(57)【要約】  【課題】  連続して複数の工程を処理する自動加工システムにおいて、正逆両方向から同時に加工可能な自動加工システムを提供する。  【解決手段】  自動加工機１１ａ〜１１ｄを４台並設し、自動加工機１１ａ〜１１ｄの間には被加工物Ｗを動加工機１１ａ〜１１ｄ間で移動可能な自動ロボット１２ａ〜１２ｃを設置し、各自動加工機１１ａ〜１１ｄによって第１工程乃至第４工程を実行可能な自動加工システムにおいて、  自動加工機間１１ａ〜１１ｄに設置する自動ロボットは、第２自動加工機および第３自動加工機間、並びに、第３自動加工機および第４自動加工機間には被加工物Ｗを加工機間で移動させる移動用自動ロボット１２ａ〜１２ｃおよび該加工機間から被加工物搬出用の自動ロボット１３ａ〜１３ｂを設置し、自動ロボット１３ａ〜１３ｂによって第２自動加工機および第３自動加工機間並びに第３自動加工機および第４自動加工機間から被加工物を搬出可能とする。【選択図】  図１
2006212682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動加工機を複数台並設し、並設する自動加工機の間には被加工物を隣接する自動加工機間で移動可能な自動ロボットを設置し、各自動加工機によって複数の加工工程を実行可能な加工システムにおいて、
隣接する加工機間に設置する自動ロボットは、中間に位置する加工機間では２台設置し、一方は被加工物を隣接する加工機間で移動させ、他方の自動ロボットは加工機から搬出させる自動ロボットとし、２台設置した加工機間から被加工物を搬出可能なことを特徴とする自動加工システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動化した生産工程における生産機械および自動ロボットからなる自動加工システムにかかる。
【背景技術】
【０００２】
従来、完成製品或は中間製品を製造するプレスライン等複数の工程が自動化された生産ラインにおいては、図６に表すように１列に配置された複数のプレス機と、夫々のプレス機間および両端に被加工物であるワークの移動やプレス機への載置を行う自動ロボットを設置して行っていた。
【０００３】
以下、従来例を詳細に説明する。１００は、自動加工システムである。自動加工システム１００は、複数のプレス機１０１と複数の自動ロボット１０２、１０３からなり、プレスラインを形成する。そして、自動加工システム１００は、最初のプレス工程に素材を供給するワーク供給装置１０４が該システム１００の前段に隣接して載置され、最終プレス工程で完成したプレス製品を搬送するベルトコンベヤからなる搬送手段１０５が該システム１００の後段に隣接して載置される。
この自動加工システム１００は、この従来例では４台のプレス機１０１ａ乃至１０１ｄを１列に配置して設置し、プレス機１０１ａが最初のプレス工程を行い、次いでプレス機１０１ｂ、プレス機１０１ｃ、プレス機１０１ｄと順次各プレス機１０１に於けるプレス工程を終了し、プレス機１０１ｄにおけるプレス加工によって自動加工システム１００による完成製品或は中間製品を製造する。
【０００４】
自動ロボット１０２は、各プレス機１０１ａ乃至１０１ｄの間には各プレス機１０１ａ乃至１０１ｄでプレス加工した中間品であるワークＷを隣接するプレス機１０１ａ乃至１０１ｄ間で移動させるロボットであり、プレス機１０１ａ、１０１ｂ間に設置される自動ロボット１０２ａ、プレス機１０１ｂ、１０１ｃ間に設置される自動ロボット１０２ｂ、プレス機１０１ｃ、１０１ｄ間に設置される自動ロボット１０２ｃとからなる。
ロボット１０３は、自動ロボット１０３ａおよび自動ロボット１０３ｂとからなる。自動ロボット１０３ａは、自動加工システム１００の第１工程であるプレス機１０１ａにワークＷを供給するロボットであり、該システム１００に隣接して設置されワークＷの元である素材を供給するワーク供給装置１０４からワークＷを取りプレス機１０１ａへプレス加工可能に載置する。自動ロボット１０３ｂは、最終プレス工程を行うプレス機１０１ｄと搬送手段１０５との間に設置され、プレス機１０１ｄからワークＷを取出し搬送手段１０５へ載置し、搬送手段１０５に搬送させる。
