(57)【要約】【課題】  画像に影響せず、読取精度も損なうことの無いリニアエンコーダを提供と、それを利用し、転写装置のフィードバック制御等が可能な、高画質なカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】  ベルト体１０の裏面に設けられたスケールの側にベルト固定部材１０３（読み取る部分のみに穴を開けたもの）を追加することによりスケール位置が安定し、スケール読取センサ１０１によるスケール読取を精度よく行える。さらにスケールの裏側にベルト加圧部材１０２を設置し、スケール部をベルト表側からも押さえてスケールの波打ち等を防ぐことにより、スケールの位置はさらに安定する。さらに、固定部材１０２の上流に清掃部材１０４を配置することで、スケール表面の汚れを１０４と１０３の間の隙間に掻き落とし、スケール、センサにゴミが付着するのを防ぐことができる。【選択図】      図３
2006171522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト体と、このベルト体を駆動する駆動手段を持ち、このベルト体の移動方向速度を検出するためのスケールを有し、かつこのスケールを検出する検出手段を持つ画像形成装置において、
前記スケールの検出位置裏側よりベルト体を押さえる位置固定用部材を配置し、かつこのスケールの表側よりスケールを検出するセンサ近傍にてベルト体を押さえる固定用部材を配置し、かつこの固定用部材の上流方向にスケールを清掃する清掃部材を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、位置固定部材及び清掃部材にブラシ状部材を使用する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において
前記画像形成装置は、清掃部材と固定部材を一体にて構成し、清掃部材一部に穴を開け、この穴の移動方向に垂直な方向幅をスケール幅よりも大きくする
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等に用いられる電子写真方式の画像形成装置に関し、特に中間転写手段を有する転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真装置では、市場からの要求にともない、カラー複写機やカラープリンタなど、カラー画像出力のものが多くなってきている。
カラー電子写真装置には、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、並べて備える複数の感光体にそれぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者には、感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するから、画像形成の高速化には困難である、後者は、逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。
最近は、フルカラーもモノクロ並みのスピード要求が望まれることから、タンデム型が注目されてきている。
【０００４】
タンデム型の電子写真装置には、図５に示すように、各感光体４０上の画像を転写ローラ１１により、シート搬送ベルト１２で搬送するシートＳに順次転写する直接転写方式のものと、図１に示すように、各感光体１上の画像を１次転写装置６２によりいったん中間転写体１０に順次転写して後、その中間転写体１０上の画像を２次転写装置２２によりシートＳに一括転写する間接転写方式のものとがある。２次転写装置２２は転写搬送ベルトであるが，ローラ形状の方式もある。
いずれの方式でも、各色の画像を色ズレなく重ねて転写する機能が大きな課題であり、一定の速度で駆動するために様様な工夫がなされている。
また、タンデム型については１ドラム型よりさらに色ずれが発生しやすいという課題がある。
【０００５】
１ドラム型の画像形成装置の場合、シート上にて画像を転写する位置は１箇所であり、またシート１周にて１色画像を転写、次の１周でさらに１色というように順次転写を行っていく。この場合、シートの１周周期の速度むら（ベルト厚みやカールぐせ等により発生する）成分は色ずれとして顕在化されない。
しかし、タンデム型の場合には、転写位置が複数箇所あるため、シートの１周周期の速度むらも色ずれとして発生してしまう。タンデム型に対してはよりシビアにベルトを一定の速度で駆動することが必要となる。
その課題に対する対応の一つとして、リニアエンコーダを用いた表面速度の計測がある。
その出力より、駆動源にフィードバックをかけてベルトを等速度で移動させることが可能になる。また、書込みタイミングへの補正などへ利用でき、位置合わせ技術の源となりえる手段である。
【０００６】
特許文献１には、転写ベルトの内周面に形成したスケールを読み取ることにより、転写ベルトの回転移動部の移動量を直接検出する方式についての記載がある。しかし本発明は、ベルトの波打ちを固定することでスケールを安定させ、高精度にスケール読み込みが行える点、固定部材の上流に清掃部材を配置してスケール、センサにゴミが付着するのを防いで経時で安定した読み込みができる点で異なっている。
【特許文献１】特開平１１−２４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、画像に影響せず、読取精度も損なうことの無いリニアエンコーダを提供と、それを利用し、転写装置のフィードバック制御等が可能な、高画質なカラー画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための手段として、本発明は以下の特徴を有している。
請求項１に記載の画像形成装置では、ベルト体と、このベルト体を駆動する駆動手段を持ち、このベルト体の移動方向速度を検出するためのスケールを有し、かつこのスケールを検出する検出手段を持つ画像形成装置において、前記スケールの検出位置裏側よりベルト体を押さえる位置固定用部材を配置し、かつこのスケールの表側よりスケールを検出するセンサ近傍にてベルト体を押さえる固定用部材を配置し、かつこの固定用部材の上流方向にスケールを清掃する清掃部材を有することを特徴とする。
請求項２に記載の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置は、位置固定部材及び清掃部材にブラシ状部材を使用することを特徴とする。
請求項３に記載の画像形成装置では、さらに、前記画像形成装置は、清掃部材と固定部材を一体にて構成し、清掃部材一部に穴を開け、この穴の移動方向に垂直な方向幅をスケール幅よりも大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、上記解決するための手段によって、本発明の画像形成装置では、
ベルト体上のスケールを、センサにて読み取る際に固定し、角度、距離変動を少なくすることができ、かつ、センサへのトナー飛散や、センサ汚れの防止ができる。
さらに、本発明の画像形成装置では、ベルト体の磨耗を防ぐことができる。また、位置固定部材と清掃部材を一体として構成、製作できるので、単純な構成にて機能を達成できる。 
