(57)【要約】【課題】検査精度の向上に寄与しない無駄な液体滴の吐出を確実に防止可能な液体滴吐出検査装置等を提供する。【解決手段】（Ａ）液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、（Ｂ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、（Ｃ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、（Ｄ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、（Ｅ）を備えることを特徴とする液体滴吐出検査装置。【選択図】    図１９
2006110853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｂ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｃ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｅ）を備えることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴吐出部及び前記液体滴受け部は、電気的に接地されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴群の全長は、該液体滴群による誘導電流が常に発生するような長さのうちの、最長の長さになるように設定されていることを特徴とする液体滴吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
前記検出部により検出された前記誘導電流の電流レベルと、所定の基準レベルとを比較して前記導体部に前記誘導電流が発生したか否かを判定することを特徴とする液体滴吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴を帯電させるために、前記導体部に電圧が印加されることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記導体部は、前記液体滴受け部よりも前記液体滴吐出部に近い位置に配置されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
前記導体部は線材により形成されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴がインク滴であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項９】
（Ａ）液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｂ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｃ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｅ）を備え、
前記液体滴吐出部及び前記液体滴受け部は、電気的に接地されており、
前記液体滴群の全長は、該液体滴群による誘導電流が常に発生するような長さのうちの、最長の長さになるように設定され、
前記検出部により検出された前記誘導電流の電流レベルと、所定の基準レベルとを比較して前記導体部に前記誘導電流が発生したか否かを判定し、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴を帯電させるために、前記導体部に電圧が印加され、
前記導体部は、前記液体滴受け部よりも前記液体滴吐出部に近い位置に配置されており、
前記導体部は線材により形成されており、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴がインク滴であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項１０】
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出する液体滴吐出部と、
（Ｂ）前記媒体の無い位置に配置されて、前記液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｃ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｄ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｅ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｆ）を備えることを特徴とする液体滴吐出装置。
【請求項１１】
コンピュータ本体と、該コンピュータ本体に接続可能な液体滴吐出装置とを具備した液体滴吐出システムにおいて、
前記液体滴吐出装置は、
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出する液体滴吐出部と、
（Ｂ）前記媒体の無い位置に配置されて、前記液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｃ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｄ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｅ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｆ）を備えることを特徴とする液体滴吐出システム。
【請求項１２】
液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
該導体部の誘導電流を検出する検出部と、を備えた液体滴吐出検査装置を使用して行われる液体滴吐出部の吐出状態の検査方法であって、
前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるようにすることを特徴とする液体滴吐出部の吐出状態の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体滴吐出部からの液体滴の吐出検査を実行する液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、液体滴吐出システム、液体滴吐出部の吐出状態の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体滴吐出装置として、紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった各色のインク滴をノズルから吐出して媒体上にドットを形成して画像を印刷するものである。  
しかしながら、このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりを生じ、インク滴が正常に吐出されなくなることがある。そして、その場合には、媒体上にきちんとドットを形成できずに綺麗な印刷を行えなくなる。  
そこで、正常にインク滴が吐出されているか否かを検査する方法が種々提案されている。
【０００３】
その一例としては、ノズルから検出板へ向けて帯電したインク滴を吐出し、当該帯電したインク滴が検出板に衝突する際の電流変化を検出してインク滴の吐出状態を検査する方法がある（特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１７０５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、別の方法としては、本願出願人が特許出願済みの明細書中で提案しているものがある。この方法は、ノズルからインク滴受け部へ向けて帯電したインク滴を吐出し、このインク滴が、これらの間に配置された導体部の側方を通過する際に、この導体部に生じる誘導電流の検出の有無からインク滴の吐出状態を検査する方法である。  
そして、前者の方法においては、その検査精度を高める方策の一つとして、検出板の電流変化量を増大させるべく、インク滴の吐出数を増やすことが行われている。  
しかし、後者の方法においては、同様に単純に吐出数を増やしても、期待どおりの検査精度の向上を図れずに、いたずらに検査時間を延ばすかインク滴を無駄に費やすのみとなってしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、液体滴吐出部と液体滴受け部との間に配置された導体部に発生する誘導電流を検出し、これによって液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査する液体滴吐出検査装置等であって、検査精度の向上に寄与し得ない無駄な液体滴の吐出を確実に防止可能な液体滴吐出検査装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｂ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｃ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｅ）を備えることを特徴とする液体滴吐出検査装置、である。  
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
（Ａ）液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｂ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｃ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｅ）を備えることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、液体滴群の全長が前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように、前記複数の液体滴を吐出する。従って、導体部の誘導電流を大きくすることに寄与しない液体滴の吐出を有効に防ぐことができて、もって、検査精度の向上に寄与し得ない無駄な液体滴の吐出を確実に防止可能となる。
