(57)【要約】  【課題】操舵用のハンドルを用いずに操向操作を行う車両において、進路変更後に点滅中のウィンカランプを確実に消灯させる手段を有した方向指示器を提供する。  【解決手段】ターンシグナルスイッチ２８が操作され右折信号３９Ｒ又は左折信号３９Ｌが入力されると、ウィンカコントローラ３８は、ウィンカランプ点灯信号４０Ｒ又は４０Ｌをリレー３６Ｒ又は３６Ｌに出力してウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを点滅させる。図示せぬジョイスティックの操作量及び操作方向の検出信号がメインコントローラ３１に入力され、メインコントローラ３１は、入力した前記検出信号に基づいて車両の操舵角θを検出して、ウィンカコントローラ３８に出力する。ウィンカコントローラ３８は、入力した操舵角θが第１の操舵角θ１より大きくなった後に、第２の操舵角θ２より小さくなったとき進路変更が終了されたものと判断し、出力中の４０Ｒ又は４０Ｌを停止して点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯する。  【選択図】図４
2006044646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティックにより操向操作される車両に配設される方向指示器において、
ウィンカランプを点滅させるターンシグナルスイッチと、
ジョイスティックの操作量及び操作方向を検出するジョイスティック操作検出器と、
前記ジョイスティック操作検出器からの検出信号により検出した車両の操舵角に基づく制御を行うウィンカコントローラと、を備え、
前記操舵角に基づく制御が、前記車両の操舵角が所定の第１の操舵角以上となった後に、前記第１の操舵角よりも小さな所定の第２の操舵角以下となったときに、点滅中の前記ウィンカランプを自動消灯させる制御であることを特徴とする方向指示器。
【請求項２】
互いにアーティキュレートする前部車体と後部車体とを備えたアーティキュレート型車両に配設される方向指示器において、
ウィンカランプを点滅させるターンシグナルスイッチと、
前記前部車体と前記後部車体とがなす車体屈曲角度を検出する車体屈曲検出器と、
前記車体屈曲検出器からの検出信号により検出した車両の操舵角に基づく制御を行うウィンカコントローラと、を備え、
前記操舵角に基づく制御が、前記車両の操舵角が所定の第１の操舵角以上となった後に、前記第１の操舵角よりも小さな所定の第２の操舵角以下となったときに、点滅中の前記ウィンカランプを自動消灯させる制御であることを特徴とする方向指示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の方向指示器に関するもので、特に、点滅中のウィンカランプを自動消灯させる技術に関する。
尚、以下の説明において、右折、左折、車線変更等の車両の進路を変更する行動を、総称した用語として進路変更という用語を用いている。また、左方及び右方とは、車体の後方から見たときの方向を示す用語として用いている。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ハンドルの回転操作により点滅中のウィンカランプを自動消灯させる方向指示器が知られている。特許文献１に記載された方向指示器は、ハンドルの回転角を検出するハンドル角センサを備えている。右折を表示するための操作位置Ｒ又は左折を表示する操作位置Ｌにターンシグナルスイッチを入れて、右折用のウィンカランプ又は左折用のウィンカランプを点滅させることができる。右折又は左折側に切ったハンドルを逆方向に回し始めると、ハンドル角センサが右折又は左折の終了を検出してウィンカランプの点滅状態を自動消灯させることができる。
【０００３】
特許文献２に記載された方向指示器は、ハンドルの回転量を検出する回転量センサを備えている。回転量センサからの検出信号をコントローラにおいて時間微分することにより、車両の右折または左折が終了したことを検出している。車両の右折または左折が終了したことを検出すると、ウィンカランプの点滅状態を自動消灯させることができる。
【特許文献１】特開昭５８−８０４２４号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７４６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２に記載された方向指示器は、ハンドルの回転角や回転量を検出することにより、ウィンカランプの点滅を自動消灯させる技術に関するものである。しかしながら、例えば、建設機械やフォークリフトなどにおいては、車両の操向操作を行うのにハンドルを用いていない。代わりにジョイスティック等の前後方向、左右方向に操作する操作手段を用いて車両の操向操作を行っている。
【０００５】
