(57)【要約】【課題】ドロスの付着がなく、ドロスの除去のための後工程が不要である、生産性に優れたレーザ加工装置およびレーザ加工方法を得ること。【解決手段】アルミニウム製被加工物にレーザビームを照射するとともにアシストガスを前記アルミニウム製被加工物に供給することにより前記アルミニウム製被加工物の切断加工を行うレーザ加工装置であって、前記レーザビームを出力するレーザビーム出力手段と、前記レーザビームを前記アルミニウム製被加工物に導いて照射する照射手段と、前記アシストガスとして酸素の混合比率が０．１体積％〜０．５体積％である窒素と酸素との混合ガスを前記アルミニウム製被加工物に供給するアシストガス供給手段と、自装置における切断加工の制御を行う制御手段と、を備える。【選択図】        図１
2006346737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アルミニウム製被加工物にレーザビームを照射するとともにアシストガスを前記アルミニウム製被加工物に供給することにより前記アルミニウム製被加工物の切断加工を行うレーザ加工装置であって、
前記レーザビームを出力するレーザビーム出力手段と、
前記レーザビームを前記アルミニウム製被加工物に導いて照射する照射手段と、
前記アシストガスとして酸素ガスの混合比率が０．１体積％〜０．５体積％である窒素ガスと酸素ガスとの混合ガスを前記アルミニウム製被加工物に供給するアシストガス供給手段と、
自装置における切断加工の制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とするレーザ加工装置。
【請求項２】
前記アシストガス供給手段として、あらかじめ酸素ガスの混合比率が０．１体積％〜０．５体積％に混合された窒素ガスと酸素ガスとの混合ガスを貯留した混合ガス貯留・供給手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載のレーザ加工装置。
【請求項３】
前記貯留・供給手段がガスボンベであること
を特徴とする請求項２に記載のレーザ加工装置。
【請求項４】
前記アシストガス供給手段として、
窒素ガスを貯留・供給する窒素ガス貯留・供給手段と、
酸素ガスを貯留・供給する酸素ガス貯留・供給手段と、
前記窒素ガス貯留・供給手段から供給される窒素ガスと前記酸素ガス貯留・供給手段から供給される酸素ガスとを、酸素ガスの混合比率が０．１体積％〜０．５体積％になるように混合する混合手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工装置。
【請求項５】
前記混合手段により混合された混合ガスの酸素濃度を測定する酸素濃度測定手段を備え、
前記混合手段が、前記酸素濃度測定手段における測定結果に基づいて、前記混合ガスにおける酸素ガスの混合比率が０．１体積％〜０．５体積％になるように調整すること、
を特徴とする請求項４に記載のレーザ加工装置。
【請求項６】
前記窒素ガス貯留・供給手段から供給される窒素ガスの量を規制する窒素ガス規制手段と、
前記酸素ガス貯留・供給手段から供給される酸素ガスの量を規制する酸素ガス規制手段と、
を備え、
前記混合手段が、前記窒素ガス規制手段により規制されて供給される前記窒素ガスと、前記酸素ガス規制手段により規制されて供給される前記酸素ガスと、を酸素ガスの混合比率が０．１体積％〜０．５体積％になるように混合すること、
を特徴とする請求項４に記載のレーザ加工装置。
【請求項７】
アルミニウム製被加工物にレーザビームを照射するとともにアシストガスを前記アルミニウム製被加工物に供給することにより前記アルミニウム製被加工物の切断加工を行うレーザ加工方法であって、
酸素ガスの混合比率が０．１体積％〜０．５体積％である窒素ガスと酸素ガスとの混合ガスをアシストガスとして用いること、
を特徴とするレーザ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ加工装置およびレーザ加工方法に関し、特に、効率良くアルミニウムをレーザ加工するレーザ加工装置およびレーザ加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的にレーザ加工においては、加工する材料の種類によってそれぞれ適したアシストガスの種類、圧力が存在する。すなわち、軟鋼材の加工では酸化反応を利用するために、酸素をアシストガスとして使用し、ステンレス、アルミニウムの加工では切断面の酸化による変色を防ぐために、窒素をアシストガスとして使用する。チタンの加工ではドロス（切断面下部へ付着する溶融物残り）の付着を防ぐために、アルゴンをアシストガスとして使用することが好ましい。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３９３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アルミニウムのレーザ加工においては、従来からアシストガスにエア（空気）または窒素が主に用いられている。アシストガスとしてエアを用いた場合、切断面が白濁し、少量のドロスが付着するという問題がある。一方、アシストガスとして窒素を用いた場合、光沢のある切断面が得られるが、多量のドロスが付着するという問題がある。いずれの場合も、レーザ加工後にドロス除去のための後工程が必要であり、レーザ加工の効率の低下の原因となっている。
