(57)【要約】      （修正有）【課題】可動式ホーム柵システムにおいて、不要な支障検知をなくして列車の運転および停止を適切化する。【解決手段】ホームドア１２および支障物検知手段１３を備えたプラットホームに設置される可動式ホーム柵１と、可動式ホーム柵１の動作を制御するホーム柵制御装置１４を備えた可動式ホーム柵システムにおいて、車両４が車両停止位置に停止したことを示す車両停止情報およびホームドア１２を開とする指令であるホームドア開指令が同時に存在したとき、支障物検知手段１３の出力である支障物検知情報を有効とするようにホーム柵制御装置１４が設定され、車両４が支障物検知情報を有効とする領域である支障物検知情報有効化領域にあることを表す車両位置情報の消滅時に支障物検知情報を無効とするようにホーム柵制御装置１４を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームドアおよび支障物検知手段を備えたプラットホームに設置される可動式ホーム柵と、可動式ホーム柵の動作を制御するホーム柵制御装置を備えた可動式ホーム柵システムにおいて、
車両が車両停止位置に停止したことを示す車両停止情報およびホームドアを開とする指令であるホームドア開指令が同時に存在したとき、支障物検知手段の出力である支障物検知情報を有効とするようにホーム柵制御装置が設定されることを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項２】
請求項１記載の可動式ホーム柵システムにおいて、
車両が支障物検知情報を有効とする領域である支障物顕情報有効化領域にあることを表す車両位置情報の消滅時に支障物検知情報を無効とするようにホーム柵制御装置を設定することを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の可動式ホーム柵システムにおいて、
有効な支障物検知情報を車両に通知することを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の可動式ホーム柵システムにおいて、
車両がワンマン運転列車運行されることを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項５】
ホームドアおよび支障物検知手段を備えたプラットホームに設置される可動式ホーム柵と、可動式ホーム柵の動作を制御するホーム柵制御装置を備えた可動式ホーム柵システムにおいて、
車両が支障物検知情報を有効とする領域である支障物検知情報有効化領域に進入したことを示す車両位置情報が存在したとき、支障物検知手段の出力である支障物検知情報を有効とするようにホーム柵制御装置が設定されることを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項６】
請求項５記載の可動式ホーム柵システムにおいて、
車両が支障物検知情報有効化領域にあることを表す車両位置情報の消滅時に支障物検知情報を無効とするようにホーム柵制御装置を設定することを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の可動式ホーム柵システムにおいて、
支障物検知情報が有効であるときに車両を緊急停止させる緊急停止指令を出力することを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【請求項８】
請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の可動式ホーム柵システムにおいて、
車両が無人運転列車運行されることを特徴とする可動式ホーム柵システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と可動式ホーム柵の間の隙間に取り残された人・物等を検知する可動式ホーム柵システムに関し、特に、車両が適正な有効範囲にあるときのみ支障物の検知を有効とする支障物検知機能を備えた可動式ホーム柵システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動式ホーム柵システムは、車両とホームに設置された可動式ホーム柵との間に取り残された人や物などを検出する支障物検知手段の検知範囲として、列車の走行位置や停車位置に関係なく常に検知制御をする状態となっている。
