(57)【要約】      （修正有）【課題】電子内視鏡システムにて、電子スコープの挿入部先端からの洗浄水の噴射をスムーズに行う。【解決手段】電子スコープ１０の送水管路の特性に基づいて演算された送水処理に関するデータ（初回初期流量値、初回流量時間、初回減少期間）を電子スコープ１０のＥＥＰＲＯＭに格納する。当該データをＥＥＰＲＯＭからプロセッサ１００を介して送水装置２０へ送り、ＲＯＭ３３に格納する。送水処理開始直後のモードをキーボード等で設定する。施術中の送水量のレベルをフロントパネルで設定する。減少制御モードが選択されている場合、最初に第１スイッチボタン１６Ａが押され、送水スイッチＳＷＬがオンしたら、初回流量時間の間、初回初期流量値のレベルで送水する。初回流量時間が経過したら、初回減少期間において送水のレベルを初回初期流量値から設定流量値へ下げ、さらに、送水回数が増加するにつれ、初期流量値、流量時間、減少期間を減少させる。【選択図】図３
2006247158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部位に液体を噴射させるための輸送管路が形成されたスコープと、
前記スコープにより取得される画像信号に所定の画像処理を施す画像処理装置と、
前記液体が貯留されるタンクと、
前記液体を前記タンクから前記輸送管路へ送る送液手段と、
前記送液手段の送液を制御する送液制御手段とを備え、
前記送液制御手段は、
前記送液手段による送液の開始直後の送液量である開始時送液量と、前記送液手段による送液の開始から前記開始時送液量のレベルで送液する時間である開始時送液時間とを、前記輸送管路の特性と累積送液回数とに基づいて制御する第１の制御モードを有することを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
施術中における前記タンクから前記輸送管路へ送液される単位時間当たりの前記液体の流量を設定するための流量設定手段を備え、
前記送液制御手段は、前記開始時送液時間の経過後、所定の減少期間で、前記開始時送液量から前記流量設定手段により設定された流量まで前記送液手段による送液量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記送液制御手段は、前記累積送液回数が増加するにつれて、前記開始時送液量、前記開始時送液時間、前記減少期間をより減少させることを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記スコープは、初回の送液時の前記開始時送液時間である初回開始時送液時間と、初回の送液時の前記開始時送液量である初回開始時送液量と、初回の送液時の前記減少期間である初回減少期間とが格納される記憶手段を有し、
前記送液制御手段は、前記第１の制御モードにおいて、前記累積送液回数と、前記スコープから伝送される前記初回開始時送液時間、前記初回開始時送液量、前記初回減少期間とに基づいて、２回目以降の送液時の前記開始時送液時間、前記開始時送液量、前記減少期間を減少させることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記記憶手段には、前記送液手段による送液が繰り返されることにより、前記送液管路に所定量の前記液体が残留する送液の回数である限界送液回数が格納され、
前記送液制御手段は、前記累積送液回数が前記限界送液回数に達したら、送液の開始時から、前記流量設定手段により設定された流量で前記液体の送液を行うことを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記開始時送液量と前記開始時送液時間と前記初回減少期間と前記限界送液回数は前記輸送管路の容積により定められることを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記送液制御手段は、前記送液手段による送液の開始から前記液体の送液量を使用者により設定されたレベルで維持する第２の制御モードを有し、
前記第１若しくは第２の制御モードのいずれかを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特にスコープの先端へ洗浄水を送り込む送水機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の電子内視鏡システムは、患者の体内に挿入される挿入部を有するスコープと、スコープにより取得された撮影画像に所定の画像処理を施す画像処理プロセッサと、プロセッサにより画像処理が施された撮影画像を映し出すＴＶモニタとを備える。スコープの挿入部内にはライトガイドが挿通しており、画像処理プロセッサ内に設けられた光源の出射光（照明光）はこのライトガイドにより挿入部先端に導かれる。体内の内壁面で反射された照明光は、挿入部先端に設けられた対物光学系を介してＣＣＤの受光面に結像される。ＣＣＤの駆動を適宜制御することにより体内の撮影画像が取得される。
