(57)【要約】【課題】  小型化及び部品点数の減少を図ることができ、しかも、アクセルペダルの踏み込み過ぎを抑止し、作業機を円滑に減速させ、アクセルペダルの踏み込み量の維持に要する操作者の踏み込み力を軽減させ、作業機の過度の急制動を防止することができるアクセルペダル装置及びこれに用いられるダンパを提供すること。【解決手段】  トラクタ等の作業機用のアクセルペダル装置１は、踏み込み操作によりＲ１方向及びＲ２方向に回動及び逆回動されるアクセルペダル２と、アクセルペダル２の回動及び逆回動によりＲ１方向及びＲ２方向に回転及び逆回転される回転軸３と、回転軸３を介してアクセルペダル２に連結されていると共に、アクセルペダル２の回動及び逆回動に対して抵抗力を与えるダンパ４とを具備している。【選択図】図１
2006273290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み込み操作により回動及び逆回動されるアクセルペダルと、このアクセルペダルの回動及び逆回動により回転及び逆回転される回転軸と、この回転軸を介してアクセルペダルに連結されていると共に、アクセルペダルの回動及び逆回動に対して抵抗力を与えるダンパとを具備しており、ダンパは、回転軸に対して不動であると共に当該回転軸が挿入される有底筒状のハウジングと、このハウジング内に設けられており、回転軸の回転量に依存して増減する摩擦抵抗力を発生すると共にアクセルペダルを初期回動位置に復帰させる復帰力を発生する摩擦抵抗力及び復帰力発生手段と、回転軸の軸方向において摩擦抵抗力及び復帰力発生手段に隣接してハウジングに装着されており、回転軸の回転速度に依存して増減する剪断抵抗力を発生する剪断抵抗力発生手段とを具備しているアクセルペダル装置。
【請求項２】
摩擦抵抗力及び復帰力発生手段は、回転軸の軸方向に移動自在であって回転軸の回転方向及び逆回転方向に不動となるようにハウジング内に配された可動体と、ハウジング内に配されていると共に回転軸の回転及び逆回転により可動体に対して回転方向及び逆回転方向に回転及び逆回転される回転体と、ハウジングの底部と可動体との間に介在されていると共に軸方向において可動体を回転体に向かって付勢する付勢手段と、回転体の面に対面する可動体の面に設けられており、回転体の面に対して傾斜した二つの傾斜面を有していると共に回転体の面に向かって凸又は凹となっている少なくとも一つの凸面又は凹面と、前記凸面又は凹面に面接触するように可動体の面に対面する回転体の面に設けられており、可動体の面に対して傾斜した二つの傾斜面を有していると共に可動体の面に向かって凹又は凸となっている少なくとも一つの凹面又は凸面とを具備しており、可動体に対する回転体の回転方向及び逆回転方向の回転及び逆回転に基づいて凸面と凹面とにおける摩擦抵抗力を発生させると共に付勢手段の付勢力に基づいてアクセルペダルの初期回動位置への復帰力を発生させるようになっている請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
剪断抵抗力発生手段は、回転軸の回転及び逆回転により回転及び逆回転される回転部材と、回転軸に対して不動となるようにハウジングに固定されていると共に回転部材との間で隙間を形成する隙間形成部材と、隙間に収容される流動体とを具備しており、隙間形成部材に対する回転部材の回転及び逆回転に基づく流動体の剪断によって剪断抵抗力を発生させるようになっている請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセルペダル装置に用いられるダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業機の静油圧式無段階変速装置の前進及び後進用のアクセルペダルの回動及び逆回動に適宜の制動を与えるアクセルペダル装置及びこれに用いられるダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００４−２１１７７６号公報
【０００３】
