(57)【要約】【課題】  ナビゲーションシステムを利用するユーザの利便性を向上させる。【解決手段】  ユーザが車両Ｖから降車し、車両ＶのイグニッションキーをＯＦＦにする際、一時的にナビゲーション装置ＮＡＶの電源をＯＮの状態に維持し、車両Ｖの現在位置を示す位置情報を携帯端末ＭＳ、或いは、サーバＮＳに対して事前に送信しておく。事後にユーザが携帯端末ＭＳを用いて、経路等の調査を行う場合、ユーザが携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳにアクセスし、当該ユーザが車両Ｖに搭乗した後に向かおうとする目的地を指定する。一方、サーバＮＳは、事前にナビゲーション装置ＮＡＶから送信されている位置情報を出発地とすると共に、この指定された目的地までの経路を探索し、当該経路に対応したデータを携帯端末ＭＳに配信し、当該経路を携帯端末ＭＳにおいて表示する。【選択図】  図１
2006145434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、少なくとも前記移動体の出発地から目的地までの経路を探索するサーバ装置と、を備えた情報提供システムであって、
前記位置情報取得装置は、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、を有し、
前記携帯端末装置は、
目的地を特定した前記経路の探索要求情報を前記サーバ装置に送信し、前記位置情報取得装置から送信された前記位置情報を取得している場合には当該位置情報を前記探索要求情報とともに前記サーバ装置に送信する送信手段と、
送信された前記探索要求情報に対応する経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、を有し、
前記サーバ装置は、
前記位置情報取得装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方の装置から前記位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記サーバ装置は、前記位置情報取得装置から取得した前記位置情報を保存する位置情報管理手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
前記携帯端末装置は、前記位置情報取得装置から送信された位置情報と当該位置情報の保存時刻を保存する保存手段を更に有し、
前記携帯端末装置において、
前記送信手段は、前記保存手段に前記位置情報が保存されている場合に、前記探索要求情報と共に前記保存手段に保存されている位置情報及び時刻を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置において、
前記位置情報管理手段は、前記位置情報取得装置から取得された前記位置情報を取得された時刻と共に管理し、
前記生成手段は、前記携帯端末装置から送信された時刻と前記位置情報管理手段によって管理されている時刻を比較し、最新の時刻に対応する位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路を示す前記経路データを生成することを特徴とする請求項２に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記位置情報取得装置において、
前記位置情報送信手段は、前記検出手段において前記駆動源の停止状態が検出された場合に前記携帯端末装置に前記位置情報を送信し、当該送信に失敗した場合に当該位置情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記サーバ装置において、
前記生成手段は、前記経路データとして前記経路を地図上に描画した画像データを生成し、
携帯端末装置において、
前記提示手段は、前記取得した前記経路データに基づき前記経路の描画された地図を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記携帯端末装置は、前記提示手段が前記表示手段に対して地図を表示させるための地図表示用データが記録されている記録手段を更に備え、
前記携帯端末装置において、
前記提示手段は、記録されている前記地図表示用データと取得した前記経路データの双方に基づき前記経路の描画された地図を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記位置情報取得装置は、前記移動体の位置情報又は速度情報から前記移動体が停止したか否かを判別する判別手段を更に有し、
前記位置情報取得装置において、
前記位置情報送信手段は、前記検出手段によって前記駆動源の稼動状態が検出されている場合に、前記移動体の停止が判別された後所定時間経過したときには、前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の情報提供システム。
【請求項８】
移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、ユーザに携帯される装置であって前記サーバ装置との情報の送受信により受信した経路データに基づいて経路に関連する情報を提示する携帯端末装置と、によって情報提供システムを構成するための位置情報取得装置であって、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、
を有することを特徴とする位置情報取得装置。
【請求項９】
移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、移動体に搭載され、当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、によって情報提供システムを構成するための携帯端末装置であって、
前記移動体の駆動源が停止状態とされた場合に、前記位置情報取得装置から、当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段と、
目的地を特定した前記経路の探索要求情報を前記サーバ装置に送信し、前記位置情報取得装置から前記位置情報を取得している場合には当該位置情報を前記探索要求情報とともに前記サーバ装置に送信する送信手段と、
送信された前記探索要求情報に対応する経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、
を有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１０】
ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、前記携帯端末装置から目的地を特定して送信される経路の探索要求情報に基づいて前記移動体の現在位置から目的地までの経路を示す経路データを生成し前記ナビゲーション装置に配信するサーバ装置と、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記駆動源の停止状態が検出された場合に、前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、
前記検出手段において前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記サーバ装置から前記経路データを取得し、当該経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、を有し、
前記サーバ装置は、
前記ナビゲーション装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方の装置から前記位置情報を取得する取得手段と、
前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段と、を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記サーバ装置は、前記ナビゲーション装置から取得した前記位置情報を保存すると共に、前記ナビゲーション装置の前記検出手段によって前記駆動源の稼動状態が検出された場合に既に保存されている位置情報を削除する位置情報管理手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記ナビゲーション装置は、
少なくとも移動通信網を含むネットワークを介して前記サーバ装置とデータの授受を行う通信手段と、
前記通信手段を介した通信が可能か否かを判定する判定手段と、
を更に有し、
前記ナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
（ａ）前記判定手段によって通信が可能であるものと判定された場合には前記通信手段を介して前記サーバ装置から前記経路データを取得する一方、
（ｂ）前記判定手段によって通信が不能であるものと判定された場合には前記通信手段による通信が可能な状況になるまで待機し、通信可能な状態に移行した時点で前記通信手段を介して前記サーバ装置から前記経路データを取得する
ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、ユーザに携帯される携帯端末装置と、によってナビゲーションシステムを構成するためのナビゲーション装置であって、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、
前記検出手段において前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記サーバ装置から前記経路データを取得し、当該経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、
有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、によってナビゲーションシステムを構成するためのサーバ装置であって、
前記ナビゲーション装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方の装置から前記位置情報を取得する取得手段と、
前記携帯端末装置から目的地を特定して送信される経路の探索要求情報を受信する受信手段と、
前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段と、
前記ナビゲーション装置において前記移動体の前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記生成した経路データを当該ナビゲーション装置に配信する配信手段と、
を有することを特徴とするサーバ装置。
【請求項１５】
移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、ユーザに携帯される装置であって前記サーバ装置との情報の送受信により受信した経路データに基づいて経路に関連する情報を提示する携帯端末装置と、移動体に搭載されるコンピュータとから構成されるシステムにおいて、前記移動体の位置情報をコンピュータにより取得して、外部装置に出力させるための位置情報出力プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、
前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段、
前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記外部装置に出力する出力手段、
として機能させることを特徴とする位置情報出力プログラム。
【請求項１６】
移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、移動体に搭載され当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、ユーザによって携帯されるコンピュータとを有するシステムにおいて、前記コンピュータを端末装置として機能させるためのクライアントプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動体の駆動源が停止状態とされた場合に、当該移動体に搭載された位置情報取得装置から、当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段、
前記移動体の現在位置から目的地までの経路を示す経路データを生成し配信するサーバ装置に目的地を特定した前記経路の探索要求情報を送信し、前記位置情報取得装置から前記位置情報を取得している場合には当該位置情報を前記探索要求情報とともに前記サーバ装置に送信する送信手段、
