(57)【要約】【課題】装置の大型化と製造コストの上昇とを防止しつつ、ナビゲーション機能を併せ持たせることができる携帯可能な撮像装置を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステムの案内画面を表示する手段に、ユーザーが携帯可能な撮像装置１に備えられた高精細な画像を表示することができる背面ＬＣＤを利用する。つまり、カーナビシステム１００の表示装置が形成される部分を分離してデジタルカメラとして使用することができる。したがって、撮像装置１にはカーナビに必要な機能をほとんど盛り込むことなく、カーナビシステム本体１１０に対してデータ送受信可能に接続するだけでカーナビシステム１００が形成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが携帯可能な撮像装置であって、
被写体に係る撮影画像を取得する撮像手段と、
前記撮影画像を記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を表示する画像表示手段と、
前記撮像装置を所定のナビゲーションシステム本体に対してデータ受信可能に接続した接続状態に設定する接続手段と、
を備え、
前記接続状態において、前記画像表示手段が、ナビゲーションシステムの案内画面を表示する案内画面表示手段として機能することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記画像記憶手段が、
前記撮影画像を、前記所定のナビゲーションシステム本体から取得した位置情報と関連付けて記憶することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記接続状態が解除される際に、前記所定のナビゲーションシステム本体から前記位置情報を取得する位置情報取得手段、
を更に備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の撮像装置であって、
前記接続状態において、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を前記ナビゲーションシステム本体に対して伝送するデータ伝送手段、
を更に備え、
前記ナビゲーションシステム本体において、前記データ伝送手段によって伝送された撮影画像が、前記位置情報と関連付けられて所定の情報記憶手段に記憶されることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記接続状態において、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を前記ナビゲーションシステム本体に対して伝送するデータ伝送手段、
を更に備え、
前記ナビゲーションシステム本体において、前記データ伝送手段によって伝送された撮影画像が、所定の位置情報検出手段によって取得された位置情報と関連付けられて所定の情報記憶手段に記憶されることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の撮像装置であって、
前記案内画面表示手段が、
前記所定の情報記憶手段において各位置情報と関連付けられて記憶された１以上の撮影画像のうち、所定の位置情報検出手段によって取得された位置情報に対応する撮影画像を可視的に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記接続状態において、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を前記ナビゲーションシステム本体に対して伝送するデータ伝送手段、
を更に備え、
前記データ伝送手段によって伝送された撮影画像が、前記ナビゲーションシステム本体が有する通信手段によって、所定の通信回線を介して外部機器に送信されることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記接続状態で、前記ナビゲーションシステム本体から地図データを受信する地図データ受信手段と、
前記地図データ受信手段によって受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
を更に備え、
前記画像表示手段が、
前記接続状態が解除された状態で、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データを可視的に出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置であって、
ユーザーの発する音声を受け付けて音声データを生成する音声データ生成手段、
を更に備え、
前記接続状態において、前記音声データ生成手段によって生成される音声データと、前記所定のナビゲーションシステム本体で取得される位置情報とが相互に関連付けられた音声案内情報として所定の音声案内情報記憶手段に記憶されることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記接続状態において、前記所定のナビゲーションシステム本体からの電力の供給を受け付ける電力受付手段と、
前記電力受付手段が受け取った電力を蓄積する畜電手段と、
を更に備え、
前記蓄電手段が、前記撮像装置の電源に含まれることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の撮像装置と、前記所定のナビゲーションシステム本体とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーが携帯可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラが広く普及しており、このデジタルカメラでは、液晶表示部の大型化や高画素化が進み、高精細な画像の表示が可能となってきている。
【０００３】
また、モニタに固体撮像素子カメラを設けることで、デジタルカメラの機能を搭載させたカーナビゲーション装置が提案されている。
【０００４】
このような技術に関する先行技術文献としては、以下のようなものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−７１３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で提案されたカーナビゲーション装置では、車内に固定されたモニタに撮像部が固定配置されているため、撮像装置として見た場合には、使い勝手が悪い。更に、ユーザーが携帯して撮像装置として使用することを想定すれば、カーナビゲーション装置に必要な各部位により、撮像装置が大型化したり、製造コストが上昇する等といった問題を生じる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化と製造コストの上昇とを防止しつつ、ナビゲーション機能を併せ持たせることができる携帯可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ユーザーが携帯可能な撮像装置であって、被写体に係る撮影画像を取得する撮像手段と、前記撮影画像を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を表示する画像表示手段と、前記撮像装置を所定のナビゲーションシステム本体に対してデータ受信可能に接続した接続状態に設定する接続手段とを備え、前記接続状態において、前記画像表示手段が、ナビゲーションシステムの案内画面を表示する案内画面表示手段として機能することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記画像記憶手段が、前記撮影画像を、前記所定のナビゲーションシステム本体から取得した位置情報と関連付けて記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の撮像装置であって、前記接続状態が解除される際に、前記所定のナビゲーションシステム本