(57)【要約】【課題】接合ツ―ルの先端からピンを出没させるためにピン抜き用モ―タを使用し、該ピン抜き用モ―タの駆動によって簡単，確実にピンを出没させ得る摩擦撹拌スポット接合装置を提供する。【解決手段】ピン１の回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌してスポット接合する装置であって、ピンを有する接合ツ―ル２を回転させる撹拌用モ―タ３と接合ツ―ルを直進駆動する加圧用モ―タ４とを備え、接合ツ―ルの先端からピンが出没するようになされた摩擦撹拌スポット接合装置において、接合ツ―ルの先端からピンを出没させるピン抜き用モ―タ５を前記撹拌用モ―タの後方に同一軸線上に一体化して配置した摩擦撹拌スポット接合装置。【選択図】        図１
2006110589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌してスポット接合する装置であって、ピンを有する接合ツ―ルを回転させる撹拌用モ―タと接合ツ―ルを直進駆動する加圧用モ―タとを備え、接合ツ―ルの先端からピンが出没するようになされた摩擦撹拌スポット接合装置において、接合ツ―ルの先端からピンを出没させるピン抜き用モ―タを前記撹拌用モ―タの後方に同一軸線上に一体化して配置したことを特徴とする摩擦撹拌スポット接合装置。
【請求項２】
前記一体化したピン抜き用モ―タと撹拌用モ―タを収納する駆動ユニット本体に直動軸受レ―ルを配置し、該直動軸受レ―ルに、ピン抜き用モ―タに固定された直動軸受本体を係装させたことを特徴とする請求項１記載の摩擦撹拌スポット接合装置。
【請求項３】
前記ピン抜き用モ―タの後部に加圧用モ―タを同一軸線上に配置し、加圧用モ―タの駆動によりピン抜き用モ―タ及び撹拌用モ―タを同時に移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の摩擦撹拌スポット接合装置。
【請求項４】
前記撹拌用モ―タの出力軸側とピン保持部材との間に回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素を配置したことを特徴とする請求項１記載の摩擦撹拌スポット接合装置。
【請求項５】
前記ピン抜き用モ―タの出力軸を中空にしたことを特徴とする請求項１記載の摩擦撹拌スポット接合装置。
【請求項６】
前記加圧用モ―タの出力軸後端側に手動操作用加工部を設けたことを特徴とする請求項３記載の摩擦撹拌スポット接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌してスポット接合する装置であって、ピンを有する接合ツ―ルを回転させる撹拌用モ―タと接合ツ―ルを直進駆動する加圧用モ―タとを備え、接合ツ―ルの先端からピンが出没するようになされ摩擦撹拌スポット接合装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，ピンの回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌してスポット接合する装置であって、ピンを有する接合ツ―ルを回転させる撹拌用モ―タと接合ツ―ルを直進駆動する加圧用モ―タとを備え、接合ツ―ルの先端からピンが出没するようになされ摩擦撹拌スポット接合装置において、接合ツ―ルである回転子とピンの上端部を固定したホルダとの間にばねを介在させ、このばねの力により接合ツ―ルの先端からピンが出没するようになされたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２ー１７８１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術においては、接合ツ―ルの先端からピンを出没させるためにばねを動作させるのであるが、そのばねの動作を行わせるための機構が極めて複雑であるとともにその動作タイミングが限定され，しかもばねの力では確実に接合ツ―ルの先端からピンを出没させ難い、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、接合ツ―ルの先端からピンを出没させるためにピン抜き用モ―タを使用し、該ピン抜き用モ―タの駆動によって簡単，確実にピンを出没させ得る摩擦撹拌スポット接合装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における摩擦撹拌スポット接合装置は、接合ツ―ルの先端からピンを出没させるピン抜き用モ―タを撹拌用モ―タの後方に同一軸線上に一体化して配置したことを特徴とする、ものである。
【０００７】
