(57)【要約】【課題】  車両の運行中における当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータに基づき当該車両の運転品質を評価する。【解決手段】  車両の運行中に当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータを収集し、この収集されるデータを運転品質評価のパラメータとする所定のアルゴリズムを用意し、収集されたデータをこのアルゴリズムの運転品質評価のパラメータとして運転品質を評価し、この評価結果を表示する。【選択図】  図１
2006171437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運行中に当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータを収集する手段と、
この収集する手段により収集されるデータを運転品質評価のパラメータとする所定のアルゴリズムを保持する手段と、
前記収集する手段により収集されたデータを入力してこの保持する手段に保持されたアルゴリズムに基づき運転品質を評価する運転品質評価手段と、
この運転品質評価手段の評価結果を表示する手段と
を備えた運転品質評価装置。
【請求項２】
前記収集する手段により収集されるデータは、信号用灯火器のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報または車速情報または加速度情報または各種ブレーキの操作状態の情報またはステアリングの回転方向および角度の情報またはシフトチェンジの状態の情報を含み、
前記アルゴリズムは、車両が発進および加速または減速および停止または旋回を行う場合の車両の操作および挙動あるいは他車への注意喚起を評価するアルゴリズムである
請求項１記載の運転品質評価装置。
【請求項３】
前記収集する手段により収集されるデータは、車速情報または加速度情報またはアクセル開度情報を含み、
前記アルゴリズムは、車両の燃費を悪化させる運転の有無を評価するアルゴリズムである
請求項１記載の運転品質評価装置。
【請求項４】
前記収集する手段により収集されるデータは、運転者が車両の下部の安全を車外において確認できる所定位置に設けられたスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報および車速情報を含み、
前記アルゴリズムは、車両の発進に先立って車両下部の安全を車外において確認したか否かを評価するアルゴリズムである
請求項１記載の運転品質評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転の安全性を評価する技術に関する。特に、業務用の車両に利用するに適する。
【背景技術】
【０００２】
運行中の車両における走行距離および燃料使用量に基づいて走行距離を燃料使用量で除算した燃費率を自動的に計算し、運転者あるいは車両の管理者（以下では単に運転者と記すが車両の管理者も含まれる）に表示する装置が知られている。さらには、燃料消費量を不必要に増大させる要因となる空ブカシや急発進などの状況も情報収集し、運転者に表示する装置もある。
【０００３】
このような装置は、運転者に燃費率の現状や燃費率を悪化させる要因をその都度通知することによって、運転者の省燃費意識を高める効果を期待するものである。また、従来は、運転者が自ら行っていた燃費計算を自動化することによって、運転者の手間を省くこともできる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９６１１３号公報
【特許文献２】特開２００４−１９７６４５号公報
【特許文献３】特開２００４−１９７６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような装置は、主に燃費率の改善が目的であるが、本願出願人は、上述したような装置の研究開発の過程で、空ブカシや急発進などの状況を情報収集して運転者に通知することにより、安全運転を促進させる効果も期待できることに着目した。
【０００６】
しかし、従来の燃費率の改善を目的として研究開発された装置では、安全運転を促進させるための詳細な評価を行うことは困難であり、安全運転の促進に重点を置いた新たな装置を研究開発する必要がある。
【０００７】
本発明は、このような背景に行われたものであって、車両の運行中における当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータに基づき当該車両の運転品質を評価することができる運転品質評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の運行中に当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータを収集する手段と、この収集する手段により収集されるデータを運転品質評価のパラメータとする所定のアルゴリズムを保持する手段と、前記収集する手段により収集されたデータを入力してこの保持する手段に保持されたアルゴリズムに基づき運転品質を評価する運転品質評価手段と、この運転品質評価手段の評価結果を表示する手段とを備えた運転品質評価装置である。
【０００９】
このアルゴリズムは、複数用意しておき、複数の項目についての評価を行うことができる。
【００１０】
例えば、前記収集する手段により収集されるデータは、信号用灯火器のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報または車速情報または加速度情報または各種ブレーキの操作状態の情報またはステアリングの回転方向および角度の情報またはシフトチェンジの状態の情報を含み、前記アルゴリズムは、車両が発進および加速または減速および停止または旋回を行う場合の車両の操作および挙動あるいは他車への注意喚起を評価するアルゴリズムである。
【００１１】
このアルゴリズムによれば、車両の運行上で、主に、安全性、省燃費性に配慮した評価を行うことができる。
【００１２】
