(57)【要約】  【課題】  原液の投入時間、投入角度、投入位置などのばらつきを無くして製品品質の安定化が図れ、また、省力化、作業の安全性確保及び成形効率の向上を実現できるようにする。  【解決手段】  遠心成形機１における円筒成形型２の投入口３に対向する外部位置に固定セット可能な基台４と、計量バケツ５を上向き開放状態に保持可能な枠体６と、この枠体６を計量バケツ５が投入口３を経て円筒成形型２内の所定位置に挿入されるように成形型軸線方向に沿い一定ストロークで往復移動させるロッドレスシリンダ７と、計量バケツ５を円筒成形型２内の所定位置で下向き開放状態に反転させる容器反転駆動機構８と、ロッドレスシリンダ７及び容器反転駆動機構８の作動を制御する制御装置９とを具備している。  【選択図】      図１
2006110898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心成形機における円筒成形型を等速回転させた状態で、該円筒成形型内に計量容器に収容されている原液を投入することにより、円筒形製品を遠心成形する遠心成形機用の原液投入装置であって、
前記円筒成形型の投入口に対向する外部位置に固定セット可能な基台と、前記計量容器を上向き開放状態に保持可能な枠体と、この枠体をこれに保持された計量容器が前記投入口を経て円筒成形型内の所定位置に挿入されるように成形型軸線方向に沿い一定ストロークで往復移動させる移動駆動機構と、前記枠体に取付けられて前記計量容器が円筒成形型内の所定位置に挿入されたとき、収容原液を円筒成形型に投入させるべくその計量容器を下向き開放状態に反転させる容器反転駆動機構と、前記移動駆動機構及び容器反転駆動機構の作動を制御する制御装置とを具備していることを特徴とする遠心成形機用の原液投入装置。
【請求項２】
前記移動駆動機構が、ロッドレスシリンダから構成され、かつ、容器反転駆動機構が、前記計量容器に直結された回転軸及びこの回転軸を往復駆動回転させるモータとから構成されている請求項１に記載の遠心成形機用の原液投入装置。
【請求項３】
前記計量容器が、前記枠体に対して交換可能に保持されているとともに、容器反転駆動機構に対して連結及び連結解除自在に構成されている請求項１または２に記載の遠心成形機用の原液投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複写機やプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置における感光体表面に残存するトナーを清掃除去するクリーニングブレードをカッティングして成形するための中間素材である円筒型ウレタンゴムシート等の円筒形製品を遠心成形する場合に適用される遠心成形機用の原液投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クリーニングブレード成形用の中間素材である円筒型ウレタンゴムシート等の円筒形製品の製造（成形）にあたっては、従来より、円筒成形型をその筒軸心周りで等速に高速回転させた状態で該円筒成形型内に原液を投入して所定の円筒形製品を遠心成形する遠心成形機が使用されており、この遠心成形機における円筒成形型内への原液投入は、作業者がバケツと通称される計量容器を手に持って円筒成形型内に差し入れたうえ、その計量容器を反転させることにより原液を流し込み投入する手段が一般的に採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１４００９号公報（ｐ３、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に開示されている従来技術の場合は、円筒成形型内への原液投入が作業者による人手作業であるために、定量の原液を投入する時間長さ、投入角度、投入位置が作業者個々によってばらつくことは避けられず、その結果、円筒形製品の円周方向及び軸線方向での厚みが不均一となり、安定した製品品質が得られない。また、原液投入時に作業者が高速回転している円筒成形型内に身を乗り出す必要があることに加えて、原液を何回も繰り返して投入しなければならないために多大な労力も要し、作業の安全性及び成形効率の面からも好ましいものでなかった。
