(57)【要約】【課題】  シートを供給するシート供給ユニットの駆動手段のみ駆動してシートを供給するようにする。【解決手段】  シート供給装置６９は、保管しているシートを画像形成装置の装置本体に供給可能なシート供給ユニットを前記装置本体に直列的に複数装備されて形成されており、オプション供給カセット５７，５８，５９が、保管されているシートを送り出すシート供給機構９４と、送り出されたシートを搬送するシート搬送機構９５と、両機構９４，９５を駆動するモータ７１と、シート搬送方向上流側のシート供給カセットにおけるシート搬送機構の作動を下流側のオプション供給カセットのシート搬送機構に伝達するワンウェイギア８０と、を備えて、シートを供給するオプション供給カセットのモータのみ駆動するようにして、消費電力と騒音を低く抑える。【選択図】      図２
2006036492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保管しているシートを画像形成装置の装置本体に供給可能なシート供給ユニットを前記装置本体に直列的に複数装備されて形成されるシート供給装置において、
前記シート供給ユニットが、       
保管されている前記シートを送り出す供給手段と、
送り出された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記供給手段と前記搬送手段とを駆動する駆動手段と、
シート搬送方向上流側のシート供給ユニットにおける搬送手段の作動を下流側のシート供給ユニットの搬送手段に伝達する作動伝達手段と、
を備えたことを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記駆動手段と前記搬送手段との間に、前記駆動手段から前記搬送手段への駆動力を伝達可能で、前記搬送手段から前記駆動手段への作動力の伝達を断つ一方向駆動力伝達手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記シート搬送方向上流側のシート供給ユニットにおける駆動手段の駆動力が、前記シート搬送方向下流側のシート供給ユニットにおける駆動手段の駆動力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記駆動手段がステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記ステッピングモータの励磁方式が、高速時において２相励磁に、低速時において１−２相励磁に切り替え可能であることを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。
【請求項６】
前記複数のシート供給ユニットの内、少なくとも１つのシート供給ユニットが、前記装置本体に取り付けられたシート供給ユニットに対して、着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段を有する装置本体と、
前記装置本体に前記シートを供給する前記装置本体の下部に設けた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の前記シート供給装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管しているシートを画像形成装置の装置本体に供給可能なシート供給ユニットを装置本体に直列的に複数装備されて形成されるシート供給装置と、このシート供給装置を装置本体に装備した画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、画像形成装置本体に標準装備となっているシート供給装置を備えているのが一般的である。このシート供給装置は、ユーザが様々なサイズや種類のシートを使用する場合や、給紙カセットであるシート供給ユニットにシートをセットする回数を減らすため、５００枚程度のシートを積載（保管）可能な複数のシート供給ユニットで構成されて、画像形成装置本体の下部にユーザの必要に応じた数のシート供給ユニットを着脱可能に重ねて使用されるようになっている。すなわち、シート供給装置は、画像形成装置本体にオプションとして着脱できるようになっている。
【０００３】
シート供給ユニットには、シートを給紙する給紙ローラと、給紙されたシートを上段のシート供給ユニットまたは画像形成装置本体へ搬送する搬送ローラと、給紙ローラ及び搬送ローラを駆動するモータとが備えられている。このシート供給ユニットは、複数段装着した場合、下段のシート供給ユニットから給紙すると、上段のシート供給ユニットのモータも駆動する必要があり、駆動するモータの数が増えることになって、消費電力や騒音が大きくなるという問題があった。
