(57)【要約】【課題】レンズの心出し調整をする際に、レンズ枠の加工精度を上げることなく高精度にレンズの偏心調整を行う。【解決手段】  被調整レンズ１の光軸２０の偏心量を測定する偏心測定装置１２と、被調整レンズ１を真空吸引保持するレンズ保持具３と、レンズ保持具３を回転させる回転機構４と、被調整レンズ１の光軸２０の偏心調整を行うＸＹステージ６及び2軸傾斜ステージ７と、被調整レンズ枠２の中心軸１６を偏心測定装置１２の光軸１２ａ上に位置決めするＸＹステージ１１と、被調整レンズ１と被調整レンズ枠２を固定する接着材２６を硬化させるＵＶ光照射装置２７とを備えている。【選択図】図１
2006330210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調整レンズの光軸と、該被調整レンズを取り付ける被調整レンズ枠の中心軸とを一致させるように調整し、該調整後に前記被調整レンズを前記被調整レンズ枠に固定してレンズ部組とするレンズの心出し固定方法において、
偏心測定装置の光軸と、基準となる前記レンズ部組のレンズ光軸と、を一致させて所定の基準位置を設定する工程と、
基準となる前記レンズ部組を取り外した後、前記被調整レンズ枠の中心軸を前記基準位置に位置決めする工程と、
外周部に接着剤が塗布された前記被調整レンズをレンズ保持具に載置して、該被調整レンズの光軸を前記偏心測定装置の光軸に一致させて偏心調整をする工程と、
偏心調整後に前記被調整レンズと前記被調整レンズ枠を前記接着剤で固定する工程と、を有する、
ことを特徴とするレンズの心出し方法。
【請求項２】
前記被調整レンズを、その光学面が前記被調整レンズ枠に接触しないように保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズの心出し方法。
【請求項３】
被調整レンズの光軸と、該被調整レンズを取り付ける被調整レンズ枠の中心軸とを一致させるように調整し、該調整後に前記被調整レンズを前記被調整レンズ枠に固定してレンズ部組を得るレンズの心出し装置において、
前記被調整レンズの光軸の偏心量を測定する偏心測定装置と、
前記被調整レンズを真空吸引して保持するレンズ保持具と、
前記レンズ保持具を回転させる回転機構と、
前記被調整レンズの光軸の偏心調整を行う光軸調整手段と、
前記被調整レンズ枠の中心軸を前記偏心測定装置の光軸上に位置決めする位置決め手段と、
前記被調整レンズと前記被調整レンズ枠とを固定する接着材を硬化させる硬化手段と、を備えている、
ことを特徴とするレンズの心出し装置。
【請求項４】
前記光軸調整手段は、
前記被調整レンズを、前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させる第１の駆動機構と、
前記被調整レンズの前記偏心測定装置の光軸に対する傾きを調整する第２の駆動機構と、を備えている、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズの心出し装置。
【請求項５】
前記偏心測定装置からの出力に基づき、前記第１と第２の駆動機構を制御する制御手段を備えている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズの心出し装置。
【請求項６】
前記光軸調整手段は、
前記被調整レンズを、前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させる第１の駆動機構と、
前記被調整レンズの光学面に当接して該被調整レンズを押圧する心出し部材と、を備え、該心出し部材により前記偏心測定装置の光軸に対する傾きを調整する、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズの心出し装置。
【請求項７】
前記偏心測定装置からの出力に基づき、前記第１の駆動機構と前記心出し部材を制御する制御手段を備えている、
ことを特徴とする請求項３又は６に記載のレンズの心出し装置。
【請求項８】
前記位置決め手段は、
前記被調整レンズ枠の中心軸を前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させて、前記偏心測定装置の光軸上に位置決めする第３の駆動機構を備え、
該第３の駆動機構により、前記被調整レンズ枠を所定の基準位置から偏差分移動させて位置決めする、
ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載のレンズの心出し装置。
