(57)【要約】【課題】  連続給紙動作（記録紙の先引き）時にインク切れが起きた場合、未印刷の記録紙が搬送路内に留まり、印刷品質の劣化が生じることを回避する。【解決手段】  記録ヘッドに設けたサブタンクにインクを補給するインクカートリッジのインク残量を監視し、インクが空になったときに、記録紙の先引き動作を停止させ（次ページ給紙をしない）、現行の印刷完了後にサブタンク内のインク残量をチェックする（Ｓ１０４）。ここで、残量が次給紙１枚の印刷が保証できる値として予め設定された閾値以上であった場合には、次ページの給紙を開始し（Ｓ１０６）、他方、インク残量が閾値に満たない場合には、給紙動作を停止させる（Ｓ１０７）制御を行う。この給紙制御により、インクカートリッジを交換するまで、未印刷の記録紙が搬送路内に留まり、記録紙にカール癖がつく等の不具合を生じることがなくなる。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を供給する給紙手段と、給紙手段により供給された記録紙へインクによる書込みを行う記録ヘッドと、インクカートリッジと、インクカートリッジからインクが補給される記録ヘッドに設けたサブタンクと、前記給紙手段を制御し、連続印刷時に記録紙の先引き動作を行わせることが可能な給紙制御手段を有する印刷装置であり、前記給紙制御手段は、インクカートリッジのインクが空になったときに、記録紙の先引き動作を停止させるとともに、サブタンク内のインク残量を、次の印刷が保証できる値として予め設定された閾値と比較し、インク残量が閾値以上であった場合に給紙を開始し、インク残量が閾値に満たない場合に給紙動作を停止させる制御を行うようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
記録紙への両面印刷が可能な請求項１に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、次の印刷が保証できる値として予め設定される前記閾値に、両面への印刷を完了し得る値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、次給紙の記録紙サイズを取得する手段を備え、次の印刷が保証できる値として予め設定される前記閾値に、取得した次給紙サイズに応じた値を用いることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、記録紙サイズを取得する前記手段として、入力操作を通して指定された定形紙のデータを参照する手段を用意しことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、記録紙サイズを取得する前記手段として、記録紙を実測により検知する手段を用意したことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
インクカートリッジのインク残量が少なくなったときに、入力操作を通して指定された低インク消費量モードの動作が可能な請求項１乃至５のいずれかに記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、低インク消費量モードの動作時に、次の印刷が保証できる値として予め設定される前記閾値に、低インク消費量に応じた緩めの値を用いることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジから記録ヘッドに設けたサブタンクにインクを補給し、記録紙にインクジェット等の方式でインクを付着させる印刷装置に関し、より特定すると、インク切れ時に連続給紙動作（記録紙の先引き）を制御する手段を備えた上記印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット方式の印刷装置において、記録ヘッドに供給されるインクを蓄えるインクカートリッジの残量が監視され、監視結果をもとに、インク切れ時に印刷に不具合が生じないように印刷動作を管理している。
下記特許文献１，２は、このような管理動作を行うことを解決課題とする従来技術を例示するものである。
特許文献１記載の記録装置は、インクの消費量を計測することにより求めたインクの残量をインクエンドとなる閾値と、この閾値に記録用紙１ページ分のインクの消費量に相当する値（想定値）だけ大きな閾値の２段階で比較し、インクエンド検出を行い（大きな閾値を用いる検出動作については、印刷中における所定時間ごと、または印字パスごとに検行われる）、１ページの用紙の印字途中でインクエンドとなり、印刷が途切れる不都合を回避できるようにしたものである。
特許文献２記載の記録装置は、インクカートリッジの重量センサにより残量の検知やシート１枚当たりのインク使用量（実際に記録を行った前後のインク重量の変化をセンサにより検知）を求め、設定枚数の全ての記録を完了できるか、否かをチェックすることを可能にするものである。
【０００３】
