(57)【要約】【課題】  良好に操作可能である位置測定装置の取付け補助装置を提供する。【解決手段】  位置測定装置において、スケール（１）と走査ユニット（４０）を取り付ける場合、走査間隔Ａは正確に調節されなければならない。このため、本発明によれば、走査ユニット（４０）に対して相対的にスケール（１）を整向する際に走査間隔Ａを設定する取付け補助装置（１０）が設けられている。この取付け補助装置（１０）は、自己安定的であり、係止接続部（７，１２）を介してスケール（１）に固着可能である。スケール（１）に固着された位置で、取付け補助装置（１０）は、スケール（１）の測定目盛（２）をカバーする。スケール（１）は、取付け補助装置がグリップ（１３）を備えていることによって、取付け補助装置（１０）により操作可能である。ことによる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
−整向をしている間に走査間隔Ａを設定する間隔ホルダ（１６）と、
−取付け補助装置（１０，１００）が第１の目盛キャリヤ（１）と接続可能であるようにする接続手段（１１，１２）と、
−第１の目盛キャリヤ（１）の測定目盛（２）を取付け位置でカバーする保護カバー（１５，１６）とを有する、
位置を測定するために第１の目盛キャリヤ（１）の測定目盛（２）が、第２の目盛キャリヤ（４０）の測定目盛（４２）に対して相対的に所定の走査間隔Ａで測地方向Ｘに移動可能である位置測定装置の第１の目盛キャリヤ（１）を第２の目盛キャリヤ（４０）に対して相対的に整向するための取付け補助装置において、
接続手段が、取付け補助装置（１０，１００）を取付け位置で形状係合するように及び／又は狭持するように第１の目盛キャリヤ（１）に固着する要素（１１，１２）であり、取付け補助装置（１０，１００）が取付けを行なった後でスライドさせることによって両方の目盛キャリヤ（１，４０）の間のスペースから取出し可能であるように、この接続手段（１１，１２）が形成されていることを特徴とする取付け補助装置。
【請求項２】
接続手段が、係止接続部（７，１２）、即ち第１の目盛キャリヤ（１）の係止要素（７）とこれに対応する取付け補助装置（１０）の係止要素（１２）と共に形状係合部を構成することを特徴とする請求項１に記載の取付け補助装置。
【請求項３】
接続手段が、走査間隔Ａに対して垂直に直動ガイド（６，１１）を構成し、これにより、取付け補助装置（１０）が、第１の目盛キャリヤ（１）上でスライド可能であることを特徴とする請求項１に記載の取付け補助装置。
【請求項４】
直動ガイドが、溝−バネ接続部（６，１１）であることを特徴とする請求項３に記載の取付け補助装置。
【請求項５】
係止接続部（７，１２）が、取付け位置で直動ガイド（６，１１）のガイド方向Ｘに取付け補助装置（１０）を第１の目盛キャリヤ（１）に固着することを特徴とする請求項３に記載の取付け補助装置。
【請求項６】
取付け補助装置（１０）の係止要素が、弾性的なトング（１２）であり、第１の目盛キャリヤ（１）の係止要素が、凹部又はアンダカット（７）であることを特徴とする請求項２に記載の取付け補助装置。
【請求項７】
第１の目盛キャリヤ（１）の測定目盛（２）を非接触でカバーするために、取付け補助装置が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の取付け補助装置。
【請求項８】
保護カバーが、２つの脚部（１５，１６）によって構成されており、これらの脚部が、向かい合って位置する目盛キャリヤ（１）の２つの側面をカバーすることを特徴とする請求項１に記載の取付け補助装置。
【請求項９】
取付け補助装置が、操作員によって把握可能であるように形成されている取っ手（１３）を備えることを特徴とする請求項１に記載の取付け補助装置。
【請求項１０】
第１の目盛キャリヤ（１）が操作可能であるように、取付け補助装置が自己安定的に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の取付け補助装置。
【請求項１１】
取付け補助装置（１０，１００）が、
−整向をしている間に走査間隔Ａを設定する間隔ホルダ（１６）と、
−取付け補助装置（１０，１００）がスケール（１）と接続されているようにする取付け補助装置（１０，１００）の接続手段（１１，１２）と、
−スケール（１）の測定目盛（２）をカバーする保護カバー（１５，１６）とを備える、
