(57)【要約】【課題】  部品を所定部位に組み付ける工程において、部品が所定部位に対してずれた状態で当接したときの押圧力を十分に逃がすことができ、部品や所定部位の損傷を確実に防ぐことができる部品組付装置を提供することを課題とする。【解決手段】  部品組付装置６０は、リリースボタン２０（部品）を保持するチャック６１と、チャック６１に保持されたリリースボタン２０を嵌合穴３１の上方に搬送するロボットアーム６２（搬送手段）とを備え、チャック６１は柔軟な接続部材５０を介してロボットアーム６２に吊り下げられており、チャック６１の自重のみによって、チャック６１がロボットアーム６２に対する基準位置に留まるように構成され、接続部材５０の内部に高圧流体が注入されることにより、チャック６１が基準位置に固定されるように構成されていることを特徴としている。【選択図】      図７
2006247788.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を所定部位に組み付けるための部品組付装置であって、
前記部品を保持するチャックと、
前記チャックに保持された前記部品を前記所定部位の上方に搬送する搬送手段と、を備え、
前記チャックは、柔軟な接続部材を介して前記搬送手段に吊り下げられており、前記チャックの自重のみによって、前記チャックが搬送手段に対する基準位置に留まるように構成され、
前記接続部材の内部に高圧流体が注入されることにより、前記高圧流体の圧力によって前記チャックが前記基準位置に固定されるように構成されていることを特徴とする部品組付装置。
【請求項２】
磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロック状態で収容されるリールのロック状態を解除するリリース部品が、前記リールに形成されたカップ状のハブ内に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジの組立方法であって、
請求項１に記載の部品組付装置を用いて、前記ハブの底部に形成された嵌合穴内に前記リリース部品を組み付ける工程において、
前記接続部材の内部に高圧流体を注入することにより、前記高圧流体の圧力によって前記チャックを前記基準位置に固定するとともに、前記リリース部品を前記チャックで保持する段階と、
前記チャックに保持された前記リリース部品を前記搬送手段によって前記嵌合穴の上方まで搬送する段階と、
前記接続部材の内部から圧力を解除することにより、前記接続部材を柔軟な状態にする段階と、
前記チャックに保持された前記リリース部品を前記搬送手段によって前記嵌合穴内に案内する段階と、を含むことを特徴とする磁気テープカートリッジの組立方法。
【請求項３】
前記リリース部品にはリブが形成されているとともに、前記嵌合穴には前記リリース部品の前記リブが嵌め込まれるリブ溝が形成されており、前記リブの下端面の外周縁が面取りされていることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープカートリッジの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を所定部位に組み付けるための部品組付装置、およびその部品組付装置を用いた磁気テープカートリッジの組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として用いられる磁気テープカートリッジとして、従来、いわゆるＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープカートリッジが知られている。この種の磁気テープカートリッジは、図１に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、あらかじめ磁気テープＭＴが巻装された単一のリール１０、リール１０の回転をロックするためのロックプレート１１および圧縮コイルバネ４、リール１０のロック状態を解除するためのリリースボタン２０、下ハーフ１Ａおよび上ハーフ１Ｂに跨ってカートリッジケース１に形成された磁気テープ引出口１Ｃを開閉するスライドドア６、スライドドア６を磁気テープ引出口１Ｃの閉位置に付勢するねじりコイルバネ７、誤消去防止爪８、カートリッジメモリ９などを組み込んで構成されている。
【０００３】
リール１０は、図２および図３に示すように、上ハーフ１Ｂ（図１参照）側に開口するカップ状のハブ１２を中心部に有し、このハブ１２内にリリースボタン２０、ロックプレート１１および圧縮コイルバネ４が順次組み付けられている。ハブ１２の底部１３の下面は、下ハーフ１Ａの中央部に形成された円形開口１Ｄ（図１参照）から外部に露出しており、この底部１３の下面の周辺部にはフェースギヤ１４が形成されている。このフェースギヤ１４は、磁気テープカートリッジが装填される図示しないドライブ装置側のスピンドルに形成されたフェースギヤと噛み合ってリール１０を回転させる。
【０００４】
