(57)【要約】【課題】  ワークの跳ね上り現象を防止しつつワークの折曲げ加工を行う折曲げ加工方法及びプレスブレーキを提供する。【解決手段】  本体フレーム３に回動可能に支持された回動フレーム９に、パンチ１１を備えた上部テーブル１３とダイ１５を備えた下部テーブル１７とを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブル１３に対して下部テーブル１７を上下動可能に設け、前記パンチ１１とダイ１５によって折曲げ加工されるワークＷを支持する支持テーブル４に、当該支持テーブル４に対するワークＷの浮上りを検出するための浮上り検出センサ３９を備えたプレスブレーキである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに回動可能に支持された回動フレームに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブルに対して下部テーブルを上下動可能に設け、前記パンチとダイによって折曲げ加工されるワークを支持する支持テーブルに、当該支持テーブルに対するワークの浮上りを検出するための浮上り検出センサを備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
本体フレームに回動可能に支持された回動フレームに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブルに対して下部テーブルを上下動可能に設け、前記パンチとダイによって折曲げ加工されるワークを支持する支持テーブルに、当該支持テーブルに対するワークの浮上りを検出するための浮上り検出センサを備えてなるプレスブレーキによってワークの折曲げ加工を行う際、前記浮上り検出センサによってワークの浮上りを検出したとき、前記下部テーブルの上昇速度を減速するか又は前記回動フレームの回転を増速する制御を行うことを特徴とするプレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法。
【請求項３】
本体フレームに回動可能に支持された回動フレームに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブルに対して下部テーブルを上下動可能に設け、前記パンチとダイによって折曲げ加工されるワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出手段を備えてなるプレスブレーキによってワークの折曲げ加工を行う際、前記折曲げ角度検出手段によって検出したワークの折曲げ角度に基いて前記回動フレームの回転角を制御することを特徴とするプレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークの折曲げ加工を行うプレスブレーキに係り、さらに詳細には、パンチとダイによるワークの折曲げ加工時に、パンチ，ダイを備えた上下のテーブルを支持したフレームを回動可能に備えたプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、Ｃ型の枠体フレームの上部に、パンチを下部に備えた上部テーブルを装着し、前記枠体フレームの下部に、パンチと対応するダイを上部に備えた下部テーブルを装着した構成である。そして、前記上下のテーブルの一方を上下動可能に構成し、ダイに備えたＶ溝内にパンチの先端部を相対的に係合進入することにより、板状のワークをＶ字形状に折曲げるものである。
【０００３】
前述のごとく、パンチとダイとの係合によってワークの折曲げ加工を行うとき、ワークはダイにおけるＶ溝の両側の肩部とパンチ先端の３点でもって支持される態様でもってＶ字形状に折曲げられるものであり、折曲げ加工時には、水平状態にあるワークの自由端側は、前記Ｖ溝の肩部を支点として上方向に跳ね上る傾向にあり、この肩部分において腰折れ現象を生じることがある。
【０００４】
そこで、上記腰折れ現象を防止するために、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して支持したフレームを回動可能に設けて、ワークの折曲げ加工時に、ワークに跳ね上り現象を生じないように、前記フレームを回動しつつパンチ，ダイによってワークの折曲げ加工を行う技術も開発されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】実公昭５７−１８０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１においては、ワークに跳ね上り現象を生じないように、パンチとダイの係合に対応してフレームを回動するものである。この際、ワーク毎に板厚に誤差があると、前記パンチ，ダイの係合によるワークの折曲げ角度とフレームの回転角度が対応せず、ワークに跳ね上り現象を生じることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、本体フレームに回動可能に支持された回動フレームに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブルに対して下部テーブルを上下動可能に設け、前記パンチとダイによって折曲げ加工されるワークを支持する支持テーブルに、当該支持テーブルに対するワークの浮上りを検出するための浮上り検出センサを備えた構成である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、本体フレームに回動可能に支持された回動フレームに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブルに対して下部テーブルを上下動可能に設け、前記パンチとダイによって折曲げ加工されるワークを支持する支持テーブルに、当該支持テーブルに対するワークの浮上りを検出するための浮上り検出センサを備えてなるプレスブレーキによってワークの折曲げ加工を行う際、前記浮上り検出センサによってワークの浮上りを検出したとき、前記下部テーブルの上昇速度を減速するか又は前記回動フレームの回転を増速する制御を行うプレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法である。
