(57)【要約】【課題】筒状フィルムの多重に折畳まれた製品の取出しを容易に行うことができる多重折畳み装置を提供する。【解決手段】  筒状フィルム３の多重折畳み装置であって、筒状フィルム３に張りを与える複数の保持ピン２５と、多重に折畳まれた筒状フィルム３の外側を押え可能のフィルム押え部材３１と、フィルム押え部材３１の外側へ筒状フィルム３を送り込み可能なフィルム送り部材１７と、フィルム送り部材１７を往復動するための往復動用アクチュエータ１９とを備えてなり、往復動用アクチュエータ１９とフィルム送り部材１７とを結合、分離可能に設けると共に、フィルム送り部材１７を保持可能な送り部材保持手段５７を設け、多重に折畳まれた筒状フィルムの製品に対応した位置から離反した位置へフィルム送り部材１７を移送する送り部材保持手段５７が設けてある。そして、往復動用アクチュエータ１９とフィルム送り部材１７との結合を解除するための結合解除手段８１を、送り部材保持手段５７に備えている。【選択図】図２
2006036406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状フィルムの多重折畳み装置であって、筒状フィルムの原反ロールを支持する原反ロールを支持部と、上記原反ロールから送られる筒状フィルムの内側において当該筒状フィルムに張りを与えるように移動自在な複数の保持ピンと、上記保持ピンの基端部側から先端部側へ移動可能かつ多重に折畳まれた筒状フィルムの外側を押え可能のフィルム押え部材と、前記保持ピンの先端部側から基端部側へ移動可能かつ前記フィルム押え部材の外側へ筒状フィルムを送り込み可能なフィルム送り部材と、複数の前記保持ピンに囲繞された領域内に配置され、前記フィルム送り部材を往復動するための往復動用アクチュエータとを備えてなり、前記往復動用アクチュエータと前記フィルム送り部材とを結合、分離可能に設けると共に、前記筒状フィルムの外側から前記フィルム送り部材を保持可能な送り部材保持手段を設け、多重に折畳まれた筒状フィルムの製品に対応した位置から離反した位置へ前記フィルム送り部材を移送すべく前記送り部材保持手段を、前記離反した位置へ移動可能に設けてあることを特徴とする筒状フィルムの多重折畳み装置。
【請求項２】
請求項１に記載の筒状フィルムの多重折畳み装置において、前記往復動用アクチュエータと前記フィルム送り部材との結合を解除するための結合解除手段を、前記送り部材保持手段に備えていることを特徴とする筒状フィルムの多重折畳み装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の筒状フィルムの多重折畳み装置において、前記フィルム送り部材によって送り込まれる前記筒状フィルムを、前記原反ロール支持部と前記フィルム送り部材との間において一時的に弛ませるフィルム弛ませ手段を備えていることを特徴とする筒状フィルムの多重折畳み装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の筒状フィルムの多重折畳み装置において、多重に折畳まれかつ前記複数の保持ピンによって保持された状態にある製品を、前記保持ピンの位置から所望位置へ搬送可能な製品搬送手段を備えていることを特徴とする筒状フィルムの多重折畳み装置。
【請求項５】
請求項４に記載の筒状フィルムの多重折畳み装置において、前記製品搬送手段は、多重に折畳まれた製品の内側へ位置決め自在な内側フィンガと、上記内側フィンガとの間に製品を挟み込み可能な外側フィンガとを備えていることを特徴とする筒状フィルムの多重折畳み装置。
【請求項６】
筒状フィルムの多重折畳み装置であって、筒状フィルムの原反ロールを支持する原反ロール支持部と、上記原反ロールから送られる筒状フィルムの内側において当該筒状フィルムに張りを与えるように移動自在な複数のフィルム張り部材を備えた筒状フィルム張り手段と、多重に折り畳まれかつ前記筒状フィルム張り手段により張られた筒状フィルムの外側を押え可能なフィルム押え部材と、前記フィルム押え部材の外側へ筒状フィルムを送り込み可能なフィルム送り部材と、多重に折り畳まれた筒状フィルムの内側に配置され、前記フィルム送り部材を往復動するための往復動用アクチュエータとを備えてなり、前記往復動用アクチュエータと前記フィルム送り部材とを結合、分離可能に設けると共に前記筒状フィルムの外側から前記フィルム送り部材を保持可能かつ筒状フィルムを多重に折畳まれた状態の製品に対応した位置から離反した位置へ前記フィルム送り部材を移送可能な送り部材保持手段を備え、かつ前記フィルム送り部材を前記離反した位置へ移送するとき、前記製品と前記フィルム送り部材との間において前記筒状フィルムを切断するための切れ目を入れるカッターを備えていることを特徴とする多重折畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状フィルムを筒状のまま多重に折畳む多重折畳み装置に係り、さらに詳細には、多重に折畳まれた製品の取出しを容易に行うことのできる多重折畳み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る先行例として特許文献１がある。上記特許文献１に記載の多重折畳み装置は、図７に示すように、箱状のフレーム１を備えており、このフレーム１の後側には、筒状フィルム３の原反ロール５を支持する原反ロール支持部７が設けられている。さらに、上記フレーム１には、前記筒状フィルム３を前記フレーム１の上方向へ導くガイドフレーム９が立設してあると共に、適宜位置には、筒状フィルム３を案内するガイドローラ１１が回転自在に備えられている。
