(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズル面の傷の発生を防止しつつ、ノズル面から異物を除去することが可能なインクジェット記録装置及びワイピング方法を得る。【解決手段】ノズル面１７のワイピングを行う際に、ノズル１６からインク滴が吐出せず、かつインクがノズル面１７に溢れるような電圧波形の駆動電圧を圧電素子に印加する。ノズル１６の周囲にノズル面１７にインク溢れ８０が生じた状態で１回目のワイピング動作を行い、汚れＤＢを除去する。さらに、２回目のワイピング動作を行って、ノズル面１７に触れ広がっているインクを除去する。【選択図】          図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室内の液体に圧力波を作用させて複数のノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピング可能なワイパーと、
前記ノズルから液滴が吐出せず、且つ液体が前記ノズル面に溢れる駆動波形を駆動素子に印加する駆動波形印加手段と、
前記駆動波形印加手段を駆動して液体が前記ノズル面に溢れた状態で前記ワイパーによる１回目のワイピング動作を行わせ、その後、駆動波形印加手段を駆動停止した状態でワイパーによる２回目のワイピング動作を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段が、１回目のワイピング動作と２回目のワイピング動作とで同一方向に前記ワイパーを移動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段が、１回目のワイピング動作と２回目のワイピング動作とで反対方向に前記ワイパーを移動させることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
圧力室内の液体に圧力波を作用させて複数のノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピング可能な第１ワイパーと、
前記第１ワイパーからワイピング方向に離間して配置され前記液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピング可能な第２ワイパーと、
前記ノズルから液滴が吐出せず、且つ液体が前記ノズル面に溢れる駆動波形を駆動素子に印加する駆動波形印加手段と、
前記駆動波形印加手段を駆動して液体が前記ノズル面に溢れた状態で前記第１ワイパーによるワイピング動作を行わせ、その後、駆動波形印加手段を駆動停止した状態で前記第２ワイパーによるワイピング動作を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとを一体的に保持する保持部材、
を有することを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記第１ワイパーの前記ノズル面に対する当接量が、前記第２ワイパーの前記ノズル面に対する当接量よりも小さいことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング方法であって、
駆動波形印加手段を駆動して圧力室内の液体が前記ノズル面に溢れた状態でワイパーによる１回目のワイピング動作を行わせ、その後、駆動波形印加手段を駆動停止した状態でワイパーによる２回目のワイピング動作を行わせる、
ことを特徴とするワイピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置及びワイピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のノズルからインク滴を吐出し、用紙等の記録媒体に印字を行うインクジェット記録装置は、小型で安価、静寂性等の種々の利点があり、広く市販されている。特に、圧電素子を用いて圧力室内の圧力を変化させてインク滴を吐出するピエゾインクジェット方式の記録装置は、高速印字、高解像度が得られる等、多くの利点を有している。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置においては、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）に対してワイパーによってワイピングを行う際、ワイパーもしくは記録ヘッド表面が乾いている状態でワイピングを行うと（ドライワイピング）、ノズル表面を傷つけることが懸念される。また、ドライワイピングでは、記録ヘッド表面に付着している固着物を除去しきれないという問題もある。一方、気泡巻き込みやインク増粘からの回復のためにインク吸引を行った直後にワイピングを行う場合は、ノズル表面には大量のインクが残留しているため、ワイパーが乾いている状態でワイピングを行ってもウエットワイピングとなり問題は無い。
【０００４】
例えば、一部のノズルで吐出不良が発生してそのノズル周囲が汚れてしまい、結果として吐出方向不良が発生するような状況においては、インクの吸引は必要ではなく、ワイピングのみを行うことで吐出状態が回復することがある。この際、不良ノズルからある程度距離の離れたノズル周囲にはインクによる汚れは発生していないため、このままワイピングを行うと、これらのノズルではドライワイピングとなり都合が悪い。これを回避するためには、（１）不良ノズルのみワイピングを行う、（２）ワイパー自体を濡らす、（３）吸引を行いノズル面全体を濡らす、（４）吐出を行いながらワイピングを行うことでワイパーを濡らす、といった手法が考えられる。
【０００５】
しかし、（１）の手法は、不良ノズルの特定手法の確立や特定ノズルのみをワイピングするための機構が必要となり、現実的ではない。（２）の手法は、ワイパーを濡らすための機構が新たに必要となり好ましくない。（３）の手法は、特に新たな機構を必要としないが、インク消費量が増大してしまうため好ましくない。（４）の手法は、吐出したインク滴によって装置内を汚してしまうという欠点がある。
【０００６】
一方、ノズル周囲に付着したインクを除去するための手段として、例えば、インクが吐出せずにノズル周囲に広がる波形の電圧を印加して、ノズル周囲に付着したインクミストと溢れさせたインクを合体させ、背圧や表面張力を利用してインクをノズル内部に吸引する手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載の手法では、ワイパーによる記録ヘッドのワイピングを行わないため、ノズル周囲しかきれいにならない。また、紙粉などのインク以外の汚れがノズル内部に吸収されてしまうという欠点がある。