【０００５】
上記のように構成する自動加工システム１００では、プレス機１０１ａ乃至１０１ｄの４回のプレス加工を行ってワークＷを完成させる場合には、ロボット１０３ａがワーク供給装置１０４から加工前のワークＷを取出し、プレス機１０１ａへプレス加工可能に載置する。次いで、プレス機１０１ａにおいてプレス加工の工程が終了すると、自動ロボット１０２ａがプレス機１０１ａから加工終了したワークＷを取出し、プレス機１０１ａに隣接するプレス機１０１ｂへプレス加工可能に載置する。
プレス機１０１ｂでプレス加工が終了すると、自動ロボット１０２ｂがプレス機１０１ｂからプレス加工済のワークＷを取出し、プレス機１０１ｂに隣接するプレス機１０１ｃへプレス加工可能に載置する。
【０００６】
プレス機１０１ｃにおいてプレス加工が終了すると、自動ロボット１０２ｃがプレス機１０１ｃからプレス加工済のワークＷを取出し、プレス機１０１ｃに隣接するプレス機１０１ｄへプレス加工可能に載置する。プレス機１０１ｄによるプレス加工が終了すると、自動加工システム１００におけるワークＷの加工が終了したことになる。
次いで、プレス機１０１ｄにおいてプレス加工が終了すると、自動ロボット１０３ｂがプレス機１０１ｄからプレス加工済のワークＷを取出し、プレス機１０１ｄに隣接する搬送手段１０５へ完成したワークＷを搬送可能に載置する。
【０００７】
上記のように、プレス機１０１ａ乃至１０１ｄによる４工程のプレス加工においては、４台のプレス機を余すことなく順次使用して加工できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に工場内で行われるプレス加工は、必ずしも４工程ではなく、３工程或は２工程、更には１工程のプレス加工も施される。そして工場内では、これら３工程以下の工程数を要するプレス加工にも、夫々の工程数にあった自動加工システムを組むことをせず、上記従来の自動加工システム１００を使用する方が、作業場の確保や設備増設等から有利である。
しかしながら、上記従来の自動加工システム１００によって２工程からなるプレス加工を施す場合を表すと、図７に表すように、プレス機１０１ａ乃至１０１ｄのうちの何れか２台、例えばプレス機１０１ａおよび１０１ｂを用いてプレス作業を行えば良く、プレス機１０１ｃおよびプレス機１０１ｄは使用しないで行うこととなるので、作業上２台のプレス機１０１ｃおよび１０１ｄが遊んだ状態となり効率的で無いという問題点を有した。また、１工程少ないにも拘らず、自動ロボット１０２はプレス機１０１ｃおよびプレス機１０１ｄも通過させるために全て稼動していなければならず、やはり効率の悪い自動工程となっていた。
【０００９】
同様に、３工程或は１工程からなる自動工程でも、夫々１台或は３台のプレス機が使用されず遊んだ状態となり、更に効率の悪い稼働状況となる問題点を有した。この場合にもやはり、自動ロボット１０２は、常にワークＷを順次移動させるため、全ての自動ロボット１０２が稼動していなければならず、やはり効率の悪い自動工程となっていた。
【００１０】
そこでこの発明は、連続して複数の工程を処理する自動加工システムにおいて、効率の良い稼動が可能な自動加工システムの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、
自動加工機を複数台並設し、並設する自動加工機の間には被加工物を隣接する自動加工機間で移動可能な自動ロボットを設置し、各自動加工機によって複数の加工工程を実行可能な自動加工システムにおいて、
隣接する加工機間に設置する自動ロボットは、中間に位置する加工機間では２台設置し、一方は被加工物を隣接する加工機間で移動させ、他方の自動ロボットは加工機から搬出させる自動ロボットとし、２台設置した加工機間から被加工物を搬出可能なことを特徴とする自動加工システム、
【００１２】
を提供する。従って、この発明では、全ての加工機を利用して一連の製造工程を行う場合には、一方端に位置する加工機から順次被加工物の加工を行い、該加工機に隣接する加工機との間に設置した加工機間移動用の自動ロボットによって被加工物を順方向へ順次移動させて各加工機に於ける加工工程を繰返し、他方端に位置する加工機による加工によって被加工物の一連の加工を終了し搬出する。
