(57)【要約】【課題】印刷結果の品質を高いものにしつつ、印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷用紙上の印刷可能範囲を広くする。【解決手段】本発明の印刷装置は、ノズルピッチｋ×Ｄ（Ｄは主走査ラインピッチ、ｋは２以上の整数）で配列された複数のノズルを備えた印刷ヘッドを有する。そのような印刷装置において、ｋ回の主走査と、所定の第１の送り量（ｍ×Ｄ）（ｍは、２以上でｋと素の整数）による（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を実行する。そして、各単位スキャン動作の合間に、第１の送り量とは異なる所定の第２の送り量による副走査を行う。ノズル数をＮ個とすると、第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ−ｍ×（ｋ−１）｝×Ｄである。こうすることによって、印刷結果の品質を高いものにすることができる。そして、印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷可能範囲を広くすることができる。【選択図】図１７
2006231930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を用いて、主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う方法であって、
（ａ）前記主走査において、前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ１回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ１−１）回の副走査とで構成されるカラーモード用単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるカラーモード用副走査を各カラーモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行うカラーモード印刷を実行する工程と、
（ｂ）前記主走査において、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ２回の主走査と所定の第３の送り量による（ｋ２−１）回の副走査とで構成されるモノクロモード用単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも多い第４の送り量によるモノクロモード用副走査を各モノクロモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行する工程と、を有し、
前記工程（ａ）は、
（ａ１）所定の条件が満たされたときに前記モノクロモード印刷に移行する工程を備える印刷方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であり、
前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上の整数）のノズルからなるノズル列であり、
前記第１の送り量は、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１以上でｋ２と素の整数）であり、
前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ１×（ｋ１−１）｝×Ｄであり、
前記第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１以上でｋ１と素の整数）であり、
前記第４の送り量は、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ２×（ｋ２−１）｝×Ｄである、印刷方法。
【請求項３】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルピッチと、前記無彩色ノズル群のノズルピッチとは、ともにｋ×Ｄ（ｋは２以上の整数）であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量とは等しい、印刷方法。
【請求項４】
請求項３記載の印刷方法であって、
前記工程（ａ１）は、
（ａ１１）次に前記カラーモード用副走査を行うと仮定したときに、１回の前記カラーモード用単位スキャン動作で前記複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの束であって、前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドの主走査ラインが、すべて前記モノクロ領域に位置する場合には、前記モノクロモード印刷に移行する工程を備える印刷方法。
【請求項５】
請求項４記載の印刷方法であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量は、Ｄであり、
前記第２の送り量は、Ｎ×ｋ×Ｄであり、
前記第４の送り量は、Ｎ×Ｃ×ｋ×Ｄである印刷方法。
【請求項６】
請求項４記載の印刷方法であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量は、ｍ×Ｄ（ｍは２以上でｋと素の整数）であり、
前記第２の送り量は、直前の前記カラーモード用単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、前記複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちのもっとも上方に位置するノズルが位置するような相対位置に、前記副走査を行う送り量であり、
前記第４の送り量は、直前の前記モノクロモード用単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、前記無彩色ノズル群の上端のノズルが位置するような相対位置に前記副走査を行う送り量である印刷方法。
【請求項７】
ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う印刷装置であって、
主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記主走査において、前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ１回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ１−１）回の副走査とで構成されるカラーモード用単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるカラーモード用副走査を各カラーモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行うカラーモード印刷を実行するカラーモード部と、
前記主走査において、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ２回の主走査と所定の第３の送り量による（ｋ２−１）回の副走査とで構成されるモノクロモード用単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも多い第４の送り量によるモノクロモード用副走査を各モノクロモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行するモノクロモード部と、を有し、
前記カラーモード部は、
所定の条件が満たされたときに前記モノクロモード印刷に移行する移行部を備える印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であり、
前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上の整数）のノズルからなるノズル列であり、
前記第１の送り量は、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１以上でｋ２と素の整数）であり、
前記第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ１×（ｋ１−１）｝×Ｄであり、
前記第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１以上でｋ１と素の整数）であり、
前記第４の送り量は、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ２×（ｋ２−１）｝×Ｄである、印刷装置。
【請求項９】
請求項７記載の印刷装置であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルピッチと、前記無彩色ノズル群のノズルピッチとは、ともにｋ×Ｄ（ｋは２以上の整数）であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量とは等しい、印刷装置。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷装置であって、
前記移行部は、
次に前記カラーモード用副走査を行うと仮定したときに、１回の前記単位スキャン動作で前記複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの束であって、前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドの主走査ラインが、すべて前記モノクロ領域に位置する場合には、前記モノクロモード印刷に移行する、印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量は、Ｄであり、
前記第２の送り量は、Ｎ×ｋ×Ｄであり、
前記第４の送り量は、Ｎ×Ｃ×ｋ×Ｄである印刷装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の印刷装置であって、
前記複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、
前記無彩色ノズル群は、前記副走査の方向について前記ノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量は、ｍ×Ｄ（ｍは２以上でｋと素の整数）であり、
前記第２の送り量は、直前の前記カラーモード用単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、前記複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちのもっとも上方に位置するノズルが位置するような相対位置に、前記副走査を行う送り量であり、
前記第４の送り量は、直前の前記モノクロモード用単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、前記無彩色ノズル群の上端のノズルが位置するような相対位置に前記副走査を行う送り量である印刷装置。
【請求項１３】
主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された前記単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドを有する印刷装置を備えたコンピュータに、前記印刷ヘッドを印刷媒体に対して相対的に移動させて主走査を行わせつつ、前記印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、前記印刷媒体上の前記無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と前記有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記主走査において、前記無彩色ノズル群の一部であって前記単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と前記複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくとも前記カラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ１回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ１−１）回の副走査とで構成されるカラーモード用単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるカラーモード用副走査を各カラーモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行うカラーモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させるカラーモードプログラムと、
前記主走査において、前記単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに前記無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、前記モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ２回の主走査と所定の第３の送り量による（ｋ２−１）回の副走査とで構成されるモノクロモード用単位スキャン動作を、前記第２の送り量よりも多い第４の送り量によるモノクロモード用副走査を各モノクロモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行する処理を、前記コンピュータに実行させるモノクロモードプログラムと、を含み、
前記カラーモードプログラムは、
所定の条件が満たされたときに前記モノクロモード印刷に移行する移行プログラムを含む、記録媒体。
【請求項１４】
請求項１３記載の記録媒体であって、
前記単一有彩色ノズル群のノズルピッチと、前記無彩色ノズル群のノズルピッチとは、ともにｋ×Ｄ（ｋは２以上の整数）であり、
前記第１の送り量と前記第３の送り量とは等しく、
前記移行プログラムは、
次に前記カラーモード用副走査を行うと仮定したときに、１回の前記カラーモード用単位スキャン動作で前記複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの束であって、前記副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドの主走査ラインが、すべて前記モノクロ領域に位置する場合には、前記モノクロモード印刷に移行する処理を、前記コンピュータに実行させる、記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷装置に関し、特に、主走査と副走査を行って印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する印刷装置が普及している。そのような印刷装置としては、ノズルピッチと主走査ラインピッチが等しい印刷ヘッドを有し、主走査において連続する主走査ラインの束に対してドットを記録した後に、印刷ヘッドをその記録済みの主走査ラインの分だけ移動させ、また次の主走査ラインの束を全て記録し、これを繰り返していく「バンド印刷」を行うものがある。
【０００３】
また、ノズルピッチが主走査ラインピッチの整数倍である印刷ヘッドを有し、主走査において、以前に記録された主走査ラインの隙間の主走査ラインにドットを記録しつつ、新たに記録する領域については、新たに一本または数本おきの主走査ラインにドットを記録していく「インターレース印刷」を行うものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−０４７６７７号公報
