(57)【要約】【課題】  記録ヘッド内に発生する使用部分と未使用部分との間の温度分布によって画像内に濃度差が生じるのを防止することができ、高品質な画像を形成し得るインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッドの異なる複数（例えば２個）のノズル群（１０２Ａ，１０２Ｂ）を用いて、同一の記録領域に対し複数回（例えば、２回）の主記録走査を行うことにより、各記録領域に記録すべき画像を完成させる。この場合、副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する記録領域（例えば、第１の記録領域）に対して行われる前記複数回の主記録走査の中で、走査順位の高い走査（例えば、第１走査）において使用されるマスクパターンの間引き率を、走査順位の低い走査（例えば、第２走査）において使用されるマスクパターンの間引き率よりも大に設定する。【選択図】  図８
2006110958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の同一の記録領域に対して前記記録ヘッドを相対的に主走査方向へ複数回移動させる主走査手段と、
前記主走査手段による主走査と主走査の間に、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査手段と、
前記同一の記録領域に対する前記複数回の主走査それぞれにおいて異なるマスクパターンを用いて、前記同一の記録領域に対応する画像データを間引く間引き手段と、
前記複数回の主走査それぞれで前記間引き手段によって間引かれた画像データに応じて前記同一の記録領域に間引き画像を記録し、これにより当該同一の記録領域に記録すべき画像を完成させる記録制御手段とを備え、
前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する先端記録領域に対して行われる前記複数回の主走査の中の所定の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率は、前記所定の主走査より後続の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率よりも高く、
前記先端記録領域よりも副走査方向後端寄りの記録領域では、前記先端記録領域で使用されるマスクパターンとは異なるマスクパターンを使用することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記先端記録領域に対して行われるＭ（Ｍは２以上の整数）回の主走査の中で、第Ｎ主走査（１≦Ｎ＜Ｍ）において使用されるマスクパターンの間引き率は、第Ｎ＋１主走査において使用されるマスクパターンの間引き率よりも大であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記先端記録領域に対して行われるＭ（Ｍは３以上の整数）回の主走査の中で、第Ｎ主走査（１≦Ｎ＜Ｍ）において使用されるマスクパターンの間引き率は、第Ｎ＋１主走査において使用されるマスクパターンの間引き率と同じであり、且つ第Ｎ＋１主走査において使用されるマスクパターンの間引き率は、第Ｎ＋２主走査において使用されるマスクパターンの間引き率よりも大であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、前記先端記録領域を含むＬ個（Ｌは１以上の整数）の連続する記録領域に対しては、前記複数回の主走査において間引き率が異なるマスクパターンを適用し、
前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、前記Ｌ個の連続する記録領域よりも前記副走査方向先端から離れて位置する記録領域に対しては、前記複数回の主走査において同じ間引き率のマスクパターンを適用することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数色のインクを吐出可能な複数の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体上の記録領域に対して前記複数の記録ヘッドを相対的に主走査方向へ移動させる主走査手段と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対的に間欠移動させる副走査手段と、
同じ記録領域に対して複数回の主走査を行うことにより、前記同じ記録領域に記録すべき画像を完成させる記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する記録領域に対して行われる前記複数回の主走査の中で、走査順位の高い主走査において使用されるノズル群の記録率が、走査順位の低い主走査において使用されるノズル群の記録率よりも低くなるように、前記複数の記録ヘッドにおけるノズル群の記録率を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録制御手段は、前記記録領域に対応する画像データをマスクパターンで間引くことによって、前記記録領域に対応する画像データを前記記録領域に対する走査回数と同数の画像データに分割する間引き手段を有し、
前記間引き手段は、前記走査順位の高い主走査において使用されるノズル群に対し第１の記録率のマスクパターンを適用し、前記走査順位の低い主走査において使用されるノズル群に対して前記第１の記録率よりも高い第２の記録率のマスクパターンを適用することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域は、同一の記録媒体の中の副走査方向において異なる２箇所に配置されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
インクを吐出可能な複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の同一の記録領域に対して前記記録ヘッドを相対的に主走査方向へ複数回移動させる主走査工程と、
前記主走査工程における主走査と主走査の間に、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査工程と、
前記同一の記録領域に対する前記複数回の主走査それぞれにおいて異なるマスクパターンを用いて、前記同一の記録領域に対応する画像データを間引く間引き工程と、
前記複数回の主走査それぞれで前記間引き工程において間引かれた画像データに応じて前記同一の記録領域に間引き画像を記録し、これにより当該同一の記録領域に記録すべき画像を完成させる記録工程とを備え、
前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する先端記録領域に対して行われる前記複数回の主走査の中の所定の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率は、前記所定の主走査より後続の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率よりも高く、
前記先端記録領域よりも副走査方向後端寄りの記録領域では、前記先端記録領域で使用されるマスクパターンとは異なるマスクパターンを使用することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク滴を吐出するノズルを配列してなる記録ヘッドを被記録材上で走査させつつ、インク滴を吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機およびファクシミリ等において画像等の記録手段として用いられる記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサー等を含む複合電子機器やワークステーション等の記録出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等の全ての出力情報を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（以下、記録媒体とも言う）に画像等を記録するように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、その記録方法により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に大別される。このうち、インクジェット方式を用いた記録装置（以下、インクジェット記録装置と言う）は、記録ヘッドを含む記録手段から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて記録画像の高精細化が容易で、記録動作の高速化が可能であり、記録動作時の静粛性に優れ、かつ安価に構成できるという種々の利点を有している。また、近年では銀塩写真に匹敵する高画質のカラー画像を、レーザービームプリンタ並みの高速記録が可能なカラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００４】
