(57)【要約】【課題】  高齢者が日常使用する歩行補助器具を用いた高齢者見守りシステムにおいて、通信端末に対する操作履歴を共有しても差し支えのない人間関係にある複数の人同志で、操作履歴を伝え合うことによって、電話や電子メール等、具体的なコミュニケーション行為に発展しなくても、相手のことを思う機会を増加させることができる高齢者見守りシステムを提供することを目的とするものである。【解決手段】  上記歩行補助器具が杖である場合、その杖は、内蔵するセンサによって、利用者との接触、地面との接触、杖の加速度、杖の傾斜度を検知し、それらの情報に基づいて、正常か異常かを判定し、正常である場合、安心情報を見守り者に提供し、異常である場合、緊急情報を、見守り者に提供する高齢者見守りシステムである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者との接触をきっかけに、地面との接触と、加速度または傾斜度とを検出し、通信機能を具備する杖と；
上記杖が検出した接触情報、加速度情報、傾斜度情報のうちの少なくとも１つの情報と、上記杖の所有者に関する情報と、上記杖が検出した情報を利用する利用者に関する情報とを記録するデータベースと；
上記杖が検出した情報を上記データベースに登録・削除し、上記杖が検出した情報の送受信を管理し、上記杖から送信された検出情報を、上記データベースに登録し、上記杖から送信された検出情報を、安心情報または緊急情報に変換する管理サーバと；
上記杖が検出した情報を、上記管理サーバから受信し、この受信した情報に基づいて、上記杖を使用する利用者の状態を推定し、上記杖を利用する人を見守る人に、上記管理サーバが送信した安心情報または緊急情報を提供する通信端末と；
を有することを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項２】
請求項１項において、
上記杖は、上記杖自身の位置を示す位置情報を検出する杖であり、
上記管理サーバは、上記杖が検出した接触情報、加速度情報、傾斜度情報を、位置情報と関連付けて、上記データベースに保存し、上記通信端末に安心情報または緊急情報を提供する際に、上記位置情報を添付して提供するサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項３】
請求項１項において、
上記管理サーバは、上記杖の下面に設けられている上記接触センサが、所定の時間間隔で、地面と接触していることを検出すると、安心情報を出力するサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項４】
請求項１項において、
上記管理サーバは、上記杖に設けられている上記接触センサ、上記加速度センサ、上記傾斜センサの測定値が、設定した閾値の範囲内で変化していることを検出すると、安心情報を出力し、一方、上記接触センサ、上記加速度センサ、上記傾斜センサの測定値が、設定した閾値の範囲外で変化していることを検出すると、異常情報を出力するサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項５】
請求項１項において、
上記管理サーバは、上記接触センサ、上記加速度センサ、上記傾斜センサの測定値が、設定した閾値の範囲外で変化している時間が、所定時間以上であれば、緊急情報を出力するサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項６】
請求項５項において、
上記管理サーバは、上記緊急情報を出力する場合、上記所定時間として、段階的な閾値を設けることによって、心配度をランク付けするサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項７】
請求項１項において、
上記管理サーバは、高齢者が接触する接触センサが接触を検出せず、地面との接触を検出する接触センサが、ほぼ一定間隔でない接触検出を行った場合、上記杖を立て掛けていた状態から、倒れた状態であると判断するサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項８】
利用者との接触をきっかけに、加速度、傾斜度、車輪の回転数、位置情報のうちの少なくとも１つを検出し、通信機能を具備するシルバーカーと；
上記シルバーカーが検出した接触情報、加速度情報、傾斜度情報、回転数情報、位置情報と、上記シルバーカーの所有者に関する情報と、上記シルバーカーが検出した情報を利用する利用者に関する情報とを記録するデータベースと；
上記シルバーカーが検出した情報を上記データベースヘ登録・削除し、上記シルバーカーが検出した情報を送受信し、上記シルバーカーから送信された検出情報を、上記データベースに登録し、検出情報を、安心情報または緊急情報に変換する管理サーバと；
上記シルバーカーが検出した情報を受信し、上記管理サーバが送信した安心情報または緊急情報を受信し、表示し、上記シルバーカーの動きに基づいて、上記シルバーカーを使用する利用者の状態を推定し、上記シルバーカーを利用する人を見守る人に、安心情報または緊急情報を提供する通信端末と；
