(57)【要約】      （修正有）【課題】洗い工程における過剰発泡蓄積による障害の発生を防止する。【解決手段】洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽２と、洗濯兼脱水槽内の底部に設けた脈動翼盤４と、洗濯兼脱水槽を内包する外槽６と、脈動翼盤を回転駆動する洗い工程と、脈動翼盤と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動する脱水行程を実施する洗濯脱水駆動装置８と、外槽内に給水する給水電磁弁８と、外槽内を排水する排水電磁弁３１と、前記洗濯脱水駆動装置と給水電磁弁と排水電磁弁を制御するコントローラ４９とを備え、コントローラは、洗い工程の途中において脈動翼盤を所定時間回転駆動した後に該脈動翼盤と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動し、回転駆動を停止した後の惰性回転数を検出して該検出結果に基づいて外槽内の発泡蓄積量を推定し、推定した発泡蓄積量が所定値を越えているときには、洗い工程を終了して次の排水および濯ぎ工程に進む制御処理を実行するように構成する。【選択図】図１
2006346255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に設けた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記回転翼を回転駆動して前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物を撹拌して洗濯し、前記回転翼と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動して脱水する駆動機構と、前記外槽内に給水する給水機構と、前記外槽内を排水する排水機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構を制御する制御装置と、これらを包囲する外枠とを備えた電気洗濯機において、
前記制御装置は、洗い工程の途中において前記回転翼を所定時間回転駆動した後に前記回転翼と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動し、回転駆動を停止した後の惰性回転数を検出して該検出結果に基づいて外槽内の発泡蓄積量を推定し、推定した発泡蓄積量が所定値を越えているときには、洗い工程を終了して次の工程に進む制御処理を実行するように構成したことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記惰性回転数の検出は、前記駆動機構における電動機の回転数を検出して行うことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２において、洗い工程を終了して進む次の工程は、洗い水を排水して行う濯ぎ工程としたことを特徴とする電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な撹拌式の電気洗濯機は、外枠と、この外枠内に防振機構を介して吊り下げるように設けた洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転可能に設けた縦型の洗濯兼脱水槽である内槽と、前記内槽内の底部に位置させて回転可能に設けた回転翼と、前記内槽および／または回転翼を選択的に回転駆動する駆動機構と、仕上げ剤投入機能付の洗剤投入器と、前記外槽または内槽内に洗濯水を給水し、洗剤投入器に洗剤流し込み水を給水する給水機構と、前記外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽内の洗濯水の水位を検出する洗濯水位検出手段と、前記外槽の底部に溜った洗濯水を内槽の上方から該内槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構を制御する制御装置を備える。
【０００３】
そして、乾燥機能付きの電気洗濯機（洗濯乾燥機）は、前述したような電気洗濯機に対して、外槽の底部から該外槽内の湿潤した空気を吸い出して冷却除湿し、除湿した後に加熱して洗濯兼脱水槽に吹き込む乾燥空気循環系を付設した構成である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３６０９６６号公報  洗濯乾燥機の乾燥制御
【特許文献２】特開２００２−３６０９９０号公報  洗濯乾燥機の風路構造
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電気洗濯機は、洗濯槽内に洗濯物と洗剤を溶かした洗い水を入れ、回転翼を正逆回転させながら洗い水を循環させて洗濯物を洗う洗い工程を実行する。
【０００６】
この洗い工程において、洗い水は泡を発生（発泡）する。そして、発泡蓄積量が過剰になると、洗濯兼脱水槽および外槽から溢れ出て種々の障害を引き起こすことになる。
【０００７】
本発明の目的は、洗い工程において発泡蓄積量が過剰になるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に設けた回転翼と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記回転翼を回転駆動して前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物を撹拌して洗濯し、前記回転翼と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動して脱水する駆動機構と、前記外槽内に給水する給水機構と、前記外槽内を排水する排水機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構を制御する制御装置と、これらを包囲する外枠とを備えた電気洗濯機において、
前記制御装置は、洗い工程の途中において前記回転翼を所定時間回転駆動した後に前記回転翼と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動し、回転駆動を停止した後の惰性回転数を検出して該検出結果に基づいて外槽内の発泡蓄積量を推定し、推定した発泡蓄積量が所定値を越えているときには、洗い工程を終了して次の工程に進む制御処理を実行するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
そして、前記惰性回転数の検出は、前記駆動機構における電動機の回転数を検出して行うことを特徴とする。
【００１０】
また、洗い工程を終了して進む次の工程は、洗い水を排水して行う濯ぎ工程としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電気洗濯機は、洗い工程において発泡蓄積量が過剰になって障害を招来するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内の底部に設けた脈動翼盤と、前記洗濯兼脱水槽を内包する外槽と、前記脈動翼盤を回転駆動して前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物を撹拌して洗濯し、前記脈動翼盤と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動して脱水する洗濯脱水駆動装置と、前記外槽内に給水する給水電磁弁と、前記外槽内を排水する排水電磁弁と、前記洗濯脱水駆動装置と給水電磁弁と排水電磁弁を制御するコントローラと、これらを包囲する外枠とを備えた電気洗濯機において、
前記コントローラは、洗い工程の途中において前記脈動翼盤を所定時間回転駆動した後に前記脈動翼盤と洗濯兼脱水槽を一体的に回転駆動し、回転駆動を停止した後の惰性回転数を洗濯脱水駆動装置における電動機の回転数によって検出して該検出結果に基づいて外槽内の発泡蓄積量を推定し、推定した発泡蓄積量が所定値を越えているときには、洗い工程を終了して次の濯ぎ工程に進む制御処理を実行するように構成する。
【実施例１】
【００１３】
この実施例における電気洗濯機は、基本的には、次のようにして洗濯および乾燥を実行する構成である。
【００１４】