インクジェット記録装置のなかでも、記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復走査させながら記録を行うシリアル記録方式を採用した記録装置は、記録ヘッドを小型化でき、装置全体を小型かつ安価に構成することができることから、パーソナルユースから業務ユースにまで幅広く普及している。
【０００５】
一般に、このようなインクジェット記録装置においては、画像品質の向上のため、インク吐出口、液路、およびインク滴を吐出するための吐出エネルギーを発生させる複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッドが用いられている。また、カラー画像の形成に対応するためには、異なる色の記録ヘッドを複数個配置するか、あるいは単一の記録ヘッド内に異なるインクを吐出する複数のノズル列を配列した記録ヘッドが用いられている。
【０００６】
図１は、シリアル記録方式を採用するインクジェット記録装置においてカラー画像を形成する際に用いられる記録ヘッドを示す図であり、（ｂ）は記録ヘッド全体に設けられる吐出部の配置を、（ａ）は（ｂ）に示した吐出部におけるノズルの配置を示す拡大図である。
【０００７】
図１（ｂ）に示すように、記録ヘッド１０１には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなどの異なる色のインクを吐出する吐出部１０２Ｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙが形成されている。この実施形態では、図１（ａ）に示すように、同一色のインクを吐出するノズル１０３が、共通液室１０５を挟んで左右に千鳥状に順次配置されている。これにより供給液室１０５の左側には、一端から数えて奇数番目のノズルからなる奇数ノズル列１０２ａが形成され、共通液室１０５の右側には一端から数えて偶数番目のノズルからなる偶数ノズル列１０２ｂが形成されている。両ノズル列１０２ａ，１０２ｂのノズルは、いずれも同一のノズルピッチで配置されているが、一方のノズル列のノズルは、他方のノズル列のノズルよりノズルピッチの１／２だけ配列方向にずらして配置してある。このため、吐出部１０２全体による記録密度は、各ノズル列の２倍の記録密度になっており、ここでは、両ノズル列を併せると600dpiの記録密度で記録可能となっている。また、奇数ノズル列１０２ａおよび偶数ノズル列１０２ｂの各ノズルには、インクタンクから共通液室１０５に供給されるインクが、各ノズルに対応して設けられたインク流路１０４を介して供給される。また、ここでは特に図示しないが、各インク流路内には、ノズルからインク滴を吐出させるための熱エネルギーを発生させる記録素子として、電気熱変換素子が設けられている。なお、以下の説明では、吐出するインクの色を区別して説明する必要がない場合には、各吐出部に対して１０２の符号を付す。
【０００８】
図２はインクジェット記録装置の主要な機構部分の構成を概略的に示す図である。同図において、２０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわち黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクがそれぞれ貯留されたインクタンク２０２Ｋ，２０２Ｃ，２０２Ｍ，２０２Ｙと、これらインクタンクから供給されたインクを吐出する前述の記録ヘッド１０１と、により構成されている。以下、吐出するインクの色を区別して説明する必要がない場合には、各吐出部に対して２０２の符号を付す。
【０００９】
２０３は搬送ローラ（副走査手段）であり、補助ローラ２０４と共に記録媒体Ｐを挟持しながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向に間欠的に搬送する。また、２０５は一対の給送ローラであり、記録媒体の給送を行う。一対の給送ローラ２０５は、搬送ローラ２０３および補助ローラ２０４と同様、記録媒体Ｐを挟持して回転するが、搬送ローラ２０３よりもその回転速度を低くすることによって記録媒体Ｐに張力を発生させ、撓みのない搬送を可能としている。
【００１０】
２０６は４つのインクジェットカートリッジ２０１を支持しつつ、Ｙ方向と直交する主走査方向（Ｘ方向）へと往復移動（以下、走査またはスキャンとも言う）を行うキャリッジである。このキャリッジ２０６は記録ヘッド１０１による記録動作が行われていないとき、あるいは記録ヘッド１０１の回復処理などが行われているときに、図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。
【００１１】
そして、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ２０６は、記録開始命令があると、Ｘ方向に走査しながら、記録ヘッド１０１の１２８個のノズルにより、紙面上に１２８／６００インチ（約５．４２ｍｍ）の幅の記録を行う。紙面端部までの記録が終了すると、キャリッジ２０６はホームポジションｈに戻り、再びＸ方向への記録のための走査を行う。この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前に、紙送りローラ２０３が矢印方向へ回転することにより１２８／６００インチの幅だけのＹ方向への搬送動作を行う。
【００１２】
このようにして、キャリッジ２０６の１走査毎に記録ヘッド１０１による１２８／６００インチの幅の記録と、記録媒体Ｐの搬送動作とを繰り返し行うことで、例えば一頁分の記録を完成することができる。なお、このような記録モードを１パス記録モードという。
【００１３】
また、インクジェット記録装置に用いられる別の記録モードとしてはマルチパス記録モードがある。このマルチパス記録モードとは、同一の記録領域に対し、記録ヘッド内の異なるノズル群を用いて複数回の記録走査を行うことにより、画像を完成させる記録モードである。
【００１４】
次に、マルチパス記録モードについて説明する。ここでは、同一の記録領域に対して２回の走査を行うことにより所謂２パス記録を行う場合を例にとり説明する。  
この２パス記録において、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ２０６は、記録開始命令があると、Ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０１によって、紙面上に６４／６００インチ（約２．７１ｍｍ）の幅の記録を行う。この時の走査で記録されるドットは、記録すべき画像データを、所定のマスクパターンにより１／２の間引き率で間引いたものである。そして、記録媒体Ｐの端部までの記録が終了するとキャリッジ２０６はホームポジションｈに戻り、再びＸ方向への記録のために移動を行う。この最初の記録が終了してから第２回目の走査が始まる前までに、搬送ローラ２０３は矢印方向へ回転し、Ｙ方向に沿って６４／６００インチの幅だけ紙送りを行う。第２回目の走査以降は記録ヘッド２０２の全ノズル幅１２８／６００インチの幅(約５．４２ｍｍ)の記録を行う。そして、全ての記録領域には、各色の記録ヘッド１０１によって２回ずつ走査が実行され、各走査においてそれぞれマスクパターンによって間引かれた画像データ（記録データ）を記録することにより画像を完成する。上記説明では２回の走査によって画像を完成させるマルチパス記録モードについて説明したが、以下、Ｍ（Ｍは２以上の整数）回の走査によってその記録領域内の画像を完成させるマルチパス記録モードをＭパス記録モードと称することとする。
【００１５】
なお、ここではキャリッジの往動時にのみ記録動作を行う、所謂片方向記録の場合を示しているが、より高速な記録動作を実施する場合はキャリッジの往動時、復動時のいずれにおいても記録を行う所謂双方向記録が用いられることが一般的である。
【００１６】
図３に２パス記録モードに用いられる２パスのマスクパターンの一例を示す。図３において３０１は１パス目のマスクパターン、３０２は２パス目のマスクパターンを表す。ここに示すマスクパターンは、それぞれ４×４の画素に対応したマスクパターンとなっている。各パスにおいて、図中、黒塗りで示した画素（記録画素）に重なり合う位置に記録すべき画素データが存在する場合には、その画素データに従って記録素子が駆動され、ドットが形成される。１パス目のマスクパターン３０１および２パス目のマスクパターン３０２は千鳥配置のマスクパターンになっており、１パス目のマスクパターン３０１および２パス目のマスクパターン３０２は共に補完関係にある。さらに、図３において３０３、３０４は別のマスクパターンにおける１パス目のマスクパターン３０３および２パス目のマスクパターン３０４を示しており、記録画素の配置がランダムなマスクパターンになっている。１パス目のマスクパターン３０３および２パス目のマスクパターン３０４は共に補完関係にある。この２パス記録において、マスクパターンとしては、図３に示したマスクパターンに限らずその他のパターンも適用されるが、いずれの場合も、１パスおよび２パスのマスクパターンとも各パスにおける記録濃度が５０％となるようなマスクパターンが用いられる。ここで、２パス記録モードと２パスマスクパターンとの関係について図を用いてさらに詳細に説明する。
