(57)【要約】【課題】プレーヤに認識されることなく、ボールがガターに落ちるのを防止することができるボウリングゲーム装置を提供する。【解決手段】ボウリングゲーム装置１は、プレーヤがボールｂを投じるアプローチ部２と、プレーヤの投じたボールｂが転動するレーン３と、レーン３のアプローチ部２側とは反対側の端部上に整列，配置される複数のピン５と、レーン３の両側にこれに沿って設けられて、レーン３上からこぼれ落ちるボールｂを受容する樋状のガター４と、レーン３の両外側に対峙して設けられるとともに、レーン３長手方向に沿って複数設けられたノズル体２１と、供給管２２を介して各ノズル体２１に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源２５とを備える。各ノズル体２１は、圧縮空気をレーン３内側に向けて吐出し、ボールｂがガター４に落ちるのを防止するが、圧縮空気は無色透明であるので、プレーヤはこのことに気付くことはない。【選択図】図３
2006110156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレーヤがボールを投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列，配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターとを備えたボウリングゲーム装置において、
前記レーン長手方向の複数の位置で、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を吐出し、吐出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを防止する吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供給手段とを更に備えてなることを特徴とするボウリングゲーム装置。
【請求項２】
前記吐出機構は、前記レーンの両外側に該レーン長手方向に沿って配設され、前記レーン側に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出手段から構成され、
前記気体供給手段は、前記各吐出手段に前記加圧気体を供給するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のボウリングゲーム装置。
【請求項３】
前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、該位置検出位置に対応した吐出手段が配設された側の予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項４】
前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールを移動させないために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の吐出方向前方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項５】
前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、該位置検出位置に対応した吐出手段への前記加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力を調整して、該吐出手段からの吐出流量及び／又は吐出圧力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項６】
前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段、並びに、該吐出手段から吐出させるべき吐出流量及び／又は吐出圧力を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の吐出方向前方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該吐出手段に、前記決定した吐出流量及び／又は吐出圧力に応じた供給流量及び／又は供給圧力の加圧気体を供給するように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項７】
前記吐出機構は、前記レーンの両外側に対峙して設けられ、前記レーン側に向けて前記加圧気体を吐出する２つの吐出手段と、前記各吐出手段をそれぞれ支持して前記レーン長手方向に沿って移動させる駆動手段とから構成され、
前記気体供給手段は、前記各吐出手段に前記加圧気体を供給するように構成されてなり、
更に、前記吐出手段の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において前記ボールの移動速度を検出する速度検出手段と、
前記各吐出手段を、該各吐出手段の吐出方向前方位置に前記ボールが位置するように、前記速度検出手段によって検出されるボール速度に応じた速度で前記アプローチ部側から前記ピン群側に向け、前記ボールの移動に追随させて移動させるべく、前記駆動手段を制御するとともに、前記吐出手段の移動中、該各吐出手段に前記加圧気体を供給して連続的に若しくは断続的に吐出させべく、前記気体供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載のボウリングゲーム装置。
【請求項８】
前記レーン長手方向において複数設定された各位置検出位置で、該レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、予め設定されたレーン両側の端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、少なくとも前記ボールが位置しているレーン端部領域側の吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項７記載のボウリングゲーム装置。
【請求項９】
前記吐出手段の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールを移動させないために、前記各吐出手段の移動方向において前記加圧気体を吐出させるべき区間、及び該加圧気体を吐出させるべき吐出手段を決定し、前記決定した吐出手段が前記決定した区間を通過する間、該吐出手段に前記加圧気体を供給して吐出させるように、前記気体供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項７記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１０】
前記レーン長手方向において複数設定された各位置検出位置で、該レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、前記各吐出手段への前記加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力を調整して、該各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量及び／又は吐出圧力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記気体供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項７記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１１】
前記吐出手段の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、前記各吐出手段の移動方向において前記加圧気体を吐出させるべき区間、該加圧気体を吐出させるべき吐出手段、並びに、該吐出手段から吐出させるべき吐出流量及び／又は吐出圧力を決定し、前記決定した吐出手段が前記決定した区間を通過する間、該吐出手段に、前記決定した吐出流量及び／又は吐出圧力に応じた供給流量及び／又は供給圧力の加圧気体を供給するように、前記気体供給手段を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項７記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１２】
前記吐出機構は、前記レーンの両端部にその長手方向に沿って配置，埋設され、上方に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出手段から構成され、
前記気体供給手段は、前記各吐出手段に前記加圧気体を供給するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１３】
前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、該位置検出位置に対応した吐出手段が配設された側の予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項１２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１４】
前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールを移動させないために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の上方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えてなることを特徴とする請求項１２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１５】
前記吐出機構は、前記レーンの幅方向に沿って該レーンに単列若しくは複列で配置，埋設され、上方に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出部を備えた吐出手段が、前記レーン長手方向に沿って複数配設されて構成され、
前記気体供給手段は、前記各吐出手段の各吐出部に前記加圧気体を供給するように構成されてなり、
更に、前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、該位置検出位置に対応した吐出手段の各吐出部への前記加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力を調整して、該各吐出部からの吐出流量及び／又は吐出圧力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１６】
前記吐出機構は、前記レーンの幅方向に沿って該レーンに単列若しくは複列で配置，埋設され、上方に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出部を備えた吐出手段が、前記レーン長手方向に沿って複数配設されて構成され、
前記気体供給手段は、前記各吐出手段の各吐出部に前記加圧気体を供給するように構成されてなり、