洗濯水を溜める外槽内に内槽である洗濯兼脱水槽を回転可能に設置し、この洗濯兼脱水槽の底部に位置させて脈動翼盤を回転可能に設置する。この洗濯兼脱水槽と脈動翼盤は、収容した洗濯物または衣類を撹拌する洗濯槽を構成する。
【００１５】
前記外槽には、上縁から洗濯水が溢水するのを防止するために該上縁よりも僅かに低い位置に開口して外槽内から該開口に流れ込んだ洗濯水を外枠内の下部に放出する異常溢水通路を設ける。
【００１６】
前記脈動翼盤には、回転することによって脈動翼盤上に投入されている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させるなだらかな傾斜面を提供する複数の隆起部と、前記隆起部の頂上部分を除く領域に分散させて設けた多数の貫通穴を設ける。前記洗濯兼脱水槽と脈動翼盤は、駆動機構によって選択的に回転駆動するように構成する。
【００１７】
前記洗濯兼脱水槽内には、前記脈動翼盤と対向する高さに位置させて内周壁面から内側に突出する膨出部の上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の複数の傾斜面と、周方向における前記傾斜面の頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向に伸びる突条を設ける。
【００１８】
更に、洗剤投入器および該洗剤投入器内の粉末洗剤を外槽の底部に導入する洗剤給水機構と、前記外槽内に洗濯水を給水する給水機構と該外槽内の洗濯水を排水する排水機構と、前記外槽の底部の洗濯水を前記洗濯兼脱水槽の上方から該洗濯兼脱水槽内に降り掛けるように循環させる洗濯水循環機構と、前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる空気循環除湿機構と、前記駆動機構と給水機構と排水機構と洗濯水循環機構と空気循環除湿機構を制御する制御装置であるコントローラを設ける。
【００１９】
そして、前記コントローラは、次のように洗濯・脱水工程および乾燥工程を実行する制御を行う。
【００２０】
洗い工程では、その後の洗い工程において前記脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって該外槽の底部に高洗剤濃度の洗い水を生成し、この洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって押し洗いする。ここで、洗濯物の布量が通常の範囲内であるときの洗い水は脈動翼盤の上面を越えない水位とし、洗濯物の布量が通常の範囲を下回るときの洗い水はまたは僅かに越える水位とする。
【００２１】
そして、この洗い工程では、その時間長が所定値を越えるときには、途中で発泡蓄積量の検出（推定）を行い、検出した発泡蓄積量が所定値を越えているときにはその後に行うべき洗い工程を実行せずに終了させて次の工程（洗い水排水・濯ぎ）に進む。この発泡蓄積量の検出は、洗濯兼脱水槽と撹拌翼を一体的に回転駆動して駆動を停止した後の惰性回転数を検出することによって行う。外槽内に蓄積した泡は、洗濯兼脱水槽の惰性回転の抵抗になることから、惰性回転数が多いときには発泡蓄積量は少なく、惰性回転数が少ないときには発泡蓄積量が多いと推定する。惰性回転速度の減衰率の大小に基づいて推定するように変形することもできる。
【００２２】
濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させることによって該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行う。
【００２３】
乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させる。
【００２４】
図１は、このような洗濯・脱水および乾燥を実行する電気洗濯機を縦断した状態で側面を示す模式図であり、１は、外枠の１部を構成する四角筒状の側枠である。２は、内槽を構成する洗濯兼脱水槽であり、その外周壁に通水および通風のための複数の小さな貫通穴２ａを有し、その底壁に通水および通風のための複数の貫通穴２ｂを有し、その上縁部に流体バランサー３を備え、底部の内側には回転自在に脈動翼盤（回転翼）４を回転可能に設置する。
【００２５】
前記脈動翼盤４は、図２〜図５に示すように、その上面に、洗濯兼脱水槽２の底部に位置して回転することによって該洗濯兼脱水槽２内に投入されて脈動翼盤４上に乗っている洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗い力を発生するように回転方向になだらかに傾斜した複数の傾斜面を形成する隆起部４ａと、多数の水抜き貫通穴４ｂを備える。隆起部４ａは、回転方向に山形に傾斜し、且つ外周部位が順次に高くなるように径方向に傾斜し、更に、外周端面４ｃは上部を中心側に倒すように傾斜させた傾斜面とする。この実施例における脈動翼盤４は、約５２０ｍｍの内径寸法の洗濯兼脱水槽２に対して、外径寸法を約４７０ｍｍの大きさに構成した。このような大きさの脈動翼盤４は、隆起部４ａの最高部の高は６５〜７０ｍｍとすることが望ましく、この隆起部４ａを形成する回転方向のなだらかな傾斜面の最大傾斜角度θ1は水平面に対して２０〜３０度とすることが望ましく、径方向の傾斜角度θ2は、水平面に対して１０〜２０度とすることが望ましく、前記外周端面４ｃの傾斜角度θ3は、垂直面に対して７〜１５度とすることが望ましい。また、洗濯水を通過させる貫通穴４ｂは、隆起部４ａにおける頂上部分の領域を除く領域に分散させて設ける。
【００２６】
脈動翼盤４が回転すると、この脈動翼盤４上の洗濯物は、脈動翼盤４上を滑りながら該脈動翼盤４の回転方向に回転すると共に隆起部４ａに押されて上下方向に振動する。この滑りによって洗濯物と脈動翼盤４の間に水膜が形成される。水膜の厚さは、洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクに影響し、水膜の薄いほど回転負荷トルクが増加する。水膜の厚さは、貫通穴４ｂの数が多いほど薄くなる。一方、洗濯物を上方向に押し上げる力は、隆起部４ａの頂上部領域で最大となることから、この部分り水膜の厚さの大小が脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクに大きく影響する。すなわち、この実施例のように、隆起部４ａの頂上部領域に貫通穴４ａがない形態では該頂上部領域に厚い水膜が形成されることから、洗濯物から脈動翼盤４に作用する回転負荷トルクが軽減する。また、脈動翼盤４と洗濯物の直接の摺動が起きにくいことから洗濯物の傷みの発生も軽減する。
【００２７】
このような形態の脈動翼盤４は、詳しくは後述するが、回転することによって脈動翼盤４上の洗濯物に対して上向きの適度の分力を繰り返し作用させ、また、隆起部４ａと洗濯兼脱水槽２の内周面の間およびリフター（後述する）との間に洗濯物が噛み込んで脈動翼盤４が回転不能（ロック）になってしまうのを防止するのに好適である。
【００２８】
前記洗濯兼脱水槽２は、その内周壁面の底部に該内周壁面の近くに寄ってきた洗濯物に上向きの力を作用させて該洗濯物の偏りと布絡みを防止するためのリフター５を備える。このリフター５は、図６および図７に詳しく示すように、前記脈動翼盤４と対向する高さに位置して内周壁面から内側に円弧状に突出する膨出部５ａの上面によって形成されて該内周壁面に沿って周方向に順次に高くなるように傾斜して伸びる山形の傾斜面５ｂと、周方向における前記傾斜面５ｂの頂上部分から前記内周壁面の内側に膨出する形態で該内周壁面に沿って縦方向（上向き）に伸びる突条５ｃを備える。前記傾斜面５ｂは、前記脈動翼盤４における隆起部４ａを形成する回転方向になだらかな傾斜面の高さおよび傾斜角度と同様な高さおよび傾きとする。また、前記突条５ｃの膨出高さ（厚み）は、リフター５の膨出部５ａと略同一の高さとし、１０〜１５ｍｍであることが望ましい。この突条５ｃの膨出高さが過大になると、洗濯工程において脈動翼盤４の回転に伴う洗濯物の周方向の動きを抑制する作用が過大になって洗浄に悪影響を及ぼすようになる。このリフター５は、樹脂成型によって一体的に構成して取り付ける。
【００２９】
