(57)【要約】【課題】  スライド式ハウジングを備える輸液ポンプにおいて、カバーが開放されたときの不要な輸液チューブの脱落を防止し、安定した駆動が可能な輸液ポンプを提供することを目的とする。【解決手段】  スライドハウジング１４の駆動機構とカバー１６を連動しないように別機構とし、スライドハウジングを閉め、カバー１６を閉じた時にスライドハウジング１４に対してカバー１６がストッパーの役割をすることにより、スライドハウジング１４の意図しない開放を防止できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、当該ロータに対して接離自在なスライドハウジング本体とを有する駆動ユニットが筐体に配設され、前記ロータ及び前記スライドハウジング本体を保護し又は開放するように開閉自在なカバーが取着されてなる輸液ポンプであって、
前記カバーが閉じられた第一の状態では、前記スライドハウジング本体のスライド動作が拘束され、
前記カバーが開放された第二の状態では、前記スライドハウジング本体のスライド動作が可能となり、且つ、前記カバーの開放動作とは独立して前記スライド動作がなされる
構成であることを特徴とする輸液ポンプ。
【請求項２】
前記第二の状態から前記第一の状態への移行に際して、前記カバーの閉じられる動作と前記スライド動作とが連動する構成であることを特徴とする請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記カバーと、これに対向するスライドハウジング本体の領域には、互いに前記第一の状態において係合する係合手段が設けられており、当該係合手段によって前記スライドハウジング本体のスライド動作が拘束される
構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項４】
前記拘束手段は、係合爪同士の組み合わせ、又は係合爪と係合穴との組み合わせである
ことを特徴とする請求項３に記載の輸液ポンプ。
【請求項５】
前記駆動ユニットには、前記スライドハウジング本体をスライド動作させる駆動機構と、当該駆動機構を制御する制御部とが備えられ、
前記第一の状態において、前記制御部が前記カバーと筐体又は駆動ユニットとの間で挟設されることで前記スライドハウジング本体のスライド動作が拘束される
構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の輸液ポンプ。
【請求項６】
前記駆動機構は、駆動ユニットにおいて回転自在に軸支されたシャフトと、当該シャフトに連結されたカムからなるカム機構であり、前記制御部は、前記シャフトに取着されたレバーである
ことを特徴とする請求項５に記載の輸液ポンプ。
【請求項７】
前記駆動ユニットには、第二の状態またはこれに加えて第一の状態におけるスライド本体又は前記カムを位置決めするための位置決め手段が備えられた構成である
ことを特徴とする請求項６に記載の輸液ポンプ。
【請求項８】
前記位置決め手段は、前記スライドハウジング本体又は前記カムと嵌合するボールプランジャである
ことを特徴とする請求項７に記載の輸液ポンプ。
【請求項９】
前記輸液ポンプは、血液ポンプである
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の輸液ポンプ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の輸液ポンプを備えている
ことを特徴とする医療用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療用の輸液ポンプとして用いられる血液ポンプに関し、特にその安全機構の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場において、患者や送液ラインに対し、所定の速度およびタイミングで薬液や栄養剤、血液等を送液する目的で、輸液チューブを輸液ポンプに装着してなる輸液システムが利用されている。当該システムは医療施設で利用される他、携帯型緊急医療器具としても利用され、また救急医療車両、人命救助ヘリコプター等にも搭載されて用いられる。
輸液ポンプとしては、ペリスタルティック（peristaltic；蠕動運動）式ポンプが広く用いられている。当該ペリスタルティック式ポンプには、フィンガー（突起）を複数備えるフィンガー式、又はローラ式と称されるものがある。
【０００３】
このうちローラ式ポンプは例えば特許文献１に示されるものであって、具体的には、表示部及びスイッチが配された直方体状の筐体に、一定の厚みを持つ円盤状のロータと、当該ロータの外周に近接してハウジングが形成されてなる。ロータ外周には、当該ロータの厚み方向（ｚ方向）を軸方向として軸支された複数のローラと、輸液チューブの径に合わせて配されたピン状のチューブガイドが、一定間隔ごとに形成されている。当該ロータとハウジングとの間には、所定の間隙が設けられており、輸液チューブを装着するためのチューブ装着溝となっている。
