(57)【要約】【課題】  本発明は、洗濯機全体としての振動の小さい、特に脱水時の振動の小さい、洗濯機を提供する。【解決手段】  脱水槽を含む洗濯槽と、撹拌翼と、撹拌翼及び又は脱水槽を回転させる回転駆動装置と、これらを収納する筐体を有する洗濯機において、該洗濯機の毎秒当たりの固有振動数をＦ１、該回転駆動装置の脱水時の毎秒当たりの回転数をＦ２とするとき、Ｆ１／Ｆ２≦０．８５となるように、洗濯機の固有振動数および／または回転駆動装置の回転数を設定する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水槽を含む洗濯槽と、撹拌翼と、撹拌翼及びまたは脱水槽を回転させる回転駆動装置と、これらを収納する筐体を有する洗濯機において、該洗濯機の毎秒当たりの固有振動数をＦ１、該回転駆動装置の脱水時の毎秒当たりの回転数をＦ２とするとき、Ｆ１／Ｆ２≦０．８５となるように、洗濯機の固有振動数および／または回転駆動装置の回転数を設定してなることを特徴とする振動の小さい洗濯機。
【請求項２】
洗濯機の前記筐体の一部に錘を取り付けることを特徴とする請求項１に記載の振動の小さい洗濯機。
【請求項３】
前記錘が水であることを特徴とする請求項２に記載の振動の小さい洗濯機。
【請求項４】
前記錘が、洗濯用水であることを特徴とする請求項２に記載の振動の小さい洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内部に回転式の脱水槽を有する洗濯機に関し、さらに詳しくは、振動の小さい洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機のように内部に回転式の脱水槽を備える洗濯機では、これを回転させるモーターの回転に伴って生じる脱水槽さらには洗濯機の振動を可能な限り小さくすることが課題となっている。洗濯機の振動を低減する方法として、例えば、特許文献1には、洗濯機の固定脚に改良を加え、固定脚近傍の剛性を強くすることによって洗濯機の振動周波数を変化させ、共振振動を低減する方法が示されている。また、特許文献2には、槽の上部あるいは底面に、環状の錘とこの錘の周りに弾性を付与する弾性体とで構成した制振構造部材を配置した洗濯機が提案されている。また、特許文献3には、二重構造とした水槽の外殻部分に水を注入し、液体バランサーとする洗濯機が提案されている。
また、特許文献４には、内部に脱水槽を有する槽に取り付けられ、槽と共に振動するピストンと、この槽を収納する筐体にとりつけられたハウジングを備え、ピストンとハウジングの間に粘性体を充填して防振装置とした洗濯機が提案されている。
さらに、特許文献5〜8には、回転機構などを含めた槽（脱水槽又は洗濯槽を含む）を筐体に垂下支持する支持体にコイルばねやダンパ体などを設けて防振を図る洗濯機の防振装置に関するさまざまな改良が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−１５４５３７号公報
【特許文献２】特開平１１−２６７３９３号公報
【特許文献３】特開２００１−２５９２８５号公報
【特許文献４】特開平９−２７６５８５号公報
【特許文献５】特開平６−１５０９１号公報
【特許文献６】特開２０００−１９７４８８号公報
【特許文献７】特開２０００−３４２８９１号公報
【特許文献８】特開２００２−１１３２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の方法によれば、洗濯機の振動による飛び上がりや、移動など主に固定脚の剛性に依存する振動は軽減できるが、洗濯機全体の振動周波数を大きく変化させることができないため、回転駆動中に連続的に生じる全体振動やそれに伴う騒音を充分に低減することはできない。
特許文献2、3の方法では、洗濯槽や脱水槽自体の振動はある程度低減できるものの、洗濯機全体としての振動を充分に低減することはできない。
