(57)【要約】【課題】  画像形成装置と複数の用紙積載装置を接続した画像形成システムで、連続プリントを行うジョブを実行中にジョブを継続しながら、用紙積載装置のステージから用紙の取り出しを可能とする。【解決手段】  用紙積載装置には搬送路変更釦が設けられていて、連続プリントを行うジョブを実行中に搬送路変更釦をオンすることによって、当該ステージに搬送されていた用紙搬送路を他の用紙積載装置のステージに搬送する用紙搬送路に変更する制御を行う。【選択図】        図１
2006036533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成する画像形成装置と、
該画像形成装置より用紙搬送方向の下流側に接続され、該画像形成装置から排出される用紙を積載する複数の用紙積載装置と、
前記画像形成装置および前記複数の用紙積載装置を制御する制御手段から構成される画像形成システムにおいて、
前記複数の用紙積載装置は、少なくとも、画像形成装置より用紙搬送方向の下流側に接続される第１の用紙積載装置と、前記第１の用紙積載装置より用紙搬送方向の下流側に接続される第２の用紙積載装置から構成され、
用紙を積載するステージと、
前記複数の用紙積載装置の中の少なくとも何れか１つの用紙積載装置にジョブの停止を行うジョブ停止釦とを有し、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記ジョブ停止釦がオンされた場合は、前記ステージへの用紙の積載を停止するように制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御手段による前記ステージへの用紙の積載の停止は、画像形成中の用紙の当該ステージへの積載が終了した後であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ステージへの用紙の積載が終了した後に、前記ステージを、用紙を積載する積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
用紙に画像形成する画像形成装置と、
該画像形成装置の用紙搬送方向の下流側に接続され、該画像形成装置から排出される用紙を積載する第１の用紙積載装置と、
前記第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側に接続される第２の用紙積載装置と、
前記画像形成装置、前記第１の用紙積載装置および前記第２の用紙積載装置を制御する制御手段とから構成される画像形成システムにおいて、
前記第１の用紙積載装置は、
用紙を積載するための積載位置と用紙を取り出す取出位置に移動するステージと、
前記ステージに積載する用紙を搬送する積載経路と、
該第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側へ用紙を排出する排出経路と、
前記積載経路又は前記排出経路に用紙搬送路を切り換える搬送路切換手段と、
用紙搬送路の変更を指示するための搬送路変更釦とを有し、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記搬送路変更釦がオンされた場合は、下流側の第２の用紙積載装置のステージに用紙を搬送して積載するように、前記第１の用紙積載装置のステージに積載する用紙を搬送する積載経路から、該第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側へ用紙を排出する排出経路に前記搬送路切換手段を切り換えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送路切換手段より上流側にて搬送されている後続の用紙を、搬送路変更後の排出経路に搬送するように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の用紙積載装置のステージへの用紙の積載が終了した後に、前記第１の用紙積載装置のステージを、用紙を積載するための積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送路変更釦がオンされた場合には、用紙搬送路を形成する開閉可能な搬送ガイド部の開放を禁止するように制御することを特徴とする請求項４、５又は６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出される用紙を積載する用紙積載装置において、
用紙の積載量に応じて下降すると共に、用紙を積載する積載位置から前記用紙を取り出すための所定の取出位置まで下降するステージと、
画像形成装置より排出された用紙を前記ステージに積載するために搬送する積載経路と、
ジョブの停止を行うジョブ停止釦と、
用紙積載装置を制御する制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記ジョブ停止釦がオンされた場合には、前記ステージへの用紙の積載を停止するように制御することを特徴とする用紙積載装置。
【請求項９】
