(57)【要約】      （修正有）【課題】記録波形の種類数よりも少ない数の信号線で、装置本体側の本体メイン回路から記録ヘッドの駆動回路に記録波形データ信号を伝送する。【解決手段】ゲートアレイからヘッドドライバに対して記録波形データ信号FIRE_DATAをシリアル伝送する。そして、ヘッドドライバの記憶装置３５において、記録波形データ信号をパラレル変換して、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号FIRE01-36を生成して記憶する。この記憶装置３５に記憶されている複数種類の記録波形信号の中から、セレクタ３３によって、駆動信号SIN0-2に含まれる選択データにもとづいて所定の記録波形信号を選択し、出力する。それから、ドライバ３４から、選択された記録波形を持つ駆動パルスを記録ヘッドの各アクチュエータに対して出力し、ドット記録（印字）を行う。【選択図】  図２
2006247843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して、記録波形データ信号と、前記各アクチュエータ毎の、選択データを含む駆動信号とを伝送する本体メイン回路とを備え、前記駆動回路は、前記記録波形データ信号にもとづいて複数種類の記録波形信号を生成し、その複数種類の記録波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、この選択手段にて選択された記録波形を持つ前記駆動パルスを出力する記録装置において、
前記駆動回路は、前記本体メイン回路からシリアル伝送された前記記録波形データ信号をパラレル変換して、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を生成して記憶する記憶装置を有し、
前記記憶装置で記憶されている複数種類の記録波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の記録波形信号を前記選択手段が選択する構成とされていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記憶装置は、記録開始前に、前記本体メイン回路から伝送されるクロック信号にもとづき、前記記録波形データ信号を時系列に沿って順次取り込み、アドレス指定した場所に順次格納することで、前記一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を生成する構成とされていることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記記憶装置は、前記クロック信号のクロックパルスにもとづき、前記記録波形データ信号の各状態をパラレル信号に変換するシリアルーパラレル変換回路と、前記各パラレル信号を、アドレスカウンタにて指定された場所に順次格納することで前記一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を記憶するメモリとを備えることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
複数種類の記録モードを有するもので、
前記記憶装置は、同一の記録モードの場合には、前記記憶されている一つの記録周期分の、複数種類の記録波形信号を所定の周期で繰り返し出力するもので、前記一つの記録周期分の、複数種類の記録波形信号を、記録モードの切り替えにより変更する構成とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記複数のアクチュエータは、異なる種類の記録材で記録を行う複数のグループに分けられ、
前記シリアル伝送される記録波形データ信号は、前記各グループに対応した記録波形データをシリアルに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドおよび駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、
前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する装置本体に設けられ、前記駆動信号および記録波形信号は、前記装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して前記駆動回路に伝送されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記選択された記録波形を持つ駆動パルスにもとづいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の記録装置などの記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置として、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを、記録媒体に沿って所定間隔をおいて移動させながら、前記記録媒体に向けてインク液滴を噴射させて記録を行うインクジェット式の記録装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット式の記録装置において、本体メイン回路から記録データ（印字データ）信号や各種制御信号が入力されるヘッドドライバ（駆動回路）をインクジェットヘッド（以下記録ヘッドという）に備え、このヘッドドライバでもって、複数チャンネルのインク噴射ノズルを有した記録ヘッドを駆動するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、上記のような従来の記録ヘッドでは、そのヘッドを駆動するために駆動回路に記録波形信号を入力するが、階調記録のために複数種類の体積のインク滴を噴射する複数の記録波形を用意したり、電力ピークを抑制したり、クロストークを回避するために、あるノズルのブロックあるいは列単位で記録波形を変更する必要が生ずる場合がある。また、カラー印字の場合に、インクによって特性が異なり、その特性に最適な記録波形を用いる場合にも、記録波形の種類数が多くなる。記録波形の種類数が多くなると、それだけ駆動回路に入力するための信号線の数が増加する。
