(57)【要約】【課題】  路面電車の停止や再発進を極力少なくして乗り心地を向上させるとともに、定時運転を行い運行効率の向上が図れる路面電車の運行支援装置を提供することである。【解決手段】  運転パターン算出部２２は、路面電車１１の停車中の駅または駅間において、記憶部２１に記憶された路面電車の運転ダイヤ情報、路面電車の走行区間の路線情報、情報入力部２０から入力された交通信号機の位置情報、路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報、交通信号機の制御情報に基づいて、路面電車１１が駅間で停止状態となることを極力避け、定時に次駅に到着できるように現在停車中の駅または現在位置から次駅までの運転パターンを算出し、出力部２３に出力する。【選択図】  図１
2006044492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の停車中の駅において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように現在停車中の駅から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンを出力する出力部とを備えたことを特徴とする路面電車の運行支援装置。
【請求項２】
路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の現在位置情報、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の走行中において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように前記路面電車の現在位置から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンを出力する出力部とを備えたことを特徴とする路面電車の運行支援装置。
【請求項３】
路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の停車中の駅において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように現在停車中の駅から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンに従って前記路面電車を運転する自動運転装置とを備えたことを特徴とする路面電車の運行支援装置。
【請求項４】
路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の現在位置情報、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の走行中において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように前記路面電車の現在位置から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンに従って前記路面電車を運転する自動運転装置とを備えたことを特徴とする路面電車の運行支援装置。
【請求項５】
前記路面電車の現在位置情報の検出は、ＧＰＳまたは前記路面電車の回転検知計によることを特徴とする請求項２または４記載の路面電車の運行支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面電車の運行支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
路面電車は、軽線路交通機関ＬＲＴ（Light Rail Transit）の登場により、ヨーロッパの都市を中心に都市交通システムとして脚光をあびてきている。軽線路交通機関ＬＲＴは新型路面電車であり、車両として軽線路車両ＬＲＶ（Light Rail Vehicle）が用いられる。軽線路車両ＬＲＶは、低床式車両で人に優しい乗物であること、建設費が極めて安い鉄道システムであること、排気ガスがなく、低騒音で、環境面で優れた乗物であること等から、我が国においても、熊本や広島にヨーロッパ製の軽線路車両ＬＲＶ（Light Rail Vehicle）が導入され、環境に優しく人に優しい公共交通手段として見直されてきている。
【０００３】
従来、路面電車は、道路を走行する自動車等の車両の走行を規制する交通信号機の管理下に置かれている。従って、路面電車の運転士は、交通信号機の現示に従って路面電車を進行させまたは停止させる運転を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、路面電車の運転は、交通信号機の現示に従って運転されるため、交通信号機での一旦停止や、勾配や曲線と言った路線条件の影響や、道路交通の渋滞の影響を受け定時運行を行うことが難しかった。また、何らかの理由により、一旦定時運行が崩れると、いわゆる「ダンゴ運転」を生じてしまい、利用者の不便をまねくとともに、路面電車の運行効率が低下してしまうという課題があった。