【請求項９】
前記位置決め手段は、
画像処理装置と、
前記被調整レンズ枠の中心軸を前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させて、前記偏心測定装置の光軸上に位置決めする第３の駆動機構と、を備え、
該第３の駆動機構により、前記画像処理装置にて検出された前記被調整レンズ枠の位置情報に基づき、前記被調整レンズ枠を所定位置に位置決めする、
ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載のレンズの心出し装置。
【請求項１０】
前記レンズ保持具を、前記レンズ部組に対して前記偏心測定装置の光軸方向に退避移動させる退避機構と、
前記レンズ部組の外周に当接して該レンズ部組を回転させる回転機構と、を備え、
前記被調整レンズの心出し固定が完了した前記レンズ部組の偏心量を測定可能とした、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズの心出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズをレンズ枠に固定する際のレンズの心出し方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズの心出し方法としては、例えば、以下のような手順で行われるのが一般的であった。すなわち、レンズの外周部を載置する保持部を有するレンズ枠を用い、レンズの外周部にＵＶ接着剤（紫外線で硬化する接着剤）を塗布して該レンズをレンズ枠の保持部に収容する。更に、このレンズをレンズ枠の中心軸回りに回転させ、このときの偏心量を偏心測定機で確認しながら、レンズの光学面（レンズ面）を心出し部材で押す。こうして、レンズの傾きを補正して心出しを行い、紫外線を照射してレンズをレンズ枠に固定する。
【０００３】
従来、このような手段を用いたレンズの心出し装置では、例えば図１４及び図１５に示すものが公知である。この従来技術によれば、レンズ１をレンズ保持部３０に収容したレンズ枠２を、外周の２箇所で突き当てて位置決めするテーパローラ３１，３１と、レンズ枠２の外周に当接して該レンズ枠２の中心軸１６の回りにレンズ枠２を回転させるレンズ枠回転ローラ２３と、レンズ１の光学面に当接して該光学面を押す心出し部材１５とを有している。そして、レンズ１を、レンズ枠回転ローラ２３によりレンズ枠２の中心軸１６の回りに回転させ、このときの偏心量を偏心測定機１２で確認しながら、レンズ１の光学面を心出し部材１５で押して心出しを行う。
【０００４】
また、他の従来技術として、例えば前述したレンズの心出し装置を自動化したものが公知である（特許文献１参照）。この従来技術によれば、図１６に示すように、レンズ１を収容したレンズ枠２をテーパローラ３１により心出しして保持し、このレンズ１とレンズ枠２を光軸の回りにモータ３３で回転させつつ、レンズ１の光学面に、移動機構２２を作動させて心出し部材１５を当接させる。そして、偏心測定機１２により測定したレンズ１の偏心量が最小となるように、心出し部材１５の位置を制御する。
【特許文献１】特開平６−２５００６２号公報（第３頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図１４及び図１５に示された従来技術では、図１７（ａ）に示すように、レンズ１がレンズ枠２のレンズ保持部３０に載置され、該レンズ保持部３０の中心軸３２を基準として傾き補正をしていたため、レンズ枠２の外周面に対するレンズ保持部３０の同心度が高精度に加工されていないと、レンズ枠２の中心軸１６とレンズの光軸２０とが一致しないことになる。また、図１７（ｂ）に示すように、心出し部材１５をレンズ１の光学面に当接させ、レンズ光軸２０をレンズ枠２の中心軸１６に移動させても、レンズ１はレンズ保持部３０の中心軸３２へ戻ろうとするため、高精度なレンズ心出しが困難となる。この場合、熟練作業者であれば、レンズ１がレンズ保持部３０の中心軸３２へ戻ろうとする動きを押えつつ、レンズ光軸２０とレンズ枠中心軸１６を一致させ、接着剤で固定することが可能であるが、高度な技能習熟が必要である。
【０００６】
また、図１６に示したような、自動化したレンズ心出し装置により心出し作業を行う場合は、レンズ1に心出し部材１５を当接させて位置補正するものであるため、レンズ1の姿勢を適度に制御することは困難であった。これに対し、レンズ1を保持する機構を更に追加等することも考えられるが、これでは、装置構造及び制御手段が非常に複雑なものとなる。
