(57)【要約】【課題】  コストを抑えながらも様々なコースの道路を設定でき、道路の非直線部を形成する縁石等に車輪が乗り上げるような走行をした場合には運転者が気付くことができるような可変縁石装置および道路を提供する。【解決手段】  電動ウインチ１６または手動ウインチ１８を用いて、道路４０の障害物となる第１状態と、道路４０の障害物とはならない第２状態との間で可変縁石３０を移動させる構成とした。この構成によれば、可変縁石３０を第１状態にした場合には当該可変縁石３０に、可変縁石３０を第２状態にした場合には固定縁石３２に、それぞれ車輪が乗り上げるような走行をした場合には運転者は容易に気付く。従来のような噴水設備や排水設備が不用になるので、設置コストや維持コストが少なく抑えられる。可変縁石３０は固定縁石３２と異なる曲率半径で形成されているので、様々なコースの道路を設定できる。【選択図】        図１
2006171640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の非直線部を形成する縁石に接触した位置またはその近傍の位置で道路の障害物となることが可能であって、前記非直線部の曲率半径とは異なる曲率半径で形成した障害部材と、
道路の障害物となる第１状態と、道路の障害物とはならない第２状態との間で前記障害部材を移動させる移動装置とを有する可変縁石装置。
【請求項２】
請求項１に記載した可変縁石装置であって、
支柱を有するベース体と、前記支柱に取り付けたウインチと、前記ベース体の所定点を中心として回転可能な障害部材と、前記ウインチと前記障害部材とを連結するワイヤーとを有し、
前記ウインチでワイヤーを巻き上げたり緩めることで前記障害部材を移動させる構成とした可変縁石装置。
【請求項３】
請求項２に記載した可変縁石装置であって、
移動装置は、電動ウインチと手動ウインチとを切り換え可能に有し、
切り換えたウインチを用いて障害部材を移動させる構成とした可変縁石装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載した可変縁石装置であって、
障害部材は、上面が道路の路面より高くなる第１状態と、上面が路面とほぼ同じ高さになる第２状態とを取り得るように設けられ、
移動装置は、流体の圧力を変化させることで、前記障害部材を第１状態と第２状態との間で移動させる構成とした可変縁石装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載した可変縁石装置であって、
障害部材の状態を指示する指示信号を受信する受信回路と、
前記受信回路によって受信された指示信号の内容に従った状態に障害部材を移動させるために移動装置の駆動を制御する駆動制御回路とを有する可変縁石装置。
【請求項６】
敷地内で教習またはレースのために車両が走行する道路であって、
請求項１から５のいずれか一項に記載した可変縁石装置を有し、
移動装置によって移動させた障害部材の位置によって非直線部の曲率半径を異ならせた道路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の障害物となり得る障害部材を有する可変縁石装置と、当該可変縁石装置を備えた道路とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車教習所やレース場などのように敷地内の道路では、様々なコースの道路を設定しようとしても敷地の範囲内という限度がある。従来では、縦列駐車，方向転換，屈折（クランク），曲線等について、長さ，幅，奥行き，コーナーの曲率半径を変化させる手段として道路に噴水手段を備えたうえで、作動手段によって噴水手段から噴き出す水によって障害物を形成していた（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−７３０９５号公報（第１０頁，図３３−２４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の技術では水を噴き出させるための噴水設備だけでなく、噴き出した水を排出するための排水設備も必要となるので、設置コストがかさんでいた。また、噴水によって障害物を表現するにあたっては多量の水を用いるので、必要以上に路面が濡れたり、維持コストがかさんでいた。さらに、従来の技術では水を噴き出させて長さ，幅，奥行き，コーナーの曲率半径を変化させることで様々なコースを設定できたとしても、縁石に車輪が乗り上げるような体験ができない。よって縁石に車輪が乗り上げるような走行をした場合でも、運転者は気付きにくい。したがって、走行の実感を伴わない点や、車両感覚を養いにくい点などが弊害となっていた。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、コストを抑えながらも様々なコースの道路を設定でき、道路の非直線部を形成する縁石等に車輪が乗り上げるような走行をした場合には運転者が気付くことができるような可変縁石装置および道路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、道路の非直線部を形成する縁石に接触した位置またはその近傍の位置で道路の障害物となることが可能であって前記非直線部の曲率半径とは異なる曲率半径で形成した障害部材と、道路の障害物となる第１状態と道路の障害物とはならない第２状態との間で前記障害部材を移動させる移動装置とを有する可変縁石装置を要旨とする。
【０００６】
解決手段１によれば、可変縁石装置は、障害部材を移動させることで状態（すなわち配置，姿勢）を変化させる装置である。移動装置は第１状態と第２状態との間で障害部材を移動させる。この移動は、回転運動（旋回運動を含む）や、往復運動（上下運動，水平運動，斜め運動等）のうちで一以上の運動を行うことで実現する。
