(57)【要約】【課題】画像形成装置と直列に接続された複数の後処理装置における通信を迅速に行う画像形成システムを提供すること。【解決手段】画像形成システム１０１は、通常のカスケード接続の他に画像形成装置１から各後処理装置へと直接に接続する第２の通信回線を備え、第１通信切り替え部ＳＷ１と第２通信切り替え部ＳＷ２とにより、通信時における通信経路を切り替える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成を施す画像形成装置と、前記画像形成装置から排出された記録媒体に後処理を施す複数の後処理装置と、を備え、前記画像形成装置と複数の後処理装置とがそれぞれに設けられた通信インタフェースを介して制御信号を送信又は受信する第１の通信線で接続されている画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置の通信インタフェースと前記複数の後処理装置の通信インタフェースとの間で制御信号を直接送信又は受信する第２の通信回線と、
前記制御信号に応じて前記第１又は第２の通信回線を切換える切換手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記切替手段は、
前記制御信号に応じて前記第１の通信線から前記第２の通信回線へ切り替える第１の切替手段と、
前記制御信号に応じて前記第２の通信回線からいずれか一つの後処理装置へ接続する第２の切替手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の切替手段は、
前記画像形成装置に直接接続する後処理装置が備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記複数の後処理装置は、前記第２の切替手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第２の通信回線は、前記第１の通信線による前段からの入力を前記複数の後処理装置内の通信制御部を迂回して後段へ接続する通信回線であり、
前記複数の後処理装置は、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項６】
記録媒体に画像形成を施す画像形成装置と前記画像形成装置から排出された記録媒体に後処理を施す複数の後処理装置とがそれぞれに設けられた通信インターフェイスを介して制御信号を送信又は受信する第１の通信回線と、前記画像形成装置の通信インタフェースと前記複数の後処理装置の通信インタフェースとの間で制御信号を直接送信又は受信する第２の通信回線と、を備える画像形成システムにおける通信方法であって、
前記画像形成装置から制御信号を送信して前記画像形成装置からいずれか一つの後処理装置へのデータ送信を直接行うよう制御し、該制御により前記第２の通信回線へ切り替えて通信することを特徴とする画像形成システムの通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び画像形成システムの通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置と、その画像が形成された記録媒体に後処理を行う後処理装置とによる画像形成システムにおいては、パンチ処理、折り処理、ステイプル、或いは製本処理などのいずれかを、又はそれら複数を組合わせた後処理を行うため、本体である画像形成装置に複数の後処理装置を直列に配置するものがある。
その場合における画像形成装置から終端までの各後処理装置への制御通信又はデータ通信は、途中にある各後処理装置の通信制御部により中継して行われる。
データ通信には、通常の通信の他に、後処理装置の組合わせ変更や動作プログラムの改訂などのプログラム更新処理における大量なデータの送受信も含まれる。そして、特に上述した構成による通信では、中継を行うことが必要となり、処理時間が長くかかると同時に、通信データ送受信のタイミングを調整するのが困難であった。
特許文献１には、複数の拡張周辺機器への制御プログラムの転送を専用通信手段で行う画像形成装置が開示されている。この技術によれば、各種オプションを備えたデジタル複写機において、プログラム更新時の作業時間が大幅に短縮される。
【特許文献１】特開２００２−２４７２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記技術は、複数の周辺機器が一対一に接続されている場合においては有効ではあるが、画像形成装置の後段に複数の後処理装置が直列に配置され、制御信号の伝送を各後処理装置の通信ＩＣを介して行う構成では、信号の伝送に遅れが生じ、処理時間が長くなるなど、有効なものではなく、さらなる開発が望まれていた。
【０００４】
