(57)【要約】    【課題】  前方からのエア噴出等により走路面上の物品、特に走路面上に複数連続した物品が逆戻りすること、及び物品の逆戻りによる物品供給の遅延を防ぐことができる。    【解決手段】  直進形振動フィーダＬの走路面Ｔ１を、搬送方向中間位置の逆止用段部Ｇを除き水平面状とする。走路Ｔのうち、逆止用段部Ｇの前側における側壁部Ｔ２に、高さが逆止用段部Ｇ以下であって走路Ｔ外に連通する脱気孔Ｄを備える。前方のワークＷの逆戻りが逆止用段部Ｇによって防がれる。前方から吹き付けるエアは、側壁部Ｔ２の脱気孔Ｄを通じて走路Ｔ外へ抜けるので、エアの後向き吹き付けによりワークＷが浮き上がって逆止用段部Ｇを後方へ乗り越えてしまうことが防がれる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝状をなす走路の溝底面である走路面上において対象物品を所定の向きに連続的に搬送し得る物品供給装置であって、
前記走路面の一部に、前方側が下側に位置する逆止用段部を有することを特徴とする物品供給装置。
【請求項２】
上記走路が、逆止用段部の前側における走路面の側方に、走路外に連通する脱気孔を備える請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】
上記走路の上方を閉塞する走路上板部を備え、上記逆止用段部の前方部における走路上板部および／または走路面の側方に、走路外に連通する脱気孔を備える請求項１又は２記載の物品供給装置。
【請求項４】
上記逆止用段部の前側部に、走路上の物品を走路に押圧する向きの噴気手段を備える請求項１、２又は３記載の物品供給装置。
【請求項５】
上記逆止用段部の前後における走路面が互いに平行状である請求項１乃至４の何れかに記載の物品供給装置。
【請求項６】
上記走路が、振動フィーダの一部を構成するものである請求項１乃至５の何れかに記載の物品供給装置。
【請求項７】
上記走路が、走路面上を対象物品が滑降するシュートである請求項１乃至５の何れかに記載の物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走路面上の物品に対し後方へ逆戻りさせる作用が働いた場合に逆戻りを防ぐことができる物品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走路上のワークを搬送する直進形振動フィーダや振動ボウルホッパフィーダにおける走路の前端にワークを受け取る装置が位置する場合に、エアを吹き付けてワークを位置決めすることがあり、その際、噴出したエアが走路上のワークを後方へ押し返すことがあった。このような前方からのエア噴出等により、走路面上の物品を後方へ逆戻りさせる場合、物品が走路上を逆戻りして物品供給が遅延することが生じていた。
【０００３】
特開平６−９０４２号公報（特許文献１）には、内容物の入ったプラスチックボトル等の搬送物を箱詰めする前に、その搬送物を停止させて整列させる搬送装置として、搬送装置の一側端に設けられ、搬送装置によって他側から一側へ搬入されてきた搬送物を停止させる先頭ストッパーと、搬送装置の側部に回転自在に設けられ、搬送物を先頭ストッパー側に順次送り込むとともに、回転を停止して搬送物の一側への搬入を阻止する歯車状に形成されたロータリーストッパーと、搬送装置の側部に設けられ、搬送装置側に付勢されて、最後尾の搬送物の逆走を阻止するバックストッパーと、からなることを特徴とする搬送物整列装置が開示されている。搬送物が搬送装置上に送りこまれると、バックストッパーの当接板に当たり、その当接板をばねの付勢力に抗して回動させて通過する。
【０００４】
搬送装置上に所定数の搬送物が搬入されると、ロータリーストッパーの回転が停止し後続の搬送物の搬入を阻止し、最後尾の搬送物は、搬送装置の側部に設けられて搬送装置側に付勢されたバックストッパーにより、逆走したり、揺動することが防がれる。しかしながら、このようなバックストッパーを用いて細かな部品等の順方向搬送及び逆走防止を実現することはできない。
【特許文献１】特開平６−９０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術に存した上記のような課題に鑑み行われたものであって、その目的とするところは、前方からのエア噴出等により走路面上の物品、特に走路面上に複数連続した物品が逆戻りすること、及び物品の逆戻りによる物品供給の遅延を防ぐことができる物品供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の物品供給装置は、
