(57)【要約】【課題】  松葉杖において階段の段差の高低に影響され難く、かつ、体重の個人差の影響をも少なくし、階段の昇降を安全に行うことができること。【解決手段】  ガスシリンダ１０のロッド１２を現在位置の高さになるまで伸ばし、階段の下段に松葉杖のガスシリンダ１０のロッド１０下端の緩衝材３０を置き、その松葉杖の脇当て２に体重をかけることにより、ガスシリンダ１０の持つ弾性特性によって緩衝を受け、ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧により、ガスシリンダ１０のロッド１２が収縮し、階段を一段降りることができる。このように、操作器２０によってガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧または押圧解除を行うことによって、階段を順次降りることができる。【選択図】    図１
2006130195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の脚片の上端部に配設され、両者間を接続する脇当と、
前記一対の脚片の下部に配設され、両者間を接続する下部取付材と、
前記脇当と前記下部取付材との間に配設され、前記一対の脚片間を接続する使用者が手で握る握り部と、
前記一対の脚片の下端から、その一対の脚片の長さ方向に突出するように配設され、前記下部取付材と共に固着され、その操作弁の操作によりロッドが摺動自在に可動するガスシリンダと、
前記ガスシリンダの操作弁の操作を行うことができる前記握り部付近に配設された操作器と、
前記操作器の操作を前記ガスシリンダの操作弁の操作とする遠隔操作伝達機構と
を具備することを特徴とする松葉杖。
【請求項２】
前記ガスシリンダのロッド下端には、緩衝材を配設したことを特徴とする請求項１に記載の松葉杖。
【請求項３】
前記ガスシリンダのロッド下部には、脚柱を介してその下端に緩衝材を配設したことを特徴とする請求項１に記載の松葉杖。
【請求項４】
前記ガスシリンダは、取替えが自在な取付手段によって取付けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の松葉杖。
【請求項５】
前記遠隔操作伝達機構は、ワイヤケーブルによる伝達としたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の松葉杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体等の障害者が用いる医療福祉用の松葉杖に関するもので、特に、階段等で操作性を良好とした松葉杖に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の松葉杖は、一般に、一対の脚片と、この脚片の頂端に配設された脇当と、この脚片対の中間に固定された握り部と、前記脚片対の下端に挟んで固定された筒状の支柱と、その支柱の中で長さ位置をボルト締めにより任意に調節できる伸展棒と、その伸展棒の下端に取付けられたゴム製の緩衝材とで構成されている。
【０００３】
また、従来の松葉杖として、特許文献１に掲載の技術思想が公知である。
【０００４】
即ち、特許文献１は、一対の脚片の頂端に配設した脇当と、一対の脚片の中間にワイヤ付きのレバーを取付けた握り部と、一対の脚片の下側に杖先ゴムを固着した伸展棒を調節可能に内臓した筒状の支柱とで構成されている。
【０００５】
そして、前記筒状の支柱の下端には、レバーを握ると可動するフックを取付け、かつ、前記伸展棒の中間部にカギを設け、前記筒状の支柱の上側内部に伸展棒を伸張させるための伸縮器とストッパーを設け、前記レバーを握ることによって伸展棒が伸張し、脇当に体重を乗せることでストッパーで制限された位置まで伸展棒が引き込み、前記フックと前記カギによって前記伸展棒の位置が固定されるように構成されている。
【０００６】
したがって、使用者の手でレバーを握ることにより、カギとフックの噛み合いを外し、伸縮器が伸びることによって松葉杖本体を伸長し、杖先ゴムを地面に着けた状態で脇当に体重を乗せると、それによって伸縮器が縮み、松葉杖本体が縮長され、前記カギと前記フックが噛み合うことによって松葉杖本体の長さが固定され、かつ、速やかに松葉杖の長さを伸張させることができる。これによって、階段を降りる時においても、松葉杖の先を地面に着けた状態で安定した重心移動が可能になる。
【特許文献１】特開２００４−１７４０６１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の発明は、その記載内容からすると、レバーを握るとカギとフックの噛み合いを外し、それによって伸縮器が伸びる。杖先ゴムを地面に着けた状態で脇当に体重を乗せると伸縮器が縮み、前記カギと前記フックが噛み合うことによって松葉杖本体の長さが固定され、かつ、速やかに松葉杖の長さを伸張させることができるものである。
