(57)【要約】【課題】隣接する２つの印刷ユニットの間におけるウェブのパス長を印刷中において計測するためのユニット間パス長計測装置と方法の提供。【課題を解決するための手段】  グラビア印刷機の運転中において、隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する信号抽出手段と、前記抽出された各検出信号の時間差を演算する時間差演算手段と、前記ウェブの走行速度を検出する速度検出手段と、前記走行速度と前記時間差から前記印刷ユニットの間のパス長を演算するパス長演算手段とを具備するようにしたユニット間パス長計測装置およびその装置に適用された方法。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラビア印刷機の運転中において、隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する信号抽出手段と、前記抽出された各検出信号の時間差を演算する時間差演算手段と、前記ウェブの走行速度を検出する速度検出手段と、前記走行速度と前記時間差から前記印刷ユニットの間のパス長を演算するパス長演算手段とを具備することを特徴とするユニット間パス長計測装置。
【請求項２】
請求項１記載のユニット間パス長計測装置において、前記信号抽出手段はパス長の予測値と前記走行速度に基づいて設定したゲートの開閉により前記同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出することを特徴とするユニット間パス長計測装置。
【請求項３】
請求項１記載のユニット間パス長計測装置において、前記信号抽出手段はパス長の予測値に基づいて計算される先頭見当マークの通過個数と先頭見当マークからの順番により前記同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出することを特徴とするユニット間パス長計測装置。
【請求項４】
グラビア印刷機の運転中において、隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する信号抽出過程と、前記抽出された各検出信号の時間差を演算する時間差演算過程と、前記ウェブの走行速度を検出する速度検出過程と、前記走行速度と前記時間差から前記印刷ユニットの間のパス長を演算するパス長演算過程とを有することを特徴とするユニット間パス長計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグラビア印刷の技術分野に属する。特に、隣接する２つの印刷ユニットの間におけるウェブのパス長を印刷中において計測するためのユニット間パス長計測装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア輪転機における印刷ユニットの間の正確なパス長を必要とするシステムの一つとして初期見当プリセットシステムがある。初期見当プリセットシステムにおいては、印刷ユニットの間のパス長（ユニット間パス長）を版胴周長で割った余り分について、コンペンセータローラの位置を調整している（特許文献１、特許文献２）。すなわち、ユニット間パス長が版胴周長の整数倍と成るようにコンペンセータによって補正を行っている。
【特許文献１】特開平５−１３８８７２
【特許文献２】特開平６−７９８６３
【０００３】
通常の見当プリセットシステムにおけるコンペンセータローラの位置を演算するフロー（Ｓ１〜Ｓ５）について、簡単に説明しておく。
（Ｓ１）コンペンセータローラが原点にあるときのユニット間パス長を計算する（⇒webpass）。
（Ｓ２）webpassより大きく、かつ版胴周長の整数倍となるユニット間パス長を計算する（⇒web）。すなわちWeb＝[整数部（webpass／版胴周長）＋１]である。
（Ｓ３）コンペンセータローラによって補正するユニット間パス長の補正量を計算する（⇒webcomp）。すなわちwebcomp＝web−webpassである。
（Ｓ４）コンペン位置の補正量を計算をする（comp）。ただしcomp＝整数部[webcomp／２＋０．５]
（Ｓ５）コンペン位置の補正量が上限を越えた場合、または下限を超えた場合に実際に補正を加える。
【０００４】
ここで、（Ｓ１）の計算において、一見不変と考えられるwebpassであるが、版胴径の違いにより圧胴の位置が変わるためwebpassも変わる。このときの変動量は圧胴の前後に配置されたガイドローラの間のパス長の変動量に相当する。すなわち、webpassは固定量（⇒passcons）と変動量（⇒passvari）から成る。すなわちwebpass＝passcons＋passvariである。
【０００５】