【０００３】
スコープの操作中、施術の状況によっては、患者の体内器官の内壁面に洗浄水を噴射する操作が行われることがある。そこで上述の電子内視鏡システムでは、洗浄水を貯留したタンクを装備し、スコープの操作部に設けられた操作ボタンやフットスイッチを適宜操作することにより、タンクから洗浄水をスコープ先端に送り込み、体内器官の内壁面に付着した汚物や血液を洗い流す作業等が行われる。洗浄水の送り込みは、スコープに設けられた送水管路を介して行われる。
【特許文献１】特開２００３−７０７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、挿入部の長さや径は、検査対象の消化器官に応じて選択されるスコープ毎に異なり、それに応じて送水管路の長さや径も異なる。従って、操作部の操作ボタン等を操作しても、挿入部先端から期待する送水量で洗浄水を即座に放出させることができない場合がある。その結果、スムーズな施術の妨げとなることがあった。
【０００５】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、電子内視鏡システムにおける洗浄水の送水の迅速化を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムは、所定の部位に液体を噴射させるための輸送管路が形成されたスコープと、スコープにより取得される画像信号に所定の画像処理を施す画像処理装置と、液体が貯留されるタンクと、液体をタンクから輸送管路へ送る送液手段と、送液手段の送液を制御する送液制御手段とを備え、送液制御手段は、送液手段による送液の開始直後の送液量である開始時送液量と、送液手段による送液の開始から開始時送液量のレベルで送液する時間である開始時送液時間とを、輸送管路の特性と累積送液回数とに基づいて制御する第１の制御モードを有することを特徴とする。
【０００７】
流量設定手段により、施術中におけるタンクから輸送管路へ送液される単位時間当たりの液体の流量を設定することが可能であり、好ましくは、送液制御手段は、開始時送液時間の経過後、所定の減少期間で、開始時送液量から流量設定手段により設定された流量まで送液手段による送液量を減少させる。
【０００８】
好ましくは、送液制御手段は、累積送液回数が増加するにつれて、開始時送液量、開始時送液時間、減少期間をより減少させる。
【０００９】
好ましくは、スコープは、初回の送液時の開始時送液時間である初回開始時送液時間と、初回の送液時の開始時送液量である初回開始時送液量と、初回の送液時の減少期間である初回減少期間とが格納される記憶手段を有し、より好ましくは、送液制御手段は、第１の制御モードにおいて、累積送液回数と、スコープから伝送される初回開始時送液時間、初回開始時送液量、初回減少期間とに基づいて、２回目以降の送液時の開始時送液時間、開始時送液量、減少期間を減少させる。
【００１０】
好ましくは、記憶手段には、送液手段による送液が繰り返されることにより、送液管路に所定量の液体が残留する送液の回数である限界送液回数が格納され、送液制御手段は、累積送液回数が限界送液回数に達したら、送液の開始時から、流量設定手段により設定された流量で液体の送液を行う。
【００１１】
好ましくは、開始時送液量と開始時送液時間と初回減少期間と限界送液回数は輸送管路の容積により定められる。
【００１２】
好ましくは、送液制御手段は、送液手段による送液の開始から液体の送液量を使用者により設定されたレベルで維持する第２の制御モードを有し、より好ましくは、第１若しくは第２の制御モードのいずれかを選択する選択手段を備える。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、使用されるスコープの輸送管路の特性と累積送液回数に応じて、タンクから輸送管路への送液が制御される。すなわち、スコープの特性と送液開始時に輸送管路に残留している送液量とに基づいて送液が開始される。従って、液体を常に適切な量でスコープの先端から噴射させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡システムのシステム構成を示す図である。電子スコープ１０はプロセッサ１００に接続される。プロセッサ１００にはＴＶモニタ１５０が接続される。また、プロセッサ１００には、観察部位の映像をビデオテープなどの記録媒体へ記録するビデオレコーダ１６０と、観察部位の画像を印刷するビデオプリンタ１７０と、文字情報などを入力するキーボード１３４が接続される。
【００１５】
電子スコープ１０は、湾曲部１８と、挿入部１７と、操作部１６と、接続管１２、及びコネクタ部１５とを有する。湾曲部１８は硬性を有し、先端部１４を含む。可撓性のある挿入部１７は被検者の体内に挿入される。操作部１６には、湾曲部１８を操作する操作レバー１６Ｄ等が設けられる。電子スコープ１０は、接続管１２及びコネクタ部１５を介してプロセッサ１００へ着脱自在に接続される。コネクタ部１５はプロセッサ１００の接続部１０２に差し込まれる。処置、検査等が開始されると、オペレータによって電子スコープ１０の操作部１６が把持され、挿入部１７が被験者の体内へ挿入される。
