(57)【要約】【課題】  小形に構成した電動作動機構の動作を介して回転体の制動を解除し、小形であって狭いスペースに容易に設置できる巻上機を実現する巻上機用制動機を得る。【解決手段】  巻上機の電動機の付勢時に電動作動機構１７が動作し、回動永久磁石装置１１の永久磁石１４を回動して磁極が制動片４に対向する。これにより、制動ばね１０の付勢力に抗して制動片４を永久磁石１４に吸引し、回転体３の制動面５から制動片４を離して制動を解除する。この構成において永久磁石１４には大きい電磁コイルが不要であり、また電動作動機構１７には小形に形成された電磁石１８が設けられる。  したがって、制動ばね１０の押圧力よりも大きい吸引力の電磁石を要せず、小形に構成した電動作動機構１７の動作によって制動を解除して巻上機用制動機を小形化する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機のハウジングに枢着されて上記巻上機の電動機によって駆動される回転体、上記ハウジング側に装着されて上記回転体に設けられた制動面に対向して配置され、制動ばねによって上記制動面に押圧される制動片と、永久磁石が回動自在に装備されて上記ハウジング側に装着され、上記永久磁石の磁極が上記制動片に対向したときに上記制動ばねの付勢力に抗して上記制動片を吸引する回動永久磁石装置と、上記ハウジング側に装着されて上記回動永久磁石装置に係合され、上記電動機の消勢時に上記永久磁石の磁極を上記制動片に対して非対向位置に保持し、上記電動機の付勢時に動作し上記永久磁石を駆動して、上記永久磁石の磁極を上記制動片に対して対向位置に回動する電動作動機構とを備えた巻上機用制動機。
【請求項２】
電動作動機構を、電磁石によって作動する電動アクチュエータからなるものとしたことを特徴とする請求項１記載の巻上機用制動機。
【請求項３】
電動作動機構を、電動機の回転動作によって作動する電動アクチュエータからなるものとしたことを特徴とする請求項１記載の巻上機用制動機。
【請求項４】
一端がハウジング側に枢着されたリンクが設けられて上記リンクの長手中間に制動片が装着され、上記リンクの他端側は、回転体の軸に対して上記軸の半径方向に離れた位置に配置された回動永久磁石装置に対向して配置され、上記回動永久磁石装置の動作によって上記制動片を変位する制動片機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の巻上機用制動機。
【請求項５】
制動片を、回転体の軸に対して対称位置にそれぞれ配置されたものとし、また回動永久磁石装置を、上記制動片に対向してそれぞれ配置されたものとし、また電動作動機構の要部を構成し上記回動永久磁石装置のそれぞれに係合された作動体を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の巻上機用制動機。
【請求項６】
制動片を、回転体の軸に対して対称位置にそれぞれ配置されたものとし、また回動永久磁石装置を、上記制動片に対向してそれぞれ配置されたものとし、また電動作動機構を上記回動永久磁石装置の一方の係合されたものとし、また両端が上記回動永久磁石装置の永久磁石にそれぞれ係合されて一方の上記永久磁石の動作を他方の上記永久磁石に伝動する連結ロッドを備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の巻上機用制動機。
【請求項７】
制動片を、回転体の軸に対して対称位置にそれぞれ配置されて一端がハウジング側に枢着されたリンク体の長手中間に装着されたものとし、また上記ハウジング側に設けられて回動永久磁石装置の永久磁石に対向して配置された摺動体と、上記ハウジング側に枢着されて上記リンク体のそれぞれに対応して配置されて、一辺が互いに対向して配置されて上記摺動体に保持され他辺は上記リンク体の他端に対向して配置され、上記回動永久磁石装置の永久磁石の磁極が上記摺動体に対向したときの上記摺動体の変位を介して動作して上記リンク体の他端を押圧するＬ字状リンクとを備えたことを特徴とする請求項１記載の巻上機用制動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの巻上機等に設けられる電磁制動機であって、巻上機の電動機の消勢時に制動ばねによって制動動作し、電動機の付勢時に制動ばねの押圧力に抗して電磁的機能によって制動解除動作する巻上機用制動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーター等の巻上機が、基体即ちハウジングと、この基体に設けられた主軸と、この主軸に枢持されて回転する回転体と、この回転体に形成された駆動綱車と、基体に設けられた固定子及び回転体の外周に固定子と対向して配置された電機子によって構成された電動機とによって構成される。