そこで、本発明は、画像形成装置と直列に接続された複数の後処理装置における通信を迅速に行う画像形成システムの提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、記録媒体に画像形成を施す画像形成装置と、前記画像形成装置から排出された記録媒体に後処理を施す複数の後処理装置と、を備え、前記画像形成装置と後処理装置とがそれぞれに設けられた通信インタフェースを介して制御信号を送信又は受信する第１の通信線で接続されている画像形成システムにおいて、前記画像形成装置の通信インタフェースと前記複数の後処理装置の通信インタフェースとの間で制御信号を直接送信又は受信する第２の通信回線と、前記送信する制御信号に応じて前記第１又は第２の通信回線を切換える切換手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記切替手段は、前記制御信号に応じて前記第１の通信線から前記第２の通信回線へ切り替える第１の切替手段と、前記制御信号に応じて前記第２の通信回線からいずれか一つの後処理装置へ接続する第２の切替手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記第１の切替手段は、前記画像形成装置に直接接続する後処理装置が備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記複数の後処理装置は、前記第２の切替手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記第２の通信回線は、前記第１の通信線による前段からの入力を前記複数の後処理装置内の通信制御部を迂回して後段へ接続する通信回線であり、前記複数の後処理装置は、前記第１の切替手段及び前記第２の切替手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、記録媒体に画像形成を施す画像形成装置と前記画像形成装置から排出された記録媒体に後処理を施す複数の後処理装置とがそれぞれに設けられた通信インターフェイスを介して制御信号を送信又は受信する第１の通信線と、前記画像形成装置の通信インタフェースと前記複数の後処理装置の通信インタフェースとの間で制御信号を直接送信又は受信する第２の通信回線と、を備える画像形成システムにおける通信方法であって、前記画像形成装置から制御信号を送信して前記画像形成装置からいずれか一つの後処理装置へのデータ送信を直接行うよう制御し、該制御により前記第２の通信回線へ切り替えて通信することを特徴とする画像形成システムの通信方法。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置から所定の後処理装置へのデータ送信が直接行われるため、データの転送をより迅速に行うことができ、画像形成装置からのデータ通信により後処理装置で行われる複雑な処理の高速化や、後処理装置における動作プログラムの更新時間を短縮させることができる。また、送信先へ直接接続されるため、データ転送時に発生するエラーを抑えることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、第２の通信回線は第１の通信線から切り替えられる構成であるため、第１の通信線を有効に活用することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、画像形成装置に直接接続する後処理装置のみが第１の切り替え手段を持つ構成でよく、より単純な構成で実施することができ、切り替え速度及び装置の信頼性の向上とコストの抑制を期待できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、各後処理装置が第２の切り替え手段を持つことにより、複数の後処理装置のそれぞれに対応する複数の第２の通信回線を備える必要がなく、より単純な構成で行うことができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、画像形成装置及び各後処理装置との通信接続を行うコネクタを第１の通信線に統一することができるため、各後処理装置のレイアウトを自由に変更することができる。また、第１の通信線のみを備える従来の画像形成システムにおいても、高速なデータ転送を行うことができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同等の作用、効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
図面を参照して、本発明に係る画像形成システム１０１について詳細に説明する。ただし、本発明の範囲は図示例に限定されない。
【００１８】
