(57)【要約】【課題】  駆動モーターの組立性の自由度の向上を図る。【解決手段】  軸方向における両端部に回転軸部５６ａ、５６ｂが設けられたシャフト５６と、該シャフトを中心として回転されるマグネット５７と、可動部材２６、２７を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アーム５８と、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイル６１と、該ステーターコイルが巻回され回転軸部を支持する軸受部５０、５１を有するコイルボビン３５と、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨーク６０とを設け、コイルボビンの内部に配置空間３５ａを形成し、コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口３５ｂを形成した。【選択図】図１８
2006030779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、
上記駆動モーターは、
回転中心とされると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、
該シャフトを中心として回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されると共に樹脂材料によって形成され上記回転軸部をそれぞれ支持する２つの軸受部を有するコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨークとを備え、
上記シャフトとマグネットと回動アームとが結合されてローターが構成され、
上記コイルボビンの内部に少なくとも上記シャフトとマグネットを配置する配置空間を形成し、
上記コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口を形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記コイルボビンを１つの部材として各部を一体に形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
コイルボビンの上記２つの軸受部の少なくとも一方をシャフトの軸方向に貫通する軸受孔として形成し、
該軸受孔に連続して上記回転軸部の直径より幅が狭い括れ部を形成し、
該括れ部を挟んで軸受孔の反対側に連続し軸受孔の直径より幅が広くされると共に回転軸部の軸受孔への挿入を案内する案内用開口を形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
被取付孔を有すると共にコイルボビンに取り付けられ上記ステーターコイルに対する通電を行う配線板を設け、
上記コイルボビンに、被取付孔に挿入されると共にステーターコイルの端末部が巻回される取付ピンを設け、
該取付ピンをその先端側に位置する小径部と基端側に位置し小径部より径が大きい大径部とから成る段付形状に形成し、
配線板の被取付孔の径を取付ピンの大径部が挿入可能な大きさに形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、
回転中心とされると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、
該シャフトを中心として回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されると共に樹脂材料によって形成され上記回転軸部をそれぞれ支持する２つの軸受部を有するコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨークとを備え、
上記シャフトとマグネットと回動アームとが結合されてローターが構成され、
上記コイルボビンの内部に少なくとも上記シャフトとマグネットを配置する配置空間を形成すると共に上記２つの軸受部をコイルボビンの内部に形成し、
上記コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口を形成した
ことを特徴とする駆動モーター。
【請求項６】
上記コイルボビンを１つの部材として各部を一体に形成した
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動モーター。
【請求項７】
コイルボビンの上記２つの軸受部の少なくとも一方をシャフトの軸方向に貫通する軸受孔として形成し、
該軸受孔に連続して上記回転軸部の直径より幅が狭い括れ部を形成し、
該括れ部を挟んで軸受孔の反対側に連続し軸受孔の直径より幅が広くされると共に回転軸部の軸受孔への挿入を案内する案内用開口を形成した
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動モーター。
【請求項８】
被取付孔を有すると共にコイルボビンに取り付けられ上記ステーターコイルに対する通電を行う配線板を設け、
上記コイルボビンに、被取付孔に挿入されると共にステーターコイルの端末部が巻回される取付ピンを設け、
該取付ピンをその先端側に位置する小径部と基端側に位置し小径部より径が大きい大径部とから成る段付形状に形成し、
配線板の被取付孔の径を取付ピンの大径部が挿入可能な大きさに形成した
