(57)【要約】      （修正有）【課題】両側のパネルが相対的に傾きがある場合にその傾きを自動的に修正することができるフォルダグルアの提供。【解決手段】第１縦罫線ａ1 乃至第４縦罫線ａ4 によって区分した第１パネル乃至第４パネルおよび第４パネルに連設した接合代を折曲げ部１に搬送し、縦罫線で区分した第１パネルおよび第４パネルをその内側に設けた第１縦罫線および第３縦罫線に沿って１８０°折曲げ、第１パネルと接合代を接着して扁平な箱体Ａ1 を形成する。箱体Ａ1 の搬送路に押し爪２４を爪付き搬送ベルト２１と位置決め部材２５の矯正ベルト２２と位置決め部材２５を箱体Ａ1 の前端縁に対向させ、爪付き搬送ベルト２１の押し爪２４で箱体Ａ1 の後端縁を押圧して位置決め部材２５に押し付け、押し爪２４とで箱体Ａ1 を前後から挟持して、第１パネルと第４パネルの相対的な傾きを修正する。【選択図】図１０
2006035741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦罫線により区分された４枚のパネルおよび一側のパネルの側縁に連設された接合代を有する段ボールシートを一方向に搬送し、その搬送中において両側のパネルをその内側の縦罫線に沿って１８０°折曲げて、一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり部を互に接着して扁平な箱体を形成し、その箱体を下流側に搬送するようにしたフォルダグルアにおいて、前記扁平な箱体の搬送路に、その箱体の搬送方向後端縁に対して係合可能な押圧部材を有し、その押圧部材の一方向への移動によって箱体を下流側に搬送する第１の箱体搬送手段と、その第１の箱体搬送手段によって搬送されてくる箱体を支持して下流側に搬送し、その搬送面に箱体の搬送方向前端縁を位置決めする位置決め部材が取付けられた第２の箱体搬送手段とを設け、前記第１の箱体搬送手段の押圧部材と第２の箱体搬送手段の位置決め部材とが箱体を前後から挟持して搬送するよう前記位置決め部材の移動速度を押圧部材の移動速度より低速としたことを特徴とするフォルダグルア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、接合代を一側に有する扁平な段ボールシートの両側部の折曲げと接着とを行なって扁平な箱体を形成するフォルダグルアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
扁平な箱体の形成用素材として、図１３に示した段ボールシートＳ0 が従来から知られている。この段ボールシートＳ0 は、第１縦罫線ａ1 乃至第４縦罫線ａ4 により区分された第１パネルＰ1 乃至第４パネルＰ4 と接合代Ｐ5 とを有し、第１パネルＰ1 乃至第４パネルＰ4 の一方の端縁に横罫線ｂ1 を介して蓋フラップＦ1 が連設され、かつ、他方の端縁に横罫線ｂ2 を介して底フラップＦ2 が連設される。
【０００３】
上記のような段ボールシートＳ0 から扁平な箱体を形成するフォルダグルアとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
【０００４】
上記フォルダグルアは、上記段ボールシートＳ0 を一方向に搬送させつつ両側の第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 とを第１縦罫線ａ1 と第３縦罫線ａ3 に沿ってそれぞれ対向する方向に１８０°折曲げ、接合代Ｐ5 と第１パネルＰ1 の重なり部を互に接着して、図１４に示すような扁平な箱体Ａ0 を形成するようにしている。
【０００５】
また、扁平な箱体の形成用素材として、図１５に示す段ボールシートＳ1 が知られている。この段ボールシートＳ1 は、第１パネルＰ1 の内側の縦罫線ａ1 および第４パネルＰ4 の内側の第３縦罫線ａ3 を外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 とから成る２条の平行罫線としている点で図１３に示す段ボールシートＳ0 と相違している。特許文献２に記載された段ボールシートの折り畳み装置においては、上記段ボールシートＳ1 を用い、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 の折曲げと、接合代Ｐ5 と第１パネルＰ1 の接着により扁平な箱体を形成するようにしている。
【特許文献１】実開平６−２１９２６号公報
【特許文献２】特開平１０−２９６８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されたフォルダグルアや特許文献２に記載された段ボールシートの折り畳み装置においては、段ボールシートの搬送路両側に設けられた固定の折曲げバーとの接触によって両側の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を折曲げるため、折曲げバーとの接触部に作用する摩擦抵抗により、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 に傾きが生じて、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 とが図１２（Ｉ）に示すように、相対的に傾斜する状態で第１パネルＰ1 と接合代Ｐ5 とが接着され、不良な扁平な箱体Ａ1 が形成されるという問題があった。