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、レンズの心出し調整をする際に、レンズ枠の加工精度を上げることなく、また高度な技術を要することなく高精度にレンズの偏心調整をすることのできるレンズの心出し方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、
被調整レンズの光軸と、該被調整レンズを取り付ける被調整レンズ枠の中心軸とを一致させるように調整し、該調整後に前記被調整レンズを前記被調整レンズ枠に固定してレンズ部組とするレンズの心出し固定方法において、
偏心測定装置の光軸と、基準となる前記レンズ部組のレンズ光軸と、を一致させて所定の基準位置を設定する工程と、
基準となる前記レンズ部組を取り外した後、前記被調整レンズ枠の中心軸を前記基準位置に位置決めする工程と、
外周部に接着剤が塗布された前記被調整レンズをレンズ保持具に載置して、該被調整レンズの光軸を前記偏心測定装置の光軸に一致させて偏心調整をする工程と、
偏心調整後に前記被調整レンズと前記被調整レンズ枠を前記接着剤で固定する工程と、を有する、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のレンズの心出し方法において、
前記被調整レンズを、その光学面が前記被調整レンズ枠に接触しないように保持する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、
被調整レンズの光軸と、該被調整レンズを取り付ける被調整レンズ枠の中心軸とを一致させるように調整し、該調整後に前記被調整レンズを前記被調整レンズ枠に固定してレンズ部組を得るレンズの心出し装置において、
前記被調整レンズの光軸の偏心量を測定する偏心測定装置と、
前記被調整レンズを真空吸引して保持するレンズ保持具と、
前記レンズ保持具を回転させる回転機構と、
前記被調整レンズの光軸の偏心調整を行う光軸調整手段と、
前記被調整レンズ枠の中心軸を前記偏心測定装置の光軸上に位置決めする位置決め手段と、
前記被調整レンズと前記被調整レンズ枠とを固定する接着材を硬化させる硬化手段と、を備えている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のレンズの心出し装置において、
前記光軸調整手段は、
前記被調整レンズを、前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させる第１の駆動機構と、
前記被調整レンズの前記偏心測定装置の光軸に対する傾きを調整する第２の駆動機構と、を備えている、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項３又は４に記載のレンズの心出し装置において、
前記偏心測定装置からの出力に基づき、前記第１と第２の駆動機構を制御する制御手段を備えている、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項３に記載のレンズの心出し装置において、
前記光軸調整手段は、
前記被調整レンズを、前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させる第１の駆動機構と、
前記被調整レンズの光学面に当接して該被調整レンズを押圧する心出し部材と、を備え、該心出し部材により前記偏心測定装置の光軸に対する傾きを調整することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項３又は６に記載のレンズの心出し装置において、
前記偏心測定装置からの出力に基づき、前記第１の駆動機構と前記心出し部材を制御する制御手段を備えている、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項３乃至７のいずれかに記載のレンズの心出し装置において、
前記位置決め手段は、
前記被調整レンズ枠の中心軸を前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させて、前記偏心測定装置の光軸上に位置決めする第３の駆動機構を備え、
該第３の駆動機構により、前記被調整レンズ枠を所定の基準位置から偏差分移動させて位置決めする、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係る発明は、請求項３乃至７のいずれかに記載のレンズの心出し装置において、
