(57)【要約】【課題】  異常が発生した駆動ユニットでは駆動信号を出力したままになるか、或は駆動ユニットが制御されないまま異常な状態が維持され、このような状態が長い時間継続されると、各負荷の発熱や破壊といった問題を引き起こしてしまう。【解決手段】  画像形成用負荷を駆動するための複数の駆動ユニット１５７，１５８，４１２と、複数の駆動ユニットを制御する制御ユニットとを有する画像形成装置において、制御ユニット１５１と複数の駆動ユニットのそれぞれとの間でシリアル信号にて通信し、その通信でエラーが発生したことを検知すると、電源遮断ユニット４１１により、対応する駆動ユニットへの電力供給を遮断する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成用負荷を駆動するためのステッピングモータを含む複数の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットを制御する制御ユニットとを有し、前記駆動ユニットにより前記画像形成用負荷を駆動して画像を形成する画像形成装置であって、
前記制御ユニットと前記複数の駆動ユニットのそれぞれとの間で前記ステッピングモータを駆動するための相信号をシリアル信号にて通信するための通信手段と、
前記複数の駆動ユニットのそれぞれに電力を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記複数の駆動ユニットのそれぞれへの電力供給を遮断するための電源遮断手段と、
前記通信手段による通信でエラーが発生したことを検知すると、前記電源遮断手段により、対応する駆動ユニットへの電力供給を遮断するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シリアル信号は、エラーチェック用データを付加して通信されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エラーの発生は、前記エラーチェック用データに基づいて検出されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成用負荷を駆動するためのステッピングモータを含む複数の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットを制御する制御ユニットとを有し、前記駆動ユニットにより前記画像形成用負荷を駆動して画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記制御ユニットと前記複数の駆動ユニットのそれぞれとの間で前記ステッピングモータを駆動するための相信号をシリアル信号にて通信するための通信工程と、
前記複数の駆動ユニットのそれぞれに電力を供給する電源供給工程と、
前記電源供給工程から前記複数の駆動ユニットのそれぞれへの電力供給を遮断するための電源遮断工程と、
前記通信工程による通信でエラーが発生したことを検知すると、対応する駆動ユニットへの電力供給を遮断するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
前記シリアル信号は、エラーチェック用データを付加して通信されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記エラーの発生は、前記エラーチェック用データに基づいて検出されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成用負荷を駆動するための複数の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットを制御する制御ユニットとを有する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のユニットを備える画像形成装置において、シリアルデータにより各ユニット同士でのデータのやり取りを行う技術が提案されている（特許文献１）。この文献では、複数のユニット間でシリアル通信を行う際に、所定のユニットとの間で通信エラーが発生した場合には、その他の通信を行っていないユニットとの通信を終了した後に、その通信エラーが発生したユニットに対して通信リトライを行うことが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−９８９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
いま、あるユニットがモータなどの負荷を駆動する駆動ユニットで、シリアル通信によって制御部から、その駆動ユニットに駆動信号を送信してモータを駆動する場合を考える。この状態でシリアル通信に異常が発生した場合には、他のユニットとの通信が終了した後に、その異常が発生している駆動ユニットとの間で通信リトライが実行される。しかしこれではその間、その異常が発生した駆動ユニットでは駆動信号を出力したままになるか、或は駆動ユニットが制御されないまま異常な状態が維持されることが考えられる。このような状態が長い時間継続されると、各負荷の発熱や破壊といった問題を引き起こしてしまう虞があった。
【０００４】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、本願発明の特徴は、通信異常が発生した駆動ユニットへの電力供給を遮断することにより、駆動ユニットにおける負荷の異常駆動を防止する画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
画像形成用負荷を駆動するためのステッピングモータを含む複数の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットを制御する制御ユニットとを有し、前記駆動ユニットにより前記画像形成用負荷を駆動して画像を形成する画像形成装置であって、