【０００５】
しかし、バンド印刷においては、主走査ラインの束の単位で印刷が行われるため、それぞれの束の境目において、線が見えてしまうことがある。その結果、印刷結果の品質が低くなることがある。
【０００６】
一方、インターレース印刷においては、印刷用紙上において、異なる主走査で記録される主走査ライン同士が、副走査方向に互い違いに位置するため、記録の境目が見えることはない。しかし、印刷用紙上の各部分は一度の主走査では記録できないため、印刷開始の時点および印刷終了の時点において印刷ヘッドと向かい合う位置には、画像を記録することができない。すなわち、印刷の際の副走査において印刷用紙に対して印刷ヘッドを送った相対的な位置の範囲に対して、印刷用紙上の印刷可能範囲が狭くなってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、印刷結果の品質を高いものにしつつ、印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷用紙上の印刷可能範囲を広くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、ノズルからインク滴を吐出し、印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置において、所定の処理を行う。この印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルを備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備えている。
【０００９】
そのような印刷装置において、ｋ回の主走査と、所定の第１の送り量（ｍ×Ｄ）（ｍは、２以上でｋと素の整数）による（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を実行する。そして、各単位スキャン動作の合間に、第１の送り量とは異なる所定の第２の送り量による副走査を行う。このような態様とすれば、印刷結果の品質を高いものにすることができる。そして、印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷用紙上の印刷可能範囲を広くすることができる。
【００１０】
なお、Ｎ個のノズルを使用して単位スキャン動作を実行する場合には、第２の送り量は、｛Ｎ×ｋ−ｍ×（ｋ−１）｝×Ｄであることが好ましい。このような態様とすれば、隣り合う各主走査ラインに効率的にドットを記録することができる。
【００１１】
また、ｍは、ｋと素である２以上の整数のうち、最小の数または２番目に小さい数であることが好ましい。このような態様とすれば、印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対的な移動範囲に対して、印刷用紙上の印刷可能範囲を、より広くすることができる。たとえば、ｋが、２もしくは４、または６以上の整数である場合には、ｍは、３または５であることが好ましい。
【００１２】
一方、無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域とを含む印刷データの印刷を行う場合には、以下のような印刷装置において所定の処理を行うことが好ましい。この印刷装置は、主走査ラインピッチＤのｋ１倍（ｋ１は２以上の整数）のノズルピッチｋ１×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）で配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御する制御部と、を備えている。
【００１３】
そのような印刷装置において、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ２回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ２−１）回の副走査とで構成されるモノクロモード用単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるモノクロモード用副走査を各モノクロモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行うモノクロモード印刷を実行する。
【００１４】
また、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ１回の主走査と所定の第３の送り量による（ｋ１−１）回の副走査とで構成されるカラーモード用単位スキャン動作を、第２の送り量よりも少ない第４の送り量によるカラーモード用副走査を各カラーモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う、カラーモード印刷を実行する。
【００１５】
そして、モノクロモード印刷において、所定の条件が満たされたときにカラーモード印刷に移行する。このような態様とすれば、モノクロ領域とカラー領域それぞれにおいて、品質の高い印刷を行うことができる。そして、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００１６】
複数の単一有彩色ノズル群が、それぞれ副走査の方向についてノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であり、無彩色ノズル群が、副走査の方向についてノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上の整数）のノズルからなるノズル列である場合には、次のような副走査を行うことが好ましい。すなわち、第１の送り量を、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１以上でｋ２と素の整数）とする。第２の送り量を、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ１×（ｋ２−１）｝×Ｄとする。第３の送り量は、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１以上でｋ１と素の整数）とする。そして、第４の送り量は、｛Ｎ×ｋ１−ｍ２×（ｋ１−１）｝×Ｄとする。このような態様とすれば、各モードにおいて、隣り合う各主走査ラインに効率的にドットを記録することができる。
【００１７】
単一有彩色ノズル群のノズルピッチと、無彩色ノズル群のノズルピッチとは、ともにｋ×Ｄ（ｋは２以上の整数）であることが好ましく、第１の送り量と第３の送り量とは等しいことが好ましい。このような態様とすれば、モノクロモード用単位スキャン動作とカラーモード用単位スキャン動作を、同じ動作とすることができる。
【００１８】
また、モノクロモード印刷においては、次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときに、１回のモノクロモード用単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインが、カラー領域に位置する場合であって、かつ、モノクロモード用副走査のかわりに次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置する場合には、モノクロモード用単位スキャン動作を１回行ったと仮定したときの無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、モノクロ領域の下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、モノクロモード用単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行することが好ましい。
【００１９】
このような態様においては、所定の場合に、モノクロモード印刷の最後に位置合わせ送りを行って、無彩色ノズル群のノズルで主走査ラインの記録を行う。このような態様とすれば、モノクロモード印刷においてモノクロモード用副走査を行うとノズルがカラー領域に達してしまうような状態からそのままカラーモード印刷に移行する印刷に比べて、効率的にモノクロ領域の印刷を行うことができる。
【００２０】
なお、モノクロモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したとき、無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置する場合には、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００２１】
また、モノクロモード印刷においては、モノクロ領域のうちまだ記録が完了していない主走査ラインが存在する領域である残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が、１回のモノクロモード用単位スキャン動作で無彩色ノズル群が副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１よりも小さく、かつ、１回のカラーモード用単位スキャン動作で単一有彩色ノズル群の一つが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２よりも大きいときには、モノクロモード用単位スキャン動作を１回行ったと仮定したときの無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、モノクロ領域の下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行った後、無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用してモノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ、モノクロモード用単位スキャン動作を１回行って、その後、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、簡単な判断基準に基づいて位置合わせ送りを行うことによって、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００２２】
なお、モノクロモード印刷においては、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１、および単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２よりも小さいときに、カラーモード印刷に移行することが好ましい。このような態様とすれば、複雑な処理を行わずに、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００２３】
また、複数の単一有彩色ノズル群は、それぞれ副走査の方向についてノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むＣ個（Ｃは２以上の整数）のノズル列であり、無彩色ノズル群は、副走査の方向についてノズルピッチｋ×Ｄで配されるＮ×Ｃ個のノズルからなるノズル列である場合には、次のような副走査を行うことが好ましい。すなわち、第１の送り量と第３の送り量を、Ｄとする。第２の送り量を、Ｎ×Ｃ×ｋ×Ｄとする。第４の送り量は、Ｎ×ｋ×Ｄとする。このような態様とすれば、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、となり同士接することとなる。このため、カラーモード印刷とモノクロモード印刷の間のモード移行の処理が容易となる。
【００２４】
なお、第１の送り量と第３の送り量をｍ×Ｄ（ｍは２以上でｋと素の整数）とすることもできる。そのような場合には、第２の送り量を、直前のモノクロモード用単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、無彩色ノズル群の上端のノズルが位置するような相対位置に副走査を行う送り量とする。そして、第４の送り量は、直前のカラーモード用単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ラインの一つ下の主走査ラインに、複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちのもっとも上方に位置するノズルが位置するような相対位置に、副走査を行う送り量とする。このような態様とすれば、部分的にインターレース印刷が行われるため、印刷結果の品質が高くなる。
【００２５】
また、印刷媒体上の無彩色インクのみで記録されるモノクロ領域と有彩色インクを用いて記録されるカラー領域に印刷を行う場合に、次のような印刷を行うこともできる。すなわち、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ１回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ１−１）回の副走査とで構成されるカラーモード用単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるカラーモード用副走査を各カラーモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行うカラーモード印刷を実行する。
【００２６】
また、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ２回の主走査と所定の第３の送り量による（ｋ２−１）回の副走査とで構成されるモノクロモード用単位スキャン動作を、第２の送り量よりも多い第４の送り量によるモノクロモード用副走査を各モノクロモード用単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行する。
【００２７】
そして、カラーモード印刷において、所定の条件が満たされたときにモノクロモード印刷に移行する。このような態様としても、モノクロ領域とカラー領域それぞれにおいて、品質の高い印刷を行うことができる。そして、効率的にモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行することができる。
【００２８】
複数の単一有彩色ノズル群が、それぞれ副走査の方向についてノズルピッチｋ１×Ｄで配されるＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル列であり、無彩色ノズル群は、副走査の方向についてノズルピッチｋ２×Ｄで配されるＮ×ｐ個（ｐは２以上の整数）のノズルからなるノズル列である場合には、次のような副走査を行うことが好ましい。すなわち、第１の送り量を、ｍ１×Ｄ（ｍ１は１以上でｋ２と素の整数）とする。第２の送り量を、｛Ｎ×ｋ１−ｍ１×（ｋ１−１）｝×Ｄとする。第３の送り量を、ｍ２×Ｄ（ｍ２は１以上でｋ１と素の整数）とする。そして、第４の送り量を、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ２×（ｋ２−１）｝×Ｄとする。このような態様とすれば、各モードにおいて、隣り合う各主走査ラインに効率的にドットを記録することができる。
【００２９】
上記のようなカラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときに、１回のカラーモード用単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの束であって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインであるカラー単位バンドの主走査ラインが、すべてモノクロ領域に位置する場合には、モノクロモード印刷に移行することが好ましい。