【０００９】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴群の全長は、該液体滴群による誘導電流が常に発生するような長さのうちの、最長の長さになるように設定されていることを特徴とする液体滴吐出装置。  
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴吐出部及び前記液体滴受け部は、電気的に接地されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、検査精度の向上に寄与し得ない無駄な液体滴の吐出をより確実に防止可能となる。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、誘導電流を大きくすることに寄与しない液体滴の吐出を有効に防ぎつつ、誘導電流の大きさを最も大きくすることができる。
【００１０】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記検出部により検出された前記誘導電流の電流レベルと、所定の基準レベルとを比較して前記導体部に前記誘導電流が発生したか否かを判定することを特徴とする液体滴吐出装置。  
このような液体滴吐出装置によれば、前記検出部により検出された誘導電流を用いて、液体滴吐出部から液体滴が吐出されたか否かを簡単に検査することができる。
【００１１】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴を帯電させるために、前記導体部に電圧が印加されることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、液体滴吐出部から吐出される液体滴を簡単に帯電させることができる。
【００１２】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導体部は、前記液体滴受け部よりも前記液体滴吐出部に近い位置に配置されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、液体滴吐出部と前記導体部との間に生じる電界を強くすることができるので、前記液体滴が前記導体部の側方を通過する前に、前記液体滴を確実に帯電させることができる。
【００１３】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導体部は線材により形成されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、極く簡単な構成で、液体滴吐出部から液体滴が吐出されたか否かを簡単に感知することができる。
【００１４】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴がインク滴であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、インク滴を吐出する液体滴吐出部の吐出検査を簡単に実行することができる。
【００１５】
また、（Ａ）液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｂ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｃ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｄ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｅ）を備え、
前記液体滴吐出部及び前記液体滴受け部は、電気的に接地されており、
前記液体滴群の全長は、該液体滴群による誘導電流が常に発生するような長さのうちの、最長の長さになるように設定され、
前記検出部により検出された前記誘導電流の電流レベルと、所定の基準レベルとを比較して前記導体部に前記誘導電流が発生したか否かを判定し、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴を帯電させるために、前記導体部に電圧が印加され、
前記導体部は、前記液体滴受け部よりも前記液体滴吐出部に近い位置に配置されており、
前記導体部は線材により形成されており、
前記液体滴吐出部から吐出される前記液体滴がインク滴であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１６】
また、（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出する液体滴吐出部と、
（Ｂ）前記媒体の無い位置に配置されて、前記液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｃ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｄ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｅ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｆ）を備える液体滴吐出装置の実現も可能である。
【００１７】
また、コンピュータ本体と、該コンピュータ本体に接続可能な液体滴吐出装置とを具備した液体滴吐出システムにおいて、
前記液体滴吐出装置は、
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出する液体滴吐出部と、
（Ｂ）前記媒体の無い位置に配置されて、前記液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
（Ｃ）前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
（Ｄ）該導体部の誘導電流を検出する検出部と、
（Ｅ）前記液体滴を吐出するための信号を発生するコントローラであって、前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるように前記信号を発生するコントローラと、
（Ｆ）を備える液体滴吐出システムの実現も可能である。
【００１８】
また、液体滴吐出部から吐出された液体滴を受けるための液体滴受け部と、
前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との間に配置され、帯電された前記液体滴の通過によって誘導電流が生じる導体部と、
該導体部の誘導電流を検出する検出部と、を備えた液体滴吐出検査装置を使用して行われる液体滴吐出部の吐出状態の検査方法であって、
前記液体滴吐出部からの液体滴の吐出状態を検査すべく、複数の液体滴を連続して前記液体滴吐出部から吐出させる際に、
前記複数の液体滴からなる液体滴群の全長が、前記液体滴吐出部と前記液体滴受け部との距離よりも短くなるようにする液体滴吐出部の吐出状態の検査方法の実現も可能である。
【００１９】
＝＝＝液体滴吐出装置の概要＝＝＝
以下、本発明に係る液体滴吐出装置の実施形態について、インクジェットプリンタ１を例に説明する。
【００２０】
＜液体滴吐出装置＞
図１乃至図４は、インクジェットプリンタ１の説明図である。図１は、インクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、インクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、インクジェットプリンタ１の搬送部を示す。図４は、インクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の印刷紙のみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２２】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、所定の方向（以下、キャリッジ移動方向と言う）に沿って相対的に移動可能に設けられたものである。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を前記キャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１を前記キャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１を前記キャリッジ移動方向に沿って案内する。この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ移動方向と直交する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２３】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。一方、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインク滴Ｉｐを吐出して印刷を施すようになっている。このためにヘッド２１には、インク滴Ｉｐを吐出するための多数のノズルｎが設けられている。このヘッド２１のインク滴Ｉｐの吐出機構については、後で詳しく説明する。
【００２４】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するために、ノズルｎからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（図示外）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時など）に、ヘッド２１のノズルｎを封止する。
【００２５】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータともいう）１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００２６】