【０００５】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、定量原液の投入時間、投入角度、投入位置などのばらつきを無くして製品品質の安定化を図ることができ、また、作業の安全性確保及び成形効率の向上を実現することができる遠心成形機用の原液投入装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る遠心成形機用の原液投入装置は、遠心成形機における円筒成形型を等速回転させた状態で、該円筒成形型内に計量容器に収容されている原液を投入することにより、円筒形製品を遠心成形する遠心成形機用の原液投入装置であって、前記円筒成形型の投入口に対向する外部位置に固定セット可能な基台と、前記計量容器を上向き開放状態に保持可能な枠体と、この枠体をこれに保持された計量容器が前記投入口を経て円筒成形型内の所定位置に挿入されるように成形型軸線方向に沿い一定ストロークで往復移動させる移動駆動機構と、前記枠体に取付けられて前記計量容器が円筒成形型内の所定位置に挿入されたとき、収容原液を円筒成形型に投入させるべくその計量容器を下向き開放状態に反転させる容器反転駆動機構と、前記移動駆動機構及び容器反転駆動機構の作動を制御する制御装置とを具備していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記のような特徴構成を有する本発明の遠心成形機用の原液投入装置によれば、遠心成形機における円筒成形型の投入口に対向する外部位置に固定セットした上で、制御装置を介して移動駆動機構及び容器反転駆動機構を作動制御することにより、計量容器を常に回転成形型内の所定（一定）位置に挿入移動させるとともに、その所定位置で計量容器を常に一定のリズム及び一定の角速度で反転させることが可能である。したがって、原液投入時の時間長さ、投入角度及び投入位置をばらつきなく一定にすることができ、円周方向及び軸線方向ともに厚みが均一で品質の安定した円筒形製品を確実に遠心成形することができる。しかも、計量容器の円筒成形型内への挿入移動から反転、成形型外への引出し移動までの原液投入に必要な全動作が機械化、自動化されているので、省力化及び作業の安全性確保とともに、成形効率の向上を実現することができる。加えて、移動駆動機構によるストロークの変更や移動速度、容器反転駆動機構の反転量や反転速度などを容易に設定変更して原液投入位置、投入時間、投入角度を任意に調整することができるので、厚さや径等の異なる各種の円筒形製品の遠心成形にも簡単に転用でき、いずれも常に安定した品質の製品を得ることができるという効果を奏する。
【０００８】
本発明に係る遠心成形機用の原液投入装置における前記移動駆動機構及び容器反転駆動機構としては、各駆動機構それぞれに要求される機能を果たすものであればどのようなものであってもよいが、請求項２に記載のように、前記移動駆動機構をロッドレスシリンダから、かつ、容器反転駆動機構を前記計量容器に直結された回転軸及びこの回転軸を往復駆動回転させるモータとから構成することが機構的に最もシンプルであり、小型かつ安価に構成しやすい。
【０００９】
また、本発明に係る遠心成形機用の原液投入装置において、容器反転駆動機構の回転軸等の反転部材を計量容器に直結してもよいが、請求項３に記載のように、前記計量容器を、前記枠体に対して交換可能に保持するとともに、容器反転駆動機構に対して連結及び連結解除自在に構成してもよい。この場合は、円筒成形型内の所定位置への原液の投入により空になった計量容器を、当該原液投入装置とは離れた別箇所で定量の原液が注入された計量容器と素早く交換することが可能で、円筒成形型内への原液投入サイクルを早めることができ、これに伴い円筒形製品の成形効率を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る遠心成形機用の原液投入装置の側面図、図２はその平面図である。この原液投入装置Ａは、遠心成形機１における円筒成形型２の側面投入口３に対向する外部位置に固定セット可能な基台４と、原液を定量毎に収容可能な容量を持つバケツ形状の計量容器（以下、計量バケツと称する）５をその底部寄り位置で上向き開放状態に受け止め保持可能な枠体６と、この枠体６に保持された計量バケツ５が前記円筒成形型２の投入口３を経て円筒成形型２の所定位置にまで挿入されるように、枠体６を成形型２の軸線方向に沿い矢印ｘ−ｙ方向に一定ストロークで往復移動させる移動駆動機構７と、前記枠体６上に装備されて前記計量バケツ５が円筒成形型２内の所定位置に挿入されたとき、収容原液を円筒成形型２の内周面上に投入させるべく計量バケツ５を下向き開放状態に反転させる容器反転駆動機構８と、前記移動駆動機構７及び容器反転駆動機構８の作動を制御する制御装置９とを具備している。
【００１１】
前記移動駆動機構７は、エア駆動式ロッドレスシリンダから構成され、その可動部７ａが前記枠体６の一端寄り位置に固定連結されている。また、前記容器反転駆動機構８は、前記計量バケツ５の外周面にその先端面が直結されて枠体６に回転可能に支承された回転軸１０とこの回転軸１０を往復駆動回転させるべくその出力軸１２ａがギヤ１１を介して回転軸１０に連動されて枠体６上に固定設置されたモータ１２とから構成されている。なお、原液は、最終製品がクリーニングブレードであって、成形すべき円筒形製品がそのクリーニングブレード成形用の中間素材である円筒型ウレタンゴムシートの場合、ポリウレタンゴムであるが、これには限定されることなく、遠心成形される成形材料であればなんであってもよい。