【００３０】
このような態様とすれば、カラーモード印刷においてカラー領域の主走査ラインと共にモノクロ領域の主走査ラインをも記録することによって、カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行を効率的に行うことができる。
【００３１】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
Ａ２．印刷：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
Ｄ．変形例：
【００３３】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置の構成：
図１は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０を摺動軸３４に沿って往復動させる主走査送り機構と、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを主走査の方向と垂直な方向（「副走査方向」という。）に搬送する副走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００３４】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転を用紙搬送ローラ（図示せず）に伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジ３０とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００３５】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。なお、ＣＰＵ４１は、ＰＲＯＭ４２内に格納されたコンピュータプログラムを実行することによって、後述するカラーモード部４１ａおよびモノクロモード部４１ｂとして機能する。
【００３６】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２参照）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００３７】
図３は、印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）についてはそれぞれ２個のノズルを備えており、ブラック（Ｋ）については６個のノズルを備えている。シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）のノズル＃１、＃２が、特許請求の範囲にいう「単一有彩色ノズル群」に相当する。そして、ブラック（Ｋ）のノズル＃１〜＃６が、特許請求の範囲にいう「無彩色ノズル群」に相当する。
【００３８】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋを駆動するアクチュエータチップ９１〜９３と、シアンノズル列Ｃを駆動するアクチュエータチップ９４と、マゼンタノズル列Ｍを駆動するアクチュエータチップ９５と、イエロノズル列Ｙを駆動するアクチュエータチップ９６とが設けられている。
【００３９】
印刷ヘッド２８は、キャリッジモータ２４によって矢印ＭＳの方向に摺動軸３４に沿って往復動される。そして、印刷用紙Ｐは、紙送りモータ２２によって印刷ヘッド２８に対して矢印ＳＳの方向に送られる。
【００４０】
Ａ２．印刷：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図４は、モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。図５は、カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。それぞれ図の左側にはノズルの配置が模式的に示されており、右側には各ノズルによって主走査ラインが記録されていく様子が示されている。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、ここでは、説明を簡単にするために、印刷ヘッドが印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。なお、升目の中に＃を付して記載されている番号は、各主走査ラインを記録するノズルの番号である。また、本明細書では、各主走査ラインの記録を説明する際には、印刷用紙Ｐが紙送りモータ２２によって送られる際の前端の方向を「上方」と呼び、尾端の方向を「下方」と呼ぶ。
【００４１】
各主走査ラインは、それぞれ図４の左右方向に延びる画素の列である。上下方向に隣り合う主走査ライン間の間隔はＤである。図４からわかるように、印刷ヘッド上の各ノズルの上下方向（副走査方向）のピッチは、４×Ｄである。本明細書では、隣り合う主走査ラインの間隔を「１ドット」と表記する。したがって、印刷ヘッド上の各ノズルのピッチは、４ドットである。また、副走査送りの送り量を表記する場合も、この主走査ライン間の間隔を基準として「ドット」単位で表記する。なお、第１実施例ではノズルピッチは４ドットであるが、ノズルピッチは、６，８など他の値とすることもできる。すなわち、ノズルピッチｋ［ドット］は、２以上の整数であればよい。
【００４２】
第１実施例における印刷では、各主走査の合間に１ドットずつの微小送り（副走査）を行ってｋ回の主走査を行う単位スキャン動作を行う。この単位スキャン動作によって、副走査方向に隣り合う複数の主走査ラインで構成されるバンド内にドットが記録される。そして、単位スキャン動作と単位スキャン動作の合間に大きな送りを行って、印刷用紙上に、順に主走査ラインの束の単位で記録を行ってゆく。第１実施例では、図４および図５に示すように、１ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。なお、１回の主走査を「パス」と呼ぶ。
【００４３】
図４に示すように、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインであって、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの数Ｌ１は、２４である。なお、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行った場合にブラックインクによって記録される主走査ラインの集合を「無彩色単位ライン」と呼び、そのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束を「無彩色単位バンド」と呼ぶ。第１実施例では、「無彩色単位ライン」と「無彩色単位バンド」とは一致する。ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行うモノクロモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行うために主走査ライン２１個分の副走査が行われる。この副走査を「モノクロモード用副走査」と呼ぶ。モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは、２１ドットである。このモノクロモード用副走査の送り量は、ブラックノズル群のノズル数を（Ｎ×ｐ）個、ノズルピッチをｋ２ドット、ライン記録内の主走査の合間に行う送り量をｍ１ドットとすると、｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ×（ｋ２−１）｝×Ｄで得られる。
【００４４】
なお、「（すべての）ノズルを使用する」とは、そのモードの印刷において、そのノズルを使用することが可能である、という意味である。したがって、送られてきた印刷データの内容によっては、実際には、そのノズルが使用されないこともある。また、副走査の都合で、すでにある色のインクで記録が行われた主走査ラインの上を、同じ色のインクを吐出するノズルが通過する場合は、実際には、そのノズルが使用されないこともある。なお、印刷データには、画像データのほか、想定している画素のピッチのデータや副走査送り量のデータなどが含まれる。本発明の説明において「画像」という場合には、絵のほかに、文字や符号、線図など、印刷媒体上に記録するあらゆる形態の対象を含むものとする。
【００４５】
一方、カラーモード印刷においては、各インク色について同数のノズルを使用して印刷を行う。このため、ブラックノズル群Ｋのノズルは、ノズル＃５、＃６の２個のノズルのみが使用される。カラーモード印刷において使用されるブラックノズルを、「特定ブラックノズル群Ｋ０」と呼ぶ。
【００４６】
図５に示すように、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行った場合にその各ノズル群が吐出するインクによって記録される主走査ライン（「単一有彩色単位バンド」という。）の数Ｌ２は、それぞれ８である。特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様である。したがって、カラーモード印刷においては、一つの単位スキャン動作が終わったあと、次の単位スキャン動作を行う前に主走査ライン５個分の副走査が行われる。この副走査を「カラーモード用副走査」と呼ぶ。カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、５ドットである。このカラーモード用副走査の送り量も、単一有彩色ノズル群のノズル数をＮ個、ノズルピッチをｋ１ドット、ライン記録内の主走査の合間に行う送り量をｍ２ドットとすると、｛Ｎ×ｋ１−ｍ２×（ｋ１−１）｝×Ｄで得られる。
【００４７】
図５の第１７〜第２４ラインに着目して説明すると、まず、最初の単位スキャン動作で、第１７〜第２４ラインには、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃５，＃６とシアンノズル群Ｃとによって、ドットが形成される。その後、主走査ライン５個分のカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインには、今度はマゼンタノズル群Ｍによって、マゼンタのドットが記録される。さらに、主走査ライン５個分のカラーモード用副走査が行われると、第１７〜第２４ラインには、イエロノズル群Ｙによって、イエロのドットが記録される。こうして、第１７〜第２４ラインには、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各色のドットが形成され、カラーの画像が記録される。印刷用紙上の各主走査ラインについても、同様にして３回の単位スキャン動作によって順に記録が行われていく。
【００４８】
なお、図５では、説明を簡単にするために、特定ブラックノズル群のノズル＃５，＃６による各主走査ラインの記録については表示していない。これらブラックノズル＃５，＃６の各主走査ラインの記録は、シアンのノズル＃１，＃２による各主走査ラインの記録と同様に行われる。
【００４９】
単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃおよび特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して単位スキャン動作を行い、各単位スキャン動作の合間にカラーモード用副走査を行う場合、すなわち、カラーモード印刷の場合を考える。カラーモード印刷においては、各単位スキャン動作においてイエロノズル群Ｙが記録を終えた主走査ラインが、ＫＣＭＹすべてのインクについての印刷データの印刷を完了した主走査ラインである。すなわち、各単位スキャン動作において８ラインずつ、新たに主走査ラインにデータの記録が完了する。このような、１回の単位スキャン動作で複数の単一有彩色ノズル群が新たに記録を完了できる主走査ラインの集合を「カラー単位ライン」と呼ぶ。そして、カラー単位ラインのうち、副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインを「カラー単位バンド」と呼ぶ。第１実施例においては、「カラー単位ライン」と「カラー単位バンド」とは一致する。カラー単位バンドの幅は単一有彩色単位バンドの幅と等しい。カラー単位バンドは、通常、もっとも上方に位置する単一有彩色ノズル群の単一有彩色カラーバンドと一致する。
【００５０】
なお、カラーモード印刷は、カラーモード部４１ａによって実行され、モノクロモード印刷は、モノクロモード部４１ｂによって実行される（図２参照）。
【００５１】
（２）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行１：
図６は、カラーモード印刷における処理を示すフローチャートである。そして、図７は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。印刷する画像データには、有彩色の領域と無彩色の領域とが含まれる。その結果、その画像を印刷する印刷用紙上にも、画像データの有彩色の領域と無彩色の領域にそれぞれ対応する、カラー領域とモノクロ領域とが存在する。カラー領域は、少なくとも有彩色インクを用いて記録される領域である。第１実施例では、ブラックインクもカラー領域の記録に使用される。また、モノクロ領域は、無彩色インクのみで記録される領域である。第１実施例では、モノクロ領域の記録には、ブラックインクのみが使用される。
【００５２】
図７においては、１回の単位スキャン動作で一つのノズルで記録される主走査ライン（ここでは４本）を模式的に横方向の１列の升目の並びで表している。例えば、一番上の１列は、最初の単位スキャン動作でイエロのノズル＃１によって記録される第１〜第４ラインを表している。そして、図７の例では、第４５〜第１５６ラインがモノクロ領域であり、第４４ラインから上および第１５７ラインから下がカラー領域である。また、図７では、図の右上にも示すように、単位スキャン動作を実行する印刷ヘッドを、模式的に２列×６行の升目で表している。一つの列が実際のノズル列（図４および図５参照）に対応しており、各ノズルが一度の単位スキャン動作で記録する４本の主走査ラインの幅に相当する領域を一つの行で表している。各升目の中のＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、各ノズルが吐出するインクの色を表している。実際には、印刷用紙Ｐが印刷ヘッドに対して搬送されて両者の相対位置が変わるが、図７では説明を簡単にするために、２列×６行の升目で表された印刷ヘッドが、印刷用紙Ｐに対して下方に移動するかのように、表示している。そして、各主走査において実際に使用されないノズルについては、各ノズルに対応する升目中にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙを表記していない。
【００５３】
カラーモード印刷においては、図６のステップＳ２２において、次にカラーモード用副走査を行ったと仮定した場合のカラー単位バンド（ここでは、イエロノズル群のノズルの単一有彩色カラーバンドと一致する。）に、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ２４においてカラーライン（カラー領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）があるとされた場合には、ステップＳ２６でカラーモード用副走査を行い、ステップＳ２８で各色２個ずつのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。図７の例では、第２４パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。
【００５４】