【００１７】
図４は２パス記録モードにおける記録動作を表す模式図である。  
図４において、１０２は記録ヘッド１０１に設けられている４色の吐出部の中の１色の吐出部を模式的に示している。図中の第1番目の走査から第４番目の走査おいて、各記録領域のＹ方向（記録媒体の搬送方向）における幅は、吐出部の全ノズル（１２８ノズル）によって記録される幅の半分の幅（６４ノズルによって記録される幅）となっている。
【００１８】
１回目の走査では、吐出部１０２の中の上流側ノズル群１０２Ａが、第１記録領域を走査し、前述の１パス目のマスクパターン（間引き率５０％）にて間引かれた記録データに従って記録を行う。その後、Ｙ方向に沿って６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。次いで、２回目の走査では、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが、第１記録領域を走査し、２パス目のマスクパターン（間引き率５０％）にて間引かれた記録データに従って記録を行い、第１記録領域内に記録すべき画像を完成させる。また、この２回目の走査では、吐出部１０２の上流側ノズル群１０２Ａが第２記録領域を走査し、同領域に対して１パス目のマスクパターン（間引き率５０％）の記録データに従って記録を行う。この後、記録媒体をＹ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。次いで、３回目の走査では、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが第２記録領域を走査し、２パス目のマスクパターン（間引き率５０％）にて間引かれた記録データに従って記録を行い、第２記録領域に記録すべき画像を完成させる。同時に第３記録領域を１パス目のマスクパターン（間引き率５０％）によって間引かれた記録データの従って記録を行う。この後、記録媒体をＹ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。次いで、４回目の走査では、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが第３記録領域を走査し、２パス目のマスクパターン（間引き率５０％）にて間引かれた記録データに従って記録を行い、第２記録領域に記録すべき画像を完成させる。同時に第４記録領域を１パス目のマスクパターン（記録濃度５０％）にて間引かれた記録データに従って記録を行う。以下記録する全画像領域に対して同様な記録を行い画像を完成させる。  
なお、２パス以上のマルチパス記録モードにおいても、パス数に応じた間引きマスクパターンを用いて記録を行うことにより高画質な記録が可能であり、そのパス数が多いほど画質が向上することが一般的に知られている。
【００１９】
さて、このようなマルチパス記録技術においては、パス数を増加させる手法以外にも従来から様々な手法により高画質化を図ることが提案されている。そのうちの１つに間引きマスクパターンを工夫する手法がある。
【００２０】
例えば、特許文献１には、ディザ法などの面積階調法による画像データ配列を、これと非同期のドット配列を持つマスクパターンを適用して間引くという内容が開示されている。ここでは、所定のディザパターンに同調しないマスクパターンを用いることにより、複数パスでのデータ記録率をなるべく等分にし、滑らかな画像を得ようとしているものである。
【００２１】
また、特許文献２、特許文献３には、ランダム性を持たせたマスクパターンを用いる記録方法が開示されている。これによれば、全ての２値化法に対し、分割記録を主眼とするつなぎ部やノズルのばらつきによる画像むらを改善することができる。
【００２２】
また、特許文献４では、複数回の主走査にて画像形成を行う場合に、記録画素と非記録画素の相補的な配列に対し配置自体が視覚的に好ましくなるように、低周波成分が少なくかつ分散性の高いマスクパターンを適用する手法が開示されている。この構成によれば、記録画像が人間の目にノイズとして知覚されにくくなる。
さらに、特許文献５では、色彩の異なるインク間のにじみを防止する手法として、記録走査順位が前方にある記録ヘッドにおいては、Ｍ回のパスのうち先行パスにおける記録濃度を高くする手法が提案されている。
【００２３】
【特許文献１】特開平５−３１９２２号公報
【特許文献２】特開平７−５２３９０号公報
【特許文献３】特開平７-１２５３１１号公報
【特許文献４】特開２００２−１４４５５２号公報
【特許文献５】特開２００２−１６６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
このようにマルチパス記録における高画質化技術は種々提案されているが、記録媒体の書き出し部分における濃度ムラについては未だ改善の余地がある。すなわち、従来のマルチパス記録では、記録媒体の先頭部分（書き出し部分）において比較的大きなヘッド内温度分布が生じていたため、図５のような濃度ムラに繋がっていた。
【００２５】
図５は、図４を用いて先に説明した２パス記録モードで、同一階調のベタ画像を記録した状態を模式的に示す図である。第１走査においては、上流側ノズル群１０２Ａのみが使用され、下流側ノズル群１０２Ｂは使用されない。すると、上流側ノズル群１０２Ａが昇温するため、下流側ノズル群１０２Ｂよりも上流側ノズル群１０２Ａの温度が高くなる。この状態で第２走査を行うと、昇温している上流側ノズル群１０２Ａからのインク吐出量が第１走査のときよりも多くなる。つまり、上流側ノズル群１０２Ａからは、第１記録領域に対してよりも第２記録領域に対してより多くのインクが吐出される。このことは下流側ノズル群１０２Ｂについても同様に当て嵌まる。すると、記録媒体の先頭部分（書き出し部分）における第１記録領域と第２記録領域とでは記録濃度に差が生じ、これが濃度ムラとなる。
【００２６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数回の走査によって所定領域内の画像を完成させる場合において、記録ヘッド内に発生する使用部分と未使用部分との間の温度分布によって画像内に濃度差が生じるのを軽減することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明は以下のような構成を備えるものとなっている。
【００２８】
すなわち、本発明の第１の形態は、インクを吐出可能な複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の同一の記録領域に対して前記記録ヘッドを相対的に主走査方向へ複数回移動させる主走査手段と、前記主走査手段による主走査と主走査の間に、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査手段と、前記同一の記録領域に対する前記複数回の主走査それぞれにおいて異なるマスクパターンを用いて、前記同一の記録領域に対応する画像データを間引く間引き手段と、前記複数回の主走査それぞれで前記間引き手段によって間引かれた画像データに応じて前記同一の記録領域に間引き画像を記録し、これにより当該同一の記録領域に記録すべき画像を完成させる記録制御手段とを備え、前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する先端記録領域に対して行われる前記複数回の主走査の中の所定の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率は、前記所定の主走査より後続の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率よりも高く、前記先端記録領域よりも副走査方向後端寄りの記録領域では、前記先端記録領域で使用されるマスクパターンとは異なるマスクパターンを使用することを特徴とする。また、本発明の第２の形態は、複数色のインクを吐出可能な複数の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記記録媒体上の記録領域に対して前記複数の記録ヘッドを相対的に主走査方向へ移動させる主走査手段と、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対的に間欠移動させる副走査手段と、同じ記録領域に対して複数回の主走査を行うことにより、前記同じ記録領域に記録すべき画像を完成させる記録制御手段とを備え、前記記録制御手段は、前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する記録領域に対して行われる前記複数回の主走査の中で、走査順位の高い主走査において使用されるノズル群の記録率が、走査順位の低い主走査において使用されるノズル群の記録率よりも低くなるように、前記複数の記録ヘッドにおけるノズル群の記録率を制御することを特徴とする。
