(57)【要約】【課題】  製品としての品位を損なうことなく、効率的にホームポジションを検出する。【解決手段】  携帯電話機のエンターキー（レリーズボタン）を半押しすると、これに応答してステータに順方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ１４を前方向に向けて移動する。このとき、レンズホルダ１４側の突起３１と固定枠１５側のガイド溝３２との嵌合によってレンズホルダ１４の回転が規制される。レンズホルダ１４が前側終端位置に移動したとき、突起３１側の切片３４とガイド溝３２側の切片３５ａ，３５ｂとの接触が検出され、位置検出スイッチ３３からオン信号が出力される。このオン信号を受けて、オートフォーカス制御が実行される。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により磁界を発生するステータと、このステータの内側に回転自在に設けられた中空のロータとを有するモータで駆動され、前記ロータの内側に固定された回転筒をロータと一体に回転させることによって、前記回転筒の内部に移動自在に設けられたレンズを光軸方向に移動させるレンズ装置において、
前記ステータに固定された固定枠と前記レンズを保持したレンズ枠とのいずれか一方に一体的に設けられた突起と、
前記固定枠とレンズ枠との他方に形成され、前記突起と係合してレンズ枠の光軸回りの回転を規制してレンズ枠の光軸方向への移動をガイドするガイド溝と、
前記突起の表面及び前記ガイド溝の壁面にそれぞれ固着された切片からなり、レンズ枠が光軸方向で予め設定されたホームポジションに移動したときに互いに接触して導通信号を出力する位置検出スイッチと、を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項２】
前記突起は光軸と平行な一対の表面を有するとともに、前記ガイド溝は突起の前記一対の表面に対向する一対の対向壁を有し、突起の表面に固着された切片は前記一対の表面に跨がるように屈曲させた一個の切片であり、ガイド溝の壁面に固着された切片は前記一対の対向壁にそれぞれ固着された一対の切片であることを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
【請求項３】
前記モータがステッピングモータであることを特徴とする請求項１または２記載のレンズ装置。
【請求項４】
通電により磁界を発生するステータと、このステータの内側に回転自在に設けられた中空のロータとを有するステッピングモータで駆動され、前記ロータの内側に固定された回転筒をロータと一体に回転させることによって、前記回転筒の内部に移動自在に設けられたレンズを光軸方向に移動させるレンズ装置において、
前記レンズを保持したレンズ枠の先端または後端に固着された切片と、
前記ステータに固定された固定枠で支持され、レンズ枠が光軸方向の移動範囲の前側終端位置または後側終端位置に移動したときに、前記切片との接触により導通するスイッチパターンを形成したスイッチ基板と、を備えたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか記載のレンズ装置を備え、前記レンズを通して得られた被写体像を撮像するイメージセンサを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか記載のレンズ装置を備えたことを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に移動させるレンズ装置、このレンズ装置を備えた撮像装置及び光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラの小型化が進むに伴って、これに内蔵したレンズ装置の小型化も進んでいる。特に、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの小型機器に組み込まれたデジタルカメラでは、レンズの外径が数ミリ程度に成型され、小型化が著しい。このようなレンズ装置では、パンフォーカス（固定焦点）レンズを用いるのが主流だが、オートフォーカスやズーム機能を搭載することが要求されている。
【０００３】