【０００５】
また、従来のレーザ加工装置においては、ステンレス鋼、被覆鋼、アルミニウム又はアルミニウム合金の切断において、切断面の酸化を制限しつつ切断能力や切断粗さを改善するために、酸素と窒素の混合ガスをアシストガスとして用いたものがある（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１には、アシストガスの酸素含量が、０体積％を超え８体積％未満、好ましくは、１５０ｐｐｍから５体積％であることが開示されている。
【０００６】
ここで、上記の特許文献１の技術は、アシストガスとして窒素１００％を用いた場合での切断に比べて切断速度を増加させ、また、アシストガスとして酸素１００％を用いた場合での切断に比べて面粗さを減少させることを目的としたものであり、この目的を達成するためには上述した範囲の酸素割合で効果を得ることができる。
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に示された酸素割合では、アルミニウムのレーザ加工における切断時のドロスの付着をなくすという問題に関しては効果を得ることはできない。すなわち、アルミニウムのレーザ加工における切断時のドロスの付着という問題は解消できない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドロスの付着がなく、ドロスの除去のための後工程が不要な、生産性に優れたレーザ加工装置およびレーザ加工方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるレーザ加工装置は、アルミニウム製被加工物にレーザビームを照射するとともにアシストガスをアルミニウム製被加工物に供給することによりアルミニウム製被加工物の切断加工を行うレーザ加工装置であって、レーザビームを出力するレーザビーム出力手段と、レーザビームをアルミニウム製被加工物に導いて照射する照射手段と、アシストガスとして酸素の混合比率が０．１体積％〜０．５体積％である窒素と酸素との混合ガスをアルミニウム製被加工物に供給するアシストガス供給手段と、自装置における切断加工の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、アシストガスとして、酸素濃度を０．１体積％〜０．５体積％とした窒素と酸素との混合ガスを使用することで、アルミニウム製被加工物のレーザ加工時におけるドロスの付着のないレーザ加工を実現することができる。これにより、この発明によれば、従来のレーザ加工においてレーザ加工後に実施していた、付着したドロスの除去工程を省くことが可能であり、効率良くアルミニウム製被加工物のレーザ加工を行うことができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかるレーザ加工方法およびレーザ加工装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるレーザ加工装置の全体構成を模式的に示す概略構成図である。実施の形態１にかかるレーザ加工装置は、レーザを発振するレーザ発振部１と、加工ヘッド２と、ミラーやレンズ等からなりレーザの進路を変更する光学部４と、加工時に用いるアシストガスを供給するアシストガス供給部８と、加工ヘッドに供給するアシストガスの種類や圧力を調整するアシストガス調整部９と、装置全体の制御を行う制御部１１と、加工対象物７を固定する加工テーブル１２と、各種情報を入力するための入力部１３と、を備えて構成されている。また、加工ヘッド２には、内部に設けられた加工レンズ５と、該加工ヘッド２の先端部に取り付けられた加工ノズル６とを備える。
【００１３】
このように構成された本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、レーザ発振部１より出力されたレーザビーム３が、ミラーやレンズ等からなる光学部４により加工ヘッド２に導かれる。加工ヘッド２に導かれたレーザビーム３は、加工ヘッド２内の加工レンズ５を透過し、加工ヘッド２の先端部に取り付けられた加工ノズル６に導かれ、該加工ノズル６から加工テーブル１２上の加工対象物７へと照射される。このとき、レーザビーム３は加工レンズ５により加工対象物７上に集光される。また、加工ヘッド２と加工テーブル１２とは、図示していない駆動機構により相対的に移動し、所望の形状の加工を実施する。
【００１４】
一方、アシストガス供給部８から供給され、アシストガス調整部９を通過したアシストガス１０が、加工ヘッド２の内部へと導かれる。そして、加工ヘッド２の内部へと導かれたアシストガスは、加工ノズル６からレーザビーム３と共に、加工対象物７へと照射される。これらの動作は制御部１１によって制御される。
【００１５】
アシストガス供給部８は、使用するガスそのものを供給する手段であり、酸素や窒素等のガスボンベ、液体酸素と気化装置を組み合わせたもの、空気を圧縮して供給するコンプレッサ、空気から窒素のみを分離して供給する窒素分離装置等が用いられる。本実施の形態においては、アシストガス供給部８として各種のアシストガスを貯留したガスボンベを使用している。
