(57)【要約】【課題】  感光体ドラムに形成されたトナー画像を転写紙に転写し熱定着を行って画像を形成する画像形成装置において、転写紙の搬送時の紙間距離のばらつきを修正すること。【解決手段】  トナー像の転写を行う作像部２０及び定着を行う定着部５０を含み、転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する計時手段と、画像形成手段で画像形成された転写紙を受けて、画像形成手段での画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段６０とを備えたことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する計時手段と、
前記画像形成手段で画像形成された転写紙を受けて、前記計時された前記画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の転写紙を所定の間隔で順次第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、
それぞれの前記転写紙の前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する計時手段と、
前記画像形成手段で画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記計時された当該転写紙の前記画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送することによって、前記転写紙間の間隔を整えて排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第１の検知手段と、
前記定着が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第２の検知手段とを更に備え、
前記計時手段は前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成に要した時間を計時する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、
前記画像形成手段で画像形成された転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された前記画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミングで加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、
前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、
前記反転搬送手段で反転された転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数の転写紙を所定の間隔で順次第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、
それぞれの前記転写紙の前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、
前記画像形成手段で画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された当該転写紙の前記画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミングで加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、
それぞれの前記転写紙の前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、
前記反転搬送手段で反転されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された当該転写紙の前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備え、前記反転搬送手段と前記排紙搬送手段とにより、前記転写紙間の間隔を整えて排紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記転写が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第１の検知手段と、
前記定着が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第２の検知手段と、
前記反転が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第３の検知手段とを更に備え、
前第１の記計時手段は前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成に要した時間を計時し、
前記第２の計時手段は前記第３の検知手段の検知結果に基づいて前記反転を含む搬送に要した時間を計時する請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、
前記画像形成手段で転写紙の表面に画像形成された転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された前記転写紙の表面の画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミング加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、
前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、
前記反転搬送手段で反転された転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定されたタイミング減速することにより速度を変化させて搬送して、前記画像形成手段に対して再び給紙する再給紙手段と、
前記画像形成手段でさらに転写紙の裏面に画像形成された転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された前記転写紙の裏面の画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の転写紙を所定の間隔で順次第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、
それぞれの前記転写紙の前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、
