(57)【要約】【課題】複数のブロックと環状部材とで構成されるベルトのブロック間隙間の測定精度を向上することができる装置および方法を提供すること。【解決手段】測定対象の無段変速機用ベルトＷを固定台１０上で略真円状に保持し、隙間ゲージ２１をベルト径中心方向から径方向外側に向けて移動させ、ブロックＷ１間隙間に挿入する。モータ２４によりゲージ２１を等速移動させ、そのときゲージ２１にかかる引抜き力を測定する。予め記録されている、引抜き力と隙間との関係より、ブロックＷ１間の隙間を算出する。【選択図】図１
2006145358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のブロックと環状部材とで構成されるベルトのブロック間隙間を隙間ゲージで測定する装置であって、
測定対象となるブロックの相対する二面と前記隙間ゲージとが平行な状態で前記ブロック間に前記隙間ゲージが差し込まれた状態から、前記ブロックの面方向に前記隙間ゲージを移動させる隙間ゲージ移動機構と、
前記隙間ゲージ移動機構により前記隙間ゲージが移動されている際に隙間ゲージにかかる力を測定するロードセルと、
隙間ゲージにかかる力とブロック間隙間との関係を記録した記録部と、
を有し、
前記ロードセルが測定した力と前記記録部の情報とに基づきベルトのブロック間隙間に対応する出力を発生する出力手段
を有することを特徴とする隙間測定装置。
【請求項２】
請求項１記載の隙間測定装置であって、さらに、
測定対象となるブロック間隙間を形成する二つのブロックの相対する二面と平行に前記隙間ゲージを隙間に挿入するセット機構  
を有することを特徴とする隙間測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の隙間測定装置であって、
前記出力手段は、
前記隙間ゲージ移動機構が前記隙間ゲージを所定速度で移動させているときに前記隙間ゲージにかかる力と前記記録部の情報と、に基づきベルトのブロック間隙間に対応する出力を発生する
ことを特徴とする隙間測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３記載の隙間測定装置であって、
前記ベルトを略真円状に保持する保持機構
を有し、
前記隙間ゲージ移動機構は、前記ベルトが前記保持機構によって略真円状に保持されているときに前記隙間ゲージを移動させる
ことを特徴とする隙間測定装置。
【請求項５】
複数のブロックと環状部材とで構成されるベルトのブロック間隙間を隙間ゲージで測定する方法であって、
前記ベルトを略真円状に保持する保持機構にベルトを設置するステップと、
前記隙間ゲージを前記ベルトのブロック間に平行に挿入するステップと、
挿入した前記隙間ゲージを前記ベルト軸方向に所定速度で移動させ、その際に前記隙間ゲージにかかる荷重をロードセルで計測するステップと、
隙間ゲージにかかる力とブロック間隙間との関係に基づいて、計測した力よりブロック間隙間に対応する出力を発生するステップと
を有する隙間測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のブロックと環状部材とで構成された環状ベルトの隙間測定装置および測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の測定対象となる環状ベルトの一例として、無段変速機用ベルトの構造を図５に示す。
【０００３】
無段変速機用ベルトＷは、複数のブロックＷ１と環状のリングＷ２とで構成される。ブロックＷ１は、図示しないプーリのＶ溝側壁に摩擦接触する傾斜端面Ｗ１１を有する。また、リングＷ２は、ブロックＷ１の両端部に形成される肩部Ｗ１２に巻きかけられてある。
【０００４】
ブロックＷ１の一方の面には凸部Ｗ１３が設けられ、もう一方の面には凹部Ｗ１４が設けられている。通常は、ブロックＷ１の凸部Ｗ１３が隣接するブロックＷ１の凹部Ｗ１４に嵌っている状態でベルトＷは使用される。ブロックＷ１間での捩れを防止するためである。
【０００５】
ベルトＷは、ドライブプーリとドリブンプーリとの間を繋ぎ、ドライブプーリの回転トルクをドリブンプーリに伝達する。両プーリの溝幅は、アクセル開度や車速等の条件によって変化され、その変化に伴ってベルトの回転半径が変更される。
