(57)【要約】【課題】本発明は、新たにセンサ等の機器等を追加することなく、重送された用紙が原因で即座にジャムの発生と判定されず、画像形成の完了後に重送された用紙とその他の用紙を識別することが可能であるとともに、用紙の無駄を低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。  【解決手段】本実施形態の画像形成装置１は、用紙の重送が発生した場合には、レジストセンサ１６１の検知に応じてＣＰＵ１０により用紙の重送と判定されると、自動的にレジストローラ１３３が停止され、１枚目の用紙への画像形成が継続して行われて排出される際の排出センサ１６２の検知に応じて、レジストローラ１３３が再始動され、重送の発生の旨を示す所定の画像が重送された２枚目以降の用紙へ形成および操作表示部１２に表示される構成とされている。【選択図】      図１
2006171142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラに前記用紙を搬送する搬送部と、前記レジストローラの上流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知するレジストセンサと、前記画像形成部の下流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知する排出センサと、を有して成る画像形成装置において、
前記搬送部による前記用紙の搬送の開始後に、前記レジストセンサが第１の所定時間を経過しても前記用紙を検知する場合には、複数の前記用紙が搬送されている重送の発生と判定する重送判定部と、前記重送判定部により前記重送の発生と判定された場合には、前記レジストローラを一旦停止させ、前記画像形成部に前記画像の形成を継続して行わせるとともに、前記排出センサによる前記用紙の到達および通過の検知に基づいて、前記レジストローラを再始動させる制御部と、を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラに前記用紙を搬送する搬送部と、前記レジストローラの上流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知するレジストセンサと、前記画像形成部の下流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知する排出センサと、を有して成る画像形成装置において、
前記重送の発生の旨を示す所定の画像データを記憶する記憶部と、複数の前記用紙が搬送されている重送の発生と判定する重送判定部と、前記重送判定部により前記重送の発生と判定された場合には、前記レジストローラを一旦停止させ、前記画像形成部に前記画像の形成を継続して行わせるとともに、前記排出センサによる前記用紙の到達および通過の検知に基づいて、前記レジストローラを再始動させ、前記重送の発生の旨を示す画像データに基づいて前記画像形成部に前記レジストローラの再始動により搬送される前記用紙に画像を形成させる制御部と、を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記重送判定部は、前記搬送部による前記用紙の搬送の開始後に、前記レジストセンサが第１の所定時間を経過しても前記用紙を検知する場合には、複数の前記用紙が搬送されている重送の発生と判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記重送判定部により前記レジストローラが一旦停止され、前記画像形成部が前記画像の形成を継続して行う際に、前記重送の発生の前における前記レジストローラによる前記用紙の搬送の開始後に、前記排出センサが第２の所定時間を経過しても、前記用紙の到達および通過を検知しないことに基づいて、ジャム発生と判定するジャム判定部を有して成ることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ジャム判定部は、前記重送判定部により前記レジストローラが再始動された後に、前記排出センサが第３の所定時間を経過しても、前記用紙の到達および通過が検知されないことに基づいて、ジャム発生と判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定の画像を表示する表示部を有し、