前記制御手段による前記ステージへの用紙の積載の停止は、画像形成中の用紙の当該ステージへの用紙の積載が終了した後であることを特徴とする請求項８に記載の用紙積載装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記ステージへの用紙の積載が終了した後に、前記ステージを、用紙を積載する積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の用紙積載装置。
【請求項１１】
画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出される用紙を積載する用紙積載装置において、
用紙の積載量に応じて下降すると共に、用紙を積載する積載位置から前記用紙を取り出すための所定の取出位置まで下降するステージと、
画像形成装置より排出された用紙を前記ステージに搬送する積載経路と、
前記用紙積載装置の下流側へ用紙を排出する排出経路と、
前記積載経路又は前記排出経路に搬送路を切り換える搬送路切換手段と、
用紙搬送路を変更するための搬送路変更釦と、
用紙積載装置を制御する制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記搬送路変更釦がオンされた場合には、当該用紙積載装置のステージに積載する用紙を搬送する積載経路から、他の用紙積載装置のステージに用紙を搬送する排出経路に前記搬送路切換手段を切り換えることを特徴とする用紙積載装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記搬送路切換手段より上流にて搬送されている後続の用紙を、排出経路に搬送するように制御することを特徴とする請求項１１に記載の用紙積載装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、当該ステージへの用紙の積載が終了した後に、当該ステージを、用紙を積載する積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の用紙積載装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記搬送路変更釦がオンされた場合には、用紙搬送路を形成する開閉可能な搬送ガイド部の開放を禁止するように制御することを特徴とする請求項１１、１２又は１３に記載の用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置より排出された多数の用紙を積載可能とした用紙積載装置、及び画像形成装置と用紙積載装置とを接続した画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像形成された用紙をそれぞれ仕分けして排出するために、複数段の排紙トレイが設けられ、ユーザが排紙トレイを選択して用紙の排出が行われる。特許文献１には、複数段の排紙トレイが設けられた排紙装置において、各排紙トレイ毎に用紙の排紙先を切り換えるための入力手段が画像形成装置に設けられ、プリント動作中でも排紙したい排紙トレイを選択できるようにする提案がなされている。
【０００３】
高速プリンタでは、画像形成が高速になされて多数枚のプリントされた用紙が短時間内に排出されることが多く、画像形成装置に設けた排紙皿や複数段の排紙トレイでは、用紙の収納容量が不足するので、画像形成装置に用紙積載装置を接続し、画像形成装置から排出される用紙を大量の収納容量をもった用紙積載装置のステージ内に収納することがおこなわれている。更に同様の複数台の用紙積載装置を接続し、用紙の収納容量を拡大すると共に、画像形成装置から排出される用紙を各用紙積載装置を選択して排出することがなされるようになって来た。
【０００４】
特許文献２には、画像形成装置に複数台の用紙後処理装置を接続して所定の後処理を行うシステムにおいて、所定の後処理を行うことが不可能となったとき、システム全体が停止して使用できなくなることを回避するために、他の用紙後処理装置に切り換えて後処理を継続する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−５９２６８号公報
【特許文献２】特開平９−３０１６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成装置に複数の用紙積載装置を接続した画像形成システム又はこの画像形成システムを構成する用紙積載装置において、下記の目的を達成しようとするものである。
【０００６】
本発明の第１の目的は、連続プリントを行うジョブを実行中にユーザが用紙積載装置のステージ内に積載された用紙の積載状況から、ジョブを中断して、当該ステージから用紙の取り出しを可能とすることにある。
【０００７】
また、本発明の第２の目的は、連続プリントを行うジョブを実行中にユーザが用紙積載装置のステージ内に積載された用紙の積載状況から、ジョブを継続しながら、当該ステージから用紙の取り出しを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、下記の請求項に記載の発明により達成される。
（請求項１）
