(57)【要約】  【課題】装置の大型化やスループットの低下を最小限に抑えながら、記録手段に対して常に最適なワイピングを実行できるインクジェット記録装置を提供する。  【解決手段】ワイパー駆動機構によるワイパー６２の一方向の移動のみで吐出口面７１１のワイピングを実行し、該ワイパーが他方向に空振り移動するときの方がワイピングを実行するときよりも吐出口面７１１がワイパー６２から離れるようにする。【選択図】                図９
2006035785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、該記録手段を搭載して移動するキャリッジと、前記吐出口面をワイピングするためのワイパーと、前記吐出口面をワイピングするために前記ワイパーを該吐出口面に対して往復移動させるためのワイパー駆動機構と、を備え、
前記ワイパー駆動機構によるワイパーの一方向の移動のみで前記ワイピングを実行し、該ワイパーが他方向に移動するときの方が前記ワイピングを実行するときよりも前記吐出口面と前記ワイパーが離れていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出口面と前記ワイパーの離間は、該吐出口面を該ワイパーから離れる方向に移動させることにより行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ワイパー駆動機構による前記ワイパーの移動は前記吐出口の配列方向と平行な方向に行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ワイパーが前記他方向に移動するとき、該ワイパーと前記吐出口面が当接しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ワイパーが前記他方向に移動するとき、該ワイパーと前記記録手段が当接しないことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ワイパーが前記他方向に移動するとき、前記キャリッジを移動させることにより前記吐出口面をワイピング可能位置から退避させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ワイパーが前記他方向に移動するとき、前記吐出口面をワイピング可能位置から退避させなかった場合に、記録手段の吐出回復処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記吐出口面を前記ワイパーから離れる方向に移動させるための離間機構は前記ワイパー駆動機構と同一の駆動源により駆動されることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジに搭載された記録手段からインクを吐出して記録するインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録手段の吐出口面をワイピングするためのワイパーを備えた上記インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板等の被記録材に画像（文字等も含む）を形成するプリンタや複写機等の記録装置の一形態として、記録手段（記録ヘッド）の吐出口からインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置が使用されている。インクジェット記録装置においては、記録手段の吐出口（ノズルとも言う）が形成された面（以下吐出口面という）及びその面とほぼ同一平面をなす面（これらを合わせてフェイス面とも言う）に付着したインクを除去するために、エーテルウレタン等の弾性材料で形成されたワイパー（例えばワイパー部材）によってフェイス面を拭き取り清掃（ワイピング）することが行われている。すなわち、前記ワイパーを前記フェイス面に当接させた状態で該ワイパーと該フェイス面を相対移動させることによりワイピングを実行し、吐出口の近傍に付着したインク等の異物を除去することで、良好なインクの吐出性能を確保するための吐出回復処理が行われている。
【０００３】
前記ワイパーと前記フェイス面の相対移動は一般的に往復運動により行われるが、該フェイス面の耐久性、該ワイパーに付着したインクを除去するためのクリーナ部材の配置、ワイピングを実行する際のインク飛散方向の規制（制御）等の関係から、相対往復移動の一方向の移動のみで前記フェイス面（又は前記吐出口面）のワイピングを実行し、反対方向（他方向）の移動の際にはワイパーとフェイス面とを離間させて空振りさせることが一般的に行われている。ここで、前記空振りさせる手段としては、例えば、記録手段走査方向（キャリッジ移動方向）にワイピングする場合、キャリッジの動作を利用することで、ワイピング機構に設けられたラッチ手段を介してワイパーの上下位置（当接離間位置）を制御する構成のものが使用される。
【０００４】
これに対し、近年主流となっている多色対応の記録手段の場合には、異なる種類のインク間の混色等の不具合を回避するために、キャリッジ移動方向と交差（例えば直交）する方向、すなわち吐出口の配列方向（吐出口列の方向）と平行な方向に前記ワイパーを移動させる方式が一般的に採用されている。この方式においては、吐出口面を覆うためのキャップを記録手段から離間させ、該キャップと該吐出口面との隙間を通して前記ワイパーを移動させる必要がある。
【特許文献１】特開２０００−１３５７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の構成においては次に列挙するように課題があった。第１に、吐出口列と平行にワイパーを移動させる場合は、ワイパーが空振り方向に移動する際に該ワイパーの直下にキャップが位置しており、従って、ワイパーをフェイス面から離間させるためにワイパーの移動を許容する空間が必要となり、装置の高さ方向寸法が拡大することになる。また、ワイパーの水平方向移動と上下方向移動の両方を制御する必要があり、ワイピング機構が複雑化する。第２に、逆にフェイス面をワイパーから退避させるためにキャリッジを退避位置へ移動させる構成にすると、ワイピング動作の所要時間が長くなり、スループットの低下を招く。