【０００４】
この構成において、輸液チューブはチューブガイドの間に保持されつつ、前記ローラと当接するように配設される。そして駆動に際しては、前記ロータが回転することにより、当該ロータ外周に配された複数のローラが次々に輸液チューブの側面を扱くように押圧して変形させる。この動作は結果的に蠕動運動としてなされるので、輸液チューブ内に存在する液が一定方向へ流通される。医療現場では、当該輸液ポンプにおけるロータの回転速度、駆動時間等を適宜設定することで、輸液チューブ内の薬液の流速、流通方向、および流量等の条件が適切に調節される。
【０００５】
ここで、最近では特許文献２に示すように、ロータの周面に対してハウジング部がスライド可動する機構を持つ輸液ポンプが開発されている。当該構成を持つ輸液ポンプによれば、通常はロータ及びスライドハウジングを備える駆動ユニットがカバーに覆われているが、輸液チューブの装着時においてカバーを開放すると、前記ロータとハウジング部との間隙が離間される。この間隙の離間により輸液チューブの装着性が格段に向上され、迅速性を要求される場面等において有利であるとされている。
【特許文献１】特開２００１−１８７１３６号公報
【特許文献２】特開平６−２１８０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に示すスライドハウジングを持つ輸液ポンプでは、以下の課題が存在する。
前記輸液ポンプは前述の通り、カバーとスライドハウジングが連動する構成であり、カバーが開放されるとともにスライドハウジングがロータ側から離間される。
ここで、前記カバーは輸液チューブの装着時に、ユーザの手によって開放されることを想定しているが、実際には駆動時に看護士の衣類に引っかかったり、ポンプが傾斜する等の何らかの理由により、不測の事態で開放されることがある。この場合でもスライドハウ
ジングはカバーの開放によりロータ周面から離間するので、輸液チューブがロータ及びハウジングから脱落し、当該輸液チューブの液体に輸液圧が及ばなくなる。これによりいわゆるフリーフローの問題が生じうる。
【０００７】
この問題は、特に輸液ポンプを血液ポンプとして利用する血液透析治療の現場において、意図せぬ場合でのカバーの開放が起こったときに事故を招くといった危険も想定される。
この問題の対策としては、例えばカバーの開閉状態を管理する光センサー等を利用してなるリミットスイッチを設け、これによりカバーが開放されたときはハウジングのスライド機構を固定する構成を設ける対策が考えられるが、ポンプの構造が複雑になるほか、コスト的な課題も生じるので望ましくない。
【０００８】
また、このようなフリーフローの問題は、前記スライドハウジングが電磁式、機械式のいずれで駆動される場合であっても、輸液ポンプのカバーが閉じた状態でポンプに相当の衝撃や振動が加わったり、一時的な停電等の理由により、ハウジングがスライド自由となり、ロータ側から離間し、発生する可能性もあり、依然として改善の余地が残ると考えられる。
【０００９】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであって、スライド式ハウジングを備える輸液ポンプにおいて、カバーが開放されたときの不要な輸液チューブの脱落を防止し、安定した駆動が可能な輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明は、ロータと、当該ロータに対して接離自在なスライドハウジング本体とを有する駆動ユニットが筐体に配設され、前記ロータ及び前記スライドハウジング本体を保護し又は開放するように開閉自在なカバーが取着されてなる輸液ポンプであって、前記カバーが閉じられた第一の状態では、前記スライドハウジング本体のスライド動作が拘束され、前記カバーが開放された第二の状態では、前記スライドハウジング本体のスライド動作が可能となり、且つ、前記カバーの開放動作とは独立して前記スライド動作がなされる構成とした。
【００１１】
ここで、前記第二の状態から前記第一の状態への移行に際して、前記カバーの閉じられる動作と前記スライド動作とが連動する構成とすることもできる。
また前記カバーと、これに対向するスライドハウジング本体の領域には、互いに前記第一の状態において係合する係合手段が設けられており、当該係合手段によって前記スライドハウジング本体のスライド動作が拘束される構成とすることも可能である。
【００１２】
具体的に前記拘束手段は、係合爪同士の組み合わせ、又は係合爪と係合穴との組み合わせで実現可能である。