【０００７】
この発明の課題は、第１パネルと第４パネルとが相対的に傾斜する状態の不良な箱体が形成されたとしてもこれを矯正できるようにして常に良品な箱体が形成されるようにしたフォルダグルアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、この発明においては、縦罫線により区分された４枚のパネルおよび一側のパネルの側縁に連設された接合代を有する段ボールシートを一方向に搬送し、その搬送中において両側のパネルをその内側の縦罫線に沿って１８０°折曲げて、一側のパネルの側縁に連設された接合代と他側のパネルの重なり部を互に接着して扁平な箱体を形成し、その箱体を下流側に搬送するようにしたフォルダグルアにおいて、前記扁平な箱体の搬送路に、その箱体の搬送方向後端縁に対して係合可能な押圧部材を有し、その押圧部材の一方向への移動によって箱体を下流側に搬送する第１の箱体搬送手段と、その第１の箱体搬送手段によって搬送されてくる箱体を支持して下流側に搬送し、その搬送面に箱体の搬送方向前端縁を位置決めする位置決め部材が取付けられた第２の箱体搬送手段とを設け、前記第１の箱体搬送手段の押圧部材と第２の箱体搬送手段の位置決め部材とが箱体を前後から挟持して搬送するよう前記位置決め部材の移動速度を押圧部材の移動速度より低速とした構成を採用したのである。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成すれば、第１の箱体搬送手段の押圧部材と第２の箱体搬送手段の位置決め部材の相対的な速度差によってその押圧部材と位置決め部材とで扁平な箱体を前後から挟持する状態で下流側に搬送することができるため、折曲げられた両側のパネルが相対的に傾いている場合に、その両側のパネルの傾きを修正することができ、常に良品の箱体を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態では図１５に示す段ボールシートＳ1 から扁平な箱体Ａ1 を形成するフォルダグルアを示している。
【００１１】
図１および図２に示すように、フォルダグルアは、上記段ボールシートＳ1 の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 の折曲げと、第１パネルＰ1 と接合代Ｐ5 の重なり部の接着とを行なって扁平な箱体Ａ1 を形成する折曲げ部１と、その折曲げ部１において形成された箱体Ａ1 を矯正する矯正部２０とから成る。
【００１２】
折曲げ部１は段ボールシートＳ1 を下流側に搬送するシート搬送装置としての一対の上部搬送ベルト２と一対の下部搬送ベルト３を有している。
【００１３】
一対の上部搬送ベルト２の一方は、段ボールシートＳ1 の第２パネルＰ2 の第１縦罫線ａ1 側の側部と対応する位置に設けられ、他方は、段ボールシートＳ1 の第３パネルＰ3 の第３縦罫線ａ3 側の側部と対応する位置に設けられている。
【００１４】
上部搬送ベルト２のそれぞれには、図７乃至図９に示すように、全体にわたって吸着孔４が形成されている。また、上部搬送ベルト２の下側のキャリア側ベルト２ａ上にはサクションボックス５が設けられ、そのサクションボックス５の下側のベルト案内板５ａにキャリア側ベルト２ａの移動方向に長く延びるスリット６が形成されている。
【００１５】
このため、サクションボックス５の内部エアを吸引すると、キャリア側ベルト２ａの吸着孔４に吸引力が付与され、段ボールシートＳ1 はキャリア側ベルト２ａにより吸着されて搬送される。
【００１６】
図２に示すように、下部搬送ベルト３は上部搬送ベルト２より長さが短く、その搬入端が上部搬送ベルト２の搬入端とほぼ一致するようにして各上部搬送ベルト２の下方に設けられている。
【００１７】
下部搬送ベルト３の上側のキャリア側ベルト３ａは上部搬送ベルト２のキャリア側ベルト２ａとで段ボールシートＳ1 を上下から挟持するようになっており、段ボールシートＳ1 は上部搬送ベルト２のキャリア側ベルト２ａによる吸着と、上部搬送ベルト２のキャリア側ベルト２ａと下部搬送ベルト３のキャリア側ベルト３ａの挟持とによって下流側に搬送される。
【００１８】
図４に示すように、段ボールシートＳ1 の搬送路の下には、段ボールシートＳ1 の搬送方向に長く延びる、一対の第１折曲げガイド７と一対の第２折曲げガイド８とが段ボールシートＳ1 の搬送方向に位置をずらして設けられている。
【００１９】
一対の第１折曲げガイド７の一方は、図５に示すように、段ボールシートＳ1 に形成された第３縦罫線ａ3 の外側罫線ｌ1 と対応する位置に設けられていると共に、他方は図５に示すものと同様に、第１縦罫線ａ1 の外側罫線ｌ1 と対応する位置に設けられている。