を有することを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項９】
請求項１、請求項２、請求項８のいずれか１項において、
上記管理サーバは、上記杖または上記シルバーカーが収集した情報を、所定の活動情報に変換し、上記杖または上記シルバーカーの利用者のうちで、許可された仲間同志で共有するように配信するサーバであり、
上記通信端末は、上記管理サーバが送信した情報を受信し、表示し、上記杖または上記シルバーカーの利用者同志で、上記杖または上記シルバーカーが検出した情報を共有する端末であることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【請求項１０】
請求項１、請求項２、請求項８、請求項９のうちのいずれか１項において、
上記管理サーバは、上記通信端末のうちで許可されている通信端末に、上記安心情報または緊急情報を送信するサーバであることを特徴とする高齢者見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者が日常使用する歩行補助器具を用いた高齢者見守りシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
少子高齢化が急速に進む中、高齢者に負担を与えず、プライバシを侵害しないように、高齢者の健康と安全とを見守るサービスが求められている。このようなニーズを受けて、高齢者が自然に生活している中で、高齢者の行動から活動状況を検出し、見守る側の家族等に安心情報を伝えるサービスが登場している。
【０００３】
この代表的なサービスとして、象印マホービン株式会杜が提供している「みまもりほっとライン」（たとえば、非特許文献１参照）、東京ガス株式会社が提供する「みまもーる」（たとえば、非特許文献２参照）、松下電工株式会杜が提供する「みまもりネット」（たとえば、非特許文献３参照）等が知られている。
【０００４】
上記「みまもりほっとライン」は、無線通信機を内蔵した電子ポットをお年寄りが使うと、その情報がインターネットを通じて、離れて暮らす家族に送信されるサービスである。高齢者の家族は、その様子を携帯電話やパソコンで、いつでもどこでもさり気なく見守ることができる。
【０００５】
上記「みまもーる」は、離れて暮らす高齢者や学生のガスの利用状況を、パソコンや携帯電話のＥメールで、定期的に知らせるサービスであり、毎日のガスの使われ方に基づいて、食事の支度や入浴等の生活パターンが分かる。
【０００６】
上記「みまもりネット」は、家の中に設置した複数のセンサが高齢者を感知し、高齢者の在室状況（時間・部屋名）を見守る家族の携帯電話やパソコン等に、１日１回指定時間にＥメールで送るサービスである。
【０００７】
これらのサービスは、家電やガスの使用状況、または、非接触人感センサを用いた存在情報を利用したサービスであり、日頃の検出データの傾向に基づいて、生活パターンを推測し、異常を検出するサービスである。
【０００８】
この他、株式会社タニタのヘルスプラネット（たとえば、非特許文献４参照）は、体脂肪計や血圧計と歩数計とを組み合わせたシステムであり、バイタルデータを利用した提供サービスの代表例である。それぞれの測定装置で測定された結果をグラフ表示し、測定記録の推移や傾向を簡単に見ることができ、測定結果に対するアドバイスも表示される。このように、バイタルデータの変動や運動量の変動を計測することによって、日常的な健康度チェックを簡単に行えるシステムが増えている。
【０００９】
高齢者が移動する際に使用される道具として、杖やシルバーカーがある。杖やシルバーカーは、高齢者に対して馴染みのある道具であり、移動するときには必ず持って歩くので、高齢者が移動すれば杖も移動し、高齢者が転倒すれば杖も転倒する等、杖の動きに基づいて、高齢者の状況を判断することが可能である。そのため、高齢者や障害者向けの福祉システムの媒体として利用されている。現在では、転倒を検知するセンサと通信機能とが付いている杖が提案されている他、地面との衝突を運動量に変換させて算出する杖等が提案されている。
【００１０】
また、警報装置や夜間照明が搭載されている杖や、杖の動きから、歩く方向を検出することができる障害者向けのシステムも提案されている。
【非特許文献１】「みまもりほっとライン」象印マホービン株式会社（ＵＲＬ：http://www.mimamori.net/）
【非特許文献２】「みまもーる」東京ガス株式会社（ＵＲＬ：http://www.tasikamete.net/）
【非特許文献３】「みまもりネット」松下電工株式会社（ＵＲＬ：http://www.mew.co.jp/mimamori/）
【非特許文献４】「ヘルスプらネット」株式会社タニタ（ＵＲＬ：http://www.tanita.co.jp/products/planet/index2.html）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
