(57)【要約】【課題】  所定枚数の角底紙袋を上下入れ替えて自動的に、且つ、効率よく積み重ねることができ、バッチ毎に取り出しやすい角底紙袋の堆積装置を提供すること。【解決手段】  袋堆積部１の底板中央部に昇降板３を設置し、昇降板３の両側において袋堆積部１内を上昇し、外部を下降して循環する袋支持部４を設け、袋搬送装置７により、袋堆積部１の前後に設置した第１及び第２の袋供給部５，６へ、角底紙袋Ａを所定枚数ずつ交互に搬送し、第１の袋供給部５は、袋底を後方に向けて角底紙袋Ａを昇降板３上に供給し、昇降板３は、第１の袋供給部５からの供給終了後に上昇し、袋支持部４へ角底紙袋を受け渡して下降し、第２の袋供給部６は、袋支持部４で支持された角底紙袋Ａの上へ、袋底を前方に向けて角底紙袋Ａを供給し、袋支持部４は、第２の袋供給部６からの供給終了後に角底紙袋Ａを袋堆積部１の上面に向かって移送する。【選択図】          図１
2006273548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板を有し、上面が開口した袋堆積部と、該袋堆積部の底板の中央部に昇降可能に設置された昇降板と、該昇降板の両側にそれぞれ設置され、前記袋堆積部内を上昇すると共に、袋堆積部の外部を下降して循環する袋支持部と、前記袋堆積部の前部に臨んで設置された第１の袋供給部と、第１の袋供給部よりも上方に於いて、前記袋堆積部の後部に臨んで設置された第２の袋供給部と、前記第１の袋供給部及び第２の袋供給部へ角底紙袋を所定枚数ずつ交互に搬送する袋搬送装置とを備え、前記第１の袋供給部は、前記角底紙袋をその袋底を後方に向けて前記底板及び昇降板の上に供給して堆積させ、前記昇降板は、第１の袋供給部から角底紙袋が所定枚数供給された後に上昇して、前記底板上に堆積した角底紙袋を押し上げると共に、この角底紙袋を下方から上昇してきた前記袋支持部へ受け渡した後に下降し、第２の袋供給部は、前記袋支持部で支持された角底紙袋の上へ、前記角底紙袋をその袋底を前方に向けて供給して堆積させ、前記袋支持部は、第２の袋供給部から角底紙袋が所定枚数供給された後に、支持した角底紙袋を前記袋堆積部の上面に向かって移送することを特徴とした角底紙袋の堆積装置。
【請求項２】
複数対の前記袋支持部を、その循環経路に沿って適宜間隔毎に設置したことを特徴とする請求項１に記載された角底紙袋の堆積装置。
【請求項３】
前記第１の袋供給部へと、第２の袋供給部へとの分岐部分よりも上流において、前記袋搬送装置の途中に不良袋検出装置を設置し、該不良袋検出装置で検出した不良袋を前記袋搬送装置から排除することを特徴とした請求項１又は２に記載された角底紙袋の堆積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれた角底紙袋を適宜枚数ずつまとめて、これを交互に上下を入れ替えて重ねる角底紙袋の堆積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折り畳んだ角底紙袋は、角底部分が他の部分よりも厚くなっているため、同じ方向に向けて多数重ねると形が不定型となり、これを包装した場合には不安定な形状となって、搬送や保存に不便である。
そこで、袋のロットを、角底部を交互に逆に積み重ね、積み重ね体の厚みを縮小して均一化するための装置として、保持機構に集められた角底紙袋が一定量に達した時にすくい取って運び出し、運び出した袋のロットを順次交互に９０°旋回させ、交互に反対方向へ旋回された袋のロットを受け取って、包装工程へ移送する角底紙袋包装装置への移送装置が公知である（特許文献１参照）。
しかし、上記従来の移送装置は、移送された角底紙袋を所定枚数ずつ効率よく積み重ねる手段、及び、所定枚数積み重ねた角底紙袋を取り出し位置に向けて移送する手段について何ら考慮されていない。