(57)【要約】【課題】  温度上昇に起因して生じるビーディングを解消する。【解決手段】  記録ヘッドの温度上昇によりビーディングを起こしやすいマルチパスマスクパターンに対して、記録ノズルのうち吐出デューティーの高い一部のノズルのみを間引き、ヘッド温度が上昇してもビーディングを起こさず、常に十分な画質を得る。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及び復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を完成させるようにしたインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの温度あるいは温度上昇を計測する手段と、
前記計測手段による計測値が所定値以上かどうかを判断する手段と、
前記同一記録走査領域内を所定のピッチにて分割し、各分割領域によって記録デューティーを異なる値に設定した前記間引きマスクパターンを複数種類記憶する手段と、
を有し、前記記録ヘッドの温度あるいは温度上昇によって使用するマスクパターンが異なることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記各主走査によって形成される同一領域のうち、両端部に位置する分割領域の記録デューティーを、その内側の中央部に位置する分割領域の記録デューティーよりも低い値に設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判断手段によって前記記録ヘッドの温度あるいは温度上昇の値が所定値以上であると判断された場合に、記録デューティーの比較的高い分割領域の間引き率を上げるようなマスクパターンを選択することを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えているインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１または４に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは複数色のインクに対応したノズル列を配設してなり、カラー記録データに基づきカラー画像を形成すべくインクを吐出することを特徴とする請求項１ないし７いずれか記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、各ノズルから１回の吐出動作によって吐出される記録液の液量が１０ｐｌ以下であることを特徴とする請求項１ないし８いずれか記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクをノズルから吐出して記録を行なうインクジェット記録装置、特に、複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群によって複数回主走査を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を完成させるようにした所謂マルチパス方式を採る記録装置に関し、さらに詳しくは、記録媒体上でのインクのビーディングや濃度ムラや白スジ等の画像劣化要因の低減に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録していくように構成されている。この記記録装置は、その記録方式によりインクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分類することができ、このうち、インクジェット方式を用いた記録装置(インクジェット記録装置)は、記録ヘッドのノズルの吐出口からインク(記録液)滴を吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するよう構成されている。
【０００３】
数多くの記録装置が使用される近年では、記録装置に対し高速記録、高解像度、高画像品質、低騒音などが要求されており、このような要求に応える記録装置としては前記インクジェット記録装置を挙げることができる。このインクジェット記録装置では、記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うため、上記要求を満たすのにインク吐出の安定化、インク吐出量の安定化が要求される。
【０００４】
特に、高精細かつ高階調の高品位プリント画像を得る手段として、吐出するインクの体積を小さくし、吐出口の配列間隔を狭め、解像度の向上を図る方法が特に有効であると考えられており、安定したインク滴体積を吐出し記録媒体に精度良く着弾する吐出口とインク吐出ヘッドの高い応答周波数が求められる。このため、インクジェット記録装置では、回復装置など装置本体側での改善が種々なされているが、インク吐出量の安定化は、記録ヘッド単体の性能に依存するところが大きい。すなわち、記録ヘッドの吐出口の形状や電気熱変換体(吐出ヒータ)のバラツキ等、記録ヘッド製作工程時に生じる僅かな誤差が、それぞれ吐出されるインクの吐出量や吐出方向の向きに大きく影響を及ぼし、最終的に形成される画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させる原因となっている。
【０００５】
なお、インクジェットヘッドのノズル毎の吐出量のバラツキに起因する濃度ムラを解消する手法としてはマルチパス記録が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