前記制御ユニットと前記複数の駆動ユニットのそれぞれとの間で前記ステッピングモータを駆動するための相信号をシリアル信号にて通信するための通信手段と、
前記複数の駆動ユニットのそれぞれに電力を供給する電源供給手段と、
前記電源供給手段から前記複数の駆動ユニットのそれぞれへの電力供給を遮断するための電源遮断手段と、
前記通信手段による通信でエラーが発生したことを検知すると、前記電源遮断手段により、対応する駆動ユニットへの電力供給を遮断するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の一態様に係る画像形成装置の制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
画像形成用負荷を駆動するためのステッピングモータを含む複数の駆動ユニットと、前記複数の駆動ユニットを制御する制御ユニットとを有し、前記駆動ユニットにより前記画像形成用負荷を駆動して画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記制御ユニットと前記複数の駆動ユニットのそれぞれとの間で前記ステッピングモータを駆動するための相信号をシリアル信号にて通信するための通信工程と、
前記複数の駆動ユニットのそれぞれに電力を供給する電源供給工程と、
前記電源供給工程から前記複数の駆動ユニットのそれぞれへの電力供給を遮断するための電源遮断工程と、
前記通信工程による通信でエラーが発生したことを検知すると、対応する駆動ユニットへの電力供給を遮断するように制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動ユニットにおいて通信エラーが発生した時に、その駆動ユニットへの電力供給を遮断することによって安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、この実施の形態では、画像処理装置の一例として、図２に示すようなデジタル複写機を例に説明するが、本発明はこのようなデジタル複写機に限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置などの通信装置、プリンタなどの画像形成装置のように制御ユニットと、メカニカルな駆動ユニット等を備える装置に適用できる。
【０００９】
図２は、本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の構成例を説明するブロック図である。この図２を参照して、このデジタル複写機の構成について説明する。
【００１０】
原稿自動送り装置（ＡＤＦ）２０１の原稿載置部２０３に置かれた原稿は、給紙ローラ２０４の回転によって分離、給紙され、搬送ガイド２０６を経由して読取装置（スキャナ）２０２による読み取り位置に搬送される。この原稿の読み取り時、原稿は搬送ベルト２０８によって一定速度で搬送され、排紙ローラ２０５によって機外に排出される。この間、読取装置２０２の読取位置で光源２０９で照明された画像からの反射光は、反射ミラー２１０〜２１２からなる光学系によって画像読取部２１３に送られ、電気的な画像信号に変換される。画像読取部２１３はレンズ、光電変換素子であるＣＣＤ，ＣＣＤの駆動回路等を備えている。原稿の読取り時において、原稿を一定速度で搬送し光源２０９及びミラー２１０，２１１，２１２を停止したままで読取る流し読みモードと、原稿を読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に載置して光源２０９及びミラー２１０，２１１，２１２を一定速度で移動して読取る固定モードがある。通常、シート状の原稿は流し読みモードで読み取られ、綴じられた原稿は固定モードで読取られる。
【００１１】
画像読取部２１３から出力される画像信号は、画像処理部１０２（図３）で処理された後、ページ単位で画像記録装置（プリンタ）３０１で記録紙に記録される。この実施の形態に係る画像記録装置は電子写真法により画像を記録する記録装置であるため、画像読み取り部２１３から出力される画像信号は半導体レーザ３３０によってレーザ光に変調される。こうして変調されたレーザ光は、ポリゴンミラーによる光走査装置３１１、ミラー３１２，３１３を経由し、帯電器３１０によって表面が一様に帯電された感光ドラム３０９上に露光走査されて静電潜像を形成する。この静電潜像は現像器３１４のトナーによって現像され、このトナー像は、転写位置に搬送された記録紙上に転写分離器３１５によって転写される。クリーナ３１６は、転写分離器３１５による転写時に転写されずに感光ドラム３０９の表面に残存したトナーを除去する。
【００１２】
この記録紙は紙カセット３０２或は３０４に収納されている。尚、本実施の形態においては、紙カセット３０２には標準紙が、紙カセット３０４にはタブ紙が収納されている。紙カセット３０２からの記録紙（本実施の形態では標準紙）は、給紙ローラ３０３の回転よって給紙され、搬送ローラ３０６によって搬送され、レジストローラ３０８によって画像とのタイミングを調整して、感光ドラム３０９の転写位置に搬送される。一方、紙カセット３０４の記録紙（本実施の形態ではタブ紙）は、給紙ローラ３０５の回転によって給紙され、搬送ローラ３０７，３０６の回転によって搬送され、レジストローラ３０８によって画像とのタイミングを調整して、感光ドラム３０９の転写位置に搬送される。こうしてトナー像が転写された記録紙は、搬送ベルト３１７により定着器３１８に搬送され記録紙上のトナーが定着される。
【００１３】