更に、前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段及びその吐出部、並びに、該各吐出部から吐出させるべき吐出流量及び／又は吐出圧力を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の各吐出部の上方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該各吐出部に、前記決定した吐出流量及び／又は吐出圧力に応じた供給流量及び／又は供給圧力の加圧気体を供給するように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１７】
プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記気体供給手段を作動させるのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、該気体供給手段から前記吐出手段に加圧気体を供給させる制御手段を更に備えてなることを特徴とする請求項２又は１２記載のボウリングゲーム装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記気体供給手段を作動させるのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、該気体供給手段から前記吐出手段に加圧気体を供給させるように構成されてなることを特徴とする請求項３乃至１１又は１３乃至１６記載のいずれかのボウリングゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前方に複数のピンが整列，配置されたレーン上にボールを投じ、このレーン上を転動するボールにより前記ピンを倒して楽しむボウリングゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記ボウリングゲーム装置は、プレーヤがボールを投じる領域としてのアプローチ部と、このアプローチ部から延設され、投じられたボールが転動するレーンと、このレーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に配置される複数のピンと、レーンの両側にこれに沿って設けられて、当該レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターなどから構成され、プレーヤは、倒したピンの数によって決定される得点を競い合うことで当該ゲームを楽しむ。
【０００３】
ところで、言うまでも無いことであるが、倒れるピンの数は、投じられたボールの方向、言い換えれば、配置されたピン群の何処にボールが当たるかに支配され、ボールをコントロールする技量の良し悪しで、得点が高くなったり低くなったりする。
【０００４】
このため、ボールを旨くコントロールして投げることができない体格的に未発達の子供達の場合には、高得点を望むことができず、そればかりか、ボールがガターにばかり落ちてピンを倒すことができないといったことも起こり得る。この場合、ゲームへの興味がそがれ、一家団欒を目的とした家族でのゲームを楽しむことができない状態となる。
【０００５】
そこで、従来、ボールがガターに落ちるのを防止するためのガター防止装置が種々提案されている。その一つに、レーンの両脇にこれに沿ってバー材を配設し、ガターとレーンとの境界近傍にあってボールがガターに落ちるのを阻止する阻止位置と、この阻止位置からガター側に退避した退避位置との間で、前記バー材を水平方向に平行移動させるように構成された装置がある（特開平７−１５５４２４号公報、特開平９−８４９２３号公報及び特開平１１−１６４９３１号公報参照）。
【０００６】
このガター防止装置では、例えば、子供などボールを旨くコントロールできない者が投じる場合には、前記バー材を前記阻止位置に移動させ、他方、子供より体格の発達した大人が投じる場合には、前記バー材を前記退避位置に移動させる。
【０００７】
こうすることにより、子供など投球方向が定まらない者の投じたボールが仮にガターに向かって転がるような場合でも、ボールは、阻止位置に配置されたバー材によりガターに落ちるのが阻止されてレーン上に維持され、最終的にピンと衝突し当該ピンが倒される。即ち、子供でも必ずピンを倒すことができ、確実に得点を挙げることができるのである。
【０００８】
一方、大人がプレーする場合には、バー材が退避位置に配置され、投じられたボールがガターに向かうような場合にも、これが阻止されず、ボールはそのままガターに落ち込む。即ち、ガター防止装置を備えない通常のボウリングゲーム装置と同様のプレーを行うことができるのである。
【０００９】
このように、上記ガター防止装置を用いると、子供でも必ずピンを倒して得点を挙げることができ、ゲームへの興味を相応に保つことができる。また、大人と同じレーンでプレーすることも可能であり、この意味において一家団欒を目的とした家族でのゲームを楽しむことができる。
【００１０】
尚、上記の他に、前記阻止位置とこの阻止位置から下方に退避した位置の退避位置との間で、前記バー材を垂直方向に平行移動させるように構成されたもの（特開平１０−１５１２３５号公報及び特開２００２−６５９３３号公報参照）や、レーンの長手方向に沿った軸線を中心としてガターをレーン側に回動させるように構成されたものもあり（特表平１０−５０６０３１号公報参照）、いずれも上記装置と同様の役割を果たす。
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１５５４２４号公報
【特許文献２】特開平９−８４９２３号公報
【特許文献３】特開平１１−１６４９３１号公報
【特許文献４】特開平１０−１５１２３５号公報
【特許文献５】特開２００２−６５９３３号公報
【特許文献６】特表平１０−５０６０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記従来のガター防止装置では、自分の投じたボールがバー材などによってガターに落ちるのが防止されているのが見えるため、子供達は、自分の実力ではなく、ガター防止装置によってピンを倒すことができたと認識し、これにより、ボウリングに対する興味ややる気を失って、家族でのゲームを十分に楽しむことができないという問題があった。
【００１３】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、プレーヤに認識されることなく、ボールがガターに落ちるのを防止することができるボウリングゲーム装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明は、
プレーヤがボールを投じる領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列，配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上からこぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターとを備えたボウリングゲーム装置において、
前記レーン長手方向の複数の位置で、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を吐出し、吐出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを防止する吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供給手段とを更に備えてなることを特徴とするボウリングゲーム装置に係る。
【００１５】
このボウリングゲーム装置によれば、プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、気体供給手段により吐出機構に供給されて当該吐出機構から吐出される加圧気体によりガターに落ちるのが防止されつつ、レーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突する。
【００１６】
また、加圧気体は無色透明であることから、プレーヤは、当該加圧気体によってボールがガターに落ちるのが防止されていることを認識することはなく、自分の実力によりボールをピンに衝突させて当該ピンを倒すことができたと思わせることができる。
【００１７】
斯くして、本発明に係るボウリングゲーム装置によれば、投球方向を定めてボールを投げられない子供達であっても、確実にピンを倒して着実に得点を挙げることができるとともに、当該子供達にボウリングの腕前が上がったと錯覚させることができるので、ゲームへの興味を失わせることはなく、家族でのゲームを和気藹々と楽しませることができる。
【００１８】
尚、前記吐出機構は、前記レーンの両外側に該レーン長手方向に沿って配設され、前記レーン側に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出手段から構成され、前記気体供給手段は、前記各吐出手段に前記加圧気体を供給するように構成されていても良く、このようにすれば、各吐出手段によってレーン両外側からレーン内側に向けて吐出される加圧気体により、ボールがガターに落ちるのが防止される。
【００１９】
ここで、各吐出手段は、例えば、レーンの両外側にその長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置したり、レーンの両外側に対峙させて配置したものを一組としてレーン長手方向に沿って複数組設けると良い。また、吐出手段から吐出される加圧気体の吐出方向は、レーン幅方向からピン群側に向いた斜め方向に設定することが好ましく、このようにすると、加圧気体をボールの移動方向後方側から当てることができるので、ボールがガターに落ちるのを防止することに加え、ボールの移動速度を上げることができる。ボールの移動速度を上げると、ピン衝突時の衝突エネルギを大きくすることができるため、遅い球速でしかボールを投げられない子供達であっても、より多くのピンを倒すことが可能となる。
【００２０】
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、該位置検出位置に対応した吐出手段が配設された側の予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えて構成されていても良い。
【００２１】
このようにすれば、位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、ボールが吐出手段配設側のレーン端部領域内に位置しているか否か（即ち、レーン端部領域内を転動しているか否か）が確認されて、位置していると判断された場合に、当該吐出手段から加圧気体が吐出されるので、例えば、レーンの中央部を転動しているボールが、加圧気体により、ガター側に向けて移動せしめられるといった不都合を効果的に防止することができる。
【００２２】
また、前記制御装置は、次のように構成されていても良く、即ち、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、該位置検出位置に対応した吐出手段への前記加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力を調整して、該吐出手段からの吐出流量及び／又は吐出圧力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記気体供給手段を制御するように構成される。
【００２３】
