(57)【要約】【課題】  取り付けられた模型体の動作を変速することが可能な自走模型装置、その走行体装置およびその自走車装置を提供する。【解決手段】  非磁性体板３下を接触しつつ走行する自走車２と、可動部分を有する模型体４が取り付けられ且つ自走車２に牽引されて非磁性体板３上を走行体１とを有する自走模型装置１００において、走行体１は、回転を発生させる回転発生手段（１３および１３ａ）と、回転発生手段が発生した回転を模型体へ伝達するための動力伝達手段（１６、１７および１５）と、回転発生手段が発生した回転を動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させることが可能な伝達率変化手段（５１、５２ｂ、５２、５３および５４）とを有し、自走車２は伝達率変化手段が伝達する回転数を制御するための変速制御ユニット４０を有する。【選択図】          図２
2006212226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定盤下を接触しつつ走行する自走車と、可動部分を有する模型体が取り付けられ且つ前記自走車に牽引されて前記所定盤上を走行する走行体とを有する自走模型装置であって、
前記走行体は、回転を発生させる回転発生手段と、該回転発生手段が発生した回転を前記模型体へ伝達するための動力伝達手段と、前記回転発生手段が発生した回転を前記動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させることが可能な変速伝達手段とを有し、
前記自走車は、前記変速伝達手段が伝達する回転数を制御するための変速制御手段を有することを特徴とする自走模型装置。
【請求項２】
前記変速伝達手段は、前記走行体に回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、前記走行体に回転自在に保持され且つ前記第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とを有し、
前記変速制御手段は前記第２回転体を回転軸に沿って摺動させることを特徴とする請求項１記載の自走模型装置。
【請求項３】
前記第２回転体は、少なくとも一部が磁性体で形成されるか、または、磁性体で形成され且つ当該第２回転体の回転軸に沿って摺動可能な摺動部材で保持され、
前記変速制御手段は、前記第２回転体または前記摺動部材と吸磁する磁石と、該磁石の位置を前記第２回転体の回転軸に沿って移動させることで当該第２回転体を回転軸に沿って摺動させる移動手段とを有することを特徴とする請求項２記載の自走模型装置。
【請求項４】
前記変速伝達手段は、前記回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第１経路と、前記回転発生手段が発生した回転を第２の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第２経路とを有し、
前記変速制御手段は前記第１経路と前記第２経路との何れかを選択して機能させることを特徴とする請求項１記載の自走模型装置。
【請求項５】
前記動力伝達手段は前記走行体に回転自在に保持された第１回転体を有し、
前記変速伝達手段は、前記第１回転体と共に回転する第１歯車と、前記回転発生手段が発生した回転により回転する第２歯車と、前記走行体に揺動可能に保持された第１支持部材と、該第１支持部材に回転自在に保持された第３歯車とを有すると共に、前記第１回転体と共に回転する第４歯車と、前記回転発生手段が発生した回転により回転する第５歯車と、前記走行体に揺動可能に保持された第２支持部材と、該第２支持部材に回転自在に保持された第６歯車とを有し、
前記第１経路は前記第１支持部材が第１所定位置にある際に前記第３歯車が前記第１および第２歯車と噛み合うことで形成され、
前記第２経路は前記第２支持部材が第２所定位置にある際に前記第６歯車が前記第４および第５歯車と噛み合うことで形成されることを特徴とする請求項４記載の自走模型装置。
【請求項６】
前記変速伝達手段は、前記第１支持部材に取り付けられた第１磁性体と、前記第２支持部材に取り付けられた第２磁性体とを有し、
前記変速制御手段は、前記第１磁性体と吸磁可能な第１電磁石と、前記第２磁性体と吸磁可能な第２電磁石とを有し、
前記第１支持部材は、前記第１磁性体と前記第１電磁石とが吸磁している場合、前記第１所定位置に付勢され、
前記第２支持部材は、前記第２磁性体と前記第２電磁石とが吸磁している場合、前記第２所定位置に付勢されることを特徴とする請求項５記載の自走模型装置。
【請求項７】
前記変速伝達手段は、前記第１支持部材を弾性的に支持する第１弾性体と、前記第２支持部材を弾性的に支持する第２弾性体とを有し、
前記第１支持部材は、前記第１磁性体と前記第１電磁石とが吸磁していない場合、前記第１弾性体により前記第３歯車と前記第１および第２歯車とを噛み合わせない第３所定位置に付勢され、
前記第２支持部材は、前記第２磁性体と前記第２電磁石とが吸磁していない場合、前記第２弾性体により前記第６歯車と前記第４および第５歯車とを噛み合わせない第４所定位置に付勢されることを特徴とする請求項６記載の自走模型装置。
【請求項８】
前記変速伝達手段は、前記第１支持部材に取り付けられた第１磁性体と、前記第２支持部材に取り付けられ且つ前記第１磁性体と極の向きが反対の第２磁性体とを有し、
前記変速制御手段は、前記第１磁性体または前記第２磁性体と吸磁可能な電磁石と、前記電磁石の極性状態をそれぞれ第１の極性状態と第２の極性状態とのいずれかに切り替える切替え手段とを有し、
前記電磁石が第１の極性状態である場合、前記第１磁性体と前記電磁石とが吸磁して前記第１支持部材が前記第１所定位置に揺動し、前記電磁石が第２の極性状態である場合、前記第２磁性体と前記電磁石とが吸磁して前記第２支持部材が前記第２所定位置に揺動することを特徴とする請求項５記載の自走模型装置。
【請求項９】
可動部分を有する模型体が取り付けられた走行体装置であって、
回転を発生させる回転発生手段と、
前記回転発生手段が発生した回転を前記模型体へ伝達するための動力伝達手段と、
前記回転発生手段が発生した回転を前記動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させる変速伝達手段と
を有することを特徴とする走行体装置。
【請求項１０】
前記変速伝達手段は、回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、回転自在に保持され且つ前記第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とを有することを特徴とする請求項９記載の走行体装置。
【請求項１１】
前記変速伝達手段は、前記回転発生手段が発生した回転により回転する第１歯車と、該第１歯車と噛み合い且つ前記第１回転体と共に回転する第２歯車とを有し、
前記動力伝達手段は前記第２回転体と共に回転する第３回転体を有することを特徴とする請求項１０記載の走行体装置。
【請求項１２】
前記変速伝達手段は前記第２回転体を保持し且つ該第２回転体の回転軸に沿って摺動可能な摺動部材を有し、
前記摺動部材は磁性体で形成されていることを特徴とする請求項１１記載の走行体装置。
【請求項１３】
前記第２回転体は磁性体で形成されていることを特徴とする請求項１０記載の走行体装置。
【請求項１４】
前記動力伝達部は、前記第３回転体に掛架されたベルトと、該ベルトが掛架された第４回転体とを有し、
前記模型体は前記第４回転体の回転を受けて動作することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の走行体装置。
【請求項１５】
前記動力伝達手段は回転自在に保持された第１回転体を有し、
前記変速伝達手段は、前記第１回転体と共に回転する第１歯車と、前記回転発生手段が発生した回転により回転する第２歯車と、揺動可能に保持された第１支持部材と、該第１支持部材に回転自在に保持された第３歯車とを有すると共に、前記第１回転体と共に回転する第４歯車と、前記回転発生手段が発生した回転により回転する第５歯車と、揺動可能に保持された第２支持部材と、該第２支持部材に回転自在に保持された第６歯車とを有し、
前記第１支持部材が第１所定位置にある際に前記第３歯車が前記第１および第２歯車と噛み合うことで、前記回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第１経路が形成され、
前記第２支持部材が第２所定位置にある際に前記第６歯車が前記第４および第５歯車と噛み合うことで、前記回転発生手段が発生した回転を第１の回転比と異なる第２の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第２経路が形成されることを特徴とする請求項９記載の走行体装置。
【請求項１６】
前記変速伝達手段は、前記第１支持部材に取り付けられた第１磁性体と、前記第２支持部材に取り付けられた第２磁性体とを有し、
前記第１支持部材は前記第１磁性体が外部から吸磁されることで前記第１所定位置に付勢され、
前記第２支持部材は前記第２磁性体が外部から吸磁されることで前記第２所定位置に付勢されることを特徴とする請求項１５記載の走行体装置。
【請求項１７】
前記変速伝達手段は、前記第１支持部材を弾性的に支持する第１弾性体と、前記第２支持部材を弾性的に支持する第２弾性体とを有し、
前記第１支持部材は、前記第１磁性体が外部から吸磁されていない場合、前記第１弾性体により前記第３歯車と前記第１および第２歯車とを噛み合わせない第３所定位置に付勢され、
前記第２支持部材は、前記第２磁性体が外部から吸磁されていない場合、前記第２弾性体により前記第６歯車と前記第４および第５歯車とを噛み合わせない第４所定位置に付勢されることを特徴とする請求項１６記載の走行体装置。
【請求項１８】
前記動力伝達部は、前記第１回転体に掛架されたベルトと、該ベルトが掛架された第２回転体とを有し、