また、特許文献４〜８に提案された方法は、いずれも相応の振動の低減効果を発揮するものであるが、洗濯機の構造が変化した場合は、その都度、詳細な設計を行わねばならず、最適な形態を見出すのは容易ではない。
上述のように、これまで提案された手段では、それぞれ一定の振動低減効果はあるものの、洗濯槽や脱水槽自体の振動が洗濯機全体に及ぶのを完全に遮断できる手段はなく、従って、いくつかの手段を組み合わせることによって、より振動を小さく抑制する方法が求められている。
また、近年、洗濯機の運搬、設置をより効率的にするために、洗濯機自体の重量を小さくすることが求められており、例えば鋼板の板厚を薄くして筐体を軽量化する方向にあり、洗濯機自体が振動しやすくなる傾向にある。
本発明は、洗濯機全体としての振動の小さい、特に脱水時の振動の小さい、洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その要旨とするところは以下のとおりである。
（１）脱水槽を含む洗濯槽と、撹拌翼と、撹拌翼及び又は脱水槽を回転させる回転駆動装置と、これらを収納する筐体を有する洗濯機において、該洗濯機の毎秒当たりの固有振動数をＦ１、該回転駆動装置の脱水時の毎秒当たりの回転数をＦ２とするとき、Ｆ１／Ｆ２≦０．８５となるように、洗濯機の固有振動数および／または回転駆動装置の回転数を設定してなることを特徴とする振動の小さい洗濯機。
（２）洗濯機の前記筐体の一部に錘を取り付けることを特徴とする（１）に記載の振動の小さい洗濯機。
（３）前記錘が水であることを特徴とする（２）に記載の振動の小さい洗濯機。
（４）前記錘が、洗濯用水であることを特徴とする（２）に記載の振動の小さい洗濯機。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、洗濯機全体としての毎秒当たりの固有振動数Ｆ１の回転駆動装置の脱水時の毎秒当たりの回転数をＦ２に対するする比、Ｆ１／Ｆ２を０．８５以下となるように、洗濯機の固有振動数および／または回転駆動装置の回転数を設定することによって、洗濯機自体の振動振幅を１．０ｍｍ以下に小さくすることができ、洗濯機による周辺への振動、騒音を低減することができる。
また、好ましくは、洗濯機の固有振動数を筐体の一部に錘を設けて調整することにより、簡便な手段により振動振幅を低減することができる。
また、上記錘として水を使用し、或はこの水に洗濯水として供給される水を使用することにより、より簡便な手段により洗濯機の固有振動数を容易に調整することができ、洗濯機の振動振幅を低減することができる。
水を錘として使用することにより、錘が必要な時点、すなわち少なくとも洗濯、脱水時に水を供給しておけばよく、それ以外の時点では水を抜いておけるので、洗濯機の運搬や設置時の軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明者らは、振動が問題となる洗濯機の脱水時の振動について、その低減方法を検討した。その中で、洗濯機全体の振動振幅は、脱水槽を回転させる回転駆動装置、すなわちモーターの回転数と洗濯機全体の固有振動数に依存するのではないかと考え、洗濯機の固有振動数を変化させ、全体の振幅との関係を調査した。
【０００７】
図１は、一般的な洗濯機１の構成を示す断面模式図であり、脱水槽３を内側に備えた洗濯槽２、撹拌翼４、撹拌翼及び脱水槽を回転させる回転駆動装置としてのモーター５および伝達・切替え機構６を有し、これらが一体として防振装置７を備えた吊り棒８を介して、筐体９内に垂下支持されている。
また、洗濯槽２の底部２ａには、モーターの回転を撹拌翼および脱水槽に伝達および切替えるための機構部１０、ベルト１３、プーリー１１，１２等の伝達・切替機構６が設けられている。
洗濯槽２の底部２ａに取り付けられたモーター５の回転は、第1プーリー１１およびベルト１３を介して機構部１０の第２プーリー１２に伝えられる。
