(57)【要約】【課題】  インクジェットヘッド６のメンテナンスが行われるインクジェット記録装置４においては、メンテナンスに割当てる時間分処理タクトが長時間化することから、連続稼動が行われるインクジェット記録装置４では、処理タクトの短縮化とインクジェットヘッドの性能の維持との両立が困難であった。【解決手段】  前回処理された処理媒体２のインクジェット記録装置４から搬出されるタイミングから次の処理媒体２がアライメントされるタイミングまでの時間にあわせて、次に処理される処理媒体２のインクジェットヘッド６をメンテナンスすることにより、インクジェットヘッド６のメンテナンスが行われる処理時間を確保し、処理タクトを短縮することができる。【選択図】        図３
2006231548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出可能なインクジェットヘッドを用いて、処理媒体に液体を塗布することにより描画を行うインクジェット記録装置において、
処理媒体を搬入する処理媒体搬入手段と、
該処理媒体搬入手段により搬入された処理媒体を描画可能な位置にアライメントする処理媒体アライメント手段と、
該処理媒体アライメント手段によりアライメントされた処理媒体に描画を行う描画手段と、
インクジェットヘッドの性能を維持するためにメンテナンスを行うインクジェットヘッドメンテナンス手段と、
前記描画手段により描画が行われた処理媒体を搬出する処理媒体搬出手段とを、有し、
前記メンテナンス手段は、前記処理媒体搬出手段により処理媒体が搬出されるタイミングから、前記処理媒体搬入手段により搬入される次の処理媒体について前記処理媒体アライメント手段によりアライメントされるまでの間に、インクジェットヘッドのメンテナンスを行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記処理媒体搬出処理により処理媒体が搬出されるときから、次の処理媒体について前記処理媒体アライメント手段によるアライメントが完了されるときまでの時間を計時する計時手段と、
該計時手段により計時された時間に基づいて、前記インクジェットヘッドメンテナンス手段により行われるメンテナンスの動作内容を決定するメンテナンス動作内容決定手段とを有することを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記メンテナンス動作内容決定手段は、前記計時手段により計時された時間内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが終了するようにメンテナンスの動作内容を決定することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドの吐出状態を確認する不吐検出処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドからインクを捨て吐出するパージ処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドに対してインク供給側から加圧することによりインクジェットヘッドの吐出口からインクを捨てるプライム処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドをキャップで覆い、そのインクジェットヘッドとキャップで覆われる空間を負圧することにより、インクジェットヘッドの吐出口からインクを捨てる吸引プライム処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドの吐出口が並ぶノズルプレートに対してゴム等のブレードでワイプするワイプ処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドにインクを供給する供給配管を水や有機溶媒等の洗浄液で洗浄を行う液体クリーニング処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクタンクにインクの充填を行うインク充填処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容にインクジェットヘッドの吐出状態を確認する前記不吐検出処理が含まれる場合には、不吐検出処理を行った結果、インクジェットヘッドが不吐状態であることが確認された場合に不吐を解消するためのメンテナンス動作を行うことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが複数回行われる場合には、その複数回行われるメンテナンスのうち、少なくとも所定の回数に１回は前回のメンテナンス動作内容と異なるメンテナンス動作内容のメンテナンスを行うことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが複数回行われる場合には、その複数回行われるメンテナンスのうち、少なくとも所定回に１回は前記計時手段により計時された時間内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが終了しないことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出可能なインクジェットヘッドを用いて、処理媒体に液体を塗布することにより描画を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェットヘッドから記録紙等の処理媒体にインク（液体）を吐出させることにより描画を行うインクジェット記録装置が多く知られている。このようなインクジェット記録装置は、通常、連続して処理媒体に描画が行われる（連続処理）ため、インクジェットヘッドから的確にインクを吐出させることができなくなった場合（インク吐出ノズルに不吐チャンネルが生じた場合）には、この状態のまま使用し続ければ、ドット抜けや、ライン抜けなどの欠陥が生じ、処理媒体に適切に描画ができなくなる。
【０００３】
また、上記欠陥を解消するために、インクジェットヘッドを良好な状態に維持するためのメンテナンス（メンテナンス処理）が行われた場合には、そのメンテナンスを行う分、処理媒体に描画を行うための処理時間が長くなってしまう。
【０００４】
特に、処理媒体を搬入する処理（処理媒体搬入処理）、処理媒体を描画できる位置にアライメントする処理（処理媒体アライメント処理）、処理媒体に描画を行う処理（描画処理）、処理媒体を搬出する処理（処理媒体搬出処理）といった一連の処理（以下「描画処理」という）を処理開始命令後に行う家庭用インクジェット記録装置では、描画処理の記録開始信号（記録要求信号）を受けてから描画処理が開始されるまでの待機時間が長くなり、メンテナンス処理を導入すると、描画処理が完了するまでの時間がさらに長期化する。
