(57)【要約】【課題】  ヘッド昇温に伴う吐出量変動により画質の劣化が起こらないようにするためのインクジェット記録方法及び記録装置を提供する。【解決手段】  駆動信号の印加によって発熱素子が発生する熱エネルギーによりインクを吐出し記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段、前記記録ヘッドの温度を検出するためのヘッド温度検出手段、前記検出結果に基づきヘッド温度を制御するヘッド温度制御手段を備え、ヘッド温度変動に伴う吐出量変動範囲が、前記駆動信号制御による吐出量変調可能範囲以下となるように前記ヘッド温度制御を行う。【選択図】  図１
2006231613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号の印加によって発熱素子が発生する熱エネルギーによりインクを吐出し記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、
前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段、
前記記録ヘッドの温度を検出するためのヘッド温度検出手段、
前記検出結果に基づきヘッド温度を制御するヘッド温度制御手段を備え、ヘッド温度変動に伴う吐出量変動範囲が、前記駆動信号制御による吐出量変調可能範囲以下となるように前記ヘッド温度制御を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ヘッド温度制御手段は、前記ヘッド温度検出結果が下限設定温度以下の場合には、加熱による温調制御を行い、また上限設定温度以上に達した場合には、昇温プロテクトにより印字を停止し、上限設定温度以下に下がるまで待機させるような温調制御を行うことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記駆動信号制御手段は、複数の駆動信号を段階的に切りかえ吐出量制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ヘッド温度制御手段による制御温度領域は、印字モード毎に異なることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、各印字モード毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド温度制御手段による制御温度領域は、環境温度毎に異なることを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、環境温度毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記ヘッド温度制御手段による制御温度領域は、各印字モード及び環境温度毎に異なることを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、印字モード及び環境温度条件毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、全ての印字モード及び環境温度から想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項１から３のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
駆動信号の印加によって発熱素子が発生する熱エネルギーによりインクを吐出し記録を行うインクジェット記録方法において、駆動信号の制御により吐出量変調するステップと、前記記録ヘッドの温度を検出するステップを有し、ヘッド温度変動に伴う吐出量変動範囲が、前記駆動信号制御による吐出量変調可能範囲以下となるように前記ヘッド温度検出結果に基づき温度制御するヘッド温度制御ステップを有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記ヘッド温度制御ステップは、前記ヘッド温度検出結果が下限設定温度以下の場合には加熱による温調を行うステップと、また上限設定温度以上に達した場合には昇温プロテクトにより印字を停止し、上限設定温度以下に下がるまで待機させるような温調を行うステップを有することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記駆動信号の制御による吐出量変調ステップは、複数の駆動信号を段階的に切りかえるものであることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記ヘッド温度制御ステップにおける制御温度領域は、印字モード毎に異なることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか1項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記ヘッド温度制御ステップにおいて、その上限設定温度は各印字モード毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
前記ヘッド温度制御ステップにおける制御温度領域は、環境温度毎に異なることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか1項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１７】
