(57)【要約】【課題】回転部を支えるスタンドや支持部等の構成要素の強度を無用に向上させることなく、より簡易な補強によって架台に大きな強度および剛性を付与することが可能なＸ線ＣＴ装置である。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置２０は、回転部２３、固定フレーム２４およびスタンド２５を備える。回転部２３は、Ｘ線管２７および検出器２８を実装している。固定フレーム２４は、回転部２３を支持する。スタンド２５は、床面Ｆに設置され、固定フレーム２４を支持する。スタンド２５は、下部部材３３、支柱３４および固定部材４０を有する。下部部材３３は、床面Ｆに固定される。支柱３４は、下部部材３３に固定され、固定フレーム２４の両側側面を支持する。固定部材４０は、固定フレーム２４の下部を下部部材３３に固定する。【選択図】  図４
2006212421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管および検出器を実装した回転部と、
前記回転部を支持する固定フレームと、
床面に設置され、前記固定フレームを支持するスタンドとを備え、
前記スタンドは、
床面に固定される下部部材と、
前記下部部材に固定され、前記固定フレームの両側側面を支持する支柱と、
前記固定フレームの下部を前記下部部材に固定する固定部材と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記下部部材は、前記支柱の近傍と前記固定部材の近傍において、それぞれアンカーボルトで前記床面に固定されることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記固定フレームは、前記スタンドにより少なくとも３点で支持されることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記検出器の検出素子は０．５ｍｍ以下の幅を有するものであり、
前記回転部は回転駆動機構により０．５秒／回転より速い速度で回転するものであることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記回転部は、被検体挿入部の開口径が９００ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記スタンドは、前記支柱と前記下部部材との間に補強材を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記固定フレームは、回転駆動機構を介して前記回転部を支持するように構成され、
前記スタンドに設けられ、前記回転部の一部を支持する回転機構をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記固定部材は、前記固定フレームから前記回転部側に突出した形状を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記回転部は、検出素子を複数列に配置した検出器を備えていることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記固定フレームは、前記回転部を少なくとも２箇所で支持するように構成されることを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
Ｘ線管および検出器を実装した回転部と、
前記回転部を支持するメインフレームと、
床面に設置され、前記メインフレームの下部に接合されたスタンドの下部部材と、
前記下部部材に固定され、前記メインフレームの両側側面を支持する支柱と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
Ｘ線発生のための機器およびＸ線検出のための機器を実装した回転部と、
前記回転部を回転駆動機構を介して支持する固定フレームと、
前記固定フレームを少なくとも３個所の支持点で支持するスタンドとを備え、
前記固定フレームおよび前記スタンドは、前記支持点の１つと他の支持点との間に前記Ｘ線発生のための機器および前記Ｘ線検出のための機器の少なくとも一方のメンテナンスを行うための空間を形成するように構成されることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
前記固定フレームは、前記メンテナンスを行うための空間が隣接する支持点を結ぶ直線よりも前記回転部の回転中心側に広くなるような形状を有することを特徴とする請求項１２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１４】
前記固定フレームは、前記回転部の回転中心側に切欠部を有することを特徴とする請求項１２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１５】