前記模型体は前記第４回転体の回転を受けて動作することを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載の走行体装置。
【請求項１９】
回転を発生させる回転発生手段と、該回転発生手段が発生した回転を所定の模型体へ伝達するための動力伝達手段と、前記回転発生手段が発生した回転を前記動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させる変速伝達手段とを有し、前記変速伝達手段が、前記走行体に回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、前記走行体に回転自在に保持され且つ前記第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とを含む、走行体を牽引するための自走車装置であって、
前記伝達率変化部を制御するための変速制御手段を有し、
前記変速制御手段は前記第２回転体を回転軸に沿って摺動させることを特徴とする自走車装置。
【請求項２０】
回転を発生させる回転発生手段と、該回転発生手段が発生した回転を所定の模型体へ伝達するための動力伝達手段と、前記回転発生手段が発生した回転を前記動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させる変速伝達手段とを有し、前記変速伝達手段が、前記回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第１経路と、前記回転発生手段が発生した回転を第１の回転比と異なる第２の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第２経路とを含む、走行体を牽引するための自走車装置であって、
前記伝達率変化部を制御することで、前記第１経路と前記第２経路との何れかを選択して機能させるための変速制御手段を有することを特徴とする自走車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走模型装置、その走行体装置およびその自走車装置に関し、特に取り付けられた模型体の動作速度を変化させることが可能な自走模型装置、その走行体装置およびその自走車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、競走馬、自転車、陸上選手、自動車、オートバイ等を模した複数の移動体をゲーム盤上に設定されたレースコース上で走行させるゲーム装置が存在する。このようなゲーム装置では、コンピュータ制御の基に移動体を走らせ、その順位に関してユーザに点数やメダルを投票させ、当選に応じて点数やメダルをユーザへ与える。
【０００３】
一般的な移動体は、非磁性体の板で構成されたゲーム盤を挟んで下側にコンピュータ制御の下に走行する自走車と、磁力などを用いて自走車に牽引されることでゲーム盤上を走行する走行体とを有して構成される（例えば特許文献１または２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０４８８８号公報
【特許文献２】特開２００２−３０６８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したゲーム装置は、現実の競走馬や騎手等により近似した動きをする模型体を走行体に取り付けることで、より臨場感のある遊技をユーザへ提供することができる。しかしながら、上記したような従来技術は、模型体の動く速度が変化しないため、ユーザに単調な印象を与えてしまうという問題が存在する。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、取り付けられた模型体の動作を変速することが可能な自走模型装置、その走行体装置およびその自走車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、第１発明は、所定盤下を接触しつつ走行する自走車と、可動部分を有する模型体が取り付けられ且つ自走車に牽引されて所定盤上を走行する走行体とを有する自走模型装置であって、走行体は、回転を発生させる回転発生手段と、回転発生手段が発生した回転を模型体へ伝達するための動力伝達手段と、回転発生手段が発生した回転を動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させることが可能な変速伝達手段とを有し、自走車は、変速伝達手段が伝達する回転数を制御するための変速制御手段を有する。
【０００７】
回転発生手段で発生させた回転を動力伝達手段へ伝達する際、これの回転数（回転比または伝達率ともいう）を変化させる、すなわち回転発生手段で発生した回転数と動力伝達手段へ伝達される回転数との比を変化させる変速伝達手段を設けることで、模型体の動作速度を変化させることが可能となり、模型体にリアルな動作を模擬させることが可能となる。また、自走車側に変速伝達手段を制御させるための構成（変速制御手段）を設けることで、走行体側の変速伝達手段を例えば外部のメインコンピュータなどから受信したデータや命令に従って容易に制御することが可能となる。さらに、変速制御手段を自走車側に組み込むことで、走行体に組み込む部品を増加させることがない。これにより、走行体の構成の複雑化および重量の増加を回避することが可能となる。
【０００８】
第２発明に係る自走模型装置は、例えば第１発明に係る自走模型装置において、変速伝達手段が、走行体に回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、走行体に回転自在に保持され且つ第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とを有し、変速制御手段が第２回転体を回転軸に沿って摺動させてもよい。
【０００９】
変速伝達手段に回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体、すなわち円錐部分を有する回転体を用いることで、これの側面と任意の位置で接触する第２回転体を用いて連続的な変速が可能となり、よりリアルな動作を模型体に模擬させることが可能となる。また、変速伝達手段は、第１回転体の側面と接触する第２回転体を第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライドさせるという簡素な構成で、自走車側から容易に制御することが可能である。
【００１０】
第３発明に係る自走模型装置は、例えば第２発明に係る自走模型装置において、第２回転体が、少なくとも一部が磁性体で形成されるか、または、磁性体で形成され且つ第２回転体の回転軸に沿って摺動可能な摺動部材で保持され、変速制御手段が、第２回転体または摺動部材と吸磁する磁石と、磁石の位置を第２回転体の回転軸に沿って移動させることで第２回転体を回転軸に沿って摺動させる移動手段とを有してもよい。
【００１１】
摺動部材を磁性体で構成し、変速制御手段に摺動部材（磁性体）と吸磁する磁石と、磁石の位置を移動制御する移動手段とを設けることで、磁力を用いて容易に第１回転体と第２回転体との接触部分を制御することが可能となる。
【００１２】
第４発明に係る自走模型装置は、例えば第１発明に係る自走模型装置において、変速伝達手段が、回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で動力伝達手段へ伝達する第１経路と、回転発生手段が発生した回転を第２の回転比で動力伝達手段へ伝達する第２経路とを有し、変速制御手段が第１経路と第２経路との何れかを選択して機能させてもよい。
【００１３】
異なる回転比で回転を伝達する経路を複数設けることで、これらのうちいずれかを選択するという簡素な構成で、容易に模型体へ伝達する回転の回転数を変化させることが可能となる。
【００１４】
第５発姪に係る自走模型装置は、例えば第４発明に係る自走模型装置において、動力伝達手段が走行体に回転自在に保持された第１回転体を有し、変速伝達手段が、第１回転体と共に回転する第１歯車と、回転発生手段が発生した回転により回転する第２歯車と、走行体に揺動可能に保持された第１支持部材と、第１支持部材に回転自在に保持された第３歯車とを有すると共に、第１回転体と共に回転する第４歯車と、回転発生手段が発生した回転により回転する第５歯車と、走行体に揺動可能に保持された第２支持部材と、第２支持部材に回転自在に保持された第６歯車とを有し、第１経路が第１支持部材が第１所定位置にある際に第３歯車が第１および第２歯車と噛み合うことで形成され、第２経路が第２支持部材が第２所定位置にある際に第６歯車が第４および第５歯車と噛み合うことで形成されてもよい。
【００１５】
第１経路を第１から第３歯車で形成し、第２経路を第４から第６歯車で形成することで、これらの歯車のうち何れか（本発明では第３および第６歯車）を移動させるという簡素な構成で、各経路の連結または切断を容易に制御することが可能となる。
【００１６】
また、第６発明に係る自走模型装置は、例えば第５発明に係る自走模型装置において、変速伝達手段が、第１支持部材に取り付けられた第１磁性体と、第２支持部材に取り付けられた第２磁性体とを有し、変速制御手段が、第１磁性体と吸磁可能な第１電磁石と、第２磁性体と吸磁可能な第２電磁石とを有し、第１支持部材が、第１磁性体と第１電磁石とが吸磁している場合、第１所定位置に付勢され、第２支持部材が、第２磁性体と第２電磁石とが吸磁している場合、第２所定位置に付勢されてもよい。
【００１７】
走行体側の第１経路を連結または切断する第３歯車を保持する第１支持部材に第１磁性体を設け、また、自走車側に第１磁性体と吸磁可能な第１電磁石を設けることで、第１電磁石のオン／オフにより容易に第１経路の連結または切断を制御することが可能となる。同様に、走行体側の第２経路を連結または切断する第６歯車を保持する第２支持部材に第２磁性体を設け、また、自走車側に第２磁性体と吸磁可能な第２電磁石を設けることで、第２電磁石のオン／オフにより容易に第２経路の連結または切断を制御することが可能となる。
【００１８】
