(57)【要約】【課題】カプセルの短縮化及び部品を効率的に配置してカプセル内部の有効活用を図れる超音波診断医用カプセルを提供すること。【解決手段】スリップリング１２及びエンコーダ１３は本体部材４の中央部であって、振動子シャフト１９ａの軸体上に配設されている。駆動モータ１４及び減速ブロック１５は、本体部材４の振動子カバー３の端部開口３ａの投影面内であって、振動子シャフト１９ａの軸に対して平行に配設されている。制御部１６及びバッテリ１７と、本体部材４の振動子カバー３の端部開口３ａの投影面内であって、スリップリング１２及びエンコーダ１３を挟んで対向する位置関係で配設されている。すなわち、駆動モータ１４、バッテリ１７、減速ブロック１５、制御部１６は、本体部材４内に振動子シャフト１９ａの軸体上に配設されたスリップリング１２及びエンコーダ１３を中心にして等間隔で振動子シャフト１９ａの中心軸に平行である。【選択図】図１
2006130160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動自在な超音波振動子と、この超音波振動子を回転させるための回転駆動力を発生させる駆動モータと、この駆動モータの回転駆動力を減速させて前記超音波振動子に伝達する減速手段とを収納した超音波診断医用カプセルにおいて、
前記駆動モータの回転軸と、前記振動子シャフトの中心軸とを平行に配設したことを特徴とする超音波診断医用カプセル。
【請求項２】
前記減速手段は減速ブロックであって、この減速ブロックと前記駆動モータとを別体に配設する構成において、
前記減速ブロックの中心軸と前記駆動モータの回転軸とを平行に配設するとともに、
前記駆動モータの回転駆動力を前記減速ブロックに伝達する動力伝達手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断医用カプセル。
【請求項３】
前記動力伝達手段はタイミングベルトである請求項２に記載の超音波診断医用カプセル。
【請求項４】
前記動力伝達手段は複数の歯車を組み合わせて構成される輪列である請求項２に記載の超音波診断医用カプセル。
【請求項５】
前記減速手段が複数の歯車を組み合わせた輪列である構成において、
前記輪列は、該減速手段と前記動力伝達手段とを兼用することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項４のいずれか１つに記載の超音波診断医用カプセル。
【請求項６】
前記減速手段は減速ブロックであって、この減速ブロックと前記駆動モータとを一体に配設する構成において、
前記減速ブロックの中心軸及び前記駆動モータの回転軸を、前記振動子シャフトの中心軸に対して平行に配置したことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断医用カプセル。
【請求項７】
さらに、前記超音波振動子と電気信号の送受を行うスリップリング及び前記振動子シャフトの回転を検出するエンコーダを該振動子シャフト軸上に配置する構成において、
前記超音波振動子、スリップリング、エンコーダ、減速手段、駆動モータ及び動力伝達手段を、該超音波振動子が回動自在に配設される超音波透過性を有する部材で形成された振動子カバーの端部開口の投影面内に収めたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の超音波診断医用カプセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を送受信する超音波振動子をカプセル内に備え、このカプセルを体腔内に導入して診断又は処置を行う超音波診断医用カプセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、医療用に構成したカプセルを体腔内に導入して、体腔内の病変部の情報を収集したり、薬液を投与したりする医療方法が知られている。近年においては、医療用に構成したカプセル部を体腔内に送り込んで、体腔内の画像を得るカプセル型内視鏡が実用化されている。
【０００３】
一方、観測用超音波信号を生体組織へ送受波し、この生体組織から反射するエコー信号によって、診断用の超音波断層画像を得る超音波診断装置においても、例えば特開２００２−３０６４９１号公報に超音波プローブでは挿入が困難な部位の超音波診断を可能にする医療用カプセルが提案されている。
【０００４】
また、本出願人は特願２００３−０５４３３３号に被検者が容易に飲み込める小型な超音波診断用カプセルを提案している。この超音波診断用カプセルにおいて、駆動モータ、エンコーダ及びスリップリングからそれぞれ延出する信号線は、カプセル本体部の基端部略中央から延出された信号ケーブル内を挿通している。信号ケーブルの端部は超音波観測装置に電気的に接続され、超音波断層画像の取得を行えるようになっている。
