(57)【要約】【課題】  ２値書き込みモードと多値書き込みモードの２つの書き込みモードで動作可能な画像形成装置において、双方の書き込みモードで適正な濃度補正ができる画像形成装置および印刷濃度の補正方法を提供することにある。【解決手段】  所定範囲において画素の形成、非形成により印刷データに基づいて諧調表現を行なう２値書き込みと、各画素単位の現像剤の付着量を制御することにより印刷データに基づく諧調表現を行なう多値書き込みと、を使用可能な画像形成装置であって、２値書き込みを行なうとき濃度を調整するための２値調整パターン１１２と、多値書き込みを行なうとき濃度を調整するための多値調整パターン１１３を画像形成すべく制御する制御部５３を備える。【選択図】        図１
2006091736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定範囲において画素の形成、非形成により印刷データに基づいて諧調表現を行なう２値書き込みと、各画素単位の現像剤の付着量を制御することにより印刷データに基づく諧調表現を行なう多値書き込みと、を使用可能な画像形成装置であって、
２値書き込みを行なうとき濃度を調整するための２値調整パターンと、多値書き込みを行なうとき濃度を調整するための多値調整パターンを画像形成すべく制御する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記２値調整パターンは、所定範囲に２値書き込みが行なわれ、前記多値調整パターンは、同じ所定範囲に複数の異なる諧調の画素を用いる多値書き込みが行なわれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、２値濃度検出データを媒体上に画像形成し、該媒体上に形成した前記２値濃度検出データによる画像から２値諧調補正値を求める２値諧調補正値判断部と、多値濃度検出データを媒体上に画像形成し、該媒体上に形成した前記多値濃度検出データによる画像から多値諧調補正値を求める多値諧調補正値判断部と、前記２値諧調補正値に基づき２値諧調の画像データの補正を行なう２値諧調補正部と、前記多値諧調補正値に基づき多値諧調の画像データの補正を行なう多値諧調補正部と、入力された印刷条件により２値諧調補正部と多値諧調補正部を選択し入力された画像データの補正を促す補正部選択部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷濃度を２階調値で調整を行なう２値調整モードおよび印刷濃度を多諧調値で調整する多値調整モードの何れか一方のモードを選択し、該選択した調整モードで印刷濃度の調整を行なうべく、選択したモードに対応付けられている所定の濃度調整パターンを転写ベルトに印刷し、該濃度調整パターンに検査光を照射して反射した光の強度の測定結果および適正濃度調整値（期待値）に基づいて補正値を算出し、算出した補正値に基づいて印刷濃度の調整を行なう印刷制御部と、前記各濃度調整パターンに対応付けて前記各濃度調整値を保持する記憶部とを備えた画像形成装置において、
前記記憶部は、２値調整モードにおける濃度調整パターンを印刷するための２値濃度検出データおよび２値濃度調整値データと、多値調整モードにおける濃度調整パターンを印刷するための多値濃度検出データおよび多値濃度調整値データと、を保持しており、
前記印刷制御部は、２値調整モードでの濃度補正指示を受けると、前記記憶部から２値調整モード用のデータを読み出して、該データに基づいて濃度調整を行い、多値調整モードでの濃度補正指示を受けると、前記記憶部から多値調整モード用のデータを読み出して、該データに基づいて濃度調整を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ベルトは、その表面が鏡面のように平坦であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度検出パターンからの反射光の強度を測定する濃度センサを設け、
該濃度センサは、前記濃度検出パターンへ光を照射する光源と、該濃度検出パターンからの鏡面反射する光の強度を測定する第１の光受動素子および該濃度検出パターンからの乱反射する光の強度を測定する第２の光受動素子を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ブラックの印刷濃度を検出するとき、前記第１の光受動素子の出力電圧を用い、
イエローやマゼンタやシアンの印刷濃度を検出するとき、前記第２の光受動素子の出力電圧を用いることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記濃度検出パターンは、各色に対してトナー現像面占有率（Ｄｕｔｙ）を変えて形成される複数のパターンを備えてなることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記濃度補正が実施された回数を計数する計数手段を備え、
該計数手段により得られた計数値を前記記憶部に保持するとともに、
前記印刷制御部は、該計数値が奇数（または偶数）であるときに２値濃度検出パターンを前記転写ベルトに印刷するべく、該計数値が偶数（または奇数）であるときには多値濃度検出パターンを前記転写ベルトに印刷するべく制御し、２値濃度検出パターンと多値濃度検出パターンを交互に印刷するように制御することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
入力された画像データに２値諧調補正または多値諧調補正を行なう画像形成方法であって、
２値諧調パターンを媒体上に形成し、該２値諧調パターンから２値諧調補正値を求め、該２値諧調補正値に基づいて２値諧調の補正を行ない、多値諧調パターンを媒体上に形成し、該多値諧調パターンから多値諧調補正値を求め、該多値諧調補正値に基づいて多値諧調の補正を行なうことを特徴とする画像補正方法。
【請求項１１】
２値調整モードでの濃度検出パターンを印刷するための２値濃度検出データおよび濃度の調整値（期待値）を示す２値濃度調整値データおよび濃度調節の補正値を得るための２値発光電流値制御量テーブルと、多値調整モードでの濃度検出パターンを印刷するための多値濃度検出データおよび濃度の調整値（期待値）を示す多値濃度調整値データおよび濃度調節の補正値を得るための多値発光電流値制御量テーブルとを保持すること、
印刷濃度を２階調値で調整を行なう２値調整モードまたは印刷濃度を多諧調値で調整する多値調整モードの何れか一方のモードを選択すること、
該選択された調整モードに対応する濃度検出データに基づいて濃度検出パターンを転写ベルトに印刷すること、
該転写ベルトに印刷された濃度検出パターンに検査光を照射し該印刷された濃度検出パターンからの反射光の強度を濃度センサで測定すること、
該濃度センサで測定された値と前記選択された調整モードに対応する濃度調整値データとを比較して差分を得ること、
該差分に応じて前記選択された調整モードに対応する発光電流値制御量テーブルを参照して補正値を得ること、
該補正値に基づいて発光部の電流値を増減すること、
前記発光部の電流値を増減することにより印刷濃度を調節し、画像を補正すること、