【０００８】
このような不都合は、ノズルからインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置に限らず、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置においても生じる。
【特許文献１】特開平３−２９３１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記事実を考慮し、ノズル面の傷の発生を防止しつつ、ノズル面から異物を除去することが可能な液滴吐出装置及びワイピング方法を得ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、圧力室内の液体に圧力波を作用させて複数のノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピング可能なワイパーと、前記ノズルから液滴が吐出せず、且つ液体が前記ノズル面に溢れる駆動波形を駆動素子に印加する駆動波形印加手段と、前記駆動波形印加手段を駆動して液体が前記ノズル面に溢れた状態で前記ワイパーによる１回目のワイピング動作を行わせ、その後、駆動波形印加手段を駆動停止した状態でワイパーによる２回目のワイピング動作を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
この発明では、ノズル面のワイピングを行う際に、制御手段がまず、駆動波形印加手段によってワイピングの開始前に液滴が吐出せず、かつ、液体がノズル面に溢れるような駆動波形を駆動素子に印加する。そして、液体がノズル面に溢れた状態で制御手段によってワイパーを動作させてノズル面に対する１回目のワイピング動作を行う。これにより、ワイピング開始直後からワイパーとインクジェット記録ヘッドの接触面が濡れた状態となり、乾いた状態でワイピングを行う場合と比べて、摩擦によりノズル面が傷つくことが軽減される。また、濡れた状態でワイピングを行うことで、ノズル面に付着した固着物を除去することが可能となる。
【００１２】
その後、駆動波形印加手段を駆動停止し、この状態で、制御手段が、ワイパーによる２回目のワイピング動作を行わせる。これにより、ノズル面の液体が除去され、ノズル面が液滴吐出に好ましい状態に回復する。
【００１３】
１回目のワイピング動作と２回目のワイピング動作とで、動作方向は特に限定されず、請求項２に記載のように同一方向であってもよいし、請求項３に記載のように反対方向であってもよい。反対方向とすれば、ワイパーの往復で、１回目のワイピング動作と２回目のワイピング動作とを行わせることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、圧力室内の液体に圧力波を作用させて複数のノズルから液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピング可能な第１ワイパーと、前記第１ワイパーからワイピング方向に離間して配置され前記液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピング可能な第２ワイパーと、前記ノズルから液滴が吐出せず、且つ液体が前記ノズル面に溢れる駆動波形を駆動素子に印加する駆動波形印加手段と、前記駆動波形印加手段を駆動して液体が前記ノズル面に溢れた状態で前記第１ワイパーによるワイピング動作を行わせ、その後、駆動波形印加手段を駆動停止した状態で前記第２ワイパーによるワイピング動作を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
この発明では、ノズル面のワイピングを行う際に、制御手段がまず、駆動波形印加手段によってワイピングの開始前に液滴が吐出せず、かつ、液体がノズル面に溢れるような駆動波形を駆動素子に印加する。そして、液体がノズル面に溢れた状態で制御手段によって第１ワイパーを動作させてノズル面に対するワイピング動作を行う。これにより、ワイピング開始直後からワイパーとインクジェット記録ヘッドの接触面が濡れた状態となり、乾いた状態でワイピングを行う場合と比べて、摩擦によりノズル面が傷つくことが軽減される。また、濡れた状態でワイピングを行うことで、ノズル面に付着した固着物を除去することが可能となる。
【００１６】
その後、駆動波形印加手段を駆動停止し、この状態で、制御手段が、第２ワイパーによるワイピング動作を行わせる。これにより、ノズル面の液体が除去され、ノズル面が液滴吐出に好ましい状態に回復する。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の発明において、前記第１ワイパーと前記第２ワイパーとを一体的に保持する保持部材、を有することを特徴とする。
【００１８】
これにより、保持部材を移動させるだけで同時に第１ワイパーと第２ワイパーとを移動させることができる。
【００１９】
なお、この構成では、第１ワイパー通過後で、且つ第２ワイパー通過前のタイミングで、駆動波形印加手段を駆動停止すればよい。
【００２０】
請求項６に記載の発明では、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記第１ワイパーの前記ノズル面に対する当接量が、前記第２ワイパーの前記ノズル面に対する当接量よりも小さいことを特徴とする。
【００２１】
これにより、第１ワイパーがノズル面を擦ることによるノズル面の損傷が防止される。
【００２２】
なお、この構成では、たとえば、第１ワイパーのノズル面への当接圧が、第２ワイパーのノズル面への当接圧よりも小さいものや、第１ワイパーの高さが第２ワイパーの高さよりも低くされているものを含む。したがって、第１ワイパーがノズル面に対し非接触でワイピング可能とされていることが、ノズル面の損傷防止という観点からは、特に好ましい。
【００２３】
請求項７に記載の発明では、液滴吐出ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング方法であって、駆動波形印加手段を駆動して圧力室内の液体が前記ノズル面に溢れた状態でワイパーによる１回目のワイピング動作を行わせ、その後、駆動波形印加手段を駆動停止した状態でワイパーによる２回目のワイピング動作を行わせる、ことを特徴とする。
【００２４】