前記位置決め手段は、
画像処理装置と、
前記被調整レンズ枠の中心軸を前記偏心測定装置の光軸と略直交方向に移動させて、前記偏心測定装置の光軸上に位置決めする第３の駆動機構と、を備え、
該第３の駆動機構により、前記画像処理装置にて検出された前記被調整レンズ枠の位置情報に基づき、前記被調整レンズ枠を所定位置に位置決めする、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係る発明は、請求項３に記載のレンズの心出し装置において、
前記レンズ保持具を、前記レンズ部組に対して前記偏心測定装置の光軸方向に退避移動させる退避機構と、
前記レンズ部組の外周に当接して該レンズ部組を回転させる回転機構と、を備え、
前記被調整レンズの心出し固定が完了した前記レンズ部組の偏心量を測定可能とした、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るレンズの心出し方法及び装置によれば、レンズの心出しに影響するレンズ枠の加工精度を上げることなく、高精度にレンズの偏心調整をすることができる。また、高度な技術を要するレンズの心出し作業を容易に行うことができると共に、作業の自動化を構築することができる。これにより、部品加工費を低減し調整工数を短縮することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
（発明の概要）
本発明では、レンズ（被調整レンズ）１を納めるレンズ枠（被調整レンズ枠）２に、レンズ１の光学面を当接して載置することなく、レンズ保持具３に保持し、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６を、偏り（シフト）と傾き（チルト）を調節することにより一致させるものである。
（第１の実施の形態）
図１及び図２において、このレンズの心出し装置１００は、装置本体の上方に配置された偏心測定機１２と、その下方に配置され、レンズ枠２が載置された枠基台８とを有している。この枠基台８は、偏心測定機１２の光軸１２ａと略直交方向に広がる平面を有している。この枠基台８上には、レンズ枠２を位置決めするレンズ枠突き当て部９と、これと対向してレンズ枠押え１０が設けられている。レンズ枠２は、このレンズ枠突き当て部９とレンズ枠押え１０の間に挟まれた状態で位置決めされる。枠基台８は、第３の駆動機構としてのＸＹステージ１１により、手動又は動力で光軸１２ａと略直交方向に移動することができ、これにより、レンズ枠２の中心軸１６（図２参照）を偏心測定機１２の光軸１２ａと一致するように位置決めすることができる。なお、偏心測定機１２には、偏心測定機制御部１３及びテレビモニタ１４が接続されている。
【００２０】
図３に示すように、枠基台８には、レンズ枠２と同心状の穴８ａが形成されていて、この穴８ａを貫通してレンズ保持具３が設けられている。このレンズ保持具３は、レンズ１を載置する上端部分がリング状をなしていて、この部分でレンズ１を載置する。このレンズ１は、レンズ保持具３（及びスピンドル４）内に形成された通路３４、及び吸引バルブ５を介して真空により吸引保持される。また、レンズ保持具３は、回転機構としてのスピンドル４に脱着可能に取り付けられていて、レンズ１の大きさ、その曲面（Ｒ）形状、レンズ枠２への取り付け位置等に応じて交換可能となっている。
【００２１】
また、図３に示すように、レンズ枠２がレンズ保持部３０を備えた構造であっても、レンズ１とレンズ保持部３０との間は、直接的に接触しないように若干の隙間が設けられている。これは、本実施の形態では、レンズ１とレンズ枠２を個別に位置決め保持するものであるため、本来的に、レンズ１を収容するレンズ枠２にレンズ保持部３０を必要としないからである。また、レンズ保持部３０が光学絞りを兼用する場合等には、レンズ１をレンズ保持部３０に当接しないように取り付けることにより、レンズ保持部３０の加工精度に係わる心出し精度への影響を排除するためである。なお、これらレンズ１とレンズ枠２（又はレンズ保持部３０）との間の隙間には、後述するＵＶ硬化型接着剤２６が塗布されていて、この接着剤を硬化させることでレンズ１とレンズ枠２が一体的に固定される。
【００２２】
