(57)【要約】【課題】洗濯物の出し入れが便利な構造の洗濯機を提供する。【解決手段】キャビネット（１００）の内部に固設されるタブ（２００）と、タブの内側に回転自在に設置され、洗濯物を収容し、外周面に洗濯物の出し入れのための開口部が形成されるドラム（３００）と、ドラムの開口部（２１０）に配置され、ドラムを基準にドラムの円周方向に相対運動してドラムの開口部を開閉するドラムドア（４００）と、ドラムを回転させるための駆動装置と、を備える。【選択図】図２
2006130321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビネットの内部に固設されるタブと、
前記タブの内側に回転自在に設置され、洗濯物を収容し、外周面に洗濯物の出し入れのための開口部が形成されるドラムと、
前記ドラムの開口部に配置され、前記ドラムを基準に前記ドラムの円周方向に相対運動して前記ドラムの開口部を開閉するドラムドアと、
前記ドラムを回転させるための駆動装置と、
を備える洗濯機。
【請求項２】
前記ドラムドアが、前記ドラムの回転軸線を基準に回転して前記ドラムの開口部を開閉する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記ドラムドアが、前記駆動装置に連結されて前記ドラムの開口部を自動で開閉する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記駆動装置と前記ドラムとを選択的に連結し、前記駆動装置の動力を選択的に前記ドラムに伝達するクラッチユニットをさらに備える、請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記駆動装置が、
駆動モーターと、
一端が前記駆動モーターのローターに連結され、他端が前記ドラムドアの回転中心部に連結され、前記駆動モーターの動力を前記ドラムドアに伝達するドア駆動軸と、
を備えてなる、請求項４に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記ドラムが、一端が前記ドラムの回転中心部に連結され、他端が前記クラッチユニットにより前記駆動装置に選択的に連結され、前記ドア駆動軸と同心上に提供されるドラム駆動軸を備える、請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記ドラムドアが、前記ドラムの内周面に沿って円周方向に移動自在に設けられ、前記ドア駆動軸が、前記ドラム駆動軸を軸方向に貫通する、請求項６に記載の洗濯機。
【請求項８】
前記クラッチユニットが、前記駆動モーターと前記ドラム駆動軸との間に、前記ドラム駆動軸の軸方向に移動自在に設けられ、洗い及び脱水行程時には、前記ドラム駆動軸が前記ドア駆動軸と同時に回転するように前記駆動装置の動力を前記ドラム駆動軸に伝達し、前記ドラムドア開放時には、前記駆動モーターの動力が前記ドラム駆動軸に伝達されるのを遮断する、請求項７に記載の洗濯機。
【請求項９】
前記クラッチユニットが、
前記駆動モーターと前記ドラム駆動軸との間に、前記ドラム駆動軸の軸方向に移動自在に設けられ、前記ドラム駆動軸と前記ドア駆動軸とを選択的に連結するカプラーと、
前記カプラーを移動させるためのカプラー駆動部と、を備えてなる、請求項７に記載の洗濯機。
【請求項１０】
前記カプラーが、前記ドラム駆動軸にセレーション結合した状態で、前記カプラー駆動部により前記ドラム駆動軸の軸方向に動き、前記ドア駆動軸に選択的に結合される、請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１１】
前記カプラーが、前記ドラムドアの開放時に前記ドラムの開口部の位置が変更されるのを防ぐために、一側が前記ドア駆動軸から分離され、他側の前記タブの一側に結合される、請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記カプラーが、
前記カプラーの一側に形成され、前記ドア駆動軸に形成される駆動セレーションに選択的に結合する第１セレーションと、
前記ドラム駆動軸に形成されるセレーションに結合する第２セレーションと、
前記カプラーの他側に形成され、前記タブの一側に形成される固定セレーションに選択的に結合する第３セレーションと、を備えてなる、請求項１１に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記カプラー駆動部が、前記カプラーを移動させ、前記カプラーと前記ドア駆動軸とを断続する少なくとも一つの電磁石を備える、請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記カプラー駆動部が、