前記画像形成手段で転写紙の表面に画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された当該転写紙の表面の画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミング加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、
それぞれの前記転写紙の前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、
前記反転搬送手段で反転されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された当該転写紙の前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定されたタイミング減速することにより速度を変化させて搬送して、前記画像形成手段に対して再び給紙する再給紙手段と、
前記画像形成手段でさらに転写紙の裏面に画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された当該転写紙の裏面の画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備え、前記反転搬送手段、前記再給紙手段及び前記排紙搬送手段により、前記転写紙間の間隔を整えて排紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記転写が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第１の検知手段と、
前記定着が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第２の検知手段と、
前記反転が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第３の検知手段とを更に備え、
前記第１の計時手段は前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づいて前記表面及び前記裏面の画像形成に要した時間を計時し、
前記第２の計時手段は少なくとも前記第３の検知手段の検知結果に基づいて前記反転を含む搬送に要した時間を計時する請求項７または請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第４の搬送速度は、前記第１の搬送速度と同じである請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記排紙された転写紙を受けて、後処理を行う後処理装置と、
前記第２の搬送速度に変化させるときの転写紙の状態を前記後処理装置に通知する通知手段と、を更に備える請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光体に形成されたトナー画像を転写紙に転写し熱定着を行って画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどには電子写真方式の画像形成装置が用いられる。電子写真方式の画像形成装置は、まず、均一に帯電された感光体ドラム（像担持体）を移動させつつ表面をレーザ光で露光して静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像してトナー像を形成し、さらに、転写分離部でトナー像を転写紙に転写し転写紙を感光体ドラムから分離し、トナー像が転写した転写紙を定着部の加熱ローラと加圧ローラとで挟持して搬送することにより熱及び圧力により定着し画像形成を行っている。
【０００３】
このような画像形成装置の転写分離部から定着手段までの間はトナーが定着されていないため転写紙をローラ対で挟持して搬送すれば、転写紙のトナー像が乱され、またローラ対も汚れてしまうことから、転写紙は例えば搬送ベルトに乗せられた状態で搬送される。したがって、ローラ対を用いた場合のように正確に転写紙を搬送することができない。また、転写紙が定着手段の加熱ローラと加圧ローラとの間に進入する際に、いずれかのローラ表面に突き当たりスリップし搬送に遅れを生じることがある。これら搬送の不具合により、連続して搬送される転写紙間の間隔（前に搬送される転写紙の後端と後から搬送される転写紙の先端との間隔のこと。以下、紙間距離という。）が十分でないと転写紙が重なってしまうことがあり、転写紙の紙間距離には余裕をもたせざるを得ないが、このように紙間距離に余裕をもたせることによって画像形成効率を低下させていた。
【０００４】
さらに、反転排紙や両面プリントを行うために転写紙の搬送方向を反転させるとともに転写紙の表裏を反転させる転写紙反転手段では、反転の間に次の転写紙が転写紙反転手段に進入しないように大きな紙間距離をとる必要があるが画像形成効率が低下するため、転写紙の搬送速度を速くしその紙間距離を小さくするようにしたものがある。しかしながら、上述の搬送の不具合は避けられず、さらに、搬送方向の反転の際に例えば搬送ローラと転写紙との間でスリップを生じることがあるため、連続して搬送される転写紙の紙間距離が十分とれないと転写紙が衝突しまうことがある。したがって、これらを考慮した余裕のある紙間距離とする必要があり、画像形成効率の低下を招いていた。
【０００５】
ところで、画像形成効率を向上するために画像形成の速度を速くすることが考えられるが、例えば、画質劣化、感光体ドラムへの転写紙のはりつき、レーザ光の走査に用いるポリゴンモータの回転速度の制約などにより、画像形成の速度を速めることには限界がある。そこで、紙間距離をできる限り小さくして画像形成効率を向上させることが考えられる。例えば、先行する転写紙に対し紙間が所定距離以上か否か判断し、所定距離に満たない場合にその転写紙の搬送速度を一時的に遅く変化させて、紙間距離を確保する画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、給紙時に発生する紙間距離確保の不具合を修正するものであり、上述の画像形成の工程、反転時の搬送の不具合による紙間距離のばらつきを修正するためのものではない。例えば、同様にして紙間距離を確保するために搬送速度を途中で変更すると画像劣化を発生させてしまうという問題がある。
【０００６】