そして従来の巻上機用制動機は、駆動綱車の外形よりも大きい直径の回転体に形成された制動面が設けられ、この制動面に対向して配置されて制動片が制動ばねによって制動面に押圧されて制動動作する電磁制動機によって構成されている。
【０００３】
上記のような巻上機用制動機が設けられたエレベーター巻上機において、巻上機の電動機の付勢と共に電磁制動機の電磁石が付勢される。これにより、電磁制動機の制動ばねによる回転体の制動が解除され、回転体が回転し駆動綱車の綱溝に巻掛けられた主索が駆動されてエレベーターのかご等の昇降体が昇降する。また、電動機の消勢と共に電磁制動機の電磁石が消勢されて、制動ばねによって電磁制動機が制動動作して回転体の回転を制動するように構成されている。（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３２７３７９号公報（要約、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の巻上機用制動機では、巻上機の電動機の付勢と共に電磁制動機の電磁石が付勢され、電磁制動機の制動ばねによる押圧力に抗して制動片が吸引されて回転体の制動が解除される。このような構成のために、制動ばねの押圧力よりも大きい吸引力の電磁石が必要になって電磁石の消費電力が増し、また電磁制動機が大形になる。したがって、エレベーター用巻上機の小形化が制約されて大形になって設置所要スペースが増し、据付スペースが狭いときには巻上機の設置が困難になるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、小形に構成された電動作動機構の動作を介して回転体の制動が解除される巻上機用制動機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る巻上機用制動機においては、巻上機のハウジングに枢着されて巻上機の電動機によって駆動される回転体、巻上機のハウジング側に装着されて回転体に設けられた制動面に対向して配置され、制動ばねによって制動面に押圧される制動片と、永久磁石が回動自在に装備されて巻上機のハウジング側に装着され、永久磁石の磁極が制動片に対向したときに制動ばねの付勢力に抗して制動片を吸引する回動永久磁石装置と、巻上機のハウジング側に装着されて回動永久磁石装置に係合され、巻上機の電動機の消勢時に回動永久磁石装置の永久磁石の磁極を制動片に対して非対向位置に保持し、巻上機の電動機の付勢時に動作し回動永久磁石装置の永久磁石を駆動して、永久磁石の磁極を制動片に対して対向位置に回動する電動作動機構とが設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によるエレベーター用巻上機は、巻上機の電動機の付勢時には電動作動機構も付勢されて、回動永久磁石装置の永久磁石を回動し永久磁石の磁極が制動片に対向する位置に配置される。これにより、制動ばねの付勢力に抗して制動片が永久磁石に吸引されて、回転体の制動面と制動片との間に空隙が形成されて回転体の制動が解除される。この構成において永久磁石には大きい電磁コイルがなく、また電動作動機構には小形に形成された電磁石、または作動用電動機が設けられる。
【０００９】
したがって、制動ばねの押圧力よりも大きい吸引力の電磁石を要することなしに、小形に構成された電動作動機構の動作によって回転体の制動を解除することができる。したがって、電動作動機構の消費電力を減少でき、また巻上機用制動機を全体として小形化できて、小形に形成されたエレベーター用巻上機を実現することができる。このため、巻上機の設置所要スペースが減少して、狭い据付スペースへの巻上機の設置を容易化する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は巻上機の要部正面図、図２は図１の回動永久磁石装置の動作を説明する図であり図１の要部を拡大して示す相当図である。図において、巻上機のハウジング１に軸２が設けられて、駆動綱車（図示しない）が形成された回転体３が軸２に枢着されて巻上機の電動機（図示しない）によって駆動される。また、ハウジング１側に制動片４が設けられて回転体３の内周面に形成された制動面５に対して進退自在に装備される。
【００１１】
なお制動片４は、ハウジング１側に固定されて制動片４のロッド６が摺動自在に嵌合された案内金具７、制動面５側に装着された摩擦板８、ロッド６の反制動面５側の端部に設けられた吸着片９及び案内金具７のフランジ部と制動片４の間に設けられて制動片４を制動面５方向へ付勢する圧縮コイルばねからなる制動ばね１０によって構成されて、軸２を中心とした対称位置にそれぞれ設けられている。
【００１２】
また、ハウジング１側に回動永久磁石装置１１が設けられて軸２と制動片４の吸着片９の間にそれぞれ配置される。なお、回動永久磁石装置１１は枠体１２及び枠体１２にローラーベアリング１３を介して回動自在に嵌合された円柱体からなる永久磁石１４によって構成されている。また、永久磁石１４にはＳ極１５、Ｎ極１６が形成される。そして、ハウジング１側に次に述べる電動作動機構１７が装着されて回動永久磁石装置１１に係合される。