【０００６】
たとえば、プーリの溝幅が広まると、それに伴いベルトの回転半径は小さくなる。逆に、プーリの溝幅が狭まると、ベルトの回転半径は大きくなる。
【０００７】
ブロックＷ１間の隙間が狭すぎると、回転半径が小さくなった場合にベルトＷがスムーズに回転しなくなるおそれがある。また、隙間が大きすぎると、隣接するブロックの凹部Ｗ１４に嵌っていたブロックの凸部Ｗ１３が外れ、ブロック間のねじれが発生する恐れがある。また、ブロックＷ１同士の衝突などによりトルク伝達効率が悪化したり、騒音が大きくなったりする恐れもある。
【０００８】
そのため、隣接するブロックＷ１間には適切な隙間Ｗ３が必要とされる。
【０００９】
無段変速機用ベルトＷの製造工程では、ブロック間隙間Ｗ３を測定する工程が品質上必要とされている。このとき測定される隙間について説明する。
通常の使用状態では、ブロックＷ１はリングＷ２上にほぼ均等に配置されているため、隣接するブロックＷ１間すべてに隙間が存在する。一方、ブロック間隙間Ｗ３を測定する場合には、図４に示すように一ヶ所の相対するブロック間の隙間に隙間ゲージを挿入して隙間を測る。各ブロックＷ１はリングＷ２に対して周方向に固定されてはいないため、測定位置以外のブロックＷ１は、測定位置とは反対側にその位置がずれようとする。測定位置の両側からお互いに反対方向にブロックＷ１がずれていくため、結局は測定位置以外のブロック間隙間Ｗ１はほぼなくなってしまう。したがって、この方式で測定されるブロック間隙間Ｗ３は、通常状態の各ブロック間隙間の合計値を表しているといえる。
隙間ゲージを用いた隙間測定方法としては、特許文献１で提案された方法がある。概略を説明する。
エンジンのバルブクリアランスを測る際に、ロッカーアームとバルブステムとの間に人が隙間ゲージを挿入する。次に、人が隙間ゲージを引抜く際に隙間ゲージにかかる引抜き力をロードセルで検出する。検出した引抜き力が予め設定された適正範囲か否かを判定することでバルブクリアランスが適正か否かを判定する。
特許文献１の技術を用いれば、それまでは人が判断していた引抜き力を測定器で測ることにより、人の官能的判断を廃し、正確な隙間を測定することができる。
【特許文献１】実公昭６３−１１０６０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
隙間ゲージを用いて隙間を測定する場合、人が隙間ゲージを操作していたので操作の仕方によって同じ隙間でも検出される引抜き力が異なる場合があった。
【００１１】
上記の状況を鑑み、本発明は、環状ベルトのブロック間隙間をより正確に測定することを可能とする測定装置および隙間測定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、以下の点を特徴とする。
１）複数のブロックと環状部材とで構成されるベルトのブロック間隙間を隙間ゲージで測定する装置であって、
測定対象となるブロックの相対する二面と前記隙間ゲージとが平行な状態で前記ブロック間に前記隙間ゲージが差し込まれた状態から、前記ブロックの面方向に前記隙間ゲージを移動させる隙間ゲージ移動機構と、
前記隙間ゲージ移動機構により前記隙間ゲージが移動されている際に隙間ゲージにかかる力を測定するロードセルと、
隙間ゲージにかかる力とブロック間隙間との関係を記録した記録部と、
を有し、
前記ロードセルが測定した力と前記記録部の情報とに基づきベルトのブロック間隙間に対応する出力を発生する出力手段
を有することを特徴とする。
これにより、隙間ゲージがブロック間隙間を移動する際に、ブロック間隙間による抵抗力以外の力（ゲージのひっかかり、ゲージの撓み等）が発生しにくくなるので、より正確な隙間を測定することができるようになる。
２）上記１）に加え、さらに、
測定対象となるブロック間隙間を形成する二つのブロックの相対する二面と平行に前記隙間ゲージを隙間に挿入するセット機構  
を有することを特徴とする。
これにより、ブロック間隙間に隙間ゲージを挿入する際に、隙間ゲージがブロック間に引っかかることが起きなくなり、測定の正確性が増す。
３）上記１）または２）の記載の隙間測定装置であって、
前記出力手段は、
