(57)【要約】【課題】            動作範囲、一旦停止位置及び複数の動作範囲等の複雑な動作のための設定位置を、ベッド自体を動かすことなく、容易に設定することができる電動ベッドの動作制御装置を提供する。【解決手段】        背ボトムの水平位置と動作上限値との間で、複数個の設定位置を記憶部に記憶する。使用状態においては、この複数個の設定値の中から、２個の設定値を選択し（ｂ）、夫々上限値及び下限値として、この範囲で回動するように背ボトムを制御する。この場合に、背ボトムの動作範囲を２通り設定しても良く、３通り以上設定することもできる（ｃ）。更に、設定値を一旦停止位置とすることができる（ｄ）。例えば、背ボトムを水平状態から上昇方向に回動させる操作を行い、「一旦停止１」の位置で、背ボトムの上昇を一旦停止し、その後、背ボトムを水平状態に戻すか、又は更に回動させるかを決定する。【選択図】          図１
2006346311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに対する背ボトムの回動、フレームに対する膝ボトムの回動及びフレームの昇降のうちの少なくとも１つの動作部材の動作を制御する電動ベッドの制御装置において、前記動作部材の動作位置の設定値を入力する入力部と、前記入力部から入力された複数個の設定値を記憶する記憶部と、前記動作部材を駆動する駆動装置を前記設定値に基づいて制御する制御部とを有し、この制御部は、前記動作部材に対し、前記複数の設定値の中の１又は複数の設定値に基づき、その設定値での一旦停止制御、並びにその設定値を上限値及び／又は下限値とする動作範囲制御からなる群から選択された少なくとも１種の制御を行うことを特徴とする電動ベッドの動作制御装置。
【請求項２】
フレームに対する背ボトムの回動、フレームに対する膝ボトムの回動及びフレームの昇降のうちの少なくとも１つの動作部材の動作を制御する電動ベッドの制御装置において、前記動作部材の指定動作と共に前記動作部材の動作位置の設定値を入力する入力部と、前記入力部から入力された複数個の設定値を記憶する記憶部と、前記動作部材を駆動する駆動装置を前記指定動作及び前記設定値に基づいて制御する制御部とを有し、この制御部は、前記動作部材に対し、前記指定動作に基づく動作を行わせると共に、前記複数の設定値の中の１又は複数の設定値に基づき、その設定値での一旦停止制御、並びにその設定値を上限値及び／又は下限値とする動作範囲制御からなる群から選択された少なくとも１種の制御を行うことを特徴とする電動ベッドの動作制御装置。
【請求項３】
前記入力部は、前記動作部材の指定動作の入力とこの指定動作に関連する設定値の入力とを共通に行う入力ボタンと、前記指定動作の入力と前記設定値の入力とのいずれかを選択する選択ボタンとを有することを特徴とする請求項２に記載の電動ベッドの動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背ボトム、膝ボトム及び／又は高さを動かすことができる電動ベッドにおいて、その動作領域を制御する電動ベッドの動作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動ベッドは、医療用寝台装置として、寝たきりの患者の体位を変えるため及びある程度自分で動くことができる患者の起きあがりを補助するため等に、アクチュエータの駆動等により、背ボトム、膝ボトム及びベッド高さを上げたり、下げたりすることができるようになっている。また、医療用ベッドに限らず、一般のベッドにおいても、ベッド使用者がベッドに寝たまま、テレビを見たり、読書をしたりするために、背ボトム等を上げ下げできるようにした電動ベッドもある。
【０００３】
これらの電動ベッドにおいては、背ボトム、腰ボトム、及び脚ボトム等が連結されており、これらのボトム上にマットレスが敷かれている。そして、通常、背ボトムを上げる背上げ動作時に、背ボトムを起こす方向に回動させ、背ボトムを下げる背下げ動作時には、逆に背ボトムを寝かせる方向に回動させる。腰ボトムは通常固定されており、脚ボトムは背ボトムの上昇及び下降に合わせて上昇及び下降駆動される。
【０００４】
