(57)【要約】【課題】  シークインのサイズに合わせてテープ送り部材のストロークを簡単な機構で正確に調整する。【解決手段】  シークイン供給装置４のフレーム７に、シークインを連ねたテープを刺繍ミシンの縫付位置に向けて送り出す送り部材２２と、送り部材２２を前後に駆動する駆動機構３２と、テープから先頭のシークインを切り離す切断部材３３と、送り部材２２の前進端位置をシークインサイズに合わせて調整する前側調整機構３９と、送り部材２２の後退端位置をシークインサイズに合わせて調整する後側調整機構４６とを設ける。駆動機構３２は動力伝達経路上にリンク部材３１を備え、後側調整機構４６にリンク部材３１の有効長さを変える偏心部材４７と、送り部材２２の後退端位置をシークインサイズ毎に表示するスケール４９とを設ける。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出すテープ送り部材と、テープ送り部材を前後に駆動する駆動機構と、テープから先頭のシークインを切り離す切断部材と、テープ送り部材の前進端位置をシークインのサイズに合わせて調整する前側調整機構と、テープ送り部材の後退端位置をシークインのサイズに合わせて調整する後側調整機構とを備えたことを特徴とするシークイン供給装置。
【請求項２】
前記後側調整機構を駆動機構の動力伝達経路上に設けた請求項１記載のシークイン供給装置。
【請求項３】
前記駆動機構が動力伝達経路上にリンク部材を備え、前記後側調整機構がリンク部材の有効長さを変える偏心部材を備えた請求項２記載のシークイン供給装置。
【請求項４】
前記後側調整機構がテープ送り部材の後退端位置をシークインのサイズ毎に表示するスケールを備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のシークイン供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装飾用パーツであるシークインをミシンの縫付位置に供給するシークイン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シークインを連ねたテープを送り出し、先頭のシークインをテープから切り離してミシンの針棒下に供給する装置が知られている。例えば、特許文献１に記載された供給装置は、図８に示すように、テープＴを送り出す送りレバー５１と、送りレバー５１を前後に駆動するモータと、テープＴから先頭のシークインＳを切断する固定刃５２及び可動刃と、送りレバー５１の前進端位置をシークインＳのサイズに合わせて調整するストッパ５３とを備えている。そして、先頭のシークインＳと次のシークインＳの接続部を固定刃５２に合わせ（図８ａ，ｅ参照）、送りレバー５１の先端をシークインＳのセンタ孔ｈに位置決めし、この位置を送りレバー５１の前進端位置としてストッパ５３で固定し、送りレバー５１を一定のストロークＬで駆動するように構成されている。
【特許文献１】特開２００４−１６７０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来のシークイン供給装置によると、送りレバー５１を一定のストロークＬで駆動しているので、次のような問題点があった。
（１）送りレバー５１のストロークＬを最大径のシークインＳ（図８ｅ〜ｇ参照）の孔ピッチＰに合わせて設定する必要がある。
（２）このため、小径のシークインＳ（図８ａ〜ｄ参照）を供給する場合に、送りレバー５１が孔ピッチｐ以上の距離を往復動し、供給動作に無駄が生じる。
（３）また、送りレバー５１の先端が長い区間でシークインＳと摺接するため、シークインＳの表面に擦り跡が残りやすくなる。
（４）さらに、送りレバー５１の先端が二つのセンタ孔ｈの周縁に衝接して後退するので、テープＴの後戻りを防止するためのロックレバーが必要となる。
（５）ロックレバーを送りレバー５１に連動させるための構成が複雑になるうえ、サイズ変更に際し、ロックレバーのタイミング調整に手間がかかる。
【０００４】
なお、テープ送り部材をステッピングモータで駆動し、その回転数（ステップ数）を制御することによって、送り部材のストロークをシークインのサイズに合わせて調整することも考えられる。しかし、モータの回転数制御のみによるストローク調整は、ミシンの振動、供給装置の組付誤差、可動部材の慣性等の不定要因によって、送り部材を設定値通りのストロークで駆動できない場合がある。送り部材が設定ストロークを超えて移動しようとする場合は、ストッパが機能して送り部材を正規の前進端位置に停止させる。しかし、図８（ｈ）に示すように、送り部材５１が設定ストロークで移動しなかった場合は、シークインＳがいびつな形状で切断され、縫製品の見栄えを損なう問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、シークインのサイズに合わせてテープ送り部材のストロークを正確に調整することができるシークイン供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明のシークイン供給装置は、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出すテープ送り部材と、テープ送り部材を前後に駆動する駆動機構と、テープから先頭のシークインを切り離す切断部材と、テープ送り部材の前進端位置をシークインのサイズに合わせて調整する前側調整機構と、テープ送り部材の後退端位置をシークインのサイズに合わせて調整する後側調整機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
