(57)【要約】【課題】組立工数や部品点数を減らすことができるパレット落下防止装置を提供すること。【解決手段】取付本体２に設けられたパレット受レバー３を、往復運動するソレノイド４のプランジャ５の動作によって取付本体２から突出又は取付本体２側へ退避させるパレット落下防止装置１において、取付本体２が、パレット受レバー３が突出又は退避する開口部１１ａを形成された前板１１と、パレット受レバー３を支持する軸２１が架設される一対の側板１２．１３と、ボルトを取り付けられる取付板１４，１５，１６と、を有し、前板１１と一対の側板１２，１３と取付板１４，１５．１６とを１枚の金属板を折り曲げて一体的に形成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付本体に設けられたパレット受レバーを、往復運動するソレノイドのプランジャの動作によって前記取付本体から突出又は前記取付本体側へ退避させるパレット落下防止装置において、
前記取付本体は、前記パレット受レバーが突出又は退避する開口部を形成された前板と、前記パレット受レバーを支持する軸が架設される一対の側板と、取付部材を取り付けられる取付板と、を有し、前記前板と前記一対の側板と前記取付板とが１枚の金属板を折り曲げて一体的に形成されていることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載するパレット落下防止装置において、
磁性材料からなるものであって、前記一対の側板の間に架設され、前記ソレノイドのコイルを上下方向から挟み込んで位置決め保持する保持フレームを有することを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するパレット落下防止装置において、
前記パレット受レバーの位置を検出する位置検出手段を前記側板に固定する固定部材と、
前記パレット受レバーに固設される回転止め部材と、を有し、
前記パレット受レバーが前記取付本体側に回動したときに、前記回転止め部材が前記固定部材に係止されること、を特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項４】
請求項３に記載するパレット落下防止装置において、
前記取付本体に前記前板と対向して配置され、締結部材を前記固定部材に締結することにより前記取付本体に固定されるカバーを有すること、を特徴とするパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に使用されるものであって、自動車などを載置するパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、土地或いは自動車事情などから、限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保することが要望され、例えば、図８に示すように一箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させることができる立体駐車設備が利用されている。図８の昇降式立体駐車装置は、１台分の駐車スペースの敷地に４本の支持柱１０１，１０１…を立設し、その間に１台分の自動車を載せるパレット１０２が配置され支持柱１０１，１０１…に沿って昇降可能に構成されたものである。パレット１０２の昇降は、図示しないモータや油圧シリンダ等の駆動機器とチェーン等の動力伝達手段からなる昇降装置によって行われている。そして、例えば昇降用チェーンが切れた場合などにパレット１０２の落下を防止するために、図８の昇降式立体駐車装置の支柱１０１，１０１…には、パレット落下防止装置１１０が吊設されている。
【０００３】
図９は、従来のパレット落下防止装置１１０の斜視図である。
パレット落下防止装置１１０は、１枚の金属板をＬ字状に折曲加工して取付板１１１と前壁１１２を設け、コの字形の本体１１３をリベット１１４，１１４，１１４，１１４で前壁１１２に固定することにより、取付本体が構成されている。本体１１３内には、レバー１１５が回動可能に軸支され、前壁１１２に形成された開口部１１２ａから出し入れされるようになっている。レバー１１５は、本体１１３に内設された図示しないソレノイドに連結し、駆動力を与えられる。
【０００４】
このようなパレット落下防止装置１１０は、取付板１１１のネジ孔１１１ａ，１１１ａ，１１１ａに挿通された図示しないボルトを図８に示す昇降式立体駐車装置の支柱１０１に締結して固定される。パレット落下防止装置１１０は、図示しないソレノイドに通電していないときには、レバー１１５が開口部１１２ａから突出し、パレット１０２を支持できるようになっている。