【０００８】
この特許文献１においては、レバーを握ることによってカギとフックの噛み合いを外し、伸縮器が伸び、また、レバーを離すことでカギとフックが噛み合い、その長さが固定されるものであるから、使用する前に、その都度、階段の段差にあわせてカギとフックの噛み合い位置を定めておく必要がある。
【０００９】
即ち、特許文献１に記載の技術思想では、何回か階段で昇降動作を確認し、また、階段の段差情報を取込むことにより、当該階段での使用条件が決定される。しかし、初めての階段では、その都度、何回か階段で昇降動作を確認し、また、階段の段差情報を取込む必要があったから、特許文献１に記載の技術は構造的に実用的でなかった。
【００１０】
また、特許文献１の松葉杖は、例えば、大人の体重の個人差は、２０〜３０Ｋｇ程度の違いは普通であるが、この体重の個人差が直接伸縮器に加わり、伸縮器に加わる荷重の制御が不可能であるから、伸縮器が急激に変化したり、変化しなかったりし、松葉杖の使用上の安全性を問われる可能性がある。
【００１１】
そこで、本発明は、これらの問題点を解消すべく、階段の段差（蹴上げ）の高低に影響され難く、かつ、体重の個人差の影響も少なくして、階段の昇降が安全にできる松葉杖の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１にかかる松葉杖は、一対の脚片の下端から、その長さ方向に突出するように配設され、操作弁の操作により可動するロッドが摺動自在なフリー状態の最大長となるガスシリンダと、前記ガスシリンダの操作弁の押圧及び押圧解除等の操作を行うことができる前記握り部付近に配設された操作器と、前記操作器の操作を前記ガスシリンダの操作弁の操作とする遠隔操作伝達機構とを具備するものである。
【００１３】
ここで、前記ガスシリンダは、固定側の内部にガスを収容した外筒、及びそこに収容された可動するロッド、及び押圧または押圧解除により前記ロッドが摺動自在に可動制御する操作弁とを具備する公知の構造のものである。操作弁の押圧により可動するロッドが摺動自在なフリー状態では、時間の経過により最大長となる。この最大長から最小長を減算した値は、通常、階段の段差、即ち、蹴上げ寸法程度（１５〜２５ｃｍ）に設定されるが、正確な値を必要とするものではなく、±５〜１０ｃｍ程度の違いは、ガスシリンダの特性上、殆ど問題にならない。なお、建築関係の法規によれば、階段の蹴上げは２２ｃｍ以下と規定されていることから、ロッドの最大長から最小長を減算した値もこの値付近になるが、発明者らの実験によれば、松葉杖の使用者によっては、階段の蹴上げ以上の高さを好む人も存在することが判明した。
【００１４】
また、操作器の操作をガスシリンダの操作弁の操作とする遠隔操作伝達機構は、操作器の変量をガスシリンダの操作弁の変量とする機構であればよく、操作器に与える仕事量から、操作器の変量の１／２〜１／５程度に変換してガスシリンダの操作弁の変量とすると、人の手による操作を軽くすることができ、かつ、停止位置の誤差を少なくすることができるので望ましい。
【００１５】
そして、前記遠隔操作伝達機構は、ワイヤケーブル、金属または伸び難い繊維等も使用することができ、直線状または任意の形状に変形した線材とすることもできる。
【００１６】
請求項２にかかる松葉杖は、前記ガスシリンダのロッド下端に緩衝材を配設したものである。この緩衝材は、通常、クッション性に富み、かつ、摩擦係数の大きいゴム材料からなり、杖先ゴムとなるものである。勿論、この緩衝材は、滑り難いエラストマー等の合成樹脂の使用としてもよい。
【００１７】
請求項３にかかる松葉杖は、前記ガスシリンダのロッド下部に脚柱を介してその下端に緩衝材を配設したものである。特に、ロッド下部の脚柱は、操作弁の押圧により可動するロッドが露出しないように、他の部材からなる脚柱を接続し、ロッドの存在が分からないように組み付けたり、また、前記ガスシリンダの取付け位置を一対の脚片の下部の広い範囲を使用する構成とすることもできる。前記脚柱の材料としては、金属または木材、合成樹脂の使用が可能である。
【００１８】
請求項４にかかる松葉杖は、前記ガスシリンダを取替え自在な取付手段によって取付けられるものであり、前記取付手段とは、単に構造的に簡単であるとか、複雑とかを意味するものではなく、素人でも簡単に取付誤差を少なくした組付けができる手段であればよい。
【００１９】
請求項５にかかる松葉杖は、前記遠隔操作伝達機構をワイヤケーブルによる伝達としたものであるが、本発明を実施する場合には、操作器の操作をガスシリンダの操作弁の操作に伝達する機能を有しておればよい。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１における松葉杖は、一対の脚片の下端から、その長さ方向に突出するようにガスシリンダが配設され、当該ガスシリンダの操作弁の押圧によって、ロッドが摺動自在なフリー状態で最大長となる。または、当該ガスシリンダの操作弁の押圧を所定時間行いそして、その解除を行うことによって、ロッドが最大長まで伸びることなく、所定長で停止する。
