(57)【要約】      （修正有）【課題】バンド状材料をプレス機に供給するための装置、およびバンド状材料を供給する供給装置のバンド厚調節方法を提供する。【解決手段】供給装置１は、バンド状材料２をクランプして進める２つの供給ローラー３，４を有している。上供給ローラーは、ロッカー１２に軸受によって取り付けられ、単一方向に作用する油圧シリンダー２９によって、その端部に配設されたピボット軸受１３のリフティングによる同一の旋回運動によって、ローラー間にバンド状材料の導入を可能とするために、高リフト位置へと移動可能である。上ローラー３を再度引き下げるために、加圧スプリング１７の力によって、シリンダーは無圧で戻され、上ローラーがローラー間に配置された材料上に降下して接触する。この位置において、ピボット軸受（１３）は固定され、これによって、供給装置はバンド状材料の厚さに調節される。【選択図】図１ａ
2006130563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にバンド状半完成材料をプレス機に間歇的に供給する装置であって、供給操作に際して、バンド状材料（２）をクランプして供給するために互いに対向して位置する２つの供給部材（３，４）を有し、バンド状材料（２）をこれら２つの供給部材（３，４）間の領域に導くために、これらを高リフト位置へ移動する高リフト手段（７）を有し、非供給操作の際には、一方の供給部材（３）が、他方の供給部材（４）により近い位置からこれから離れた高リフト位置への移動を可能とする方法で、２つの供給部材（３，４）の一方と連結されている第一の駆動手段（２９）を有する高リフト手段（７）を有し、さらに、高リフト位置と他方の供給部材（４）により近い位置との間、すなわち、第一と第二の位置の間での、一方の供給部材（３）の運動によって移動が可能となる方法で、高リフト手段（７）に連結されている供給部材（３）に連結された位置取り部材（９）を有し、かつ位置取り部材（９）を第一と第二の位置の間で所望の位置にロックするロック手段（１０）を有するバンド厚調節手段を有する供給装置において、第一の駆動手段（２９）の作動によって作り出される力が、高リフト手段（７）に連結された供給部材（３）を高リフト位置に向かわせる方向に作用する力として、および供給部材（３）が供給部材（３，４）間に配置されたバンド状材料（２）上に位置するように、高リフト位置からバンド厚位置へと処理されるべきバンド状材料（２）の厚さに供給装置（１）を調節する供給部材（３）のリセット運動として専ら伝達可能であり、これによって、供給部材（３）のこのバンド厚位置に相当する位置に位置取り部材（９）の位置取りが、第一の駆動手段（２９）の駆動力に依存しないリセット力によって専ら達成されるように設けられていることを特徴とする供給装置。
【請求項２】
リセット力が、専ら重力および／またはばね力であるように設けられている、請求項１に記載の供給装置。
【請求項３】
位置取り部材（９）が、高リフト手段（７）の一部を形成している、請求項１または２に記載の供給装置。
【請求項４】
位置取り部材（９）が、ガイド（１１）に沿って案内され、そのクランプ面での摩擦契合によって該ガイド（１１）内でロックされる、請求項１乃至３のいずれかに記載の供給装置。
【請求項５】
位置取り部材（９）が、第一と第二の位置との間での運動中、直線的運動あるいは曲路に沿った運動を行う、請求項１乃至４のいずれかに記載の供給装置。
【請求項６】
バンド状半完成材料をプレス機に間歇的に供給する装置であって、供給装置（１）は第二の駆動手段を持つ中間リフト手段（５）を有し、該中間リフト手段（５）が２つの供給部材（３，４）の一方と、該中間リフト手段（５）によりバンド状材料（２）のクランプが、２つの連続した供給間隔の間での各ケースにおいて、第二の供給部材（４）により近いクランプ位置から第二の供給部材（４）からより離れた中間リフト位置への該供給部材（３）の運動によって、バンド状材料（２）を一時的に解放する、ように連結されている、請求項１乃至５のいずれかに記載の供給装置。
【請求項７】
供給操作中、位置取り部材（９）のロックは、中間リフト手段（５）が中間リフティングの始めと一致する状態にあるときに作用するように設けられている、請求項６に記載の供給装置。
【請求項８】
高リフト手段（７）に連結されている供給部材（３）が、中間リフト手段（５）に連結されている、請求項６または７に記載の供給装置。
【請求項９】
供給部材（３，４）が、供給ローラー（３，４）としてあるいは供給ローラーセグメント（feed roller segments）として設けられている、請求項１乃至８のいずれかに記載の供給装置。
【請求項１０】
中間リフト手段（５）に連結されている固有の駆動ローラーあるいは固有の駆動ローラーセグメントが、その両端部の一方の領域において、ピボット軸受（１３）に旋回可能に取り付けられたロッカー（１２）に取り付けられ、他方の領域において、中間リフト手段（５）の第二の駆動手段に連結され、該駆動手段によりピボット軸受（１３）の周りに往復旋回運動する、請求項６および９に記載の供給装置。
【請求項１１】
ピボット軸受（１３）が高リフト手段（７）に連結され、第一の駆動手段（２９）によって該ピボット軸受（１３）の位置が可変である、請求項１０に記載の供給装置。
【請求項１２】
ピボット軸受（１３）が、位置取り部材（９）に形成されている、請求項１１に記載の供給装置。
【請求項１３】
