(57)【要約】【課題】前記フラットパネルを用いた、連続画像取得可能なＸ線画像撮影装置において、被写体回転角度情報を用いた、画像処理を行う関心領域の指定手段、位置把握手段、画像処理手段を有するＸ線画像撮像装置を提供すること。【解決手段】本発明のＸ線画像撮影装置は、被写体を回転させる被写体回転手段、前記被写体の回転手段、前記回転手段の回転角度検出手段、少なくとも２つ以上の前記回転角度の前記画像を用いて、画像中の領域指定を行う領域指定手段、前記領域指定手段によって、前記２つ以上指定された前記領域を用いて、関心領域の三次元的な位置を算出する位置算出手段、前記指定された関心領域に画像処理をかける関心領域画像処理手段、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2006296926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を回転させながら、Ｘ線を照射し、動画画像を取得するＸ線画像撮影装置において、
前記被写体の回転手段と、前記回転手段の回転角度検出手段と、少なくとも２つ以上の前記回転角度の前記画像を用いて画像中の領域指定を行う領域指定手段と、前記領域指定手段によって、前記２つ以上指定された前記領域を用いて関心領域の３次元的な位置を算出する位置算出手段と、前記指定された関心領域に画像処理を掛ける関心領域画像処理手段と、を有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記関心領域画像処理手段によって画像処理された関心領域の画像を、前記動画画像と同時に表示する表示手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、画像拡大処理手段を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線画像撮影装置は、被写体を回転させて画像を動画撮影し、得られた複数画像を基に各断面のＸ線透過特性を再構成することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
前記表示手段は、静止画の画像を表示する表示手段と、連続動画の画像を表示する表示手段と、３次元的な再構成後画像を表示する表示手段を選択する手段と、を有することを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項６】
前記回転角度検出手段がエンコーダであることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項７】
被写体を回転させながら、Ｘ線を照射し、動画画像を取得する２次元平面放射線検出手段を備えたＸ線画像撮影装置の画像を出力するための画像処理方法であって、
前記被写体を回転するステップと、前記回転手段の回転角度を検出するステップと、少なくとも２つ以上の前記回転角度の画像を用いて、画像中の領域指定を行う領域指定ステップと、前記領域指定手段によって、前記２つ以上指定された前記領域を用いて関心領域の３次元的な位置を算出する位置算出ステップと、前記関心領域に画像処理を掛ける関心領域画像処理ステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
請求項１〜６の何れかに記載の画像処理装置の機能又は請求項６記載の画像処理システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読出可能な記憶媒体。
【請求項９】
請求項７記載の画像処理方法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
【請求項１０】
請求項１〜６の何れかに記載の画像処理装置の機能又は請求項６記載の画像処理システムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項７記載の画像処理方法の処理ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線等の放射線を利用して画像撮影を行うＸ線動画撮像装置等のような、放射線一般を使用して被検体内の放射線特性分布を画像化する放射線撮像技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の放射線を用いた静止画撮像装置においては、表示時に、指定された部分の画像処理を行う機能は存在する。例えば「キヤノンＸ線デジタルカメラＣＸＤＩ−４０Ｇ」では、見たい領域だけを拡大するビニング表示の機能を有している。