【０００８】
請求項３に係る発明は、本体フレームに回動可能に支持された回動フレームに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを上下に対向して設けると共に、前記上部テーブルに対して下部テーブルを上下動可能に設け、前記パンチとダイによって折曲げ加工されるワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出手段を備えてなるプレスブレーキによってワークの折曲げ加工を行う際、前記折曲げ角度検出手段によって検出したワークの折曲げ角度に基いて前記回動フレームの回転角を制御するプレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ワークの折曲げ加工時にワークの跳ね上り現象を検出することができ、この検出に基いてワークの跳ね上り現象を防止しつつワークの折曲げ加工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明するに、パンチを備えた上部テーブルとダイを備えた下部テーブルとを支持したフレームを回動可能に構成したプレスブレーキは公知（前記特許文献１）であるから、本発明に係る主要部について説明する。
【００１１】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１はＣ型の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３には板状のワークＷを水平に支持する支持テーブル４が取付けてある。また前記本体フレーム３に備えた円弧状のガイド部５には、ガイドローラ等の複数のガイド部材７を介してＣ形状の回動フレーム９が回動自在に支持されている。
【００１２】
前記回動フレーム９には、ワークＷの折曲げ加工を行うためのパンチ１１を下部に備えた上部テーブル１３が装着してあると共に、前記パンチ１１と協働して前記ワークの折曲げ加工を行うためのダイ１５を上部に備えた下部テーブル１７が装着してある。
【００１３】
より詳細には、前記上下のテーブル１３，１７は、前記パンチ１１，ダイ１５の係合によってワークＷの折曲げ加工を行うときには、前記パンチ１１の先端位置の折曲げ線に対して直交する方向の整合面内に位置して、互いに対向した位置関係にある。そして、前記パンチ１１に対して前記ダイ１５を接近離反する方向へ移動するために、前記下部テーブル１７は、前記整合面と平行に配置して前記回動フレーム９に備えたテーブルガイド部材１９によって上下動可能に案内支持されている。
【００１４】
前記回動フレーム９に対して前記下部テーブル１７を上下作動するために、前記回動フレーム９には昇降作動装置２１が装着してある。この昇降作動装置２１としては、プレスブレーキ１の制御を行うＣＮＣ装置のごとき制御装置（図示省略）によって制御されるアクチュエータを備え、このアクチュエータの作動によって前記下部テーブル１７の上下動位置を制御し得る構成であれば良く、種々の構成を採用することができる。本例においては、サーボモータによって回転されるナット部材（図示省略）の回転によって軸方向に移動されるネジ部材２３を前記下部テーブル１７に連結した構成にて例示してある。
【００１５】
したがって、制御装置の制御の下に前記昇降作動装置２１を作動することにより、下部テーブル１７はテーブルガイド部材１９に案内されて上下動されるものである。
【００１６】
前記上部テーブル１３は、枢軸２５を介して前記回動フレーム９に上下方向に揺動可能に支持された揺動アーム２７の先端部に一体的に取付けてある。したがって、回動フレーム９に備えたアーム回動装置（図示省略）によって前記揺動アーム２７を上方向に回動すると、前記上部テーブル１３は、前記下部テーブル１７と対向した状態の前記整合面から位置ずれして上方向へ回動移動するものである。この際、パンチ１１はダイ１５の上方位置へ離反するものであり、ワークＷの折曲げられた立上り部ＷＵの寸法が比較的大きい場合であっても、パンチ１１，ダイ１５の間からのワークＷの取り出しを容易に行い得るものである。
【００１７】
前記ガイド部５に沿って前記回動フレーム９を回動するために、前記本体フレーム３には回動作動装置２９が装着してある。この回動作動装置２９は制御装置の制御の下に前記回動フレーム９を回動し得る構成であれば良く、種々の構成を作用することができる。前記回動作動装置２９として、本例においては、前記回動フレーム９に設けた支持アーム３１の先端部に揺動自在に支持されたナット部材３３に、本体フレーム３に揺動自在に支持されたサーボモータ３５によって回転されるネジ部材３７を螺入した構成でもって例示してある。
【００１８】