【０００５】
このように信号線の数が増加すると、煩雑となるばかりでなく、装置本体から駆動回路への信号の伝送にフレキシブルフラットケーブルを用いている場合には、フレキシブルフラットケーブルの幅が広くなり、ひきわましが複雑となるし、コスト面、メンテナンス面でも不利である。
【０００６】
そこで、前記特許文献１に記載の技術では、波形発生回路を記録ヘッドに搭載することで、装置本体側から駆動回路に記録波形信号を入力するための信号線の数を減らすことを提案している。つまり、パルス幅などの記録波形の生成に必要なデータをあらかじめ、記録ヘッドに搭載した波形発生回路にシリアル伝送して、そのデータをもとに記録開始と共に記録波形を波形発生回路から出力させるようにしているのである。
【特許文献１】特開２０００−１５８６４３号公報（段落００５３〜００５６及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の技術では、装置本体側の本体メイン回路から記録ヘッド側の駆動回路に記録波形を入力するための信号線の数は少なくなるものの、波形発生回路が余分に必要になるし、記録波形の種類毎に波形発生回路を設けなければならず、記録ヘッドの重量も重くなる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、波形発生回路を記録ヘッドに搭載することなく、記録波形の種類数よりも少ない数の信号線で、装置本体側から記録ヘッドの駆動回路に記録波形データ信号を伝送することができる記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する記録ヘッドと、この記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して、記録波形データ信号と、前記各アクチュエータ毎の、選択データを含む駆動信号とを伝送する本体メイン回路とを備え、前記駆動回路は、前記記録波形データ信号にもとづいて複数種類の記録波形信号を生成し、その複数種類の記録波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の記録波形信号を選択する選択手段を有し、この選択手段にて選択された記録波形を持つ前記駆動パルスを出力する記録装置において、
前記駆動回路は、前記本体メイン回路からシリアル伝送された前記記録波形データ信号をパラレル変換して、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を生成して記憶する記憶装置を有し、前記記憶装置で記憶されている複数種類の記録波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の記録波形信号を前記選択手段が選択する構成とされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明によれば、まず、本体メイン回路から駆動回路に対して記録波形データ信号がシリアル伝送される。そして、駆動回路の記憶装置において、前記記録波形データ信号がパラレル変換され、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号が生成されて記憶される。この記憶装置に記憶されている複数種類の記録波形信号の中から、選択手段によって、駆動信号に含まれる選択データにもとづいて所定の記録波形信号が選択され、出力される。それから、駆動回路から、選択された記録波形を持つ駆動パルスが記録ヘッドの各アクチュエータに対して出力され、ドット記録（印字）が行われる。
【００１１】
よって、記録波形データ信号をシリアル伝送し、駆動回路の記憶装置に、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号が記憶されるので、記録波形の種類数よりも少ない数の信号線で、本体メイン回路から駆動回路に記録波形データ信号を伝送することを実現することができる。また、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号が、駆動回路の記憶装置に記憶されるので、選択手段が記録波形信号を選択する際にそれらを利用することができ、記録周期毎に記録波形データ信号をシリアル伝送する必要がなくなり、記録の高速化に対応できる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の記録装置において、前記記憶装置が、記録開始前に、前記本体メイン回路から伝送されるクロック信号にもとづき、前記記録波形データ信号を時系列に沿って順次取り込み、アドレス指定した場所に順次格納することで、前記一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を生成する構成とされていることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明によれば、前記本体メイン回路から伝送されるクロック信号にもとづき、前記シリアル伝送される記録波形データ信号が、前記記憶装置によって時系列に沿って順次取り込まれ、アドレス指定した場所に順次格納されることで、前記一つの記録周期分についての、パラレルな複数種類の記録波形信号が生成される。