このようにすれば、位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、当該位置検出位置に対応した吐出手段への加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力が調整されて、当該吐出手段からの吐出流量及び／又は吐出圧力が変化せしめられるので、レーン上を転動するボールは、当該調整された加圧気体によってレーン幅方向における位置が制御されつつピン群の所定部分（第１投目のときは、ピン群の中央付近に向けて、第２投目のときは、第１投目で倒すことができなかったピンに向けて）に向けて案内される。
【００２４】
例えば、ボールがレーン端部を転動しており、ボールをレーン中央よりに移動させる場合には、当該端部側の吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力が高められたり、ボールをレーン端部側をこのまま転動させる場合には、各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力がゼロとされたり（即ち、加圧気体の吐出が停止されたり）、また、ボールがレーン中央よりを移動しており、ボールをレーン端部側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン端部側の吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力が高められたり、ボールをレーン中央よりをこのまま転動させる場合には、各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力がゼロとされる。
【００２５】
このようにしてボールが案内されることで、子供達は必ず多くのピンを倒すことができ、場合によってはストライクやスペアを取ることができる。また、子供と大人が同じレーンでプレーしても、子供達も大人と同等に高得点を挙げることが可能であるので、ゲームへの興味を失うことなく、家族でのゲームを互いに同等のプレーヤとして競い合うことができる。
【００２６】
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールを移動させないために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の吐出方向前方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えて構成されていても良い。
【００２７】
このようにすれば、検出手段によって、レーン上を転動するボールの、レーン幅方向における位置，移動速度及び移動方向が検出されるとともに、制御手段によって、検出ボール位置，検出ボール移動方向及び検出ボール速度を基に気体供給手段が制御される。尚、ボールの移動方向は、例えば、ある２点におけるボール位置をそれぞれ検出し、検出した各ボール位置と当該２点間の距離とを基に検出することができる。
【００２８】
即ち、検出ボール位置及び検出ボール移動方向を基にボールの移動経路が推定されて、推定移動経路を基に、レーン端部領域内にボールを移動させないために、加圧気体を吐出させるべき吐出手段が決定された後、検出ボール速度を基にボールが通過するタイミングに合わせて、前記決定された吐出手段から加圧気体が吐出される。
【００２９】
例えば、推定移動経路により、アプローチ部側から３番目に配置された吐出手段の近傍位置で、ボールが当該吐出手段配置側のレーン端部領域内に侵入することが確認されたとすると、当該３番目の吐出手段から加圧気体が吐出されたり、更に、必要に応じて、２番目や４番目などの吐出手段からも加圧気体が吐出され、これにより、ボールのレーン端部領域内への移動（侵入）が防止される。したがって、このようにしても、上記と同様に、必要なときにのみ、吐出手段から加圧気体を吐出させることができる。
【００３０】
また、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段、並びに、該吐出手段から吐出させるべき吐出流量及び／又は吐出圧力を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の吐出方向前方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該吐出手段に、前記決定した吐出流量及び／又は吐出圧力に応じた供給流量及び／又は供給圧力の加圧気体を供給するように、前記気体供給手段を制御するように構成されていても良い。
【００３１】
このようにすれば、検出ボール位置及び検出ボール移動方向を基にボールの移動経路が推定されて、推定移動経路を基に、ボールをピン群の所定部分に向けて案内するために、加圧気体を吐出させるべき吐出手段、並びに、加圧気体の吐出流量及び／又は吐出圧力が決定された後、検出ボール速度を基にボールが通過するタイミングに合わせて、前記決定された吐出手段から、前記決定された吐出流量及び／又は吐出圧力の加圧気体が吐出されるので、このようにしても、上述と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
また、前記吐出機構は、前記レーンの両外側に対峙して設けられ、前記レーン側に向けて前記加圧気体を吐出する２つの吐出手段と、前記各吐出手段をそれぞれ支持して前記レーン長手方向に沿って移動させる駆動手段とから構成され、前記気体供給手段は、前記各吐出手段に前記加圧気体を供給するように構成され、前記ボウリングゲーム装置は、更に、前記吐出手段の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において前記ボールの移動速度を検出する速度検出手段と、前記各吐出手段を、該各吐出手段の吐出方向前方位置に前記ボールが位置するように、前記速度検出手段によって検出されるボール速度に応じた速度で前記アプローチ部側から前記ピン群側に向け、前記ボールの移動に追随させて移動させるべく、前記駆動手段を制御するとともに、前記吐出手段の移動中、該各吐出手段に前記加圧気体を供給して連続的に若しくは断続的に吐出させべく、前記気体供給手段を制御する制御手段とを備えて構成されていても良い。
【００３３】
この場合、プレーヤがレーン上にボールを投じ、これがレーン上をピン群側に向けて転動すると、速度検出手段によってボールの移動速度が検出されるとともに、制御手段により駆動手段が制御されて、各吐出手段が、その吐出方向前方位置にボールが位置するように、当該検出ボール速度に応じた速度でアプローチ部側からピン群側に向け、ボールの移動に追随させて移動せしめられる。
【００３４】
そして、その移動途中では、制御手段による制御の下、気体供給手段から各吐出手段に加圧気体が供給されて連続的に若しくは断続的に吐出され、このようにして、レーン両外側からレーン中央側に向けて吐出される加圧気体により、レーン上のボールがガターに落ちるのが防止され、上記と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
尚、加圧気体を連続的に吐出させる方が、断続的に吐出させる場合に比べ、より確実にガターへのボールの落下を防止することができるので好ましく、また、各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出方向は、上述したように、レーン幅方向からピン群側に向いた斜め方向に設定することが好ましい。
【００３６】
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記レーン長手方向において複数設定された各位置検出位置で、該レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、予め設定されたレーン両側の端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、少なくとも前記ボールが位置しているレーン端部領域側の吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御するように構成されていても良い。
【００３７】
このようにすれば、位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、レーン両側の端部領域内にボールが位置しているか否かが確認されて、位置していると判断された場合に、少なくともボールが位置しているレーン端部領域側の吐出手段から加圧気体が吐出されるので、上記と同様に、例えば、レーンの中央部を転動しているボールが、加圧気体により、ガター側に向けて移動せしめられるといった不都合が効果的に防止される。
【００３８】
また、前記制御装置は、次のように構成されていても良く、即ち、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、前記各吐出手段への前記加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力を調整して、該各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量及び／又は吐出圧力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記気体供給手段を制御するように構成される。
【００３９】
このようにすれば、位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、各吐出手段への加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力が調整されて、当該各吐出手段からの吐出流量及び／又は吐出圧力が変化せしめられるので、上記と同様に、レーン上を転動するボールは、当該調整された加圧気体によってピン群の所定部分に向けて案内されつつ転動する。
【００４０】
例えば、ボールがレーン端部を転動しており、ボールをレーン中央よりに移動させる場合には、当該端部側の吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力が高められるとともに、もう一方の吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力がゼロとされたり（即ち、加圧気体の吐出が停止されたり）、ボールをレーン端部側をこのまま転動させる場合には、各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力がゼロとされたり、また、ボールがレーン中央よりを移動しており、ボールをレーン端部側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン端部側の吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力が高められるとともに、もう一方の吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力がゼロとされたり、ボールをレーン中央よりをこのまま転動させる場合には、各吐出手段から吐出される加圧気体の吐出流量や吐出圧力がゼロとされる。したがって、このようにしても、上記と同様の効果が得られる。
【００４１】