【００１３】
すなわち電動作動機構１７は電磁石によって作動する電動アクチュエータからなり、小形の電磁石１８が設けられた取付金具１９、取付金具１９の長手の一端をハウジング１に枢着したピン２０、棒状をなし長手中間が電磁石１８に摺動自在に挿通されて電磁石１８の端面に対向した吸着片２１が設けられて長手端がそれぞれ回動永久磁石装置１１の中心対応位置に配置された作動体２２が設けられる。
【００１４】
また電動作動機構１７は、一端が作動体２２に他端はピン２０から離れた反対位置に連結された引っ張りコイルばねからなる復帰ばね２３、一端が永久磁石１４の回動中心に固定されて他端は作動体２２の長手端部に枢着された作動腕２４が設けられる。そして、軸２にエンコーダ２５が嵌合状態に配置されている。
【００１５】
上記のように構成された巻上機用制動機において、巻上機の電動機の消勢時には電動作動機構１７の電磁石１８も消勢されて、作動体２２は復帰ばね２３によって吸着片２１が電磁石１８から離れた位置に保持される。これにより、作動体２２によって作動腕２４が図１に示す状態から時計方向に回動して、永久磁石１４のＳ極１５、Ｎ極１６が共に制動片４の吸着片９に対向しない位置に配置、すなわち永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向しない位置に配置される。
【００１６】
この場合に、制動片４の吸着片９と回動永久磁石装置１１の枠体１２との間に空隙が形成されて図２に示す状態となる。そして、図２に示す状態において制動片４は制動ばね１０によって摩擦板８を介して回転体３の制動面５に押圧されて回転体３を制動する。
また、巻上機の電動機の付勢時には電動作動機構１７の電磁石１８も付勢されて、作動体２２は吸着片２１が復帰ばね２３の引っ張り力に抗して電磁石１８に吸引される。
【００１７】
この作動体２２の動作によって作動腕２４が図２に示す状態から反時計方向に回動して、永久磁石１４のＳ極１５が制動片４の吸着片９に対向する位置に、すなわち永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向する位置に配置される。これによって、制動ばね１０の付勢力に抗して制動片４の吸着片９が回動永久磁石装置１１の永久磁石１４に吸引される。そして、図１に示す状態となり回転体３の制動面５と制動片４の摩擦板８との間に空隙が形成されて回転体３の制動が解除される。
【００１８】
以上説明したように、巻上機の回転体３の制動解除時に、電動作動機構１７の小形に形成された電磁石１８が付勢されて電動作動機構１７の動作を介して回動永久磁石装置１１の永久磁石１４が回動し、制動ばね１０の付勢力に抗して制動片４の吸着片９が永久磁石１４に吸引される。なお、永久磁石１４には大きい電磁コイルがなく、また小形に形成された電磁石１８に電磁コイルが設けられるので、巻上機用制動機を全体として小形化することができる。
【００１９】
このため、制動ばね１０の押圧力よりも大きい吸引力の電磁石を要することなしに、小形の電磁石１８の動作によって回転体３の制動を解除することができる。したがって、電磁石１８の消費電力を減少でき、また巻上機用制動機を小形化できて、これにより小形に形成されたエレベーター用巻上機を実現することができる。このため、設置所要スペースが減少して、狭い据付スペースへ巻上機を容易に設置することができる。
【００２０】
実施の形態２．
図３及び図４は、この発明の他の実施の形態を示す図で、図３は前述の図１相当図、図４は図３の回動永久磁石装置の動作を説明する図であり図３の要部を拡大して示す相当図である。図において、前述の図１及び図２と同符号は相当部分を示し、リンク２６の長手の一端がハウジング１側に枢着されて長手中間に制動片４の反摩擦板８側の凸部が枢着され、また長手の他端にロッド６の反吸着片９側が枢着される。
【００２１】
そして、ロッド６の反吸着片９側のフランジ部と案内金具７のフランジ部との間に制動ばね１０が設けられて、案内金具７、ロッド６、吸着片９及びリンク２６によって制動片機構２７が構成される。また、回動腕２８の一端が永久磁石１４の回動中心に固定される。そして、後述する電動作動機構２９の一端がハウジング１側に枢着され、他端は回動腕２８の回動端に枢着される。
【００２２】
そして電動作動機構２９は、一端がピン２０によってハウジング１側に枢着された小形の電磁石１８、一端部に小形の電磁石１８に吸引される吸着片２１が設けられて他端は回動腕２８の回動端に枢着された作動棒３０、ハウジング１側に装着されて作動棒３０が摺動自在に嵌合された案内体３１、作動棒３０に嵌合されて案内体３１と作動棒３０に形成されたフランジの間に配置された圧縮コイルばねからなる復帰ばね３２によって構成されている。