【０００３】
図１を用いて、可動式ホーム柵システムの構成を説明する。可動式ホーム柵システムを構成する可動式ホーム柵１は、ホーム２上に設置される。軌道（線路）３を走行する車両４は、ホーム２の所定位置である車両停止位置ＰＳに停止する。車両停止位置ＰＳに停止した情報が車両４および後述するホーム柵制御装置へ出力される。
【０００４】
図２を用いて、可動式ホーム柵システムの構成の概要を説明する。可動式ホーム柵システム１は、自立した戸袋１１と、戸袋１１に案内されるホームドア１２と、支障物検知手段１３と、ホーム柵制御装置１４とを有して構成される。支障物検知手段１３は、ホームドア１２が閉じているときにホームドア１２の外側（線路側）に支障物が存在するか否かを監視し、支障物が存在するときには支障物検知情報を出力する。
【０００５】
軌道３を走行してきた車両４がホーム２に進入してきて車両停止位置ＰＳに停車したときには、車両停止位置ＰＳに正確に停止したことを示す車両停止情報を受信した車両４からのドア開指令によって、ホーム柵制御装置１４は、ホームドア１２を開く動作をする。可動式ホーム柵システムは、車両４がホームに進入するときなどに支障物検知手段が支障物検知情報を出力していると、支障物検知情報が車両４に通知される。
【０００６】
車両４の発車時には、車両４からのドア閉指令によって車両４のドアが閉じられるとともに、ホーム柵制御装置１４がホームドア閉動作を指示してホームドア１２が閉じられる。車両４のドアとホームドア１２との間に支障物が存在しないときには、支障物検知手段１３が支障物検知情報を出力せず、車両４は、発車可能な状態となる。
【０００７】
支障物検知手段１３が、車両４のドアと可動式ホーム柵１のドア１２との間に乗客などが取り残されたことを検知すると、支障物検知情報をホーム柵制御装置１４へ出力する。この支障物検知情報を受信したホーム柵制御装置は、支障物検知情報を車両４へ出力する。この支障物検知情報を受信した車両４は、車両の発車を行わない。
【０００８】
この可動式ホーム柵システムは、いたずら等による本来の支障物を検知する目的以外の要因でも支障物を検知すると支障物検知情報をそのまま車両に通知するように構成されていることから、目的とする以外の支障（例えばいたずらや鳥などによる支障物検知）を検出したときにも支障物検知情報を通報するなどの対応をし、列車運行に支障をきたすという問題を有している。さらに、支障物検出により列車を緊急停止させるシステムとする場合も、いたずら等によっても列車が緊急停止することとなり必ずしも安全ではなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、可動式ホーム柵システムには、列車と可動式ホーム柵との間に取り残された人物などを検知する機能は必須であるが、いたずら等の外的要因による不適正な支障物を検知したときも支障検知情報を出力するので、列車運行に支障をきたしている。よって、可動式ホーム柵システムにおける支障検知システムにおいては、必要最低限の列車位置において最適な検知有効領域で支障物を検知する手法が求められている。
【００１０】
本発明は、可動式ホーム柵システムにおいて、車両が適正な監視領域に在線している場合であって支障物を検知した場合にのみ、支障物検知手段が出力する支障物検知情報を有効として、列車の運転および停止を適切化し、安全なサービスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、車両停止情報を検知して支障物検知手段の出力を有効とする可動式ホーム柵システムとする。また、本発明は、可動式ホーム柵システムにおいて、車両停止情報とホームドア開指令の双方の同時存在を条件にして支障物検知手段の出力である支障物検知情報を有効とするよう設定する。
【００１２】
すなわち、本発明は、ホームドアおよび支障物検知手段を備えたプラットホームに設置される可動式ホーム柵と、可動式ホーム柵の動作を制御するホーム柵制御装置を備えた可動式ホーム柵システムにおいて、車両が車両停止位置に停止したことを示す車両停止情報およびホームドアを開とする指令であるホームドア開指令が同時に存在することを条件にして、支障物検知手段の出力である支障物検知情報を有効とするようにホーム柵制御装置を設定する。また、本発明は、上記可動式ホーム柵システムにおいて、車両が支障物検知情報を有効とする領域である支障物検知情報有効化領域にあることを表す車両位置情報の消滅時に支障物検知情報を無効とするようにホーム柵制御装置を設定する。
