(57)【要約】【課題】車両に搭載され該車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムにおいて、泥棒が警報装置や通報装置を作動しないようにした場合であって車両を走行移動させたときでも、その現在位置を特定する。【解決手段】まず、対象車両の盗難防止装置では、対象車両の所有者の携帯端末装置に対して確認信号を送信する。次に、対象車両の所有者の携帯端末装置では、確認信号を所定時間以上受信していないか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳであるときは、他車両に対して捜索依頼信号を送信する。次に、他車両の盗難防止装置では、警報依頼信号を受信したか否かを判定し、その判定結果がＹＥＳであるときは、対象車両を捜索する。【選択図】図４
2006035990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、かつ、該車両の周辺に対して警報を行う警報手段と上記車両が盗難されようとしているか否かを判定する盗難判定手段と所定の操作に基づき上記車両の盗難を防止する盗難防止モードに設定するモード設定手段と該盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により上記車両が盗難されようとしていると判定されたときに上記警報手段を作動させる制御手段とを有する盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムであって、
上記車両を特定可能な車両情報を記憶する記憶手段と、
上記車両に搭載され、所定の端末装置に対して所定の無線信号を所定周期毎に送信する第１送信手段と、
上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことを検出する途絶検出手段と、
上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときに、上記車両以外の他車両に対して上記記憶手段に記憶された車両情報を送信する第２送信手段と、
上記他車両に搭載され、自車両が上記車両情報を受信したときには少なくとも自車両の走行中において該車両情報に一致する車両を捜索する捜索手段と、
上記他車両に搭載され、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときに該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報する通報手段とをさらに備えた
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記捜索手段は、自車両の周辺を撮影する撮影手段を有していて、自車両が上記車両情報を受信したときには上記撮影手段により撮影された画像に基づき上記車両情報に一致する車両を捜索するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項３】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記通報手段は、
自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報するのに加えて、自車両の周辺に存在している周辺車両に対して該周辺車両の通報手段が上記車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報しないようにするための通報停止要求信号を送信するように構成されており、
また、自車両が上記通報停止要求信号を受信したときには、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されても、所定の条件を満たすまでは該車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報しないように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項４】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記記憶手段は、上記車両情報に加えて、該車両の駐車位置を記憶しており、
上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときに、少なくとも上記記憶手段に記憶された、上記車両の駐車位置に基づき該車両を捜索する捜索エリアを設定するエリア設定手段をさらに備えており、
上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、上記他車両に対して上記車両情報を含みかつ該他車両のうち上記エリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項５】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときに、少なくとも該車両の発見場所に基づき上記車両を捜索する捜索エリアを設定するエリア設定手段をさらに備えており、
上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって上記捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときには、上記他車両に対して上記車両情報を含みかつ該他車両のうち上記エリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項６】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記通報手段は、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報するのに加えて、自車両の周辺に存在している周辺車両に対して上記車両の発見場所の情報を送信するように構成されており、
上記捜索手段は、自車両が上記車両情報に加えて上記車両の発見場所の情報を受信したときには、該発見場所に近いほど、高い捜索精度で上記車両情報に一致する車両を捜索するように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【請求項７】
請求項１記載の車両用盗難防止システムにおいて、
上記第２送信手段は、
上記途絶検出手段により上記受信が途絶えたことが検出された場合であって上記所定の端末装置にて該端末装置の操作者による上記他車両に対する上記車両情報の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、上記他車両に対して上記車両情報を送信する一方、
