(57)【要約】【課題】  ポット別に且つ交換必要部品別にそれらの交換時期を管理して、過剰交換を防止する装置を実現すること。【解決手段】  自動工具交換装置において、複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する３つの交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段７５と、複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段７５と、カウント手段７５で計数されたポット別の工具交換回数が、設定情報記憶手段７５に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段７２，８０とを設けた。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置において、
複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する１又は複数の交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段と、
前記複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段と、  前記カウント手段で計数されたポット別の工具交換回数が、前記設定情報記憶手段に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段と、
を備えたことを特徴とする自動工具交換装置。
【請求項２】
前記報知手段は警告ランプを有することを特徴とする請求項１に記載の自動工具交換装置。
【請求項３】
前記設定情報記憶手段に設定された設定情報と前記カウント手段が計数する実際値を共通の画面上に表示可能な表示手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動工具交換装置。
【請求項４】
前記報知手段は、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に、前記表示手段の画面上に警告を表示させる警告表示制御手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自動工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置に関し、ポット別の工具交換回数に基づいて、ポット別に且つ交換必要部品別にそれらの交換時期を管理できるように構成されたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークに対して、ねじ切りや孔開け、座ぐり加工等多種の加工を単一の装置で複合的になし得るよう構成したマシニングセンタなどの工作機械では、タップやドリル等複数の工具を所定の収納個所に予め格納しておき、所望の工具を適時に選択し、これを使用済みの工具と自動的に交換する自動工具交換装置が設けられている。この自動工具交換装置としては、種々の形式のものが提案されているが、グリップアームを有する複数のポットが円状に配設され、それら複数のポットを揺動自在且つ回転割出し可能に設けた工具マガジンを備えたものが実用化されている。
【０００３】
工具交換時には、グリップアームの２股部に設けた１対の支持ピンが、２股部の内端部に設けたコイルバネのバネ力でもって、使用済みの工具が装着された工具ホルダのＶ形溝部を把持し、その状態で主軸ヘッドを垂直方向（Ｚ軸方向）に上昇させて、主軸ヘッドの工具保持部から工具ホルダが抜き取られる。次に、マガジンモータが回転駆動されて、別のポットに切換えられて、次に使用される工具が装着された工具ホルダを把持した別のグリップアームが、主軸ヘッドの工具保持部の直下に位置する。ここで、主軸ヘッドを垂直方向に下降させて、その新たに割出された工具ホルダが主軸ヘッドの工具保持部に嵌挿されて、工具交換が行われる。
【０００４】
ところで、このような工作機械には、自動工具交換装置の異常を検知し、作業者に装置の点検を促して、自動工具交換装置の故障を未然に防止するようにしたものがある。特許文献１には、流体圧シリンダ装置の駆動により作動する自動工具交換装置の異常を作業者に報知する工作機械の故障予知装置が開示され、この故障予知装置では、流体圧シリンダ装置の駆動時間が所定時間よりも長い場合に自動工具交換装置に異常が発生しているものと判断しその旨を報知して、動作不能状態が現れる前にその装置を点検させて故障を未然に防止する。
