(57)【要約】【課題】容易に濃度むらを抑えることができる記録装置及び記録方法を提供する。【解決手段】インク滴を吐出する液滴イジェクタが複数配列された記録ヘッド２０と、記録ヘッド２０により吐出されたインク滴を固化させるための反応液を吐出する反応液ヘッド３０とが備えられた記録装置１０に、記録ヘッド２０の温度と相関のある物理量として記録濃度を検出する濃度センサ４０を設け、濃度センサ４０により検出された濃度に応じて、記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化が抑えられるように、反応液ヘッド３０から吐出する反応液の吐出量を制御する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の液滴を吐出する第１の液滴イジェクタが複数配列された第１のヘッドと、
前記第１の液滴と反応する第２の液滴を吐出する第２の液滴イジェクタが複数配列された第２のヘッドと、
前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキに応じて前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御する制御手段と、
を含む記録装置。
【請求項２】
前記吐出特性は、前記第１の液滴イジェクタから吐出される前記第１の液滴の吐出量、滴径、滴速、及び前記第１の液滴イジェクタの固有周期の少なくとも１つを含む請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキは、前記第１の液滴イジェクタの温度、前記第１の液滴イジェクタに供給される第１の液滴を貯留する液滴タンクの液滴残量、前記第１の液滴イジェクタの経時変化、及び前記第１の液滴イジェクタの製造バラツキの少なくとも１つにより生じる変動またはバラツキである請求項１または請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキを検出する検出手段を更に設け、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御する請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の単位時間あたりの吐出回数、または前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の１吐出あたりの吐出量を制御することにより前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御する請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の１吐出あたりの吐出量を制御するときには、前記第２の液滴イジェクタを駆動するための駆動信号の波形を制御することにより該吐出量を制御する請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記第１のヘッドは、前記第１のヘッドによって画像が記録される記録媒体の全幅以上の長さを有する請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の記録装置。
【請求項８】
前記第１のヘッドを複数個設け、該複数個の第１のヘッド毎に前記第２のヘッドを設けた請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の記録装置。
【請求項９】
第１の液滴を吐出する第１の液滴イジェクタが複数配列された第１のヘッドと、前記第１の液滴と反応する第２の液滴を吐出する第２の液滴イジェクタが複数配列された第２のヘッドとを備えた記録装置の記録方法であって、
前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキに応じて前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御する記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴イジェクタを備えた記録ヘッドにより記録を行う記録装置及び記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、駆動素子が各々設けられた液滴イジェクタが複数配列された記録ヘッドを備え、該駆動素子に所定波形の駆動信号を印加することにより駆動素子をたわみ変形させて液滴イジェクタの圧力発生室の容積を変化させ、該圧力発生室内のインク滴を吐出するインクジェット方式の記録装置が普及している。
【０００３】
このような記録装置で、Ｄｕｔｙの高い（高濃度の）記録を行うと、駆動素子のたわみ振動による発熱や個々の駆動素子の駆動を制御するスイッチングＩＣ等が発熱する。この発熱により記録ヘッドのインクが温められインクの粘度が下がると、インク吐出時の滴量が多くなり、インクが温められていない場合に比べて、記録用紙に形成されたドット径が大きくなる傾向がある。
【０００４】
さらに、昨今の記録ヘッドは多ノズル化、長尺化が図られ、例えば、複数の液滴イジェクタからなるヘッドユニットを複数個配列して記録用紙の幅にほぼ等しい幅に長尺化した記録ヘッドを備え、該記録ヘッドを固定したまま記録用紙のみを搬送しながら記録を行う、いわゆるＦＷＡ（Full Width Array）方式のインクジェット記録装置が開発されている。このような長尺状の記録ヘッドでは、記録ヘッドのノズルの中でＤｕｔｙの差があるような絵柄を連続して記録すると、記録ヘッドに温度むらが発生し、これにより記録ヘッドにより記録する画像に濃度むらが発生することがある。
【０００５】
具体的に、図１１を用いて説明する。図１１に示されるように、複数の液滴イジェクタ（図示省略）を備えた複数個のヘッドユニット８２ａ〜８２ｆを配列して記録用紙の幅にほぼ等しい幅に長尺化した記録ヘッド８０により、記録用紙のみをＡ方向に搬送しながら記録する場合に、局所的に高濃度の画像Ｂを記録すると、記録ヘッドのうち該画像Ｂを記録した部分（ヘッドユニット８２ｄ）が周囲に比べて昇温する。これにより、画像Ｂの記録後に広範囲に濃度の均一な画像Ｃを記録すると、画像Ｂを記録した液滴イジェクタ（ヘッドユニット８２ｄ）で記録された部分だけが高濃度になり（図１１のＤ）、濃度むらが発生してしまう。
【０００６】