また、前記一体化したピン抜き用モ―タと撹拌用モ―タを収納する駆動ユニット本体に直動軸受レ―ルを配置し、該直動軸受レ―ルに、ピン抜き用モ―タに固定された直動軸受本体を係装させたことを特徴とする、ものである。
【０００８】
また、前記ピン抜き用モ―タの後部に加圧用モ―タを同一軸線上に配置し、加圧用モ―タの駆動によりピン抜き用モ―タ及び撹拌用モ―タを同時に移動させるようにしたことを特徴とする、ものである。
【０００９】
また、前記撹拌用モ―タの出力軸側とピン保持部材との間に回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素を配置したことを特徴とする、ものである。
【００１０】
また、前記ピン抜き用モ―タの出力軸を中空にしたことを特徴とする、ものである。
【００１１】
また、前記加圧用モ―タの出力軸後端側に手動操作用加工部を設けたことを特徴とする、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る摩擦撹拌スポット接合装置では、撹拌用モ―タの後方に同一軸線上にピン抜き用モ―タを一体化して配置したので、接合ツ―ルからのピンの出没が確実，容易にいづれのタイミングでも任意にでき、その動作を行わせるための機構が従来例に比して極めて簡略される摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【００１３】
また、前記一体化したピン抜き用モ―タと撹拌用モ―タを収納する駆動ユニット本体に直動軸受レ―ルを配置し、該直動軸受レ―ルに、ピン抜き用モ―タに固定された直動軸受本体を係装させた場合には、ピン抜き用モ―タと撹拌用モ―タとが同伴状態で正確に移動できる摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【００１４】
また、前記ピン抜き用モ―タの後部に加圧用モ―タを同一軸線上に配置し、加圧用モ―タの駆動によりピン抜き用モ―タ及び撹拌用モ―タを同時に移動させるようにした場合には、加圧用モ―タとピン抜き用モ―タと撹拌用モ―タとが同一軸線上に形成されることから、加圧用モ―タからの駆動力がピン抜き用モ―タと撹拌用モ―タに簡単で正確，容易に伝達され、しかも接合装置の全形がスリム化された摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【００１５】
また、前記撹拌用モ―タの出力軸側とピン保持部材との間にスプラインキ―やすべりキ―等の回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素を配置した場合には、撹拌用モ―タからピンへの回転力が確実に伝達され得ると共にピンはピン抜き用モ―タによりその軸線方向に任意に正確に接合ツ―ルに対して移動できる摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【００１６】
また、前記ピン抜き用モ―タの出力軸を中空にした場合には、該ピン抜き用モ―タの出力軸の中空部に加圧用モ―タの動力伝達機構の一部が挿入可能となり、接合装置の全長を短くすることが可能な摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【００１７】
また、前記加圧用モ―タの出力軸後端側に手動操作用加工部を設けた場合には、ピンが被接合物にあっていずれかのモ―タが故障したときでも、該加工部から加圧用モ―タの出力軸又はねじ軸を手動で回転させてピンを被接合物から容易に引き抜くことができて安全な摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明を実施するのに適した摩擦撹拌スポット接合装置の概略断面図であり、この接合装置は、ピン１の回転による摩擦熱で被接合物を軟化，撹拌してスポット接合する装置であって、ピン１を有する接合ツ―ル２を回転させる撹拌用モ―タ３と接合ツ―ル２を直進駆動する加圧用モ―タ４とを備え、接合ツ―ル２の先端からピン１が出没するようになされ摩擦撹拌スポット接合装置において、接合ツ―ル２の先端からピン１を出没させるピン抜き用モ―タ５を前記撹拌用モ―タ３の後方に同一軸線上に一体化して配置したもの、である。
【実施例１】
【００１９】
摩擦撹拌スポット接合装置では、接合すべき被接合物（図示せず）の接合点にピン１を挿入し、該ピン１の回転による摩擦熱で被接合物の一部を軟化，撹拌してスポット接合するものであり、その接合装置は概略次のような構成を有している。
【００２０】
ロボットの手首（図示せず）に取付けられた駆動ユニット本体６には加圧用モ―タ４が固着されており、該加圧用モ―タ４の出力軸７にはねじ軸８が固着されている。そして９は、その一端側に前記ねじ軸８のねじと螺合するナット１０を備え、他端側はピン抜き用モ―タ５の後壁１１に固着された加圧部材である。