また、ハブ１２の底部１３の上面には、ハブ１２の内周側面に沿ってリング状の係合部１７が形成されている。さらに、ハブ１２の底部１３の上面の中央部には、円柱状のボス３０が上方に向かって突設されており、このボス３０には、リリースボタン２０が嵌め込まれる嵌合穴３１が上下方向に貫通して形成されている。
なお、ハブ１２の底部１３の下面において、フェースギヤ１４と嵌合穴３１との間には、図示しないドライブ装置側のスピンドルに設けられたマグネットによって吸着されるリング状の金属板１５が取り付けられている。
【０００５】
ロックプレート１１は、リール１０のハブ１２内に収容可能なプレート本体１１Ａを有し、その底部１１Ｂの下面の所定位置には、リール１０の係合部１７に係脱可能なハブ側係合部１１Ｃが形成されている。また、プレート本体１１Ａは、その底部１３の上面の中央部に上ハーフ１Ｂ（図１参照）の内面中央部に突設された十字状の突起部１Ｅが常時係合されるハーフ側係合部１１Ｄが上方に向かって突設されている。
そして、このロックプレート１１は、ハーフ側係合部１１Ｄに外装されて上ハーフ１Ｂとの間に介設される圧縮コイルバネ４によって下方に付勢され、その下面のハブ側係合部１１Ｃがハブ１２の底部１３上の各係合部１７に係脱自在に係合するように構成されている。さらに、ロックプレート１１の底部１１Ｂの下面の中央部には、球面突起１１Ｅが形成されている。
【０００６】
リリースボタン２０は、円柱状のボタン本体２０Ａを有し、このボタン本体２０Ａの側周面には、図４に示すように、三枚の回転規制リブ２０Ｂが周方向に１２０°間隔で形成され、その間に配置されるように、高さ規制リブ２０Ｃが周方向に１２０°間隔で形成されており、これらのリブ２０Ｂ，２０Ｃはボタン本体２０Ａの上面から上方に向かって張り出している。そして、ボタン本体２０Ａの上面の中央部は、ロックプレート１１の底部１１Ｂの下面に形成された球面突起１１Ｅが配置される領域であり、球面突起１１Ｅは各リブ２０Ｂ，２０Ｃの間に配置されることにより位置決めされる。
【０００７】
また、リール１０のハブ１２内に設けられたボス３０の嵌合穴３１の内周側面には、リリースボタン２０の各回転規制リブ２０Ｂ，２０Ｂ，２０Ｂが各々嵌め込まれる三つの回転規制リブ溝３１Ａ，３１Ａ，３１Ａが周方向に１２０°間隔で形成され、その間に配置されるように、高さ規制リブ溝３１Ｂ，３１Ｂ，３１Ｂが周方向に１２０°間隔で形成されている。そして、リリースボタン２０が嵌合穴３１に嵌め込まれたときには、リリースボタン２０の各リブ２０Ｂ，２０Ｃが各リブ溝３１Ａ，３１Ｂに嵌め込まれる。
【０００８】
このような磁気テープカートリッジでは、図２および図３に示すよう、上ハーフ１Ｂ（図１参照）との間に介設された圧縮コイルばね４の付勢力によって、ロックプレート１１の下面のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７に係合することにより、リール１０がロック状態に保持される。
【０００９】
また、磁気テープカートリッジが図示しないドライブ装置に装填されてハブ１２がドライブ装置のスピンドルにより回転駆動されるときには、リール１０のハブ１２の底部１３の下面に形成されたフェースギヤ１４と、スピンドルに設けられたフェースギヤが嵌め合わされる。そして、リリースボタン２０がスピンドルの上面に設けられた突起部によって上ハーフ１Ｂ（図１参照）側に押し込まれることにより、ロックプレート１１が圧縮コイルバネ４に抗して上ハーフ１Ｂ側へ移動し、ロックプレート１１のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７から外れることにより、リール１０のロック状態が解除される（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
以上のように構成された磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リール１０（図１参照）のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程では、まず、リール１０等の各種部品が組み付けられた下ハーフ１Ａが図示しない部品搬送パレットにセットされてベルトコンベアによって搬送されてくる。このベルトコンベアにより搬送される下ハーフ１Ａは、図示しないロボット近傍の所定位置に到達すると停止する。
【００１１】
そして、あらかじめ位置決めされて部品搬送パレット上に置かれているリリースボタン２０がロボットアームに取り付けられた図示しないチャックにより保持され、このロボットアームによってリリースボタン２０が嵌合穴３１内に案内されて嵌め込まれることにより、リール１０のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程が終了する。
