(57)【要約】【課題】  作動油温度が急上昇するような場合であっても、的確に作動油温度の冷却を図る。【解決手段】  作動油温度の急上昇を引き起こす要因として、パワーステアリング用コントロールバルブ３の高圧側の作動油圧とエンジン回転数とを検出し、これらに応じて、短絡管路６にのみ作動油を流す短絡上限温度Ｔｎと、冷却管路７にのみ作動油を流す短絡上限温度Ｔｎよりも高い冷却下限温度Ｔｃとを設定する。作動油温度Ｔが、短絡上限温度Ｔｎより小さいときには短絡管路６を連通し、冷却下限温度Ｔｃより大きいときには冷却管路７を連通するよう方向切換弁９を制御する。作動油温度Ｔが、短絡上限温度Ｔｎ以上冷却下限温度Ｔｃ以下であるときには、作動油温度Ｔが大きいときほど冷却管路７に流れる作動油量が大きくなるよう、方向切換弁９を制御する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体を利用して操舵補助力を発生するようにしたパワーステアリング装置において、
前記作動流体を冷却する冷却手段と、
前記作動流体の温度推移を予測する温度推移予測手段と、
当該温度推移予測手段の予測結果に応じて前記冷却手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記温度推移予測手段が予測した前記作動流体の温度上昇率が高いときほど前記作動流体の冷却度合が大きくなるように前記冷却手段を制御することを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
前記冷却手段は、前記作動流体の循環路に分岐して設けられ且つ前記作動流体を冷却可能な冷却路と、前記循環路と前記冷却路とに流れる作動流体の流量比を調整する流量比調整弁と、を備え、
前記制御手段は、前記温度推移予測手段が予測した前記作動流体の温度上昇率が高いときほど前記冷却路に流れる作動流体量が多くなるように前記流量比調整弁を制御することを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記循環路と前記冷却路とに流れる作動流体の流量比が連続的に変化するように、前記流量比調整弁を制御するようになっていることを特徴とする請求項３記載のパワーステアリング装置。
【請求項５】
パワーステアリング用コントロールバルブと、エンジンの駆動力によって駆動され且つ前記パワーステアリング用コントロールバルブに作動流体圧を供給するパワーステアリング用ポンプとを備え、
前記温度推移予測手段は、前記エンジンの回転数及び前記パワーステアリング用コントロールバルブの高圧側流路の作動流体圧に基づいて前記作動流体の温度上昇率を予測するようになっていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のパワーステアリング装置。
【請求項６】
前記温度推移予測手段は、前記エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段及び前記パワーステアリング用コントロールバルブの高圧側流路の作動流体圧を検出する作動流体圧検出手段と、前記エンジン回転数及び前記パワーステアリング用コントロールバルブの高圧側流路の作動流体圧と前記作動流体の前記冷却路に流れる作動流体量を零とするときの前記作動流体の温度の上限値である循環温度上限値及び当該循環温度上限値よりも高く且つ前記作動流体の前記循環路に流れる作動流体量を零とするときの前記作動流体の温度の下限値である冷却温度下限値との対応を表す対応情報とを有し、当該対応情報に基づいて前記エンジン回転数検出手段で検出されるエンジン回転数及び前記作動流体圧検出手段で検出される作動流体圧に対応する前記循環温度上限値及び前記冷却温度下限値を特定し、
前記制御手段は、前記作動流体の温度を検出する温度検出手段を備え、当該温度検出手段で検出される作動流体温度と前記温度推移予測手段で特定した前記循環温度上限値及び前記冷却温度下限値とを比較し、前記作動流体温度が、前記循環温度上限値を下回るときには前記作動流体の前記冷却路側を流れる流量が零となり且つ前記冷却温度下限値を上回るときには前記循環路側を流れる流量が零となるように前記流量比調整弁を制御し、前記作動流体温度が前記短絡温度上限値以上前記冷却温度下限値以下であるときには、前記作動流体温度が高いときほど前記冷却路を流れる作動流体量が多くなるように前記流量比調整弁を制御することを特徴とする請求項５記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動流体を利用して操舵補助力を発生させ、操舵に要する力（トルク）をアシスト（操舵補助）するようにしたパワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧によって操舵補助力を発生させることにより、ドライバの操舵に要する力を補助するようにした油圧式のパワーステアリング装置が提案されている。