前記タブ及び前記カプラーのいずれか一側に設けられる電磁石と、
前記タブ及び前記カプラーのいずれか他側に設けられ、前記電磁石との電磁気的相互作用により前記カプラーを一方向に移動させる磁性体部材と、
一側が前記カプラーにより支持され、他側が前記駆動モーターのローターにより支持され、前記カプラーを反対方向に移動させる弾性部材と、を備えてなる、請求項９に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記磁性体部材が、
前記電磁石に電流が印加される際に前記カプラーを移動させて前記カプラーと前記駆動装置との連結を断つ一方、前記カプラーと前記タブの一側とを連結し、前記ドラムドアの開放時に前記ドラム駆動軸が回転するのを防止する、請求項１４に記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記ドラムの開口部を、前記タブに形成された開口部に一致させるための位置あわせ装置をさらに備える、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記ドラムの開口部の一縁部に設けられる少なくとも一つの係止突起と、
前記ドラムドアの一縁部に設けられ、前記ドラムドアが閉じる際に前記少なくとも一つの係止突起と係合する少なくとも一つの係止フックと、をさらに備えてなる、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記ドラムの開口部の他縁部に設けられる少なくとも一つの補助係止突起と、
前記ドラムドアの他縁部に設けられ、前記少なくとも一つの補助係止突起と係合する少なくとも一つの補助係止フックと、をさらに備える、請求項１７に記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記ドラムドアが、前記ドラムの内側に配置される、請求項１８に記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記少なくとも一つの補助係止フックに提供され、前記ドラムの回転時には、遠心力により前記少なくとも一つの補助係止突起と前記補助係止フックを相互結合させ、前記ドラムの停止時には、自重により前記少なくとも一つの補助係止突起と前記補助係止フックとを分離させる錘をさらに備える、請求項１９に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に係り、特に、洗濯物の出し入れが便利な構造の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、タブの内側下部に水と洗剤を収容し、このタブ内側に設置されたドラムに洗濯物が投入された状態でドラムが回転しながら洗い、すすぎ、脱水行程を行う。
【０００３】
このような洗濯機は、洗濯物に付いた汚れを適切な洗剤と機械的な力を加えて落とす。
【０００４】
特に、ドラム洗濯機では、ドラムが、タブの内側に水平に設置され、モーターの駆動力により回転しながら洗濯物に付いた汚れを落とす。このため、ドラム洗濯機は、洗濯物の絡み及び損傷が殆どなく、使用される洗濯水の量も低減し、かつ、叩き・揉み洗いの効果が得られる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の洗濯機では、洗濯物の出し入れ作業のしやすさをより向上させる必要があり、近来、洗濯物のドラムへの出し入れ作業が楽な構造の洗濯機の開発が望まれてきている。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、洗濯物の出し入れが便利な構造の洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、キャビネットの内部に固設されるタブと、前記タブの内側に回転自在に設置され、洗濯物を収容し、外周面に洗濯物の出し入れのための開口部が形成されるドラムと、前記ドラムの開口部に配置され、前記ドラムを基準に前記ドラムの円周方向に相対運動して前記ドラムの開口部を開閉するドラムドアと、前記ドラムを回転させるための駆動装置と、
を備える洗濯機を提供する。