ジョイスティックにより操向操作される車両においては、ハンドルが用いられていないため、ハンドルの回転角度、回転量を検出して点滅中のウィンカランプを自動消灯させることはできない。このため、特許文献１、特許文献２に記載された方向指示器を、ジョイスティックにより操向操作される車両に配設される方向指示器として使用することができない。
【０００６】
また、例えば、右折させた車両を、右折の終了により直進状態に戻そうとした場合について、ジョイスティックにより操向操作される車両とハンドル操作される車両とを比べると、次のような相違点がある。即ち、一般にハンドル操作される車両では、車両の進行方向が問題とされているので、ハンドルを右折方向への回転から逆方向に回し始めて直進姿勢に戻そうとしたときに右折用のウィンカランプが消灯しても問題は少ない。
【０００７】
これに対して、ジョイスティック操作される車両では、右折状態から直進状態への進路変更が引き続き行われていることを周囲の作業者等に対して警告していることが必要である。このため、作業を行う上での安全性の面から、車両が、例えば、右折姿勢から直進姿勢にある程度まで戻るまでウィンカランプを点滅させて警告を発しておくことが求められている。
【０００８】
本発明では、ジョイスティック操作される車両に配設される方向指示器として、車両の右折姿勢又は左折姿勢から車両が略直進姿勢に戻ったときに、ウィンカランプの点滅を自動消灯させることのできる方向指示器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、ジョイスティックにより操向操作される車両に配設される方向指示器としての第１発明では、ウィンカランプを点滅させるターンシグナルスイッチと、ジョイスティックの操作量及び操作方向を検出するジョイスティック操作検出器と、前記ジョイスティック操作検出器からの検出信号により検出した車両の操舵角に基づく制御を行うウィンカコントローラと、を備え、前記操舵角に基づく制御が、前記車両の操舵角が所定の第１の操舵角以上となった後に、前記第１の操舵角よりも小さな所定の第２の操舵角以下となったときに、点滅中の前記ウィンカランプを自動消灯させる制御であることを最も主要な特徴となしている。
【００１０】
また、互いにアーティキュレートする前部車体と後部車体とを備えたアーティキュレート型車両に配設される方向指示器としての第２発明では、ウィンカランプを点滅させるターンシグナルスイッチと、前記前部車体と前記後部車体とがなす車体屈曲角度を検出する車体屈曲検出器と、前記車体屈曲検出器からの検出信号により検出した車両の操舵角に基づく制御を行うウィンカコントローラと、を備え、前記操舵角に基づく制御が、前記車両の操舵角が所定の第１の操舵角以上となった後に、前記第１の操舵角よりも小さな所定の第２の操舵角以下となったときに、点滅中の前記ウィンカランプを自動消灯させる制御であることを他の最も主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明では、ジョイスティックで操向操作される車両においても、操向操作により進路変更を行った後に略直進状態に車両の走向姿勢が戻ったときには、点滅中のウィンカランプを自動消灯することができる。これにより、進路変更が行われた後に略直進状態の車両姿勢となるまで、ウィンカランプを点滅させておくことができ、車両の周囲で作業を行っている作業者等に対して警告を発しておくことができる。
【００１２】
また、車両の進路変更を所定角度以上行った後において、車両姿勢を略直進状態に戻せば、ウィンカランプを自動消灯させることができる。このことは、逆に車両の進路変更が所定角度以上曲がって行われなければ、点滅中のウィンカランプの自動消灯が行われないことになる。
【００１３】
従って、例えば、小さな角度範囲内で車両の進路変更を繰り返し行っても、ウィンカランプを常に点滅させておくことができる。即ち、小さな進路変更を繰り返し行うような場合、ウィンカランプの自動消灯が行われないので、ターンシグナルスイッチを小さな進路変更の度毎に入れる煩わしさを省くことができ、常に車両周囲に対する安全性を確保しておくことができる。
【００１４】
第２発明では、アーキュレートする車両においても、操向操作により進路変更を行った後に略直進状態に車両の走向姿勢が戻ったときには、点滅中のウィンカランプを自動消灯することができる。これにより、進路変更が行われた後に略直進状態の車両姿勢となるまで、ウィンカランプを点滅させておくことができ、車両の周囲で作業を行っている作業者等に対して警告を発しておくことができる。
【００１５】