前記隙間ゲージ移動機構が前記隙間ゲージを所定速度で移動させているときに前記隙間ゲージにかかる力と前記記録部の情報と、に基づきベルトのブロック間隙間に対応する出力を発生する
ことを特徴とする。
【００１３】
ここで、「所定速度」とは、隙間ゲージとブロックとの間に一定の動摩擦がかかっている状態で、かつ、隙間ゲージにかかる引抜き力が一定になるように移動できる速度の範囲をいう。
【００１４】
つまり、隙間ゲージとブロックとの間の最大静止摩擦力を越える力がかかるような速度より速い速度であって、かつ、隙間ゲージにかかる引抜き力が一定になるまえに隙間ゲージが測定部を通り抜けてしまうほど速くはない速度である。
【００１５】
これにより、隙間ゲージがブロック間でひっかかった状態や隙間ゲージを急激に移動させたとき等の力ではなく、動摩擦力を計測することとなる。したがって、ゲージのかじり等の誤差要因を含まない隙間を測定することができるため、より正確な測定結果を得ることができる。
４）また、上記１）乃至３）記載の隙間測定装置であって、
前記ベルトを略真円状に保持する保持機構
を有し、
前記隙間ゲージ移動機構は、前記ベルトが前記保持機構によって略真円状に保持されているときに前記隙間ゲージを移動させる
ことを特徴とする
ここで、「真円」とは、図４(b)に示すように、環状ベルトのリングが真円で、ブロック群が真円状に並ぶことをいう。
楕円（図４(a)）や多角形にベルトを保持した場合と比べて、ベルトにかかる張力は全位相位置で一定になる。また、リングW3方向に対してブロックW１がスムーズに動くことができる。したがって、保持ベルトの保持状態の違いによる隙間測定誤差をなくすことができる。
また、本発明に係る隙間測定方法は、
複数のブロックと環状部材とで構成されるベルトのブロック間隙間を隙間ゲージで測定する方法であって、
前記ベルトを略真円状に保持する保持機構にベルトを設置するステップと、
前記隙間ゲージを前記ベルトのブロック間に平行に挿入するステップと、
挿入した前記隙間ゲージを前記ベルト軸方向に所定速度で移動させ、その際に前記隙間ゲージにかかる荷重をロードセルで計測するステップと、
隙間ゲージにかかる力とブロック間隙間との関係に基づいて、計測した力よりブロック間隙間に対応する出力を発生するステップと
を有することを特徴とする。
【００１６】
なお、本件発明における隙間ゲージとは、既に厚さのわかっている薄板状の測定部を有する測定具をいう。
【００１７】
また、本件発明におけるロードセルとは、荷重または加えられた力を検出するセンサのことをいう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明の隙間測定装置および隙間測定方法を説明する。
【００１９】
まず装置の構成について説明する。図１および図２は本件発明に係る隙間測定装置Ｍの概略図である。
【００２０】
装置Ｍは大きく分けると５つの部分で構成されている。測定対象となる無段変速機用ベルトＷを固定するベルト固定部１と、ベルトＷの隙間を測定する測定部２と、測定部２の位置決めをする位置決め部３と、装置各部を支える筐体部４と、装置Ｍを制御する制御部５とである。
ベルト固定部１は、治具１０とモータ１１と回転軸１２とで構成されている。治具１０は、ベルトＷを水平かつ略真円状に保持する。回転軸１２は、治具１０とモータ１１とをつないでいる。したがって、モータ１１を駆動することで、治具１０およびベルトＷを水平平面内で回転させることができる。
【００２１】
治具１０は、図９に示すように、ベルトＷの内径とほぼ同一の直径である円筒柱部分１０１と、ベルトＷの外径とほぼ同一の直径である円筒底部分１０２との一体構造となっている。円筒底部分１０２は円筒柱部分１０１の一端に構成されている。また、治具１０には開口部１０３が９０°間隔で４個設けられている。また、開口部１０３が設けられている位相位置には、円筒部分１０２の外側にガイド１０４が設けられている。
【００２２】
治具１０が、請求項４の保持機構に該当する。
【００２３】
なお、図９では、図面の見易さを考慮してガイド１０４を一箇所しか描いていないが、実際には開口部１０３の６箇所すべてにガイド１０４が設けられている。