一方、立体駐車装置１００がパレット１０２を昇降するときには、パレット落下防止装置１１０は、図示しないソレノイドに通電されて、レバー１１５が本体１１３側に回動し、開口部１１２ａから本体１１３内に退避する。そして、パレット１０２が通過すると、パレット落下防止装置１１０は、図示しないソレノイドへの通電を切られて、レバー１１５が前壁１１２の開口部１１２ａから突出し、パレット１０２を支持しうる状態になる。従って、パレット落下防止装置１１０は、図示しないソレノイドへの通電を制御すれば、レバー１１５がパレット１０２の昇降を妨げない（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６０３９号公報（段落００２８〜００４０、第１図。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のパレット落下防止装置１１０は、本体１１３の開口部を塞ぐように前壁１１２を本体１１３に対して位置合わせし、複数のリベット１１４…を前壁１１２から本体１１３へと貫き通して締結することにより取付本体を組み立てなければならず、組立工数や部品点数が多くなってしまっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、組立工数や部品点数を減らすことができるパレット落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るパレット落下防止装置は、次のような構成を有している。
（１）取付本体に設けられたパレット受レバーを、往復運動するソレノイドのプランジャの動作によって取付本体から突出又は取付本体側へ退避させるパレット落下防止装置において、取付本体は、パレット受レバーが突出又は退避する開口部を形成された前板と、パレット受レバーを支持する軸が架設される一対の側板と、取付部材を取り付けられる取付板と、を有し、前板と一対の側板と取付板とが１枚の金属板を折り曲げて一体的に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
（２）（１）に記載の発明において、磁性材料からなるものであって、一対の側板の間に架設され、ソレノイドのコイルを上下方向から挟み込んで位置決め保持する保持フレームを有することを特徴とする。
【００１０】
（３）（１）又は（２）に記載の発明において、パレット受レバーの位置を検出する位置検出手段を側板に固定する固定部材と、パレット受レバーに固設される回転止め部材と、を有し、パレット受レバーが取付本体側に回動したときに、回転止め部材が固定部材に係止されること、を特徴とする。
【００１１】
（４）（３）に記載の発明において、取付本体に前板と対向して配置され、締結部材を固定部材に締結することにより取付本体に固定されるカバーを有すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
従って、本発明のパレット落下防止装置では、取付本体が１枚の金属板を折り曲げて、前板と一対の側板と取付板を形成しており、取付本体を１部品で構成して部品点数を減らし、取付本体を組み立てる必要がないので、組立工数及び部品点数を減らすことができる。
【００１３】
また、本発明のパレット落下防止装置では、保持フレームをソレノイドのコイルに上下方向から挟み込むように取り付け、一対の側板の間に架設することにより、ソレノイドのコイルの周りを磁性材料からなる保持フレームと金属製の一対の側板とで囲んで磁気回路を形成しているので、ソレノイドのコイルに別途磁気回路を設ける必要がなく、ソレノイド構成部品点数を削減することができる。
【００１４】
しかも、本発明のパレット落下防止装置では、位置検出手段を固定する固定部材を側板に取り付け、パレット受レバーに回転止め部材を固定し、パレット受レバーが取付本体側に回動するときに、回転止め部材を固定部材に係止させて回動を制限しており、固定部材を位置検出手段の固定とパレット受レバーの回転止めとして共用化し、部品点数を減らすことができる。
【００１５】
さらに、本発明のパレット落下防止装置では、前板と対向配置したカバーを締結部材を用いて固定部材に取り付けることにより、取付本体に固定しているので、カバーを簡単に着脱してメンテナンス性を向上させることができ、また、取付本体に形成する孔の数を減らして取付本体の剛性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係るパレット落下防止装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、パレット落下防止装置１の外観斜視図である。
本実施の形態のパレット落下防止装置１も、上記従来例のものと同様図８に示す昇降式立体駐車装置１００に使用され、パレット１０２の落下を防止するため支柱１０１に取り付けられるものである。パレット落下防止装置１は、パレット受レバー３が取付本体２内に回転自在に軸支されてソレノイド４のプランジャ５と連結しており、パレット１０２の落下を防止する間は、ソレノイド４に通電されず、パレット受レバー３を取付本体２から突き出しているが、パレット１０２の昇降時には、ソレノイド４に通電されてパレット受レバー３を取付本体２内に退避させるようにしている。