【００２０】
また、一対の第２折曲げガイド８の一方は、図７に示すように、第３縦罫線ａ3 の内側罫線ｌ2 と対応する位置に設けられていると共に、他方は図７に示すものと同様に、第１縦罫線ａ1 の内側罫線ｌ2 と対応する位置に設けられている。
【００２１】
図３に示すように、一対の上部搬送ベルト２のそれぞれ外側方には、段ボールシートＳ1 の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 のそれぞれを第１縦罫線ａ1 の外側罫線ｌ1 および第３縦罫線ａ3 の外側罫線ｌ1 に沿って下向きに１８０°折曲げるパネル折曲げ手段としての一対のパネル折曲げベルト９（第１折曲げ手段）が設けられている。
【００２２】
パネル折曲げベルト９の段ボールシートＳ1 と対向する下側のキャリア側ベルト９ａは複数のベルト案内ローラ１０により案内されて捩りが付与され、そのキャリア側ベルト９ａの搬出端部は上部搬送ベルト２のキャリア側ベルト２ａと上下で対向する配置とされている。
【００２３】
一対のパネル折曲げベルト９におけるキャリア側ベルト９ａは、段ボールシートＳ1 の第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を押し下げて、その第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 をそれぞれ第１縦罫線ａ1 および第３縦罫線ａ3 の外側罫線ｌ1 に沿って９０°折曲げたのちさらに９０°折曲げるようになっている。このとき、一対の第１折曲げガイド７は、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が下向きに９０°折曲げられるまでそれぞれ外側罫線ｌ1 の移動を案内するようになっている。
【００２４】
第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が外側罫線ｌ1 に沿って９０°折曲げられてからさらに９０°完全に折曲げられるようにするため、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が９０°折曲げられた位置の外側方に搬送方向に延びる折畳み棒１１の一端部を配置し、その他端部を段ボールシートＳ1 の第２パネルＰ2 および第３パネルＰ3 の搬送路の下方に配置して、９０°折曲げられた第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 を上記折畳み棒４０との接触によりさらに同方向に９０°折曲げるようにしている。
【００２５】
図３に示すように、一対の上部搬送ベルト２とその外側にそれぞれ設けられたパネル折曲げベルト９間には図１５に示す段ボールシートＳ1 の第１縦罫線ａ1 および第３縦罫線ａ3 の外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 間の部分Ｐ6 を内側罫線ｌ2 に沿って９０°折曲げる第２折曲げ手段としての折曲げ成形ベルト１２がそれぞれ設けられている。
【００２６】
折曲げ成形ベルト１２は、その一端部が上部搬送ベルト２の搬入端から下流側に少し片寄った位置に臨み、他端部はパネル折曲げベルト９の搬出端とほぼ対応する位置に配置されている。
【００２７】
折曲げ成形ベルト１２の下側のキャリア側ベルト１２ａは、第１折曲げガイド７の下流側端より下流側に少し片寄った位置から搬出端部に至る範囲において複数のベルト案内ローラ１３で案内されて捩りが付与され、その捩りベルト部で段ボールシートＳ1 の外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 間の部分Ｐ6 を第２折曲げガイド８で案内される内側罫線ｌ2 に沿って下向きに９０°折曲げるようになっている。
【００２８】
上記の構成から成る折曲げ部１において、上部搬送ベルト２と下部搬送ベルト３の搬入部間に段ボールシートＳ1 が送り込まれてくると、その段ボールシートＳ1 は上部搬送ベルト２と下部搬送ベルト３とで上下から挟持されて、上記第１折曲げガイド７に沿って下流側に搬送される。その搬送途中において、パネル折曲げベルト９のキャリア側ベルト９ａが第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 に接触して各パネルＰ1 、Ｐ4 を下向きに押圧し、上記キャリア側ベルト９ａによって第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が９０°折曲げられる。
【００２９】
このとき、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 は第１折曲げガイド７に案内される外側罫線ｌ1 に沿って折曲げられる。
【００３０】