家電やガス器具等の生活用品の使用状況に基づいて、高齢者の生活パターンを推測し、異常検出を行う従来のシステムは、高齢者が日常生活の中で自然に使用するので、高齢者に対する負荷が小さい。
【００１２】
しかし、観測可能な場所が、ほぼ自宅のみに限定されるという問題があり、また、実際に機器が使用される時間が不確定であるという問題がある。このために、現実的には、異常検出を行うというよりも、機器が使用されている時間のみに限り、見守る側の人々に安心感を与える仕組みである。
【００１３】
非接触の人感センサ等を用いて、高齢者の行動状況を検出する従来のシステムでは、高齢者の生活する各部屋に、複数のセンサを配置する必要があり、センサとサーバ等とを接続するネットワーク構築やセンサの配置設計に、かなり手間がかかり、また費用が必要であるという問題がある。したがって、現時点では、高齢者の各家庭に、センサネットワークを設置することは、あまり現実的ではない。
【００１４】
次に、高齢者のバイタルデータを計測して見守りを行う従来例において、高齢者が日常的に測定器を使用する必要があるという大前提があり、個人に健康維持やダイエット等の積極的な目標がある場合のみ効果が見込める。ウェアラブルなバイタルセンサからバイタルデータを取得する場合、通常の高齢者は、バイタルセンサを身につけることに、非常に大きな抵抗感があり、見守りをさり気なく行うという本来の目的に反し、しかも、高齢者に対する負荷が、効果を上回る危険性があるという問題がある。
【００１５】
ところで、杖は、高齢者の福祉器具として、日常的に多く使われている道具であり、それを媒体とした様々なアイデアが提案されている。しかし、杖の動きに基づいて、高齢者の活動状況を正確に推定し、見守る側の人々に安心感を与えるシステムは、今のところ見当たらない。
【００１６】
転倒を検知するセンサと通信機能とが付いている杖が、従来、提案されているが、転倒の検出方法について、明確には提案されてなく、杖が横に置かれていた場合や、立て掛けていた状態から、何かのきっかけで倒れた場合等に、誤報が多くなる可能性がある。
【００１７】
この他、従来例では、緊急情報のみを、家族等の見守る側の人に伝えるので、安心情報を伝えることができないという問題がある。
【００１８】
また、従来、地面との衝突を運動量に変換する杖が提案されているが、個人によって、杖を突く間隔や、強さが異なるので、一般的な移動距離や運動量を算出することが困難である。杖の動きから、歩く方向を検出できるものも提案されてはいるが、視覚障害者用であるので、路上に点字ブロック等を設ける必要がある。したがって、杖の動きに基づいて、家族等の見守る側の人に安心情報を与える情報源としては不十分であるという問題がある。
【００１９】
本発明は、高齢者が日常使用する歩行補助器具を用いた高齢者見守りシステムにおいて、通信端末に対する操作履歴を共有しても差し支えのない人間関係にある複数の人同志で、操作履歴を伝え合うことによって、電話や電子メール等、具体的なコミュニケーション行為に発展しなくても、相手のことを思う機会を増加させることができる高齢者見守りシステムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、高齢者が使用する歩行補助器具を用いて、負担感のない見守りサービスを実現するシステムであり、上記歩行補助器具が杖である場合、その杖は、内蔵するセンサによって、利用者との接触、地面との接触、杖の加速度、杖の傾斜度を検知し、それらの情報に基づいて、正常か異常かを判定し、正常である場合、安心情報を見守り者に提供し、異常である場合、緊急情報を、見守り者に提供する高齢者見守りシステムである。
【００２１】
また、本発明は、上記歩行補助器具がシルバーカーである場合、そのシルバーカーは、内蔵するセンサによって、利用者との接触、シルバーカーの加速度、シルバーカーの傾斜度、車輪の回転数、シルバーカーの位置を検知し、それらの情報に基づいて、正常か異常かを判定し、正常である場合、安心情報を見守り者に提供し、異常である場合、緊急情報を、見守り者に提供する高齢者見守りシステムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、高齢者が日常使用する歩行補助器具を用いた高齢者見守りシステムにおいて、通信端末に対する操作履歴を共有しても差し支えのない人間関係にある複数の人同志で、操作履歴を伝え合うことによって、電話や電子メール等、具体的なコミュニケーション行為に発展しなくても、相手のことを思う機会を増加させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００２４】
図１は、本発明の実施例１である高齢者見守りシステム１００を示すシステム構成図である。
【００２５】
高齢者見守りシステム１００は、杖１０と、無線基地局ＲＢ１と、基幹ネットワークＮＷ１と、無線端末Ｔ１１、Ｔ１２と、有線端末Ｔ１３、Ｔ１４と、管理サーバＣＳ１と、データベースＤＢ１とを有する。
