(57)【要約】【課題】  輸液セットのチューブを、その向きを確実に合せながら容易に装着することができる輸液ポンプを提供すること。【解決手段】  チューブ４の途中部を配索する配索経路ＰＨ１が設定された本体部１０と、この本体部１０との間で前記配索経路ＰＨ１に沿って前記チューブ４を挟持可能なドア１１と、前記本体部１０に設けられ、前記ドア１１と協働して、挟持されたチューブ４を前記配索経路ＰＨ１に設定された上流側から下流側へ向けて扱くことが可能な圧送部１５と、前記配索経路ＰＨ１上に設けられ、クレンメ５を保持可能な保持部１６とを備え、この保持部１６は、前記チューブ４に予め設定された薬液の流れ方向と前記配索経路ＰＨ１の上流側及び下流側とが合致した姿勢で前記チューブ４を配索したときにとり得るクレンメ５の姿勢のうち、特定の姿勢にある前記クレンメ５のみを保持することが可能とされている。【選択図】      図２
2006263350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液が収容された輸液バッグに接続することによりこの輸液バッグ内の薬液を導出するチューブと、このチューブにより貫通されて当該チューブ内の流路を外側から絞ることが可能な調整部材とを有する輸液セットが装着されることにより、前記輸液バッグ内の薬液を前記チューブを介して吐出可能な輸液ポンプであって、
前記チューブの途中部を配索する配索経路が設定された本体部と、
この本体部との間で前記配索経路に沿って前記チューブを挟持可能な挟圧部と、
前記本体部に設けられ、前記挟圧部と協働して、挟持されたチューブを前記配索経路に設定された上流側から下流側へ向けて扱くことが可能な圧送部と、
前記配索経路上に設けられ、前記調整部材を保持可能な保持部とを備え、
この保持部は、前記チューブに予め設定された薬液の流れ方向と前記配索経路の上流側及び下流側とが合致した姿勢で前記チューブを配索したときにとり得る調整部材の姿勢のうち、特定の姿勢にある前記調整部材のみを保持することが可能とされていることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
前記保持部は、前記調整部材の形状に対応した断面形状とされた凹部内に調整部材を収容して保持するようになっており、前記調整部材の形状に応じて異なる形状とされた凹部がそれぞれ形成された複数の保持部が、前記本体部又は挟圧部に着脱自在とされていることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記保持部に調整部材が保持されているか否かを検出する調整部材検出部と、所定の情報を使用者へ報知する報知部と、前記調整部材検出部による検出結果に応じて前記報知部を作動させる制御部とをさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項４】
前記保持部は、チューブが挿通する支持部材と、この支持部材に対してスライドさせることにより当該支持部材に挿通するチューブ内の流路を閉塞することが可能なスライド片とを有する調整部材を保持するようになっており、前記保持部に保持されている調整部材のスライド片がチューブ内の流路を閉塞する閉塞位置とされているか否かを検出するスライド片検出部をさらに備え、前記制御部は、前記圧送部の駆動期間中に前記スライド片検出部によりスライド片が前記閉塞位置とされていることが検出された場合に前記報知部を駆動させることを特徴とする請求項３に記載の輸液ポンプ。
【請求項５】
前記本体部と挟圧部との間にチューブが挟持されているか否かを検出する挟持検出部をさらに備え、前記制御部は、前記調整部材検出部により調整部材が保持されていることが検出されているとともに前記スライド片検出部によりスライド片が前記閉塞位置とされていないと検出され、かつ、前記挟持検出部によりチューブが挟持されていないと検出された場合に前記報知部を作動させることを特徴とする請求項４に記載の輸液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液が収納された輸液バッグに接続され、当該輸液バッグ内の薬液を導出するチューブを有する輸液セットと組み合わせて使用される輸液ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されるように、輸液セットのチューブを扱いて輸液バッグ内の薬液を患者に注入する輸液ポンプが知られている。
【０００３】
この種の輸液ポンプは、ポンプ機構を有する本体と、ドアとを備え、これら本体とドアとの間に挟持された前記チューブの途中部を、前記ポンプ機構によりその軸線方向に沿って扱くようになっている。これにより、前記チューブ内の薬液は、前記軸線方向に沿って押出され、当該チューブの先端部から流出することになる。
