(57)【要約】【課題】  分厚い手袋を付けた状態のユーザー、及び、手指に障害のあるユーザーが、カメラを保持しながら容易に所定の指示入力を行なうことの可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  第１筐体１２及び第２筐体１４の各々の側面、第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂには、保持用ストラップ２２、２４が各々設けられている。保持用ストラップ２２、２４は、第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂの各々の長手方向に沿って配置されている。また、保持用ストラップ２２、２４は、第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂとの間に隙間（ユーザーが手を差し入れることの可能な隙間）ができる程度の余裕をもって、両端が第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂに止具２６で固定されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体及び第２筐体と、
前記第１筐体と第２筐体とを結合すると共にこれらの相対移動を可能とする相対移動手段と、
前記第１筐体及び第２筐体の所定の相対移動を検知可能な移動検知手段と、
前記移動検知手段により検知された検知結果に応じて、所定の指示を入力する指示入力手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
左右各々の手を前記第１筐体及び第２筐体に各々保持可能な保持部材、をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１筐体と前記第２筐体とを、相対移動された後の移動後位置から相対移動前のホームポジションへ戻す戻し機構、をさらに備えた請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記相対移動手段による相対移動は、前記第１筐体と第２筐体との相対回転、または、前記第１筐体と第２筐体との間の距離を変動させる移動であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記移動検知手段は、前記第１筐体及び第２筐体の、第１相対位置から第１相対位置とは異なる第２相対位置への行き相対移動、及び、前記第２相対位置から第１相対位置への帰り相対移動を検知可能とされ、
前記指示入力手段は、前記移動検知手段により、前記行き相対移動の後、帰り相対移動が検知された場合に、所定の指示を入力することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記指示入力手段により入力される前記所定の指示が合焦実行指示、及び、露光実行指示の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記合焦実行指示、及び、露光実行指示を入力可能なレリーズボタンと、
前記合焦実行指示、及び、露光実行指示を、前記指示入力手段からの指示により入力するか、前記レリーズボタンからの指示により入力するか、のいずれかに切換える切換手段と、
をさらに備えた請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記相対移動が前記第１筐体と第２筐体との相対回転による移動の場合に、前記第１筐体と前記第２筐体とが第１回転位置へ相対回転された場合に、前記指示入力手段により前記合焦実行指示が入力され、前記第１回転位置よりも前記第１筐体と前記第２筐体との相対回転角度の大きい第２回転位置へ相対回転された場合に、前記指示入力手段により前記露光実行指示が入力されること、を特徴とする請求項６または請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記指示入力手段により入力される前記所定の指示がレンズのズーミング実行指示であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記相対移動が前記第１筐体と第２筐体との相対回転による移動の場合に、相対回転角度に応じてズーミング量を制御することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記相対移動が前記第１筐体と第２筐体との相対回転による移動の場合に、前記第１筐体と前記第２筐体とが相対回転される前には、静止画撮影モードとされ、前記第１筐体と前記第２筐体とが１８０度相対回転された場合には動画撮影モードとされていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
第１筐体及び第２筐体と、
前記第１筐体と第２筐体とを結合すると共にこれらの相対移動を可能とする相対移動手段と、
を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記第１筐体及び第２筐体の所定の相対移動を検知し、検知された検知結果に応じて、所定の制御を実行する、撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関し、特に、複数の筐体を備えた撮像装置、及びこの撮像装置を制御する撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、デジタルカメラなどの撮像装置には、様々なボタン、ダイヤルなどが設けられ、このボタン、ダイヤルから様々な指示を入力することができる。
【０００３】
しかしながら、ボタン、ダイヤルからの入力操作には、手指を用いた細かい操作が求められるため、分厚い手袋を付けた状態での操作は行ないにくく、また、手指に障害のあるユーザーによる操作も困難である。
【０００４】
ところで、特許文献１には、カメラ本体の右半分の筐体と左半分の筐体とが相対回転可能な構造のカメラが開示されている。しかしながら、特許文献１に記載のカメラでは、分厚い手袋を付けたユーザーや、手指に障害のあるユーザーが、カメラを保持しながら所定の指示入力を行なうことは困難である。