【０００５】
さらに、前記特願２００３−０５４３３３号の超音波カプセルにおいては、カプセル本体部の基端部略中央から信号ケーブルを延出させて超音波観測装置と信号の授受等を行う構成にしているが、図１１及び図１２に示すように超音波診断医用カプセル５０をカバー部材５１とカプセル本体５２とで構成し、カプセル内に超音波振動子５３、スリップリング５４、エンコーダ５５、減速ブロック５６、駆動モータ５７、バッテリ５８及び無線送受信部や信号処理回路等を備えた制御部５９を設けるようにしてもよい。この超音波診断医用カプセル５０において、スリップリング５４及びエンコーダ５５からの信号等は、無線方式で超音波観測装置に伝送される。
【特許文献１】特開２００２−３０６４９１号公報
【特許文献２】特願２００３−０５４３３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特開２００２−３０６４９１号公報の医療用カプセルでは超音波振動子、エンコーダ、駆動モータを、前記超音波振動子の回転軸上に直列に配設している。また、特願２００３−０５４３３３号の超音波診断用カプセルにおいても超音波振動子、スリップリング、エンコーダ及び駆動モータを前記超音波振動子の回転軸上に直列に配設している。このため、カプセルの長手軸方向の長さ寸法が長くなるという不具合が生じていた。
【０００７】
また、図１１に示した超音波診断用カプセルにおいては、超音波振動子５３、スリップリング５４、エンコーダ５５、減速ブロック５６及び駆動モータ５７を直列に配設するとともに、バッテリ５８及び制御部５９を直列に配設されているスリップリング５４、エンコーダ５５、減速ブロック５６及び駆動モータ５７に対して平行に配設していた。
【０００８】
このため、超音波診断医用カプセル５０の長手軸方向の寸法が長くなる不具合が生じるとともに、図１１及び図１２に示すようにカプセル本体５２の内部に破線で示すように部品の配設されていない不要なスペース６０が生じていた。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、カプセルの短縮化及び部品を効率的に配置してカプセル内部の有効活用を図れる超音波診断医用カプセルを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の超音波診断医用カプセルは、回動自在な超音波振動子と、この超音波振動子を回転させるための回転駆動力を発生させる駆動モータと、この駆動モータの回転駆動力を減速させて前記超音波振動子に伝達する減速手段とを収納した超音波診断医用カプセルにおいて、前記駆動モータの回転軸と、前記振動子シャフトの中心軸とを平行に配設している。
【００１１】
この構成によれば、超音波振動子と駆動モータとが並列に配設されるので、超音波振動子及び駆動モータを直列に配設した超音波診断医用カプセルに比べて長手方向寸法が短縮される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、カプセルの短縮化及び部品を効率的に配置してカプセル内部の有効活用を図れる超音波診断医用カプセルを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波診断医用カプセルを説明する図、図２は振動子カバー側から見た超音波診断医用カプセルを説明する図、図３は本体カバー側から見た超音波診断医用カプセルを説明する図、図４は図１のＡ−Ａ線断面図、図５はタイミングベルトの代わりに輪列を設けた超音波診断医用カプセルを説明する図、図６はタイミングベルト及び減速ブロックを兼ねる輪列を設けた超音波診断医用カプセルを説明する図、図７はタイミングベルト及び減速ブロックを兼ねる輪列を第２空間部内に設けた超音波診断医用カプセルを説明する図、図８は図７のＢ−Ｂ先端断面図である。
【００１４】
図１乃至図４に示すように本実施形態の超音波診断医用カプセル（以下、カプセルと略記する）１は、例えば端部を半球状に形成した筒状の本体カバー２及び振動子カバー３と、略円柱状の本体部材４とで構成されている。本体カバー２及び振動子カバー３の端部開口２ａ、３ａは、本体部材４の端面側部にそれぞれ周状に設けられている段部４ａ、４ｂに例えば接着によって、一体的に固定されるようになっている。この構成において、本体カバー２の内側には後述するタイミングベルト１８が配設される第１空間部５が設けられ、振動子カバー３の内側には後述する超音波振動子１１が配設される収納室であって超音波伝達媒体６が充填される第２空間部７が設けられている。