図１に本発明における画像形成システム１０１の外観を示す。画像形成システム１０１は、画像形成装置１に後処理装置２、後処理装置２ａ、及び後処理装置２ｂが直列に接続してなる。画像形成装置１で画像形成された紙などの記録媒体は、各後処理装置に順に搬送されて後処理され、末尾又は途中の排出トレイから排出される。
【００１９】
図２に本発明の画像形成システム１０１の全体構成を示す。画像形成システム１０１は、例えば通信ネットワーク３によりＰＣ（Personal  Computer）などが接続してなるＬＡＮ（Local  Area  Network）などと通信可能に接続し、記録紙にスキャナによる複写やデータ通信によるプリントなどの機能を有する画像形成装置１と、外部Ｉ／Ｆによりそれぞれが直列に接続し、画像形成された記録紙に各種後処理を施す後処理装置２〜２ｂとからなるネットワーク複合機である。
【００２０】
なお、通信ネットワーク３は、ＬＡＮを想定しているが、例えばインターネット、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）等を含めてよく、電話回線網、無線通信回線、ＩＳＤＮ（Integrated  Services  Digital  Network）回線網、広域通信回線網、専用線、移動体通信網、通信衛星回線、ＣＡＴＶ（Cable  Television）回線、光通信回線、それらを接続するインターネットサービスプロバイダを含む構成でもよく、データ通信可能である通信路を意味するものであれば特に限定されない。
【００２１】
画像形成装置１は、制御部１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、操作部１３、表示部１４、画像読取り部１５、画像形成部１６、外部Ｉ／Ｆ１７、及び伝送制御部１８を備え、バス１９を介して互いに電気的に接続されてなる。
【００２２】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と後述する通信ＩＣ１０ａとを備える。ＣＰＵは、図示しない内部ＲＡＭ（Random  Access  Memory）を備え、前記内部ＲＡＭは又は後述するＲＡＭ１２の所定領域を作業領域として後述するＲＯＭ１１に格納されている各種制御プログラムに従い、各部に制御信号を送って画像形成システム１０１の動作を統括制御する。
【００２３】
ＲＯＭ１１は、不揮発メモリ又は更新するために書き換え可能なフラッシュメモリ（Flash  Read-Only  Memory）であり、制御部１０に対応する初期起動プログラム、各部を制御するための基本動作プログラム、各種処理を行うための処理プログラム、及び各種設定などを格納する記憶領域である。
【００２４】
ＲＡＭ１２は、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  RAM）などで構成される揮発メモリであり、制御部１０が各種処理を実行する際に各種データを展開するメモリ領域を形成する。
【００２５】
操作部１３は、透明電極が格子状に配置された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルなどであり、後述する表示部１４の表示画面上に覆われて設置される。操作部１３は、タッチパネルにより入力される操作信号を制御部１０に出力して、操作指示及び設定手段としての各種設定を行う。なお、上記透明電極は、視認性の観点から光の透過率が高いものが望ましい。
【００２６】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）などのディスプレイからなり、制御部１０から入力される表示データに基づいて表示画面に画像データを表示する。
【００２７】
画像読取り部１５は、原稿を載置する透明なコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、ＡＤＦ（自動紙送り機構）からコンタクトガラスに送られた原稿をスキャナにより読取ってその画像データを取得し、制御部１０に出力する。スキャナは、光源、レンズ、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光をレンズにより結像してＣＣＤにより光電変換して画像データを得る。
【００２８】
画像形成部１６は、露光部、感光ドラム、現像部からなる画像書込部と書き込まれた画像を記録紙に定着させる定着部とからなり（いずれも図示しない）、制御部１０からの印刷指示と印刷データの基づいて、露光部により感光ドラム表面に静電潜像を形成する。そして、画像形成部１６は、現像部によりトナーを付着させて感光ドラム表面にトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に転写して定着部により定着後、出力する。