【０００６】
第３に、電源投入直後のイニシャル動作中など、ワイパーやキャリッジの現在位置が確定していない状態では、誤って非ワイピング方向にワイピングを実行してフェイス面を汚してしまったり、あるいは非ワイピング方向へのワイパーの移動をバネ力等で行う場合には、ワイパーとフェイス面との摩擦抵抗のために正常なワイピング動作を得ることが困難になり、結果的にワイピングエラーとなる可能性がある。また、これを解消するには、前記バネ力を上げることが有効であるが、バネ力を上げると、逆にワイピング時の負荷抵抗が増大することになる。そのため、特にフェイス面がインクで濡れていない場合には、ゴム等で形成されたワイパーの摩擦抵抗が極めて大きくなり、これに抗するバネ力のバネを使用することにより装置の大型化が不可避になってしまう。また、往復移動のいずれの方向の動作ともカム駆動力で伝達する方法も考えられるが、やはりカム機構部の大型化が不可避である。
【０００７】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、装置の大型化やスループットの低下を最小限に抑えながら、記録手段に対して常に最適なワイピングを実行できるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるインクジェット記録装置は、上記目的を達成するため、インクを吐出する吐出口が形成された吐出口面を有する記録手段と、該記録手段を搭載して移動するキャリッジと、前記吐出口面をワイピングするためのワイパーと、前記吐出口面をワイピングするために前記ワイパーを該吐出口面に対して往復移動させるためのワイパー駆動機構と、を備え、前記ワイパー駆動機構によるワイパーの一方向の移動のみで前記ワイピングを実行し、該ワイパーが他方向に移動するときの方が前記ワイピングを実行するときよりも前記吐出口面と前記ワイパーが離れていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記の本発明によれば、ワイピング駆動機構に起因する装置の大型化を抑制するとともに、記録手段のワイピング実行によるスループットの低下を低減することができ、記録手段に対して常に良好なワイピングを実行できるインクジェット記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の最良の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施形態を右前方から見た外観斜視図であり、図２は図１のインクジェット記録装置を左前方から見た外観斜視図であり、図３は図１のインクジェット記録装置の縦断面図である。図４は図１のインクジェット記録装置の回復装置（クリーニング装置）を後方から見た外観斜視図であり、図５は図４の回復装置を前方から見た外観斜視図である。図６は図４の回復装置を下方から見た外観斜視図であり、図７は図４の回復装置の側面図である。図８は図１のインクジェット記録装置の記録手段の正面図である。
【００１１】
図９は本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施形態におけるキャリッジ昇降機構のワイピング前の状態を示す側面図であり、図１０は図９のキャリッジ昇降機構のワイピング後の状態を示す側面図であり、図１１は図９のキャリッジ昇降機構のキャリッジ上昇の状態を示す側面図である。図１２は本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施形態における回復装置及びキャリッジ昇降機構を駆動するためのカムの回転位置と動作の関係を示すカムチャートである。
【００１２】
図１〜図３において、インクジェット記録装置（記録装置）１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、回復装置（クリーニング装置）６、両面搬送部８、外装・電気部９から構成されている。吐出口から被記録材へインクを吐出して記録する記録手段７はキャリッジ部のキャリッジ５０に搭載されている。以下に、インクジェット記録装置を構成する上記各部の概略を順次説明する。
【００１３】
給紙部２は、被記録材としてのシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラ２８、シート材Ｐを１枚ずつ分離する分離ローラ２４１等をベース２０に取り付けて構成されている。積載されたシート材Ｐを保持するための給紙トレイ２６が、ベース２０又は外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は出し入れ可能な多段式構造になっており、使用時には引き出される。給紙ローラ２８の用紙基準寄りの位置に１つのローラゴムが設けられており、該ローラゴムの摩擦力によってシート材を分離して送り出す。給紙ローラ２８の駆動は給紙部２に設けられたＡＰモータによって行われる。本実施形態では、このＰモータは回復装置６と共用になっており、ギア列によって回復装置６の各動作部に駆動力伝達可能に連結されている。
【００１４】
圧板２１には、シート材Ｐの幅方向の積載位置を規制するための可動サイドガイド２３が移動可能に設けられている。圧板２１は、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に装着され、圧板バネ２１２により給紙ローラ２８に向けて付勢されている。圧板２１の給紙ローラ２８と対向する部位には、シート材Ｐの重送（複数枚のシート材が連れ出されること）を防止するための人工皮等の摩擦係数の大きい材質から成る分離シート２１３が設けられている。圧板２１は、不図示の圧板カムによって、給紙ローラ２８に対して当接、離間するように制御される。
【００１５】
