(57)【要約】    【課題】騒音が小さく、耐久性に優れ且つ組み立て易い電動パワーステアリング装置を提供すること。    【解決手段】ウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを支持する第２の軸受２３が、ウォーム軸１８およびウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１を長短する方向Ｘ１，Ｘ２に偏倚可能に支持される。湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３の外輪２７を包囲する有端環状の主体部３１と、中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する弾性舌片３３とを含む。主体部３１の第１および第２の側縁３１ｃ，３１ｄに、外輪２７の端面に係合する規制部としての弾性爪３４および爪３５を設ける。湾曲板ばね３０と第２の軸受２３の軸方向相対移動を規制する。【選択図】  図２
2006044430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを介して操舵機構に伝達するための伝動装置を備える電動パワーステアリング装置において、
上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、
上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、
上記軸受の周囲を包囲すると共に、上記軸受を介して駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢する湾曲板ばねとを備え、
上記湾曲板ばねは、当該湾曲板ばねと上記軸受との軸方向相対移動を規制するための規制部を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記湾曲板ばねは、上記軸受の外輪の周囲を包囲する有端環状の主体部を含み、
上記規制部は、上記主体部の一対の側縁にそれぞれ延設され、上記軸受の外輪の対応する端面にそれぞれ係合する一対の爪を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記支持孔の周面に凹部が形成され、
湾曲板ばねの主体部は周方向に相対向する一対の端部を含み、
上記湾曲板ばねは、上記主体部の一方の端部から延設されて上記凹部の側部を覆う邪魔板をさらに含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３において、上記凹部は支持孔の周方向に相対向する一対の内壁を含み、
上記湾曲板ばねは、
主体部の一対の端部にそれぞれ形成され上記支持孔の凹部の一対の内壁にそれぞれ係合して主体部の周方向への移動を規制する一対の回転規制部と、
少なくとも一方の回転規制部から延びて凹部の底に係合し、上記軸受を上記中心間距離が短くなる方向に付勢する弾性舌片とをさらに含み、
上記邪魔板は、一対の回転規制部および弾性舌片に対向する状態で上記凹部に収容されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより操舵補助力を発生する電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric Power Steering System) には減速機が用いられている。例えばコラム型ＥＰＳでは、電動モータの出力軸の回転をウォーム軸およびウォームホイールを介して減速することで、電動モータの出力を増幅して舵取り機構に伝達し、ステアリング操作をトルクアシストするようにしている。
上記のウォーム軸とウォームホイールとの噛み合いには適度なバックラッシが必要であるが、例えば悪路を走行した場合、路面からの逆入力によりバックラッシに起因した歯打ち音（ラトル音）が発生することがある。
【０００３】
歯打ち音が発生しないようにするためには、各部品の加工精度の範囲内でウォーム軸とウォームホイールとの間に生ずるバックラッシ量を厳密に調整しておく必要がある。従来、ウォーム軸およびウォームホイールを組み付けるときに、各部品を寸法精度のばらつき度合いに応じて選別し、互いの組合せ精度が適正になるもの同士を組み合わせるようにしている（いわゆるマッチング組立）が、この作業に非常に手間がかかり、製造コストが高くなっていた。
【０００４】
