(57)【要約】【課題】  操作者に対して特別な操作を強いることなく、被調理体に最適な加熱時間が自動的に設定される電子レンジを提供する。【解決手段】  ハンバーガー４２は、種類毎に異なる色の包装袋４３で包装されている。カメラ５１は、調理室３１のハンバーガー４２を撮像する。設定部６０は、撮像された画像データに基づいて包装袋４３の色を判定する。記憶部６１には、包装袋４３の色に対応する加熱時間及び電磁波照射装置５０の出力ワット数を示すデータテーブル７０が記憶されている。設定部６０は、このデータテーブル７０を参照して、包装体４３の色に対応する加熱時間及び出力ワット数を設定する。制御部４９は、設定された加熱時間及び出力ワット数に基づいて電磁波照射装置５０を制御して、ハンバーガー４２を加熱調理する。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波を調理室内に照射する電磁波照射手段を備え、この電磁波照射手段によって、包装体によって包装された被調理体に電磁波を照射して、前記被調理体を加熱調理する電子レンジにおいて、
前記調理室内を撮像する撮像手段と、
前記包装体の色または模様に対応する加熱時間及び前記電磁波照射手段の出力を示すデータテーブルを記憶する記憶手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像データに基づいて前記包装体の色または模様を判定し、前記データテーブルを参照して前記色または前記模様に対応する前記加熱時間及び前記出力を設定する設定手段とを備え、
前記設定手段により設定された前記加熱時間及び前記出力で前記被調理体を加熱調理することを特徴とする電子レンジ。
【請求項２】
前記データテーブルは、前記包装体の色情報と、前記色情報に対応する前記加熱時間及び前記出力とを示しており、前記設定手段は、前記画像データに基づいて前記包装体に対応する前記色情報を判定し、前記データテーブルを参照して前記色情報に対応する前記加熱時間及び前記出力を設定することを特徴とする請求項１記載の電子レンジ。
【請求項３】
前記データテーブルは、前記包装体の色または模様を示す基準画像データと、前記基準画像データに対応する前記加熱時間及び前記出力とを示しており、前記設定手段は、前記画像データと前記基準画像データとを照合して、前記画像データに対応する前記基準画像データを判定し、前記データテーブルを参照して前記基準画像データに対応する前記加熱時間及び前記出力を設定することを特徴とする請求項１記載の電子レンジ。
【請求項４】
電磁波を遮蔽するメッシュ状の遮蔽部材を前記撮像手段の前方に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の電子レンジ。
【請求項５】
前記記憶手段には、前記被調理体が前記調理室内にない状態で前記調理室内を撮像した背景画像データが記憶されており、前記設定手段は、前記画像データから前記背景画像データを除いた画像データに基づいて、前記包装体の色または模様を判定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか記載の電子レンジ。
【請求項６】
前記調理室を開閉する扉と、この扉の開閉を検知する検知手段とを備え、前記検知手段にて前記扉の開放が検知された時に、前記設定手段によって前記加熱時間及び前記出力が設定され、前記検知手段によって前記扉が閉じられたことが検知された時に加熱調理が開始されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか記載の電子レンジ。
【請求項７】
前記撮像手段の近傍には、前記調理室内を照明する照明手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか記載の電子レンジ。
【請求項８】
前記設定手段により設定された前記加熱時間及び前記出力を表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか記載の電子レンジ。
【請求項９】
