(57)【要約】【課題】  保護性能の低下を伴うことなく加害性を回避するという目的を、前方車体部材に対する上体の近接状況をシートの前後スライド位置に拘らず検出可能とすることで実現可能とした。【解決手段】  シートスライド装置全体をその下方から支持する下置き構造として、荷重センサ１４の配置構造を特定する。そして、荷重センサ１４からの荷重情報に基づいて算出される特定複数値毎の平滑化処理による平滑化データの総和として負荷荷重を算出、認識し、この負荷荷重が子供の着座荷重以上と判断されたとき、この負荷荷重に基づいてシート前後方向での重心位置ＣＧ／Ｐを算出、特定化し、所定基点（１４−＃２）からの特定距離として予め設定された距離閾値Ｔｈ４との比較のもとで、この重心位置がその距離閾値を前方に越えていると判断されたとき、その着座姿勢をインパネ２６に対する異状接近姿勢とみなして以降の荷重ゾーンの判別、選定を回避するものとしている。【選択図】          図６
2006035953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の荷重検出手段からの荷重情報に基づいて、そのシート上に作用した負荷荷重を計測し、この負荷荷重を所定の閾値群と比較することにより、そのシート上の負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法において、
スライドシートとしてなる上記車両用シートのシートスライド装置全体をその下方から支持する下置き構造として、少なくともシートの前半部、後半部での荷重を個別に計測可能とする上記荷重検出手段の配置構造を特定するとともに、
上記荷重検出手段からの荷重情報に基づいて算出される前後個別の負荷荷重の、特定複数値毎の平滑化処理による平滑化データの総和として、上記閾値群のうちの重量閾値と比較される上記負荷荷重を算出、認識し、
上記負荷荷重が、上記重量閾値との比較のもとで子供の着座荷重以上と判断されたとき、上記負荷荷重のうちの少なくとも前半部、後半部での各負荷荷重に基づいて、シート前後方向での重心位置を算出、特定化し、所定基点からの特定距離として予め設定された上記閾値群のうちの距離閾値との比較のもとで、この重心位置がその距離閾値を特定方向に越えていると判断されたとき、その着座姿勢を、シートの前方に位置する前方車体部材に対する異状接近姿勢とみなして以降の荷重ゾーンの判別、選定を回避し前回判別を維持することを特徴とした車両用シートの荷重判別方法。
【請求項２】
同一の荷重ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、前記負荷荷重がその荷重ゾーンに属するものと判別される請求項１記載の車両用シートの荷重判別方法。
【請求項３】
シート上の負荷荷重を検出し、検出値を荷重情報として出力する荷重検出手段と；この荷重検出手段からの荷重情報に基づいて、そのシート上に作用した負荷荷重を算出、計測するとともに、この負荷荷重を所定の閾値群と比較することにより、そのシート上の負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する機能を有した情報処理手段と；を備えてなる車両用シートの荷重判別装置において、
上記車両用シートが、シートスライド装置によって前後方向にスライド可能に支持されたスライドシートであり、少なくともシートの前半部、後半部での荷重を個別に計測可能に構成された上記荷重検出手段が、このシートスライド装置全体をその下方から支持する下置き構造のもとで配置されるとともに、
上記情報処理手段が、上記荷重検出手段からの荷重情報に基づいて算出される負荷荷重の、特定複数値毎の平滑化処理による平滑化データの総和として、上記閾値群のうちの重量閾値と比較される上記負荷荷重を算出、認識する機能、および上記負荷荷重のうちの少なくとも前半部、後半部での各負荷荷重に基づいて、シート前後方向での重心位置を算出し特定化する機能を有してなり、
平滑化データの総和としてなる上記負荷荷重が、上記重量閾値との比較のもとで子供の着座荷重以上と判断されたとき、上記重心位置を算出、特定化し、所定基点からの特定距離として予め設定された上記閾値群のうちの距離閾値との比較のもとで、この重心位置がその距離閾値を特定方向に越えていると判断されたとき、その着座姿勢を、シートの前方に位置する前方車体部材に対する異状接近姿勢とみなして以降の荷重ゾーンの判別、選定を回避し前回判別を維持することを特徴とした車両用シートの荷重判別装置。
【請求項４】
前記荷重検出手段が、レール状のシートスライド装置の前後部にそれぞれ配された、平面離間４ヶ所の荷重センサからなる請求項３記載の車両用シートの荷重判別装置。
【請求項５】
前記情報処理手段が、閾値により区分された荷重ゾーン毎の判別カウンタを有してなり、
同一の荷重ゾーンを２度以上連続して判別したことをこの判別カウンタがカウントしたときのみ、前記負荷荷重がその荷重ゾーンに属するものと判別される請求項３または４記載の車両用シートの荷重判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上に作用した負荷荷重を所定の閾値群と比較することにより、その負荷荷重の属する荷重ゾーンを適宜判別、選定する車両用シートの荷重判別方法およびその荷重判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用の乗員保護装置であるエアバッグは、一般的に、特定以上の衝撃を検出したときに一定の展開形状（最大膨張形状）まで瞬時に展開（膨出）される構成であり、正常の作動であれば高い安全性能が十分に確保できる半面、非着座時における展開の無用性や着座者が子供であった場合の加害性等の指摘もあることから、近年では、着座の有無や負荷荷重の大小等を検出してその展開／非展開を適宜切り換えることが行われている。
【０００３】
たとえば、特開平９−２０７６３８号公報等にも開示されているように、一般に、シート上に作用した負荷荷重は、着座センサ等の荷重検出手段により検出した検出値（荷重情報）に基づいて計測される。そして、その負荷荷重を所定の閾値と比較し、負荷荷重がその閾値を大小いずれかの方向に超えたときにエアバッグの展開／非展開を切り換えることが、一般的な制御手法として採用されている。
【０００４】