前記制御部は、前記排出センサが前記第３の所定時間以内に前記重送の発生の旨を示す画像が形成される前記用紙の到達および通過の検知に基づいて、前記表示部に前記重送の発生の旨を示す所定の画像データに基づいた画像を表示させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであり、特に、複数の用紙が重なって搬送される重送が発生した場合におけるその搬送技術およびその画像形成技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置において、画像形成動作が開始され、用紙を収納する給紙カセットから用紙が送り出される際に、本来ならば１枚ごとに送り出されるべき用紙が、２枚以上重なって送り出されて重送されてしまう場合や先に送り出された１枚の用紙に後続の用紙が途中の搬送経路上で追いついてしまい、重送されてしまう場合等の問題がある。重送とは２枚以上の用紙が重なったまま搬送されてしまうことをいい、この重なったままの用紙が搬送されると、画像形成部で複数の用紙に跨って画像が形成されてしまったり、装置内で紙詰まり（すなわち、ジャム）が発生してしまったりして、その用紙が無駄になってしまう。また、一方、重送した用紙がレジストローラにより画像形成部へ搬送される場合には、実際にはその用紙を搬送できる状態であるにもかかわらず、レジストローラの上流側にあるレジストセンサにより用紙が重送しているために所定時間経過しても用紙が検知されるため、ジャムと判断され搬送が強制的に止められてしまい、ユーザが装置内の用紙を取り除いてジャム解除しなければならないという問題がある。
【０００３】
このような用紙の重送の問題を防ぐことを目的とした技術として、例えば、先に送り出された１枚の用紙に後続の用紙がレジストローラで追いついて重送されることによるジャムを防ぐために、レジストローラ近傍にレジストセンサを備え、更にレジストローラに用紙を搬送する給紙コロおよびその下流側に紙有検知センサを備え、これらのセンサの検知によりレジストローラと給紙コロ間で前紙と次紙の重送が発生したと判断される場合には、給紙コロによる次紙のレジストローラへの給紙タイミングを遅らせて、先にレジストローラに搬送されている前紙の後端と次紙の先端との間隔を空けることによりレジストセンサでの重送によるジャムの発生を防ぐことが可能なプリンタの給紙方法が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、レジストローラ、その上流側にレジストセンサおよびレジストローラへ給紙を行う給紙ローラ等が備えられた画像形成装置において、レジストローラへの給紙を行う給紙ローラの駆動開始から転写材（すなわち、用紙等）の先端がレジストセンサで検知されるまでの時間が、転写材の後端がレジストローラ通過後レジストローラ停止までの予め定められた時間よりも長くなるように設定されることで、レジストローラから画像形成部へ搬送中の先の転写材に次の転写材が追いつくことによる転写材の重送を防ぐことが可能な画像形成装置における給紙方法が開示・提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
一方、重送した用紙を排出する技術として、積載材（すなわち、原稿や用紙等）の読取部あるいは画像形成部に到る経路搬送経路上の上方に吸着手段を設けることにより、重送して搬送された積載材から本来読取部あるいは画像形成部へ搬送されるべき積載材のみ吸着して、読取部あるいは画像形成部に搬送することが可能な積載材分離搬送装置が開示・提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【０００６】
また、レジストローラの上流側および下流側にそれぞれに第１の紙検知スイッチおよび第２の紙検知スイッチを備え、第１の紙検知スイッチが予め定める時間経過後に用紙を検知しているときには、レジストローラに複数の用紙が送られている重送状態であると判別され、そして、１枚目の用紙に画像の形成が行われ排紙されることで、第２の紙検知スイッチがオンからオフに切り換わった後に、２枚目の用紙よりレジストローラの上流側にある第１の紙検知スイッチがオンであってもその出力にかかわらずレジストローラを一旦停止し、２枚目の用紙を次に供給する用紙として備えることが可能な画像形成装置の用紙供給装置が開示・提案されている（例えば、特許文献４を参照）。
【０００７】
また、重送した用紙をレジストローラの直前に配置された光素子で検知し、用紙が重送されたまま印刷された印刷物とその他の印刷物と識別できるように、用紙が重送されたまま印刷された印刷物を別の排出先へ排出するあるいはそれらの間に目印テープを挟むことで、印刷動作を停止させることなく、用紙が重送されたまま印刷された印刷物とその他の印刷物とを識別することが可能な孔版印刷機が開示・提案されている（例えば、特許文献５を参照）。
【０００８】
また、給紙カセットから搬送された用紙がレジストローラの上流側の超音波センサにより重送が検知されると、その重送した用紙への画像の形成を中止して、重送発生の旨を示す所定の画像をその重送した用紙全てに形成し、その用紙に画像を形成する予定であった画像を次の用紙に形成することが可能な画像形成装置および画像形成方法が開示・提案されている（例えば、特許文献６を参照）。
【特許文献１】特許２９１７０２９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３４６１号公報
【特許文献３】特開平６−３２４９８号公報
【特許文献４】特開平６−７２５９２号公報
【特許文献５】特開平６−２７０５２５号公報
【特許文献６】特開２００４−４１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