あるいは、前記収集する手段により収集されるデータは、車速情報または加速度情報またはアクセル開度情報を含み、前記アルゴリズムは、車両の燃費を悪化させる運転の有無を評価するアルゴリズムである。
【００１３】
このアルゴリズムによれば、車両の運行上で、主に、省燃費性に配慮した評価を行うことができる。
【００１４】
あるいは、前記収集する手段により収集されるデータは、運転者が車両の下部の安全を車外において確認できる所定位置に設けられたスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報および車速情報を含み、前記アルゴリズムは、車両の発進に先立って車両下部の安全を車外において確認したか否かを評価するアルゴリズムである。
【００１５】
このアルゴリズムによれば、車両の運行上で、主に、車両の発進前の安全性に配慮した評価を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車両の運行中における当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータに基づき当該車両の運転品質を評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明実施例の運転品質評価装置を図１ないし図３２を参照して説明する。図１は本実施例の運転品質評価装置のブロック構成図である。
【００１８】
本実施例の運転品質評価装置は、図１に示すように、車両の運行中に当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータを収集する情報収集部１と、この情報収集部１により収集されるデータを運転品質評価のパラメータとする所定のアルゴリズムを保持するアルゴリズム保持部２と、情報収集部１により収集されたデータを入力してこのアルゴリズム保持部２に保持されたアルゴリズムに基づき運転品質を評価する運転品質評価部３と、この運転品質評価部３の評価結果を表示する表示部４とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
次に、本実施例のアルゴリズムについて説明する。
１．急制動時ハザード
図２は急制動時ハザードの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは高速道路の渋滞発見時などの際の急制動を行う際に、後続車へ自車の急制動を伝達するためのハザード点滅ができたか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、ハザードスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、サービスブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００２０】
サービスブレーキスイッチがＯＮ状態となり（Ｓ１）、これに伴って車速が急減速状態となり（Ｓ２）、このときに、ハザードスイッチがＯＮ状態になったか否かを判定し（Ｓ３）、ハザードスイッチがＯＮ状態であれば１点加算し（Ｓ４）、ハザードスイッチがＯＦＦ状態であれば１点減算する（Ｓ５）。
【００２１】
２．右左折時方向指示器点滅
図３は右左折時方向指示器点滅の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは右左折時に方向指示器が点滅できたか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、方向指示器スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、ステアリングの回転方向および角度の情報である。
【００２２】
ステアリングが右または左に所定の角度（車線変更の場合よりも大きな角度）回転したときに（Ｓ１０）、その所定時間前から方向指示器スイッチの右または左がＯＮ状態であれば（Ｓ１１）、１点加算し（Ｓ１２）、ステアリングが右または左に所定の角度以上回転したときに（Ｓ１０）、方向指示器スイッチの右または左がＯＦＦ状態であれば（Ｓ１１）、１点減算する（Ｓ１３）。
【００２３】
ここで、所定の角度は、車線変更の場合よりも大きい角度である。また、所定時間は、車速から推定される右左折箇所の３０ｍ手前を車両が通過した時間である。
【００２４】
３．車線変更３秒前方向指示器点滅
図４は車線変更３秒前方向指示器点滅の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは車線変更時に方向指示器が点滅できたか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、方向指示器スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、ステアリングの回転方向および角度の情報である。
【００２５】
ステアリングが右または左に所定の角度（右左折の場合よりも小さな角度）回転したときに（Ｓ２０）、その所定時間前から方向指示器の右または左がＯＮ状態であれば（Ｓ２１）、１点加算し（Ｓ２２）、ステアリングが右または左に所定の角度以上回転したときに（Ｓ２０）、方向指示器スイッチの右または左がＯＦＦ状態であれば（Ｓ２１）、１点減算する（Ｓ２３）。
【００２６】
ここで、所定の角度は、右左折の場合よりも小さい角度である。また、所定時間は３秒間である。
【００２７】
４．一定減速度
図５は一定減速度の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは荷崩れのないように制動できたか、および、停車間際に踏み増ししていないかを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、サービスブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦ状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００２８】