すなわち、カラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位バンドに、カラー領域の主走査ラインが含まれている限り、ステップＳ２６およびＳ２８が繰り返され、カラーモード印刷が実行される。その際、印刷ヘッドがカラー領域とモノクロ領域の両方にまたがるような相対位置にある場合には、特定ブラックノズル群Ｋ０によって、モノクロ領域の主走査ラインも記録される。図７の例では、第４５〜第６４ラインがそのようにして記録される。
【００５５】
なお、カラーモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、モノクロラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置するものと考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドにモノクロラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置すると考えられる。
【００５６】
一方、ステップＳ２４において、カラーラインがないと判断された場合、すなわち、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位バンドの主走査ラインが、すべてモノクロ領域に位置する場合には、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行する。なお、モノクロモード印刷に移行した後には、まず最初にモノクロモード用副走査が行われる。図７の例では、第２４パスの後に行われる副走査が、このルーチンに従ってモノクロモード印刷に移行した後の最初の副走査であり、第２５〜第２８パスを含む単位スキャン動作が、モノクロモード印刷に移行した後の最初の単位スキャン動作である。
【００５７】
第２４パスの後の時点では、モノクロ領域の上部の主走査ライン（第４５〜第６４ライン）は、すでに第１３〜第２４パスの間に特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録されている。一方、モノクロモード印刷では、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用する。このため、第２４パスの後にモノクロモード用副走査を行って次の単位スキャン動作（第２５〜第２８パス）を行っても、モノクロ領域の主走査ラインを隙間なく記録することができる。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行は、カラーモード部４１ａの移行部４１ａ１（図２参照）によって実行される。
【００５８】
（３）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行２：
図８は、プリンタ２０の制御回路の他の態様を示すブロック図である。図８に示す制御回路４０ｓのＣＰＵ４１は、図２に示す制御回路４０のＣＰＵ４１と同様、カラーモード部４１ａおよびモノクロモード部４１ｂとして機能する。ただし、図８に示す制御回路４０ｓのカラーモード部４１ａは、さらに機能部としての第１の移行部４１ａ２と第２の移行部４１ａ３とを備えている。図８に示す制御回路４０ｓは、他の点については、図２に示す制御回路４０と同様である。このような構成の制御回路を有するプリンタにおいて、以下のようなやり方で、カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行を行うこともできる。
【００５９】
図９および図１０は、カラーモード印刷における処理を示すフローチャートである。そして、図１１は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。カラーモード印刷においては、図９のステップＳ２３において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録される主走査ライン（「特定無彩色単位ライン」という。）に、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ２５においてモノクロライン（モノクロ領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）がないとされた場合には、ステップＳ２７でカラーモード用副走査を行い、ステップＳ２９で各色２個ずつのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。図１１の例では、第１２パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。
【００６０】
なお、カラーモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、モノクロラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置するものと考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドにモノクロラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置すると考えられる。
【００６１】
一方、ステップＳ２５においてモノクロラインがあるとされた場合には、ステップＳ３１において、次にカラーモード用副走査を行って単位スキャン動作を行ったと仮定した場合に、カラー単位ラインにどのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ３３においてカラーライン（カラー領域に含まれる主走査ラインをいう。以下同じ。）があるとされた場合には、ステップＳ３５で、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルのうち、モノクロライン上を通過するノズルをマスクする。そして、ステップＳ２７に移行して、カラーモード用副走査を行い、ステップＳ２９で、単位スキャン動作を行う。図１１の例では、第１３〜２４パスまでの印刷が、このルーチンに従って実行される。図中、「＊」が記されているノズルが、ステップＳ３５でマスクされたノズルである。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行処理は、カラーモード部４１ａの第１の移行部４１ａ２（図８参照）によって実行される。
【００６２】
ステップＳ３３で、次のカラー単位ライン中にカラーラインがないとされた場合には、図１０のステップＳ３７で、位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行ったと仮定したときの無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが、モノクロ領域の上端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。その後、ステップＳ３９でブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、モノクロモードに移行する。図１１の例では、第２４パスの後の副走査送りがステップＳ３７における位置合わせ送りである。図１１の例では、位置合わせ送りの送り量Ｓｃ１は４ドットである。そして、第２５〜２８パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３９で行う単位スキャン動作である。なお、このようなカラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行は、カラーモード部４１ａの第２の移行部４１ａ３（図８参照）によって実行される。
【００６３】
すなわち、カラーモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位ラインに、カラー領域の主走査ラインが含まれている限り、ステップＳ２７およびＳ２９が繰り返され、カラーモード印刷が実行される。その際、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズルがモノクロ領域にある場合には、そのズルはマスクされ（ステップＳ３５）、モノクロ領域の主走査ラインの記録は行われない。図１１の例では、第１３〜２４パスにおいて、第４５〜第６４ライン上をブラックノズルが通過しているが、それらのブラックノズルはマスクされ、第４５〜第６４ラインは記録されない。
【００６４】
その後、次にカラーモード用副走査を行った場合のカラー単位ラインに、カラー領域の主走査ラインが含まれないようになると（図９のステップＳ３３）、位置合わせ送りが行われる（ステップＳ３７）。図１１の例では、無彩色単位ラインと無彩色単位バンドが一致しているため、モノクロ領域の上端である第４５ラインの位置にブラックノズル群Ｋの上端のノズルが位置するように、副走査が行われる。その後、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われ（ステップＳ３９）、その後、モノクロモード印刷が行われる。
【００６５】
このような態様とすれば、カラー領域と接しているモノクロ領域の上端近辺の部分を記録する際のカラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ送りの回数を少なくすることができる。例えば、図１１において、第１３〜２４パスで「＊」が付されているノズルで第４５〜第６４ラインを記録した場合は、モノクロ領域の第４５〜第６４ラインは、間に２回のカラーモード用副走査を挟んだ３回の単位スキャン動作で記録されることになる。これに対して、図１１の態様では、第４５〜第６４ラインは、第２４〜２８パスの一度の単位スキャン動作で記録されている。カラーモード用副走査、モノクロモード用副走査および位置合わせ送りは、単位スキャン動作内において行う微小送り（図４および図５参照）に比べて送り量が大きいので、送り誤差も大きくなる。よって、同じ領域を印刷する際のこれらの送りの回数が多くなるほど印刷結果の品質が低下するおそれが大きくなる。第１実施例では、これらの送りの回数を少なくすることができるので、上端がカラー領域と接しているモノクロ領域の、カラー領域との境界近辺の部分の印刷結果の品質を高くすることができる。
【００６６】
（４）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行１：
図１２は、モノクロモード印刷における処理を示すフローチャートである。モノクロモード印刷においては、ステップＳ４２において、次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときの無彩色単位バンドに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。その結果、ステップＳ４４においてカラーラインがないとされた場合には、ステップＳ４６でモノクロモード用副走査を行い、ステップＳ４８でブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。その後、ステップＳ４２に戻る。図７においては、第２４パスの後に行われる副走査以降、第３６パスまでの印刷がこのルーチンに従って実行される。
【００６７】
すなわち、モノクロモード印刷では、次にモノクロモード用副走査を行った場合の無彩色単位バンドに、カラー領域の主走査ラインが含まれない限り、ステップＳ４６およびＳ４８が繰り返され、モノクロモード印刷が実行される。
【００６８】
なお、モノクロモード印刷において、次に行うことを検討している所定の副走査とその後の単位スキャン動作を実施することによって記録される単位ラインや単位バンド中に、カラーラインが含まれる場合には、検討した単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがカラー領域に位置するものと考えられる。そして、そのような単位ラインや単位バンドにカラーラインが含まれない場合には、単位ラインや単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置すると考えられる。
【００６９】
ステップＳ４４においてカラーラインがあるとされた場合には、ステップＳ５０で、次にカラーモード用副走査を行ったと仮定した場合の無彩色単位バンドに、どのような主走査ラインが含まれるかを検討する。
【００７０】
ステップＳ５２において、カラーラインがないと判断された場合には、ステップＳ５４において、無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域の下端の主走査ラインと一致するような相対位置に、位置合わせ送りを行う。そして、ステップＳ５６において、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して、単位スキャン動作を行う。ただし、ステップＳ５６においては、ブラックのドットを記録すべき領域の幅（主走査ライン数）は、無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１よりも狭いため、ブラックノズル群Ｋの一部のノズルは、一部または全部の主走査において使用されない。図７においては、第３６パスの後に行われる副走査と、第３７〜第４０パスの単位スキャン動作が、このルーチンに従って実行される。ここでは、位置合わせ送りの送り量Ｓｍ１は、２０ドットである。その後、カラーモード印刷に移行する。なお、カラーモード印刷に移行した後には、まず最初にカラーモード用副走査が行われる。第４０パスの後に行われる副走査が、カラーモード印刷に移行した後の、最初の副走査である。
【００７１】
すなわち、モノクロモード印刷においては、次にモノクロモード用副走査を行うと仮定したときに無彩色単位バンドのうちの下端の主走査ラインがカラー領域に位置する場合であって、しかも、モノクロモード用副走査に代えてカラーモード用副走査を行うと仮定したときに無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置する場合には、（１）所定の位置合わせ送りを行って、（２）モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成しつつ単位スキャン動作が行われた後、（３）モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行する。位置合わせ送りは、印刷ヘッドと印刷用紙の相対位置が、副走査後の単位スキャン動作を１回行ったと仮定したときの無彩色単位バンドの下端の主走査ラインが、モノクロ領域の下端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。なお、このようなモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行は、モノクロモード部４１ｂの第１の移行部４１ｂ１（図２参照）によって実行される。
【００７２】
第１実施例では、上記のような場合に、位置合わせ送りを行って、ブラックノズル群Ｋのすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行う。そして、位置合わせ送りの送り量Ｓｍは、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃよりも大きい。このため、位置合わせ送りを行うことによって、直接カラーモード印刷に移行して特定ブラックノズル群Ｋ０で残りのモノクロ領域の主走査ラインを記録する場合に比べて、効率的に印刷を行うことができる。
【００７３】