前記ヘッド温度制御ステップにおいて、その上限設定温度は環境温度毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項1６に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１８】
前記ヘッド温度制御ステップにおける制御温度領域は、各印字モード及び環境温度毎に異なることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか1項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１９】
前記ヘッド温度制御ステップにおいて、その上限設定温度は印字モード及び環境温度条件毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録方法。
【請求項２０】
前記ヘッド温度制御ステップにおいて、その上限設定温度は全ての印字モード及び環境温度から想定される最大到達温度であることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか1項に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱エネルギーを利用してインクを吐出し記録を行うインクジェット記録方法及び、これを適用可能なインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙、OHP用シートなどの記録媒体に対して記録を行う画像形成装置としては、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがあり、特に、インクジェット方式には、記録用紙に直接インクを噴射するものであるので、ランニングコストが安く、静粛性に優れた記録動作が可能な方式として注目されている。
【０００３】
また、上記のような記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが水平方向へ移動するキャリッジ走査型となっており、キャリッジ走査型のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジ走査によって記録ヘッドに具備された多数のノズルが記録情報に基づき駆動され、1走査記録領域の記録を行った後、記録媒体をキャリッジの進行方向に対して垂直な方向に1走査記録領域分だけ送るようになっており、この走査と記録媒体の搬送とを交互に行うことによって所定の画像が形成される。
【０００４】
記録ヘッド内部にはインク滴を射出するため多数のノズル（吐出口）が構成されている。このノズル内には記録媒体に記録を行うのに使用するインクが充填されている。画像等を記録する場合には、各々のノズルから画像データに対応したものが適時選択され、インクドットを射出し、記録を行っていく。
【０００５】
インクジェット方式では、ヒータの加熱による熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させこの気泡の成長によってインクを吐出させるため、ヘッド温度による影響を受け易く、これにより吐出量が変動するものである。これを利用して、特許登録3253107号公報によると、使用するインクに応じて、さらに記録媒体に応じてヘッド温調範囲をかえ最適化を図る方法が、また特開平5-77424には、指示したインク量（記録濃度）を得るために、ヘッド温度を制御するというような方法が開示されている。
【０００６】
しかし一方で、ヘッドの昇温は大きな吐出量変動を生じてしまうため、画質劣化（印字濃度変化や濃度むら）を発生させてしまうという問題を生じてしまう。
【０００７】
これに対し、例えば特許登録3247412号公報に開示されているように、2つのパルス部からなる複数の駆動信号を備え、記録ヘッドの温度に応じて変更する（以下PWM制御と記す）方法が考えられている。この方法によるとヘッド昇温による吐出量変動が軽減され、さらに記録ヘッドの昇温も単一駆動時と比較して押さえることが可能となる。さらに、この駆動信号による吐出量変調範囲を実際の印字でよく使われると考えられる温度範囲に対応させることで、画質安定化に対しより効果を得ることが可能となる。
【特許文献１】特許登録３２５３１０７号公報
【特許文献２】特開平５−７７４２４号公報
【特許文献３】特許登録３２４７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記方法では、ヘッド昇温による吐出量変動範囲がPWM制御による吐出量変調可能な範囲より大きく、連続印字によりヘッドが高温になった際に制御範囲外として一定駆動条件するなどの対応を取ることとなり、常に安定した画質を求められるような場合には十分とはいえない。