また、前記脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と前記リフター５の傾斜面５ｂの頂上部分が対向したときの両者の対向縁の間には、約２５ｍｍ以上の間隙ｇ1を確保することができる構成であることが望ましい。更に、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部の外端縁と洗濯兼脱水槽２の内面の間隙ｇ2は、３０ｍｍ以上を確保することができるように構成することが望ましい。
【００３０】
これらの値は、洗濯物に対する洗濯や乾燥の効率を高めると共に洗濯物の噛み込み（後述する）を防止するのに好適である。すなわち、脈動翼盤４の隆起部４ａの頂上部が外側に位置する方が洗濯物の動きを大きくすることができて洗濯や乾燥に有利であるが、脈動翼盤４とリフター５および洗濯兼脱水槽２との隙間が小さくなって洗濯物が噛み込み易くなる。
【００３１】
図８は、洗濯兼脱水槽２内における脈動翼盤４とリフター５の対向関係を洗濯兼脱水槽２を透視して示す斜視図である。この実施例では、脈動翼盤４に１８０度の間隔で２つの隆起部を設け、洗濯兼脱水槽２の外周壁内面にも１８０度の間隔で２つのリフター５を設置しているが、この図８では、一方のリフターの図示を省略している。
【００３２】
このように構成したリフター５は、洗濯工程においては、洗い水または濯ぎ水が降り掛けられて湿潤した洗濯物が脈動翼盤４上に直に乗った状態で該脈動翼盤４と共に回転しながら遠心力によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に押し付けられるように移動すると、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物に上向きの力が作用し、更に、突条５ｃによって回転が抑制されて脈動翼盤４の中心側方向に移動することから、洗濯物が洗濯兼脱水槽２の内周壁面近くに偏った状態となって脈動翼盤４の隆起部４ａから該洗濯物に作用する上向きの分力が減少して洗浄効率が低下するような現象が軽減し、また、洗濯物の布絡みも軽減する。更には、脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃの適度の傾斜角度θ3を設けたこと、前記脈動翼盤４の外周端面４ｃとリフター５の膨出部５ａおよび洗濯兼脱水槽２の内周壁面の間の適度の間隔を確保したこと、また、洗濯物がリフター５の膨出部５ａと脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃの間の隙間に入ろうとすると膨出部５ａの傾斜面５ｂが洗濯物を上向きに押し出すように作用することにより、洗濯物が隙間に噛み込んで脈動翼盤４が回転不能になるようなことや、噛み込みによって洗濯物が損傷するようなことも防止できる。また、リフター５の膨出部５ａの内周壁面は円筒状の湾曲面になっており、脈動翼盤４の隆起部４ａの外周端面４ｃとリフター５の膨出部５ａの間の隙間が円周方向に一定であることから、この隙間に洗濯物が侵入しても、そのまま隙間を通過し、隙間に噛み込むようなことがない。
【００３３】
また、乾燥工程においては、脈動翼盤４とリフター５は、最終脱水によって洗濯兼脱水槽２の内周壁面に偏った洗濯物を解きほぐし、リフター５の傾斜面５ｂによって洗濯物の上方向の動きを促進すると共に突条５ｃによって洗濯物の回転方向（円周方向）の動きを抑制して洗濯物の入れ替わりを促進し、循環空気と洗濯物の接触を良くして乾燥効率を高めるように作用する。
【００３４】
６は、前記洗濯兼脱水槽２を内包する外槽であり、その底部の外側には鋼板製の取り付けベース７を介して洗濯脱水駆動装置８を取り付ける。この外槽６は、図示説明は省略するが、側枠１の上端部の四隅部に設けた隅板に係止して垂下させた４本の支持棒に緩衝装置を介して該外槽６の四方位を係合させて均等に支持することにより該側枠１の中心部に懸垂する。
【００３５】
前記洗濯脱水駆動装置８は、インバータ駆動電動機または可逆回転型のコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内蔵し、洗濯脱水駆動電動機と電磁操作クラッチ機構を制御することによって、洗濯兼脱水槽２を静止させるように係止または自由に回転できるように解放した状態で脈動翼盤４を繰り返し正逆回転させる洗濯駆動モードと、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に同一方向に回転させる脱水駆動モードを選択的に実行する駆動機能を有する。
【００３６】
外側洗濯物出し入れ口９ａを形成した上カバー９は、側枠１の上部開口を覆うように該上部開口端縁に嵌め込んで取り付けねじによって側枠１に固定するように取り付ける。この上カバー９は、必要に応じて、複数の部材を組み合わせて構成する。側枠１と上カバー９は、外枠を構成する。上カバー９に形成した前記外側洗濯物出し入れ口９ａは、基部ヒンジ１０によって上カバー９に取り付けた外蓋１１によって開閉自在に覆う。
【００３７】
上カバー９は、図９および図１０に示すように、外蓋１１が倒れて外側洗濯物出し入れ口９ａを閉じた状態となったときに該外蓋１１の上面と該外蓋１１によって覆われない上カバー９の左右および後側の縁部の上面に段差が発生しないように、外蓋１１の前後左右縁が当接する外側洗濯物出し入れ口９ａの外周縁を凹ませて段差面９ｂとして形成し、この段差面９ｂの前側は、閉じた状態の外蓋１１に覆われないように位置させて段差面９ｂと同幅で該段差面９ｂから下方に向けて前記側枠１の前面位置まで傾斜させた指示スイッチ実装面９ｃとして形成し、その内側に位置して閉じた状態の外蓋１１の先端部分に覆われる部分を表示パネル実装面９ｄとして形成する。
【００３８】
外蓋１１は、前記基部ヒンジ１０によって上カバー９に起伏自在に取り付ける後半部１１ａと該後半部１１ａの前縁に中間ヒンジ１１ｂ（図１参照）によって屈伸可能に結合した前半部１１ｃによって構成し、前半部１１ｃの先端部分で前記表示パネル実装面９ｄを覆う部分は該表示パネル実装面９ｄに実装された表示パネル１２を透視することができるように透明部材で形成した透視窓１１ｄとする。
【００３９】
この外蓋１１における前半部１１ｃには、この外蓋１１を手動で開閉操作するために指先を挿し入れるように後端部を凹ませて形成した取っ手部１１ｅを設ける。この外蓋１１は、取っ手部１１ｅに指先を挿し入れて前半部１１ｃの後端部分を引き上げ／押し下げるように操作して後半部１１ａを基部ヒンジ１０を支点にして起伏させることによって該後半部１１ａと前半部１１ｃを山折りに起立させて（開）／平坦に平伏させて（閉）とするように開閉操作する。
【００４０】
また、上パネル９には、外蓋１１の全閉状態を検出する外蓋全閉検出センサ（後述する）を設ける。
【００４１】
また、上カバー９における段差面９ｂの左側の前縁部分には、粉末洗剤を投入する洗剤投入器１３を設置し、指示スイッチ実装面９ｃには、押しボタン式の電源スイッチ１４と各種の指示スイッチ１５を実装し、表示パネル実装面９ｄには、表示パネル１２を実装する。
【００４２】
洗剤投入器１３は、洗剤投入空間部と仕上げ剤投入空間部を備え、上カバー９の段差面９ｂに上向きに開口するように嵌着し、洗濯物出し入れ口９ａを閉じるように外蓋１１を倒したときに該外蓋１１によって開口を閉じることができるように取り付ける。そして、給水電磁弁からの給水によって該給水と共に洗剤投入器１３の底に設けた流出口１３ａから流れ出た粉末洗剤や仕上げ剤を蛇腹管１６と洗剤導入管１７を介して外槽６内に導入し、また、過剰水位になって溢水口１３ｂから流れ出た溢水を蛇腹管１８と溢水管１９を介して外槽６内に導入する。洗剤導入管１７から流れ出た洗剤や仕上げ剤は、洗剤給水あるいは仕上げ剤給水と共に外槽６の内壁面を伝って、あるいは外槽６と洗濯兼脱水槽２の間の隙間を通って外槽６の底部に導入されるために、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に直に降り掛かることがない。このために、高濃度の洗剤や仕上げ剤が洗濯物に付着して該洗濯物の色むらや色落ちなどを発生させることがない。
【００４３】
前記洗濯兼脱水槽２を内包した外槽６の上側開口端には、内側洗濯物出し入れ口２１ａを備えた外槽上カバー２１を取り付けることによって外槽６と洗濯兼脱水槽２の間の間隙を覆う。外槽上カバー２１に形成した内側洗濯物出し入れ口２１ａは、ヒンジ２２によって外槽上カバー２１に取り付けた内蓋２３によって開閉自在に覆うように構成する。