【特許文献１】特開平１１−７２８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたものであり、分厚い手袋を付けた状態のユーザー、及び、手指に障害のあるユーザーが、容易に所定の指示入力を行なうことの可能な撮像装置、及びこの撮像装置を制御する撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の撮像装置は、第１筐体及び第２筐体と、前記第１筐体と第２筐体とを結合すると共にこれらの相対移動を可能とする相対移動手段と、前記第１筐体及び第２筐体の所定の相対移動を検知可能な移動検知手段と、前記移動検知手段により検知された検知結果に応じて、所定の指示を入力する指示入力手段と、を含んで構成されている。
【０００７】
本発明の撮像装置は、第１筐体及び第２筐体を備える。第１筐体と第２筐体とは、相対移動手段によって結合されると共に相対移動可能とされている。分厚い手袋を付けた状態のユーザーや、手指に障害のあるユーザーでも、左右の手で各々の筐体を保持して相対移動させることにより、容易に、第１筐体と第２筐体とを相対移動させることができる。
【０００８】
また、本発明の撮像装置の指示入力手段では、前記移動検知手段により第１筐体と前記第２筐体との相対移動が検知され、検知された検知結果に応じて所定の指示が入力される。したがって、本発明の撮像装置によれば、小さなボタンやレバーからの指示入力と比較して、分厚い手袋を付けた状態のユーザーや、手指に障害のあるユーザーでも、容易に所定の指示入力を行なうことができる。
【０００９】
なお、本発明の撮像装置の相対移動手段は、請求項２に記載のように、左右各々の手を前記第１筐体及び第２筐体に各々保持可能な保持部材、をさらに備えることにより、容易に第１筐体と前記第２筐体とを保持することができる。
【００１０】
また、本発明の撮像装置は、請求項３に記載のように、前記第１筐体と前記第２筐体とを、相対移動された後の移動後位置から相対移動前のホームポジションへ戻す戻し機構、をさらに備えることもできる。
【００１１】
上記構成によれば、戻し機構により第１筐体と前記第２筐体とが動作後にホームポジションへ自動的に戻り、利便性が向上する。
【００１２】
また、本発明の撮像装置の相対移動手段は、請求項４に記載のように、前記相対移動手段による相対移動は、前記第１筐体と第２筐体との相対回転、または、前記第１筐体と第２筐体との間の距離を変動させる移動であることを特徴とすることもできる。
【００１３】
上記の撮像装置によれば、第１筐体と第２筐体との相対回転を左右の手のひねり動作により容易に行なうことができ、第１筐体と第２筐体との間の距離を変動させる移動を押圧動作または引っ張り動作により容易に行なうことができる。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、請求項５に記載のように、移動検知手段が、前記第１筐体及び第２筐体の、第１相対位置から第１相対位置とは異なる第２相対位置への行き相対移動、及び、前記第２相対位置から第１相対位置への帰り相対移動を検知可能とされ、指示入力手段が、前記移動検知手段により、前記行き相対移動の後、帰り相対移動か検知された場合に、所定の指示を入力することを特徴とすることもできる。
【００１５】
上記構成によれば、第１筐体と第２筐体とが、第１相対位置から第２相対位置とされた後第１相対位置に戻されたときに、所定の指示が入力される。したがって、所定の指示の入力のために、ユーザーにより、常に第１筐体と第２筐体との相対位置が第１相対位置に戻される。そこで、第１相対位置を撮影に適した第１筐体と第２筐体との相対位置に設定することにより、撮像装置の利便性を向上させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の撮像装置は、前記指示入力手段により入力される前記所定の指示が合焦実行指示、及び、露光実行指示の少なくとも一方であることを特徴としている。
【００１７】
ここで、合焦実行とは、ＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能が働いて合焦制御される処理の実行をいう。上記構成によれば、レリーズボタンによらず、第１筐体と前記第２筐体との相対移動により、合焦実行指示、及び、露光実行指示を入力することができる。
【００１８】
請求項７に記載の撮像装置は、前記合焦実行指示、及び、露光実行指示を入力可能なレリーズボタンと、前記合焦実行指示、及び、露光実行指示を、前記指示入力手段からの指示により入力するか、前記レリーズボタンからの指示により入力するか、のいずれかに切換える切換手段と、をさらに含んで構成されている。
【００１９】
上記構成によれば、合焦実行指示、及び、露光実行指示を、レリーズボタンから入力するか、第１筐体と前記第２筐体との相対移動により入力するかを切換えることができる。
【００２０】
請求項８に記載の撮像装置は、前記相対移動が前記第１筐体と第２筐体との相対回転による移動の場合に、前記第１筐体と前記第２筐体とが第１回転位置へ相対回転された場合に、前記指示入力手段により前記合焦実行指示が入力され、前記第１回転位置よりも前記第１筐体と前記第２筐体との相対回転角度の大きい第２回転位置へ相対回転された場合に、前記指示入力手段により前記露光実行指示が入力されること、を特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、第１筐体と第２筐体との相対回転角度によって合焦実行指示と露光実行指示とを区別して入力することができる。
【００２２】
請求項９に記載の撮像装置は、前記指示入力手段により入力される前記所定の指示がレンズのズーミング実行指示であることを特徴としている。
【００２３】
上記構成によれば、ズーミングレバー等によらず、第１筐体と前記第２筐体との相対移動により、ズーミング指示を入力することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の撮像装置は、前記相対移動が前記第１筐体と第２筐体との相対回転による移動の場合に、相対回転角度に応じてズーミング量を制御することを特徴としている。
【００２５】
上記構成によれば、第１筐体と第２筐体との相対回転角度に応じたズーミングを行うことができる。
【００２６】