サービスブレーキスイッチがＯＮ状態となり（Ｓ３０）、車速が一定速度で減速したら（Ｓ３１）、１点加算し（Ｓ３２）、車速が一定速度で減速しなかったときには（Ｓ３１）、１点減算する（Ｓ３３）。
【００２９】
５．加速度アクセル開度変化
図６は加速度アクセル開度変化の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは加速する際に無意味なあおりがなくスムースに加速できたか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、アクセル開度センサの開度情報、加速度センサの加速度情報である。
【００３０】
アクセル開度が加速状態となり（Ｓ４０）、加速度が一定であれば（Ｓ４１）、１点加算し（Ｓ４２）、加速度が一定でなければ（Ｓ４１）、１点減算する（Ｓ４３）。
【００３１】
６．アクセル踏み量
図７はアクセル踏み量の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは無用なアクセルの踏み過ぎはないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、アクセル開度センサの開度情報、加速度センサの加速度情報である。また、あらかじめ測定された適正なアクセル開度と加速度との対応関係が記録されたアクセル開度対加速度テーブルを使用する。このテーブルには、所定のアクセル開度によって得られる適正な加速度の情報が記録されている。
【００３２】
アクセル開度を検知し（Ｓ５０）、当該アクセル開度に対応する加速度がアクセル開度対加速度テーブルに記録されている加速度以上であれば（Ｓ５１）、それは適正なアクセル開度であるので１点加算する（Ｓ５２）。アクセルが開度を検知し（Ｓ５０）、当該アクセル開度に対応する加速度がアクセル開度対加速度テーブルに記録されている加速度未満であれば（Ｓ５１）、それは必要以上のアクセル開度であるので１点減算する（Ｓ５３）。
【００３３】
７．エンジンブレーキ使用
図８はエンジンブレーキ使用の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは適正にアクセルＯＦＦを心がけエンジンブレーキを使用しているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、サービスブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００３４】
車速が減速区間を経て（Ｓ６０）、停車せずに加速した場合に（Ｓ６１）、当該減速区間内でサービスブレーキスイッチが１回もＯＮ状態とならなければ（Ｓ６２）、エンジンブレーキのみで減速を行ったことになるので１点加算する（Ｓ６３）。当該減速区間内でサービスブレーキスイッチが１回以上ＯＮ状態となった場合には（Ｓ６２）、エンジンブレーキのみで減速不可能だったことになるので１点減算する（Ｓ６４）。
【００３５】
８．停車時クラッチ切りタイミング
図９は停車時クラッチ切りタイミングの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはサービスブレーキに頼った早めのニュートラル走行をしていないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、クラッチセンサのクラッチ状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００３６】
車両が停車した際に（Ｓ７０）、停車以前にクラッチが切られていなければ（Ｓ７１）、最終的に停車するまで、エンジンブレーキを使用したことになるので１点加算する（Ｓ７２）。停車以前にクラッチが切られていれば（Ｓ７１）、最終的に停車する以前にエンジンブレーキの作用が消滅し、サービスブレーキに頼ったことになるので１点減算する（Ｓ７３）。
【００３７】
９．ハンドル切り角と車速の適正
図１０はハンドル切り角と車速の適正を評価するアルゴリズムを示すフローチャートである。これは荷崩れするような危険な急旋回をしていないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、ステアリングの角度の情報、車速センサの車速情報である。また、あらかじめ測定されたステアリング角度に対する適正車速が記録されたステアリング角度対車速テーブルを使用する。
【００３８】
ステアリングが所定の角度操作されたときに（Ｓ８０）、ステアリング角度対車速テーブルに記録されている当該所定の角度に対応する適正車速の許容範囲内であれば（Ｓ８１）、急旋回ではないので１点加算する（Ｓ８２）。ステアリングが所定の角度操作されたときに（Ｓ８０）、ステアリング角度対車速テーブルに記録されている当該所定の角度に対応する適正車速の許容範囲を逸脱しているときには（Ｓ８１）、急旋回なので１点減算する（Ｓ８３）。
【００３９】
１０．ハンドル切り角とハンドル切り速度変化
図１１はハンドル切り角とハンドル切り速度変化の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはハンドルの切り増し、切り戻しなく、スムースにコーナーを曲がっているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、ステアリングの回転方向および角度の情報である。
【００４０】
ステアリングが右または左に回転し（Ｓ９０）、真っ直ぐに戻される（Ｓ９１）までの期間内に、角度の振動が所定回数以下である場合には（Ｓ９２）、ハンドルの切り増し、切り戻しが少ないと判定できるので１点加算する（Ｓ９３）。当該期間内に、角度の振動が所定回数よりも多い場合には（Ｓ９２）、ハンドルの切り増し、切り戻しが多いと判定できるので１点減算する（Ｓ９４）。
【００４１】
１１．バック時車速
図１２はバック時車速の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは必要以上の速度でバック走行していないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、車速センサの車速情報である。
【００４２】