図１３は、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図である。図１３において示される印刷データは、第１４０ラインから上がモノクロ領域であり、第１４１ラインから下がカラー領域となっている点以外は、図７と同様である。このため、各パスの処理も、第３６パスまでは図７と同様である。図１３の例では、図の左下に示すように、第３６パスの後、カラーモード用副走査を行っても、無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置する。よって、図１２のステップＳ５２において、カラーラインがあると判断される。この場合には、そのままカラーモード印刷に移行する。なお、カラーモード印刷に移行した後には、まず最初にカラーモード用副走査が行われる。図１３において、第３６パスの後に行われる副走査が、このルーチンに従ってカラーモード印刷に移行した後の最初の副走査であり、第３７〜第４０パスを含む単位スキャン動作が、カラーモード印刷における最初の単位スキャン動作である。
【００７４】
すなわち、モノクロモード印刷においては、次にカラーモード用副走査を行うと仮定したときも、無彩色単位バンドの下端の主走査ラインがモノクロ領域に位置する場合には、そのままカラーモード印刷に移行する。なお、このようなモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行は、モノクロモード部４１ｂの第２の移行部４１ｂ２（図２参照）によって実行される。第１の移行部４１ｂ１と第２の移行部４１ｂ２がモノクロモード部４１ｂの移行部４１ｂ０を構成する。
【００７５】
第１実施例では、図１３下部に示したようなような処理を行うため、モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行に際して、余分な位置合わせ送りを行うことなく、効率的にカラーモード印刷に移行することができる。
【００７６】
（５）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行２：
図１４は、モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャートである。図１４のフローチャートにおいては、図１２のステップＳ４２およびＳ４４に代えてステップＳ４３が実行され、図１２のステップＳ５０およびＳ５２に代えてステップＳ５１が実行される。他の点は、図１２のフローチャートと同様である。モノクロモード印刷における処理は、次のようにすることもできる。
【００７７】
まず、ステップＳ４３において、現在記録しているモノクロ領域の主走査ラインであって、まだ記録が完了していない主走査ラインである、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１と、無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１とを比較する。残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１よりも多いとされた場合は、ステップＳ４６，Ｓ４８を実行して、モノクロモード印刷を行う。
【００７８】
ステップＳ４３において、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１以下であるとされた場合は、ステップＳ５１において、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１と、単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２とを比較する。残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２以上であるとされた場合は、ステップＳ５４で位置合わせ送りを行う。残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１が単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２よりも少ないとされた場合は、そのままカラーモードに移行する。
【００７９】
このような処理を行っても、図７および図１３に示すような印刷が適切に行われる。そして、このような処理とすれば、より単純な処理でモノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行を行うことができる。なお、図７および図１３においては、比較のために右上に無彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ１と、各単一有彩色ノズル群の単一有彩色単位バンドの主走査ラインの数Ｌ２を示している。
【００８０】
Ｂ．第２実施例：
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図１５および図１６は、第２実施例のプリンタのノズルの配置と単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図である。第２実施例のプリンタにおいても、印刷ヘッドに設けられた各ノズルは副走査方向にピッチｋが４で並ぶ。しかし、第２実施例のプリンタにおいては、ブラックノズル群Ｋは、副走査方向に一列に並んだノズルを１５個有している。また、各単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙは、副走査方向に一列に並んだノズルを５個ずつ有している。そして、ブラックノズル群Ｋのうち、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ノズル＃１１〜＃１５である。他の点は第１実施例のプリンタと同様である。また、第２実施例においては、図１５および図１６に示すように、３ドット送りを３回繰り返して４回の主走査を行うことで、一つの単位スキャン動作が完了する。このように、ノズルピッチ４［ドット］と素である３［ドット］の送り量を採用することで、単位スキャン動作を繰り返して各種走査ラインを隙間なく記録することができる。図１５に示したモノクロモード印刷の単位スキャン動作内において行われる３ドットの送り量が特許請求の範囲にいう「第１の送り量」である。図１６に示したカラーモード印刷の単位スキャン動作内において行われる３ドットの送り量が特許請求の範囲にいう「第３の送り量」である。
【００８１】
第２実施例においては、３ドット送りを行うため、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、すべてが互いにとなり同士接しているわけではない。図１５を例に説明すれば、第１ラインと、第４および第５ライン、第７ラインは一度の単位スキャン動作で記録されるが、第１ラインと第４ラインの間の第２および第３ラインは、その単位スキャン動作では記録されない。また、第５ラインと第７ラインの間の第６ラインも、その単位スキャン動作では記録されない。このため、第２実施例では、無彩色単位ラインは、図１５における第１〜第６６ラインまでの６０本の主走査ラインであるが、無彩色単位バンドは、そのうちの第７〜第６０ラインまでの５４本の主走査ラインである。よって、ブラックノズル群Ｋによって記録される無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１は、５４ラインである。そして、無彩色単位バンドの上側および下側には、その単位スキャン動作では記録されない主走査ラインを挟んで、その無彩色単位バンドと同じ単位スキャン動作で記録される主走査ラインが存在する。これらの主走査ラインも無彩色単位ラインに含まれる。
【００８２】
図１７は、第２実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図１７において、最初の単位スキャン動作の最後のパスである第４パスにおいて、ノズル＃１は第１０ラインの位置にある。モノクロモード印刷においては、次の単位スキャン動作の最初のパスである第５パスで、ノズル＃１は、前の単位スキャン動作で記録されなかった第６１ラインの位置にくる。すなわち、モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは５１ドットである。このモノクロモード用副走査は、直前の単位スキャン動作で記録された主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ライン（図１５の第６０ライン）の一つ下の主走査ライン（第６１ライン）に、ブラックノズル群Ｋの上端のノズルが位置するように行われる。このようなモノクロモード用副走査を行うことで、各主走査ラインはモノクロモード印刷において隙間なく記録される。
【００８３】
モノクロモード印刷において使用するブラックノズル群Ｋのノズルピッチをｋ２×Ｄ（Ｄは主走査ラインピッチ。ｋ２は２以上の整数。）とすると、図１５および図１７に示されるように、単位スキャン動作内において行われる主走査の回数はｋ２回であり、単位スキャン動作内において行われる副走査の回数は（ｋ２−１）回である。また、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量Ｓｕｍは、次のように表すことができる。
【００８４】
Ｓｕｍ ＝ ｍ１×Ｄ  ・・・（１）
【００８５】
ここで、ｍ１は、２以上でｋと素の整数であればよい。ただし、ｋ２と素であって２以上である整数のうち、最小の数または２番目に小さい数であるであることが好ましい。ｍ１が小さいほど、印刷不可領域が小さくなるからである。この点については後述する。第３実施例のモノクロモード印刷においては、ｍ１は３である。これは、ｋ２と素であって２以上である整数のうち、最小の数である。
【００８６】
また、ノズル数をＮ×ｐ（Ｎは、単一有彩色ノズル群のノズル数。ｐは正の整数。第２実施例においては３である。）とすると、モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは以下の式のようになる。
【００８７】
Ｓｍ ＝ Ｎ×ｐ×ｋ２×Ｄ−Ｓｕｍ×（ｋ２−１）
＝ ｛Ｎ×ｐ×ｋ２−ｍ１×（ｋ２−１）｝×Ｄ  ・・・（２）
【００８８】
図１８は、第２実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図１７が印刷開始後の７パスを示しているのに対して、図１８は、印刷終了前の８パスを示している。図１７に示すように、第２実施例のモノクロモード印刷においては、印刷開始時にノズルが配される印刷用紙上の領域のうち、上端の第１ラインから第６ラインまでが印刷不可領域となる。また、図１８に示すように、印刷終了時にノズルが配される印刷用紙上の領域のうち、下端のラインから下から６番目のラインも、印刷不可領域となる。
【００８９】
図１９および図２０は、比較例による主走査ラインの記録を示す説明図である。図１９は、印刷開始後の５パスを示しており、図２０は、印刷終了前の５パスを示している。この比較例では、第２実施例と同じハードウェア構成の印刷装置において、１５ドットの副走査を繰り返すインターレース印刷を行っている。インターレース印刷を行った場合には、図１９および図２０に示すように、上端側、下端側とも印刷不可領域は４２ラインとなる。
【００９０】
第２実施例のモノクロモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。このため、図１７と図１９、ならびに図１８と図２０に示すように、第２実施例においては、比較例に比べて印刷不可領域が大幅に小さい。さらに、第２実施例のモノクロモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ１ドットは、ノズルピッチｋ２と素であって２以上である整数のうち最小の数である、３ドットである。よって、送り量Ｓｕｍが２以上の単位スキャン動作を行う印刷の中で、もっとも印刷不可領域が小さい。
【００９１】
図２１は、第２実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図１７が第１ラインから第６８ラインまでを示しているのに対して、図２１は、第４６ラインから第１０５ラインまでを示している。第２実施例のように、単位スキャン動作において行う副走査の送り量を２ドット以上とすれば、各単位スキャン動作によってそれぞれ記録される主走査ライン同士が、一部、交互に位置することになる。たとえば、図２１の例では、印刷用紙上の矢印Ｌ１１で示す領域は、最初の単位スキャン動作のみで記録され、矢印Ｌ１２で示す領域は、２回目の単位スキャン動作のみで記録される。これに対して、矢印Ｌ１１ｍで示す領域については、第６２、第６３，第６６ラインは、最初の単位スキャン動作で記録されるのに対し、それらに挟まれている第６１、第６４、第６５ラインは、次の単位スキャン動作で記録される。すなわち、最初の単位スキャン動作で記録される主走査ラインと、２回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインとが交互に存在する。このため、各単位スキャン動作で記録される無彩色単位バンド同士の境目が目立ちにくくなり、印刷結果の品質が高くなる。これは、後述するように、図１６に示すカラーモード印刷の場合においても同様である。また、無彩色単位バンドとカラー単位バンドの境目についても同様である。
【００９２】
他の単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙ、およびカラーモード印刷で使用される特定ブラックノズル群Ｋ０についても同様に考えることができる。すなわち、図１６のイエロノズル群を例に説明すれば、一度の単位スキャン動作でイエロノズル群のノズル＃１〜＃５で記録される主走査ラインは、第１ラインから第２６ラインまでの２０本の主走査ラインであるが、副走査方向について隙間なく記録される主走査ラインは、そのうちの第７ラインから第２０ラインまでの１４本の主走査ラインである。すなわち、単一有彩色ノズル群Ｙ、Ｍ、Ｃの単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２は、それぞれ１４ラインである。特定ブラックノズル群Ｋ０については、シアンノズル群Ｃと同様に考えることができる。そして、カラー単位バンドの主走査ライン数も１４ラインである。これに対して、カラー単位ラインの主走査ライン数は、２０ラインである。
【００９３】
図１６を使って説明すると、第４パスの後に行われるカラーモード用副走査は、イエロのノズル＃１を第１０ラインの位置から第２１ラインの位置まで送る。すなわち、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、１１ドットである。カラーモード用副走査は、直前の単位スキャン動作で記録が完了した主走査ラインの束であって副走査の方向について隙間なく並ぶ主走査ラインの束のうちの、下端の主走査ライン（図１６の第２０ライン）の一つ下の主走査ライン（第２１ライン）に、複数の単一有彩色ノズル群のノズルのうちのもっとも上方に位置するノズル（イエロノズル群のノズル＃１）が位置するように行われる。このようなカラーモード用副走査を行うことで、各主走査ラインはカラーモード印刷において隙間なく記録される。
【００９４】
カラーモード印刷において使用する単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルピッチをｋ１×Ｄ（ｋ１は２以上の整数。）とすると、カラーモード印刷の単位スキャン動作内において行われる主走査の回数はｋ１回であり、単位スキャン動作内において行われる副走査の回数は（ｋ１−１）回である。また、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量Ｓｕｃは、次のように表すことができる。
【００９５】
Ｓｕｃ ＝ ｍ２×Ｄ  ・・・（３）
【００９６】