用紙に画像形成する画像形成装置と、
該画像形成装置より用紙搬送方向の下流側に接続され、該画像形成装置から排出される用紙を積載する複数の用紙積載装置と、
前記画像形成装置および前記複数の用紙積載装置を制御する制御手段から構成される画像形成システムにおいて、
前記複数の用紙積載装置は、少なくとも、画像形成装置より用紙搬送方向の下流側に接続される第１の用紙積載装置と、前記第１の用紙積載装置より用紙搬送方向の下流側に接続される第２の用紙積載装置から構成され、
用紙を積載するステージと、
前記複数の用紙積載装置の中の少なくとも何れか１つの用紙積載装置にジョブの停止を行うジョブ停止釦とを有し、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記ジョブ停止釦がオンされた場合は、前記ステージへの用紙の積載を停止するように制御することを特徴とする画像形成システム。
（請求項２）
前記制御手段による前記ステージへの用紙の積載の停止は、画像形成中の用紙の当該ステージへの積載が終了した後であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
（請求項３）
前記制御手段は、前記ステージへの用紙の積載が終了した後に、前記ステージを、用紙を積載する積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
（請求項４）
用紙に画像形成する画像形成装置と、
該画像形成装置の用紙搬送方向の下流側に接続され、該画像形成装置から排出される用紙を積載する第１の用紙積載装置と、
前記第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側に接続される第２の用紙積載装置と、
前記画像形成装置、前記第１の用紙積載装置および前記第２の用紙積載装置を制御する制御手段とから構成される画像形成システムにおいて、
前記第１の用紙積載装置は、
用紙を積載するための積載位置と用紙を取り出す取出位置に移動するステージと、
前記ステージに積載する用紙を搬送する積載経路と、
該第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側へ用紙を排出する排出経路と、
前記積載経路又は前記排出経路に用紙搬送路を切り換える搬送路切換手段と、
用紙搬送路の変更を指示するための搬送路変更釦とを有し、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記搬送路変更釦がオンされた場合は、下流側の第２の用紙積載装置のステージに用紙を搬送して積載するように、前記第１の用紙積載装置のステージに積載する用紙を搬送する積載経路から、該第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側へ用紙を排出する排出経路に前記搬送路切換手段を切り換えることを特徴とする画像形成システム。
（請求項５）
前記制御手段は、前記搬送路切換手段より上流側にて搬送されている後続の用紙を、搬送路変更後の排出経路に搬送するように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
（請求項６）
前記制御手段は、前記第１の用紙積載装置のステージへの用紙の積載が終了した後に、前記第１の用紙積載装置のステージを、用紙を積載するための積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
（請求項７）
前記制御手段は、前記搬送路変更釦がオンされた場合には、用紙搬送路を形成する開閉可能な搬送ガイド部の開放を禁止するように制御することを特徴とする請求項４、５又は６に記載の画像形成システム。
（請求項８）
画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出される用紙を積載する用紙積載装置において、
用紙の積載量に応じて下降すると共に、用紙を積載する積載位置から前記用紙を取り出すための所定の取出位置まで下降するステージと、
画像形成装置より排出された用紙を前記ステージに積載するために搬送する積載経路と、
ジョブの停止を行うジョブ停止釦と、
用紙積載装置を制御する制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記ジョブ停止釦がオンされた場合には、前記ステージへの用紙の積載を停止するように制御することを特徴とする用紙積載装置。
（請求項９）
前記制御手段による前記ステージへの用紙の積載の停止は、画像形成中の用紙の当該ステージへの用紙の積載が終了した後であることを特徴とする請求項８に記載の用紙積載装置。
（請求項１０）
前記制御手段は、前記ステージへの用紙の積載が終了した後に、前記ステージを、用紙を積載する積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の用紙積載装置。
（請求項１１）
画像形成装置に接続され、画像形成装置から排出される用紙を積載する用紙積載装置において、