車速がマイナス（バック方向）の車速であるときに（Ｓ１００）、その車速が閾値以内であれば（Ｓ１０１）、必要以上の速度でバック走行していないと判定できるので１点加算する（Ｓ１０２）。当該車速が閾値を越えていれば、必要以上の速度でバック走行していると判定できるので１点減算する（Ｓ１０３）。
【００４３】
１２．カーブ進入時の速度
図１３はカーブ進入時の速度の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはカーブに入る前にＲを予測した減速が出来ているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、傾きセンサの情報である。
【００４４】
傾きセンサが検知する傾き角を監視し（Ｓ１１０）、その傾き角が閾値未満であれば（Ｓ１１１）、Ｒを予測した減速が出来ていると判定できるので１点加算する（Ｓ１１２）。その傾き角が閾値を越えていれば（Ｓ１１１）、Ｒを予測した減速が出来ていないと判定できるので１点減算する（Ｓ１１３）。
【００４５】
１３．運行前シートベルト装着
図１４は運行前シートベルト装着の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはシートベルトを運行前に装着したか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、シートベルト装着確認センサの情報、車速センサの車速情報である。
【００４６】
車速情報に基づき車両の発進を検知したときに（Ｓ１２０）、シートベルトが装着済みであれば（Ｓ１２１）、１点加算し（Ｓ１２２）、シートベルトが未装着であれば（Ｓ１２１）、１点減算する（Ｓ１２３）。
【００４７】
１４．運行前半ドア確認
図１５は運行前半ドア確認の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは運行前にドアをきちんと閉めたか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、半ドアセンサの情報、車速センサの車速情報である。
【００４８】
車速情報に基づき車両の発進を検知したときに（Ｓ１３０）、ドアが確実に閉まっていれば（Ｓ１３１）、１点加算し（Ｓ１３２）、半ドアであれば（Ｓ１３１）１点減算する（Ｓ１３３）。
【００４９】
１５．運行前サイドミラー調整
図１６は運行前サイドミラー調整の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはサイドミラーを畳んだまま走行を続けていないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、サイドミラーセンサの情報、車速センサの車速情報である。
【００５０】
車速情報に基づき車両の発進を検知したときに（Ｓ１４０）、サイドミラーが運行位置にあれば（Ｓ１４１）、１点加算し（Ｓ１４２）、サイドミラーが畳まれたままであれば（Ｓ１４１）、１点減算する（Ｓ１４３）。
【００５１】
１６．運行前点検実施確認
図１７は運行前点検実施確認の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは運行前に灯火器、クラクション、ワイパ、油量などの点検を実施したか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、灯火器、クラクション、ワイパのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、油量点検孔の開閉状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００５２】
車速情報に基づき車両の発進を検知したときに（Ｓ１５０）、車両の発進が確認される以前に灯火器、クラクション、ワイパが１回以上ＯＮ／ＯＦＦされ、さらに、油量点検孔が１回以上開閉されていれば（Ｓ１５１）、運行前点検が実施されたと判定できるので１点加算する（Ｓ１５２）。車両の発進が確認される以前に灯火器、クラクション、ワイパが１回もＯＮ／ＯＦＦされず、さらに、油量点検孔が１回も開閉されていなければ（Ｓ１５１）、運行前点検が実施されていないと判定できるので１点減算する（Ｓ１５３）。
【００５３】
１７．アイドリング時間
図１８はアイドリング時間の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは不必要なアイドリング放置をしているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、エンジン回転速度センサの情報、車速センサの車速情報、時計の時刻情報である。
【００５４】
車速情報に基づき車両の停車を検知したときに（Ｓ１６０）、停車時間およびエンジン回転速度を検知し（Ｓ１６１）、停車時間が所定時間を越えたときに、エンジン回転速度が“０”（エンジン停止）であれば（Ｓ１６２）、不必要なアイドリング放置を行っていないと判定できるので１点加算する（Ｓ１６３）。停車時間が所定時間を越えたときに、エンジン回転速度が未だアイドリング状態であれば（Ｓ１６２）、不必要なアイドリング放置を行っていると判定できるので１点減算する（Ｓ１６４）。
【００５５】
１８．リターダ適切作動
図１９はリターダ適切作動の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはサービスブレーキに頼った運転ではなく適切に補助ブレーキを使用しているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、補助ブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００５６】
車速が減速区間を経て（Ｓ１７０）、停車せずに加速した場合に（Ｓ１７１）、当該減速区間内で補助ブレーキスイッチがＯＮ状態であれば（Ｓ１７２）、適切な補助ブレーキ使用で減速を行ったことになるので１点加算する（Ｓ１７３）。当該減速区間内で補助ブレーキスイッチがＯＮ状態にならなかった場合には（Ｓ１７２）、サービスブレーキのみで減速したことになるので１点減算する（Ｓ１７４）。