中間リフト手段（５）が、高リフト手段（７）としてロッカー（１２）の同じ側の端部に取り付けられ、装置の固定系に対する位置が第一の駆動手段（２９）によって可変である、これらと共通の少なくとも１つの構造部材を有する、請求項１０に記載の供給装置。
【請求項１４】
前記共通の構造部材が、位置取り部材（９）によって形成されている、請求項１３に記載の供給装置。
【請求項１５】
ロッカー（１２）のピボット軸受（１３）が、装置の固定系に対して固定された位置を有する、請求項１３または１４に記載の供給装置。
【請求項１６】
第一の駆動手段（２９）が、特に単一の方向に作用する油圧または空圧シリンダー（２９）から形成されている、請求項１乃至１５のいずれかに記載の供給装置。
【請求項１７】
位置取り部材（９）が、シリンダー（２９）のピストンロッドの延長部として形成されている、請求項１６に記載の供給装置。
【請求項１８】
ロック手段（１０）が、ロッキング作用を行うために特に単一の方向に作用する油圧または空圧シリンダー（２８）から形成され、特にロッキングがシリンダー（２８）によって生じた圧縮力でクランプすることにより行われる、請求項１乃至１７のいずれかに記載の供給装置。
【請求項１９】
第一の駆動手段（２９）、位置取り部材（９）およびロック手段（１０）が、一連の系として形成されている、請求項１乃至１８のいずれかに記載の供給装置。
【請求項２０】
供給装置（１）は、自動バンド厚調節がリセット力によって高リフト手段（７）に連結された供給部材（３）を高リフト位置からバンド厚位置へと自動的にもたらす制御手段を有し、供給部材（３）はそこで、２つの供給部材（３，４）間に配置され、他方の供給部材（４）に接するバンド状材料（２）上にあり、位置取り部材（９）がバンド厚に等しい位置を採り、この位置においてロック手段（１０）により位置取り部材（９）を自動的にロックする、先の請求項のいずれかに記載の供給装置。
【請求項２１】
位置取り部材（９）のロックに先立って、請求項６および２０に記載の供給装置。
【請求項２２】
バンド厚を調節する制御手段によって中間リフト手段（５）が、供給操作中、中間リフティングの始めと一致する状態に自動的にもたらされる、請求項２１に記載の供給装置。
【請求項２３】
供給操作の際、バンド状材料（２）を互いに対向して位置する２つの供給部材（３，４）間でクランプして前進させ、非供給操作時においては、２つの供給部材（３，４）間の領域へのバンド状材料の導入を可能とするために、一方の供給部材（３）が高リフト位置へと他方の供給部材（４）から離れる方向に第一の駆動手段（２９）を有する高リフト手段（７）により可動である、バンド状材料（２）を前進させる供給装置（１）のバンド厚調節方法であって、次のステップを有することを特徴とする。
ａ）高リフト手段（７）を有する一方の供給部材（３）を、第一の駆動手段（２９）の作動により高リフト位置へと移動させ、
ｂ）２つの供給部材（３，４）間の領域にバンド状材料（２）を導き、
ｃ）高リフト運動とは反対の運動方向において、供給部材（３）に対する第一の駆動手段（２９）による駆動力の伝達を同時に排除して高リフト手段（７）の作用をニュートラル化し、
ｄ）２つの供給部材（３，４）間に配置された、他方の供給部材（４）上のバンド状材料（２）上に供給部材（３）が載るバンド厚位置へと、高リフト位置から第一の駆動手段（２９）の伝達力とは独立したリセット力によって、高リフト運動とは反対の方向に一方の供給部材（３）を移動させ、これによって、一方の供給部材（３）に可動に結合されている位置取り部材（９）がバンド厚に一致する位置に位置取りする。および、ロック手段（１０）と一致する位置に、位置取り部材（９）をロックすることによりバンド厚位置に一方の供給部材（３）をロックする。
【請求項２４】
スプリング力および／または重力が、高リフト位置からバンド厚位置への一方の供給部材（３）の移動に専ら使用される、請求項２３に記載のバンド厚調節方法。
【請求項２５】
位置取り部材（９）が、ガイド（１１）に沿って直線的あるいは曲路に沿って案内され、クランプ手段によって該ガイド（１１）内でロックされる、請求項２３または２４に記載のバンド厚調節方法。
【請求項２６】
バンド状材料（２）の間歇供給に使用される装置（１）は、各ケースでの供給間隔の間、バンド状材料（２）のクランプを一時的に解放するために吊上げ可能であり、そこでは２つの供給部材のうちの第一の部材（３）が、第二の供給部材（４）により近いクランプ位置から第二の供給部材（４）からより離れた中間リフト位置へと、中間リフト手段（５）によって可動である、請求項２３ないし２５のいずれかに記載のバンド厚調節方法。
【請求項２７】
位置取り部材（９）のロックに先立って、中間リフト手段（５）が、供給操作中、中間リフトの始めに一致する状態にもたらされる、請求項２６に記載のバンド厚調節方法。
【請求項２８】
少なくとも前記方法のステップｃ）ないしｅ）が、特に電子制御システムの助けを借りて自動的に行われる、請求項２３ないし２７のいずれかに記載のバンド厚調節方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンド状半完成材料をプレス機に好ましくは間歇的に供給する装置、および独立した請求項の序文にあるように、バンド状材料を供給する供給装置のバンド厚調節方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小さなプレス品やパンチ部品の工業的製造において、今日、高速プレス機が使用され、バンド状半完成材料が同期供給装置によって間歇的に供給される。この場合、材料バンドは、一方が他方の上方に配置された２つの供給ローラー間に供給装置によってクランプされ、それらの間歇的回転運動により進められる。各ケースにおいて２つの供給ローラー間で、材料バンドは、プレスまたはパンチ動作に先立って、プレスに際してバンドの正確な位置取りを可能とするために、例えば、パイロットピンにより、ある時間懸垂（中間吊上げintermediate lifting）される。これは、各ケースにおいて上供給ローラーがバンド状材料から短時間吊上げられることで達成される。