【００２１】
まず、操作器によって前記ガスシリンダの操作弁の押圧または所定の時間押圧した後その解除を行うことによって、可動するロッドが所定長となる。この状態で、階段の下段の段板に松葉杖のガスシリンダのロッド下端の緩衝材を置き、次いで、その松葉杖の脇当に体重をかけることにより、前記ガスシリンダの持つ弾性特性によって緩衝を受け、前記ガスシリンダの操作弁の操作により、当該ガスシリンダのロッドが収縮し、階段を一段降りることができる。このように、操作器によってガスシリンダの操作弁の操作を行うことによって、階段を降りることができる。
【００２２】
したがって、階段を降りるとき、その段差に略等しい距離だけロッドが伸びるように、操作弁を操作することにより、松葉杖使用者の身体の前傾を少なくできるから、階段を下りる際の松葉杖使用者の不安を取除くことができる。また、階段を降りる際に、松葉杖使用者の脇に加わる体重に起因するショックをガスシリンダの弾性で和らげることができる。しかも、階段の段差の大小に影響されることなく使用できる。更に、ガスシリンダの弾性特性の選択によっては、階段で操作器の操作制御を行うことなく、階段を降りることが容易になる。
【００２３】
また、操作器の操作をガスシリンダの操作弁の操作とする遠隔操作伝達機構は、操作器に与える仕事量から、操作器の変量の１／２〜１／５程度に変換してガスシリンダの操作弁の変量とするのが望ましい。即ち、人の手による操作を軽くすることができ、かつ、停止位置の誤差を少なくすることができる。
【００２４】
請求項２における松葉杖は、前記ガスシリンダのロッド下端に緩衝材を配設したもので、クッション性に富み、かつ、摩擦係数の大きいゴム材料で形成されているから、垂直方向からの力のみならず、水平方向の力を受けていても、松葉杖が横滑りすることなく使用できる。
【００２５】
請求項３にかかる松葉杖は、前記ガスシリンダのロッド下部に脚柱を介してその下端に緩衝材を配設するものであり、ロッド下部の脚柱は、操作弁の押圧により可動するロッドが露出しないように構成することができる。また、前記ガスシリンダの取付け位置を一対の脚片の下部の広い範囲を使用する構成とすることができ、デザイン自由度を高くすることができる。そして、脚柱の長さの調節により、松葉杖使用者の身長に対して対応しやすい長さ構成とすることができ、かつ、嗜好にも合致させやすい。更に、前記ガスシリンダのロッド下部の脚柱の長さによって、一対の脚片の長さを自由に選択でき、それだけ松葉杖の全体のデザイン自由度を高くすることができる。
【００２６】
請求項４にかかる松葉杖は、前記ガスシリンダを取替え自在な取付手段によって取付けられるものであるから、前記ガスシリンダの弾性特性等を使用する松葉杖使用者の好みに合わせた選択が可能となる。勿論、体重に合わせた選択もできる。弾性特性等を異にする複数のガスシリンダを用意しておき、当該弾性特性等を異にする複数のガスシリンダを取替えることによって、松葉杖使用者に最適な弾性特性のものを選択することもできる。
【００２７】
請求項５にかかる松葉杖は、前記遠隔操作伝達機構をワイヤケーブルによる伝達としたものであるから、操作器とガスシリンダの操作弁との位置関係が、直線状の位置に拘束されることがなくなり、遠隔操作伝達機構の見栄えよく構成でき、かつ、そのデザイン自由度が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００２９】
なお、本実施の形態において、共通する実施の形態の同一または相当する構成部分については、同一記号または同一符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００３０】
［実施の形態１]
図１は本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の正面図、図２は図１の本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の操作器の要部拡大斜視図、図３は図１の本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の下部取付材の要部拡大正面図、図４は図１の本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の上部取付材の要部拡大断面図である。
【００３１】