【０００３】
前記機能は、撮影画像の全体画像と、一部分のより詳細な画像を、両方見たい場合に適している。前記静止画の画像において、関心領域を指定し、拡大処理等の画像処理を掛ける技術は公知である。
【０００４】
又、前記機能は、Ｘ線画像撮影装置に付加された機能ではなくても、使用可能である。例えば、上記画像をＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＯＳであるＷｉｄｏｗｓ上で操作可能なビューワソフトを用いている場合は、ＷｉｎｄｏｗｓのＭａｇ機能を用いることで、上記の拡大機能を用いることが可能であった。
【０００５】
一方、近年フラットパネル型Ｘ線検出器の動画特性の向上に伴い、様々なアプリケーションが可能であり、そのうちの１つとして、立位静止画撮像装置のような配置で被写体を回転させることにより、ＣＴを撮影することが可能な技術が開発されつつある（特許文献１）。
【０００６】
例えば、前記立位ＣＢＣＴ型Ｘ線画像撮影装置のような動画画像撮像装置においては、特許文献２のように、高解像度及び高速読み出しが不要な領域の解像度及び読み出しレートを低くしつつ、所定領域において高速且つ高解像度の画像を得ることができる。
【０００７】
しかし、被写体の回転機構で検出できる回転角度情報を用いた画像処理領域の３次元的な指定手段及び前記指定領域の画像処理手段は存在せず、又、示唆さえされていない。
【０００８】
又、特許文献３では、投影画像を再構成し、３次元ボクセルにした後で、特定領域を中心に回転ができる。しかし、再構成前の動画の回転画像に対して、特定の領域を指定し追随する機能に関しては、公知例が存在せず、その臨床上での応用の可能性も含めて示唆さえされていない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３３７２８９号公報
【特許文献２】特開２００３−１９８９５６号公報
【特許文献３】特開２００１−０２２９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明の目的は、前記フラットパネルを用いた、連続画像取得可能なＸ線画像撮影装置において、被写体回転角度情報を用いた、画像処理を行う関心領域の指定手段、位置把握手段、画像処理手段を有するＸ線動画撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のＸ線画像撮影装置は、被写体を回転させる被写体回転手段、前記被写体の回転手段、前記回転手段の回転角度検出手段、少なくとも２つ以上の前記回転角度の前記画像を用いて、画像中の領域指定を行う領域指定手段、前記領域指定手段によって、前記２つ以上指定された前記領域を用いて、関心領域の三次元的な位置を算出する位置算出手段、前記指定された関心領域に画像処理をかける関心領域画像処理手段、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の例示的な効果は以下の２点である。
【００１３】
１つ目は、Ｘ線回転動画像において、特定の関心領域を、追随できる点である。Ｘ線動画像を連続表示する際には、特定の領域を、人間の脳の回路で追随することは可能であるが、これを補佐する効果がある。
【００１４】
２つ目は、連続した回転角度の画像に対して、関心領域に、同一画像処理を容易に掛けることができる効果である。これは、慣習的に胸部正面で診断される静止画画像に対しても、正面以外の角度で容易に表示可能であるため、その関心領域だけ、拡大処理等の画像処理をかけることが可能である効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
＜実施の形態１＞
本発明は、例えば、図１に示すようなＸ線撮影装置１０００に適用される。本実施の形態のＸ線撮影装置１０００は、特に、Ｘ線画像において、被写体支持機構によって被写体を固定し回転させ、Ｘ線画像を連続フレームで取得し、白補正等の画像処理を行い、ＣＴ再構成画像等を表示するよう構成されたものである。次に、本実施の形態のＸ線撮影装置１０００の構成及び動作について具体的に説明する。
【００１７】
