(57)【要約】【課題】  記録装置本体である記録ユニットに対して着脱される反転ユニットにおいて、記録媒体の紙詰まりを抑止し、記録装置として高処理能力を維持する。【解決手段】  記録媒体に画像形成する記録ユニット１に自動両面印字用ユニットである反転ユニット２が自在に着脱される。その反転ユニット２には記録媒体のジャム処理を含む点検用のシャッター２２１が設けられ、その点検用シャッター２２１が開かれて開放状態になると、それに連動して挿入制止レバー２２２（装着制止手段）が反転ユニット２の記録ユニット１への挿入装着を阻止する。それによって、点検用シャッター２２１の開きっ放しで記録媒体が搬送されることで、ジャムが発生するのを未然に防止する。【選択図】  図３
2006273449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成する記録装置本体に対して媒体反転装置本体が着脱可能となっており、記録媒体を表裏反転して記録装置本体に返還するとともに、記録媒体のジャム処理を含む点検用のシャッターが前記媒体反転装置本体に設けられている媒体反転装置において、
前記点検用シャッターが開かれて開放状態になるとそれに連動して作動して前記媒体反転装置本体が前記記録装置本体に挿入装着されるのを阻止する装着制止手段を具備してなることを特徴とする媒体反転装置。
【請求項２】
前記装着制止手段は、前記点検用シャッターの開動作に連動して前記媒体反転装置本体の挿入装着口に没した状態から突出して出現することにより、前記媒体反転装置本体の前記記録装置本体への挿入装着を拒む挿入制止レバーでなっていることを特徴とする請求項１に記載の媒体反転装置。
【請求項３】
前記挿入制止レバーが、弾性部材の弾発力によって突出動作するようにしてなっていることを特徴とする請求項２に記載の媒体反転装置。
【請求項４】
記録媒体のジャム処理を含む点検用のシャッターを有しかつ記録媒体を反転させて記録装置本体に返還するための媒体反転装置が、その媒体反転装置本体を前記記録装置本体に対して着脱可能となっている記録装置において、
前記媒体反転装置本体を前記記録装置本体に挿入装着後、前記点検用シャッターが開放状態になっていることを検知することによって、前記記録装置本体に備わる媒体搬送駆動系の作動を停止させる搬送停止手段を具備してなることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
前記搬送停止手段は、前記媒体反転装置の挿入装着口に突出して出現した装着制止手段を検出することによって、制御部から駆動オフ信号を出力して媒体搬送駆動系の作動を停止させることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートやフィルムなど記録媒体の表裏面を反転する媒体反転装置、およびその媒体反転装置によって表裏反転された記録媒体の表裏面それぞれに記録を行う記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録シートやフィルムなどの記録媒体の表裏両面に自動記録するインクジェット記録装置として、記録媒体の表（おもて）面側への記録が終了すると、その記録媒体をそれまでの搬送方向とは逆方向へ搬送して媒体反転装置内に送り込み、裏面への反転後に再び同じ搬送部によって搬送し、同じ記録部にてその記録媒体の裏面に記録を行う方式がある。
【０００３】
その場合、両面印字ユニットとして単体化された媒体反転装置（以下、反転ユニットと略称する）を、記録装置本体である記録ユニットに着脱自在に取り付けまたは取り外しできるようにした記録装置が周知である。通常、この種の反転ユニットは、自動両面記録がカスタマイズ（仕様）されていない場合とか、カスタマイズされていてもユーザの都合で不使用時は、記録ユニットから取り外されて記録装置全体の大きさをコンパクトに小型化できようになっている。そうすることで、限られた設置スペースに設置できるなど利便性に優れている。
【０００４】
機能面において、反転ユニットは記録ユニット側からの駆動力をギア伝達によって受動するか、もしくは反転ユニット自身が駆動機構を備えて、記録ユニット側から制御信号のみを受信したり、電源電圧を受けるように構成されている。また、作動中に反転ユニットの搬送路途中で記録媒体に紙詰まり（ジャム）が発生した場合でも容易に撤去処理を実施できるよう、あるいは搬送ローラに汚れや損傷などが生じた場合は容易に清掃や修理点検が可能となるように、搬送路途中に設けた点検用シャッターを開いて装置内部を目視確認が可能となっているものがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０５９５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来および上記特許文献１に見られる反転ユニットにあっては、解決すべき次の問題点がある。
【０００７】
１つは、ジャム処理や部品メンテナンス用の設けた点検用シャッターが開かれている状態で記録ユニットに挿入して装着された場合、その状態で記録媒体が搬送されるとたちまち紙詰まりを引き起こす可能性がある。また１つは、発生した紙詰まりを処理すべく点検用シャッターを開き、ジャム処理を終えた後に不注意でその点検用シャッターを閉め忘れ、シャッター開放状態のまま記録媒体の搬送を再開すると、再び紙詰まりが生じてしまう。
【０００８】
そうした問題に対しては、次の対応策が考えられる。すなわち、シャッター開放状態になっている場合、記録ユニット側からの駆動力伝達ギア列において、例えば遊星ギアの移動に制限を加えて駆動力伝達を遮断する。それにより、反転ユニット側の搬送ローラへの駆動を停止させることで媒体搬送を中断し、紙詰まりの発生を防ぐ。実際にそうした考えに基づく機種も存在する。
【０００９】
しかしながら、上記駆動力遮断方式による反転ユニットの場合、記録ユニット側の駆動は停止しないため、不可抗力的に記録ユニット側から駆動停止中の反転ユニットの搬送ローラに記録媒体が搬送されてしまうと、やはり紙詰まりの可能性があるので満足すべき解決策とはなり難い。
【００１０】
以上から、本発明の目的は、記録装置本体である記録ユニットに対して反転ユニットとして着脱可能であり、記録媒体の紙詰まりを抑止できる媒体反転装置を提供することにある。さらには、そうした紙詰まり抑止に機能を発揮する媒体反転装置を装備することでジャム処理中断などを極力抑えて高処理能力を維持できる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る代表的な媒体反転装置（反転ユニット）は、記録媒体に画像形成する記録装置本体に対して媒体反転装置本体が着脱可能となっており、記録媒体を表裏反転して記録装置本体に返還するとともに、記録媒体のジャム処理を含む点検用のシャッターが媒体反転装置本体に設けられているものであって、点検用シャッターが開かれて開放状態になるとそれに連動して作動して媒体反転装置本体が記録装置本体に挿入装着されるのを阻止する装着制止手段を具備してなることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、上記構成の媒体反転装置は、ジャム処理などのための点検用シャッターが開いておれば、それに連動して装着制止手段が媒体反転装置本体が記録媒体本体に挿入装着されるのを阻止する。
【００１３】
また、本発明に係る代表的な記録装置は、記録媒体のジャム処理を含む点検用のシャッターを有しかつ記録媒体を反転させて記録装置本体に返還するための媒体反転装置が、その媒体反転装置本体を記録装置本体に対して着脱可能となっているものであって、媒体反転装置本体を記録装置本体に挿入装着後、点検用シャッターが開放状態になっていることを検知することによって、記録装置本体に備わる媒体搬送駆動系の作動を停止させる搬送停止手段を具備してなることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、上記構成の記録装置は、媒体反転装置本体を記録装置本体に挿入して装着後、媒体反転装置本体の点検用シャッターが開いたままの状態になっておれば、それを検出することによって搬送停止手段が記録装置本体側の媒体搬送駆動系の作動を停止させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の媒体反転装置によれば、点検用シャッターが開いたのままの状態で記録装置本体に装着されるのを、媒体反転装置に設けた装着制止手段が阻止するので、結果として、点検用シャッターの開きっ放しで記録媒体が搬送されることでジャムが発生するのを未然に防止できる効果がある。
【００１６】
また、本発明の記録装置によれば、媒体反転装置本体を記録装置本体に挿入して装着後、媒体反転装置本体の点検用シャッターが開いたままの状態になっておれば、搬送停止手段が記録装置本体側の媒体搬送駆動系の作動を停止させるので、ジャム発生を未然に防止できる。そうした紙詰まり抑止に機能を発揮する媒体反転装置を装備することで、ジャム処理中断などを極力抑えて高処理能力を維持できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の反転ユニットおよび記録装置のそれぞれ一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
はじめに、本実施形態の反転ユニットを説明するうえで、図１とこれを矢印Ａ方向から見た図２において本実施形態の記録装置についてまず説明する。ここに示される記録装置は、記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式のものであるが、他の方式においても勿論適用可能である。また、本実施形態においては、記録媒体として記録シートが代表例ではあるが、それに制限されるものではなく、樹脂製フィルムなどが対象であっても勿論適用可能である。
【００１９】
図３に示すように、記録装置を大別すれば、記録シート４に文字や画像などの情報を記録する記録装置本体である記録ユニット１を備え、この記録ユニット１は記録ヘッド１１を有する記録部と、記録部に記録シート４を給送する給送部と、そしてこの給送部から供給された記録シート４を記録部に搬送する搬送部と、記録部の記録ヘッド１１に対して記録シート４の表裏面を反転して搬送する搬送部と、記録部の記録ヘッド１１のインク吐出特性を維持するためのヘッドメンテナンス部などからなっている。そうした記録ユニット１に対して、後述の反転ユニット２が着脱自在に取り付け取り外し可能になっている。
【００２０】
記録ユニット１の各部の詳しくは以下のとおりである。記録ユニット１の構造を支持するシャーシ１０と、インクを吐出して記録を行う記録ヘッド１１と、この記録ヘッド１１に供給されるインクが収容されるインクタンク１２と、記録ヘッド１１およびインクタンク１２を保持して走査（主走査）するためのキャリッジ１３と、このキャリッジ１３を案内支持するガイドシャフト１４と、このガイドシャフト１４と平行にキャリッジ１３を案内支持するガイドレール１５と、キャリッジ１３を駆動するためのタイミングベルト１６と、プーリを介してタイミングベルト１６を駆動するキャリッジモータ１７と、キャリッジ１３の位置を検出するためのコードストリップ１８と、キャリッジモータ１７のプーリ（不図示）に対向されてタイミングベルト１６が張架されるアイドラプーリ２０とを備えている。
【００２１】
また、記録ユニット１は、記録シート４を搬送する搬送ローラ２１と、この搬送ローラ２１に押圧されて従動するピンチローラ２２と、このピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ２３と、ピンチローラ２２を搬送ローラ２１に圧接させるためのピンチローラばね２４と、搬送ローラ２１に固定された搬送ローラプーリ２５と、搬送ローラ２１を回転駆動するためのＬＦ（ラインフィード）モータ２６と、搬送ローラ２１の回転角度を検出するためのコードホイール２７と、記録ヘッド１１に対向して配置されて記録シート４を支持するプラテン２９とを備えている。
【００２２】
また、記録ユニット１は、搬送ローラ２１と協働して記録シート４を搬送するための第１排出ローラ３０と、この第１排出ローラ３０の下流側に設けられた第２排出ローラ３１と、第１排出ローラ３０に対向されて記録シート４を挟持するための回転体としての第１拍車列３２と、第２排出ローラ３１と対向されて記録シート４を挟持するための回転体としての第２拍車列３３と、これら第１拍車列３２と第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベース３４とを備えている。
【００２３】
また、記録ユニット１は、記録ヘッド１１の目詰まり（吐出口やノズルの目詰まり）を防止してインク吐出性能を維持回復したり、インクタンク１２を交換するときに記録ヘッド１１のインク流路にインクを行き渡らせたりする際に作動させるメインテナンスユニット３６と、記録シート４が積載され記録動作時に記録シート４を１枚ずつ記録部へ供給する自動給送部としてのメインＡＳＦ（AUTOMATIC SHEET FEEDER）３７とを備えている。
【００２４】
同じく図１〜図３において、メインＡＳＦ３７は、メインＡＳＦ３７の構造を支持するＡＳＦベース３８と、積載された記録シート４に当接し搬送を行う給送ローラ３９と、複数枚の記録シート４が同時に搬送されたときに１枚ずつに分離する分離ローラ４０と、記録シート４が積載され給送ローラ３９側に向けて付勢するための圧板４１と、この圧板４１上に設けられ記録シート４の幅方向の任意の位置に固定可能なサイドガイド４２と、給送動作時に給送ローラ３９と分離ローラ４０のニップ部よりも先に進んでしまった記録シート４の先端を所定位置まで戻すための戻し爪（不図示）と、メインＡＳＦ３７からの記録シート４の通紙方向を一方向に規制するＡＳＦフラップ４４とを備えている。
【００２５】
また、記録ユニット１は、以下、本発明でいう媒体搬送駆動系を備えている。ＡＳＦ遊星ギア４９に噛合されたリフト入力ギア５０と、このリフト入力ギア５０からの駆動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列５１と、リフトカム軸５８に直結されたリフトカムギア５２、ガイドシャフト１４を一端側に片寄せするように付勢するためのガイドシャフトばね５５と、ガイドシャフトギア５３のカムが摺動するガイド斜面５６と、ピンチローラホルダ２３等を昇降動作させるためのリフトカム軸５８と、記録シート４の先端を搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に案内するための通紙ガイド７０と、記録ユニット１全体を支持するベース７２と、記録装置全体を駆動制御するための本発明でいう