ここで、テープ送り部材としては、回転運動部材、直線運動部材、回転運動と直線運動とを組み合わせた複合運動部材等を例示できる。駆動機構の動力源には、例えば、モータ、ソレノイド、エアシリンダ等を使用できる。モータは、テープ送り部材のストローク調整が容易なステッピングモータ又はパルスモータが好ましい。駆動機構の動力伝達系には、リンク部材、歯車部材、巻き掛け伝動部材等を使用できる。リンク部材は、動力伝達精度の高い駆動機構を安価に構成できる利点がある。
【０００８】
前側調整機構としては、駆動機構の一部に係合する部材を備えた機構、又は、テープ送り出し部材に直接係合する部材を備えた機構を例示できる。特に、後者の機構は、駆動機構の組付誤差やミシンの振動による影響を受けにくく、テープ送り部材の前進端位置を高精度に調整できる利点がある。具体的には、前側調整機構に、テープ送り部材に当接する規制部材と、規制部材の位置をテープ送り方向に調整する調整部材とを設けるとよい。
【０００９】
後側調整機構としては、供給装置のフレームとテープ送り部材との間に設けた機構、又は、駆動機構の動力伝達経路上に設けた機構を例示できる。特に、後者の機構は、駆動機構によるテープ送り部材の駆動量を直に変更できるので、ミシンの振動による影響を少なくして、テープ送り部材の後退端位置を高精度に調整できる利点がある。例えば、動力伝達経路上に長孔摺動部材や偏心部材等の手動調整部材を設けて実施できる。
【００１０】
特に、偏心部材は、テープ送り部材の後退端位置を回動操作によりスムーズに微調整できる点で有利である。具体的には、駆動機構の動力伝達経路上にリンク部材を設け、後側調整機構にリンク部材の有効長さを変える偏心部材を設けるとよい。また、調整作業の便宜をはかるために、後側調整機構にテープ送り部材の後退端位置をシークインのサイズ毎に表示するスケールを設けるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシークイン供給装置によれば、テープ送り部材の前進端位置を調整する前側調整機構と、テープ送り部材の後退端位置を調整する後側調整機構とを設けたので、テープ送り部材のストロークをシークインのサイズに合わせて正確に調整できるとともに、テープ送り部材の無駄な動きをなくしてシークインを効率よく供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図４に示すように、この実施形態のシークイン供給装置４は、シークインを連ねたテープを刺繍ミシンの縫付位置に向けて送り出す送り出すテープ送り部材２２と、送り部材２２を前後に駆動する駆動機構３２と、テープから先頭のシークインを切り離す切断部材３３と、送り部材２２の前進端位置をシークインのサイズに合わせて調整する前側調整機構３９と、テープ送り部材２２の後退端位置をシークインのサイズに合わせて調整する後側調整機構４６とを備えている。駆動機構３２は動力伝達経路上にリンク部材３１を備え、後側調整機構４６にリンク部材３１の有効長さを変える偏心部材４７と、シークインのサイズ毎に送り部材２２の後退端位置を表示するスケール４９とが設けられている。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施例の刺繍ミシン１は、ヘッド２の前方にテープ送り装置３を備え、テープ送り装置３の下部にシークイン供給装置４を装備している。テープ送り装置３にはスライドカバー５がエアシリンダ（図示略）によって斜めに昇降可能に設けられ、スライドカバー５の上端にシークインＳを連ねたテープＴを収納するリール６が支持され、スライドカバー５の下端にシークイン供給装置４のフレーム７が取り付けられている。そして、テープＴをリール６から繰り出して、シークイン供給装置４により刺繍ミシン１の針棒８の下側に供給するようになっている。
【００１４】
図２、図３に示すように、フレーム７の下端にはテープＴを受けるベース１０が水平に設けられ、ベース１０の上面にテープＴを案内する案内機構１１が設置されている。案内機構１１は、テープ案内溝１２を形成する左右一対のガイド板１３と、ガイド板１３を跨ぐブリッジ板１４とを備えている。ブリッジ板１４の表面及び裏面には異なる幅の規制部１５が突設され、ブリッジ板１４を表裏反転し、規制部１５でガイド板１３の間隔を変え、案内溝１２の幅をシークインＳの直径に応じて調整できるようになっている。なお、ブリッジ板１４は、規制部１５の幅が異なる複数種のパーツが用意され、ボルト１６でベース１０に交換可能に取り付けられる。