一方、近年、電子写真方式の画像形成装置用の後処理装置も多く考案され、排紙された転写紙に対し、丁合、ステイプル加工、中折り・中綴じ加工などの製本加工などの後処理を行うものがある。そして、上述のような紙間距離のばらつきがあると、転写紙の排紙されるタイミングつまり後処理装置が転写紙を受け付けるタイミングがばらつくことになり、転写紙の排紙されるタイミングのばらつきが大きいと後処理装置内部の機械的動作が対応できない場合がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４１８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、上述の搬送時の紙間距離のばらつきを修正し、紙間距離をできる限り小さくして画像形成効率を向上させることが可能で、さらに、後処理装置が対応可能なように排紙のタイミングを安定させることが望まれていた。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、転写紙の搬送時の紙間距離のばらつきを修正することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する計時手段と、前記画像形成手段で画像形成された転写紙を受けて、前記計時された前記画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、複数の転写紙を所定の間隔で順次第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、それぞれの前記転写紙の前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する計時手段と、前記画像形成手段で画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記計時された当該転写紙の前記画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送することによって、前記転写紙間の間隔を整えて排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、前記転写が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第１の検知手段と、前記定着が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第２の検知手段とを更に備え、前記計時手段は前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成に要した時間を計時することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、前記画像形成手段で画像形成された転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された前記画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミングで加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、前記反転搬送手段で反転された転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項５記載の発明は、複数の転写紙を所定の間隔で順次第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、それぞれの前記転写紙の前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、前記画像形成手段で画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された当該転写紙の前記画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミングで加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、それぞれの前記転写紙の前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、前記反転搬送手段で反転されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された当該転写紙の前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備え、前記反転搬送手段と前記排紙搬送手段とにより、前記転写紙間の間隔を整えて排紙することを特徴としている。
【００１５】
また、請求項６記載の発明は、前記転写が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第１の検知手段と、前記定着が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第２の検知手段と、前記反転が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第３の検知手段とを更に備え、前第１の記計時手段は前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成に要した時間を計時し、前記第２の計時手段は前記第３の検知手段の検知結果に基づいて前記反転を含む搬送に要した時間を計時することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項７記載の発明は、転写紙を第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、前記画像形成手段で転写紙の表面に画像形成された転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された前記転写紙の表面の画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミング加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、前記反転搬送手段で反転された転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定されたタイミング減速することにより速度を変化させて搬送して、前記画像形成手段に対して再び給紙する再給紙手段と、前記画像形成手段でさらに転写紙の裏面に画像形成された転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された前記転写紙の裏面の画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項８記載の発明は、複数の転写紙を所定の間隔で順次第１の搬送速度で搬送してトナー像の前記転写紙への転写及び定着を行って画像形成する画像形成手段と、それぞれの前記転写紙の前記画像形成手段での画像形成に要した時間を計時する第１の計時手段と、前記画像形成手段で転写紙の表面に画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された当該転写紙の表面の画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミング加速することにより速