(57)【要約】【課題】従来のステッピングモータでは、ヨークの直径にモータケース厚みが加わった外径によるモータ厚さが限界で、薄型の光装置などへの搭載が困難である。【解決手段】ロータの所定の直径方向に垂直な面内に切り欠き空隙を設けて、その切り欠き空隙の内側にシート物質が貼り付けられることにより、ロータとヨークに加えてシート物質の厚みでモータ厚さを決定できる薄型モータを提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸に固定されて永久磁石で形成されたロータと、前記ロータの外側に配設されたヨークと、パルス電圧が印加されて前記ヨークに磁極を発生するコイルと、非磁性体からなり前記構成要素を組み込んだ上で前記ロータの所定の直径方向に垂直な面内に切り欠き空隙を設けたモータケースとを具備したことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
切り欠き空隙を設けたモータケースは、その切り欠き空隙の内側にシート物質が貼り付けられたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
シート物質は耐熱性に優れたポリイミド系物質であることを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクドライブやディジタルカメラなどの機構部品の駆動に用いるステッピングモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクドライブやディジタルカメラは年々小型薄型化が望まれる。このためこれらの装置に組み込まれて機構部品の位置決め駆動に用いられるステッピングモータにも小型薄型化が問題となる。
【０００３】
この問題を解決するための手段として、一般的に用いられている従来の技術について添付図面を用いて説明する（特許文献１）。
【０００４】
図３は、一般的なステッピングモータの構造図である。永久磁石をロータ１１０に用いて回転軸１１５を回転させるものであり、その円周外上に所定の間隔を持った磁気回路を構成するヨーク１２０を配置し、その外周にはパルス電圧が印加されてヨーク１２０に磁極を発生させるコイル１３０を配設した構造である。したがって、モータの大きさ・厚さとしてはロータ１１０の直径「ｄ」にヨーク１２０とコイル１３０の厚さを加えた「Ｄ」となる。
【０００５】
図４は、薄型化を図ったステッピングモータの構造図である。図４において、１０は永久磁石で形成されたロータ、１５は回転軸、２０はロータ１０の円周外上に配設された所定の間隔を持った磁気回路を構成するヨーク、３０はコイル巻回部２５に巻回されるコイル、４０はモータカバーであるモータケースである。ヨーク２０は、Ａ相ヨーク２１、Ｂ相ヨーク２３と、これらのヨーク２１、２３の磁極歯の略間に位置決めされる磁極歯を備え、ヨーク２１、２３のコイル巻回部２５との間でコイル３０を保持するためのコイル保持部２６、２８を備える一対のヨーク２２、２４が配置されている。
【０００６】
したがって、図３ではロータ１１０・ヨーク１２０の同心外周上に配設されたコイル１３０を、図４ではヨーク２０からＬ字状に延ばしてコイル３０を設けた構成とすることにより、ステッピングモータの形状を扁平化して、モータの厚さとしてはロータ１０の直径「ｄ」にヨーク２０とモータケース４０の厚さを加えた「Ｈ」となる。
【特許文献１】特開２０００−２３４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のステッピングモータでは厚さ「Ｈ」が限界であり、更なる薄型化を追求することができないという問題が発生するものである。
【０００８】
そこで本発明は、上記課題を解決してモータケースの厚みを考慮することのない薄型モータを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明のステッピングモータは、回転軸と、回転軸に固定されて永久磁石で形成されたロータと、ロータの外側に配設されたヨークと、パルス電圧が印加されてヨークに磁極を発生するコイルと、非磁性体からなりこれらの構成要素を組み込んだ上でロータの所定の直径方向に垂直な面内に切り欠き空隙を設けたモータケースとを具備したものであり、モータケースの厚みを考慮することのない薄型モータを実現することができる。
【００１０】
さらに本発明のステッピングモータにおいて、切り欠き空隙を設けたモータケースは、その切り欠き空隙の内側にシート物質が貼り付けられたものであり、このためヨークやロータに塵埃が侵入することを防ぐことができる。
【００１１】