【特許文献１】特公平７−４７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の故障予知装置を上記の工作機械に適用した場合、流体圧シリンダ装置の駆動時間で異常が発生したか否かを判断しており、ポットを構成するグリップアームや支持ピンやコイルバネ等の交換必要部品別に交換時期を管理していないので、どの交換必要部品が異常をきたしているのかが判別できない。そのため、工具を挟持するグリップアームの支持ピンの先端部が磨耗したり、支持ピンを内方へ付勢する為のコイルバネが劣化によってへたってしまった場合にも、それら支持ピンやコイルバネだけでなくそのポットを構成する交換必要部品を全て交換するので過剰交換になってしまい、コストが余分に掛かるという問題がある。しかも、ポット別に交換時期を管理していないので、どのポットの交換必要部品を交換すればよいかが分からないという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、ポット別に且つ交換必要部品別にそれらの交換時期を管理して、過剰交換を防止する装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の自動工具交換装置は、複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置において、複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する１又は複数の交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段と、前記複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段と、前記カウント手段で計数されたポット別の工具交換回数が、前記設定情報記憶手段に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
設定情報記憶手段と、カウント手段と、報知手段とを備えたので、交換必要部品別に工具交換回数の限界設定値を設定情報記憶手段に設定し、ポット別の工具交換回数の実際値をカウントすることで、ポット別に且つ交換必要部品別に交換時期を管理することができる。その結果、交換必要部品の過剰交換を防止でき、ランニングコストの低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２の自動工具交換装置は、請求項１の発明において、前記報知手段は警告ランプを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の自動工具交換装置は、請求項１又は２の発明において、前記設定情報記憶手段に設定された設定情報と前記カウント手段が計数する実際値を共通の画面上に表示可能な表示手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４の自動工具交換装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記報知手段は、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に、前記表示手段の画面上に警告を表示させる警告表示制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、設定情報記憶手段と、カウント手段と、報知手段とを備えたので、交換必要部品別に工具交換回数の限界設定値を設定情報記憶手段に設定し、ポット別の工具交換回数の実際値をカウントすることで、ポット別に且つ交換必要部品別に交換時期を管理することができる。