(57)【要約】【課題】  読取指示から読取動作までに要する時間が短縮された原稿給紙装置において、枚数の多い原稿の追加や再セットを可能にすることにある。【解決手段】  このＡＤＦ１１は、原稿読取位置Ｒに向けて原稿を給紙するための装置であって、原稿載置部３１と、変位センサ３３と、リフト板駆動部３５とを備えている。原稿載置部３１は、原稿が載置可能でありかつ原稿の積載方向に可動なリフト板４１を有する。変位センサ３３は、原稿載置部３１に設けられ、原稿載置部３１での原稿の動きを検知可能である。リフト板駆動部３５は、原稿が載置されたリフト板４１を上昇させることができるとともに、原稿載置部３１での原稿の動きが検知された場合に、リフト板４１を下降させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取位置に向けて原稿を給紙するための画像形成装置の原稿給紙装置であって、
前記原稿が載置可能でありかつ前記原稿の積載方向に可動なリフト板を有する原稿載置部と、
前記原稿載置部に設けられ、前記原稿載置部での前記原稿の動きを検知可能な検知手段と、
前記原稿が載置されたリフト板を上昇させることができるとともに、前記原稿載置部での原稿の動きが検知された場合に、前記リフト板を下降させるリフト板駆動部と、
を備えた原稿給紙装置。
【請求項２】
前記リフト板駆動部は、前記リフト板に前記原稿が載置されてから前記原稿の動きが検知されることなく所定時間が経過した場合に、前記リフト板を上昇させる、請求項１に記載の原稿給紙装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記リフト板に前記原稿が載置された場合に計測が開始されるとともに、前記原稿の動きが検知された場合にリセットされる、請求項２に記載の原稿給紙装置。
【請求項４】
前記リフト駆動部は、前記所定時間経過後に前記原稿の動きが検知された場合に、前記リフト板を下降させる、請求項２または３に記載の原稿給紙装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置の原稿給紙装置と、
前記原稿給紙装置と対抗して配置されるとともに前記原稿の画像を読み取るための原稿読取部と、前記原稿読取部で読み取られた画像情報を基に画像形成を行う画像形成部とを有する本体部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の原稿給紙装置、及びそのような原稿給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機能を有する画像形成装置では、近年、原稿を原稿読取位置に給紙するための自動原稿給紙装置（：Auto Document Feeder 以下、ＡＤＦ）を備えたものが主流となりつつある。ＡＤＦは、本体部上部に設けられた原稿読取部に対抗して配置されるとともに、原稿載置部を有しており、原稿載置部に載置された原稿を１枚ずつ原稿読取部の原稿読取位置に給紙する。
【０００３】
従来のＡＤＦとして、原稿がセットされかつ積載方向に上下動可能なリフト板を有するものが既に提案されている。リフト板は、通常、原稿がセットされなていない状態では下方位置で待機するとともに、原稿がセットされた状態では原稿の先端部が給紙コロに当接する上方位置で待機することができる。
このようなＡＤＦとして、原稿の読み取りを指示する本体部のスタートボタンが押されてからリフト板が上昇するタイプのものが知られているが、リフト板はスタートボタンを押してから上昇するために、読取が開始されるまでに時間を要することとなる。
【０００４】
そこで、従来、原稿を載置すると直ちにリフト板が上昇して読取動作に備えるタイプのものが提案されている。この場合は、スタートボタンを押して直ぐに原稿読取が開始されるが、原稿の先端部が給紙コロに対し隙間なく当接した状態となるため、一度セットした原稿をセットし直したり（再セット）、後から原稿を追加して積載するのが難しくなる。
かかる問題を改善すべく、原稿を載置すると直ちにリフト板が上昇するとともに原稿の先端部が一旦給紙コロに当接した後僅かに下降するタイプのものが既に提案されている。
【０００５】
なお、以上のような技術に関連するものとして、例えば、特許文献１乃至４に示される技術がある。
【特許文献１】特開平１１−２３７７７０号公報
【特許文献２】特開平１１−３５２６０８号公報
【特許文献３】特開２０００−９５３５９号公報
