(57)【要約】【課題】        帯板の蛇行を高精度に検出することができる形状検出装置及びその方法を提供すること。【解決手段】    圧延材Ｓの幅方向に設けられる複数の分割ロール２３と、圧延材Ｓをガイドすると共に回転可能に支持されるテーブル１３と、テーブル１３に支持される固定部材２５と、圧延材Ｓが分割ロール２３に接触したときに分割ロール２３の両端に作用する荷重をモーメントとして個別に検出するトルク検出器２９ａ，２９ｂと、一端が分割ロール２３を回転可能に支持すると共に他端がトルク検出器２９ａ，２９ｂを介して固定部材２５に支持される支持アーム２４ａ，２４ｂと、トルク検出器２９ａ，２９ｂにより検出されたモーメントに基づいて圧延材Ｓの蛇行量を演算する蛇行量演算器４１と、モーメントと蛇行量とに基づいて圧延材Ｓの板形状を演算する板形状演算器４２とを備えるようにした。【選択図】      図３
2006346714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する帯板の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
前記帯板をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
前記テーブルに支持される固定部材と、
前記帯板が前記分割ロールに接触したときに前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記帯板の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、
前記反力検出器により検出された反力と前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量とに基づいて前記帯板の板形状を演算する板形状演算部とを備える
ことを特徴とする形状検出装置。
【請求項２】
走行する圧延材の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
前記圧延材をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
前記テーブルに支持される固定部材と、
前記圧延材が前記分割ロールに接触したときに前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記圧延材の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、
前記反力検出器により検出された反力と前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量とに基づいて前記圧延材の板形状を演算する板形状演算部と、
前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量と前記板形状演算部により演算された前記板形状とに基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する制御アクチュエータとを備える
ことを特徴とする圧延機。
【請求項３】
走行する帯板にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記帯板の蛇行量を求めると共に、検出した反力及び前記蛇行量に基づいて前記帯板の板形状を求める
ことを特徴とする形状検出方法。
【請求項４】
走行する圧延材にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力から前記圧延材の蛇行量を求めると共に、検出した反力及び前記蛇行量から前記圧延材の板形状を求め、前記蛇行量及び前記板形状に基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する
ことを特徴とする圧延方法。
【請求項５】
請求項４に記載の圧延方法において、
前記板形状は前記蛇行量を用いた圧延方向張力の板幅方向張力分布の多項式に近似され、該多項式と前記蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する
ことを特徴とする圧延方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状検出装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
形状検出装置は、多段圧延機のスタンド間に設置され、各スタンド間の圧延速度を同期させるために、圧延材を回転可能に支持されたロール上に通板させ、このロールを上下方向に揺動させることにより、圧延材にループを持たせ一定張力を負荷させるものである。そして、検出した圧延材の幅方向の張力分布に基づいて圧延材の板形状（板厚）を演算し、圧延機を制御することによって、圧延材の幅方向の形状を一定にして端伸び及び中伸び等を防止するようにしている。
【０００３】
このような従来の形状検出装置は、例えば、特許文献１乃至４に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１４８２１号公報
【特許文献２】特表２００３−５０４２１１号公報