このような油圧式のパワーステアリング装置においては、冬季等の低温時には作動油の粘度が高くなり、このため配管抵抗が大きくなってこれに起因するエネルギ損失が大きくなることから、作動油の温度を、粘度の小さい一定範囲の温度に制御することによって、配管抵抗に起因するエネルギ損失を小さくするようになっている。この作動油の温度を一定範囲に制御する方法として、例えば、パワーステアリング装置の下流側に、熱交換器が介挿された冷却管路とこれと並列に接続された短絡管路とを設け、作動油温度がしきい値以上であるときに温度感知式自動方向切換弁によって冷却管路を連通状態とし、作動油を、冷却管路を経由させることにより、作動油温度を一定範囲に制御するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−３１５３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述のように、作動油温度がしきい値以上であるときに冷却管路を連通状態とするようにし、短絡管路と冷却管路とを作動油の温度に応じて切り替えるようにした場合、例えば、前記作動油圧を発生させるためのポンプが高回転した場合や、据え切り時等の大きな操舵補助力が必要とされる場合等の、作動油温度が比較的大きく上昇するような動作環境下においては、作動油温度がしきい値を超えた時点で短絡管路から冷却管路に切り換えてこの時点から冷却を開始したとしても、作動油温度の上昇に対しこれに追従して作動油温度を冷却するのが困難な場合がある。
【０００４】
そこで、この発明は上記従来の未解決の課題に着目してなされたものであって、作動流体温度の冷却を的確に行い、エネルギ損失を十分低減することの可能なパワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係るパワーステアリング装置は、作動流体を利用して操舵補助力を発生するようにしたパワーステアリング装置において、温度推移予測手段により作動流体の温度推移が予測され、温度推移予測手段の予測結果に応じて作動流体を冷却する冷却手段が制御される。
ここで、作動流体の温度推移を予測し、この予測結果に応じて冷却手段を制御することにより、作動流体温度の予測される推移に応じて作動流体を冷却することが可能となり、作動流体の温度上昇を的確に低減することが可能となる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るパワーステアリング装置は、作動流体の予測される温度推移に応じて冷却手段を制御するようにしたから、予測される作動流体の温度上昇を考慮して作動流体の冷却を行うことにより、作動流体温度の上昇を的確に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した油圧式パワーステアリング装置の一例を示す概略構成図である。
図示しない原動機としてのエンジンの駆動力によって駆動される油圧ポンプ１の吐出側は、高圧管路２を介して図示しないステアリングホイールの操舵補助を行う油圧式のパワーステアリング用コントロールバルブ３に接続されている。このパワーステアリング用コントロールバルブ３は、公知のパワーステアリング用コントロールバルブと同様に構成され、例えば、図示しない操舵機構に対して操舵補助力を発生するパワーシリンダとこのパワーシリンダを制御する、４つの流路を環状に接続した油圧ブリッジ回路を有するコントロールバルブとで構成され、油圧ブリッジ回路の各流路に介挿された可変絞り弁を制御し、パワーシリンダの二つの圧力室の何れか一方に作用する作動油圧を制御することによって、パワーシリンダが並進運動しこれによって操舵補助力を発生させるようになっている。
【０００８】
前記油圧ポンプ１の吸入側はリザーバ４に連通され、油圧ポンプ１は、図示しないエンジン等の原動機の回転数にほぼ比例した流量を吐出するが、吐出側に内蔵された図示しない流量調整弁によって所要の出力流量に調整されて出力されるようになっている。