【００１６】
アシストガス調整部９は、加工対象物７の材質や板厚に応じて、アシストガス供給部８から供給され加工ヘッド２に供給するアシストガス１０の種類を切り替え、圧力を調整する。レーザビーム３と、アシストガス調整部９において適切に選択、調整されたアシストガス１０と、が加工対象物７へ一緒に照射されることで、初めて加工対象物７の切断、穴空け等のレーザ加工が良好な状態で精度良く実施できる。
【００１７】
図２は、本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガスの供給方法を説明するために、アシストガス調整部９の構成を主として示した概略構成図である。アシストガス供給部８には、酸素ガスの貯留・供給源である酸素ガス源１５Ａ、窒素ガスの貯留・供給源である窒素ガス源１５Ｂ、アルゴンガスの貯留・供給源であるアルゴンガス源１５Ｃ、および窒素と酸素とがあらかじめ「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された混合ガス、すなわち、混合ガスの酸素濃度が「０．１体積％〜０．５体積％」とされた窒素と酸素との混合ガスの貯留・供給源である混合ガス源１５Ｄを備える。本実施の形態においては、これらのガス源の一例としてガスボンベが設けられている。
【００１８】
アシストガスは、各ガス源１５Ａ〜１５Ｄから送出され、配管１６Ａ〜１６Ｄ（以下、配管１６Ａ〜１６Ｄを総称して配管１６と呼ぶ場合がある）を介してアシストガス調整部９に送られる。各配管１６Ａ〜１６Ｄはそれぞれ、ガス種類選択電磁弁１７Ａ〜１７Ｄに接続されている。そして、この各ガス種類選択電磁弁１７Ａ〜１７Ｄにはそれぞれ、配管１９Ａ〜１９Ｄの一端が接続され、該配管１９Ａ〜１９Ｄの他端は一つに纏められて、配管２０の一端に接続されている。
【００１９】
また、配管１９Ａ〜１９Ｄの途中にはそれぞれ、ガスを一方向にしか流さないチェック弁１８Ａ〜１８Ｄが設けられている。チェック弁１８の作用は以下の通りである。ガス種類選択電磁弁１７にはガス圧力に対する耐性に方向性があり、配管１６側からの圧力には耐性があるが、配管１９側からの圧力には弱い。このため、配管１９側の圧力が高くなった場合には、配管１９から配管１６へアシストガスが逆流する場合がある。
【００２０】
したがって、たとえばガス種類選択電磁弁１７Ｄを開放し、その他のガス種類選択電磁弁１７Ａ〜１７Ｃを閉じた場合には、配管１９Ｄに窒素と酸素との混合ガスが流れる。このとき、配管１９Ｄ内の圧力が配管１９Ａ内の圧力よりも高い場合には、窒素と酸素との混合ガスが配管１９Ａから配管１６Ａに流れ込むおそれがある。よって、これを防ぐためにチェック弁１８を設け、ガス種類選択電磁弁１７の配管１９側に圧力がかからないような構造としている。
【００２１】
また、配管２０の他端には比例制御弁２１が接続され、該比例制御弁２１の他端は配管２２に接続しており、配管２２の他端には吐出部として加工ヘッド２が接続されている。さらに、この加工ヘッド２の先端には噴射口としてノズル６が設けられている。また、加工ヘッド２には圧力センサ２３が設けられている。
【００２２】
アシストガスの切換えは、制御部１１のガス種類制御部２５により、ガス種類選択電磁弁１７Ａ〜１７Ｄのいずれか所望のガスの電磁弁を開放し、他の電磁弁を閉じることで行う。また、アシストガスの圧力は、制御部１１の圧力制御部２６により、圧力センサ２３の圧力値に基づき比例制御弁２１の開度をフィードバック制御することで調整する。
【００２３】
以上のように構成された本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、本発明の特徴であるアルミニウムのレーザ加工では、アシストガスとして「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスを用いることを特徴とする。これにより、アルミニウムのレーザ加工において、加工後の加工対象物７にドロスが付着することが無く、また酸化による切断面の白濁も生じない。
【００２４】
したがって、本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、従来のレーザ加工装置によるアルミニウムのレーザ加工において必須であった、ドロスを取り除く工程や酸化防止処理工程などの後工程が不要であり、生産性および品質に優れたアルミニウムのレーザ加工が可能なレーザ加工装置が実現されている。
【００２５】
また、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、アシストガスとして上記の混合ガスを用いている。これにより、アルミニウムのレーザ加工後の切断面は白濁した面ではなく光沢のある面が得られ、切断面の酸化の影響も防止することができる。
【００２６】
また、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素の混合ガスの貯留・供給源として、あらかじめ前述の混合ガスを封入したガスボンベを用いている。これにより、上述した混合ガスをアシストガスとして用いたレーザ加工装置を、非常に簡易な構成によって実現することができる。
【００２７】