度を変化させて搬送して、前記転写紙の搬送方向を反転するとともに前記転写紙の表裏を反転させる反転搬送手段と、それぞれの前記転写紙の前記反転搬送手段での反転を含む搬送に要した時間を計時する第２の計時手段と、前記反転搬送手段で反転されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第２の計時手段で計時された当該転写紙の前記反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定されたタイミング減速することにより速度を変化させて搬送して、前記画像形成手段に対して再び給紙する再給紙手段と、前記画像形成手段でさらに転写紙の裏面に画像形成されたそれぞれの転写紙を受けて、前記第１の計時手段で計時された当該転写紙の裏面の画像形成に要した時間に基づいて設定された第２の搬送速度に変化させて搬送し排紙する排紙搬送手段と、を備え、前記反転搬送手段、前記再給紙手段及び前記排紙搬送手段により、前記転写紙間の間隔を整えて排紙することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項９記載の発明は、前記転写が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第１の検知手段と、前記定着が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第２の検知手段と、前記反転が行われる位置の近傍に設けられ前記転写紙を検知する第３の検知手段とを更に備え、前記第１の計時手段は前記第１及び第２の検知手段の検知結果に基づいて前記表面及び前記裏面の画像形成に要した時間を計時し、前記第２の計時手段は少なくとも前記第３の検知手段の検知結果に基づいて前記反転を含む搬送に要した時間を計時することを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１０記載の発明は、前記第４の搬送速度は、前記第１の搬送速度と同じであることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１１記載の発明は、前記排紙された転写紙を受けて、後処理を行う後処理装置と、前記第２の搬送速度に変化させるときの転写紙の状態を前記後処理装置に通知する通知手段と、を更に備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１及び請求項２に記載の画像形成装置によれば、画像形成に要した時間に基づいて設定された搬送速度で排紙を行うことにより、画像形成時の搬送時の紙間距離を修正することができる。
【００２２】
請求項４及び請求項５に記載の画像形成装置によれば、画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミングで加速を行うこと、反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定された搬送速度で排紙を行うことにより、反転排紙における搬送時の紙間距離を修正することができる。
【００２３】
請求項７及び請求項８に記載の画像形成装置によれば、表面の画像形成に要した時間に基づいて設定されたタイミングで加速を行うこと、反転を含む搬送に要した時間に基づいて設定されたタイミングで減速を行うこと、裏面の画像形成に要した時間に基づいて設定された搬送速度で排紙を行うことにより、搬送時の紙間距離を修正することができるので、両面プリントにおける搬送時の紙間距離を修正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（装置構成）
先ず、本発明に係る一実施の形態の画像形成装置１の概略構成について、図１を参照して説明する。図１は、画像形成装置１の概略機械構成を示す断面図である。
【００２５】
また、本実施形態の画像形成装置１は、排紙モードまたは印字モードに応じてプリント動作を行う。ここで、排紙モード及び印字モードについて述べる。まず、印字モードには、転写紙の片面（表面）にのみ印字を行い排紙する「片面プリントモード」と、転写紙の両面（表面と裏面）に印字を行い排紙する「両面プリントモード」がある。さらに、「片面プリントモード」の場合には、印字面を上側にしたまま排紙する「ストレート排紙モード」と、転写紙の表裏を反転して印字面を下側にして排紙する「反転排紙モード」とがある。また、「両面プリントモード」の場合は、裏面を上側にしたままで排紙される。したがって、排紙モード及び印字モードを纏めると、「ストレート排紙モード」、「反転排紙モード」及び「両面プリントモード」の３モードとなる。
【００２６】
図１に示すように、画像形成装置１は、給紙部４０、作像部２０、定着部５０、切換部７０、排紙部６０（排紙搬送手段）、反転排紙部３０及び反転給紙部１０を含んで構成される。本発明の画像形成手段は、主として作像部２０及び定着部５０を含んで構成される。
【００２７】
作像部２０は、感光体ドラム２１を中心として構成される。感光体ドラム２１は回転体であり、図示しない駆動手段によって駆動され矢印ａ方向に回転する。また、感光体ドラム２１に対向して転写分離部２２が設けられている。また、図示しないが、感光体ドラム２１の周囲には転写分離部２２を起点として感光体ドラム２１の回転方向に沿って、分離爪、クリーナ、イレーサ、帯電極、レーザ露光ユニット及び現像器が配置されている。そして、イレーサで感光体ドラム２１の表面を除電した後、帯電極により所定の極性で所定の電位に一様に帯電させて、レーザ光を走査することにより静電潜像を形成する。次に、静電潜像を現像器によって現像しトナー像を形成する。その後、転写分離部２２の作用によりトナー像を転写紙側に転写させるとともに転写紙を感光体ドラム２１から分離する。
【００２８】
一方、給紙部４０は、複数の給紙トレイ４１（図では、４１ａ、及び、４１ｂの２つ）を備え、転写紙はいずれかの給紙トレイ４１から図示しない駆動伝達手段を介し給紙モータＭ１により駆動される給紙ローラ対４２（図では、４２ａ、及び、４２ｂの２つ）により選択的に１枚ずつ給紙され、Ａ１方向に速度Ｖｓ（第４の搬送速度）で搬送され、転写紙の先端がレジストローラ対２４に達したら一旦停止される。
【００２９】
さらに、図示しない駆動伝達手段を介しループモータＭ２により駆動されるループローラ対２３及び図示しない駆動伝達手段を介しレジストモータＭ３により駆動されるレジストローラ対２４により、ループローラ対２３とレジストローラ対２４の間で転写紙にループが形成され、転写紙は、所定のタイミングをとってＡ２方向に速度Ｖｐ（第１の搬送速度）で搬送され、作像部２０へ送られる。また、Ｓ１は転写紙を検知する先端検知センサ（第１の検知手段）で、転写分離部２２近傍、本例では転写分離部２２の上流側に設けられている。ここで、速度Ｖｓは速度Ｖｐと同じであってもよい。
【００３０】