また、マッチング組立により初期にはバックラッシが適切な範囲に設定されていたとしても、経時変化による歯部の摩耗等によりバックラッシが増大し、異音を発生するおそれがある。
そこで、ウォーム軸の一端を支持する軸受を径方向ウォームホイール側に進退自在とし、軸受の外周にゴム環を配置し、ゴム環の復元力によってウォーム軸の一端を径方向ウォームホイール側に付勢することで、ウォーム軸およびウォームホイールの回転中心間の距離（いわゆる芯間距離）を自動的に調整してバックラッシを少なくすることが提案されている（例えば特許文献１、特許文献２）。
【０００５】
一方、ウォーム軸の一端を支持する軸受を径方向ウォームホイール側に進退自在とし、Ω字形形状をなす薄肉の金属板からなる弾性体を上記軸受の外輪の周囲に被せ、弾性体に設けた複数の突起によって、ウォーム軸の一端を径方向ウォームホイール側に付勢することで、ウォーム軸およびウォームホイールの回転中心間の距離（いわゆる芯間距離）を自動的に調整してバックラッシを少なくすることが提案されている（例えば特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−９６７４９号公報
【特許文献２】特開２００１−３２２５５４号公報
【特許文献３】特開２００１−１４６１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献１，２では、操舵の都度、ゴム環に負荷が加わると、ゴム環がへたり等の劣化を生じ易い。また、ゴム環では、駆動ギヤおよび従動ギヤの噛み合い部分への予圧荷重の設定の自由度が低かった。
上記の特許文献３では、軸受と弾性体とが別体となっており、電動パワーステアリング装置に組み付けるときの作業性が悪い。また、弾性体が軸受の軸方向に位置ずれし易く、その場合、ウォーム軸とウォームホイールとの噛み合い部分への予圧荷重がばらつき、その結果、回転抵抗がばらつく。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、騒音が小さく、耐久性に優れ且つ組み立て易い電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、操舵補助用の電動モータの動力を、駆動ギヤおよび駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを介して操舵機構に伝達するための伝動装置を備える電動パワーステアリング装置において、上記駆動ギヤの軸方向の一端を回転自在に支持する軸受と、上記軸受を駆動ギヤと従動ギヤの中心間距離が変化する方向に偏倚可能に支持するための支持孔を含むハウジングと、上記軸受の周囲を包囲すると共に、上記軸受を介して駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向に弾性的に付勢する湾曲板ばねとを備え、上記湾曲板ばねは、当該湾曲板ばねと上記軸受との軸方向相対移動を規制するための規制部を含むことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、湾曲板ばねの弾性復元力によって駆動ギヤを上記中心間距離が短くなる方向へ付勢することができ、駆動ギヤと従動ギヤの噛合部分のバックラッシ量を少なくすることができ、その結果、歯打ち音による騒音を低減することができる。湾曲板ばねを用いるため、ゴム環を用いる場合と比較して耐久性に優れる。また、軸受と湾曲板ばねを一体的に組み合わせた状態でこれらをハウジングに組み付けることができ、組み付け作業性が良くなる。また、組み付け後は、湾曲板ばねが軸受の軸方向に位置ずれを生ずることがなく、したがって、駆動ギヤと従動ギヤの噛合部分に適正な予圧を付与することができ、回転トルクがばらつくことがない。
【００１０】
また、本発明において、上記湾曲板ばねは、上記軸受の外輪の周囲を包囲する有端環状の主体部を含み、上記規制部は、上記主体部の一対の側縁にそれぞれ延設され、上記軸受の外輪の対応する端面にそれぞれ係合する一対の爪を含む場合がある。この場合、各爪を外輪の対応する端面に係合させることにより、湾曲板ばねと軸受との軸方向相対移動を確実に防止することができる。また、爪であれば、湾曲板ばねの主体部を拡げて外輪の周囲に被せた後に、折り曲げて外輪の端面に係合させることもでき，組立性が良い。
【００１１】
また、本発明において、上記支持孔の周面に凹部が形成され、湾曲板ばねの主体部は周方向に相対向する一対の端部を含み、上記湾曲板ばねは、上記主体部の一方の端部から延設されて上記凹部の側部を覆う邪魔板をさらに含む場合がある。通例、駆動ギヤと従動ギヤの噛合部分にはグリース等の潤滑剤が充填されているが、この潤滑剤の凹部への漏れ出しを邪魔板によって抑制することができる。