例えば特許文献１においては、例えば図１２に示すように、踏み込み操作によりＲ３方向及びＲ４方向に回動及び逆回動されるアクセルペダル（変速ペダル）２０１と、アクセルペダル２０１に連係アーム２０２、連係ロッド２０３及び天秤アーム２０４を介して連結されたダンパ２０５と、アクセルペダル２０１に連係アーム２０２、連係ロッド２０３、天秤アーム２０４、カム板２０６及び揺動アーム２０７を介して連結された引張コイルばね２０８とを具備していると共に、トラクタ等の作業機に用いられるアクセルペダル装置２０９が提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、斯かるアクセルペダル装置２０９では、引張コイルばね２０８及びダンパ２０５が多くの部材を介してアクセルペダル２０１に連結されているために、アクセルペダル装置の小型化や部品点数の減少を図り難い。
【０００５】
また、上記アクセルペダル装置２０９のようなトラクタ等の作業機用のアクセルペダル装置は、アクセルペダルの踏み込み過ぎの抑止、トラクタ等の円滑な減速、アクセルペダルの踏み込み量の維持に要する操作者の踏み込み力の軽減やトラクタ等の過度の急制動の防止を図る観点から、アクセルペダルの踏み込み量に応じて漸増する抵抗力を生じさせることができ、アクセルペダルの踏み込みの解除の際におけるアクセルペダルの初期回動位置への復帰動作に対する抵抗力を減少させることができ、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、当該踏み込み量でのアクセルペダルの回動位置を一定に維持することができるペダル踏み込み力の範囲を大きくすることができ、しかも、アクセルペダルの過度に急速な回動及び逆回動に対する抵抗力を増大させることができるようになっているのが望ましい。
【０００６】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型化及び部品点数の減少を図ることができ、しかも、アクセルペダルの踏み込み過ぎを抑止し、作業機を円滑に減速させ、アクセルペダルの踏み込み量の維持に要する操作者の踏み込み力を軽減させ、作業機の過度の急制動を防止することができるアクセルペダル装置及びこれに用いられるダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアクセルペダル装置は、踏み込み操作により回動及び逆回動されるアクセルペダルと、このアクセルペダルの回動及び逆回動により回転及び逆回転される回転軸と、この回転軸を介してアクセルペダルに連結されていると共に、アクセルペダルの回動及び逆回動に対して抵抗力を与えるダンパとを具備しており、ダンパは、回転軸に対して不動であると共に当該回転軸が挿入される有底筒状のハウジングと、このハウジング内に設けられており、回転軸の回転量に依存して増減する摩擦抵抗力を発生すると共にアクセルペダルを初期回動位置に復帰させる復帰力を発生する摩擦抵抗力及び復帰力発生手段と、回転軸の軸方向において摩擦抵抗力及び復帰力発生手段に隣接してハウジングに装着されており、回転軸の回転速度に依存して増減する剪断抵抗力を発生する剪断抵抗力発生手段とを具備している。
【０００８】
本発明のアクセルペダル装置によれば、特に、ダンパは、回転軸に対して不動であると共に当該回転軸が挿入される有底筒状のハウジングと、このハウジング内に設けられた摩擦抵抗力及び復帰力発生手段と、回転軸の軸方向において摩擦抵抗力及び復帰力発生手段に隣接してハウジングに装着された剪断抵抗力発生手段とを具備しているために、ダンパを多くの部材を介さずにアクセルペダルに連結することができ、アクセルペダルの回動及び逆回動に基づく回転軸の回転及び逆回転により摩擦抵抗力及び復帰力発生手段並びに剪断抵抗力発生手段の双方を作動させることができ、而して、小型化及び部品点数の減少を図ることができる。