搬送停止手段の主要部となる制御基板３０１（図２１参照）とを備えている。
【００２６】
ここで、かかる記録ユニット１を主要部とする記録装置の駆動ならびに制御を司る制御部について、さらに駆動信号や制御信号など各種信号の検出部について、図２１の機能ブロック図を参照して説明する。
【００２７】
キャリッジ１３に搭載されコードストリップ１８を読み取るＣＲ（キャリッジ）エンコーダセンサ１９と、シャーシ１０に取り付けられたコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ２８と、メインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ４６と、記録シート４の搬送方向の先端および後端を検出するＰＥ（ペーパエンド）センサレバー６６の動作を検出するためのＰＥセンサ６７と、リフトカム軸５８の動作を検出するためのリフトカムセンサ６９と、記録ユニット１に対する反転ユニット２の着脱操作を検出するための反転ユニット検出センサ１３０と、記録ユニット１に設けられ、反転ユニット２の点検用シャッター２２１の開閉を検出するレバー開閉検出センサ２２５とを備えている。
【００２８】
さらに、メインテナンスユニット３６を駆動するためのＰＧモータ３０２と、メインテナンスユニット３６の動作を検出するためのＰＧセンサ３０３と、メインＡＳＦ３７の動作を検出するためのＡＳＦセンサ３０５と、記録ヘッド１１を駆動するためのヘッドドライバ３０７と、記録データを記録装置に入力するホスト装置３０８と記録装置とを電気的に接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）３０９と、記録装置全体を制御し制御信号を送出するＣＰＵ３１０と、制御データなどが書き込まれたＲＯＭ３１１と、記録データなどを展開する領域となるＲＡＭ３１２とを備えている。
【００２９】
次に、本実施形態によるシリアル走査型記録装置の動作の概略について、図１、図２、および図２１を参照して説明する。
【００３０】
記録ユニット１は、ホスト装置３０８から記録データが送られ、Ｉ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３１２上に記録データが格納されると、記録動作を開始させる制御信号がＣＰＵ３１０から送出されて記録動作が開始される。
【００３１】
（給送部の構成）
記録動作が開始されたとき、まず給送動作が行われる。給送部は、メインＡＳＦ３７によって構成されており、圧板４１上に積載された複数枚の記録シート４から記録動作ごとに記録シート４を１枚ずつ引き出して搬送部に自動給送する。
【００３２】
給送動作が開始されると、ＡＳＦモータ４６が正転方向に回転し、その駆動力がギア列を経て、圧板４１を保持しているカム（不図示）を回転させる。ＡＳＦモータ４６の回転に伴ってカムが外れたとき、圧板４１は、圧板ばね（不図示）の弾性力によって、給送ローラ３９側に向けて付勢される。同時に、給送ローラ３９が記録シート４を給送する方向に回転するため、圧板４１上に積載されている記録シート４の最上位の１枚の搬送が開始される。
【００３３】
このとき、給送ローラ３９と記録シート４との間の摩擦力、および記録シート４同士の摩擦力の条件によって、複数枚の記録シート４が誤って同時に給送されてしまう場合がある。この場合には、給送ローラ３９に圧接されかつ記録シート４の給送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを有する分離ローラ４０が作用する。この分離ローラ４０は、最も給送ローラ３９側に位置する記録シート４以外の記録シート４を元の圧板４１上へ押し戻す働きをする。また、メインＡＳＦ３７による給送動作の終了時に、カムの動作により分離ローラ４０は、給送ローラ３９との圧接状態が解除され、給送ローラ２９から所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板４１上の所定位置まで記録シート４を押し戻すために、戻し爪が回転してその役割を果たす。以上のような給送動作により、給送部は、記録シート４を１枚だけ搬送部へ給送する。
【００３４】
なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録シート４が搬送されていくとき、記録シート４の先端は、ＡＳＦフラップばね（不図示）によって通紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。また、記録シート４の記録動作が終了し、記録シート４の後端がＡＳＦフラップ４４を通過したときに、ＡＳＦフラップ４４は、ＡＳＦフラップばねによる元の付勢状態に戻って通紙経路を閉ざすので、記録シート４が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００３５】
（搬送部の構成）
搬送部には、記録シート４の搬送経路上に沿って、搬送ローラ対を構成する搬送ローラ２１およびピンチローラ２２と、第１排出ローラ対を構成する第１排出ローラ３０および第１拍車列３２と、第２排出ローラ対を構成する第２排出ローラ３１および第２拍車列３３とがそれぞれ設けられており、これら第１排出ローラ対および第２排出ローラ対によって一対の排出ローラが構成されている。
【００３６】
給送部から搬送部に送られた記録シート４は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２の中心は、搬送ローラ２１の中心に対して、第１排出ローラ３０側に近づけられる方向に若干のオフセットをもって取り付けられている。このため、記録シート４がニップ部に挿入される接線方向角度が、水平方向に対して若干傾斜されている。したがって、記録シート４の先端が的確にニップ部内に案内されるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０によって形成される通紙経路は、水平方向に対して所定の傾斜角度で記録シート４を搬送するように構成されている。
【００３７】
メインＡＳＦ３７によって給送された記録シート４は、停止状態の搬送ローラ２１のニップ部に突き当てられる。このとき、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で給送することにより、給送ローラ３９と搬送ローラ２１の間で記録シート４のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力によって、記録シート４の先端は、搬送ローラ２１のニップ部に押圧されることで、記録シート４の先端が搬送ローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。
【００３８】
レジストレーション取り動作が完了した後、記録シート４を正方向（第１排出ローラ３０側に向けて進行していく方向）に移動させる方向に、ＬＦモータ２６が回転開始される。その後、給送ローラ３９は、駆動力を切断され、記録シート４の移動に伴って連れ回りするようになる。この時点で、記録シート４は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録シート４は、所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９上に設けられたリブに沿って進行する。
【００３９】
その後、記録シート４の先端は、第１排出ローラ３０と第１拍車列３２とのニップ部と、第２排出ローラ３１と第１拍車列３３とのニップ部に掛かる。なお、第１排出ローラ３０と第２排出ローラ３１の周速は、搬送ローラ２１の周速とほぼ等しく設定されている。また、搬送ローラ２１から第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１は、ギア列（不図示）を介して機械的に接続されている。このため、第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１は、搬送ローラ２１と同期して回転されることになり、これによって、搬送中の記録シート４が弛んだり引っ張られたりすることなく良好に搬送される。
【００４０】
（記録部の構成）
記録部は、主に、記録データに基づいて記録シート４に記録を行う記録手段である記録ヘッド１１と、この記録ヘッド１１が搭載されて記録シート４の搬送方向と交差（通常直交）する方向である主走査方向に記録ヘッド１１を移動させるためのキャリッジ１３とを備えて構成されている。
【００４１】
記録ヘッド１１には、インクタンク１２に接続される複数のインク流路が形成されており、これらインク流路がプラテン２９と対向する面（吐出口面）に配された吐出口まで連通されている。吐出口列を形成する複数の吐出口のそれぞれの内部には、インク吐出用のアクチュエータが配設されている。このアクチュエータとしては、例えば、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）などが用いられる。
【００４２】
キャリッジ１３は、シャーシ１０に固定されたガイドシャフト１４と、シャーシ１０に一体に設けられたガイドレール１５とによって案内支持されている。キャリッジ１３は、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０との間に張架されたタイミングベルト１６を介してキャリッジモータ１７の駆動力が伝達されることにより、走査方向に沿って往復移動される。
【００４３】
上述したような記録ヘッド１１を用いるインクジェット記録方式の記録装置において、記録部は、記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７の制御信号が伝達されることで、記録データに応じてインク滴を吐出することが可能にされている。また、記録部は、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲ（キャリッジ）エンコーダ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで記録シート４に向けてインク滴を吐出することができる。このように、記録部によって１ライン分の記録動作が終了した後、搬送部によって記録シート４を必要量だけ搬送する。この動作を繰り返して行うことにより、記録シート４の全面にわたる記録動作が可能にされている。
【００４４】
（ヘッドメインテナンス部）
ヘッドメインテナンス部は、記録ヘッド１１の吐出口の目詰まりを防止したり、記録ヘッド１１の吐出口面の紙粉等による汚れを解消したりすることで、記録ヘッド１１の記録特性を正常状態に維持し回復するためのメインテナンスユニット３６を有している。メインテナンスユニット３６には、回復機構として、例えば、吐出口を覆うキャッピング機構、キャッピング状態で吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復機構、吐出口の周辺部を拭き取り清掃するワイピング機構などが設けられている。
【００４５】
メインテナンスユニット３６は、キャリッジ１３が待機ポジションに位置する状態で記録ヘッド１１に対向するように設置されている。メインテナンスユニット３６は、記録ヘッド１１の吐出口面（吐出口が形成された面）に当接して吐出口を保護するキャップを有するキャッピング機構、吐出口面をクリーニングするワイパーを有するワイピング機構、キャップに接続されキャップ内に負圧を発生させる吸引ポンプを有する吸引回復機構などを有して構成されている。
【００４６】
記録ヘッド１１の吐出口内を回復するために吐出口内からインクを吸い出す際には、キャップを吐出口面に押圧し、吸引ポンプを駆動してキャップ内を負圧にすることでインクを吸引して排出する。また、インク吸引後に吐出口面にインクが付着している場合や、吐出口面に紙粉等の異物が付着した場合には、ワイパーを吐出口面に当接させて平行に移動させることによって、吐出口面をワイピング（拭き取り清掃）することで付着物を除去する。
【００４７】
次に、本発明による反転ユニット２の実施形態について説明する。
【００４８】
例えば、シート状の単票紙などが使用される記録シート４の表裏に、操作者を手動操作で煩わせることなく自動的に両面記録を行うことを可能にするために反転ユニット２が機能する。そうした反転ユニット２が記録ユニット１に対して着脱自在に取り付け取り外し可能となっている。
【００４９】
図２に示すように、反転ユニット２は、回動可能に支持されて記録シート４の搬送方向を切り替えるための切替フラップ１０４と、回動可能に支持されて記録シート４が反転ユニット２内から退出するときに開閉される出口フラップ１０６と、反転ユニット２内で記録シート４を搬送するための第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９と、第１反転ローラ１０８に従動する第１反転ピンチローラ１１２と、第２反転ローラ１０９に従動する第２反転ピンチローラ１１３とを備えている。
【００５０】
上記したように、記録ユニット１において記録動作の開始時、メインＡＳＦ３７に積載された複数枚の記録シート４から、給送ローラ３９による給送動作で１枚ずつ記録シート４が給送され、搬送部の搬送ローラ２１に記録シート４が送給される。搬送ローラ２１とピンチローラ２２とに挟持された記録シート４は、図２中矢印Ｆ１方向に搬送される。
【００５１】
記録シート４に対して表裏面にそれぞれ記録する両面記録を行う場合、記録シート４の表（おもて）面側の記録が終了した後、記録シート４がメインＡＳＦ３７の下方に設けられた水平経路内を図２中矢印Ｆ２方向に搬送される。反転ユニット２は、メインＡＳＦ３７の後方に配置されているので、矢印Ｆ２方向に搬送された記録シート４が水平経路から反転ユニット２内へ導かれ、反転ユニット２内で記録シート４を図２中矢印Ｆ３方向に搬送させる。
【００５２】
また、この反転ユニット２においては、記録シート４は第２反転ローラ１０９と第２反転ピンチローラ１１３とに挟持されて進行方向が転換され、さらに第１反転ローラ１０８と第１反転ピンチローラ１１２に挟持されて、図２中矢印Ｆ４方向に搬送され、最終的に進行方向が１８０度転換されて、再び水平経路内に戻される。このように、記録シート４は、反転ユニット４内を搬送されることで、記録部の記録ヘッドに対向される対向面が、既に記録された表面側から、未記録である裏面側に反転される。水平経路内を矢印Ｆ１方向に搬送された記録シート４は、再び搬送ローラ２１とピンチローラ２２とに挟持されて、記録部によって裏面側への記録が行われる。