前記記憶手段は書き換え可能なメモリであり、前記データテーブルは更新可能にされていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか記載の電子レンジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体によって包装された被調理体を加熱調理する際に、被調理体に適した加熱時間を自動的に設定することが可能な電子レンジに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、電子レンジで加熱調理する際は、被調理体を包装体によって包装した状態で行う。例えば、冷凍食品、レトルト食品、チルド食品等は、所定の包装体に包装されて販売されており、電子レンジで加熱する際に包装された状態のまま加熱調理することが多い。また、コンビニエンスストア等の販売店では、包装体によって包装された被調理体、例えば、弁当を包装体から出さずにそのまま電子レンジで加熱調理している。
【０００３】
このような包装体には、電子レンジでの加熱時間等が表示されている。例えば、包装体の表面に貼り付けられたシールに「出力５００Ｗで何分」との表示がなされている。このため、この表示を見て出力及び加熱時間を設定すれば、適正な出力と加熱時間で被調理体を加熱することができる。しかし、このような表示は小さく、読み取りが面倒であるという問題がある。また、コンビニエンスストア等では、包装体に表示されている出力や加熱時間の読み取りや、加熱時間の設定に手間取ると客を待たせる時間が長くなるという問題がある。
【０００４】
このような問題を解決するために、電子レンジの出力と加熱時間とをバーコード化したものを包装体の表面に設けておき、電子レンジに設けられたバーコード読み取り手段によって読み取って、この情報に基づいて出力及び加熱時間が自動的に設定される電子レンジが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、コンビニエンスストア、ファーストフード店、レストラン等において、被調理体に対応する出力や加熱時間の設定を予め番号で登録することが可能な電子レンジも知られている。この電子レンジでは、例えば、幕の内弁当の登録番号が「１２」番とすると、番号「１２」を押した後、スタートボタンを押すと、幕の内弁当が適正な出力及び加熱時間で加熱調理される。
【特許文献１】特開２００２−２４３１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電子レンジでは、電子レンジにバーコードを読み取らせる際に、包装体表面に設けられたバーコードを電子レンジの読み取り手段に近づける必要があり、手間と時間が掛かるという問題がある。また、コンビニエンスストア等で使用されている前述の電子レンジにおいても、操作者が登録番号を押す必要があり、時間をロスするという問題や、番号の押し間違い等のミスが発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作者に対して特別な操作を強いることなく、被調理体に最適な出力及び加熱時間が自動的に設定される電子レンジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の電子レンジは、電磁波を調理室内に照射する電磁波照射手段を備え、この電磁波照射手段によって、包装体によって包装された被調理体に電磁波を照射して、前記被調理体を加熱調理する電子レンジであり、前記調理室内を撮像する撮像手段と、前記包装体の色または模様に対応する加熱時間及び前記電磁波照射手段の出力を示すデータテーブルを記憶する記憶手段と、前記撮像手段によって撮像された画像データに基づいて前記包装体の色または模様を判定し、前記データテーブルを参照して前記色または前記模様に対応する前記加熱時間及び前記出力を設定する設定手段とを備え、前記設定手段により設定された前記加熱時間及び前記出力で前記被調理体を加熱調理することを特徴とするものである。
【０００８】
前記データテーブルは、前記包装体の色情報と、前記色情報に対応する前記加熱時間及び前記出力とを示しており、前記設定手段は、前記画像データに基づいて前記包装体に対応する前記色情報を判定し、前記データテーブルを参照して前記色情報に対応する前記加熱時間及び前記出力を設定することを特徴とするものである。
【０００９】
前記データテーブルは、前記包装体の色または模様を示す基準画像データと、前記基準画像データに対応する前記加熱時間及び前記出力とを示しており、前記設定手段は、前記画像データと前記基準画像データとを照合して、前記画像データに対応する前記基準画像データを判定し、前記データテーブルを参照して前記基準画像データに対応する前記加熱時間及び前記出力を設定することを特徴とするものである。
