(57)【要約】【課題】  位置決め治具１００の戻し動作を利用して位置決めピン３３ａを抜く。【解決手段】  ２位置間を滑動して往復するベース部材３１と、ベース部材３１上に構成され、往復方向とは略直交方向に軸方向を持つピン部３３ａとを有し、ベース部材３１が２位置における後退端から前進端まで移動する間、ピン部３３ａは軸方向における突出側に保持され、ベース部材３１が前進端から後退端側へ戻り始めると同時にピン部３３ａは軸方向における後退側に引き込まれて移動するとともに、後退端ではピン部３３ａが突出側に戻っている機構とした。  これによれば、位置決めピンを有し、位置決め治具のベース部材３１の駆動を部品２１の仮組みに利用することができるうえ、ベース部材３１の戻し動作を利用して位置決めピン３３ａを抜くことができる。これにより、組み付けを終えたベース部品２０を治具１０から取り外し易くなる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２位置間を滑動して往復する部材（３１）と、
前記部材（３１）上に構成され、前記往復方向とは略直交方向に軸方向を持つピン部（３３ａ）とを有し、
前記部材（３１）が前記２位置における第１位置から第２位置まで移動する間、前記ピン部（３３ａ）は前記軸方向における突出側に保持され、
前記部材（３１）が前記第２位置から前記第１位置側へ戻り始めると同時に前記ピン部（３３ａ）は前記軸方向における後退側に引き込まれて移動するとともに、
前記第１位置では前記ピン部（３３ａ）が前記突出側に戻っている機構としたことを特徴とする治具のピン駆動機構。
【請求項２】
前記ピン駆動機構は、油気圧回路や電気回路を用いることなく、前記部材（３１）を往復させる直動運動を機械的に利用して駆動させていることを特徴とする請求項１に記載の治具のピン駆動機構。
【請求項３】
前記ピン部（３３ａ）は、第２部品（２１）を位置決めする位置決めピン（３３ａ）であるとともに、前記第１位置から前記第２位置まで移動は、前記第２部品（２１）を第１部品（２０）に組み付ける組み付け動作であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の治具のピン駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組み付け治具などの治具に設けた位置決めピンなどのピン部を駆動させるピン駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品組み付け工程では、位置決め用の治具にベース部品と組み付け部品とを手で仮組みしながらセットして締結などの作業を行うものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、治具には組み付け部品を位置決めするための位置決めピンを設けており、組み付けを終えたベース部品を治具から取り外す際、この位置決めピンと組み付けた部品との間でこじりを発生させると取り外しの作業性が悪くなることがある。そのため、組み付け完了後は位置決めピンが自動的に抜けるような治具が求められている。
【０００４】
しかし、従来このように位置決めピンを自動で駆動するには、例えばエアシリンダや電気センサなどのアクチュエ−タと、油気圧回路や電気回路、油気圧制御や電気制御が必要となり、大型で高価な治具となってしまうという問題がある。本発明は、上記従来の問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、位置決め治具の駆動で部品の仮組みを行ってしまうとともに、その位置決め治具の戻し動作を利用して位置決めを抜くことのできる治具のピン駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記目的を達成するために、請求項１ないし請求項３に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、２位置間を滑動して往復する部材（３１）と、
部材（３１）上に構成され、往復方向とは略直交方向に軸方向を持つピン部（３３ａ）とを有し、
部材（３１）が２位置における第１位置から第２位置まで移動する間、ピン部（３３ａ）は軸方向における突出側に保持され、
部材（３１）が第２位置から第１位置側へ戻り始めると同時にピン部（３３ａ）は軸方向における後退側に引き込まれて移動するとともに、