その結果、交換必要部品の過剰交換を防止でき、ランニングコストの低減を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、報知手段は警告ランプを有するので、作業者は何れかの交換必要部品について交換時期がきたことを容易に知ることができ、交換必要部品の交換し忘れを防止できる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、設定情報記憶手段に設定された設定情報とカウント手段が計数する実際値を共通の画面上に表示可能な表示手段を設けたので、作業者は夫々の交換必要部品について、ポット別の工具交換回数の実際値と、ポット別の交換必要部品別の限界設定値とを比較して、あとどれぐらいで交換時期がくるかを容易に予測することができ、交換必要部品の過剰交換の防止効果が一層高まる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、報知手段は、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に、表示手段の画面上に警告を表示させる警告表示制御手段を有するので、何れかの交換必要部品が交換時期になったかを視覚的に確認することができ、作業者にとって利便性が高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の自動工具交換装置は、複数のポットを有し且つ工作機械の主軸に対して工具を自動交換する自動工具交換装置において、複数のポット別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する１又は複数の交換必要部品を設定すると共にその交換必要部品の為の工具交換回数の限界設定値を、予め設定した設定情報記憶手段と、前記複数のポット別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数するカウント手段と、前記カウント手段で計数されたポット別の工具交換回数が、前記設定情報記憶手段に記憶したポット別の交換必要部品別の限界設定値に達したか否か判定し、何れかの交換必要部品について限界設定値に達した場合に警告を出す報知手段とを備えたものである。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動工具交換装置１を備える工作機械は、垂直なコラム２と、コラム２から左方に延びるフレーム３と、Ｚ軸方向に往復移動可能な主軸ヘッド６と、フレーム３にマガジン支持台４０を介して配設され、回転割出し可能な工具マガジン４１とを備えている。フレーム３には、ガイドレール４が鉛直に配設され、ガイドレール４には、鉛直方向に配設された一対の摺動こま５を介して主軸ヘッド６が、ガイドレール４に沿ってＺ軸方向に昇降自在に取付けられている。
【００１８】
主軸ヘッド６を支持する支持フレーム６ａには適宜の位置にナット７が固定され、ガイドレール４に沿って平行に支持した回転自在なボールねじ８が、ナット７に螺合挿通されている。ボールねじ８をフレーム３の上方に配置したＺ軸モータ９により正逆両方向に回転駆動することによって、主軸ヘッド６は、ナット７及びボールねじ８によりガイドレール４に沿ってＺ軸方向に昇降駆動される。
【００１９】
主軸ヘッド６の内部には、下端部に工具保持部１０を備えた主軸１１が回転自在に垂直に配設され、この主軸１１はフレーム３の上方に設けた主軸モータ１２にカップリング１３を介して連結され、主軸モータ１２により回転駆動されるようになっている。工具保持部１０は、先端に工具１４を装着した工具ホルダ１５におけるアーバー１６を嵌挿可能になっており、この工具ホルダ１５を工具保持部１０に嵌挿すると、工具ホルダ１５に設けたプルスタッド１７が主軸１１中に設けたホルダ挟持部材１８によりクランプされる。このホルダ挟持部材１８を、主軸１１の中心通孔中に同軸的に挿通配置したドローバー１９により押圧すると、ホルダ挟持部材１８によるプルスタッド１７のクランプが解除され、工具ホルダ１５の取外しが可能となる。
【００２０】
工具保持部１０に嵌挿された工具ホルダ１５をクランプし、このクランプを解除するために、後述のクランクレバー２１及びこれに揺動運動を付与するカム機構が設けられている。主軸ヘッド６の適宜位置に、支軸２０を介して略Ｌ字形のクランクレバー２１が揺動自在に枢支され、このレバー２１における一方の短尺レバー２１ａの先端部が、ドローバー１９に直交的に突設したピン２２と係合可能になっている。
【００２１】
また、クランクレバー２１の他方の長尺レバー２１ｂに傾斜面が形成された板カム２３が固定され、その板カム２３は、その移動軌跡に位置するようＺ軸モータ９に配設したカムフォロア２４と係合離脱可能になっている。長尺レバー２１ｂと主軸ヘッド６との間には、引張コイルバネ２５が介装され、クランクレバー２１を常には時計方向に付勢して、短尺レバー２１ａによるピン２２の押圧を解除している。
【００２２】