請求項１１に記載の撮像装置は、前記相対移動が前記第１筐体と第２筐体との相対回転による移動の場合に、前記第１筐体と前記第２筐体とが相対回転される前には、静止画撮影モードとされ、前記第１筐体と前記第２筐体とが１８０度相対回転された場合には動画撮影モードとされていることを特徴としている。
【００２７】
上記構成によれば、撮像装置の静止画撮影モードと動画撮影モードとを、第１筐体と第２筐体との１８０度の相対回転により切換えることができる。
【００２８】
請求項１２に記載の撮像装置の制御方法は、第１筐体及び第２筐体と、前記第１筐体と第２筐体とを結合すると共にこれらの相対移動を可能とする相対移動手段と、を備えた撮像装置の制御方法であって、前記第１筐体及び第２筐体の所定の相対移動を検知し、検知された検知結果に応じて、所定の制御を実行するものである。
【００２９】
上記構成によれば、ボタンなどの押下によらず、第１筐体と第２筐体との相対移動により所定の制御が実行されるので、分厚い手袋を付けた状態のユーザー、及び、手指に障害のあるユーザーが、容易に所定の指示入力を行なうことができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明の撮像装置によれば、分厚い手袋を付けた状態のユーザー、及び、手指に障害のあるユーザーが、容易に所定の指示入力を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の撮像装置の第１実施形態について説明する。本実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に説明するが、本発明は、カメラ付き携帯電話や、銀塩カメラ、ビデオカメラなどにも適用することが可能である。
【００３２】
本実施形態のデジタルカメラ１０は、図１に示すように、第１筐体１２、及び、第２筐体１４を備える。第１筐体１２及び第２筐体１４は、略同一の直方体形状とされており、同一形状の１の面が互いに対向するように配置されている（対向する位置に配置されている第１筐体１２及び第２筐体１４の面を、各々「第１対向面１２Ａ」「第２対向面１４Ａ」という、図３参照）。
【００３３】
第２筐体１４の前面には、レンズユニット１６、及び、ストロボ発光部１８が備えられている。図２に示すように、第１筐体１２の背面には、液晶ディスプレイ（以下「ＬＣＤ」という）２０が備えられ、上面には通常よりもやや大きめのレリーズボタン１９が備えられている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、第１筐体１２及び第２筐体１４の各々の側面（第１対向面１２Ａの向かい側の面を「第１側面１２Ｂ」、第２対向面１４Ａの向かい側の面を「第２側面１４Ｂ」という）には、保持用ストラップ２２、２４が各々設けられている。保持用ストラップ２２、２４は、第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂの各々の長手方向に沿って配置されている。また、保持用ストラップ２２、２４は、第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂとの間に隙間（ユーザーが手を差し入れることの可能な隙間）ができる程度の余裕をもって、両端が第１側面１２Ｂ、第２側面１４Ｂに止具２６で固定されている。ユーザーが、左右各々の手を保持用ストラップ２２と第１筐体１２との間、及び、保持用ストラップと第２筐体１４との間、に差し入れると、左右各々の手は第１筐体１２、第２筐体１４に密着されて保持される。
【００３５】
図３に示すように、第１対向面１２Ａの中央部には、円筒状に突出し内側に通路３０Ｂの形成された結合凸部３０が備えられ、第２対向面１４Ａの中央部には、結合凸部３０を嵌合可能な結合凹部３２が形成されている。結合凸部３０が結合凹部３２に嵌合されることにより、第１筐体１２と第２筐体１４とが結合されている。結合凸部３０の内側の通路３０Ｂには、第１筐体１２側と第２筐体１４側とを電気的に接続するためのケーブル（図示省略）が配線されている。結合凸部３０の突出先端部の上下各々には、切欠き３０Ａが形成されている。また、結合凹部３２には、切欠き３０の各々に係合可能な、突状のセンタ検知部３２Ａが備えられている。
【００３６】
ここで、図１に示すように、第１対向面１２Ａと第２対向面１４Ａとがほぼ重なり合っているときの、第１筐体１２と第２筐体１４との相対位置関係を、センターＭとする。第１筐体１２と第２筐体１４とは、結合凸部３０を中心として、相対回転可能とされている。センタ検知部３２Ａは、押圧により結合凹部３２Ａを構成する壁面の内側へ移動可能とされており、また、押圧の解除により元の突出位置へ戻る構成とされている。第１筐体１２と第２筐体１４とがセンターＭに配置されているときには、センタ検知部３２Ａは切欠き３０Ａに係合され、結合凹部３２Ａを構成する壁面の外側に突出されている。第１筐体１２と第２筐体１４とが相対回転されてセンターＭから外れたときには、センタ検知部３２Ａは、結合凹部３２Ａを構成する壁面の内側へ移動する。センタ検知部３２Ａは、突出されている時にのみセンタ信号Ｓ０を出力可能とされている。
【００３７】
第１対向面１２Ａの結合凸部３０の上側には、ガイド溝３４が形成されており、第２対向面１４Ａの結合凹部３２の上側には、ガイド溝３４に挿入可能とされ、ガイド溝３４に沿って移動可能なガイドピン３６が設けられている。ガイド溝３４は、弧状とされており、第１筐体１２と第２筐体１４とがセンターＭに配置されているときには、ガイドピン３６はガイド溝３４の中央部分に配置される。また、第１筐体１２と第２筐体１４とが相対回転されたときには、ガイドピン３６はガイド溝３４に沿って移動する。
【００３８】
ガイド溝３４の両端部には、前方回転検知部３８Ａ、後方回転検知部３８Ｂが配置されている。前方回転検知部３８Ａ、後方回転検知部３８Ｂは、ガイドピン３６に押されることにより、各々前方回転信号Ｓ１、後方回転信号Ｓ２を出力可能とされている。
【００３９】
第２対向面１４Ａの結合凹部３２の下側には、ガイド溝３４と同様のガイド溝４４が形成されており、第１対向面１２Ａの結合凸部３０の下側には、ガイドピン３６と同様のガイドピン４６が設けられている。ガイド溝４４は、弧状とされており、第１筐体１２と第２筐体１４とがセンターＭに配置されているときには、ガイドピン４６はガイド溝４４の中央部分に配置される。また、第１筐体１２と第２筐体１４とが相対回転されたときには、ガイドピン４６はガイド溝４４に沿って移動する。