隙間測定部分２は、隙間ゲージ２１・ゲージホルダ２２・ボールネジ２３・モータ２４・ロードセル２５とで構成されている。隙間ゲージ２１は、ゲージホルダ２２に対してピン２１１により薄板方向に揺動自在に保持されている。また、隙間ゲージ２１とゲージホルダ２２との間にはバネ２１２が掛けられており、隙間ゲージ２１へ他に力がかかっていない状態ではバネ２１２の弾性力により隙間ゲージ２１はゲージホルダ２２のバネ２１２取付部側へ倒れこむようになっている。ロードセル２５は、モータ２４とボールネジ２３を介して結合されている。また、ロードセル２５は、後述するガイド４３により垂直方向に移動自在に保持されている。したがって、モータ２４を回転させるとロードセル２５が垂直方向に上下移動する。そのロードセル２５の動きに伴って、隙間ゲージ２１も上下移動する。
ベルトＷは治具１０により略水平状に保持されており、隙間ゲージ２１は上記により垂直方向に移動するので、隙間ゲージ２１と測定位置のブロックＷ１の面とは平行になる。
つまり、モータ２４・ボールネジ２３が請求項１の隙間ゲージ移動機構に該当する。
【００２４】
位置決め部３は、アクチュエータ３１とローラ３２とローラ支持体３３とで構成されている。ローラ３２は、ピン３３１によりローラ支持体３３に回転自在に保持されている。
【００２５】
アクチュエータ３１は、図６に示すように、一定方向に往復運動可能なロッド３１１を有している。ロッド３１１の一端にはローラ支持体３３が固定されている。
【００２６】
アクチュエータ３１は、治具１０の径方向にローラ３２を往復可能とするような位置で後述する水平台４１に固定されている。
【００２７】
ベルトＷは治具１０により略真円状に保持されており、アクチュエータ３１はローラ支持体３３をベルト径方向に移動させるので、ローラ支持体３３に保持されたローラ３２により、隙間ゲージ２１は、測定位置のブロックＷ１の面と平行に挿入される。
【００２８】
つまり、位置決め部３が、請求項２のセット機構に該当する。
【００２９】
なお、ローラ３２には、図１０に示すようにＶ字溝３２１が形成されている。
【００３０】
筐体部４は、水平台４１と柱部４２、ガイド４３とで構成されている。
制御部５は、センサー５１と制御装置５２構成されている。センサー５１は柱部４２に固定されており、ベルトＷのブロック間が、隙間ゲージ２１の挿入位置（測定位置）と合致しているかどうかを判別し、結果の信号を制御装置５２に送る。
【００３１】
制御装置５２の機能を図８に示す。
【００３２】
制御装置５２は、センサー５１からの信号をもとにモータ１１の回転を制御する回転制御部５２１と、ブロック間隙間と摩擦力との関係を予め記録した記録部５２２と、ロードセル２５からの信号と記録部５２２の情報とをもとにブロック間隙間を計算する計算部５２３と、測定部２の動きを制御する制御部５２４と、モータ２４の回転を制御する測定部制御部５２５と、計算したブロック間隙間を表示する表示部５２６とで構成される。
【００３３】
次に、上記装置Ｍを用いた測定方法について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
まず、測定対象であるベルトＷを治具１０に設置する（Ｓ００１）。
ベルトＷを円筒部分１０１に嵌めるようにセットする。このとき、ベルトＷの下端全域が円筒底部１０２と接するようにすると真円度がより一層高まる。
次に、ブロック間が測定位置にあるかどうかをセンサー５１が測定し（Ｓ００２）、結果を制御装置５２に送信する。ブロック間が測定位置にない場合には、ブロック間が測定位置に来るように制御装置５２はモータ１１を駆動する（Ｓ００３）。
【００３４】
ベルトＷのブロック間が測定位置にある場合、制御装置５２は以下の動作を行う。
【００３５】
まず、アクチュエータ３１を作動させ、ローラ支持体３３を径拡張方向に移動させる。ローラ３２のＶ字溝３２１に隙間ゲージ２１が嵌り、隙間ゲージ２１がブロック間に挿入される。隙間ゲージ２１が挿入されると、アクチュエータ３１の動作を停止させる。
【００３６】
このとき、隙間ゲージ２１はローラ３２により支持されているため、挿入方向は必ずベルトＷの径方向と一致する。また、ベルトＷは略真円状に保持されているため、ブロック間隙間の方向はベルトＷの径方向と一致する。したがって、隙間ゲージ２１はブロック間隙間に対して平行な状態で、ブロック間隙間に挿入される（Ｓ００４）。