紙挿入口１１Ａは、媒体である用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（図示外）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（図示外）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００２７】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、媒体Ｓである例えば紙を紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００２８】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した紙Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって用紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００２９】
＜システム構成＞
次にこのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３０】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを備えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙搬送モータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３１】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３２】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルｎを駆動制御する。
【００３３】
なお、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、検出部８０と、Ａ／Ｄ変換部８８とを備えている。これら検出部８０およびＡ／Ｄ変換部８８については、後で詳しく説明する。
【００３４】
＜ヘッド２１＞
図５は、ヘッド２１の下面部に設けられたノズルｎの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎にそれぞれ複数のノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）からなるノズル列２１１が設けられている。なお、これらイエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のノズルｎは、「液体滴吐出部」の一例である。
【００３５】
各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）は、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズルｎには、インク滴Ｉｐを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３６】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴Ｉｐとなって各色の各ノズルｎから吐出される。
【００３７】
図６は、ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０を示したものである。この駆動回路２２０は、同図に示すように、原駆動信号発生部２２１と、複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズルｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００３８】
マスク回路２２２は、ヘッド２１の各ノズルｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして、各ノズルｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズルｎのピエゾ素子は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインク滴Ｉｐの吐出を行う。
【００３９】
図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。同図に示すように、原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００４０】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルｎから小さいインク滴Ｉｐが吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルｎから中サイズのインク滴Ｉｐが吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルｎから大きいサイズのインク滴Ｉｐが吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内にて吐出するインク量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズルｎからインク滴Ｉｐが吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００４１】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０が、ノズル列２１１毎、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（＃１８０）ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００４２】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。図８は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
【００４３】
システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓ、ここでは用紙Ｓをプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする紙を搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。
【００４４】
次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインク滴Ｉｐを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ３２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴Ｉｐを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインク滴Ｉｐは、紙に到達してドットとして形成される。
【００４５】
このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、紙をヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００４６】
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴Ｉｐを吐出し、印刷を施す。
【００４７】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の紙に印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００４８】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき紙がないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき紙がある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき紙がない場合には、印刷処理を終了する。
【００４９】
＝＝＝液体滴吐出検査装置６０＝＝＝
次に液体滴吐出検査装置６０の実施形態について説明する。ここでは、この液体滴吐出検査装置６０が、インクジェットプリンタ１（液体滴吐出装置）に搭載された場合を例に説明する。
【００５０】
＜液体滴吐出検査装置６０の概要＞
図９、図１０Ａ、及び図１０Ｂは、本実施形態のインクジェットプリンタ１に搭載された液体滴吐出検査装置６０とその検査方法の概略説明図である。図９は、液体滴吐出検査装置６０の構成の説明図であり、図１０Ａ及び図１０Ｂは、液体滴吐出検査装置６０の検査原理の説明図である。
【００５１】
この液体滴吐出検査装置６０は、後述する非印刷エリアＡｎに配置されており（図１３を参照）、キャリッジ４１が、キャリッジ移動方向に沿って印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動することで、吐出検査を行える状態となる。
【００５２】
この液体滴吐出装置は、図９に示すように、ヘッド２１のノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐを受けるためのインク滴受け部９０と、ヘッド２１とインク滴受け部９０との間に配置され、帯電されたインク滴Ｉｐの通過によって誘導電流ＩＣが生じる導体部７０と、この導体部７０に接続されて前記誘導電流ＩＣを検出する検出部８０と、を備えている。
【００５３】
導体部７０は、金属等の導電性を有する線材からなり、ヘッド２１と平行に張設配置されている。そして、導体部７０は、ヘッド２１のノズルｎとの間には間隔Ｄ１を、またインク滴受け部９０との間には間隔Ｄ２を隔てつつ、これら両者と対向するように配されている。ヘッド２１との間隔Ｄ１は、例えば２ｍｍに設定され、インク滴受け部９０との間隔Ｄ２は３ｍｍに設定されており、もって導体部７０はノズルｎの方に近く配置されているが、この理由については後述する。  
また、導体部７０には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば、１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。
【００５４】