【０００５】
さらに、路面電車の運転は、交通信号機の現示に従って運転されるため、停止、再発進が繰返して行われることにより、利用者の乗り心地が悪くなることがあり、また、停止、再発進のために頻繁にブレーキが作動することにより、ブレーキシュー等の摩耗が早まるだけでなく、余分に電力を必要としてしまうという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、停止や再発進を極力少なくして乗り心地を向上させるとともに、定時運転を行い運行効率の向上が図れる路面電車の運行支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係わる路面電車の運行支援装置は、路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の停車中の駅において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように現在停車中の駅から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンを出力する出力部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明に係わる路面電車の運行支援装置は、路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の現在位置情報、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の走行中において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように前記路面電車の現在位置から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンを出力する出力部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明に係わる路面電車の運行支援装置は、路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の停車中の駅において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように現在停車中の駅から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンに従って前記路面電車を運転する自動運転装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明に係わる路面電車の運行支援装置は、路面電車の運転ダイヤ情報、前記路面電車の走行区間の路線情報または交通信号機の位置情報を固定情報として予め記憶する記憶部と、前記路面電車の現在位置情報、前記路面電車の路線に沿った道路の渋滞情報及び交通信号機の制御情報を可変情報として入力する情報入力部と、前記路面電車の走行中において前記記憶部に記憶された固定情報及び前記情報入力部に入力された可変情報に基づいて前記路面電車が駅間で停止状態となることを極力避け定時に次駅に到着できるように前記路面電車の現在位置から次駅までの運転パターンを算出する運転パターン算出部と、前記運転パターン算出部で算出された運転パターンに従って前記路面電車を運転する自動運転装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明に係わる路面電車の運行支援装置は、請求項２または４の発明において、前記路面電車の現在位置情報の検出は、ＧＰＳ（Global positioning system）または前記路面電車の回転検知計によることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、路面電車の停止や再発進を極力少なくして乗り心地を向上させることができ、また、路面電車の定時運転を行うことができる。従って、路面電車の運行効率の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる路面電車の運行支援装置のブロック構成図、図２は本発明の実施の形態に係わる路面電車の運行支援装置を路面電車に適用した全体構成図である。
【００１４】
図２において、路面電車１１には運行支援装置１２が搭載されており、交通管制センター１３の中央制御装置１４から交通信号機１５の制御情報が可変情報として入力される。すなわち、交差点１０に設置された交通信号機１５の制御情報は交通信号制御装置１６から交通管制センター１３の中央制御装置１４に伝送され、その中央制御装置１４から路面電車１１の運行支援装置１２に伝送される。また、路面電車１１の路線に沿った道路の渋滞情報は人工衛星１７から路面電車１１の運行支援装置１２に伝送される。