【００２６】
杖１０は、接触センサ１１、１２と、加速度センサ１３と、傾斜センサ１４と、処理装置１５と、無線通信装置１６とを有する。接触センサ１１は、人が柄を握ったことを感知する。接触センサ１２は、杖１０と地面との接触を感知する。
【００２７】
無線通信装置１６は、杖１０が搭載する各センサの計測値を、処理装置１５の命令で管理サーバＣＳ１に送信する。
【００２８】
無線基地局ＲＢ１は、杖１０との通信を行う。基幹ネットワークＮＷ１は、杖１０と管理サーバＣＳ１とを結ぶ。無線端末Ｔ１１、Ｔ１２は、「見守る側のユーザ」が、正常／異常の情報を受け取る携帯電話等である。有線端末Ｔ１３、Ｔ１４は、「見守る側のユーザ」が正常／異常であることを示す情報を受け取るパソコン等である。
【００２９】
管理サーバＣＳ１は、複数の杖１０から送信される測定値に基づいて、杖１０を使用する高齢者等が正常／異常であることを判断する。データベースＤＢ１は、杖１０に関する測定値、杖１０を使用するユーザ、正常／異常を判別した結果を送信する「見守る側のユーザ」に関する情報を登録、管理する。
【００３０】
次に、実施例１の制御動作について説明する。
【００３１】
図２は、実施例１の制御動作を示すフローチャートである。
【００３２】
Ｓ１１、Ｓ１２では、高齢者等の「見守られる側のユーザ」が、杖１０の柄を握り、接触センサ１１が感知するまで待機する。これによって、見守られる側のユーザが、杖１０を使用している状態、または杖１０を持っている状態を、正確に検出することができる。
【００３３】
Ｓ１３では、処理装置１５は、杖１０の柄を握ったことを感知したことをきっかけとして、接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４の測定値の取得を開始し、取得データを、処理装置１５に設けられているメモリに記録する。
【００３４】
Ｓ１４では、処理装置１５は、メモリに記憶されている取得データを、通信フレームに変換し、無線通信装置１６を制御し、管理サーバＣＳ１に送信する。Ｓ１５では、管理サーバＣＳ１は、受信データを、データベースＤＢ１に保存し、Ｓ１６で、異常検出を行う。
【００３５】
図３は、実施例１における各センサの測定データの一例を示す図である。
【００３６】
図３に示すように、高齢者が正常に移動している場合、時刻ｔ１までは、杖１０に９０度に取り付けられている傾斜センサ１４の傾斜度が周期的に変化し、加速度もほぼ一定であることがわかる。ここでは、加速度センサ１３の測定値の振る舞いをわかりやすくするために、１軸のセンサの場合について絶対値で示してある。また、柄と下面に取り付けた接触センサ１２とについて、柄は握られた状態を維持し、杖１０の下面が、地面とほぼ一定の時間間隔で接触していることがわかる。Ｓ１７では、管理サーバＣＳ１は、正常であると判断すると、指定された端末に、安心情報を送信する。
【００３７】
上記のように、接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４の測定値が、設定した閾値の範囲内で変化している場合、正常であると判断し、家族等、見守る側の人々に、測定値そのものではなく安心情報を提供することができる。これによって、見守りシステム１００において、杖１０という媒体を利用して、安心情報、異常情報をさり気なく提供することができる。
【００３８】
一方、時刻ｔ１〜ｔ２の間では、傾斜度が、異常な値を示し、加速度は、急激に増加し、減少していることがわかる。同時に、柄や下面の接触がないことがわかる。このことから、杖を使用している高齢者（見守られる側のユーザ）が、転倒したか、または、何かと衝突した等、異常が発生した可能性が高いことがわかる。
【００３９】
また、時刻ｔ２以降の振る舞いは、時刻ｔ１までの振る舞いと殆ど同様であり、高齢者が、時刻ｔｌ〜時刻ｔ２において転倒してが、自力で立ち上がり、歩行を開始したか、または、何かの拍子に杖が手から離れ、転がった可能性がある。
【００４０】
時刻ｔ１〜時刻ｔ２までの時間が非常に長い場合、または、時刻ｔ２以降のように正常な振る舞いが見られない場合は、緊急の駆けつけ等が必要となる異常事態であると判断し、緊急情報を出力することができる。
【００４１】
Ｓ１８では、管理サーバＣＳ１が、異常事態であると判断すると、指定端末に緊急情報を送信する。ここでは、時刻ｔ１〜ｔ２の間の時間幅に閾値を設け、家族等の見守る側の人々に、緊急情報を提供することによって、緊急通報システムとして利用することができる。さらに、時刻ｔ１〜時刻ｔ２の時間幅に、段階的な閾値を設けることによって、見守る側が、心配すべきか、しなくてもよいかを判断することができる。
【００４２】
上記のように、異常発生の可能性のある現象と、その前後の振る舞いとを検出することによって、これまでの見守りシステムよりも、状況判断がより正確になる。もし、時刻ｔ１までに、高齢者が柄に接触せず（高齢者が接触する接触センサ１１が接触を検出せず）、地面との接触を検出する接触センサ１２が、ほぼ一定間隔でない接触検出を行った場合等は、杖１０を何かに立て掛けていた状態から、何かの原因で倒れただけという可能性がある。従来システムでは、このように、杖を何かに立て掛けていた状態から、何かの原因で倒れた場合を検出することができない。