上記所定の端末装置にて上記操作者による上記依頼操作が行われないときには、上記他車両に対して上記車両情報を送信しないように構成されている
ことを特徴とする車両用盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載され該車両の盗難を防止するための盗難防止装置が知られている。例えば、特許文献１及び２のものでは、車両が盗難されようとしているときに、バーグラホーン等の警報装置が音等により警報を行ったり、通報装置が車両が盗難されようとしている旨をその車両の所有者の携帯端末装置に通報することで、車両の盗難を防止している。
【特許文献１】特開２００３−１３２４４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記盗難防止装置では、泥棒が警報装置や通報装置を作動しないようにしてしまうと、外部に対して警報や通報を行うことができなくなってしまう。そのため、そのような場合は、折角車両が盗難されようとしていることを検知しても、外部に対して警報や通報を行うことができず、その結果、泥棒がその車両を走行移動させてしまうと、その現在位置を特定することが困難であった。以上のように、上記盗難防止装置では、泥棒が警報装置や通報装置を作動しないようにした場合であって車両を走行移動させたときには、その車両の盗難を防止することが困難であった。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両に搭載され該車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムにおいて、泥棒が警報装置や通報装置を作動しないようにした場合であって車両を走行移動させたときでも、その現在位置を特定することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、車両に搭載され、かつ、該車両の周辺に対して警報を行う警報手段と上記車両が盗難されようとしているか否かを判定する盗難判定手段と所定の操作に基づき上記車両の盗難を防止する盗難防止モードに設定するモード設定手段と該盗難防止モード設定時であって上記盗難判定手段により上記車両が盗難されようとしていると判定されたときに上記警報手段を作動させる制御手段とを有する盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システムであって、上記車両を特定可能な車両情報を記憶する記憶手段と、上記車両に搭載され、所定の端末装置に対して所定の無線信号を所定周期毎に送信する第１送信手段と、上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことを検出する途絶検出手段と、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときに、上記車両以外の他車両に対して上記記憶手段に記憶された車両情報を送信する第２送信手段と、上記他車両に搭載され、自車両が上記車両情報を受信したときには少なくとも自車両の走行中において該車両情報に一致する車両を捜索する捜索手段と、上記他車両に搭載され、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときに該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報する通報手段とをさらに備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
これにより、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該受信が途絶えた車両以外の他車両に対して記憶手段に記憶された車両情報を送信し、捜索手段は、自車両が車両情報を受信したときには、少なくとも自車両の走行中において該車両情報に一致する車両を捜索し、通報手段は、自車両の捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報するので、泥棒が車両の警報手段等を作動しないようにした場合であってその車両を走行移動させたときでも、その現在位置を特定することができる。
【０００７】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記捜索手段は、自車両の周辺を撮影する撮影手段を有していて、自車両が上記車両情報を受信したときには上記撮影手段により撮影された画像に基づき上記車両情報に一致する車両を捜索するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、捜索手段は、自車両が車両情報を受信したときには、撮影手段により撮影された画像に基づき車両情報に一致する車両を捜索するので、車両情報に一致する車両を確実に捜索することができる。
【０００９】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記通報手段は、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報するのに加えて、自車両の周辺に存在している周辺車両に対して該周辺車両の通報手段が上記車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報しないようにするための通報停止要求信号を送信するように構成されており、また、自車両が上記通報停止要求信号を受信したときには、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されても、所定の条件を満たすまでは該車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報しないように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、通報手段は、自車両の捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報するのに加えて、自車両の周辺に存在している周辺車両に対して該周辺車両の通報手段が車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報しないようにするための通報停止要求信号を送信し、また、自車両が通報停止要求信号を受信したときには、自車両の捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されても、所定の条件を満たすまでは該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報しないので、複数の通報手段が所定の通報先に対して、ほぼ同じ情報をほぼ同時期に重複して通報することを防止することができる。
