(57)【要約】【課題】  プロセスカートリッジにおける像担持体の回転速度を簡単かつ正確に検出することができるようにする。【解決手段】  光ビームにより画像情報が書き込まれる感光体１７Ｋと、少なくとも書き込まれた画像情報を現像する現像装置と、感光体ドラム１７Ｋを帯電する帯電手段のいずれか１つを備えたプロセスカートリッジ装置において、感光体ドラム１７Ｋの回転軸軸３４Ｋを前面から本体フレーム５１に固定する着脱可能な固定用面板５３と、この固定用面板５３に取り付けられた感光体ドラム１７Ｋの回転速度を検知するためのエンコーダ５４と、前記エンコーダの出力によって感光体ドラム１７Ｋの回転速度を制御する手段を備えた。【選択図】図４
2006171313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報が書き込まれる像担持体と、この像担持体上に書き込まれた画像情報を顕像化するための少なくとも１つの手段とを備えたプロセスカートリッジにおいて、
前記像担持体の回転軸を前面から本体に着脱自在に固定する手段と、
前記固定する手段に取り付けられた前記像担持体の回転速度を検知するためのエンコーダと、
を備えていることを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記エンコーダとの電気的な接続を行うための接点が前記固定する手段に設けられていることを特徴とする請求項１記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
請求項１または２記載のプロセスカートリッジと、
前記エンコーダの出力によって前記像担持体の回転速度を制御する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジが複数設けられていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のプロセスカートリッジは１つの固定手段で固定され、前記固定手段の前記各像担持体の回転軸に対応する位置に前記エンコーダが搭載されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数のプロセスカートリッジのうち少なくとも１つは前記エンコーダを搭載した前記固定手段で固定されていることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像情報が書き込まれる像担持体を備え、画像形成装置に脱着自在に装着されるプロセスカートリッジおよびこのプロセスカートリッジを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを用いて像担持体である感光体に画像情報を潜像の形で書き込み、現像装置によって顕像化し、転写紙などの記録媒体に転写する画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどに広く使用されている。また、市場からの要求に伴い、画像をカラー処理するカラー画像形成装置も広く普及している。カラー画像形成装置としては、複数の感光体を並置し、各感光体に個別に現像装置を備え、書く感光体にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それら単色トナー画像を順次転写して転写紙に合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものが、画像形成の高速化が容易である利点によって普及してきている。
【０００３】
図１１はこのタンデム型の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。タンデム型の画像形成装置は無端ベルト状の中間転写体１０が３つの支持ローラ１１，１２，１３に掛け回されており、図１１において時計回りに回転可能になっている。この従来例においては、支持ローラ１1の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１４が設けられている。
【０００４】
また、支持ローラ１１と１２間に掛け渡された中間転写体１０上に、その搬送方向に沿って、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの画像形成部１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成部を構成している。そのタンデム画像形成部の上には、露光装置１６が設けられている。なお、参照番号の後に付けたアルファベットは色彩を表すもので、イエロー用はＹ、シアン用にＣ、マゼンタ用はＭ、ブラック用はＫを付し、重複する説明は省略する。
【０００５】
画像形成部１５Ｙは、露光装置１６からの光ビームによって潜像が形成される感光体ドラム１７Ｙと、この感光体ドラム１７Ｙの周囲に配置された現像装置１８Ｙと感光体クリーナ１９Ｙと帯電器（図示しない）とから構成されている。感光体ドラム１７Ｙの表面は、帯電器で一様に帯電された後、露光装置１６によりイエローの画像に対応したレーザ光で露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器１８Ｙで現像され、感光体ドラム６Ｙ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム１７Ｙと中間転写体１０と接する位置（転写位置）で転写器２０Ｙによって中間転写体１０上に転写され、中間転写体１０上にイエローの単色画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム１７Ｙは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１９Ｙによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【０００６】
このようにして、第１の画像形成部１５Ｙで単色（イエロー）を転写された中間転写体１０は、第２の画像形成部１５Ｍに搬送され、マゼンタの画像形成が行われる。第２の画像形成部１５Ｍも、第１の画像形成部１５Ｙと同様に、感光体ドラム１７Ｍとこの感光体ドラム６Ｍの周囲に配置された現像装置１８Ｍ、感光体クリーナ１９Ｍ、及び図示しない帯電器から構成されている。ここでも、イエローの画像形成と同様にして、感光体ドラム１７Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー像を中間転写体１０上に重ねて転写される。