【特許文献１】特開２００２−５８７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記輸液ポンプでは、チューブの途中部のみを輸液ポンプに装着（挟持）させるようにしているので、前記ポンプ機構に予め設定された扱き方向（前記軸線方向）と、前記チューブ内の薬液の流れ方向とを合致させるために、医療従者は、チューブの向き（上流側又は下流側）を確認しなければならず、その作業性が悪かった。
【０００５】
具体的に、医療従事者は、チューブを辿って輸液バッグ接続用の連結針（上流側）又は注射針等を接続するコネクタ（下流側）の何れかを確認した上で、このチューブの向きを前記扱き方向に合せて輸液ポンプに装着しなければならなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、輸液セットのチューブを、その向きを確実に合せながら容易に装着することができる輸液ポンプを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、薬液が収容された輸液バッグに接続することによりこの輸液バッグ内の薬液を導出するチューブと、このチューブにより貫通されて当該チューブ内の流路を外側から絞ることが可能な調整部材とを有する輸液セットが装着されることにより、前記輸液バッグ内の薬液を前記チューブを介して吐出可能な輸液ポンプであって、前記チューブの途中部を配索する配索経路が設定された本体部と、この本体部との間で前記配索経路に沿って前記チューブを挟持可能な挟圧部と、前記本体部に設けられ、前記挟圧部と協働して、挟持されたチューブを前記配索経路に設定された上流側から下流側へ向けて扱くことが可能な圧送部と、前記配索経路上に設けられ、前記調整部材を保持可能な保持部とを備え、この保持部は、前記チューブに予め設定された薬液の流れ方向と前記配索経路の上流側及び下流側とが合致した姿勢で前記チューブを配索したときにとり得る調整部材の姿勢のうち、特定の姿勢にある前記調整部材のみを保持することが可能とされていることを特徴とする輸液ポンプを提供する。
【０００８】
本発明によれば、チューブだけでなく調整部材も保持するようにしているので、この調整部材の姿勢を保持部に保持させることができる姿勢とすることにより、チューブの向きを配索経路の上流側及び下流側に合致させることができる。
【０００９】
すなわち、前記調整部材は、チューブによって貫通されているので、その姿勢はチューブの軸線方向と一対一に対応する関係にある。そして、調整部材は、一般にチューブに設定された流れ方向において非対称の形状とされている（例えば、図５のクレンメ５参照）ので、この調整部材の姿勢を特定方向に向けて位置決めすれば、この調整部材を貫通するチューブの向きも必然的に決定されることになる。
【００１０】
したがって、本発明によれば、保持部材に調整部材を保持させるとともにこの調整部材を貫通するチューブを本体部の配索経路に沿って配索して本体部と挟圧部との間に挟持させるといった簡便な操作で、チューブの向きを本体部に確実に合致させることができる。
【００１１】
前記保持部は、本体部に対して固定されていてもよいが、前記保持部は、前記調整部材の形状に対応した断面形状とされた凹部内に調整部材を収容して保持するようになっており、前記調整部材の形状に応じて異なる形状とされた凹部がそれぞれ形成された複数の保持部が、前記本体部又は挟圧部に着脱自在とされていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、調整部材の形状に合せて保持部を交換することができるので、調整部材の品種に合せて保持部を用意すれば、多様な品種の輸液セットについて輸液ポンプを使用することができる。
【００１３】
前記輸液ポンプにおいて、前記保持部に調整部材が保持されているか否かを検出する調整部材検出部と、所定の情報を使用者へ報知する報知部と、前記調整部材検出部による検出結果に応じて前記報知部を作動させる制御部とをさらに備えていることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、前記保持部に調整部材が保持されているか否かを使用者に報知することにより、使用者に対して調整部材を保持させることを喚起することができるので、本体部とチューブの向きを合せる作業、すなわち、保持部に調整部材を保持させる作業をより確実に使用者に実施させることができる。
【００１５】