【特許文献１】特開２００４−２５３０７８号公報（段落００６８〜００７７、図４〜５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記リリースボタン２０を組み付ける工程では、リリースボタン２０を保持するチャックがロボットアームに固定されているため、チャックに保持されたリリースボタン２０がリール１０の嵌合穴３１内に案内されるときに、リリースボタン２０のリブ２０Ｂ，２０Ｃが嵌合穴３１のリブ溝３１Ａ，３１Ｂの縁に当接した場合には、リブ２０Ｂ，２０Ｃの押圧力によってリブ２０Ｂ，２０Ｃやリブ溝３１Ａ，３１Ｂが損傷してしまう場合がある。これにより、リリースボタン２０の組み付けが困難となる場合や、嵌合穴３１に組み付けられたリリースボタン２０にガタが生じてしまう場合がある。
【００１３】
そこで、ロボットアームとチャックとの間に、図８に示すような接続部材５０’を介在させた構成がある（特開２０００−９４３７７号公報参照）。この接続部材５０’の上部プレート５１の上面にロボットアームが取り付けられ、下部プレート５３の下面にチャックが取り付けられることにより、接続部材５０’を介してロボットアームとチャックとが連結されている。
【００１４】
接続部材５０’において、上部プレート５１と下部プレート５３との間には、上部プレート５１に取り付けられた下部ディスク５２と、下部プレート５３に取り付けられた上部ディスク５４とが収容されており、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４が水平方向に移動可能であるとともに、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４が全方向に傾倒自在であり、さらに、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４が支軸５５周りに回動自在であるため、上部プレート５１と下部プレート５３との間に柔軟性が確保されている。これにより、ロボットアームとチャックとの間に柔軟性を持たせることができる。
【００１５】
また、接続部材５０’では、上端部が上部ディスク５４の外周側面に接するとともに、下端部が下部ディスク５２の外周側面に接している押えピン７０が、各ディスク５２，５４の周方向に等間隔で四つ設けられており、各ディスク５２，５４の外周側面に外装されたリング状の弾性部材７１，７２が各押えピン７０・・・を外側から押え付けることにより、各ディスク５２，５４は、互いの中心軸が一致する位置に留まっている。そして、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４がずれた場合には、各押えピン７０・・・が傾いた状態になり、この傾いた各押えピン７０・・・が弾性部材７１，７２の付勢力によって垂直状態に戻ることにより、上部ディスク５４は、下部ディスク５２と中心軸が一致する位置に戻ることになる。すなわち、下部ディスク５２が取り付けられた上部プレート５１と、上部ディスク５４が取り付けられた下部プレート５３とは弾性部材７１，７２の付勢力によって調芯される。
【００１６】
また、上部ディスク５４と上部プレート５１の下面との間には、加圧ディスク５７が設けられており、この加圧ディスク５７の中央部には支軸５５が貫通している。また、加圧ディスク５７の下面には、４本の加圧ピン５８・・が周方向に等間隔で突設されており、各加圧ピン５８・・・は、上部ディスク５４および下部ディスク５２を貫通して、下部プレート５３の上面に載置された球体５３Ａ・・・に各々当接している。
さらに、加圧ディスク５７の中央部の上面と支軸５５との間の空間には、圧力室５６が形成されている。この圧力室５６には、上部プレート５１および支軸５５の内部に設けられた流路５１Ａ，５５Ａが通じており、圧力室５６は支軸５５の流路５５Ａの開口部以外は密閉された空間となっている。そして、圧力室５６は、流路５１Ａ，５５Ａによって接続部材５０の外部に通じている。
【００１７】
このような接続部材５０’では、流路５１Ａ，５５Ａを通じて圧力室５６に高圧空気を注入されることにより、高圧空気の圧力によって加圧ディスク５７が押し下げられる。そして、加圧ディスク５７の下面から突出している各加圧ピン５８・・が、球体５３Ａ・・・を介して下部プレート５３に押し付けられ、下部プレート５３が上部プレート５１に対して調芯された位置で固定される。
なお、高圧空気の圧力によって押し下げられた加圧ディスク５７は、圧力室５６から圧力が解除されることにより、加圧ディスク５７の下面と上部ディスク５４の上面との間に介設された圧縮コイルバネ５９によって押し上げられ、下部プレート５３の固定が解除される。
これにより、嵌合穴３１の上方までリリースボタン２０を搬送するときには、接続部材５０’の内部に高圧空気を注入し、その圧力によってチャックを基準位置に固定することにより、リリースボタン２０を安定した状態で搬送することができる。
【００１８】