【０００７】
その後中間転写体１０上には、第３の画像形成部（シアン）、第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像が写され、カラー画像を形成してゆく。なお、第３および第４の画像形成部も、第１および第２の画像形成部と同様な構成になっており、各構成部材を示す参照番号の後に、シアンの場合はＣを、そしてブラックの場合はＫを付けて、詳細な説明は省略する。
【０００８】
一方、中間転写体１０を挟んで画像形成部と反対の側には、２次転写装置２２が備えられている。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡すことにより構成されており、中間転写体１０を介して支持ローラ１３に押し当てるように配置され、中間転写体１０上の画像を２次転写装置２２上の転写紙１に転写する。
【０００９】
２次転写装置２２の転写紙搬送方向下流側には、転写紙上の転写画像を定着する定着装置２５が設けられている。定着装置２５は、定着ローラとこの定着ローラに押し当てるように配置された加圧ローラとで構成されている。２次転写装置２２には、画像転写後の転写紙１をこの定着装置２５へと搬送する転写紙搬送機能も備えている。２６は中間転写体１０の合成カラー画像にタイミングを合わせて回転を開始し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間に転写紙１を送り込むためのレジストローラであり、このタイミング設定により、２次転写装置２２で転写して転写紙１上にカラー画像が記録される。なお、符号１４は中間転写体１０用のクリーニング装置である。
【００１０】
上述したタンデム型の画像形成装置は、各画像形成部で形成された画像を一旦中間転写体１０に順次転写した後、この中間転写体１０上の画像を２次となる転写装置２２により転写紙に一括転写する間接転写方式のものであるが、各画像形成部で搬送ベルトにより搬送される転写紙に順次転写する直接転写方式のものも提供されている。
【００１１】
図１２は各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの駆動機構を概略的に示す図である。各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋは、図示するように、それぞれモータ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋによって回転駆動されている。駆動伝達機構を、感光体ドラム１７Ｙの場合について見ると、モータ３１Ｙのモータ軸３２Ｙにはギア３３Ｙが取り付けられ、このギア３３Ｙを感光体ドラム１７Ｙの軸３４Ｙに取り付けられた駆動ギア３５Ｙにを噛合させている。以下、感光体ドラム１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋも同様な構成になっている。
【００１２】
また、感光体ドラムに対して現像、清掃、帯電などを行う現像装置、感光体クリーナ、及び帯電装置などのプロセス装置を一体的に色毎にカートリッジ化してこのカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能に設置するプロセスカーリッジ方式も提案されている。この場合、プロセスカートリッジの場合の駆動伝達機構を概略的に示す図１３に感光体ドラム１７Ｋを例にとって示すように、ドラム駆動ギア３５Ｋの軸３６Ｋと感光体ドラム１７Ｋの軸３４Ｋをジョイント３７Ｋによって切り離し自在に構成し、容易にプロセスカートリッジ４１の部分を取り外すことができるように構成されている。
【００１３】
上述したような駆動伝達機構においては、駆動ギアの偏芯等の影響で、感光体ドラムの回転速度にムラが発生することがある。このような回転ムラは、タンデム型カラープリンタの場合、これが原因で色ずれが発生することがある。感光体の回転ムラの影響には、駆動ギアの偏芯以外にも、駆動ギアと感光体ドラムを接続するジョイントの影響、前面からプロセスカートリッジを本体に固定する時のばらつきの影響がある。しかし、駆動ギアにエンコーダを取り付けた場合は、これらの影響が混入してしまう。
【００１４】
そこで、例えば特許文献１には、モータ軸および感光体ドラムの軸にエンコーダを設けて、回転速度を検出し、検出結果の基づいて感光体ドラムの回転速度を一定に制御することが提案されている。すなわち、図１２および１３に示すように、各モータ軸３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋにそれぞれモータ軸エンコーダ４２Ｙ，４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｋを設けるとともに、各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの軸３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにも感光体軸エンコーダ４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋを設けて、モータ軸と感光体ドラムの軸の回転速度を検出し、その結果に基づいて回転体ドラムの回転速度を一定に制御している。
【特許文献１】特開２００２−２７８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、モータ軸や、感光体ドラムの軸にエンコーダを取り付けた場合は、簡単に着脱できないという問題がある。さらに、回転速度の補正制御を行う場合は、必ず、全感光体ドラムにエンコーダを取り付けなくてはならず、従来の方法では、プロセスカートリッジ化したとき、その取り付けが困難になる。
【００１６】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、プロセスカートリッジにおける像担持体の回転速度を簡単かつ正確に検出することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記目的を達成するため、第１の手段は、画像情報が書き込まれる像担持体と、この像担持体上に書き込まれた画像情報を顕像化するための少なくとも１つの手段とを備えたプロセスカートリッジにおいて、前記像担持体の回転軸を前面から本体に着脱自在に固定する手段と、前記固定する手段に取り付けられた前記像担持体の回転速度を検知するためのエンコーダとを備えていることを特徴とする。
【００１８】
