(57)【要約】【課題】  ハザードランプの状態やパーキングブレーキの作動状況を検出することなく、車両が走行している道路が渋滞道路であるか否か的確に判定することができる渋滞状況判定システムを提供する。【解決手段】  車両に設置されたナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１に設けられた各センサから検出される車両の位置や車速およびナビゲーション装置１の操作履歴の情報を、携帯電話３を通じて情報センタ２へ送信する。情報センタ２は、受信した車両の車速から車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを１次判定する。そして、さらに的確に判定するために、操作履歴の情報により車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを２次判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記車両に搭載されている各種機器の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段で検出された前記各種機器の操作の履歴を記憶する記憶手段と、
前記車速検出手段で検出された車両の車速と、前記記憶手段に記憶されている操作履歴とに基づいて、前記車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする渋滞状況判定システム。
【請求項２】
請求項１に記載された渋滞状況判定システムは、
前記車速検出手段、前記操作検出手段、前記記憶手段、および前記車速と前記操作履歴を送信する送信手段を有する車載ナビゲーション装置と、
前記車載ナビゲーション装置から送信される前記車速と前記操作履歴を受信する受信手段、および前記判定手段を有する情報センタとを備えることを特徴とする渋滞状況判定システム。
【請求項３】
請求項２に記載された渋滞状況判定システムにおいて、
前記操作検出手段で検出する操作は、前記ナビゲーション装置の再経路探索の操作であり、
前記判定手段は、前記車速に基づいて前記車両が渋滞中の道路を走行中であり、かつ、前記操作検出手段により前記再経路探索の操作が検出されたときに、前記車両の走行道路が渋滞道路であると判定することを特徴とする渋滞状況判定システム。
【請求項４】
請求項２に記載された渋滞状況判定システムにおいて、
前記操作検出手段で検出する操作は、前記ナビゲーション装置のディスプレイに表示される地図領域を変更する操作であり、
前記判定手段は、前記車速に基づいて前記車両が渋滞中の道路を走行中であり、かつ、前記操作検出手段により前記地図領域を変更する操作が検出されたときに、前記車両の走行道路が渋滞道路であると判定することを特徴とする渋滞状況判定システム。
【請求項５】
請求項２に記載された渋滞状況判定システムにおいて、
前記操作検出手段で検出する操作は、前記ナビゲーション装置のディスプレイの画面に表示される地図をより広域が表示される地図に表示変更する操作であり、
前記判定手段は、前記車速に基づいて前記車両が渋滞中の道路を走行中であり、かつ、前記操作検出手段により前記表示変更の操作が検出されたときに、前記車両の走行道路が渋滞道路であると判定することを特徴とする渋滞状況判定システム。
【請求項６】
請求項２に記載された渋滞状況判定システムにおいて、
前記情報センタは、前記判定手段の判定結果である渋滞情報を送信する渋滞情報送信手段をさらに備え、
前記操作検出手段で検出する操作は、前記情報センタの渋滞情報送信手段から送信される渋滞情報を前記ナビゲーション装置で取得する操作であり、
前記判定手段は、前記車速に基づいて前記車両が渋滞中の道路を走行中であり、かつ、前記操作検出手段により前記渋滞情報を取得する操作が検出されたときに、前記車両の走行道路が渋滞道路であると判定することを特徴とする渋滞状況判定システム。
【請求項７】
請求項２〜６の渋滞状況判定システムに用いられる情報センタ。
【請求項８】
請求項２〜６の渋滞状況判定システムに用いられるナビゲーション装置。
【請求項９】
車両の車速を検出し、
前記車両に搭載されている各種機器の操作を検出し、
前記検出された各種機器の操作の履歴を記憶し、