【００５３】
以上のように、表面側への記録が終了した後、記録シート４は、メインＡＳＦ３７の下方に位置する水平経路と、メインＡＳＦ３７の後方に位置する反転ユニット２内の搬送経路とによって表裏面が反転されて、再度、記録部によって裏面側が記録されることで、自動的に表裏に対する両面記録が行われる。
【００５４】
また、反転ユニット２には、記録シート４が搬送路で紙詰まりを起こしたりした場合をそれを排除するための作業を行うため、あるいは搬送ローラなど部品の汚れを清掃したり点検するために、本発明の点検用シャッター２２１が設けられている。また、この点検用シャッター２２１の開閉状態を検知して、その検知結果で点検用シャッター２２１が開いている状態では、反転ユニット２を記録ユニット１に対して挿入装着を拒んで阻止するための本発明の重要部材である「装着制止手段」として、以下に詳述する挿入制止レバー２２２が反転ユニット２に設けられている。
【００５５】
次に、記録ユニット１への反転ユニット２の着脱動作を図３〜図６の各図と図２２〜図２５を参照して説明する。
【００５６】
図３において、記録ユニット１に対して反転ユニット２が装着される際、反転ユニット２は、記録ユニット１の背面に設けられた反転ユニット２の挿入装着口２０３に向かって、図３中矢印Ｄ方向に移動されて、図４および図５に示すように、反転ユニット２の幅方向の両側に設けられた上下方向位置決め凸部２０１が、記録ユニット１の幅方向の両側に設けられた上下方向位置決め凹部２０２内に沿って挿入されることにより、反転ユニット２の上下方向（記録シート４の水平経路に直交する方向）に対する位置決めが行われる。
【００５７】
続いて、記録ユニット１に対して反転ユニット２がさらに深く挿入されることで、反転ユニット２に設けられた幅方向位置決め凸部２０４が、記録ユニット１の幅方向位置決め凹部２０５内に嵌合されて、反転ユニット２の幅方向（記録ヘッドの走査方向）に対する位置決めが行われる。
【００５８】
図６(ａ)に示すように、反転ユニット２の幅方向に設けられた固定ツメであるセットフック２０６の斜面部２０６ａが、記録ユニット１の幅方向に設けられた係合部２０７を乗り越えていき、完全に係合部２０７を乗り越えたときに、セットフック２０６が係合部２０７の一側に係合されて固定される。同時に、図２２に示すように、記録ユニット１に内蔵された反転ユニット検出センサ１３０が反転ユニット２を検出してＯＮ状態になることにより、機械的にも、電気的にも、反転ユニット２を使用した両面印字が可能な状態となる（反転ユニット検出センサ１３０がＯＦＦ時は、両面印字が不可能になっている）。
【００５９】
反転ユニット２の装着時、点検用シャッター２２１が開放状態になっていると、そのシャッター開動作に連動して挿入制止レバー２２２が反転ユニット２の上面外装から突出した状態になる。その場合、反転ユニット２を記録ユニット１に挿入装着していく軌道をとると、挿入制止レバー２２２に設けた突起状のストッパ部２２３が記録ユニット１の背面外壁部２２７に突き当たって干渉することで、反転ユニット２を記録ユニット１に挿入装着できないように阻止する。
【００６０】
図２２〜図２５は、点検用シャッター２２１が開放状態において、反転ユニット２が挿入装着されるのを阻止する動作順を示す。反転ユニット２に設けられた挿入制止レバー２２２は、通常、点検用シャッター２２１が閉状態であれば、図２３に示すように、レバー支軸２２６を回転中心として点検用シャッター２２１に押さえつけられ、圧縮バネであるレバー付勢ばね（弾性部材）２２４の弾性圧に反した状態で保持されている。点検用シャッター２２１が開状態になると、図２４に示すように、押さえつけていた点検用シャッター２２１がなくなるため、圧縮バネであるレバー付勢ばね２２４の弾性圧によって、レバー支軸２２６を中心として回転し、ストッパ部２２３が反転ユニット２の外装上面から突出した状態となる。それにより、点検用シャッター２２１が開状態で、反転ユニット２を記録ユニット１に装着しようと、反転ユニット２が矢印Ｄ方向（図３にも表示あり）の軌道をとると、ストッパ部２２３が記録ユニット１の背面外壁部２２７と干渉することになり、反転ユニット２の装着が阻止される。
【００６１】
図２５に示すように、反転ユニット２が記録ユニット１に装着された状態で点検用シャッター２２１が開放状態になると、点検用シャッター２２１に押さえつけられ、レバー付勢ばね２２４の弾性圧に反した状態で保持されていた挿入制止レバー２２２が、前述のレバー付勢ばね２２４の弾性圧によって挿入制止レバーストッパ部２２３が反転ユニット２の外装上面から突出した状態となり、記録ユニット１に設けられたレバー開閉検出センサ２２５をＯＮ状態にする。このレバー開閉検出センサ２２５の検出情報は、制御基板３０１（図２１参照）に送られ、反転ユニット２へギア駆動を伝達している記録ユニット１のギア駆動を停止させる働きを持つ。よって、記録ユニット１に、反転ユニット２の点検用シャッターが開放状態という情報が送られると記録ユニット１側のシート搬送の駆動が停止される。これにより、点検用シャッターが開放状態になったままでシートが搬送されて発生するジャムを防止することができる。ここで、レバー開閉検出センサ２２５の検出情報は、反転ユニット２へギア駆動を伝達している記録ユニット１のギア駆動を停止させる働きを持つのは、反転ユニット検出センサ１３０がＯＮ状態（反転ユニット２を検出している）時だけ、つまり、反転ユニット２が装着されている時だけである。反転ユニット検出センサ１３０がＯＦＦ状態（反転ユニット２が装着されていない）時は、レバー開閉検出センサ２２５の検出情報は確認されないようになっている。
【００６２】
一方、反転ユニット２を記録ユニット１から取り外す場合、まず、図６(ｂ)に示すように、反転ユニット２の幅方向に設けられたセットフック２０６のリリースレバー２０８を後方である矢印Ｅ方向にスライド操作することで、リリースレバー２０８に設けられたカム部（不図示）がセットフック２０６の先端部分を係合部２０７の上方向に退避させ、セットフック２０６と係合部２０７との係合状態が解除される。続いて、この状態で、反転ユニット２を記録ユニット１の背面に設けられた反転ユニット装着口２０３から引き抜くことで、反転ユニット２は、記録ユニット１から取り外される。これにより、前述したように、反転ユニット検出センサ１３０がＯＦＦ状態（反転ユニット２が装着されていない）時は、両面印字が不可能になっている。
【００６３】
図７〜図９は、反転ユニット２を記録ユニット１に挿入装着する際、駆動伝達ギアの歯先が損傷するのを防止する作用を示している。記録装置が備える伝達ギア列１１５は、記録ユニット１側のＬＦモータ２６から太陽ギア１１６まで駆動力を伝達するためのギア列であり、ＬＦモータ２６の回転軸に設けられたＬＦモータギア１４０と、このＬＦモータギア１４０によって回転駆動される出力側ダブルギア１４１と、この出力側ダブルギア１４１に噛合された出力ギア１４２と、この出力ギア１４２に噛合された入力ギア１４３と、この入力ギア１４３に噛合された入力側ダブルギア１４４（入力側伝達ギア）とを有している。なお、厳密に分類すれば、この伝達ギア列１１５は、記録ユニット１側に設けられた伝達ギア列１１５ａと、反転ユニット２側に設けられた伝達ギア列１１５ｂとからなる。
【００６４】
図９は、反転ユニット２のローラ類駆動機構の伝達ギア列１１５について、記録ユニット１に反転ユニット２が装着される前の状態を示している。本実施形態では、記録ユニット１側から伝達ギア列１１５を介して記録シート４を搬送するための駆動力が伝達される反転ユニット２を記録ユニット１に対して着脱するときに、反転ユニット２の伝達ギア列１１５による駆動力の伝達を遮断するための遮断機構が設けられている。
【００６５】
この遮断機構は、後述する反転ユニット２のローラ類駆動機構についての説明で述べられているように、太陽ギア１１６の回転方向によって２つの第１反転ローラギア１２５および第２反転ローラギア１２６の回転方向を切り替える振り子アーム１１７が、ローラアイドラギア１２４と第１反転ディレイギア１２１のどちらにも噛み合わない位置で、駆動力の伝達を遮断することが可能にされている。
【００６６】
すなわち、図９に示すように、反転ユニット２を記録ユニット１に装着する際に、伝達ギア列１１５による駆動力の伝達が遮断された状態にされることで、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛合される反転ユニット２側の入力ギア１４３が軽負荷で、時計方向および反時計方向である図９中矢印ｉ方向およびｊ方向のどちらの方向にも回転可能にされて、各出力ギア１４２および入力ギヤ１４３の歯先が損傷することを防止できる。以下、駆動力の伝達を遮断する動作について具体的に説明する。
【００６７】
図７および図８に示すように、記録ユニット１に装着された反転ユニット２は、伝達ギア列１１５が接続されて記録ユニット１からの駆動力の伝達が可能になると同時に、記録ユニット１側に設けられた反転ユニット検出センサ（不図示）によって、反転ユニット２が装着されたことが検出されて、ローラ類駆動機構が初期化される。（ここで、反転ユニット２のローラ類駆動機構については、詳細な説明を後述するので、説明は省略する。）
ローラ類駆動機構の初期化状態では、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａが、スパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周の無限軌道内に位置されている。このため、ＬＦモータ２６が正転方向に回転駆動することで、振り子アーム１１７が図７中矢印ｋ方向に揺動しようとすると、ストップアーム１２７に当接されて、振り子アーム１１７に支持された第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に噛合することができない。（但し、太陽ギア１１６内の軸のスベリがあるため、ＬＦモータ２６は、正転方向に回転駆動を続けることができる。）
【００６８】
すなわち、この初期化状態は、伝達ギア列１１５による駆動力の伝達が遮断された遮断状態であり、入力ギア１４３が受ける回転負荷が最小の状態であると同時に、入力ギア１４３が時計方向または反時計方向のどちらの方向にも回転自在にされているため、記録ユニット１側の出力ギア１４２と反転ユニット２側の入力ギア１４３とが噛み合わされるときに、これら出力ギア１４２および入力ギア１４３の歯先が損傷することが確実に防止されている。
【００６９】
この初期化は、反転ユニット２が記録ユニット１に装着された際に毎回行われることは勿論のこと、両面記録が終了した時点にも初期化状態と同様に、振り子アーム１１７とストップアーム１２７の配置が採られるようにされている。したがって、記録動作が終了した後に、反転ユニット２を記録ユニット１から取り外す場合にも、反転ユニット２内の振り子アーム１１７とストップアーム１２７の配置は、初期化態に保たれている。
【００７０】
このように、反転ユニット２を記録ユニット１に装着するときには、常に、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛み合う反転ユニット２側の入力ギア１４３の歯先が軽負荷で回転可能な状態であり、反転ユニット２を装着する際に各ギア１４２，１４３の歯先が損傷することを防止することができる。
【００７１】
なお、記録ユニット１側の出力ギア１４２に噛合される反転ユニット２側の入力ギア１４３の回転負荷を少なくするためには、入力ギア１４３に回転負荷を与えるギアの個数が少ない位置、言い換えれば、入力ギア１４３にできるだけ近い位置で、駆動力の伝達を遮断する構成がより一層効果的である。
【００７２】
また、出力ギア１４２に噛合される反転ユニット２側の入力ギア１４３の歯先を尖らす（有効歯たけ寸法が比較的大きい高歯に形成する）ことで、各ギア１４２，１４３の噛み合い動作が更に円滑になるため、噛合時に損傷が生じることを更に確実に防止することが可能になり、出力ギア１４２および入力ギア１４３のモジュールを通常よりも大きくすることでも同様の効果が得られる。
【００７３】
また、伝達ギア列１１５による駆動力の伝達を遮断するための遮断機構が、上述した反転ユニット検出センサによる検出信号をトリガーにして遮断状態に切り替えるのではなく、後述する第１反転ディレイギア１２１および第２反転ディレイギア１２２の相対的な正転方向または逆転方向の回転量で制御されている点がある。すなわち、本発明に係る記録装置は、反転ユニット２側から記録ユニット１に対して、検出信号の伝達を行う必要がないため、記録ユニット１と反転ユニット２との間に電気的な接続箇所を設ける必要がなく、動作信頼性を確保する点および製造コストの増加を抑える点で優れている。
【００７４】
記録シート４の表面側に記録が終了した後、その記録録シート４を反転ユニット２に搬送する動作は、まず、記録シート４の表面側に記録するときの記録範囲について説明する。記録ヘッド１１は、図２に示すように、搬送ローラ２１と第１排出ローラ３０との間に吐出口領域Ｎを有しているが、吐出口へのインク流路配置の都合や、インクを吐出させるアクチュエータへの配線の都合などにより、搬送ローラ２１のニップ部の直近に吐出口領域Ｎを配置することが通常困難である。このため、記録シート４が搬送ローラ２１とピンチローラ２２で挟持されている範囲では、搬送ローラ２１のニップ部よりも下流側に図２中に示す長さＬ１だけ離れた範囲までしか記録を行うことができない。
【００７５】
このような記録シート４の表面側後端（下端）の余白領域を少なくするために、本実施形態の記録装置では、搬送ローラ２１のニップ部から記録シート４が離脱し、第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１だけで挟持され搬送される部分まで記録を続行する。これにより、記録シート４の表面側後端の余白が無くなるまでの記録動作が可能になる。
【００７６】
しかし、記録シート４が第１排出ローラ３０および第２排出ローラ３１だけで挟持された状態から矢印Ｆ２方向に記録シート４を搬送しようとすると、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に記録シート４を確実に案内することができず（または困難で）、シート詰まり、いわゆるジャムが発生する可能性がある。
【００７７】
本実施形態では、このようなジャムを回避するために、以下に説明する手段によって、搬送ローラ２１からピンチローラ２２をリリース（離間）させて所定の隙間を確保し、その隙間に記録シート４の後端を引き込んだ後に、再度ピンチローラ２２を記録シート４に圧接させることにより、矢印Ｆ２方向に記録シート４を良好に搬送することが可能にされている。
