(57)【要約】【課題】フックのセンタリングが的確に行え、能率良く安全に鋼管の搬送作業を行うことができる鋼管吊具を提供する。【解決手段】フック２０のセンターライン２０ａを挟んで左右対称となる位置にレーザ距離センサ２１ａ、２１ｂを配置し、距離センサ２１ａと距離センサ２１ｂによる測定距離の差が所定範囲内に収まるようにフック２０を移動する。【選択図】図４
2006273475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインビームの両端にその長手方向に移動可能な伸縮吊ビームを備え、この伸縮吊ビームの端部にフックを備えた鋼管吊具であって、フックが伸縮吊ビームと直交する方向に移動可能になっているとともに、フックのセンターラインを挟んで左右対称となる位置に、フックの移動に合わせて同じ方向に移動する左右一対の距離センサが配置されており、それぞれの距離センサにより測定された鋼管外表面までの測定距離の差が所定範囲内に収まるようにフックを伸縮吊ビームと直交する方向に移動することを特徴とする鋼管吊具。
【請求項２】
測定距離が小さい距離センサ側にフックを移動することを特徴とする請求項１に記載の鋼管吊具。
【請求項３】
伸縮吊ビームの端部に複数のフックを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鋼管吊具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼管をクレーンで搬送する際に用いる鋼管吊具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼管をクレーンで搬送する際に用いる鋼管吊具として、メインビームの両端にその長手方向に移動可能な伸縮吊ビームを設け、この伸縮吊ビームの端部に爪装置（フック）を設けて、このフックを管端に引っ掛けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記のような鋼管吊具においては、鋼管のセンターラインとフックのセンターラインが一致していないと、確実にフックを管端に引っ掛けることが難しい。そこで、鋼管のセンターライン（鋼管の断面中心を通る左右対称線）とフックのセンターライン（メインビームの長手方向からみたフックの左右対称線）を合わせるためのセンタリング機能を有した鋼管吊具がいくつか提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献２には、フックのセンターラインを挟んで設けられた一対のローラを鋼管の外周面に着座させ、それによって吊具全体を水平方向に移動させることでセンタリングを行うというものが示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、フックのセンターラインを挟んで設けられた一対のローラを鋼管の外周面に着座させ、それによってフックを傾動させることでセンタリングを行うというものが示されている。
【特許文献１】特開昭６０−０６７３８６号公報
【特許文献２】実開昭５８−１７３６８４号公報
【特許文献３】実開平０４−０６６１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載の技術においては、吊具全体を水平方向に移動させる力は、専ら鋼管の外周面に倣ってローラが転動する力に依存するため、センタリングする能力には限界がある。しかも、複数本の鋼管を同時に搬送する場合に適用するのは難しい。
【０００７】
また、特許文献３に記載の技術においては、フックを傾動させた状態で吊上げを開始することになり、その際に鋼管のバランスが崩れやすく、場合によっては落下する危険性がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、フックのセンタリングが的確に行え、能率良く安全に鋼管の搬送作業を行うことができる鋼管吊具を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１０】
［１］メインビームの両端にその長手方向に移動可能な伸縮吊ビームを備え、この伸縮吊ビームの端部にフックを備えた鋼管吊具であって、フックが伸縮吊ビームと直交する方向に移動可能になっているとともに、フックのセンターラインを挟んで左右対称となる位置に、フックの移動に合わせて同じ方向に移動する左右一対の距離センサが配置されており、それぞれの距離センサにより測定された鋼管外表面までの測定距離の差が所定範囲内に収まるようにフックを伸縮吊ビームと直交する方向に移動することを特徴とする鋼管吊具。
【００１１】
［２］測定距離が小さい距離センサ側にフックを移動することを特徴とする前記［１］に記載の鋼管吊具。
【００１２】
［３］伸縮吊ビームの端部に複数のフックを備えていることを特徴とする前記［１］又は［２］に記載の鋼管吊具。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、フックのセンターラインを挟んで左右対称となる位置に配置された左右一対の距離センサによる測定距離の差が所定範囲内に収まるようにフックを移動するようにしているので、フックのセンタリングが的確に行え、能率良く安全に鋼管の搬送作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る鋼管吊具の全体構成図であり、図２は、図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、図２の部分拡大図である。また、図４は、この実施形態におけるセンタリング機能の説明図である。
【００１６】