Ｘ線撮影装置１０００は、上記図１に示すように、Ｘ線を発生するＸ線発生回路１００１と、被写体１００３を透過したＸ線１００２を検出する２次元Ｘ線センサ１００５と、２次元Ｘ線センサ１００５から出力される画像データを取り込む画像取り込み手段１０１０と、被写体１００３を支持固定する被写体支持機構と、被写体回転手段１００４と、回転角度検出手段１００８とを有しており、得られた回転角度は、各画像回転角度：データベース１０１１に保存される。
【００１８】
それぞれに対する操作の指示は、Ｘ線撮影実行等の指示や各種設定を本装置１０００に対して行うための各種操作は、操作パネル１０１２を介して、Ｘ線条件設定手段１００６、回転制御手段１００７、画像取り込みモード設定手段１００９等により設定される。
【００１９】
画像取り込み手段１０１０にて収集された画像データ等の各種情報や各種処理実行のための処理プログラムを記憶するメインメモリ１０１６と、プレビュー画像の表示画像種類を設定するプレビュー画像表示設定手段１０１７と、設定されたプレビュー画像を表示するプレビュー画像表示手段１０１８と、複数画像を用いてCT再構成画像を作成する画像再構成手段１０１９と、診断用の各種画像処理を行う診断用画像処理手段１０２０と、診断用の各種画像処理が行われた画像を表示する診断用画像表示手段１０２１と、特定の関心領域を指定する関心領域指定手段１０２２と、前記関心領域の３次元的な位置を算出する関心領域算出手段１０２３と、前記算出された関心領域を表示する関心領域表示手段１０２４と、前記算出された関心領域のみ画像処理を行う関心領域画像処理手段１０２５と、本装置１０００全体の動作制御を司るＣＰＵ１００８とを備えており、画像取込み手段１０１０、プレビュー画像表示設定手段１０１７、プレビュー画像表示手段１０１８、関心領域指定手段１０２２、関心領域算出手段１０２３、関心領域表示手段１０２４、関心領域画像処理手段１０２５、ＣＰＵ１０１５、メインメモリ１０１６及び操作パネル１０１２はそれぞれ、ＣＰＵバス１０１４を介して互いに通信可能なように接続されている。
【００２０】
図２はＸ線撮影装置１０００の動作をフローチャートによって示したものである。
【００２１】
図２のフローチャートに従った動作を実施するに当たって、例えば、メインメモリ１００９は、ＣＰＵ１００８での各種処理実行に必要なデータや処理プログラム等を記憶すると共に、ＣＰＵ１００８の作業用メモリ（ワークメモリ）として使用されるが、特に、本実施の形態の画像処理のための処理プログラムとして、上記図２のフローチャートに従った処理プログラムを記憶する。従って、ＣＰＵ１０１５は、メインメモリ１０１６から画像処理のプログラム（図２のフローチャートに従った処理プログラム）を読み出して実行することで、操作パネル１０１２からの操作に従った、以下に説明するようなＸ線撮影装置１０００の動作のための制御を行う。
【００２２】
ステップＳ２０１：Ｘ線撮影装置１０００は、回転制御手段１００７で制御されながら、被写体回転手段１００４を回転させ、その上の乗っている被写体１００３を回転させる。被写体回転手段の回転と同期して、Ｘ線発生回路１００１は、Ｘ線条件設定手段１００６で設定された条件でＸ線を発生する。
【００２３】
２次元Ｘ線検出手段１００５は、被写体が回転されている連続Ｘ線画像を検出し、画像取込みモード設定手段１００９で設定された条件で、画像取込み手段１０１０で画像を取得する。各被写体の回転画像は、各々回転角度検出手段１００８で得られた角度情報を、各々、各画像回転角度: データベース１０１１に保存する。
【００２４】
以上で立位ＣＢＣＴ画像が撮影される。被写体支持機構を回転中は、エンコーダ等の回転角度検出手段１００８により、各画像撮影時の各回転角度が、データベースとしてでき上がる( ステップＳ２０１) 。
【００２５】
ステップＳ２０２：前ステップにおいて得られた連続画像は、再撮影が必要か否かを判断するため、短時間で、確認用の画像を表示される必要がある。確認項目は、照射エリアが適切か否か、撮影中に被写体が大きく動いていないか、診断等の充分な線量が得られているか等である。前記確認項目を確認するに当たって、前ステップで得られた画像を全て転送すると、転送時間がボトルネックとなり、表示までに比較的時間がかかる可能性がある。
【００２６】
そこで、前ステップで得られた画像を全部転送するのではなく、時間的、空間的に間引いた画像を転送する「時間的な間引き」について説明する。時間的に間引くとは、前ステップで得られた画像が例えば２００ｆｐｓ（Frame Per Second）で計１０００枚の画像であれば、例えば１０枚に１枚、つまり２０ｆｐｓの計１００枚画像だけを間引いて、転送することを指す。