【０００４】
その問題を解決しようとするものに、駆動する必要のないローラを駆動しないシート供給装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
このシート供給装置は、給紙ローラのみを駆動する場合と、給紙ローラと搬送ローラを駆動する場合とに切り替えることができるようにしてある。例えば、画像形成装置本体の下部にシート供給ユニットを２段重ねて装備し、下段のシート供給ユニットから給紙を行う場合、下段のシート供給ユニットのモータは、通常どおり給紙ローラと、搬送ローラを駆動するようになっているが、上段のシート供給ユニットのモータは、給紙ローラの駆動は行わず、搬送ローラのみを駆動するようになっている。
【０００６】
これにより、従来のシート供給装置は、給紙をしないシート供給ユニットの給紙ローラを駆動しないため、消費電力や騒音を低減することができるようになっている。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１４３１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来のシート供給装置は、給紙を行わない給紙ローラを回転駆動させるのにモータのトルクを殆ど必要としない。つまり、給紙を行わず、シートの搬送のみを行うシート供給ユニットのモータに加わる負荷トルクは、搬送ローラでシートを搬送するのに必要なトルクが大部分である。つまり、給紙ローラの駆動を行わないとしても、負荷トルクは殆ど下がらない。
【０００９】
したがって、従来のシート供給装置は、モータの出力トルクを下げることが殆どできず、消費電力を少ししか下げることができない。また、モータの出力トルクを少ししか下げられないので、モータの振動を少ししか下げることができない。さらに、騒音も少ししか小さくすることができない。
【００１０】
本発明は、画像形成装置本体に複数装備されたシート供給ユニットの内、シートを供給するシート供給ユニットの駆動手段のみ駆動してシートを供給するシート供給装置を提供することを目的としている。
【００１１】
本発明は、シートを供給するシート供給ユニットの駆動手段のみ駆動してシートを供給するシート供給装置を装置本体に備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明のシート供給装置は、保管しているシートを画像形成装置の装置本体に供給可能なシート供給ユニットを前記装置本体に直列的に複数装備されるようになっており、前記シート供給ユニットが、保管されている前記シートを送り出す供給手段と、送り出された前記シートを搬送する搬送手段と、前記供給手段と前記搬送手段とを駆動する駆動手段と、シート搬送方向上流側のシート供給ユニットにおける搬送手段の作動を下流側のシート供給ユニットの搬送手段に伝達する作動伝達手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート供給装置は、作動伝達手段によって、シート搬送方向上流側の搬送手段の作動を下流側の搬送手段に伝達できるようになっているので、所望のシートが保管されているシート供給ユニットの駆動手段によって、下流側のシート供給ユニットの搬送手段も作動させてシートを搬送することができる。これによって、本発明のシート供給装置は、下流側のシート供給ユニットの駆動手段を駆動させる必要が無くなり、シート供給装置の騒音や消費電力を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態のシート供給装置と、このシート供給装置を装置本体に備えた画像形成装置としてのカラーレーザプリンタとを図に基づいて説明する。
【００１５】
なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等があり、カラーレーザプリンタに限定されるものではない。したがって、シート供給装置は、カラーレーザプリンタのみに設けられるものではない。
【００１６】
また、本実施形態に示してある数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１７】
（カラーレーザプリンタ）
（カラーレーザプリンタの構成）
図１は、本発明の実施形態のシート供給装置を下部に装着された画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略正面断面図である。
