(57)【要約】【課題】  シートのジャム等の異常が発生した際、別なジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを排出することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】  ジャムが発生したことを検知した際、画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、かつ停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出する排出制御手段は、少なくとも第１の定着部１２を通過したシートが通過する第１のシート搬送経路５０３及び第２の定着部１５が配置され、かつ第１の定着部１２を通過したシートが選択的に通過する第１のシート搬送経路５０３から分岐した第２のシート搬送経路５０２に滞留しているシートのうち、第２のシート搬送経路５０２に滞留しているシートを優先して第１及び第２のシート搬送経路５０２，５０３の合流部に排出するよう制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路を備え、画像形成モードに応じて前記複数のシート搬送経路から選択的にシート搬送経路を決定してシートを搬送する画像形成装置において、
画像形成装置本体内で異常が発生したことを検知する異常検知手段と、
前記異常検知手段が異常の発生を検知した際、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを所定の優先順位に基づいて前記複数のシート搬送経路から順に搬送する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常検知手段により異常を検出した際、正常に画像形成動作を続行できない場合には、画像形成装置内に残留するシートをシート搬送経路上の停止可能な位置で停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常検知手段がシートのジャムを検知するものであり、前記画像形成装置本体内にジャムしたシートを除去するためのユニット部を引き出し可能に設け、前記制御手段は、前記シートを停止させる際、前記シートが前記ユニット部と一体的に引き出される位置に停止させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記異常検知手段が異常の発生を検知した際に、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、前記停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートに転写されたトナー像を定着させる第１の定着部と、前記第１の定着部の下流に設けられた第２の定着部とを備え、前記第１の定着部を通過したシートを選択的に前記第２の定着部を通過させる画像形成装置において、
前記第１の定着部を通過したシートが通過する第１のシート搬送経路と、
前記第２の定着部が配置され、かつ前記第１の定着部を通過したシートが選択的に通過する前記第１のシート搬送経路から分岐した第２のシート搬送経路と、
画像形成装置本体内でジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知した際、少なくとも前記第１及び第２のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、前記第２のシート搬送経路に滞留しているシートを優先して該第１及び第２のシート搬送経路の合流部に排出するよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知した際、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、前記停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１及び第２の定着部内でシートが停止しないようにシートの停止位置制御を行うことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２のシート搬送経路に滞留しているシートを排出する前に、前記第１及び第２のシート搬送経路の合流部よりも下流側のシートを優先して排出することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にジャムの発生により画像形成装置本体内に滞留したシートを自動排出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置においては、サイズや材質など多様なシートに画像を形成できるよう複数のシート収納部を備えたものがあり、このような画像形成装置では、画像形成動作開始後、最初に画像形成済みシートが出力されるまでの時間を短縮するため画像形成部の近くにシート収納部を配置するようにしている。さらに、長時間シートの補給をせずに画像形成動作を継続できるようにシート収納部として大容量のものを備えたものもある。