位置を測定するためにスケール（１）の測定目盛（２）が、走査ユニット（４０）の走査目盛（４２）に対して相対的に所定の走査間隔Ａで測地方向Ｘに移動可能である位置測定装置のスケール（１）を走査ユニット（４０）に対して相対的に整向するための取付け補助装置を有するスケールにおいて、
接続手段が、取付け補助装置（１０，１００）を形状係合するように及び／又は狭持するようにスケール（１）に固着する要素（１１，１２）であり、取付け補助装置（１０，１００）が取付けを行なった後でスライドさせることによってスケール（１）と走査ユニット（４０）の間のスペースから取出し可能であるように、この接続手段（１１，１２）が形成されていることを特徴とするスケール。
【請求項１２】
接続手段が、走査間隔Ａに対して垂直に直動ガイド（６，１１）を構成し、これにより、取付け補助装置（１０）が、スケール（１）上でスライド可能であること、そして接続手段が、係止接続部（７，１２）、即ちスケール（１）の係止要素（７）とこれに対応する取付け補助装置（１０）の係止要素（１２）と共に形状係合部を構成し、係止接続部（７，１２）が、取付け位置で直動ガイド（６，１１）のガイド方向Ｘに取付け補助装置（１０）をスケール（１）に固着することを特徴とする請求項１１に記載のスケール。
【請求項１３】
取付け補助装置（１０）が、操作員によって把握可能であるように形成されている取っ手（１３）を備え、かつスケール（１）が操作可能であるように自己安定的に形成されていることを特徴とする請求項１１に記載のスケール。
【請求項１４】
スケール（１）の測定目盛（２）が走査ユニット（４０）の走査目盛（４２）によって所定の走査間隔Ａで走査可能であるスケール（１）及び走査ユニット（４０）を有し、
取付け補助装置（１０，１００）が、
−整向をしている間に走査間隔Ａを設定する間隔ホルダ（１６）と、
−取付け補助装置（１０，１００）がスケール（１）と接続されているようにする取付け補助装置（１０，１００）の接続手段（１１，１２）と、
−スケール（１）の測定目盛（２）をカバーする保護カバー（１５，１６）とを備える、
スケール（１）を走査ユニット（４０）に対して相対的に整向するための取付け補助装置（１０，１００）を有する
位置測定装置において、
接続手段が、取付け補助装置（１０，１００）を形状係合するように及び／又は狭持するようにスケール（１）に固着する要素（１１，１２）であり、取付け補助装置（１０，１００）が取付けを行なった後でスライドさせることによってスケール（１）と走査ユニット（４０）の間のスペースから取出し可能であるように、この接続手段（１１，１２）が形成されていることを特徴とする位置測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置測定装置を取り付けている間に目盛キャリヤを整向するための取り付け補助装置並びにこの取付け補助装置を有するスケール及び位置測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
位置測定装置は、物理的な大きさを位置に依存して変調するための互いに相対的に可動の２つの目盛キャリヤを含んでいる。これらの目盛キャリヤの一方は、増分的又は絶対的にコーディングされて構成されている測定目盛を有するスケールである。スケールのこの測定目盛は、位置を測定している間、別の目盛キャリヤの目盛によって走査される。この目盛は、走査王レートの走査目盛又は検出器要素の配設体である。
【０００３】
位置測定装置の両方の目盛キャリヤは、機械部分に取り付けている間、互いに整向されなければならない。この場合、重要なパラメータは、いわゆる走査間隔、即ちスケールの測定目盛と走査ユニットの目盛の間の間隔である。
【０００４】
既に走査間隔を調節するための取付け補助装置が公知になっている。特許文献１によれば、走査ユニットがスリットを備え、このスリットを経て、外から一定の厚さのホイルが測定目盛と走査目盛の間に導入される。ホイルの厚さは、必要とされる走査間隔に相当する。走査間隔の調節は、ホイルを狭持するまで走査ユニットを移動させることによって行なわれる。狭持された状態で、走査ユニットは機械部分にネジ固定され、その後、ホイルは、引き抜くことによってスリットから取り除かれる。ホイルが測定装置に添付されており、場合によっては保証書として別の機能を満足することが記載されている。
【０００５】