前記パワーステアリング用コントロールバルブ３の下流側は、下流管路５に接続され、この下流管路５は、短絡管路６と、熱交換器８が介挿された冷却管路７とに分岐して方向切換弁９に接続されている。
【０００９】
この方向切換弁９は、例えば、電磁式方向切換弁で構成され、前記短絡管路６及び前記冷却管路７の何れか一方を連通状態に切り換え、パワーステアリング用コントロールバルブ３の下流の作動油を、還流管路１０を介してリザーバ４に戻すようになっている。
また、前記油圧ポンプ１とパワーステアリング用コントロールバルブ３とを連通する高圧管路２には、作動油圧を検出する圧力センサ１１が設けられ、また、リザーバ４には作動油の温度を検出する温度センサ１２が設けられている。さらに、前記油圧ポンプ１を駆動するエンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ１３が設けられ、これら各種センサの検出信号は、コントロールユニット２０に入力される。このコントロールユニット２０では、各種センサの検出信号に基づいて、前記方向切換弁９を制御する。
【００１０】
図２は、コントロールユニット２０で実行される演算処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この演算処理は、予め設定された所定周期の割込処理で実行される。
コントロールユニット２０では、まず、ステップＳ１で各種センサの検出信号を読み込む。具体的には、圧力センサ１１からの油圧信号、温度センサ１２からの作動油温度Ｔ、エンジン回転数センサ１３からのエンジン回転数Ｅｎを読み込む。
【００１１】
次いで、ステップＳ２に移行し、圧力センサ１１からの油圧信号をもとに、過去所定期間（例えば２秒程度）における作動油圧の平均値を算出し、これを作動油圧Ｐａとする。
次いで、ステップＳ３に移行し、短絡管路６のみを連通させるときの作動油温度の上限値である短絡上限温度Ｔｎ及び、冷却管路７のみを連通させるときの作動油温度の下限値である冷却下限温度Ｔｃを設定する。この短絡上限温度Ｔｎ及び冷却下限温度Ｔｃは、作動油温度Ｔ、エンジン回転数Ｅｎ及び作動油圧Ｐａに基づいて、図３の制御マップから設定する。
【００１２】
図３において、横軸はエンジン回転数Ｅｎ、縦軸は作動油温度Ｔである。前記冷却下限温度Ｔｃは、図３に実線で示すように、エンジン回転数Ｅｎがしきい値Ｅ１以下であるときには比較的大きな一定値Ｔｃｈに維持され、エンジン回転数Ｅｎがしきい値Ｅ１から増加するにつれて冷却下限温度Ｔｃは減少し、エンジン回転数Ｅｎが前記しきい値Ｅ１よりも大きなしきい値Ｅ２以上であるときには前記Ｔｃｈよりも小さな一定値Ｔｃｌに維持されるようになっている。また、前記エンジン回転数Ｅｎのしきい値Ｅ１及びＥ２は作動油圧Ｐａが大きいときほどより小さな値に設定され、すなわち、作動油圧Ｐａが小さいときにはエンジン回転数Ｅｎが比較的大きい時点まで冷却下限温度Ｔｃはその最大値Ｔｃｈを維持するが、作動油圧Ｐａが大きくなるほどエンジン回転数Ｅｎがより小さい時点で冷却下限温度Ｔｃが低下するように設定される。なお、この制御マップは、パワーステアリング用コントロールバルブ３を含む油圧回路が配置されるエンジンルーム内のレイアウトや雰囲気温度が車両によって異なることから、実験によって決定するようになっている。
【００１３】
一方、短絡上限温度Ｔｎは、図３に破線で示すように、前記冷却下限温度Ｔｃよりも所定温度低い値に設定され、冷却下限温度Ｔｃと同様の特性でエンジン回転数Ｅｎに応じて変化するようになっている。また、同様に作動油圧Ｐａが大きいときほどエンジン回転数Ｅｎがより小さい時点で短絡上限温度Ｔｎが低下するように設定される。
なお、図３では、短絡上限温度Ｔｎは、破線で示すように、作動油圧Ｐａが最大のときの特性のみを記載している。実際には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、短絡上限温度Ｔｎは、冷却下限温度Ｔｃと同様に、作動油圧Ｐａに応じて変化する。
【００１４】
前記図４において、（ａ）は操舵操作が行われていない無転舵時における作動油圧Ｐａであるときの、短絡上限温度Ｔｎ及び冷却下限温度Ｔｃの特性を表し、（ｂ）は実現し得る作動油圧Ｐａの最大値、つまり、作動油圧Ｐａがリリーフ圧であるときの、特性を表す。