【０００３】
前記ガイドフレーム９の上部には、前記筒状フィルム３を下方向へ指向するように案内するガイドローラ１３が回転自在に備えられている。さらに、前記ガイドフレーム９の適宜位置には、前記筒状フィルム３を切断するためのミシン目等の切れ目を入れるためのカッター１５が備えられている。
【０００４】
前記フレーム１の上面には、前記ガイドローラ１３を経て下方向へ指向された前記筒状フィルム３内に下側から入り込み、拡開した状態で下方向への送り込みを行うフィルム送り部材１７が上下動自在に備えられている。このフィルム送り部材１７は、天井プレート１７Ａの前後両側に一対のガイドプレート１７Ｂを対向して垂設した態様のコ字形状に形成してある。換言すれば、前記フィルム送り部材１７は、天井プレート１７Ａを備え下端部を自由端とした前記ガイドプレート１７Ｂを前記天井プレート１７Ａの前後両側に備えることによって、左右方向及び下側を開口した形態のコ字形状に形成してある。
【０００５】
そして、前記フレーム１の上面に立設した流体圧シリンダ１９に上下動自在に備えたピストンロッド１９Ｒの先端部と前記フィルム送り部材１７の天井プレート１７Ａとが、ボルト、ナット等のごときネジ機構を介して着脱可能に連結してある。したがって、上記流体圧シリンダ１９の作動によって、前記フィルム送り部材１７は上下方向に往復動されるものである。
【０００６】
前記フレーム１の上面には、左右一対の流体圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒ（２３Ｌは図示省略）の作動によって、互いに近接離反するように左右方向へ移動自在の左右一対のスライドプレート２１Ｌ，２１Ｒが備えられている。この一対のスライドプレート２１Ｌ，２１Ｒの前後部には、前記フィルム送り部材１７によって下方向へ送られた筒状フィルム３内に下側から入り込んで張りを与えるためのフィルム張り部材としての保持ピン２５が立設してある。さらに、左右のスライドプレート２１Ｌ，２１Ｒには、前記フィルム送り部材１７によって送り込まれた筒状フィルム３を、前記各保持ピン２５へ押圧するように押えるためのフィルム押え具２７がそれぞれ各保持ピン２５に対応して備えられている。
【０００７】
さらに、前記フレーム１の上面には、前記流体圧シリンダ１９に隣接して流体圧シリンダ２９が立設してある。この流体圧シリンダ２９に上下動自在に備えたピストンロッド２９Ｒは下方向に突出して設けてあって、このピストンロッド２９Ｒの下端部には、前記フィルム送り部材１７と上下に対向するように、左右方向及び上側を開口した形態のコ字形状のフィルム押え部材３１が備えられている。このフィルム押え部材３１は、多重に折畳まれかつ複数の前記保持ピン２５によって張られた状態にある筒状フィルム３の前側及び外側を外側から押える作用をなすもので、前記フィルム送り部材１７における前後のガイドプレート１７Ｂに対応する前後一対の押えプレート３１Ａを備えている。
【０００８】
また、前記フレーム１の上面には、多重に折畳まれかつ複数の前記保持ピン２５によって張られた状態にある筒状フィルム３を、前後の保持ピン２５の間において左右方向から押圧する左右一対の押圧部材３３が左右方向へ往復動自在に備えられている。
【０００９】
上記構成において、図７に示すように、フィルム送り部材１７が上昇された状態にあるとき、筒状フィルム３の先端部３Ｅを下降し、複数のフィルム押え具２７によって筒状フィルム３の先端部３Ｅを、筒状フィルム３の内側に位置する各保持ピン２５に外側から押圧固定すると共に左右のスライドプレート２１Ｌ，２１Ｒを互に離反するように移動することにより、各保持ピン２５によって筒状フィルム３を張った状態にあり、筒状フィルム３を多重折り畳みを行う準備が行われた状態となる。
【００１０】
次に、フィルム押え部材３１を上昇すると、張られた状態にある筒状フィルム３の前後面の外側に押えプレート３１Ａが位置し、筒状フィルム３を乱れないように押えた状態となる。その後、フィルム送り部材１７を下降すると共に筒状フィルム３を送り出すと、図８に示すように、前後のガイドプレート１７Ｂが前記押えプレート３１Ａの外側（前後側）を下降する。そして、前記フィルム送り部材１７が最下降すると、前記ガイドプレート１７Ｂによって下降された筒状フィルム３の下端部が前記フィルム押え具２７によって各保持ピン２５へ押え込まれる。