また前記駆動ユニットには、前記スライドハウジング本体をスライド動作させる駆動機構と、当該駆動機構を制御する制御部とが備えられ、前記第一の状態において、前記制御部が前記カバーと筐体又は駆動ユニットとの間で挟設されることで前記スライドハウジング本体のスライド動作が拘束される構成とすることもできる。
【００１３】
ここで前記駆動機構は、駆動ユニットにおいて回転自在に軸支されたシャフトと、当該シャフトに連結されたカムからなるカム機構であり、前記制御部は、前記シャフトに取着されたレバーとすることができる。
また、前記駆動ユニットには、第二の状態またはこれに加えて第一の状態におけるスライド本体又は前記カムを位置決めするための位置決め手段が備えられた構成とすることが可能である。
【００１４】
具体的に前記位置決め手段は、前記スライドハウジング本体又は前記カムと嵌合するボールプランジャとすることができる。
さらに前記輸液ポンプは、血液ポンプとすることができる。
また本発明は、前記輸液ポンプを備える医療用システムとすることもできる。
【発明の効果】
【００１５】
以上の構成を持つ本発明の輸液ポンプでは、カバーが閉じられた第一の状態ではスライドハウジング本体のスライド動作が拘束され、カバーが開放された第二の状態においてのみスライドハウジング本体がスライド動作可能となり、且つ、そのスライド動作がカバーの開閉動作と分離独立した構成となっている。
このため本発明の輸液ポンプでは、カバーが閉じられてスライドハウジング本体が当該カバーに拘束されている駆動時において、万一何らかの不測の理由でカバーが開放されても、スライドハウジングのスライド動作が当該カバーの開放に伴って連動することは全くなく、依然としてロータ及びスライドハウジングとの間が近接したままに保たれる。このため、従来のようにロータとスライドハウジングの間で挟設された輸液チューブが脱落し、フリーフローの問題の発生が確実に回避されることとなる。
【００１６】
また本発明では、このようにカバー動作とスライドハウジングのスライド機構とをそれぞれ独立させることで構成できるため、光センサでカバーの開閉を監視するといった特別な装備を用いることなく実現できる。従って、比較的低コストで前記フリーフローの問題を根本的に解決することが可能となっている。
なお、カバーが開放された前記第二の状態から、カバーが閉じられる前記第一の状態への移行に際しては、カバーの閉じられる動作とスライドハウジング本体との動作を連動させることにより、ユーザの操作の負担を軽減し、スムーズに輸液ポンプを駆動可能な状態にすることができるため望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施の形態1）
＜輸液ポンプの構成＞
図1は、実施の形態1の輸液ポンプ１の構成を示す斜視図である。
本実施の形態１の輸液ポンプ１は公知のペリスタルティック式であって、筐体１０に、操作部９、表示部１１、駆動ユニット２等が備えられてなる。
【００１８】
筐体１０は、一例として金属材料からなる直方体型のケースである。当該筐体１０内部には、駆動ユニット２中のペリスタルティックロータ１５を回転駆動するための駆動モータ（一例としてサーボモータ）４０と、当該モータ４０を所定の回転方向、速度、タイミング等の各条件に基づき駆動させるための不図示の制御回路等が収納されている。当該制御回路は、一定容量のメモリ及びＣＰＵ、出力部を備えたマイクロコンピュータにより構成することが可能である。また、駆動モータを直接駆動するためのモータ駆動回路をＣＰＵに接続する構成としてもよい。
【００１９】
筐体１０前面上方に設けられた操作部９には、電源スイッチ１１５や輸液流量、輸液予定量等の輸液条件を設定するための各種調節ボタン１１１〜１１４等が所定の位置に配されている。輸液ポンプ使用時又は設定時において、看護士等のユーザがこれらのスイッチおよびボタン１１１〜１１５等を適宜操作することで、当該輸液ポンプ１を起動し、又は設定条件（輸液条件）を入力することができる。なお入力された輸液条件は、上記制御回路に伝達され、前記マイクロコンピュータのメモリに格納され、適宜参照されるようになっている。
【００２０】
輸液ポンプ１における表示部１１には、２つのウインドウ１１a、１１bが設けられており、上記ボタン１１１〜１１４で設定した輸液条件（輸液時間h、輸液速度ml/h、輸液量ml等）に掛かる各数値が表示される。当該表示部１１で表示する輸液条件は、ユーザ（看護師）が操作部９より入力した内容、または現在の輸液状態のいずれか、もしくはその両方を同時表示するように選択することができる。
【００２１】
前記表示部１１の下方には、固定ハウジング１２、スライドハウジング１４、及びロータ１５等の構成を含む駆動ユニット２が配設されている。
＜駆動ユニットの構成＞