【００１８】
カラーレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）５０は、カラーレーザプリンタ本体（以下、単に「プリンタ本体」という）５１と、シート供給装置５６とを備えている。プリンタ本体５１内は、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部５２と、プリンタ本体５１の下部に引き出し可能に装着された給紙カセット１と、給紙カセット１に収納されたシートを給送する給紙装置５４と、給紙装置５４から給送されたシートＳを画像形成部５２に搬送するシート搬送装置３０と、シートＳに転写されたトナー画像を定着させる定着部３２等を備えている。
【００１９】
画像形成部５２は、上下方向に配列され、それぞれシアン、イエロー、マゼンタ及びブラックの４色のトナー画像を担持する像担持体である感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄと、画像情報に基づいてレーザビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光手段３５ａ乃至３５ｄ、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する形成する現像手段３６ａ乃至３６ｄ等を備えている。
【００２０】
また、後述するシートを搬送する転写搬送ベルト３０ａの内側には、４個の感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄと共に転写搬送ベルト３０ａを挟持する不図示の転写部材がそれぞれ併設してある。ここで、これら転写部材は、転写バイアス用電源に接続してある。この転写部材から正極性の電荷が、転写搬送ベルト３０ａを介してシートに印加するようになっている。このように転写バイアスを転写部材に印加することによって、感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄに接触中のシートに、感光体ドラム上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成されるようになっている。
【００２１】
シート搬送装置３０は、転写搬送ベルト３０ａを備えている。転写搬送ベルト３０ａは、駆動ローラ３０ｂと、従動ころ３０ｃ乃至３０ｅとに張架支持されて、すべての感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄに対向して配設されている。転写搬送ベルト３０ａは、感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄに対向する外周面にシートを静電吸着すると共に、感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄにシートを接触させるべく、駆動ローラ３０ｂによって循環移動するようになっている。シートは、循環する転写搬送ベルト３０ａに静電吸着されて、転写搬送ベルト３０ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム上のトナー像が転写される。
【００２２】
（カラーレーザプリンタの動作）
プリンタ５０の画像形成動作を説明する。感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄのドラム表面は、不図示の帯電器により一様に帯電される。帯電された感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄの表面は、露光装置３５ａ乃至３５ｄから射出された画像情報に対応するレーザ光を走査される。レーザ光に走査された感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄのドラム表面には、潜像が形成される。さらに、この潜像を現像器３６ａ乃至３６ｄによって現像することにより、感光体ドラム表面にシアン、イエロー、マゼンタ、及びブラックの４色のトナー画像が形成される。
【００２３】
一方、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット１に収容されたシートは、レジストローラ対３８に導かれた後、レジストローラ対３８によって画像形成動作に同期して転写搬送ベルト３０ａに吸着され、感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄと転写搬送ベルト３０ａとが圧接する転写部に搬送される。なお、シートは、後述するオプション給紙カセット５７，５８，５９からも供給されるようになっている。