一方、検出部８０は、導体部７０に発生する誘導電流ＩＣを検出するものであるが、本実施形態では、この検出部８０は、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた検出回路により構成されている。コンデンサＣは、導体部７０に電流変動が発生したときに、この電流変動を電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、例えば、Ａ／Ｄ変換部８８（図４参照）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、例えばデジタルデータなどの適宜な形態でシステムコントローラ１２６に向けて出力される。
【００５５】
実際に、吐出検査を行う場合には、ヘッド２１の各ノズルｎからそれぞれ個別に導体部７０の近傍に向けてインク滴Ｉｐが吐出される。図１０Ａ及び図１０Ｂは、ヘッド２１のあるノズルｎから導体部７０の近傍に向けてインク滴Ｉｐが吐出される様子を示す図である。ここでは、説明を簡単にすべく、図１０Ａに示すようにヘッド２１の各ノズルｎからそれぞれインク滴Ｉｐが、１滴だけ吐出される場合を例に説明するが、検査精度を高めるには、図１０Ｂに示すように、ノズル毎に複数のインク滴Ｉｐを吐出するのが望ましく、そのための最適な吐出数については後述する。
【００５６】
このインク滴Ｉｐが吐出される際には、導体部７０には、電源からの供給電圧により、例えば１００Ｖ（ボルト）などの非常に高い電圧が印加されている。そして、これによって、適宜なアース部材で電気的に接地されたヘッド２１と前記導体部７０との間には、非常に強い電界が形成される。このような状態の中において、ノズルｎからインク滴Ｉｐが吐出されると、その吐出されたインク滴Ｉｐは帯電される。なお、ここで、導体部７０は、図９で既に説明したように、インク滴受け部９０よりもヘッド２１に近づけて配置されている。このため、導体部７０は、インク滴受け部９０経由の放電を有効に防ぎつつ、ヘッド２１との間に強い電界を効率良く形成可能となっている。ちなみに、インク滴受け部９０も、安全上の配慮から適宜なアース部材によって電気的に接地されている。
【００５７】
そして、この帯電されたインク滴Ｉｐが、導体部７０の近傍を通過する際には、導体部７０には、このインク滴Ｉｐに誘導されて電流ＩＣ（以下、誘導電流と言う）が流れる。図１１Ａの下段に、この誘導電流ＩＣの経時変化を示すが、その波形は、インク滴Ｉｐの導体部７０への最接近時を境として山部と谷部とを有する波形となる。
【００５８】
なお、この誘導電流ＩＣの発生メカニズムは未だ不明であるが、例えば静電誘導現象にて次のように説明することもできる。図１１Ａの上段に、導体部７０におけるインク滴Ｉｐの飛行経路に最も近い部分７０ａ（図１１Ｂを参照）に集まる電荷量の経時変化を示す。負に帯電したインク滴Ｉｐが導体部７０に近づくと、図１１Ｂの左図中の矢印で示すように、この負電荷により導体部７０内の正電荷が、前記部分７０ａに引き寄せられて集まり、当該部分７０ａの電荷量は大きくなる。そして、インク滴Ｉｐの最接近時に最大値を迎え、インク滴Ｉｐが離れる際には、図１１Ｂの右図中の矢印で示すように、これら集まった正電荷が前記部分７０ａから分散して、当該部分７０ａの電荷量は小さくなり、その結果、前記電荷量の経時変化は図１１Ａの上段に示すような山部のみからなる波形となる。一方、電流は、電荷量の時間に関する微分値として表されるため、図１１Ａの上段に示された電荷量の経時変化のグラフの傾きが、導体部７０を流れる誘導電流ＩＣを表していることとなり、もって、導体部７０を流れる誘導電流ＩＣの波形は、図１１Ａの下段に示すように、最接近時を境とする山部と谷部とを有する波形となるのである。但し、これも静電誘導現象であるとした場合の仮説であって、電磁誘導現象又はその他の物理現象による可能性も充分考えられるが、帯電されたインク滴Ｉｐが導体部７０の近傍を通過する際に、導体部７０に、図１１Ａの下段に示すような誘導電流ＩＣが発生することは実験的に確認された事実である。
【００５９】
このように導体部７０に誘導電流ＩＣが発生した場合には、検出部８０に入力される電流に変動が生じ、この電流変動が電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力される。そして、オペアンプＡｍｐに入力された信号は増幅されて、システムコントローラ１２６等に向けて出力される。これにより、導体部７０に誘導電流ＩＣが発生したときには、これが検出部８０により検出されて、その検出信号がＡ／Ｄ変換部８８（図４参照）を通じてアナログ信号からデジタルデータなどとして変換されて、システムコントローラ１２６に向けて出力される。
【００６０】
システムコントローラ１２６は、検出部８０からのデータから、例えば、導体部７０に生じた誘導電流ＩＣの電流レベル、即ち大きさと、所定の基準レベルとを比較して、インク滴Ｉｐが吐出されたか否かを判定する。所定の基準レベルは、吐出検査にあたって誤差が生じないような適宜な値に設定される。なお、この所定の基準レベルに関する情報は、メインメモリ１２７やＥＥＰＲＯＭ１２９等のメモリをはじめとする適宜な記憶部にデータとして記憶されている。システムコントローラ１２６は、誘導電流ＩＣの電流レベルと、所定の基準レベルとを比較するにあたって、メインメモリ１２７やＥＥＰＲＯＭ１２９等の適宜な記憶部から、基準レベルに関する情報を取得する。
【００６１】
一方、ノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出されなかった場合には、帯電したインク滴Ｉｐが導体部７０の近傍を通過しないことから、導体部７０には、誘導電流ＩＣが発生しない。このため、検出部８０においては、電流変動については何も検出されないことから、ノズル毎ごとにインク滴Ｉｐが正常に吐出されているか否かを簡単に調べることができる。
【００６２】
なお、吐出検査時にノズルｎから吐出するインク滴Ｉｐのサイズとしては、なるべく大きい方が好ましい。すなわち、本実施形態のインクジェットプリンタ１においては、一番大きいサイズのドット、例えば、媒体Ｓに大ドット（「１１」）を形成するために吐出されるインク滴Ｉｐとほぼ等しいサイズに設定されるのが好ましい。これは、ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐのサイズが大きければ、ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐがより帯電し易くなるためであり、導体部７０においてより確実に誘導電流ＩＣを発生させることができ、検出部８０により検知し易くすることができるからである。
【００６３】
もちろん、吐出検査時に吐出されるインク滴Ｉｐのサイズは、必ずしも一番大きいサイズのドット（大ドット等）を形成する場合のサイズに設定する必要はなく、吐出検査時だけ特別にサイズの大きいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良く、また、サイズの小さいインク滴Ｉｐを吐出するようにしても良い。
【００６４】
＜導体部７０＞
図１２Ａ及び図１２Ｂに、本実施形態の導体部７０を示す。なお、図１２Ａは導体部７０の平面図であり、図１２Ｂは導体部７０の縦断面図である。
【００６５】
本実施形態の導体部７０は、図１２Ａに示すように、長方形状に成形されたプリント配線基板７２上に設けられている。この導体部７０は、この基板７２に形成された略矩形開口部７４に、その長さ方向に沿って掛け渡され、その両端部は、それぞれ開口部７４の内縁部に固定部材７６を介して固定されている。ヘッド２１の各ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐは、導体部７０の側方（ここでは、導体部７０の左側）を通過して、基板７２の開口部７４を通って、下方にある前記インク滴受け部９０へと落下する。
【００６６】
本実施形態では、基板７２には、検出部８０を構成する保護抵抗Ｒ１やコンデンサＣ、入力抵抗Ｒ２、帰還抵抗Ｒ３、オペアンプＡｍｐなどを構成する回路素子８２、８３、８４が一体的に実装されている。これによって、これら導体部７０や回路素子８２、８３、８４を有する基板７２は、ヘッド２１のノズル列２１１の各ノズルｎの吐出検査を行うための吐出検査ユニットとなっている。
【００６７】
＜導体部７０の設置位置＞
図１３は、本実施形態の導体部７０の設置位置を詳しく説明したものである。本実施形態の導体部７０は、同図に示すように、ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）からインク滴Ｉｐが吐出されて印刷が行われる印刷エリアＡｐから外れたエリアＡｎ（以下、非印刷エリアという）に設置される。この非印刷エリアＡｎには、これらノズルｎのクリーニング装置として、ノズルｎの目詰まりを解消するために、これらノズルｎからインクを吸い出すポンプ装置３１が設けられている。また、この非印刷エリアＡｎには、印刷が行われないときにヘッド２１の全ノズルｎを覆ってキャップするキャッピング装置３５が設けられている。これらポンプ装置３１とキャッピング装置３５とにより、クリーニングユニット３０が構成されている。この他に、クリーニングユニット３０には、これらノズルｎの開口部から余計に付着したインクを拭き取るワイピング装置など、各種装置が設けられることもある。
【００６８】
本実施形態では、導体部７０は、非印刷エリアＡｎの中でも印刷エリアＡｐに近い位置、即ち、同図に示すように、印刷エリアＡｐと、クリーニングユニット３０との間に設けられる。これによって、キャリッジ４１が印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動してくる際には、必ず導体部７０の上方を通過するようになっている。このことから、キャリッジ４１が非印刷エリアＡｎに移動する非印刷時に、いつでもインク滴Ｉｐの吐出検査を実行可能となる。
【００６９】
＜導体部７０とノズル列２１１との位置関係＞
図１４は、吐出検査が行われるときの導体部７０とノズル列２１１との位置関係の説明図である。導体部７０は、同図に示すように、ノズル列２１１に沿ってこれと平行に設置されていて、その長さＬはノズル列２１１の長さよりも長く設定されている。これにより、導体部７０は、１列分のノズル列２１１に対応するように形成されている。
【００７０】