【特許文献３】特公平５−８６２９０号公報
【特許文献４】特開２００４−３０９１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の形状検出装置においては、圧延材の板形状を検出するだけのものであり、圧延材の蛇行量（圧延機内の走行中心位置に対する圧延材の幅方向中心位置とのずれ量）についての検出は行われていなかった。圧延においては、板形状だけでなく、圧延材の蛇行量も同時に考慮して制御しなくてはならない。つまり、板形状が所定の形状であっても圧延材が蛇行している場合や板形状が所定の形状ではなく圧延材が蛇行していない場合があるので、板形状と蛇行量とに基づいて圧延機を制御しなくてはならない。また、圧延材の蛇行を制御しないと、蛇行した圧延材の尾端がスタンドから尻抜けするときに、圧延材が圧延機のガイドに接触して折れ曲がり、次のスタンドの圧延ロールを傷つけるという絞り事故が発生するおそれがある。
【０００６】
即ち、従来の形状検出装置を用いて圧延をする場合には、圧延材の蛇行量を検出する蛇行検出器等の付帯設備が新たに必要となりコスト増加の問題がある。また、従来の形状検出装置においては、スタンド間に過度な相対速度偏差が発生するとロールが上下動するので、張力検出部に過度な衝撃が加わり形状検出装置の寿命を短縮させるおそれがある。更には、張力検出部にボルト等の締め付け力が常に掛けられているので、実際の張力と検出した張力とに差が生じるヒステリシスという問題が発生し、検出精度が低下するというおそれがある。
【０００７】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、帯板の蛇行を高精度に検出することができる形状検出装置及びその方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第１の発明に係る形状検出装置は、
走行する帯板の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
前記帯板をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
前記テーブルに支持される固定部材と、
前記帯板が前記分割ロールに接触したときに前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記帯板の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、
前記反力検出器により検出された反力と前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量とに基づいて前記帯板の板形状を演算する板形状演算部とを備える
ことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第２の発明に係る圧延機は、
走行する圧延材の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、
前記圧延材をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、
前記テーブルに支持される固定部材と、
前記圧延材が前記分割ロールに接触したときに前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、
一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、
前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記圧延材の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、
前記反力検出器により検出された反力と前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量とに基づいて前記圧延材の板形状を演算する板形状演算部と、
前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量と前記板形状演算部により演算された前記板形状とに基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する制御アクチュエータとを備える
ことを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第３の発明に係る形状検出方法は、
走行する帯板にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記帯板の蛇行量を求めると共に、検出した反力及び前記蛇行量に基づいて前記帯板の板形状を求める
ことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第４の発明に係る圧延方法は、
走行する圧延材にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力から前記圧延材の蛇行量を求めると共に、検出した反力及び前記蛇行量から前記圧延材の板形状を求め、前記蛇行量及び前記板形状に基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する