送信された前記探索要求情報に対応する経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段、
として機能させることを特徴とするクライアントプログラム。
【請求項１７】
ユーザに携帯される携帯端末装置から目的地を指定して送信される探索要求情報に基づいて移動体の現在位置から目的地までの経路を示す経路データをコンピュータにより生成し、配信するためのサーバプログラムであって、
前記コンピュータを、
移動体の駆動源が停止状態とされた場合に、当該移動体に搭載された位置情報取得装置及び前記携帯端末の少なくとも何れか一方から前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段、
前記携帯端末装置から目的地を特定して送信される経路の探索要求情報を受信する受信手段、
前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段、
前記移動体の前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記生成した経路データを当該移動体に搭載されたナビゲーション装置に配信する配信手段、
として機能させることを特徴とするサーバプログラム。
【請求項１８】
ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、少なくとも前記移動体の出発地から目的地までの経路を探索するサーバ装置と、を備える情報提供システムにおける情報提供方法であって、
前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、前記位置情報取得装置が前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記携帯端末装置が前記サーバ装置に対して目的地を特定した前記経路の探索要求情報を送信する第２ステップと、
前記サーバ装置が前記第１ステップにおいて前記位置情報取得装置から送信された位置情報を前記位置情報取得装置から直接、或いは、前記携帯端末装置を介して取得する第３ステップと、
前記サーバ装置が前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路を示す前記経路データを生成する第４ステップと、
前記携帯端末装置が前記経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関する情報をユーザに提示する第５ステップと、
を備えることを特徴とする情報提供方法。
【請求項１９】
ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、少なくとも前記移動体の出発地から目的地までの経路を探索するサーバ装置と、を備えるナビゲーションシステムにおける情報提供方法であって、
前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、前記ナビゲーション装置が前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する第１ステップと、
前記第１ステップの後、前記携帯端末装置が前記サーバ装置に対して目的地を特定した前記経路の探索要求情報を送信する第２ステップと、
前記サーバ装置が前記第１ステップにおいて前記位置情報取得装置から送信された位置情報を前記ナビゲーション装置から直接、或いは、前記携帯端末装置を介して取得する第３ステップと、
前記サーバ装置が前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路を示す前記経路データを生成する第４ステップと、
前記駆動電源の稼動状態が検出された場合に、前記ナビゲーション装置が前記サーバ装置から前記経路データを取得し、当該経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する第５ステップと、
を備えることを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動経路を検索し、当該経路をユーザに提示するナビゲーションシステムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両等の移動体の現在位置から目的地までの経路をネットワーク上のサーバにおいて探索し、当該探索された経路を示す経路誘導情報を移動体に搭載されたナビゲーション装置に配信し、ナビゲーション装置において当該経路誘導情報に基づいて移動体の経路を表示する通信型のナビゲーションシステムが各種提案されている。
【０００３】
また、この種のナビゲーションシステムの中にはユーザの利便性確保の観点からＰＤＡ（Personal Digital Assistants）や携帯電話機等の携帯端末を用いてサーバにアクセスすると共に、当該携帯端末により目的地を指定し、サーバにおいて生成した経路誘導情報をナビゲーション装置に配信するものも存在している。
【特許文献１】特開２００３−１７７０２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のシステムは、例えば、次のような点において不利不便なものとなっていた。
【０００５】
（１）各種情報の調査の困難性
まず、上記ナビゲーションシステムにおいては、サーバにおいて生成された経路誘導情報の配信先がナビゲーション装置に固定されていた。このため、例えば、旅行の前日にユーザが旅行当日の経路を決定し、当該経路近くに存在する施設（例えば、旧跡等の見所スポット）を調査したいと考えても、ユーザが経路を調べるためには移動体に搭乗してナビゲーション装置を用いなければならず、非常に不利不便であった。
【０００６】
（２）ナビゲーション利用時の不便性
また、上述したナビゲーションシステムにおいては、携帯端末を用いて事前に目的地のみを指定しておき、ユーザが移動体に搭乗した後にナビゲーション装置から移動体の現在位置を示す位置情報をサーバに送信し、サーバにおいて経路誘導情報を生成する構成が採用されている。このため、同システムにおいては移動体にユーザが搭乗した後、サーバにおいて経路探索が完了するまでの間、ユーザは経路誘導を受けることができないこととなり、迅速なサービス提供が困難となっていた。特に、サーバに対するアクセスが集中した場合、経路探索が完了するまでの時間が長期化し、この傾向が顕著となる。
【０００７】
本願は、以上説明した事情に鑑みてなされたものであり、その課題の一例としては、ユーザの利便性を向上させることの可能な情報提供システム、ナビゲーションシステム、サーバ装置、携帯端末装置、位置情報取得装置、ナビゲーション装置、及び、これら各装置を実現するためのプログラム、並びに、情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため本願の一つの観点において請求項１に記載の情報提供システムは、ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、少なくとも前記移動体の出発地から目的地までの経路を探索するサーバ装置と、を備えた情報提供システムであって、前記位置情報取得装置は、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、を有し、前記携帯端末装置は、目的地を特定した前記経路の探索要求情報を前記サーバ装置に送信し、前記位置情報取得装置から送信された前記位置情報を取得している場合には当該位置情報を前記探索要求情報とともに前記サーバ装置に送信する送信手段と、送信された前記探索要求情報に対応する経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、を有し、前記サーバ装置は、前記位置情報取得装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方の装置から前記位置情報を取得する取得手段と、前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本願の他の観点において請求項８に記載の位置情報取得装置は、移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、ユーザに携帯される装置であって前記サーバ装置との情報の送受信により受信した経路データに基づいて経路に関連する情報を提示する携帯端末装置と、によって情報提供システムを構成するための位置情報取得装置であって、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また更に、本願の他の観点において請求項９に記載の携帯端末装置は、移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、移動体に搭載され、当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、によって情報提供システムを構成するための携帯端末装置であって、前記移動体の駆動源が停止状態とされた場合に、前記位置情報取得装置から、当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段と、目的地を特定した前記経路の探索要求情報を前記サーバ装置に送信し、前記位置情報取得装置から前記位置情報を取得している場合には当該位置情報を前記探索要求情報とともに前記サーバ装置に送信する送信手段と、送信された前記探索要求情報に対応する経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、本願の他の観点において請求項１０に記載のナビゲーションシステムは、ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、前記携帯端末装置から目的地を特定して送信される経路の探索要求情報に基づいて前記移動体の現在位置から目的地までの経路を示す経路データを生成し前記ナビゲーション装置に配信するサーバ装置と、を備えたナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記駆動源の停止状態が検出された場合に、前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、前記検出手段において前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記サーバ装置から前記経路データを取得し、当該経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、を有し、前記サーバ装置は、前記ナビゲーション装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方の装置から前記位置情報を取得する取得手段と、前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本願の他の観点において請求項１３に記載のナビゲーション装置は、移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、ユーザに携帯される携帯端末装置と、によってナビゲーションシステムを構成するためのナビゲーション装置であって、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する位置情報送信手段と、前記検出手段において前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記サーバ装置から前記経路データを取得し、当該経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段と、有することを特徴とする。
【００１３】
また更に、本願の他の観点において請求項１４に記載のサーバ装置は、ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、によってナビゲーションシステムを構成するためのサーバ装置であって、前記ナビゲーション装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方の装置から前記位置情報を取得する取得手段と、前記携帯端末装置から目的地を特定して送信される経路の探索要求情報を受信する受信手段と、前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段と、前記ナビゲーション装置において前記移動体の前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記生成した経路データを当該ナビゲーション装置に配信する配信手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