体から前記位置情報を取得する位置情報取得手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載の撮像装置であって、前記接続状態において、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を前記ナビゲーションシステム本体に対して伝送するデータ伝送手段を更に備え、前記ナビゲーションシステム本体において、前記データ伝送手段によって伝送された撮影画像が、前記位置情報と関連付けられて所定の情報記憶手段に記憶されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記接続状態において、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を前記ナビゲーションシステム本体に対して伝送するデータ伝送手段を更に備え、前記ナビゲーションシステム本体において、前記データ伝送手段によって伝送された撮影画像が、所定の位置情報検出手段によって取得された位置情報と関連付けられて所定の情報記憶手段に記憶されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項４または請求項５に記載の撮像装置であって、前記案内画面表示手段が、前記所定の情報記憶手段において各位置情報と関連付けられて記憶された１以上の撮影画像のうち、所定の位置情報検出手段によって取得された位置情報に対応する撮影画像を可視的に出力することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置であって、前記接続状態において、前記画像記憶手段に記憶された撮影画像を前記ナビゲーションシステム本体に対して伝送するデータ伝送手段を更に備え、前記データ伝送手段によって伝送された撮影画像が、前記ナビゲーションシステム本体が有する通信手段によって、所定の通信回線を介して外部機器に送信されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像装置であって、前記接続状態で、前記ナビゲーションシステム本体から地図データを受信する地図データ受信手段と、前記地図データ受信手段によって受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段とを更に備え、前記画像表示手段が、前記接続状態が解除された状態で、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データを可視的に出力することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置であって、ユーザーの発する音声を受け付けて音声データを生成する音声データ生成手段を更に備え、前記接続状態において、前記音声データ生成手段によって生成される音声データと、前記所定のナビゲーションシステム本体で取得される位置情報とが相互に関連付けられた音声案内情報として所定の音声案内情報記憶手段に記憶されることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、請求項１から請求項９のいずれかに記載の撮像装置であって、前記接続状態において、前記所定のナビゲーションシステム本体からの電力の供給を受け付ける電力受付手段と、前記電力受付手段が受け取った電力を蓄積する畜電手段とを更に備え、前記蓄電手段が、前記撮像装置の電源に含まれることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の撮像装置と、前記所定のナビゲーションシステム本体とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステムである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、ナビゲーションシステムの案内画面を表示する手段に、ユーザーが携帯することができる撮像装置の画像表示手段が利用されるような構成とすることで、装置の大型化と製造コストの上昇とを防止しつつ、ナビゲーション機能を併せ持たせることができる携帯可能な撮像装置を提供することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、撮像装置で取得された撮影画像に、ナビゲーションシステム本体から取得された位置情報が関連付けられて記憶されるような構成とすることで、撮影画像に関連付けられた位置情報を参照することで、撮影画像がどこで撮影されたものか容易に識別することができる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明によれば、撮像装置がナビゲーションシステム本体に対してデータ受信可能に接続された状態が解除される際にナビゲーションシステム本体から位置情報を予め取得しておいて、その後、取得された撮影画像に対して、予め取得しておいた位置情報を関連付けて記憶するような構成とすることで、ナビゲーションシステムから撮像装置を持ち出した周辺で撮影を行う際に、撮影場所に対応する位置情報を撮影画像に対して関連付けることができる。
【００２２】
また、請求項４または請求項５に記載の発明によれば、撮像装置で取得された撮影画像がナビゲーションシステム本体に対して伝送され、ナビゲーションシステム本体において、位置情報と撮影画像とが関連付けられて記憶されるような構成とすることで、ナビゲーションシステム本体又は当該ナビゲーションシステムのユーザーが、撮影画像に関連付けられた位置情報を参照することで、撮影画像がどこで撮影されたものか容易に識別することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明によれば、ナビゲーションシステム本体において、各位置情報と関連付けられた１以上の撮影画像のうち、所定の位置情報検出部によって取得された位置情報に対応する撮影画像を表示するような構成とすることで、予め準備された案内情報に対して更にオリジナルの画像情報を付加することができるため、ナビゲーションシステムにおける情報の充実化を図ることができる。例えば、過去に行った場所がどこであるのか、更にはどんな所であるのかを容易に把握することができる。また、例えば、撮影した場所と目的地とが一致するか否かなども把握することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明によれば、撮像装置で取得された撮影画像をナビゲーションシステム本体の通信手段を利用して、所定の通信回線を介して外部機器に送信するような構成とすることで、既存の機能を利用して撮影画像を種々の場所に送信することができるため、装置の大型化やコストの上昇を防止しつつ、更に利便性を向上させることができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の発明によれば、撮像装置が、ナビゲーションシステム本体から地図データを得て、ナビゲーションシステムから持ち出された際に、予め取得しておいた地図データを可視的に出力するような構成とすることで、ナビゲーションシステムから撮像装置を持ち出して携帯しつつ、近隣の地図を見ながら移動をすることができるため、道に迷うような事を防止することができる。
【００２６】
また、請求項９に記載の発明によれば、撮像装置でユーザーの音声を受け付けて音声データを生成し、ナビゲーションシステム本体で取得される位置情報と関連付けた音声案内情報として記憶させるような構成とすることで、予め準備された案内情報に対して更にオリジナルの音声情報を付加することができるため、ナビゲーションシステムにおける情報の充実化を図ることができる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明によれば、撮像装置が所定のナビゲーションシステム本体とカーナビゲーションシステムを形成した際に、ナビゲーションシステム本体から電力の供給を受けて蓄電することで、撮像装置の充電を行うような構成とすることで、容易に充電を行うことができる。また、カーナビゲーションシステムに適用している際にも撮像装置の充電を行うことができるため、時間的に効率の良い充電が可能となる。