【００１０】
電磁波を遮蔽するメッシュ状の遮蔽部材を前記撮像手段の前方に設けることが好ましい。前記記憶手段には、前記被調理体が前記調理室内にない状態で前記調理室内を撮像した背景画像データが記憶されており、前記設定手段は、前記画像データから前記背景画像データを除いた画像データに基づいて、前記包装体の色または模様を判定することが好ましい。
【００１１】
前記調理室を開閉する扉と、この扉の開閉を検知する検知手段とを備え、前記検知手段にて前記扉の開放が検知された時に、前記設定手段によって前記加熱時間及び前記出力が設定され、前記検知手段によって前記扉が閉じられたことが検知された時に加熱調理が開始されることが好ましい。
【００１２】
前記撮像手段の近傍には、前記調理室内を照明する照明手段が設けられていることが好ましい。また、前記設定手段により設定された前記加熱時間及び前記出力を表示する表示手段をさらに備えていることが好ましい。さらに、前記記憶手段は書き換え可能なメモリであり、前記データテーブルは更新可能にされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電子レンジによれば、被調理体を加熱調理する際、特別な操作をユーザに強いることなく、被調理体に対応する加熱時間及び電磁波照射手段の出力が自動的に設定されるので、ユーザの操作ミスを防止することができる。また、ユーザの操作を簡略化することができるので、操作時間を短縮することができる。
【００１４】
撮像手段の前方に電磁波を遮蔽する遮蔽部材を設けたので、電磁波が撮像手段に照射されるのを防止することができる。また、撮像手段によって撮像された画像データから、予め記憶手段に記憶された背景画像データを除いた画像データに基づいて、包装体の色または模様を判定するので、誤判定することを防止することができる。
【００１５】
扉が開放された時に加熱時間及び出力が設定され、扉が閉じられた時に被調理体の加熱調理が自動的に開始されるので、ユーザの操作をより簡略化することができる。また、データテーブルが更新可能にされているので、ユーザの使用条件によって適宜更新することにより、電子レンジをユーザの使用条件に適した設定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の電子レンジ１０の構成を示す正面図である。電子レンジ１０は、略直方体形状を有しており、その前面には、扉１１が設けられている。また、この扉１１の上方には、表示部１２と、複数のボタンで構成される操作部１３とが設けられている。また、図２に示すように、電子レンジ１０の側面には、２つのＵＳＢ端子１５，１６、及びＬＡＮ端子１７が設けられている。
【００１７】
表示部１２は液晶表示パネルであり、各種情報やメニュー画面等が表示される。操作部１３は、電源スイッチ２１，メニューボタン２２，下ボタン２３，上ボタン２４，登録モードボタン２５，及びスタート／ストップボタン２６を備えて構成されている。電源スイッチ２１は、電子レンジ１０の電源をＯＮまたはＯＦＦする際に押圧操作される。メニューボタン２２は、各種設定を行う際に押圧操作されて、表示部１２にメニュー画面が表示される。下ボタン２３及び上ボタン２４は、メニュー画面内でカーソルを移動させる場合や、設定値を増減させる場合などに押圧操作される。登録モードボタン２５は、登録モードに切り替える際、または登録モードを終了する際に押圧操作される。スタート／ストップボタン２６は、加熱調理開始または停止させる場合に押圧操作される。
【００１８】
扉１１は、電子レンジ１０の内部に形成された調理室３１を露呈させる開放位置（図２に示す位置）と調理室３１の前面を覆う閉じ位置（図１に示す位置）との間で開閉自在にされている。この扉１１には、把持部３２が設けられており、ユーザは、この把持部３２を把持して扉１１の開閉を行う。さらに、扉１１には、窓３３が設けられており、調理室３１内を観察することができる。
【００１９】
また、窓３３の裏面には、電磁波を遮蔽する遮蔽部材であるシールドメッシュ３４が設けられている。このシールドメッシュ３４は、例えば、ナイロンに銀をコーティングしたものであり、複数の開口が形成されたメッシュ状のシートである。シールドメッシュ３４は、電磁波を遮蔽して（電磁波の強度を弱めて）、窓３３から電子レンジ１０の外部に電磁波が漏れることを防止する。
【００２０】