【００２１】
前記ピン抜き用モ―タ５と撹拌用モ―タ３とは、ピン抜き用モ―タ５の前側フランジ１２によって接続され、ピン抜き用モ―タ５は撹拌用モ―タ３の後方に同一軸線上に一体化されている。
【００２２】
撹拌用モ―タ３の出力軸１３の先端部には接合ツ―ル２が取付られており、該接合ツ―ル２の中心軸線上の孔１４にはピン１が挿通されていて、該ピン１の先端はピン抜き用モ―タ５の駆動により接合ツ―ル２の先端のショルダ部１５から出没するようになっている。
【００２３】
ピン抜き用モ―タ５の出力軸１６にはナット１７が固着されており、該ナット１７と螺合するねじ軸１８の先端にはベアリングケ―ス１９が接続され、また、このねじ軸１８は、撹拌用モ―タ３の後壁２０に固着された回り止め部材２１により回転できないようになっている。
【００２４】
前記ベアリングケ―ス１９は、撹拌用モ―タ３の中空状の出力軸１３内に配置され、該ベアリングケ―ス１９内には前記ピン１を保持するピン保持部材２２がスプラインキ―２３を介して出力軸１３と共に回転自在に配置されている。そして、該ピン保持部材２２の先端側にはピン１の後端側がねじ込まれて固着されている。
【００２５】
以上のような構成を備えた摩擦撹拌スポット接合ガンでは、先ずロボットにより該摩擦撹拌スポット接合装置の全体が被接合物の所望の接合点に対向するような位置に移動される。
【００２６】
そこで、撹拌用モ―タ３と加圧用モ―タ４とが駆動され、加圧用モ―タ４によりピン抜き用モ―タ５と撹拌用モ―タ３は同時に被接合物の接合点に向けて前進すると共に、撹拌用モ―タ３により接合ツ―ル２とピン１は共に回転する。この時，ピン１の先端は接合ツ―ル２のショルダ部１５より突出した状態となっている。
【００２７】
加圧用モ―タ４により接合ツ―ル２のショルダ部１５が被接合物の表面に当接した時点では、ピン１は、被接合物内に挿入されており接合点において回転状態にあり、この時点で加圧用モ―タ４の前進を停止するが、ピン１の回転により該ピン１は、被接合物と摩擦して被接合物の一部を溶解させこれを撹拌しており、この溶解物が被接合物のスポット接合を行うものとなる。
【００２８】
そして、上記の接合動作が行われると、ピン抜き用モ―タ５が駆動されて、ピン１は被接合物の接合点から引き抜かれて接合ツ―ル２のショルダ部１５と同一レベル或はそれより更に孔１４内に引き抜かれる。この間も撹拌用モ―タ３は駆動されているので、回転する接合ツ―ル２のショルダ部１５は被接合物の接合点の表面を平らにするように動作する。
【００２９】
なお、接合ツ―ル２のショルダ部１５に対するピン１の出没は、加圧用モ―タ４や撹拌用モ―タ３の駆動とは関係なく独自にピン抜き用モ―タ５を駆動させることにより任意にできるものであるから、接合点の溶解物の状況に応じて必要時に作動させるとよい。
【００３０】
以上のように、本発明に係る摩擦撹拌スポット接合装置では、撹拌用モ―タ３の後方に同一軸線上にピン抜き用モ―タ５を一体化して配置したので、接合ツ―ル２からのピン１の出没が確実，容易にいづれのタイミングでも任意にでき、その動作を行わせるための機構が従来例に比して極めて簡略される摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【実施例２】
【００３１】
そして、実施例１のような接合装置において、駆動ユニット本体６内に直動軸受レ―ル２４を配置し、該直動軸受レ―ル２４にピン抜き用モ―タ５に固定された直動軸受本体２５を係装させるようにする。
【００３２】
このように、一体化したピン抜き用モ―タ５と撹拌用モ―タ３を収納する駆動ユニット本体６に直動軸受レ―ル２４を配置し、該直動軸受レ―ル２４に、ピン抜き用モ―タ５に固定された直動軸受本体２５を係装させた場合には、ピン抜き用モ―タ５と撹拌用モ―タ３とが同伴状態で正確に移動できる摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【実施例３】
【００３３】
また、実施例１のような接合装置において、加圧用モ―タ４を、ピン抜き用モ―タ５の後部に該ピン抜き用モ―タ５と同一軸線上に配置し、加圧用モ―タ４の駆動によりピン抜き用モ―タ５及び撹拌用モ―タ３を同時に移動させるようにする。
【００３４】
このように、ピン抜き用モ―タ５の後部に加圧用モ―タ４を同一軸線上に配置し、加圧用モ―タ４の駆動によりピン抜き用モ―タ５及び撹拌用モ―タ３を同時に移動させるようにした場合には、加圧用モ―タ４とピン抜き用モ―タ５と撹拌用モ―タ３とが同一軸線上に形成されることから、加圧用モ―タ４からの駆動力がピン抜き用モ―タ５と撹拌用モ―タ３に簡単で正確，容易に伝達され、しかも接合装置の全形がスリム化された摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【実施例４】