特許文献２の場合、走査間隔を調節するために、その厚さが所望の走査間隔に相当する自己付着性のホイルが設けられている。自己付着性のホイルによって、スケールは、整向及び取付けの際に破損しないように保護される。自己付着性のホイルの欠点は、粘着層の残留物が残っていることによって測定目盛への影響が可能であることである。更に自己付着性のホイルの操作性が欠点であり、従って、このホイルは、引き剥がすことによらなければ取り除くことができず、このため、相応に自由な空間が、走査ユニット及びスケールを取り付けた後に提供されていなければならない。
【特許文献１】欧州特許第０  １７７  ７１１号明細書
【特許文献２】独国特許第１０２  ２９  ８８８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の課題は、良好に操作可能である位置測定装置の取付け補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の特徴を有する取付け補助装置によって解決される。
【０００８】
従って、取付け補助装置は、走査間隔を設定する間隔ホルダを備える。取付け補助装置には、接続手段が形成されており、この接続手段は、目盛キャリヤと取付け補助装置の間の形状係合及び／又は摩擦係合を可能にし、取付け補助装置を目盛キャリヤに形状係合するように及び／又は狭持するように固着する。固着されたこの位置で、取付け補助装置は、位置を測定するために提供される全ての測定目盛のための保護カバーを構成する。接続手段は、取付け補助装置が目盛キャリヤの整向及び取付けを行なった後で両方の目盛キャリヤの間のスペースから引き抜き可能であるように形成されている。取付け補助装置は、目盛キャリヤに対して相対的にスライドさせることによって、この目盛キャリヤと係合可能であり、この目盛キャリヤから再び取外し可能である。
【０００９】
接続手段は、一方で、目盛キャリヤにおける取付け補助装置の一定の長手方向のスライドを可能にし、他方で、測定目盛が取付け補助装置によってカバーされている場合には、その位置での目盛キャリヤへの取付け補助装置の固着を可能にする。この場合、この位置は、取付け位置である。
【００１０】
この取付け位置での固着は、操作員が取付け補助装置を把握することによって目盛キャリヤを操作し、必要とされる取付け位置に移動させることができるように寸法設定されている。このため、取付け補助装置は、相応に自己安定的に構成されており、グリップを備えている。目盛キャリヤにおける取付け補助装置の固着は、目盛キャリヤに係止要素を係合させることによって外部手段を用いずに行なわれる。取付けを行なった後で取付け補助装置の簡単で一定の取外しを可能にするために、固着のために実現された形状係合部が解放可能である。
【００１１】
本発明は、更に本発明による取付け補助装置を有するスケール並びに位置測定装置に関する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の更なる有利な形成及び利点を、図を基にした後続の実施例の説明において詳述する。
【００１３】
図１及び２には、測定目盛２を有する目盛キャリヤとしてのスケール１が図示されている。スケール１は、ホルダ３とこのホルダに固定されたガラスディスク４とから成る。ホルダ３には、孔５が導入されており、これらの孔によって、スケール１は、ネジによって機械部分２０（図５）としっかりと固定することができる。
【００１４】
図３には、スケール１に最適に適合させられた取付け補助装置１０が図示されている。この取付け補助装置１０は、スケール１に固着することができるように設計されており、従って、スケール１は、取付け補助装置１０によって操作可能であり、操作している間、測定目盛２は、寄り付け補助装置１０によってカバーされている。
【００１５】
スケール１に工具を用いずに取付け補助装置１０を固着するために、この取付け補助装置は、スケール１と共に形状係合部を構成する接続手段（１１，１２）を備える。この接続手段は、バネ１１から成る直動ガイド１１，６を構成し、このバネは、これに対応するスケール１の溝６に係合する。従って、取付け補助装置１０は、限定的にスケール１上でスライド可能であり、しかも、ガイド方向Ｘに走査間隔Ａに対して垂直に延在する。更に、取付け補助装置１０には係止要素１２が形成されており、この係止要素は、これに対応するスケール１の係止要素７と協働し、係止接続部１２，７を形状係合部として構成する。この係止係合部１２，７は、挿入された状態（取付け位置）で直動ガイド１１，６のガイド方向Ｘに取付け補助装置１０をスケール１に固着する。取付け補助装置１０の係止要素１２は、弾性的なトングとして形成されており、このトングは、挿入された状態で終端領域７、即ちアンダカットのところでスケール１を越えて突出する。スケール１の係止要素７は、切込みであってもよい。