【００７８】
図１０は、記録シート４の表面側の記録が終了した後に、記録シート４を搬送ローラ２１のニップ部に再度引き込む動作を説明するために模式的に示す側面図である。図１０を参照して、記録シート４に対して自動両面記録を行う動作について具体的に説明する。
【００７９】
図１０(ａ)は、記録シート４の表面側の記録が終了し、記録シート４が第１排出ローラ３０および第１拍車列３２、第２排出ローラ３１および第２拍車列３３によって挟持されている状態を示す。第１拍車列３２および第２拍車列３３は、対応する各排出ローラ３０，３１に押圧されて従動回転される。
【００８０】
上述したように、この状態まで記録シート４を前進させて記録を行うと、記録シート４の後端の縁一杯まで記録ヘッド１１の吐出口列（吐出ノズル列）を対向させることが可能になるため、記録シート４の後端に余白を残すことなく記録することも可能である。
【００８１】
次に、図１０(ｂ)に示すように、ピンチローラ２２と搬送ローラ２１との間に比較的大きな所定量の隙間をあけることにより、記録シート４の後端が多少波打っていたり、上方に反り返っていたりしている場合であっても、容易に引き込めるようにされている。なお、このときに、ピンチローラホルダ２３とキャリッジ１３が干渉することはないので、キャリッジ１３は、主走査方向に対してどの位置にあっても構わない。
【００８２】
図１０(ｂ)に示すように、図１０(ａ)の状態から第１排出ローラ３０を図１０中時計回りに回転させることによって、記録シート４を矢印Ｆ２方向に搬送する（以下、矢印Ｆ２方向に記録シート４を搬送することをバックフィードと称する。）。そして、記録シート４をバックフィードさせることで、記録シート４の後端をピンチローラ２２に対応する位置まで移動させ、その位置で記録シート４を一旦停止させる。
【００８３】
この状態で一旦停止させる理由は、本実施形態の記録装置が湿式のインクジェット記録方式を採用しているためである。すなわち、記録シート４の記録済み面（図１０中での上面）は、記録動作直後のインクで濡れた状態にあり、直ぐにピンチローラ２２を記録シート４に圧接してしまうと、ピンチローラ２２にインクが転写され、そのインクが再び記録シート４に転写され、記録シート４を汚損させてしまう可能性があるからである。
【００８４】
インクがピンチローラ２２に転写されてしまうか否か、言い換えれば記録シート４上に吐出されたインクが充分に乾燥しているか否かは、種々の条件に左右される。すなわち、記録シートの種類、使用インクの種類、使用インクの重ね打ち込み方法、使用インクの単位面積当たりの打ち込み量（例えば記録したデータの単位面積当たりの密度）、記録動作を行っている環境における温度、湿度、気体の流速等の条件で変化する。
【００８５】
概略では、表面（ひょうめん）にインク受容層を有し、記録シートの内部にインクを速やかに導くような記録シートを用いた場合、インクが比較的早く乾燥しやすい。また、染料等、インクの粒子が小さく、記録シートの内部に浸透しやすいインクを使用すれば、インクが早く乾燥しやすい。また、化学的に反応するインクを使用し、記録シートの表面に重ねて打ち込むことで固化させるインクシステムを採用した場合には、インクが早く乾燥しやすい。
【００８６】
また、単位面積当たりに打ち込むインク量を少なくすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の温度を高くすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の湿度を低くすれば、早く乾燥しやすい。また、記録動作を行っている環境の気体の流速を速くすれば、早く乾燥しやすい。以上のように、いくつかの条件により必要な乾燥時間が決定されるので、本実施形態では、所定のインクシステムを用いて、一般的な使用条件（一般的な記録シート、一般的な記録動作環境）で記録を行った際に必要な乾燥時間が標準値として設定されており、予測可能な条件によって乾燥時間を変動させる構成を用いている。
【００８７】
この予測可能な条件は、単位面積当たりの打ち込みインク量であるが、その他にも、環境温度検出手段や、環境湿度検出手段、環境風速検出手段等を併用すれば、乾燥待機時間を更に高精度精に予測することも可能である。
【００８８】
例えば、図２１に示すように、ホスト装置３０８から入力された記録データをＲＡＭ３１２内に記憶し、単位面積当たりの打ち込みインク量を算出して、その最大値とＲＯＭ３１１に記憶された所定の閾値とを比較して、乾燥待機時間を決定する方式を適用することができる。すなわち、単位面積当たりの打ち込みインク量の最大値が大きい場合には、乾燥待機時間を長く設定し、逆に小さい場合には、乾燥待機時間を短く設定することで、記録パターンによる乾燥待機時間を最適化することができる。
【００８９】
また、記録に使用したインクの種類が、染料系インクであるか、顔料系インクであるかによっても乾燥待機時間が異なるが、染料インクの場合は乾燥しやすいために乾燥待機時間を短く設定し、顔料インクの場合は乾燥しにくいために乾燥待機時間を長く設定する。また、周囲温度が高いときには、乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短く設定し、周囲温度が低いときには、乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長く設定する。また、周囲湿度が高いときには乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長く設定し、周囲湿度が低いときには乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短く設定する。また、表面（ひょうめん）にインク受容層を有し、打ち込まれたインクを速やかに記録シートの内部に取り込むような記録シートの場合には、記録シートの表面は乾燥しやすいので、乾燥待機時間を短く設定し、撥水性が高い記録シートの場合には、乾燥しにくいので、乾燥待機時間を長く設定する。
【００９０】
なお、図１０(ａ)に示す位置で、記録シート４を乾燥待機させても良いが、そうせずに、図１０(ｂ)に示す位置まで記録シート４をバックフィードさせて待機する方が好ましい理由は、記録シート４の変形によるところが大きい。すなわち、湿式のインクジェット記録方式で記録シートに記録を行った場合は、記録シートが水分を吸収することで記録シートの繊維が膨張し、記録シートが伸びることがある。記録される記録パターンによって記録シートに伸びる部分と伸びない部分が生じる場合があり、このような場合には特に顕著に紙面の凹凸が形成される。凹凸の量は、主に記録シートが水分を吸収し始めてから経過した時間に依存し、時間が経過するにつれて凹凸量が増加していって、所定の変形量に収束する。
【００９１】
記録後から時間が経過して記録シートの端部の変形量が大きくなると、ピンチローラ２２を搬送ローラ２１から離間させていても、記録シートの端部がピンチローラ２２に干渉してジャムを起こしてしまう可能性がある。このようなジャムを防止するために、記録終了後、記録シートの凹凸の変形量が大きくなる前にバックフィードをして、ピンチローラ２２の下方まで記録シートを移動させてしまうようにしている。以上の理由により、図１０(ｂ)に示す位置まで記録シート４の表面後端をバックフィードさせて、記録シートの記録済み部分が充分に乾燥するまで待機する。離間時の搬送ローラ２１とピンチローラ２２との隙間は、記録シート４の表面側に記録した後の記録シートの変形量よりも大きく設定されている。
【００９２】
図１０(ｃ)は、記録シート４を反転ユニット２に向けて搬送中の状態を示す。図１０(ｃ)に示すように、記録シート４の記録済み部分が充分に乾燥し、記録シート４がピンチローラ２２に圧接されても、ピンチローラ２２にインクが転写されない状態になった後、記録シート４をピンチローラ２２と搬送ローラ２１で挟持する。この状態で搬送ローラ２１を回転駆動させて、記録シート４をバックフィードする。このとき、ＰＥセンサレバー６６は、搬送経路の上方に回転された退避位置でロックされているので、ＰＥセンサレバー６６の先端が記録シート４に食い込んだり、あるいは、記録済み部分を擦ってインクを剥離させてしまったりするようなことはない。
【００９３】
また、通紙ガイド７０は、搬送経路に対して下降された下降位置に移動されているので、その通紙面７０ａが略水平にされており、反転ユニット２側に向けて記録シート４を真っ直ぐに搬送することが可能にされている。なお、本実施形態では、通常、通紙ガイド７０が上昇位置に移動された状態を初期状態としているが、本発明の趣旨はこれに制限されるものではなく、通紙ガイド７０の初期状態が下降位置に移動された状態としても良い。このように構成することにより、剛性が高い記録シートを第２排出ローラ３１側から挿入する際に、円滑に挿入することが可能となる。
【００９４】
つぎに、図１１は反転ユニット２内部の記録シート４の搬送状態を示す。反転ユニット２は、反転ユニット２の支持構造体および記録シート４の搬送経路の一部を構成する反転ユニットフレーム１０１と、反転ユニットフレーム１０１内部に固定されて搬送経路の一部を構成する内ガイド１０２と、反転ユニットフレーム１０１の後方に開閉自在に設けられて搬送経路の一部を構成するリアカバー１０３と、切替フラップ１０４を所定方向に付勢する切替フラップばね１０５と、出口フラップ１０６を所定方向に付勢する出口フラップばね１０７と、第１反転ローラ１０８の周面に設けられた第１反転ローラゴム１１０と、第２反転ローラ１０９の周面に設けられた第２反転ローラゴム１１１とを備えている。
【００９５】
記録シート４が図１０(ｃ)に示す状態から反転ユニット２に搬送されてきたとき、出口フラップ１０６は、出口フラップばね１０７の弾性力によって、図１１に示す位置に付勢されているため、記録シート４の導入路が一意に決められる。このため、記録シート４は、図１１中矢印Ｆ１０方向に進行していく。
【００９６】
続いて、記録シート４の後端は、切替フラップ１０４に当接されるが、通常の両面記録が可能な記録シートの場合には、切替フラップ１０４が回転されないような所定の荷重に切替フラップばね１０５が設定されているため、記録シート４が切替フラップ１０４と反転ユニットフレーム１０１との間の搬送経路に沿って矢印Ｆ３方向に進行する。そのまま、記録シート４は、記録済み面（表面）が第２反転ローラ１０９の第２反転ローラゴム１１１に当接され、未記録面（裏面）が高潤滑性の高分子樹脂材からなる第２反転ピンチローラ１１３に当接される向きで、第２反転ローラ１０９と第２反転ピンチローラ１１３との間に挟持されていく。このとき、後述する駆動機構により、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９と搬送ローラ２１は、ほぼ等しい周速度で回転するように設定されているので、記録シート４と第２反転ローラ１０９の間に滑りを生じさせることなく記録シート４を搬送する。また、このように各ローラ１０８，１０９，２１の周速度がほぼ等しくされることにより、搬送中の記録シート４が、弛んだ状態や張力がかかった状態になることもない。記録シート４は、第２反転ローラ１０９によって進行方向が変えられることで、リアカバー１０３の内面に沿って進行し、同様に第１反転ローラ１０８の第１反転ローラゴム１１０と第１反転ピンチローラ１１２との間に挟持されていく。
【００９７】
再度、第１反転ローラ１０８により進行方向が変えられて、記録シート４は、図１１中矢印ｂ方向に搬送される。これらの第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は、記録シート４の表裏または搬送方向を反転させるための反転ローラを構成している。そのまま、記録シート４が進行することで、記録シート４の先端が出口フラップ１０６に当接される。出口フラップ１０６は、非常に小さい荷重の出口フラップばね１０７によって付勢されているので、記録シート４自身が出口フラップ１０６を押し退けて反転ユニット２から出ていく。記録シート４の進行方向の先端が出口フラップ１０６を出ていくときには、記録シート４の進行方向の後端が出口フラップ１０６の下方を既に通過しているように反転ユニット２内の搬送経路長が設定されているので、記録シート４自身の先端部と後端部とが擦れ合うことはない。
【００９８】
なお、記録シート４の表面側に記録を行う際に、ＰＥセンサレバー６６によって記録シート長を測定することが可能である。このため、搬送ローラ２１から第２反転ローラ１０９までの距離、あるいは第１反転ローラ１０８から搬送ローラ２１までの距離よりも短い記録シートや、反転ユニット２の出口フラップ１０６から搬送経路を一周して出口フラップ１０６まで戻ってくる搬送路全長よりも長い記録シートが挿入された際には、表面側の記録が終了した段階で警告等を発し、反転ユニット２内に記録シート４が搬送されることなく、第２排出ローラ３１側から排出されてしまうように構成されている。
【００９９】
記録シート４の記録済み面を第１反転ローラゴム１１０および第２反転ローラゴム１１１側にして搬送する理由は次のとおりである。まず、第１の理由として、第１反転ローラゴム１１０や第２反転ローラゴム１１１は駆動側であり、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３は従動側であるので、記録シート４は、駆動側ローラに追従して搬送され、従動側は記録シート４との摩擦力により回転させられることになる。このとき、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３を支持する回転軸の軸損が十分に小さければ良いが、何らかの原因で軸損が上昇した場合、記録シート４と第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３との間で滑りが生じる可能性がある。記録シート４に記録されている記録部分は、ローラとの当接によりインクが転写されない程度には乾燥しているが、摺動された場合に記録シート４の表面からインクが剥離されてしまう可能性もある。
【０１００】
もしも、記録シート４の記録済み面が第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３側に当接されていて、これらローラ１１２，１１３と記録シート４との間で滑りが生じた場合には、記録済み面のインクが剥離してしまう可能性がある。それを防止するために、本実施形態のように、記録済み面（表側）側に駆動側部材が当接されるようにし、未記録面（裏面）側に従動部材が当接されるように配置されている。
【０１０１】