【００２８】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項１から請求項１０に記載の効果と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
＜撮像装置＞
図１から図３は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の外観構成を示す図である。図１は正面側から見た概略斜視図であり、図２は背面側から見た概略斜視図であり、図３は底面図である。なお、図１から図３には、方位関係を明確化する為に相互に直交するＸＹＺの３軸を付している。
【００３１】
図１から図３に示すように、撮像装置１は、薄型の略直方体形状を有しており、ユーザーが容易に携帯可能なデジタルカメラとして構成されている。
【００３２】
図１に示すように、撮像装置１は、その正面側に撮影レンズ２とフラッシュ６とを備えており、その上面側に電源スイッチ３とシャッタスタートボタン（レリーズボタン）９とを備えている。
【００３３】
また、図２に示すように、撮像装置１は、その背面側に液晶表示部（以下「背面ＬＣＤ」という）５と、十字キーＣＳ、実行ボタンＥＸ、クイックレビューボタンＱＢ、及び録音ボタンＲＢを含む背面操作部ＭＢと、マイク１２とを備えている。
【００３４】
更に、図１及び図２に示すように、撮像装置１は、その側方の面に蓋１４を備えている。蓋１４は、電池室及びメモリカード装着部を覆う部分に設けられている。つまり、蓋１４の内部側には、電源電池ＢＴを収容する電池室と着脱自在な記憶媒体であるメモリカード９０を装着するメモリカード装着部とが設けられている。電源電池ＢＴ及びメモリカード９０は、それぞれ、電池室及びメモリカード装着部に対して着脱自在に装着される。
【００３５】
また、図３に示すように、撮像装置１は、その底面側に後述するカーナビゲーションシステム（以下「カーナビシステム」と略する）本体１１０（図５）に対してデータ送受信可能に接続するための接続部ＣＰを備えている。
【００３６】
後述するように、撮像装置１は、被写体からの光を撮影レンズ２を介して入射してＣＣＤに結像し、ＣＣＤにおいて結像された被写体像をＲＧＢの電気信号に光電変換することで、被写体に係る撮影画像データ（撮影画像）を取得する。
【００３７】
また、電源スイッチ３は、電源のオン操作及びオフ操作を受け付けるために用いられる。具体的には、電源スイッチ３を押下する毎にオン状態への移行とオフ状態への移行とが交互に繰り返される。
【００３８】
レリーズボタン９はユーザー（操作者）による半押し状態（状態Ｓ１）と全押し状態（状態Ｓ２）とを区別して検出可能な２段階押し込みスイッチとなっている。そして、半押し状態のときに自動合焦制御（ＡＦ）、自動露光制御（ＡＥ）、及び自動ホワイトバランス制御（ＡＷＢ）等、本撮影を行うための準備（以下「撮影準備」と称する）を開始する。また、全押し状態のときに記録用画像（撮影画像）を取得するための本撮影動作を開始する。
【００３９】
背面ＬＣＤ５は、本撮影前のプレビュー表示（「ライブビュー表示」とも称する）、本撮影直後に撮影画像を確認するためのクイックビュー表示（「アフタービュー表示」とも称する）、及びメモリカード９０に記憶された撮影画像の再生表示等を行う。この背面ＬＣＤ５は、所定数（ここでは６４０×４８０）の表示画素を有しており、高精細なカラー画像を表示することができる。
【００４０】
この背面ＬＣＤ５は、後述するカーナビゲーションシステム１００（図５）において、現在の走行場所や目的地等を地図上に示しつつ目的地まで案内する画面（案内画面）を表示する手段として機能する。この点については後程詳述する。
【００４１】
また、操作者は、背面ＬＣＤ５におけるライブビュー表示によって画像における被写体の位置及び大きさ等を知覚し、フレーミング動作を行うことができる。
【００４２】
また、クイックレビューボタンＱＢは、撮影を行うモード（カメラモード）と再生モードと切り替える機能を有している。具体的には、原則としてクイックレビューボタンＱＢが押下される毎に、これら２つのモードが順次に且つ循環的に（サイクリックに）選択される。
【００４３】
十字キーＣＳは、背面ＬＣＤ５に表示された画面における各種カーソルを上下左右の４方向に移動させることができる。また、例えば、十字キーＣＳによって各種カーソルを所望の選択肢に合わせた状態として実行ボタンＥＸを押下すると、その選択肢に対応する設定動作等が実行される。
【００４４】
また、マイク１２は、後述する音声ガイド作成モードにおいて、記憶用の音声データを取得する（録音する）ために用いられる。なお、録音動作は、録音ボタンＲＢを押下することで開始され、録音ボタンＲＢを再度押下することで終了させることができる。
【００４５】
次に、図４を参照しつつ、撮像装置１の内部構成について説明する。図４は、撮像装置１の内部機能を示すブロック図である。
【００４６】
撮像部３０８は、ＣＣＤ（撮像素子）を有し、撮影レンズ２から入射した被写体からの光に基づく被写体像を光電変換することで、被写体についての電気的な画像信号（撮影画像）を取得する。この画像信号は、画像処理部３０７で適宜アナログ信号処理が施された後にデジタル画像信号に変換されて、演算処理部（ＣＰＵ）３０４に入力される。ＣＰＵ３０４では、デジタル画像信号に対して黒レベル補正やホワイトバランス補正やγ補正等といった処理が施される。
【００４７】
ＣＰＵ３０４は、プログラム部３０９に格納される制御用のプログラムや各種制御に必要なパラメータや各種設定等を読み込み、制御用のプログラムを実行することで、撮像装置１全体の制御や各種機能等を実現する。なお、露出制御に用いられるプログラムライン等は、プログラム部３０９に格納されている。
【００４８】
このＣＰＵ３０４は、各種画像処理が施された画像データを画像メモリ３０６に一時的に記憶させる。本撮影時には、画像メモリ３０６に一時的に記憶された画像データ（撮影画像）を所定のタイミングでメモリカード９０が装着されたメモリカード装着部に送ることで、メモリカード９０に記憶する。
【００４９】
背面ＬＣＤ５は、ライブビューやメモリカード９０に記憶されている撮影画像の再生画像を表示する。例えば、本撮影前のライブビューが表示されるタイミングでは、画像メモリ３０６に一時的に記憶された画像データを背面ＬＣＤ５の画素サイズに合わせてＣＰＵ３０４が解像度を変換しつつ、所定のタイミングで背面ＬＣＤ５に送出することで、背面ＬＣＤ５にライブビューが表示される。
【００５０】
操作部３０２は、電源スイッチ３、レリーズボタン９、十字キーＣＳ、実行ボタンＥＸ、クイックレビューボタンＱＢ、及び録音ボタンＲＢ等を含む。ユーザーによる操作部３０２の操作に応答して、操作部３０２からＣＰＵ３０４に対して各種信号が出力され、当該信号がＣＰＵ３０４で処理されることで、ユーザーの操作に応じた撮像装置１の動作が実現される。
【００５１】
外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）３０３は、接続部ＣＰや、パソコンやテレビやプリンター等といった外部装置とケーブルを介してデータ送受信可能に接続するための接続端子（不図示）を有している。接続部ＣＰは、撮像装置１を後述するカーナビシステム本体１１０に対してデータ受信可能に接続した状態（接続状態）とするものである。接続部ＣＰによるデータの送受信については後述する。
【００５２】
マイク１２は、ユーザーが発した音声を受け付けて、音声データに変換し、ＣＰＵ３０４に出力する。この音声データは適宜撮影画像に対して付加されてメモリカード９０等に記憶される。
【００５３】
電源電池ＢＴは、充電と放電とによって繰り返し撮像装置１の電源として使用される２次電池である。ここでは、電源電池（以下「蓄電池」とも称する）ＢＴは、接続部ＣＰを介して後述するカーナビシステム本体１１０（図５）から供給される電力を蓄積することで、充電することができる。
