(57)【要約】【課題】  インクジェットヘッドで所定の噴射速度を得るための駆動電圧の適否を判別することができるインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法を実現する。【解決手段】  インクジェットヘッド３０の電圧ランクを仮決めした後、その電圧ランクを基に基準パターン５１を記録するための基準電圧Ｖ１を設定する。次に、基準パターン５１と記録位置の一致あるいは位置ずれを生じさせて記録する変化パターン５２の駆動電圧Ｖ２の範囲及び間隔を設定する。続いて、基準電圧Ｖ１で基準パターン５１を複数個並べて記録する。基準パターン５１には、それぞれ駆動電圧を変化させた変化パターン５２が重ねて記録され、判別パターン５３が形成される。模様が最も明確に描かれた判別パターン５３の位置により基準電圧Ｖ１の適否を判別し、駆動電圧を設定する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して相対移動し、アクチュエータの駆動によりインク液滴を前記被記録媒体へ噴射して記録を行うインクジェットヘッドであって、前記アクチュエータの駆動電圧に応じてインク液滴の噴射速度が変化するインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、
仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンを記録するとともに、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンと記録位置の一致あるいは位置ずれを生じさせて第２の記録パターンを記録し、両パターンが描く模様に基づいて、前記仮決めされた第１の駆動電圧の適否を判別することを特徴とするインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項２】
複数個の前記第１の記録パターンに対して、それぞれ異なる駆動電圧で前記第２の記録パターンが記録されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項３】
前記異なる駆動電圧は、所定の電圧の間隔で設定されることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項４】
前記異なる駆動電圧は、前記仮決めされた第１の駆動電圧よりも低い駆動電圧であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項５】
前記インクジェットヘッド内におけるインクの流路抵抗および前記アクチュエータの電気的特性に基づいて、インク液滴の噴射速度が所定の速度になるように、前記第１の記録パターンを記録するための第１の駆動電圧を仮決めすることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項６】
前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、所定の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第２の記録パターンを記録したとき、それぞれのドットのずれ量が異なる第１の部分および第２の部分とを有し、
前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の部分と第２の部分とで描く模様がそれぞれ異なることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項７】
前記第１の部分と第２の部分からなる組は、市松模様を構成するように複数組隣接して記録されることを特徴とする請求項６に記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項８】
前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、それぞれ前記被記録媒体に対する相対移動方向に、所定の間隔で記録される複数のドットで構成され、
前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の記録パターンの複数のドットに、前記第２の記録パターンの複数のドットが重ねられて、あるいは前記第１の記録パターンの複数のドット間に、前記第２の記録パターンの複数のドットがずれ量をそれぞれ異にして記録されることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項９】
前記第１の記録パターンと前記第２の記録パターンが、前記被記録媒体に対して相対移動する方向に対して直角な方向にそれぞれ所定量移動して複数回記録を行うことを特徴とする、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法。
【請求項１０】
被記録媒体に対して相対移動し、アクチュエータの駆動によりインク液滴を前記被記録媒体へ噴射して記録を行うインクジェットヘッドであって、前記アクチュエータの駆動電圧に応じてインク液滴の噴射速度が変化するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、
仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して記録される第１の記録パターンと、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンと一致あるいは位置ずれを生じさせて記録される第２の記録パターンとで所定の模様を描く設定手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
アクチュエータへ印加する駆動電圧に応じてインク液滴の噴射速度が変化するインクジェットヘッドを、被記録媒体に対して相対移動して記録される記録パターンであって、
仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して記録される第１の記録パターンと、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して前記第１の記録パターンと一致あるいは位置ずれを生じさせて記録される第２の記録パターンとからなり、両記録パターンが描く模様に基づいて、前記仮決めされた第１の駆動電圧の適否を判別することを可能にした記録パターン。
