(57)【要約】【課題】  速度変動を補正する特殊な山型形状をガイドレールに設けることなく、速度変動を生じない踏段駆動装置を実現するようにした乗客コンベア装置を得る。【解決手段】  互いに連結された複数の踏段１と、踏段の循環経路を案内するための踏段案内レール５と、踏段案内レールに案内される踏段案内ローラ２とを有するものにおいて、隣接する踏段を互いに連結する可撓性を有する連結部材３と、可撓性連結部材に一定間隔位置毎に設けられた踏段駆動ローラ２と、外周面に踏段駆動ローラが噛合う凹部７が設けられ、円筒又は円筒外面に可撓性連結部材が円弧状に沿う溝８が設けられた駆動溝歯車６とを備える。【選択図】    図２
2006273450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに連結された複数の踏段と、前記踏段の循環経路を案内するための踏段案内レールと、前記踏段案内レールに案内される踏段案内ローラとを有する乗客コンベア装置において、
隣接する踏段を互いに連結する可撓性を有する連結部材と、
前記可撓性連結部材に一定間隔位置毎に設けられた踏段駆動ローラと、
外周面に前記踏段駆動ローラが噛合う凹部が設けられ、円筒又は円筒外面に前記可撓性連結部材が円弧状に沿う溝が設けられた駆動溝歯車と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
可撓性連結部材は、可撓性を有するロープ及び前記ロープの両端に互いに連結可能な継手を有するロープユニットで構成され、前記ロープユニットの長さを踏段間距離に一致するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア装置。
【請求項３】
駆動溝歯車は、ロープユニットの継手部分との干渉を避けるため、溝が設けられた円筒部に継手部分を収容する凹部を一定間隔で設けたことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア装置。
【請求項４】
踏段駆動ローラと踏段案内ローラを同一のローラで兼用したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベア装置。
【請求項５】
可撓性連結部材は、結合された閉ループ曲線を成すロープで構成され、踏段とロープは踏段継手部材を介して連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にローラチェーンで接続された乗客コンベアにおける踏段チェーンの駆動スプロケット部では、回転駆動が多角形運動となる。そのため、踏段の移動に脈動が発生する要因となっている。ちなみに、一般的なエレベータにおける巻上ロープをシーブで駆動する形態においては、シーブに巻き付くロープの中心線はほぼ円形と言って差し支えないレベルの円形に近く、シーブと同心円であるため、乗客コンベアのような問題は発生しない。
従来の乗客コンベア装置においては、踏段チェーンにより連結された踏段ローラの移動を案内する踏段ガイドレールの駆動スプロケットへの導入部に、山型の曲がり部を設けることにより、踏段ローラが駆動スプロケットに噛込む影響で踏段ローラに生じる速度むらが山型の曲がり部により吸収されて踏段ローラの移動速度がほぼ一定に保たれ、踏段の振動が抑制されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、換言すると、山型の曲がり部を踏段ローラが通過する際に発生する踏段の水平方向速度変化によって、踏段チェーンの多角形運動による速度変動（脈動）を抑制している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の乗客コンベア装置では、速度変動を補正する特殊な山型形状の曲がり部を踏段ガイドレールに設ける必要があるため、リンク長が長い場合には山型の高さが高くなり、高さ方向の占有スペースが大きくなる他、山型形状部とスプロケットの噛合い溝の回転方向位置関係を正確に割り出す必要があるため、割り出し位置の僅かなずれがあっても無視できない程度の速度変動が残ってしまうなどの問題点があり、有効な速度変動補正効果が得られる使用条件には制限がある。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、速度変動を補正する特殊な山型形状をガイドレールに設けることなく、速度変動を生じない踏段駆動装置を実現するようにした乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベア装置においては、互いに連結された複数の踏段と、踏段の循環経路を案内するための踏段案内レールと、踏段案内レールに案内される踏段案内ローラとを有するものにおいて、隣接する踏段を互いに連結する可撓性を有する連結部材と、可撓性連結部材に一定間隔位置毎に設けられた踏段駆動ローラと、外周面に踏段駆動ローラが噛合う凹部が設けられ、円筒又は円筒外面に可撓性連結部材が円弧状に沿う溝が設けられた駆動溝歯車とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、可撓性を有する連結部材が駆動溝歯車の円筒又は円筒外周に設けた溝に沿うため、チェーンのような多角形運動による速度変動（脈動）が原理的に発生しない駆動が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア装置の踏段駆動部付近を示す斜視図、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア装置の踏段駆動部付近を踏段の一部を取り外して逆方向から見た斜視図、図３はロープユニット単体を示す斜視図、図４は踏段駆動部付近における動作状態を説明するための側面図である。