【００１１】
その後、フィルム押え部材３１を下降して折畳まれた筒状フィルム３から押えプレート３１Ａを下方向へ抜き出すと共に、フィルム送り部材１７を上昇してガイドプレート１７Ｂを折畳まれた筒状フィルム３から上方向へ抜き出した後、左右の押圧部材３３によって筒状フィルム３の折畳まれた部分を左右方向から押圧すると共に左右のスライドプレート２１Ｌ，２１Ｒを互に接近するように移動すると、筒状フィルム３の折畳まれた部分は経径される態様となる。
【００１２】
そして、フィルム張り手段としての前記複数の保持ピン２５によって筒状フィルム３に張りを付与すると共に、フィルム押え部材３１を再び上昇して押えプレート３１Ａによって筒状フィルム３の折畳まれた部分を前後から押えること、及び上昇した状態の前記押えプレート３１Ａに対してフィルム送り部材１７が下降し、前後のガイドプレート１７Ｂによって筒状フィルム３の折り畳みを行うことを繰り返すことにより、前記複数の保持ピン２５を取り囲むように、筒状フィルム３の多重折畳みを行うことができる。上述のごとき動作が、予め設定した回数繰り返されると、筒状フィルム３を多重折畳みした製品３Ａ（図７参照）が得られる。
【特許文献１】特開平９−３１５６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前述したように、筒状フィルム３を多重折畳みした製品３Ａが得られると、従来は、カッター１５によって筒状フィルム３に切れ目を入れた部分を切断し、製品３Ａと筒状フィルム３とを上下に分離する。次に、流体圧シリンダ１９におけるピストンロッド１９Ｒとフィルム送り部材１７との連結を解除して、上記フィルム送り部材１７を取り外した後に、前記製品３Ａを上方向に取り出している。
【００１４】
その後、前記ピストンロッド１９Ｒとフィルム送り部材１７とを再び連結すると共に、前述したように、筒状フィルム３の先端部を、各フィルム押え部材２７によって各保持ピン２７へ押圧固定するように準備をするものである。
【００１５】
したがって、従来は、多重に折畳まれた製品の取り出し及び、再始動のための準備作業に時間を要し、作業能率向上を図る上において問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、筒状フィルムの多重折畳み装置であって、筒状フィルムの原反ロールを支持する原反ロールを支持部と、上記原反ロールから送られる筒状フィルムの内側において当該筒状フィルムに張りを与えるように移動自在な複数の保持ピンと、上記保持ピンの基端部側から先端部側へ移動可能かつ多重に折畳まれた筒状フィルムの外側を押え可能のフィルム押え部材と、前記保持ピンの先端部側から基端部側へ移動可能かつ前記フィルム押え部材の外側へ筒状フィルムを送り込み可能なフィルム送り部材と、複数の前記保持ピンに囲繞された領域内に配置され、前記フィルム送り部材を往復動するための往復動用アクチュエータとを備えてなり、前記往復動用アクチュエータと前記フィルム送り部材とを結合、分離可能に設けると共に、前記筒状フィルムの外側から前記フィルム送り部材を保持可能な送り部材保持手段を設け、多重に折畳まれた筒状フィルムの製品に対応した位置から離反した位置へ前記フィルム送り部材を移送すべく前記送り部材保持手段を、前記離反した位置へ移動可能に設けてあることを特徴とするものである。
【００１７】
また、筒状フィルムの多重折畳み装置であって、筒状フィルムの原反ロールを支持する原反ロール支持部と、上記原反ロールから送られる筒状フィルムの内側において当該筒状フィルムに張りを与えるように移動自在な複数のフィルム張り部材を備えた筒状フィルム張り手段と、多重に折り畳まれかつ前記筒状フィルム張り手段により張られた筒状フィルムの外側を押え可能なフィルム押え部材と、前記フィルム押え部材の外側へ筒状フィルムを送り込み可能なフィルム送り部材と、多重に折り畳まれた筒状フィルムの内側に配置され、前記フィルム送り部材を往復動するための往復動用アクチュエータとを備えてなり、前記往復動用アクチュエータと前記フィルム送り部材とを結合、分離可能に設けると共に前記筒状フィルムの外側から前記フィルム送り部材を保持可能かつ筒状フィルムを多重に折畳まれた状態の製品に対応した位置から離反した位置へ前記フィルム送り部材を移送可能な送り部材保持手段を備え、かつ前記フィルム送り部材を前記離反した位置へ移送するとき、前記製品と前記フィルム送り部材との間において前記筒状フィルムを切断するための切れ目を入れるカッターを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、多重に折畳まれた製品の取出を半自動化又は自動化することが容易であり、生産性の向上を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、前述した従来の構成と同様な機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００２０】