【００４４】
外槽上カバー２１には、洗濯兼脱水槽２内に向けて開口するように噴気口２４を貫通させて取り付け、給水口２５を前記ヒンジ２２の下側に位置させて内側洗濯物出し入れ口２１ａの中心部に向けて開口するように設け、洗濯兼脱水槽２と外槽６の間の間隙に向けて開口するように前記洗剤投入管１７と溢水管１９を貫通させる。
【００４５】
内蓋２３は、その内側に散水管２６を備える。この散水管２６は、内蓋２３を閉じた状態で、先端の散水口２６ａを洗濯兼脱水槽２の略中心部の上方に下向きに開口させて洗濯水を洗濯兼脱水槽２内に広く降り掛けるように構成し、基端の受水口２６ｂを前記給水口２５に当接して受水するように構成する。
【００４６】
また、外槽６は、その下部の側壁に水位検出のためのエアトラップ６ａを形成してエアチューブ２７を介して水位検出手段である感圧式の水位検出センサ２８に接続し、底部には排水兼排気口６ｂを設ける。
【００４７】
前記排水兼排気口６ｂは、蛇腹管２９と内部配管３０を介して排水電磁弁３１と電動駆動の洗濯水循環ポンプ３２の各入水口に接続する。この排水電磁弁３１と洗濯水循環ポンプ３２は、側枠１に関連した固定部材に設置し、排水電磁弁３１の出水口は、外部排水ホース３３に接続し、洗濯水循環ポンプ３２の出水口は、内部配管３４と蛇腹管３５と内部配管３６を介して前記給水口２５に接続する。前記内部配管３６の途中には、糸屑フィルタ３７を着脱可能に設置する。
【００４８】
ここで、前記排水兼排気口６ｂと蛇腹管２９と内部配管３０と洗濯水循環ポンプ３２と内部配管３４，３６と蛇腹管３５と給水口２５と散水管２６は、洗濯水循環機構を構成する。
【００４９】
側枠１の後側面の内側には、水冷除湿機構３８を設置する。この水冷除湿機構３８の基本的な構成は、既に知られているように、外槽６内の湿潤した空気を排水兼排気口６ｂから吸い出し、水冷除湿した後に加熱することによって相対湿度を低下させて洗濯兼脱水槽２の上方から該洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように構成する乾燥空気循環系の一部を構成する。
【００５０】
水冷除湿機構３８は、蛇腹管３９を介して前記排水兼排気口６ｂに接続された水冷除湿風路４０を備え、この水冷除湿風路４０内にはその上端部に冷却水流出管４１ａを備えた水冷除湿板４１を設置し、途中に糸屑フィルタ４２と電動送風機４３を設ける。水冷除湿風路４０は、蛇腹管３９から上方に向けて伸びるように設けた上昇風路４０ａ内に前記水冷除湿板４１を設置する。そして、上昇風路４０ａの上端部から折り返して下方に向けて伸びる下降風路（図示省略）を設け、この折り返し部に前記糸屑フィルタ４２を着脱可能に設置する。下降風路内には該下降風路内を流れる空気の湿度に感応する湿度検出センサ（後述する）を設置する。この下降風路の下端部に前記電動送風機４３の吸気口を接続し、この電動送風機４３の排気口から上方に向けて伸びる上昇風路（図示省略）を設ける。
【００５１】
上昇風路の先は、空気加熱管４４と蛇腹管４５を介して前記噴気口２４に接続し、前記空気加熱管４４の途中には循環空気を加熱する電熱ヒータであるＰＴＣヒータ４６を内装する。
【００５２】
上カバー９の後部には、後部収納部９ｅを形成し、この後部収納部９ｅ内に前記水位検出センサ２８を設置し、更に、水道からの受水口４７や風呂水（残り湯）吸水ポンプ（図示省略）や前記洗剤投入器１３や前記散水口管２６や前記水冷除湿機構３８における水冷除湿板４１の冷却水流出管４１ａへの給水を制御する電磁弁やポンプなどの給水機構４８を内蔵する。給水機構４８から散水管２６への給水は、内部配管３６を介して行うように構成する。
【００５３】
この電気洗濯機の制御装置を構成する制御系は、図１１に示すように、指示スイッチ１５は、各種の洗濯コースや乾燥コースを設定するコース設定スイッチやスタートを指示するスタートスイッチなどのスイッチ群を備え、表示パネル１２は、設定された洗濯コースや乾燥コースの表示と各工程（処理）の進行状態や検出した洗剤量を表示する。
【００５４】
コントローラ４９は、マイクロコンピュータ４９ａと負荷駆動回路４９ｂと内部電源回路４９ｃと電源自己保持リレー４９ｄを備え、電源スイッチ１４が投入されると、内部電源回路４９ｃが機能し、マイクロコンピュータ４９ａが起動して制御処理プログラムを実行することによって負荷駆動回路４９ｂと電源自己保持リレー４９ｄと表示パネル１２を制御するように構成する。このコントローラ４９は、上カバー９内に設けた空間または側枠１内に設けた空間に実装する。
【００５５】
そして、コントローラ４９におけるマイクロコンピュータ４９ａは、指示スイッチ１５と水位検出センサ２８と湿度検出センサ５０と外蓋全閉検出センサ５１に接続してこれらからの信号を入力し、負荷駆動回路４９ｂは、前記洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂと、前記排水電磁弁３１，洗濯水循環ポンプ３２，電動送風機４３，ＰＴＣヒータ４６と、前記給水機構４８における洗剤給水電磁弁４８ａと仕上げ剤給水電磁弁４８ｂと洗濯給水電磁弁４８ｃと風呂水吸水ポンプ４８ｄと冷却給水電磁弁４８ｅを接続してこれらへの給電を制御する。
【００５６】
図示説明は省略するが、この実施例における洗濯脱水駆動電動機８ａは、インバータ駆動電動機であって、負荷駆動回路４９ｂは、電源電圧を約２８０Ｖに昇圧した直流電圧を生成する倍電圧整流機能と、洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧を発生するインバータ機能と、交流電圧波形内をパルス状に細断してパルス幅制御することによって洗濯脱水駆動電動機８ａに印加する交流電圧の実効値を制御する実効値制御機能を備える。
【００５７】
前記マイクロコンピュータ４９ａは、電源スイッチ１４が押されて電源が投入されると起動し、図１２および図１３に示すような洗濯および乾燥の基本的な制御処理プログラムを実行するように構成する。
【００５８】
この実施例における電気洗濯機では、洗濯工程において外槽６の底部に溜める洗い水および濯ぎ水の水位は、基本的には、脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水を循環させている洗濯状態において、外槽６の底部に溜っている洗濯水が脈動翼盤４の上面を大幅に越えて該脈動翼盤４上の洗濯物を浮遊させるように浸すような水位まで大幅に上昇するのを避けなければならない。但し、脈動翼盤４上の洗濯物に多量の洗濯水を含ませた後に脈動翼盤４の回転と洗濯水の循環を停止した状態を長時間継続すると、洗濯物に含まれる洗濯水と洗濯水循環系内の洗濯水は、重力で流下して外槽６の底部に溜ることから、このような状態での洗濯水位が脈動翼盤４の上面を越えることは許容される。そこで、この実施例では、洗濯水給水制御のための設定水位として、通常の布量の洗濯物の洗濯では、洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の下面の高さより僅かに低い水位ｈ1を設定し、通常の布量を下回る極少布量の洗濯物の洗濯では、前記水位ｈ1よりも僅か（約１０ｃｍ程度）に高い水位（洗濯兼脱水槽２内の脈動翼盤４の隆起部４ｃの頂上部の最高部位に略等しい水位）ｈ2を設定した。そして、給水工程においては、所定量の水を給水して洗濯物の量に応じて投入された粉末洗剤を溶かして高洗剤濃度の洗い水を生成する。洗い工程では、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で高洗剤濃度の洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させる押し洗いを行う。濯ぎ工程では、洗い工程と同様な水位の濯ぎ水により、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら外槽６の底部に溜った濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させることによって、脈動翼盤４上で洗い水を含んだ洗濯物に該脈動翼盤４の隆起部４ａの傾斜面から該洗濯物に上向きの分力を繰り返し作用させて洗い水を押し出す濯ぎを行う。乾燥工程では、遠心脱水された洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を脈動翼盤４の正逆回転によって撹拌しながら外槽６内の湿潤した空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して洗濯兼脱水槽２内に吹き込むように循環させる。