この場合に、ベッド使用者各人の身体状況（体格、体調等）及び身体能力（介護度、リハビリ進行度等）に合わせて、背ボトムの動作領域及びベッド高さの動作領域を設定できることが好ましい。これにより、ベッドの動作に頼らず、ベッド使用者が自分の力を使って起き上がり及び立ち上がり動作することが容易となり、リハビリ効果が促進される。膝ボトム及びベッド高さ等も同様である。また、患者によっては、背ボトムの角度を例えば１０°〜３０°の範囲に保持しなければ、生命の安全性が損なわれるという場合もある。
【０００５】
このような電動ベッドの動作制御方法として、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された動作制御方法は、操作範囲を使用者（看護師等）が任意に設定できるようにすることを目的としてなされたものであり（段落０００３）、電動ベッドの特定の１点の位置又は所望の動作範囲（上限値及び下限値）を、その特定の１点又は上限値及び下限値までベッドを動作させることにより記憶し、通常の操作ボタンではベッドの最大可動範囲で通常の動作を行い、別のボタンでは、前述の予め設定し記憶させた位置までベッド（背ボトム等）を移動させたり、予め設定し記憶させた動作範囲でベッドを移動させるものである。
【０００６】
また、特許文献２に開示された昇降制御装置は、床部（背ボトム等）を所望姿勢に容易迅速に移動させることを目的としてなされたものであり、先ず、その床部の姿勢を検出手段により検出し、この検出情報を記憶しておき、通常の使用状態において、この記憶手段に記憶された姿勢を読み出して、その姿勢に床部を変更操作するものである。
【０００７】
【特許文献１】特許第２８７４０３５号
【特許文献２】特開平１０−３３３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載された電動ベッドの動作制御装置においては、記憶させる位置（例えば、背ボトムの特定の背上げ位置（常時あるべき姿勢に対応する背角度等）、背ボトム動作範囲（動作角度範囲）の上限位置及び下限位置等）まで、一旦、背ボトムを回動させて、その状態で位置を記憶させる必要があり、ベッド上に患者等のベッド使用者が寝ている場合に、介護者が設定するときの設定作業が不便であり、介護者に負担をかけるという問題点がある。また、ベッド上に患者が寝ている場合に設定作業すると、患者の体位が変わり、患者に負担がかかることもある。
【０００９】
更に、一旦、設定位置まで背ボトムを回動させて、その位置を記憶するために、複数の動作範囲を設定することが困難であり、更にまた一旦停止する位置を設定する等の複雑な動作のための位置の設定が困難である。
【００１０】
更にまた、従来技術は、図１３に示すように、１個の態様しか動作を制御することができない。
【００１１】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、動作範囲、一旦停止位置及び複数の動作範囲等の複雑な動作のためのベッド位置も、ベッド自体を動かすことなく、容易に設定することができ、患者の安全並びに介護者及び患者の負担軽減が可能な電動ベッドの動作制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願第１発明に係る電動ベッドの動作制御装置は、フレームに対する背ボトムの回動、フレームに対する膝ボトムの回動及びフレームの昇降のうちの少なくとも１つの動作部材の動作を制御する電動ベッドの制御装置において、前記動作部材の動作位置の設定値を入力する入力部と、前記入力部から入力された複数個の設定値を記憶する記憶部と、前記動作部材を駆動する駆動装置を前記設定値に基づいて制御する制御部とを有し、この制御部は、前記動作部材に対し、前記複数の設定値の中の１又は複数の設定値に基づき、その設定値での一旦停止制御、並びにその設定値を上限値及び／又は下限値とする動作範囲制御からなる群から選択された少なくとも１種の制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、入力部から入力された複数個の設定値を記憶部に記憶させ、制御部は動作部材の動作を制御する際に、前記複数の設定値の中から選択された設定値を基に、一旦停止及び動作範囲制御からなる群から選択された少なくとも１種の制御を行う。よって、設定値の設定に際し、動作部材（背ボトム、膝ボトム、昇降フレーム等）をその設定位置に移動させる必要がなく、入力部からの入力操作により設定することができる。しかも、入力部からの設定値は記憶部に記憶されるので、複数個の設定値を容易に設定することができ、制御部はこれらの設定値から選択された設定値を基に、動作部材を制御することができる。