Ｚ軸モータ９の駆動により主軸ヘッド６が上昇すると、その上昇過程においてクランクレバー２１に設けた板カム２３が固定位置にあるカムフォロア２４と係合し、クランクレバー２１に支軸２０を中心とする反時計方向の動きを付与する。これにより、短尺レバー２１ａがピン２２を下方に押圧し、ドローバー１９を介してホルダ挟持部材１８を付勢し、工具ホルダ１５のプルスタッド１７に対するクランプを解除する。
【００２３】
図１〜図３に示すように、マガジン支持台４０には、主軸ヘッド６の工具交換領域と隣接して斜め左下方に指向する支持軸４２が配設され、この支持軸４２に鍔付円筒状のマガジンベース４３が、軸受４４を介して回転自在に枢支されている。マガジンベース４３には、後述のポット５８が、放射状に周方向等間隔おきに１０個揺動自在に配設されている。このマガジンベース４３には、支持軸４２を中心とする割出円板４６がボルト４７により固定され、この割出円板４６の一側面にローラ形状のカムフォロア４８が、ポット５８の配設位置に対応させて１０個設けられている。
【００２４】
図１、図５に示すように、マガジン支持台４０に垂直配置したケーシング４９の上部には、マガジンモータ５０が倒立配置され、このモータ５０の回転軸５１に駆動軸５２がカップリング５３を介して接続されている。この駆動軸５２の下端部にはベベルギヤ５４が固定され、ベベルギヤ５４は軸受５５を介して水平に枢支した回転軸５６に設けたベベルギヤ４５と噛み合って、回転軸５６に所要方向の回転を付与し得るようになっている。回転軸５６には、外周面に直線とねじ形状とを連続させた所要の曲線を描くカム溝５７ａが形成されたバレルカム５７が配設され、このカム溝５７ａに割出円板４６に放射配置した各カムフォロア４８が順次嵌合可能になっている。バレルカム５７の回転により、割出円板４６に間欠的な割出し回転が付与される。
【００２５】
次に、工具マガジン４１に放射状に配設された複数のポット５８について説明する。
図２〜図４に示すように、工具マガジン４１の一部を構成するマガジンベース４３には、ポット５８が１０個配設され、ポット５８は、クレビス５９と、グリップアーム６１と、枢支軸６０と、コイルバネ６３と、支持ピン６４と、第１カムフォロア６５と、コイルバネ６６と、鋼球６７と、第２カムフォロア６９等を有する。
マガジンベース４３には、支持軸４２を中心とする円周方向に、所要の中心角でクレビス５９が１０個順次配設されており、夫々のクレビス５９には、枢支軸６０を介して棒状のグリップアーム６１が揺動自在に枢支され、グリップアーム６１の自由端を半径方向外方に臨ませている。図３に示すように、グリップアーム６１の自由端には、工具ホルダ１５の外径部に周設されたＶ形溝部１５ａを挟持可能な寸法に設定した非開閉式の２股部６２が形成されている。
【００２６】
この２股部６２の各内端部には、アーム基部に対し直交する方向に行止り孔６２ａが穿設され、この行止り孔６２ａには、コイルバネ６３により弾圧される支持ピン６４が後退可能に収納され、支持ピン６４の先端を２股部内方に臨ませている。従って２股部６２の両内端部では、一対の支持ピン６４が中心線を整列させてその先端を相互に対向させており、グリップアーム６１の２股部６２を工具ホルダ１５のＶ形溝部１５ａに位置合わせすることにより、一対の支持ピン６４がＶ形溝部１５ａに挿通されて当接し、コイルバネ６３のバネ力に抗して後退した状態で工具ホルダ１５を把持する。２股部６２の各外端部には、支持ピン６４の中心を回転中心とする第１カムフォロア６５が夫々回転可能に設けられている。
【００２７】
図２に示すように、グリップアーム６１の内径側の反自由端にも別の行止り孔６１ａが穿設され、この行止り孔６１ａには、コイルバネ６６と共に鋼球６７が保持され、鋼球６７の一部を行止り孔６１ａの開孔から突出させている。マガジンベース４３におけるボス部４３ａには、断面が円弧状を呈する案内面６８ａを外周に周設したグリップ支持カラー６８が外挿され、この案内面６８ａにグリップアーム６１に設けた鋼球６７が弾力的に当接可能になっている。
【００２８】
案内面６８ａのマガジンベース４３側にはノッチ溝６８ｂが周設され、図１において、割出し待機状態にある各グリップアーム６１は、その鋼球６７をノッチ溝６８ｂに係合させて、グリップアーム６１をその姿勢に安定保持させるようになっている。図１に示すように、グリップアーム６１の枢支点となる枢支軸６０を挟むアーム長手方向の反自由端側の位置で、且つ枢支軸６０に近接した位置に、ローラ形状を呈する第２カムフォロア６９が回転自在に枢支され、第２カムフォロア６９は、可動カム体７０に形成した斜面状の可動カム面に対応的に当接可能になっている。
【００２９】
