(57)【要約】【課題】  像担持体の交換がおこなわれても、トルクマージンのばらつきが少なくて、振動騒音やモータ脱調が発生しない、駆動装置、像担持体、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】  駆動モータと、像担持体の駆動時間を検出する時間検出手段と、駆動モータにおける駆動電流値を可変する可変手段と、を備える。そして、可変手段は、時間検出手段の検出結果と、像担持体の使用が開始されてからの駆動時間の経過にともなう像担持体の負荷変動を予測した予測情報と、に基いて駆動電流値を可変する。【選択図】        図５
2006091644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を駆動する駆動装置であって、
駆動モータと、
前記像担持体の駆動時間を検出する時間検出手段と、
前記駆動モータにおける駆動電流値を可変する可変手段と、を備え、
前記可変手段は、前記時間検出手段の検出結果と、前記像担持体の使用が開始されてからの駆動時間の経過にともなう当該像担持体の負荷変動を予測した予測情報と、に基いて前記駆動電流値を可変することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記可変手段は、前記像担持体の使用が開始されてから所定の駆動時間が経過した後に前記駆動電流値を初期値よりも低下させることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記可変手段は、前記駆動電流値を初期値よりも低下させた後であって所定の駆動時間が経過した後に、低下させた前記駆動電流値を増加させることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記可変手段は、駆動時間の経過にともない前記駆動電流値を段階的に可変することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記駆動モータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記予測情報は、前記像担持体上の未転写トナーを除去するクリーニングブレードと当該像担持体との当接状態の経時変化による当該像担持体の負荷変動を予測したものであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項７】
前記像担持体が新品であることを検知する新品検知手段を備え、
前記時間検出手段は、前記新品検知手段によって前記像担持体の使用が開始されてからの前記駆動時間を検出することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項８】
前記像担持体を駆動する駆動軸と、
前記駆動軸に設けられるとともに前記像担持体の係合部に係合する爪部材と、を備え、
前記像担持体は、前記駆動軸の軸方向に移動することで当該駆動軸に対して着脱されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の駆動装置に着脱自在に設置されることを特徴とする像担持体。
【請求項１０】
請求項９に記載の像担持体と、
前記像担持体を帯電する帯電部と、前記像担持体上に形成される潜像を現像する現像部と、前記像担持体上を清掃するクリーニング部と、のうち少なくとも１つと、
が一体化されて画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の駆動装置と前記像担持体とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記駆動装置及び前記像担持体を複数備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこに設置される駆動装置、像担持体、及び、プロセスカートリッジとに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体を駆動する駆動装置が多く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
詳しくは、駆動装置は、ステッピングモータ等の駆動モータ（感光体駆動モータ）を備えている。駆動モータの駆動力は、ギア等の駆動伝達部材を介して、感光体ドラム等の像担持体に伝達される。そして、駆動装置によって駆動される像担持体上で、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、像担持体上に所望のトナー像が形成される。
【０００４】
一方、特許文献２等には、画像形成装置に用いられる駆動制御装置であって、駆動時間検出手段によって検出された駆動時間に応答してチョッピング定電流の値を変更する技術が開示されている。この技術は、画像形成装置の負荷変動に対して最適な駆動制御をおこなうことを目的としたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３５０６０号公報
【特許文献２】特開２００１−１２５４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来の技術は、感光体ドラム等の像担持体が新品のものに交換されるごとに生じる負荷変動に対応して駆動装置を制御していなかった。そのために、駆動装置のトルクマージンにばらつきが生じて、振動騒音やモータ脱調が発生する場合があった。
【０００７】
詳しくは、以下の通りである。
感光体ドラム等の像担持体の寿命は、画像形成装置本体の寿命に比べて短いために、ユーザー等によって像担持体の交換作業がおこなわれる。新品の像担持体の使用が開始されると、像担持体を駆動する駆動装置の駆動トルクは初期的に大きくなる。これは、像担持体に当接するクリーニングブレードと像担持体との間に介在するトナーの量が少ないためである。
【０００８】
その後、像担持体の使用が進むと、クリーニングブレードと像担持体との間に適量のトナーが介在して、駆動装置の駆動トルクは低下する。このような場合には、駆動装置のトルクマージンが大きくなって、振動騒音が発生してしまう場合がある。