【請求項１２】
前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、所定の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第２の記録パターンを記録したとき、それぞれのドットのずれ量が異なる第１の部分および第２の部分とを有し、
前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の部分と第２の部分とで描く模様がそれぞれ異なる請求項１１に記載の記録パターン。
【請求項１３】
前記第１の部分と第２の部分からなる組は、市松模様を構成するように複数組隣接して記録された請求項１２に記載の記録パターン。
【請求項１４】
前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、それぞれ前記被記録媒体に対する相対移動方向に、所定の間隔で記録される複数のドットで構成され、
前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の記録パターンの複数のドットに、前記第２の記録パターンの複数のドットが重ねられて、あるいは前記第１の記録パターンの複数のドット間に、前記第２の記録パターンの複数のドットがずれ量をそれぞれ異にして記録された請求項１１ないし請求項１３のいずれか１つに記載の記録パターン。
【請求項１５】
前記第１の記録パターンと第２の記録パターンとからなる組は、それぞれ前記第２の記録パターンが異なる駆動電圧で記録されて、複数組形成されている請求項１１ないし請求項１４のいずれか１つに記載の記録パターン。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクチュエータの駆動によりインク液滴を被記録媒体へ噴射して記録を行うインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法、インクジェット記録装置及び記録パターンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置として、圧電素子などのアクチュエータを駆動し、ノズルに連通した圧力室内の圧力を変化させることにより、圧力室内のインクをノズルからインク液滴として被記録媒体へ噴射して記録を行うものが知られている。
ここで、インクジェットヘッドが規定の駆動電圧で駆動された場合においても、インク室からノズルまでのインクの流路抵抗、アクチュエータの電気的特性などのばらつきにより、インク液滴の噴射速度が異なる場合がある。インクの噴射速度が異なると、インク液滴が着弾する位置がずれてしまうため、記録品質が低下するおそれがある。
そこで、特許文献１に記載された装置では、インク液滴の噴射速度が所定の値となるように、インクジェットヘッドの駆動電圧を設定するために、インクジェットヘッドからのインク液滴の噴射速度を光学的に測定して、アクチュエータの駆動回路の抵抗値をレーザートリミングにより調節する方法が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８５５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記方法は、インクジェットヘッドをプリンタに取り付ける前に１つずつ行う必要があり、アクチュエータの駆動回路の抵抗値を調節する作業にも時間がかかるため、インクジェットヘッドの駆動電圧を設定するために長時間を要し、コスト的にも不利であるという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明は、インクジェットヘッドの噴射速度を簡便に評価し、駆動電圧の適否を判別することができるインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法、インクジェット記録装置及び記録パターンを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、被記録媒体に対して相対移動し、アクチュエータの駆動によりインク液滴を前記被記録媒体へ噴射して記録を行うインクジェットヘッドであって、前記アクチュエータの駆動電圧に応じてインク液滴の噴射速度が変化するインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンを記録するとともに、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンと記録位置の一致あるいは位置ずれを生じさせて第２の記録パターンを記録し、両パターンが描く模様に基づいて、前記仮決めされた第１の駆動電圧の適否を判別する、という技術的手段を用いる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、複数個の前記第１の記録パターンに対して、それぞれ異なる駆動電圧で前記第２の記録パターンが記録されるという技術的手段を用いる。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の記録装置において、前記異なる駆動電圧は、所定の電圧の間隔で設定されるという技術的手段を用いる。
【０００９】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、前記異なる駆動電圧は、前記仮決めされた第１の駆動電圧よりも低い駆動電圧であるという技術的手段を用いる。
【００１０】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、前記インクジェットヘッド内におけるインクの流路抵抗及び前記アクチュエータの電気的特性に基づいて、インク液滴の噴射速度が所定の速度になるように、前記第１の記録パターンを記録するための第１の駆動電圧を仮決めするという技術的手段を用いる。
【００１１】
請求項６に記載の発明では、請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法請求項１において、前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、所定の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第２の記録パターンを記録したとき、それぞれのドットのずれ量が異なる第１の部分および第２の部分とを有し、前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の部分と第２の部分とで描く模様がそれぞれ異なるという技術的手段を用いる。