前記固定フレームは、前記支持点の１つにより前記回転部の下部を支持するように構成され、前記下部における支持部の幅は前記スタンドの幅の１／２から１／４であることを特徴とする請求項１２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記固定フレームは、前記支持点の１つにより前記回転部の側部を支持するように構成され、前記側部における支持部の長さは前記支持部の長さを含めた前記スタンドの高さの１／２よりも長いことを特徴とする請求項１２記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強度および剛性を向上させたＸ線ＣＴ架台を備えたＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の診断装置の１つとして、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置がある（例えば特許文献１参照）。Ｘ線ＣＴ装置は、架台にＸ線管、検出器、電源および信号処理用の部品を内蔵して構成される。また、Ｘ線ＣＴ装置の架台の中央部には、被検体を撮影するための撮影口が形成される。そして、この撮影口を挟んでＸ線管及び検出器等の部品が架台の構成要素である箱状の収納部材に収納される。
【０００３】
また、ヘリカルスキャンタイプのＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管及び検出器等の部品が被検体の回りを回転する構成になっており、Ｘ線管及び検出器等の部品は回転部を形成している。さらに、Ｘ線ＣＴ装置の全体は保護のためカバーで覆われる。
【０００４】
図１４は従来のＸ線ＣＴ装置の構成を示す正面図であり、図１５は図１４に示す従来のＸ線ＣＴ装置の側面図である。
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置１は、架台２を備える。架台２は図示しないカバーで覆われ、回転部３、メインフレーム４およびスタンド５を構成要素としている。回転部３は、ドーナツ状に形成された回転ベース３ａの内部に図示しないＸ線管、高圧発生装置、検出器、Ｘ線のコントロールやその他の制御を行うための基板、電源等の電装部品を実装して構成される。そして、回転部３の内側が、撮影領域Ｓとされる。さらに、回転部３の回転ベース３ａは、ベアリング６を介して板状のメインフレーム４に実装される。また、メインフレーム４の両側面側には、軸状の支持部７が設けられる。このとき、支持部７の軸方向は、水平方向かつ回転部３の回転軸に略垂直方向とされる。
【０００６】
一方、スタンド５には、Ｘ線ＣＴ装置１の設置面に対して垂直に支柱８が設けられる他、伸縮可能な柱状のアクチュエータ９および金属の箱に収められた電装部品１０が設けられる。そして、メインフレーム５の両側面の支持部７がスタンド５の支柱８によって支持部７の軸方向に回転可能に支持される。さらに、メインフレーム５の他の部分はアクチュエータ９によって支持される。
【０００７】
この結果、回転部３およびメインフレーム４は、支持部７の軸を回転中心としてチルト可能な構造となり、被検体の２次元画像データを所望の角度で撮影することができる。
【０００８】
さらに、架台の支持強度を保つためにスタンドの両サイドにＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ）ガイドを設けたＸ線ＣＴ装置も考案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１１６６４４号公報
【特許文献２】特開平６−１７８７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のチルト可能な架台を備えたＸ線ＣＴ装置においては、チルト機構やスタンドと支持部との間にガタが存在することから、高精細な画像を回転部の径方向全領域で得ようとすると、ガタ分の誤差が画像に悪影響を及ぼすという問題がある。このガタの画像に対する影響は、回転部の内径、すなわち撮影範囲が大きくなればなるほど大きい傾向にあることが知られている。しかし、Ｘ線ＣＴ装置の径方向の撮影範囲は、大きくなる傾向にある。この結果、ガタによる誤差を低減させるために、各所へのダンパの追加や特別な位置合わせが行われ、余分な部品や工数が必要とされている。
【００１０】
また、近年のＸ線ＣＴ装置では、回転部が高速回転する架台が主流となっており、僅かなアンバランスであっても大きな力が生じる恐れがある。従って、バランス調整が重要となってきている。しかし、アンバランスを０にすることは難しく、架台全体はもとより土台となるスタンドを補強する必要性がでている。
【００１１】
さらに、近年のＸ線ＣＴ装置においては、検出器として検出素子の大きさが０．５ｍｍ×０．５ｍｍ程度の２次元検出器が用いられており、チルト構造におけるガタを始めとする諸々の要因によって架台が振動し、架台の振動が画質に与える影響が問題になっている。
【００１２】
また、従来のＬＭガイドを備えたＸ線ＣＴ装置では、スタンドの両側２箇所のＬＭガイドの剛性をどんなに強固にしても、架台の強度はスタンドの強度に依存することとなるため、架台の強度および剛性の向上には繋がりにくい。また、高価なＬＭガイドを２個も使用する必要が生じるため、コスト的に好ましくない。
【００１３】