【００１１】
第４の発明は、上記第１の発明において、上記記憶手段は、上記車両情報に加えて、該車両の駐車位置を記憶しており、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときに、少なくとも上記記憶手段に記憶された、上記車両の駐車位置に基づき該車両を捜索する捜索エリアを設定するエリア設定手段をさらに備えており、上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、上記他車両に対して上記車両情報を含みかつ該他車両のうち上記エリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、エリア設定手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、少なくとも記憶手段に記憶された、該受信が途絶えた車両の駐車位置に基づき該車両を捜索する捜索エリアを設定し、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、他車両に対して車両情報を含みかつ該他車両のうちエリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するので、車両情報に一致する車両を捜索することが不要であると考えられるエリアにおいてその車両を捜索することを防止することができる。
【００１３】
第５の発明は、上記第１の発明において、上記捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときに、少なくとも該車両の発見場所に基づき上記車両を捜索する捜索エリアを設定するエリア設定手段をさらに備えており、上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記所定の端末装置にて上記第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって上記捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときには、上記他車両に対して上記車両情報を含みかつ該他車両のうち上記エリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、エリア設定手段は、捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、少なくとも該車両の発見場所に基づき車両を捜索する捜索エリアを設定し、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、他車両に対して車両情報を含みかつ該他車両のうちエリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するので、車両情報に一致する車両を捜索することが不要であると考えられるエリアにおいてその車両を捜索することを防止することができる。
【００１５】
第６の発明は、上記第１の発明において、上記通報手段は、自車両の捜索手段により上記車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を上記所定の通報先に対して通報するのに加えて、自車両の周辺に存在している周辺車両に対して上記車両の発見場所の情報を送信するように構成されており、上記捜索手段は、自車両が上記車両情報に加えて上記車両の発見場所の情報を受信したときには、該発見場所に近いほど、高い捜索精度で上記車両情報に一致する車両を捜索するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、捜索手段は、自車両が車両情報に加えて車両の発見場所の情報を受信したときには、該発見場所に近いほど、高い捜索精度で車両情報に一致する車両を捜索するので、その現在位置を確実に特定することができる。
【００１７】
第７の発明は、上記第１の発明において、上記第２送信手段は、上記途絶検出手段により上記受信が途絶えたことが検出された場合であって上記所定の端末装置にて該端末装置の操作者による上記他車両に対する上記車両情報の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、上記他車両に対して上記車両情報を送信する一方、上記所定の端末装置にて上記操作者による上記依頼操作が行われないときには、上記他車両に対して上記車両情報を送信しないように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、第２送信手段は、途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出された場合であって所定の端末装置にて該端末装置の操作者による他車両に対する車両情報の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、他車両に対して車両情報を送信する一方、所定の端末装置にて操作者による依頼操作が行われないときには、他車両に対して車両情報を送信しない。すなわち、第２送信手段は、操作者の依頼操作が行われたことを前提として、他車両に対して車両情報を送信する。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明によれば、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときに、該受信が途絶えた車両以外の他車両に対して記憶手段に記憶された車両情報を送信し、捜索手段は、自車両が車両情報を受信したときには少なくとも自車両の走行中において該車両情報に一致する車両を捜索し、通報手段は、自車両の捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときに該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報するので、泥棒が車両の警報手段等を作動しないようにした場合であってその車両を走行移動させたときでも、その現在位置を特定することができる。したがって、盗難防止性能を高い状態で維持させることができる。
【００２０】
第３の発明によれば、通報手段は、自車両の捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報するのに加えて、自車両の周辺に存在している周辺車両に対して該周辺車両の通報手段が車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報しないようにするための通報停止要求信号を送信し、また、自車両が通報停止要求信号を受信したときには、自車両の捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されても、所定の条件を満たすまでは該車両の発見場所の情報を所定の通報先に対して通報しないので、複数の通報手段が所定の通報先に対して、ほぼ同じ情報をほぼ同時期に重複して通報することを防止することができる。したがって、車両の発見場所の情報の所定の通報先に対する通報を効率良く行うことができる。