第２の理由として、駆動側の第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は、記録シート４を屈曲可能な屈曲半径による制約があるため、ある程度の直径以下に設定することはできないが、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３は小径化することが可能であるので、反転ユニット２をコンパクトに設計するためには、第１反転ピンチローラ１１２や第２反転ピンチローラ１１３を小径に設計することが多い。
【０１０２】
また、基本的には、記録シート４の記録済み面からインクがローラ側に転写されないが、極微量ずつ転写されて、記録済み面に当接されるローラ側が徐々にインクで汚損されていくことがある。小径化されたローラの場合は、ローラの外周が記録シート４に接触する頻度が高くなるため、大径のローラに比べて汚れていく速度が速くなるので、小径のローラは汚れに対して不利であると言える。以上のことから、本実施形態では、記録装置の小型化とローラの汚れを抑える観点から、記録シート４の記録済み面（表面）に当接される側に、直径が比較的大きい第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９を位置させる配置としている。
【０１０３】
第３の理由として、一方側のみが駆動される一対のローラで記録シート４を挟持して搬送する場合には、搬送量を正確にするために駆動側を摩擦係数が比較的大きい材質で形成し、従動側を摩擦係数が比較的小さい材質で形成し、ニップ部の面積（ニップ面積）を稼ぐために、いずれか一方のローラを弾性材料で形成することが多い。一般に、ローラは、比較的製造コストが低くて大きな摩擦係数が得られ、弾性にも富んでいるゴム類素材（ゴム状弾性材）が駆動側材質に採用されている。また、搬送力を増すために、例えばエラストマー等を含むゴム類の表面に研磨を施し、故意に研磨目の微小な凹凸を設ける手法もよく用いられる。この場合には、従動側を表面の摩擦係数が比較的小さい高分子樹脂材で形成することが一般的である。
【０１０４】
微小な凹凸の付いたゴム類と平滑な高分子樹脂材の表面とを比較した場合、記録シート４の記録済み面に当接させたとき、どちらもインクの汚れが付着する。微小な凹凸の付いたゴム類では、その凹凸内に汚れを保持するため、再度、記録シート４に汚れが転写されることが少ないのに対し、平滑な高分子樹脂材では汚れが剥離して記録シート４に再転写されることがあるので、ゴム類を記録シート４の記録済み面に当接させる方が有利であると言える。以上のことから、本実施形態では、記録シート４の記録済み面である表面側に当接される側にゴム類素材のローラを配置し、未記録面である裏面側に当接する側に高分子樹脂素材のローラを配置するように構成されている。以上が、通常の記録シート４に両面記録する際の反転動作についての説明である。
【０１０５】
つぎに、反転ユニット２について、自動両面記録を行わないで、剛性が比較的高い記録シートに記録を行う場合の動作は次のとおりである。剛性が比較的高い記録シートとしては、例えば、厚さが２〜３ｍｍ程度の厚紙や、円板状や異形状の記録シートを所定のトレイに載置して搬送する場合が想定される。このような記録シートは剛性が比較的高く、反転ユニット２の反転ローラ１０８，１０９の直径に倣う程に湾曲させることができないため、両面記録を行うことができない。しかしながら、反転ユニット２が記録ユニット１に装着されたままの状態で、そのような記録シートに記録を行う状況があり得る。
【０１０６】
記録シート４の剛性が高い場合、メインＡＳＦ３７を利用して給送することもできないので、その場合は、直線状の搬送経路を用いるために、第２排出ローラ３１側から搬送ローラ２１側に向かって記録シート４を給送する。このときの反転ユニット２の動作について、反転ユニット２内の搬送経路を切り替える切替フラップ１０４の動作を図１２(ａ)，(ｂ)に示す。
【０１０７】
図１２(ａ)は、上述した通常の記録シートを使用して自動両面記録を行う場合の状態を示す。このとき、切替フラップばね１０５は、搬送された記録シート４の押圧力に抗してストッパ（不図示）に切替フラップ１０４を付勢し続けるので、記録シート４は、表裏面を反転させるための搬送経路側に案内される。
【０１０８】
図１２(ｂ)は、剛性が高い記録シート４を使用した場合の状態を示す。剛性が高い記録シート４が反転ユニット２に搬送された場合、記録シート４は、出口フラップ１０６の下方を通過して切替フラップ１０４に当接される。切替フラップばね１０５は、剛性が高い記録シート４が挿入され切替フラップ１０４が押圧されることによって、その押圧力で切替フラップ１０４を退避させる程度のばね荷重に設定されている。このため、切替フラップ１０４は、剛性が高い記録シート４の進行に従って、図１２(ｂ)中矢印ｒ方向に回転されて退避される。そして、剛性が高い記録シート４は、第１反転ローラ１０８と第２反転ローラ１０９との間に設けられた他の搬送経路である退避経路１３１内に導かれる。また、リアカバー１０３には、退避経路１３１に対応する位置に、記録シート４を挿通させる開口が設けられているので、長尺な剛性が高い記録シート４を使用した場合でも、反転ユニット２内に干渉して搬送動作が妨げられることがない。
【０１０９】
なお、本発明の主旨は、図１２(ｂ)を参照して説明した構成に制限されるものではない。すなわち、本発明の実施に際して、上下２本の反転ローラ１０８，１０９の間に退避経路１３１を設けることは必須ではなく、例えば以下のように構成することも可能である。
【０１１０】
図１３は、略水平経路の上方に、比較的大径の反転ローラを配置して構成された他の反転ユニットを模式的に示す側面図である。なお、他の反転ユニットにおいて、上述した反転ユニット２と同一機能部分に対応する各部材には、便宜上、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。切替フラップ１０４は、切替フラップばね（不図示）の弾性力によって、反転ローラ１０８の周面に沿って搬送路を構成する位置に付勢されている。切替フラップばねは、切替フラップ１０４を付勢する弾性力が、剛性が高い記録シート４が当接された際に、記録シート４によって切替フラップ１０４が回転されるような所定の荷重に設定されている。
【０１１１】
したがって、剛性が低い記録シートの場合は、第１反転ローラ１０８が図１３中矢印ｎ方向に回転されることによって、記録シートは図１３中矢印ｍ方向に進行する。一方、剛性が高い記録シートの場合は、記録シートが切替フラップ１０４を押し退けて回動させて、図１３中矢印ｑ方向の退避経路１３１に進行する。これにより、長尺な剛性が高い記録シートを使用した場合であっても、反転ユニット２内部で干渉して搬送動作が制限されることはない。
【０１１２】
以上のように、本実施形態の記録装置は、記録ユニット１から反転ユニット２を取り外すことなく、剛性が高く湾曲させることが困難な記録シートに対して片面記録を行うことも可能にされている。
【０１１３】
次に、反転ユニット２のローラ類駆動機構について図１４を参照して説明する。反転ユニット２が備えるローラ類駆動機構は、記録ユニット１側のＬＦモータ２６からの駆動力を伝達するための伝達ギア列１１５と、この伝達ギア列１１５によって駆動力が伝達される太陽ギア１１６と、この太陽ギア１１６と同軸に揺動可能に設けられた振り子アーム１１７と、この振り子アーム１１７に回転可能に支持されて太陽ギア１１６にそれぞれ噛合された第１遊星ギア１１８および第２遊星ギア１１９とを備えている。
【０１１４】
また、ローラ類駆動機構は、各遊星ギア１１８，１１９に噛合される第１反転ディレイギア１２１と、この第１反転ディレイギア１２１と同軸に設けられた第２反転ディレイギア１２２と、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２との間に相対的な付勢力を与える反転ディレイギアばね１２３と、第１反転ローラ１０８に固定された第１反転ローラギア１２５と、第２反転ローラ１０９に固定された第２反転ローラギア１２６と、２つの第１反転ローラギア１２５および第２反転ローラギア１２６に噛合されるローラアイドラギア１２４とを備えている。
【０１１５】
また、ローラ類駆動機構は、ローラアイドラ１２４に噛合されるスパイラル溝ギア１２０と、このスパイラル溝ギア１２０の後述するカム溝に係合されて揺動されるストップアーム１２７と、このストップアーム１２７をセンタリングするように付勢する引っ張りコイルばね１２８と、振り子アーム１１７に取り付けられた振り子付勢ばね１３２とを備えている。
【０１１６】
上述したように、本実施形態では、反転ユニット２の駆動力を、搬送ローラ２１を駆動するＬＦモータ２６から得ている。このように構成することにより、搬送ローラ２１と第１反転ローラ１０８あるいは第２反転ローラ１０９とが協働して記録シート４を搬送する際に、起動停止のタイミングおよび記録シート４の搬送速度をほぼ完全に同期させることができ、このような構成を採るのが好適である。
【０１１７】
ＬＦモータ２６からの駆動力は、伝達ギア列１１５を介して太陽ギア１１６まで伝達される。太陽ギア１１６には、振り子アーム１１７が揺動自在に取り付けられている。また、振り子アーム１１７の両端には、第１遊星ギア１１８および第２遊星ギア１１９がそれぞれ回転可能に支持されている。
【０１１８】
太陽ギア１１６と振り子アーム１１７との間には、適度な摩擦力が働くように構成されているので、太陽ギア１１６の回転方向に従って振り子アーム１１７が揺動される。ここで、搬送ローラ２１が記録シート４を排出方向に搬送する方向にＬＦモータ２６を回転させる方向を正転方向とし、反転ユニット２側に記録シート４を搬送する方向を逆転方向とした場合、ＬＦモータ２６が正転方向に回転されたときには、太陽ギア１１６が図１４中矢印ａ方向に回転される。太陽ギア１１６の回転に伴って、振り子アーム１１７も基本的に矢印ａ方向に揺動される。
【０１１９】
振り子アーム１１７が矢印ａ方向に揺動されることによって、第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に噛合され、ローラアイドラギア１２４を回転させる。ローラアイドラギア１２４の回転に伴って、第１反転ローラギア１２５は図１４中矢印ｃ方向に回転され、同様に第２反転ローラギア１２６が図１４中矢印ｄ方向に回転される。第１反転ローラギア１２５が矢印ｃ方向に回転され、第２反転ローラギア１２６が矢印ｄ方向に回転されることで、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９がそれぞれ反転ユニット２内で記録シート４を搬送する方向に回転される。
【０１２０】
また、ＬＦモータ２６が逆転方向に回転されたときには、太陽ギア１１６が図１４中矢印ｂ方向に回転される。太陽ギア１１６が矢印ｂ方向に回転するのに伴って、振り子アーム１１７も基本的に矢印ｂ方向に揺動される。振り子アーム１１７が矢印ｂ方向に揺動されることによって、振り子アーム１１７に支持された第２遊星ギア１１９は、第１反転ディレイギア１２１に噛合される。
【０１２１】
第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２には、対向する対向面から互いに突起（不図示）がそれぞれ突設されている。これらの突起は、第２反転ディレイギア１２２を固定して考えた場合、第２反転ディレイギア１２２に対して第１反転ディレイギア１２１を１回転させることで、突起同士が係合状態と係合解除状態とに切り替えられるクラッチの役割を果たしている。すなわち、遮断機構は、これら第１反転ディレイギア１２１および第２反転ディレイギア１２２の相対的な回転量に応じて、駆動力を伝達する伝達状態と、駆動力の伝達を遮断する遮断状態とに切り替えられる。
【０１２２】
第２遊星ギア１１９が第１反転ディレイギア１２１に噛合されていない状態では、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２との間の各突起が、反転ディレイギアばね１２３によって突起同士が離間される方向に付勢されている。このため、第１反転ディレイギア１２１が回転を開始してから略一回転した後に、第２反転ディレイギア１２２は回転を開始する。このように、ＬＦモータ２６が逆転方向に回転を開始してから、第２反転ディレイギア１２２が回転を開始するまでの期間が、駆動力の伝達が解除され、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が停止されている遅延期間になる。
【０１２３】
そして、第２反転ディレイギア１２２が回転されることで、ローラアイドラギア１２４を介して、第１反転ローラギア１２５を図１４中矢印ｃ方向に回転させるとともに、第２反転ローラギア１２６を図１４中矢印ｄ方向に回転させる。これらの回転方向は、ＬＦモータ２６を正転方向に回転させた場合の回転方向と同じ方向である。このような機構によって、ＬＦモータ２６の回転方向に拘わらず、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９を常に記録シート４の搬送方向に回転させることが可能にされている。
【０１２４】
ここで、スパイラル溝ギア１２０は、外周にギア部が設けられており、一方の側面に最内周および最外周に無限軌道をそれぞれ有する螺旋状のカム溝が切り欠かれたカム部が設けられている。このスパイラル溝ギア１２０は、本実施形態において、アイドラギア１２４を介して太陽ギア１１６と直結されているので、太陽ギア１１６と同一方向に同期して回転されている。スパイラル溝ギア１２０のカム溝には、ストップアーム１２７に設けられたフォロワーピン１２７ａが係合されており、スパイラル溝ギア１２０の回転に伴ってストップアーム１２７が揺動される。
【０１２５】
例えば、スパイラル溝ギア１２０が図１４中矢印ｅ方向に回転されたときには、フォロワーピン１２７ａがカム溝の内周側に引き込まれて、ストップアーム１２７が図１４中矢印ｇ方向に揺動される。そのままスパイラル溝ギア１２０が矢印ｅ方向に回転され続けたときにも、フォロワーピン１２７ａが、カム溝の最内周の無限軌道に進入するので、ストップアーム１２７は所定位置で停止される。
【０１２６】
一方、スパイラル溝ギア１２０が図１４中矢印ｆ方向に回転されたときには、フォロワーピン１２７ａが、カム溝の外周側に向かって移動されるので、ストップアーム１２７が図１４中矢印ｈ方向に揺動される。このときも同様に、スパイラル溝ギア１２０が矢印ｆ方向に回転され続けたとき、フォロワーピン１２７ａが、カム溝の最外周の無限軌道に進入するので、ストップアーム１２７は所定位置で停止される。
【０１２７】