ここで、ｍ２は、２以上でｋ１と素の整数であればよい。ただし、ｋ１と素であって２以上である整数のうち、最小の数または２番目に小さい数であるであることが好ましい。第２実施例のカラーモード印刷においては、ｍ２は３である。これは、ｋ１と素であって２以上である整数のうち、最小の数である。
【００９７】
また、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙのノズル数をＮとすると、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは以下の式のようになる。
【００９８】
Ｓｃ ＝ Ｎ×ｋ１×Ｄ−Ｓｕｃ×（ｋ１−１）
＝ ｛Ｎ×ｋ１−ｍ２×（ｋ１−１）｝×Ｄ  ・・・（４）
【００９９】
図２２および図２３は、第２実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図２２が印刷開始後の１６パスを示しているのに対して、図２３は、印刷終了前の１２パスを示している。図２２に示すように、第２実施例のカラーモード印刷においては、上端から第４６ラインまでが印刷不可領域となる。また、図１８に示すように、下端から下から４６番目のラインまでの領域も、印刷不可領域となる。
【０１００】
図２４および図２５は、比較例による主走査ラインの記録を示す説明図である。図２４は、印刷開始後の１４パスを示しており、図２５は、印刷終了前の１４パスを示している。比較例では、第２実施例と同じハードウェア構成の印刷装置において、５ドットの副走査を繰り返すインターレース印刷を行っている。インターレース印刷を行った場合には、図２４および図２５に示すように、上端側、下端側とも印刷不可領域は５２ラインとなる。
【０１０１】
第２実施例のカラーモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。このため、図２２と図２４、ならびに図２３と図２５に示すように、第２実施例においては、比較例に比べて印刷不可領域が小さい。さらに、第２実施例のカラーモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ２ドットは、ノズルピッチｋ１と素であって２以上である整数のうち最小の数である、３ドットである。よって、送り量Ｓｕｃが２以上の単位スキャン動作を行う印刷の中で、もっとも印刷不可領域が小さい。
【０１０２】
図２６は、第２実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図２２が第１ラインから第７３ラインまでを示しているのに対して、図２６は、第３７ラインから第９３ラインまでを示している。第２実施例のように、単位スキャン動作において行う副走査の送り量を２ドット以上とすれば、各単位スキャン動作によってそれぞれ記録される主走査ライン同士が、一部、交互に位置することになる。たとえば、図２６の例では、印刷用紙上の矢印Ｌ２１で示す領域は、最初の単位スキャン動作（第１パス〜第４パス）のみでシアンのドットを記録され、矢印Ｌ２２で示す領域は、２回目の単位スキャン動作（第５パス〜第８パス）のみでシアンのドットを記録される。これに対して、矢印Ｌ２１ｍで示す領域については、第６２、第６３，第６６ラインは、最初の単位スキャン動作でシアンおよびブラックのドットを記録されるのに対し、それらに挟まれている第６１、第６４、第６５ラインは、次の単位スキャン動作でシアンおよびブラックのドットを記録される。すなわち、最初の単位スキャン動作でシアンおよびブラックのドットを記録される主走査ラインと、２回目の単位スキャン動作でシアンおよびブラックのドットを記録される主走査ラインとが交互に存在する。このため、各単位スキャン動作で記録される無彩色単位バンド同士の境目が目立ちにくくなり、印刷結果の品質が高くなる。
【０１０３】
（２）カラーモード印刷からモノクロモード印刷への移行：
図２７は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。ここでは、図１５および図１６に示したような単位スキャン動作が行われる場合に、図６のフローチャートに従って印刷がどのように行われるかを説明する。図２７以下の図では、各パスの番号は省略せずに記載しているため、分かりやすくするために、単位パスごとにパス数の欄に区切り目を入れている。図２７の例においては、画像データの第７０ラインから上がカラー領域であり、第７１ラインから下がモノクロ領域である。したがって、最初はカラーモード印刷が実行される。
【０１０４】
各ノズルは、当初はモノクロ領域上に達しない。そして、図２７には示されていないが、第５パスから特定ブラックノズル群Ｋ０の一部のノズルがモノクロ領域上に達する。このとき、それらの特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１１〜＃１５によって、モノクロ領域の主走査ラインが記録される。図２７に示される第１２〜第１７パスにおいても、同様に、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１１〜＃１５によって、モノクロ領域の主走査ラインが記録される。
【０１０５】
第１６パスが終わったあとの状態では、次にカラーモード用副走査をおこなうと、カラー単位バンドには、モノクロ領域の主走査ラインのみが含まれることになる。すなわち、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ２４で、カラーラインはないと判断される。このため、第１７パスの後にはモノクロモード印刷に移行し、送り量Ｓｍ＝５１ドットのモノクロモード用副走査が行われ、第１７〜第２０パスにおいて、ブラックノズル群のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作が行われる。
【０１０６】
図２７の例においては、カラー領域を記録するための第１６パスまでの印刷によって、第８０ラインまでの領域についてカラー画像の印刷を行うことが可能である。この範囲Ａｃを矢印で示す。第１６パスが終了した時点のブラックノズル群Ｋ０の下端のノズル＃５は、第１２６ラインの位置にある。この位置を図２７においてＨＰｃｅで示す。カラー領域の印刷を終えた時点のブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルの位置ＨＰｃｅと、カラー画像の印刷が可能な領域Ａｃの下端位置とのずれは、４６ドットである。この４６ドット分の領域は、カラーモード印刷における下端側の印刷不可領域に等しい（図２３参照）。
【０１０７】
第２実施例のカラーモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。さらに、第３実施例のカラーモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ２ドットは、ノズルピッチｋ１と素であって２以上である整数のうち最小の数である。よって、カラーモード印刷終了時の印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対位置ＨＰｃｅと、印刷用紙上のカラー印刷が可能な範囲Ａｃの端とのずれが小さい。その結果、カラーモード印刷からモノクロモード印刷へ移行する際に、通常とは逆向きの副走査をすることになる可能性が低い。
【０１０８】
前述のように、モノクロモード印刷においても、カラーモード印刷においても、各単位スキャン動作が記録する領域の前端は、第１、第４、第５ライン、および第７ライン以降のラインが記録されている。そして、後端も同様に、後から数えて、第１、第４、第５ライン、および第７ライン以前のラインが記録されている。すなわち、単位スキャン動作が記録する領域の前端および後端において、ドットが記録されているラインと記録されていないラインの配置が、同じである。よって、第２実施例においては、モノクロ領域とカラー領域の境界近辺において、モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行する場合にも、また、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行する場合にも、モノクロ領域とカラー領域の境界の画質が劣化しにくい。
【０１０９】
なお、このような効果が得られるのは、第２実施例のような態様に限られるものではない。すなわち、無彩色ノズル群と有彩色単位ノズル群のノズルピッチが等しく、かつ、モノクロモード印刷とカラーモード印刷における単位スキャン動作が同じであれば、単位スキャン動作が記録する領域の前端および後端における、ドットが記録されているラインと記録されていないラインの配置が、同じになる。その結果、モノクロ領域とカラー領域の境界の画質が劣化しにくくなる。
【０１１０】
（３）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行：
図２８および図２９は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。ここでは、図１５および図１６に示したような単位スキャン動作が行われる場合に、図１２のフローチャートに従って印刷がどのように行われるかを説明する。図２８と図２９においては、第５〜第８パスは重複して記載されている。図２８および図２９の例においては、画像データの第８２ラインから上がモノクロ領域であり、第８３ラインから下がカラー領域である。したがって、最初はモノクロモード印刷が実行される。
【０１１１】
第４パスが終わったあとの状態では、次にモノクロモード用副走査をおこなうと、図２８の右側に示すように、無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置することになる。しかし、次にカラーモード用副走査をおこなうと、同じく図２８の右側に示すように、無彩色単位バンドの下端はモノクロ領域に位置することになる。すなわち、この状態では、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ４４で、カラーラインがあると判断され、ステップＳ５２で、カラーラインはないと判断される。このため、第４パスの後には送り量Ｓｍ１＝１３ドットの位置合わせ送りが行われ（ステップＳ５４）、第５〜第８パスにおいて、ブラックノズル群の一部のノズルを使用して単位スキャン動作が行われる（ステップＳ５６）。
【０１１２】
図２８に示すように、第１〜第４パスで、第７〜第６０ラインが副走査方向に連続して記録されている。そして、記録が完了していない領域は第６１〜第８２ラインの領域である。なお、第６１〜第８２ラインの領域には、すでにドットが記録されている第６２，第６３，第６６ラインが含まれる。位置合わせ送りをした場合の無彩色単位バンドの範囲は、図２８の右側に示したように、第２９〜第８２ラインであるので、位置合わせ送りをしたあとの単位スキャン動作によって、残余モノクロ領域はすべて記録されうる。
【０１１３】
第８パスが行われた後には、図２９に示すように、カラーモード印刷に移行する。すなわち、第８パスの後には送り量Ｓｃ＝１１ドットのカラーモード用副走査が行われ、第９パス以降は、各単一有彩色ノズル群および特定ブラックノズル群が使用される。
【０１１４】
図２９の例においては、モノクロ領域を記録するための第８パスまでの印刷によって、第８２ラインまでの領域についてモノクロ画像の印刷を行うことが可能である。この範囲Ａｍを矢印で示す。第８パスが終了した時点のブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルは、第８８ラインの位置にある。この位置を図２９においてＨＰｍｅで示す。モノクロ領域の印刷を終えた時点のブラックノズル群Ｋ０の下端のノズルの位置ＨＰｍｅと、モノクロ画像の印刷が可能な領域Ａｍの下端位置とのずれは、６ドットである。この６ドット分の領域は、モノクロモード印刷における下端側の印刷不可領域に等しい（図１８参照）。
【０１１５】
第２実施例のモノクロモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。さらに、第２実施例のモノクロモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ１ドットは、ノズルピッチｋ２と素であって２以上である整数のうち最小の数である。よって、モノクロモード印刷終了時の印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対位置ＨＰｍｅと、印刷用紙上のカラー印刷が可能な範囲Ａｍの端とのずれが小さい。その結果、モノクロモード印刷からカラーモード印刷へ移行する際に、通常とは逆向きの副走査をすることになる可能性が低い。
【０１１６】
図３０は、第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。図３０の例においては、画像データの第７６ラインから上がモノクロ領域であり、第７７ラインから下がカラー領域である。
【０１１７】
第４パスが終わったあとの状態では、次にモノクロモード用副走査を行っても、カラーモード用副走査を行っても、図３０の右側に示すように、無彩色単位バンドの下端がカラー領域に位置することになる。すなわち、この状態では、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ４４で、カラーラインがあると判断され、ステップＳ５２でも、カラーラインがあると判断される。このため、第４パスの後には、そのままカラーモード印刷に移行する。すなわち、第４パスの後には送り量Ｓｃ＝１１ドットのカラーモード用副走査が行われ、第５パス以降は、各単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙおよび特定ブラックノズル群Ｋ０（ノズル＃１１〜＃１５）が使用される。
【０１１８】
第５〜第８パスにおいて特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録される単位バンドは、第６７〜第８０ラインである。よって、第４パスまでで記録を完了していなかった第６１〜第７６ライン（残余モノクロ領域）は、第５〜第８パスにおいて特定ブラックノズル群Ｋ０によって記録されうる。
【０１１９】
なお、図２８と図２９ならびに図３０の例では、図１２のフローチャートに従ってモノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行するか否かの判断を行ったが、図１４のフローチャートに従って判断してもよい。すなわち、残余モノクロ領域の主走査ライン数Ｌｒ１と、無彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ１および単一有彩色単位バンドの主走査ライン数Ｌ２の比較を行って、カラーモード印刷に移行するか否かの判断を行ってもよい。
【０１２０】
Ｃ．第３実施例：
図３１は、第３実施例のプリンタのノズルの配置を示す説明図である。第３実施例のプリンタは、印刷ヘッド上のノズルの数および配置が第１実施例のプリンタとは異なる。第３実施例のプリンタは、他の点については、第１実施例のプリンタと同様のハードウェア構成を有する。
【０１２１】
図３１において、升目一つ分の上下方向の寸法が、主走査ラインピッチＤに相当する。第３実施例では、図３１に示すように、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれ８個のノズルを含む。そして、各ノズル群のノズルは副走査方向に、主走査ラインピッチの４倍のノズルピッチで配されている。また、各ノズル群のノズルは、主走査方向に並ぶように配されている。
【０１２２】