【０００５】
このことから、従来では、処理媒体に対して記録を行うためのインクジェットヘッドの準備動作（メンテナンス処理動作含む）と、インクジェットヘッドにより記録が可能な位置に処理媒体を搬入される搬入動作のうち、一方の動作が終了する前に他方の動作が開始されるようにして、一枚の処理媒体の処理に要する時間を短縮させるものがあった（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４１０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のインクジェット記録装置では、記録開始信号をインクジェット記録装置が受信してから、記録可能な状態となるまでの時間を短縮することができるが、その反面、インクジェットヘッドのメンテナンス処理を描画処理の直前に行う必要があることから。上述したような連続処理が行われるインクジェット記録装置においては、描画処理後に次の処理媒体への描画処理が行われるので、処理媒体を搬入させるタイミングを基準にしてメンテナンス処理を行うと、メンテナンス処理のための時間を十分確保することができないという課題があった。
【０００７】
また、大型の処理媒体対応可能な大型のインクジェット記録装置においては、処理媒体の幅方向に多数の大型のインク吐出ノズルが配列されたラインノズルタイプのインクジェットヘッドが使用されていることから、このような大型のインクジェット記録装置では、インク吐出ノズルの大型化に伴って、大型のインク吐出ノズルを有する大型のメンテナンス部を設置することが必要であった。このようにインクジェット記録装置の大型化につれてメンテナンス処理に要する時間も増え、インクジェットヘッドから処理媒体へインクが吐出されて描画が行われるまでの時間も長期化するという課題もあった。
【０００８】
本発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な処理手順で、短時間でかつ効率的にインクジェットヘッドのメンテナンスを行うことが可能なインクジェット記録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、処理媒体を搬入する処理媒体搬入手段（図３のＰ２、図４のＳ１２など）と、該処理媒体搬入手段により搬入された処理媒体を描画可能な位置にアライメントする処理媒体アライメント手段（図３のＰ３、図４のＳ１３など）と、該処理媒体アライメント手段によりアライメントされた処理媒体に描画を行う描画手段（図３のＰ５など）と、インクジェットヘッドの性能を維持するためにメンテナンスを行うインクジェットヘッドメンテナンス手段（図３のＰ４など）と、前記描画手段により描画が行われた処理媒体を搬出する処理媒体搬出手段（図３のＰ６など）とを、有し、前記メンテナンス手段は、前記処理媒体搬出手段により処理媒体が搬出されるときから、前記処理媒体搬入手段により搬入された次の処理媒体について前記処理媒体アライメント手段によりアライメントされるまでの間に、インクジェットヘッドのメンテナンスを行う。
【００１０】
さらに、本発明は、前記処理媒体搬出処理により処理媒体が搬出されるときから次の処理媒体について前記処理媒体アライメント手段によるアライメントが完了されるときまでの時間を計時する計時手段と、該計時手段により計時された時間に基づいて、前記インクジェットヘッドメンテナンス手段により行われるメンテナンスの動作内容を決定するメンテナンス動作内容決定手段（図４のＳ２３など）とを有する。
【００１１】
さらに、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段は、前記計時手段により計時された時間内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが終了するようにメンテナンスの動作内容を決定する。
【００１２】
さらに、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドの吐出状態を確認する不吐検出処理を含む。
【００１３】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドからインクを捨て吐出するパージ処理を含む。
【００１４】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドに対してインク供給側から加圧することによりインクジェットヘッドの吐出口からインクを捨てるプライム処理を含む。
【００１５】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドをキャップで覆い、そのインクジェットヘッドとキャップで覆われる空間を負圧することにより、インクジェットヘッドの吐出口からインクを捨てる吸引プライム処理を含む。
【００１６】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドの吐出口が並ぶノズルプレートに対してゴム等のブレードでワイプするワイプ処理を含む。
【００１７】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクジェットヘッドにインクを供給する供給配管を水や有機溶媒等の洗浄液で洗浄を行う液体クリーニング処理を含む。
【００１８】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容には、少なくともインクタンクにインクの充填を行うインク充填処理を含む。
【００１９】
また、本発明は、前記メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容にインクジェットヘッドの吐出状態を確認する前記不吐検出処理が含まれる場合には、不吐検出処理を行った結果、インクジェットヘッドが不吐状態であることが確認された場合に不吐を解消するためのメンテナンス動作を行う。
【００２０】
また、本発明は、前記インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが複数回行われる場合には、その複数回行われるメンテナンスのうち、少なくとも所定の回数に１回は前回のメンテナンス動作内容と異なるメンテナンス動作内容のメンテナンスを行う。
【００２１】