シート材Ｐを１枚ずつ分離するための分離ローラ２４１は分離ローラホルダ２４に取り付けられている。分離ローラホルダ２４は、ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能に装着され、不図示の分離ローラバネにより給紙ローラ２８に向けて付勢されている。分離ローラ２４１にはクラッチバネが取り付けられており、分離ローラ２４１は所定以上の負荷がかかったときに回転するように構成されている。また、分離ローラ２４１は給紙ローラ２８に対して当接、離間できるように構成されている。圧板２１及び分離ローラ２４１等の位置はＡＳＦ（Auto Sheet Feeder)センサ２９によって検知されている。
【００１６】
送紙部３は板金の成形品から成るシャーシ１１に取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６とシート材Ｐの前後方向の端部を検知するためのＰＥ（紙端）センサ３２とを有している。搬送ローラ３６は、例えば金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構造をしており、その両端金属部分で軸受３８により軸支されている。軸受３８はシャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６に沿って、該搬送ローラに従動して回転可能な複数のピンチローラ３７が配設されている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチローラホルダ３０はピンチローラバネ３１により搬送ローラ３６に向けて付着されている。つまり、ピンチローラバネ３１の付勢力によってピンチローラ３７をシート材Ｐを介して搬送ローラ３６に圧接するすることにより、該シート材Ｐの搬送力を生み出している。
【００１７】
搬送ローラ３６の駆動は、ＤＣモータ等から成る搬送モータ３５の回転力を、タイミングベルト３５１を介して、搬送ローラ３６の端部に固着されたプーリ３６１に伝達することにより行われる。また、搬送ローラ３６の端部には、該搬送ローラによる搬送量を検出するためのコードホイール３６２が取り付けられている。このコードホイール３６２には例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されており、コードホイール３６２に隣接するシャーシ１１の部位に取り付けられたエンコーダセンサ３６３により前記マーキングを読み取ることにより搬送ローラ３６による搬送量を検出する。
【００１８】
搬送ローラ３６のシート材搬送方向下流側には、画像情報に基づいて画像を形成するための記録手段７が配設されている。この記録手段７は、主走査方向に往復移動可能なキャリッジ５０に搭載されている。記録手段７は例えばカラー記録のように複数種類のインクを使用するものであり、記録手段７にはインクの種類ごとの複数のインクタンクが交換可能に装着されている。本実施形態の記録手段においては、インクを吐出するための吐出エネルギーはヒータ等によりインクを加熱することによって得られる。すなわち、記録手段７の各吐出口（ノズル）７０内のインクを加熱して膜沸騰させ、この膜沸騰による気泡の成長又は収縮によって生じる圧力変化によって吐出口７０からインクを吐出することでシート材Ｐ上に画像を形成するように構成されている。
【００１９】
キャリッジ部５は、記録手段（記録ヘッド）７を搭載してシート材Ｐの搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジ５０を有している。キャリッジ５０は、シャーシ１１に支持されたガイドシャフト５２及びシャーシ１１の一部に形成されたガイドレール１１１に沿って移動するように案内支持されている。その場合、ガイドレール１１１によってキャリッジ５０の後端を支持することにより、記録手段７とシート材Ｐとの隙間（紙間）が一定に保持される。ガイドシャフト５２は後述するキャリッジ昇降機構によりシャーシ１１に対して上下位置調節可能に支持されている。
【００２０】
キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータ５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。タイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張力を受けた状態で走行可能に支持されている。キャリッジ５０の位置を検出するためのコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。このコードストリップ５４１には例えば１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングが形成されている。一方、キャリッジ５０には、コードストリップ５４１のマーキングを読み取ることでキャリッジ５０の位置検知信号を発生するエンコーダセンサ（不図示）が搭載されている。また、キャリッジ５０には、装置の電気基板から記録手段７へ電気信号を伝えるためのフレキシブル基板５７が接続されている。
【００２１】
キャリッジ５０を案内支持するガイドシャフト５２の両端部には偏心カム５２１、５２２が固定されている。これらの偏心カム５２１、５２２及びガイドシャフト５２は、給紙部２に設けられたＡＰモータによってワンウエイクラッチ６９１を介して駆動されるメインカム６３のギア部の回転により、ギア列５８１（図９）を介して回転駆動される。そして、偏心カム５２２の回動位置を制御することによりガイドシャフト５２の上下位置を調整し、それによってキャリッジ５０の上下位置を調整するように構成されている。つまり、記録手段７を搭載したキャリッジ５０の上下位置を調節するためのキャリッジ昇降機構が構成されている。このキャリッジ昇降機構によりキャリッジ５０上の記録手段７を昇降させることによって、厚みの異なるシート材Ｐに対しても最適なギャップ（紙間）を保持することができる。
【００２２】