【００１７】
パレット落下防止装置１の取付本体２は、所定の厚さを有する１枚の鋼板を所定形状にレーザ等で溶断して折り曲げ、前板１１と、一対の側板１２，１３と，取付板１４，１５，１６を形成したものである。ここで、所定の厚さとは、パレット受レバー３がパレット１０２を支持したときに、取付本体２の破断を防止しうる厚さをいい、所定の形状とは、取付本体２の展開図をいう。本実施の形態では、取付本体２は、展開図が前板１１の両端に一対の側板１２，１３を接続され、前板１１の上側縁部に取付板１４を接続され、一対の側板１２，１３の上側縁部に取付板１５，１６を接続されたものであり、前板１１に対して一対の側板１２，１３を同一方向に折り曲げてコの字形にした後、取付板１４を一対の側板１２，１３の間に向かって内向きに折り曲げ、取付板１５，１６を外向きに折り曲げることにより形成されている。従って、取付本体２は、部品同士を溶接やネジ止めする必要がなく、１部品のみで構成される。
【００１８】
取付板１４には、ボルト孔１４ａが形成され、ボルト孔１４ａに上向きに挿通したボルト１７を溶接されている。また、取付板１５，１６には、図８に示す立体駐車装置１００の支柱１０１に締結される図示しないボルトを挿通するためのボルト孔１５ａ，１６ａが形成されている。取付板１４のみにボルト１７を固設するのは、パレット落下防止装置１を支柱１０１に仮止めして、パレット落下防止装置１の位置決めを容易に行うためである。
【００１９】
図２は、パレット落下防止装置１の側板１３だけを除いて表した内部側面図であって、パレット落下防止状態を示す。図３は、パレット落下防止装置１の側板１３だけを除いて表した内部側面図であって、パレット通過可能状態を示す。図４は、パレット落下防止装置１の内部背面図である。図５は、パレット落下防止装置１の上面図である。
パレット受レバー３は、所定の厚さを有する鋼板を図２及び図３に示すような形状に溶断して形成したものであり、図４に示すように取付本体２の側板１２、１３に架設された支軸２１に軸受２２を介して回転自在に軸支され、取付本体２の前板１１に形成された開口部１１ａから突出又は退避しうるようにされている。ソレノイド４は、コイルボビン２３に巻回されたコイルを絶縁性樹脂でモールドして形成されるソレノイド本体２４にプランジャ５を挿し入れられており、ソレノイド本体２４に装着された一対の保持フレーム２５，２５を介して取付本体２に位置決め固定されている。
【００２０】
保持フレーム２５，２５は、図４及び図５に示すように、金属板などの磁性部材を折曲加工などによりＬ字状に成形したものであり、保持面２６と当接面２７とを備える。保持面２６は、一対の側板１２，１３に当接しうる幅を有し、ソレノイド本体２４から突き出すコイルボビン２３の端部をきっちり嵌め合わせて位置決めするための貫通孔２６ａが形成されている。一方、当接面２７には、側板１３の挿通孔１３ａに挿通されたネジ２８を締結するために、内周面に雌ネジを備えるネジ孔２７ａ，２７ａが形成されている。ソレノイド４は、保持フレーム２５，２５をソレノイド本体２４に上下方向から装着され、駆動部に塵や埃が入り込むことを防止するためにプランジャ５を下方に突き出すように一対の側板１２，１３の間に挿入された後、側板１３の挿通孔１３ａに貫き通したネジ２８を保持フレーム２５のネジ孔２７ａにそれぞれねじ込むことにより取付本体２の側板１２，１３の間に架設される。このとき、磁性材料からなる保持フレーム２５，２５と金属製の側板１２，１３がソレノイド本体２４のコイルの周りを囲み、磁気回路を形成する。ソレノイド４のプランジャ５は、リンク２９，２９を介してパレット受レバー３に連結し、復帰バネ３０により常時下方へ付勢されている。従って、パレット受レバー３は、ソレノイド４に非通電のときには、パレット受レバー３を開口部１１ａから突き出し、ソレノイド４に通電した場合に、保持フレーム２５，２５と側板１２，１３に沿ってソレノイド本体２４の周りに形成される磁界により、プランジャ５が復帰バネ３０に抗して上方へ移動し、パレット受レバー３を取付本体２内に退避させる。
【００２１】
パレット受レバー３の両側面には、図４に示すように、リンク２９，２９と係合する回転止め部材３１が垂設され、図２に示すようにパレット受レバー３が取付本体２から突出する方向に回転したときに、回転止め部材３１を前板１１に当接させてパレット受レバー３の回転を制限するようになっている。回転止め部材３１，３１には、前板１１に当接した際の減音手段としてゴムカバー３２が被せられている。
【００２２】
パレット受レバー３は、マイクロスイッチ（「位置検出手段」に相当するもの。）３３により図３に示すパレット通過可能位置にあることを検出される。マイクロスイッチ３３は、固定部材３５を介して側板１３に固定され、ソレノイド４とともに図示しない制御装置に接続されて、マイクロスイッチ３３の検出結果に基づいてソレノイド４を制御するようになっている。