ところで、大容量のインクカートリッジとは別に、記録ヘッド部にインクカートリッジからインクが補給されるサブタンクを有するインクジェット方式の印刷装置がある。この印刷装置は、インクカートリッジのインクを最後まで使用できるという利点を持つ。
サブタンクを持つインクジェット方式の印刷装置のインク切れ時における印刷動作の管理に係わる従来技術として、下記特許文献３を示すことができる。
特許文献３記載の画像形成装置（印刷装置）は、インクカートリッジ中のインクが空になっても、サブタンク中に一定量以上のインク残量がある状態（インクニアエンド状態）では、印刷を続行する。その後、そのサブタンク中のインク残量が一定値以下になった状態（インクエンド状態）で、インクカートリッジが外されたときに、印刷を停止する制御を行うが、インクカートリッジが外されない場合には、ページの最後まで印刷を行なってから停止させる。また、上記の印刷を停止する制御は、ページの途中で停止された場合に、復帰後に中断したページの最初から始めるか、或いは停止された書込み位置から印刷を再開する。
【特許文献１】特開２０００−２５５０７６号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６７５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２７６３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクカートリッジからインクが補給されるサブタンクを有する方式の場合、インクカートリッジのインクを最後まで使用できるという利点がある反面、サブタンクの容量に制限があるため、上記特許文献３記載の装置に示されるように、インクニアエンド状態（インクカートリッジが空で、サブタンク中に一定量以上のインク残量ある状態）では、インクエンド状態を監視しながら印刷を続行し、この状態からインクエンド状態になると、連続印刷の途中でも印刷が停止される。
連続印刷では、生産性を上げるために、記録紙の先引きといわれる、先行する記録紙への印字中に、次の記録紙を収納トレイからレジスト位置へと給紙する動作を行うが、こうした先引きを行っている場合に、上記のような印刷の停止制御が行われると、連続印刷のために先引きされた記録紙は、そのままの状態に留まってしまう。つまり、給紙済みの全ての記録紙への連続印刷が保証されない場合がある。
このような動作により先引きされた給紙済みの記録紙に印刷が可能となるのは、インクカートリッジが交換され、空になったサブタンクにもインクが補給された後となり、記録紙搬送路内に留まったままの記録紙にカール癖がつく等の、印刷品質が損なわれる状態になってしまう、という不具合が生じる。
なお、上記特許文献１記載の装置は、印字途中でインクエンドが検出されたときに、１ページの印刷を保証することを目的としており、また、上記特許文献２記載の装置は、同じ画像を複数部印刷する場合に、全部の印刷が完了するか否かをインク残量からチェックする手段を提供することを目的とするものであり、記録紙の先引き動作により起きる問題を解決するための提案を示すものではない。
本発明は、記録ヘッドに設けたサブタンクからのインクによって書込みを行い、連続印刷モードにおいて記録紙の先引きが可能な印刷装置のインク切れ時において生じる上述の従来技術の問題点に鑑み、これを解決するためになされたもので、その解決課題は、連続給紙動作（記録紙の先引き）時にインク切れが起きても、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まったままになり、印刷品質の劣化が生じることを回避することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、記録紙を供給する給紙手段と、給紙手段により供給された記録紙へインクによる書込みを行う記録ヘッドと、インクカートリッジと、インクカートリッジからインクが補給される記録ヘッドに設けたサブタンクと、前記給紙手段を制御し、連続印刷時に記録紙の先引き動作を行わせることが可能な給紙制御手段を有する印刷装置であり、前記給紙制御手段は、インクカートリッジのインクが空になったときに、記録紙の先引き動作を停止させるとともに、サブタンク内のインク残量を、次の印刷が保証できる値として予め設定された閾値と比較し、インク残量が閾値以上であった場合に給紙を開始し、インク残量が閾値に満たない場合に給紙動作を停止させる制御を行うようにしたことを特徴とする印刷装置である。