【０００３】
しかし、通常、これら複数のシート収納部から給紙したシートを、トナー画像を転写する転写部に送り込むシート搬送路は１つしかないため、複数のシート収納庫から給紙されたシートを複数のシート搬送パスのいずれかを経由させて、シートを転写部へ送り込むシート搬送路に合流させる構成を取っている装置が殆どである。
【０００４】
一方、従来の画像形成装置において、例えばカラー画像を形成する場合、画像品位をあげるために複数の定着部を備えたものがあり、このような装置の場合、画像形成モードに応じてシートを１つまたは複数の定着部を選択的に通過させるための定着搬送パスを備えている（特許文献１参照。）。
【０００５】
しかし、このような従来の画像形成装置においては、装置内のシート搬送路が大規模で、かつ複雑になってきており、このため装置内で異常、例えばジャムが発生したときに装置内に滞留しているシートのジャム処理性の向上が重要な問題となってきている。
【０００６】
そこで、例えば、この問題を解決するために、ジャムが発生しても可能な限り画像形成を継続してシートの無駄を必要最小限に抑え、かつジャム処理操作を簡素化するためシートを、ドアや開閉するユニットの位置まで搬送させてから停止させることにより、ユーザーによるジャム処理を容易に実施できるように構成したものがある。また、ユーザーによるジャム処理の後、自動排出モードにより、装置内に滞留しているシートをユーザーの手を煩わせずに排出させるように構成したものもある（特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−５５４５号公報
【特許文献２】特開昭６２−８５２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の画像形成装置において、ドアや開閉するユニットの所定の位置までシートを搬送させてから停止させるようにした場合、シートの位置関係が正常に搬送していたときと異なるため、複数のシート搬送路に滞留したシートを自動的に搬出しようとすると、各シート搬送路の下流にある合流部で各々のシート搬送路から搬送されてきたシート同士が衝突したり、所定の位置で追突したりし、再度ジャムを発生させてしまうことがある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートのジャム等の異常が発生した際、別なジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを所定の位置に搬送したり装置から排出することのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路を備え、画像形成モードに応じて前記複数のシート搬送経路から選択的にシート搬送経路を決定してシートを搬送する画像形成装置において、画像形成装置本体内で異常が発生したことを検知する異常検知手段と、前記異常検知手段が異常の発生を検知した際、前記画像形成装置本体内に滞留するシートを所定の優先順位に基づいて前記複数のシート搬送経路から順に搬送する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、シートに転写されたトナー像を定着させる第１の定着部と、前記第１の定着部の下流に設けられた第２の定着部とを備え、前記第１の定着部を通過したシートを選択的に前記第２の定着部を通過させる画像形成装置において、前記第１の定着部を通過したシートが通過する第１のシート搬送経路と、前記第２の定着部が配置され、かつ前記第１の定着部を通過したシートが選択的に通過する前記第１のシート搬送経路から分岐した第２のシート搬送経路と、画像形成装置本体内でジャムが発生したことを検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知した際、少なくとも前記第１及び第２のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、前記第２のシート搬送経路に滞留しているシートを優先して該第１及び第２のシート搬送経路の合流部に排出するよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のように、異常検知手段が異常の発生を検知した際、シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、優先順位に基づいて合流部に向けて順次搬送するよう制御することにより、シートのジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【００１５】