さらに、扉１１の裏面には、２つのフック３６が設けられており、これらのフック３６は、扉１１が閉じられた時に係合部３７と係合する。図３に示すように、係合部３７の底面には、扉１１の開閉を検知する検知手段である開閉検知スイッチ３８が設けられている。この開閉検知スイッチ３８は、本体３８ａ、及び突起３８ｂからなる。扉１１が開放されている時には、突起３８ｂは、図３（Ａ）に示すように、本体３８ａから突出した位置にあり、扉１１が閉じ位置にある時には、図３（Ｂ）に示すように、突起３８ｂがフック３６によって本体３８ａ内に押し込まれる。開閉検知スイッチ３８は、突起３８ｂが本体３８ａ内に押し込まれた時に検出信号を出力する。なお、この開閉検知スイッチ３８は、２つの係合部３７の一方に設ければ良い。
【００２１】
また、係合部３７の壁面には、フック３６の先端を係止する係止部材３９が設けられており、この係止部材３９は、バネ４０によって係合部３７内に向かって付勢されている。扉１１が閉じられると、係止部材３９が、フック３６の先端によって押圧されて、バネ４０の力に抗して壁面内に移動する。その後、フック３６の先端が係合部３７の底面に到達すると、係止部材３９がバネ４０の力によって元の位置に復帰して、図３（Ｂ）に示すように、フック３６の先端を係止する。
【００２２】
また、図４に示すように、前述の調理室３１の中央には、回転自在に軸支された回転皿４１が設けられている。この回転皿４１には、被調理体が載せられ、加熱調理時に回転駆動される。このように、回転皿４１を回転させることにより、被調理体に対して電磁波が均一に照射される。被調理体は、例えば、ハンバーガー４２であり、ハンバーガー４２が包装体である包装袋４３によって包装された状態で回転皿４１に載せられる。
【００２３】
さらに、調理室３１の一方の側壁面３１ａには、電磁波照射口４５と、撮影開口４６とが形成されており、電磁波照射口４５及び撮影開口４６には、電磁波を遮蔽する遮蔽部材であるシールドメッシュ４７が設けられている。このシールドメッシュ４７は、前述のシールドメッシュ３４と同様のものであり、電磁波照射口４５及び撮影開口４６から調理室３１の外部に電磁波が漏れることを防止する。また、後述するように、電磁波照射口４５の背後には、電磁波照射装置が設けられており、撮影開口４６の背後には、照明装置及びカメラが設けられている。これらは金属で形成されているため、電磁波が当たると大量の電流が流れる危険があるが、このシールドメッシュ４７によって保護される。
【００２４】
また、調理室３１の他方の側壁面３１ｂには、反射板４８が設けられている。この反射板４８は、電磁波照射口４５から調理室３１内に照射された電磁波を反射して、被調理体に対して電磁波を効率良く照射させる。
【００２５】
次に、電子レンジ１０の電気的構成について説明する。図５は、電子レンジ１０の電気的構成を示すブロック図である。電子レンジ１０には、レンジ全体を制御する制御手段である制御部４９が設けられている。制御部４９は、制御プログラムや各種制御用のデータ等が記憶されたメモリ４９ａを備えており、この制御プログラムや各種制御用のデータに基づいて各部を制御する。
【００２６】
制御部４９には、電磁波照射口４５の背後に配置された電磁波照射装置５０が接続されている。電磁波照射装置５０は、電磁波（マイクロ波）を調理室３１内に照射する電磁波照射手段であり、マグネトロン等を備えて構成されている。制御部４９が、この電磁波照射装置５０を制御することにより、電磁波（マイクロ波）が調理室３１内の被調理体に照射されて、被調理体が加熱調理される。また、前述したように、電磁波照射装置５０の前方には、シールドメッシュ４７が設けられている。
【００２７】
また、撮影開口４６の背後には、撮像手段であるカメラ５１及び照明装置５２が設けられている。カメラ５１は、撮影レンズ５３と、ＣＣＤイメージセンサ５４とを備えている。撮影レンズ５３としては、超広角レンズ、すなわち魚眼レンズが用いられる。ＣＣＤイメージセンサ５４は、撮影レンズ５３によって結像された被写体像を撮像する。
【００２８】
照明装置５２は、調理室３１内を照明する照明手段であり、カメラ５１の近傍に配置されている。照明装置５２としては、ランプやストロボ装置が用いられる。また、前述したように、カメラ５１及び照明装置５２の前方には、シールドメッシュ４７が設けられている。
【００２９】