さらに本発明のステッピングモータにおいて、シート物質を耐熱性に優れたポリイミド系物質とすることにより、モータ自身が発熱してもシート物質が損なわれることが無いものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明のステッピングモータによれば、モータケースの厚みを考慮することなく、ロータとヨークに加えてシート物質の厚みでモータの厚さを決定できる薄型モータを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施の形態１）
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施の形態１について説明する。
【００１４】
図１は、従来例の図４のＡ矢視図である図５に対応させた本発明の実施の形態１の構成図である。
【００１５】
まず図５におけるモータの厚さ「Ｈ」としては、回転軸１５に固定されたロータ１０の直径「ｄ」と、ロータ１０とヨーク２０間の一定空隙である「ＧＡＰ」と、ヨーク２０の厚み「Ｔ１」と、モータケース４０の厚さ「Ｔ２」とを加えたものである。ここでヨーク２０の外径を「ｄ１」とすると、一般的に「Ｔ２」は０．２ｍｍ〜０．５ｍｍであるので、仮に０．４ｍｍとして、「Ｈ」＝（「ｄ１」＋０．８）ｍｍとなる。例えばヨーク２０の直径「ｄ１」＝５ｍｍとすると「Ｈ」＝５．８ｍｍとなり、モータの厚さ「Ｈ」の約１４％がモータケース４０の厚さ「Ｔ２」となっている。
【００１６】
つぎに図１におけるステッピングモータは、回転軸１５と、回転軸１５に固定されて永久磁石で形成されたロータ１０（直径「ｄ」）と、ロータ１０の外側に一定空隙である「ＧＡＰ」を設けて配設されたヨーク２０（厚み「Ｔ１」、外径「ｄ１」）と、パルス電圧が印加されてヨークに磁極を発生するコイル（図示せず）と、非磁性体からなりこれらの構成要素を組み込んだ上でロータ１０の所定の直径方向に垂直な面内に切り欠き空隙Ｑを設けたモータケース４０と、切り欠き空隙Ｑの内側にシート物質４１（厚み「Ｔ３」）が貼り付けられたものである。ここで本実施の形態では、ヨーク２０やロータ１０に塵埃が侵入することを防ぎ、かつモータ自身に発熱があっても損傷しないように、シート物質４１は数十μｍ厚さのポリイミド系物質である。したがって、仮に「Ｔ２」＝０．０５ｍｍとして、モータの厚さ「Ｊ」＝（「ｄ１」＋０．１）ｍｍとなる。図３と同じように例えばヨーク２０の直径「ｄ１」＝５ｍｍとすると「Ｊ」＝５．１ｍｍとなり、シート物質４１の厚さ「Ｔ３」はモータの厚さ「Ｊ」の約２％とすることができる。このように、本実施の形態のモータ厚さ「Ｊ」＝５．１ｍｍは、図５のモータ厚さ「Ｈ」＝５．８ｍｍに対して、厚さ０．７ｍｍ（「Ｈ」の約１２％）の薄型化を実現できる。
【００１７】
図１において、モータケース４０の切り欠き空隙Ｑにおけるシート物質４１の固定に関しては、図上部のようにモータケース４０に貼り付け固定しても良いし、図下部のようにヨーク２０に直接に貼り付け固定しても良い。図２には、図１の丈夫と下部の切り欠き空隙Ｑ近傍を拡大して図示しておくものである。
【００１８】
なお、本実施の形態では、コイル（図１、図２では図示せず）を、ヨーク２０からＬ字状に延ばして設けた構成とすることにより、ステッピングモータの形状を扁平化してモータ厚さ「Ｊ」の方向を述べてきたが、例えば、コイルが回転軸１５の同軸上に構成されながら、ロータ１０・ヨーク２０の同心外周上でない場合にも適用できる。この場合、通電用の端子部分を除いた構成で言えば、従来は直径「Ｈ」のステッピングモータの断面形状が、幅方向は直径「Ｈ」の円弧で高さ方向が高さ「Ｊ」の断面形状とすることができる。このため、光ディスクドライブやディジタルカメラの装置に組み込まれて機構部品の位置決め駆動に用いられるステッピングモータにも小型薄型化が実現できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明のステッピングモータによれば、非磁性体からなり全ての構成要素を組み込んだ上でロータの所定の直径方向に垂直な面内に切り欠き空隙を設けたモータケースを具備することにより、モータケースの厚みを考慮することのない薄型モータを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるステッピングモータ構成図
【図２】本発明の実施の形態１におけるステッピングモータの部分拡大図
【図３】一般的なステッピングモータ構成図
【図４】従来例としてのステッピングモータ構成図
【図５】従来例としてのステッピングモータの外径図
【符号の説明】
【００２１】
１０，１１０    ロータ
２０，２１，２２，２３，２４，１２０    ヨーク
１５，１１５    回転軸
３０，１３０    コイル
２５    コイル巻回部
４０    モータケース
２６，２８    コイル保持部
４１    シート物質
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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