請求項２の発明は、記録紙への両面印刷が可能な請求項１に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、次の印刷が保証できる値として予め設定される前記閾値に、両面への印刷を完了し得る値を用いることを特徴とするである。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、次給紙の記録紙サイズを取得する手段を備え、次の印刷が保証できる値として予め設定される前記閾値に、取得した次給紙サイズに応じた値を用いることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項３に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、記録紙サイズを取得する前記手段として、入力操作を通して指定された定形紙のデータを参照する手段を用意しことを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、記録紙サイズを取得する前記手段として、記録紙を実測により検知する手段を用意したことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項６の発明は、インクカートリッジのインク残量が少なくなったときに、入力操作を通して指定された低インク消費量モードの動作が可能な請求項１乃至５のいずれかに記載された印刷装置において、前記給紙制御手段は、低インク消費量モードの動作時に、次の印刷が保証できる値として予め設定される前記閾値に、低インク消費量に応じた緩めの値を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、インクカートリッジのインクが空になったとき、記録紙の先引き動作を停止させ、サブタンク内のインク残量が次印刷を保証できる量であれば、給紙を開始するようにしたことにより、連続給紙動作（記録紙の先引き）時にインク切れが起きても、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まったままになることがなくなり、印刷品質の劣化が生じることを回避可能になる。
しかも、両面印刷機能を利用する場合に適応し、片面で停止することなく、両面への印刷を完了した状態で停止させることが可能になる（請求項２）。
しかも、取得した次給紙サイズに応じた制御を行うようにしたことにより、記録紙サイズに対応した適正な動作が可能になる（請求項３〜５）。
しかも、低インク消費量モードの動作が可能な場合に適応して、適正な動作が可能になる（請求項６）。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態に係わる印刷装置を説明する。本実施形態は、本発明の印刷装置をインクジェット方式の印刷装置（以下、「インクジェットプリンタ」と記す）に適用した例を示す。適用対象であるインクジェットプリンタは、両面印刷が可能な機能を備えた装置である。
まず、両面印刷機能を備えたインクジェットプリンタの全体構成を説明する。
図１は、本実施形態に係わるインクジェットプリンタの全体構成を示す概略図である。同図は、記録ヘッドによる画像書込み部と、画像書込み部で記録紙の両面に書込みを行うための給紙機構とを中心としたメカニカルな動作部の装置構成を示すものである。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、記録ヘッド６へ送り込む記録用紙の搬送路の上流に記録用紙を収納する給紙部２、手差し給紙部３及び両面部５を有し、又、記録ヘッド６から送り出す記録用紙の搬送路の下流に排紙部４を有する。
ネットワークを介して接続された外部のＰＣ（後述する図４、参照）から印刷要求が来ると、給紙部２に収納した用紙Ｐは、給紙ローラ１０により１枚ずつ分離して、記録ヘッド６による書込み位置に向けて、上方に搬送され、レジストセンサ９を設けた位置で一旦停止される。
ここで、レジストローラ１８により用紙の先端を合せた後、画像データの出力タイミングに合せた所定のタイミングでレジストローラ１８により再度給紙が開始される。搬送ベルト１３に到達後は、更に搬送ベルト１３により搬送され、搬送ベルト１３上の平らな部分で記録ヘッド６によりシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色毎に設けられた記録ヘッド６により印字が行われる。
印字後の用紙Ｐは、水平搬送ローラ及び拍車よりなる搬送手段１４により搬送し、インクの乾燥時間を置いた後、切換爪８により経路を排紙部４と両面部５のいずれかに切り換えられ、搬送される。
切換爪８は、片面印字の場合に、図示の実線側にすることで、排紙ローラ１５に用紙Ｐを送ると共に、用紙を表裏反転して排紙部４により排紙する。他方、両面印字を行う場合に、切換爪８は、図示の点線側にすることで、用紙Ｐを反転ローラ１６側に送って表裏反転する。その後、更に両面部５内部の両面給紙ローラ１７、縦搬送ローラ１２の経路を通って、再度レジストローラ１８により搬送され、以降は、表面の場合と同じ手順で裏面についても、記録ヘッド６によって画像が形成される。
記録ヘッド６によって裏面の画像を形成した後は、分離爪８を図示の実線側にすることで、用紙Ｐは排紙ローラ１５側に搬送され、排紙部４によって排紙される。
【００１０】
本実施形態の記録ヘッド６に関し、図２に示す構成を参照して説明する。