なお、スパイラル溝ギア１２０の回転方向が切り替わった際に、フォロワーピン１２７ａが、最外周および最内周の各無限軌道から螺旋状の溝部分に円滑に移動できるように、ストップアーム１２７には、ストップアーム１２７の移動範囲の中央付近を中心としてセンタリングするための引っ張りコイルばね１２８の一端が取り付けられている。
【０１２８】
このストップアーム１２７は、振り子アーム１１７に取り付けられた振り子付勢ばね１３２に作用する。振り子付勢ばね１３２は、一端が振り子アーム１１７に取り付けられて、片持ち支持された引っ張りコイルばねである。また、振り子付勢ばね１３２の他端は、常にストップアーム１２７側よりもスパイラル溝ギア１２０の中心側に位置されている。
【０１２９】
このような位置関係により、ＬＦモータ２６が正方向に回転したときに、次のような作用を与える。すなわち、ＬＦモータ２６が逆方向に回転されて記録シート４を反転ユニット２に搬送させ、表裏面を反転させて記録シート４が搬送ローラ２１まで戻ってきたときに、スパイラル溝ギア１２０に対して、ストップアーム１２７は、カム溝の最外周側の無限軌道に沿って回転されている。その後、ＬＦモータ２６を正方向に回転させて裏面側の記録を行っている際に、ストップアーム１２７は、スパイラル溝ギア１２０の内周側に向かって移動されてくる。ＬＦモータ２６が正方向に回転されているときには、振り子アーム１１７が、図１４中矢印ａ方向に揺動されて駆動力を伝達しているので、ストップアーム１２７が内周に向かってくる途中で振り子付勢ばね１３２に当接される。
【０１３０】
ＬＦモータ２６が更に正方向に回転されることで、ストップアーム１２７は、更に内周側に移動されて振り子付勢ばね１３２を弾性変形させる。このため、振り子アーム１１７は、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が噛み合うときに圧力角方向に作用する力および振り子アーム１１７を図１４中矢印ａ方向に揺動させる力と、振り子付勢ばね１３２の弾性力との力のバランスで、振り子アーム１１７の姿勢が決まることになる。
【０１３１】
本実施形態の場合は、振り子付勢ばね１３２の反発力が小さく設定されているので、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがカム溝の最内周側の無限軌道に進入された位置にいても、振り子付勢ばね１３２を弾性変形させるだけで、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との間で、駆動力の伝達が継続して行われる。
【０１３２】
ＬＦモータ２６の動作が間欠的な駆動をすることで回転状態と停止状態を繰り返しているときに、停止状態となっても、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が係合されたままなので、これら第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の噛み合いが外れることはない。しかし、記録シート４の裏面側の記録が終了した後、反転ユニット２への駆動力の伝達が不要になったときには、ＬＦモータ２６の負荷を軽減させる点から駆動を切断した方が好ましい。したがって、記録ユニット１側からの駆動力の伝達を切断したい場合には、以下の動作が行われる。
【０１３３】
すなわち、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがカム溝の最内周側の無限軌道に進入していて、振り子付勢ばね１３２が弾性変形されている状態で、少しだけＬＦモータ２６を逆方向に回転させる。すると、振り子付勢ばね１３２の弾性力によって、振り子アーム１１７は、図１４中矢印ｂ方向に回転しようとする状態が、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が係合することよって止められている状態から、歯面同士の当接を外す方向の回転が与えられるので、振り子アーム１１７は一気に矢印ｂ方向に回転される。
【０１３４】
一旦、振り子アーム１１７が図１４中矢印ｂ方向に回転されてしまうと、弾性変形されていた振り子付勢ばね１３２が元の形状に復帰するので、ＬＦモータ２６を正方向に回転させても振り子付勢ばね１３２とストップアーム１２７が干渉するため、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４が噛み合う位置まで振り子アーム１１７は揺動できない。したがって、この状態からは、ＬＦモータ２６を逆方向に所定量だけ回転させなければ、反転ユニット２の振り子アーム１１７以降に駆動力が伝達されない。振り子アーム１１７までを駆動させるのは、単に伝達ギア列１１５を回転駆動させるだけなので、ＬＦモータ２６に掛かる負荷が僅少であり、記録ユニット１に反転ユニット２が装着されていないときの負荷とほとんど差がない。
【０１３５】
なお、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがカム溝の最内周側の無限軌道に位置している状態から、ＬＦモータ２６が逆方向に回転された場合には、振り子付勢ばね１３２とストップアーム１２７の間には何も作用を及ぼさないので、上述したように第１反転ディレイギア１２１へ駆動力を伝達することができる。
【０１３６】
図１５(ａ)〜(ｆ)および図１９は、反転ユニット２のローラ類駆動機構の動作および自動両面記録の動作を示す。
【０１３７】
自動両面記録が開始されると、記録シート４の給送が行われる（ステップ：Ｓ１）。例えば、メインＡＳＦ３７などから搬送ローラ２１に向けて記録シート４が供給される。次に、ステップＳ２において、記録部によって記録シート４の表面側に対する記録が行われる。これは、記録シート４に片面記録する場合と同様の動作である。このときのローラ類駆動機構の状態は図１５(ａ)に示す状態である。
【０１３８】
図１５(ａ)は、反転ユニット２のローラ類駆動機構を初期化した後に、ＬＦモータ２６が正方向に回転駆動中の状態を示している。すなわち、自動両面記録時の記録シート４の表面側に対する記録動作中や、自動両面記録を使用しない通常の記録動作中などの状態を示している。ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａは、スパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周側の無限軌道に位置している。このため、振り子アーム１１７が図１５中の矢印ａ方向に揺動しようとすると、振り子アーム１１７はストップアーム１２７に当接して、それ以上回転できず、第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に係合することができない。したがって、ＬＦモータ２６からの駆動力は、第１反転ローラギア１２５および第２反転ローラギア１２６に伝達されない。この状態では、第１反転ピンチローラ１１２または第２反転ピンチローラ１１３による押圧力を受けて軸損が発生している各第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が回転されないので、ＬＦモータ２６が受ける負荷が少ない。
【０１３９】
次に、ステップＳ３で、記録シート４の表面側の記録が終了した時点で、ＰＥセンサ６７によって記録シート４の表面後端が検出できたか否かを確認する。このとき、ＰＥセンサ６７によって、記録シート４の表面先端のみが検出されていた場合には、まだ記録シート４の表面後端が検出されていない。このため、ステップＳ４で、そのままＬＦモータ２６を正方向に回転させて、記録シート４の表面後端がＰＥセンサレバー６６を通過して更に少し進行した位置ｐ２まで記録シート４を搬送させる。次に、ステップＳ５で、ＰＥセンサ６７が記録シート４の表面先端を検出したときから表面後端を検出するときまでの間に記録シート４を搬送した搬送量から、記録シート４の長さを算出する。
【０１４０】
上述のように、記録シート４の長さが所定長Ｌ１よりも短い場合は、搬送ローラ２１から第２反転ローラ１０９まで搬送する間、あるいは第１反転ローラ１０８から搬送ローラ２１までの搬送の間にローラに届かなくなってしまうため、自動両面記録動作の対象から除外することが必要である。また、記録シート４の長さが所定長Ｌ２よりも長い場合は、記録シート４の記録済み面同士が搬送ローラ２１から反転ユニット２までの通紙経路中で交差してしまうことになり好ましくないので、自動両面記録動作の対象から除外することが必要である。
【０１４１】
すなわち、記録シート４の長さが、所定長Ｌ１より大きく所定長Ｌ２より小さい範囲内であるか否かをステップ５で判断する。（但し、Ｌ１＜Ｌ２）記録シート４の長さが上述の範囲外であり、自動両面記録動作の対象から除外すると判断した場合には、ステップＳ６に移行し、ＬＦモータ２６を正方向に回転させて、そのまま記録シート４を装置外方に排出し、給送エラーにする。記録シート４の長さが、上述の範囲内であると判断した場合には、ステップＳ７に移行し、搬送ローラ２１からピンチローラ２２を離間させる。
【０１４２】
次に、ステップＳ８で、記録シート４の表面後端が、既にピンチローラ２２近傍の位置ｐ１よりも搬送方向の下流側まで搬送されているか否かを確認する。記録シート４の表面後端が既に下流側まで搬送されている場合には、記録シート４にピンチローラ２２を圧接させたときに搬送ローラ２１とピンチローラ２２に記録シート４が確実に挟持されるように、ステップＳ９で、表面後端が位置ｐ１に移動するまで、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させてバックフィードする。このときのローラ類駆動機構は、図１５(ｂ)に示す状態になる。
【０１４３】
また、ステップＳ２〜ステップＳ８においては、なるべく動作が停止しないようにし、上述したように記録シート４が変形する前にステップＳ９が行われることが望ましい。なお、記録シート４の表面後端が位置ｐ１よりも上流側に位置している場合には、そのままピンチローラ２２を記録シート４に圧接させることで記録シート４を確実に挟持することが可能であるので、そのままステップＳ１０に移行する。
【０１４４】
図１５(ｂ)は、ＬＦモータ２６の逆方向の回転が開始した直後の状態を示している。すなわち、自動両面記録時に記録シート４の表面側の記録終了後にバックフィードが開始された直後や、メインＡＳＦ３７からの給送後の頭出し量調整のためにＬＦモータ２６を逆転させた場合などである。このときは、振り子アーム１１７が図１５中矢印ｂ方向に揺動しようとするのを妨げられないので、第２遊星ギア１１９が第１反転ディレイギア１２１に噛合される。これに伴って、第１反転ディレイギア１２１は、回転を開始するが、略１回転するまで第２反転ディレイギア１２２に駆動力が伝達されない。このため、ローラアイドラギア１２４は回転されず、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は回転動作されない。
【０１４５】
したがって、この状態でもまだＬＦモータ２６が受ける負荷が少ない。このような状態に設定している理由は、自動両面記録時に記録シート４をバックフィードさせたとき、搬送ローラ２１から第２反転ローラ１０９までの搬送距離を考慮して、記録シート４の裏面先端が第２反転ローラ１０９に到達するまでは、第２反転ローラ１０９を回転させる必要がないためである。また、上述したように、通常記録時の頭出し量の調整時などに、不必要に第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が回転されないようにするためである。
【０１４６】
次に、ステップＳ１０で、記録シート４の表面側の記録済みインクが充分に乾燥するまで乾燥待機時間ｔ１[ｓｅｃ]だけ待機する。ステップＳ１０で必要な乾燥待機時間ｔ１は、上述したように種々の要因によって変動するので、可変のパラメータとすることが可能である。具体的には、記録シートの種類、インクの種類、インクの重ね打ち込み方法、インクの単位面積当たりの打ち込み量、環境温度、環境湿度、環境風速等の各種条件を勘案して乾燥待機時間ｔ１が決定される。
【０１４７】
続いて、ステップＳ１１で、記録シート４にピンチローラ２２を圧接させ、搬送ローラ２１とピンチローラ２２で再度記録シート４を挟持する。さらに、ステップＳ１２で、乾燥待機時間ｔ２[ｓｅｃ]だけ待機する。この乾燥待機時間ｔ２は、ステップＳ１０で乾燥待機時間ｔ１だけ待機した場合には、待機を行わなくても良く、乾燥待機時間ｔ２＝０としてステップ１３に移行させることも可能である。
【０１４８】
乾燥待機時間ｔ２だけ待機する理由は、例えば、記録シート４の表面後端部に記録動作が行われておらず、後端部に余白部分が存在している場合に、ステップＳ１０において乾燥待機時間ｔ１＝０として直ぐに余白部分にピンチローラ２２を圧接させるように制御しても、何ら支障がない。しかし、搬送ローラとピンチローラで余白部分を挟持し、そのまま直ぐにバックフィードして記録シート４の搬送を行った場合には、乾燥前のインクがピンチローラ２２に転写されてしまう可能性があるためである。このため、ステップＳ１０で乾燥待機時間ｔ１＝０とした場合を考慮して、ステップ１２で乾燥待機時間ｔ２だけ待機するように構成されている。
【０１４９】
次に、ステップＳ１３で、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、記録シート４を所定量ｘ１だけバックフィードする。このステップＳ１３で、記録シート４を反転ユニット２まで搬送し、表裏面を反転させる。このステップＳ１３が完了したとき、記録シート４の裏面先端は、搬送ローラ２１よりも少し上流側まで戻されている。ここまでのローラ類駆動機構の状態が、図１５(ｃ)に示す状態である。
【０１５０】
図１５(ｃ)は、ＬＦモータ２６を更に逆方向に回転させ続けた場合の状態を示している。すなわち、記録シート４をバックフィードして反転ユニット２内で反転している間の状態である。図１５(ｂ)の状態以降、反転ディレイギア１２１が略１回転されたとき、第１反転ディレイギア１２１のスラスト方向に突出された突起が、対向して設けられた第２反転ディレイギア１２２の突起に係合され、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２が一体になって回転を開始する。第２反転ディレイギア１２２が回転を開始することによって、第２反転ディレイギア１２２はローラアイドラギア１２４と常時噛合されているので、ローラアイドラギア１２４および第１反転ローラギア１２５、第２反転ローラギア１２６がそれぞれ回転される。これによって、第１反転ローラ１０８は、図１５中矢印ｃ方向に回転駆動され、第２反転ローラ１０９は、図１５中矢印ｄ方向に回転駆動される。