なお、一般的には、負荷荷重が非着座時のもの、つまり空席でのものとして判断されたときや子供の着座時のものとして判断されたときにエアバッグの非展開が選択され、また、負荷荷重が大人の着座のものとして判断されたときに、エアバッグの展開許可がなされるよう構成されている。
【０００５】
ところで、車両用シートにおける乗員の着座姿勢は一様でなく、シートバックに背中を着けた通常の着座姿勢（正規姿勢）以外の、シートバックから背中を離した状態でシートクッションの前端部に着座する、いわゆる前端座り等の変則姿勢も、車両用シートにおける着座姿勢の一つとして考慮する必要がある。
【０００６】
特に、前端座りの場合においては、足下から床体に逃げる逸失荷重が正規姿勢に比較して大きくなるとともに、それと同時にシートから荷重検出手段に作用する負荷荷重が減少するため、検出した負荷荷重のみからの単純な判別では、大人の着座か子供の着座かの判別（荷重ゾーンの判別）が容易でなくなることも起こり得る。そして、前端座り時の負荷荷重が大人荷重と子供荷重との境となる閾値（大人判別閾値）付近であった場合は、着座者の上体揺れや車両の振動等に伴った負荷荷重の変動によりその判別の切り換わりが頻繁に起こることも容易に予想できることから、この前端座り時における荷重判別の明確化が、エアバッグの展開制御の正確性のさらなる向上にあたって望まれている。
【０００７】
このような、着座者の前端座りを検出、判断し、それを荷重判別、ひいてはエアバッグの展開制御に反映させる構成が、たとえば特開２００１−７４５４１号公報に開示されている。
【０００８】
この公知の構成においては、シートに作用する負荷荷重の前後配分を検出し、その前後配分の比率が所定値を超えたときにそのときの負荷荷重をエアバッグの展開不要な軽量クラスとみなすものとしている。つまり、この公知の構成においては、前後配分の比率が所定値を超えたときの着座姿勢を前端座りと推定し、この前端座り時にエアバッグを不展開とすることで、前端座り時でのエアバッグの展開による加害性を回避可能としている。
【０００９】
ここで、この公知の構成においては、負荷荷重を検出する歪みセンサが、シートと一体に前後スライドする、シートスライド装置の上部位置に配されているため、シートがいずれのスライド位置（前後位置）にあっても、前端座りであればエアバッグの不展開が画一的に決定される虞がある。
【００１０】
この、着座者の前端座りにおけるエアバッグの不展開は、着座者の上体、特に頭部がエアバッグの膨出基点であるインパネに異状接近した場合における加害性を危惧してのものであることを考えれば、同じ前端座りであっても、加害性の点での影響の少ない、中央スライド付近から後方にシートのスライド位置が設定された場合での前端座り時のエアバッグの不展開は、逆に大人の着座者に対する保護性能の低下を伴うことも否定できない。
【特許文献１】特開平９−２０７６３８号公報
【特許文献２】特開２００１−７４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、公知の構成においては、インパネ等の、シートの前方に位置する前方車体部材に対する上体の接近状況が明確に区分、判断できないという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の請求項１に係る車両用シートの荷重判別方法においては、スライドシートとしてなる車両用シートのシートスライド装置全体をその下方から支持する下置き構造として、少なくともシートの前半部、後半部での荷重を個別に計測可能とする荷重検出手段の配置構造を特定している。そして、荷重検出手段からの荷重情報に基づいて算出される前後個別の負荷荷重の、特定複数値毎の平滑化処理による平滑化データの総和として、閾値群のうちの重量閾値と比較される負荷荷重を算出、認識し、この負荷荷重が、重量閾値との比較のもとで子供の着座荷重以上と判断されたとき、負荷荷重のうちの少なくとも前半部、後半部での各負荷荷重に基づいて、シート前後方向での重心位置を算出、特定化し、所定基点からの特定距離として予め設定された閾値群のうちの距離閾値との比較のもとで、この重心位置がその距離閾値を特定方向に越えていると判断されたとき、その着座姿勢を、シートの前方に位置する前方車体部材に対する異状接近姿勢とみなして以降の荷重ゾーンの判別、選定を回避し前回判別を維持することを、この請求項１での最も主要な特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項２は、同一の荷重ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重をその荷重ゾーンに属するものと判別することを、その最も主要な特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３に係る車両用シートの荷重判別装置においては、車両用シートが、シートスライド装置によって前後方向にスライド可能に支持されたスライドシートであるとともに、少なくともシートの前半部、後半部での荷重を個別に計測可能に構成された荷重検出手段が、このシートスライド装置全体をその下方から支持する下置き構造のもとで配置されるものとして具体化されている。そして、情報処理手段が、荷重検出手段からの荷重情報に基づいて算出される負荷荷重の、特定複数値毎の平滑化処理による平滑化データの総和として、閾値群のうちの重量閾値と比較される負荷荷重を算出、認識する機能、および負荷荷重のうちの少なくとも前半部、後半部での各負荷荷重に基づいて、シート前後方向での重心位置を算出し特定化する機能を有してなり、平滑化データの総和としてなる負荷荷重が、重量閾値との比較のもとで子供の着座荷重以上と判断されたときに重心位置を算出、特定化し、所定基点からの特定距離として予め設定された閾値群のうちの距離閾値との比較のもとで、この重心位置がその距離閾値を特定方向に越えていると判断されたとき、その着座姿勢を、シートの前方に位置する前方車体部材に対する異状接近姿勢とみなして以降の荷重ゾーンの判別、選定を回避し前回判別を維持することを、この請求項３での最も主要な特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項４においては、荷重検出手段を、レール状のシートスライド装置の前後部にそれぞれ配した平面離間４ヶ所の荷重センサとしたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１６】