障害部材は、所要の剛性（車両等の荷重に対抗できる剛性）を有する部材であれば、任意の材質で形成することができる。この障害部材が第１状態のときは、道路の非直線部（例えばコーナー，カーブ，クランク等であり、以下同様とする。）を形成する縁石に接触した位置またはその近傍の位置で道路の障害物となる。言い換えれば、障害部材が縁石の代わりとなる。よって障害部材に車輪が乗り上げるような場合があり、このような走行をすると運転者は容易に気付く。
これに対して、障害部材が第２状態のときは道路の障害物にならないが、本来の縁石（すなわち道路の一部として設けられた縁石）は存在する。そのため、本来の縁石に車輪が乗り上げるような走行をした場合には従来通りに運転者は気付く。
また、従来のような噴水設備や排水設備が不用になるので、設置コストを少なく抑えることができる。また、水を必要としないので維持コストが不要になる。したがって、全体のコストを大幅に少なく抑えることができる。
さらに、障害部材は縁石と異なる曲率半径で形成されているので、障害部材が第１状態であるか第２状態であるかで非直線部の曲率半径（すなわち縁石自体の曲率半径と障害部材の曲率半径）を変えられる。したがって、様々なコースの道路を設定することできる。
【０００７】
（２）解決手段２は、解決手段１に記載した可変縁石装置であって、支柱を有するベース体と、前記支柱に取り付けたウインチと、前記ベース体の所定点を中心として回転可能な障害部材と、前記ウインチと前記障害部材とを連結するワイヤーとを有し、前記ウインチでワイヤーを巻き上げたり緩めることで前記障害部材を移動させる構成としたことを要旨とする。
【０００８】
解決手段２によれば、障害部材はベース体の所定点を中心として回転運動ができるように構成されており、ウインチでワイヤーを巻き上げたり緩めることで移動させられる。このように簡単な構成で実現できるので、設置コストが少なく抑えられる。
【０００９】
（３）解決手段３は、解決手段２に記載した可変縁石装置であって、移動装置は、電動ウインチと手動ウインチとを切り換え可能に有し、切り換えたウインチを用いて障害部材を移動させる構成としたことを要旨とする。
【００１０】
解決手段３によれば、電動ウインチと手動ウインチとを切り換えて、障害部材を移動させる。もし電動ウインチで障害部材を移動させられない事態になったとしても、手動ウインチを用いて障害部材を移動させられる。このように必ずしも電源を必要としないので、電源を調達できない所でも障害部材の状態（すなわち第１状態であるか第２状態であるか）によって非直線部の曲率半径を変えられ、様々なコースを設定することできる。
【００１１】
（４）解決手段４は、解決手段１または２に記載した可変縁石装置であって、障害部材は上面が道路の路面より高くなる第１状態と上面が路面とほぼ同じ高さになる第２状態とを取り得るように設けられ、移動装置は流体の圧力を変化させることで前記障害部材を第１状態と第２状態との間で移動させる構成としたことを要旨とする。
【００１２】
解決手段４によれば、障害部材は上面が路面とほぼ同じ高さか路面より高くなるので、上下運動が可能に構成されており、移動装置によって流体（例えば水や油等）の圧力を変化させることで移動させられる。従来の噴水設備のように道路に埋設する必要があるものの、排水設備を必要としない点で、従来よりは設置コストが少なく抑えられる。また、水を使用しない点で、維持コストが不要になる。したがって、全体としてみれば従来よりはコストを大幅に少なく抑えることができる。
【００１３】
（５）解決手段５は、解決手段１から４のいずれか一項に記載した可変縁石装置であって、障害部材の状態を指示する指示信号を受信する受信回路と、前記受信回路によって受信された指示信号の内容に従った状態に障害部材を移動させるために移動装置の駆動を制御する駆動制御回路とを有することを要旨とする。
【００１４】
指示信号は、無線信号および有線信号のうちで一方または双方で実現する。解決手段５によれば、受信回路が指示信号を受信すると、駆動制御回路は受信した指示信号の内容に従って移動装置の駆動を制御し、障害部材を指示された状態（すなわち第１状態または第２状態）に移動させる。上記指示信号を送信（発信）可能な送信器を用意し、当該送信器を操作すれば障害部材の状態を制御できるので、遠隔操作が可能になる。したがって、遠隔操作によって非直線部の曲率半径を変えて、様々なコースを設定することできる。
【００１５】
（６）解決手段６は、敷地内で教習またはレースのために車両が走行する道路であって、解決手段１から５のいずれか一項に記載した可変縁石装置を有し、移動装置によって移動させた障害部材の位置によって非直線部の曲率半径を異ならせたことを要旨とする。
【００１６】
解決手段６によれば、障害部材は縁石と異なる曲率半径で形成されているので、障害部材が第１状態であるか第２状態であるかによって非直線部の曲率半径を変えられる。したがって、敷地内における道路について様々なコースを設定することできる。
【００１７】
（７）解決手段７は、解決手段１から５のいずれか一項に記載した可変縁石装置であって、互いに曲率半径が異なる複数の障害部材を有し、移動装置は前記複数の障害部材のうちで一以上の障害部材を第１状態に移動させることにより非直線部の曲率半径を異ならせたことを要旨とする。
【００１８】
解決手段７は、解決手段１から５の構成内容と比べると、互いに曲率半径が異なる複数の障害部材を備えた点で大きく異なる。この解決手段７によれば、複数の障害部材のうちで第１状態に移動させた障害部材の曲率半径に従って、非直線部の曲率半径が定まる。したがって、設定可能な曲率半径のバリエーションが増えるので、より多様なコースの道路を設定することできる。