【００５７】
１９．シフトチェンジエンジン回転速度変動
図２０はシフトチェンジエンジン回転速度変動の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはシフトチェンジの際に不用意なエンジン回転速度変動はないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、シフトチェンジセンサの情報、エンジン回転速度センサの情報である。また、あらかじめ測定されたシフトチェンジの際の適正なエンジン回転速度変動が記録されたシフト段数対エンジン回転速度変動テーブルを使用する。
【００５８】
シフトチェンジが行われたときに（Ｓ１８０）、エンジン回転速度変動を検知し（Ｓ１８１）、このエンジン回転速度変動をシフト段数対エンジン回転数変動テーブルに記録された適正なエンジン回転速度変動と比較し（Ｓ１８２）、このテーブルに記録された適正なエンジン回転速度変動と実際のエンジン回転速度変動との差が許容範囲内であれば適正なシフトチェンジが行われたと判定できるので１点加算する（Ｓ１８３）。この差が許容範囲を逸脱していれば不適正なシフトチェンジが行われたと判定できるので１点減算する（Ｓ１８４）。
【００５９】
２０．減点無し連続ドライブ
図２１は減点無し連続ドライブおよび減点頻発ドライブの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは安全・省燃費運転に心がけているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、運行開始時点から終了時点に至るまでの点数の情報である。
【００６０】
評価最終集計時に（Ｓ１９０）、運行開始時点から終了時点に至るまでの点数を確認し（Ｓ１９１）、１回も減点がなければ（Ｓ１９２）、１点加算する（Ｓ１９３）。これは、安全・省燃費運転を励行していることに対するボーナス点である。
【００６１】
２１．減点頻発ドライブ
図２１は減点無し連続ドライブおよび減点頻発ドライブの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これも安全・省燃費運転に心がけているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、運行開始時点から終了時点に至るまでの点数の情報である。
【００６２】
評価最終集計時に（Ｓ１９０）、運行開始時点から終了時点に至るまでの点数を確認し（Ｓ１９１）、所定回数以上の減点があれば（Ｓ１９４）、１点減算する（Ｓ１９５）。これは、安全・省燃費運転を励行していないことに対するペナルティである。
【００６３】
２２．エンジン高回転連続
図２２はエンジン高回転連続の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは不必要にエンジン回転速度を上げた走行をしていないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、エンジン回転速度センサの情報、車速センサの車速情報である。また、あらかじめ測定された適正なエンジン回転速度と車速との対応関係を記録したエンジン回転速度対車速テーブルを用いる。
【００６４】
エンジン回転速度および車速を検知し（Ｓ２００）、エンジン回転速度対車速テーブルに記録されている適正なエンジン回転速度と車速との対応関係を許容範囲内で満たしていれば（Ｓ２０１）、不必要にエンジン回転速度を上げた走行をしていないと判定できるので１点加算する（Ｓ２０２）。エンジン回転速度対車速テーブルに記録されている適正なエンジン回転速度と車速との対応関係の許容範囲を逸脱していれば（Ｓ２０１）、不必要にエンジン回転速度を上げた走行をしていると判定できるので１点減算する（Ｓ２０３）。
【００６５】
２３．瞬間燃費大運転
図２３は瞬間燃費大運転の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは急加速など不必要なアクセル操作をしているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、加速度センサの情報、アクセル開度センサの情報である。
【００６６】
加速度およびアクセル開度を検知し（Ｓ２１０）、加速度およびアクセル開度が双方共に、それぞれ閾値を越えていれば（Ｓ２１１）、不必要なアクセル操作をしていると判定できるので１点減算する（Ｓ２１２）。
【００６７】
すなわち、下り坂を走行中には、加速度が閾値を越えていてもアクセル開度が閾値を越えていない。また、上り坂を走行中には、アクセル開度が閾値を越えていても加速度が閾値を越えていない。双方共にそれぞれ閾値を越えている場合には、平坦な道路上で、不必要な加速を行っていると判定できる。
【００６８】
また、本アルゴリズムは、定常走行状態中に発生する異常走行状態を評価するためのものであるため、瞬間燃費大運転を行った場合に１点減算するのみであり加算はしない。
【００６９】
２４．右左折時車速
図２４は右左折時車速の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは右左折する際に危険を回避できる車速であるか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、車速センサの車速情報、ステアリングの角度の情報である。
【００７０】
ステアリングの右または左の操作角度が車線変更時よりも大であるときに（右左折操作検知）（Ｓ２２０）、車速が閾値を越えていなければ（Ｓ２２１）、右左折する際に危険を回避できる車速であると判定できるので１点加算する（Ｓ２２２）。車速が閾値を越えていれば（Ｓ２２１）、右左折する際に危険を回避できる車速を逸脱していると判定できるので１点減算する（Ｓ２２３）。
【００７１】
２５．タイヤパンク走行