を含むことを特徴とする請求項１０に記載の画像補正方法。
【請求項１２】
２値調整モードおよび多値調整モードにおける印刷濃度の補正を交互に行なうように切替えて実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像補正方法。
【請求項１３】
前記印刷濃度の補正方法は、定期的にまたは使用者が必要とする時に実施されるように設定が可能であることを特徴とする請求項１１に記載の画像の補正方法。
【請求項１４】
装置の起動時には、２値調整モードおよび多値調整モードの両方の濃度補正を順に連続して行なうことを特徴とする請求項１１に記載の画像補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成に用いられる画像補正方法及び濃度補正を行なう画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷画像データに応じて点滅しながら感光体に潜像を形成する露光手段には、点灯時の光量が一定である２値書き込みと、点灯時の光量を複数の段階に調節する多値書き込みの２つのモードがある。例えば、装置の周囲温度を検出し、予め設定された値より該検出値が高いか低いかにより、中間調の画像形成を２値書き込みと多値書き込みを切替えている装置などがある。最近、カラー電子写真プリンタなどのカラー画像形成装置では、２値書き込みと多値書き込みの両モードで安定し動作することが強く求められている。
【０００３】
カラー画像形成装置は、光導電現象を利用して静電潜像が形成される感光体と、該感光体を一様に帯電させる帯電手段と、ライン状に配列されたＬＥＤ素子からなる露光手段と、該露光手段によって前記感光体に書き込まれた潜像をトナーで現像する現像手段などから構成されるプロセスユニットが複数用いられる。タンデム方式のカラー画像形成装置は、該プロセスユニットを４個並べて、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色に対応した画像形成手段として、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に順次トナー画像を転写しカラー画像を形成する装置である。
【０００４】
該タンデム方式のカラー画像形成装置では、感光体の感度とトナーの帯電性の経時変化や、装置の置かれる環境、即ち周囲の温度や湿度の影響で印刷濃度が変化し、安定した適正の階調特性が得られないことがあった。この問題に対する対策として、フォトセンサによって画像の濃度を検出し、その結果によって露光手段の露光エネルギーを調節することで印刷濃度を安定させている。
【０００５】
特許文献１には、個体差や経時変化によって発生するカラーの濃度変化を補正し画像再生する装置についての記載がある。それは、予め記憶部に格納してある出力カラー濃度特性群と、中間転写体上に形成したパッチパターンのカラー濃度を測定し得られる内部カラー濃度特性とを用いてカレント濃度特性を推定するため、個体差や環境変化や経年変化によるカラー濃度の変化を排除できる装置の開示である。
【特許文献１】特開２００４−３２１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の装置では、以下のような問題が発生している。
２値書き込みモードと多値書き込みモードでは、例えば単位面積内での総露光量が同じであっても印刷結果として現れる濃度値が異なるため、最適な露光量が２値書き込みモードと多値書き込みモードで異なる。このため、２値調整モードにおける印刷濃度の調整と、２値調整モードにおける印刷濃度の調整との双方で適正な濃度補正を実現することが困難であった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、２値書き込みモードと多値書き込みモードの２つの書き込みモードで動作可能な画像形成装置において、双方の書き込みモードで適正な濃度補正ができる画像形成装置および印刷濃度の補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成１〉
所定範囲において画素の形成、非形成により印刷データに基づいて諧調表現を行なう２値書き込みと、各画素単位の現像剤の付着量を制御することにより印刷データに基づく諧調表現を行なう多値書き込みと、を使用可能な画像形成装置であって、
２値書き込みを行なうとき濃度を調整するための２値調整パターンと、多値書き込みを行なうとき濃度を調整するための多値調整パターンを画像形成すべく制御する制御部を備えることを特徴とする。
〈構成２〉
２値調整パターンは、所定範囲に２値書き込みが行なわれ、多値調整パターンは、同じ所定範囲に複数の異なる諧調の画素を用いる多値書き込みが行なわれることを特徴とする。
〈構成３〉
制御部は、２値濃度検出データを媒体上に画像形成し、該媒体上に形成した２値濃度検出データによる画像から２値諧調補正値を求める２値諧調補正値判断部と、多値濃度検出データを媒体上に画像形成し、該媒体上に形成した多値濃度検出データによる画像から多値諧調補正値を求める多値諧調補正値判断部と、２値諧調補正値に基づき２値諧調の画像データの補正を行なう２値諧調補正部と、多値諧調補正値に基づき多値諧調の画像データの補正を行なう多値諧調補正部と、入力された印刷条件により２値諧調補正部と多値諧調補正部を選択し入力された画像データの補正を促す補正部選択部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
〈構成４〉
印刷濃度を２階調値で調整を行なう２値調整モードおよび印刷濃度を多諧調値で調整する多値調整モードの何れか一方のモードを選択し、該選択した調整モードで印刷濃度の調整を行なうべく、選択したモードに対応付けられている所定の濃度調整パターンを転写ベルトに印刷し、該濃度調整パターンに検査光を照射して反射した光の強度の測定結果および適正濃度調整値（期待値）に基づいて補正値を算出し、算出した補正値に基づいて印刷濃度の調整を行なう印刷制御部と、各濃度調整パターンに対応付けて各濃度調整値を保持する記憶部とを備えた画像形成装置において、記憶部は、２値調整モードにおける濃度調整パターンを印刷するための２値濃度検出データおよび２値濃度調整値データと、多値調整モードにおける濃度調整パターンを印刷するための多値濃度検出データおよび多値濃度調整値データと、を保持しており、印刷制御部は、２値調整モードでの濃度補正指示を受けると、記憶部から２値調整モード用のデータを読み出して、該データに基づいて濃度調整を行ない、多値調整モードでの濃度補正指示を受けると、記憶部から多値調整モード用のデータを読み出して、該データに基づいて濃度調整を行なうことを特徴とする。
【００１０】
〈構成５〉
転写ベルトは、その表面が鏡面のように平坦であることが好ましい。
〈構成６〉
濃度検出パターンからの反射光の強度を測定する濃度センサを設け、濃度センサは、濃度検出パターンへ光を照射する光源と、濃度検出パターンからの鏡面反射する光の強度を測定する第１の光受動素子および該濃度検出パターンからの乱反射する光の強度を測定する第２の光受動素子を有することを特徴とする。