【００１５】
なお、本体カバー２は生体適合性を有する硬質な樹脂部材で形成され、振動子カバー３は低密度ポリエチレンやポリメチルペンテン等の超音波透過性を有する樹脂部材で形成されている。本体部材４は例えば硬質な樹脂部材で形成されている。超音波伝達媒体６は、流動パラフィンである。
【００１６】
カプセル１内には超音波振動子１１、スリップリング１２、エンコーダ１３、駆動モータ１４、減速ブロック１５、制御部１６及びバッテリ１７等が主に設けられている。  
超音波振動子１１は振動子配設部材１９に一体的に固設されている。振動子配設部材１９には軸体となる振動子シャフト１９ａが設けられている。振動子シャフト１９ａの基端部は本体部材４の略中央部に形成されてる凹部内に配設された図示しないベアリング機構部を有する回動保持部材によって回動自在に軸支されている。振動子シャフト１９ａの中途部であって、本体部材４の端面より所定距離離間した位置には所定の歯数の例えば第１平歯車２１が設けられている。
【００１７】
振動子シャフト１９ａの基端部には超音波振動子１１と電気信号の送受を行うスリップリング１２とが設けられている。超音波振動子１１からは図示しない入出力信号用ケーブルが延出されており、この入出力用ケーブルは振動子配設部材１９に形成されている図示しないケーブル挿通孔を通過してスリップリング１２の図示しないリング部に接続されている。このリング部には図示しないブラシが電気的に接触する構成になっており、ブラシ部には図示しない第１信号ケーブルの一端部が電気的に接続されている。この第１信号ケーブルの他端部は制御部１６と電気的に接続されている。
【００１８】
振動子シャフト１９ａの端部は、この振動子シャフト１９ａの回転を検出するエンコーダ１３内に配置されている。このことによって、超音波振動子１１の回転がエンコーダ１３によって検出される。エンコーダ１３と制御部１６とは図示しない第２信号ケーブルによって電気的に接続されている。
【００１９】
したがって、本実施形態においては、図１及び図４に示すようにスリップリング１２及びエンコーダ１３は本体部材４の中央部であって、振動子シャフト１９ａの軸体上に配設されている。このことによって、超音波振動子１１の回転角度の検出を高精度に行える。
【００２０】
駆動モータ１４は例えばＤＣモータであり、所定の回転数で回転する回動軸であるモータ軸１４ａを突出させている。  
減速ブロック１５は減速手段であって、ブロック内には例えば遊星歯車や平歯車列等で構成された減速機構部が設けられている。減速ブロック１５の一方側には入力側軸部１５ａが突出し、他方側に出力側軸部１５ｂを突出している。入力側軸部１５ａに伝達された回転は、減速機構部で所定の回転数に減じられて出力側軸部１５ｂに伝達される。
【００２１】
図１及び図４に示すように駆動モータ１４と減速ブロック１５とは、本体部材４の振動子カバー３の端部開口３ａの投影面内であって、振動子シャフト１９ａの軸体上に配設されたスリップリング１２及びエンコーダ１３を挟んで例えば対向する位置関係で、かつ振動子シャフト１９ａの中心軸に対して平行に配設されている。つまり、駆動モータ１４のモータ軸１４ａ及び減速ブロック１５の中心軸と、振動子シャフト１９ａの中心軸とが平行な位置関係に設定されている。
【００２２】
また、本体部材４に配設された駆動モータ１４のモータ軸１４ａ及び減速ブロック１５の入力側軸部１５ａは、第１空間部５内であって本体部材４の端面より所定量突出した状態で配設されている。
【００２３】
さらに、減速ブロック１５の出力側軸部１５ｂは、第２空間部７内であって本体部材４の端面より所定量突出した状態で配設されている。この出力側軸部１５ｂの例えば端部には第１平歯車２１に噛合する所定の歯数を有する第２平歯車２２が設けられている。
【００２４】
図４に示すように制御部１６とバッテリ１７とは、本体部材４の振動子カバー３の端部開口３ａの投影面内であって、振動子シャフト１９ａの軸体上に配設されたスリップリング１２及びエンコーダ１３を挟んで例えば対向する位置関係で配設されている。
【００２５】
すなわち、本実施形態においては、駆動モータ１４、バッテリ１７、減速ブロック１５、制御部１６は、本体部材４における振動子カバー３の端部開口投影面内であって、振動子シャフト１９ａの軸体上に配設されたスリップリング１２及びエンコーダ１３を中心に、時計方向に等間隔で振動子シャフト１９ａの軸に対して並列に配設されている。
【００２６】