【００２３】
図６は、固定部材３５の斜視図である。
固定部材３５は、所定の厚さを有する金属板を所定形状にレーザ等で溶断して折り曲げたものであり、固定部３５１と係止部３５２と取付部３５３と保持部３５４とを１部品で構成している。ここで、所定の厚さとは、パレット受レバー３の衝突荷重による変形を阻止しうる厚さをいう。固定部３５１は、側板１３に面接触し、側板１３に貫き通されたネジ３４，３４を締結するためのネジ孔３５１ａ，３５１ａを形成されている。係止部３５２は、固定部３５１に対して垂直に折り曲げられ、固定部材３５を側板１３に固定したときに、回転止め部材３１の軌道上に配設される。また、取付部３５３は、固定部３５１に対して垂直に折り曲げられたものであり、内周面に雌ネジを備えるネジ孔３５３ａが形成されている。さらに、保持部３５４は、内周面に雌ネジを備えるネジ孔３５４ａ，３５４ａが形成され、マイクロスイッチ３３に挿通したネジがネジ孔３５４ａ，３５４ａに締結されてマイクロスイッチ３３を保持するようになっており、固定部材３５を取付本体２に固定したときに、パレット受レバー３の回転軌道上にマイクロスイッチ３３を配設するように、取付部３５３に対して垂直に折り曲げられている。従って、固定部材３５は、マイクロスイッチ３３を取付本体２に位置決め固定する役割と、パレット受レバー３の回転を制限する役割と、カバー３６を取付本体２に取り付ける役割とを１部品で担っている。
【００２４】
図７は、カバー３６の平面図である。
カバー３６は、前板１１と同一形状に形成された薄い金属板であって、ネジ３７を挿通するための挿通孔３６ａを形成されており、図２に示すように、取付本体２の背面側開口部を覆うように一対の側板１２，１３の間に嵌め合わされ、カバー３６に貫き通したネジ３７を固定部材３５の取付部３５３に締結することにより取付本体２に取り付けられる。そのため、パレット落下防止装置１は、取付本体２の前板１１、側板１２，１３及びカバー３６が、ソレノイド４やマイクロスイッチ３３などの電子部品や支軸２１とパレット受レバー３の摺接箇所などを覆っており、塵や埃などがソレノイド４などに入り込みにくい。
【００２５】
上記構成を有するパレット落下防止装置１は、図８に示す立体駐車装置１００の支柱１０１に形成されたボルト孔にボルト１７を挿通して図示しないナットを締め付けて仮止めした後、取付板１５，１６のボルト孔１５ａ，１６ａにボルトを挿通してナットを締め付けて本締めし、さらにその後、ボルト１７にナットを本締めすることにより、立体駐車装置１００に吊設される。
【００２６】
パレット落下防止装置１は、ソレノイド４に通電されていない場合には、プランジャ５が下方へ突き出し、図２に示すようにパレット受レバー３の回転止め部材３１，３１が前板１１に当接した状態で傾いている。傾いたパレット受レバー３は、取付本体２の開口部１１ａから前方（図中左側）に突き出され、パレット１０２の昇降通路上に配置されている。
【００２７】
そのため、例えば、立体駐車装置１００のチェーンなどが切れても、パレット１０２がパレット落下防止装置１のパレット受レバー３に支持され、落下を防止される。この場合、パレット落下防止装置１には、パレット１０２の荷重がパレット受レバー３から取付本体２に作用するが、取付本体２を１部品で構成して強度を強くしているので、取付本体２の前板１１が側板１２，１３から分離したり、取付板１４，１５，１６が前板１１や側板１２，１３から分離したりすることがなく、安定してパレット１０２を支持しうる。
【００２８】
一方、立体駐車装置１００が、例えば自動車を載せたパレット１０２を上昇させる場合には、パレット落下防止装置１は、パレット１０２の通過を妨害しないように、ソレノイド４に通電されて、プランジャ５が吸引動作することにより、パレット受レバー３が、図３に示すように取付本体２内に退避される。すなわち、ソレノイド４に通電されると、ソレノイド本体２４の周りに発生する磁界により、プランジャ５が復帰バネ３０の付勢力に抗して上方へ移動するが、その際、リンク２９，２９を介してパレット受レバー３に立ち上がる方向の回転が与えられる。パレット受レバー３は、図３に示すように、回転止め部材３１がゴムカバー３２を介して固定部材３５の係止部３５２に係止されるまで回動すると取付本体２内で垂直に立てられて、パレット１０２の昇降通路上から退避され、パレット１０２との干渉を回避する。尚、パレット受レバー３の図３に示すパレット通過可能状態は、マイクロスイッチ３３からの信号で確認できる。
【００２９】
その後、パレット１０２が上昇してパレット落下装置１の位置を通過すると、ソレノイド４への通電が遮断され、ソレノイド本体２４の周りに発生する磁界を消磁するため、プランジャ５が復帰バネ３０の付勢力により下降して、パレット受レバー３が傾く方向に回転する。パレット受レバー３は、自重により回転止め部材３１，３１がゴムカバー３２を介して前板１１に衝突するまで回転し、図２に示すように、取付本体２内からパレット１０２の昇降通路上に突出する。