また、熱エネルギーを利用してインクを吐出するサーマルインクジェット方式においては、記録ヘッドの温度上昇によりインクの発泡状態やインクの流体物性が変化し、インク吐出量が増大する傾向が知られている。なお、温度上昇に起因する吐出量の増大を抑えるために、温度変化に応じて記録ヘッド駆動パルスを制御する構成が従来より知られている（例えば、特許文献２）。しかし、吐出量の変動を完全に抑えるようパルスを制御することは困難であり、制御も複雑となる。インク吐出量が増大すると記録デューティーの高い領域では記録媒体上で異なるインクが互いに交じり合い、ビーディングと呼ばれる画像品位を劣化を起こすことがあった。
【特許文献１】特開平０７−０６０９６８号公報
【特許文献２】特開平０６−２９７７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の技術では、高精細かつ高階調の高品位プリント画像を得る手段として、吐出するインクの体積を小さくし、吐出口の配列間隔を狭め解像度の向上を図るためには、記録デューティーを高く設定する必要があった。また、その必要から記録ヘッドの温度上昇が避けられず、吐出されるインク滴体積が増大する傾向があり、記録媒体上で異なるインクが互いに交じり合い、ビーディングと呼ばれる画像品位を劣化を起こすことがあった。本発明は上記従来技術の問題点に着目してなされたものであり、記録ヘッドが温度上昇に起因するビーディングを低減することが可能なインクジェット記録記録装置及びインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を実現するため、本発明は次のような構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明は、複数のノズルからなるノズル群を複数配列してなる記録ヘッドを用い、所定の記録媒体における同一の主記録走査領域に対し異なるノズル群の往動及び復動によって複数回主走査を行ない、各主走査により間引きマスクパターンに従って間引き画像を形成し画像を完成させるようにしたインクジェット記録装置において、記録ヘッドの温度あるいは温度上昇を計測する手段と、計測手段による計測値が所定値以上かどうかを判断する手段と、同一記録走査領域内を所定のピッチにて分割し、各分割領域によって記録デューティーを異なる値に設定した間引きマスクパターンを複数種類記憶する手段とを有し、記録ヘッドの温度あるいは温度上昇によって使用するマスクパターンが異なることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は判断手段によって記録ヘッドの温度あるいは温度上昇の値が所定値以上であると判断された場合に、記録デューティーの比較的高い分割領域の間引き率を上げるようなマスクパターンを選択することが望ましい。
【００１１】
また、各記録走査領域を分割し、その分割した記録領域毎に異なる記録デューティーを設定すれば、紙送り幅のピッチで見られるような濃度ムラ（白スジ）を防止することも可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明した通り、本発明によれば、記録ヘッドの温度上昇によりビーディングを起こしやすいマルチパスマスクパターンに対して、記録ノズルのうち吐出デューティーの高い一部のノズルのみを間引き、ヘッド温度が上昇してもビーディングを起こさず、常に十分な画質を得ることが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１３】
また、各記録走査領域を分割し、その分割した記録領域毎に異なる記録デューティーを設定すれば、紙送り幅のピッチで見られるよう濃度ムラ（白スジ）を防止することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の記録装置に係る実施形態を説明する。
【００１５】
本発明による画像形成装置をインクジェットプリンタに応用した一実施例について、図１〜図９を参照しながら詳細に説明するが、本発明はこのような実施例に限らず、これらをさらに組み合わせたり、この明細書の特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるべき他の技術にも応用することができる。
【００１６】
本実施例におけるインクジェットプリンタの機構部分の外観を図１に示し、このインクジェットプリンタに用いられるヘッドカートリッジの外観を分解状態で図２に示し、そのプリントヘッドの外観を図３に示す。すなわち、本実施例におけるインクジェットプリンタのシャシー１０は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材により構成され、このインクジェットプリンタの骨格をなす。シャシー１０には、図示しないシート状のプリント媒体をインクジェットプリンタの内部へと自動的に給送する媒体給送部１１と、この媒体給送部１１から１枚ずつ給送されるプリント媒体を所望のプリント位置へ導くと共にこのプリント位置から媒体排出部１２へとプリント媒体を導く媒体搬送部１３と、プリント位置に搬送されたプリント媒体に所定のプリント動作を行うプリント部と、このプリント部に対する回復処理を行うヘッド回復部１４とが組み付けられている。
【００１７】