用紙の積載量に応じて下降すると共に、用紙を積載する積載位置から前記用紙を取り出すための所定の取出位置まで下降するステージと、
画像形成装置より排出された用紙を前記ステージに搬送する積載経路と、
前記用紙積載装置の下流側へ用紙を排出する排出経路と、
前記積載経路又は前記排出経路に搬送路を切り換える搬送路切換手段と、
用紙搬送路を変更するための搬送路変更釦と、
用紙積載装置を制御する制御手段と、から構成され、
前記制御手段は、ジョブを実行中に前記搬送路変更釦がオンされた場合には、当該用紙積載装置のステージに積載する用紙を搬送する積載経路から、他の用紙積載装置のステージに用紙を搬送する排出経路に前記搬送路切換手段を切り換えることを特徴とする用紙積載装置。
（請求項１２）
前記制御手段は、前記搬送路切換手段より上流にて搬送されている後続の用紙を、排出経路に搬送するように制御することを特徴とする請求項１１に記載の用紙積載装置。
（請求項１３）
前記制御手段は、当該ステージへの用紙の積載が終了した後に、当該ステージを、用紙を積載する積載位置から、用紙を取り出す取出位置へ移動する制御を行うことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の用紙積載装置。
（請求項１４）
前記制御手段は、前記搬送路変更釦がオンされた場合には、用紙搬送路を形成する開閉可能な搬送ガイド部の開放を禁止するように制御することを特徴とする請求項１１、１２又は１３に記載の用紙積載装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連続プリントを行うジョブの実行を中断して用紙積載装置のステージに積載された用紙を取り出したいときは、当該用紙積載装置に設けられたジョブ停止釦をオンすることにより、画像形成中の用紙は当該ステージに積載され、用紙の積載が終ると当該ステージは用紙を取り出す取出位置に移動して用紙を取り出せる状態となるため、作業性が向上するという優れた効果が得られる。
【００１０】
また、本発明によれば、連続プリントを行うジョブの実行を継続しながら用紙積載装置のステージに積載された用紙を取り出したいときは、当該用紙積載装置に設けられた搬送路変更釦をオンすることにより、当該ステージへの搬送路上の用紙を除いては他の用紙積載装置のステージへ用紙の搬送が行われ、当該ステージへの用紙の積載が終ると当該ステージは用紙を取り出す取出位置に移動して用紙を取り出せる状態となるため、作業性が向上するという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（１）  以下に本発明の用紙積載装置に関する実施の形態を、図を参照して詳細に説明する。
【００１２】
先ず、画像形成装置及び用紙積載装置の構成を図１及び図２を参照して説明する。図１は画像形成装置に複数の２台の用紙積載装置及び大容量給紙装置を接続した画像形成システムの全体構成図、図２は画像形成装置のみの構成図である。
【００１３】
図１において、１は画像形成装置、２は該画像形成装置１の用紙搬送方向の下流側に接続され、該画像形成装置１から排出される用紙を積載する第１の用紙積載装置、３は前記第１の用紙積載装置の用紙搬送方向の下流側に接続される第２の用紙積載装置、４は画像形成装置１に接続された大容量給紙装置である。なお、図１は画像形成装置１に２台の用紙積載装置を接続した図であるが、３台以上の複数の用紙積載装置を接続してもよい。
【００１４】
先ず、画像形成装置１にて画像形成された用紙Ｐは、排出口１９から排出され、用紙搬送方向下流側に接続された複数の用紙積載装置、図１においては第１の用紙積載装置２又は第２の用紙積載装置３の受け入れ口２８又は３８に搬送される。
【００１５】
そして、各用紙積載装置２，３の用紙搬送経路を切り換える搬送路切換手段２６，３６の切り換え状態により、排紙経路２３，３３を経て用紙積載装置の上部の排紙部２３１，３３１に排出されたり、排出経路２４，３４を経て更に下流側に搬送されたり、積載経路２５，３５を経て積載手段２７，３７のステージ２７１，３７１の上に順次積載されたりする。
【００１６】
また、本発明の制御手段として、各装置に制御部１１，２１，３１が設けられている。画像形成装置１の通信手段１２と各用紙積載装置２，３の通信手段２２，３２は、通信部材１０によって接続されている。制御手段である各装置の制御部１１，２１，３１は、通信手段１２，２２，３２を介して、用紙Ｐの搬送状態に係る情報や各部材の作動状態の情報を相互に授受し合うことにより各部を制御している。
【００１７】
ここで、各通信手段は図示しないパラレル／シリアル変換器を備えており、制御部のパラレル信号データを通信手段にてシリアル信号データに変換して、或いはその逆を行い、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して各装置間で情報を相互に授受し合っている。
【００１８】
そして、画像形成装置１は、自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、操作部２０等を備えて、用紙Ｐに画像形成を行う。
【００１９】