【００５４】
＜カーナビシステム＞
図５は、本発明の実施形態に係るカーナビゲーションシステム（カーナビシステム）１００の構成例を示す図である。
【００５５】
カーナビシステム１００は、カーナビシステム本体１１０と、接続固定台１２０と、接続ケーブル１３０と、撮像装置１とを備えて構成される。このカーナビシステム１００では、撮像装置１が接続部ＣＰにより接続固定台１２０に対してデータ送受信可能に接続されている。
【００５６】
カーナビシステム本体１１０は、カーナビシステム１００の各種制御装置や検出装置等を備えて構成され、主な構成は、例えば車内の座席の下などに配置される。
【００５７】
接続固定台１２０は、カーナビシステム本体１１０と接続ケーブル１３０によってデータ送受信可能に接続され、撮像装置１を接続固定するものである。また、接続固定台１２０は、カーナビシステム１００に対してユーザーが各種操作を行う操作部（カーナビ操作部）が配置されている。
【００５８】
図６は、カーナビシステム１００のうち、接続固定台１２０と撮像装置１付近の外観構成を示す正面図である。
【００５９】
接続固定台１２０は、カーナビ操作部１２５を備えたＬ字状のものであり、撮像装置１を填め込むための溝部（図示省略）を備え、撮像装置１を接続固定台１２０の溝部に対して填め込みつつ、接続固定台１２０の接続端子ユニット１２４に対して撮像装置１の接続部ＣＰを機械的に接続することで、図６に示すように接続固定台１２０に対して撮像装置１を固定することができる。
【００６０】
このように、カーナビシステム本体１１０に対して撮像装置１をデータ送受信可能に接続した状態（接続状態）とすることで、カーナビシステム１００が形成される。この接続状態において、撮像装置１の背面ＬＣＤ５が、各種案内画面を表示するカーナビシステム１００の表示装置として機能する。以下、背面ＬＣＤ５が、カーナビシステム１００の表示装置として機能する場合には、「表示装置５」と称する。
【００６１】
つまり、接続固定台１２０は、撮像装置１をカーナビシステム本体１１０に対してデータ送受信可能に接続する置き台（いわゆるクレードル）としての役割を果たす。そして、ここでは、撮像装置１が接続固定台１２０に対して機械的な接続によってデータ送受信可能に接続された接続状態においては、カーナビシステム本体１１０から接続ケーブル１３０、接続部ＣＰ等を介して撮像装置１に対して電力が供給される。このとき接続部ＣＰが電力を受け付けて、蓄電池ＢＴに蓄積することで、撮像装置１の充電を行うことができる。
【００６２】
このような構成により、容易に充電を行うことができる。また、撮像装置１をカーナビシステム１００に適用している際にも撮像装置１の充電を行うことができるため、時間的に効率の良い充電が可能となる。
【００６３】
また、図６に示すように、撮像装置１が接続固定台１２０に対して固定された状態で、接続固定台１２０の接続解除ボタンＥＢをユーザーが押下することで、撮像装置１の接続部ＣＰと接続端子ユニット１２４との機械的な接続状態を解除することができる。つまり、撮像装置１は接続固定台１２０に対して着脱自在に構成され、撮像装置１が接続固定台１２０に対して装着された状態では、撮像装置１の背面ＬＣＤ５がカーナビシステム１００の表示装置として機能する。一方、撮像装置１が接続固定台１２０から脱着（分離）された状態では、撮像装置１はユーザーが容易に携帯可能な通常の撮像装置として機能する。
【００６４】
また、カーナビシステム１００では、カーナビ操作部１２５または撮像装置１の背面操作部ＭＢを適宜操作することで、表示装置５における画面の表示態様を変更することができる。
【００６５】
更に、接続固定台１２０は、記憶媒体１２８を自在に着脱することができるように構成されている。
【００６６】
図７は、カーナビシステム１００の機能構成を示すブロック図である。
【００６７】
カーナビシステム１００の機能構成は、制御装置群４０１と、位置検出センサ群４０６と、その他の情報の出入力を行う装置群といった大きく分けて３つのブロックに分かれている。
【００６８】
制御装置群４０１は、主に、ＣＰＵ４０２、ＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、及びハードディスク（ＨＤ）４０５を備えて構成される。制御装置群４０１は、ＲＯＭ４０３又はＨＤ４０５に格納される各種プログラムをＣＰＵ４０２が読み込んで実行することで、各種制御を実現する。そして、ＣＰＵ４０２の機能により、カーナビシステム１００全体の制御が実施され、カーナビシステム１００の各部で得られる情報は、ＣＰＵ４０２に集められて処理される。
【００６９】
また、ＨＤ４０５には、最新の地図に関するデータ集（地図データベース）が格納されている。
【００７０】
位置検出センサ群４０６は、速度センサ４０７、ＧＰＳ受信機４０８、ジャイロスコープ４０９、距離センサ４１０、及び地磁気センサ４１１を備えており、カーナビシステム１００が搭載された自車の位置に関する情報（位置情報）を検出する。位置検出センサ群４０６によって取得される位置情報は、ＣＰＵ４０２に出力される。
【００７１】
その他の装置群には、地図データ入力装置４１２、表示装置（背面ＬＣＤ）５、カーナビ操作部２１５、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）４１５、スピーカ４１６、テレビチューナ４１７、及びカメラ検出部４１８が含まれる。
【００７２】
地図データ入力装置４１２は、例えば、ＤＶＤドライブ等といった記憶媒体を受け付けるものであり、ＤＶＤ等に格納された最新の地図に関する情報をＨＤ４０５に送信することで、地図データベースの更新を行う。
【００７３】
表示装置５は、上述したように、カーナビシステム１００における案内画面の表示等、各種情報を可視的に表示するものである。
【００７４】
カーナビ操作部２１５は、接続固定台１２０の正面に設けられたもので、ユーザーによる命令すなわちカーナビ操作部２１５に対する操作に応じた信号をＣＰＵ４０２に対して出力するものである。
【００７５】
外部Ｉ／Ｆ４１５は、例えば、インターネット回線等の通信回線に対してデータ送受信可能に接続したり、カーナビシステム１００に対して電力を供給する電源に接続するものである。
【００７６】
スピーカ４１６は、カーナビシステム１００の音声案内等を出力するものであり、テレビチューナ４１７は、表示装置５に通常のテレビ放送の画面を表示させるものである。
【００７７】
カメラ検出部４１８は、接続固定台１２０に対して撮像装置１が接続固定されているか否かを検出するものであり、例えば、機械的な力をセンサーで検知することで、接続固定台１２０に対して撮像装置１が接続固定されているか否かを検出することができる。
【００７８】
＜カーナビシステムの動作＞
次にカーナビシステム１００の動作について説明する。
【００７９】
カーナビ操作部２１５に含まれる電源スイッチを押下すると、カーナビシステム１００の起動画面が表示された後に、実行させたい機能をユーザーが選択するインフォメーション画面ＧＩ（図８）が表示装置５に表示される。
【００８０】
インフォメーション画面ＧＩには、「カーナビモード」「画像送信モード」「音声ナビ作成モード」といった選択候補となる３項目が上から順に並んで表示される。インフォメーション画面ＧＩが表示された状態において、ユーザーがカーナビ操作部２１５に含まれる十字キーの上下ボタンを適宜押下することで、上記選択候補となる３項目のうちの１項目に対して太枠カーソル（ボックス枠）ＢＦを合わせることができる。そして、所望の項目にボックス枠ＢＦを合わせた状態で、ユーザーがカーナビ操作部２１５に含まれる実行ボタンを押下することで、所望の項目を選択して、所望の項目に係る機能を実行させることができる。
【００８１】
以下、各モードの動作について説明する。
【００８２】
＜カーナビモード＞
図９から図１１は、地図や音声等の各種情報を出力することで自車を目的地まで案内するモード（カーナビモード）における動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、ＣＰＵ４０２が制御プログラムを実行することで実現される。