【００１２】
また、本発明において、上記凹部は支持孔の周方向に相対向する一対の内壁を含み、上記湾曲板ばねは、主体部の一対の端部にそれぞれ形成され上記支持孔の凹部の一対の内壁にそれぞれ係合して主体部の周方向への移動を規制する一対の回転規制部と、少なくとも一方の回転規制部から延びて凹部の底に係合し、上記軸受を上記中心間距離が短くなる方向に付勢する弾性舌片とをさらに含み、上記邪魔板は、一対の回転規制部および弾性舌片に対向する状態で上記凹部に収容される場合がある。
【００１３】
この場合、万一、回転規制部や弾性舌片が折損しても、この折損片が凹部から抜け出して駆動ギヤと従動ギヤの噛み合い部等に干渉することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン歯７ａに噛み合うラック歯８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラックバー８とを有している。ピニオン軸７およびラックバー８により、ラックアンドピニオン機構からなる操舵機構Ａが構成されている。
【００１５】
ラックバー８は車体に固定されるハウジング９内に図示しない複数の軸受を介して直線往復動自在に支持されている。ラックバー８の両端部はハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する操向輪１１に連結されている。
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン歯７ａおよびラック歯８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラックバー８の直線運動に変換される。これにより、操向輪１１の転舵が達成される。
【００１６】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる入力側のアッパーシャフト３ａと、ピニオン軸７に連なる出力側のロアーシャフト３ｂとに分割されており、これらアッパーおよびロアーシャフト３ａ，３ｂはトーションバー１２を介して同一の軸線上で相対回転可能に互いに連結されている。
トーションバー１２を介するアッパーおよびロアーシャフト３ａ，３ｂ間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が設けられており、このトルクセンサ１３のトルク検出結果は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１４に与えられる。ＥＣＵ１４では、トルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、駆動回路１５を介して操舵補助用の電動モータ１６を駆動制御する。電動モータ１６の出力回転が伝動装置としての減速機１７を介して減速されてピニオン軸７に伝達され、ラックバー８の直線運動に変換されて、操舵が補助される。
【００１７】
減速機１７は、電動モータ１６により回転駆動される、駆動ギヤとしてのウォーム軸１８と、このウォーム軸１８に噛み合うと共にステアリングシャフト３のロアーシャフト３ｂに一体回転可能に連結される、従動ギヤとしてのウォームホイール１９を備える。
図２を参照して、ウォーム軸１８は電動モータ１６の出力軸２０と同軸上に配置される。ウォーム軸１８は、その軸長方向に離隔する第１および第２の端部１８ａ，１８ｂを有し、第１および第２の端部１８ａ，１８ｂ間の中間部に歯部１８ｃを有する。
【００１８】
ウォームホイール１９は、ステアリングシャフト３のロアーシャフト３ｂの軸方向中間部に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。ウォームホイール１９は、ロアーシャフト３ｂに一体回転可能に結合される環状の芯金１９ａと、芯金１９ａの周囲を取り囲み外周に歯部１９ｃを形成した合成樹脂部材１９ｂとを備える。芯金１９ａは、例えば合成樹脂部材１９ｂの樹脂成形時に金型内にインサートされるものである。
【００１９】
ウォーム軸１８の第１の端部１８ａと電動モータ１６の出力軸２０の対向端部とは、動力伝達継手２１を介して同軸上に動力伝達可能に連結されている。
ウォーム軸１８の第１および第２の端部１８ａ，１８ｂは、対応する第１および第２の軸受２２，２３をそれぞれ介して減速機１７のハウジング１７ａに回転自在に支持されている。第１および第２の軸受２２，２３は例えば玉軸受からなる。
