(57)【要約】【課題】  カラー印刷装置において、エンジンから垂直同期信号／ＴＯＰが１本しかコントローラに送られてこないようなインターフェースにおいて，副走査方向における４色のプレーンの印字位置がずれないように，かつ冗長なカウンタをなくした４連タンデムのカラー印刷装置を構成する。【解決手段】  垂直同期信号／ＴＯＰを基準にして，副走査書き出し位置補正値と用紙先端からのトップマージン値を足した値をカウントしてビデオを出力する。また，ビデオデータを出力する前に次のページの垂直同期信号／ＴＯＰがくるようなプレーンは，ラインカウンタを２つ備え，ページ毎に交互に使用することでカウン値がクリアされないような構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のトナー像を重ね合わせることによって，多色印刷が可能なタンデム方式の印刷装置において，エンジンから送られてくる副走査方向における印刷データの出力タイミングの基準となる垂直同期信号が出力されてから，各色の水平同期信号の数をカウントするカウンタと，該カウンタによってカウントされた値が所定の値になったら１色目，2色目，３色目，４色目の各々の印刷データを出力する制御回路と，を備えることを特徴とするカラー印刷装置。
【請求項２】
前記水平同期信号のカウンタは，複数ページ印刷時に画像形成している最中に次ページの垂直同期信号が出力される可能性のある色のみ，２つのカウンタを有することを特徴とする請求項１に記載のカラー印刷装置。
【請求項３】
前記制御回路は，複数ページ印刷の場合に，ページ毎に前記水平同期信号のカウンタを交互にカウントさせることによって，２ページ分の副走査方向書き出し位置のカウントを同時にカウントすることを特徴とする請求項１に記載のカラー印刷装置。
【請求項４】
前記所定の値は，用紙先端から実際に印刷データが画像形成されるライン数と垂直同期信号が出力されてから2,3,4色目の感光ドラム間のずれの分を考慮したライン数を足し合わせた値であることを特徴とする請求項１に記載のカラー印刷装置。
【請求項５】
前記複数色は，シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）であることを特徴とする請求項１に記載のカラー印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，タンデム方式のカラー印刷装置，及びその制御手法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー印刷を行う画像形成装置として，例えばシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の印刷を行う画像形成ユニットを配設し，各色の印刷を順次行うことにより，用紙に印刷を行う所謂タンデム方式の画像形成装置が知られている。この方式の画像形成装置ではシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のトナーを用紙に順次転写し，カラー画像を形成するため，各色のビデオデータの露光タイミングが重要になってくる。すなわち，各色のビデオデータの露光タイミングの精度が悪いと，形成する画像に位置ずれを生じ，印刷品質の悪い画像となる。
【０００３】
かかる場合，露光タイミングは垂直同期信号(/TOP)によって制御され，各色の露光タイミングは副走査方向の位置ずれ補正が可能なように，設定によって補正可能に構成されている。エンジンから該垂直同期信号(/TOP)が１本しかコントローラに送られないようなインターフェースにおいては，一色目以外の色に関してはプリンタコントローラ内のハードウェアによってそれぞれの露光タイミングを作成して出力する必要がある。
【０００４】
図3は，上記露光タイミングを作成する回路のブロック図を示したものである。SHIPPER1〜4は4bitのビデオ信号を出力する回路であり，それぞれシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のビデオデータを平行して出力することができる。SHIPPER1はラインカウンタを有しており，一色目の垂直同期信号(/TOP)を受け取ってから水平同期信号(/lsync1)の回数をカウントして，所定のライン数をカウントしたらSHIPPER2の垂直同期信号に当たる信号/TOPOUT1を出力する。ここで言う所定のライン数とは，各色の感光ドラム間のずれの分である。同様に，SHIPPER2もラインカウンタを有しており，SHIPPER1が出力した信号/TOPOUT1を受け取ってから水平同期信号(/lsync2)の回数をカウントして，所定のライン数をカウントしたらSHIPPER3の垂直同期信号に当たる信号/TOPOUT2を出力する。以下，同様にSHIPPER3がSHIPPER4へと数珠つなぎに各々の色の垂直同期信号を渡すことによって各々の色の露光タイミングを制御していた。