【０００９】
さらに、像担持体の使用が進むと、駆動装置の駆動トルクは徐々に増加していく。これは、像担持体との摺擦によってクリーニングブレードの当接部が徐々に磨耗して、像担持体に対するクリーニングブレードの当接面積が徐々に増加するためである。このような場合には、駆動装置のトルクマージンが小さくなって、モータ脱調が発生してしまう場合がある。
【００１０】
一方、特許文献２等の技術は、駆動時間検出手段によって検出された駆動時間に応答して駆動モータのチョッピング定電流の値を変更しているものの、上述した像担持体の使用開始にともなう経時の負荷変動に対応するものではない。
【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、像担持体の交換がおこなわれても、トルクマージンのばらつきが少なくて、振動騒音やモータ脱調が発生しない、駆動装置、像担持体、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の請求項１記載の発明にかかる駆動装置は、像担持体を駆動する駆動装置であって、駆動モータと、前記像担持体の駆動時間を検出する時間検出手段と、前記駆動モータにおける駆動電流値を可変する可変手段と、を備え、前記可変手段は、前記時間検出手段の検出結果と、前記像担持体の使用が開始されてからの駆動時間の経過にともなう当該像担持体の負荷変動を予測した予測情報と、に基いて前記駆動電流値を可変するものである。
【００１３】
また、請求項２記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項１に記載の発明において、前記可変手段は、前記像担持体の使用が開始されてから所定の駆動時間が経過した後に前記駆動電流値を初期値よりも低下させるものである。
【００１４】
また、請求項３記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項２に記載の発明において、前記可変手段は、前記駆動電流値を初期値よりも低下させた後であって所定の駆動時間が経過した後に、低下させた前記駆動電流値を増加させるものである。
【００１５】
また、請求項４記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明において、前記可変手段は、駆動時間の経過にともない前記駆動電流値を段階的に可変するものである。
【００１６】
また、請求項５記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明において、前記駆動モータを、ステッピングモータとしたものである。
【００１７】
また、請求項６記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記予測情報は、前記像担持体上の未転写トナーを除去するクリーニングブレードと当該像担持体との当接状態の経時変化による当該像担持体の負荷変動を予測したものである。
【００１８】
また、請求項７記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の発明において、前記像担持体が新品であることを検知する新品検知手段を備え、前記時間検出手段は、前記新品検知手段によって前記像担持体の使用が開始されてからの前記駆動時間を検出するものである。
【００１９】
また、請求項８記載の発明にかかる駆動装置は、前記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の発明において、前記像担持体を駆動する駆動軸と、前記駆動軸に設けられるとともに前記像担持体の係合部に係合する爪部材と、を備え、前記像担持体は、前記駆動軸の軸方向に移動することで当該駆動軸に対して着脱されるものである。
【００２０】
また、この発明の請求項９記載の発明にかかる像担持体は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の駆動装置に着脱自在に設置されるものである。
【００２１】
また、この発明の請求項１０記載の発明にかかるプロセスカートリッジは、請求項９に記載の像担持体と、前記像担持体を帯電する帯電部と、前記像担持体上に形成される潜像を現像する現像部と、前記像担持体上を清掃するクリーニング部と、のうち少なくとも１つと、が一体化されて画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたものである。
【００２２】
また、この発明の請求項１１記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の駆動装置と前記像担持体とを備えたものである。
【００２３】
また、請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、前記請求項１１に記載の発明において、前記駆動装置及び前記像担持体を複数備えたものである。
【００２４】
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部とのうち、少なくとも１つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱自在に構成されたユニットと定義する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、像担持体の経時における負荷変動を予測した予測情報に基いて、駆動時間に応じて駆動電流値を可変するように、駆動装置を制御している。これにより、像担持体の交換がおこなわれても、トルクマージンのばらつきが少なくて、振動騒音やモータ脱調が発生しない、駆動装置、像担持体、プロセスカートリッジ、及び、画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
実施の形態．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００２７】
まず、図１及び図２にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのレーザプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