次に示す図２は、駆動ユニット２の全体構成を示す図である。図２（ａ）ではスライドハウジング１４の内部構成を示すためにトップカバー１４１を外した斜視図、図２（ｂ）では側面図をそれぞれを示している。また図３は、固定ハウジング１２、スライドハウジング１４、シャフト１８０及びレバー２０周辺、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌ等の構成をそれぞれ（ａ）〜（ｄ）において図示するものである。
【００２２】
固定ハウジング１２及びスライドハウジング１４は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、ともに方形板状のベース１１０上に配設されている。このうち固定ハウジング１２はベース１１０に対して直接固定され、スライドハウジング１４は後述する機構により当該ベース１１０上でスライド可能に配設される。
ロータ１５は、図２（ａ）に示すように、円盤状の上面部材１５１、下面部材１５４の間に、円筒形状のローラ１５２ａ〜１５２ｃが一定間隔ごとにピン１５２１ａ〜１５２１ｃにより回転自在に軸支されてなり、ベース１１０の略中央領域において取着されている。そして通常時には、ロータ１５の周縁には固定ハウジング１２のフロントハウジング部１２２のみが近接配置され、スライドハウジング１４は離間しているが、ポンプ使用時にはスライドハウジング１４の曲面部１４２がロータ１５側に近接配置されるようになっている。
【００２３】
なお、ローラの配設数は、当然ながらこれに限定するものではなく、適宜その数を変更してもよい。
また、ローラ１５２ａ〜１５２ｃは必ずしも必須ではなく、ロータ１５の外周に複数の突起を設け、当該突起と固定ハウジング１２、スライドハウジング１４との間で輸液チューブ５０を挟設するようにしてもよい。
【００２４】
スライドハウジング１４は、図２（ａ）に示すように、半円状周面の曲面部１４２を持つ直方体状のスライドハウジング本体１４０と、当該スライドハウジング本体１４０のｚ方向上部に配設されたトッププレート１４１（図１を参照）等で構成される。トッププレート１４１にカバーされるスライドハウジングのｚ方向上部には、当該ハウジングの幅方向（ｙ方向）に沿って、カムシャフト溝１５０が形成される。
【００２５】
図３（ａ）に示すように、カムシャフト溝１５０には、前方凹部１４６Ｒ、１４６Ｌ、後方凹部１２４Ｒ、１２４Ｌ、及び切り欠き溝１４３Ｒ、１４３Ｌが形成されている。当該カムシャフト溝１５０を設けることで、スライドハウジング本体１４０のｘ方向後方にリアハウジング部１４８が設けられる。
前方凹部１４６Ｒ、１４６Ｌは、カムシャフト１８０に取り付けられた２つの楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌをそれぞれ収納するためのスペースであって、駆動時には楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌのトップ部１８００ｔと当接させる役目を持つ。
【００２６】
リアハウジング部１４８に形成された後方凹部１２４Ｒ、１２４Ｌは、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌのボトム部１８００ｂと嵌合させるためのスペースであり、当該位置決めを行うためのボールプランジャ１２５Ｒ、１２５Ｌが埋設されている。
切り欠き溝１４３Ｒ、１４３Ｌは、カムシャフト溝１５０から挿入されたカムシャフト１８０が固定ハウジング１２側に軸支されたのち、当該シャフト１８０との干渉をさけるために設けられる。スライドハウジング本体１４０のｚ方向上部には、カムシャフト１８０等をカムシャフト溝１５０に入れた後、ネジ穴１４４Ｒ、１４４Ｌを利用してトッププレート１４１が取着される。
【００２７】
さらにスライドハウジング本体１４０の幅方向両側には、内部にガイドシャフト穴１４７０Ｒ、１４７０Ｌがｘ方向に沿って穿孔されたスライドガイド１４７Ｒ、１４７Ｌが突出して形成されている。このスライドガイド１４７Ｒ、１４７Ｌの１４７０Ｒ、１４７０Ｌは、図３（ｂ）に示すように固定ハウジングの切り欠き部１２６２Ｒ、１２６２Ｌ内部に軸支されるガイドシャフト１２６１Ｒ、１２６１Ｌ、及びコイル状スプリングＳＰＲ、ＳＰＬにそれぞれ挿通されるようになっており、通常はスプリングＳＰＲ、ＳＰＬの伸張力により、ｘ方向後方側（すなわちロータ１５から離間する方向）に弾性付勢されている。
【００２８】
一方、固定ハウジング１２は、図２（ｂ）に示すように方形板状のベース１１０上に固定されたコの字状のブロック体である。その詳細な構成は図３（ｂ）に示すように、半円状周面の曲面部１２２１を持つフロントハウジング部１２２の幅方向（ｙ方向）両側に、ｘ方向に延伸されたサイドビーム１２６Ｒ、１２６Ｌが配設された形状となっている。