【００１５】
図２では、路面電車１１が駅（停留所）１８ａに停車している状態を示しており、路面電車１１が次駅１８ｂに向かって線路１９を走行中においては、人工衛星１７から路面電車１１の現在位置情報を路面電車１１の運行支援装置１２に伝送する。すなわち、路面電車の現在位置情報の検出は、ＧＰＳ（Global positioning system）により得るようにしている。なお、ＧＰＳによらず路面電車に回転検知計を設け、この回転検知計により路面電車１１の現在位置を得るようにしても良い。
【００１６】
図１に示すように、路面電車１１の運行支援装置１２は、情報入力部２０により、路面電車１１の路線に沿った道路の渋滞情報を人工衛星１７から入力し、交通信号機１６の制御情報を交通管制センター１３から入力する。交通信号機１６の制御情報は、例えば、現在の信号の現示が赤なのか青なのか、それとも黄なのか、さらには赤または青になってからの時間等の情報である。
【００１７】
運行支援装置１２の記憶部２１には、予め路面電車１１の運転ダイヤ情報、路面電車１１の走行区間の路線情報、交通信号機１６の位置情報等が固定情報として予め記憶されている。情報入力部２０から入力された可変情報及び記憶部２１に記憶された固定情報は運転パターン算出部２２に入力される。運転パターン算出部２２は、路面電車１１が駅１８ａに停車中のときは、記憶部２１に記憶された固定情報及び情報入力部２０に入力された可変情報に基づいて、路面電車１１が駅間で停止状態となることを極力避け、しかも定時に次駅１８ｂに到着できるように、現在停車中の駅１８ａから次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。
【００１８】
一方、路面電車１１が線路１９の走行中においては、運転パターン算出部２２は、走行中の路面電車１１の現在位置から次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。この場合、路面電車１１の現在位置は、前述したように、ＧＰＳ（Global positioning system）または、路面電車１１に取り付けられた回転検知計により得ることになる。この場合においても、記憶部２１に記憶された固定情報及び情報入力部２０に入力された可変情報に基づいて、路面電車１１が駅間で停止状態となることを極力避け、しかも定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の現在位置から次駅１８ｂまでの運転パターンを算出することになる。そして、運転パターン算出部２２で算出された運転パターンは出力部２３に出力され、その運転パターンを路面電車１１の運転士に通知する。これにより、運転士は、その運転パターンに従って路面電車１１を運転する。
【００１９】
ここで、記憶部２１は路面電車１１に搭載する場合について説明したが、交通管制センター１３に記憶部２１を設け、その記憶部２１に記憶された固定情報を交通管制センター１３から路面電車１１の運転パターン算出部２２に入力するようにしても良い。
【００２０】
図３は、運転パターン算出部２２に入力されるデータの説明図である。運転パターン算出部２２には、記憶部２１から路面電車１１の運転ダイヤ情報を含む時刻表データ、路面電車１１の走行区間の路線情報である路線データ、交通信号機１６の位置情報等を含む交差点情報が入力される。線路データは、駅間距離や区間最高速度、線路の勾配や曲線、さらには当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度等に関する情報である。交差点データは、交差点位置や交通信号機位置等の情報である。
【００２１】
また、運転パターン算出部２２には、道路管理者からの情報として交差点信号情報（交通信号機情報）や交差点渋滞情報等がリアルタイムで入力され、自己の路面電車１１の情報として現在日時情報や現在位置情報がリアルタイムで入力される。
【００２２】
次に、運転パターン算出部２２で作成される運転パターンについて説明する。路面電車１１が駅間で停止状態となることを極力避け、しかも定時に次駅１８ｂに到着できるようにするための運転パターンとしては、基本的には、路面電車１１の運転状況と交通信号機の制御情報（交差点信号の状況）の組み合わせで考えることができる。
【００２３】
図４は、路面電車１１の運転状況と交差点信号の状況との組み合わせの説明図である。路面電車１１の運転状況としては、（１）定時運行、（２）遅延運行、（３）早着運行があり、交差点信号の状況としては、（１）青なので停止せずに通過する、（２）青→赤に変わるので普通に走行すると停止する、（３）赤のままなので普通に走行すると停止する、（４）赤→青に変わり停止せずに通過する、等がある。
【００２４】
さらに、路面電車１１の線路１９に沿った道路交通が路面電車１１の通行を阻害する場合は、交差点の渋滞情報を得て、交差点では信号状況、前方道路状態から運転パターンを求める。