図１において、１は画像形成装置、２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）であり、この装置本体２は第１シャーシユニット２A及び第２シャーシユニット２Ｂにより構成されている。３Ａは画像形成部であり、この画像形成部３Ａは、感光体ドラム３、感光ドラム上に形成された潜像にトナーを付着させることによって顕像化する現像装置４、画像情報を感光ドラム３上に露光して潜像を形成する露光部５等を備えている。
【００１６】
なお、６はトナーを現像装置４に補給するホッパー部、７は感光ドラム上に顕像化されたトナー像をシート（記録媒体）に転写する転写手段である転写ローラである。また、９はシートを給送するシート給送部、１０は転写後のシートを第２シャーシユニット側へと搬送する第１搬送ベルトユニット、１１は第１シャーシユニット側でトナー像が転写され、未定着画像を載せたシートを第２シャーシユニット側へ搬送する第２搬送ベルトユニットである。
【００１７】
１２は第１シャーシユニット内で転写されたトナー画像をシート上に定着させる第１の定着部を構成する第１定着装置、１５は第１定着装置１２の下流に設けられ、グロスコントロールにより高画質化を達成するための第２の定着部を構成する第２定着装置である。
【００１８】
また、５００は画像形成を終了したシートを機外に排出する外排紙パス、１６は両面記録時に再給送するシートを誘導する再給紙搬送パスであり、５０３は第１定着装置１２を通過させたシートを外排紙パス５００へ送るための第１のシート搬送経路である定着搬送パスである。さらに、５０２は第２定着装置１５が配置されると共に、定着搬送パス５０３から分岐した第２のシート搬送経路であるバイパス搬送パス、５０１は排出するシートの表裏を反転するための反転排紙パス、５０５は反転されたシートを転写ローラ７まで搬送する両面搬送パス、５１０はシートを反転して両面搬送パス５０５に搬送するための反転パスである。
【００１９】
そして、片面にのみ画像が形成されたシートを排出する場合には、外排紙パス５００から直接画像面を上に向けて排出されるモードと、反転排紙パス５０１に送られて、スイッチバックされて画像面を下に向けて排出されるモードとがある。また、両面に画像が形成される場合には、一面に画像が形成されたシートを反転パス５１０で表裏を反転し、両面搬送パス５０５を介して再度画像形成部に送って、シートの他面に画像形成が行なわれる。
【００２０】
なお、８は不図示のファンを用いて第１シャーシ内部の排気を行う排気装置、１３は第２シャーシユニット内の主に第１及び第２定着装置１２，１５の排熱を行う排気ダクト、２１はキャスターである。
【００２１】
図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御ブロック図であり、図２において、２０１は装置本体２の基本制御を行うＣＰＵである。そして、このＣＰＵ２０１には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０６、処理を行うためのＲＡＭ２０５、画像信号を処理する画像処理部１７０、処理された画像を蓄積する画像メモリ部１３０及び不図示の外部機器と信号を行うための通信ＩＦ２０７が接続されている。なお、ＲＡＭ２０５の一部の領域は電源ＯＦＦされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。
【００２２】
さらに、ＣＰＵ２０１には、入出力ポート２０４が、アドレスバス、データバスにより接続されている。ここで、この入出力ポート２０４にはモータ、クラッチ等の各種負荷装置や、シートの位置を検知するセンサ等の入力装置が接続されており、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６の制御プログラムの内容にしたがって、入出力ポート２０４を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行するようになっている。
【００２３】
また、ＣＰＵ２０１には操作部２０３が接続されている。なお、この操作部２０３は、図３に示すように、数字を入力するためのキーであるテンキー３００２と、コピー動作を開始するためのスタートキー３００３と、画像形成装置１の動作状態やユーザーへの作業指示といった各種メッセージ、作業手順等が表示される表示部３００１とを備えている。なお、この表示部３００１の表面はタッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして働くようになっている。
【００２４】