【００１６】
送水装置２０は、スコープ接続チューブ５２を介して電子スコープ１０に接続可能であり、スコープ接続チューブ５２は電子スコープ１０の送水口１１へ接続される。また、送水装置２０は、信号ケーブル１０４を介してプロセッサ１００と電気的に接続される。
【００１７】
電子スコープ１０には、水などの液体を通すためのウォータジェット用の送水チャンネル１３が操作部１６の送水口１１から先端部１４に渡って形成されている。送水口１１から入った液体は送水チャンネル１３を通り、送水チャンネル１３の先端（出口）となるウォータジェットノズルから噴出する。送水チャンネル１３は、先端部１４に設けられた対物レンズ（図示せず）に付着するものを除去するなどの目的でスコープ内に設けられた送気、送水チャンネル（図示せず）や鉗子など処置器具を挿通させる鉗子チャンネル（図示せず）とは別の管路であり、スコープ内に独自に設けられている。
【００１８】
操作部１６には、操作レバー１６Ｄに加え、送水制御スイッチボタン（以下、第１スイッチボタン）１６Ａ、注入量アップスイッチボタン（以下、第２スイッチボタン）１６Ｂ、注入量ダウンスイッチボタン（以下、第３スイッチボタン）１６Ｃが設けられている。第１スイッチボタン１６Ａは、送水を実行するためのスイッチである。第２スイッチボタン１６Ｂは、送水チャンネル１３へ注入される液体の注入流量速度を増加させるためのスイッチである。第３スイッチボタン１６Ｃは、送水チャンネル１３へ注入される液体の注入流量速度を減少させるためのスイッチである。第１、第２、第３スイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、それぞれオペレータの左手の親指、人差し指、中指によって通常操作される。尚、送水チャンネル１３への液体の注入の構成は後述する。
【００１９】
尚、上述の第１乃至第３スイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、それぞれ、ビデオレコーダ１６０において観察部位画像を記録するためのスイッチ、ビデオプリンタ１７０への観察部位画像の印刷を実行するためのスイッチ、モニタ１５０に観察部位の静止画像を表示させるスイッチと兼用される。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されている場合、第１乃至第３のスイッチボタン１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、上述のように送水制御のためのスイッチとして機能する。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されてない場合、第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃは、それぞれ、ビデオレコーダ１６０への記録、ビデオプリンタ１７０による印刷、モニタ１５０の静止画像表示を実行するためのスイッチとして機能する。送水装置２０がプロセッサ１００に接続されているかどうかは、信号ケーブル１０４を介した送水装置２０とプロセッサ１００との間での信号のやりとりの有無により検知される。
【００２０】
スコープ接続チューブ５２は可撓性のあるチューブであり、送水用口金５２Ａ及び装置用口金５２Ｂをそれぞれチューブ両端に備えている。送水用口金５２Ａは電子スコープ１０の送水口１１に取り付けられ、送水用口金５２Ｂは送水装置２０の流出口２３Ｂに取り付けられる。
【００２１】
送水装置２０にはタンク４０が備えられており、所定の部位を洗浄するための洗浄水が貯留される。タンク４０には、タンク用チューブ５０が挿入されており、タンク４０内の液体はタンク用チューブ５０を介して送水装置２０へ送られる。タンク用チューブ５０は、送水装置２０の流入口２３Ａと接続される。
【００２２】
送水装置２０内には、タンク４０内の液体を電子スコープ１０へ送る回転ポンプ２１が設けられている。回転ポンプ２１はモータ（ここでは図示せず）の駆動によって作動する。また、送水装置２０内部には流入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５が設けられており、タンク４０は、タンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を介して送水チャンネル１３と連通する。回転ポンプ２１の構成は、従来から使用されている薬液などを供給するロータリ式チューブポンプと実質的に等しい構成である。円盤状の回転ポンプ２１の周りに接続チューブ２５が密着して配置されるとともに、回転ポンプ２１の外周には、等間隔で押圧部材（図示せず）が設けられている。接続チューブ２５がポンプ２１の径方向外側へ押し付けられるため、回転ポンプ２１が図１の時計方向に回転すると、タンク４０内の液体がタンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコープ接続チューブ５２を流れ、送水チャンネル１３へ送られる。
