(57)【要約】【課題】  ＰＥＴボトル等をブロー成形する場合に装置を大型化することなく加熱ステーションのポケット数を増やすことができ、高速成形することができるブロー成形装置を提供すること。【解決手段】  回転式テーブル式の加熱ステーション１とブローステーション２、および各ステーション１、２へプリフォームＰを受け渡し、あるいは受け取りするトランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃを備えたブロー成形装置であって、前記トランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームＰを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの回転運動に追従するように移送するカム式の追従移送機構と、プリフォームＰを上下に反転するカム式の反転機構とを有するプリフォーム反転移送装置４を設けた。【選択図】      図２
2006130755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式テーブル式の加熱ステーションとブローステーション、および加熱ステーションへプリフォームを受け渡しするトランスファーテーブルと加熱ステーションからブローステーションへプリフォームを受け取り・受け渡しするトランスファーテーブルとブローステーションからプリフォームを受け取りするトランスファーテーブルを備えたブロー成形装置であって、前記トランスファーテーブルに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの回転運動に追従するように移送するカム式の追従移送機構と、プリフォームを上下に反転するカム式の反転機構とを有するプリフォーム反転移送装置を設けたことを特徴とするブロー成形装置。
【請求項２】
追従移送機構は、第１のベース板がトランスファーテーブルに枢着部により軸支されているとともに、該枢着部よりずれた位置にある第１のカムフォロアーがトランスファーテーブルに形成された第１のカム溝に係合されて、トランスファーテーブルの回転に伴い独自の回転運動をする第１の揺動機構と、第２のベース板が第１のベース板に枢着部により軸支されているとともに、第２のカムフォロアーがトランスファーテーブルに形成された第２のカム溝に係合されて、トランスファーテーブルの回転に伴い更に独自の回転運動をする第２の揺動機構を有するものである請求項１に記載のブロー成形装置。
【請求項３】
反転移送機構は、第２のベース板に垂設した中心軸と、この回りを自在に回転する回転体と、これに直交する回転軸を有し、この回転体と回転軸とを傘歯車を介して連結し、この水平な回転軸に設けた回転ブラケットにチャック部を取り付けたものである請求項１または２に記載のブロー成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＥＴボトル等をブロー成形する場合に装置を大型化することなく加熱ステーションのポケット数を増やすことができ、高速成形することができるブロー成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＰＥＴボトル等をブロー成形する場合、プリフォームを加熱ステーションで熱処理後、ブローステーションへ移送してブロー成形しているが、加熱ステーションではプリフォームを開口部が下向きの状態で加熱するのが有利である。そのため、従来のブロー成形装置では開口部が上向きの状態で供給されたプリフォームを上下反転させ下向き状態として加熱ステーションに供給し、その後、再び上下反転させ上向き状態としてブローステーションへ供給していた。従って、プリフォームの反転装置が加熱ステーションのポケット毎に設けられているのが普通であった。しかしながら、この場合は装置が複雑化するとともにスペース的にも大きくなるという問題点があった。
【０００３】
また、最近ではブロー成形ラインの高速化が要求されているが、プリフォームの熱処理時間およびブロー成形時間は所定時間必要であり、その短縮化には限度がある。そこで高速化を図るには加熱ステーションへプリフォームを搬送するトランスファーテーブルや加熱ステーションからブローステーションへプリフォームを搬送するトランスファーテーブルのポケット数を増やす必要がある。しかし、ポケット毎にプリフォームの反転装置が取り付けられているため、ポケットピッチを小さくすることは難しく、ポケット数を増やすにはトランスファーテーブルの直径を大きくせざるを得ず装置の大型化は避けることができなかった。
【０００４】
そこで、特許文献１に示されるように、プリフォームの反転搬送装置としてプリフォームを把持するグリッパ装置のグリッパ軸を、揺動運動と回転運動と直進運動の三つの複合運動を行えるものとして装置の小型化を図ったものが提案されている。しかしながら、この装置の場合は三つの運動を行うための各々の機構を必要とし、反転搬送装置が複雑化するとともにコスト的にも高くなるという問題点が残されており、更なる小型化およびコストダウンを図ることができる装置の開発が望まれていた。