つぎに、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工装置によりレーザ加工を行う場合の動作について説明する。ここでは、本発明の特徴であるアルミニウムのレーザ加工を行う場合について説明する。
【００２８】
まず、加工テーブル１２上に加工対象物７を固定し、図示していない駆動機構により所定の位置にセットする。つぎに、入力部１３を用いて所定の加工指示を入力する。加工指示としては、入力部１３を用いて直接入力しても良く、また、たとえば制御部１１内の記憶手段にあらかじめ組み込まれた所定の加工プログラムを選択する形態とすることも可能である。
【００２９】
加工指示が入力または選択されると、該加工指示に従って加工が開始され、制御部１１の制御によりレーザ発振部１がレーザビーム３を出力する。レーザ発振部１が出力したレーザビーム３は、光学部４により加工ヘッド２に導かれる。そして、加工ヘッド２に導かれたレーザビーム３は、加工ヘッド２内の加工レンズ５を透過し、集光されて加工ヘッド２の先端部に取り付けられた加工ノズル６に導かれ、該加工ノズル６から加工テーブル１２上の加工対象物７へと照射される。
【００３０】
また、レーザビーム３の出力とともに、アシストガスの供給が開始され、アシストガスとして窒素と酸素との混合ガスがアシストガス供給部８の混合ガス源１５Ｄから送出される。混合ガス源１５Ｄから送出されたアシストガスは、配管１６Ｄを通ってアシストガス調整部９の内部に送られる。ここで、本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、アルミニウムのレーザ加工を行う場合には、アシストガスとして「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスを用いる。
【００３１】
したがって、制御部１１は加工指示に基づいてガス種類選択電磁弁１７Ｄを開放し、その他のガス種類選択電磁弁１７Ａ〜１７Ｃを閉じた状態にする。これにより、配管１６Ｄを通ってアシストガス調整部９の内部に送られたアシストガスは、ガス種類電磁弁１７Ｄを通過し、チェック弁１８、配管１９Ｄ、配管２０を経て比例制御弁２１に送られる。このとき、配管１９Ｄ内のアシストガスは、チェック弁１８Ａ〜１８Ｃの機能により配管１６Ａ〜１６Ｃへ流れ込むことはない。
【００３２】
そして、比例制御弁２１に送られたアシストガスは、比例制御弁２１の開度により圧力を調整されて配管２２を通して加工ヘッド２に送られる。ここで、加工ヘッド２内では、圧力センサ２３によりアシストガスの圧力が測定され、制御部１１の圧力制御部２６に圧力データが送信される。圧力制御部２６は、アシストガスの圧力が所望の圧力になるように、圧力センサ２３で測定した圧力データに基づいて比例制御弁２１の開度をフィードバック調整する。
【００３３】
所望の圧力に調整されて加工ヘッド２に送られたアシストガスは、加工ノズル６からレーザビーム３と共に、加工対象物７へと照射される。以上により、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素の混合ガスが所望の圧力で、加工ノズル６から加工対象物７に向けてアシストガスとして照射される。
【００３４】
そして、アシストガスとレーザビーム３とが加工対象物７へと照射された状態で、加工ヘッド２と加工テーブル１２とが図示していない駆動機構により相対的に移動させて、加工対象物７に対して所望の形状の加工を実施する。以上の一連の動作は制御部１１によって制御される。
【００３５】
以上のように構成されたレーザ加工装置によるレーザ加工方法においては、アシストガスとして「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素の混合ガスを用いるため、アルミニウムのレーザ加工において加工後の加工対象物７にドロスを付着させること無く、切断面の白濁を生じさせずに加工を行うことができる。
【００３６】
したがって、本実施の形態にかかるレーザ加工装置によるレーザ加工方法においては、従来のレーザ加工方法によるアルミニウムのレーザ加工において必須であった、ドロスを取り除く工程や酸化防止処理工程などの後工程が不要であり、生産性および品質に優れたアルミニウムのレーザ加工が可能である。
【００３７】
また、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工方法においては、アシストガスとして上記の混合ガスを用いるため、レーザ加工後のアルミニウムの切断面として白濁した面ではなく光沢のある切断面を得ることができ、切断面の酸化の影響も防止した加工を行うことができる。
【００３８】
また、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工方法においては、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素の混合ガスの貯留・供給源として、あらかじめ前述の混合ガスを封入したガスボンベを用いる。これにより、上述した混合ガスをアシストガスとして用いたレーザ加工を、非常に容易によって実現することができる。
【００３９】