【００２０】
第１および第２の軸受２２，２３の内輪２４，２５が、ウォーム軸１８の第１および第２の端部１８ａ，１８ｂに一体回転可能に嵌合されている。各内輪２４，２５はそれぞれウォーム軸１８の対応する互いに逆向きの位置決め段部１８ｄ，１８ｅに当接している。第１および第２の軸受２２，２３の外輪２６，２７は、減速機１７のハウジング１７ａの対応する軸受保持孔２８，２９に保持されている。
【００２１】
第２の軸受２３のための軸受保持孔２９（支持孔）は、第２の軸受２３を、ウォーム軸１８とウォームホイール１９の中心間距離Ｄ１（ウォーム軸１８の回転中心Ｃ１とウォームホイールの回転中心Ｃ２との距離に相当）が長短する方向Ｘ１，Ｘ２に偏倚可能に保持することのできる偏倚孔に形成されている。軸受保持孔２９の内周面と第２の軸受２３の外輪２７の外周面との間に、環状の付勢部材としての湾曲板ばね３０が介在している。湾曲板ばね３０は、第２の軸受２３を上記中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢する。      
【００２２】
湾曲板ばね３０は、例えば板金により形成される薄板状の部材である。図２のIII −III に沿う断面図である図３および図４を参照して、付勢部材３０は、第２の軸受２３の外輪２７の外周を包囲する有端環状をなす主体部３１と、主体部３１の周方向の端部である第１および第２の端部３１ａ，３１ｂにそれぞれ形成される第１および第２の回転規制部３２ａ，３２ｂとを含む。
【００２３】
また、付勢部材３０は、第１の回転規制部３２ａのみから延びる片持ち状の弾性舌片３３と、主体部３１の第１の側縁３１ｃから回転中心Ｃ１に直交する方向に対して傾斜状に延設された規制部としての少なくとも１つの弾性爪３４と、主体部３１の第２の側縁３１ｄから回転中心Ｃ１に対して直交状に延設された規制部としての少なくとも１つの爪３５とを含む。
【００２４】
第１および第２の回転規制部３２ａ，３２ｂの幅は、主体部３１の幅よりも細くされている。第１の回転規制部３２ａは第１の側縁３１ｃ側に配置され、第２の回転規制部３２ｂは第２の側縁３１ｄ側に配置されて、互い違いとされている。
図３を参照して、付勢部材３０の弾性舌片３３は、軸受保持孔２９の内周面の一部に形成された受け凹部３６の底によって受けられ、弾性舌片３３の付勢力が、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８の第２の端部１８ｂを上記中心間距離Ｄ１が短くなる方向Ｘ２に付勢している。
【００２５】
受け凹部３６はそれぞれ軸受保持孔２９の周方向に対向する一対の内壁３６ａ，３６ｂを有しており、付勢部材３０の各回転規制部３２ａ，３２ｂは、対応する内壁３６ａ，３６ｂに当接することにより、軸受保持孔２９の周方向への、付勢部材３０の回転を規制する。
図２を参照して、付勢部材３０の弾性爪３４は、ハウジング１７ａの端壁１７ｂとこれに対向する第２の軸受２３の外輪２７の端面との間に介在し、端壁１７ｂにより受けられて弾性変形している。この弾性変形の復元力により、弾性爪３４は、第２の軸受２３を介してウォーム軸１８を軸方向の電動モータ１６側に弾性的に付勢している。
【００２６】
一方、第１の軸受２２の外輪２６は、対応する軸受保持孔２８に連なるねじ孔３７にねじ込まれた予圧調整用およびバックラッシ調整用のねじ部材３８によって、ハウジング１７の位置決め段部１７ｃに押し当てられて軸方向に位置決めされている。これにより、弾性爪３４の付勢力が第１および第２の軸受２２，２３に一括して予圧を与えることに寄与すると共に、ウォーム軸１８とウォームホイール１９との間のバックラッシの除去にも寄与することになる。
【００２７】
また、弾性爪３４が外輪２７の第１の端面２７ａに係合すると共に、爪３５が外輪２７の第２の端面２７ｂに係合することで、第２の軸受２３と湾曲板ばね３０との軸方向相対移動が規制されている。
次いで、図２、図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である図５および分解斜視図である図６を参照して、動力伝達継手２１について詳述する。まず、図２を参照して、動力伝達継手２１は、電動モータ１６の出力軸２０に一体回転可能に連結された第１の係合部材４１と、減速機１７の入力軸としてのウォーム軸１８の第１の端部１８ａに一体回転可能に連結された第２の係合部材４２と、第１および第２の係合部材４１，４２の間に介在し両係合部材４１，４２間にトルクを伝達する弾性部材４３とを備える。