【０００８】
前記ドラムドアは、前記ドラムの回転軸線を基準に回転して前記ドラムの開口部を開閉する。
【０００９】
好ましくは、前記ドラムドアは、前記駆動装置に連結されて前記ドラムの開口部を自動で開閉すると良い。
【００１０】
このため、前記洗濯機は、前記駆動装置と前記ドラムとを選択的に連結し、前記駆動装置の動力を選択的に前記ドラムに伝達するクラッチユニットをさらに備える。
【００１１】
前記駆動装置は、駆動モーターと、一端が前記駆動モーターのローターに連結され、他端が前記ドラムドアの回転中心部に連結され、前記駆動モーターの動力を前記ドラムドアに伝達するドア駆動軸と、を備えてなる。
【００１２】
また、前記ドラムは、一端が前記ドラムの回転中心部に連結され、他端が前記クラッチユニットにより前記駆動装置に選択的に連結され、前記ドア駆動軸と同心上に提供されるドラム駆動軸を備える。
【００１３】
前記ドラムドアは、前記ドラムの内周面に沿って円周方向に移動自在に設けられ、前記ドア駆動軸が、前記ドラム駆動軸を軸方向に貫通する。
【００１４】
また、前記クラッチユニットは、前記駆動モーターと前記ドラム駆動軸との間に、前記ドラム駆動軸の軸方向に移動自在に設けられ、洗い及び脱水行程時には、前記ドラム駆動軸が前記ドア駆動軸と同時に回転するように前記駆動装置の動力を前記ドラム駆動軸に伝達し、前記ドラムドア開放時には、前記駆動モーターの動力が前記ドラム駆動軸に伝達されるのを遮断する。
【００１５】
このため、前記クラッチユニットは、前記駆動モーターと前記ドラム駆動軸との間に、前記ドラム駆動軸の軸方向に移動自在に設けられ、前記ドラム駆動軸と前記ドア駆動軸とを選択的に連結するカプラーと、前記カプラーを移動させるためのカプラー駆動部と、を備えてなる。
【００１６】
ここで、前記カプラーは、前記ドラム駆動軸にセレーション結合した状態で、前記カプラー駆動部により前記ドラム駆動軸の軸方向に動き、前記ドア駆動軸に選択的に結合される。
【００１７】
また、前記カプラーは、前記ドラムドアの開放時に、一側が前記ドア駆動軸から分離され、他側の前記タブの一側に結合されることによって、前記ドラムの開口部の位置が変更されるのを防ぐ。
【００１８】
より詳しくは、前記カプラーは、前記カプラーの一側に形成され、前記ドア駆動軸に形成される駆動セレーションに選択的に結合する第１セレーションと、
前記ドラム駆動軸に形成されるセレーションに結合する第２セレーションと、前記カプラーの他側に形成され、前記タブの一側に形成される固定セレーションに選択的に結合する第３セレーションと、を備えてなる。
【００１９】
また、前記カプラー駆動部は、前記カプラーを移動させ、前記カプラーと前記ドア駆動軸とを断続する少なくとも一つの電磁石を備える。
【００２０】
より詳しくは、前記カプラー駆動部は、前記タブ及び前記カプラーのいずれか一側に設けられる電磁石と、前記タブ及び前記カプラーのいずれか他側に設けられ、前記電磁石との電磁気的相互作用により前記カプラーを一方向に移動させる磁性体部材と、一側が前記カプラーにより支持され、他側が前記駆動モーターのローターにより支持され、前記カプラーを反対方向に移動させる弾性部材と、を備えてなる。
【００２１】
前記磁性体部材は、前記電磁石に電流が印加される際に前記カプラーを移動させて前記カプラーと前記駆動装置との連結を断つ一方、前記カプラーと前記タブの一側とを連結し、前記ドラムドアの開放時に前記ドラム駆動軸が回転するのを防止する。
【００２２】
また、前記洗濯機は、前記ドラムの開口部を、前記タブに形成された開口部に一致させるための位置あわせ装置をさらに備える。
【００２３】
これに加えて、前記洗濯機は、前記ドラムの開口部の一縁部に設けられる少なくとも一つの係止突起と、前記ドラムドアの一縁部に設けられ、前記ドラムドアが閉じる際に前記少なくとも一つの係止突起と係合する少なくとも一つの係止フックと、をさらに備えてなる。
【００２４】
また、前記洗濯機は、前記ドラムの開口部の他縁部に設けられる少なくとも一つの補助係止突起と、前記ドラムドアの他縁部に設けられ、前記少なくとも一つの補助係止突起と係合する少なくとも一つの補助係止フックと、をさらに備えても良い。
【００２５】
前記ドラムドアが、前記ドラムの内側に配置される場合、前記洗濯機は、前記少なくとも一つの補助係止フックに提供され、前記ドラムの回転時には、遠心力により前記少なくとも一つの補助係止突起と前記補助係止フックを相互結合させ、前記ドラムの停止時には、自重により前記少なくとも一つの補助係止突起と前記補助係止フックとを分離させる錘をさらに備えてなることが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２７】