【００８３】
図８で示したインフォメーション画面ＧＩでカーナビモードが選択されると、自車を目的地まで案内するカーナビモードの動作が開始され、図９のステップＳ１に進む。
【００８４】
ステップＳ１では、位置検出センサ群４０６によって位置情報を取得する。ここでは、位置検出センサ群４０６によって緯度や経度や地名等を含む位置情報を取得する。
【００８５】
ステップＳ２では、ステップＳ１で取得した位置情報を大凡中心とした１フレーム分の地図データをＨＤ４０５に格納された地図データベースから抽出して、表示装置５に地図を表示する。
【００８６】
ステップＳ３では、表示装置５に表示された地図上に自車の現在位置を示す標識（指標）を重畳表示する。
【００８７】
ステップＳ４では、目的地を指定するための画面が表示され、ユーザーが目的地を入力すると、ステップＳ５に進む。
【００８８】
ステップＳ５では、自車の現在位置を示す指標が地図上に重畳表示された画面（案内画面）を、自車位置の変更に応じて更新しつつ、ステップＳ４で指定された目的地まで自車を案内する動作（案内動作）が開始される。
【００８９】
図１２は、案内画面ＮＧを例示する図である。図１２に示すように、案内画面では、右上に目的地（ここでは、目的地は”凸凹川”）を表示する。また、地図上における目的地の位置に四角形のマークＤＰが重畳表示されるとともに、自車位置を示す指標ＣＰ１も重畳表示される。指標ＣＰ１では、２等辺三角形の頂角の向きが進行方向を示している。
【００９０】
ステップＳ６では、撮像装置１への位置情報と地図データの転送を指示するユーザーの操作（カーナビ操作部１２５に対する所定の操作）があったか否かを判定する。ここで、撮像装置１へ情報やデータを転送する指示（情報転送指示）があった場合には、ステップＳ９に進み、情報転送指示がなかった場合には、ステップＳ７に進む。
【００９１】
ステップＳ７では、ステップＳ１と同様に、位置検出センサ群４０６によって位置情報を取得する。
【００９２】
ステップＳ８では、直近にステップＳ７で取得した位置情報と、前回取得した位置情報とを比較することで、自車位置が変化したか否かを判定する。ここで、自車位置に変化があった場合には、図１０のステップＳ２１に進み、変化がなかった場合には、ステップＳ６に戻る。
【００９３】
ステップＳ９では、案内動作を中断する。
【００９４】
ステップＳ１０では、カーナビシステム本体１１０（具体的にはＣＰＵ４０２）から撮像装置１に対して、直近に得られた位置情報と地図データとを転送する。このとき、撮像装置１は、ＣＰＵ３０４により位置情報と地図データとを受信して、メモリカード９０等に記憶する。なお、地図データについては、画像ファイル化されてメモリカード９０に保存される。
【００９５】
ステップＳ１１では、カーナビシステム本体１１０から撮像装置１への位置情報及び地図データの転送が完了すると、当該完了を報知する画面が表示装置５に表示される。
【００９６】
ステップＳ１２では、撮像装置１が接続固定台１２０から脱着されたか否かを判定する。ここで、撮像装置１が脱着された場合には、ステップＳ１３に進み、脱着されていない場合には、ステップＳ５に戻る。なお、撮像装置１が脱着されたか否かの情報は、カメラ検出部４１８から得られる。
【００９７】
ステップＳ１３では、カーナビシステム本体１１０が、案内動作を中断したままで、撮像装置１が接続固定台１２０に対して装着されるのを待機する状態（スタンバイ状態）に移行する。また、ステップＳ１３では、撮像装置１が、単体で携帯可能な撮像装置として使用することができる状態（カメラモード）に移行する。そして、ステップＳ１３から図１１のステップＳ４１に進む。
【００９８】
このようにして、撮像装置１をカーナビシステム１００から持ち出すことができる。そして、このとき、撮像装置１とカーナビシステム本体１１０とがデータ送受信可能に接続された接続状態が解除される際に、ＣＰＵ３０４がカーナビシステム本体１１０から位置情報を取得して、メモリカード９０に記憶しておくのである。
【００９９】
ここで、まず、ステップＳ８から図１０のステップＳ２１に進んだ場合について説明する。
【０１００】
ステップＳ２１では、ステップＳ７で取得された位置情報に応じて、自車位置の指標や地図の表示を更新する。
【０１０１】
ステップＳ２２では、ＨＤ４０５内に格納されている音声データを対象として、ステップＳ７で取得された位置情報に関連する音声データを検出する。なお、ここで言う音声データには、地名や交差点名を読み上げる音声や、後述する音声ナビ作成モードで録音した音声についてのデータ等が含まれる。
【０１０２】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２の検出結果より、ＨＤ４０５内に位置情報に関連する音声データがあるか否かを判定する。ここで、位置情報に関連する音声データがある場合には、ステップＳ２４に進み、ない場合には、ステップＳ２５に進む。
【０１０３】
ステップＳ２４では、ステップＳ２２で検出された音声データに基づいた音声をスピーカ４１６によって出力する動作を開始する。
【０１０４】
ステップＳ２５では、ＨＤ４０５内に格納されているデータを対象として、自車位置の近隣の位置に関連する撮影画像を検出する。なお、ここで言う撮影画像には、後述するカメラモードで取得され、位置検出センサ群４０６によって取得された位置情報と関連付けられた状態でＨＤ４０５に記憶された撮影画像（「位置情報付き撮影画像」とも称する）等が含まれる。そして、ＨＤ４０５に１以上の撮影画像が存在している際には、ＣＰＵ４０２は、各撮影画像に関連付けられた位置情報をそれぞれ参照することで、撮影画像がどこで撮影されたものかを容易に識別することができる。位置情報付き撮影画像をＨＤ４０５へ記憶させる動作等については後述する。
【０１０５】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５の検出結果より、ＨＤ４０５内に自車位置の近隣の位置に関連する撮影画像があるか否かを判定する。ここで、自車位置の近隣の位置に関連する撮影画像があれば、ステップＳ２７に進み、なければ、図９のステップＳ６に戻る。
【０１０６】
ステップＳ２７では、ステップＳ２５で検出された撮影画像を案内画面の一部に表示する。図１３は、撮影画像を一部に含む案内画面ＮＧ１を例示する図である。例えば、自車位置の近隣であるとともに目的地である凸凹川の撮影画像がＨＤ４０５に格納されている場合には、案内画面上の目的地を示すマークＤＰから凸凹川の撮影画像を含む吹き出しの表示（吹き出し表示）ＥＰが出現する。なお、吹き出し表示ＥＰに含まれる撮影画像は、当該撮影画像に関連付けられた位置情報に含まれる地名が付加されて表示される。
【０１０７】
このようにして、位置検出センサ群４０６によって取得された位置情報に応じて、位置情報付き撮影画像が表示装置５に表示される為、予め準備された案内情報に対して更にオリジナルの画像情報を付加することができる。その結果、カーナビシステム１００における情報の充実化を図ることができる。具体的には、目的地に係る撮影画像を表示することで、目的地が撮影された場所と一致するか否かを把握すること等ができる。また、目的地以外についても撮影画像を表示させることで、ユーザーは、過去に行った場所がどこであるのか、更にはどんな所であるのかを容易に把握することもできる。
【０１０８】
また、吹き出し表示ＥＰに含まれる撮影画像には地名が付加されているため、ユーザーは、付加された地名を参照することで、間接的に撮影画像に関連付けられた位置情報を参照することができる。その結果、撮影画像がどこで撮影されたものか容易に識別することができる。
【０１０９】
ステップＳ２８では、案内画面上に重畳表示された撮影画像の表示をオフするか否か判定する。ここで、ユーザーによるカーナビ操作部１２５の操作によって、案内画面上に重畳表示された撮影画像の表示をオフするための指示を行った場合には、ステップＳ２９に進み、撮影画像の表示をオフするための指示が行われない場合には、ステップＳ３２に進む。
