(57)【要約】【課題】マンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置を提供する。【解決手段】ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサ１１と、ステップ走行中の距離センサの出力する距離信号の変化からステップ間のギャップの幅に基づき両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、およびステップの走行方向の左右への変位に基づき両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部３０と、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアのステップの両側のステップチェーンの伸びを検出するためのマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置であって
ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサと、
ステップ走行中の上記距離センサの出力する距離信号の変化から上記ステップ間のギャップの幅に基づき上記両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、および上記ステップの走行方向の左右への変位に基づき上記両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部と、
を備えたことを特徴とするマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。
【請求項２】
上記伸び検出部が、
上記距離信号が上記ステップ間のギャップを示す状態が所定持続時間以上続いた場合に上記両側伸びを示す異常信号を発生する両側伸び異常検出手段と、
１つのステップが上記距離センサを通過する時間に対する上記距離信号が上記ステップが正規の位置から遠い側に所定距離以上ずれていることを示す時間の割合又は上記ステップが正規の位置から近い側に所定距離以上ずれていることを示す時間の割合、が所定値以上である場合に、上記遠い側にずれていれば上記両側のステップチェーンの一方、上記近い側にずれていれば他方の片側伸びを示す異常信号を発生する片側伸び異常検出手段と、
の少なくとも１つの上記異常検出手段を含むことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。
【請求項３】
ループ状に連結された１周分のステップのうちの基準となるステップに上記距離センサで検出可能な基準ステップマークが形成され、
上記伸び検出部が、上記距離信号に従って上記基準ステップマークが検出された時にリセットされて上記距離信号のギャップを示す信号をカウントすることでステップをカウントし検出中のステップを特定するステップ特定手段をさらに含み、
上記両側伸び異常検出手段および片側伸び異常検出手段が、上記異常信号発生時に上記ステップ特定手段のカウントに基づく異常発生ステップの情報を含めた上記異常信号を発生することを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。
【請求項４】
上記距離センサが、上記マンコンベアの両端の乗降部の上記ステップが水平方向に移動する部分に設置固定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。
【請求項５】
上記距離センサが、渦電流センサからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。
【請求項６】
上記両側伸び異常検出手段および片側伸び異常検出手段が、上記異常信号を遠隔監視装置を介して遠隔監視センタに送ることを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１項に記載のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道等のマンコンベアのステップチェーン伸びを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置に関し、従来、マンコンベアのステップチェーンの伸び量を測定する装置として、センサを使用して直接、ステップチェーンの所定部位を検出して伸び量を測定する装置があった(例えば特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４１０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなステップチェーンの伸び量を測定する装置では、ステップチェーンがエスカレータのステップの裏側の両側にあるため、測定時にはエスカレータのスカートガード等を取り外して必要な機材をエスカレータに装着して測定を行う必要があり、かつエスカレータの両側それぞれのステップチェーンについて測定を行う必要があり手間がかかり、また装置も高価になるという課題がある。