【０００５】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２０００−２７０２０２号公報
【特許文献２】特開２００４−２２３９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，従来の手法では以下のような問題が発生する。図4は，プリンタエンジンから送信される垂直同期信号/TOPと各々の水平同期信号/lsync1〜4のタイミングチャートを示した図である。４本の水平同期信号/lsyncの位相は全て非同期であり，副走査方向の印字開始位置を１ドット内の微小なタイミングで制御することが可能になっている。４本の印字ドラムにはプロセスのばらつきがあり，エンジン電源投入時に印字調整を行い，副走査方向の印字開始位置が４色きちんと揃うようにエンジンが/lsync1〜4の位相を調整して送信することになっている。そのため各プレーンの感光ドラム間のずれが各々1000ラインだとすると，例えば，図4の/lsync2と/lsync3のような位相になっていると，信号/lsync3の方が信号/lsync2の位相よりも前に来ているため，最初の１ラインをとばしてしまい，実際には1001ライン分カウントしていることになり，実際の印字開始位置よりも３色目が1ライン下にずれて印字されることになってしまう。
【０００７】
カラープリンタは，各色の印字開始位置が揃っていないと全体の画像としてはずれがひどく見えるため，印刷品質が極端に下がってしまうことになる。
【０００８】
さらに，２色目以降の垂直同期信号をおのおの生成しているため，用紙先端からの副走査書き出し位置までのラインカウンタも別途必要になってしまう。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたものであり，１ページの印刷においてエンジンから１本の/TOP信号しか送信されてこないようなエンジンインターフェースにおいて，各４色のプレーンの印字開始位置がずれないように，各色の垂直同期信号/TOPOUTを作成することなく，最初の/TOPで全色の副走査書き出し位置をカウントし始め，かつ余計なラインカウンタを減少させたカラー印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は，上記の問題を解決するため，複数色のトナー像を重ね合わせることによって，多色印刷が可能なタンデム方式の印刷装置において，エンジンから送られてくる副走査方向における印刷データの出力タイミングの基準となる垂直同期信号が出力されてから，各色の水平同期信号の数をカウントするカウンタと，該カウンタによってカウントされた値が所定の値になったら１色目，2色目，３色目，４色目の各々の印刷データを出力する制御回路とを備えることによって達成できる。
【００１１】
ここで，制御回路はライン数をカウントするカウンタやセレクタなどから構成されており，垂直同期信号/TOPが送られてきてから各色における最初の水平同期信号からカウントを始め，２プレーン目，３プレーン目，４プレーン目の所定の値になったら画像形成を始める。
【００１２】
請求項２記載の発明は，請求項１記載の発明において，複数ページ印刷時に画像形成している最中に次ページの垂直同期信号が出力される可能性のある色のみ，２つのカウンタを有する。
【００１３】
請求項３記載の発明は，請求項１記載の発明において，前記制御回路は，複数ページ印刷の場合に，ページ毎に前記水平同期信号のカウンタを交互にカウントさせることによって，２ページ分の副走査方向書き出し位置のカウントを同時にカウントすることで構成される。こうすることによって，前記カウンタが動作中に次のページの印字が始まってもカウント値がクリアされることなく平行に独立してカウントすることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は，請求項１記載の発明において，前記所定の値は，用紙先端から実際に印刷データが画像形成されるライン数と垂直同期信号が出力されてから2,3,4色目の感光ドラム間のずれ分を考慮したライン数を足し合わせた値である。
【００１５】