このようにして、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎを設定したならばステップＳ４に移行し、温度センサ１２からの作動油温度ＴがステップＳ３で設定した短絡上限温度Ｔｎよりも小さいかどうかを判断し、短絡上限温度Ｔｎよりも小さいときにはステップＳ５に移行し、短絡管路６側を連通するよう方向切換弁９を制御する。
【００１５】
一方、作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎ以上であるときにはステップＳ６に移行し、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃよりも大きいかどうかを判断する。そして、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃよりも大きいときにはステップＳ７に移行し、冷却管路７を連通するよう方向切換弁９を制御する。
前記ステップＳ６で、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃ以下であるときにはステップＳ８に移行し、図５に示す制御マップから、短絡管路６及び冷却管路７を通過させる作動油量の割合を設定する。
【００１６】
図５において、横軸は作動油温度Ｔ、縦軸は短絡管路６及び冷却管路７を通過させる作動油の流量の割合を表したものである。作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎであるときには、冷却管路６側への作動油量は０〔％〕に設定される。そして、作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎから増加するとこれに比例して冷却管路６側への作動油量が増加し、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃに達したときに、冷却管路６側への作動油量が１００〔％〕となるように設定される。
【００１７】
つまり、図５に示すように、作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎよりも小さいときには作動油は１００〔％〕短絡管路６を流れる。作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎ以上となるとこの作動油温度Ｔの増加に比例して短絡管路６に流れる作動油量が減少し、逆に冷却管路７に流れる作動油量が増加する。そして、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃ以上となると、作動油は１００〔％〕冷却管路７に流れるように制御される。
【００１８】
このようにしてステップＳ８で、短絡管路６及び冷却管路７に流れる作動油量の割合を設定したならばステップＳ９に移行し、短絡管路６及び冷却管路７に流れる作動油量の割合がステップＳ８で設定した作動油量の割合となるように方向切換弁９を制御し、例えば、前記作動油量の割合に応じてデューティ制御を行う。
そして、以上の処理が終了したならばメインプログラムに戻る。
【００１９】
次に、上記実施の形態の動作を説明する。
エンジンの回転に伴い油圧ポンプ１が作動し、エンジン回転数Ｅｎに応じた流量の作動油が吐出され、これが高圧管路２を介してパワーステアリング用コントロールバルブ３に供給される。パワーステアリング用コントロールバルブ３は、図示しない操舵系に入力される操舵反力トルクに応じて油圧ポンプ１から吐出される作動油を圧力調整し、調整した作動油圧を操舵反力トルクに応じた操舵補助力として操舵系に作用させ、操舵補助を行う。
【００２０】
そして、パワーステアリング用コントロールバルブ３の下流側の作動油は、下流管路５から短絡回路６又は冷却管路７を経て、方向切換弁９及び還流管路１０を介してリザーバ４に戻され、このとき、冷却管路７を通過した作動油は熱交換器８により冷却されてリザーバ４に戻される。
今、操舵補助力を発生させていないものとすると、パワーステアリング用コントロールバルブ３は、高圧管路２からの作動油に対し圧力調整を行わずにそのまま下流管路５に出力するよう動作する。このため、操舵補助力は発生されないから操舵補助は行われない。また、圧力センサ１１で検出される高圧管路２の作動油圧Ｐａはその最小値つまり無操舵時の作動油圧となる。
【００２１】