【０００３】
よって、供給装置は、その供給動作中、供給ローラー間に必要なクランプ力が与えられ、同時に、中間吊上げの始めとその期間がプロセスの技術的要求に一致していることを保証するために、常に正確にバンド状材料の厚さにセットされることが必須である。
【０００４】
この目的のために、各ケースにおいて新しい材料バンドを導入する際、供給装置は、スピンドル駆動あるいは油圧シリンダーを作動させてバンド状材料から上供給ローラーを吊上げることによって、厚さの同じものが個々に新しくセットされ、供給ローラー間に新しいバンド状材料が配置される。次に、スピンドル駆動あるいは油圧シリンダーを作動させてバンド状材料上に再び上供給ローラーが降ろされる。このケースにおいて、復帰動作は、上供給ローラーがバンド状材料に対して特定の位置を採るように、熟練した機械工によって操作されねばならない。
【０００５】
この方法では、クランプ力および短時間の中間吊上げに関与している他のセッティングは、材料バンドの処理中、異なる厚さのまま変化しないで留まることが、これらの供給装置に唯一保証されている。
【０００６】
しかしながら、これには、現在公知の供給装置による完全な自動生産が不可能であり、バンド厚さの調節が、定時的に必要であり、さらに、熟練した機械工によって操作されねばならないという、不利がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
それゆえ、本発明が解決すべき課題は、その分野において不利のない、または少なくとも部分的にそれらを避けて、バンド状材料をプレス機に供給するための装置、およびバンド状材料を供給する供給装置のバンド厚調節方法を与えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、独立した請求項に基づいた装置および方法によって解決される。
【０００９】
第一の発明は、好ましくはバンド状半完成材料を間歇的に作動するプレス機に供給するための装置に係り、該装置は、互いに対向して配置された２つの供給部材を有し、該部材間に供給操作において進められるべきバンド状材料がクランプされ、所定の方向に進められる。供給部材として、供給ローラー、ローラーセグメント（roller segments）あるいはプライヤータイプの形状のものが採用される。また供給装置は、請求項に記載の第一の駆動手段に連結された高リフト手段（high-lifting means）を有し、これは、例えば、ハンドクランク、電子モーターあるいは油圧または空圧シリンダーから形成されていてもよい。
【００１０】
高リフト手段は、非供給操作時には高リフティングのために、２つの供給部材の一方が、他方の供給部材により近い位置から、例えば、前に行われた供給操作で、バンド状材料が供給部材間にクランプされた位置に相当する位置から、より離れた位置（高リフト位置）へと移動させることができ、そこでの２つの供給部材間のクリアランスは、供給部材間に新しいバンド状材料が容易に位置取りするのに十分な大きさである。
【００１１】
さらに、該装置は、位置取り部材を持つバンド厚調節手段を有している。位置取り部材は、高リフト手段を有する可動で固有の供給部材が、高リフト位置と他方の供給部材により近い位置との間での運動中、位置取り部材と供給部材の運動の両方向において確動継手（positive coupling）によつて好ましく達成されるところの、第一と第二の位置との間の運動を行うことができるように結合されている。
【００１２】
さらに、バンド厚調節手段は、位置取り部材がそれに結合される供給部材を固定するために、所望のバンド厚位置において、第一と第二の位置との間の所望の位置にロックされることにより、非確動および／または確動ロック手段（non-positive and/or positive locking means）を有している。ここに、高リフト手段は、第一の駆動手段により、高リフト位置に向けた運動の方向にのみ供給部材に力が作用するが、反対の方向には作用しないような方法で、可動となるように設けられ、または供給部材に連結されている。
【００１３】
かくして、高リフト手段は、供給部材の運動を行うためにのみ組付けられており、かつ第一の駆動手段の助けをかりて、他方の供給部材により近い位置から高リフト位置へと、必要とあれば、高リフト位置においてこれらに結合された供給部材を保持するために、可動となっている。しかしながら、第一の駆動手段により生じた駆動力を、これらと可動な供給部材に対して反対の方向に伝達することは不可能である。これは、高リフト位置から遠ざかる方向であり、かつ他方の供給部材に向かう方向を意味している。
【００１４】
これは、例えば、第一の駆動手段として、高リフト位置に向かう方向にのみ操作される一方向性油圧または空圧シリンダーが使用される、あるいは例えば、第一の駆動手段として、スピンドルナットが電動モーターにより駆動されるスピンドルによって行われるような方法で達成される。それは、供給部材に確動的に連結された高リフト位置に向けた運動方向のみであり、他方の運動方向の空間に向けて操作される。