なお、スリップリング１２、エンコーダ１３、駆動モータ１４、減速ブロック１５、制御部１６及びバッテリ１７は、例えば接着、或いはネジ等の固定部材を介して本体部材４に一体的に固定されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように第１空間部５内で突出したモータ軸１４ａと入力側軸部１５ａとは動力伝達手段であるタイミングベルト１８によって連結されている。タイミングベルト１８は、モータ軸１４ａ及び入力側軸部１５ａにそれぞれ配設されている図示しないホイールに噛合して配設されている。このことによって、駆動モータ１４の回転が、モータ軸１４ａ、タイミングベルト１８を介して減速ブロック１５の入力側軸部１５ａに伝達される。
【００２８】
なお、本実施形態においてはカプセル１の制御部に無線送受信部が設けられており、図示しない超音波観測装置と信号の送受が行われる構成になっている。また、超音波観測装置には無線送受信部から伝送される信号を基にリアルタイムのエコーデータを生成する超音波観測部やこの超音波観測部で生成したエコーデータを基に超音波断層画像の構築等の画像処理を行う画像処理部等が設けられている。この画像処理部で生成された超音波映像信号は、図示しない表示装置に出力されて画面上に超音波断層画像が表示されるようになっている。
【００２９】
上述のように構成したカプセル１の作用を説明する。  
本実施形態のカプセル１は、図示しない超音波観測装置からカプセル１に向けて出力された超音波観測指示信号が無線送受信部で受信される。すると、制御部１６を介して駆動モータ１４が駆動状態になってモータ軸１４ａが回転を開始するとともに、超音波振動子１１に振動子駆動信号が出力される。
【００３０】
このとき、振動子駆動信号は、スリップリング１２等を介して超音波振動子１１に伝送される。一方、駆動モータ１４のモータ軸１４ａの回転は、タイミングベルト１８を介して減速ブロック１５の入力側軸部１５ａに伝達される。すると、減速ブロック１５では、入力側軸部１５ａに伝達された回転は、減速ブロック１５内に設けられている減速機構部を介して出力側軸部１５ｂに伝達される。このことによって、出力側軸部１５ｂが所定の回転数で回転する。
【００３１】
この後、出力側軸部１５ｂの回転は、この出力側軸部１５ｂに設けられている第２平歯車２２を介して、この第２平歯車２２に噛合している第１平歯車２１に伝達される。すると、第１平歯車２１が固設されている振動子シャフト１９ａが回転されることによって、超音波振動子１１が所定の回転状態になる。
【００３２】
このことによって、超音波振動子１１から生体組織に向かって超音波パルスが繰り返し発信されてラジアル走査が行われるとともに、生体組織で反射したエコー信号が超音波振動子１１で受信される。超音波振動子１１が受信した電気信号は、スリップリング１２等を介して制御部１６に伝送され、無線送受信部から超音波観測装置に向けて無線送信されて、表示装置の画面上に超音波断層画像が表示される。
【００３３】
このように、超音波診断医用カプセル内に設けられるスリップリング及びエンコーダを振動子シャフトの軸上に配設するとともに、超音波診断医用カプセル内に設けられる駆動モータと、減速ブロックとを振動子シャフトの軸と平行に、かつ、振動子カバーの端部開口の投影面内で対向させて収めたことによって、スリップリング、エンコーダ、減速ブロック及び駆動モータを振動子シャフトの軸上に直列で設けた構成に比べて長手軸方向の寸法を短縮することができる。このことによって、超音波診断医用カプセルの嚥下を容易に行えるとともに、体腔内への導入性の向上を図れる。
【００３４】
また、超音波診断医用カプセル内に設けられる制御部及びバッテリも、駆動モータ及び減速ブロックを振動子シャフトの軸と平行に、かつ、振動子カバーの端部開口の投影面内で対向させて収めたことによって、カプセル内部に不要なスペースが生じることを防止してカプセル内部の有効活用を図ることができる
なお、本実施形態においては駆動モータ１４のモータ軸１４ａの回転を、タイミングベルト１８を介して減速ブロック１５の入力側軸部１５ａに伝達する構成にしているが、以下の構成であっても同様の作用及び効果を得られる。  
図５を参照してタイミングベルトの代わりに輪列を設けた超音波診断医用カプセルを説明する。
【００３５】
図５のカプセル１Ａにおいては動力伝達手段を第１空間部５内に設けたタイミングベルト１８の代わりに輪列２３を設けて超音波振動子１１を回転させる構成にしている。具体的に、輪列２３は、例えば駆動モータ１４のモータ軸１４ａに設けられるモータ用歯車２３ａと、減速ブロック１５の入力側軸部１５ａに設けられるブロック用歯車２３ｂと、モータ用歯車２３ａの回転をブロック用歯車２３ｂに伝達する少なくとも１つ以上の歯車（本図においては例えば２つ）２３ｃ、２３ｄとによって構成されている。符号２４は本体部材４に立設する軸部材である。軸部材２４には歯車２３ｃ、２３ｄが回動自在に設けられている。