この発明では、ノズル面のワイピングを行う際に、駆動波形印加手段によってワイピングの開始前に液滴が吐出せず、かつ、液体がノズル面に溢れた状態で１回目のワイピング動作が行われるので、ワイピング開始直後からワイパーとインクジェット記録ヘッドの接触面が濡れた状態となり、乾いた状態でワイピングを行う場合と比べて、摩擦によりノズル面が傷つくことが軽減される。また、濡れた状態でワイピングを行うことで、ノズル面に付着した固着物を除去することが可能となる。
【００２５】
その後、駆動波形印加手段を駆動停止し、この状態で、ワイパーによる２回目のワイピング動作を行うので、ノズル面の液体を除去し、ノズル面が液滴吐出に好ましい状態に回復できる。
【００２６】
なお、請求項７に記載のワイピング方法は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置に適用可能である。特に、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載の液滴吐出装置に適用した場合には、第１ワイパーが１回目のワイピング動作を行い、第２ワイパーが２回目のワイピング動作を行う。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は上記構成としたので、ノズル面の傷の発生を防止しつつ、ノズル面から異物を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図２２には、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１１２が示されている。インクジェット記録装置１１２の筐体１１４内の下部には給紙トレイ１１６が備えられており、給紙トレイ１１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路１２２を構成する複数の搬送ローラ対１２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体である用紙Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。
【００２９】
給紙トレイ１１６の上方には、駆動ロール１２４及び従動ロール１２６に張架された無端状の搬送ベルト１２８が配置されている。搬送ベルト１２８の上方には記録ヘッドアレイ１３０が配置されており、搬送ベルト１２８の平坦部分１２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ１３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路１２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト１２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ１３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ１３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。
【００３０】
そして、用紙Ｐを搬送ベルト１２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことも可能となっている。もちろん、用紙Ｐを吐出領域ＳＥ内に１回のみ通過させて、いわゆる１パスで画像記録を行っても良い。
【００３１】
なお、搬送ベルト１２８は、一例として、半導電性ポリイミド材（表面抵抗値１０10〜１０13Ω／□、体積抵抗値１０9〜１０12Ω・ｃｍ）を、厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長１０００ｍｍに成形したものを使用できる。また、駆動ロール１２４及び従動ロール１２６としては、一例として、φ５０ｍｍのＳＵＳロールを使用できる。
【００３２】
なお、搬送ベルト１２８に代えて、たとえば円筒状あるいは円柱状に形成された搬送ローラの外周に、記録媒体（用紙Ｐ）を吸着保持して回転させる構成でもよい。ただし、本実施形態のように搬送ベルト１２８を使用すると平坦部分１２８Ｆが構成されるので、この平坦部分１２８Ｆに対応させて記録ヘッドアレイ１３０を配置でき、好ましい。
【００３３】
記録ヘッドアレイ１３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状で、いわゆるＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）となっている。記録ヘッドアレイ１３０内には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド１２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。なお、それぞれのインクジェット記録ヘッド１２においてインク滴を吐出する方法は特に限定されず、いわゆるサーマル方式や圧電方式等、公知のものを適用できる。
【００３４】
各インクジェット記録ヘッド１２は、図示しない記録ヘッド制御手段によって制御されるようになっている。記録ヘッド制御手段は、たとえば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するインク吐出口（ノズル）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド１２に送る。
【００３５】
また、記録ヘッドアレイ１３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド１２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。
【００３６】
記録ヘッドアレイ１３０の近傍（本実施形態では搬送方向の両側）には、それぞれのインクジェット記録ヘッド１２に対応した４つのメンテナンスユニット１３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド１２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ１３０が上方へ移動し、搬送ベルト１２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット１３４が移動して入り込む。そして、ノズル面１７（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。