前記輸液ポンプにおいて、前記保持部は、チューブが挿通する支持部材と、この支持部材に対してスライドさせることにより当該支持部材に挿通するチューブ内の流路を閉塞することが可能なスライド片とを有する調整部材を保持するようになっており、前記保持部に保持されている調整部材のスライド片がチューブ内の流路を閉塞する閉塞位置とされているか否かを検出するスライド片検出部をさらに備え、前記制御部は、前記圧送部の駆動期間中に前記スライド片検出部によりスライド片が前記閉塞位置とされていることが検出された場合に前記報知部を駆動させることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、圧送部の駆動期間中、すなわち、薬液の吐出期間中にスライド片が閉鎖位置とされた場合に、薬液の吐出が中断した旨を使用者に報知することができる。
【００１７】
前記輸液ポンプにおいて、前記本体部と挟圧部との間にチューブが挟持されているか否かを検出する挟持検出部をさらに備え、前記制御部は、前記調整部材検出部により調整部材が保持されていることが検出されているとともに前記スライド片検出部によりスライド片が前記閉塞位置とされていないと検出され、かつ、前記挟持検出部によりチューブが挟持されていないと検出された場合に前記報知部を作動させることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、前記調整部材によりチューブ内の流路が開放されている状態で、当該チューブの挟持が解除された場合、すなわち、前記配索経路の区間についてチューブの流路が開放された場合に、その旨を使用者に報知することができるので、薬液バッグが高所に吊下げられている場合に薬液がその自重でチューブ先端部から流出してしまうといった事態（いわゆる、フリーフロー）を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、チューブだけでなく、調整部材も保持するようにしているので、この調整部材の姿勢を保持部に保持させることができる姿勢とすることにより、チューブの向きを配索経路の上流側及び下流側に合致させることができる。
【００２０】
すなわち、前記調整部材は、チューブによって貫通されているので、その姿勢はチューブの軸線方向と一対一に対応する関係にある。そして、調整部材は、一般にチューブに設定された流れ方向において非対称の形状とされている（例えば、図５のクレンメ５参照）ので、この調整部材の姿勢を特定方向に向けて位置決めすれば、この調整部材を貫通するチューブの向きも必然的に決定されることになる。
【００２１】
したがって、本発明によれば、保持部材に調整部材を保持させるとともにこの調整部材を貫通するチューブを本体部の配索経路に沿って配索して本体部と挟圧部との間に挟持するといった簡便な操作で、チューブの向きを本体部に確実に合致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２３】
本実施形態に係る輸液ポンプ１（図１参照）は、図５に示す輸液セット２と組み合わせて使用される。
【００２４】
具体的に、輸液セット２は、薬液を収容する薬液バッグ３に接続されることによりこの薬液バック３内の薬液を導出するチューブ４と、このチューブ４が挿通するクレンメ５とを備えている。
【００２５】
前記チューブ４は、前記薬液バッグ３のポート部３ａを貫くことが可能な図略の連結針を一方の端末に備えているとともに、患者の静脈等に穿刺される注射針６に接続可能な図略のコネクタを他方の端末に備えており、その内腔部を通じて薬液バック３内の薬液を患者へ注入することが可能とされている。つまり、前記チューブ４は、前記連結針の配設側が上流側、前記コネクタの配設側が下流側として設定されている。
【００２６】
前記クレンメ５は、前記チューブ４が貫通するクレンメ本体（支持部材）７と、このクレンメ本体７に対してチューブ４の軸線方向にスライド可能なローラ（スライド片）８とを備えている。
【００２７】
前記クレンメ本体７は、前記チューブ４の上流側の端部がフランジ部７ａとされた断面略長方形の筒状に形成され、その内腔部に前記チューブ４が挿通している。また、クレンメ本体７には、前記ローラ８の一部を露出させる図略のスリットが一の側面（図５では上面）を貫いて形成され、その反対の面（図５では下面）は、チューブ４の上流側へ向けて先広がりとなる傾斜面７ｂとされている。さらに、前記クレンメ本体７には、両側方（図５では正面側と紙面奥側）へ突出する突出部７ｃが形成されている。
【００２８】