【００２３】
また、連結ロッド３３の両端がそれぞれ対向した永久磁石１４の回動中心から離れた位置に枢着されて平行クランク機構が構成されて、電動作動機構２９が枢着された一方の永久磁石１４の回動動作が他方の永久磁石１４に伝達される。なお、永久磁石１４の磁極が制動片機構２７の吸着片９に対向しない状態において、回動腕２８並びに作動棒３０及び連結ロッド３３の端部は図４に示す位置に配置される。
【００２４】
上記のように構成された巻上機用制動機においても、巻上機の電動機の消勢時には電動作動機構２９の電磁石１８も消勢されて、復帰ばね３２によって吸着片２１が電磁石１８から離れる。これにより、永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向しない位置に配置される。また、巻上機の電動機の付勢時には電動作動機構２９の電磁石１８も付勢されて、吸着片２１が電磁石１８に吸引される。
【００２５】
これによって、電動作動機構２９に連結された一方の永久磁石１４が回動して磁極が制動片４の吸着片９に対向する図３に示す位置に配置され、この一方の永久磁石１４の回動動作が連結ロッド３３を介して他方の永久磁石１４に伝達されて、両方の永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向する。そして、この構成においても電動作動機構２９の小形に形成された電磁石１８を介して制動機が動作する。
【００２６】
したがって、詳細な説明を省略するが図３及び図４の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。また図３及び図４の実施の形態において、ハウジング１においてエンコーダ２５を避けた位置に電動作動機構２９が配置される。このため、回転体３の直径方向における巻上機の外形寸法を縮小することができて、巻上機をさらに小形化することができる。
【００２７】
実施の形態３．
図５及び図６も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図５は前述の図１相当図、図６は図５の回動永久磁石装置の動作を説明する図であり図５の要部を拡大して示す相当図である。図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示し、電動作動機構３４が、一端をピン２０によってハウジング１側に枢着した小形の電磁石１８、一端部に小形の電磁石１８に吸引される吸着片２１が設けられた作動棒３０、ハウジング１側に装着されて作動棒３０が摺動自在に嵌合された案内体３１、作動棒３０に嵌合されて案内体３１と作動棒３０に形成されたフランジの間に配置された復帰ばね３２によって構成される。
【００２８】
そして、両方の永久磁石１４に対して連結ロッドからなる作動体３５がそれぞれ配置され、作動体３５の一端が電動作動機構３４の作動棒３０の他端に枢着され、他端は永久磁石１４の回動中心に一端が固定された作動腕２４の回動端に枢着されている。なお、永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向しない状態において、作動腕２４及び作動体３５の端部は図６に示す位置に配置される。
【００２９】
上記のように構成された巻上機用制動機においても、巻上機の電動機の消勢時には電動作動機構３４の電磁石１８も消勢されて、復帰ばね３２によって吸着片２１が電磁石１８から離れる。これにより、永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向しない位置に配置される。また、巻上機の電動機の付勢時には電動作動機構３４の電磁石１８も付勢されて、吸着片２１が電磁石１８に吸引される。
【００３０】
これによって、作動体３５を介して電動作動機構３４に連結された両方の永久磁石１４が回動して磁極が制動片４の吸着片９に対向する図５に示す位置に配置され、両方の永久磁石１４によってそれぞれ対向した制動片４の吸着片９を吸引する。そして、この構成においても電動作動機構３４の小形に形成された電磁石１８を介して制動機が動作する。
【００３１】
したがって、詳細な説明を省略するが図５及び図６の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。また図５及び図６の実施の形態において、ハウジング１においてエンコーダ２５を避けた位置に電動作動機構３４が配置される。このため、回転体３の直径方向における巻上機の外形寸法を縮小することができて、巻上機をさらに小形化することができる。
【００３２】
実施の形態４．