溝状をなす走路の溝底面である走路面上において対象物品を所定の向きに連続的に搬送し得る物品供給装置であって、
前記走路面の一部に、前方側が下側に位置する逆止用段部を有することを特徴とする。
【０００７】
走路面の一部に、前方側が下側に位置する逆止用段部が設けられているため、前方からのエア噴出等の、走路面上の物品に対し後方へ逆戻りさせる作用が働いた場合に、走路面上の物品、特に走路面上に複数連続した物品が逆戻りすることが、逆止用段部によって防がれる。逆止用段部は前方側が下側に位置するので、走路面上の物品の前方（順方向）への搬送は妨げられないが、走路面上の物品の逆戻りについては逆止用段部によって防ぐことができ、それにより物品供給の遅延を防ぐことができる。なお、走路が溝状をなすというのは、走路の上方が開放している場合のみならず、上板等により走路の上方が閉塞状であっても差し支えない。
【０００８】
本発明の物品供給装置は、上記走路が、逆止用段部の前側における走路面の側方に、走路外に連通する脱気孔を備えるものであることが好ましい。
【０００９】
この場合、前方からのエア噴出等により走路面上の物品、特に走路面上に複数連続した物品に対し後向きに気体が吹き付けられる際に、走路内に噴出した気体が、逆止用段部の前側における走路面の側方の脱気孔から走路外へ抜けるので、気体の後向き吹き付けにより物品が浮き上がって逆止用段部を乗り越えてしまうことが防がれ、逆止用段部によって物品の逆戻りを確実性高く防ぐことができる。
【００１０】
また本発明の物品供給装置は、上記走路の上方を閉塞する走路上板部を備え、上記逆止用段部の前方部における走路上板部および／または走路面の側方に、走路外に連通する脱気孔を備えるものであることが好ましい。走路の上方を閉塞する走路上板部を備える場合、前方からのエア噴出等により走路面上の物品に対し後方へ逆戻りさせる作用が強く働くことになるが、逆止用段部の前方部における走路上板部および／または走路面の側方（すなわち、走路上板部及び走路面の側方の一方又は両方）に、走路外に連通する脱気孔を備えることにより、前方からのエアが走路外へ抜けるので、逆戻り作用が緩和される。その意味で、走路上板部および／または走路面の側方に脱気孔をなるべく大きな割合で有することが好ましい。
【００１１】
また本発明の物品供給装置は、逆止用段部の前側部に、走路上の物品を走路に押圧する向きの噴気手段を備えるものとすることが好ましい。この場合、前方からのエア噴出等により走路上の物品、特に走路上に複数連続した物品に対し後向きの力が加わる際に、逆止用段部の前側部において噴気手段により走路上の物品が走路に押圧されるので、物品が逆止用段部を乗り越えて逆走してしまうことが防がれ、逆止用段部によって物品の逆戻りを確実性高く防ぐことができる。
【００１２】
特に、逆止用段部の段差を走路面上の物品の高さに比し小さくしながら物品が逆止用段部を乗り越えて逆走することを防ぐ上で効果的である。
【００１３】
また、本発明の物品供給装置は、上記逆止用段部の前後における走路面が互いに平行状であるものとすることができる。この場合、逆止用段部の前後における姿勢の変化が防がれる。
【００１４】
なお、上記走路は、振動フィーダの一部を構成するものであってもよく、走路面上を対象物品が滑降するシュートであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の物品供給装置によれば、前方からのエア噴出等により走路面上の物品、特に走路面上に複数連続した物品が逆戻りすることが、逆止用段部によって防がれ、物品供給の遅延を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図面は何れも本発明の物品供給装置の実施の形態の一例としての直進形振動フィーダに関するものであって、図１は要部縦断面図、図２は、図１におけるII−II断面図である。
【００１８】
この直進形振動フィーダＬは、走路面Ｔ１の両側に側壁部Ｔ２を備えた断面方形状の溝状をなす走路Ｔを有し、振動により、走路Ｔの溝底面である走路面Ｔ１上のワークＷ（対象物品。例えば電子部品等）を前方（図１における左方）に連続的に搬送することができる。なお、加振装置は図示を略す。
【００１９】
走路面Ｔ１上を搬送するワークＷが走路Ｔから飛び出すことを防止するために、走路上板Ｓによって走路Ｔの上方が閉塞されている。走路面Ｔ１は、搬送方向中間位置（例えば搬送方向終端に比較的近い位置）に有する逆止用段部Ｇを除きほぼ水平面状をなす。逆止用段部Ｇの前方側が下側（下段）に位置し、逆止用段部Ｇの後方側が上側（上段）に位置しており、逆止用段部Ｇの前後の走路面Ｔ１は互いに平行状をなす。