更に、本願の他の観点において請求項１５に記載の位置情報出力プログラムは、移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、ユーザに携帯される装置であって前記サーバ装置との情報の送受信により受信した経路データに基づいて経路に関連する情報を提示する携帯端末装置と、移動体に搭載されるコンピュータとから構成されるシステムにおいて、前記移動体の位置情報をコンピュータにより取得して、外部装置に出力させるための位置情報出力プログラムであって、前記コンピュータを、前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段、前記移動体の駆動源の状態を検出する検出手段、前記検出手段によって前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、取得された前記位置情報を前記外部装置に出力する出力手段、として機能させることを特徴とする。
【００１５】
更にまた、本願の他の観点において請求項１６に記載のクライアントプログラムは、移動体の現在位置から目的地までの経路データを生成するサーバ装置と、移動体に搭載され当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、ユーザによって携帯されるコンピュータとを有するシステムにおいて、前記コンピュータを端末装置として機能させるためのクライアントプログラムであって、前記コンピュータを、移動体の駆動源が停止状態とされた場合に、当該移動体に搭載された位置情報取得装置から、当該移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段、前記移動体の現在位置から目的地までの経路を示す経路データを生成し配信するサーバ装置に目的地を特定した前記経路の探索要求情報を送信し、前記位置情報取得装置から前記位置情報を取得している場合には当該位置情報を前記探索要求情報とともに前記サーバ装置に送信する送信手段、送信された前記探索要求情報に対応する経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する提示手段、として機能させることを特徴とする。
【００１６】
また、本願の他の観点に請求項１７に記載のサーバプログラムであって、ユーザに携帯される携帯端末装置から目的地を指定して送信される探索要求情報に基づいて移動体の現在位置から目的地までの経路を示す経路データをコンピュータにより生成し、配信するためのサーバプログラムであって、前記コンピュータを、移動体の駆動源が停止状態とされた場合に、当該移動体に搭載された位置情報取得装置及び前記携帯端末の少なくとも何れか一方から前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得する取得手段、前記携帯端末装置から目的地を特定して送信される経路の探索要求情報を受信する受信手段、前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路に対応した前記経路データを生成する生成手段、前記移動体の前記駆動源の稼動状態が検出された場合に、前記生成した経路データを当該移動体に搭載されたナビゲーション装置に配信する配信手段、として機能させることを特徴とする。
【００１７】
また更に、本願の他の観点において請求項１８に記載の情報提供方法は、ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得装置と、少なくとも前記移動体の出発地から目的地までの経路を探索するサーバ装置と、を備える情報提供システムにおける情報提供方法であって、前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、前記位置情報取得装置が前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する第１ステップと、前記第１ステップの後、前記携帯端末装置が前記サーバ装置に対して目的地を特定した前記経路の探索要求情報を送信する第２ステップと、前記サーバ装置が前記第１ステップにおいて前記位置情報取得装置から送信された位置情報を前記位置情報取得装置から直接、或いは、前記携帯端末装置を介して取得する第３ステップと、前記サーバ装置が前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路を示す前記経路データを生成する第４ステップと、前記携帯端末装置が前記経路データを前記サーバ装置から取得し、当該取得した前記経路データに基づき前記経路に関する情報をユーザに提示する第５ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１８】
更に、本願の他の観点において請求項１９に記載の情報提供方法は、ユーザに携帯される携帯端末装置と、移動体に搭載されるナビゲーション装置と、少なくとも前記移動体の出発地から目的地までの経路を探索するサーバ装置と、を備えるナビゲーションシステムにおける情報提供方法であって、前記移動体の駆動源の停止状態が検出された場合に、前記ナビゲーション装置が前記移動体の現在位置を示す位置情報を取得し、当該位置情報を前記サーバ装置及び前記携帯端末装置の少なくとも何れか一方に送信する第１ステップと、前記第１ステップの後、前記携帯端末装置が前記サーバ装置に対して目的地を特定した前記経路の探索要求情報を送信する第２ステップと、前記サーバ装置が前記第１ステップにおいて前記位置情報取得装置から送信された位置情報を前記ナビゲーション装置から直接、或いは、前記携帯端末装置を介して取得する第３ステップと、前記サーバ装置が前記取得された位置情報に示される現在位置から前記探索要求情報に示される目的地までの経路を示す前記経路データを生成する第４ステップと、前記駆動電源の稼動状態が検出された場合に、前記ナビゲーション装置が前記サーバ装置から前記経路データを取得し、当該経路データに基づき前記経路に関連する情報をユーザに提示する第５ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本願の実施形態としてのナビゲーション装置について、説明する。なお、以下において例示する実施形態においては移動体として車両を用いた例について説明するが、本願は車両に限らず、他の移動体（例えば、自動２輪車や航空機、船舶等）においても適用可能なものである。
【００２０】
［１］第１実施形態
［１．１］第１実施形態の構成
（１）ナビゲーションシステムＳの概要
まず、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳの構成を示すブロック図である図１を参照しつつ、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳの概要について説明する。同図に示すように、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳは、移動通信網やインターネット等の通信網が相互接続されたネットワークＮＥＴと、ユーザによって携帯されるＰＤＡ等の携帯端末ＭＳと、ネットワークＮＥＴに通信接続されたナビゲーションサーバＮＳ（以下、単に「サーバＮＳ」という）と、車両Ｖに搭載されるナビゲーション装置ＮＡＶと、を有している。
【００２１】
このナビゲーションシステムＳの基本的な発明概念及び動作概要について説明すると、次のようなものになる。
【００２２】
まず、例えば、ユーザが車両Ｖにより旅行に出ようとする場合を考える。この場合、ユーザは、その旅行当日に車両Ｖに搭乗して、たどる経路を前日の内に決定し、当該経路近くに存在する施設（例えば、旧跡等の見所スポット）を調査しておく場合が多い。また、その旅行の目的地までの所要時間を旅行前日の内に調査し、旅行当日の出発時刻等を決定することも多い。更には、旅先からの帰路における施設を探索したい場合も多い。このような各種情報の調査のために逐一ユーザが車両Ｖまで赴き、ナビゲーション装置ＮＡＶを用いることが必要になるとすればユーザに非常に煩雑な作業を強要することとなりかねない。
【００２３】
そこで、本実施形態のナビゲーションシステムＳにおいては、ユーザが車両Ｖに赴くことなく、事前に携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳにアクセスし、出発地及びユーザが車両Ｖに搭乗した後に向かおうとする目的地を指定する。一方、サーバＮＳは、出発地からこの指定された目的地までの経路や所要時間を算出し、当該経路等に対応したデータを携帯端末ＭＳに配信し、当該経路等を携帯端末ＭＳにおいて表示する構成が採用されている（以下、このサーバＮＳの提供するサービスを「ナビゲーションサービス」という）。
【００２４】
なお、このサーバＮＳから携帯端末ＭＳに配信するデータの内容については任意であるが、本実施形態においては、携帯端末ＭＳにおける処理を簡略化するため、サーバＮＳにおいて探索した経路及び所要時間（出発地〜目的地）を地図上に描画した画像データを生成し、携帯端末ＭＳに配信する構成を採用するものとして説明を行う。
【００２５】
ここで、通常、出発地及び目的地の指定は、ユーザが当該地点を象徴するキーワードを入力して行われるか若しくは候補となる地点名の一覧からユーザが選択して行われる。かかる作業はユーザにとって非常に煩雑なものであり、両地点の指定を必須とするとユーザの利便性が低下してしまう。特に、目的地となる地点に関しては各回毎に区々となるのでユーザが指定することが必須となるが、出発地については通常、車両Ｖの現在位置、すなわち、車両Ｖの駐車位置となるため、かかる出発地の指定作業をユーザに強いることは妥当とは言えない。更に言うならば、車両Ｖの駐車位置の住所や緯度／経度は、自宅駐車場であればともかく、旅先等においてかかる位置を調べることは不可能である。
【００２６】
一方、車両Ｖの現在位置はナビゲーション装置ＮＡＶに搭載されたＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（詳しくは後述）により位置情報として取得されるものであるため、この位置情報をサーバＮＳが自動的にナビゲーション装置ＮＡＶから取得することができれば出発地の指定を不要とすることができる。ところが、ユーザが車両Ｖを駐車する場合、通常、車両ＶのイグニッションキーはＯＦＦにされ、ナビゲーション装置ＮＡＶにも電源が供給されていない状態となる。このため、ユーザが携帯端末ＭＳを用いて事前に出発地等を指定しようとする時点ではサーバＮＳがナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報を取得することは不可能となってしまう。
【００２７】
そこで、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳにおいては、ユーザが稼動させていた車両Ｖを駐車した時点、すなわち、車両Ｖの駆動源（エンジン）が稼動状態から停止状態になった時点で事前にナビゲーション装置ＮＡＶから車両位置情報を携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに送信しておき、この車両位置情報に基づいて目的地を設定してルート探索を行う方法を採用することにした。なお、この場合における、駆動源の状態（稼動状態／停止状態）の検出方法については任意であり、例えば、駆動源にセンサを取り付け回転数等に基づいて稼動状態と停止状態を検出するようにしても良いし、駆動源の状態と連動するスイッチを設け、当該スイッチの状態を検出することで駆動源の状態を検出するようにしても良い。但し、本実施形態においては、車両Ｖの駆動源の状態と連動するイグニッションキーの状態を検出することにより駆動源の状態を検出する方法を採用するものとする。この場合、イグニッションキーがＯＮの状態が駆動源の稼動状態に対応し、イグニッションキーがＯＦＦの状態が駆動源の停止状態に対応することとなる。
【００２８】
かかる経路探索に際して、サーバＮＳは、
＜位置情報が事前に携帯端末ＭＳに送信されている場合＞
出発地の指定に変えて当該位置情報を携帯端末ＭＳから取得し、当該位置情報に対応する地点を出発地と仮定する一方、
＜位置情報が事前にサーバＮＳに送信されている場合＞
当該事前に送信されている位置情報により示される地点をユーザの出発地と仮定し、
当該出発地から目的地までの経路を探索する。
【００２９】
