(57)【要約】【課題】  簡単な構成や手段で回転多面体鏡の軸倒れ誤差を補償した画像形成装置における偏向走査装置を提供することが課題である。【解決手段】  前記回転多面体鏡は、回転多面体鏡を軸に取り付けた駆動用モータを取り付け部材に固定して回転多面体鏡ユニットとして構成され、該回転多面体鏡ユニットは前記画像形成装置本体に、前記モータ軸を中心とした任意角度で固定可能に構成されて、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段を設けた。【選択図】  図１
2006171559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データで変調した変調光を回転多面体鏡で反射偏向し、結像光学系を介して電子写真方式で画像を形成する感光体上を走査するよう構成した画像形成装置における偏向走査装置であって、
前記回転多面体鏡は、回転多面体鏡を軸に取り付けた駆動用モータを取り付け部材に固定して回転多面体鏡ユニットとして構成され、該回転多面体鏡ユニットは画像形成装置本体に、モータ軸を中心とした任意角度で固定可能に構成されて、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段を有していることを特徴とする画像形成装置における偏向走査装置。
【請求項２】
前記回転多面体鏡ユニットは前記画像形成装置本体に、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段が指示する方向を、前記回転多面体鏡における一の反射面へ入射した前記変調光が、光学系光軸方向と平行な方向に反射される状態であるときの前記一の反射面に平行または略平行となる方向として固定されていることを特徴とする請求項１に記載した画像形成装置における偏向走査装置。
【請求項３】
前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段は、前記回転多面体鏡ユニットに設けた前記モータ軸の軸倒れ方向を指示するマークであることを特徴とする請求項１または２に記載した画像形成装置における偏向走査装置。
【請求項４】
前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段は、前記回転多面体鏡ユニットにおけるモータ軸を中心として所定角度毎に付された記号のうち、前記軸倒れ方向に該当する記号を指示する手段からなることを特徴とする請求項１または２に記載した画像形成装置における偏向走査装置。
【請求項５】
前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段は、軸倒れ方向を、前記回転多面体鏡ユニットにおけるモータ軸を中心とした所定位置からの角度で指示する手段からなることを特徴とする請求項１または２に記載した画像形成装置における偏向走査装置。
【請求項６】
前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段は、前記回転多面体鏡ユニットに設けた記憶素子に記憶させた前記モータ軸の軸倒れ方向データと、画像形成装置本体側に設けた前記データ内容を表示する表示手段であることを特徴とする請求項１または２に記載した画像形成装置における偏向走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置に用いられる偏向走査装置に係り、特に、回転多面体鏡を用いて感光体上を走査するようにした偏向走査装置における、回転多面体鏡の軸倒れを補償できるようにした画像形成装置における偏向走査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置における感光体を露光する装置としては、回転多面体鏡を用いて光源からの光を偏向し、感光体上を走査するようにした偏向走査装置を用いたもの、レーザダイオードをアレイ状に配列し、セルフォクレンズなどを用いて露光する形式のものなどがある。
【０００３】
このうち、回転多面体鏡による偏向走査装置を用いた画像形成装置は、感光体上を高速に走査することが可能であるが、比較的高価となるため高速な画像形成装置に用いられている。また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などの各色に対応して設けた感光体を転写媒体の進行方向に並列に配置し、各感光体上に形成された各色の画像を記録媒体上に順次色重ねするようなタンデム型カラー画像形成装置においては、例えば特許文献１に示されているように、単一の回転多面体鏡で複数の光源からの光を偏向反射し、それぞれの感光体に対応させたミラーで分離して画像形成することも提案されている。