そして、ＣＰＵ２０１は、このような操作部２０３の表示部３００１、テンキー３００２を制御する。これにより、ユーザーは表示部３００１及びテンキー３００２を通して画像形成動作モードや、表示の切り替えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は表示部３００１に対して装置本体２の動作状態や、テンキー３００２によって設定された動作モードの表示を行う。
【００２５】
図４は、本実施の形態における画像形成装置１のシート搬送パスを示す概略図であり、本実施の形態では、画像形成装置内のシート搬送パスを、既述した外排紙パス５００、反転排紙パス５０１、バイパス搬送パス５０２、定着搬送パス５０３、両面搬送パス５０５の他、メイン搬送パス５０４、右デッキ給紙パス５０６、左デッキ給紙パス５０７の８つに分割している。
【００２６】
なお、装置本体２には、図５に示すように、排紙ユニット５５０、両面パス（左）ユニット５５１、両面パス（中央）ユニット５５２、両面パス（右）ユニット５５３、縦パスユニット５５４、水平パスユニット５５５、定着前搬送ユニット５５６、第１定着装置１２を含む第１定着ユニット５５７、定着上搬送ユニット５５８、定着下搬送ユニット５５９、第２定着装置１５を含む第２定着ユニット５６０の１１個のユニットが引き出し可能に設けられている。
【００２７】
そして、シートのジャムが発生した場合、これら各ユニット５５０〜５６０のうちジャムしたシートが存在するユニットを引き出すことにより、ジャム処理を行うようにしている。なお、本実施の形態においては、ＣＰＵ２０１がシートのジャムを不図示の検知手段により検知すると、ＣＰＵ２０１は、すぐにはシートの搬送を停止せず、ジャムしたシート、或いはジャムしたシートよりも先行したシートを、各ユニット５５０〜５６０のうちジャムが発生したときの位置から、下流側に位置するユニットまで搬送した後、停止させるようにしている。
【００２８】
これにより、ジャムシート、或はジャムしたシートよりも先行したシートを取り出す際、対応するユニットを引き出しても、これらのシートが、このユニットと隣接する他のユニットとの間に挟まって破損するのを防ぐことができる。
【００２９】
次に、図６のフローチャートを用いて、本画像形成装置１のジャム発生時におけるシート停止制御動作について説明する。
【００３０】
ＣＰＵ２０１はジャム発生を、タイマー或はセンサ等の不図示のジャム検知手段（異常検知手段）により検知すると、まず全てのシートが停止しているか否かを判断し（Ｓ６０１）、全てのシートが停止していないことを確認すると（Ｓ６０１のＮ）、次に定着部（第１及び第２定着装置）にシートが存在しているか否かを判定する（Ｓ６１０）。ここで、定着部にシートが存在すると（Ｓ６１０のＹ）、その位置でシートを停止させた場合、定着部からの熱や圧力によりシートにカール等のダメージを与える可能性があることから、シートが定着部を通過するまでの時間だけシートの搬送を継続させる。即ち、シートが定着部を通過する時間まで、シートの搬送を停止するのを待つ（定着部通過時間ウエイト）（Ｓ６１１）。
【００３１】
一方、定着部にシートが存在しない場合には（Ｓ６１０のＮ）、次に、図４に示すシート搬送パスの合流部Ｊ１〜Ｊ４にシートが存在しているか否かを判定する（Ｓ６２０）。ここで、この合流部Ｊ１〜Ｊ４にシートが存在すると（Ｓ６２０のＹ）、後述する自動排出モード時において、シートが合流部Ｊ１〜Ｊ４を塞がないようにするため、シートが合流部Ｊ１〜Ｊ４を通過するまでの時間だけシートの搬送を継続させる。即ち、シートが合流部を通過する時間まで、シートの搬送を停止するのを待つ（合流部通過時間ウエイト）（Ｓ６２１）。
【００３２】
次に、合流部にシートが存在しない場合には（Ｓ６２０のＮ）、シートが、ユーザーがジャム処理の際に開閉するユニット間にまたがっているか否かを判定する（ステップＳ６３０）。ここで、シートがユニット間にまたがっている場合には（Ｓ６３０のＹ）、ユーザーによるジャム処理時にシートが折れたり、破けたりして、ジャム処理性が悪化しないよう、シート後端がシート搬送方向上流側のユニットを抜けるまでの時間だけシートの搬送を継続させる。即ち、シートがユニットを抜ける時間だけシートの搬送を停止するのを待つ（ユニット抜け時間ウエイト）（Ｓ６３１）。
【００３３】
次に、このように定着部及び合流部Ｊ１〜Ｊ４にシートが存在せず、またユニット間にまたがっているシートがない場合（Ｓ６３０のＮ）、停止対象のシートを搬送しているモータを停止させ（Ｓ６４０）、シートを停止させる。そして、これらの処理を画像形成装置内に存在する全シートに対して行った後、全シートの停止が完了していることが確認できると（Ｓ６０１のＹ）、ジャム停止処理を終了するようになっている。
【００３４】
ところで、このようにジャム発生時、シートを停止させた後、ユーザーによるジャム処理が行われ、さらにこの後、装置内に滞留しているシートをユーザーの手を煩わせずに排出させる自動排出モードが行われるが、本実施の形態においては、このジャム停止後の自動排出モードの制御を、以下の表１に示す画像形成モードごとの、シート搬送パスの優先順位テーブルに従って行うようにしている。