図１乃至図４において、一対の脚片１ａ及び１ｂは、比較的硬くて軽量な木材からなり、前後（両側）で一対となっている。また、一対の脚片１ａ及び１ｂの上端部には、両者間を堅固に接続する脇当２が設けられている。特に、脇当２は一対の脚片１ａ及び１ｂの上端部に外力が加わるように組み付けられている。この脇当２には、体重の一部または全部が加わるので、上面は特に滑らな曲線に形成されている。
【００３２】
なお、通常状態で、本実施の形態の松葉杖の全長は、平坦地を基準とし、利用者の身長から４１ｃｍ差し引いた高さのものを使用した。
【００３３】
下部取付材３は、図３に示すように、板金加工によって形成したもので、一対の脚片１ａ及び１ｂの最下部に配設され、両者間をボルト・ナット４ａ及び４ｂで接続している。同時に、下部取付材３は、後述するガスシリンダ１０の外筒１１を挟持し、堅固に固定している。即ち、一対の脚片１ａ及び１ｂの下部に下部取付材３を、ボルト・ナット４ａ及び４ｂで接続することにより、一対の脚片１ａ及び１ｂ並びにガスシリンダ１０を下部取付材３で一体に堅固に固定している。
【００３４】
一対の脚片１ａ及び１ｂの脇当２と下部取付材３との間の位置に配設され、一対の脚片１ａ及び１ｂ間を堅固に接続する握り部５は、握り部５を貫通するボルト・ナット６またはリベットで一対の脚片１ａ及び１ｂ間に接続されている。この握り部５は、松葉杖使用者が松葉杖の移動を行うための握りになるものであるから、一対の脚片１ａ及び１ｂの脇当２と堅固に一体化されている。
【００３５】
握り部５付近に配設された操作器２０は、図２に示すように、ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧及び押圧解除を遠隔操作するものである。本実施の形態では、遠隔操作にワイヤケーブル２５が使用されている。即ち、操作器２０は、ボルト・ナットまたはリベット等で構成される回動軸２２で固着された略Ｕ字状の操作杆２１を有している。操作杆２１は、回動軸２２で軸支され、２０〜３０度回動自在に配設されている。
【００３６】
操作杆２１の下側に位置する略Ｕ字状を正面から見た下面には、両側から９０度折り曲げられた重なり部分の折曲部２３がスポット溶接によって一体化されている。折曲部２３は回動軸２２で軸支された回動角度を限定するストッパーとして機能し、また、遠隔操作としてのワイヤケーブル２５の端部の固定にも使用されている。ワイヤケーブル２５の端部は、折曲部２３に穿設した貫通孔にワイヤケーブル２５を通し、その端部にカシメ２４を取付けて固着されている。ワイヤケーブル２５にはチューブ２６が被せてあり、そのチューブ２６が脚片１ｂの内側に形成した溝に嵌め込まれ、ワイヤケーブル２５が脚片１ｂに対して傷を付けないようにし、かつ、邪魔にならないようにしている。なお、操作杆２１の操作指による作用点と回動軸２２との距離と、操作杆２１の回動軸２２と折曲部２３に穿設したワイヤケーブル２５を通す貫通孔までの距離の比は、略２対１であり、ワイヤケーブル２５の動きを指の動きに対して略１/２に減少させ、略２倍の力に変換している。
【００３７】
この握り部５付近に配設された操作器２０のホームポジションは、操作杆２１に取付けられて、下方向に付勢されているワイヤケーブル２５によって、握り部５から操作杆２１が離れる方向、即ち、角度が大きくなるように移動し、折曲部２３が脚片１ｂの内側に当接し、ストッパー機能により停止状態となる。
【００３８】
一対の脚片１ａ及び１ｂの下端から、その長さ方向に突出するように配設されたガスシリンダ１０は、図１に示すように、下部取付材３と共に一対の脚片１ａ及び１ｂに固着されている。操作弁１３の押圧により、内部の弾性体の弾性力を得て可動するロッド１２は、摺動自在にフリー状態となるから、継続押圧によって最大長に延びる。ガスシリンダ１０の上部は、上部取付材７で固定されている。
【００３９】
上部取付材７は、図４に示すように、両側が一対の脚片１ａ及び１ｂにボルト・ナット８ａ及び８ｂで堅固に固着されている。上部取付材７の底板７１は、上部取付材７の底部（下方）に位置し、かつ、ガスシリンダ１０の上部と嵌合する嵌合凹部７２が形成されている。嵌合凹部７２はガスシリンダ１０の上部と嵌合し、がたつくことなくガスシリンダ１０の上方向及び水平方向の移動を拘束する寸法精度で形成されている。また、嵌合凹部７２の最上部には、貫通孔７３が穿設されている。貫通孔７３はガスシリンダ１０の操作弁１３の収容配置箇所となっており、貫通孔７３に操作弁１３を挿入配置される。
【００４０】
また、上部取付材７には、その内部に操作レバー７４がリベットからなる回動軸７５で軸支されている。回動軸７５にはスプリング７６が配設されていて、貫通孔７３から突出する操作弁１３の頭部から操作レバー７４の押圧部７４ａが離反する方向に弾性力を付与している。操作レバー７４の押圧部７４ａの反対側には、ワイヤケーブル２５の下端を取付ける取付部７４ｂとなっており、貫通孔にワイヤケーブル２５の下端が挿入され、その最下端部にカシメ２７を取付けて固着されている。チューブ２６はその下端が上部取付材７の上部に引っ掛けられている。