工具交換時には、グリップアーム６１の２股部６２の支持ピン６４とコイルバネ６３のバネ力でもって、使用済みの工具１４が装着された工具ホルダ１５のＶ形溝部１５ａが把持され、その状態で主軸ヘッド６を鉛直方向に上昇させて、主軸ヘッド６の工具保持部１０から工具ホルダ１５が抜き取られる。次に、マガジンモータ５０の回転駆動によりマガジンベース４３を回転させて別のポット５８に切換えられると、次に使用される工具１４が装着された工具ホルダ１５を把持した別のグリップアーム６１が、主軸ヘッド６の工具保持部１０の直下に位置決めされる。主軸ヘッド６を鉛直方向に下降させて、その新たに割出された工具ホルダ１５が主軸ヘッド６の工具保持部１０に嵌挿されて、工具交換が行われる。
【００３０】
次に、自動工具交換装置１を設けた工作機械１の制御系について説明する。
図６に示すように、自動工具交換装置１の制御ユニット１００は、ＣＰＵ７３とＲＯＭ７４とＲＡＭ７５とを含むマイクロコンピュータ７２と、主軸用サーボアンプ７６と、Ｚ軸用サーボアンプ７７と、マガジン用サーボアンプ７８とを有する。マイクロコンピュータ７２には、キーボード７１と、主軸モータ１２を駆動制御する為の主軸用サーボアンプ７６と、Ｚ軸モータ９を駆動制御する為のＺ軸用サーボアンプ７７と、マガジンモータ５０を駆動制御する為のマガジン用サーボアンプ７８と、表示手段としてのディスプレイ７９と、警告ランプ８０が電気的に接続されている。
【００３１】
キーボード７１を介して、切削加工を行う為のＮＣデータと、ポット５８別の交換必要部品別の交換時期を管理する為のメンテナンス管理データが作業者により入力設定され、それらのデータがマイクロコンピュータ７２に格納される。
【００３２】
ＲＯＭ７４には、工作機械を制御する制御プログラム、自動工具交換装置１を制御する制御プログラム、ポット５８別の交換必要部品別の交換時期を管理するメンテナンス管理制御プログラム、図９〜図１１に示すように、管理通知画面をディスプレイ７９に表示する表示制御の制御プログラム等が格納されている。
【００３３】
ＲＡＭ７５には、ＮＣデータ及びポット５８別の交換必要部品別のメンテナンス管理データが格納され、ＲＡＭ７５には、ポット５８別の工具交換回数の実際値を更新しながら計数する工具交換カウンタが設けられている。メンテナンス管理データには、複数のポット５８別に、交換必要部品名と、何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合に警告を出すか否かを設定する機能データと、工具交換カウンタの現在値Ｃｐ（工具交換回数の実際値）と、工具交換カウンタの終了値Ｃｅ（工具交換回数の限界設定値）と、何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合にディスプレイ７９に警告メッセージを表示させるか否かを設定するアラーム通知データと、ポット５８別の交換必要部品別について終了値Ｃｅに達したか否かの判定結果である状態データとを有する。
【００３４】
メンテナンス管理データは、工作機械での切削作業前に、作業者がキーボード７１を介して入力設定することによりＲＡＭ７５に格納される。工具交換カウンタの現在値Ｃｐは、工具交換が行われるたびにその実際値が更新され、状態データは、現在値Ｃｐと終了値Ｃｅに基づいて自動設定される。尚、ＲＡＭ７５が「設定情報記憶手段」と「カウント手段」に相当し、本実施例では、複数のポット５８別に、工具交換回数にほぼ比例して劣化や磨耗が進行する交換必要部品には、コイルバネ６３と、支持ピン６４と、グリップアーム６１が設定されている。
【００３５】
ディスプレイ７９はマイクロコンピュータ７２により制御され、ディスプレイ７９には、図９〜図１１に示すように、ＲＡＭ７５に格納されたメンテナンス管理データ等がメンテナンス通知画面上に表示される。警告ランプ８０は、工具交換カウンタで計数された工具交換回数が何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合に点灯され、交換必要部品の交換時期がきたことを作業者に報知する。
【００３６】
次に、ディスプレイ７９に表示されるメンテナンス通知画面について説明する。
図９に示すように、メンテナンス通知画面は、データ表示エリアＥ１と、入力要求エリアＥ２と、教示データエリアＥ３から構成される。データ表示エリアＥ１には、前述のメンテナンス管理データが表示される。入力要求エリアＥ２には、図１０に示すように、データ表示エリアＥ１のデータの入力設定時に入力要求が表示され、作業者は要求された内容に基づいてキーボード７１で数値等を入力したり、複数の選択項目の中から択一的に選択する。教示データエリアＥ３には、図１１に示すように、工具交換カウンタの工具交換回数が何れかの交換必要部品について終了値Ｃｅに達した場合に、その交換必要部品の交換を促す旨の警告メッセージが表示される。