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記吐出手段の移動可能な範囲よりも前記アプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールを移動させないために、前記各吐出手段の移動方向において前記加圧気体を吐出させるべき区間、及び該加圧気体を吐出させるべき吐出手段を決定し、前記決定した吐出手段が前記決定した区間を通過する間、該吐出手段に前記加圧気体を供給して吐出させるように、前記気体供給手段を制御するように構成されていても良い。
【００４２】
このようにすれば、検出手段によって、レーン上を転動するボールの、レーン幅方向における位置，移動速度及び移動方向が検出されるとともに、制御手段により気体供給手段が制御されて各吐出手段からの加圧気体の吐出が制御される。
【００４３】
即ち、検出ボール位置及び検出ボール移動方向を基にボールの移動経路が推定されて、推定移動経路を基に、レーン端部領域内にボールを移動させないために、加圧気体を吐出させるべき区間、及び加圧気体を吐出させるべき吐出手段（どちら側の吐出手段から加圧気体を吐出させるか）が決定された後、前記決定された吐出手段が前記決定された区間を通過する間、当該吐出手段から加圧気体が吐出される。これにより、上記と同様の効果が奏される。
【００４４】
また、前記制御手段は、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、前記各吐出手段の移動方向において前記加圧気体を吐出させるべき区間、該加圧気体を吐出させるべき吐出手段、並びに、該吐出手段から吐出させるべき吐出流量及び／又は吐出圧力を決定し、前記決定した吐出手段が前記決定した区間を通過する間、該吐出手段に、前記決定した吐出流量及び／又は吐出圧力に応じた供給流量及び／又は供給圧力の加圧気体を供給するように、前記気体供給手段を制御するように構成されていても良い。
【００４５】
このようにすれば、検出ボール位置及び検出ボール移動方向を基にボールの移動経路が推定されて、推定移動経路を基に、ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、加圧気体を吐出させるべき区間、加圧気体を吐出させるべき吐出手段、並びに、加圧気体の吐出流量及び／又は吐出圧力が決定された後、前記決定された吐出手段が前記決定された区間を通過する間、当該吐出手段から前記決定された吐出流量及び／又は吐出圧力の加圧気体が吐出されるので、上述と同様の効果が得られる。
【００４６】
また、前記吐出機構は、前記レーンの両端部にその長手方向に沿って配置，埋設され、上方に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出手段から構成され、前記気体供給手段は、前記各吐出手段に前記加圧気体を供給するように構成されていても良い。
【００４７】
この場合、プレーヤがレーン上にボールを投じ、これがレーン上を転動すると、当該ボールは、気体供給手段により各吐出手段に供給されて当該各吐出手段から上方に向けて吐出される加圧気体により、ガターに落ちるのが防止されつつ転動するので、上記と同様の効果を得ることができる。尚、各吐出手段は、例えば、レーンの長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置したり、レーン長手方向の同じ位置に配置したものを一組として当該長手方向に沿って複数組設けると良い。
【００４８】
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、該位置検出位置に対応した吐出手段が配設された側の予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールが位置しているか否かを確認して、位置していると判断すると、前記吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えて構成されていても良い。
【００４９】
このようにすれば、位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置を基に、ボールが吐出手段配設側のレーン端部領域内に位置しているか否か（レーン端部を転動しているか否か）が確認されて、位置していると判断された場合に、当該吐出手段から加圧気体が吐出されるので、加圧気体の吐出を効率的に行うことができる。
【００５０】
また、前記ボウリングゲーム装置は、前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン端部領域内に前記ボールを移動させないために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の上方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該吐出手段に前記加圧気体を供給して一定時間吐出させるように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを更に備えて構成されていても良い。
【００５１】
このようにすれば、検出手段によって、レーン上を転動するボールの、レーン幅方向における位置，移動速度及び移動方向が検出されるとともに、制御手段によって気体供給手段が制御され、即ち、検出ボール位置及び検出ボール移動方向を基にボールの移動経路が推定されて、推定移動経路を基に、レーン端部領域内にボールを移動させないために、加圧気体を吐出させるべき吐出手段が決定された後、検出ボール速度を基にボールが通過するタイミングに合わせて、前記決定された吐出手段から加圧気体が吐出される。したがって、上記と同様に、加圧気体の吐出を効率的に行うことができる。
【００５２】
また、前記吐出機構は、前記レーンの幅方向に沿って該レーンに単列若しくは複列で配置，埋設され、上方に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出部を備えた吐出手段が、前記レーン長手方向に沿って複数配設されて構成され、前記気体供給手段は、前記各吐出手段の各吐出部に前記加圧気体を供給するように構成され、前記ボウリングゲーム装置は、更に、前記各吐出手段にそれぞれ対応してこれよりも前記アプローチ部側に設定された各位置検出位置で、前記レーン幅方向におけるボール位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって順次検出される各位置検出位置でのボール位置に応じ、該位置検出位置に対応した吐出手段の各吐出部への前記加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力を調整して、該各吐出部からの吐出流量及び／又は吐出圧力を変化させることにより、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを備えて構成されていても良い。
【００５３】
この場合、プレーヤによって投じられたボールがレーン上を転動すると、位置検出手段によって各位置検出位置でのボール位置が順次検出されるとともに、当該各位置検出位置でのボール位置を基に、制御手段により気体供給手段が制御されて、位置検出位置に対応した吐出手段の検出ボール位置に応じた吐出部から加圧気体が吐出される。
【００５４】
例えば、レーン端部を転動しているボールをレーン中央よりに移動させる場合には、レーン長手方向と平行であり且つボールの中心位置を通る鉛直面よりも当該端部側のボール表面の下方に位置する吐出部が検出ボール位置から認識されて、当該吐出部から加圧気体が吐出され、また、レーン中央よりを転動しているボールをレーン端部側に移動させる場合には、前記鉛直面を挟んで当該端部側とは反対側のボール表面の下方に位置する吐出部が検出ボール位置から認識されて、当該吐出部から加圧気体が吐出される。
【００５５】
また、このとき、位置検出手段による検出ボール位置に応じ、各吐出部への加圧気体の供給流量及び／又は供給圧力が調整されて、当該各吐出部からの吐出流量及び／又は吐出圧力が変化せしめられており、レーン上を転動するボールは、当該調整された加圧気体によってピン群の所定部分に向けて案内されつつ転動する。したがって、上記と同様の効果が得られる。
【００５６】
また、前記吐出機構は、前記レーンの幅方向に沿って該レーンに単列若しくは複列で配置，埋設され、上方に向けて前記加圧気体を吐出する複数の吐出部を備えた吐出手段が、前記レーン長手方向に沿って複数配設されて構成され、前記気体供給手段は、前記各吐出手段の各吐出部に前記加圧気体を供給するように構成され、前記ボウリングゲーム装置は、更に、前記アプローチ部側に一番近い吐出手段よりも更にアプローチ部側において、前記レーン幅方向におけるボール位置、前記ボールの移動速度、及び前記ボールの移動方向を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出されるボール位置及びボール移動方向を基に前記ボールの移動経路を推定して、推定した移動経路を基に、前記ボールを前記ピン群の所定部分に向けて案内するために、前記加圧気体を吐出させるべき吐出手段及びその吐出部、並びに、該各吐出部から吐出させるべき吐出流量及び／又は吐出圧力を決定し、前記検出手段によって検出されるボール速度を基に、前記決定した吐出手段の各吐出部の上方位置を前記ボールが通過するタイミングに合わせて、該各吐出部に、前記決定した吐出流量及び／又は吐出圧力に応じた供給流量及び／又は供給圧力の加圧気体を供給するように、前記気体供給手段を制御する制御手段とを備えて構成されていても良い。
【００５７】
このようにすれば、検出手段によって検出される、ボールのレーン幅方向における位置及び移動速度を基にボールの移動経路が推定されて、推定移動経路を基に、ボールをピン群の所定部分に向けて案内するために、加圧気体を吐出させるべき吐出手段及びその吐出部、並びに、加圧気体の吐出流量及び／又は吐出圧力が決定された後、検出手段によって検出されるボールの移動速度を基にボールが通過するタイミングに合わせて、前記決定された吐出手段の各吐出部から、前記決定された吐出流量及び／又は吐出圧力の加圧気体が吐出されるので、上述と同様の効果が奏される。
【００５８】
また、吐出手段（吐出部）から加圧気体を吐出するに当たっては、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前記気体供給手段を作動させるのかを決定した後、プレーの進行を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、該気体供給手段から前記吐出手段に加圧気体を供給させるように、制御手段を設けたり、制御手段を構成することが好ましい。
【００５９】
ボールがガターに落ちるのを常に防止したり、ボールを常に案内したのでは、プレーヤの実力に関係なく常にハイレベルな得点を挙げることが可能であり、この場合、却ってゲームに対する興味がそがれることになる。そこで、上述のように、プレーヤの技量に応じ設定されるハンデを基にして、気体供給手段を作動させるフレームを決定し、決定されたフレームにおいてのみ、気体供給手段から吐出手段に加圧気体を供給させるようにすれば、プレーヤ間のハンデを加味した仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤは当該ゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。