〈構成７〉
ブラックの印刷濃度を検出するとき、第１の光受動素子の出力電圧を用い、イエローやマゼンタやシアンの印刷濃度を検出するとき、第２の光受動素子の出力電圧を用いることを特徴とする。
【００１１】
〈構成８〉
濃度検出パターンは、各色に対してトナー現像面占有率（Ｄｕｔｙ）を変えて形成される複数のパターンを備えてなることを特徴とする。
〈構成９〉
濃度補正が実施された回数を計数する計数手段を備え、計数手段により得られた計数値を記憶部に保持するとともに、印刷制御部は、計数値が奇数（または偶数）であるときに２値濃度検出パターンを転写ベルトに印刷するべく、計数値が偶数（または奇数）であるときには多値濃度検出パターンを転写ベルトに印刷するべく制御し、２値濃度検出パターンと多値濃度検出パターンを交互に印刷するように制御することを特徴とする。
〈構成１０〉
入力された画像データに２値諧調補正または多値諧調補正を行なう画像形成方法であって、２値諧調パターンを媒体上に形成し、２値諧調パターンから２値諧調補正値を求め、２値諧調補正値に基づいて２値諧調の補正を行ない、多値諧調パターンを媒体上に形成し、多値諧調パターンから多値諧調補正値を求め、多値諧調補正値に基づいて多値諧調の補正を行なうことを特徴とする。
【００１２】
〈構成１１〉
２値調整モードでの濃度検出パターンを印刷するための２値濃度検出データおよび濃度の調整値（期待値）を示す２値濃度調整値データおよび濃度調節の補正値を得るための２値発光電流値制御量テーブルと、多値調整モードでの濃度検出パターンを印刷するための多値濃度検出データおよび濃度の調整値（期待値）を示す多値濃度調整値データおよび濃度調節の補正値を得るための多値発光電流値制御量テーブルとを保持すること、印刷濃度を２階調値で調整を行なう２値調整モードまたは印刷濃度を多諧調値で調整する多値調整モードの何れか一方のモードを選択すること、該選択された調整モードに対応する濃度検出データに基づいて濃度検出パターンを転写ベルトに印刷すること、転写ベルトに印刷された濃度検出パターンに検査光を照射し該印刷された濃度検出パターンからの反射光の強度を濃度センサで測定すること、濃度センサで測定された値と前記選択された調整モードに対応する濃度調整値データとを比較して差分を得ること、差分に応じて前記選択された調整モードに対応する発光電流値制御量テーブルを参照して補正値を得ること、補正値に基づいて発光部の電流値を増減すること、発光部の電流値を増減することにより印刷濃度を調節し、画像を補正すること、を含むことを特徴とする。
【００１３】
〈構成１２〉
２値調整モードおよび多値調整モードにおける印刷濃度の補正を交互に行なうように切替えて実行することが好ましい。
〈構成１３〉
印刷濃度の補正方法は、定期的にまたは使用者が必要とする時に実施されるように設定が可能であることを特徴とする。
〈構成１４〉
装置の起動時には、２値調整モードおよび多値調整モードの両方の濃度補正を順に連続して行なうことが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、２値書き込みを行なうとき濃度を調整するための２値調整パターンと、多値書き込みを行なうとき濃度を調整するための多値調整パターンを画像形成すべく制御する制御部を備え、制御部は、２値調整モードが指令されたときに、２値濃度検出パターンを印刷するべく制御し、多値調整モードが指令されたときには、多値濃度検出パターンを印刷するべく制御することで、該印刷された濃度検出パターンを使用して印刷濃度の調整を行なうことから、２値書き込みおよび多値書き込みの双方の書き込みモードにおいて、適正な印刷濃度に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態について、図を用いて詳細に説明する。以下の説明では、各実施の形態に用いる図面について同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図を用いて詳細に説明する。
実施例１のカラー画像記録装置１の構成は、図１に示されるように、ホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担い通信を行なうインタフェース部５０と、ホストコンピュータからのコマンド及び画像データを解釈しあるいはビットマップデータへ展開するコマンド／画像処理部５１と、該コマンド／画像処理部５１からの画像データをＬＥＤヘッド３のインタフェースに合わせデータを加工するＬＥＤヘッドインタフェース部５２と、コマンド／画像処理部５１からの指令に従いセンサを監視してモータ制御および印刷制御などを行なう機構制御部（制御部）５３とから構成される。
【００１７】
更に、カラー画像記録装置１は、各種の状況を検出するセンサ群と制御出力のための複数のアクチュエータを備え、これらは、機構制御部５３に接続され、該機構制御部により統括制御されている。センサ群は、用紙Ｓを検出するためのセンサ２１および２２と、後述する搬送ベルト１２からの分離に失敗した用紙Ｓを検出するセンサ２３と、濃度検出パターンからの反射光の強度を測定するための濃度センサ２４と、後述する定着機構におけるジャムやヒートローラ２５への用紙の巻き付きを監視する排出センサ２７と、ヒートローラ２５の温度を監視するサーミスタ２８と、周囲温度を測定する環境温度センサ３４とで構成されている。
【００１８】
また、アクチュエータとして、ホッピングローラ１６を駆動するホッピングモータ５４と、レジストローラ１７を駆動するレジストモータ５５と、搬送ベルト１２を移動させるため駆動ローラ１３を駆動するベルトモータ５６と、ホッピングローラ１６を駆動するホッピングモータ５４と、ヒートローラ２５を駆動するヒータモータ５７と、イメージドラムを駆動するドラムモータ５８と、ヒートローラ２５の中に配置されるヒータ５９と、各印刷機構へ供給するチャージ電圧や現像バイアスや転写電圧などを生成する高圧制御部６０と、各印刷機構へのチャージ電圧の供給と停止を行なうＣＨ発生部６１と、各印刷機構への現像バイアスの供給を行なうＤＢ発生部６２と、各印刷機構の転写ローラに対し転写電圧の供給を行なうＴＲ発生部６３などがある。
【００１９】
更に、カラー画像記録装置１は、記憶部８０を備えている。記憶部８０は、図３に示されるように、濃度調整パターンデータ格納部８１と、期待値テーブル８２と、ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３と、濃度測定値格納部８４と、ＬＥＤ駆動電流計算値格納部８５と、最適定着温度テーブル８６とから構成される。
濃度調整パターンデータ格納部８１は、２値調整モードにおける濃度調整パターンを印刷するための２値濃度検出データと、多値調整モードにおける濃度調整パターンを印刷するための多値濃度検出データとを格納している。
期待値テーブル８２は、２値調整モードおよび多値調整モードにおける適正濃度調整値（期待値）を保持している。期待値とは、目標とする印刷濃度のとき濃度検出用パターンからの反射光の強度を測定するとき濃度センサから出力される電圧値である。濃度検出パターンの色およびＤｕｔｙ（トナー現像面占有率）の組み合わせに対応した値が、期待値テーブル８２に格納されている。（図６および図７参照）