【００３６】
図６を参照してタイミングベルト及び減速ブロックを兼ねる輪列を設けた超音波診断医用カプセルの一構成例を説明する。  
第１実施形態においては駆動モータ１４のモータ軸１４ａの回転を、タイミングベルト１８を介して減速ブロック１５の入力側軸部１５ａに伝達し、その後、この減速ブロック１５内に設けられている減速機構部で所定の回転数に減じ、出力側軸部１５ｂ、第２平歯車２２、第１平歯車２１を介して、振動子シャフト１９ａを所定の回転状態にする構成であった。
【００３７】
これに対して、図６のカプセル１Ｂにおいてはタイミングベルト１８及び減速ブロック１５を設ける代わりに、第１空間部５内に動力伝達手段と減速手段とを兼ねる輪列２５を設けて超音波振動子１１を回転させる構成にしている。具体的に、輪列２５は、所定の歯数に設定されたモータ用歯車２３ａ及びブロック用歯車２３ｂに加えて、モータ用歯車２３ａの回転をブロック用歯車２３ｂに伝達する複数の歯車（本図においては例えば６つ）２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆとによって構成されている。歯車２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆは、それぞれ歯数及び配列が考慮されている。符号２６はブロック用歯車２３ｂ及び第２歯車２２がそれぞれの端部に一体に設けられる伝達用軸であり、一対のベアリング２７によって回動自在に保持されている。
【００３８】
駆動モータ１４の中心軸及び伝達用軸２６の中心軸は、振動子シャフト１９ａの中心軸に対して平行である。
【００３９】
この構成によれば、前記第１実施形態の作用及び効果に加えて、減速ブロックを不要にしてカプセルのさらなる小型化を実現することができる。
【００４０】
図７及び図８を参照してタイミングベルト及び減速ブロックを兼ねる輪列を設けた超音波診断医用カプセルの他の構成例を説明する。
【００４１】
図７及び図８に示すカプセル１Ｃにおいてはタイミングベルト１８及び減速ブロック１５を設ける代わりに、第２空間部７内に動力伝達手段と減速手段とを兼ねる輪列２８を設けて超音波振動子１１を回転させる構成にしている。具体的に、輪列２８は、所定の歯数に設定されたモータ軸１４ｂに固設されたモータ用歯車２３ａと、モータ用歯車２３ａの回転を第２歯車２２に伝達する例えば半時計方向に配列された複数の歯車（本図においては例えば３つ）２８ａ、２８ｂ、２８ｃとによって構成されている。歯車２８ａ、２８ｂ、２８ｃは、それぞれ歯数が考慮されている。符号２９は本体部材４に立設する軸部材である。軸部材２９には歯車２８ａ、２８ｂ、２８ｃが回動自在に設けられている。  
この構成によれば、前記第１実施形態の作用及び効果に加えて、カプセルの小型化、或いは第１空間部５内及び本体部材４に形成されるスペースを有効利用することができる。
【００４２】
図９及び図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は超音波診断医用カプセルの他の構成を説明する図、図１０は図９のＣ−Ｃ線断面図である。  
図９に示すように本実施形態におけるカプセル１Ｄは、振動子カバー３と本体部材８とで構成され、振動子カバー３の開口側端部を本体部材８に設けられている段部８ａに例えば接着によって一体的に固定している。
【００４３】
また、駆動モータ３２の回転を減速ブロック３１に直接、伝達するために、減速ブロック３１と駆動モータ３２とを直列状態で一体的に配設している。  
さらに、図９及び図１０に示すようにスリップリング１２及びエンコーダ１３を本体部材４の中央部であって、振動子シャフト１９ａの軸体上に配設するとともに、一体的に配設されている減速ブロック３１及び駆動モータ３２を振動子シャフト１９ａの軸に対して平行に設けている。
【００４４】
又、制御部１６をスリップリング１２及びエンコーダ１３より本体部材８の半球状端部側であって振動子シャフト１８の軸上に設ける一方、バッテリ１７を、スリップリング１２及びエンコーダ１３を挟んで減速ブロック３１及び駆動モータ３２に対向する位置関係で平行に配設している。
【００４５】
そして、スリップリング１２、エンコーダ１３、制御部１６、バッテリ１７、減速ブロック３１及び駆動モータ３２は、本体部材８の振動子カバー３の端部開口３ａの投影面内に配設されている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４６】
上述のように構成したカプセル１の作用を説明する。  