【００２４】
次に、このように転写部に搬送されたシートに対し、各転写部に配置されてトナーと逆極性の電圧を印加された不図示の転写部材の作用により感光体ドラム３４ａ乃至３４ｄ上の各色のトナー画像が、順次重ね合わせて転写される。そして、４色のトナー画像が多重転写されたシートは、転写搬送ベルト３０ａから分離されて定着器３２に搬送される。
【００２５】
未定着トナー画像が形成されたシートは、定着器３２を通過するとき、加圧加熱されて、これによりシート上の未定着トナー画像が加熱定着される。この結果、フルカラーのプリント画像が永久画像としてシート上に定着される。そして、排出部３９に排出されて、積載される。
【００２６】
ところで、給紙カセット１の本体を構成するカセットハウジング１ａには、中板２と、リフター４とが備えられている。中板２は、カセットハウジング１ａに回動支点３を支点として上下方向に回動自在に設けられ、シートＳが積載されるようになっている。リフター４は、中板２をシートＳの上面が適正な給送位置になるまで持ち上げるようになっている。
【００２７】
給紙カセット１にセットされたシートＳは、プリンタ本体に組み込まれた給紙装置５４のピックアップローラ９、フィードローラ１０、搬送ころ１３、および給紙カセット１側に設けられたリタードローラ１１、搬送ローラ１２により、給紙カセット１から送り出されるようになっている。この給紙カセット１は、後述するオプション給紙カセット５７，５８，５９と同様な構造であってもよい。
【００２８】
（シート供給装置）
図２は、シート供給装置のローラ駆動列の正面断面図である。図３は、シート供給装置のローラ駆動列の斜視図である。
【００２９】
シート供給装置５６は、複数段重ね（本実施形態では３段重ね）のシート供給ユニットとしてのオプション給紙カセット５７，５８，５９で構成されている。シート供給装置５６は、プリンタの装置本体にオプションとして着脱自在に設けられるようになっているが、オプションとしてではなく、プリンタ５０の装置本体５１の外あるいは中に設けられていてもよい。
【００３０】
また、シート供給装置５６は、プリンタの装置本体の下部に設けられるようになっているが、オプション給紙カセットを縦型にして、プリンタの装置本体の脇に一列に並べて設けられるようになっていてもよい。
【００３１】
また、プリンタ５０の装置本体５１内に設けてある給紙カセット１の構造を、オプション給紙カセット５７，５８，５９と同様な構造にした場合には、給紙カセット１もシート供給装置に含まれることになる。
【００３２】
オプション給紙カセット５７，５８，５９は、同様な構成をしており、ケーシング４０，４１，４２と、このケーシング４０，４１，４２に対して図１の右側から挿入、引き出しができるトレイ６０，６１，６２等有している。
【００３３】
オプション給紙カセット５７，５８，５９のケーシング４０，４１，４２には、ピックアップローラ６３、フィードローラ６４、搬送ころ６７、駆動手段としてのモータ７１、モータギア７１ａ、ギア７２、ギア７３、軸７４、ワンウェイギア７５、ギア７６、プーリ７７、ベルト７８、プーリ７９、作動伝達手段としてのワンウェイギア８０、搬送ローラ対６８、アイドラギア８１を設けてある。オプション給紙カセット５７，５８，５９のトレイ６０，６１，６２には、リタードローラ６５、搬送ローラ６６等を設けてある。
【００３４】
これらの構成において、ピックアップローラ６３、フィードローラ６４、搬送ころ６７、モータギア７１ａ、ギア７２、リタードローラ６５、搬送ローラ６６等は、供給手段としてのシート供給機構９４を構成している。ギア７３、軸７４、ワンウェイギア７５、ギア７６、プーリ７７、ベルト７８、プーリ７９、搬送ローラ対６８、アイドラギア８１等は、搬送手段としてのシート搬送機構９５を構成している。
【００３５】
オプション給紙カセット５７，５８，５９は、重ねられると、中段のオプション給紙カセット５８のワンウェイギア８０が上段のオプション給紙カセット５７のアイドラギア８１に噛み合うようになっている。同様に、下段のオプション給紙カセット５９のワンウェイギア８０が中段のオプション給紙カセット５８のアイドラギア８１に噛み合うようになっている。
【００３６】