吐出検査を行う場合には、同図に示すように、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１のうちの１列のノズル列（ここでは、ノズル列２１１（Ｍ））が、導体部７０の側方の真上（ここでは、図中左横の真上）に位置するように、位置合わせが行われる。その位置合わせが終了した後、そのノズル列２１１（ここでは、ノズル列２１１（Ｍ））の各ノズルｎからそれぞれ導体部７０の側方に向けて個別にインク滴Ｉｐが吐出されて吐出検査が行われる。
【００７１】
１つのノズル列２１１（ここでは、ノズル列２１１（Ｍ））について吐出検査が終了したら、未だ吐出検査が行われていない次のノズル列２１１について吐出検査を行うべく、キャリッジ４１が移動する。そして、再度、導体部７０と、次に吐出検査を行うノズル列２１１（ここでは、例えば、ノズル列２１１（Ｙ）など）との位置合わせが行われて、そのノズル列２１１について吐出検査が実行される。このようにして、ヘッド２１に設けられた複数のノズル列２１１に対して１列ずつ順次吐出検査を行ってゆく。
【００７２】
＜インク滴受け部９０＞
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、吐出検査用に吐出されたインク滴Ｉｐを受けて回収するためのインク滴受け部９０を備えている。図１５は、このインク滴受け部９０の説明図である。インク滴受け部９０は、同図に示すように、例えば、導体部７０が設けられた基板７２の下方に対向設置され、ヘッド２１の各ノズルｎから吐出されて導体部７０の側方を通過して基板７２の開口部７４を通じて落下してきたインク滴Ｉｐを受けてこれを収容する。このように吐出検査に使用されたインク滴Ｉｐをインク滴受け部９０により回収することによって、プリンタ１内部が、インク滴Ｉｐによって汚損されるのを防止することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、インク滴受け部９０が同図に示すように凹形の収容部として形成されていたが、吐出検査に使用されたインク滴Ｉｐを回収するのであれば、例えば、プラテン１４等に断面凹形等に形成された溝部などとして設けられていても良い。
【００７４】
＜実際の検出波形＞
図１６は、吐出検査時にインク滴Ｉｐを吐出するためにノズルｎに対して出力される駆動信号と、検出部８０からの出力信号との波形をそれぞれ示したものである。同図中の上の波形は駆動信号の波形を示したものであり、同図中の下の波形は、検出部８０の出力信号の波形を示したものである。あるノズルｎについて吐出検査を行うときに、検査対象となるノズルｎに設けられたピエゾ素子には、同図に示すように、インク滴Ｉｐを１回、即ち１滴吐出するための駆動パルスＷａが駆動信号として出力される。
【００７５】
一方、このような駆動信号により、検査対象となるノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出された場合には、検査対象となるノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐによって、導体部７０に誘導電流ＩＣが発生し、この誘導電流ＩＣが検出部８０により検出されて、検出部８０からは検出信号として、前記誘導電流ＩＣと相似形状のパルスＷｂが、すなわち、山部と谷部とを備えた波形のパルスが出力される。なお、検査対象となるノズルｎからインク滴Ｉｐが吐出されてから、誘導電流ＩＣが発生するまでに相応の時間がかかること等から、検出部８０から出力される検出信号のパルスは、駆動信号の駆動パルスに比べて若干立ち遅れている。
【００７６】
他方、ノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出されなかった場合には、導体部７０に誘導電流ＩＣが発生しないことから、検出部８０の出力信号の波形には、同図に示すような波形のパルスＷｂははっきりと現れない。
【００７７】
なお、吐出検査は、複数のノズルｎ、例えば、１列分のノズル列２１１、即ちノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の１８０個のノズルｎについてまとめて行われる。このため、駆動信号は、同図の上段に示すように、検査対象となるインク滴Ｉｐを１滴だけ吐出するための駆動パルスを所定の周期Ｔで繰り返し出力する形となる。また、検出部８０の出力信号は、この駆動信号に対応して、各ノズルｎから正常にインク滴Ｉｐが吐出されれば、同図の下段に示すように、所定の周期Ｔで前記山部と谷部とを有するパルスが形成される形となる。ここで、所定の周期Ｔは、検査対象となるノズルｎに対して駆動パルスＷａを出力してから、検出部８０の検出信号にパルスＷｂが現れるまでの時間を基準にして適宜に設定すると良い。検出部８０からの検出信号を各周期Ｔごとに個別にチェックすることによって、各ノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出されているか否かについて簡単に個別に検査をすることができる。
【００７８】
＜検査手順＞
次に検査手順について説明する。図１７は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１における検査手順の一例を説明したフローチャートである。本実施形態では、導体部７０のサイズが、１列分のノズル列２１１にしか対応していないことから、各ノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）についてそれぞれキャリッジ４１（ヘッド２１）を移動させて、ノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）毎に個別に吐出検査を行う。ここでは、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１（Ｋ）→シアン（Ｃ）のノズル列２１１（Ｃ）→マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１（Ｍ）→イエロ（Ｙ）のノズル列２１１（Ｙ）の順に吐出検査を実施する。
【００７９】
まず、クリーニング回数の初期化を行う（Ｓ２００）。これは、１回の吐出検査中に何回クリーニング処理を実施したか、すなわち何回吐出無しがあったかをカウントするカウンタに「０」をセットするものである。続いて、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１（Ｋ）について吐出検査を行う（Ｓ２０２）。ここで行われるノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）別の吐出検査については、後で詳しく説明する。その吐出検査が終了した後、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１（Ｋ）のなかに吐出無しのノズルｎがあるかどうかをチェックする（Ｓ２０４）。ここで、吐出無しのノズルｎが一つでもあった場合には、クリーニング回数が規定数に達したかどうかのチェックを行う（Ｓ２２０）。ここで、規定数とはこれ以上クリーニング処理を繰り返しても吐出の回復を見込めないと考えられる数である。例えばこの回数を３回とすると、クリーニング回数が３回未満の場合には、ノズル列２１１のクリーニング処理を行う（Ｓ２２２）。ここで、クリーニング処理は、ポンプ装置３１等により実施するものであり、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１（Ｋ）のみに実施しても良いし、他のノズル列２１１と同時に実施しても良い。クリーニング処理終了後、クリーニング回数を１回分増やし（Ｓ２２４）、再びノズル列２１１の吐出検査を行う。
【００８０】
ステップＳ２２０で、クリーニング回数が規定数に達していた場合には、エラー処理を行い（Ｓ２２６）、当該検査を終了する。ここで、エラー処理とは、例えばユーザーに吐出しないノズルｎが存在することを通知して、より効果的な吐出の回復手段を取るように促しても良い。また、吐出が無いノズルｎを含むヘッド２１の交換をおこなうよう促しても良い。さらに、吐出無しのノズルｎを記憶し、そのノズルｎを使わずに別のノズルｎで補完して印刷を続行しても良い。
【００８１】
一方、ブラック（Ｋ）のノズル列２１１（Ｋ）のノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）が、全て吐出有り判定の場合には、次にステップＳ２０６へと進む。そして、以降、シアン（Ｃ）のノズル列２１１（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のノズル列２１１（Ｃ）、及びイエロのノズル列２１１（Ｙ）に対しても同様の吐出検査を順次実行後、一連の処理が完了する。
【００８２】
図１８は、各ノズル列２１１（Ｋ）、２１１（Ｃ）、２１１（Ｍ）、２１１（Ｙ）の吐出検査の手順を説明したフローチャートである。まず、ヘッド２１を導体部７０に向かって移動させる（Ｓ３０２）。そして、検査対象となるノズル列２１１と導体部７０との位置合わせを行う（Ｓ３０４）。次に、変数「ｋ」に初期値「１」をセットして（Ｓ３０６）、「ｋ」番目のノズルｎ（♯ｋ）から導体部７０に向けてインク滴Ｉｐを１滴だけ吐出する動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。吐出終了後、変数「ｋ」に「ｋ＋１」の値をセットし（Ｓ３１０）、変数「ｋ」がノズルｎの個数である「１８０」を超えていないかどうかチェックする（Ｓ３１２）。ここで、変数「ｋ」が「１８０」を超えている場合には、全てのノズルｎについて吐出検査が終了したとして、処理を終了する。
【００８３】
一方、変数「ｋ」が「１８０」を超えていない場合には、全てのノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の検査が終了していないとして、ステップＳ３０８に戻って、次に「ｋ＋１」番目のノズルｎ（♯ｋ＋１）についてインク滴Ｉｐの吐出動作を実行して、吐出検査を行う（Ｓ３０８）。その後、再度、変数「ｋ」に「ｋ＋１」の値をセットして（Ｓ３１０）、変数「ｋ」がノズルｎの個数である「１８０」を超えるまで、各ノズルｎについて順次個別に吐出検査が実行される。
【００８４】
なお、これらの一連の検査処理は、本実施形態では、メインメモリ１２７やＥＥＰＲＯＭ１２９から読み出されたプログラムに基づきシステムコントローラ１２６により実行される。
【００８５】
＜検査タイミング＞