【００２０】
逆止用段部Ｇの高さは、逆止用段部Ｇを前方へ通過した際にワークＷの姿勢や向きが変化することや、ワークＷに損傷等の悪影響を与えない程度とすることができる。例えば、逆止用段部Ｇの高さは、走路面Ｔ１上を整列状態で搬送される場合のワークＷの高さの例えば２分の１程度又はそれ以下とすることができる。
【００２１】
走路Ｔのうち、逆止用段部Ｇの前側における側壁部Ｔ２（走路面Ｔ１の側方）には、高さが逆止用段部Ｇ以下であって走路Ｔ外に連通する脱気孔Ｄを備える。側壁部Ｔ２に設ける脱気孔Ｄは、なるべく側壁部Ｔ２の下部側に設けることが好ましい。逆止用段部Ｇの前側においては、脱気孔Ｄを側壁部Ｔ２に設けることができるが、ワークＷの搬送を妨げることのないものとすることを要する。また、脱気孔Ｄは、例えば高さが逆止用段部Ｇの高さの１倍以下（例えば４分の３以下或いは２分の１以下）で長さが高さの１乃至１０倍程度の開口が走路に臨むものとすることができるが、これに限るものではない。更に、逆止用段部Ｇの前側においては、脱気孔Ｄを走路上板Ｓにも設けることにより前方からのエアが走路Ｔの外部へ抜けやすくすることが望ましい。また、逆止用段部Ｇの前側には、走路上板Ｓのブロー孔Ｈを通じて走路面Ｔ１上のワークＷに対し上方からエアを吹き付けることによりワークＷを走路Ｔに押圧する力を作用させるための乗越防止ブロー部Ｂが設けられている。
【００２２】
走路Ｔの前端には、ワークＷを受け取る装置Ｍが位置する。この装置Ｍには、エアを吹き付けてワークＷを位置決めするための位置決めブロー部Ｐが設けられている。ワークＷを位置決めするために位置決めブロー部Ｐから噴出したエアは、走路面Ｔ１上のワークＷを後方へ押し返すように（二点鎖線矢示）作用する。このようなエア噴出により、走路面Ｔ１上のワークＷが後方へ逆戻りすると、次工程へのワークＷ供給が遅延して全工程を遅延させることになりかねない。
【００２３】
しかしながら、走路面Ｔ１における搬送方向中間位置に、前方側が下側に位置し逆止用段部Ｇの後方側が上側に位置する逆止用段部Ｇを有するため、前方のワークＷ（走路面Ｔ１上に複数連続したワークＷを含む）の逆戻りがその逆止用段部Ｇによって防がれ、ワークＷ供給の遅延を防ぐことができる。逆止用段部Ｇは前方側が下側に位置するので、走路面Ｔ１上のワークＷの前方（順方向）搬送は妨げられない。
【００２４】
また、前方から吹き付けるエアは、走路Ｔのうち逆止用段部Ｇの前側における側壁部Ｔ２に備える脱気孔Ｄを通じて走路Ｔ外へ抜ける。高さが逆止用段部Ｇ以下の脱気孔Ｄからエアが走路Ｔ外へ抜けるので、エアの後向き吹き付けによりワークＷが浮き上がって逆止用段部Ｇを後方へ乗り越えてしまうことが防がれ、逆止用段部ＧによってワークＷの逆戻りを確実性高く防ぐことができる。なお、逆止用段部Ｇの前方部における走路上板Ｓおよび／または側壁部Ｔ２に、走路Ｔ外に連通する脱気孔をなるべく大きな割合で有することが好ましい。前方からのエアが走路Ｔ外へ抜けてワークＷを逆戻りさせる作用が緩和されるからである。
【００２５】
更に、逆止用段部Ｇの前側における乗越防止ブロー部Ｂからのエア吹き付けによっても、ワークＷが浮き上がって逆止用段部Ｇを後方へ乗り越えてしまうことが防がれる。これにより、逆止用段部Ｇの高さを低くして順方向搬送時に逆止用段部Ｇを通過する際にワークＷに損傷を与えることを防ぎつつ逆戻りをも防ぐことができる。
【００２６】
なお、以上の実施の形態についての記述における構成部品の寸法、個数、材質、形状、その相対配置などは、特にそれらに限定される旨の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではなく、単なる説明例に過ぎない。上記実施の形態は直進形振動フィーダの例であるが、振動ボウルホッパフィーダやシュート等においても原則として同様の内容が適用される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】要部縦断面図である。
【図２】図１におけるII−II断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ｂ      乗越防止ブロー部
Ｄ      脱気孔
Ｇ      逆止用段部
Ｈ      ブロー孔
Ｌ      直進形振動フィーダ
Ｍ      装置
Ｐ      位置決めブロー部
Ｓ      走路上板
Ｔ      走路
Ｔ１      走路面
Ｔ２      側壁部
Ｗ      ワーク
【図１】
2006044888.tif 000003
【図２】
2006044888.tif 000004