【０００４】
このような回転多面体鏡による偏向走査装置を用いた画像形成装置は、その光学系概略の一例を図１１に示したように、光源であるレーザダイオード（以下、ＬＤと略称する）９０に画像データで変調した信号を与え、その光を図示していないコリメータレンズやシリンダーレンズによって回転多面体鏡９１を用いた偏向走査装置の反射面９２に結像させ、ｆθレンズ９３、９４などを用いた走査レンズを介して感光体９５上を走査するようになっている。なお、この図１１において９６は光学系の光軸である。
【０００５】
図１２は、このような偏向走査をおこなうための回転多面体鏡ユニットの従来の構成の一例を示した図であり（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図１３は、この回転多面体鏡ユニットを画像形成装置本体側の支持部材に固定する方法を説明するための図である。
【０００６】
図１２において駆動用モータは、その取り付け部材である例えば駆動用モータの駆動回路を搭載した取り付け板１００に、図１２（Ｂ）に示したように画像形成装置本体側支持部材に対する位置決めボス１０２をカシメ加工などで接合し、この位置決めボス１０２に勘合された（あるいは一体の）軸受けでロータ部３１のシャフトを受け、ロータ部３１の軸３０に回転多面体鏡１０が同軸で搭載されて、上部から板バネなどで固定されている。
【０００７】
そして、この回転多面体鏡ユニットにおけるボス１０２を図１３に示したように、画像形成装置本体側の支持部材１０５に一定精度で設けられた位置決め穴１０６に挿入して嵌合し、軸中心位置精度を確保しながら、同じく支持部材１０５にこれも一定精度で立設されたボス１０７１、１０７２、１０７３、１０７４に設けられたビス穴に、回転多面体鏡ユニット側の図１２（Ａ）に示したビス穴１０１１、１０１２、１０１３、１０１４を通して螺入したビスで固定する。このとき、駆動モータの取り付け基準は前記取り付け板１００の下側１０３であり、回転軸３０はその基準に対して垂直１０４に組み立てる必要がある。
【０００８】
そして前記図１１で説明したように、駆動用モータで軸３０に取り付けられた回転多面体鏡１０を回転させ、ＬＤ９０からの光を偏向しながら反射して感光体９５上を走査するわけであるが、このうち回転多面体鏡の駆動用モータ軸３０への取り付けは高精度におこなわれ、精度的に問題となることはないが、モータ軸３０の、回転多面体鏡ユニットを構成する前記取り付け板１００の下側１０３に対する直角度は、取り付け板１００に位置決めボス１０２をカシメ加工等によって組み付けるため、部材精度やカシメ精度によるバラツキが生じてしまう。さらにこの取り付け板１００が板金の場合、そりが生じたりしてその平面度は３／１００から５／１００ｍｍ程度であるため、ここでも傾きが生じる可能性がある。
【０００９】
すると、回転多面体鏡１０を取り付けた軸３０もその分傾いて（以下この傾きを軸倒れと称する）、回転多面体鏡１０の反射面も傾き、図１４（Ａ）に示したように、回転多面体鏡ユニットに傾きがない場合に光軸９６から反射面に入射した光１１０は、そのまま光軸９６を含む走査平面上を反射光１１１として戻ってゆくのに対し、図１４（Ｂ）のように回転多面体鏡ユニットが傾いた場合、反射光１１１の副走査方向反射角αを変化させて設計光軸から離反させ、ｆθレンズ９３、９４等で構成された走査レンズへの入射高さが理想位置からズレてしまい、光学特性を悪化させてしまう。
【００１０】
この軸倒れは、甚だしい場合は８分から１０分に達し、反射角αは軸倒れによる反射面の傾き角の２倍となるから走査レンズへの入射位置が設計値と異なり、ビーム径などの光学性能が満足できない不具合も生じる。また、前記特許文献１に示されているような複数の光源からの光を単一の反射面で反射し、それぞれの感光体に対応させた反射鏡で分離するようにした画像形成装置では、入射光学系の光軸精度やポリゴンモータの取り付け精度など、他の要因を満足させても、軸倒れにより生じる反射角αは前記したように倒れ角の２倍となるから、分離光学系への入射精度を悪化させ、程度によっては分離できない不具合が生じる。
【００１１】
特に、回転多面体鏡の単一の反射面への入射光を、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などの４色のビームとした場合、偏向走査後に折返しミラー等によるビームの分離に際して副走査方向の光軸位置が狂うと、ミラー反射面にビームが入射できなかったり、他のミラーで不必要にビームが蹴られたりして分離不良が生じ、軸倒れの影響は無視できないものになる。