吐出検査が行われるタイミングとしては、次のようなものがある。
【００８６】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適当なタイミングで吐出検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が待機位置へと移動してノズルｎの吐出検査を実行する。これにより、印刷処理中に途中でノズルｎの目詰まり等が発生して、印刷画像に不具合が生じるのを回避することができる。
【００８７】
（２）電源投入時
電源投入時に吐出検査を実行する。これは、これから印刷を行うために、プリンタ（印刷装置）の電源投入時に、吐出検査を実行するものであり、プリンタ１のイニシャライズ処理時に処理の１つとしてノズルｎの吐出検査を実行する。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズルｎの目詰まり等なく印刷処理をスムーズに実行することができる。
【００８８】
（３）給紙時
媒体Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作時、即ち給紙時に吐出検査を実行する。これは、これから１つの媒体Ｓに印刷処理を施そうとするときに、インク滴Ｉｐが正常に吐出されるかどうかをチェックするもので、媒体Ｓを給紙する都度、吐出検査を実行しても良く、また、適宜な間隔で所定の数ごとに吐出検査を実行しても良い。
【００８９】
（４）印刷データの取得時
プリンタ１が、パーソナルコンピュータなどのホストコンピュータ１４０から印刷データを受け取ったときに、吐出検査を実行する。すなわち、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受け取り、これから印刷を実行しようとするときに、インク滴Ｉｐが正常に吐出されるか否かをチェックするものである。このようなタイミングで吐出検査を実行することで、ノズルｎの目詰まり等なく、印刷処理をスムーズに実行することができる。
【００９０】
なお、吐出検査が実行されるのは、必ずしも前述した（１）〜（４）のタイミングである必要はなく、これら（１）〜（４）以外のタイミングで吐出検査が実行されても良い。
【００９１】
＝＝＝液体滴吐出検査装置６０のノズル毎のインク滴Ｉｐの吐出数について＝＝＝
以上の説明においては、その理解を容易にすべく、各ノズルｎにつき検査用に一滴だけインク滴Ｉｐを吐出する場合を例に説明したが、当該液体滴吐出検査装置６０の検査精度を向上する観点からは、図１０Ｂに示すように、ノズル毎に複数のインク滴Ｉｐを所定周期で連続して吐出するのが望ましい。但し、吐出数を闇雲に増やせば良いというのではなく、検査精度の向上に寄与する吐出数の上限値が存在する。そして、この上限値を超えて吐出しても、検査時間をいたずらに延ばすかインク滴Ｉｐを無駄に費やすのみであって、好ましいものではない。
【００９２】
以下、この吐出数の上限値について詳細に説明する。なお、インク滴Ｉｐの吐出数の調整は、前記システムコントローラ１２６が前記ヘッド駆動部１３２を制御することによって達成され、これらが「コントローラ」に相当する。
【００９３】
前述したように、本実施形態の吐出検査においては、ノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出されたかどうかの判定を、導体部７０に生じた誘導電流ＩＣの大きさが所定の基準レベルを超えたか否かに基づいて行う。従って、検査精度を高めるには、誘導電流ＩＣの大きさを大きくすれば良く、また、この誘導電流ＩＣを大きくする一つの方法としては、吐出数を増やすことが考えられる。
【００９４】
図１９Ａ乃至図１９Ｃに、所定周期で連続して吐出されるインク滴Ｉｐの吐出数の相違によって、導体部７０内を流れる誘導電流ＩＣの経時変化がどのように変化するかを示す。図１９Ａは、吐出数を少なくしてこれらインク滴Ｉｐの一群（以下、インク滴群と言う）の全長ＴＬがノズルｎとインク滴受け部９０との距離Ｄ３よりも短くなるようにしたケースであり、図１９Ｂは、吐出数を増やして前記全長ＴＬがノズルｎとインク滴受け部９０との距離と同じになるようにしたケース、また、図１９Ｃは、吐出数を更に増やして前記全長ＴＬがノズルｎとインク滴受け部９０との距離Ｄ３よりも長くなるようにしたケースである。なお、これら全ケースに亘って、インク滴Ｉｐのサイズ及び吐出周期は、何れも同一条件に揃えており、吐出数のみを異ならせている。また、図１９Ａ乃至図１９Ｃの右側部分には、インク滴Ｉｐが吐出される様子を示しており、図１９Ｃにあっては、インク滴群の全長ＴＬを示すべく、インク滴受け部９０に受けられたインク滴Ｉｐも白抜きで仮想的に連ねて表示している。
【００９５】
先ず、図１９Ａ及び図１９Ｂの比較からは次のことが言える。インク滴群の全長ＴＬがノズルｎとインク滴受け部９０との距離Ｄ３よりも短い場合には、その全長ＴＬが長くなる程に、誘導電流ＩＣの大きさも大きくなる。すなわち、吐出数の増加と伴に、誘導電流ＩＣの最大値ＩＣｍも大きくなる。
【００９６】
一方、図１９Ｂ及び図１９Ｃの比較からは次のことが言える。前記全長ＴＬがノズルｎとインク滴受け部９０との距離Ｄ３よりも長い場合には、前記全長ＴＬが更に長くなっても、誘導電流ＩＣの最大値ＩＣｍは大きくならず、その代わりに、誘導電流ＩＣが零となる時間帯Δｔが、幅をもって現出するのみとなる。
【００９７】
なお、このようになる理由は、前述の誘導電流ＩＣの発生メカニズムと同様に明らかになっていないが、前記誘導電流ＩＣが静電誘導現象によって発生している前提であれば、次の仮説によって説明することもできる。
【００９８】
例えば負に帯電したインク滴Ｉｐの吐出数が多い程、これら負電荷による静電誘導によって、導体部７０における前記部分７０ａ（インク滴Ｉｐの飛行経路に最も近い部分）に集まる正電荷の量も増える。すなわち、図２０Ａの上段に、連続して一連に吐出された複数のインク滴Ｉｐたるインク滴群によって前記部分７０ａに集まる電荷量Ｑｓの経時変化を示すが、これは、各インク滴Ｉｐによって生じる電荷量Ｑoの経時変化を重ね合わせて得られると考えられる。そして、このインク滴群により集まる電荷量Ｑｓの時間に関する微分値が誘導電流ＩＣであることから、同図の下段に示すように、インク滴群による誘導電流ＩＣｓは、各インク滴Ｉｐによる誘導電流ＩＣｏよりも大きくなり、以上から、吐出数の増加と伴に、誘導電流ＩＣの最大値ＩＣｍも大きくなると考えられる。
【００９９】
但し、前記ヘッド２１のノズルｎ及びインク滴受け部９０は、図１９Ａに示すように電気的に接地されている。このために、インク滴受け部９０に一旦受けられたインク滴Ｉｐは、もはや電荷を消失してしまい、静電誘導現象には全く寄与しなくなる。つまり、導体部７０の前記部分７０ａに正電荷を集めるのに寄与し得るインク滴Ｉｐは、あくまでノズルｎとインク滴受け部９０との間を飛行しているインク滴のみである。従って、インク滴群の全長ＴＬが、ノズルｎとインク滴受け部９０との距離Ｄ３よりも長くなるようにインク滴Ｉｐを吐出しても、負に帯電したインク滴Ｉｐの総量は、ノズルｎとインク滴受け部９０との間を飛行しているインク滴Ｉｐの総量以上には増えない。
【０１００】
その結果、前記インク滴群の全長ＴＬが前記距離Ｄ３よりも長くなるようにインク滴Ｉｐを吐出しても、導体部７０の部分７０ａに集まる正電荷の総量は、図２０Ｂの上段に示すように飽和してしまい、その総量の最大値Ｑｍは、前記全長ＴＬが前記距離Ｄ３に等しいケースと比べて大きくならずに、単に、その飽和状態が維持される時間帯Δｔが現出するのみとなる。そして、この電荷量の微分値である誘導電流ＩＣの経時変化は、図２０Ｂの下段に示すようになり、すなわち、前記飽和状態の時間帯Δｔに対応して誘導電流ＩＣが零の時間帯Δｔが現出するのみであって、誘導電流ＩＣの最大値ＩＣｍは、前記全長ＴＬがノズルｎとインク滴受け部９０との距離と等しいケースと比べて大きくならないのである。
【０１０１】
このことから、検査精度の向上に寄与する吐出数の上限値は、インク滴群の全長ＴＬが、ノズルｎとインク滴受け部９０との距離Ｄ３に一致するような吐出数であることが判る。そして、この上限値よりも吐出数を少なくすれば、検査精度の向上に寄与し得ない無駄なインク滴Ｉｐの吐出を確実に防ぐことができる。
【０１０２】
なお、以上述べてきた上限値は、前記導体部７０によるインク滴Ｉｐの検出可能範囲Ｒ（前記インク滴Ｉｐによって導体部７０に誘導電流ＩＣが発生するようなインク滴Ｉｐの位置）が、前記ノズルｎと前記インク滴受け部９０とを含むような広い範囲である場合に成立する話であり、逆に、図２１に示すように、前記導体部７０の検出可能範囲Ｒが狭い場合には、この検出可能範囲Ｒに基づいて吐出数の上限値は定まる。そして、これよりも吐出数を多くしても、前述した誘導電流ＩＣが零の時間帯Δｔが幅をもって現出するのみであり、誘導電流ＩＣの大きさＩＣｍが大きくなることはない。
【０１０３】
例えば、図２１に示すように、導体部７０の検出可能範囲Ｒが導体部７０の上下１ｍｍの範囲である場合には、インク滴群の全長が２ｍｍ（＝１ｍｍ＋１ｍｍ）となるような吐出数が上限値となる。そして、同図に示すように、これよりも全長ＴＬを長くして例えば４ｍｍのインク滴群を吐出しても、図２２Ａに示すように、誘導電流ＩＣが零の時間帯Δｔが現出するのみであって、その誘導電流ＩＣの最大値ＩＣｍは、図２２Ｂに示す前記全長が２ｍｍの場合と相違せず、もって検査精度の向上は図れない。
【０１０４】
なお、場合によっては導体部７０の検出可能範囲Ｒが不明なこともあり得るが、その際には、次のような実験的手法によって上限値を求めても良い。先ず、インク滴群の全長ＴＬを変更しながら、各全長ＴＬに対応させて誘導電流ＩＣの経時変化パターンを測定する。次に、これら測定された経時変化パターンのうちで、インク滴群による誘導電流ＩＣが常に発生しているパターンのうち、インク滴群の全長ＴＬが最長となるパターンを探し出す。そして、その全長ＴＬに対応する吐出数を上限値とするのである。なお、ここで、「インク滴群による誘導電流ＩＣが常に発生している」というのは、図２２Ｂに示すように、前記パターン上に、誘導電流ＩＣが零の時間帯Δｔが幅をもって現出していないということである。
【０１０５】
＝＝＝検査装置の他の構成例＝＝＝
＜その１：摩擦帯電の利用＞