そして、本発明の請求項５においては、情報処理手段を、閾値により区分された荷重ゾーン毎の判別カウンタを有するものとし、同一の荷重ゾーンを２度以上連続して判別したことをこの判別カウンタがカウントしたときのみ、負荷荷重をその荷重ゾーンに属するものと判別することを、その最も主要な特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に示す車両用シートの荷重判別方法においては、シート上に作用した負荷荷重の重心位置を算出し特定化することで、前方車体部材に対する上体の接近状況を推定、認識し、所定の距離閾値との比較のもとで前方車体部材に対する異状接近姿勢が判断されたとき、この異状接近姿勢での荷重判別を回避し、また、前方車体部材に対する上体の異状接近時以外では、負荷荷重に基づく荷重判別のもとで、従来通りのエアバッグの展開制御がなされることから、この発明によれば、シートへの前端座り時における加害性の回避と保護性能の確保とが適切に両立でき、よって、エアバッグによる保護性能をより高く引き出すことが十分に可能となるという利点が得られる。
【００１８】
また、この発明においては、子供の着座荷重未満の負荷荷重での重心位置の算出を排除するため、重心位置の算出精度、ひいては異状接近姿勢の検出精度が確実に向上される、という利点も得られる。
【００１９】
さらに、この発明においては、負荷荷重の計測に移動平均法による平滑化処理を用いることで負荷荷重の安定化および重心位置の安定化をはかっているため、信頼度の高い判別結果により、エアバッグによる保護性能が一層高く得られる、という利点もある。
【００２０】
そして、この発明においては、前方車体部材に対する異状接近姿勢での荷重判別が行われないため、足下からの逸失荷重が大きくなる姿勢での荷重判別は排除されることになる。つまり、この発明では、大人荷重と子供荷重との間の閾値余裕代が比較的広く得られるため、この点においても荷重判別の安定化が確実にはかられる、という利点も得られる。
【００２１】
また、この発明の請求項２によれば、同一の荷重判別ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、荷重判別ゾーンの変更を行うため、走行時の振動や姿勢変更等による荷重変動の微動の影響を受け難い荷重判別が可能となることから、その荷重判別の安定性、正確性が一層向上されるという利点がある。
【００２２】
さらに、この発明の請求項３ないし５の車両用シートの荷重判別装置によれば、構成の複雑化を伴うことなく上記荷重判別方法を適切に遂行できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
保護性能の低下を伴うことなく加害性を回避するという目的を、前方車体部材に対する上体の近接状況をシートの前後スライド位置に拘らず検出可能とすることで実現可能とした。
【実施例】
【００２４】
図１に示す概略ブロック図、および図２に示す概略構成図を見るとわかるように、本発明の車両用シートの荷重判別装置１０は、シート１２上に作用した負荷荷重を検出し、その検出値を荷重情報として出力する荷重検出手段１４と、この荷重検出手段からの荷重情報を適宜処理する情報処理手段１８とを備えている。そして、この情報処理手段１８により行われる荷重判別に基づいてエアバッグ２０の展開制御をはかるものとして、この荷重判別装置１０は構成されている。
【００２５】
図２に示すように、その収縮状態において小さく折り畳まれたエアバッグ２０は、通常、ガス発生／点火手段２２との組み合わせによりなるエアバッグユニット２４として、シート１２の前方に位置する前方車体部材、たとえば、助手席前方のインパネ２６に内設されている。そして、衝撃センサ（図示しない）を有したＳＲＳユニット２８からの出力信号によるガス発生／点火手段２２の作動のもとで、このエアバッグ２０はインパネ２６からその外部に膨出、展開可能となっている（図２の一点鎖線参照）。
【００２６】
なお、この種のエアバッグの構成は公知であり、またエアバッグ自体はこの発明の趣旨でないため、このエアバッグ２０に対する詳細な説明はここでは省略する。
【００２７】
ここで、図２を見るとわかるように、この発明においては、シート（車両用シート）１２が、シートスライド装置３４をその下部に備えた、いわゆるスライドシートとして形成されるとともに、このシートに対する荷重検出手段１４の配置構造が、図３（Ａ），（Ｂ）に示すような、シートスライド装置全体をその下方から支持する、いわゆる下置き構造として具体化されている。
【００２８】
この実施例における荷重検出手段１４としては、図３に示すような、たとえば起歪部材３０に歪みゲージ３２を組み合わせた構造の荷重センサが例示され、この種の荷重センサは、左右のシートスライド装置３４の各前後に対応した、図４に示すような平面離間４ヶ所に＃１〜＃４として配置される。
【００２９】
図３を見るとわかるように、たとえばばね鋼材等の、復元力を持った可歪性素材からなる起歪部材３０は、シートスライド装置３４のロアレール３５の下面に対する、カシメピン３３でのその一端部３０ａの固定、および固定のベース部材３６における、支軸３７よるその他端部３０ｂの回動自在の支持のもとで、シートスライド装置全体をその下方から支持可能に、詳細にはシートスライド装置を床体３９に対して弾性的に支持可能に配されている（図２参照）。
【００３０】
そして、図３に示すように、その一部、たとえば肉薄部としてなる易歪部３０ｃでのこの起歪部材３０の歪曲量を検出可能に、たとえば抵抗線ゲージ等としてなる歪みゲージ３２が、その易歪部に貼着等により配設されている。
【００３１】
この構成の荷重センサ（荷重検出手段）１４（＃１〜＃４）によれば、起歪部材３０が、シート１２上に作用した負荷荷重に応じた量だけ、その易歪部３０ｃにおいて歪曲する。そして、その歪曲量に応じた信号を検出値として歪みゲージ３２が出力することにより、起歪部材３０の受けた荷重がその荷重センサ毎に検出可能となる。
【００３２】
なお、この起歪部材３０と歪みゲージ３２との組み合わせとしてなる荷重センサ１４（＃１〜＃４）の基本構成は、たとえば特開２００２−１６６７６８号公報に開示のように公知であり、その基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、この基本構成に対する詳細な説明は、ここは省略するものとする。