【０００９】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印字による昇温にかかわらず吐出量を安定化することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために請求項1に記載のインクジェット記録装置によると駆動信号の印加によって発熱素子が発生する熱エネルギーによりインクを吐出し記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、前記駆動信号を制御する駆動信号制御手段、前記記録ヘッドの温度を検出するためのヘッド温度検出手段、前記検出結果に基づきヘッド温度を制御するヘッド温度制御手段を備え、ヘッド温度変動に伴う吐出量変動範囲が、前記駆動信号制御による吐出量変調可能範囲以下となるように前記ヘッド温度制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項2に記載のインクジェット記録装置によると前記ヘッド温度制御手段は、前記ヘッド温度検出結果が下限設定温度以下の場合には、加熱による温調制御を行い、また上限設定温度以上に達した場合には、昇温プロテクトにより印字を停止し、上限設定温度以下に下がるまで待機させるような温調制御を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項3に記載のインクジェット記録装置によると前記駆動信号制御手段は、複数の駆動信号を段階的に切りかえ吐出量制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、予め把握しているPWM制御による吐出量変調範囲内に、ヘッド昇温による吐出量変動量が収まるようヘッド温度制御を行うので、連続印字においても、印字初期よりページ内及びページ間において常に画質（印字濃度）の均一化が図れるものである。
【００１４】
また、本発明による駆動信号制御は、ヘッド温度に対して常に一義的に対応付けられるものでなく、前記ヘッド温度制御範囲内において分割し割り当てられ、制御温度設定領域とともに変わるものである。例えば４段階駆動制御する場合に、第一の駆動信号は、温度制御領域が30-50℃であれば30-35℃に適用され、温度制御領域が50-70℃であれば50-55℃に適用されるものである。
【００１５】
さらに、本発明における吐出量変調可能範囲とは、PWM制御による変調可能分と、PWM制御における駆動信号切り替えステップ数による吐出量変動誤差分（切り替えステップ数が多いほど各駆動信号で駆動する温度範囲は狭くなるため吐出量変調誤差が少なくなるものである）を合わせた範囲のことをあらわしている。
【００１６】
また、請求項4〜9に記載のインクジェット記録装置によると前記ヘッド温度制御手段による制御温度領域は、印字モード毎に異なることを特徴とする（請求項4）前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、各印字モード毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする（請求項5）前記ヘッド温度制御手段による制御温度領域は、環境温度毎に異なることを特徴とする（請求項6）。
【００１７】
前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、環境温度毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする（請求項7）。
【００１８】
前記ヘッド温度制御手段による制御温度領域は、各印字モード及び環境温度毎に異なることを特徴とする（請求項8）。
【００１９】
前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、印字モード及び環境温度条件毎に想定される最大到達温度であることを特徴とする（請求項9）。
【００２０】
本発明によると、効果的にヘッド制御範囲を設定し、印字効率を向上させるものである。
【００２１】
印字モード、またさらに環境条件を加えた条件毎に、連続印字を行った際のヘッド昇温プロファイルは異なっており、そのためこれに応じたヘッド温度制御領域設定を行うことで印字効率を向上させるものである。さらには、各条件毎に想定される最大到達（収束）温度をヘッド温度制御上限とすることで、連続印字を行っても昇温（上限）プロテクトによる印字待機をなくし印字効率を向上させるものである。
【００２２】
また、請求項10に記載のインクジェット記録方法によると前記ヘッド温度制御手段により設定される上限温度が、全ての印字モード及び環境温度から想定される最大到達温度であることを特徴とする。
【００２３】
本発明によると、前記印字効率に加え、PWM制御により変更する駆動信号が、ヘッド温度に対し一義的に対応するため、どんな印字条件（全環境、全印字モード）に対しても、常に画質（印字濃度）の均一化が実現できるものである。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、印字による昇温にかかわらず吐出量を安定化することが可能となる。さらにヘッド温度制御の設定温度範囲を、印字条件（印字モードまた、印字モード吐環境温度）から想定される最大到達温度に上限を設定することで、連続印字時に昇温プロテクトによる印字待機を回避することが可能となり、印字効率を落とすことなく吐出量の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００２６】
＜記録装置概要＞
初めに、本発明のインクジェット記録装置の全体的な構成、及び動作を説明する。
【００２７】