さらに、隙間ゲージ２１の挿入方向にはガイド１０４があるため、たとい隙間ゲージ２１がブロック間にひっかかったとしても、ベルトＷ自体が径方向に拡張されるのをガイド１０４が防ぐため、ブロック間隙間が狭まって隙間ゲージ２１を噛み込むようなことは起きない。
【００３７】
次に制御装置５２は、ロードセル２５が所定の等速度で移動するよう、モータ２４を等速回転で駆動させる（Ｓ００５）。モータ２４の回転に伴いボールネジ２３が回転し、ロードセル２５が垂直下方向に等速移動する。一方、ロードセル２５の動きに伴って隙間ゲージ２１も垂直下方向に移動しようとするが、ブロックＷ１と隙間ゲージ２１との摩擦力により、隙間ゲージ２１はしばらくの間は移動しない。そして、ロードセル２５から隙間ゲージ２１に掛かる力が、ブロックＷ１と隙間ゲージ２１との間の最大静止摩擦力を超えると、隙間ゲージ２１も鉛直下方向に移動し始める。
【００３８】
この間に隙間ゲージ２１にかかる抵抗力をロードセル２５は計測する（Ｓ００６）。図３は、ロードセル２５で計測した力と測定時間の一例である。Ｉ部では、摩擦力が強く隙間ゲージ２１が移動しないため、ロードセル２５が等速で下降するにつれ隙間ゲージにかかる力が時間に比例して増加していることを示している。ＩＩ部では、隙間ゲージ２１も等速で下降している個所である。つまり、この間は隙間ゲージ２１にかかる抵抗力と、ロードセル２５が隙間ゲージを引く力がつりあっているため、ロードセル２５が測定する荷重は一定となる。ＩＩＩ部では、隙間ゲージ２１の上端がブロックＷ１の上端を越えて下降していることを示す。隙間ゲージ２１とブロックＷ１間との接触面積が減り、摩擦力が小さくなっていくため、ロードセル２５が測定する荷重は減少していく。隙間ゲージ２１がブロックＷ１の下端を越えると、隙間ゲージには摩擦力がかからなくなるため、ロードセル２５が測定する荷重は０になる。
【００３９】
隙間ゲージ２１がブロック間隙間を抜けきると、制御装置５２はモータ２４の回転を停止する（Ｓ００７）。
【００４０】
記憶部５２３には、隙間ゲージ２１を等速でブロックＷ１間を引抜く際の、隙間ゲージにかかる抵抗力とブロック間隙間との関係がテーブルに予め保存されている。図７にその関係を示す。ロードセルが計測した動摩擦による抵抗力（図７のｆ）をもとに計算部５２３はブロック間隙間ｄを計算・出力しメモリに保持する（Ｓ００６）。
【００４１】
つまり、計算部５２３が、請求項１の出力手段に該当する。
【００４２】
一つの個所で測定が終わると、制御装置５２はアクチュエータ３１のロッド３１１を作動させ、ローラ支持体３３を径中心部へ移動させる（Ｓ００８）。このとき、バネ２１２の働きによって隙間ゲージ２１は径中心方向へピン２１１を中心にベルトＷの径中心方向へ傾倒する。
【００４３】
制御装置５２は、モータ１１を回転し、測定部２に対するベルトＷの位相を６０°変更する（Ｓ００９）。
【００４４】
次に、モータ２４を逆回転させ測定部２を上昇させる（Ｓ０１０）。
【００４５】
隙間ゲージ２１は、治具１０の開口部１０３を通って原点へ復帰する。
【００４６】
そして、上述した測定方法と同様にブロック間隙間を計算し、メモリに保持する。
【００４７】
これらの測定を予め定められた回数繰り返した後（Ｓ０１１）、計算部５２３は測定値の平均を出力し、表示部３３６に表示する（Ｓ０１２）。
【００４８】
本実施例では、ベルトＷは略真円に固定されている。したがって、図４（ｂ）に示すようにベルトＷにかかる張力は全周にわたりほぼ一定となり、位相位置によらずブロックＷ１間隙間がほぼ一定となる。
【００４９】
これにより、一つのベルトＷに対して複数の測定位置を同条件で測ることができるため、測定誤差がほとんど発生しない。また、たとい測定誤差が発生したとしても、複数の測定位置で簡単に測定できるため、それら測定値の平均を採用したり、最大値・最小値を除いた測定値を採用するなどの処理により、測定誤差を極力含まない測定結果を得ることができる。
【００５０】
以上で本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【００５１】