したがって、制御装置の制御の下に前記サーボモータ３５を回転駆動することにより、前記回動フレーム９はガイド部５に沿って水平な軸心回りに回動するものである。この回動フレーム９の回転中心は、前記整合面に前記上部テーブル１３が位置するときのパンチ１１の先端部と一致しているものである。
【００１９】
以上のごとき構成において、回動フレーム９の回転中心を通り垂直な平面（整合面）内において上下のテーブル１３，１７が対向するように回動フレーム９を位置決めし、かつ揺動アーム２７を上方向へ回動して、ダイ１５からパンチ１１を上方向へ離反した状態にあるとき、支持テーブル４上にワークＷを載置すると、ワークＷは前記支持テーブル４及びダイ１５の上面によって水平に支持されることになる。
【００２０】
その後、前記揺動アーム２７を下方向に回動して上部テーブル１３を下部テーブル１７と上下に対向した位置（整合面内の位置）に位置すると、前記ワークＷの上面にパンチ１１の先端部が当接し、ワークＷはパンチ１１の先端部とダイ１５の上面とによって挟持された状態となる。
【００２１】
その後、制御装置の制御の下に昇降作動装置２１を作動して下部テーブル１７を徐々に上昇すると共に、前記制御装置の制御の下に前記回動作動装置２９を作動して回動フレーム９を、図１において徐々に時計回りに回動してワークＷの折曲げ加工を行うと、ワークＷの右側部分は前記支持テーブル４に水平に支持された状態にあって、ワークＷの立上り部ＷＵが徐々に時計回り方向に立上るように折曲げ加工されるものである。
【００２２】
前記昇降作動装置２１による下部テーブル１７の上昇作動の制御と、前記回動作動装置２９による回動フレーム９の回動の制御は、前記支持テーブル４上のワークＷを水平に保持して跳ね上りを生じないように予め設定した関係を保持して関連制御されるものである。
【００２３】
ところで、ワークＷの製造誤差によって板厚が異なると、前述のごとくワークＷの折曲げ加工を行うとき、ワークＷに跳ね上り現象を生じることがある。そこで、本例においては、ワークＷの跳ね上り現象を検出するために、前記支持テーブル４に対するワークＷの浮上りを検出するための浮上り検出センサ３９が設けてある。上記浮上り検出センサ３９としては、支持テーブル４の上面からワークＷが上方向に移動したことを検出することができれば良いものであり、例えばリミットスイッチ，近接スイッチや、浮上り量を検出するためのポテンショメータなど種々の検出装置を採用することができるものである。
【００２４】
上記構成により、前述したごときワークＷの折曲げ加工時に、ワークＷの跳ね上り現象が生じると、前記浮上り検出センサ３９によって跳ね上り現象を検出することができるものである。このように、浮上り検出センサ３９によってワークＷの跳ね上り現象を検出したとき、前記昇降作動装置２１による下部テーブル１７の上昇速度を減速してワークＷの折曲げ速度を減速するか、又は前記回動作動装置２９による回動フレーム９の時計回り方向への回転速度を増速することにより、ワークＷの跳ね上り現象を防止することができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００２５】
ところで、前述のごとくパンチ１１とダイ１５を係合してワークＷの跳ね上り現象を防止するように折曲げ加工を行うとき、ワークＷの折曲げ角度αと基準位置（上下のテーブル１３，１７が垂直面内において対向した状態にある位置）からの前記回動フレーム９の回転角βとの間にはα＝２βの関係があるので、ワークＷの折曲げ角度αを検出すると共に回動フレーム９の回転角βを検出し、前記折曲げ角度αと回転角βとを比較することによっても、ワークＷの跳ね上り現象を検出することができるものである。
【００２６】
したがって、ワークＷの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出手段を備えると共に前記回動フレーム９の回転角を検出すめの回転角検出手段を備え、前記折曲げ角度検出手段の検出値αと回転角検出手段の検出値βとを比較して、常にα＝２βとなるように回動フレーム９の回転を制御することによっても、ワークＷの跳ね上り現象を防止することができるものである。
【００２７】
なお、ワークＷの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出手段としては、例えばダイ１５に対するワークＷの変位量を検出して折曲げ角度を演算する構成や、ワークＷの端部を撮像手段によって撮像して折曲げ角度を求めるなど、既に一般的なプレスブレーキに採用されている公知の折曲げ角度検出手段を採用することができるものである。
【００２８】
また、前記回動フレーム９の回転角を検出するための回転角検出手段としては、例えば回動フレーム９の回転に連動して回転するロータリーエンコーダを設ける構成など、適宜の構成を採用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの主要部分を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  プレスブレーキ
３  本体フレーム
４  支持テーブル
９  回動フレーム
１１  パンチ
１３  上部テーブル
１５  ダイ
１７  下部テーブル
２１  昇降作動装置
２７  揺動アーム
２９  回動作動装置
３９  浮上り検出センサ
【図１】
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