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、回転部を支えるスタンドや支持部等の構成要素の強度を無用に向上させることなく、より簡易な補強によって架台に大きな強度および剛性を付与することが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、Ｘ線管および検出器を実装した回転部と、前記回転部を支持する固定フレームと、床面に設置され、前記固定フレームを支持するスタンドとを備え、前記スタンドは、床面に固定される下部部材と、前記下部部材に固定され、前記固定フレームの両側側面を支持する支柱と、前記固定フレームの下部を前記下部部材に固定する固定部材とを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述の目的を達成するために、請求項１１に記載したように、Ｘ線管および検出器を実装した回転部と、前記回転部を支持するメインフレームと、床面に設置され、前記メインフレームの下部に接合されたスタンドの下部部材と、前記下部部材に固定され、前記メインフレームの両側側面を支持する支柱とを有することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、上述の目的を達成するために、請求項１２に記載したように、Ｘ線発生のための機器およびＸ線検出のための機器を実装した回転部と、前記回転部を回転駆動機構を介して支持する固定フレームと、前記固定フレームを少なくとも３個所の支持点で支持するスタンドとを備え、前記固定フレームおよび前記スタンドは、前記支持点の１つと他の支持点との間に前記Ｘ線発生のための機器および前記Ｘ線検出のための機器の少なくとも一方のメンテナンスを行うための空間を形成するように構成されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置においては、回転部を支えるスタンドや支持部等の構成要素の強度を無用に向上させることなく、より簡易な補強によって架台に大きな強度および剛性を付与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第１の実施形態を示す鳥瞰図、図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０において、架台２１のカバー２２を取り外した状態の構成を示す正面図、図３は、図２に示す架台２１の側面図である。
【００２０】
Ｘ線ＣＴ装置２０は、基本的構成である架台２１を備える。架台２１はカバー２２で覆われ、回転部２３、メインフレーム２４およびスタンド２５を構成要素としている。回転部２３は、中空のドーナツ状に形成された回転ベース２６の内部にＸ線管２７や複数の検出素子を備えた検出器２８の他、図示しない高圧発生装置、Ｘ線のコントロールやその他の制御を行うための基板、電源等の電装部品を実装して構成される。
【００２１】
そして、回転部２３の中心側は、被検体を撮影するための撮影口２９とされ、Ｘ線管２７と検出器２８との間に直径Ｄの撮影領域Ｓが形成される。さらに、回転部２３の回転ベース２６は、回転駆動機構の一例であるベアリング３０を介して板状のメインフレーム２４に実装される。この結果、回転部２３は、メインフレーム２４に対し、ベアリング３０の回転軸を中心として回転することができる。
【００２２】
また、メインフレーム２４の両側面側には、それぞれ任意形状の側面側支持部３１が設けられる。さらに、少なくともメインフレーム２４の重心よりもＸ線ＣＴ装置２０の設置面側である下部には、下部側支持部３２が形成される。この下部側支持部３２は、金属板等の要素で構成され、メインフレーム２４とスタンド２５をネジ止め、溶接等で固着させる。
【００２３】
一方、スタンド２５は、下部部材３３および支柱３４を備えている。下部部材３３には、Ｘ線ＣＴ装置２０の設置面に対して略垂直に支柱３４が設けられる他、必要に応じて金属の箱に収められた電装部品３５が設けられる。そして、メインフレーム２４の両側面の側面側支持部３１がスタンド２５の支柱３４によって支持される。さらに、メインフレーム２４の下部側支持部３２はスタンド２５の下部部材３３と一体化され、下部部材３３により支持される。
【００２４】
尚、メインフレーム２４の下部側支持部３２がスタンド２５の下部部材３３により支持される構造であれば、スタンド２５の下部部材３３とメインフレーム２４の下部側支持部３２との間に他の部材や構成要素が介在していてもよい。従って、メインフレーム２４の下部である設置面側の下部側支持部３２がスタンド２５に直接的あるいは間接的に固定される。
【００２５】
また、スタンド２５の下部部材３３は、床面Ｆに設置され、任意の固定方法で床面Ｆに固定される。例えば、下部部材３３は、各支柱３４近傍の２個所とメインフレーム２４の下部側支持部３２の近傍において合計５つのアンカーボルト３６により床面Ｆに固定される。このように、スタンド２５を加重が掛かる部位で床面Ｆに固定することにより、撮影中に回転振動が発生したとしても回転部２３の架台２１に対する相対的な振動を抑制し、画質の劣化を低減することができる。また、架台２１を強固に床面Ｆに固定することができる。
【００２６】
以上のようなＸ線ＣＴ装置２０では、メインフレーム２４が両側面のみならず下部においてスタンド２５により３点支持される。この結果、メインフレーム２４をスタンド２５に２点支持してチルト構造にした従来のＸ線ＣＴ装置１において問題となっていた架台２１のガタがなくなり、より簡易な方法で大きな強度および剛性を架台２１に付与することが可能となる。
【００２７】
ここで、架台２１にガタがあると画像にどのように影響するかを簡単に説明すると、仮に撮影領域Ｓの最外径付近が０．５ｍｍ変位すると、断層像の対応部位において変位に相当するサイズよりも小さい腫瘍や骨を観察することが困難となる。また、回転部２３の変位により画像にアーチファクトやリングなどが出やすくなる。従って、このような画像への影響が生じると早期診断の効果が薄れたり、治療計画に問題が生じる。
【００２８】
これに対し、Ｘ線ＣＴ装置２０では、回転部２３やメインフレーム２４の変位を少なく抑えることができるため、Ｘ線ＣＴ装置２０により撮影される画像の画質性能を大幅に向上させ、信頼性を高めることが可能となる。また、Ｘ線ＣＴ装置２０によれば、細かな部位を観察することが出来るようになるため早期診断の効果が向上し、治療計画も早期に的確に行うことが可能となる。
