(57)【要約】    【課題】    車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置において、歩行者衝突検知手段の異常を早期に検知可能な車両の歩行者保護装置を提供する。    【解決手段】    衝突検知センサ１１が正常に作動するか否かを確認する作動確認機構４０を備える。    【選択図】    図１０
2006273064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段が正常に作動するか否かを確認する作動確認手段が備えられていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段は、フロントバンパに設けられていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記作動確認手段は、前記光ファイバの一部を変形させることにより前記光の特性変化が正常か否かを確認することを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記作動確認手段は、車両の所定部材を操作したときに作動することを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記作動確認手段が歩行者衝突検知手段の異常を検知したときに、乗員に警報する警報手段が備えられていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者保護手段は、フードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の歩行者保護装置に関し、車両の安全技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の歩行者保護装置として、歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ等の歩行者衝突検知手段と、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ装置、またはフードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ装置等の歩行者保護手段とを有し、該歩行者保護手段を、前記歩行者衝突検知手段で衝突が検知されたときに作動させるように構成されたものが知られており、例えば、特許文献１には、前記衝突検知手段として、車幅方向に延びる衝突検知センサを車体前端部に設けたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記特許文献１には、この衝突検知センサとして、車幅方向に加圧チューブを延設することや、光ファイバを延設することが開示されているが、これらはいずれも経年劣化やバンパへの障害物の接触等により異常を生じる虞がある。しかし、センサの点検は、通常、車検や定期点検のときに実施されるだけであるので、車両の所有者は次回点検までその異常に気付かない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、衝突検知センサの異常を早期に検知可能な車両の歩行者保護装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【０００７】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、前記歩行者衝突検知手段が正常に作動するか否かを確認する作動確認手段が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、フロントバンパに設けられていることを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記作動確認手段は、前記光ファイバの一部を変形させることにより前記光の特性変化が正常か否かを確認することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記作動確認手段は、車両の所定部材を操作したときに作動することを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記作動確認手段が歩行者衝突検知手段の異常を検知したときに、乗員に警報する警報手段が備えられていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明において、前記歩行者保護手段は、フードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
次に、本発明の効果について説明する。