【００１９】
（８）解決手段８は、１から６のいずれか一項に記載した可変縁石装置であって、障害部材は互いの端部を連ねて形成された複数の筒体からなり、移動装置は前記複数の筒体のうちで一以上の筒体を移動させることにより非直線部の曲率半径を異ならせたことを要旨とする。
【００２０】
解決手段８によれば、障害部材は互いの端部を連ねて形成された複数の筒体（すなわち中空部品）からなる。筒体の端部どうしは、部分的に重なる構成としてもよく、重ならないように連結する構成としてもよい。すなわち、障害部材は複数の筒体があたかも蛇腹部材のような自由度で動けるように構成する。また、移動装置は複数の筒体のうちで一以上の筒体を移動させることで非直線部の曲率半径を変化させ、異なる複数の曲率半径を実現する。したがって、設定可能な曲率半径のバリエーションが増えるので、より多様なコースの道路を設定することできる。
【００２１】
（９）解決手段９は、解決手段１から５，７，８のいずれか一項に記載した可変縁石装置であって、道路の障害物となる障害部材本体と当該障害部材本体を支持する支持体とを有し、障害部材本体は支持体に対して着脱可能な構成としたことを要旨とする。
【００２２】
解決手段９によれば、障害部材本体は支持体に対して着脱できるので、支持体には曲率半径が異なる障害部材本体を自在に取り付けることができる。よって曲率半径が異なる複数の障害部材本体を用意すれば、設定可能な曲率半径のバリエーションが増やすことができ、より多様なコースの道路を設定することできる。
【００２３】
（１０）解決手段１０は、解決手段１から５，７から９のいずれか一項に記載した可変縁石装置を搭載し、目的の位置で障害部材を第１状態にして道路の障害物とする車両であることを要旨とする。
【００２４】
解決手段１０によれば、障害部材と移動装置とを有する可変縁石装置を車両に搭載する。車両は、自動車であってもよく、自動車以外の車両（例えば被牽引車や手押し車等）であってもよい。車両は、移動することができるので、目的の位置で障害部材を第１状態にして道路の障害物とすることは容易である。したがって、所望の道路の非直線部について曲率半径を変えることができ、より多様なコースの道路を設定することできる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、コストを抑えながらも様々なコースの道路を設定でき、障害部材または縁石に車輪が乗り上げるような走行をした場合には運転者が気付くような可変縁石装置および道路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は、電動ウインチと手動ウインチとを切り換え可能に備えるとともに、回転運動によって障害部材を移動可能な構成とした例であって、図１〜図６を参照しながら説明する。可変縁石装置の構成例について、図１および図２（Ａ）には斜視図を表し、図３には平面図を表し、図４（Ａ）には図３のIV−IV線断面図を表し、図５には図１の一部を拡大した斜視図を表す。また、図２（Ｂ）には操作ボックスの構成例を表し、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）にはストッパの使用例を表す。さらに、図６には手動ウインチで可変縁石の状態を変化させる例を表す。なお、道路の非直線部としては、道路のコーナーを適用する。また説明を簡単にするために、以下では電動ウインチ１６を用いて可変縁石３０の状態を変える例について説明する。したがって図６を除いて、ワイヤー２４は実線で図示し、ワイヤー２３は二点鎖線で図示している。
【００２８】
図１において、可変縁石装置１０は、駆動装置１４、電動ウインチ１６、手動ウインチ１８、ベース体２０、ワイヤー２３，２４、アーム群２８、可変縁石３０などを有する。電動ウインチ１６は駆動装置１４を有し、ワイヤー２４を巻き上げたり緩めて可変縁石３０の状態（すなわち配置，姿勢）を変える。駆動装置１４は、ワイヤー２４を巻き取るリールを回転させるモータなどを有する。可変縁石３０の状態や構成等については後述する。手動ウインチ１８はハンドル１８ａを有し、当該ハンドル１８ａを操作することでワイヤー２３を巻き上げたり緩めて可変縁石３０の状態を変える。電動ウインチ１６と手動ウインチ１８とは、切り換えて用いることができる。手動ウインチ１８はハンドル１８ａを回転させることで、電動ウインチ１６と同様の動きを実現する。電動ウインチ１６と手動ウインチ１８は、可変縁石３０を移動させ得る点で各ウインチが移動装置に相当する。
【００２９】
上述したワイヤー２４の一端には、ウインチ用のプレート３６に引っ掛けて繋ぐためのフック２４ａを備える（図４（Ａ），図５を参照）。当該ワイヤー２４の他端は電動ウインチ１６に連結したうえで、必要に応じてワイヤー２４を巻き上げておく。同じくワイヤー２３の一端には、プレート３６に引っ掛けて繋ぐためのフック２３ａを備える（図６を参照）。当該ワイヤー２３の他端は手動ウインチ１８に連結したうえで、必要に応じてワイヤー２３を巻き上げておく。よって電動ウインチ１６および手動ウインチ１８のうちいずれを用いるかで、プレート３６に引っ掛けて繋ぐワイヤーを切り換える。すなわち電動ウインチ１６を用いる場合にはワイヤー２４をプレート３６に引っ掛けて繋ぎ（図４（Ａ）を参照）、手動ウインチ１８を用いる場合にはワイヤー２３をプレート３６に引っ掛けて繋ぐ（図６を参照）。プレート３６は、後述するプレート３４とともに、アーム群２８を構成する一つのアーム２８ｂに備えられている。
【００３０】