第２プーリーの回転が撹拌翼の回転軸１４に伝えられ、その先端に設けられた撹拌翼４が回転して洗濯槽内の洗濯物を撹拌、洗濯する。次いで、洗濯槽内を排水した後、機構部１０により第２プーリーの回転が脱水槽３の回転軸１５に切替えられ、脱水槽が回転して洗濯物の脱水を行うものであるが、上述のように、脱水槽の脱水回転時に洗濯機の振動が大きくなり、騒音が発生する。
【０００８】
発明者らは、洗濯機の脱水時の動作状況を評価する一般的な方法として、洗濯機の脱水槽中に重さ１kgの錘1個を偏心させて装入、固定し、モーターを回転させて脱水時の動作状態を想定した。すなわち、通常、脱水時に生じる偏心状態を再現し、この状態での洗濯機の振動（振幅）を評価するためである。この場合、洗濯機の全重量は、４０〜４１Kg、モーターの回転数は毎分８８０回転（１４．６７回転/秒）である。
また、この洗濯機の筐体の上部に、さらに錘を載せ洗濯機の全重量を変化させ、同様に脱水槽を回転させて、そのときの振動履歴を調査した。
【０００９】
ここで、図４は、洗濯機の内部構造を省略し、筐体部分の構造概要を示した斜視図である。図４に示したように、洗濯機の背面および側面の一方のそれぞれの上下２個所に加速度ピックアップA〜Dを設けており、AおよびCのピックアップによって得られた加速度を用いて全体の振動を測定した。
得られた振動履歴を図２に示す。
【００１０】
図２は、洗濯機の筐体の上部に錘を載せることにより洗濯機の重量を変化させて脱水槽を回転させ、洗濯機全体としての固有振動数を変化させた場合の洗濯機全体の振動履歴、すなわち変位履歴を示したものである。なお、この洗濯機の場合は、筐体を構成する鋼鈑の板厚ｔを０．５ｍｍとしたものであり、錘を載せない状態の重量は３９ｋｇである。
図２の縦軸は、図４に示したように、洗濯機の前後方向の振動履歴を、横軸は洗濯機の左右方向の振動履歴を示している。（ａ）は、錘を載せない場合を示しており、洗濯機の固有振動数Ｆ1は１２．８３ｒ／ｓであり、モーターの回転数Ｆ２は１４．６７ｒ／ｓと一定にしているので、モーターの回転数Ｆ２に対する洗濯機の固有振動数Ｆ１の比Ｆ１／Ｆ２は、１２．４５である。（ｂ）は、質量１．０ｋｇの錘を載せた場合を示しており、このときの固有振動数Ｆ１は１２．４５ｒ／ｓであり、Ｆ１／Ｆ２は、０．８４９である。（ｃ）は、質量３．０ｋｇの錘を載せた場合であり、固有振動数Ｆ１は１１．３５ｒ／ｓであり、Ｆ１／Ｆ２は、０．７７４である。また、（ｄ）は、質量５．０ｋｇの錘を載せた場合であり、固有振動数Ｆ１は、１０．９９ｒ／ｓであり、Ｆ１／Ｆ２は０．７４９である。
【００１１】
図２（ａ）〜（ｄ）から判るように、Ｆ１／Ｆ２が小さくなるにつれて、振動が小さくなることが判る。言い換えれば、洗濯機に載せる錘の重量が増すにつれて洗濯機全体の振幅が小さくなっていることが判る。
一般に、振動の振幅（図２における楕円の直径に相当する）が１．０ｍｍを超えると、使用中の騒音が激しいと感じられているが、図２（ｂ）〜（ｄ）で判るように、Ｆ１／Ｆ２が０．８５以下となると振幅が１．０ｍｍ以下となり振動による騒音の問題を解決できることになる。従って、本発明においては、Ｆ１／Ｆ２を０．８５以下となるように設定するものである。
【００１２】
また、図３は、図２の場合と同様に洗濯機の筐体の上部に錘を載せることにより洗濯機の重量を変化させ、洗濯機全体としての固有振動数を変化させた場合の洗濯機全体の振動履歴を示したものであるが、図３の場合は、洗濯機の筐体を構成する鋼鈑の板厚ｔを０．６ｍｍとしたもので、錘を載せない状態の重量は４０ｋｇである。洗濯機の重量及び剛性を、図２の場合に比べて大きくした例である。
【００１３】