【００１５】
従って、高リフティング手段と可動に結合された供給部材、および処理されるバンド状材料の厚さに供給装置を調節するために、これらと連結された位置取り部材のリセット運動は、この供給部材を高リフト位置からバンド厚位置へ移動させるために、第一の駆動手段の駆動力とは独立したリセット力によって専ら行われる。なお、バンド厚位置とは、供給部材が高リフト手段の中立化後、例えば、前述した例における油圧または空圧シリンダーの無圧切替えによってそれぞれ、あるいは空間に向けてのスピンドルナットの復帰運動によって、進められ、２供給部材間に配置されるバンド状材料上に供給部材が載置される位置である。
【００１６】
これによって、バンド状材料に対して、高リフト手段に連結された供給部材の復帰運動と着地が、第一駆動手段の駆動力とは独立して制御可能であり、その結果、簡単な方法で、例えば、スプリングおよび／または錘によって、基本的に常に同じ加圧力がバンド厚の位置において供給部材の位置取り中保持され得る、という利点が得られる。このようにして位置取り部材がバンド状材料上に降下して供給部材にロックされると、バンド厚とは独立して同じ加圧力が常に自動的に存在する。それ故、本発明による供給装置は、なんら制御のための測定なしに、個々のバンド状材料の厚さにそれ自身調節することができる。このことは、自動製造プラントの実現にとって有利である。
【００１７】
供給装置の好ましい例として、リセット力は、専ら錘および／またはスプリングによって与えられ、それによって基本的に一定の大きさのリセットおよび加圧力がコスト的に有利かつ正確な方法で与えられる。
【００１８】
さらに本発明の好ましい例として、位置取り部材が同時に高リフト手段の一部を形成し、それによって、装置を比較的少数の個々の部品で構成することができるという利点が得られる。
【００１９】
装置の位置取り部材がガイドに沿って案内され、このガイド内でクランプ面との摩擦結合によって固定可能であれば、それは、安全にかつ無限に変化可能にロックされ、特に正確なバンド厚調節が可能になるという利点が得られる。
【００２０】
さらにこの装置の好ましい例として、他方の供給部材とともにそれに可動に結合されている供給部材がバンド状材料をクランプする位置と、高リフト位置との間での運動中、位置取り部材は直線的運動あるいは曲路に沿っての運動を行い、それにより適切なロック手段を提供する。
【００２１】
さらに好ましい例として、該装置は、プレス機にバンド状半完成材料を間歇的に供給するように設計されている。ここで、該装置は、請求項に記載の第二の駆動手段によって駆動される中間リフト手段を有し、この供給部材が、２つの連続した供給間隔の各ケースにおいて、他方の供給部材により近いクランプ位置から、他方の供給部材からより離れた中間リフト位置へと吊上げられ、その結果、バンド状材料のクランプが一時的に解放される。そのようにして、装置は、各作業サイクルに先立つ加圧によって、例えば、プレス工具に配設された案内ピンによって、バンド状材料の位置取り開口部に契合することで、バンド状材料の正確な位置取りを可能ならしめており、バンド状材料は供給装置によって一時的に解放される。
【００２２】
このケースにおいて、位置取り部材のロックがそのときにある点で行われると、供給操作中、中間リフティングの始めに一致する操作位置に中間リフト手段が配置されるのが好ましい。これによって、バンド厚を調節するとき、中間リフティングの始めに自動的にセットされ、あるいは常にバンド厚と無関係に同じ状態とすることが可能となる。
【００２３】
中間リフティングの手段を有する供給装置の好ましい例において、高リフト手段に連結された固有の供給部材は、また同時に中間リフト手段に連結された供給部材を形成している。このように、高リフト手段および中間リフト手段は、共通の供給部材として作用し、その結果、少なくともクランプ力の方向において他方の供給部材は非可動状態に設計されている。
【００２４】
好ましくは、本発明による供給装置の供給部材は、前進運動が同じ回転によってなされるように、供給ローラーとして、あるいは供給ローラーセグメントとして設計されている。しかし、これらをプライヤー形式に設計したり、同じ平行直線運動によって前進運動を行うようにすることも考えられる。
【００２５】
中間リフト手段を有する供給装置の場合は、中間リフト手段に連結された固有の供給ローラーあるいは固有の供給ローラーセグメントがロッカーに取り付けられ、ロッカーの両端部の一方に、傾斜可能にピボット軸受に取り付けられ、かつその他端の領域において中間リフト手段の駆動手段（請求項に記載の第二の駆動手段）に連結されているのが好ましく、これにより、それは、クランプ位置と中間リフト位置との間でピボット軸受の周りをこれらの駆動手段により前後に旋回可能である。このようにして、供給ローラーあるいは供給ローラーセグメントの強固で正確な吊上げがそれぞれ実現され、また簡単な方法でステップアップあるいはステップダウン運動力および運動路が付随的に可能となる。
【００２６】
上記ロッカーを有する装置の好ましい例として、ロッカーのピボット軸受が、該ピボット軸受の位置が第一の駆動手段によって装置内で可変、すなわち、高リフト位置と一致する位置に向けた方向に可変となるように、高リフト手段に連結されている。
【００２７】