【０００５】
エスカレータの安全走行を維持するためにステップチェーンの伸び量の測定が行われるが、伸び量の絶対値(数値)ではなく、ステップチェーンの伸び量が安全走行を維持するための所定範囲を超えたか否かが解れば安全走行の確保が可能である。例えばステップチェーンの片側だけが伸びた場合に、ステップは走行方向に対して左右に傾いて変位した姿勢で移動する。
【０００６】
そこでこの発明では、エスカレータを含むマンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する、常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、マンコンベアのステップの両側のステップチェーンの伸びを検出するためのマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置であって、ステップの走行方向の一方の側方に設置固定されてステップの側面との距離を示す距離信号を出力する距離センサと、ステップ走行中の上記距離センサの出力する距離信号の変化から上記ステップ間のギャップの幅に基づき上記両側のステップチェーンが共に延びた両側伸び、および上記ステップの走行方向の左右への変位に基づき上記両側のステップチェーンの片側が伸びた片側伸び、の少なくとも一方を検出する伸び検出部と、を備えたことを特徴とするマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、エスカレータを含むマンコンベアのステップのステップ間のギャップ幅やステップの走行方向の左右への変位等から間接的にステップチェーンの伸びを検出する、常設可能でより安価なマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、マンコンベアとして例えばエスカレータで実施したものについて説明する。図１に示すようにステップチェーン１はステップ２の裏側の両側にステップ２の走行方向に沿って延びている。図２に示すエスカレータの両端の乗り降りする部分(以下乗降部とする)のランディングプレート３付近には、ステップ２の櫛歯２ａがランディングプレート３側の櫛歯３ａと噛み合うようにステップ２の姿勢を矯正させるために、ステップ２の両側に図３に示すようなサイドローラ４がそれぞれ設けられている。この発明では例えば、エスカレータの上下の乗降部のそれぞれの両側にある４つのサイドローラ４のうちの１つの、ステップ２が出入りする側(ランディングプレート３と反対側)に、図４に模式的に示すようにセンサ取付板１０で距離(変位)センサ１１を固定して取り付け、距離センサ１１とステップ２の側面との距離の変化から、隣り合うステップ２間のギャップ幅に基づく両側のステップチェーン１が共に伸びたこと(両側伸び)、およびステップ２の走行方向の左右への変位に基づく両側のステップチェーン１のうちの片方が伸びたこと(片側伸び)、が生じたことを判定し、その伸びの度合いが大きくなり異常状態に達したことを知らせる異常信号を発生する。
【００１０】
距離センサ１１は伸びの検出がより正確にかつ容易に行えることを考慮すると、ステップ２が水平に移動しかつサイドローラ４により姿勢が矯正されておらず、さらにステップ２間に比較的大きいギャップが生じる位置に設置されることが望ましい。そこでサイドローラ４のランディングプレート３と反対側に設ける。なお一般に、エスカレータの両端の乗降部付近ではステップ２間にギャップが生じるが、エスカレータの中間部ではステップ２間のギャップＧは詰めるように駆動されている。
【００１１】
図５はこの発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の構成を示す図である。コンピュータからなる伸び検出部３０は、演算処理部であるＣＰＵ３１、プログラム等を格納したＲＯＭ３２、一時記憶部であるＲＡＭ３３、演算処理結果等を表示する表示部３４、および外部とのインターフェース(Ｉ／Ｆ)である入力Ｉ／Ｆ３５、出力Ｉ／Ｆ３６を備える。伸び検出部３０は、距離センサ１１からの距離信号ＳＧ１と、エスカレータの例えば制御盤２０等から得られるエスカレータの走行速度信号ＳＧ２とを入力Ｉ／Ｆ３５を介して入力し、これらの信号ＳＧ１、ＳＧ２からステップ２のギャップ幅や走行方向の左右への変位の度合を求め、ギャップ幅や変位が所定値以上になった場合に、ステップチェーン１の伸び量が所定の許容範囲を超えたとして、出力Ｉ／Ｆ３６を介してエスカレータの遠隔監視装置４０に異常信号を発生する。異常信号はステップチェーン１の両側伸びか、右側伸びか、左側伸びかの伸びの種類と、どのステップ２に関するステップチェーン１が伸びたかを示す伸びが検出されたステップの情報を含み得る。そして遠隔監視装置４０に送られた異常信号は例えば遠隔監視センタ５０に送られ、遠隔監視センタ５０では保守社業員の手配等が行われる。