確かに、特許文献１および特許文献２に開示されたプリンタの給紙方法および画像形成装置における給紙方法であれば、画像形成部への用紙の重送を低減させることが可能である。
【００１０】
また、特許文献３に開示された積載材分離搬送装置であれば、重送して搬送された積載材から本来搬送されるべき積載材のみ吸着され画像形成部へ搬送されるため、重送によるジャムも発生せず、用紙１枚ごとに画像を形成することが可能と成る。
【００１１】
また、特許文献４に開示された画像形成装置の用紙供給装置であれば、重送された用紙のうち、１枚目の用紙がレジストローラにより画像形成部へ搬送され、２枚目の用紙がレジストローラの手前で止まっている場合には、第２の紙検知センサがオンからオフに変わるため、レジストローラが停止して２枚目の用紙を次の供給する用紙として備えることが可能と成る。
【００１２】
また、特許文献５に開示された孔版印刷機であれば、用紙が重送したまま印刷された後、用紙が重送したまま印刷された印刷物を別の排出先へ排出するあるいはそれらの間に目印テープが挟まれるため、ユーザは、用紙が重送したまま印刷された印刷物とその他の印刷物と識別することができる。
【００１３】
また、特許文献６に開示された画像形成装置および画像形成方法であれば、超音波センサにより重送が検知された用紙への画像形成を中止して、重送発生を示す旨の所定の画像がその重送している用紙全てに形成されるため、ユーザは、重送した用紙と印刷が完了した用紙を判別することができる。
【００１４】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されたプリンタの給紙方法および画像形成装置における給紙方法を用いたとしても、静電気などで用紙が連なって重送されてしまい、完全に重送を防ぐことはできない。
【００１５】
また、特許文献３に開示された積載材分離搬送装置は、重送した用紙から画像形成部へ搬送されるべき用紙を分離するために、新たに静電気発生機あるいは吸引ファンが必要であり、更には分離された重送を起こしていた用紙の搬送経路とその収納部が必要となってしまう。
【００１６】
また、特許文献４に開示された画像形成装置の用紙供給装置は、１枚目の用紙に２枚目の用紙が重なった重送状態で、レジストローラから画像形成部に向かって搬送され、２枚目の用紙がレジストローラを越えて第２の紙検知センサをオンさせたままと成ってしまう場合には、一定時間経過しても第２の紙検知センサからの出力（すなわち、オフの出力）がなければジャムと判定されてしまう、あるいはその一定時間内に、第２の紙検知センサからオフの出力がなければ、そのまま重送した用紙に画像が形成されてしまう。更には、レジストローラの下流側の感光ドラムとの間にこの第２の紙検知センサが必要と成ってしまう。
【００１７】
また、特許文献５に開示された孔版印刷機は、重送を検知するための専用の光素子が必要となるとともに、重送している用紙にそのまま印刷がなされるため、画像が重送している用紙に跨って印刷され、用紙が無駄になってしまう。
【００１８】
また、特許文献６に開示された画像形成装置および画像形成方法は、超音波センサによって重送が検知された用紙全てに、重送発生の旨を示す所定の画像が印刷されるため用紙が無駄になってしまう。また、更に重送を検知するための専用の超音波センサ等が新たに必要になってしまう。
【００１９】
本発明は、上記の課題に鑑み、新たにセンサ等の機器等を追加することなく、重送された用紙が原因で即座にジャムの発生と判定されず、画像形成の完了後に重送された用紙とその他の用紙を識別することが可能であるとともに、用紙の無駄を低減することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラに前記用紙を搬送する搬送部と、前記レジストローラの上流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知するレジストセンサと、前記画像形成部の下流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知する排出センサと、を有して成り、前記搬送部による前記用紙の搬送の開始後に、前記レジストセンサが第１の所定時間を経過しても前記用紙を検知する場合には、複数の前記用紙が搬送されている重送の発生と判定する重送判定部と、前記重送判定部により前記重送の発生と判定された場合には、前記レジストローラを一旦停止させ、前記画像形成部に前記画像の形成を継続して行わせるとともに、前記排出センサによる前記用紙の到達および通過の検知に基づいて、前記レジストローラを再始動させる制御部と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、用紙の重送が発生した際に、従来のように即座にジャムの発生と判定されず、画像形成部に位置する先に搬送された用紙に画像形成が継続されて搬出されるため、ジャム解除処理に費やす時間を削減することができる。また、画像形成中の用紙への画像の形成を中止することなく継続して行うことができるため、用紙の無駄を削減することができるとともに、新たにセンサを追加することが必要ないため、コストの増加を抑えることができる。