【００２０】
ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３は、機構制御部５３が、個々のＬＥＤヘッドへ駆動電流値をいくら増減すればよいかを計算するときに使用される。該ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３の値は、前記期待値テーブル８２の値と濃度センサの出力電圧との差が１Ｖである場合に、ＬＥＤ駆動電流をどれだけ増減させればよいかを示している。
【００２１】
濃度測定値格納部８４は、濃度センサ２４で測定した濃度測定値を格納する。即ち、濃度センサ２４が、搬送ベルト（転写ベルト）１２上に印刷された濃度検出パターンへ光を照射し、該濃度検出パターンからの反射光の強度を測定し、該測定値をデジタル値に変換する。該変換された測定値（デジタル値）は、記憶部８０へ送られて、濃度測定値格納部８４に格納される。
【００２２】
ＬＥＤ電流計算値格納部８５は、計算で得られた電流値制御量の値を格納する。即ち、機構制御部５３が、濃度センサからの測定電圧と期待値テーブル８２から読み出した期待値との差分を求め、ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３を参照して該差分に対応する電流値制御量を計算し求め、該計算で得られた電流値制御量の値を記憶部８０へ送る。記憶部８０は、該電流値制御量の値をＬＥＤ駆動電流計算値格納部８５に格納する。
最適定着温度テーブル８６には、環境温度センサ３４で測定された周囲温度に対応した最適定着温度を示すデータがある。
【００２３】
次に、カラー画像記録装置１のＬＥＤヘッド周辺の構成について説明する。ＬＥＤヘッドドライバ９１は、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２から送信されてきた印刷データに基づいてＬＥＤヘッドを駆動する。
補正データ記憶手段９２は、ＬＥＤアレイの個体差に起因する露光エネルギーバラツキ補正データを保持している。従って、ＬＥＤヘッドドライバ９１は、該露光エネルギーバラツキ補正データ及び記憶部８０のＬＥＤ電流計算値格納部８５に格納されているＬＥＤ電流値制御量の値を参照して、各ＬＥＤヘッドへの駆動電流を最適値に調節し、印刷領域の全域に渡って露光エネルギーを均一にしている。
【００２４】
ＬＥＤヘッドドライバ９１は、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２から送信されてきた印刷データが多値データの場合、各ＬＥＤ素子への駆動電流を制御し、画素毎に異なったエネルギーで露光することができる。また、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２からの指示により、ＬＥＤヘッドを駆動する時間を増減する機能を備えている。
【００２５】
実施例１のカラー画像記録装置１の構造について、図２を用いて説明する。４つの独立した印刷機構６４、６５，６６、６７が記録媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路に沿って配置されている。４つの印刷機構６４〜６７は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラー画像を記録するための電子写真式ＬＥＤプリントユニットである。いずれの印刷機構も、静電潜像を形成するＬＥＤヘッドと、帯電ローラと、該帯電ローラにより表面が一様に帯電される感光ドラムおよびトナー画像を形成するための現像部で構成される。例えば、ブラックを記録する印刷機構（Ｋ）６４は、ＬＥＤヘッド３Ｋと、帯電ローラ５Ｋと、該帯電ローラ５Ｋにより表面が一様に帯電される感光ドラム６Ｋおよびトナー画像を形成するための現像部２Ｋで構成される。該現像部２Ｋは、現像ローラ７Ｋと、現像ブレード８Ｋと、スポンジローラ９Ｋと、トナーカートリッジ１０Ｋなどで構成されている。
【００２６】
感光ドラム６Ｋと転写ローラ４Ｋの間に搬送ベルト１２が移動可能に配置されている。そして、トナーカートリッジ１０Ｋにはブラックのトナーが収容されている。
イエローを記録する印刷機構（Ｙ）６５と、マゼンタ色を記録する印刷機構（Ｍ）６６と、シアン色を記録する印刷機構（Ｃ）６７の構成は、印刷機構（Ｋ）６４の構成と同じであるので、その説明を割愛する。
【００２７】
搬送ベルト１２は、継ぎ目なしのリング状の構造に形成されており、その材料は高抵抗の半導電性プラスチックフィルムである。駆動ローラ１３は、図示されないベルトモータに接続され、該モータにより駆動ローラ１３は矢印の方向に回転する。
搬送ベルト１２は、感光ドラム６Ｋと転写ローラ４Ｋとの間、感光ドラム６Ｙと転写ローラ４Ｙとの間、感光ドラム６Ｍと転写ローラ４Ｍとの間、感光ドラム６Ｃと転写ローラ４Ｃとの間にそれぞれ掛け渡されている。また、搬送ベルト１２の表面は、鏡面のように平坦に仕上げられている。この鏡面仕上げによって、トナーが付着していない場合には、検査光が乱反射することなく、その反射光の強度が強く、この反射光強度に基づいて、トナー付着の有無を検出することがきる。
【００２８】
また、実施例１のカラー画像記録装置１には、図２に示されるように、搬送路に用紙を供給するための給紙機構が設けられている。該給紙機構は、ホッピングローラ１６とレジストローラ１７と用紙カセット１９とガイド２０から構成されている。該用紙カセット１９に収容されている記録媒体である用紙Ｓが、弁別手段（図示せず）により１枚づつ選択されホッピングローラ１６により繰り出されて、ガイド２０で案内されてレジストローラ１７に達する。
【００２９】
用紙Ｓが不正の姿勢で送りだされたとき、例えば、用紙Ｓが斜め送りされた場合に、用紙Ｓのスキューがレジストローラ１７と相対するピンチローラ１８とによって正しい姿勢（向き）に修正される。その後、用紙Ｓはレジストローラ１７から吸着ローラ１５と搬送ベルト１２との間へ導かれる。吸着ローラ１５は、用紙Ｓを従動ローラ１４に圧接するとともに帯電させる。該帯電した用紙Ｓを搬送ベルト１２は静電吸着する。
【００３０】
センサ２１，２２は、それぞれレジストローラ１７の前後に配置されており、用紙Ｓを検出するためのものである。駆動ローラ１３側の搬送ベルト１２の前方（左方）には、センサ２３が設けられる。該センサ２３は、搬送ベルト１２からの分離に失敗した用紙Ｓを検出するためのものであり、用紙Ｓの後端位置を検出する。
搬送ベルト１２から分離された用紙Ｓは、定着機構へ導かれる。該定着機構は、ヒートローラ２５と該ヒートローラ２５とで用紙Ｓを加圧する加圧ローラ２６から構成される。
ヒートローラ２５は、ヒータモータ５７により駆動され、加圧ローラ２６はヒートローラ２５に連れ周りしている。
【００３１】
定着機構は、搬送ベルト１２の駆動ローラ１３側に設けられたセンサ２３のさらに前方（左方）に配置され、用紙Ｓ上のトナーに熱を加え、溶融し、用紙Ｓにトナー画像を定着させるためのものである。ヒートローラ２５の表面近くにサーミスタ２８と、ヒートローラ２５のさらに前方（左方）には、排出センサ２７が設けられている。該サーミスタ２８は、ヒートローラ２５の温度を監視している。また、定着機構におけるジャムや用紙Ｓのヒートローラ２５への巻き付きを監視している。該排出センサ２７の前方（左方）に、用紙Ｓをスタッカ３０へと搬送するガイド２９が設けられ、印刷済みの用紙Ｓをスタッカ３０へ排出するべく案内する。