【０１１０】
ステップＳ２９では、案内画面上に重畳表示された撮影画像の表示をオフする。つまり、表示装置５に表示される画面が、例えば、図１３に示すような画面から図１２に示すような画面に変更される。
【０１１１】
ステップＳ３０では、目的地に到着したか否かを判定する。ここでは、現在の自車位置を示す位置情報と目的地を示す位置情報とを比較することで、目的地に到着したか否かを判定することができ、もしも、目的地に到着していれば、ステップＳ３１に進み、到着していなければ、図９のステップＳ６に戻る。
【０１１２】
ステップＳ３１では、案内動作を終了して、図９のステップＳ４に戻る。つまり、目的地を変更することで、新たな案内動作が開始可能な状態となる。
【０１１３】
ステップＳ３２では、案内画面上に表示された撮影画像の表示サイズを変更するか否かを判定する。ここでは、ユーザーによるカーナビ操作部１２５の操作によって、撮影画像の表示サイズを変更することができ、もしも、撮影画像の表示サイズを変更する指示（サイズ変更指示）がユーザーによってなされている場合には、ステップＳ３３に進み、サイズ変更指示がなされていない場合には、ステップＳ３０に進む。
【０１１４】
ステップＳ３３では、撮影画像の表示サイズを変更する。ここでは、案内画面の一部に表示される撮影画像のサイズを大小２段階に変更することができる。そして、元々撮影画像の表示サイズが比較的小さなものである場合には、比較的大きなものに変更され、逆に、元々撮影画像の表示サイズが比較的大きなものである場合には、比較的小さなものに変更される。
【０１１５】
そして、ステップＳ３３からステップＳ３０に進む。
【０１１６】
次に、図９のステップＳ１３から図１１のステップＳ４１に進んだ場合について説明する。
【０１１７】
ステップＳ４１では、カメラ検出部４１８によって撮像装置１の装着が検出されたか否かを判別する。ここで、撮像装置１の装着が検出されるまではステップＳ４１の処理を繰り返し、装着が検出されると、ステップＳ４２に進む。つまり、撮像装置１が接続固定台１２０に接続固定されて、撮像装置１が装着されるまで、カーナビシステム本体１１０がスタンバイ状態に保持される。
【０１１８】
ステップＳ４２では、撮像装置１内のメモリカード９０に記憶された画像データ（撮影画像）が、接続部ＣＰを介してカーナビシステム本体１１０に転送され、ＨＤ４０５に記憶される。このとき、ステップＳ１０でカーナビシステム本体１１０から撮像装置１に対して転送されてメモリカード４０に記憶された位置情報と関連付けられた撮影画像（位置情報付き撮影画像）がＨＤ４０５に記憶される。なお、ステップＳ４２の処理が終了すると、図９のステップＳ１に戻る。
【０１１９】
以上、カーナビシステム１００におけるカーナビモードの動作フローについて説明したが、このカーナビモードの動作は、ユーザーがカーナビ操作部２１５を適宜操作することで、強制的に終了させて、表示装置５にインフォメーション画面ＧＩ（図８）が表示された状態とすることができる。
【０１２０】
図１４は、撮像装置１を単体で携帯可能な撮像装置として使用することができる状態とし、更に、撮影を行うカメラモードに設定した場合における撮像装置１の動作フローを示す。本動作フローは、ＣＰＵ３０４が制御プログラムを実行することで実現される。
【０１２１】
撮像装置１の電源がオンされて、カメラモードに設定されると、背面ＬＣＤ５にライブビューが表示される状態となり、図１４のステップＳ５１に進む。なお、図９のステップＳ１３において撮像装置１がカメラモードに設定された場合も、同様に図１４のステップＳ５１に進む。
【０１２２】
ステップＳ５１では、レリーズボタン９が半押しされたか否か判定する。ここでは、レリーズボタン９が半押しされるまで、ステップＳ５１の処理を繰り返し、半押しされると、ステップＳ５２に進む。
【０１２３】
ステップＳ５２では、ＡＦやＡＥやＡＷＢ等の撮影準備が行われる。
【０１２４】
ステップＳ５３では、レリーズボタン９が全押しされたか否かを判定する。ここでは、レリーズボタン９が全押しされるまで、ステップＳ５３の処理を繰り返し、全押しされると、ステップＳ５４に進む。なお、図示を省略するが、ステップＳ５３の処理が所定期間（例えば、２秒間）以上繰り返されると、ステップＳ５１に戻る。
【０１２５】
ステップＳ５４では、本撮影動作を実行する。
【０１２６】
ステップＳ５５では、ステップＳ５４で取得された撮影画像と、図９のステップＳ１０でメモリカード９０内に記憶された位置情報とを関連付けて、メモリカード９０に記憶する。例えば、撮影画像データを格納するファイルのタグ情報に位置情報を含ませることで、撮影画像と位置情報とを関連付けて記憶することができる。このようにして、カメラモードでは、カーナビシステム本体１１０から取得した位置情報と関連付けて撮影画像をメモリカードに記憶する。
【０１２７】
ステップＳ５６では、所定期間（例えば、３秒間）だけクイックレビューボタンＱＢが押下されたか否か判定する。ここで、クイックレビューボタンＱＢが押下されるとステップＳ５７に進み、押下されなければ、ステップＳ５１に戻る。なお、図示を省略するが、ステップＳ５６では、ライブビューが背面ＬＣＤ５に表示された状態となっており、レリーズボタン９が半押しされると、強制的にステップＳ５１に戻る。
【０１２８】
ステップＳ５７では、ステップＳ５５でメモリカード９０に記憶された撮影画像を背面ＬＣＤ５に所定期間（例えば、５秒間）再生表示する。このとき、図１５に示すように、位置情報に含まれる地名が撮影画像上に重畳表示される。そして、この重畳表示される地名をユーザーが見ることで、撮影画像に関連付けられた位置情報を参照することができるため、撮影画像がどこで撮影されたものか容易に識別することができる。
【０１２９】
なお、図示を省略するが、ステップＳ５７では、レリーズボタン９が半押しされると、強制的にステップＳ５１に戻る。
【０１３０】
また、撮像装置１の電源がオンされて、再生モードに設定されると、直近にメモリカード９０に記憶された撮影画像が背面ＬＣＤ５に表示される。この状態で、十字キーＣＳの左右ボタンを適宜押下することで、メモリカード９０に格納された画像を背面ＬＣＤ５に再生表示することができる。このとき、図９のステップＳ１０でメモリカード９０に記憶された地図データを図１５に示すように背面ＬＣＤ５において可視的に出力することができる。このような構成とすると、カーナビシステム１００から撮像装置１を持ち出して携帯しつつ、近隣の地図を見ながら歩行等をすることができる。その結果、街の中などで道に迷うような事を防止することができる。
【０１３１】
＜音声ナビ作成モード＞
図１６は、自らの音声による案内を案内動作に付加するためのモード（音声ナビ作成モード）の動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、ＣＰＵ４０２が制御プログラムを実行することで実現される。
【０１３２】
図８で示したインフォメーション画面ＧＩで音声ナビ作成モードが選択されると、音声ナビ作成モードの動作が開始され、図１６のステップＳ６１に進む。
【０１３３】
ステップＳ６１では、録音ボタンＲＢが押下されたか否か判定する。ここでは、録音ボタンＲＢが押下されるまでステップＳ６１の処理を繰り返し、録音ボタンＲＢが押下されると、ステップＳ６２に進む。
【０１３４】
ステップＳ６２では、ユーザーが発する音声をマイク１２が受け付けて、当該音声に基づく音声データを作成して、ＣＰＵ３０４のＲＡＭ内に一時的に格納する録音動作が実行される状態（録音状態）に移行する。
【０１３５】
ステップＳ６３では、録音ボタンＲＢが押下されたか否か判定する。ここでは、録音ボタンＲＢが押下されるまでステップＳ６３の処理を繰り返し、録音ボタンＲＢが押下されると、ステップＳ６４に進む。
【０１３６】
ステップＳ６４では、録音状態を解除する。つまり、録音ボタンＲＢが再度押下されるまで、録音状態が維持される。
【０１３７】
ステップＳ６５では、位置検出センサ群４０６によって位置情報を取得する。
【０１３８】