【００２９】
また、本発明の第３の形態は、インクを吐出可能な複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体の同一の記録領域に対して前記記録ヘッドを相対的に主走査方向へ複数回移動させる主走査工程と、前記主走査工程における主走査と主走査の間に、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査工程と、前記同一の記録領域に対する前記複数回の主走査それぞれにおいて異なるマスクパターンを用いて、前記同一の記録領域に対応する画像データを間引く間引き工程と、前記複数回の主走査それぞれで前記間引き工程において間引かれた画像データに応じて前記同一の記録領域に間引き画像を記録し、これにより当該同一の記録領域に記録すべき画像を完成させる記録工程とを備え、前記副走査方向に連続して記録される複数の記録領域のうち、少なくとも副走査方向先端に位置する先端記録領域に対して行われる前記複数回の主走査の中の所定の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率は、前記所定の主走査より後続の主走査において使用されるマスクパターンの間引き率よりも高く、前記先端記録領域よりも副走査方向後端寄りの記録領域では、前記先端記録領域で使用されるマスクパターンとは異なるマスクパターンを使用することを特徴とする。
【００３０】
なお、ここで、走査順位とは、ノズルが記録媒体の同一領域に対して走査を開始する順序を意味し、走査順位の高い走査とは、走査を早く開始する走査を意味する。従って、ある記録領域について第１回目の走査で使用が開始されるノズルは、同じ記録領域について第２回目の走査で使用が開始されるノズルよりも走査順位の高いノズルとなる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、記録媒体上の複数の記録領域の各々に対し、異なる複数のノズル群によって複数回の記録走査を行うに際し、記録ヘッドの中で、記録に使用するノズル群と使用しないノズル群が存在することによって生じる温度分布を軽減することが可能になるため、各ノズル群によって記録される画像の間に生じる濃度差を抑制した高品質な画像を記録することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明の第１の実施形態および第２の実施形態を詳細に説明する。
【００３３】
図６は、本発明の各実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の機械的構成は図２に示したものと同様である。
【００３４】
図６において、ＣＰＵ６００はメインバスライン６０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１に格納されるプログラムに従い、ヘッド駆動制御回路６１５、キャリッジ駆動制御回路６１６などをはじめとする後述の各部の制御およびデータ処理を行う。ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられている。また、この外の記憶装置としては、不図示のハードディスク等がある。画像入力部６０３はホスト装置７００とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像データを一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、色変換、二値化等の外、図６以降で示すデータ処理を実行する。操作部６０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。
【００３５】
回復系制御回路６０７ではＲＡＭ６０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド６１３とこれに対向離間するクリーニングブレード６０９、キャップ６１０、および吸引ポンプ６１１などを駆動する。
【００３６】
また、ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド６１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド６１３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１６および搬送制御回路６１７も同様にプログラムに従い、キャリッジの移動および記録媒体の搬送動作をそれぞれ制御する。また、記録ヘッド６１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ６１２は、同様に上記基板に設けられているもので、記録ヘッド内のインクの実質的な温度を測定するためのものである。サーミスタ６１２も同様に、基板ではなく外部に設けられていても良く、また記録ヘッドの周囲近傍に設けられていても良い。
【００３７】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態をより詳細に説明する。  
この第１の実施形態で用いる記録ヘッドは、上記従来技術にて説明したものと同様の構成を有する。すなわち、図１（ｂ）の記録ヘッド１０１と同様に、複数色の吐出部１０２が設けられ、各吐出部１０２内には、図１（ａ）に示すような配置でノズルが配列されている。また、この第１の実施形態では、上記従来技術にて示したものと同様に、同一の記録領域に対して２回の主記録走査（パス）を行って画像を完成させる所謂２パス記録を行うものであり、この点も上記従来技術にて示したものと同様である。但し、この第１の実施形態では、各パスにおいて画像データの間引き処理に用いる間引き手段としてのマスクパターンが互いに異なる間引き率を有するマスクパターン（間引き手段）となっており、画像データと各マスクパターンの論理積により得られた記録データに従って記録動作を行うことにより、互いに異なる記録率の画像が記録されるようになっている。なお、このマスクパターンは、図６のＲＯＭ６０１に格納されており、ＲＡＭ６０２に格納されているマスクパターンは各走査ごとに読み出され、読み出されたマスクパターンが各記録領域の画像データとＡＮＤ処理されることにより、各記録領域の間引き画像データ（記録データ）が走査毎に生成される。
【００３８】
図７にこの第１の実施形態で用いるマスクパターンを示す。マスクパターン７０１〜７０２は第１のマスクグループを構成し、マスクパターン７０３〜７０４は第２のマスクグループを構成する。第１、第２のマスクグループはそれぞれ別の記録領域に対する記録の際に使用される。
図７において７０１は最初の記録領域に対する１パス目で使用されるマスクパターンを示しており、サイズは４×４画素、記録率は１８．７５％（間引き率は８１．２５％）となっている。７０２は最初の記録領域に対する２パス目で使用されるマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は８１．２５％（間引き率が１８．７５％）となっている。このマスクパターン７０1と７０２とは共に補完関係にある。
【００３９】
一方、７０３は最初の記録領域以降の記録領域に対する１パス目で使用されるマスクパターンであり、このマスクパターンのサイズは４×４画素、記録率は５０％である。７０４は最初の記録領域以降の記録領域に対する２パス目で使用されるマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は５０％である。このマスクパターン７０３と７０４は共に補完関係にある。なお、マスクパターンの記録率とは、記録画素（黒画素）と非記録画素（白画素）で構成されるマスクパターンの全画素のうち記録画素が占める割合を指すものであって、画像データに影響されるものではない。一方、マスクパターンの間引き率とは、マスクパターンの全画素のうち、間引き箇所を示す非記録画素が占める割合を指すものであって、記録率と逆の意である。
【００４０】
図８はこの第１の実施形態における２パス記録モードにおける記録動作を模式的に示す図であり、第１記録領域から第４記録領域までを記録する場合の吐出部と記録領域との相対位置関係を示している。  
図８において、１０２は図４と同様に記録ヘッド１０１に設けられている４色の吐出部の中の１色の吐出部の吐出部を示している。また、各記録領域のＹ方向（記録媒体の搬送方向（副走査方向とも言う））における幅は、吐出部の全ノズル（１２８ノズル）によって記録される幅の半分の幅（６４ノズルによって記録される幅）に等しい。
【００４１】