本実施の形態では、電子写真方式を適用した例を説明するが、これに限らず、インクジェット方式、熱昇華方式など、他のプリント方式を適用することとしても良い。
【００２９】
外部Ｉ／Ｆ１７は、シリアル通信により外部機器とデータ通信可能な通信モジュールであり、制御部１０からの指示により後処理装置２との間でデータの送受信を行う。
【００３０】
伝送制御部１８は、無線回路、モデム（ＭＯＤＥＭ：MOdulator/DEModulator）、ルータ、ＴＡ（Terminal  Adapter）などによって構成され、制御部１０からの制御信号により、上述した通信ネットワーク３を介して外部機器と通信を行う。
【００３１】
後処理装置２は、制御部２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、入力部２３、出力部２４、第１外部Ｉ／Ｆ２５、第２外部Ｉ／Ｆ２６、第３外部Ｉ／Ｆ２７、第１通信切り替え制御部２８ａ、及び第２通信切り替え制御部２８ｂとを備え、バス２９を介して互いに電気的に接続されてなる。また、後処理装置２は、第１通信切り替え制御部２８ａにより制御される第１通信切り替え部ＳＷ１と、第２通信切り替え制御部２８ｂにより制御される第２通信切り替え部ＳＷ２とを備える。
【００３２】
制御部２０は、ＣＰＵと後述する通信ＩＣ２０ａとを備える。ＣＰＵは、図示しない内部ＲＡＭを備え、前記内部ＲＡＭは後述するＲＯＭ２１に格納されている各種プログラムや画像形成装置１からの制御指示に従い、各部に制御信号を送って後処理装置２の動作全般を統括制御する。
【００３３】
ＲＯＭ２１は、不揮発メモリ又は更新するために書き換え可能なフラッシュメモリであり、制御部２０に対応する初期起動プログラム、各部を制御するための基本動作プログラム、各種処理を行うための処理プログラムなどを格納する記憶領域である。
【００３４】
ＲＡＭ２２は、例えばＳＤＲＡＭなどで構成される揮発メモリであり、制御部２０が各種処理を実行する際に各種データを展開するメモリ領域を形成する。
【００３５】
入力部２３は、主に駆動ローラーと従動ローラーとからなる搬送ローラー対を複数配置してなり、記録紙の受付から後処理部（特に図示しない）までの搬送路である。入力部２３は、画像形成装置１から排出される画像形成後の記録紙を上述した後処理部へ送る。
【００３６】
出力部２４は、搬送ローラー対を複数配置してなり、後処理部から排出される記録紙を次の後処理装置又は排出トレイ（特に図示しない）に搬送する。
【００３７】
第１外部Ｉ／Ｆ２５、２６、２７は、シリアル通信により外部機器とデータ通信可能な通信モジュールである。第１外部Ｉ／Ｆ２５は、制御部２０からの指示により、後述する第１通信切り替え部ＳＷ１を介して画像形成装置１との間でデータの送受信を行う。同様に、第２外部Ｉ／Ｆ２６は、後段の後処理装置２ａとの間でデータの送受信を行い、第３外部Ｉ／Ｆ２７は、第２通信切り替え部ＳＷ２を介してデータの送受信を行う。
【００３８】
なお、第２外部Ｉ／Ｆ２６は、その後に接続する後処理装置が無い場合にそれを検知して制御部２０へ伝える。これにより、その後処理装置が接続の末尾であることが判定される。
【００３９】
第１通信切り替え制御部２８ａは、制御部２０からの制御指示により、図示しない制御線により駆動信号を第１通信切り替え部ＳＷ１へ送ることで、第１の切り替え手段として第１通信切り替え部ＳＷ１の電気的な通信経路を切り替える。同様に、第２通信切り替え制御部２８ｂは、第２の切り替え手段として第２通信切り替え部ＳＷ２の電気的な通信経路を切り替える。
【００４０】
第１通信切り替え部ＳＷ１、及び第２通信切り替え部ＳＷ２は、直接の機械接触のより切り替える有接点型のリレースイッチ又はＭＯＳＦＥＴ（Metal  Oxide  Semiconductor  Field-effect  Transistor）やサイリスタなどの半導体素子をスイッチとして用いた無接点型のスイッチである。
【００４１】
次に、画像形成システム１０１における通信経路について図３（ａ）を参照して説明する。画像形成システム１０１は、データの送受信を行う通信経路と通信データの送受信を行う通信ＩＣ（Integrated  Circuit）とを備える。
【００４２】
それぞれの後処理装置が備える通信ＩＣ２０ａは、前段の機器と通常の送受信を行う第１外部Ｉ／Ｆ２５からの入出力と、後段の機器と通常の送受信を行う第２外部Ｉ／Ｆ２６からの入出力と、書き換え専用ラインであり第２通信切り替え部ＳＷ２からの受信のみを受け付ける第３外部Ｉ／Ｆ２７からの入力とを行う端子を備える。
なお、第３外部Ｉ／Ｆ２７からの入力は、他のＩ／Ｆと比べて、一方的なデータ通信のみをより高速に行うような設定であるものが望ましい。
【００４３】