【００４０】
ガイド溝４４の両端部には、前方回転検知部４８Ａ、後方回転検知部４８Ｂが配置されている。前方回転検知部４８Ａ、後方回転検知部４８Ｂは、ガイドピン４６に押されることにより、各々前方回転信号Ｓ１、後方回転信号Ｓ２を出力可能とされている。なお、前方回転信号Ｓ１、後方回転信号Ｓ２は、前方回転検知部３８Ａ、後方回転検知部３８Ｂの押圧が継続している間中、出力される。
【００４１】
第１筐体１２と第２筐体１４との相対回転は、ガイドピン３６が前方回転検知部３８Ａを押圧すると共にガイドピン４６が前方回転検知部４８Ａを押圧する位置（このときの第１筐体１２と第２筐体１４との相対位置関係を「前方回転位置Ｆ」という、図４参照）から、ガイドピン３６が後方回転検知部３８Ｂを押圧すると共にガイドピン４６が後方回転検知部４８Ｂを押圧する位置（このときの第１筐体１２と第２筐体１４との相対位置関係を「後方回転位置Ｒ」という、図５参照）までの間で可能とされている。
【００４２】
図６に、本実施形態のデジタルカメラ１０の制御系の概略ブロック図を示す。デジタルカメラ１０には、レンズユニット１６を通過する光量を調整する絞り５２、光の通過時間を調整するシャッタ５４、及び、光を光電変換してアナログ画像信号を出力するＣＣＤ５６が備えられている。
【００４３】
ＣＣＤ５６はアナログ信号処理部５８と接続され、アナログ信号処理部５８はアナログ／デジタル変換器（以下、「Ａ／Ｄ変換器」という）６０と接続され、Ａ／Ｄ変換器６０はデジタル信号処理部６２と接続されている。アナログ信号処理部５８は、ＣＣＤ５６から入力された信号に対して所定のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換器６０は、アナログ信号処理部５８から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してデジタル信号処理部６２へ出力する。デジタル信号処理部６２は、入力されたデジタル信号に対して各種の処理を行い、デジタル画像データを生成する。
【００４４】
また、デジタルカメラ１０には、ＣＰＵ７０、内部メモリ７２、表示制御部７４、記録制御部７６、が備えられている。表示制御部７４は、ＬＣＤ２０と接続されており、画像情報や文字、記号情報などをＬＣＤ２０へ表示するためのデータ処理を行なう。前述のデジタル信号処理部６２、ＣＰＵ７０、内部メモリ７２、表示制御部７４、記録制御部７６は、バス７９を介して相互に接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ７０は各種のプログラムを実行するなどしてデジタルカメラ１０全体の制御を行う。ＣＰＵ７０は、レリーズボタン１９、センタ検知部３２Ａ、前方回転検知部３８Ａ、４８Ａ、及び、後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂと接続されている。センタ検知部３２Ａからはセンタ信号Ｓ０が、前方回転検知部３８Ａ、４８Ａからは前方回転信号Ｓ１が、後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂからは後方回転信号Ｓ２が、ＣＰＵ７０へ出力される。
【００４６】
内部メモリ７２にはデジタル信号処理部６２で生成されたデジタル画像データ、デジタルカメラ１０の制御用の各種プログラム等が記憶されている。
【００４７】
記録制御部７６は外部メモリ８０と接続可能とされており、外部メモリ８０へデジタル画像データを書き込む処理、及び、外部メモリ８０からデジタル画像データを読出す処理を実行可能とされている。表示制御部７４はＬＣＤ２０と接続されており、ＬＣＤ２０へ画像等を表示するための所定の処理を行う。
【００４８】
さらに、デジタルカメラ１０には、レンズユニット１６を駆動させるためのレンズ駆動部８２、絞り５２を駆動させるための絞り駆動部８４、シャッタ５４を駆動させるためのシャッタ駆動部８６、及び、ＣＣＤ５６に対する撮影時のタイミング制御を行うＣＣＤ制御部８８が備えられている。レンズ駆動部８２、絞り駆動部８４、シャッタ駆動部８６、及び、ＣＣＤ制御部８８は、ＣＰＵ７０と接続されている。
【００４９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５０】
ユーザーがデジタルカメラ１０を使用する場合には、図１に示すように、保持用ストラップ２２と第１筐体１２との間に右手を差し入れ、保持用ストラップ２４と第２筐体１４との間に左手を差し入れる。これにより、ユーザーの左右の手は、第１筐体１２、第２筐体１４の各々と密着されてこの位置に保持される。
【００５１】
まず、ユーザーによるデジタルカメラ１０のモードの切替えについて説明する。ユーザーがモード切替えを行なう際には、デジタルカメラ１０に密着されている左右の手をひねり、第１筐体１２と第２筐体１４とを、ガイドピン３６、４６が前方回転検知部３８Ａ、４８Ａを各々押圧するまで、すなわち、図４に示すように、互いの相対位置関係が前方回転位置Ｆとなるところまで相対回転させる。これにより、ＣＰＵ７０では図７に示す、モード切替え処理が実行される。
【００５２】
ステップＳ１０で、前方回転検知部３８Ａ、４８Ａから、前方回転信号Ｓ１が入力されるまで待機し、前方回転信号Ｓ１が入力されると、ステップＳ１２で、次に切替えるモードを表示する旨の指示が、表示制御部７４へ出力される。これにより、ＬＣＤ２０へ、例えば、撮影モードと再生モードとの切替え、マクロ撮影と通常撮影との切替え、ストロボ自動とストロボ不使用との切替え、オート撮影モードとマニュアル撮影モードとの切替え、静止画撮影モードと動画撮影モードとの切替え、セルフタイマーのオンとオフの切替え、ホワイトバランスの切替え、などの表示が行なわれる。ユーザーはこの表示を見て、この切替えを実行したい場合には、第１筐体１２と第２筐体１４とを前記とは逆方向に相対回転させて、両者の相対位置関係が、図１に示す、センターＭとなるところへ戻す。これにより、センタ検知部３２ＡからＣＰＵ７０へセンタ検知信号Ｓ０が出力される。
【００５３】