第一、本発明によれば、洗濯物の出し入れのためのドラムドアが占める空間が最小化し、ドラムドアに洗濯物の出し入れ作業が邪魔されるのを防止することが可能になる。
【００２８】
第二、本発明によれば、ドラムドアが自動で開閉されるので、洗濯物の出し入れ作業が便利となる。
【００２９】
第三、本発明によれば、位置あわせ装置がドラムの開口部をタブの開口部に整列させるので、運転の信頼性が確保できる。
【００３０】
第四、本発明によれば、ドラムとドラムドアが単一のモーターにより駆動さされ、かつ、ドラムを選択的に回転させるクラッチユニットが備えられるため、ドラムドアの開閉動作が円滑になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の好適な実施の形態に係る洗濯機について、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図面中、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その重複説明は省略するものとする。
【００３２】
まず、図１及び図２を参照すると、本発明による洗濯機は、洗濯機の外観を形成するキャビネット１００と、キャビネット１００の内部に固設されるタブ２００と、タブ２００の内側に回転自在に設置されるドラム３００と、を備えて成る。
【００３３】
本実施の形態において、キャビネット１００には、洗濯物の出し入れのための洗濯物投入口（図示せず）が形成され、この洗濯物投入口の一縁部には折畳式のキャビネットドア１１０が回転自在に連結される。
【００３４】
タブ２００には洗濯物を洗濯するための洗濯水が収容され、タブ２００の外周面には、洗濯物投入口に向かって開放された開口部２１０が形成され、このタブの開口部２１０は、回転式ドアまたはスライディングドア（図示せず）により開閉される。
【００３５】
ここで、タブの開口部２１０を開閉するドアは、洗濯水の洩れ防止及び洗濯物の出し入れという役割を担う。
【００３６】
本実施の形態では、使用者が洗濯機の上部から洗濯物を出し入れできるように、洗濯物投入口はキャビネット１００の上側面に形成され、タブの開口部２１０はタブ２００の上側外周面に形成される。
【００３７】
なお、ドラム３００の外周面には、洗濯物のドラム３００への出し入れのための開口部３１０が形成される。このドラムの開口部３１０には、ドラムの開口部３１０を開閉するドラムドア４００が取り付けられる。
【００３８】
さらに、ドラム３００とドラムドア４００には、洗濯水が通る複数個の通穴が穿設され、ドラム３００は、所定の駆動装置５００により回転するように構成される。
【００３９】
本発明の洗濯機に適用されるドラムドア４００は、ドラム３００を基準に、ドラム３００の円周方向に相手運動しつつドラムの開口部３１０を開閉する。
【００４０】
ここで、ドラムドア４００がドラム３００を基準にドラム３００の円周方向に相対運動するというのは、ドラム３００が固定された状態でドラムドア４００がドラム３００の円周方向に動いたり、ドラムドア４００が固定された状態でドラム３００が回転したり、ドラム３００とドラムドア４００がお互い反対方向に回転したりすることによって、ドラム３００とドラムドア４００との相対的位置が変わることを意味する。
【００４１】
通常、ドラム３００は円筒形状の外周面を有し、したがって、ドラムドア４００は円弧形状にすることが好ましい。
【００４２】
したがって、ドラムドア４００が、ドラムの開口部３１０をスライディング方式で開閉したり、本実施の形態のように、ドラムドア４００がドラム３００の回転軸線を基準に回転してドラムの開口部３１０を開閉するようになる。
【００４３】
また、本発明の洗濯機に適用されるドラムドア４００は、ドラム３００を回転させる駆動装置５００によりドラムの開口部３１０を自動で開閉するように構成されるが、これに限定されるのではない。
【００４４】
ここで、ドラムの開口部３１０は、ドラム３００内の洗濯物を容易に取り出せるように、ドラム３００の長さ方向に長く形成されると良い。
【００４５】
また、本発明の洗濯機には、駆動装置５００とドラム３００とを選択的に連結し、駆動装置５００の動力をドラム３００に選択的に伝達するクラッチユニット６００がさらに備えられる。