図７及び図８も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図７は前述の図１相当図、図８は図７の回動永久磁石装置の動作を説明する図であり図７の要部を拡大して示す相当図である。図において、前述の図３及び図４と同符号は相当部分を示し、電動ねじ式のアクチュエータからなる電動作動機構３６の一端がハウジング１側にピン２０によって枢着され、ねじ棒からなる作動体３７の先端部が回動腕２８の回動端に枢着される。
【００３３】
上記のように構成された巻上機用制動機は、前述の図３及び図４の実施の形態における電動作動機構２９を電動機によって駆動される電動ねじ式のアクチュエータからなる電動作動機構３６に置き換えて構成したものである。そして、図７及び図８の実施の形態においても、巻上機の電動機の消勢時には電動作動機構３６の作動体３７が後退位置に配置され、永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向しない位置に配置される。また、巻上機の電動機の付勢時には電動作動機構３６の作動体３７が前進位置に配置される。
【００３４】
これによって、電動作動機構３６に連結された永久磁石１４が回動して磁極が制動片４の吸着片９に対向する図７に示す位置に配置され、この永久磁石１４の回動動作が連結ロッド３３を介して他方の永久磁石１４に伝達されて、両方の永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向する。そして、この構成においても小形に形成された電動作動機構３６を介して制動機が動作する。
【００３５】
したがって、詳細な説明を省略するが図７及び図８の実施の形態においても図１及び図２の実施の形態と同様な作用が得られる。また図７及び図８の実施の形態において、ハウジング１においてエンコーダ２５を避けた位置に電動作動機構３６が配置される。このため、回転体３の直径方向における巻上機の外形寸法を縮小することができて、巻上機をさらに小形化することができる。
【００３６】
また、図７及び図８の実施の形態において、電動作動機構３６の電動機の回転動作を制御し、永久磁石１４の回動速度を制御して制動片４の吸着片９の吸引磁力を制御する。これによって、制動機の制動動作時において制動片４が制動面５に衝突するときの衝撃を緩和することができ、制動動作音を小さくすることができる。
【００３７】
実施の形態５．
図９及び図１０も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図９は前述の図１相当図、図１０は図９の回動永久磁石装置の動作を説明する図であり図９の要部を拡大して示す相当図である。図において、前述の図７及び図８と同符号は相当部分を示し、ハウジング１側に次に述べる電動作動機構３８が装着される。
【００３８】
すなわち、電動作動機構３８は電動機３９によって減速機４０を介して駆動されて回動動作する歯車式のアクチュエータからなり、また減速機４０の出力軸に駆動腕４１が設けられ、両端がそれぞれ回動腕２８の回動端、駆動腕４１の回動端に枢着された作動リンク４２が設けられる。
【００３９】
上記のように構成された巻上機用制動機は、前述の図７及び図８の実施の形態における電動作動機構３６を電動機によって駆動されて動作する歯車式ののアクチュエータからなる電動作動機構３８に置き換えて構成したものである。そして、図９及び図１０の実施の形態においても、巻上機の電動機の消勢時には電動作動機構３８の作動リンク４２が回動永久磁石装置１１寄り位置に配置され、永久磁石１４の磁極が制動片４の吸着片９に対向しない図１０に示す位置に配置される。
【００４０】
また、巻上機の電動機の付勢時には電動機３９も付勢されて、電動作動機構３８が動作し作動リンク４２が減速機４０寄り位置に配置される。これによって、電動作動機構３８に連結された永久磁石１４が回動して磁極が制動片４の吸着片９に対向する図９に示す位置に配置される。したがって、詳細な説明を省略するが図９及び図１０の実施の形態においても図７及び図８の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４１】
実施の形態６．
図１１及び図１２も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図１１は前述の図１相当図、図１２は図１１のＡ部拡大図である。図において、前述の図３及び図４と同符号は相当部分を示し、リンク体４３の下端がハウジング１に枢着され長手中間に制動片４が枢着されて、上端はハウジング１から水平に突設された支持棒４４に移動自在に嵌合される。また、支持棒４４に制動ばね１０が嵌合されて、支持棒４４の先端部に嵌合されたばね受け具４５とリンク体４３の上端との間に配置される。
【００４２】
そして、支持棒４４の先端にねじ込まれたナット４６によってばね受け具４５が支持棒４４に保持される。また、Ｌ字状リンク４７のＬ字屈折部がハウジング１に枢着されてＬ字の一辺４８は軸２の上方位置に、Ｌ字の他辺４９は上向きに配置されてリンク体４３の上端の軸２側に対面して配置される。そして、Ｌ字状リンク４７の他辺４９に調整ボルト５０がねじ込まれてリンク体４３の上端を押圧する。