片面モードが設定されている時は、定着器３１８からの記録紙は定着排紙ローラ３１９及び排紙ローラ３２４の回転によって機外に排紙される。一方、両面モードが設定されている場合は、記録紙は定着排紙ローラ３１９から搬送ローラ３２０を経由して反転ローラ３２１の回転によって反転パス３２５へ搬送される。更に、記録紙の後端が両面パス３２６との合流ポイントを通過した直後に反転ローラ３２１の回転方向を反転することにより記録紙が反転し両面パス３２６へ搬送される。こうして両面パス３２６に搬送された記録紙は、ローラ３２２，３２３の回転によって搬送され、再び搬送ローラ３０６を経由してレジストローラ３０８で裏面画像とのタイミングが調整された後、上述と同様にして転写、定着されて機外に排出される。
【００１４】
また定着器３１８からの記録紙を、表と裏を反転して機外に排紙する場合には、記録紙を一旦搬送ローラ３２０へ搬送し、記録紙の後端が搬送ローラ３２０を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転方向を反転して、排紙ローラ３２４によって機外に排紙される。尚、図２において、１０５は制御部で、このデジタル複写機全体の動作を制御している。
【００１５】
図３は、本実施の形態に係るデジタル複写機の制御部１０５の構成を示すブロック図である。
【００１６】
この複写機は全てシステムコントローラ１５１によって統括的に制御される。このシステムコントローラ１５１は、主にこの複写機内の各負荷の駆動、センサ類からの各種情報の収集、解析、及び画像処理部１０２との間でのデータのやり取り、操作部６００、即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。システムコントローラ１５１の内部構成は、上述した役割を担うためにＣＰＵ１５１ａが搭載されており、このＣＰＵ１５１ａは、システムコントローラ１５１に搭載されたＲＯＭ１５１ｂに格納されたプログラムに従って予め決められた画像形成シーケンスに係るシーケンス制御を実行している。またその際、一次的又は恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１５１ｃも搭載されている。このＲＡＭ１５１ｃには、例えば後述する高圧制御部１５５への高電圧設定値、後述する各種データ、操作部６００からの画像形成指令情報などが保存されることになる。
【００１７】
またシステムコントローラ１５１は、画像処理部１０２に対して画像処理に必要な各部の仕様設定値データを送出する。また各部からの信号、例えば原稿画像の濃度信号などを受信して、高圧制御部１５５や画像処理部１０２を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。
【００１８】
操作部６００は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を入力することに加えて、画像記録装置３０１の状態、例えば記録枚数や記録中であるか否かの情報、ジャムの発生やそのジャムの箇所等をユーザに示すためのデータ等を送出している。また後述する、タブ紙に対する各種設定や、タブ紙に対する警告表示を行うためのやり取りが行われる。
【００１９】
次にこの複写機における各負荷の駆動、センサ類からの情報収集及び解析処理について説明する。この複写機は、装置内部の各所にモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインタラプタやマイクロスイッチ等のセンサが配置されている。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。そこでシステムコントローラ１５１は、各種センサ類１５９からの信号を基に、モータ制御部１５７により各モータの回転駆動を制御するとともに、ＤＣ負荷制御部１５８により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像の記録動作を円滑に進めている。
【００２０】
また高圧制御部１５５に各種高電圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１５６を構成する各種帯電器である一次帯電器３１０、転写帯電器３１５、現像器３１４の現像シリンダに適切な高電圧を印加させている。更に前述した定着器３１８内の定着ローラには、それぞれローラを加熱するための定着ヒータ１６１が内蔵されており、その各ヒータはＡＣドライバ１６０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている。またこの際、各定着ローラにはその温度を測定するためのサーミスタ１５４が設けられており、このサーミスタ１５４の出力をＡ／Ｄ変換（Ａ／Ｄ）５０３によってデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に入力している。よって、システムコントローラ１５１は、この温度データをもとに前述のＡＣドライバ１６０を制御することができる。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係るデジタル複写機の画像処理部１０２の構成を説明するブロック図である。
【００２２】
画像読取部２０２から出力される画像データは画像処理部１０２に入力され、画像処理回路４０２で所定の画像処理が行われた後、メモリ制御回路４０３に入力される。このメモリ制御回路４０３は、ＣＰＵ４０１の制御により、入力された画像データをメモリ４０４に格納するとともに、メモリ４０４から画像形成する画像データを読み出し、ＣＰＵ４０１を介して複写制御部１０５に出力することにより画像の形成が行われる。このようにＣＰＵ４０１はメモリ制御回路４０３を制御して、画像処理部１０２から入力した画像データをメモリ４０４に格納する。またメモリ４０４に格納された画像データを読み出して、１ページの画像データ内で、実際に画像形成される画像データが存在する画像領域を検出して複写制御部１０５に通知するなどの処理を行う。