また、ＣＣＤイメージセンサ５４及び照明装置５２は、電源ケーブル５５を介して電源部５６に接続されており、電源部５６から電源が供給される。また、電源部５６は、ＣＣＤイメージセンサ５４及び照明装置５２以外の各部と図示せぬケーブルで接続されており、各部に給電を行う。
【００３０】
ＣＣＤイメージセンサ５４は、ＣＣＤドライバ５７を介して制御部４９に接続されている。制御部４９は、ＣＣＤドライバ５７を制御することにより、ＣＣＤイメージセンサ５４を駆動して、光電変換により被写体像を電気信号に変換した画像データを取得させる。ＣＣＤイメージセンサ５４は、取得した画像データをＡ／Ｄ変換器５８に出力する。Ａ／Ｄ変換器５８は、アナログ信号である画像データをデジタル信号に変換して、画像データを画像信号処理部５９に出力する。
【００３１】
画像信号処理部５９は、制御部４９に接続されており、制御部４９が画像信号処理部５９を制御することにより、画像データに対して各種画像処理、例えば、例えば、階調変換、色変換、ハイパートーン処理、及びハイパーシャープネス処理等を施す。
【００３２】
各種画像処理が施された画像データは、画像信号処理部５９から設定部６０に出力される。設定部６０は、加熱時間、及び電磁波照射装置５０の出力ワット数を設定する設定手段である。この設定部６０には、記憶手段である記憶部６１が接続されている。この記憶部６１は、データの書き換えが可能なフラッシュメモリ（FLASH ROM）である。
【００３３】
記憶部６１には、包装体の色に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブル７０と、回転皿４１上に何も置いてない状態で、シールドメッシュ４７を介して調理室３１内を撮影した背景画像データ６５とが予め記憶されている。
【００３４】
設定部６０は、カメラ５１によって撮像された画像データを画像信号処理部５９から取得し、この画像データに基づいて、包装体の色または模様を判定する。さらに、設定部６０は、データテーブルを参照し、判定された色または模様に対応する加熱時間及び出力ワット数の値を設定して、これらの設定値を制御部４９に出力する。制御部４９は、これらの設定値に基づいて電磁波照射装置５０を制御することにより、設定された加熱時間及び出力ワット数にて被調理体を加熱調理する。
【００３５】
また、制御部４９には、開閉検知スイッチ３８と、２つのＵＳＢ端子１５，１６と、ＬＡＮ端子１７と、表示部１２と、操作部１３と、回転皿４１を回転駆動するモータ６３と、ブザー６４とが接続されている。制御部４９は、扉１１が閉じられた時に開閉検出スイッチ３８から検出信号を取得する。また、制御部４９は、操作部１３がユーザによって操作された時に操作信号を取得し、この操作信号に基づいて各部を制御する。
【００３６】
以下に、上記構成の電子レンジ１０の作用を説明する。前述したように、記憶部６１には、データテーブル７０、背景画像データ６５が予め記憶されている。これらのデータの登録処理について説明する。
【００３７】
データを登録する場合、ユーザは、登録モードボタン２５を操作して登録モードに設定する。この登録モードには、背景画像登録モードと、データテーブル登録モードとがあり、ユーザが下ボタン２３または上ボタン２４を操作して、表示部１２の表示画面内でカーソルを移動させることにより選択可能にされている。
【００３８】
最初に、図６を用いて、背景画像登録モードでの背景画像登録処理を説明する。この背景画像登録モードは、調理室３１内に何も入れられていない、つまり被調理体が調理室３１内にない状態で、シールドメッシュ４７を介して調理室３１内を撮像した背景画像データ６５を記憶部６１に記憶させる。
【００３９】
背景画像登録モードに設定されている時に、制御部４９は、開閉検知スイッチ３８から検出信号を取得したか否かを判定する。検出信号を取得していないと判定された場合、扉１１が閉じられていると判断し、検出信号を取得するまで待機状態となる。検出信号を取得したと判定された場合、制御部４９は、扉１１が開放されていると判断し、ＣＣＤイメージセンサ５４を駆動して背景画像データ６５を取得させる。この背景画像データ６５は、Ａ／Ｄ変換器５８を介して画像信号処理部５９に出力される。制御部４９は、画像信号処理部５９を制御して、背景画像データ６５に対して各種画像処理を施した後、この背景画像データを記憶部６１に記憶させて登録する。
【００４０】