しかし、ワンウェイギア８０は、不図示のワンウェイクラッチを有している。このため、下段側のシート搬送機構９５のワンウェイギア８０は、下段側のシート搬送機構９５の回転力を上段側のシート搬送機構９５のアイドラギア８１に伝達するようになっているが、上段側のアイドラギア８１からの回転を受けても空転して、下段側のシート搬送機構９５に回転力を伝達しないようになっている。すなわち、モータ７１の回転力は、上段側（シート搬送方向の下流側）のオプション給紙ユニットのシート搬送機構９５に伝わるが、下段側（シート搬送方向の上流側）のオプション給紙ユニットのシート搬送機構９５には伝わらないようになっている。
【００３７】
オプション給紙カセット５８のトレイ６１に積載されたシートＳは、ピックアップローラ６３、フィードローラ６４、搬送ころ６７、リタードローラ６５、搬送ローラ６６により、トレイ６１から送り出されて、上段のオプション給紙カセット５７に搬送される。そしてオプション給紙カセット５７のケーシング４０に設けた搬送ローラ対６８によって、プリンタ５０の装置本体５１に搬送されるようになっている。
【００３８】
ここで、オプション給紙カセット５７，５８，５９からシートＳが送り出されるときの駆動伝達経路を説明する。
【００３９】
オプション給紙カセット５７，５８，５９のモータ７１の回転駆動力は、モータギア７１ａからギア７２とギア７３に分岐される。ギア７２に伝わった駆動力により、ピックアップローラ６３、フィードローラ６４、リタードローラ６５、搬送ローラ６６、搬送ころ６８などシートＳを１枚ずつ供給する給紙ローラ群６９が回転させられる。一方、ギア７３へ伝えられた駆動力は、軸７４、ワンウェイギア７５、ギア７６、プーリ７７、ベルト７８、プーリ７９へと順次伝えられ、シートを搬送する搬送ローラ対６８が回転させられる。
【００４０】
例えば、中段のオプション給紙カセット５８からシートを供給する場合、中段のオプション給紙カセット５８のモータ７１を回転させる。モータ７１によって、プーリ７９及び搬送ローラ対６８が回転して、その中段のワンウェイギア８０に駆動が伝わり、上段側のオプション給紙カセットのアイドラギア８１に回転力が伝達されて、上段側のアイドラギア８１が回転する。その上段側のアイドラギア８１の回転力は、上段のオプション給紙カセットのギア７６、プーリ７７、ベルト７８、プーリ７９へと順次伝えられて、上段側の搬送ローラ対６８を回転させる。
【００４１】
また、上段側のアイドラギア８１の回転力は、ギア７６がワンウェイギア７５に噛み合っているため、不図示のワンウェイクラッチを有するワンウェイギア７５にも伝わる。しかし、ワンウェイギア７５のワンウェイクラッチが空転するため軸７４には、アイドラギア８１の回転が伝わらない。
【００４２】
また、中段のモータ７１によってギア７６も回転するため、中段のアイドラギア８１も回転する。中段のアイドラギア８１の回転力は、下段側のワンウェイギア８０に伝わる。しかし、下段側のワンウェイギア８０の回転力は、不図示のワンウェイクラッチが空転するため下段側の搬送ローラ対６８には伝わらない。したがって、下段側の搬送ローラ対６８は回転しない。
【００４３】
以上説明したように、例えば、中段のオプション給紙カセット５８からシートＳを供給するとき、中段のオプション給紙カセット５８のモータ７１を駆動すると、中段のオプション給紙カセット５８の給紙ローラ群６９と搬送ローラ対６８と上段のオプション給紙カセット５７の搬送ローラ対６８が回転駆動されて、シートＳをプリンタ５０へ送り出すことができる。
【００４４】
これにより、従来、中段のオプション給紙カセットからシートを供給するとき中段、上段のオプション給紙カセット５７，５８における両方のモータ７１を駆動する必要があったのに対し、本実施形態のシート供給装置５６は、シートを供給する中段のオプション給紙カセットのモータ７１のみを駆動すれば良くなった。よって、振動源つまり騒音の原因であるモータの駆動を１つ減らすことができ、騒音が小さくなる。また、１つのモータの駆動を止めるため、モータを駆動する電力が発生せず、シート供給装置５６全体の消費電力を下げることができる。
【００４５】
騒音や消費電力に対する効果は、オプション給紙カセットを多く設置し、一番下のオプション給紙カセットから給紙したときに大きくなる。すなわち、従来のオプション給紙カセットなら、給紙するオプション給紙カセットが下段になるにつれ、騒音や消費電力が大きくなったが、本実施形態で説明した構成であると、シートを供給するオプション給紙カセットが何段目であるかにかかわらず、騒音や消費電力は殆ど変わらない。
【００４６】