レンズ保持部３０の材質としては、レンズ１にキズを発生させないようにするために、ポリアセタールなどの樹脂を用いることが好ましい。スピンドル４は、図示しないが、手動又は動力により回転し、その回転時の振れ量を偏心測定機１２にて測定することにより、レンズ１の光軸１２ａに対する偏心量を検出することができる。レンズ保持具３及びスピンドル４は、第１の駆動機構としてのＸＹステージ６と、第２の駆動機構としての２軸傾斜ステージ７により、手動または動力で任意方向に移動することができ、これによりレンズ１の姿勢を動かすことができる。
【００２３】
すなわち、図４に示すように、ＸＹステージ６は、偏心測定機１２の光軸１２ａに対して略直交方向に移動することにより、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６との偏り（シフト）を補正することができる。また、２軸傾斜ステージ７は、偏心測定機１２の光軸１２ａに対して傾斜移動することにより、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６の傾き（チルト）を補正することができる。これらの補正により、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６を一致させ、レンズ１の心出し作業をおこなうことができる。
【００２４】
この心出し作業完了後、図５に示すように、硬化手段としてのＵＶ光照射装置２７（図１参照）により紫外線を照射して、レンズ１の外周部に塗布したＵＶ硬化型接着剤２６を硬化させ、レンズ１をレンズ枠２に接着固定する。こうして、レンズ１とレンズ枠２が高精度に偏心調整された状態で一体固定されたレンズ部組４０を得ることができる。
【００２５】
なお、本実施の形態では、接着剤として、紫外線照射により硬化するＵＶ硬化型接着剤２６を用いた場合について説明したが、これに限らず、例えば熱で硬化する接着剤や自然乾燥により硬化する接着剤等であっても良い。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、作業者の手動作業による偏心調整を前提とした説明であるが、これに限らず、例えばレンズ１の心出し作業を自動的に行うこともできる。すなわち、図６に示すように、このレンズの心出し装置１００は、ＸＹステージ６と２軸傾斜ステージ７の動作を制御する制御手段としての制御装置２１を有している。本実施の形態によれば、偏心測定機１２によるレンズ１とレンズ枠２の偏り（シフト）や傾き（チルト）の測定結果に基づいて、制御装置２１により、ＸＹステージ６や２軸傾斜ステージ７、及びＸＹステージ１１を自動的に制御して、レンズ１の心出し作業の自動化を実現することができる。
（第３の実施の形態）
図７及び図８は、レンズの心出し装置１００の他の実施の形態を示している。この実施の形態では、レンズの心出し装置１００は、レンズ保持具３をレンズ光軸方向に退避移動させる退避機構としてのスピンドル昇降機構２４と、レンズ枠２の外周に当接して該レンズ枠２を回転させる回転機構としてのレンズ枠回転ローラ２３とを有している。そして、レンズ１とレンズ枠２の心出し固定を完了して、得られたレンズ部組４０に対し、レンズ保持具３をレンズ光軸方向の下方に移動させ、該レンズ保持具３によるレンズ部組４０の支持を解除する。
【００２６】
次に、レンズ部組４０を枠基台８上に載置したまま、該レンズ部組４０の外周部にレンズ枠回転ローラ２３を当接し、該レンズ枠回転ローラ２３を回転させる。すると、レンズ部組４０はレンズ枠２の中心軸１６の回りに回転し、これにより、偏心測定機１２によってレンズ部組４０の備心量が測定される。このように、本実施の形態によれば、レンズ部組４０の偏心量を検査する工程を付加することにより、さらにレンズ部組４０の品質を高めることができる。
（第４の実施の形態）
図９及び図１０は、レンズの心出し装置１００の他の実施の形態を示している。
【００２７】
この実施の形態では、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６の傾きを補正する２軸傾斜ステージ７（図１等参照）を用いることなく、作業者がレンズ１の光学面を心出し部材（ピンセット等）１５に当接させて、レンズ１とレンズ保持具３との取り付け位置をずらして傾きを補正するものである。また、レンズ保持具３及びスピンドル４は、ＸＹステージ６を手動または動力で操作して移動することができ、これによりレンズ１の姿勢を動かすことができる。
【００２８】