【００３７】
なお、本実施形態では、４つのメンテナンスユニット１３４を２つずつの２組に分割し、記録ヘッドアレイ１３０、画像記録時には記録ヘッドアレイ１３０の上流側及び下流側にそれぞれ配置されるようにしている。
【００３８】
記録ヘッドアレイ１３０の上流側には、図示しない電源が接続された帯電ロール１３６が配置されている。帯電ロール１３６は、従動ロール１２６との間で搬送ベルト１２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト１２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト１２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール１２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト１２８に静電吸着させることができる。
【００３９】
帯電ロール１３６としては、例えば、シリコーンゴムの表面に導電性カーボンを被覆し、体積抵抗値１０6〜１０7Ω・ｃｍ程度に調整したφ１４ｍｍのロールを使用することができる。
【００４０】
また、電源は、用紙Ｐを所定電位に帯電させることが可能であれば、直流電源でも交流電源でもよい。
【００４１】
なお、帯電ロール１３６よりもさらに上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト１２８と帯電ロール１３６との間に至る前に位置合わせされる。
【００４２】
記録ヘッドアレイ１３０の下流側には、剥離プレート１４０が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト１２８から剥離することができる。剥離プレート１４０としては、たとえば、厚さ０．５ｍｍ、幅３１３０ｍｍ、長さ１００ｍｍのアルミプレートを使用することができる。
【００４３】
剥離された用紙Ｐは、剥離プレート１４０の下流側で排出経路１４４を構成する複数の排出ローラ対１４２で搬送され、筐体１１４の上部に設けられた排紙トレイ１４６に排出される。
【００４４】
剥離プレート１４０の下方には、駆動ロール１２４との間で搬送ベルト１２８を挟持可能なクリーニングロール１４８が配置されており、搬送ベルト１２８の表面をクリーニングするようになっている。
【００４５】
給紙トレイ１１６と搬送ベルト１２８の間には、複数の反転用ローラ対１５０で構成された反転経路１５２が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト１２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。
【００４６】
搬送ベルト１２８と排紙トレイ１４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク１５４が設けられている。インクタンク１５４のインクは、図示しないインク供給配管をによって、記録ヘッドアレイ１３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。
【００４７】
図１に示すように、インクジェット記録ヘッド１２は、複数の単位ヘッド１４で構成されており、搬送される用紙Ｐの上流側と下流側とで千鳥状に配置されている。
【００４８】
図２及び図３に示すように、単位ヘッド１４の底面（用紙Ｐとの対向面）には、複数のノズル１６が形成されており、これらのノズル１６から画像情報に応じたインク滴が吐出される。したがって、画像記録が完了した用紙Ｐ上では、インクジェット記録ヘッド１２の上流側に位置する単位ヘッド１４Ａによって記録された領域と、インクジェット記録ヘッド１２の下流側に位置する単位ヘッド１４Ｂによって記録された領域とが、用紙Ｐの幅方向に沿って交互に並ぶこととなる。
【００４９】
ここで、搬送される用紙Ｐの幅方向で隣り合う単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂ同士では、単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂの端部が互いにオーバーラップするように配置されており、画像記録領域内で画像記録できない領域が発生しないようにしている。
【００５０】
このように、単位ヘッド１４Ａ、１４Ｂを用紙Ｐの幅方向に沿って並べ、画像記録領域を構成することで、インクジェット記録ヘッド１２は用紙Ｐの幅方向に沿って移動する必要はなく、用紙Ｐの移動によって用紙Ｐの全面に画像が形成されるため、高い生産性を得ることができる。
【００５１】
図１及び図２に示すように、インクジェット記録ヘッド１２の下方部には、単位ヘッド１４のノズル面１７をワイピングするゴム製のワイパーブレード１８が配設されている。このワイパーブレード１８は先端面が水平となっており、先端側が露出した状態で箱状のワイパーホルダ２０内に収容されている。
【００５２】
ワイパーホルダ２０の両側底面からは、支持片２０Ａ、２０Ｂがそれぞれインクジェット記録ヘッド１２の幅方向に沿って張り出しており、先端部がベルト２２、２４に固定されている。ベルト２２は、プーリ２６、２８に巻き掛けられた状態で、用紙Ｐの搬送方向と平行に配置され、ベルト２４は、図示を省略したプーリと、プーリ３０に巻き掛けられた状態で、用紙Ｐの搬送方向と平行に配置されている。そして、プーリ２６とプーリ３０はシャフト３２によって連結され、プーリ２８と図示しないプーリはシャフト３４によって連結されている。
【００５３】
プーリ２８には、ギア３６が連結されている。このギア３６は、モータ３８に連結されたギア４０と噛合っており、モータ３８が駆動すると、ギア４０、３６を介してプーリ２８に駆動力が伝達されるようになっている。そして、この駆動力によってプーリ２８が回転すると、シャフト３４を介して図示しないプーリが回転すると共に、ベルト２２、２４を介してプーリ２６、３０が回転する。このとき、ベルト２２、２４は用紙Ｐの移動方向と平行に移動するため、支持片２０Ａ、２０Ｂ及びワイパーホルダ２０を介してワイパーブレード１８が矢印Ａ方向に沿って移動可能となる。
【００５４】
なお、ワイパーブレード１８は、インクジェット記録ヘッド１２の幅方向の全幅に形成されているが、複数の単位ヘッド１４ごとに区切って複数のワイパーブレードを幅方向に配設し、複数のワイパーブレードをそれぞれ駆動して各単位ヘッド１４をワイピングするように構成してもよい。