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２記載の記録装置において、前記記憶装置が、前記クロック信号のクロックパルスにもとづき、前記記録波形データ信号の各状態をパラレル信号に変換するシリアルーパラレル変換回路と、前記各パラレル信号を、アドレスカウンタにて指定された場所に順次格納することで前記一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を記憶するメモリとを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明によれば、記憶装置のシリアルーパラレル変換回路によって、前記クロック信号における各クロックパルス（例えば、各クロックパルスの立ち上がりエッジのタイミング）にもとづき、前記記録波形データ信号の各状態（”Ｈ”レベルの状態、あるいは”Ｌ”レベルの状態）が時系列に沿って順次取り込まれ、前記記録波形信号の種類数に対応するパラレル信号に変換される。そして、前記各パラレル信号が、アドレスカウンタにて指定された場所に順次格納されることで、前記一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号が、メモリに記憶される。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置において、複数種類の記録モードを有するもので、前記記憶装置は、同一の記録モードの場合には、前記記憶されている一つの記録周期分の、複数種類の記録波形信号を所定の周期で繰り返し出力するもので、前記一つの記録周期分の、複数種類の記録波形信号を、記録モードの切り替えにより変更する構成とされていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明によれば、一つの記録周期分の、複数種類の記録波形信号を、記録モードの切り替えにより変更するようにしているので、記録モード毎に、その記録モードに応じた最適の記録波形信号を用いることが可能となる。また、同一の記録モードの場合には、前記記憶されている一つの記録周期分の、複数種類の記録波形信号が所定の周期で繰り返し出力されるので、本体メイン回路から記録波形データ信号を繰り返しシリアル伝送する必要がなくなる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置において、前記複数のアクチュエータが、異なる種類の記録材で記録を行う複数のグループに分けられ、前記シリアル伝送される記録波形データ信号は、前記各グループに対応した記録波形データをシリアルに含むことを特徴とする。ここで、記録材とは、記録媒体に記録するのに用いられる材料（例えば、インクやトナー）を意味する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、前記複数のアクチュエータが、異なる種類の記録材（例えば、色インク）で記録を行う複数のグループに分けられ、前記シリアル伝送される記録波形データ信号が、前記各グループに対応した記録波形データをシリアルに含むので、アドレス指定した場所に順次格納されることで、前記一つの記録周期分についての、パラレルな複数種類の記録波形信号が、異なる種類の記録材毎に生成される。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドおよび駆動回路が、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する装置本体に設けられ、前記駆動信号および記録波形信号が、前記装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して前記駆動回路に伝送されることを特徴とする。
【００２１】
請求項６の発明によれば、フレキシブルケーブルを介して伝送する記録波形データ信号のための信号線の数が少なくてよくなる。
【００２２】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドのアクチュエータが、前記選択された記録波形を持つ駆動パルスにもとづいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項７の発明によれば、各アクチュエータ毎に細かく駆動制御することが可能となり、噴射されるインク液滴の量の制御を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、本体メイン回路から駆動回路に記録波形データ信号をシリアル伝送し、前記駆動回路の記憶装置においてパラレル変換して、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号を記憶するようにしているので、記録波形信号の種類数よりも少ない数の信号線で、（装置本体側の）本体メイン回路から（記録ヘッド側の）駆動回路に記録波形データ信号を伝送することを実現することができる。
【００２５】