【００１４】
本願第２発明に係る他の電動ベッドの動作制御装置は、フレームに対する背ボトムの回動、フレームに対する膝ボトムの回動及びフレームの昇降のうちの少なくとも１つの動作部材の動作を制御する電動ベッドの制御装置において、前記動作部材の指定動作と共に前記動作部材の動作位置の設定値を入力する入力部と、前記入力部から入力された複数個の設定値を記憶する記憶部と、前記動作部材を駆動する駆動装置を前記指定動作及び前記設定値に基づいて制御する制御部とを有し、この制御部は、前記動作部材に対し、前記指定動作に基づく動作を行わせると共に、前記複数の設定値の中の１又は複数の設定値に基づき、その設定値での一旦停止制御、並びにその設定値を上限値及び／又は下限値とする動作範囲制御からなる群から選択された少なくとも１種の制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、第１発明に加えて、入力部は、背ボトムの上げ下げ等の動作部材の動作を指定する指定動作の入力も行う。そして、制御部は、前記入力部から入力された指定動作と設定値とを基に、その指定動作をその設定値に規制されて行う。例えば、指定動作が背ボトムの上昇であり、設定値が背ボトムの回動の角度範囲である場合は、制御部は、背ボトムを上昇させるように駆動装置を制御すると共に、背角度の上限値の設定値まで背角度が上昇した場合に、背ボトムの駆動を停止するように駆動装置を制御する。そして、背ボトムの下降が指定された場合には、制御部は、背ボトムを下降させるように駆動装置を制御するが、背角度の下限値の設定値まで背角度が下降した場合に、背ボトムの駆動を停止するように駆動装置を制御する。このようにして、背ボトムの動作範囲制御がなされる。
【００１６】
この場合に、前記入力部は、前記動作部材の指定動作の入力とこの指定動作に関連する設定値の入力とを共通に行う入力ボタンと、前記指定動作の入力と前記設定値の入力とのいずれかを選択する選択ボタンとを有することが好ましい。
【００１７】
このようにすることにより、入力部においては、複数の指定動作及び複数の設定値のために、個別に入力ボタンを設ける必要がなく、入力部の構成が簡素化される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ベッドの動作部材（背ボトム、膝ボトム、昇降フレーム等）を移動させることなく、所望の設定値を設定することができるので、ベッド上に患者が寝ている場合にも、容易に設定値を変更することができ、また、介護者が設定するときの設定作業が容易であり、介護者に負担をかけることがない。
【００１９】
また、本発明によれば、複数の設定値を容易に設定することができ、複数の動作範囲を設定することが容易であり、また一旦停止する位置も複数設定することができ、複雑な動作のための位置の設定が容易である。
【００２０】
これにより、ベッド使用者各人の身体状況（体格、体調等）及び身体能力（介護度、リハビリ進行度等）に合わせて、背ボトムの動作領域、膝ボトムの動作領域及びベッド高さの動作領域等を設定でき、要介護者のリハビリ効果促進による自立支援及び介護者の負担軽減が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について具体的に説明する。図１は本発明の実施形態の概要を示す模式図である。図１（ａ）に示すように、例えば、背ボトムについては、その水平位置（倒れた状態）から、起立位置（起きあがった状態）まで、回動するが、最大起立位置は電動ベッドの機構としての動作上限値である。本実施形態においては、この水平位置と動作上限値との間で、複数個の設定位置を記憶部に記憶する。この設定値は、背ボトムの背角度（水平状態とのなす角度）として規定しても良いし、背ボトムを駆動するアクチュエータのピストンの進出長として規定しても良い。そして、電動ベッドの使用状態においては、図１（ｂ）に示すように、この複数個の設定値の中から、２個の設定値を選択し、この２個の設定値を上限値及び下限値として、背ボトムの動作範囲を設定し、背ボトムがこの範囲で回動するように背ボトムを制御する。この場合に、図１（ｃ）に示すように、背ボトムの動作範囲を２通り設定しても良く、３通り以上設定することもできる。