(57)【要約】【課題】コードリールを用いた有線式の障害物検知装置において、開口高の寸法が大きくなっても、より少ないコードの巻取り量で済むような障害物検知装置を提供する。【解決手段】障害物検知信号を伝達するコード１１の下端側を、コードリール１０のコード巻取部の直下の位置に対して開口幅方向に偏倚した位置で座板スイッチ３に連結することで、コード１１を開口部全開時において所定長さ引き出された状態とする。コードリール１０は、コード１１の巻取方向の付勢手段を備えており、コード１１は、シャッターカーテン２の移動方向に対して傾斜状に延出した状態で、巻き取られあるいは引き出される。【選択図】図１
2006057403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテン下端の座板スイッチによる障害物検知を、開口部上方に配設したコードリールのコード巻取部に巻装されるコードを介して伝達して該シャッターカーテンの下降を停止させる障害物検知装置において、
該コードの下端側を、該コードリールのコード巻取部の直下の位置に対して開口幅方向に偏倚した位置で該座板スイッチに連結することで、該コードを開口部全開時において所定長さ引き出された状態とし、
該コードリールは、該コードの巻取方向の付勢手段を備えており、該コードは、該シャッターカーテンの移動方向に対して傾斜状に延出した状態で、巻き取られあるいは引き出されることを特徴とするシャッターにおける障害物検知装置。
【請求項２】
該コードリールはまぐさ部の上方に配設されており、該コードは、該まぐさ部に設けたガイドによって案内されて傾斜状に延出することを特徴とする請求項１に記載の障害物検知装置。
【請求項３】
該コードリールは開口幅方向の一方の端部側に配設され、該コードの下端側は開口幅方向の他方の端部側において該座板スイッチと連結されていることを特徴とする請求項１，２いずれかに記載の障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッターにおける有線式障害物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッターにおける有線式の障害物検知装置として、特許文献１に記載されるようにコードリールを用いたものがある。特許文献１に記載された障害物検知装置の構成を、図４（特許文献１における図１）に基づいて説明する。図４において、符号１は建物開口部に設置されたシャッター装置であって、複数のスラット２ａを上下方向に連設してシャッターカーテン２が形成されており、その最下端には座板スイッチ３が連結されている。シャッターカーテン２の上端側は開口部上部のシャッターケース４内に延設された巻取軸５に連結されており、巻取軸５には開閉駆動機６が連結されていて、開閉機によって巻取軸５が回転駆動される。開口部の左右端部にはガイドレ−ル８が立設されており、開口部の開閉時には、シャッターカーテン２の幅方向左右端部がガイドレ−ル８に案内される。シャッターケース４内には、コードリール１０が配設されている。コードリール１０に巻装されたコード１１の下端側は下方に延出されて座板スイッチを構成する座板３に装着されていると共に、座板スイッチのマイクロスイッチに電気的に連結され、コード１１の上端側はコードリール１０に装着されると共に、開閉制御部に電気的に連結されている。シャッターカーテン２が下降作動中に、座板３下面に障害物が当接すると、座板スイッチが閉成され、コード１１を介して障害物検知信号が開閉制御部に伝達される。
シャッターカーテンが電動で下降する場合には、障害物検知信号によって開閉駆動機による巻取軸の駆動が停止される。シャッターカーテンが自重で降下する場合には、障害物検知信号によって自動閉鎖装置のブレーキ手段が復帰する。
【０００３】
ここで、特許文献１に記載されたようなコードリールを用いた障害物検知装置では、シャッターカーテンの上下方向の移動に伴って、コードリールのコードが垂直方向に引き出され/巻き取られるようになっている。したがって、シャッターの高さ（開口部の高さ寸法）に相当する長さのコードをコードリールによって巻き取る必要があり、シャッターの高さが大きくなればなるほど、コードの巻取り量が多くなる。
【０００４】
そのため、シャッターの高さが大きいと、コードリールのコードの長さや巻バネをその分長くして大きいサイズのコードリールで対応することになる。しかしながら、コードの巻取り量が大きくなると、コードリール全体の寸法が大きくなって、より大きい納まりスペースが必要となる。コードリールは通常シャッターケース内に配設するため、コードリールの寸法が大きくなるとコードリールの納まりに支障を来たす惧れがある。また、コードリールの寸法が大きくなるとコストも上がるという問題も生じていた。
【特許文献１】特開平１１−２００７４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、コードリールを用いた有線式の障害物検知装置において、開口高の寸法が大きくなっても、より少ないコードの巻取り量で済むような障害物検知装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、シャッターカーテン下端の座板スイッチによる障害物検知を、開口部上方に配設したコードリールのコード巻取部に巻装されるコードを介して伝達して該シャッターカーテンの下降を停止させる障害物検知装置において、該コードの下端側を、該コードリールのコード巻取部の直下の位置に対して開口幅方向に偏倚した位置で該座板スイッチに連結することで、該コードを開口部全開時において所定長さ引き出された状態とし、該コードリールは、該コードの巻取方向の付勢手段を備えており、該コードは、該シャッターカーテンの移動方向に対して傾斜状に延出した状態で、巻き取られあるいは引き出されることを特徴とするものである。