ことを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第５の発明に係る圧延方法は、
第４の発明に係る圧延方法において、
前記板形状は前記蛇行量を用いた圧延方向張力の板幅方向張力分布の多項式に近似され、該多項式と前記蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明に係る形状検出装置によれば、走行する帯板の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、前記帯板をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、前記テーブルに支持される固定部材と、前記帯板が前記分割ロールに接触したときに前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記帯板の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、前記反力検出器により検出された反力と前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量とに基づいて前記帯板の板形状を演算する板形状演算部とを備えることにより、前記帯板の蛇行及び板形状を高精度に検出することができる。
【００１４】
第２の発明に係る圧延機によれば、走行する圧延材の幅方向に設けられる複数の分割ロールと、前記圧延材をガイドすると共に回転可能に支持されるテーブルと、前記テーブルに支持される固定部材と、前記圧延材が前記分割ロールに接触したときに前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に検出する反力検出器と、一端が前記分割ロールを回転可能に支持すると共に他端が前記反力検出器を介して前記固定部材に支持される支持アームと、前記反力検出器により検出された反力に基づいて前記圧延材の蛇行量を演算する蛇行量演算部と、前記反力検出器により検出された反力と前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量とに基づいて前記圧延材の板形状を演算する板形状演算部と、前記蛇行量演算部により演算された前記蛇行量と前記板形状演算部により演算された前記板形状とに基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御する制御アクチュエータとを備えることにより、前記圧延材の蛇行及び板形状を高精度に制御することができるので、絞り事故を防止することができる。
【００１５】
第３の発明に係る形状検出方法によれば、走行する帯板にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力に基づいて前記帯板の蛇行量を求めると共に、検出した反力及び前記蛇行量に基づいて前記帯板の板形状を求めることにより、前記帯板の蛇行及び板形状を高精度に検出することができる。
【００１６】
第４の発明に係る圧延方法によれば、走行する圧延材にその幅方向に設けられる複数の分割ロールを接触させ、前記分割ロールの両端に作用する反力を個別に前記分割ロールごとに検出し、これら個別に検出した反力から前記圧延材の蛇行量を求めると共に、検出した反力及び前記蛇行量から前記圧延材の板形状を求め、前記蛇行量及び前記板形状に基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御することにより、前記圧延材の蛇行及び板形状を高精度に制御することができるので、絞り事故を防止することができる。
【００１７】
第５の発明に係る圧延方法によれば、第４の発明に係る圧延方法において、前記板形状は前記蛇行量を用いた圧延方向張力の板幅方向張力分布の多項式に近似され、該多項式と前記蛇行量に基づいて前記圧延材の蛇行及び形状を制御することにより、高精度の圧延材を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る圧延機の概略図、図２（ａ）は形状検出装置の平面図、図２（ｂ）は同図（ａ）の側面図、図３は検出器の拡大断面図、図４（ａ）は検出器の取付構造を示す平面図、図４（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図、図５はモーメント検出時の作用を示す模式図、図６（ａ）は分割ロールの冷却構造を示す正面図、図６（ｂ）は同図（ａ）の側面図、図７（ａ）は分割ロールの他の冷却構造を示す正面図、図７（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。なお、図中の矢印は圧延方向を示している。
【００１９】