このような接続部材５０’に取り付けられたチャックは、弾性部材７１，７２の付勢力によって、ロボットアームに対する基準位置に留まっており、リブ２０Ｂ，２０Ｃ（図４参照）がリブ溝３１Ａ，３１Ｂの縁に当接したときには、弾性部材７１，７２の付勢力によってチャックが基準位置に留まろうとするため、リブ２０Ｂ，２０Ｃの押圧力を十分に逃がすことができないという問題がある。
【００１９】
そこで、本発明では、前記した問題を解決し、部品を所定部位に組み付ける工程において、部品が所定部位に対してずれた状態で当接したときの押圧力を十分に逃がすことができ、部品や所定部位の損傷を確実に防ぐことができる部品組付装置、およびその部品組付装置を用いた磁気テープカートリッジの組立方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、部品を所定部位に組み付けるための部品組付装置であって、部品を保持するチャックと、チャックに保持された部品を所定部位の上方に搬送する搬送手段とを備え、チャックは、柔軟な接続部材を介して搬送手段に吊り下げられており、チャックの自重のみによって、チャックが搬送手段に対する基準位置に留まるように構成され、接続部材の内部に高圧流体が注入されることにより、高圧流体の圧力によってチャックが基準位置に固定されるように構成されていることを特徴としている。
【００２１】
このように、本発明の部品組付装置では、チャックと搬送手段との間に柔軟な接続部材を介在させることにより、チャックの自重のみによって、チャックを搬送手段に対する基準位置に留まらせており、チャックが非常に小さい力で搬送手段に対して揺動するように構成されている。これにより、部品を所定部位に組み付ける工程において、チャックに保持された部品が所定部位に対してずれた状態で当接したときには、柔軟な接続部材が変形することにより、部品の押圧力を十分に逃がすことができ、部品を正規の組付位置に向かって滑らかに移動させることができるため、部品および所定部位の損傷を確実に防ぐことができる。
さらに、所定部位の上方まで部品を搬送するときには、接続部材の内部に高圧流体を注入し、その圧力によってチャックを基準位置に固定することにより、部品を安定した状態で搬送することができるため、部品を所定部位の近傍まで正確に搬送することができる。
【００２２】
また、請求項２に記載の発明は、磁気テープを巻装してカートリッジケース内にロック状態で収容されるリールのロック状態を解除するリリース部品が、リールに形成されたカップ状のハブ内に組み込まれる型式の磁気テープカートリッジの組立方法であって、請求項１に記載の部品組付装置を用いて、ハブの底部に形成された嵌合穴内にリリース部品を組み付ける工程において、接続部材の内部に高圧流体を注入することにより、高圧流体の圧力によってチャックを基準位置に固定するとともに、リリース部品をチャックで保持する段階と、チャックに保持されたリリース部品を搬送手段によって嵌合穴の上方まで搬送する段階と、接続部材の内部から圧力を解除することにより、接続部材を柔軟な状態にする段階と、チャックに保持されたリリース部品を搬送手段によって嵌合穴内に案内する段階とを含むことを特徴としている。
【００２３】
このように、本発明の磁気テープカートリッジの組立方法では、ハブの底部に形成された嵌合穴内にリリース部品を組み付ける工程において、請求項１に記載の部品組付装置を用いることにより、リリース部品が嵌合穴に対してずれた状態で当接したときには、柔軟な接続部材が変形することにより、リリース部品の押圧力を十分に逃がすことができ、リリース部品を嵌合穴内に向かって滑らかに移動させることができるため、リリース部品および嵌合穴の損傷を確実に防ぐことができる。
さらに、嵌合穴の上方までリリース部品を搬送するときには、接続部材の内部に高圧流体を注入し、その圧力によってチャックを基準位置に固定することにより、リリース部品を安定した状態で搬送することができるため、リリース部品を嵌合穴の近傍まで正確に搬送することができる。
【００２４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の磁気テープカートリッジの組立方法であって、リリース部品にはリブが形成されているとともに、嵌合穴にはリリース部品のリブが嵌め込まれるリブ溝が形成されており、リブの下端面の外周縁が面取りされていることを特徴としている。
【００２５】
このように、本発明の磁気テープカートリッジの組立方法では、リリース部品に形成されたリブの下端面の外周縁が面取りされており、リリース部品を嵌合穴内に組み付ける工程において、リブの下端面の外周縁がリブ溝の縁に対してずれた状態で当接したときに、リブの押圧力が逃げ易くなっているため、リリース部品および嵌合穴に作用する圧力を効果的に低減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