【００２８】
第１および第２の係合部材４１，４２は例えば金属製である。弾性部材４３は例えば合成ゴム製又はポリウレタン等の合成樹脂製である。
次いで、図５および図６を参照して、弾性部材４３は、環状をなす主体部４４と、主体部４４から放射方向に延びる複数の係合腕４５とを含む。複数の係合腕４５は主体部４４の周方向Ｘに等間隔で配置される。各係合腕４５はそれぞれ周方向Ｘに対向する一対の動力伝達面４６を有している。
【００２９】
図６を参照して、第１および第２の係合部材４１，４２は、それぞれ出力軸２０およびウォーム軸１８を嵌合させるための嵌合孔４９，５０を形成する環状の主体部５１，５２と、主体部５１，５２の互いの対向面５３，５４にそれぞれ突出形成された複数の第１および第２の係合突起５５，５６とを備えている。
第１および第２の係合部材４１，４２の第１および第２の係合突起５５，５６は、それぞれ対応する主体部５１，５２の周方向に等間隔に配置されている。
【００３０】
動力伝達継手２１の組立状態で、図５に示すように、第１および第２の係合部材４１，４２の第１および第２の係合突起５５，５６が周方向に交互に配置され、周方向に相隣接する第１および第２の係合突起５５，５６間に、弾性部材４３の対応する係合腕４５が挟持される。換言すると、周方向に隣接する第１および第２の係合突起５５，５６が弾性部材４３の対応する係合腕４５を周方向に挟んで互いに噛み合わされる。
【００３１】
また、図５および図６に示すように、第１および第２の係合突起５５，５６は、弾性部材４３の対応する係合腕４５への動力伝達面５７，５８をそれぞれ含む。
本実施の形態によれば、湾曲板ばね３０の弾性復元力によってウォーム軸１８を上記中心間距離Ｄ１が短くなる方向へ付勢することができ、ウォーム軸１８とウォームホイール１９の噛合部分のバックラッシ量を少なくすることができる。また、湾曲板ばね３０を用いるため、従来のゴム環を用いる場合と比較して耐久性に優れる。
【００３２】
また、第２の軸受２３と湾曲板ばね３０を一体的に組み合わせた状態でこれらをハウジング１７ａに組み付けることができ、組み付け作業性が良くなる。しかも、組み付け後は、湾曲板ばね３０が第２の軸受２３の軸方向に位置ずれを生ずることがなく、したがって、ウォーム軸１８とウォームホイール１９の噛合部分に適正な予圧を付与することができる。その結果、回転トルクがばらつくことがない。
【００３３】
また、規制部として、第２の軸受２３の外輪２７の第１および第２の端面２７ａ，２７ｂにそれぞれ係合する弾性爪３４および爪３５を用いたので、湾曲板ばね３０と第２の軸受２３との軸方向相対移動を確実に防止することができる。
また、弾性爪３４や爪３５であれば、湾曲板ばね３０の主体部３１を拡げて外輪２７の周囲に被せた後に、例えば爪３５を折り曲げ形成して、外輪２７の第２の端面２７ｂに係合させることもでき，組立性が良い。
【００３４】
次いで、図７および図８は本発明の別の実施の形態を示している。図７および図８を参照して、本実施の形態の湾曲板ばね３０Ａは、主体部３１の第１の端部３１ａから延設されて、受け凹部３６の側部を覆う邪魔板３９（隔壁）を含む。邪魔板３９は受け凹部３６内に収容され、同じく受け凹部３６内に収容されている第１および第２の回転規制部３２ａ，３２ｂ並びに弾性舌片３３に対向する。他の構成については、図１〜図４の実施の形態と同様であるので、図に同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３５】
本実施の形態によれば、ウォーム軸１８とウォームホイール１９の噛合部分に充填されているグリース等の潤滑剤が受け凹部３６に漏れ出すことを邪魔板３９によって抑制することができる。また、万一、第１および第２の回転規制部３２ａ，３２ｂや弾性舌片３３が折損しても、その折損片が受け凹部３６から抜け出して上記噛合部分等に干渉することを防止することができる。
【００３６】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図９に示すように、湾曲板ばね３０の弾性舌片３３の外面と受け凹部３６との間に、断面楔形形状のゴム又は樹脂等のスペーサ４０を介在させることにより、弾性舌片３３の付勢力を、ウォーム軸１８の径方向および軸方向に対して斜めに作用させて、第２の軸受２３に生ずるがたつきを未然に防止するようにしてもよい。スペーサ４０は弾性舌片３３に固着しておいてもよいし、受け凹部３６に固着しておいてもよい。