これにより、ベッド使用者が複数人である場合に、その複数人の各人の状態に合わせて動作範囲を個別に設定することもでき、またベッド使用者が１人であっても、その身体状況又は時間帯等に応じて、動作範囲を変更するために、複数通りの動作範囲を利用しても良い。更に、図１（ｄ）に示すように、設定値を一旦停止位置とすることができる。例えば、背ボトムを水平状態から上昇方向に回動させる操作を行った場合、「一旦停止１」の位置で、背ボトムの上昇が一旦停止される。その後、操作者（通常介護者）は、背ボトムを水平状態に戻すか、又は背角度がそれ以上大きくなる方向に背ボトムを回動させるかを決定し、そのための操作を行う。背ボトムを起立する方向に移動させる操作をした場合には、その後、停止操作をしなければ、「一旦停止２」の位置で、背ボトムが停止する。次いで、操作者は、更に背ボトムを上げる方向に回動させるか、又は停止させるか、又は下げる操作をするかを決定する。この図１（ｄ）の場合は、結局、「一旦停止１」と「一旦停止２」との間で、背ボトムを動作させることもできるので、図１（ｂ）と同様に、動作範囲を設定したことになるのに加え、患者の診療のために背ボトムを水平位置にしたとき、又は患者がベッド上に移動するために背ボトムを動作上限値（最大起立位置）にした場合に、一旦停止位置で一旦停止することにより、介護者にその位置を知らせてその注意を喚起するように利用することもできる。これにより、操作面での利便性が大きくなる。
【００２２】
次に、本発明の実施形態の動作制御装置について、具体的に説明する。図２は、本発明の実施形態の動作制御装置が組み込まれた電動ベッドを示す正面図である。台フレーム１はベッド長手方向に延びる１対の縦バーとこの縦バーを連結する少なくとも１対の横バーとからなり、この台フレーム１の１対の縦バー上に、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂをその中間で回転軸３ｃにより連結したＸ字状をなすリンク機構が夫々設けられている。そして、このＸ字リンク機構の上に、昇降フレーム２が設置されている。昇降フレーム２も台フレーム１と同様に、ベッド長手方向に延びる１対の縦バーと、この縦バーを相互に連結する少なくとも１対の横バー２ａにより構成されている。第１リンク３ａはその下端が回転連結部４ａにより台フレーム１の縦バーに回転可能に連結されており、第２リンク３ｂの上端は昇降フレーム２の縦バーに回転連結部（図示せず）により回転可能に連結されている。また、第１リンク３ａの上端は、昇降フレーム２の縦バーに設けられたスライド連結部４ｂにベッド長手方向に若干スライドすると共に、回転できるように支持されている。また、第２リンク３ｂの下端も、台フレーム１の縦バーにスライド連結部（図示せず）により回転可能及びスライド可能に支持されている。そして、昇降フレーム２にはアクチュエータ４０の基部が回転可能に連結されて支持されており、そのピストン４０ａは回転軸３ｃに連結されたリンク４２に回転支点４１により回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ４０の駆動によりピストン４０ａが進出すると、回転軸３ｃがベッド頭部側（図１の左方）に押圧され、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂの上下でなす角度が小さくなり、Ｘリンクの幅が狭くなるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、回転軸３ｃがベッドの脚部側に引き寄せられ、Ｘリンクの幅が広がるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が下降する。
【００２３】
昇降フレーム２の１対の縦バーには、夫々背ボトム１２の支持部１０が立設されており、この支持部１０の上部に背ボトム１２の回転軸１１（回動支点）が設けられている。この回転軸１１は、背ボトム１２が水平状態にあるときに、この背ボトム１２よりも上方に位置する。この背ボトム１２は、その基端部にリンク（図示せず）が背ボトム１２とこのリンクとのなす角度が不変になるように固定連結されており、このリンクの他端が回転軸１１に回転可能に支持されている。なお、背ボトム１２は１対のバーと、このバー上に設置された複数個（図示例は３個）の支持板１３ａ、１３ｂ、１３ｃとから構成されたものであり、背ボトム１２の１対のバーは、フレーム２の縦バーの近傍に配置され、この背ボトム１２の１対のバーが１本の連結軸（図示せず）に固定されている。そして、この連結軸の両端部が１対の前記リンクの一端部に固定されている。