なお、ユーザによる任意の出発地の指定を可能とするか否かについては任意であるが、更なる利便性の向上の観点から本実施形態においては（ａ）ユーザの任意指定による経路探索、或いは、（ｂ）位置情報を用いた経路探索（すなわち、車両Ｖの現在地を出発地とする方法）の何れかの方法が選択可能であるものとする。
【００３０】
なおまた、ナビゲーション装置ＮＡＶからの位置情報の送信先を携帯端末ＭＳにするか、或いは、サーバＮＳにするのかについては任意であるが、通信費用の削減等の観点から本実施形態においては以下の基準に従うものとして説明を行う。
＜基準Ａ＞ナビゲーション装置ＮＡＶと携帯端末ＭＳが通信可能な状態におかれている場合、携帯端末ＭＳに位置情報を送信する。
＜基準Ｂ＞携帯端末ＭＳとの通信が不能な場合、ネットワークＮＥＴを介してサーバＮＳに位置情報をアップロードする。
【００３１】
（２）各装置の具体的な構成
（２．１）携帯端末ＭＳの具体的構成
次に、本実施形態にかかる携帯端末ＭＳの構成を示すブロック図である図２を参照しつつ携帯端末ＭＳの具体的な構成について説明する。同図に示すように本実施形態にかかる携帯端末ＭＳは、通信部１１と、外部機器インターフェイス部１２（以下、「インターフェイス」を「Ｉ／Ｆ」と略称する）と、記録部１３と、制御部１４と、液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescent）パネル等の表示装置により構成される表示部１５と、タッチパネルやカーソルキー等の操作子からなる入力部１６と、各要素を相互に接続するデータバス１７と、を有し、ナビゲーションシステムＳにおけるクライアントとして機能する。なお、「特許請求の範囲」における「提示手段」及び「保存手段」は、例えば、この制御部１４及び記録部１３に対応している。
【００３２】
通信部１１は、ネットワークＮＥＴに収容されている移動通信網の基地局との間において無線通信を行う。外部機器Ｉ／Ｆ部１２は、例えば、ＲＳ（Recommended Standard）２３２ＣやＩＥＥＥ（the Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４等の有線通信Ｉ／ＦやＩＥＥＥ８０２．１５等の無線通信Ｉ／Ｆにより構成され、通信接続された外部機器との間において各種データの送受信を行う。なお、この外部機器Ｉ／Ｆ部１２に如何なる通信Ｉ／Ｆを設けるかは任意であるが、本実施形態においては、少なくとも１組の有線及び無線通信Ｉ／Ｆが備えられているものとして説明を行う。
【００３３】
記録部１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリにより構成され、携帯端末ＭＳの各部を制御するための制御情報や制御プログラムと共に、例えば、ネットワーク上のリソースを閲覧するためのブラウザやサーバＮＳに対して経路探索の要求を行うためのプログラム（以下、「経路プログラム」という）が記録されている。また、本実施形態において、記録部１３にはナビゲーション装置ＮＡＶから送信された位置情報を記録するためのエリアも設けられている。
【００３４】
制御部１４は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）により構成されると共に、記録部１３に記録されているプログラムを実行し、携帯端末ＭＳの全体的な機能を統括的に制御する。例えば、制御部１４は上記経路プログラムを実行した場合、ナビゲーションサービスの提供を受けるべく、ネットワークＮＥＴに対応した通信プロトコルに従い、ネットワークＮＥＴ上のサーバＮＳとデータ通信を行う。
【００３５】
なおまた、携帯端末ＭＳに経路表示用のプログラムや地図データを記録するか否かは任意であるが、上述したように本実施形態においては、サーバＮＳにおいて経路を描画した地図に対応した画像データを生成する構成を採用しているためこれらのプログラムは記録部１３に記録することは必要とならず、単にサーバＮＳから配信された画像データを表示部１５に表示する機能を設ければよい。
【００３６】
（２．２）ナビゲーションサーバＮＳの具体的な構成
次に、サーバＮＳの構成を示すブロック図である図３を参照しつつ、本実施形態にかかるサーバＮＳの具体的な構成について説明する。同図に示すように、本実施形態にかかるサーバＮＳは、通信部２１と、記録部２２と、システム制御部２３と、これら各部を相互接続するデータバス２４と、を有している。なお、「特許請求の範囲」における「取得手段」は、例えば、通信部２１及びシステム制御部２３に対応し、「生成手段」は、例えば、システム制御部２３に対応する。
【００３７】
通信部２１は、ネットワークＮＥＴに通信接続されており、ネットワークＮＥＴと、データバス２４との間のデータの授受を仲介する。
【００３８】
記録部２２は、ハードディスク等の記録装置により構成され、例えば、サーバＮＳの各部を制御するための各種情報と共に、携帯端末ＭＳに対してナビゲーションサービスを提供するためのプログラム（以下、「サーバプログラム」という）等の各種プログラムや以下のような情報が記録されている。
（データａ）目的地の検索及びユーザが任意の出発地を選択する際の地点検索用データＰＤ。
（データｂ）地図の背景や道路表示のためのポリゴンやポリライン、テキスト等のデータを要素とし、経路探索や当該経路を描画した画像データの生成に用いる地図データＭＤ。
（データｃ）管理テーブルＴＢＬ。
【００３９】
ここで、管理テーブルＴＢＬとは、各ナビゲーション装置ＮＡＶから送信される位置情報を管理すると共に、携帯端末ＭＳとナビゲーション装置ＮＡＶを関連付けるためのテーブルであり、図４に示すようにナビゲーション装置ＮＡＶの識別情報（以下、「ナビ識別情報」という）と、当該ナビゲーション装置ＮＡＶから送信された位置情報と、当該位置情報の更新時刻と、携帯端末ＭＳの識別情報（以下、「携帯識別情報」という）を要素としている。なお、両識別情報の登録方法については任意であり、例えば、ナビゲーション装置ＮＡＶの購入時、これらの情報を登録するようにしても良い。
【００４０】
後述するように、本実施形態においてナビゲーション装置ＮＡＶや携帯端末ＭＳからサーバＮＳに対して各種のデータを送信する場合、両装置は、自装置に対応したナビ識別情報や携帯識別情報を送信することとなるが、サーバＮＳにおいては、これらの識別情報と管理テーブルＴＢＬに基づいて対応する位置情報等の情報が特定されることとなる。
【００４１】
次に、システム制御部２３は、主としてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭにより構成されると共に、記録部２２に記録されているプログラムを実行し、サーバＮＳの全体的な機能を統括的に制御する。例えば、ナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報が送信されてきた場合、システム制御部２３は、当該位置情報に基づいて管理テーブルＴＢＬを更新する。
【００４２】
また、例えば、携帯端末ＭＳから経路探索の要求に対応したメッセージが送信されてきた場合、システム制御部２３は、サーバプログラムに従い、出発地と、目的地を設定するための処理を実行し、当該設定された出発地から目的地までの経路を探索した後、当該経路の描画された地図に対応する画像データを地図データＭＤに基づいて生成して携帯端末ＭＳへと配信する。
【００４３】
（３）ナビゲーション装置ＮＡＶの具体的構成
次に、ナビゲーション装置ＮＡＶの具体的な構成について図５を参照しつつ説明する。なお、図５は、本実施形態にかかるナビゲーション装置ＮＡＶの具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すようにナビゲーション装置ＮＡＶは、ＧＰＳ受信部３０１と、センサ部３０２と、Ｉ／Ｆ部３０３と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）データ受信部３０４と、ＨＤドライブ３０５と、操作部３０６と、情報表示部３０７と、音声処理部３０８と、スピーカ３０９と、システム制御部３１０と、ＲＯＭ／ＲＡＭ部３１１と、通信部３１２と、外部機器Ｉ／Ｆ部３１３と、これら各要素間を相互に接続するデータバス３１４と、を有する。なお、「特許請求の範囲」における「位置情報取得手段」は、例えば、ＧＰＳ受信部３０１、センサ部３０２及びＩ／Ｆ部３０３に対応し、「検出手段」は、例えば、システム制御部３１０に対応し、「位置情報送信手段」は、システム制御部３１０、通信部３１２及び外部機器Ｉ／Ｆ部３１３に対応する。
【００４４】
ＧＰＳ受信部３０１は、測地衛星の発信するＧＰＳ電波を受信し、当該ＧＰＳ電波に基づいて車両の現在位置に対応する緯度／経度を算出して、当該算出した緯度／経度をＧＰＳデータとしてＩ／Ｆ部３０３に出力する。センサ部３０２は、車両の走行速度、加速度及び方位角を検出するための各種センサを有しており、検出結果に対応する走行データをＩ／Ｆ部３０３に出力する。
【００４５】
Ｉ／Ｆ部３０３は、センサ部３０２から入力される走行データと、ＧＰＳ受信部３０１から入力されるＧＰＳデータに基づいて車両の現在位置を算出し、当該算出結果に対応する位置情報をシステム制御部３１０に出力する。ＶＩＣＳデータ受信部３０４は、ＦＭ多重放送等の放送電波を受信すると共に、当該放送電波に含まれているＶＩＣＳデータを抽出して、システム制御部３１０に出力する。
【００４６】
ＨＤドライブ３０５は、情報の書き換えが可能なＨＤを有しており、このＨＤ内には、例えば、システム制御部３１０が実行する各種プログラムや、地図の背景や道路表示のためのポリゴンやポリライン、テキスト等のデータを要素とする地図データ、地点検索用のデータが記録されている。
【００４７】
操作部３０６は、テンキーやカーソルキー等の各種キーを有するリモートコントロール装置等により構成されており、ユーザ（運転手や同乗者）の入力操作に対応した制御信号をシステム制御部３１０に出力する。音声処理部３０８は、システム制御部３１０の制御の下、音声信号を生成し、その生成した音声信号をスピーカ３０９を介して拡声する。情報表示部３０７は、例えば、液晶パネルや有機ＥＬ等の表示装置により構成され、システム制御部３１０の制御の下、各種の情報を表示する。
【００４８】
通信部３１２は、ネットワークＮＥＴとデータバス３１４の間のデータの授受を中継し、外部機器Ｉ／Ｆ部３１３は、例えば、携帯端末ＭＳのような外部機器とデータバス３１４との間のデータの授受を中継する。なお、外部機器Ｉ／Ｆ部３１３として如何なる通信Ｉ／Ｆを設けるかについては、上記携帯端末ＭＳと同様に任意であるが、少なくとも携帯端末ＭＳとの間においてデータの授受を行いうる規格に従ったものであることが必要となるため、本実施形態においては、携帯端末ＭＳに搭載される通信Ｉ／Ｆの規格に合致する少なくとも有線及び無線の一組の通信Ｉ／Ｆを含むものとする。
【００４９】
システム制御部３１０は、主としてＣＰＵにより構成されると共に、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート等の各種入出力ポートを含み、ナビゲーション装置ＮＡＶの全体的な機能を統括的に制御する。かかる制御に際して、システム制御部３１０は、ＲＯＭ／ＲＡＭ部３１１に記録されている制御情報を利用すると共に、当該ＲＯＭ／ＲＡＭ部３１１をワークエリアとして利用する。
【００５０】
例えば、このシステム制御部３１０は、ＨＤに記録されているデータに基づいてマップマッチング等の補正処理を行うと共に、操作部３０６に対する入力操作に応じて目的地となる地点を決定し、車両Ｖの現在位置から当該目的地となる地点までの経路を設定するための経路設定処理を行う。また、システム制御部３１０は、かかる経路設定処理により車両Ｖの現在位置から目的地までの経路が設定されると、ＨＤドライブ３０５に記録されているデータに基づいて情報表示部３０７に車両Ｖの現在位置周辺の地図と重畳して、設定された経路を表示させる。
【００５１】
更に、このシステム制御部３１０は、車両ＶのイグニッションキーのＯＦＦを検出した場合に、Ｉ／Ｆ部３０３から供給される位置情報を携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳの何れかに送信する。
【００５２】
［１．２］第１実施形態の動作
次に、図６乃至図１５を用いて本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳの具体的な動作について説明するが、以下においては、まず、（１）ナビゲーション装置ＮＡＶから車両Ｖの位置情報を送信する際の動作、について説明した後、（２）携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳに経路探索の要求を行う際の動作、について説明する。
【００５３】