本実施形態におけるキャリッジ昇降機構（フェイス面７１をワイパー６２から離間させる離間機構）では、図９〜図１１に示すように、ワンウエイクラッチ６９１を介して駆動されるメインカム６３の回転は、アイドラギア５８２、５８３、５８４から成るギア列５８１を介して、ガイドシャフト５２の一端部に固定された偏心カム５２２のギア部に伝達される。ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１、５２２が固定されており、シャーシ１１にはこれらの偏心カム５２１、５２２と当接するプレート５３が一体に設けられている。ガイドシャフト５２の両端部はシャーシ１１に形成された縦長の開口部（案内部）に沿って上下動可能に支持されており、前記プレート５３は該開口部の下側に配置されている。そして、偏心カム５２１、５２２のカム面が該プレート５３に当接することでガイドシャフト５２の上下位置が規制されており、該偏心カム５２１、５２２の回転位置を制御することでプレート５３とガイドシャフト５２との高さ方向間隔が変化し、それによってシャーシ１１（装置本体）に対するガイドシャフト５２の高さ位置が変化するように構成されている。
【００２３】
シート材Ｐに画像を記録するときには、ローラ対３６、３７によって記録する行位置（搬送方向の行位置）までシート材Ｐを搬送し、キャリッジモータ５４によりキャリッジ５０を移動させて記録手段７を画像形成位置に対向させる。次いで、キャリッジ５０の主走査に同期して記録手段７を駆動することにより、記録手段７の吐出口７０からインクを吐出することでシート材Ｐに画像が形成される。
【００２４】
排紙部４は、２本の排紙ローラ４０、４１と、これらの排紙ローラ４０、４１に所定圧で付勢されて従動回転可能に支持された拍車４２と、搬送ローラ３６の駆動を排紙ローラ４０、４１に伝達するためのギア列と、を備えている。排紙ローラ４０、４１はプラテン３４に装着されている。排紙ローラ４１への駆動力伝達は、排紙ローラ４０からアイドラギアを介して行われる。拍車４２は周囲に複数の凸形状を設けた星形のＳＵＳ等の薄板部材と樹脂部とを一体化成形して構成され、拍車ホルダ４３に回動可能に軸支されている。拍車４２は、コイルバネを棒状に設けた不図示の拍車バネを回転軸とすることで、拍車ホルダ４３へ取り付けられるとともに、排紙ローラ４０、４１へ押圧されている。以上の構成によって、記録手段７を含めたキャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟まれて搬送され、装置本体外へ排紙される。
【００２５】
回復装置（クリーニング装置）６は、記録手段７のインク吐出部の吸引回復によるクリーニングを行うための吸引ポンプ６０と、記録手段７の吐出口（ノズル）７０を覆うことでインクの乾燥を抑えるためのキャップ６１と、記録手段７の吐出口面７１１及び吐出口周囲面７１２を含むフェイス面７１をワイピングするためのワイパー６２と、を備えている。回復装置６の各部の駆動は、給紙装置２に設けられたＡＰモータを利用して行われる。本実施形態においては、ＡＰモータによって駆動される出力部にワンウエイクラッチ６９１及びメインカム６３を設けることにより、該ＡＰモータの一方向の回転で吸引ポンプ６０を駆動し、反対方向（別の方向）の回転でワイパー６２の往復移動及びキャップ６１の昇降動作を行うように構成されている。
【００２６】
吸引ポンプ６０は、図７に示すように、２本のチューブ６７をポンプコロ６８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、ポンプ６０とキャップ６１とを結ぶチューブ６７の途中には開閉弁６５が設けられている。キャップ６１をフェイス面７１に密着させた状態でポンプ６０を動作させると、該キャップ６１内に発生する負圧によって記録手段７の吐出口７０からインクが吸引される。キャップ６１の内部には、吸引後にフェース面７１に残存するインクの量を低減するためのキャップ吸収体６１１が装填されている。また、キャップ６１（キャップ吸収体６１１）内の残留インクが固着する弊害を防止するために、キャップ６１をフェイス面７１から離間させた状態（キャップ開放状態）でポンプ６０を作動させることによりキャップ内インクを吸引（空吸引）するようにしている。ポンプ６０に吸引された廃インクは、装置本体の下部に設けられた廃インク吸収体へ導入され、そこに回収される。
【００２７】
ワイパー６２の往復移動やキャップ６１の昇降（開閉）等の回復装置６の一連の動作は、回復装置６の駆動軸に設けられた複数のカムから成るメインカム６３によって制御される。つまり、回復装置６の各動作機構のそれぞれに設けられたカム又はアームをメインカム６３で駆動することにより、各動作機構を所定のタイミングで動作させるように構成されている。メインカム６３の回動位置は、フォトインタラプタ等から成る位置検出センサ６４で検出される。キャップ６１を下降させたときに、ワイパー６２をキャリッジ５０の移動方向と垂直な方向に移動させることにより、記録手段７のフェース面７１のワイピング（クリーニング）が行われる。ワイパー６２は、フェイス面７１のほぼ全域をワイピングする全体ワイパー６２１と記録手段７の吐出口面７１１をワイピングする吐出口ワイパー６２２との複数のワイパーで構成されている。
【００２８】
ワイパー６２を一方向（ワイピング方向）へ移動させてフェイス面７１をワイピングすることで一番奥に移動させたときに、該ワイパー６２をワイパークリーナ６６に当接させることにより、ワイパー６２に付着したインクなどの異物を除去するクリーニング動作が行われる。ワイピング動作の後では、異なるインクを吐出する複数の吐出口列の間で吐出口内に異なるインクが混入するインク混色が発生する可能性があるので、これを防止するために、所定発数のインクをキャップ内等へ吐出排出する予備吐出処理（回復動作の一つ）が行われる。キャップ６１と吸引ポンプ６０との間に設けられた開閉弁６５を開閉するための駆動伝達及び制御は排紙ローラ４１を介して行われる。また、開閉動作させる開閉弁６５の選択することで、全色の（全ての）吐出口列からの一括吸引と色別の（個別又は選別の）吐出口列からの個別吸引（又は選別吸引）を必要に応じて実行することができる。各開閉弁６５の開閉状態は検出センサ６５１によって検知される。
【００２９】