図３−１〜図３〜８は、従来のレーザ加工装置（加工方法）および本実施の形態にかかるレーザ加工装置（加工方法）によるアルミニウムのレーザ切断加工において、窒素純度を変化させた窒素と酸素との混合ガスをアシストガスとして用いて切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真である。なお、図３−１および図３−５〜図３−８が、従来のレーザ加工装置（加工方法）、図３−２〜図３−４が、本実施の形態にかかるレーザ加工装置（加工方法）に対応している。
【００４０】
図３−１、図３−５〜図３−８より、従来の加工方法である液体窒素（窒素割合９９．９％以上）をアシストガスとして用いた加工方法では加工後のアルミニウムにドロスが付着していること（図３−１）、また、窒素の割合が９９．３％以下、すなわち酸素濃度が０．７％以上の混合ガスをアシストガスとして用いた場合（図３−５〜図３−８）でも加工後のアルミニウムにドロスが付着していることがわかる。すなわち、特許文献１で開示されたアシストガスの条件である、窒素に対する酸素の割合が「０体積％を超え、８体積％未満、好ましくは、１５０ｐｐｍ〜５体積％」の条件では、ドロスが付着する場合がほとんどであり、ドロスの付着を防止する効果は得られないと言える。
【００４１】
一方、図３−２〜図３−４より、本実施の形態にかかるレーザ加工装置（加工方法）によるアルミニウムのレーザ切断加工、すなわち窒素純度９９．９体積％（酸素濃度０．１体積％）、窒素純度９９．７体積％（酸素濃度０．３体積％）、窒素純度９９．５（酸素濃度０．５体積％）の混合ガスをアシストガスとして用いた場合には、加工後のアルミニウムにドロスが付着していないことがわかる。これにより、加工後のアルミニウムへのドロスの付着を防止することができるという本発明の効果が得られていると言える。
【００４２】
また、切断加工後のアルミニウムへのドロスの付着状況の差異を明確にするために、アシストガスに用いた混合ガスに於ける窒素と酸素の混合比率と、厚み６ｍｍのアルミニウム板を切断加工した後のアルミニウムに付着したドロスの最大高さと、の関係を図４に示す。図４より明らかなように、アシストガスにおける酸素濃度が０．１体積％〜０．５体積％である場合のみ、切断後のアルミニウムにドロスが付着していない。また、図３−２〜図３−４に示した加工後のサンプルを観察した結果、酸素濃度が０．１体積％〜０．５体積％であるアシストガスを用いた場合には、白濁した切断面ではなく光沢のある切断面が得られ、酸化の影響も防止できていることが確認された。
【００４３】
実施の形態２．
上述した実施の形態１においては、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスの貯留・供給源として、あらかじめ前述の混合ガスを封入したガスボンベを用いる場合について説明したが、本実施の形態では、既存の酸素ガス源と窒素ガス源を用い、アシストガス調整部９の機能により、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスをアシストガスとして供給する場合について説明する。
【００４４】
図５は、図２に対応した図であり、本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガスの供給方法を説明するために、アシストガス調整部９の構成を主として示した概略構成図である。なお、図２と同一の構成については図２と同一符号を付すことで、ここでは説明は省略する。
【００４５】
本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガス供給部８が実施の形態１におけるアシストガス供給部８と異なる点は、窒素酸素混合ガス源１５Ｄを有しないことである。本実施の形態の場合は、たとえば圧縮空気源１５Ｅを配管１６Ｄに接続した構成とした。圧縮空気源１５Ｅは、たとえばコンプレッサである。
【００４６】
また、本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガス調整部９が実施の形態１におけるアシストガス調整部９と異なる点は、配管１９Ａの途中に電空弁３０を付加したこと、配管１９Ａと配管１９Ｂとを連結してさらに配管１９Ａと配管１９Ｂとの連結先に酸素濃度センサ３１を付加したこと、である。すなわち、図５に示すように、酸素ガス用の配管１９Ａは、電空弁３０を介して窒素ガス用の配管１９Ｂと合流し、酸素濃度センサ３１に接続されている。酸素濃度センサ３１以降の配管等の構成は実施の形態１の場合（図４）と同様である。
【００４７】
また、アルミニウムのレーザ加工のアシストガスとして、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスを用いることも、実施の形態１の場合と同様である。
【００４８】
そして、本実施の形態にかかるレーザ加工装置における制御部１１が実施の形態１における制御部１１と異なる点は、酸素窒素混合比制御部３２が付加されたことである。この酸素窒素混合比制御部３２は、電空弁３０と酸素濃度センサ３１とを制御し、窒素と酸素の混合比を調整する。
【００４９】
つぎに、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工装置によりレーザ加工を行う場合の動作について説明する。ここでは、本発明の特徴であるアルミニウムのレーザ加工を行う場合について説明する。