特に、一つの記録周期分についての、複数種類の記録波形信号が、駆動回路の記憶装置に記憶されるので、選択手段が記録波形信号を選択する際にそれらを利用することができ、記録周期毎に記録波形データ信号をシリアル伝送する必要がなくなり、記録（印字）の高速化に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。なお、本実施の形態に係る記録装置は、記録媒体に沿って往復移動するキャリッジ上に記録ヘッドが搭載され、この記録ヘッドから前記記録媒体に向けてインク液滴を噴射させる、周知のインクジェット式のものである。
【００２７】
図１は本発明の一実施の形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、（インクジェット式の記録装置における）制御装置は、記録データ信号（印字データ信号）の処理や記録装置の動作の制御を行うＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１が実行するプログラムを記憶したＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１のデータ処理時に一時的なデータの記憶を行うＲＡＭ１３、ゲート回路ＬＳＩであるゲートアレイ１４などからなる本体メイン回路を備えている。ＣＰＵ１１には、使用者（ユーザー）が印字の指示などを行うための操作パネル１５、キャリッジモータＭ１（図示しないキャリッジを往復移動させるためのモータ）を駆動するための第１のモータ駆動回路１６、紙送りモータＭ２（記録媒体である記録用紙を所定の方向に送るためのモータ）を駆動するための第２のモータ駆動回路１７、前記記録用紙の先端を検出するペーパーセンサ１８、記録ヘッド１が搭載されるキャリッジ（図示せず）の原点位置を検出する原点センサ１９が接続されている。
【００２９】
記録ヘッド１は、駆動回路としてのヘッドドライバ２１によって駆動される。このヘッドドライバ２１は、記録ヘッド１とともに、前記キャリッジに搭載されている。そして、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４との間はフレキシブルフラットケーブル２２（ハーネスケーブル）を介して接続され、ヘッドドライバ２１はゲートアレイ１４によって制御される。
【００３０】
記録ヘッド１は、具体的に図示していないが、圧電素子、電歪素子などからなるアクチュエータの駆動によりインクを収容する複数のインク室の容積を個々に増減してインク液滴をノズルより噴射するものである。アクチュエータを駆動するための複数の電極がノズル毎に設けられ、その電極はヘッドドライバ２１に接続されている。なお、前記複数の電極（アクチュエータ）は、異なる種類の色インク（記録材）で記録を行う複数のグループに分けられている。
【００３１】
ヘッドドライバ２１は、ゲートアレイ１４の制御にもとづいて、記録ヘッド１の各アクチュエータに適した記録波形を持つ駆動パルスを生成して前記各電極に印加するものである。ゲートアレイ１４には、キャリッジ２の位置を検出するエンコーダセンサ２０が接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ゲートアレイ１４とは、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ１４へ転送する。後述する記録波形信号を生成するための記録波形データ信号は、予めＲＯＭ１３に格納され、あるいはホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して記録データ信号とともに転送されてＲＡＭ１２またはイメージメモリ２５に格納されており、記録動作時にゲートアレイ１４にシリアル出力される。アクチュエータが、上記のとおり、色インク毎に複数のグループ（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）に分けられているので、記録波形データ信号FIRE_DATAは、図４（ａ）に示すように各グループ（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）毎の記録波形信号FIRE01-36を先頭の１ビットずつ１群にしたものを、全ビット分シリアルに配列している。
【００３３】
ゲートアレイ１４は、外部機器であるホストコンピュータ２６（パーソナルコンピュータ）からインターフェース２７を介して転送されてくる画像データを、イメージメモリ２５に一時的に記憶させる。さらに、ゲートアレイ１４は、ホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して転送されてくる記録データ信号にもとづいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ１１へ転送する。そして、ゲートアレイ１４は、印字タイミング信号およびエンコーダセンサ２０からの制御信号に従い、クロック信号CLK1と、ラッチ信号LAT1とを生成し、イメージメモリ２５に一時的に記憶されている画像データにもとづいて、その画像データを前記記録用紙に形成するための駆動信号SIN0-2を、クロック信号CLK1と同期してヘッドドライバ２１へ転送する。また、ゲートアレイ１４は、前記印字タイミング信号およびエンコーダセンサからの制御信号に従い、前記クロック信号CLK1およびラッチ信号LAT1とは異なる周期のクロック信号W_CLK,F_CLKと、ラッチ信号LAT2と、クリア信号CLRと、記録装置３５への書き込み読み出し信号R/Wとを生成し、前記記録波形データ信号FIRE_DATAをクロック信号W_CLK,F_CLKと同期してヘッドドライバ２１へ転送する。ゲートアレイ１４からヘッドドライバ２１への各信号の転送は、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４とを接続するフレキシブルフラットケーブル２２を通じて行われる。