オートフォーカスやズーム機能のためには、レンズの駆動装置として、例えば、下記特許文献１に示すようなステッピングモータを使用する。ステッピングモータは、磁界を発生するステータと、このステータの内側に回転自在に設けられたロータとを備え、入力する駆動パルスに応じてロータを回転させる。このロータの回転力が歯車を介してレンズを保持したレンズ枠に伝達され、レンズの位置調節が行われる。しかし、この場合、レンズ枠の一側方に配置されたステッピングモータや歯車の分、光軸に直交する方向（光軸回り）のサイズが大きくなってレンズ装置の小型化を妨げていた。これを考慮し、レンズの駆動装置として、ロータの内部にレンズホルダを組み込んだ中空ステッピングモータを使用することが提案されている。この場合、ロータの内側に固定された回転筒が回転すると、その回転力が回転筒の内部に配置されたレンズ枠に伝達され、レンズが光軸方向に移動する。
【特許文献１】特開２００２−２５２９６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記２つのステッピングモータを含め、モータを使ってレンズの移動を正しく制御するには、レンズがホームポジションに移動したことを検知することが必要である。しかし、レンズ装置自体が小さい場合、従来のようなポテンショメータやフォトセンサを組み込むスペースがない。このような問題の一対策として、レンズの移動が終端では機械的に止められることを見込んで、モータを所定時間駆動してから停止させ、その位置をホームポジションとする手法がある。しかし、この手法では、レンズが機械的に停止された状態でモータを駆動することになるため、この際に振動音が出てしまい、製品としての品位の点で問題がある。また、電源も無駄な消耗を伴うという難点がある。
【０００５】
本発明は、製品としての品位を損なうことなく、効率的にホームポジションを検出するレンズ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１形態のレンズ装置は、通電により磁界を発生するステータと、このステータの内側に回転自在に設けられた中空のロータとを有するモータで駆動され、ロータの内側に固定された回転筒をロータと一体に回転させることによって、回転筒の内部に移動自在に設けられたレンズを光軸方向に移動させる装置であって、ステータに固定された固定枠とレンズを保持したレンズ枠とのいずれか一方に一体的に設けられた突起と、固定枠とレンズ枠との他方に形成され、突起と係合してレンズ枠の光軸回りの回転を規制してレンズ枠の光軸方向への移動をガイドするガイド溝と、突起の表面及びガイド溝の壁面にそれぞれ固着された切片からなり、レンズ枠が光軸方向で予め設定されたホームポジションに移動したときに互いに接触して導通信号を出力する位置検出スイッチと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
突起は光軸と平行な一対の表面を有するとともに、ガイド溝は突起の一対の表面に対向する一対の対向壁を有し、突起の表面に固着された切片は一対の表面に跨がるように屈曲させた一個の切片であり、ガイド溝の壁面に固着された切片は一対の対向壁にそれぞれ固着された一対の切片であることを特徴とする。また、モータがステッピングモータであることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２形態のレンズ装置は、通電により磁界を発生するステータと、このステータの内側に回転自在に設けられた中空のロータとを有するステッピングモータで駆動され、ロータの内側に固定された回転筒をロータと一体に回転させることによって、回転筒の内部に移動自在に設けられたレンズを光軸方向に移動させる装置であって、レンズを保持したレンズ枠の先端または後端に固着された切片と、ステータに固定された固定枠で支持され、レンズ枠が光軸方向の移動範囲の前側終端位置または後側終端位置に移動したときに、切片との接触により導通するスイッチパターンを形成したスイッチ基板と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮像装置は、第１形態または第２形態のレンズ装置を備え、レンズを通して得られた被写体像を撮像するイメージセンサを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の光学装置は、上記レンズ装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズ枠がホームポジションに移動したときに、突起の表面及びガイド溝の壁面にそれぞれ固着された切片がガイド溝及び突起に互いに接触して導通することによってホームポジションを検出するから、従来のような、ホームポジション検出後の振動音を解消できる。