【００５５】
図３に示すように、単位ヘッド１４は、複数のノズル１６が形成されたノズルプレート５０の上方に、流路形成プレート５２と、連通孔プレート５４と、圧力室プレート５６と、振動板５８とが位置合わせして積層され、接着剤などの接合手段によって接合されている。
【００５６】
流路形成プレート５２には、ノズル１６と通じる複数の連通孔６２が形成されており、連通孔プレート５４には、複数の連通孔６４が形成されている。これらのノズル１６、連通孔６２、及び連通孔６４は互いに連通し、圧力室プレート５６に形成された圧力室６６に繋がっている。
【００５７】
一方、流路形成プレート５２には、複数のインクプール室６８が形成されており、図示しないインク供給口からインク７４が供給されるようになっている。また、連通孔プレート５４には、インクプール室６８と連結するように複数の供給孔７０が形成されている。これらのインクプール室６８、供給孔７０及び圧力室６６は、流路形成プレート５２と連通孔プレート５４と圧力室プレート５６が積層された状態で連通している。
【００５８】
また、振動板５８の上部には、各圧力室６６の上方に圧電素子６０が取り付けられている。圧電素子６０は、それぞれ図２に示す駆動ユニット７２に設けられた回路基板（図示せず）に接続されており、回路基板（図示せず）から駆動電圧が印加されるように構成されている。
【００５９】
このようなインクジェット記録ヘッド１２では、図３に示すように、インクプール室６８から供給孔７０、圧力室６６、連通孔６４、連通孔６２及びノズル１６へと連続するインク７４の通路が形成されており、インクプール室６８に貯留されたインク７４は、供給孔７０を経て圧力室６６内に充填される。そして、回路基板（図示せず）から各圧電素子６０に駆動電圧を印加すると、圧電素子６０とともに振動板５８が撓み変形し、圧力室６６を膨張又は圧縮させる。これによって圧力室６６に体積変化が生じると、圧力室６６内に圧力波が発生する。この圧力波の作用によってインク７４が運動し、ノズル１６から外部へインク滴が吐出される。
【００６０】
また、このインクジェット記録装置１１２では、ノズル１６からインク７４の吸引を行わないでワイピングを行う際、ワイピングの開始前に回路基板（図示せず）から各圧電素子６０に、インク滴が吐出せずにインク７４がノズル面１７に溢れるような状態となる電圧波形（駆動波形）の駆動電圧を印加できるようになっている。その後、駆動ユニット７２（図２参照）は図１に示すモータ３８を回転させ、ワイパーブレード１８を矢印Ａ方向に移動させてノズル面１７をワイピングする。このワイピング動作が、本発明における１回目のワイピング動作となる。
【００６１】
図４には、この１回目のワイピングの際に圧電素子６０に印加する駆動電圧の電圧波形（駆動波形）の一例が示されている。また、図５及び図６には、この駆動電圧が印加された際の単位ヘッド１４のインク７４の挙動が示されている。
【００６２】
図４から分かるようにこの電圧波形は三角波であり、圧力室６６を収縮させる方向へと電圧を上昇させ、次いで、圧力室６６を膨張させる方向へと電圧を降下させる。ここで、この電圧波形の立ち上げ時間（上昇部分の時間）と立ち下げ時間（降下部分の時間）は、圧力室６６の固有周期よりも長く設定されている。これにより、ノズル１６からインク滴が吐出せず、かつ、インク７４がノズル面１７に溢れるような状態を形成することが可能となる。
【００６３】
そして、１回目のワイピング動作を行ったあと、回路基板は、各圧電素子６０に対する駆動電圧の連続的な印加を停止する。
【００６４】
また、回路基板は、モータ３８を逆転させてワイパーブレード１８を一旦初期位置に戻した後、再度、ワイパーブレード１８を矢印Ａ方向に移動させて、ノズル面１７を再度ワイピングする。このワイピング動作が、本発明における２回目のワイピング動作となる。
【００６５】
このような全体構成とされた本実施形態のインクジェット記録装置１１２では、上記したように、給紙トレイ１１６から取り出された用紙Ｐが搬送され、搬送ベルト１２８に至る。そして、帯電ロール１３６によって搬送ベルト１２８に押し付けられると共に、帯電ロール１３６からの印加電圧によって搬送ベルト１２８に吸着（密着）して保持される。この状態で、搬送ベルトの循環によって用紙Ｐが吐出領域ＳＥを通過しつつ、記録ヘッドアレイ１３０からインク滴が吐出されて、用紙Ｐ上に画像が記録される。１パスのみで画像記録する場合には、剥離プレート１４０で用紙Ｐを搬送ベルト１２８から剥離し、排出ローラ対１４２で搬送して排紙トレイ１４６に排出する。これに対し、マルチパスで画像記録を行う場合には、必要な回数に達するまで用紙Ｐを周回させて吐出領域ＳＥを通過させた後、剥離プレート１４０で用紙Ｐを搬送ベルト１２８から剥離し、排出ローラ対１４２で搬送して排紙トレイ１４６に排出する。
【００６６】
次に、第１実施形態のインクジェット記録装置１１２の作用及びワイピング方法について説明する。
【００６７】
本実施形態のワイピング方法では、ノズル１６からインク７４の吸引を行わないでノズル面１７のワイピングを行う。
【００６８】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、インク７４の吸引を行わずノズル面１７が乾いている状態では、ノズル面１７の任意のノズル１６の近傍にインクミストなどによる汚れＤＢが付着又は固着している。そこでまず、１回目のワイピング動作を開始する前、あるいは、ワイパーブレード１８が動き出した直後に、各圧電素子６０（図３参照）に対し、図４に示す波形の駆動電圧を連続的に印加する。この駆動電圧は、ノズル１６からインク滴が吐出しない程度で、かつ、インク７４が溢れるような電圧波形に設定されている。これにより、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ノズル１６近傍のノズル面１７にインク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）８０が発生する。このように駆動電圧を連続的に印加した状態でモータ３８（図１参照）を回転させて、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すようにワイパーブレード１８を矢印Ａ方向に移動させることで、ノズル面１７のワイピング（１回目のワイピング動作）を行う。
【００６９】