【００１２】
こういった回転多面体鏡の軸倒れに対処する先行技術として例えば特許文献２には、回転多面体鏡の上流側に位置させたシリンダーレンズを光軸中心に回転させ、被走査面上の絞り込みスポット径を最適値に維持して軸倒れを補正するようにした技術が示されている。
【００１３】
【特許文献１】特開平１１−１１９１３１号公報
【特許文献２】特開第３１８９３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながらこの特許文献２に示された技術では、シリンダーレンズを１軸にのみ微動調整するようにしているが、これは現実的には難易度が高く、主走査軸回転や副走査軸回転の成分も若干変動し、かえって光学性能を悪化させることになる。この問題を解決するため、複雑な調整機構を設けることも考えられるが、経済性等を考えると現実的ではない。
【００１５】
そのため本発明においては、簡単な構成や手段で回転多面体鏡の軸倒れ誤差を補償した画像形成装置における偏向走査装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため本発明になる画像形成装置における偏向走査装置は、
画像データで変調した変調光を回転多面体鏡で反射偏向し、結像光学系を介して電子写真方式で画像を形成する感光体上を走査するよう構成した画像形成装置における偏向走査装置であって、
前記回転多面体鏡は、回転多面体鏡を軸に取り付けた駆動用モータを取り付け部材に固定して回転多面体鏡ユニットとして構成され、該回転多面体鏡ユニットは画像形成装置本体に、モータ軸を中心とした任意角度で固定可能に構成されて、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段を有していることを特徴とする。
【００１７】
そして、前記回転多面体鏡ユニットは前記画像形成装置本体に、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段が指示する方向を、前記回転多面体鏡における一の反射面へ入射した前記変調光が、光学系光軸方向と平行な方向に反射される状態であるときの前記一の反射面に平行または略平行となる方向として固定することで、一の反射面は変調光の入射面と光軸とで作る平面に対して垂直となり、従って回転多面体鏡の各面で反射された変調光は、この変調光の入射面と光軸とで作る平面に反射されて軸倒れの影響は最小限に押さえることができる。しかも回転多面体鏡ユニットには、この軸倒れの方向を示す手段が設けられているから、回転多面体鏡ユニットを前記一の反射面に平行または略平行となる方向に固定することも非常に容易に行うことができ、簡単な構成で回転多面体鏡の軸倒れ誤差を補償した画像形成装置における偏向走査装置を提供することができる。
【００１８】
そして、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段は、前記回転多面体鏡ユニットに設けた前記モータ軸の軸倒れ方向を指示するマークとしたり、前記回転多面体鏡ユニットにおけるモータ軸を中心として所定角度毎に付された記号のうち、前記軸倒れ方向に該当する記号を指示する手段としたり、軸倒れ方向を、前記回転多面体鏡ユニットにおけるモータ軸を中心とした所定位置からの角度で指示する手段とする、あるいは、前記回転多面体鏡ユニットに設けた記憶素子に記憶させた前記モータ軸の軸倒れ方向データと、画像形成装置本体側に設けた前記データ内容を表示する表示手段としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上記載のごとく本発明によれば、簡単な構成で回転多面体鏡の軸倒れ誤差を補償した画像形成装置における偏向走査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２１】
図１は、本発明になる画像形成装置における偏向走査装置の軸倒れを補償する方法を説明するための図であり、図２は、軸倒れにより回転多面体鏡の反射面に入射した光が、副走査方向（感光体の走査方向に対して直角な方向）にどの程度傾いて出射されるかを実験したグラフと表である。図中、前記した従来例と同様な構成要素には同一番号を付してある。
【００２２】
図中１０は回転多面体鏡、１１は前記したように画像データで変調した入射光、１２は光学系の光軸、１３は入射光１１と光軸１２とがなす入射角、１４は前記図１１に９６で示した感光体の走査軸（主走査軸）と平行な軸で、光軸１２に対して垂直となる。１５は入射角１３を２等分した角θ方向に設けたＺ軸、１６はこのＺ軸に垂直な方向に設けたＹ軸であり、図１（Ｂ）に示したＡ乃至Ｈは、回転多面体鏡１０の中心からＹ軸１６方向をＡとし、中心に対して反時計回りに８等分したそれぞれの方向に、Ｂ乃至Ｈの符号を付したものである。