また、従来のように、モータを所定時間駆動してホームポジションに移動させる必要がないから、電源の無駄な消耗を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１及び図２において、本発明を適用した携帯電話機１は、略矩形の薄板形状に形成された受話器ユニット２及び送話器ユニット３、これらを回動自在に連結するヒンジ部４から構成されている。受話器ユニット２は、上面に、電波信号を送受信するアンテナ５が設けられており、内面には、通信相手の音声や着信音などを出力する受話スピーカ６、電話番号や画像などを表示するＬＣＤ７が設けられている。また、受話器ユニット２の外面には、撮影レンズを組み込んだカメラユニット（撮像装置）８が設けられている。携帯電話機１は、撮像装置８によって被写体像を撮像、記録する静止画撮影モードを設定可能とする。
【００１３】
送話器ユニット３は、内面に、話し手の音声をデジタルの音声信号に変換し、アンテナ５を介して通話相手に送信する送話マイク９、ダイヤルキー１０ａやメニューキー１０ｂ、選択キー１０ｃ、エンターキー１０ｄからなる操作部１０が設けられている。静止画撮影モードにおいて、選択キー１０ｃは撮像装置８によって撮影を行うときのズーム操作に使用され、エンターキー１０ｄはレリーズ操作に使用される。
【００１４】
図３において、撮像装置８には、レンズを光軸Ｌ１に沿う前後方向に移動させて、被写体にピントを合わせるオートフォーカス機能が備えられている。撮像装置８は、上カバー１１と下カバー１２との間に、円筒状に成型されたステータ１３を挟み込んで構成されている。
【００１５】
図４は、撮像装置８を直線Ａ１−Ａ２で切断したときの断面の状態を示す。上カバー１１は、ステータ１３に固定されており、第１〜３のレンズ２１〜２３を保持したレンズホルダ（レンズ枠）１４の先端側の外側に配置されている。また、下カバー１２は、ステータ１３に固定されており、ローパスフイルタ２６と、ＣＣＤイメージセンサ２７を固定したＣＣＤ基板２７ａとを保持している。ローパスフイルタ２６は、通過する被写体光に含まれる不要に緻密な空間周波数成分を均らし、擬色やモアレなどの不具合を軽減させる。ＣＣＤイメージセンサ２７は、第１〜３のレンズ２１〜２３、ローパスフイルタ２６を通過してその受光面に結像された被写体光を撮像する。
【００１６】
ステータ１３の内側には、ステータ１３に近い側から順に、マグネット（中空ロータ）２４、回転筒２５、レンズホルダ１４が配置されている。これら１４，２４，２５全ては、円筒状に成型されており、ステータ１３と同軸上に配置されている。ステータ１３及びマグネット２４は、クローポール型のステッピングモータを構成しており、ステータ１３にパルス電流を通電すると、入力した駆動パルスに応じて回転筒２５が回転する。
【００１７】
図５において、ステータ１３は、上コイル部１３ａと下コイル部１３ｂとの２層のコイル部から構成される。上下のコイル部１３ａ，１３ｂは、同様に構成されているため、下コイル部１３ｂの構成の説明を省き、上コイル部１３ａの構成についてのみ説明する。上コイル部１３ａは、上カバー４１及び下カバー４２によってコイル４３が取り囲まれ、全体として円筒状に形成されている。コイル４３は、導線を巻き回して成っている。上下のカバー４１，４２の内周面には、それぞれが互い違いに噛み合うように形成された歯４１ａ，４２ａが設けられている。これら歯４１ａと歯４２ａとの間にはギャップが存在している。
【００１８】
上コイル部１３ａのコイル４３、及び下コイル部１３ｂのコイル４３に交互にパルス電流を通電すると、コイル４３で磁力線が発生し、これが上下のカバー４１，４２によってステータ１３の内側に導かれる。導かれた磁力線は、歯４１ａ，４２ａに達すると、一旦空気中に出てギャップを超える。これにより、互いに噛み合うように配置された歯４１ａ，４２ａの一方がＮ極、他方がＳ極となり、ステータ１３の内周面に沿ってＮ極、Ｓ極の磁場が交互に形成される。
【００１９】
永久磁石としてのマグネット２４は、例えば、４８極に磁極化されており、これに対応して上下のコイル部１３ａ，１３ｂの歯は４８個ずつ設けられている。また、上コイル部１３ａの歯４１ａ，４２ａの位置と、下コイル部１３ｂの歯４１ａ，４２ａの位置とでは、歯の半個分ずつずれている。マグネット２４は、ステータ１３によって形成される磁場との反発力及び吸引力によって、ステータ１３に対して回転する。
【００２０】