【００３５】
【表１】
2006091330.tif 000003
【００３６】
ここで、このシート搬送パスの優先順位テーブルにおける優先順位は、以下のようにして決定している。なお、以下述べる優先度は、数値が大きいほど優先度が高く、数値が小さくなるにつれて優先度が低くなっており、優先度７が最高優先度、優先度１が最低優先度である。また、この優先順位テーブルは、例えばＲＡＭ２０５等に記憶されている。
【００３７】
自動排出モードの場合、装置内のシート搬送方向下流側のシートから順に装置外へ排出させる必要があることから、シートを排出させる優先度としては、まず図４に示すシート搬送パスのうち、外排紙パス５００もしくは反転排紙パス５０１が高い優先度となる。
【００３８】
なかでも外排紙パス５００は第２定着装置１５の近傍に位置しているため、停止しているシートにダメージを与えないためにも最優先であるが、反転モードにおいては、反転排紙パス５０１を経由して装置外へシートが排出されているので、まず最初に反転排紙パス５０１に滞留しているシートを先に装置外へ排出させることが必要である。
【００３９】
なお、反転排紙パス５０１は片面モードでは未使用、両面モードでは使用しているが装置外へ排出するシートはないので、排出部にシートが滞留していることはない。
【００４０】
以上のことから、以下のように優先度が決定される。
【００４１】
１．片面モード、両面モードの場合：優先度７は外排紙パス５００
２．反転モードの場合            ：優先度７は反転排紙パス５０１
優先度６は外排紙パス５００
【００４２】
次に、外排紙パス５００の上流に位置するバイパス搬送パス５０２と定着搬送パス５０３の優先度を決定するが、バイパス搬送パス５０２には第２定着装置１５が存在するため、シートにダメージを与える可能性が定着搬送パス５０３よりも高い。また、バイパス搬送パス５０２と定着搬送パス５０３の分岐元であるメイン搬送パス５０４も動作モードによらず次位の優先度であることは明白である。
【００４３】
そこで、動作モードによらず次位の優先度が決定される。
【００４４】
１．片面モード、両面モードの場合：優先度６はバイパス搬送パス５０２
：優先度５は定着搬送パス５０３
：優先度４はメイン搬送パス５０４
２．反転モードの場合            ：優先度５はバイパス搬送パス５０２
：優先度４は定着搬送パス５０３
：優先度３はメイン搬送パス５０４
【００４５】
次に、両面モードで動作していた場合、もしくは片面モードや反転モードで動作していた場合で、かつ左デッキ給紙パス５０７を使用してシートを給送していた場合に使用することになる両面搬送パス５０５を次位の優先度としている。そして、両面搬送パス５０５の次位には、以下のように両面モードの場合のみシートが滞留している反転排紙パス５０１が、また最後は動作モードによらずシートを給送していた右デッキ給紙パス５０６もしくは左デッキ給紙パス５０７と優先度が決定され、最終的なシート搬送パス部の優先度が決定される。
【００４６】
１．片面モードの場合          ：優先度３は両面搬送パス５０５
：優先度２は右又は左デッキ給紙パス５０６／５０７
２．反転モードの場合          ：優先度２は両面搬送パス５０５
：優先度１は右又は左デッキ給紙パス５０６／５０７
両面モードの場合          ：優先度３は両面搬送パス５０５
：優先度２は反転排紙パス５０１
：優先度１は右又は左デッキ給紙パス５０６／５０７
【００４７】
なお、本実施の形態では、上記のようにしてシート搬送パス部の優先度を決定したが、この優先度の決定は基本的なものであり、例えば片面モードもしくは反転モードで右デッキ給紙パス５０６のみ使用していた場合には、メイン搬送パス５０４の次の優先度として右デッキ給紙パス５０６を決定しても良いことはいうまでもない。
【００４８】
また、シートの種類や動作モードに応じて、第１定着装置１２と第２定着装置１５を選択的に通過させるよう制御する場合、例えば、薄紙や普通紙においては、第１定着装置１２のみ通過させるときや、厚紙の片面・反転モードにおいては、第２定着装置１５も必ず通過させるときなど、使用しないバイパス搬送パス５０２や定着搬送パス５０３を、各モードの優先度を決定する処理で対象から除外しても良いことはいうまでもない。
【００４９】
そして、ジャム検知手段が画像形成装置本体内でジャムが発生したことを検知した際、画像形成装置本体内に滞留するシートを停止させ、かつ停止したシートを所定の優先順位に基づいて排出する排出制御手段であるＣＰＵ２０１は、自動排出モードの際には、このようにして決定された優先順位テーブルを用いてシートを自動排紙するようにしている。
【００５０】
