３】
また、利用者から急病などでプレーを中断したいとの連絡が基地局に入ると、ロック解除信号をゴルフカートに送信する。また、事故が発生したとき、例えばゴルフカートが故障してしまった場合、早急に事故に対処できるように、ロック解除信号をゴルフカートに送信する。また、前のゴルフカートを追い抜く必要があるとき、ゴルフカートを追い越したいとの連絡を利用者が基地局に連絡し、ロック解除信号をゴルフカートに送信する。
【００７４】
図１４にキーボックス３２５の構成図を示す。図１４（ａ）は、キーボックス３２５の蓋を閉めた状態である（例えば、ロック状態、解除状態）。図１４（ｂ）は、キーボックス３２５の蓋を開けた状態である（例えば、鍵を取り出す状態）。そして、キーボックス３２５は、蓋１４１、本体１４２、オープンスイッチ１４３から構成されている。ここで、オープンスイッチは後述するソレノイド（電磁機能部品）に通電して蓋１４１をオープンするためのスイッチである。また、鍵１４５はキーボックス３２５と鎖１４４（線材）などにより接続され、鍵１４５が紛失しないようになっている。さらに、このように構成することで、鍵１４５がキーボックス３２５内にないときは、鎖１４４が蓋１４１と本体に挟まり閉じることができない。この鎖１４４の長さは鍵スイッチ３８に鍵が届く長さである。
【００７５】
さらに、オープンスイッチ１４３は、上述した基地局から送信されてくる手動切替え信号（ロック解除信号）を受信することにより開閉が可能になった蓋１４１を開けるときに使用する。開閉可能になった場合は、例えばオープンスイッチ（表示が可能なスイッチのＬＥＤなど）を点灯させることにより利用者に鍵１４５が取り出すことが可能であることを通知する。
【００７６】
図１５に本実施例のフローチャートを示す。ステップＳ１５１では、キーボックス３２５のロック状態をロック解除信号により解除状態にするため、基地局よりロック解除信号を送信する。図１６（ａ）に示すように、ロック状態は、切替スイッチ部３２４をリレーで構成した場合には、キーボックス３２５の＋Ｖ（電源）とスイッチ１６１（オープンスイッチ１４３）の一方の端子が接続されていない状態になっている。
【００７７】
ステップＳ１５２では、ロック解除信号を受信すればロックを解除（Ｙｅｓ）し、受信しなければ（Ｎｏ）そのままロック解除信号を受信するまで待機する。
解除された場合は、図１６（ｂ）に示すように、切替スイッチ部３２４のリレーが、キーボックス３２５の＋Ｖ（電源）とスイッチ１６１の一方が接続される状態になり、解除状態となる。次にステップＳ１５３で利用者が解除状態になったことを認識すると、ステップＳ１５４でスイッチ１６１をオンにする。オンしない場合は再度ロック解除信号を受信するのを待つ。ここで、スイッチ１６１はロック解除信号を受信している間、スイッチ１６１の操作が可能になるが、ロック解除信号を受信後、所定の時間スイッチ１６１の操作ができるようにタイマーにより時間制御をしてもかわない。
【００７８】
ステップ１５４ではキーボックスを開き、鍵１４５を取り出す。図１６（ｃ）に示すように、上記図１６（ｂ）の解除状態から、スイッチ１６１をオンしロック解除ソレノイド１６２のコイルに通電をしてキーボックス３２５の蓋１４１を開く（開閉手段）。そして、利用者は鍵１４５により自動／手動の切替を行うことができる。
【００７９】
キーボックス３２５のゴルフカートへの設置は、ゴルフカートの車種により異なるため特に設置場所は限定しない。また、本実施例では鎖１４４を使用したが、特に鎖に限定するものではなく、鎖以外でもナイロンの紐などを使用してもかまわない。さらに、鎖などをつけなくても蓋１４１が閉まっているときは鍵１４５が収納され、鍵１４５が外にあるときは蓋がいつでも開く構造であればより。
【００８０】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ゴルフ場とゴルフカートの移動について示した図である。
【図２】ゴルフカートの外観図である。
【図３】ゴルフカート制御装置のシステムを示した図である。
【図４】ゴルフカートの制御部に入力される信号を示した図である。
【図５】手動／自動スイッチの切替えの状態を示した図である。