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明によれば、歩行者衝突検知手段が正常に作動するか否かを確認する作動確認手段が備えられているから、歩行者衝突検知手段の異常が、車検や定期点検等を待つことなく、検出されることとなる。したがって、早期にセンサ交換等を行って、正常な状態に復帰させることができる。
【００１６】
ところで、車両の走行中においては歩行者の衝突はフロントバンパに生じやすい。この衝突を良好に検知するためには、請求項２に記載の発明のように歩行者衝突検知手段をフロントバンパに設けることが望ましいが、この場合、歩行者以外の障害物の接触により歩行者衝突検知手段の異常が発生する虞も高まる。しかし、本発明によれば、作動確認手段が設けられているから、このような原因により衝突検知手段の異常が発生しても、早期にその異常を検知することができる。
【００１７】
また、歩行者の保護を一層確実なものとするためには、フロントバンパの車幅方向のいずれの部位に衝突が発生した場合でもこの衝突を良好に検知可能なように、請求項３に記載の発明のように歩行者衝突検知手段として光ファイバ等の車幅方向に延びるものを用いることが望ましいが、この場合、歩行者以外の障害物の接触により歩行者衝突検知手段の異常発生の虞が一層高まる。しかし、本発明によれば、作動確認手段が設けられているから、このような原因により衝突検知手段の異常が発生しても、早期にその異常を検知することができる。
【００１８】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、容易に作動確認手段を構成することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記作動確認手段は、車両の所定部材を操作、例えばイグニッションスイッチをＯＮ操作したときに作動させるので、この場合には、毎走行前に、確実に異常を検出することができる。
【００２０】
そして、請求項６に記載の発明によれば、前記作動確認手段が歩行者衝突検知手段の異常を検知したときに、乗員に警報する警報手段が備えられているから、乗員が歩行者衝突検知手段の異常の発生を確実に把握することができる。
【００２１】
さらに、請求項７に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段により歩行者の衝突が検知されたときに、フードの後部が上方にリフトアップされ、またはエアバッグが前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２３】
まず、第１の実施の形態について説明すると、本発明に係る車両の歩行者保護装置は、図１に示す車両１に適用されており、図２に示すように、車両１への歩行者の衝突を検出する衝突検知センサ１１と、該センサ１１からの信号を受けて、歩行者保護手段１２を作動させるコントローラ１０とを有している。
【００２４】
衝突検知センサ１１は、衝突時の衝突力を検出するもので、図１に示すようにフロントバンパ２の内部に配設され、図１、図３に示すように、車幅方向に延びる帯状とされ、図４に示すように、光ファイバ１１ａと、該光ファイバ１１ａの一端側から光を送信する送信部並びに他端側でこの光を受信する受信部を有する光送受信機１１ｂとを有している。なお、光送受信機１１ｂには、図示しないが、受信部での受光量に対応する信号を前記コントローラ１０に出力する出力部が備えられている。
【００２５】
光ファイバ１１ａは、前後厚の薄い樹脂材１１ｃによりモールドされて保護されており（図１１参照）、図５に示すように、光が進行するコア１１ｄと、該コア１１ｄを覆う表皮１１ｅとを有する。表皮１１ｅの一部には、スリット１１ｆが設けられていると共に、コア１１ｄにおけるスリット１１ｆに対応する部位には階段状成形部１１ｇが設けられており、コア１１ｄ内で進行中の光の一部が、階段状成形部１１ｇに達すると、屈折してコア１１ｄ外へ漏洩するようになっている。また、衝突等によりこの光ファイバ１１ａに曲がり等の変形が生じると、このスリット１１ｆからの光の漏洩量が変化するようになっている。つまり、光送受信機１１ｂの受信部での受光量が変化するようになっている。
【００２６】
歩行者保護手段１２は、様々な態様のものが適用可能であるが、例えば、図６に示すように、エンジンルームを開閉するボンネットフード３の後端部下方のケースｋ１に収容されたエアバッグａ１を、インフレータｉ１から発生させたガスで膨張させて、ボンネットフード３の外面及びフロントウィンドウ４の前面に沿って展開させるエアバッグ装置Ａ１や、図７に示すように、インフレータｉ２からガスを発生させてエアシリンダｃ２に注入し、これにより、ヒンジ機構ｈ２を介してボンネットフード３の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置Ａ２や、図８に示すように、ケースｋ３に収容されたエアバッグａ３を、インフレータｉ３から発生させたガスによりボンネットフード３の下方で膨張させて、該エアバッグａ３によりボンネットフード３の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置Ａ３等とすることができる。なお、このフードリフトアップ装置Ａ３は、フロントウィンドウ４の前面に沿って展開させるエアバッグ装置としても機能する。