【００１２】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、前記第１の部分と第２の部分からなる組は、市松模様を構成するように複数組隣接して記録されるという技術的手段を用いる。
【００１３】
請求項８に記載の発明では、請求項１ないし請求項７のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、それぞれ前記被記録媒体に対する相対移動方向に、所定の間隔で記録される複数のドットで構成され、前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の記録パターンの複数のドットに、前記第２の記録パターンの複数のドットが重ねられて、あるいは前記第１の記録パターンの複数のドット間に、前記第２の記録パターンの複数のドットがずれ量をそれぞれ異にして記録されるという技術的手段を用いる。
【００１４】
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし請求項８のいずれか１つに記載のインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法において、前記第１の記録パターンと前記第２の記録パターンが、前記被記録媒体に対して相対移動する方向に対して直角な方向にそれぞれ所定量移動して複数回記録を行うという技術的手段を用いる。
【００１５】
請求項１０に記載の発明では、被記録媒体に対して相対移動し、アクチュエータの駆動によりインク液滴を前記被記録媒体へ噴射して記録を行うインクジェットヘッドであって、前記アクチュエータの駆動電圧に応じてインク液滴の噴射速度が変化するインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して記録される第１の記録パターンと、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンと一致あるいは位置ずれを生じさせて記録される第２の記録パターンとで所定の模様を描く設定手段を備えるという技術的手段を用いる。
【００１６】
請求項１１に記載の発明では、アクチュエータへ印加する駆動電圧に応じてインク液滴の噴射速度が変化するインクジェットヘッドを、被記録媒体に対して相対移動して記録される記録パターンであって、仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して記録される第１の記録パターンと、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して前記第１の記録パターンと一致あるいは位置ずれを生じさせて記録される第２の記録パターンとからなり、両記録パターンが描く模様に基づいて、前記仮決めされた第１の駆動電圧の適否を判別することを可能にしたという技術的手段を用いる。
【００１７】
請求項１２に記載の発明では、請求項１１に記載の記録パターンにおいて、前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、所定の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第２の記録パターンを記録したとき、それぞれのドットのずれ量が異なる第１の部分および第２の部分とを有し、前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の部分と第２の部分とで描く模様がそれぞれ異なるという技術的手段を用いる。
【００１８】
請求項１３に記載の発明では、請求項１２に記載の記録パターンにおいて、前記第１の部分と第２の部分からなる組は、市松模様を構成するように複数組隣接して記録されたという技術的手段を用いる。
【００１９】
請求項１４に記載の発明では、請求項１１ないし請求項１３のいずれか１つに記載の記録パターンにおいて、前記第１の記録パターンと第２の記録パターンは、それぞれ前記被記録媒体に対する相対移動方向に、所定の間隔で記録される複数のドットで構成され、前記複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、前記第１の記録パターンの複数のドットに、前記第２の記録パターンの複数のドットが重ねられて、あるいは前記第１の記録パターンの複数のドット間に、前記第２の記録パターンの複数のドットがずれ量をそれぞれ異にして記録されたという技術的手段を用いる。
【００２０】
請求項１５に記載の発明では、請求項１１ないし請求項１４のいずれか１つに記載の記録パターンにおいて、前記第１の記録パターンと第２の記録パターンとからなる組は、それぞれ前記第２の記録パターンが異なる駆動電圧で記録されて、複数組形成されているという技術的手段を用いる。
【発明の効果】
【００２１】
（請求項１に記載の発明の効果）
仮決めされた第１の駆動電圧でアクチュエータを駆動して第１の記録パターンを記録するとともに、複数の異なる駆動電圧でアクチュエータを駆動して第１の記録パターンと記録位置の一致あるいは位置ずれを生じさせて第２の記録パターンを記録することで、両パターンが模様を描くため、その模様に基づいて、視覚により、短時間かつ容易に、仮決めされた第１の駆動電圧をそのまま駆動電圧として設定するか否かの適否を判別することができる。
したがって、インクジェットヘッドの噴射速度を簡便に評価し、駆動電圧の適否を判別することができるインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法を実現することができる。
【００２２】
（請求項２に記載の発明の効果）
複数個の第１の記録パターンに対して、それぞれ異なる駆動電圧で第２の記録パターンが記録されるため、各パターンが描く模様同士の比較が容易であり、模様の変化を視認しやすくなるので、より一層駆動電圧の適否を判別しやすくなる。
【００２３】
（請求項３に記載の発明の効果）
第２の記録パターンを記録するための駆動電圧が、所定の電圧の間隔で設定されるため、駆動電圧の変化に対する第１の記録パターンと第２の記録パターンとが描く模様の対応関係が把握しやすい。