同図に示すように、記録ヘッド６は、キャリッジ３０内にサブタンク２１と一緒に収められ、サブタンクへ２１は、大容量のインクカートリッジ２０からインクが補給される構造となっている。
インクをインクカートリッジ２０からサブタンク２１へ充填する動作について、同図を参照して説明すると、インクカートリッジ２０は、インク切れの際に操作者が実際に交換を行う大容量のインク収容部を各ヘッド（色）各々に対応して持つカートリッジであり、各カートリッジ毎に交換を可能とする。
インクは、インクカートリッジ２０からインク充填用チューブ３２を介して、インク供給ポンプ３１によりサブタンク２１に送られる。インクカートリッジ２０の内部には図示しないインク残量検知用のセンサがあり、センサの出力をもとにカートリッジ内のインクの有無を判断する。残量検知用のセンサによりインクカートリッジ２０内にインクが無いと判断された場合には、図示しない表示部（通常、後述する操作部５５の要素として備える）に、インク切れを表示して操作者にインクカートリッジ２０を新品に交換するように促す。
【００１１】
また、所定量の印字を行なう（濃度やデータ数を検知することにより確認）と、サブタンク２１の内部にインクが無くなるため、その場合には、インクカートリッジ２０からのインクの補給を行う充填作業位置（用紙への印字動作位置から退避させた位置、後述する図３、参照）にキャリッジ３０を移動させる。
これは、充填作業位置において、サブタンク２１内のインクの量を確認するセンサ（図示せず）が配置してあることや、記録ヘッド６の目詰まりを解消するための吸引機構（図示せず）が配置してあり、この位置でインクの充填時に記録ヘッド６のクリーニングを行なったり、所定の期間使用していない色に対応するヘッド６が目詰まりするのを防ぐためにインクを空吐出したり、又ヘッド６を図示しない機構により拭くワイピング動作を行なうためである。これらの動作を付随して行うような状態で、インクカートリッジ２０からサブタンク２１へのインクの充填を行う。
図３は、記録ヘッド６を収めたキャリッジ３０の動作状態を説明する図である。
用紙Ｐに印字する際に、同図中に矢示するように、用紙Ｐを搬送すると共に、記録ヘッド６とサブタンク２１が一体になったキャリッジ３０を用紙Ｐの搬送方向に対して直角の方向に走査させる。こうしたキャリッジ３０の走査に同期して、インクを各色毎の印字データに基づいてヘッド６により用紙Ｐ上に吐出・付着させることにより、画像形成が行なわれる。なお、先に述べた充填作業位置は、用紙Ｐへの印字動作位置から退避させた場所に配される。
【００１２】
ここで、上記したインクジェットプリンタ１（図１〜図３）の制御システムについて説明する。
図４は、本実施形態の制御システムの概略構成を示すブロック図である。同図に示す制御システムは、インクジェットプリンタ１のメカニカルな動作部の制御及び画像データの制御に関する動作を全て実現する。従って、後述するフローチャートに示すインク切れ時の給紙動作も、この制御システムにより実行される。
図４に示す制御システムの構成は、主制御部である制御部４０の下に、各種デバイス或いはデバイスのコントローラが接続されている。
制御部４０は、ＣＰＵ４１とＣＰＵ４１を動作させるためのプログラムを格納するＲＯＭ４２、プログラムのドライブ時にワークメモリとして用いるＲＡＭ４３、制御条件として設定されるタイミング調整値などの制御データやその他の装置管理データを格納し、電源を切ってもデータを保持しておくことが可能な不揮発ＲＡＭ４４、及び図１に示した本インクジェットプリンタ１におけるレジストセンサ９等のセンサ５７の入力に基づいて、各搬送ローラを駆動する搬送モータ（図示せず）、分離爪８、キャリッジ３０、インク補給ポンプ３１などの各負荷５８を制御するためのＩＯ制御４５等を内部の構成要素として有する。
また、制御部４０の制御下には、外部ＰＣ７０と接続し、印字データ、制御データを受信するためのネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）５０を備える。
また、操作部５５は、制御部４０に接続され、操作者とのインターフェースとして機能し、動作モード（例えば、両面印刷モードや後述する低インク消費量の印刷モード）等の動作条件を設定するためのキー入力手段や記録用紙やインク切れの警告等を操作者に知らせるための表示手段を備える。
【００１３】
外部ＰＣ７０からＮＣＵ５０を介して受信された画像データについては、受信後、画像データ用ＲＡＭ５３に一旦記憶され、その後、ＣＰＵ４１により印字データとして展開され、ＨＤＤコントローラ５１を介してＨＤＤ５２に蓄えられる。
ＨＤＤ５２に蓄積された画像データは、記録用紙の搬送に合わせて所定のタイミングでＨＤＤ５２より読み出されて、書込制御部６０に入力される。書込制御部６０は、入力された画像データに基づいてヘッド６のインクの吐出動作に変換することで、給紙された記録紙Ｐに印字を行う。
