(57)【要約】【課題】ＲＯＭ等の物品に対する不正行為を簡単な構成で正確に検出すること。【解決手段】不正行為監視システムは、センサユニット２の形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出するセンサユニット２と、センサユニット２により検出されたセンシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定し、このときの判定結果に基づいて、ＲＯＭ等の物品に対する不正行為を判定するセンタ装置１とから構成される。【選択図】図８
2006263197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に関して装着されるセンサユニットと、このセンサユニットと通信可能に接続され、前記センサユニットからのセンシング信号に基づいて不正行為を検出するセンタ装置とからなる不正行為監視システムであって、
前記センサユニットは、
当該センサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより取得された加速度データをセンシング信号として送信する送信部と、を具備し、
前記センタ装置は、
前記センサユニットから送信されたセンシング信号を受信する受信部と、
前記受信部を介して受信したセンシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、
を具備することを特徴とする不正行為監視システム。
【請求項２】
前記センタ装置は、前記閾値判定手段により前記センシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたと判定された場合に、最初に閾値を超えたときと、最後に閾値を超えたときの時間間隔が所定値以内か否かを判定する時間間隔判定手段をさらに有し、前記不正行為判定手段は、前記時間間隔判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定することを特徴とする請求項１に記載の不正行為監視システム。
【請求項３】
前記センタ装置は、前記センシング信号の高周波成分を除去する高周波成分除去手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の不正行為監視システム。
【請求項４】
物品に関して装着されるセンサユニットと、このセンサユニットと通信可能に接続され、前記センサユニットからのセンシング信号に基づいて不正行為を検出するセンタ装置とからなる不正行為監視システムであって、
前記センサユニットは、
当該センサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより取得された加速度データをセンシング信号として送信する送信部と、を具備し、
前記センタ装置は、
前記センサユニットから送信されたセンシング信号を受信する受信部と、
前記受信部を介して受信したセンシング信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する相関検出手段と、
前記相関検出手段により検出された相関度に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、
を具備することを特徴とする不正行為監視システム。
【請求項５】
前記相関検出手段は、前記受信部を介して受信したセンシング信号から高周波成分を除去した加速度信号と、予め用意された参照信号との相関を検出することを特徴とする請求項４に記載のセンサユニット。
【請求項６】
前記相関検出手段は、前記センシング信号と前記参照信号との相関度に応じてピーク値を出力し、前記不正行為判定手段は、前記ピーク値が所定の閾値を超えるか否かに基づいて前記物品に対する不正行為を判定することを特徴とする請求項４または５に記載の不正行為監視システム。
【請求項７】
前記相関検出手段は、ウェーブレット変換により相関検出を行うことを特徴とする請求項４から６のいずれか１つに記載の不正行為監視システム。
【請求項８】
前記センタ装置は、前記物品に対する不正行為を告知あるいは記録する手段をさらに有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の不正行為監視システム。
【請求項９】
前記センサユニットは、前記センタ装置からの制御信号に基づいて、前記物品に対する不正行為を告知あるいは記録する手段を有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の不正行為監視システム。
【請求項１０】
物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された加速度信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、
前記閾値判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項１１】
前記閾値判定手段により前記センシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたと判定された場合に、最初に閾値を超えたときと、最後に閾値を超えたときの時間間隔が所定値以内か否かを判定する時間間隔判定手段をさらに有し、前記不正行為判定手段は、前記時間間隔判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定することを特徴とする請求項１０に記載のセンサユニット。
【請求項１２】
前記センシング信号の高周波成分を除去する高周波成分除去手段をさらに有することを特徴とする請求項１０または１１に記載のセンサユニット。