【００５０】
まず、加工テーブル１２上に加工対象物７を固定し、図示していない駆動機構により所定の位置にセットする。つぎに、入力部１３を用いて所定の加工指示を入力する。加工指示としては、入力部１３を用いて直接入力しても良く、また、たとえば制御部１１内の記憶手段にあらかじめ組み込まれた所定の加工プログラムを選択する形態とすることも可能である。
【００５１】
加工指示が入力または選択されると、該加工指示に従って加工が開始され、制御部１１の制御によりレーザ発振部１がレーザビーム３を出力する。レーザ発振部１が出力したレーザビーム３は、光学部４により加工ヘッド２に導かれる。そして、加工ヘッド２に導かれたレーザビーム３は、加工ヘッド２内の加工レンズ５を透過し、集光されて加工ヘッド２の先端部に取り付けられた加工ノズル６に導かれ、該加工ノズル６から加工テーブル１２上の加工対象物７へと照射される。
【００５２】
また、レーザビーム３の出力とともに、アシストガスの供給が開始される。アシストガスを供給するには、まず制御部１１のガス種類制御部２５により、ガス種類選択電磁弁１７Ａ、１７Ｂを開放し、ガス種類選択電磁弁１７Ｃ、１７Ｄを閉じる。これより、酸素ガスと窒素ガスとが、配管１９Ａと配管１９Ｂとの合流部で混合され、酸素濃度センサ３１に達する。そして、酸素ガスと窒素ガスとが混合された混合ガスの酸素濃度を酸素濃度センサ３１において測定し、測定データを酸素窒素混合比制御部３２に送る。
【００５３】
酸素窒素混合比制御部３２は、該測定データを受け取ると、混合ガスの酸素濃度が「０．１体積％〜０．５体積％」となるように、すなわち、窒素と酸素とが「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合されるように、酸素ガスの流量を調整するように電空弁３０に対してフィードバック制御を行う。所望の酸素濃度となった酸素ガスと窒素ガスとの混合ガス、すなわちアシストガスは、配管２０を通って比例制御弁２１に送られる。
【００５４】
そして、比例制御弁２１に送られたアシストガスは、比例制御弁２１の開度により圧力を調整されて配管２２を通して加工ヘッド２に送られる。ここで、加工ヘッド２内では、圧力センサ２３によりアシストガスの圧力が測定され、制御部１１の圧力制御部２６に圧力データが送信される。圧力制御部２６は、アシストガスの圧力が所望の圧力になるように、圧力センサ２３で測定した圧力データに基づいて比例制御弁２１の開度をフィードバック調整する。
【００５５】
所望の圧力に調整されて加工ヘッド２に送られたアシストガスは、加工ノズル６からレーザビーム３と共に、加工対象物７へと照射される。以上により、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素の混合ガスが所望の圧力で、加工ノズル６から加工対象物７に向けてアシストガスとして照射される。
【００５６】
そして、アシストガスとレーザビーム３とが加工対象物７へと照射された状態で、加工ヘッド２と加工テーブル１２とが図示していない駆動機構により相対的に移動させて、加工対象物７に対して所望の形状の加工を実施する。以上の一連の動作は制御部１１によって制御される。
【００５７】
なお、酸素ガスまたは窒素ガスのみをアシストガスとして使用するときは、適宜必要なガス種類選択電磁弁１７を開閉し、酸素窒素混合比制御部３２の動作を停止し、電空弁３０を開放した状態にしておけばよい。また、電空弁３０を酸素ガスの配管１９Ａに設ける構造としたが、窒素ガスの配管１９Ｂに電空弁を設けても良い。
【００５８】
以上のように構成された本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、あらかじめ「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスのガスボンベを用いずに、一般的に使用されている窒素ボンベと酸素ボンベとを用いる。この場合においても、実施の形態１の場合と同様にドロスの付着のないアルミニウムのレーザ加工を行うことができ、実施の形態１の場合と同様の本発明の効果を得ることができる。そして、この場合には、あらかじめ上記の比率で混合された窒素と酸素との混合ガスのガスボンベを使用しないため、ランニングコストの低減が可能となる。
【００５９】
実施の形態３．
実施の形態２においては、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスを、電空弁３０と酸素濃度センサ３１のフィードバック制御によって生成する場合について説明したが、本実施の形態では、制御機構を用いずにアシストガス調整部９の機能により、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスをアシストガスとして供給する場合について説明する。
【００６０】
図６は、図２に対応した図であり、本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガスの供給方法を説明するために、アシストガス調整部９の構成を主として示した概略構成図である。なお、図２と同一の構成については図２と同一符号を付すことで、ここでは説明は省略する。