【特許文献４】特開２０００−６００６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の装置では、原稿と給紙コロとの間に僅かなスペースしか形成されないために、枚数の多い厚みのある原稿を後から追加したり再セットしたりするのが難しくなる。また、リフト板を上限位置から下方に下がった途中位置で止めておくための機構や制御も必要となる。
本発明の課題は、読取指示から読取動作までに要する時間が短縮された原稿給紙装置において、枚数の多い原稿の追加や再セットを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る原稿給紙装置は、原稿読取位置に向けて原稿を給紙するための画像形成装置の原稿給紙装置であって、原稿載置部と、検知手段と、リフト板駆動部とを備えている。原稿載置部は、原稿が載置可能でありかつ原稿の積載方向に可動なリフト板を有する。検知手段は、原稿載置部に設けられ、原稿載置部での原稿の動きを検知可能である。リフト板駆動部は、原稿が載置されたリフト板を上昇させることができるとともに、原稿載置部での原稿の動きが検知された場合に、リフト板を下降させる。
【０００８】
この装置では、リフト板は、原稿が載置された状態で上昇して給紙可能な体勢になることができるが、原稿載置部で原稿の動きが検知されると、既に原稿が載置されて上方位置まで移動した状態であっても下降して、上方にスペースが形成される。これにより、枚数の多い原稿の追加や再セットが容易に行えるようになる。
したがって、ここでは、読取指示から読取開始までの時間短縮を図りつつ、必要に応じて、枚数の多い原稿の追加や再セットが可能となる。
【０００９】
なお、本発明において、リフト板の動きとしては、積載方向への平行移動に限らず、例えば、リフト板の後端部（搬送方向上流側）を支点として回動可能である場合の先端部側の上下動も含まれる。また、原稿の動きとは、原稿の再セット、追加等の原稿に対して行う種々の操作をいう。但し、リフト板に載置された状態で単にリフト板に追従して上下動する動きは、ここでは、含まれない。
【００１０】
請求項２に係る原稿給紙装置は、請求項１の装置において、リフト板駆動部は、リフト板に原稿が載置されてから原稿の動きが検知されることなく所定時間が経過した場合に、リフト板を上昇させる。
原稿の追加や再セットは、最初に原稿を載置した後所定時間内に行われることが多い。そこで、この装置では、原稿をリフト板に載置しても直ぐには上げないようにして、原稿の再セット等を行えるスペースを確保して原稿を操作できるようにしている。
【００１１】
請求項３に係る原稿給紙装置は、請求項２の装置において、所定時間は、リフト板に原稿が載置された場合に計測が開始されるとともに、原稿の動きが検知された場合にリセットされる。
この装置では、原稿の動きが検知された場合は、所定時間のカウントを止めることで、原稿の追加等を行える時間を確保するようにしている。
【００１２】
請求項４に係る原稿給紙装置は、請求項２または３の装置において、リフト駆動部は、所定時間経過後に原稿の動きが検知された場合に、リフト板を下降させる。
この装置では、リフト板が上昇した後でも、原稿の動きが検知された場合は、リフト板を下げ上方にスペースを形成することで、枚数の多い原稿の追加等であっても行えるようにして、操作性を上げている。
【００１３】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置の原稿給紙装置と、本体部とを備えている。本体部は、原稿給紙装置と対抗して配置されるとともに原稿の画像を読み取るための原稿読取部と、原稿読取部で読み取られた画像情報を基に画像形成を行う画像形成部とを有する。
この画像形成装置では、上記原稿給紙装置を備えたことから、読取を指示してから実際に開始されるまでの時間を短縮しつつ、必要な場合は、枚数の多い原稿の追加や再セットもできるようになる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像形成装置の原稿給紙装置において、読取指示から読取開始までの時間短縮を図りつつ、必要に応じて、枚数の多い原稿の追加や再セットが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［画像形成装置の全体構成］
図１及び図２に、本発明の一実施形態が採用された画像形成装置１を示す。
この画像形成装置１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナとしての機能を併せ持つ複合機であり、本体部１３と、ＡＤＦ１１とを備えている。
本体部１３は、原稿読取部２１と、操作パネル２３と、画像形成部２５と、制御部２７と、メモリ２８と、他の入出力部２９を有している。
【００１６】