そして、転写分離部２２及び分離爪の作用によりトナー像が転写紙に転写され、転写紙が感光体ドラム２１から剥され、図示しない駆動伝達手段を介し定着モータＭ４により駆動される搬送ベルトユニット２５により、転写紙はＡ３方向に速度Ｖｐで搬送され定着部５０へ送られる。ここで、転写紙の搬送手段としてローラ対を用いないで搬送ベルトを用いるのは、作像部２０から定着部５０の間ではトナー像は定着されていないので、ローラ対で挟持すればトナー像側は乱れ、またローラ対もトナーにより汚れてしまうからである。
【００３１】
定着部５０（定着手段）は、図示しないヒータ等の熱源を含み、その熱源により加熱される定着ローラ（加熱ローラ）５２と、定着ローラ５２表面の温度を検知する図示しない温度センサと、図示しない付勢手段としての加圧ローラ押圧手段により定着ローラ５２に対して押圧され、定着ローラ５２とともに転写紙を挟持する加圧ローラ５１とで構成されている。そして、図示しない駆動伝達手段を介して定着モータＭ４により駆動される定着ローラ５２と加圧ローラ５１とで転写紙を搬送し、加熱及び加圧することでトナー像を転写紙に定着し、転写紙を定着部５０から切換部７０に出力する。定着部５０の近傍、本例では出力側には、転写紙を検知する定着出口センサＳ２（第２の検知手段）が配置されている。尚、転写紙の後端が少なくとも定着出口センサＳ２を通過するまでは、転写紙は、速度Ｖｐで搬送される。
【００３２】
切換部７０は、排紙モードまたは印字モードに応じて転写紙の搬送方向をＡ４方向またはＡ６方向に切り換えるために、切換ガイドソレノイドＳＯＬ１（図示せず）により動作する切換ガイド７１を備えている。Ａ４方向には、排紙部６０を備え、Ａ６方向には、反転排紙部３０を備える。
【００３３】
Ａ６方向には、切換ガイド７１の搬送方向下流側（以下、搬送方向を省略し、単に下流側と表すことがある。搬送方向上流側も同様に上流側と表すことがある。）に図示しない駆動伝達手段を介し切換モータＭ５により駆動される搬送ローラ対７２を備えている。そして、搬送ローラ対７２は転写紙を反転排紙部３０に送る。この際、転写紙は、画像形成に要した時間（この時間をＴ１とする。）に基づいて設定されるタイミングで加速され速度をＶｐから、Ｖｐより速い速度Ｖｒ（第３の搬送速度）に変化して搬送される（詳細は後述する。）（以下、加速による速度の変化を、単に「加速」ということがある。）。また、Ｖｒは、給紙時の搬送速度Ｖｓより速い速度である。
【００３４】
反転排紙部３０は、反転排紙ガイド３２、搬送ローラ対３１、３３を備えている。搬送ローラ対３１、３３は、図示しない駆動伝達手段を介し反転排紙モータＭ８により駆動され、転写紙をＡ７方向またはＡ８方向に搬送する。反転排紙ガイド３２は、反転排紙ガイドソレノイドＳＯＬ２（図示せず）によって動作し、転写紙が搬送ローラ対７２側からＡ７方向に搬送されてくる場合と、転写紙をＡ８方向に搬送し、さらにＡ９方向に搬送して排紙部６０に送る場合とで搬送路を切り換える。そして、反転排紙部３０は、転写紙をＡ７方向に速度Ｖｒで搬送した後、搬送方向を切換えてＡ８方向からＡ９方向に速度Ｖｒで搬送することにより、転写紙の表裏を反転し、その後に排紙されることになる。また、反転排紙ガイド３２と搬送ローラ対３１との間には転写紙を検知する反転排紙センサＳ４（「反転排紙モード」における第３の検知手段）が配置されている。また、両面に印字を行う場合には、搬送ローラ対３１、３３により転写紙をＡ７方向からＡ１０方向に搬送し、反転給紙部１０に送る。また、反転排紙部３０は、「反転排紙モード」において本発明の反転搬送手段となる。
【００３５】
反転給紙部１０は、反転給紙ガイド１２、搬送ローラ対１１、１３及び１４を備える。搬送ローラ対１１、１３及び１４は、図示しない駆動伝達手段を介して反転給紙モータＭ６により駆動され、転写紙をＡ１１方向またはＡ１２方向からＡ１３方向さらにＡ１４方向に速度Ｖｒで搬送する。反転給紙ガイド１２は、反転給紙ガイドソレノイドＳＯＬ３（図示せず）によって動作し、転写紙が反転排紙部３０側からＡ１０方向に搬送される場合と、転写紙をＡ１２方向に搬送し、さらにＡ１３、１４方向に搬送して搬送ローラ対２３に送る場合とで搬送路を切り換える。そして、反転給紙部１０は、転写紙をＡ１１方向に搬送した後、搬送方向を切換えてＡ１２方向からＡ１３方向に搬送することにより、転写紙の表裏を反転して搬送する。これにより、転写紙の裏面に再び作像部２０で画像形成が行われることになる。また、搬送ローラ対１１の奥側には転写紙を検知する反転給紙センサＳ５（「両面プリントモード」における第３の検知手段）が配置され、搬送ローラ対１４の下流側には転写紙を検知する再給紙センサＳ６が配置されている。また、この際、転写紙は、転写紙先端が再給紙センサＳ６（「両面プリントモード」における第４の検知手段）を通過した後に反転給紙部１０での反転に要した時間（この時間をＴ２とする。）に基づいて設定されるタイミングで減速されて速度をＶｒから、速度Ｖｓに変化して搬送される（詳細は後述する。）（以下、減速による速度の変化を、単に「減速」ということがある。）。また、反転給紙部１０は、「両面プリントモード」において本発明の反転搬送手段及び再給紙手段となる。
【００３６】
排紙部６０は、図示しない駆動伝達手段を介して排紙モータＭ７により駆動される搬送ローラ対６１乃至６３を備えている。そして、排紙部６０は、定着部５０側から搬送される転写紙または反転排紙部３０側から搬送される転写紙を受けて、Ａ５方向に搬送し排紙する。また、搬送ローラ対６２と搬送ローラ対６３との間には転写紙を検知する排紙センサＳ３が配置されている。この排紙の際の速度は、「ストレート排紙モード」及び「両面プリントモード」の場合にはＴ１に基づいて設定され、または、「反転排紙モード」の場合には反転排紙部３０での反転に要した時間（この時間をＴ３とする。）に基づいて速度Ｖｅ（第２の搬送速度）に設定される（詳細は後述する。）。
【００３７】
また、本実施の形態では、画像形成装置１から排紙される転写紙を受けて、排紙された転写紙に対し、丁合、ステイプル加工、中折り・中綴じ加工などの製本加工などの後処理を行う後処理装置２を備えている。尚、２０１は受付ローラ２０１で、転写紙を排紙部６０から排紙される排紙速度で後処理装置２内部に搬送するものである。また、後処理装置２内部の機構、構成は省略した。
【００３８】
（制御構成）
次に、この発明の制御構成について説明する。図２は、本発明の画像形成装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００３９】
操作部８０は、例えば操作の受付けを行うタッチパネルとパターンや文字の表示を行うＬＣＤからなる表示器とが重ねて配置されてなり、ＬＣＤに表示されている位置でタッチパネルを押して各種入力ができるように構成されている。そして、排紙モードまたは印字モードの設定やプリント開始の指示等の各種入力を行うための入力手段としての機能を有する。