【００５９】
この実施例の脈動翼盤４は、隆起部４ａが回動することによってその表面が上下動して洗濯物を繰り返し押し上げて振動させることにより洗浄力を発生する。具体的には、洗濯物は、脈動翼盤４上を滑りつつ上下方向と円周方向に振動するように動いて洗浄される。
【００６０】
洗い工程における洗濯物の動きおよび洗浄作用について、図１４および図１５の模式図を参照して説明する。図１４は、脈動翼盤４を円周方向に展開して該脈動翼盤４上の円周方向の各位置における洗濯物６０の上下方向の動きを示すものであり、図１５は、脈動翼盤４を上方から見て該脈動翼盤４上の洗濯物６０の円周方向の動きを示すものである。各位置における洗濯物６０の動きと洗浄力発生の原理は、次の通りである。
（１）隆起部４ａの周方向の傾斜面を上る部分（図１４における（ａ）の位置）
隆起部４ａの上り勾配によって洗濯物６０ａを下から繰り返し押し上げることにより、洗濯物６０ａを繰り返し圧縮して押し洗い作用の洗浄力を発生する。
（２）隆起部４ａの頂点を越える部分（図１４における（ｂ）の位置）
隆起部４ａの上り勾配によって上方に押し上げられる洗濯物６０ｂは、隆起部４ａを越えた位置で跳ね上がって該隆起部４ａとの間に隙間が発生する。また、このとき、円周方向の速度が増加し、円周方向に隣接する洗濯物間（洗濯物６０ａと洗濯物６０ｂの間および洗濯物６０ｄと洗濯物６０ｅの間）に隙間が発生する。上方から降り掛けられる高洗剤濃度の洗い水は、これらの隙間に侵入して洗濯物６０の内部に効果的に浸透する。そのために、脈動翼盤４の上面を越えない水位を維持した状態であっても洗濯物６０の全体に洗い水が行き渡る。
（３）隆起部４ａの傾斜面を下る部分から谷部４ｄまでの部分（図１４における（ｃ）の位置）
隆起部４ａにおいて跳ね上げられた洗濯物６０ｃは、隆起部４ａの下り勾配から谷部４ｄの位置に落下することによって押し洗いと叩き洗い作用の洗浄力を発生する。このとき、円周方向の速度が遅い隣の洗濯物６０ｄとの衝突も発生し、円周方向前後の洗濯物６０同士の間でも押し洗いと叩き洗い作用の洗浄力が発生する。更に、洗濯物６０内に滲み込んでいた洗い水が汚れと共に押し出される。
（４）洗濯物６０の上下方向の運動の向きが逆の部分（図１４における（ｂ）と（ｃ）の間および（ｃ）と（ａ）の間）
隆起部４ａによって跳ね上げられる洗濯物６０ｂと落下する洗濯物６０ｃおよび落下する洗濯物６０ｃと押し上げられる洗濯物６０ａは、運動方向が逆方向であり、洗濯物を両手で互いに逆方向に運動させて洗う手揉み洗いと同様に運動する揉み洗い作用で洗浄力が発生する。
【００６１】
なお、上記（１）〜（４）の洗浄作用を最大限に発揮するためには、前記脈動翼盤４の望ましい寸法においては、脈動翼盤４の回転速度を１３０〜１４０ｒｐｍとすることが望ましい。回転速度がこれよりも遅い場合には、洗濯物６０の動きが小さくなって洗浄作用が低下する。そして、回転速度がこれよりも早い場合には、脈動翼盤４表面の上下動に洗濯物６０が追従できずに該洗濯物６０の動きが小さくなって洗浄作用が低下する。
【００６２】
このように、脈動翼盤４を回転させながら高洗剤濃度の洗い水を循環させて行なう洗浄は、非常に少ない洗い水で、押し洗い、叩き洗い、揉み洗いの三つの作用を同時に複合的に発揮して高い洗浄力が得られる。
【００６３】
洗い工程においては、その途中で発泡蓄積量を検出し、所定値を越える発泡蓄積量を検出したときには、その後に行うべき洗い工程を省略して次の工程（洗い水排水・濯ぎ）に進むことにより、過剰な発泡蓄積により障害が起るのを防止する。
【００６４】
このような脈動翼盤４による洗濯物６０の運動は、濯ぎ工程においても好適である。洗濯物が跳ね上げられて発生した洗濯物間の隙間は濯ぎ水の侵入を容易にして該洗濯物６０内に浸透させることから、洗濯物６０内に滲み込んでいた洗い水と洗剤成分を同様な作用で押し出して濯ぎ効率を高める。
【００６５】
また、乾燥工程においても好適である。洗濯物が跳ね上げられて発生した洗濯物間の隙間は温風が進入することから、洗濯物の外周表面だけでなく該洗濯物の内部にも温風が行き渡って水分蒸発を促進して乾燥効率を高める。更に、布絡みが少ない洗濯物の運動は皺の少ない乾燥を実現する。
【００６６】
このような洗濯および乾燥を実現するために前記マイクロコンピュータ４９ａが実行する制御処理を図１２および図１３を参照して説明する。
【００６７】
ステップＳ１０１
電源自己保持リレー４９ｄを閉じて電源を確保すると共に状態確認および初期設定を行う。
【００６８】
ステップＳ１０２
表示パネル１２を点灯表示し、指示スイッチ１５からの指示入力に従って洗濯・乾燥コースを設定する。所定時間経過後に洗濯・乾燥する予約コースもこの洗濯・乾燥コース設定において設定する。指示入力がない状態では、標準の洗濯・乾燥コースまたは前回実施の洗濯・乾燥コースを自動的に設定する。
【００６９】
ステップＳ１０３
指示スイッチ１５からの指示入力信号を監視し、その指示入力に応じて処理を分岐する。使用者は、外蓋１１と内蓋２３を開けて洗濯兼脱水槽２内に洗濯物を投入し、または洗濯物を投入すると共に洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部に粉末洗剤を投入し、仕上げ剤投入空間部に仕上げ剤を投入して内蓋２３および外蓋１１を閉じ、そして、洗濯物のみを投入したときには投入する洗剤の適量を知るために洗剤量検出を指示する指示スイッチ１５を操作する。
【００７０】
ステップＳ１０４
指示スイッチ１５から洗剤量検出を指示する指示入力があると、布量を検出して洗剤量を求め、更に洗濯水量（水位）を設定する処理を実行する。この布量の検出は、洗い水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を一方向に回転させたときに該脈動翼盤４に作用する回転負荷量に基づいて洗濯物の布量を検出するように洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂを制御して行。洗剤量の算出は、検出した布量に基づいて洗剤の適量（洗剤量）を求めることによって行う。好ましい洗剤量は、予め設定した布量と洗剤量の対照テーブルを参照することによって求める。具体的には、布量の検出は、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてインバータ駆動電動機を使用した構成では洗濯脱水駆動電動機８ａを回転させるように所定時間給電したときの到達回転速度を検出することによって行い、洗濯脱水駆動電動機８ａとしてコンデンサ分相単相誘導電動機を使用した構成では洗濯脱水駆動電動機８ａを飽和回転速度まで上昇させるように給電した状態で断電した後の惰性回転減速特性を検出することによって行う。
【００７１】
洗濯水量は、布量が所定の布量の範囲（適量）内のときには脈動翼盤４を越えない水位を維持して外槽６の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ1）を設定し、所定の布量の範囲を下回る過少のときには脈動翼盤４を僅かに越える水位を維持して外槽６の底部に溜まるように洗濯水量（水位ｈ2）を設定する。
【００７２】
また、この検出結果（布量）に基づいて洗濯時間を求めて設定する。
【００７３】
布量検出が行われないときには、それぞれ、標準の値を設定する。
【００７４】
ステップＳ１０５
求めた洗剤量を表示パネル１２に表示する。使用者は、表示された量の粉末洗剤を洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部に投入した後に外蓋１１を閉じるように操作する。洗剤投入器１３に投入された粉末洗剤の一部は、流出口１３ａから洗剤導入管１７を通して外槽６の底部に落下する。
【００７５】
ステップＳ１０６
指示スイッチ１５におけるスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００７６】
ステップＳ１０７