【００３３】
この荷重センサ１４（＃１〜＃４）、詳細にいえばその各歪みゲージ３２は、図１、図２に示すように情報処理手段１８にそれぞれ接続されている。
【００３４】
図１を見るとわかるように、この情報処理手段１８は、その中枢となるＣＰＵ３８を備えた、いわゆるＥＣＵ（電子制御装置）の一種としてなり、歪みゲージ３２により検出した検出値を荷重センサ１４（＃１〜＃４）からのそれぞれの荷重情報として監視、処理するものとして、この情報処理手段は構成されている。
【００３５】
なお、情報処理手段１８に組み込まれた、図１に示す参照符号４０は、荷重センサ１４（＃１〜＃４）の歪みゲージ３２を作動制御するための、内部電源を含む駆動部である。
【００３６】
荷重センサ１４（＃１〜＃４）は、情報処理手段（ＥＣＵ）１８の、たとえばチャンネル切換手段４２を介してそのＣＰＵ３８に切り換え接続されるものとなっており、このチャンネル切換手段に対する切り換え制御は、ＣＰＵのチャンネル制御部４４において行われるものとなっている。そして、このチャンネル制御部４４による切り換え制御のもとで選択的に取り出された荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６において、その入力順に適宜処理される。
【００３７】
なお、このチャンネル切換手段４２による、荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの入力信号の選択的な切り換えは、所定の巡回順位をもって繰り返し行われる。
【００３８】
荷重センサ１４（＃１〜＃４）からの各検出値は、このＣＰＵの荷重情報処理部４６における所定の演算のもとで対応する個別荷重値にそれぞれ変換される。そして、この荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の各個別荷重値は、その各荷重センサにより検出された対応各部位での荷重情報として、この荷重情報処理部４６においてそれぞれ認識される。
【００３９】
ここで、このような前後左右の平面離間４ヶ所に荷重センサ１４（＃１〜＃４）を配した構成においては、通常、この各荷重センサによる個別荷重値の総和として、シート１２上に作用した負荷荷重が求められるが、この発明においては、所定の平滑化手法のもとで平滑化処理した荷重情報（平滑化データ）の総和として、その負荷荷重を算出、計測するものとしている。
【００４０】
この平滑化手法としては、たとえば、所定数毎の平均値を繰り返し採取する移動平均法が利用できる。
【００４１】
なお、この移動平均法による平滑化処理自体は周知の手法にすぎないため、その概略は後述のフローチャートにおいて触れるものとし、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４２】
この、荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の荷重情報の平滑化処理は、たとえばＥＣＵ１８（ＣＰＵ３８）の荷重情報処理部４６において行われる。そして、このようにして得られた負荷荷重は、図１に示すようにこの荷重情報処理部４６から判別処理部５０に送られ、この判別処理部においてその判別処理が行われる。
【００４３】
ここでいう判別処理は、各種処理により得られた負荷荷重と所定の閾値群との比較のもとで行われ、ここでの負荷荷重は、この閾値群のうちの予め設定された重量閾値と比較される。
【００４４】
図５を見るとわかるように、この実施例においては、シート１２の空席状態を判別する空席ゾーン、シート上への荷物等の載置を判別する荷物ゾーン、子供の着座を判別する子供ゾーンおよび大人の着座を判別する大人ゾーンの４ゾーンが、負荷荷重を重量上で区分する荷重ゾーンとしてそれぞれ規定されており、これらのうちの隣接する荷重ゾーン間を区分する重量閾値として、空席ゾーンと荷物ゾーンとの間の荷物判別閾値Ｔｈ１、荷物ゾーンと子供ゾーンとの間の着座判別閾値Ｔｈ２、および子供ゾーンと大人ゾーンとの間の大人判別閾値Ｔｈ３が、それぞれ規定されている。
【００４５】
そして、図１に示すＣＰＵの判別処理部５０は、そのときの負荷荷重が図５に示された荷重ゾーンのいずれに属するかを、各重量閾値との比較のもとで判別、選定するものであり、その判別結果に応じた判別信号を、たとえばＥＣＵ１８の一部をなす通信回線５２に出力し、この通信回線からの制御信号のもとで、表示手段５４およびＳＲＳユニット２８の作動制御をはかるものとして構成されている（図１および図２参照）。
【００４６】
なお、このＳＲＳユニット２８は、エアバッグ２０の作動制御を行うコントロール部であり、また、表示手段５４としては点灯表示の可能な各種インジケータ、あるいはメッセージ表示の可能なディスプレイ等が例示できる。
【００４７】
図５を見るとわかるように、この荷重判別装置１０においては、空席ゾーン、荷物ゾーンおよび子供ゾーンがエアバッグ２０の展開されないエアバッグ展開不許可ゾーンとして、また、大人荷重ゾーンがエアバッグの展開されるエアバッグ展開許可ゾーンとして、それぞれ規定されている。また、この実施例においては、負荷荷重の荷重ゾーンを子供ゾーンとして判別、選定したときのみ、表示手段５４による警告表示を行うもの（警告表示ＯＮ）としている。
【００４８】
ところで、図６（Ａ）に示すようなシート１２の前方スライド位置における前端座りや、シートの前後スライド位置が中央スライド位置から後方スライド位置付近であっても、着座者が図６（Ｂ）に示すような前傾座りをしていた場合等においては、着座者の上体、特に頭部が車体のインパネ２６、つまりエアバッグ２０の膨出基点に異状に接近するが（図２参照）、シート上の負荷荷重のみでは、インパネに対する上体の接近状況は明確に検出できない。また、たとえば図６（Ａ）に示す前端座りや図６（Ｂ）に示す前傾座りの場合、着座者の足下から床体３９に逃げる、いわゆる逸失荷重は多くなり、荷重センサ１４（＃１〜＃４）によって検出されるシート１２上の負荷荷重は減少されるため、シート上の負荷荷重のみで単純に荷重判別すると、大人の着座であっても、その減少量によっては子供の荷重と判別される虞が、その可能性として十分に考えられる。
【００４９】