たとえば、上記実施の形態では、測定部２１は回転させずベルトＷを回転させることでベルトＷと測定位置との相対位相を変化させているが、ベルトＷを固定し測定部２１を回転させる方法であってもよい。さらに、ベルトＷと測定部２１とを両方回転させてもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、ベルトＷを固定した状態で隙間ゲージ２１を移動させているが、隙間ゲージ２１を固定した状態でベルトＷを移動させてもよい。さらにベルトＷと隙間ゲージ２１をともに移動させてもよい。この場合、ベルトＷと隙間ゲージ２１との相対速度が所定の等速度となっている場合の隙間ゲージにかかる抵抗力を測定することが望ましい。
【００５３】
また、上記実施の形態では、隙間ゲージ２１の移動方向はベルトＷの回転軸方向としているが、ベルトＷの径方向に移動させてもよい。なお、記憶部５２２のデータは、測定する際の条件と同じ条件で計測したデータであることが望ましい。したがって、ベルトＷの径方向に隙間ゲージ２１を移動させて隙間を測定する場合には、あらかじめ、隙間ゲージ２１をベルトＷの径方向に移動させて測定した隙間と抵抗力とを記憶部５２２に記憶させておくことが望ましい。
【００５４】
また、予め計測した隙間と抵抗力との関係を記憶させるのではなく、抵抗力から隙間を算出する計算式を記録しておいてもよい。計算式を記録している場合は、記録のためのメモリ量が少なくて済むというメリットがある。  
【００５５】
また、ブロックＷ１の相対する二面に平行に隙間ゲージ２１を挿入するセット機構も、上記の形に限られるわけではない。隙間ゲージ２１の測定面をブロックＷ１間隙間と同一面に乗せたまま隙間に挿入できればよい。したがって、たとえば、一つの測定個所で測定が終わり下端にある隙間ゲージ２１を、ベルトＷの径中心方向に傾倒させることなくそのままブロックＷ１間隙間に挿入してもよい。
【００５６】
このとき、ローラ支持体３３をロードセル２５に固定し、隙間ゲージ２１はロードセル２５に対して傾倒しないようにしておけば、アクチュエータ３１を廃止することができるうえ、隙間ゲージ２１をブロックＷ１間隙間に挿入する際に隙間ゲージが撓むことを防ぐことができる。ローラ３２のＶ字溝３３１が、隙間ゲージ２１が撓むのを防ぐからである。
【００５７】
またこのとき、ガイド１０４はゲージ挿入方向、つまり治具１０の隙間１０３の上部にあって、ブロックＷ１を覆うようにしておくことが望ましい。
【００５８】
本実施例では、無段変速機用ベルトの隙間測定について述べたが、本発明の適用分野は無段変速機用ベルトに限られるわけではない。複数のブロックと環状のリング部材とで構成されるベルトでさえあれば、無段変速機用ベルト以外でも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の隙間測定装置を側面から見た図。
【図２】本発明の隙間測定装置を上面から見た図。
【図３】隙間ゲージの引抜き抵抗力。
【図４】ベルトの固定状態とブロック間隙間との関係の模式図。
【図５】ベルトの構造を示す説明図。
【図６】位置決め装置の概略図。
【図７】隙間と荷重との関係の模式図。
【図８】制御部の構成。
【図９】治具の構造。
【図１０】ローラの構造。
【図１１】本発明の隙間測定方法のフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
Ｍ  装置
Ｗ  ベルト
１  ベルト固定部
２  測定部
３  位置決め部
４  筐体部
１０  固定台
１１  ベルト位置決め用モータ
１２  回転軸
２１  隙間ゲージ
２２ ゲージホルダ
２３  ボールネジ
２４  隙間ゲージ抜き用モータ
２５  ロードセル
５１  センサ
５２  制御装置
【図１】
2006145358.tif 000003
【図２】
2006145358.tif 000004
【図３】
2006145358.tif 000005
【図４】
2006145358.tif 000006
【図５】
2006145358.tif 000007
【図６】
2006145358.tif 000008
【図７】
2006145358.tif 000009
【図８】
2006145358.tif 000010
【図９】
2006145358.tif 000011
【図１０】
2006145358.tif 000012
【図１１】
2006145358.tif 000013