このような部品組付装置によれば、チャックの自重のみによって、チャックを搬送手段に対する基準位置に留まらせており、チャックが非常に小さい力で搬送手段に対して揺動するように構成されている。これにより、部品を所定部位に組み付ける工程において、チャックに保持された部品が所定部位に対してずれた状態で当接したときには、柔軟な接続部材が変形することにより、部品の押圧力を十分に逃がすことができ、部品を正規の位置に向かって滑らかに移動させることができるため、部品および所定部位の損傷を確実に防ぐことができ、部品の組付工程における不良品の発生を防ぐことができる。
また、磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リールの嵌合穴内にリリース部品を組み付ける工程において、前記部品組付装置を用いた場合には、リリース部品が嵌合穴に対してずれた状態で当接したときに、リリース部品の押圧力を十分に逃がすことができ、リリース部品を嵌合穴内に向かって滑らかに移動させることができるため、リリース部品および嵌合穴の損傷を確実に防ぐことができ、リリース部品の組付工程における不良品の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジの構成部品を示した分解斜視図である。図２は、本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を上方から示した斜視図である。図３は、本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を下方から示した斜視図である。図４は、本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内に形成されたボスにリリースボタンを組み付けた状態を示した図で、（ａ）はボス内の平面図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。図５は、本実施形態に用いられる部品組付装置を示した正面図である。図６は、本実施形態に用いられる組付装置の接続部材を示した図で、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
本実施形態では、リールのロック状態を解除するリリースボタン（請求項における「リリース部品」）を有する磁気テープカートリッジの組立工程を例として説明する。
なお、本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジは、本明細書の背景技術の欄で説明した従来の磁気テープカートリッジ（図１〜図４参照）と同一であるため、重複した説明は一部省略するものとする。
【００２９】
［磁気テープカートリッジの構成］
本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジは、図１に示すように、下ハーフ１Ａと上ハーフ１Ｂとに分割構成されたカートリッジケース１の内部に、あらかじめ磁気テープＭＴが巻装された単一のリール１０、リール１０の回転をロックするためのロックプレート１１および圧縮コイルバネ４、リール１０のロック状態を解除するためのリリースボタン２０などを組み込んで構成されている。
【００３０】
リール１０は、図２および図３に示すように、上ハーフ１Ｂ（図１参照）側に開口するカップ状のハブ１２を中心部に有し、このハブ１２内にリリースボタン２０、ロックプレート１１および圧縮コイルバネ４が順次組み付けられている。
【００３１】
リリースボタン２０は、円柱状のボタン本体２０Ａを有し、このボタン本体２０Ａの側周面には、等間隔で六方向に向かって張り出した六枚のリブ２０Ｂ，２０Ｃが設けられている。これらのリブ２０Ｂ，２０Ｃはボタン本体２０Ａの上面から上方に向かって張り出しており、各リブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面の外周縁は面取りされている。
リブ２０Ｂ，２０Ｃは、図４に示すように、三枚の回転規制リブ２０Ｂが周方向に１２０°間隔で形成されており、その間に配置されるように、三枚の高さ規制リブ２０Ｃが周方向に１２０°間隔で形成されている。
なお、このリリースボタン２０は、プラスチック材料等の樹脂材料を射出成形することにより製造されている。
【００３２】
ハブ１２の底部１３の上面に設けられたボス３０には、リリースボタン２０が嵌め込まれる嵌合穴３１が上下方向に貫通して形成されている。
この嵌合穴３１の内周側面には、リリースボタン２０の各回転規制リブ２０Ｂ，２０Ｂ，２０Ｂが各々嵌め込まれる回転規制リブ溝３１Ａ，３１Ａ，３１Ａが周方向に１２０°間隔で三箇所に形成されており、その間に配置されるように、各高さ規制リブ２０Ｃ，２０Ｃ，２０Ｃが各々嵌め込まれる高さ規制リブ溝３１Ｂ，３１Ｂ，３１Ｂが周方向に１２０°間隔で三箇所に形成されている。そして、リリースボタン２０が嵌合穴３１に嵌め込まれたときには、リリースボタン２０の各リブ２０Ｂ、２０Ｃが各リブ溝３１Ａ，３１Ｂに各々嵌め込まれる。
【００３３】
このような磁気テープカートリッジでは、図２および図３に示すよう、上ハーフ１Ｂ（図１参照）との間に介設された圧縮コイルバネ４の付勢力によって、ロックプレート１１の下面のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７に係合することにより、リール１０がロック状態に保持される。