第２の手段は、第１の手段において、前記エンコーダとの電気的な接続を行うための接点が前記固定する手段に設けられていることを特徴とする。
【００１９】
第３の手段は、第１または第２の手段に係るプロセスカートリッジと、前記エンコーダの出力によって前記像担持体の回転速度を制御する手段とを画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
第４の手段は、第３の手段において、前記プロセスカートリッジが複数設けられていることを特徴とする。
【００２１】
第５の手段は、第４の手段において、前記複数のプロセスカートリッジは１つの固定手段で固定され、前記固定手段の前記各像担持体の回転軸に対応する位置に前記エンコーダが搭載されていることを特徴とする。
【００２２】
第６の手段は、第４の手段において、前記複数のプロセスカートリッジのうち少なくとも１つは前記エンコーダを搭載した前記固定手段で固定されていることを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施の形態において、像担持体は感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋに、画像情報を顕像化するための少なくとも１つの手段は現像装置１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋに、固定手段は固定用面板５３，７１に、エンコーダは５４，６３に、制御する手段はコントロールボード８３に、接点は接点端子７３，７６にそれぞれ対応している。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、軸を固定する部分で回転速度を検知するので、プロセスカートリッジにおける像担持体の回転速度を簡単かつ正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。なお上述した従来例の構成と実質的に同じ構成には同一参照番号を付し、それらの詳細な説明は省略する。
【００２６】
図１は本実施形態に係るプロセスカートリッジの構成を概略的に示す図、図２はプロセスカートリッジを本体フレームに取り付けた状態を概略的に示す図である。プロセスカートリッジ装置４１は、４つの独立した４色のプロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋから構成され、これら各プロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋにはそれぞれ１つの感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋおよびこれら感光体ドラムに作用する現像装置、感光体クリーナ１９Ｙ，１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｋ、及び帯電装置（図示しない）が設けられている。このプロセスカートリッジ装置４１は、図２に示すように、画像形成装置の本体フレーム５１のプロセスカートリッジ装置４１の取り付け開口５２に配設される。
【００２７】
図３ないし図４は本発明の第１の実施形態を示すもので、図３は本体フレームに固定用面板を取り付けた状態を示す図、図４は取り付け状態を説明するための図で、（ａ）は固定用面板に取り付けらたエンコーダを示し、（ｂ）は固定用面板と感光体ドラムの位置関係を示す。この第１の実施形態においては、図３に示すように、本体フレーム５１の前面から開口５２を塞ぐように１枚の固定用面板５３が設けられている。この固定用面板５３は、４色のプロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋから構成されたプロセスカートリッジ装置４１および各プロセスカートリッジ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋから延びている感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの軸３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋを固定し、位置決めするためのものである。この固定用面板５３には、各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの回転速度を検出するためのエンコーダが一体的に取り付けられている。すなわち、図４に示すカートリッジ４１Ｋの場合を例にとって説明すると、図４の（ａ）に示すように、固定用面板５３のカートリッジ４１Ｋの感光体ドラム１７Ｋと相対する位置には、エンコーダ５４Ｋが取り付けられている。したがって、図４（ｂ）に示すように、固定用面板５３をエンコーダ５４の中心位置が感光体ドラム１７Ｋの軸３４Ｋと同じ位置に位置するようにして、本体フレーム５１に取り付けることにより、装着することができる。固定用面板５３の残り３つの感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍと相対する位置にも同様にエンコーダ（図示しない）が設けられる。これにより、本体フレーム５１に固定用面板５３を取り付けるだけで、確実に各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの回転速度を直接検出することができ、他の外乱の影響を受けず正確に計測を行うことが可能となる。また着脱もきわめて簡単に行うことができる。
【００２８】
図５および図６は第２の実施形態を説明するための図で、図５は本体フレームに４つの固定用面板を取り付けた状態を示す。また、図６は各固定用面板を説明するための図で、（ａ）は固定用面板を示し（ｂ）は感光体ドラムの軸が挿入される状態を示す。この第２の実施形態は、固定用面板を４色に分割したものである。すなわち、図５に示すように、本体フレーム５１の前面から開口５２を塞ぐように３枚の固定用面板６１と１枚の固定用面板６２とが設けられている。これら４枚の固定用面板６１，６２は、各カートリッジ４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋから伸びている感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの軸３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋを固定し、位置決めするためのものである。