【００２９】
さらに、Ｘ線ＣＴ装置２０では、チルト構造を採用していないため、製造コストの低減や簡易な構造による補強が可能となる。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置２０では、スタンド２５等の構成部材を補強したり、特別な補助支持を設けることなく、大きな強度および剛性を得ることができる。そして高速回転に十分耐え、しかも、撮影領域Ｓの大きさが径方向に大きくなったとしても高画質な画像を得ることができる。このため、複数列（好適には６０列以上）にＸ線検出素子を配置した検出器２８を備え、ボリュームデータを収集することが可能な大型で重いマルチスライス型のＸ線ＣＴ装置を実現することができる。特に、回転部２３の回転速度を０．５秒／回転より速い速度にする場合、検出器２８の検出素子の幅が０．５ｍｍ以下である場合、検出器の出力に基づいて再構成する画像のスライス厚が０．５ｍｍよりも薄くなる場合、撮影領域Ｓの直径Ｄが５００ｍｍ程度以上であるような大口径のＸ線ＣＴ装置２０において、撮影領域Ｓの縁部分の位置精度誤差を０．５ｍｍ以下に抑えようとする場合、被検体挿入部の開口径が９００ｍｍ以上である場合に有効である。
【００３０】
尚、チルト機能がなくなったとしても、３Ｄ画像処理技術が向上しているため、単一方向のスライス画像データから任意断面の画像を容易に再構成することができる。従って、近年では、チルト機能をＸ線ＣＴ装置に備えるという要請よりも、むしろ従来は問題とならなかった回転部２３の高速回転化や撮影領域Ｓの大口径化に追従して高精度で画像を撮影する技術の開発が望まれる。この点、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０は、後者の要請に合致していると言える。
【００３１】
特に、近年のＸ線ＣＴ装置では、断層像のスライス厚が薄くできるようになってきたため、前後左右の機械的なガタが抑制されれば、より鮮明で高分解能の画像を再構成して表示することができると考えられる。
【００３２】
尚、メインフレーム２４の少なくとも下部がスタンド２５に固定される構造であれば、メインフレーム２４の上部下部を問わずスタンド２５に３点以上で支持してもよい。また、メインフレーム２４の所望の部位をスタンド２５に線接触あるいは面接触させて架台２１を構成することもできる。
【００３３】
図４は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第２の実施形態を示す正面図であり、図５は図４に示す架台２１の側面図である。
【００３４】
図４に示された、Ｘ線ＣＴ装置２０Ａでは、メインフレーム２４とスタンド２５との間にスペーサ４０を設けた構成が図１に示すＸ線ＣＴ装置２０と相違する。他の構成および作用については図１に示すＸ線ＣＴ装置２０と実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００３５】
Ｘ線ＣＴ装置２０Ａでは、メインフレーム２４とスタンド２５との間に所望の形状のスペーサ４０が設けられる。すなわち、メインフレーム２４の下部はスペーサ４０を介してスタンド２５に直接的あるいは間接的に固定される。
【００３６】
このため、Ｘ線ＣＴ装置２０Ａによれば、図１に示すＸ線ＣＴ装置２０と同等の効果に加え、部品の形状やサイズのばらつきの影響を低減させて組立性を向上させることができる。また、スペーサ４０を設けることにより、スタンド２５とメインフレーム２４を組み立てる際に発生する僅かなずれを補正することができる。このため、より精度よく画像を撮影することが可能となる。
【００３７】
図６は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第３の実施形態を示す架台の正面図であり、図７は図６に示す架台２１の側面図である。
【００３８】
図６に示された、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｂでは、スタンド２５の支柱３４と下部部材３３との間に補強柱５０を設けた構成が図４に示すＸ線ＣＴ装置２０Ａと相違する。他の構成および作用については図４に示すＸ線ＣＴ装置２０Ａと実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００３９】
Ｘ線ＣＴ装置２０Ｂのスタンド２５には、柱状の補強柱５０が例えば２箇所に設けられる。すなわち、支柱３４の長さ方向に対してその長手方向が斜方向に向けられた補強柱５０が各支柱３４と下部部材３３との間にそれぞれ設けられる。
【００４０】
Ｘ線ＣＴ装置２０Ｂのように、スタンド２５に支柱３４の長さ方向に対して斜方向に補強柱５０を設ければ、検出器２８に備えられる検出素子の多列化により架台２１の重心が回転部２３側になったとしても、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｂを安定させることができる。
【００４１】
尚、補強柱５０の形状、数、配置は、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｂの安定化ために任意に変更してもよい。
【００４２】
図８は図６に示す架台２１の変形例を示す側面図であり、図９は図８に示す架台２１の上面図である。
【００４３】