【００２３】
図４は、本実施の形態に係るデジタル複写機におけるシステムコントローラ１５１と各種駆動制御部、駆動ユニットとの接続を説明する図である。
【００２４】
電源供給ユニット４１０は、前述のモータ駆動制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８及び各種負荷を駆動する駆動ユニット４１２（前述の高圧制御部１５５、ＡＣドライバ１６０などを含む））に電力を供給する。電源遮断ユニット４１１は、システムコントローラ１５１からの指示に応じて、電源供給ユニット４１０からのモータ駆動制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８及び駆動ユニット４１２へ電力を供給させたり、或は電力供給を遮断することができる。システムコントローラ１５１は、モータ制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８及び駆動ユニット４１２を制御するとともに、電源遮断ユニット４１１における電源供給の遮断及び供給を制御している。４１４は、モータ制御部１５７により、その回転が制御されるモータを示している。４１６は、ＤＣ負荷制御部１５８により駆動が制御される負荷を示している。駆動ユニット４１２は、高圧ユニット１５６、定着ヒータ１６１、モータなどの負荷４１８の駆動を制御する。
【００２５】
システムコントローラ１５１は、モータ制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８、駆動ユニット４１２のそれぞれとの間でシリアルデータをやりとりすることができる（図中「ＴＸ」は送信を、「ＲＸ」は受信を示す）。ここではシステムコントローラ１５１は、各負荷を駆動する際、対応するモータ制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８、駆動ユニット４１２のそれぞれに対して制御信号を送信する。これによりモータ制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８、駆動ユニット４１２は、その受信信号に応じて、それぞれ各負荷４１４，４１６，４１８を駆動する。そして、システムコントローラ１５１と、モータ制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８、駆動ユニット４１２との間の通信が正常でない場合、各制御部１５７，１５８及び駆動ユニット４１２はそれを判定し、その結果をシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、その異常を示す信号を受信すると、電源遮断ユニット４１１を制御し、その通信エラーが発生した制御部或は駆動ユニットへの電力供給を遮断するように制御する。
【００２６】
例えば、システムコントローラ１５１から駆動ユニット４１２に負荷４１８の駆動用クロックをシリアル送信で送信する場合を考える。例えば負荷４１８がステッピングモータであり、システムコントローラ１５１から相信号をシリアル送信で送信して、駆動ユニット４１２を介してステッピングモータを回転駆動する。この場合、駆動ユニット４１２は、システムコントローラ１５１から受信した相信号に基づいて負荷４１８（ステッピングモータ）を回転駆動することになる。しかし、システムコントローラ１５１と駆動ユニット４１２との間で通信エラーが発生した場合は、例えばその相信号が変化しない状態が続いてしまい、ステッピングは回転せず、同じロータを励磁した状態で停止してしまう。このような状態では、一部のコイルにだけ電流が流れ続けるため、モータや駆動回路の発熱や破壊を招く虞がある。
【００２７】
そこで本実施の形態では、そのような状態に陥る前に、駆動ユニット４１２との間での通信結果に基づいて、システムコントローラ１５１により、その駆動ユニットへの電力供給を制御することにより、安全性を高めている。
【００２８】
図５は、本実施の形態に係るシステムコントローラ１５１と駆動ユニット４１２との間でのデータ送受信を説明するブロック図である。尚、ここでは駆動ユニット４１２の場合で説明するが、モータ制御部１５７、ＤＣ負荷制御部１５８の場合も同様である。
【００２９】
システムコントローラ１５１の通信制御ブロック５０１は、画像処理部１０２のＣＰＵとの間での通信を行ったり、電源遮断ユニット４１１の制御を行う。送信ブロック５０２は、システムコントローラ１５１から駆動ユニット４１２に対してシリアルデータを送信する。この送信ブロック５０２は、通信制御ブロック５０１からのデータを受け取り、シリアルデータに変換する処理と、その送信データにチェック用のパリティ信号を付加して送信する処理を行う。受信ブロック５０３は、駆動ユニット４１２の送信ブロック５０５から送られたシリアル信号を受信し、それをパラレル信号に変換して通信制御ブロック５０１に出力する。
【００３０】
次に駆動ユニット４１２の構成を説明する。
【００３１】
受信ブロック５０４は、駆動ユニット４１２内でシリアルデータを受信し、パラレルデータに変換して通信制御ブロック５０６に出力する。この通信制御ブロック５０６は、受信ブロック５０４で受信したデータに基づいて、モータ等の負荷を駆動する。通信判定ブロック５０７は、システムコントローラ１５１との間のシリアル通信が正常に行われたか否かを判断する。この判断の結果を示す信号、及び駆動ユニット４１２からシステムコントローラ１５１へ送信すべき信号を、シリアルデータで送信するのが送信ブロック５０５である。
【００３２】