前記ローラ８は、前記チューブ４をクレンメ本体７の内壁との間で挟んだ位置に配置され、このチューブ４と転がり接触しながらクレンメ本体７に対してスライド操作されることに応じて当該クレンメ本体７との間でチューブ４を徐々に押し潰してその内腔部（流路）を絞るようになっている。具体的に、前記ローラ８は、前記フランジ部７ａ側にスライドして前記チューブ４内の流路を全開とする全開位置（破線で示す位置）と、フランジ部７ａと反対側にスライドして前記チューブ４内の流路を閉塞する閉塞位置（二点鎖線で示す位置）との間で、前記クレンメ本体７に対してスライドするようになっている。
【００２９】
前記輸液セット２、薬液バッグ３及び注射針６を組み合わせて使用する場合には、輸液バッグ３を図略のスタンドポール等に吊下げることにより薬液バッグ３と注射針６との高低差（気圧差）に応じて薬液に付与される力を利用して、薬液を患者へ注入することができる。
【００３０】
そして、本実施形態に係る輸液ポンプ１は、より精密な流量で薬液を吐出させるべく、前記チューブ４の途中部を扱くようになっている。以下、輸液ポンプ１の具体的構成について説明する。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る輸液ポンプ１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１の輸液ポンプ１のドアが開放状態とされた（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３は、図２のIII−III線断面図である。
【００３２】
各図を参照して、輸液ポンプ１は、略直方体の本体部１０と、この本体部１０の長辺に沿った軸Ｊ１周りに揺動自在に支持されたドア１１と、前記本体部１０に内蔵された制御部１２及び報知部４６（図８参照）とを備え、前記ドア１１は、本体部１０の上面を被覆する被覆姿勢（図１の姿勢）と、本体部１０の上面を開放する開放姿勢（図２の姿勢）との間で揺動自在とされている。なお、以下の説明では、前記本体部１０の長手方向を仮に左右方向とし、本体部１０の幅方向において前記軸Ｊ１が配設されている側を仮に後方として説明する。
【００３３】
前記本体部１０は、主に合成樹脂で形成された箱体であり、その右側面には、図略のスタンドポール等に対する吊下げ用のループ部１４が突出して形成されている。前記本体部１０には、その上面に前記チューブ４を配索する配索経路ＰＨ１が左右方向に沿って設定されており、この配索経路に沿って右側から順に圧送部１５及び保持部１６が設けられている。
【００３４】
圧送部１５は、前記ドア１１の被覆範囲内でその上部（後述する各フィンガー２１）を露出した状態で前記本体部１０に内蔵されている。すなわち、前記圧送部１５は、前記配索経路ＰＨ１に沿って配索されたチューブ４の途中部を前記ドア１１との間で挟持するとともに、当該ドア１１と協働して、挟持されているチューブ４をその軸線方向に沿って扱くようになっている。
【００３５】
具体的に、前記圧送部１５は、図４の（ａ）に示すように、モータ１７と、このモータ１７の出力軸１７ａにタイミングベルト１８を介して駆動連結されたカムシャフト１９と、このカムシャフト１９の軸線方向（左右方向）に沿って並ぶ複数のカム２０と、これらカム２０の回転動作に応じて個別に上下動する複数のフィンガー２１とを備えている。
【００３６】
そして、前記圧送部１５は、前記各カム２０が所定の位相差をもってカムシャフト１９に固着されていることにより、図４の（ｂ）に示すように、モータ１７の回転駆動に応じて各フィンガー２１を前記配索経路ＰＨ１の上流側から下流側（右から左）へ向けて蠕動させることができる。
【００３７】
一方、同図に示すように、前記ドア１１は、圧縮ばね２２に付勢された支持板２３をその内側に有し、前記被覆姿勢とされた場合に、この支持板２３と前記各フィンガー２３との間でチューブ４を挟持することが可能とされている。そのため、前記支持板２３と各フィンガー２３との間に弾性的に挟持されたチューブ４は、前記各フィンガー２１の蠕動により扱かれ、その結果、矢印Ｙ１に示すように、チューブ４内の薬液が右から左へ向けて押し流されることになる。
【００３８】
なお、同図に示すように、前記圧送部１５の左右両側には、上方に開く二股状のガイド２４が前記本体部１０の上方に突出して形成され、これらガイド２４内にそれぞれチューブ４が挿入されることにより、前記配索経路ＰＨ１に沿ってチューブ４を配索することができるようになっている。そして、前記支持板２３は、これらガイド２４の間でチューブ４を挟持するように寸法設定されている。
【００３９】
さらに、図２に示すように、前記本体部１０には、前記圧送部１５の右側でチューブ４を保持する二股状の検出ガイド４７が立設されている。この検出ガイド４７は、その内側にチューブ４が挿入されることにより、前記配索経路ＰＨ１上でチューブ４を保持することができるようになっている。さらに、前記検出ガイド４７には、保持しているチューブ４内を流れる薬液に気泡があるか否かを検出する気泡検出センサ４８（図８参照）が設けられ、この気泡検出センサ４８は、検出ガイド４７に対してチューブ４が装着されているか否かを検出することもできる。