【００３４】
また、磁気テープカートリッジが図示しないドライブ装置に装填されてハブ１２がドライブ装置のスピンドルにより回転駆動されるときには、リール１０のハブ１２の底部１３の下面に形成されたフェースギヤ１４と、スピンドルに設けられたフェースギヤが嵌め合わされる。そして、リリースボタン２０がスピンドルの上面に設けられた突起部によって上ハーフ１Ｂ（図１参照）側に押し込まれることにより、ロックプレート１１が圧縮コイルバネ４に抗して上ハーフ１Ｂ側へ移動し、ロックプレート１１のハブ側係合部１１Ｃが、リール１０のハブ１２の底部１３の上面に突設された係合部１７から外れることにより、リール１０のロック状態が解除される。
【００３５】
ここで、リリースボタン２０の回転規制リブ２０Ｂと高さ規制リブ２０Ｃとは、上端面の高さが同じであるが、下端面の高さは、回転規制リブ２０Ｂの方が高さ規制リブ２０Ｃよりも下方となっている。また、ボス３０に設けられた各リブ溝３１Ａ，３１Ｂの底面の高さも、各リブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面の高さに対応して、回転規制リブ溝３１Ａの方が高さ規制リブ溝３１Ｂよりも下方となっている。
【００３６】
このように、回転規制リブ２０Ｂは、ボス３０と係合している面積が広くなっているため、リール１０の回転時に、回転規制リブ２０Ｂがリール１０から受ける単位面積当たりの応力を小さくすることができる。また、リリースボタン２０がボス３０の嵌合穴３１に案内されて移動するときの安定性を高めることができる。
さらに、回転規制リブ２０Ｂは、嵌合穴３１に対するリリースボタン２０のガタつきを抑えており、このガタつきを効果的に抑えるには、ボス３０の周方向における回転規制リブ２０Ｂと回転規制リブ溝３１Ａとの隙間を狭くする必要がある。そこで、回転規制リブ２０Ｂでは、ボタン本体２０Ａの周方向の厚みを強度上問題とならない程度まで薄くすることにより、射出成形時の寸法精度を高めている。
【００３７】
一方、高さ規制リブ２０Ｃでは、ボス３０の周方向の厚みが回転規制リブ２０Ｂの厚みよりも太くなっている。これにより、高さ規制リブ２０Ｃでは、ロックプレート１１を介して作用する圧縮コイルバネ４の付勢力に対して十分な剛性を確保している。なお、高さ規制リブ２０Ｃは、ボス３０の周方向の厚みが太いことから、射出成形時の樹脂の流動性が良くないが、回転規制リブ２０Ｂよりも上下方向の長さが短いため、樹脂の流動性の影響を受け難い構成となっている。このような高さ規制リブ２０Ｃでは、射出成形時の寸法精度が低いため、ボス３０の周方向における高さ規制リブ２０Ｃと高さ規制リブ溝３１Ｂとの隙間が広く設定されている。
【００３８】
［部品組付装置の構成］
次に、前記磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リール１０（図１参照）のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程において、リリースボタン２０をハブ１２内に搬送して嵌め込む部品組付装置について説明する。
【００３９】
部品組付装置６０は、図５に示すように、リリースボタン２０を保持するチャック６１と、チャック６１に保持されたリリースボタン２０（図２参照）をハブ１２内の嵌合穴３１の上方に搬送するロボットアーム６２とを備え、チャック６１は、柔軟な接続部材５０を介してロボットアーム６２に吊り下げられている。
【００４０】
チャック６１は、本体部６１Ａから下方に向かって突出している２本の爪部６１Ｂ，６１Ｂを備え、本体部６１Ａに収容されている駆動機構によって、各爪部６１Ｂ，６１Ｂを図５の左右方向に移動させることにより、２本の爪部６１Ｂ，６１Ｂの間隔を広げたり狭めたりすることができる。
【００４１】
ロボットアーム６２は、リリースボタン２０を組み付ける工程において、磁気テープカートリッジの半製品を搬送するベルトコンベアの途中に配置された既存のロボットの一部であり、チャック６１に保持されたリリースボタン２０を、ベルトコンベアの近傍に配置された部品搬送パレット上から、ベルトコンベア上のリール１０（図２参照）のハブ１２内に移動させる搬送手段である。また、ロボットアーム６２の下端部６２Ｂは、上下方向に伸縮自在な２本のシリンダ６２Ａ，６２Ａによって昇降するように構成されている。
【００４２】
接続部材５０は、上部プレート５１の上面にロボットアーム６２が取り付けられ、下部プレート５３の下面にはチャック６１が取り付けられることにより、ロボットアーム６２とチャック６１とを連結するための部材であり、図８に示す従来の接続部材５０’（特開２０００−９４３７７号公報参照）と略同様の構成となっているため、重複した説明は一部省略するものとする。
【００４３】