図２５はタイヤパンク走行の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これはタイヤのパンクに気付かずに走行していないか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、タイヤ空気圧センサの情報、車速センサの車速情報である。
【００７２】
タイヤ空気圧を検知し（Ｓ２３０）、タイヤ空気圧が閾値未満であり（Ｓ２３１）、車速が走行中を示す状態が所定時間以上継続している場合には（Ｓ２３２）、タイヤのパンクに気付かずに走行していると判定できるので１点減算する（Ｓ２３３）。
【００７３】
また、本アルゴリズムは、定常走行状態中に発生する異常走行状態を評価するためのものであるため、タイヤパンク走行を行った場合に１点減算するのみであり加算はしない。
【００７４】
２６．運行前車両下部確認
図２６は運行前車両下部確認の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは車両走行前に床下の安全を確認したか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、車外に設けられた安全確認スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、車速センサの車速情報である。なお、車外に設けられた安全確認スイッチとは、運転者が床下の安全を確認することのできる車外の所定位置に設けられたスイッチであり、このスイッチの押下を確認することによって、床下の安全を確認できる位置に運転者が居たことを確認することができる（例えば、特許文献１、２、３を参照）。
【００７５】
車速情報により車両の発進を検知したときに（Ｓ２４０）、発進前に安全確認スイッチが１回以上ＯＮ状態となっていれば（Ｓ２４１）、運転者は車両の発進前に床下の安全を確認したと判定できるので１点加算する（Ｓ２４２）。発進前に安全確認スイッチが１回もＯＮ状態となっていなければ（Ｓ２４１）、運転者は車両の発進前に床下の安全を確認しなかったと判定できるので１点減算する（Ｓ２４３）。
【００７６】
２７．夜間無灯火
図２７は夜間無灯火の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは夜間に無灯火走行をしているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、時計の時刻情報、灯火器のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、距離計の走行距離情報である。
【００７７】
時計の時刻情報に基づき日没から日の出までの時間帯であるときに（Ｓ２５０）、灯火器のスイッチがＯＦＦ状態のまま、所定の走行距離以上走行していない場合には（Ｓ２５１）、夜間に無灯火で走行していないと判定することができるので１点加算する（Ｓ２５２）。灯火器のスイッチがＯＦＦ状態のまま、所定の走行距離以上走行した場合には（Ｓ２５１）、夜間に無灯火で走行していると判定することができるので１点減算する（Ｓ２５３）。
【００７８】
２８．雨天時車幅灯点灯
図２８は雨天時車幅灯点灯の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは雨天時に車幅灯にて安全確保出来ているか否かを判定するためのアルゴリズムである。使用する情報は、降雨センサの情報、車幅灯のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報である。
【００７９】
降雨センサが降雨を検知しているときに（Ｓ２６０）、車幅灯のスイッチがＯＮ状態であれば（Ｓ２６１）、雨天時に車幅灯にて安全確保出来ていると判定できるので１点加算する（Ｓ２６２）。車幅灯のスイッチがＯＦＦ状態であれば（Ｓ２６１）、雨天時に車幅灯にて安全確保出来ていないと判定できるので１点減算する（Ｓ２６３）。
【００８０】
２９．走行中オーディオ操作
図２９は走行中オーディオ操作の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは走行中にオーディオ操作をしているか否かを判定するアルゴリズムである。使用する情報は、オーディオ機器のスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の情報、車速センサの車速情報である。
【００８１】
車速情報により車両の走行中が検知されているときに（Ｓ２７０）、オーディオのスイッチのＯＮ／ＯＦＦが行われなければ（Ｓ２７１）、走行中にオーディオ操作を行っていないと判定できるので１点加算する（Ｓ２７２）。オーディオのスイッチのＯＮ／ＯＦＦが行われていれば（Ｓ２７１）、走行中にオーディオ操作を行っていると判定できるので１点減算する（Ｓ２７３）。
【００８２】
３０．長距離走行での休憩
図３０は長距離走行での休憩の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャートである。これは一定時間走行後に一定の休憩を取っているか否かを判定するためのアルゴリズムである。使用する情報は、時計の時刻情報、車速センサの車速情報である。
【００８３】
車速情報により車両の走行中が検知されているときに（Ｓ２８０）、この走行中の状態の継続時間が所定の時間未満であれば（Ｓ２８１）、一定時間走行後に一定の休憩を取っていると判定できるので１点加算する（Ｓ２８２）。この走行中の状態の継続時間が所定の時間以上であれば（Ｓ２８１）、一定時間走行後に一定の休憩を取っていないと判定できるので１点減算する（Ｓ２８３）。
【００８４】
なお、赤信号などによって数分間停車する場合などは一定の休憩に含まれないので、短時間の停車時間があっても走行中の状態が継続しているものとする。
【００８５】
図３１に評価項目（上記１．〜３０．）とその分類および効果を示す。図３１に示すように、評価項目毎に、その項目が運転マナーを対象にしたものであるか、あるいは、プロのドライバーとして期待されている模範的行為（プロドライブと記す）を対象としているものかが分類され、さらに、期待される効果が燃費、安全、メンテナンスに分類される。
【００８６】