【００２７】
そして、コントローラ１０は、車両１への物体の衝突が発生すると、例えば、該衝突検知センサ１１で検出された受光量の変化により、衝突対象が歩行者か否かを判定し、歩行者と判定したときは、歩行者保護手段１２を作動させる。
【００２８】
次に、フロントバンパ２の構造について説明する。図９、図１０に示すように、このフロントバンパ２は、該バンパ２の外面を構成するバンパフェイス２１と、車幅方向に延びる平面視弓状のバンパビーム２２とを有している。このバンパビーム２２は、断面ハット状とされており（図１１参照）、左右両端側で左右のフロントサイドフレーム５，５（車体構成部材）に第１衝撃吸収体２３，２３を介して固定されている。詳しくは、バンパビーム２２の後端部の上下のフランジと第１衝撃吸収体２３の前側フランジとが固着され、該第１衝撃吸収体２３の後側フランジとフロントサイドブレーム５，５の前端部のフランジとがボルトで締結されている。また、バンパビーム２２の左右両端部には、第２衝撃吸収体２４，２４（プリクラッシュ体）が備えられている。ここで、第１衝撃吸収体２３，２３及び第２衝撃吸収体２４，２４は、いずれも、前方の物体との衝突時にその衝撃を吸収することを目的として設けられているが、第１衝撃吸収体２３，２３は、比較的大きな衝撃を吸収可能なものとされ、第２衝撃吸収体２４，２４は、例えば軽度の接触等による比較的小さな衝撃を吸収可能なものとされている。
【００２９】
次に、衝突検知センサ１１のフロントバンパ２への取付等について説明すると、この衝突検知センサ１１は、図９〜図１１に示すように、ブラケット部材３１を介して前記バンパビーム２２に固定されている。
【００３０】
このブラケット部材３１は、前記バンパビーム２２の上面前縁部に沿って車幅方向に延びる断面Ｌ字状のＬ字部材３２と、該Ｌ字部材３２の縦壁部３２ａ前面に沿って車幅方向に延び、該縦壁部３２ａ前面に固着された縦壁部材３３とを有し、両者で断面Ｔ字状の部材として構成されている。また、Ｌ字部材３２のフランジ部３２ｂが、前記バンパビーム２２の上壁２２ａに複数組のボルト３４、ナット３５により締結されている。ここで、Ｌ字部材３２の縦壁部３２ａは、平面視、バンパビーム２２の前壁２２ｂとほぼ同じ曲率で湾曲する弓状とされていると共に、その下部が車両前後方向において該バンパビーム２２の前壁２２ｂの前面上部に重なるように設けられている。
【００３１】
そして、前記衝突検知センサ１１は、モールド体１１ｃが、ブラケット部材３１の縦壁部材３３の前面に固着されると共に、光受信機１１ｂがブラケット部材３１の右端部にネジ止めされることにより、ブラケット部材３１に取り付けられている。
【００３２】
前記バンパフェイス２１とバンパビーム２２との間の空間には、前記衝突検知センサ１１のほぼ全幅にわたって合成樹脂体の発泡体で構成される衝撃吸収材２５が配置され、該衝突検知センサ１１の前面を覆った状態で、該センサ１１及び前記バンパビーム２２の前壁２２ｂに固着されている。
【００３３】
ここで、本車両１の歩行者保護装置には、前記衝突検知センサ１１の異常を検出するための作動確認機構４０が設けられている。
【００３４】
この作動確認機構４０は、図９、図１０に示すように、衝突検知センサ１１の左端部側（光送信機１１ｂが設けられた端部とは反対の端部側）に設けられており、前記バンパビーム２２の左端部の上方突出部２２ｃの後面に固設されたモータ４１と、該モータ４１の駆動軸の先端に固着され、端面が衝突検知センサ１１の左端部後面に当接するカムプレート４２とを有し、図１２に示すように、モータ４１が作動すると、カムプレート４２が矢印ア方向に回転して、衝突検知センサ１１の左端部を矢印イで示す車両前後方向に揺動させて、仮想線で示す位置と実線で示す位置との間で変位させるようになっている。つまり、衝突検知センサ１１の光ファイバ１１ａの左端部を変形させることにより、光送受信機１１ｂの受信部での受光量を変化させるものである。
【００３５】