【００６１】
本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガス供給部８が実施の形態１におけるアシストガス供給部８と異なる点は、窒素酸素混合ガス源１５Ｄを有しないことである。本実施の形態の場合は、たとえば圧縮空気源１５Ｅを配管１６Ｄに接続した構成とした。圧縮空気源１５Ｅは、たとえばコンプレッサである。
【００６２】
また、本実施の形態にかかるレーザ加工装置におけるアシストガス調整部９が実施の形態１におけるアシストガス調整部９と異なる点は、酸素ガス用の配管１６Ａから分岐し、レギュレータ３９Ａおよびオリフィス３８Ａを介してガス種類選択電磁弁３５に至る配管４０Ａと、窒素ガス用の配管１６Ｂから分岐し、レギュレータ３９Ｂおよびオリフィス３８Ｂを介してガス種類選択電磁弁３５に至る配管４０Ｂと、ガス種類選択電磁弁３５からチェック弁３６を介して配管２０に接続される配管３７が設けられている点である。なお、配管２０以降の配管等の構成は実施の形態１の場合（図４）と同様である。
【００６３】
ここで、酸素ガスが通過するオリフィス３８Ａと窒素ガスが通過するオリフィス３８Ｂとの孔径は、所定のガス圧力下で、窒素と酸素の混合比が窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）となるように設定されており、またレギュレータ３９Ａ、３９Ｂはオリフィス３８Ａ、３８Ｂに所定のガス圧力がかかるよう調整されている。
【００６４】
つぎに、上述した本実施の形態にかかるレーザ加工装置によりレーザ加工を行う場合の動作について説明する。ここでは、本発明の特徴であるアルミニウムのレーザ加工を行う場合について説明する。
【００６５】
まず、加工テーブル１２上に加工対象物７を固定し、図示していない駆動機構により所定の位置にセットする。つぎに、入力部１３を用いて所定の加工指示を入力する。加工指示としては、入力部１３を用いて直接入力しても良く、また、たとえば制御部１１内の記憶手段にあらかじめ組み込まれた所定の加工プログラムを選択する形態とすることも可能である。
【００６６】
加工指示が入力または選択されると、該加工指示に従って加工が開始され、制御部１１の制御によりレーザ発振部１がレーザビーム３を出力する。レーザ発振部１が出力したレーザビーム３は、光学部４により加工ヘッド２に導かれる。そして、加工ヘッド２に導かれたレーザビーム３は、加工ヘッド２内の加工レンズ５を透過し、集光されて加工ヘッド２の先端部に取り付けられた加工ノズル６に導かれ、該加工ノズル６から加工テーブル１２上の加工対象物７へと照射される。
【００６７】
また、レーザビーム３の出力とともに、アシストガスの供給が開始される。アシストガスを供給するには、まず制御部１１のガス種類制御部２５により、ガス種類選択電磁弁３５を開放し、ガス種類選択電磁弁１７Ａ〜１７Ｄを閉じる。これより、酸素ガスと窒素ガスとが、配管４０Ａと配管４０Ｂの合流部で混合され、ガス種類選択電磁弁３５を通過し配管３７に導かれる。
【００６８】
ここで、酸素ガスは配管４０Ａ中でレギュレータ３９Ａによって所定の圧力に調整されオリフィス３８Ａを通過する。一方、窒素ガスは配管４０Ｂ中でレギュレータ３９Ｂによって所定の圧力に調整されてオリフィス３８Ｂを通過する。これにより、酸素ガスと窒素ガスとが、オリフィス３８Ａ、３８Ｂの孔径の設定に基づき、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合され、混合ガス（アシストガス）としてガス種類選択電磁弁３５、チェック弁３６を通過して配管３７に導かれる。
【００６９】
配管３７に導かれたアシストガスは、配管２０を介して比例制御弁２１に送られ、比例制御弁２１に送られたアシストガスは、比例制御弁２１の開度により圧力を調整されて配管２２を通して加工ヘッド２に送られる。ここで、加工ヘッド２内では、圧力センサ２３によりアシストガスの圧力が測定され、制御部１１の圧力制御部２６に圧力データが送信される。圧力制御部２６は、アシストガスの圧力が所望の圧力になるように、圧力センサ２３で測定した圧力データに基づいて比例制御弁２１の開度をフィードバック調整する。
【００７０】
所望の圧力に調整されて加工ヘッド２に送られたアシストガスは、加工ノズル６からレーザビーム３と共に、加工対象物７へと照射される。以上により、「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素の混合ガスが所望の圧力で、加工ノズル６から加工対象物７に向けてアシストガスとして照射される。
【００７１】
そして、アシストガスとレーザビーム３とが加工対象物７へと照射された状態で、加工ヘッド２と加工テーブル１２とが図示していない駆動機構により相対的に移動させて、加工対象物７に対して所望の形状の加工を実施する。以上の一連の動作は制御部１１によって制御される。
【００７２】
なお、酸素ガスまたは窒素ガスのみをアシストガスとして使用するときは、ガス種類選択電磁弁３５を閉じ、適宜必要なガス種類選択電磁弁１７を開閉すればよい。
【００７３】