記録ヘッドの温度変化に対応した記録装置としては、記録ヘッドの温度分布を検知し、該検知した温度分布に応じて吐出周波数を変更することにより記録速度を制御する記録装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。また、記録ヘッドにインク供給経路を設けて、記録途中に入るインク供給と同時に、記録によって昇温した記録ヘッドを冷却するインクジェットプリント装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平０４−２１９２４７号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録周波数を下げると記録スピードも遅くなる、という問題が生じる。特許文献２に記載の技術では、記録ヘッドを冷却する機構が必要となる。さらにまた、この技術では記録ヘッドが局所的に昇温したときの対応については全く考慮されていない。また、特許文献２の技術を利用して局所的な昇温に対応しようとすると、各ヘッドユニット毎に冷却をコントロールする手段が必要となるため、装置構成が複雑化する。
【０００８】
また、従来、記録ヘッドの局所的な温度変化に対して液滴イジェクタに供給する駆動波形を補正することにより、吐出されるインク滴の滴径や滴速を変更して濃度変化を抑える方法も知られている。しかしながら、この方法では、記録ヘッドの温度上昇やそのときのメニスカスの残響補正を考慮して各液滴イジェクタの駆動波形の電圧値を演算する必要があり、その演算量は膨大なものとなり、ドライバおよび演算素子のコストアップを招く、という問題がある。
【０００９】
さらにまた、濃度変動や濃度むらの発生には記録ヘッドの温度変化以外に様々な要因があり、例えば、各ヘッドユニット毎に設けられているインクタンクのインク残量のばらつきにより生じる水頭圧変化や、記録ヘッドの各液滴イジェクタの吐出特性のばらつきによっても、濃度むらが生じることがある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、濃度変動や濃度むらを容易に抑えることができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、第１の液滴を吐出する第１の液滴イジェクタが複数配列された第１のヘッドと、前記第１の液滴と反応する第２の液滴を吐出する第２の液滴イジェクタが複数配列された第２のヘッドと、前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキに応じて前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１２】
第１の液滴と第２の液滴の量との反応の程度に応じて、第１の液滴による記録濃度も変化する。従って、第２の液滴の量を制御することによって、第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキによって生じた濃度変動や濃度むらを容易に抑えることができる。
【００１３】
なお、第１の液滴イジェクタの吐出特性は、第１の液滴イジェクタ各々の吐出特性であってもよいし、複数配列された第１の液滴イジェクタを複数個の群に分割したときの各群毎の平均吐出特性であってもよい。
【００１４】
前記吐出特性は、前記第１の液滴イジェクタから吐出される前記第１の液滴の吐出量、滴径、滴速、及び前記第１の液滴イジェクタの固有周期の少なくとも１つを含むことができる。
【００１５】
前記第１の液滴イジェクタから吐出される前記第１の液滴の吐出量、滴径、滴速、及び前記第１の液滴イジェクタの固有周期などが変動したりばらついたりすると、第１の液滴イジェクタ第１の液滴による記録濃度が変動したりばらつきが生じたりする。従って、こうした吐出特性の変動やバラツキに応じて第２の液滴イジェクタから吐出する液滴の量を制御することにより、濃度変動や濃度むらを抑えることができる。
【００１６】
前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキは、前記第１の液滴イジェクタの温度、前記第１の液滴イジェクタに供給される第１の液滴を貯留する液滴タンクの液滴残量、前記第１の液滴イジェクタの経時変化、及び前記第１の液滴イジェクタの製造バラツキの少なくとも１つにより生じる変動またはバラツキとすることができる。
【００１７】
第１の液滴イジェクタは、例えば、第１の液滴の吐出量が多くなると昇温することがある。第１の液滴イジェクタが昇温すると、内部の液滴の粘性が低下するため、第１の液滴の吐出量が増加する。すなわち、第１の液滴イジェクタの温度が変化することにより濃度変化、濃度むらが発生する。
【００１８】
また、液滴タンクの液滴残量が変動すると、水頭圧変化が生じることが知られている。水頭圧変化によって、第１の液滴イジェクタから吐出される液滴の滴径や滴速が変動し、濃度変化が生じることがある。
【００１９】
また、第１の液滴イジェクタの吐出特性は、使用状態により変化する。第１の液滴イジェクタの経時変化で、第１の液滴の吐出量が変動し、濃度むらが生じることがある。
【００２０】
また、第１の液滴イジェクタを構成する部材や製造ばらつきが原因で、第１の液滴イジェクタから吐出されるインクの滴径や滴速、あるいは第１の液滴イジェクタの固有周期などの吐出特性がばらつくことがある。このように吐出特性がばらつくと、吐出される第１の液滴の吐出量バラツキが生じ、濃度むらが生じてしまう。
【００２１】
制御手段は、上記のように吐出特性が変動したりばらついたりすることにより生じる濃度変動や濃度むらを、第２の液滴の吐出量を制御することにより抑えることができる。
【００２２】
また、前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキを検出する検出手段を更に設け、前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御するようにしてもよい。
【００２３】
該検出手段を設けることによって、第１の液滴イジェクタの吐出特性がリアルタイムに変動する場合であっても、より精度高く前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動による濃度変動、濃度むらを抑えることができる。
【００２４】
例えば、第１の液滴イジェクタの吐出特性を示す滴速等を検出するようにしてもよいし、吐出特性の変動またはバラツキと相関のある物理量として、第１の液滴イジェクタの温度や第１の滴滴を貯留する液滴タンクの液滴残量を検出するようにしてもよい。また、温度と相関のある物理量として、記録濃度や吐出量、滴速等を検出するようにしてもよい。
【００２５】