本実施形態においては、キャリッジ昇降機構は回復装置６のワイピング機構（ワイパー６２）と同じ駆動源によって駆動され、当該ワイピング機構は給紙装置２の駆動源であるＡＰモータを利用して駆動される。図４〜図１１において、ワンウエイクラッチ６９１は給紙装置２に設けられたＡＰモータの伝動機構に連結されており、ワンウエイクラッチ６９１に一方向の回転が伝達されたときにのみロックして駆動力伝達状態となり、回復装置６のメインカム６３が回転駆動される。従って、キャリッジ５０を昇降させるための駆動ギア列５８１は、不図示のＡＰモータから伝達された駆動が、ワンウエイクラッチ６９１の一方向の回転の際にのみメインカム６３に伝達され、このメインカム６３の駆動がギア列５８１を通して偏心カム５２２へ伝達される。
【００３０】
すなわち、ワンウエイクラッチ６９１の駆動力は、該ワンウエイクラッチに一体に設けられたギアから、ギア５８２、ギア５８３及びギア５８４から成るギア列５８１を介して、ガイドシャフト５２と一体回転する偏心カム５２２に伝達されるように構成されている。なお、ギア列５８１を構成するギア５８２、５８３、５８４はいずれもアイドラギアであり、従ってメインカム６３と偏心カム６２２との間の減速比は両者の歯数の比によってのみ決定され。本実施形態では、メインカム６３のギア部の歯数と偏心カム６２２のギア部の歯数が同じであるので、その間の減速比が１：１となり、従って等速回転する。そのため、メインカム６３の位置を検知するための検出センサ６４は１個だけ設ければ良い。一方、減速比が１：１以外の整数：整数の比である場合には、例えばメインカム６３と偏心カム６２２との２つのカムの位置を検出可能な検出手段を設ければ良い。このように減速比を整数比にすることにより、同一駆動源により駆動される各機構の作動状態を常に一定の関係に維持することができ、従って、各機構の動作を高い精度で一括制御することが可能になる。
【００３１】
以上の構成によりガイドシャフト５２に固定された偏心カム５２２が回転させられ、ガイドシャフト５２の反対側に固定された偏心カム５２１共々回転すると、両偏心カム５２１、５２２と一体に回転するガイドシャフト５２は偏心カム５２１、５２２のカム面の形状に応じて上下に昇降させられる。つまり、偏心カム５２２の回転位置によってガイドシャフト５２の上下位置を制御することでキャリッジ５０の上下位置が制御され、それによって、記録手段７とプラテン３４との隙間を調整することができ、搬送されるシート材Ｐの厚みが異なる場合でも、常に最適なギャップ（紙間）を維持することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、前記ギア５８３の内部にトルクリミッタとして機能するバネクラッチが内蔵されており、該バネクラッチにより、キャリッジ５０を降下させる際の先回り現象、すなわちワンウエイクラッチ６９１、キャリッジ５０及びガイドシャフト５２等の慣性重量に起因してキャリッジ降下時に生じる先回り現象を防止している。また、ワンウエイクラッチ６９１が配設されているので、メインカム６３の駆動は前記ＡＰモータの正方向の回転のみで行われ、一方、反対方向（逆方向）に回転させるときには、給紙装置２もしくは吸引ポンプ６０のいずれか一方を駆動することが可能であり、駆動先の選択はメインカム６３によって制御可能である。
【００３３】
記録手段７のフェイス面７１には、図８に示すように、吐出口列が形成された吐出口面７１１とその周囲領域を形成する吐出口周囲面７１２とから成るフェイス面７１が設けられている。また、このフェイス面７１は撥水層の面で形成されている。そこで、フェイス面７１をワイピング（拭き取り清掃）するためのワイピング機構は、フェイス面７１全体をワイピングするための全体ワイパー６２１と、主に吐出口面７１１をワイピングするための吐出口ワイパー６２２と、ワイパー６２（６２１、６２２）を支持するためのワイパーホルダ６２３と、ワイパーホルダ６２３に全体ワイパー６２１を取り付けるための全体ワイパー押さえ６２４と、ワイパーホルダ６２３に吐出口ワイパー６２２を取り付けるための吐出口ワイパー押さえ６２５と、から構成されたワイパーユニットを備えている。
【００３４】
本実施形態では、上記フェイス面７１において、吐出口面７１１と吐出口周囲面７１２とはほぼ同一平面を成すように形成されるが、必要に応じて、吐出口面７１１の方が吐出口周囲面７１２より若干凹んだ面になるように形成される。これは、空振り移動時に全体ワイパー６２１もしくは吐出口ワイパー６２２が吐出口面７１１に当接して該吐出口面７１１上のインクを吐出口７０に押し込む現象を極力回避するためである。従って、本実施形態においては、ワイパー６２をワイピング方向とは逆の方向に移動させる空振り移動の際に、フェイス面７１をワイパー６２から完全に離間させて動作させる他に、全体ワイパー６２１及び吐出口ワイパー６２２の少なくとも一方が吐出口周囲面７１２には当接するが、吐出口面７１１（図８の記録手段では２箇所）には当接しない程度にキャリッジ５０を上昇させて動作させることもできる。
【００３５】
上記ワイピング機構は、さらに、ワンウエイクラッチ６３を介して駆動されるメインカム６３に形成されたワイパー駆動用カムと、該ワイパー駆動用カムに当接するカムフォロワーを有し水平方向に移動（スライド）可能なワイパースライダ６２６と、該ワイパースライダ６２６に形成されたラック部６２８と、ワイパーホルダ６２３に形成されたラック部６２９と、ワイパースライダ６２６の移動距離を増幅させてワイパーホルダ６２３を駆動するためのワイパーギア（増速ギア）６２７と、を備えている。前記ワイパーギア６２７は、前記ワイパースライダ６２６のラック部６２８と噛み合う小径ギア部と、前記ワイパーホルダ６２３のラック部６２９と噛み合う大径ギア部とを有し、回復装置６の固定位置に回転自在に軸支されている。なお、図７の構成では、前記ワイパースライダ６２６は不図示の戻しバネにより図示右方向へ付勢されている。
【００３６】