また、ＣＰＵ４１は、複数枚（ページ）の記録紙への印刷要求に対して、処理の高速化を図るために、先行する記録紙への印字が終了した後、直ちに次の記録紙に対する印字を行うための制御を行う。この制御は、複数ページ分の印字データを展開するための記憶領域を確保し、印字データを用意するための制御を必要とするが、その外に、次の記録紙に対する給紙制御を行う。この給紙制御は、記録紙の先引きといわれ、先行する記録紙への印字中に、次の記録紙を給紙部２の収納トレイからレジスト位置へと給紙し、待機させる動作を行わせるための制御である。
さらに、両面印刷が設定されている場合には、記録紙の両面に書込みを行うための給紙動作として図１を参照して説明した両面部５を用いる動作を行わせることにより、表裏面への印字を行う。なお、両面印刷動作として、複数枚の記録紙への両面印刷を一括して行うインターリーフ動作（即ち、記録紙の表を複数枚まとめて先に連続印刷し、その後、裏をまとめて印刷するという手順で動作させ、先に表を印刷した記録紙を内部で保持しておくことにより、表の印刷後、即時に裏の印刷を開始できるので、複数枚の両面印刷が遊びなく連続して行え、高速化が図れる）を可能とする機能を備えていても良い。
【００１４】
次に、上記した制御システム（図４）により行われるインク切れ時における給紙制御に係わる実施形態を説明する。
図１〜３を参照して説明したインクジェットプリンタ１のように、大容量のインクカートリッジ２０からインクが補給されるサブタンク２１を有する方式の場合、インクカートリッジのインクを最後まで使用できるが、サブタンクの容量に制限があるため、インクニアエンド状態（インクカートリッジ２０が空で、サブタンク２１中に一定量以上のインク残量ある状態）では、インク残量が一定量を切るインクエンド状態を監視しながら印刷を続行する。この後、監視結果がインクエンド状態になると、連続印刷の途中でも印刷を停止する制御を行う。
連続印刷では、上記したように、生産性を上げるために、次の印字のために記録紙を先引きし、レジスト位置で待機させる給紙制御を行うが、こうした先引きを行っている場合に、上記のような印刷の停止制御が行われると、連続印刷のために先引きされた記録紙は、そのままの状態に留まってしまう。このような給紙済みの記録紙に印刷が可能となるのは、インクカートリッジ２０が交換され、空になったサブタンク２１にもインクが補給された後となり、記録紙搬送路内に留まったままの記録紙にカール癖がつく等の、印刷品質が損なわれる状態になってしまう、という不具合が生じる。
【００１５】
そこで、本発明は、このような不具合を回避すべく、インクエンド状態になり、印刷を停止する制御を行ったときに、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まらないようにすることを意図した給紙制御を行う。
以下に、本発明による給紙制御の実施形態として「実施形態１」〜「実施形態５」を記す。「実施形態１」は、上記した意図に従う給紙制御の基本形態を示す。また、「実施形態２」は、両面印刷機能を利用する場合に適応する形態を示すものである。また、「実施形態３」、「実施形態４」は、それぞれ次給紙サイズに応じた制御を行うようにしたもので、前者は定形サイズに適応し、後者は、不定形サイズに適応した形態を示す。さらに、「実施形態５」は、低インク消費量モードの動作が可能な場合に適応した形態を示すものである。
【００１６】
「実施形態１」
本実施形態の給紙制御は、インクカートリッジ２０のインクの量を監視し、インクカートリッジ２０のインクが空になったときに、記録紙の先引き動作を停止させる。また、このときに、サブタンク２１内のインク残量をチェックし、インク残量が次給紙１枚の印刷が保証できる値として予め設定された閾値以上であった場合には、給紙を開始し、他方、インク残量が閾値に満たない場合には、給紙動作を停止させる制御を行う。
図５は、本実施形態の給紙制御のフローチャートを示す。この制御フローは、連続印刷時に給紙動作を必要とするタイミングで起動され、給紙動作として、先引き動作を開始するか、給紙動作を停止するかの指示を得て、このフローによる制御を終了する。
以下、図５の制御フローに従い、本実施形態による給紙制御動作を詳細に説明する。
この制御フローが起動されると、先ず、カートリッジ２０内に設けたセンサによりインク残量が検知され、検知結果をもとにカートリッジ２０が空か、否かが判断される（ステップＳ１０１）。
ここで、カートリッジ２０内のインクに残量がある場合には（ステップＳ１０２-NO）、サブタンク２１でインク切れが生じないはずで、サブタンク２１内のインク量で次給紙の印刷が保証される場合であるから、先引き動作により次ページの給紙を開始する指示を与えて（ステップＳ１０６）、フローを終了する。
【００１７】
他方、カートリッジ２０内のインクに残量がなく、空である場合には（ステップＳ１０２-YES）、サブタンク２１にインク切れが生じる可能性があり、サブタンク２１内のインク量で次給紙の印刷が保証されない場合がある。