そして、１枚の固定用面板６２には、感光体ドラム１７Ｍの回転速度を検出するためのエンコーダ６３が一体的に取り付けられている。固定用面板６２は、図６（ａ）に示すように、感光体ドラム１７Ｍと相対する位置にエンコーダ６３が取り付けられている。また各固定用面板６１，６２の四隅には本体フレームに固定するためのねじ孔６５が形成されている。エンコーダ６３の中心には感光体ドラムの軸が挿入される軸孔６４が設けられている。したがって、図６（ｂ）に示すように、エンコーダ６３の軸孔６４に感光体ドラム１７Ｍの軸３４Ｍを挿入することにより、（又はエンコーダ６３に突き当てることにより位置決めされ）正確な計測が可能になる。これにより、マゼンタ用の感光体ドラム１７Ｍの回転ムラを計測し、対応する速度制御用補正値を計算して、制御部のメモリ（図示しない）に格納する。その後、固定用面板６１，６２を順次取り替えて、他の色の感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｋの速度ムラを計測する。このように、エンコーダ６３を１個準備するだけで４色分の計測が可能となる。
【００２９】
図７は第３の実施形態を説明するための図で、本体フレームへの固定用面板の取り付けおよびエンコーダに対する電気的な接続を示す。固定用面板７１の四隅には位置決め用の孔７２が形成されている。固定用面板７１の裏側、すなわちエンコーダ６３が取り付けられた面には、エンコーダ６３の電源供給用端子や検出出力用端子などの接点端子７３が設けられている。一方、本体フレーム７４には４枚の固定用面板７１の四隅の位置決め孔７２に対応する位置に位置決め孔７４が形成されている。各固定用面板７１を固定する位置決め孔７４の内、下方に位置する位置決め孔７４間には、固定用面板７１に形成された接点端子７３と接触して電気的に接続される接点端子７６が設けられている。４組の接点端子７６からの信号はコネクタ７７により本体フレーム７５から外部に取り出される。これにより、固定用面板７１を本体フレーム７５の所定の位置に位置決め孔７２，７４を整列させて、ねじなどにより固定することにより、２つの接点端子７３，７６は押し当てられ、接触が確保されて電気信号の送受が本体側と行われる。したがって、接続用ハーネスが不要になり、固定用面板７１の交換作業をする中で自動的に電気的接続が行われるようになる。なお、上述第２の実施形態のように、４枚の固定用面板７１の内の１枚だけにエンコーダ６３を設けるようにしてもよい。
【００３０】
図８は感光体ドラムの速度制御を行う制御回路の基本構成を示す図である。４つの感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋにはそれぞれ簡易エンコーダ８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｋが取り付けられ、これら簡易エンコーダ８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｋには１つの感光体ドラムに対してそれぞれ２つのセンサ８２が設けられている。これら８つのセンサ８２の信号はコントロールボード８３に出力される。コントロールボード８３はセンサ入力タイミング検知部８４、各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋを回転駆動するモータ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋのためのモータ駆動タイマ８５、速度補正値を計算するＣＰＵ８６、ＣＰＵ８６からの速度補正値に更新する速度補正部８７とを備えている。コントロールボード８３からのクロック出力は各モータ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋにそれぞれモータドライバ８８Ｙ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｋを介して出力される。
【００３１】
したがって、簡易エンコーダ８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｋの情報は８個のセンサ８２によってコントローラボード８３に入力される。コントローラボード８３内のＣＰＵ８６で速度補正値を計算し、コントローラ内部のメモリ（図示しない）に格納する。モータ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋを駆動するときは、モータ駆動タイマ８５に定期的に補正値を更新してセットすることにより、４本のクロック周期を調整し、４個の感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの回転速度が一定になるように制御する。４個のモータドライバ８８Ｙ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｋは、入力されるクロックの周期に従って動作する。これにより、ドラム駆動ギア３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋの偏心に起因する感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの回転速度ムラの補正が可能になる。
【００３２】
図９はセンサ信号を取り込み、回転ムラを検出して補正値を計算するまでの処理手順を示すフローチャートである。まず、感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋを回転させ（ステップＳ１０１）、これら感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋがホームポジションにあるか否をチェックする（ステップＳ１０２）。ホームポジションにないときは感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋをさらに回転させ、再度チェックする。ホームポジションにあるkとが確認された場合は、センサ８２の信号を取り込み（ステップＳ１０３）、計測を行うときは、センサ信号を取り込む時のノイズ等によるばらつきの影響をなくすため、複数回（通常は１０回程度）繰り返しサンプリングを行って平均化処理を行う（ステップＳ１０４）。規定回数サンプルの取り込みを行ったか否かをチェックし、規定回数の取り込みが行われていない場合はステップＳ１０２に戻る。規定回数の取り込みが行われた場合は、ＣＰＵ８６で速度補正値を計算する（ステップＳ１０５）。
【００３３】
