(57)【要約】      （修正有）【課題】    長尺ワークに、任意設定間隔で任意設定深さの穴を、多数あける場合の自動送り装置を提供する。【解決手段】  必要最大ストロークのあるモーターシリンダー１に直結される移動テーブル２、２’に、クランプ手段であるシリンダー３、３’、押さえ部材４、４’を装着したものを、片側は必要最大ストローク分の間隔を持たせ固定テーブル５の両側に設ける。移動テーブル２，２’は連結部材１２によって連結されスライドレール１３で連動する。固定テーブル５には、クランプ手段であるシリンダー６、６’、押さえ部材７、７’を押さえ部材４，４’と横同一方向に設け、穴あけ手段である穴あけドリルとその送り手段であるシリンダー、スライドレールを縦方向テーブルに装着する。それぞれの押さえ部材の対面には任意間隔を持って固定部材１４が固設される。固定テーブル５のセンター部には初期位置決め用シリンダー１５を固定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺ワークのクランプ装置数ヶ所とワークに直角上縦方向に、送り手段であるシリンダーに直結された穴あけドリルを設けた固定テーブルの両端に、片側は必要最大間隔をもたせ、モーターシリンダーによって連動可動する移動テーブルを配置し、この両側移動テーブルに固定テーブルと横同一位置に同様のワークのクランプ装置を設けて、長尺ワークをクランプするタイミングを固定テーブル側、移動テーブル側それぞれをシーケンス回路で制御し、モーターシリンダーによる制御で長尺ワークを任意設定間隔自動送りし穴あけ位置を設定後、送り量を設定したドリルで穴あけを行う。
以上一連の動作をシーケンス制御させ繰り返し動作で長尺ワークを順送りさせることで一本の長尺ワークに任意設定間隔で任意設定深さの穴を連続してあけることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は木製採光シャッターの横枠、組み立て式家具、アルミサッシ等、長尺ワークに多数の穴をあけることに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  工作機械、プレス等連続して多数の穴あけを行う技術はあった。【０００３】  工作機械はワークと加工テーブルが一緒に移動するのが特徴であり、加工テーブルの送り量に比例した長尺ワークのみを自動送り穴あけが可能で、加工テーブルより長いワークの場合は機械の運転を止めワークのチャッキング（把持）を変えなければならず作業効率が悪い。【０００４】  プレスの長尺ワークの自動送りは周知の技術であるが、肉厚のワークに深さのある穴あけをする事は不可能である。【０００５】  なお、本発明に関連する公知技術として次の特許文献を挙げることができる。【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３１１５３３Ａ
【特許文献２】特開平９ー１２５９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  上述の如く、従来技術に係る長尺ワークの自動送りはチェーン、ベルト、ボールねじ、ラックピニオン等を利用し、モーターによってワークを把持した加工テーブルを可動させるものであり長尺方向のワーク送り量はテーブル最大移動量しかできない。
加工テーブル最大移動量より長いワークの場合、移動したテーブルを元位置に復帰させワークを外して位置決め入れ換え作業が必要となる。【０００８】  本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ワークを入れ換えることなく無限大の長尺ワークを一連の動作で送り穴あけを可能にすることである。
【課題を解決する為の手段】
【０００９】  上述の目的を達成する本発明の自動送りは、長尺ワークのクランプ装置数ヶ所とワークに直角上方向に、送り手段であるシリンダーに直結された穴あけドリルを設けた固定テーブルの両端に、片側は必要最大間隔をもたせ、モーターシリンダーによって連動可動する移動テーブルを配置し、この両側移動テーブルに固定テーブルと横同一位置に同様のワークのクランプ装置を設けて、長尺ワークをクランプするタイミングを固定テーブル側、移動テーブル側それぞれをシーケンス回路で制御し、モーターシリンダーによる制御で長尺ワークを任意設定間隔自動送りし穴あけ位置を設定後、送り量を設定したドリルで穴あけを行う。
一連の動作をシーケンス制御させることで一本の長尺ワークに任意設定間隔で任意設定深さの穴を連続してあけること特徴とした。
【００１０】  一例として、前記長尺ワーク自動送り装置は記載説明上一本の長尺ワークとして説明してあるが、図面に示すように本装置を２列に設ける事で２本の長尺ワークを同時に加工出来、またドリルを数ヶ所設置する事で直径の違う穴をあけることも可能となる。