【００１３】
また、一連の加工工程が並設する全ての加工機を用いなくて終了する場合には、並設する加工機の両端に位置する加工機夫々から被加工物を加工し、夫々対向する側に隣接する加工機へと被加工物を自動ロボットによって移動して同時に加工を繰返す。
即ち、並設する加工機のうち一方端に位置する加工機から順次加工を行い、該加工機および隣接する加工機間に設置した自動ロボットによって隣接する加工機へと順方向へ加工を繰返し、被加工物への必要な加工が終了した加工機からは、終了した被加工物を搬出する位置である該加工機の前工程に隣接する加工機或は後工程に隣接する加工機との間に設置した搬出用の自動ロボットにより該設置から被加工物を搬出する。
【００１４】
上記一方端から順方向への加工では中間に位置する加工機までで一連の加工が終了するので、逆方向からの加工はこれと同時期に、他方端に位置する加工機から逆方向へ順次加工を行い、該加工機および隣接する加工機間に設置した自動ロボットによって隣接する加工機へと逆方向へ加工を繰返し、順方向では利用していない中間に位置する搬出用の自動ロボットを設置した位置から被加工物を搬出する。
これにより、順方向および逆方向の両方向からの被加工物の加工を行なう。
【００１５】
以下に、複数台の加工機を並設した一例を挙げれば、
【００１６】
自動加工機を４台並設し、並設する自動加工機の間には被加工物を隣接する自動加工機間で移動可能な自動ロボットを設置し、各自動加工機によって第１工程乃至第４工程を実行可能な自動加工システムにおいて、
隣接する加工機間に設置する自動ロボットを、各自動加工機間には被加工物を隣接する加工機間で移動させる移動用の自動ロボットおよび該加工機間から被加工物搬出用の自動ロボットを設置し、各自動加工機間から被加工物を搬出可能なことを特徴とする自動加工システム、
【００１７】
とする。このように４台の並設された加工機による自動加工システムでは、４工程を要する被加工物の加工では、上記同様先ず第１自動加工機で加工工程を行う。次いで、第１自動加工機および第２自動加工機間に設置した自動ロボットが第１自動加工機から加工終了した被加工物を第２自動加工機へ移動させる。そして、第２自動加工機では、移動された被加工物を加工する。第２自動加工機において加工が終了すると、第２自動加工機および第３自動加工機間に設置した自動ロボットが第２自動加工機から第３自動加工機へ被加工物を移動させる。次いで、第３自動加工機でも被加工物を加工する。そして、第３自動加工機による工程が終了すると、上記同様第３自動加工機および第４自動加工機間に設置した自動ロボットによって被加工物を第４自動加工機へ移動させ、第４加工機で最終加工を施す。このように、被加工物の加工が４工程からなる場合には順方向に加工を繰返すことで行う。
【００１８】
また、被加工物を加工する加工工程が第１自動加工機乃至第４自動加工機全ての加工機を用いなくて終了する場合には、両端に位置する第１自動加工機および第４自動加工機の夫々から被加工物を加工し、夫々対向する側に隣接する加工機へと被加工物を自動ロボットによって移動して同時に加工を繰返す。
【００１９】
即ち、３工程によって被加工物を加工する場合には、上記同様の加工を第１自動加工機乃至第３自動加工機によって順方向に行い、第２自動加工機から第３自動加工機への被加工物の移動は第２自動加工機および第３自動加工機間に設置した被加工物移動用の自動ロボットによって行い、第３加工機による加工終了時には、第２自動加工機および第３自動加工機間に設置した搬出用の自動ロボットによって被加工物を搬出する。
この場合には、第４自動加工機が加工工程を行わず残っているので、１工程で加工が終了する被加工物を第４自動加工機で加工し、第３自動加工機および第４自動加工機間に設置する搬出用の自動ロボットによって第３自動加工機および第４自動加工機間から搬出する。