図８は本発明のインクジェット記録装置の全体を表す模式図である。
【００２８】
図８において紙送りローラー１０１は、記録媒体１０２を一対のローラーで挟み込むようになっており、回転することにより記録媒体を副走査方向に移動させる。記録ヘッドはプラテン１０６に対向する面に吐出口を備えている。また、記録ヘッド１０５はキャリッジ１０４に着脱可能に取り付けられ、キャリッジ駆動手段（図示せず）によりキャリッジが主走査ガイド１０３に沿って動くことにより記録媒体に対して走査（以下「主走査」と記載する）しながらインク滴を吐出することが出来る。なお、記録ヘッドはインク供給装置（図示せず）に結合され、インクが供給されている。プラテン１０６はインク記録ヘッドの下に設けられ、記録時には記録媒体がプラテンと記録ヘッドの間に位置するとともに、プラテン１０６に保持されることにより、記録媒体と記録ヘッドの間隔が適正になるように保持される。また、図８には示されていないが、このインクジェット記録装置は記録媒体を紙送りローラーまで供給する記録媒体供給手段、記録ヘッドの吐出口周りの状態を適正に保つ為の回復手段、記録が終わった記録媒体を取り出す記録媒体排出手段を備えている。
【００２９】
記録動作は以下の様に行われる。
【００３０】
このインクジェット記録装置に記録開始の指令信号が入力されると、記録媒体供給手段（図示せず）により記録媒体が図８の右上方向から先端が紙送りローラーの位置に来るまで供給され、その後、記録信号に応じて、紙送りローラーにより記録媒体上の印刷開始位置に記録ヘッドが位置するように記録媒体が送られる。続いて、キャリッジ、記録ヘッドが主走査しながら記録媒体上にインク滴を吹き付けることにより印刷が行われる。その後、紙送りローラーにより所定量記録媒体が送られ（以下この動作を「副走査」と記載する）、再び、キャリッジ、記録ヘッドが主走査を行いながら記録媒体上にインク滴を吹き付ける。この副走査、主走査の繰り返しにより、記録媒体に記録が行われた後、図８の左下方向に記録媒体が排出される。なお、記録媒体としては紙が良く用いられるが、その他の素材であっても構わない。また、OHPシートやコンパクトディスク、さらには、インクジェットを用いたDNAチップ製造装置やディスプレー製造装置の場合、それぞれに適した材質からなる基板であっても構わない。
【００３１】
＜本発明の実施例にかかる駆動信号制御（PWM制御）方法＞
図９は、本発明にかかる駆動信号をあらわしたもので、ＶOPは駆動電圧、Ｐ1 は複数の分割されたヒートパルスの最初のパルス（以下、プレヒートパルスという）のパルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 は２番目のパルス（以下、メインヒートパルスという）のパルス幅である。
【００３２】
駆動電圧ＶOPは、この電圧を印加される電気熱変換体がヒータボード上のインクに熱エネルギーを発生させるために必要な電気エネルギーを与える。その値は、電気熱変換体の面積，抵抗値，膜構造や記録ヘッドの液路構造によって決まる。
【００３３】
本発明にかかる駆動信号は、Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 の幅で順次パルスを与えるものである。
【００３４】
プレヒートパルスは、主に液路内のインク温度を制御するためのパルスであり、吐出量制御の重要な役割を荷っている。このプレヒートパルス幅は、その印加によって電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインク中に発泡現象が生じないような値に設定される。
【００３５】
インターバルタイムは、プレヒートパルスとメインヒートパルスが相互干渉しないように一定時間の間隔を設けるため、およびインク液路内インクの温度分布を均一化するために設けられる。
【００３６】
メインヒートパルスは液路内のインク中に発泡を生ぜしめ、吐出口よりインクを吐出させるためのものであり、その幅Ｐ3 は電気熱変換体の面積，抵抗値，膜構造や記録ヘッドのインク液路の構造によって決まる。
【００３７】
上記パラメーターによる吐出量制御に関してさらに詳細に説明する。
【００３８】
インクの吐出量を増加させるためには、発泡成長領域、すなわち発泡体積を増加させる必要があり、そのためヒーターの近傍のインク温度のみならずその周囲のインク温度を上昇させ発泡成長境界領域を拡大しておく必要がある。そこで、インク温度を上昇させるための可変エネルギーを可変なプレヒートパルスＰ1 によって与え、インターバルタイムＰ2においてこのエネルギーを拡散させ、所望のインク温度分布を形成し、メインヒートパルスＰ3 によって所望のインク吐出量を得るというものである。すなわちＰ１とＰ２（投入エネルギーと投入後経過時間）を制御することで、インク温度分布すなわち発泡領域をコントロールし、吐出量を制御するものである。
【００３９】
次に、上記Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を決定方法の一例を示す。
【００４０】
（１）駆動パルス（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）決定用電圧
（プリント装置本体駆動電圧に対して一定の比率で減じた電圧）に設定する。
【００４１】
（２）あるＰ１、Ｐ２に固定し、Ｐ３幅を順次変更しテストパターンを印字する。