図１を参照するに、本発明の実施形態に係る筒状フィルムの多重折畳み装置の全体的構成は従来の構成とほぼ同一であり、前述した従来の多重折畳み装置と同様にフレーム１を備えている。このフレーム１の後側には、従来と同様に、筒状フィルム３の原反ロール（図示省略）を支持する原反ロール支持部（図示省略）が備えられている。さらに上記フレーム１にはガイドフレーム９が立設してあり、このガイドフレーム９の上部には前後に離隔してガイドローラ１１，１３が回転自在に支持されている。さらに、前記ガイドフレーム９には、前述したカッター同様のカッター１５が備えられている。
【００２１】
そして、前記ガイドフレーム９の上部には、前記ガイドローラ１１，１３の間において筒状フィルム３を一時的に弛ませるためのフィルム弛ませ手段３５が備えられている。上記フィルム弛ませ手段３５は、前記ガイドフレーム９の上部に立設したガイドロッド３７に案内されて上下動自在な昇降ブラケット（図示省略）を備えており、この昇降ブラケットには、摩擦抵抗の小さな滑り面を有する断面形状が円弧状の押圧部材又は回転自在なローラ等よりなるフィルム押下げ部材３９が備えられている。そして、前記昇降ブラケットを上下動するために、前記ガイドフレーム９の上部には、例えば流体圧シリンダ等のごとき昇降用アクチュエータ４１が備えられている。
【００２２】
上記構成により、昇降用アクチュエータ４１を作動して前記フィルム押下げ部材３９を下降すると、前後のガイドローラ１１，１３の間において筒状フィルム３が下方向へ押圧移動されて、下方向への弛みを生じさせることができる。
【００２３】
なお、筒状フィルム３を多重に折畳むための構成は、前述した従来の構成と同一であり、従来の構成と同様にフィルム送り部材１７、流体圧シリンダ１９、左右のスライドプレート２１Ｌ，２１Ｒ、左右の流体圧シリンダ２３Ｌ，２３Ｒ、フィルム張り手段としての複数の保持ピン２５、複数のフィルム押え２７、流体圧シリンダ２９、フィルム押え部材３１及び左右の押圧部材３３を備えている。
【００２４】
したがって、本実施形態に係る多重折畳み装置においても、前述した従来の多重折畳み装置と同様に、複数の保持ピン２５を取り囲むように、筒状フィルム３の多重折り畳みを行うことができるものである。
【００２５】
前述のように、筒状フィルム３の多重折り畳みが行われた状態の製品３Ａの取出し作業の能率向上を図るために、前記フィルム送り部材１７を往復動するための往復動用アクチュエータの一例としての前記流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９Ｒと前記フィルム送り部材１７は、容易に結合、分離可能に構成してある。なお、フィルム送り部材１７を往復動する往復動用アクチュエータとしての構成として、ボールネジ機構などを適用することも可能である。
【００２６】
前記往復動用アクチュエータ（流体圧シリンダ１９）において往復作動を行う往復作動杆の一例としての前記ピストンロッド１９Ｒと前記フィルム送り部材１７との結合、離脱を容易に行い得るように、前記ピストンロッド（往復作動杆）１９Ｒの先端部には、図２、図３に示すように、前記フィルム送り部材１７の天井プレート１７Ａを支持する板状の支持部材４３が支持されている。そして、この支持部材４３には、前記天井プレート１７Ａに設けた位置決め孔４５に対して係合離脱可能なテーパ状の位置決めピン４７が設けられている。
【００２７】
なお、上記位置決め孔４５の位置と位置決めピン４７の位置は相対的なものであるから、前記支持部材４３に位置決め孔４５を設け、前記天井プレート１７Ａに位置決めピン４７を設ける構成とすることも可能である。
【００２８】
そして、前記支持部材４３と前記フィルム送り部材１７の前記天井プレート１７Ａとを一体的に結合した状態を保持するために結合保持手段４９が設けられている。より詳細には、前記天井プレート１７Ａの上面の左右対称位置にはブラケット５１が立設してあり、このブラケット５１には、前記支持部材４３を係止自在なフック部５３Ｈを下端部に備えたフックレバー５３がヒンジピンを介して左右方向へ揺動可能に支持されている。そして、上記両フックレバー５３の間には、前記フック部５３Ｈが前記支持部材４３を常に係止保持するように両フックレバー５３を付勢する例えばコイルスプリングなどのごとき弾性部材よりなる付勢手段５５が介在してある。
【００２９】
上記構成により、常態においては、前記付勢手段５５の作用により、フックレバー５３のフック部５３Ｈが支持部材４３を係止した状態にあって、前記支持部材４３と前記天井プレート１７Ａは一体化してある。したがって、前記流体圧シリンダ１９の作動によってピストンロッド１９Ｒを上下動すると、フィルム送り部材１７も一体的に上下動するものである。