【００２３】
最初に本発明の原理を説明すると、前記図１２で説明したように、回転多面体鏡ユニットにおける回転多面体鏡の駆動用モータ軸３０への取り付けは高精度におこなわれ、精度的に問題となることはないが、モータ軸３０の、回転多面体鏡ユニットを構成する前記取り付け板１００の下側１０３に対する直角度は、取り付け板１００に位置決めボス１０２をカシメ加工等によって組み付けるため、部材精度やカシメ精度によるバラツキが生じてしまう。さらにこの取り付け板１００が板金の場合、そりが生じたりしてその平面度は３／１００から５／１００ｍｍ程度であるため、ここでも傾きが生じる可能性がある。
【００２４】
そのため、回転多面体鏡１０を取り付けたモータ軸３０もその分傾いて軸倒れが生じるが、この軸倒れにより回転多面体鏡の反射面に入射した光が、副走査方向（感光体の走査方向１４に対して直角な方向）にどの程度傾いて出射されるかを実験した結果を示したのが図２に示したグラフである。この図２のグラフにおいて、横軸は回転多面体鏡の回転角で、０°と示した位置が図１に示した入射光１１を光軸１２方向に反射するときの位置、縦軸は反射光の光軸１２に対する傾きである。各ラインは、軸倒れの方向をそれぞれ図１（Ｂ）におけるＡ乃至Ｈとしたとき、入射光１１を偏向走査した結果、出射光が光軸１２に対してどの程度傾いているかを示しており、このときの実験条件は、入射角１３が８０度でミラー面と中心軸（モータ軸３０）との間が２０ｍｍ、軸倒れが０．１３度である。
【００２５】
このグラフから明らかなように、軸倒れがない場合（「◆傾き無し」の場合）、反射面で反射された出射光の光軸１２に対する角度は当然０度で、反射光は光軸１２と入射光１１とが作る平面の方向に反射され、また、図１（Ｂ）におけるＹ軸１６の方向となるＡ（■）とＥ（−）も、傾き無しの場合と同様に光軸１２とのなす角は０度で、反射光は光軸１２と入射光１１とが作る平面の方向に反射されている。
【００２６】
それに対し、Ｙ軸１６から４５度離れたＢ（▲）、Ｄ（＋）、Ｆ（●）、Ｈ（＋）では最大０．２度超から０．１度超の傾きが生じ、Ｙ軸１６から９０度離れたＣ（×）、Ｇ（−）では、さらに大きな０．３度超から０．２度弱の傾きが生じている。
【００２７】
この事実は、回転多面体鏡１０における一の反射面へ入射した入射光１１が、光学系の光軸１２方向と平行な方向に反射される状態にあるとき、すなわち軸倒れ方向がＹ軸１６と平行又は略平行な方向であるとき、この回転多面体鏡１０の反射面は入射光１１と光軸１２とで作られる平面に対して垂直となり、反射光は光軸１２と入射光１１とが作る平面の方向に反射されて軸倒れの影響が無くなる又は小さくなることを示している。
【００２８】
そのため本発明においては、まず、回転多面体鏡１０を前記図１２で説明したように、回転多面体鏡１０の取り付け板１００に位置決めボス１０２をカシメ加工などで接合し、この位置決めボス１０２に勘合された（あるいは一体の）軸受けでロータ部３１のシャフトを受け、ロータ部３１の軸３０に回転多面体鏡１０を同軸で搭載して上部から板バネなどで固定して、回転多面体鏡ユニットとする。
【００２９】
そして、この回転多面体鏡ユニットにおける軸倒れを測定し、何らかの手段でこの回転多面体鏡ユニットにおける軸倒れの方向がわかるようにすると共に、画像形成装置本体側の支持部材１０５は、この回転多面体鏡ユニットを取り付けるにあたり、回転多面体鏡ユニットの軸倒れ方向を図１におけるＹ軸１６の方向に平行又は略平行となるよう、モータ軸３０を中心に任意角度回転して固定できるようにする。その上で、この回転多面体鏡ユニットにおけるボス１０２を前記図１３に示したように、画像形成装置本体側の支持部材１０５に一定精度で設けられた位置決め穴１０６に挿入して嵌合し、軸中心位置精度を確保しながら、回転多面体鏡ユニットの軸倒れ方向を図１におけるＹ軸１６の方向に平行又は略平行となるよう固定する。
【００３０】
このように回転多面体鏡ユニットを画像形成装置本体側の支持部材１０５に固定することにより、回転多面体鏡ユニットの軸倒れは、図２で説明したように軸倒れの影響が無くなるか、少なくとも小さくすることができ、簡単な構成で回転多面体鏡の軸倒れ誤差を補償した画像形成装置における偏向走査装置を提供することができる。
【００３１】
