(57)【要約】【課題】作業時間の短縮が可能なロータ組付装置を提供する。【解決手段】基台１と、基台１上にロータＲ,ステータＳをそれぞれ保持するロータ保持手段２,ステータ保持手段と、これら保持手段の一方を基台１に対して軸芯方向に移動自在に支持する支持手段と、基台１上に固設したカム部材１０と、カム手段１０と係合してロータＲとステータＳの間に作用する吸引力Ｆに対して抵抗力ｆを生じさせるべく、ロータ保持手段２に設けたカム係合手段３とを備えている。【選択図】図１
2006296091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータとステータを軸芯方向に相対移動させてロータをステータに組み付ける装置において、基台と、該基台上に上記ロータ,ステータをそれぞれ保持するロータ,ステータ保持手段と、これら保持手段の一方を上記基台に対して軸芯方向に移動自在に支持する支持手段と、上記基台上に配設したカム手段と、該カム手段と係合して上記ロータとステータの間に作用する吸引力に対して抵抗力を生じさせるべく、上記ロータ保持手段またはステータ保持手段に設けたカム係合手段とを備えたことを特徴とするロータ組付装置。
【請求項２】
上記カム手段は基台上に固設したカム部材で構成される一方、上記カム係合手段は、カム手段のカム面と上記基台の上面とを転動するローラ部材と、該ローラ部材を下方へ付勢するスプリング部材とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータ組付装置。
【請求項３】
上記ロータまたはステータがその端縁同士を一致させる位置まで移動した際、上記ローラ部材が係合すべき急峻部を上記カム面に形成したことを特徴とする請求項２に記載のロータ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ等において、ロータとステータを軸芯方向に相対移動させてロータをステータに組み付ける装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種装置の駆動源として、耐久性に優れたブラシレスモータが使用されている。このモータは、電磁コイルを装着してハウジング内に固設されたステータと、ハウジングに軸支されてステータ内に収容配置されたロータとからなる。ロータは着磁されており、ステータ内周面との間に僅かな空隙を形成している。
【０００３】
ブラシレスモータの組み立てに際しては、まず、薄板鋼板を積層したステータコアに導線を巻回して電磁コイルを構成し、この電磁コイルを備えたステータをハウジング内に固設する一方、ロータを着磁装置により着磁し、これをハウジングに組み付けておく。次いで、ステータ内にロータを挿入し、両者のハウジングを一体に結合している。
【０００４】
ロータの挿入にあたっては、ロータをステータに接触させないように位置決めをしているが、ロータとステータの間に大きな吸引力が作用するため、作業性を低下させる一因となっている。例えば、ロータ側のハウジングとステータ側のハウジングとの間にシール材を介装する必要がある場合、ロータがステータに急激に引き寄せられると、シール材が噛み込み等の発生により正確に組み付けられなくなる。
【０００５】
そこで、油圧シリンダやボールねじ等の駆動手段によって、ロータを強制的に移動させてステータ内に挿入する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１６９８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、この方法では、油圧シリンダやボールねじ等でロータを移動させているため、ロータの移動速度が遅く、ロータの組付に時間を要し、作業能率が低いという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑み、作業時間の短縮が可能なロータ組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明は、ロータとステータを軸芯方向に相対移動させてロータをステータに組み付ける装置において、基台と、該基台上に上記ロータ,ステータをそれぞれ保持するロータ,ステータ保持手段と、これら保持手段の一方を上記基台に対して軸芯方向に移動自在に支持する支持手段と、上記基台上に配設したカム手段と、該カム手段と係合して上記ロータとステータの間に作用する吸引力に対して抵抗力を生じさせるべく、上記ロータ保持手段またはステータ保持手段に設けたカム係合手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、ロータとステータが接近し、両者の間に吸引力が作用すると、この吸引力に対して抵抗力を生じさせるべく、カム係合手段がカム手段と係合するので、ロータ,ステータ保持手段の一方が他方側に急激に引き寄せられることがなくなり、ロータのステータに対する挿入が緩やかに行われる。
【００１０】
上記カム手段は基台上に固設したカム部材で構成される一方、上記カム係合手段は、カム手段のカム面と上記基台の上面とを転動するローラ部材と、該ローラ部材を下方へ付勢するスプリング部材とで構成されているのが好ましい。
【００１１】
かかる構成によれば、ローラ部材がカム手段のカム面上を転動する際に摩擦力が生じ、この摩擦力がロータとステータの間の吸引力に対し抵抗力となる。
【００１２】
上記ロータまたはステータがその端縁同士を一致させる位置まで移動した際、上記ローラ部材が係合すべき急峻部を上記カム面に形成するのが好ましい。
【００１３】