その後、制御部４９は、表示部１２を制御して「登録が完了しました。」というメッセージを表示させて、背景画像登録処理を終了する。なお、登録が失敗した場合、例えば、制御部４９が背景画像データに基づいて、調理室３１内に物が入れられていると判定した場合、「登録が失敗しました。」というメッセージを表示部１２に表示させても良い。
【００４１】
次に、図７を用いて、データテーブル登録モードにおけるデータテーブルの登録処理を説明する。このデータテーブル登録モードは、色の異なる複数種類の包装体と、各色に対応する加熱時間及び出力ワット数の設定値とが登録される。なお、本実施形態の説明では、ハンバーガー４２の種類毎に異なる色の包装袋４３で包装して、各色毎に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブル７０を登録する場合を例に説明する。
【００４２】
データテーブル登録モードに設定されると、制御部４９は、ＣＣＤイメージセンサ５４を駆動して画像データを取得させる。この画像データは、Ａ／Ｄ変換器５８及び画像処理部５９を介して設定部６０に出力される。設定部６０は、この画像データと、記憶部６１に記憶された背景画像データとを比較して、調理室３１内に被調理体であるハンバーガー４２があるか否かを判定する。つまり、２つの画像データに色の違いがある場合は、調理室３１内にハンバーガー４２があると判定し、２つの画像データに色の違いがない場合、調理室３１内にハンバーガー４２がないと判定する。
【００４３】
調理室３１内にハンバーガー４２がないと判定された場合、一定時間経過するまでハンバーガー４２があるか否かの判定を繰り返し行う。一定時間経過すると、制御部４９は、表示部１２を制御して「登録するものを入れて下さい。」というエラーメッセージを表示させて、再び被調理体があるか否かの判定処理を行う。
【００４４】
調理室３１内にハンバーガー４２があると判定された場合、制御部４９は、表示部１２を制御して「加熱時間と出力ワット数を入力して下さい。」というメッセージを表示させて、設定値の入力をユーザに指示する。一定時間経過後、制御部４９は、操作部１３によって加熱時間と出力ワット数が入力されたか否かの判定を行う。
【００４５】
加熱時間と出力ワット数が入力されていないと判定された場合、制御部４９は、表示部１２を制御して、「登録失敗」というメッセージを一定時間表示させた後、「加熱時間と出力ワット数を入力して下さい。」というメッセージを表示させて、設定値の入力をユーザに再び指示する。
【００４６】
また、加熱時間と出力ワット数が入力されたと判定された場合、制御部４９は、表示部１２を制御して「登録が完了しました。」というメッセージを表示させる。また、制御部４９は、画像データから背景画像データを除いた画像データ（包装袋４３に対応する画像データ）、すなわち図１１に示す画像７２においてハッチングを施した部分の画像データを抽出し、この画像データに基づいて、包装袋４３の色をＲＧＢに分解して数値化する。その後、数値化された色情報と、この色情報（ハンバーガー４２の種別）に対応する加熱時間及び出力ワット数のデータとを関連づけて記憶部６１に記憶させる。なお、包装袋４３の色情報を数値化せずに、画像データを基準画像データとし、この基準画像データと、加熱時間及び出力ワット数とを関連付けて記憶部６１に記憶させても良い。この場合、基準画像データから背景画像データ６５を除いた画像データ、すなわち包装袋４３に対応するデータのみを抽出して記憶させても良い。
【００４７】
その後、制御部４９は、データテーブルの登録が終了したか否かを判定する。この判定は、例えば、ユーザによって登録モードボタン２５が操作されて他のモードに変更されたか否かによって判定する。また、データテーブルの登録が終了していないと判定された場合、調理室３１内にハンバーガー４２があるか否かの判定処理に戻る。
【００４８】
データ登録が終了したと判定された場合、データテーブルの登録処理を終了する。このデータテーブルの登録処理が終了すると、記憶部６１には、例えば、図８に示すデータテーブルが記憶される。色情報である色１〜色９は、それぞれＲＧＢ各色の３個のパラメータで構成される。また、包装袋４３の色情報を数値化せずに、画像データを基準画像データとして記憶部６１に記憶した場合、図９に示すデータテーブルが記憶される。
【００４９】