また通信ＩＣ２０ａは、通常通信時に画像形成装置１方向から番号を付した通信データを受信して格納し、インクリメントしたデータを後段へ送信する。各後処理装置は、その番号から画像形成装置１からの接続順位を特定する。
なお、上述した接続位置の特定は、上記の構成に限定することなく、末尾の後処理装置から逆方向に特定する構成であってもよい。
【００４４】
通信経路ｋ０１ａは、通信ＩＣ１０ａから通信ＩＣ２０ａへのデータ送信を行うために第１通信切り替え部ＳＷ１を介して接続する通信経路であり、通信経路ｋ０１ｂは、通信ＩＣ２０ａから通信ＩＣ１０ａへのデータ送信を行うための通信経路である。なお、リセット時や特に制御命令がない場合の第１通信切り替え部ＳＷ１では、第１外部Ｉ／Ｆ２５方向への経路が選択される。
【００４５】
通信経路ｋ１３は、第１通信切り替え部ＳＷ１と第２通信切り替え部ＳＷ２とを接続する通信経路であり、通信経路ｋ３３は、隣接して設置される後処理装置の第２通信切り替え部ＳＷ２間を接続する通信経路である。なお、リセット時や特に制御命令がない通常の場合の第２通信切り替え部ＳＷ２では、通信経路ｋ１３から通信経路ｋ３３へ接続する経路が選択される。
【００４６】
通信経路ｋ２１ａは、末尾方向へデータ送信を行うため、隣接して設置される後処理装置の通信ＩＣ２０ａ間を接続する通信経路であり、逆に、通信経路ｋ２１ｂは、画像形成装置１方向へデータ送信を行うため、隣接して設置される後処理装置の通信ＩＣ２０ａ間を接続する通信経路である。
なお、以後の説明では、画像形成装置１から末尾の後処理装置へ向かう通信方向を順方向、その逆を逆方向とする。
【００４７】
以上により、特に第１通信切り替え制御部２８ａ、第２通信切り替え制御部２８ｂからの制御指示による切替が行われない通常通信時においては、図３（ｂ）に太線で示すとおりの第１の通信線が形成されてなる。
【００４８】
次に、後処理装置２ａの動作プログラム書き換え時における第１通信切り替え部ＳＷ１と第２通信切り替え部ＳＷ２とによる通信経路の切り替えシーケンスについて図４を参照して説明する。
【００４９】
先ず、制御部１０は、画像形成システム１０１において所定の後処理装置の動作プログラムを書き換えるための書き換えモードへの移行命令とその書き換え対象である後処理装置２ａを示す番号とからなるデータを順方向へ送信する（ステップＳ１１）。
【００５０】
末尾の後処理装置である後処理装置２ｂに上記データが届くことにより、制御部２０は、書き換え対象の後処理装置であるかを判定し（ステップＳ１２）、書き換え対象となる後処理装置ではないので、受け取ったデータをそのまま逆方向にある後処理装置２ａへ送信する（ステップＳ１３）。
【００５１】
ステップＳ１３の後、後処理装置２ａの制御部２０は、上述した後処理装置２ｂと同様の判定を行い（ステップＳ１４）、書き換え対象の後処理装置であると判定し、第２通信切り替え部ＳＷ２を切り替えて書き換え専用ラインを有効にし（ステップＳ１５）、書き換えモードへの切り替えを完了したことを示すデータを逆方向にある後処理装置２へ送信する（ステップＳ１６）。
【００５２】
なお、上述した書き換え専用ラインを有効にする処理とは、書き換え対象の後処理装置の場合は第２通信切り替え部ＳＷ２の第３外部Ｉ／Ｆ２７方向への切り替えであり、第１通信切り替え部ＳＷ１を備える後処理装置の場合はそれの通信経路ｋ１３方向への切り替えである。なお、書き換え対象の後処理装置以外で第１通信切り替え部ＳＷ１を備えない場合は、特に切替を行わない。
【００５３】
ステップＳ１６の後、後処理装置２の制御部２０は、書き換え専用ラインを有効にし（ステップＳ１７）、受け取ったデータをそのまま逆方向にある画像形成装置１へ送信する（ステップＳ１８）。制御部１０は、上記データを受け取ることで、通信経路が通常通信状態から切り替えられ、書き換えモードに移行したことを判定する。
【００５４】
ここで、上述したシーケンスにより、通信経路切り替え後の画像形成システム１０１について、図３（ｃ）を参照して説明する。なお、図における太線は、切り替えにより使用される第２の通信回線を示す。
【００５５】
図３（ｃ）に示すように、画像形成システム１０１の通信経路は、順方向において通信ＩＣ１０ａと書き換え対象である後処理装置２ａの通信ＩＣ２０ａとが直接に接続され、その他の通信経路は通常通信時と同様の構成である。これにより、画像形成装置１から後処理装置２ａへは途中の後処理装置２を介さない通信を行うことができ、より高速に通信を行うことができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、後処理装置２ａの動作プログラム書き換えのための通信経路切り替え処理について説明したが、後処理装置２、２ｃであってもよく、特に限定するものではない。また、画像形成システム１０１は、ステップＳ１３、Ｓ１６、Ｓ１８において、データを送信した後にそれぞれの後処理装置は通常通信より速い通信速度の設定にし、画像形成装置１は書き換えモードへの切り替え完了のデータを受信時にその通信速度に切り替えることで、より高速にデータの通信を行う構成であってよい。