【００２４】
（請求項４に記載の発明の効果）
第２の記録パターンを記録するための異なる駆動電圧は、いずれも仮決めされた第１の駆動電圧よりも低い駆動電圧であるため、インクの噴射速度は仮決めされた第１の駆動電圧による噴射速度を越えることがないので、噴射速度が速くなりすぎて、ノズルの先端にインクの表面張力により形成されるメニスカスが破壊されてしまい、インクが噴射しなくなるおそれがない。
【００２５】
（請求項５に記載の発明の効果）
インクジェットヘッド内におけるインクの流路抵抗及びアクチュエータの電気的特性というインク液滴の噴射速度に影響を及ぼす因子を複合的に考慮して第１の記録パターンを記録するための第１の駆動電圧を仮決めするため、大きな誤差を生じることなく第１の駆動電圧を仮決めすることができ、第１の駆動電圧の適否を判別する時間を短縮することができる。
【００２６】
（請求項６に記載の発明の効果）
第１の記録パターンと第２の記録パターンは、所定の駆動電圧でアクチュエータを駆動して第２の記録パターンを記録したとき、それぞれのドットのずれ量が異なる第１の部分および第２の部分とを有し、第１の部分が描く模様と第２の部分が描く模様とがそれぞれ異なっているため、両模様間に境界ができるので、模様の変化を視認しやすくなる。
【００２７】
（請求項７に記載の発明の効果）
第１の部分と第２の部分からなる組により市松模様が描かれるので、単純な濃淡や線画などが描かれる場合に比べて、より一層模様の変化を視認しやすくなる。
【００２８】
（請求項８に記載の発明の効果）
複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、第１の記録パターンの複数のドットに、第２の記録パターンの複数のドットが重ねられて、あるいは第１の記録パターンの複数のドット間に、第２の記録パターンの複数のドットがずれ量をそれぞれ異にして記録されるため、描かれた模様に濃淡の差が生じ、模様の変化を視認しやすくなる。
【００２９】
（請求項９に記載の発明の効果）
第１の記録パターンと第２の記録パターンが、前記被記録媒体に対して相対移動する方向に対して直角な方向に所定量移動して複数回記録を行うことにより、インクジェットヘッドが持つ解像度よりも高い解像度で印字を行うことができ、模様の変化を視認しやすくなるので、より一層駆動電圧の適否を判別しやすくなる。
【００３０】
（請求項１０に記載の発明の効果）
仮決めされた第１の駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して記録される第１の記録パターンと、複数の異なる駆動電圧で前記アクチュエータを駆動して第１の記録パターンと一致あるいは位置ずれを生じさせて記録される第２の記録パターンとで所定の模様を描く設定手段を備えるため、視覚により所定の模様を判断できるので、短時間かつ容易に、仮決めされた第１の駆動電圧の適否を判別することができる。
【００３１】
（請求項１１に記載の発明の効果）
仮決めされた第１の駆動電圧でアクチュエータを駆動して記録される第１の記録パターンと、複数の異なる駆動電圧でアクチュエータを駆動して第１の記録パターンと一致あるいは位置ずれを生じさせて記録される第２の記録パターンとからなる記録パターンが模様を描くので、その模様に基づいて、視覚により、短時間かつ容易に、仮決めされた第１の駆動電圧の適否を判別することができる。
【００３２】
（請求項１２に記載の発明の効果）
第１の記録パターンと第２の記録パターンは、所定の駆動電圧でアクチュエータを駆動して第２の記録パターンを記録したとき、それぞれのインク液滴のずれ量が異なる第１の部分および第２の部分とを有し、第１の部分が描く模様と第２の部分が描く模様とがそれぞれ異なっているため、両模様間に境界ができるので、模様の変化を視認しやすくなる。
【００３３】
（請求項１３に記載の発明の効果）
第１の部分と第２の部分からなる組により市松模様が描かれるので、単純な濃淡や線画などが描かれる場合に比べて、より一層模様の変化を視認しやすくなる。  
【００３４】
（請求項１４に記載の発明の効果）
複数の異なる駆動電圧で第２の記録パターンを記録したとき、第１の記録パターンの複数のドットに、第２の記録パターンの複数のドットが重ねられて、あるいは第１の記録パターンの複数のドット間に、第２の記録パターンの複数のドットがずれ量をそれぞれ異にして記録されるため、描かれた模様に濃淡の差が生じ、模様の変化を視認しやすくなる。
【００３５】
（請求項１５に記載の発明の効果）
第１の記録パターンと第２の記録パターンとからなる組は、それぞれ第２の記録パターンを異なる駆動電圧で複数組形成されているため、両パターンが描く模様の比較が容易であり、模様の変化を視認しやすくなるので、より一層駆動電圧の適否を判別しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
［インクジェット記録装置の主要構成］
この発明に係るインクジェットヘッドの駆動電圧設定方法を実施する際に用いるインクジェット記録装置の主要構成について図１を参照して説明する。図１は、インクジェット記録装置の主要構成を示す平面説明図である。インクジェット記録装置１の内部には、２本のガイド軸６，７が設けられており、そのガイド軸６，７には、キャリッジを兼用するヘッドホルダ９が取付けられている。ヘッドホルダ９には、記録用紙Ｐへインクを噴射して記録を行うインクジェットヘッド３０が保持されている。ヘッドホルダ９は、キャリッジモータ１０により回転する無端ベルト１１に連結されており、キャリッジモータ１０の駆動により、ガイド軸６，７に沿って移動する。なお、ガイド軸７に沿って帯状に延びる公知のタイミング指標部材（図示せず）が設けられており、そのタイミング指標部材には、ヘッドホルダ９の位置を検出するためのマークが記されている。
また、インクジェット記録装置１の本体内の静止位置には、イエローインクが収容されたインクタンク５ａと、マゼンタインクが収容されたインクタンク５ｂと、シアンインクが収容されたインクタンク５ｃと、ブラックインクが収容されたインクタンク５ｄとが備えられている。各インクタンク５ａ〜５ｄは、それぞれ可撓性のチューブ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによってチューブジョイント２０（図２）と接続されている。