【００１６】
直動ガイド１１，６のガイド方向Ｘが少なくとも十分に測定方向Ｘに相当する場合が有利である。これにより、形状係合及び摩擦係合を構成する接続手段１１，１２が、測定目盛２の領域にわたって滑動するのではなく、もっぱら測定目盛２の外側の全スライド経路にわたって支持されることを可能にする。
【００１７】
図４に認めることができるように、取付け補助装置１０は、測定作業中に位置を測定するために利用される全ての測定目盛２をカバーする。取付け補助装置１０は、自己安定的な部品であり、簡単にスケール１に固着可能であり、残留物を残さず取外し可能である。
【００１８】
係止接続部１２，７は、弾性的なトング１２が取付け位置で付加的にクランプ力を発生させることによって、付加的に摩擦係合によって補完することができる。選択的に、形状係合は、例えば直動ガイド１１，６が円錐形に構成されており、取付け位置で取付け補助装置１０をスケール１に狭持するように固着することによって、摩擦係合によって置換することができる。
【００１９】
特に小さくて操作が困難なスケール１（約１ｃｍ×２ｃｍ）のために、取付け補助装置１０は、操作員によって把握可能であり、これによりスケール１が操作可能であるように形成されている取っ手１３を備えている。取付け補助装置１０は、例えば自己安定的な成形部品、特に（ガラス）繊維補強された合成物質から成る射出成形備品である。
【００２０】
模範的に説明した、透過光で走査される透明なガラスディスク４を有する高精度の位置測定装置の場合、取付け補助装置１０が互いに平行に延在する２つの脚部１５，１６を備え、これらの脚部が保護カバーを構成し、かつ測定目盛２を両側でカバーすることによって、取付け補助装置１０が測定目盛２を包囲する場合が、特に有利である。これにより、ガラスディスク４が輸送及び取付けの間に汚染及び機械的な損傷を受けないように保護されており、走査光路（図６）が後で位置を測定する際に妨害されないことが保証されている。
【００２１】
図４に図示された構造ユニットは、顧客へのスケール１の納入状態を示す。第１の機械部分２０に取り付けるために、顧客は、取っ手１３を把握し、これによりスケール１を図５による取付け位置に案内する。必要とされる取付け位置で、スケール１は第１の機械部分２０にしっかりと固定、図示した例ではネジ留めされる。即ち、取付け補助装置１０は、既にスケール１と走査ユニット４０を統合している間にスケールに固定されており、位置を測定するために利用される測定目盛２を提供された全ての測定経路にわたって保護する。
【００２２】
スケール１に対して相対的に走査ユニット４０を正確に整向するために、スケール１に固着された取付け補助装置１０は、取付けの間に走査ユニット４０と協働する基準面１４を有する脚部１６を備える。走査ユニット４０の面４１は、図６に断面図で示されているように、基準面１４に対する当接面として機能する。即ち、取付け補助装置１０は、スケール１と走査ユニット４０の整向及び取付けの間に走査間隔Ａを設定する間隔ホルダ１６を備える。走査間隔Ａは、図示した光電走査の場合、測定目盛２と走査ユニット４０の走査目盛４２の間の間隔である。
【００２３】
位置を測定する際に有効な光路は、図６に概略的に図示されている。光源４３の光は、測定目盛２に達し、そこで位置に依存して変調され、そして走査間隔Ａを通過した後で走査目盛４２に、更には感光性の検出器ユニット４４に達する。
【００２４】
図５及び６に図示された、スケール１に対して相対的な走査ユニット４０の整向、機械部分２０に対するスケール１のしっかりとした固定、並びに第２の機械部分３０に対する操作ユニット４０のしっかりとした固定をした後、取付け補助装置１０は、走査ユニット４０とスケール１の間のスペースから引き抜くことによって取り外される。この場合、直動ガイド６，１１は、取り外す際の取付け補助装置１０の一定の案内運動を保証する。ガイド方向Ｘに取付け補助装置１０を引き抜いたこの状態を図７が示す。今や、位置測定装置は、測定作業のために運転準備の状態にある。
【００２５】
図８は、別の取付け補助装置１００を示す。構造は、前に説明した取付け補助装置１０に相応し、更なる機能性だけが補完されている。取付け補助装置１００は、脚部１０１の形をした手段を備え、この脚部によって、スケール１と走査ユニット４０の相手側の整向が可能にされる。脚部１０１は、方向Ｙに、即ち測定方向Ｘに対して垂直かつ走査間隔Ａに対して垂直に一定の厚さを有し、従って、この方向Ｙにおけるスケール１と走査ユニット４０の関係を確定する。