ＣＰＵ７０では、ステップＳ１４で、センタ検知信号Ｓ０が入力されたかどうかを判断し、判断が肯定された場合には、ステップＳ１６で、ＬＣＤ２０に表示されていたモード切替の実行を指示する。これにより、モードの切替えが行なわれる。
【００５４】
ユーザーは、前述のＬＣＤ２０に表示された切替えではなく、他のモード切替えを実行したい場合には、第１筐体１２と第２筐体１４とを前記とは逆方向に相対回転させて、前方回転検知部３８Ａ、４８Ａの押圧を解除する。ただし、センターＭとなるところまでは戻さない。そして、再び、前方回転検知部３８Ａ、４８Ａとを押圧する方向へ相対回転させて、前方回転位置Ｆへ配置する。これにより、前方回転信号Ｓ１がＣＰＵ７０へ再入力される。そこで、ステップＳ１４での判断が否定された場合には、ステップＳ１８で、再び前方回転信号Ｓ１が入力されたかどうかを判断する。判断が肯定された場合には、ステップＳ２０で、表示制御部７４へ、次に切替えが行なわれるモードを表示する旨の指示が出力される。例えば、前述のステップＳ１０での表示が撮影モードから再生モードへの切替えであった場合、この切替えとは異なる、マクロ撮影への切替えを表示する旨の指示が出力される。ステップＳ２０の後には、ステップＳ１４へ戻り、上記処理を繰り返す。ユーザーにより、所望の切替え選択が行なわれるまで、上記の処理は繰り返される。
【００５５】
ステップＳ１８での判断が否定された場合には、ステップＳ２２で所定時間経過したかどうかを判断し、判断が否定された場合には、ステップＳ１４へ戻り、判断が肯定された場合には、本処理を終了する。これにより、最初に前方回転信号Ｓ１が入力されてから所定時間内に前方回転信号Ｓ１またはセンタ信号Ｓ０が入力されなかった場合には、モードの切替えを実行することなく、本処理が終了されることになる。
【００５６】
本実施形態によれば、デジタルカメラ１０に保持されている左右の手をひねるという動作により、分厚い手袋を付けた状態のユーザーや、手指に障害のあるユーザーでも、デジタルカメラ１０を保持しながら、容易にモード切替えを行なうことができる。
【００５７】
次に、ユーザーによるデジタルカメラ１０のズーム操作について説明する。ユーザーがズーム操作を行なう際には、デジタルカメラ１０を保持している左右の手をひねり、第１筐体１２と第２筐体１４とを、ガイドピン３６、４６が、後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂを押圧するまで、すなわち、図５に示すように、互いの位置関係が後方回転位置Ｒとなるまで相対回転させる。これにより、ＣＰＵ７０では図８に示す、ズーム設定処理が実行される。なお、本実施形態では、ガイドピン３６、４６での後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂの押圧継続時間により、ズーミングを調整できる構成とされている。また、ＴＥＬＥ、ＷＩＤＥの切替えは、一旦、第１筐体１２と第２筐体１４とが後方回転位置Ｒの相対位置関係とされた後、センターＭへ戻された際に切替わる構成とされている。
【００５８】
ステップＳ３０で、後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂから、後方回転信号Ｓ２が入力されるまで待機する。後方回転信号Ｓ２が入力されると、ステップＳ３２で、ＴＥＬＥ（またはＷＩＤＥ）方向へのレンズの移動指示が出力され、ステップＳ３４で、後方回転信号Ｓ２の入力が停止されたかどうかを判断する。判断が肯定された場合には、ステップＳ３６でレンズの停止指示が出力される。ステップＳ３４での判断が否定されている間は、レンズの移動が継続される。
【００５９】
ステップＳ３６の後、ステップＳ３８で、センタ検知信号Ｓ０が入力されたかどうかを判断し、判断が肯定された場合には、ＴＥＬＥからＷＩＤＥへの操作（またはＷＩＤＥからＴＥＬＥへの操作）へ切替えられ、ステップＳ３０へ戻る。
【００６０】
本実施形態によれば、分厚い手袋を付けた状態のユーザーや、手指に障害のあるユーザーでも、デジタルカメラ１０を保持しながら、容易にズーム操作を行なうことができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、第１筐体１２と第２筐体１４との相対回転によりモード切替え、ズーム操作が実行される例について説明したが、その他に、露出やシャッタスピードの設定値の変更を実行させてもよい。また、第１筐体１２と第２筐体１４との相対回転により、メニュー画面に表示されたカーソル位置を、例えば、前方回転位置Ｆ方向への回転で上方向に、後方回転位置Ｒ方向への回転で下方向に変更させるようにしてもよい。
【００６２】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００６３】
本実施形態のデジタルカメラ９０は、図９に示すように、第１筐体１２、及び、第２筐体１４を備える。本実施形態の結合凸部３０は、第１実施形態のものよりも長く突出されており、第１筐体１２と第２筐体１４との間は、第１実施形態よりも大きく離間している。結合凸部３０は、第１筐体１２の外側に向かって付勢されていると共に押圧により結合凹部３２の奥側の面に押されて第１筐体１２の内部へ移動可能とされている。したがって、ユーザーにより両者が近づく方向へ力が加えられることにより、第１筐体１２と第２筐体１４との位置関係は両者が接近している押圧位置Ｐ１となり、ユーザーから力が加えられていないときには、両者が離間した非押圧位置Ｐ０となっている。
【００６４】
図１０に示すように、第１筐体１２のガイド溝３４と結合凸部３０との間には、第１実施形態のレリーズボタン１９に代えて、押圧検知センサ９２が設けられている。また、第１筐体１２と第２筐体１４とがセンタ位置Ｍとされているときの第２筐体１４の押圧検知センサ９２に対応する位置には、押圧受部９４が設けられている。押圧検知センサ９２は、第１筐体１２と第２筐体１４とが押圧位置Ｐ１とされると、押圧受部９４に押されて第１筐体１２の内側へ移動する。これにより、押圧検知センサ９２からは押圧検知信号Ｓ３が出力される。また、押圧受部９４からは、押圧検知センサ９２との接触時のみ、押圧受信号Ｓ４が出力される。
【００６５】
図１１に本実施形態のデジタルカメラ９０の制御系の概略ブロック図を示す。ＣＰＵ７０には、レリーズボタン１９に代えて押圧検知センサ９２が接続されている。その他の部分については、第１実施形態と同じである。