【００３４】
また、ヘッドドライバ２１は、図２に示すように、駆動信号SIN0-2をパラレル信号（各アクチュエータに対応する信号）にシリアルーパラレル変換するための第１のシリアルーパラレル変換器３１、第１のラッチ回路３２、セレクタ３３、ドライバ３４、および記憶装置３５を備えている。
【００３５】
記録ヘッド１が、６４個のインク室を備える６４チャンネル・マルチノズルヘッドである場合、第１のシリアルーパラレル変換回路３１は６４×グループ数ビット長のシフトレジスタから構成される。このシリアルーパラレル変換回路３１には、ゲートアレイ１４からクロック信号CLK1と同期して駆動信号SIN0-2がシリアル転送される。第１のシリアルーパラレル変換回路３１は、クロック信号CLK1のクロックパルスの立ち上がりエッジに従って、前記駆動信号をパラレルな信号に変換することにより、駆動信号のシリアルーパラレル変換を行い、各インク室毎に選択信号（選択データ）s0,s1,s2を設定する。各駆動信号は、それぞれその３ビットの選択信号で構成され、そのビットの組合わせで、非印字を含む記録波形信号 FIRE01-06を選択するようになっている。
【００３６】
ラッチ回路３２は、ゲートアレイ１４から転送されてくるラッチ信号の（ラッチパルスの）立ち上がりエッジに従って、各パラレルな記録信号をそれぞれラッチする。
【００３７】
記憶装置３５は、記録（印字）開始前、ゲートアレイ１４から伝送されるクロック信号にもとづき、前記記録波形データ信号DATAを順次パラレル変換して取り込み、アドレス指定した場所に順次格納することで、各アクチュエータのグループに対してそれぞれ複数種類（６種類）の記録波形信号FIRE01-06を生成して記憶する構成とされている。そして、印字中には、この記憶装置３５に記憶される複数種類の記録波形信号FIRE01-06が各セレクタ３３に出力される。
【００３８】
記録ヘッド１の各インク室（アクチュエータ）毎に設けられた６４個のセレクタ３３は、それぞれ、ラッチ回路３２から出力されるパラレルな駆動信号（選択データを含む）にもとづき、記憶装置３５からパラレル出力される複数種類の記録波形信号FIRE01-06の中の一つを選択して、ドライバ３４に出力する。
【００３９】
各ドライバ３４は、それぞれセレクタ３３から出力された記録波形信号FIREにもとづいて、記録ヘッド２の各アクチュエータに適した電圧の駆動パルスを生成し、選択された記録波形を持つ駆動パルスを記録ヘッド１の各インク室の電極（アクチュエータ）へ出力する。
【００４０】
なお、記録ヘッド１が６４チャンネルでない場合には、第１のシリアルーパラレル変換回路３１のビット長と、セレクタ３３及びドライバ３４のそれぞれの個数とを、記録ヘッド１のチャネル数と同じにすれば、同様に適用することができる。
【００４１】
この実施の形態の場合には、記憶装置３５は、図３に示すように、第２のシリアルーパラレル変換回路３５Ａと、第２のラッチ回路３５Ｄと、アドレスカウンタ３５Ｂと、複数のメモリ３５Ｃとを備える。
【００４２】
第２のシリアルーパラレル変換回路３５Ａは、記録波形の種類数（実施形態では６）に対応するビット長×グループ数（実施形態では４）のビット長のシフトレジスタから構成され、第２のラッチ回路３５Ｄも同様に構成され、メモリ３５Ｃもそのビット数に対応する個数をそれぞれ記録波形信号の長さ（ビット長）分備えている。シリアルーパラレル変換回路３５Ａには、ゲートアレイ１４からクロック信号と同期して記録波形データ信号FIRE_DATAがシリアル転送される（図１０（ａ）参照）。そして、クロック信号W_CLKのクロックパルスの立ち上がりエッジにもとづき、記録波形データ信号を複数種類の記録波形信号 FIRE01-36にパラレル変換することにより、各グループ（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）の全記録波形信号FIRE01-36における先頭の各１ビットからなる第１群をパラレルに展開する。つまり、クロック信号W_CLKのクロックパルスにもとづいて、前記記録波形データ信号FIRE_DATAの各状態（”Ｈ”レベルの状態、あるいは”Ｌ”レベルの状態）をパラレル信号に変換する。第２のラッチ回路３５Ｄは、このパラレル信号を、ゲートアレイ１４から転送されてくるラッチ信号LAT2の立ち上がりエッジに従って、ラッチする。
【００４３】
このとき、信号R/Wをメモリ３５Ｃへの書き込み可能状態とし、またクリア信号CLRによってアドレスカウンタ３５Ｂをクリアしその各メモリ３５Ｃの先頭領域に、第２のラッチ回路３５Ｄからのパラレル信号の出力を格納する（図４（ｂ）の左端の縦一列）。
【００４４】
同様に、各グループ（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）の記録波形信号FIRE01-36の２ビット目からなる第２群が、第２のシリアルーパラレル変換回路３５によってラッチ回路３５Ｄにパラレルに展開され、クロック信号F_CLKによって、アドレスカウンタ３５Ｂがカウントアップされ、各メモリ３５Ｃに１ビット目に続いて格納される（図４（ｂ）の左端から２列目）。このようにして、各グループ（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）の記録波形信号FIRE01-36の各ビットが、各メモリ３５Ｃに、図４（ｂ）において横一列に順次配置され、各メモリ３５Ｃにそれぞれ異なるパルス数、パルス幅を持った記録波形信号FIRE01-36が形成される。