そこで、この発明においては、シート１２上に作用した負荷荷重の重心位置ＣＧ／Ｐを特定化し、これを荷重判別材料に加味することにより、インパネ２６に対する着座者の上体の接近状況を推測、認識するとともに、この重心位置を所定の距離閾値Ｔｈ４と比較することによって、着座者の上体がインパネに対する異状接近位置にあるか否かを判断するものとしている。
【００５０】
なお、この重心位置の特定化は、ＣＰＵ３８の荷重情報処理部４６において行われる（図１参照）。
【００５１】
この発明におけるこれらの一連の動作を含めて、上記構成の荷重判別装置１０において実行される荷重判別方法を図７ないし図９のフローチャートをもとに、以下説明する。
【００５２】
図７に示すように、この荷重判別方法においては、たとえばイグニションスイッチのＯＮ等による作動開始指令（Ｓｔａｒｔ）の発生に伴ったイニシャライズ、つまりＣＰＵ３８の初期化が行われる（１０２）。
【００５３】
このときに初期化される信号としては、たとえば、エアバッグ展開信号ｆａ、エラー信号ｆｅ、通信制御信号ｆｔ、データ採取カウント数ｎ、および判別カウンタＤ１〜Ｄ５等が挙げられ、この初期化によりｆａ←０（展開許可）、ｆｅ←０（エラー非発生）、ｆｔ←１（警告表示ＯＦＦ）、ｎ←０（カウント数０）、Ｄ１〜Ｄ５←０（非判別状態）がその初期値としてそれぞれ与えられる。
【００５４】
なお、この初期化時に、センサ校正係数ｋ１〜ｋ４、風袋検出歪み量ε０１〜ε０４、および閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４等の保存情報も再認識される。
【００５５】
このイニシャライズ後、まず、データ採取カウント数ｎに「１」を加算（ｎ＋１）した後（１０４）、この「ｎ＋１」巡目の荷重情報の検出、採取が行われる（１０６）。
【００５６】
このステップ（１０６）と図４に示す荷重センサ１４（＃１〜＃４）の平面配置図とを見るとわかるように、この実施例においては、荷重センサによる検出順位を＃１→＃４→＃３→＃２の順とする、いわゆる対角式手法を用いている。このような、対角方向優先型の巡回順位を取る対角式手法を用いることにより、その巡回中における体幹変化等を瞬時に捉えることが可能になることから、このような対角式手法によれば、荷重変化の取りこぼし等が確実に防止される。
【００５７】
なお、この検出値の検出、巡回順位は、ＥＣＵ１８に設けられたチャンネル切換手段４２（図１参照）によって予め特定化される。
【００５８】
この図７のステップ（１０６）においては、その各数式により、荷重センサ１４（＃１〜＃４）で検出した検出値（ε１，ε４，ε３，ε２）から、その荷重センサ毎の個別荷重値（Ｗｔ１，Ｗｔ４，Ｗｔ３，Ｗｔ２）がそれぞれ検出される。
【００５９】
一巡分の個別荷重値（Ｗｔ１，Ｗｔ４，Ｗｔ３，Ｗｔ２）の検出、算出後、この各データは一旦記憶される。つまり、ステップ（１０６）の次に、まず、「ｎ＝１」であるか否かが判断される（１０８）。そして、ここでＹｅｓと判断されると、荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の１巡目の個別荷重値（Ｗｔ１，Ｗｔ２，Ｗｔ３，Ｗｔ４）が、１巡目サンプルＷｔ１（ｎ−１），Ｗｔ２（ｎ−１），Ｗｔ３（ｎ−１），Ｗｔ４（ｎ−１）としてそれぞれ記憶される（１１０）。
【００６０】
１巡目の個別荷重値の記憶が終了すると、次にこのデータ採取カウンタのカウント数ｎが「２」であるか否か（１１２）、またそれが「３」であるか否か（１１４）が順次判断されるが、「ｎ＝１」であれば、このいずれにおいてもＮｏと判断されて、次に、「ｎ＞３」であるか否かが判断される（１１６）。そして、この「ｎ」が「３」以下であれば、ここでＮｏと判断されて、前出のデータ採取カウンタのカウント数ｎの加算ステップ（１０４）に戻される。
【００６１】
このステップ（１０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述のステップ（１０６）において荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の２巡目の個別荷重値（Ｗｔ１，Ｗｔ２，Ｗｔ３，Ｗｔ４）が検出、算出され、ステップ（１０８）でのＮｏおよびステップ（１１２）でのＹｅｓとの判断のもとで、この各個別荷重値が２巡目サンプルＷｔ１ｎ，Ｗｔ２ｎ，Ｗｔ３ｎ，Ｗｔ４ｎとしてそれぞれ記憶される（１１８）。そして、２巡目の終了後であれば「ｎ＝２」のもとでステップ（１１４）およびステップ（１１６）においてＮｏと判断されて、前出のデータ採取カウンタのカウント数ｎの加算ステップ（１０４）に戻される。
【００６２】
同様に、ステップ（１０４）でのカウント数ｎの加算「ｎ＋１」の後、上述のステップ（１０６）において荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎の３巡目の個別荷重値（Ｗｔ１，Ｗｔ２，Ｗｔ３，Ｗｔ４）が検出、算出され、ステップ（１０８）、ステップ（１１２）でのＮｏ、およびステップ（１１４）でのＹｅｓとの判断のもとで、この各個別荷重値が３巡目サンプルＷｔ１（ｎ＋１），Ｗｔ２（ｎ＋１），Ｗｔ３（ｎ＋１），Ｗｔ４（ｎ＋１）としてそれぞれ記憶される（１２０）。
【００６３】
ここで、この３巡目サンプルの採取後においては、ステップ（１１６）において一旦Ｎｏと判断されるが、その後のステップ（１０４）で「ｎ」に「１」が加算されることにより、（１０８）（１１２）（１１４）においてＮｏ、（１１６）においてＹｅｓと判断されて、次に、これまでに採取した３巡分の荷重データの平均値が、荷重センサ１４（＃１〜＃４）毎に算出される（１２２）。
【００６４】
なお、この平均値（移動平均値）の算出後、１巡目の荷重データＷｔ１（ｎ−１），Ｗｔ２（ｎ−１），Ｗｔ３（ｎ−１），Ｗｔ４（ｎ−１）はいずれも消去され、この１巡目の荷重データＷｔ１（ｎ−１），Ｗｔ２（ｎ−１），Ｗｔ３（ｎ−１），Ｗｔ４（ｎ−１）への２巡目の荷重データＷｔ１ｎ，Ｗｔ２ｎ，Ｗｔ３ｎ，Ｗｔ４ｎの順送、および２巡目の荷重データＷｔ１ｎ，Ｗｔ２ｎ，Ｗｔ３ｎ，Ｗｔ４ｎへの３巡目の荷重データＷｔ１（ｎ＋１），Ｗｔ２（ｎ＋１），Ｗｔ３（ｎ＋１），Ｗｔ４（ｎ＋１）の順送が、次回移動平均値の算出のためのものとして、それぞれ行われる（１２４）。
【００６５】