そこで、記録紙の先引き動作を中止し、サブタンク２１内のインク残量をチェックして、次ページの給紙を行うようにする。
手順としては、現在行っている印刷が終了するまで待って（ステップＳ１０３-YES）、この印刷の終了後、サブタンク２１内のインク残量を次ページの印刷が保証できる値として予め設定された閾値と比較し、次ページの記録を行うためのインク量が残っているかをチェックする（ステップＳ１０４）。
このチェックの結果、インク残量が閾値以上であった場合に、次ページの記録を行うためのインクは足りると判断して（ステップＳ１０５-YES）、給紙を開始する指示を与えて（ステップＳ１０６）、フローを終了する。
他方、インク残量が閾値に満たない場合に、次ページの記録を行うためのインクは足りないと判断して（ステップＳ１０５-NO）、給紙動作を停止させ（ステップＳ１０７）、フローを終了する。
上記のように、カートリッジ２０内のインクが空になったときに先引き動作を中止し、さらに、次ページの印刷の可・不可をチェックし、可能な場合のみ給紙を行うように、インク切れ時における給紙制御を行うことにより、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まり、記録紙にカール癖がつく等により印刷品質が損なわれる状態になる、という不具合が生じることが回避できる。
【００１８】
「実施形態２」
本実施形態の給紙制御は、上記実施形態１をベースに、両面印刷機能を利用する場合に適応する形態を示すものである。
インクカートリッジ２０のインクが空になった時点から上記実施形態１と同様に、記録紙の先引き動作を停止させ、サブタンク２１内のインク残量をチェックし、給紙動作を行うか、否かを指示する、という給紙の制御を行う。ただし、本実施形態では、両面印刷への適用を考慮し、両面への印刷の完了を保証することを条件に、サブタンク２１内のインク残量のチェックを行うようにするものである。
図６は、本実施形態の給紙制御のフローチャートを示す。この制御フローは、連続両面印刷時に給紙動作を必要とするタイミングで起動され、給紙動作として、先引き動作を開始するか、給紙動作を停止するかの指示を得て、このフローによる制御を終了する。
以下、図６の制御フローに従い、本実施形態による給紙制御動作を詳細に説明する。
この制御フローが起動されると、先ず、カートリッジ２０内に設けたセンサによりインク残量が検知され、検知結果をもとにカートリッジ２０が空か、否かが判断される（ステップＳ２０１）。
ここで、カートリッジ２０内のインクに残量がある場合には（ステップＳ２０２-NO）、サブタンク２１でインク切れが生じないはずで、サブタンク２１内のインク量で次給紙の印刷が保証される場合であるから、先引き動作により次給紙を開始する指示を与えて（ステップＳ２０６）、フローを終了する。
【００１９】
他方、カートリッジ２０内のインクに残量がなく、空である場合には（ステップＳ２０２-YES）、サブタンク２１にインク切れが生じる可能性があり、サブタンク２１内のインク量で次給紙の印刷が保証されない場合がある。
そこで、記録紙の先引き動作を中止し、サブタンク２１内のインク残量をチェックして、次給紙を行うようにする。なお、この時に複数枚の記録紙への両面印刷を一括して行うインターリーフ動作を可能とする機能が設定されている場合には、インターリーフ動作も停止させる。
手順としては、先行する記録紙に対する両面印刷が終了するまで待って（ステップＳ２０３-YES）、この印刷の終了後、サブタンク２１内のインク残量を次給紙に対する両面印刷が保証できる値として予め設定された閾値と比較し、次給紙を印刷するためのインク量が残っているかをチェックする（ステップＳ２０４）。
このチェックの結果、インク残量が閾値以上であった場合に、次給紙を両面印刷するためのインクは足りると判断して（ステップＳ２０５-YES）、給紙を開始する指示を与えて（ステップＳ２０６）、フローを終了する。
他方、インク残量が閾値に満たない場合に、次給紙を両面印刷するためのインクは足りないと判断して（ステップＳ２０５-NO）、給紙動作を停止させ（ステップＳ２０７）、フローを終了する。
上記のように、カートリッジ２０内のインクが空になったときに先引き動作を中止し、さらに、次給紙に対する両面印刷の可・不可をチェックし、可能な場合のみ給紙を行うように、インク切れ時における給紙制御を行うことにより、未印刷又は両面印刷が完了しない記録紙が搬送路内に留まり、記録紙にカール癖がつく等により印刷品質が損なわれる状態になる、という不具合が生じることが回避できる。
【００２０】
「実施形態３」
本実施形態の給紙制御は、上記実施形態１をベースに、次給紙のサイズに応じた制御を行うことによって、より適正な動作を確保することを可能にする形態を示すものである。
インクカートリッジ２０のインクが空になった時点から上記実施形態１と同様に、記録紙の先引き動作を停止させ、サブタンク２１内のインク残量をチェックし、給紙動作を行うか、否かを指示する、という給紙の制御を行う。ただし、本実施形態では、次給紙のサイズに応じた制御を行うために、記録紙のサイズ情報を取得し、得たサイズ情報をもとにサブタンク２１内のインク残量のチェックを行うようにするものである。