【００２７】
次に、空間的に間引くことについて説明する。
【００２８】
空間的に間引くとは、例えば１６０μｍの画素ピッチの画像であれば、例えば、１６画素に１画素、つまり６４００μｍの画素ピッチの中で、１画素だけに間引いて転送することを示している（ステップＳ２０２）。
【００２９】
ステップＳ２０３：前ステップＳ２０２において転送された連続画像は、メインメモリ１０１６に保存されている。本ステップＳ２０３ではこの連続画像の表示方法を、プレビュー画像表示設定手段１０１７で設定する。表示方法の選択候補としては、（・）静止画表示、（・）動画表示、（・）再構成画像表示が選択できるようにする。勿論、前記選択枝のうち何れかが、前記ステップＳ２０１の撮影前のデフォルトで設定されるようになっており、撮影後に本ステップＳ２０３において選択しなくても、デフォルトの表示方法で表示されるようになっていても良い（ステップＳ２０３）。
【００３０】
ステップＳ２０４：前ステップＳ２０３又は同機能の設定手段よって、（・）静止画表示が設定された場合には、前記ステップＳ２０２で転送された画像のうち、１枚を表示する。表示される静止画画像は、前記ステップＳ２０１より前に設定できるようにしてあっても良く、前記、各画像回転角度: データベース１０１１を基に、特定の回転角度における画像が、静止画として、プレビュー画像表示手段１０１８に表示される設定でも良い（ステップＳ２０３）。
【００３１】
ステップＳ２０５：前記ステップＳ２０３で（・）動画表示が選択された場合であり、本発明に最も関わる選択ステップである。プレビュー画像表示手段１０１８に、前記ステップＳ２０２で間引き転送された画像を動画表示する（ステップＳ２０５）。
【００３２】
ステップＳ２０６：前ステップで動画表示がなされている画像の特定の領域を追随したい場合、又は特定の領域に拡大等の画像処理を掛けたい場合に、関心領域指定手段１０２２において関心領域を指定する。具体的な関心領域指定方法等に関しては、後で他図で説明することとする。本ステップによって指定された関心領域は、関心領域算出手段１０２３によって算出される（ステップＳ２０６）。
【００３３】
ステップＳ２０７：前ステップで指定、算出された関心領域の部分を、関心領域画像処理手段１０２５において、画像処理を行う。行う画像処理としては、例えば、拡大処理、鮮鋭化処理、ノイズ低減処理、マルチ周波数処理等が挙げられるが、比較的短時間で、行うことが可能が画像処理であることが良い（ステップＳ２０７）。
【００３４】
ステップＳ２０８：前記ステップＳ２０５で動画表示された全体画像と、前記ステップＳ２０６〜Ｓ２０７で画像処理された関心領域を同時にプレビュー画像表示手段１０１８で表示する。同時に表示する理由は、関心領域だけの表示だと、全体の位置が、主観的に分かりにくいためである（ステップＳ２０８）。
【００３５】
ステップＳ２０９：前記ステップＳ２０３で（・）再構成画像表示が選択された場合、プレビュー用再構成画像を算出する。前記ステップＳ２０３の、他選択肢と比較して、表示に時間を要する。よって、本プレビュー画像で再構成画像を表示する目的は、（ａ）他の選択肢では分からない再構成特有のノイズや体動がないか否かをチェックすること、（ｂ）後でステップＳ２１３で診断用の再構成画像を表示する際の、スライス位置、画像大きさ、スライス厚、スライス数等を決める指針とすることである（ステップＳ２０９）。
【００３６】
ステップＳ２１０：前ステップＳ２０９で算出された、プレビュー用再構成画像を表示する。表示される画像は、前記ステップＳ２０９で説明した目的に沿うように、或る断面の再構成画像と、その垂直方向の再構成画像が同時に表示できるようになっていることが望ましい（ステップＳ２１０）。
【００３７】
ステップＳ２１１：前ステップＳ２０２では、短時間で転送するために、前記のように間引き画像を転送していたため、上記転送が終了した後、本ステップＳ２１１を行う。勿論、前記ステップＳ２０３〜Ｓ２１０と並行して行う。間引きを行わない全画像転送は、転送ケーブルや、メモリへの書き込み速度、ハードディスクへの書き込み速度等の理由のため比較的に時間が掛かる（ステップＳ２１１）。
【００３８】