さらに、本発明の画像形成装置では、清掃部材にてかきとったトナーをセンサ検知前に落とし、センサ、スケールへの汚れ、トナー付着を防ぐことができる。また、一体構成にすることにより、構成を単純化、コストダウンすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１に、本件請求項１〜３にかかわる画像形成装置構成を示し、動作構成について説明する。
図中符号１００は複写機本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
複写機本体１００には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０が、本請求項１〜３におけるベルト体に相当する。図１に示すとおり、図示例では３つの支持ローラ１４・１５・１６に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。
この図示例では、３つのうち第２の支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設ける。
【００１１】
また、３つのうちの第１の支持ローラ１４と第２の支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿って、ブラック・シアン・マゼンタ・イエロの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置してタンデム画像形成装置２０を構成する。
そのタンデム画像形成装置２０の上には、図１に示すように、さらに露光装置２１を設ける。
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、図示例では、２つのローラ２３間に、無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。
上述した２次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写装置２２として、非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００１２】
なお、図示例では、このような２次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
さて、いまこのカラー複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。
そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、他方コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１３】
また、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ１４・１５・１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、ブラック・イエロ・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とともに、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。
または、給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００１４】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
【００１５】
特許文献１の発明と同様に、本発明ではベルト上にスケールを設け、これを読み取り、ベルト速度を測定している。本発明では、図２のように中間転写ベルト１０裏面端部にスケールを設け、ここを光センサにて読み取ることにより、ベルト速度の測定を行っている。この測定結果をベルト駆動ユニットにフィードバックしてやることにより、ベルト速度を一定に駆動することができ、ベルト上の各色ずれを防ぐことができる。
【００１６】
図３に、本発明請求項１、２の発明例を示す。
ベルト体１０のスケール表側にベルト固定部材１０３（読み取る部分のみに穴を開けたもの）を追加、これによりスケール位置が安定し、スケール読取センサ１０１によるスケール読取を精度よく行える。さらにスケール裏側にベルト加圧部材１０２を設置し、スケール部を裏側よりも押さえている。加圧部材１０２によってスケールを表側よりも押さえ込み、スケールの波打ち等を防ぐ。これにより、スケールの位置はさらに安定する。本発明例では、固定部材１０２の上流に清掃部材１０４を配置している。この１０４によってスケール表面の汚れを掻き落とし、１０４と１０３の間の隙間に落とすことにより、スケール、センサにゴミが付着するのを防いでいる。
【００１７】
図４に本発明請求項３の発明例を示す。
ベルト体１０のスケール表側にベルト固定部材１０３、清掃部材１０４を１体化したものを追加、また、センサ前にスケールよりも大きい穴を開けておくことにより、かきとった汚れ、異物等をここで掻き落とすことができ、スケール、センサにゴミが付着することを防ぐことができる。固定部材、清掃部材を別々に配置するよりも単純な構成により、機能を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例を示す間接転写方式のタンデム型画像形成装置の構成概略図である。
【図２】本発明の一実施例を示すベルト体上スケールの読取構成例である。
【図３】本件請求項１、２における発明の一実施例を示す構成概略図である。
【図４】本件請求項３における発明の一実施例を示す構成概略図である。
【図５】本発明の一実施例を示す直接転写方式のタンデム型画像形成装置の構成概略図である。
【符号の説明】
【００１９】
１０  中間転写体
１１  転写ローラ
１２  シート搬送ベルト
１４、１５、１６  支持ローラ
１７  中間転写体クリーニング装置（クリーニング手段）
１８  画像形成手段
２０  タンデム画像形成装置
２１  露光装置
２２  ２次転写装置（二次転写部）
２３  ローラ
２４  ２次転写ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
２８  シート反転装置
３０  原稿台
３２  コンタクトガラス
３３  第１走行体
３４  第２走行体
３５  結像レンズ
３６  読取りセンサ
４０  感光体（像担持体）
４２  給紙コロ
４３  ペーパーバンク
４４  給紙カセット
４５  紙粉分離ローラ
４６  給紙路
４７  搬送ローラ
４８  給紙路
４９  レジストローラ
５０  給紙コロ
５１  手差しトレイ
５２  分離ローラ
５３  手差し給紙路
５５  切換爪
５６  排出ローラ
５７  排紙トレイ
７０  紙粉除去ブラシローラ
７１  ２次転写クリーニングブレード
７２  フリッカー部材
７３  ２次転写ローラ
７４  回収コイル
１００  複写装置本体
２００  給紙テーブル、
３００  スキャナ、
４００  原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）
【図１】
2006171522.tif 000003
【図２】
2006171522.tif 000004
【図３】
2006171522.tif 000005
【図４】
2006171522.tif 000006
【図５】
2006171522.tif 000007