【００２３】
送水装置２０の正面パネルには、注入速度設定スイッチ２７と、液晶の表示部２６と、送水装置の主電源をＯＮ／ＯＦＦにする主電源スイッチ３１が設けられており、注入速度設定スイッチ２７は、被験者の体内へ注入される液体の注入速度、すなわち単位時間当たり被験者の体内へ注入される液量を段階的に設定するためのスイッチである。
【００２４】
液体の被験者の体内への注入は、上述のように、電子スコープ１０の送水チャンネル１３を介して行われる。従って、単位時間当たり被験者の体内へ注入される液量は送水チャンネル１３へ注入される液体の注入流量速度に相当する。注入速度設定スイッチ２７のツマミを回す操作によって５段階に分けて注入速度を設定することができる。注入速度設定スイッチ２７の操作によって注入速度が設定・変更されている間、表示部２６に注入速度が表示される。本明細書では、注入速度設定スイッチ２７により設定された液量値を「設定流量値」と呼ぶ。
【００２５】
オペレータは、施術の開始前に、注入速度設定スイッチ２７を操作して設定流量値を予めセットする。そして、施術の開始後、状況に応じて電子スコープ１０の操作部１６の第２及び第３のスイッチボタン１６Ｂ、１６Ｃを適宜操作し、注入流量速度の変更を行う。
【００２６】
図２は電子内視鏡システムのブロック図である。プロセッサ１００においてランプ１１２から放射された光は、絞り１１６を介して電子スコープ１０内に設けられたライトガイド（図示せず）の入射端に入射する。ランプ１１２から放射される光はライトガイドにより電子スコープ１０の先端側まで導かれ、投光光学系を介して観察部位に照射される。
【００２７】
観察部位において反射した光は、電子スコープ１０の先端部１４にある対物レンズ（図示せず）を介してＣＣＤなどの撮像素子１９の受光面に結像され、観察部位の光学像が撮像素子１９の受光面に形成される。撮像素子１９の駆動により光学像は光電変換され、画像信号が生成される。本実施形態では、カラーテレビジョン方式としてＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０（１／６０）秒間隔ごとに１フレーム（１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路５５へ送られる。
【００２８】
初期信号処理回路５５では、カラー画像信号に対して増幅処理を含む所定の画像処理が施され、輝度信号及び色差信号が映像信号として生成される。生成された映像信号はプロセッサ１００のプロセッサ信号処理回路１２８へ送られるとともに、輝度信号はシステムコントロール回路１２２へ送られる。プロセッサ信号処理回路１２８には、初期信号処理回路５５から送られる１フレーム分の映像信号を一時的に格納するフレームメモリ（図示せず）が設けられており、映像信号はフレームメモリに一度格納され、その後、映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（いわゆるＳビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてモニタ１５０などへ出力され、これにより被写体像がモニタ１５０に表示される。
【００２９】
システムコントロール回路１２２はプロセッサ１００の動作を制御する回路であり、ランプ制御部１１１、プロセッサ信号処理回路１２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路１３０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１００内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路１２８に送られる。観察部位へ照射される光の光量を調整する絞り１１６は、絞り用モータ（図示せず）の駆動によって開閉する。システムコントロール回路１２２では、順次送られてくる輝度信号に基き、ペリフェラルドライバ１２９を介してモータへ制御信号を出力する。これにより、絞り１１６は、観察部位に照射される光の光量が適正となるように開閉する。
【００３０】