第１回目の走査では、吐出部１０２の中で記録媒体の搬送方向において上流側に位置する上流側ノズル群（走査順位の高いノズル群）１０２Ａが第１記録領域を走査し、図７および図８に示す１パス目のマスクパターン７０１（記録率１８．７５％のマスクパターン）によって間引かれた画像データに従って記録を行う。その後、Ｙ方向に沿って６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。
【００４２】
次いで、第２回目の走査では、吐出部１０２の中で記録媒体の搬送方向において下流側に位置する下流側ノズル群（走査順位の低いノズル群）１０２Ｂが、第１記録領域を走査し、２パス目のマスクパターン７０２（記録率８１．２５％のマスクパターン）にて間引かれた画像データに従って記録を行い、第１記録領域内に記録すべき画像を完成させる。また、この第２回目の走査では、吐出部１０２の上流側ノズル群１０２Ａが第２記録領域を走査し、同領域に対して１パス目のマスクパターン７０３（記録率５０％のマスクパターン）にて間引かれた画像データ（記録データ）に従って記録を行う。この後、記録媒体をＹ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００４３】
次いで、第３回目の走査では、記録ヘッド１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが、第２記録領域を２パス目のマスクパターン７０４（記録率５０％のマスクパターン）にて間引かれた画像データに従って記録を行い、画像を完成させる。同時に第３記録領域を１パス目のマスクパターン７０３（記録率５０％のマスクパターン）によって間引かれた画像データに従って記録を行う。その後、記録媒体をＹ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００４４】
次いで、４回目の走査において、記録ヘッド１０２の下流側ノズル群１０２Ｂは、第３記録領域を２パス目のマスクパターン７０４（記録率５０％のマスクパターン）によって間引かれた画像データに従って記録を行い、画像を完成させる。同時に記録ヘッドの上流側ノズル群１０２Ａが第４記録領域を１パス目のマスクパターン７０３（記録率５０％のマスクパターン）によって間引かれた画像データに従って記録を行う。以下、記録すべき全画像領域に対して同様な記録を行い画像を完成させる。
【００４５】
以上のように、この第１の実施形態では、第１回目の走査において使用されるマスクパターンの記録率は１８．７５％であり、図３に示すような従来の２パス記録に使用されるマスクパターン（１パス目、２パス目のいずれも記録率５０％のマスクパターン）に比べて、大きく記録率が低減されている。従って、仮に記録すべき画像データがその第１記録領域で全画素を記録（吐出）するような、いわゆるベタ画像の記録を行う場合であっても、第１回目の走査における記録ヘッドの記録に使用する部分（上流側ノズル群分１０２Ａ）と未使用部分（下流側ノズル群分１０２Ｂ）との間に生じるノズルの使用比率の差は１８．７５％となり、従来のマスクパターンを使用した場合の使用比率の差（５０％）に比べて小さな値となる。このため、第１回目の走査により生じる吐出部１０２内の温度分布は従来に比べて低減される。なおこの第１回目の走査によって生じる上流側ノズル群１０２Ａの温度上昇により、第２回目の走査における上流側ノズル群１０２Ａの初期のインク吐出量は増加することとなる。
【００４６】
一方、第２回目のスキャンでは、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂに対して使用されるマスクパターンの記録率は８１．２５％、上流側ノズル群１０２Ａに対して使用されるマスクパターンの記録率が５０％であるため、第１回目のスキャン同様に記録すべきデータがベタ画像の場合、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂと上流側ノズル群１０２Ａの使用比率の差は３１．２５％（従来の２パスでは０％）となる。この第２の記録走査における使用比率の差は、従来の２回の走査におけるマスクパターン（１パス目と２パス目のいずれも記録率５０％）を使用した場合に比べて増大することになる。従って、下流側ノズル群１０２Ｂと上流側ノズル群１０２Ａとが共に未使用状態にあるとき、両者の使用比率に３１．２５％の差をもたせて駆動した場合には、吐出部１０２内には大きな温度分布が発生することとなる。
【００４７】
しかしながら、この第２回目の走査を開始するに先立ち、吐出部１０２には、既に第１回目の走査によって温度分布が発生しており、第２回目の走査によって発生する温度分布は、この第１回目の走査によって発生した温度分布を打ち消す傾向で発生するため、第２回目のスキャンが終了した段階で、吐出部１０２内における温度分布は非常に小さなものとなる。すなわち、吐出部１０２の上流側ノズル群１０２Ａは、第１回目の走査によって温度上昇し、その温度上昇した状態からさらに第２回目の走査によって加熱されるため、下流側ノズル群１０２Ｂとの使用比率の差が３１．２５％であったとしても、両部分の間には、大きな温度差は生じない。
【００４８】
さらに、第３回目以降の走査では記録ヘッドの使用比率は、従来と同様に、下流側ノズル群１０２Ｂ、上流側ノズル群１０２Ａのいずれも５０％となるため、記録すべきデータがベタ画像の場合、記録ヘッドの下流側ノズル群１０２Ｂと上流側ノズル群１０２Ａの使用比率の差は常に０％になる。
【００４９】
これによって第１記録領域と第２記録領域とに顕著に見られた記録ヘッドの温度分布により発生する濃度差が、大幅に低減され、良好な画像品質を得ることができる。  
なお、上記実施形態においては、第１記録領域への記録に使用する各マスクパターンの記録率を、１８．２５％と８１．２５％に設定した場合を例に採り説明したが、本発明に適用可能なマスクパターンは、前記の記録率のマスクパターンに限定されるものではなく、使用するインクの種類、インクの物性、記録メディアの種類、記録すべき画像データの種類などに応じて、適宜、他の記録比率を設定することも可能である。
【００５０】
さらに、上記第１の実施形態においては、特にその効果をわかりやすく説明するために、第１記録領域への記録に使用するマスクパターンの記録率のみを適宜適切な値に設定し、第２回目の走査以降の第２記録領域上のマスクパターンの記録率を略一定（本実施形態では５０％）となるように設定し記録しているが、画質向上に効果がある場合には、第２記録領域以降の記録についても、各走査で使用するマスクパターンの記録率を異ならせるようにしても良い。
【００５１】
また、上記実施形態は、連続した画像の端部に対して記録を開始する場合に限らず、同一の記録媒体に記録される画像の中に、副走査方向において大きな空白領域があるような分割された画像を記録する場合にも有効である。すなわち、一つの画像内に空白領域を形成する間は、記録ヘッドの駆動は停止しているため、再び記録動作を開始する場合には、第１回目の走査において記録ヘッド内に、使用部分と未使用部分とが生じることとなり、両部分において温度分布が生じる。このため、このような記録再開部分に対しても、上記実施形態と同様の手法を用いれば、空白領域後の画像端部に対しても濃度ムラのない良好な品質の画像を形成することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態を説明する。  
上記第１の実施形態では、２パス記録モードの場合を例に採り説明したが、この第２の実施形態は、４回の主記録走査で一つの記録領域の画像を完成させる４パス記録モードにおいて本発明を適用したものとなっている。なお、この第２の実施形態に用いる記録ヘッドのノズル配列は図１に示したものと同様であり、インクジェット記録装置の機構的構成および制御系などは、図２および図３に示したものと同様である。
【００５３】
図９にこの第２の実施形態に用いる間引き手段としてのマスクパターンを示す。マスクパターン９０１〜９０４は第１のマスクグループを構成し、マスクパターン９０５〜９０８は第２のマスクグループを構成する。第１、第２のマスクグループはそれぞれ別の記録領域に対する記録の際に使用される。
図９において、９０１は第１、第２、第３記録領域に対する１パス目の記録に使用するマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率１２．５％のマスクパターンである。９０２は第１、第２、第３記録領域に対する２パス目の記録に使用するマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率１２．５％のマスクパターンである。９０３は第１、第２、第３記録領域に対する３パス目の記録に使用するマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率２５％のマスクパターンである。９０４は第１、第２、第３記録領域に対する４パス目の記録に使用するマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率５０％のマスクパターンである。そして、これらマスクパターン９０1〜９０４はすべて重ね合わせた場合に補完される関係にある。