【００６６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６７】
モード切替え、及びズーム操作については、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
ユーザーは、デジタルカメラ１０で被写体を撮影する際には、第１筐体１２と第２筐体１４とに各々保持された左右の手を近づける方向に力を加える。これにより、結合凸部３０が第１筐体１２の内側へ移動すると共に、押圧検知センサ９２からＣＰＵ７０へ押圧検知信号Ｓ３が出力される。なお、本実施形態では、第１筐体１２と第２筐体１４とがセンタ位置Ｍとされているときのみ、デジタルカメラ１０での撮影を実行できる構成とされている。ＣＰＵ７０では、図１２に示す、撮影処理が実行される。
【００６９】
ステップＳ４０で、押圧検知信号Ｓ３が入力されるまで待機し、押圧検知信号Ｓ３が入力されると、次に、ステップＳ４２で、押圧受信号Ｓ４が入力されているかどうかを判断する。これは、第１筐体１２と第２筐体１４とがセンタ位置Ｍとされているかどうかを確認するためである。ステップＳ４２での判断が肯定された場合には、ステップＳ４４で、露光処理の実行を指示して本処理を終了する。ステップＳ４２での判断が否定された場合には、露光処理の実行を指示せずに本処理を終了する。
【００７０】
本実施形態によれば、第１筐体１２と第２筐体１４とに各々保持された左右の手を近づける方向に力を加えるという簡単な動作で、分厚い手袋を付けた状態のユーザーや、手指に障害のあるユーザーでも、デジタルカメラ９０を保持しながら、容易にレリーズ操作を行なうことができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、押圧検知信号Ｓ３と押圧受信号Ｓ４の双方が受信されたときに露光処理が実行される構成としたが、押圧検知信号Ｓ３は必ずしも必要ではなく、押圧受信号Ｓ４のみで、露光の実行処理を行なってもよい。
【００７２】
［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１、第２実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００７３】
本実施形態のデジタルカメラ１００は、図１３、及び図１４に示すように、第１筐体１３、及び、第２筐体１４を備える。第１筐体１３は、第１実施形態の第１筐体１２よりも横方向が短尺とされており、上部にレリーズボタン１９が備えられている。また、第１筐体１３の背面には、十字キー１７が設けられている。十字キー１７は、各種入力指示を行うための入力キーである。第２筐体１４の前面には、レンズユニット１６、及び、ストロボ発光部１８が備えられ、背面にはＬＣＤ２０が備えられている。
【００７４】
図１５に示すように、第１筐体１３の第２筐体１４との対向面である第１対向面１３Ａの中央部には結合凸部３０が備えられ、第２筐体１４の第２対向面１４Ａの中央部には、結合凸部３０を嵌合可能な結合凹部３２が形成されている。結合凸部３０、結合凹部３２の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７５】
ここで、図１５に示すように、第１対向面１３Ａと第２対向面１４Ａとがほぼ重なり合っているときの、第１筐体１３と第２筐体１４との相対位置をホームポジションＰとする。第１筐体１３と第２筐体１４とは、結合凸部３０を中心として、相対回転可能とされている。センタ検知部３２Ａは、押圧により結合凹部３２を構成する壁面の内側へ移動可能とされており、また、押圧の解除により元の突出位置へ戻る構成とされている。第１筐体１３と第２筐体１４とがホームポジションＰに配置されているときには、センタ検知部３２Ａは切欠き３０Ａに係合され、結合凹部３２Ａを構成する壁面の外側に突出されている。第１筐体１３と第２筐体１４とが相対回転されてホームポジションＰから外れたときには、センタ検知部３２Ａは、結合凹部３２を構成する壁面の内側へ移動する。センタ検知部３２Ａは、突出されている時にのみセンタ信号Ｓ０を出力する。
【００７６】
また、合焦指示検知部３２Ｂは結合凹部３２の壁面の、第１筐体１３と第２筐体１４とが角度θ１だけ相対回転したときに切欠き３０Ａと対応する位置に配置されている。合焦指示検知部３２Ｂも押圧により結合凹部３２を構成する壁面の内側へ移動し、押圧の解除により元の突出位置へ戻る構成とされている。図１６（Ａ）に示すように、第１筐体１３と第２筐体１４とが角度θ１だけ相対回転すると、切欠き３０Ａへ合焦指示検知部３２Ｂが突出され、合焦指示信号Ｇ１を出力する。合焦指示信号Ｇ１により、ＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能が働いて合焦制御される。
【００７７】
また、露光指示検知部３２Ｃは結合凹部３２の壁面の、第１筐体１３と第２筐体１４とが角度θ２（θ１＜θ２）だけ相対回転したときに切欠き３０Ａと対応する位置に配置されている。露光指示検知部３２Ｃも押圧により結合凹部３２を構成する壁面の内側へ移動し、押圧の解除により元の突出位置へ戻る構成とされている。図１６（Ｂ）に示すように、第１筐体１３と第２筐体１４とが角度θ２だけ相対回転すると、切欠き３０Ａへ露光指示検知部３２Ｃが突出され、露光指示信号Ｇ２を出力する。
【００７８】
図１７に、本実施形態のデジタルカメラ１００の制御系の概略ブロック図を示す。デジタルカメラ１００の制御系では、合焦指示検知部３２Ｂ、及び、露光指示検知部３２Ｃが、ＣＰＵ７０と接続されている。また、第１実施形態の前方回転検知部３８Ａ、４８Ａ、及び、後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂは、備えられていない。それ以外については、第１実施形態のデジタルカメラ１０とほぼ同様である。
【００７９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００８０】