【００２１】
また、本発明に係る画像形成装置は、画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記用紙を搬送するレジストローラと、前記レジストローラに前記用紙を搬送する搬送部と、前記レジストローラの上流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知するレジストセンサと、前記画像形成部の下流側に設けられ、前記用紙の到達および通過を検知する排出センサと、を有して成り、前記重送の発生の旨を示す所定の画像データを記憶する記憶部と、複数の前記用紙が搬送されている重送の発生と判定する重送判定部と、前記重送判定部により前記重送の発生と判定された場合には、前記レジストローラを一旦停止させ、前記画像形成部に前記画像の形成を継続して行わせるとともに、前記排出センサによる前記用紙の到達および通過の検知に基づいて、前記レジストローラを再始動させ、前記重送の発生の旨を示す画像データに基づいて前記画像形成部に前記レジストローラの再始動により搬送される前記用紙に画像を形成させる制御部と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、用紙への画像形成完了後に、画像形成の完了した用紙から容易に重送した用紙を見つけることができる。また、用紙の重送が発生した際に、従来のように即座にジャムの発生と判定されず、画像形成部に位置する先に搬送された用紙に画像形成が継続されて搬出されるため、装置が強制的に停止されることによるジャム解除処理に費やす時間を削減することができる。また、画像形成中の用紙への画像の形成を中止することなく継続して行うことができるため、用紙の無駄を削減することができる。
【００２２】
なお、上記構成から成る画像形成装置における前記重送判定部は、前記搬送部による前記用紙の搬送の開始後に、前記レジストセンサが第１の所定時間を経過しても前記用紙を検知する場合には、複数の前記用紙が搬送されている重送の発生と判定する構成とされている。このような構成とすることにより、新たにセンサを追加することなく、レジストセンサの検知に基づいて重送の発生を判定できるため、コストの増加を抑えることができる。
【００２３】
また、上記構成から成る画像形成装置は、前記重送判定部により前記レジストローラが一旦停止され、前記画像形成部が前記画像の形成を継続して行う際に、前記重送の発生の前における前記レジストローラによる前記用紙の搬送の開始後に、前記排出センサが第２の所定時間を経過しても、前記用紙の到達および通過を検知しないことに基づいて、ジャム発生と判定するジャム判定部を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、画像形成部により画像の形成が継続して行われる用紙に発生したジャムを検出することができる。
【００２４】
また、上記構成から成る画像形成装置の前記ジャム判定部は、前記重送判定部により前記レジストローラが再始動された後に、前記排出センサが第３の所定時間を経過しても、前記用紙の到達および通過が検知されないことに基づいて、ジャム発生と判定する構成とされている。このような構成とすることにより、レジストローラが再始動されて搬送される用紙に発生したジャムを検出することができる。
【００２５】
また、上記構成から成る画像形成装置は、所定の画像を表示する表示部を有して成り、前記制御部は、前記排出センサが前記第３の所定時間以内に前記重送の発生の旨を示す画像が形成される前記用紙の到達および通過の検知に基づいて、前記表示部に前記重送の発生の旨を示す所定の画像データに基づいた画像を表示させる構成とされている。このような構成とすることにより、ユーザに重送が発生したことを知らせることができる。
【発明の効果】
【００２６】
上記したように、本発明に係る画像形成装置であれば、新たにセンサを追加することなく、用紙の無駄を削減することができ、画像形成の完了した用紙の中から重送された用紙を容易に見つけることができるとともに、ユーザに重送が発生した旨を伝えることができる。また、用紙の重送が発生した際に、即座にジャム発生と判定されて装置が強制的に停止されないため、ジャム解除処理に費やす時間を削減できるとともに、画像形成の継続される用紙およびレジストローラが再始動されて搬送される用紙のジャムを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下では、本発明に係る画像形成装置について図を参照にして説明を行う。図１は本発明に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図であり、図２は、本発明に係る画像形成装置の用紙の給紙部から排出センサ間の用紙の搬送経路を模式的に示す縦断面図である。
【００２８】