このデータ順送後、（１２２）において算出された移動平均値Ｗｔ１，Ｗｔ２，Ｗｔ３，Ｗｔ４の合計（総和）を求めることによって、その時点での負荷荷重ＷＴが求められ（１２５）、図８に示すように、次に、この負荷荷重ＷＴが、予め設定された所定の閾値、つまり荷物ゾーンと子供ゾーンとの間の着座判別閾値Ｔｈ２（図５参照）と比較される（１２６）。
【００６６】
たとえば、負荷荷重ＷＴが着座判別閾値Ｔｈ２より大きい、つまり子供の着座荷重以上であると判断されれば、この（１２６）においてＹｅｓと判断されて、次にそのときの重心位置ＣＧ／Ｐの算出、特定化が、負荷荷重のうちの少なくとも前半部、後半部での各負荷荷重に基づいてなされる（１２８）。
【００６７】
なお、重心位置ＣＧ／Ｐの算出手法自体はこの発明の趣旨でなく、また、その手法の限定もここでは必要ないものと考えるため、その算出手法に対する詳細な説明は、ここでは省略するが、各荷重センサ１４（＃１〜＃４）を頂点とする直角四角形を２つの直角三角形に分け、この各直角三角形の各重心位置の案分比例によりその直角四角形の重心位置を算出する手法が、その一例として例示できる。
【００６８】
そして、この発明においては、ここで算出された重心位置ＣＧ／Ｐが、所定基点からの特定距離として予め設定された閾値群のうちの距離閾値Ｔｈ４と比較されるものとなっている（図６参照）。
【００６９】
図６を見るとわかるように、この実施例においては、距離閾値Ｔｈ４が荷重センサ１４のうちの後部側着座センサ（＃２）を基点としたシート前後方向での距離データとして認識され、この場合においては、図８に示すように、重心位置ＣＧ／Ｐが距離閾値Ｔｈ４より大きいか否か、つまりこの距離閾値Ｔｈ４を前方に越えたか否かが判断される（１３０）。
【００７０】
たとえば、図６（Ａ）に示すようなシート１２の前方スライド位置において、着座者が図示のような前端座りをした場合、そのときの重心位置ＣＧ／Ｐは距離閾値Ｔｈ４を前方に越えた位置に作用するため、「ＣＧ／Ｐ≧Ｔｈ４」の関係式の成立により、図８のステップ（１３０）においてＹｅｓと判断される。
【００７１】
このステップ（１３０）でのＹｅｓとの判断により、そのときの着座姿勢が車体のインパネ２６に上体を異状に接近させた異状接近姿勢であるとみなされるため、エアバッグ展開信号ｆａに不許可フラグである「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＮフラグである「０」が、それぞれ与えられる（１３２）（図５参照）。そして、データ採取カウント数ｎに「２」を入力した後（１３４）、エアバッグ展開信号ｆａ、通信制御信号ｆｔおよびエラー信号ｆｅの成立フラグに基づいて通信制御がなされ（１３６）、この通信制御の後、各フラグのリセットとして、エアバッグ展開信号ｆａおよびエラー信号ｆｅに初期値であるフラグ「０」が、また通信制御信号ｆｔに初期値であるフラグ「１」が、それぞれ入力される（１３８）。
【００７２】
なお、図７に「Ｒｅｔｕｒｎ」として示している通り、この図８のステップ（１３８）での各フラグのリセット後においては、図７のステップ（１０４）に戻って、上述した通りの処理工程が再度実行されることになる。
【００７３】
ここで、前出の図６（Ａ）では、前方スライド位置における前端座りでの例を示しているが、重心位置ＣＧ／Ｐが距離閾値Ｔｈ４を前方に超えるケースの着座姿勢はこの限りではなく、たとえば、シート１２が中央スライド位置付近や後方スライド位置等にあった場合であっても、図６（Ｂ）に示すような前傾姿勢をとった場合においては、図示のように重心位置ＣＧ／Ｐが距離閾値Ｔｈ４を前方に超えることは十分にあり得ることであり、この発明は、シート１２上での着座位置を単純に検出する構成ではなく、インパネ２６に対する上体の位置を、その重心位置から推定するものであるため、シートのスライド位置にとらわれることなく、着座者の状態がインパネに対する異状接近位置にあるか否かを判断することが可能となる。
【００７４】
図１０（Ａ）のような、シート１２の前方スライド位置での前端座りであっても、後方に手をつく等の後傾座りであれば、その重心位置ＣＧ／Ｐは距離閾値Ｔｈ４の後方に位置することになり、このような場合においては、着座姿勢がインパネ２６に対する異状接近姿勢とみなされず、図８のステップ（１３０）におけるＮｏとの判断のもとで、次にそのときの負荷荷重ＷＴが大人判別閾値Ｔｈ３（図５参照）と比較される（１４０）。つまり、この発明においては、着座姿勢がインパネ２６に対する異状接近姿勢でないと判断された場合は、負荷荷重ＷＴによる通常通りの荷重判別が行われる。
【００７５】
ここで、この実施例においては、同一の荷重ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重ＷＴがその荷重ゾーンに属するものと判別する構成を採用している。
【００７６】
たとえば、負荷荷重ＷＴが大人判別閾値Ｔｈ３より大きければ、このステップ（１４０）においてＹｅｓと判断されて、対応外の判別カウンタＤ２〜Ｄ５に「０」を入力した後（１４２）、次に、大人ゾーンの判別カウンタ（大人判別カウンタ）Ｄ１が「２」以上カウントされているか否か、つまり大人ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され（１４４）、ここでＮｏと判断されると、大人判別カウンタＤ１にフラグ「１」が入力されるとともに（１４６）、この大人判別カウンタＤ１に「１」が加算されて（１４８）、データ採取カウンタのカウント数ｎに「２」を付与した後（１３４）、ステップ（１３６）での通信制御、およびステップ（１３８）でのフラグリセットを経て、図７のステップ（１０４）に戻される。
【００７７】
そして、図７のステップ（１０４）からの繰り返しの判断のもとでの、図８のステップ（１４８）における大人判別カウンタＤ１への「１」の加算により、この大人判別カウンタＤ１のカウント数が「２」以上になると、ステップ（１４４）においてＹｅｓと判断され、滞在ゾーンとして大人ゾーンが選定されて、エアバッグ展開信号ｆａに許可フラグである「０」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦフラグである「１」が、それぞれ与えられる（１５０）。
【００７８】
なお、その後のステップ（１３４）（１３６）（１３８）については前述の通りであるため、ここでの説明は省略する。
【００７９】