【０００７】
好ましい態様では、該コードリールはまぐさ部の上方に配設されており、該コードは、まぐさ部に設けたガイドによって案内されて傾斜状に延出する。さらに好ましくは、該ガイドの案内面は回転自在となっている。
【０００８】
好ましい態様では、該コードリールは開口幅方向の一方の端部側に配設され、該コードの下端側は開口幅方向の他方の端部側において該座板スイッチと連結されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る障害物検知装置では、コードがコードリールのコード巻取部の直下の位置に対して開口幅方向に偏倚した位置で座板スイッチに連結されており、該コードがシャッターカーテンの移動方向に対して傾斜状に延出した状態で、巻き取られあるいは引き出されるので、開口部全開時においても、予め所定長のコードが引き出されており、コードリールの巻取り量を小さくすることができ、巻取り部を小さくすることができる。巻取り量が小さくなることで、コードを巻き取るための付勢手段（巻きバネ）の回転量も小さくて済むので、コードリールの寸法を小さくすることができる。コードリールが小型になるため、シャッターの納まりに自由度が増す。コードリールの巻取り量を小さくすることができるため、開口高さが大きい場合にも良好に対応することができ、現行のコードリールであっても、さらに高い開口高に対応することができる。さらに、巻取り量が少なくなるので、コードリールの摺動接点部の耐久性も向上するし、コードリールを小型化することでコストダウンを図ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１、図２は、本発明に係る障害物検知装置を備えたシャッターカーテンの室内側部分正面図であって、図１はシャッター全閉状態、図２はシャッター全開状態をそれぞれ示している。図３は、図２に示すシャッターを側方から見た断面図である。障害物検知装置が設けられるシャッター装置の基本的な構造は図４に示す従来のシャッター装置と同様であり、同一部材には同一参照番号が付してある。
【００１１】
複数のスラット２ａを上下方向に連設してシャッターカーテン２が形成されており、その最下端には座板スイッチ３が連結されている。シャッターカーテン２の上端側は、図４の従来図と同様に開口部上部のシャッターケース内に延設された巻取軸（図１乃至図３では図示せず）に連結されている。開口部の左右端部にはガイドレ−ル８が立設されており、開口部の開閉時には、シャッターカーテン２の幅方向左右端部がガイドレ−ル８の溝８a内に案内される。
【００１２】
本発明に係る障害物検知装置は、座板スイッチ３による障害物検知をコードで伝達することで、シャッターカーテン２の下降を停止させる。座板スイッチ３は上座板３ａと上座板３ａに対して遊動自在に吊持された下座板３ｂから構成されており、上座板３ａは垂直状に延出する装着部を介してシャッターカーテン２の下端に装着されていると共に、上座板３ａにマイクロスイッチ、作動レバ−等を組み込むことで座板スイッチ３が構成される。 
【００１３】
開口部上方のシャッターケース内には、内まぐさ部材９ａと外まぐさ部材９ｂとを有するまぐさ部９に近接してコードリール１０が配設される。コードリール１０はシャッターケース内にまぐさ部９に近接して設けた取付台１４に対して装着されている。コードリール１０は、コードを巻装するための巻取部と、コード１１を巻き取る方向に付勢するための手段としてのスプリング機構（巻きバネ）とを有しており、コードリール１０の巻取部にはコード１１が引き出し/巻き取り自在に装着されている。コードリ−ル１０は側面視におけるコ−ド１１の巻厚がガイドレ−ル８の溝部８aと屋内側のまぐさ部材９ａとで決定される領域１２の幅内に位置するようにまぐさ部９に近接して配設されている。換言すれば、コ−ド１１の引き出し/巻き取り部位がガイドレ−ル８の溝部８ａとまぐさ部材９ａとの間の領域１２内に位置するようにコードリール１０をまぐさ部９の上方に位置して近接して配設してある。また、取付台１４には、コード１１の案内部材１５が装着されている。コード案内部材１５は、該コードの引き出し/巻き取り部位の下方に位置させて設けてあり、コード案内部材１５に形成した案内溝内にコード１１を挿通させてある。
【００１４】
コード１１の一端側は下方に延出されて上座板３ａに装着されていると共に、座板スイッチ３のマイクロスイッチに電気的に連結されている。コード１１の下端側は、コード取付部材１６を介して上座板３ａに対して着脱自在となっている。コード取付部材１６は内部に配線を収容する空間を形成するようになっている。
座板スイッチ３のマイクロスイッチより延出する検知スイッチのコード（図示せず）の端部は上座板３ａの上面を貫通してコード取付部材１６の内部に延出するようになっており、コネクタを介して、コード１１の下端と検知スイッチのコードの端部とがコード取付部材１６内において電気的に連結される。
【００１５】