【００２１】
第４の発明によれば、エリア設定手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、少なくとも記憶手段に記憶された、該受信が途絶えた車両の駐車位置に基づき該車両を捜索する捜索エリアを設定し、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、他車両に対して車両情報を含みかつ該他車両のうちエリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するので、車両情報に一致する車両を捜索することが不要であると考えられるエリアにおいてその車両を捜索することを防止することができる。したがって、本システム全体における車両の捜索のための処理量を減少させることができる。
【００２２】
第５の発明によれば、エリア設定手段は、捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、少なくとも該車両の発見場所に基づき車両を捜索する捜索エリアを設定し、第２送信手段は、途絶検出手段により所定の端末装置にて第１送信手段からの無線信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって捜索手段により車両情報に一致する車両が発見されたときには、他車両に対して車両情報を含みかつ該他車両のうちエリア設定手段により設定された捜索エリア内に存在しているものの捜索手段のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するので、車両情報に一致する車両を捜索することが不要であると考えられるエリアにおいてその車両を捜索することを防止することができる。したがって、本システム全体における車両の捜索のための処理量を減少させることができる。
【００２３】
第７の発明によれば、第２送信手段は、途絶検出手段により受信が途絶えたことが検出された場合であって所定の端末装置にて該端末装置の操作者による他車両に対する車両情報の送信を依頼する依頼操作が行われたときには、他車両に対して車両情報を送信する一方、所定の端末装置にて操作者による依頼操作が行われないときには、他車両に対して車両情報を送信しない。すなわち、第２送信手段は、操作者の依頼操作が行われたことを前提として、他車両に対して車両情報を送信する。したがって、他車両の捜索手段の誤作動の発生を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係る車両用盗難防止システム１は、複数の車両１０，…にそれぞれ搭載された盗難防止装置２，…と、それら車両１０，…の所有者がそれぞれ所持する携帯端末装置５０，…と、管理サーバ６０と、それらの間の電話通信の送受信を互いに行うためのトークンリングネットワーク７０とを備えている。本実施形態では、複数の車両１０，…には、駐車時に所定の駐車位置に駐車している、泥棒の盗難対象である対象車両１０と、駐車時にその対象車両１０の周辺の所定の駐車位置に駐車している第１及び第２周辺車両１０，１０を含む、対象車両１０以外の他車両１０，…等によって構成されている。第１及び第２周辺車両１０，１０は、駐車時には、対象車両１０の駐車位置から所定の範囲（所定の範囲については後述する）内に存在している。
【００２６】
図２及び図３に示すように、各盗難防止装置２は、自車両１０の乗員による所定の操作に基づき自車両１０の盗難を防止する盗難防止モードに設定されるように構成されている。各盗難防止装置２は、自車両１０の周辺に対して音による警報を行うバーグラホーン１１と、自車両１０の傾斜を計測する傾斜センサ１２と、自車両１０に対する衝撃を検出する衝撃センサ１３，１３，１３と、ロックされているドアが開状態になったことを検出するドア開センサ１４，１４と、自車両１０内を撮影する画像センサ１５と、自車両１０のバッテリーの残量を検出するバッテリー残量センサ１６（図２では図示せず）と、電話通信の送受信を行うための電話アンテナ１７と、その電話アンテナ１７に接続された携帯電話１８と、車両１０，…間で互いに無線通信の送受信を行うための無線アンテナ１９と、その無線アンテナ１９に接続された無線送受信機２０と、自車両１０の現在位置情報等の受信を行うためのＧＰＳアンテナ２１と、そのＧＰＳアンテナ２１に接続されたナビゲーションコントローラ２２と、そのナビゲーションコントローラ２２に接続されたＤＶＤチェンジャ２３と、音を集音するためのマイク２４と、各種操作を行うための操作スイッチ２５と、キーレスエントリーを行うためのキーレスエントリーユニット２６と、自車両１０の周辺を撮影する撮像カメラ２７（図２では図示せず）と、各種制御を行う制御ユニット２８と、メモリ２９とを有している。なお、本発明に係る盗難判定手段、モード設定手段、制御手段及び捜索手段は制御ユニット２８に対応し、警報手段はバーグラホーン１１に対応し、第１送信手段及び通報手段は電話アンテナ１７に対応し、捜索手段及び撮影手段は撮像カメラ２７に対応する。
【００２７】
バーグラホーン１１は車両前端部に設けられている。衝撃センサ１３，１３，１３は、車両前部及び左右のドアにそれぞれ設けられている。ドア開センサ１４，１４は、左右のドアにそれぞれ設けられている。電話アンテナ１７は、自車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０に対して確認信号等を所定周期毎に送信する。この確認信号は、上述のように電話アンテナ１７を介して携帯端末装置５０に対して所定周期毎に送信されるものである。そして、通常時には、携帯端末装置５０にて確認信号を周期的に受信し、車両１０が盗難されようとしている等の非常事態が発生していないことが携帯端末装置５０にて検知される。一方、例えば泥棒が電話アンテナ１７を電波を透過させない布等で覆ったり若しくは電話アンテナ１７を破壊したり、又は車両１０と携帯端末装置５０との間の通信を行うことができないようにしたときには、携帯端末装置５０にて確認信号を受信できなくなり、車両１０が盗難されようとしている等の非常事態が発生していることを携帯端末装置５０にて検知される。また、電話アンテナ１７は、撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により車両１０のＩＤ番号（登録番号）に一致する車両１０が発見されたときには、発見信号をその車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０に対して送信する。このＩＤ番号は、車両１０のナンバープレートに記されているものである。