【００４３】
また、時刻ｔ１〜とｔ２の長さに、段階的な閾値を設けることによって、心配度を示す情報を提供し、また、正常な状態には安心情報を提供することによって、見守られる人と見守る人とのコミュニケーションのきっかけを作り、心配情報や安心情報自体が、言葉にはならないメッセージであり、より良い信頼関係が築かれる可能性がある。
【００４４】
つまり、管理サーバＣＳ１は、杖１０の下面に設けられている接触センサ１２が、所定の時間間隔で、地面と接触していることを検出すると、安心情報を出力する。
【００４５】
また、管理サーバＣＳ１は、杖に設けられている接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４の測定値が、設定した閾値の範囲内で変化していることを検出すると、安心情報を出力し、一方、接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４の測定値が、設定した閾値の範囲外で変化していることを検出すると、異常情報を出力する。
【００４６】
さらに、管理サーバＣＳ１は、上記接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４の測定値が、設定した閾値の範囲外で変化している時間が、所定時間以上であれば、緊急情報を出力する。
【００４７】
また、管理サーバＣＳ１は、上記緊急情報を出力する場合、上記所定時間として、段階的な閾値を設けることによって、心配度をランク付けする。
【００４８】
さらに、管理サーバＣＳ１は、高齢者が接触する接触センサ１１が接触を検出せず、地面との接触を検出する接触センサ１２が、ほぼ一定間隔でない接触検出を行った場合、杖１０を立て掛けていた状態から、倒れた状態であると判断する。
【００４９】
上記のように、実施例１は、接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４の測定値を組み合わせることによって、従来システムよりも、杖を使用する高齢者の状況をより正確に検出し、安心情報、異常信号を送ることによって、さり気なく見守ることができる。また、緊急情報だけでなく、安心度や心配度を表す情報を、見守る側の人々に提供することによって、日常のコミュニケーションツールとしても機能する。
【実施例２】
【００５０】
図４は、本発明の実施例２である高齢者見守りシステム２００を示すシステム構成図である。
【００５１】
高齢者見守りシステム２００は、ＧＰＳや携帯電話、ＰＨＳが持つ位置情報を利用し、杖の位置を把握することによって、杖の動きから異常を検知した場合に、どこに駆けつければよいかを把握する高齢者見守りシステムである。
【００５２】
高齢者見守りシステム２００は、杖２０と、無線基地局ＲＢ２と、基幹ネットワークＮＷ２と、無線端末Ｔ２１，２２と、有線端末Ｔ２３、Ｔ２４と、管理サーバＣＳ２と、データベースＤＢ２１と、位置情報データベースＤＢ２２とを有する。
【００５３】
杖２０は、人が柄を握ったことを感知する接触センサ１１と、杖２０と地面との接触を感知する接触センサ１２と、加速度センサ１３と、傾斜センサ１４と、処理装置２５と、無線通信装置１６と、位置情報検出装置２７とを有する。
【００５４】
無線通信装置１６は、杖２０が搭載する各センサの計測値を、処理装置２５の命令で管理サーバＣＳ２に送信する。位置情報検出装置２７は、ＧＰＳや移動体電話網の基地局情報から、杖２０の位置情報を検知する。
【００５５】
無線基地局ＲＢ２は、杖２０との通信を行う。基幹ネットワークＮＷ２は、杖２０と管理サーバＣＳ２とを結ぶ。無線端末Ｔ２１，２２は、「見守る側のユーザ」が正常／異常であることを示す情報を受け取る携帯電話等である。有線端末Ｔ２３、Ｔ２４は、「見守る側のユーザ」が正常／異常であることを示す情報を受け取るパソコン等である。
【００５６】
管理サーバＣＳ２は、複数の杖２０から送信されてくる測定値に基づいて、杖２０を使用する高齢者等が、正常／異常であることを判断する。
【００５７】
データベースＤＢ２１は、杖２０に関する測定値、杖２０を使用するユーザ（見守られる側のユーザ）に関する情報、正常／異常を判別した結果を送信される「見守る側のユーザ」に関する情報を登録、管理する。位置情報データベースＤＢ２２は、杖２０の位置情報を管理する。
【００５８】
次に、本発明の実施例２の制御動作について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の実施例２の制御動作を示すフローチャートである。
【００６０】