【００２５】
図５は、路面電車１１の運転状況と交差点信号の状況と交差点道路の状況との組み合わせの説明図である。路面電車１１の運転状況及び交差点信号の状況は図４と同様であり、これらに、さらに交差点道路の状況を加味する。交差点道路の状況としては、（１）渋滞無し、（２）渋滞あり（小さい渋滞）、（３）渋滞あり（大きな渋滞）、等がある。
【００２６】
図６は、交差点１０ａ、１０ｂを青信号で通過できる場合の運転パターンの一例の説明図である。いま、路面電車１１はＡ駅１８ａに停車中であるとする。運転パターン算出手段２２は、路面電車１１の運転ダイヤ情報、現在時刻の情報、当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度の情報、交通信号機の制御情報、道路交通の渋滞情報に基づいて、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の当該駅１８ａから次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。この運転パターンは、交差点１０ａ、１０ｂを青信号で通過するために、交差点１０ａ、１０ｂの手前で路面電車１１を加速するようにした運転パターンである。
【００２７】
すなわち、この運転パターンで路面電車１１を運転すると、路面電車１１は力行ノッチをＲ１として路面電車１１の速度Ｓ１を加速し、交差点１０ａの手前で力行ノッチを零として路面電車１１の速度を減速して交差点１０ａを青信号で通過する。そして、交差点１０ａの通過後に力行ノッチをＲ２として再び路面電車１１の速度Ｓ１を加速し、交差点１０ｂの手前で力行ノッチを零として速度Ｓ１を減速して交差点１０ｂを青信号で通過する。交差点１０ｂの通過後に力行ノッチをＲ３として再び路面電車１１の速度Ｓ１を加速し、次駅１８ｂの手前で、ブレーキノッチをＢ１として段階的にブレーキを掛けて、最終的に次駅１８ｂに到着する。
【００２８】
このように、交差点１０ａ、１０ｂを青信号で通過するために、交差点１０ａ、１０ｂの手前で路面電車１１を加速し、交差点１０ｂを通過した後は次駅１８ｂに定時に到着するように路面電車の加減速を行う。
【００２９】
次に、図７は、交差点１０ａの交通信号機１５が青信号から赤信号に変わるタイミングである場合の運転パターンの一例の説明図である。いま、路面電車１１はＡ駅１８ａに停車中であるとする。運転パターン算出手段２２は、路面電車１１の運転ダイヤ情報、現在時刻の情報、当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度の情報、交通信号機の制御情報、道路交通の渋滞情報に基づいて、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の当該駅１８ａから次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。
【００３０】
この運転パターンは、Ａ駅１８ａを発車する時点では交差点１０ａの交通信号機１５ａは青信号であるが、交差点１０ａに到着するまでに赤信号に変わるので、Ａ駅１８ａを低い力行ノッチで出発し、交差点１０ａの交通信号機１５ａが次の青信号になった時点に到着するように低速加速及び低速で運転する運転パターンである。なお、どんなに低い力行ノッチで出発しても、交差点１０ａの交通信号機１５ａが次の青信号にならない場合には、出発時刻を遅らせることになる。
【００３１】
この運転パターンで路面電車１１を運転すると、路面電車１１は力行ノッチをＲ４として路面電車１１の速度Ｓ２を低速で加速し、交差点１０ａの手前で力行ノッチを零として交差点１０ａまで低速で運転する。そして、交差点１０ａに到達して交差点１０ａの交通信号機１５ａが青信号となると、次の交差点１０ｂを青信号で通過できるように力行ノッチを大きなＲ５として路面電車１１の速度Ｓ２を加速し、次の交差点１０ｂを通過し、交差点１０ｂの通過後に力行ノッチを零として路面電車１１を減速し、次駅１８ｂの手前で、ブレーキノッチをＢ２として段階的にブレーキを掛けて最終的に次駅１８ｂに到着する。
【００３２】
このように、交差点１０ａ、１０ｂを青信号で通過するために、交差点１０ａ、の手前では低速加速及び低速運転をし、交差点１０ａを通過した後は、路面電車１１を加速して交差点１０ｂを通過し、その後に次駅１８ｂに定時に到着するように路面電車１１の加減速を行う。
【００３３】
次に、図８は、交差点１０ａの交通信号機１５が赤信号のままのタイミングである場合の運転パターンの一例の説明図である。いま、路面電車１１はＡ駅１８ａに停車中であるとする。運転パターン算出手段２２は、路面電車１１の運転ダイヤ情報、現在時刻の情報、当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度の情報、交通信号機の制御情報、道路交通の渋滞情報に基づいて、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の当該駅１８ａから次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。