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５８−２４３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、所定枚数の角底紙袋を上下入れ替えて自動的に、且つ、効率よく積み重ねることができ、バッチ毎に取り出しやすい角底紙袋の堆積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の角底紙袋の堆積装置は、底板を有し、上面が開口した袋堆積部と、該袋堆積部の底板の中央部に昇降可能に設置された昇降板と、該昇降板の両側にそれぞれ設置され、前記袋堆積部内を上昇すると共に、袋堆積部の外部を下降して循環する袋支持部と、前記袋堆積部の前部に臨んで設置された第１の袋供給部と、第１の袋供給部よりも上方に於いて、前記袋堆積部の後部に臨んで設置された第２の袋供給部と、前記第１の袋供給部及び第２の袋供給部へ角底紙袋を所定枚数ずつ交互に搬送する袋搬送装置とを備え、前記第１の袋供給部は、前記角底紙袋をその袋底を後方に向けて前記底板及び昇降板の上に供給して堆積させ、前記昇降板は、第１の袋供給部から角底紙袋が所定枚数供給された後に上昇して、前記底板上に堆積した角底紙袋を押し上げると共に、この角底紙袋を下方から上昇してきた前記袋支持部へ受け渡した後に下降し、第２の袋供給部は、前記袋支持部で支持された角底紙袋の上へ、前記角底紙袋をその袋底を前方に向けて供給して堆積させ、前記袋支持部は、第２の袋供給部から角底紙袋が所定枚数供給された後に、支持した角底紙袋を前記袋堆積部の上面に向かって移送する。
【０００６】
複数対の前記袋支持部を、その循環経路に沿って適宜間隔毎に設置しても良い。
前記第１の袋供給部へと、第２の袋供給部へとの分岐部分よりも上流において、前記袋搬送装置の途中に不良袋検出装置を設置し、該不良袋検出装置で検出した不良袋を前記袋搬送装置から排除することもできる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、折り畳まれた角底紙袋を自動的に、厚みを一定にして傾かないよう所定枚数ずつ積み重ねることができ、しかも、袋堆積部へ角底紙袋を積み重ねている間に、積み重ね終わった角底紙袋は袋堆積部上方の開口部へ向かって移送されると共に、堆積した角底紙袋を取り出している間も、袋堆積部への角底紙袋の供給を停止する必要がないので、非常に作業効率が良く、袋堆積部からの取り出しも容易である。
請求項２に係る発明によれば、複数バッチの堆積された角底紙袋が、堆積位置から順次取り出し位置へ向けて連続して移送されるので、さらに効率よく高速で積み重ねることができる。
請求項３に係る発明によれば、不良袋をはじき出して、正常な角底紙袋のみを袋堆積部に積み重ねることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の角底紙袋の堆積装置は、製袋機と袋包装装置との間に設置され、製袋機から排出された折り畳んだ状態の角底紙袋Ａを所定枚数ずつ上下を入れ替えて積み重ねる装置であって、図１乃至図３に示すように、底板２を有し、上面が開口した袋堆積部１と、袋堆積部１の底板２の中央部に昇降可能に設置された昇降板３と、昇降板３の両側にそれぞれ設置された複数対の袋支持部４と、袋堆積部１の前部に臨んで設置された第１の袋供給部５と、第１の袋供給部５よりも上方に於いて、袋堆積部１の後部に臨んで設置された第２の袋供給部６と、第１の袋供給部５及び第２の袋供給部６へ角底紙袋を所定枚数ずつ交互に搬送する袋搬送装置７とを備える。
【０００９】
袋堆積部１の周囲には、前壁８、後壁９及び左右のガイド板１０が立設され、袋堆積部１の横断面は折り畳んだ角底紙袋Ａの形状よりも一回り大きく形成されている。ガイド板１０は幅の狭い縦長の板体より成り、前後方向中央部に起立し、その両側において袋堆積部１は開放されている。
図４に示すように、前壁８の下部寄りには、袋堆積部１内へ角底紙袋Ａを送り込む第１の袋供給口１１が開口し、これに対向して、後壁９には角底紙袋Ａを受け止める第１の緩衝板１２が設置されている。また、第１の袋供給部１１及び第１の緩衝板１２よりも上方において、後壁９には第２の袋供給部１１’が開口している。
さらに、図３に示すように、袋堆積部１の上方には、積み重ねた角底紙袋Ａを取り出す袋取出し装置１３が設置されている。
【００１０】
袋堆積部１の底板２の幅方向中央部は、前後方向に沿って開口しており、この開口部分に昇降板３が配置される。
昇降板３の下面にはエアシリンダ１４が連結され、エアシリンダ１４を作動させることにより、底板２と面一の高さと、第１の袋供給口１１程度の高さとの間を昇降するようになっている。
【００１１】
袋支持部４は、袋堆積部１の前後寸法よりもやや短い棒材より成り、袋堆積部１の側方前後部にそれぞれ設置されたチェーン１５から張り出すアーム１６間に水平に架設されている。そして、両側の袋支持部４が対向するように、且つ、複数対の袋支持部４がチェーン１５の長さ方向に一定間隔毎に設けられている。