図７は第４パネルＰ4 の折曲げ状態のみを示しているが、第１パネルＰ1 も同様に折曲げられる。
【００３１】
第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が下向きにほぼ９０°折曲げられると、段ボールシートＳ1 は第１折曲げガイド７から第２折曲げガイド８に乗り移り、その第２折曲げガイド８によって第１縦罫線ａ1 および第４縦罫線ａ4 のそれぞれの内側罫線ｌ2 が支持される。
【００３２】
このとき、折曲げ成形ベルト１２におけるキャリア側ベルト１２ａの捩り開始部が段ボールシートＳ1 の外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 間の部分Ｐ6 を押圧し始め、その押圧により上記部分Ｐ6 が下向きに折り曲げられる。
【００３３】
この場合、上記部分Ｐ6 は図８に示すように、第２折曲げガイド８で案内される第３縦罫線ａ3 の内側罫線ｌ2 に沿って折曲げられる。第１縦罫線ａ1 部も同様である。
【００３４】
また、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が下向きにほぼ９０°折曲げられると、これらの第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 は折畳み棒１１と接触し始め、その折畳み棒１１との接触およびパネル折曲げベルト９のキャリア側ベルト９ａの押圧によって上記各パネルＰ1 、Ｐ4 はさらに同方向に折曲げられる。
【００３５】
段ボールシートＳ1 がパネル折曲げベルト９の搬出端部に至ると、図９に示すように、外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 間の部分Ｐ6 は垂直方向に９０°折曲げ状態とされると共に、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 は１８０°の折曲げ状態とされて、第４パネルＰ4 の側縁に連設された接合代Ｐ5 と第１パネルＰ1 とが互に重なり合い、接合代Ｐ5 に予め塗布された接着剤を介して、接合代Ｐ5 が第１パネルＰ1 に接着され、扁平な箱体Ａ1 が形成される。
【００３６】
上記のように、折曲げ部１では、第１折曲げ手段としてのパネル折曲げベルト９によって第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 とを第１折曲げガイド７で案内される外側罫線ｌ1 に沿ってほぼ９０°折曲げたのちさらに９０°折曲げると共に、第２折曲げ手段としての折曲げ成形ベルト１２によって外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 間の部分Ｐ6 を第２折曲げガイド８で案内される内側罫線ｌ2 に沿って９０°折曲げるようにしており、その外側罫線ｌ1 と内側罫線ｌ2 の間隔は段ボールシートＳ1 の厚みにほぼ等しいため、段ボールシートＳ1 の折曲げ部で干渉による押し潰し合いが発生することはなく、上記段ボールシートＳ1 を外側罫線ｌ1 および内側罫線ｌ2 に沿ってきわめて高精度に折曲げることができる。
【００３７】
このため、第１パネルＰ1 と接合代Ｐ5 の重なり幅が一定となる折曲げ精度の高い扁平な箱体Ａ1 を得ることができ、その箱体Ａ1 を開箱することによって真四角となる寸法精度の高い段ボール箱を得ることができる。
【００３８】
上記のような折曲げ部１においては、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 が固定の折畳み棒１１と接触して折曲げられるため、折畳み棒１１との接触部に作用する摩擦抵抗により第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 とが図１２（Ｉ）に示すように、相対的に傾斜する状態で第１パネルＰ1 と接合代Ｐ5 とが接着されて不良な扁平な箱体Ａ1 が形成されるおそれがある。
【００３９】
折曲げ部１の下流側に設けられた前記矯正部２０では、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 とが相対的に傾斜した場合に、その修正を行なうようにしている。
【００４０】
図１０および図１１に示すように、矯正部２０は、第１の箱体搬送手段としての一対の爪付き搬送ベルト２１と、その爪付き搬送ベルト２１の搬出端部の下方に設けられた第２の箱体搬送手段としての複列の矯正ベルト２２と、その複列の矯正ベルト２２間に設けられて箱体Ａ1 の移動を案内するガイド板２３とを有している。
【００４１】
図３に示すように、爪付き搬送ベルト２１は一対の上部搬送ベルト２のそれぞれ内側に設けられて、その搬入端は下部搬送ベルト３の搬出端とパネル折曲げベルト９の搬入端間に位置すると共に、搬出端はパネル折曲げベルト９の搬出端から下流側に位置している。
【００４２】