【００２８】
図１に示すように、中間転写ユニット１５の中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部としてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。なお、装置本体１００に設置される４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、作像プロセスに用いられるトナーの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、図２において、プロセスカートリッジ６と感光体ドラム１と１次転写バイアスローラ９とにおける符号のアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を省略して図示する。
【００２９】
図２を参照して、プロセスカートリッジ６は、像担持体としての感光体ドラム１と、感光体ドラム１の周囲に配設された帯電部４、現像部５、クリーニング部２と、が一体化されたものであって、装置本体１００に対して着脱自在に構成されている。そして、感光体ドラム１上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１上に所望のトナー像が形成されることになる。
【００３０】
なお、本実施の形態１では、感光体ドラム１、帯電部４、現像部５、クリーニング部２を、一体化してプロセスカートリッジ６を構成したが、各構成部を単独のユニットとして、装置本体１００に着脱自在に設置することもできる。
【００３１】
図２を参照して、感光体ドラム１は、駆動装置６０によって図２中の時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４の位置で、感光体ドラム１の表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。なお、感光体ドラム１を駆動する駆動装置６０は、可変手段として機能する制御部７０によって駆動電流値が可変に制御される。また、制御部７０には、感光体ドラム１の回転駆動時間を検出するタイマが設けられている。
その後、感光体ドラム１の表面は、露光部７（図１を参照できる。）から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によって静電潜像が形成される（露光工程である。）。
【００３２】
その後、感光体ドラム１の表面は、現像部５との対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、所望のトナー像が形成される（現像工程である。）。
詳しくは、現像部５内には、トナーとキャリアとからなる現像剤Ｇが収容されている。現像部５内の現像剤Ｇは、トナー濃度センサ５７によって検知される現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。すなわち、現像部５内のトナー消費に応じて、トナー搬送パイプ４３からトナー補給口４４を介して現像剤収容部５４内に、トナーが補給される。
【００３３】
なお、トナー搬送パイプ４３は、図１を参照して、装置本体１００の上方のボトル収容器３１に設置されたトナーボトル３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋのうち対応するトナーボトルに連通している。これにより、各色のトナーが収容されたトナーボトル３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋから、トナー搬送パイプ４３を介して、各現像部５にそれぞれ各色のトナーが搬送される。
【００３４】
その後、現像剤収容部５４内に補給されたトナーは、第２搬送スクリュ５６、第１搬送スクリュ５５によって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、２つの現像剤収容部５３、５４を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１上に担持される。
【００３５】
現像ローラ５１上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２の位置に達する。そして、現像ローラ５１上の現像剤Ｇは、この位置で適量に規制された後に、感光体ドラム１との対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１上に形成された潜像にトナーが吸着される。
【００３６】
上述した現像工程の後、感光体ドラム１の表面は、中間転写ベルト８及び第１転写バイアスローラ９との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１上には、僅かながら未転写トナーが残存する。
【００３７】
その後、感光体１の表面は、クリーニング部２との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによって回収される（クリーニング工程である。）。なお、クリーニングブレード２ａは、ポリウレタンゴム等のゴム材料からなり、その先端部が感光体ドラム１に対して最適なクリーニング角度及び当接圧で当接している。
最後に、感光体ドラム１の表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。
【００３８】
なお、上述した作像プロセスは、４つのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋで、それぞれおこなわれる。すなわち、図１を参照して、プロセスカートリッジの下方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。
【００３９】
ここで、図１を参照して、中間転写ユニット１５は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、対向ローラ１３、テンションローラ１４、クリーニング部１０等で構成される。中間転写ベルト８は、３つのローラ部材１２〜１４によって張架・支持されるとともに、１つのローラ部材１２の回転駆動によって図１中の矢印方向に無端移動される。