【発明の効果】
【００１１】  以上説明したように本発明によれば、長尺ワークに多数の穴あけを行う場合、異径の穴でも間隔が違う位置関係の穴でも、深さの違う穴でも、一連の動作によって連続してでき、段取り換えすることなく無限大の長尺ワークに穴あけを施すことができることで、作業者の手間が大幅に軽減されそのコストが低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。【００１３】  モーターシリンダー１に直結される移動テーブル２，２’にワークのクランプ手段であるシリンダー３，３’、押さえ部材４，４’を装着したものを、片側は必要最大ストローク分の間隔を持たせ固定テーブル５の両側に設ける。
移動テーブル２，２’は連結部材１２によって連結され、スライドレール１３で連動する。【００１４】  固定テーブル５には、クランプ手段であるシリンダー６，６’、押さえ部材７，７’を移動テーブル２，２’の押さえ部材４，４’と横同一方向に設け、穴あけ手段である穴あけドリル８とその送り手段であるシリンダー９、スライドレール１０を縦方向テーブル１１に装着する。
それぞれの押さえ部材４，４’、７，７’の対面には任意間隔を持って固定部材１４が固設される。
固定テーブル５のセンター部には初期位置決め用シリンダー１５を固設する。
それぞれのシリンダー及びモーターシリンダー１は単独で任意設定ストローク駆動できるようシーケンス制御される。
一連の動作をシーケンス制御させることで長尺ワーク２０に任意設定間隔で任意設定深さで異径の穴でも連続してあけることができる。【００１５】  本発明は以上のような構成であり、これを使用する過程を図４から図７を参照して次に述べる。
なお説明上穴の間隔、深さはあらかじめプログラミングされているものとする。【００１６】  長尺ワーク２０を図４の右方向から差し込み初期位置決め用シリンダー１５のロッド１６に押し当てる。
電源を投入することでスタートとなり、初期位置決めシリンダー１５のロッド１６が後退し、移動テーブル２，２’のワーククランプ手段であるシリンダー３，３’が作動し押さえ部材４，４’が移動し長尺ワーク２０をクランプし、クランプ確認後モーターシリンダー１が一個目の穴あけ設定位置まで移動する。（図４から図５参照）
モーターシリンダー１の移動停止確認後、固定テーブル５のクランプ手段であるシリンダー６，６’、が作動し押さえ部材７，７’で長尺ワークをクランプし穴あけ手段である穴あけドリル８が回転しその送り手段であるシリンダー９が作動し設定深さの穴あけを行う。（図６参照）
穴あけ完了後穴あけドリル８は送り手段シリンダー９によって初期位置まで戻り穴あけドリル８の回転を中止する。【００１７】  穴あけドリル８の送り手段シリンダー９が初期位置まで戻った事を確認後、移動テーブル２，２’のワーククランプ手段シリンダー３，３’がもどりクランプを解除し解除信号を受けモーターシリンダー１が作動し移動テーブル２，２’が初期位置まで戻る。（図７参照）【００１８】  モーターシリンダー１が初期位置まで戻ると移動テーブル２，２’のクランプ手段であるシリンダー３，３’が作動し押さえ部材４，４’で長尺ワークをクランプし、固定テーブルのワーククランプ手段であるシリンダー６，６’が作動しクランプを解除し、２個目の穴あけ設定位置までモーターシリンダー１が作動し２個目の穴あけが開始される。
一連の動作を繰り返す事で、一本の長尺ワークに多数の穴をあける事ができるものである。【００１９】  移動テーブル２’と固定テーブル５の必要最大ストロークの間隔とモーターシリンダー１のストロークはワークにあける穴と穴の最大ピッチをあらかじめ想定し、決定する。
本発明は穴と穴の最大ピッチの移動ストロークを持つ装置で、無限大の長さを持つワークに多数の穴を任意設定間隔で任意設定深さであける事を可能にしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】  本発明の平面図
【図２】  本発明の正面図
【図３】  図２の中央縦断面図
【図４】  本発明の実施例を示す平面図
【図５】  本発明の実施例を示す平面図
【図６】  本発明の実施例を示す平面図
【図７】  本発明の実施例を示す平面図
【符号の説明】
【００２１】  １        モーターシリンダー
２、２’  移動テーブル
３、３’  シリンダー
４、４’  押さえ部材
５        固定テーブル
８        穴あけドリル
１０        スライドレール
１１        縦方向テーブル
１４        固定部材
１５        位置決めシリンダー
２０        長尺ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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