図３２に最終評価の表示例を示す。図３２に示すように、運行開始日時、運行終了日時、運行距離、消費燃料、燃費率が示され、さらに、評価項目毎の点数が表示される。これらの点数は小計され、さらに、トータルが示される。また、視覚的に評価をわかりやすくするために、燃費、安全、メンテナンス、総合評価がグラフ表示される。運転者は、この表示によって自己評価を行うと共に、いっそう品質の高い運転を目指すことが期待される。
【００８７】
最終評価の表示は表示部４によって行われる。表示部４はプリンタであり図３２の表示例を紙面に印刷して出力する。あるいは、表示部４はディスプレイであり図３２の表示例を画面に表示してもよい。あるいは、プリンタおよびディスプレイの双方を備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明によれば、車両の運行中における当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータに基づき当該車両の運転品質を評価することができるので、運転者が自己の運転品質を自己評価したり、あるいは、車両の管理者が運転者の運転品質の評価を行うことにより、安全運転を指導することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施例の運転品質評価装置のブロック構成図。
【図２】急制動時ハザードの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図３】右左折時方向指示器点滅の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図４】車線変更３秒前方向指示器点滅の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図５】一定減速度の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図６】加速度アクセル開度変化の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図７】アクセル踏み量の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図８】エンジンブレーキ使用の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図９】停車時クラッチ切りタイミングの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１０】ハンドル切り角と車速の適正を評価するアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１１】ハンドル切り角とハンドル切り速度変化の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１２】バック時車速の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１３】カーブ進入時の速度の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１４】運行前シートベルト装着の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１５】運行前半ドア確認の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１６】運行前サイドミラー調整の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１７】運行前点検実施確認の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１８】アイドリング時間の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図１９】リターダ適切作動の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２０】シフトチェンジエンジン回転速度変動の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２１】減点無し連続ドライブおよび減点頻発ドライブの評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２２】エンジン高回転連続の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２３】瞬間燃費大運転の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２４】右左折時車速の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２５】タイヤパンク走行の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２６】運行前車両下部確認の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２７】夜間無灯火の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２８】雨天時車幅灯点灯の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図２９】走行中オーディオ操作の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図３０】長距離走行での休憩の評価を行うアルゴリズムを示すフローチャート。
【図３１】評価項目とその分類および効果を示す図。
【図３２】最終評価の表示例を示す図。
【符号の説明】
【００９０】
１  情報収集部
２  アルゴリズム保持部
３  運転品質評価部
４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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