【００４１】
操作レバー７４の回動軸７５から押圧部７４ａまでの長さと、操作レバー７４の回動軸７５から取付部７４ｂまでの長さの比は、略１対２であり、ワイヤケーブル２５の動きを略１/２に減少させ、略２倍の力に変換している。
【００４２】
したがって、ワイヤケーブル２５には、自重及びスプリング７６の弾性力によって、下方向に対する弾性力が付与されている。
【００４３】
なお、操作レバー７４、それを軸支する回動軸７５、弾性力を付与するスプリング７６は、本実施の形態の押圧・解除機構７０を構成している。
【００４４】
ここで、操作器２０の操作をガスシリンダ１０の操作弁１３の操作とする操作器２０、ワイヤケーブル２５、押圧・解除機構７０からなる機構は、本実施の形態の遠隔操作伝達機構を構成している。
【００４５】
ガスシリンダ１０は、椅子等に使用される公知の構造のもので、外筒１１、その外筒１１の内側に配設され、２室間のガス（窒素ガス）移動を自在とする操作弁１３の押圧によりロッド１２がフリー状態となり、内蔵するガス体圧力（または内蔵する弾性体）により、操作弁１３の連続押圧によって、ロッド１２は最大長となる。また、途中で操作弁１３の押圧を解放すれば、それまでロッド１２がフリー状態で延びていたものが、任意の距離で停止状態となり、ロッド１２は最大長となる前に停止状態となる。そして、外筒１１の内側に形成した２室内にはガスが圧縮収容されているから、そのガス圧によって、外筒１１とロッド１２との間に外力を加えたとき、緩衝作用を伴って所定の距離関係が維持される。
【００４６】
操作弁１３の連続押圧時に、ロッド１２側からその伸長しようとする力よりも大きい外力を付与すると、喩え、それまでロッド１２がフリー状態で延びていても、停止していても、その外力の大きさに応じて、ロッド１２は最小長となるように変位する。操作弁１３の押圧解除によって、そのロッド１２の状態が維持される。
【００４７】
なお、本実施の形態では、ガスシリンダ１０の操作弁１３が上端に配設されているものを使用しているが、本発明を実施する場合には、側部に操作弁１３が配設されているものでもよい。
【００４８】
このガスシリンダ１０の下部は、前述したように、下部取付材３によって挟持され、また、上部は上部取付材７の嵌合凹部７２にがたつくことなく収容させるものであるから、下部取付材３を一対の脚片１ａ及び１ｂに取付けるボルト・ナット４ａ及び４ｂの取付け、取外しだけで、簡単にガスシリンダ１０の取替えができる。即ち、本実施の形態の下部取付材３とボルト・ナット４ａ及び４ｂは、ガスシリンダ１０の取替えが自在な取付手段を構成している。
【００４９】
勿論、本発明を実施する場合のガスシリンダ１０の取替えが自在な取付手段は、下部取付材３から上部取付材７を一体化し、ユニットとして一対の脚片１ａ及び１ｂに取付けたり、取外したりが容易な構成とすることもできる。また、ガスシリンダ１０と下部取付材３を一体化し、それをユニットとして上部取付材７に取付けたり、取外したりが容易な構成とすることもできる。
【００５０】
ガスシリンダ１０のロッド１２の下端には、芯材１４が取付けられ、更に、その芯材１４の周囲に有底円筒形の緩衝材３０が配設されている。ロッド１２の下端の芯材１４は、ロッド１２の径が細い場合に、単位面積当たりの荷重を小さくするものであり、使用条件によっては必ずしも必要となるものではない。本実施の形態では、ロッド１２の下端に形成した雄螺子に、芯材１４の中心に形成した雌螺子を螺合し螺止状態としている。緩衝材３０は芯材１４の周囲に合成ゴムをインサート成形したもので、緩衝材３０は滑り止めとして機能するものである。
【００５１】
次に、本実施の形態にかかる松葉杖の使用状態を説明する。
【００５２】
通常の平坦な廊下等を移動する際には、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握ると、ガスシリンダ１０の操作弁１３が押圧される。その操作杆２１を握る力を加えた状態で、ロッド１２が伸長しようとする力よりも大きい外力を付与し、ロッド１２の伸びを最小長とし、その状態で、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握る力を解放する。
【００５３】
これによって、松葉杖のロッド１２は最小の伸びとなる。通常、この長さは、使用者の身長から３８〜４５ｃｍ程度の値を差し引いた値に設定される。この状態で、使用者は通常の松葉杖の使用として歩行できる。
【００５４】