【００６０】
また、ボウリングゲームの場合、その得点は各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第１投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、ボールがガターに落ちるのを防止したり、ボールを案内するフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態（ストライク、スペア、オープンフレームなど）如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ボールがガターに落ちるのを防止したり、ボールを案内したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。
【発明の効果】
【００６１】
以上述べたように、上記構成を備えた本発明によれば、加圧気体を吐出することによって、プレーヤに認識されることなく、ボールがガターに落ちるのを防止することができるので、ゲームへの興味を失わせることなく、家族でのゲームを和気藹々と楽しませることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図であり、図２はその側断面図、図３は平面図である。また、図４は、本実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。
【００６３】
図１乃至図３に示すように、本例のボウリングゲーム装置１は、プレーヤがボールｂを投じる領域として設定されたアプローチ部２と、このアプローチ部２から延設され、プレーヤの投じたボールｂが転動するレーン３と、このレーン３のアプローチ部２側とは反対側の端部上に整列，配置された１０本のピン５と、このレーン３の両側にこれに沿って設けられた樋状のガター４，４と、レーン３上を転動するボールｂがピン５群の所定部分に向かうように案内する案内装置２０などを備えており、これらの複数組が横方向に並設されている。
【００６４】
相互に隣接する前記ガター４，４間には分離部６が設けられており、レーン３及びガター４，４から構成される各プレー領域が、この分離部６によって相互に分離されている。また、ピン５が配置される部分の両側のガター４，４間には隔壁７が設けられ、この隔壁７によっても前記各プレー領域が分離されている。また、レーン３の上方の前記隔壁７，７間には、フロントカバー８が設けられ、このフロントカバー８及び前記隔壁７によって囲まれる空間内の前記レーン３上に１０本のピン５が配置される。
【００６５】
また、前記隔壁７，７及びフロントカバー８によって囲まれた領域内には、図４に示したピンセッタ１０及びピン排出装置１１が設けられ、レーン３の延長上には、レーン３上又はガター４内を通過したボールｂ、並びにレーン３上から排出されたピン５を回収して、ボールｂをアプローチ部２側に、ピン５をピンセッタ１０にそれぞれ供給する、同じく図４に示した回収供給装置９が配設されている。
【００６６】
前記ピンセッタ１０は、上下動してピン５をレーン３上に起立状態で載置する装置であり、前記ピン排出装置１１は、レーン３上及びガター４内のピン５を回収供給装置９側に排出する装置であり、これらピンセッタ１０及びピン排出装置１１は、制御装置４０によってその作動が制御され、相互に連動して動作する。
【００６７】
具体的には、レーン３上に１０本のピン５が起立，載置された状態で、第１投目のボールｂが投じられ、これが回収供給装置９に到達すると、ピンセッタ１０が降下し、起立状態でレーン３上に残ったピン５を把持して上昇する。尚、図４に示すように、ピンセッタ１０にはピン検知センサ３０が付設されており、このピン検知センサ３０によって把持ピン数（残ピン数）及び何番ピン（どの位置に配置されたピン）が残ったかが検知される。
【００６８】
ピンセッタ１０により把持されたピン５が存在する場合には、次に、ピン排出装置１１が作動して、転倒状態でレーン３上に転がっているピン５及びガター４内にあるピン５を回収供給装置９側に排出し、ついで、ピンセッタ１０が降下して把持したピン５をレーン３上に載置した後、このピンセッタ１０が上昇して、第１投後のピンセットを完了する。
【００６９】
そして、第２投目のボールｂが投じられ、これが回収供給装置９に到達すると、ピン排出装置１１が作動して、レーン３上にある全てのピン５及びガター４内にあるピン５を回収供給装置９側に排出し、ついで、ピンセッタ１０が降下して１０本のピン５をレーン３上に載置した後、このピンセッタ１０が上昇して、第２投後（即ち、第１投前）のピンセットを完了する。
【００７０】
一方、上記第１投後のピンセットの際に、ピンセッタ１０により把持されたピン５が無い場合、即ち、ストライクであった場合には、ピン排出装置１１が作動して、転倒状態でレーン３上に転がっているピン５及びガター４内にあるピン５を回収供給装置９側に排出し、ついで、ピンセッタ１０が降下して１０本のピン５をレーン３上に載置した後、このピンセッタ１０が上昇してピンセットを完了する。
【００７１】
前記案内装置２０は、分離部６の上方位置にレーン３及びガター４，４を挟んで対峙するように配置された複数のノズル体２１と、分離部６の上方位置に設けられ、各ノズル体２１が取り付けられる２本の供給管２２と、流量調整機構２３，２４を介して各供給管２２に接続し、各ノズル体２１に圧縮空気を供給する圧縮空気供給源２５と、レーン３長手方向の複数の位置においてレーン３幅方向におけるボール位置を検出する位置検出機構２６とから構成される。尚、流量調整機構２３，２４及び圧縮空気供給源２５は、前記制御装置４０によってその作動が制御される。
【００７２】
前記ノズル体２１は、対峙した各ノズル体２１を一組としてレーン３長手方向に複数組設けられており、圧縮空気供給源２５から供給された圧縮空気をレーン３上におけるボールｂ転動領域内であって、ボールｂの中心位置と略同じ高さ位置となる水平方向、且つレーン３幅方向からピン５群側に向いた斜め方向に向けて吐出するように構成されている。また、一組のノズル体２１は、アプローチ部２側に近い方から順に、第１ノズル体２１ａ，第２ノズル体２１ｂ，第３ノズル体２１ｃ，第４ノズル体２１ｄ及び第５ノズル体２１ｅとする。
【００７３】
前記各供給管２２は、分離部６上に立設された支持部材２８によって支持され、レーン３の長手方向に沿って配置されており、一方端側が隔壁７内に嵌挿されている。また、各供給管２２の一方端側は、圧縮空気供給源２５に接続している。
【００７４】
前記流量調整機構２３，２４は、供給管２２内に供給される圧縮空気の流量、即ち、各ノズル体２１から吐出される圧縮空気の流量を調整するものであり、供給管２２及び圧縮空気供給源２５とともに、特許請求の範囲に言う気体供給手段として機能する。
【００７５】
前記位置検出機構２６は、レーン３幅方向に沿って当該レーン３中に埋設された、近接スイッチなどからなる複数の位置検出センサ２７を備え、これを一組としてその複数組が、前記一組のノズル体２１にそれぞれ対応してこれよりもアプローチ部２側に設けられている。また、この一組の位置検出センサ２７は、アプローチ部２側に一番近いノズル体２１に対応する位置検出センサ２７とアプローチ部２との間にも配置されている。
【００７６】
また、一組の位置検出センサ２７は、アプローチ部２側に近い方から順に、第１センサ列２７ａ，第２センサ列２７ｂ，第３センサ列２７ｃ，第４センサ列２７ｄ，第５センサ列２７ｅ及び第６センサ列２７ｆとし、第２センサ列２７ｂと第１ノズル体２１ａとが、第３センサ列２７ｃと第２ノズル体２１ｂとが、第４センサ列２７ｄと第３ノズル体２１ｃとが、第５センサ列２７ｅと第４ノズル体２１ｄとが、第６センサ列２７ｆと第５ノズル体２１ｅとがそれぞれ対応している。
【００７７】
前記制御装置４０は、図４に示すように、機械制御部４１，スコア演算部４２，スコア記憶部４３，スコア表示部４４，案内実行部４５，プレーヤ情報記憶部４６及び実行情報記憶部４７などを備えており、機械制御部４１は、ピンセッタ１０，ピン排出装置１１，回収供給装置９及び案内装置２０（流量調整機構２３，２４及び圧縮空気供給源２５）の作動を制御する。
【００７８】
前記プレーヤ情報記憶部４６は、所定のレーン３でプレーするプレーヤの情報、例えば、プレーヤの氏名，性別，年齢，ハンデなどの個人情報の他、プレーヤのプレー順などに関する情報を記憶する機能部であり、外部の入力装置３２から入力された前記情報を記憶する。
【００７９】
前記スコア演算部４２は、プレーヤ情報記憶部４６からプレーヤの情報を読み出し、各プレーヤのプレー順やその個人情報を認識するとともに、機械制御部４１から制御に係るデータを受信してプレーの進行状態を認識し且つ前記ピン検知センサ３０からピン５の転倒状態に係るデータを各プレーごとに受信して、各プレーヤごとのスコアを随時演算し、演算したスコアに係るデータをプレーヤの情報とともに前記スコア記憶部４３に格納する。
【００８０】
そして、前記スコア表示部４４は、スコア記憶部４３に格納された各プレーヤごとのスコア及びその個人情報を読み出し、ディスプレイなどの表示装置３１にこれを表示させる。この表示装置３１は、アプローチ部２の手前側に設定されたプレーヤの待機場所からプレーヤが視認し得る位置（例えば、待機場所の上方）に設置され、各プレーヤは、表示装置３１に表示された内容を確認することでゲームの進行状態や各プレーヤのスコアを認識する。
【００８１】
前記案内実行部４５は、プレーヤ情報記憶部４６に格納された各プレーヤのハンデを認識し、認識したハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて案内装置２０（圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４）を作動させるかを決定した後、プレーの進行状態を監視して、プレーが該当するフレームに至ったとき、当該案内装置２０を作動させてボールｂを案内する処理を実行する。
【００８２】
具体的には、まず、プレーヤ情報記憶部４６に格納された各プレーヤのハンデ及びプレー順を認識し、認識した各プレーヤのハンデを基に、前記実行情報記憶部４７に格納されたハンデと実行フレーム数との相関を定めた図５に示す如きデータテーブルを参照し、得られたフレーム数を基に、どのフレームでボールｂの案内処理を実行するのかを各プレーヤごとに決定する。
【００８３】
尚、図５に示したデータテーブルは、入力装置３２から入力され、実行情報記憶部４７に予め格納される。また、実行フレームの決定に当っては、例えば、実行フレームの組み合わせに係る幾つかのパターンを実行フレーム数に応じて予め設定しておき、この中から１つのパターンをランダムに選択するようにしても良く、或いは、乱数などを用いて実行フレームを決定しても良い。
【００８４】
この後、機械制御部４１に対してプレーの開始を出力し、プレーヤがゲームを実行可能な状態にする。以後、機械制御部４１から制御に係るデータを随時受信し、プレーヤ情報記憶部４６に格納されたプレー順序に係る情報と併せてプレーの進行状態を各プレーヤごとにゲーム終了となるまで監視する。
【００８５】
そして、上記のようにして決定した実行フレームでは、第１センサ列２７ａ，第２センサ列２７ｂ，第３センサ列２７ｃ，第４センサ列２７ｄ，第５センサ列２７ｅ及び第６センサ列２７ｆから順次得られる検出信号を基に、ボールｂの案内処理を実行する。尚、第１投目の場合には、ボールｂがピン５群の中央付近に向けて、第２投目の場合には、第１投目で倒すことができなかったピン５に向けて移動するように、ボールｂを案内する。