請求項５記載の発明は，請求項１記載の発明において，前記複数色は，例えばシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）である。尚，上記複数色はシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）に限定されるものではなく，他の色の組み合わせであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように，本発明のカラー印刷装置を用いれば，１ページを印刷するのにエンジンから垂直同期信号/TOPが一回しか送られてこないようなインターフェースにおいても，垂直同期信号/TOPを全プレーンにおいて基準にして各水平同期信号をカウントすることによって，各４色のプレーンの印刷開始位置がずれずにカラー印刷が可能になる。また，ドラム間ズレによる副走査書き出し位置補正値のラインカウンタと用紙先端からのトップマージンのラインカウンタを同一にすることで，余計な回路を省くことができる。さらに，上記カウンタを２つ備えることによって，連続ページ印刷の場合にもページ毎にカウンタを交互に起動させることによって，２ページ分のカウント値を保持することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１８】
以下添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図2は本発明の実施形態例を説明するカラー印刷装置の全体構成図である。尚，本例のカラー印刷装置は，所謂タンデム方式のカラープリンタである。
【００２０】
同図において，カラー印刷装置200は，用紙供給/搬送機構，画像形成ユニット部，定着部で構成されている。用紙供給/搬送機構は，給紙カセット201から不図示の給紙ロコによって用紙が搬出されて，待機ローラ217及び，用紙の通過を検出する待機センサ218によって，後述する感光体ドラムに形成されるトナー像と一致するタイミングで画像形成ユニット部へ送られていく。また，両面印刷の時の搬送機構は，Oblique roller 207，switchback roller216から構成されている。
【００２１】
画像形成ユニット部は，例えばシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）の４個の画像形成ユニット208〜211によって構成され，対応するシアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），ブラック（Ｋ）のトナーを用紙に転写する。各色のビデオデータはプリンタコントローラ220から出力され，不図示のレーザ発生回路によってレーザビームに変換され画像形成ユニット208〜211に送られる。
【００２２】
各画像形成ユニット208〜211は、現像容器に収納されたトナーの色を除き、同じ構成であり，感光体ドラム212〜215の周面近傍に不図示の帯電器，レーザ発生回路，現像器，転写器を順次配置する構成である。感光体ドラム212〜215は矢印方向に回転し，先ず帯電器からの電荷付与により，感光体ドラム212〜215の周面を一様に帯電する。次に，レーザ発生回路からの露光により，感光体ドラム212〜215の周面に静電潜像を形成し，現像器による現像処理によりトナー像を形成する。この時，感光体ドラム212〜215の周面に形成されたトナー像は，現像容器に収納したトナーによる。このようにして感光体ドラム212〜215の周面に形成されるトナー像は，搬送ベルト206によって画像形成部上を搬送される用紙に転写される。
【００２３】
用紙の上面に転写されたトナー像は図2の下から上方向に搬送され，上述と同様な構成の他の画像形成ユニットによって，各々のトナーが転写され，減法混色に基づくカラー印刷が行われる。
【００２４】
また，定着部は熱ロールと圧接ロールで構成された定着ユニット205によって用紙がこの熱ロールと圧接ロール間を挟持搬送される間，用紙への定着処理が行われる。その後，排紙センサ219によって用紙の通過を検出し，分離ローラ204，排紙ローラ203を順次通って排紙トレイ202に排紙される。尚，両面印刷の場合は一旦排紙ローラ203まで搬送された後に，排紙ローラ203が逆方向に回転することによって，Oblique roller207に引き戻されSwitchback roller216を経由して待機ローラ117まで搬送される。ここで，複数ページ印刷の場合は，この段階では画像形成ユニット部において２ページ目の表面の転写を行っており，それが終了するまで待機ローラ217で待たされる。その後，２ページ目の用紙が排紙センサ219を通過したのを確認した後に待機ローラ217が回転し，１ページ目の裏面の印刷動作に入る。後の動作は同様に行われることになる。
【００２５】
図1は，本実施例におけるカラー印刷装置の副走査方向の書き出し位置を制御する制御回路を示す図である。各色一つ乃至は二つのラインカウンタ105〜109から構成され，詳細は後述するが，ここでは仮に４色目のみラインカウンタ108，109から構成される。４色目のラインカウンタ108，109は，複数ページ印刷の時には，お互いのカウンタを交互に動作させることにより制御を行っている。
【００２６】