（１）ナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報を送信する際の動作
まず、ユーザが車両Ｖに搭乗すべく、車両ＶのイグニッションキーをＯＮに切り換えると、ナビゲーション装置ＮＡＶに対する電源供給が開始される。この結果、ナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０は、図６にフローを示す処理を開始する。
【００５４】
この処理において、システム制御部３１０は、まず、イグニッションキーのＯＦＦが検出されたか否かを判定する状態となり（ステップＳａ１）、イグニッションキーのＯＦＦが検出されるまで同ステップの処理を繰り返す（「ｎｏ」）。そして、この間、システム制御部３１０は、ナビゲーション装置ＮＡＶにおける通常の処理を実行する。
【００５５】
その後、ユーザが車両Ｖから降車すべく車両ＶのイグニッションキーをＯＦＦにすると、ステップＳａ１における判定が「ｙｅｓ」に変化し、システム制御部３１０はイグニッションキーのＯＦＦ後もナビゲーション装置ＮＡＶの電源をＯＮ状態に維持し（ステップＳａ２）、Ｉ／Ｆ部３０３から位置情報を取得すると共に（ステップＳａ３）、当該位置情報をＲＯＭ／ＲＡＭ部３１１に転送して（ステップＳａ４）、図７に示す位置情報送信処理を実行する（ステップＳａ５）。
【００５６】
この位置情報送信処理（ステップＳａ５）においてシステム制御部３１０は、まず、携帯端末ＭＳがナビゲーション装置ＮＡＶに有線接続されているか否かを判定し（ステップＳａ５-１）、「ｎｏ」と判定した場合、システム制御部３１０は外部機器Ｉ／Ｆ部３１３の無線通信Ｉ／Ｆを介して当該位置情報を携帯端末ＭＳに無線送信する一方（ステップＳａ５-２）、「ｙｅｓ」と判定した場合、当該位置情報を有線通信Ｉ／Ｆを介して携帯端末ＭＳに有線送信する（ステップＳａ５-３）。
【００５７】
次いで、システム制御部３１０は、位置情報の送信に成功したか否かを判定する状態となり（ステップＳａ５-４）、「ｙｅｓ」と判定すると位置情報送信処理を終了するのに対し、「ｎｏ」と判定した場合、当該位置情報にナビ識別情報を付加してサーバＮＳに送信した後（ステップＳａ５-５）、位置情報送信処理を終了する。
【００５８】
このようにして、ステップＳａ５における位置情報送信処理が終了すると、システム制御部３１０は、ナビゲーション装置ＮＡＶの電源をＯＦＦにして（ステップＳａ６）、処理を終了する。
【００５９】
かかる一連の処理がなされる結果、イグニッションキーがＯＦＦにされた時点における車両Ｖの位置情報が携帯端末ＭＳ、或いは、サーバＮＳの何れか一方に送信されることとなる。
【００６０】
一方、ナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報が送信されてきた場合、携帯端末ＭＳ、或いは、サーバＮＳにおいては、次のような処理が実行される。
【００６１】
＜携帯端末ＭＳにおける処理＞
位置情報が携帯端末ＭＳに対して送信され、外部機器Ｉ／Ｆ部１２によって受信された場合、携帯端末ＭＳの制御部１４は、図８に示す処理を実行する。この結果、制御部１４においては受信処理が実行され（ステップＳｂ１）、外部機器Ｉ／Ｆ部１２によって受信された位置情報が順次図示せぬＲＡＭに一時的に格納される。次いで、制御部１４は、当該位置情報を記録部１３に記録すると共に、現在時刻（更新時刻）を取得し、当該時刻を当該位置情報と対応付けて記録して（ステップＳｂ２）、処理を終了する。この際、既に記録されている位置情報等が存在する場合、制御部１４は、この既に記録されている位置情報と更新時刻を上書き更新する。
【００６２】
＜サーバＮＳにおける処理＞
これに対して、ナビ識別情報の付加された位置情報がナビゲーション装置ＮＡＶからサーバＮＳに送信され通信部２１によって受信された場合、サーバＮＳのシステム制御部２３は、図９に示す処理を実行する。この結果、システム制御部２３においては受信処理が実行され（ステップＳｃ１）、通信部２１によって受信された位置情報が順次図示せぬＲＡＭに一時的に格納される。次いで、システム制御部２３は、これら位置情報、ナビ識別情報に基づいて管理テーブルＴＢＬを更新する（ステップＳｃ２）。この際、システム制御部２３は、当該ナビ識別情報に基づいて、管理テーブルＴＢＬを検索し、対応する位置情報及び更新時刻のフィールドを特定する。そして、当該フィールドに対して、ナビゲーション装置ＮＡＶから送信されてきた位置情報を上書きすると共に、現在時刻を上書きすることにより、管理テーブルＴＢＬを更新する。
【００６３】
以上、説明した処理がなされ、イグニッションキーをＯＦＦにした時点における位置情報がサーバＮＳ、或いは、携帯端末ＭＳに送信された状態となると、ユーザは携帯端末ＭＳを用いることにより経路探索の要求をサーバに対して行うことが可能な状態となる。
【００６４】
（２）携帯端末ＭＳを用いて経路探索の要求を行う際の動作
次に、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳにおいて、携帯端末ＭＳを用いて経路探索の要求を行う際の動作について、図１０乃至図１５を参照しつつ説明することとする。なお、携帯端末ＭＳを用いて経路探索の要求を行う際の動作は、大別して、（２-１）出発地設定時の動作、（２-２）出発地設定後の動作の順に行われるものとなっている。以下においては、各動作を順を追って説明することとする。
【００６５】
（２-１）出発地設定時の動作
出発地設定時の動作は、（ａ）車両Ｖの現在位置を出発地として設定する場合と、（ｂ）車両Ｖの現在位置以外を出発地として設定する場合（すなわち、ユーザの任意設定）と、の間で動作例が異なってくるため、以下においては説明の理解を容易にするため上記（ａ）、（ｂ）の順に説明を行うこととする。
【００６６】
（ａ）車両Ｖの現在位置を出発地として設定する場合の動作例
まず、車両現在位置を出発地として経路探索の要求を行うべく、ユーザが携帯端末ＭＳの入力部１６に対して経路探索を行う旨の入力操作を行うと、携帯端末ＭＳの制御部１４は、入力部１６から供給される制御信号に従って、記録部１３に記録されている経路プログラムを読み出し、図１１に示す携帯端末側出発地設定処理を開始し、この結果、ナビゲーションシステムＳにおいては図１０にシーケンスを示すデータの授受が行われることとなる。
【００６７】
まず、この携帯側出発地設定処理において携帯端末ＭＳの制御部１４は、ユーザに対して出発地の入力を促す画面の表示処理を行い（ステップＳｄ１）、ユーザの入力を待機する状態となる（ステップＳｄ２「ｎｏ」）。この結果、携帯端末ＭＳの表示部１５には、例えば、「出発地を車両Ｖの現在位置にする場合、現在位置ボタンを選択し、出発地をそれ以外に設定する場合には、出発地名を入力し、送信ボタンを選択して下さい」等の文字列と共に、「現在位置」なるボタンと、住所入力用のボックス及び「送信」なるボタンが表示される。
【００６８】
この状態においてユーザが何れかのボタンを選択する旨の入力操作を行うと、制御部１４においては、ステップＳｄ２における判定が「ｙｅｓ」となり、出発地として車両Ｖの現在位置が選択されたか否かが判定される（ステップＳｄ３）。
【００６９】
ここで、本動作例の場合、出発地として車両現在位置を設定することが必要となるため、ユーザは「現在位置」ボタンを選択することが必要となる。このようにユーザによって「現在位置」ボタンが選択された場合、制御部１４は、ステップＳｄ３において「ｙｅｓ」と判定し、サーバＮＳ宛に出発地が車両Ｖの現在位置である旨のメッセージＤａ１を送信し（ステップＳｄ４）、サーバＮＳからのメッセージＤａ２の受信を待機する状態となる（ステップＳｄ５「ｎｏ」）。
【００７０】
なお、この際、如何なる方式にてメッセージを送信するか否かは任意であり、例えば、ネットワークＮＥＴの通信プロトコルがＨＴＴＰ（HyperText Transfer Protocol）の場合、出発地を指定する情報をＣＧＩ（Common Gateway Interface）のパラメータとして付加し、サーバＮＳに送信するようにしても良い。
【００７１】
このようにして、携帯端末ＭＳからメッセージＤａ１が送信されてくると、サーバＮＳにおいては図１２に示すサーバ側出発地設定処理が開始される。この処理においてサーバＮＳのシステム制御部２３は、まず、この受信したメッセージＤａ１により示される出発地が、車両Ｖの現在位置であるか否かを判定する状態となる（ステップＳｅ１）。本動作例の場合、ユーザは出発地として車両現在位置を指定しているため、このステップＳｅ１においてシステム制御部２３は、「ｙｅｓ」と判定し、位置情報の送信をリクエストするメッセージＤａ２を返信した後（ステップＳｅ２）、携帯端末ＭＳからの受信を待機する状態となる（ステップＳｅ３「ｎｏ」）。
【００７２】
一方、サーバＮＳから、メッセージＤａ２が送信されてくると、携帯端末ＭＳの制御部１４においてはステップＳｄ５における判定が「ｙｅｓ」に変化し、制御部１４は、記録部１３に記録されている位置情報と更新時刻を読み出して、自装置に対応する携帯識別情報と共に、データＤａ３としてサーバＮＳに送信して（ステップＳｄ６）、図１１に示す携帯端末側出発地設定処理を終了する。なお、この際、携帯端末ＭＳが未だナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報を取得したことがない場合もある。この場合、制御部１４は、サーバＮＳに対して位置情報を送信することなく、自装置に対応した携帯識別情報のみをデータＤａ３として送信することとなる。
【００７３】
このデータＤａ３がネットワークＮＥＴを介して、送信されてくるとサーバＮＳのシステム制御部２３においては、上記ステップＳｅ３における判定が「ｙｅｓ」に変化し、システム制御部２３は、この受信したデータＤａ３に位置情報が含まれているか否かを判定する状態となる（ステップＳｅ４）。そして、この判定において、「ｎｏ」と判定すると、データＤａ３に含まれている携帯識別情報に基づいて管理テーブルＴＢＬを検索し、対応する位置情報を読み出した後（ステップＳｅ７）、当該位置情報を出発地として設定して（ステップＳｅ８）、サーバ側出発地設定処理を終了する。
【００７４】
これに対して、ステップＳｅ４において「ｙｅｓ」と判定した場合、システム制御部２３は、データＤａ３に含まれている携帯識別情報に対応する更新時刻を管理テーブルＴＢＬから読み出すと共に、当該時刻とデータＤａ３に含まれている更新時刻とを比較し（ステップＳｅ５）、両更新時刻の内最新のものに対応する位置情報を出発地として設定した後（ステップＳｅ６）、サーバ側出発地設定処理を終了する。
【００７５】
以上の処理がなされる結果、本動作例の場合、ナビゲーション装置ＮＡＶから携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに送信された車両Ｖの現在位置が出発地として設定されることとなる。
【００７６】
（ｂ）車両Ｖの現在位置以外を出発地として設定する場合の動作例
本動作例の場合、上記（ａ）の場合と同様に、携帯端末ＭＳにおいてステップＳｄ１、Ｓｄ２の処理が実行される。また、本動作例の場合、ユーザは出発地として車両現在位置以外の地点を設定することが必要となるため、ステップＳｄ１において表示される画面に従い、出発名を入力し、「送信」なるボタンを選択することが必要となる。そして、かかる一連の入力操作が入力部１６に対して行われると、制御部１４は、ステップＳｄ３において「ｎｏ」と判定し、当該入力された出発地名を、例えば、ＣＧＩのパラメータとして付加したメッセージをサーバＮＳに対して送信し（ステップＳｄ７）、サーバＮＳからのデータの受信を待機する状態となる（ステップＳｄ８）。
【００７７】
一方、携帯端末ＭＳから、出発地名が付加されたメッセージが送信されてくると、サーバＮＳにおいてはシステム制御部２３が、上記図１２のサーバ側出発地設定処理を開始し、ステップＳｅ１において「ｎｏ」と判定する。この結果、システム制御部２３は、ステップＳｅ９を実行し、当該メッセージに付加されている出発地名に基づいて記録部２２に記録された地点検索用データＰＤを検索し、一致度の高いものから、所定数の候補を抽出する。次いで、出発地の候補が抽出されると、システム制御部２３は、当該抽出した候補を携帯端末ＭＳにおいて選択させるための候補データを生成し、携帯端末ＭＳに送信した後（ステップＳｅ１０）、携帯端末ＭＳからのメッセージ受信を待機する状態となる（ステップＳｅ１１「ｎｏ」）。
【００７８】