図１に示すように、圧延機１は前段圧延スタンド２，後段圧延スタンド３及び形状検出装置４から構成されており、形状検出装置４は前段圧延スタンド２の出側と後段圧延スタンド３の入側との間に設けられている。そして、前段圧延スタンド２には圧延ロール５ａ，５ｂと、この圧延ロール５ａ，５ｂを支持するロール６ａ，６ｂとが設けられており、同様に、後段圧延スタンド３には圧延ロール７ａ，７ｂと、この圧延ロール７ａ，７ｂを支持するロール８ａ，８ｂとが設けられている。また、形状検出装置４には、蛇行量演算器４１，板形状演算器４２及び圧延制御器４３が順に接続されており、圧延制御器４３は圧延ロール５ａ，５ｂ及び圧延ロール７ａ，７ｂのロールベンダ４４（制御アクチュエータ）に接続されている。なお、Ｓは圧延材を示し、矢印は圧延方向を示している。
【００２０】
つまり、前段圧延スタンド２の圧延ロール５ａ，５ｂ間で圧延された圧延材Ｓは形状検出装置４上を通板され、後段圧延スタンド３の圧延ロール７ａ，７ｂ間で圧延された後、所定の装置に搬送される。
【００２１】
次に、図２乃至７を用いて形状検出装置４を説明する。
【００２２】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、形状検出装置４は、駆動モータ１１に接続され且つ圧延材Ｓの幅方向に延設する支持軸１２を備えており、この支持軸１２にはテーブル１３が支持されている。テーブル１３は圧延材Ｓをガイドするガイド部材１４と、このガイド部材１４を支持するガイド支持部材１５とから構成され、ガイド支持部材１５の圧延方向下流側の面には、７個の検出器１７が支持されている。そして、テーブル１３の両側方の支持軸１２には、図示しないフレームに支持される軸受け１８が設けられている。
【００２３】
図３に示すように、検出器１７は、圧延材Ｓが接触すると連れ回りされる分割ロール２３と、この分割ロール２３を一端間に支持する一対の支持アーム２４ａ，２４ｂと、この支持アーム２４ａ，２４ｂの他端を支持し且つテーブル１３のガイド支持部材１５に支持される固定部材２５とを備えている。
【００２４】
分割ロール２３は支持アーム２４ａ，２４ｂの一端に設けられた自動調心ベアリング２６ａ，２６ｂ（球面状に回転可能な軸受けならその他でも可）を介して支持アーム２４ａ，２４ｂ間に回転可能に支持されている。また、固定部材２５には支持シャフト２７が貫通されており、この支持シャフト２７の一端２７ａ及び他端２７ｂは支持アーム２４ａ，２４ｂの他端に設けられた自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂ（軸受けならその他でも可）に支持されている。そして、支持アーム２４ａ，２４ｂの他端と固定部材２５との間には、リング状のトルク検出器２９ａ，２９ｂが介在されており、このトルク検出器２９ａ，２９ｂの開口部に支持シャフト２７が貫通されている。また、トルク検出器２９ａ，２９ｂは上述した蛇行量演算器４１に接続されている。
【００２５】
次に、図４（ａ），（ｂ）を用いて検出器１７の取付構造について説明する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、検出器１７は、固定部材２５をガイド支持部材１５に形成される溝部３０に嵌め込まれ、２本の固定用ボルト３１により固定されており、ガイド支持部材１５と固定部材２５との間にはライナー３２が挟み込まれている。また、ガイド支持部材１５の底面には支持板３３が支持され、この支持板３３の底面側から上面側に貫通するように高さ調整用ボルト３４が締め付けられている。
【００２６】
つまり、検出器１７は固定用ボルト３１を取り外すことで容易に脱着可能になっており、ガイド支持部材１５の溝部３０に嵌め込むことでテーブル１３とのガタつきを防止することができる。これにより、分割ロール２３は常に水平に保持することができる。そして、圧延材Ｓの圧延方向の調整はライナー２５を所定の厚さに変更することで可能となっており、上下方向の調整は高さ調整用ボルト２７の締め付け量を調整することで可能となっている。なお、このような、検出器１７の取付構造はロールユニット１６の取付構造にも適用可能である。
【００２７】
従って、分割ロール２３に圧延材Ｓが接触すると、その荷重が分割ロール２３に作用し、トルク検出器２９ａ，２９ｂに伝えられる。トルク検出器２９ａ，２９ｂでは、入力された荷重を分割ロール２３の両端に作用するモーメントとして検出して蛇行量演算器４１に出力する。蛇行量演算器４１では、入力されたモーメントから分割ロール２３上における圧延材Ｓの板端の位置を演算し、この圧延材Ｓの板端の位置から圧延材Ｓの蛇行量（圧延スタンド２，３内の走行中心位置に対する圧延材Ｓの幅方向中心位置とのずれ量）を演算した後、この蛇行量を圧延制御器４３に出力する。圧延制御器４３では、入力された蛇行量に基づいて圧下用シリンダ４４を制御して、圧延材Ｓの蛇行量を減少させるように圧延ロール７ａ，７ｂを調整して圧延を行う。そして、この制御が繰り返し行われることになる。
【００２８】
ここで、図５を用いて蛇行量演算器４１内及び板形状演算部４２内における演算処理について説明する。なお、図中、駆動モータ１１が配置される側を駆動側と示し、その反対側を操作側と示す。
【００２９】
図５に示すように、圧延材Ｓが分割ロール２３上を矢印方向に通板されている。なお、中央に配置される分割ロール２３の中心をＯと示す一方、圧延材Ｓの板幅Ｗの中心位置をＹと示す。この中心Ｏは圧延スタンド２，３内の走行中心位置と一致している。また、圧延材Ｓの蛇行量をＹｃ（中心Ｏと中心Ｙとの板幅方向Ｘのずれ量）と示す。
【００３０】