【００４０】
先端検知センサＳ１、定着出口センサＳ２、排紙センサＳ３、反転排紙センサＳ４、反転給紙センサＳ５及び再給紙センサＳ６の各センサは、フォトセンサ等で構成されている。そして、転写紙の有無を検出し、例えば転写紙の先端の通過による転写紙の無い状態から有る状態への変化により転写紙の先端を、転写紙の後端の通過による転写紙の有る状態から無い状態への変化により転写紙の後端を検知する。
【００４１】
モータドライバＤ１乃至Ｄ８は、それぞれ給紙モータＭ１、ループモータＭ２、レジストモータＭ３、定着モータＭ４、切換モータＭ５、反転給紙モータＭ６、排紙モータＭ７及び反転排紙モータＭ８を駆動する。また、モータドライバＤ１乃至Ｄ８は、制御部から送られる速度制御クロック信号を受け、その速度制御クロック信号にしたがって各モータを駆動する。
【００４２】
切換ガイドソレノイドＳＯＬ１、反転排紙ガイドソレノイドＳＯＬ２及び反転給紙ガイドソレノイドＳＯＬ３はＤＣソレノイドで構成されている。そして、各ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２及びＳＯＬ３は制御部から送られるＯＮ−ＯＦＦ信号により動作する。
【００４３】
Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０１は、後処理装置２と本画像形成装置１とを電気的に接続するためのものである。
【００４４】
制御部１００は、画像形成装置１の各部を制御する制御手段である。また、上述のＴ１を計時する第１の計時手段としての機能、Ｔ２またはＴ３を計時する第２の計時手段としての機能、Ｔ１に基づいて転写紙の搬送速度をＶｐからＶｒに加速するタイミングを設定する、Ｔ２に基づいて転写紙の搬送速度をＶｒから速度Ｖｓに減速するタイミングを設定する、及び、Ｔ１またはＴ３に基づいて転写紙排紙の搬送速度Ｖｅを設定する搬送条件設定手段としての機能を有している。
【００４５】
ここで、Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の計時、及び、Ｔ１と転写紙の搬送速度のＶｐからＶｒへの加速、Ｔ２と転写紙の搬送速度をＶｒから速度Ｖｓへの減速、及び、Ｔ１またはＴ３と転写紙排紙の搬送速度の制御について図３乃至図６を参照しつつ説明する。図３乃至図６は、各制御において対象となるセンサ及び対象となるモータの動作を示すタイミングチャートである。
【００４６】
まず、Ｔ１と転写紙の搬送速度のＶｐからＶｒへの加速タイミングについて図３を用いて説明する。例えば図３に示すように、制御部１００は、転写紙がレジストローラ対２４で搬送され先端検知センサＳ１が転写紙の先端を検知してから、その転写紙が定着部５０から出力され、定着出口センサＳ２が転写紙の先端を検知するまでの時間を計時しＴ１とする。
【００４７】
例えば、Ｔ１の基準値を先端検知センサＳ１から定着出口センサＳ２までの距離を速度Ｖｐで除算した場合の時間とする。そして、この基準値に対する前後の複数段階の時間と、その複数段階の時間に対応する補正時間を予めメモリなどにテーブル化して記憶しておく。この補正時間は、Ｔ１の計時結果の基準値との差すなわちスリップによる遅れなどを相殺するような値とする。つまり、計時結果が基準値より大きい場合には加速開始を早く、計時結果が基準値より小さい場合には加速開始を遅くするような値とする。
【００４８】
そして、制御部１００は、Ｔ１が基準値の場合には加速タイミングを示す加速開始時間をＳＴ１として、転写紙後端が定着出口センサＳ２を通過してからＳＴ１経過後に搬送速度をＶｐからＶｒへの加速を行うように切換モータＭ５、反転排紙モータＭ８及び反転給紙モータＭ６を制御する。一方、Ｔ１が基準値以外の場合には、テーブルを検索しＴ１の計時結果に対応する補正時間を求め、加速開始時間をＳＴ１を補正時間で補正したＳＴ１´として、そして、制御部１００は、転写紙の搬送速度を転写紙後端が定着出口センサＳ２を通過してから求めたＳＴ１´経過後にＶｐからＶｒへの加速を行うように切換モータＭ５、反転排紙モータＭ８及び反転給紙モータＭ６を制御するようにする。このようにして、図３に示すハッチングの範囲で、Ｔ１に応じたタイミングで加速が開始される。
【００４９】
次に、Ｔ２と転写紙の搬送速度のＶｒからＶｓへの減速タイミングについて図４を用いて説明する。例えば図４に示すように、制御部１００は、転写紙が搬送ローラ対１１によりＡ１１方向に搬送され反転給紙センサＳ５が転写紙の先端を検知してから、搬送方向がＡ１１方向からＡ１２方向に切換えられて、さらにＡ１３、１４方向に搬送され、再給紙センサＳ６が転写紙の先端を検知するまでの時間を計時しＴ２とする。
【００５０】
例えば、Ｔ２の基準値を反転給紙センサＳ５の位置からＡ１１方向からＡ１２方向に搬送方向が切換えられるときのＡ１１方向に搬送されるときの転写紙の先端位置までの距離と、Ａ１１方向からＡ１２方向に搬送方向が切換えられるときのＡ１２方向に搬送されるときの転写紙の先端位置から、再給紙センサＳ６までの距離との和を速度Ｖｒで除算した場合の時間とする。そして、この基準値に対する前後の複数段階の時間と、その複数段階の時間に対応する補正時間を予めメモリなどにテーブル化して記憶しておく。この補正時間は、Ｔ２の計時結果の基準値との差すなわちスリップによる遅れなどを相殺するような値とする。つまり、計時結果が基準値より大きい場合には減速開始を遅く、計時結果が基準値より小さい場合には減速開始を早くするような値とする。
【００５１】
そして、制御部１００は、Ｔ２が基準値の場合には減速タイミングを示す減速開始時間をＳＴ２とし、転写紙先端が再給紙センサＳ６を通過してからＳＴ２経過後に搬送速度をＶｒからＶｓに減速するように反転給紙モータＭ６を制御する。一方、Ｔ２が基準値以外の場合には、テーブルを検索しＴ２の計時結果に対応する補正時間を求め、減速開始時間をＳＴ２を補正時間で補正したＳＴ２´とし、そして、制御部１００は、転写紙の搬送速度を転写紙先端が再給紙センサＳ６を通過してから求めたＳＴ２´経過後にＶｒからＶｓへ減速するように反転給紙モータＭ６を制御する。このようにして、図４に示すハッチングの範囲で、Ｔ２に応じたタイミングで減速が開始される。
【００５２】
最後に、Ｔ１またはＴ３と転写紙排紙の搬送速度について説明する。まず、Ｔ１に基づいて制御する場合（「ストレート排紙モード」及び「両面プリントモード」の場合）を図５を用いて説明する。制御部１００は、Ｔ１を上述のＴ１に基づく転写紙の搬送速度のＶｐからＶｒへの加速についての説明と同様にして計時する。
【００５３】
例えば、Ｔ１の基準値に対する前後の複数段階の時間と、その複数段階の時間に対応する排紙の搬送速度Ｖｅを予めシステムメモリなどにテーブル化して記憶しておく。また、搬送速度Ｖｅは、つまり、Ｔ１の計時結果の基準値との差すなわちスリップによる遅れなどを相殺するような速度とし、計時結果が基準値より大きい場合には基準値に対応する所定の速度（本例ではＶｒ）より速い速度とする。つまり、計時結果が基準値より小さい場合には基準値に対応する所定の速度より遅い速度とする。