したがって、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎは、図３において、最も右側の特性線Ｌ１に応じて、図４（ａ）に示すように設定されることになる。そして、現時点における作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎより小さいときには、１００〔％〕短絡管路６側に作動油が流れることになって作動油の冷却は行われない（ステップＳ４、Ｓ５）。
この状態から、作動油温度Ｔが徐々に増加し、短絡上限温度Ｔｎを上回ると、図５に示すように、作動油温度Ｔに応じて短絡管路６側及び冷却管路７側に流れる作動油量の割合が決定され、この設定された割合の流量が、短絡管路６及び冷却管路７にそれぞれ流れるように、方向切換弁９が制御される。つまり、作動油温度Ｔの増加に応じて徐々に冷却管路７側に作動油が流れるようになり、作動油温度Ｔが上昇するほど冷却管路７に流れる作動油量が増加する（ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ９）。そして、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃ以上となると、この時点で冷却管路７側にのみ作動油が流れるように制御され、作動油は１００〔％〕熱交換器８を通過することになる（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００２２】
ここで、作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎ以上となった時点から冷却下限温度Ｔｃ以下となるまでの間は、作動油を１００〔％〕冷却するのではなく、その一部だけ冷却するようにしており、作動油温度Ｔに応じて冷却が必要な作動油量のみを冷却するようにしている。したがって、作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎ以上となった時点で作動油の冷却を開始する場合に比較して、冷却管路７を流れる作動油量を低減することができ、これはすなわち、管路抵抗によるエネルギ損失の低減を図ることができる。
【００２３】
このとき、作動油の一部のみを冷却するようにしているが、作動油温度Ｔが増加するほど冷却する作動油量も増加させるようにしており、作動油温度Ｔの上昇に応じてより十分に冷却するようにしているから、作動油温度Ｔの上昇に則してこれを抑制し得る冷却を行うことができ、結果的に作動油温度Ｔの温度上昇を的確に抑制することができる。
そして、作動油温度Ｔが冷却下限温度Ｔｃ以上となった時点からは、作動油を１００〔％〕冷却するようにしているから、十分な冷却を図ることができる。
【００２４】
また、エンジン回転数Ｅｎが比較的大きいときには、油圧ポンプ１が高速駆動されこれに伴って管路抵抗が大きくなったり、或いは、エンジンルーム内の雰囲気温度の上昇等の影響を受けて作動油温度Ｔが大きく上昇したりする場合がある。
このようにエンジン回転数Ｅｎが比較的大きいときには、図４（ａ）に示すように、エンジン回転数Ｅｎが高いときほど冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎがより低くなるように設定される。したがって、作動油温度Ｔの大きく上昇するような状況であるときほど、作動油温度Ｔがより低い時点で、冷却管路６側に１００〔％〕作動油が流れるようになり、十分冷却が行われることになる。このため、油圧ポンプ１が高速駆動され、作動油温度Ｔが大きく上昇するような場合でも、この温度上昇を見越して作動油温度Ｔがより低い時点で作動油の冷却を開始するようにしているから、温度上昇度合に即して十分な温度冷却効果を得ることができ、作動油温度Ｔの上昇を的確に抑制することができる。
【００２５】
逆に、エンジン回転数Ｅｎが比較的小さいときには、管路抵抗の影響をそれほど受けることはなく、作動油温度Ｔがそれほど大きく上昇することはない。したがって、この場合には、図４（ａ）に示すように、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎは比較的大きな値に設定されることから、作動油温度Ｔが比較的高い温度となるまで冷却が行われることはない。したがって、エンジン回転数Ｅｎが比較的小さく、エンジン回転数Ｅｎが高いことに起因して作動油温度Ｔが大きく増加すると予測されない状態で、不必要に冷却が行われることはない。
【００２６】