サイドビーム１２６Ｒ、１２６Ｌの下方には、前記スライドガイド１４７Ｒ、１４７Ｌをベース１１０表面に沿ってスライド可能に収納するための切り欠き部１２６２Ｒ、１２６２Ｌが設けられ、さらに当該切り欠き部１２６２Ｒ、１２６２Ｌのｘ方向壁面に、ガイドシャフト１２６１Ｒ、１２６１Ｌを軸支するためのガイドシャフト受け部１２６４Ｒ、１２６４Ｌが形成されている。サイドビーム１２６Ｒ、１２６Ｌには、さらにカムシャフト受け部１２６３Ｒ、１２６３Ｌ、カバー１６のヒンジ穴１２６５Ｒ、１２６５Ｌも穿孔されている。サイドビーム１２６Ｒ、１２６Ｌとフロントハウジング部１２２の間は、それぞれ輸液チューブ５０の上流溝１３１、下流溝１３２となる。
【００２９】
また、サイドビーム１２６Ｒの上面には、レバー２０と嵌合するための凹部としてレバー嵌合部１２１が形成されている。
カバー１６は、例えば透明樹脂材料を射出成型して構成されたものであって、矩形型のカバー本体１６０と、その周囲に形成されたリブ１６１、及びヒンジ部１６２Ｒ、１６２Ｌを有している。そして、ユーザが指で操作することで前記ヒンジ穴１２６５Ｒ、１２６５Ｌに勘合されたヒンジ部１６２Ｒ、１６２Ｌを軸中心に自由に開閉でき、動作中のロータ１５、及びスライドハウジング１４等を全体的に保護し、動作を阻害することが無いように保護する役目をなす。このカバー１６の開閉動作は、ヒンジ部１６２Ｒ、１６２Ｌを中心にいつでも行うことができ、且つ、スライドハウジング１４のスライド動作とは独立している。
【００３０】
なお、リブ１６１は、駆動ユニット２においてはレバー２０のレバー係合部２０１が当接する位置に対応して配設されており、当該カバー１６が閉じられた状態では嵌合部１２１との間でレバー係合部２０１を係合するカバー係合部として作用するものである。これによりカバー１６が閉じられた状態では、レバー係合部２０１がカバー係合部１６１と当接し、これら各係合部２０１、１６１が拘束手段として作用するので、レバー２０を操作してスライドハウジング１４をスライド動作させることはできない。
【００３１】
図２（ａ）に示すレバー２０は、涙滴状のレバー本体２０２にレバー係合部２０１が形成されてなる操作部であって、図３（ｃ）に示すようにカムシャフト１８０の端部側に固定されている。駆動ユニット２の内部では、レバー２０はスライドハウジング１４とサイドビーム１２６Ｒの隙間に配置され、カムシャフト１８０の両端がサイドビーム１２６Ｒ
、１２６Ｌで軸支されることによって、カバー１６が開放された状態（図１の状態）では、ユーザが指で操作することで当該シャフト１８０の軸周りを約１６０度ほどの角度で自由に回転可能になっている。
【００３２】
カムシャフト１８０には、前記レバー２０とともに２つの楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌが一定間隔をおいて固定されている。楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌは図３（ｃ）に示すように、楕円状の本体部における偏芯位置にシャフト穴１８００ｃが穿孔された一定厚みのある円盤であり、一方の頂部がトップ部１８００ｔ、他方の頂部がボトム部１８００ｂとなっている。ボトム部１８００ｂは凹部が形成されており、スライドハウジング１４がロータ１５に対して近接配置されたのち、当該凹部に前記ボールプランジャ１２５Ｒ、１２５Ｌが勘合することで位置決めされるようになっている。
【００３３】
カムシャフト１８０に対するレバー２０及び楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌの角度の関係は図２（ｂ）の点線で示すように、レバー２０が開放状態にあるカバー１６側にあるとき、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌのトップ部１８００ｔはｚ方向上部へ向く位置に合わされている。
このような構成により、ユーザがレバー２０を操作し、これをレバー嵌合部１２１側へ倒せば、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌのトップ部１８００ｔがスライドハウジング１４の前方凹部１４６Ｒ、１４６Ｌを押圧し、当該スライドハウジング１４がスプリングＳＰＲ、ＳＰＬの伸張力に逆らって、ガイドシャフト１２６１Ｒ、１２６１Ｌにガイドされながらｘ方向にスライドされる。
【００３４】
このように、本実施の形態１におけるスライドハウジング１４のスライド動作は、固定ハウジング１２に軸支されたカムシャフト１８０、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌ等からなるカム機構と、操作部であるレバー２０とによってなされるものであり、前述したカバー１６の開閉動作とは独立した機構である点に特徴を有する。
＜輸液ポンプの効果＞