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び駆動モーターについての技術分野に関する。詳しくは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を移動させるための駆動モーターの組立性の自由度の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、フォーカス制御やズーミングのための各種のレンズを光軸方向へ移動させるレンズ移動機構と、光量調節用のアイリス又はシャッターとを備え、アイリス又はシャッターを構成する可動部材（絞り羽根）を撮像光学系の光軸に対して直交する面内において駆動モーターの駆動力によって移動させることにより光学系の光路を開閉し光量調節を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮像装置にあっては、例えば、駆動モーターの駆動力を可動部材に伝達する回動アームを設け、該回動アームの一部を駆動モーターのシャフト（モーター軸）に固定し、回動アームの先端部に設けた係合部を可動部材に形成した係合長孔に摺動自在に係合し、駆動モーターの回転に伴って回動される回動アームの回動力を可動部材の並進移動力に変換して可動部材を移動させるようにしている。
【０００４】
特許文献１に記載された駆動モーターにあっては、マグネットを有するローターがコイルボビンの内部に回転自在に配置され、コイルボビンは中空とされた略円柱状に形成されローターの回転軸（シャフト）の軸方向において２分割されている。コイルボビンには、その外側にステーターコイルが巻回されている。このような構成とされた駆動モーターは、２分割されたコイルボビンの一方の部分である第１の部分と他方の部分である第２の部分とが、軸方向からローターを挟み込むようにして結合されることにより駆動モーターが組み立てられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４２３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された従来の撮像装置の駆動モーターは、上記したように、２分割されたコイルボビンの第１の部分と第２の部分とが、軸方向からローターを挟み込むようにして結合されることにより組み立てられるため、先ず、コイルボビンの内部にローターを配置し、次いで、コイルボビンの外側にステーターヨークを巻回するという手順とされていた。
【０００７】
従って、組立手順が一通りに定められており、組立工程における自由度が乏しいという不都合があった。このような不都合は、例えば、生産工程において、ローターの不具合により不良が発生した場合には、ステーターコイルをコイルボビンから外した後にローターをコイルボビンの内部から取り出して不良状態を検査しなければならないが、実際には、検査工程において、このような面倒な検査を行うことが困難であるため、ローターの不良が発生した場合には駆動モーターを廃棄せざるを得ず、歩留まりの低下という問題を生じていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、駆動モーターの組立性の自由度の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明撮像装置は、上記した課題を解決するために、駆動モーターに、回転中心とされると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、該シャフトを中心として回転されるマグネットと、可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されると共に樹脂材料によって形成され上記回転軸部をそれぞれ支持する２つの軸受部を有するコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨークとを設け、上記シャフトとマグネットと回動アームとを結合してローターを構成し、上記コイルボビンの内部に少なくとも上記シャフトとマグネットを配置する配置空間を形成し、上記コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口を形成したものである。
【００１０】
本発明駆動モーターは、上記した課題を解決するために、回転中心とされると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、該シャフトを中心として回転されるマグネットと、可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されると共に樹脂材料によって形成され上記回転軸部をそれぞれ支持する２つの軸受部を有するコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨークとを設け、上記シャフトとマグネットと回動アームとを結合してローターを構成し、上記コイルボビンの内部に少なくとも上記シャフトとマグネットを配置する配置空間を形成し、上記コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口を形成したものである。
【００１１】