【００４０】
図５は、図１の輸液ポンプ１の保持部１６を示す正面断面図である。図６は、図５のVI−VI線断面図である。図７は、図５の保持部１６にクレンメ５を装着した状態を示す正面断面図であり、（ａ）はローラ８が全開位置とされた状態、（ｂ）はローラ８が閉塞位置とされた状態をそれぞれ示している。
【００４１】
図３及び図５〜図７を参照して、保持部１６は、前記本体部１０の上面に立設された前後一対のホルダ２５と、これらホルダ２５を上方からまとめて被覆するアダプタ２６とを備え、前記フランジ部７ａを右側に向けた姿勢で、かつ、傾斜面７ｂを下方に向けた姿勢でクレンメ５を保持するようになっている。
【００４２】
各ホルダ２５は、前記配索経路ＰＨ１を挟んで前後に対向して設けられている。各ホルダ２５は、左右に並ぶ２つの山部２７が谷部２８を介して連結された２こぶ状に形成された中空状の部材である。
【００４３】
前記各山部２７のうち、右側のものには、クレンメ検出センサ（調整部材検出部）２９が内蔵されている一方、左側のものには、ローラ検出センサ（スライド片検出部）３０が内蔵されている。これら両センサ２９及び３０は、図６に示すように、それぞれ発光部３１と受光部３２とが対をなす周知の光学式センサであり、これら発光部３１と受光部３２とがそれぞれ前後に対向するように各山部２７に個別に収容されている。これに伴い、前記各山部２７には、発光部３１の光路ＰＨ２を取り囲むように前後方向に貫通する孔３３がそれぞれ形成されている。
【００４４】
前記クレンメ検出センサ２９は、図３に示すように、右側の山部２７に内蔵された棚板３４ａから垂下された姿勢で取り付けられ、図７の（ａ）に示すように、前記クレンメ５のフランジ部７ａが前記光路ＰＨ２を遮っているか否かを検出するようになっている。
【００４５】
一方、ローラ検出センサ３０は、図３及び図６に示すように、左側の山部２７に内蔵された棚板３４ｂ上に立設されており、図７の（ｂ）に示すように、前記閉塞位置とされたローラ８が前記光路ＰＨ２を遮っているか否かを検出するようになっている。
【００４６】
さらに、前記各ホルダ２５には、図３に示すように、左右両側に突出する突起３５がそれぞれ設けられ、これら突起３５は、アダプタ２６の内面に形成された窪み３６と着脱可能に係合するようになっている。すなわち、前記アダプタ２６は、各ホルダ２５を着脱自在に被覆するようになっている。
【００４７】
図３及び図５〜図７を再び参照して、アダプタ２６は、前記各ホルダ２５をその外側形状に沿って被覆することができるように正面視で２こぶ状に形成された中空部材である。このアダプタ２６には、前記各ホルダ２５の間の両域に窪んだ凹部３７が形成されている。すなわち、凹部３７は、上方へ開くとともに左右方向に延びており、前記配索経路ＰＨ１（図２参照）に沿って設けられている。
【００４８】
前記凹部３７の底部には、前記クレンメ５のフランジ部７ａを受け入れるための落し入れ孔３８が上下に貫通しているとともに、この落し入れ孔３８から左上がりとなる傾斜面３９が形成され、この傾斜面３９は、前記クレンメ５の傾斜面７ｂに対応する傾斜角とされている。さらに、前記凹部３７の前後両側面には、前記クレンメ５のフランジ部７ａ及び突出部７ｃに対応した幅広部４０が形成されている。したがって、前記凹部３７には、フランジ部７ａを左に向けるとともに、傾斜面７ｂを下向きにした姿勢（図５参照：以下、保持姿勢と称す）でクレンメ５を収容することができる一方、この保持姿勢を上下又は左右に反転させた場合又は回転させた場合には、フランジ部７ａや突出部７ｃが邪魔して、クレンメ５を凹部３７の底部まで挿入できない。
【００４９】
そして、前記凹部３７の前後両側面には、前記クレンメ検出センサ２９及びローラ検出センサ３０の光路ＰＨ２に対応して貫通孔４１がそれぞれ形成され、これら両センサ２９及び３０により凹部３７内に収容されているクレンメ５及びそのローラ８を検出することが可能とされている。なお、本実施形態では、前記保持姿勢から上下又は左右に反転させたクレンメ５、又は保持姿勢から回転させたクレンメ５を前記凹部３７に挿入した場合に、当該クレンメ５が届かない領域（落し入れ孔３８の上部）に、前記クレンメ検出センサ２９の光路ＰＨ２が設定されている。
【００５０】