第７発明に係る自走模型装置は、例えば第６発明に係る自走模型装置において、変速伝達手段が、第１支持部材を弾性的に支持する第１弾性体と、第２支持部材を弾性的に支持する第２弾性体とを有し、第１支持部材が、第１磁性体と第１電磁石とが吸磁していない場合、第１弾性体により第３歯車と第１および第２歯車とを噛み合わせない第３所定位置に付勢され、第２支持部材が、第２磁性体と第２電磁石とが吸磁していない場合、第２弾性体により第６歯車と第４および第５歯車とを噛み合わせない第４所定位置に付勢されてもよい。
【００１９】
第１経路を連結または切断する第３歯車を保持する第１支持部材を第１弾性体により弾性的に支持することで、切断時に第１弾性体の復元力を用いて容易に第３歯車と第１および第２歯車との噛み合わせを切り離すことが可能となる。同様に、第２経路を連結または切断する第６歯車を保持する第２支持部材を第２弾性体により弾性的に支持することで、切断時に第２弾性体の復元力を用いて容易に第６歯車と第４および第５歯車との噛み合わせを切り離すことが可能となる。
【００２０】
第８発明に係る自走模型装置は、例えば第５発明に係る自走模型装置において、変速伝達手段が、第１支持部材に取り付けられた第１磁性体と、第２支持部材に取り付けられ且つ第１磁性体と極の向きが反対の第２磁性体とを有し、変速制御手段が、第１磁性体または第２磁性体と吸磁可能な電磁石と、第１および第２磁性体の極性状態をそれぞれ第１の極性状態と第２の極性状態とのいずれかに切り替える切替え手段とを有し、電磁石が第１の極性状態である場合、第１磁性体と電磁石とが吸磁して第１支持部材が第１所定位置に揺動し、電磁石が第２の極性状態である場合、第２磁性体と電磁石とが吸磁して第２支持部材が第２所定位置に揺動してもよい。
【００２１】
第１経路および第２経路それぞれを連結または切断する第３および第６歯車を保持する第１および第２支持部材にそれぞれ極の向きが反対の第１および第２磁性体を設け、自走車側に第１および第２磁性体それぞれと吸磁可能な電磁石を設けることで、電磁石のオン／オフにより容易に第１経路および第２経路それぞれの連結または切断を制御することが可能となる。
【００２２】
また、第９発明は、可動部分を有する模型体が取り付けられた走行体装置であって、回転を発生させる回転発生手段と、回転発生手段が発生した回転を模型体へ伝達するための動力伝達手段と、回転発生手段が発生した回転を動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させる変速伝達手段とを有する。
【００２３】
回転発生手段で発生させた回転を動力伝達手段へ伝達する際、これの回転比を変化させる、すなわち回転発生手段で発生した回転数と動力伝達手段へ伝達される回転数との比を変化させる変速伝達手段を設けることで、模型体の動作速度を変化させることが可能となり、模型体にリアルな動作を模擬させることが可能となる。
【００２４】
第１０発明に係る走行体装置は、例えば第９発明に係る走行体装置において、変速伝達手段が、回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、回転自在に保持され且つ第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とを有してもよい。
【００２５】
変速伝達手段に回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体、すなわち円錐部分を有する回転体を用いることで、これの側面と任意の位置で接触する第２回転体を用いて連続的な変速が可能となり、よりリアルな動作を模型体に模擬させることが可能となる。また、上記のような第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体を設けることで、第２回転体を位置制御するという簡素な構成で変速伝達手段が伝達する回転数を容易に制御することが可能となる。さらに、例えば自走車側から変速伝達手段が伝達する回転数を制御する場合、自走車に組み込む構成を、第２回転体を回転軸に沿って摺動させるという簡素な構成とすることができる。
【００２６】
第１１発明に係る走行体装置は、例えば第１０発明に係る走行体装置において、変速伝達手段が、回転発生手段が発生した回転により回転する第１歯車と、第１歯車と噛み合い且つ第１回転体と共に回転する第２歯車とを有し、動力伝達手段が第２回転体と共に回転する第３回転体を有してもよい。
【００２７】
変速伝達手段に、回転発生手段が発生した回転により回転する第１歯車と、第１歯車と噛み合い且つ第１回転体と共に回転する第２歯車とを設けることで、回転発生手段が発生した回転を容易に第１回転体に伝達することが可能となる。また、動力伝達手段に第２回転体と共に回転する第３回転体を設けることで、第１回転体に伝達された回転を第２回転体を介して容易に第３回転体に伝達することが可能となると共に、第１回転体と第２回転体との接触部分を制御するという簡素な構成で、回転発生手段が発生した回転に対する第３回転体の回転を容易に制御することが可能となる。
【００２８】
第１２発明に係る走行体装置は、例えば第１１発明に係る走行体装置において、変速伝達手段が第２回転体を保持し且つ第２回転体の回転軸に沿って摺動可能な摺動部材を有し、摺動部材が磁性体で形成されていてもよい。
【００２９】
変速伝達手段に第２回転体を保持し且つ第２回転体の回転軸に沿って摺動可能な摺動部材を設けることで、例えば外部から第２回転体を位置制御する場合、これを実現するための構成を、摺動部材を位置制御するという簡素な構成とすることができる。また、摺動部材を磁性体で構成することで、外部から磁力を用いて容易に摺動部材およびこれに保持された第２回転体の位置制御を行うことが可能となり、容易に第１回転体と第２回転体との接触部分を制御することが可能となる。
【００３０】
第１３発明に係る走行体装置は、例えば第１０発明に係る走行模型体において、前記第２回転体は磁性体で形成されていてもよい。
【００３１】
第２回転体を磁性体で構成することで、外部から磁力を用いて容易に第２回転体の位置制御を行うことが可能となり、容易に第１回転体と第２回転体との接触部分を制御することが可能となる。
【００３２】
第１４発明に係る走行体装置は、例えば第１０から第１３発明のいずれか１つに係る走行模型体において、動力伝達部が、第３回転体に掛架されたベルトと、ベルトが掛架された第４回転体とを有し、模型体が第４回転体の回転を受けて動作してもよい。
【００３３】
第３回転体の回転は、ベルトおよびこれに掛架された第４回転体を用いることで、これらを介して容易に模型体側へ伝達することが可能となる。
【００３４】
第１５発明に係る走行体装置は、例えば第９発明に係る走行体装置において、動力伝達手段が回転自在に保持された第１回転体を有し、変速伝達手段が、第１回転体と共に回転する第１歯車と、回転発生手段が発生した回転により回転する第２歯車と、揺動可能に保持された第１支持部材と、第１支持部材に回転自在に保持された第３歯車とを有すると共に、第１回転体と共に回転する第４歯車と、回転発生手段が発生した回転により回転する第５歯車と、揺動可能に保持された第２支持部材と、第２支持部材に回転自在に保持された第６歯車とを有し、第１支持部材が第１所定位置にある際に第３歯車が第１および第２歯車と噛み合うことで回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で動力伝達手段へ伝達する第１経路が形成され、第２支持部材が第２所定位置にある際に第６歯車が第４および第５歯車と噛み合うことで回転発生手段が発生した回転を第１の回転比と異なる第２の回転比で動力伝達手段へ伝達する第２経路が形成されてもよい。
【００３５】
異なる回転比で回転を伝達する経路を複数設けることで、これらのうちいずれかを選択するという簡素な構成で、容易に模型体へ伝達する回転の回転数を変化させることが可能となる。また、第１経路を第１から第３歯車で形成し、第２経路を第４から第６歯車で形成することで、これらの歯車のうち何れか（本発明では第３および第６歯車）を移動させるという簡素な構成で、各経路の連結または切断を容易に制御することが可能となる。
【００３６】
第１６発明に係る走行体装置は、例えば第１５発明に係る走行体装置において、変速伝達手段が、第１支持部材に取り付けられた第１磁性体と、第２支持部材に取り付けられた第２磁性体とを有し、第１支持部材が第１磁性体が外部から吸磁されることで第１所定位置に付勢され、第２支持部材が第２磁性体が外部から吸磁されることで第２所定位置に付勢されてもよい。
【００３７】
第１経路を連結または切断する第３歯車を保持する第１支持部材に第１磁性体を設けることで、外部の例えば自走車から第１磁性体と吸磁可能な電磁石を用いて容易に第１経路の連結または切断を制御することが可能となる。同様に、第２経路を連結または切断する第６歯車を保持する第２支持部材に第２磁性体を設けることで、外部の例えば自走車から第２磁性体と吸磁可能な電磁石を用いて容易に第２経路の連結または切断を制御することが可能となる。
【００３８】
第１７発明に係る走行体装置は、例えば第１６発明に係る走行体装置において、変速伝達手段が、第１支持部材を弾性的に支持する第１弾性体と、第２支持部材を弾性的に支持する第２弾性体とを有し、第１支持部材が、第１磁性体が外部から吸磁されていない場合、第１弾性体により第３歯車と第１および第２歯車とを噛み合わせない第３所定位置に付勢され、第２支持部材が、第２磁性体が外部から吸磁されていない場合、第２弾性体により第６歯車と第４および第５歯車とを噛み合わせない第４所定位置に付勢されてもよい。
【００３９】
第１経路を連結または切断する第３歯車を保持する第１支持部材を第１弾性体により弾性的に支持することで、切断時に第１弾性体の復元力を用いて容易に第３歯車と第１および第２歯車との噛み合わせを切り離すことが可能となる。同様に、第２経路を連結または切断する第６歯車を保持する第２支持部材を第２弾性体により弾性的に支持することで、切断時に第２弾性体の復元力を用いて容易に第６歯車と第４および第５歯車との噛み合わせを切り離すことが可能となる。