【請求項１３】
物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された加速度信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する相関検出手段と、
前記相関検出手段により検出された相関度に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項１４】
前記相関検出手段は、前記加速度センサにより検出された加速度信号から高周波成分を除去した加速度信号と、予め用意された参照信号との相関を検出することを特徴とする請求項１３に記載のセンサユニット。
【請求項１５】
前記相関検出手段は、前記センシング信号と前記参照信号との相関度に応じてピーク値を出力し、前記不正行為判定手段は、前記ピーク値が所定の閾値を超えるか否かに基づいて、前記物品に対する不正行為を判定することを特徴とする請求項１３または１４に記載のセンサユニット。
【請求項１６】
前記相関検出手段は、ウェーブレット変換により相関検出を行うことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか１つに記載のセンサユニット。
【請求項１７】
前記物品に対する不正行為を告知あるいは記録する手段をさらに有することを特徴とする請求項１０から１６のいずれか１つに記載のセンサユニット。
【請求項１８】
物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出されたセンシング信号を蓄積するセンシング信号蓄積部と、を備えたセンサユニットと、
前記センサユニットとは別個に設けられたセンタ装置であって、前記センシング信号蓄積部に蓄積されたセンシング信号を取り込んで、当該センシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を備えたセンタ装置と、
を具備することを特徴とする不正行為監視システム。
【請求項１９】
物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出されたセンシング信号を蓄積するセンシング信号蓄積部と、を備えたセンサユニットと、
前記センサユニットとは別個に設けられたセンタ装置であって、前記センシング信号蓄積部に蓄積されたセンシング信号を取り込んで、前記センシング信号あるいは当該センシング信号から高周波成分を除去したセンシング信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する相関検出手段と、前記相関検出手段により検出された相関度に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を備えたセンタ装置と、
を具備することを特徴とする不正行為監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不正行為監視システムおよびセンサユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機やパチスロ機などの遊戯機には、該遊戯機の遊戯内容を決定・制御するための情報が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）が背面に封印されている。
【０００３】
ところが、例えば遊戯機の輸送中にＲＯＭの封印を破って不正なＲＯＭと交換することにより、玉の出方を自己に有利なように調整するなどの不正な行為が少なからず発生している。そこで、特開平１１ー３０９２６７号公報は、不正行為をしようとした場合にはその前工程として遊戯機を傾けたり、持ち上げる動作に伴う振動が発生することに着目して、このような動作をセンサにより検出して不正行為の有無を判断することを開示している。
【特許文献１】特開平１１ー３０９２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した方法は遊戯機全体を傾けたり、持ち上げる動作に伴う振動を検出して不正行為であると判断しているので、ＲＯＭに対する直接的な不正行為を正確に検出することができなかった。
【０００５】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ＲＯＭ等の物品に対する不正行為を簡単な構成で正確に検出することができる不正行為監視システムおよびセンサユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様は、物品に関して装着されるセンサユニットと、このセンサユニットと通信可能に接続され、前記センサユニットからのセンシング信号に基づいて不正行為を検出するセンタ装置とからなる不正行為監視システムであって、前記センサユニットは、当該センサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより取得された加速度データをセンシング信号として送信する送信部と、を具備し、前記センタ装置は、前記センサユニットから送信されたセンシング信号を受信する受信部と、前記受信部を介して受信したセンシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を具備する。
【０００７】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記センタ装置は、前記閾値判定手段により前記センシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたと判定された場合に、最初に閾値を超えたときと、最後に閾値を超えたときの時間間隔が所定値以内か否かを判定する時間間隔判定手段をさらに有し、前記不正行為判定手段は、前記時間間隔判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する。