【特許文献１】特許第３３９１２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような問題点を解決して、ＰＥＴボトル等をブロー成形する場合に装置を大型化することなく加熱ステーションのポケット数を増やすことができ、高速成形することができるブロー成形装置を提供することを目的として完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明のブロー成形装置は、回転式テーブル式の加熱ステーションとブローステーション、および加熱ステーションへプリフォームを受け渡しするトランスファーテーブルと加熱ステーションからブローステーションへプリフォームを受け取り・受け渡しするトランスファーテーブルとブローステーションからプリフォームを受け取りするトランスファーテーブルを備えたブロー成形装置であって、前記トランスファーテーブルに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの回転運動に追従するように移送するカム式の追従移送機構と、プリフォームを上下に反転するカム式の反転機構とを有するプリフォーム反転移送装置を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、プリフォーム反転移送装置として、トランスファーテーブルに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの回転運動に追従するように移送するカム式の追従移送機構と、プリフォームを上下に反転するカム式の反転機構とを有する構造のものとしたので、部品点数の少ない簡単なカム式機構によりプリフォームを上下に反転したうえ移送すべきステーションの回転運動に追従して確実に移送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい形態を示す。
図１は、本発明に係るブロー成形装置の概略の全体図を示し、図中１は回転式テーブル式の加熱ステーション、２は回転式テーブル式のブローステーション、３ａは加熱ステーション１へプリフォームを受け渡しするトランスファーテーブル、３ｂは加熱ステーション１からブローステーション２へプリフォームを受け取り・受け渡しするトランスファーテーブル、３ｃはブローステーション２から次工程へプリフォームを受け取りするトランスファーテーブルであり、以上の構成は従来のブロー成形装置と基本的に同じである。
【０００９】
本発明では、前記トランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃに、プリフォームを上下に反転したうえ移送すべき加熱ステーション１とブローステーション２の回転運動に追従して移送するためのプリフォーム反転移送装置が設けられている。
即ち、トランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃの直径は、加熱ステーション１やブローステーション２の直径よりもかなり小さいため、プリフォームをうまく移送するにはプリフォームを移送すべきステーションの回転運動に追従させる必要がある。そこで、本発明ではプリフォーム反転移送装置を、トランスファーテーブルに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの回転運動に追従するように移送するカム式の追従移送機構と、プリフォームを上下に反転するカム式の反転機構とを有する構造とした。
【００１０】
図示のものでは、トランスファーテーブル３ａで開口部が上向きの状態で供給されたプリフォームを上下反転させ下向き状態として加熱ステーション１に供給し、その後、トランスファーテーブル３ｂで再び上下反転させ上向き状態としブローステーション２へ供給するよう構成されている。
これらトランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃに設けられるプリフォーム反転移送装置は、プリフォームを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの運動に追従するように作動するものであり、いずれのプリフォーム反転移送装置も基本的に同じ構造である。よって、以下にはトランスファーテーブル３ａに設けたものについて説明する。
【００１１】
図２はトランスファーテーブル部分の正面図、図３はその平面図、図４はプリフォーム反転移送装置の正面図、図５はその側面図、図６はその平面図、図７はその底面図であり、図においてＰはプリフォーム、４はプリフォーム反転移送装置である。このプリフォーム反転移送装置４は、図示のものではモータ等の駆動源Ｍによって等速回転されるトランスファーテーブル３ａの外周部に４個設けられている。
【００１２】
プリフォーム反転移送装置４は、トランスファーテーブルに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームを移送すべきステーションの回転運動に追従移送するためのカム式の追従移送機構を有する。
この追従移送機構は、第１のベース板５ａがトランスファーテーブル３ａに枢着部６ａにより軸支されているとともに、該枢着部６ａよりずれた位置にある第１のカムフォロアー７ａがトランスファーテーブル３ａの下面に形成された第１のカム溝８ａに係合されて、トランスファーテーブル３ａの回転に伴い独自の回転運動をする第１の揺動機構を有する。また、第２のベース板５ｂが第１のベース板５ａに枢着部６ｂにより軸支されているとともに、第２のカムフォロアー７ｂがトランスファーテーブル３ａの下面に形成された第２のカム溝８ｂに係合されて、トランスファーテーブル３ａの回転に伴い更に独自の回転運動をする第２の揺動機構を有する。
【００１３】
また、第２のベース板５ｂの先端にはプリフォームＰを把持するためのチャック部９が設けられており、このチャック部９は、トランスファーテーブル３ａの回転に伴う第１の揺動機構と第２の揺動機構の２つの水平回転運動の複合運動によって、プリフォームＰを移送すべきステーション（図示のものでは加熱ステーション１）の回転運動に追従・移送するように構成されている。なお、このチャック部９の追従・移送の動きについては、カム溝８ａ、８ｂの軌跡の設計により任意に行うことができる。
この結果、チャック部９はトランスファーテーブル３ａの回転に伴い移送すべきステーションの回転運動に追従・移送するように動くこととなる。
【００１４】
更にプリフォーム反転移送装置４は、プリフォームＰを上下に反転するカム式の反転機構を有する。
この反転機構は、図４に示されるように、第２のベース板５ｂに垂設した中心軸１０と、この回りを自在に回転する回転体１１と、これに直交する回転軸１２を有し、この回転体１１と回転軸１２とを傘歯車１３ａ、１３ｂを介して連結し、この水平な回転軸１２に設けた回転ブラケット１４にチャック部９を取り付けた構造となっている。また、回転体１１にはカムフォロアー１５が垂設されている。