また、重心位置ＣＧ／Ｐが距離閾値Ｔｈ４未満であり、負荷荷重ＷＴが大人判別閾値Ｔｈ３以下であった場合は、図８のステップ（１４０）においてＮｏと判断され、対応外の判別カウンタＤ１，Ｄ３〜Ｄ５に「０」を入力した後（１５２）、次に、子供ゾーンの判別カウンタ（子供判別カウンタ）Ｄ２が「２」以上カウントされているか否か、つまり子供ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され（１５４）、ここでＮｏと判断されると、子供判別カウンタＤ２にフラグ「１」が入力されるとともに（１５６）、この子供判別カウンタＤ２に「１」が加算されて（１５８）、ステップ（１３４）（１３６）（１３８）を経て、図７のステップ（１０４）に戻される。
【００８０】
そして、図７のステップ（１０４）からの繰り返しの判断のもとでの、図８のステップ（１５８）における子供判別カウンタＤ２への「１」の加算により、この子供判別カウンタＤ２のカウント数が「２」以上になると、ステップ（１５４）においてＹｅｓと判断され、滞在ゾーンとして子供ゾーンが選定されて、エアバッグ展開信号ｆａに不許可フラグである「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＮフラグである「０」が、それぞれ与えられるとともに（１６０）、再度、図７のステップ（１０４）からの判断が繰り返される。
【００８１】
ところで、ここまでは負荷荷重ＷＴが子供荷重以上であった場合を例として説明したが、負荷荷重ＷＴが子供荷重未満であった場合は以下の通りとなる。
【００８２】
たとえば、乗員の着座による荷重増加がなく、負荷荷重ＷＴが着座判別閾値Ｔｈ２未満（図５参照）であった場合は、図８のステップ（１２６）においてＮｏと判断され、次に、図９に示すように、その負荷荷重ＷＴが「Ｔｈ１≦ＷＴ＜Ｔｈ２」の関係を満たしているか否かが判断される（１６２）。そして、このときの負荷荷重ＷＴが「Ｔｈ１≦ＷＴ＜Ｔｈ２」の関係を満たしている、つまり負荷荷重ＷＴが荷物の載置等による荷重に相当すると判断されれば、このステップ（１６２）においてＹｅｓと判断され、対応外の判別カウンタＤ１，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ５に「０」を入力した後（１６４）、次に、荷物ゾーンの判別カウンタ（荷物判別カウンタ）Ｄ３が「２」以上カウントされているか否か、つまり荷物ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され（１６６）、ここでＮｏと判断されると、荷物判別カウンタＤ３にフラグ「１」が入力されるとともに（１６８）、この荷物判別カウンタＤ３に「１」が加算されて（１７０）、図８のステップ（１３４）（１３６）（１３８）を経て、図７のステップ（１０４）に戻される。
【００８３】
そして、図７のステップ（１０４）からの繰り返しの判断のもとでの、図９のステップ（１７０）における荷物判別カウンタＤ３への「１」の加算により、この荷物判別カウンタＤ３のカウント数が「２」以上になると、ステップ（１６６）においてＹｅｓと判断され、滞在ゾーンとして荷物ゾーンが選定されて、エアバッグ展開信号ｆａに不許可フラグである「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦフラグである「１」が、それぞれ与えられるとともに（１７２）、図８のステップ（１３４）（１３６）（１３８）を経て、再度、図７のステップ（１０４）からの判断が繰り返される。
【００８４】
また、乗員の着座による荷重増加がなく、負荷荷重ＷＴが荷物判別閾値Ｔｈ１未満（図５参照）であった場合は、図９のステップ（１６２）においてＮｏと判断されて、次にその負荷荷重ＷＴが「ＷＴ＜Ｔｈ１」の関係を満たしているか否かが判断される（１７４）。そして、このときの負荷荷重ＷＴが「ＷＴ＜Ｔｈ１」の関係を満たしている、つまり負荷荷重が空席時の荷重に相当すると判断されれば、このステップ（１７４）においてＹｅｓと判断され、対応外の判別カウンタＤ１〜Ｄ３，Ｄ５に「０」を入力した後（１７６）、次に、空席ゾーンの判別カウンタ（空席判別カウンタ）Ｄ４が「２」以上カウントされているか否か、つまり空席ゾーンへの滞在が連続２度以上継続したか否かが判断され（１７８）、ここでＮｏと判断されると、空席判別カウンタＤ４にフラグ「１」が入力されるとともに（１８０）、この空席判別カウンタＤ４に「１」が加算されて（１８２）、図８のステップ（１３４）（１３６）（１３８）を経て、図７のステップ（１０４）に戻される。
【００８５】
そして、図７のステップ（１０４）からの繰り返しの判断のもとでの、図９のステップ（１８２）における空席判別カウンタＤ４への「１」の加算により、この空席判別カウンタＤ４のカウント数が「２」以上になると、ステップ（１７８）においてＹｅｓと判断され、滞在ゾーンとして空席ゾーンが選定されて、エアバッグ展開信号ｆａに不許可フラグである「１」が、また通信制御信号ｆｔに警告表示ＯＦＦフラグである「１」が、それぞれ与えられるとともに（１８４）、再度、図８のステップ（１３４）（１３６）（１３８）を経て、図７のステップ（１０４）からの判断が繰り返される。
【００８６】
ところで、判断途中において重量閾値に対する負荷荷重ＷＴの比較が不能になる、つまりは重量閾値との比較ステップである図８のステップ（１２６）、図９のステップ（１６２）（１７４）のいずれにおいてもＮｏと判断された場合においては、対応外の判別カウンタＤ１〜Ｄ４に「０」を入力した後（１８６）、次に、エラー判別カウンタＤ５が「２」以上カウントされているか否か、つまりエラー状態の認識が連続２度以上継続したか否かが判断され（１８８）、ここでＮｏと判断されると、エラー判別カウンタＤ５にフラグ「１」が入力されるとともに（１９０）、このエラーカウンタＤ５に「１」が加算されて（１９２）、図８のステップ（１３４）（１３６）（１３８）を経て、図７のステップ（１０４）に戻される。
【００８７】
そして、図７のステップ（１０４）からの繰り返しの判断のもとでの、図９のステップ（１９２）におけるエラーカウンタＤ５への「１」の加算により、このエラーカウンタＤ５のカウント数が「２」以上になると、ステップ（１８８）においてＹｅｓと判断され、エラー信号ｆｅにエラー発生フラグである「１」が与えられて（１９４）、データ採取カウント数ｎにリセット値である「０」を入力した後（１９６）、図８のステップ（１３６）において、エラー信号ｆｅの成立フラグに基づいた通信制御、つまりはエラー表示がなされる。