（２）  次に、図２を参照して画像形成装置の構成を説明する。図２は画像形成装置の概略断面図である。
【００２０】
先ず、画像形成装置１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像処理部Ｃ、画像形成部１５、用紙収納部Ｄ、給紙装置１６、用紙反転搬送部１７、操作部２０等を備えている。
【００２１】
自動原稿送り装置１３は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へ搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。そして、原稿載置台１３１上に載置された不図示の複数枚の原稿は、原稿分離手段１３２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３３によって画像読取位置に搬送される。
【００２２】
原稿読取位置は原稿搬送手段１３３の下方に設けられており、画像読取装置１４のスリット１４１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４４によって原稿排紙台１４５上へ排出される。
【００２３】
また、プラテンガラス１４６上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成されている。
【００２４】
画像読取装置１４は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、自動原稿送り装置１３を用いる場合は、原稿を照射するランプ１４７でスリット１４１を照射して、原稿の反射光を第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９で反射させ、反射光を結像レンズ１５０で撮像素子であるライン状のＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。
【００２５】
また、プラテンガラス１４６を用いる場合は、第１ミラーユニット１４８と第２ミラーユニット１４９とを移動して、同様に原稿の反射光を結像レンズ１５０でＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。
【００２６】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、画像処理部Ｃでシェーディング補正、フィルタ処理、及びγ補正等の適宜の画像処理が施されて画像データとされた後、一旦、メモリＭｅ１に蓄積されるようになっている。
【００２７】
画像形成部１５は、電子写真プロセスを用いて画像形成する。像担持体上にトナー像を形成するために、先ず、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム１５１の表面は、帯電器１５２により一様に帯電される。
【００２８】
その後、メモリＭｅ１から読み出した画像データに基づき、静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系１５３によるドット露光で感光体ドラム１５１上を露光して、原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器１５４により感光体ドラム１５１上に形成された静電荷潜像を反転現像してトナー像とする。
【００２９】
続いて、トナー像の形成に同期したレジストローラ１７６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、顕像化されたトナー像を転写極１５５の作用を介して転写させ、除電器１５６でトナー像が転写された用紙Ｐの裏面からＡＣコロナ放電を行って感光体ドラム１５１の表面から用紙Ｐを分離する。
【００３０】
そして、分離した用紙Ｐを、定着装置１８の加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ１８１と、圧接しながら回転する加圧ローラ１８２との間を搬送して、用紙Ｐ上のトナー像を加圧と同時に加熱して定着させる。
【００３１】
トナー像を定着された用紙Ｐは、定着排出ローラ１７１、切換手段１７２、排紙ローラ１７３、排出口１９を経て下流に接続された第１用紙積載装置２の受け入れ口２８に給送される。
【００３２】
また、転写終了後の感光体ドラム１５１は、その表面をクリーニング手段１５７で清掃される。
【００３３】
ここで、上述したレジストローラ１７６への用紙の供給について説明すると、制御部１１により制御される給紙装置１６は、オペレータにより操作部２０から入力された用紙サイズ情報等に基づき、用紙収納部Ｄの給紙トレイＤ１，Ｄ２，Ｄ３のうち入力されたサイズの用紙がセットされている給紙トレイの給紙ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかを作動させ、所定サイズの用紙を送り出す。
【００３４】
なお、図１に示す如く、手差しの場合は用紙Ｐを手差しトレイＤ４に載置し、多量の用紙を用いる場合は用紙Ｐを大容量給紙トレイ４に積載して、前述と同様に搬送する。
【００３５】