ステップＳ２１２：前ステップＳ２１１にて全画像が転送されると、画像再構成手段１０１９にて、再構成画像を算出する。投影画像から再構成画像の算出は、Feldcamp等の通常良く用いられている方法で行っても良く、更に高速化されたアルゴリズムを用いても良い（ステップＳ２１２）。
【００３９】
ステップＳ２１３：前ステップＳ２１２にて算出された再構成画像を、診断用画像表示手段１０２１で表示する。
【００４０】
ステップＳ２１４：前ステップＳ２１３で得られた画像を基に診断を行う。図示していないが、診断に必要なスライス断面が得られていない時には、再構成画像の算出の前記ステップＳ２１２又はステップＳ２０１に戻り、再構成画像の算出を再び行ったり、アライメントを取り直して再際撮影することが必要であるという判断を下すこともある（ステップＳ２１４）。
【００４１】
図３は、本発明の実施時の動画画像と指定された領域の画像の同時な表示例の図である。図４（ａ）は、胸部正面の画像である。特に拡大を行いたい領域を指定している。図４（ｂ）は、前記領域の拡大画像を表示している。図４（ａ）は、立位回転画像である。よって、画像中の胸部は回転されながら表示される。特に、本発明で指定された領域が、動画表示中も追随可能である。つまり、関心領域は、胸部中の同一部位領域に固定したまま、領域指定を行い続ける。
【００４２】
図４は、本発明の実施時の操作画面、表示画面を示す図である。表示画面４０１には、（・）動画の胸部回転画像と、（・）拡大画像が、同時に表示されている。又、各種画像処理の設定画面が、表示画面４０１上にウィンドウ４０２としてあり、各種調整設定が可能となっている。
【００４３】
図５は、本発明の拡大表示の設定画面を示す図である。（ａ）は撮影画像( 拡大画像) 確認画面、（ｂ）は拡大表示設定画面を示した図である。又、（ｂ）の拡大表示設定画面では単に、拡大率等が設定できるだけでなく、拡大の対象や、拡大表示のような設定も可能であることが望ましい。
【００４４】
図１１は本発明における関心領域指定手段、関心領域算出手段を説明する図である。図２のＸ線撮影装置１０００の動作のフローチャート図の一部分をフォーカスして説明するフローチャート図である。
【００４５】
ステップＳ１１０１：先ず、投影画像を撮影する。この操作は前記図２のステップＳ２０１と全く同様である（ステップＳ１１０１）。
【００４６】
ステップＳ１１０２：次に投影画像として動画を表示する。この操作は前記図２の前記ステップＳ２０３においてデフォルトにて、（・）動画表示が選択されたことと同一の状態である（ステップＳ１１０２）。
【００４７】
次に、前記図２のステップＳ２０６に相当する関心領域の指定方法に関し、ステップＳ１１０３〜ステップＳ１１０６を用いて説明する。
【００４８】
ステップＳ１１０３：先ず、前記ステップＳ１１０２において動画表示されている回転画像を、関心領域の指定のために、１つめの回転角度で表示を止めて静止画で表示させる（ステップＳ１１０３）。
【００４９】
ステップＳ１１０４：次に、１つ目の回転角度の静止画中で、関心領域の指定を行う。具体的には、表示されている静止画中で、（１）関心領域をタッチパネルで指定する、（２）関心領域をマウス等の操作手段を用いて指定する等で行う（ステップＳ１１０４）。
【００５０】
ステップＳ１１０５：次に、ステップＳ１１０３とは異なる角度の回転角度で動画表示を止め、静止画表示を行う。この際できるだけ、前記ステップＳ１１０３で指定した角度と離れた角度であることが望ましい。又同様に、ステップＳ１１０３と回転角度の差が１８０°に近い角度でないことが望ましい。この理由は、算出された位置の誤差が大きくなることが原理原則的に明らかであるためである（ステップＳ１１０５）。
【００５１】
ステップＳ１１０６：次に、ステップＳ１１０６で、２つ目の回転角度の、静止画中で、関心領域の指定を行う（ステップＳ１１０６）。
【００５２】
ステップＳ１１０７：前記２つのステップＳ１１０４及びステップＳ１１０６で指定された関心領域を基に関心領域を決定する。具体的な関心領域の決定方法は、後で図１２を用いて説明する（ステップＳ１１０７）。
【００５３】
ステップＳ１１０８：前ステップＳ１１０７にて得られた関心領域の位置を、各投影画像を連続回転表示した画像中での位置を各々対応させる（ステップＳ１１０８）。
【００５４】
ステップＳ１１０９：前ステップＳ１１０８で各々の回転動画画像上で位置を対応された関心領域の画像処理を行う。本ステップＳ１１０９は、図２のステップＳ２０６と同様の処理プロセスである。画像処理として、拡大処理、鮮鋭化処理、ノイズ低減処理、マルチ周波数処理等が挙げられる（ステップＳ１１０９）。