【０００８】
また、本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記センタ装置は、前記センシング信号の高周波成分を除去する高周波成分除去手段をさらに有する。
【０００９】
また、本発明の第４の態様は、物品に関して装着されるセンサユニットと、このセンサユニットと通信可能に接続され、前記センサユニットからのセンシング信号に基づいて不正行為を検出するセンタ装置とからなる不正行為監視システムであって、前記センサユニットは、当該センサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより取得された加速度データをセンシング信号として送信する送信部と、を具備し、前記センタ装置は、前記センサユニットから送信されたセンシング信号を受信する受信部と、前記受信部を介して受信したセンシング信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する相関検出手段と、前記相関検出手段により検出された相関度に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を具備する。
【００１０】
また、本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記相関検出手段は、前記受信部を介して受信したセンシング信号から高周波成分を除去した加速度信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する。
【００１１】
また、本発明の第６の態様は、第４または第５の態様において、前記相関検出手段は、前記センシング信号と前記参照信号との相関度に応じてピーク値を出力し、前記不正行為判定手段は、前記ピーク値が所定の閾値を超えるか否かに基づいて前記物品に対する不正行為を判定する。
【００１２】
また、本発明の第７の態様は、第４から第６のいずれか１つの態様において、前記相関検出手段は、ウェーブレット変換により相関検出を行う。
【００１３】
また、本発明の第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様において、前記センタ装置は、前記物品に対する不正行為を告知あるいは記録する手段をさらに有する。
【００１４】
また、本発明の第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様において、前記センサユニットは、前記センタ装置からの制御信号に基づいて、前記物品に対する不正行為を告知あるいは記録する手段を有する。
【００１５】
また、本発明の第１０の態様は、センサユニットであって、物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出された加速度信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を具備する。
【００１６】
また、本発明の第１１の態様は、第１０の態様において、前記閾値判定手段により前記センシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたと判定された場合に、最初に閾値を超えたときと、最後に閾値を超えたときの時間間隔が所定値以内か否かを判定する時間間隔判定手段をさらに有し、前記不正行為判定手段は、前記時間間隔判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する。
【００１７】
また、本発明の第１２の態様は、第１０または第１１の態様において、前記センシング信号の高周波成分を除去する高周波成分除去手段をさらに有する。
【００１８】
また、本発明の第１３の態様は、センサユニットであって、物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出された加速度信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する相関検出手段と、前記相関検出手段により検出された相関度に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を具備する。
【００１９】
また、本発明の第１４の態様は、第１３の態様において、前記相関検出手段は、前記加速度センサにより検出された加速度信号から高周波成分を除去した加速度信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する。
【００２０】
また、本発明の第１５の態様は、第１３または第１４の態様において、前記相関検出手段は、前記センシング信号と前記参照信号との相関度に応じてピーク値を出力し、前記不正行為判定手段は、前記ピーク値が所定の閾値を超えるか否かに基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する。
【００２１】
また、本発明の第１６の態様は、第１３から第１５のいずれか１つの態様において、前記相関検出手段は、ウェーブレット変換により相関検出を行う。
【００２２】
また、本発明の第１７の態様は、第１０から第１６のいずれか１つの態様において、前記物品に対する不正行為を告知あるいは記録する手段をさらに有する。
【００２３】