【００２８】
携帯電話１８及びマイク２４は車内に設けられている。無線アンテナ１９は、詳しくは、ＤＳＲＣ（狭域）通信の送受信を行うためのものである。無線アンテナ１９から送信される無線信号は、所定の範囲（例えば、無線アンテナ１９から数メートル〜数百メートルの範囲）まで届く。無線送受信機２０は、ナビゲーションコントローラ２２に接続されている。撮像カメラ２７は車両前部に取り付けられている。制御ユニット２８には、バーグラホーン１１、各センサ１２，１３，１４，１５，１６、携帯電話１８、ナビゲーションコントローラ２２、マイク２４、操作スイッチ２５、キーレスエントリーユニット２６、撮像カメラ２７及びメモリ２９がそれぞれ接続されている。制御ユニット２８は、各センサ１２，１３，１４，１５の検出情報等に基づき自車両１０のバーグラホーン１１等を作動させる。具体的には、制御ユニット２８は、各センサ１２，１３，１４，１５の検出情報に基づき自車両１０が盗難されようとしているか否かを判定し、盗難防止モード設定時であって自車両１０が盗難されようとしていると判定したときには、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させる。また、制御ユニット２８は、自車両１０が捜索依頼信号を受信したときには、少なくとも自車両１０の走行中において自車両１０の撮像カメラ２７により撮影された画像に基づき捜索依頼信号に含まれている車両１０のＩＤ番号に一致する車両１０を捜索する。なお、制御ユニット２８の処理の詳細については後述する。また、本発明に係る無線信号は確認信号に対応する。
【００２９】
図３に示すように、各携帯端末装置５０は、ディスプレイ５１と、メモリ５２と、スピーカー５３と、各種操作を行うための操作スイッチ５４と、電話通信の送受信を行うための通信ユニット５５と、各種制御を行う制御ユニット５６とを有している。制御ユニット５６には、ディスプレイ５１、メモリ５２、スピーカー５３、操作スイッチ５４及び通信ユニット５５がそれぞれ接続されている。携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、その携帯端末装置５０にて該携帯端末装置５０の所持者が所有する車両１０からの確認信号等を所定時間以上受信していないときには、他車両１０に対して捜索依頼信号を送信する。なお、携帯端末装置５０の処理の詳細については後述する。また、第２送信手段は通信ユニット５５に対応し、途絶検出手段及びエリア設定手段は制御ユニット５６に対応する。
【００３０】
図１及び図３に示すように、管理サーバ６０には、メモリ６１と電話通信を行うための通信ユニット６２に加えて、警察や警備会社等が接続されている。このメモリ６１には、各車両１０の各種データが登録されている。この各種データには、各車両１０のＩＤ番号や各車両１０の携帯電話１８の電話番号や各車両１０の駐車位置や各車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０の電話番号等のデータに加えて、他車両１０により捜索中の車両１０の捜索期限や最新発見場所や捜索エリア等のデータが含まれている。なお、本発明に係る記憶手段はメモリ６１に対応する。
【００３１】
−対象車両及び他車両の盗難防止装置の制御ユニット並びに対象車両の所有者の携帯端末装置の制御ユニットの処理工程−
以下に、対象車両１０及び他車両（周辺車両）１０，…の盗難防止装置２の制御ユニット２８並びに対象車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０の制御ユニット５６の処理工程を、図４のフローチャートに基づき説明する。なお、各車両１０の盗難防止装置２は盗難防止モードに設定されている。また、図４の左側部分は対象車両１０に関するものであり、中央部は携帯端末装置５０に関するものであり、右側部分は他車両（周辺車両）１０に関するものである。
【００３２】
（対象車両の盗難防止装置の制御ユニットの処理工程）
ステップＳ１では、キーレスエントリーユニット２６によりドアロックされているか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ２に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００３３】
ステップＳ２では、自車両１０が盗難されようとしているか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ３に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ７に進む。
【００３４】
ステップＳ３では、自車両１０のバーグラホーン１１を音量がＶ１になるように作動させる。ここで、バーグラホーン１１の作動後、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、バーグラホーン１１の作動を停止する。
【００３５】
ステップＳ４では、自車両１０のバーグラホーン１１が正常に作動したか否かを判定する。具体的には、例えば、バーグラホーン１１と制御ユニット２８とが切断されているか否か、及びバーグラホーン１１が音が出ないように塞がれているか否かを判定する。ここで、バーグラホーン１１と制御ユニット２８とが切断されているか否かは、例えば、バーグラホーン１１と制御ユニット２８との間に電圧を印加したときにそれらの間に電流が流れるか否かに基づき判定する。また、バーグラホーン１１が音が出ないように塞がれているか否かは、例えば、マイク２４により集音された、バーグラホーン１１の音の大きさに基づき判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ５に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ６に進む。
【００３６】
ステップＳ５では、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して盗難警報信号を電話アンテナ１７を介して送信する。このとき、盗難警報信号の送信後、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、盗難警報信号の送信を停止する。その後、ステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ６では、周辺車両１０の盗難防止装置２に対して警報依頼信号を無線アンテナ１９を介して送信する。