以上の構成を持つ輸液ポンプ１の使用時には、ユーザはまずカバー１６を操作し、駆動ユニット２を外部に開放する。このとき、カバー１６はヒンジ部１６２Ｒ、１６２Ｌで固定ハウジング１２側に軸支されているだけなので、当該カバー１６の開放と連動してスライドハウジング１４がスライド動作することは全くない。
【００３５】
カバー１６を上げ、駆動ユニット２が外部に開放された状態では、レバー２０はレバー嵌合部１２１に嵌合されたままであり、カムシャフト１８０の楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌがスライドハウジング１４をロータ側に押圧し、ロータ１５に対して近接配置した状態となっている。そこでユーザは指でレバー２０のレバー係合部２０１を操作し、これを開放状態にあるカバー１６側へ回転して移動させることで前記楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌを回転させてスライドハウジング１４への押圧力を開放する。これによりスライドハウジング１４は、ガイドシャフト１２６１Ｒ、１２６１Ｌに挿通されたスプリングＳＰＲ、ＳＰＬの伸張力に伴って、ロータ側から離間する（図１、図２（ａ）の状態）。このようなスライドハウジング１４の離間状態を確認した後、ユーザは輸液ポンプ１への輸液チューブ５０の装着を行う。
【００３６】
ここで図４、図５は、輸液チューブの装着時のステップを示す図である。図４は駆動ユニットの正面図、図５は駆動ユニットの側面図をそれぞれ示す。
ユーザは、ロータ１５に対して離間状態にあるスライドハウジング１４との間に確保される、比較的大きな間隙Ｇ１を利用し、導入口溝１３１、間隙Ｇ１、導出口溝１３２に、輸液チューブ５０を嵌合する（図４（ａ）、図５（a））。このとき、間隙Ｇ１による広いスペースを利用することで従来のように輸液チューブ５０が潰れ、捩れ、装着不足等の問題を生じることがなく、良好に輸液チューブ５０を装着することが可能である。
【００３７】
輸液チューブ５０を装着することが出来たら、次にユーザはレバー２０のレバー係合部２０１を指で操作し、再びカバー１６側から固定ハウジング１２のレバー嵌合部１２１に嵌合させる。これに伴い、カムシャフト１８０とともに楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌが回転し、前方凹部１４６Ｒ、１４６Ｌに頂部１８００ｔが当接するので、スライドハウジング１４がガイドシャフト１２６１Ｒ、１２６１Ｌに挿通されたスプリングＳＰＲ、ＳＰＬの弾性力に逆らってロータ１５側に近接配置される。これにより、ロータ１５とスライドハウジング本体１４との間隙が比較的小さい間隙Ｇ２に狭められ、輸液チューブ５０にロータの押圧力が作用する配置が形成される（図４（ｂ）、図５（ｂ））。
【００３８】
以上のレバー２０の操作を終えたら、ユーザは次にカバー１６を操作し、再びこれを駆動ユニット２側へ戻すようにする（図４（ｃ）、図５（ｃ））。これにより、駆動ユニット２はカバー１６に保護されるとともに、スライドハウジング１４のスライド動作がレバー２０を介してカバー１６に拘束されるので、外部からの干渉を回避することが可能となる。
【００３９】
このようにカバー１６を閉じたら、ユーザは操作部１１を操作して、所定の入力条件を入力し、スイッチ１１５を押して駆動を開始させる。
このとき、輸液チューブ５０はロータ１５に配された各ローラ１５２ａ〜１５２ｃと曲面部１４２の間で押圧される。そしてロータ１５の回転（ここでは反時計回りを回転方向とする。）に伴い、各ローラ１５２ａ〜１５２ｃが次々に輸液チューブ５０を押し潰し、当該輸液チューブ５０の側面を蠕動運動させることによって、輸液チューブ５０内部の液が、導入口溝１３１、間隙Ｇ２、導出口溝１３２の順である所定方向へと流通される。
【００４０】
ここにおいて、本実施の形態１における輸液ポンプ１では、このような駆動時に万一何らかの不測の理由でカバー１６が開放されても、スライドハウジング１４のスライド動作が当該カバー１６の開放に伴って連動することはなく、依然としてロータ１５及びスライドハウジング１４との間で輸液チューブ５０をホールドできる点に特徴を有する。
すなわち従来のスライドハウジングを備える一般的な輸液ポンプは、操作手順を簡易にする目的でカバーとスライドハウジングが連動する構成を持つが、駆動時に看護士の衣類に引っかかったり、ポンプが傾斜する等の不測の理由で不意に開放されることがある。この場合、スライドハウジングはカバーの開放によりロータ周面から離間し、輸液チューブが脱落してロータ及びハウジングからの押圧力（輸液圧）が作用しなくなる「フリーフロー」の問題があったが、本発明ではカバー動作とスライドハウジングのスライド機構とをそれぞれ独立した構成とすることで、光センサでカバーの開閉を監視するといった特別な装備も不要でありながら、比較的低コストで前記問題を根本的に解決したものである。