また、第２発明でも第１発明と同様に、例えば、小さな進路変更を繰り返し行うような場合でも、点滅中のウィンカランプの自動消灯を行わずにしておくことができ、ターンシグナルスイッチを小さな進路変更の度毎に入れる煩わしさを省くことができる。従って、常に車両周囲に対する安全性を確保しておくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る方向指示器の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では、ホイールローダに配設された方向指示器を例にとって説明する。本願発明の方向指示器を良好に適用することができるものとしては、ホイールローダ以外にも、モータグレーダ、油圧ショベル等の各種作業車両などがある。このため、本願発明の方向指示器を配設する車両としては以下で説明するホイールローダに限定されるものではなく、各種作業車両に対して配設することが可能である。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図７を用いて、本願発明に係わる第１実施形態について説明する。図１には、ホイールローダ１１の側面図を示している。ホイールローダ１１は前輪１２を装着した前部車体１４と、後輪１３を装着した後部車体１５とを備えている。前部車体１４と後部車体１５とは、一対の回動ピン１６、１６により略水平面内で回動自在に連結されている。図１の上側に配された一方の回動ピン１６近傍には、前部車体１４と後部車体１５とがなす車体屈曲角度を検出する車体屈曲検出部が配設されている。車体屈曲検出部は、第１ポテンショメータ３０により構成されている。
【００１８】
また、前部車体１４と後部車体１５との間は、操舵を行うための左右一対の操舵シリンダ１７Ｌ、１７Ｒによって接続されている。後部車体１５の上部には、キャビン１８が搭載されており、キャビン１８の内部にはオペレータが着座するオペシート２０が設けられている。
【００１９】
図２には、オペシート２０近傍の斜視図を示している。図２において、オペシート２０の左側には、左アームレスト１９Ｌが設けられている。左アームレスト１９Ｌの前方には、ホイールローダ１１の操向操作を行うジョイスティック２１が立設している。ジョイスティック２１の上部には、シフトアップスイッチ２２、シフトダウンスイッチ２３及び前後進切換スイッチ２４が設けられている。
【００２０】
ジョイスティック２１を左に倒すと、その操作量に応じて右操作シリンダ１７Ｒが伸張し、左操舵シリンダ１７Ｌが縮小する。これにより、車両は左方向に曲がるように操舵される。また、ジョイスティック２１を右に倒すと、逆に右操作シリンダ１７Ｒが縮小し、左操舵シリンダ１７Ｌが伸張する。これにより、車両は右方向に曲がるように操舵される。
【００２１】
ジョイスティック２１の根元には、ジョイスティック２１の操作量及び操作方向を検出するジョイスティック操作検出器が配設されている。ジョイスティック操作検出器は、第２ポテンショメータ２９により構成されている。
【００２２】
オペシート２０の右側には、右アームレスト１９Ｒが設けられている。右アームレスト１９Ｒは、オペレータが肘及び腕を乗せることができる肘置き部２５と、肘置き部２５の前方には一段低く構成されたレバー設置部２６とを備えている。レバー設置部２６には、作業機を操作するための、２本の作業機操作レバー２７、２７が立設している。また、肘置き部２５の前端面には、モーメンタリ式でシーソー型のターンシグナルスイッチ２８が設けられている。
【００２３】
図３には、車両の操舵を行う操舵機構のシステム構成図を示している。図３において、第１ポテンショメータ３０からの出力信号及び第２ポテンショメータ２９からの出力信号は、メインコントローラ３１に入力される。メインコントローラ３１には、操舵シリンダ１７Ｌ、１７Ｒを駆動するための油圧制御回路３２が接続されている。
【００２４】
メインコントローラ３１は、第２ポテンショメータ２９からの出力信号に応じた操舵信号を、油圧制御回路３２に出力することができる。また、メインコントローラ３１は、第１ポテンショメータ３０からの出力信号をフィードバックしながら、前記操舵信号の制御を行うことができる。油圧制御回路３２は、メインコントローラ３１から出力された前記操舵信号に基づいて操舵シリンダ１７Ｌ、１７Ｒをそれぞれ駆動する。
【００２５】
メインコントローラ３１としては、第２ポテンショメータ２９からの出力信号及び第１ポテンショメータ３０からの出力信号のうち少なくともいずれか一方の出力信号に基づいて、車両の操舵角θを演算することができる。
【００２６】
図４には、方向指示器の動作機構におけるシステム構成図を示している。図４に示すように、方向指示器の動作機構は、バッテリ等の電源３４と、定期的に導通／非導通を繰り返すスイッチから構成されるフラッシャ３５と、左右のリレー３６Ｌ、３６Ｒと、左右のウィンカランプ３７Ｌ、３７Ｒと、左折側接点３３Ｌ及び右折側接点３３Ｒを備えたモーメンタリ式のターンシグナルスイッチ２８と、動作機構を制御するウィンカコントローラ３８と、を備えている。ウィンカコントローラ３８は、前記メインコントローラ３１と電気的に接続しており、メインコントローラ３１から出力される操舵角θを入力する。
【００２７】
方向指示器の動作機構における動作を次の場合について説明する。即ち、ウィンカランプ３７Ｌ、３７Ｒが共に点滅していない状態で、オペレータがターンシグナルスイッチ２８を中立位置から右折位置に動かした場合について、その動作を説明する。
【００２８】