【００２４】
また、昇降フレーム２には、アクチュエータ１４の支持軸１６が固定されており、この支持軸１６にブラケット１５が固定されていて、アクチュエータ１４の基部はこのブラケット１５の下部に回転可能に連結され、支持されている。このアクチュエータ１４のピストン１４ａは回転軸１７を介して背ボトム１２の先端部に回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、このピストン１４ａが背ボトム１２を起き上がる方向に押し上げ、背ボトム１２は、回転軸１１を回転中心として回動する。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、ピストン１４ａは背ボトム１２を引き戻し、背ボトム１２は水平位置に戻る。これにより、背上げ動作及び背下げ動作がなされる。この場合に、回転軸１１は、背ボトム１２が水平位置にあるときに、それよりも上方に位置するので、背ボトム１２はこの上方に設けられた回転軸１１を回動支点として回動する。
【００２５】
一方、昇降フレーム２上には、膝ボトム２２と脚ボトム２３とが連結軸２４により相互に回転可能に連結されて設置されている。この膝ボトム２２はフレーム２に設置された支持部２０に、回転軸２１により回転可能に連結されている。膝ボトム２２とリンク２６の一端部とは回転軸３３により回転可能に連結されており、リンク２６の他端部とフレーム２とは回転軸２８により回転可能に連結されている。また、脚ボトム２３とリンク２７の一端部とは回転軸２５により回転可能に連結されており、リンク２７の他端部とフレーム２とは回転軸２９により回転可能に連結されている。また、リンク２６の中間部には、リンク３２の一端部が回転可能に連結されている。そして、フレーム２にはアクチュエータ３０が固定されており、このアクチュエータ３０のピストン３０ａの先端部はリンク３２の他端部に回転軸３１を介して連結されている。これにより、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、回転軸３１を介して連結されたリンク３２がリンク２６を押し上げ、リンク２６を回転軸２８を中心として上方に回転させる。これにより、膝ボトム２２が回転軸２１を中心として起き上がる方向に回転し、それに連動して脚ボトム２３も上方に移動する。この脚ボトム２３は、その両端部が、膝ボトム２２，リンク２６，フレーム２の回転軸２８，２９間の部分及びリンク２７により鎖状に連鎖しているので、これらの鎖状部分の長さを適切に設定すると、脚ボトム２３は、膝ボトム２２が起き上がる方向に回動したときに、水平状態を保持して上昇するようにすることができる。膝ボトム２２が水平状態になる方向に回動すると、脚ボトム２３は下降してフレーム２の位置に戻り、膝ボトム２２及び脚ボトム２３が水平状態になる。
【００２６】
そして、フレーム２における背ボトム１２と膝ボトム２２との間の位置には、腰ボトム（図示せず）が水平に固定されている。よって、背ボトム１２及び膝ボトム２２が水平状態にあるときは、背ボトム１２、腰ボトム、膝ボトム２２及び脚ボトム２３が同一水平面上に位置する。背ボトム１２及び膝ボトム２２が上昇したときは、ベッド使用者の腰の部分が不動の腰ボトムにより、そのままの状態に保持される。
【００２７】
このような電動ベッドにおいて、本発明の第１実施形態の動作制御装置は、図３に示すように、電動ベッドの動作を指定する手元スイッチ５０と、ベッドコントローラ５１とを備え、このベッドコントローラ５１がアクチュエータ５２を制御し、アクチュエータ５２がベッドを駆動する。手元スイッチ５０は、図５に示すように、「あたま」の「あがる」及び「さがる」ボタン、「あし」の「あがる」及び「さがる」ボタン、「たかさ」の「あがる」及び「さがる」ボタンが設けられており、更に、「設定」ボタンが設けられている。なお、「あたま」とは背ボトムの操作ボタンであり、「あし」とは膝ボトムの操作ボタンである。また、「たかさ」とはベッドの高さのことであり、昇降操作のボタンである。
【００２８】