尚、この例では順方向および逆方向による被加工物を、加工終了後には夫々異なる搬出ラインとなるように第２加工機および第３加工機間と、第３加工機および第４加工機間から夫々搬出したが、同じ搬出ラインから搬出しても良く、この場合には、第３加工機および第４加工機間に設けた搬出用の自動ロボットおよび移動用の自動ロボットによって、第３加工機および第４加工機間から搬出するようにする。
そして、順方向および逆方向からの被加工物を同一の搬出ラインから搬送するか異なる搬出ラインから搬出するかは、両被加工物の最終工程が同時に行われてしまう可能性が頻繁に起きるようであれば異なる搬出ラインから搬出させ、重なることが無い場合には同じ搬出ラインから搬出するなど、適宜選択可能である。
【００２０】
また、被加工物が２工程によって加工終了する場合には、第１自動加工機から順方向へ、第４加工機両側から逆方向へ順次加工を上記同様被加工物を加工機間で移動させる自動ロボットによって移動させて繰返す。
そして、第２自動加工機による工程が終了した際には、第２自動加工機および第３自動加工機間に設置した搬出用の自動ロボットによって第２自動加工機および第３自動加工機間から２工程の加工が終了した被加工物を搬出する。
【００２１】
一方逆方向での加工では、第３自動加工機により被加工物の加工が終了した際には第３自動加工機および第４自動加工機間に設置した搬出用の自動ロボットによって第３自動加工機および第４自動加工機間から２工程の加工が終了した被加工物を搬出する。
尚、この例では順方向および逆方向による被加工物を、加工終了後には夫々異なる搬出ラインとなるように第２加工機および第３加工機間と、第３加工機および第４加工機間から夫々搬出したが、同じ搬出ラインから搬出しても良く、この場合には、第２加工機および第３加工機間に設けた搬出用の自動ロボットおよび移動用の自動ロボットによって、第２加工機および第３加工機間から搬出するようにする。
そして、順方向および逆方向からの被加工物を同一の搬出ラインから搬送するか異なる搬出ラインから搬出するかは、両被加工物の最終工程が同時に行われてしまう可能性が頻繁に起きるようであれば異なる搬出ラインから搬出させ、重なることが無い場合には同じ搬出ラインから搬出するなど、適宜選択可能である。
【００２２】
更にまた、２工程によって加工が終了する被加工物の場合には、逆方向からは１工程による被加工物を加工することができる。従って、２工程の加工作業と１工程の加工作業を同時に行うことができる。
この場合には、順方向では上記２工程同様の作用を行い、１工程で加工作業が終了する逆方向では、１工程で加工が終了する被加工物を第４自動加工機で加工し、第３自動加工機および第４自動加工機間に設置する搬出用の自動ロボットによって第３自動加工機および第４自動加工機間から搬出する。
【発明の効果】
【００２３】
従って、この発明に於ける自動加工システムによれば、被加工物を並設した全ての加工機を用いた工程によって加工することが可能であるばかりでなく、それ以下の工程によって加工する場合には、順方向および逆方向からの加工が可能となる。しかも、夫々の加工工程数は、同じでなく、異なる加工工程数による加工も可能であり、製品加工に要する製造時間を削減可能であり、加工機を効率よく使用した作業が可能となる。
更に、順方向および逆方向からの生産が独立して行えるので、夫々影響を受けることなく加工が可能となる。特に、順方向および逆方向からの被加工物の搬出ラインを異ならせた場合には、被加工物の搬出タイミングが重なっても完全に独立して行えるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
自動加工システムは、４台の自動加工機を並設する。そして、第１自動加工機に隣接して、被加工物を供給するワーク供給装置が設置される。また、ワーク供給装置から被加工物を第１自動加工機へ移動させる供給用自動ロボットを設置する。
同様に、第４自動加工機に隣接して、第４自動加工機から被加工物を搬出する搬送手段が設置される。また、第４自動加工機から被加工物を搬送手段へ移動させる搬出用自動ロボットを設置する。
また、隣接する各加工機間には被加工物を該加工機間で移動させる移動用の自動ロボットおよび被加工物を各加工機間から搬出可能な搬出用の自動ロボットを設置し、各加工機間での被加工物の移動および、各加工機間からの被加工物の搬出を可能とする。