階段を降りる際には、まず、一方の松葉杖の下端の緩衝材３０を降りようとする段板側に移動させ、そこで、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握ると、ガスシリンダ１０の操作弁１３が押圧される。したがって、その操作杆２１を握る力を加えた状態で、ロッド１２が伸長するから、ロッド１２の伸びが丁度よいところ（蹴上げ高さに近似した値）で、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握る力を解放する。設計によっては、ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧によって、可動するロッド１２が摺動自在なフリー状態の最大長まで伸びるものもある。
【００５５】
次いで、他方の松葉杖についても同様に操作を行い、ロッド１２を所定の近似する長さとする。
【００５６】
握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握る力を解放することによって、ロッド１２の長さはロックされる。
【００５７】
そこで、使用者は２本の松葉杖の緩衝材３０を、降りようとする階段の段板の上面に位置させ、体重を松葉杖の脇当２に移動する。このとき、ガスシリンダ１０の内蔵するガス圧がクッションとなり、体重移動の速度に対応する弾性が緩衝作用となって、徐々にロッド１２の長さが変化する。しかし、この変化は弾性変化に過ぎないので、このとき、操作杆２１を握る力を加えると、ロッド１２の伸びが収縮される。適当なところで、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握る力を解放すると、可動するロッド１２が所定長（最小の伸び）となり、降りようとする段板の上面に足が付く。
【００５８】
その後、前者同様に、更に、階段を降りる際には、一方の松葉杖の下端の緩衝材３０を次に降りようとする段板側に移動させ、そこで、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握り、ロッド１２を伸長させ、ロッド１２の伸びが丁度よいところで、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握る力を解放する。次いで、他方の松葉杖についても同様に操作を行い、ロッド１２を所定の近似する長さとする。
【００５９】
そして、使用者は２本の松葉杖の緩衝材３０を、次に降りようとする段板の上面に位置させ、体重を松葉杖の脇当２に移動させながら、操作杆２１を握る力を加えると、ロッド１２の伸びが収縮される。適当なところで、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握る力を解放すると、可動してロッド１２が所定長（最小の伸び）となり、降りようとする段板の上面に運ばれた足に体重が移動できる。
【００６０】
図５は従来の松葉杖で蹴上げ約１３ｃｍ、蹴上げ約１８ｃｍで実測した使用者の上半身の傾度を示す説明図、図６は本発明の実施の形態の松葉杖で蹴上げ約１３ｃｍ、蹴上げ約１８ｃｍで実測した使用者の上半身の傾度を示す説明図である。
【００６１】
図５（ａ）に示すように、従来の松葉杖で蹴上げ約１３ｃｍで使用者の上半身の傾度が、約４０度程度、図５（ｂ）に示すように、蹴上げ約１８ｃｍで使用者の上半身の傾度が、約４８度程度であったものが、一連の動作によって、本実施の形態の松葉杖を用いて階段を降りると、図６（ａ）に示すように、蹴上げ約１３ｃｍで使用者の上半身の傾度が、約２５度程度、図６（ｂ）に示すように、蹴上げ約１８ｃｍで使用者の上半身の傾度が、約３０度程度となった。
【００６２】
即ち、平坦な場所を松葉杖を使用して歩く場合でも、１５〜２０度程度の傾くのが普通であるから、通常の歩行に近い松葉杖の使用となる。
【００６３】
なお、この試作品では、ガススプリング１０のロッド１２のストロークは、ストローク＝最大長−最小長＝１００ｍｍ、ガス圧の反力は、最大長に対して１０ｍｍ圧縮すると１０Ｋｇｆ、９０ｍｍ圧縮すると１３Ｋｇｆであったことから、蹴上げ約１３ｃｍに対応するストローク長であれば、更に、使用者の上半身の傾きを少なくした通常の歩行に近い松葉杖の使用となる。
【００６４】
また、発明者らは、使用者から、前のめりによる不安感、歩行する際の腕に対する負荷の大きさ、階段移動時の衝撃力、階段に対する恐怖心等の面からアンケート調査したが、その結果は、全てに従来の松葉杖よりも良好な結果を得た。
【００６５】
上記実施の形態では、階段を降りる説明を為したが、階段を上がる場合には、操作杆２１を握る力を加え、ロッド１２の伸びが収縮され、ロッド１２が最小の伸びとすれば、通常の松葉杖として使用できる。階段を上がる場合には、階段側に使用者の体が傾くので、恐怖心等が生じない。
【００６６】
しかし、通常の平坦地での使用状態を、握り部５に配設された操作器２０の操作杆２１を握り、ロッド１２の伸びが丁度よいところ（蹴上げ高さに近似した値）で使用するようにすれば、ガスシリンダ１０の弾性を使用した階段の上りが可能となる。