前記制御手段は、前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の単位時間あたりの吐出回数、または前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の１吐出あたりの吐出量を制御することにより前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御することができる。また、前記制御手段は、前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の１吐出あたりの吐出量を制御するときには、前記第２の液滴イジェクタを駆動するための駆動信号の波形を制御することにより該吐出量を制御することができる。
【００２６】
例えば、第２の液滴イジェクタを、第２の液滴が供給される圧力室及び該圧力室の圧力を変動させる駆動素子を含んで構成する場合には、該駆動素子に印加する駆動波形により液径や液速を制御できる。従って、駆動信号の波形を制御することにより、１吐出あたりの反応液の吐出量を制御することができる。
【００２７】
なお、この駆動信号の波形は、例えば波高や立ち上がり及び立ち下がりのタイミング等を変更することにより調整することができる。
【００２８】
前記第１のヘッドは、前記第１のヘッドによって画像が記録される記録媒体の全幅以上の長さを有することもできる。
【００２９】
また、前記第１のヘッドを複数個設け、該複数個の第１のヘッド毎に前記第２のヘッドを設けることができる。
【００３０】
このような構成により、第１のヘッドを複数個有する場合であっても、第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動やバラツキにより生じる濃度変動や濃度むらを容易に抑えることができる。
【００３１】
本発明の記録方法は、第１の液滴を吐出する第１の液滴イジェクタが複数配列された第１のヘッドと、前記第１の液滴と反応する第２の液滴を吐出する第２の液滴イジェクタが複数配列された第２のヘッドとを備えた記録装置の記録方法であって、前記第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキに応じて前記第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御するものである。
【００３２】
本発明の記録方法も、本発明の記録装置と同様に作用するため、容易に濃度変動や濃度むらを抑えることができる。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明した如く本発明によれば、第１の液滴を吐出する第１の液滴イジェクタが複数配列された第１のヘッドと、第１の液滴と反応する第２の液滴を吐出する第２の液滴イジェクタが複数配列された第２のヘッドとを備えた記録装置において、第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキに応じて第２の液滴イジェクタから吐出する第２の液滴の量を制御するようにしたため、第１の液滴イジェクタの吐出特性の変動またはバラツキにより生じる濃度変動や濃度むらを容易に抑えることができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００３５】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態に係るインクジェット方式の記録装置１０の概略構成を示したブロック図である。この記録装置１０は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６を備え、それらはバス５０で接続されている。ＣＰＵ１２は、記録装置１０の各構成部の動作を制御する。ＲＯＭ１４には様々な処理ルーチンのプログラムが格納されており、ＣＰＵ１２はこのプログラムを実行することにより各種制御を行う。また、ＲＯＭ１４には、記録濃度と反応液（後述）の吐出量の補正値とを対応付けて記憶した補正テーブルが記憶されている。このテーブルは、後述する反応液の吐出量の制御に用いられる。
【００３６】
さらに、この記録装置１０は、インク滴を吐出する記録ヘッド２０、記録ヘッド２０を駆動する記録ヘッド駆動回路１８、記録ヘッド２０から吐出されたインク滴を固化させるための反応液を吐出する反応液ヘッド３０、反応液ヘッド３０を駆動する反応液ヘッド駆動回路２８、記録濃度を検出する濃度センサ４０、記録時に用紙を搬送する紙送りモータ４４、及び紙送りモータを駆動するための紙送り駆動回路４２を備えている。
【００３７】
記録ヘッド駆動回路１８及び反応液ヘッド駆動回路２８は、ＣＰＵ１２から送信される制御信号に応じて記録ヘッド２０または反応液ヘッド３０を駆動する。
【００３８】
図２は、記録装置１０の用紙搬送系を除いた記録ヘッド周辺部の外観を示した図である。本実施の形態に係る記録装置１０は、記録ヘッド２０を固定したまま用紙Ｐのみを搬送して記録を行ういわゆるＦＷＡ（Full Width Array）方式の記録装置である。図２に示すように、この記録装置１０の記録ヘッド２０は、用紙Ｐの幅にほぼ等しい幅を有する長尺状の記録ヘッドであって、インク滴を吐出する複数の液滴イジェクタ２４（図３参照）から構成されたヘッドユニット２２が複数個（ここでは６個）用紙幅方向に配列されて構成されている。
【００３９】
各ヘッドユニット２２には、各ヘッドユニット２２に供給するインクを貯留するインクタンクが各ヘッドユニット２２に対応して設けられている。各ヘッドユニット２２には、それぞれのインクタンクからインクが供給され、各ヘッドユニット２２を構成する液滴イジェクタ２４は該供給されたインクによりインク滴を吐出することができる。各インクタンクは、不図示のメインインクタンクに接続され、各インクタンクの残量が所定量以下になったときにメインインクタンクから各インクタンクにインク滴が供給される。このようなインクタンクは、例えば、多孔質体で構成することができる。
【００４０】
以下、記録に使用されるインクの組成の具体例を説明する。ここでは、記録に使用するインクとして分散剤型のブラックインクを例示する。このインクは、後述する顔料処理方法に従って処理した顔料を用い、所定の方法により作製することができる。
＜組成＞
・Ｍｏｇｕｌ  Ｌ（キャボット社製）（顔料／表面官能基無し）：４質量
・スチレン−アクリル酸−アクリル酸ナトリウム共重合：０．６質量％
・ジエチレングリコール：１５質量％
・ジグリセリンエチレンオキサイド付加物：５質量％
・ポリオキシエチレン−２−エチルヘキシルエーテル：０．７５質量％
・イオン交換水：残部
この液体のｐＨは８．２、体積平均粒子径は１２０ｎｍ、表面張力は３２ｍＮ／ｍ、粘度は３．３ｍＰａ・ｓである。
【００４１】
なお、顔料処理方法は以下のとおりである。
＜顔料処理方法＞