前記検出された車両の車速と、前記記憶されている操作履歴とに基づいて、前記車両が渋滞道路を走行しているか否かを判定することを特徴とする渋滞状況判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞状況を的確に判定できる渋滞状況判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、車載端末から発信された車両のハザードランプの状態、パーキングブレーキの状態および車両の停止時間の情報から、乗員が車両を路肩に停止させているのか、または道路の渋滞により車両が停止しているのか的確に判断する渋滞状態判別装置が知られている。（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−９２７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、ハザードランプの状態やパーキングブレーキの作動状況より渋滞状態を的確に判別するという構成になっていたため、渋滞状態を的確に判別するために車載端末は、ナビゲーション装置の動作と関係のないハザードランプの状態やパーキングブレーキの作動状況も検出しなくてはならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、車両の車速を検出し、車両に搭載されている各種機器の操作を検出し、検出された各種機器の操作の履歴を記憶し、検出された車両の車速と、記憶されている操作履歴とに基づいて、車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、車両に搭載されている各種機器の操作履歴と車速とに基づいて、車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを的確に判定することができるので、ハザードランプの状態やパーキングブレーキの作動状況を検出する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
本発明の第１の実施の形態による渋滞状況判定システムの構成を図１に示す。図１の渋滞状況判定システムは、車両に搭載されている機器であるナビゲーション装置１と情報センタ２により構成される。車載機器であるナビゲーション装置１は、検出される車速と自車位置を含む走行状況の情報およびナビゲーション装置１の操作履歴の情報などを携帯電話３に出力する。そして、携帯電話３からネットワーク４を経由して情報センタ２へそれらの情報が送信される。ナビゲーション装置１は後で詳細に説明する。
【０００７】
情報センタ２は、情報処理部２１、情報記憶部２２および情報入出力部２３を有する。情報処理部２１は、情報センタ２における様々な情報処理を行う装置であり、情報記憶部２２は、情報センタ２における様々な情報を記憶する装置である。そして、情報入出力部２３は、ネットワーク４を介して情報センタ２に送られてきた情報を入力し、そして情報処理部２１に出力したり、また、情報処理部２１で作成された情報や情報記憶部２２に記憶されている情報をネットワーク４へ出力したりする装置である。
【０００８】
情報センタ２の情報記憶部２２には、基準リンク旅行時間データベースが設けられる。ここで、リンク旅行時間とは、所定のリンクを通過するのに要する時間をいう。基準リンク旅行時間データベースについて、図２を参照して説明する。基準リンク旅行時間データベース２４には、リンクＩＤ２５と、そのリンクＩＤ２５に対応する基準リンク旅行時間２６が格納されている。ここで、リンクＩＤとは、地図データ上の各リンクに割り振られている識別記号をいう。また、基準リンク旅行時間とは、渋滞が発生していないときに標準的な速度でリンクを通過するのに要する時間をいう。情報センタ２では、情報を送信した車両が渋滞中の道路を走行しているか否かを判定するときに、このデータベースを参照する。
【０００９】
情報センタ２では、ナビゲーション装置１から送信された情報に基づいて、情報処理部２１において、そのナビゲーション装置１を搭載する車両が走行している道路が、渋滞道路であるか否かを的確に判定する。そして、その車両が走行している道路が渋滞道路であると判定された場合は、その車両の位置する道路（リンク）の情報と、そのリンクにおけるその渋滞道路であるという情報とを情報記憶部２２に蓄積する。後述するように、ナビゲーション装置１は、道路をリンクとノードで表した地図データを有しており、道路の情報はリンクに対応づけられた情報である。蓄積されたリンクや渋滞道路の情報は、情報処理部２１において統計処理が行われる。そして、統計処理が行われた渋滞情報は、情報記憶部２２に記憶される。そして、統計処理が行われた渋滞情報は、情報入出力部２３よりネットワーク４に出力され、携帯電話２へ送信される。そして、ナビゲーション装置１において、渋滞道路であるか否かを的確に判定した渋滞情報を取得することができる。
【００１０】
次に、本発明の渋滞状況判定システムを構成するナビゲーション装置１の構成を図３を参照して説明する。図３のナビゲーション装置１は地図表示などの通常のナビゲーション機能に加えて、携帯電話３を通じて、情報センタ２との間で情報の送受信を行うことができる。ナビゲーション装置１は、コントローラ１１、現在地検出装置１２、画像メモリ１３、ディスプレイ１４、操作スイッチ１５およびディスクドライブ１６を有している。ディスクドライブ１６には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１７が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【００１１】