ヘッドホルダ９の移動方向（すなわち主走査方向）の一端には、フラッシング部１２が設けられており、他端にはメンテナンス部４が設けられている。インクジェットヘッド３０は、気泡などを含んだ不良インクをフラッシング部１２へ噴射してインクの噴射性能を良好な状態に維持する。また、メンテナンス部４では、気泡を含んだインクの吸引、ノズル面の払拭などを行い、インクの噴射性能を良好な状態に維持する。
【００３７】
［インクジェットヘッドの主要構造］
次に、インクジェットヘッド３０の主要構造について図２および図３を参照して説明する。図２は、インクジェットヘッド３０およびヘッドホルダ９の縦断面説明図である。図３は、図２をノズル面側から見た説明図である。
なお、以下の説明では、インクを噴射する側を下面および下方向とし、その反対側を上面および上方向とする。また、図１においてインクジェット記録装置１を図面下辺側すなわち正面から見た場合の図面下辺側を前方、図面上辺側を後方とする。
【００３８】
図２に示すように、ヘッドホルダ９は箱状に形成され、その底壁９ｅの下面に、インクジェットヘッド３０が保持されている。
インクジェットヘッド３０は、多数のインク流路を有するキャビティ部３１（図３）と、そのインク流路内のインクに選択的に噴射圧力を付与する圧電素子からなるアクチュエータ３２とを積層して構成され、キャビティ部３１の下面のノズル面３１ａにインク色毎に列をなしたノズル３５〜３８を有し、上面に、インク色毎に独立したインク流入口３１ｂを有する。このインクジェットヘッド３０のアクチュエータ３２としては、好適には例えば特許第３１２８８５７号公報に記載されているように、多数のインク流路にわたる大きさの複数の圧電シートを、その間に各インク流路ごとに対応する個別電極と各インク流路にわたる大きさの共通電極とを交互に挟んで積層した構造が用いられ、個別電極と共通電極との間に選択的に駆動電圧を印加することにより、積層方向に変形してインク流路内のインクに噴射圧力を付与するものである。
インクジェットヘッド３０の上面には、枠状の補強フレーム３３が接着固定されている。補強フレーム３３には、各インク流入口３１ｂに対応したインク通路口３３ａが形成されている。インクジェットヘッド３０と補強フレーム３３とからなるユニットは、底壁９ｅの下面に沿って配置され、底壁９ｅに、接着剤を用いて接着固定されている。
【００３９】
ヘッドホルダ９の底壁９ｅ上の空間内には、インクジェットヘッド３０の上方（インクジェットヘッドを挟んで記録用紙とは反対側）にバッファタンク４０が収容されている。バッファタンク４０には、インク色毎に独立したインク貯留部４０ａが隔壁により区画して形成されている。各インク貯留部４０ａは、バッファタンク４０の下面に各インク貯留部４０ａに対応して形成されたインク供給口４０ｅ、インク通路口３３ａを介して、各インク流入口３１ｂにそれぞれ連通している。
各インク貯留部４０ａの上面開口部は、可撓性の膜状部材４１に覆われている。具体的には、膜状部材４１は、樹脂製のフィルムで構成され、各インク貯留部４０ａを画定する隔壁及びバッファタンク４０の外周壁の上端に接着または超音波溶着などにより固定されている。各インク貯留部４０ａの上部には、公知のように所定量の空気が溜められ、その空気と可撓性の膜状部材４１との協働で、インクジェットヘッド３０の走査にともなうインクの圧力変動が吸収される。上記の所定量を超える空気は、バッファタンク４０の側面に設けられた排気装置４５（図３）によって外部へ排気される。
【００４０】
ヘッドホルダ９の前端には、前方に水平に延出した取付腕部分９ａが一体に形成され、バッファタンク４０の前端にも、その取付腕部分９ａ上に重ねて平行に延出した部分が形成され、そのバッファタンク４０の延出部分には、チューブジョイント２０が接続されている。
チューブジョイント２０には、各インクタンク５ａ〜５ｄから延びる可撓性の各チューブ１４ａ〜１４ｄ（図１）が接続されている。チューブジョイント２０は、バッファタンク４０の延出部分に着脱可能に重ねられ、各チューブ１４ａ〜１４ｄに連通した各連通路（図示しない）を有し、バッファタンク４０は、各インク貯留部４０ａに連通した接続口（図示しない）を延出部分の上面に開口して有している。チューブジョイント２０の各連通路は、バッファタンク４０の各接続口に一対一で対応して連通され、各インクタンク５ａ〜５ｄのインクを対応するインク貯留部４０ａに供給することができる。
チューブジョイント２０の前端には、さらに保持部材２９が突出形成され、後述する電気回路基板４２を、本体側の静止位置に設けられた図示しない制御装置と電気的に接続する図示しないフレキシブルフラットケーブルが保持部材２９のスリット２９ａに挿通支持されている。
【００４１】
ヘッドホルダ９の上面開口部（バッファタンク４０を挟んでインクジェットヘッド３０とは反対側）には、剛体製の電気回路基板４２が設けられている。具体的には、電気回路基板４２はヘッドホルダ９を構成する壁の上端に支持され、着脱可能に固定されている。
さらに、その電気回路基板４２の上方を覆って、カバー９ｄが固定されている。カバー９ｄはヘッドホルダ９の開口部を外から覆うことができるように、下方に開口部を有する箱状に形成されている。
【００４２】
［制御系の主要構成］
次に、インクジェット記録装置１の制御系の主要構成について、それをブロックで示す図４を参照して説明する。
図４に示すように、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド３０への記録指令を制御するＣＰＵ７０と、ホストコンピュータ（ホストＰＣ）７１から送信された記録データをインターフェース７２を介して受信し、それらデータの展開の制御を行うゲートアレイ７３とを備えている。ＣＰＵ７０とゲートアレイ７３とを接続するアドレスバスおよびデータバスには、ＣＰＵ７０により実行される作業プログラムなどが記憶されているＲＯＭ７４と、ゲートアレイ７３が受信した上記各データを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５とが接続されており、ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７４およびＲＡＭ７５との間で必要なデータの入出力を行う。後述する基準パターン５１および変化パターン５２はＲＯＭ７４に記憶されている。
【００４３】