ブラックノズル群Ｋは、２列に配されている。それぞれノズル列Ｋ０，Ｋ１とする。各ノズル列は８個のノズルを含む。各ノズル列のノズルは副走査方向に、主走査ラインピッチの４倍のノズルピッチで配されている。一方のノズル列Ｋ０を構成するノズルは、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルと、主走査方向に並ぶように配されている。このノズル列Ｋ０のノズルは、モノクロモード印刷においても、カラーモード印刷においても使用される。このノズル列を、特定ブラックノズル群Ｋ０とも呼ぶ。
【０１２３】
他方のノズル列Ｋ１のノズルは、モノクロモード印刷において使用され、カラーモード印刷においては使用されない。ノズル列Ｋ１のノズルは、特定ブラックノズル群Ｋ０の各ノズルに対して、主走査ラインピッチの２倍だけ副走査方向にずらして配されている。その結果、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙを構成するノズルの主走査方向のピッチが４ドットであるのに対して、ブラックノズル群Ｋを構成するノズルのピッチは２ドットである。ブラックノズル群Ｋを構成するノズルは、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙを構成するノズルの２倍存在する。
【０１２４】
（１）カラーモード印刷とモノクロモード印刷：
図３２は、第３実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。図３２以下では、１パスを１列として表示している。このため、ノズル列Ｋ０とノズル列Ｋ１は、同一列上に表されている。第３実施例のモノクロモード印刷においては、１回の単位スキャン動作において、２回の主走査と、その間に行われる１回の副走査と、が行われる。主走査の間に行われる副走査の送り量Ｓｕｍは、主走査ラインピッチの３倍、すなわち３ドットである。また、各単位スキャン動作の間に行われるモノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは、主走査ラインピッチの２９倍、すなわち２９ドットである。図３２の例では、例えば、第２パスと第３パスの間に、特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１が印刷用紙上の第４ラインの位置にある相対位置から、そのノズルが第３３ラインの位置にある相対位置にまで、３０ドットの副走査が行われている。
【０１２５】
モノクロモード印刷において使用するブラックノズル群Ｋのノズルピッチをｋ２×Ｄ（ｋ２は２以上の整数）とすると、単位スキャン動作内において行われる主走査の回数はｋ２回であり、単位スキャン動作内において行われる副走査の回数は（ｋ２−１）回である。また、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれのノズル数をＮとすると、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量Ｓｕｍ、モノクロモード用副走査の送り量Ｓｍは式（１）および式（２）のようになる。ただし、第３実施例においては、式（２）中、ｐは２である。
【０１２６】
なお、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を規定するｍ１は、２以上でｋと素の整数であればよい。ただし、ノズルピッチｋ２と素であって２以上である整数のうち、最小の数または２番目に小さい数であるであることが好ましい。第３実施例のモノクロモード印刷においては、ｍ１は３である。これは、ｋと素であって２以上である整数のうち、最小の数である。
【０１２７】
図y01に示すように、第３実施例のモノクロモード印刷においては、第３２ラインと第３４ラインは、１回目の単位スキャン動作（第１パスと第２パス）で記録され、第３３ラインと第３５ラインは、２回目の単位スキャン動作（第３パスと第４パス）で記録される。このため、第３２〜３５ラインの領域には、１回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインと、２回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインとが入り交じって存在することになる。よって、各単位スキャン動作で記録される領域の境目が目立ちにくい。第２回目の単位スキャン動作以降の各単位スキャン動作で記録される領域についても同様である。このため、第３実施例のモノクロモード印刷は、印刷結果の品質が高い。
【０１２８】
図３２に示すような印刷においては、印刷開始時にノズルが配される印刷用紙上の領域のうち、上端の第１ラインと第２ラインとが印刷不可領域となる。対称性より、印刷終了時にノズルが配される印刷用紙上の領域のうち、下端のラインと下から２番目のラインも、印刷不可領域となる。第３実施例のモノクロモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っているため、この印刷不可領域が小さい。さらに、第３実施例のモノクロモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量は、ノズルピッチｋ２と素であって２以上である整数のうち最小の数である、３ドットである。よって、各単位スキャン動作で記録される領域の境目が目立ちにくい印刷において、もっとも印刷不可領域が小さい。
【０１２９】
図３３は、第３実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図である。各ノズルの副走査方向の位置はノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ０において等しいので、図３３ではノズル番号のみを示している。第３実施例のカラーモード印刷においては、１回の単位スキャン動作において、４回の主走査と、その間に行われる３回の副走査と、が行われる。主走査の間に行われる副走査の送り量Ｓｕｃは、３ドットである。また、各単位スキャン動作の間に行われるカラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、２３ドットである。図３２の例では、例えば、第４パスと第５パスの間に、ノズル＃１が印刷用紙上の第１０ラインの位置にある相対位置から、そのノズルが第３３ラインの位置にある相対位置にまで、２３ドットの副走査が行われている。
【０１３０】
カラーモード印刷において使用する単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙのノズルピッチをｋ１×Ｄ（ｋ１は２以上の整数）とすると、単位スキャン動作内において行われる主走査の回数は、やはりｋ１回であり、単位スキャン動作内において行われる副走査の回数は（ｋ１−１）回である。また、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙの各ノズル群のノズル数をＮとすると、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量Ｓｕｃ、カラーモード用副走査の送り量Ｓｃは、やはり式（３）、式（４）を満たす。なお、第３実施例のカラーモード印刷においても、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量を規定するｍ２は、３である。これは、ノズルピッチｋ１と素であって２以上である整数のうち、最小の数である。
【０１３１】
第３実施例のカラーモード印刷においては、第３４ライン、第３５ラインおよび第３８ラインは、１回目の単位スキャン動作（第１パス〜第４パス）で記録され、第３３ライン、第３６ラインおよび第３７ラインは、２回目の単位スキャン動作（第５パス〜第８パス）で記録される。このため、第３３〜３８ラインの領域には、１回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインと、２回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインとが入り交じって存在することになる。その結果、第３実施例のモノクロモード印刷は、各単位スキャン動作で記録される領域の境目が目立ちにくく、印刷結果の品質が高い。
【０１３２】
図３３に示すような印刷においては、印刷開始時にノズルが配される印刷用紙上の領域のうち、上端の第１ライン〜第６ラインまでが印刷不可領域となる。対称性より、印刷終了時にノズルが配される印刷用紙上の領域のうち、下端のラインから下端から６番目のラインまでの領域も、印刷不可領域となる。第３実施例のカラーモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っているため、この印刷不可領域が小さい。さらに、第３実施例のカラーモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量は、ｋ１と素であって２以上である整数のうち最小の数である、３ドットである。よって、各単位スキャン動作で記録される領域の境目が目立ちにくい印刷において、もっとも印刷不可領域が小さい。
【０１３３】
（２）モノクロモード印刷からカラーモード印刷への移行：
図３４は、第３実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。以下では、第１〜第５３ラインおよび第９９ライン以下がモノクロ領域であり、第５４ライン〜第９８ラインがカラー領域である場合の、第３実施例の印刷について説明する。なお、図３４においては、記載を簡単にするため、カラーモード印刷に置いて使用される単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙおよび特定ブラックノズル群Ｋ０のうち、Ｃのみを示す。また、使用されないノズルは、（）を付して示す。
【０１３４】
モノクロモード印刷においては、ノズル列Ｋ０およびＫ１が使用される。モノクロ領域は、それらのノズルによって、第１パス〜第４パスの主走査でドットを記録される。この第１パス〜第４パスの印刷によって、第１〜第６４ラインまでの領域についてモノクロ画像の印刷を行うことが可能である。この範囲をＡｍ１とする。第４パスが終了した時点のブラックノズル群Ｋ１のノズル＃８は、第６６ラインの位置にある。この位置を図３４においてＨＰｍｅで示す。
【０１３５】
モノクロ領域の印刷を終えた時点のブラックノズル群Ｋ１のノズル＃８の位置ＨＰｍｅと、モノクロ画像の印刷が可能な領域Ａｍ１の下端位置とのずれは、２ドットである。この２ドット分の領域は、モノクロモード印刷における下端側の印刷不可領域に等しい（図３２参照）。第３実施例のモノクロモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。さらに、第３実施例のモノクロモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ１は、ｋ２と素であって２以上である整数のうち最小の数である。よって、この領域が小さい。
【０１３６】
第４パスが終了した後、位置合わせ送りが行われる。位置合わせ送りは、その後、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙ、および特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して行う印刷で記録される単一有彩色単位バンドの上端の主走査ラインが第５４ラインとなるような位置まで、行われる。位置合わせ送りの送り量をＳｍ１で表す。その後、単一有彩色ノズル群Ｃ，Ｍ，Ｙ、および特定ブラックノズル群Ｋ０を使用して、カラー領域にドットが記録される。使用されないノズル列Ｋ１のノズルは、図３４において、（）を付して示されている。位置合わせ送り後の印刷によって、第５４ライン以下の領域についてカラー画像の印刷を行うことができる。この範囲をＡｃとする。位置合わせ送りが終わった時点の特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１は、第４８ラインの位置にある。この位置を図３４においてＨＰｃｓで示す。
【０１３７】
カラー領域の印刷を開始した時点の特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１の位置ＨＰｃｓと、カラー画像の印刷が可能な領域Ａｃの上端位置とのずれは、６ドットである。この６ドット分の領域は、カラーモード印刷における上端側の印刷不可領域に等しい（図３３参照）。第３実施例では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。さらに、第３実施例のカラーモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ２は、ｋ１と素であって２以上である整数のうち最小の数である。よって、この領域が小さい。
【０１３８】
第３実施例においては、モノクロモード印刷終了時の印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対位置ＨＰｍｅと、印刷用紙上のモノクロ印刷が可能な範囲Ａｍ１の端とのずれが小さい。よって、モノクロモード印刷において、印刷ヘッドがモノクロ領域とカラー領域の境界を大きく超えるような相対位置まで副走査を行う必要がない。また、前述のように、カラーモード印刷開始時の印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対位置ＨＰｃｓと、印刷用紙上のカラー印刷が可能な範囲Ａｃの端とのずれが小さい。よって、カラーモード印刷において、モノクロ領域とカラー領域の境界を大きく超える相対位置から印刷を開始する必要がない。その結果、第３実施例では、モノクロモード印刷からカラーモード印刷に移行する際に、逆方向に副走査を行うことになる可能性が低い。
【０１３９】
図３５は、第３実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図である。カラー領域は、第５パス〜第１２パスの主走査でドットを記録される。この第５パス〜第１２パスの印刷によって、第５４〜第１１１ラインまでの領域についてモノクロ画像の印刷を行うことができる。この範囲Ａｃを矢印で示す（図３４および図３５参照）。第１２パスが終了した時点のブラックノズル群Ｋ１のノズル＃８は、第１１９ラインの位置にある。この位置を図３４においてＨＰｃｅで示す。
【０１４０】
カラー領域の印刷を終えた時点のブラックノズル群Ｋ１のノズル＃８の位置ＨＰｃｅと、カラー画像の印刷が可能な領域Ａｃの下端位置とのずれは、６ドットである。この６ドット分の領域は、カラーモード印刷における下端側の印刷不可領域に等しい（図３２参照）。第３実施例のカラーモード印刷では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。さらに、第３実施例のカラーモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ２は、ｋ１と素であって２以上である整数のうち最小の数である。よって、この領域が小さい。
【０１４１】
第１２パスが終了した後、位置合わせ送りが行われる。位置合わせ送りは、その後、ブラックノズル群Ｋを使用して行う印刷で記録される無彩色単位バンドの上端の主走査ラインが第９９ラインとなるような位置まで、行われる。位置合わせ送りの送り量をＳｃ１とする。その後、ブラックノズル群Ｋ（ノズル列Ｋ０，Ｋ１）を使用して、モノクロ領域にドットが記録される。位置合わせ送り後の印刷によって、第９９ライン以下の領域についてモノクロ画像の印刷を行うことができる。この範囲をＡｍ２とする。位置合わせ送りが終わった時点の特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１は、第９７ラインの位置にある。この位置を図３５においてＨＰｍｓで示す。
【０１４２】