両図に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、画像データに基づいて用紙へのトナー像の画像出力を行い、その画像出力されたトナー像を用紙に定着させる画像形成部１１と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイあるいは発光ダイオードディスプレイなど）から成る操作表示部１２と、画像形成部１１に給紙を行う給紙部１３と、画像形成部１１による用紙へ画像の形成が完了した用紙の排紙先と成る排紙部１４と、各種プログラムやデータの記憶場所と成り、ワーク領域としても利用されるメモリ部１５と、用紙の到達および通過を検知するセンサや用紙のサイズを検知するセンサ等から成る検知部１６と、外部のネットワーク５０と装置を接続するためのインタフェース部１７と、を有して成る。
【００２９】
ＣＰＵ１０は、メモリ部１５に記憶されたプログラムに従って装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明するように用紙の到達および通過を検知する検知部１６のレジストセンサが所定時間を経過しても用紙を検知する場合には、２枚以上の用紙が重なって搬送されている重送の発生と判定する重送判定部等の各種判定部としての役割も担い、その重送の発生中における用紙の搬送制御や重送した用紙への重送の発生の旨を示す画像の形成に関する制御等を行う。
【００３０】
また、メモリ部１５は、各種制御プログラム、データおよびジャムの発生の旨を示す画像データ等が格納されたＲＯＭ１５１［Read Only Memory］と、ワーク領域として用いられるＲＡＭ１５２［Random Access Memory］と、重送の発生の旨を示す所定の画像データを記憶するメッセージ記憶部１５３と、を有して成る。
【００３１】
画像形成部１１は、画像データに基づいて用紙へ画像と成るトナー像を形成するプリント部１００と、プリント部１００により用紙に転写されたトナー像を加熱および加圧して用紙に定着させた後に、排紙部１４に用紙を排出する定着部１１０と、を有して成る。
【００３２】
また、プリント部１００は、図２に示すように、画像データに基づいてトナー像がドラム表面に形成される感光ドラム１０１と、感光ドラム１０１の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電チャージャ１０２と、画像データに基づいてレーザ光を照射して静電潜像を感光ドラム１０１上に形成する露光ユニット１０６と、静電潜像からトナー像を感光ドラム１０１上に形成する現像ユニット１０５と、感光ドラム１０１上に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ１０４と、次の用紙への画像形成のために感光ドラム１０１上の除電やクリーニングを行うクリーニングユニット１０３と、を有して成る。
【００３３】
また、定着部１１０は、図２に示すように、図示していない加熱用ヒータにより加熱される一対の定着ローラ１１１を有して成る。
【００３４】
給紙部１３は、画像形成部１１への用紙の給紙元と成る給紙カセット１３１と、給紙カセット１３１から用紙を１枚ごとに用紙の搬送経路３０に送り出たすための一対のローラから成る給紙ローラ１３２と、給紙ローラ１３２により搬送されてきた用紙を、用紙先端位置と感光ドラム１０１上のトナー像の位置とを同期させるために、一旦待機させてから感光ドラム１０１に向かって搬送し、一対のローラから成るレジストローラ１３３と、を有して成る。なお、給紙カセット１３１は、本実施形態では１段の構成が取られているが、複数段でもよい。また、給紙カセット１３１に入っていない用紙や、ＯＨＰシートのように１枚ずつ送り込みたいものが載置される手差し給紙部が備えられてもよい。
【００３５】
また、検知部１６は、図２に示すように、レジストローラ１３３の上流側のレジストローラ１３３と給紙ローラ１３２の間に配置され、搬送経路３０上を給紙カセット１３１からレジストローラ１３３に向かって搬送される用紙の到達および通過を検知するレジストセンサ１６１と、定着部１１０の定着ローラ１１１の下流側に配置され、定着部１１０から排出部１４に向かって排出される用紙の到達および通過を検知する排出センサ１６２と、を有して成る。なお、レジストセンサ１６１および排出センサ１６２は、用紙の到達を検知してから用紙の通過を検知するまでの間は、用紙を検知している状態であり、用紙の検知中のそれらの出力はオンと成り、用紙の通過後、それらの出力はオフと成る。
【００３６】
また、図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、インタフェース部１７を介して、ネットワーク５０に接続されたパソコン５１[Personal Computer]等の装置からプリンタ記述言語で記述された印刷命令や用紙サイズ命令等を含む印刷データを受信することが可能であるとともに、パソコン５１へデータを送信することが可能である。
【００３７】