第１位置ではピン部（３３ａ）が突出側に戻っている機構としたことを特徴としている。
【０００６】
この請求項１に記載の発明によれば、位置決めピンとなるピン部（３３ａ）を有し、位置決め治具のベース部材となる部材（３１）の駆動を部品（２１）の仮組みに利用することができるうえ、その部材（３１）の戻し動作を利用して位置決めピン（３３ａ）を抜くようにすることができる。これにより、組み付けを終えたベース部品（２０）を治具（１０）から取り外し易くなることから、製品組み付け時間のサイクルタイムアップを図ることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の治具のピン駆動機構において、ピン駆動機構は、油気圧回路や電気回路を用いることなく、部材（３１）を往復させる直動運動を機械的に利用して駆動させていることを特徴としている。これは、具体的には手動でのトグルクランプ操作の往復運動を利用してカム機構、ばね、アンチバック機構などを使用した複合メカ機構によってピン部（３３ａ）の駆動を行うものである。この請求項２に記載の発明によれば、エアー源や電源と接続する必要がないうえ、小型、軽量、低コストな治具に構成することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の治具のピン駆動機構において、ピン部（３３ａ）は、第２部品（２１）を位置決めする位置決めピン（３３ａ）であるとともに、第１位置から第２位置まで移動は、第２部品（２１）を第１部品（２０）に組み付ける組み付け動作であることを特徴としている。この請求項３に記載の発明によれば、部品組み付け工程での位置決め治具に用いて好適である。ちなみに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付した図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態における部品組み付け治具１０の全体の平面図であり、図２は、図１中のＡ視における部品組み付け機構１００の側面図であり、原位置の状態を示している。２０は、ベース部品（第１部品）であり、具体的には車両用空調装置の冷凍サイクル機器を構成するコンデンサ（冷媒凝縮器）の本体部であり、部品組み付け治具１０のベースプレート３０上の図示しない位置決め部に位置決め保持されるようになっている。
【００１０】
２１は、ベース部品２０に組み付ける組み付け部品（第２部品）であり、具体的にはコンデンサ本体部２０に取り付ける車両取り付け用のブラケットである。ブラケット２１には位置決め孔２１ａが２箇所設けられており、後述で説明する部品組み付け機構１００の位置決めピン３３ａで位置決めされるようになっている。
【００１１】
また、図２に示すようにブラケット２１のコンデンサ側はコの字になっており、仮組みとしてコンデンサ本体部２０に嵌め込んでコンデンサ本体部２０側の取り付け孔２０ａとブラケット２１側の取り付け孔２１ｂとを合せて後述するボルト２２を通して締結することで組み付けが完了する構造となっている。
【００１２】
次に、部品組み付け機構１００の構造について図２を用いて説明する。３１は、部品組み付け機構１００のベース部材（部材）であり、ベースプレート３０上を図中の前後方向にスライドするようになっており、その前後への往復動作は図示しないトグルクランプのレバーを手動で操作することによって得られるようになっている。
【００１３】
ベース部材３１の図中上側には、シャフト部３１ａと、そのシャフト部３１ａの先端側に鍔部３１ｂが形成されている。そして、シャフト部３１ａおよび鍔部３１ｂの外側にはスライドブロック３２が嵌められている。このスライドブロック３２は、鍔部３１ｂとの間に設けた遊びスペースＳ分だけシャフト部３１ａに沿って前後方向にスライドするようになっているが、常にスペース保持ばね３７で図中の前方側に押圧されて保持されるようになっている。
【００１４】
スライドブロック３２にはピン部材３３が図中の上下方向に摺動可能に設けられており、ピン部材３３の最上部には位置決めピン（ピン部）３３ａ、その下側にはブラケット２１の受け面、およびピン部材３３が下降した際のストッパ部となる凸部３３ｂ、中程には後述するロックプレート３５の先端側が嵌まる溝部３３ｃ、最下部にはベースプレート３０上に設けられた勾配ブロック部３０ａと接してカムフォロアを成す３３ｄが形成されている。そして、ピン部材３３は常にピン下降ばね３８で図中の下方側に押圧されるようになっている。