以上のように構成された本実施の形態にかかるレーザ加工装置においては、あらかじめ「窒素：酸素＝９９．５：０．５〜９９．９：０．１（体積％）」の割合で混合された窒素と酸素との混合ガスのガスボンベを用いずに、一般的に使用されている窒素ボンベと酸素ボンベとを用いる。この場合においても、実施の形態１の場合と同様にドロスの付着のないアルミニウムのレーザ加工を行うことができ、実施の形態１の場合と同様の本発明の効果を得ることができる。
【００７４】
そして、この場合には、あらかじめ上記の比率で混合された窒素と酸素との混合ガスのガスボンベを使用しないため、実施の形態２の場合と同様にランニングコストの低減が可能となる。また、実施の形態２にかかるレーザ加工装置と比較した場合、酸素ガスと窒素ガスの混合割合は固定となるが、混合比を制御する特別な制御部が必要ないため、装置構成が簡略化され、初期コストの削減が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
以上のように、本発明にかかるレーザ加工装置は、効率的なレーザ加工に有用であり、特に、アルミニウムのレーザ加工に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるレーザ加工装置の全体構成を模式的に示す概略構成図である。
【図２】実施の形態１にかかるレーザ加工装置におけるアシストガスの供給方法を説明するためにアシストガス調整部の構成を主として示した概略構成図である。
【図３−１】従来のレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−２】実施の形態１にかかるレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−３】実施の形態１にかかるレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−４】実施の形態１にかかるレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−５】従来のレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−６】従来のレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−７】従来のレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図３−８】従来のレーザ加工装置（加工方法）によりアルミニウムの切断加工を行った場合の、加工後のアルミニウムに対するドロスの付着状況を示した切断面の写真を示した図である。
【図４】アシストガスに用いた混合ガスに於ける窒素と酸素の混合比率と、アルミニウム板を切断加工した後のアルミニウムに付着したドロスの最大高さと、の関係を示す特性図である。
【図５】実施の形態２にかかるレーザ加工装置におけるアシストガスの供給方法を説明するためにアシストガス調整部の構成を主として示した概略構成図である。
【図６】実施の形態３にかかるレーザ加工装置におけるアシストガスの供給方法を説明するためにアシストガス調整部の構成を主として示した概略構成図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  レーザ発振部
２  加工ヘッド
３  レーザビーム
４  光学部
５  加工レンズ
６  加工ノズル
７  加工対象物
８  アシストガス供給部
９  アシストガス調整部
１０  アシストガス
１１  制御部
１２  加工テーブル
１３  入力部
１５Ａ  酸素ガス源
１５Ｂ  窒素ガス源
１５Ｃ  アルゴンガス源
１５Ｄ  窒素酸素混合ガス源
１５Ｅ  圧縮空気源
１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ  配管
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ  ガス種類選択電磁弁
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ  チェック弁
１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ  配管
２０  配管
２１  比例制御弁
２２  配管
２３  圧力センサ
２５  ガス種類制御部
２６  圧力制御部
３０  電空弁
３１  酸素濃度センサ
３２  酸素窒素混合比制御部
３５  ガス種類選択電磁弁
３６  チェック弁
３７  配管
３８Ａ、３８Ｂ  オリフィス
３９Ａ、３９Ｂ  レギュレータ
４０Ａ、４０Ｂ  配管
【図１】
2006346737.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図３−５】
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【図３−６】
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【図３−７】
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【図３−８】
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