【００３２】
搬送ベルト１２の下部には、清掃ブレード３２と廃トナータンク３３からなる清掃機構がある。従動ローラ１４と清掃ブレード３２が、搬送ベルト１２の下半部１２ｂを挟むように、それぞれ対向する位置に設けられている。従動ローラ４は、図示矢印ｆの方向へ搬送ベルト１２を引っ張っている。清掃ブレード３２は、可撓性のゴム材またはプラスチック材からなり、搬送ベルト１２の上半部１２ａにおいて表面に付着残留したトナーを廃トナータンク３３へ削り落とすことができる。
【００３３】
濃度センサ２４が、搬送ベルト１２の下部に配置されている。該濃度センサは、搬送ベルト１２上に印刷された濃度検出パターンへ検査光を照射し、該濃度検出パターンからの反射光の強度を測定する機能を有しており、印刷濃度を調整するときに該反射光の強度の測定値が用いられる。
該濃度センサは、図４に示されるように、濃度検出パターンへ赤外線を照射する１つのＬＥＤ１０１と、該濃度検出パターンからの鏡面反射光を検出する第１のフォトトランジスタ１０２および該濃度検出パターンからの乱反射光を検出する第２のフォトトランジスタ１０３で構成される反射型のセンサである。
【００３４】
実施例１のカラー画像記録装置１の動作について、図１および図２を用いて説明する。
カラー画像記録装置１は、上位装置、即ちホストコンピュータから送信されてきた画像データをインタフェース部５０経由で受信すると、コマンド／画像処理部５１は、機構制御部５３へ印刷すべく指示を出す。機構制御部５３は、該指示を受けると、ヒータ５９を暖めるべく制御を開始する。このとき、機構制御部５３は環境温度センサ３４を参考とし記憶部の最適定着温度テーブル８６から最適定着温度を読み出す。そして、サーミスタ２８の温度検出値を監視しながら、最適の定着温度に維持するべくヒータ５９をＯＮ／ＯＦＦ制御する。コマンド／画像処理部５１に内臓されているメモリに用紙Ｓ上に印刷される１ページ分の画像データが格納されて、かつサーミスタ２８の温度検出値が最適温度に到達すると印刷処理へ入る。
【００３５】
次に、用紙カセット１９に収納されている用紙Ｓに画像データを印刷する処理について簡単に説明する。
印刷処理へ移行できる条件が整った後、コマンド／画像処理部５１は機構制御部５３に対して印刷開始の指令を出す。機構制御部５３は、印刷開始の指令を受けると、ベルトモータ５６およびドラムモータ５８を駆動し、ベルト駆動ローラ１３および搬送ベルト１２を駆動する。そして、各印刷機構６４〜６７を駆動する。印刷機構についての説明は、４つの印刷機構は構造と動作が同じであり、扱うトナー（色）が異なるだけなので、印刷機構（Ｋ）６４についてのみ行なう。
印刷機構（Ｋ）６４内のトナーは、スポンジローラ９Ｋと現像ローラ７Ｋに強く擦られて摩擦帯電する。その後、機構制御部５３は、ホッピングモータ５４を駆動し、ホッピングローラ１６を回転させ、用紙カセット１９の用紙Ｓを１枚だけガイド２０へ送る。用紙Ｓの先端がレジストローラ１７とピンチローラ１８の間に到達すると、ホッピングモータ５４は停止する。
【００３６】
次に、レジストローラ１７およびヒートローラ２５をそれぞれ回転させる。これと同時に、機構制御部５３は、吸着帯電電源（図示せず）をＯＮして、吸着ローラ１５へ電力を供給する。用紙Ｓは、レジストローラ１７によって搬送され、その先端が吸着ローラ１５と搬送ベルト１２との間に達する。この時点で、用紙Ｓの先端は、吸着ローラ１５と従動ローラ１４間の静電力により搬送ベルト１２へ吸着される。さらに、レジストローラ１７が回転すると、用紙Ｓは搬送ベルト１２に吸引されながら図示矢印ｅ方向に搬送される。
【００３７】
帯電ローラ５Ｋおよび現像ローラ７Ｋへ電力を供給するために、機構制御部５３は、高圧制御部６０に指令を出し、帯電用電源とＤＢバイアス電源をＯＮにする。このことにより、印刷機構（Ｋ）６４の感光ドラム６Ｋの表面は均一に帯電され、現像ローラ７Ｋは所定の高電圧に帯電されるので、帯電しているトナーは、現像ブレード８Ｋにより現像ローラ７Ｋの表面に均一な厚さで付着させられる。
【００３８】
次に、コマンド／画像処理部５１は、用紙Ｓが所定の位置に到達したことを機構制御部５３から通報されると、ブラックの画像データが記憶されているメモリから、１ライン分のブラックの画像データをＬＥＤヘッドインタフェース部５２へ送信する。ＬＥＤヘッドインタフェース部５２は、該受信した画像データをＬＥＤヘッド３Ｋへ送信できるフォーマットに変換した後、ＬＥＤヘッド３Ｋへ送信する。ＬＥＤヘッド３Ｋは、該送信されてきた画像データに基づいてＬＥＤ素子を点灯させ、帯電した感光ドラム６Ｋの表面に画像データに応じた１ライン分の静電潜像を形成する。
【００３９】
同様に、１ライン毎にメモリから送られてくるブラックの画像データは、１ページを満たすまで次々と感光ドラム６Ｋの表面に静電潜像化される。静電潜像が形成された感光ドラム６Ｋの表面には、帯電した現像ローラ７Ｋからブラックトナーが付着される。感光ドラム６Ｋを回転することにより、静電潜像は次々とブラックトナーにより現像される。用紙Ｓの先端が感光ドラム６Ｋと転写ローラ４Ｋの間に到達した時点で、機構制御部５３は、高圧制御部６０へ指令を出し、ブラックの転写用電源をＯＮする。これにより感光ドラム６Ｋの表面のトナー画像は、転写ローラ４Ｋにより電気的に用紙Ｓ上に転写される。感光ドラム６Ｋの回転により、トナー画像は次々と用紙Ｓ上に転写され、１ページ分のブラック画像が用紙Ｓに転写される。以上により、印刷機構（Ｋ）６４による用紙Ｓへのブラックのトナー画像の転写が終了する。
【００４０】
搬送ベルト１２は、引き続き移動しており、用紙Ｓは印刷機構（Ｋ）６４から印刷機構（Ｙ）６５へ移り、印刷機構（Ｙ）６５によるイエローのトナー画像の転写が行われる。イエローのトナー画像形成の動作は、ブラックのトナー画像形成の動作と同様である。これに続いて、マゼンタ、シアンと連続して同様に画像が転写される。
以上のように、各色のトナー画像が用紙Ｓ上に重ねて転写される。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト１２により定着機構へ搬送される。
【００４１】
用紙Ｓが定着機構に到達すると、既に定着可能な温度に達しているヒートローラ２５と、これに圧接する加圧ローラ２６により、トナー画像が用紙Ｓに定着される。定着が終了すると、用紙Ｓは排出スタッカ３０へ排出される。該排出工程では、排出センサ２７が用紙Ｓの後誕を検出し、検出した旨を機構制御部５３へ通報する。
排出が終了すると、機構制御部５３は、全てのモータを停止する。なお、各印刷機構において、トナーの転写が終了した時点で転写用電源はＯＦＦにされ、帯電用電源とＤＢバイアス電源は感光ドラムの回転が停止したときにＯＦＦになる。
以上のようにして、用紙カセット１９から繰り出された用紙Ｓにカラー画像を記録することができる。
【００４２】
次に、印刷濃度の検出動作および印刷濃度の補正動作について、図４と図５を用いて説明する。