【００４２】
（Ｐ２は、Ｐ１に対して充分なインターバル時間を設定する。）
例えば所定の比率を乗じた値とする。
【００４３】
（３）（２）において吐出が確認される最小の値をＰ３に決定する。
【００４４】
（４）続いてＰ１変更し、（１）〜（３）を行う。
【００４５】
上記（１）〜（４）を、Ｐ１によるプレヒートパルス発泡の起こらない範囲で順次行い、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の組み合わせを決定するものである。
【００４６】
（１）における一定の比率は、駆動パルス評価ステップとプリント装置本体で実際に使用する際の電圧差に相当するものであり、十分安定した吐出を補償するよう駆動エネルギーマージンを十分加味するように設定されたものである。本発明者によると1.17が望ましいが、これに限るものではない。
【００４７】
そして、PWM制御方法とは、吐出量変調のために、上記決定した駆動パルステーブルを段階的に切替え駆動信号を制御するものである。この際に前述したとおりＰ１を長くすることで吐出量を増加することができる。
【００４８】
図１０に、駆動電圧ＶOP＝１６．２４［Ｖ］（プリンタ本体は駆動電圧１９．００［Ｖ］），プレヒートパルス幅Ｐ1を０〜０．４［μｓｅｃ］の範囲を０．１［μｓｅｃ］刻みで変化させた場合（Ｐ２は、Ｐ１*１．３３に設定）のＰ１、Ｐ２、Ｐ３の組み合わせテーブルを示す。なお、プレヒートパルス幅Ｐ1を０．４［μｓｅｃ］間でとしたのは、プレヒートパルス発泡を考慮してのものである。
【００４９】
図１１に、図１０に示す駆動パルスを適用した場合のヘッド吐出量Ｖd ［ｐｌ／ｄｏｔ］とプレヒートパルス幅Ｐ1 ［μｓｅｃ］との関係を示した線図である。
【００５０】
図１０、図１１は、ある構造のヘッドに関する例を示したものであって、構造が変われば異なるものである。
【００５１】
次に、図１２に、図１０示す駆動パルスを適用した場合のヘッド吐出量Ｖd ［ｐｌ／ｄｏｔ］の温度依存性を示す。記録ヘッド温度ＴH の増加に対して吐出量Ｖd は直線的に増加する。この直線の傾きを温度依存係数と定義すると、温度依存係数ＫT：０．４７ｐｌ/１０℃である。この係数は駆動条件にはよらず、ヘッドの構造・インク物性等によって定まる。
【００５２】
図１１、図１２を鑑みると、
駆動信号制御（PWM制御）による吐出量変調量：〜０．７５ｐｌ
前記変調量（〜０．７５ｐｌ）に相当するヘッド温度変動量ΔＴ：〜１６℃
ということがわかる。
【００５３】
なお、図13はヘッド温度と吐出量の関係を示す図である。
【００５４】
以下、上記データを例にして、本発明の特徴となる実施例を説明する。
【実施例１】
【００５５】
図１は本発明の一実施例にかかるヘッド温度制御を説明するための図である。
【００５６】
この際にＰＷＭ制御は、図２に示すように４段階で行ったものとする。
【００５７】
ヘッド温度制御は図１に示されるように、以下の３つの態様で構成される。すなわち、記録ヘッドの温度ＴH に応じて、
（１）ＴH ≦Ｔ0 …加熱による温調制御（印字なし）
ヘッド温度 がＴ0以下においては、加熱による記録ヘッドの温調を行い、印字は行ないものとする。加熱による記録ヘッドの温調は、吐出ヒータを用いて、吐出に至らない範囲のパルスを印加することでおこなっても良いし、またヘッド内に別途温調ヒータを設けこれにパルスを印加することで温調してもよい。
【００５８】
（２）Ｔ0 ＜ＴH ≦ＴL …制御なし（PWM制御により吐出量制御をしながら印字）
ヘッド温度 がＴ0 〜ＴLの温度範囲においては、ＰＷＭ制御により吐出量の制御を行う。この領域では、ヘッド温度を温度センサが検知し、図２に示すテーブルに従って駆動信号を変化させる。このときのパルス幅変調のシーケンスを図３に示す。
【００５９】
（３）ＴL ＜ＴH ＜Ｔｃ…昇温プロテクト（ＴL以下にヘッド温度が下がるまで印字待機）
ここで、Ｔｃはヘッドの使用限界温度を示している。ヘッド温度がＴLを超えた場合は、印字に対して昇温プロテクトをかけ、これを停止し、ヘッド温度がＴL以下になるまで待機するものとする。
【００６０】
図１に示すように、ヘッド温度制御範囲ΔT（ヘッド温度ＴL-Ｔ0）は、ΔT'（ PWM駆動信号制御による変調範囲に相当するヘッド温度変動量：〜１６℃）+α（PWM制御ステップ数によるVｄ制御誤差分に相当するヘッド温度変動量：〜５．５℃）より、〜２１．５℃に設定されるものである。ただしＴ0 、ＴLの絶対値に関しては、ＴL ＜Ｔｃであれば特に構わないものである。
【００６１】
以下、ヘッド温度取得及び、これに基づくパルス幅変調のシーケンスに関して、図３を参照しながら説明する。
【００６２】
図３に示すシーケンスは、例えば４０ｍｓｅｃ毎の割り込みによって起動されるものであり、まず、ステップＳ４０１で記録ヘッド温度を検知する。次に、ステップＳ４０２では、温度センサに入る熱流束や電気的ノイズによる温度の誤検知を防ぐために、過去３回のヘッド温度とステップＳ４０１で検知したヘッド温度の平均値をＴm とする処理を行う。次のステップＳ４０３ではこの平均値をＴmが属する駆動パルステーブルと、前回得たヘッド温度の平均値Ｔm-1 が属する駆動パルステーブルを比較する。ここでその差が０であれば、ステップＳ４０５でパルスはそのままとし、この差が正であればステップＳ４０６へ進み、図２のテーブルの参照するテーブル番号を１つ上げることにより、Ｐ1 を短くして吐出量を低減し、またこの差が負であれば、ステップＳ４０４へ進み、テーブル番号を１つ下げることによりＰ1 を長くして吐出量を増大させ、常に吐出量が一定の量Ｖd0となるよう制御する。上記処理で、温度変化に応じて変化させる駆動テーブル の変化を１単位とした理由はフィードバックの誤動作（センサの温度誤検知等）を防止して濃度ジャンプの発生を防止するためである。なお、本実施例では、記録ヘッドの温度として、左右２個の温度センサーの平均値を用いている。