【００１２】
次に、上記のように構成された原液投入装置Ａを用いて遠心成形機１における円筒成形型２内に原液を投入して所定の円筒形製品を成形する作用について説明する。
原液投入装置Ａを遠心成形機１における円筒成形型２の側面投入口３に対向する外部位置に固定セットした上（図１，図２の実線状態）、上向き開放状態の計量バケツ５内に所定量の原液を注入し収容する。
ついで、ロッドレスシリンダ７を作動させて枠体６を矢印ｘ方向に一定ストローク往行移動させて計量バケツ５を投入口３を経て図１，図２の仮想線に示すように、円筒成形型２の所定位置にまで挿入する。
続いて、容器反転駆動機構８のモータ１２が往復（正逆）駆動回転され、その回転力がギヤ１１を介して回転軸１０に伝達されて計量バケツ５が回転軸１０の軸心を中心として図３に示すように、ａ−ｂ−ｃ−ｂ−ａを一サイクルとする軌道を描いて反転される。このとき、遠心成形機１における円筒成形型２は矢印ｚ方向に高速で等速回転しているので計量バケツ５内の収容原液は円筒成形型２内周面上の軸線方向一定位置に一定時間をかけ、かつ、一定角度で投入されることになり、これによって、円周方向及び軸線方向ともに厚みが均一で安定した品質の円筒形製品Ｂを確実に遠心成形することが可能である。
【００１３】
また、上述のような遠心成形時において、作業者は重い計量バケツ５を手に持つことも遠心成形機１における円筒成形型２内に身を乗り出す必要が全くなく、計量バケツ５の円筒成形型２内への挿入移動から反転、成形型２外への引出し移動までの原液投入に必要な全動作を機械的、自動的に行えるので、省力化及び作業の安全性確保だけでなく、成形効率の向上も実現することができる。
【００１４】
さらに、制御装置９に付随する設定器に、ロッドレスシリンダ７のストローク、容器反転駆動機構８のモータ１２の正逆回転量や回転速度などを数値入力することにより、原液投入位置、投入時間、投入角度等を任意かつ容易に設定変更することが可能であり、厚さや径等の異なる各種の円筒形製品の遠心成形にも簡単に転用使用することができる。
【００１５】
なお、上記実施の形態では、容器反転駆動機構８の回転軸１０の先端面に計量バケツ５を直結したもので示したが、図４及び図５に示すように、前記計量バケツ５を前記枠体６に対して着脱交換可能に保持させるとともに、容器反転駆動機構８の回転軸１０の先端部に計量バケツ５の外周に巻回させて該計量バケツ５を締付け連結及び連結解除自在な二分割式の締付け固定具１３を装着した構成としてもよい。この場合は、円筒成形型２内の所定位置への原液の投入により空になった計量バケツ５を、原液投入装置Ａとは離れた別箇所で定量の原液が注入された計量バケツ５’と交換することによって、原液投入装置Ａに固定的に設けられている計量バケツ５に一々バッチ的に原液を注入し収容する作業手間を省くことが可能で、円筒成形型２内への原液投入サイクルを早めることができ、これに伴い円筒形製品の成形効率を一層高めることができる。
【００１６】
また、上記実施の形態では、枠体６の移動駆動機構７として、エア駆動式ロッドレスシリンダを用いたもので説明したが、これに限定されることなく、例えば電動式のボールネジを用いてもよい。この電動式ボールネジを移動駆動機構７として用いる場合は、枠体６のストロークのみならず、移動速度も任意に設定変更可能で、一層広範囲な円筒形製品の遠心成形に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る遠心成形機用の原液投入装置の側面図である。
【図２】同上原液投入装置の平面図である。
【図３】同上原液投入装置による円形成形型内への原液投入状況を説明する要部の正面図である。
【図４】本発明に係る遠心成形機用の原液投入装置の他の例を示す側面図である。
【図５】同上原液投入装置の平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  遠心成形機
２  円筒成形型
３  投入口
４  基台
５  計量バケツ（計量容器）
６  枠体
７  ロッドレスシリンダ（移動駆動機構の一例）
８  容器反転駆動機構
９  制御装置
１０  回転軸
１２  モータ
Ａ  原液投入装置
【図１】
2006110898.tif 000003
【図２】
2006110898.tif 000004
【図３】
2006110898.tif 000005
【図４】
2006110898.tif 000006
【図５】
2006110898.tif 000007