図２及び図３を参照して、前記ドア１１には、その姿勢を前記被覆姿勢でロックするレバー４２が設けられている。このレバー４２は、前記被覆姿勢とされたドア１１の前後方向に延びる軸Ｊ２周りに揺動自在とされ、矢印Ｙ２に示す方向に揺動操作された場合に、その溝部４２ａが前記本体部１０に設けられたステー４３に係合して、ドア１１の揺動を規制する一方、矢印Ｙ３に示す方向に揺動操作された場合に前記溝部４２ａとステー４３との係合が解除されて、前記開放姿勢へ向けたドア１１の揺動を許容するようになっている。
【００５１】
そして、前記レバー４２及び本体部１０には、いわゆるマグネットセンサからなるドアセンサ４５が設けられている。このドアセンサ４５は、本体部１０に内蔵された検出部４２ａと、レバー４２に装着された検出子４２ｂとを有し、レバー４２の揺動動作に応じて接離する検出部４２ａと検出子４２ｂとの相対距離に基づいて、当該レバー４２がドア１１をロックしているか否かを検出するようになっている。
【００５２】
図８は、図１の輸液ポンプ１に内蔵された制御部１２の要部構成を示すブロック図である。
【００５３】
制御部１２は、各種演算処理を実行する演算処理部５１と、予め設定された制御プログラム等を上書き可能に記憶する記憶部５２とを備え、前記本体部１０に設けられた操作パネル５３（図１参照）により流量等の設定値を入力することや薬液注入開始の指示を与えることが可能とされている。
【００５４】
具体的に、前記制御部１２は、操作パネル５３による薬液注入開始の指示が入力された場合に、事前に設定された流量設定値に応じて前記モータ１７の出力軸１７ａを回転駆動させるようになっている。
【００５５】
また、前記制御部１２は、前記クレンメ検出センサ２９、ローラ検出センサ３０、ドアセンサ４５及び気泡検出センサ４８から入力される信号に基づいて報知部４６を作動させることにより、輸液セット２の装着状態等を使用者に報知するようになっている。
【００５６】
具体的に、前記報知部４６は、そのスピーカ４６ａにより音声又は警告音等を発生させることや、予め所定の運転状態を表示するものとして設定されたランプ４６ｂを点灯又は点滅させることによって、所定の情報を使用者に報知することが可能とされている。なお、前記スピーカ４６ａやランプ４６ｂによる報知内容については、前記制御部１２の記憶部５２に予め記憶されている。
【００５７】
以下、前記制御部１２により実行される処理について、図９又は図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
図９を参照して、前記制御部１２の処理が開始すると、まず、初期設定が実行される（ステップＳ１）。この初期設定では、主にモータ１７等の内部構成が駆動可能な状態にあるか否か等の動作確認が実行されるとともに、前記操作パネル５３による入力を不可の状態に設定する。この状態において、使用者は、チューブ４を前記各ガイド２４及び検出ガイド４７に保持させるとともに、クレンメ５を前記保持部１６に装着する（図２及び図４参照）。
【００５９】
次いで、前記保持姿勢（図５参照）とされたクレンメ５が保持部１６に装着され、前記クレンメ検出センサ２９の光路ＰＨ２が遮られたか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、クレンメ５が正規の姿勢で保持部１６に装着されていないと判定されると（ステップＳ２でＮＯ）、前記ランプ４６ｂのうち、クレンメ５が装着されていることを示すランプを消灯状態とし（ステップＳ３）、前記ステップＳ２を繰り返し実行する。
【００６０】
一方、前記保持姿勢とされたクレンメ５が装着されたと判定されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、前記クレンメ装着ランプを点灯させる（ステップＳ４）ことにより、使用者に対しクレンメ５が装着されていることを報知する。
【００６１】
次いで、前記クレンメ５のローラ８が閉塞位置あるか否かを判定し（ステップＳ５）、前記ローラ検出センサ３０がＯＮとされ、ローラ８が閉塞位置にあると判定されると（ステップＳ５でＮＯ）、ローラ８が閉塞位置にある旨を音声通知して（ステップＳ６）、前記ステップＳ３を繰り返し実行する。
【００６２】
一方、前記クレンメ５のローラ８が閉塞位置にはないと判定されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、前記気泡検出センサ４８によりチューブ４が前記検出ガイド４７（図２参照）に保持されているか否か、すなわち前記配索経路ＰＨ１に沿ってチューブ４が配索されているか否かを検出する（ステップＳ７）。
【００６３】