【００４０】
第１８発明に係る走行体装置は、例えば第１５から第１７発明のいずれか１つに係る走行体装置において、動力伝達部が、第１回転体に掛架されたベルトと、ベルトが掛架された第２回転体とを有し、模型体が第４回転体の回転を受けて動作してもよい。
【００４１】
第１回転体の回転は、ベルトおよびこれに掛架された第２回転体を用いることで、これらを介して容易に模型体側へ伝達することが可能となる。
また、第１９発明は、回転を発生させる回転発生手段と、回転発生手段が発生した回転を所定の模型体へ伝達するための動力伝達手段と、回転発生手段が発生した回転を動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させる変速伝達手段とを有し、変速伝達手段が、走行体に回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、走行体に回転自在に保持され且つ第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とを含む、走行体を牽引するための自走車装置であって、伝達率変化部を制御するための変速制御手段を有し、変速制御手段が第２回転体を回転軸に沿って摺動させる。
【００４２】
変速伝達手段を制御する変速制御手段を自走車装置に設けることで、模型体の動作速度を自走車装置側から変化させることが可能となり、自走車装置の制御の下、模型体にリアルな動作を模擬させることが可能となる。また、自走車装置に変速伝達手段を制御させるための構成（変速制御手段）を設けることで、走行体側の変速伝達手段を例えば外部のメインコンピュータなどから受信したデータや命令に従って容易に制御することが可能となる。さらに、変速制御手段を自走車装置に組み込むことで、走行体に組み込む部品を増加させることがない。これにより、走行体の構成の複雑化および重量の増加を回避することが可能となる。また、回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体と、第１回転体の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体とが設けられた走行体の変速伝達手段は、第２回転体を回転軸に沿って摺動させるという簡素な構成（変速制御手段）を用いて自走車装置側から容易に制御することが可能である。
【００４３】
また、第２０発明は、回転を発生させる回転発生手段と、回転発生手段が発生した回転を所定の模型体へ伝達するための動力伝達手段と、回転発生手段が発生した回転を動力伝達手段へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させる変速伝達手段とを有し、変速伝達手段が、回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で動力伝達手段へ伝達する第１経路と、回転発生手段が発生した回転を第１の回転比と異なる第２の回転比で前記動力伝達手段へ伝達する第２経路とを含む、走行体を牽引するための自走車装置であって、伝達率変化部を制御することで第１経路と前記第２経路との何れかを選択して機能させるための変速制御手段を有する。
【００４４】
変速伝達手段を制御する変速制御手段を自走車装置に設けることで、模型体の動作速度を自走車装置側から変化させることが可能となり、自走車装置の制御の下、模型体にリアルな動作を模擬させることが可能となる。また、自走車装置に変速伝達手段を制御させるための構成（変速制御手段）を設けることで、走行体側の変速伝達手段を例えば外部のメインコンピュータなどから受信したデータや命令に従って容易に制御することが可能となる。さらに、変速制御手段を自走車装置に組み込むことで、走行体に組み込む部品を増加させることがない。これにより、走行体の構成の複雑化および重量の増加を回避することが可能となる。また、異なる回転比（第１の回転比または第２の回転比）の経路を有する変速伝達手段は、これらのうちいずれかを選択して機能させるという簡素な構成を用いて自走車装置側から容易に制御することが可能である。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、取り付けられた模型体の動作を変速することが可能な自走模型装置、その走行体装置およびその自走車装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００４７】
まず、本発明による実施例１について図面を用いて詳細に説明する。
【００４８】
〔構成〕
図１は、本実施例による自走模型装置１００の構成を示す図である。なお、図１（ａ）は走行体１と自走車２と模型体４とからなる自走模型装置１００の構成を示す側面図であり、図１（ｂ）はその正面図であり、図１（ｃ）は走行体１の上視図である。ただし、図１（ｂ）および（ｃ）では、明確化のため、模型体４およびプーリ１７を取り外した状態を示す。また、図２（ａ）に本実施例による走行体１の内部構成を示し、図２（ｂ）に本実施例による自走車２における上部台車３０の上視図を示す。
【００４９】
また、走行体１における、車輪１３に生じた回転を模型体４へ伝達するための動力伝達手段の構成と、車輪１３の回転に対するプーリ１６の回転比を変化させるための変速伝達手段の構成とを図３に抜き出して示す。さらに、走行体１におけるプーリ１６とシャフト１６ａと回転伝達タイヤ５３と摺動部材５４との組立て図を図４に示す。以下では、これらの図面を用いて自走模型装置１００の構成を説明する。
【００５０】
・走行体１
走行体１は、ゲーム盤である非磁性体板３上に走行可能に載置される。この走行体１は、図１から図４に示すように、台車１１と、台車１１の前方および後方にそれぞれ設けられた牽引用磁石１１ｆおよび１１ｒと、台車１１に固定され且つ模型体４を支持する支柱１４と、台車１１を走行自在に支持する車輪１２と、台車１１に回転自在に取り付けられると共に模型体４の動力となる回転を発生させるための回転発生手段を構成する車輪１３およびシャフト１３ａと、車輪１３（シャフト１３ａ）に生じた回転を模型体４へ伝達するための動力伝達手段を構成するプーリ（回転体）１６および１７とベルト１５とを有する。また、走行体１は、図２（ａ）に示すように、車輪１３の回転に対するプーリ１６の回転比を変化させるための変速伝達手段を構成するギア（歯車）５１および５２ｂと円錐状筒（回転体）５２と回転伝達タイヤ（回転体）５３と摺動部材５４とをさらに有する。
【００５１】
車輪１２は、図１（ａ）に示すように、台車１１の進行方向において前方に、左右方向に揺動自在に取り付けられる。具体的には、台車１１の前方に揺動自在に取り付けられた揺動部材１２ｂの穴に車輪１２が固定されたシャフト１２ａが回転自在に嵌挿される。この車輪１２は、例えば走行体１が右方向に旋回する場合、右回転し、左方向に旋回する場合、左回転する。
【００５２】
車輪１３は、図１から図３に示すように、台車１１に回転可能に保持されたシャフト１３ａの両端に固定される。
【００５３】
牽引用磁石１１ｆおよび１１ｒは、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、台車１１の前後にそれぞれ設けられる。この牽引用磁石１１ｆおよび１１ｒは、後述する自走車２が走行体１を牽引するための構成である。すなわち、牽引用磁石１１ｆは自走車２に固定された後述する牽引用磁石３４ｆ（図１（ａ）参照）と磁力を用いて連結（吸磁）し、同様に牽引用磁石１１ｒは自走車２に固定された後述する牽引用磁石３４ｒ（図１（ａ）参照）と吸磁する。これにより、自走車２の走行に合わせて走行体１が非磁性体板３上を走行する。
【００５４】
また、変速伝達手段を構成するギア５１は、図２（ａ）および図３に示すように、台車１１に回転自在に保持され且つ車輪１３が固定されたシャフト１３ａに固定される。すなわち、ギア５１は車輪１３と共に回転する。
【００５５】
ギア５１には、図２（ａ）および図３に示すように、同じく変速伝達手段を構成するギア５２ｂが噛み合う。ギア５２ｂは、台車１１に回転可能に保持されたシャフト５２ａに固定される。なお、シャフト５２ａはシャフト１３ａに対して傾斜して配置される。そこで、本実施例では、ギア５１とギア５２ｂとをそれぞれ傘歯車で構成する。
【００５６】
シャフト５２ａには、図２（ａ）および図３に示すように、変速伝達手段を構成する円錐状筒５２も固定される。なお、円錐状筒５２とギア５２ｂとは一体であってもよい。円錐状筒５２は、これを保持するシャフト５２ａに対して傾斜した側面を有する。すなわち、円錐状筒５２は底部につれて直径が大きくなる円錐部分を有する。シャフト５２ａとシャフト１３ａとのなす角は、例えば図２（ａ）に示すように、円錐状筒５２の側面がシャフト１６ａに対して常に平行となるような角度に設定される。換言すれば、シャフト５２ａとシャフト１３ａとのなす角は、円錐状筒５２の斜面がシャフト５２ａに対してなす角と同じである。
【００５７】
円錐状筒５２の側面には、図２（ａ）および図３に示すように、シャフト１６ａに保持された回転伝達タイヤ５３が当接する。変速伝達手段を構成する回転伝達タイヤ５３は、動力伝達手段を構成するプーリ１６が固定されたシャフト１６ａに、シャフト１６ａと共に回転し且つシャフト１６ａの回転軸方向に摺動可能に保持される。この具体的な構成例を図４を用いて説明する。
【００５８】
図４に示すように、シャフト１６ａは円柱状の形状を有し、その側面に凹状のレール１６ｂを１本以上（図４では２本）有する。一方、回転伝達タイヤ５３はシャフト１６ａが嵌挿される穴５３ａを有する。穴５３ａには、シャフト１６ａにおける凹状のレール１６ｂと係合する凸部５３ｂが設けられている。シャフト１６ａは、レール１６ｂと凸部５３ｂとを係合した状態で穴５３ａに嵌挿される。これにより、シャフト１６ａと回転伝達タイヤ５３とが回転方向において係止する。すなわち、シャフト１６ａと共に回転伝達タイヤ５３が回転する。また、シャフト１６ａの回転軸方向に対しては、レール１６ｂと凸部５３ｂとが係止しないため、回転伝達タイヤ５３は回転軸方向に自由にスライドすることができる。