一方、トランスファーテーブル３ａの下面には、プリフォームＰの移送位置とほぼ直交する位置に前記カムフォロアー１５と係合するカム１６ａ、１６ｂが設けられており、カムフォロアー１５がカム１６ａ、１６ｂと係合することにより、回転体１１が回動し、傘歯車１３ａ、１３ｂを介して回転軸１２が回動し、この結果、回転ブラケット１４とともにチャック部９が１８０度回転して上下反転するよう構成されている。
【００１５】
なお、一対のカム１６ａ、１６ｂが設けられているのは、カム１６ａがチャック部９を１８０度回転させるためであり、またカム１６ｂが上下反転したチャック部９を再び１８０度回転させて元の位置に戻すためである。
【００１６】
次に、このように構成された装置の作動について説明する。
図１〜図３に示されるように、プリフォームＰはシューター等によりトランスファーテーブル３ａに順次供給され、チャック部９により首部が把持される。この時、プリフォームＰは開口部が上向きの状態で把持される。トランスファーテーブル３ａは等速で回転しており、加熱ステーション１の手前約９０度の位置へくると、カムフォロアー１５がカム１６ａに係合して反転機構のチャック部９が１８０度回転し、プリフォームＰは開口部を下向きの状態とする。
【００１７】
この状態で、トランスファーテーブル３ａの受け渡し位置の近くまで進むと、該テーブルと同じ回転をしていた第１のベース板５ａは、第１のカムフォロアー７ａが第１のカム溝８ａに案内されてトランスファーテーブル３ａの回転に伴い独自の回転運動をすることとなる。一方、第２のベース板５ｂも第２のカムフォロアー７ｂが第２のカム溝８ｂに案内されて、トランスファーテーブル３ａの回転に伴い更に独自の回転運動をすることとなる。
【００１８】
この結果、第２のベース板５ｂの先端に設けられたチャック部９は、トランスファーテーブル３ａの回転に伴う第１の揺動機構と第２の揺動機構の２つの水平回転運動の複合運動により、プリフォームＰを移送する加熱ステーション１の回転運動に追従・移送するように動くこととなる。
図８は、プリフォーム反転移送装置の作動の軌跡を示す説明図であるが、チャック部９がプリフォームＰを移送すべきステーションの回転運動に追従するように動くことが判る。即ち、トランスファーテーブル３ａの回転に伴う第１の揺動機構と第２の揺動機構の２つの水平回転運動の複合運動により、チャック部９を移送すべきステーションの外周に沿うように前後動して確実に移送している。なお、図８においてＳ１は第１の揺動機構の軌跡、Ｓ２は第２の揺動機構の軌跡である。
プリフォームＰの移送後は、カムフォロアー１５がカム１６ｂに係合して反転機構のチャック部９が１８０度回転し、再び元のポジッションに復帰する。
【００１９】
なお、以上はプリフォーム反転移送装置４によりプリフォームＰを加熱ステーション１に受け渡しする場合について説明したが、プリフォームＰを加熱ステーション１からブローステーション２へ受け取り・受け渡しする場合や、更にプリフォームＰをブローステーション２から受け取る場合も基本的な動きは同じである。
【００２０】
以上の説明からも明らかなように、本発明は回転式テーブル式の加熱ステーション１とブローステーション２、およびプリフォームＰを移送するトランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃを備えたブロー成形装置であって、前記トランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃに２以上の水平回転運動の複合運動によりプリフォームＰを受け取り、あるいは受け渡しするステーションの回転運動に追従するように移送するカム式の追従移送機構と、プリフォームＰを上下に反転するカム式の反転機構とを有するプリフォーム反転移送装置４を設けたものとすることにより、、部品点数の少ない簡単なカム式機構によりプリフォームＰを上下に反転しつつ移送すべきステーションの回転運動に追従して確実に移送することができることとなる。しかも、トランスファーテーブル３ａ、３ｂ、３ｃは極力小さな直径のテーブルとすることができるためブロー装置全体を小型で低コストなものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略の全体図である。
【図２】トランスファーテーブル部分の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】プリフォーム反転移送装置の正面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４の平面図である。
【図７】図４の底面図である。
【図８】プリフォーム反転移送装置の作動の軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  加熱ステーション
２  ブローステーション
３ａ  トランスファーテーブル
３ｂ  トランスファーテーブル
３ｃ  トランスファーテーブル
４  プリフォーム反転移送装置
５ａ  第１のベース板
５ｂ  第２のベース板
６ａ  枢着部
６ｂ  枢着部
７ａ  第１のカムフォロアー
７ｂ  第２のカムフォロアー
８ａ  第１のカム溝
８ｂ  第２のカム溝
９  チャック部
１０  中心軸
１１  回転体
１２  回転軸
13ａ  傘歯車
13ｂ  傘歯車
１４  回転ブラケット
１５  カムフォロアー
16ａ  カム
16ｂ  カム
Ｐ  プリフォーム
【図１】
2006130755.tif 000003
【図２】
2006130755.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006130755.tif 000009
【図８】
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