コントローラ１１はＣＰＵ１１ａと、ＲＯＭ１１ｂと、ＲＡＭ１１ｃとその周辺回路からなり、ＲＡＭ１１ｃを作業エリアとしてＲＯＭ１１ｂに格納された制御プログラムをＣＰＵ１１ａで実行して各種の制御を行う。このコントローラ１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１７に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が経路ルートとしてディスプレイ１４に表示される。
【００１２】
コントローラ１１は、操作スイッチ１５のうちの操作を行ったスイッチの種別、そのスイッチの操作を行った時間およびそのスイッチの操作を行った位置に対応するリンクなどの操作履歴の情報を、操作情報としてＲＡＭ１１ｃに記憶する。ここで、操作を行った位置に対応するリンクは、現在地検出装置１４で検出される車両の位置とＤＶＤ−ＲＯＭ１７に記憶されている地図データとにより検出される。また、コントローラ１１は携帯電話３と接続されており、車両の位置や車速などの車両の走行状況の情報、ならびにナビゲーション装置１の操作履歴の情報を情報センタ２に送信することができる。また、逆に情報センタ２から発信される渋滞情報などの交通情報を受信することができる。
【００１３】
現在地検出装置１２は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１２ａ、車速を検出する車速センサ１２ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１２ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１２により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１４】
画像メモリ１３は、ディスプレイ１４に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１６によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１７に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１５】
ディスプレイ１４は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。操作スイッチ１５は、車両の目的地を乗員が設定するための入力スイッチであり、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。操作スイッチ１５には、渋滞を回避するために別のルートを探索する、つまり再経路探索を行う渋滞回避ボタン、ディスプレイ１４に表示される画面をスクロールする、つまりディスプレイ１４に表示される地図領域を変更するスクロールボタン、広域地図を表示する、つまりディスプレイの画面に表示される地図をより広域に表示される地図に表示を変更する地図広域ボタン、渋滞情報を情報センタ２から再び取得する渋滞情報再取得ボタンなどのスイッチが含まれる。乗員は、ディスプレイ１４に表示される画面の指示にしたがって、操作スイッチ１５を操作することにより、目的地の設定などナビゲーション装置１の操作を行う。
【００１６】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳセンサ１２ｃにより検出された現在地を出発地として、目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートに従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１７】
ディスクドライブ１６は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１７から、ディスプレイ１４に地図を表示させるための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１８】
次に、ナビゲーション装置１の車両の走行状況の情報や操作履歴の情報などを携帯電話３へ出力する処理を図４のフローチャートを使用して説明する。図４の処理は、イグニッションスイッチがオンするとスタートするプログラムをコントローラ１１で実行して行われる。
【００１９】
ステップＳ４０１では、車両の位置を検出する。ここでは、ＧＰＳセンサ１２ｃより車両の位置座標である緯度経路を検出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ１７に記憶されている地図データより車両の位置に対応するリンクを抽出する。そして、車両の位置をリンクとして検出する。ステップＳ４０２では、車速センサ１２ｂより車速を検出する。ステップＳ４０３では、ＲＡＭ１１ｃに記憶されているデータから、ナビゲーション装置１の操作履歴の情報である操作情報を抽出する。ステップＳ４０４では、車両の位置および車速を含む車両の走行状況の情報、および操作情報を携帯電話３に出力する。そして、リターンして再びスタートへ戻る。