この接続部材５０において、上部プレート５１と下部プレート５３との間には、上部プレート５１に取り付けられた下部ディスク５２と、下部プレート５３に取り付けられた上部ディスク５４とが収容されており、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４が水平方向に移動可能であるとともに、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４が全方向に傾倒自在であり、さらに、下部ディスク５２に対して上部ディスク５４が支軸５５周りに回動自在であるため、上部プレート５１と下部プレート５３との間に柔軟性が確保されている。これにより、ロボットアーム６２とチャック６１との間に柔軟性を持たせることができる。
【００４４】
また、接続部材５０では、流路５１Ａ，５５Ａを通じて圧力室５６に高圧空気が注入されることにより、高圧空気の圧力によって加圧ディスク５７が押し下げられる。そして、加圧ディスク５７の下面から突出している各加圧ピン５８・・が、球体５３Ａ・・・を介して下部プレート５３に押し付けられ、下部プレート５３が上部プレート５１に対して調芯された位置で固定される。
なお、高圧空気の圧力によって押し下げられた加圧ディスク５７は、圧力室５６から圧力が解除されることにより、加圧ディスク５７の下面と上部ディスク５４の上面との間に介設された圧縮コイルバネ５９によって押し上げられ、下部プレート５３の固定が解除される。
【００４５】
ここで、本実施形態の接続部材５０は、図８に示す従来の接続部材５０’から４本の押えピン７０・・・および２本の弾性部材７１，７２を取り外した構成となっている。そのため、図６に示す本実施形態の接続部材５０では、圧縮空気が圧入されていない状態において、各ディスク５２，５４を調芯させようとする付勢力が作用していない。これにより、下部プレート５３は、チャック６１の自重のみによって、上部プレート５１に対して調芯された位置に留まることになる。
なお、圧縮コイルバネ５９の上下方向の付勢力によって、上部プレート５１と下部プレート５３とを調芯させる力が僅かながら作用するが、この力はチャック６１の自重と比較して非常に小さいため、下部プレート５３は、チャック６１の自重のみによって、上部プレート５１に対して調芯されていることになる。
【００４６】
すなわち、本実施形態の接続部材５０では、図５に示すように、チャック６１の自重のみによって、チャック６１をロボットアーム６２に対する基準位置に留まらせている。そして、接続部材５０の圧力室５６（図６参照）に高圧空気が注入され、その圧力によって下部プレート５３が上部プレート５１に対して固定されることにより、チャック６１がロボットアーム６２に対する基準位置に固定される。
【００４７】
［磁気テープカートリッジの組付方法］
次に、前記部品組付装置を用いた磁気テープカートリッジの組立方法について説明する。図７は、本実施形態の磁気テープカートリッジの組立方法を示した図で、（ａ）はリリースボタンを嵌合穴の上方近傍に搬送した状態の側断面図、（ｂ）はリリースボタンを嵌合穴内に案内している態様の側断面図、（ｃ）はリリースボタンを嵌合穴に嵌め込んだ状態の側断面図である。
【００４８】
磁気テープカートリッジの組立工程のうち、リール１０（図１参照）のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程では、まず、図７（ａ）に示すように、リール１０等の各種部品が組み付けられた下ハーフ１Ａが図示しない部品搬送パレットにセットされてベルトコンベアによって搬送されてくる。このベルトコンベアにより搬送される下ハーフ１Ａは、部品組付装置６０近傍の所定位置に到達すると停止する。
【００４９】
部品組付装置６０では、接続部材５０の流路５１Ａ，５５Ａ（図６（ａ）参照）を通じて圧力室５６に高圧空気を注入することにより、チャック６１をロボットアーム６２に対する基準位置に固定する。
【００５０】
また、あらかじめ位置決めされて部品搬送パレット上に置かれているリリースボタン２０の各リブ２０Ｂ、２０Ｃの内側に、チャック６１の各爪部６１Ｂ，６１Ｂを挿入し、この状態で各爪部６１Ｂ，６１Ｂの間隔を広げて、各爪部６１Ｂ，６１Ｂを２枚のリブ２０Ｂ、２０Ｃの内側面に圧接させることにより、リリースボタン２０をチャック６１によって保持する。
【００５１】
そして、チャック６１に保持されたリリースボタン２０をロボットアーム６２によって嵌合穴３１の上方近傍まで搬送する。このとき、チャック６１は基準位置に固定されているため、リリースボタン２０を安定した状態で嵌合穴３１の上方近傍まで正確に搬送することができる。
【００５２】
このように、リリースボタン２０を嵌合穴３１の上方近傍に搬送した後に、接続部材５０の圧力室５６（図６（ａ）参照）から圧力を解除することにより、接続部材５０を柔軟な状態にする。
【００５３】