また、本発明の第１８の態様は、物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出されたセンシング信号を蓄積するセンシング信号蓄積部と、を備えたセンサユニットと、前記センサユニットとは別個に設けられたセンタ装置であって、前記センシング信号蓄積部に蓄積されたセンシング信号を取り込んで、当該センシング信号が所定の時間に少なくとも２回閾値を越えたか否かを判定する閾値判定手段と、前記閾値判定手段による判定結果に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を備えたセンタ装置と、を具備する。
【００２４】
また、本発明の第１９の態様は、物品に関して装着されるセンサユニットの形状もしくは位置の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサにより検出されたセンシング信号を蓄積するセンシング信号蓄積部と、を備えたセンサユニットと、前記センサユニットとは別個に設けられたセンタ装置であって、前記センシング信号蓄積部に蓄積されたセンシング信号を取り込んで、前記センシング信号あるいは当該センシング信号から高周波成分を除去したセンシング信号と、予め用意された参照信号との相関を検出する相関検出手段と、前記相関検出手段により検出された相関度に基づいて、前記物品に対する不正行為を判定する不正行為判定手段と、を備えたセンタ装置と、を具備する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ＲＯＭ等の物品に対する不正行為を簡単な構成で正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態にかかる不正行為監視システムの概略構成を示す図である。加速度センサを備えたセンサユニット２はモジュール化されており、監視対象としてのパチンコ機４の所定の箇所に装着される。具体的には本実施形態では、センサユニット２はパチンコ機４の背面に取り付けられたＲＯＭを覆う物品としてのカバーに貼付されるが、ＲＯＭを物品と考えてＲＯＭ自体にセンサユニット２を貼付してもよい。なお、以下の説明では、一方向の動きに伴う加速度を検出する１軸の加速度センサを用いることとする。センサユニット２の加速度センサは、カバーに貼付されたセンサユニット２を引き剥がそうとしたときにおける当該センサユニット２の形状の変化に伴って発生する加速度を検出するものである。また、センサユニット２は、当該センサユニット２がカバーに貼付された状態でカバーを取り去るべく移動させようとしたときにおけるセンサユニットの位置の変化に伴って発生する加速度をも検出可能である。また、センサユニット２がＲＯＭに貼付されている場合には、ＲＯＭ自体を持ち去るべく移動させようとしたときにおけるセンサユニット２の位置の変化に伴って発生する加速度を検出することが可能である。
【００２８】
加速度センサにより取得された加速度データはセンシング信号として無線ネットワーク３を介して、別の場所に設置されているセンタ装置１に送信される。図１ではパチンコ機４が１台しか図示していないが、複数台のパチンコ機を設置してもよいことは勿論である。
【００２９】
ここで、無線ネットワーク３としては、例えばＢＴ(BlueTooth)(登録商標)等の近距離データ通信システムや、無線ＬＡＮ(Local  Area  Network)、ＰＨＳ(Personal  Handyphone  System)(登録商標)、携帯電話システム等が使用される。したがって、センタ装置１は、センサユニット２と同一の建物内でたとえば互いに隣接した部屋に設置される場合もある。
【００３０】
なお、センタ装置１とセンサユニット２との間は必ずしも直接接続する必要はなく、無線中継器を介して接続するようにしてもよい。この場合、センサユニット２と無線中継器との間の無線通信方式としてはＢＴや無線ＬＡＮ等の微弱又は小電力型の方式が、一方、無線中継器とセンタ装置１との問の無線通信方式として携帯電話システム等の長距離通信が可能な方式がそれぞれ使用される。
【００３１】
センタ装置１は、アンテナ部１１と、信号分配部１２と、受信部１３と、送信部１４と、センサデータ収集処理部１５と、センサ制御部１６とから構成される。アンテナ部１１は、センサ制御部１６からの制御信号を送信する送信アンテナ機能と、センサユニット２からのセンシング信号を受信する受信アンテナ機能とを有し、この機能の切替えはアンテナ部１１に接続されたサーキュレータ等の信号分配部１２により行われる。
【００３２】
受信部１３は、センサユニット２から無線ネットワーク３、アンテナ部１１を介して送信された無線信号を受信したのち復調し、この復調により得られるセンシング信号をセンサデータ収集処理部１５へ出力する。送信部１４は、センサ制御部１６から出力された制御信号を変調したのち無線信号に変換し、この無線信号をアンテナ部１１からセンサユニット２に向けて送信する。
【００３３】
センサ制御部１６は、例えばＣＰＵ(Central  Processing  Unit)やＤＳＰ(Digital  Signal  Processor)を備えたもので、センサユニット２によるセンシング開始やセンシング周期に関する指令を含む制御信号を出力する。
【００３４】
センサデータ収集処理部１５は、受信したセンシング信号に対する閾値判定を行ってＲＯＭ等の物品に対する不正行為があったか否かを判断する部分であるが、詳細な機能については後述する。
【００３５】
図２は、パチンコ機４の背面の概略構成を示す図である。図２に示すように、パチンコ機４の動作を制御するデータが記憶されたＲＯＭ３００への不正行為を禁止するために、ＲＯＭ３００を直接覆うためのアクリル樹脂でできたカバー３０４と、ＲＯＭ３００が搭載されたチップを含む基板全体を覆うためのアクリル樹脂でできたカバー３０３とが封止されている。カバー３０３は容易に外されないようにねじ３０２により固定されるとともに、中央部には封止用のベルト３０１が架けられている。