図１０は、計算された補正値に基づいてタイマから出力されるクロック信号の周期を定期的に変化させてモータ回転速度を一定に保つ処理手順を示すフローチャートである。モータ速度の補正は、ドラムのホームポジションを起点として行われる。すなわち、感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの駆動初期値セットし（ステップＳ２０１）、各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋがホームポジションに位置しているかをチェックする（ステップＳ２０２）。ホームポジションに位置している場合は所定の補正インターバルで（ステップＳ２０３）、感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの駆動値（図９のステップＳ１０５で算出された補正値）に入れ替え（ステップＳ２０４）、各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋがホームポジションに位置しているかを再度チェックする（ステップＳ２０５）。これを各感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋがホームポジションに位置するまで繰り返し、感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋがホームポジションに位置し、感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋを停止させる場合は（ステップＳ２０６）モータ３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの駆動を止め（ステップＳ２０７）、停止させない場合には、再度、感光体ドラムの駆動初期値をセットし（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３以降の処理を繰り返す。このようにして、ホームポジションを起点として、一定時間ごとに補正値を入れ替えて４個の感光体ドラム１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋの回転速度ムラを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】プロセスカートリッジの概略構成を示す図である。
【図２】図１のプロセスカートリッジを本体フレームに取り付けた状態を概略的に示す図である。
【図３】本体フレームに固定用面板を取り付けた本発明の第１の実施形態を示す図である。
【図４】固定用面板の取り付け状態を説明するための図である。
【図５】本体フレームに４つの固定用面板を取り付けた本発明の第２の実施形態を示す図である。
【図６】各固定用面板を説明するための図である。
【図７】本体フレームへの固定用面板の取り付けおよびエンコーダに対する電気的な接続構成に関する本発明の第３の実施形態を示す図である。
【図８】感光体ドラムの速度制御を行う基本構成図である。
【図９】センサ信号を取り込み、回転ムラを検出して補正値を計算するまでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】計算された補正値を元にして、タイマから出力されるクロック信号の周期を変化させて、モータ回転速度を一定に保つための処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】従来から実施されているタンデム型の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図１２】各感光体ドラムの駆動機構を概略的に示す図である。
【図１３】プロセスカートリッジの場合の駆動伝達機構の一例を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  中間転写体
１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ  画像形成部
１６  露光装置
１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｋ  感光体ドラム
１８Ｙ，１８Ｃ，１８Ｍ，１８Ｋ  現像装置
１９Ｙ，１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｋ  感光体クリーナ
２２  ２次転写装置
３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ  モータ
３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ  感光体ドラムの軸
３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋ  ドラム駆動ギア
４１  プロセスカートリッジ装置
４１Ｙ，４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｋ  プロセスカートリッジ
５１、７４  本体フレーム
５２、６１、６２  取り付け開口
５３、７１  固定用面板
５４、６３  エンコーダ
６４  軸孔
７２、７４  位置決め用の孔
７３、７６  接点端子
８１Ｙ，８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｋ  簡易エンコーダ
８２  センサ
８３  コントロールボード
８４  センサ入力タイミング検地部
８５  モータ駆動タイマ
８６  ＣＰＵ
８７  速度補正部
８８Ｙ，８８Ｃ，８８Ｍ，８８Ｋ  モータドライバ
【図１】
2006171313.tif 000003
【図２】
2006171313.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006171313.tif 000006
【図５】
2006171313.tif 000007
【図６】
2006171313.tif 000008
【図７】
2006171313.tif 000009
【図８】
2006171313.tif 000010
【図９】
2006171313.tif 000011
【図１０】
2006171313.tif 000012
【図１１】
2006171313.tif 000013
【図１２】
2006171313.tif 000014
【図１３】
2006171313.tif 000015