【図６】切替えスイッチ部の回路を簡易的に示し、鍵が抜かれ自動状態である場合に基地局（管理局）からの指令によりリレー制御を示した図である。
【図７】緊急事態が発生したときのゴルフカートと基地局のやり取りをフローで示した図である。
【図８】緊急事態が発生したときのゴルフカートと基地局のやり取りをフローで示した図である。
【図９】通常のプレーに緊急事態から戻るときのゴルフカートと基地局のやり取りをフローで示した図である。
【図１０】通常のプレーに緊急事態から戻るときのゴルフカートと基地局のやり取りをフローで示した図である。
【図１１】ゴルフカート制御装置を実現する基地局、ゴルフカートのコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【図１２】ゴルフカート制御装置のシステムを示した図である。
【図１３】ゴルフカート制御装置のシステムを示した図である。
【図１４】キーボックスの構成を示す図である。（ａ）キーボックスのロック状態、解除状態、（ｂ）キーボックスのオープン状態。
【図１５】実施例４のフローチャートを示す図である。
【図１６】キーボックス用の切替スイッチ部の回路を示す図である。（ａ）ロック状態、（ｂ）解除状態、（ｃ）オープン状態。
【符号の説明】
【００８２】
２１  ・・・  ゴルフカート
２２  ・・・  操作スイッチ部
２３  ・・・  キースイッチ部
２４  ・・・  発進・停止スイッチ
２５  ・・・  前進・後進切替えスイッチ
３１  ・・・  移動局側（ゴルフカート）
３２  ・・・  移動局装置
３３  ・・・  無線装置
３４  ・・・  液晶表示装置
３５  ・・・  ＧＰＳ装置
３６  ・・・  ＧＰＳアンテナ
３７  ・・・  ＧＰＳ衛星
３８  ・・・  鍵スイッチ
３９  ・・・  カート制御部
３１０  ・・・  無線ＬＡＮ装置
３１１  ・・・  アンテナ
３１２  ・・・  アンテナ
３１３  ・・・  基地局装置
３１４  ・・・  無線装置
３１５  ・・・  表示装置
３１６  ・・・  Ｄ−ＧＰＳ装置
３１７  ・・・  ＧＰＳアンテナ
３１８  ・・・  ＧＰＳ衛星
３１９  ・・・  無線ＬＡＮ装置
３２０  ・・・  アンテナ
３２１  ・・・  アンテナ
３２２  ・・・  ＬＡＮ装置
３２３  ・・・  フロントシステム
３２４  ・・・  切替スイッチ部
３２５  ・・・  キーボックス
１１０  ・・・  コンピュータ
１１１  ・・・  ＣＰＵ
１１２  ・・・  メモリ
１１３  ・・・  入力部
１１４  ・・・  出力部
１１５  ・・・  記憶部
１１６  ・・・  記録媒体駆動部
１１７  ・・・  ネットワーク接続部
１１８  ・・・  バス
１１９  ・・・  可搬型記録媒体
１１９ａ  ・・・  ＦＤ（フレキシブル・ディスク）
１１９ｂ  ・・・  ＣＤ−ＲＯＭ
１４１  ・・・  蓋
１４２  ・・・  本体
１４３  ・・・  オープンスイッチ
１４４  ・・・  鎖
１４５  ・・・  鍵
１６１  ・・・  スイッチ
１６２  ・・・  ロック解除ソレノイド
【図２】
2006130299.tif 000003
【図３】
2006130299.tif 000004
【図４】
2006130299.tif 000005
【図５】
2006130299.tif 000006
【図６】
2006130299.tif 000007
【図７】
2006130299.tif 000008
【図８】
2006130299.tif 000009
【図９】
2006130299.tif 000010
【図１０】
2006130299.tif 000011
【図１１】
2006130299.tif 000012
【図１２】
2006130299.tif 000013
【図１３】
2006130299.tif 000014
【図１４】
2006130299.tif 000015
【図１５】
2006130299.tif 000016
【図１６】
2006130299.tif 000017
【図１】
2006130299.tif 000018