先ず、蛇行量演算器４１内において、圧延材Ｓの駆動側の板端Ｓｄ及び操作側の板端Ｓｗが、どの分割ロール２３上に配置されているかが判別される。この判別は、圧延前に予め設定される板幅Ｗと、各トルク検出器２９ａ，２９ｂにより検出されるモーメントＭｄ1，Ｍｗ1、Ｍｄ2，Ｍｗ2、…Ｍｄ7，Ｍｗ7とに基づき行われる。この結果、図５に示すように、圧延材Ｓの板端Ｓｄは駆動側の分割ロール２３上に配置されていることが判別され、圧延材Ｓの板端Ｓｗは操作側の分割ロール２３上に配置されていることが判別される。
【００３１】
次に、圧延材Ｓの蛇行量Ｙｃが演算される。先ず、板端Ｓｄ，Ｓｗが接触することにより駆動側及び操作側の分割ロール２３に加わる荷重が、トルク検出器２９ａ，２９ｂによりモーメントＭｄ1，Ｍｗ1及びＭｄ7，Ｍｗ7として検出される。次いで、このモーメントＭｄ1，Ｍｗ1及びＭｄ7，Ｍｗ7と、各分割ロール２３に加わる荷重位置とから力の釣り合い式により、板端Ｓｄ，Ｓｗの座標（Ｘ方向）が求められる。そして、この板端Ｓｄ，Ｓｗの座標から圧延材Ｓの蛇行量Ｙｃが演算される。
【００３２】
次に、板形状演算器４２内において、圧延材Ｓの板形状が演算される。先ず、各トルク検出器２９ａ，２９ｂにより検出されるモーメントＭｄ1，Ｍｗ1、Ｍｄ2，Ｍｗ2、…Ｍｄ7，Ｍｗ7と、蛇行量演算気４１から入力された板端Ｓｄ，Ｓｗの座標及び蛇行量Ｙｃとを用いて、圧延材Ｓの幅方向の張力分布を４次式で近似させる。次に、この４次式の係数をそれぞれ最小２乗法を用いて求めた後、その係数による圧延方向のベクトルから張力分布が求められる。そして、この張力分布から圧延材Ｓの板形状が演算される。更に、板形状の演算精度を上げるために、先に演算された張力分布に基づいて同様の計算を行い、この結果、新たに演算された張力分布から圧延材Ｓの板形状が演算される。即ち、蛇行量演算部４１及び板形状演算部４２では、所定の時間間隔で常に蛇行量Ｙｃ及び板形状が演算されている。
【００３３】
従って、上述した構成をなすことにより、前段圧延スタンド２及び後段圧延スタンド３で同時に圧延材Ｓが圧延される場合、形状検出装置４は、両圧延スタンド２，３間での圧延速度を同期させるために、駆動モータ１１を駆動して支持軸１２を揺動させ、ガイド部材１４上を通板する圧延材Ｓの裏面に分割ロール２３を接触させることにより、圧延材Ｓにループを持たせ一定張力を負荷させることができる。また、形状検出装置４は、分割ロール２３に作用した圧延材Ｓの荷重をトルク検出器２９ａ，２９ｂに伝え、トルク検出器２９ａ，２９ｂが検出した分割ロール２３の両端に作用するモーメントＭｄ1，Ｍｗ1、Ｍｄ2，Ｍｗ2、…Ｍｄ7，Ｍｗ7から圧延材Ｓの板端Ｓｄ，Ｓｗの位置及び蛇行量Ｙｃを演算する共に、圧延材Ｓの板端Ｓｄ，Ｓｗの位置及び蛇行量Ｙｃにより求めた圧延材Ｓの幅方向の張力分布から板形状を演算する。その蛇行量Ｙｃ及び板形状に基づいて圧延ロール５ａ，５ｂまたは圧延ロール７ａ，７ｂのベンダー力を制御、即ち、圧延材Ｓの中心Ｙが中心Ｏと一致するように且つ圧延材Ｓの板形状が均一になるように制御する。これにより、圧延材Ｓの蛇行を抑制することができ、圧延スタンド２または圧延スタンド３での絞り事故を防止することができる一方、圧延材Ｓの板形状を均一にできるので、端伸び及び中伸びを抑制することができる。
【００３４】
ここで、圧延材Ｓは高温に加熱されて圧延されているので、この圧延材Ｓからの伝熱で検出器１７も過度に加熱される。そこで、図６（ａ），（ｂ）に示すように、分割ロール２３の両側面に羽根３５を設けて、分割ロール２３及び羽根３５に向けて冷却装置３６から冷却水Ｃを吹き付けるようにする。これにより、分割ロール２３を冷却させると共に、冷却水Ｃの勢いにより滑らかに分割ロール２３を回転させることができるので、圧延材Ｓとのスリップを低減できる一方、疵及び摩耗も減少できる。
【００３５】
また、図７（ａ），（ｂ）に示すように、分割ロール２３の表面に分割ロール２３の軸方向に延設する複数の溝部３７を形成させ、この溝部３７に向けて冷却装置３６から冷却水Ｃを吹き付けるようにしても構わない。これにより、分割ロール２３を冷却させると共に、冷却水Ｃの勢いにより滑らかに分割ロール２３を回転させることができるので、圧延材Ｓとのスリップを低減できる一方、疵及び摩耗も減少できる。勿論、図６及び７に冷却構造をロール２０に適用しても構わない。
【００３６】
また、トルク検出器２９ａ，２９ｂも圧延材Ｓからの伝熱（熱伝導及びふく射）によって加熱されるおそれがあるので、固定部材２５に図示しないが冷却通路を形成させ、冷却媒体を循環させるようにしてもよい。これにより、トルク検出器２９ａ，２９ｂが高温に保持されることがないので、熱による破損を防止することができると共に、高精度な検出を行うことができる。
【００３７】
更に、自動調心ベアリング２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂ内に潤滑オイルとエアーを混合したものを送り、自動調心ベアリング２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂの油切れや粉塵の侵入を防止するようにしても構わない。
【００３８】