【００５４】
そして、制御部１００は、テーブルを検索して、Ｔ１が基準値を示す場合に、転写紙後端が定着出口センサＳ２を通過したら搬送速度をＶｐから基準値に対応するＶｅにするように排紙モータＭ７を制御し、Ｔ１が基準値以外の場合に、Ｔ１の計時結果に対応する搬送速度Ｖｅを求め、そして、制御部１００は、転写紙の搬送速度を転写紙後端が定着出口センサＳ２を通過したら求めた排紙の搬送速度Ｖｅにするように排紙モータＭ７を制御するようにする。このようにして、図５に示すハッチングの範囲の搬送速度となる。
【００５５】
また、Ｔ３に基づいて制御する場合（「反転排紙モード」の場合）を図６を用いて説明する。例えば図６に示すように、制御部１００は、転写紙が搬送ローラ対３１により搬送速度ＶｒでＡ７方向に搬送され、反転排紙センサＳ４が転写紙の後端を検知してから、搬送方向がＡ７方向からＡ８方向に切換えられて、さらにＡ９方向に搬送速度Ｖｒで搬送され、反転排紙センサＳ４が転写紙の先端を検知するまでの時間を計時しＴ３とする。
【００５６】
例えば、Ｔ３の基準値を反転給紙センサＳ５の位置からＡ７方向からＡ８方向に搬送方向が切換えられるときのＡ８方向に搬送されるときの転写紙の先端位置までの２倍の距離を速度Ｖｒで除算した場合の時間とする。そして、この基準値に対する前後の複数段階の時間と、その複数段階の時間に対応する排紙の搬送速度Ｖｅを予めシステムメモリなどにテーブル化して記憶しておく。また、搬送速度Ｖｅは、Ｔ３の計時結果の基準値との差すなわちスリップによる遅れなどを相殺するような速度とする。つまり、計時結果が基準値より大きい場合には基準値に対応する所定の速度（本例ではＶｒ）より速い速度とし、計時結果が基準値より小さい場合には基準値に対応する所定の速度より遅い速度とする。
【００５７】
そして、制御部１００は、テーブルを検索して、Ｔ３が基準値を示す場合に、転写紙先端が反転排紙センサＳ４を通過したら搬送速度をＶｒから基準値に対応する所定の速度にするように反転排紙モータＭ８及び排紙モータＭ７を制御し、Ｔ３が基準値以外の場合に、Ｔ３の計時結果に対応する搬送速度Ｖｅを求め、そして、制御部１００は、転写紙の搬送速度を求めたＶｅにするように反転排紙モータＭ８及び排紙モータＭ７を制御するようにする。このようにして、図６に示すハッチングの範囲の搬送速度となる。
【００５８】
上述のようにＴ１と転写紙の搬送速度のＶｐからＶｒへの加速、Ｔ２と転写紙の搬送速度をＶｒから速度Ｖｓへの減速、及び、Ｔ１またはＴ３と転写紙排紙の搬送速度の制御を行うことにより、〔背景技術〕に述べたような搬送ベルトユニット２５における転写紙のスリップ、定着ローラ５２と加圧ローラ５１との間に進入する際のスリップ、反転排紙部３０及び反転給紙部１０での転写紙の反転時のスリップなど、また、ループローラ対２３とレジストローラ対２４の間で形成されるループ形状のばらつきなどによる搬送開始のばらつきなどを原因とする転写紙の紙間距離を修正できる。
【００５９】
また、上記Ｔ１、Ｔ２及びＴ３の計時は一例を示したものでこれに限られるものではない。また、加速タイミング、減速タイミング及び排紙速度の設定についても、各演算手段を設けて、その都度演算により求めるなど、上記テーブル化に限らない。
【００６０】
また、制御手段１００は、Ｉ／Ｆ１０１を介し、後処理装置２に対して、排紙の搬送速度Ｖｅに変化させたときの状態として、排紙の搬送速度Ｖｅ、紙間距離、スキュー発生の有無、用紙種類、サイズなど転写紙または転写紙搬送に関する転写紙情報を通知する通知手段としての機能を有している。
【００６１】
これらの機能を実現するために、制御部１００は、ＣＰＵ（図示せず）と、上述のテーブル、各種のプログラム、及び、そのプログラムを実行するときに必要な各種データなど記憶すると共に各種のプログラムを実行するときのワークエリアを構成するシステムメモリ（図示せず）と、を含んで構成される。
【００６２】
（画像形成装置の動作態様）
本実施形態の画像形成装置１の各モードにおける動作態様の一例について、図７乃至図９を用いて説明する。図７乃至図９は、それぞれ画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートで、図７は「反転排紙モード」、図８は「ストレート排紙モード」及び図９は「両面プリントモード」の場合の動作の一例を示す。また、各フローチャートは、一枚の転写紙に対し給紙から排紙までの間に行われる処理を示したものである。また、これらのモードは、作業者の操作部８０を用いた入力に基づいて選択されるものとし、以下、各モード毎に動作の説明を行う。
【００６３】
〔反転排紙モード〕
図７によれば、まず、制御部１００は、給紙モータＭ１を制御し給紙ローラ対４２を動作させていずれかの給紙トレイ４１から転写紙を給紙する。さらに、制御部１００は、ループモータＭ２を制御してループローラ対２３を動作させてＡ１方向に搬送速度Ｖｓで搬送し、転写紙の先端がレジストローラ対２４に達するまで搬送したら、給紙モータＭ１及びループモータＭ２を一旦停止する。（ステップＳ１０１。以下、ステップＳ１０１をＳ１０１と省略して表す。また、他のステップも同様に省略して表す。）。ここで、次ページの転写紙の給紙について触れておくが、次ページ以降の転写紙の給紙は所定の間隔で順次行われる。
【００６４】
そして、制御部１００は、ループローラ対２３とレジストローラ対２４の間で転写紙にループが形成されるようにループモータＭ２及びレジストモータＭ３を制御し、さらに、所定のタイミングをとってＡ２方向に速度Ｖｐで搬送するように制御する（Ｓ１０２）。
【００６５】
そして、先端検知センサＳ１が転写紙の先端を検知したら（Ｓ１０３、Ｙ）、制御部１００は、図３を用いて説明したようにＴ１の計時を開始する（Ｓ１０４）。
【００６６】
転写紙は速度Ｖｐで搬送されて、転写紙にトナー像転写、定着がなされる（Ｓ１０５）。ここで、制御部１００は、転写紙がＡ６、Ａ７及びＡ１０方向に搬送速度Ｖｐで搬送するように、切換モータＭ５、反転排紙モータＭ８、反転給紙モータＭ６、切換ガイドソレノイドＳＯＬ１、反転排紙ガイドソレノイドＳＯＬ２及び反転給紙ガイドソレノイドＳＯＬ３を制御する。そして、定着出口センサＳ２が転写紙の先端を検知したら（Ｓ１０６、Ｙ）、制御部１００は、図３を用いて説明したように、Ｔ１の計時を終了し（Ｓ１０７）、Ｔ１に対応する加速開始時間を求める（Ｓ１０８）。さらに、転写紙は、搬送ローラ対７２、搬送ローラ対３１、３３等で搬送され、図３を用いて説明したように定着出口センサＳ２が転写紙の後端を検知したら（Ｓ１０９、Ｙ）、そこからＳ１０８で求めた加速開始時間が経過したときに、制御部１００は、切換モータＭ５、反転排紙モータＭ８及び反転給紙モータＭ６を制御し搬送速度をＶｐからＶｒに加速する（Ｓ１１０）。