メモリ110には，不図示のホストコンピュータからプリンタ固有の言語で記述されたコードデータやイメージデータが不図示のCPUによって解釈されてビットマップデータとして記憶されている。上記ビットマップデータは，不図示のDMAコントローラによってSHIPPER 101〜104へ転送される。SHIPPER 101〜104は，パラレルに送られてきたビデオデータを1bit，2bit，4bitにそれぞれ変換してエンジンに出力する。
【００２７】
図5は，SHIPPER 101〜104における垂直同期信号及びビデオデータVDO1〜4，/VDO1〜4との関係を示すタイミングチャートである。点線部が，ビデオデータが出力されている範囲である。ここでは，全ての色が用紙先端から副走査方向にs1ライン走査した位置（トップマージンがs1ライン）で画像形成を行うものとする。実際には，このs1ラインは可変に設定できるものである。なお，SHIPPER 101〜104が出力するVDO1〜4は差動ドライバにより，差動信号VDO1〜4，/VDO1〜4に変換されプリンタエンジン200へ送信される。
【００２８】
まず，プリンタコントローラがエンジンへプリントコマンドを発行した後，用紙が待機センサ218を通過すると，垂直同期信号/TOPがエンジンから送られてくる。１プレーン目のビデオデータを出力するSHIPPER1 101は垂直同期信号/TOPを受け取ってから，水平同期信号/lsync1を用紙先端の空白分のライン数（以降トップマージンという）だけカウントした後に1プレーン目のビデオデータを出力する。例えば，用紙先端からs1ライン分だけ空白をあける設定であるのであれば，水平同期信号/lsync1をs1カウント計時した後に，v_enb1信号を出力し，副走査方向のビデオデータをイネーブルにして出力されることになる。その後，２プレーン目のSHIPPER2 102は，垂直同期信号/TOPが出力されてから水平同期信号/lsync2をt1ライン分カウントした後に，s1ライン分カウントして，v_enb2信号を出力し副走査方向のビデオデータをイネーブルにして出力を開始する。ここで，t1ラインとは１プレーン目の感光ドラム215と２プレーン目の感光ドラム214との間の物理的にずれているので，その出力タイミングのずれをライン数に換算した値を表している。
【００２９】
同様に，垂直同期信号/TOPが送られてきてから(t2+s1)ライン後には，v_enb3信号が出力され３プレーン目のSHIPPER3 103がビデオデータを出力し，(t3+s1)ライン後には，v_enb4信号を出力し，４プレーン目のSHIPPER4 104がビデオデータを出力する。このように，感光ドラムのずれによる各色（１色目を除く）の副走査書き出し位置補正値に，それぞれのトップマージンの値を足し合わせた値まで各色のラインカウンタ105〜109までカウントして，ビデオデータを出力することになる。
【００３０】
従来は図3において先に説明したように，ラインを各々のプレーンの水平同期信号/lsync1〜/lsync4でカウントしていたため，図４のように各々の/lsync1〜/lsync4の位相がバラバラに送られてくると，次のプレーンに垂直同期信号を渡す時に１ラインずれて送ってしまう事があり得る。その結果，色によって印字書き出し位置が副走査方向で異なってしまうことになり，印刷品質を損ねてしまう。そこで，本発明では，垂直同期信号/TOPを各プレーンが基準にして，そこから各々の/lsync1〜/lsync4をカウントする構成にした。こうすることによって，水平同期信号の位相にばらつきがあっても用紙の印字開始位置が副走査方向にずれることはなくなる。また，従来は各色のドラム間ズレをカウントするラインカウンタとトップマージンをカウントするカウンタが別々であったが，本発明では，同一のカウンタで構成して余計な回路を省く構成になっている。
【００３１】
図６に，複数ページ印刷に最大スループットで出力をしているタイミングチャートを示す。複数ページ印刷の場合，印刷データによってはデグレード処理やプレレンダリング処理等によって画像処理に時間がかかり，図５のように，紙間を開けてスループットが落ちてしまうことがある。しかし，最大スループットで出力できる場合，１ページ目が印字途中に２ページ目の用紙が搬送されてきて２ページ目の垂直同期信号が入ってくることになる。従って，画像形成ユニット部には同時に２枚の用紙が搬送され，転写されることになる。ここでは，4プレーン目のSHIPPER4 104のビデオデータが出力される前に次ページの垂直同期信号/TOPが出力される場合を例に示す。
【００３２】
１ページ目を印刷中に２ページ目の用紙が搬送されてくるので，その場合，もう一つラインカウンタ109を備えることによってラインカウンタ108とページ毎に交互に動作させる。こうすることによって，カウンタの値がクリアされることなく保持することが可能になる。
【００３３】