機構制御部５３は、濃度検出の信号を受けると、図５に示される濃度検出パターン１１１を搬送ベルト１２上に印刷し始める。該濃度検出パターンは、搬送方向の下流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に３組並んでおり、それぞれの組は搬送方向の下流側からＤｕｔｙが３０％、７０％、１００％のパターンに対応する。なお、濃度検出に用いるパターンは、図５に示されるパターンに限定するものでなく、色の並び順やＤｕｔｙの組み合わせは、必要に応じて変えても良い。
【００４３】
搬送ベルト１２上に印刷された濃度検出パターンは、搬送ベルト１２に搬送されて濃度センサ２４の位置に到達する。そのときの搬送ベルト１２上に印刷された濃度検出パターンと濃度センサ２４の位置関係は、図４に示されている。機構制御部５３は、濃度センサ２４の赤外光を発光する発光ダイオード（以後、ＬＥＤと記述する）１０１を所定の発光エネルギーを生じさせる電流で駆動し、濃度検出パターンを該赤外光で照射する。該赤外光は、濃度検出パターンや搬送ベルト表面で反射され、該反射された赤外光が鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２と、拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３とで受光される。
【００４４】
これらフォトトランジスタ１０２，１０３には、図示しない回路と電気的に接続されており、受光エネルギーに比例した電流が流れる。該電流は、電流電圧変換回路により電圧に変換され、該変換された電圧を機構制御部５３へ送る。機構制御部５３は、読取ったパターンの色がイエロー、マゼンタ、シアンであるとき拡散反射光受光用フォトトランジスタ１０３からの出力電圧を読取り、ブラックのときは鏡面反射光受光用フォトトランジスタ１０２からの出力電圧を読取る。該読取った出力電圧の値をデジタル値に変換し記憶部８０の測定値格納部８４に格納する。
【００４５】
機構制御部５３は、読取った出力電圧の値と、記憶部８０に保持されている期待値テーブル８２の値とを比較し、差分を計算する。ここで、期待値テーブル８２の値とは、目標とする濃度のとき濃度検出用パターンからの反射光の強度を濃度センサで測定したとき出力される電圧値である。検出パターンの色およびＤｕｔｙの組み合わせに対応した値を記憶部８０の期待値テーブル８２に保持している。
機構制御部５３は、さらに、前記差分から個々のＬＥＤヘッドへ駆動電流値をいくら増減すればよいかを計算する。該計算には、記憶部８０に保持されているＬＥＤ電流値制御量テーブル８３が用いられる。該ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３の値は、前記期待値テーブル８２の値と濃度センサの出力電圧との差が１Ｖである場合に、ＬＥＤ駆動電流をどれだけ増減させればよいかを示している。
【００４６】
機構制御部５３は、測定値と期待値の差から比例計算によってＬＥＤ電流制御量を計算する。なお、本実施例では、各色とも３通りのＤｕｔｙに対して電流制御量を計算されるが、電流制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りであるので、計算で得られた３つの値の平均値を電流制御量とする。
以上のように、搬送ベルト１２上に印刷された濃度検出パターンから反射した赤外光を読取った結果から、ＬＥＤヘッドの電流値を制御して、印刷濃度を目標濃度へ近づけることができる。
【００４７】
次に、２値印刷モードと多値印刷モードの両方が可能なプリンタにおいて、ＬＥＤ電流を最適化し、いずれの印刷モードでも印刷濃度が同レベルになるよう制御する方法を説明する。
【００４８】
２値印刷モードにおける印刷濃度の補正および多値印刷モードにおける印刷濃度の補正の両方を行なう。
機構制御部５３は、濃度補正動作が起動されると、機構制御部５３は始めに２値調整モードにおける濃度検出パターンを転写ベルト１２上に印刷する。該濃度検出パターンは、例えば、図５に示されるパターン１１２のようなものであり、パターン１１２のうち露光される全ドットは同じエネルギーで印刷される。このとき、印刷されたドットを飽和ドットと呼ぶことにする。
【００４９】
続いて、機構制御部５３は、前記濃度検出動作と同様に濃度センサの出力電圧を取得するが、期待値テーブル８２から読み出した期待値と該出力電圧との差分を求め、ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３を参照して該差分に対応する電流値制御量を計算し求め、該計算で得られた電流値制御量の値を記憶部８０のＬＥＤ電流計算値格納部８５に格納する。
【００５０】
さらに、機構制御部５３は、転写ベルト１２上に多値調整モードにおける濃度検出パターンを印刷する。該濃度検出パターンは、例えば、図５に示されるパターン１１３のようなものであり、パターン１１３のうち露光されるドットの中に前記飽和ドットよりもエネルギーの低いものが含まれている。このような露光エネルギーの低いドットを非飽和ドットと呼ぶことにする。
【００５１】
機構制御部５３は、濃度センサの測定電圧を取得した後に、期待値テーブル８２から読み出した期待値と該測定電圧との差分を求め、ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３を参照して該差分に対応するＬＥＤ電流制御量を計算し求め、該計算で得られたＬＥＤ電流制御量の値を記憶部８０のＬＥＤ電流計算値格納部８５に格納する。
【００５２】
実施例１のカラー画像記録装置によれば、記憶部８０の濃度調整パターンデータ格納部８１に、２値調整モードのときの濃度調整パターンを印刷するための２値濃度検出データおよび多値調整モードのときの濃度調整パターンを印刷するための多値濃度検出データを保持し、適正濃度調整値（期待値）テーブル８２には、２値調整モードのときの適正濃度調整値（期待値）および多値調整モードのときの適正濃度調整値（期待値）を保持し、ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３には、２値調整モードのときのＬＥＤ電流値制御量データおよび多値調整モードのときのＬＥＤ電流値制御量データを保持しており、機構制御部５３は、２値印刷の濃度補正が指令されたときに、濃度調整パターンデータ格納部８１から読み出した２値濃度検出データに基づき濃度検出パターンを搬送ベルト（転写ベルト）１２に印刷するべく制御し、多値印刷の濃度補正が指令されたときには、濃度調整パターンデータ格納部８１から読み出した多値濃度検出データに基づき濃度検出パターンを前記転写ベルトに印刷するべく制御し該転写ベルトに印刷された濃度検出パターンからの反射光の強度を測定し、該測定結果と適正濃度調整値（期待値）テーブル８２より読み出された値との差分を求め、該差分に基づいてＬＥＤ電流値制御量テーブル８３を参照して補正値を算出し、該算出した補正値に基づいて印刷濃度の調整を行なうように制御するので、２値書き込みモードと多値書き込みモードの双方の書き込みモードにおいて、それぞれ適正な印刷濃度に補正することができる。