この１回目のワイピング動作によって、インク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）８０がワイパーブレード１８で掻き取られ、インク７４がワイパーブレード１８の先端部に溜まる。このため、ワイピングの開始直後からワイパーブレード１８とノズル面１７との接触部がウエットな状態となる。そして、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ワイパーブレード１８とノズル面１７との接触部がウエットな状態でノズル面１７がワイピングされる。このため、ノズル面１７が乾いた状態でワイピングされることがなく、摩擦によりノズル面１７が傷つくことを防止できる。また、ノズル面１７の汚れＤＢなどを除去することができる。
【００７０】
このようにして１回目のワイピング動作が終了すると、たとえば、ワイパーブレード１８が停止したタイミングで、圧電素子６０への連続的な駆動電圧の印加を停止する。この段階でも、ノズル面１７全体は、インク７４で濡れている状態になっている。
【００７１】
次いで、一旦ワイパーブレード１８を初期位置へと戻し、図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、モータ３８（図１参照）を回転させてワイパーブレード１８を矢印Ａ方向に移動させ、ノズル面１７のワイピング（２回目のワイピング動作）を行う。
【００７２】
この２回目のワイピング動作によって、ノズル面１７全体を濡らしていたインク７４が拭い去られるので、図１０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２回目のワイピング動作の終了後には、ノズル面１７の状態が回復し、インク滴の吐出に好ましい状態となる。
【００７３】
なお、第１実施形態において、２回目のワイピング動作を、モータ３８の逆転させワイパーブレード１８を矢印Ａと反対方向に移動させることにより行ってもよい。このように、ワイパーブレード１８を往復させると、より短時間で１回目のワイピング動作と２回目のワイピング動作との時間間隔が短くなる。
【００７４】
図１１には、本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置１６２が部分的に示されている。第２実施形態では、第１実施形態において１枚のみ備えられていたワイパーブレード１８に代えて、２枚のワイパーブレード（第１ワイパーブレード１８Ａ及び第２ワイパーブレード１８Ｂ）が備えられている点が異なっている。
【００７５】
第１ワイパーブレード１８Ａ及び第２ワイパーブレード１８Ｂは、いずれも、第１実施形態のワイパーブレード１８と同一の構成とされている。そして、図１２に示すように、第１ワイパーブレード１８Ａと第２ワイパーブレード１８Ｂとは、矢印Ａ方向に一定間隔ｄをあけて平行になるように、ワイパーホルダ２０に保持されている。したがって、モータ３８の回転によって、第１ワイパーブレード１８Ａと第２ワイパーブレード１８Ｂとが、この間隔ｄを保ったまま、矢印Ａ方向へと一体的に移動する。
【００７６】
また、第２実施形態では、それぞれのノズル１６に対する第１ワイパーブレード１８Ａの通過前に、各圧電素子６０（図３参照）に対し、図４に示す波形の駆動電圧が連続的に印加されるが、対象ノズル１６を第１ワイパーブレード１８Ａが通過してから、第２ワイパーブレード１８Ｂが通過する（距離ｄ進む）までの間に、圧電素子６０への連続的な駆動電圧の印加が停止される。具体的には、第１ワイパーブレード１８Ａ及び第２ワイパーブレード１８Ｂの移動速度をｖ１、対象ノズル１６に第１ワイパーブレード１８Ａが達するまでの時間をｔ１とすると、ｔ１〜（ｔ１＋ｄ／ｖ１）までの間に、圧電素子６０への連続的な駆動電圧の印加が停止される。
【００７７】
上記した以外は、第１実施形態と同一構成とされているので、詳細な説明を省略する。
【００７８】
次に、第２実施形態のインクジェット記録装置１１２の作用及びワイピング方法について説明する。
【００７９】
第２実施形態のワイピング方法においても、第１実施形態のワイピング方法と同様にして、ノズル１６からインク７４の吸引を行わなうことなく、ノズル面１７のワイピングを行う。
【００８０】
第１実施形態と同様に、図１３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、インク７４の吸引を行わずノズル面１７が乾いている状態では、ノズル面１７の任意のノズル１６の近傍にインクミストなどによる汚れＤＢが付着又は固着している。そこでまず、ワイピング動作を開始する前に、各圧電素子６０（図３参照）に対し、図４に示す波形の駆動電圧を連続的に印加する。この駆動電圧は、ノズル１６からインク滴が吐出しない程度で、かつ、インク７４が溢れるような電圧波形に設定されている。これにより、図１４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ノズル１６近傍のノズル面１７にインク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）８０が発生する。このように駆動電圧を連続的に印加した状態でモータ３８（図１参照）を回転させて、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１ワイパーブレード１８Ａ及び第２ワイパーブレード１８Ｂを矢印Ａ方向に移動させ、ノズル面１７のワイピングを行う。
【００８１】
これにより、第１ワイパーブレード１８Ａが通過したノズル１６については、第１ワイパーブレード１８Ａによって、インク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）８０が掻き取られ、インク７４が第１ワイパーブレード１８Ａの先端部に溜まる。このため、ワイピングの開始直後から第１ワイパーブレード１８Ａとノズル面１７との接触部がウエットな状態となる。第１ワイパーブレード１８Ａとノズル面１７との接触部がウエットな状態でノズル面１７がワイピングされるため、ノズル面１７が乾いた状態でワイピングされることがなく、摩擦によりノズル面１７が傷つくことを防止できる。また、ノズル面１７の汚れＤＢなどの固着物を除去することができる。第１ワイパーブレード１８Ａの通過後は、ノズル面１７全体は、インク７４で濡れている状態になっている。
【００８２】