一対の爪付き搬送ベルト２１には段ボールシートＳ1 の搬送方向後端縁に当接可能な押圧部材としての押し爪２４が等間隔に設けられている。この爪付き搬送ベルト２１は、上部搬送ベルト２と下部搬送ベルト３とで搬送される段ボールシートＳ1 の搬送方向後端縁に押し爪２４が係合するよう上記段ボールシートＳ1 の搬送にタイミングをとって搬送されるようになっており、その爪付き搬送ベルト２１の搬送速度と上部搬送ベルト２および下部搬送ベルト３による段ボールシートＳ1 の搬送速度は同一とされている。
【００４３】
図１０および図１１に示すように、複列の矯正ベルト２２間には箱体Ａ1 の搬送方向前端縁を位置決めするバー状の位置決め部材２５がかけ渡されている。
【００４４】
複列の矯正ベルト２２は、位置決め部材２５が爪付き搬送ベルト２１で搬送される箱体Ａ1 の搬送方向前端縁より少し下流側に配置されるよう箱体Ａ1 の搬送速度にタイミングを合わせて図１０の矢印方向に移動されるようになっている。また、矯正ベルト２２の位置決め部材２５の移動速度は押し爪２４で搬送される箱体Ａ1 の搬送速度より低速とされている。
【００４５】
いま、折曲げ部１から扁平な箱体Ａ1 が矯正部２０に送り込まれると、箱体Ａ1 は複列の矯正ベルト２２の上側のキャリア側ベルト２２ａとガイド板２３で支持される。このとき、箱体Ａ1 の前縁側に位置決め部材２５が臨み、その位置決め部材２５の移動速度は箱体Ａ1 を搬送する押し爪２４の移動速度より遅いため、押し爪２４と位置決め部材２５の相対的な速度差により、押し爪２４は箱体Ａ1 を搬送させつつ位置決め部材２５に押し付けて、上記位置決め部材２５とで箱体Ａ1 を前後から挟持することになる。
【００４６】
このため、図１２（Ｉ）に示すように、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 とが相対的に傾斜する不良な箱体Ａ1 の場合、その箱体Ａ1 は位置決め部材２５と押し爪２４によって前後から挟持されることにより、第１パネルＰ1 および第４パネルＰ4 の傾きが修正される。
【００４７】
このように、矯正部２０では、位置決め部材２５と押し爪２４とで箱体Ａ1 を前後から挟持して搬送するため、第１パネルＰ1 と第４パネルＰ4 の相対的な傾きを自動的に修正することができ、図１２（II）に示すように、常に良品の箱体Ａ1 を得ることができる。
【００４８】
実施の形態では、第１縦罫線ａ1 および第３縦罫線ａ3 が平行罫線から成る図１５に示す段ボールシートＳ1 から扁平な箱体Ａ1 を形成するフォルダグルアを例にとって説明したが、フォルダグルアはこれに限定されない。例えば、図４に示す第２折曲げガイド８および図１乃至図３に示す折曲げ成形ベルト１２を省略して、図１３に示す段ボールシートＳ0 から扁平な箱体Ａ0 を形成するようにしたフォルダグルアであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明に係るフォルダグルアの実施の形態を示す平面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１に示すフォルダグルアの折曲げ部を示す斜視図
【図４】第１折曲げガイドと第２折曲げガイドを示す斜視図
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図２のVI−VI線に沿った断面図
【図７】図２のVII−VII線に沿った断面図
【図８】図２のVIII−VIII線に沿った断面図
【図９】図２のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】図１に示すフォルダグルアの矯正部を示す正面図
【図１１】図１０の平面図
【図１２】（Ｉ）は箱体の矯正前の状態を示す平面図、（II）は矯正後の状態を示す平面図
【図１３】段ボールシートを示す斜視図
【図１４】図１３の段ボールシートによって形成された扁平な箱体の斜視図
【図１５】段ボールシートの他の例を示す平面図
【符号の説明】
【００５０】
Ｓ1     段ボールシート
Ｐ5     接合代
ａ1     第１縦罫線
ａ2     第２縦罫線
ａ3     第３縦罫線
ａ4     第４縦罫線
２１    爪付き搬送ベルト（第１の箱体移送手段）
２２    矯正ベルト（第２の箱体移送手段）
２４    押し爪（押圧部材）
２５    位置決め部材
【図１】
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【図２】
2006035741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006035741.tif 000013
【図１２】
2006035741.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2006035741.tif 000016
【図１５】
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