電子スコープ１０内のＥＥＰＲＯＭ５７にはスコープ特性に関するデータであるスコープ情報が格納される。本実施形態において、スコープ情報には、初回初期流量値、初回制御時間、初回減少期間、及び限界送水回数が含まれる。初回初期流量値とは、送水装置２０がプロセッサ１００に接続され、第１のスイッチボタン１６Ａが送水制御スイッチボタンとして機能する状態において、最初に第１スイッチボタン１６Ａが押された直後の、単位時間当たりのタンク４０から送水チャンネル１３へ送られる洗浄水の量（以下、送水量）である。初回制御時間とは、タンク４０から送水チャンネル１３への送水が最初に開始されてから、送水量のレベルが初期流量値に維持される時間の長さである。また、上述のように送水装置２０の注入速度設定スイッチ２７により設定流量値が設定される。初回減少期間とは、上述の初回流量時間経過後、送水量のレベルが初回初期流量値から設定流量値まで下げられる期間の長さである。
【００３１】
送水の開始・停止を繰り返すと、送水停止後の送水チャンネル１３内における洗浄水の残留量は次第に増加する。送水が所定回数行われ、残留している洗浄水の量が所定量に達すると、第１のスイッチボタン１６Ａが押された直後から、設定流量値のレベルでの洗浄水の噴射が行える状態となる。本明細書において、上述の限界送水回数とはこの所定回数である。
【００３２】
電子スコープ１０がプロセッサ１００に接続された後、送水処理が１回も行われておらず、送水チャンネル１３に洗浄水が残留していない状態のとき、第１のスイッチボタン１６Ａが押されると、初回流量時間の間、初回初期流量値のレベルでタンク４０から送水チャンネル１３への送水が行われる。送水の回数が増えるにつれ、送水チャンネル１３内の洗浄水の残留量は増加する。従って、送水回数の増加に応じて初期流量値を減少させ、かつ流量時間及び減少期間を短縮させることが可能である。そして、送水回数が限界送水回数に達した後、送水チャンネル１３内に所定量の洗浄水が残留した状態では、第１のスイッチボタン１６Ａが押された直後から設定流量値のレベルで送水すれば、即座にジェットノズルから設定流量値のレベルでの洗浄水の噴射が行われることとなる。
【００３３】
限界送水回数、初回初期流量値、初回流量時間、および初回減少期間の値は、送水チャンネル１３の長さ、径、及びこれらにより定まる容積に基づいて予め算出されている。すなわち、プロセッサ１００に接続される電子スコープ１０の種類に応じて、ＥＥＰＲＯＭ５７に格納される限界送水回数、初回初期流量値、初回流量時間、初回減少期間の各値は異なる。
【００３４】
電子スコープ１０内には、電子スコープ１０の動作を制御するスコープ制御部５６が設けられている。スコープ制御部５６は、初期信号処理回路５５を制御するとともに、ＥＥＰＲＯＭ５７からスコープ情報を読み出す。電子スコープ１０がプロセッサ１００に接続されると、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路１２２との間でデータが送受信され、スコープ情報がスコープ制御部５６からプロセッサ１００のシステムコントロール回路１２２へ送られる。さらに、スコープ情報はシステムコントロール回路１２２から送水装置２０へ送られる。
【００３５】
フロントパネル１２３には、自動調光において基準となる参照輝度値の設定をするための設定スイッチ（図示せず）などが設けらており、オペレータが設定スイッチを操作することによって設定された値に応じた信号がシステムコントロール回路１２２へ送られる。参照輝度値のデータは、システムコントロール回路１２２内のＲＡＭ（図示せず）へ一時的に格納される。
【００３６】
システムコントロール回路１２２には、信号ケーブル１０４を介して送水装置２０が接続されるともに、キーボード１３４が接続される。また、電子スコープ１０の第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、第３スイッチボタン１６Ｃが、スコープ制御部５６を介してシステムコントロール回路１２２と接続される。
【００３７】
送水装置２０がプロセッサ１００に接続されている場合、第１スイッチボタン１６Ａ、第２スイッチボタン１６Ｂ、あるいは第３スイッチボタン１６Ｃが押下されると、システムコントロール回路１２２から送水装置へ制御信号が送られる。また、スコープ制御部５６から送られてきたスコープ情報は、信号ケーブル１０４を記して送水装置２０へ送られる。
【００３８】
図３は、送水装置２０のブロック図である。送水装置２０内の各回路に対し、電源回路３８から電源が供給される。送水装置２０の動作は送水制御回路３５によって制御される。送水制御回路３５には、注入速度設定スイッチ２７と、表示部２６が接続されており、それぞれのスイッチ信号が送水制御回路３５へ送られる。尚、注入速度設定スイッチ２７が操作されると、設定された設定流量値がデータとして一時的にＲＡＭ３９に格納される。表示部２６には、ＬＣＤ（液晶パネル）とＬＣＤドライバと、バックライト（いずれも図示せず）が設けられており、ＲＡＭ３９のデータに基いて送水制御回路３５から制御信号が出力され、その制御信号に基いてＬＣＤドライバがＬＣＤを駆動する。バックライトが点灯されることによって、設定される注入流量速度（設定流量値）が表示される。
【００３９】