【０１５１】
また、記録シート４の裏面先端を搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に挟持させる際に行われる、いわゆるレジストレイション動作を以下のとおりである。まず、図２０に示すように、ステップＳ１４で、現在使用している記録シート４が、剛性が比較的低い薄い記録シートであるか、剛性が比較的高い厚い記録シートであるかによって制御をそれぞれ切り替える。記録シート４の剛性の判断は、プリンタドライバ等で利用者が設定する記録シートの種類によって判断されても良く、また記録シートの厚みを測定して検出する厚み検出手段（不図示）を使用して判断されても良い。なお、ここで制御を２つに分ける理由は、記録シートの剛性によって記録シート４を撓ませてループを形成した際の挙動が異なるからである。
【０１５２】
比較的剛性が低い薄い記録シートを使用する場合について説明する。図１７(ａ)〜(ｃ)は、薄い記録シートを使用した場合に、記録シートの裏面先端のレジストレイション動作を示す断面図である。この図１７と図２０に示すように、ステップＳ１３で、ＬＦモータ２６が逆方向に回転されることにより、図１７(ａ)に示すように、記録シート４の反転搬送が行われる。ステップＳ１３が終了したとき、記録シート４の裏面先端は、おおよそ通紙ガイド７０近傍に戻されている。薄い記録シートを使用した場合には、次にステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、通紙ガイド７０を上昇位置に移動させる。
【０１５３】
図１７(ｂ)は、ステップＳ１５が完了した状態を示す。上述したように、搬送ローラ２１の中心に対して、ピンチローラ２２の中心は若干のオフセットをもって第１排出ローラ３０側に配置されている。このため、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部は、記録シート４が搬送されてきた略水平方向に対して若干の角度をもって傾斜されている。したがって、レジストレイション動作前に、通紙ガイド７０を下降位置から上昇位置に戻すことで、通紙ガイド７０の通紙面７０ａが傾斜され、記録シート４の裏面先端を、この傾斜されたニップ部に円滑に導くことが可能になる。
【０１５４】
続いて、ステップＳ１６で、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、更に記録シート４を搬送ローラ２１に向けて搬送する。ステップＳ１７で、ＰＥセンサ６７によって記録シート４の裏面先端を検出する。ステップＳ１７で、記録シート４の裏面先端が検出されない場合には、再度ステップＳ１６に移行し、記録シート４の裏面先端が検出された場合には、ステップＳ１８に移行する。
【０１５５】
次に、ステップＳ１８で、ＰＥセンサ６７による裏面先端の検出位置から搬送ローラ２１までの距離よりも少しだけ長い距離ｘ２だけ記録シート４を搬送する。これにより、記録シート４の裏面先端は、搬送ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部に到達し、更に余分に搬送された部分は記録シート４が撓んで、ループが形成される。
【０１５６】
図１７(ｃ)は、ステップＳ１８が完了したときの状態を示す。通紙ガイド７０を上昇位置に移動させたことにより、通紙経路の高さ方向（記録シート４の厚み方向）の隙間が少なくなっているが、記録シート４の剛性が比較的低いので、ループが容易に形成され、湾曲された部分が記録シート４を押し込むので、逆転を続ける搬送ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に記録シート４の裏面先端部が倣って搬送ローラ２１と平行になり、いわゆるレジストレイション動作が完了する。次に、ステップＳ１９で、ＬＦモータ２６の回転方向を正方向の回転に切り替えて、記録シート４の裏面先端をニップ部で挟持し、所定距離ｘ３だけ搬送して、裏面側の記録開始の準備を完了する。
【０１５７】
つぎに、比較的剛性が高い厚い記録シートを使用する場合について説明する。図１８(ａ)〜(ｃ)は、厚い記録シートを使用した場合に、記録シートの裏面先端のレジストレイション動作を示す断面図である。図１８(ａ)は、図１７(ａ)と同様にステップＳ１３の途中の状態を示し、図１８(ｂ)は、ステップＳ１３が完了したときの状態を示す。
【０１５８】
ステップＳ２０で、通紙ガイド７０は下降位置のままでＬＦモータ２６を逆方向に回転させ、ステップＳ１３で停止した位置の記録シート４の裏面先端から搬送ローラ２１のニップ部までの距離よりも少しだけ長い距離ｘ４だけ記録シート４を搬送する。これによって、上述した薄い記録シートを使用した場合と同様に、記録シート４の裏面先端は、逆転されている搬送ローラ２１のニップ部に到達し、更に記録シート４が押し込まれた部分でループが形成されるので、記録シート４の裏面先端は搬送ローラ２１と平行になり、レジストレイション動作が完了する。図１８(ｃ)はステップＳ２０が完了したときの状態を示す。
【０１５９】
つぎに、ステップＳ２１で、ＬＦモータ２６の回転方向を正方向に切り替えて、記録シート４の裏面先端をニップ部で挟持し、所定距離ｘ５だけ搬送して、裏面側の記録開始の準備をする。なお、ステップＳ１９またはステップＳ２１で、それまで逆方向に回転されていたＬＦモータ２６が正方向の回転に回転方向を切り替える。このとき、振り子アーム１１７は、図１４中矢印ａ方向へと揺動される。これによって、第２遊星ギア１１９と第１反転ディレイギア１２１との噛合状態が解除される。
【０１６０】
ＬＦモータ２６の逆方向の回転時は、第１反転ディレイギア１２１と第２反転ディレイギア１２２が各突起によって係合され、同時に、両者の間に挟まれた捩じりコイルばねである反転ディレイギアばね１２３が圧縮された状態になっているが、第１反転ディレイギア１２１が回転自在なフリー状態になることによって、反転ディレイギアばね１２３が伸張するため、第１反転ディレイギア１２１は略１回転だけ反転され、初期状態に復帰する。
【０１６１】
つぎに、ステップＳ２２で、記録シート４の裏面側の記録開始の準備を完了する。ここで、厚い記録シートを使用する場合に、レジストレイション動作を行う間、通紙ガイド７０を下降位置に移動させている理由について説明する。薄い記録シートの場合と同様に、図１７(ｃ)に示したようにしてループを形成しようとした場合、記録シートの剛性が高いため、ニップ部に到達する前から記録シート４はピンチローラホルダ２３の内面に沿って搬送されてしまう。これにより、記録シート４がニップ部に到達した後に更に搬送されてループを形成しようとしても、すでにループを形成するスペースが無くなっており、ループが形成されない。そのため、良好なレジストレイションが取れない場合があり得るためである。
【０１６２】
また、ループが形成されない場合、第１反転ローラ１０８と搬送ローラ２１との間で同時に挟持された記録シート４にたるみ（弛み）ができない。これは、本実施形態のように、ローラ類駆動機構に振り子アーム１１７のような機構を用いる場合、ステップＳ２０におけるＬＦモータ２６の逆転からステップＳ２１におけるＬＦモータ２６の正転に至る間に、振り子アーム１１７が揺動する時間が必要になり、振り子アーム１１７を揺動させる期間で、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が停止してしまう。
【０１６３】
搬送ローラ２１は、ＬＦモータ２６に直接接続されているために、停止する期間がないので、記録シート４の搬送速度に矛盾が生じてしまう。記録シート４に弛みが有れば、ステップＳ２１の最中にその弛みを取っていく分で記録シート４の搬送速度の矛盾を吸収できるが、弛みが無かった場合は、記録シート４の搬送速度の矛盾を吸収できずに、無理に搬送ローラ２１側が記録シート４を搬送しようとするが、記録シート４の後端側が第１反転ローラ１０８に挟持されているために、実際には搬送されない事態が発生することがある。これにより、記録シート４の裏面先端の搬送量が狂ってしまい、想定よりも裏面先端（上端）の余白が少なくなってしまうことがある。以上の不都合を解消するために、通紙ガイド７０を下降位置に移動させることで、ピンチローラホルダ２３との高さ方向の隙間が充分に確保され、ループを形成するためのスペースが確保されている。これにより、剛性の比較的高い厚い記録シートを使用した場合にも、良好なレジストレイション動作が可能になる。
【０１６４】
つぎに、ステップＳ２３で、記録シート４の裏面側に記録を行う。このとき、大抵の記録シート４の裏面の後端部は、まだ第１反転ローラ１０８に挟持されている。そのままで第１反転ローラ１０８の回転を停止させた場合、記録シート４を後方に引っ張る負荷となってしまうため、記録シート４の搬送精度が悪化するおそれがあり、好ましくない。したがって、少なくとも記録シート４の裏面の後端部が第１反転ローラ１０８に挟持されている間は、第１反転ローラ１０８の回転駆動を継続させるように構成されている。このときのローラ類駆動機構は、図１５(ｄ)に示すような状態になる。
【０１６５】
図１５(ｄ)は、記録シート４の反転動作後、ＬＦモータ２６が正方向に回転している最中の反転ユニット２のローラ類駆動機構の動作状態を示す側面図である。すなわち、図１５(ｃ)の状態からＬＦモータ２６が正方向の回転に切り替えられると、振り子アーム１１７は図１５中矢印ａ方向に揺動される。このとき、ストップアーム１２７は、図１５中矢印ｈ方向に揺動されており、振り子アーム１１７が図１４中矢印ａ方向に揺動されてきても、振り子付勢ばね１３２がストップアーム１２７に当接することがないので、第１遊星ギア１１８がローラアイドラギア１２４に噛合され、駆動力が伝達される。
【０１６６】
その後、ＬＦモータ２６の正方向の回転が継続されると、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０に導かれて内周側に向けて移動し、ストップアーム１２７が図１５中矢印ｇ方向に揺動される。ストップアーム１２７は、矢印ｇ方向に揺動されていく途中で、振り子付勢ばね１３２に当接され、振り子付勢ばね１３２を弾性変形させていく。この振り子付勢ばね１３２の弾性変形による反力で、振り子アーム１１７には図１５中矢印ｂ方向に揺動させる付勢力が働く。しかし、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との間で駆動力の伝達中には、ギア歯面同士が噛み合う力の方が大きいために、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除されることがなく、駆動が継続される。図１５(ｄ)は、この状態を示している。
【０１６７】
また、上述したように、ＬＦモータ２６の回転、停止を伴う間欠駆動を行った場合でも、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が係合されているために、これら第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除されることはない。更に、記録シート４の裏面の記録動作を継続し、ＬＦモータ２６を正方向に回転させていくと、フォロワーピン１２７ａはスパイラル溝ギア１２０の最内周部に到達する。このときのローラ類駆動機構は、図１５(ｅ)に示す状態になる。
【０１６８】
このとき、振り子付勢ばね１３２は最大量弾性変形された状態になるが、この状態でも、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の歯面同士が噛み合う力が、振り子アーム１１７を揺動させる付勢力よりも大きくなるように、振り子付勢ばね１３２の荷重が設定されているので、ＬＦモータ２６を正方向に回転させ続けている限り、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除されない。以上で、記録シート４の裏面側への記録動作が完了した後、ステップＳ２４に移行する。
【０１６９】
ステップＳ２４で、記録シート４を排出トレイ（不図示）上に排出する排出動作を行う。排出動作は、ＬＦモータ２６の正方向の回転を継続することにより、第２排出ローラ３１によって記録シート４を記録ユニット１の外部に搬送することで行われる。
【０１７０】
つぎに、ステップＳ２５で、記録シート４の裏面先端の位置を検出して、この裏面先端が位置Ｐ３よりも下流側に位置しているか否かを判断する。記録シート４の裏面先端が位置Ｐ３よりも下流側に位置している場合には、ステップ２６に移行し、記録シート４の裏面先端が位置Ｐ３に到達しない上流側に位置している場合には、再度ステップ２２４に移行する。これは、長さが短い記録シートを用いた場合、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周まで到達しないことがあるからである。その場合にも、所定長分だけＬＦモータ２６を回転させることにより、記録シート４の裏面側の記録動作が終了したときには、フォロワーピン１２７ａが必ずスパイラル溝ギア１２０の最内周まで移動するようにされている。
【０１７１】
つぎに、ステップＳ２６で、ローラ類駆動機構の初期化を行う。上述したように、振り子付勢ばね１３２に蓄えられている付勢力が、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態によって保持されているので、ＬＦモータ２６を微少量だけ逆方向に回転させるだけで噛合状態が解除される。すなわち、ＬＦモータ２６を逆方向に回転させると、振り子アーム１１７が図１５中矢印ｂ方向に揺動しようとするため、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態が解除され、蓄えられていた振り子付勢ばね１３２が元に戻る弾性力によって、矢印ｂ方向に一気に揺動する。このときのローラ類駆動機構は、図１５(ｆ)に示す状態になる。
【０１７２】
この状態では、振り子付勢ばね１３２の姿勢は元に戻っているので、ここからＬＦモータ２６が正方向に回転した場合、振り子アーム１１７は図１５中矢印ａ方向に揺動しようとするが、フォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周近傍に進入しているため、振り子付勢ばね１３２がストップアーム１２７に当接されてしまい、第１遊星ギア１１８は、ローラアイドラギア１２４に噛合することができない。ＬＦモータ２６を正方向に更に回転させても、フォロワーピン１２７ａは、スパイラル溝ギア１２０のカム溝の最内周側を回転し続けるので、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９が駆動されることはない。なお、上述のように、第１反転ディレイギア１２１は、ステップＳ１９またはステップＳ２１で初期化されているので、このステップＳ２６で、ＬＦモータ２６を距離ｘ７だけ逆転させることで、ローラ類駆動機構の全ての初期化が終了する。