【００１３】
本発明は、上記可動式ホーム柵システムにおいて、有効な支障物検知情報を車両に通知するとともに、車両をワンマン運転列車運行する。
【００１４】
本発明は、ホームドアおよび支障物検知手段を備えたプラットホームに設置される可動式ホーム柵と、可動式ホーム柵の動作を制御するホーム柵制御装置を備えた可動式ホーム柵システムにおいて、車両が支障物検知情報を有効とする領域である支障物検知情報有効化領域にあることを表す車両位置情報が存在することを条件にして、支障物検知手段の出力である支障物検知情報を有効とするようにホーム柵制御装置を設定する。また、本発明は、上記可動式ホーム柵システムにおいて、車両が支障物検知情報を有効とする領域である支障物検知情報有効化領域あることを表す車両位置情報の消滅時に支障物検知情報を無効とするようにホーム柵制御装置を設定する。
【００１５】
本発明は、上記可動式ホーム柵において、支障物検知情報が有効であるときに車両を緊急停止させる緊急停止指令を出力するようにし、車両を無人運転列車運行する。
【発明の効果】
【００１６】
列車の位置により可動式ホーム柵に設けた支障物検知手段が出力した支障物検知情報の有効または無効を決めるため、いたずらなどに起因した不要な支障物検出で乗務員・駅務員等の業務に混乱を招かないことから、列車運行に支障をきたさない。さらには、列車を不容易に止めないようにすることができることから、支障物検知手段の適正な監視領域と列車の運転および停止を適切化し安全なサービスを提供する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１、図２を用いて、本発明の第１の実施例にかかる可動式ホーム柵システムの構成の概要を説明する。図１は可動式ホーム柵システムが設置されるホームと列車との関係を示す図であり、図２はホームに設置された可動式ホーム柵の構成を示す図である。この実施例は、ワンマン運転列車運行システムを対象とした可動式ホーム柵システムである。
【００１８】
図１を用いて、本発明にかかる可動式ホーム柵システムの構成を説明する。可動式ホーム柵１は、ホーム２上の線路側に設置される。軌道３は複数に分割された軌道回路３１Ａ〜３１Ｃが設けられている。例えば、ホーム２の位置に対応し車両停止位置ＰＳを含む軌道回路３１Ｂは、支障物検知情報を有効とする支障物検知情報有項領域を形成している。道３上の車両４は、ホーム２の所定位置であり地上子が設けられた車両停止位置ＰＳに停止する。車両４に設けた車上子と地上子は、車両停止位置ＰＳに車両４が停止したときに双方の位置が一致して情報の伝達が可能となる。所定の軌道回路例えば３１Ｂに車両４が存在することを表す車両位置情報および車両４が車両停止位置ＰＳに停止したことを表す車両停止情報が後述するホーム柵制御装置へ出力される。
【００１９】
図２に示すように、可動式ホーム柵１は、自立した戸袋１１と、戸袋１１に支持かつ案内されるホームドア１２と、支障物検知手段１３と、ホーム柵制御装置１４とを有して構成される。戸袋１１には、支障物検知手段１３が設けられる。支障物検知手段１３は、ホームドア１２と車両４との間に支障物が存在するか否かを監視し、支障物が存在するときには支障物検知情報を出力する。
【００２０】
ホーム柵制御装置１４は、車上子および地上子を経由して車両停止位置ＰＳに停車している車両４との間で、ホームドア開指令やホームドア閉指令を授受する機能、支障物検知情報などを授受する機能、車両が車両停止位置ＰＳに停止したことを示す車両停止情報を受信する機能などを有している。また、ホーム柵制御装置１４は、所定の領域にある軌道回路から車両位置情報（在線情報）を受信する機能、支障物検知手段１３から支障物検知情報を受信する機能を有している。さらに、ホーム柵制御装置１４は、車両４から受信したホームドア開指令またはホームドア閉指令に基づいてホームドアを開とするまたは閉とする制御機能を有している。
【００２１】
