(57)【要約】【課題】切り欠き、穴などが設けられた用紙に印刷を行う場合に、用紙の向きが正しいか判定する。【解決手段】プリントサーバ１２より、印刷内容を示す原稿画像データ１６と用いる用紙の形状にかかるデータを示す用紙形状データ１８を取得する。原稿画像データ１６に基づき印刷を行い、印刷された用紙を読取部５２で読み取って検査画像データ５６を得る。判定部６０では、検査画像データ５６より用紙の形状にかかるデータを抽出し、これをサーバより取得した用紙形状データ１８と比較し、用紙の向きが正常かを判定する。【選択図】図１
2006091212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像データに基づき用紙上に画像を印刷し、この印刷がなされた用紙を読取手段により読み取って取得した検査画像データと前記原稿画像データを照合して印刷結果を検査手段により検査する、印刷装置であって、
前記検査画像データに基づき用紙の切り欠きまたは穴を抽出する、切り欠き・穴抽出手段と、
抽出された切り欠きまたは穴の位置により用紙の向きが正常であるかを判定する用紙向き判定手段と、
を有する印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、前記用紙向き判定手段は、用紙が正常な向きに置かれた際の切り欠きまたは穴の位置を記憶し、これと抽出された切り欠きまたは穴の位置を比較して用紙の向きにかかる判定を行う、印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置であって、前記用紙向き判定手段は、検査の順序において前後の用紙の向きを比較し、用紙の向きにかかる判定を行う、印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の印刷装置であって、画像の読み取り位置の搬送面は略黒である、印刷装置。
【請求項５】
事前に一部が印刷済みの事前印刷用紙に、原稿画像データに基づき画像を印刷し、この印刷された画像を読取手段により読み取って取得した検査画像データと前記原稿画像データを照合して印刷結果を検査手段により検査する、印刷装置であって、  
用紙に事前に印刷された部分の所定の部分を抽出する事前印刷部分抽出手段と、
前記抽出された部分の位置に基づき用紙の向きを判定する用紙向き判定手段と、
を有する印刷装置。
【請求項６】
原稿画像データに基づき用紙上に画像を印刷し、この印刷がなされた用紙を読み取って取得した検査画像データと前記原稿画像データを照合して印刷結果を検査する、印刷結果検査方法であって、
前記検査画像データに基づき用紙の切り欠きまたは穴を抽出し、
抽出された切り欠きまたは穴の位置により用紙の向きが正常であるかを判定する、
印刷結果検査方法。
【請求項７】
請求項６に記載の印刷結果検査方法であって、前記用紙の向きが正常であるか判定する際、用紙が正常な向きに置かれた際の切り欠きまたは穴の位置を記憶手段から読み出し、これと抽出された切り欠きまたは穴の位置を比較して用紙の向きにかかる判定を行う、
印刷結果検査方法。
【請求項８】
請求項６に記載の印刷結果検査方法であって、前記用紙の向きが正常であるか判定する際、検査の順序において前後の用紙の向きを比較し、用紙の向きにかかる判定を行う、印刷結果検査方法。
【請求項９】
事前に一部が印刷済みの事前印刷用紙に、原稿画像データに基づき画像を印刷し、この印刷された画像を読み取って取得した検査画像データと前記原稿画像データを照合して印刷結果を検査する、印刷結果検査方法であって、
用紙に事前に印刷された部分の所定の部分を抽出し、
前記抽出された部分の位置に基づき用紙の向きを判定する、
印刷結果検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の印刷装置、特に印刷された画像の検査を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙などの二次元媒体上の画像を読み取って得た画像データや、ページ記述言語やビットマップデータなどに基づく画像データを、電子写真方式により用紙に印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、印刷された画像が元の画像どおりであるかを検査したいという要求がある。下記特許文献１には、印刷された画像を読み取って検査対象となる画像データ（以下、検査画像データと記す）を取得し、元の画像のデータ（以下、原稿画像データと記す）と比較、照合する検査装置が開示されている。
【０００３】
印刷装置で取り扱う用紙は、単純な長方形のものの他に、長方形の角の一つを切り取った用紙、綴じ穴などの穴のあいた用紙などがある。単純な長方形の場合、用紙の向き、表裏が変わっても印刷に問題がないが、切り欠き、穴などがある用紙においては、その向き、表裏が、印刷の向き、印刷対象の面に一致しないと、所望の印刷結果を得られないという問題がある。下記特許文献２においては、綴じ穴の位置に応じて印刷データの向きを変えて印刷を行う技術が開示されている。