従って、本発明撮像装置及び駆動モーターにあっては、コイルボビンへのステーターコイルの巻回の有無に依らず配置空間へのローターの配置が可能とされる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明撮像装置は、内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、上記駆動モーターは、回転中心とされると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、該シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されると共に樹脂材料によって形成され上記回転軸部をそれぞれ支持する２つの軸受部を有するコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨークとを備え、上記シャフトとマグネットと回動アームとが結合されてローターが構成され、上記コイルボビンの内部に少なくとも上記シャフトとマグネットを配置する配置空間を形成し、上記コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口を形成したことを特徴とする。
【００１３】
従って、コイルボビンへのステーターコイルの巻回の有無に依らずにコイルボビンにローターを配置することができ、組立手順が一通りに定められることがなく、組立工程における自由度の向上を図ることができる。
【００１４】
特に、駆動モーターの生産工程において、ローターの不具合により不良が発生した場合においても、ステーターコイルをコイルボビンから外した後にローターをコイルボビンの内部から取り出して不良状態を検査する必要がなく、歩留まりの向上を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載した発明にあっては、上記コイルボビンを１つの部材として各部を一体に形成したので、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００１６】
請求項３に記載した発明にあっては、コイルボビンの上記２つの軸受部の少なくとも一方をシャフトの軸方向に貫通する軸受孔として形成し、該軸受孔に連続して上記回転軸部の直径より幅が狭い括れ部を形成し、該括れ部を挟んで軸受孔の反対側に連続し軸受孔の直径より幅が広くされると共に回転軸部の軸受孔への挿入を案内する案内用開口を形成したので、軸受孔への回転軸部の挿入を容易かつ確実に行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載した発明にあっては、被取付孔を有すると共にコイルボビンに取り付けられ上記ステーターコイルに対する通電を行う配線板を設け、上記コイルボビンに、被取付孔に挿入されると共にステーターコイルの端末部が巻回される取付ピンを設け、該取付ピンをその先端側に位置する小径部と基端側に位置し小径部より径が大きい大径部とから成る段付形状に形成し、配線板の被取付孔の径を取付ピンの大径部が挿入可能な大きさに形成したので、取付ピンの小径部にステーターコイルの端末部を巻回することにより、配線板のコイルボビンへの取付に際して、配線板の被取付孔の開口縁によってステーターコイルの端末部が押圧され難く、ステーターコイルにストレスが生じ難い。
【００１８】
本発明駆動モーターは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、回転中心とされると共に軸方向における両端部にそれぞれ回転軸部が設けられたシャフトと、該シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されると共に樹脂材料によって形成され上記回転軸部をそれぞれ支持する２つの軸受部を有するコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された略筒状に形成されたステーターヨークとを備え、上記シャフトとマグネットと回動アームとが結合されてローターが構成され、上記コイルボビンの内部に少なくとも上記シャフトとマグネットを配置する配置空間を形成すると共に上記２つの軸受部をコイルボビンの内部に形成し、上記コイルボビンに、軸受部の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイルが巻回されない位置に開口されると共に回動アームとシャフトとマグネットを挿入して配置空間に少なくともシャフトとマグネットを配置するための挿入用開口を形成したことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載した発明にあっては、上記コイルボビンを１つの部材として各部を一体に形成したので、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００２０】
請求項７に記載した発明にあっては、コイルボビンの上記２つの軸受部の少なくとも一方をシャフトの軸方向に貫通する軸受孔として形成し、該軸受孔に連続して上記回転軸部の直径より幅が狭い括れ部を形成し、該括れ部を挟んで軸受孔の反対側に連続し軸受孔の直径より幅が広くされると共に回転軸部の軸受孔への挿入を案内する案内用開口を形成したので、軸受孔への回転軸部の挿入を容易かつ確実に行うことができる。
【００２１】