【００５５】
ステップＳ１１１０：前ステップＳ１１０９で、関心領域だけ画像処理された投影画像と、前記ステップＳ１１０２で表示された投影画像を同時に表示する（ステップＳ１１１０）。
【００５６】
図１２は本発明における関心領域指定手段、関心領域算出手段を説明する図である。
【００５７】
本全体の処理フローは、３つのステップで構成される。
【００５８】
（１）２つの回転角度における静止画中で関心領域を指定。
【００５９】
これは前記図１１のステップＳ１１０４とステップＳ１１０６を足し合わせたものと同一である。
【００６０】
先ず、１つ目の回転角度で関心領域が指定される。このとき、画像１枚の指定だけでは、関心領域は、或る直線上にあることだけを示すに過ぎない。
【００６１】
次に、２つ目の回転角度で関心領域が指定される。角度１とは異なる角度で、関心領域を指定することにより、他の直線上に、関心領域が載っていることが把握される。
【００６２】
（２）関心領域の算出方法。
【００６３】
前記（１）にて２つの直線上に関心領域が存在することが判明したため、２直線の交差交点が関心領域となる。
【００６４】
（３）２直線から関心領域の算出方法（交差交点が存在しない場合）。
【００６５】
２次元的に考えると、２直線は、並行直線でない限り、必ず交点を持つ。しかし、３次元的には、両直線は交点を持たない可能性がある。つまり、両直線が、同一平面上にない場合である。
【００６６】
（３−１）２直線の最短距離を求め、その最短距離を結ぶ点を求める。
【００６７】
（３−２）得られた最短距離を示す2 点の中点を、関心領域の中点として求める。
【００６８】
以上により、２直線が交わらない場合でも、最も交点に近い点を、算出することが可能となる。
【００６９】
図６は、従来のＸ線ＣＴの構成図である。本実施例の構成との比較のために、参考用として載せてある。従来例の構成では、本発明のような、回転角度を検出することにより、各関心領域の位置を把握することが可能な機能は不可能であることが分かる。
【００７０】
図７は、本実施の形態における立位ＣＢＣＴ型Ｘ線画像撮影装置の説明図である。
【００７１】
前記図１１及び図１２で説明した方法によって、回転画像中の関心領域が指定される。図７はこの関心領域の指定に必要な構成図の例を示したものである。被写体を回すための回転軸に回転角度を検出する手段であるエンコーダが付いている。このエンコーダを用いて、各画像回転角度：データベースに、各回転角度が保存される。よって、上記図１１及び図１２の方法の関心領域算出手段に必要な各画像の回転角度情報が得られる。
【００７２】
尚、本実施の形態では、関心領域を交点と記載したが、本発明で請求する範囲は、交点だけに留まらない。例えば、本実施の形態１において、指定された大きさの直方体として関心領域を指定しても良い。更に、関心領域の立体的な形状も直方体等の形状に限定されている訳ではなく、球形であっても良いことは言うまでもない。  
＜実施の形態２＞
図８は本発明の実施の形態２を説明する図である。実施の形態１では、立位ＣＢＣＴ型Ｘ線画像撮影装置であった。実施の形態１では、立位ＣＢＣＴ型Ｘ線画像撮影装置における実施例であった。本実施の形態では、臥位型のＸ線ＣＴ画像撮影装置に適用される。
【００７３】
図８は、従来のＸ線ＣＴの検出画素数である４列や１６列といったものを、大幅に拡大したものである。Ｘ線検出器に、実施の形態１のようなＦＰＤ型Ｘ線検出器を用いている。このような、大型のＦＰＤ型Ｘ線検出器を用いた撮影装置のメリットとして、撮影時間が短くなることと、それによる体動の減少が期待されること等が挙げられる。
【００７４】
図８の被写体とＸ線検出器とＸ線発生装置の３つの相対関係が明らかであれば、前記実施の形態１と同様に、プレビュー画像に投影画像を用いることによって、２つの被写体回転角度において、関心領域を指定することができる。よって、動画の投影画像表示時に、回転装置の角度情報を用いて、即時的に、関心領域のみの画像処理を行いながら、動画表示を行うことが可能である。
【００７５】
尚、本発明の目的は、実施の形態１，２の装置の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が実施の形態１，２の機能を実現することとなり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体及び当該プログラムコードは本発明を構成することとなる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。