【００５９】
また、回転伝達タイヤ５３は、図２（ａ）、図３および図４に示すように、内部にキャビティ５４ａを有する摺動部材５４に収納された状態でシャフト１６ａが嵌挿される。ただし、回転伝達タイヤ５３外周の一部（円錐状筒５２側）はキャビティ５４ａから突出しており、この部分が円錐状筒５２の側面と接触する。回転伝達タイヤ５３には、この接触部分を介して円錐状筒５２の回転が伝達され、シャフト１６ａと共に回転する。
【００６０】
変速伝達手段を構成する摺動部材５４は、図４に示すように、両側に穴５４ｂを有する。穴５４ｂには、キャビティ５４ａ内に収納された回転伝達タイヤ５３の穴５３ａと共にシャフト１６ａが嵌挿される。ただし、この穴５４ｂは凸部を有しておらず、円形である。このため、穴５４ｂに嵌挿されたシャフト１６ａは摺動部材５４に対して自由に回転することができる。
【００６１】
また、摺動部材５４は、図２（ａ）に示す台車１１内部のキャビティ１１ａ底部に摺動可能に載置される。これにより、摺動部材５４がシャフト１６ａに対して回転することなく、シャフト１６ａの回転軸に沿って摺動可能に設けられる。なお、例えばキャビティ１１ａ底部に凸状のレールをシャフト１６ａの回転軸に沿って形成し、これが摺動部材５４を担持するように構成してもよい。これにより、摺動部材５４とキャビティ１１ａ底部との接触部分を削減することができ、これにより、接触部分で発生する摩擦を低減し、より効率的に摺動部材５４を摺動させることが可能となる。
【００６２】
この摺動部材５４は、少なくとも底部などの一部が例えば永久磁石などの磁性体または金属で形成される。この部分は、後述する自走車２における変速制御ユニット（変速制御手段）４０に含まれる変速用磁石４２（図２（ｂ）参照）と吸磁する。したがって、回転伝達タイヤ５３は、変速用磁石４２が摺動部材５４を磁力を用いて位置制御することで、これに連動して位置制御される。
【００６３】
ただし、この摺動部材５４は、例えば回転伝達タイヤ５３の少なくとも一部（例えば円錐状筒５２との接触部分以外）を磁性体または金属を用いて構成することで、省略することができる。この場合、回転伝達タイヤ５３は、直接自走車２の変速用磁石４２と吸磁する。すなわち、回転伝達タイヤ５３は自走車２の変速制御ユニット４０により直接的に位置制御される。
【００６４】
また、シャフト１６ａは、図２（ａ）に示すように、台車１１に回転可能に保持されると共に、図２（ａ）、図３および図４に示すように、動力伝達手段を構成するプーリ１６が固定される。具体的には、例えば回転伝達タイヤ５３と同様に、プーリ１６に凸部１６ｄを有する穴１６ｃを設け、これにレール１６ｂが係合するようにシャフト１６ａを取り付ける。なお、プーリ１６はシャフト１６ａの回転軸方向にスライドしてもしなくてもよい。
【００６５】
プーリ１６には、図１、図２（ａ）および図３に示すように、同じく動力伝達手段を構成するベルト１５が掛架される。ベルト１５は輪状のエンドレスベルトである。このベルト１５は、同じく動力伝達手段を構成するプーリ１７にも掛架される。プーリ１７は、支柱１４上端側にシャフト１７ａを用いて回転可能に保持される。したがって、プーリ１６の回転は、ベルト１５を介して支柱１４上端側のプーリ１７に伝達される。プーリ１７の回転は、図示しないシャフトおよびギア（歯車）などを介して模型体４へ伝達される。模型体４の各部位は、この回転を用いることで動作する。
【００６６】
なお、シャフト１３ａ、１６ａおよび５２ａとプーリ１６とギア５１と円錐状筒５２と回転伝達タイヤ５３と摺動部材５４とは、台車１１の筐体内部に設けられたキャビティ１１ａに収納されている。
【００６７】
・自走車２
また、自走車（キャリア）２は、磁力などを用いて走行体１を牽引しつつ非磁性体板３下に設けられた走行盤上を走行する。この自走車２は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、非磁性体板３下に設けられた図示しない走行盤上を走行する下部台車２１と、車輪２４および後述する変速制御ユニット４０を制御するための各種制御ユニットが搭載された自走車本体２６と、ゲーム盤である非磁性体板３裏面を付勢されつつ走行する上部台車３０と、上部台車３０を非磁性体板３裏面へ付勢するバネ２８と、非磁性体板３裏面に形成された給電用配線パターンから電力を入力するための給電部３６と、走行体１における変速伝達手段を制御するための変速制御ユニット４０とを有する。
【００６８】
下部台車２１は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、進行方向における前後にそれぞれ車輪２２および２３を有する。車輪２２および２３は左右方向に揺動可能に下部台車２１に取り付けられる。すなわち、前方に取り付けられた車輪２２は、例えば自走車２が右方向に旋回する場合、右回転し、左方向に旋回する場合、左回転する。一方、後方に取り付けられた車輪２３は、例えば自走車２が右方向に旋回する場合、左回転し、左方向に旋回する場合、右回転する。
【００６９】
また、下部台車２１は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、自走車本体２６に搭載された駆動ユニット２６ｃに駆動される車輪２４を有する。具体的には、駆動ユニット２６ｃが図示しないモータを有し、このモータの回転軸が、車輪２４が両端に固定されたシャフトに例えば図示しないギアまたはベルトを介して連結される。車輪２４は、モータから伝達された回転により回転し、これにより、自走車２が走行盤上を走行する。
【００７０】
さらに、下部台車２１は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、ブラシ２５を有する。ブラシ２５の先端は走行盤上面に接触している。このため、自走車２が走行盤上を走行することで走行盤上の塵や埃などのゴミが除去される。これにより、自走車２の走行がゴミにより妨げられることが防止できる。また、例えば自走車２が走行盤上に形成されたパターンに基づいて自車位置を検出する、すなわち自車位置検出ユニットを有して構成されていた場合でも、走行盤上のゴミを除去しつつ走行することで、走行盤上のパターンを確実に自走車２が読み取れるように構成することができる。
【００７１】
自走車本体２６は、図１（ａ）に示すように、上述した駆動ユニット２６ｃの他に、図示しないコンピュータと光（赤外線など）や電磁波などを用いて通信するための通信ユニット２６ａと、コンピュータから受信したデータや図示しない自車位置検出ユニットなどで検出されたデータおよび所定のＲＯＭ（Read Only Memory）などに予め格納されたプログラムに基づいて駆動ユニット２６ｃおよび変速制御ユニット４０を制御する制御ユニット２６ｂとを有する。
【００７２】
通信ユニット２６ａは動作中適宜コンピュータからのデータを受信し、これを制御ユニット２６ｂへ入力する。制御ユニット２６ｂは、上記ＲＯＭなどから所定のプログラムを読み出して実行し、これと通信ユニット２６ａや図示しない自車位置検出ユニットなどから入力されたデータとに基づいて、駆動ユニット２６ｃおよび変速制御ユニット４０を制御する。
【００７３】
また、自走車本体２６は、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、１本以上の支柱２９を有する。支柱２９には上述したバネ２８が周設される。支柱２９の上部には、上部台車３０に設けられた図示しない穴が摺動可能に嵌合される。これにより、上部台車３０がバネ２８により上方向へ付勢されつつ上下方向に摺動可能に支柱２９に保持される。なお、バネ２８には、自走車２を走行中、常に非磁性体板３裏面へ付勢することが可能な長さのものが使用される。これにより、走行中、上部台車３０の給電部３６における給電ピンが非磁性体板３裏面に形成された給電用配線パターンから離れることを防止できる。
【００７４】
上部台車３０は、図１および図２（ｂ）に示すように、車輪３１、３２および３３と、牽引用磁石３４ｆおよび３４ｒと、給電部３６と変速制御ユニット４０とを有する。
【００７５】
車輪３１および３２は、図１（ａ）および図２（ｂ）に示すように、左右方向に揺動可能に上部台車３０の前後にそれぞれ取り付けられる。前方に取り付けられた車輪３１は、例えば自走車２が右方向に旋回する場合、右回転し、左方向に旋回する場合、左回転する。一方、後方に取り付けられた車輪３２は、例えば自走車２が右方向に旋回する場合、左回転し、左方向に旋回する場合、右回転する。また、車輪３３は、上部台車３０の両則に設けられる。車輪３１から３３により、上部台車３０は非磁性体板３裏面に対して左右および前後に傾くことなく安定して走行することができる。
【００７６】
牽引用磁石３４ｆおよび３４ｒは、図１（ａ）および図２（ｂ）に示すように、走行体１における牽引用磁石１１ｆおよび１１ｒと位置合わせされた箇所にそれぞれ設けられる。この牽引用磁石３４ｆおよび３４ｒは、走行体１を牽引するための構成である。牽引用磁石３４ｆは上述したように走行体１に設けられた牽引用磁石１１ｆと吸磁し、同じく牽引用磁石３４ｒは上述したように走行体１に設けられた牽引用磁石１１ｒと吸磁する。これにより、走行体１が自走車２の走行に合わせて非磁性体板３上を走行する。
【００７７】
給電部３６は、配列された複数の給電ピンと給電回路とを有する（図示せず）。非磁性体板３裏面には、電源ラインとグランドラインとが交互に縞状に形成された給電用配線パターンが形成されている（図示せず）。給電ピンの少なくとも一本は電源ラインと接触する。また、給電ピンの少なくとも他の一本はグランドラインと接触する。給電部３６は、それぞれ接触した電源ラインとグランドラインと間から電力を入力し、これを整流した後、自走車２内部、特に自走車本体２６に搭載された通信ユニット２６ａと制御ユニット２６ｂと駆動ユニット２６ｃとに供給する。
【００７８】
また、変速制御ユニット４０は、図２（ｂ）に示すように、ステッピングモータ４１とモータ軸４１ａと変速用磁石４２とスライドレール４３とを有する。
【００７９】