このデータベースの登録処理の説明において、包装袋４３の色に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブル７０を記憶部６１に記憶させ、ハンバーガー４２の種別を包装袋４３の色で識別する場合について説明したが、ハンバーガー４２の種別を包装袋４３の模様で識別する場合、包装袋４３の模様に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブルを記憶部６１に記憶させれば良い。この場合、模様の異なる包装袋４３の画像データを基準画像データとし、この基準画像データと、加熱時間及び出力ワット数とを関連付けして、図９に示すデータテーブル７１と同様のデータテーブルを記憶部６１に記憶させれば良い。
【００５０】
次に、加熱調理処理について図１０を用いて説明する。制御部４９は、開閉検知スイッチ３８の検出信号を取得したか否かを判定する。検出信号を取得していないと判定された場合、検出信号を取得するまで待機状態となる。検出信号を取得した場合、扉１１が開放されたと判断し、調理室３１内にハンバーガー（被調理体）４２があるか否かの検知処理を開始する。この検知処理は設定部６０によって行われ、カメラ５１で撮像された画像データと、記憶部６１に記憶された背景画像データ６５とを比較して、２つの画像データに色の違いがあるか否かによって行う。つまり、２つの画像に色の違いがある場合は、調理室３１内にハンバーガー４２があると判定し、２つの画像に色の違いがない場合は、ハンバーガー４２がないと判定する。
【００５１】
調理室３１内にハンバーガー４２がないと判定された場合、制御部４９は、扉１１が開放されてから一定時間経過したか否かを判定する。一定時間経過していないと判定された場合、調理室３１内にハンバーガー４２があるか否かの検知処理を繰り返し行う。一定時間経過したと判定された場合、制御部４９は、表示部を制御して「加熱調理するものを入れて下さい。」というメッセージを表示させる。
【００５２】
調理室３１内にハンバーガー４２があると判定された場合、画像信号処理部５９は、記憶部６１から背景画像データ６５を取得し、画像データから背景画像データ６５を除いて、包装袋４３に対応する画像データ、すなわち、図１１に示す画像７２において、ハッチングを施した部分の画像データを抽出し、この画像データに基づいて包装袋４３の色をＲＧＢに分解して数値化する。
【００５３】
数値化された色情報は、画像信号処理部５９から設定部６０に出力される。設定部６０は、記憶部６１に記憶さらたデータテーブル７０を参照して、この色情報と対応する色情報が登録されているか否かを判定する。この判定は、色情報が一致もしくは近い値のものがあるか否かを検出することにより行われる。
【００５４】
包装袋４３の色が登録されていないと判定された場合、制御部４９が、表示部１２を制御して、「登録されていません。」というエラーメッセージを表示させる。また、包装袋４３の色が登録されていると判定された場合、設定部６０がデータテーブル７１を参照して、一致または近いと判定された色情報が、例えば、色１であれば、色１に対応する加熱時間及び出力ワット数（６０秒、５００Ｗ）を設定する。
【００５５】
その後、ハンバーガー４２が調理室３１内にあるか否かの判定を行う。ハンバーガー４２がないと判定された場合、制御部４９は、表示部１２を制御して「加熱するものを入れて下さい。」というメッセージを表示させる。その後、前述の検知判定処理に戻る。
【００５６】
ハンバーガー４２があると判定された場合、制御部４９は、設定された加熱時間及び出力ワット数（６０秒、５００Ｗ）に基づいて電磁波照射装置５０を制御してハンバーガー４２を加熱調理する。この時、制御部４９は、モータ６３を制御して回転皿４１を回転させる。その後、制御部４９は、加熱時間（６０秒）が終了したか否かを判定する。加熱時間（６０秒）が終了していないと判定された場合、加熱調理を継続して行う。また、加熱時間（６０秒）が終了したと判定された場合、制御部４９は、ブザー６４を制御して、ブザー音により加熱時間が終了したことをユーザに通知する。
【００５７】
上記作用の説明において、包装袋４３の色に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブル７０を参照して、加熱時間及び出力ワット数を設定する場合を例に説明したが、ハンバーガー４２の種別毎に異なる模様（縞々のパターンや、色の組み合わせ等）が印刷された包装袋４３で包装し、包装袋４３の模様に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブル７１を参照して、加熱時間及び出力ワット数を設定するようにしても良い。この場合、カメラ５１で取得された画像データと、基準画像データとが一致もしくは近い値となった時に模様が一致したと判定すれば良い。