また、ＣＰＵ７０には記録用紙Ｐの有無を検出するペーパセンサ７６と、ヘッドホルダ９がホームポジションにあることを検出するキャリッジ原点センサ７７と、環境温度を検出する温度センサ８８と、キャリッジモータ１０を駆動するためのモータドライバ７８と、記録用紙Ｐを前記主走査方向と直交する方向に搬送するラインフィード（ＬＦ）モータ７９を駆動するためのモータドライバ８０と、各種の信号をＣＰＵ７０に与える操作パネル８１とが接続されている。
ヘッドドライバＩＣ８３は、ゲートアレイ７３から出力された記録データ８４、転送クロック８５および記録クロック８６に基づいて動作し、インクジェットヘッド３０を駆動する。ゲートアレイ７３には、ヘッドホルダ９の移動に伴い、前記タイミング指標部材のマークを検出し、記録タイミングを決定するエンコーダセンサ８７も接続されている。
【００４４】
［インクジェットヘッドの駆動電圧設定方法］
インクジェットヘッド３０の駆動電圧設定方法について、図５ないし図１０を参照して説明する。図５は、インクジェットヘッド３０の駆動電圧設定方法のフローチャートである。図６は、インクジェットヘッド３０の各電圧ランクにおける駆動電圧と噴射速度の中心値関係を示す図表である。図７は、インクジェットヘッド３０の各電圧ランクにおける基準駆動電圧で印字したドットに対する各駆動電圧で印字した際のドットのずれ量の関係を示す図表である。図８は、判別パターンを描く方法を模式的に示した説明図である。図９は、判別パターンを描くための基準パターン５１及び変化パターンの拡大説明図である。図１０は、図８の一部を拡大して判別パターンが描く模様の変化を模式的に示した説明図である。
【００４５】
図６の「電圧ランク」とは、インクジェットヘッド３０において、インク液滴の噴射速度の設計値を得るために、アクチュエータに印加すべき駆動電圧の大きさを示すランクである。例えば本実施の形態ではインク液滴の噴射速度９ｍ／ｓを得るために、「電圧ランク７」のインクジェットヘッド３０では駆動電圧２３Ｖ、「電圧ランクａ」のインクジェットヘッド３０では駆動電圧２１Ｖを印加することになる。これは、周知のように、各インクジェットヘッド３０の製造上のばらつきから、キャビティ部３１でのインクの流路抵抗、アクチュエータ３２の電気的特性などの違いによって生じるもので、それらの流路抵抗、電気的特性などを予め測定することによって、各電圧ランクをほぼ決めることができる。
発明者は、図６に示すように、各電圧ランクのインクジェットヘッド３０において、駆動電圧を種々変えてインク液滴の噴射速度を測定したところ、駆動電圧の上昇にほぼ直線的に比例して噴射速度が上昇することを発見した。
【００４６】
図７には、駆動電圧２３Ｖを基準とし、駆動電圧を下げて変化パターン５２を記録したときに、ドットがずれて記録されるずれ量を各電圧ランク毎に示す。なお、ヘッドホルダ９の移動方向と反対方向を正方向とし、ヘッドホルダ９の移動方向にずれた場合には、数値は負の値で表している。このときのノズル３５〜３８の開口端から記録用紙Ｐとの間隔は１．５ｍｍである。また、インクジェットヘッド３０を載せて移動するヘッドホルダ９の主走査方向への移動速度は、４０ＩＰＳ（インチ・パー・秒）である。
ドットが記録される位置は、ノズルの開口端と記録用紙との間隔を一定とすると、インクの噴射の速度ベクトルと前記主走査速度ベクトルとのベクトル和により定まる。駆動電圧を、基準とした２３Ｖより低い駆動電圧に下げていくと、インクの噴射速度が遅くなっていくため、主走査速度ベクトルの寄与が大きくなるので、ドットの位置がヘッドホルダ９の移動方向にずれていく。
【００４７】
発明者は、前述のように駆動電圧と噴射速度とがほぼ直線的な比例関係にあることから、駆動電圧の大きさと記録用紙上に記録されるドット位置とは、ほぼ正確な相関関係にあることに着目し、インクジェットヘッド３０の駆動電圧の適否を判別することを考えた。つまり、所定の記録パターンを適宜駆動電圧を変えて記録用紙上に記録して、記録パターンのずれを視覚的に表示することで、仮決めした電圧ランクの駆動電圧で所定の噴射速度が得られているかどうかを判別するのである。
【００４８】
図９（Ａ）に、記録密度が６００ｄｐｉの場合の第１の記録パターン、すなわち、基準パターン５１の一部を拡大して模式的に示す。ここでは、ブラックインクのノズル３５の内、１直線上に配置された１８個のノズルで記録された部分を拡大して示す。主走査方向の記録密度が６００ｄｐｉの場合、ドットピッチは４２μｍとなる。
基準パターン５１は、上半分の格子５１ｈと下半分の格子５１ｉとが、主走査方向と直交する方向に複数組隣接して構成されている。
上半分の格子５１ｈでは、１列に９つのドットで記録されたドット列が、主走査方向に３ドットピッチ分の１２６μｍ間隔で複数列平行に配置される。下半分の格子５１ｉでは、上半分の格子５１ｈと同様のドット列が、上半分の格子５１ｈから主走査方向に１ドットピッチ分の４２μｍずれて配置される。
【００４９】
図９（Ｂ）に、第２の記録パターン、すなわち、変化パターン５２の一部を拡大して模式的に示す。この変化パターン５２も上記基準パターンと同様に、ドット列が平行に配置された上半分の格子５２ｈと下半分の格子５２ｉとからなり、下半分の格子５２ｉは、上半分の格子５２ｈに対して主走査方向において上記基準パターンの場合とは逆、すなわち左に１ドットピッチ分の４２μｍずれて配置される。変化パターン５２の下半分の格子５２ｉと、基準パターン５１の下半分の格子５１ｉとは、同じ駆動電圧で記録したときに主走査方向において一致する位置関係にある。
【００５０】
そして、図８に一部分を抽出した拡大図で示すように、基準パターン５１は、それぞれ上下の両格子を一組として、上半分の格子５１ｈに下半分の格子５１ｉが隣接するように横、縦（主走査方向とそれ直交する方向）に複数組配置される。また、変化パターン５２も同様にして複数組配置される。これら複数組からなる基準パターン５１と変化パターン５２は、以下のように記録用紙上に重ねて記録される。
【００５１】
次に、インクジェットヘッド３０の駆動電圧設定方法について、図５を参照して説明する。
まず、インクジェットヘッド３０内のインクの流路抵抗及びアクチュエータ３２の電気特性よりインクジェットヘッド３０の電圧ランクを仮決めする（図５のステップ（以下、Ｓと略す）１）。流路抵抗は、例えば特開２００２−２２５２８７号公報に記載されているように、キャビティ部３１のインク流路にポンプ（図示せず）で流体を所定時間供給し、その所定時間に流れた流量を測定することで推定することができる。この流路抵抗にはノズル３５〜３８の径も加味されるが、ノズル径のみ別に測定し、抵抗値に換算して、全体の流路抵抗に加算しても良い。また、アクチュエータ３２の電気的特性は、圧電材料での静電容量、電気抵抗値などで、周知の方法で測定することができる。以下では、仮決めされた電圧ランクが「７」のインクジェットヘッド３０について説明する。