そして、回転多面体鏡ユニットにおける測定した結果判明した軸倒れ方向は、例えば、回転多面体鏡ユニットの一部に軸倒れ方向を指示するマークやシールを付けたり、図２（Ｂ）に示したように、回転多面体鏡ユニットにおけるモータ軸３０を中心とした所定角度毎に回転多面体鏡ユニットの一部に記号や数値を付し、軸倒れ方向をこの記号や数値で指示する等の方法がある。
【００３２】
また、回転多面体鏡ユニットの一部にモータ軸３０から見て所定方向を基準と定め、この軸倒れ方向を所定方向からの角度で指示するようにしたり、前記回転多面体鏡１０の取り付け板１００が回路基板である場合は記憶素子を搭載し、この軸倒れ方向を記憶させると共に、回転多面体鏡ユニットを画像形成装置本体に取り付ける際、画像形成装置本体に設けられた表示装置に軸倒れ方向を表示させてそれに従って固定するようにしても良い。
【００３３】
図３乃至図６は、このようにして軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、前記したように図１におけるＹ軸１６の方向に平行又は略平行となるよう、モータ軸３０を中心に自由な角度で固定する具体的な構成を説明するための図である。
【００３４】
図中、前記した従来例や図１、図２と同様な構成要素には同一番号が付してあり、まず図３において１０は駆動モータ軸３０に固定された回転多面体鏡、３１は駆動モータのロータ部、３２は例えば駆動用モータの駆動回路を搭載し、画像形成装置本体側支持部材３４に対する位置決めボス３３をカシメ加工などで接合した取り付け板で、ロータ部３１のシャフトはこの位置決めボス３３に勘合された（あるいは一体の）軸受けで受けられ、回転多面体鏡１０が上部から板バネなどで固定されて回転多面体鏡ユニットを構成している。３５は画像形成装置本体側支持部材３４に設けられたボス受け部、３６は画像形成装置本体側支持部材３４に設けられたボス３３の位置決め穴、３７はボス３３の外周に設けたネジ、３８はこのネジに螺合されて回転多面体鏡ユニットを画像形成装置本体側支持部材３４に締め付ける締め付けナットである。
【００３５】
この図３に示した回転多面体鏡ユニットの取り付け構造は、このように回転多面体鏡ユニットに設けられたボス３３を画像形成装置本体側支持部材３４に設けられた位置決め穴３６に挿入して嵌合し、軸中心位置精度を確保しながら、回転多面体鏡ユニットの軸倒れ方向を図１におけるＹ軸１６の方向に平行又は略平行となるよう回転させた後、締め付けナット３８で画像形成装置本体側支持部材３４に締め付けて固定する。
【００３６】
このようにすることにより、軸倒れ方向が指示された回転多面体鏡ユニットを、その軸倒れ方向が前記したように図１におけるＹ軸１６の方向としてその軸倒れの影響が出ないように、正確に画像形成装置本体に固定することができる。
【００３７】
次に図４において、４０は画像形成装置本体側支持部材、４１は画像形成装置本体側支持部材４０に設けられたボス受け部、４２は画像形成装置本体側支持部材４０に設けられたボス３３の位置決め穴、４３はボス３３の先端に設けたタップ穴、４４はビス４５と画像形成装置本体側支持部材４０との間に入れて、ビス４５の締め付け力が安定して働く様にした固定用部材である。
【００３８】
この図４に示した回転多面体鏡ユニットの取り付け構造も、回転多面体鏡ユニットに設けられたボス３３を画像形成装置本体側支持部材４０に設けられた位置決め穴４２に挿入して嵌合し、軸中心位置精度を確保しながら、回転多面体鏡ユニットの軸倒れ方向を図１におけるＹ軸１６の方向に平行又は略平行となるよう回転させた後、締め付けナットビス４５をタップ穴４３に螺入して画像形成装置本体側支持部材４０に締め付けて固定する。
【００３９】
このようにすることにより、軸倒れ方向が指示された回転多面体鏡ユニットを、その軸倒れ方向が前記したように図１におけるＹ軸１６の方向としてその軸倒れの影響が出ないように、正確に画像形成装置本体に固定することができる。
【００４０】
次に図５、図６に示した実施例であるが、図中５０は画像形成装置本体側支持部材、５１は画像形成装置本体側支持部材５０に立設したリブ、５２はこのリブ５１に設けた接着剤を配する凹部、５３は画像形成装置本体側支持部材５０に設けられたボス３３の位置決め穴である。
【００４１】
この図５、図６に示した回転多面体鏡ユニットの取り付け構造では、リブ５１に設けた接着剤を配する凹部に接着剤を入れ、回転多面体鏡ユニットに設けられたボス３３を画像形成装置本体側支持部材５０に設けられた位置決め穴５３に挿入して嵌合し、軸中心位置精度を確保しながら、回転多面体鏡ユニットの軸倒れ方向を図１におけるＹ軸１６の方向に平行又は略平行となるよう回転させた後、取り付け板３２をリブ５１に圧接して接着して固定するものである。