指示スイッチ１５におけるスタートスイッチからの指示入力があると、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して外槽６内の水位を確認して処理を分岐する。外槽６内の水位が設定水位ｈ1，ｈ2から粉末洗剤を流し込むための洗剤給水量による水位上昇分を差し引いた水位を越える水位が検出されていたときには異常水位とし、それ以下の水位が検出されたときには正常水位とする。
【００７７】
ステップＳ１０８
外槽６内の水位を正常水位まで下げるように排水電磁弁３１を開放して外槽６内の水を排水する。
【００７８】
ステップＳ１０９
外槽６内の水位が設定水位ｈ1，ｈ2から粉末洗剤を流し込むための洗剤給水量による水位上昇分を差し引いた水位以下の水位が検出されると、正常水位として、排水電磁弁３１を閉じる。
【００７９】
ステップＳ１１０
外蓋全閉検出センサ５１から出力する蓋検出信号を確認して処理を分岐する。
【００８０】
ステップＳ１１１
外蓋１１が閉じていないときには、外蓋１１を閉じるように勧告する警報を行う。
【００８１】
ステップＳ１１２
外蓋１１が閉じているときには、洗剤給水電磁弁４８ａを開放して洗剤投入器１３の粉末洗剤投入空間部に所定量の洗剤給水を実行する。この洗剤給水電磁弁４８ａの開放は、先ず、他の給水電磁弁（例えば、洗濯給水電磁弁４８ｃや冷却給水電磁弁４８ｅ）を開いて洗剤給水電磁弁４８ａの入り口の水道水圧を低下させた状態で行って洗剤給水管内への洗剤給水の流入速度を抑制することによって、洗剤給水管内の空気が洗剤給水によって粉末洗剤投入空間部内に強い勢い押し出されて粉末洗剤を飛散させるのを防止する。この実施例では、洗剤給水量を洗剤量に関わらずに約１０リットルに設定した。この水量は、この後の洗剤溶かし工程において、洗濯兼脱水槽２を回転させることによって該洗濯兼脱水槽２の底（外壁）で外槽６の底部の水と粉末洗剤を撹拌するのに十分な水量から決定したものである。
【００８２】
ステップＳ１１３
洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（約７０ｒｐｍ）させることによって該洗濯兼脱水槽２で洗剤溶かし水と粉末洗剤を撹拌して高洗剤濃度の洗い水を生成する洗剤溶かしを実行する。このときの洗い水の洗剤濃度は、標準濃度の約７倍である。ここで、標準濃度は、粉末洗剤量２０グラム／洗い水量３０リットルの割合である。この洗剤溶かし工程では、洗濯物は乾いている状態であることから、洗濯物の偏りによるアンバランスは少なく、洗濯兼脱水槽２は安定して回転する。なお、洗剤溶かしのための洗濯兼脱水槽２の緩速回転は、ステップＳ１１２における洗剤給水の途中から始めても良い。洗剤給水の途中から洗濯兼脱水槽２の回転を始めると、洗剤投入から洗剤溶かし撹拌までの時間が短縮され、水に触れると固まって溶けにくくなるような粉末洗剤でも溶け残りを防ぐことができる。
【００８３】
ステップＳ１１４
予約コースが設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【００８４】
ステップＳ１１５
予約コースが設定されているときには、予約時刻（時間経過）まで待機する。この待機中には、所定時間毎に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に所定時間緩速回転（約７０ｒｐｍ）させることによって該洗濯兼脱水槽２で洗い水を撹拌（洗剤溶かし）を実行して洗剤成分の沈殿固化を防止する。
【００８５】
ステップＳ１１６
予約コースが設定されていないとき、または予約時刻に達すると、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して外槽６内の水位を確認して処理を分岐する。外槽６内の水位が洗濯物の布量に応じて設定された設定水位ｈ1，ｈ2を越えているときには異常水位とし、それ以下であれば正常水位とする。
【００８６】
ステップＳ１１７
外槽６内の水位が設定水位ｈ1，ｈ2以下となるように排水電磁弁３１を開放して外槽６内の水を排水する。
【００８７】
ステップＳ１１８
外槽６内の水位が設定水位ｈ1，ｈ2以下になったのを検出すると、正常水位として排水電磁弁３１を閉じる。
【００８８】
ステップＳ１１９
洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開いて洗い水を洗濯物に降り掛けるように散布して該洗濯物を濡らすプレ給水を行う。このプレ給水量は、ステップＳ１０４で洗濯物の布量に応じて設定した水位になるまで行う。すなわち、洗濯物の布量が通常の範囲であるときには低水位ｈ1であり、極少量であるときには高水位ｈ2である。予め設定水位ｈ1，ｈ2になっているときには実質的なプレ給水がなくなる。
【００８９】
生成りや淡色の天然素材でできた衣料品の色むらの原因となる粉末合成洗剤に含まれる蛍光増白剤は、染料の一種であり、洗濯物に触れると直ぐに吸着する。このために、高洗剤濃度の洗い水が直接かかる洗濯物の最上位部が最も蛍光増白剤を吸着し易い。従って、乾いた洗濯物に高洗剤濃度の洗い水を降り掛けると、高洗剤濃度洗い水の浸透過程で該高洗剤濃度洗い水が多く流れた部分とそうでない部分で蛍光増白剤の吸着量に差が生じ、色むらが発生する。一方、洗濯物の最上位部からある程度離れると、浸透してくる高洗剤濃度の洗い水に含まれる蛍光増白剤は、殆どなくなっており、蛍光増白剤の影響を受け難くなる。プレ給水を行って洗濯物を濡らしておくと、高洗剤濃度洗い水がより浸透し易くなって洗濯物内に均一に拡散することから、蛍光増白剤が洗濯物内に均一に吸着して色むらの発生を防止することができる。
【００９０】
ステップＳ１２０
前洗いを実行する。この前洗いは、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる撹拌を間欠的に行ない、脈動翼盤４の正逆回転中に洗濯水循環ポンプ３２を運転することによって外槽６の底部の洗い水を散水口２６に送って洗濯物上に降り掛けるように間欠的に循環させ、脈動翼盤４と洗濯水循環ポンプ３２の停止期間中に水位検出センサ２８の検出信号を参照しながら洗剤給水電磁弁４８ａおよび洗濯給水電磁弁４８ｃを開いて水位が設定水位ｈ1，ｈ2を越えないように補給水する運転を３回繰り返すことによって洗濯物を洗い水に馴染ませて脈動翼盤４上に分散させるように行なう。
【００９１】
この前洗いにおける脈動翼盤４の回転速度は、中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、第１回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約３０秒間繰り返し、第２回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約０．６秒間回転，約０．８秒間停止として約１分３０秒間繰り返し、第３回目の正逆回転は、回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）を約２秒間回転，約１秒間停止として約３分間繰り返すように行なう。
【００９２】
第１回目の正逆回転時には、洗剤濃度が標準濃度の約７倍の洗い水が洗濯物に降り掛かって該洗濯物内に浸透していく。この高洗剤濃度の洗い水の作用で洗濯物から汚れが浮き上がるために高い洗浄力が得られ。補給水を繰り返すことによって洗濯物に降り掛かる洗い水の洗剤濃度が低下して行き、前洗い終了段階では、標準濃度の２倍程度となる。
【００９３】
また、前洗いにおいて、第１回目の正逆回転の時間を最も短く設定しているのは、最初、洗濯物はプレ給水の水を含んでいるだけで乾いた部分も多く、洗い水を循環させて降り掛けると直ぐに洗濯物に吸収されて外槽６内の底部の洗い水が短時間に大幅に減少して該洗い水の循環ができなくなってしまうのを防止するためである。また、正逆回転の回転時限が前洗いの前半で短いのは、降り掛けた洗い水が洗濯物に効率良く浸透させることができるからであり、このようにすることによって、早い時期に洗濯物の全体に洗い水を含ませることができる。そして、洗い水が洗濯物の略全体に行き渡った第３回目の正逆回転は、長い回転時限で長い時間行うことにより、効率良く洗浄力を高めることができる。
【００９４】
ステップＳ１２１