また、本発明は、前記インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが複数回行われる場合には、その複数回行われるメンテナンスのうち、少なくとも所定回に１回は前記計時手段により計時された時間内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが終了しない。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、メンテナンス手段が、処理媒体搬出手段により処理媒体が搬出されるときから、処理媒体搬入手段により搬入される次の処理媒体について処理媒体アライメント手段によりアライメントされるまでの間に、インクジェットヘッドのメンテナンスが行われるので、処理タクトを長期化することなくインクジェットヘッドのメンテナンスを効率的に行うことが可能となる。また、1回あたりにかけられるインクジェットヘッドのメンテナンス時間が増えるためより十分なメンテナンスを行うことが可能となる。
【００２３】
本発明では、処理媒体搬出処理により処理媒体が搬出されるときから、次の処理媒体について処理媒体アライメント手段によるアライメントが完了されるときまでの時間に基づいて、前記インクジェットヘッドメンテナンス手段により行われるメンテナンスの動作内容が決定されるので、効果的なインクジェットヘッドのメンテナンスの動作内容が決定でき、装置の稼働率、生産性の向上に貢献する。
【００２４】
本発明では、計時手段により計時された時間内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが終了するようにメンテナンスの動作内容が決定されるので、
インクジェットヘッドのメンテナンス処理の処理時間を長期化させることなく、効率的なメンテナンスの動作内容が決定でき、装置の稼働率、生産性向上に貢献する。
【００２５】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクジェットヘッドの吐出状態を確認する不吐検出処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００２６】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクジェットヘッドからインクを捨て吐出するパージ処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００２７】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクジェットヘッドに対してインク供給側から加圧することによりインクジェットヘッドの吐出口からインクを捨てるプライム処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００２８】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクジェットヘッドをキャップで覆い、そのインクジェットヘッドとキャップで覆われる空間を負圧することにより、インクジェットヘッドの吐出口からインクを捨てる吸引プライム処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００２９】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクジェットヘッドの吐出口が並ぶノズルプレートに対してゴム等のブレードでワイプするワイプ処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００３０】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクジェットヘッドにインクを供給する供給配管を水や有機溶媒等の洗浄液で洗浄を行う液体クリーニング処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００３１】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容に、少なくともインクタンクにインクの充填を行うインク充填処理が含まれるので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００３２】
本発明では、メンテナンス動作内容決定手段により決定されるメンテナンス動作内容にインクジェットヘッドの吐出状態を確認する不吐検出処理が含まれる場合に、不吐検出処理を行った結果、インクジェットヘッドが不吐状態であることが確認された場合に不吐を解消するためのメンテナンス動作を行うので、インクジェットヘッドを良好な状態で連続使用することができ、稼働率上昇に貢献できる。
【００３３】
本発明では、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが複数回行われる場合に、その複数回行われるメンテナンスのうち、少なくとも所定の回数に１回は前回のメンテナンス動作内容と異なるメンテナンス動作内容のメンテナンスが行われるので、良好なインクジェットヘッド状態を維持でき、生産性の向上に貢献する。
【００３４】
本発明では、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが複数回行われる場合には、その複数回行われるメンテナンスのうち、少なくとも所定回に１回は計時手段により計時された時間内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメンテナンスが終了しないので、不吐検出処理により不吐が確認された場合等でも、充分な時間メンテナンスを行うことで不吐を解消し、良好なインクジェットヘッド状態を維持でき、生産性の向上に貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下に、本発明の実施の形態で用いるインクジェット記録装置を図面に基づいて説明する。
【００３６】
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の一実施形態における処理媒体カセットの側面図であり、図１（ｂ）は、本発明の一実施形態における処理媒体搬送ロボの側面図であり、図１（ｃ）は、本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の側面図である。
【００３７】
図1（ａ）に示すように、処理媒体２は処理媒体カセット１に配列され、この処理媒体カセット１に配列された処理媒体２を用いて、描画が行われる。
【００３８】
図1（ｂ）に示す処理媒体搬送ロボ３は、上述した処理媒体カセット１に配列されている処理媒体２をインクジェット記録装置内４に搬入するとともに、インクジェット記録装置４内の処理媒体２をインクジェット記録装置４外へ搬出させ、その処理媒体２を処理媒体カセット１に配列させるものである。
【００３９】
図１（ｃ）に示すインクジェット記録装置４は、主な構成としてキャリッジ部５と、インクジェットヘッド６と、メンテナンス部７と、処理媒体ステージ８と、シャッター部９と、インクタンク１０とを有する。