また、パソコン５１は、図示は省略するが、それぞれ各種プログラム等が格納される記憶部、画像が表示されるディスプレイ、入力操作が行われる入力装置、パソコン全体の制御を行う制御部等を有して成る。そして、パソコン５１は、本実施形態の画像形成装置１等の外部装置へプリンタ記述言語で記述された印刷命令や用紙サイズ命令等を含む印刷データを送信することができる。なお、本実施形態では、ネットワーク５０に接続されたパソコン５１は１台であるが、それに限られるものではなく、複数台のパソコンあるいはパソコン５１と同様な機能を有した外部装置が接続されていてもよい。
【００３８】
次に、上記構成から成る画像形成装置１の画像形成動作について説明する。画像形成装置１における画像形成動作では、パソコン５１から送信された印刷データをインタフェース部１７が受信すると、ＣＰＵ１０によりその印刷データが一旦ＲＡＭ１５２に格納された後、再び読み出されて印刷データから画像データ部分が抽出され、プリント部１００へ送られる。そして、帯電チャージャ１０２により所定の電位に均一に帯電された感光ドラム１０１上に、画像データに基づいて露光ユニット１０６によって静電潜像が作られ、現像ユニット１０５によりこの静電潜像からトナー像が感光ドラム１０１上に形成される。続いて、そのトナー像は、転写ローラ１０４にて、給紙カセット１３１から給紙ローラ１３２により搬送経路３０上に送り出され、レジストローラ１３３で感光ドラム１０１と同期がとられて搬送されてきた用紙に転写される。
【００３９】
その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部１１０へと送られ、定着ローラ１１１により加熱および加圧されてトナー像が用紙に定着される。そして、トナー像の定着が完了した用紙は、排紙部１４の図示していない排出トレイに排出される。
【００４０】
なお、本実施形態の画像形成装置１は、レジストセンサ１６１が用紙の到達を検知してから所定時間経過しても用紙の通過を検知しない場合（すなわち、レジストセンサ１６１が用紙の到達を検知してから所定時間経過しても用紙を検知する場合）にＣＰＵ１０により重送の発生と判定された際の該用紙の搬送制御および重送した用紙へ重送の発生の旨を示す画像の形成に関する制御に特徴を有している。
【００４１】
そこで、以下では、図３のフローチャートおよび図４の画像形成装置１による用紙の搬送制御を説明するための図を参照しながら、用紙の到達を検知してから所定時間経過しても用紙の通過を検知しない場合（すなわち、レジストセンサ１６１が用紙の到達を検知してから所定時間経過しても用紙を検知する場合）にＣＰＵ１０により重送の発生と判定された際の該用紙の搬送制御および重送した用紙へ重送の発生の旨を示す画像の形成に関する制御についての詳細な説明を行う。なお、図４においては、給紙カセット１３１およびプリント部１００の構成部品を一部省略して示している。
【００４２】
本実施形態の画像形成装置１では、ステップＳ３−１で、図２に示すように、前述したように印刷データをインタフェース部１７が受信すると、印刷データの画像形成にむけての動作が開始され、ＣＰＵ１０によりその印刷データが一旦ＲＡＭ１５２に格納された後、その印刷データから画像データが抽出され、プリント部１００へ送られる。そして、図２に示すように、印刷前の積載された用紙が給紙カセット１３１から給紙ローラ１３２によって搬送経路３０上に送り出され、レジストローラ１３１に向かって用紙の搬送が開始される。
【００４３】
続いて、ステップＳ３−２で、レジストセンサ１６１により給紙ローラ１３２によって搬送された用紙の到達が検知され、回転の停止したレジストローラ１３３に突き当たることで用紙の向きが整えられる。そして、感光ドラム１０１上のトナー像位置との同期がとられた後に、レジストローラ１３３により転写ローラ１０４に向かって用紙の搬送が開始され、画像形成部１１により画像データに基づいて用紙への画像形成が開始される。この際に、図４（ａ）に示すように、レジストセンサ１６１が、用紙の到達を検知してから該用紙の通過を検知するまでの時間にマージン時間（用紙が完全にレジストローラ１３３を通過する等の時間）が追加された予め設定された所定時間以内に用紙の通過を検知しない場合（すなわち、レジストセンサ１６１が用紙の到達を検知してから所定時間経過しても用紙を検知している場合）（Ｓ３−２ＮＯ）には、ＣＰＵ１０により２枚以上の用紙が重なったまま搬送される重送の発生であると判定され、ステップＳ３−３で、図４（ａ）に示すように、ＣＰＵ１０によりレジストローラ１３３は停止されるが、１枚目の用紙Ｐ１への画像形成は継続して行われる。なお、ＣＰＵ１０は、上記で説明したように重送判定部としての役割を担っており、ＣＰＵ１０による重送の発生の判定因子である予め設定された所定時間については、様々な用紙サイズに対応した時間がメモリ部１５に記憶されている。
【００４４】
ここで、ステップＳ３−２において、ＣＰＵ１０により重送の発生と判定される場合（Ｓ３−２ＮＯ）とは、例えば、図４（ａ）に示すように、レジストセンサ１６１により、搬送されてきた１枚目の用紙Ｐ１の到達が検知された後に、１枚目の用紙Ｐ１がレジストローラ１３３を通過しても２枚目の用紙Ｐ２が１枚目の用紙Ｐ１に重なっている状態のため、２枚目の用紙Ｐ２がレジストセンサ１６１により続けて検知され、予め設定された所定時間以内に用紙の通過が検知されないような場合である。