【００１２】
図６には伸び検出部３０の動作フローチャート、図７には例えば渦電流センサからなる距離センサ１１からのステップ２の側面との距離を示す距離信号ＳＧ１の抜粋例を示す。以下これらに従って動作を説明する。ステップチェーン伸び検出はエスカレータの通常運行の際の所定の走行速度で行われ、各所定値が該所定走行速度に基づいてＲＯＭ３２やＲＡＭ３３に設定されている。伸び検出部３０はまず、制御盤２０からの走行速度信号ＳＧ２によりエスカレータが所定走行速度Ｖで走行していることを確認する(ステップＳ１)。所定走行速度Ｖで走行していれば、まず図７のパターンＰ１に示すように距離信号ＳＧ１が所定距離値ｂ以上になったか否かを検出する(ステップＳ２)。所定距離値ｂは各ステップ２間のギャップ(図２のギャップＧ参照)を検出するための設定値である。
【００１３】
ギャップＧが検出されると、次に距離信号ＳＧ１が図７のパターンＰ１に示すように所定距離値ｂ以上である持続時間Ｔｂが予め定められた所定持続時間ＴＢ以上か否かを判定する(ステップＳ３)。所定持続時間ＴＢは、ギャップＧの幅が許容限界以上であることを判定するための所定走行速度Ｖでの判定基準持続時間である。
【００１４】
また、ループ状に連結された１周分のステップ２のうちの伸びが発生したステップを特定するために、基準となるステップ２にリセットマークＲＭ(基準ステップマーク)を形成しておき、このリセットマークＲＭからのギャップＧのカウントをステップカウント数としてカウントアップし、リセットマークＲＭを検出した時にカウント数をリセットする。このリセットマークＲＭは、例えば図４に示すように基準となるステップ２の側面にギャップＧやステップ２の変位と区別がつく図７にＲＭに示すような所定距離値ｃ以上、ｂ未満の距離信号ＳＧ１が得られるような深さの凹部を少なくとも１つ(図４では２つ)形成する。またリセットマークＲＭは特定のパターンの凹部としてもよい。
【００１５】
従って、ステップＳ２でギャップＧが検出されると、並行して１つのステップ通過時間より短い所定時間の間、リセットマークＲＭの有無を検出し(ステップＳ９)、検出されればステップカウント数をリセットし(ステップＳ１０)、検出されなければステップカウント数を１つインクリメント(＋１)する(ステップＳ１１)。このステップカウント数により検出中のステップを特定することができる。
【００１６】
ステップＳ３でギャップＧの持続時間Ｔｂが予め定められた所定時間ＴＢ以上である場合には、ステップチェーンの両側伸びが許容範囲を超えたとして、ステップチェーンの両側伸びの発生と該ステップでのカウント後のステップカウント値(許容範囲を超えた伸びが発生したステップを示す)が例えばＲＡＭ３３に記録され、また表示部３４に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置４０を介して遠隔監視センタ５０に送られる(ステップＳ４)。
【００１７】
また図８に示すように、ステップ２が矢印方向に走行中に走行方向の左側のステップチェーンが片側伸びしていると、ステップ２は走行方向の左側に傾いて変位する。この場合の距離信号ＳＧ１は図７のパターンＰ２で示すようにステップ２との距離が徐々に遠くなるように変化する。そこで、走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間Ｔ(隣り合うギャップＧ間の時間)に対する距離信号ＳＧ１が正規の位置を０(Ref)として所定距離値ａ以上である時間Ｔ(ａ)の割合を求め、割合が所定値α以上(Ｔ(ａ)／Ｔ≧α)であれば(ステップＳ５)、許容範囲以上のステップチェーンの片側伸びが発生しているとして、走行方向左側ステップチェーンの片側伸びの発生と、該ステップでのカウント後のステップカウント値である伸びが検出されたステップを特定するステップカウント数が例えばＲＡＭ３３に記録され、また表示部３４に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置４０を介して遠隔監視センタ５０に送られる(ステップＳ６)。
【００１８】
また図９に示すように、ステップ２が矢印方向に走行中に走行方向の右側のステップチェーンが片側伸びしていると、ステップ２は走行方向の右側に傾いて変位する。この場合の距離信号ＳＧ１は図７のパターンＰ３で示すようにステップ２との距離が徐々に近くなるように変化する。そこで、走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間Ｔに対する距離信号ＳＧ１が正規の位置を０(Ref)として所定距離値−ａ以上である時間Ｔ(−ａ)の割合を求め、割合が所定値α以上(Ｔ(−ａ)／Ｔ≧α)であれば(ステップＳ７)、許容範囲以上のステップチェーンの片側伸びが発生しているとして、走行方向右側ステップチェーンの片側伸びの発生と、該ステップでのカウント後のステップカウント値である伸びが検出されたステップを特定するステップカウント数が例えばＲＡＭ３３に記録され、また表示部３４に表示され、さらに異常信号として遠隔監視装置４０を介して遠隔監視センタ５０に送られる(ステップＳ８)。