【００４０】
インクジェットヘッド６は、処理媒体ステージ８上に載置されている記録紙等の処理媒体２に対してインク（液体）を吐出させて描画（描画処理）を行わせるものである。
【００４１】
キャリッジ部５は、インクジェットヘッド６を保持するものである。後述するように、処理媒体２がインクジェット記録装置４内に搬入されると、このキャリッジ部５により、インクジェットヘッド６がメンテナンス部７から処理媒体２上に移動させられ、処理媒体２に対し描画処理が行なわれる。そして、描画処理が終了すると、処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出されるとともに、キャリッジ部５により、インクジェットヘッド６がメンテナンス部７に移動させられ、メンテナンス部７でインクジェットヘッド６のメンテナンスが行なわれる。
【００４２】
シャッター部９は、処理媒体搬送ロボ３により、インクジェット記録装置４内の処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出されるとき、またインクジェット記録装置４外から処理媒体２をインクジェット記録装置４内に搬入されるときに開閉されるものである。  
【００４３】
具体的には、インクジェット記録装置４内の処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出される際に、インクジェット記録装置４内に備えられているマイコン（図示略）によりシャッター部９を開放させる搬出開始信号が送信され、その信号をシャッター部９を制御するマイコン（図示略）が受信し、そのマイコンによりシャッター部９が開放され、所定の時間経過後に閉鎖される。
【００４４】
また、インクジェット記録装置４外から処理媒体２がインクジェット記録装置４内に搬入される際には、処理媒体搬送ロボ３によりシャッター部９を開放させる搬入開始信号が送信され、その信号をインクジェット記録装置４のシャッター部９を制御するマイコンが受信し、そのマイコンによりシャッター部９が開放され、所定の時間経過後に閉鎖される。
【００４５】
なお、本実施形態のシャッター部９は、開放後所定の時間が経過すれば閉鎖されると説明したが、これに限らず、インクジェット記録装置４内に処理媒体２を搬入する場合は処理媒体２が搬入されたことをセンサ（図略）により検知されたときに、またインクジェット記録装置４外に処理媒体２を搬出する場合は処理媒体２が搬出されたことをセンサ（図略）により検知されたときに、それぞれ送信される検知信号をシャッター部９を制御するマイコンが受信することによりシャッター部９を閉鎖するようにしてもよい。
【００４６】
インクタンク１０は、インクジェットヘッド６に供給される液体であるインクを貯留するものである。このインクを用いて、処理媒体２に描画される。
【００４７】
次に、図１（ａ）〜図１（ｃ）を用いて、処理媒体の搬送動作とインクジェットヘッドのメンテナンス動作について説明する。
【００４８】
まず、処理媒体搬送ロボ３によって、処理媒体カセット１に配列されている処理媒体２が１枚保持され、その処理媒体２をインクジェット記録装置４に搬送される。処理媒体搬送ロボ３により保持された処理媒体２がインクジェット記録装置４内に搬入される際には、インクジェット記録装置４のシャッター部９が開放され、処理媒体２をインクジェット記録装置４内の処理媒体ステージ８に載置された後（所定の時間経過後）にシャッター部９が閉鎖される。
【００４９】
処理媒体ステージ８に載置された処理媒体２は、その処理媒体ステージ８上でアライメント（処理媒体２の位置合わせ）され、インクジェットヘッド６から記録紙等の処理媒体に対してインク（液体）が吐出されることにより描画が行われる（描画処理）。
【００５０】
インクジェット記録装置４内で描画処理が終了すると、描画処理を終えた処理媒体２が、処理媒体搬送ロボ３によって保持され、インクジェット記録装置４外に搬出される。処理媒体搬送ロボ３により保持された処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出される際には、インクジェット記録装置４のシャッター部９が開放され、処理媒体２をインクジェット記録装置４外に搬出された後（所定の時間経過後）にシャッター部９が閉鎖される。
【００５１】
このインクジェット記録装置４外に搬出された処理媒体２は、処理媒体カセット１まで搬送され、処理媒体カセット１に挿入される。
【００５２】
そして、次に描画処理が行われる処理媒体２が、処理媒体搬送ロボ３により、処理媒体カセット１からインクジェット記録装置４に搬送される。処理媒体２がインクジェット記録装置４内に搬入される際には、インクジェット記録装置のシャッター部９が開放され、インクジェット記録装置４内に処理媒体２が搬入された後にシャッター部９が閉鎖される。
【００５３】
キャリッジ部５は、描画処理を終えた処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出されるタイミング（処理媒体搬送ロボ３やシャッター部９の制御部（図示略）が搬出命令を受信するタイミング）から、次に描画処理が行われる処理媒体２をインクジェット記録装置４内に搬入されて処理媒体ステージ８上でのアライメント（処理媒体２の位置決め）が完了するタイミング（アライメント完了信号を受信するタイミング）までの間に、メンテナンス部７上でインクジェットヘッド６のメンテナンス処理を行なわせる。
【００５４】
このインクジェットヘッド６のメンテナンス処理が終了した後には、処理媒体２の描画処理として、インクタンク１０のインクがインクジェットヘッド６に供給され、そのインクが吐出されることにより処理媒体２に描画が行われる。
【００５５】
上述したインクジェットヘッド６のメンテナンス処理として、インクジェットヘッド６の吐出状態の確認をおこなう不吐検出処理、インクジェットヘッド６の吐出口からインク（液体）を捨て吐出するパージ処理、インクジェットヘッド６の吐出口からインク（液体）をインクタンク１０側から加圧して排出するプライム処理、インクジェットヘッド６をキャップしインクジェットヘッド６とキャップで覆われる空間を負圧に引くことでインク（液体）を吐出する吸引プライム処理、インクジェットヘッド６をゴム等のブレード（ゴム板）でワイプするワイプ処理、またインクジェットヘッド６やインクジェットヘッド６にインク（液体）を供給する供給配管を水や有機溶媒等で洗浄を行う液体クリーニング処理、インクタンクに対しインク（液体）の充填を行うインク充填等のインクジェットヘッドメンテナンス処理などの処理が行われる。
【００５６】