【００４１】
また、従来のスライド式輸液ポンプでは、前記スライドハウジングがソレノイド等を利用した電磁駆動式、或いはリンク機構等を利用した機械駆動式のいずれで駆動される場合であっても、カバーの動きと連動する構成のため、駆動時に輸液ポンプに相当の衝撃や振動が加わったり、一時的な停電等の理由によりカバーが開き、ハウジングがロータ側から離間してフリーフローを発生する可能性があったが、本発明では第一に、カバー１６が閉じられた状態においてレバー２０と係合し、且つ、第二に、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌがボールプランジャにより位置決めされるため、二重の安全対策が図られ、スライドハウジングの不測の動作を防止することが可能となっている。
【００４２】
なお本実施の形態１では、スライドハウジング１４がロータ１５に対して近接配置される際、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌをボールプランジャ１２５Ｒ、１２５Ｌにより位置決めし、スライドハウジング１４の不測のスライド動作を回避する構成となっているが、楕円カム１８１Ｒ、１８１Ｌとスライドハウジング１４との当接に係る圧力が比較的高く、
これによってレバー２０の動作に相当の力が必要となる場合等には、必ずしもボールプランジャ１２５Ｒ、１２５Ｌを利用する必要はない。
【００４３】
本発明の輸液ポンプは、特に血液透析治療の現場で利用すれば、当該ポンプを比較的長時間にわたる透析処理において、血液ポンプとして安定駆動できるので、優れた威力を期待することが可能である。
（実施の形態２）
次に示す図６は、実施の形態２の輸液ポンプにおける駆動ユニット２Ａの構成を示す図である。
【００４４】
本実施の形態２における輸液ポンプの全体構成はほぼ実施の形態１と同様であるが、その特徴は、スライドハウジング１４のトッププレート１４１に２つの係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌを設けるとともに、カバー１６のカバー本体１６０に、前記係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌと対応する位置において、突出した係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌを配設した点にある。この係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌ及び係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌは、スライドハウジング１４がロータ１５に近接配置されたときに係合する位置に形成されている。
【００４５】
係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌは、ここでは一定の深さを持つ矩形状の穴として形成されている。
係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌは、前記係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌに係合できる形状であれば良いが、ここではカバー１６の開閉動作がある程度スムーズに行えるように、図６に示す如く扇形断面構造を持つ突起としている。
【００４６】
このような係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌ及び係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌの組み合わせからなる係合手段を有する本実施の形態２の輸液ポンプにおいても、駆動時には実施の形態１と同様の効果が奏され、且つこれに加えて、カバー１６が閉じられた状態では、スライドハウジング１４はカバー１６に対し、レバー２０及びトッププレート１４１の両方において固定されるので、スライド動作の固定効果が非常に高い。また、係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌ及び係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌの係合により、カバー１６を開く際にある程度の力を要するため、不意にカバー１６が開放される等の問題の発生を防止する効果も期待できる。
【００４７】