【００３０】
そして、前記付勢手段５５の付勢力に抗して、左右の両フックレバー５３を揺動し、フック部５３Ｈによる支持部材４３の係止状態を解除すると、前記天井プレート１７Ａと支持部材４３とを上下方向に分離することができるものである。このように、天井プレート１７Ａと支持部材４３との結合が分離されると、前記フィルム送り部材１７に対して前記ピストンロッド１９Ｒを相対的に下降することができる。逆に、前記ピストンロッド１９Ｒに対してフィルム送り部材１７を相対的に上昇することができる。
【００３１】
そこで、前記結合保持手段４９によるフィルム送り部材１７と往復動用アクチュエータの一例としての前記流体圧シリンダ１９との結合を解除するための結合解除手段が設けられていると共に、上記結合解除時にフィルム送り部材１７を保持するための送り部材保持手段が設けられている。
【００３２】
より詳細には、前記流体圧シリンダ１９の作動によって上昇されたフィルム送り部材１７の最上昇位置に対応して、前記ガイドフレーム９には送り部材保持手段５７が設けられている。この送り部材保持手段５７には、前記ガイドフレーム９の上部に設けた左右方向のガイド部材５９に案内支持されて左右方向へ移動自在な摺動台６１が備えられている。この摺動台６１は、例えば流体圧シリンダやボールネジ機構などのごとき往復作動機構（図示省略）の作動により、左右方向に往復動されるものである。
【００３３】
前記摺動台６１には、例えば流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ６３が取付けてあり、この上下動用アクチュエータ６３に上下動自在に備えたピストンロッドのごと往復作動杆６３Ｒの先端部には、左右方向に長い支持ブラケット６５が一体的に取付けてある。そして、この支持ブラケット６５には、前記フィルム送り部材１７の天井プレート１７Ａを左右方向から保持可能な保持クランプ６７を先端部に備えた左右の保持アーム６９Ｌ，６９Ｒがヒンジピン７１を介して左右方向へ揺動自在に枢支してある。
【００３４】
左右の前記保持アーム６９Ｌ，６９Ｒは互に同期して反対方向に揺動するように、連結杆７３を介して互に枢支連結してある。すなわち、本例においては、前記連結杆７３の左端部は、左端の保持アーム６９Ｌのほぼ中間位置に枢支連結してあり、右端部は、右側の保持アーム６９Ｌの先端部と反対側の後端部に枢支連結してある。そして、前記保持アーム６９Ｌ，６８Ｒを左右方向に揺動するために、前記支持ブラケット６５にピン７５Ａを介して枢着した流体圧シリンダなどのごとき保持アーム作動用アクチュエータ７７に備えたピストンロッドのごとき往復作動杆７７Ｒの先端部は、ピン７５Ｂを介して右側の保持アーム６９Ｒと枢支連結してある。
【００３５】
前記保持クランプ６７は、前記フィルム送り部材１７における天井プレート１７Ａを左右方向から係合支持可能な係合凹部７９を備えている。さらに上記保持クランプ６７には、前記係合凹部７９に前記天井プレート１７Ａが係合したときに、前記付勢手段５５の付勢力に抗して前記フックレバー５３を押すための押進部材８１が備えられている。この押進部材８１は、前記付勢手段５５の付勢力に抗して前記フックレバー５３を押すことにより、往復動用アクチュエータとしての前記流体圧シリンダ１９と前記フィルム送り部材１７との結合を解除するための結合解除手段を構成するものである。
【００３６】
上記構成により、アクチュエータ７７を作動して前記保持アーム６９Ｌ，６９Ｒを左右方向に揺動し、各保持アーム６９Ｌ，６９Ｒの先端部に備えた保持クランプ６７の係合凹部７９をフィルム送り部材１７における天井プレート１７Ａに左右方向から係合すると、各保持クランプ６７に備えた押進部材８１がフックレバー５３に当接し、付勢手段５５の付勢力に抗してフックレバー５３を左右方向から押進する。
【００３７】
したがって、フックレバー５３に備えたフック部５３Ｈによる天井プレート１７Ａと前記支持部材４３との結合が自動的に解除されることとなる。よって、前記保持クランプ６７により前記天井プレート１７Ａを保持した状態において、天井プレート１７Ａと支持部材４３との結合を解除することができる。
【００３８】
上述のように、前記保持クランプ６７によってフィルム送り部材１７の天井プレート１７Ａを保持した状態にあるとき、上下動用アクチュエータ６３を作動することにより、前記フィルム送り部材１７を上下動することができる。また摺動台６１をガイド部材５９に沿って左右方向へ移動することにより、前記フィルム送り部材１７を左右方向に移動することができる。
【００３９】
すなわち、複数の前記保持ピン２５を取り囲むように多重に折畳まれた製品３Ａの上方位置へ又は製品３Ａの上部から左右方向の位置へ、前記フィルム送り部材１７を移動することができる。換言すれば、前記製品３Ａの取り出しを行うときに、邪魔にならない位置すなわち前記製品３Ａに対応した位置から離反した位置へ前記フィルム送り部材１７を移動することができるものである。