図１〜図３に示すように、この実施形態に係る鋼管吊具１０は、メインビーム１１の両端にその長手方向（以下、長手方向）に移動可能な伸縮吊ビーム１２を備え、この伸縮吊ビーム１２の先端部に複数のフック２０（ここでは７個）を備えた鋼管吊具であり、それぞれのフック２０は伸縮吊ビーム１２と直交する方向（以下、横方向）に移動可能になっている。すなわち、伸縮吊ビーム１２の先端に、横方向に延びる先端横行ビーム１３が設けられており、その先端横行ビーム１３に、横方向に移動できるように７個のフック位置合わせブロック１５が取り付けられ、各フック位置合わせブロック１５の下端に、長手方向スライドブロック２３とフック揺動ブロック１９を介して、フック２０が取り付けられている。
【００１７】
なお、各フック位置合わせブロック１５は、先端横行ビーム１３に取り付けられているラック１４と、各フック位置合わせブロック１５に設けられているピニオン１６によるラック−ピニオン方式によって、横方向に移動するようになっており、その移動は各フック位置合わせブロック１５の上端に設置されているフック位置合わせモータ１７の作動によって行われる。
【００１８】
また、各フック位置合わせブロック１５の下端に取り付けられている長手方向スライドブロック２３を長手方向にスライドすることにより、各フック２０を長手方向に移動させることができる。その移動は各フック位置合わせブロック１５に設置されている長手方向スライドシリンダ２４の作動によって行われる。
【００１９】
そして、各フック揺動ブロック１９に、フック２０のセンターライン（フックの左右対称線）２０ａを挟んで左右対称となる位置に左右一対のレーザ距離センサ２１ａ、２１ｂが配置されており、そのレーザ距離センサ２１ａ、２１ｂは、フック２０が横方向に移動すれば一緒に横方向に移動するようになっている。
【００２０】
また、フック揺動ブロック１９は、長手方向スライドブロック２３に揺動可能に取り付けられており、鋼管を搬送中の横揺れを吸収するようになっている。
【００２１】
なお、図中の２２は、フック２０に取り付けられているタッチセンサであり、２５はメインビーム下端に取り付けられている着管台である。
【００２２】
上記のように構成された鋼管吊具１０を用いてクレーンで鋼管を搬送する場合には、以下のような手順で行う。
【００２３】
（１）まず、搬送する鋼管１０の長さに合わせて、伸縮吊ビーム１２を調整する。
【００２４】
（２）次に、クレーンで鋼管吊具１０を鋼管１０上方に移動し、着管台２５を鋼管１０外面に着管させる。なお、着管台２５の高さは事前に調整されており、着管台２５を鋼管１０外面に着管すると、フック２０の先端の高さ位置が鋼管１０の断面中心の高さ位置になるようになっている。
【００２５】
（３）次に、フック揺動ブロック１９に配置されているレーザ距離センサ２１ａ、２１ｂによって、それぞれ鋼管１０の外表面までの垂直方向距離を測定する。そして、図４に示すように、一方のレーザ距離センサ２１ａの測定値Ｌａと他方のレーザ距離センサ２１ｂの測定値Ｌｂとを比較し、ＬａとＬｂの差に基づいて、フック位置合わせモータ１７を作動させて、フック２０を横方向に移動し、それによってフック２０と鋼管１０との位置合わせ（センタリング）を行う。
【００２６】
すなわち、図４（ａ）に示すように、Ｌａ＞Ｌｂならば、フック２０をレーザ距離センサ２１ｂ側に移動させ、図４（ｃ）に示すように、Ｌａ＜Ｌｂならば、フック２０をレーザ距離センサ２１ａ側に移動させる。このようにして、測定距離の小さいレーザ距離センサ側にフック２０を移動させることにより、最終的に、図４（ｂ）に示すように、Ｌａ＝Ｌｂとなり、フック２０のセンターライン（フック２０の左右対称線）２０ａを鋼管１のセンターライン（鋼管１の断面中心Ｏを通る左右対称線）１ａに合わせることができる。
【００２７】
なお、鋼管１の真円度等を考慮して、ＬａとＬｂの差が所定範囲内（例えば、２ｍｍ以内）になれば、センタリング完了と考えて、フック２０の移動を停止するようにするのが好ましい。
【００２８】
（４）次に、長手方向スライドシリンダ２４を作動させて、フック２０を鋼管１の管端に向けて長手方向に移動させる。そして、フック２０に設けられているタッチセンサ２２に管端が触れれば、フック２０の移動を停止する。
【００２９】
（５）そして、クレーンが微速巻上げにて、鋼管１の吊り上げを開始する。
【００３０】
なお、上記においては、１個のフック２０に着目して説明したが、それぞれのフック２０について同様の手順をとることにより、複数の鋼管を同時に搬送することができる。
【００３１】
また、上記の手順は自動制御によって行うことが好ましく、必要に応じてオペレータが介入するようにしてもよい。
【００３２】
このようにして、この実施形態においては、フック２０のセンターラインを挟んで左右対称となる位置に配置されたレーザ距離センサ２１ａ、２１ｂによる測定距離の差が所定範囲内に収まるようにフック２０を移動するようにしているので、フック２０のセンタリングが的確に行え、能率良く安全に鋼管の搬送作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る鋼管吊具の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるセンタリング機能の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  鋼管
１ａ  鋼管のセンターライン
１０  鋼管吊具
１１  メインビーム
１２  伸縮吊ビーム
１３  先端横行ビーム
１４  ラック
１５  フック位置合わせブロック
１６  ピニオン
１７  フック位置合わせモータ
１９  フック揺動ブロック
２０  フック
２０ａ  フックのセンターライン
２１ａ、２１ｂ  レーザ距離センサ
２２  タッチセンサ
２３  長手方向スライドブロック
２４  長手方向スライドシリンダ
２５  着管台
【図１】
2006273475.tif 000003
【図２】
2006273475.tif 000004
【図３】
2006273475.tif 000005
【図４】
2006273475.tif 000006