【００６３】
さらに、温度検知に４回検知した平均値を用いているのはセンサのノイズ等による誤検知を防ぎフィードバックをなめらかに行うとともに、制御による濃度変動を必要最低限にし、シリアル印字方式による繋ぎでの濃度変化（繋ぎスジ）を目だたなくするためである。
【００６４】
以上のような制御を実施することで、中心吐出量Ｖd0に対して、図２のテーブルによって管理できる温度範囲では±ΔＶの範囲で吐出量制御が可能となる。吐出量の変化の様子は、例えば図1に示す矢印ａのように変化する。
【００６５】
この際に、図２においては４段階のＰＷＭ制御の例を示したが、この制御テーブル数を増加させることで、１ｓｔｅｐあたりの吐出量変調量をより小さくする、すなわち各ｓｔｅｐの切り替えにおいての切り変え吐出量段差（±ΔＶ）をより小さく押さえることが可能となり、さらに画質の安定化が図れるものである。
【実施例２】
【００６６】
図４は本発明の実施例２にかかるヘッド温度制御を説明するための図である。
【００６７】
本実施例においては、［実施例１］で説明したヘッド温度制御範囲を印字モード別に設定したものである。
【００６８】
図５には、大判プリンタにおいて、印字モードＣにおいてＡ0用紙に連続続印字時した際の、ヘッド温度昇温プロファイルを示す。このように、投入エネルギーと放熱エネルギーが平衡に近づき、一定温度に収束していく。図５では、Ａ0のプリントであるため、１枚目でほぼ最大温度に収束している。また、図６に、同様な評価を複数の印字モードでおこなった結果を掲載する。図６の結果を踏まえヘッド制御温度範囲を設定した結果が図４になる。
【００６９】
前記図４は、室温環境下の評価結果図５、図６を元にヘッド温度制御領域を設定した例を示したが、プリンタ使用環境として想定している最も高い環境温度を考慮した最大到達温度を算出し、これを元にヘッド温度制御範囲を設定した方がより望ましいものである。その結果として、通常のプリンタ使用環境下で連続印字をする際に、昇温プロテクトによる印字待機時間をなくすことがで、印字の効率化が図れるものである。さらには、プリンタ本体に付随するサーミスタ温度測定結果等を元に、環境温度に追随してヘッド温度制御領域をシフトさせてもよいものである。
【実施例３】
【００７０】
図８は本発明の実施例3にかかるヘッド温度制御を説明するための図である。
【００７１】
本実施例においては、[実施例２]のように印字モード別にヘッド温度制御範囲を設定した方法に対し、全印字モードを考慮して（図６に示したモードが本プリンタの全印字モードとする）、ヘッド昇温に対し最も厳しい条件の最大到達温度（ここでは印字モードＣ）をヘッド温度制御上限値（ＴL）と設定するものである。図７に、図６の各印字モードに対しプリンタ使用環境として想定している最も高い環境温度（ここでは３０℃と想定）を考慮し算出した最大到達温度結果を示す。これを元にヘッド温度制御領域を設定した結果が図８である。
【００７２】
本実施例によると、図８に示すように、全ての印字を一つのヘッド温度制御範囲を適用しながら行うものである。この結果、実施例２に対して印字効率を極力下げることなく、実施例２では存在してしまう印字モード間での吐出量ばらつき（中心吐出量差）をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例１を説明するための図である。
【図２】本発明の実施例１を説明するためのＰＷＭ制御テーブル例である。
【図３】本発明の一実施例にかかるパルス幅変調シーケンスのフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２を説明するための図である。
【図５】印字モードＣにおいて、Ａ０サイズのメディアに対し、最大印字濃度で連続印字した際のヘッド昇温プロファイルを示した図である。
【図６】印字モード別の最大昇温到達温度を示したものある（室温）。
【図７】印字モード別の最大昇温到達温度を示したものある（３０℃環境）。
【図８】本発明の実施例３を説明するための図である。
【図９】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す概略斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態における駆動信号波形をあらわす図である。
【図１１】本発明の実施形態における駆動信号テーブルをあらわす図である。
【図１２】図１０に示す駆動信号テーブルを元に評価したＰ１と吐出量の関係を示す図である。
【図１３】ヘッド温度と吐出量の関係を示す図である。
【図１】
2006231613.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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