縁石に相当する固定縁石３２はコンクリートブロック製であり、道路４０のコーナーを形成する。障害部材に相当する可変縁石３０は、金属部材（例えば中空の鋼材）を加工し、固定縁石３２の形状を模して形成されている。なお、施工後は固定されて動かない固定縁石３２と比べて、動かし得る点で「可変」の接頭語を用いる。この可変縁石３０は、ワイヤー２４が緩められて固定縁石３２に接触した位置で道路４０のコーナーにおける障害物となる第１状態（図１を参照）と、ワイヤー２４が巻き上げられて道路４０の障害物とはならない第２状態（図２（Ａ）を参照）とを少なくとも取り得る。言い換えれば、第１状態にある可変縁石３０は固定縁石３２の代わりとなる。図１に示すように、固定縁石３２の曲率半径はＲ２（例えば２５００mm）であるのに対して、可変縁石３０の曲率半径をＲ４（例えば１５００mm；すなわちＲ４＜Ｒ２）に形成し、曲率半径を異ならせる。
【００３１】
可変縁石３０の状態は、図２（Ｂ）に示す操作ボックス１２に備えられた指示ボタン１２ａ，１２ｂを操作することで変えられる。この操作ボックス１２は駆動装置１４と電気的に接続されており、例えば指示ボタン１２ａを操作すると可変縁石３０が第２状態になるように駆動装置１４が電動ウインチ１６を駆動し、指示ボタン１２ｂを操作すると可変縁石３０が第１状態になるように駆動装置１４が電動ウインチ１６を駆動する。
【００３２】
アーム群２８は、図３に示すように複数のアーム（本例では三本のアーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）からなり、所定間隔をおいて平行状に配置する。各アームの一端は可変縁石３０を支持する支持片３８に固定されており（図３を参照）、各アームの他端は回転軸２６を中心として矢印Ｄ２で表すように回転可能になっている（図４（Ａ）を参照）。この構造によれば、電動ウインチ１６を作動させて回転軸２６を中心にアーム群２８を回転させると、可変縁石３０の状態が変化することになる。図４（Ａ）では可変縁石３０の状態の変化を実線と二点鎖線で表すが、分かり易くするために手動ウインチ１８に巻き上げた状態のワイヤー２３は図示を省略している。支持片３８は可変縁石３０を支持し、湾曲形状をなす可変縁石３０の剛性を高める機能を果たす。なお、可変縁石３０および支持片３８は障害部材本体に相当し、アーム群２８は支持体に相当する。また、アーム群２８および可変縁石３０は、ウインチによって動く点で障害部材または可動部に相当する。
【００３３】
上述した電動ウインチ１６や手動ウインチ１８等は、ベース体２０に備えられる。ベース体２０は、図４（Ａ）に示すように支柱２０ａ、取付台２０ｂ、連結プレート２０ｃ、ベースプレート２０ｄなどを有する。本例では、支柱２０ａの頂点部に電動ウインチ１６を設置している。支柱２０ａには、水平方向に延びる取付台２０ｂが固定されている。この取付台２０ｂには手動ウインチ１８を設置している。図４（Ｂ）に示すように、取付台２０ｂには係合穴２０ｅがあけられ、プレート３４には係合穴３４ａがあけられている。図４（Ａ）においてアーム群２８がほぼ直立するような状態（すなわち第２状態）にすると、図４（Ｂ）に示すようにプレート３４が矢印Ｄ４のように移動し、図４（Ｃ）に示すように係合穴２０ｅと係合穴３４ａとが同一軸上に揃うようになる。このとき、ピン４２を係合穴２０ｅおよび係合穴３４ａに通せば、ストッパの役割を果たして可動部（可変縁石３０およびアーム群２８）が倒れるのを防止できる。
【００３４】
ベースプレート２０ｄは、図５に示すように回転軸２６を支える。連結プレート２０ｃは、支柱２０ａとベースプレート２０ｄとを連結する。補助部材２２は、図４（Ａ）および図５に示すように支柱２０ａと連結プレート２０ｃとの間に斜めに掛け渡して固定することで当該支柱２０ａを支える。
【００３５】
ここで、作業者が手動ウインチ１８のハンドル１８ａを操作して、可変縁石３０の状態を変える例について簡単に説明する。電動ウインチ１６を作動させて可変縁石３０の状態を変化させる場合（図４（Ａ）を参照）と同様に、図６に表すように手動ウインチ１８を用いる場合でも可変縁石３０の状態を変化させることが可能である。当該図６では、分かり易くするために電動ウインチ１６に巻き上げた状態のワイヤー２４は図示を省略している。手動ウインチ１８を用いる場合は必ずしも電源を必要としないので、電源を調達できない所でも可変縁石３０の状態（すなわち図１の第１状態または図２（Ａ）の第２状態）を変えられる。
【００３６】
上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ａ１）電動ウインチ１６（あるいは手動ウインチ１８）を用いて、道路４０の障害物となる第１状態（図１を参照）と、道路４０の障害物とはならない第２状態（図２（Ａ）を参照）との間で可変縁石３０を回転移動させる構成とした。この構成によれば、可変縁石３０を第１状態にした場合には当該可変縁石３０に、可変縁石３０を第２状態にした場合には固定縁石３２にそれぞれ車輪が乗り上げるような場合があり、このような走行をすると運転者は容易に気付く。
また、従来のような噴水設備や排水設備が不用になるので、設置コストを少なく抑えることができる。また、水を必要としないので維持コストが不要になる。したがって、全体のコストを大幅に少なく抑えることができる。
さらに、可変縁石３０は固定縁石３２と異なる曲率半径で形成されているので、可変縁石３０が第１状態であるか第２状態であるかで道路４０のコーナーにおける曲率半径を変えられる。したがって、様々なコースの道路を設定することできる。
【００３７】