図７において、給紙部２に設けられたＡＰモータによりワンウエイクラッチ６３を介してワイパー駆動用カム（メインカム６３）が回転駆動されると、該ワイパー駆動用カムによりワイパースライダ６２６が図示右方向へ所定距離だけ移動させられる。このワイパースライダ６２６の移動は、同軸の小径ギア部及び大径ギア部を有するワイパーギア６２７により、増速されてワイパーホルダ６２３に伝達される。そのため、ワイパーホルダ６２３は、移動方向を反転させられて図示左方向に、ワイパースライダ６２６よりも長い距離にわたって移動することになる。このワイパーホルダ６２３が左方向に移動する間に、ワイパー６２による吐出口面７１１のワイピングが実行される。上記ワイパーホルダ６２３、従って前記ワイパーユニットの移動量は、例えばワイパースライダ６２６の移動量の３倍に設定される。
【００３７】
図１２は同一駆動源によりワンウエイクラッチ６９１及びメインカム６３を介して駆動される回復装置６の各機構部及びキャリッジ昇降機構の動作タイミングを示すカムチャートである。図１２において、符号Ａはキャップ６１の密着離間方向の位置を示すカムチャートであり、符号Ｂはワイパー６２の待機位置並びにワイピング及び空振り動作のタイミングを示すカムチャートであり、符号Ｃは各機構部を駆動するための複数のカムを有するメインカム６３の回転位置を検知するための検出センサ（ＰＧセンサ）のオン・オフを示すカムチャートであり、符号Ｄは被記録材の厚みや特性に応じて記録手段７の上下位置を制御するためのキャリッジ昇降機構（離間機構）の動作タイミングを示すカムチャートである。本実施形態では、符号Ｄのカムチャートに見られるように、被記録材を厚みや特性に応じて、コート紙等の「特殊紙（Photo)」、コピー用紙等の「普通紙(Plain) 」、「封筒（Envelope) 」、ＤＶＤ等の「ＣＤ−Ｒ」の４種類に分類し、それぞれに対して吐出口面７１１の高さ（紙間）を調整するように構成されている。
【００３８】
なお、上記「特殊紙（Photo)」は通常では「普通紙(Plain) 」より厚いが、一般に精度の高い記録を行うために記録手段７をできるだけ近づけて記録することから、図１２に示す本実施形態では、「特殊紙」の紙間は「普通紙」より小さくなるように設定されている。また、図１２中の「空吸引」は、記録手段７の吐出口面７１１をキャッピングした状態で吐出口７０からインクを吸引する吸引回復の後、あるいは吐出口７０から記録以外のインクをキャップ６１内に吐出する予備吐出の後に、キャップ６１内を大気に開放した状態で該キャップ内のインクを吸引するインク吸引動作である。この空吸引は、必要に応じて実行されるものであり、実行される場合は、図１２に示すタイミングで行われる。
【００３９】
そこで、本実施形態においては、インクを吐出する吐出口７０が形成された吐出口面７１１を有する記録手段７と、該記録手段を搭載して移動するキャリッジ５０と、前記吐出口面をワイピングするためのワイパー６２と、前記吐出口面をワイピングするために前記ワイパーを該吐出口面に対して往復移動させるためのワイパー駆動機構と、を備え、前記ワイパー駆動機構によるワイパーの一方向の移動のみで前記ワイピングを実行し、該ワイパーが他方向に移動するときの方が前記ワイピングを実行するときよりも前記吐出口面と前記ワイパーが離れているように構成される。前記ワイパー駆動機構は、キャリッジ昇降機構と同一の駆動源（給紙部２のＡＰモータ）によりワンウエイクラッチ６９１を介してワイパーホルダ６２３を駆動する図７に示すような機構で構成されている。また、前記吐出口面７１１と前記ワイパー６２の離間は、図９〜図１１に示すような吐出口面をワイパーから離れる方向に移動させるキャリッジ昇降機構（離間機構）によって行われる。
【００４０】
次に、図１２のカムチャートを用いて、メインカム６３により制御されるキャップ６１及びワイパー６２の動作を、キャリッジ５０の昇降タイミングに合わせて説明する。図１２において、キャップ６１のカムチャート上の「オープン」はキャップ６１がフェイス面７１から最も離間した状態を示し、「クローズ」はフェイス面７１に当接した状態を示す。また、ワイパー６２のカムチャート上の「待機」は記録中や電源ＯＦＦ時などにおける待機位置を示し、「クリーナ」とはワイパークリーナ６６によりワイパー６２のワイピング面に付着したインク等を除去した後の停止位置を示す。また、この停止位置は、ワイピングを実行した後に反対方向への空振り動作（移動）のためにワイパー６２を戻し始める直前の位置である。
【００４１】
キャリッジ５０の上下位置は、コート紙等の「特殊紙」に記録するときの位置、コピー用紙等の「普通紙」に記録するときの位置、「封筒」に記録するときの位置、並びにＤＶＤ等を含むディスク状の被記録媒体を指す「ＣＤ−Ｒ」に記録するときの位置の４箇所で示されている。本実施形態では、被記録媒体の厚さを仮に０．１ｍｍとしたときの被記録媒体表面とフェイス面７１との間隔（紙間）は、上記「特殊紙」の位置で約１ｍｍ、上記「普通紙」の位置で約１．２ｍｍ、上記「封筒」の位置で約２．１ｍｍ、上記「ＣＤ−Ｒ」の位置で約４．２ｍｍに、それぞれ設定される。このように被記録媒体（シート材Ｐ）の厚みや特性に応じて紙間を任意に設定可能とすることにより、フェイス面７１と被記録媒体との接触を回避しつつ良好な記録品位を確保することができる。
【００４２】
先ず、図９に示すようなワイピングの準備状態に入る。この準備状態では、キャリッジ５０は上記「特殊紙」の位置にあり、ワイピング機構は図４〜図７に示される状態にある。続いて、図１０に示すように、ワイパー６２を図示左方向へ移動させることにより、フェイス面７１のワイピングを実行する。記録手段７のフェイス面７１に対するワイパー６２の侵入量（干渉量）は約１ｍｍに設定されており、基本的にワイピング中はこの侵入量を精度良く維持できるように構成されている。ただし、図１２に示す本実施形態では、吐出口ワイパー６２２がフェイス面７１を完全に通過する前のカムチャート上の約１５５度の位置において、キャリッジ５０が下降位置である「特赦紙」の位置から「封筒」の位置へ上昇し始めている。これは、本実施形態では、１５５度の位置では全体ワイパー６２１による吐出口周囲面７１２のワイピングが終了しており、吐出口ワイパー６２２も吐出口面７１１のワイピングを終了しているからである。
【００４３】