【００４０】
４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆極性の転写バイアスが印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、各１次転写バイアスローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。
【００４１】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ１９との対向位置に達する。この位置では、２次転写バックアップローラ１２が、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成されたカラートナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された転写紙等の被転写材Ｐ上に転写される。このとき、中間転写ベルト８には、被転写材Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。
【００４２】
その後、中間転写ベルト８は、中間転写ベルト８用のクリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが回収される。なお、クリーニング部１０は、ポリウレタンゴム等からなり中間転写ベルト８に所定のクリーニング角度及び当接圧で当接するクリーニングブレードと、中間転写ベルト８に摺接するクリーニングローラと、を備えている。このクリーニングブレード及びクリーニングローラによって、中間転写ベルト８上の付着物が除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。
【００４３】
ここで、２次転写ニップの位置に搬送された被転写材Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の被転写材Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の被転写材Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。
【００４４】
レジストローラ対２８に搬送された被転写材Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、被転写材Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、被転写材Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。
【００４５】
その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された被転写材Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ローラ及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が被転写材Ｐ上に定着される。
その後、被転写材Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て、装置外へと排出される。排紙ローラ対２９によって装置本体１００外に排出された被転写Ｐは、出力画像として、スタック部３０上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４６】
次に、図３及び図４を用いて、像担持体としての感光体ドラム１を駆動する駆動装置について説明する。
図３は、プロセスカートリッジ６の感光体ドラム１が、装置本体１００の駆動装置６０に装着された状態を上方から示す断面図である。図４は、感光体ドラム１が駆動装置６０に着脱される状態を示す部分拡大図である。なお、図３及び図４にて、感光体ドラム１以外のプロセスカートリッジ６の構成部材の図示は省略している。また、各プロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋに対して、駆動装置６０が設けられている。
【００４７】
図３に示すように、駆動装置６０は、主として、駆動モータとしてのステッピングモータ６１、駆動ギア６２、従動ギア６３、駆動軸６４、ジョイント６５等で構成される。
ステッピングモータ６１は、装置本体１００の側板９０にブラケットを介して固設されている。ステッピングモータ６１の回転軸には駆動ギア６２が設けられている。駆動ギア６２は、駆動軸６４と一体的に回転する従動ギア６３に噛合する。駆動軸６４には、感光体ドラム１の端面に設けられたフランジ１１の係合部１１ａに係合するジョイント６５が挿設されている。
【００４８】
このように構成された駆動装置６０に対して、感光体ドラム１（プロセスカートリッジ６）は、幅方向（図３及び図４の紙面上下方向である。）の移動によって着脱される。
詳しくは、図４を参照して、感光体ドラム１の装着時には、面板９５を外した状態の装置本体１００に対して、感光体ドラム１を駆動装置６０に向けて挿入する。このとき、駆動装置６０の駆動軸６４が、感光体ドラム１の軸受に挿入される。さらに、駆動装置６０におけるジョイント６５の爪部材６５ａが、スプリング６６の付勢力によって、感光体ドラム１の係合部１１ａに係合される。そして、感光体ドラム１の挿入が完了した後に、面板９５を側板９０に固定することで、装置本体１００に対する感光体ドラム１の位置が定まる。なお、感光体ドラム１の取出時の操作は、上述の手順とは逆の手順でおこなわれる。
【００４９】