スライドレール４３は、走行体１におけるシャフト１６ａ（図２（ａ）参照）の回転軸と平行な方向にスライド可能に変速用磁石４２を保持する。ステッピングモータ４１は、変速用磁石４２をシャフト１６ａの回転軸と平行に移動させる移動手段である。ステッピングモータ４１は、自走車本体２６に搭載された制御ユニット２６ｂの制御の下、モータ軸４１ａに固定された変速用磁石４２をスライドレール４３に沿ってスライドさせる。変速用磁石４２は、上述したように、走行体１における摺動部材５４と吸磁して連結する。したがって、制御ユニット２６ｂは、変速制御ユニット４０のステッピングモータ４１を用いて変速用磁石４２を介して摺動部材５４の位置を制御することで、回転伝達タイヤ５３の位置制御、すなわち回転伝達タイヤ５３と円錐状筒５２との接触位置を制御することが可能である。なお、制御ユニット２６ｂは、例えば図示しないコンピュータから通信ユニット２６ａを介して入力されたデータに基づいて、変速制御ユニット４０に変速用磁石４２の位置を制御させる。また、回転伝達タイヤ５３の少なくとも一部が上述したように例えば磁性体若しくは金属で構成されている場合、制御ユニット２６ｂは、変速制御ユニット４０のステッピングモータ４１を用いて変速用磁石４２を介して直接的に回転伝達タイヤ５３の位置を制御する。
【００８０】
〔動作〕
次に、本実施例による自走模型装置１００の動作を図面と共に説明する。図５は、自走模型装置１００の動作を説明するための図である。なお、図５（ａ）は模型体４を低速に動作させる際を説明するための図であり、図５（ｂ）は模型体４を高速に動作させる際を説明するための図である。
【００８１】
図５（ａ）および（ｂ）には、走行体１側の動力伝達手段（プーリ１６、１７およびベルト１５）および変速伝達手段（ギア５１、円錐状筒５２、回転伝達タイヤ５３および摺動部材５４）の構成と自走車２側の変速制御ユニット４０（ステッピングモータ４１、モータ軸４１ａ、変速用磁石４２およびスライドレール４３）の構成とが示されている。
【００８２】
まず、模型体４の各部位を低速に動作させる場合、図５（ａ）に示すように、制御ユニット２６ｂ（図１（ｂ）参照）は、変速用磁石４２を図面中上側へ配置させるようにステッピングモータ４１を駆動する。これにより、走行体１における摺動部材５４が図面中上側へ配置されると共に回転伝達タイヤ５３が摺動部材５４につられて図面中上側へ配置される。この状態では、回転伝達タイヤ５３が円錐状筒５２側面における直径の小さな部分（直径Ａ＜直径Ｂ）に接触する。
【００８３】
一方、模型体４の各部位を高速に動作させる場合、図５（ｂ）に示すように、制御ユニット２６ｂ（図１（ｂ）参照）は、変速用磁石４２を図面中下側へ配置させるようにステッピングモータ４１を駆動する。これにより、走行体１における摺動部材５４が図面中下側へ配置されると共に回転伝達タイヤ５３が摺動部材５４につられて図面中下側へ配置される。この状態では、回転伝達タイヤ５３が円錐状筒５２側面における直径の大きな部分（直径Ｂ＞直径Ａ）に接触する。
【００８４】
円錐状筒５２側面における直径の小さな部分（図５（ａ）参照）と直径の大きな部分（図５（ｂ）参照）とでは、円錐状筒５２一回転する際にある点（例えば回転伝達タイヤ５３との接触点）を通過する長さが異なる。すなわち、直径の大きな部分の方がある点を通過する長さが長い。このため、回転伝達タイヤ５３は、円錐状筒５２側面における直径の大きな部分に接触している場合（図５（ｂ））の方が、小さな部分に接触している場合（図５（ａ））よりも、円錐状筒５２の回転に対してより多く回転する。換言すれば、図５（ｂ）に示す状態（高速動作時）の方が、図５（ａ）に示す状態（低速動作時）よりも、より効率的に車輪１３に発生した回転がプーリ１６へ伝達される。
【００８５】
また、このような構成では、円錐状筒５２（走行体１側）に対する変速用磁石４２（自走車２側）の位置を、ステッピングモータ４１により連続的に制御することが可能である。すなわち、本実施例では、模型体４の動作速度をステップでなく、無段階で変速する構成を実現することができる。
【００８６】
以上のように、本実施例による自走模型装置（１００）は、所定盤（３）下を接触しつつ走行する自走車（２）と、可動部分を有する模型体（４）が取り付けられ且つ自走車（２）に牽引されて所定盤（３）上を走行体（１）とを有する自走模型装置において、走行体（１）が、回転を発生させる回転発生手段（１３および１３ａ）と、回転発生手段（１３および１３ａ）が発生した回転を前記模型体へ伝達するための動力伝達手段（１６、１７および１５）と、回転発生手段（１３および１３ａ）が発生した回転を動力伝達手段（１６、１７および１５）へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させることが可能な変速伝達手段（５１、５２ｂ、５２、５３および５４）とを有し、自走車（２）は、変速伝達手段（５１、５２ｂ、５２、５３および５４）が伝達する回転数を制御するための変速制御手段（４０）を有する。このように本実施例は、回転発生手段で発生させた回転を動力伝達手段へ伝達する際、これの回転比を変化させる、すなわち回転発生手段で発生した回転数と動力伝達手段へ伝達される回転数との比を変化させる変速伝達手段を設けた構成であるため、模型体の動作速度を変化させることが可能となり、模型体にリアルな動作を模擬させることが可能となる。また、本実施例は、自走車側に変速伝達手段を制御させるための構成（変速制御手段）を設けた構成であるため、走行体側の変速伝達手段を例えば外部のメインコンピュータなどから受信したデータや命令に従って容易に制御することが可能となる。さらに、本実施例は、変速制御手段を自走車側に組み込んだ構成であるため、走行体に組み込む部品を増加させることがない。これにより、走行体の構成の複雑化および重量の増加を回避することが可能となる。
【００８７】
また、本実施例による自走模型装置（１００）は、変速伝達手段（５１、５２ｂ、５２、５３および５４）が、走行体（１）に回転自在に保持され且つ回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体（５２）と、走行体（１）に回転自在に保持され且つ第１回転体（５２）の側面と接触しつつ回転軸方向にスライド可能な第２回転体（５３）とを有する。このように本実施例は、変速伝達手段に回転軸の位置に依って直径が異なる側面を有する第１回転体、すなわち円錐部分を有する回転体を用いた構成であるため、これの側面と任意の位置で接触する第２回転体を用いて連続的な変速が可能となり、よりリアルな動作を模型体に模擬させることが可能となる。
【実施例２】
【００８８】
次に、本発明の実施例２について図面を用いて詳細に説明する。尚、以下の説明において、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。また、特記しない構成に関しては実施例１と同様である。
【００８９】
〔構成〕
図６は、本実施例による自走模型装置２００の構成を示す図である。なお、図６（ａ）は走行体１Ａと自走車２Ａと模型体４とからなる自走模型装置１００の構成を示す側面図であり、図６（ｂ）はその正面図であり、図６（ｃ）は走行体１Ａの上視図である。ただし、図６（ｂ）および（ｃ）では、明確化のため、模型体４およびプーリ１７を取り外した状態を示す。また、図７（ａ）に本実施例による走行体１Ａの内部構成を示し、図７（ｂ）に本実施例による自走車２Ａにおける上部台車３０の上視図を示す。
【００９０】
また、図７（ａ）に示す走行体１ＡのII−II’断面図を図８（ａ）に示し、同じく図７（ａ）に示す走行体１ＡのIII−III’断面図を図８（ｂ）に示す。さらに、走行体１Ａにおける、車輪１３に生じた回転を模型体４へ伝達するための動力伝達手段の構成と、車輪１３の回転に対するプーリ１６の回転比を変化させるための変速伝達手段の構成とを図９に抜き出して示す。以下では、これらの図面を用いて自走模型装置１００の構成を説明する。
【００９１】
図１および図２と、図６および図７とを比較すると明らかなように、本実施例による自走模型装置２００は、図１に示す自走模型装置１００の構成と同様の構成において、自走車２に搭載された変速制御ユニット４０が後述する変速制御部６０に置き換えられると共に、走行体１の内部構成、特に伝達立変化手段の構成が変更されている。
【００９２】
・走行体１Ａ
図６（ａ）から（ｃ）に示すように、本実施例による走行体１Ａは、実施例１による走行体１と同様に、台車１１と、台車１１の前方および後方にそれぞれ設けられた牽引用磁石１１ｆおよび１１ｒと、台車１１に固定され且つ模型体４を支持する支柱１４と、台車１１を走行自在に支持する車輪１２と、台車１１に回転自在に取り付けられると共に模型体４の動力となる回転を発生させるための回転発生手段を構成する車輪１３およびシャフト１３ａと、車輪１３（シャフト１３ａ）に生じた回転を模型体４へ伝達するため動力伝達手段を構成するプーリ１６および１７とベルト１５とを有する。また、走行体１Ａは、図７（ａ）および図８に示すように、車輪１３の回転に対するプーリ１６の回転比を変化させるための変速伝達手段を構成するギア（歯車）７１ａ、７１ｂ、７５ａ、７５ｂ、７７ａおよび７７ｂと支持棒軸７２と支持棒（支持部材）７３ａおよび７３ｂと変速用磁石７４ａおよび７４ｂとバネ（弾性体）７６ａおよび７６ｂ（図８参照）とをさらに有する。
【００９３】
上記構成において、台車１１と車輪１２および１３と牽引用磁石１１ｆおよび１１ｒと支柱１４と動力伝達手段（ギア５１、プーリ１６、１７およびベルト１５）との構成は、実施例１による走行体１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９４】