【００４２】
このようにすることにより、軸倒れ方向が指示された回転多面体鏡ユニットを、その軸倒れ方向が前記したように図１におけるＹ軸１６の方向としてその軸倒れの影響が出ないように、正確に画像形成装置本体に固定することができる。
【００４３】
図７乃至図１０は、軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、前記したように図１におけるＹ軸１６の方向に略平行となるよう、モータ軸３０を中心に所定角度で固定する具体的な構成を説明するための図である。
【００４４】
図中、前記した従来例や図１、図２と同様な構成要素には同一番号が付してあり、まず図７、図８において１０は駆動モータ軸３０に固定された回転多面体鏡、３１は駆動モータのロータ部、３２は例えば駆動用モータの駆動回路を搭載し、画像形成装置本体側支持部材７２に対する位置決めボス（図示せず）をカシメ加工などで接合した取り付け板で、ロータ部３１のシャフトはこの位置決めボスに勘合された（あるいは一体の）軸受けで受けられ、回転多面体鏡１０が上部から板バネなどで固定されて回転多面体鏡ユニットを構成している。なお、取り付け板３２の形状は、長方形、正方形などの多角形状が組立や表示の点から望ましく、特に、正方形や正八角形などの正多角形が望ましい。
【００４５】
７０は軸倒れ方向を示す一例としての矢印、７１１、７１２、７１３、７１４は、この取り付け板３２にモータ軸３０から略等距離に設けられたビス穴、７２は画像形成装置本体側の回転多面体鏡ユニット固定用支持部材で、７３１、７３２、７３３、７３４は回転多面体鏡ユニット固定用支持部材７２に設けられたビス穴に対応し、モータ軸３０の位置から略等距離に所定角度毎に立設されたリブで、各リブ７３１、７３２、７３３、７３４にはそれぞれビス穴が設けられている。７４は回転多面体鏡ユニット側の図示していないボスを位置決めする位置決め穴である。
【００４６】
この図７、図８に示した回転多面体鏡ユニットの取り付け構造は、回転多面体鏡ユニットに設けられた図示していないボスを画像形成装置本体側支持部材７２に設けられた位置決め穴７４に挿入して嵌合し、軸中心位置精度を確保しながら、回転多面体鏡ユニット取り付け板３２を軸倒れ方向が図１におけるＹ軸１６の方向に略平行となるよう、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のようにこの場合は９０度毎回転させて、回転多面体鏡ユニット取り付け板３２のビス穴７１１、７１２、７１３、７１４と画像形成装置本体側の回転多面体鏡ユニット固定用支持部材７２に設けられた各リブ７３１、７３２、７３３、７３４のビス穴にビスを螺入して固定する。
【００４７】
このようにすることにより、軸倒れ方向が指示された回転多面体鏡ユニットを、その軸倒れ方向が前記したように図１におけるＹ軸１６方向に近接させて固定することができる。なお、この図７、図８に示した実施例では、固定角度が９０度毎であるが、前記図１における説明からもわかるように、軸倒れにより生じる反射光の光軸１２に対する傾きは１８０度毎に最大となり、それに対して９０度毎に位置決めできれば、軸倒れにより生じる反射光の光軸１２に対する最大の傾きに対して少なくとも半分の傾きで済むことになり、大きな効果が得られる。
【００４８】
なお、この図７、図８に示した実施例では、反射光の光軸１２に対する傾きの補償が不十分の場合、例えば図９、図１０に示したように、画像形成装置本体側の回転多面体鏡ユニット固定用支持部材７６に立設したリブを、７５１、７５２、７５３、７５４、７５５、７５６、７５７、７５８のように４５度づつ、又はもっと小さな角度毎として増やして設け、図９に（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）、（Ｈ）のように回転多面体鏡ユニット取り付け板３２を回転させて、軸倒れ方向が前記したように図１におけるＹ軸１６方向に近接させて固定するようにすればよい。
【００４９】
以上種々述べてきたように本発明によれば、回転多面体鏡ユニットは、前記画像形成装置本体に、前記モータ軸を中心とした任意角度で固定可能に構成されて、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段を有し、前記回転多面体鏡ユニットは前記画像形成装置本体に、前記モータ軸の軸倒れ方向を指示する手段が指示する方向を、前記回転多面体鏡における一の反射面へ入射した前記変調光が、前記光学系光軸方向と平行な方向に反射される状態であるときの前記一の反射面に平行または略平行となる方向として固定することで、一の反射面は変調光の入射面と光軸とで作る平面に対して垂直となり、従って回転多面体鏡の各面で反射された変調光は、この変調光の入射面と光軸とで作る平面に反射されて軸倒れの影響は最小限に押さえることができる。しかも回転多面体鏡ユニットには、この軸倒れの方向を示す手段が設けられているから、回転多面体鏡ユニットを前記一の反射面に平行または略平行となる方向に固定することも非常に容易に行うことができ、簡単な構成で回転多面体鏡の軸倒れ誤差を補償した画像形成装置における偏向走査装置を提供することができる。