【０００９】
図において、１は乗客を運搬する互いに連結された複数の踏段である。複数の踏段１には、それぞれ踏段軸１３が設けられ、踏段軸１３の両端部には踏段駆動案内ローラ２が設けられており、踏段駆動案内ローラ２が左右両側の踏段案内レール５に沿って所定の軌道を移動することで、各踏段１が循環移動する。隣接する踏段１は可撓性を有する連結部材であるロープユニット３により相互に連結されている。このロープユニット３は可撓性を有するロープ１０及びロープの両端に設けられた継手４から構成されている。ロープユニット３の両端部の継手４には、それぞれ踏段軸１３が貫通する貫通孔４ａが設けられており、踏段軸１３及び踏段駆動案内ローラ２と同軸に連結されている。踏段軸１３の両端部に設けられた踏段駆動案内ローラ２は、踏段１の両側部にそれぞれ設けられた駆動溝歯車（駆動スプロケット）６の外周部に設けた第一の凹部７と噛合い、これにより駆動溝歯車６からの推進力が踏段駆動案内ローラ２を介して踏段１へと伝達される。可撓性を有するロープユニット３は、その両端の継手４部分の踏段駆動案内ローラ２が駆動溝歯車６の第一の凹部７と噛合う状態においては、ロープ１０部分が駆動溝歯車６の内側の円筒外周面上に形成された円筒外周溝８に沿ってロープ１０部分が円弧状形状になる。また駆動溝歯車６の円筒外周面溝８には、ロープユニット３の継手４部分との干渉を避けるため、互いに連結された継手４部分の長さ分を収容可能な大きさの第二の凹部９が一定間隔で設けられている。
【００１０】
このような構成によれば、踏段駆動案内ローラ２の線速度とロープユニット３の軸方向速度が常に一定となるため、従来のローラチェーン駆動の場合に生じるような多角形運動による速度変動が原理的に発生することがなく、円滑な踏段１の駆動が可能となる。
この原理について図４を参照しながら説明する。
駆動溝歯車（駆動スプロケット）６に入る前の踏段案内レール５の水平部を移動する部分の駆動スプロケット中心Ｏからロープユニット３中心までの高さがＨであり、駆動スプロケット中心Ｏから駆動スプロケット６の円筒外周面溝８に接触するロープユニット３のロープ１０の中心までの半径をＲとすると、ＲとＨはほぼ同一値となるように設定されているため、一般的なエレベータにおける巻上ロープをシーブで駆動する形態に近い駆動方法となり、多角形運動とならないため、従来技術のような特殊な山型形状を踏段案内レール５に設けることなく、多角形運動による速度変動（脈動）を抑える駆動装置が実現できる。
【００１１】
したがって、実施の形態１のような構成にすることにより、可撓性を有するロープユニット３のロープ１０が駆動溝歯車の円筒又は円筒外周に設けた溝８に沿うため、チェーンのような多角形運動による速度変動（脈動）が原理的に発生しない駆動が可能となる。  
【００１２】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２における乗客コンベア装置の踏段駆動部付近を示す斜視図、図６は踏段軸とロープ及び継手部分を拡大して示す斜視図である。
この実施の形態２では、ロープ１０は、実施の形態１とはその構成が異なる。すなわち、実施の形態１における踏段１間距離とほぼ同じ長さを持つロープユニット３ではなく、１本の長いロープ又は複数の踏段１間距離分に相当する長さのロープ１０を連結した１本の閉ループ曲線を成しているものである。踏段１は、その踏段軸１３の両端部がロープ１０に対して継手４を介して互いに連結されている。踏段軸１３と同軸に内側に踏段駆動ローラ１１及び外側に踏段案内ローラ１２がそれぞれ踏段軸１３に回転自在に配置されている。内側の踏段駆動ローラ１１は、図５に示すように、駆動溝歯車（駆動スプロケット）６の外周部に設けた第一の凹部７と噛合い、駆動力を伝達される。ロープ１０は駆動溝歯車６の外側の円筒外周面上に形成された円筒外周溝８に沿って円弧状形状になる。また、外側の踏段案内ローラ１２は、駆動溝歯車６の外側の円筒外周面溝８に設けられた第二の凹部９により駆動溝歯車６との干渉を避ける構造となっている。
動作原理は実施の形態１と同様である。
【００１３】
したがって、実施の形態２の構成においても、実施の形態１と同様に、踏段駆動ローラ１１の線速度とロープ１０の軸方向速度が常に一定となるため、チェーン駆動の場合に生じるような多角形運動による速度変動（脈動）が原理的に発生することがなく、円滑な踏段１の駆動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベア装置の踏段駆動部付近を示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベア装置の踏段駆動部付近を踏段の一部を取り外して逆方向から見た斜視図である。
【図３】ロープユニット単体を示す斜視図である。
【図４】踏段駆動部付近における動作状態を説明するための側面図である。
【図５】この発明の実施の形態２における乗客コンベア装置の踏段駆動部付近を示す斜視図である。
【図６】踏段軸とロープ及び継手部分を拡大して示す斜視図である。
【符号の説明】
【００１５】
１  踏段
２  踏段駆動案内ローラ
３  ロープユニット（可撓性連結部材）
４  継手
４ａ  貫通孔
５  踏段案内レール
６  駆動溝歯車（駆動スプロケット）
７  第一の凹部
８  円筒外周面溝
９  第二の凹部駆動ローラ
１０  ロープ
１１  踏段駆動ローラ
１２  踏段案内ローラ
１３  踏段軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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