【００４６】
また、駆動装置５００は、回転力を発生させる駆動モーター５１０と、駆動モーター５１０とドラムドア４００の回転中心部とを連結するドア駆動軸５２０とを備えてなる。
【００４７】
ここで、駆動モーター５１０は、タブ２００に固定されるステーター５１１と、ステーター５１１の周りを回転するローター５１２とを備えてなる。
【００４８】
そして、ドア駆動軸５２０の一端は、ローター５１２に連結され、他端はドラムドア４００の回転中心部に連結される。すなわち、ローター５１２、ドア駆動軸５２０及びドラムドア４００の回転中心部は一体に相互連結される。
【００４９】
なお、ドラム３００の回転中心部には、クラッチユニット６００を介して駆動装置５００に選択的に連結されるドラム駆動軸３２０が設けられる。
【００５０】
より詳細に説明すると、ドラム駆動軸３２０は、一端がドラム３００の回転中心部に連結され、他端はクラッチユニット６００により駆動装置５００と選択的に連結される。また、ドラム駆動軸３２０は、ドア駆動軸５２０と同心上に提供されてドア駆動軸５２０と回転軸線を共有する。
【００５１】
好ましくは、本発明の洗濯機は、使用者が洗濯物をドラム３００に投入したりドラム３００から洗濯物を取り出す際に、ドラムの開口部３１０を所定位置に整列するための位置あわせ装置７００をさらに備える。
【００５２】
すなわち、位置あわせ装置７００は、ドラムの開口部３１０をタブの開口部２１０に一致させる役割を担う。
【００５３】
位置あわせ装置７００は、ドラム３００の一側に設けられる被感知部７１０と、この被感知部７１０と反応するようにタブ２００の内部一側に取り付けられ置感知センサー７２０とからなる。
【００５４】
したがって、駆動モーター５１０によりドラム３００が回転しながら被感知部７１０が位置感知センサー７２０に一致すると、位置感知センサー７２０の信号が制御部に印加され、この制御部は、ドラムの開口部３１０とタブの開口部２１０が一致するように駆動モーター５１０の作動が停止させる。
【００５５】
本実施の形態では、洗濯物投入口がキャビネット１００の上部に形成されるので、ドラム３００がタブ２００の内部に水平に設置されることが好ましい。したがって、以下に説明される洗濯機は、ドラム洗濯機を意味する。
【００５６】
図２及び図３を参照すると、ドラムの開口部３１０の一縁部には少なくとも一つの係止突起３３１が提供される。また、ドラムドア４００の一縁部には、ドラムドア４００が閉じる際に、少なくとも一つの係止突起３３１と係合する少なくとも一つの係止フック４１１が設けられる。
【００５７】
さらに、ドラムの開口部３１０の他縁部には少なくとも一つの補助係止突起３３２が設けられ、ドラムドア４００の他縁部には、少なくとも一つの補助係止突起３３２と係合する少なくとも一つの補助係止フック４１２が設けられる。
【００５８】
図４Ａ及び図４Ｂは、図３の“Ａ”部と“Ｂ”部をそれぞれ拡大した図であり、同図に示すように、本実施の形態では、ドラムの開口部３１０の一縁部と他縁部にそれぞれ、複数個の係止突起３３１と複数個の補助係止突起３３２が提供され、これに対応して、ドラムドア４００の一縁部と他縁部にはそれぞれ、複数個の係止フック４１１と補助係止フック４１２が提供される。ここで、係止フック４１１と補助係止フック４１２は、略半円環状に折り曲げられる。
【００５９】
本実施の形態において、ドラムドア４００は、ドラム３００の内側に配置される。したがって、ドラムドア４００は、駆動装置５００によりドラム３００の内周面に沿って円周方向に移動可能となる。
【００６０】
また、係止突起３３１と補助係止突起３３２は、ドラム３００の内側へ突設され、係止フック４１１と補助係止フック４１２は、ドラム３００の内周面と対向する面が凹曲面とされるように半円環状に折り曲げられる。
【００６１】
さらに、少なくとも一つの補助係止フック４１２には、ドラムドア４００の開閉を円滑にするための錘（weight）４１２ａが備えられることが好ましい。
ここで、錘４１２ａは、ドラム３００の停止時には、自重により補助係止突起３３２と補助係止フック４１２を分離させ、ドラム３００の回転時には、錘遠心力により補助係止突起３３２と補助係止フック４１２を相互結合させることで、ドラムドア４００がドラムの開口部３１０に強固に固定されるようにする。
【００６２】