【００３７】
次に、図７、図８に基づいて、自動工具交換装置１で実行されるメンテナンス管理制御のフローチャートについて説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ステップを示す。切削作業前に、予めＮＣデータとメンテナンス管理データをキーボードを介して入力設定しＲＡＭ７５に格納しておく。ワークが工作機械１にセットされ、ワークの切削作業を開始する為に、ＲＡＭ７５から１行分のＮＣデータが読込まれ（Ｓ１）、読込まれたＮＣデータが工具交換指令である場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、工具交換制御が実行され（Ｓ３）、工作機械１の工具１４が自動交換される。このとき、ＲＡＭ７５に格納された工具交換に供するポット５８の工具交換カウンタの現在値Ｃｐが１つインクリメントされる（Ｓ４）
一方、読込まれたＮＣデータが工具交換指令でない場合（Ｓ２；Ｎｏ）、ＮＣデータに基づく切削加工処理が行われる（Ｓ５）。
【００３８】
次に、ＮＣデータの読込みが終了したか否かが判断され、読込みが終了していない場合（Ｓ６；Ｎｏ）、Ｓ１へリターンする。ここで、全てのＮＣデータの読込みが終了すると（Ｓ６；Ｙｅｓ）、メンテナンス通知画面（図１１参照）がディスプレイ７９に表示され（Ｓ７）、ポット番号Ｉｐが１に設定される（Ｓ８）。
【００３９】
次に、ＲＡＭ７５からポット番号Ｉｐに対応するメンテナンス管理データが読込まれ（Ｓ９）、メンテナンス管理データ中の機能データが「有効」に設定されているか否かが判断され、機能データが「有効」に設定されている場合（Ｓ１０；Ｙｅｓ）、現在値Ｃｐと終了値Ｃｅが比較される。ここで、現在値Ｃｐが終了値Ｃｅよりも大きい場合（Ｓ１１；Ｙｅｓ）、つまり、ポット番号Ｉｐに属する何れかの交換必要部品について、工具交換カウンタの工具交換回数が終了値Ｃｅに達した場合は、メンテナンス管理データ中の状態データが「アラーム」に更新される（Ｓ１２）。
【００４０】
但し、Ｓ１０において、機能データが「無効」に設定されている場合（Ｓ１０；Ｎｏ）、後述のＳ１７に移行する。Ｓ１１の判定の結果、終了値Ｃｅが現在値Ｃｐよりも大きい場合（Ｓ１１；Ｎｏ）、つまり、ポット番号Ｉｐに属する何れの交換必要部品についても、工具交換カウンタの工具交換回数が終了値Ｃｅに達していない場合は、状態データが「正常」に更新され（Ｓ１５）、Ｓ１７に移行する。
【００４１】
次に、メンテナンス管理データ中のアラーム通知データが「する」に設定されているか否かが判断され（Ｓ１３）、アラーム通知データが「する」に設定されている場合（Ｓ１３；Ｙｅｓ）、警告ランプ８０がオンされ、それと同時に該当する交換必要部品の交換を促す警告メッセージがメンテナンス通知画面（図１１参照）の教示データエリアＥ３に表示される（Ｓ１４）。但し、アラーム通知データが「しない」に設定されている場合には（Ｓ１３；Ｎｏ）、交換必要部品の交換を促す警告メッセージのみメンテナンス通知画面の教示データエリアＥ３に表示される（Ｓ１６）。次に、ポット番号Ｉｐが１インクリメントされ（Ｓ１７）、ポット番号Ｉｐが１０以下であるか否かが判断され、ポット番号Ｉｐが１０以下の場合（Ｓ１８；Ｎｏ）、つまり、全てのポット５８についてＳ９〜Ｓ１７が終了していない場合は、Ｓ９に戻る。
【００４２】
一方、ポット番号Ｉｐが１０以上の場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、つまり、全てのポット５８についてＳ９〜Ｓ１７が終了した場合は、メンテナンス管理制御が終了する。尚、「警告表示制御手段」は、図７、図８に示すＳ１４，Ｓ１６とマイクロコンピュータ７２により構成され、「報知手段」は、警告ランプ８０と図７、図８に示すＳ１４，Ｓ１６とマイクロコンピュータ７２により構成される。
【００４３】
次に、以上説明した自動工具交換装置１の作用、効果について説明する。