【００３６】
図３は、図２で説明したパチンコ機４の背面を一部拡大した図である。パチンコ機４とカバー３０３との境界部分にはセンサユニット２が貼付されている。さらに、内部のカバー３０４とパチンコ機４の基板との境界にもセンサユニット２が貼付されている。ここでのセンサユニット２は例えば長方形の薄く曲げやすい構造のセンサであり、例えばフレシキブル基板あるいはヒンジ付基板などで構成される。センサユニット２は長方形でなくともよく任意の形状にすることができる。
【００３７】
図４は、センサユニット２についての具体的な貼付例を示している。（Ａ）はパチンコ機４の外周面とカバー面とが同一高さにあるときの貼付例を示し、（Ｂ）はパチンコ機４の外周面とカバー面とに段差がある場合の貼付例を示しており、（Ｃ）はパチンコ機４の角部にセンサユニット２を貼付した例を示している。２５１は加速度センサであり、（Ａ）、（Ｂ）では１個の加速度センサ２５１が配置されているが、（Ｃ）では２個の加速度センサ２５１が配置されている。異なる場所に２個の加速度センサ２５１を配置することによりＲＯＭ等の物品に対する不正行為の検出精度を高めることができる。
【００３８】
図５はセンサユニット２の概略構成を示しており、アンテナ部２１と、センシング信号送信部２２と、センサ駆動信号受信部２３と、センサ駆動制御部２４と、センサ本体２５と、バッテリ２６とを備えている。図６は、図５に示すセンサユニット２のセンサ本体２５とセンサ駆動制御部２４の構成を示し、図７は、図５に示すセンサユニット２のセンシング信号送信部２２とセンサ駆動信号受信部２３の構成を示している。
【００３９】
図６に示すように、センサ本体２５は、カバー３０３（３０４）に貼付されたセンサユニット２を引き剥がそうとするときにおける当該センサユニット２の形状の変化に伴って発生する加速度を検出する加速度センサ２５１を備えている。また、センサ駆動制御部２４は、中央処理装置（ＣＰＵ）２４３と、記憶部２４２と、クロック信号発生部２４５と、ＡＤ変換部２４１と、サーバ・プログラミング・インターフェース（ＳＰＩ）２４４とを備えている。
【００４０】
クロック信号発生部２４５は、ＣＰＵ２４３のクロック制御信号に基づいて所定周期のクロック信号を発生する。記憶部２４２は、ＣＰＵ２４３により実行されるプログラムを記憶している。ＣＰＵ２４３は、センサ本体２５の加速度センサ２５１を始めとして、図４のセンシング信号送信部２２、センサ駆動信号受信部２３を駆動制御するもので、上述したセンタ装置１から送られてくるセンシング開始やセンシング周期等の指令の内容を図示せぬメモリに記憶する。そして、以後この保存された指令と記憶部２４２に記憶された設定データに基づいてクロック制御信号を生成してクロック信号発生部２４５に出力する。クロック信号発生部２４５より発生されるクロック信号により、駆動信号として、センシング開始及びセンシング周期に関する信号を生成する。
【００４１】
ＡＤ変換部２４１は、ＣＰＵ２４３からの制御信号により駆動される加速度センサ２１１からの検出データをデジタル信号に変換するもので、ＣＰＵ２４３よりＳＰＩ２４４を介してセンシング信号として出力する。
【００４２】
なお、ＣＰＵ２４３から加速度センサ２５１に供給する駆動信号としてはスタンバイ信号が用いられる。加速度センサ２５１は、スタンバイ信号が“Ｈ”レベルになるとセンシングを行う動作状態となり、”Ｌ“レベルになると非動作状態、つまり電力消費量の少ないスタンバイ状態となる。
【００４３】
バッテリ２６は、例えばボタン型リチウム電池からなるもので、このバッテリ２６から発生するＤＣ電圧を、センサ本体２５、センサ駆動制御部２４、センシング信号送信部２２およびセンサ駆動信号受信部２３に駆動電源として供給するようになっている。
【００４４】
また、図７に示すように、センシング信号送信部２２は、ＳＰＩ２２１と、デジタル信号制御部２２２と、信号変調部２２３と、混合部２２４と、電力増幅部２２５と、送受信信号分配部２２６とを備えている。また、センサ駆動信号受信部２３は、水晶発振器２３２と、位相安定化回路２３４と、電圧制御形発振器２３６と、低雑音増幅部２３８と、混合部２３７と、信号復調部２３５と、デジタル信号制御部２３３と、ＳＰＩ２３１とを備えている。
【００４５】
センシング信号送信部２２は、センサ駆動制御部２４からのセンシング信号をＳＰＩ２２１を介してデジタル信号制御部２２２に取り込み、さらに信号変調部２２３でデジタル変調、例えばＱＰＳＫ（Quadrature  Phase  Shift  Keying）変調し、混合部２２４を介して所定のフォーマットに変換してセンシングデータを作成し、この作成されたセンシングデータを電力増幅部２２５で電力増幅し、送受信信号分配部２２６よりアンテナ部２１を介して、センタ装置１に向けて送信させる。
【００４６】
一方、センサ駆動信号受信部２３は、センタ装置１から送られた無線信号をアンテナ部２１で受信すると、送受信信号分配部２２６、低雑音増幅部２３８を介して混合部２３７に取り込む。ここで無線信号を電圧制御形発振器２３６の出力と混合した所定周波数に変換した後、信号復調部２３５でデジタル復調し、このデジタル復調により得られた制御信号をデジタル信号制御部２３３よりＳＰＩ２３１を介してセンサ駆動制御部２４に供給する。
【００４７】
図８は、センタ装置１において、特にセンサデータ収集処理部１５の構成を示す図であり、加速度データ記憶部１１１と、不正引き剥がし判定部１１２と、警報部１１３と、表示部１１４とから構成される。
【００４８】