図８に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｃが備える架台２１のスタンド２５には、回転部２３側に突出した形状を有する支柱３４が設けられる。また、メインフレーム２４の各側面側支持部３１もそれぞれ回転部２３側に突出した形状を有している。そして、各支柱３４により、それぞれ回転部２３側のより広い範囲において各側面側支持部３１が支持される。さらに、各支柱３４の突出した回転部２３側は、それぞれ柱状の補強柱５０Ａによりスタンド２５の下部部材３３に固定される。
【００４４】
このため、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｃによれば、回転部２３側に突出した各支柱３４がそれぞれ補強柱５０Ａによりスタンド２５の下部部材３３に固定されるため、図６に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｂと同様に架台２１の重心が回転部２３側になったとしても、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｃを安定させることができる。
【００４５】
図１０は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第４の実施形態を示す架台の正面図であり、図１１は図１０に示す架台２１の側面図である。
【００４６】
図１０に示された、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｄでは、回転部２３を支持するためのローラ６０、ロードセル６１および回転計６２を設けた構成が図６に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｂと相違する。他の構成および作用については図６に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｂと実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００４７】
Ｘ線ＣＴ装置２０Ｄでは、スタンド２５の回転部２３近傍にローラ６０が設けられる。そして、回転部２３の一部は、ローラ６０の回転面により接触支持される。また、ローラ６０の回転軸は、回転部２３の回転軸と平行な向きとされる。このため、回転部２３が回転したとしてもローラ６０が回転部２３の回転方向と逆方向に回転しつつ、回転部２３を支持することができる。
【００４８】
また、ローラ６０には、ロードセル６１および回転計６２が設けられる。ロードセル６１は、ローラ６０に掛かる荷重を計測する機能を有し、回転計６２は、ローラ６０の回転速度を計測する機能を有する。
【００４９】
以上のようなＸ線ＣＴ装置２０Ｄによれば、図６に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｂと同様な効果を得ることができる。すなわち、検出器２８の多列化により回転部２３の重量が増加しても、ローラ６０により回転部２３が支持されるため、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｄの架台２１を安定化することができる。尚、ローラ６０に限らずベアリング等の回転機構で回転部２３を支持してもよい。
【００５０】
また、ロードセル６１によりローラ６０に掛かる回転部２３の荷重変動を計測することにより、回転部２３のバランスの異常を検知することができる。一方、回転計６２によりローラ６０の回転速度を計測することによっても、回転部２３の回転速度を間接的に検出することができるため、回転部２３の回転速度のばらつきや異常を検知することが可能である。
【００５１】
図１２は本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第５の実施形態を示す架台の正面図であり、図１３は図１２に示す架台２１のＡ−Ａ断面図である。
【００５２】
図１２に示された、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｅでは、メインフレーム２４Ａの形状とスペーサ４０Ａの形状並びに回転部２３の支持方法が図６に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｂと相違する。他の構成および作用については図６に示すＸ線ＣＴ装置２０Ｂと実質的に異ならないため同一の構成については同符号を付して説明を省略する。
【００５３】
Ｘ線ＣＴ装置２０Ｅの架台２１では、メインフレーム２４Ａが２本の支柱３４およびスペーサ４０Ａの３点により支持されてスタンド２５に固定される。さらに、メインフレーム２４Ａは、隣接する支持点を結ぶ直線よりも回転部２３の回転中心側に凹む形状とされる。換言すれば、メインフレーム２４Ａには支持点側よりも回転部２３の中心側の方が広い形状となるように回転部２３の中心側に向かう切欠部７０が設けられている。
【００５４】
そして、メインフレーム２４Ａの切欠部７０により、メインフレーム２４Ａとスタンド２５または電装部品３５との間の空間が広くなり、Ｘ線の発生や検出のために回転部２３に備えられる機器７１のメンテナンスを行うためのメンテナンス空間が確保される。すなわち、メインフレーム２４Ａの隣接する支持点の間にメンテナンス空間が形成される。
【００５５】