【００４０】
前述したように、前記フィルム送り部材１７が製品３Ａ対応した位置から離反した位置へ移動した状態にあるとき、前記製品３Ａに対応した位置へ移動して製品の取り出しを行うための製品搬送手段８３が設けられている。
【００４１】
すなわち、前記フレーム１の前側に立設した架台８５（図１参照）には前後方向のガイドレール８７が設けてあり、このガイドレール８７に前後動自在に支持された摺動台８９には、流体圧シリンダ等のごとき上下動用アクチュエータ９１が装着してある。そして、上記上下動用アクチュエータ９１に上下動自在に備えたピストンロッドのごとき昇降作動杆９１Ｒの下端部には昇降台９３が一体的に設けられている。
【００４２】
なお、前記摺動台８９は、例えばロッドレスシリンダなどのごときアクチュエータ９５の作動により、ガイドレール８７に沿って前後動されるものである。上記摺動台８９には、ガイド部材９７が取付けてあり、このガイド部材９７に上下動自在に案内支持されたスライドロッド９９の下端部は、前記昇降台９３に連結してある。上記構成により、前記昇降台９３は、架台８５に前後動自在かつ上下動自在に支持されているものである。
【００４３】
前記昇降台９３には支持部材としての支持プレート１０１が一体的に取付けてあり、この支持プレート（支持部材）１０１には、多重に折畳まれた前記製品３Ａを把持自在の一対の製品把持手段１０３Ａ，１０３Ｂを備えている。上記製品把持手段１０３Ａ，１０３Ｂは、図４〜６に示すように、製品３Ａの内側へ位置決め自在な内側フィンガ１０５と、この内側フィンガ１０５との間に製品３Ａを挟み込み可能な外側フィンガ１０７とを備えている。前記内側フィンガ１０５は、２本のピンを接触して備えた態様であって、前記支持プレート１０１に回転自在に支持された回転軸１０９の下端部の偏心した位置にブラケット１１１を介して垂設してある。
【００４４】
前記把持手段１０３Ａ，１０３Ｂに備えた前記回転軸１０９は、前述した複数の保持ピン２５における対角位置の保持ピン２５の間隔にほぼ等しく設けてある。そして、上記各回転軸１０９の上部には、互に連動して回転するための連動回転機構が設けられている。すなわち、前記各回転軸１０９の上部にはそれぞれプーリ１１３が取付けてあり、このプーリ１１３にはループ状のベルト１１５が掛回してある。
【００４５】
そして、前記各プーリ１１３を正逆方向に半回転するために、前記支持プレート１０１には、流体圧シリンダ等のごとき回動用アクチュエータ１１７が装着してあり、この回動用アクチュエータ１１７に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき往復作動杆１１７Ｒの先端部と前記ベルト１１５の適宜位置とが連結具１１９を介して連結してある。
【００４６】
上記構成により、前記回動用アクチュエータ１１７を作動して往復作動杆１１７Ｒを往復動することにより、前記回転軸１０９を正逆方向に半回転することができる。したがって、前記内側フィンガ１０５を、前記回転軸１０９の軸心より内側の位置と、上記軸心より外側の位置とを往復回動することができるものである。
【００４７】
前記外側フィンガ１０７は、前記内側フィンガ１０５に対応して前記支持プレート１０１に設けたブラケット１２１にピン１２３を介してほぼ中間位置が枢支されている。この外側フィンガ１０７の下端部は、製品３Ａを把持したとき、前記内側フィンガ１０５の下端部とほぼ同一高さとなるものである。そして、前記一対の外側フィンガ１０７の上端部の間には、外側フィンガ１０７を揺動するための揺動用アクチュエータ１２５が介在してある。
【００４８】
すなわち、一方の外側フィンガ１０７の上端部には、揺動用アクチュエータ１２５の一例としての流体圧シリンダ１２７の基端部がピン１２９を介して枢着してあり、この流体圧シリンダ１２７に往復動自在に備えたピストンロッド１２７Ｒの先端部は、他方の外側フィンガ１０７の上端部にピン１２９を介して枢着してある。したがって、前記流体圧シリンダ１２７を作動することにより、一対の外側フィンガ１０７が同時的に揺動し、前記下側フィンガ１０５と協働して製品３Ａを把持することができるものである。
【００４９】
以上のごとき構成において、図７を用いて説明した従来の装置と同様の動作を行うことにより、複数の保持ピン２５を取り囲むように、筒状フィルム３の多重折り畳みが行われ、製品３Ａが製造される。そして、筒状フィルム３の多重折畳み回数が設定回数になると、フィルム送り部材１７を上昇した状態において、筒状フィルム３の折畳み動作が停止される。このように折畳み動作が停止するとき、カッター１５によって筒状フィルム３に予め入れられた切れ目は、上昇した状態の前記フィルム送り部材１７の下端部とほぼ一致した位置となる。
【００５０】