【００３０】
従って、本実施の形態のパレット落下防止装置１では、取付本体２が１枚の鋼板を折り曲げて、前板１１と一対の側板１２，１３と取付板１４，１５，１６を形成しており、取付本体２を１部品で構成して部品点数を減らし、取付本体２を溶接やネジ止めなどで組み立てる必要がないので、組立工数及び部品点数を減らすことができる。
【００３１】
また、パレット落下防止装置１では、保持フレーム２５，２５をソレノイド４のコイルに上下方向から挟み込むように取り付け、一対の側板１２，１３の間に架設することにより、ソレノイド４のコイルの周りを磁性材料からなる保持フレーム２５，２５と金属製の一対の側板１２．１３とで囲んで磁気回路を形成しているので、ソレノイド４のコイルに別途磁気回路を設ける必要がなく、ソレノイド構成部品点数を削減することができる。
【００３２】
しかも、パレット落下防止装置１では、マイクロスイッチ３３を固定する固定部材３５を側板１３に取り付け、パレット受レバー３に回転止め部材３１，３１を固定し、パレット受レバー３が取付本体３側に回転するときに、回転止め部材３１，３１を固定部材３５に係止させて回転を制限しており、固定部材３５をマイクロスイッチ３３の固定とパレット受レバー３の回転止めとして共用化し、部品点数を減らすことができる。
【００３３】
さらに、パレット落下防止装置１では、カバー３６に貫き通した１本のネジ３７を固定部材３５の取付部３５３に締結することにより、カバー３６を取付本体２に固定しているので、カバー３６を簡単に着脱してメンテナンス性を向上させることができ、また、取付本体２に形成する孔の数を減らして取付本体２の剛性を確保できる。
【００３４】
尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【００３５】
（１）例えば、上記実施の形態では、上記実施の形態では、立体駐車装置にパレット落下防止装置１を使用したが、乗り物を昇降する装置であれば、パレット落下防止装置１を使用する装置は自動車に係るものに限定されない。
【００３６】
（２）例えば、上記実施の形態では、マイクロスイッチ３３を固定部材３５を介して取付本体２に取り付けたが、例えば、取付本体２を構成する鋼板を溶断する際に、マイクロスイッチ３３を固定するための固定板を側板１３に接続した状態で溶断してもよい。この場合には、側板１３に対して固定板を垂直に曲げてマイクロスイッチ３３を固定すれば、固定部材３５を省いて部品点数や組立工数を削減できる。
【００３７】
（３）例えば、上記実施の形態では、保持フレーム２５，２５をＬ字形に成形したが、コの字形などコイルを上下方向から挟み込んで一対の側板１２，１３の間で保持しうる形状にしてもよい。また、保持フレーム２５，２５とソレノイド本体２４とを当接させずに、保持フレーム２５，２５とソレノイド本体２４との間に隙間があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施の形態に係り、パレット落下防止装置の外観斜視図である。
【図２】同じく、パレット落下防止装置の内部側面図であって、パレット落下防止状態を示す。
【図３】同じく、パレット落下防止装置の内部側面図であって、パレット通過可能状態を示す。
【図４】同じく、パレット落下防止装置の内部背面図である。
【図５】同じく、パレット落下防止装置の上面図である。
【図６】同じく、固定部材の斜視図である。
【図７】同じく、カバーの平面図である。
【図８】立体駐車装置の一例を示す図である。
【図９】従来のパレット落下防止装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  パレット落下防止装置
２  取付本体
３  パレット受レバー
４  ソレノイド
５  プランジャ
１１  前板
１２，１３  側板
１４，１５，１６  取付板
２１  支軸
２５  保持フレーム
３３  マイクロスイッチ
３５  固定部材
３６  カバー
３７  ネジ
【図１】
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【図２】
2006057300.tif 000004
【図３】
2006057300.tif 000005
【図４】
2006057300.tif 000006
【図５】
2006057300.tif 000007
【図６】
2006057300.tif 000008
【図７】
2006057300.tif 000009
【図８】
2006057300.tif 000010
【図９】
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