【００４５】
また、ステップＳ３−２で、レジストセンサ１６１が、用紙の到達を検知してから該用紙の通過を検知するまでの時間にマージン時間（用紙が完全にレジストローラ１３３を通過する等の時間）が追加された予め設定された所定時間以内に用紙の通過を検知する場合（すなわち、レジストセンサ１６１が用紙の到達を検知してから所定時間経過しても用紙を検知していない場合）（Ｓ３−２ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０により用紙が１枚ごとに搬送されていると判定され、ステップＳ３−４に進む。ステップＳ３−４で、ステップＳ３−１においてパソコン５１から受信した印刷データに含まれた印刷命令枚数分の画像データ全てに亘って用紙への画像形成が完了していれば（ステップＳ３−４ＹＥＳ）、本動作は完了し、その画像データ全てに亘って用紙への画像形成が完了していなければ（ステップＳ３−４ＮＯ）、ステップＳ３−１に進む。
【００４６】
続いて、ステップＳ３−５で、図４（ｂ）に示すように、ステップＳ３−３においてレジストローラ１３３が停止された状態で、画像形成部１１により画像の形成が継続して行われている１枚目の用紙Ｐ１の先端が、定着部１１０を通過して排出センサ１６２に、ステップＳ３−２においてレジストローラ１３３が回転を開始した時を起点に所定時間以内に到達する場合（Ｓ３−５ＹＥＳ）には、１枚目の用紙Ｐ１による感光ドラム１０１への用紙巻き込み等による搬送系のトラブルによるジャムの発生は無いこととなり、ステップＳ３−７へ進む。また、ステップＳ３−５で、１枚目の用紙Ｐ１の先端が、排出センサ１６２に、ステップＳ３−２においてレジストローラ１３３が回転を開始した時を起点に所定時間以内に到達しない場合（Ｓ３−５ＮＯ）には、ＣＰＵ１０によりジャムの発生であると判定され、ステップＳ３−６で、ＣＰＵ１０により操作表示部１２の図示していない液晶ディスプレイあるいは発光ダイオードディスプレイ等にメモリ部１５に記憶されたジャムが発生した旨が表示される。そして、ユーザは、その表示されたジャムが発生した旨を見て、ジャムの発生を知ることができる。なお、上記で説明したように、ＣＰＵ１０は、ジャムの発生を判定するジャム判定部としての役割も担い、ＣＰＵ１０によるジャムの発生の判定因子である所定時間については、後述するジャムの発生の判定因子も含め様々な用紙サイズに対応した時間がメモリ部１５に記憶されている。また、ＣＰＵ１０の制御によりジャムが発生した旨の画像データがパソコン５１にインタフェース部１７からネットワーク５０を介してパソコン５１に送信され、パソコン５１のディスプレイにジャムが発生した旨の画像が表示されてもよい。
【００４７】
続いて、ステップＳ３−７で、図４（ｃ）に示すように、ステップＳ３−３においてレジストローラ１３３が停止された状態で、画像形成部１１により画像形成が完了した１枚目の用紙Ｐ１の後端が、排出センサ１６２に用紙が到達してから通過するまでの時間にマージン時間が追加された予め設定された所定時間以内に、排出センサ１６２により通過を検知される場合（Ｓ３−７ＹＥＳ）には、１枚目の用紙Ｐ１による定着ローラ１１１への用紙巻き込み等による搬送系のトラブルによるジャムの発生は無いこととなり、ステップＳ３−８に進む。また、ステップＳ３−７で、画像形成部１１により画像形成が完了した１枚目の用紙Ｐ１の後端が、排出センサ１６２に用紙が到達してから通過するまでの時間にマージン時間が追加された予め設定された所定時間以内に、排出センサ１６２により通過を検知されない場合（Ｓ３−７ＮＯ）には、１枚目の用紙Ｐ１による定着ローラ１１１への用紙巻き込み等による搬送系のトラブルによるジャムの発生であると判断され、ステップＳ３−６に進む。
【００４８】
続いて、ステップＳ３−８で、図４（ｄ）に示すように、レジストローラ１３３が再始動され、２枚目の用紙Ｐ２がレジストローラ１３３によりプリント部１００に向かって搬送が開始される。
【００４９】
そして、ステップＳ３−９で、ＣＰＵ１０により、次に印刷される予定の画像データにおける展開されたイメージデータが消去され、メッセージ記憶部１５３に記憶される重送の発生の旨を示す所定の画像データが読み出された後、プリント部１００に送られる。そして、図４および図５に示すように、重送の発生の旨を示す所定の画像データに基づいて画像形成部１１により２枚目の用紙Ｐ２へ、例えば「重送用紙」というような画像の形成が開始される。なお、２枚目の用紙Ｐ２における重送の発生の旨を示す所定の画像は、用紙先端側よりも用紙後端側に少なくとも１箇所印刷されればよい。また、重送された用紙が３枚以上であれば、レジストローラ１３３の再始動により搬送が開始された２枚目以降の重送された用紙に重送の発生の旨を示す所定の画像が形成される。なお、図５に示す矢印Ａは、用紙Ｐ２が搬送される方向を示す。
【００５０】