【００６７】
このように、本発明の実施の形態１の松葉杖は、一対の脚片１ａ及び１ｂの上端部に配設され両者間を接続する脇当２と、一対の脚片１ａ及び１ｂの下部に配設され両者間を接続する下部取付材３と、脇当２と下部取付材３との間に配設され、一対の脚片１ａ及び１ｂ間を接続する使用者が手で握る握り部５と、一対の脚片１ａ及び１ｂの下端から、その長さ方向に突出するように配設され、下部取付材３と共に固着され、その操作弁１３の操作により可動するロッド１２が摺動自在なフリー状態の最大長となるガスシリンダ１０と、ガスシリンダ１０の操作弁１３の操作及び操作解除を行うことができる握り部５付近に配設された操作器２０と、操作器２０の操作をガスシリンダ１０の操作弁１３の操作とする操作器２０、ワイヤケーブル２５、押圧・解除機構７０からなる遠隔操作伝達機構とを具備するものである。
【００６８】
本実施の形態の松葉杖は、ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧により可動するロッド１２が摺動自在なフリー状態の最大長とは、通常、階段の段差、即ち、蹴上げ寸法程度に設定されるが、正確な値を必要とするものではなく、±５〜１０ｃｍ程度の違いは、ガスシリンダ１０の特性上、殆ど問題にならない。また、操作器２０の操作をガスシリンダ１０の操作弁１３の操作とする操作器２０、ワイヤケーブル２５、押圧・解除機構７０からなる遠隔操作伝達機構は、操作器２０の変量をガスシリンダ１０の操作弁１３の変量とする機構であればよく、操作器２０に与える仕事量から、操作器２０の変量の１／２〜１／５程度に変換してガスシリンダ１０の操作弁１３の変量とすると、人の手による操作を軽くすることができ、かつ、停止位置の誤差を少なくすることができる。
【００６９】
このように、本実施の形態の松葉杖は、一対の脚片１ａ及び１ｂの下端から、その長さ方向に突出するようにガスシリンダ１０が配設され、ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧によって、可動するロッド１２が摺動自在なフリー状態の最大長となる。または、当該ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧を所定時間行いそして、その解除を行うことによって、可動するロッド１２が所定長となる。
【００７０】
この状態で、階段の下段に松葉杖のガスシリンダ１０のロッド１２下端の緩衝材３０を置き、次いで、その松葉杖の脇当２に体重をかけることにより、ガスシリンダ１０の持つ弾性特性によって緩衝を受け、ガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧により、当該ガスシリンダ１０のロッド１２が収縮し、階段を一段降りることができる。このように、操作器２０によってガスシリンダ１０の操作弁１３の押圧または押圧解除を行うことによって、階段を降りることができる。
【００７１】
したがって、階段を降りるとき、その段差に略等しい距離だけロッド１２が伸びるように、操作弁１３を操作することにより、松葉杖使用者の身体の前傾を少なくできるから、階段を下りる際の松葉杖使用者の不安を取除くことができる。また、階段を降りる際に、松葉杖使用者の脇に加わる体重に起因するショックを和らげることができる。
【００７２】
また、操作器の操作をガスシリンダ１０の操作弁１３の操作とする遠隔操作伝達機構は、操作器２０に与える仕事量から、操作器２０の変量の１／２〜１／５程度に変換してガスシリンダ１０の操作弁１３の変量とするのが望ましい。即ち、人の手による操作を軽くすることができ、かつ、停止位置の誤差を少なくすることができる。
【００７３】
本実施の形態１では、ガスシリンダ１０からロッド１２が露出する構造を呈しているが、ロッド１２の存在が確認でき難い構造とし、意匠性を良くすることができ、かつ、材料の違いによる違和感がなくなるように構成することもできる。
【００７４】
［実施の形態２]
図７は本発明の実施の形態２にかかる下部取付材の要部拡大断面図で、本発明の実施の形態１にかかる図３に相当する位置の図面である。
【００７５】
図７において、ガスシリンダ１０は表面を特定の色彩或いは金属色のままの第１金属筒９１に収容されており、ガスシリンダ１０は第１金属筒９１の周囲から下部取付材３によって締め付け自在となっている。締め付けに必要であれば、第１金属筒９１の周囲に開口窓を形成し、直接ガスシリンダ１０を挟持できるようにしてもよい。
【００７６】