【００５４】
９０５は第４記録領域以降の記録領域に対する１パス目の記録で用いるマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率２５％のマスクパターンである。９０６は第４記録領域以降の記録領域に対する２パス目の記録で用いるマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率２５％のマスクパターンである。９０７は第４記録領域以降の記録領域に対する３パス目の記録で用いるマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率２５％のマスクパターンである。９０８は第４記録領域以降の記録領域に対する４パス目の記録で用いるマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率２５％のマスクパターンである。以上のマスクパターン９０５〜９０８は、全て重ね合わせた場合に補完される関係にある。
【００５５】
図１０はこの第２の本実施形態における４パス記録モードにおける記録動作を模式的に示す図であり、第１記録領域から第７記録領域までを記録する場合の吐出部と記録領域との相対位置関係を示している。
【００５６】
図１０において、１０２は図４と同様に記録ヘッド１０１に設けられている４色の吐出部の中の１色の吐出部の吐出部を示している。また、各記録領域のＹ方向（記録媒体の搬送方向）における幅は、吐出部の全ノズル（１２８ノズル）によって記録される幅の１／４の幅（３２ノズルによって記録される幅）に等しい。
【００５７】
第１回目の走査では、吐出部１０２の中で第１ノズル群１０２１が、第１記録領域を走査し、図９および図１０に示す１パス目のマスクパターン９０１（記録率１２．５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行う。その後、Ｙ方向に沿って３２ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。
【００５８】
第２回目の走査では、吐出部１０２の第２ノズル群１０２２が第１記録領域を走査し、２パス目のマスクパターン９０２（記録率１２．５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行い、同時に、第１ノズル群１０２２が第２記録領域を走査し、１パス目のマスクパターン９０１（記録率１２．５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行う。その後、記録媒体をＹ方向に３２ノズル分の距離だけ搬送する。
【００５９】
第３回目の走査では、吐出部１０２の第３ノズル群１０２３が第１記録領域を３パス目のマスクパターン９０３（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行い、同時に、第２ノズル群１０２２が第２記録領域を２パス目のマスクパターン９０２（記録率１２．５％）で間引かれた画像データに従って記録を行い、同時に、第１ノズル群１０２１が第３記録領域を１パス目のマスクパターン９０１（記録率１２．５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行う。その後、記録媒体をＹ方向に３２ノズル分の距離だけ搬送する。
【００６０】
第４回目の走査では、吐出部１０２の第４ノズル群１０２４が第１記録領域を４パス目のマスクパターン９０４（記録濃度５０％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行い、第１領域における画像を完成させる。同時に、第３ノズル群１０２３が第２記録領域を３パス目のマスクパターン９０３（記録率２５％のマスクパターン）にて間引かれた画像データを用いて記録を行い、第２ノズル群１０２２が第３記録領域に対し２パス目のマスクパターン９０２（記録率１２．５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録し、第１ノズル群１０２１が第４記録領域を前記マスクパターン９０１とは別の１パス目のマスクパターン９０５（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行う。その後、記録媒体をＹ方向に３２ノズル分の距離だけ搬送する。
【００６１】
第５回目の走査では、吐出部１０２の第４ノズル群が４パス目のマスクパターン９０４（記録率５０％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第２の記録領域に対して記録を行い、第２の記録領域における画像を完成させる。同時に、第３ノズル群１０２３が３パス目のマスクパターン９０３（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第３記録領域に対して記録を行い、第２のノズル群１０２２が２パス目のマスクパターン９０６（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第４記録領域に対して記録を行い、第１ノズル群１０２１が１パス目のマスクパターン９０５（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第５記録領域に対して記録を行う。その後記録紙をｙ方向に３２ノズル分の距離だけ搬送する。
【００６２】
第６回目の走査では、吐出部１０２の第４ノズル群１０２４が４パス目のマスクパターン９０４（記録率５０％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第３記録領域に対して記録を行い、第３記録領域における画像を完成させる。同時に第３ノズル群１０２３が３パス目のマスクパターン９０７（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第４記録領域に対して記録を行い、第２ノズル群１０２２が２パス目のマスクパターン９０６（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第５記録領域に対して記録を行い、第１ノズル群１０２１が１パス目のマスクパターン９０５（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第６記録領域に対して記録を行う。その後、記録媒体をＹ方向に３２ノズル分の距離だけ搬送する。
【００６３】
第７回目の走査では、吐出部１０２の第４ノズル群１０２４が４パス目のマスクパターン９０８（記録率５０％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第４記録領域に対して記録を行い、第４記録領域における画像を完成させる。同時に、第３ノズル群１０２３が第５記録領域を３パス目のマスクパターン９０７（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って記録を行い、第２ノズル群１０２２が２パス目のマスクパターン９０６（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第６記録領域に対して記録を行い、第１ノズル群１０２１が１パス目のマスクパターン９０５（記録率２５％のマスクパターン）で間引かれた画像データに従って第７記録領域に対して記録を行う。その後、記録媒体をＹ方向に３２ノズル分の距離だけ搬送する。以下、記録すべき全記録領域に対して同様な記録を行い画像を完成させる。
【００６４】
以上のように、この第２の実施形態では、第１回目から第３回目の走査において使用される第１ノズル群１０２１〜第３ノズル群１０２３の総使用比率は５０％となり、従来の４パス記録において第１回目から第３回目の走査において使用される総使用比率（７５％）に比べて低減されている。このため、記録すべき画像データがベタ画像の場合であっても、この第２の実施形態においては、隣接する各ノズル群の使用比率の差が従来に比べて小さくなり、吐出部１０２内に生じる温度分布の差も従来に比べて低減される。また、第２回目以降の走査では、その走査以前の走査によって生じた温度上昇により、初期のインク吐出量は増加することとなる。
【００６５】
この第２回目以降の走査における第１ノズル群１０２１〜第３ノズル群１０２３の各吐出量は、直前の走査によって発生した温度分布に応じて変化（増加）している。しかも、各走査によって生じる温度分布は、前回の走査により発生した温度分布を打ち消す傾向で発生するので、第３回目の走査が終了した段階で、吐出部１０２内における温度分布は非常に小さなものとなる。さらに第４、第５、第６回目の走査では、吐出部１０２の第４ノズル群１０２４の使用比率を高い値（記録率５０％）に設定してある。このため、第３回目までの走査によって第１ノズル群１０２１〜第３ノズル群１０２３に発生した僅かな温度分布による僅かな濃度差も、この高い記録率による記録によって打ち消すことができる。第７回目の走査以降は、従来と同様に、２５％の記録率で記録を行っているため、記録すべきデータがベタ画像の場合には、第１の実施形態同様に吐出部１０２における各ノズル群の使用比率の差は常に０％になる。