【００７６】
又、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、実施の形態１，２の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施の形態１，２の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００７７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって実施の形態１，２の機能が実現される場合も本発明の実施の態様に含まれることは言うまでもない。
【００７８】
尚、本発明の実施の形態は、上記実施の形態１，２に限定されるものではない。例えば、通常の臥位型のＸ線画像撮影装置において、円筒形の側面が全てＦＰＤ検出器となっているようなＸ線画像撮影装置であっても構わない。この場合、Ｘ線管球が回転動作する範囲は、前記円筒全面に広がるＦＰＤの検出器に、Ｘ線管球の動かせるスペースを設けることでも良いし、ＦＰＤの検出器の前面に、回転半径を小さくして、動かすことができる構造にしても良い。図９はそのような実施の形態の１つを表したものであり、実施の形態３とする。
【００７９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８０】
又、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（又は記録媒体）を、システム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８１】
又、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８２】
更に、図１３に示すように、本発明におけるＸ線画像撮影装置は、架台としてユニバーサルアーム、Ｃアーム、カセッテホルダ等に対しても挿入して同様の構成で使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の機能構成を示す図である。
【図２】本発明のＸ線撮影装置の動作のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施時の動画画像と関心領域画像を表示対応を示す図である。
【図４】本発明の実施時の操作画面、表示画面を示す図である。
【図５】本発明の拡大表示の設定画面を示す図である。
【図６】本発明のフローチャート（時系列）を示す図である。
【図７】本発明のフローチャートを示す図である。
【図８】従来例を示す図である。
【図９】本発明における実施の形態１を示す図である（立位ＣＢＴ）。
【図１０】本発明における実施の形態２を示す図である（ＣＴ）。
【図１１】本発明における実施の形態３を示す図である（ＣＴ）。
【図１２】本発明における関心領域指定手段と関心領域算出手段を説明する図である。
【図１３】本発明におけるＸ線画像撮影装置を取り付けて設置できる多種多様の撮影システムの例を示した図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０００  Ｘ線画像撮影システム
１００１  Ｘ線発生回路
１００２  Ｘ線ビーム  
１００３  被写体
１００４  被写体回転手段
１００５  ２次元Ｘ線検出手段
１００６  Ｘ線条件設定手段
１００７  回転制御手段
１００８  回転角度検出手段
１００９  画像取込みモード設定手段
１０１０  画像取込手段
１０１１  各画像_ 回転角度：データベース
１０１２  操作手段
１０１３  システム制御手段
１０１４  ＣＰＵバス
１０１５  ＣＰＵ
１０１６  メインメモリ
１０１７  プレビュー画像表示設定手段
１０１８  プレビュー画像表示手段
１０１９  画像再構成手段
１０２０  画像処理手段
１０２１  診断用画像表示手段
１０２２  関心領域指定手段
１０２３  関心領域算出手段
１０２４  関心領域画像処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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