図９（ａ）は、長方形のセンサユニット２を不正な第３者が指により摘んで、辺方向（矢印で示す方向）に引き剥がそうとしているようすを示している。図９（ｂ）〜図９（ｅ）は、当該引き剥がし行為により発生した加速度データの波形を示している。縦軸は加速度値（任意目盛）であり、横軸は時間（任意目盛）である。図９（ｂ）はセンサユニット２を短時間（約０．３秒）に剥がしたときに現れるスパイク波形である。図９（ｃ）は、センサユニット２を剥がすのに若干の時間（約１秒）を要したときに現れるスパイク波形である。図９（ｄ）は、少し考えながら（約３秒）センサユニット２を剥がしたときに現れるスパイク波形である。図９（ｅ）は、センサユニット２を剥がすのに比較的長時間を要したときに現れるスパイク波形である。
【００４９】
図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）、図９（ｅ）の各波形において、最初のスパイク波形はセンサユニット２をつまんで剥がそうとしているときの波形、最後のスパイク波形はセンサユニット２をつまんで剥がし終わったときの反動を示す波形である。図９（ｄ）、（ｅ）では、最初の波形と最後の波形の間に、中間のスパイク波形（図９（ｄ）、では１個、図９（ｅ）では２個）が現れているが、これは、センサユニット２を剥がす途中でいったん指が止まり、再び剥がす動作をするために指に力が入ったときに発生したものと考えられる。
【００５０】
したがって、不正引き剥がし判定部１１２は、例えば４秒以内に上記したようなスパイク波形が所定の閾値を２回以上超えたときに、センサユニット２の引き剥がしがあったと判断することによりＲＯＭ等の物品に対する不正行為を判定することができる。すなわち、ＲＯＭの内容を書き換えたり、別のＲＯＭに交換するなどの不正行為を未然に防ぐことができる。
【００５１】
なお、センサユニット２を途中まで剥がしたがその後、元に戻すような動作をした場合には負の方向にスパイク波形が出現する（図９（ｂ）〜図９（ｅ））と考えられるので上記したのと同様の閾値判定によりセンサユニット２の引き剥がしを検出することができる。
【００５２】
以下に、センサデータ収集処理部１５の動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。この実施形態では、パチンコ機４がパチンコ店内に設置された静止状態において、センサユニット２を引き剥がそうとする行為によりセンサユニット２の形状が変化して加速度センサ２５１が応答した場合を想定する。ここでは、ＲＯＭ等の物品に対する不正行為を検出することが目的なので、センタ装置１は、パチンコ機４が店内に設置された後、センサユニット２からのセンシング信号を所定のセンシング周期で継続して受信するものとする。センシング周期は例えば電池容量等を考慮して決定される。
【００５３】
まず、センタ装置１から例えば図９（ｂ）〜図９（ｅ）に示すような加速度データとしてのセンシング信号を受信したならば（ステップＳ１）、この加速度データを加速度データ記憶部１１１にいったん記憶する（ステップＳ２）。
【００５４】
次に、不正引き剥がし判定部１１２は、記憶されている加速度データを適宜読み出し、加速度データを所定の時間間隔ごとに分割して内部のメモリに記憶する（ステップＳ３）。次に、不正引き剥がし判定部１１２は、分割された各時間間隔内の加速度データを読み出して当該加速度データ値が２回以上所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ４）。いずれかの加速度データ値が所定の閾値を２回以上超えていればＹＥＳとなる。
【００５５】
ここでの判断がＹＥＳの場合、次に、不正引き剥がし判定部１１２は、加速度データ値が最初に閾値を超えたときと、最後に閾値を超えたときの時間間隔が所定値例えば４秒以内か否かを判定する（ステップＳ５）。ここでの判断において所定値以内であった場合、不正引き剥がし判定部１１２は、センサユニット２の引き剥がしがあったものと判定して（ステップＳ６）、所定の警報を警報部１１３から出力及び／または表示部１１４に表示を行う（ステップＳ７）。また、センサユニット引き剥がしのデータを内部のメモリに記憶し（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻って次に受信した加速度データを記憶してそれ以降の処理を実行する。
【００５６】
また、ステップＳ４の判断がＮＯの場合には、加速度データ値が閾値を超えた回数が直前の分割された時間間隔内での回数と合わせて２回か否かを判断し（ステップＳ９）、ＹＥＳの場合にはステップＳ５に移行する。
【００５７】
一方、ステップＳ９あるいはステップＳ５の判断がＮＯの場合には、何らかの加速度データ値が検出されたとしてもセンサユニット２の引き剥がし行為によるものではないと判断してステップＳ２に戻り、それ以降の処理を実行する。
【００５８】
本実施形態では、センサユニットの引き剥がしの行為を警報により出力及び／または表示を行うことに加えて、当該行為を記憶するようにしているので、その履歴をみれば、センサユニット引き剥がしのあった月日、時間を正確に把握することができる。
【００５９】
なお、センサユニット２に警告手段や表示手段を配置してセンタ装置１からの制御信号により、センサユニット２側でセンサユニット引き剥がしについての警告や表示を行うようにしてもよい。また、加速度データ記憶部１１１の後段に加速度データを移動平均などの手法により平均化する平均化処理部を設けてもよい。
【００６０】
（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態では、パチンコ機４が工場から出荷されて自動車でパチンコ店に移送される途中において、車上のパチンコ機４に貼付されたセンサユニット２の引き剥がし行為を検出することを意図している。この場合には車上における細かな振動成分が加速度データに重畳された状態で検出されるので当該振動成分を除去する必要がある。