また、斯かるアクセルペダル装置によれば、特に、ダンパは、回転軸の回転量に依存して増減する摩擦抵抗力を発生すると共にアクセルペダルを初期回動位置に復帰させる復帰力を発生する摩擦抵抗力及び復帰力発生手段と、回転軸の回転速度に依存して増減する剪断抵抗力を発生する剪断抵抗力発生手段とを具備しているために、主に摩擦抵抗力及び復帰力発生手段によりアクセルペダルの踏み込み量に応じて漸増する抵抗力を生じさせることができて、操作者によるアクセルペダルの踏み込み過ぎを抑止し得、アクセルペダルの踏み込みの解除の際におけるアクセルペダルの復帰動作に対する主に摩擦抵抗力及び復帰力発生手段による抵抗力を減少させることができて、トラクタ等の作業機を円滑に減速させ得、主に摩擦抵抗力及び復帰力発生手段のヒステリシス特性により、アクセルペダルの踏み込み量に応じて、当該踏み込み量でのアクセルペダルの回動位置を一定に維持することができるペダル踏み込み力の範囲を大きくすることができて、アクセルペダルの踏み込み量の維持に要する操作者の踏み込み力を軽減させ得、しかも、主に剪断抵抗力発生手段によりアクセルペダルの過度に急速な回動及び逆回動に対する抵抗力を増大させることができて、作業機の過度の急制動を防止し得る。
【０００９】
本発明のアクセルペダル装置の好ましい例では、摩擦抵抗力及び復帰力発生手段は、回転軸の軸方向に移動自在であって回転軸の回転方向及び逆回転方向に不動となるようにハウジング内に配された可動体と、ハウジング内に配されていると共に回転軸の回転及び逆回転により可動体に対して回転方向及び逆回転方向に回転及び逆回転される回転体と、ハウジングの底部と可動体との間に介在されていると共に軸方向において可動体を回転体に向かって付勢する付勢手段と、回転体の面に対面する可動体の面に設けられており、回転体の面に対して傾斜した二つの傾斜面を有していると共に回転体の面に向かって凸又は凹となっている少なくとも一つの凸面又は凹面と、前記凸面又は凹面に面接触するように可動体の面に対面する回転体の面に設けられており、可動体の面に対して傾斜した二つの傾斜面を有していると共に可動体の面に向かって凹又は凸となっている少なくとも一つの凹面又は凸面とを具備しており、可動体に対する回転体の回転方向及び逆回転方向の回転及び逆回転に基づいて凸面と凹面とにおける摩擦抵抗力を発生させると共に付勢手段の付勢力に基づいてアクセルペダルの初期回動位置への復帰力を発生させるようになっている。
【００１０】
本発明のアクセルペダル装置の好ましい例では、剪断抵抗力発生手段は、回転軸の回転及び逆回転により回転及び逆回転される回転部材と、回転軸に対して不動となるようにハウジングに固定されていると共に回転部材との間で隙間を形成する隙間形成部材と、隙間に収容される流動体とを具備しており、隙間形成部材に対する回転部材の回転及び逆回転に基づく流動体の剪断によって剪断抵抗力を発生させるようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、小型化及び部品点数の減少を図ることができ、しかも、アクセルペダルの踏み込み過ぎを抑止し、作業機を円滑に減速させ、アクセルペダルの踏み込み量の維持に要する操作者の踏み込み力を軽減させ、作業機の過度の急制動を防止することができるアクセルペダル装置及びこれに用いられるダンパを提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれらの例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００１３】
図１から図１１において、本例のトラクタ等の作業機用のアクセルペダル装置１は、踏み込み操作によりＲ１方向及びＲ２方向に回動及び逆回動されるアクセルペダル２と、アクセルペダル２の回動及び逆回動によりＲ１方向及びＲ２方向に回転及び逆回転される回転軸３と、回転軸３を介してアクセルペダル２に連結されていると共に、アクセルペダル２の回動及び逆回動に対して抵抗力を与えるダンパ４とを具備している。
【００１４】
アクセルペダル２は、アーム部１１と、アーム部１１の前端部に一体的に設けられた前進用の踏み込み部１２と、アーム部１１の後端部に一体的に設けられた後進用の踏み込み部１３と、一端がアーム部１１の前後方向における略中央部１４に固着されていると共に他端が回転軸３に固着されている連結アーム１５とを具備している。アクセルペダル２は、踏み込み部１２の踏み込み操作により回転軸３の軸心３ａの周りでＲ１方向に回動する一方、踏み込み部１３の踏み込み操作により回転軸３の軸心３ａの周りでＲ２方向に回動（逆回動）するようになっている。