【００８６】
まず、第１投目の場合について説明する。ボールｂの転動により、第１及び第２センサ列２７ａ，２７ｂからの検出信号が得られると、当該第１及び第２センサ列２７ａ，２７ｂを構成する位置検出センサ２７の内、どの位置検出センサ２７がボールｂを検出したかを基に、レーン３上を転動するボールｂのレーン３幅方向における位置を認識して、第１ノズル体２１ａを構成するノズル体２１の内、ボールｂに近い方のノズル体２１を認識する。また、第１センサ列２７ａ及び第２センサ列２７ｂでの各検出ボール位置から位置変化量を算出して、算出した位置変化量とレーン３長手方向におけるセンサ列２７ａ，２７ｂ間距離とを基にボールｂの移動方向を算出するとともに、第１センサ列２７ａと第２センサ列２７ｂとの間における検出時間差と前記センサ列２７ａ，２７ｂ間距離とを基にボールｂの移動速度を算出する。
【００８７】
そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気が、ボールｂに近い方のノズル体２１（第１ノズル体２１ａ）から当該ノズル体２１の前方位置をボールｂが通過するときに吐出されるように制御信号を機械制御部４１に送信し、当該機械制御部４１による制御の下、流量調整機構２３，２４により流量調整された圧縮空気を圧縮空気供給源２５から当該ノズル体２１に供給して吐出させる。
【００８８】
尚、ボールｂがノズル体２１の前方位置を通過するタイミングは、算出したボールｂ移動速度などを基に算出することができる。また、各ノズル体２１には、制御弁が設けられていないため、第１，第２，第３，第４及び第５ノズル体２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅの一方側のすべてのノズル体２１から圧縮空気が吐出されることになるが、第１ノズル体２１ａから吐出された圧縮空気のみがボールｂに当たる。
【００８９】
この後、ボールｂの転動によって、第３センサ列２７ｃからの検出信号が得られると、当該第３センサ列２７ｃからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン３幅方向におけるボールｂ位置を認識し、第２ノズル体２１ｂを構成するノズル体２１の内、ボールｂに近い方のノズル体２１を認識する。また、第２センサ列２７ｂ及び第３センサ列２７ｃでの各検出ボール位置などからボールｂの移動方向を算出するとともに、第２センサ列２７ｂと第３センサ列２７ｃとの間における検出時間差などからボールｂの移動速度を算出する。
【００９０】
そして、第１ノズル体２１のときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気が、ボールｂに近い方のノズル体２１（第２ノズル体２１ｂ）から当該ノズル体２１の前方位置をボールｂが通過するときに吐出されるように制御信号を機械制御部４１に送信して、圧縮空気を当該ノズル体２１から吐出させる。
【００９１】
以後、同様に、センサ列からの検出信号が得られる度に、第４センサ列２７ｄ（又は第５センサ列２７ｅ，第６センサ列２７ｆ）からの検出信号を基に、レーン３幅方向におけるボールｂ位置を認識するとともに、ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を算出し、これら位置，移動方向及び移動速度に応じた吐出流量の圧縮空気を、第３ノズル体２１ｃ（又は第４ノズル体２１ｄ，第５ノズル体２１ｅ）を構成するノズル体２１の内、ボールｂに近い方のノズル体２１から吐出させる。
【００９２】
このようにして、各ノズル体２１から圧縮空気が吐出されることで、各ノズル体２１から吐出された圧縮空気は、ボールｂの移動方向側部側から後部側の領域に当たり、これによって、当該ボールｂは、図３に示すように移動したり、図６に示すように移動して、最終的に、レーン３幅方向の中央よりに向けて転動するように（即ち、ピン５群の中央付近に衝突するように）、そのレーン３幅方向における位置が制御されつつ案内される。また、ボールｂの移動速度も上昇する。
【００９３】
尚、各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって検出されたボール位置が、レーン３幅方向の中央位置であった場合には、各ノズル体２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅから圧縮空気を吐出させる必要はない。
【００９４】
次に、第２投目の場合について説明すると、レーン３幅方向におけるボールｂ位置、並びにボールｂ移動方向及び移動速度の他、何番ピンが残ったかに係る情報を基に、各ノズル体２１から吐出される圧縮空気の吐出流量をそれぞれ調整して、当該残ったピン５に向けて移動するようにボールｂを案内する。
【００９５】
例えば、レーン３端部を転動しているボールｂをレーン３中央よりに移動させる場合には、当該端部側のノズル体２１からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し、レーン３中央よりを転動しているボールｂをレーン３端部側に移動させる場合には、移動させる方向と反対側のレーン３端部側のノズル体２１からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し、また、ボールｂの位置を変更しないで転動させる場合には、各ノズル体２１から圧縮空気を吐出させないように制御する。
【００９６】
尚、上記のように、前記位置検出機構２６及び制御装置４０は、特許請求の範囲に言う位置検出手段としても機能している。
【００９７】
以上のように構成された本例のボウリングゲーム装置１によれば、まず、入力装置３２から入力され、プレーヤ情報記憶部４６に格納されたプレーヤのハンデを基に、案内実行部４５において各プレーヤごとにボールｂの案内を行うべきフレームが決定され、決定後、ゲームを行うことが可能な状態となる。
【００９８】
そして、案内実行部４５は、プレーの進行状態を各プレーヤごとに監視して、各プレーヤの実行するフレームが案内実行フレームであるかどうかを判別し、当該実行フレームである場合には、案内装置２０（圧縮空気供給源２５，流量調整機構２３，２４）を作動させて、各ノズル体２１から圧縮空気を吐出させる。
【００９９】
これにより、レーン３上に投じられたボールｂは、ガター４に向かって転動するような場合であっても、各ノズル体２１から吐出される圧縮空気により、ガター４に落ちる前に移動方向が変更されてガター４に落ちるのが防止されるとともに、レーン３幅方向の中央よりに移動する（ピン５群の中央付近に向かう）ように案内されてピン５群の中央付近に衝突したり、第１投目で倒すことができなかったピン５に向けて移動するように案内されて当該ピン５に衝突する。また、ボールｂの移動速度も速められ、ピン５衝突時の衝突エネルギは大きくなっている。
【０１００】
更に、圧縮空気が無色透明であることから、プレーヤは、当該圧縮空気によってボールｂが案内されていることを認識することはなく、自分の実力によりボールｂをコントロールしてピン５に衝突させ、当該ピン５を倒すことができたと思わせることができる。
【０１０１】
斯くして、本例のボウリングゲーム装置１によれば、各ノズル体２１から吐出される圧縮空気により、ボールｂを案内するとともに、ボールｂの移動速度を速めて衝突時の衝突エネルギを大きくすることができるので、投球方向を定めてボールｂを投げられなかったり、遅い球速でしかボールｂを投げられない子供達であっても、必ず多くのピン５を倒すことができ、場合によってはストライクやスペアを取ることができる。また、当該子供達にボウリングの腕前が上がったと錯覚させることができるとともに、子供と大人が同じレーン３でプレーしても、子供達も大人と同等に高得点を挙げることが可能であるので、ゲームへの興味を失うことなく、家族でのゲームを互いに同等のプレーヤとして競い合いながら、和気藹々と楽しむことができる。
【０１０２】
また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基にして、案内整装置２０を作動させるフレームを決定し、決定されたフレームにおいてのみ当該案内装置２０を作動させるようにしているので、ハンデを加味したプレーヤ間の仮想上の実力を拮抗させたものとすることができ、各プレーヤはゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。
【０１０３】
また、ボウリングゲームの場合、その得点は各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計するものではなく、ストライクが連続する回数や、スペアをとった後のフレームにおける第１投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、前記案内装置２０を作動させるフレームにおいてストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態（ストライク、スペア、オープンフレームなど）如何によっては、高得点になることもあるし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ボールｂを案内したとしても、必ずしも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。
【０１０４】
また、レーン３幅方向のボールｂ位置，ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度に応じて、ノズル体２１から吐出される圧縮空気の吐出流量を変化させるようにしているので、より効果的にボールｂを案内したり、より効果的にボールｂの移動速度を上げることができる。
【０１０５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【０１０６】
上例では、ボールｂを案内しつつピン５群側に転動させるように構成したが、これに限られるものではなく、すべてのノズル２１体から一定流量の圧縮空気を吐出させた状態で、プレーヤがボールｂをレーン３上に投じるように構成することもできる。
【０１０７】
この場合、ボールｂを案内することはできないが、レーン３上を転動するボールｂがガター４に落ちるのを少なくとも防止することができるので、プレーヤが投球方向を定めてボールｂを投げられない子供達だとしても、確実にピン５を倒して着実に得点を挙げさせることができる。また、当該子供達にボウリングの腕前が上がったと錯覚させることができる点については、上記と同様であり、ゲームへの興味を失わせることなく、家族でのゲームを和気藹々と楽しませることができる。
【０１０８】
また、前記案内実行部４５が、各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって順次検出されるボールｂ位置を基に、予め設定されたレーン３端部領域内にボールｂが位置しているか否か（レーン３端部領域内をボールｂが転動しているか否か）を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆに対応した各ノズル体２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅから圧縮空気を一定時間吐出させるように、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４を制御するようにしても良い。