なお、本実施の形態２では係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌ及び係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌの組み合わせを用いる構成について説明したが、カバー側に係合穴を設け、トッププレート側に係合爪を設けてもよい。さらに、上記のような係合穴を用いず、例えば互いに相補的な鉤型係合爪をカバーとトッププレートに設け、当該鉤型係合爪同士により係合する構成等、係合爪同士の組み合わせを利用してもよい。
【００４８】
＜その他の事項＞
上記実施の形態１及び２では、輸液チューブを直接輸液ポンプ側に装着する構成例について示したが、輸液チューブの一部を樹脂部品等と合わせて一体化してなるカセット部を構成しておき、当該カセット部を輸液ポンプに装着する構成としても、同様の効果が奏される。
【００４９】
さらに、実施の形態２では、カムシャフト１８０に取着したレバー２０をカバー１６及びレバー嵌合部１２１で挟設しつつ、係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌ及び係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌの組み合わせを利用する構成について説明したが、本実施の形態２では係合穴１４５Ｒ、１４５Ｌ及び係合爪１６３Ｒ、１６３Ｌの組み合わせだけでもある程度スライドハウジング１４のスライド動作を拘束することが可能である。従って、レバー２０を設けない構成としても、それなりの拘束効果が得られる。
【００５０】
なお、上記実施の形態１、２では輸液ポンプの構成について記載したが、本発明は当該輸液ポンプを利用してなる医療用システムとすることもできる。当該医療用システムとしては例えば血液透析装置のような血液浄化システム、その他、心臓手術等に利用される体外血液循環システム等の構成を挙げることができる。
以下、医療用システムの構成例として、血液透析装置について説明する。
【００５１】
当該血液透析装置は、患者の体外へ血液を導出し、当該血液中に含まれる老廃物や余分な水分を除去して血液成分の補正を行ったのち、再び血液を患者の体内へ戻す装置である。このため装置筐体には、血液を輸液するための血液回路と輸液ポンプ（血液ポンプ）に加え、公知の透析用監視装置、薬剤シリンジ、透析器（ダイアライザ）、プライミング液バッグ等が備えられている。
【００５２】
当該装置の使用時には、予めバッグからプライミング液を血液回路に供給しておき、血液ポンプを駆動して患者の血液を装置側へ輸液する。その後、当該血液に薬剤シリンジからヘパリン等の薬剤を輸液して混合し、これをダイアライザに送り込む。そして当該ダイアライザにて所定の浄化処理を行った後、血液は患者へと戻される。
本発明では、前記実施の形態１及び２で説明した輸液ポンプをこのような医療用システムの血液ポンプとして利用することが可能である。
【００５３】
以上の医療用システムの全体については、例えば特開昭６２−５３５５号公報に記載されている。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、医療用輸液ポンプ、例えば血液透析療法における血液ポンプに利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施の形態1の輸液ポンプの構成図である。
【図２】駆動ユニットの構成を示す図である。
【図３】スライドハウジング、固定ハウジング、カムシャフト、楕円カムの構成図である。
【図４】駆動ユニットの動作図（正面図）である。
【図５】駆動ユニットの動作図（側面図）である。
【図６】実施の形態１の駆動ユニットの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
1    輸液ポンプ
２    駆動ユニット
１０    筐体
１１    表示部
１２    固定ハウジング
１３    チューブ装着溝
１４    スライドハウジング
１５    ロータ
１６    カバー
２０    操作部（レバー）
４０    駆動モータ（サーボモータ）
５０    輸液チューブ
１１０    ベース
１２１    レバー嵌合部
１２２    フロントハウジング部
１２４Ｒ、１２４Ｌ    後方凹部
１２５Ｒ、１２５Ｌ    ボールプランジャ
１２６Ｒ、１２６Ｌ    サイドビーム
１４３Ｒ、１４３Ｌ    切欠溝
１４６Ｒ、１４６Ｌ    前方凹部
１４７Ｒ、１４７Ｌ    スライドガイド
１５０    カムシャフト溝
１８０    カムシャフト
１８１Ｒ、１８１Ｌ    楕円カム
２０１    レバー係合部
２０２    レバー本体
１２６１Ｒ、１２６１Ｌ    ガイドシャフト
ＳＰＲ、ＳＰＬ    スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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