図７は、本実施形態の給紙制御のフローチャートを示す。この制御フローは、連続印刷時に給紙動作を必要とするタイミングで起動され、給紙動作として、先引き動作を開始するか、給紙動作を停止するかの指示を得て、このフローによる制御を終了する。
以下、図７の制御フローに従い、本実施形態による給紙制御動作を詳細に説明する。
この制御フローが起動されると、先ず、カートリッジ２０内に設けたセンサによりインク残量が検知され、検知結果をもとにカートリッジ２０が空か、否かが判断される（ステップＳ３０１）。
ここで、カートリッジ２０内のインクに残量がある場合には（ステップＳ３０２-NO）、サブタンク２１でインク切れが生じないはずで、サブタンク２１内のインク量で次給紙の印刷が保証される場合であるから、先引き動作により次給紙を開始する指示を与えて（ステップＳ３０６）、フローを終了する。
【００２１】
他方、カートリッジ２０内のインクに残量がなく、空である場合には（ステップＳ３０２-YES）、サブタンク２１にインク切れが生じる可能性があり、サブタンク２１内のインク量で次給紙の印刷が保証されない場合がある。
そこで、記録紙の先引き動作を中止し、サブタンク２１内のインク残量をチェックして、次給紙を行うようにする。このチェックに用いる閾値は、本実施形態において、次給紙のサイズに応じた値を設定する。次給紙のサイズは、制御部４０で管理している給紙元のトレイの情報から特定できるので、この情報を取得し、得た次給紙のサイズをもとに閾値を定める。
手順としては、現在行っている印刷が終了するまで待って、この印刷の終了後（ステップＳ３０３-YES）、給紙元のトレイの情報から得た次給紙のサイズ情報（例えば、“Ａ３”、“Ｂ４”といった定形サイズを表す情報）をもとにインク消費量を換算し、得た値を残量チェックに用いる閾値として確定する（ステップＳ３０４）。
次いで、サブタンク２１内のインク残量を次ページの印刷が保証できる値として前ステップで確定した閾値と比較し、次ページの記録を行うためのインク量が残っているかをチェックする（ステップＳ３０５）。
このチェックの結果、インク残量が閾値以上であった場合に、次ページの記録を行うためのインクは足りると判断して（ステップＳ３０６-YES）、給紙を開始する指示を与えて（ステップＳ３０７）、フローを終了する。
他方、インク残量が閾値に満たない場合に、次ページの記録を行うためのインクは足りないと判断して（ステップＳ３０６-NO）、給紙動作を停止させ（ステップＳ３０８）、フローを終了する。
上記のように、カートリッジ２０内のインクが空になったときに先引き動作を中止し、さらに、次給紙サイズをもとに定めた閾値によって次ページの印刷の可・不可をチェックし、可能な場合のみ給紙を行うように、インク切れ時における給紙制御を行うことにより、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まり、記録紙にカール癖がつく等により印刷品質が損なわれる状態になる、という不具合が生じることを的確に回避できる。
なお、本実施形態は、上記実施形態１において、次給紙サイズに応じた閾値を設定する例を示したが、上記実施形態２においても同様に適用することが可能である。
【００２２】
「実施形態４」
上記実施形態３におけると同様に次給紙のサイズに応じた制御を行うことによって、より適正な動作を確保することを可能にするものであるが、本実施形態形態では、不定形の記録紙に適応可能な形態を示すものである。
本実施形態では、不定形サイズの記録紙に対応するために、ユーザーが入力した紙幅、紙長から、記録紙の面積を求め、その面積に応じて、サブタンク２１内のインク残量のチェックに用いる閾値を決める。従って、この閾値を決める機能を備えることが必要になる。
この閾値を決める方法としては、例えば、不定形がセットされた場合、ユーザーによるサイズ設定値（紙幅、紙長）から、記録紙の面積を求め、この記録紙に対するサブタンク２１内のインク残量閾値を、求めた面積よりも大きく、かつ、その中でも最も近い定形紙に適用する閾値と同値とする、という方法を用いることが可能である。
本実施形態の制御フローは、上記実施形態３において示した制御フロー（図７）がそのまま適用可能であるから、ここでは、上記実施形態３において記した制御フロー（図７）に関する説明を参照することとして、記載を省略する。ただし、図７の制御フローにおける次給紙のサイズから閾値を確定するステップ（ステップＳ３０４）には、上記した本実施形態の不定形紙に対する閾値を設定する。