図７は上記の動作をフローチャートに示したものである。まず，(ステップS701)において，キャリブレーションによって色ずれ調整されたドラム間ズレによる副走査書き出し位置補正値と，用紙先端からのトップマージンの値の設定を行う。次に最初のページの垂直同期信号/TOPがプリンタエンジン200から出力されるのを待つ（ステップS702）。１ページだけのジョブや，連続ページ印刷でも画像処理に時間のかかってしまい，紙間が開いてしまい最大スループットが出ないようなジョブの時には，(ステップS704)に進む。(ステップS704)においてドラム間ズレによる副走査書き出し位置補正値と用紙先端からのトップマージン値を足し合わせた値を各色のラインカウンタ105〜108でカウントし，それぞれに対応するSHIPPER101〜104に信号v_enb1〜v_enb4を出力して，副走査方向におけるビデオデータ出力をイネーブルにする。また，（ステップS703）において，連続ページ印刷において，ビデオデータを出力する前に次ページの垂直同期信号/TOPがアサートしてしまうような場合は，（ステップS705）へと進む。ここでは，４色目のビデオデータが出力する前に，次のページの垂直同期信号/TOPが出力される場合を示す。副走査方向における1色目，２色目，３色目のプレーンのビデオデータ出力タイミングは，（ステップS704）と同様にラインカウンタ105〜108でカウントして信号v_enb1〜v_enb4を出力する。その後，次のページの垂直同期信号がプリンタエンジン200から出力されるのを待つ（ステップS706）。
【００３４】
（ステップS706）において垂直同期信号/TOPが出力されたら，（ステップS707）に進み各色におけるラインカウンタ105〜108で再びカウントを始めたいが，４色目のラインカウンタであるラインカウンタ108はまだビデオデータを出力前でカウントしている最中であるため，ラインカウンタ109を用いてカウントを行う。後は同様に，所定の値までカウントしたら副走査ビデオデータイネーブル信号v_enb4をSHIPPER4 104に出力し，（ステップS708）に進む。（ステップS708）において，これで全ページの印刷が終了したのであれば動作を終了し，まだ次のページが存在するのであれば（ステップS702）に戻り，再び同様な動作を繰り返すことになる。
【実施例２】
【００３５】
連続ページ印刷する際に，ビデオデータを出力する前に次のページの垂直同期信号/TOPが来てしまうようなプレーンが２色以上ある場合は，そのプレーンのラインカウンタを２つ備え，ページ毎に交互に使用することで，同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラー印刷装置のロジック回路の一部を示し，ラインカウンタとビデオを出力するSHIPPER回路で構成される図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカラー印刷装置のエンジンの側面図である。
【図３】従来のカラー印刷装置のロジック回路の一部を示し，垂直同期信号/TOPを生成したり，ビデオを出力するSHIPPER回路である。
【図４】従来のカラー印刷装置の水平同期信号/lsyncと垂直同期信号/TOP及び/TOPOUTの位相関係を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るカラー印刷装置の垂直同期信号/TOPと各々のプレーンのビデオデータの出力VDO1〜4の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るカラー印刷装置の垂直同期信号/TOPと各々のプレーンのビデオデータの出力VDO1〜4の関係を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係るカラー印刷装置の，複数ページ印刷における制御回路の動作をフローチャートで示したものである。
【符号の説明】
【００３７】
101〜104  SHIPPER回路
105〜109  カウンタ
200  カラープリンタ
201  給紙カセット
202  排紙トレイ
203  排紙ローラ
204  分離ローラ
205  定着ユニット
206  搬送ベルト
207  Oblique roller
208〜211  画像形成ユニット
212〜215  感光体ドラム
216  Switchback roller
217  待機ローラ
218  待機センサ
219  排紙センサ
220  プリンタコントローラ
301〜304  SHIPPER回路
【図１】
2006346882.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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