これについては、ピボット軸受が供給装置の位置取り部材によって形成されていれば、それにより、関与する供給部材に可能なかぎり近い強固なロッキングが附加クリアランスを追加することなく可能となるために、供給部材の位置がバンド厚位置に固定される。
【００２８】
ロッカーを有する供給装置の他の好ましい例として、中間リフト手段と高リフト手段が、少なくとも１つの構造部材、好ましくはレバー機構の軸受位置を共有している。その位置は、第一の駆動手段によって装置内で可変である。
【００２９】
このケースにおいては、通常の構造部材が、同時に、装置の位置取り部材によって形成されているのが好ましい。また、この装置において、ロッカーのピボット軸受が装置内で固定された位置を持っているのが好ましい。これにより、幾つかの可動部品を有する特にコンパクトな装置の実現を可能とし、さらに、精度が増し、かつ製造コストを低減する。
【００３０】
本発明による供給装置のさらに好ましい例として、第一の駆動手段が単一方向に作用する油圧または空圧シリンダーからなり、それにより高リフト手段の駆動が極めて簡単な方法で与えられる。すなわち、確動カップリング（positive coupling）にも拘わらず、一方向にのみ駆動力を生じ、かつ無圧切替えによって簡単な方法でニュートラル化される
【００３１】
油圧または空圧シリンダーのピストンロッドの延伸は位置取り部材として選択され、このケースでは、装置の可動構造部材の数をさらに減じることができ、不必要なクリアランスの追加は起こらない。
【００３２】
装置の他の好ましい例として、ロック手段は、ロックするために単一方向に作用する油圧または空圧シリンダーを用いるのが好ましく、その際、ロックがシリンダーによって生じた圧縮力によるクランプによって作用するようにするのが好ましい。この方法によれば、位置取り部材に対する、信頼でき無限に可変に作用するロックが簡単な方法で実現される。
【００３３】
このケースにおいて、第一の駆動手段、位置取り部材およびロック手段が一連のユニットとして形成されていれば、様々なタイプの供給装置に対するモジュール基準として使用可能なコンパクトで強固な機能ユニットが得られる。
【００３４】
さらに好ましい例として、本発明による装置は、自動的にバンド厚調節を行う制御手段を有し、該制御手段により、高リフト手段に連結された供給部材が、リセット力の助けを借りて、高リフト位置からバンド厚位置へと、すなわち、２つの供給部材間に配置された、他方の供給部材および／またはガイドテーブルに接しているバンド状材料上の位置に自動的にもたらされる。
【００３５】
このバンド厚位置において、次に位置取り部材はロック手段によって自動的にロックされる。これにより、完全に自動的な方法で、バンド厚調節を行うことが可能となり、時間の節約およびコストを下げる。
【００３６】
上述の装置が中間リフティングの手段を有している場合、それには、位置取り部材のロックに先立って、もし中間リフト手段が、次の供給操作の間に自動的に特定の状態、すなわち、所望の中間リフティングの始めと一致する状態にもたらされる、という利点がある。このようにして、供給操作中、バンド厚がバンド毎に、すなわちその都度変化したとしても、常に同じ中間リフティングタイム−スロット（intermediate lifting time-slot）の存在が自動的に保証される。
【００３７】
第二の発明は、バンド状材料を間歇的に供給する供給装置の好適なバンド厚調節方法に係り、好ましくは本発明の第一の特徴に基づいて構成されている。いずれにしろ、本発明の方法によって調節される装置は、互いに対向して位置する２つの供給部材を有し、これらの供給操作によってバンド状材料がクランプされ進められる。さらに、非供給操作時においては、２つの供給部材間の領域へのバンド状材料の導入を可能とするために、供給部材の一方は、他方の供給部材から離れた高リフト位置への方向に、第一の駆動手段を有する高リフト手段により運ばれる。第一の方法ステップにおいて、高リフト手段で運ばれる一方の供給部材は、第一の駆動手段の働きによって高リフト位置へと運ばれる。次に、第二の方法ステップでは、バンド状材料が２つの供給部材間の領域へと導かれる。第三のステップにおいては、高リフト運動とは反対の運動方向において供給部材に対する第一の駆動手段の駆動力を同時に解放することで、例えば、第一の発明のところで述べたように、高リフト手段の力がニュートラル化される。
【００３８】
第四のステップにおいては、高リフト手段により可動となっている供給部材は、高リフト運動とは反対の方向に高リフト位置からバンド厚位置へと、第一の駆動手段の駆動力とは独立したリセット力によって移動し、該位置での供給部材は、２つの供給部材間に配置され、他方の供給部材および／または供給テーブル上のバンド状材料上にあり、それによって、この供給部材と可動に結合されている位置取り部材が、ある位置に位置取りする。次いで、第五の方法ステップにおいて、供給部材は、それに可動に結合されている位置取り部材をこのある位置にロック手段でロックすることにより、バンド厚位置にロックされる。
【００３９】
これによって、第一の発明による装置のケースにおいて既に述べたように、バンド状材料に対する高リフト手段に連結された供給部材の復帰運動およびタッチダウンが、高リフティングのために設けられた駆動手段の駆動力とは独立して制御可能である、という利点に到達する。かくして、低レベルの精度で比較的大きな力を必要とする高リフト運動、および復帰またはタッチダウン運動のそれぞれに対して、低レベルではあるが可能な限り一定した力を必要とする高リフト運動に対して、異なる駆動手段の採用が可能となる。これによって、駆動手段はそれらの各機能に対して最適に設計され、自己調節供給装置が容易にかつ強固な手段で、複雑な制御技術を用いることなく得られるという利点がある。