このように、交換必要部品別に工具交換回数の限界設定値である終了値Ｃｅを予めＲＡＭ７５に設定し、ポット５８別の工具交換回数の実際値をカウントすることで、ポット５８別に且つ交換必要部品別に交換時期を管理することができる。その結果、交換必要部品の過剰交換を防止でき、自動工具交換装置１のランニングコストを低減することができる。しかも、何れかの交換必要部品について、工具交換カウンタにより計数されるポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐが終了値Ｃｅに達した場合に、警告ランプ８０の点灯により作業者に報知されるので、作業者は何れかの交換必要部品について交換時期がきたことを容易に知ることができ、交換必要部品の交換し忘れを防止できる。
【００４４】
更に、ＲＡＭ７５に設定された工具交換カウンタの工具交換回数の終了値Ｃｅと、工具交換カウンタにより計数されるポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐを共通のメンテナンス通知画面上に表示可能なディスプレイ７９を設けたので、作業者は夫々の交換必要部品について、ポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐと終了値Ｃｅとを比較して、あとどれぐらいで交換時期がくるかを容易に予測することができ、交換必要部品の過剰交換の防止効果が一層高まる。更に、何れかの交換必要部品について工具交換カウンタにより計数されるポット５８別の工具交換回数の現在値Ｃｐが終了値Ｃｅに達した場合に、ディスプレイ７９のメンテナンス通知画面上に警告メッセージが表示されるので、何れかの交換必要部品が交換時期になったかを視覚的に確認することができ、作業者にとって利便性が高まる。
【００４５】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更例について説明する。
１〕ＲＡＭ７５に格納されるポット５８別の交換必要部品の数はコイルバネ６３と支持ピン６４とグリップアーム６１の３つに限らず、ポット５８を構成する交換必要部品であればよく、その数は適宜変更可能である。
２〕自動工具交換装置１が有するポット５８の数は１０個に限らず、適宜変更可能である。
【００４６】
３〕上記実施例においては、全てのＮＣデータの読込み終了後、図８に示すＳ７〜Ｓ１８が実行されるものとしたが、図７に示すＳ４の実行後、つまり、ＮＣデータが１行分読込まれる毎に図８に示すＳ７〜Ｓ１８が実行されてもよい。
４〕上記実施例においては、全てのＮＣデータ読込み終了後、Ｓ７〜Ｓ１８が実行されるものとしたが、全ての項目が正常であった場合、Ｓ７のメンテナンス通知画面の表示をしないようにしてもよい。
５〕報知手段は、警告ランプ８０を備えていなくてもよく、その場合、ＲＡＭ７５で格納されているメンテナンス管理データ中のアラーム通知データが不要となり、図８に示すＳ１３及びＳ１４が省略される。
６〕その他、当業者であれば、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更された種々の形態を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施例に係る工作機械の主要部分の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】工具マガジンの要部の縦断面図である。
【図３】図２のIII 矢視図である。
【図４】図２のIV矢視図である。
【図５】図１のV 矢視図である。
【図６】自動工具交換装置の制御系のブロック図である。
【図７】メンテナンス管理制御のフローチャートの一部である。
【図８】メンテナンス管理制御のフローチャートの残部である。
【図９】メンテナンス通知画面における入力設定前の表示例を示す図である。
【図１０】メンテナンス通知画面における入力設定時の表示例を示す図である。
【図１１】メンテナンス通知画面における警告メッセージの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１        自動工具交換装置
１１      主軸
１４      工具
５８      ポット
６１      グリップアーム
６３      コイルバネ
６４      支持ピン
７２      マイクロコンピュータ
７５      ＲＡＭ
７９      ディスプレイ
８０      警告ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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