図３に示すように、手元スイッチ５０には、上記各ボタンを押下されたときの入力操作の信号を検出する入力信号検出部５３が設けられており、この検出信号は、通信回線を通じて、コントローラ５１の入出力信号受信部５５に入力され、更に、この入出力信号受信部５５から制御部５７に入力される。一方、コントローラ５１の制御部５７からの信号は入出力信号受信部５５を介して手元スイッチ５０の液晶表示部５４に入力されて、その操作内容が表示される。制御部５７は手元スイッチ５０から入力された設定値を、記憶部５６に入力して記憶させ、また記憶部５６から読み出した設定値を基に、アクチュエータ５２を制御する。即ち、制御部５７はアクチュエータ５２のモーター部５９に制御信号を出力して、モーター部５９を回転させ、アクチュエータ５２のピストンを進出退入させることにより、ベッドを駆動する。アクチュエータ５２には、このピストンの位置又はモーターの回転位置を検出するセンサ部を含む位置情報検出部５８が設けられており、位置情報検出部５８はこのセンサ部により検出されたピストンの位置又はモーターの回転位置から背ボトム等の位置情報を検出し、この位置情報はコントローラ５１の入出力信号受信部５５を介して制御部５７に入力され、背ボトム等の位置のフィードバック制御に使用される。
【００２９】
次に、本実施形態の動作制御装置の動作について説明する。先ず、図１（ｂ）の動作範囲を設定する場合について説明する。図６は設定値の設定操作のフローチャートである。手元スイッチの設定ボタンを押下し、手元スイッチ５０の操作を設定モードに移行させる。そうすると、この設定モードが解除されるまで、手元スイッチ５０の各ボタンを押下しても、ベッドは動作せず、設定値の変更が可能となる。このとき、手元スイッチ５０の表示画面には、記憶部５６から読み出された前回の設定値が表示される。更に、設定ボタンを押下し、その後、「あたま」の「あがる」ボタンが押下されると、背ボトムの背角度設定値が＋Ａ°（Ａは角度変化量）だけ増加し、それが手元スイッチ５０の表示画面に表示される。また、この入力操作は、入力信号検出部５３により検出され、この設定値が入力信号受信部５５を介して制御部５７に入力され、記憶部５６に記憶される。この「あがる」ボタンの押下を複数回繰り返すことにより、又は「あがる」ボタンを押し続けることにより、背ボトムの背角度の設定値が所望の値に設定される。「あたま」の「さがる」ボタンが押下されたときは、背角度の設定値が−Ａ°だけ低下し、表示画面に表示される。よって、設定ボタンを押したときの背ボトムの初期値が設定しようとする値よりも高い場合は、この「さがる」ボタンを押下することにより、背ボトムの設定値が設定される。また、膝ボトムについては、「あし」の「あがる」ボタン又は「さげる」ボタンを押下することにより、膝角度がＢ（Ｂは角度変化量）だけ変化し、膝ボトムの膝角度の設定値が設定される。更に、ベッド高さ（フレーム高さ）については、「たかさ」の「あがる」ボタン又は「さがる」ボタンを押下することにより、ベッド高さがＣ（Ｃは高さ変化量）だけ変化し、ベッド高さの設定値が設定される。全ての設定値が設定された後、設定ボタンを押下することにより、これらの設定値が記憶部５６に１セットとして記憶される。その後、上述の操作を繰り返すことにより、複数セットの設定値が、記憶部５６に記憶される。なお、手元スイッチ５０に記憶部を設けることにより、上記１セットの設定値を一旦この手元スイッチ５０の記憶部に記憶させておき、その後、１セットの設定値の設定操作が完了した後、この記憶部から、コントローラ５１の記憶部５６に転送することとしても良い。また、Ａ、Ｂ及びＣの変化量（設定間隔）については、任意に決めることができる。
【００３０】
設定完了後、設定ボタンを押下することにより、設定モードが解除され、通常操作モードに移行する。そして、先ず、上述のようにして設定された複数の設定値の中から、２個の設定値を上限値及び下限値として、動作範囲をこの上下限値間に制御する。この上限値及び下限値の選択及び動作モード（図１（ｂ）等）の選択は、手元スイッチ５０に設けた別のボタン（図示せず）を使用して、行われる。図１１に示すように、複数の位置が設定されている場合に、記憶されている設定値から、上限値及び下限値を選択する。設定値が１個の場合は、それを上限値又は下限値に設定する。これを上限値に設定した場合は、下限値は角度又は高さの最小値とする。また、１個の設定値を下限値に設定した場合は、上限値は、角度又は高さの動作上限値に設定する。