【００３７】
上記において、スペーサ４０を廃止し、図１０に示すように、湾曲板ばね３０Ｂの弾性舌片３３Ｂ自体が、ウォーム軸１８の軸方向に対して斜めに傾斜するように捩じられて形成されていてもよい。
また、図１１に示すように、動力伝達継手２１の弾性部材４３の係合腕４５の先端部に欠如部４７を設け、係合腕４５が第１および第２の係合部材４１，４２間に、締め代を有して弾力的に挟持されるようにしてもよい。この場合、弾性部材４３の弾性反発力を用いて、ウォーム軸１８を、上記湾曲板ばね３０の弾性爪３４による付勢方向と反対の方向に付勢することができ、ウォーム軸１８の軸長方向の力をバランスさせることができる。これにより、ウォーム軸１８の回転方向に拘らず、騒音低減に寄与することができる。欠如部４７は楔状であることが、係合腕４５の耐久性確保の点で好ましい。また、欠如部４７を弾性部材４３の環状の主体部４４に設けてもよい。
【００３８】
また、図１２に示すように、湾曲板ばね３０の弾性舌片３３と第２の軸受２３の外輪２７の外周面との間に弾性体としてのゴム部材４８を介在させてもよい。ゴム部材４８は弾性舌片３３に加硫接着してもよい。この場合、ゴム部材４８によって寸法交差のばらつきを吸収することができ、弾性舌片３３乃至ゴム部材４８による付勢力を安定させることができる。その結果、騒音低減に寄与することができる。また、弾性舌片３３のばね定数を下げることもでき、トルク変動を抑えることができる。
【００３９】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、例えば、第２の軸受２３として、すべり軸受を用いてもよい。また、伝動装置としての減速機１７として、ベベルギヤやハイポイドギヤを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図３】図２のIII −III 線に沿う断面図である。
【図４】湾曲板ばねの斜視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】動力伝達継手の分解斜視図である。
【図７】本発明の別の実施の形態の湾曲板ばねの側面図である。
【図８】図７の湾曲板ばねを使用した電動パワーステアリング装置の要部の概略断面図である。
【図９】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の断面図であり、湾曲板ばねの弾性舌片にスペーサを係合させる例を示している。
【図１０】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の断面図であり、弾性舌片を傾斜状に捩じって形成した例を示している。
【図１１】本発明のさらに別の実施の形態の動力伝達継手の弾性部材の概略断面図である。
【図１２】本発明のさらに別の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の断面図であり、弾性舌片とゴム部材を併用して付勢力を得る例を示している。
【符号の説明】
【００４１】
１    電動パワーステアリング装置
２    操舵部材
３    ステアリングシャフト
５    中間軸
７    ピニオン軸
８    ラックバー
Ａ    ラックアンドピニオン機構（操舵機構）
１６  電動モータ
１７  減速機（伝動装置）
１７ａ  ハウジング
１８  ウォーム軸（駆動ギヤ）
１８ｂ  第２の端部（一端）
１９  ウォームホイール（従動ギヤ）
Ｃ１，Ｃ２  回転中心
Ｄ１  中心間距離
Ｘ２  中心間距離が短くなる方向
２０  出力軸
２１  動力伝達継手
２３  第２の軸受
２７  外輪
２７ａ  第１の端面
２７ｂ  第２の端面
２９  軸受保持孔（支持孔）
３０，３０Ａ，３０Ｂ  湾曲板ばね
３１  主体部
３１ａ  第１の端部
３１ｂ  第２の端部
３１ｃ  第１の側縁
３１ｄ  第２の側縁
３２ａ  第１の回転規制部
３２ｂ  第２の回転規制部
３３，３３Ｂ  弾性舌片
３４  弾性爪（規制部）
３５  爪（規制部）
３６  受け凹部
３６ａ，３６ｂ  内壁
３９  邪魔板
４０  スペーサ
４１  第１の係合部材
４２  第２の係合部材
４３  弾性部材
４４  主体部
４５  係合腕
４７  欠如部
４８  ゴム部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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