原稿読取部２１は、図示しない原稿台上の原稿の画像を読み取るためのものであって、
本体部１３の上部にＡＤＦ１１と対抗して設けられている。
操作パネル２３は、複数の操作キー２３ａと、タッチパネル式の液晶ディスプレイで構成された表示部２３ｂとを有している。複数の操作キー２３ａには、読取の指示を行うスタートキーや、数値入力のためのテンキー等が含まれる。
【００１７】
画像形成部２５は、原稿読取部２１で読み取られた画像情報を基に画像形成を行うものであり、感光体ドラムと、その周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置及び転写装置等と、その下流側に配置された定着装置（いずれも図示せず）とを備えている。
制御部２７は、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータで構成され、ＡＤＦ１１、原稿読取部２１等の入出力部の制御を行う。また、制御部２７は、タイマ機能を有しており、後述する所定時間のカウントを行う。
【００１８】
メモリ２８は、ＲＡＭ及びＲＯＭで構成され、制御部２７により実行される各種制御プログラムが格納されている。
また、本体部１３は、他の入出力部２９として、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等の外部接続機器との通信のための通信部、給紙カセットから用紙を１枚ずつ給紙する用紙給紙部、画像形成部２５で画像形成の行われた用紙を排紙する排紙部（いずれも図示せず）等をさらに備えている。
【００１９】
［原稿給紙装置の構成］
図３に、本発明の一実施形態が採用されたＡＤＦ１１を示す。
ＡＤＦ１１は、原稿読取位置に向けて原稿を給紙するための画像形成装置の原稿給紙装置であって、原稿載置部３１と、原稿給紙部３２と、変位センサ（検知手段）３３と、リフト板駆動部３５と、原稿排紙トレイ３７とを備えている。
【００２０】
原稿載置部３１は、リフト板４１と、上限センサ４３と、下限センサ４５と、原稿セット検知センサ４７とを有している。
リフト板４１は、原稿が載置可能な板状部材であって、リフト板駆動部３５により用紙の積載方向に上下動可能である。
上限センサ４３は、リフト板４１の上昇を所定位置で止めるためのセンサであり、光センサで構成されている。上限センサ４３は、リフト板４１が上昇してリフト板４１上の原稿が給紙コロ５１（後述）を押し上げると、そのことが光学的に検知されて停止するようになっている。
【００２１】
下限センサ４５は、リフト板４１が最下方位置まで下降したことを検知するためのセンサである。
原稿セット検知センサ４７は、リフト板４１に原稿がセットされたことを検知するためのセンサであり、発光部４７ａと受光部４７ｂとを有し、原稿がこれらの間で照射される光を遮ることで原稿セットが検知される。
【００２２】
原稿給紙部３２は、リフト板４１上の原稿を給紙するためのものであり、給紙コロ５１と、分離ローラ５３とを有している。給紙コロ５１は、リフト板４１にセットされた原稿の先端部に当接可能であり、スタートボタンが押されると、原稿読取位置に向けて原稿を給紙する、また、給紙コロ５１は、下方側から力を受けて積載方向に上下動可能に配置されている。分離ローラ５３は、給紙コロ５１により給紙される原稿を捌いて重送を防止するためのものである。
【００２３】
変位センサ３３は、原稿載置部３１に設けられ、リフト板４１の上方での原稿の動きを検知するためのセンサである。原稿の動きとしては、具体的には、原稿の再セットや、既にセットされた原稿に対する原稿の追加が挙げられる。この変位センサ３３には、ドップラー効果を利用したセンサ等が用いられる。変位センサ３３は、原稿の特定方向の変位に限らず種々の方向への変位を検知可能であるが、単にリフト板４１に伴って上下動する定常的な動きは、前述の制御部２７によって無視されるようになっている。
【００２４】
リフト板駆動部３５は、リフト板４１を上下動させるためのものであり、ステッピングモータ、ラックアンドピニオン機構等で構成されている。リフト板４１は、制御部２７により様々に制御される。具体的には、リフト板４１に原稿がセットされても直ちに上昇させず、原稿がセットされてから原稿の動きが検知されずに所定時間（例えば、数秒程度）が経過すると、リフト板４１を上昇させる。なお、所定時間が経過する前に原稿の動きが検知されると、制御部２７においてタイマのカウントがリセットされる。また、リフト板駆動部３５は、リフト板４１を上昇させているときや、上限センサが作動するまでリフト板４１を上昇させた後において、原稿の動きが検知された場合は、リフト板４１を下降させる。
【００２５】