このようにして、サーバＮＳから候補データが送信されてくると、携帯端末ＭＳにおいてはステップＳｄ８における判定が「ｙｅｓ」になり、制御部１４が当該データに基づいて出発地候補の一覧の表示を行った後（ステップＳｄ９）、ユーザによる選択を待機する状態となる（ステップＳｄ１０「ｎｏ」）。そして、ユーザが当該一覧から何れかの地点を選択する旨の入力操作を行うと、制御部１４は、ステップＳｄ１０において「ｙｅｓ」と判定し、当該選択された地点を示す情報を含むメッセージをサーバＮＳに送信して（ステップＳｄ１１）、携帯端末側出発地選択処理を終了する。
【００７９】
次いで、かかる携帯端末ＭＳから送信された出発地がサーバＮＳの通信部２１において受信されると、システム制御部２３は、ステップＳｅ１１において「ｙｅｓ」と判定し、出発地を設定して（ステップＳｅ１２）、サーバ側出発地設定処理を終了する。この結果、ユーザが任意に設定した地点が出発地として設定されることとなる。
【００８０】
（２-２）出発地設定後の動作
以上説明した処理を経て出発地の設定がなされると、ナビゲーションシステムＳにおいては、次いで目的地の設定が行われることとなる。
【００８１】
この目的地の設定に際しては、まず、携帯端末ＭＳの制御部１４が図１３に示す携帯端末側目的地設定処理を開始する。なお、この処理の開始トリガは任意であり、上記端末側出発地設定処理の終了後、直ちに本処理を開始するようにしても良いし、例えば、サーバ側出発地設定処理の完了時にサーバＮＳから携帯端末ＭＳにメッセージを送信し、当該メッセージの受信をトリガとして本処理を開始するようにしても良い。
【００８２】
この携帯端末側目的地設定処理において、携帯端末ＭＳの制御部１４は、まず、経路プログラムに従い、表示処理を実行し（ステップＳｆ１）、ユーザの選択を待機する状態となる（ステップＳｆ２「ｎｏ」）。かかる表示処理によって表示された画面に従って、ユーザが目的地名を入力すると、制御部１４は、ステップＳｆ２において「ｙｅｓ」と判定して、当該入力された目的地名を付加したメッセージＤａ４をサーバＮＳに送信し（ステップＳｆ３）、サーバからのデータの受信を待機する状態となる（ステップＳｆ４「ｎｏ」）。
【００８３】
一方、携帯端末ＭＳからメッセージＤａ４が送信されてくると、サーバＮＳにおいてはシステム制御部２３が図１４に示すサーバ側目的地設定処理を開始する。そして、システム制御部２３は、当該メッセージＤａ４に付加されている目的地名に基づいて記録部２２に記録された地点検索用データＰＤを検索し、一致度の高いものから、所定数の候補を抽出する（ステップＳｇ１）。次いで、目的地の候補が抽出されると、システム制御部２３は、当該抽出した候補を携帯端末ＭＳにおいて選択させるための候補データＤａ５を生成し、携帯端末ＭＳに送信した後（ステップＳｇ２）、携帯端末ＭＳからのメッセージ受信を待機する状態となる（ステップＳｇ３）。
【００８４】
次に、サーバＮＳから候補データＤａ５が送信されてくると、携帯端末ＭＳにおいてはステップＳｆ４における判定が「ｙｅｓ」になり、制御部１４が当該データＤａ５に基づいて目的地候補の一覧の表示を行った後（ステップＳｆ５）、ユーザによる選択を待機する状態となる（ステップＳｆ６「ｎｏ」）。そして、ユーザが当該一覧から何れかの地点を選択する旨の入力操作を行うと、制御部１４はステップＳｆ６において「ｙｅｓ」と判定し、当該選択された地点を示す情報を含むメッセージＤａ６をサーバＮＳに送信して（ステップＳｆ７）、携帯端末側目的地選択処理を終了する。
【００８５】
このようにして、携帯端末ＭＳからメッセージＤａ６が送信されると、サーバＮＳのシステム制御部２３は、ステップＳｇ３において「ｙｅｓ」と判定し、目的地を設定して（ステップＳｇ４）、既に設定されている出発地から目的地までの経路探索処理を行う（ステップＳｇ５）。この際、システム制御部２３は、経路探索を行うと共に、記録部２２に記録されている地図データＭＤに基づいて当該経路近傍の地図と共に当該経路を携帯端末ＭＳにおいて表示するための画像データを生成する。次いで、システム制御部２３は、当該生成した画像データを記録部２２に記録して（ステップＳｇ６）、経路探索が完了した旨を示す完了通知Ｄａ７を携帯端末ＭＳに送信し（ステップＳｇ７）、携帯端末ＭＳからメッセージが送信されて来るのを待機する状態となる（ステップＳｇ８「ｎｏ」）。
【００８６】
一方、かかる完了通知Ｄａ７が携帯端末ＭＳの通信部１１によって受信されると、制御部１４は、図１５に示す経路表示処理を開始し、サーバＮＳに対して経路の探索結果の送信を要求する旨のメッセージＤａ８に自装置の携帯識別情報を付加して送信し（ステップＳｈ１）、サーバＮＳからの画像データの送信を待機する状態となる（ステップＳｈ２「ｎｏ」）。
【００８７】
次いで、このメッセージＤａ８を受信すると、サーバＮＳのシステム制御部２３は、ステップＳｇ８において「ｙｅｓ」と判定し、記録部２２に記録されている画像データを読み出して、データＤａ９として携帯端末ＭＳに送信し（ステップＳｇ９）、処理を終了する。
【００８８】
そして、サーバＮＳから送信されてきたデータＤａ９が受信される結果、携帯端末ＭＳの制御部１１においては、ステップＳｈ２の判定が「ｙｅｓ」となり、表示処理がなされた後（ステップＳｈ３）、処理が終了する。この結果、携帯端末ＭＳの表示部１５には、当該データＤａ９に基づき、サーバＮＳにおいて探索された経路が周辺地図と共に表示されることとなる。
【００８９】
このようにして本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳにおいては、車両Ｖの現在位置を示す位置情報が車両ＶのイグニッションキーがＯＦＦにされた時点でナビゲーション装置ＮＡＶから携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに送信され、事後に携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳに対して経路探索の要求を行った場合には、当該位置情報を用いて経路誘導情報が生成される構成となっている。このため、例えば、旅行の前日にユーザが単に経路の所要時間等を調べ、当日の出発時刻等を決定したいと考えたような場合であっても、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置ＮＡＶを用いることなく、経路や所要時間を調べることが可能となり、もって、ユーザの利便性を確保することが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態においてサーバＮＳは、管理テーブルＴＢＬに格納されている更新時刻と、携帯端末ＭＳから送信される更新時刻とを比較し、最新のものを用いて経路探索を行うため、実際の車両現在位置と異なる出発地を基準として経路が探索されることを防止することが可能となる。
【００９１】
また更に、本実施形態においては、車両ＶのイグニッションキーのＯＦＦが検出された場合、位置情報が原則として携帯端末ＭＳに送信される構成となっているため、ネットワークＮＥＴを介した通信により生じ得る通信費用の削減を図ることが可能となる。
【００９２】
なお、上記実施形態においては、携帯端末ＭＳに経路プログラムを搭載し、当該プログラムを用いてナビゲーションサービスの提供を受ける構成を採用していたが、携帯端末ＭＳにＷｅｂブラウザを搭載し、このブラウザを用いてナビゲーションサービスの提供を受けるようにすることも可能である。この場合、サーバＮＳの記録部２２にナビゲーションサービス用のＷｅｂページに対応するＨＴＭＬ（Hypertext Markup Language）データを格納し、携帯端末ＭＳから送信されてきたＨＴＴＰのリクエストメッセージに従って、サーバＮＳから当該ＨＴＭＬデータを携帯端末ＭＳに配信し、携帯端末ＭＳを用いてユーザが当該ページ上において入力したデータに基づいて経路を探索し、当該経路に対応するデータを配信するようにすれば良い。なお、この場合、サーバＮＳには、ＨＴＴＰサーバとしての機能を持たせることが必要となる。
【００９３】
また、上記実施形態においては、携帯端末ＭＳにおいて目的地名を入力させ、当該目的地名を携帯端末ＭＳからサーバＮＳに送信して、当該目的地名に対する一致度の最も高い、所定数の目的地候補となる地点をサーバＮＳにおいて地点検索用データＰＤから抽出する構成が採用されていた。しかし、携帯端末ＭＳの記録部１３に地点検索用データＰＤを記録し、携帯端末ＭＳ内において目的地を設定した後にサーバＮＳに送信する構成としても良い。この場合、携帯端末ＭＳ内において、上記実施形態におけるサーバＮＳと同様の処理を行うことにより、目的地名に対する一致度の高い地点を抽出すれば良い。
【００９４】
また、この場合、携帯端末ＭＳにおいて目的地となる施設等の電話番号やジャンル名を入力し、当該電話番号やジャンル名に基づいてサーバＮＳ若しくは携帯端末ＭＳにおいて目的地となる地点を設定するようにしても良い。
【００９５】
更にまた、本実施形態においては車両ＶのイグニッションキーのＯＦＦが検出された場合に、ナビゲーション装置ＮＡＶから携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに車両Ｖの位置情報を送信する構成が採用されていた。しかし、ナビゲーション装置ＮＡＶが位置情報を携帯端末ＭＳ等に送信するタイミングは、これに限定されるものではなく、例えば、車両Ｖが何れかの場所に停止した後、所定時間経過した時点で位置情報を送信するようにしても良い。この場合であっても、例えば、ユーザがイグニッションキーをＯＦＦにせずにコンビニエンスストアに入店し、当該店内において、その後の経路等を調査したい場合に本実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
【００９６】
また、本実施形態においては、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置ＮＡＶを用いて位置情報を取得し、当該位置情報を携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに送信する構成が採用されていた。しかし、車両Ｖの位置情報を取得することができれば、ナビゲーション装置ＮＡＶに限らず、他の装置により位置情報を取得するようにすることも可能である。
【００９７】
また更に、本実施形態においては、ナビゲーション装置ＮＡＶおいて車両ＶのイグニッションＯＦＦが検出された場合に位置情報を携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに送信する構成となっているが、当該処理の動作を規定するプログラムが記録された記録媒体と、それを読み取るコンピュータと、を備え、このコンピュータにより当該プログラムを読み込むことによって上述と同様の処理動作を行うようにしてもよい。
【００９８】
更に、本実施形態においては、サーバＮＳにおいてナビゲーション装置ＮＡＶから取得した位置情報若しくは携帯端末ＭＳから取得した位置情報に基づいて出発地を設定し、当該出発地から目的地までの経路を探索する構成となっているが、当該処理の動作を規定するプログラムが記録された記録媒体と、それを読み取るコンピュータと、を備え、このコンピュータで当該プログラムを読み込むことによって上述と同様の処理動作を行うようにしてもよい。
【００９９】
更にまた、本実施形態においては、携帯端末ＭＳにおいてナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報を取得し、当該位置情報をサーバＮＳに送信して、経路の探索要求を行う構成となっているが、当該処理の動作を規定するプログラムが記録された記録媒体と、それを読み取るコンピュータと、を備え、このコンピュータで当該プログラムを読み込むことによって上述と同様の処理動作を行うようにしてもよい。
【０１００】
［１．３］第１実施形態の変形例
（１）変形例１-１
上記第１実施形態においては、サーバＮＳにおいて経路周辺の地図上に当該経路を描画した画像を携帯端末ＭＳにおいて表示するための画像データを生成して、サーバＮＳから携帯端末ＭＳに配信する構成が採用されていた。しかし、サーバＮＳにおいては、探索された経路を示す経路誘導情報のみを生成し、当該経路誘導情報のみを携帯端末ＭＳに配信する構成としても良い。ただし、この場合、携帯端末ＭＳの記録部１３には地図データを記録すると共に、当該地図データとサーバＮＳから配信される経路誘導情報に基づいて当該経路誘導情報に対応する経路周辺の地図と当該経路を表示部１５に表示するためのプログラムを記録するようにすることが必要となる。
【０１０１】
また、携帯端末ＭＳにおいて音声案内等、画像以外の形態により経路誘導を行うことも可能である。この場合、携帯端末ＭＳにおいて音声案内を行うためのデータをサーバＮＳにおいて生成し、当該生成したデータを携帯端末ＭＳに配信するようにする。また、この場合、携帯端末ＭＳに当該データに基づいて音声案内を拡声するためのスピーカ及び音声処理部を設けることが必要となる。