【００２６】
取付け補助装置１０，１００は、スケール１を保護し、スケール１を容易に操作するためのグリップ１３の形をした取っ手であり（これは、特にスケール１が小さい場合に有利である）、そして少なくとも１つの狭く公差付けされた基準面１４を１つの空間方向Ａ又は複数の空間方向Ａ，Ｙにスケール１に対して走査ユニット４０を−又はその逆に−調整するために提供するように構成されている。測定目盛２の領域では、取付け補助装置１０，１００は、スケール１に当接していない。これは、図示された方法では、測定目盛２がホルダ３に対して−このホルダに取付け補助装置１０が当接する−リセットされていることによって、示されてない方法では、取付け補助装置が１つ又は複数の突出部を備え、この突出部によって、取付け補助装置が、測定目盛の外側でスケールに支持され、測定目盛２の領域内では、ガラスディスク４と取付け補助装置１０，１００の間の間隙を提供することによって実現することができる。
【００２７】
取付け補助装置１０，１００は、輸送並びにスケール１への取付け工程の際には残っており、取り付けた状態で、スケール１と走査ユニット４０の間のスペースからスライドさせることによって直動ガイド６，１１に沿って引き抜くことができる。取付け補助装置１０，１００は、別のスケールの脱着のために再使用することができる。
【００２８】
取付け補助装置は、説明した機能性によって、示されてない方法では、走査ユニット４０のために目盛キャリヤとして形成することもできる。その場合には、取付け補助装置は、走査ユニット４０に固着されている。説明した形状係合部もしくは摩擦係合部は、取付け補助装置と走査ユニット４０の間に構成されており、その際、取付け補助装置は、走査ユニット４０に固着される取付け位置で操作目盛４２をカバーし、汚染及び損傷を受けないように保護する。
【００２９】
本発明は、角度を測定するために利用可能なセクター形のスケール１を基にして詳細に説明されている。この場合、測定メモリ２は、アーチ形に延在する。スケールは、従って測定目盛は、直線的に延在していても、円形に形成されていてもよい。
【００３０】
本発明による操作目盛は、走査ユニット４０の検出器要素に対応している独立した目盛である。選択的に、本発明による操作目盛は、相応に構造化されることによって、検出器要素自身によって構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】スケールの第１の斜視図を示す。
【図２】スケールの第２の斜視図を示す。
【図３】取付け補助装置の斜視図を示す。
【図４】スケールに固着された図３による取付け補助装置を示す。
【図５】スケールにおいて走査ユニットを整向している間の取付け補助装置を有するスケールを斜視図で示す。
【図６】図５による配設体を横断面で示す。
【図７】スケールとこのスケールに向かって整向された走査ユニットを、取付け補助装置を取り外した場合の組立状態で示す。
【図８】取付け補助装置の別の形成を示す。
【符号の説明】
【００３２】
１        スケール
２        測定目盛
３        ホルダ
４        ガラスディスク
５        孔
６        直動ガイド（溝）
７        係止要素（係止接続部、終端領域）
１０      取付け補助装置
１１      接続手段（直動ガイド、バネ）
１２      接続手段（係止要素、係止接続部、トング）
１３      取っ手
１４      基準面
１５      脚部
１６      脚部（間隔ホルダ）
２０      第１の機械部分
３０      第２の機械部分
４０      走査ユニット
４１      面
４２      走査目盛
４３      光源
４４      検出器ユニット
１００    別の取付け補助装置
１０１    脚部
Ａ        走査間隔
Ｘ        ガイド方向（測定方向）
Ｙ        測定方向Ｘに対して垂直かつ走査間隔Ａに対して垂直な方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006030187.tif 000008
【図７】
2006030187.tif 000009
【図８】
2006030187.tif 000010