続いて、ステップＳ３−１０で、図４（ｄ）に示すように、ステップＳ３−８においてレジストローラ１３３が再始動してから予め設定された所定時間以内にレジストセンサ１６１が２枚目の用紙Ｐ２の通過を検知する場合（Ｓ３−１０ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０によりレジストローラあるいは画像形成部１１でのジャムの発生は無いと判断され、ステップＳ３−１１に進む。また、レジストローラ１３３が、ステップＳ３−８において再始動されてから予め設定された所定時間以内にレジストセンサ１６１が２枚目の用紙Ｐ２の通過を検知しない場合（Ｓ３−１０ＮＯ）には、ＣＰＵ１０によりレジストローラ１３３あるいは画像形成部１１でジャムが発生していると判断され、ステップＳ３−６に進む。なお、前述したようにＣＰＵ１０は、ジャムの発生を判定するジャム判定部としての役割も担っている。
【００５１】
そして、ステップＳ３−１１で、排出センサ１６２により画像形成部１１で重送の発生の旨を示す所定の画像の画像形成が完了した２枚目の用紙Ｐ２の通過が検知されると、ＣＰＵ１０により操作表示部１２の図示していない液晶ディスプレイあるいは発光ダイオードディスプレイに用紙の重送が発生後に重送が解消され自動的に印刷が再開されている旨あるいは用紙の重送が発生した旨の画像が表示される。そして、ステップＳ３−１に戻り、引き続き自動的に重送の発生により画像形成を行えなかった画像データから通常どおり画像形成が再開される。なお、ＣＰＵ１０により、用紙の重送の発生後に重送が解消されて自動的に印刷が再開されている旨あるいは用紙の重送が発生した旨の画像データがパソコン５１のディスプレイに表示されるように、インタフェース部１７からネットワーク５０を介してパソコン５１へ送信され、パソコン５１のディスプレイに表示されてもよい。これにより、ユーザは、重送が発生したことを知ることができる。
【００５２】
以上で説明したように、本実施形態の画像形成装置１は、新たに重送を検知するためのセンサを追加することなく、用紙の重送が発生した場合には、レジストセンサ１６１の検知に応じてＣＰＵ１０により用紙の重送と判定されると、自動的にレジストローラ１３３が停止され、１枚目の用紙への画像形成が継続して行われた後に、レジストローラ１３３が再始動され、重送した２枚目以降の用紙に重送の発生の旨を示す所定の画像が形成される構成であるため、用紙の削減および画像形成の完了した用紙の中から重送された用紙を即座に見つけることができるとともに、重送された用紙が原因で即座にジャムの発生と判定されないため、その画像形成が即座に停止されることがなく、ジャム解除処理に費やす時間を低減できる。また、操作表示部１２の液晶ディスプレイあるいは発光ダイオードディスプレイに、重送が解消されて自動的に印刷が再開されている旨あるいは用紙の重送が発生した旨の画像が表示される構成であるため、ユーザに重送が発生したことを知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置全般に広く適用が可能であり、重送の発生時における時間的ロス、重送用紙の識別および用紙の削減に有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】は、本発明に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係る画像形成装置の用紙の給紙部から排出センサ間の用紙の搬送経路を模式的に示す縦断面図である。
【図３】は、本発明に係る画像形成装置１の重送時における画像形成動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】は、本発明に係る画像形成装置１による用紙の搬送制御を説明するための図である。
【図５】は、重送の発生の旨を示す所定の画像が印刷された２枚目の用紙Ｐ２を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    画像形成装置
１０    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１１    画像形成部
１００    プリント部
１０１    感光ドラム
１０２    帯電チャージャ
１０３    クリーニングユニット
１０４    転写ローラ
１０５    現像ユニット
１０６    露光ユニット
１１０    定着部
１１１    定着ローラ
１２    操作表示部
１３    給紙部
１３１    給紙カセット
１３２    給紙ローラ
１３３    レジストローラ
１４    排紙部
１５    メモリ部
１５１    ＲＯＭ
１５２    ＲＡＭ
１５３    メッセージ記憶部
１６    検知部
１６１    レジストセンサ
１６２    排出センサ
１７    インタフェース
３０    搬送経路
５０    ネットワーク
５１    パソコン
Ｐ１    １枚目の用紙
Ｐ２    ２枚目の用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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