従来方法では固定量であるpassconsにグラビア印刷機の設計データであるＣＡＤのデータをそのまま用いている。ＣＡＤのデータには多くの場合において実際のグラビア印刷機との間で誤差が存在する。そのため初期見当プリセットの精度が十分でなく印刷の度に補正を必要とするという問題がある。その補正方法は、印刷運転中に実際の印刷物の見当ずれ量を目視にて確認し、手動によりコンペンセータローラの位置調整を行う方法である。この方法は、作業負荷が大きいだけでなく、作業者の熟練度に左右されて多くの印刷ロスを生じるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、隣接する２つの印刷ユニットの間におけるウェブのパス長を印刷中において計測するためのユニット間パス長計測装置と方法を提供することにある。そしてその計測により得られたウェブのパス長（実測値）に基づいて、版胴周長の整数倍となるユニット間パス長（前述のweb）を修正し、直ちに見当ずれのない印刷に移行することにある。また、その実測値に基づいてプリセットシステムにおけるpasscons、等のパラメータを修正することにより、以降のプリセット精度を容易にかつ敏速に高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係るユニット間パス長計測装置は、グラビア印刷機の運転中において、隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する信号抽出手段と、前記抽出された各検出信号の時間差を演算する時間差演算手段と、前記ウェブの走行速度を検出する速度検出手段と、前記走行速度と前記時間差から前記印刷ユニットの間のパス長を演算するパス長演算手段とを具備するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係るユニット間パス長計測装置は、請求項１に係るユニット間パス長計測装置において、前記信号抽出手段はパス長の予測値と前記走行速度に基づいて設定したゲートの開閉により前記同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出するようにしたものである。
また本発明の請求項３に係るユニット間パス長計測装置は、請求項１に係るユニット間パス長計測装置において、前記信号抽出手段はパス長の予測値に基づいて計算される先頭見当マークの通過個数と先頭見当マークからの順番により前記同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出するようにしたものである。
また本発明の請求項４に係るユニット間パス長計測方法は、グラビア印刷機の運転中において、隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する信号抽出過程と、前記抽出された各検出信号の時間差を演算する時間差演算過程と、前記ウェブの走行速度を検出する速度検出過程と、前記走行速度と前記時間差から前記印刷ユニットの間のパス長を演算するパス長演算過程とを有するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１に係るユニット間パス長計測装置によれば、グラビア印刷機の運転中において、信号抽出手段により隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号が抽出され、時間差演算手段により抽出された各検出信号の時間差が演算され、速度検出手段によりウェブの走行速度が検出され、パス長演算手段により走行速度と時間差から印刷ユニットの間のパス長が演算される。したがって、隣接する２つの印刷ユニットの間におけるウェブのパス長を印刷中において計測するためのユニット間パス長計測装置が提供される。この実測値に基づいてユニット間パス長を修正することができ、直ちに見当ずれのない印刷に移行することができる。また、この実測値に基づいてプリセットシステムにおけるパラメータを修正することができ、以降のプリセット精度を容易にかつ敏速に高めることができる。
また本発明の請求項２に係るユニット間パス長計測装置によれば、信号抽出手段はパス長の予測値と前記走行速度に基づいて設定したゲートの開閉により同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する。したがって、設定したゲートの開閉により抽出できる。
また本発明の請求項３に係るユニット間パス長計測装置によれば、信号抽出手段はパス長の予測値に基づいて計算される先頭見当マークの通過個数と先頭見当マークからの順番により同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する。したがって、見当マークの通過個数と順番により抽出できる。
また本発明の請求項４に係るユニット間パス長計測方法によれば、グラビア印刷機の運転中において、信号抽出過程において隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサが出力する各検出信号の中からウェブに印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号が抽出され、時間差演算過程において抽出された各検出信号の時間差が演算され、速度検出過程においてウェブの走行速度が検出され、パス長演算過程において走行速度と時間差から印刷ユニットの間のパス長が演算される。したがって、隣接する２つの印刷ユニットの間におけるウェブのパス長を印刷中において計測するためのユニット間パス長計測装置が提供される。この実測値に基づいてユニット間パス長を修正することができ、直ちに見当ずれのない印刷に移行することができる。また、この実測値に基づいてプリセットシステムにおけるパラメータを修正することができ、以降のプリセット精度を容易にかつ敏速に高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。図１はグラビア印刷機と、そのインタフェースを含めて本発明のユニット間パス長計測装置における構成を示した図である。図１において、１０は演算器、１１は信号抽出器、１２は時間差演算器、１３はパス長演算器、２０は入力器、３０は速度検出器、４０はカウンタ、５０ａ，５０ｂ，５０ｃは版胴、５１ａ，５１ｂ，５１ｃは圧胴、５２ｂ，５２ｃはコンペンセータローラ、５３ｂ，５３ｃは見当マークセンサ、５４はＰＧ（puls generater）である。