コード１１の他端側はコードリール１０に装着されると共に、さらに開閉制御部に電気的に連結されている。シャッターカーテン２の下降作動中に、下座板３ｂの下面に障害物が当接すると、下座板３ｂが上座板３ａに対して相対的に上動し、座板スイッチ３が閉成され、コード１１を介して障害物検知信号が伝達されて、開閉制御部によってシャッターカーテンの下降が停止される。
コードの上端側と開閉制御部との連結の構成については、特開２０００−２３０３８３の記載を参照することができる。
【００１６】
図１、図２から明らかなように、コードリール１０は、開口幅方向の一方の端部側に位置して配設されており、一方、コード取付部材１６は、開口幅方向の他方の端部側に位置して配設されている。コード１１は、シャッターカーテン２の下降時には傾斜状に延出することになり、シャッターカーテン２の上昇時には傾斜状の延出状態を維持しながらコードリールに巻き取られていく。図４に示すような従来例では、コード１１は垂直方向に延出しており、コード１１の下端側はコードリール１０のコード巻取部の直下において座板スイッチ３に連結されている。これに対して、本発明では、図１に示すように、コード１１の下端側は、コードリール１０のコード巻取部の直下の位置に対して開口幅方向に偏倚した位置で座板スイッチ３に連結されている。
【００１７】
内まぐさ部材９aにはコード１１を案内するガイド７が設けてある。ガイド７は内まぐさ部材９aに、外まぐさ部材９bに対向して突出するように装着されている。ガイド７は、内まぐさ部材９aに装着された軸部７aと、軸部７aの側面に形成した周面状の案内面７bとを有している。図示のものでは、ガイド７の案内面７bは軸部7aに対して回転自在となっている。案内面7bは、ガイドレ−ル８の溝部８ａとまぐさ部材９ａとの間の領域１２内に突出しており、すなわち、コード１１の引き出し/巻き取り時におけるコード１１の移動経路に位置している。コード１１は、ガイド７によって、垂直方向に延出した姿勢から傾斜状に延出するように案内される。ガイド７の案内面７ｂは回転しないものでもよいが、コード１１とガイド７の案内面７ｂとの摩擦を低減するためには、ガイド７の案内面７bが回転するものが有利である。
【００１８】
図２に示すように、コード１１は、開口部全開時においても、コードリール１０とコード取付部材１６との開口幅方向の距離より若干大きい長さL1だけ引き出されており、コード１１は常時少なくとも長さL1だけ引き出されていることになる。図２の状態からシャッターカーテン２が下降すると、コードリール１１の下端側は、コード取付部材１６を介してシャッターカーテン２の下端の座板スイッチ３に固定されているので、シャッターカーテン２の下降と共にコード１１がコードリール１０から引き出されて行き、開口部全閉状態では図１のようになる。図２の全開状態から図１の全閉状態になる際に、コード１１は長さL２だけ引き出されることになる。すなわち、全閉時における垂直線（点線）に対するコード１１の延出の傾斜角度をθとすると、垂直方向の高さH１に対応する長さL1×cosθだけコード１１は予め引き出されていることになる。したがって、垂直方向の高さH２に相当する長さL２だけコード１１を引き出せばよいことになる。これに対して図４に示す従来例では、コードリールは、H１＋H２に略相当する長さのコードを巻き取る必要がある。
【００１９】
本発明に係る障害物検知装置において、図２に示す開口部全開状態から電動駆動あるいは自重によってシャッターカーテン２が下降して行くと、シャッターカーテン２の下降に伴ってコード１１が斜め状に引き出されて行く。コード１１は常時巻きバネによって巻取り方向に付勢されており、コード１１は常時緊張した状態で引き出される。コード１１は全開状態において既に長さL１だけ引き出されており、図１の開口部全閉状態に達するまでに、コード１１はL２引き出されるのみである。図１の開口部全閉状態から、シャッターカーテン２が上昇すると、コード１１は巻きバネによってコードリール１１に巻き取られて行き、長さL２だけの巻き量で図２の全開状態となる。シャッターカーテン２の下降中にシャッターカーテン２の下端の座板スイッチ３が障害物に当接すると、座板スイッチ３によって検知された障害物検知信号がコード１１を介して開閉制御部に伝達され、電動降下の場合には開閉機の駆動を停止させ、自重降下の場合には自動閉鎖装置のブレーキ手段を復帰させて、シャッターカーテン２の下降を停止させる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、シャッター装置における障害物検知装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る障害物検知装置を備えたシャッターカーテンの室内側部分正面図であって、シャッター全閉状態を示している。
【図２】本発明に係る障害物検知装置を備えたシャッターカーテンの室内側部分正面図であって、シャッター全開状態を示している。
【図３】図２示すシャッターを側方から見た内観図である。
【図４】従来のコードリール式障害物検知装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２２】
２  シャッターカーテン
３  座板スイッチ
７  ガイド
９a 内まぐさ部材
１０  コードリール
１１  コード
１６  コード取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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