（ａ２）図４（Ａ）に示すように、支柱２０ａを有するベース体２０と、支柱２０ａに取り付けたウインチ（電動ウインチ１６または手動ウインチ１８）と、ベースプレート２０ｄに備えた回転軸２６（すなわち所定点）を中心として回転可能な可変縁石３０と、ウインチと可変縁石３０とを連結するワイヤー２３，２４とを有し、ウインチでワイヤー２３，２４を巻き上げたり緩めることで可変縁石３０を移動させる構成とした。こうすれば簡単な構成で実現できるので、設置コストが少なく抑えられる。
なお、本例では電動ウインチ１６および手動ウインチ１８の双方を備える構成としたが、切り換え不用な用途であれば電動ウインチ１６および手動ウインチ１８のいずれか一方のみを備える構成としてもよい。この構成では一本のワイヤーがあればよく、一方のウインチのみを用いて可変縁石３０を移動させることが可能になるので、道路４０のコーナーにおける曲率半径を変えられる。
【００３８】
（ａ３）電動ウインチ１６と手動ウインチ１８とを切り換え可能に有し、切り換えたウインチを用いて可変縁石３０を移動させる構成とした。この構成によれば、もし電動ウインチで可変縁石３０を移動させられない事態になったとしても、手動ウインチ１８を用いて可変縁石３０を移動させられる。したがって、電源を調達できない所でも可変縁石３０の状態（すなわち第１状態であるか第２状態であるか）によってコーナーの曲率半径を変えられ、様々なコースを設定することできる。
【００３９】
（ａ４）可変縁石装置１０を設置する道路４０は、工事やイベントなどによって走行路を変更させる必要がある道路や、敷地内で教習またはレースのために車両（四輪車や二輪車）が走行する道路などが該当する。このような道路に適用した場合には、可変縁石３０は固定縁石３２と異なる曲率半径で形成されているので、可変縁石３０が第１状態であるか第２状態であるかによってコーナーの曲率半径を変えられる。したがって、道路について様々なコースを簡単に設定することできる。
【００４０】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は、可変縁石３０を上下移動させる例であって、図７を参照しながら説明する。なお可変縁石装置１０の構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すように、本例の可変縁石装置１０は、可変縁石３０、シリンダ５２、溝５４などで構成する。シリンダ５２は移動装置に相当し、油圧シリンダやエアシリンダを用いる。可変縁石３０は上述した実施の形態１と同様の形状をなし（図３を参照）、シリンダ５２のロッド５０に固定されている。シリンダ５２を駆動することで矢印Ｄ６のように上下運動し、可変縁石３０の上面が道路４０の路面より高くなって固定縁石３２とほぼ同じ高さとなる第１状態（図７（Ａ）を参照）と、当該上面が路面とほぼ同じ高さになる第２状態（図７（Ｂ）を参照）とを取り得る。なお、図７（Ｂ）の第２状態では可変縁石３０の上面が路面とほぼ同じ高さになるようにするため、可変縁石３０が埋まるような溝５４を道路４０に施工する必要がある。
【００４２】
上述した実施の形態２によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ｂ１）シリンダ５２を用いて、すなわち流体（油や水）の圧力を変化させることで、道路４０の障害物となる第１状態（図７（Ａ）を参照）と、道路４０の障害物とはならない第２状態（図７（Ｂ）を参照）との間で可変縁石３０を上下移動させる構成とした。この構成によれば、可変縁石３０を第１状態にした場合には当該可変縁石３０に、可変縁石３０を第２状態にした場合には固定縁石３２にそれぞれ車輪が乗り上げるような場合があり、このような走行をすると運転者は容易に気付く。
従来の噴水設備のように道路４０に埋設する必要があるものの、排水設備を必要としない点で、従来よりは設置コストが少なく抑えられる。また、水を使用しない点で、維持コストが不要になる。したがって、全体としてみれば従来よりはコストを大幅に少なく抑えることができる。
（ｂ２）その他の要件，構成，作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００４３】
〔実施の形態３〕
実施の形態３は、遠隔操作によってコーナーの曲率半径を変化させる例であって、図８を参照しながら説明する。なお実施の形態２と同様に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００４４】
図８（Ａ）に示すように、電動ウインチ１６は、アンテナ６０、受信回路６２、駆動制御回路６４、モータ６６、リール６８などを有する。実施の形態１と比べると、アンテナ６０、受信回路６２、駆動制御回路６４が増えている。受信回路６２は、アンテナ６０で受信した指示信号で指示された内容（具体的には可変縁石３０の状態を指定する内容）を駆動制御回路６４に伝達する。指示内容を受けた駆動制御回路６４は、当該指示内容に従ってモータ６６に駆動信号を出力し、リール６８を巻き上げたり緩めることで可変縁石３０を第１状態または第２状態にする。
【００４５】
ここで、駆動制御回路６４で実現される駆動制御処理の手続きについて、図８（Ｂ）に表すフローチャートを参照しながら説明する。まず指令信号を受信したか否かを判別する〔ステップＳ１０〕。この判別は、受信回路６２から指示内容を受けたか否かで判別できる。もし指令信号を受信していなければ（ＮＯ）、そのまま駆動制御処理を終える。
一方、指令信号を受信したときは（ＹＥＳ）、可変縁石３０を第１状態に移動させる指令か否かで分岐する〔ステップＳ１２〕。もし可変縁石３０を第１状態に移動させる指令であれば（ＹＥＳ）、可変縁石３０が第１状態になるまでモータ６６に駆動信号を出力する。これに対して、可変縁石３０を第２状態に移動させる指令であれば（ステップＳ１２でＮＯ）、可変縁石３０が第２状態になるまでモータ６６に駆動信号を出力する。
【００４６】