【００８８】
上述した通り、この発明の車両用シートの荷重判別方法においては、シート１２上に作用した負荷荷重ＷＴの重心位置ＣＧ／Ｐを算出し特定化することで、インパネ２６に対する上体の接近状況を推定、認識するものとしている。つまり、前端座りか否かの判断によることなく、また、負荷荷重の変動の影響を受けることなく、インパネ２６に対する上体の接近状況を推定、認識することができ、さらにその重心位置ＣＧ／Ｐを所定の距離閾値Ｔｈ４と比較することで、インパネに対する異状接近姿勢が明確に判断できるため、この異状接近姿勢での荷重判別を回避し、エアバッグ２０を不展開とすることにより、インパネに対する上体の異状接近時での、エアバッグの膨出に起因する加害性は確実に回避される。
【００８９】
そして、シート１２への前端座り時であっても、インパネ２６に対する上体の異状接近時以外では、負荷荷重ＷＴに基づく荷重判別のもとで、従来通りのエアバッグ２０の展開制御がなされるため、エアバッグの保護性能の低下を伴うことなく、その加害性の回避を得ることが可能となる。
【００９０】
つまり、この発明によれば、シート１２への前端座り時における加害性の回避と保護性能の確保とがシートの前後スライド位置に応じて適切に両立できることから、エアバッグ２０による保護性能をより高く引き出すことが十分に可能となる。
【００９１】
なお、図８のフローチャートを見るとわかるように、この発明においては、インパネ２６に対する上体の異状接近のもとでステップ（１３０）においてＹｅｓと判断された場合、ステップ（１３２）におけるエアバッグ展開信号ｆａおよび通信制御信号ｆｔへの対応フラグの入力はあるものの、その滞在ゾーン（Ｄ１〜Ｄ４）の判別、選定は行われない。つまり、インパネ２６に対する上体の異状接近を検出しても、その姿勢での荷重判別は行わないものの、それ以前に判別された荷重ゾーン、つまり前回の判別結果はそのまま維持されるため、その判別の複雑化および曖昧さを伴うことなく、その判別の安定化、つまりは判別結果の頻繁な切り換わりの防止を得ることが十分かつ容易に可能となる。
【００９２】
また、この発明においては、負荷荷重ＷＴが子供の着座荷重以上と判断されたときのみ重心位置ＣＧ／Ｐの算出を行っている。逆に、子供の着座荷重未満の負荷荷重、つまり非着座での低荷重において重心位置ＣＧ／Ｐを算出すると、誤差やバラツキが大きくなる傾向にあるため、これらを、排除することで、重心位置の算出精度、ひいては異状接近姿勢の検出精度が確実に向上される。
【００９３】
さらに、この発明においては、負荷荷重ＷＴの計測に移動平均法による平滑化処理を用いている。この平滑化処理のなされた負荷荷重ＷＴであれば、瞬間的な荷重の変動や微動が排除されるため、負荷荷重の安定化および重心位置ＣＧ／Ｐの安定化が十分にはかられる。従って、この発明によれば、信頼度の高い判別結果が得られることになり、よって、エアバッグ２０による保護性能を一層高く得ることが可能になる。
【００９４】
また、この発明においては、インパネ２６に対する異状接近姿勢での荷重判別が行われないため、足下からの逸失荷重が大きくなる姿勢での荷重判別は排除されることになる。つまり、大人荷重と子供荷重との間の閾値余裕代が比較的広く得られるため、この点においても荷重判別の安定化が確実にはかられる。
【００９５】
ここで、この発明の実施例においては、同一の荷重ゾーンを２度以上連続して判別、選定したときのみ、負荷荷重ＷＴがその荷重ゾーンに属するものと判別する構成を採用している。このような構成によれば、走行時の振動や姿勢変更等による荷重変動の微動の影響を受け難い荷重判別が可能となることから、その荷重判別の安定性、正確性が一層向上される。
【００９６】
また、この発明の実施例においては、平面離間４ヶ所に配した荷重センサ１４（＃１〜＃４）を荷重検出手段として具体化しているが、シート１２上の負荷荷重ＷＴおよびその負荷荷重の重心位置ＣＧ／Ｐを適切に検出、算出可能であり、かつ、その配置構造をシートスライド装置３４に対する下置き構造にできるものであれば足りるため、これに限定されない。しかし、平面離間４ヶ所に配した荷重センサ１４（＃１〜＃４）を荷重検出手段として用いることにより、損失荷重の抑制された負荷荷重ＷＴの計測が十分に可能となるとともに、重心位置ＣＧ／Ｐの算出精度が十分に高く得られるため、荷重判別精度、ひいてはエアバッグ２０の展開制御に対する精度が確実に向上される。
【００９７】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
一般的には、エアバッグの作動制御を行うための荷重判別方法および荷重判別装置として用いられるが、制御対象はこれに限定されるものではない。
【００９９】
また、自動車等のシートに限定されず、たとえば、電車、飛行機、船舶等の他の乗り物用シートに、この発明を応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】この発明に係る車両用シートの荷重判別装置の概略ブロック図である。
【図２】車両用シートの概略側面図である。
【図３】荷重センサを主とする、対応部分の正面図および縦断面図である。
【図４】平面上での荷重センサの配置構成図である。
【図５】荷重ゾーンおよび重量閾値の一例を示す解説図である。
【図６】重心位置の一例を示す解説図である。
【図７】この発明に係る車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、図７に続くフローチャートである。
【図９】車両用シートの荷重判別方法での制御の一例を示す、図８に続くフローチャートである。
【図１０】重心位置の一例を示す解説図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  車両用シートの荷重判別装置
１４  荷重検出手段（荷重センサ＃１〜＃４）
１８  情報処理手段
２０  エアバッグ
３４  シートスライド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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