【００６１】
図１１は、本発明の第２実施形態に係る不正行為監視装置の構成を示すブロック図である。また、図１２は、センサデータ収集処理部１５の動作を説明するためのフローチャートである。図１１が図８（第１実施形態）の構成と異なる点は、加速度データから上記した高周波の振動成分を除去するための低域通過フィルタ１１１−１が追加されている点のみである。図１２のフローチャートも低域通過フィルタ１１１−１により加速度データから高周波の振動成分を除去するフィルタリング処理のステップ（Ｓ２−１）が追加された点を除いて図９の手順と同様である。すなわち、第２実施形態では、加速度データに含まれる高周波成分を低域通過フィルタを通過させて除去し（ステップＳ２−１）、その後の加速度データが所定の時間内で閾値を少なくとも２回超えたか否かの判定（ステップＳ４）及び加速度データが最初に閾値を超えたときと、最後に閾値を超えたときの時間間隔が所定値以内か否かの判定（ステップＳ５）に基づいてセンサユニット引き剥がしの判定を行う。例えば４秒以内にスパイク波形が２回以上出現した場合にセンサユニット引き剥がしがあったと判定する（ステップＳ６）。
【００６２】
なお、店内に設置されたパチンコ機において、本実施形態の低域通過フィルタ１１１−１と同様の趣旨の低域通過フィルタを用いてパチンコ機が稼動中の振動成分を除去することも可能である。
【００６３】
（第３実施形態）
以下に本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態では、センサユニットの引き剥がし行為による形状の変化に伴って発生する複数の加速度データの波形パターンを予め参照信号として用意する。そして、例えばウェーブレット変換等を用いて、加速度データあるいは低域通過フィルタにより高周波成分が除去された加速度データと、予め用意した参照信号との間の相関性を調べることによりセンサユニット引き剥がしの判定を行うことを特徴とする。
【００６４】
図１３は、本発明の第３実施形態に係る不正行為監視装置の構成を示すブロック図である。第３実施形態の基本的な構成は第１実施形態（図８）と同様であるが、不正引き剥がし判定部１１２の動作が異なっている。図１４は、第３実施形態に係る不正引き剥がし判定部１１２の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
まず、センタ装置１から加速度データとしてのセンシング信号を受信したならば（ステップＳ１）、この加速度データを加速度データ記憶部１１１にいったん記憶する（ステップＳ２）。
【００６６】
次に、不正引き剥がし判定部１１２は、記憶されている加速度データを適宜読み出し、加速度データを所定の時間間隔ごとに分割して内部のメモリに記憶する（ステップＳ３）。次に、不正引き剥がし判定部１１２は、分割された各時間間隔内の加速度データを読み出すとともに、ステップＳ１２で予め準備した複数個の参照信号（マザーウェーブレット）を用いてウェーブレット変換を行うことにより２つの信号間の相関を調べる（ステップＳ１０）。ここで、マザーウェーブレットとしては例えば、図９（ｂ）〜図９（ｅ）に示すような信号波形が用いられる。加速度データと参照信号が一致（ここでは２つの信号の波形が一致）したときに１つのピーク値を出力し、このピーク値が所定の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここでの判断がＹＥＳならば不正引き剥がし判定部１１２はセンサユニット引き剥がしがあったと判定して（ステップＳ６）、所定の警報を警報部１１３から出力及び／または表示部１１４に表示を行う（ステップＳ７）。また、センサユニット引き剥がしのデータを内部のメモリに記憶し（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻って次に受信した加速度データを記憶してそれ以降の処理を実行する。
【００６７】
なお、ステップＳ１１の判断がＮＯの場合には、何らかのピーク値が検出されたとしてもセンサユニット２の引き剥がし行為によるものではないとみなしてステップＳ２に戻り、それ以降の処理を実行する。
【００６８】
第３実施形態によれば、例えばパチンコ機が何らかの理由により、センサユニット引き剥がしによる加速度信号の周波数と同程度の周波数で振動している場合であっても、そのような振動をノイズとして除去することが可能になるのでセンサユニット引き剥がし検出の精度を上げることができる。
【００６９】
（第４実施形態）
第１〜第３実施形態では、センシング開始のタイミングやセンシング周期はセンタ装置１からの指令により与えられたが、このような方法に限定されることはない。図１５は、第４実施形態において、センシング開始のタイミングやセンシング周期に関する設定機能をセンサユニット２内のセンサ駆動制御部２４に設けた場合の実施形態を示している。この場合、センサ本体２５内の加速度センサは、センサ駆動制御部２４からの指令に従って、センシング動作を開始し、検出された加速度データはセンシング信号としてアンテナ部２１を介してセンタ装置１に送信される。このような構成によれば、センサユニット２内部のセンサ駆動信号受信部を省略することができる。さらに、センタ装置１内部の信号分配部１２、送信部１４、センサ制御部１６を省略することができる。
【００７０】
図１６は、本発明の第４実施形態の変形例の構成である。ここでは、センサ駆動制御部２４からの指定に基づいて加速度センサにより検出された加速度データはセンシングデータとしてセンシング信号蓄積部２７にいったん蓄積される。その後、センシングデータは記録媒体等に格納されてセンタ装置１に届けられる。このような構成によれば、センサユニット２内部のセンシング信号送信部及びセンサ駆動信号受信部を省略することができる。さらに、センタ装置１内部のアンテナ部１１、信号分配部１２、受信部１３、送信部１４、センサ制御部１６を省略することができる。