図２３は、液体滴吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この検査装置１００は、同図に示すように、先に説明した液体滴吐出検査装置６０（図９及び図１０Ａを参照）のように、誘導電流ＩＣが発生する導体部７０に高電圧を印加することによって、ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるのではなく、各ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐが、各ノズルｎから離れる際に、自然に帯電する、いわゆる摩擦帯電現象を利用して、インク滴Ｉｐを帯電させるようになっている。このため、インク滴Ｉｐを帯電させるために導体部７０に高電圧を印加する構成が省かれており、また、ヘッド２１を電気的に接地するためのアース部材も省かれている。
【０１０６】
このように摩擦帯電を利用して、各ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させることによって、液体滴吐出検査装置１００の構成をより簡略化することができる。  
なお、この液体滴吐出検査装置１００においては、導体部７０に高電圧が印加されないため、先に説明した液体滴吐出検査装置６０（図９及び図１０Ａを参照）の検出部８０に設けられたコンデンサＣは、構成から省かれている。
【０１０７】
＜その２；電極部１１２の設置＞
図２４は、液体滴吐出検査装置の他の構成例を説明したものである。この検査装置１１０は、同図に示すように、ノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐを帯電させるための電極部１１２を、前記導体部７０とは別に備えるようにしている。この電極部１１２は、同図に示すように、導体部７０と同様に、金属等の導電性を有する線材からなり、ヘッド２１と平行に張設されている。電極部１１２には、保護抵抗Ｒ１を介して電源（図示外）が接続されていて、この電源から例えば１００Ｖ（ボルト）などの高い電圧が印加されるようになっている。  
このような電極部１１２が設けられていることによって、ヘッド２１と電極部１１２との間には電界が形成されることから、インク滴Ｉｐがノズルｎから離れる際に帯電させることができる。
【０１０８】
次に電極部１１２の設置位置について説明する。図２５Ａ及び図２５Ｂは、電極部１１２の設置位置をそれぞれ示している。図２５Ａは、電極部１１２を導体部７０の側方に配置したときの一例を説明したものであり、図２５Ｂは、電極部１１２を導体部７０の上方に配置したときの一例を示したものである。
【０１０９】
電極部１１２が導体部７０の側方に配置される場合には、図２５Ａに示すように、電極部１１２は、導体部７０との間に間隔をあけて導体部７０と平行に配置される。ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐは、電極部１１２と導体部７０との間を通じて下方に落下する。このように電極部１１２を配置すれば、電極部１１２を導体部７０と同様に基板７２上に取り付けることができる。
【０１１０】
図２６Ａは、電極部１１２を導体部７０とともに基板７２上に取り付けたときの平面図である。図２６Ｂは、電極部１１２を導体部７０とともに基板７２上に取り付けたときの縦断面図である。これらの図に示すように、電極部１１２は、基板７２の開口部の上方にこれを縦方向に掛け渡される形で、導体部７０と平行に設置される。電極部１１２の両端部は、固定部材１１４により基板７２に固定される。
【０１１１】
他方、電極部１１２が導体部７０の上方に配置される場合においても同様に、図２５Ｂに示すように、電極部１１２は、導体部７０との間に間隔をあけて導体部７０と平行に配置される。ただし、この場合、インク滴Ｉｐは、電極部１１２および導体部７０の側方を通過するようになっている。このように電極部１１２が導体部７０よりも上方に設置されることによって、電極部１１２をヘッド２１により近づけることができ、これによって、ヘッド２１と電極部１１２との間に形成される電界の大きさを大きくして、ヘッド２１のノズルｎから吐出されるインク滴Ｉｐを帯電し易くすることができる。つまり、インク滴Ｉｐが導体部７０によって、より感知し易くすることができる。
【０１１２】
なお、電極部１１２の設置位置にあっては、なるべくヘッド２１に近い方が好ましい。電極部１１２がヘッド２１に近ければ近いほど、電極部１１２とヘッド２１との間の電界をより強くすることができ、これによってより一層、導体部７０により感知し易くすることができる。
【０１１３】
＝＝＝導体部の他の実施形態＝＝＝
図２７Ａ及び図２７Ｂは、導体部の他の実施形態を説明する説明図である。図２７Ａは、導体部２００が取り付けられた基板２０２の平面図であり、図２７Ｂは、導体部２００が取り付けられた基板２０２の縦断面図である。この導体部２００は、線材をコイル状に成形したものであり、基板７２の先端部に長方形状に形成された開口部２０４上に、コイルの開口を揃えて配置され、その線材の一端は絶縁材を介して基板２０２に固定される一方、他端は前記検出部８０に接続されている。そして、ヘッド２１の各ノズルｎからそれぞれ吐出されたインク滴Ｉｐは、前記コイルの開口の略中央を通って下方に落下するようになっている。
【０１１４】
このように導体部２００がコイル状に形成され、そのコイルの開口の略中央にインク滴Ｉｐを落下させれば、先に説明した液体滴吐出検査装置６０の直線状の導体部７０に比べて、より大きな誘導電流ＩＣが静電誘導現象等によって発生するため、より高い精度でインク滴Ｉｐを感知することができる。  
さらに、導体部２００において、コイルとしての巻数を増やせば増やすほど、より感知精度を高めることができる。
【０１１５】
さらに、図２８Ａおよび図２８Ｂは、導体部の他の実施形態を説明する説明図である。図２８Ａは、導体部２１０が取り付けられた基板２１２の平面図であり、図２８Ｂは、導体部２１０が取り付けられた基板２１２の縦断面図である。この導体部２１０は、基板２１２上に板状に薄層として形成されたもので、例えば、基板２１２に直接金属板を貼り付けるなどして形成したり、また蒸着等の成膜技術などによって形成される。導体部２１０の近傍には、ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが通過するためのスリット状の開口部２１４が設けられている。
【０１１６】
なお、電極部１１２についても、導体部２１０と同様に、基板２１２上に直接金属板を貼り付けるなどして形成したり、また蒸着等の成膜技術などによって板状に薄層として設けるようにしても良い。
【０１１７】
＜撥水処理＞
前述の導体部７０、２００、２１０については、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように導体部７０、２００、２１０の表面に撥水処理が施されていれば、ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが、導体部７０、２００、２１０に接触した場合でも、導体部７０、２００、２１０の表面からインクを簡単に除去することができる。  
また、前述の電極部１１２についても同様に、その表面に撥水処理が施されていても良い。このように電極部１１２の表面についても撥水処理が施されていれば、ノズルｎから吐出されたインク滴Ｉｐが、電極部１１２に付着した場合でも、電極部１１２の表面からインクを除去し易くすることができる。  
撥水処理を施す方法としては、導体部７０、２００、２１０または電極部１１２の表面に撥水処理層などをコーティング等により設ける方法をはじめ、その他、周知の方法を含む。
【０１１８】
＝＝＝液体滴吐出システム１０００等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体滴吐出システム１０００の一例として、液体滴吐出装置としてプリンタ１１０６を備えた液体滴吐出システム１０００を例にして説明する。
【０１１９】
図２９は、液体滴吐出システム１０００の外観構成を示した説明図である。液体滴吐出システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたインクジェットプリンタ１が用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１２０】
図３０は、図２９に示した液体滴吐出システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１２１】
上述したプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１２２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて液体滴吐出システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、液体滴吐出システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、液体滴吐出システムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ１１０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１２３】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１２４】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、印刷装置について説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体滴吐出検査装置や液体滴吐出装置、液体滴吐出システムに含まれるものである。
【０１２５】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。  
また、液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）側にて行っていた処理の一部をホストコンピュータ１４０側にて行ってよく、また液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）とホストコンピュータ１４０の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１２６】