プリント部は、キャリッジ軸１５に沿って走査移動可能に支持されたキャリッジ１６と、このキャリッジ１６にヘッドセットレバー１７を介して着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジ１８とからなる。
【００１８】
ヘッドカートリッジ１８が搭載されるキャリッジ１６には、このヘッドカートリッジ１８のプリントヘッド１９をキャリッジ１６上の所定の装着位置に位置決めするためのキャリッジカバー２０と、プリントヘッド１９のタンクホルダ２１と係合してプリントヘッド１９を所定の装着位置に位置決めするように押圧する前述のヘッドセットレバー１７とが設けられている。本発明の着脱手段としてのヘッドセットレバー１７は、キャリッジ１６の上部に図示しないヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられ、またプリントヘッド１９との係合部には、ばね付勢される図示しないヘッドセットプレートが設けられ、このヘッドセットプレートのばね力によってプリントヘッド１９を押圧しながらキャリッジ１６に装着するようになっている。
【００１９】
プリントヘッド１９に対するキャリッジ１６の別の係合部には、図示しないコンタクトフレキシブルプリントケーブル（以下、コンタクトＦＰＣと称す）２２の一端部が連結され、このコンタクトＦＰＣ２２の一端部に形成された図示しないコンタクト部と、プリントヘッド１９に設けられた外部信号入力端子であるコンタクト部２３とが電気的に接触し、プリントのための各種情報の授受やプリントヘッド１９への電力の供給などを行い得るようになっている。
【００２０】
コンタクトＦＰＣ２２のコンタクト部とキャリッジ１６との間には、図示しないゴムなどの弾性部材が設けられ、この弾性部材の弾性力とヘッドセットプレートによる押圧力とによって、コンタクトＦＰＣ２２のコンタクト部とプリントヘッド１９のコンタクト部２３との確実な接触を可能とするようになっている。コンタクトＦＰＣ２２の他端部は、キャリッジ１６の背面に搭載された図示しないキャリッジ基板に接続されている。
【００２１】
本実施例におけるヘッドカートリッジ１８は、インクを貯留するインクタンク２４と、このインクタンク２４から供給されるインクをプリント情報に応じてプリントヘッド１９の吐出口２５（図４参照）から吐出させる前述のプリントヘッド１９とを有する。本実施例のプリントヘッド１９は、キャリッジ１６に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採用している。
【００２２】
また、本実施例では写真調の高画質なカラープリントを可能とするため、例えば黒色，淡シアン色，淡マゼンタ色，シアン色，マゼンタ色および黄色の各色インクが独立した６個のインクタンク２４を使用可能としている。各インクタンク２４には、ヘッドカードリッジ１８に対して係止し得る弾性変形可能な取り外し用レバー２６が設けられ、この取り外し用レバー２５を操作することにより、図３に示すように、プリントヘッド１９に対してそれぞれ取り外し可能となっている。従って、取り外し用レバー２６は、本発明の着脱手段の一部として機能するものである。
【００２３】
プリントヘッド１９は、後述するプリント素子基板２７，前述のタンクホルダ２１などから構成されている。本実施例におけるプリントヘッド１９のプリント素子基板２７の破断構造を図４に示し、その吐出口の配列形態を図５に示し、そのＡ−Ａ´断面構造を図６にそれぞれ示す。本実施例におけるプリント素子基板２７は、厚さが０.５mm〜１mmのシリコン基板の上に成膜技術を用いて吐出エネルギー発生部，共通インク室３１，インク路３３，吐出口２５などを形成したものである。すなわち、プリント素子基板２７には、これを貫通する長孔状のインク供給口２８が形成されている。このインク供給口２８の両側には、プリント媒体の搬送方向、つまりインク供給口２８の長手方向に沿って所定間隔で２列に並ぶ複数（本実施例では片側２５６個）の電気熱変換体２９が相互に半ピッチずらした状態で形成されている。そして、それぞれの列の中心間距離は２３３μｍであり、それぞれ吐出エネルギー発生部を構成している。プリント素子基板２７には、これら電気熱変換体２９の他、電気熱変換体２９とプリンタ本体側との電気的接続を行うための電極端子３０およびアルミニウムなどで形成される図示しない電気配線などが成膜技術によって形成されている。
【００２４】
プリント素子基板２７に形成された電極端子３０に対して連結される電気配線基板３６は、プリント素子基板２７にインクを吐出するための電気信号を印加するためのものであり、プリント素子基板２７に対応する電気配線と、この電気配線端部に位置し、プリンタ本体からの電気信号を受け取るための前述のコンタクト部２３とを有しており、このコンタクト部２３はタンクホルダ２１の背面側に位置決め固定されている。この電気配線基板３６を介して図示しない駆動ＩＣから電気熱変換体２９に対する駆動信号が与えられ、同時に駆動電力がこの電気熱変換体２９に供給される。
【００２５】
なお、インクタンク２４を着脱可能に保持するタンクホルダ２１には、インクタンク２４からプリント素子基板２７のインク供給口２８に亙るインク流路が形成されている。
【００２６】
プリント素子基板２７上には、インク供給口２８に連通する共通インク室３１を介して電気熱変換体２９とそれぞれ正対する複数の吐出口２５を有する上板部材３２が形成される。すなわち、この上板部材３２とプリント素子基板２７との間には、個々の吐出口２５と共通インク室３１とに連通するインク路３３が形成され、隣接するインク路３３の間には仕切り壁３４が形成される。これら共通インク室３１，インク路３３および仕切り壁３４などは、吐出口２５と同様にフォトリソグラフィ技術により上板部材３２と共に形成される。