原稿排紙トレイ３７は、原稿読取位置Ｒで読み取りが行われた原稿が排紙される場所である。
［画像形成装置の動作］
次に、図４及び図５に基づいて、画像形成装置１の動作の一例について説明する。
この画像形成装置１において、リフト板４１が下降した状態（リフト待機状態）にあるときに、原稿がセットされたことが検知されると（Ｓ１）、タイマにより所定時間の計測が開始される（Ｓ２）。この計測の間に変位センサ３３により原稿の動きが検知されると（Ｓ３）、タイマによりカウントされた時間はリセットされ（Ｓ５）、ステップＳ１に戻る。なお、ステップＳ１において、原稿セットが検知されなかった場合も、ステップＳ２に戻る。
【００２６】
一方、原稿の動きが検知されずに（Ｓ３）、所定時間が経過した場合は（Ｓ４）、リフト板４１が上昇し始める（Ｓ６）。リフト板４１の上昇中に原稿の動きが検知されると（Ｓ７）、リフト板４１は下降し（Ｓ１０）、所定位置まで下降すると（Ｓ１１）、下降を停止する（Ｓ１２）。なお、この所定位置は、下限センサにより検知される最下方位置であっても、それまでの途中位置であっても良い。
【００２７】
一方、原稿の動きが検知されない場合は（Ｓ７）、リフト板４１が上限位置まで上昇すると（Ｓ８）、リフト板駆動部３５は作動停止する（Ｓ９）。ここで、スタートボタンが押されると（Ｓ１３）、リフト板４１から原稿が給紙されて読み取りが行われ（Ｓ１４）、本体部１３で印刷動作が行われる（Ｓ１５）。リフト板４１上の原稿が全て読み取られると（Ｓ１５）、リフト板４１は下降を始め（Ｓ１６）、所定位置まで下降すると（Ｓ１７）、リフト板駆動部３５が作動停止して（Ｓ１８）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
一方、リフト板４１が上限位置にある状態（給紙可能状態）で、スタートボタンが押されずに（Ｓ１３）、さらに原稿の動きが検知されると（Ｓ１９）、リフト板駆動部３５が作動してリフト板４１は下降し（Ｓ２０）、所定位置まで下降すると（Ｓ２１）、リフト板駆動部３５が作動停止して（Ｓ２２）、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１９で原稿の動きが検知されなかった場合は、ステップＳ１３に戻る。
【００２９】
以上の画像形成装置１によれば、原稿セット後所定時間が経過するとリフト板は給紙可能状態になるため、原稿をセットした後で特に再セットや追加を行わないような場合は、スタートボタンを押すと直ちに読み取り及び印刷動作が行われ、読取指示から読取開始までの時間が短縮される。
一方、原稿をセットした後で、再セット等をしようとする場合は、リフト待機状態で原稿をセットした後所定時間内であれば、フィルタ板は下がった状態のままであるため、枚数の多い原稿の追加や再セットも可能であるし、また、所定時間が経過してリフト板が上昇している場合或いは上昇しきって給紙可能状態となった場合であっても、原稿の動きが検知されると、リフト板が下降してリフト板先端部の上方にスペースが形成されるため、枚数の多い原稿追加や再セットを容易に行えるようになる。
【００３０】
［他の実施形態］
（ａ）ＡＤＦの各種センサの構成は、上記のものに限定されない。例えば、下限スイッチは無くても良いし、また、原稿セットの検知は、原稿セット検知センサに代えて、変位センサがその機能を兼ねても良く、公知のセットスイッチを設けてこれにさせても良い。
（ｂ）制御部は、一部の指令系統がＡＤＦ内に配置されても良く、この場合は、ＡＤＦ内の指令系統により所定時間のカウントが行われても良い。
【００３１】
（ｃ）本発明の原稿給紙装置は、反転機能を有する両面読取可能なタイプにも適用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態が採用された画像形成装置を示す図。
【図２】前記画像形成装置の構成を示すブロック図。
【図３】前記画像形成装置の原稿給紙装置を示す縦断面図。
【図４】前記原稿給紙装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】前記原稿給紙装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１  画像形成装置
１１  自動原稿給紙装置
１３  本体部
２１  原稿読取部
２５  画像形成部
３１  原稿載置部
３３  変位センサ（検知手段）
３５  リフト板駆動部
４１  リフト板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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