【００３８】
ステップＳ７では、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して、確認信号、バッテリー残量信号、現在位置情報信号及び他車両１０のＩＤ番号データを電話アンテナ１７を介して送信する。ここで、バッテリー残量信号とは、対象車両１０のバッテリー残量の情報を含むものであり、現在位置情報信号とは、対象車両１０の現在位置の情報を含むものである。その後、スタートに戻る。
【００３９】
（対象車両の所有者の携帯端末装置の制御ユニットの処理工程）
ステップＳ８では、盗難警報信号を通信ユニット５５を介して受信したときには、対象車両１０が盗難されようとしている旨をディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に対して警報を行う。
【００４０】
ステップＳ９では、対象車両１０からの確認信号等を所定時間以上受信していないか否かを判定する。すなわち、ステップＳ９では、確認信号等の受信が所定時間以上途絶えたか否かを判定する。ステップＳ９の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１０に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ９に戻る。
【００４１】
ステップＳ１０では、対象車両１０からの確認信号等の受信が所定時間以上途絶える前に、バッテリー残量信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１７に進む一方、ＮＯであるときはステップＳ１１に進む。
【００４２】
ステップＳ１１では、図５に示す盗難警報画面をディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に盗難警報を実行させる。この盗難警報画面には捜索依頼アイコンが含まれている。
【００４３】
ステップＳ１２では、捜索依頼アイコンの操作が行われたか否かを判定する。ステップＳ１２の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１３に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００４４】
ステップＳ１３では、対象車両１０の捜索エリアを設定する。具体的には、管理サーバ６０のメモリ６１に記憶された、対象車両１０の駐車位置や対象車両１０の最新発見場所の情報に基づき対象車両１０の捜索エリアを設定する。この捜索エリアの範囲は、時間の経過とともに広がっていく。
【００４５】
ステップＳ１４では、他車両１０のうち設定された捜索エリア内に存在しているものの盗難防止装置２にのみ捜索依頼信号を通信ユニット５５を介して送信する。この捜索依頼信号には、管理サーバ６０のメモリ６１に記憶された、対象車両１０のＩＤ番号や対象車両１０の最新発見場所等の情報が含まれている。また、捜索依頼信号は、その送信強度やその指向性を調整することで捜索エリア内に存在している車両１０にのみ送信されるように構成されている。
【００４６】
ステップＳ１５では、他車両１０からの発見信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１５の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１６に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００４７】
ステップＳ１６では、図６に示す捜索結果画面をディスプレイ５１に表示して、その捜索結果の情報を対象車両１０の所有者に対して報知する。この捜索結果画面には、対象車両１０の最新発見日時や対象車両１０の最新発見場所や対象車両１０の画像（図示せず）等の情報や、地図縮小アイコンや、地図拡大アイコンや、警察通報アイコン等が含まれている。捜索結果画面にて対象車両１０の所有者が警察通報アイコンを選択したときは、捜索結果の情報を警察に対しても報知する。その後、スタートに戻る。
【００４８】
ステップＳ１７では、対象車両１０のバッテリー残量が所定量以下であった旨を対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０のディスプレイ５１に表示して、対象車両１０の所有者に対して報知する。その後、スタートに戻る。
【００４９】
（他車両の盗難防止装置の制御ユニットの処理工程）
ステップＳ１８では、対象車両１０からの警報依頼信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１８の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ１９に進む一方、ステップＳ１９の判定結果がＮＯであるときはステップＳ２０に進む。
【００５０】
ステップＳ１９では、自車両１０のバーグラホーン１１を音量がＶ２になるように作動させる。ここで、音量Ｖ２は音量Ｖ１よりも小さい。また、バーグラホーン１１の作動後、警報依頼信号の送信が停止したとき、キーレスアンロック信号を受信したとき、イグニッションスイッチがＯＮ状態になったとき又は所定時間経過したときには、バーグラホーン１１の作動を停止する。
【００５１】
ステップＳ２０では、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０からの捜索依頼信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２０の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ２１に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００５２】
ステップＳ２１では、自車両１０の走行中や停止中において自車両１０の撮像カメラ２７により撮影した画像に基づき対象車両１０のＩＤ番号に一致する車両１０を捜索する。ここで、対象車両１０の最新発見場所に近いほど、撮像カメラ２７により撮影した画像の解像度を高くして、高い捜索精度で対象車両１０のＩＤ番号等に一致する車両１０を捜索する。具体的には、対象車両１０の最新発見場所から遠い（近くない）ところでは、撮像カメラ２７にて所定角度の範囲の画像を撮像するとともにその画像に対して所定レベルの画像解像度でＩＤ番号を画像認識することで対象車両１０を捜索する。このことで、対象車両１０の最新発見場所から遠いところでは、制御ユニット２８の処理負荷をある程度にまで抑えている。一方、対象車両１０の最新発見場所から近いところでは、撮像カメラ２７にて上記所定角度よりも広い角度の範囲の画像を撮像するとともにその画像に対して上記所定レベルよりも高いレベルの画像解像度でＩＤ番号を画像認識することで対象車両１０を捜索する。このことで、対象車両１０の最新発見場所から近いところでは、対象車両１０の最新発見場所から遠いところでは撮像されない範囲まで撮像された画像に基づき対象車両１０を捜索することができるとともに、撮像された画像のＩＤ番号が非常に小さいとき（例えば、遠くにある車両１０のＩＤ番号が撮像されたため画像におけるそのＩＤ番号が非常に小さくなり、そのため、対象車両１０の最新発見場所から遠いところにおける解像度でそのＩＤ番号を画像認識しても、対象車両１０のＩＤ番号に一致するか否かの判定をすることができないとき）でも対象車両１０を捜索することができる。また、対象車両１０のＩＤ番号等に一致する車両１０の捜索の開始後所定時間経過したときには、その捜索を終了する。