なお、本実施形態では、支持アーム２４ａ，２４ｂと固定部材２５との間において、トルク検出器２９ａ，２９ｂを支持シャフト２７及び自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂを介して設けているが、支持シャフト２７及び自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂを介さずに円盤状のトルク検出器を設けても構わない。更に、制御アクチュエータとしてロールベンダ４４を設けたが、圧延機の種類によっては、ロールクロス、ロールシフト、クラウン可変ロール等を設けても構わない。
【００３９】
従って、本発明に係る圧延機によれば、圧延スタンド２，３間を走行する圧延材Ｓの幅方向に設けられる複数の分割ロール２３と、圧延材Ｓをガイドすると共に回転可能に支持されるテーブル１３と、テーブル１３に支持される固定部材２５と、圧延材Ｓが分割ロール２３に接触したときに分割ロール２３の両端に作用する圧延材Ｓの荷重をモーメントＭｄ1，Ｍｗ1、Ｍｄ2，Ｍｗ2、…Ｍｄ7，Ｍｗ7として個別に検出するトルク検出器２９ａ，２９ｂと、一端が分割ロール２３を回転可能に支持すると共に他端がトルク検出器２９ａ，２９ｂを介して固定部材２５に支持される支持アーム２４ａ，２４ｂと、検出されたモーメントモーメントＭｄ1，Ｍｗ1、Ｍｄ2，Ｍｗ2、…Ｍｄ7，Ｍｗ7に基づいて圧延材Ｓの板端Ｓｄ，Ｓｗの位置及び蛇行量Ｙｃを演算する蛇行量演算器４１と、検出されたモーメントモーメントＭｄ1，Ｍｗ1、Ｍｄ2，Ｍｗ2、…Ｍｄ7，Ｍｗ7と圧延材Ｓの板端Ｓｄ，Ｓｗの位置及び蛇行量Ｙｃとに基づいて圧延材Ｓの板形状を演算する板形状演算部５０と、蛇行量Ｙｃと板形状とに基づいて圧延材Ｓの蛇行及び板形状を制御するロールベンダとを備えることにより、圧延材Ｓの蛇行を制御することができ、蛇行による絞り事故を防止することができる一方、圧延材Ｓの板形状を均一にできるので、端伸び及び中伸びを抑制することができる。また、常に板形状を補正しながら圧延を行うので、歩留まりがよく、品質が向上される。更に、新たに蛇行検出器を設ける必要がないので設備費用の低減を図ることができる。
【００４０】
また、固定部材２５にトルク検出器２９ａ，２９ｂを支持する支持シャフト２７を設け、その一端２７ａ及び他端２７ｂを支持アーム２４ａ，２４ｂに設けられる自動調心ベアリング２８ａ，２８ｂに支持させることにより、圧延材Ｓが分割ロール２３に接触してもトルク検出器２９ａ，２９ｂにせん断力が作用することがないので、精度良く検出することができる。更に、トルク検出器２９ａ，２９ｂへの予荷重がなくなるので、ヒステリシスを防止することができる。
【００４１】
しかも、板形状は蛇行量Ｙｃを用いた圧延方向張力の板幅方向張力分布の多項式に近似され、該多項式と蛇行量に基づいてベンダー力を制御するので、高精度の圧延材Ｓを製造することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
隣接する圧延機間に設けられるルーパー装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例に係る圧延機の概略図である。
【図２】（ａ）は形状検出装置の平面図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。
【図３】検出器の拡大断面図である。
【図４】（ａ）は検出器の取付構造を示す平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】モーメント検出時の作用を示す模式図である。
【図６】（ａ）は分割ロールの冷却構造を示す正面図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。
【図７】（ａ）は分割ロールの他の冷却構造を示す正面図、（ｂ）は同図（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１      圧延機
２      前段圧延スタンド
３      後段圧延スタンド
４      形状検出装置
５ａ，５ｂ      圧延ロール
６ａ，６ｂ      ロール
７ａ，７ｂ      圧延ロール
８ａ，８ｂ      ロール
１１      駆動モータ
１２      支持軸
１３      テーブル
１４      ガイド部材
１５      ガイド支持部材
１７      検出器
１８      軸受け
２３      分割ロール
２４ａ，２４ｂ      支持アーム
２５      固定部材
２６ａ，２６ｂ，２８ａ，２８ｂ      自動調心ベアリング
２７      支持シャフト
２７ａ，２７ｂ      端部
２９ａ，２９ｂ      トルク検出器
３０      溝部
３１      固定用ボルト
３２      ライナー
３３      支持板
３４      高さ調整用ボルト
３５      羽根
３６      冷却装置
３７      溝部
４１      蛇行量演算器
４２      板形状演算器
４３      圧延制御器
４４      ロールベンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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