上述の電子スコープ１０のスコープ制御部５６によりＥＥＰＲＯＭ５７から読み出され、プロセッサ１００を介して送水装置２０の送られるスコープ情報は、ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）３３に格納される。これにより、電子スコープ１０の送水チャンネル１３の特性に応じて演算された初回初期流量値、初回流量時間、初回減少期間、限界送水回数がＲＯＭ３３に格納される。
【００４０】
第１のスイッチボタン１６Ａが押下されると、タンク４０から送水チャンネル１３への送水処理が開始される。上述のように、ＲＡＭ３９には注入速度設定スイッチ２７により設定された注入流量速度が格納され、ＲＯＭ３３には、電子スコープ１０から送られてきた初回初期流量値が格納されている。
【００４１】
本実施形態では、送水処理開始から初期流量値のレベルで送水処理を行うモードを「減少制御モード（第１のモード）」、送水処理開始から設定流量値のレベルで送水処理を行うモードを「維持制御モード（第２のモード）」と呼ぶ。尚、減少制御モードの態様については後述する。
【００４２】
電子スコープ１０の第１スイッチボタン１６Ａが押下されると、送水スイッチＳＷＬがオンする。送水スイッチＳＷＬのオン信号が入力されると、送水制御回路３５は、ＲＯＭ３３に格納された初回初期流量値、初回流量時間、初回減少期間、限界送水回数、及びＲＡＭ３９に格納された設定流量値を読み出す。そして、フロントパネル１２３若しくはキーボード１３４により設定された送水モードに応じて、制御信号をモータ駆動回路３７へ出力する。第１スイッチボタン１６Ａが押下されている間、タンク４０内の水は電子スコープ１０の送水チャンネル１３へ向けて流れ続ける。第１スイッチボタン１６Ａが押下されなくなると（第１スイッチボタン１６Ａから指が離されると）、送水スイッチＳＷＬはオフし、送水動作は停止する。
【００４３】
モータ４１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御に従って駆動される直流型モータであり、モータ４１の回転に従って回転ポンプ２１が回転する。モータ駆動回路３７では、送水制御回路３５から送られてくる制御信号に基づいて駆動信号がモータ４１へ出力される。尚、初期流量値、設定流量値等の送水レベルと、モータ４１の回転速度との対応関係は、テーブルとしてあらかじめＲＯＭ３６に格納されている。
【００４４】
図４は電子スコープ１０がプロセッサ１００に接続されたときシステムコントロール回路１２２で実行される初期化ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００でタイマ３４がリセットされる。次いで、ステップＳ１０２でスコープ情報が取得されたかチェックされる。すなわち、電子スコープ１０がプロセッサ１００に接続され、スコープ制御部５６の制御によりＥＥＰＲＯＭ５７から読み出されたスコープ情報がプロセッサ１００を介して送られてきたかチェックされる。スコープ情報の取得が確認されたらステップＳ１０４へ進む。
【００４５】
上述のように、プロセッサ１００を介して送られてきたスコープ情報はＲＯＭ３３に格納されている。また、スイッチ２７で設定された設定流量値はＲＡＭ３９に格納されている。ステップＳ１０４では、スコープ情報のうち初回初期流量値（Ｌｉ０）、初回制御時間（ＴＡ）、初回減少期間（ＴＢ）、及び限界送水回数（Ｍ）がＲＯＭ３３から読み出される。次いでステップＳ１０６において、累積送水回数を示す変数ｎに「０」がセットされる。換言すると変数ｎの値は、カレントの送水回数を示す。以上で初期化ルーチンは終了する。
【００４６】
図５及び図６は、システムコントロール回路１２２及び送水制御回路３５による送水制御ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ２００では、第１スイッチボタン１６Ａが押され、送水スイッチＳＷＬがオンしたかチェックされる。すなわち、使用者によりタンク４０の洗浄水の送水開始が指示されたかチェックされる。第１スイッチボタン１６Ａが押され、送水開始が指示されたことが確認されたらステップＳ２０２へ進む。
【００４７】
ステップＳ２０２では、送水スイッチＳＷＬのオンが確認されたことに伴い、累積送水回数ｎの値が「１」インクリメントされる。次いで、ステップＳ２０４へ進む。ステップＳ２０４では、累積送水回数ｎの値が「１」か否かチェックされる。すなわち、電子スコープ１０が接続された後、初めて第１スイッチボタン１６Ａが押され、初回の送水処理が開始されるのか否かがチェックされる。累積送水回数ｎが「１」であり、初回の送水処理であることが確認されたらステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、初回送水制御が行われる。すなわち、カレント初期流量値Ｌｉｎに初回初期流量値（Ｌｉ０）がセットされ、カレント制御時間Ｔ１ｎに初回制御時間（ＴＡ）がセットされ、カレント減少期間Ｔ２ｎに初回減少期間（ＴＢ）がセットされる。