【００５７】
次に、上述したシーケンスにより通信経路を切り替えた後の画像形成システム１０１における動作プログラム書き換えシーケンスについて図５を参照して説明する。なお、図５において、画像形成装置１から後処理装置２ａへの直接の経路による通信は、太線で示すことでその他の通常の通信による経路と区別して表わす。
【００５８】
先ず、制御部１０は、書き換え開始指示を後処理装置２ａへ送信する（ステップＳ２１）。ここにおける書き換え開始指示は、書き換えるプログラムを指定することで行われる。
【００５９】
ステップＳ２１の後、後処理装置２ａの制御部２０は、指定された既存の動作プログラムを削除し（ステップＳ２２）、書き換え開始可能であることを示すデータを逆方向にある後処理装置２へ送信する。後処理装置２の制御部２０は、後処理装置２ａからのデータをそのまま画像形成装置１へ送信する（ステップＳ２４）。
【００６０】
ステップＳ２４の後、画像形成装置１は書き換えデータであることを示すコマンドとともに、書き換えデータをフレーム先頭（ステップＳ２５）・フレーム中間（ステップＳ２７）・フレーム最終（ステップＳ２９）に分けて後処理装置２ａへ送信する。なお、ここでの送信データは、各フレームごとにチェックサム用のデータが付加され、エラー検出される構成であってよい。
【００６１】
後処理装置２ａの制御部２０は、受信したそれぞれの書き換えデータを書き込み、新しい動作プログラムとして格納し（ステップＳ２６、ステップＳ２８、ステップＳ３０）、ステップＳ３０で最終のデータの書き込みを確認すると、書き換え完了を示すコマンドを順方向にある後処理装置２ｂへ送信する（ステップＳ３１）。なお、ステップＳ３１において、チェックサムによりエラーが検出された場合は、そのフレームの再送を要求し、再度受信する構成であってよい。
【００６２】
ステップＳ３１の後、末尾にある後処理装置（後処理装置２ｂ）の制御部２０が第１外部Ｉ／Ｆ２５から書き換え完了を示すコマンドを受信することで、書き換え専用ラインを無効にし（ステップＳ３２）、書き換え完了コマンドを逆方向にある後処理装置２ａへ送信する（ステップＳ３３）。
なお、ここにおける書き換え専用ラインの無効にする処理とは、第１通信切り替え部ＳＷ１、ＳＷ２を通常の通信経路方向へ切り替えることである。
【００６３】
ステップＳ３３の後、後処理装置２、２ａにおいて制御部２０は、書き換えコマンドの受信によりそれぞれ書き換え専用ラインの無効化し（ステップＳ３４、Ｓ３６）、書き換え完了コマンドを逆方向へ送信する（ステップＳ３５、Ｓ３７）。そして、制御部１０が、書き換え完了コマンドを受信することで、書き換え処理が終了する。
【００６４】
以上のように、直列に後処理装置を接続してなる画像形成システム１０１は、所定の後処理装置の動作プログラム書き換え時における通信において、第１通信切り替え部ＳＷ１と第２通信切り替え部ＳＷ２とにより通信経路を切り替えることで、データを送信する画像形成装置１から書き換え対象となる後処理装置までの通信経路を途中の通信制御部を介することなく直接接続する。
【００６５】
したがって、直列に接続された後処理装置へのデータ転送を迅速に行うことができ、動作プログラムの更新をより短時間に行うことができる。
【００６６】
なお、本発明は、動作プログラムの更新のための通信について述べたが、特にこれに限定するものではなく、例えば画像データなどの大容量なデータを転送する場合であってもよい。
【００６７】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態に係る画像形成システム１０１ａについて説明する。なお、簡略化のため、画像形成システム１０１と同一の構成については同一符号を付して説明を省略する。なお、画像形成システム１０１と異なる部分は、各後処理装置のそれぞれが第１通信切り替え部ＳＷ１、第２通信切り替え部ＳＷ２、及びその切り替え制御部を備える点である。
【００６８】
図６に本発明の実施の形態に係る画像形成システム１０１ａの全体構成を示す。画像形成システム１０１ａは、画像形成装置１と、それぞれが第１通信切り替え部ＳＷ１、第２通信切り替え部ＳＷ２、第１通信切り替え制御部２８ａ、及び第２通信切り替え制御部２８ｂを備えた後処理装置２ａ〜２Ｃとを備え、画像形成装置１・後処理装置２ａ・２Ｂ・２Ｃの順に第１通信切り替え部ＳＷ１を介して接続されてなる。
【００６９】