図６（Ａ），（Ｂ）は、このシリアルデータを説明する図である。ここでは７ビットデータに１ビットのパリティビットを付加して送信しており、このパリティチェックを行うことにより、シリアル通信が正常に行われたかどうかを判断できる。尚、これ以外にも、例えばＣＲＣによるチェック方法等があげられる。
【００３３】
図６（Ａ）は、送信データ（２値化データ）と、その信号波形の一例を示している。２値化データは、データ７ビットと、１ビットのパリティビットで構成されている。パリティには、偶数（EVEN）パリティと奇数（ODD）パリティが存在するが、ここでは偶数（EVEN）パリティの場合で示している。
【００３４】
図６（Ａ）において、送信データには「１」が４個存在しているので、パリティデータは「０」となる。これに対して図６（Ｂ）は、本来「０」であったビット６０１が「１」として駆動ユニット４１２で受信された場合を示している。この場合、受信した７ビットのデータ内に「１」が５個有るにもかかわらずパリティデータが「０」であるため、「通信エラー」が発生していると判断する。このような通信状態を示す信号を駆動ユニット４１２からシステムコントローラ１５１に送信することにより、システムコントローラ１５１は、通信エラーが発生している駆動ユニットを識別でき、その駆動ユニットへの電力供給を遮断する。
【００３５】
図７は、本実施の形態に係るシステムコントローラ１５１と駆動ユニット４１２との間の通信処理を説明する図である。尚、図において、中心の点線を境に左側がシステムコントローラ１５１での制御、右側が駆動ユニット４１２による制御処理を示している。
【００３６】
まずステップＳ１で、システムコントローラ１５１の送信ブロック５０２から駆動ユニット４１２にシリアルデータを送信する。これにより駆動ユニット４１２の受信ブロック５０４で、そのシリアルデータを受信し、ステップＳ３で、駆動ユニット４１２の通信制御ブロック５０６はその受信データが正常か否か判定する。ステップＳ３で、「正常」と判断した場合はステップＳ４に進み、そのステータス（正常に受信できたことを示す情報）を、送信ブロック５０５からシステムコントローラ１５１に送信する。一方、ステップＳ３で、通信が「異常」と判定した場合はステップＳ５に進み、そのステータス（通信に異常が生じたことを示す情報）を送信ブロック５０５からシステムコントローラ１５１に送信する。尚、ここでの「正常」か「異常」かの判定は、前述のパリティビットに基づいて行う。
【００３７】
これによりステップＳ６で、システムコントローラ１５１は、駆動ユニット４１２からの通信ステータスを受信するとステップＳ７に進み、そのシリアルデータを受信し、そのデータに含まれる通信ステータスを確認する。ここで通信ステータスが「正常」を示しているかどうかを判定し、そうであればステップＳ８に進み、通信処理が終了したかどうかを判定し、終了していないときはステップＳ１に戻り、次のシリアルデータを駆動ユニット４１２に送信する。こうして全ての通信処理を終了するとステップＳ９に進み、正常終了とする。
【００３８】
一方、ステップＳ７で、通信ステータスが「異常」を示している場合はステップＳ１０に進み、電源遮断ユニット４１１に指示して、その駆動ユニット４１２に供給する電源を遮断し、ステップＳ１１で異常終了として、この処理を終了する。
【００３９】
尚、この図には示していないが、ステップＳ１０以降で「通信異常」であることを操作部６００の表示部（不図示）に表示してユーザに報知しても良い。
【００４０】
また、システムコントローラ１５１においても、受信ブロック５０３で受信したシリアルデータのパリティビットに基づいて、その駆動ユニットからのシリアルデータを正常に受信できたかどうかを判断し、それに基づいて、その駆動ユニット４１２への電力供給を制御する処理を追加しても良い。
【００４１】
本実施の形態において、駆動例として負荷がステッピングモータの場合を例に説明したが、その他の負荷として、モータやヒータ等も同様に電流を多く流すことがあり得るので同じ問題を抱えていることから、それら負荷の駆動に本実施の形態を適用することにより、より安全性を高めることができる。
【００４２】
本発明の目的は前述したように、本実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００４３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれている。
【００４４】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含む。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態に係るデジタル複写機の画像処理部の構成を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の構成例を説明するブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るデジタル複写機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るデジタル複写機におけるシステムコントローラと各種駆動制御部、駆動ユニットとの接続を説明する図である。
【図５】本実施の形態に係るシステムコントローラと駆動ユニットとの間でのデータ送受信を説明するブロック図である。
【図６】本実施の形態に係るシリアルデータの送受信を説明する図である。
【図７】本実施の形態に係るシステムコントローラと駆動ユニットとの間の通信処理を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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