Ｓ２１で、処理装置２５は、位置情報検出装置２７に命令し、位置情報を定期的に取得し、無線通信装置１６が、管理サーバＣＳ２に、位置情報を送信する。管理サーバＣＳ２が、上記送信された位置情報を、位置情報データベースＤＢ２２に記録する。位置情報は、ＧＰＳ等を利用して取得し、衛星からの電波が受信できない屋内等の場所では、携帯電話やＰＨＳの基地局情報や、特定の場所に設置されている赤外線センサや無線タグ等によって検出される位置情報を利用する。
【００６１】
Ｓ２２では、高齢者等の「見守られる側のユーザ」が、杖２０の柄を握ったことを、接触センサ１１が感知する。これによって、見守られる側のユーザが、杖２０を使用している状態、または持っている状態を、正確に検出することができる。
【００６２】
Ｓ２３で、処理装置２５は、柄を握っていることを感知することをきっかけとして、接触センサ１１、１２、加速度センサ１３、傾斜センサ１４による測定値の取得を開始し、取得データを、位置情報と関連付けて、処理装置２５に設けられているメモリに記録する。
【００６３】
Ｓ２４で、処理装置２５は、メモリに記憶されている取得データを、通信フレームに変換し、無線通信装置１６を制御し、管理サーバＣＳ２に送信する。Ｓ２５で、管理サーバＣＳ２は、受信データを、データベースＤＢ２１に保存し、Ｓ２６で、異常を検出する。
【００６４】
Ｓ２７で、管理サーバＣＳ２は、異常でないと判断すると、見守る側の人が指定する端末Ｔ２１〜Ｔ２４に、安心情報を送信する。Ｓ２８では、異常や危険を検出した場合、緊急情報を、指定端末Ｔ２１〜Ｔ２４に送信する。
【００６５】
図６は、実施例２において、指定端末が携帯電話である場合に、携帯電話に送信した安心情報、緊急情報の例を示す図である。
【００６６】
アイコンの表情を変えることによって、緊急度を表示し、併せて位置情報を表示し、通常は、安心情報として表示し、緊急時は、緊急情報として表示する。また、緊急度の閾値を、段階的に設定することによって、ちょっと心配な場合には、見守る側の人へ軽度の異常情報を通知する。接触センサ１１、１２による接触検知がない時間の長さ、加速度、傾斜度の変動値に応じて、緊急度の閾値を段階的に設けるようにしてもよい。
【００６７】
実施例２によれば、上記のように、位置情報を検出する位置情報検出装置２７を、杖２０に搭載することによって、緊急時に駆けつけなければならない場所を把握することができる。
【実施例３】
【００６８】
図７は、本発明の実施例３である高齢者見守りシステム３００を示すシステム構成図である。
【００６９】
高齢者見守りシステム３００は、高齢者等の見守られる側の人が使用する端末（異常を検出する媒体）が、シルバーカーであるシステムである。
【００７０】
高齢者見守りシステム３００は、シルバーカー３０と、無線基地局ＲＢ３と、ネットワークＮＷ３と、見守る側が使用する無線端末Ｔ３１、Ｔ３２と、見守る側が使用する有線端末Ｔ３３、Ｔ３４と、管理サーバＣＳ３と、データベースＤＢ３１と、位置情報データベースＤＢ３２とを有する。
【００７１】
シルバーカー３０は、取っ手に設けられている接触センサ３１と、加速度センサ３３と、傾斜センサ３４と、シルバーカー３０の全体を制御する処理装置３５と、無線通信装置３６と、位置情報検出装置３７と、ロータリエンコーダ３８と、車輪３９とを有する。
【００７２】
管理サーバＣＳ１は、接触センサ３１と、加速度センサ３３と、傾斜センサ３４と、ロータリエンコーダ３８とによって測定された取得データを管理する。
【００７３】
図８は、実施例３の制御動作を示すフローチャートである。
【００７４】
Ｓ３１で、処理装置３５は、位置情報検出装置３７が検出した位置情報を、管理サーバＣＳ３に定期的に送信する。Ｓ３２で、処理装置３５は、高齢者による取っ手への接触を、接触センサ３１が感知すると、Ｓ３３で、接触センサ３１、加速度センサ３３、傾斜センサ３４、ロータリエンコーダ３８が測定を開始し、位置情報と関連付けられた測定データとして、処理装置３５に設けられているメモリに記録する。
【００７５】
杖２０における動作と同様に、シルバーカー３０を使用し、移動していることを、取っ手の接触センサ３１によって検知し、これをきっかけとして、測定を開始する。接触センサ３１は、取っ手への接触の有無を検知し、傾斜センサ１４は、シルバーカー３０の傾斜度を検知し、加速度センサ１３は、シルバーカー３０の加速度を検知し、ロータリエンコーダは、車輪３９の回転数を感知する。
【００７６】
Ｓ３４で、処理装置３５は、処理装置３５に設けられているメモリに記録されている取得データを、通信フレームに変換し、無線通信によって管理サーバＣＳ３に送信する。Ｓ３５で、管理サーバＣＳ３は、受信データをデータベースＤＢ３１に保存し、異常を検知する。
【００７７】
Ｓ３６で、傾斜度、加速度、回転数によって、シルバーカー３０の動きを推測し、それを使用する「見守られる側の人」の状態を推測する。傾斜度、加速度、単位時間当たりの回転数について、閾値を設け、全てのパラメータが閾値を越えていない場合、「見守る側の人」の指定する端末に、安心情報を送信する（Ｓ３７）。また、少なくとも１つのパラメータが閾値を越えた場合、緊急情報を、「見守る側の人」の指定する端末に送信する（Ｓ３８）。また、位置情報も併せて送信することによって、見守る側の人が、直ちに駆けつけることができる。