【００１５】
回転軸３は、ダンパ４が装着される図３に示す装着部２１を具備しており、斯かる装着部２１の周面には、Ｒ１方向及びＲ２方向に関してダンパ４に嵌着されるように凹凸部が形成されている。回転軸３は、アクセルペダル２のＲ１方向の回動により軸心３ａを中心としてＲ１方向に回転され、アクセルペダル２のＲ２方向の回動により軸心３ａを中心としてＲ２方向に回転（逆回転）されるようになっている。
【００１６】
ダンパ４は、回転軸３に対して不動であると共に回転軸３が挿入される有底円筒状のハウジング３１と、ハウジング３１内に設けられており、回転軸３の回転量に依存して増減する摩擦抵抗力を発生すると共にアクセルペダル２を初期回動位置に復帰させる復帰力を発生する摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２と、回転軸３の軸方向Ａにおいて摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２に隣接してハウジング３１に装着されており、回転軸３の回転速度に依存して増減する剪断抵抗力を発生する剪断抵抗力発生手段３３とを具備している。斯かるダンパ４は、合成樹脂製であってもよい。
【００１７】
ハウジング３１は、特に図３から図５に示すように、円筒本体４１と、円筒本体４１の一端部に一体的に形成された鍔部４２と、円筒本体４１の他端部に一体的に形成された底部４３とを具備している。ハウジング３１は、図１に示すように、回転軸３に対して不動となるように鍔部４２でボルト４２ａ等を介してトラクタ等の作業機の固定板４４等に固定される。
【００１８】
円筒本体４１の内周面４５の一端部側の部位には、蓋部材６４が螺着されるねじ部４６が形成されている。円筒本体４１の内周面４５には、ねじ部４６に加えて、軸方向Ａに伸びて形成された少なくとも一つ、本例では六つの溝４７を具備しており、溝４７は、Ｒ１方向及びＲ２方向において夫々互いに等角度間隔をもって配されている。
【００１９】
摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２は、特に図３並びに図６から図９に示すように、軸方向Ａに移動自在であってＲ１方向及びＲ２方向に不動となるようにハウジング３１内に配された可動体５１と、ハウジング３１内に配されていると共に回転軸３の回転及び逆回転により可動体５１に対してＲ１方向及びＲ２方向に回転及び逆回転される回転体５２と、ハウジング３１の底部４３と可動体５１との間に介在されていると共に軸方向Ａにおいて可動体５１を回転体５２に向かって付勢する付勢手段としてのばね部材、本例では圧縮コイルばね（以下、コイルばねと称する）５３と、回転体５２の面５４に対面する可動体５１の面５５の外周側に設けられており、回転体５２の面５４に対して傾斜した二つの傾斜面５６及び５７を有していると共に回転体５２の面５４に向かって凹となっている少なくとも一つ、本例では三つの凹面５８（図３、図１０及び図１１では一つの凹面５８のみを図示する）と、前記凹面５８に面接触するように可動体５１の面５５に対面する回転体５２の面５４の外周側に設けられており、可動体５１の面５５に対して傾斜した二つの傾斜面５９及び６０を有していると共に可動体５１の面５５に向かって凸となっている少なくとも一つ、本例では三つの凸面６１（図３、図１０及び図１１では一つの凸面６１のみを図示する）と、ハウジング３１のねじ部４６に螺着されるねじ部６２が外周面に形成されていると共に回転軸３が挿通される挿通孔６３が形成されている円環板状の蓋部材６４とを具備している。尚、摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２は、可動体５１に設けられた凹面５８及び回転体５２に設けられた凸面６１に代えて、可動体５１に設けられた凸面及び回転体５２に設けられた凹面を具備していてもよい。
【００２０】