チェーン１５は、袋堆積部１の上部寄り及び下部寄りにそれぞれ設置されたスプロケット１７，１７’に巻き回され、チェーン１５を駆動すると、袋支持部４が袋堆積部１内を上昇すると共に、袋堆積部１の外部を下降して、間欠的に停止しながら循環するようになっている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、第１の袋供給部５は、前壁８の外面において、第１の袋供給口１１の上下部に互いに接近して設置された上下の送り出しローラ１８，１８’から成り、折り畳んだ角底紙袋Ａを挟んで、第１の袋供給口１１から袋堆積部１内へ送り出すようになっている。
また、第２の袋供給部６は、後壁９の外面において、第２の袋供給口１１’の上下部に互いに接近して設置された上下の送り出しローラ１９，１９’から成り、折り畳んだ角底紙袋Ａを挟んで、第２の袋供給口１１’から袋堆積部１内へ送り出す。
【００１３】
袋搬送装置７は、製袋機から袋堆積部１に亘って配設され、袋堆積部１の手前に設けられた分岐部分よりも下流側が、直進して第１の袋供給部５に至る下部供給路２１と、いったん折り返してから第２の袋供給部６に至る上部供給路２２とに分岐されている。
また、分岐部分よりも上流側において、袋搬送装置７の途中には、図示しない不良袋検出装置が設置され、分岐部分の下方には不良袋排出部２３が設置されている。
さらに、分岐部分には、角底紙袋Ａを下部供給路２１と上部供給路２２とに振り分ける振り分け装置２４が設置されている。
【００１４】
袋搬送装置７の各経路は、多数のガイドローラ２５で案内され、折り畳んだ角底紙袋Ａを挟んで移送するベルト２６より成る。
そして、下部供給路２１を構成するベルト２６，２６’は、第１の袋供給部５を構成する送り出しローラ１８，１８’をそれぞれ通過して循環し、上部供給路２２を構成するベルト２６，２６’は、第２の袋供給部６を構成する送り出しローラ１９，１９’をそれぞれ通過して循環している。
なお、下部供給路２１及び上部供給路２２には、それぞれ通過した角底紙袋Ａの数を計測する計数装置が設置されている。
【００１５】
振り分け装置２４は、図５に示すように、下部供給路２１の下方に臨んで設置された第１揺動プレート２７と、第１揺動プレート２７の下方に設置された第２揺動プレート２８とを備える。
第１揺動プレート２７は第１リンク部材２９を介してエアシリンダ３０に接続され、第２揺動プレート２８は第２リンク部材３１を介してエアシリンダ３２に接続され、エアシリンダ３０，３２を作動させることによって、第１揺動プレート２７及び第２揺動プレート２８がそれぞれ揺動する。また、第２揺動プレート２８と対向して袋押さえ板３３が設置されている。
【００１６】
第１揺動プレート２７の先端部が下方へ揺動すると下部供給路２１が開き、上方へ揺動すると下部供給路２１が閉じる。
また、第１揺動プレート２７と第２揺動プレート２８との間は、袋押さえ板３３の下方を通って上部供給路２２に連絡されており、第２揺動プレート２８が起立すると上部供給路２２が閉じ、第２揺動プレート２８が倒れると上部供給路２２が開く。さらに、第２揺動プレート２８が起立すると、不良袋排出部２３へ達する経路が開き、第２揺動プレート２８が倒れると、この経路が閉じるようになっている。
【００１７】
袋堆積装置にによる積み重ねの当初は、昇降板３が下降して、袋堆積部１の底板２と面一になっている。また、振り分け装置２４の第１揺動プレート２７の先端部が下方へ揺動し、下部供給路２１が開いている。
製袋機で製造された角底紙袋Ａは、角底を上にして折り畳んだ状態で、且つ、袋底を下流側に向けて、袋搬送装置７により袋堆積装置の方向へ搬送される。
不良袋検出装置で不良袋が検出されない場合は、搬送されてきた角底紙袋Ａはそのまま直進し、下部供給路２１を通って第１の袋供給部５に達し、第１の袋供給口１１から袋堆積部１内へ送り出される。
【００１８】
袋堆積部１内へ送り込まれた角底紙袋Ａは、袋底が第１の緩衝板１２に当たって底板２及び昇降板３の上に落下する。落下した角底紙袋Ａは、袋底を後壁９に向け、角底を上にして堆積される。
下部供給路２１を通過する角底紙袋Ａの数が所定枚数（例えば２５枚）に達すると、昇降板３が上昇し、堆積した２５枚の角底紙袋Ａを持ち上げる。
すると、チェーン１５で駆動される袋支持部４が下方から上昇し、堆積した角底紙袋Ａの両側下部を支持して上方へ移送する。袋支持部４は、堆積した角底紙袋を僅かに持ち上げて停止する。