【００５３】
ステップＳ２２では、対象車両１０を発見したか否かを判定する。ステップＳ２２の判定結果がＹＥＳであるときはステップＳ２３に進む一方、ＮＯであるときはスタートに戻る。
【００５４】
ステップＳ２３では、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に加えて、自車両１０の周辺に存在している周辺車両１０の盗難防止装置２に対して、発見信号を電話アンテナ１７を介して送信する。この発見信号には、対象車両１０の最新発見日時や対象車両１０の最新発見場所や対象車両１０の画像等の情報が含まれている。その後、スタートに戻る。
【００５５】
ここで、他車両１０の盗難防止装置２の制御ユニット２８は、ステップＳ２３において自車両１０が発見信号を受信したときには、自車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により対象車両１０のＩＤ番号等に一致する車両１０が発見されても、自車両１０が発見信号を受信した後所定時間を経過するまで又は自車両１０が対象車両１０の最新発見場所から所定距離離れるまで、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して発見信号を送信しないように構成されている。なお、本発明に係る発見信号は通報停止要求信号に対応する。
【００５６】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、該受信が途絶えた車両１０以外の他車両１０に対して管理サーバ６０のメモリ６１に記憶された、受信が途絶えた車両１０を特定可能な車両情報（本実施形態では、車両１０のＩＤ番号）を送信し、盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８は、自車両１０が車両情報を受信したときには、少なくとも自車両１０の走行中において該車両情報に一致する車両１０を捜索し、盗難防止装置２の電話アンテナ１７は、自車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により車両情報に一致する車両１０が発見されたときには、該車両１０の発見場所の情報をその車両１０の所有者が所持する携帯端末装置５０に対して通報するので、泥棒が車両１０のバーグラホーン１１や携帯電話１８や無線送受信機２０等を作動しないようにした場合であってその車両１０を走行移動させたときでも、その現在位置を特定することができる。したがって、盗難防止性能を高い状態で維持させることができる。
【００５７】
また、盗難防止装置２の制御ユニット２８は、自車両１０が車両情報を受信したときには、撮像カメラ２７により撮影された画像に基づき車両情報に一致する車両１０を捜索するので、車両情報に一致する車両１０を確実に捜索することができる。
【００５８】
また、盗難防止装置２の電話アンテナ１７は、自車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により車両情報に一致する車両１０が発見されたときには、該車両１０の発見場所の情報をその車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して通報するのに加えて、自車両１０の周辺に存在している周辺車両１０に対して該周辺車両１０の盗難防止装置２の電話アンテナ１７が車両１０の発見場所の情報をその車両１０の所有者の携帯端末装置５０に通報しないようにするための発見信号を送信し、また、自車両１０が発見信号を受信したときには、自車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により車両情報に一致する車両１０が発見されても、所定の条件を満たすまで（本実施形態では、自車両１０が発見信号を受信した後所定時間を経過するまで又は自車両１０が対象車両１０の発見場所から所定距離離れるまで）は該車両１０の発見場所の情報をその車両１０の所有者の携帯端末装置５０に通報しないので、複数の盗難防止装置２の電話アンテナ１７がその車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して、ほぼ同じ情報をほぼ同時期に重複して通報することを防止することができる。したがって、車両１０の発見場所の情報の、その車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対する通報を効率良く行うことができる。
【００５９】
また、携帯端末装置５０の制御ユニット５６は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、少なくとも管理サーバ６０のメモリ６１に記憶された、該受信が途絶えた車両１０の駐車位置に基づき該車両１０を捜索する捜索エリアを設定し、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出されたときには、他車両１０に対して車両情報を含みかつ該他車両１０のうち携帯端末装置５０の制御ユニット５６により設定された捜索エリア内に存在しているものの盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するので、車両情報に一致する車両１０を捜索することが不要であると考えられるエリアにおいてその車両１０を捜索することを防止することができる。したがって、本システム１全体における車両１０の捜索のための処理量を減少させることができる。
【００６０】