ステータ１３にパルス電流を通電すると、マグネット２４が1極分を１ステップとして回転し、４８ステップで１周回転する。マグネット２４の回転方向の順方向を、時計回りＤ１とするとき、マグネット２４を順方向に回転させるには、上コイル部１３ａの順方向、下コイル部１３ｂの逆方向、上コイル部１３ａの逆方向、下コイル部１３ｂの順方向という順番で通電を繰り返す。一方、マグネット２４を逆方向に回転させるには、上コイル部１３ａの順方向、下コイル部１３ｂの順方向、上コイル部１３ａの逆方向、下コイル部１３ｂの逆方向という順番で通電を繰り返す。撮像装置８では、ステータ１３に順方向のパルス電流を通電すると、レンズホルダ１４は前方向に移動する。
【００２１】
図４において、回転筒２５は、マグネット２４の内側に固定されており、マグネット２４の回転に伴って回転される。この回転筒２５の内周面にはヘリコイド２５ａが形成されており、これがレンズホルダ１４の外周面に形成されたヘリコイド１４ａと噛合している。
【００２２】
ステータ１３にパルス電流を通電すると、マグネット２４とともに回転体２５が４８ステップで１周回転する。回転筒２５側のヘリコイド２５ａは、レンズホルダ１４側のヘリコイド１４ａよりも２周分（９６ステップ分）多く設けられており、レンズホルダ１４は、９６ステップ分の移動が可能である。回転筒２５の回転力は、ヘリコイド１４ａ，２５ａによって光軸方向の力に変換される。この光軸方向の力がレンズホルダ１４に伝えられ、レンズホルダ１４が光軸方向に移動する。なお、レンズホルダ１４は、例えば、フルストローク（９６ステップ分）で光軸方向に約１．２５ｍｍ移動し、１ステップでは前後方向に約１３μｍ移動する。
【００２３】
レンズホルダ１４の先端外側には、外周面が上カバー１１に固定された円筒状の固定枠１５が配置されている。撮像装置８では、レンズホルダ１４が光軸方向に移動する際、ステータ１３に対してレンズホルダ１４が回転され、光軸L１がずれるのを防止する回転止め機構が設けられている。図６において、回転止め機構は、レンズホルダ１４の外周面に一体的に設けられた突起３１と、固定枠１５の内周面に設けられたガイド溝３２とから構成される。突起３１は光軸Ｌ１と平行な一対の表面３１ａ，３１ｂを有し、ガイド溝３２は突起３１の一対の表面３１ａ，３１ｂに対向する一対の対向壁３２ａ，３２ｂを有する。これら突起３１とガイド溝３２とを嵌合することによって、レンズホルダ１４がガイド溝３２にガイドされながら光軸方向だけに移動する。
【００２４】
本実施形態では、上記回転止め機構において、レンズホルダ１４がホームポジションに移動したことを検出する位置検出スイッチ３３が設けられている。位置検出スイッチ３３は、突起３１の表面に固着された切片３４と、ガイド溝３２の壁面に固着された切片３５とから構成される。例えば、突起３１側の切片３４は、突起３１の一対の表面３１ａ，３１ｂに跨がるように屈曲させた１個の切片とし、これが突起３１の後端に設けられている。また、ガイド溝３２側の切片３５は、ガイド溝３２の一対の対向壁３２ａ，３２ｂにそれぞれ固着された一対の切片３５ａ，３５ｂとし、これがガイド溝３２の後端部に設けられている。
【００２５】
レンズホルダ１４は、その先端がＣＣＤイメージセンサ２７側に退避した第１位置Ｐ１（図４参照）と、この第１位置Ｐ１から被写体側に突出した第２位置Ｐ２（図７参照）との間で光軸方向に移動自在とされる。位置検出スイッチ３３は、例えば、レンズホルダ１４の先端が第２位置Ｐ２にあるとき、突起３１側の切片３４がガイド溝３２側の一対の切片３５ａ，３５ｂと接触してオン状態になり、レンズホルダ１４が第２位置Ｐ２より他の位置にあるとき、突起３１側の切片３４とガイド溝３２側の切片３５ａ，３５ｂとが非接触のオフ状態になる。回転筒２５の回転に伴ってレンズホルダ１４が第２位置Ｐ２になると、位置検出スイッチ３３がオンになり、レンズホルダ１４がホームポジションにあることが検出される。
【００２６】
図８において、ＣＰＵ５０は、操作部１０及び位置検出スイッチ３３から入力される操作信号に応じて携帯電話機１の各部を制御する。撮影レンズ５１は、第１〜３のレンズ２１〜２３から構成され、ステータ１３への通電によって光軸方向に沿って移動される。ステータ１３は、駆動パルス発生回路５２から入力されるパルス信号に基づいて制御される。
【００２７】