【００２７】
インク供給口２８から各インク路３３内に供給される液体は、対応するインク路３３に臨む電気熱変換体２９に駆動信号が与えられることにより、電気熱変換体２９の発熱に伴って沸騰し、これにより発生する気泡の圧力によって吐出口２５から吐出される。この場合、液室３１内で発生する気泡は、その成長に伴って吐出口２５から大気連通状態となる。
【００２８】
(第１実施例)
上記実施形態における第１の実施例を説明する。
【００２９】
図７は本実施例のプリンタの動作を示すフローチャートである。ここでは、イベントが発生した場合に、イベントが印刷動作であれば印刷を行い、全ページの印刷が完了したら再びイベント待ちの状態に戻ること、終了処理や他のイベントにおいても処理を行ってからイベント待ちの状態にもどることを示している。
【００３０】
図８は、本発明の実施例における画像処理部を示すブロック図である。
【００３１】
図９（ａ）は４パスマルチパス記録動作を示す説明図であり、図（ｂ），（ｃ）は往復記録動作におけるドットの打ち込み順序差による濃度ムラの発生メカニズムを示す説明図である。
【００３２】
図１０は、記録媒体へのインクの浸透メカニズムを示す説明縦断側面図であり、時系列で浸透のメカニズムを説明している。また、図１１は、４パス記録の場合の各パス毎に算出した表面被覆率を示す線図である。図１２は、４パス記録における各パス内で記録デューティーを示す図である。図１２（ａ）は各記録走査領域を均一なデューティ（２５％）で記録する、通常のマルチパス記録を行う場合を、図１２（ｂ）は、各記録領域の記録デューティを異なるものとして,記録媒体に対するインクの表面被覆率を制御する場合をそれぞれ示している。
【００３３】
図１３は、４パス記録における各パス内で記録デューティーを示す図であり、（ａ）は各記録走査領域を均一なデューティ（２５％）で記録する場合を、（ｂ）は各記録領域を２分割し、各領域の記録デューティを異なるものとした場合をそれぞれ示している。図１４は、４パス記録において形成される画像の模式図であり、各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合を示している。
【００３４】
図１５は、４パス記録において形成される画像の模式図であり、（ａ）は各パス領域内を均一記録デューティーにて形成した場合を、（ｂ）は各パス領域内を２分割し、各領域内の記録デューティーを異なる値に設定した場合をそれぞれ示している。
【００３５】
図１６〜１９は、記録ヘッドの濃度ムラ発生の要因、ならびに濃度ムラを解消するための、マルチパス記録を説明するために用いる。
【００３６】
図１６（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴の適正吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの無い画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【００３７】
図１７（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴のバラツキ状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【００３８】
図１８は、マルチパス記録（２パス記録）を行なった場合を示す図であり、（ａ）は記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出状態を示す模式図、（ｂ）は同図（ａ）のインク滴の吐出によって得られる滴濃度ムラの生じた画像を示す模式図、（ｃ）は同図（ｂ）に示す画像の濃度分布を示す線図である。
【００３９】
図１９は、マルチパス記録(２パス記録)によって形成される画像を示す図であり、（ａ）は１パス目で形成される画像を、（ｂ）は２パス目で形成される画像を、（ｃ）は３パス目で形成される画像をそれぞれ示している。
【００４０】
図２０は、集中画素グループを配列したランダムマスクパターンの模式図である。
【００４１】
図２１は、本発明の記録ヘッドを模式的に示す平面図である。
【００４２】
図２２は、ランダムマスクパターンを示す図であり、（ａ）は各パスにおいて均一な記録デューティーを設定した場合を、（ｂ）は各パス毎に異なる記録デューティーを設定した場合をそれぞれ示している。
【００４３】
以下、本発明の特徴的構成を説明する。
【００４４】
記録画像において、各パスで生じる色味の変化は、往動時と復動時とのドットの打ち込み順序の違い以外に、各パス毎の紙送り幅のピッチ(以下,バンディングと呼ぶ)で見られる濃度ムラが視覚上認識されることに起因することが明らかである。そこで、この第１の実施例では、上記濃度ムラのさらなる低減を図るために、各パス内での印字デューティーを分割するものとなっている。図１３（ｂ）、図１４に各パス領域の記録デューティーを2分割した場合を、図１５（ａ），（ｂ）には、各分割領域ｅ１，ｅ２が均一のデューティーによって形成された通常のマルチパス記録された画像と、前記２分割デューティーによって形成された画像とを比較して示す。なお、図１４では、ヘッドの印字領域を第１〜第４の印字領域に分け、図２２で説明したようなランダムマスクパターンを適用して記録を行うことを示している。
【００４５】