また、上記構成において、変速伝達手段は、複数の経路（本実施例では２つ）を有し、この経路のうち何れかを介して車輪１３の回転を動力伝達手段（特にプーリ１６を保持するシャフト１６ａ）に伝達する。本実施例ではこれらを第１経路および第２経路とする。第１経路と第２経路とはそれぞれ車輪１３に発生した回転（動力）を伝達する比（効率または回転比とも言う）が異なる。すなわち、第１経路は、車輪１３を含む回転発生手段が発生した回転を第１の回転比で動力伝達手段を構成するプーリ１６へ伝達する。一方、第２経路は、車輪１３を含む回転発生手段が発生した回転を第１の回転比と異なる第２の回転比で動力伝達手段を構成するプーリ１６へ伝達する。なお、回転比とは、回転発生手段が発生した回転と、動力伝達手段に伝達された回転との数の比である。このような構成を有することで、本実施例では、自走車２Ａに設けた変速制御部６０が第１経路と第２経路との何れかを選択して機能させる、すなわち、使用する経路を切り換えることで、車輪１３の回転に対するプーリ１６の回転比を変化させることが可能である。
【００９５】
変速伝達手段における第１経路は、ギア７１ａ、７５ａおよび７７ａで形成される。変速伝達手段における第１経路を構成するギア７１ａは、図７（ａ）、図８（ｂ）および図９に示すように、車輪１３が固定されたシャフト１３ａに固定される。すなわち、ギア７１ａは車輪１３の回転と共に回転する。
【００９６】
また、変速伝達手段における第１経路を構成するギア７７ａは、図７（ａ）、図８（ｂ）および図９に示すように、プーリ１６が固定されたシャフト１６ａに固定される。すなわち、ギア７７ａの回転と共にプーリ１６が回転する。
【００９７】
また、変速伝達手段における第１経路を構成するギア７５ａは、図７（ａ）、図８（ｂ）および図９に示すように、変速伝達手段を構成する支持棒７３ａの中腹付近にシャフト７５ｃを用いて回転可能に保持される。
【００９８】
支持棒７３ａは、図７（ａ）、図８（ｂ）および図９に示すように、一方の端に穴を有し、これに台車１１に回転自在に保持された支持棒軸７２が嵌挿される。すなわち、支持棒７３ａは支持棒軸７２に回転自在に保持される。
【００９９】
支持棒７３ａの他方の端には、図７（ａ）、図８（ｂ）および図９に示すように、平坦部が形成されており、これに同じく変速伝達手段を構成する変速用磁石７４ａが取り付けられる。この変速用磁石７４ａは、後述する変速制御部（変速制御手段）６０における変速制御用電磁石６１と吸磁する。ただし、吸磁するのは、変速制御用電磁石６１が動作中のときのみである。
【０１００】
支持棒７３ａの変速用磁石７４ａが取り付けられた端は、図８（ｂ）に示すように、同じく変速伝達手段を構成するバネ７６ａにより弾性的に支持される。このバネ７６ａは、台車１１のキャビティ１１ａ底部に取り付けられている。なお、バネ７６ａをゴムなどの他の弾性体に置き換えても良い。
【０１０１】
このように、本実施例では、支持棒７３ａの一方の端を弾性的に支持し、必要に応じて支持棒７３ａを揺動させる構成を有する。例えば変速制御用電磁石６１が動作している期間、すなわち変速制御用電磁石６１が磁石として機能している期間、支持棒７３ａは、変速用磁石７４ａが取り付けられた端が磁力により下方向へ付勢される。これにより、支持棒７３ａの中腹に取り付けられたギア７５ａが、シャフト１３ａに固定されたギア７１ａと噛み合うと共に、シャフト１６ａに固定されたギア７７ａと噛み合う。換言すれば、車輪１３（シャフト１３ａ）とプーリ１６（シャフト１６ａ）とが、ギア７１ａとギア７５ａとギア７７ａとよりなる第１経路を介して連結され、車輪１３の回転がプーリ１６に伝達する。
【０１０２】
一方、変速制御用電磁石６１が動作していない期間、すなわち変速制御用電磁石６１が磁石として機能していない期間、支持棒７３ａは、変速用磁石７４ａが取り付けられた端がバネ７６ａにより上方向へ付勢される。これにより、支持棒７３ａの中腹に取り付けられたギア７５ａが、シャフト１３ａに固定されたギア７１ａおよびシャフト１６ａに固定されたギア７７ａから離れ、それぞれの噛み合わせが解消される。換言すれば、車輪１３（シャフト１３ａ）とプーリ１６（シャフト１６ａ）とを連結する第１経路が遮断される。
【０１０３】
また、変速伝達手段における第２経路は、ギア７１ｂ、７５ｂおよび７７ｂで形成される。変速伝達手段における第２経路を構成するギア７１ｂは、図７（ａ）、図８（ａ）および図９に示すように、車輪１３が固定されたシャフト１３ａに、第１経路を構成するギア７１ａと共に固定される。すなわち、ギア７１ｂは車輪１３の回転と共に回転する。このギア７１ｂには、第１経路を構成するギア７１ａよりも歯数が少ない歯車が用いられる。これにより、第２経路が選択された場合の方が、第１経路が選択された場合よりも、低い率で車輪１３の回転がプーリ１６へ伝達される。すなわち、第１経路が選択された場合、模型体４の各部位が高速で動作し、第２経路が選択された場合、模型体４の各部位が低速で動作する。
【０１０４】
また、変速伝達手段における第２経路を構成するギア７７ｂは、図７（ａ）、図８（ａ）および図９に示すように、プーリ１６が固定されたシャフト１６ａに固定される。すなわち、ギア７７ｂの回転と共にプーリ１６およびギア７７ａが回転する。
【０１０５】
また、変速伝達手段における第２経路を構成するギア７５ｂは、図７（ａ）、図８（ａ）および図９に示すように、変速伝達手段を構成する支持棒７３ｂの中腹付近にシャフト７５ｄを用いて回転可能に保持される。
【０１０６】
支持棒７３ｂは、図７（ａ）、図８（ａ）および図９に示すように、一方の端に穴を有し、これに台車１１に回転自在に保持された支持棒軸７２が嵌挿される。すなわち、支持棒７３ｂは支持棒軸７２に回転自在に保持される。
【０１０７】
支持棒７３ｂの他方の端には、図７（ａ）、図８（ａ）および図９に示すように、平坦部が形成されており、これに同じく変速伝達手段を構成する変速用磁石７４ｂが取り付けられる。この変速用磁石７４ｂは、後述する変速制御部６０における変速制御用電磁石６２と吸磁する。ただし、吸磁するのは、変速制御用電磁石６２が動作中のときのみである。
【０１０８】
支持棒７３ｂの変速用磁石７４ｂが取り付けられた端は、図８（ａ）に示すように、同じく変速伝達手段を構成するバネ７６ｂにより弾性的に支持される。このバネ７６ｂは、台車１１のキャビティ１１ａ底部に取り付けられている。なお、バネ７６ｂをゴムなどの他の弾性体に置き換えても良い。
【０１０９】
このように、本実施例では、支持棒７３ｂの一方の端を、支持棒７３ａと同じく弾性的に支持し、必要に応じて支持棒７３ｂを揺動させる構成を有する。例えば変速制御用電磁石６２が動作している期間、すなわち変速制御用電磁石６２が磁石として機能している期間、支持棒７３ｂは、変速用磁石７４ｂが取り付けられた端が磁力により下方向へ付勢される。これにより、支持棒７３ｂの中腹に取り付けられたギア７５ｂが、シャフト１３ａに固定されたギア７１ｂと噛み合うと共に、シャフト１６ａに固定されたギア７７ｂと噛み合う。換言すれば、車輪１３（シャフト１３ａ）とプーリ１６（シャフト１６ａ）とが、ギア７１ｂとギア７５ｂとギア７７ｂとよりなる第２経路を介して連結され、車輪１３の回転がプーリ１６に伝達する。
【０１１０】
一方、変速制御用電磁石６２が動作していない期間、すなわち変速制御用電磁石６２が磁石として機能していない期間、支持棒７３ｂは、変速用磁石７４ｂが取り付けられた端がバネ７６ｂにより上方向へ付勢される。これにより、支持棒７３ｂの中腹に取り付けられたギア７５ｂが、シャフト１３ａに固定されたギア７１ｂおよびシャフト１６ａに固定されたギア７７ｂから離れ、それぞれの噛み合わせが解消される。換言すれば、車輪１３（シャフト１３ａ）とプーリ１６（シャフト１６ａ）とを連結する第２経路が遮断される。
【０１１１】
・自走車２Ａ
また、自走車２Ａは、図６（ａ）、（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、実施例１による自走車２と同様に、非磁性体板３下に設けられた図示しない走行盤上を走行する下部台車２１と、車輪２４および後述する変速制御部６０を制御するための各種制御ユニットが搭載された自走車本体２６と、ゲーム盤である非磁性体板３裏面を付勢されつつ走行する上部台車３０と、上部台車３０を非磁性体板３裏面へ付勢するバネ２８と、非磁性体板３裏面に形成された給電用配線パターンから電力を入力するための給電部３６とを有する。ただし、本実施例では、実施例１における変速制御ユニット４０が、変速制御部６０に置き換えられている。
【０１１２】
上記構成において、下部台車２１と自走車本体２６と上部台車３０とバネ２８と給電部３６との構成は、実施例１による自走車２と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１１３】
また、上記構成において、変速制御部６０は、自走車本体２６における制御ユニット２６ｂによりオン／オフが制御される２つの変速制御用電磁石６１および６２を有する。制御ユニット２６ｂは、何れか一方の変速制御用電磁石をオンすることで、変速伝達手段における何れか一方の経路（第１経路若しくは第２経路）を選択する。すなわち、制御ユニット２６ｂは、変速制御用電磁石６１および６２の極性状態を切り替える切替え手段として機能する。
【０１１４】
〔動作〕
次に、本実施例による自走模型装置２００の動作を説明する。上述したように、変速伝達手段における第１経路を構成するギア７１ａの歯数は、第２経路を構成するギア７１ｂの歯数よりも多い。そこで、自走車２Ａにおける制御ユニット２６ｂは、模型体４の各部位を高速で動作させる場合、第１経路におけるギア７５ａを保持する支持棒７３ａの端に設けられた変速用磁石７４ａと吸磁する変速制御用電磁石６１をオンする。変速制御用電磁石６１がオンすると、これと変速用磁石７４ａとが吸磁し、支持棒７３ａにおける変速用磁石７４ａが取り付けられた端が下方向（第１所定位置）へ移動すると共にギア７５ａが下方向へ移動する。これにより、車輪１３が固定されたシャフト１３ａが、プーリ１６が固定されたシャフト１６ａにギア７１ａ、７５ａおよび７７ａを介して連結され、車輪１３の回転が第１の回転比によりプーリ１６へ伝達される。なお、第１の回転比はギア７１ａとギア７７ａとの比により決定される。プーリ１６に伝達された回転は、ベルト１５を介してプーリ１７へ伝達され、プーリ１７が固定されたシャフト１７ａから模型体４へ伝達される。これにより、模型体４の各部位が高速に動作する。なお、この際、制御ユニット２６ｂは、変速制御用電磁石６２をオフしておく。これにより、支持棒７３ｂにおけるバネ７６ｂにより支持された端が、図８中上側へ付勢され、ギア７５ｂとギア７１ｂおよび７７ｂとを噛み合わせない位置（第４所定位置）に移動する。