図２（ａ）は、従来のインクジェット記録装置の処理フローを示す図である。この従来の処理フローは本発明のインクジェット記録装置の処理フローを容易に説明するために示したものである。
【００５７】
まず、図２（ａ）を参照して、従来のインクジェット記録装置の処理フローについて説明する。この処理フローは、処理媒体Ａの描画処理が終了し、その処理媒体Ａがインクジェット記録装置４外に搬出されるタイミングからの処理フローである。
【００５８】
処理媒体Ａ搬出処理（Ｐ１）は、処理媒体Ａをインクジェット記録装置４から搬出する処理である。具体的には、処理媒体Ａについて描画処理が行われた後には、その描画処理が行われた処理媒体Ａはインクジェット記録装置４外に搬出させるが、その搬出に際してインクジェット記録装置４のシャッター部９が開かれ、処理媒体搬送ロボ３により処理媒体ステージ８上に載置されている処理媒体Ａが保持され、その処理媒体搬送ロボ３によりインクジェット記録装置４内から処理媒体Ａが搬出される。そして搬出された後シャッター部９が閉じられ、処理媒体搬送ロボ３により処理媒体Ａが処理媒体カセット１に戻される。
【００５９】
処理媒体Ｂ搬入処理（Ｐ２）は、処理媒体Ａの次に描画処理が行われる処理媒体Ｂをインクジェット記録装置４内に搬入する処理である。具体的には、処理媒体搬送ロボ３により処理媒体２が載置されている処理媒体カセット１から次に描画処理が行われる処理媒体Ｂが保持され、インクジェット記録装置４内に搬入させるが、その搬入に際してインクジェット記録装置４のシャッター部９が開かれ、処理媒体搬送ロボ３によりインクジェット記録装置４外から処理媒体Ｂが搬入される。そして搬入された後には処理媒体搬送ロボ３が所定の待機位置に載置され、インクジェット記録装置４のシャッター部９が閉鎖される。
【００６０】
処理媒体Ｂアライメント処理（Ｐ３）は、処理媒体ステージ８上に載置された処理媒体Ｂに対し、アライメント（位置合わせ）を行う処理である。具体的には、処理媒体Ｂ搬入処理により、処理媒体Ｂはインクジェット記録装置４内に搬入されるが、その搬入された処理媒体Ｂは処理媒体ステージ８上に載置されて、描画処理を行うのに適した位置に位置合わせされる。
【００６１】
インクジェットヘッドメンテナンス処理（Ｐ４）は、処理媒体Ｂに対し描画処理を行う前に、インクジェットヘッド６の性能を維持するためのメンテナンスを行う処理である。ここで、メンテナンスの処理の動作内容としては、インクジェットヘッド６の吐出状態の確認を行う不吐検出処理、インクジェットヘッド６の吐出口からインクを捨て吐出するパージ処理、インクジェットヘッド６の吐出口からインクをインク供給側から加圧して排出するプライム処理、インクジェットヘッド６をキャップで覆い、そのインクジェットヘッド６とキャップで覆われる空間を負圧に引くことでインクを吐出する吸引プライム処理、インクジェットヘッド６をゴム等のブレードでワイプするワイプ処理、またインクジェットヘッド６やインクジェットヘッド６にインクを供給する供給配管を水や有機溶媒等で洗浄を行う液体クリーニング処理等がある。このメンテナンス処理の動作については図５を用いて後述する。
【００６２】
処理媒体Ｂ描画処理（Ｐ５）は、処理媒体Ｂに対しインクジェットヘッド６の吐出口からインク（液体）を吐出させ、処理媒体２上に描画を行う処理である。
【００６３】
次に、Ｐ６の処理媒体Ｂ搬出処理において、Ｐ１で処理媒体Ａについて行われた処理媒体Ａ搬出処理と同様の処理が処理媒体Ｂについて行われる。
【００６４】
このように処理媒体Ａ、処理媒体Ｂで行った処理と同様の処理を順次処理媒体Ｃ，Ｄ…  と行われることで処理媒体２の描画処理が行われる。
【００６５】
なお、処理媒体Ａ、処理媒体Ｂ、処理媒体Ｃなどは処理媒体２の種類を特定するために便宜的に付した記号であり、たとえば、上記で説明した処理媒体Ａ搬入処理とは、処理媒体Ａについての搬入処理を意味する。
【００６６】
図２（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置の処理フローを示す図である。ここで、図２（ｂ）の上段の処理は主に処理媒体を搬送する処理（搬送処理）であり、下段の処理は主にインクジェットヘッド６をメンテナンスする処理（メンテナンス処理）である。
【００６７】
図２（ｂ）に示す本発明のインクジェット記録装置４の処置フローと、図２（ａ）に示す従来のインクジェット記録装置４の処理フローの違いは、図２（ａ）に示す従来のインクジェット記録装置４の処理フローでは、インクジェットヘッドメンテナンス処理が、処理媒体Ｂおよび処理媒体Ｃについていえば、Ｐ６〜Ｐ８の処理媒体Ｂ搬出処理、処理媒体Ｃ搬入処理、および処理媒体Ｃアライメント処理が終了した後に行われるのに対し、図２（ｂ）に示す本発明のインクジェット記録装置４の処理フローでは、インクジェットヘッドメンテナンス処理が、処理媒体Ｂおよび処理媒体Ｃについていえば、Ｐ６〜Ｐ８の処理媒体Ｂ搬出処理、処理媒体Ｃ搬入処理、および処理媒体Ｃアライメント処理と並行して行われる点である。
【００６８】
具体的には、図２（ｂ）に示す本発明のインクジェット記録装置４の処理フローでは、処理媒体Ｂと処理媒体Ｃについていえば、処理媒体Ｂ描画処理が終了したとき（Ｐ５）にインクジェット記録装置４のマイコンの制御部から送信される搬出開始信号に基づいて、インクジェット記録装置４のシャッター部９が開放され、処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬送されるが、その搬出開始信号と同時期にインクジェット記録装置４のマイコンの制御部から送信されるメンテナンス開始信号により、インクジェットヘッド６のメンテナンスを行うインクジェットヘッドメンテナンス処理が開始される。
【００６９】
このメンテナンス処理は、前回の処理媒体Ａ搬出処理（Ｐ１）の処理時間、処理媒体Ｂ搬入処理（Ｐ２）の処理時間、および処理媒体Ｂアライメント処理（Ｐ３）の処理時間に要した時間から算出された合計時間Ｔｍ２に基づいて実行される。
【００７０】
このように、インクジェットヘッド６のメンテナンス処理を、前回の処理媒体搬出処理の処理時間、処理媒体搬入処理の処理時間、および処理媒体アライメント処理に要した時間から算出された合計時間に合わせて実行されることにより、処理媒体搬入処理〜処理媒体搬出処理までに要する処理タクトＴ２が長時間化することなく、かつインクジェットヘッド６のメンテナンス処理にも十分な時間を確保することができる。
【００７１】
（実施の形態２）
次に、処理媒体２の描画処理の処理工程中にロットの入れ替わり等で待ち時間が発生した場合について図３を用いて説明する。図３は本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置の処理フローを示す図である。
【００７２】