【００４８】
ステップＳ２０４において累積送水回数ｎが「１」ではなく、初回の送水処理ではないことが確認されたら、ステップＳ２０８へ進む。ステップＳ２０８では累積送水回数ｎの値が限界送水回数Ｍを超えているか否かがチェックされる。累積送水回数ｎが限界送水回数Ｍに達していないことが確認されたらステップＳ２１０へ進む。
【００４９】
ステップＳ２１０ではカレント初期流量値Ｌｉｎが式（１）に基づいて算出され、カレント制御時間Ｔ１ｎが式（２）に基づいて算出され、カレント減少期間Ｔ２ｎが式（３）に基づいて算出される。
【００５０】
Ｌｉｎ＝Ｌｉ（ｎ−１）―（Ｌｉ０−ＬｉＭ）／Ｍ・・・・・（１）
Ｔ１ｎ＝Ｔ１（ｎ−１）―ＴＡ／Ｍ・・・・・・・・・・・・（２）
Ｔ２ｎ＝Ｔ２（ｎ−１）―ＴＢ／Ｍ・・・・・・・・・・・・（３）
（但し、Ｌｉｎ：送水回数ｎ回目のカレント初期流量値、
ｎ    ：累積送水回数（カレント送水回数）、
Ｌｉ０：初回初期流量値、
ＬｉＭ：設定流量値、
Ｍ    ：限界送水回数、
Ｔ１ｎ：送水回数ｎ回目のカレント制御時間、
ＴＡ  ：初回制御時間、
Ｔ２ｎ：送水回数ｎ回目のカレント減少期間、
ＴＢ  ：初回減少期間）
【００５１】
式（１）に示されるように、送水回数がｎ回目のカレント初期流量値には、前回（ｎ−１回目）の送水実行時のカレント初期流量値から、初期流量値と設定流量値との差分を限界送水回数で割った流量値を引いて得られる値がセットされる。式（２）に示されるように、送水回数ｎ回目のカレント制御時間には、前回（ｎ−１回目）のカレント制御時間から、初期流量時間を限界送水回数で割った時間を引いて得られる値がセットされる。式（３）に示されるように、送水回数がｎ回目のカレント減少期間には、前回（ｎ−１回目）のカレント減少期間から、初期減少期間を限界送水回数で割った値を引いて得られる値がセットされる。
【００５２】
ステップＳ２１０で算出されたカレント初期流量値、カレント制御時間、カレント減少期間の各データは、次回以降の送水処理に備えて、ＲＯＭ３３に記録される。
【００５３】
ステップＳ２０６若しくはＳ２１０でカレント初期流量値、カレント制御時間、カレント減少期間に値がセットされたら、ステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２では、減少制御モードが選択されているか否かがチェックされる。減少制御モードが選択されていることが確認されたら図６のステップＳ２１４へ進む。
【００５４】
ステップＳ２１４ではタイマ３４が起動される。次いで、ステップＳ２１６へ進み、カレント初期流量値Ｌｉｎがシステムコントロール回路１２２から送水装置２０の送水制御回路３５へ出力される。カレント初期流量値Ｌｉｎに従ってモータ５１が回転するよう、制御信号がモータ駆動回路３７へ出力される。これにより、減少制御モードが選択されている場合、第１スイッチボタン１６Ａが押された直後は、カレント初期流量値Ｌｉｎのレベルで洗浄水の送水が開始される。
【００５５】
次いで、ステップＳ２１８において、タイマ３４がチェックされ、送水を開始してからカレント制御時間Ｔ１ｎが経過したか否かがチェックされる。カレント制御時間Ｔ１ｎが経過していない場合、ステップＳ２１６の処理が繰り返される。すなわち、カレント制御時間Ｔ１ｎが経過するまで、カレント初期流量値Ｌｉｎによる送水が続行される。
【００５６】
ステップＳ２１８でカレント制御時間Ｔ１ｎが経過したことが確認されたら、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２２０では、流量値を漸次減少させる処理が実行される。本実施形態では、カレント減少期間Ｔ２ｎが経過する間、送水量のレベルがカレント初期流量値Ｌｉｎから設定流量値ＬｉＭへ減少するよう制御される。
【００５７】
次いで、ステップＳ２２２では、タイマ３４により計測されている経過時間が、制御時間Ｔ１ｎと減少期間Ｔ２ｎとの合計時間と比較される。換言すると、ステップＳ２２０の流量減少処理が開始されてから減少期間Ｔ２ｎが経過したか否かがチェックされる。経過していない場合、上述のステップＳ２２０の流量減少処理が繰り返される。減少期間Ｔ２ｎが経過したことが確認されると、流量減少処理は終了し、ステップＳ２２４へ進む。ステップＳ２２４では、送水量のレベルが設定流量値ＬｉＭに固定される。これにより、以降の送水は設定流量値ＬｉＭのレベルで続行される。
【００５８】
次いで、ステップＳ２２６で、第１スイッチボタン１６Ａが押されたままで、送水スイッチＳＷＬのオン状態が続いているかチェックされる。送水スイッチＳＷＬのオン状態が続いている場合、ステップＳ２２４の処理が繰り返される。送水スイッチＳＷＬがオフとなっており、第１スイッチボタン１６Ａが押されていないことが確認されたら、図５のステップＳ２００へ戻る。
【００５９】