【００１５】
図４、図５、図６に示すように、フレーム７の表面には前後一対のブロック１８により上下２本のロッド１９が水平に架設され、ロッド１９にスライダ２０が前後方向へ摺動可能に支持されている。スライダ２０の下部には軸２１によりテープ送り部材２２が上下に揺動可能に取り付けられ、その前端にＬ字形のピン２３が突設されている。送り部材２２にはピン２３を下側へ付勢するバネ２４が設けられ、ピン２３の下部にシークインＳのセンタ孔ｈに嵌入する斜状部２５が形成され、ベース１０に斜状部２５の尖端が進入するスリット２６が透設されている。そして、送り部材２２の前進時に、ピン２３がテープＴを針棒８側へ送り出し、送り部材２２の後退時に、ピン２３が斜状部２５の傾斜面作用によってセンタ孔ｈから上方へ脱出するようになっている。
【００１６】
フレーム７の裏面にはステッピングモータ２８が取り付けられ、そのモータ軸２９はアーム３０、リンク部材３１を介してスライダ２０に連結され、これらの部材２８，２９，３０，３１，２０によって送り部材２２を前後に駆動する駆動機構３２が構成されている。フレーム７の前端には切断部材３３が軸３４により上下に回動可能に取り付けられ、針棒８の下降時に、針止め３５（図１参照）が切断部材３３を踏み下げ、切断部材３３がベース１０の前端縁（固定刃）３８と協働してテープＴから先頭のシークインＳを切り離すようになっている。なお、後側のブロック１８の下側には、案内機構１１の手前でテープＴをベース１０に押し付ける板バネ３６と、板バネ３６の押付力を加減するボルト３７とが設けられている。
【００１７】
テープ送り部材２２の近傍においてベース１０の上には、送り部材２２の前進端位置を調整する前側調整機構３９が設けられている。前側調整機構３９は、ベース１０に固定された支柱４０と、支柱４０に対し位置調整可能なブロック４１と、ブロック４１を前後に調整する調整ボルト４２と、ブロック４１を支柱４０に固定する固定ボルト４５とを備えている。ブロック４１には支柱４０が貫通する長孔４３と、送り部材２２に前方から当接する規制片４４とが設けられ、規制片４４と送り部材２２の相対面に斜面４４ａ，２２ａが形成されている。そして、規制片４４が送り部材２２を前進端で停止させるストッパとして機能し、規制片４４の位置を調整ボルト４２で前後に微調整することにより、送り部材２２の前進端位置をシークインＳのサイズに合わせて調整できるようになっている。
【００１８】
図２、図６、図７に示すように、駆動機構３２の動力伝達経路上においてスライダ２０とリンク部材３１との接続部には、テープ送り部材２２の後退端位置を調整する後側調整機構４６が設けられている。後側調整機構４６は、リンク部材３１の有効長さを調整する偏心部材４７と、偏心部材４７をスライダ２０に固定する固定ボルト４８と、送り部材２２の後退端位置をシークインＳのサイズ毎に表示するスケール４９とを備えている。偏心部材４７は、スライダ２０の孔２０ａに挿入される軸部４７ａと、軸部４７ａと同心の円板部４７ｂと、円板部４７ｂの偏心位置にリンク部材３１の前端を連結する連結部４７ｃとから一体的に構成されている。そして、軸部４７ａの周りで連結部４７ｃを回動操作し、リンク部材３１の有効長さを変え、軸部４７ａを固定ボルト４８でスライダ２０に固定することで、送り部材２２の後退端位置をシークインＳのサイズに合わせて調整できるようになっている。
【００１９】
スケール４９はスライダ２０の上側においてフレーム７の表面に貼り付けられている。スケール４９にはスライダ２０の上面後縁に対応する後領域Ａと、スライダ２０の上面前縁に対応する前領域Ｂとが設けられ、各領域Ａ，Ｂにそれぞれ複数のシークインサイズを表示する目盛４９ａが付されている。なお、この実施例の駆動機構３２は、アーム３０が垂下位置より若干後方へ振れた位相にステッピングモータ２８の原点を定め、この原点位相で出力軸２９を電磁力によりロックすることで、送り部材２２の後退時にアーム３０とリンク部材３１の連結軸５０を常に一定の位置で停止させ（図６ａ、図７ａ参照）、送り部材２２を後退端位置と前進端位置との間においてシークインＳのサイズに応じたステップ数で往復駆動するように構成されている。
【００２０】
上記構成のシークイン供給装置４において、例えば直径５ｍｍのシークインＳを供給する場合は、まず、刺繍ミシン１のコントローラ（図示略）において、ステッピングモータ２８のステップ数を５ｍｍのテープ送り量に相当する値に設定する。次に、案内機構１１において、ブリッジ板１４を交換し（図３参照）、ガイド板１３の間隔を変えて、テープ案内溝１２の幅を略５ｍｍに調整する。
【００２１】