【００６６】
このように、この第２の実施形態によれば、吐出部１０２の各ノズル群に生じる温度分布が軽減されるため、第１記録領域から第４記録領域において生じる段階的な濃度差を大幅に低減することができ、良好な画像品質を得ることができる。
【００６７】
なお、本発明に使用するマスクパターンは、上記実施形態に示したものに限定されるものではなく、使用するインクの種類、インクの物性、記録メディアの種類、記録すべき画像データなどに応じて、適宜、他の記録比率を有するものに変更可能である。
【００６８】
さらに、この第２の実施形態においては、特にその効果をわかりやすく説明するために、第１回目から第６回目の走査における第１から第３記録領域上でのマスクパターンの記録率を適宜適切な値に設定し、第７回目の走査以降で走査のみで記録される第４記録領域以降の記録領域上のマスクパターンの記録率を略一定（本実施形態では２５％）となるように設定し記録しているが、画質の向上に効果がある場合には、第４記録領域以降の記録についても、各走査で使用するマスクパターンの記録率を異ならせるようにしても良い。
【００６９】
また、この第２の実施形態も上記第１の実施形態と同様に、同一の記録媒体に記録する画像の中に、副走査方向に大きな空白領域があるような分割された画像を記録する場合においても有効である。
その他、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００７０】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【実施例】
【００７１】
以下、実施例により本発明をより具体的に説明する。
【００７２】
（実施例１）
この実施例１に用いるインクジェット記録装置は、図２に示したインクジェット記録装置と同一の構成を有している。また、この実施例１に用いる記録ヘッドは、図１に示した前述の記録ヘッドと同一の構成を有している。また、この実施例１は、上記従来技術にて示したものと同様に、同一の記録領域に対して２回の主記録走査（パス）を行って画像を完成させる所謂２パス記録を行うものとなっており、この点も上記第１の実施形態にて示したものと同様である。具体的には各ノズルが６００ｄｐｉ（約４２．３μｍ）ピッチで１２８ノズル配列されている。
【００７３】
次に、本実施例１で実行する２パス記録モードによる記録動作について説明する。  
記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ２０６は、記録開始命令があると、Ｘ方向に移動しながら、まず記録ヘッド２０２によって、紙面上に６４／６００インチ（約２．７１ｍｍ）の幅の記録を行う。この時の走査で記録されるドットは、記録すべき画像データを所定のマスクパターンで任意の記録率に間引いた画像データに従って記録される。そして、紙面端部までの記録が終了するとキャリッジ２０６はホームポジションｈに戻り、再びＸ方向への記録のために移動を行う。この最初の記録が終了してから第２回目の走査が始まる前までに、紙送りローラ２０３は矢印方向へ回転し、Ｙ方向に沿って６４／６００インチの幅だけ紙送りを行う。第２回目の走査以降は記録ヘッド２０２の全ノズル幅１２８／６００インチの幅(約５．４２ｍｍ)の記録を行う。そして、全ての記録領域に対し、各色の記録ヘッドによって２回ずつ走査を実行し、各走査においてそれぞれマスクパターンによって間引かれた画像データに従って記録を行い、画像は完成する。
【００７４】
ここで、各インク滴は、４．０±０．５ｐｌで吐出されるよう駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタＰＩＸＳＵＳ８５０ｉ（キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。
【００７５】
記録媒体としてはＡ４サイズインクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用意した。
【００７６】
また、記録ヘッドおよび記録方法についてさらに詳述すると、インク滴の吐出駆動周波数を１５ｋＨｚとした。記録する画像１としては、同一記録媒体内に２つの写真調画像１と２が存在する画像Ａを用意した。この画像Ａのサイズは、以下のようになっている。
【００７７】
＜画像Ａ＞
写真調画像１：  ６インチ×４インチ  ４０スキャン
写真調画像２：  ４インチ×４インチ  ４０スキャン
図１１は、画像Ａに含まれる写真調画像１と写真調画像２を記録媒体上に記録される状態を模式的に示したものである。
【００７８】
また、図１２は、この実施例１で用いるマスクパターンを示す。マスクパターン１２０１〜１２０２は第１のマスクグループを構成し、マスクパターン１２０３〜１２０４は第２のマスクグループを構成する。第１、第２のマスクグループはそれぞれ別の記録領域に対する記録の際に使用される。
図１２において、１２０１は記録ヘッドの１パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率１８．７５％（間引き率８１．２５％）である。１２０２は記録ヘッドの２パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率８１．２５％（間引き率１８．７５％）である。このマスクパターン１２０１とマスクパターン１２０２は共に補完関係にある。
【００７９】
１２０３は記録ヘッドの別な１パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率５０％（間引き率５０％）である。１２０４は記録ヘッドの別な２パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率５０％（間引き率５０％）である。１２０３および１２０４のマスクパターンは共に補完関係にある。
【００８０】
図１３は、この実施例１において、写真調画像１の先端部分近傍の記録領域に対して２パス記録モードで記録動作を行った状態を示す模式図である。  
図１３に示すように、写真調画像１に対する記録動作は、図８と共に前述の第１の実施形態で説明した記録動作と同様の工程によって記録媒体上に記録され、最終的に、図１４に示すように、第３８記録領域に対して２回の走査で記録を行うことにより、画像Ａにおける写真調画像１の記録動作は完了する。
【００８１】
写真調画像１の最終記録領域である第３８記録領域の後には、空白領域が存在するため、この実施例１のインクジェット記録装置では、空白領域をスキップするため記録媒体を連続的に搬送する処理が行われる。このとき、次の写真調画像２の先端領域付近に吐出部１０２が相対的に移動している。従って、写真調画像２を形成する最初の記録領域は第３９記録領域となる。
【００８２】
図１４は、第３９記録領域から第４２記録領域までを記録する場合の吐出部１０２と各記録領域との相対位置関係を示すものである。  
第４１回目の走査を行うに際し、吐出部１０２が空白領域と画像先端部分とにまたがっている。すなわち、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが空白領域に位置し、上流側ノズル群１０２Ａが第３９記録領域に位置している。そして、第４１回目の走査では、吐出部１０２の中の上流側ノズル群１０２Ａが第１記録領域を走査し、１パス目のマスクパターン１２０１（記録率１８．７５％）によって間引かれた記録データに従って記録を行う。その後、Ｙ方向に沿って６４ノズル分の距離だけ記録紙を搬送する。
【００８３】
第４２回目の走査では、吐出部１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが第３９記録領域を走査し、２パス目のマスクパターン１２０２（記録率８１．２５％）で間引かれた画像データに従って記録を行い、第３９記録領域に記録すべき画像を完成させる。また同時に、吐出部１０２の上流側ノズル群１０２Ａが、１パス目のマスクパターン１２０３（記録率５０％）によって間引かれた画像データに従って第４０記録領域に対する記録を行い、その後、Ｙ方向に６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。
【００８４】
第４３回目の走査では、記録ヘッド１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが、２パス目のマスクパターン１２０４（記録率５０％）で間引かれた画像データに従って第４０記録領域への記録を行い、同領域に対して記録すべき画像を完成させ、さらに上流側ノズル群１０２Ａが１パス目のマスクパターン１２０３（記録率５０％）で間引いた画像データに従って第４１記録領域に記録を行い、その後、記録媒体をＹ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００８５】