【００５３】
即ち、濃度検出パターンを２値印刷モード用と多値印刷モード用の２通りを設け、濃度検出パターンからの反射光を測定し、該測定値から制御量を計算で得るとき使用する適正濃度調整値（期待値）も２通り備えているので、２値印刷モードと多値印刷モードの双方で最適の濃度に調整ができる。また、カラー画像記録装置の初期状態において、２値印刷モードと多値印刷モードで印刷濃度の差があっても同一濃度に調節できるので、使用者が欲する濃度での印刷が可能となる。
【実施例２】
【００５４】
実施例２のカラー画像記録装置１Ａは、図２および図８に示されるように、レジストローラ１７の前後に設けられ用紙Ｓを検出するためのセンサ２１、２２と、搬送ベルト１２からの分離に失敗した用紙を検出するセンサ２３と、濃度検出パターンからの反射光の強度を測定するための濃度センサ２４と、定着機構におけるジャムやヒートローラ２５への用紙の巻き付きを監視する排出センサ２７と、ヒートローラ２５の温度を監視するサーミスタ２８と、周囲温度を測定する環境温度センサ３４とを備えている。
【００５５】
さらに、カラー画像記録装置１Ａは、ホストコンピュータとの通信を行なうインタフェース部５０と、ホストコンピュータからのコマンド及び画像データを解釈しあるいはビットマップデータへ展開するコマンド／画像処理部５１と、該コマンド／画像処理部５１からの画像データをＬＥＤヘッド３のインタフェースに合わせデータを加工するＬＥＤヘッドインタフェース部５２と、コマンド／画像処理部５１からの指令に従いセンサを監視してモータ制御および印刷制御などを行なう機構制御部５３と、ホッピングローラ１６を駆動するホッピングモータ５４と、レジストローラ１７を駆動するレジストモータ５５と、搬送ベルト１２を移動させるため駆動ローラ１３を駆動するベルトモータ５６と、ホッピングローラ１６を駆動するホッピングモータ５４と、ヒートローラ２５を駆動するヒータモータ５７と、イメージドラムを駆動するドラムモータ５８と、ヒートローラ２５の中に配置されるヒータ５９と、各印刷機構へ供給するチャージ電圧や現像バイアスや転写電圧などを生成する高圧制御部６０と、各印刷機構へのチャージ電圧の供給と停止を行なうＣＨ発生部６１と、各印刷機構への現像バイアスの供給を行なうＤＢ発生部６２と、各印刷機構の転写ローラに対し転写電圧の供給を行なうＴＲ発生部６３と、記憶部８０Ａと、濃度補正実施回数計数部８９とを備えている。
【００５６】
記憶部８０Ａは、図９に示されるように、濃度調整パターンデータ格納部８１と、期待値テーブル８２と、ＬＥＤ電流値制御量テーブル８３と、濃度測定値格納部８４と、ＬＥＤ電流計算値格納部８５と、最適定着温度テーブル８６および濃度補正実施回数格納部８７とを有する。
【００５７】
濃度補正実施回数計数部８９は、異常なく終了した濃度補正の回数をカウントする。該カウント値が記憶部８０へ送られ、濃度補正実施回数格納部８７に格納される。
【００５８】
さらに、カラー画像記録装置１Ａは、ＬＥＤヘッドドライバ９１と、補正データ記憶手段９２とを備えている。
ＬＥＤヘッドドライバ９１は、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２から送信されてきた印刷データに基づいてＬＥＤヘッドを駆動する。さらに、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２から送信されてきた印刷データが多値データの場合、各ＬＥＤ素子への駆動電流を制御し、画素毎に異なったエネルギーで露光することができる。また、ＬＥＤヘッドインタフェース部５２からの指示により、ＬＥＤ素子を駆動する時間を増減する機能を備えている。
補正データ記憶手段９２は、ＬＥＤアレイの個体差に起因する露光エネルギーバラツキ補正データを保持している。
【００５９】
従って、ＬＥＤヘッドドライバ９１は、該露光エネルギーバラツキ補正データおよび記憶部８０のＬＥＤ駆動電流計算値格納部８５に格納されているＬＥＤ電流値制御量の値を参照して、各ＬＥＤヘッドへの駆動電流を最適値に調節し、印刷領域の全域に渡って露光エネルギーを均一化している。
【００６０】
実施例２のカラー画像記録装置１Ａにおける構成の特徴は、濃度補正の実施した回数をカウントする濃度補正実施回数計数部８９と、記憶部８０内に該回数計数部８９によりカウントされた計数値を格納する濃度補正実施回数格納部８７とを設けた点にある。
【００６１】
実施例２のカラー画像記録装置の動作について説明する。
機構制御部５３は、濃度補正を実施する旨の指令を受けると、濃度補正実施回数格納部８７を参照する。このとき、記憶値（カウンタ値）が０であった場合は、実施例１と同様に、２値調整モードにおける濃度補正と多値調整モードにおける濃度補正の両方を実施する。その結果として得られた２値調整モードにおける濃度補正するための電流値制御量の値および多値調整モードにおける濃度補正するための電流値制御量の値を記憶部８０の計算値格納部８５に格納する。
【００６２】
次に、記憶値（カウンタ値）が１以上であった場合は、機構制御部５３は、濃度補正を実施する旨の指令を受けると、カウント値が奇数であるとき２値調整モードにおける濃度補正を実施するべく制御し、カウント値が偶数であるとき多値調整モードにおける濃度補正を実施するべく制御する。いずれの補正を実施しても、濃度補正実施回数計数部８９のカウント値に１を加えるので、次回の濃度補正は今回の濃度補正と異なるモードでの補正になる。即ち、２値調整モードにおける濃度補正と多値調整モードにおける濃度補正は、交互に実施されることになる。
【００６３】
また、記憶部８０ＡのＬＥＤ電流計算値格納部８５に格納される濃度補正するための電流値制御量の値は、補正が実施された調整モードの値のみ更新され、補正が実施されなかった調整モードの値は更新されず、前回の値を用いて印刷処理がなされる。
【００６４】
実施例２のカラー画像記録装置１Ａによれば、濃度補正の実施した回数をカウントする濃度補正実施回数計数部８９と記憶部８０内に該計数部によりカウントされた計数値を格納する濃度補正実施回数格納部８７を設け、濃度補正実施回数格納部８７の記憶値（カウンタ値）を参照し濃度補正を実施することにより、２値調整モードにおける濃度補正と多値調整モードにおける濃度補正とを交互に実施することができる。
【００６５】
また、記憶値（カウンタ値）が０のとき以外は、２値調整モードにおける濃度補正または多値調整モードにおける濃度補正のいずれかの一方が起動されるので、濃度補正に掛かる時間とトナー消費量を節約することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
以上の実施例１および実施例２では、印刷濃度の補正をＬＥＤの駆動電流を増減する例であるが、ＬＥＤ電流の駆動時間を長くあるいは短く制御することによっても印刷濃度の補正が可能である。また、両者の組み合わせでも良い。
また、実施例１および実施例２では、潜像形成手段をＬＥＤヘッドとしたが、レーザ光源などでもよく、潜像形成手段をＬＥＤヘッドに限定するものではない。