ここで、図１５（ａ）に示す均一デューティーによって形成された画像では、例えば一様なベタパターンを記録した場合、紙送りピッチでバンディングが発生するため、その程度の間隔では視覚特性上、バンディングの存在が認知されてしまい、画像品質の劣化を感じる。ところが、この実施例では、紙送りピッチの半分のピッチでバンディングが発生するため、そのバンディング発生ピッチは、視覚特性上、認知されるピッチ内に収まり、画像品質の劣化を感じさせることはなくなる。
【００４６】
本発明者の実験によれば、３３８μｍのピッチでは、打ち込み順序差などによる濃度ムラ（バンディング）が視覚上認識されにくいことを確認している。但し、それ以上分割数を増大させても顕著な効果は見られなかった。また、分割数に関しては、例えば４パス記録の場合、各パス領域を４分割した場合に、画像劣化軽減効果が顕著に現れた。
【００４７】
以上のように、ある一定領域Ｅをマルチパス記録に記録する場合、少ないパス数ほど記録デューティーの設定領域を細分化する方が往復記録にはより好ましいと言える。
【００４８】
ただし、このように領域によって記録デューティーが部分的に高くなるように設定した場合、記録ヘッドの温度上昇が避けられない。記録ヘッドの温度が上昇した時に吐出されるインク滴体積が増大する傾向があり、記録媒体上で異なるインクが互いに交じり合い、ビーディングと呼ばれる画像品位を劣化を起こすことがあった。
【００４９】
そこで本発明では、記録ヘッドの温度あるいは温度上昇の値が所定値以上であると判断された場合に、記録デューティーの比較的高い分割領域の間引き率を上げるようなマスクパターンを選択することによりビーディングを抑えるようにした。なお、この記録デューティーは、マルチパス数、分割数を種々のメディア特性(吸収性、にじみ等)に応じて最適な値を選択、設定する用にすることも可能であり、これは、予めマスクテーブルに格納しておき、上記の条件に応じて適宜読み出すようにすれば良い。
【００５０】
また、本発明が有効に用いられる一形態は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ、気泡を形成する形態である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明による画像形成装置をインクジェットプリンタに応用した一実施例の概略構造を表す斜視図である。
【図２】本発明によるヘッドカートリッジを図１に示すインクジェットプリンタに適用した一実施例の外観を分解状態で表す斜視図である。
【図３】図２に示したヘッドカートリッジにおけるプリントヘッドの部分の斜視図である。
【図４】図３に示したプリントヘッドの主要部の概略構造を表す破断斜視図である。
【図５】液体吐出ヘッドの吐出口および電気熱変換体の配列状態を表す破断平面図である。
【図６】図５中のＡ−Ａ´断面図である。
【図７】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施例における画像処理部を示すブロック図である。
【図９】マルチパス記録動作、ならびにドットの打ち込み順序差による濃度ムラの発生メカニズムを示す説明図である。
【図１０】記録媒体へのインクの浸透メカニズムを示す説明縦断側面図である。
【図１１】４パス記録の場合の各パス毎に算出した表面被覆率を示す線図である。
【図１２】４パス記録における各パス内で記録デューティーを示す図である。
【図１３】各パス内の記録デューティーを示す図である。
【図１４】４パス記録において形成される画像の模式図である。
【図１５】４パス記録において形成される画像の模式図である。
【図１６】マルチパス記録を説明する図である。
【図１７】マルチパス記録を説明する図である。
【図１８】マルチパス記録を説明する図である。
【図１９】マルチパス記録を説明する図である。
【図２０】集中画素グループを配列したランダムマスクパターンの模式図である。
【図２１】本発明の記録ヘッドを模式的に示す平面図である。
【図２２】ランダムマスクパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１８  ヘッドカートリッジ
１９  プリントヘッド
２１  タンクホルダ
２４  インクタンク
２５  吐出口
２７  プリント素子基板
２８  インク供給口
２９  電気熱変換体
３０  電極端子
３１  共通インク室
３３  インク路
３４  仕切り壁
３５  吐出口面
３６  電気配線基板
【図１】
2006110750.tif 000003
【図２】
2006110750.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006110750.tif 000012
【図１１】
2006110750.tif 000013
【図１２】
2006110750.tif 000014
【図１３】
2006110750.tif 000015
【図１４】
2006110750.tif 000016
【図１５】
2006110750.tif 000017
【図１６】
2006110750.tif 000018
【図１７】
2006110750.tif 000019
【図１８】
2006110750.tif 000020
【図１９】
2006110750.tif 000021
【図２０】
2006110750.tif 000022
【図２１】
2006110750.tif 000023
【図２２】
2006110750.tif 000024