図２（ｂ）に示す本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置４の処置フローと、図３に示す本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置４の処理フローの違いは、図２（ｂ）に示すインクジェット記録装置４のインクジェットヘッドメンテナンス処理では、処理媒体Ａおよび処理媒体Ｂについていえば、Ｐ１〜Ｐ３の処理媒体Ａ搬出処理、処理媒体Ｂ搬入処理、および処理媒体Ｂアライメント処理とを並行して行うものであるのに対し、図３に示すインクジェット記録装置４では、処理媒体Ａ搬入処理の後にロットの入れ替えにより生じた待ち時間Ｔｓが発生している点である。
【００７３】
この待ち時間Ｔｓは、ロットの入れ替え等が行われるときから工程管理用パソコンの待ち時間計時手段で計時される。この工程管理用パソコンで計時された待ち時間Ｔｓに関する情報は工程管理用パソコンからインクジェット記録装置４内のマイコンに送信され、そして、インクジェット記録装置４のマイコン内で処理媒体搬出処置（Ｐ１）と処理媒体搬入処理（Ｐ２）と処理媒体アライメント処理（Ｐ３）の処理に要した時間の総計であるＴｍ２との待ち時間Ｔｓの合計時間Ｔｍ３が算出される。そして、この算出されたＴｍ３の時間に基づいてインクジェットヘッドメンテナンス処理が行われる。
【００７４】
このように、図３に示すインクジェット記録装置４の処理フローでは、図２（ｂ）のインクジェット記録装置４の処理フローと比較して、待ち時間Ｔｓに相当する時間だけ処理媒体Ａおよび処理媒体Ｂについていえば、処理媒体Ａ搬出処理（Ｐ１）〜処理媒体Ｂアライメント処理（Ｐ３）までの処理時間が長くなっているが、この長くなった待ち時間Ｔｓに相当する時間だけ、インクジェットヘッド６のメンテナンス処理（Ｐ４）に割当てられる時間Ｔｍ３が図２（ｂ）に示すＴｍ２の処理時間より長く確保することができるので、インクジェットヘッドメンテナンス処理で行われるメンテナンスの動作内容の選択枝（組合わせ）が増え、十分なメンテナンス処理を行うことができる。
【００７５】
次に、処理媒体２の処理媒体搬出処理（Ｐ１など）〜処理媒体２の描画処理（Ｐ５など）までの処理と、インクジェットヘッドメンテナンス処理（たとえば、Ｐ４の処理）について、図４を用いて説明する。
【００７６】
図４は本発明のインクジェット記録装置の搬送処理とメンテナンス処理を示すフローチャ―トである。
【００７７】
このフローチャートでは、処理媒体２の描画処理が終了し、その処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出されるタイミングからのフローチャートである。
【００７８】
まず、インクジェット記録装置４の搬送処理について説明する。
【００７９】
図４のフローチャートでは、処理媒体２の描画処理が終了し、その描画処理が行われた処理媒体２をインクジェット記録装置４から搬出させるための搬出開始信号とインクジェットヘッド６のメンテナンス開始信号が発せられた（受信した）時点から説明する。
【００８０】
まず、Ｓ１０において、インクジェット記録装置４から送信される搬送開始信号を、処理媒体搬送ロボ３のマイコンおよびインクジェット記録装置４のマイコンのシャッター部９の制御部（図示略）が受信し、かつインクジェットヘッドのメンテナンスの制御を行う制御部（図示略）がメンテナンス開始信号を受信したとする。
【００８１】
この搬出開始信号は、描画処理が完了したことが検知された後に、インクジェット記録装置４のマイコンの送信部から送信され、処理媒体搬送ロボ３のマイコンおよびインクジェット記録装置４のマイコンのシャッター部９の制御部により受信される。また、このメンテナンス開始信号は、描画処理が完了したことが検知された後に、インクジェット記録装置４のマイコンの送信部から送信され、インクジェット記録装置４のマイコンのインクジェットヘッド６のメンテナンス処理を行う制御部により受信される。
【００８２】
なお、本実施形態では、上記搬送開始信号とメンテナンス開始信号は、描画処理が完了したことが検知された後に同時期にインクジェット記録装置４から送信される。この同時期は厳密に同一時間である必要はなく、ほぼ同時期であってもよい。
【００８３】
また、インクジェット記録装置４内の送受信については、描画処理が完了したことが検出された後にインクジェット記録装置４の送信部および受信部を介さずにインクジェット記録装置４内を制御する制御部に送信してもよい。
【００８４】
Ｓ１１において、Ｓ１０により送信された搬出開始信号に基づき、処理媒体搬送ロボ３によりインクジェット記録装置４内の処理媒体２がインクジェット記録装置４外に搬出され、処理媒体カセット１に戻される。
【００８５】
そして、Ｓ１２の処理媒体搬入処理では、処理媒体搬送ロボ３により処理媒体２が配列されている処理媒体カセット１から次に描画処理される処理媒体２が保持され、その保持された処理媒体２がインクジェット記録装置４内に搬入される。
【００８６】
その処理媒体２が搬入されるに際し、インクジェット記録装置４のシャッター部９が開放され、処理媒体搬送ロボ３によりインクジェット記録装置４内に処理媒体２が搬入され、インクジェット記録装置４内の処理媒体ステージ８上に処理媒体２が載置される。そして、処理媒体搬送ロボ３を所定の待機位置に載置された後（所定の時間経過後）に、インクジェット記録装置４のシャッター部９が閉鎖される。
【００８７】
Ｓ１３においては、Ｓ１２によりインクジェット記録装置４内の処理媒体ステージ８上に載置された処理媒体２を描画処理できる位置にアライメント（位置合わせ）される。
次に、インクジェット記録装置４の搬送処理と並行に行われるメインジェットヘッドのメンテナンス処理について説明する。
【００８８】
Ｓ２１においては、前回の描画処理が行われたＳ１１の処理媒体搬出処理〜Ｓ１３の処理媒体アライメント処理のそれぞれの処理時間の合計時間であるＴｍ（実施形態１ではＴｍ２、実施形態２ではＴｍ３）がインクジェット記録装置４のマイコンの記憶手段（図示略）から読み出される。
【００８９】
なお、上述した時間Ｔｍは、Ｓ１０の搬出開始信号がインクジェット記録装置４により送信されたときから、Ｓ１３の処理媒体２のアライメントが完了時のアライメント完了信号が送信されるまでの時間がインクジェット記録装置４内の計時手段（図示略）により計時される。具体的には、時間Ｔｍは、実施形態１では処理媒体搬出処理（Ｐ１）、処理媒体搬入処理（Ｐ２）、および処理媒体アライメント処理（Ｐ３）のそれぞれの処理時間の合計時間となり、実施形態２では処理媒体搬出処理（Ｐ１）、待ち時間（Ｔｓ）、処理媒体搬入処理（Ｐ２）、および処理媒体アライメント処理（Ｐ３）のそれぞれの処理時間の合計時間となる。
【００９０】