次に、このようにして決定された優先順位テーブルを用いた本画像形成装置１における自動排出モード制御動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０５から、既述した優先度決定処理から決定した表１に示す自動排出モードを行う際の、モードに応じた優先順位テーブルを取得し（Ｓ７００）、この後、ジャムしたシート以外の先行シートを画像形成装置外へ排出するために、排紙部のモータの駆動を開始し（Ｓ７０１）、自動排出モードを開始する準備を開始する。
【００５２】
次に、取得した優先順位テーブルの優先順位に基づいて自動排出を行う。ここで、取得した優先順位テーブルが終了したか否かを判断し（Ｓ７０２）、優先順位テーブルが終了していない場合には（Ｓ７０２のＮ）、優先順位テーブルの優先順位に応じて選択されたシート搬送パス内のモータを駆動開始し、シート搬送パス内に滞留しているシートの排出を開始する（Ｓ７０３）。
【００５３】
次に、選択されたシート搬送パスのパス長に相当する時間だけ排出動作を継続させる（Ｓ７０４）。これにより、シートが排出される。そして、このようにシートを排出した後、シート搬送パス内のモータの駆動を停止することにより、１つのシート搬送パスの自動排出動作が終了する（Ｓ７０５）。
【００５４】
次に、このように１つのシート搬送パスの自動排出動作が終了すると、優先順位テーブルから次に自動排出するシート搬送パスを選択し（Ｓ７０６）、選択されたシート搬送パスの自動排出を開始する。そして、この動作を優先順位テーブルが終了するまで行い、優先順位テーブルが終了すると（Ｓ７０２のＹ）、排紙部のモータの駆動を停止させて自動排出モードを終了する。
【００５５】
このように、合流部を有する複数のシート搬送パスに優先順位を持たせ、その優先順位に基づいてジャム処理後の自動排出モードによりシートを排出することにより、合流部で再びシートがジャムを起こすことのない信頼性の高いジャム処理性に優れた画像形成装置１を実現することができる。
【００５６】
さらに、自動排紙モードの際、ＣＰＵ２０１が、少なくとも定着搬送パス５０３及びバイパス搬送パス５０２に滞留しているシートのうち、バイパス搬送パス５０２に滞留しているシートを優先して定着搬送パス５０３及びバイパス搬送パス５０２の合流部Ｊ４（図４参照）に排出するよう制御することにより、シートにダメージを与えることなく、また再びジャムを発生させることなくシートを排出することができる。
【００５７】
言い換えれば、シート搬送方向の下流側に合流部を持つ複数のシート搬送経路に滞留しているシートのうち、画像形成モードに応じて下流側となるシート搬送経路で停止しているシートを優先して合流部に向けて順次排出するよう制御することにより、シートのジャム等の異常が発生した際、別なジャムを発生させることなく、またダメージを与えることなくシートを排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図２】上記画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】上記画像形成装置の操作部の平面図。
【図４】上記画像形成装置のシート搬送パスを示す概略図。
【図５】上記画像形成装置に引き出し可能に設けられたユニットの位置を示す図。
【図６】上記画像形成装置のジャム発生時におけるシート停止制御動作を示すフローチャート。
【図７】上記画像形成装置の自動排出モード制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
１          画像形成装置
２          装置本体
３Ａ        画像形成部
１２        第１定着装置
１５        第２定着装置
２０１      ＣＰＵ
２０５      ＲＡＭ
５００      外排紙パス
５０１      反転排紙パス
５０２      バイパス搬送パス
５０３      定着搬送パス
５０５      両面搬送パス
５０４      メイン搬送パス
５０６      右デッキ給紙パス
５０７      左デッキ給紙パス
５５０      排紙ユニット
５５１      両面パス（左）ユニット
５５２      両面パス（中央）ユニット
５５３      両面パス（右）ユニット
５５４      縦パスユニット
５５５      水平パスユニット
５５６      定着前搬送ユニット
５５７      第１定着ユニット
５５８      定着上搬送ユニット
５５９      定着下搬送ユニット
５６０      第２定着ユニット
【図１】
2006091330.tif 000004
【図２】
2006091330.tif 000005
【図３】
2006091330.tif 000006
【図４】
2006091330.tif 000007
【図５】
2006091330.tif 000008
【図６】
2006091330.tif 000009
【図７】
2006091330.tif 000010