図４にプリンタ５０の下にオプション給紙カセットを３段設置し、最下段のオプション給紙カセット５９からＡ４サイズのシートＳを給紙しプリントしたときの、騒音と消費電力の測定値を示す。
【００４７】
騒音は６．６Ｂから６．４８Ｂに低下した。オプション給紙モータの駆動を３個から１個とすることで、機械全体の騒音を０．１２Ｂ下げることができた。また、消費電力は６４５Ｗｈから６１２Ｗｈへと低下し、効果を確認することができた。
【００４８】
また、シートを供給している下段側（シート搬送方向の上流側）のオプション給紙カセットのシート搬送機構９５によって、上段側（シート搬送方向の下流側）のシート搬送機構９５が作動しているとき、その上段側のシート搬送機構９５の作動力が、その上段側のモータ７１に伝達され、作動させる必要のないシート供給機構９４まで作動させることになる。しかし、ワンウェイギア７５には、不図示のワンウェイクラッチが設けてある。このため、上段側のワンウェイギア７５は、空転するだけで、上段側のモータ７１及びシート供給機構９４を逆転作動させることがなく、騒音を小さくして、消費電力を少なくすることができる。
【００４９】
次に、シート供給装置５６としての消費電力が従来よりも少なくなることを図６、図７の実験データに基づいて説明する。実験に使用したシート供給装置５６は、図５に示すようにシート供給ユニットとしてのオプション給紙カセット１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６を６段備えている。
【００５０】
６段目のオプション給紙カセット１０６からシートを供給するときには、６段目のオプション給紙カセット１０６のモータが、給紙ローラ群１０７と搬送ローラ列１０８を回転させて、シートをカラーレーザプリンタ５０へ搬送させる。また、２段目のオプション給紙装置１０２からシートを給紙する際は、２段目のオプション給紙装置１０２のモータが、給紙ローラ群１０９と搬送ローラ列１１０を回転させて、シートを搬送させる。
【００５１】
なお、給紙ローラ群１０７，１０９は、図２に示す給紙ローラ群６９に相当する。また、搬送ローラ列１０８は、図２に示す搬送ローラ対６８が６対並んだ列を言う。さらに、搬送ローラ対１１０は、図２に示す搬送ローラ対６８が２対並んだ列を言う。
【００５２】
図６は、オプション給紙カセットからシートを供給するとき、回転駆動される給紙ローラ群と搬送ローラ対の数、及び、それぞれの給紙モータの軸上にかかる負荷トルクの実測値を示してある。
【００５３】
本実施形態のシート供給装置５６の構造によると、図６に示すように、どのオプション給紙カセットからシートを供給しても、回転駆動される給紙ローラ群の数は１つだが、搬送ローラ対の数は下段に行くに従い１つずつ増えていくことになる。そして、搬送ローラ対の駆動数が増えることにより、モータの負荷トルクが大きくなる。例えば、１段目のモータの負荷トルクは２５．７Ｎｍであるのに対して、６段目のモータの負荷トルク３８．３Ｎｍとなり、大きく違うことがわかる。
【００５４】
図７は各段におけるモータの出力トルクの値を示す表である。一番トルクの大きくなる６段目のモータの出力は、負荷トルク３８．３Ｎｍにマージンを加えて６１．３Ｎｍとなる。すなわち、負荷トルクの大きさに応じて、出力トルクを設定した。例えば、４段目であるオプション給紙カセット１０４は、負荷トルク３２．２Ｎｍに対し、出力トルクを５１．５Ｎｍに設定した。負荷トルクの近い３段目のオプション給紙カセット１０３も同じ値としてあるが、同じ値にしなくてもよい。
【００５５】
これに対して、従来の場合、すべての段のモータが回転するため、従来のモータの出力トルクは、本実施形態の１段目におけるモータの負荷トルク２５．７Ｎｍにマージンを加えて４４．１Ｎｍとなる。従来の場合は、全てのモータの出力トルクが４４．１Ｎｍに設定されていた。
【００５６】
従来のシート供給装置のモータの出力トルクは、本実施形態のシート供給装置における１，２段目のモータの出力トルクと同一であるが、３乃至６段もモータの出力トルクより小さくなっている。
【００５７】
しかし、本実施形態のシート供給装置は、シートを供給する段のモータのみ作動するようになっており、しかも、そのモータの出力トルクを、その段において必要とする出力トルクに設定してあるので、モータの出力トルクに無駄がないようにしてある。
【００５８】
ところが、従来のシート供給装置は、シートを供給するとき、全ての段のモータを作動させるため、本実施形態のシート供給装置より、消費電力が大きいことになる。
【００５９】