【００１９】
この時、堆積した角底紙袋Ａの上面は第２の袋供給口１１’より低い位置にあり、その高さの差は所定枚数積み重ねた角底紙袋Ａの高さよりもやや大きく設定されている。また、堆積した角底紙袋Ａを支持する袋支持部４は、第１の袋供給口１１よりも上方に位置する。
なお、昇降板３は、持ち上げた角底紙袋Ａを袋支持部４に受け渡した後、元の位置まで下降する。
【００２０】
さらに、下部供給路２１を所定枚数の角底紙袋Ａが通過すると、振り分け装置２４が切り替わり、第１揺動プレート２７の先端部が上昇して、下部供給路２１が閉じると共に、上部供給路２２が開く。
上部供給路２２を通過した角底紙袋Ａは、角底を下にして、且つ、袋底を下流側に向けて第２の袋供給部６に達し、第２の袋供給口１１’から袋堆積部１内へ送り出される。
袋堆積部１内へ送り出された角底紙袋Ａは、袋支持部４によって支持された角底紙袋Ａの上に積み重なる。
【００２１】
上部供給路２２は折り返しているので、第２の袋供給部６から供給される角底紙袋Ａは、袋底を前壁８に向けて、且つ、角底を下にして堆積する。
上部供給路２２を通過した角底紙袋Ａの数が所定枚数（２５枚）に達すると、再び振り分け装置２４が切り替わり、上部供給路２２が閉じて下部供給路２１が開き、第１の袋供給部５から底板２及び昇降板３上へ角底紙袋Ａが供給される。
この時、第１の袋供給口１１の上方には、２５枚ずつの角底紙袋Ａが上下を入れ替えて合計５０枚堆積した状態で、袋支持部４により支持されている。
【００２２】
そして、底板２及び昇降板３の上に２５枚の角底紙袋Ａが堆積すると、昇降板３が上昇すると共に、袋支持部４が袋堆積部１内を上昇するので、５０枚を１バッチとして積み重なった状態で袋支持部４により支持されている角底紙袋Ａも、袋堆積部１の開口した上面に向かって上昇する。
この工程を順次繰り返し、袋支持部４で支持された角底紙袋Ａが袋堆積部１の上端部に達すると、袋取り出し装置１３が１バッチの角底紙袋Ａを把持し、前壁８の上方を通して袋包装装置に向けて搬送する。
【００２３】
なお、袋搬送装置７の途中に設置された不良袋検出装置で不良袋が検出されると、振り分け装置２４の第２揺動プレート２８が起立すると共に、第１揺動プレート２７の先端部が上方へ揺動し、下部供給路２１及び上部供給路２２がいずれも閉じて、不良袋は不良袋排出部２３へ排出される。従って、袋堆積部１内へ不良袋が送り込まれることはない。
また、本実施例では、袋取出し装置１３が角底紙袋Ａを袋堆積部１の前方へ移送しているが、装置の配置順序によって袋堆積部１の後方等に取り出すこともできる。
さらに、袋搬送装置７、不良袋排出部２３、袋支持部４の駆動機構、不良袋排出部２３等の細かい構造は図示のものに限定されず、同様の機能を有するものであれば適宜代替することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例を示す角底紙袋の堆積装置の側方から視た要部断面図。
【図２】本発明の実施例を示す角底紙袋の堆積装置の側面図。
【図３】本発明の実施例を示す角底紙袋の堆積装置の後方から視た断面図。
【図４】本発明の実施例を示す角底紙袋の堆積装置の要部拡大断面図。
【図５】振り分け装置の側面図。
【符号の説明】
【００２５】
Ａ  角底紙袋
１  袋堆積部
２  底板
３  昇降板
４  袋支持部
５  第１の袋供給部
６  第２の袋供給部
７  袋搬送装置
８  前壁
９  後壁
１０  ガイド板
１１  第１の袋供給口
１１’  第２の袋供給口
１２  第１の緩衝板
１３  袋取出し装置
１４  エアシリンダ
１５  チェーン
１６  アーム
１７，１７’  スプロケット
１８，１８’  送り出しローラ
１９，１９’  送り出しローラ
２１  下部供給路
２２  上部供給路
２３  不良袋排出部
２４  振り分け装置
２５  ガイドローラ
２６，２６’  ベルト
２７  第１揺動プレート
２８  第２揺動プレート
２９  第１リンク
３０  エアシリンダ
３１  第２リンク
３２  エアシリンダ
３３  袋押さえ板
【図１】
2006273548.tif 000003
【図２】
2006273548.tif 000004
【図３】
2006273548.tif 000005
【図４】
2006273548.tif 000006
【図５】
2006273548.tif 000007