そして、この無操舵の状態から、ドライバが操舵操作を行い、これに応じてパワーステアリング用コントロールバルブ３が油圧ポンプ１の吐出圧を調整して作動油圧を操舵補助力として作用させる状態となると、パワーステアリング用コントロールバルブ３の作動油圧の制御に伴って、高圧管路２の作動油圧が増加する。このため、圧力センサ１１で検出される作動油圧Ｐａが増加することから、図３の特性図において、冷却下限温度Ｔｃの特性線のエンジン回転数Ｅｎのしきい値Ｅ１及びＥ２が左側に移動する。したがって、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎの特性線は、図４（ｂ）に示すように、図４（ａ）に示す無操舵時に比較して、エンジン回転数Ｅｎがより低い時点で、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎが低下するような特性となり、すなわち、作動油温度Ｔがより低い時点で、冷却が開始される傾向となる。
【００２７】
ここで、作動油圧Ｐａが増加するとこれに伴う管路抵抗の増加等に伴って作動油温度Ｔは上昇する傾向にある。特に、据え切り操作時等、大きな操舵補助力が必要とされる状態においては、作動油圧Ｐａの増加に伴って作動油温度Ｔも比較的大きく上昇することになる。しかしながら、図３に示すように、作動油圧Ｐａが大きいときほど、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎをより小さな値に設定し、より作動油温度Ｔが低い時点で冷却を開始するようにしている。したがって、作動油圧Ｐａの増加に伴う作動油温度Ｔの上昇を見越してより早い段階で冷却を開始することができる。よって、作動油温度Ｔの温度が大きく上昇するような状況下においても、作動油温度Ｔを的確に冷却することができ、作動油温度Ｔが上昇することを的確に抑制することができる。
【００２８】
そして、この場合も、エンジン回転数Ｅｎが大きいときほど、冷却下限温度Ｔｃ及び短絡上限温度Ｔｎが小さくなるように設定しているから、エンジン回転数Ｅｎが大きく油圧温度Ｔが大きく上昇すると予測されるときほど、作動油温度Ｔがより低い時点で冷却を開始することで、温度上昇に則して十分な冷却効果を得ることができ、逆にエンジン回転数Ｅｎが小さいときには作動油温度Ｔが比較的高い値となるまで冷却を開始しないようにすることで必要以上に早い時点で冷却を開始することを回避することができる。
【００２９】
このように、作動油温度Ｔだけでなく、エンジン回転数Ｅｎや作動油圧Ｐａといった、作動油温度Ｔの比較的大きな温度上昇を引き起こす要因の発生状況も考慮して、冷却の開始を判断し、冷却が必要なときにのみ冷却管路７側に作動油が流れるようにしているから、作動油が短絡管路６側に流れる時間が増加することになって、冷却管路７側に作動油が流れることに起因する管路抵抗によるエネネルギ損失をより低減することができる。また、このように必要なときにのみ冷却を行い、また、作動油温度Ｔが短絡上限温度Ｔｎから冷却下限温度Ｔｃの間にある間は、冷却管路７側に流れる作動油量を徐々に増加させるようにすることによって、結果的に、冷却管路７側に流れる作動油量を低減させることができるから、熱交換器８の容量を小さくすることができ、コスト削減を図ることができる。
【００３０】
また、作動油温度Ｔが大きく上昇すると変化するときに、これに追従して作動油の温度を低下させる方法として、例えば冷却管路７を連通状態に切り換えるための設定温度を低く設定することで早めに冷却管路７に切り換え、早めに作動油を冷却管路７側に流して冷却を図る方法や、熱交換器８の容量を大きくし、熱交換器８における冷却効果を向上させることで、作動油温度Ｔの上昇に追従して冷却させるような方法等も考えられる。しかしながら、冷却管路７側への切り換えを行う設定温度を低くする方法においては、作動油温度Ｔが設定温度よりも高い状態であっても、エンジン回転数Ｅｎが小さい場合或いは作動油圧Ｐａが小さい場合等には、実際には、この時点で作動油の冷却を開始する必要がない場合であっても冷却が開始されることになり、その分、エネルギ損失が生じることになる。しかしながら、上述のように、作動油温度Ｔが高い場合であっても、エンジン回転数Ｅｎや作動油圧Ｐｎ等が小さく、作動油温度が急上昇することはないと予測されるときには、冷却管路７側に切り替えにくくし、真に必要なときにのみ冷却を行うようにしているから、冷却管路７側に作動油が流れることに起因してエネルギ損失が発生することを回避することができ、燃費の悪化やコスト削減を図ることができる。