図３の縦軸は、図２と同様に、洗濯機の前後方向の振動履歴を、横軸は洗濯機の左右方向の振動履歴を示している。（ａ）は、錘を載せない場合を示しており、洗濯機の固有振動数Ｆ1は１３．０８ｒ／ｓであり、モーターの回転数Ｆ２は図2の場合と同様、１４．６７ｒ／ｓと一定にしているので、モーターの回転数Ｆ２に対する洗濯機の固有振動数Ｆ１の比Ｆ１／Ｆ２は、０．８９２である。（ｂ）は、質量１．０ｋｇの錘を載せた場合を示しており、このときの固有振動数Ｆ１は１２．４７ｒ／ｓであり、Ｆ１／Ｆ２は、０．８５０である。（ｃ）は、質量３．０ｋｇの錘を載せた場合であり、固有振動数Ｆ１は１１．５９ｒ／ｓであり、Ｆ１／Ｆ２は、０．７９０である。また、（ｄ）は、質量５．０ｋｇの錘を載せた場合であり、固有振動数Ｆ１は、１１．１６ｒ／ｓであり、Ｆ１／Ｆ２は０．７６１である。
【００１４】
図３（ａ）〜（ｄ）から判るように、図２の場合と同様に、Ｆ１／Ｆ２が小さくなるにつれて、振動が小さくなることが判る。言い換えれば、洗濯機に載せる錘の重量が増すにつれて洗濯機全体の振幅が小さくなっており、図３（ｂ）〜（ｄ）で判るように、Ｆ１／Ｆ２が０．８５以下となると振幅が１．０ｍｍ以下となり振動による騒音の問題を解決できることになる。
このように、洗濯機の重量や剛性を変えた場合においても、Ｆ１／Ｆ２を０．８５以下となるように設定することにより、洗濯機の振動や騒音を低減することができることが判る。
【００１５】
ところで、洗濯機の固有振動数Ｆｉ（ｒ／Ｓ）は、下式で表される。
Ｆｉ＝１／Ｔ＝（ｋ／ｍ）1/2／２π
ここで、Ｔ：洗濯機の固有周期（ｓ）、ｋ：剛性（ｋｇ／ｍｍ）、ｍ：質量（ｋｇ・ｓ２／ｍｍ）。
この式から、洗濯機の固有振動数は、洗濯機の質量が大きくなる、あるいは剛性が小さくなる、例えば筐体の板厚が薄くなる、につれて小さくなることが判る。
洗濯機の剛性は計算では得られないので、洗濯機の固有振動数は以下の方法により直接求めた。すなわち、図４に示したように、洗濯機の背面及一方の側面のそれぞれ上下2個所に加速度ピックアップA〜Dを設け、X方向から打撃Xを加え、このときに得られる加速度−時間履歴をＦＦＴ分析し、加速度フーリエスペクトル（以下、スペクトルと称する）とした。
【００１６】
図５は、洗濯機の筐体に錘を載せていない状態（なお、脱水槽には錘を装入固定していない）でのスペクトル（振動数と振幅の関係）を示すものであり、（ａ）は周波数全体を、（ｂ）は（ａ）の０〜２０ｒ／ｓの範囲を拡大して示したものである。図４の縦軸は振幅、横軸は振動数を表しており、振幅の極値が現れるときの振動数が意味を持っている。
Ａ〜Ｄのピックアップによる４つのスペクトルに共通して極値が現れている振動数が固有振動数である（図５（ｂ）にＦｉで示す）。
このようにして洗濯機の固有振動数を把握することができる。
なお、洗濯機の固有振動数の測定の際には、脱水槽（洗濯機）には錘を装入固定する必要はないが、振動履歴の調査と同様に、脱水槽（洗濯機）に１kgの錘を装入固定して、実際の使用状況を再現した状態で測定しても良い。
【００１７】
ところで、洗濯機の機種の構造仕様に応じて、洗濯機の例えば槽、筐体、モーターの仕様、出力等が一次設計されるが、これに対して上述のように、固有振動数F1を測定し、モーターの回転数F２との関係が上記の関係式Ｆ１／Ｆ２≦０．８５となるように、洗濯機全体の質量（重量）バランス等を調整、設計することによって、振動の小さい洗濯機を提供することができる。
【００１８】
また、最終的に設計、製作された洗濯機の固有振動を上記と同様の方法で測定し、洗濯機の質量（重量）を測定しておけば、上記の関係によりその機種の剛性ｋを求めることができるので、洗濯機の質量（重量）バランスを調整することによって固有振動数を変えることができる。したがって、これにより、Ｆ１／Ｆ２≦０．８５に調整、設定することができる。
【００１９】
なお、最終的な設計において、モーターの回転数Ｆ２に対して所定Ｆ１／Ｆ２の値とするために、例えば洗濯機の筐体を構成する鋼板の板厚を薄くして剛性を弱め、他の部材の、例えば洗濯槽、脱水槽やモーターなどの、重量を大きくすること、或は、簡潔な方法として、洗濯機に錘を取り付けるなどの方法により、固有振動数Ｆ1を大きくする方法もその一つとして考えられる。