図５及び図６に示すように、本実施の形態において、ドラムドア４００はドラム３００の内側に配置されるため、ドラムドア４００と駆動モーター５１０とを連結するドア駆動軸５２０の外側に、ドラム３００を回転させるための中空のドラム駆動軸３２０が設置される。したがって、ドア駆動軸５２０は、ドラム駆動軸３２０を軸方向に貫通する。ここで、ドア駆動軸５２０とドラム駆動軸３２０との間には、第１軸受５２１が設置される。
【００６３】
また、ドラム駆動軸３２０とタブ２００との間には、タブ２００にドラム３００を回転自在に支持する第２軸受３２１が設置される。
【００６４】
また、クラッチユニット６００は、洗濯機の洗い及び脱水行程時には、ドラム駆動軸３２０がドア駆動軸５２０と同時に回転するように、駆動装置５００の動力をドラム駆動軸３２０に伝達し、ドラムドア４００の開閉時には、駆動モーター５１０の動力がドラム駆動軸３２０に伝達されるのを遮断する。
【００６５】
このため、クラッチユニット６００は、駆動モーター５１０とドラム駆動軸３２０との間にドラム駆動軸３２０の軸方向に移動自在に配置される。
【００６６】
より詳細に説明すると、クラッチユニット６００は、ドラム駆動軸３２０とドア駆動軸５２０とを選択的に連結するカプラー６１０と、カプラー６１０を移動させるためのカプラー駆動部とを備えてなる。
【００６７】
ここで、カプラー６１０は、ドラム駆動軸３２０にセレーション結合した状態で、カプラー駆動部によりドラム駆動軸３２０の軸方向に動き、ドア駆動軸５２０に選択的に結合される。
【００６８】
より好ましくは、カプラー６１０は、ドラムドア４００の開放時に、一側がドア駆動軸５２０から分離され、他側がタブ２００の一側に結合される。したがって、カプラー６１０は、ドラム３００に駆動モーター５１０の動力が伝達されるのを遮断することによって、ドラムの開口部３１０の位置が変更してしまうのを防止する。
【００６９】
このため、カプラー６１０は、第１セレーション６１１、第２セレーション６１２、及び第３セレーション６１３を備える。
【００７０】
第１セレーション６１１は、カプラー６１０の一側に形成され、ドア駆動軸５２０に形成される駆動セレーション５１０ａに選択的にかみ合う。
【００７１】
また、第２セレーション６１２は、ドラム駆動軸３２０に形成されるセレーション３２０ａにかみ合う。また、第３セレーション６１３は、カプラー６１０の他側に形成され、タブ２００の一側に形成される固定セレーション２２０に選択的にかみ合う。
【００７２】
より詳細に説明すると、第１セレーション６１１は、カプラー６１０の一側内周部に形成され、ドア駆動軸５２０の外周面に沿って形成された鋸歯状の駆動セレーション５１０ａにドラム３００を回転させるためにかみ合う。
【００７３】
そして、第２セレーション６１２は、カプラー６１０の内周面に形成され、ドラム駆動軸３２０の外周面に形成されるセレーション３２０ａにかみ合う。これにより、カプラー６１０は、ドラム駆動軸３２０の外周面に形成されるセレーション３２０ａにかみ合う第２セレーション６１２を基準に摺動する。
【００７４】
第３セレーション６１３は、ドラム３００の回転防止のために、タブ２００の一側に形成される固定セレーション２２０にかみ合う。
【００７５】
また、カプラー駆動部は、カプラー６１０を移動させることで、カプラー６１０とドア駆動軸５２０とを断続する少なくとも一つの電磁石６２１を備える。
【００７６】
より詳細に説明すると、カプラー駆動部は、タブ２００及びカプラー６１０のいずれか一側に提供される電磁石６２１と、タブ２００およびカプラー６１０のいずれか他側に提供され、電磁石６２１との電磁気的相互作用によりカプラー６１０を一方向に移動させる磁性体部材６２２とを備える。
【００７７】
また、カプラー駆動部は、一側がカプラー６１０に支持され、他側が駆動モーターのローター５１２に支持される弾性部材６２３をさらに備える。
【００７８】
この弾性部材６２３は、磁性体部材６２２がカプラー６１０を移動させる方向の反対方向にカプラー６１０を移動させる。
【００７９】
本実施の形態において、電磁石６２１は、タブ２００に固設され、外部から印加される電気的エネルギーにより磁性を持つソレノイドで構成され、磁性体部材６２２はカプラー６１０に固定される。
【００８０】
また、弾性部材６２３は、駆動モーターのローター５１２により支持され、カプラー６１０に弾性力を与える引張バネで構成される。
【００８１】
ただし、カプラー駆動部は、上述の実施形態の他に、多様な形態に構成可能である。
【００８２】