【００１５】
スライドブロック３２の図中前方側にはリンクプレート３４が軸３２ａを中心に図中の前後方向に回動するようになっており、そのリンクプレート３４の上端側には図中の前後方向にスライドするように先のロックプレート３５が軸３４ａで連結されている。そして、リンクプレート３４の軸３２ａより下方側にはロック押しばね３９設けており、リンクプレート３４を介してロックプレート３５を常にピン部材３３側に押圧するようになっている。
【００１６】
また、ベース部材３１の図中前方側には、一方向掛かり爪４０が軸３１ｃを中心に図中の略上下方向に回動するように設けられている。そして、この一方向掛かり爪４０は、ばね４１によって常に図中の上方へ押し上げられて保持されている。次に、上記構成の部品組み付け機構１００の一連の作動について図３〜図７を用いて説明する。なお、ブラケット２１の図中上方に書かれた点ａ〜点ｅによる点線図形は、ピン部３３ａが図中の前後方向と上下方向とで辿る軌跡であり、図２の原位置はａ点に対応することとなる。
【００１７】
まず、図２の原位置で、部品組み付け治具１０にコンデンサ本体部２０をセットするとともに、部品組み付け機構１００の位置決めピン３３ａに合せてブラケット２１をセットする。ちなみにこのとき、ピン部材３３は勾配ブロック部３０ａの上に載って持ち上げられて上方の突出側に位置しており、ピン部材３３の溝部３３ｃにロックプレート３５の先端側が嵌まってこの位置を保持するようになっている。
【００１８】
次に、図３は、部品組み付け機構１００の側面図であり、仮組み＆クランプ状態を示す。図２の原位置で両部品２０・２１をセットした後、図示しないトグルクランプのレバーを、手動で前方端側へ移動させる途中状態であり、部品組み付け機構１００全体が前方へスライドしてコンデンサ本体部２０にブラケット２１が嵌め込まれる（仮組み）と同時に、製品全体がクランプされた状態となる。ちなみにピン部３３ａは、ｂ点まで前進したこととなる。
【００１９】
図４は、部品組み付け機構１００の側面図であり、一方向掛り爪４０の移動状態を示す。ベース部材３１を図３の状態からそのまま前方へのスライドを続けると、製品をクランプしている位置決めピン３３ａ（およびスライドブロック３２）の位置はｂ点のまま変わらず、スペース保持ばね３７が縮んでベース部材３１だけが前方側へ進むこととなる。
【００２０】
これは、スライドブロック３２とベース部材３１の鍔部３１ｂとの間に遊びスペースＳを設けていることによる。そして、ベース部材３１の前方側に載っている一方向掛り爪４０は一緒に前進し、ばね４１が縮むことによってリンクプレート３４の下をくぐって行くこととなる。
【００２１】
図５は、部品組み付け機構１００の側面図であり、前進端の状態を示す。ベース部材３１を前進端まで進めると、位置決めピン３３ａの位置はｂ点のまま変わらないが、スライドブロック３２と鍔部３１ｂとの間の遊びスペースＳは完全に無くなり、部品組み付け機構１００全体で製品をクランプした状態となる。
【００２２】
また、リンクプレート３４の下をくぐり終えた一方向掛り爪４０は、ばね４１で押し上げられてリンクプレート３４の前方側端面に当接した状態となる。ここで製品側は、合せられたコンデンサ本体部２０側の取り付け孔２０ａとブラケット２１側の取り付け孔２１ｂとにボルト２２を通して締結して組み付ける。
【００２３】
図６は、部品組み付け機構１００の側面図であり、後退直後の状態を示す。組み付けを完了して図示しないトグルクランプのレバーを後方側へ引くと、ベース部材３１は先端側の一方向掛り爪４０と一緒に後退を始めるが、スライドブロック３２は位置決めピン３３ａで製品に嵌まっていることから、そのままの位置に留まろうとする。
【００２４】
この動きの差は、縮んでいたスペース保持ばね３７が伸びて遊びスペースＳが復活することで吸収されるが、一方向掛り爪４０がリンクプレート３４の下側を引っ掛けて後退することでロックプレート３５が前方側へ引き出され、ロックプレート３５の先端側がピン部材３３の溝部３３ｃから外れるため、ピン部材３３はピン下降ばね３８の伸びる力によって凸部３３ｂがスライドブロック３２の上面に当たる位置まで引き下げられる。つまり、位置決めピン３３ａは製品の位置決め孔２１ａから引き抜かれ、位置がｂ点からｃ点へと変わることとなる。