上述した実施の形態３によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ｃ１）可変縁石３０の状態を指示する指示信号を受信する受信回路６２と、受信回路６２によって受信された指示信号の内容に従った状態に可変縁石３０を移動させるために電動ウインチ１６の駆動を制御する駆動制御回路６４とを有する構成とした。この構成によれば、上記指示信号を送信（発信）可能な送信器を用意し、当該送信器を操作すれば可変縁石３０の状態を制御できるので、遠隔操作が可能になる。したがって、遠隔操作によってコーナーの曲率半径を変えて、様々なコースを設定することできる。
なお、本例ではアンテナ６０から無線信号としての指令信号を受信する例に適用したが、有線信号としての指令信号を受信する例にも同様に適用することができる。
（ｃ２）その他の要件，構成，作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００４７】
〔実施の形態４〕
実施の形態４は、互いに曲率半径が異なる複数の障害部材を備える例であって、図９，図１０を参照しながら説明する。なお実施の形態２と同様に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００４８】
図９に示すように、可変縁石装置１０には、可変縁石３０のほかに可変縁石７０を有する。可変縁石７０は可変縁石３０と同様にして形成されるものの、可変縁石３０とは異なる曲率半径Ｒ６（例えば１０００mm；すなわちＲ６＜Ｒ４＜Ｒ２）で形成される。
なお、実施の形態１では電動ウインチ１６と手動ウインチ１８とを備えたが、手動ウインチ１８に代えて電動ウインチ７８を備える（図１０を参照）。
【００４９】
可変縁石７０を回転して移動させるようにするため、アーム群２８には新たに二本のアーム７４ａ，７４ｂが加わる。これらのアーム７４ａ，７４ｂは、アーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃと同様にして構成されている。すなわちアーム７４ａ，７４ｂの一端はそれぞれ可変縁石７０に固定されており、アーム７４ａ，７４ｂの他端は回転軸２６を中心として矢印Ｄ２で表すように回転可能になっている（図１０を参照）。また、アーム７４ａ，７４ｂの一端側における上面にはそれぞれプレート７２が固定されており、プレート７２と電動ウインチ７８との間でそれぞれワイヤー７６を張る。すなわち実施の形態１と同様にして、ワイヤー７６の一端に備えたフック７６ａをプレート７２に引っ掛けて繋ぎ、他端は電動ウインチ７８に連結する。
【００５０】
上述したような構成によれば、可変縁石３０は電動ウインチ１６を駆動することにより状態を変えることができ、当該可変縁石３０と独立して可変縁石７０は電動ウインチ７８を駆動することにより状態を変えることができる。可変縁石３０，７０の双方を第１状態として例を図９に示す。また、可変縁石３０を第１状態とし、可変縁石７０を第２状態とした例を図１０に示す。ただし、本構成例ではアーム７４ａ，７４ｂが可変縁石３０の上側を通るので（図９を参照）、可変縁石７０を第１状態とし、可変縁石３０を第２状態とすることはできない。
【００５１】
上述した実施の形態４によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ｄ１）互いに曲率半径が異なる複数の可変縁石３０，７０を有し、電動ウインチ１６，７８は複数の可変縁石３０のうちで一以上の可変縁石３０を第１状態に移動させることによりコーナーの曲率半径を異ならせる構成とした。この構成によれば、複数の可変縁石３０，７０のうちで第１状態に移動させた可変縁石の曲率半径に従って、コーナーの曲率半径（本例では、Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６）が定まる。したがって、設定可能な曲率半径のバリエーションが増えるので、より多様なコースの道路４０を設定することできる。
（ｄ２）その他の要件，構成，作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００５２】
〔実施の形態５〕
実施の形態５は、複数の筒体で障害部材を構成する例であって、図１１を参照しながら説明する。なお実施の形態２と同様に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００５３】
図１１（Ａ）に示すように、可変縁石３０は複数の筒体（本例では五つの筒体３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ）からなる。これら複数の筒体は、互いの端部を連ねて形成され、いわば列車のように形成されている。筒体の端部どうしは、例えば図１１（Ｂ）に示すように、一方の筒体（本例では筒体３０ｂ）の端部には長穴８８が形成され、他方の筒体（本例では筒体３０ａ）の端部にはガイドピン８６が形成されている。このガイドピン８６は長穴８８の範囲内で矢印Ｄ１０方向に移動できるので、結果として複数の筒体が長手方向に伸縮する。
【００５４】
その一方で図１１（Ａ）に示すように、アーム群２８（本例ではアーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）の上面には長板８４が橋渡されるように固定されている。この長板８４には、複数の筒体の一つ一つに対応してシリンダ群８２（本例ではシリンダ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ）が配置されており、各シリンダのロッドには筒体が固定されている。シリンダ群８２は、制御装置（例えば図８（Ａ）に示す駆動制御回路６４）によって各ロッドの伸縮量が制御されるようになっている。この構成によれば、各シリンダのロッドを個別に伸縮することにより、複数の筒体からなる可変縁石３０の曲率半径を変化させることができる。なお、シリンダ群８２（すなわちシリンダ８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ）は各々が移動装置に相当する。