【００１０】
最初に、図１におけるグラビア印刷機の部分について説明しておく。インフィードユニット（図示せず）から送給されたウェブ１００は第１印刷ユニットにおいて版胴５０ａと圧胴５１ａの間を走行し第１色目の印刷が行われる。さらにウェブ１００は第１乾燥ユニット（図示せず）を走行し、コンペンセータローラ５２ｂに到達する。コンペンセータローラ５２ｂ，５２ｃは印刷ユニット間におけるウェブ１００の経路長、すなわちユニット間パス長を操作するコンペンセータの変位ローラである。コンペンセータは２本の固定ローラ間のウェブ経路を変位ローラの位置を変えることにより変える。これによりユニット間パス長が変わる。
【００１１】
さらにウェブ１００は第２印刷ユニットに進み、版胴５０ｂと圧胴５１ｂの間を走行し第２色目の印刷が行われる。ウェブ１００に印刷された第１色目と第２色目の見当マークは見当マークセンサ５３ｂによって検出され、見当マークセンサ５３ｂはそれらの検出信号を出力する。さらにウェブ１００は第２乾燥ユニット（図示せず）、コンペンセータローラ５２ｃを走行し、第３印刷ユニットにおいて版胴５０ｃと圧胴５１ｃの間を走行し第３色目の印刷が行われる。ウェブ１００に印刷された第１色目と第２色目と第３色目の見当マークは見当マークセンサ５３ｃによって検出され、見当マークセンサ５３ｃはそれらの検出信号を出力する。
【００１２】
見当マークセンサ５３ｂ，５３ｃは、所定の間隔で走行方向に配列する２つの光学式センサの組である。所定の間隔とは印刷見当が合っているときの見当マークの配列間隔である。したがって、２つの光学式センサの出力信号の時間差が見当ずれ量に対応する。見当制御装置（図示せず）の演算器は、その２つの光学式センサの出力信号を入力して見当ずれ量を演算し、その見当ずれ量に基づいて制御量を演算する。
【００１３】
また、見当制御装置の演算器は、その制御量に基づいてコンペンセータローラ５２ｂ，５２ｃの位置を操作する信号を出力する。この位置の操作によりユニット間パス長が変更される。そしてユニット間パス長の変更により印刷ユニット間の相対的な印刷位置が変更される。すなわち、見当制御装置は見当ずれ量が小さくなるようにユニット間パス長の制御を行う。
なお、見当制御装置の演算器は２つの光学式センサの出力信号を入力するが、本発明のユニット間パス長計測装置においては、一方の光学式センサの出力信号だけを入力すればよい。
【００１４】
次に、図１におけるユニット間パス長計測装置の部分について説明する。演算器１０はユニット間パス長計測装置における主要なデータ処理を行う部分である。入力器２０はグラビア印刷機、印刷品目、等に係わる印刷条件の設定入力を演算器１０に対して作業者が行う部分である。演算器１０と入力器２０は、専用の論理演算回路、パーソナルコンピュータ等によって構成される。ＰＧ５４はパルスジェネレータであり、版胴５０ａ，５０ｂ，５０ｃと同期して回転する軸（たとえばラインシャフト）の回転を検出して１回転当り所定数のパルスを発生する。速度検出器３０はＰＧ５４の出力信号を入力してウェブ速度（velo）を出力する。カウンタ４０はＰＧ５４の出力信号を入力して計数値を出力する。演算器１０はそれら速度検出器３０とカウンタ４０の出力信号を入力する。
【００１５】
図１に示すように、演算器１０は、信号抽出器１１、時間差演算器１２、パス長演算器１３を有する。それらの部分がそれらの順番にデータ処理を行ってユニット間パス長を演算する。その順を追って、ユニット間パス長計測装置におけるデータ処理について説明する。
信号抽出機１１は隣接する２つの印刷ユニットの各見当マークセンサ５３ｂ，５３ｃが出力する各検出信号の中からウェブ１００に印刷された同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する。その第１の方法は、パス長の予測値と走行速度に基づいて設定したゲートの開閉により同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する方法である。また、その第２の方法は、パス長の予測値に基づいて計算される先頭見当マークの通過個数と先頭見当マークからの順番により同一の見当マークを検出した各検出信号を抽出する方法である。
【００１６】
まず第１の方法について説明する。信号抽出機１１は作業者が入力器２０において入力したＣＡＤパス長を入力する。ＣＡＤパス長はグラビア印刷機の設計データから求めたパス長のことである。実際に計測したパス長に対して推定したパス長という意味でここでは「パス長の予測値」とも呼ぶ。信号抽出機１１は入力したＣＡＤパス長に基づいて、走行するウェブ１００の上流側の見当マークセンサ５３ｂが検出した見当マークが下流側の見当マークセンサ５３ｃによって検出されるタイミング、すなわち見当マークセンサ５３ｃの出力信号の入力ゲートを開いている時間帯を演算する。
【００１７】