上記のようにカプラー駆動部を構成すると、磁性体部材６２２が、電磁石６２１に電流が印加される際に、カプラー６１０をタブ２００の方に移動させてカプラー６１０と駆動装置５００との連結を断つと同時に、カプラー６１０とタブ２００の一側とを連結し、ドラムドア４００の開放時にドラム駆動軸３２０が回転するのを防止することが可能になる。
【００８３】
以下、上記のように構成された本発明によるドラム洗濯機の作動について詳細に説明する。
【００８４】
まず、洗い及び脱水行程時には、電磁石６２１に電気的信号が印加されない。
【００８５】
したがって、カプラー６１０は、図５に示すように、弾性部材６２３の力によりローター５１２側に移動し、第１セレーション６１１がドア駆動軸５２０の駆動セレーション５１０ａにかみ合うと同時に、第２セレーション６１２はドラム駆動軸３２０のセレーション３２０ａにかみ合う。
【００８６】
この状態で、駆動モーターのローター５１２が回転すると、ドア駆動軸５２０及びドラム駆動軸３２０が同時に回転し、ドラム３００及びドラムドア４００が同一方向に同一速度で回転するようになる。
【００８７】
続いて、図３乃至図４Ｂに示すように、ドラムドア４００の係止フック４１１はドラムの係止突起３３１に係止され、補助係止フック４１２は、錘４１２ａの遠心力により補助係止突起３３２に係止され、これにより、ドラムドア４００がドラムの開口部３１０から外されるのが防止される。
【００８８】
一方、洗い及び脱水行程が終了したり洗濯機の運転が停止した状態で、ドラムドアが開くように、使用者がキャビネットに備えられた運転操作部（図示せず）を操作すると、被感知部７１０が位置感知センサー７２０により感知されるまで駆動モーター５１０がゆっくり駆動してドラム３００を回転させる。
【００８９】
以降、被感知部７１０が位置感知センサー７２０により感知されると、駆動モーター５１０の作動が停止する。このときに、ドラムの開口部３１０はタブの開口部２１０と一致するように整列される。
【００９０】
続いて、前記電磁石６２１に電流が印加されると、弾性部材６２３の弾性力に勝つ程度の磁力が生成される。これにより、磁性体部材６２２と電磁石６２１間に引材が働き、カプラー６１０がタブ２００側に移動する。
【００９１】
こうなると、第１セレーション６１１とドア駆動軸の駆動セレーション５１０ａは分離され、第３セレーション６１３がタブの固定セレーション２２０にかみ合う。この場合、カプラーの第２セレーション６１２は、ドラム駆動軸のセレーション３２０ａに沿ってスライディングした後、そのかみ合い状態を維持する。
【００９２】
その結果、ドラム３００は、タブ２００により拘束され、ドア駆動軸５２０のみ回転可能な状態となる。
【００９３】
この状態で駆動モーター５１０に制御信号が印加されると、図７に示すように、ドラムドア４００がドラム３００の円周方向に移動しながらドラムの開口部３１０が開く。
【００９４】
上記の実施の形態の他にも、本発明がその趣旨と範ちゅうを逸脱しない限度内で様々な特定形態に具体化できるということは、当技術分野で通常の知識を持つ者にとっては自明である。
【００９５】
したがって、上記の実施の形態は本発明を例示するためのもので、本発明は、上記実施の形態に限定されず、添付の請求請求の範囲とその均等な範囲内で様々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の一実施の形態による洗濯機を概略的に示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態による洗濯機の内部構成を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による洗濯機のドラムを示す断面図である。
【図４Ａ】図３の“Ａ”部の拡大図である。
【図４Ｂ】図３の“Ｂ”部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施の形態による洗濯機のドラムドア駆動装置を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施の形態による洗濯機に適用されるドラムドア駆動時のドラムドア駆動装置を示す断面図である。
【図７】本発明の一実施の形態による洗濯機に適用されるドラムドアの開放状態を示す断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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