撮影レンズ５１の背後には、ＣＣＤイメージセンサ２７が配置されている。ＣＣＤイメージセンサ２７は、ＣＣＤドライバ５３によって駆動され、撮影レンズ５１を通過してその受光面に結像された被写体光を撮像し、アナログの撮像信号を出力する。ＣＣＤイメージセンサ２７からの撮像信号は、ＣＤＳ／ＡＭＰ回路及びＡ／Ｄ変換器からなるアナログ信号処理部５４に送られる。アナログ信号処理部５４は、撮像信号に対して、ノイズを除去するための相関二重サンプリング処理、増幅処理を施した後にＡ／Ｄ変換を行い、撮像信号を画像データに変換する。この画像データは、デジタル信号処理部５５に送られる。デジタル信号処理部５５は、ホワイトバランス調整、γ補正、データ形式の変換、データ圧縮・伸張などの各種処理を行う。ＶＲＡＭ５６は、デジタル信号処理部５５のワークメモリとして使用され、処理中の画像データが書き込まれる。
【００２８】
ＬＣＤドライバ５７は、デジタル信号処理部５５を介して入力される画像データに基づいてＬＣＤ７を駆動する。静止画撮影モード下では、ＣＣＤイメージセンサ２７の撮像で得られる画像データが次々にＬＣＤドライバ５７に入力されて、撮影中の被写体画像がＬＣＤ７にスルー画で表示される。この静止画撮影モード下でリターンボタン１０ｄが半押し操作されると、これに応答してオートフォーカス制御が実行される。
【００２９】
ＡＦ検出回路６０は、ＶＲＡＭ５６に書き込まれた画像データのコントラストを比較して、撮影レンズ５１の最適なピント位置を検出する。このＡＦ検出回路６０によるオートフォーカス制御について説明する。まず、レリーズ操作に応答してＣＣＤイメージセンサ２７によって撮像が行われ、この撮像信号に基づいて生成された画像データがＡＦ検出回路６０に入力される。次に、ステータ１３に順方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ１４を前方向に１ステップ分移動させる。そして、再びＣＣＤイメージセンサ２７で撮像が行われ、この撮像による画像データが、前回の撮像の場合と同様に、ＡＦ検出回路６０に入力される。ＡＦ検出回路６０では、入力された２つの画像データのコントラストを比較してどちらの画像データのコントラストが大きいかを判定し、この判定結果をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０では、先の画像データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダを後方向に１ステップ分戻す逆方向のパルス電流をステータ１３に通電し、後の画像データのコントラストの方が大きい場合には、レンズホルダ１４を前方向に１ステップ分移動させる順方向のパルス電流をステータ１３に通電する。
【００３０】
上記の、画像データのコントラストを比較する処理を、先の画像データ及び後の画像データのコントラストの大小が反転するまで最大で９６ステップ分続ける。コントラストとの大小が反転したら、ステータ１３に、その直前に通電した方向とは逆の方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ１４を１ステップ分戻す。このときのレンズホルダ１４の位置が、コントラストが最大となり、撮影レンズ５１の最適なピント位置となる。
【００３１】
本実施形態では、オートフォーカス制御の実行に際して、レンズホルダ１４がホームポジションにあることを検出する。位置検出スイッチ３３は、レンズホルダ１４が第２位置Ｐ２に移動して突起３１とガイド溝３２との接点が導通されると、レンズホルダ１４がホームポジションにあることを示すオン信号をＣＰＵ５０に送る。ＣＰＵ５０は、このオン信号を受けてオートフォーカス制御を実行する。
【００３２】
上記リターンボタン１０ｄの半押し操作に引き続いてリターンボタン１０ｄが全押し操作されると、これに応答して撮像された１フレーム分の画像データは、デジタル信号処理部５５によって各種処理を施された後、ＳＤＲＡＭ５８に撮影画像データとして記録される。
【００３３】
上記実施形態の作用について説明する。携帯電話機１を用いて静止画の撮影を行う場合、静止画撮影モードを設定した上で、ＬＣＤ７に表示された被写体のスルー画を確認しながらフレーミングを行い、この後にエンターキー１０ｄを操作してレリーズ操作を行う。エンターキー１０ｄを半押しすると、これに応答してステータ１３に順方向のパルス電流を通電して、レンズホルダ１４を前方向に向けて移動する。このとき、レンズホルダ１４側の突起３１と固定枠１５側のガイド溝３２との嵌合によってレンズホルダ１４の回転が規制される。レンズホルダ１４が前側終端位置Ｐ２に移動したとき、突起３１側の切片３４とガイド溝３２側の切片３５ａ，３５ｂとの接触が検出され、位置検出スイッチ３３からオン信号が出力される。このオン信号を受けて、オートフォーカス制御が実行される。このオートフォーカス制御によって撮影レンズ５１は最適なピント位置に移動する。この後、エンターキー１０ｄを全押しすることに応答して、被写体を撮影する。