そして、搬出用の自動ロボットを設置した第２自動加工機および第３自動加工機間、および、第３自動加工機および第４自動加工機間には、夫々搬出用の自動ロボットによって被加工物を搬出可能な中間搬送手段を設ける。
【実施例１】
【００２５】
以下にこの発明の実施例を図面に基づき説明する。図１はこの発明を表す平面説明図であり、図２は乃至図５はこの発明の作用を説明する説明図である。
【００２６】
１は、この発明にかかる自動加工システムである。自動加工システム１は、自動加工システム１において、被加工物である未加工のワークＷを、複数設けるプレス機１１によって順次プレス加工を施すシステムである。自動加工システム１には、複数のプレス機１１であるプレス機１１ａ乃至プレス機１１ｄが設置され、プレス機１１ａからプレス機１１ｄ側へと順次プレス作業を行う順方向と、プレス機１１ｄからプレス機１１ａ側へと順次プレス作業を行う逆順方向とからプレス作業が行える。
【００２７】
２は、自動加工システム１へワークＷを供給するためのワーク供給装置である。ワーク供給装置２は、自動加工システム１のプレス機１１へプレス作業を行うワークＷを供給可能なように、プレス機１１ａに隣接して設置する。
３は、供給用自動ロボットである。供給用自動ロボット３は、プレス機１１ａとワーク供給装置２との間に設置し、ワーク供給装置２からワークＷを取出してプレス機１１ａへ供給可能である。
【００２８】
４は、搬送手段であるベルトコンベヤである。ベルトコンベヤ４は、自動加工システム１のプレス機１１ｄに隣接して設置される。
５は、逆方向ワーク供給装置であり、自動加工システム１が逆方向から順次プレス作業を行う場合のワークＷを供給する装置であり、プレス機１１ｄに隣接して設置される。
６は、ワークＷを搬出する搬出用自動ロボットであると共にワークを供給する供給用ロボットとして機能する汎用自動ロボットである。汎用自動ロボット６は、プレス機１１ｄ、ベルトコンベヤ４、および、逆方向ワーク供給装置５に隣接して設置され、プレス機１１ｄでプレス加工を終了したワークＷをベルトコンベヤ４へ搬出可能であると共に、自動加工システム１が逆方向から順次プレス作業を行う場合には、逆方向ワーク供給装置５からワークＷを取出してプレス機１１ｄへ供給可能である。
【００２９】
７および８は、中間コンベヤである。中間コンベヤ７は、搬出手段でありベルトコンベヤからなる。そして、中間コンベヤ７は、プレス機１１ｂとプレス機１１ｃとの間に設置され、プレス機１１ｂ或はプレス機１１ｃでプレス作業を終了したワークＷを搬送するための手段である。同様に中間コンベヤ８も、搬出手段としてベルトコンベヤからなり、プレス機１１ｃとプレス機１１ｄとの間に設置され、プレス機１１ｃ或はプレス機１１ｄでプレス作業を終了したワークＷを搬送するための手段である。
【００３０】
また、自動加工システム１には、複数の移動用自動ロボット１２および搬出用自動ロボット１３を設置する。移動用自動ロボット１２は、プレス機１１でプレス作業が終了したワークＷを隣接するプレス機１１へ移動させる自動ロボットであり、プレス機１１ａ乃至プレス機１１ｄの各プレス機１１間に夫々設置する。また、搬出用自動ロボット１３は、プレス機１１ｂおよびプレス機１１ｃ間、および、プレス機１１ｃおよびプレス機１１ｄ間には、プレス機１１からプレス加工が終了したワークＷを中間コンベヤ７および中間コンベヤ８へ搬出可能である。
【００３１】
詳細には、プレス機１１ａおよびプレス機１１ｂ間には移動用自動ロボット１２ａを設置し、プレス機１１ｂおよびプレス機１１ｃ間には移動用自動ロボット１２ｂを設置すると共に搬出用自動ロボット１３ａを設置し、プレス機１１ｃおよびプレス機１１ｄ間には移動用自動ロボット１２ｃを設置すると共に搬出用自動ロボット１３ｂを設置する。
【００３２】