所定量のイオン交換水中に、顔料１０質量％、分散剤１．５質量％を添加し、攪拌する。この混合液体に超音波ホモジナイザーを掛け、顔料を分散させる。更に、この分散液に遠心分離処理（８０００ｒｐｍ×３０分）を施し、残渣部分（初期投入量に対して２０％）を除去することで、顔料分散液を得ることができる。
【００４２】
図３は、液滴イジェクタ２４の構成を説明する断面概略図である。液滴イジェクタ２４は、複数のノズル２が形成されたノズルプレート３と、各ノズル２に対応して設けられノズル２から吐出するインクが充填される圧力発生室４と、図示しないインクタンクから圧力発生室４にインクを供給するインク供給路５と、各圧力発生室４に対応して設けられたアクチュエータ７とから構成される。アクチュエータ７を駆動させることによって圧力発生室４が膨張又は収縮し、この膨張、収縮により所定量だけ体積が変化（圧力が変化）したときに内部に充填されたインクがノズル２から吐出される。アクチュエータ７は、前述の記録ヘッド駆動回路１８から所定の駆動電圧波形を印加することにより駆動する。
【００４３】
アクチュエータ７の各々には、各アクチュエータ７の駆動をＯＮ／ＯＦＦするスイッチングＩＣ（図示省略）が設けられ、このスイッチングＩＣのＯＮ／ＯＦＦの切換えにより、記録ヘッド駆動回路１８で生成された駆動電圧波形を選択的に供給することができる。スイッチングＩＣの切換えの制御は、ＣＰＵ１２の制御信号により行われる。これにより、各アクチュエータ７の駆動が制御される。
【００４４】
なお、このような液滴イジェクタ２４により構成された記録ヘッド２０で、Ｄｕｔｙの高い（高濃度の）記録を行うと、アクチュエータ７のたわみ振動による発熱や個々のアクチュエータ７の駆動を制御するスイッチングＩＣ等が発熱する。この発熱により記録ヘッドのインクが温められインクの粘度が下がると、インク吐出時の滴量が多くなり、用紙Ｐに形成されたドット径が大きくなってしまう（記録濃度が高くなる）。すなわち、記録濃度は、記録ヘッド２０の温度に応じて変動する。特に、図２の画像Ｂのように、部分的に高濃度の画像を記録し、それ以外の部分は画像を全く記録しないような場合には、記録ヘッドの画像Ｂを記録した液滴イジェクタ部分が周囲の他の部分に比べて局所的に昇温する。このように記録ヘッド２０の昇温が局所的に発生すると、例えば、画像Ｂに続けて均一な中間調の濃度パターンを印字しようとしても、上記理由により濃度むら（図２のＤ）が発生してしまう。従って、この記録装置１０では、通常は、反応液はインク滴に対して所定の吐出量（吐出比率）で吐出するが、濃度センサ４０の記録濃度の検出結果に応じて、記録ヘッド２０の温度変化による濃度変化が抑えられるように反応液ヘッド３０の吐出量を（部分的に）補正する。この補正についての詳細は後述する。
【００４５】
記録装置１０の反応液ヘッド３０は、用紙搬送方向Ａに対して記録ヘッド２０より下流側に設けられている。反応液ヘッド３０も、前述の記録ヘッド２０と同様の長さを有し、反応液を吐出する図３と同様の構成の複数の液滴イジェクタ２４から構成されたヘッドユニット３２が複数個（ここでは記録ヘッド２０と同様に６個）用紙幅方向に配列されて構成されている。反応液は、用紙Ｐの全幅に一様に塗布される。なお、各ヘッドユニット３２には、各ヘッドユニット３２に供給する反応液を貯留する各ヘッドユニット３２に共通の反応液タンク（不図示）が接続されている。
【００４６】
反応液としては、例えば、多価金属型反応液を用いることができる。その組成の具体例を以下に示す。
＜組成＞
・ジエチレングリコール：３０質量％
・硝酸カルシウム・4水和物：６重量部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物：１質量％
・イオン交換水：残部
この液体のｐＨは６．１、表面張力は３０ｍＮ／ｍ、粘度は２．７ｍＰａ・ｓである。
【００４７】
この反応液と上記インクとが用紙上で接触することにより、顔料等のインク成分の分散状態を破壊し、該顔料を凝集させて用紙上に凝集物を形成することができるので、インクを用紙Ｐに定着させる、すなわち固化を促進させることができる。このことから、この反応液では、用紙Ｐに吐出する反応液の吐出量が多ければ、顔料を凝集させて用紙Ｐにインクを定着させやすくなるため、記録濃度を高めることができ、反対に反応液の吐出量が少なければ、記録濃度を低下させることができることがわかる。
【００４８】
なお、反応液も温度によって粘性が変化する特性を有するが、反応液ヘッド３０は、記録画像によらず常に用紙Ｐ全幅に反応液を塗布する。たとえ反応液の吐出量を局所的に変更したとしても、反応液ヘッド３０の他の部分からも（吐出量が異なるものの）反応液が吐出される。従って、反応液ヘッド３０に生じる温度差は、図２に示すような記録の有無により生じる記録ヘッド２０の温度差に比べて無視できる程度となる。これにより、反応液ヘッド３０では温度差による吐出量のむらはほとんど発生しない。
【００４９】
濃度センサ４０は、用紙搬送方向Ａに対して記録ヘッド２０より下流側かつ反応液ヘッド３０より上流側に設けられている。濃度センサ４０は、記録ヘッド２０から吐出されたインク滴により形成された画像の記録濃度を検出する。濃度センサ４０は、ＣＣＤ等の光センサを複数個備えて構成されている。各光センサの受光面は用紙幅方向に配列されている。これにより、用紙に記録された画像の用紙幅方向の濃度分布を検出することができる。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１２により制御される記録動作について詳細に説明する。
【００５１】
図４は、記録開始指令が入力されたときに起動する処理ルーチンのフローチャートである。
【００５２】
ステップ１００では、外部から入力された記録開始指令に基づいて、記録ヘッド２０による記録を開始する。具体的には、ＣＰＵ１２は、記録開始指令と共に入力された画像データから、記録ヘッド２０により記録するための記録データを生成して、記録ヘッド駆動回路１８に出力する。記録ヘッド駆動回路１８は、アクチュエータ７を駆動する駆動電圧波形を生成すると共に、入力した記録データに基づいて各アクチュエータ７に対応するスイッチングＩＣのＯＮ／ＯＦＦを切換え、選択的にアクチュエータ７に該生成した駆動電圧波形を供給する。駆動電圧波形が供給されたアクチュエータ７が設けられた液滴イジェクタ２４のノズル２からはインク滴が吐出される。さらに、ＣＰＵ１２は、紙送り駆動回路４２に制御信号を送出し、用紙Ｐが所定の速度で図２の矢印Ａで示す方向に搬送されるように制御する。
【００５３】
ステップ１０２では、濃度センサ４０により上記のように記録された画像の記録濃度（濃度分布）を検出する。
【００５４】