【０００４】
なお、本明細書および特許請求の範囲において、用紙は、コピー機などに用いられる上質紙等の紙以外に、葉書、厚紙、さらにはＯＨＰシートなどの透明樹脂シートなど、平面的な印刷対象物全てを含む用語として用いる。また、用紙の向きは、回転と、表裏の違いを含めた用語として用いる。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８６６３３９号明細書
【特許文献２】特開平３−２９５６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献２においては、用紙の向きに対して印刷内容を回転させるなどの対応をとる技術が開示されているが、用紙の向き、この文献においては綴じ穴の位置を検出する技術は開示されていない。また、印刷の内容と、用紙の向きを併せて判断し、印刷の結果物が所期のものであるかを判定する技術は、前記特許文献１，２には開示されていない。
【０００７】
本発明は、切り欠き、穴などを設けたことにより非対称となった用紙への印刷について、印刷の内容およびその用紙に対する向きを検査できる印刷装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置は、画像が印刷された用紙を読み取り、得られた画像データより用紙の切り欠きまたは穴を抽出する手段と、抽出された切り欠きまたは穴の位置に基づき用紙の向きが正常であるかを判定する手段とを有する。この判定は、用紙が正常に置かれたときの切り欠きまたは穴の位置を記憶し、これと画像より抽出された穴の位置とを比較することによって行うことができる。また、画像データの検査の行われた順序において、言い換えれば印刷の行われた順序において、前後の用紙の向きを比較し、用紙の向きに関する判定を行うようにすることもできる。
【０００９】
切り欠きや穴を識別しやすいように、用紙およびそこに印刷された画像を読み取る位置の搬送面は略黒とすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の他の印刷装置は、各用紙に共通の部分など、事前に一部の印刷が終わっており、これに、個別の内容を印刷する場合など、事前に印刷された共通部分の抽出を行う手段と、この位置に基づき用紙向きに関する判定を行う手段を有している。
【００１１】
また、本発明の他の態様である印刷結果の検査方法は、画像が印刷された用紙を読み取り、得られた画像データより用紙の切り欠きまたは穴を抽出し、抽出された切り欠きまたは穴の位置に基づき用紙の向きが正常であるかを判定する。この判定は、用紙が正常におかれたときの切り欠きまたは穴の位置を記憶し、これと画像より抽出された穴の位置とを比較することによって行うことができる。また、画像データの検査の行われた順序において、言い換えれば印刷の行われた順序において、前後の用紙の向きを比較し、用紙の向きに関する判定を行うようにすることもできる。
【００１２】
また、本発明の他の印刷結果の検査方法は、各用紙に共通の部分など、事前に一部の印刷が終わっており、これに個別の内容を印刷する場合など、事前に印刷された共通部分の抽出を行い、この位置に基づき用紙向きに関する判定を行う。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１は、本実施形態にかかる印刷システム１０の概略構成を示す図である。印刷システム１０は、印刷の指示を行うプリントサーバ１２と、この指示を受けて印刷を行う印刷装置１４を含む。印刷装置１４は、後述するように、印刷した画像が原稿画像どおりのものかを検査する機能を有するものである。印刷装置１４は、プリントサーバからの指示を受けて印刷を行う。プリントサーバ１２は、それ自身、またはネットワークに接続された他の端末機（不図示）からの印刷要求に従い、ＰＤＬ（ページ記述言語）やビットマップデータなどで表された印刷内容のデータをラスタデータなどの画像データに変換し、これを印刷装置１４に送出する。印刷すべき画像データを受け取った印刷装置１４は原稿画像データ１６を生成する。また、プリントサーバ１２は、送信した画像データを印刷すべき用紙の形状を示す情報（用紙形状データ１８）を同じ印刷装置１４に送出し、印刷装置１４においては、このデータを格納する。
【００１４】