ステップＳ６６では、ステップＳ６５で取得された位置情報と、ステップＳ６２〜Ｓ６４までの間にＲＡＭ内に一時的に格納された音声データとを相互に関連付けて、ＨＤ４０５に記憶し、音声ナビ作成モードの動作を終了する。なお、音声データと位置情報との関連付けについては、例えば、音声データを格納するファイルのタグ情報に位置情報を付加することで実現することができる。
【０１３９】
以上のような動作により、図１０のステップＳ２２において検出対象となる位置情報に関連する音声データを作成することができる。よって、予め準備された案内情報に対し、自分なりの経験に基づく情報（例えば、抜け道やお店の情報等）といったオリジナルの音声情報を更に付加することができる。従って、ナビゲーションシステムにおける情報の充実化を更に図ることができる。
【０１４０】
＜画像送信モード＞
図１７は、画像送信モードに設定されたカーナビシステム１００の通信機能について説明する図である。
【０１４１】
図１７に示すように、カーナビシステム１００を搭載した自動車ＣＲでは、カーナビシステム１００は、無線通信によってネットワーク回線ＮＴに対してデータ送受信可能に接続される。そして、ネットワーク回線ＮＴに対して、複数の端末機器（パソコン等）７０１，７０２、及び各種サーバ５００，６００等がデータ送受信可能に接続されている。したがって、カーナビシステム１００と、複数の端末機器７０１，７０２、及び各種サーバ５００，６００等とは相互にデータの送受信が可能となっている。
【０１４２】
図１８は、撮像装置１における本撮影動作で取得された撮影画像をカーナビシステム１００の通信機能を利用して外部装置に送信するモード（画像送信モード）の動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、ＣＰＵ４０２が制御プログラムを実行することで実現される。
【０１４３】
図８で示したインフォメーション画面ＧＩで画像送信モードが選択されると、画像送信モードの動作が開始され、図１８のステップＳ７１に進む。
【０１４４】
ステップＳ７１では、ＨＤ４０５に記憶されている撮影画像を再生して、送信対象となる撮影画像を指定するための画面（送信画像指定画面）を表示する。
【０１４５】
図１９は、送信画像指定画面ＳＧを例示する図である。送信画像指定画面ＳＧでは、ＨＤ４０５に格納された１以上（ここでは、４つ）の撮影画像Ｇ１〜Ｇ４が並べて表示される。なお、十字キーＣＳの左右ボタンの押下によって、表示される撮影画像を順次変更することができる。そして、送信画像指定画面ＳＧでは、複数の撮影画像Ｇ１〜Ｇ４のうち、送信したい画像に太枠カーソル（ボックス枠）ＫＳを合わせて、実行ボタンＥＸを押下することで、送信対象となる撮影画像を指定することができる。
【０１４６】
ステップＳ７２では、送信対象となる撮影画像が指定されたか否かを判定する。ここでは、送信画像指定画面において、送信対象となる撮影画像が指定されるまでステップＳ７２の判定を繰り返し、送信対象となる撮影画像が指定されると、ステップＳ７３に進む。
【０１４７】
ステップＳ７３では、撮影画像の送信先を指定するための画面（送信先指定画面）が表示される。図２０は、送信先指定画面ＴＳＧを例示する図である。送信先指定画面ＴＳＧでは、ＨＤ４０５に予め格納されたアドレス情報に基づいて、送信先の候補となる名前が上から順に表示される。また、各名前の右下に、対応するメールアドレス、送信する画像のサイズ、階調数がそれぞれ表示される。なお、図２０で示す送信先指定画面ＴＳＧでは、上から順に３名分の送信候補が同時に表示されており、送信したい宛先に太枠カーソル（ボックス枠）ＫＳ２を合わせて、実行ボタンＥＸを押下することで、送信したい宛先（すなわち送信先）を指定することができる。
【０１４８】
ステップＳ７４では、撮影画像の送信先が指定されたか否かを判定する。ここでは、送信先指定画面において、送信先が指定されるまでステップＳ７４の判定を繰り返し、送信先が指定されると、ステップＳ７５に進む。
【０１４９】
ステップＳ７５では、送信を実行する指示（送信実行指示）があったか否かを判定する。ここで、ユーザーが適宜カーナビ操作部２１５を操作することで送信実行指示が発せられるまでステップＳ７５の判定が繰り返され、送信実行指示が発せられると、ステップＳ７６に進む。
【０１５０】
ステップＳ７６では、送信画像指定画面において指定された撮影画像を、送信先指定画面において指定された送信先に対して送信する動作を実行し、ステップＳ７１に戻る。このとき、送信する撮影画像を各送信先に対応する画像のサイズ及び階調数に合わせたものにしてから送信が実行される。
【０１５１】
このようにして、撮像装置１で取得され、カーナビシステム本体１１０に対して転送されてＨＤ４０５に記憶された撮影画像が、ネットワーク回線ＮＴを介して種々の外部機器に対して送信される。
【０１５２】
なお、ここで撮影画像が位置情報をタグ情報に含むファイルごと送信されるようにすると、送信先で、ファイルのタグ情報を参照することで、送信されてきた撮影画像がどこで撮影されたものであるか容易に識別することができる。
【０１５３】
また、ユーザーがカーナビ操作部２１５等を適宜操作することで、画像送信モードにおける動作フローを強制的に終了させることができる。
【０１５４】
以上のように、本発明の実施形態に係るカーナビシステム１００では、ナビゲーションシステムの案内画面を表示する手段に、ユーザーが携帯可能な撮像装置１に備えられた高精細な画像を表示することができる背面ＬＣＤ５を利用する。つまり、カーナビシステム１００の表示装置が形成される筐体を分離してデジタルカメラとして使用することができる。このような構成とすることで、撮像装置１にはカーナビに必要な機能をほとんど盛り込むことなく、カーナビシステム本体１１０に対してデータ送受信可能に接続するだけでカーナビシステム１００が形成される。したがって、撮像装置１に多くの機能を盛り込み過ぎないようにして、装置の大型化と製造コストの上昇とを防止しつつ、ナビゲーション機能を併せ持たせることができる携帯可能な撮像装置１を提供することができる。
【０１５５】
また、撮像装置１がカーナビシステム本体１１０に対してデータ受信可能に接続された状態が解除される際にカーナビシステム本体１１０から取得した位置情報をメモリカード４０に格納しておいて、この格納したおいた位置情報を、撮像装置１で取得される撮影画像に関連付けてメモリカード４０に記憶する。このような構成とすることで、カーナビシステム１００から撮像装置１を持ち出した周辺で撮影を行う際に、撮影場所に対応する位置情報を撮影画像に対して関連付けることができる。
【０１５６】
また、カーナビシステム本体１１０の位置検出センサ群４０６によって取得された現在の位置情報に応じて、位置情報付き撮影画像を表示する。このような構成とすることで、予め準備された案内情報に対して、更にリアルタイムに得られるオリジナルの画像情報を付加することができるため、カーナビシステム１００における情報の充実化を図ることができる。
【０１５７】
また、撮像装置１で取得された撮影画像をカーナビシステム１００の通信機能を利用して、ネットワーク回線ＮＴなどの通信回線を介して外部機器に送信する。このような構成により、カーナビに備わる既存の機能を利用して撮影画像を種々の場所に送信することができる。したがって、装置の大型化やコストの上昇を防止しつつ、コミュニケーションツールとしての機能も付加することで、更に利便性を向上させることができる。
【０１５８】
また、撮像装置１がカーナビシステム本体１１０から地図データを得て、カーナビシステム１００から持ち出された際に、予め取得した地図データを可視的に出力する。このような構成により、カーナビシステム１００から撮像装置１を持ち出して携帯しつつ、近隣の地図を見ながら歩行等をすることができるため、旅行時や出掛ける際に街の中などで道に迷うような事を防止することができる。
【０１５９】