【００５８】
また、上記作用の説明では、手動操作によりデータテーブル７０，７１を登録する場合を例に説明したが、これに限るものではなく、例えば、電子レンジ１０をファーストフード店で利用する場合、図１２に示すように、本社サーバ７９と、各店舗のコンピュータ８１とをインターネット８０を介して接続し、インターネット８０を介して本社サーバ７９から各店舗のコンピュータ８１にデータテーブルをダウンロードしても良い。この場合、ＵＳＢフラッシュメモリ８２をコンピュータのＵＳＢ端子に接続して、データテーブルをＵＳＢフラッシュメモリ８２に記憶させ、その後、ＵＳＢフラッシュメモリ８２を電子レンジ１０のＵＳＢ端子１５，またはＵＳＢ端子１６に接続して記憶部６１に記憶させれば良い。
【００５９】
また、図１３に示すように、コンピュータ８１のＬＡＮ端子と、電子レンジ１０のＬＡＮ端子１７とをＬＡＮケーブルで接続して、データテーブルをコンピュータ８１から電子レンジ１０に転送して、記憶部６１に記憶させても良いし、データテーブルをコンピュータ８１から電子レンジ１０に無線ＬＡＮで転送して、記憶部６１に記憶させても良い。
【００６０】
また、コンビニエンスストアで弁当を加熱調理する場合、弁当の包装容器はメーカーによって色が異なり、複数のメーカーの弁当を扱っているので、包装容器の色毎に対応する加熱時間及び出力ワット数を設定することは難しい。このため、本発明の電子レンジ１０をコンビニエンスストアで使用する際は、図１４に示すように、弁当９０の種類によって異なる色のシール９２を包装容器９１の表面に貼り付ける。この場合、シール９２の色に対応する加熱時間及び出力ワット数を示すデータテーブルを記憶部６１に記憶させておき、撮像した画像に基づいてシール９２の色を判定し、判定された色に対応する加熱時間及び出力ワット数を設定すれば良い。
【００６１】
また、シール９２の色で判別する以外にも、加熱調理する際に弁当を所定の包装容器（例えば皿等）に載せ、包装容器の色を判定して、加熱時間及び出力ワット数を設定しても良い。
【００６２】
なお、上記実施形態において、電磁波照射装置５０の出力ワット数を変更可能な電子レンジ１０を例に説明したが、これに限るものではなく、出力ワット数を変更できないものでも本発明を適用することができる。この場合、包装体の色または模様に対応する加熱時間を示すデータテーブルを記憶部に記憶させ、包装体の色または模様に基づいて加熱時間のみを設定すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】電子レンジの構成を示す正面図である。
【図２】電子レンジの構成を示す斜視図である。
【図３】開閉検知スイッチの動作を説明する断面図である。
【図４】調理室の構成を示す斜視図である。
【図５】電子レンジの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】背景画像の登録処理を説明するフローチャートである。
【図７】データテーブルの登録処理を説明するフローチャートである。
【図８】データテーブルを示す説明図である。
【図９】データテーブルを示す説明図である。
【図１０】加熱調理処理を説明するフローチャートである。
【図１１】撮像画像を示す説明図である。
【図１２】データテーブルの更新を説明する説明図である。
【図１３】データテーブルの更新を説明する説明図である。
【図１４】弁当を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  電子レンジ
１１  扉
１２  表示部
１３  操作部
３１  調理室
３８  開閉検知スイッチ
４２  ハンバーガー
４３  包装袋
４７  シールドメッシュ
４９  制御部
５０  電磁波照射装置
５１  カメラ
５２  照明装置
５４  ＣＣＤイメージセンサ
６０  設定部
６１  記憶部
７０，７１  データテーブル
９１  包装容器
９２  シール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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