ここで、メンテナンス時等に、既設の感光体ドラム１（プロセスカートリッジ６）から新品の感光体ドラム１への交換がおこなわれた場合に、交換された感光体ドラム１が新品であることが新品検知手段によって検知される。詳しくは、感光体ドラム１のフランジ端部には、面板９５の穴に挿入される軸部３が設けられている。この軸部３の周囲には、面板９５への挿入によって変形する板部材（不図示である。）が設けられている。さらに、面板９５には、軸部３の板部材の変形を検知するセンサ（不図示である。）が設けられている。このような構成により、感光体ドラム１が装着されたときに、軸部３の板部材の変形を検知することで、その感光体ドラム１が新品であることを判別する。そして、このような新品検知手段によって検知した情報は、制御部７０に送信される。
【００５０】
このように感光体ドラム１が装着された駆動装置６０は、感光体ドラム１を所定方向に回転駆動する。詳しくは、制御部７０によって、電源部（不図示である。）からステッピングモータ６１に所定の駆動電流を供給するように制御する。ステッピングモータ６１が稼動すると、駆動力が駆動ギア６２から従動ギア６３に伝達される。さらに、その駆動力は、駆動軸６４のジョイント６５から係合部１１に伝達されて、感光体ドラム１が回転駆動される。
【００５１】
次に、図５を用いて、本実施の形態で特徴的な、駆動装置６０の制御について詳述する。
図５（Ａ）は、新品の感光体ドラム１（プロセスカートリッジ６）の使用が開始されてからの、駆動時間の経過にともなう感光体ドラム１の駆動トルク（負荷）の変動を予測した予測情報を示すグラフである。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の予測情報に基いて制御されるステッピングモータ６１の駆動電流値を示すグラフである。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）において、時間Ｔ０は新品検知手段によって感光体ドラム１が新品であることが検知された時間を示す。
【００５２】
図５（Ａ）に示すように、装置本体１００に設置された感光体ドラム１の駆動トルクは、新品での使用開始時Ｔ０から所定時間Ｔ１まで、高い状態となっている。これは、使用初期には、クリーニングブレード２ａと感光体ドラム１との間に介在するトナーの量が少なくて、クリーニングブレード２ａの摩擦抵抗が大きくなるためである。
【００５３】
このような新品検知時には、図５（Ｂ）に示すように、ステッピングモータ６１における駆動電流値が可変手段によって最適値に調整される。さらに、制御部７０のタイマ（時間検出手段）によって、新品検知時からの駆動時間の測定が開始される。
【００５４】
その後、感光体ドラム１の使用が進むと（時間Ｔ１〜Ｔ２である。）、クリーニングブレード２ａと感光体ドラム１との間に適量のトナーが介在して、駆動装置６０の駆動トルクは低下する。
このような駆動トルクが低下する状態に合わせて、図５（Ｂ）に示すように、駆動電流値が可変手段によって初期値よりも低く制御される。なお、駆動電流値を可変するタイミングは、タイマ（時間検出手段）の検出結果に基いておこなわれる。このように、駆動トルクの低下にともない駆動電流値を低下させることで、駆動装置６０のトルクマージンが大きくなって振動騒音が発生してしまう不具合が抑止される。
【００５５】
その後、さらに感光体ドラム１の使用が進むと（時間Ｔ２以降である。）、図５（Ａ）に示すように、駆動装置６０の駆動トルクは徐々に増加していく。これは、感光体ドラム１との摺擦によってクリーニングブレード２ａの当接部が徐々に磨耗して、感光体ドラム１に対するクリーニングブレード２ａの当接面積が徐々に増加してクリーニングブレード２ａの摩擦抵抗が大きくなるためである。
【００５６】
このような駆動トルクが徐々に増加する状態に合わせて、図５（Ｂ）に示すように、駆動電流値が可変手段によって段階的に漸増するように制御される。なお、駆動電流値を可変するタイミングは、タイマ（時間検出手段）の検出結果に基いておこなわれる。すなわち、時間Ｔ２が経過したときと、時間Ｔ３が経過したときとに、駆動電流値が増加される。このように、駆動トルクの増加にともない駆動電流値を増加させることで、駆動装置６０のトルクマージンが小さくなってモータ脱調が発生してしまう不具合が抑止される。
【００５７】
なお、図５（Ａ）に示す予測情報は、上述の画像形成装置を用いた実験を複数回おこなって求めた駆動トルク変動の結果を平均化したものである。
また、上述の制御は、カラープリンタ１００におけるすべてのプロセスカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１の駆動に対しておこなわれる。なお、単数の感光体ドラム１のみで構成されるモノクロ画像形成装置に対しても、当然に本発明を適用することができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態では、感光体ドラム１の経時における負荷変動を予測した予測情報に基いて、駆動時間に応じて駆動電流値を可変するように、駆動装置６０を制御している。これにより、感光体ドラム１の交換がおこなわれても、トルクマージンのばらつきが少なくて、振動騒音やモータ脱調の発生を抑止することができる。
【００５９】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】画像形成装置における作像部の近傍を示す断面図である。
【図３】画像形成装置における駆動装置の近傍を示す断面図である。
【図４】駆動装置の一部を示す部分拡大図である。
【図５】駆動装置でおこなわれる制御を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体ドラム（像担持体）、
６、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  プロセスカートリッジ（作像部）、
１１  フランジ、  １１ａ  係合部、
６０  駆動装置、
６１  ステッピングモータ（駆動モータ）、
６２  駆動ギア、  ６３  従動ギア、  ６４  駆動軸、
６５  ジョイント、  ６５ａ  爪部材、  ６６  、スプリング、
７０  制御部（時間検出手段、可変手段）、
９０  側板、  ９５  面板、
１００  画像形成装置本体（装置本体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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