送り出された用紙Ｐは、給紙装置１６の搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９によりレジストローラ１７６へ搬送される。
【００３６】
用紙反転搬送部１７は、定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを画像形成部１５に再給紙するための用紙搬送部である。
【００３７】
（３）  次に、第１の用紙積載装置２の構成を、図３を参照して説明する。図３は第１の用紙積載装置の構成図である。なお、第２の用紙積載装置３の構成は第１の用紙積載装置２と同一であるので、説明を省略する。
【００３８】
第１の用紙積載装置２は、受け入れ口２８と受け入れローラ２８１とが画像形成装置１の排出口１９と合致するよう、位置と高さを調節して設置されている。
【００３９】
受け入れローラ２８１の下流側に接続する用紙Ｐの搬送経路は、排紙経路２３、排出経路２４及び積載経路２５の３系統に分岐されており、搬送路切換手段２６であるソレノイドＳＬ１で駆動される切換ゲートＧ１及びソレノイドＳＬ２で駆動される切換ゲートＧ２の角度の選択により、用紙Ｐが何れかの搬送経路に搬送されるようになっている。
【００４０】
また、第１の用紙積載装置２の前面の外装には不図示の開閉扉が設けられており、この開閉扉を開くことによりステージ２７１上に積載された用紙を取り出したり、紙詰まりした用紙を除去することができる。
【００４１】
ここで、搬送路切換手段２６について図４を参照して説明する。図４（ａ）は用紙Ｐの搬送経路を排紙経路２３に切り換えている場合を示し、図４（ｂ）は用紙Ｐの搬送経路を積載経路２５に切り換えている場合を示している。
【００４２】
ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２は制御部２１により図示しないドライバー回路を介して駆動され、ソレノイドＳＬ１がＯＮでソレノイドＳＬ２がＯＦＦの場合は、図４（ａ）に示すように、切換ゲートＧ１の上流側の先端が切換ゲートＧ２の上表面に当接して、排出経路２４と積載経路２５への搬送路を遮蔽し、且つ、排紙経路２３への搬送路を開放し、切換ゲートＧ２は切換ゲートＧ１の作動を阻害せずに積載経路２５への搬送路を遮蔽するため、用紙Ｐは排紙経路２３へと搬送される。
【００４３】
また、ソレノイドＳＬ１とソレノイドＳＬ２とが双方ＯＦＦの場合は、切換ゲートＧ１の上流側の先端が排紙経路２３への搬送路を遮蔽し且つ排出経路２４への搬送路を開放し、切換ゲートＧ２は積載経路２５への搬送路を遮蔽し且つ排出経路２４への搬送路を開放するため、用紙Ｐは排出経路２４へと搬送される。
【００４４】
また、ソレノイドＳＬ２がＯＮでソレノイドＳＬ１がＯＦＦの場合は、図４（ｂ）に示すように切換ゲートＧ２の上流側の先端が排紙経路２３と排出経路２４への搬送路を遮蔽し、且つ、積載経路２５への搬送路を開放し、切換ゲートＧ１は切換ゲートＧ２の作動を阻害せずに排紙経路２３への搬送路を遮蔽するため、用紙Ｐは積載経路２５へと搬送される。
【００４５】
図３に戻り、排紙経路２３に搬送された用紙Ｐは、第１排出ガイド２３３にガイドされ、複数の搬送ローラ対２３２により排紙部２３１まで搬送され、排紙・積載される。
【００４６】
また、排出経路２４に搬送された用紙Ｐは、上面をガイド部材２４２で浮き上がりを防止され、モータＭ１で駆動されるベルトコンベア２４１に載置されて搬送され、排出口ガイド２４３を経て、排出口２９から下流側に位置する第２の用紙積載装置３の受け入れ口３８に向けて排出される。
【００４７】
なお、排出経路２４の搬送に関して、排紙経路２３と同様にガイドと搬送ローラ対により搬送してもよい。
【００４８】
更に、積載経路２５へと搬送された用紙Ｐは、中間ガイド２５１にガイドされ、複数の搬送ローラ対２５２により積載手段２７まで搬送される。
【００４９】
積載手段２７のステージ２７１はステージ支持部２７４に支持され、ステージ支持部２７４は図の両端に配設された複数のコロ２７３が垂直に配置されたガイド部材２７２に当接し、下降及び上昇を行う。
【００５０】
また、１対のプーリ２７５が上下に配置され、プーリ２７５の間に張架されたワイヤ２７６にステージ支持部２７４が固定され、プーリ２７５の下方に連結されたモータＭ２によりステージ２７１を図示実線位置から破線位置まで移動できるようになっている。この構成により、モータＭ２を制御部２１により回転制御することによりステージ２７１を任意な位置に移動可能としている。
【００５１】
ここで、ステージ２７１の上限位置は積載経路２５から排出された用紙Ｐが円滑にステージ２７１の上に積載されるように実線で示した位置であり、ステージ２７１の上限位置を検知する上限センサＳ５が上方に配置されている。そして、ステージ２７１の上限位置を制御部２１によって検出する。
【００５２】
同様に、ステージ２７１の下限位置を検知する下限センサＳ６が下方に配置され、ステージ２７１が下限位置まで下降したことを検出する。
【００５３】