このようにして、対象ノズルに対する第１ワイパーブレード１８Ａによるワイピングが終了すると、図１６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この対象ノズルに対応する圧電素子に対し、第２ワイパーブレード１８Ｂが通過するまでの間に、駆動電圧の印加を停止する。実質的には、矢印Ａ方向に沿った上流側から下流側へと、圧電素子への駆動電圧の印加を順次停止していく。
【００８３】
その後、図１７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第２ワイパーブレード１８Ｂがノズル面１７をワイピングすると、ノズル面１７全体を濡らしていたインク７４が拭い去られるので、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２回目のワイピング動作の終了後には、ノズル面１７の状態が回復し、インク滴の吐出に好ましい状態となる。
【００８４】
以上の説明から分かるように、第２実施形態では、ワイパーブレードとして、第１ワイパーブレード１８Ａと第２ワイパーブレード１８Ｂの２枚を有する構成としているので、短時間でノズル面１７を回復させることが可能となる。
【００８５】
図１９〜図２１には、第２実施形態の変形例のインクジェット記録装置が部分的に、且つワイピング動作の途中の状態として示されている。
【００８６】
この変形例では、第２実施形態の第１ワイパーブレード１８Ａに代えて、第１ワイパーブレード１８Ａ’が備えられている。この第１ワイパーブレード１８Ａ’は、その先端が、ノズル面１７に対し非接触で対向するように形成されている。第１ワイパーブレード１８Ａ’とノズル面１７との隙間は、ノズル１６から溢れ出たインク７４と、ノズル面１７に付着した汚れＤＢを掻き取ることは可能であるが、ノズル面１７を直接擦ることは無いように、極めて僅かな隙間とされている。
【００８７】
変形例のインクジェット記録装置においても、第２実施形態のインクジェット記録装置と同様にしてノズル面１７のワイピングが行われるが、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、第１ワイパーブレード１８Ａ’によるワイピング動作時に、ノズル面１７を擦らないので、ノズル面１７に損傷を与えるおそれがより小さくなる（実質的にそのおそれがなくなる）。
【００８８】
以後は、第２実施形態と同様に、第２ワイパーブレード１８Ｂが通過するまでの間に、対象ノズルに対応する圧電素子へ駆動電圧印加を停止する（図２０（Ａ）及び（Ｂ）参照）。さらに、第２ワイパーブレード１８Ｂによるズル面１７のワイピング（図２１（Ａ）及び（Ｂ）参照）により、ノズル面１７全体を濡らしていたインク７４が拭い去られてノズル面１７の状態が回復し、インク滴の吐出に好ましい状態となる。
【００８９】
なお、第２実施形態の変形例において、第１ワイパーブレード１８Ａ’は、ノズル面１７と非接触とされている必要はなく、少なくとも、第２ワイパーブレード１８Ｂよりもノズル面１７に対する当接量が小さくされていれば、ノズル面１７の損傷を防止できる。上記の変形例のように非接触とされていると、接触する構成と比較して、ノズル面１７の損傷を防止する効果が大きくなるので、特に好ましい。
【００９０】
また、第２実施形態及びその変形例において、第１ワイパーブレード１８Ａ又は１８Ａ’と、第２ワイパーブレード１８Ｂとは、単一のワイハーホルダ２０で一体的に保持されている必要はなく、それぞれが異なるワイパーホルダ２０で保持されていてもよい。ただし、上記実施形態のように、これらを一体的に保持すると、１つのモータ３８の回転によってこれらを同時に移動（ワイピング動作）させることができるので、好ましい。
【００９１】
また、本発明のインクジェット記録ヘッド１２では、ノズル面１７にインク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）８０を形成するため（図５参照）、各圧電素子６０（図３参照）に印加する駆動電圧の電圧波形を適切な条件に設定する必要がある。そこで、駆動電圧の電圧波形の立ち上げ時間、立ち下げ時間、印加周波数、最大部と最小部の電位差の好ましい条件を調べた。
【００９２】
表１に示すように、電圧波形として図４に示す三角波を用い、電圧波形の立ち上げ時間、立ち下げ時間、印加周波数を変化させてインク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）の状態を評価した。
【００９３】
【表１】
2006247956.tif 000003
【００９４】
表１のインク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）の評価において、「◎」は、インク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）がうまくいくこと、「△」は、インク溢れが十分でないこと、「×」は、インク滴の吐出や気泡の巻き込みなどが生じること、「−」は、電圧波形の長さが吐出周期を超えてしまうことをそれぞれ示している。
【００９５】
表１から、電圧波形の立ち上げ時間と立ち下げ時間は、圧力室６６（図３参照）の固有周期の１倍以上が好ましいことが分かる。特に、電圧波形の立ち上げ時間と立ち下げ時間を圧力室６６の固有周期の整数倍に設定すると、インク溢れ（Ｆａｃｅ Ｆｌｏｏｄ）がうまくいくことが分かる。また、圧力室６６の固有周期の整数倍とすることで、製造バラツキが少なくなる。
【００９６】
また、表１から、電圧波形の印加周波数は、画像記録時（インク滴を吐出するとき）に印加する印字波形の印字周波数の１／２倍以上、特に、印字波形の印字周波数の１／２倍から１倍の範囲が好ましい。また、電圧波形の印加周波数を１８ｋＨｚから２０ｋＨｚの範囲に設定すると、可聴域でないため、耳障りでないことが分かった。
【００９７】
また、電圧波形の電位差（図４参照）によるインク溢れの状態を調べたところ、電圧波形の電位差は、画像記録時（インク滴を吐出するとき）に印加する印字波形の電位差の１／２倍から１倍の範囲が好ましいことが確認された。すなわち、電位差は、インク滴が吐出しない程度でなるべく大きくするのが好ましい。電圧波形を画像記録時の印字波形の電位差の１倍としても、画像記録時の印字波形は図４に示す電圧波形よりも立ち上げ時間と立ち下げ時間が短い（傾きが大きい）ので、インク滴は吐出しない。なお、図４では、三角波の立ち上げ時間と立ち下げ時間が同じであるが、必ずしも同じに設定する必要はない。立ち上げ時間と立ち下げ時間を変えても、ノズル面１７にインク溢れを形成することが可能である。
【００９８】