【００４０】
スプリングおよびまたは錘が、復帰またはタッチダウン運動のそれぞれに対する駆動手段として、それらはなんら付加的制御を必要とせず、信頼性と基本的に必要とされる大きさの一定の力を与えることができるために、ここでは好ましく用いられている。
【００４１】
位置取り部材は、ガイドに沿って直線的または曲線的に案内され、クランプ手段によってこのガイド内でロックされ、必要とあらば、特に強固にかつさらに大きく可変的なロックが可能となる。
【００４２】
本方法の好ましい例として、使用した装置は、バンド状材料の間歇供給用に設計され、かつ間歇駆動手段を有しており、第一の発明で述べたように、位置取り部材のロックに先立って、中間リフト手段がある特定の状態、すなわち、それらが中間リフティングの始めに供給操作において有している特殊な状態に好ましくは一致している。これによって、中間リフティングのためのタイム−スロットが、バンド厚とは無関係に常に同じになる。
【００４３】
本発明による方法の他の好ましい例として、少なくとも第３、第４および第５の方法ステップが、適切な電子制御システムの助けを借りて遂行され、それによって自動製造ラインの装置の統合が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
さらに本発明の好ましい例が従属請求項から、および図面に基づいた以下の説明から明らかになる。以下に示される：
図１ａは、本発明による第一の供給装置の縦断面図である。
図１ｂは、図１ａの供給装置におけるＩ−Ｉ線に沿っての水平断面図である。
図１ｃ乃至１ｇは、図１ａの供給装置の様々な操作状態での縦断面図である。
図２ａは、本発明による第二の供給装置の縦断面図である。
図２ｂは、図２ａの供給装置の高吊上げ操作状態での縦断面図である。
図３ａは、本発明による第三の供給装置の縦断面図である。
図３ｂは、図３ａの供給装置の高吊上げ操作状態での縦断面図である。
【００４５】
パンチプレス機（図示していない）にバンド状材料２を間歇的に供給するための本発明による供給装置１の基本的構造は、図１ａおよび１ｂから明らかである。図から認められるように、装置１は、互いに対向して平行に配置された２つの供給ローラー３，４を有し、それらは、両ローラー間にクランプされたバンド状材料を間歇的に前進させるために、電動モーター（図示していない）による回転によって間歇的に押し出すことができる。
【００４６】
下方のローラー４が軸受を介して固定供給テーブル１６に取り付けられ、上方のローラー３は軸受を介してロッカー１２に取り付けられており、ロッカー１２は、その左端部でピボット軸受１３に傾斜可能に取り付けられている。
【００４７】
その他端部には、ロッカー１２が連結ロッド１９の長穴１４にボルト１８によって支持され、連結ロッド１９は、サーボモーター（図示していない）によってパンチプレス機の主軸に同期した角度で駆動可能な偏芯シャフト２０によって、上昇または下降することができる。このようにして、スプリング１７の力に抗して連結ロッド１９で、ロッカー１２の右端を吊上げることによって中間吊上げ位置へとパンチプレス機の作業サイクルに同期した角度で上ローラー３の上昇が可能となり、供給ローラー３，４間でバンド状材料のクランプが一時的に解放され、バンド位置の補正が、例えば、パンチ工具に取り付けられたパイロットピンによって、可能となる。サーボモーター、偏芯シャフト２０、連結ロッド１９、ボルト１８およびロッカー１２は、ここに示したケースにおいては、請求項に記載の中間リフト手段を形成している。
【００４８】
ロッカー１２の左端部に取り付けられているピボット軸受１３は、垂直ガイド１１に沿ってマシンハウジング内でガイドされる垂直可動スキッド９の下端部に設けられ、その位置でクランプ板６により油圧シリンダー２８のピストン１５による加圧力を受け、ガイド１１の所望の位置にしっかりとクランプされる。ピストン１５を有する油圧シリンダー２８は、ここに示したケースでは、請求項に記載のロック手段１０を形成している。
【００４９】
請求項に記載の位置取り部材９を示す可動スキッド９は、垂直下方に向けての力ではなく、単に垂直上方に向けてのみ力を生じる、ピストン８を有する単一方向に作用する別の油圧シリンダー２９のピストンロッドの延長部として形成されている。従って、ロック手段１０を解放することにより、油圧シリンダー２９のピストン８の上方への運動によって最大ストローク位置に到達してシリンダーカバーと接触するまで、スキッド９およびこれとともにピボット軸受１３を上昇させることが可能となる。ここにまた同時に、ロッカー１２の左端が吊上げられ、上供給ローラー３がバンド状材料から高リフト位置へと吊上げられ、供給ローラー３，４間の隙間が最大になる。この吊上げは、“高吊上げ”と呼称され、通常、新しいバンド状材料が２つの供給ローラー３，４間のゾーンに導かれるときに行われる。ピストン８を有する油圧シリンダー２９、スキッド９およびロッカー１２は、この場合、請求項に記載の高リフティング手段７を形成している。
【００５０】
バンド厚を調節するために本発明による方法は、図１ｃ乃至１ｇに基づいて説明がなされている。図は、図１ａに基づく供給装置を様々な操作状態にて垂直断面図で示している。
【００５１】