また、従来のシート供給装置は、シートを供給する段のモータ以外のモータは、搬送ローラ対のみ作動させるため、給紙ローラ群を作動させるための駆動力が余った状態（負荷トルクと出力トルクの差が大き状態）で回転することになり、無駄な電力を消費して、電力の使用効率が悪い。
【００６０】
特に、モータにステッピングモータを使用すると、ステッピングモータは出力を上げると振動が大きくなる特性を備えているため、従来のように、負荷トルクと出力トルクの差が大きすぎると、余ったトルクにより振動が発生し、大きな騒音を発生していた。
【００６１】
このように、オプション給紙カセット１０１乃至１０６には、３種の出力トルクが出せるようにしておき、何段目に設置されるかにより、出力を変えれるようにした。このため、オプション給紙カセット１０１乃至１０６は、モータの出力を変えることによって、何段目でも使用することができるようになっている。
【００６２】
本実施形態のシート供給装置は、モータは最大の出力トルクを出せるものを選び、オプションが何段目に設置されるかによって、モータに供給する電流値を変えることにより、３種の出力トルクを出せるようにした。
【００６３】
本実施形態のシート供給装置は、シートの種類に応じて、シートへのトナーの定着性や、搬送効率等に合わせて、シート搬送速度を変更することができる。すなわち、図８に示したように、薄紙、厚紙、ＯＨＰ、グロス紙に応じて、シート搬送速度を通常速度から（１／４）速まで変更することができる。
【００６４】
ステッピングモータは、一般的に２相励磁で励磁すると、トルクが大きく精度の良い駆動ができるが、速度を下げていくと振動が大きくなる特性を持っている。このため、本実施形態のモータは、通常速度と（１／２）速は、２相励磁で励磁して、（１／３）速と（１／４）速は、振動の少ない（１−２）相励磁で励磁するようになっている。
【００６５】
以上のように、本実施形態のシート供給装置は、負荷トルクに応じて出力トルクを設定してあるので、オプション給紙カセットの段数が増加しても騒音の小さくて、かつ電力の使用効率を高くすることができる。
【００６６】
また、オプション給紙カセットの設置段数が増えても、騒音が小さく、消費電力の少なくすることができる。
【００６７】
また、低速モード時（１／３速、１／４速）も騒音を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態のシート給紙装置を下部に装着された画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略正面断面図である。
【図２】図１における、シート供給装置のローラ駆動列の正面断面図である。
【図３】シート供給装置のローラ駆動列の斜視図である。
【図４】本実施形態のシート供給装置における、騒音と消費電力の効果を示す実測値の表である。
【図５】オプション給紙カセットを６段重ねた場合のカラーレーザプリンタの概略正面断面図である。
【図６】本実施形態のシート供給装置における、モータの負荷トルクを示す実験データの表である。
【図７】本実施形態のシート供給装置における、モータの出力トルクを示す実験データの表である。
【図８】本実施形態のシート供給装置における、モータの励磁方式を示す表である。
【符号の説明】
【００６９】
Ｓ      シート
１      給紙カセット
３０      シート搬送装置
３２      定着部
３４ａ乃至３４ｄ      感光体ドラム
４０乃至４２      ケーシング
５０      カラーレーザプリンタ（複写機）
５１      カラーレーザプリンタ本体
５２      画像形成部（画像形成手段）
５３      給紙装置
５６      シート供給装置
５７、５８、５９      オプション給紙カセット（シート供給ユニット）
６３      ピックアップローラ
６８      搬送ローラ対
６９      給紙ローラ群
７１      モータ（駆動手段）
７５      ワンウェイギア
８０      ワンウェイギア（作動伝達手段）
８１      アイドラギア
９４      シート供給機構（供給手段）
９５      シート搬送装置（搬送手段）
１０１乃至１０６      オプション給紙カセット（シート供給ユニット）
１０７      給紙ローラ群
１０８      搬送ローラ列
１０９      給紙ローラ群
１１０      搬送ローラ列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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