【００３１】
なお、上記実施の形態においては、パワーステアリング用コントロールバルブ３として、パワーシリンダと、このパワーシリンダを制御する４つの可変絞り弁をブリッジ形に接続したコントロールバルブとから構成されるパワーステアリング装置を適用した場合について説明したがこれに限るものではなく、作動油圧により操舵補助力を発生させるようにしたパワーステアリング用コントロールバルブであれば適用することができる。
【００３２】
また、上記実施の形態においては、大きな温度上昇を引き起こす要因としてエンジン回転数Ｅｎ及び作動油圧Ｐａを検出し、これら双方を考慮して、冷却下限温度Ｔｃや短絡上限温度Ｔｎを設定するようにした場合について説明したが、これに限るものではなく、何れか一方のみを考慮して冷却下限温度Ｔｃや短絡上限温度Ｔｎを設定するようにしてもよい。また、エンジン回転数Ｅｎや作動油圧Ｐａに限らず、作動油温度Ｔの上昇に寄与する要因であれば適用することができる。
【００３３】
また、上記実施の形態においては、エンジン等の原動機により駆動される油圧ポンプ１を適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、モータ等の電動機によって駆動される油圧ポンプ等であっても適用することができる。この場合には、エンジン回転数Ｅｎは作動油の温度上昇を引き起こす要因となりにくいことから、作動油圧のみを考慮して冷却下限温度Ｔｃや短絡上限温度Ｔｎを設定するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態においては、前記冷却手段を、前記パワーステアリング用コントロールバルブ３とリザーバ４との間に設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、作動油の循環経路であればどの位置に設けた場合であっても適用することができる。
また、上記実施の形態においては、作動油を冷却管路７側に流すようにし、冷却管路７に設けた熱交換器を通過させることにより、作動油の冷却を行うようにした場合について説明したがこれに限るものではなく、作動油を冷却させることの可能な冷却手段であれば適用することができ、この冷却手段の制御を行う際に、作動油の温度推移を予測し、予測される温度上昇度合を考慮して冷却手段を制御するようにした場合であっても上記と同等の作用効果を得ることができる。
【００３５】
ここで、熱交換器８が冷却手段に対応し、図２のステップＳ２及びステップＳ３の処理が温度推移予測手段に対応し、図２のステップＳ４からステップＳ９の処理が制御手段に対応している。また、冷却管路７及び熱交換器８が冷却路に対応し、方向切換弁９が流量比調整弁に対応し、油圧ポンプ１がパワーステアリング用ポンプに対応し、エンジン回転数センサ１３がエンジン回転数検出手段に対応し、圧力センサ１１が作動流体圧検出手段に対応し、冷却下限温度Ｔｃが冷却温度下限値に対応し、短絡上限温度Ｔｎが循環温度上限値に対応し、図３の制御マップが対応情報に対応し、温度センサ１２が温度検出手段に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明におけるパワーステアリング装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１のコントロールユニットでの演算処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】冷却下限温度及び短絡上限温度と作動油圧及びエンジン回転数との対応を表す制御マップの一例である。
【図４】本発明の動作説明に供する説明図である。
【図５】作動油温度が冷却下限温度及び短絡上限温度間にあるときの、短絡管路及び冷却管路に流す作動油の割合を表す制御マップである。
【符号の説明】
【００３７】
１  油圧ポンプ
３  パワーステアリング用コントロールバルブ
４  リザーバ
６  短絡管路
７  冷却管路
８  熱交換器
９  方向切換弁
１１  圧力センサ
１２  温度センサ
１３  エンジン回転数センサ
２０  コントロールユニット
【図１】
2006044315.tif 000003
【図２】
2006044315.tif 000004
【図３】
2006044315.tif 000005
【図４】
2006044315.tif 000006
【図５】
2006044315.tif 000007