可動体５１は、特に図３、図６及び図７に示すように、中央に貫通孔７１を有した円環板状の可動体本体７２と、可動体本体７２の外周面に一体的に形成された少なくとも一つ、本例では六つの突起７３と、回転体５２の面５４に向かって突出して可動体本体７２の面５５に一体的に形成された三つの突出部７４と、底部４３に対面する可動体本体７２の面７５に形成された環状の凹所７６とを具備しており、突出部７４には、凹面５８が夫々設けられている。凹所７６では、コイルばね５３の他端が着座している。
【００２１】
各突起７３は、Ｒ１方向及びＲ２方向において等角度間隔に配されており、各溝４７に軸方向Ａに可動に配されている。各突出部７４は、Ｒ１方向及びＲ２方向において等角度間隔に配されている。傾斜面５６及び５７の夫々は、曲面であってもよく、また、平坦面であってもよい。
【００２２】
回転体５２は、特に図３、図８及び図９に示すように、円筒部８１と、円筒部８１の外周面の可動体５１側の部位に一体的に形成された環状板部８２と、可動体５１の面５５に向かって突出して環状板部８２の面５４に一体的に形成された三つの突出部８３とを具備しており、突出部８３には、凸面６１が夫々設けられている。
【００２３】
円筒部８１は、当該円筒部８１内に剪断抵抗力発生手段３３側から回転体３が挿入されることでＲ１方向及びＲ２方向に関して回転軸３に嵌着されるようになっている。円筒部８１の剪断抵抗力発生手段３３側の部位は、蓋部材６４の挿通孔６３に配されている。
【００２４】
蓋部材６４の面８５に対面する環状板部８２の面８６は、面８５に滑接している。各突出部８３は、Ｒ１方向及びＲ２方向において等角度間隔に配されている。傾斜面５９及び６０の夫々は、曲面であってもよく、また、平坦面であってもよい。傾斜面５９は、傾斜面５６に対して相補的な形状を有しており、傾斜面６０は、傾斜面５７に対して相補的な形状を有している。
【００２５】
コイルばね５３は、一端部で底部４３に且つ他端部で可動体５１に夫々当接している。コイルばね５３は、可動体５１の底部４３に対する接近及び離反により伸縮されることで、可動体５１を回転体５２に向かって軸方向Ａに向かう弾性付勢力を増減するようになっている。
【００２６】
以上の摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２は、回転体５２のＲ１方向及びＲ２方向の回転においてコイルばね５３の弾性付勢力に抗して可動体５１を回転体５２から軸方向Ａに離反させてハウジング３１の底部４３に接近させて、コイルばね５３のばね反力を増大させることにより、漸次増大する凸面６１と凹面５８とにおける摩擦抵抗力を発生させると共に、コイルばね５３の弾性付勢力によってアクセルペダル２の図２に示す初期回動位置への復帰力を発生させるようになっている。
【００２７】
剪断抵抗力発生手段３３は、回転軸３の回転によりＲ１方向及びＲ２方向に回転される回転部材９１と、回転軸３に対して不動となるようにハウジング３１に固定されていると共に回転部材９１との間で隙間９２を形成する隙間形成部材９３と、隙間９２に収容される流動体９４とを具備している。流動体９４は、例えば、シリコンオイル等の粘性体からなっていてもよい。
【００２８】
回転部材９１は、隙間形成部材９３内に収容されて当該隙間形成部材９３との間に隙間９２を形成する環状の隙間形成部９５と、隙間形成部９５に連結部９６を介して一体的に形成された円筒部９７とを具備しており、円筒部９７の内周面９８は、回転軸３が挿入されてＲ１方向及びＲ２方向に関して当該回転軸３が嵌着されるようになっている。
【００２９】
隙間形成部材９３は、互いに密に接合された半割体１０１及び１０２からなり、隙間形成部材９３の中央には、回転部材９１の円筒部９７がＲ１方向及びＲ２方向に回転自在に配される貫通孔１０３が形成されている。半割体１０１の半割体１０２側の面１０４には、回転部材９１の隙間形成部９５の半分が配される環状溝部１０５が形成されており、半割体１０２の半割体１０１側の面１０６には、回転部材９１の隙間形成部９５の残りの半分が配される環状溝部１０７が形成されている。環状溝部１０５及び１０７は、互いに協働して隙間形成部９５が収容される環状空間を画成するようになっている。環状溝部１０５及び１０７と隙間形成部９５との隙間９２には、流動体９４が収容される。隙間形成部材９３は、ボルト４２ａ等を介してハウジング３１の鍔部４２に連結固定されている。
【００３０】
