(57)【要約】【課題】  記録紙の消費を抑えながら異常な測定データ（特異点）も逃さないようにした打点式記録計を提供する。【解決手段】  被監視対象からのプロセス信号を入力するプロセス入力信号と、前記プロセス入力装置からのプロセス信号をサンプリング処理部にてサンプリングすることにより、これらのデータを時系列に保存するためのデータ保存処理部と、前記保存されたデータの処理部を有する演算制御装置とを備え、  測定周期とチャートスピードから打点周期を算出して印字するオートモード機能を有する打点式記録計において、オートモードで印字するに際しては前記演算制御装置で記録周期内で最大値と最小値のデータ管理を行うようにし、この最大値と最小値を印字するようにした。【選択図】                    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視対象からのプロセス信号を入力するプロセス入力信号と、前記プロセス入力装置からのプロセス信号をサンプリング処理部にてサンプリングすることにより、これらのデータを時系列に保存するためのデータ保存処理部と、前記保存されたデータの処理部を有する演算制御装置とを備え、
測定周期とチャートスピードから打点周期を算出して印字するオートモード機能を有する打点式記録計において、オートモードで印字するに際しては前記演算制御装置で記録周期内で最大値と最小値のデータ管理を行うようにし、この最大値と最小値を印字するようにしたことを特徴とする打点式記録計。
【請求項２】
印字周期Ｄを下記の式により求めることを特徴とする請求項１記載の打点式記録計。
Ｄ＝測定周期×Ｎ
Ｎは２以上の整数
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打点式記録計に関し、記録紙送り速度が遅い場合に生ずる測定データの打点時のデータ欠損の防止を図った打点式記録計に関するものである。
ものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プラントのプロセス変動を記録するための記録計には、ペンレコーダのような連続性のあるアナログ式記録計と、演算制御装置を使用しプロセス信号をサンプリングすることにより記録機能を有するディジタル式記録計とがある。これらは目的に応じて使用されるが、最近ではプラントのプロセス変動の集中管理及び記録データの再利用を利点に、ディジタル式記録計を導入する場合が多くなっている。
このような打点式記録計の先行技術としては例えば下記のようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】特許  第２５５７４９１号  公報
【０００４】
図２は、一般的な打点式記録計の従来例を示すブロック図である。
図２において、入力回路１を介して、チャートの送り速度の設定値および入力信号が入力されると、制御指令手段２がチャートモータ駆動回路３およびプリンタキャリッジモータ駆動回路４に制御指令を与える。これにより、チャートが送られると共に、このチャートの送り方向と直交する方向の、入力信号に対応した位置にペンが移動操作され、さらに、この適切なペンの選択が行われる。
【０００５】
また、入力回路１を介してチャートの送り速度および入力信号が入力されると、記録位置演算手段６がチャートの基準点からの記録位置を逐次演算し、さらに、記録位置記録手段７および打点情報記録手段８で構成される記録手段９が、演算された記録位置およびこの記録位置で打点されたか否かの情報を複数の演算周期でわたって記録させるようになっている。
【０００６】
そして、打点距離演算手段１０がここに記憶された過去複数の所定周期毎の記録位置情報の中からチャート紙を所定距離送る間に打点する回数個分過去の記録位置毎に今回の記録位置との距離を演算し、求めたチャート紙を所定距離送る間に打点する回数個分過去の録位置のそれぞれと今回の記録位置との距離の全てが所定距離を越えるか否かを判断する。ここで、判断の結果全てが所定距離を越えていれば、打点指令手段１１が打点印字駆動回路１２に打点指令を与え打点を行う構成になっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような打点式記録計においてはオート（ＡＵＴＯ）モードとフィックス（ＦＩＸ）モードの２種類のトレンド記録モードを有しているものがある。
ＡＵＴＯモードは打点が重ならないように測定周期チャートスピードから打点周期を算出して印字を行うものである。即ち、
記録周期＝測定周期×Ｎ
Ｎは２以上の整数
ＦＩＸモードはチャートスピードに関わらず、測定周期に同期して記録する。
ところで、チャートスピードが遅く、かつＦＩＸモードを選択した場合、測定データにあまり変化がないと、結果的に記録紙上で同じ位置を複数回打点してしまうことになる。
測定周期と打点周期は一致しておらず、例えば測定周期を２秒とし打点周期を６秒とした場合のオートモードにおける印字イメージは図３のようなものとなる。
【０００８】
図３において、矢印ａで示す部分は２秒ごとのサンプリング周期を示し、矢印ｂで示す部分はそのときの測定温度を示している。また、矢印ｃで示す部分は６秒周期で打点した印字（打点）イメージを示し、矢印（ｄ）は記録紙の送り方向を示している。
【０００９】