【０１０２】
（２）変形例１-２
上記第１実施形態にかかるナビゲーションシステムＳにおいては、携帯端末ＭＳからのルート探索要求を待って、携帯端末ＭＳのユーザにナビゲーションサービスを提供する機能のみが実現されていた。これに対して本変形例にかかるナビゲーションシステムＳは、更に次のような機能を実現しようとするものである。
【０１０３】
まず、車両Ｖが盗難に遭ったような場合、盗難車両のイグニッションキーがオフとされた時点でナビゲーション装置ＮＡＶから車両位置情報がサーバＮＳに送信され、サーバＮＳにおいては管理テーブルＴＢＬが更新されることとなる。このような場合における管理テーブルＴＢＬの更新は、ユーザにとって意図しない更新となるため、当該更新をサーバＮＳから携帯端末ＭＳに能動的に通知するようにすれば、ユーザは自身の所有車両Ｖが盗難に遭ったか否かを知ることが可能となる。
【０１０４】
そこで、本変形例においては、管理テーブルＴＢＬの更新時にサーバＮＳから携帯端末ＭＳに管理テーブルＴＢＬの更新を通知し、この更新通知を受信した携帯端末ＭＳにおいて車両位置情報の更新を表示部３５に表示する構成を採用することとした。なお、実際にサーバＮＳから携帯端末ＭＳに対してかかる通知を行う際の手段については任意であり、例えば、車両現在位置が更新された旨を示す電子メールを携帯端末ＭＳ宛に送信するようにしても良い。
【０１０５】
このように、管理テーブルＴＢＬの更新がなされる度に、その更新を携帯端末ＭＳに通知することにより、ユーザに盗難の可能性を示すことが可能となるのである。また、実際に車両盗難に遭ってしまった場合、ユーザは駐車位置ナビゲーションサービスの提供を受けることにより車両Ｖの現在位置までのルートを調査することも可能となる。
【０１０６】
なお、本変形例の構成を採用する場合、車両位置情報の更新の通知機能のオンオフをユーザが設定できるようにしても良い。
【０１０７】
また、車両現在位置を警察に通報するようにしても良い。この場合、ネットワークＮＥＴに警察署に設置された端末装置を接続し、サーバＮＳから通知を受けた携帯端末ＭＳにおいてユーザが所定の入力操作を行った場合に、車両位置情報に対応した地点を地図上に描画した画像データをサーバＮＳにおいて生成して警察署の端末に送信するようにすれば良い。
【０１０８】
また更に、本変形例のように、サーバＮＳから位置情報の更新を一方的に通知するのみならず、携帯端末ＭＳを用いて管理テーブルＴＢＬの更新履歴をチェックできるようにすることも可能である。また、かかる更新履歴のチェックが行われた場合に、サーバＮＳにおいて車両現在位置を描画した地図に対応する画像データを生成し、当該生成した画像データを携帯端末ＭＳに送信する構成とすることも可能である。
【０１０９】
［２］第２実施形態
［２．１］第２実施形態の構成及び動作
本実施形態にかかるナビゲーション装置Ｓは、上記図１に示したシステムＳと同様の構成により実現されるものである。従って、特に説明しない限り、上記図１に示した各要素は、上記第１実施形態と同様の構成（図２乃至図５）を有し、同様の動作を行うものである。
【０１１０】
ここで、上述した第１実施形態にかかるナビゲーションシステムＳは、例えば、旅行当日の予定を事前に立案するような場合におけるユーザの便宜を図るべく、携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳにアクセスし、サーバＮＳにおいて経路を探索した後に、当該探索結果に対応する画像データを携帯端末ＭＳに配信する構成が採用されていた。
【０１１１】
これに対して、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳは、車両搭乗後、早期にナビゲーション装置ＮＡＶを用いた経路誘導を可能とし、もって、ユーザの利便性の向上に寄与すべく、以下のような方法が採用されている。
【０１１２】
すなわち、ユーザが携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳに経路探索の要求を行うと、サーバＮＳが事前に経路を探索し、当該探索した経路をナビゲーション装置ＮＡＶにおいて表示するための経路誘導情報を生成して、記録する。その後、ユーザが車両Ｖに搭乗し、車両ＶのイグニッションキーをＯＮにした時点で、サーバＮＳがナビゲーション装置ＮＡＶに対して当該経路誘導情報を配信するのである。
【０１１３】
一方、かかる方法を採用する場合、ユーザが車両駐車位置の住所若しくは緯度／経度を覚えている場合には格別、覚えていない場合には車両Ｖの出発地、すなわち、車両Ｖの現在位置を指定できなくなってしまう。従って、本実施形態においても、サーバＮＳがナビゲーション装置ＮＡＶから車両Ｖの位置情報を取得することが必要となるのである。しかし、この場合においても、経路探索の要求がなされる時点ではナビゲーション装置ＮＡＶの電源がＯＦＦの状態にあるため、サーバＮＳがナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報を取得することができない。そこで、本実施形態のナビゲーションシステムＳにおいても上記第１実施形態と同様に、ユーザが車両Ｖから降車する際にイグニッションキーをＯＦＦにした時点でナビゲーション装置ＮＡＶから携帯端末ＭＳ、或いは、サーバＮＳに対して位置情報を送信しておき、当該位置情報を用いて出発地を設定する方法が採用されている。
【０１１４】
なお、この車両ＶのイグニッションキーをＯＦＦにした際にナビゲーション装置ＮＡＶ、携帯端末ＭＳ及びサーバＮＳにおいて実行される処理については、上述した図６乃至図９と同様であり、また、出発地設定時に携帯端末ＭＳ及びサーバＮＳにおいて実行される処理についても、上記図１１及び図１２と同様である。
【０１１５】
これに対して、出発地設定後における処理に関しては、上記第１実施形態とは異なったものとなっている。以下、この際の動作について、図１６、図１７及び上記図１３を参照しつつ説明する。
【０１１６】
まず、上記図１１及び図１２の処理を経て出発地の設定がなされ、目的地の設定段階に至ると、携帯端末ＭＳの制御部１４は、上記図１３と同様の処理を実行して、ユーザによって入力された目的地名を付加したメッセージをサーバＮＳに送信し（ステップＳｆ３）、サーバからのデータの受信を待機する状態となる（ステップＳｆ４「ｎｏ」）。
【０１１７】
一方、携帯端末ＭＳからメッセージが送信されてくると、サーバＮＳにおいてはシステム制御部２３が図１６に示す処理を開始する。
【０１１８】
この処理においてシステム制御部２３は、上記図１４のステップＳｇ１乃至ステップＳｇ３と同様の処理を実行し、携帯端末ＭＳに対して、目的地の候補を携帯端末ＭＳにおいて選択させるための候補データを生成し、携帯端末ＭＳに送信する。この結果、携帯端末ＭＳにおいては、上記図１３ステップＳｆ５乃至ステップＳｆ７の処理が実行され、携帯端末ＭＳにおける処理は終了することとなる。
【０１１９】
以上の処理により、携帯端末ＭＳからユーザにより選択された地点を示す情報を含むメッセージが送信されてくると、サーバＮＳのシステム制御部２３は、ステップＳｇ３において「ｙｅｓ」と判定し、目的地を設定して（ステップＳｇ４）、既に設定されている出発地から目的地までの経路探索処理を行う（ステップＳｇ５）。この際、システム制御部２３は、経路探索を行うと共に、当該経路をナビゲーション装置ＮＡＶにおいて表示するために用いられる経路誘導情報を生成する。
【０１２０】
次いで、システム制御部２３は、要求を行った携帯端末ＭＳの携帯識別情報に対応するナビ識別情報を管理テーブルＴＢＬから読み出して、当該生成した経路誘導情報と対応付けて記録部２２に記録した後（ステップＳｇ６）、ナビゲーション装置ＮＡＶからの経路誘導情報の送信を要求する旨のメッセージが送信されてくるのを待機する状態となる（ステップＳｇ１００）。
【０１２１】
その後、ユーザが車両Ｖに搭乗し、車両ＶのイグニッションキーをＯＮに切り換えると、ナビゲーション装置ＮＡＶにおいては、システム制御部３１０が図１７に示すナビゲーション装置側経路誘導情報取得処理を開始することとなる。なお、この処理は、ナビゲーション装置ＮＡＶにおいて実行されるメインルーチンのサブルーチンとして実行される処理である。
【０１２２】
この処理において、システム制御部３１０は、まず、経路誘導情報の送信要求を含むリクエストメッセージに対して自装置に対応したナビ識別情報を付加してサーバＮＳに送信し（ステップＳｉ１）、経路誘導情報の受信を待機する状態となる（ステップＳｉ２「ｎｏ」）。
【０１２３】
このようにして、ナビゲーション装置ＮＡＶからメッセージが送信されてくると、サーバＮＳのシステム制御部２３においては、ステップＳｇ１００における判定が「ｙｅｓ」に変化することとなる。この結果、システム制御部２３は、当該メッセージに付加されているナビ識別情報と同一のナビ識別情報に対応付けて記録部２２に記録されている経路誘導情報を検索し、当該経路誘導情報をナビゲーション装置ＮＡＶに送信して（ステップＳｇ１０１）、処理を終了する。
【０１２４】
なお、ナビゲーション装置ＮＡＶからメッセージが送信されてきた場合に、当該ナビゲーション装置ＮＡＶに対して配信すべき経路誘導情報が存在しない場合もある。かかる場合に、サーバＮＳのシステム制御部２３は、当該メッセージの送信元であるナビゲーション装置ＮＡＶに対して配信すべき経路誘導情報が存在しない旨を示すエラーメッセージを配信する。
【０１２５】
一方、サーバＮＳから経路誘導情報又はエラーメッセージが送信されてくると、ナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０においては、ステップＳｉ２における判定が「ｙｅｓ」となり、当該受信されたデータが経路誘導情報であるか否かを判定する状態に移行する（ステップＳｉ３）。
【０１２６】
ここで、サーバＮＳから経路誘導情報が送信されていた場合、システム制御部３１０は、同ステップにおいて「ｙｅｓ」と判定し、当該経路誘導情報及びＨＤドライブ３０５に記録されている地図データの双方に基づいて表示処理を行い（ステップＳｉ４）、処理をメインルーチンに復帰させる。
【０１２７】
これに対して、サーバＮＳから送信されていたデータがエラーメッセージである場合、システム制御部３１０は、ＨＤドライブ３０５に記録されている地点検索用のデータに基づいて目的地の設定処理を行った後（ステップＳｉ５）、Ｉ／Ｆ部３０３から供給される位置情報に基づいて車両Ｖの現在位置を特定して、当該現在位置から目的地までの経路を探索する（ステップＳｉ６）。そして、システム制御部３１０は、ＨＤドライブ３０５に記録されている地図データと、当該探索された経路に基づいて表示処理を行って（ステップＳｉ７）、処理を終了する。
【０１２８】
なお、この際、システム制御部３１０において実行される具体的な処理内容については、従来のナビゲーション装置と同様であるため、詳細は省略する。
【０１２９】
このようにして、本実施形態にかかるナビゲーションシステムＳにおいては、車両Ｖの現在位置を示す位置情報が車両ＶのイグニッションキーがＯＦＦにされた時点でナビゲーション装置ＮＡＶから携帯端末ＭＳ若しくはサーバＮＳに送信され、事後に携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳに対して経路探索の要求を行った場合には、当該位置情報を用いて経路誘導情報が生成される構成となっている。このため、事前に携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳに対して探索要求を行っておき、ユーザが車両Ｖに搭乗した後、早期に経路誘導情報をサーバＮＳからナビゲーション装置ＮＡＶに配信して、迅速なサービス提供を可能とし、もって、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。
【０１３０】
なお、本実施形態においては、サーバＮＳにおいて経路誘導情報を生成して、携帯端末ＭＳに配信する構成としているが、上記第１実施形態と同様にサーバＮＳにおいて画像データを生成して配信したり、或いは、ナビゲーション装置ＮＡＶにおいて音声案内を行うためのデータを生成して携帯端末ＭＳに配信するようにしても構わない。
【０１３１】
［２．２］第２実施形態の変形例
（２-１）変形例２-１
上記第１実施形態においては、サーバＮＳの管理テーブルＴＢＬに位置情報と対応付けて更新時刻を格納し、また、携帯端末ＭＳの記録部１３にも位置情報と更新時刻を対応付けて記録しておき、サーバＮＳにおいて両更新時刻を比較することにより、何れの位置情報が最新のものであるのかを判定する構成が採用されていた（図１２ステップＳｅ５及びＳｅ６）。
【０１３２】