以上の剪断抵抗力発生手段３３は、隙間形成部材９３に対する回転部材９１のＲ１方向及びＲ２方向の回転に基づく流動体９４の粘性剪断によって剪断抵抗力を発生させるようになっている。
【００３１】
本例のアクセルペダル装置１では、前進用の踏み込み部１２が踏み込み操作された場合には、アクセルペダル２がＲ１方向に回動され、この回動により回転軸３がＲ１方向に回転される。回転軸３のＲ１方向の回転により当該回転軸３が嵌着された回転体５２及び回転部材９１が同時的にＲ１方向に回転される。
【００３２】
回転軸３の回転に基づく回転体５２のＲ１方向の回転により、図１０に示すように、傾斜面５９を傾斜面５６に押しつけることで、傾斜面５６と傾斜面５９とを圧接、摺接させてアクセルペダル２のＲ１方向の回動に対する摩擦抵抗力を発生させ、傾斜面５９を傾斜面５６に対して相対的にＲ１方向に移動させ、この移動により可動体５１を軸方向Ａにおいて回転体５２から離反するようにコイルばね５３の弾性付勢力に抗して底部４３に向かって移動させ、この移動により圧縮されるコイルばね５３の弾性付勢力の漸増によって前記摩擦抵抗力を漸増させる。このように、摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２による摩擦抵抗力は、アクセルペダル２のＲ１方向への回動量の増加に依存して増大される。尚、回転体５２のＲ１方向の回転により傾斜面５７及び６０は互いに離反される。
【００３３】
回転軸３の回転に基づく回転部材９１のＲ１方向の回転により当該回転部材９１の隙間形成部９５を隙間形成部材９３の環状溝部１０５及び１０７に対してＲ１方向に回転させて、隙間形成部９５と環状溝部１０５及び１０７との隙間９２に収容された流動体９４に剪断力を与えることで、アクセルペダル２のＲ１方向の回動に抗する剪断抵抗力を発生する。剪断抵抗力発生手段３３による剪断抵抗力は、回転部材９１の隙間形成部材９３に対する回転速度が加速される場合には大きくなる一方、当該回転速度が減速される場合には小さくなる。
【００３４】
アクセルペダル装置１では、上述のような前進用の踏み込み部１２の踏み込み操作が解除された場合には、傾斜面５６と５９とにおける摩擦抵抗力は極めて小さくなり、アクセルペダル２は、コイルばね５３の弾性付勢力に基づき、小さな摩擦抵抗力をもってＲ２方向に回動されて円滑に初期回動位置に復帰し、凸面６１と凹面５８とは図３に示す状態で互いに面接触する。ここで、コイルばね５３の弾性付勢力が過度に大きい場合には、アクセルペダル２の初期回動位置に向かうＲ２方向の回動が過度に加速されようとするが、当該加速に対して剪断抵抗力発生手段３３による剪断抵抗力を増大させることによりアクセルペダル２の過度に急速な初期回動位置への回動復帰を防止している。
【００３５】
アクセルペダル装置１では、踏み込み部１２の踏み込み後に当該踏み込み部１２の踏み込み力を多少減少させた場合でも、傾斜面５６と傾斜面５９とにおける摩擦抵抗に基づく踏み込み部１２の踏み込み量と踏み込み力との関係におけるヒステリシス特性により、踏み込み部１２の踏み込み量でのアクセルペダル２の回動位置は維持される。
【００３６】
アクセルペダル装置１では、後進用の踏み込み部１３が踏み込み操作された場合、当該踏み込み操作が解除された場合及び踏み込み部１３の踏み込み後に当該踏み込み部１３の踏み込み力を多少減少させた場合にも、前進用の踏み込み部１２が踏み込み操作された場合、当該踏み込み操作が解除された場合及び踏み込み部１２の踏み込み後に当該踏み込み部１２の踏み込み力を多少減少させた場合と同様に動作する。尚、踏み込み部１３の踏み込み操作時においては、図１１に示すように、傾斜面５７及び６０は互いに圧接、摺接される一方、傾斜面５６及び５９は互いに離反される。
【００３７】