図２は、長方形の用紙の一つの角を切り欠いた切り欠き用紙２０の形状を示す図である。このような切り欠き用紙は、例えば圧着葉書などに用いられる。圧着葉書においては、印刷済みの切り欠き用紙２０は、折りたたまれて圧着され、受取人が展開するときには、切り欠かれた部分２２を手がかりとしてここから展開する。図２において、符号２０-1で示した状態、すなわち切り欠き部分２２が図中右上となる配置が正常な向きである。これに対し、符号２０-2で示した配置は左右が入れ替わっており、符号２０-3で示した配置は上下が、符号２０-4で示した配置は上下左右が入れ替わったものとなっている。正常以外の向き、すなわち異常な向きに配置された用紙に印刷を行えば、当然、所期の印刷物を得ることはできない。切り欠き用紙２０への印刷を行う場合には、用紙形状データ１８として、正常状態、この例では符号２０-1で示される配置の用紙の輪郭線の形状が記憶される。
【００１５】
図３は、長方形の用紙の一つの角に穴２６があいた穴あき用紙２４の形状を示す図である。この場合も、図２の切り欠き用紙と同様に正常な向きの配置(符号２４-1で示す)に対し、３通りの異常な向きの配置（符号２４-2，２４-3，２４-4で示す）がある。穴あき用紙２４への印刷を行う場合、用紙形状データ１８として、この例では符号２４-1で示される配置の用紙の輪郭線の形状が記憶される。この場合、穴２６の縁も輪郭線に含められる。
【００１６】
図４は、２穴の綴じ穴３０があいた綴じ穴用紙２８の形状を示す図である。この場合は、上下には対象となるので、符号２８-1で示す正常な向きの配置に対し、異常な向きの配置は符号２８-2で示す一つとなる。この綴じ穴用紙２８に印刷を行う場合には、用紙形状データ１８として、この例では符号２８-1で示される配置の用紙の輪郭線（綴じ穴の縁も含む）の形状が記憶される。
【００１７】
再び図１を参照して説明する。印刷部３２は、原稿画像データ１６に基づき、給紙トレイ３４から送られる用紙上に印刷を行う。印刷部３２においては、ベルト状の像担持体３６がローラに巻き渡されており、この像担持体３６上に、静電画像形成部３８にて、原稿画像データ１６に基づく静電画像が形成される。形成された静電画像は、像担持体３６の移動に伴って現像部４０に送られ、現像部４０で、静電画像上にトナーが付与されトナー画像が形成される。トナー画像は、さらに像担持体３６の移動により転写部４２に送られる。転写部４２においては、像担持体３６は、搬送路４４を搬送される用紙に対向し、像担持体３６上のトナー画像が用紙上に転写される。トナー画像が転写された用紙は、搬送路４４に沿って、定着部４６に送られる。定着部４６には、定着ローラ４８とこれに対向する対向ローラ５０が設けられ、この定着ローラ４８と対向ローラ５０の対により用紙を狭持し、加圧が行われる。また、定着ローラ４８は加熱されており、この熱により用紙上のトナーが加熱され溶け、用紙に融着する。
【００１８】
原稿画像データが印刷された用紙は、搬送路４４に沿って読取部５２に送られる。読取部５２には、用紙の画像を読み取るラインセンサ５４が設けられ、ラインセンサ５４で読み取られた画像情報が送出される。ラインセンサ５４で読み取られた画像は、用紙１枚分の検査画像データ５６に合成される。読み取り位置において、用紙を挟んでラインセンサ５４と反対側の搬送路上には、裏当て５８が配置されている。裏当て５８は、用紙の輪郭や、用紙にあけられた穴の縁を容易に検出しやすいように、用紙とのコントラストが大きくなる色、一般的には黒に塗装されている。
【００１９】
検査画像データ５６は、印刷の内容の情報の他に、用紙の輪郭など形状にかかる情報を含む。判定部６０は、検査画像データ５６の印刷内容にかかる情報と原稿画像データ１６を比較する印刷内容比較部６２と、検査画像データ５６の用紙の形状にかかる情報と用紙形状データ１８とを比較する用紙形状比較部６４を有し、これらの比較結果から正常な印刷が行われたかを判定する。判定部６０は、この印刷にかかる判定に基づき、用紙の送出先を切り換える送出先切換部６６に指示を行い、送出先を正常トレイ６８か、異常トレイ７０かに切り換える。
【００２０】
図５から７は、用紙の形状にかかる情報、印刷内容にかかる情報の抽出について説明した図である。図５は、２穴の綴じ穴用紙２８を読み取って得た検査画像データ５６の例が示されている。搬送面（裏当て５８）は、略黒、２５６階調の輝度値で５以下となっており、用紙の地肌は輝度値が１９０〜２２０である。また、用紙に印字された部分の黒は輝度値が３０〜５０である。さらに、綴じ穴３０部分は、この穴を通して裏当て５８が見えている。
【００２１】