続いて、前側調整機構３９の固定ボルト４５と後側調整機構４６の固定ボルト４８とを緩める（図４参照）。この状態で、後側調整機構４６の偏心部材４７を回動し、スライダ２０と一緒に送り部材２２を前後に調整する。そして、スライダ２０の前縁をスケール４９の前領域Ｂに付された５ｍｍの目盛４９ａに合わせ（図６ａ参照）、固定ボルト４８を締め付けて、偏心部材４７をスライダ２０に固定し、送り部材２２の後退端位置を決定する。
【００２２】
次に、ステッピングモータ２８を起動し、送り部材２２を前進させ、テープＴを１スパン送り出し（図６ｂ参照）、先頭のシークインＳを切断部材３３で試し切りする。切断されたシークインＳの形状を検査し、いびつであった場合は、前側調整機構３９の調整ボルト４２により規制片４４の位置を微調整する。そして、固定ボルト４５を締め付けて、ブロック４１をベース１０に固定し、送り部材２２の前進端位置を決定する。
【００２３】
なお、ステッピングモータ２８のステップ数は、例えば直径５ｍｍに対し５．４ｍｍ程度と、若干多めの送り量が得られるように設定しておくとよい。こうすれば、送り開始時にピン２３がセンタ孔ｈにスムーズに嵌入できる。また、試し切りの結果に基づいて規制片４４で送り部材２２の前進端位置を微調整することにより、送り量の超過分と装置各部の組付誤差を吸収して、テープＴを正確な位置で切断することができる。
【００２４】
シークインＳのサイズが直径５ｍｍから４ｍｍに変わった場合には、コントローラでステッピングモータ２８のステップ数を４ｍｍ相当値に設定し、テープ案内溝１２の幅を略４ｍｍに調整する。そして、偏心部材４７を回動操作し、送り部材２２を前後に調整し、スライダ２０の後縁をスケール４９の後領域Ａに付された４ｍｍの目盛４９ａに合わせ（図７ａ参照）、送り部材２２の後退端位置を決定する。その後、試し切りの結果に基づき、規制片４４の位置を前後に微調整し（図７ｂ参照）、送り部材２２の前進端位置を決定する。
【００２５】
従って、この実施例のシークイン供給装置４によれば、以下のような効果が得られる。（イ）送り部材２２の後退端位置と前進端位置との両方を調整するので、送り部材２２のストロークをシークインＳのサイズに合わせて正確に調整できる。
（ロ）送り部材２２のストロークをセンタ孔ｈのピッチとほぼ等しくし、送り部材２２の無駄な動きなくして、シークインＳを効率よく供給することができる。
（ハ）ピン２３の摺接区間を最小限に抑え、シークインＳ表面の擦り跡を防止できる。
（ニ）テープＴの後戻りを防止する部材を省き、装置全体を簡単に構成できる。
【００２６】
（ホ）後側調整機構４６を駆動機構３２の動力伝達経路上に設けたので、刺繍ミシン１の振動による影響を少なくし、送り部材２２の後退端位置を高精度に調整できる。
（ヘ）偏心部材４７の回動操作により、リンク部材３１の有効長さを変えて、送り部材２２の後退端位置を容易に微調整できる。
（ト）送り部材２２の後退端位置をスケール４９の目盛４９ａに合わせて簡単かつ正確に調整できる。
（チ）前側調整機構３９が送り部材２２に当接する規制片４４を備えているので、駆動機構３２の組付誤差やミシン１の振動による影響を受けにくくし、送り部材２２の前進端位置を精度よく微調整できる
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例を示す刺繍ミシンの側面図である。
【図２】刺繍ミシンのシークイン供給装置を示す斜視図である。
【図３】シークイン供給装置のテープ案内機構を示す分解斜視図である。
【図４】シークイン供給装置の前後の調整機構を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】シークイン供給装置の調整方法を示す側面図である。
【図７】シークインサイズが変わった場合の調整方法を示す側面図である。
【図８】従来の調整方法を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    刺繍ミシン
３    テープ送り装置
４    シークイン供給装置
１１    テープ案内機構
２２    テープ送り部材
２８    ステッピングモータ
３１    リンク部材
３２    駆動機構
３３    切断部材
３９    前側調整機構
４６    後側調整機構
４７    偏心部材
４９    スケール
Ｓ    シークイン
Ｔ    テープ
【図１】
2006110074.tif 000003
【図２】
2006110074.tif 000004
【図３】
2006110074.tif 000005
【図４】
2006110074.tif 000006
【図５】
2006110074.tif 000007
【図６】
2006110074.tif 000008
【図７】
2006110074.tif 000009
【図８】
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