【００３４】
この運転パターンは、Ａ駅１８ａを発車する時点では交差点１０ａの交通信号機１５ａは赤信号であるので、Ａ駅１８ａを低い力行ノッチで出発し、交差点１０ａの交通信号機１５ａが青信号になった時点に到着するように低加速で運転する運転パターンである。なお、どんなに低い力行ノッチで出発しても、交差点１０ａの交通信号機１５ａが次の青信号にならない場合には、出発時刻を遅らせることになる。
【００３５】
この運転パターンで路面電車１１を運転すると、路面電車１１は力行ノッチをＲ６として路面電車１１の速度Ｓ３を低加速し、交差点１０ａまで低加速での運転する。そして、交差点１０ａに到達して交差点１０ａの交通信号機１５ａが青信号となると、次の交差点１０ｂを青信号で通過できるように力行ノッチを大きなＲ７として路面電車１１の速度Ｓ３を加速し、交差点１０ａを青信号で通過する。そして、交差点１０ｂの手前で力行ノッチを零として速度Ｓ３を減速して交差点１０ｂを青信号で通過する。交差点１０ｂの通過後に力行ノッチをＲ８として再び路面電車１１の速度Ｓ３を加速し、次駅１８ｂの手前で、ブレーキノッチをＢ３として段階的にブレーキを掛けて、最終的に次駅１８ｂに到着する。
【００３６】
このように、交差点１０ａ、１０ｂを青信号で通過するために、交差点１０ａ、の手前では低速加速運転をし、交差点１０ａを通過した後は、路面電車１１を加速して交差点１０ｂの手前で路面電車１１を減速し、交差点１０ｂを通過した後は次駅１８ｂに定時に到着するように路面電車の加減速を行う。
【００３７】
次に、図９は、交差点１０ａの交通信号機１５が赤信号から青信号に変わるタイミングである場合の運転パターンの一例の説明図である。いま、路面電車１１はＡ駅１８ａに停車中であるとする。運転パターン算出手段２２は、路面電車１１の運転ダイヤ情報、現在時刻の情報、当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度の情報、交通信号機の制御情報、道路交通の渋滞情報に基づいて、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の当該駅１８ａから次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。
【００３８】
この運転パターンは、Ａ駅１８ａを発車する時点では交差点１０ａの交通信号機１５ａは赤信号であるので、Ａ駅１８ａを比較的低い力行ノッチで出発し、交差点１０ａの交通信号機１５ａが青信号になった時点に到着するように比較的低加速で運転する運転パターンである。
【００３９】
この運転パターンで路面電車１１を運転すると、路面電車１１は力行ノッチをＲ９として路面電車１１の速度Ｓ４を比較的低速で加速し、交差点１０ａまで比較的低加速の運転とする。そして、交差点１０ａに到達して交差点１０ａの交通信号機１５ａが青信号となると、次の交差点１０ｂを青信号で通過できるように力行ノッチを比較的大きなＲ１０として路面電車１１の速度Ｓ４を加速し、交差点１０ａを青信号で通過する。そして、交差点１０ｂの手前で力行ノッチを零として速度Ｓ４を減速して交差点１０ｂを青信号で通過する。交差点１０ｂの通過後に力行ノッチをＲ１１として再び路面電車１１の速度Ｓ４を加速し、次駅１８ｂの手前で、ブレーキノッチをＢ４として段階的にブレーキを掛けて、最終的に次駅１８ｂに到着する。
【００４０】
このように、交差点１０ａ、１０ｂを青信号で通過するために、交差点１０ａ、の手前では比較的低加速運転をし、交差点１０ａを通過した後は、路面電車１１を加速して交差点１０ｂの手前で路面電車１１を減速し、交差点１０ｂを通過した後は次駅１８ｂに定時に到着するように路面電車の加減速を行う。
【００４１】
以上の説明では、路面電車１１がＡ駅１８ａに停車中である場合に、運転パターン算出手段２２は、路面電車１１の運転ダイヤ情報、現在時刻の情報、当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度の情報、交通信号機の制御情報、道路交通の渋滞情報に基づいて、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の当該駅１８ａから次駅１８ｂまでの運転パターンを算出するようにしたが、交通信号機の制御情報または道路交通の渋滞情報を考慮に入れずに運転パターンを算出するようにしてもよい。これは、例えば、深夜においては交通信号機が青信号を保ったままである場合や左折可である場合があり、また、道路交通の渋滞がない場合があるからである。
【００４２】
次に、図１０は、路面電車１１がＡ駅１８ａに停車中に算出した運転パターン通りに路面電車１１を運転しなかった場合に駅間の途中のＣ地点で再度運転パターンを再計算した場合の運転パターンの一例の説明図である。