このように自動加工システム１にプレス機１１および移動用自動ロボット１２並びに搬出用自動ロボット１３ａを設置することで、順方向へ流れる各プレス作業では、供給用自動ロボット３がワーク供給装置２からワークＷを取出してプレス機１１ａ位置に移動させるとともにプレス機１１ａへ載置し、自動加工システム１では夫々のプレス機１１でプレス作業が終了すると、順次各プレス機１１間に設置した移動用自動ロボット１２がワークＷを隣接するプレス機１１へ移動して載置するので、プレス機１１ａから順次プレス加工を行い、最終的にプレス機１１ｄから汎用自動ロボット６がベルトコンベヤ４へ完成したワークＷを搬出可能である。
【００３３】
以下に、自動加工システム１が行う順方向および逆方向でのプレス作業を説明する。
図２は、順方向に４台のプレス機１１ａ乃至プレス機１１ｄが夫々プレス加工を行うプレス４工程でワークＷを加工する場合を説明した流れ図である。
【００３４】
図２に表すプレス４工程では、供給用自動ロボット３がワーク供給装置２からワークＷを取出し、第１プレス工程を行うプレス機１１ａへ載置する。このワークＷ取出しの作業は、順方向の流れでは必ず行われるので、以下ではワークＷをプレス機１１ａへ載置するとのみ説明する。
プレス機１１ａではプレス加工を行い、プレス加工が終了すると移動用自動ロボット１２ａがプレス機１１ａからプレス加工を終了したワークＷを取出し隣接するプレス機１１ｂへ載置する。ワークＷが載置されたプレス機１１ｂでは、ワークＷに対してプレス加工を行う。プレス機１１ｂがプレス加工を終了すると、移動用自動ロボット１２ｂがプレス機１１ｂからワークＷを取出し、隣接するプレス機１１ｃへ取出したワークＷを載置する。ワークＷが載置されたプレス機１１ｃでは、ワークＷに対してプレス加工を行う。プレス機１１ｃがプレス加工を終了すると、移動用自動ロボット１２ｃがプレス機１１ｃからワークＷを取出し、隣接するプレス機１１ｄへ取出したワークＷを載置する。ワークＷが載置されたプレス機１１ｄでは、ワークＷに対してプレス加工を行う。プレス機１１ｄがプレス加工を終了すると、汎用自動ロボット６がプレス機１１ｄからワークＷを取出し、取出したワークＷを隣接するベルトコンベヤ４へ載置する。ベルトコンベヤ４は、載置されたワークＷを搬送する。
【００３５】
上述のように、プレス工程が４工程からなる場合にはプレス機１１ａ乃至プレス機１１ｄの４台を使用し、ワークＷを順方向へ順次流して終了する。
【００３６】
次いで、自動加工システム１の特徴である、順方向への加工を行うとともに逆方向への加工が行える場合を説明する。
図３に表す例は、３工程のプレス加工によって完成できるワークＷの加工を行う場合であって、この場合には、プレス機１１が１台未使用状態となるので、該未使用のプレス機１１ｄを用いて逆方向から１工程のプレス加工によって完成できるワークＷの加工を合わせて行うことができる場合の説明である。以下に例２として説明する。
【００３７】
先ず、順方向では、上記例１と同様に、供給用自動ロボット３がワークＷをプレス機１１ａへ載置する。そして、自動加工システム１では、プレス機１１ａ乃至プレス機１１ｃおよび移動用自動ロボット１２ａ乃至移動用自動ロボット１２ｂによって、例１同様のプレス加工を行う。該プレス加工が終了した時点でプレス機１１ｃにワークＷが存在しており、該ワークＷは既に３工程全てを終了しているので、例２では、例１の移動用自動ロボット１２ｃに代り搬出用自動ロボット１３ａがプレス機１１ｃからワークＷを取出す。そして搬出用自動ロボット１３ａは取出したワークＷを、プレス機１１ｃおよびプレス機１１ｄ間に設置された中間コンベヤ８へ載置する。中間コンベヤ８では、載置されたワークＷを搬送する。
【００３８】
そして、上記順方向の作業と同時に、逆方向からも１工程で終了するワークＷのプレス作業を行う。
即ち、汎用自動ロボット６が、プレス機１１ｄに隣接して設置された逆方向ワーク供給装置５からワークＷを取出し、プレス機１１ｄへ載置する。
プレス機１１ｄでは、載置されたワークＷをプレス加工し、プレス機１１ｄでのプレス加工が終了したので、搬出用自動ロボット１３ｂがプレス機１１ｄからワークＷを取出し、中間コンベヤ８へ載置し、中間コンベヤ８が完成したワークＷを搬送する。
【００３９】
上記の通り例２では、順方向を流れたワークＷが３工程のプレス加工を終了して中間コンベヤ８から搬出される。そして逆方向を流れて加工されたワークＷも１工程のプレス加工を終了して中間コンベヤ８から搬出される。このように例２では、順方向３工程のプレス加工および逆方向１工程のプレス加工を同時に行うことができる。