オペレータがターンシグナルスイッチ２８を中立位置から右折位置に動かすと、電源３４とターンシグナルスイッチ２８の右折側接点３３Ｒとが導通する。これにより、ウィンカコントローラ３８に、右折信号３９Ｒが入力される。オペレータがターンシグナルスイッチ２８から手を離すと、ターンシグナルスイッチ２８は中立位置に自動復帰する。これにより、ウィンカコントローラ３８への右折信号３９Ｒの入力が遮断されることになる。
【００２９】
ウィンカコントローラ３８は、入力された右折信号を受けて右ウィンカランプ点灯信号４０Ｒを、右リレー３６Ｒに連続的に出力する。これによって、右リレー３６Ｒが導通し、電源３４からの電流がフラッシャ３５及び右リレー３６を通って右ウィンカランプ３７Ｒに流れる。フラッシャ３５は、定期的に導通／非導通を繰り返しているので、右ウィンカランプ３７Ｒは点滅する。
【００３０】
尚、ターンシグナルスイッチ２８を中立位置から左折位置に動かした場合には、上述したターンシグナルスイッチ２８を中立位置から右折位置に動かした場合と同じような動作を行う。即ち、ウィンカコントローラ３８は、左折信号３９Ｌを受けて左ウィンカランプ点灯信号４０Ｌを出力し、左ウィンカランプ３７Ｌを点滅させる。
【００３１】
次に、ウィンカランプ３７Ｌ又はウィンカランプ３７Ｒが点滅している間に、オペレータがターンシグナルスイッチ２８を再操作した場合を例に挙げて、図５に示すフローチャートを説明する。即ち、図５に示すフローチャートを用いて、ウィンカコントローラ３８における制御ステップを説明する。
【００３２】
図５において、ステップＳ１１では、一側のウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒが点滅されたか否かの判断を行っている。ウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒが点滅しているときには、ステップＳ１２に移る。
ステップＳ１２では、ターンシグナルスイッチ２８が改めて動かされたか否かの判断を行っている。ターンシグナルスイッチ２８が改めて動かされたときには、ステップＳ１３に移る。
【００３３】
ステップＳ１３では、ターンシグナルスイッチ２８が、点滅しているウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒと同じ側（点滅しているウィンカランプを点滅させる側）に動かされたものなのか、あるいは異なる側（消灯しているウィンカランプを点滅させる側）に動かされたものなのかの判断を行う。
【００３４】
ステップＳ１３において、ターンシグナルスイッチ２８が点滅しているウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒと同じ側に再度動かされた判断すると、ステップＳ１４に移る。
ステップＳ１４では、オペレータが意図した進路変更を取り止めたものと判断して、点滅していたウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒを消灯する。
【００３５】
一方、ステップＳ１３において、ターンシグナルスイッチ２８が点滅しているウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒの側とは異なる側に動かされたと判断したときには、ステップＳ１５に移る。
ステップＳ１５では、オペレータが一度意図した進路変更の向きを、反対の向きに変更したものと判断して、点滅していたウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒを消灯し、消灯していたウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを点滅させる。
【００３６】
例えば、ステップＳ１１において右ウィンカランプ３７Ｒが点滅し、左ウィンカランプ３７Ｌが消灯しているものと仮定した場合について、図５のフローチャートを説明すると、次のようになる。ステップＳ１３において、ターンシグナルスイッチ２８が右ウィンカランプ３７Ｒを点滅させるように、再度同じ側に動かされたと判断すると、ステップＳ１４に移って点滅している右ウィンカランプ３７Ｒを消灯する。
【００３７】
これに対して、ステップＳ１３において、ターンシグナルスイッチ２８が左ウィンカランプ３７Ｒを点滅させるように、点滅している右ウィンカランプ３７Ｒとは異なる側に動かされたと判断すると、ステップＳ１５に移ることになる。ステップＳ１５では、点滅している右ウィンカランプ３７Ｒを消灯して、点滅していなかった左ウィンカランプ３７Ｒを点滅させる。
【００３８】
図６に示すフローチャートは、上記のような構成において進路変更の開始から進路変更の終了まで、ウィンカコントローラ３８内で行われる手順の一例を示したものである。また、図７には、進路変更の開始から進路変更の終了までのタイミングチャートを示している。図７では、横軸を時間軸として示し、縦軸は上方から、ターンシグナルスイッチ２８の動作状態、ウィンカランプ点灯信号４０Ｌ又は４０Ｒの出力状態、後述する進路変更中を示すフラッグの出力状態、及び車両の操舵角θを示している。