【００４３】
路面電車１１がＡ駅１８ａに停車中に算出された運転パターンは、力行ノッチがＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、ブレーキノッチがＢ５の運転パターンである。この運転パターン通りに運転した場合には、路面電車１１の速度ＳはＳ５となるが、実際の運転による路面電車の速度ＳがＳ５’であったとすると、そのままでは次駅１８ｂに定時より遅れて到着することになる。
【００４４】
そこで、駅間を走行中の路面電車において、運転パターン算出手段２２により運転パターンを再計算する。いま、駅間の途中のＣ地点で再計算が行われたとする。運転パターン算出手段２２は、路面電車１１の現在位置情報、運転ダイヤ情報、現在時刻の情報、当該駅１８ａから次駅１８ｂに至る路面電車１１の制限速度の情報、交通信号機の制御情報、道路交通の渋滞情報に基づいて、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できるように、路面電車１１の現在位置から次駅１８ｂまでの運転パターンを算出する。
【００４５】
この再計算された運転パターンは、力行ノッチがＲ’であり、ブレーキノッチがＢ’の運転パターンである。この再計算された運転パターンで路面電車１１を運転すると、路面電車１１は最終的にほぼ定時に次駅１８ｂに到着する。このように、駅間を走行中の路面電車１１において、路面電車１１の現在位置情報を追加して入力し、路面電車１１ができる限り定時に次駅１８ｂに到着できる運転パターンを再計算する。
【００４６】
この場合においても、例えば、深夜においては交通信号機が青信号を保ったままである場合や左折可である場合があり、また、道路交通の渋滞がない場合があるので、運転パターン算出手段２２は、交通信号機の制御情報または道路交通の渋滞情報を考慮に入れずに運転パターンを算出するようにしてもよい。
【００４７】
以上の説明では、運転パターン算出部２２で算出された運転パターンを出力部２３に出力し、運転しに通知するようにしたが、出力部２３に代えて自動運転装置に、運転パターン算出部２２で算出された運転パターンを出力するようにしても良い。これにより、路面電車１１は運転パターン算出部２２で算出された運転パターンにより自動運連される。
【００４８】
本発明の実施の形態によれば、交通信号機での停止がないような運転パターンを算出し、その算出された運転パターンで路面電車１１を運転することができるので、路面電車１１の停止や再発進を極力少なくすることができ、乗り心地を向上させることができる。また、路面電車１１が定時に次駅に着くような運転パターンを算出するので定時運転を行うことができる。
【００４９】
また、算出された運転パターンと異なる運転を行ったときは駅管において運転パターンを再計算するので、路面電車１１が定時に次駅に着くように運転パターンを変更できる。従って、路面電車の運行効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係わる路面電車の運行支援装置のブロック構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わる路面電車の運行支援装置を路面電車に適用した全体構成図。
【図３】本発明の実施の形態における運転パターン算出部に入力されるデータの説明図。
【図４】本発明の実施の形態における路面電車の運転状況と交差点信号の状況との組み合わせの説明図。
【図５】本発明の実施の形態における路面電車の運転状況と交差点信号の状況と交差点道路の状況との組み合わせの説明図。
【図６】本発明の実施の形態に係わる運行支援装置により路面電車が交差点を青信号で通過できる場合の運転パターンの一例の説明図。
【図７】交差点の交通信号機が青信号から赤信号に変わるタイミングである場合の運転パターンの一例の説明図。
【図８】交差点の交通信号機が赤信号のままのタイミングである場合の運転パターンの一例の説明図。
【図９】交差点の交通信号機が赤信号から青信号に変わるタイミングである場合の運転パターンの一例の説明図。
【図１０】路面電車がＡ駅に停車中に算出した運転パターン通りに路面電車を運転しなかった場合に駅間の途中のＣ地点で再度運転パターンを再計算した場合の運転パターンの一例の説明図。
【符号の説明】
【００５１】
１０…交差点、１１…路面電車、１２…運行支援装置、１３…交通管制センター、１４…中央制御装置、１５…交通信号機、１６…交通信号制御装置、１７…人工衛星、１８…駅、１９…線路、２０…情報入力部、２１…記憶部、２２…運転パターン算出部、２３…出力部
【図１】
2006044492.tif 000003
【図２】
2006044492.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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