本実施例の濃度検出パターンとして、色別の並べ順やトナー現像面占有率が３０％、７０％、１００％の濃度検出パターンを並べた例を示したが、これに限定されるものでない。トナー現像面占有率については、必要により測定すべき数やその占有率を選定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例１のカラー画像記録装置のブロック図である。
【図２】本発明のカラー画像記録装置の構造を示す略図である。
【図３】実施例１のカラー画像記録装置の記憶部の構成図である。
【図４】本発明で使用される濃度センサの模式図である。
【図５】本発明で使用される濃度検出パターンの１例およびその拡大図である。
【図６】２値調整モードおよび多値調整モードの濃度センサ出力の期待値テーブルの１例である。
【図７】２値調整モードおよび多値調整モードのＬＥＤ電流値制御量テーブルの１例である。
【図８】実施例２のカラー画像記録装置のブロック図である。
【図９】実施例２のカラー画像記録装置の記憶部の構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１、１Ａ                            カラー画像記録装置
２Ｋ〜２Ｃ                          現像部
３Ｋ〜３Ｃ                          ＬＥＤヘッド
４Ｋ〜４Ｃ                          転写ローラ
５Ｋ〜５Ｃ                          帯電ローラ
６Ｋ〜６Ｃ                          感光ドラム
７Ｋ〜７Ｃ                          現像ローラ
８Ｋ〜８Ｃ                          現像ブレード
９Ｋ〜９Ｃ                          スポンジローラ
１０Ｋ〜１０Ｃ                      トナーカートリッジ
１２                                搬送ベルト
１３                                駆動ローラ
１４                                従動ローラ
１５                                吸着ローラ
１６                                ホッピングローラ
１７                                レジストローラ
１８                                ピンチローラ
１９                                用紙カセット
２０、２９                          ガイド
２１〜２３                          センサ
２４                                色ズレ検出センサ
２５                                ヒートローラ
２６                                加圧ローラ
２７                                排出センサ
２８                                サーミスタ
３０                                スタッカ
３２                                清掃ブレード
３３                                廃トナータンク
３４                                環境温度センサ
５０                                インタフェース部
５１                                コマンド／画像処理部
５２                                ＬＥＤヘッドインタフェース部
５３                                機構制御部
５４                                ホッピングモータ
５５                                レジストモータ
５６                                ベルトモータ
５７                                ヒータモータ
５８                                ドラムモータ
５９                                ヒータ
６０                                高圧制御部
６１                                ＣＨ発生部
６２                                ＤＢ発生部
６３                                ＴＲ発生部
６４                                印刷機構Ｋ
６５                                印刷機構Ｙ
６６                                印刷機構Ｍ
６７                                印刷機構Ｃ
８０、８０Ａ                        記憶部
８１                                濃度調整パターンデータ格納部
８２                                期待値テーブル
８３                                ＬＥＤ電流値制御量テーブル
８４                                濃度測定値格納部
８５                                ＬＥＤ電流計算値格納部
８６                                最適定着温度テーブル
８７                                濃度補正実施回数格納部
８９                                濃度補正実施回数計数部
９１                                ＬＥＤヘッドドライバ
９２                                補正データ記憶部
１０１                              赤外線ＬＥＤ
１０２、１０３                      フォトトランジスタ
１１１                              濃度検出パターン
１１２                              ２値濃度検出パターンの１例（拡大図）
１１３                              多値濃度検出パターンの１例（拡大図）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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