本洗いを実行する。この本洗いでは、先ず、前述したと同様な方法で布量検出を行なって設定されている洗濯時間を補正して設定する。その後に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った洗い水を散水管２６の散水口２６ａから洗濯物に降り掛ける洗い水循環を行なう約２分間の押し洗い撹拌と、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の布解し撹拌を繰り返し、最後に、洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止して洗い水の循環を止めた状態で脈動翼盤４を正逆回転させる約１分間の均一化撹拌を実行して本洗い時間を終了させるようにする。この本洗い中における脈動翼盤４の正逆回転の回転速度は、押し洗い撹拌を高速回転（約１３０ｒｐｍ）、布解し撹拌を中速回転（約１００ｒｐｍ）とし、正逆回転時限（正回転時間／停止時間／逆回転時間）は、布解し撹拌における回転時限を押し洗い撹拌における回転時限よりも長くし、例えば、押し洗い撹拌における回転時限を約２．５秒、布解し撹拌における回転時限を約３．０秒、何れも停止時限を約１秒とする。
【００９５】
この本洗いでは、その途中で洗い撹拌を中断して発泡蓄積量の検出を行う。この発泡蓄積量検出の時機は、洗い工程における発泡蓄積特性に基づいて設定するが、この実施例では、標準の洗濯コースに設定されている洗い工程の時間長では実施せず、これを越える時間長の洗いを行う洗濯コースが設定されているときに実行するように構成している。具体的には、標準の洗濯コースにおける洗い工程の時間長は８分間であり、従って、それよりも長い時間長の洗いを行う念入り洗濯コースが設定されているときには、最初の発泡蓄積量検出を洗い開始から８分経過時点で行い、その後は、１０分経過時点で行うように設定している。このような検出時機の設定は、実行機会が多い標準の洗濯コースでの時間短縮に有効である。
【００９６】
この発泡蓄積量検出は、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に所定時間回転駆動するように洗濯脱水駆動装置８における洗濯脱水駆動電動機８ａと電磁操作クラッチ機構８ｂを制御し、回転駆動停止後の洗濯脱水駆動電動機８ａの惰性回転数を検出し、検出した惰性回転数に基づいて発泡蓄積量を検出（推定）する。惰性回転数と発泡蓄積量の関係は、設計段階において予め求めて参照テーブルに記録して保持し、実際の発泡蓄積量の検出では検出した惰性回転数に基づいて参照テーブルを参照することによって発泡蓄積量検出を実現するようにする。具体的には、この実施例では、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に３秒間回転駆動して約３０ｒｐｍの回転速度に達した状態で回転駆動を停止した後の洗濯脱水駆動電動機８ａの惰性回転数が２回転に満たないときには発泡蓄積量が所定値を越えていると推定（検出）するように設定した。
【００９７】
発泡蓄積量を検出するときの回転駆動停止後の洗濯脱水駆動電動機８ａの惰性回転数は、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物の布量にも影響されるので、前記参照テーブルは、洗濯物の布量別に複数用意し、先の布量検出結果に基づいて参照する参照テーブルを選択するようにすると検出精度を向上させることができる。
【００９８】
そして、発泡蓄積量が所定値を越えているときには、洗いを終了して次のステップに進む。
【００９９】
ステップＳ１２２
シャワー濯ぎを実行する。このシャワー濯ぎでは、先ず、洗い水の排水と洗濯物に含まれる洗い水の遠心脱水を実行する。洗い水の排水は、排水電磁弁３１を開放して外槽６内の洗い水を排水兼排気口６ｂから蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を通して外部排水ホース３３に流し出すように行う。そして、遠心脱水は、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を制御することによって行う。この洗い水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間脱水運転する。次に、槽回転シャワー濯ぎを実行する。この槽回転シャワー濯ぎは、排水電磁弁３１を閉じた状態で、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水または風呂水吸水ポンプ４８ｄを運転して風呂の残り湯を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように吐出させることによって行う。このときの濯ぎ水量は、約９リットルとする。また、この槽回転シャワー濯ぎ中には、必要に応じて、洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水管２６に供給して散水口２６ａから噴出させて循環させる。
【０１００】
ステップＳ１２３
第１回目の溜め濯ぎを実行する。この溜め濯ぎでは、先ず、排水電磁弁３１を開いて外槽６の底部に溜っている槽回転シャワー濯ぎの濯ぎ水を排水した後に洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に回転させて洗濯物に含まれている濯ぎ水を遠心脱水する。この濯ぎ水脱水時の洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転速度は、後述する最終脱水における回転速度（約１０００ｒｐｍ）と同様に設定し、高い脱水率（約６０％）を実現するように約２分３０秒間の脱水運転を行なう。
【０１０１】
その後、排水電磁弁３１を閉じて洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的に一方向に緩速回転（３５〜４０ｒｐｍ）させながら洗濯給水電磁弁４８ｃを開放して水道水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように給水する。このときの濯ぎ水給時間は約３０秒間で、約８リットルの給水量である。
【０１０２】
次に、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の回転を停止した状態で外槽６の底部の水位が設定水位ｈ1，ｈ2を越えないように約３０秒間の濯ぎ水給水を行なう。このときの給水量は、約８リットルである。
【０１０３】
次に、本洗いにおける押し洗い撹拌と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約３０秒間行なう。
【０１０４】
次に、脈動翼盤４の回転と洗濯水循環ポンプ３２の運転を停止した状態で外槽６の底部に溜る濯ぎ水の水位を検出しながら水位が設定水位ｈ1，ｈ2を越えないように約１５秒間の補給水を行なう。この補給水量は、約４リットルである。
【０１０５】
次に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら洗濯水循環ポンプ３２を運転して外槽６の底部に溜った濯ぎ水を散水口２６ａから脈動翼盤４上の洗濯物に降り掛けるように循環させる濯ぎ水循環撹拌濯ぎを実行する。この濯ぎ水循環撹拌濯ぎは、約１分３０秒間行なう。
【０１０６】
その後、電動循環ポンプ３２を停止して濯ぎ水の循環を止めた状態で脈動翼盤４の正逆回転を継続する均一化撹拌を行なう。この均一化撹拌は、約１分間行なう。
【０１０７】
ステップＳ１２４
第２回目の溜め濯ぎを実行する。この第２回目の溜め濯ぎは、仕上げ剤給水電磁弁４８ｂを開いて洗剤投入器１３における仕上げ剤投入空間部に給水することによって該仕上げ剤投入空間部内の仕上げ剤を外槽６の底部に導入する制御を付加して第１回目の溜め濯ぎと同様に行なう。
【０１０８】
ここまでの各種の給水において、マイクロコンピュータ４９ａは、水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を参照して所定の水位まで給水したときに給水電磁弁を閉じるような制御処理を実行するが、給水電磁弁が開いた給水状態で制御不能に陥ったときには給水を止めることができないために、外槽６内の水位は上昇し続ける。そして、外槽６内の水位が異常溢水口６ｃまで上昇すると該異常溢水口６ｃから溢水して異常溢水排水路７０を通って紙蓋７２を破って蒸発皿７１上に流れ出ることによって、外槽６の上縁（内側洗濯物出し入れ口２１ａ）から無秩序に溢れ出るのを防止する。