【００５２】
後でさらに詳述するが図８に示すように、本実施の形態では基準パターン５１が主走査方向に７つのブロック５１ａ〜５１ｇ形成され、これに重ねて変化パターン５２の７つのブロック５２ａ〜５２ｇが形成される。基準パターン５１の７つのブロック５１ａ〜５１ｇは、すべて同じ駆動電圧Ｖ１で記録されるが、変化パターン５２の７つのブロック５２ａ〜５２ｇは互いに異なる駆動電圧Ｖ２で記録される。この駆動電圧Ｖ１、Ｖ２を設定するのが、ステップＳ２、Ｓ３である。
ステップＳ２では、仮決めされた電圧ランクを基に、図６に示す関係より所定の噴射速度となる電圧を基準電圧Ｖ１として設定する（Ｓ２）。電圧ランク７のインクジェットヘッド３０では、インク液滴の噴射速度９ｍ／ｓに対応する駆動電圧は２３Ｖであり、この２３Ｖを基準電圧Ｖ１とする。
【００５３】
続いて、変化パターン５２のブロックのうち、中央のブロック５２ｄが、基準電圧Ｖ１で記録された場合の変化パターン５２の位置から４２μｍずれて記録される電圧であって、基準電圧Ｖ１より低い電圧を中央ブロック５２ｄのための駆動電圧Ｖ２として設定する（Ｓ３）。ここで、駆動電圧Ｖ２は、「電圧ランク７」においては図７から２０．１Ｖが最も近いので、これを使用することとする。さらに、変化パターン５２の他のブロックのための駆動電圧Ｖ２を、中央ブロック５２ｄの駆動電圧２０．１Ｖに対して０．３Ｖ間隔で設定し、左からブロック５２ａは２１．０Ｖ、ブロック５２ｂは２０．７Ｖ、ブロック５２ｃは２０．４Ｖ、ブロック５２ｅは１９．８Ｖ、ブロック５２ｆは１９．５Ｖ、ブロック５２ｇは１９．２Ｖとする。
【００５４】
そして、基準電圧２３Ｖでインクジェットヘッド３０を駆動し、基準パターン５１の各ブロックを複数組並べて記録する（Ｓ４）。ここでは、図８に示すように、ヘッドホルダ９が図の右方に向かって移動し、１回の走査で基準パターンのブロック５１ａ〜５１ｇが７個横に並んで記録される。
【００５５】
続いて、基準パターン５１には、駆動電圧Ｖ２を変化させた変化パターン５２の７つのブロックが、７回の走査で左から順に重ねて記録される（Ｓ５）。
まず、ヘッドホルダ９の１回目の走査では、一番左の基準パターン５１ａに、駆動電圧２１．０Ｖで変化パターン５２ａが重ねて記録される。次に、２回目の走査では、左から２番目の基準パターン５１ｂに、駆動電圧を０．３Ｖ減じた２０．７Ｖで変化パターン５２ｂが重ねて記録される。以下同様に、駆動電圧を０．３Ｖずつ減じながら、ヘッドホルダ９の１回目の走査につき、１つの変化パターン５２が基準パターン５１に重ねて記録される。そして、７回目の走査により、一番右の基準パターン５１ｇに駆動電圧１９．２Ｖで変化パターン５２ｇが重ねて記録され、変化パターン５２の記録が終了する。
上記のように、駆動電圧を７水準に変化させた変化パターン５２ａ〜５２ｇが、駆動電圧が高い方から順に左から基準パターン５１ａ〜５１ｇに重ねて記録され、７種類の判別パターン５３ａ〜５３ｇが形成される（Ｓ６）。
なお、基準パターン５１と、変化パターン５２ａ〜５２ｇは、それぞれ前記主走査方向と直角な副走査方向に記録用紙を所定量移動して、図９の各パターンにおいて副走査方向のドット間を埋めるように重ね書きをすることによりインクジェットヘッド３０が持つ解像度よりも高い解像度で記録される。これによって濃度をあげることができ、より一層視認しやすくなる。
【００５６】
続いて、判別パターン５３に描かれた模様から、仮決めされた基準電圧Ｖ１の適否を判別する。
仮決めした電圧ランクが正しければ、図１０（Ｄ）に示すように判別パターン５３ｄにおいて、変化パターン５２の下半分の格子５２ｉのドット列が基準パターン５１の下半分の格子５１ｉのドット列に対して４３μｍずれ、両パターンの上半分の格子５２ｈ、５１ｈのドット列がほぼ完全に重なる（厳密には１μｍずれるが無視できる程度である）。この結果、両パターンの上半分は、濃度が薄く（上半分の全面積に対してドットの占める面積が小さい）見え、下半分は、濃度が濃く（下半分の全面積に対してドットの占める面積が大きい）見えることになり、これが複数組並んだ判定パターンのブロック５３ｄは、図８に一部分を抽出した拡大図で示すように、コントラストのはっきりした市松模様として描かれる（Ｓ７：ＹＥＳ）。
【００５７】
また、上記中央ブロック５３ｄよりも左のブロックでは、変化パターン５２を記録する駆動電圧が左へいくほど順次高くなっているから、図１０（Ｃ）〜（Ａ）に示すように下半分の格子５１ｉと５２ｉのドット列が順次近づいて濃度が薄くなり、上半分の格子５１ｈと５２ｈのドット列が順次離れ濃度が濃くなる。つまり、ブロック５３ｃ〜５３ａの順に市松模様のコントラストが低くなる。
一方、上記中央ブロック５３ｄよりも右のブロックでは、変化パターン５２を記録する駆動電圧が右へいくほど順次低くなっているから、図１０（Ｅ）〜（Ｇ）に示すように下半分の格子５１ｉと５２ｉのドット列が順次離れ、上半分の格子５１ｈと５２ｈのドット列が順次近づき濃度が濃くなる。つまり、ブロック５３ｅ〜５３ｇの順に市松模様のコントラストが低くなる。
したがって、仮決めした電圧ランクが正しければ、記録した判別パターンの中央ブロックで市松模様のコントラストが最も高くなる。その結果、仮決めした基準電圧２３Ｖをそのまま駆動電圧として設定することができる（Ｓ９）。
【００５８】
市松模様が判別パターン５３ｄからずれた場合（Ｓ７：ＮＯ）は、仮決めした電圧ランクが適当でないことになる。この場合、市松模様のコントラストが最も高い判別パターン５３の位置および駆動電圧より正しい電圧ランクを推定することができる。
例えば、判別パターン５３ａで市松模様が最も高いコントラストで記録されていれば、対応する駆動電圧は２１．０Ｖとなる。図７に示すように、このインクジェットヘッドは２１．０Ｖでのずれ量が４２μｍに最も近い「電圧ランク４」ということになる。
この場合、このインクジェットヘッドの電圧ランクを「４」に変更し（Ｓ８）、基準電圧を上げる設定が行われる（Ｓ９）。図６に示すように、電圧ランク４のインクジェットヘッドでは、噴射速度９ｍ／ｓに対応する駆動電圧は２５．２Ｖなので、基準電圧が２５．２Ｖと設定され、好ましくは、以下、前述と同様にして変化パターンのための駆動電圧が設定されて判別処理が行われる。
【００５９】
［最良の実施形態による効果］