また、撮像装置１のマイク１２でユーザーの音声を受け付けて音声データを生成し、カーナビシステム本体１１０で取得される位置情報と関連付けた音声案内情報としてＨＤ４０５に記憶させる。このような構成とすることで、カメラに元々備わっているマイクの機能を活用しつつ、ユーザー自身の言葉による音声案内と上述したユーザー自身が撮影した実画像の出力により、自分なりの分かりやすい指標を付加することができる。すなわち、予め準備された案内情報に更にオリジナルの音声情報を付加することができるため、カーナビシステム１００における情報の充実化を図ることができる。
【０１６０】
また、撮像装置１が接続固定台１２０に接続固定されてカーナビシステム１００が形成されると、撮像装置１が、カーナビシステム本体１１０から電力の供給を受けて蓄電池ＢＴに蓄電することで、充電を行う。このような構成により、容易に充電を行うことができる。また、カーナビシステム１００に適用している際にも撮像装置１の充電を行うことができるため、時間的に効率の良い充電が可能となる。
【０１６１】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１６２】
◎例えば、上述した実施形態では、撮像装置１をカーナビシステム１００から持ち出す際に、位置情報をメモリカード９０に記憶するようにしたが、これに限られず、例えば、撮像装置１Ａで撮影が行われた後、撮像装置１Ａをカーナビシステム本体１１０Ａに対してデータ送受信可能に接続した際に、撮像装置１Ａからカーナビシステム本体１１０Ａに対して転送される撮影画像と、位置検出センサ群４０６によって取得される位置情報とが関連付けられてＨＤ４０５に格納されるようにしても良い。このような構成としても、カーナビシステム１００Ａから撮像装置１Ａを持ち出した周辺で撮影を行う際に、撮影場所に対応する位置情報を撮影画像に対して関連付けることができる。
【０１６３】
なお、変形例に係る撮像装置１Ａ、カーナビシステム本体１１０Ａ、及びカーナビシステム１００Ａは、上述した実施形態に係る撮像装置１、カーナビシステム本体１１０、及びカーナビシステム１００とはそれぞれ制御内容が異なるのみで、構成自体は同様なものとなるため、以下、異なる制御内容のみについて説明を行う。
【０１６４】
以下、接続状態とされた際に、位置情報を取得して撮影画像と関連付けられてＨＤ４０５に記憶される場合における撮像装置１Ａおよびカーナビシステム１００Ａの動作フローについて説明する。
【０１６５】
図２１は、変形例に係る撮像装置１をカメラモードに設定した場合における撮像装置１の動作フローを示す。本動作フローは、ＣＰＵ３０４が制御プログラムを実行することで実現される。
【０１６６】
撮像装置１の電源がオンされる等して、カメラモードに設定されると、背面ＬＣＤ５にライブビューが表示される状態となり、図２１のステップＳ１５１に進む。
【０１６７】
ステップＳ１５１〜Ｓ１５４では、図１４のステップＳ５１〜Ｓ５４と同様な処理が行われる。
【０１６８】
ステップＳ１５５では、ステップＳ１５４で取得された撮影画像がメモリカード９０に記憶される。
【０１６９】
ステップＳ１５６では、図１４のステップＳ５６と同様に、所定期間（例えば、３秒間）だけクイックレビューボタンＱＢが押下されたか否か判定する。ここで、クイックレビューボタンＱＢが押下されるとステップＳ１５７に進み、押下されなければ、ステップＳ１５１に戻る。なお、図示を省略するが、ステップＳ１５６では、ライブビューが背面ＬＣＤ５に表示された状態となっており、レリーズボタン９が半押しされると、強制的にステップＳ１５１に戻る。
【０１７０】
ステップＳ１５７では、ステップＳ１５５でメモリカード９０に記憶された撮影画像を背面ＬＣＤ５に所定期間（例えば、５秒間）再生表示する。なお、図示を省略するが、ステップＳ１５７では、レリーズボタン９が半押しされると、強制的にステップＳ１５１に戻る。
【０１７１】
また、このとき、図１１の動作フローは、図２２に示すようなものとなる。以下、図２２の動作フローについて説明する。
【０１７２】
ステップＳ１４１では、ステップＳ４１と同様な処理を行う。
【０１７３】
ステップＳ１４２では、位置検出センサ群４０６によって位置情報を取得する。
【０１７４】
ステップＳ１４３では、撮像装置１内のメモリカード９０に記憶された画像データ（撮影画像）が、カーナビシステム本体１１０に転送され、ＨＤ４０５に記憶される。このとき、ステップＳ１４２で取得された位置情報と、カーナビシステム本体１１０に転送された撮影画像とが関連付けられてＨＤ４０５に記憶される。
【０１７５】
◎また、上述した実施形態では、案内画面上に撮影画像が自動的に小さく表示されたが、これに限られるものではなく、例えば、目的地に到着した際等には、表示装置５の画面いっぱいに撮影画像が大写しになるようにしても良い。また、このような表示状態において、ユーザーがカーナビ操作部１２５を種々操作することで、更に詳細な情報（例えば、緯度や経度や地名等）が可視的に出力されるようにしても良い。
【０１７６】
◎また、上述した実施形態では、カーナビシステム本体１１０に対して撮像装置１がデータ送受信可能に接続された状態で、音声ナビを作成したが、これに限られず、例えば、単独の撮像装置として使用している際に、ユーザーの音声に基づいて音声データを作成し、メモリカード９０に記憶されていた位置情報と関連づけられるようにしても良い。
【０１７７】
◎また、上述した実施形態では、マイクが撮像装置１に備わっていたが、これに限られず、マイクは撮像装置１およびカーナビシステム本体１１０のうちのいずれか一方に存在していれば良い。
【０１７８】
◎また、上述した実施形態では、自動車等の車両に搭載されるカーナビゲーションシステムを対象として説明したが、本発明は、その他の種々の移動体等を案内するシステム（ナビゲーションシステム）一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置の外観構成を示す底面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るカーナビシステムの概要を示す図である。
【図６】撮像装置がカーナビシステムに装着された状態を示す図である。
【図７】カーナビシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図８】カーナビシステムのインフォメーション画面を示す図である。
【図９】カーナビモードにおける動作フローを示すフローチャートである。
【図１０】カーナビモードにおける動作フローを示すフローチャートである。
【図１１】カーナビモードにおける動作フローを示すフローチャートである。
【図１２】案内画面を例示する図である。
【図１３】撮影画像を含む案内画面を例示する図である。
【図１４】カメラモードにおける動作フローを示すフローチャートである。
【図１５】撮影画像を例示する図である。
【図１６】音声ナビ作成モードにおける動作フローを示すフローチャートである。
【図１７】ネットワークを介した通信機能を説明する図である。
【図１８】画像送信モードにおける動作フローを示すフローチャートである。
【図１９】送信対象となる撮影画像を指定するための画面を例示する図である。
【図２０】撮影画像の送信先を指定するための画面を例示する図である。
【図２１】変形例に係るカメラモードの動作フローを示すフローチャートである。
【図２２】変形例に係るカーナビモードの動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８０】
１  撮像装置
５  背面ＬＣＤ（表示装置）
９  レリーズボタン
１２  マイク
９０  メモリカード
１００  カーナビゲーションシステム
１１０  カーナビゲーションシステム本体
１２０  接続固定台
１２５  カーナビ操作部
３０２  操作部
３０３  外部インターフェース
３０４  ＣＰＵ
３０８  撮像部
３０９  画像メモリ
４０２  ＣＰＵ
４０５  ハードディスク（ＨＤ）
４０６  位置検出センサ群
４１６  スピーカ
４１８  カメラ検出部
ＢＴ  蓄電池
ＣＰ  接続部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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