【００２０】
また、剛性ｋを小さくする手段として錘をできるだけ上方において洗濯機の重心を高くすることが考えられる。すなわちＦｉ＝１／Ｔ＝（ｋ／ｍ）1/2／２πの式において、ｋは、錘よりも下方にある部分の特性により大きく影響されると考えられ、錘の位置を高くすればするほどｋは小さくすることができることになり、小さな錘で大きな効果が得られる。従って、錘の位置は、洗濯機の筐体の上部、たとえば、洗濯機の筐体の上端から、洗濯機の高さの１／３の高さの位置の範囲に設けることが好ましい。
【００２１】
しかしながら、剛性を小さくするには、洗濯機の強度の点から限界があり、また、洗濯機の構成部材を重くして重量を増やす場合には、洗濯機自体の重量が固定的に大きくなるため、洗濯機の運搬、設置において効率が劣るものとなる。
発明者らは、この点を改善するため、洗濯機の固有振動数をさらに効率的に調整する方法を検討した結果、洗濯機の錘として水を使用することに想到した。
以下、実施例の図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
図６は、本発明の一実施形態の洗濯機１を模式的に示したものである。なお、図６においては、筐体９のみを示しており、洗濯槽、脱水槽、回転駆動装置などは図示を省略している。以下の実施例の図面も同様である。
この実施形態では、洗濯機１の筐体９上部のコーナー部の内側に水を貯める複数のポケット１６（１６−１，１６−２，１６−３，１６−４）を設け、この中に貯留される水を錘として使用するものである。
複数のポケット１６（１６−１，１６−２，１６−３，１６−４）間は、給水通路１７（１７−１、１７−２、１７−３）により連結されており、一つのポケット１６−１の一端の供給口(図示せず)を洗濯水の給水管１８に接続する一方、他のポケット（１６−４）の他端の排出口（図示せず）を洗濯槽への注水管１９に接続するようにしたものである。すなわち、洗濯槽に洗濯用として供給する水、すなわち洗濯用水、の給水通路１７を筐体の周囲に配置し、その途中にポケット１７を設けるようにすれば、この洗濯用水を錘として利用できる。このとき、給水管１８，注水管１８に開閉弁２０を設けて、ポケット１６を含む給水通路１７内の水を少なくとも脱水槽の作動中に保持するようにすることが必要である。
これにより、洗濯機の作動中にはポケットに水が充填された状態となり、錘として機能する。ポケット、給水通路等は、金属製或は樹脂製の缶或は管により構成することができる。
なお、それぞれのポケット１６に独立に給水管、注水管を設け、水を供給、排出或は注水するように構成、制御しても良い。また、洗濯用水でなく錘用に別の水を供給するようにしても良い。
なお、洗濯機の筐体上部は、通常、操作、制御のための電子回路等の配置がなく、これまで空間であった部分を有効に活用できる点で好ましい。
【００２３】
図７は、本発明の他の実施形態の洗濯機を模式的に示したものである。
この実施形態では、洗濯機１の筐体９上部において洗濯用水の給水通路１７を、筐体の内側を周回するように設けたものである。この給水通路１７の一端は給水管１８に、他端は洗濯槽への注水管１９に連結されており、給水通路１７と給水管および注水管との間にそれぞれ開閉弁２０を設けて、給水通路内の水を少なくとも脱水槽の作動中に保持するようにすることが必要である。これにより洗濯機の作動中、少なくとも脱水槽の作動中は給水通路に管に水が充填された状態となり、この水が錘として機能する。
【００２４】
図８は、本発明のさらに他の実施形態の洗濯機を模式的に示したものである。
この実施形態では、洗濯機１の筐体９上部および側面にわたって、筐体の内側を周回するように洗濯用注水の給水通路１７を設けたものである。上記の例と同様に、この給水通路１７の一端は給水管１８に、他端は洗濯槽への注水管１９に連結されており、給水通路１７と給水管および注水管との間にそれぞれ開閉弁２０を設けて、給水通路内の水を少なくとも脱水槽の作動中に保持するようにすることが必要である。これにより洗濯機の作動中には給水管に水が充填された状態となり、錘として機能する。