【００５５】
上述した実施の形態５によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ｅ１）可変縁石３０は複数の筒体３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅからなり、シリンダ群８２は複数の筒体のうちで一以上の筒体を移動させることによりコーナーの曲率半径を異ならせる構成とした。この構成によれば、設定可能な曲率半径のバリエーションが増えるので、より多様なコースの道路４０を設定することできる。
（ｅ２）その他の要件，構成，作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００５６】
〔実施の形態６〕
実施の形態６は、障害部材を着脱可能とする例であって、図１２を参照しながら説明する。なお実施の形態２と同様に、実施の形態１と異なる点について説明する。
【００５７】
実施の形態１ではアーム群２８と支持片３８を溶接等によって固定したが、実施の形態６ではアーム群２８と支持片３８を締結部材によって固定する点で異なる。図１２（Ａ）に示すように、アーム群２８（本例ではアーム２８ａ，２８ｂ，２８ｃ）と、可変縁石３０の支持片３８とを締結部材９０によって締結する。締結部材９０はボルトとナットの組み合わせやネジなどのように、アーム群２８と支持片３８とを締結可能な部材であれば任意である。例えばボルトとナットの組み合わせを適用する場合には、図１２（Ｂ）に示すように、アーム群２８の各アームには締結用の穴９０ｂをあけ、支持片３８には穴９０ｂごとに対応した位置に穴９０ａがあける必要がある。したがって、可変縁石３０をアーム群２８に締結すれば図１２（Ａ）のような状態となり、アーム群２８から可変縁石３０を外せば図１２（Ｂ）のような状態となる。なお、本形態における可変縁石３０は可変縁石本体に相当し、アーム群２８は支持体に相当する。
【００５８】
上述した実施の形態６によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ｆ１）道路４０の障害物となる可変縁石３０（可変縁石本体）と、可変縁石３０を支持するアーム群２８（支持体）とを備え、可変縁石３０はアーム群２８に対して着脱可能な構成とした。この構成によれば、可変縁石３０はアーム群２８に対して着脱できるので、アーム群２８には曲率半径が異なる可変縁石３０を自在に取り付けることができる。よって曲率半径が異なる複数の可変縁石３０を用意すれば、設定可能な曲率半径のバリエーションが増やすことができ、より多様なコースの道路４０を設定することできる。
（ｆ２）その他の要件，構成，作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００５９】
〔他の実施の形態〕
以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は当該実施の形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施が可能である。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
【００６０】
（ｇ１）上述した各実施の形態（実施の形態２を除く）では、可変縁石装置１０を地面（コンクリート面を含む）に対して固定する構成とした（図１等を参照）。また、実施の形態２では道路４０に埋め込む構成とした（図７を参照）。これらの形態に代えて、可変縁石装置１０自体を移動可能にする構成としてもよい。例えば図１３に示すように、車両９２に可変縁石装置１０を搭載する構成とする。本例では車両９２の荷台９４に搭載している。車両９２は、自動車であってもよく、自動車以外の車両（例えば被牽引車や手押し車等）であってもよい。車両９２は移動することができるので、目的の位置で可変縁石３０を第１状態にして道路４０の障害物とすることは容易である。したがって、所望の道路４０のコーナーについて曲率半径を変えることができ、より多様なコースの道路４０を設定することできる。
【００６１】
（ｇ２）上述した各実施の形態では、道路４０のコーナーの曲率半径を変える目的で可変縁石装置１０を用いた（図１や図２（Ａ）等を参照）。この形態に代えて（あるいは加えて）、コーナー以外について道路４０の非直線部（例えばカーブやクランク等）の曲率半径を変える目的で可変縁石装置１０を用いることもできる。
【００６２】
（ｇ３）上述した実施の形態１では、アーム群２８を回転運動させることで、可変縁石３０を第１状態または第２状態に変化させた（図４（Ａ）を参照）。この形態に代えてモータやシリンダ等のような駆動体を用いて、アーム群２８を旋回運動させたり、斜め運動させることによって、可変縁石３０を第１状態または第２状態に変化させる構成としてもよい。この場合、運動途中に可変縁石３０が固定縁石３２に当たらないような動きとなるように、運動を規制するカムを備えるのが望ましい。このように様々な運動によって可変縁石３０の状態を変化させることが可能である。
【００６３】