次に、画像形成システム１０１ａにおける通信経路について図７（ａ）を参照して説明する。画像形成システム１０１ａにおける各後処理装置は、通信経路ｋ１３からの通常の場合の通信経路が通信経路ｋ２１ａへ接続する通信経路ｋ３１である第２通信切り替え部ＳＷ２と、第１通信切り替え部ＳＷ１と、を備える。
そして、画像形成システム１０１ａの通常通信時における通信経路は図７（ｂ）の太線のとおりである。
【００７０】
上記構成のため、画像形成システム１０１ａは、画像形成装置１にもっとも近い後処理装置が限定されることなく、各後処理装置のレイアウトを自由に行うことができる。
【００７１】
次に、図４、５で述べた経路を切り替えて動作プログラムを更新するシーケンスを行うための画像形成システム１０１ａの各後処理装置における処理について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。ここで説明する各処理は、制御部２０が実行して行うステップＳ４１〜ステップＳ５７からなる。
【００７２】
先ず、制御部２０では、通信を受信してその通信データを確認する（ステップＳ４１）。
【００７３】
ステップＳ４１の後、上記通信データが末尾の後処理装置である後処理装置２Ｃの第１外部Ｉ／Ｆ２５又は各後処理装置の第３外部Ｉ／Ｆ２７において受信された書き換えモードへの切り替え要求を示すデータであるかが判定される（ステップＳ４２）。
【００７４】
ステップＳ４２において、条件に当てはまると判定された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、書き換え対象を示す番号から書き換え対象の装置であるかが判定され（ステップＳ４３）、書き換え対象でない場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、そのままのデータが逆方向へ送信され（ステップＳ４６）、終了する。
【００７５】
ステップＳ４３において、書き換え対象である場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、書き換え経路が有効にされて（ステップＳ４４）書き換えモードへの切り替え完了を示すデータが逆方向へ送信され（ステップＳ４５）、終了する。
なお、ここにおける書き換え経路を有効にする処理は、第１通信切り替え部ＳＷ１を通信経路ｋ１３方向への切り替えと、第２通信切り替え部ＳＷ２を第３外部Ｉ／Ｆ２７方向への切り替えとを行うことである。
【００７６】
ステップＳ４２における条件に当てはまらないと判定された場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、書き換えモードへの切り替え完了を示すデータであるかが判定され（ステップＳ４７）、そのデータである場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、上述したステップＳ４４、ステップＳ４５の処理が行われ、終了する。
【００７７】
なお、画像形成システム１０１は、上述したステップＳ４２と、ステップＳ４７でＹＥＳの場合とに伴う処理により、図４に示すシーケンスを行うことで、動作プログラム書き換え時における通信経路へ切り替えられる。
【００７８】
ここで、上記処理により、後処理装置２ｂの動作プログラムの更新に伴い、第２の通信回線へ切り替えた状態を図７（ｃ）に示す。図７（ｃ）に示すように、画像形成システム１０１ａの通信経路は、通信ＩＣ１０ａと書き換え対象である後処理装置２ｂの通信ＩＣ２０ａとが直接に接続され、その他の通信経路は通常通信時と同様の構成である。これにより、図３（ｃ）と同様の効果を得ることができる。
【００７９】
ステップＳ４７において、書き換えモードへの切り替え完了を示すデータでないと判定された場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、末尾の後処理装置である後処理装置２Ｃの第１外部Ｉ／Ｆ２５又は各後処理装置の第３外部Ｉ／Ｆ２７において受信された書き換え完了を示すデータであるかが判定され（ステップＳ４８）、書き換え完了である場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、書き換え経路が無効にされ（ステップＳ４９）、そのままのデータが逆方向へ送信されて（ステップＳ５０）、終了する。
なお、ここにおける書き換え経路を無効にする処理は、第１通信切り替え部ＳＷ１を第１外部Ｉ／Ｆ２５方向への切り替えと、第２通信切り替え部ＳＷ２を通信経路ｋ３１方向への切り替えとを行うことである。
【００８０】
ステップＳ４８において、書き換え完了のデータでないと判定された場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、書き換え開始の指示であるかが判定され（ステップＳ５１）、その指示である場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、動作プログラムが削除され（ステップＳ５２）、書き換え開始が可能であることを示すデータが逆方向へ送信されて（ステップＳ５３）、終了する。