なお、この作動確認機構４０は、イグニッションスイッチ４３（図２参照）をＯＮ操作したときに所定時間作動するようになっており、コントローラ１０は、光ファイバ１１ａ内に送信した光に対する受信した光の特性変化、詳しくは、送光量に対する受光量の比率である受光率Ｌに基づいて衝突検知センサ１１が正常か否かを判定する。ここで、この光ファイバ１１ａは、作動確認機構４０の非作動時においては受光率Ｌが７０％以上９０％未満（７０≦Ｌ＜９０）となる特性を有するものであり、コントローラ１０は、図１３に示すように、作動確認機構４０を作動させたときに、受光率Ｌが６０％以上９０％未満（６０≦Ｌ＜９０）の範囲で変動したときは、衝突検知センサ１１が正常であると判定する。これに対し、受光率Ｌがこの範囲を逸脱して変動したとき、つまり６０％未満（Ｌ＜６０）または９０％以上（Ｌ≧９０）の値を示したときは、衝突検知センサ１１が異常であると判定するのである。なお、上記数値は一例であり、例えば光ファイバ１１ａのスリット１１ｆの大きさや形状等に応じて適切な値を設定すればよい。
【００３６】
また、図２に示すように、コントローラ１０には警報装置４４が接続されており、該コントローラ１０は、作動確認機構４０を作動させたときに衝突センサ１１の異常を検知すると、この警報装置４４を作動させるようになっている。ここで、この警報装置４４としては、例えば、インパネ上に警報を表示する装置や、警報音を発生させる装置が挙げられる。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る車両の歩行者保護装置の作用について説明する。
【００３８】
すなわち、例えば、車両１の走行中に該車両１への歩行者の衝突が発生すると、例えば前記バンパ２のバンパフェイス２１に凹みが生じることとなるが、この凹みが衝撃吸収材２５を介して衝突検知センサ１１の光ファイバ１１ａまで達すると、該光ファイバ１１ａに曲がり等の変形が生じ、光送受信機１１ｂでの受光量が変化することとなる。そして、コントローラ１０が、この受光量の変化に基づいて、歩行者が衝突した虞があると判断したときは、歩行者保護手段１２が作動されることとなる。
【００３９】
他方、車両１の停車中に、乗員がエンジンを始動させようとして、イグニッションスイッチ４３をＯＮ操作すると、作動確認機構４０のモータ４１が所定時間作動して、衝突検知センサ１１の異常の有無の確認が行われる。そして、例えば、前記受光率Ｌが６０％以上９０％未満（６０≦Ｌ＜９０）であるときは、衝突検知センサ１１が正常であると判定される。これに対し、受光率Ｌが６０％未満（Ｌ＜６０）または９０％以上（Ｌ≧９０）の値を示したときは、衝突検知センサ１１が異常であると判定されると共に、警報装置４４が作動されることとなる。
【００４０】
以上のように、本実施の形態に係る車両の歩行者保護装置によれば、衝突検知センサ１１が正常に作動するか否かを確認する作動確認機構４０が備えられているから、衝突検知センサ１１の異常が、車検や定期点検等を待つことなく、検出されることとなる。したがって、早期にセンサ交換等を行って、正常な状態に復帰させることができる。
【００４１】
ところで、本実施の形態においては、走行中におけるフロントバンパ２への歩行者の衝突を良好に検知可能なように、衝突検知センサ１１をフロントバンパ２に設けているが、この場合、歩行者以外の障害物の接触により衝突検知センサ１１の異常が発生する虞も高まる。しかし、本実施の形態においては、作動確認機構４０が設けられているから、このような原因により衝突センサ１１の異常が発生しても、早期にその異常を検出することができる。
【００４２】
また、本実施の形態においては、フロントバンパ２の車幅方向のいずれの部位に衝突が発生した場合でも衝突を良好に検知可能なように、歩行者衝突検知手段として車幅方向に延びる光ファイバ１１ａを有する衝突検知センサ１１を用いているが、この場合、歩行者以外の障害物の接触により衝突検知センサ１１の異常が発生する虞も高まる。しかし、本実施の形態においては、作動確認機構４０が設けられているから、このような原因により衝突検知センサ１１の異常が発生しても、早期にこの異常を検出することができる。
【００４３】
さらに、前記作動確認機構４０は、前記光ファイバ１１ａの一部を変形させることにより衝突検知センサ１１が正常に作動するか否かを確認するものであるので、容易に作動確認手段を構成することができる。
【００４４】
また、前記作動確認機構４０は、イグニッションスイッチ４３をＯＮ操作したときに作動するので、毎走行前に、確実に異常を検出することができる。
【００４５】
そして、前記作動確認機構４０が衝突検知センサ１１の異常を検知したときに、乗員に警報する警報装置４４が備えられているから、該センサ１１の異常の発生を乗員が確実に把握することができる。
【００４６】
ここで、特許請求の範囲に記載の構成要素と実施の形態の構成要素との対応について説明しておく。すなわち、特許請求の範囲の請求項１における歩行者衝突検知手段は衝突検知センサ１１に対応し、歩行者保護手段は歩行者保護手段１３に対応し、制御手段はコントローラ１０に対応し、作動確認手段は作動確認機構４０及びコントローラ１０に対応する。また、請求項２のフロントバンパはフロントバンパ２に対応する。また、請求項５の車両の所定部材はイグニッションスイッチ４３に対応する。また、請求項６の警報手段は警報装置４４に対応する。また、請求項７のフードはボンネットフード３に対応し、フードリフトアップ手段はフードリフトアップ装置Ａ２，Ａ３に対応し、エアバッグ手段はエアバッグ装置Ａ１及び，フードリフトアップ装置Ａ３に対応する。