信号抽出機１１は速度検出器３０によって検出されたウェブ１００の走行速度（velo）を入力する。そして、ＣＡＤパス長(cadpass)を走行速度（velo）で除算することにより到達予測時刻(time)を計算する。すなわちtime＝cadpass／veloである。また信号抽出機１１は所定の距離定数（ｄ）を用いて、入力ゲートを開く時刻（time1）と入力ゲートを閉じる時刻（time2）を計算する。すなわちtime1＝time−d／velo＝（cadpass−d）／velo、time2＝time＋d／velo＝（cadpass＋d）／veloである。したがって、上流側の見当マークセンサ５３ｂが検出した見当マークと同一の見当マークは、その検出の後にtime1からtime2の時間帯において下流側の見当マークセンサ５３ｃによって検出された見当マークである。
【００１８】
次に第２の方法について説明する。信号抽出機１１は作業者が入力器２０において入力した版胴周長とＣＡＤパス長を入力する。版胴周長は運転中のグラビア印刷機の版胴５０ａ，５０ｂ，５０ｃの版胴周長である。ＣＡＤパス長は前述のとおりである。信号抽出機１１は入力した版胴周長とＣＡＤパス長に基づいて、走行するウェブ１００の上流側の見当マークセンサ５３ｂが検出した見当マークが下流側の見当マークセンサ５３ｃによって検出されるまでに検出する先頭見当マークの通過個数を演算する。
【００１９】
信号抽出機１１は、ＣＡＤパス長(cadpass)を版胴周長（circum）で除算することにより商（num1：整数）を求める。すなわちnum1（商）＝cadpass／circum＋（剰余）＝整数（cadpass／circum）である（剰余は０または正）。このnum1は、ＣＡＤパス長のウェブ１００に印刷された絵柄の繰返し回数を示しており、ＣＡＤパス長のウェブ１００には各印刷ユニットによって印刷された見当マークの組がnum1組だけ存在することになる。
【００２０】
したがって、先頭見当マークからの順番がnum2である見当マークを上流側の見当マークセンサ５３ｂが検出したのであれば、その見当マークと同一の見当マークは、先頭見当マークの通過個数を計数し、その個数がnum1となった後の見当マークの組において、下流側の見当マークセンサ５３ｃによって検出される先頭見当マークからの順番がnum2の見当マークである。
【００２１】
なお、ここで先頭見当マークとは印刷された見当マークの中で最も上流側の印刷ユニットで印刷された見当マークのことである。先頭見当マークからの順番は見当マークの配列方向（ウェブ１００の走行方向に対して正方向または逆方向）とは関係なく、先頭見当マークから数えた順番である。すなわち、見当マークセンサ５３ｂ，５３ｃによる検出時刻の早い遅い（時系列）とは無関係である。
【００２２】
時間差演算器１２は各検出信号を入力する。各検出信号は上述のようにして信号抽出器１１が抽出した検出信号である。すなわち、見当マークセンサ５３ｂと見当マークセンサ５３ｃとによって同一の見当マークを検出した２つの検出信号である。この２つの検出信号の発生時刻には時間差が存在する。時間差演算器１２は各検出信号を入力してその時間差（s-time）を演算する。基準となる時計としては演算器１０が有する内部時計を使用することが可能である。また、カウンタ４０が出力する計数値を各検出信号の入力タイミングで入力し、その計数値の差を時間差（s-time）とするとパス長を精度良く得ることが容易である。
【００２３】
パス長演算器１３は時間差演算器１２が出力する時間差（s-time）を入力してユニット間パス長（webpass）を演算する。
時間差（s-time）が内部時計を基準としたものであれば、パス長演算器１３は速度検出器３０が出力するウェブ速度（velo）を入力し、時間差（s-time）とウェブ速度（velo）を乗算することによりユニット間パス長（webpass）を演算する。すなわちwebpass＝s-time×veloである。
【００２４】
一方、時間差（s-time）がカウンタ４０が出力する計数値を基準としたものであれば、版胴１回転にＰＧ５４が出力するパルス数（pnum）と版胴周長（circum）を考慮する。パス長演算器１３は時間差（s-time：計数値の差）に版胴周長（circum）を乗算したものを版胴１回転にＰＧ５４が出力するパルス数（pnum）で除算しユニット間パス長（webpass）を演算する。すなわち、webpass＝s-time×circum／pnumである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】グラビア印刷機と、そのインタフェースを含めて本発明のユニット間パス長計測装置における構成を示した図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  演算器
１１  信号抽出器
１２  時間差演算器
１３  パス長演算器
２０  入力器
３０  速度検出器
４０  カウンタ
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ  版胴
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  圧胴
５２ｂ，５２ｃ  コンペンセータローラ
５３ｂ，５３ｃ  見当マークセンサ
５４  ＰＧ（puls generater）
【図１】
2006044165.tif 000003