請求項８に記載した発明にあっては、被取付孔を有すると共にコイルボビンに取り付けられ上記ステーターコイルに対する通電を行う配線板を設け、上記コイルボビンに、被取付孔に挿入されると共にステーターコイルの端末部が巻回される取付ピンを設け、該取付ピンをその先端側に位置する小径部と基端側に位置し小径部より径が大きい大径部とから成る段付形状に形成し、配線板の被取付孔の径を取付ピンの大径部が挿入可能な大きさに形成したので、取付ピンの小径部にステーターコイルの端末部を巻回することにより、配線板のコイルボビンへの取付に際して、配線板の被取付孔の開口縁によってステーターコイルの端末部が押圧され難く、ステーターコイルにストレスが生じ難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明撮像装置及び駆動モーターを実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示す最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明駆動モーターをビデオカメラにおいて用いられる駆動モーターに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はビデオカメラ又はこれに用いられる駆動モーターに限られることはなく、本発明は、スチルカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらに用いられる駆動モーターに広く適用することができる。
【００２３】
先ず、撮像装置（ビデオカメラ）の基本構成を説明する（図１参照）。
【００２４】
撮像装置１は、外筐として設けられたレンズ鏡筒２に所要の各部が配置されて成り、レンズ鏡筒２には、レンズ又はレンズ群３（図には単レンズとして簡略化して示す。）と、固体撮像素子等の撮像手段４と、アイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を兼用する移動機構５とが設けられている。
【００２５】
移動機構５を構成する一対の可動部材６、６は駆動モーター７の駆動力によって移動され、可動部材６、６が移動されることにより光学系の光路が開閉される。駆動モーター７としてはローターがステーターの内側に配置された所謂インナーローター型のモーターが用いられ、駆動モーター７の駆動力が可動部材６、６に伝達されて該可動部材６、６が移動される。
【００２６】
被写体からレンズ又はレンズ群３を通った光は、一対の可動部材６、６として設けられた絞り羽根やシャッターによって形成される開口を通して撮像手段４に入射される。尚、光量調節時には、可動部材６、６が光軸ＯＬに直交する面内で並進移動されるが、本発明の適用においては、可動部材の数や形状等の如何は問わず、１つ又は複数の可動部材を用いた各種形態での実施が可能である。
【００２７】
駆動モーター７としては、発生トルクを十分に確保すること及びシャッタースピードの高速化への対応等を考慮した場合に、ボイスコイル型を用いることが好ましいが、必要に応じてリニアモーター等を用いることも可能である。
【００２８】
次に、撮像装置の具体的な構成例について説明する（図２乃至図１４参照）。
【００２９】
撮像装置８のレンズ鏡筒９には、図２に示すように、被写体側から順に、対物レンズ１０、変倍レンズ１１、レンズ１２、移動機構１３、駆動モーター１４、フォーカスレンズ１５及び固体撮像素子１６が配置されている。移動機構１３はアイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を有しているが、以下には移動機構１３がアイリスとシャッターの双方の機能を有している場合について説明する。
【００３０】
レンズ鏡筒９の内部には、移動機構１３を挟んで光軸ＯＬ方向における互いに反対側の位置に、それぞれ光軸ＯＬに対して平行なガイドバー１７、１７とガイドバー１８、１８が配置されている。
【００３１】
変倍レンズ１１はホルダー１９に保持されており、該ホルダー１９がガイドバー１７、１７に摺動自在に支持されている。ホルダー１９に保持された変倍レンズ１１は、変倍レンズ用駆動部２０の駆動力がホルダー１９に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００３２】
フォーカスレンズ１５はホルダー２１に保持されており、該ホルダー２１がガイドバー１８、１８に摺動自在に支持されている。ホルダー２１に保持されたフォーカスレンズ１５は、フォーカスレンズ用駆動部２２の駆動力がホルダー２１に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００３３】
固体撮像素子１６によって得られる画像出力は画像処理部２３に送出されて所定の処理が行われる。画像処理部２３は、制御等に必要な情報を演算処理部２４に送出したり、撮影画像をビユーファインダーやモニター等に送って表示させ、あるいはユーザーの操作指示に従って画像情報等を記録媒体に記録させる。マイクロコンピュータ等を有する演算処理部２４は、制御部２５に制御指令信号を送出し、該制御部２５から駆動モーター１４、変倍レンズ用駆動部２０及びフォーカスレンズ用駆動部２２等に制御信号が供給されることによって各部が制御される。
【００３４】
移動機構１３は、図３に示すように、一対の絞り羽根及びシャッターとして機能する可動部材２６、２７を有しており、可動部材２６、２７を移動させることにより、入射光量の調節機能及びシャッター機能を兼用している。移動機構１３はレンズ鏡筒９の外周面から突出されることなく、レンズ鏡筒９の内部に組み込まれているため、他の部品との干渉の問題に煩わされることがなく、小型化やコンパクト化に好適である。
【００３５】
可動部材２６は主部２８と該主部２８の左右両端部からそれぞれ下方へ突出された突部２９、２９とが一体に形成されて成る。可動部材２６には下方に開口された開口用切欠２６ａが形成されている。
【００３６】
主部２８には、一方の側縁に上下に長い被案内孔２８ａが形成され、上端部に左右に長い係合長孔２８ｂが形成されている。
【００３７】
突部２９、２９にはそれぞれ上下に長い被案内孔２９ａ、２９ａが形成されている。