【００７８】
実施例３によれば、上記のように、高齢者の移動状態を検出する媒体として、シルバーカー３０を用いる高齢者見守りシステムを提供することができる。これによって、杖２０の場合と同様に、さり気なく、高齢者を見守ることができる。
【実施例４】
【００７９】
図９は、本発明の実施例４である高齢者見守りシステム４００を示すシステム構成図である。
【００８０】
高齢者見守りシステム４００は、杖やシルバーカーの動きに関する情報を、高齢者同志で伝え合うコミュニケーションを利用した高齢者見守りシステムである。
【００８１】
高齢者見守りシステム４００は、杖２０と同じ構成の杖４０、５０、６０と、シルバーカー７０、８０、９０と、杖４０、５０、６０を持って移動する高齢者が携帯する無線端末Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４５と、ネットワークＮＷ４と、管理サーバＣＳ４と、データベースＤＢ４と、高齢者が自宅等で使用する表示機能付通信端末Ｔ４３、Ｔ４４とを有する。
【００８２】
データベースＤＢ４は、高齢者の個人情報と、使用端末情報と、高齢者の活動情報（杖４０、５０、６０やシルバーカー３０から検出される情報）とを管理する。
【００８３】
シルバーカー７０、８０、９０は、図７に示すシルバーカー３０に、表示機能を加えたシルバーカーである。
【００８４】
次に、実施例４の制御動作について説明する。
【００８５】
図１０は、実施例４の制御動作を示すフローチャートである。
【００８６】
Ｓ４１で、杖４０、５０、６０、シルバーカー７０、８０、９０は、各センサが取得した情報を、管理サーバＣＳ４に送信する。Ｓ４２で、管理サーバＣＳ４は、杖４０、５０、６０と、シルバーカー７０、８０、９０とから送信された情報を受信し、それぞれの所有者（高齢者）情報に関連付けて、データベースＤＢ４に保存する。
【００８７】
Ｓ４３で、管理サーバＣＳ４は、データベースＤＢ４に記録されている情報を、活動情報に変換し、高齢者の通信端末Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４５に送信する。ここで、活動情報を送信する端末は、所有者同志が合意した相手にだけ送信し、仲のよい仲間同志（コミュニティ）等で、情報共有が行われる。
【００８８】
Ｓ４４で、活動情報は、指定された通信端末で受信され、各表示装置に表示される。
【００８９】
図１１は、管理サーバＣＳ４が各センサの測定情報をコミュニティ内で共有するために変換した活動情報の表示例を示す図である。
【００９０】
図１１において、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは、高齢者を示す。
【００９１】
図１１（１）は、杖４０、５０、６０とシルバーカー３０との位置を、アイコンで表示している状態を示す図である。この場合、各センサの測定結果が閾値を越えていれば、危険度に応じて、アイコンの種類を変える。これによって、コミュニティ内で、高齢者同志が互いに見守ることができる。
【００９２】
図１１（２）は、杖４０、５０、６０の下面に設けられている接触センサ（図示せず）が地面と接触する回数、シルバーカー３０の車輪の回転数に基づいて算出された活動量を示すグラフである。
【００９３】
上記算出した活動量を、コミュニティ内で、共有する。これによって、他の高齢者の活動状況を見て刺激されたことによる活動量の増加、コミュニケーションのきっかけができ、交流回数の増加が見込まれ、コミュニティの中で活動情報を共有することが期待される。
【００９４】
実施例４は、杖４０、５０、６０やシルバーカー３０の動きに関する情報を、高齢者同志で伝え合うコミュニケーションを利用した高齢者見守りシステムである。高齢者同志がお互いの情報を双方向でやりとりすることによって、高齢者同志のコミュニケーションを、これまでよりも活発化するきっかけを与える可能性がある。また、お互いの状況を知ることによって、高齢者同志の助け合いが生じ、高齢者同志でもお互いを見守ることができる。
【００９５】
高齢者見守りシステム４００は、見守る側の人が一方的に監視する形式とは異なり、高齢者等の見守られる側の人にとって、精神的負担が軽くなる可能性を秘めている。
【００９６】
上記各実施例によれば、通信端末に対する操作履歴を共有しても差し支えのない人間関係にある複数の人同志で、操作履歴を伝え合うことによって、電話や電子メール等、具体的なコミュニケーション行為に発展しなくても、相手のことを思う機会を増加させることができる。
【００９７】
つまり、相手の通信端末に、相手が何らかの操作をすると、その入力内容に応じて、自分の端末に表示されている抽象的な画像に、相手の操作内容が反映され、これによって、発信者に関する事情をある程度知っている人、または理解している人であれば、相手の行動や気持ちを何となく推測できる。
【００９８】