第４４回目の走査では、記録ヘッド１０２の下流側ノズル群１０２Ｂが、２パス目のマスクパターン１２０４（記録率５０％）で間引かれた画像データに従って第４１記録領域に対する記録を行い、同記録領域に対して記録すべき画像を完成させる。また、同時に、１パス目のマスクパターン１２０３（記録率５０％）で間引かれた画像データに従って、第４２記録領域に対する記録を行う。以下、記録すべき全画像領域に対して記録動作を行い、写真調画像２を完成させる。
【００８６】
以上のように、この実施例１によって形成された画像Ａは、写真調画像１と、写真調画像２のいずれにおいても、先端領域と他の領域との間に濃度差が生じることはなく、良好な品質を得ることができた。
【００８７】
（実施例２）
この実施例２に用いるインクジェット記録装置は、図２に示したインクジェット記録装置と同一の構成を有している。また、この実施例２に用いる記録ヘッドは、図１に示した前述の記録ヘッドと同一の構成を有している。またこの実施例２は、同一の記録領域に対して４回の主記録走査（パス）を行って画像を完成させるいわゆる４パス記録を行うものとなっており、この点も上記第２の実施形態にて示したものと同様である。具体的には、６００ｄｐｉ（約４２．３μｍ）ピッチで１２８ノズルが配列されている。
【００８８】
さらに、実施例１と同様に、各インク滴は、４．０±０．５ｐｌで吐出されるよう駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタＰＩＸＳＵＳ８５０ｉ（キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。
【００８９】
記録媒体としてはＡ４サイズインクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用意した。
【００９０】
記録ヘッドおよび記録方法についてさらに詳述すると、インク滴の吐出駆動周波数を１５ｋＨｚとした。記録する画像として、写真調画像３を用意した。この画像のサイズは、以下のようになっている。
【００９１】
＜画像Ｂ＞
写真調画像３：  ８インチ×１０インチ  
図１５は、この画像Ｂである写真調画像３を記録媒体上に記録される状態を模式的に示したものである。
【００９２】
また、図１６は、この実施例２で用いるマスクパターンを示す。マスクパターン１６０１〜１６０４は第１のマスクグループを構成し、マスクパターン１６０５〜１６０８は第２のマスクグループを構成する。第１、第２のマスクグループはそれぞれ別の記録領域に対する記録の際に使用される。
図１６において、１６０１は記録ヘッドの１パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は１２．５％である。１６０２は記録ヘッドの２パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は１２．５％である。１６０３は記録ヘッドの３パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は２５％である。１６０４は記録ヘッドの４パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は５０％である。これらのマスクパターン１６０１〜１６０４は、全て重ね合わせた場合に補完される関係にある。
【００９３】
１６０５は記録ヘッドの１パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は２５％である。１６０６は記録ヘッドの２パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は２５％である。１６０７は記録ヘッドの３パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は２５％である。１６０８は記録ヘッドの４パス目のマスクパターンであり、サイズは４×４画素、記録率は２５％である。これらのマスクパターン１６０５〜１６０８は全て重ね合わせた場合に補完される関係にある。
【００９４】
図１７はこの実施例２において、写真調画像３の先端部分近傍の記録領域に対し、前述のマスクパターンを用いて４パス記録モードで記録動作を行った状態を示す模式図である。  
図１７に示すように、写真調画像３に対する記録動作は、図１０と共に前述の第１の実施形態で説明した記録動作と同様の工程によって記録媒体上に記録されて行く。
【００９５】
このようにして形成された写真調画像３は、先端領域と他の領域との間に濃度差が生じることもなく、良好な品質を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】シリアル記録方式を採用するインクジェット記録装置において、カラー画像を形成する際に用いられる記録ヘッドを示す図であり、（ｂ）は記録ヘッド全体に設けられる吐出部の配置を、（ａ）は（ｂ）に示した吐出部におけるノズルの配置を示す拡大図である。
【図２】インクジェット記録装置の主要な機構部分の構成を概略的に示す図である。
【図３】２パス記録モードに用いられる２パスマスクパターンを示す図である。
【図４】２パス記録モードにおける記録動作を表す模式図である。
【図５】２パス記録モードで、同一階調のベタ画像を記録した状態を模式的に示す図である。
【図６】本発明の各実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に用いる記録マスクパターンを示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における２パス記録モードにおける記録動作を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に用いる記録マスクパターンを示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の本実施形態における４パス記録モードにおける記録動作を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の実施例１で用いる画像Ａに含まれる写真調画像１と写真調画像２とを記録媒体上に記録される状態を模式的に示す図である。
【図１２】本発明の実施例１で用いるマスクパターンを示した図である。
【図１３】本発明の実施例１において、写真調画像１の先端部分近傍の記録領域に対し２パス記録モードで記録動作を行った状態を示す模式図である。
【図１４】本発明の実施例１において、第３９記録領域から第４２記録領域までを記録する場合の吐出部１０２と各記録領域との相対位置関係を示す図である。
【図１５】本発明の実施例１で用いるこの画像Ｂである写真調画像３を記録媒体上に記録される状態を模式的に示した図である。
【図１６】本発明の実施例２に用いる記録マスクパターンを示した図である。
【図１７】本発明の実施例２において、写真調画像３の先端部分近傍の記録領域に対し４パス記録モードで記録動作を行った状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０１  記録ヘッド
１０２  吐出部
１０２Ａ  下流側ノズル群
１０２Ｂ  上流側ノズル群
１０３  ノズル
２０３  搬送ローラ
２０６  キャリッジ
６００  ＣＰＵ
６０１  ＲＯＭ
６０２  ＲＡＭ
６０４  画像信号処理部
６１５  ヘッド駆動制御回路
７０１  １パス目のマスクパターン
７０２  ２パス目のマスクパターン
７０３  １パス目のマスクパターン
７０４  ２パス目のマスクパターン
９０１  １パス目のマスクパターン
９０２  ２パス目のマスクパターン
９０３  ３パス目のマスクパターン
９０４  ４パス目のマスクパターン
９０５  １パス目のマスクパターン
９０６  ２パス目のマスクパターン
９０７  ３パス目のマスクパターン
９０８  ４パス目のマスクパターン
１２０１  １パス目のマスクパターン
１２０２  ２パス目のマスクパターン
１２０３  ３パス目のマスクパターン
１２０４  ４パス目のマスクパターン
１６０１  １パス目のマスクパターン
１６０２  ２パス目のマスクパターン
１６０３  １パス目のマスクパターン
１６０４  ２パス目のマスクパターン
１６０５  １パス目のマスクパターン
１６０６  ２パス目のマスクパターン
１６０７  １パス目のマスクパターン
１６０８  ２パス目のマスクパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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