（ｇ４）上述した実施の形態１では、二本のワイヤー２３，２４を用いて、手動ウインチ１８と電動ウインチ１６とにそれぞれ連結する構成とした（図１，図５等を参照）。この形態に代えて、一本のワイヤーのみを用いて、手動ウインチ１８と電動ウインチ１６とのいずれか一方に掛け替えて連結する構成としてもよい。当該一本のワイヤーは、その一端をプレート３６に固定し、他端を自由端として手動ウインチ１８と電動ウインチ１６とのいずれとでも連結できるようにする。掛け替え作業が必要となるものの、電動ウインチ１６と手動ウインチ１８とを切り換えたうえで可変縁石３０を移動させることができる。したがって、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【００６４】
（ｇ５）上述した実施の形態２では、道路４０に埋めた可変縁石３０を上下に移動させることで第１状態と第２状態とを変える構成とした（図７を参照）。この形態に代えて、シリンダ５２のロッド５０を固定縁石３２に固定し、固定縁石３２自体を水平にスライドさせることで第１状態と第２状態とを変える構成としてもよい。例えば固定縁石３２に固定したシリンダ５２を地下部分（地中）に設置し、シリンダ５２を駆動することで固定縁石３２を車道側に向かってスライドさせる構成が該当する。固定縁石３２を第１状態にすると固定縁石３２と歩道（あるいは敷地）部分との間に段差が生ずる場合があるものの、固定縁石３２に車輪を乗り上げる走行が可能である点では従来技術と異なる。
【００６５】
（ｇ６）上述した各実施の形態では、可変縁石３０は金属部材を加工することで、固定縁石３２を模して湾曲状に形成した（図１，図２等を参照）。この形態に代えて、可変縁石３０には固定縁石３２と同等の縁石を用いてもよく、他の材質部材を加工して所定形状に形成したものを用いてもよい。他の材質部材は車両等の荷重に対抗できる剛性を有する部材であればよく、例えばアクリル樹脂やプラスチックなどの合成樹脂や、グラスファイバー，カーボンファイバー，カーボン繊維などの合成繊維、アモルファス繊維などの金属繊維、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）、形状記憶合金等が該当する。これらの他の材質部材の多くは縁石よりも軽いので、第１状態と第２状態との切り換えが楽に行える。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】可変縁石装置の構成例を表す斜視図である。
【図２】第２状態の斜視図と、操作ボックスの構成例を表す図である。
【図３】可変縁石装置の構成例を表す平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図と、ストッパの使用例を表す図である。
【図５】図１の一部を拡大した斜視図である。
【図６】手動ウインチで可変縁石の状態を変化させる例を表す図である。
【図７】可変縁石装置の構成例を表す断面図である。
【図８】駆動装置の構成例を表すブロック図と、駆動制御処理の手続き例を表すフローチャートである。
【図９】複数の障害部材を備えた可変縁石装置の構成例を表す斜視図である。
【図１０】複数の障害部材を備えた可変縁石装置の構成例を表す断面図である。
【図１１】複数の筒体によって障害部材を構成する例を説明する図である。
【図１２】障害部材を着脱可能とする例を説明する図である。
【図１３】可変縁石装置を車両に搭載する例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  可変縁石装置
１２  操作ボックス
１２ａ，１２ｂ  指示ボタン
１４  駆動装置
１６，７８  電動ウインチ（移動装置）
１８  手動ウインチ（移動装置）
１８ａ  ハンドル
２０  ベース体
２０ａ  支柱
２０ｂ  取付台
２０ｃ  連結プレート
２０ｄ  ベースプレート
２０ｅ  係合穴
２２  補助部材
２３，２４  ワイヤー
２６  回転軸
２８  アーム群
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ  アーム
３０，７０  可変縁石（障害部材）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ  筒体
３２  固定縁石（縁石）
３４  プレート
３４ａ  係合穴
３６  プレート
３８  支持片
４０  道路
４２  ピン
５０  ロッド
５２  シリンダ（移動装置）
６０  アンテナ
６２  受信回路
６４  駆動制御回路
６６  モータ
６８  リール
７２  プレート
７４ａ，７４ｂ  アーム
７６  ワイヤー
８２  シリンダ群（移動装置）
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ  シリンダ
８４  長板
８６  ガイドピン
８８  長穴
９０  締結部材
９２  車両
９４  荷台
Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６  曲率半径
【図１】
2006171640.tif 000003
【図２】
2006171640.tif 000004
【図３】
2006171640.tif 000005
【図４】
2006171640.tif 000006
【図５】
2006171640.tif 000007
【図６】
2006171640.tif 000008
【図７】
2006171640.tif 000009
【図８】
2006171640.tif 000010
【図９】
2006171640.tif 000011
【図１０】
2006171640.tif 000012
【図１１】
2006171640.tif 000013
【図１２】
2006171640.tif 000014
【図１３】
2006171640.tif 000015