図３５においてモノクロ領域の印刷を開始した時点の特定ブラックノズル群Ｋ０のノズル＃１の位置ＨＰｍｓと、モノクロ画像の印刷が可能な領域Ａｍ２の上端位置とのずれは、２ドットである。この２ドット分の領域は、モノクロモード印刷における上端側の印刷不可領域に等しい（図３３参照）。第３実施例では、インターレース印刷ではなく、単位スキャン動作を繰り返す印刷を行っている。さらに、第３実施例のモノクロモード印刷では、単位スキャン動作内で行われる副走査の送り量ｍ１は、ｋ２と素であって２以上である整数のうち最小の数である。よって、この領域が小さい。
【０１４３】
第３実施例においては、カラーモード印刷終了時の印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対位置ＨＰｃｅと、印刷用紙上のカラー印刷が可能な範囲Ａｃの端とのずれが小さい。よって、カラーモード印刷において、印刷ヘッドがモノクロ領域とカラー領域の境界を大きく超えるような相対位置まで副走査を行う必要がない。また、前述のように、モノクロモード印刷開始時の印刷用紙に対する印刷ヘッドの相対位置ＨＰｍｓと、印刷用紙上のモノクロ印刷が可能な範囲Ａｍ２の端とのずれが小さい。よって、モノクロモード印刷において、モノクロ領域とカラー領域の境界を大きく超える相対位置から印刷を開始する必要がない。その結果、第３実施例では、カラーモード印刷からモノクロモード印刷に移行する際に、逆方向に副走査を行うことになる可能性が低い。
【０１４４】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１４５】
図３６および図３７は、他の単位スキャン動作を示す説明図である。以上に示したカラーモード印刷およびモノクロモード印刷は、図４および図５ならびに図１５および図１６に示したノズルの構成および単位スキャン動作以外のノズルの構成および単位スキャン動作にも適用することができる。例えば、図３６および図３７に示すように、図１５、図１６に示したノズルの構成と同様のノズルの構成において、１ドットずつの微少送りを３回繰り返して４回の主走査を行って単位スキャン動作を完了する場合についても適用することができる。このような態様においては、図３６に示すように、一度の単位スキャン動作において記録される無彩色単位バンドは連続する６０本の主走査ラインであり、単一有彩色単位バンドは、図３７に示すように、連続する２０本の主走査ラインである。このような態様においては、単位スキャン動作によって記録される主走査ラインは、すべて副走者方向について隙間をあけずに並ぶので、第１実施例の場合と同様な処理で印刷を実行することができる。
【０１４６】
また、ノズルピッチｋは、４に限られるものではなく、６，８など適宜の値とすることができる。その場合、単位スキャン動作で行われる微小送りの送り量は、ノズルピッチｋとは素の値となることが好ましい。そのようにすることで、一定の送り量で副走査を行って各主走査ラインを隙間なく記録することができる。また、微小送りの回数は（ｋ−１）とすることが好ましい。
【０１４７】
図３８および図３９は、他の態様の印刷ヘッド２８ａ，２８ｂにおけるノズルの配置を示す説明図である。上記実施例においては、各ノズル群に含まれるノズルは、一列に配されていたが、各ノズル群に含まれるノズルは、図３８に示すように、２列に配されていてもよく、さらに、３列以上であってもよい。また、ノズル群のノズルは、副走査方向ＳＳについて互い違いに配される、いわゆる「千鳥」配列に配されていてもよい。そして、上記実施例においては、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル列が、副走査方向ＳＳに一列に並んでいたが、単一有彩色ノズル群は、図３８に示すように、主走査方向ＭＳについて異なった位置に設けられていてもよい。また、副走査方向ＳＳについて無彩色ノズル群が存在する範囲と、副走査方向ＳＳについて複数の単一有彩色ノズル群が存在する範囲とは一致していなくてもよい。さらに、上記実施例においては、単一有彩色ノズル群は、シアン、マゼンタ、イエロの各ノズル群であったが、単一有彩色ノズル群は、たとえば、図３９に示すように、ライトシアン、ライトマゼンタ、ダークイエロなど、他の色のインクを吐出するノズル群を含んでもよい。また、グレーなどの無彩色インクを吐出するノズルを含んでもよい。すなわち、すなわち、「単一有彩色ノズル群」は、互いに等しい数のノズルを備え互いに異なるインクをそれぞれ吐出するものであれば、ノズルの配置やインク色、インク色の数は問わない。単一有彩色ノズル群が吐出するインクは、カラーモード印刷において使用されるインクである。
【０１４８】
また、上記実施例では、無彩色ノズル群は、ブラックインクを吐出するノズル群であったが、印刷データがブラック以外の単一色のインクで記録すべき領域を含んでいる場合は、その領域を記録するためのインクを無彩色ノズル群から吐出させるようにすることもできる。さらには、無彩色ノズル群が、２以上設けられていてもよい。その場合、各無彩色ノズル群のノズル数は等しいことが好ましい。
【０１４９】
そして、上記実施例では、カラーモード印刷において使用される特定ブラックノズル群Ｋ０は、ブラックノズル群Ｋのノズルのうち最も下方に位置する一群のノズルであった。しかし、特定無彩色ノズル群は、図３８に示すように、無彩色ノズル群の副走査方向ＳＳの中央近辺に位置するノズル群Ｋ０であってもよく、他の位置に位置するノズルであってもよい。すなわち、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含むノズル群であればよい。
【０１５０】
すなわち、印刷ヘッドは、主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された互いに等しい数のノズルを備え互いに異なる有彩色インクをそれぞれ吐出する複数の単一有彩色ノズル群と、ノズルピッチｋ×Ｄで配列された単一有彩色ノズル群よりも多数のノズルを備え無彩色インクを吐出する無彩色ノズル群と、を備えた印刷ヘッドであればよい。
【０１５１】
そして、カラーモード印刷は、主走査において、無彩色ノズル群の一部であって単一有彩色ノズル群と同数のノズルを含む特定無彩色ノズル群と複数の単一有彩色ノズル群とを使用して、少なくともカラー領域の主走査ライン上にドットを形成し、ｋ回の主走査と所定の第１の送り量による（ｋ−１）回の副走査とで構成される単位スキャン動作を、所定の第２の送り量によるカラーモード用副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ繰り返し行う印刷であればよい。
【０１５２】
また、モノクロモード印刷は、主走査において、単一有彩色ノズル群のノズルを使用せずに無彩色ノズル群のすべてのノズルを使用して、モノクロ領域の主走査ライン上にドットを形成し、第２の送り量よりも多い第４の送り量によるモノクロモード用副走査を合間に行いつつ単位スキャン動作を繰り返し行う、モノクロモード印刷を実行する印刷であればよい。
【０１５３】
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１５４】
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッド２８に設けられたノズルの配置を示す説明図。
【図４】モノクロモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図５】カラーモード印刷時の単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図６】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図７】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図８】プリンタ２０の制御回路の他の態様を示すブロック図。
【図９】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図１０】カラーモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図１１】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図１２】モノクロモード印刷における処理を示すフローチャート。
【図１３】カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す他の例の説明図。
【図１４】モノクロモード印刷の他の処理の例を示すフローチャート。
【図１５】第２実施例のプリンタのノズルの配置と単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１６】第２実施例のプリンタのノズルの配置と単位スキャン動作による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１７】第２実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１８】第２実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図１９】比較例による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２０】比較例による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２１】第２実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２２】第２実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２３】第２実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２４】比較例による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２５】比較例による主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２６】第２実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図２７】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２８】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図２９】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３０】第２実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３１】第３実施例のプリンタのノズルの配置を示す説明図。
【図３２】第３実施例のプリンタによる、モノクロモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図３３】第３実施例のプリンタによる、カラーモード印刷時の主走査ラインの記録を示す説明図。
【図３４】第３実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３５】第３実施例において、カラー領域とモノクロ領域を含む画像データがどのように記録されるかを示す説明図。
【図３６】他の構成のノズルと単位スキャン動作を示す説明図。
【図３７】他の構成のノズルと単位スキャン動作を示す説明図。
【図３８】他の態様の印刷ヘッド２８ａにおけるノズルの配置を示す説明図。
【図３９】他の態様の印刷ヘッド２８ｂにおけるノズルの配置を示す説明図。
【符号の説明】
【０１５６】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８，２８ａ，２８ｂ…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０，４０ｓ…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ａ…カラーモード部
４１ａ１…移行部
４１ａ２…第１の移行部
４１ａ３…第２の移行部
４１ｂ…モノクロモード部
４１ｂ０…移行部
４１ｂ１…第１の移行部
４１ｂ２…第２の移行部
４２…ＰＲＯＭ
４３…プログラマブルＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
９０，９０ａ，９０ｂ…アクチュエータ回路
９１〜９６…アクチュエータチップ
Ａｃ…カラー印刷が可能な範囲
Ａｍ，Ａｍ１，Ａｍ２…モノクロ印刷が可能な範囲
Ｄ…主走査ラインピッチ
Ｃ…シアンノズル群
ＨＰｃｅ…カラーモード印刷終了時の印刷ヘッドの相対位置
ＨＰｃｓ…カラーモード印刷開始時の印刷ヘッドの相対位置
ＨＰｍｅ…モノクロモード印刷終了時の印刷ヘッドの相対位置
ＨＰｍｓ…モノクロモード印刷開始時の印刷ヘッドの相対位置
Ｋ…ブラックノズル群
Ｋ０…特定ブラックノズル群
Ｋ１…ブラックノズル群Ｋのノズルであって、特定ブラックノズル群Ｋ１ではないノズル
Ｌ１…無彩色単位バンドの主走査ライン数
Ｌ２…単一有彩色単位バンドの主走査ライン数
Ｌ１１…最初の単位スキャン動作のみで記録される主走査ラインの範囲
Ｌ１１ｍ…最初と２回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインの範囲
Ｌ１２…２回目の単位スキャン動作のみで記録される主走査ラインの範囲
Ｌ２１…最初の単位スキャン動作のみで記録される主走査ラインの範囲
Ｌ２１ｍ…最初と２回目の単位スキャン動作で記録される主走査ラインの範囲
Ｌ２２…２回目の単位スキャン動作のみで記録される主走査ラインの範囲
Ｌｒ１…残余モノクロ領域の主走査ライン数
Ｍ…マゼンタノズル群
ＭＳ…主走査方向を表す矢印
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＳ…印刷信号
ＳＳ…副走査方向を表す矢印
Ｓｃ…カラーモード用副走査の送り量
Ｓｃ１…位置合わせ送りの送り量
Ｓｍ…モノクロモード用副走査の送り量
Ｓｍ１…位置合わせ送りの送り量
Ｓｕｃ…カラーモード印刷における単位スキャン動作内の副走査の送り量
Ｓｕｍ…モノクロモード印刷における単位スキャン動作内の副走査の送り量
Ｙ…イエロノズル群
ｋ…ノズルピッチ
ｎ…ノズル
【図１】
2006231930.tif 000003
【図２】
2006231930.tif 000004
【図３】
2006231930.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006231930.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006231930.tif 000009
【図８】
2006231930.tif 000010
【図９】
2006231930.tif 000011
【図１０】
2006231930.tif 000012
【図１１】
2006231930.tif 000013
【図１２】
2006231930.tif 000014
【図１３】
2006231930.tif 000015
【図１４】
2006231930.tif 000016
【図１５】
2006231930.tif 000017
【図１６】
2006231930.tif 000018
【図１７】
2006231930.tif 000019
【図１８】
2006231930.tif 000020
【図１９】
2006231930.tif 000021
【図２０】
2006231930.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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