【００８１】
ステップＳ５１において、書き換え開始の指示でないと判定された場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、書き換えデータの受信であるかが判定され（ステップＳ５４）、書き換えデータである場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、そのデータが書き込まれて動作プログラムが更新されて（ステップＳ５５）、そのデータがフレーム最終であるかが判定される（ステップＳ５６）。
【００８２】
ステップＳ５６において、フレーム最終であると判定された場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、書き換え完了コマンドが逆方向へ送信され（ステップＳ５７）、終了する。
【００８３】
フレーム最終でないと判定された場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、及びステップＳ５４において書き換えデータの受信でないと判定された場合（ステップＳ５４：ＮＯ）はそのまま終了する。
【００８４】
以上のように、画像形成システム１０１ａは、各後処理装置が第１通信切り替え部ＳＷ１、第２通信切り替え部ＳＷ２、及びそれによる通信経路を備え、上述したシーケンスを行うことにより、経路を切り替えて動作プログラムを更新する。
【００８５】
したがって、画像形成システム１０１ａは、各装置の通信用のコネクタを入力／出力に統一できるため、各後処理装置のレイアウトを自由に変更することができる。また、各後処理装置は、書き換え用の通信経路を内部で持っているため、従来の画像形成システムへの組合わせにおいても、高速なデータ転送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明における画像形成システムの外観を示す図である。
【図２】本発明における画像形成システム１０１の内部構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、画像形成システム１０１における通信経路を示す図であり、（ｂ）は、画像形成システム１０１における通常通信時の通信経路を示す図であり、（ｃ）は、画像形成システム１０１における後処理装置２ａの動作プログラム書き換え時における通信経路を示す図である。
【図４】画像形成システム１０１における後処理装置２ａの動作プログラム書き換え時の通信経路を切り替えるシーケンスを説明する図である。
【図５】画像形成システム１０１における通信経路を切り替えた後の後処理装置２ａの動作プログラム書き換えシーケンスを説明する図である。
【図６】第２の実施の形態における画像形成システム１０１ａの内部構成を示す図である。
【図７】（ａ）は、画像形成システム１０１ａの通信経路を示す図であり、（ｂ）は、画像形成システム１０１ａにおける通常通信時の通信経路を示す図であり、（ｃ）は、画像形成システム１０１ａにおける後処理装置２ａの動作プログラム書き換え時における通信経路を示す図である。
【図８】第２の実施の形態における経路を切り替えて動作プログラムを更新するシーケンスの実行時の各後処理装置の動作処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１０１  画像形成システム
１０１ａ  画像形成システム
１  画像形成装置
２  後処理装置
２ａ  後処理装置
２ｂ  後処理装置
２Ａ  後処理装置
２Ｂ  後処理装置
２Ｃ  後処理装置
３  通信ネットワーク
１０  制御部
１０ａ  通信ＩＣ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  操作部
１４  表示部
１５  画像読取り部
１６  画像形成部
１７  外部Ｉ／Ｆ
１８  伝送制御部
１９  バス
２０  制御部
２０ａ  通信ＩＣ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
２３  入力部
２４  出力部
２５  第１外部Ｉ／Ｆ
２６  第２外部Ｉ／Ｆ
２７  第３外部Ｉ／Ｆ
２８ａ  第１通信切り替え制御部
２８ｂ  第２通信切り替え制御部
２９  バス
ＳＷ１  第１通信切り替え部
ＳＷ２  第２通信切り替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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