【００３４】
上記実施形態では、レンズホルダ１４に突起３１を、固定枠１５にガイド溝３２を設けたが、図９に示すように、レンズホルダ６３にガイド溝６５を、固定枠６２に突起６４を設けて、突起及びガイド溝の配置を逆にしても良い。この場合、位置検出スイッチ６６を、例えば、突起６４の一対の表面にそれぞれ固着させた一対の切片６７ａ，６７ｂと、ガイド溝６５の一対の対向壁に跨がるように屈曲させた１個の切片６８とから構成する。
【００３５】
上記実施形態では、位置検出スイッチ３３を、レンズホルダ１４の突起３１に固着した切片３４と、固定枠１５のガイド溝３２に固着した一対の切片３５ａ，３５ｂとから構成したが、図１０に示すように、位置検出スイッチ７０を、図示しない突起に固着した切片と、スイッチパターンを形成したスイッチ基板７１とから構成しても良い。この場合、スイッチ基板７１は、ガイド溝７３に取り付けられるように凹状に形成されており、この一対の対向面７１ａ，７１ｂに一対の端子７６ａ，７６ｂがマウントされている。レンズホルダがスイッチ基板７１を固定したガイド溝７３にガイドされながら移動してホームポジションに達すると、一対の端子７６ａ，７６ｂが突起側の切片を挟み込んで接触し、スイッチパターンが導通する。この導通によってスイッチオン信号がＣＰＵに送られる。
【００３６】
上記実施形態では、レンズホルダ１４をホームポジションに移動した後にオートフォーカス制御を実行する例について説明したが、オートフォーカス制御だけでなく、例えば、ズーム制御を実行する場合であっても良い。
【００３７】
上記実施形態では、レンズホルダ１４を駆動するアクチュエーターとして、クローポール型のステッピングモータを使用したが、そのアクチュエーターはこれに限定されない。
【００３８】
上記実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ２６を有する撮像装置（デジタルカメラ）８を例に説明したが、この撮像装置に限定されず、フイルムや感光板を使用する銀塩カメラや、プロジェクタなどの画像投影装置に本発明を適用できる。また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの光学メディアのデータ読み取りに使用されるピックアップレンズにも本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】携帯電話機の前面を示す斜視図である。
【図２】携帯電話機の背面を示す斜視図である。
【図３】本発明の撮像装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示す撮像装置を直線Ａ１−Ａ２を通る面で切断するときの断面図である。
【図５】中空ステッピングモータの構成を示す説明図である。
【図６】位置検出スイッチの構成を示す説明図である。
【図７】レンズの光軸方向の移動範囲を示す説明図である。
【図８】携帯電話機の電気構成を示すブロック図である。
【図９】他の位置検出スイッチの構成を示す説明図である。
【図１０】スイッチ基板を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
８  撮像装置
１３  ステータ
１４  レンズホルダ
１５  固定枠
２４  マグネット
２５  回転体
３１  突起
３２  ガイド溝
３３  位置検出スイッチ
３４，（突起側の）切片
３５ａ，３５ｂ  （ガイド溝側の）切片
【図１】
2006091067.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006091067.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006091067.tif 000007
【図６】
2006091067.tif 000008
【図７】
2006091067.tif 000009
【図８】
2006091067.tif 000010
【図９】
2006091067.tif 000011
【図１０】
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