【００３９】
図６において、ステップＳ２１では、ターンシグナルスイッチ２８が右折位置又は左折位置に動かされたか否かの判断を行う。ターンシグナルスイッチ２８が右折位置又は左折位置に動かされるまで待機することになる。この状態は、図７においては、時刻ｔ０までの状態を示している。
【００４０】
ステップＳ２１において、ターンシグナルスイッチ２８が右折位置又は左折位置に動かされたことが判断されると、ステップＳ２２に移る。ステップＳ２２では、ターンシグナルスイッチ２８が動かされた右折位置又は左折位置に対応して、ウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを点滅させる。
【００４１】
この状態は、図７における時刻ｔ０及び時刻ｔ０以降の短い時間を示している。即ち、時刻ｔ０でターンシグナルスイッチ２８が動かされると、図４に示す右折信号３９Ｒ又は左折信号３９Ｌが出力されてＯＮ状態となる。オペレータがターンシグナルスイッチ２８から手を離すと、ターンシグナルスイッチ２８は中立位置に自動復帰して、右折信号３９Ｒ又は左折信号３９ＬはＯＦＦ状態となる。
【００４２】
ウィンカランプ点滅信号としては、ウィンカコントローラ３８からウィンカランプ点滅信号４０Ｒ又は４０Ｌが出力されて、ＯＮ状態となる。右折信号３９Ｒ又は左折信号３９ＬがＯＦＦ状態となっても、ウィンカランプ点滅信号４０Ｒ又は４０ＬはＯＮ状態を維持して、ウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌは点滅状態が維持される。
【００４３】
この間、車両は直進状態となっているか、あるいは左右への進路変更が多少行われることになる。このため、車両の操舵角θで示しているように、多少の操舵角の変動が生じたりすることになる。
【００４４】
ステップＳ２３で、メインコントローラ３１から入力した車両の操舵角θが予め設定した第１の操舵角θ１よりも大きくなったか否かの判断を行う。車両の操舵角θが所定角度以上操舵されたときに、車両は進路変更を開始していると判断できる操舵角を、第１の操舵角θ１として設定しているものである。
【００４５】
ステップＳ２３で、車両の操舵角θが第１の操舵角θ１よりも大きくなったと判断されると、ステップＳ２４に移り、車両が進路変更を開始したものと判断する。この状態でも、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌの点滅状態は維持されている。
ステップＳ２３からステップＳ２４における状態を図７で説明する。ステップＳ２３からステップＳ２４における状態は、図７における時刻ｔ０から時刻ｔ１を過ぎた状態として示すことができる。時刻ｔ１において操舵角θが第１の操舵角θ１よりも大きくなると、車両が進路変更中であるとして進路変更中フラッグをＯＮ状態にする。
【００４６】
図６に戻って、ステップＳ２５では、メインコントローラ３１から入力した操舵角θが予め設定した第２の操舵角θ２よりも小さくなったか否かの判断を行う。車両の操舵角θが所定角度以下まで戻されたときに、車両は進路変更を終了したものと判断できる操舵角を、第２の操舵角θ２として設定しているものである。第１の操舵角θ１の角度は、第２の操舵角θ２の角度と組を成すものであって、第２の操舵角θ２は第１の操舵角θ１よりも小さな角度として、予め設定している。
【００４７】
ステップＳ２６では、進路変更が終了したものと判断を行い、ステップＳ２７に移る。ステップＳ２７では、ウィンカランプ点灯信号４０Ｒ又は４０Ｌの出力を停止して、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯する。
【００４８】
ステップＳ２５からステップＳ２７の状態を図７で説明する。図７の操舵角θで示すように、右折又は左折を行うために車両の操舵角θが大きく切られた後、車両を直進状態に戻すため大きく切られた操舵角θを減少させるように操舵角θの制御が行われる。操舵角θが第２の操舵角θ２よりも小さくなった時刻ｔ３において、進路変更が終了したものとして進路変更中フラッグをＯＦＦ状態にする。同時に、ウィンカランプ点灯信号４０Ｒ又は４０ＬをＯＦＦにして、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯する。
【００４９】
第２の操舵角θ２を大きな操舵角として設定した場合、右折又は左折を行うために車両の操舵角θが大きく切られた後の少しだけ操舵角が戻されると、操舵角θが第２の操舵角θ２以下となり車両の進路変更が終了したものとウィンカコントローラ３８が判断してしまう。このため、車両を直進方向に戻すために操舵角θの制御が行われているにも係わらず、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌが消灯してしまうことになる。