図１ｃに示された状態において、バンド状材料２は供給ローラー３，４間にはなく、上供給ローラー３は、ボルト１８が連結ロッド１９の長穴１４の下端にあるとき、ねじスプリング１７の弾性力によって加圧され、下ローラー４上に位置し、高リフト手段７のピストン８を有する油圧シリンダー２９は無圧状態にある。ここで、偏芯シャフト２０および連結ロッド１９は、供給操作の際には中間吊上げの始めにそれらの対応する位置に各々配置されている。
【００５２】
さて、バンド状材料２が２つの供給ローラー３，４間に配置され、前進させるためにこれらでクランプされると、高リフト手段７の単一方向に作用する油圧シリンダー２９は、下方にそのピストンに対して加圧オイルを適用することにより作動し、シリンダーカバーに向けて上方に移動し、スキッド９およびロッカー１２に対して上供給ローラー３を中間リフト位置へと吊上げ、バンド状材料２が２つの供給ローラー３，４間に導かれる。この状態を図１ｄに示す。
【００５３】
バンド状材料２の厚さに供給装置１を調節するために、および供給ローラー３，４間で同じ物をクランプするために、ピストン８を有する油圧シリンダー２９は、その後再び無圧に戻され、それによってその影響がそれぞれ不活性化乃至ニュートラル化される。その結果として、油圧シリンダー２９のピストン８は、ロッカー１２の右端に配設されたボルト１８の周りを回動して、上供給ローラー３がバンド状材料２上に位置し、スプリング１７による加圧力で下供給ローラー４に向かってバンド状材料２を加圧するまで、スキッド９およびロッカー１２とともに下げられ、その結果、バンド状材料２は、供給ローラー３，４間でクランプされる。ここで、高リフト位置からこのクランプ位置への復帰運動は、専ら運動部品８，９，１２，３の重力およびスプリング１７の弾性力によって達成される。これに続いて、ロック手段１０は、その左側に加圧オイルで油圧シリンダー２８のピストン１５を加圧することによって作動し、これによってクランプ板６に圧縮力が作用し、ガイド１１内のスキッド９をクランプする。
【００５４】
このようにして本装置は、バンド状材料２の厚さにセットされ、図１ｆ，１ｇに示されている供給操作がスタートする。図１ｆに認められるように、中間リフト手段５のサーボモーターの始動は、ローラー３，４の中間吊上げによって、連結ロッド１９によりロッカー１２の右端部が上昇し、バンド状材料２から一時的に上ローラー３が吊上げられ、その結果、バンド状材料２のクランプが１時的に解放される。
【００５５】
上供給ローラー３がバンド状材料２上に降りて再び接触した後、連結ロッド１９は、連結ロッド１９の長穴１４の両端間にボルト１８位置するまで、なお多少下がり続ける。この操作位置において、ピボット軸受１３周りのロッカー１２の回転運動はバンド状材料２上に上供給ローラー３が静止することによって専ら制限されるために、ローラー３，４のクランプ力に関する条件が限定される。このとき、供給ローラー３，４は、バンド状材料２がある量進むことによって、一時的に反対方向に回転する。この状態が図１ｇに示されている。
【００５６】
供給操作が続くと、図１ｆ，１ｇに示されている操作状態は、バンド状材料２が終わりとなり、新しいものが供給されるまで繰り返される。ある場合には、供給装置１は、新しいバンド状材料２の厚さに調節され、図１ｃ乃至１ｅで述べたようなステップが、新しい供給操作が開始される前に行われる。
【００５７】
先に見たように、図１ａ乃至１ｇによる供給装置１で、高リフト手段７、スキッド９およびロック手段１０の油圧駆動２９は、一連のユニットとして実施される。このユニットはまた、下供給ローラー４を有する固定供給テーブル１６および中間リフト手段５の一部としての偏芯シャフト２０、長穴１４とボルト１８を有する連結ロッド１９からなる配置とともに上供給ローラー３を有し、ピボット軸受１３の軸受にその端部が取り付けられたロッカー１２からなる前述の実施例に適用された配置とともに、図２ａ，２ｂの供給装置１に使用されている。しかしながら、第一の実施例との基本的相違は、ロッカー１２の左端に取り付けられているピボット軸受１３が、マシンハウジング内に固定的に配置されていること、および中間リフト手段５と同様に高リフト手段７もダブルレバー２１および引張り連結具２２からなる通常のレバー機構によってロッカー１２の右端に取り付けられていることである。この場合、中間リフト手段５の連結ロッド１９がダブルレバー２１の左端に、高リフト手段７のスキッド９がダブルレバー２１の支点に契合され、それによってピボット軸受２３が垂直にスライド可能となっている。ダブルレバー２１のピボット軸受２３は、ロッカー１２に作用するスプリング１７の下端側で自らを支持し、中間リフト手段５と同様に高リフト手段７もこのように通常のピボット軸受を形成しており、マシンハウジング内でのその位置は、高リフト手段７の油圧シリンダー２９のピストン８によって変化し、ロック手段１０によって固定される。
【００５８】
この供給装置を調節する手順は、基本的に第一の実施例で述べたものと同じである。バンド状材料２がその処理を目的として２つの供給ローラー３，４間に配置されクランプされると、高リフト手段７の一方向に作用する油圧シリンダー２９は、加圧オイルをその下方でピストン８を加圧することによって作動し、シリンダーカバーに向かって移動する。
【００５９】