【００３５】
また、実施例１のような接合装置において、撹拌用モ―タ３の出力軸１３とピン保持部材２２との間に回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素である例えばスプラインキ―２３を施すようにするか、図２に示すように撹拌用モ―タ３の出力軸１３と接合ツ―ル２との間に接合ツ―ル２のホルダ３０を配置し、該ホルダ３０とピン保持部材２２との間に回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素である例えばすべりキ―２３を施すようにする。
【００３６】
なお、図２において、撹拌用モ―タ３の出力軸１３には接合ツ―ル２のホルダ３０がコレット３１によってはめられており、該ホルダ３０とピン保持部材２２との間に回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素である例えばすべりキ―２３が配置されている。そして、その余の構成部品は図１のものと実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３７】
このように、撹拌用モ―タ３の出力軸１３側とピン保持部材２２との間に回転力の伝達と軸方向の相対移動を可能にする機械要素を配置した場合には、撹拌用モ―タ３からピン１への回転力が確実に伝達され得ると共にピン１はピン抜き用モ―タ５によりその軸線方向に任意に正確に接合ツ―ル２に対して移動できる摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【実施例５】
【００３８】
また、実施例１のような接合装置において、ピン抜き用モ―タ５の出力軸１６を中空にし、この中空部２６に、加圧用モ―タ４の動力伝達機構に一部であるねじ軸８の先端側を挿入可能にする。
【００３９】
このように、ピン抜き用モ―タ５の出力軸１６を中空にした場合には、該ピン抜き用モ―タ５の出力軸１６の中空部２６に加圧用モ―タ４の動力伝達機構の一部が挿入可能となり、接合装置の全長を短くすることが可能な摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【実施例６】
【００４０】
また、実施例３のような接合装置において、加圧用モ―タ４の出力軸７後端側に手動操作用加工部２７を設けるようにする。
【００４１】
このように、加圧用モ―タ４の出力軸７後端側に手動操作用加工部２７を設けた場合には、ピン１が被接合物内にあっていずれかのモ―タ３，４，５が故障したときでも、該加工部２７から加圧用モ―タ４の出力軸７又はねじ軸８を手動で回転させてピン１を被接合物から容易に引き抜くことができて安全な摩擦撹拌スポット接合装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は本発明に係る摩擦撹拌スポット接合装置の概略構成図である。
【図２】図２は本発明に係る摩擦撹拌スポット接合装置の他の実施例の要部概略構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
１                        ピン
２                        接合ツ―ル
３                        撹拌用モ―タ
４                        加圧用モ―タ
５                        ピン抜き用モ―タ
６                        駆動ユニット本体
７                        加圧用モ―タの出力軸
８                        加圧用モ―タ４のねじ軸
１２                      ピン抜き用モ―タの前側フランジ
１３                      撹拌用モ―タの出力軸
１６                      ピン抜き用モ―タの出力軸
２２                      ピン保持部材
２３                      すべり機械要素
２４                      直動軸受レ―ル
２５                      直動軸受本体
２６                      中空部
２７                      手動操作用加工部
【図１】
2006110589.tif 000003
【図２】
2006110589.tif 000004