ここで、チューブ４が配索されていないと判定されると（ステップＳ７でＮＯ）、チューブが配索されていない旨を音声報知して（ステップＳ８）、前記ステップＳ３の処理を繰り返し実行する一方、チューブ４が検出ガイド４７に保持されていると判定されると（ステップＳ７でＹＥＳ）、前記ドアセンサ４５によりドア１１の揺動動作がロックされているか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００６４】
ここで、ドア１１のロックが解除されていると判定されると（ステップＳ９でＮＯ）、ドア１１が開放された状態にあることを音声報知して（ステップＳ１０）、前記ステップＳ３の処理を繰り返し実行する一方、ドア１１がロックされていると判定されると（ステップＳ９でＹＥＳ）、前記操作パネル５３による入力を受付可能な状態に設定する（ステップＳ１１）。
【００６５】
次いで、前記操作パネル５３により薬液注入開始の指示が入力されるのを待機して（ステップＳ８）、入力されると、薬液の注入処理Ｔを実行する。
【００６６】
図１０を参照して、注入処理Ｔが開始されると、前記操作パネル５３により予め入力された流量等の設定値に基づいて前記モータ１７を駆動する（ステップＴ１）。
【００６７】
次いで、前記ドアセンサ４５がＯＦＦとされ、ドア１１のロックが解除されているか否かが判定され（ステップＴ２）、当該ロックが解除されていると判定されると（ステップＴ２でＹＥＳ）、前記モータ１７を停止して（ステップＴ３）、警告音を出力し（ステップＴ４）、この警告音に応じて前記操作パネル５３により了解済みである旨の入力操作がされたか否かを判定する（ステップＴ５）。
【００６８】
ここで、入力操作が無いと判定されると（ステップＴ５でＮＯ）、前記ステップＴ４を繰り返し実行する一方、入力操作があったと判定されると（ステップＴ５でＹＥＳ）、前記警告音の出力を停止させるとともにドア１１が開放されている旨を音声で報知して（ステップＴ６）、当該処理を終了する。
【００６９】
一方、前記ステップＴ２でドアセンサ４５がＯＮとされ、ドア１１がロックされていると判定されると（ステップＴ２でＮＯ）、前記ローラ検出センサ３０によりローラ８が閉塞位置とされているか否かを判定する（ステップＴ７）。
【００７０】
ここで、ローラ検出センサ３０によりローラ８が閉塞位置にあると判定されると（ステップＴ７でＹＥＳ）、前記モータ１７を停止して（ステップＴ８）、警告音を出力し（ステップＴ９）、この警告音に応じて操作パネル５３により了解済みである旨の入力操作がされたか否かを判定する（ステップＴ１０）。
【００７１】
このステップＴ１０で、入力操作が無いと判定されると（ステップＴ１０でＮＯ）、前記ステップＴ９を繰り返し実行する一方、入力操作があったと判定されると（ステップＴ１０でＹＥＳ）、薬液注入中にもかかわらずクレンメ５によりチューブ４が閉塞された旨を音声で報知して（ステップＴ１１）、当該処理を終了する。
【００７２】
一方、前記ステップＴ７においてローラ８が閉塞位置にされていないと判定されると（ステップＴ７でＮＯ）、予め設定された注入量等に基づいて注入の終了時期が到来したか否かを判定し（ステップＴ１２）、ここで、未だ注入を続行すると判定されると（ステップＴ１２でＮＯ）、前記ステップＴ２にリターンする一方、前記終了時期が到来したと判定されると（ステップＴ１２でＹＥＳ）、前記モータ１７を停止する（ステップＴ１３）。
【００７３】
次いで、警告音を出力するとともに（ステップＳ１４）、この警告音に応じて操作パネル５３により了解済みであるか否かの入力操作がされたか否かを判定する（ステップＴ１５）。
【００７４】
このステップＴ１５で、入力操作が無いと判定されると（ステップＴ１５でＮＯ）、前記ステップＴ１４を繰り返し実行する一方、入力操作があったと判定されると（ステップＴ１５でＹＥＳ）、薬液注入が終了した旨を音声で報知して（ステップＴ１６）、当該処理を終了する。
【００７５】
なお、前記注入処理においては、前記クレンメ検出センサ２９によりクレンメ５が保持部１６から離脱しているか否かを判定し、クレンメ５が離脱していると判定された場合に、警告音を報知することもできる。この場合には、ローラ８が閉塞位置とされていない限り薬液注入を続行することができるので、前記モータ１７を停止させることなく、使用者の了解を得た（例えば、ステップＴ５の処理と同様の処理を実行した）上で、前記ステップＴ２へリターンすることができる。
【００７６】
以上説明したように、前記実施形態に係る輸液ポンプ１によれば、チューブ４だけでなく、クレンメ５も保持するようにしているので、このクレンメ５の姿勢を保持部１６に保持させることができる姿勢とすることにより、チューブ４の向きを配索経路ＰＨ１の上流側及び下流側に合致させることができる。
【００７７】