尚、この例では、順方向および逆方向夫々のワークＷを中間コンベヤ８から搬出するよう説明したが、夫々異なる中間コンベヤ７および中間コンベヤ８から搬出してもよく、この場合には、順方向でプレス機１１ｃで加工終了したワークＷを搬出用自動ロボット１３ａによって中間コンベヤ７へ載置して搬出し、逆方向で加工したワークＷは搬出用自動ロボット１３ｂによって中間コンベヤ８へ載置して搬送すればよい。
同様に、順方向で加工が終了したワークＷをベルトコンベヤ７或はベルトコンベヤ８から搬出するように搬出用自動ロボット１３ａ或は搬出用自動ロボット１３ｂによって搬出し、逆方向で加工が終了したワークＷをベルトコンベヤ４から汎用自動ロボット６によって搬出するようにしても良い。
また、この実施例では順方向と逆方向というように説明し夫々のワークＷは対向方向に流れるように説明したが、一方から供給するワークＷをプレス機１１ａから順にプレス機１１ｃによって加工し搬出用自動ロボット１３ａによってベルトコンベヤ７から搬出し、他方から供給するワークＷをベルトコンベヤ８から搬出用自動ロボット１３ｂによってプレス機１１ｄへ供給し、プレス加工終了後に汎用自動ロボット６によってベルトコンベヤ４から搬出するようにしてもい。
更にまた、ワーク供給装置２付近にベルトコンベヤを新たに設置しておき、夫々供給するワークＷをベルトコンベヤ７およびベルトコンベヤ８によって搬送し、一方から供給するワークＷは搬出用自動ロボット１３ａによってプレス機１１ｄへ供給し、順次プレス機１１ａまで加工を続け、プレス機１１ａで加工終了後には供給用自動ロボット３によって新たに設けたベルトコンベヤから搬出し、他方から供給するワークＷは搬出用自動ロボット１３ｂによってプレス機１１ｄへ供給し、プレス機１１ｄで加工終了後に汎用自動ロボット６によってベルトコンベヤ４から搬出するようにしてもよい。このように、ベルトコンベヤを新たに設置することでワークＷの供給は何れからも可能となり、何れからも搬出することが可能となる。
尚、以下に説明する各工程数の加工においても本願発明によれば、上記同様複数のワークＷの供給方法が考えられるが、上記同様であるので以下には詳説しない。
【００４０】
次いで、図４に表す例３を説明する。例３は、２工程のプレス加工によって完成できるワークＷの加工を行う場合である。この場合には、順方向によるプレス加工ではプレス機１１が２台未使用状態となるので、該未使用のプレス機１１を用いて逆方向からも同じ２工程或は異なる２工程のプレス加工によって完成できるワークＷの加工を合わせて行うことができる場合の説明である。
【００４１】
先ず、順方向では、上記例１と同様に、供給用自動ロボット３がワークＷをプレス機１１ａへ載置する。そして、自動加工システム１では、プレス機１１ａおよびプレス機１１ｂ、並びに、移動用自動ロボット１２ａによって、例１同様のプレス加工を行う。該プレス加工が終了した時点でプレス機１１ｂにワークＷが存在しており、該ワークＷは既に２工程全てを終了しているので、例３では、例１の移動用自動ロボット１２ｂがプレス機１１ｂからワークＷを取出す。そして移動用自動ロボット１２ｂは取出したワークＷを、プレス機１１ｂおよびプレス機１１ｃ間に設置された中間コンベヤ７へ載置する。中間コンベヤ７では、載置されたワークＷを搬送する。
【００４２】
そして、上記順方向の作業と同時に、逆方向からも２工程で終了するワークＷのプレス作業を行う。
即ち、汎用自動ロボット６が、プレス機１１ｄに隣接して設置された逆方向ワーク供給装置５からワークＷを取出し、プレス機１１ｄへ載置する。
プレス機１１ｄでは、載置されたワークＷをプレス加工し、プレス機１１ｄでのプレス加工が終了したので、移動用自動ロボット１２ｃがプレス機１１ｄからワークＷを取出し、隣接するプレス機１１ｃへワークＷを載置する。ワークＷが載置されたプレス機１１ｃでは、ワークＷをプレス加工する。プレス機１１ｃにおけるワークＷのプレス加工が終了すると、搬出用自動ロボット１３ａがプレス機１１ｃからワークＷを取出し中間コンベヤ７へ載置する。ワークＷが載置された中間コンベヤ７は、完成したワークＷを搬送する。