【００３８】
可動部材２７は主部３０と該主部３０の一方の側縁部から上方へ突出された突部３１とが一体に形成されて成る。可動部材２７には上方に開口された開口用切欠２７ａが形成されている。主部３０には、左右両側縁にそれぞれ上下に長い被案内孔３０ａ、３０ａが形成されている。
【００３９】
突部３１には上下に長い被案内孔３１ａが形成されている。突部３１の上端部には左右に長い係合長孔３１ｂが形成されている。
【００４０】
可動部材２６、２７はそれぞれベース体３２に上下方向へ移動自在に支持される（図４及び図５参照）。
【００４１】
ベース体３２は縦長の形状に形成され、左右両側縁にそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａを有している。ベース体３２には上下左右に離隔して４つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が設けられている。ベース体３２の略中央部には透過孔３２ｃが形成され、光学系の光軸ＯＬが透過孔３２ｃの中心を通る位置に設定されている。
【００４２】
ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２６の被案内孔２８ａ、２９ａ、２９ａに挿入されて摺動自在に係合される。また、ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａ、３１ａに挿入されて摺動自在に係合される。即ち、２つの案内ピン３２ｂ、３２ｂは可動部材２６の被案内孔２９ａ、２９ａと可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａとに係合され、別の案内ピン３２ｂは可動部材２６の被案内孔２８ａのみに係合され、また別の案内ピン３２ｂは可動部材２７の被案内孔３１ａのみに係合される。
【００４３】
ベース体３２に可動部材２６、２７が支持された状態において、カバー体３３が取り付けられる。カバー体３３は縦長の形状に形成され、カバー体３３の中央部には大きな開口３３ａが形成されている。カバー体３３の左右両側縁にはそれぞれ被取付突部３３ｂ、３３ｂが設けられている。カバー体３３には４つの被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・が形成されている。
【００４４】
カバー体３３は被取付突部３３ｂ、３３ｂがそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａに取り付けられると共に被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・にそれぞれ案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が挿入されることにより、可動部材２６、２７を覆うようにしてベース体３２に取り付けられる（図５参照）。カバー体３３の開口３３ａはベース体３２の透過孔３２ｃより大きくされており、カバー体３３がベース体３２に取り付けられた状態において、開口３３ａ内に透過孔３２ｃが位置される。
【００４５】
ベース体３２の上端部にはモーター取付部材３４が取り付けられる（図４及び図５参照）。モーター取付部材３４には左右に離隔して挿入孔３４ａ、３４ａが形成され、該挿入孔３４ａ、３４ａはそれぞれ外方へ凸の円弧状に形成されている。
【００４６】
駆動モーター１４はインナーローター型であり、ローターにマグネットを設けステーターにコイルを設けた可動マグネットタイプである（図６参照）。
【００４７】
駆動モーター１４はコイルボビン３５を備え、該コイルボビン３５は樹脂材料によって各部が一体に形成されている（図６及び図７参照）。
【００４８】
コイルボビン３５は、図６乃至図１０に示すように、互いに対向して平行な状態で位置する側面部３６、３７と該側面部３６、３７の３つの側縁をそれぞれ連結する天面部３８、底面部３９及び連結面部４０とを有している。
【００４９】
側面部３６、３７はそれぞれ略長方形状に形成され、各短縁がそれぞれ天面部３８と底面部３９によって連結され、一方の長縁の一部が連結面部４０によって連結されている。
【００５０】
側面部３６の２つの長縁にはそれぞれ外方へ突出され該長縁方向に延びる厚肉の柱部４１、４２が設けられ、該柱部４１、４２の底面部３９寄りの位置にそれぞれ段差部４１ａ、４２ａが設けられている。柱部４１、４２は、段差部４１ａ、４２ａによって底面部３９寄りの部分が僅かに外方へ膨出されている。柱部４１、４２の外周面はそれぞれ円弧面に形成されている。柱部４１には段差部４１ａより天面部３８側の部分に天面部３８側及び外周方向へ開口された凹溝４１ｂが形成されている。柱部４１の底面部３９側の端部には外方へ突出された張出部４３が設けられている。
【００５１】
側面部３７の２つの長縁にはそれぞれ外方へ突出され該長縁方向に延びる厚肉の柱部４４、４５が設けられ、該柱部４４、４５の底面部３９寄りの位置にそれぞれ段差部４４ａ、４５ａが設けられている。柱部４４、４５は、段差部４４ａ、４５ａによって底面部３９寄りの部分が僅かに外方へ膨出されている。柱部４４、４５の外周面はそれぞれ円弧面に形成されている。柱部４５には段差部４５ａより天面部３８側の部分に天面部３８側及び外周方向へ開口された凹溝４５ｂが形成されている。柱部４４、４５の底面部３９側の端部には、それぞれ外方へ突出された張出部４６、４７が設けられている。張出部４７にはネジ挿通孔４７ａが形成されている。
【００５２】