（１）以上のように、上記実施形態のインクジェットヘッド３０の駆動電圧設定方法を使用すれば、仮決めされた基準電圧Ｖ１でアクチュエータ３２を駆動して基準パターン５１を記録するとともに、複数の異なる駆動電圧でアクチュエータ３２を駆動して基準パターン５１と記録位置の一致あるいは位置ずれを生じさせて変化パターン５２を記録し、両パターンが模様を描くため、視覚により、短時間かつ容易に、仮決めされた基準電圧Ｖ１の適否を判別することができる。
したがって、インクジェットヘッド３０の噴射速度を簡便に評価し、駆動電圧の適否を判別することができるインクジェットヘッド３０の駆動電圧設定方法を実現することができる。
【００６０】
（２）判別パターン５３が並べて記録されるため、各パターンが描く模様同士の比較が容易であり、模様の変化を視認しやすくなるので、より一層駆動電圧の適否を判別しやすくなる。
【００６１】
（３）変化パターン５２を記録するための駆動電圧Ｖ２が、所定の電圧の間隔で設定されるため、駆動電圧の変化に対する判別パターン５３の模様の対応関係が把握しやすい。
【００６２】
（４）変化パターン５２を記録するための異なる駆動電圧Ｖ２は、いずれも仮決めされた基準電圧Ｖ１よりも低い駆動電圧であるため、インクの噴射速度は仮決めされた基準電圧Ｖ１による噴射速度を越えることがないので、噴射速度が速くなりすぎて、ノズルのメニスカスが破壊されてしまい、インクが噴射しなくなるおそれがない。
【００６３】
（５）インクジェットヘッド３０内におけるインクの流路抵抗及びアクチュエータ３２の電気的特性というインク液滴の噴射速度に影響を及ぼす因子を複合的に考慮して基準パターン５１を記録するための基準電圧Ｖ１を仮決めするため、大きな誤差を生じることなく基準電圧Ｖ１を仮決めすることができ、基準電圧Ｖ１の適否を判別する時間を短縮することができる。
【００６４】
（６）基準パターン５１と変化パターン５２は、駆動電圧Ｖ２でアクチュエータを駆動して変化パターン５２を記録したとき、それぞれのドットのずれ量が異なる上半分の格子５１ｈ、５２ｈおよび下半分の格子５１ｉ、５２ｉを有し、上半分の格子５１ｈと上半分の格子５２ｈとが描く上半分の格子５３ｈと、下半分の格子５１ｉと下半分の格子５２ｉとが描く下半分の格子５３ｉとからなる組により市松模様が描かれるので、単純な濃淡や線画などが描かれる場合に比べて、より一層視認しやすい。
【００６５】
［他の実施形態］
（１）判別パターン５３が描く模様は、判別しやすい模様であれば市松模様以外の模様を設定してもよい。例えば、波状の濃淡模様や円形の線画、その他の図形が描かれるように設定してもよい。この構成を使用した場合にも、最良の実施形態の（１）〜（５）の効果を奏することができる。また、上半分の格子５１ｈ、５１ｈまたは下半分の格子５１ｉ、５２ｉの一方のみを用いて、判定パターンの各ブロックで濃淡変化のみを記録するようにしても良い。
【００６６】
（２）インクジェットヘッド３０の電圧ランクは、一定のロットからインクジェットヘッド３０を抜き取り、そのインクジェットヘッド３０について設定した電圧ランクを、そのロットに属するインクジェットヘッド３０の電圧ランクの代表値として仮決めしてもよい。この構成を使用した場合には、特性が近似していると推定される一定のロットからの抜き取りデータを基に電圧ランクを設定するので、大きな誤差が生じるおそれが少なく、個々のインクジェットヘッド３０の電圧ランクを仮決めする時間および手間を節約することができるとともに、最良の実施形態の効果を奏することができる。
【００６７】
（３）本駆動電圧設定方法は、インクジェットヘッド３０を載せたヘッドホルダ９を、インクジェット記録装置に組み込む前に、インクジェットヘッド３０を載せたヘッドホルダ９をインクジェット記録装置と同条件の試験装置にセットして、上記の判定処理を行うようにしてもよい。
【００６８】
［各請求項と実施形態との対応関係］
基準パターン５１が請求項１に記載の第１の記録パターンに、変化パターン５２が第２の記録パターンに、基準電圧Ｖ１が第１の駆動電圧にそれぞれ対応する。  
上半分の格子５１ｈ、５２ｈが請求項６に記載の第１の部分に、下半分の格子５１ｉ、５２ｉが第２の部分にそれぞれ対応する。
ＣＰＵ７０、ＲＯＭ７４を含む制御系が請求項９に記載の所定の模様を描く設定手段に対応する。  
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】インクジェット記録装置の主要構成を示す平面説明図である。
【図２】インクジェットヘッド３０およびヘッドホルダ９の縦断面説明図である。
【図３】図２をノズル面側から見た説明図である。
【図４】インクジェット記録装置１の制御系の主要構成を示すブロック図である。
【図５】インクジェットヘッドの駆動電圧設定方法のフローチャートである。
【図６】各電圧ランクにおける駆動電圧と噴射速度の関係を示す図表である。
【図７】インクジェットヘッド３０の各電圧ランクにおける基準駆動電圧で印字したドットに対する各駆動電圧で印字した際のドットのずれ量の関係を示す図表である。
【図８】判別パターンを描く方法を模式的に示した説明図である。
【図９】判別パターンを描くための基準パターン５１及び変化パターンの拡大説明図である。
【図１０】図８の一部を拡大して判別パターンが描く模様の変化を模式的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    インクジェット記録装置
３０    インクジェットヘッド
３２    アクチュエータ
５１    基準パターン（第１の記録パターン）
５２    変化パターン（第２の記録パターン）
５１ｈ、５２ｈ  上半分の格子（第１の部分）
５１ｉ、５２ｉ  下半分の格子（第２の部分）
７０    ＣＰＵ（設定手段）
Ｖ１    基準電圧（第１の駆動電圧）
Ｖ２    異なる駆動電圧
Ｐ    記録用紙（被記録媒体）
【図１】
2006231611.tif 000003
【図２】
2006231611.tif 000004
【図３】
2006231611.tif 000005
【図４】
2006231611.tif 000006
【図５】
2006231611.tif 000007
【図６】
2006231611.tif 000008
【図７】
2006231611.tif 000009
【図８】
2006231611.tif 000010
【図９】
2006231611.tif 000011
【図１０】
2006231611.tif 000012