ホーム柵制御装置１４は、車両位置情報または車両停止情報、すなわち車両４が支障物検知情報有効領域または車両停止位置にある情報とドア開指令の双方が同時に存在することを条件に、支障物検知手段１３の支障物検知情報を有効とするように設定され、車両位置情報がなくなったとき、すなわち車両４が支障物検知情報有効領域（軌道回路）３１Ｂから脱出したときに支障物検知手段１３からの支障物検知情報を無効とするように設定される。
【００２２】
軌道３を走行してきた車両４がホーム２に進入してきて車両停止位置ＰＳに停車すると、車両停止位置ＰＳに正確に停止したことを示す車両停止情報を車両４およびホーム柵制御装置１４が検出する。車両停止情報を地上子および車上子を経由して受信した車両４は、車上子および地上子を経由してホームドア開指令をホーム柵制御装置１４へ送出する。ホームドア開指令を受信したホーム柵制御装置１４は、ホームドア１２を開制御する。
【００２３】
車両停止情報とホームドア開指令の双方を受信したホーム柵制御装置１４は、支障物検知手段１３の出力である支障物検知情報を有効とするように設定される。支障物検知手段１３から出力されホーム柵制御装置１４で有効とされた支障物検知情報は、例えば駅務室に通知され、監視盤に表示される。また、有効とされた支障物検知情報は、地上子および車上子を経由して車両４へ通知される。
【００２４】
車両４の発車時には、車両４から車上子および地上子を経由したドア閉指令によって車両４のドア４１とホームドア１２が閉じられる。ドア４１とホームドア１２との間に支障物が存在しないときには、支障物検知手段１３が支障物検知情報を出力せず、ドア１２が閉じたことを示すドア閉情報と、ホーム柵制御装置１４からのホームドア１２が閉じたことを示すホームドア閉情報を地上子および車上子経由で受信した車両４は、発車可能な状態となる。
【００２５】
発車した車両４が、支障物検知情報有項領域を脱出すると、車両位置情報を検出しなくなったホーム柵制御装置１４は、支障物検知手段１３の支障物検知情報を無効とするように設定される。
【００２６】
一方、支障物検知手段１３は、車両４のドア４１とホームドア１２との間に乗客などが取り残されたことを検知すると、支障物検知情報をホーム柵制御装置１４へ出力する。ホーム柵制御装置１４は、既に支障物検知情報を有効とするように設定されているので、受信した支障物検知情報を有効として、地上子および車上子を経由して支障物検知情報を車両４に通知し、かつ有効とされた支障物検知情報を駅務室に通知して監視盤に支障物の検知を表示する。
【００２７】
上記の例では、有効とされた使用物検知情報を車両４に通知しているが、支障物検知情報を有効としたときに、緊急停止指令を作成して車両に通知するように構成することができる。
【００２８】
以上のように、この実施例における可動式ホーム柵システムは、車両４が車両停止位置ＰＳに停止したことを表す車両停止情報とホームドア開指令の双方が存在すると、支障物検知手段１３の出力である支障物検知情報を有効とし、ホームドアが閉とされた状態で車両４が所定の領域から脱出すると支障物検知手段１３の出力を無効とすることができる。
【００２９】
つぎに、本発明の第２の実施例にかかる可動式ホーム柵システムを説明する。この実施例は、無人運転される列車が運行されるシステムに本発明にかかる可動式ホーム柵システムを適用した例である。
【００３０】
この実施例では、車両４が支障物検知有効領域３１Ｂに進入したことを示す車両位置情報を受信した時点で支障物検知手段１３の支障物検知情報を有効とするように設定され、有効な支障物検知情報が出力されたときに車両を緊急停止させる緊急停止指令を車両に出力するようにした。
【００３１】
このようにして、支障物検出手段１３が支障物検知情報有効化領域で支障物を検出したときに無人運転列車運行される車両を緊急停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる可動式ホーム柵システムが設置されるホームと列車との関係を示す図。
【図２】ホームに設置された可動式ホーム柵システムの構成の概要を説明する図。
【符号の説明】
【００３３】
１…可動式ホーム柵
１１…戸袋
１２…ホームドア
１３…支障物検知手段
１４…ホーム柵制御装置
２…ホーム
３…軌道
３１…軌道回路
３１Ｂ…支障検知情報有効化領域
４…車両
４１…ドア
ＰＳ…車両停止位置
【図１】
2006231948.tif 000003
【図２】
2006231948.tif 000004