【０１０９】
ステップＳ１２５
最終脱水処理を実行する。最終脱水は、排水電磁弁３１を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４を一体的にして一方向に約１０００ｒｐｍの高速回転させるように洗濯脱水駆動装置８を運転して洗濯兼脱水槽２内の洗濯物を遠心脱水するように行う。この最終脱水の運転時間は、所望の脱水率が得られる時間に設定する。
【０１１０】
ステップＳ１２６
乾燥を実行する。この乾燥は、排水電磁弁３１を開放したままの状態として、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で脈動翼盤４を正逆回転させながら、水冷除湿風路４０の途中に設けた電動送風機４３を運転することによって外槽６内の空気を排水兼排気口６ｂから蛇腹管３９を通して水冷除湿風路４０内に吸い出し、この水冷除湿風路４０における上昇風路４０ａ内を通過するときに該上昇風路４０ａ内に設置した水冷除湿板４１および該水冷除湿板４１の表面を流れ落ちる冷却水に触れさせて冷却除湿した後に糸屑フィルタ４２を通して糸屑を捕集し、空気加熱管４４の途中に設けたＰＴＣヒータ４６によって加熱した後に蛇腹管４５を介して噴気口２４に送り込んで該噴気口２４から洗濯兼脱水槽２内に吹き込むことにより行う。
【０１１１】
冷却水は、冷却給水電磁弁４８ｅを開放することによって水道水を冷却水流出管４１ａに供給して水冷除湿板４１の表面に流出させて該水冷除湿板４１の表面に沿って流下させ、水冷除湿板４１を流れ落ちた冷却水は、蛇腹管３９，排水兼排気口６ｂ，蛇腹管２９，内部配管３０，排水電磁弁３１を介して外部排水ホース３３に流し出して排水する。
【０１１２】
この乾燥制御は、水冷除湿した後の空気の湿度に感応する湿度検出センサ５０から出力する検出信号を監視しながら実行し、所定の湿度まで低下したときに終了する。
【０１１３】
この電気洗濯機における洗濯水の循環は、洗濯水循環ポンプ３２を長時間に亘って連続運転して継続すると、洗濯水に含まれる糸屑が循環水路中に溜って該循環水路の目詰り障害（水路狭窄現象）を発生することから、継続時間が所定時間（例えば１分間）を越えるときには所定時間毎に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）させたり、循環水路中に流量センサを設けて循環水の流量を監視または水位検出センサ２８から出力する水位検出信号を監視して洗濯水循環ポンプ３１を運転したときの外槽６の底部の洗濯水位の降下量（流量の減少に伴って降下量も減少する）に基づいて流量を求めることによって該流量が所定値以下に減少したときには洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続（オン・オフ）するように制御する。洗濯水循環中に洗濯水循環ポンプ３１の運転を断続すると、断（オフ）時には循環中の洗濯水が逆流し、続（オン）時には洗濯水が正流（循環）することから、循環水路中を循環する洗濯水は振動するように流れ、従って、循環水路中の一部に溜った糸屑は揺り解されて洗濯水と共に流れ出ることから、目詰り障害の発生を防止することができる。この洗濯水循環ポンプ３２の断続運転における周期は、この実施例では、約２秒オン／３秒オフを１２回繰り返し、その後は、再び連続運転に戻るように構成した。
【０１１４】
このように構成した電気洗濯機は、基本的には、洗い工程では、前記脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水して粉末洗剤を溶かすことによって高洗剤濃度の洗い水を生成し、この高洗剤濃度の洗い水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて押し洗いし、濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、脈動翼盤の上面を越えない水位または僅かに越える水位を維持して前記外槽の底部に溜まるように給水した濯ぎ水を洗濯物に降り掛けるように循環させながら脈動翼盤を正逆回転させて洗濯物に上向きの力を繰り返し作用させて該洗濯物に含まれる洗い水（洗剤成分）を押し出す濯ぎを行い、そして、乾燥工程では、脈動翼盤を正逆回転させて洗濯工程と同様に洗濯物を撹拌しながら前記外槽内の空気を吸い出して水冷除湿した後に加熱して前記洗濯兼脱水槽内に吹き込むように循環させて洗濯物を乾燥させるので、少ない洗濯水で高い洗浄効率を得ることができ、また、効率良く乾燥することができる。
【０１１５】
しかも、洗い工程においては、過剰な発泡蓄積を防止して過剰発泡によって招来する種々の障害を防止することができる。
【実施例２】
【０１１６】
本発明における過剰発泡防止手段は、洗濯兼脱水槽２の回転軸を傾斜させた電気洗濯機や洗濯兼脱水槽２の回転軸を水平にした横軸型の電気洗濯機（ドラム式洗濯機）においても同様に適用して実施することができる。ドラム式洗濯機においては、洗濯兼脱水槽２と脈動翼盤４の代りに洗濯ドラム（洗濯槽として機能する）を設け、この洗濯ドラムを緩速回転させることによって該洗濯ドラム内に設けたリフタによって洗濯物（衣類）を撹拌させることにより、機能的に脈動翼盤４を実現することになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施例１の電気洗濯機を縦断した状態で示す側面の模式図である。
【図２】実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の斜視図である。
【図３】実施例１の電気洗濯機における脈動翼盤の平面図である。
【図４】図３に示した脈動翼盤のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図３におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】実施例１の電気洗濯機におけるリフターの斜視図である。
【図７】図６に示したリフターの正面図である。
【図８】実施例１の電気洗濯機における洗濯兼脱水槽内に組み込んだ脈動翼盤とリフターの対向関係を洗濯兼脱水槽を透視して示す斜視図である。
【図９】実施例１の電気洗濯機の上部を外蓋を閉じた状態で示す外観斜視図である。
【図１０】図９に示した電気洗濯機の上部を外蓋を開いた状態で示す外観斜視図である。
【図１１】図１に示した電気洗濯機の制御系のブロック図である。
【図１２】図１１に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示した制御系のコントローラにおけるマイクロコンピュータが実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。
【図１４】実施例１における脈動翼盤を円周方向に展開して該脈動翼盤上の円周方向の各位置における洗濯物の上下方向の動きを示す模式図である。
【図１５】実施例１における脈動翼盤を上方から見て該脈動翼盤上の洗濯物の円周方向の動きを示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１…側枠、２…洗濯兼脱水槽、４…脈動翼盤、４ａ…隆起部、４ｂ…貫通穴、４ｃ…外周端面、５…リフター、５ａ…膨出部、５ｂ…傾斜面、５ｃ…突条、６…外槽、８…洗濯脱水駆動装置、８ａ…洗濯脱水駆動電動機、９…上カバー、９ａ…外側洗濯物出し入れ口、９ｅ…後部収納部、１１…外蓋、１２…表示パネル、１３…洗剤投入器、２８…水位検出センサ、３１…排水電磁弁、３２…洗濯水循環ポンプ、３７…糸屑フィルタ、３８…水冷除湿機構、４２…糸屑フィルタ、４３…電動送風機、４６…ＰＴＣヒータ、４８…給水機構、４８ａ…洗剤給水電磁弁、４８ｂ…仕上げ剤給水電磁弁、４８ｃ…洗濯給水電磁弁、４８ｅ…冷却給水電磁弁、４９…コントローラ、４９ａ…マイクロコンピュータ、５０…湿度検出センサ、６０…洗濯物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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