【００３１】
そして、介護者又はベッド使用者はこの通常モードで、ベッドを操作する。図８はこの通常操作モードにおいて、手元スイッチ５０を使用してベッドを操作するときのフローチャートである。そして、手元スイッチの例えば「あたま」の「あがる」ボタンを押下すると、背ボトムが上げる方向に回動し、背ボトムの現在位置が設定された上限値に一致するまで、この上げ動作が行われ、上限値に一致したときに、ベッドが停止する。「さがる」ボタンを押下したときも同様であり、下限値まで背ボトムが下降する。膝ボトム及びベッド高さについても同様である。
【００３２】
図８に示すように、例えば、ベッド高さがこの上下限値間の動作範囲にあるときに、「あがる」ボタンを押下したとき、又は「さがる」ボタンを押下したときには、この図８に示すフローチャートに従ってベッドフレームが昇降動作する。つまり、「あがる」ボタンを押下した場合は、現在位置が下限値よりも高いので、ベッドを上げる方向に動作させる。そして、現在位置が上限値に達したときに、ベッドを停止させる。但し、現在位置が下限値以下のときは、終了する。一方、「さがる」ボタンを押下した場合は、現在位置が上限値よりも低いので、ベッドを下げる方向に動作させる。そして、現在位置が下限値に達したときに、ベッドを停止させる。但し、現在位置が上限値以上のときは、終了する。
【００３３】
このように、本実施形態においては、ベッドを動作させずに、背角度、膝角度及び／又はベッド高さの設定値を記憶させることができる。従って、ベッドに患者が寝た状態でも、介護者等の第三者が位置の記憶及び設定を行うことができる。そして、ベッド使用者の身体状況に合わせて設定値を設定することができるので、介護者の負担が軽減される。また、ベッド使用者の身体状況等と、背角度、膝角度及びベッド高さの設定値等の情報を合わせて管理することができ、リハビリの進行具合等の把握が容易となり、また介護者の情報管理面での利便性があがる。
【００３４】
次に、図１（ｃ）に示すように、複数の動作範囲領域を設定すると、図１０に示すように、複数の領域が設定されている場合は、その中から有効にする領域を選択し、領域の設定を行う。その後、図８に示すようにして、ベッド動作が行われる。
【００３５】
このように、本発明は、複数の動作範囲領域を設定することができるので、使用者のその日の身体状況及び時間帯に応じて、適した可動領域を設定することができる。例えば、朝は、広めの動作範囲とし、昼間は狭めの動作範囲に設定する。また、体調が良好な場合は、背角度上限値を低めに設定し、自力で立ち上がることを促し、体調が不良の場合には、背角度の上限値を高めに設定し、ベッドの動作を利用して起き上がることを促すことができる。このように、上限値及び下限値の選択の仕方により、身体状況及び時間帯等に応じて多くのパターンを設定することができる。
【００３６】
次に、図１（ｄ）に示すように、設定値を一旦停止位置とする場合は、例えば、「あたま」の「あがる」ボタンが押下されたときには、図１１に示すようにして、背ボトムを、一旦停止１又は一旦停止２（図１（ｄ）参照）まで上昇するように回動させる。再度、「あがる」ボタンが押下されたときは、より上方の一旦停止２又は動作上限値まで背ボトムが上昇して停止する。一方、「あたま」の「さがる」ボタンが押下された場合は、図１４に示すようにして、背ボトムを、一旦停止１又は一旦停止２まで下降するように回動させる。いずれも、この一旦停止１又は一旦停止２で背ボトムを停止させる。一旦停止した後、再度、同じボタンが押下されたときは、より下方の一旦停止１又は水平位置まで背ボトムが下降し、その位置で停止する。
【００３７】
この図１（ｄ）に示す一旦停止位置として設定値を使用する場合は、１つのボタンで、一旦停止１と一旦停止２との間の動作範囲における動作制御（図１（ｂ）と同様）が可能であると共に、この動作範囲から外れた水平位置までの範囲及び動作上限値までの範囲に、背ボトムを設定することができ、水平位置から、動作上限値までの領域で、背ボトムの動作を制御することができるという利点がある。そして、一旦停止位置を設定することにより、ベッド使用者の立ち上がりを行う位置の目安とすることができると共に、掃除等の場合には水平位置から動作上限値まで動かすことができるので、介護者の操作面での利便性が向上する。また、認知度の高いベッド使用者の場合には、一旦停止位置を設定することにより、ベッドがこの位置に設定されていることを通知する機能ともなり、自分の力で立ちあがることを支援することにもなり、リハビリ効果が促進される。