かかる構成によれば、ロータまたはステータがその端縁同士を一致させる位置まで移動すると、ロータとステータの間の吸引力が最大になるが、ローラ部材がカム面の急峻部に係合して大きな抵抗力を発生させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、カム手段とカム係合手段との係合によって、ロータとステータの間の吸引力に対し抵抗力が発生するので、油圧シリンダやボールねじ等の駆動手段を用いなくても、ロータの挿入を緩やかに行うことができる。よって、作業時間が短縮し、作業能率の向上が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明のロータ組付装置を示している。
【００１７】
同図において、１は基台で、その上面にはロータ保持手段２を設置してある。ロータ保持手段２は、ロータＲの軸部一端をチャック機構２ａで把持し、支持手段としてのリニアガイド（図示せず）に案内されて図中矢印Ｘ方向に移動するように構成してある。ロータＲは、ハウジングＨｒに組み付けられた状態でロータ保持手段２によって保持される。このため、ロータ保持手段２はハウジングＨｒの凹部にピンを係合させて位置決めをする手段（図示せず）を備えている。
【００１８】
ロータ保持手段２はカム係合手段３を備えている。カム係合手段３は、ロータ保持手段２の本体部２ｂに固設したスリーブ部材４と、スリーブ部材４に上下動自在に支持したロッド部材５と、ロッド部材５の下端に設けたローラ部材６と、ロッド部材５を下方へ付勢するスプリング部材７とで構成してある。なお、ロータ保持手段２を図１の待機位置まで後退させると、その本体部２ｂがストッパーボルト８に当接する一方、ローラ部材６が基台１上の係止部材９の後方側傾斜面９ａに乗り上げて、ロータ保持手段２がこの位置に保持されることになる。
【００１９】
基台１の上面には、図１に示す位置にスタータＳを保持するステータ保持手段（図示せず）を設置してある。スタータＳは、ハウジングＨｓに組み付けられた状態でこの保持手段に保持される。
【００２０】
基台１の上面には、カム手段としてのカム部材１０を固設してある。このカム部材１０は、その後端面に形成した急斜面（急峻部）１０ａと、急斜面１０ａの上端に連なる前上がりの緩斜面１０ｂと、傾斜面１０ｂの前端に連なる水平面１０ｃとを形成してある。このうち、急斜面１０ａは、ロータＲがその端縁をステータＳの端縁と一致させる位置まで移動した際、カム係合手段３のローラ部材６がこれと係合するように配置されている。また、ロータＲがステータＳ内に完全に挿入されると、ロータ保持手段２の本体部２ｂがストッパーボルト１１に当接して、ロータ保持手段２の前進が阻止されることになる。
【００２１】
次に、このロータ組付装置の動作について説明する。
【００２２】
予め、スタータＳをハウジングＨｓに組み付けてステータ保持手段に保持する一方、ロータＲをハウジングＨｒに組み付け、これを待機位置にあるロータ保持手段２に保持させておく。ここで、作業者がロータ保持手段２を押してステータ保持手段側に前進させると、カム係合手段３のローラ部材６が係止部材９から降りて基台１上を転動する。そして、図１の二点鎖線で示すように、ロータＲがその端縁をステータＳの端縁と一致する位置まで移動すると、ロータＲのステータＳに対する吸引力Ｆが最大になる（図２(ａ)参照）。一方、この位置ａでカム係合手段３のローラ部材６が急斜面１０ａに係合するため、吸引力Ｆに対する対抗力ｆも最大になるが（同図(ｂ)参照）、対抗力ｆの方が勝っているため、ロータ保持手段２はこの位置ａで停止する。
【００２３】
ここで、作業者がロータ保持手段２を押すと、ローラ部材６が急斜面１０ａを乗り越えて緩斜面１０ｂに移る。その際、同図(ｂ)に示すように、対抗力ｆの増加が急激になるのは、ローラ部材６に対する摩擦が静止摩擦から動摩擦に変化するためである。緩斜面１０ｂ上をローラ部材６が転動する際の対抗力ｆは、ローラ部材６の摩擦力によるものであるため、ローラ部材６が急斜面１０ａ上を転動する場合に較べて小さくなる（同図(ｂ)参照）。
【００２４】
ロータＲがステータＳ内に侵入して行くにしたがって、吸引力Ｆが急激に減少するため（同図(ａ)参照）、ロータ保持手段２を軽く押すことで、ローラ部材６を緩斜面１０ｂ上で転動させることができる。そして、ローラ部材６が緩斜面１０ｂから水平面１０ｃに移ると、対抗力ｆがさらに小さくなる。やがて、ロータ保持手段２の本体部２ｂがストッパーボルト１１に当接し、ロータＲがステータＳ内に完全に挿入されることになる。
【００２５】
このようにロータ保持手段２を軽く押すことで、ロータＲがステータＳ内に緩やかに挿入されていくので、ロータ側ハウジングＨｒのシール材Ｏの噛み込みを防止することができる。
【００２６】
このロータ組付装置によれば、油圧シリンダやボールねじ等の駆動手段を用いなくても、ロータのステータ対する挿入が緩やかに行われるので、作業時間の短縮による作業能率の向上を図ることができる。
【００２７】
なお、以上の実施形態では、ロータ保持手段２を移動させてロータＲをステータＳ内に挿入しているが、ステータ保持手段を移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のロータ組付装置の正面図。
【図２】吸引力と抵抗力の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００２９】
１      基台
２      ロータ保持手段
３      カム係合手段
４      スリーブ部材
５      ロッド部材
６      ローラ部材
７      スプリング部材
１０    カム部材
１０ａ  急斜面
１０ｂ  緩斜面
１０ｃ  水平面
【図１】
2006296091.tif 000003
【図２】
2006296091.tif 000004