すなわち、本実施の形態では、ＸＹステージ６を偏心測定機１２の光軸１２ａに対し略直交する平面内で移動させることにより、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６との偏り（シフト）を補正することができる。また、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６の傾きは、作業者がレンズ１の光学面に心出し部材１５を当接させて、レンズ１とレンズ保持具３との取り付け位置を任意にずらすことにより傾きを補正することができる。
（第５の実施の形態）
前述した第４の実施の形態では、作業者の手動作業による偏心調整を前提とした説明であるが、これに限らず、例えばレンズ１の心出し作業を自動的に行うこともできる。すなわち、この実施の形態では、図１１に示すように、レンズの心出し装置１００は、偏心測定機１２の偏心量測定結果に基づいて移動するＸＹステージ６と、心出し部材１５に付加された心出し部材移動機構２２と、レンズ押し出し量の動作を制御する制御手段としての制御装置２１等を備えている。本実施の形態によれば、偏心測定機１２によるレンズ１とレンズ枠２の偏り（シフト）や傾き（チルト）の測定結果に基づいて、制御装置２１により、ＸＹステージ６、ＸＹステージ１１、及び心出し部材移動機構２２等を自動的に制御して、レンズ１の心出し作業の自動化を実現することができる。
（本実施の形態の作用）
次に、図１２のフローチャートに基づき、本実施形態の作用を説明する。
【００２９】
第１工程はＳ１〜Ｓ３を有し、この第１工程では初期設定を行う。すなわち、Ｓ１では、偏心が高精度に規制された、基準となるべきレンズ部組４０（以下、基準レンズ部組４０という）を枠基台８に載置し、この基準レンズ部組４０をレンズ枠突き当て部９とレンズ枠押え１０とにより枠基台８上に固定する。この場合、基準レンズ部組４０は、理想的にはレンズ枠２の中心軸１６とレンズ光軸２０が完全に一致したものが好ましい。但し、これに限るものではなく、レンズ枠２の中心軸１６からのレンズ光軸２０への偏心量とその方向が既知のものであれば良い。
【００３０】
Ｓ２では、基準レンズ部組４０のレンズ偏心像を偏心測定機１２で捉え、基準レンズ部組４０のレンズ光軸２０と偏心測定機１２の光軸１２ａを、ＸＹステージ１１を移動させることで一致させる。これにより、偏心測定機１２の光軸１２ａとレンズ枠２の中心軸１６が一致する。また、基準レンズ部組４０のレンズ光軸２０とレンズ枠中心軸１６が偏心している場合には、図１３（ａ）に示すように、その偏心量ｅ及び方向をＸＹステージ１１で補正して、偏心測定機１２の光軸１２ａとレンズ枠中心軸１６が一致するようにする。この一致点を基準位置として枠基台８の原点とする。そして、このときのレンズ枠中心軸１６を基準レンズ枠２の中心軸１６ａとする（図１３（ｂ）参照）。Ｓ３では、基準レンズ部組４０を枠基台８から取り外す。
【００３１】
第２工程はＳ４とＳ５を有する。図１３（ｂ）に示すように、Ｓ４では、被調整レンズ枠２をレンズ枠突き当て部９とレンズ枠押え１０で枠基台８に固定し、Ｓ５では、ＸＹステージ１１を移動させて、被調整レンズ枠２の中心軸１６ｂを、前述
した基準レンズ枠２の中心軸１６ａと一致させる。
【００３２】
第３工程はＳ６とＳ７を有する。このＳ６では、レンズ外周部にＵＶ硬化型接着材２６を塗布したレンズ１をレンズ保持具３に載置し、これを真空吸引により保持する。なお、この状態ではＵＶ硬化型接着材２６は半流動体であり硬化していない。また、Ｓ７では、偏心測定機１２の光軸１２ａとレンズ光軸２０との偏り（シフト）及び傾き（チルト）をＸＹステージ６や２軸傾斜ステージ７等により補正し、レンズ光軸２０と偏心測定機１２の光軸１２ａを一致させ、心出し作業を行う。これにより、レンズ光軸２０とレンズ枠２の中心軸１６とが一致することになる。
【００３３】
第４工程はＳ８を有する。このＳ８では、心出しの完了したレンズ１及びレンズ枠２にＵＶ照射装置２７で、ＵＶ光を照射してＵＶ硬化型接着材２６を硬化させ、レンズ１とレンズ枠２を心出しして固定する。
【００３４】
第５工程はＳ９を有する。このＳ９では、完成したレンズ部組４０を検査する場合には、該レンズ部組４０の偏心測定を行って良否判断を行う。
続いて、Ｓ１０では、レンズ保持具３の真空吸引を止めて真空吸引を解除し、レンズ１の保持を解除する。更に、レンズ保持具３を取り付けたスピンドル４を、スピンドル昇降機構２４により降下させ、測定姿勢に影響がないように、レンズ１の光学面からレンズ保持具３を引き離す。更に、Ｓ１１で、同様の心出し作業をするか否かを判断し、ＹＥＳならＳ４に戻り、ＮＯならＳ１に戻る。