特に検出器２８からのＸ線検出データを収集するDAS(data acquisition system)やＸ線管２７に電圧を供給する高電圧発生器に付随する機器７１には、回転ベース２６のメインフレーム２４Ａ側に配置されるものがある。このような機器７１のメンテナンス作業はメインフレーム２４Ａ側から実施できることが望ましい。このような事情に対応するため、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｅの架台２１には、メインフレーム２４Ａ側から作業を行えるようにメンテナンス空間が形成されている。
【００５６】
このため、Ｘ線ＣＴ装置２０Ｅの架台２１では、容易に機器７１のメンテナンスを行うことが可能となる。メインフレーム２４Ａの切欠部７０をより大きくすれば、メンテナンス空間を広く確保することができる。ただし、メインフレーム２４Ａは十分な強度でスタンド２５に固定される必要がある。
【００５７】
そこで、十分な強度でメインフレーム２４Ａをスタンド２５に固定しつつ、より広いメンテナンス空間を確保するための条件について検討する。
【００５８】
図１２に示すように、スペーサ４０Ａの幅をａ、スタンド２５の幅をｂとする。また、メインフレーム２４Ａの側面側支持部３１の垂直方向における長さをｃ、スタンド２５の垂直方向の高さに側面側支持部３１の垂直方向の長さｃを合わせた垂直方向の高さをｈとする。
【００５９】
この場合、メインフレーム２４Ａの両側面における支持については、経験的にｃ／ｈの値が少なくとも１／２以上であれば、画質確保のために実用的で十分な強度が得られると考えられる。具体的には、回転部２３の振動を十分に抑制し、０．５ｍｍサイズの物体を視認し得る空間分解能を確保できると考えられる。同様な観点から、メインフレーム２４Ａの下部における支持については、ａ／ｂの値が１／２から１／４の間であれば良いと考えられる。
【００６０】
一方、図１３に示すようにスペーサ４０Ａは、メインフレーム２４Ａから回転部２３の回転軸方向に突き出した形状とすることができる。このように、スペーサ４０Ａの形状を台形柱とれば、回転部２３の重量が大きい場合でも、スペーサ４０Ａの幅ａをより小さく設定することによりメンテナンス空間を確保しつつ、十分な強度を確保することが可能となる。
【００６１】
さらに、回転部２３を複数個所のベアリング３０で支持することによっても、回転部２３の振動を抑制しつつ画質を向上させることができる。図１３は、メインフレーム２４Ａによりベアリング３０を介して回転部２３を２箇所で支持した例を示している。図１３の例に限らず、回転部２３を複数のメインフレームで両側から挟み込むように支持する方法も可能である。
【００６２】
尚、以上の各実施形態におけるＸ線ＣＴ装置２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅの任意の構成要素を組み合わせて単一のＸ線ＣＴ装置を構成することもできる。逆に、必要な機能を確保できる範囲で、Ｘ線ＣＴ装置２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅの一部の構成要素を省略してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第１の実施形態を示す鳥瞰図。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置において、架台のカバーを取り外した状態の構成を示す正面図。
【図３】図２に示す架台の側面図。
【図４】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第２の実施形態を示す正面図。
【図５】図４に示す架台の側面図。
【図６】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第３の実施形態を示す架台の正面図。
【図７】図６に示す架台の側面図。
【図８】図６に示す架台の変形例を示す側面図。
【図９】図８に示す架台の上面図。
【図１０】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第４の実施形態を示す架台の正面図。
【図１１】図１０に示す架台の側面図。
【図１２】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の第５の実施形態を示す架台の正面図。
【図１３】図１２に示す架台のＡ−Ａ断面図。
【図１４】従来のＸ線ＣＴ装置の構成を示す正面図。
【図１５】図１４に示す従来のＸ線ＣＴ装置の側面図。
【符号の説明】
【００６４】
２０，２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ  Ｘ線ＣＴ装置
２１  架台
２２  カバー
２３  回転部
２４  メインフレーム
２５  スタンド
２６  回転ベース
２７  Ｘ線管
２８  検出器
２９  撮影口
３０  ベアリング
３１  側面側支持部
３２  下部側支持部
３３  下部部材
３４  支柱
３５  電装部品
３６  アンカーボルト
４０  スペーサ
５０、５０Ａ  補強柱
６０  ローラ
６１  ロードセル
６２  回転計
７０  切欠部
７１  機器
Ｓ  撮影領域
Ｆ  床面
【図１】
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【図２】
2006212421.tif 000004
【図３】
2006212421.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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