【０１０９】
このようにすれば、例えば、レーン３の中央部を転動しているボールｂが、ノズル体２１から吐出された圧縮空気によって、ガター４側に向けて移動せしめられるといった不都合を効果的に防止することができる。
【０１１０】
この場合において、前記案内実行部４５は、レーン３端部領域内にボールｂが位置しているか否かを確認するに当たり、どちらのガター４側にボールｂが位置しているかを更に確認して、各ノズル体２１の内、ボールｂを確認したガター４側のノズル体２１からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良い。
【０１１１】
また、前記位置検出機構２６の第３センサ列２７ｃ，第４センサ列２７ｄ，第５センサ列２７ｅ及び第６センサ列２７ｆを省略して構成するとともに、前記案内実行部４５が、第１センサ列２７ａ及び第２センサ列２７ｂによって検出されたボールｂ位置を基に、ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を算出して、当該ボールｂ位置，ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を基にボールｂの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン３端部領域内にボールｂを移動させないために、圧縮空気を吐出させるべきノズル体２１を決定した後、前記ボールｂ移動速度を基に、前記決定したノズル体２１の前方位置をボールｂが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体２１に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４を制御するように構成しても良い。
【０１１２】
例えば、案内実行部４５は、推定した移動経路により、アプローチ部２側から３番目に配置されたノズル体２１ｃの近傍位置で、ボールｂがレーン３端部領域内に侵入することを確認したとすると、当該３番目のノズル体２１ｃから圧縮空気を吐出させたり、更に、必要に応じて、２番目のノズル体２１ｂや４番目のノズル体２１ｄなどからも圧縮空気を吐出させ、これにより、ボールｂのレーン３端部領域内への移動（侵入）を防止する。
【０１１３】
また、更に、前記案内実行部４５は、前記推定した移動経路を基に、ボールｂをピン５群の所定部分に向けて案内するために、圧縮空気を吐出させるべきノズル体２１、並びに、当該ノズル体２１から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボールｂ移動速度を基に、前記決定したノズル体２１の前方位置をボールｂが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体２１から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体２１に供給するように構成されていても良い。
【０１１４】
また、上例では、レーン３及びガター４，４を挟んで対峙するように配置したノズル体２１を一組として、レーン３長手方向に複数組設けるようにしたが、図７に示すように、ノズル体５１（第１ノズル体５１ａ，第２ノズル体５１ｂ，第３ノズル体５１ｃ，第４ノズル体５１ｄ，第５ノズル体５１ｅ，第６ノズル体５１ｆ）を、レーン３長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもできる。
【０１１５】
また、図８及び図９に示すように、前記ノズル体２１，５１を回転機構５２によって水平回転させるように構成しても良い。この回転機構５２は、ノズル体２１，５１を支持する第１部材５３と、分離部６上に立設され、第１部材５３を水平回転自在に支持する第２部材５４と、第１部材５３を第２部材５４に対して矢示方向に回転させる駆動モータ（図示せず）とを備える。また、圧縮空気を供給するための供給管５５が分離部６中に埋設され、適宜形成された供給路５６を介して、当該供給管５５からノズル体２１，５１に圧縮空気が供給される。
【０１１６】
そして、前記案内実行部４５が、各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆ（，２７ｇ）によって検出されたレーン３幅方向のボールｂ位置、並びにこのボールｂ位置などから算出したボールｂ移動方向及び移動速度を基に、前記機械制御部４１を介して前記駆動モータ（図示せず）の作動を制御し、ノズル体２１，５１から吐出される圧縮空気が当該ノズル体２１，５１の前方位置を通過するボールｂに当たり続けるように、ボールｂ移動速度に応じた速度で第１部材５３を第２部材５４に対し水平回転させて、圧縮空気の吐出方向をレーン３幅方向からピン５群側に変化させるように構成される。
【０１１７】
このようにしてノズル体２１，５１を水平回転させると、当該ノズル体２１，５１からボールｂに向けて吐出された圧縮空気を、より長い時間に渡って当該ボールｂに当てることができるので、より効果的にボールｂを案内したり、移動速度を上げることができる。
【０１１８】
また、図１０に示すように、レーン３及びガター４，４を挟んで対峙するように配置したノズル体６０を駆動機構６１によってレーン３長手方向に移動させるように構成しても良い。この駆動機構６１は、レーン３長手方向に沿って分離部６上に設けられたガイドレール６２と、ガイドレール６２に係合してこれに沿って移動自在に構成され、ノズル体６０を支持する移動部材６３と、ガイドレール６２と平行に分離部６上に設けられ、軸中心に回転自在となったボールねじ６４と、ボールねじ６４に螺合し、移動部材６３に固設されたナット（図示せず）と、ボールねじ６４を軸中心に回転させる駆動モータ６５とを備え、駆動モータ６５がボールねじ６４を回転させることで、ナット（図示せず）、即ち、移動部材６３をガイドレール６２に沿って移動させる。また、ノズル体６０には、フレキシブルチューブなどから構成される供給部材６６を介して圧縮空気供給源２５から圧縮空気が供給される。
【０１１９】
そして、前記案内実行部４５が、各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって検出されたレーン３幅方向におけるボールｂ位置などからボールｂ移動速度を算出して、算出した速度を基に、前記機械制御部４１を介して前記駆動モータ６５の作動を制御し、移動部材６３を、各ノズル体６０の前方位置にボールｂが位置するように、前記算出速度に応じた速度でアプローチ部２側からピン５群側に向け、ボールｂの移動に追随させて移動させるように構成される。
【０１２０】
また、ノズル体６０から吐出される圧縮空気の吐出流量、及びノズル体６０の移動速度は、レーン３幅方向におけるボールｂ位置が各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって検出される度に、当該ボールｂ位置、並びにボールｂの移動方向及び移動速度に応じて調整される。
【０１２１】
このようにしてノズル体６０をレーン３長手方向に沿って移動させると、当該ノズル体６０から圧縮空気を必要に応じて随時吐出させることができるので、より効果的にボールｂを案内したり、より効果的にボールｂの移動速度を上げることができる。
【０１２２】
また、この場合においても、一定流量の圧縮空気を各ノズル体６０から連続的又は断続的に吐出させつつ、当該各ノズル体６０を駆動機構６１によりピン５群側に移動させるようにしても良く、このようにすれば、レーン３上を転動するボールｂがガター４に落ちるのを少なくとも防止することができる。尚、圧縮空気を連続的に吐出させる方が、断続的に吐出させる場合に比べて、より確実にガター４へのボールｂの落下を防止することができるので好ましい。
【０１２３】
また、更に、前記案内実行部４５が、各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって順次検出されるボールｂ位置を基に、予め設定されたレーン３端部領域内にボールｂが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各ノズル体６０から圧縮空気を一定時間吐出させるように、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４を制御するようにしても良い。
【０１２４】
この場合において、前記案内実行部４５は、更に、どちらのガター４側にボールｂが位置しているかを確認して、各ノズル体６０の内、ボールｂを確認したガター４側のノズル体６０からのみ圧縮空気を吐出させるように構成しても良い。
【０１２５】
また、前記位置検出機構２６の第３センサ列２７ｃ，第４センサ列２７ｄ，第５センサ列２７ｅ及び第６センサ列２７ｆを省略して構成するとともに、前記案内実行部４５が、第１センサ列２７ａ及び第２センサ列２７ｂによって検出されたボールｂ位置を基に、ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を算出して、当該ボールｂ位置，ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を基にボールｂの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン３端部領域内にボールｂを移動させないために、各ノズル体６０の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、及び圧縮空気を吐出させるべきノズル体６０を決定し、前記決定したノズル体６０が前記決定した区間を通過する間、当該ノズル体６０に圧縮空気を供給して吐出させるように、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４を制御するように構成しても良い。
【０１２６】
また、更に、前記案内実行部４５は、前記推定した移動経路を基に、ボールｂをピン５群の所定部分に向けて案内するために、各ノズル体６０の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、圧縮空気を吐出させるべきノズル体６０、及びノズル体６０から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記決定したノズル体６０が前記決定した区間を通過する間、当該ノズル体６０に圧縮空気を供給して吐出させるように構成されていても良い。
【０１２７】
また、ノズル体２１，５１，６０から、圧縮空気を、レーン３幅方向からピン５群側に向いた斜め方向に向けて吐出するように構成しているが、これに限られるものではなく、レーン３幅方向に向けて吐出するように構成することもできる。但し、このようにすると、ボールｂの移動方向後方側から圧縮空気を当てることができないため、ボールｂの移動速度を上げることはできない。
【０１２８】
また、図１１及び図１２に示すように、ノズル体７０を、圧縮空気供給源２５から供給される圧縮空気をレーン３上面から上方に向けて吐出可能にレーン３に埋設するとともに、レーン３幅方向に沿って複数設けるようにしても良い。尚、図示例では、ノズル体７０を単列に配置しているが、複列に配置することもできる。