用紙形状比較部６４においては、図５に示した検査画像データ５６に対し、しきい値を３０に設定して２値化処理を行う。すなわち、輝度値が３０を超える画素は、輝度値を２５５（白）とし、３０以下については０（黒）とする。この処理が行われた画像が図６に示されており、用紙地肌、印字部分ともに白になっており、裏当て５８の部分のみ黒となっている。綴じ穴３０の部分も黒となっており、この形状に基づき用紙の向きが判定される。このように用紙形状比較部６４は、この例においては綴じ穴を抽出する手段として機能する。切り欠き用紙など他の形状の用紙であっても、同様に切り欠き部分等を抽出する手段として機能する。判定部６０において、図６に示すように下辺に近い位置に綴じ穴３０が検出されれば用紙の向きが正常であると判定され、上辺に近い位置にあるなど、正規の位置に綴じ穴が検出されない場合、異常と判定される。印刷内容比較部６２においては、しきい値を１８０に設定して２値化し、図７のようなデータを得る。しきい値を変えたことにより、用紙上の印字部分が黒として２値化される。この画像データより、用紙形状比較部６４において得られた綴じ穴３０の画像を削除し、これと原稿画像データ１６とを比較して印刷内容の良否が判断される。
【００２２】
用紙形状の判定について、２穴の綴じ穴用紙２８を例に挙げて説明したが、切り欠き設けられた用紙２０や、用紙の角部に一つの穴が設けられた用紙２４などについても同様に判定を行うことができる。
【００２３】
図８は、他の実施形態にかかる印刷システム８０の概略構成を示す図である。印刷システム８０は、前述の印刷システム１０と類似の構成を有し、同一の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略する。印刷システム８０の印刷装置８２は、主に判定部８４の構成が異なっている。判定部８４は、読み取りの順序における前後の用紙の形状から、用紙の向きの良否を判定する。すなわち、検査画像データ５６から、図６に示すような用紙の形状を得るための２値化画像を得、これを記憶部８６に一旦記憶する。次の用紙の画像を読み取ったら、この画像を前回と同様に２値化し、記憶部８６に記憶されたデータと比較する。前後のデータが同じ形状であると判定されれば、用紙の向きは正常であると判定し、記憶部８６のデータを今回のデータで更新する。または、最初の画像を記憶部８６は保持し、後に続く各画像を最初の一つの画像と比較して、用紙の向きを判定することもできる。この場合には、プリントサーバ１２より用紙形状データ１８を取得する必要がなく、サーバ側は、ドライバなど従来の構成で運用することができる。
【００２４】
以上は、用紙の輪郭などの形状に基づき用紙の向きを判定するものであるが、定形部分などを事前に印刷した用紙についても用紙の向きを判定することが好ましい。図９には、事前に印刷した部分がある事前印刷用紙９０の例が示されている。事前印刷部分９２は、正常な向きの配置９０-1の場合には、右上部に位置する。正常な配置に対して逆さまになる配置９０-2であると、左下部に事前印刷部分９２が来て、本来あるべき右上部分にはない状態になる。このように、本来あるべき部分に、事前印刷が行われていないことにより、用紙が正常な向きに配置されていないことを判定することができる。この判定を行うためには、図１に示す印刷システム１０において、サーバ１２から、用紙形状に関するデータではなく、事前印刷に関するデータを取得しておく。このデータと読み取られた画像を比較し、事前印刷の内容が所定の位置にあるかを判断する。また、これによれば、事前印刷用紙が裏向きにセットされた場合でも、また、白紙がセットされた場合でも異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態にかかる印刷システムの概略構成を示す図である。
【図２】切り欠き用紙の例を示す図である。
【図３】穴あき用紙の例を示す図である。
【図４】綴じ穴用紙の例を示す図である。
【図５】検査画像データ５６の例を示す図である。
【図６】検査画像データ５６を、用紙の形状が抽出できるしきい値で２値化した状態を示す図である。
【図７】検査画像データ５６を、印刷内容が読み取れるしきい値で２値化した状態を示す図である。
【図８】他の実施形態にかかる印刷システムの概略構成を示す図である。
【図９】事前印刷用紙の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０，８０  印刷システム、１２  プリントサーバ、１４，８２  印刷装置、１６  原稿画像データ、１８  用紙形状データ、２０  切り欠き用紙、２４  穴あき用紙、２８  綴じ穴用紙、３２  印刷部、５２  読取部、５６  検査画像データ、５８  裏当て、６０，８４  判定部、６２  印刷内容比較部、６４  用紙形状比較部、８６  記憶部、９０  事前印刷用紙。
【図１】
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【図２】
2006091212.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
2006091212.tif 000009
【図６】
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【図７】
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