また、モータＭ２の出力軸には外周に凹凸を有して回転量を検出するための羽根車２７７が配設され、この凹凸を検知する位置センサＳ７の出力が制御部２１に入力されており、位置センサＳ７の凹凸を検知したパルス信号をカウントすることにより、ステージ２７１が下降を開始して上限位置検知センサＳ４の信号を検知しなくなった時点以降のステージ２７１の現在位置、及び任意の位置からの移動量を知ることができ、ステージ２７１を任意の位置で停止させる位置制御を行うことができる。
【００５４】
更に、ステージ２７１に積載される用紙Ｐの上面を常に検知する上面センサＳ８が配置されており、積載経路２５からの用紙排出位置から用紙Ｐの厚み分だけ若干下がった位置にステージ２７１の上面を位置させることが可能となる。このようにして、複数枚の用紙Ｐがステージ２７１に積載されてゆくと、複数枚の用紙Ｐの枚数の厚さに相当する移動量でステージ２７１を下降させ、最上部に位置する用紙Ｐに対して若干下がった位置にステージ２７１の上面を位置させている。
【００５５】
また、搬送路切換手段２６の直前で用紙Ｐを検知するセンサＳ１、排紙経路２３内で用紙Ｐを検知するセンサＳ２、排出経路２４内で用紙Ｐを検知するセンサＳ３、積載経路２５内で用紙Ｐを検知するセンサＳ４が配置されている。
【００５６】
図５には、制御部２１によって制御されるステージ２７１の移動状態を概略図をもって示している。
【００５７】
図５（ａ）は、画像形成装置１からの用紙を積載する場合の待機状態を示すものである。ステージ２７１は最上端に位置して、ステージ２７１に用紙Ｐが未だ積載されていない。この待機状態のとき、上限センサＳ５はステージ２７１を検知している。
【００５８】
次に、図５（ｂ）の如く、画像形成装置１から用紙Ｐが排出されてステージ２７１の上に積載されると、これを上面センサＳ８が検知して制御部２１がモータＭ２を回転させ、用紙Ｐの厚み分だけステージ２７１は下降してゆく。そして、次々と用紙Ｐが排出されると、用紙Ｐの積載量に応じてステージ２７１は下降する。
【００５９】
本発明の複数の用紙積載装置の中の少なくとも何れか１つの用紙積載装置には、ジョブの停止を行うジョブ停止釦および搬送路の変更を行うための搬送路変更釦が設けられている。本実施の形態の第１の用紙積載装置２の上部には操作部３０が設けられていて、操作部３０にはジョブ停止釦３０１、搬送路変更釦３０２が設けられている。連続プリントを行うジョブの実行中にジョブ停止釦３０１がオンされると、ステージ２７１へ積載する用紙の搬送を停止する制御が行われる。また、連続プリントを行うジョブの実行中に搬送路変更釦３０２がオンされると、ステージ２７１に用紙を搬送する積載経路２５から搬出経路２４に切り換える制御が行われる。これらの制御については後に詳しく説明する。
【００６０】
（４）  図６には、画像形成システムの制御系をブロック図をもって示している。
【００６１】
画像形成装置１の操作部２０には、画像形成条件設定部２０１と共に排紙先選択釦２０２が設けられていて、画像濃度やプリント枚数等のプリント条件を入力し、排紙先を例えば第１ステージと入力し、スタート釦をオンすると、制御部１１は画像形成プログラム１１１を呼び出し、画像形成手段１１２により画像形成を行い、用紙搬送手段１１４によって搬送される用紙上に画像の転写・定着がなされて第１の用紙積載装置２へ搬送される。
【００６２】
制御部１１と第１の用紙積載装置２の制御部２１との間、及び制御部２１と第２の用紙積載装置３の制御部３１との間は、通信手段１２、２２、３２を介してシリアル通信用ケーブル１０によって接続され、制御部１１、制御部２１、制御部３１の間では情報の授受が行われる。なお、制御部２１、制御部３１では、画像形成装置１から何番目に接続された用紙積載装置であるが予め記憶されている。
【００６３】
本実施例では、制御部１１からの通知により制御部２１は制御を行い、画像形成装置１から排出される用紙を受け入れローラ２８１によって搬送し、搬送路切換手段２６によって切り換えられた積載経路２５を通ってステージ２７１上に積載される。なお、第１の用紙積載装置２の操作部３０にはジョブ停止釦３０１、搬送路変更釦３０２と共に表示部３０３が設けられていて、表示部３０３に「当ステージに用紙を積載中」の表示を行う。
【００６４】
（５）  図７は、連続プリントが行われているジョブを実行中にジョブ停止釦３０１をオンしたときのフローを示したものである。
【００６５】
連続プリントが行われているジョブを実行中であって、画像形成装置１から排出される用紙がステージ２７１に積載されつつある状態で（Ｓ１０１）、ジョブ停止釦３０１がオンされると（Ｓ１０２）、制御部２１は制御部１１に通知し、制御部１１は画像形成装置１内での新規な画像形成を中止する（Ｓ１０３）。但し画像形成装置１内の用紙搬送経路中の用紙については、用紙搬送路センサ１１３によって用紙の存否が検知され、制御部１１は、用紙搬送手段１１４を継続して駆動し、画像形成装置１から搬送路中の用紙が総て用紙積載装置２に搬送されたことを検知すると、用紙搬送手段１１４の駆動を停止する。
【００６６】
用紙積載装置２内に搬送された用紙は、センサＳ１、Ｓ２によって用紙搬送状況が検知され、制御部２１は積載経路２５からステージ２７１内に用紙が総て搬入されたのを確認して（Ｓ１０４）、モータＭ１の駆動を停止する（Ｓ１０５）。図５（ｃ）はこの状態を示している。