さらに、図７（ｂ）に示すように、ロボットアーム６２の各シリンダ６２Ａ，６２Ａを伸長させて、リリースボタン２０を下降させる。このとき、リリースボタン２０と嵌合穴３１とがずれている場合には、リリースボタン２０のリブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面が、嵌合穴３１のリブ溝３１Ａ，３１Ｂの縁に当接してしまう。
【００５４】
ここで、チャック６１とロボットアーム６２との間に介在させた接続部材５０は、チャック６１の自重のみによって、チャック６１をロボットアーム６２に対する基準位置に留まらせており、チャック６１が非常に小さい力でロボットアーム６２に対して揺動するように構成されている。
そのため、リリースボタン２０が嵌合穴３１に対してずれた状態で当接したときには、柔軟な接続部材５０が変形することにより、リリースボタン２０のリブ２０Ｂ，２０Ｃの押圧力が十分に逃げるため、リリースボタン２０が嵌合穴３１内に向かって滑らかに移動する。
【００５５】
そして、図７（ｃ）に示すように、チャック６１を徐々に下降させて、各リブ２０Ｂ，２０Ｃを各リブ溝３１Ａ，３１Ｂに各々嵌め込むことにより、リール１０のハブ１２内にリリースボタン２０を組み付ける工程が終了する。
【００５６】
したがって、本発明の部品組付装置６０、およびその部品組付装置６０を用いた磁気テープカートリッジの組立方法では、図７（ｂ）に示すように、チャック６１に保持されたリリースボタン２０が嵌合穴３１に対してずれた状態で当接したときには、柔軟な接続部材５０が変形することにより、リリースボタン２０のリブ２０Ｂ，２０Ｃの押圧力を十分に逃がすことができ、リリースボタン２０が嵌合穴３１内に向かって滑らかに移動するため、リブ２０Ｂ，２０Ｃおよびリブ溝３１Ａ，３１Ｂの損傷を確実に防ぐことができ、リリースボタン２０の組付工程における不良品の発生を防ぐことができる。
また、リブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面の外周縁が面取りされており、リブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面がリブ溝３１Ａ，３１Ｂの縁に当接したときに、リブ２０Ｂ，２０Ｃの押圧力が逃げ易くなっているため、リリースボタン２０および嵌合穴３１に作用する圧力を効果的に低減することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態では、リリースボタン２０のリブ２０Ｂ，２０Ｃの下端面の外周縁を面取りしているが、嵌合穴３１のリブ溝３１Ａ，３１Ｂの上端縁を面取りしてもよく、さらには、リブ２０Ｂ，２０Ｃおよびリブ溝３１Ａ，３１Ｂの両方を面取りすることにより、リブ２０Ｂ，２０Ｃの押圧力をより確実に逃がすことができる。
【００５８】
また、接続部材５０の構成は限定されるものではなく、チャック６１の自重のみによって、チャック６１を基準位置に留まらせ、非常に小さな力でチャック６１を揺動させることができるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジの構成部品を示した分解斜視図である。
【図２】本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を上方から示した斜視図である。
【図３】本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジにおいて、リールをロックするための構成部品を下方から示した斜視図である。
【図４】本実施形態に用いられる磁気テープカートリッジにおいて、リールのハブ内に形成されたボスにリリースボタンを組み付けた状態を示した図で、（ａ）はボス内の平面図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本実施形態に用いられる部品組付装置を示した正面図である。
【図６】本実施形態に用いられる組付装置の接続部材を示した図で、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本実施形態の磁気テープカートリッジの組立方法を示した図で、（ａ）はリリースボタンを嵌合穴の上方近傍に搬送した状態の側断面図、（ｂ）はリリースボタンを嵌合穴内に案内している態様の側断面図、（ｃ）はリリースボタンを嵌合穴に嵌め込んだ状態の側断面図である。
【図８】従来の接続部材を示した図で、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    リール
１２    ハブ
２０    リリースボタン
２０Ｂ  回転規制リブ
２０Ｃ  高さ規制リブ
３０    ボス
３１    嵌合穴
３１Ａ  回転規制リブ溝
３１Ｂ  高さ規制リブ溝
５０    接続部材
６０    部品組付装置
６１    チャック
６２    ロボットアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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