【００５０】
車両を直進状態の姿勢に戻すためには、今まで操舵されていた進路変更方向とは逆方向に操舵されることになる。このため、点滅中のウィンカランプが消灯したために車両の回りにいる作業者等が、車両はこのままの姿勢から直進するものと判断してしまう危険性がある。そのため、第２の操舵角θ２としては、車両が略直進姿勢に戻ったものと判断できる操舵角の角度に設定している。
【００５１】
第１の操舵角θ１としては、例えば、車両が進路変更を行うときの最大操舵角θｍａｘの３分の１程度の角度として設定しておくことができる。また、第２の操舵角θ２としては、第１の操舵角θ１よりも数度小さな角度として設定しておくことができる。
尚、上述した第１の操舵角θ１及び第２の操舵角θ２の設定角度は、例示であってオペレータの感性に応じてそれぞれ設定することもできる。あるいは、方向指示器を配設する作業車両の機種に応じて、それぞれの機種の車両が最もよく使用する操舵角の範囲から設定することもできる。
【００５２】
また、第１の操舵角θ１の大きさを小さな角度として設定すると、大きく右折又は左折を行う前に小さな進路変更を行っても、進路変更が開始されたものと判断してしまうことになる。しかも、第２の操舵角θ２は、第１の操舵角θ１よりも小さな第１の操舵角として設定しているので、大きな進路変更の前に行った小さな進路変更で進路変更中フラッグをＯＦＦ状態にしてしまい、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯することになる。このため、改めてターンシグナルスイッチ２８を動かさなければならなくなり、大きな進路変更の前に何回もターンシグナルスイッチ２８を動かさなければならなくなる。
【００５３】
第１の操舵角θ１、第２の操舵角θ２のそれぞれの角度は、例えばウィンカコントローラ３８のプログラムを変更することにより変更自在とすることができる。あるいは、図示しない外部の入力スイッチ等の入力手段を用いて、第１の操舵角θ１、第２の操舵角θ２のそれぞれの角度を、変更自在とすることもできる。
【００５４】
尚、ステップＳ２２〜ステップＳ２６の実行中において、オペレータがターンシグナルスイッチ２８を再操作する場合がある。このような場合、ウィンカコントローラ３８は、図５に示したフローチャートにおけるステップＳ１１〜ステップＳ１５に従って制御するメインコントローラ３１からの出力によって、ウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌの制御を行うことになる。
【００５５】
即ち、ステップＳ１４における制御のように、操作されたターンシグナルスイッチ２８の動きに応じて、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯させる。あるいはステップＳ１５における制御のように、これまで点滅中であったウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯させ、消灯中であったウィンカランプ３７Ｌ又は３７Ｒを点滅させる。
【００５６】
以上説明したように、本願発明に係わる実施形態によれば、車両を操縦するのにハンドルを用いない車両において、進路変更が略終了した段階で点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを確実に消灯することが可能となる。また、操舵角θを、予め設定した第１の操舵角θ１及び操舵角θ２とそれぞれ比較することで、進路変更の開始及び終了を検知している。
【００５７】
これにより、第１の操舵角θ１及び第２の操舵角θ２の角度をオペレータが好適と感じるタイミングとなるように変更することができる。従って、進路変更中フラッグをＯＮにするタイミング、及び点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯させるタイミングを調整することができる。
【００５８】
尚、図示例では、ターンシグナルスイッチ２８として、モーメンタリ式のシーソー型のスイッチを示しているが、ターンシグナルスイッチ２８としては図示例のスイッチに限定されるものではない。例えば、モーメンタリ式のレバー型のスイッチを用いることも、右折ボタン及び左折ボタンの２つのボタンスイッチを備えたモーメンタリ式の押しボタン式のスイッチを用いることもできる。
【実施例２】
【００５９】
図８、図９を用いて、本願発明に係わる第２実施形態について説明する。実施例２では、ターンシグナルスイッチ２８の構成が、実施例１におけるターンシグナルスイッチ２８の構成とは異なっている。他の構成は、実施例１における構成と同じ構成を備えている。そのため、実施例１と同じ構成については、実施例１で用いた部材符号を用いることで、それらの部材の説明は省略する。また、ターンシグナルスイッチの内部構造が実施例１と実施例２とでは異なっているが、ウィンカランプを点滅させるターンシグナルスイッチとしては同じ機能を有している。このため、符号２８をターンシグナルスイッチの部材符号として実施例１と実施例２とにおいて共通に用いている。