【００４７】
なお、前記第１の実施の形態においては、前記作動確認手段を、モータ４１を用いて構成したが、これに限られるものではなく、例えば、シリンダ機構を用いて構成してもよく、以下、その例について第２の実施の形態として説明する。なお、作動確認手段以外については、第１の実施の形態とほぼ同一であり、その説明を省略する。なお、引用して説明が必要な場合は同一の符号を用いる。
【００４８】
すなわち、図１４、図１５に示すように、この作動確認機構５０は、左側のフロントサイドフレーム５の前端部のフランジに設けられた左方突出部５ａの前面に軸方向が前後方向となるように固設されたシリンダ機構５１と、該シリンダ機構５１のシリンダ軸５１ａの先端に固着され、前記衝突検知センサ１１の左端部を把持する把持部材５２とを有し、イグニッションスイッチ４３がＯＮ操作されたときに、図１６に示すように、シリンダ機構５１のシリンダ軸５１ａを、仮想線で示す位置と実線で示す位置との間で、所定時間、矢印ウ方向に往復運動させるようになっている。これによれば、衝突検知センサ１１の左端部が、仮想線で示す位置と実線で示す位置との間で変位することとなり、第１の実施の形態同様の作用効果が得られることとなる。なお、前記シリンダ機構５１としては、油圧シリンダやエアシリンダ等が適用可能であり、この場合、これらに作動油またはエアを供給する供給装置をコントローラ１０により制御すればよい。
【００４９】
なお、前記第１の実施及び第２の実施の形態においては、車両の所定部材の操作としてイグニッションスイッチ４３のＯＮ操作を採用したが、作動確認機構４０，５０を作動させるために新たに作動スイッチ機構を設けて、これを車両の所定部材としてもよい。また、歩行者保護手段１２を作動可能状態、不作動状態に設定させる歩行者保護手段作動スイッチ機構を車両の所定部材とし、この作動スイッチ機構をＯＮ操作したときに、作動確認機構４０，５０が作動するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、車両の前端部に歩行者衝突検知手段が設けられた車両の歩行者保護装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両の歩行者保護装置が適用された車両の前部斜視図である。
【図２】本車両の歩行者保護装置の制御構成図である。
【図３】バンパ構成部材の斜視図である。
【図４】衝突検知センサの構成図である。
【図５】衝突検知センサの光ファイバの説明図である。
【図６】歩行者保護手段の第１の例の説明図である。
【図７】歩行者保護手段の第２の例の説明図である。
【図８】歩行者保護手段の第３の例の説明図である。
【図９】本車両のバンパ部分の正面図である。
【図１０】図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】図７のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１２】図９の矢印Ｃによる矢視図である。
【図１３】衝突検知センサの異常判定の閾値を表す図である。
【図１４】第２の実施の形態についての図９相当の図である。
【図１５】図１４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図１６】図１４の矢印Ｅによる矢視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１        車両
２        フロントバンパ
３        ボンネットフード（フード）
４        フロントウィンドウ
１０      コントローラ（制御手段、作動確認手段）
１１      衝突検知センサ（歩行者衝突検知手段）
１１ａ    光ファイバ
１１ｂ    光送受信機（光の送信部、受信部）
１２      歩行者保護手段
４０，５０      作動確認機構（作動確認手段）
４３      イグニッションスイッチ
４４      警報装置（警報手段）
Ａ１      エアバッグ装置（エアバッグ手段）
Ａ２      フードリフトアップ装置（フードリフトアップ手段）
Ａ３      フードリフトアップ装置（エアバッグ手段、フードリフトアップ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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