【００５０】
また、回転多面体鏡ユニットも、多少軸倒れが有ってもそれが画像に影響を与えないようにして使うことができるから、公差を多少ゆるめても充分使用に耐える回転多面体鏡ユニットを製作することができ、より大きな効果をもたらすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、製造過程で生じた軸倒れを簡単な構成で補償でき、精度の高い画像を得ることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明になる画像形成装置における偏向走査装置の軸倒れを補償する方法を説明するための図である。
【図２】軸倒れにより回転多面体鏡の反射面に入射した光が、副走査方向（感光体の走査方向に対して直角な方向）にどの程度傾いて出射されるかを実験したグラフと表である。
【図３】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に平行又は略平行となるようモータ軸３０を中心に自由な角度で固定する具体的な構成を説明する実施例１の図である。
【図４】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に平行又は略平行となるようモータ軸３０を中心に自由な角度で固定する具体的な構成を説明する実施例２の図である。
【図５】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に平行又は略平行となるようモータ軸３０を中心に自由な角度で固定する具体的な構成を説明する実施例３の図である。
【図６】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に平行又は略平行となるようモータ軸３０を中心に自由な角度で固定する具体的な構成を説明する実施例３の斜視図である。
【図７】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に略平行となるようモータ軸３０を中心に所定角度で固定する具体的な方法を説明する実施例４の平面図である。
【図８】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に平行又は略平行となるようモータ軸３０を中心に所定角度で固定する具体的な構成を説明する実施例４の斜視図である。
【図９】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に略平行となるようモータ軸３０を中心に所定角度で固定する具体的な方法を説明する実施例５の平面図である。
【図１０】軸倒れ方向が判明した回転多面体鏡ユニットを、Ｙ軸方向に平行又は略平行となるようモータ軸３０を中心に所定角度で固定する具体的な構成を説明する実施例５の斜視図である。
【図１１】回転多面体鏡による偏向走査装置を用いた画像形成装置の光学系概略の一例を示した図である。
【図１２】偏向走査をおこなうための回転多面体鏡ユニットの従来の構成の一例を示した図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１３】回転多面体鏡ユニットを画像形成装置本体側の支持部材に固定する従来の方法を説明するための図である。
【図１４】回転多面体鏡ユニットに傾きがない場合の入射光と反射光の光路を示した図（Ａ）と、回転多面体鏡ユニットが傾いて軸倒れが起きて知る場合の入射光と反射光の光路を示した図（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  回転多面体鏡
１１  入射光
１２  光学系の光軸
１３  入射光と光軸とがなす入射角
１４  感光体の走査軸（主走査軸）と平行な軸
１５  入射角の半分の角θ方向に設けたＺ軸
１６  Ｙ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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