【００４３】
上記の通り例３では、順方向を流れたワークＷが２工程のプレス加工を終了して中間コンベヤ７から搬出される。そして逆方向を流れて加工されたやはり２工程のプレス加工を終了したワークＷが中間コンベヤ７から搬出される。そして例３のプレス加工では、順方向と同種類のワークＷに対するプレス加工でも良い。正逆方向ともに同種類のワークＷのプレス加工を行えば、全ワークＷのプレス加工を終了するのに、従来のシステム運用に比し、略半分の時間で終了することができるし、異なる種類のワークＷの場合には、２種のワークＷを１つのシステムで同時に加工できることとなる。
尚、例２では、順方向におけるワークＷおよび逆方向におけるワークＷを同じ中間コンベヤ７から搬出する例を記載したが、例３においても順方向で加工終了したワークＷを移動用自動ロボット１２ｂ或は搬出用自動ロボット１３ａによって中間コンベヤ７へ載置して搬出し、逆方向からのワークＷを移動用自動ロボット１２ｃ或は搬出用自動ロボット１３ｂによって中間コンベヤ８から搬出するようにしても良い。
このように例３においても、ワークＷの供給は例２と同様にワーク供給装置２および逆方向ワーク供給装置５以外に、ベルトコンベヤ７およびベルトコンベヤ８を用いて行っても良く、一方からのワークＷはワーク供給装置２から供給されて加工終了後ベルトコンベヤ７から搬出するように構成し、他方からのワークＷはベルトコンベヤ８或は逆方向ワーク供給装置５から供給され加工終了後ベルトコンベヤ４或はベルトコンベヤ８から搬出するように構成しても良い。更には、ワーク供給装置２付近にベルトコンベヤを新たに設置することで、例２で説明したようにワークＷの供給は何れからも可能となり、何れからも搬出することが可能となる。
【００４４】
次いで図５に表す例４は、順方向における２工程のプレス加工および逆方向からの１工程のプレス加工を同時に行う場合であり、この場合には順方向からの加工は、例３に表した順方向からの加工と同様に行い、逆方向からの加工は例２に表した加工と同様の加工を行う。
この例４でも、例２および例３同様にワークＷの供給は何れからも可能であり、また何れからも搬出することが可能である。
【００４５】
尚、この実施例に表した自動加工システム１では、各プレス機１１ａ乃至プレス機１１ｄは、直線状に１列に配置されることで並設されるが、全体を湾曲させたり、Ｌ字状或はコ字状等他の形状に配置しても良く、この場合にも各プレス機１１ａ乃至プレス機１１ｄは並設されているとして表す。更に、この実施例では自動加工システム１の加工機はプレス機１１として説明したが、他の加工機からなっても良く、例えば自動溶接機や、切削加工・切断加工等を自動的に行う機械でも良く、更には、複数の加工が行える複合加工機であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、自動化された生産工場などで利用可能であり、例えば自動車の製造工場等で利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施例を表す平面説明図
【図２】この発明の実施例の作用の説明図
【図３】この発明の実施例の作用の説明図
【図４】この発明の実施例の作用の説明図
【図５】この発明の実施例の作用の説明図
【図６】従来例を表す平面説明図
【図７】従来例の作用の説明図
【符号の説明】
【００４８】
Ｗ    ワーク
１    自動加工システム
１１    プレス機（１１ａ乃至１１ｄ）
１２    移動用自動ロボット（１２ａ乃至１２ｃ）
１３    搬出用自動ロボット（１３ａ乃至１３ｂ）
２    ワーク供給装置
３    供給用自動ロボット
４    ベルトコンベヤ
５    逆方向ワーク供給装置
６    汎用自動ロボット
７    中間コンベヤ
８    中間コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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