しかしながら、本実施形態は必ずしもこのようなワイピング動作に限定されるものではなく、ワイパー６２がワイピング後にワイパークリーナ６６に接触するクリーナ位置に到達してから「特赦紙」の位置から「封筒」の位置へ上昇を始めるように動作しても良い。さらには、逆にワイパー６２とフェイス面７１との間の侵入量に十分なマージンがある場合は、ワイピング終了前にキャリッジ５０を上昇させ始めても良い。
【００４４】
なお、本実施形態ではフェイス面７１に対するワイパー６２の侵入量が約１．０ｍｍに設定されている。これに対し、空振り動作のために吐出口ワイパー６２２がフェイス面７１の下に入り込んだ瞬間におけるキャリッジの上昇量は約０．８ｍｍに設定されているため、空振り方向では記録手段７はワイパー６２から完全には離間していない。しかしながら、図１１に示すようにフェイス面７１は吐出口面７１１と吐出口周囲面７１４で形成されており、従って、吐出口ワイパー６２２がフェイス面７１の下に入り込んだ瞬間では、吐出口周囲面７１２と吐出口ワイパー６２２とは干渉しているが、全体ワイパー６２１あるいは吐出口ワイパー６２２が吐出口面７１１の直下に来るまでにキャリッジ５０は更に上昇を続けるため、全体ワイパー６２１あるいは吐出口ワイパー６２２が吐出口面７１１の直下に到達した瞬間には吐出口面７１はワイパー６２から確実に離隔している。従って、不要なインクを吐出口内に押し込むことで記録性能に悪影響が与えるような不都合は生じない。
【００４５】
なお、必ずしも前述のような動作を採る必要はなく、例えば電源ＯＮ直後のイニシャル動作中などでメインカム６３の位相が判らない状態でのみキャリッジ５０を退避（上昇）させず、メインカム６３の位相（回転位置）が確定された後にキャリッジ５０を退避させるような動作手順を採っても良い。このような動作手順によれば、逆方向からのワイピングに伴うフェイス面７１へのインク付着を最小限に低減することができる。また、このような動作手順を採ったがために、フェイス面７１の一部を逆方向からワイピングしてしまってフェイス面７１がインクで汚損されたり、その汚損インクがシート材に転写される等の不都合が発生する恐れがある場合には、逆方向へのワイピングを実行したことを検知した後、この検知結果に応じてメインカム６３の位相確定後に改めてワイピングを実行するなどのリカバリ処理を行うような手順を採用しても良い。
【００４６】
以上説明した第１の実施形態によれば、ワイパー６２によって吐出口面７１１をワイピングするワイピング移動方向とは逆の方向にワイパー６２を空振り移動させるときに、キャリッジ５０をワイパー６２から離間させる方向に移動（上昇）させることにより、ワイパー６２を空振り移動させる際の該ワイパー６２と吐出口面７１（吐出口７０）との当接を回避することができ、スループットの低下を招くことなく、常に最適なワイピングを実行することが可能になる。また、上述の実施形態によれば、装置の大型化及びコストアップを生じることなく、前記の効果を奏することができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、ワイパー６２が空振り方向（ワイピング時とは逆の方向）に移動するとき、キャリッジ５０をワイピング時と同じ位置に停止させたままでも良く、あるいは、キャリッジ５０を主走査方向に移動させることにより吐出口面７１１をワイピング可能位置（記録手段７と対向する位置）から退避させるように構成しても良い。そして、ワイパー６２が空振り方向に移動するときに吐出口面７１１（キャリッジ５０）をワイピング可能位置から退避させなかった場合には、必要に応じて、吐出口７０から記録以外のインクを吐出する予備吐出、あるいは吐出口７０からインクを吸引する吸引回復などの吐出回復処理を実行するように構成しても良い。
【００４８】
次に、本発明によるインクジェット記録装置の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、キャリッジ５０の昇降動作とワイパー６２の往復移動を同一の駆動源で駆動するように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、これらを別々の駆動源によって駆動するように構成しても良い。例えば、キャリッジ昇降用の専用モータを用いても良く、これによっても同様の作用効果を実現することができる。また、キャリッジ昇降用の専用モータではなく、他の既存のモータを共用する構成にしても良い。第２の本実施形態は、上記のようにキャリッジ５０の昇降動作とワイパー６２の往復移動を別の駆動源によって行う点で前述の第１の実施形態と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有するものである。
【００４９】
次に、本発明によるインクジェット記録装置の第３の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、ワイパー６２の戻し動作のときに、フェイス面７１のうちの少なくとも吐出口面７１１がワイパー６２に当接しないように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えばワイパー６２の空振り移動のときに記録手段７のフェイス面７１がワイパー６２から完全に離間するように構成しても良い。本実施形態では、必要に応じて、記録手段７のフェイス面７１がワイパー６２から完全に離間する空振り移動の期間を利用して記録手段７の吐出回復処理を実行するように構成されている。この場合の吐出回復処理としては、例えば吐出口７０から記録を目的としないインク吐出を行う予備吐出や吐出口７０からインクを吸引排出させる吸引回復処理などが行われる。
【００５０】
本実施形態は、以上の点で前述の第１の実施形態と相違するが、その他の点では実質的に同じ構成を有する。このような第３の実施形態によれば、第１の実施形態の中で説明したワイピング機構のリカバリ制御が不要となり、キャリッジ５０の主走査方向への退避移動の動作も完全に省略することができる。従って本実施形態によれば、前述の第１の実施形態の場合と同様の効果が得られることに加え、ワイピング動作における更なるスループットの向上を達成できるという効果が得られる。
【００５１】