第１金属筒９１の下端の全周には、内側に折り返した内折返部９１ａが形成されている。第１金属筒９１の内側には第２金属筒９２が収容されており、第２金属筒９２の下端の全周には内側に折り返した内折返部９２ａが形成され、かつ、上端の全周には外側に折り返した外折返部９２ｂが形成されている。第２金属筒９２の外折返部９２ｂは第１金属筒９１の下端の内折返部９１ａに当接し、離脱できない構造となっている。また、第２金属筒９２の内側には第３金属筒９３が収容されており、第３金属筒９３の上端の全周には外側に折り返した外折返部９３ｂが形成されている。第３金属筒９３の外折返部９３ｂは第２金属筒９２の下端の内折返部９２ａに当接し、離脱できない構造となっている。
【００７７】
また、第３金属筒９３の下部には、ガスシリンダ１０のロッド１２の下部と一体化する合成樹脂が芯材９４として埋設され、更に、その芯材９４の下端で、第３金属筒９３の下部には、有底円筒形の緩衝材３０が固着されている。ロッド１２の下端の芯材９４は、ロッド１２の径が細い場合に、単位面積当たりの荷重を小さくするものであり、かつ、第１金属筒９１から第３金属筒９３のバランス等の見栄えをよくし、第３金属筒９３の機械的強度を上げたものであり、使用条件によっては必ずしも必要となるものではない。
【００７８】
本実施の形態では、ロッド１２の下端に形成した雄螺子に、芯材９４の中心に形成した雌螺子を螺合し螺止状態としている。緩衝材３０は芯材９４の周囲に合成ゴムをインサート成形したもので、緩衝材３０は滑り止めとして機能するものである。
【００７９】
なお、松葉杖としての使用は、上記実施の形態１と相違するものではないので、その説明を省略する。
【００８０】
特に、この実施の形態では、ロッド１２の伸縮が第１金属筒９１から第３金属筒９３によって隠されているから、外部からは格別意識しない限り、松葉杖に伸縮性があるとは推定できず、自然な使用が可能となる。
【００８１】
なお、ガスシリンダ１０のロッド１２下部には、第３金属筒９３及び芯材９４によって所定長の脚柱を形成している。本発明を実施する場合の脚柱は、ロッド１２の長さを補う木材、金属、合成樹脂とすることができる。緩衝材３０は、ガスシリンダ１０のロッド１２の下端に取付けられ、その底面の範囲に体重負担を分布し、かつ、滑りを防止するものである。底面の凹凸は、その機能を強調させるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
上記各実施の形態では、階段を降りるとき、その段差に略等しい距離だけロッド１２が伸びるように、操作弁１３を操作することにより、松葉杖使用者の身体の前傾を少なくするものであるが、使用者の体重、階段の高さ、松葉杖にかかる体重負荷が安定しているものであれば、ガスシリンダ１０の弾性特性の選択によって、階段で操作器２０の操作制御を行うことなく、階段を降りることが容易になる。したがって、ガスシリンダ１０の操作弁１３の操作する遠隔操作伝達機構をなくすこともできる。
【００８３】
このとき、階段の段差の大小に影響されることなく使用でき、使用環境によって調整する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の正面図である。
【図２】図２は図１の本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の操作器の要部拡大斜視図である。
【図３】図３は図１の本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の下部取付材の要部拡大正面図である。
【図４】図４は図１の本発明の実施の形態１にかかる１本の松葉杖の上部取付材の要部拡大断面図である。
【図５】図５は従来の松葉杖で蹴上げ約１３ｃｍ、蹴上げ約１８ｃｍで実測した使用者の上半身の傾度を示す説明図である。
【図６】図６は本発明の実施の形態の松葉杖で蹴上げ約１３ｃｍ、蹴上げ約１８ｃｍで実測した使用者の上半身の傾度を示す説明図である。
【図７】図７は本発明の実施の形態２にかかる下部取付材の要部拡大断面図で、本発明の実施の形態１にかかる図３に相当する位置の図面である。
【符号の説明】
【００８５】
１ａ，１ｂ    一対の脚片
２            脇当
３            下部取付材
５            握り部
７            上部取付材
１０          ガスシリンダ
１２          ロッド
１３          操作弁
１４          芯材
２０          操作器
３０          緩衝材
７０          押圧・解除機構
７２          嵌合凹部
【図１】
2006130195.tif 000003
【図２】
2006130195.tif 000004
【図３】
2006130195.tif 000005
【図４】
2006130195.tif 000006
【図５】
2006130195.tif 000007
【図６】
2006130195.tif 000008
【図７】
2006130195.tif 000009