上記のように、カートリッジ２０内のインクが空になったときに先引き動作を中止し、さらに、ユーザーが入力した紙幅、紙長を持つ次給紙サイズをもとに定めた閾値によって次ページの印刷の可・不可をチェックし、可能な場合のみ給紙を行うように、インク切れ時における給紙制御を行うことにより、不定形サイズの記録紙に対しても、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まり、記録紙にカール癖がつく等により印刷品質が損なわれる状態になる、という不具合が生じることを的確に回避できる。
【００２３】
「実施形態５」
上記実施形態３，４においては、サブタンク２１内のインク残量のチェックに用いる閾値として、次給紙のサイズに応じた値を設定し、給紙制御を行うことにより、より適正な動作を確保することを可能にするものであるが、本実施形態形態では、低インク消費量の印刷モードの動作が可能な場合に適応した形態を示すものである。
低インク消費量の印刷モードは、インクカートリッジ２０のインク残量が少なくなった時点から、インクの消費量を少なくした（低濃度）印刷モードに移行させ、インク切れの時期を延長することを可能にする動作モードであり、ユーザーの操作部５５からの設定に従って、実行される。
低インク消費量の印刷モードが設定された場合、インク切れの時期が延長されるので、これに合わせて、インク切れ時の次給紙に対する給紙動作も遅らせることが求められる。例えば、低インク消費量の印刷モード時には、サブタンク２１内のインク残量による、次ページ給紙抑制のための閾値を、通常濃度の場合よりも少ない値、例えば通常濃度の場合における閾値の、５０％の値を閾値とすることにより、低インク消費量の印刷モードに合わせた給紙動作が可能になり、パフォーマンスを良好に保つことができる。
【００２４】
本実施形態では、ユーザーが操作部５５からの入力により指示した低インク消費量の印刷モードに応じて、サブタンク２１内のインク残量のチェックに用いる閾値を定める。従って、この閾値を定める機能を備えることが必要になる。
この閾値を決める方法としては、低インク消費量の印刷モードにより設定される濃度に応じて、サブタンク２１内のインク残量のチェックに用いる閾値を通常の濃度に対するよりも緩めに設定方法を用いることが可能である。
本実施形態の制御フローは、上記実施形態３において示した制御フロー（図７）がそのまま適用可能であるから、ここでは、上記実施形態３において記した制御フロー（図７）に関する説明を参照することとして、記載を省略する。ただし、図７の制御フローにおける次給紙のサイズから閾値を確定するステップ（ステップＳ３０４）には、上記した本実施形態の低インク消費量の印刷モードに対応する閾値を設定する。
上記のように、カートリッジ２０内のインクが空になったときに先引き動作を中止し、さらに、ユーザー入力により設定した低インク消費量の印刷モードに応じて定めた閾値によって次ページの印刷の可・不可をチェックし、可能な場合のみ給紙を行うように、インク切れ時における給紙制御を行うことにより、低インク消費量の印刷モードに合わせた給紙動作が可能になり、未印刷（未記録）の記録紙が搬送路内に留まり、記録紙にカール癖がつく等により印刷品質が損なわれる状態になる、という不具合が生じることを的確に回避し、パフォーマンスを良好に保つことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係わるインクジェットプリンタの全体構成を示す概略図である。
【図２】インクジェットプリンタ（図１）の記録ヘッドに関する構成を示す。
【図３】記録ヘッドを収めたキャリッジの動作状態を説明する図である。
【図４】インクジェットプリンタ（図１）の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】制御システム（図４）による給紙制御（実施形態１）のフローチャートを示す。
【図６】制御システム（図４）による給紙制御（実施形態２）のフローチャートを示す。
【図７】制御システム（図４）による給紙制御（実施形態３〜５）のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００２６】
１・・インクジェットプリンタ、    ２・・給紙部、
４・・排紙部、                    ５・・両面部、
６・・記録ヘッド、                ８・・切換爪、
１０・・給紙ローラ、              １３・・搬送ベルト、
１６・・反転ローラ、              ２０・・インクカートリッジ、
２１・・サブタンク、              ３０・・キャリッジ、
４０・・制御部、                  ４１・・ＣＰＵ、
５０・・ＮＣＵ（ネットワークコントロールユニット）、
５５・・操作部、                  ５７・・センサ、
５８・・負荷、                    ６０・・書込制御部、
７０・・外部ＰＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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