ステップ１０４では、検出された濃度分布から反応液の吐出量を決定する。具体的には、まず、検出された濃度分布から所定値を越える高濃度で記録された部分があるか否かを判断する。ここで、該高濃度で記録された部分が無いと判断した場合には、記録ヘッド２０の温度変化は所定範囲内であり濃度むらは生じないと判断して、予め設定されている値をそのまま反応液ヘッド３０の全液滴イジェクタ２４から吐出する反応液の吐出量として決定する。
【００５５】
また、検出された濃度分布から所定値を越える高濃度で記録された部分があると判断した場合には、該高濃度の部分の記録が所定期間継続したか否かを判断する。所定期間継続したと判断した場合には、記録ヘッド２０が昇温し濃度むらが生じると判断し、ＲＯＭ１４に記憶されている補正テーブルから該高濃度の濃度値に対応する補正量を読み出して、予め設定されている吐出量の値を該読み出した補正量で補正する。この補正した値を、局所的に高濃度の部分を記録した記録ヘッド２０の液滴イジェクタ２４に対応する反応液ヘッド３０の液滴イジェクタ２４の反応液吐出量として決定する。
【００５６】
図５は、記録濃度と反応液のインク滴に対する吐出比率（吐出量）との関係を示した図である。図５から明らかなように、高濃度の記録が続いたときには、該高濃度の記録を行った記録ヘッド２０の液滴イジェクタ２４に対応する反応液ヘッド３０の液滴イジェクタ２４の反応液の吐出量を減らすように制御する。前述したように、反応液の吐出量を減らすことにより、吐出されたインク滴の記録濃度を低下させることができ、濃度むらを抑えることができる。なお、吐出量の補正は、検出された濃度に応じて所定の演算式で算出された期間だけ継続して行われる。これにより、記録ヘッド２０の温度差が所定範囲内に収まるまで、補正値で補正された吐出量で反応液が吐出される。
【００５７】
なお、反応液ヘッド３０の残りの液滴イジェクタ２４については、予め設定されている値を吐出量として決定する。
【００５８】
ステップ１０６では、上記決定した吐出量で、反応液ヘッド３０の各液滴イジェクタ２４から反応液が吐出されるように反応液ヘッド駆動回路２８に制御信号を出力する。
【００５９】
例えば、図２に示されるように、高濃度の画像Ｂを記録し、該画像Ｂの直後に広範囲にわたり均一な濃度の中間調の画像Ｃを記録する場合を例に挙げる。画像Ｂの記録により記録ヘッドが局所的に昇温し、図２のＤに示されるように濃度変化が生じて濃度むらが発生してしまうが、上記のように反応液の吐出量を制御することにより、図２のＥに示されるように昇温による濃度変化を抑え、濃度むらの発生を防止することができる。
【００６０】
吐出量の制御は、具体的には、反応液ヘッド３０の液滴イジェクタ２４から吐出する反応液の単位時間あたりの吐出回数、または、反応液ヘッド３０の液滴イジェクタ２４から吐出する反応液の１吐出あたりの吐出量を制御することにより行われる。なお、１吐出あたりの吐出量を制御するときには、液滴イジェクタ２４に供給する駆動電圧波形を調整することにより、該吐出量を制御する。具体的には、例えば、駆動電圧波形の波高や、立ち上がり及び立ち下がりのタイミング等を異ならせることにより波形を調整して吐出量を制御する。
【００６１】
ステップ１０８では、上記入力された記録開始指令による記録が終了したか否かを判断する。記録が終了していないと判断した場合には、ステップ１００に戻り、記録ヘッド２０による記録動作を継続する。また、記録が終了したと判断した場合には、本処理ルーチンを終了する。
【００６２】
以上説明したように、記録濃度を検出し、該検出結果に基づいて、記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化を抑えるように反応液の吐出量を制御するようにしたため、記録ヘッド２０により局所的に高濃度の記録を行った場合であっても、濃度むらの発生を抑えることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、高濃度記録に対して吐出する反応液の量を減らすことにより、記録濃度を低下させ、濃度むらを抑える例について説明したが、これに限定されず、例えば、インク及び反応液の組成により、吐出する反応液の量を増やすことにより記録濃度が低下するインク及び反応液を用いる場合には、上記制御とは逆方向に反応液の吐出量を制御することができる。
【００６４】
また、本実施の形態で挙げたインク及び反応液の組成は一例であって、これに限定されるものではない。
【００６５】
また、本実施の形態では、記録濃度と反応液の吐出量の補正値を対応付けて記憶したテーブルを用いて制御したが、記録濃度と反応液の（インク滴に対する）吐出比率の補正値を対応付けて記憶したテーブルを用いてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、反応液ヘッド３０の液滴イジェクタ２４毎に吐出量を補正する例について説明したが、これに限定されず、例えば、記録ヘッド２０を構成するヘッドユニット２２毎に濃度を検出し、該ヘッドユニット２２に対応した反応液ヘッド３０のヘッドユニット３２毎に反応液の吐出量を補正するようにしてもよい。これによっても、上記と同様に記録ヘッド２０（ヘッドユニット２２）の温度変化による濃度変化を抑えられる。
【００６７】
さらにまた、本実施の形態では、記録濃度を検出し、該検出した記録濃度に応じて反応液の吐出量を制御して記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化を抑える記録装置及び方法を例に挙げて説明したが、記録濃度ではなく記録ヘッド２０の温度を検出することにより、該温度に応じて記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化を抑えるようにしてもよい。この場合には、図１及び図２に示す記録装置１０において、濃度センサ４０を温度センサに代えて構成する。温度センサは、所定間隔おいて記録ヘッド２０に設ける。例えば、記録ヘッド２０を構成するヘッドユニット２２毎に設けてもよい。また、温度センサは、接触式の温度センサであってもよいし、赤外線等を使用した非接触式の温度センサであってもよい。
【００６８】
さらに温度と反応液の吐出量（あるいは吐出比率）の補正値とを対応付けて記憶した補正テーブルをＲＯＭ１４に記憶しておく。
【００６９】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、温度センサを用いた場合の記録動作について説明する。なお、ここでは、温度センサを記録ヘッド２０のヘッドユニット２２毎に設けた場合を例に挙げて説明する。
【００７０】