即ち、最初に００：００：００時の２０．０℃が印字され、記録紙が矢印ｄ方向に送られて次に００：００：０６時で２０．０℃が印字され、次に００：００：１２時で２０．０℃が印字され、さらに００：００：１８時で２０．０℃が印字される。
【００１０】
従ってこの例では００：００：０８時にサンプリングされた１９．０，００：００：１０時にサンプリングされた２１．０℃，００：００：２２時にサンプリングされた２２．０は欠損データとなる。
【００１１】
これは、記録紙を破損することにもつながる。特に温度計などで使用される場合は測定値にあまり変化がなく記録紙を破損するという問題があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、通常の測定値にあまり変動のない状況のもとで、従来は打点記録として間引かれた（欠損した）測定データも記録計上に打点し、記録紙の消費を抑えながら異常な測定データ（特異点）も逃さないようにした打点式記録計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
被監視対象からのプロセス信号を入力するプロセス入力信号と、前記プロセス入力装置からのプロセス信号をサンプリング処理部にてサンプリングすることにより、これらのデータを時系列に保存するためのデータ保存処理部と、前記保存されたデータの処理部を有する演算制御装置とを備え、
測定周期とチャートスピードから打点周期を算出して印字するオートモード機能を有する打点式記録計において、オートモードで印字するに際しては前記演算制御装置で記録周期内で最大値と最小値のデータ管理を行うようにし、この最大値と最小値を印字するようにしたことを特徴とし、
請求項２においては、印字周期Ｄを下記の式により求めるようにしたことを特徴とする。
Ｄ＝測定周期×Ｎ
Ｎは２以上の整数
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば次のような効果がある。
請求項１，２に記載の発明によれば、
測定周期とチャートスピードから打点周期を算出して印字するオートモード機能を有する打点式記録計において、オートモードで印字するに際しては前記演算制御装置で記録周期内で最大値と最小値のデータ管理を行うようにし、
印字周期を測定周期×Ｎ、  但し、Ｎは２以上の整数としたので、記録周期間における異常データも打点可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例を図１に示す。なお、打点式記録計としての構成は図２で示すような一般的な構成なのでここでの説明は省略する。
【００１５】
図1において、矢印ａで示す部分は２秒ごとのサンプリング周期を示し、矢印ｂで示す部分はそのときの測定温度を示している。また、矢印ｃで示す部分は６秒周期で打点した印字（打点）イメージを示し、矢印（ｄ）は記録紙の送り方向を示している。
【００１６】
即ち、本発明では最初に００：００：００時の２０．０℃が印字され、次に記録紙が矢印ｄ方向に送られて００：００：０２時で２０．０℃が、００：００：０４時で２０．０℃が、００：００：０６時で２０．０℃がサンプリングされる。演算手段は３つのサンプリングデータの最大値と最小値を比較演算するがこの６秒の中の温度は変わらないので２０℃の位置の印字（打点）する。
【００１７】
次に、００：００：０８時で１９℃が、００：００：１０時で２1．０℃が、００：００：１２時で２０．０℃がサンプリングされる。演算手段はこれら３つのサンプリングデータの最大値と最小値を演算し、最小値である１９．０℃と２１℃を印字する。
【００１８】
次に００：００：１４時で２０．０℃が、００：００：１６時で２２．０℃が、００：００：１８時で２０．０℃がサンプリングされる。演算手段はこれら３つのサンプリングデータの最大値と最小値を演算し、最小値である２０．０℃と２２℃を印字する。
【００１９】
上述の打点式記録計によれば、記録紙の消費を抑えた上で、通常値から外れた異常データを間引くことなく記録紙上に打点記録を行うことができる。
また、チャートスピードが遅い設定でＦＩＸモードが選択された場合に危険性のある、記録紙の破損を防止することができる。
【００２０】
更に、ＦＩＸモードの効果を保った状態で、記録周期はオートモードと同様になるため、プリンタヘッドの長寿命化および消費電力の低減を実現することができる。
【００２１】
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。従って本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】一般的な打点記録計を示す図である。
【図３】従来の記録例を示す図である
【符号の説明】
【００２３】
１    入力回路
２    制御指令手段
３    チャートモータ駆動回路
４    プリンタキャリッジモータ駆動回路
６    記録位置演算手段
７    記録位置記憶手段
９    記憶手段
１０  打点距離演算手段
１１  打点指令手段
１２  打点印字駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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