【００４３】
また、ハウジング１の軸２の上方位置に案内部材５１が装着され、案内部材５１に摺動体５２が上下方向に移動自在に嵌合される。そして、摺動体５２の上端に吸着体５３が装着され、摺動体５２の下端に凹所からなる保持部５４が形成されてＬ字状リンク４７の一辺４８の先端がそれぞれ嵌合される。また、案内部材５１のフランジ部下面と保持部５４の上面との間に圧縮ばねからなる復帰ばね５５が設けられ、またハウジング１における吸着体５３の上方位置に回動永久磁石装置１１が設けられて作動棒３０を介して電動作動機構２９に接続される。
【００４４】
上記のように構成された巻上機用制動機においても、巻上機の電動機の消勢時に電動作動機構２９の小形に形成された電磁石１８も消勢され、復帰ばね３２によって作動棒３０が電磁石１８から遠退く位置に配置される。これにより、回動永久磁石装置１１の永久磁石１４が回動して、永久磁石１４の磁極が摺動体５２の吸着体５３に対向しない図１２に示す位置に配置される。このため、摺動体５２は復帰ばね５５によって押し下げられて、吸着体５３が回動永久磁石装置１１の枠体１２のから離れた位置に配置される。
【００４５】
そして、摺動体５２が下降位置に配置されることによってＬ字状リンク４７の調整ボルト５０はリンク体４３から離れ、リンク体４３は制動ばね１０によって押圧される。これによって、制動片４が回転体３の制動面５に押圧されて回転体３が制動される。また、巻上機の電動機の付勢時には電動作動機構２９の電磁石１８が付勢されて吸着片２１を吸引する。このため、作動棒３０が電磁石１８方向に移動し、回動永久磁石装置１１の永久磁石１４が回動して、永久磁石１４の磁極が摺動体５２の吸着体５３に対向する位置に配置される。
【００４６】
これにより、永久磁石１４に摺動体５２の吸着体５３が吸引されて上昇位置に移動し、保持部５４にＬ字状リンク４７の他辺４８が嵌合されているので、Ｌ字状リンク４７が回動動作する。このため、調整ボルト５０がリンク体４３の上端部を制動ばね１０の付勢力に抗して押圧するので、リンク体４３が反回転体３方向に回動して制動片４が回転体３の制動面５から離れて回転体３の制動が解除される。
【００４７】
以上説明した図１１及び図１２の実施の形態は、図１及び図２の実施の形態による巻上機用制動機を、ウォーム歯車装置からなる減速機の出力軸に駆動綱車が設けられた形式の巻上機に適用したものである。したがって、詳細な説明を省略するが図１１及び図１２の実施の形態においても、制動ばね１０の押圧力よりも大きい吸引力の電磁石を要することなしに、小形の電磁石１８の動作によって回転体３の制動を解除でき、電磁石１８の消費電力を減少でき、また巻上機用制動機を小形化できて、エレベーター用巻上機を自体を小形に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、巻上機の要部正面図。
【図２】図１の回動永久磁石装置の動作を説明する図で、図１の要部を拡大して示す相当図。
【図３】この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図１相当図。
【図４】図３の回動永久磁石装置の動作を説明する図で、図３の要部を拡大して示す相当図。
【図５】この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図１相当図。
【図６】図５の回動永久磁石装置の動作を説明する図で、図５の要部を拡大して示相当図。
【図７】この発明の実施の形態４を示す図で、前述の図１相当図。
【図８】図７の回動永久磁石装置の動作を説明する図で、図７の要部を拡大して示相当図。
【図９】この発明の実施の形態５を示す図で、前述の図１相当図。
【図１０】図９の回動永久磁石装置の動作を説明する図で、図９の要部を拡大して示相当図。
【図１１】この発明の実施の形態６を示す図で、前述の図１相当図。
【図１２】図１１のＡ部拡大図。
【符号の説明】
【００４９】
１  ハウジング、３  回転体、４  制動片、５  制動面、１０  制動ばね、１１  回動永久磁石装置、１４  永久磁石、１５  Ｓ極（磁極）、１７  電動作動機構、１８  電磁石、２２  作動体、２６  リンク、２７  制動片機構、２９  電動作動機構、３３  連結ロッド、３４  電動作動機構、３５  作動体、３６  電動作動機構、３８  電動作動機構、４３  リンク体、４７  Ｌ字状リンク、４８  一辺、４９  他辺、５２  摺動体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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