本例のアクセルペダル装置１によれば、踏み込み操作により回動及び逆回動されるアクセルペダル２と、アクセルペダル２の回動及び逆回動により回転及び逆回転される回転軸３と、回転軸３を介してアクセルペダル２に連結されていると共に、アクセルペダル２の回動及び逆回動に対して抵抗力を与えるダンパ４とを具備しており、ダンパ４は、回転軸３に対して不動であると共に当該回転軸３が挿入される有底筒状のハウジング３１と、ハウジング３１内に設けられており、回転軸３の回転量に依存して増減する摩擦抵抗力を発生すると共にアクセルペダル２を初期回動位置に復帰させる復帰力を発生する摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２と、回転軸３の軸方向Ａにおいて摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２に隣接してハウジング３１に装着されており、回転軸３の回転速度に依存して増減する剪断抵抗力を発生する剪断抵抗力発生手段３３とを具備しているために、ダンパ４を多くの部材を介さずにアクセルペダル２に連結することができ、アクセルペダル２の回動及び逆回動に基づく回転軸３の回転及び逆回転により摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２並びに剪断抵抗力発生手段３３の双方を作動させることができ、而して、小型化及び部品点数の減少を図ることができ、その上、主に摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２によりアクセルペダル２の踏み込み量に応じて漸増する抵抗力を生じさせることができて、操作者によるアクセルペダル２の踏み込み過ぎを抑止し得、アクセルペダル２の踏み込みの解除の際におけるアクセルペダル２の復帰動作に対する主に摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２による抵抗力を減少させることができて、トラクタ等の作業機を円滑に減速させ得、主に摩擦抵抗力及び復帰力発生手段３２のヒステリシス特性により、アクセルペダル２の踏み込み量に応じて、当該踏み込み量でのアクセルペダル２の回動位置を一定に維持することができるペダル踏み込み力の範囲を大きくすることができて、アクセルペダル２の踏み込み量の維持に要する操作者の踏み込み力を軽減させ得、しかも、主に剪断抵抗力発生手段３３によりアクセルペダル２の過度に急速な回動及び逆回動に対する抵抗力を増大させることができて、作業機の過度の急制動を防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態の例の平面説明図である。
【図２】図１に示す例の側面説明図である。
【図３】図１に示す例の主にダンパの断面拡大説明図である。
【図４】図３に示すダンパのハウジングの説明図である。
【図５】図４に示すハウジングのＶ−Ｖ線断面矢視説明図である。
【図６】図３に示すダンパの可動体の説明図である。
【図７】図６に示す可動体のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視説明図である。
【図８】図３に示すダンパの回転体の説明図である。
【図９】図８に示す回転体のＩＸ−ＩＸ線断面矢視説明図である。
【図１０】図１に示す例の主にダンパの動作説明図である。
【図１１】図１に示す例の主にダンパの動作説明図である。
【図１２】従来におけるアクセルペダル装置の例の側面説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  アクセルペダル装置
２  アクセルペダル
３  回転軸
４  ダンパ
３１  ハウジング
３２  摩擦抵抗力及び復帰力発生手段
３３  剪断抵抗力発生手段
【図１】
2006273290.tif 000003
【図２】
2006273290.tif 000004
【図３】
2006273290.tif 000005
【図４】
2006273290.tif 000006
【図５】
2006273290.tif 000007
【図６】
2006273290.tif 000008
【図７】
2006273290.tif 000009
【図８】
2006273290.tif 000010
【図９】
2006273290.tif 000011
【図１０】
2006273290.tif 000012
【図１１】
2006273290.tif 000013
【図１２】
2006273290.tif 000014