【００２０】
ステップＳ４０４で、携帯電話３に車両の位置、車速を含む走行状況の情報および操作情報が出力されると、これを入力した携帯電話３はネットワーク４へそれらの情報を送信する。そして、ネットワーク４を通じてこの情報は情報センタ２に入力される。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１から各種の情報を受信したときに情報センタ２で実行される渋滞状況判定処理を図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、所定のプログラムを情報処理部２１で実行して行われる。
【００２２】
ステップＳ５０１では、情報入出力部２３に車両の位置、速度および操作情報が入力されたか判定を行う。入力された場合は、ステップＳ５０１は肯定判定され、ステップＳ５０２へ進む。入力されていない場合、ステップＳ５０１を繰り返し実行する。ステップＳ５０２では、車両の位置するリンクのリンク長を車両の速度で割り算することによって、リンク旅行時間ＴＬを算出する。ただし、車両が停車しているときリンク旅行時間ＴＬは無限大になってしまうので、リンク旅行時間ＴＬの最大値は１００とする。
【００２３】
ステップＳ５０３では、情報記憶部２２に記憶されている基準リンク旅行時間データベース２４より車両の位置するリンクの基準リンク旅行時間ＴＬ０を抽出して、リンク旅行時間ＴＬと比較する。このステップＳ５０３において、車両が渋滞中の道路を走行中であるか否かの判定を行う。ここで、渋滞中の道路とは、車両のリンク旅行時間からみて見かけ上、渋滞である道路をいう。リンク旅行時間ＴＬが基準リンク旅行時間ＴＬ０に比べて大きいとき、つまり、車両が渋滞中の道路を走行中であるとき、ステップＳ５０３は肯定判定され、ステップＳ５０４へ進む。リンク旅行時間ＴＬが基準リンク旅行時間ＴＬ０に比べて小さいとき、つまり車両が渋滞中の道路を走行中でないとき、ステップＳ５０３は否定判定され、ステップＳ５０９へ進む。
【００２４】
リンク旅行時間ＴＬと基準リンク旅行時間ＴＬ０の比較判断だけでは、車両を路肩に停止させている場合も車両が走行している道路が渋滞道路であると判定してしまう。そこで、渋滞道路であるか否かが的確に判定されるように、さらにステップＳ５０４〜５０７を実行する。
【００２５】
ステップＳ５０４では、ステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクからその２つ手前までのリンクの間に、渋滞回避ボタンの操作を行ったという操作履歴が操作情報に含まれているか判定を行う。ここで、渋滞回避ボタンの操作を行ったか否かの判定を行うのは、乗員は、渋滞に遭遇した場合、渋滞を回避するために渋滞回避ボタンの操作を行い、渋滞を回避するための別のルートの探索、つまり再経路探索の操作を行う場合が多いという経験則によるものである。そこで、渋滞回避ボタンの操作を行ったという操作履歴が含まれている場合は、ステップＳ５０４が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。操作情報に渋滞回避ボタンの操作を行ったという操作履歴が含まれていない場合は、ステップＳ５０４が否定判定され、ステップＳ５０５へ進む。
【００２６】
ステップＳ５０５では、ステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクからその２つ手前までのリンクの間に、スクロールボタンの操作を行ったという操作履歴が操作情報に含まれているか判定を行う。ここで、スクロールボタンの操作を行ったか否かの判定を行うのは、乗員は、渋滞に遭遇した場合、渋滞の長さの確認や抜け道を探すために画面をスクロールさせる、つまり、ディスプレイ１４に表示される地図領域を変更する操作を行う場合が多いという経験則によるものである。そこで、操作情報にスクロールボタンを操作したという操作履歴が含まれている場合は、ステップＳ５０５が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。操作情報にスクロールボタンを操作したという操作履歴が含まれていない場合は、ステップＳ５０５が否定判定され、ステップＳ５０６へ進む。
【００２７】
ステップＳ５０６では、ステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクからその２つ手前までのリンクの間に、地図広域ボタンの操作を行ったという操作履歴が操作情報に含まれているか判定を行う。ここで、地図広域ボタンの操作を行ったか否かの判定を行うのは、乗員は、渋滞に遭遇した場合、渋滞の長さの確認や抜け道を探すために広域地図を表示させる、つまり、ディスプレイ１４の画面に表示される地図より広域が表示される地図に表示を変更する場合が多いという経験則によるものである。そこで、操作情報に地図広域ボタンの操作を行ったという操作履歴が含まれている場合は、ステップＳ５０６が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。操作情報に地図広域ボタンの操作を行ったという操作履歴が含まれていない場合は、ステップＳ５０６が否定判定され、ステップＳ５０７へ進む。