ユーザーがデジタルカメラ１００を使用する場合には、図示しない電源ボタンから電源をオンにして、右手で第１筐体１３を保持し、左手で第２筐体１４を保持する。レンズユニット１６を被写体に向け、被写体画像をＬＣＤ２０へ表示させる。所望の被写体画像が表示されたのが確認できたら、ユーザーは、第１筐体１３を角度θ１だけ回転させて、合焦指示検出部３２Ｂと切欠き３０Ａとを係合させる。このとき、合焦指示検出部３２Ｂが結合凹部３２の壁から切欠き３０Ａ側へ突出して係合されるので、ユーザーはクリック感を得ることができる。これにより、合焦指示検知部３２ＢからＣＰＵ７０へ合焦指示信号Ｇ１が出力され、ＡＥ，ＡＦ処理が行われる。ＡＥ，ＡＦ処理は、ＣＰＵ７０からの指示に基づいて絞り制御部８４が絞り５２を制御し、レンズ駆動部８２がレンズユニット１６を駆動させることにより行われる。
【００８１】
次に、ユーザーは、第１筐体１３をさらに回転させ、第２筐体１４との相対角度をθ２として、露光指示検出部３２Ｃと切欠き３０Ａとを係合させる。このとき、露光指示検出部３２Ｃが一旦結合凹部３２の壁側へ移動した後、切欠き３０Ａ側へ突出して係合されるので、ユーザーはクリック感を得ることができる。これにより、露光指示検知部３２ＣからＣＰＵ７０へ露光指示信号Ｇ２が出力され、露光処理が行われる。露光処理は、ＣＰＵ７０からの指示に基づいてシャッタ制御部８６がシャッタ５４を制御し、ＣＣＤ制御部８８がＣＣＤ５６を制御することにより行われる。
【００８２】
これにより、画像データが、アナログ信号処理部５８、Ａ／Ｄ変換器６０、デジタル信号処理部６２、及び記録制御部７６を経て、外部メモリ８０へ記録される。
【００８３】
本実施形態によれば、第１筐体１３と第２筐体１４との相対回転によりＡＥ，ＡＦ処理、及び露光処理が行われるので、ボタン操作と比較して、分厚い手袋を付けた状態、手指に障害のあるユーザーでも、容易に撮影を行なうことができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、第１筐体１３と第２筐体１４との回転角度により、ＡＥ，ＡＦ処理、及び露光処理を区別したが、ＡＥ，ＡＦ処理を第１筐体１３と第２筐体１４との相対回転により実行し、露光処理をレリーズボタン１９の押圧により実行してもよい。この場合でも、ユーザーは、レリーズボタンの半押し動作を行う必要がなく、簡単に操作することができる。
【００８５】
また、レリーズボタン１９に、半押しによりＡＥ，ＡＦ処理、全押しにより露光処理の入力機能を持たせて、第１筐体１３と第２筐体１４との相対回転によりＡＥ，ＡＦ処理、露光処理が入力される状態と、レリーズボタン１９によりＡＥ，ＡＦ処理、露光処理が入力される状態とを切換える切換レバー２１（図１８参照）を設けてもよい。
【００８６】
［第４実施形態］
以下、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態では、第１、第２、及び第３実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００８７】
本実施形態のデジタルカメラ１１０は、第３実施形態のデジタルカメラ１００と同様に、第１筐体１３、及び、第２筐体１４を備える。第１筐体１３、及び、第２筐体１４の構成は同様であるため、詳細な説明は省略する（図１３、１４参照）。
【００８８】
図１９に示すように、第１筐体３０の第１対向面１３Ａには、結合凸部３０が備えられ、第２筐体１４の第２対向面１４Ａの中央部には、結合凸部３０を嵌合可能な結合凹部３２が形成されている。結合凸部３０、結合凹部３２の構成は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８９】
結合凸部３０の内部には、角度センサ３１が備えられている。角度センサ３１は、結合凸部３０の回転角度を検出可能とされている。
【００９０】
図２０に、本実施形態のデジタルカメラ１１０の制御系の概略ブロック図を示す。デジタルカメラ１１０の制御系では、角度センサ３１が、ＣＰＵ７０と接続されている。角度センサ３１により検出された第１筐体１３第２筐体１４との相対回転角度に応じて、レンズ駆動部８２はレンズユニット１６を駆動させ、ＴＥＬＥまたはＷＩＤＥのズーミングを行う。本実施形態では、図２１（Ａ）に示すように、前方へ倒すように回転させることにより、回転角度に応じてＴＥＬＥのズーミング（ズームイン）が行われ、図２１（Ｂ）に示すように、第１筐体１３を後方へ倒すように回転させることにより、回転角度に応じてＷＩＤＥのズーミング（ズームアウト）が行われる。
【００９１】
なお、第１実施形態の前方回転検知部３８Ａ、４８Ａ、及び、後方回転検知部３８Ｂ、４８Ｂは、備えられていない。それ以外については、デジタルカメラ１１０の制御系は第１実施形態のデジタルカメラ１０とほぼ同様である。
【００９２】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００９３】
ユーザーがデジタルカメラ１１０を使用する場合には、図示しない電源ボタンから電源をオンにして、右手で第１筐体１３を保持し、左手で第２筐体１４を保持する。レンズユニット１６を被写体に向け、被写体画像をＬＣＤ２０へ表示させる。
【００９４】
ユーザーは、被写体画像に対してズームインしたい場合には、第１筐体１３を前方に倒すように回転させる。角度センサ３１により回転角度が検出され、検出された角度に応じてレンズ６が駆動され、ズームイン処理が行われる。また、ユーザーは、被写体画像に対してズームアウトしたい場合には、第１筐体１３を後方に倒すように回転させる。角度センサ３１により回転角度が検出され、検出された角度に応じてレンズ６が駆動され、ズームイン処理が行われる。
【００９５】
そして、所望の被写体画像がＬＣＤ２０に表示されたのが確認できたら、ユーザーは、レリーズボタン１９を半押ししてＡＥ，ＡＦ処理の指示を入力し、次に、半押しの状態から全押しして露光処理の指示を入力する。これにより、第３実施形態と同様にして、画像が外部メモリ８０に記録される。
【００９６】
本実施形態によれば、第１筐体１３と第２筐体１４との相対回転によりズーミング処理が行われるので、ボタン操作によりズーミングを行う場合と比較して、分厚い手袋を付けた状態、手指に障害のあるユーザーでも、容易にズーミングを行なうことができる。
【００９７】