【００３５】
次に、前述したＳ５において、若しも、基準レンズ部組４０の基準レンズ枠２の中心軸１６ａとレンズ光軸２０とが一致していない場合について説明する。
この場合は、図１３（ｂ）に示すように、偏心測定機１２により、基準レンズ枠２の外径１７ａと被調整レンズ枠２の外径１７ｂとを測定し、それぞれレンズ突き当て部９から基準レンズ枠２の中心軸１６ａまでの距離の差ｆを演算し、基準レンズ枠２の中心軸１６ａ、つまり第１の工程で設定した枠基台８の原点からの偏差分に相当する量を、レンズ突き当て部９と平行にＸＹステージ１１を移動させる。こ
れにより、被調整レンズ枠２の中心軸１６ｂを、偏心測定機１２の光軸１２ａと一致させる。この場合、レンズ突き当て部９から基準レンズ枠２の中心軸１６ａまでの距離を演算するときは、レンズ枠２とレンズ突き当て部９との接触面の位置ズレを考慮する必要がある。この位置ズレ量は、レンズ突き当て部９の開き角αにより影響度が変化する。そして、この角度αは、大きい方が影響度は小さくなるので、レンズ枠２が安定して保持できる範囲で角度αを大きく設定するのが好ましい。
【００３６】
更に、不図示のテレビカメラを備えた偏心測定機１２、又はその光軸１２a上に切り換え可能にテレビカメラを設置した偏心測定機１２を用いる場合は、テレビカメラで光軸１２a上に置かれた被調整レンズ枠２の撮影画像を取り込み、図示しない画像処理装置によって被調整レンズ枠２の重心位置（つまり被調整レンズ枠２の中心軸１６ｂ）を検出し、この画像処理装置からの出力に基づいて、制御部２１（図６参照）によりＸＹステージ１１を移動させて、被調整レンズ枠２の中心軸１６
ｂを自動的に偏心測定機１２の光軸１２ａに一致させる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施の形態のレンズの心出し装置の外観図である。
【図２】同上の断面正面図である。
【図３】同上の変形例の要部断面図である。
【図４】同上の要部断面図である。
【図５】レンズ部組の断面正面図である。
【図６】本実施の形態のフローチャートを示す図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、それぞれ図２のX―X方向矢視図である。
【図８】他の実施の形態のレンズの心出し装置の外観図である。
【図９】レンズの心出し装置に、偏心測定機構を付加した実施の形態を示す図である。
【図１０】同上の断面正面図である。
【図１１】他の実施の形態のレンズの心出し装置の外観図である。
【図１２】同上の断面正面図である。
【図１３】他の実施の形態のレンズの心出し装置の外観図である。
【図１４】従来のレンズの心出し装置の外観図である。
【図１５】同上の断面正面図である。
【図１６】従来のレンズの心出し装置の外観構成を示す図である。
【図１７】（ａ）（ｂ）は、それぞれ図１４における心出し方法の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      レンズ
２      レンズ枠
３      レンズ保持具
４      スピンドル
５      真空吸引バルブ
６      ＸＹステージ
７      2軸傾斜ステージ
８      枠基台
９      レンズ枠突き当て部
１０    レンズ枠押え
１１    ＸＹステージ
１２    偏心測定機
１２ａ  光軸
１５    心出し部材
１６    レンズ枠中心軸
１６ａ  基準レンズ枠中心軸
１６ｂ  被調整レンズ枠中心軸
１７ａ  基準レンズ枠外径
１７ｂ  被調整レンズ枠外径
２０    レンズ光軸
２１    制御装置
２３    レンズ枠回転ローラ
２４    スピンドル昇降機構
２６    ＵＶ硬化型接着材
２７    ＵＶ光照射装置
３０    レンズ保持部
４０    レンズ部組
１００  レンズの心出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１６】
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【図６】
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【図９】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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