【００６０】
図８、図９には、ターンシグナルスイッチの構成を示している。ターンシグナルスイッチ２８としては、右折位置／中立位置／左折位置の３位置で停止できるような３ポジションのオルタネート式シーソー型スイッチを示している。
【００６１】
図８では、ターンシグナルスイッチ２８の位置は、中立位置となっている。また、図９では、ターンシグナルスイッチ２８の位置は、左折位置となっている。ターンシグナルスイッチ２８の両側には、左右の一対のスプリング４４、４４が取り付けられている。一対のスプリング４４、４４により、ターンシグナルスイッチ２８を常に中立位置に戻す力を作用させている。
【００６２】
ターンシグナルスイッチ２８の後端部には、左右２つの突起４６、４６が設けられ、２つの突起４６、４６間には凹部を形成している。また、ターンシグナルスイッチ２８の後端部には、リンク４２の先端部に取り付けられたロックプレート４５が、スプリング４７の付勢力によって押し付けられている。
ターンシグナルスイッチ２８を操作すると、ロックプレート４５は突起４６によって押され、スプリング４７の付勢力に逆らって、図８、図９における上下方向に移動する。
【００６３】
リンク４２の略中央部は、図示しない車体に回転自在に支持されている。また、リンク４２の基端部には、ウィンカコントローラ３８からの出力信号により伸縮制御されるプランジャ４３が取り付けられている。通常は、プランジャ４３は縮んだ状態にある。このとき、ロックプレート４５は、上述したようにターンシグナルスイッチ２８の後端部に押し付けられている。
【００６４】
次に、例えば、オペレータがターンシグナルスイッチ２８を図８に示す中立位置から、図９に示す左折位置に動かした場合について説明する。ターンシグナルスイッチ２８が、中立位置から左折位置に動かされると、ターンシグナルスイッチ２８の後端部における凹部に嵌っていたロックプレート４５は、突起４５によって押されて図８における下方側に移動する。
【００６５】
ターンシグナルスイッチ２８が左折位置に動くと、ロックプレート４５はスプリング４７の付勢力によって再び上方に移動する。上方に移動したロックプレート４５は、図９に示すようにターンシグナルスイッチ２８の左側の突起４６に引っかかり、一対のスプリング４４、４４の付勢力に抗してターンシグナルスイッチ２８を左折位置に保持する。
【００６６】
これにより、オペレータが動かしたとき以外に、ターンシグナルスイッチ２８の位置が変化しないように構成されている。ターンシグナルスイッチ２８を右折位置に動かした場合についても、左折位置に動かした場合と同様に作動する。
【００６７】
また、プランジャ４３が延びると、ロックプレート４５がターンシグナルスイッチ２８から離れる。一対のスプリング４４、４４の付勢力によって、ターンシグナルスイッチ２８は中立位置に自動復帰する。
【００６８】
尚、図９で示す状態から、ターンシグナルスイッチ２８を中立位置側に動かすと、ロックプレート４５は、ターンシグナルスイッチ２８の左側の突起４６に押圧されて、突起４６をカム面として突起４６に接触しながら下方に移動する。その後、ロックプレート４５は、一対の突起４６、４６間における凹部と嵌合することになる。このように、手動により、ターンシグナルスイッチ２８を中立位置に戻すこともできる。
【００６９】
このような構成のターンシグナルスイッチ２８を有する方向指示器において、メインコントローラ３１から出力された操舵角θをウィンカコントローラ３８に入力することにより、実施例１で説明したと同様の制御をウィンカコントローラ３８で行うことができる。ウィンカコントローラ３８では、メインコントローラ３１から入力した操舵角θを第１の操舵角θ１と比較することで、進路変更の開始を判断することができる。
【００７０】
また、進路変更の開始を判断した後に、メインコントローラ３１から入力した操舵角θと第２の操舵角θ２と比較することで、進路変更の終了を判断することができる。この制御ステップは、図６のステップＳ２３〜ステップＳ２６のステップと同様の制御ステップとなる。
【００７１】
ウィンカコントローラ３８が、進路変更の終了を判断すると、図６のステップＳ２７で示したと同様に、ウィンカランプ点灯信号の出力を停止して、点滅中のウィンカランプ３７Ｒ又は３７Ｌを消灯する。更に、進路変更の終了を判断したウィンカコントローラ３８は、プランジャ４３に制御信号を出力して、プランジャ４３を伸張させる。
【００７２】
これにより、ロックプレート４５は下方に移動して、ターンシグナルスイッチ２８の後端部から離れる。その結果、ターンシグナルスイッチ２８は、一対のスプリング４４、４４の付勢力によって中立位置に自動復帰する。
【００７３】