なお、第３、第４実施形態のデジタルカメラに、図２２に示すように、ロック部材１２０を設けてもよい。ロック部材１２０は、略Ｕ字状のプレートであり、押さえ１２２によって第１筐体１３の背面に保持されている。ロック部材１２０は、先端部分１２０Ａが第２筐体１４の背面に架け渡されるロック位置Ｎ１と、先端部分１２０Ａが第２筐体１４から離れて第１筐体１３側へ退避されるロック解除位置Ｎ２との間を移動可能とされている。ロック部材１２０がロック位置Ｎ１に配置されているときには、第１筐体１３と第２筐体１４との相対回転はロック部材１２０により阻止される。ロック部材１２０がロック解除位置Ｎ２に配置されているときには、第１筐体１３と第２筐体１４とが相対回転が可能になる。
【００９８】
このように、ロック部材１２０を設けることにより、持ち運びの際などに第１筐体１３と第２筐体１４の不要な相対回転を防止することができる。
【００９９】
また、第３、第４実施形態では、第１筐体１３と第２筐体１４との相対回転により、各種指示入力（ＡＥ，ＡＦ処理、露光処理、ズーミングなどの指示入力）を行ったが、図２３に示すように、第１筐体１３と第２筐体１４とを前面側でヒンジ１２４により接続し、ヒンジ１２４を中心とした回動により、前述の各種指示入力を行うようにしてもよい。
【０１００】
また、第３、第４実施形態のデジタルカメラに、図２４に示すように、バネ部材１２６を設けてもよい。バネ部材１２６は略Ｕ字状の板バネであり、一端が第２筐体１４に固定され、他端が第２対向面１４Ａに形成された第２凹部１４Ｂに挿入されている。第１筐体１３の第２凹部１４Ｂに対向する位置には、第１凹部１３Ｂが形成されている。バネ部材１２６のＵ字の屈曲部分が第１凹部１３Ｂに挿入されている。
【０１０１】
ユーザーがホームポジションＰから第１筐体１３と第２筐体１４とを相対回転させると、バネ部材１２６は、図２４（Ａ）の状態から、図２４（Ｂ）に示すように、第１凹部１３Ｂの内壁に押されて変形する。この状態でユーザーが第１筐体１３（または第２筐体１４）を放すと、第１筐体１３（または第２筐体１４）は、バネ部材１２６の復元力により、図２４（Ａ）の状態へ戻る。これにより、第１筐体１３と第２筐体１４とを相対回転後ホームポジションＰに自動的に戻すことができる。
【０１０２】
なお、上記では、バネ部材として板バネを用いたが、ねじりコイルバネを用いることもできる。
【０１０３】
また、第３、第４実施形態のデジタルカメラは、図２５に示すように、第１筐体１３と第２筐体１４とを１８０度相対回転させることにより、静止画撮影モードと動画撮影モードとが切換えられるようにしてもよい。すなわち、第１筐体１３と第２筐体１４とがホームポジションＰの位置関係にある状態（図１３、図１４参照）では、静止画撮影モードとなり、図２５（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１筐体１３と第２筐体１４とがホームポジションＰから１８０度相対回転された状態のときに、動画撮影モードとなるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】第１実施形態のデジタルカメラの前面側の斜視図である。
【図２】第１実施形態のデジタルカメラの背面側の斜視図である。
【図３】第１実施形態のデジタルカメラの第１筐体と第２筐体との結合面を示す図である。
【図４】第１実施形態のデジタルカメラの第１筐体と第２筐体とが前方回転位置に配置されている図である。
【図５】第１実施形態のデジタルカメラが第１筐体と第２筐体とが後方回転位置に配置されている図である。
【図６】第１実施形態のデジタルカメラの概略ブロック図である。
【図７】第１実施形態のモード切替え処理のフローチャートである。
【図８】第１実施形態のズーム処理のフローチャートである。
【図９】第２実施形態のデジタルカメラの前面側の斜視図である。
【図１０】第２実施形態のデジタルカメラの第１筐体と第２筐体との結合面を示す図である。
【図１１】第２実施形態のデジタルカメラの概略ブロック図である。
【図１２】第２実施形態の撮影処理のフローチャートである。
【図１３】第３実施形態のデジタルカメラの前面側の斜視図である。
【図１４】第３実施形態のデジタルカメラの背面側の斜視図である。
【図１５】第３実施形態のデジタルカメラの第１筐体と第２筐体との結合面を示す図である。
【図１６】第３実施形態のデジタルカメラの第１筐体と第２筐体とが前方へ回転されている状態を示す図である。
【図１７】第３実施形態のデジタルカメラの概略ブロック図である。
【図１８】第３実施形態のデジタルカメラの変形例の概略ブロック図である。
【図１９】第４実施形態のデジタルカメラの第１筐体と第２筐体との結合面を示す図である。
【図２０】第４実施形態のデジタルカメラの概略ブロック図である。
【図２１】第４実施形態のデジタルカメラの（Ａ）は第１筐体と第２筐体とが前方へ回転されている状態を示す図であり、（Ｂ）は第１筐体と第２筐体とが後方へ回転されている状態を示す図である。
【図２２】第３及び第４実施形態のデジタルカメラの変形例の背面側の斜視図である。
【図２３】第３及び第４実施形態のデジタルカメラの他の変形例の前面側の斜視図である。
【図２４】第３及び第４実施形態のデジタルカメラの他の変形例の斜視図である。
【図２５】第３及び第４実施形態のデジタルカメラの他の変形例の斜視図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０、１００、１１０、  デジタルカメラ（撮像装置）
１２、１３  第１筐体
１４  第２筐体
１９  レリーズボタン
２１  切換レバー（切換手段）
２２、２４  保持用ストラップ（保持部材）
３０  結合凸部（相対移動手段）
３１  角度センサ（移動検知手段）
３２  結合凹部（相対移動手段）
３２Ｂ  合焦指示検知部（移動検知手段）
３２Ｃ  露光指示検知部（移動検知手段）
３４ ガイド溝（相対移動手段）
３６ ガイドピン（相対移動手段）
３８Ｂ  後方回転検知部（移動検知手段）
３８Ａ  前方回転検知部（移動検知手段）
４４ ガイド溝（相対移動手段）
４６ ガイドピン（相対移動手段）
４８Ｂ  後方回転検知部（移動検知手段）
４８Ａ  前方回転検知部（移動検知手段）
７０  指示実行手段（ＣＰＵ）
９０ デジタルカメラ（撮像装置）
９２ 押圧検知センサ（移動検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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