【０１１５】
一方、模型体４の各部位を低速で動作させる場合、自走車２Ａにおける制御ユニット２６ｂは、第２経路におけるギア７５ｂを保持する支持棒７３ｂの端に設けられた変速用磁石７４ｂと吸磁する変速制御用電磁石６２をオンする。変速制御用電磁石６２がオンすると、これと変速用磁石７４ｂとが吸磁し、支持棒７３ｂにおける変速用磁石７４ｂが取り付けられた端が下方向（第２所定位置）へ移動すると共にギア７５ｂが下方向へ移動する。これにより、車輪１３が固定されたシャフト１３ａが、プーリ１６が固定されたシャフト１６ａにギア７１ｂ、７５ｂおよび７７ｂを介して連結され、車輪１３の回転が第２の回転比（＜第１の回転比）によりプーリ１６へ伝達される。なお、第２の回転比は、ギア７１ｂとギア７７ｂとの比により決定される。プーリ１６に伝達された回転は、ベルト１５を介してプーリ１７へ伝達され、プーリ１７が固定されたシャフト１７ａから模型体４へ伝達される。これにより、模型体４の各部位が低速に動作する。なお、この際、制御ユニット２６ｂは、変速制御用電磁石６１をオフしておく。これにより、支持棒７３ａにおけるバネ７６ａにより支持された端が、図８中上側へ付勢され、ギア７５ａとギア７１ａおよび７７ａとを噛み合わせない位置（第３所定位置）に移動する。
【０１１６】
以上のように、本実施例による自走模型装置（２００）は、所定盤（３）下を接触しつつ走行する自走車（２Ａ）と、可動部分を有する模型体（４）が取り付けられ且つ自走車（２Ａ）に牽引されて所定盤（３）上を走行体（１Ａ）とを有する自走模型装置において、走行体（１Ａ）が、回転を発生させる回転発生手段（１３および１３ａ）と、回転発生手段（１３および１３ａ）が発生した回転を前記模型体へ伝達するための動力伝達手段（１６、１７および１５）と、回転発生手段（１３および１３ａ）が発生した回転を動力伝達手段（１６、１７および１５）へ伝達すると共に伝達する回転数を変化させることが可能な変速伝達手段（７１ａ、７１ｂ、７５ａ、７５ｂ、７７ａ、７７ｂ、７２、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂ、７６ａおよび７６ｂ）とを有し、自走車（２Ａ）が、変速伝達手段（７１ａ、７１ｂ、７５ａ、７５ｂ、７７ａ、７７ｂ、７２、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂ、７６ａおよび７６ｂ）が伝達する回転数を制御するための変速制御手段（６０）を有する。このように本実施例は、回転発生手段で発生させた回転を動力伝達手段へ伝達する際、これの伝達率を変化させる、すなわち回転発生手段で発生した回転数と動力伝達手段へ伝達される回転数との比を変化させる変速伝達手段を設けた構成であるため、模型体の動作速度を変化させることが可能となり、模型体にリアルな動作を模擬させることが可能となる。また、本実施例は、自走車側に変速伝達手段を制御させるための構成（変速制御手段）を設けた構成であるため、走行体側の変速伝達手段を例えば外部のメインコンピュータなどから受信したデータや命令に従って容易に制御することが可能となる。さらに、本実施例は、変速制御手段を自走車側に組み込んだ構成であるため、走行体に組み込む部品を増加させることがない。これにより、走行体の構成の複雑化および重量の増加を回避することが可能となる。
【０１１７】
また、本実施例による自走模型装置（２００）は、変速伝達手段（７１ａ、７１ｂ、７５ａ、７５ｂ、７７ａ、７７ｂ、７２、７３ａ、７３ｂ、７４ａ、７４ｂ、７６ａおよび７６ｂ）が、回転発生手段（１３および１３ａ）が発生した回転を第１の回転比で動力伝達手段（１６、１７および１５）へ伝達する第１経路（７１ａ、７５ａおよび７７ａ）と、回転発生手段（１３および１３ａ）が発生した回転を第２の回転比で動力伝達手段（１６、１７および１５）へ伝達する第２経路（７１ｂ、７５ｂおよび７７ｂ）とを有する。このように、本実施例は、異なる回転比で回転を伝達する経路を複数設けた構成であるため、これらのうちいずれかを選択するという簡素な構成で、容易に模型体へ伝達する回転の回転数を変化させることが可能となる。
【０１１８】
なお、本実施例では２つの経路のうちいずれかを用いて車輪１３と動力伝達手段とを連結したが、本発明はこれに限定されず、３つ以上の経路のうち何れかとしても良い。
【０１１９】
また、本実施例では、支持棒７３ａおよび７３ｂそれぞれに設けられた変速用磁石７４ａおよび７４ｂと対をなすように、自走車２Ａ側に変速制御用電磁石６１および６２を設けたが、本発明はこれに限定されず、例えば変速用磁石７４ａと変速用磁石７４ｂとを、極性の向きが反対（例えば変速用磁石７４ａの下側をＳ極とし、変速用磁石７４ｂの下側をＮ極とする）となるようにそれぞれ支持棒７３ａおよび７３ｂに取り付けることで、自走車２Ａ側に、例えば図１０に示すように１つの変速制御用電磁石６３を設けた構成とすることができる。この構成では、変速制御用電磁石６３の上側を例えばＳ極とした場合、支持棒７３ａ（変速用磁石７４ａの下端がＳ極）は上方向へ付勢され、支持棒７３ｂ（変速用磁石７４ｂの下端がＮ極）は下方向へ付勢される。一方、変速制御用電磁石６３の上側を例えばＮ極とした場合、支持棒７３ａ（変速用磁石７４ａの下端がＳ極）は下方向へ付勢され、支持棒７３ｂ（変速用磁石７４ｂの下端がＮ極）は上方向へ付勢される。
【０１２０】
また、この構成により、支持棒７３ａおよび７３ｂをそれぞれ支持するバネ７６ａおよび７６ｂを省略することもできる。これは、変速制御用電磁石６３と変速用磁石７４ａまたは７４ｂとが同極を向き合わせた場合、これの反発力がバネの応力と同様に機能するからである。
【０１２１】
また、上記実施例１および２は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施例１による走行模型装置１００の構成を示す図であり、（ａ）は走行体１と自走車２と模型体４とからなる走行模型装置１００の構成を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）は走行体１の上視図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施例１による走行体１の内部構成を示す図であり、（ｂ）は本発明の実施例１による自走車２における上部台車３０の上視図である。
【図３】本発明の実施例１による自走模型装置１００における動力伝達手段と変速伝達手段との構成と示す図である。
【図４】本発明の実施例１による走行体１におけるプーリ１６とシャフト１６ａと回転伝達タイヤ５３と摺動部材５４との組立て図である。
【図５】本発明の実施例１による走行模型装置１００の動作を説明するための図であり、（ａ）は模型体４を低速に動作させる際を説明するための図であり、ｂ）は模型体４を高速に動作させる際を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例１による走行模型装置２００の構成を示す図であり、（ａ）は走行体１Ａと自走車２Ａと模型体４とからなる走行模型装置２００の構成を示す側面図であり、（ｂ）はその正面図であり、（ｃ）は走行体１Ａの上視図である。
【図７】（ａ）は本発明の実施例２による走行体１Ａの内部構成を示す図であり、（ｂ）は本発明の実施例２による自走車２Ａにおける上部台車３０の上視図である。
【図８】（ａ）は図７（ａ）に示す走行体１ＡのII−II’断面図であり、（ｂ）は図７（ａ）に示す走行体１ＡのIII−III’断面図である。
【図９】本発明の実施例２による自走模型装置２００における動力伝達手段と変速伝達手段との構成と示す図である。
【図１０】本発明の実施例２による自走車２Ａにおける変速制御部６０の他の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１、１Ａ  走行体                  ２、２Ａ  自走車
３  非磁性体板                    ４  模型体
１１  台車                        １１ａ、５４ａ  キャビティ
１２ｂ  揺動部材                  １４、２９  支柱
１５  ベルト                      １６、１７  プーリ
１６ｂ  レール                    １６ｃ、５３ａ、５４ｂ  穴
１６ｄ、５３ｂ  凸部              ２１  下部台車
２５  ブラシ                      ２６  自走車本体
２６ａ  通信ユニット              ２６ｂ  制御ユニット
２６ｃ  駆動ユニット              ２８、７６ａ、７６ｂ  バネ
３０  上部台車                    ３６  給電部
４０  変速制御ユニット            ４１  ステッピングモータ
４１ａ  モータ軸                  ４２、７４ａ、７４ｂ  変速用磁石
４３  スライドレール              ５２  円錐状筒
５３  回転伝達タイヤ              ５４  摺動部材
６０  変速制御部                  ７２  支持棒軸
７３ａ、７３ｂ  支持棒            １００、２００  自走模型装置
１１ｆ、１１ｒ、３４ｆ、３４ｒ  牽引用磁石
１２、１３、２２、２３、２４、３１、３２、３３  車輪
１２ａ、１３ａ、１６ａ、１７ａ、５２ａ、７５ｃ、７５ｄ  シャフト
６１、６２、６３  変速制御用電磁石
５１、５２ｂ、７１ａ、７１ｂ、７５ａ、７５ｂ、７７ａ、７７ｂ  ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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