次に、Ｓ２２において、Ｓ２１により読み出された前回の描画処理の時間Ｔｍと図５に示すメンテナンスの動作内容とを比較する。この比較により、時間Ｔｍとあらかじめ定められた優先順位により定められているメンテナンスの動作内容が順次比較される。そして、Ｓ２３により、時間Ｔｍに収まるメンテナンスの動作内容が決定される。
【００９１】
なお、メンテナンスの動作内容の決定方法については、図５を用いて後述する。
【００９２】
次に、Ｓ２４において、Ｓ２３により決定されたメンテナンスの動作が開始されるインクジェットヘッドメンテナンス処理が開始される。
【００９３】
そして、Ｓ２５において、Ｓ２３により選択されたメンテナンスの動作が全て終了したか否かが判断され、終了していないと判断された場合は再びＳ２５により終了したか否かが判断される。Ｓ２３により選択されたメンテナンスの動作が全て終了したと判断された場合はＳ１４に進む。
【００９４】
Ｓ１４において、Ｓ１３の処理媒体アライメント処理が終了し、かつインクジェットヘッドメンテナンス処理が終了したか否かが判断され、終了していないと判断された場合は再びＳ１４により終了したか否かが判断される。Ｓ１４により終了したと判断された場合は搬送メンテナンス処理が終了する。そして、その後処理媒体２の描画処理が行われる。
【００９５】
このように、時間Ｔｍに収まるようにメンテナンス処理の動作内容が決定され、その動作内容を搬送処理と並行して行うので、インクジェットヘッド６のメンテナンス処理の処理時間を長期化させることなく、十分なメンテナンスの動作内容を行うことができる。
【００９６】
また、待ち時間Ｔｓが生じたときにおいては、インクジェットヘッド６のメンテナンス処理に十分な時間を確保することができるので、さらに描画性能の優れたインクジェットヘッド６の状態を長時間維持することができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、時間Ｔｍの読み出し（Ｓ２１）〜メンテナンスの動作内容の決定（Ｓ２３）を処理媒体搬入処理（Ｓ１１）〜処理媒体アライメント処理（Ｓ１３）と並行して行ったが、これに限らず、今回実行されているメンテナンス処理では、時間Ｔｍの読み出し（Ｓ２１）〜メンテナンスの動作内容の決定（Ｓ２３）を行わず、時間Ｔｍの読み出し（Ｓ２１）〜メンテナンスの動作内容の決定（Ｓ２３）を、前回実行された搬送処理の後で今回実行されるＳ１０の搬送開始信号・メンテナンス開始信号の受信前に行ってもよい。この場合では、前回実行された搬送処理の後でＳ１０の搬送開始信号・メンテナンス開始信号の受信前に行われたメンテナンスの動作内容を記憶手段（図示略）に記憶しておき、その記憶手段に記憶されているメンテナンスの決定内容を今回実行されるメンテナンス処理で読み出す動作を行うこととなる（Ｓ２１〜Ｓ２３の代わりにメンテナンスの決定内容を記憶手段から読み出す処理が行われる）。
【００９８】
次に、Ｓ２３のメンテナンス動作内容について図５を用いて説明する。なお、このメンテナンス動作内容はメンテナンス処理により行われる内容である。
【００９９】
図５は、本発明のインクジェット記録装置のメンテナンス動作内容とそのメンテナンス動作に要する所要時間との関係を示した図である。それぞれのメンテナンスの動作内容と、その左側にメンテナンス動作に要する時間（所要時間）が示されている。
【０１００】
メンテナンスの動作内容の決定方法として、まず、処理媒体Ｂ、処理媒体Ｃについて考えれば、前回の描画処理の処理媒体Ａ搬出処理（Ｐ１）、処理媒体Ｂ搬入処理（Ｐ２）、および処理媒体Ｂアライメント処理（Ｐ３）のそれぞれの処理時間の合計時間（図２（ｂ）ではＴｍ２）が５０秒で、待ち時間Ｔｓが例えば２０秒であった場合には、図４に示すインクジェットヘッドメンテナンス処理（Ｐ４）に費やすことができる時間Ｔｍ３は最大７０秒となる（Ｓ２１により読み出す）。
【０１０１】
そして、Ｓ２１により読み出された時間Ｔｍ３（７０秒）よりも短い時間となるようにメンテナンスの動作内容と比較される（Ｓ２２）。このメンテナンスの動作内容は、それぞれ時間Ｔｍ３より短い時間となるように、あらかじめ定められた優先順位にしたがって決定される（Ｓ２４）。たとえば、第１の優先順位が不吐処理で、第２の優先順位が吸引プライム＋ワイプ処理である場合には、上記のように時間Ｔｍ３が７０秒であった場合は、図６に示す不吐検出処理（例えばＴ２が２０秒）と吸引プライム＋ワイプ処理（例えばＴ４が４０秒）が選択される。
【０１０２】
このように、本実施形態では、メンテナンス動作内容が、図５に示すパージ処理、不吐検出処理、プライム＋ワイプ処理、吸引プライム処理＋ワイプ処理等のそれぞれの優先順位にしたがって、時間Ｔｍに収まるように決定される。
特に、本実施形態では、不吐検出処理はインクジェット記録装置４のメンテナンス処理には不可欠な処理であると理由から、不吐検出処理は第１の優先順位で選択するようにしている。
【０１０３】
これにより、インクジェットヘッドメンテナンス処理が行われるときには必ず不吐検出動作が行われるので、インクジェット記録装置４の信頼性を高めることができる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、不吐検出処理を第１の優先順位で決定するようにしているが、これに限らず、機器の種類や使用者のニーズなどに応じて、図５に示す、パージ処理、不吐検出処理、プライム処理、ワイプ処理、吸引プライム処理、液体クリーニング処理、またはインク充填処理のいずれを第１の優先順位で決定するようにしてもよい。
【０１０５】
（他の実施の形態）
次に、本発明の他の実施形態を図６を用いて説明する。
【０１０６】
他の実施形態と上述した第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点は、実施形態１および実施形態２では、メンテナンス処理を搬送処理と並行に行ってインクジェット記録装置４の処理タクト（記録媒体１枚を処理するために必要な時間）を短縮されたものであったが、他の実施形態では、さらにメンテナンス処理として不吐検出処理を行った結果、複数のインク吐出ノズルで不吐が検出された場合にそのメンテナンスの動作内容を行う点である。
【０１０７】
図６は本発明の他の実施形態のインクジェット記録装置４の搬送処理とメンテナンス処理を示すフローチャ―トである。なお、Ｓ１０〜Ｓ１４については図４のフローチャートの同様の処理であるため説明を省略し、図４のＳ２１〜Ｓ２５の部分に相当部分（Ｓ３１〜Ｓ３５）についてのみ詳細に説明する。
【０１０８】
Ｓ３１において、図４のＳ２１と同様に、前回の描画処理が行われた処理媒体搬出処理（Ｓ１１）〜処理媒体アライメント処理（Ｓ１３）のそれぞれの処理時間の合計時間であるＴｍ（図２（ｂ）ではＴｍ２、図３ではＴｍ３）がインクジェット記録装置４のマイコンの記憶手段（図示略）から読み出される。