【０１７３】
以上で、自動両面記録動作が終了する。連続して自動両面記録動作を行うる場合は、上述の動作シーケンスを繰り返せば良い。
【０１７４】
なお、本実施形態では、振り子付勢ばね１３２の作用で、振り子アーム１１７とストップアーム１２７の間に弾性的な当接関係を実現しているが、本発明の趣旨はこれに制限されず、以下のように構成することも可能である。
【０１７５】
図１６(ａ)〜(ｅ)は、図１５(ａ)〜(ｆ)と同様、反転ユニット２のローラ類駆動機構の他の動作を説明するための側面図である。図１６の振り子アーム１１７は、弾性が少ない腕部を有しており、その腕部とストップアーム１２７が当接できる位置に配置されている。以下、この構成での動作を説明する。図１６(ｄ)は、ストップアーム１２７のフォロワーピン１２７ａがスパイラル溝ギア１２０のカム溝の内周側に移動されて、振り子アーム１１７の腕部と当接された状態を示す。振り子アーム１１７の腕部には、比較的弾性が少ないので、ストップアーム１２７に押されると、振り子アーム１１７を図１６中矢印ｂ方向に回転させる力が働く。その力は、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態を解除させる方向に働く。
【０１７６】
噛合状態を解除しようとする力は、第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との歯面間に働く押圧力並びにギア歯面の弾性力および滑り力と釣り合うが、やがてフォロワーピン１２７ａがカム溝の内周側に移動されるのに伴なって、噛合状態を解除しようとする力が次第に大きくなり、ギア歯面間の力に打ち勝って、強制的に第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４との噛合状態を解除させる。噛合状態が解除されると同時に、第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９は、回動が停止される。図１６(ｅ)は、この状態を示している。なお、この各反転ローラ１０８，１０９の回動を停止させるタイミングは、ステップＳ２３の途中で、記録シート４の裏面後端が第１反転ローラ１０８を通過した後の適当な時期に行われる。
【０１７７】
第１遊星ギア１１８とローラアイドラギア１２４の噛合状態が解除された以降では、ＬＦモータ２６が正転方向に回転させても、ストップアーム１２７によって振り子アーム１１７が図１６中矢印ａ方向に揺動するのを妨げられるので、次にＬＦモータ２６が逆方向に所定量だけ回転するまで、反転ユニット２は駆動されない。また、第１反転ディレイギア１２１もステップＳ１９またはステップＳ２１で初期化されているので、この時点で反転ユニット２のローラ類駆動機構の初期化は完了している。
【０１７８】
これにより、記録シート４の裏面側の記録動作中に第１反転ローラ１０８および第２反転ローラ１０９を回転させる負荷を無くすことができ、ＬＦモータ２６の回転負荷を低減させることが可能となる。
【０１７９】
上記実施形態においては、通常の待機状態で通紙ガイド７０が上昇位置に位置されるように構成されたが、初期状態で下降位置に位置させることも可能である。また、上記ステップＳ２６の後、待機状態で、搬送ローラ２１からピンチローラ２２を離間させたリリース状態となるようにすることで、厚紙等の記録シート４を第２排出ローラ３１側から給送するためなどに好適である。
【０１８０】
本発明に係る記録ユニット１及び反転ユニット２によれば、点検用シャッター２２１を有する反転ユニット２が、前記点検用シャッター２２１が開放状態のままで記録ユニット１に装着されるのを、反転ユニット２内に設けられた挿入制止レバー２２２が反転ユニット２の外装表面から突起として出現して記録ユニット１の外装と干渉することによって防ぎ、結果として、点検用シャッター２２１が開放状態のままの反転ユニット２が記録ユニット１本体に装着され、シートが搬送されて発生するジャムを防止することができる。
【０１８１】
また、反転ユニット２が記録ユニット１に装着状態で点検用シャッター２２１が開放状態になると、反転ユニット２内に設けられた挿入制止レバー２２２が反転ユニット２の外装表面から突起として出現し、記録ユニット１に設けられた挿入制止レバー検出装置２２５を作動させる。これによって、記録ユニット１には、反転ユニット２の点検用シャッター２２１が開放状態という情報が送られ、記録ユニット１側のシート搬送の駆動を停止させる。その点検用シャッター２２１が開放状態になったままでシートが搬送されて発生するジャムを防止することができる。
【０１８２】
さらに、反転ユニット２が記録ユニット１に装着状態で、点検用シャッター２２１が開放状態の場合は、記録ユニット１側のシート搬送の駆動も停止させる。このため、従来例のように、反転ユニット２内の搬送ローラの駆動のみを停止させ、記録ユニット１側の搬送ローラの駆動は可能な状態であるために発生する恐れがある、記録ユニット１側から、停止している反転ユニット２内の搬送ローラへシートが搬送されてしまうとによるジャムも防止できる。
【０１８３】
同時に、点検用シャッター２２１が開放状態では搬送ローラが駆動されないため、ユーザが回転している搬送ローラに、接触したり、ネックレスが巻き込まれたりすることで発生する傷害を防止する効果もある。
【０１８４】
なお、上記実施形態においては、記録手段である記録ヘッドを主走査方向に移動させながら記録するシリアル型の記録装置を一例に挙げて説明したが、本発明は、被記録媒体の全幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査（紙送り）のみで記録するライン方式の記録装置の場合にも、同様に適用することが可能であり、同様の効果を得られる。
【０１８５】
また、本発明は、記録手段の数にも関わらずに自由に実施できるものであり、１個の記録手段を用いる記録装置の他、異なる色のインクを使用する複数の記録手段を用いるカラー記録用の記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度のインクを使用する複数の記録手段を用いる階調記録用の記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【０１８６】
さらにまた、本発明は、記録装置がインクジェット記録装置である場合、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なヘッドカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られる。
【０１８７】
なお、本発明は、記録装置がインクジェット記録装置の場合、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置の他、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いてインクを吐出する方式のインクジェット記録ヘッドを使用する記録装置など、他のインク吐出方式を用いるインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の作用、効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】前記記録装置の全体構成を模式的に示す断面図である。
【図３】前記記録装置の記録ユニットと反転ユニットの装着動作を説明するための斜視図である。
【図４】記録ユニットを背面から見た背面図である。
【図５】反転ユニットを正面から見た正面図である。
【図６】記録ユニットと反転ユニットの固定状態を説明するための模式図である。
【図７】記録ユニットに反転ユニットが装着された状態における反転ユニットのローラ類駆動機構の伝達ギア列を説明するための側面図である。
【図８】前記ローラ類駆動機構の伝達ギア列を示す平面図である。
【図９】伝達ギア列について記録ユニットに反転ユニットが装着される前の状態を説明するための側面図である。
【図１０】(ａ)〜(ｃ)は、記録シートの表面側の記録が終了した後に、記録シートを搬送ローラのニップ部に再度引き込む動作順を示す側面図である。
【図１１】反転ユニットの構成を模式的に示す断面図である。
【図１２】(ａ)，(ｂ)は、反転ユニット内の切替フラップの動作順を示す断面図である。
【図１３】反転ユニットの他の構成例を模式的に示す断面図である。
【図１４】反転ユニットのローラ類駆動機構を示す側面図である。
【図１５】(ａ)〜(ｆ)は、ローラ類駆動機構の動作順を示す側面図である。
【図１６】(ａ)〜(ｅ)は、ローラ類駆動機構の他の動作順を示す側面図である。
【図１７】(ａ)〜(ｃ)は、薄い記録シートを使用する場合の裏面先端のレジストレイション動作順を示す断面図である。
【図１８】(ａ)〜(ｃ)は、厚い記録シートを使用する場合の裏面先端のレジストレイション動作順を示す断面図である。
【図１９】自動両面記録動作の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２０】自動両面記録動作の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図２１】記録装置全体を駆動制御する制御基板および検出部の構成を示す機能ブロック図である。
【図２２】点検用シャッターの開閉状態による記録ユニットへの反転ユニットの装着動作を示す断面図である。
【図２３】点検用シャッターの開閉状態による記録ユニットへの反転ユニットの装着動作を示す断面図である。
【図２４】点検用シャッターの開閉状態による記録ユニットへの反転ユニットの装着動作を示す断面図である。
【図２５】点検用シャッターの開閉状態による、記録ユニットへの反転ユニットの装着動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１    記録ユニット
２    反転ユニット
４    記録シート
１０    シャーシ
１１    記録ヘッド
１２    インクタンク
１３    キャリッジ
１４    ガイドシャフト
１５    ガイドレール
１６    タイミングベルト
１７    キャリッジモータ
２０    アイドラプーリ
２１    搬送ローラ
２２    ピンチローラ
２３    ピンチローラホルダ
２４    ピンチローラばね
２６    ＬＦモータ
２９    プラテン
３０    第１排出ローラ
３１    第２排出ローラ
３２    第１拍車列
３３    第２拍車列
３４    拍車ベース
３６    メインテナンスユニット
３７    メインＡＳＦ
３８    ＡＳＦベース
３９    給送ローラ
４０    分離ローラ
４１    圧板
４２    サイドガイド
４４    ＡＳＦフラップ
４６    ＡＳＦモータ
５５    ガイドシャフトばね
５６    ガイド斜面
５８    リフトカム軸
６６    ＰＥセンサレバー
６７    ＰＥセンサ
６８    ＰＥセンサレバーばね
７０    通紙ガイド
１０２    内ガイド
１０３    リアカバー
１０４    切替フラップ
１０５    切替フラップばね
１０６    出口フラップ
１０７    出口フラップばね
１０８    第１反転ローラ
１０９    第２反転ローラ
１１２    第１反転ピンチローラ
１１３    第２反転ピンチローラ
１１５    伝達ギア列
１１６    太陽ギア
１１７    振り子アーム
１１８    第１遊星ギア
１１９    第２遊星ギア
１２０    スパイラル溝ギア
１２５    第１反転ローラギア
１２６    第２反転ローラギア
１２７    ストッパアーム
１２８    ストッパアームばね
１３１    退避経路
１４０    ＬＦモータギア
１４１    出力側ダブルギア
１４２    出力ギア
１４３    入力ギア
１４４    入力側ダブルギア
２０１    上下方向位置決め凸部
２０２    上下方向位置決め凹部
２０３    反転ユニット挿入装着口
２０４    幅方向位置決め凸部
２０５    幅方向位置決め凹部
２０６    セットフック
２０７    係合部
２０８    リリースレバー
２２１    点検用シャッター
２２２    挿入制止レバー（装着制止手段）
２２３    レバーストッパ部
２２４    レバー付勢ばね
２２５    レバー開閉検出センサ
２２６    挿入制止レバー支軸
２２７    記録ユニット背面外壁部
３０１    制御基板
３０５    ＡＳＦセンサ
３０７    ヘッドドライバ
３０８    ホスト装置
３１０    ＣＰＵ
３１１    ＲＯＭ
３１２    ＲＡＭ
【図１】
2006273449.tif 000003
【図２】
2006273449.tif 000004
【図３】
2006273449.tif 000005
【図４】
2006273449.tif 000006
【図５】
2006273449.tif 000007
【図６】
2006273449.tif 000008
【図７】
2006273449.tif 000009
【図８】
2006273449.tif 000010
【図９】
2006273449.tif 000011
【図１０】
2006273449.tif 000012
【図１１】
2006273449.tif 000013
【図１２】
2006273449.tif 000014
【図１３】
2006273449.tif 000015
【図１４】
2006273449.tif 000016
【図１５】
2006273449.tif 000017
【図１６】
2006273449.tif 000018
【図１７】
2006273449.tif 000019
【図１８】
2006273449.tif 000020
【図１９】
2006273449.tif 000021
【図２０】
2006273449.tif 000022
【図２１】
2006273449.tif 000023
【図２２】
2006273449.tif 000024
【図２３】
2006273449.tif 000025
【図２４】
2006273449.tif 000026
【図２５】
2006273449.tif 000027