【００２５】
図７は、部品組み付け機構１００の側面図であり、後退途中の状態を示す。ベース部材３１を図６の状態からそのまま後方へのスライドを続けると、スライドブロック３２は、位置決めピン３３ａが抜けて製品とのつながりが無くなることで、スペース保持ばね３７が伸びて鍔部３１ｂが一端に当たる位置までスライドする。
【００２６】
リンクプレート３４は、一方向掛り爪４０の上を乗り越え、ロック押しばね３９の伸びる力によってロックプレート３５をピン部材３３の側面に押し当てている状態となる。位置決めピン３３ａの位置でｄ点まで戻ると、ピン部材３３下方の３３ｄ部がベースプレート３０上の勾配ブロック部３０ａに当たって乗り上げることにより、位置決めピン３３ａの位置はｄ点からｅ点へと押し上げられ、ピン部材３３の溝部３３ｃにロックプレート３５の先端側が嵌まることでロックされる。そして、後退端まで戻ると図２の原位置となる。
【００２７】
次に、本実施形態での特徴と、その効果について述べる。まず、２位置間を滑動して往復するベース部材３１と、ベース部材３１上に構成され、往復方向とは略直交方向に軸方向を持つピン部３３ａとを有し、ベース部材３１が２位置における後退端（原位置、第１位置）から前進端（第２位置）まで移動する間、ピン部３３ａは軸方向における突出側に保持され、ベース部材３１が前進端から後退端側へ戻り始めると同時にピン部３３ａは軸方向における後退側に引き込まれて移動するとともに、後退端ではピン部３３ａが突出側に戻っている機構としている。
【００２８】
これによれば、位置決めピンとなるピン部３３ａを有し、位置決め治具のベース部材３１の駆動を組み付け部品２１の仮組みに利用することができるうえ、そのベース部材３１の戻し動作を利用して位置決めピン３３ａを抜くようにすることができる。これにより、組み付けを終えたベース部品２０を治具１０から取り外し易くなることから、製品組み付け時間のサイクルタイムアップを図ることができる。
【００２９】
また、ピン駆動機構は、油気圧回路や電気回路を用いることなく、ベース部材３１を往復させる直動運動を機械的に利用して駆動させている。これは、具体的には手動でのトグルクランプ操作の往復運動を利用してカム機構、ばね、アンチバック機構などを使用した複合メカ機構によってピン部３３ａの駆動を行うものである。これによれば、エアー源や電源と接続する必要がないうえ、小型、軽量、低コストな治具に構成することができる。
【００３０】
また、ピン部３３ａは、組み付け部品２１を位置決めする位置決めピン３３ａであるとともに、原位置から前進端まで移動は、組み付け部品２１をベース部品２０に組み付ける組み付け動作である。これによれば、部品組み付け工程での位置決め治具に用いて好適である。
【００３１】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態では、本発明のピン駆動機構を位置決めピン３３ａの上下駆動に用いているが、位置決めピン以外の駆動に用いても良いし、駆動方向も上下以外の方向であっても良い。また、治具の用途も組み付け用に限るものではなく、例えば検査用の位置決め治具などであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態における部品組み付け治具１０の全体の平面図である。
【図２】図１中のＡ視における部品組み付け機構１００の側面図であり、原位置の状態を示す。
【図３】部品組み付け機構１００の側面図であり、仮組み＆クランプ状態を示す。
【図４】部品組み付け機構１００の側面図であり、一方向掛り爪４０の移動状態を示す。
【図５】部品組み付け機構１００の側面図であり、前進端の状態を示す。
【図６】部品組み付け機構１００の側面図であり、後退直後の状態を示す。
【図７】部品組み付け機構１００の側面図であり、後退途中の状態を示す。
【符号の説明】
【００３３】
２０…ベース部品、コンデンサ（第１部品）
２１…組み付け部品、ブラケット（第２部品）
３１…ベース部材（部材）
３３ａ…ピン部、位置決めピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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