＜液体滴について＞
前述した実施の形態では、液体滴としてインク滴Ｉｐが使用された場合を例にして説明したが、前記液体滴吐出装置にあっては、インク滴Ｉｐに限らず、その他の液体滴、例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液といった各種液体滴がインクの代わりに用いられても良い。
【０１２７】
＜液体滴吐出部について＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出部として、インクジェットプリンタ１のヘッド２１のノズルｎが説明されていたが、何等これに限るものではなく、液体滴を吐出するのではあれば、これ以外の形態の吐出部であっても構わない。
【０１２８】
＜導体部について＞
前述した実施の形態では、導体部として、線材からなる導体部７０やコイル状に形成された導体部２００が説明されていたが、何等これに限るものではなく、他の形状や他のタイプの導体部が用いられても良い。  
また、前述した実施の形態では、導体部として、基板７２上に設けられた導体部７０、２００が説明されていたが、このような基板７２上に設けられる必要はなく、他の形態で設置されても良い。
【０１２９】
＜検出部について＞
前述した実施の形態では、検出部として、導体部７０の電流変動を検出する検出部８０が説明されていたが、何等これに限るものではなく、液体滴吐出部（ヘッド２１のノズルｎ）から吐出された、帯電した液体滴（インク滴Ｉｐ）によって、導体部７０、２００に誘導電流ＩＣが発生したか否かを検出することが可能であれば、どのようなタイプの検出部であっても構わない。
【０１３０】
＜電極部について＞
前述した実施の形態では、電極部として、線材により形成された電極部が説明されていたが、何等これに限るものではなく、ノズルｎとの間に電界を形成するのであれば、どのような形態の電極部であっても構わない。
【０１３１】
＜吐出検査について＞
前述した実施の形態では、吐出検査が１つのノズルｎずつ行われていたが、複数のノズルｎから同時にインク滴Ｉｐを吐出して、同時に２以上のノズルｎについて吐出検査を行うようにしても良い。この場合、例えば、２以上のノズルｎからインク滴Ｉｐが正常に吐出されたときに導体部７０、２００に発生する誘導電流ＩＣの大きさと、吐出不良のノズルｎが含まれていたときに導体部７０、２００に発生する誘導電流ＩＣの大きさとの相違から、ノズル毎に個別に吐出の有無を調べることができる。
【０１３２】
＜液体滴吐出検査装置について＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出検査装置として、インクジェットプリンタを例にした液体滴吐出装置に搭載された液体滴吐出検査装置について説明したが、何等これに限るものではなく、液体滴吐出装置からは分離して、液体滴の吐出検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体滴吐出装置以外の他の装置に搭載される液体滴吐出検査装置であっても良い。
【０１３３】
＜液体滴吐出装置について＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出検査装置として、インクジェットプリンタ１を例にして説明したが、何等これに限るものではなく、液体滴を吐出する装置であれば、どのような装置であっても構わない。
【０１３４】
＜媒体Ｓについて＞
媒体Ｓについては、前述した用紙として、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、インク滴Ｉｐの吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】インクジェットプリンタ１の斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタ１の内部構成図である。
【図３】インクジェットプリンタ１の搬送部を示す断面図である。
【図４】インクジェットプリンタ１のシステム構成を示すブロック構成図である。
【図５】ヘッド２１のノズルｎの配列を示す平面図である。
【図６】駆動回路２２０の回路図である。
【図７】原駆動信号発生部２２１の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【図８】印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る液体滴吐出検査装置６０の構成の説明図である。
【図１０Ａ】本実施形態に係る液体滴吐出検査装置６０の検査原理の説明図である。
【図１０Ｂ】本実施形態に係る液体滴吐出検査装置６０の検査原理の説明図である。
【図１１Ａ】インク滴Ｉｐによって導体部７０を流れる誘導電流ＩＣの経時変化と、を示す図である。
【図１１Ｂ】インク滴Ｉｐによって導体部７０を流れる誘導電流ＩＣの経時変化と、を示す図である。
【図１２】図１２Ａは、本実施形態に係る導体部７０の平面図であり、図１２Ｂは、その導体部７０の縦断面図である。
【図１３】本実施形態に係る導体部７０の設置位置の説明図である。
【図１４】本実施形態係る導体部７０とノズル列２１１との位置関係の説明図である。
【図１５】本実施形態に係るインク滴受け部９０の説明図である
【図１６】ノズルｎの駆動信号と、検出部８０の出力信号の波形とを示した説明図である。
【図１７】検査手順の一実施形態を説明するフローチャートである。
【図１８】各ノズル列２１１別の吐出検査手順を説明するフローチャートである。
【図１９】インク滴Ｉｐの吐出数の相違によって、導体部７０内を流れる誘導電流ＩＣの経時変化がどのように変化するのかを説明するための図である。
【図２０Ａ】電荷量Ｑの経時変化と、誘導電流ＩＣの経時変化とを示す図である。
【図２０Ｂ】電荷量Ｑの経時変化と、誘導電流ＩＣの経時変化とを示す図である。
【図２１】導体部７０の検出可能範囲Ｒを示す図である。
【図２２】電荷量Ｑの経時変化と、誘導電流ＩＣの経時変化とを示す図である。
【図２３】液体滴吐出検査装置の他の実施形態の説明図である。
【図２４】液体滴吐出検査装置の他の実施形態の説明図である。
【図２５】図２５Ａは、電極部１１２を導体部７０の側方に配置したときの一例の説明図であり、図２５Ｂは、電極部１１２を導体部７０の上方に配置したときの一例の説明図である。
【図２６】図２６Ａは、電極部１１２を導体部７０とともに基板７２上に取り付けたときの平面図であり、図２６Ｂは、電極部１１２を導体部７０とともに基板７２上に取り付けたときの縦断面図である。
【図２７】図２７Ａは、導体部２００が取り付けられた基板２０２の平面図であり、図２７Ｂは、その基板２０２の縦断面図である。
【図２８】図２８Ａは、導体部２１０が取り付けられた基板２１２の平面図であり、図２８Ｂは、その基板２１２の縦断面図である。
【図２９】本発明に係る液体滴吐出システム１０００の一実施形態を説明する斜視図である。
【図３０】前記液体滴吐出システム１０００の構成を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  インクジェットプリンタ、  ２  操作パネル、  ３  排紙部、  ４  給紙部、
５  操作ボタン、  ６  表示ランプ、  ７  排紙トレー、  ８  給紙トレー、
１１Ａ  紙挿入口、  １１Ｂ  ロール紙挿入口、
１３  給紙ローラ、  １４  プラテン、  １５  紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１７Ａ  搬送ローラ、  １７Ｂ  排紙ローラ、  １８Ａ・１８Ｂ  フリーローラ、
２１  ヘッド、  ２１１  ノズル列、  ２２  ヘッドドライバ、  
３０  クリーニングユニット、  ３１  ポンプ装置、  ３５  キャッピング装置、
４１  キャリッジ、  ４２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、  ４４  プーリ、
４５  タイミングベルト、  ４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、  ５１  リニア式エンコーダ、
６０  液体滴吐出検査装置、  ７０  導体部、  ７２  基板、  ７４  開口部、
７６  固定部材、
８０  検出部、  ８２  回路素子、  ８３  回路素子  、８４  回路素子、
８８  Ａ／Ｄ変換部、  ９０  インク滴受け部、
１００  液体滴吐出検査装置、
１１０  液体滴吐出検査装置、  １１２  電極部、  １１４  固定部材、
１２２  バッファメモリ、  １２４  イメージバッファ、
１２６  システムコントローラ、  １２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、  １２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、  １３２  ヘッド駆動部、  
１３４  ロータリ式エンコーダ、  １３６  リニア式エンコーダ、
１４０  ホストコンピュータ、
２００  導体部、  ２０２  基板、  ２０４  開口部、
２１０  導体部、  ２１２  基板、  ２１４  開口部、
２１１  ノズル列、
２２０  駆動回路、  ２２１  原駆動信号発生部、  ２２２  マスク回路、
２２３  駆動信号補正回路、
１２００  表示装置、  １２０１  ディスプレイ、
１３００  入力装置、  １３００Ａ  キーボード、  １３００Ｂ  マウス、
１４００  記録再生装置、
１４００Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１４００Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１０００  液体滴吐出システム、
Ａｐ  印刷エリア、  Ａｎ  非印刷エリア、
Ｓ  媒体、  Ｉｐ  インク滴、
Ｒ１  保護抵抗、  Ｒ２  入力抵抗、  Ｒ３  帰還抵抗、
Ｃ  コンデンサ、  Ａｍｐ  オペアンプ、
ｎ  ノズル、    Ｒ  検出可能範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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