尚、ターンシグナルスイッチ２８としては、自動車の方向指示器を操作するレバースイッチを用いることもできる。また、プランジャ４３を伸張させることにより、ロックプレート４５をターンスグナルスイッチ２８から離れるようにした構成を示しているが、プランジャ４３を縮小させることにより、ロックプレート４５をターンスグナルスイッチ２８から離れるように構成することもできる。
【００７４】
以上、説明したように、実施例２では、ターンシグナルスイッチ２８をオルタネート式のスイッチとして構成しているので、進路変更の終了をウィンカコントローラ３８が判断したときには、ターンシグナルスイッチ２８を中立位置に自動復帰させることができる。このため、実施例２では、自動車の運転時における方向指示器の自動復帰と同様に作動させることができるので、オペレータに戸惑いが生じることがなくハンドル操作の自動車と同じような感覚で方向指示器の操作を行うことができる。このように、第２実施例では、第１実施例１における効果に加えて、オペレータに戸惑いを生じさせずに進路変更を行わせることができるという効果を奏することができる。
【００７５】
尚、実施例１、実施例２において、ウィンカコントローラ３８をメインコントローラ３１とは別構成としたものについて説明を行ったが、メインコントローラ３１にウィンカコントローラとしての機能を持たせるように構成することもできる。
【００７６】
また、車両の操舵角θを検出する手段として、ジョイスティック２１に設けた第２ポテンショメータ２９及び回動ピン１６に設けた第１ポテンショメータ３０の各検出信号を用いて行う構成について説明を行ったが、本願発明はこれらの構成に限定されるものではない。
【００７７】
例えば、第２ポテンショメータ２９からの検出信号に基づいて操舵角θを検出する構成とすることも、第１ポテンショメータ３０からの検出信号に基づいて操舵角θを検出する構成とすることもできる。車両の操舵角としては、第１ポテンショメータ３０、第２ポテンショメータ２９を用いる代わりに、前部車体１４と後部車体１５との間にリミットスイッチを設けて、前部車体１４と後部車体１５との間の角度を検出することもできる。
【００７８】
あるいは、操舵シリンダ１７Ｌ、１７Ｒにストロークセンサを付設して、ストロークセンサによる長さを測定することにより、前部車体１４と後部車体１５との間の角度を検出する構成とすることもできる。これらの検出信号により、進路変更の開始及び終了を検出することができる。
【００７９】
上記説明は、アーティキュレート可能なホイールローダ１１を例にとって行ったものであり、前部車体１４と後部車体１５とを備えた車両について説明を行った。本願発明における方向指示器は、アーティキュレート可能なホイールローダ１１に配設されることに限定されるものではない。例えば、油圧ショベル等の作業車両において、ジョイスティック２１の根元に第１ポテンショメータ３０と同様のポテンショメータを設け、同ポテンショメータからの検出信号に基づいて、作業車両の操舵角θを検出するように構成することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明の技術思想を適用することのできる車両に対して、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ホイールローダの側面図である。(実施例１)
【図２】オペシート近傍における斜視図である。（実施例１）
【図３】操舵機構のシステム構成図である。（実施例１）
【図４】方向指示器の動作機構のシステム構成図である。(実施例１)
【図５】メインコントローラの制御フローを示すフローチャートである。(実施例１)
【図６】ウィンカコントローラの制御フローを示すフローチャートである。（実施例１）
【図７】進路変更の開始から進路変更の終了までのタイミングチャートである。（実施例１）
【図８】ターンシグナルスイッチの説明図である。（実施例２）
【図９】ターンシグナルスイッチの作動状態を示す説明図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００８２】
１１・・・ホイールローダ、  １４・・・前部車体、  １５・・・後部車体、  １６・・・回動ピン、  １７Ｌ、１７Ｒ・・・操舵シリンダ、  １８・・・キャビン、  ２０・・・オペシート、  ２１・・・ジョイスティック、  ２７・・・作業機操作レバー、  ２８・・・ターンシグナルスイッチ、  ２９・・・第２ポテンショメータ、  ３０・・・第１ポテンショメータ、  ３１・・・メインコントローラ、  ３３Ｌ、３３Ｒ・・・接点、  ３５・・・フラッシャ、  ３６Ｌ、３６Ｒ・・・リレー、  ３７Ｌ、３７Ｒ・・・ウィンカランプ、  ３８・・・ウィンカコントローラ、  ３９Ｌ、３９Ｒ・・・左折、右折信号、  ４０Ｌ、４０Ｒ・・・ウィンカランプ点灯信号、  ４２・・・リンク、  ４３・・・プランジャ、  ４５・・・ロックプレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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