本実施形態のカプセル１Ｄは、図示しない超音波観測装置からカプセル１Ｄに向けて出力された超音波観測指示信号が無線送受信部で受信される。すると、制御部１６を介して駆動モータ３２が駆動状態になって図示しないモータ軸が回転を開始するとともに、超音波振動子１１に振動子駆動信号が出力される。
【００４７】
このとき、振動子駆動信号は、スリップリング１２等を介して超音波振動子１１に伝送される。一方、駆動モータ１４のモータ軸の回転は、減速ブロック３１の減速機構部を介して出力側軸部１５ｂに伝達される。このことによって、出力側軸部１５ｂが所定の回転数で回転する。
【００４８】
この後、出力側軸部１５ｂの回転は、この出力側軸部１５ｂに設けられている第２平歯車２２を介して、この第２平歯車２２に噛合している第１平歯車２１に伝達される。すると、第１平歯車２１が固設されている振動子シャフト１９ａが回転されることによって、超音波振動子１１が回転状態になる。
【００４９】
このことによって、超音波振動子１１から生体組織に向かって超音波パルスが繰り返し発信されてラジアル走査が行われるとともに、生体組織で反射したエコー信号が超音波振動子１１で受信される。超音波振動子１１が受信した電気信号は、スリップリング１２等を介して制御部１６に伝送され、無線送受信部から超音波観測装置に向けて無線送信されて、表示装置の画面上に超音波断層画像が表示される。
【００５０】
このように、減速ブロック３１と駆動モータ３２とを直列状態で一体的に構成して、駆動モータ３２の回転を減速ブロック３１に直接、伝達することにより、タイミングベルトや輪列を不要にして部品点数の削減を図ることができるとともに、超音波診断医用カプセルの組立性を向上させることができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００５１】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５２】
[付記]
１．超音波振動を発生させる超音波振動子と、
前記超音波振動子を収納する収納室を形成する超音波透過性を有する部材で形成された振動子カバーと、
前記収納室内で前記超音波振動子が回動するように保持する軸体としての振動子シャフトと、
前記振動子シャフトに平行な回動軸を備え、該振動子シャフトを回転させるための動力を発生させる駆動手段と、
前記駆動手段の動力を前記振動子シャフトに伝達させる動力伝達手段と、
を具備する超音波診断医用カプセル。
【００５３】
２．前記動力伝達手段は、前記駆動手段の回転駆動力を減速させて前記超音波振動子に伝達する減速手段を兼ねる超音波診断医用カプセル。
【００５４】
３．さらに、前記駆動手段の回転駆動力を減速させて前記超音波振動子に伝達する減速手段を具備する構成において、
前記動力伝達手段は、前記駆動手段の回転駆動力を前記減速手段に伝達する付記１に記載の超音波診断医用カプセル。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は超音波診断医用カプセルを説明する図
【図２】振動子カバー側から見た超音波診断医用カプセルを説明する図
【図３】本体カバー側から見た超音波診断医用カプセルを説明する図
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図
【図５】タイミングベルトの代わりに輪列を設けた超音波診断医用カプセルを説明する図
【図６】タイミングベルト及び減速ブロックを兼ねる輪列を設けた超音波診断医用カプセルを説明する図
【図７】タイミングベルト及び減速ブロックを兼ねる輪列を第２空間部内に設けた超音波診断医用カプセルを説明する図
【図８】図７のＢ−Ｂ先端断面図
【図９】図９及び図１０は本発明の第２実施形態に係り、図９は超音波診断医用カプセルの他の構成を説明する図
【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図
【図１１】超音波振動子、スリップリング、エンコーダ、減速ブロック及び駆動モータを直列に配設した超音波診断医用カプセルの構成例を説明する図
【図１２】図１１のＤ−Ｄ線断面図
【符号の説明】
【００５６】
１…超音波診断医用カプセル    ２…本体カバー    ３…振動子カバー      
４…本体部材    １１…超音波振動子    １２…スリップリング
１３…エンコーダ    １４…駆動モータ    １５…減速ブロック
１６…制御部    １７…バッテリ    １８…タイミングベルト
３１…減速ブロック    ３２…駆動モータ
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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