上述のように、フィルム送り部材１７が上昇して停止した状態にあるとき、前記送り部材保持手段５７における保持アーム作動用アクチュエータ７７を往作動すると、前記両保持アーム６９Ｌ，６９Ｒが揺動し、先端部に備えた両保持クランプ６７が、筒状フィルム３の外側から、フィルム送り部材１７の天井プレート１７Ａを保持するように移動する。そして、両保持クランプ６７の係合凹部７９に前記天井プレート１７Ａが係合すると、前述したように、押進部材８１によってフックレバー５３の上部が押され、前述したように、支持部材４３と天井プレート１７Ａとの結合が解除される。
【００５１】
前記支持部材４３と天井プレート１７Ａとの結合が解除されると、流体圧シリンダ１９の作動によって前記支持部材４３は下降される。そして、送り部材保持手段５７における上下動用アクチュエータ６３を上昇作動すると、前記フィルム送り部材１７が持ち上げられ、筒状フィルム３の切れ目の部分が切断される。この際、フィルム弛ませ手段３５におけるアクチュエータ４１が作動して、フィルム押下げ部材３９によって筒状フィルム３を押し下げるので、筒状フィルム３に緩み等による乱れを生じることはない。その後、前記送り部材保持手段５７における摺動台６１を、ガイド部材５９に沿って左右方向に移動することにより、フィルム送り部材１７を、前記製品３Ａに対向した上方位置から離反した位置へ移動することができる。
【００５２】
すなわち、製品３Ａの取り出しを行うときに邪魔にならない位置へ前記フィルム送り部材１７を移動することができるものである。
【００５３】
なお、フィルム送り部材１７を、製品３Ａに対向した位置から離反した左右方向へ移動するに先立って、前記フィルム送り部材１７を上方向へ移動して、筒状フィルム３における切れ目の切断を行ったが、フィルム送り部材１７を上方向に移動する移動を省略して、上記フィルム送り部材１７を左右方向に移動するときに筒状フィルム３の切れ目の切断を行うことも可能である。
【００５４】
前述のごとく、フィルム送り部材１７を製品３Ａの上方位置から左右方向へ移動した後、前記製品搬送手段８３における摺動台８９がガイドレール８７に沿って後方向へ移動され、前記一対の把持手段１０３Ａ，１０３Ｂが製品３Ａの上方に位置決めされる。この際、図５に示すように、対角位置に位置する保持ピン２５と回転軸１０９との軸心がほぼ一致した状態となる。その後、上下動用アクチュエータ９１を作動して支持プレート１０１を下降すると、把持手段１０３Ａ，１０３Ｂにおける内側フィンガ１０５は前記保持ピン２５より内側において製品３Ａの内側に入り込み、外側フィンガ１０７は製品３Ａの外側に下降する。
【００５５】
次に、回動用アクチュエータ１１７を作動して回転軸１０９を半回転すると、図６に示すように、内側フィンガ１０５は、保持ピン２５の外側へ回り込み、保持ピン２５と製品３Ａとの間に入り込むことになる。その後、流体圧シリンダ１２７を作動して外側フィンガ１０７を回動することにより、図６に示すように、内側フィンガ１０５と外側フィンガ１０７によって製品３Ａを把持することになる。
【００５６】
このように、把持手段１０３Ａ，１０３Ｂにおける内側フィンガ１０５と外側フィンガ１０７とによって製品３Ａを把持した後に、前記上下動用アクチュエータ９１の作動によって前記支持プレート１０１を上昇して各保持ピン２５よりも高く製品３Ａを持上げる。その後、摺動台８９をガイドレール８７に沿って前側へ移動することにより、製品３Ａを所望位置へ搬送することができるものである。
【００５７】
なお、前記動作において、前記支持プレート１０１を直線的に前後動する場合について例示したが、水平に回動自在なアームに前記支持プレート１０１を設けることにより、支持プレート１０１を回動して多重に折畳まれた製品３Ａの上方位置へ位置決めすることもできるものである。すなわち、製品３Ａを搬出するに際して、前記支持プレート１０１を直線的運動又は旋回運動により、或はその組合せによる運動によって製品３Ａを所望位置へ搬出可能なものである。
【００５８】
ところで、製品３Ａの搬出に際しては、前述したように、フィルム送り部材１７が製品３Ａに対向した上方位置から離反した位置へ移動された状態にあるときに、手動的に製品３Ａの搬出を行うことも可能である。すなわち、前記製品搬出手段８３を利用して製品３Ａの搬出を行うときには、製品３Ａの搬出を自動的に行うことが可能であり、手動的に製品３Ａの搬出を行うときには半自動化が可能なものである。
【００５９】
前述のごとく、各保持ピン２５の位置から製品３Ａが搬出されると、送り部材保持手段５７における摺動台６１が元の位置に復帰されると共にアクチュエータ６３の作動によってフィルム送り部材１７は元の位置に下降される。また流体圧シリンダ１９の作動によって支持部材４３が元の位置へ上昇され、前記フィルム送り部材１７における天井プレート１７Ａを支持することになる。この際、支持部材４３に備えた位置決めピン４７と前記天井プレート１７Ａに備えた位置決め孔４５とが係合し、支持部材４３と天井プレート１７Ａとの位置決めが行われる。