【００２８】
ステップＳ５０７では、ステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクからその２つ手前までのリンクの間に、渋滞情報再取得ボタンの操作を行ったという操作履歴が操作情報に含まれているか判定を行う。ここで、渋滞情報再取得ボタンの操作を行ったか否かの判定を行うのは、乗員は、渋滞に遭遇した場合、今後の対応を検討するために最新の渋滞情報を取得することが多いという経験則によるものである。そこで、操作情報に渋滞情報再取得ボタンの操作を行ったという操作履歴が含まれている場合は、ステップＳ５０７が肯定判定され、ステップＳ５０８へ進む。操作情報に渋滞情報再取得ボタンの操作を行ったという操作履歴が含まれていない場合は、ステップＳ５０７が否定判定され、ステップＳ５０９へ進む。
【００２９】
ステップＳ５０８では、リンク旅行時間ＴＬを情報記憶部２２に記憶する。一方、ステップＳ５０９では、リンク旅行時間ＴＬは情報記憶部２２に記憶しない。
【００３０】
情報記憶部２２には、ナビゲーション装置１を搭載している複数の車両からの情報が記憶される。すなわち、図６に示すように、複数の車両の位置していたリンクＩＤ６２およびそのリンクのリンク旅行時間６３が、車両位置や車速、操作情報を受信した受信時間６１ともに情報センタ２に記憶される。そして受信時間帯が共通のリンク旅行時間６３に対して統計処理が行われ、それぞれのリンクＩＤごとにリンク旅行時間の統計値である統計リンク旅行時間が算出される。算出された統計リンク旅行時間は、図７に示す渋滞情報７０として情報記憶部２２に記憶される。この渋滞道路であるか否かの判定結果である渋滞情報７０は、リンクＩＤ、そのリンクの統計リンク旅行時間７２、渋滞度７３から構成される。この渋滞度７３は、統計リンク旅行時間７２と基準リンク旅行データベース２２に格納されている基準リンク旅行時間２３を比較し、統計リンク旅行時間７２と基準リンク旅行時間２３との差が大きいものから順に渋滞度を大、中、小と定義する。渋滞情報７０は所定時間ごとに更新され、常に新しい渋滞情報７０が情報記憶部２２に記憶されている。
【００３１】
ナビゲーション装置１は、携帯電話３を通じて、情報センタ２の情報記憶部２２に記憶されている渋滞情報７０を取得することができる。渋滞情報７０には、各リンクの渋滞度が含まれているので、道路を表示した地図画面上に重ねて渋滞情報７０を表示することができる。表示する渋滞情報７０の態様としては、渋滞している道路を所定の色で塗りつぶしたり、また、渋滞している道路に沿って所定の色の矢印を表示する方法などがある。
【００３２】
以上の実施の形態による渋滞状況判定システムは次のような作用効果を奏する。
（１）車両に搭載された機器の操作履歴と車速とを併用することによって、車両を路肩に停止させているためにリンク旅行時間が長いのか、または道路の渋滞によりリンク旅行時間が長いのかを的確に判定することができる。したがって、ハザードランプの状態やパーキングブレーキの作動状況を検出する必要がない。このため、ハザードランプの状態やパーキングブレーキの作動状況を検出する検出装置を設けたり、また、その検出装置とナビゲーション装置１を接続したりする煩雑を回避することができる。これより、渋滞状況判定システムを適用するための車両へのコストを小さくすることができる。
（２）ナビゲーション装置を設置するだけで車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを的確に判定することができることから、実施の形態の渋滞状況判定システムを取り入れた車両の普及が進むものと考えられ、車速や車両に搭載された各種機器の操作履歴の情報を発信する車両が増えることになることが予想される。したがって、渋滞に関する正確かつ詳細な情報を車両の乗員が得ることができる。
【００３３】
−第２の実施の形態−
以上の実施の形態では、情報センタ２において、渋滞状況を的確に判定するための判定処理を行っているが、この渋滞状況を的確に判定する判定処理をナビゲーション装置１で実施してもよい。以下、このナビゲーション装置を第２の実施の形態として説明する。
【００３４】
情報センタ２の情報記憶部２２に記憶されている基準リンク旅行時間データベース２２は、ナビゲーション装置１のＤＶＤ−ＲＯＭ１７に記憶されている。第２の実施の形態では、図８の処理手順により、ナビゲーション装置１で検出した車両の走行状況の情報などを携帯電話３への出力する。図８の処理は、イグニッションスイッチがオンするとスタートするプログラムをコントローラ１１で実行して行われる。図４および図５の処理と同じステップには同じ符号を記載し、相違点を主に説明する。