【００６７】
さらに、転写紙が搬送され、反転排紙センサＳ４が転写紙の後端を検知したら（Ｓ１１１、Ｙ）、制御部１００は、図６を用いて説明したようにＴ３の計時を開始し（Ｓ１１２）、さらに所定の時間搬送したところで、転写紙をＡ８及びＡ９方向に搬送速度Ｖｒで搬送するように、反転排紙モータＭ８、反転給紙モータＭ６及び反転排紙ガイドソレノイドＳＯＬ２を制御する（Ｓ１１３）。そして、反転排紙センサＳ４が転写紙の先端（Ａ７方向搬送時の後端）を検知したら（Ｓ１１４、Ｙ）、制御部１００は、図６を用いて説明したように、Ｔ３の計時を終了し（Ｓ１１５）、排紙の搬送速度Ｖｅを求め（Ｓ１１６）、制御部１００は、反転排紙モータＭ８、反転給紙モータＭ６、及び排紙モータＭ７を搬送速度をＶｅとするように制御し（Ｓ１１７）、後処理装置２に対して、転写紙情報を送信する（Ｓ１１８）。このように、転写紙情報を後処理装置２に送信するより、後処理装置２は、転写紙情報に基づいて動作を制御することができるので、例えば転写紙を受けるときに問題を発生しない。
【００６８】
そして、転写紙は、搬送ローラ対６１乃至６３等で搬送されて、排紙センサＳ３が転写紙の後端を検知したら（Ｓ１１９、Ｙ）、制御部１００は、所定時間搬送後、反転排紙モータＭ８を制御し搬送速度をＶｒ（所定の搬送速度）にする（Ｓ１２０）。
【００６９】
〔ストレート排紙モード〕
図８に示すＳ２０１乃至Ｓ２０７は、それぞれ図７に示したＳ１０１乃至Ｓ１０７に相当し、反転排紙モードと同様にＴ１が計時され、制御部１００は、排紙の搬送速度Ｖｅを求める（Ｓ２０８）。さらに、転写紙は速度Ｖｐで搬送されつつ、定着などが行われるとともに、制御部１００は、排紙モータ７及び切換ガイドソレノイドＳＯＬ１を制御し、転写紙をＡ４及びＡ５方向に搬送ローラ対６２、６３等で搬送し、図５を用いて説明したように定着出口センサＳ２が転写紙の後端を検知したら（Ｓ２０９、Ｙ）、制御部１００は、排紙モータＭ７を制御し搬送速度をＶｐから求めたＶｅに変化させる（Ｓ２１０）。
【００７０】
そして、図７で示した反転排紙モードと同様に、後処理装置２に対して、転写紙情報を送信し（Ｓ２１１）、転写紙は、搬送ローラ対６２、６３等で搬送されて、排紙センサＳ３が転写紙の後端を検知したら（Ｓ２１２、Ｙ）、制御部１００は、所定時間搬送後、反転排紙モータＭ８を制御し搬送速度をＶｐにする（Ｓ２１３）。
【００７１】
〔両面プリントモード〕
図９に示すＳ３０１乃至Ｓ３１０は、それぞれ図７に示したＳ１０１乃至Ｓ１０７に相当し、反転排紙モードと同様に転写紙の搬送速度がＶｐからＶｒに加速されて搬送され、反転給紙センサＳ５が転写紙の先端を検知したら（Ｓ３１１、Ｙ）、制御部１００は、図４を用いて説明したようにＴ２の計時を開始し（Ｓ３１２）、さらに所定の時間搬送したところで、転写紙をＡ１３及びＡ１４方向に搬送速度Ｖｒで搬送するように反転給紙モータＭ６及び反転給紙ガイドソレノイドＳＯＬ３を制御する（Ｓ３１３）。そして、再給紙センサＳ６が転写紙の先端（Ａ１０方向搬送時の後端）を検知したら（Ｓ３１４、Ｙ）、制御部１００は、図４を用いて説明したように、Ｔ２の計時を終了し（Ｓ３１５）、減速開始時間を求め（Ｓ３１６）、さらに、減速開始時間が経過したときに、制御部１００は、反転給紙モータＭ６を制御し搬送速度をＶｒからＶｓに減速し、同時に、制御部１００は、ループモータＭ２を制御してループローラ対２３を動作させてＡ１方向に搬送速度Ｖｓで搬送し、転写紙の先端がレジストローラ対２４に達するまで搬送したら、反転給紙モータＭ６及びループモータＭ２を一旦停止する。（Ｓ３１７）。本例では、Ｔ２を反転給紙センサＳ５と再給紙センサＳ６との検知結果を用いて計時したが、反転給紙センサＳ５により、例えば、反転排紙センサＳ４でのＴ３の計時と同様に行うことも可能である。
【００７２】
そして、裏面の印字を開始するが、図９に示すＳ３１８乃至Ｓ３２９は、それぞれ図８に示したＳ２０２乃至Ｓ２１３に相当し、ストレート排紙モードと同様に転写紙への画像形成及び排紙が行われる。ここで、両面プリントモードにおける転写紙の給紙について触れておくが、次ページの給紙は、前ページの転写紙の裏面印字を開始したら、前ページの転写紙とは所定の間隔をもって給紙される。
【００７３】
以上、説明したように転写紙の紙間距離が修正される。したがって、紙間距離にばらつきを考慮した過剰な余裕をもたせる必要がなく、その結果、紙間距離を狭め、画像形成効率を向上させることが可能となる。また、転写紙が安定した紙間距離で排紙されるので、後処理装置での対応が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態における画像形成装置の概略機械構成を示す断面図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】本実施の形態における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】本実施の形態における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施の形態における動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図７】本実施の形態における反転排紙モードの動作態様の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態におけるストレート排紙モードの動作態様の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態における両面プリントモードの動作態様の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  画像形成装置
２  後処理装置
１０  反転給紙部
２０  作像部
３０  反転排紙部
４０  給紙部
５０  定着部
６０  排紙部
７０  切換部
８０  操作部
１００  制御部
２０１  受付ローラ
Ｍ１  給紙モータ
Ｍ２  ループモータ
Ｍ３  レジストモータ
Ｍ４  定着モータ
Ｍ５  切換モータ
Ｍ６  反転給紙モータ
Ｍ７  排紙モータ
Ｍ８  反転排紙モータ
Ｓ１  先端検知センサ
Ｓ２  定着出口センサ
Ｓ３  排紙センサ
Ｓ４  反転排紙センサ
Ｓ５  反転給紙センサ
Ｓ６  再給紙センサ
【図１】
2006330420.tif 000003
【図２】
2006330420.tif 000004
【図３】
2006330420.tif 000005
【図４】
2006330420.tif 000006
【図５】
2006330420.tif 000007
【図６】
2006330420.tif 000008
【図７】
2006330420.tif 000009
【図８】
2006330420.tif 000010
【図９】
2006330420.tif 000011