また、上記実施例において取り扱う操作履歴は、通信端末に対する通常の操作、または、簡単な入力によって得られる情報であるので、情報発信に対する負担が殆どなく、また、操作履歴に応じて、換算され、抽象化されたイメージ画像が、相手の端末に表示されるので、表示されている抽象化イメージ画像を第三者が発見しても、発信者や発信場所を特定できないか、当事者以外が知ってもあまり意味がない。
【００９９】
したがって、上記各実施例は、利用者の負担を軽くした履歴情報を共有することによって、相手のことを想像し、相手が変わりなく活動していることを知り、安心するという人間の内面的な効果を生み出す。
【０１００】
ところで、杖は、毎年１５億円程度の市場があり、元気な高齢者等が出歩くための必需品となっている。また、歩行器やシルバーカーも、毎年数１０億円の市場があり、杖よりも楽に歩行できることから人気の商品となっている。杖は、高齢者が自然に持ち運んで利用するので、それを使用することによる抵抗感は殆どなく、高齢者等の見守られる側の人の日常的な動作を取得する媒体として適している。
【０１０１】
高齢者等の「見守られる側のユーザ」が杖を利用しながら正常に移動した場合、高齢者が杖を握るという行為のほか、杖が周期的に前後に傾いたり、地面と杖の下面が周期的に接触したりするという現象が生じる。このため、高齢者の正常な移動と異常事態を杖の動きから容易に検出することができる。したがって、杖を高齢者の活動状況推定の媒体として利用すると、特別なセンサや機器を身に付けたり、活動する場所を限定する必要がない。同様に、シルバーカーや歩行器も、高齢者が握るという行為、車輪が回転し移動するという動作が発生するので、車輪の回転数、回転速度から活動状況が容易に抽出可能である。
【０１０２】
また、杖やシルバーカーは、そのもの自体が接触センサ、加速度センサ、傾斜センサ等の検出装置に比べて十分大きいので、センサを搭載した場合の大きさやデザイン面に関する課題が殆どない。しかも、ＧＰＳや携帯電話等を取り付けることで位置情報を同時に検出でき、無線通信機能を搭載することで屋内外の殆どの場所でリアルタイムデータを取得することができる。さらに、地面との接触度や傾斜度を検出することによって転倒等の事故も正確に検知可能である。
【０１０３】
これによって、高齢者は特別な機材等を利用したり、身に付けたりする負担がなく、屋内外において杖を利用して移動する高齢者の活動状況をさり気なく見守ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施例１である高齢者見守りシステム１００を示すシステム構成図である。
【図２】実施例１の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】実施例１における各センサの測定データの一例を示す図である。
【図４】実施例２である高齢者見守りシステム２００を示すシステム構成図である。
【図５】実施例２の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２において、指定端末が携帯電話である場合に、携帯電話に送信した安心情報、緊急情報の例を示す図である。
【図７】実施例３である高齢者見守りシステム３００を示すシステム構成図である。
【図８】実施例３の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】実施例４である高齢者見守りシステム４００を示すシステム構成図である。
【図１０】実施例４の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】管理サーバＣＳ４が各センサの測定情報をコミュニティ内で共有するために変換した活動情報の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１００、２００、３００、４００…高齢者見守りシステム、
１０、２０、４０、５０、６０…杖、
１１、１２、３１…接触センサ、
１３、３３…加速度センサ、
１４、３４…傾斜センサ、
１５、２５、３５…処理装置、
１６、３６…無線通信装置、
２７、３７…位置情報検出装置、
３８…ロータリエンコーダ、
３９…車輪、
ＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢ３、ＲＢ４…無線基地、
Ｔ１１、Ｔ１２、Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ４１、Ｔ４２、Ｔ４５…無線端末、
Ｔ１３、Ｔ１４、Ｔ２３、Ｔ２４、Ｔ３３、Ｔ３４、Ｔ４３、Ｔ４４…有線端末、
ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３、ＣＳ４…管理サーバ、
３０、７０、８０、９０…シルバーカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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