【００３５】
ステップＳ５０３、またはステップＳ５０７が否定判定された場合は、携帯電話３にデータを出力することなくリターンして再びスタートへ戻る。ステップＳ５０８では、ステップＳ４０１で検出した車両の位置するリンクのリンクＩＤおよびリンク旅行時間ＴＬを携帯電話３に出力する。そして、リターンして再びスタートへ戻る。
【００３６】
このように、情報センタ２の渋滞状況の判定処理をナビゲーション装置１で行うと、渋滞情報７０の作成に必要な情報だけが携帯電話３に出力される。このため、情報センタ２へデータを送信する頻度が少なくなり、通信料が低減できる。
【００３７】
以上の第１および第２の実施の形態の渋滞状況判定システムを次のように変形することができる。
（１）渋滞センタ２は、図５のステップＳ５０３で、リンク旅行時間を比較することによって、車両が走行している道路が渋滞道路であるか否かを判定しているが、車速によって判定を行ってもよい。この場合、所定の車速よりもナビゲーション装置１から送信された車速が小さい場合は、車両が渋滞中の道路を走行中であると判定し、大きい場合は車両が渋滞中の道路を走行中ではないと判定する。
（２）操作履歴を検出する車両に搭載されている機器は、乗員が渋滞に遭遇したときに操作を行う機器であればナビゲーション装置に限定されない。
（３）情報センタ２の渋滞状況判定処理において、図５のステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクからその２つ手前までのリンクの間で行われたナビゲーション装置の操作によって、車両が走行している道路が渋滞道路であるか否か判定したが、ステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクの付近のリンクで行われたナビゲーション装置２の操作であれば、ステップＳ５０２で算出されたリンク旅行時間に対応するリンクからその２つ手前までのリンクの間に行われたナビゲーション装置１の操作に限定されない。
（４）渋滞回避ボタンの操作、スクロールボタンの操作、地図広域ボタンの操作および渋滞情報再取得ボタンの操作によって、リンク旅行時間が長いのは、乗員が車両を路肩に停止させているためなのか、または道路の渋滞により車両が停止しているためなのか判定を行ったが、乗員が渋滞に遭遇したときに行う操作であれば上記実施の形態のナビゲーション装置の操作に限定されない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の車速検出手段は車速センサ１２ｂに対応し、操作検出手段は操作スイッチ１５に対応する。記憶手段はＲＡＭ１１ｃに対応し、判定手段は情報処理部２１またはコントローラ１１に対応する。送信手段はコントローラ１１に対応し、受信手段および渋滞情報送信手段は情報入出力部２３に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の渋滞状況判定システムの構成を示す図である。
【図２】基準リンク旅行時間データベースを説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の渋滞状況判定システムの構成をなすナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の携帯電話への出力処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態の情報センタの渋滞状況判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】複数の車両から送信された情報に基づいて、情報センタの情報記憶部に記憶される情報を説明するための図である。
【図７】情報センタの情報記憶部に記憶されている渋滞情報を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の携帯電話への出力処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  ナビゲーション装置
１１  コントローラ
１２  現在地検出装置
１３  画像メモリ
１４  ディスプレイ
１５  操作スイッチ
１６  ディスクドライブ
１７  ＤＶＤ−ＲＯＭ
２  情報センタ
２１  情報処理部
２２  情報記憶部
２３  情報入出力部
２４  基準リンク旅行時間データベース
７０  渋滞情報
【図１】
2006171835.tif 000003
【図２】
2006171835.tif 000004
【図３】
2006171835.tif 000005
【図４】
2006171835.tif 000006
【図５】
2006171835.tif 000007
【図６】
2006171835.tif 000008
【図７】
2006171835.tif 000009
【図８】
2006171835.tif 000010