【００７１】
なお、上記した第１〜第４実施形態では、センサユニット２が長方形の一辺に沿った方向に引き剥がされるときの形状の変化に伴って発生する加速度を検出する１軸の加速度センサを用いた実施形態を説明したが、これに加えて、センサユニット２が他辺に沿った方向に引き剥がされるときの形状の変化に伴って発生する加速度をも検出する２軸加速度センサ、さらには上下方向の形状の変化に伴って発生する加速度をも検出する３軸の加速度センサを用いることによっても、センサユニット引き剥がしを検出することができる。さらに、第１〜第４実施形態では、スパイク波形が４秒以内に所定の閾値を２回以上超えたときに、センサユニット２の引き剥がしがあったと判断したが、これに限定されることはなく、任意の時間に設定することができる。
【００７２】
また、上記した第１〜第４実施形態では、加速度センサにより検出されたセンシング信号をセンタ装置に送信あるいはセンタ装置に持ち込んでセンサユニット引き剥がしを検出するようにしたが、必ずしもセンタ装置においてセンサユニット引き剥がしを判定する必要はなく、センサユニット２からセンシング信号を取得する機能と、当該センシング信号に基づいてセンサユニット引き剥がしを判定する機能とが１つの筐体に収納されていてもよいし、２つの筐体に別々に収納されていてもよいことは勿論である。例えば、図１６の構成において、センサ駆動制御部２４においてセンサユニット引き剥がしを判定して警報を鳴らしたり表示するようにしてもよい。
【００７３】
その他、センタ装置１及びセンサユニット２の構成、センシング対象物の種類等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。要するに本発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００７４】
また、上記の実施形態ではセンサユニットをパチンコ機に装着した場合について説明したが、パチンコ機に限らず、スロットマシンなどその他の遊戯具に対する不正行為、静止保管されている書類に対する不正行為、さらには宝石や現金その他の重要物品が保管されている容器に対する不正行為などの監視にも適用することができる。
【００７５】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる不正行為監視システムの概略構成を示す図である。
【図２】パチンコ機４の背面の概略構成を示す図である。
【図３】図２で説明したパチンコ機４の背面を一部拡大した図である。
【図４】センサユニット２についての具体的な装着例を示す図である。
【図５】センサユニット２の概略構成を示す図である。
【図６】図５に示すセンサユニット２のセンサ本体２５とセンサ駆動制御部２４の構成を示す図である。
【図７】図５に示すセンサユニット２のセンシング信号送信部２２とセンサ駆動信号受信部２３の構成を示す図である。
【図８】センタ装置１において、特にセンサデータ収集処理部１５の構成を示す図である。
【図９】（ａ）は、長方形のセンサユニット２を不正な第３者が指により摘んで、辺方向に剥がそうとしているようすを示す図であり、（ｂ）〜（ｅ）は、当該引き剥がし行為により発生した加速度データの波形を示す図である。
【図１０】センサデータ収集処理部１５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る不正行為監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】センサデータ収集処理部１５の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る不正行為監視装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】第３実施形態に係る不正引き剥がし判定部１１２の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明の第４実施形態にかかる不正行為監視装置の概略構成を示す図である。
【図１６】本発明の第４実施形態の変形例の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  センタ装置
２  センサユニット
３  無線ネットワーク
４  パチンコ機
１１  アンテナ部
１２  信号分配器
１３  受信部
１４  送信部
１５  センサデータ収集処理部
１６  センサ制御部
２１  アンテナ部
２２  センシング信号送信部、
２３  センサ駆動信号受信部
２４  センサ駆動制御部
２５  センサ本体
２６  バッテリ
１１１  加速度データ記憶部
１１１−１  低域通過フィルタ
１１２  不正引き剥がし判定部
１１３  警報部
１１４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006263197.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006263197.tif 000011
【図１０】
2006263197.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2006263197.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2006263197.tif 000016
【図１５】
2006263197.tif 000017
【図１６】
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