【０１２９】
前記ノズル体７０は、レーン３幅方向に配置された複数のノズル体７０を一組としてレーン３長手方向に複数組設けられており、当該各一組のノズル体７０は、アプローチ部２側に近い方から順に、第１ノズル列７０ａ，第２ノズル列７０ｂ，第３ノズル列７０ｃ，第４ノズル列７０ｄ及び第５ノズル列７０ｅとし、第１ノズル列７０ａと第２センサ列２７ｂとが、第２ノズル列７０ｂと第３センサ列２７ｃとが、第３ノズル列７０ｃと第４センサ列２７ｄとが、第４ノズル列７０ｄと第５センサ列２７ｅとが、第５ノズル列７０ｅと第６センサ列２７ｆとがそれぞれ対応する。
【０１３０】
圧縮空気供給源２５は、流量調整機構７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅを介して各ノズル列７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅに接続し、更に、流量調整機構７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅを介して各ノズル列７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅを構成するノズル体７０のそれぞれに接続し、当該流量調整機構７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅ，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅによって流量調整された圧縮空気を供給して当該各ノズル体７０から吐出させる。
【０１３１】
前記案内実行部４５は、各センサ列２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって検出されたレーン３幅方向におけるボールｂ位置を基に、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，７１ｅ，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅを作動制御し、前記検出ボールｂ位置に対応したノズル体７０から圧縮空気を吐出させる。尚、ボールｂの位置，移動方向及び移動速度に応じて、圧縮空気の吐出流量が制御されることは、上記の通りである。
【０１３２】
例えば、レーン３端部を転動しているボールｂをレーン３中央よりに移動させる場合には、レーン３長手方向と平行であり且つボールｂの中心位置を通る鉛直面よりも当該端部側のボールｂ表面の下方に位置するノズル体７０を検出ボール位置から認識して、当該ノズル体７０から圧縮空気を吐出させ、また、レーン３中央よりを転動しているボールｂをレーン３端部側に移動させる場合には、前記鉛直面を挟んで当該端部側とは反対側のボールｂ表面の下方に位置するノズル体７０を検出ボール位置から認識して、当該ノズル体７０から圧縮空気を吐出させる。
【０１３３】
この場合において、前記位置検出機構２６の第３センサ列２７ｃ，第４センサ列２７ｄ，第５センサ列２７ｅ及び第６センサ列２７ｆを省略して構成するとともに、前記案内実行部４５が、第１センサ列２７ａ及び第２センサ列２７ｂによって検出されたボールｂ位置を基に、ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を算出して、当該ボールｂ位置，ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を基にボールｂの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、ボールｂをピン５群の所定部分に向けて案内するために、圧縮空気を吐出させるべきノズル体７０、当該ノズル体７０から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボールｂ移動速度を基に、決定したノズル体７０の上方位置をボールｂが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体７０から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体７０に供給させるように構成されていても良い。
【０１３４】
また、各ノズル列７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅを構成する各ノズル体７０の内、レーン３両端部に配置されたもの以外を省略し、当該レーン３両端部の各ノズル体７０から一定流量の圧縮空気を上方に向けて吐出させた状態に構成しても良く、このようにすれば、レーン３上を転動するボールｂがガター４に落ちるのを少なくとも防止することができる。
【０１３５】
この場合において、前記案内実行部４５が、各センサ列２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆによって順次検出されるボールｂ位置を基に、予め設定されたレーン３端部領域内にボールｂが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｅ，２７ｆに対応した各ノズル列７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅから圧縮空気を一定時間吐出させるように、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４を制御するようにしても良く、このようにすれば、圧縮空気の吐出を効率的に行うことができる。
【０１３６】
尚、案内実行部４５は、どちらのガター４側にボールｂが位置しているかを更に確認して、各ノズル体７０の内、ボールｂを確認したガター４側のノズル体７０からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良い。
【０１３７】
また、更に、前記位置検出機構２６の第３センサ列２７ｃ，第４センサ列２７ｄ，第５センサ列２７ｅ及び第６センサ列２７ｆを省略して構成するとともに、前記案内実行部４５が、第１センサ列２７ａ及び第２センサ列２７ｂによって検出されたボールｂ位置を基に、ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を算出して、当該ボールｂ位置，ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を基にボールｂの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め設定されたレーン３端部領域内にボールｂを移動させないために、圧縮空気を吐出させるべきノズル体７０を決定した後、前記ボールｂ移動速度を基に、前記決定したノズル体７０の上方位置をボールｂが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体７０に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、機械制御部４１を介して圧縮空気供給源２５及び流量調整機構２３，２４を制御するように構成しても良い。
【０１３８】
更に、レーン３幅方向の両端部に配置したノズル体７０は、レーンの長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置するようにしても良い。
【０１３９】
また、上例では、レーン３幅方向におけるボールｂ位置，ボールｂ移動方向及びボールｂ移動速度を基に、ノズル体２１，５１，６０，７０から吐出される圧縮空気の吐出流量を調整するように構成したが、これに限られるものではなく、圧縮空気供給源２５からの供給圧力を調整してノズル体２１，５１，６０，７０からの吐出圧力を調整するようにしても良い。また、吐出流量及び吐出圧力の両方を制御するように構成することもできる。
【０１４０】
また、更に、レーン３幅方向におけるボールｂ位置のみや、ボールｂ位置及びボールｂ移動方向、ボールｂ位置及びボールｂ移動速度に応じて、吐出流量及び／又は吐出圧力を調整するようにしても良い。また、ボールｂの移動方向などは一例を示したものであり、上例のものに限定されるものではない。
【０１４１】
また、前記プレーヤ情報記憶部４６に各プレーヤが使用するボールｂの質量に関するデータを格納するように構成するとともに、案内実行部４５が、プレーヤ情報記憶部４６に格納されたボールｂの質量を認識して、各ノズル体２１，５１，６０，７０から吐出させる圧縮空気の吐出流量や吐出圧力を設定したり、ボールｂの移動経路を推定するように構成しても良い。
【０１４２】
また、ボールｂの位置や速度、移動方向を検出するセンサには、当該位置や速度、移動方向を検出することができれば、どのようなものを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
以上詳述したように、本発明は、レーン上にボールを投じて、当該レーン上に整列，配置されたピンを転倒させて楽しむボウリングゲーム装置に好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の一実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示したボウリングゲーム装置の側断面図である。
【図３】図１に示したボウリングゲーム装置の平面図である。
【図４】本実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る実行情報記憶部に格納されるデータテーブルであって、ハンデと実行フレーム数との相関関係を定めたデータテーブルである。
【図６】レーン上を転動するボールの移動経路を示した平面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した平面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るノズル体などの概略構成を示した断面図である。
【図９】図８に示したノズル体などの平面図である。
【図１０】本発明の他の実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を一部ブロック図で示した平面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を一部ブロック図で示した平面図である。
【図１２】図１１に示したボウリングゲーム装置の側断面図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１    ボウリングゲーム装置
２    アプローチ部
３    レーン
４    ガター
５    ピン
２０  案内装置
２１  ノズル体
２２  供給管
２３，２４  流量調整機構
２５  圧縮空気供給源
２６  位置検出機構
２７  位置検出センサ
４０  制御装置
４１  機械制御部
４５  案内実行部
４６  プレーヤ情報記憶部
４７  実行情報記憶部
【図１】
2006110156.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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