【００６０】
前述のごとく、支持部材４３によって天井プレート１７Ａを支持した後、前記送り部材保持手段５７における保持クランプ６７を天井プレート１７Ａから離隔すると、付勢手段５５の作用によってフックレバー５３のフック部５３Ｈが前記支持部材４３を係止することとなる。すなわち、元の状態に復帰する。その後、フィルム弛ませ手段３５におけるアクチュエータ４１による筒状フィルム３の押下げを解除し、流体圧シリンダ１９の作動によってフィルム送り部材１７を下降すると、筒状フィルム３は、フィルム送り部材１７と一体的に下降される。
【００６１】
この際、前記フィルム送り部材１７における前後のガイドプレート１７Ｂの下端部間隔が上端部より僅かに広くなるように予め変形しておくことが望ましい。このように、ガイドプレート１７Ｂの下端部間隔が広くなるように変形しておくことにより、筒状フィルム３内において筒状フィルム３を広げるように作用して張りを与えると共に、筒状フィルム３の内面とガイドプレート１７Ｂとの間の摩擦により、前述のようにフィルム送り部材１７を下降するとき、一体的に下降するものである。また、筒状フィルム３に広げるように張りを与えることにより、筒状フィルム３の多重折畳みを行うとき、しわ等の発生を抑制することができるものである。
【００６２】
前述のごとくフィルム送り部材１７が下降して筒状フィルム３の下端部がフィルム押え具２７の位置に下降すると、筒状フィルム３の下端部はフィルム押え具２７によって各保持ピン２５へ押圧固定され、筒状フィルム３の多重折畳み動作が開始されるものである。
【００６３】
なお、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態においても実施可能である。例えばフィルム送り部材１７の天井プレート１７Ａと支持部材４３とを結合、分離可能な構成として、フックレバー５３の上下を逆にして、フックレバー５３を支持部材４３側に設ける構成とすることも可能である。また、前記フックレバー５３による結合を解除するために、例えばソレノイド等のごときアクチュエータを支持部材４３に設け、このアクチュエータによってフックレバー５３を操作する構成とすることも可能である。この場合、前記押進部材８１を省略することができる。
【００６４】
以上のごとき説明より理解されるように、多重折畳みの製品３Ａが製造されると、フィルム送り部材１７が上昇されると共に筒状フィルム３の切断が行われ、かつ前記フィルム送り部材１７は製品３Ａに対向した位置から、製品３Ａの取り出しに邪魔にならない離反した位置へ移動されるので、前記製品３Ａの搬出を容易に行うことができるものである。
【００６５】
また、製品３Ａを搬出した後の筒状フィルム３の多重折畳みの再始動を自動的に行うことが可能であり、製品３Ａの生産性向上を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る多重折畳み装置の全体的構成を概略的に示した斜視説明図である。
【図２】フィルム送り部材と支持部材との連結部の構成及び送り部材保持手段の構成を示す斜視説明図である。
【図３】フィルム送り部材と支持部材との連結部の作用説明図である。
【図４】製品搬送手段の主要部を示す斜視説明図である。
【図５】同上の動作説明図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】従来の多重折畳み装置の全体的構成を示す斜視説明図である。
【図８】同上の多重折畳み動作の作用説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…フレーム
３…筒状フィルム
３Ａ…製品
５…原反ロール
７…原反ロール支持部
１５…カッター
１７…フィルム送り部材
１７Ａ…天井プレート
１７Ｂ…ガイドプレート
１９…流体圧シリンダ（往復動用アクチュエータ）
２５…保持ピン
２７…フィルム押え具
３１…フィルム押え部材
３１Ａ…押えプレート
３５…フィルム弛ませ手段
３９…フィルム押下げ部材
４３…支持部材
４５…位置決め孔
４７…位置決めピン
４９…結合保持手段
５３…フックレバー
５３Ｈ…フック部
５７…送り部材保持手段
６１…摺動台
６３…上下動用アクチュエータ
６７…保持クランプ
６９Ｌ，Ｒ…保持アーム
７７…保持アーム作動用アクチュエータ
７９…係合凹部
８１…押進部材
８３…製品搬送手段
８９…摺動台
９１…上下動用アクチュエータ
９３…昇降台
１０１…支持プレート（支持部材）
１０３Ａ，Ｂ…把持手段
１０５…内側フィンガ
１０７…外側フィンガ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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