これによって、ダブルレバー２１がその左端に位置するボルト１８の周りを引張り連結具２２によって回転し、ロッカー１２の右端を吊上げ、これによって上供給ローラー３を高リフト位置へと吊上げ、そこではバンド状材料が２つの供給ローラー３，４間に導かれる。この状態は、図２ｂに示されている。これによれば、ピストン８を有する油圧シリンダー２９が再び無圧状態となり、その作用がニュートラル化され、ピボット軸受２３、レバー２１、引張り連結具２２およびロッカー１２は、上供給ローラー３がバンド状材料２に載るまで押し下げられ、下供給ローラー４に向かってスプリング１７による加圧力で加圧することにより、バンド状材料２が２つの供給ローラー３，４間にクランプされる。ここにおいて、高リフト位置からこのクランプ位置への復帰運動は、可動部品８，９，１２，３，２３，２２，２１の重力およびスプリング１７によるばね力によって専ら行われる。これに続いて、ロック手段１０は、加圧オイルを油圧シリンダー２８のピストン１５の左側に供給することにより作動し、これによってクランプ板６に圧縮力が作用し、ガイド１１のスキッド９をクランプする。もちろん、前述したようにバンド厚の調節は、偏芯シャフト２０およびその連結ロッド１９が固有の位置を取る操作状態、例えば、中間リフティングの始めに供給操作において取られる個々の位置において好ましく行われる。
【００６０】
図３ａ，３ｂに示した本発明による供給装置は、図２ａ，２ｂに示したものと類似した構造を有している。しかしここでは、引張り連結具２２は、別のダブルレバー２４および２本の連結具２５，２６の組合せからなるものと置き換えられており、スキッド９は、連結ロッド１９と相好作用するようにダブルレバー２１の右端で柔軟に結合されている。前記実施例とは別に、この例では、油圧シリンダー２９のピストン８は、上供給ローラー３を高リフト位置へと吊上げるために、その上側に加圧オイルを作用させる必要があり、その上側に付加的に補助スプリング２７が設けられている。
【００６１】
既に述べた油圧シリンダーの圧力適用方向の相違とは別に、この供給装置を調節する手順は、先に述べたことと実質的に同じであるが故に、ここでは再び述べることはしない。
【００６２】
ここに述べた全ての例で、請求項に記載の位置取り部材は、スキッド９が高リフト手段７の一部として作用するように設計されたものであったとしても、これを構造部材が個々に契合している、例えば、分離体やロック可能なスライドとして設計することも可能である。さらに、高リフト手段７に他の駆動手段２９を用いてもよく、前記したもの以外に、特に空圧シリンダー、スピンドル駆動を有する電動モーターあるいはリニア型モーターなどが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１ａ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ａはその縦断面図である。
【図１ｂ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ｂはＩ−Ｉ線に沿っての水平断面図である。
【図１ｃ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ｃは、様々な操作状態を示す縦断面図である。
【図１ｄ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ｄは、様々な操作状態を示す縦断面図である。
【図１ｅ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ｅは、様々な操作状態を示す縦断面図である。
【図１ｆ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ｆは、様々な操作状態を示す縦断面図である。
【図１ｇ】本発明による第一の供給装置を示す図であり、１ｇは、様々な操作状態を示す縦断面図である。
【図２ａ】本発明による第二の供給装置を示す図であり、２ａはその縦断面図である。
【図２ｂ】本発明による第二の供給装置を示す図であり、２ｂは高リフト操作状態での縦断面図である。
【図３ａ】本発明による第三の供給装置を示す図であり、３ａはその縦断面図である。
【図３ｂ】本発明による第三の供給装置を示す図であり、３ｂは高リフト操作状態での縦断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…供給装置、
２…バンド状材料、
３…上供給ロッカー、
４…下供給ロッカー、
５…中間リフト手段、
６…クランプ板、
７…高リフト手段、
８，１５…ピストン、
９…スキッド、
１０…ロック手段、
１１…ガイド、
１２…ロッカー、
１３…ピボット軸受、
１４…長穴、
１６…固定供給テーブル、
１７…スプリング、
１８…ボルト、
１９…連結ロッド、
２０…偏芯シャフト、
２１，２４…ダブルレバー、
２２…連結具、
２３…ピボット軸受、
２５，２６…連結具、
２７…補助スプリング、
２８，２９…油圧シリンダー。
【図１ａ】
2006130563.tif 000003
【図１ｂ】
2006130563.tif 000004
【図１ｃ】
2006130563.tif 000005
【図１ｄ】
2006130563.tif 000006
【図１ｅ】
2006130563.tif 000007
【図１ｆ】
2006130563.tif 000008
【図１ｇ】
2006130563.tif 000009
【図２ａ】
2006130563.tif 000010
【図２ｂ】
2006130563.tif 000011
【図３ａ】
2006130563.tif 000012
【図３ｂ】
2006130563.tif 000013