ステップ２００では、外部から入力された記録開始指令に基づいて、記録ヘッド２０による記録を開始する。詳細は、上記実施の形態で説明したステップ１００での処理と同様であるため説明を省略する。
【００７１】
ステップ２０２では、温度センサにより記録ヘッド２０の温度を検出する。温度センサによる温度の検出は、所定時間間隔で行う。
【００７２】
ステップ２０４では、補正テーブルに基づいて反応液の吐出量を決定する。補正テーブルには、温度に応じた補正値が記憶されているため、検出された温度に応じて該補正値を読み出し、該補正値により反応液の吐出量として予め定められている値を補正する。なお、補正テーブルでは、温度上昇無し（常温）の場合の補正値として例えば値０が記憶されている。
【００７３】
この補正した値を、各ヘッドユニット２２に対応する反応液ヘッド３０のヘッドユニット３２の反応液吐出量として決定する。
【００７４】
ステップ２０６では、上記決定した吐出量で、反応液ヘッド３０の各ヘッドユニット３２の液滴イジェクタ２４から反応液が吐出されるように制御する。
【００７５】
ステップ２０８では、上記入力された記録開始指令による記録が終了したか否かを判断する。記録が終了していないと判断した場合には、ステップ２００に戻り、記録ヘッド２０による記録動作を継続する。
【００７６】
なお、記録動作中、上記昇温した記録ヘッド２０の温度が所定範囲内に収まったと判断されるまで、上記補正テーブルによる吐出量の補正が行われる。記録ヘッド２０の温度が所定範囲内に収まったときには、通常の吐出量で反応液が吐出される。
【００７７】
ステップ２０８で、記録が終了したと判断した場合には、本処理ルーチンを終了する。
【００７８】
このように温度センサにより検出した温度に応じて反応液の吐出量を制御し、記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化を抑えることができる。
【００７９】
また、インク滴の吐出量及び吐出分布に応じて、記録ヘッド２０の温度を推定して反応液の吐出量を制御することもできる。インク滴の吐出量は、例えば、記録ヘッド２０の液滴イジェクタ２４毎あるいはヘッドユニット２２毎にカウンタを設け、インク滴を吐出する毎にカウンタをアップさせる。このカウンタのカウント値が示す吐出発数から吐出量を検出する。また、各カウンタから吐出分布も検出することができる。記録ヘッド２０は連続してインク滴が吐出されると吐出部分の温度は上昇する。従って、吐出量及び吐出分布から記録ヘッド２０の温度を演算し推定することができる。
【００８０】
図７は、インク滴の吐出量と吐出分布から記録ヘッドの温度変化を予測して反応液の吐出量を補正する場合の処理ルーチンのフローチャートである。ここでは、記録ヘッド２０のヘッドユニット２２毎にインク滴の吐出量を検出する場合を例に挙げて説明する。
【００８１】
ステップ３００では、外部から入力された記録開始指令に基づいて、記録ヘッド２０による記録を開始する。詳細は、上記実施の形態で説明したステップ１００での処理と同様であるため説明を省略する。
【００８２】
ステップ３０２では、上記カウンタにより検出された吐出量と吐出分布から記録ヘッド２０の温度を所定の演算により求める。
【００８３】
ステップ３０４では、補正テーブルに基づいて反応液の吐出量を決定する。具体的には、ステップ３０２で演算により求めた温度から、前述したステップ２０４と同様に反応液の吐出量を決定する。
【００８４】
ステップ３０６では、上記決定した吐出量で、反応液ヘッド３０の各ヘッドユニット３２の液滴イジェクタ２４から反応液が吐出されるように制御する。
【００８５】
ステップ３０８では、上記入力された記録開始指令による記録が終了したか否かを判断する。記録が終了していないと判断した場合には、ステップ３００に戻り、記録ヘッド２０による記録動作を継続する。
【００８６】
なお、記録動作中、上記昇温した記録ヘッド２０の温度が所定範囲内に収まったと判断されるまで、上記補正テーブルによる吐出量の補正が行われる。記録ヘッド２０の温度が所定範囲内に収まったときには、通常の吐出量で反応液が吐出される。
【００８７】
ステップ３０８で、記録が終了したと判断した場合には、本処理ルーチンを終了する。
【００８８】
このように吐出量及び吐出分布から求めた温度から反応液の吐出量を制御することができ、上記と同様に、記録ヘッド２０の温度変化による濃度変化を抑えることができる。
【００８９】
また、インク滴の吐出量を検出する代わりに、インク滴の滴速を検出することにより、記録ヘッドの温度を求め、反応液の吐出量を制御することもできる。記録ヘッド２０の温度が上昇するほど、インク滴の粘性が低下し、滴速が早くなるため、滴速から記録ヘッド２０の温度を求めることができる。
【００９０】
なお、滴速は、例えば、液滴イジェクタ２４から吐出されたインク滴にレーザ光を照射することにより検出することができる。このように検出した滴速から記録ヘッド２０の温度を求め、上記図７に示すような処理ルーチンと同様に反応液の吐出量を制御すれば、記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化を抑えることができる。
【００９１】
また、上記ではぞれぞれ、温度や吐出量、滴速を個別に扱った例だが、これら物理量の組合せを用いても良い。例えば、紙搬送速度に対する吐出量と滴速のばらつきから発生する濃度ムラを予測し、対応する補正テーブルを用意して、反応液で補正してもよい。
【００９２】
［第２の実施の形態］
上記第１の実施の形態では、記録ヘッド２０の温度変化により生じる濃度変化を反応液の吐出量を制御することにより抑える記録装置の例について説明したが、本実施の形態では、インクタンクのインク残量の変動により生じる濃度変化を抑える記録装置の例について説明する。
【００９３】
水頭圧値はインク残量に応じて変化することが知られている。また、記録する画像によっては、記録ヘッド２０の用紙幅方向中心部分のヘッドユニット２２はインク使用量が多く、記録ヘッドの用紙幅方向両端部分のヘッドユニット２２はインク使用量が少なくなることも多い。このように各ヘッドユニット２２のインク使用量がばらつくと、各ヘッドユニット２２のインクタンクのインク残量にもばらつきが出る。インク残量がばらつくと、各ヘッドユニット２２毎に水頭圧差が発生して、吐出されるインク滴径や滴速がばらつき、記録濃度のむらが発生することがある。
【００９４】
本実施の形態では、各インクタンクのインク残量に応じて反応液の吐出量を制御し、記録濃度のむらを抑える。
【００９５】