【００４５】
印字（記録）時には、信号R/Wをメモリ３５Ｃへの書き込み可能状態とし、またクリア信号CLRによってアドレスカウンタ３５Ｂをクリアし、各メモリ３５Ｃに形成されている記録波形信号FIRE01-36を、クロック信号F_CLKにしたがって各先頭領域からそれぞれ読み出し、各セレクタ３３に出力する。各セレクタ３３には、各グループ（Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍ）毎にそれぞれ６種類の記録波形信号FIRE01-06,FIRE11-16,FIRE21-26,FIRE31-36が設定される。記録波形信号FIRE01-36は、１ドットの記録周期毎にクリア信号CLRによって繰り返し出力される。
【００４６】
一方、各ノズル（アクチュエータ）に対応する駆動信号SINO-2は、イメージメモリ２５からゲートアレイ１４によって読み出され、ヘッドドライバ２１にシリアル転送される。そして駆動信号は、第１のシリアルーパラレル変換回路３１によってパラレル展開され、ラッチ回路３２から各セレクタ３３に、３ビットの選択データとして出力される。３ビットの選択データは、その内容にもとづいて、各セレクタ３３に入力されている６種類の記録波形信号FIRE01-06,FIRE11-16,FIRE21-26,FIRE31-36のうちから対応する１つの記録波形信号を選択し、ドライバ３４に出力する。これにより、記録ヘッドは、記録波形信号で設定された液滴体積、液滴数のインク滴を噴射する。
【００４７】
一つの記録モードにおいて、駆動波形信号FIRE01-06,FIRE11-16,FIRE21-26,FIRE31-36は、各メモリ３５Ｃに保持され、クリア信号CLRの間隔を一つのドットの記録周期として繰り返し出力される。第１のラッチ回路３２に入力されるラッチ信号LAT1の周期は、上記記録周期に適合するものであればよい。
【００４８】
ＲＯＭ１２にさらに多種類の駆動波形データ信号FIRE_DATAを格納しておき、ホストコンピュータ２６から転送した記録モード切り替え信号にもとづいて、ヘッドドライバ２１へ転送する駆動波形データ信号FIRE_DATAの種類を変えることで、異なる記録モードで記録動作を行うことができる。なお、ホストコンピュータ２６から駆動波形データ信号FIRE_DATAをＲＡＭ１３またはイメージメモリ２５に転送する場合には、ホストコンピュータ２６から転送する駆動波形データ信号FIRE_DATAの種類を変えることで、記録モードを切り替えることができる。
【００４９】
カラー記録のインクジェット記録装置においては、各インク毎に駆動波形信号を変えるのではなく、いくつかのインクで共通の駆動波形信号を使用するようにしてもよい。また、各インクの記録ヘッドごとに第２のシリアルーパラレル変換回路３５、第２のラッチ回路３６を設け、ゲートアレイ１４から各記録ヘッドごとに駆動波形データ信号をシリアル転送するように構成することもできる。
【００５０】
また、ほぼ同時に噴射する多数の画像データをホストコンピュータ２６から転送するとき、電力ピークを避けるため、あるいはクロストークを避けるために、ホストコンピュータ２６からその画像データとともに、多数の駆動パルスが重ならないように設定された駆動波形データ信号FIRE_DATAを転送し、ＲＡＭ１３またはイメージメモリ２５に格納するように構成することもできる。
【００５１】
さらに、温度など環境条件に応じて、ゲートアレイ１４から出力する駆動波形データ信号FIRE_DATAを補正するように構成することもできる。
【００５２】
前記各実施の形態においては、インクジェット式の記録装置について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、インパクト式記録ヘッドおよびサーマル式記録ヘッドなどを用いる記録装置にも適用することができる。また、記録濃度（印字濃度）の階調制御だけでなく、履歴制御、すなわちインパクト式記録ヘッドではインパクト素子に残る振動を考慮して前後の記録データの有無により記録波形を選択したり、サーマル式記録ヘッドでも発熱素子に残る熱を考慮して前後の記録データの有無により記録波形を選択することにも適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドドライバの一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】記憶装置の具体的構成を示すブロック図である。
【図４】記憶装置の動作のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    記録ヘッド
１１    ＣＰＵ
１４    ゲートアレイ
２１    ヘッドドライバ（駆動回路）
２２    フレキシブルフラットケーブル
３３    セレクタ（選択手段）
３５    記憶装置
３５Ａ    第２のシリアルーパラレル変換回路
３５Ｂ    アドレスカウンタ
３５Ｃ    メモリ
【図１】
2006247843.tif 000003
【図２】
2006247843.tif 000004
【図３】
2006247843.tif 000005
【図４】
2006247843.tif 000006