図５のステップＳ２０８において、累積送水回数ｎが限界送水回数Ｍに達していることが確認されたら、図６のステップＳ２２４へ進む。これにより、送水回数が限界送水回数Ｍに達した後は、第１スイッチボタン１６Ａが押された直後から、設定流量値ＬｉＭのレベルでタンク４０から送水チャンネル１３へ洗浄水が送られる。
【００６０】
また、図５のステップＳ２１２で維持制御モードが選択されていることが確認された場合、図６のステップＳ２２４へ進む。すなわち、維持制御モードの場合、第１スイッチボタン１６Ａが押された直後から、設定流量値ＬｉＭのレベルでタンク４０から送水チャンネル１３へ洗浄水が送られる。
【００６１】
図７は、減少制御モードが選択されたときの送水量の変化を示すタイミングチャートである。例えば、初回の送水処理の場合、ラインＰ１で示すように、初回制御時間ＴＡが経過する間、送水量のレベルはＬｉ０に維持され、ＴＡ経過時、初回減少期間ＴＢが経過する間、送水量のレベルが初回初期流量値Ｌｉ０から設定流量値ＬｉＭへ減少するよう制御される（Ｓ１〜Ｓ２）。すなわち、初回初期流量値Ｌｉ０と設定流量値ＬｉＭとの差分を初回減少期間ＴＢで割った値分、１ｍｓｅｃ（ミリ秒）毎に送水量を減少していく処理が実行される。
【００６２】
図７において、２回目以降の送水処理における送水量の変化は、ラインＰ２（２点鎖線）、ラインＰ３（１点鎖線）で代表的に示される。ラインＰ２はｎ−１回目の送水処理、ラインＰ３はｎ回目の送水処理を示す。上述のステップＳ２０８の処理により、初期流量値、制御時間、減少期間は、１回目よりはｎ−１回目が減少しており、ｎ−１回目よりはｎ回目が減少している。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、送水装置２０のフロントパネル１２３やキーボード１３４を適宜操作して減少制御モードを選択すると、制御時間の間は設定流量値より高い初期流量値で送水が実行され、制御時間経過後は、減少期間において初期流量値から設定流量値のレベルまで減少される。従って、送水スイッチＳＷＬがオンしてから短時間で送水チャンネル１３全体が液体で満たされ、送水チャンネル１３の先端（出口）となるウォータジェットノズルから噴出する。
【００６４】
さらに、本実施形態では送水の開始・停止が繰り返され、送水回数の増加に応じて、初期流量値、制御時間、減少期間が次第に減少される。従って、送水回数が増すにつれ、ウォータジェットノズルから噴出する液体の量が設定流量値に達するまでの時間がより短縮される。その結果、送水回数の多少にかかわらず、常に送水操作がスムーズに行われる。
【００６５】
また、初期流量値、制御時間、減少期間、限界送水回数は、電子スコープ１０の送水チャンネル１３の特性に基づいて演算されている。従って、電子スコープ１０の種類に基づいて、換言すると送水チャンネル１３の長さや太さに基づいて、第１のスイッチボタン１６Ａを押してから患部等への洗浄水の噴射開始までの時間をより適切に短縮することが可能となる。
【００６６】
尚、本実施形態では、第１スイッチボタン１６Ａを操作することにより洗浄水の送水の開始・停止を制御しているがこれに限るものではなく、送水装置２０にフットスイッチを設け、第１スイッチボタン１６Ａとフットスイッチの双方で送水制御を可能としてもよい。その場合、フットスイッチの操作による送水も上述の累積送水回数にカウントされる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係る実施形態が適用される電子内視鏡システムのシステム構成を示す図である。
【図２】電子内視鏡システムのブロック図である。
【図３】送水装置のブロック図である。
【図４】システムコントロール回路により実行される送水処理のための初期化ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】送水制御回路により実行される送水処理の前半の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】送水制御回路により実行される送水処理の後半の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】減少制御モードにおける送水量のレベルの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６８】
１０  電子スコープ
１３  送水チャンネル
１６Ａ  第１スイッチボタン
１６Ｂ  第２スイッチボタン
１６Ｃ  第３スイッチボタン
１９  撮像素子
２０  送水装置
３３  ＲＯＭ
３４  タイマ
３５  送水制御回路
４０  タンク
５６  スコープ制御部
５７  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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