本実施の形態の記録装置は、上記第１の実施の形態で説明した記録装置１０から濃度センサ４０を省略し、記録ヘッド２０の各ヘッドユニット２２に接続された各インクタンクのインク残量をモニタするインク残量センサを設けた構成とする。ＲＯＭ１４には、インク残量と反応液の吐出量（あるいは吐出比率）の補正値とを対応付けて記憶した補正テーブルを記憶しておく。
【００９６】
ＣＰＵ１２は、各インク残量センサで検出されたインク残量に基づいて、反応液の吐出量を制御する。
【００９７】
図８は、本実施の形態においてＣＰＵ１２が実行する処理ルーチンのフローチャートである。
【００９８】
ステップ４００では、外部から入力された記録開始指令に基づいて、記録ヘッド２０による記録を開始する。詳細は、上記実施の形態で説明したステップ１００での処理と同様であるため説明を省略する。
【００９９】
ステップ４０２では、インク残量センサにより各インクタンクのインク残量を検出する。インク残量センサによるインク残量の検出は、所定時間間隔で常に行われる。
【０１００】
ステップ４０４では、補正テーブルに基づいて反応液の吐出量を決定する。補正テーブルには、前述したように、インク残量と補正値とが対応付けられて記憶されているため、検出されたインク残量に対応する補正値を読み出して、反応液吐出量として予め定められた値を該補正値で補正し、反応液ヘッド３０の各ヘッドユニット３２毎に反応液の吐出量を決定する。
【０１０１】
ステップ４０６では、上記決定した吐出量で、反応液ヘッド３０の各ヘッドユニット３２の液滴イジェクタ２４から反応液が吐出されるように制御する。なお、反応液の吐出量の制御は、第１の実施の形態と同様に、単位時間あたりの吐出回数や１吐出あたりの吐出量を制御することにより行う。
【０１０２】
ステップ４０８では、上記入力された記録開始指令による記録が終了したか否かを判断する。記録が終了していないと判断した場合には、ステップ４００に戻り、記録ヘッド２０による記録動作を継続する。また、ステップ４０８で、記録が終了したと判断した場合には、本処理ルーチンを終了する。
【０１０３】
このようにインク残量センサにより検出したインク残量に基づいて、反応液の吐出量を制御することにより、インクタンクのインク残量の変化により生じる記録ヘッド２０の水頭圧低下による濃度変化を抑え、濃度むらを抑えることができる。
【０１０４】
［第３の実施の形態］
本実施の形態では、記録ヘッド２０の各ヘッドユニット２２の製造時に生じた吐出特性あるいは記録ヘッド２０の各液滴イジェクタ２４の製造時に生じた吐出特性のばらつきにより生じる濃度ばらつきを抑える記録装置を例に挙げて説明する。
【０１０５】
例えば、液滴イジェクタ２４を構成する部材や製造ばらつきが原因で、液滴イジェクタから吐出されるインク滴径や滴速、あるいは液滴イジェクタの固有周期など（以下、これらを総称して、吐出特性と呼称する）がばらつくことがある。吐出特性がばらつくと、記録濃度にばらつきが生じる。本実施の形態では、この液滴イジェクタ毎の吐出特性に応じて反応液の吐出量を制御することにより濃度ばらつきを抑える。なお、ここでいう固有周期は、記録ヘッド２０の各液滴イジェクタ２４（圧力発生室４）にインクが充填されているときの固有周期をいう。
【０１０６】
なお、記録ヘッド２０を構成する複数の液滴イジェクタ２４を複数個の群に分割し、各群を構成する液滴イジェクタ２４の吐出特性の平均的な値を各群毎の吐出特性（平均吐出特性）とし、該平均吐出特性のばらつきにより生じる濃度ばらつきを反応液の吐出量を制御することにより抑えることもできる。例えば、記録ヘッド２０のヘッドユニット２２毎に平均吐出特性を求め、該平均吐出特性ばらつきにより生じる濃度ばらつきを抑えるようにしてもよい。記録ヘッド２０の各液滴イジェクタ２４の吐出特性に、ヘッドユニット２２内でそれほど大きなずれがない場合には、ヘッドユニット２２毎の平均吐出特性に応じて反応液の吐出量を制御することで効率的に反応液の吐出量を制御することができる。
【０１０７】
以下では、各ヘッドユニット２２毎の平均吐出特性に応じて反応液の吐出量を制御する場合を例に挙げて説明する。
【０１０８】
本実施の形態の記録装置は、上記第１の実施の形態で説明した記録装置１０から濃度センサ４０を省略した構成とする。ＲＯＭ１４には、液滴イジェクタの吐出特性（あるいはヘッドユニットの平均吐出特性）を数値化してランク付けしたときの該ランクと反応液の吐出量（あるいは吐出比率）の補正値とを対応付けて記憶した補正テーブルが記憶されている。
【０１０９】
また、記録ヘッド２０には、不図示の記憶部が設けられ、記録ヘッド２０を構成する各ヘッドユニット２２の平均吐出特性を数値化したものが該記憶部に記憶されている。各ヘッドユニット２２の平均吐出特性は、記録ヘッド２０の製造時に、実験などにより予め採取しておき、記録ヘッド２０の記憶部に記憶しておく。この平均吐出特性は、記録装置のＣＰＵ１２から適宜読み出すことができる。
【０１１０】
図９は、本実施の形態においてＣＰＵ１２が実行する処理ルーチンのフローチャートである。
【０１１１】
ステップ５００では、外部から記録開始指令が入力されると、記録ヘッド２０の記憶部から各ヘッドユニット２２毎の平均吐出特性を読み出す。
【０１１２】
ステップ５０２では、上記記録ヘッド２０の記憶部から読み出した平均吐出特性とＲＯＭ１４に記憶された補正テーブルに基づいて、各反応液の吐出量を決定する。
【０１１３】
具体的には、上記記録ヘッド２０の記憶部から読み出した各ヘッドユニット２２毎の平均吐出特性に対応する補正値を、ＲＯＭ１４に記憶された補正テーブルから読み出す。そして該読み出した補正値により予め定められた反応液の吐出量の値を補正し、該補正した値の各々を各ヘッドユニット２２の反応液の吐出量として決定する。
【０１１４】
ステップ５０４では、上記決定した吐出量で、反応液ヘッド３０の各ヘッドユニット３２の各液滴イジェクタ２４から反応液が吐出されるように設定する。
【０１１５】
ステップ５０６では、外部から入力された記録開始指令に基づいて、記録ヘッド２０による記録を開始する。詳細は、上記実施の形態で説明したステップ１００での処理と同様であるため説明を省略する。また、反応液ヘッド３０による反応液の吐出も行う。ＣＰＵ１２は、上記設定した吐出量で反応液が吐出されるように反応液ヘッド駆動回路２８に制御信号を出力する。これにより、上記設定した吐出量で反応液が吐出される。
【０１１６】
ステップ５０８では、上記入力された記録開始指令による記録が終了したか否かを判断する。記録が終了していないと判断した場合には、ステップ５０６に戻り、記録ヘッド２０による記録動作を継続する。また、ステップ５０８で、記録が終了したと判断した場合には、本処理ルーチンを終了する。
【０１１７】
このように液滴イジェクタの吐出特性、あるいはヘッドユニット毎の平均吐出特性に応じて反応液の吐出量を制御することにより、濃度ばらつきを抑えることができる。