また、携帯端末装置５０の制御ユニット５６は、他車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により車両情報に一致する車両１０が発見されたときには、少なくとも該車両１０の発見場所に基づき車両１０を捜索する捜索エリアを設定し、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって他車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８により車両情報に一致する車両１０が発見されたときには、他車両１０に対して車両情報を含みかつ該他車両１０のうち携帯端末装置５０の制御ユニット５６により設定された捜索エリア内に存在しているものの盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８のみを作動させるための捜索依頼信号を送信するので、車両情報に一致する車両１０を捜索することが不要であると考えられるエリアにおいてその車両１０を捜索することを防止することができる。したがって、本システム１全体における車両１０の捜索のための処理量を減少させることができる。
【００６１】
また、盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８は、自車両１０が車両情報に加えて車両１０の発見場所の情報を受信したときには、該発見場所に近いほど、高い捜索精度で車両情報に一致する車両１０を捜索するので、その現在位置を確実に特定することができる。
【００６２】
また、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、該携帯端末装置５０にて車両１０の盗難防止装置２からの確認信号の受信が途絶えたことが検出された場合であって携帯端末装置５０にて該携帯端末装置５０の操作者による他車両１０に対する車両情報の送信を依頼する捜索依頼アイコンの操作が行われたときには、他車両１０に対して車両情報を送信する一方、携帯端末装置５０にて操作者による捜索依頼アイコンの操作が行われたときには、他車両１０に対して車両情報を送信しない。すなわち、携帯端末装置５０の通信ユニット５５は、操作者の捜索依頼アイコンの操作が行われたことを前提として、他車両１０に対して車両情報を送信する。したがって、他車両１０の盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８の誤作動の発生を未然に防止することができる。
【００６３】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、対象車両１０が便宜上泥棒の盗難対象となっているが、他の車両１０，…も当然のことながら泥棒の盗難対象となり得る。その場合は、他の車両１０，…の盗難も上述と同様に防止することができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、本発明に係る警報手段がバーグラホーン１１で構成されているが、これに限らず、警報手段がバーグラホーン１１以外の、音により警報を行うものや光により警報を行うもの等であっても良い。さらに、例えば音により警報を行うものと光により警報を行う等、２種類以上の警報手段を併用しても良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、本発明に係る端末装置が対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０で構成されているが、管理サーバ６０であっても良い。
【００６６】
また、上記実施形態では、本発明に係る車両情報が車両１０のＩＤ番号で構成されているが、これに限らず、車両１０を特定可能な情報、例えば車両１０の外観の特徴の情報やＩＣタグ等であっても良い。
【００６７】
また、上記実施形態では、ステップＳ７において、対象車両１０の所有者の携帯端末装置５０に対して確認信号等を電話アンテナ１７を介して送信しているが、無線アンテナ１９を介して送信しても良い。
【００６８】
また、上記実施形態では、ステップＳ１４において、他車両１０のうち捜索エリア内に存在しているものにのみ捜索依頼信号を送信しているが、これに限らず、他車両１０に対して車両１０のＩＤ番号等のデータと該他車両１０のうち捜索エリア内に存在しているものの宛先の情報とを含む捜索依頼信号を送信しても良い。このとき、その捜索依頼信号に含まれている宛先に対応する車両１０の捜索手段（すなわち、盗難防止装置２の撮像カメラ２７及び制御ユニット２８）のみを作動させることができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、本発明に係る記憶手段は管理サーバ６０のメモリ６１で構成されているが、これに限らず、各携帯端末装置５０のメモリ５２であっても良い。このとき、各携帯端末装置５０のメモリ５２には、例えば該携帯端末装置５０の所有者が所有する車両１０の各種データのみが登録される。
【００７０】
また、周辺車両１０は、そのバッテリー残量が所定量以下であるときは、警報依頼信号を受信しても、自車両１０のバーグラホーン１１を作動させなくても良い。
【００７１】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００７２】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上説明したように、本発明は、車両に搭載され該車両の盗難を防止するための盗難防止装置を備えた車両用盗難防止システム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用盗難防止システムの構成図である。
【図２】盗難防止装置の構成図である。
【図３】車両用盗難防止システムのブロック図である。
【図４】車両用盗難防止システムの処理工程を示すフローチャートである。
【図５】盗難警報画面を示す図である。
【図６】捜索結果画面を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    車両用盗難防止システム
２    盗難防止装置
１０  車両
１１  バーグラホーン（警報手段）
１２  傾斜センサ
１３  衝撃センサ
１４  ドア開センサ
１５  画像センサ
１６  バッテリー残量センサ
１７  電話アンテナ（第１送信手段、通報手段）
１８  携帯電話
１９  無線アンテナ
２０  無線送受信機
２４  マイク
２７  撮像カメラ（捜索手段、撮影手段）
２８  制御ユニット（盗難判定手段、モード設定手段、制御手段、捜索手段）
５０  携帯端末装置
５２  メモリ
５５  通信ユニット（第２送信手段）
５６  制御ユニット（途絶検出手段、エリア設定手段）
６０  管理サーバ
６１  メモリ（記憶手段）
７０  トークンリングネットワーク
【図１】
2006035990.tif 000003
【図２】
2006035990.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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