【００１９】
そして例えば、ステップチェーン伸び検出の予め定められた所定時間が終了したり、制御盤２０からの走行速度信号ＳＧ２が”０”になったり、制御盤２０からのステップチェーン伸び検出処理制御信号Ｃ等による検出終了指示信号が入力されるまで(ステップＳ１２)、上記一連の処理が各ステップ２毎に繰り返される。
【００２０】
なお上記説明の例においては、ステップＳ３，Ｓ４が両側伸び異常検出手段を構成し、ステップＳ５〜Ｓ８が片側伸び異常検出手段を構成し、ステップＳ９〜Ｓ１１がステップ特定手段を構成する。
【００２１】
また、図６のフローチャートではステップＳ３とＳ４の両側ステップチェーン伸び検出、ステップＳ５とＳ６の左側ステップチェーン伸び検出、およびステップＳ７とＳ８の右側ステップチェーン伸び検出を順次行っているが、ステップＳ２後にこれらのステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７の処理を並行して同時に行い、ステップＳ４、ステップＳ６、ステップＳ８を１つにまとめて、これらの結果に基づいて記録、表示、異常信号出力を行うようにしてもよい。
【００２２】
また、走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間Ｔは、距離信号ＳＧ１に基づく隣り合うギャップＧ間の時間より得てもよいし、予め走行速度Ｖにおける１つのステップ２の通過時間ＴをＲＯＭ３２やＲＡＭ３３に上述の割合の所定値αと共に記憶させておいてもよい。また、通過時間Ｔや、ギャップＧの幅が許容限界以上であることを判定するための判定基準持続時間ＴＢを走行速度Ｖの関数Ｔ(Ｖ)、ＴＢ(Ｖ)として定めて記憶させておいたり、上記のように通過時間Ｔを距離信号ＳＧ１に基づく隣り合うギャップＧ間の時間より得るようにした場合には、異なる走行速度Ｖにおいて検出が可能となる(但し、走行速度Ｖは基本的に検出中は一定とする)。さらに両側伸びに関するギャップＧの幅が許容限界以上であることを判定する場合にも、片側伸びの場合と同様にステップ２の通過時間Ｔを距離信号ＳＧ１に基づく隣り合うギャップＧ間の時間より得て、距離信号ＳＧ１がギャップＧを示す所定距離値ｂ以上である時間Ｔｂがステップ２の通過時間Ｔに対して所定の割合以上である場合(Ｔｂ／Ｔ≧α２)に、両側伸びと判定して異常信号を発生するようにしてもよい。
【００２３】
さらに上記説明では、ステップチェーン１の両側伸び、右側伸び、左側伸びの３つを検出しているが、これらの少なくとも１つを検出するようにしてもよい。さらにステップチェーン１の伸びが許容範囲を超えたことだけを検出して連絡し、伸びが発生したステップの特定は別途、求めることとして行わなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】マンコンベアの一例であるエスカレータのステップチェーンを説明するための図である。
【図２】エスカレータの両端の乗り降りする部分のランディングプレート付近の構造を説明するための図である。
【図３】ランディングプレート付近に設けられたサイドローラを説明するための図である。
【図４】この発明のマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の距離センサの取り付けに関して説明するための模式図である。
【図５】この発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図７】この発明の一実施の形態によるマンコンベアのステップチェーン伸び検出装置の距離センサからの距離信号の抜粋例を示す図である。
【図８】ステップチェーンの片側伸びの一例を示す図である。
【図９】ステップチェーンの片側伸びの別の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ステップチェーン、２  ステップ、２ａ  櫛歯、３  ランディングプレート、３ａ  櫛歯、４  サイドローラ、１０  センサ取付板、１１  距離(変位)センサ、２０  制御盤、３０  伸び検出部、３１  ＣＰＵ、３２  ＲＯＭ、３３  ＲＡＭ、３４  表示部、３５  入力Ｉ／Ｆ(インターフェース)、３６  出力Ｉ／Ｆインターフェース、４０  遠隔監視装置、５０  遠隔監視センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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