すなわち、前記クレンメ５は、図５に示すように、チューブ４によって貫通されているので、その姿勢は、チューブ４の軸線方向と一対一に対応する関係にある。そして、クレンメ５は、一般にチューブ４に設定された流れ方向において非対称の形状とされているので、このクレンメ５の姿勢を特定方向に向けて位置決めすれば、このクレンメ５を貫通するチューブ４の向きも必然的に決定されることになる。
【００７８】
したがって、前記輸液ポンプ１によれば、保持部材１６にクレンメ５を保持させるとともにこのクレンメ５を貫通するチューブ４を本体部１０の配索経路ＰＨ１に沿って配索して本体部１０とドア１１との間に挟持させるといった簡便な操作で、チューブ４の向きを本体部１０に確実に合致させることができる。
【００７９】
前記保持部１６のアダプタ２６を本体部１０に対して着脱自在に構成した前記実施形態によれば、クレンメ５の形状に合せてアダプタ２６を交換することができるので、クレンメ５の品種に合せてアダプタ２６を用意すれば、多様な品種の輸液セット２について輸液ポンプ１を使用することができる。
【００８０】
制御部１２、クレンメ検出センサ２９及び報知部４６を備えた前記実施形態によれば、前記保持部１６にクレンメ５が保持されているか否かを使用者に報知する（図８のステップＳ４）ことにより、使用者に対してクレンメ５を保持させることを喚起することができるので、本体部１０とチューブ４の向きを合せる作業、すなわち、保持部１６にクレンメ５を保持させる作業をより確実に使用者に実施させることができる。
【００８１】
ローラ検出センサ３０を備えた前記実施形態によれば、圧送部１５の駆動期間中（前記注入処理Ｔの実行中）にローラ８が閉塞位置とされた場合に、薬液の吐出が中断した旨を使用者に報知する（図９のステップＴ６）ことができる。
【００８２】
ドアセンサ４５を備えた前記実施形態によれば、前記クレンメ５によりチューブ４内の流路が開放されている状態で、当該チューブ４の挟持が解除された場合、すなわち、前記配索経路ＰＨ１の区間についてチューブ４の流路が開放された場合に、その旨を使用者に報知する（図９のステップＴ３）ことができるので、薬液バッグ３が高所に吊下げられている場合に薬液がその自重でチューブ４の先端部（注射針６）から流出してしまうといった事態（いわゆる、フリーフロー）を抑制することができる。
【００８３】
なお、前記実施形態では、クレンメ検出センサ２９及びローラ検出センサ３０として、光学式のセンサを採用しているが、センサの種類は特に限定されるものではない。例えば、前記クレンメ検出センサ２９及びローラ検出センサ３０として、超音波センサ、マイクロスイッチ又はマグネットセンサ等を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施形態に係る輸液ポンプの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１の輸液ポンプのドアが開放状態とされた（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図３は、図２のIII−III線断面図である。
【図４】図１の輸液ポンプの圧送部の要部構成を示す正面断面図であり、（ａ）は上流側を扱いている状態、（ｂ）は下流側を扱いている状態をそれぞれ示している。
【図５】図１の輸液ポンプの保持部を示す正面断面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】図５の保持部にクレンメを装着した状態を示す正面断面図であり、（ａ）はローラが全開位置とされた状態、（ｂ）はローラが閉塞位置とされた状態をそれぞれ示している。
【図８】図１の輸液ポンプに内蔵された制御部の要部構成を示すブロック図である。
【図９】図８の制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９の注入処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１    輸液ポンプ
２    輸液セット
３    輸液バッグ
４    チューブ
５    クレンメ（調整部材）
７    クレンメ本体（支持部材）
８    ローラ（スライド片）
１０    本体部
１１    ドア（挟圧部）
１２    制御部
１５    圧送部
１６    保持部
２９    クレンメ検出センサ（調整部材検出部）
３０    ローラ検出センサ（スライド片検出部）
３７    凹部
４６    報知部
４８    気泡検出センサ（挟持検出部）
ＰＨ１    配索経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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