【００３８】
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態は、手元スイッチ５０により、設定値を設定するのではなく、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）６０により、設定値を設定するものである。ＰＣ６０に設定値を入力することにより、ＰＣ６０の制御部６３により、その設定値が記憶部６４に記憶され、液晶表示部６５に表示される。そして、１セット又は複数セットの設定値がＰＣ６０上で設定された後、通信回線を介してコントローラ５１に入力され、設定値が記憶部５０に転送される。
【００３９】
この第２実施形態においては、図７に示すように、ＰＣ６０の液晶表示部６５に各部位の前回の設定値が初期値として表示される。そして、ＰＣ６０の入力デバイスを使用して、各部位の設定値が入力される。そして、全ての部位の入力が終了した後、設定完了動作を行い、設定値がベッドコントローラ５１に記憶される。
【００４０】
本実施形態も第１実施形態と同様の効果を奏するのに加え、設定値の設定操作が容易であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（ａ）乃至（ｄ）は本発明の動作態様を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態の動作制御装置が組み込まれた電動ベッドを示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の動作制御装置を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態の動作制御装置を示すブロック図である。
【図５】同じく、第１実施形態の手元スイッチを示す図である。
【図６】第１実施形態の設定値の設定方法を示すフローチャート図である。
【図７】第２実施形態の設定値の設定方法を示すフローチャート図である。
【図８】実施形態の通常動作の制御方法を示すフローチャート図である。
【図９】図１（ｂ）の動作制御態様を示すフローチャート図である。
【図１０】図１（ｃ）の動作制御態様を示すフローチャート図である。
【図１１】図１（ｄ）の動作制御態様を示すフローチャート図である。
【図１２】図１（ｄ）の動作制御態様を示すフローチャート図である。
【図１３】従来の動作制御態様を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：台フレーム
２：昇降フレーム
３ａ：第１リンク
３ｂ：第２リンク
３ｃ：回転軸
４ａ：回転連結部
４ｂ：スライド連結部
１０：支持部
１１：回転軸
１２：背ボトム
１４、３０、４０：アクチュエータ
１４ａ、３０ａ、４０ａ：ピストン
５０：手元スイッチ
５１：コントローラ
５２：アクチュエータ
５３：入力信号検出部
５４：液晶表示部
５５：入出力信号受信部
５６：記憶部
５７：制御部
５８：位置情報検出部
５９：モーター部
６０：ＰＣ
６３：制御部
６４：記憶部
６５：液晶表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年6月20日(2005.6.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2006346311.tif 000016
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2006346311.tif 000017
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2006346311.tif 000018
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2006346311.tif 000019
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2006346311.tif 000020