なお、以上の実施形態では、１個の記録手段７の吐出口面７１１にそれぞれが異なるインクを吐出する複数の吐出口列を形成する場合を例に挙げたが、本発明は、単色又は複数色で記録する１個の記録手段を用いるインクジェット記録装置の他に、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラーインクジェット記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録用インクジェット記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録手段を用いるインクジェット記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００５２】
また、本発明は、インク吐出部とインクタンクを一体化した交換可能なカートリッジタイプの記録手段を用いる構成、記録手段とインクタンクを別体にしてその間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録手段とインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。なお、本発明は、インクジェット記録装置に適用する場合、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施形態を右前方から見た外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置を左前方から見た外観斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の縦断面図である。
【図４】図１のインクジェット記録装置の回復装置を後方から見た外観斜視図である。
【図５】図４の回復装置を前方から見た外観斜視図である。
【図６】図４の回復装置を下方から見た外観斜視図である。
【図７】図４の回復装置の側面図である。
【図８】図１のインクジェット記録装置の記録手段の正面図である。
【図９】本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施形態におけるキャリッジ昇降機構のワイピング前の状態を示す側面図である。
【図１０】図９のキャリッジ昇降機構のワイピング後の状態を示す側面図である。
【図１１】図９のキャリッジ昇降機構のキャリッジ上昇の状態を示す側面図である。
【図１２】本発明によるインクジェット記録装置の第１の実施形態における回復装置及びキャリッジ昇降機構を駆動するためのカムの回転位置と動作の関係を示すカムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
２          給紙部
３          送紙部
４          排紙部
５          キャリッジ部
６          回復装置（クリーニング装置）
７          記録手段（記録ヘッド）
１１        シャーシ
１１１      ガイドレール
２０        ベース
２１        圧板
２１２      圧板バネ
２１３      分離シート
２３        可動サイドガイド
２４        分離ローラホルダ
２４１      分離ローラ
２８        給紙ローラ
２９        ＡＳＦセンサ
３０        ピンチローラホルダ
３１        ピンチローラバネ
３２        ＰＥセンサ
３２１      ＰＥセンサレバー
３４        プラテン
３５        搬送モータ
３６        搬送ローラ
３６１      プーリ
３６２      コードホイール
３６３      エンコーダセンサ
３７        ピンチローラ
４０        排紙ローラ
４１        排紙ローラ
４２        拍車
４３        拍車ホルダ
５０        キャリッジ
５２        ガイドシャフト
５２１      偏心カム
５２２      偏心カム
５３        プレート
５４        キャリッジモータ
５４１      タイミングベルト
５４２      アイドルプーリ
５６１      コードストリップ
５７        フレキシブル基板
５８１      ギア列
５８２、５８３、５８４    ギア（アイドラギア）
６０        吸引ポンプ
６１        キャップ
６１１      キャップ吸収体
６２        ワイパー
６２１      全体ワイパー
６２２      吐出口ワイパー
６２３      ワイパーホルダ
６２４      全体ワイパー押さえ
６２５      吐出口ワイパー押さえ
６２６      ワイパースライダ
６２７      ワイパーギア
６２８      ラック部
６２９      ラック部
６３        メインカム
６４        検出センサ
６５        開閉弁
６５１      検出センサ
６６        ワイパークリーナ
６７        チューブ
６８        ポンプコロ
６９１      ワンウエイクラッチ
７０        吐出口
７１        フェイス面
７１１      吐出口面
７１２      吐出口周囲面
【図１】
2006035785.tif 000003
【図２】
2006035785.tif 000004
【図３】
2006035785.tif 000005
【図４】
2006035785.tif 000006
【図５】
2006035785.tif 000007
【図６】
2006035785.tif 000008
【図７】
2006035785.tif 000009
【図８】
2006035785.tif 000010
【図９】
2006035785.tif 000011
【図１０】
2006035785.tif 000012
【図１１】
2006035785.tif 000013
【図１２】
2006035785.tif 000014