【００２５】
図６〜８示した実施形態において、錘として必要な水の重量を得るために、ポケットの容量や、筐体の内周に配置する給水通路の周回数、或は給水通路の長さ、給水管の大きさなどを調整して、給水通路内に充填される水の量を調整することは言うまでもない。
すなわち、上述のように、機種ごとに洗濯機のＦ２に応じて、Ｆ１／Ｆ２≦０．８５となるようＦ1を計算する一方、機種ごとに測定した洗濯機の固有振動数Ｆ１、重量との関係から求めた剛性ｋに基づいて、所要のＦ1とするに必要な洗濯機の重量から、錘の重量を求め、その重量に基づいてこれらを調整すればよい。
【００２６】
さらに、洗濯機に重量センサーなどを設け、洗濯機に投入される洗濯物による重量の変化を確認できるようにする一方、ポケットや給水通路の水を一部排出する手段を設け、この重量変化に応じて、錘の重量、すなわち、ポケットに貯留される水の量、給水通路内の水量を調整できるようにすることも好ましい。
なお、本発明の洗濯機において、特許文献１に記載されているように固定脚の剛性を上げたり、特許文献2や特許文献3にあるように、錘や、液体バランサーを水槽、洗濯槽或は脱水槽に設ける手段を併用してよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】洗濯機の概要を示す模式図である。
【図２】錘の質量を変えた場合の洗濯機の振動履歴の変化を示す図であり、  （ａ）は錘がない場合、（ｂ）は錘の質量が１．０ｋｇの場合、（Ｃ）は錘の質量が３．０ｋｇの場合、（ｄ）は、錘の質量が５．０ｋｇ場合をそれぞれ示す。
【図３】錘の質量を変えた場合の他の洗濯機での振動履歴の変化を示す図であり、  （ａ）は錘がない場合、（ｂ）は錘の質量が１．０ｋｇの場合、（Ｃ）は錘の質量が３．０ｋｇの場合、（ｄ）は、錘の質量が５．０ｋｇ場合をそれぞれ示す。
【図４】洗濯機の固有振動数及び振幅履歴の調査方法を示す斜視図である。
【図５】洗濯機にＸ方向の打撃を与えた場合の振動数と振幅との関係を示す図であり、（ａ）は広範囲の振動数を、（ｂ）は、（ａ）の振動数０〜２０r/sの範囲をそれぞれ示す。
【図６】本発明の一実施形態の洗濯機の概要を示す斜視図である。
【図７】本発明の他の実施形態の洗濯機の概要を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態の洗濯機の概要を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    洗濯機
２    洗濯槽
２ａ    洗濯槽の底部
３    脱水槽
４    撹拌翼
５    回転駆動装置（モーター）
６    回転伝達・切替機構
７    防振装置
８    吊り棒
９    筐体
10    機構部
11    第1プーリー
12    第２プーリー
13    ベルト
14    回転軸（撹拌翼）
15    回転軸（脱水槽）
16,16-1,16-2,16-3,16-4    ポケット
17,17-1,17-2,17-3    給水通路
18    給水管
19    注水管
20    開閉弁
【図１】
2006247295.tif 000003
【図２】
2006247295.tif 000004
【図３】
2006247295.tif 000005
【図４】
2006247295.tif 000006
【図５】
2006247295.tif 000007
【図６】
2006247295.tif 000008
【図７】
2006247295.tif 000009
【図８】
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