【００６７】
ついで、制御部２１はモータＭ２を駆動してステージ２７１を用紙を積載する受入位置から下降し、図５（ｄ）に示すようにステージ２７１が最下端の用紙を取り出すし取出位置まで下降したのを下限センサＳ６が検知すると、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ１０６）。ユーザは開閉扉２０１を開扉することにより、ステージ２７１上に積載された用紙を取り出すことができる。
【００６８】
（６）  図８は、連続プリントを行うジョブを実行中に搬送路変更釦３０２がオンされたときのフローを示したものである。
【００６９】
連続プリントを行うジョブの実行中で、画像形成装置１から排出される用紙がステージ２７１に積載されつつある状態で（Ｓ２０１）、搬送路変更釦３０２がオンされると（Ｓ２０２）、制御部２１は制御部１１又は制御部３１に通知し、他のステージ、本実施例ではステージ３７１に用紙の積載が可能であるかの問い合わせを行う（Ｓ２０３）。用紙排出先のステージがない場合には、表示部３０３に排出先のステージがない旨の表示を行い（Ｓ２０３Ａ）、搬送経路を変更せずにプリント動作を継続する（Ｓ２０１）。
【００７０】
ステージ３７１に用紙の積載が可能との応答のあった場合には、制御部２１は搬送路切換手段２６による搬送路の切り換えを行って、用紙がステージ３７１に搬送される経路を形成する（Ｓ２０４）。
【００７１】
制御部２１はセンサＳ４によって積載経路２５に用紙が存在しないことを確認する（Ｓ２０５）と、制御部２１はモータＭ２を駆動してステージ２７１を受入位置から下降し、ステージ２７１が最下端の用紙を取り出す取出位置まで下降したことを下限センサＳ６が検知すると、モータＭ２の駆動を停止する（Ｓ２０６）。
【００７２】
ユーザは、連続プリントを行うジョブが継続して行われる状態で、開閉扉２０１を開扉することにより、ステージ２７１上に積載された用紙を取り出すことができる。なお、開閉扉２０１を開扉したときは、図５（ｄ）に示すように排出経路２４および積載経路２５も露呈される。用紙の紙詰まり時のジャム処理は、開閉扉２０１を開扉した状態で行われ、搬送路に設けた開閉可能な搬送ガイド部を開放してジャム紙を取り除くことで行われる。
【００７３】
図９には一例として排出経路２４に設けられた開閉可能な搬送ガイド部２４８を示している。搬送路の開閉を可能とするガイド板２４８ａは、回転軸２４８ｂを中心として開閉が行われる。回転軸２４８ｂの一端には回転軸２４８ｂを中心とした円板状のカム２４８ｃが設けられていて、カム２４８ｃにはカム溝２４８ｄが設けられている。また、カム２４８ｃの周縁にはクリック部材２４８ｅとロック部材Ｌ１が設けられている。
【００７４】
ガイド板２４８ａの搬送路を開放する開放位置と、搬送路を形成する閉鎖位置とにより、付勢されたクリック部材２４８ｅの先端部がカム溝２４８ｆ又は２４８ｄと係合することにより、ガイド板２４８ａは開放位置と閉鎖位置とでそれぞれ保持される。図９（ｂ）は搬送路の開放状態を示している。また、ガイド板２４８ａの閉鎖位置では、ロック部材Ｌ１の出入可能なプランジャがカム溝２４８ｆに挿入されて係合してロック状態とする構成となっていて、図９（ａ）は用紙搬送がなされる閉鎖位置で、ガイド板２４８ａの開放を禁止したロック状態を示している。
【００７５】
本実施例においては、開閉扉２０１を開扉したときに排出経路２４が露呈した状態において用紙の搬送が行われるので、誤って排出経路２４等の搬送路を開放しないよう、搬送路変更釦３０２をオンした場合にはロック部材Ｌ１が作動して開閉可能な搬送ガイド部２４８の搬送路の開放を禁止する制御を行っている。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】画像形成装置に２台の用紙積載装置を接続した画像形成システムの全体構成図。
【図２】画像形成装置の構成図。
【図３】用紙積載装置の構成図。
【図４】搬送路切換手段の拡大図。
【図５】ステージの移動状態を示す用紙積載装置の概略図。
【図６】画像形成システムの制御系を示すブロック図。
【図７】ジョブ停止釦をオンしたときのフローチャート図。
【図８】搬送路変更釦をオンしたときのフローチャート図。
【図９】搬送ガイド部の構成図。
【符号の説明】
【００７７】
１  画像形成装置
２  第１の用紙積載装置
３  第２の用紙積載装置
１１  制御部
２１  制御部
２５  積載経路路
２６  搬送路切換手段
３０  操作部
２４８  搬送ガイド部
２７１  ステージ
３０１  ジョブ停止釦
３０２  搬送路変更釦
３０３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006036533.tif 000008
【図７】
2006036533.tif 000009
【図８】
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【図９】
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