なお、本実施形態では、ワイピング時の駆動電圧の電圧波形は三角波であったが、これに限定するものではない。例えば台形波などでもよい。
【００９９】
また、本実施形態では、インク７４の吸引を行わないでワイピングを行っているが、これに限定するものではない。インク７４の吸引を行うか行わないかを区別することなく、本発明を適用することが可能である。
【０１００】
加えて、上記では、本発明の液滴吐出装置として、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置を挙げたが、本発明の液滴吐出ヘッド及び液滴吐出装置は、記録用紙Ｐ上へ画像（文字を含む）を記録するものに限定されない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用に用いられる液滴吐出装置全般が広く含まれる。
【０１０１】
また、これらの液滴吐出装置では、ＦＷＡに限らず、主走査機構と副走査機構を有するＰａｒｔｉａｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＰＷＡ）に本発明を適用してもよい。さらに、マルチパスタイプではなく、１パスタイプであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッド及びその近傍を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッド及びワイパーブレードを示す一部破断正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態のインクジェット記録ヘッドを部分的に示す断面図である。
【図４】ワイピング時に圧電素子に連続的に印加する駆動電圧の電圧波形を示すグラフである。
【図５】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図６】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図７】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図８】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図９】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッド及びその近傍を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置のインクジェット記録ヘッド及びワイパーブレードを示す一部破断正面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１５】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図１９】本発明の第２実施形態の変形例のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図２０】本発明の第２実施形態の変形例のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図２１】本発明の第２実施形態の変形例のインクジェット記録装置におけるワイピングのプロセスを示し（Ａ）はノズル近傍の縦断面図、（Ｂ）はノズル面を示す底面図である。
【図２２】本発明のインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１２   インクジェット記録ヘッド
１４   単位ヘッド
１４Ａ 単位ヘッド
１４Ｂ 単位ヘッド
１６   ノズル
１７   ノズル面
１８   ワイパーブレード（ワイパー）
１８Ａ 第１ワイパーブレード（第１ワイパー）
１８Ａ’      第１ワイパーブレード（第１ワイパー）
１８Ｂ 第２ワイパーブレード（第２ワイパー）
２０   ワイパーホルダ（保持部材）
２０Ａ 支持片
２２   ベルト
２４   ベルト
２６   プーリ
２８   プーリ
３０   プーリ
３２   シャフト
３４   シャフト
３６   ギア
３８   モータ
４０   ギア
５０   ノズルプレート
５２   流路形成プレート
５４   連通孔プレート
５６   圧力室プレート
５８   振動板
６０   圧電素子（駆動素子）
６２   連通孔
６４   連通孔
６６   圧力室
６８   インクプール室
７０   供給孔
７２   駆動ユニット（駆動波形印加手段、制御手段）
７４   インク
８０   インク溢れ
１１２ インクジェット記録装置
１１４ 筐体
１１６ 給紙トレイ
１１８ ピックアップロール
１２０ 搬送ローラ対
１２２ 搬送経路
１２４ 駆動ロール
１２６ 従動ロール
１２８ 搬送ベルト
１２８Ｆ      平坦部分
１３０ 記録ヘッドアレイ
１３４ メンテナンスユニット
１３６ 帯電ロール
１４０ 剥離プレート
１４２ 排出ローラ対
１４４ 排出経路
１４６ 排紙トレイ
１４８ クリーニングロール
１５０ 反転用ローラ対
１５２ 反転経路
１５４ インクタンク
Ｐ     用紙
ＳＥ   吐出領域
ＤＢ   汚れ
【図１】
2006247956.tif 000004
【図２】
2006247956.tif 000005
【図３】
2006247956.tif 000006
【図４】
2006247956.tif 000007
【図５】
2006247956.tif 000008
【図６】
2006247956.tif 000009
【図７】
2006247956.tif 000010
【図８】
2006247956.tif 000011
【図９】
2006247956.tif 000012
【図１０】
2006247956.tif 000013
【図１１】
2006247956.tif 000014
【図１２】
2006247956.tif 000015
【図１３】
2006247956.tif 000016
【図１４】
2006247956.tif 000017
【図１５】
2006247956.tif 000018
【図１６】
2006247956.tif 000019
【図１７】
2006247956.tif 000020
【図１８】
2006247956.tif 000021
【図１９】
2006247956.tif 000022
【図２０】
2006247956.tif 000023
【図２１】
2006247956.tif 000024
【図２２】
2006247956.tif 000025