しかし、車両ＶのイグニッションキーがＯＮにされ、ナビゲーション装置ＮＡＶからサーバＮＳに対して経路誘導情報の送信要求を含むメッセージが送信されてきた時点で（図１７ステップＳｉ１）、サーバＮＳの管理テーブルＴＢＬに格納されている位置情報を削除する構成を採用することにより、更新時刻の管理を行わなくとも、携帯端末ＭＳ、或いは、サーバＮＳに記録されている位置情報の何れが最新のものかを特定することが可能となる。すなわち、かかる構成を採用した場合、車両ＶのイグニッションキーがＯＮとなった時点で管理テーブルＴＢＬに格納されている位置情報が削除されるため、後にナビゲーション装置ＮＡＶから位置情報が送信されてこない限り、管理テーブルＴＢＬには位置情報が存在しない状態となる。
【０１３３】
そして、もし、イグニッションキーがＯＦＦにされた時点で位置情報が携帯端末ＭＳに送信された場合、サーバＮＳには位置情報が送信されないため、携帯端末ＭＳから送信されてきた位置情報を、そのまま利用すれば最新の位置情報を用いて出発地を設定することが可能となる。これに対して、ナビゲーション装置ＮＡＶからサーバＮＳに対して位置情報が送信された場合、次に車両ＶのイグニッションキーがＯＮにされるまで（すなわち、車両Ｖの駐車中）、当該位置情報が管理テーブルＴＢＬ内に格納されている状態となる。このため、サーバＮＳの管理テーブルＴＢＬに格納されている位置情報が最新のものとなり、当該位置情報を用いて出発地を設定すれば良いこととなるのである。
【０１３４】
この構成を採用した場合、上記図１２ステップＳｅ１において「ｙｅｓ」と判定した後、管理テーブルＴＢＬに位置情報が格納されているか否かを判定し、この判定の結果管理テーブルＴＢＬに位置情報が格納されていない場合にのみ、携帯端末ＭＳに対して位置情報の送信をリクエストするメッセージＤａ２を返信し、当該メッセージＤａ２に対して携帯端末ＭＳから返信されてきた位置情報を出発地として設定するようにすれば良い。なお、本変形例において携帯端末ＭＳに対して位置情報が送信されていない場合にはサーバＮＳに対して位置情報が送信されており、この場合、管理テーブルＴＢＬには位置情報が残っている状態にあるため上記図１２においてステップＳｅ４乃至Ｓｅ８の処理は不要となる。
【０１３５】
このようにして、本変形例によれば、サーバＮＳ及び携帯端末ＭＳにおいて位置情報の更新時刻を管理することなく、すなわち、両装置における処理を簡易化しつつ上記第２実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
【０１３６】
（２-２）変形例２-２
本変形例にかかるナビゲーションシステムＳは、ナビゲーション装置ＮＡＶがネットワークＮＥＴを介した通信が不能な状態に有り、且つ、携帯端末ＭＳもナビゲーション装置ＮＡＶと通信不能な状態にある場合にも、確実にサーバＮＳにおいて経路誘導情報を生成し、当該経路誘導情報をナビゲーション装置ＮＡＶに配信する機能を実現しようとするものである。
【０１３７】
本変形例は、次のような場合に特にその効用を大とする。
【０１３８】
すなわち、例えば、車両ＶのイグニッションキーをＯＦＦにした時点で車両Ｖが地下駐車場や山奥におり、サーバＮＳに対して位置情報を送信できない状況におかれることがある（以下、かかる範囲を「通信圏外」という）。そして、ユーザが降車後、携帯端末ＭＳを保持して移動した結果、ネットワークＮＥＴを介した通信が可能な範囲内（以下、「通信圏内」という）に携帯端末ＭＳのみが持ち込まれ、かかる状況下においてユーザが当該携帯端末ＭＳを用いてサーバＮＳに経路探索の要求を行う場合も想定される。
【０１３９】
このような場合、ユーザが車両Ｖに戻って搭乗し、イグニッションキーをＯＮにしたとしても車両Ｖは通信圏外にあるため、サーバＮＳから経路誘導情報を取得することはできず、結局、従来のナビゲーション装置と同様にユーザが車両搭乗後、目的地等を再設定する必要性が生じてしまう。かかる再設定は、ユーザに煩雑な再度の設定作業を強要することになってしまい、望ましいとは言えない。
【０１４０】
従って、ユーザの利便性を確保する観点からは再設定を行うことなく、サーバＮＳにおいて経路誘導情報をナビゲーション装置ＮＡＶに配信できることが望ましい。そこで、本変形例においては、ナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０が通信部３１２の通信状態を監視し、ナビゲーション装置ＮＡＶが通信可能な状態に移行した時点で、サーバＮＳから経路誘導情報をナビゲーション装置ＮＡＶに配信する構成となっている。
【０１４１】
ここで、問題となるのは、ナビゲーション装置ＮＡＶが通信圏外にある状態において、サーバＮＳにおいて生成した経路誘導情報は出発地が現実の出発地と異なっている可能性があるという点である。すなわち、イグニッションキーのＯＦＦ時にナビゲーション装置ＮＡＶと携帯端末ＭＳとが通信可能な状態にある場合は格別、例えば、イグニッションキーのＯＦＦ時に携帯端末ＭＳが車両Ｖのトランク内に仕舞われており位置情報を受信できない環境にあると、サーバＮＳに対して携帯端末ＭＳから送信される位置情報及びサーバＮＳの管理テーブルＴＢＬに格納されている位置情報は、共に実際の車両位置と異なったものとなってしまうのである。従って、単純にサーバＮＳにおいて生成した経路誘導情報を携帯端末ＭＳに配信したとしても、正確な経路誘導ができなくなる可能性がある。
【０１４２】
そこで、本実施形態において車両ＶのイグニッションキーがＯＮにされると、ナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０は、図１８に示す処理を実行する。この処理においてシステム制御部３１０は、まず、通信部３１２を監視し、ナビゲーション装置ＮＡＶが通信圏内にあるか否かを判定し（ステップＳｉ１００）、この判定において「ｙｅｓ」と判定すると、システム制御部３１０は、上記図１７のステップＳｉ１乃至Ｓｉ７の処理を実行する。
【０１４３】
これに対して、ステップＳｉ１００において「ｎｏ」と判定した場合、システム制御部３１０は表示処理を行い（ステップＳｉ１０１）、ユーザによる入力操作を待機する状態となる（ステップＳｉ１０２「ｎｏ」）。この結果、ナビゲーション装置ＮＡＶの情報表示部３０７には、例えば、「携帯端末を用いて、経路設定を行いましたか」等の文字列と共に、「ｙｅｓ」、「ｎｏ」なるボタンが表示された状態となる。
【０１４４】
この状態においてユーザが入力操作を行うと、ステップＳｉ１０２における判定が「ｙｅｓ」になり、既にユーザが経路設定のための作業を行ったか否かが判定される状態となる（ステップＳｉ１０３）。そして、ユーザが、例えば、「ｎｏ」ボタンを選択する旨の入力操作を行っていた場合システム制御部３１０はステップＳｉ１０３において「ｎｏ」と判定し、上記図１７ステップＳｉ５乃至Ｓｉ７の処理を実行する一方、「ｙｅｓ」ボタンを選択していた場合システム制御部３１０はステップＳｉ１０３において「ｎｏ」と判定し、ナビゲーション装置ＮＡＶが通信圏内に入るのを待機する状態となる（ステップＳｉ１０４「ｎｏ」）。
【０１４５】
その後車両が通信圏内へと移動すると、ステップＳｉ１０４における判定が「ｙｅｓ」となり、システム制御部３１０はサーバＮＳに対して経路誘導情報の送信要求を含むメッセージする（ステップＳｉ１）。この際、システム制御部３１０は、当該メッセージに対して、自装置に対応するナビ識別情報と位置情報を付加する。
【０１４６】
一方、かかるメッセージが送信されてくると、サーバＮＳのシステム制御部２３においては上記図１６ステップＳｇ１００における判定が「ｙｅｓ」に変化し、ナビゲーション装置ＮＡＶに対して経路誘導情報が送信されることとなる（ステップＳｉ１０１）。このステップＳｉ１０１において、サーバＮＳのシステム制御部２３は、ナビゲーション装置ＮＡＶから送信されてきた位置情報と、既に記録部２２に記録されている経路誘導情報とを比較し、当該経路誘導情報に対応した出発点と、当該メッセージに付加して送信されてきた位置情報とが一致している場合には当該経路誘導情報を、そのままナビゲーション装置ＮＡＶに配信する一方、一致しない場合には、再度、当該メッセージに付加して送信されてきた位置情報に基づいて経路探索を行い、経路誘導情報を生成して、当該経路誘導情報をナビゲーション装置ＮＡＶに配信するのである。
【０１４７】
なお、出発地とメッセージに付加されてきた位置情報との一致を判定するにあたり完全一致を要求してしまうと、一致可能性が非常に低くなる一方、ある程度の範囲内にあれば、正確な経路誘導を行うことが可能であることから、判定にあたっては出発地から位置情報に対応した地点までの距離が所定範囲内（例えば、１ｋｍ）にある場合には両地点が一致するものと判定するようにしても良い。
【０１４８】
このようにして、本変形例にかかるナビゲーションシステムＳにおいては、車両ＶのイグニッションキーをＯＦＦにした際にナビゲーション装置ＮＡＶが通信不能な状態にあるときであっても、車両Ｖが通信圏内に移動した時点で車両Ｖの位置情報を付加したメッセージがサーバＮＳに送信され、当該位置情報と既に生成されている経路誘導情報とが一致する場合には、当該経路誘導情報がナビゲーション装置ＮＡＶに配信される一方、一致しない場合には経路誘導情報が再生成されてナビゲーション装置ＮＡＶに配信される。このため、車両ＶのイグニッションキーをＯＦＦにした際に、当該車両Ｖが通信圏内に存在するか否かを問わず、確実に経路誘導情報を配信することが可能となり、もって、ユーザの利便性向上に寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】第１実施形態おけるナビゲーションシステムＳの全体構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態における携帯端末ＭＳの具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態におけるナビゲーションサーバＮＳの具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】同実施形態における管理テーブルＴＢＬのデータ構成を示す図である。
【図５】同実施形態におけるナビゲーション装置ＮＡＶの具体的な構成を示すブロック図である。
【図６】同実施形態におけるナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態におけるナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０が実行する位置情報送信処理を示すフローチャートである。
【図８】同実施形態における携帯端末ＭＳの制御部１４が実行する処理を示すフローチャートである。
【図９】同実施形態におけるサーバＮＳのシステム制御部２３が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態におけるナビゲーションシステムＳにおいて行われるデータの授受を示すシーケンス図である。
【図１１】同実施形態における携帯端末ＭＳの制御部１４が実行する携帯端末側出発地設定処理を示すフローチャートである。
【図１２】同実施形態におけるサーバＮＳのシステム制御部２３が実行するサーバ側出発地設定処理を示すフローチャートである。
【図１３】同実施形態における携帯端末ＭＳの制御部１４が実行する携帯端末側目的地設定処理を示すフローチャートである。
【図１４】同実施形態におけるサーバＮＳのシステム制御部２３が実行するサーバ側目的地設定処理を示すフローチャートである。
【図１５】同実施形態における携帯端末ＭＳの制御部１４が実行する経路表示処理を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態におけるサーバＮＳのシステム制御部２３が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１７】同実施形態におけるナビゲーション装置ＮＡＶのシステム制御部３１０が実行するナビゲーション装置側経路誘導情報取得処理を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態の変形例２-２におけるナビゲーション装置ＮＡＶが実行するナビゲーション装置側経路誘導情報取得処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５０】
Ｓ・・・ナビゲーションシステム
Ｖ・・・車両
ＮＡＶ・・・ナビゲーション装置
ＭＳ・・・携帯端末
ＮＳ・・・ナビゲーションサーバ
ＮＥＴ・・・ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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