【０１０９】
次に、Ｓ３２において、図４のＳ２２と同様に、Ｓ３１により読み出された前回の描画処理の時間Ｔｍと図５に示すメンテナンスの動作内容とを比較する。そして、Ｓ３３により、図４のＳ２３と同様、時間Ｔｍ（たとえば、５０秒）に収まるメンテナンスの動作内容が決定される。このメンテナンス動作内容も、図５に示すパージ処理、不吐検出処理、プライム処理、吸引プライム処理等のそれぞれの優先順位にしたがって、時間Ｔｍに収まるように選択され、本実施形態では不吐検出処理が第１の優先順位で選択されるようにあらかじめ定めている。
【０１１０】
なお、他の実施形態でも、第１の実施形態および第２の実施形態と同様に、機器の種類や使用者のニーズなどに応じて、図５に示す、パージ処理、不吐検出処理、プライム処理、ワイプ処理、吸引プライム処理、液体クリーニング処理、またはインク充填処理のいずれを第１の優先順位で決定するようにしてもよい。
【０１１１】
次に、Ｓ３４において、図４のＳ２４と同様に、Ｓ３３により選択されたメンテナンスの動作内容が実行されるインクジェットヘッドメンテナンス処理が開始される。
【０１１２】
本実施形態のインクジェットヘッドメンテナンス処理では、不吐検出処理が第１の優先順位と定められているので、まず、Ｓ３４１により不吐検出処理（たとえば、Ｔ２が２０秒）が行われる。
【０１１３】
次に、Ｓ３４２において、この不吐検出処理が行われた結果、インク吐出ノズルの不吐が検出されたか否かが判断され、インク吐出ノズルの不吐が検出されたと判断された場合（Ｓ３４２でＹＥＳの場合）には、Ｓ３４３により次のメンテナンスの動作内容してプライム＋ワイプ処理（たとえば、Ｔ３が１５秒）が行われる。
【０１１４】
そして、Ｓ３４１において、Ｓ３４３により行われたプライム＋ワイプ処理の効果を確認するため再度不吐検出処理（たとえば、Ｔ２が２０秒）が行われ、Ｓ３４２によりこの不吐検出処理でインク吐出ノズルの不吐が全て解消したか否かが判断される。
【０１１５】
Ｓ３４２により、インク吐出ノズルの不吐が全て解消したと判断された場合には、Ｓ３５において、Ｓ３３により選択されたメンテナンスの動作内容が全て終了したか否かが判断される。Ｓ３３により選択されたメンテナンスの動作内容が終了していないと判断した場合は、再びＳ３５により終了したか否かが判断される。そして、Ｓ３５により全て終了したと判断された場合はＳ１４に進む。
【０１１６】
なお、図６においても、図４と同様に、時間Ｔｍの読み出し（Ｓ３１）〜メンテナンスの動作内容の選択（Ｓ３３）を今回実行されるメンテナンス処理で行わず、前回実行された搬送処理の終了後で、かつ今回実行される搬送開始信号・メンテナンス開始信号の受信前に行うようにしてもよい。
【０１１７】
このように、メンテナンス処理として、不吐検出処理が行われた結果、複数のインク吐出ノズルで不吐が検出された場合には、プライム＋ワイプ処理、そして不吐検出処理が行われることから、インクジェットヘッドメンテナンス処理の処理時間はＴ２＋Ｔ３＋Ｔ２・・（５５秒以上）となり、この場合は上述した時間Ｔｍより一時的に長くなる。
【０１１８】
その結果、他の実施形態では一時的に処理媒体２の処理タクトも長期化することになるが、この処理タクトの長期化は一時的なものであるため、長期的に考えれば処理タクトに要する時間が短縮することができる。
【０１１９】
すなわち、不吐のインク吐出ノズルを有しながら描画処理が行われると、不吐のインク吐出ノズルの作業を他のインク吐出ノズルが補って描画しなければならず、その分、描画処理の処理時間が長期化することとなるが、他の実施形態では、すべてのインク吐出ノズルが吐出可能な状態となることから、ロット単位（管理されている処理媒体２一式）で考えた場合の処理タクトに要する時間は短縮することができる。
【０１２０】
なお、上述した実施形態において、メンテナンス処理の最初に行われる不吐検出処理の結果、複数のインク吐出ノズルに不吐が検出された場合には、その後にプライム＋ワイプ処理、そして再度不吐検出処理が行われるとしたが、これに限らず、インク吐出ノズルについて不吐が発生しているか否かに関わらず、定期的にプライム＋ワイプ処理やワイプ処理などのメンテナンス処理を行い、インクジェットヘッド６を常に良好な状態に保つようにしてもよい。
【０１２１】
また、メンテナンス処理が複数回行われる場合には、その複数回行われるメンテナンス処理のうち、少なくとも所定の回数に１回は前回のメンテナンス動作内容と異なるメンテナンス動作内容のメンテナンス処理をしてもよい。
【０１２２】
また、その複数回行われるメンテナンス処理のうち、少なくとも所定回に１回は計時手段により計時された時間（Ｓ１０の搬出開始信号がインクジェット記録装置４により送信されたときから、Ｓ１３の処理媒体２のアライメントが完了時のアライメント完了信号が送信されるまでの時間）内に、インクジェットヘッドメンテナンス手段によるメインテナンスが終了しないメンテナンス動作（たとえば、不吐検出＋プライム＋ワイプ処理など）を行なってもよい。
【０１２３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態における処理媒体カセットの側面図である。（ｂ）は、本発明の一実施形態における処理媒体搬送ロボの側面図である。（ｃ）は、本発明の一実施形態におけるインクジェット記録装置の側面図である。
【図２】（ａ）は、従来のインクジェット記録装置の処理フローを示す図である。（ｂ）は、本発明のインクジェット記録装置４の処理フローを示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置の処理フローを示す図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の搬送処理とメンテナンス処理を示すフローチャ―トである。
【図５】本発明のインクジェット記録装置のメンテナンス動作内容とそのメンテナンス動作に要する所要時間との関係を示した図である。
【図６】本発明の他の実施形態のインクジェット記録装置４の搬送処理とメンテナンス処理を示すフローチャ―トである。
【符号の説明】
【０１２５】
１  処理媒体カセット、２  処理媒体、３  処理媒体搬送ロボ、４  インクジェット記録装置、５  キャリッジ部、６  インクジェットヘッド、７  メンテナンス部、８  処理媒体ステージ、９  シャッター部、１０  インクタンク。
【図１】
2006231548.tif 000003
【図２】
2006231548.tif 000004
【図３】
2006231548.tif 000005
【図４】
2006231548.tif 000006
【図５】
2006231548.tif 000007
【図６】
2006231548.tif 000008