【０１１８】
なお、第３の実施の形態では、吐出特性（平均吐出特性）を予め採取しておいたが、記録動作時にリアルタイムに検出するようにしてもよい。例えば、滴速などは、第１の実施の形態で説明したように、吐出されたインク滴にレーザ光を照射することによりリアルタイムに検出することができる。
【０１１９】
また、反応液の吐出量の補正は、反応液ヘッド３０自体の吐出特性の製造ばらつきも考慮して行えばより好ましい。反応液ヘッド３０の吐出特性は、例えば反応液ヘッド３０の記憶部に記憶しておくことができる。該記憶されている吐出特性に応じて駆動波形等を調整すれば、反応液ヘッド３０の吐出特性の製造ばらつきによらず、より精度高く濃度ばらつきを抑えることができる。
【０１２０】
なお、上記第１乃至第３の実施の形態では、記録ヘッド２０及び反応液ヘッド３０が１個ずつ備えられた記録装置を例に挙げて説明したが、記録ヘッド２０と反応液ヘッド３０の数は１個に限定されず、２個以上であってもよい。例えば、図１０に示されるように、カラーで記録するために、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の対応した記録ヘッド２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを設け、各記録ヘッドに対応した４個の反応液ヘッド３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを設けてもよい。
【０１２１】
各反応液ヘッド３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、対応する記録ヘッド２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの直後（用紙搬送方向下流側）に設けられている。これにより、記録ヘッド２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋの各々で生じた濃度ばらつきを、各反応液ヘッド３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの各々から吐出する反応液の吐出量を制御することにより抑えることができる。
【０１２２】
また、複数の記録ヘッド２０に対して反応液ヘッド３０を１個のみ設けることもできる。最後段の記録ヘッド２０より用紙搬送方向下流側に該１個の反応液ヘッド３０を配置し、全ての記録ヘッド２０で生じる濃度むらを該反応液ヘッド３０の反応液の吐出量を制御することにより抑えることもできる。
【０１２３】
なお、上記実施の形態では反応液ヘッドを記録ヘッドの下流側に配置したが、第３の実施の形態のようにリアルタイムにフィードバックをかけない場合やフィードバックが十分に間に合うような場合には、反応液ヘッドを記録ヘッドの上流側に配置してもよい。
【０１２４】
また、上記第１乃至第３の実施の形態では、用紙Ｐの幅にほぼ等しい幅を有する長尺状の記録ヘッド２０を備え、記録ヘッド２０を固定したまま用紙Ｐのみを搬送して記録を行ういわゆるＦＷＡ（Full Width Array）方式の記録装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、用紙Ｐの幅より短い幅の記録ヘッドを有し、主走査方向に記録ヘッドを移動させながら、副走査方向に用紙Ｐを搬送して記録を行うＰＷＡ（Partial Width Array）方式の記録装置であってもよい。
【０１２５】
このような記録装置の場合も、反応液ヘッドを設け、記録ヘッドから吐出されたインク滴に対して所望の吐出量で反応液が吐出されるように制御することにより、上記と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】第１の実施の形態に係る記録装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】記録装置の用紙搬送系を除いた記録ヘッド周辺部の外観を示した図である。
【図３】液滴イジェクタの構成を説明する断面概略図である。
【図４】第１の実施の形態において記録開始指令が入力されたときに起動する処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】記録濃度と反応液のインク滴に対する吐出比率（吐出量）との関係を示した図である。
【図６】記録ヘッドの温度を検出して反応液の吐出量を制御する場合の処理ルーチンのフローチャートである。
【図７】吐出量と吐出分布から記録ヘッドの温度変化を予測して反応液の吐出量を補正する場合の処理ルーチンのフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態においてＣＰＵが実行する処理ルーチンのフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態においてＣＰＵが実行する処理ルーチンのフローチャートである。
【図１０】記録ヘッド及び反応液ヘッドが複数設けられた場合の各記録ヘッド及び反応液ヘッドの配置例を示した図である。
【図１１】記録ヘッドの昇温により濃度むらが生じる様子を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２７】
２  ノズル
４  圧力発生室
５  インク供給路
７  アクチュエータ
１０  記録装置
１２  ＣＰＵ
１４  ＲＯＭ
１８  記録ヘッド駆動回路
２０、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ  記録ヘッド
２２  ヘッドユニット
２４  液滴イジェクタ
２８  反応液ヘッド駆動回路
３０、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙ、３０Ｋ  反応液ヘッド
３２  ヘッドユニット
４０  濃度センサ
【図１】
2006231602.tif 000003
【図２】
2006231602.tif 000004
【図３】
2006231602.tif 000005
【図４】
2006231602.tif 000006
【図５】
2006231602.tif 000007
【図６】
2006231602.tif 000008
【図７】
2006231602.tif 000009
【図８】
2006231602.tif 000010
【図９】
2006231602.tif 000011
【図１０】
2006231602.tif 000012
【図１１】
2006231602.tif 000013