柱部４４、４５の長手方向における天面部３８側の端面には、それぞれ取付ピン４８、４９が設けられている。取付ピン４８、４９はそれぞれ先端側に位置する小径部４８ａ、４９ａと基端側に位置する大径部４８ｂ、４９ｂとから成り、小径部４８ａ、４９ａと大径部４８ｂ、４９ｂとの間にそれぞれ段差面４８ｃ、４９ｃが形成されている。
【００５３】
天面部３８には軸受孔５０が形成され、該軸受孔５０は連結面部４０と反対方向へ開口され、略円形状に形成されている。軸受孔５０は後述する者ａ府との回転軸部を回転自在に支持する軸受部として機能する。軸受孔５０の連結面部４０と反対側の開口は、軸受孔５０の径より小さくされた括れ部５０ａとして形成されている。
【００５４】
底面部３９は天面部３８に対向する側の面が略球面状に形成されている。底面部３９には略円形状に形成された軸受孔５１が形成されている。軸受孔５１は、軸受孔５１と同様に、後述するシャフトの回転軸部を回転自在に支持する軸受部として機能する。底面部３９には、連結面部４０の反対側において軸受孔５１に連続し略円形状を為す案内用開口５２が形成され、該案内用開口５２は軸受孔５１より径が大きくされている。案内用開口５２と軸受孔５１との境界部分は、軸受孔５１の径より幅が小さい括れ部５３として形成されている。
【００５５】
連結面部４０は側面部３６、３７の各一方の長縁のうち底面部３９寄りの部分を除く部分間を連結し、連結面部４０には側面部３６、３７間の中央部に底面部３９側に開口されたスリット４０ａが形成されている。連結面部４０の底面部３９側の端部には、それぞれ外方へ突出された受け突部４０ｂ、４０ｂが設けられている。
【００５６】
コイルボビン３５の内部空間は配置空間３５ａとして形成され、該配置空間３５ａに連通する連結面部４０と反対側の開口が挿入用開口３５ｂとされ、配置空間３５ａに連通する連結面部４０と底面部３９との間の開口が突出用開口３５ｃとされている。
【００５７】
コイルボビン３５の外面側には柱部４１、４２間と柱部４４、４５間に跨るようにして周方向に延びる凹溝が形成され、該凹溝がコイル巻回部５４として形成されている。コイル巻回部５４の形成位置は、挿入用開口３５ｂ及び突出用開口３５ｃが形成されていない位置とされている。
【００５８】
駆動モーター１４のローター５５は、シャフト５６とマグネット５７を有している（図６参照）。
【００５９】
シャフト５６は軸方向が光軸ＯＬ（図１及び図２参照）に沿うように配置され、軸方向における両端部がそれぞれ回転軸部５６ａ、５６ｂとして設けられている。回転軸部５６ａ、５６ｂの径は、それぞれコイルボビン３５の軸受孔５０、５１の径より僅かに小さく、括れ部５０ａ、５３の幅より大きくされている。
【００６０】
シャフト５６はコイルボビン３５の内部においてそれぞれ回転軸部５６ａ、５７ａがそれぞれ天面部３８の軸受孔５０と底面部３９の軸受孔５１に回転自在に支持されている。
【００６１】
マグネット５７は円筒状に形成され、例えば、２極着磁されている。マグネット５７はシャフト５６の回転軸部５６ａ、５７ａを除いた部分に外嵌状に固定されている。
【００６２】
回動アーム５８はシャフト５６に一体に形成されている。回動アーム５８はアーム部５８ａ、５８ａと該アーム部５８ａ、５８ａの各先端部に設けられた係合軸部５８ｂ、５８ｂとから成る。アーム部５８ａ、５８ａはシャフト５６に連続され、該シャフト５６の軸方向と略直交する互いに略反対方向へ突出されている。係合軸部５８ｂ、５８ｂはシャフト５６の軸方向へ延びるようにそれぞれアーム部５８ａ、５８ａから同じ方向へ突出されている。
【００６３】
回動アーム５８は、アーム部５８ａ、５８ａの先端部及び係合軸部５８ｂ、５８ｂがそれぞれコイルボビン３５の挿入用開口３５ｂ、突出用開口３５ｃから外方へ突出される（図１１及び図１２参照）。
【００６４】
駆動モーター１４のステーター５９は、ステーターヨーク６０とステーターコイル６１を有している（図６参照）。
【００６５】
ステーターヨーク６０は、例えば、磁性金属材料によって略円筒状に形成されている。ステーターヨーク６０は周面部６２と該周面部６２からそれぞれ内方へ突出された突部６３、６３とから成り、該突部６３、６３は周面部６２の１８０°反対側において互いに近付く方向へ突出されている。突部６３、６３は、ステーターコイル６１への非通電時におけるマグネット５７とステーターヨーク６０との間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部として機能する。
【００６６】
駆動モーター１４にはステーターヨーク６０の周面部６２によって周方向において閉じた閉磁路が形成される。
【００６７】
ステーターヨーク６０はコイルボビン３５に外嵌状に取り付けられ、ステーターヨーク６０がコイルボビン３５に取り付けられた状態においては、突部６３、６３がそれぞれコイルボビン３５の凹溝４１ｂ、４５ｂに挿入されて位置される。
【００６８】
ステーターコイル６１はコイルボビン３５のコイル巻回部５４に巻回され、一部がコイルボビン３５とステーターヨーク６０の間に位置される。従って、ステーターコイル６１はマグネット５７の回転方向と直交する方向に巻回されている。ステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂは、それぞれコイルボビン３５の取付ピン４８、４９に巻回されて端末処理される（図１３参照）。ステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂは、それらの大部分がそれぞれ取付ピン４８、４９の小径部４８ａ、４９ａに巻回される。
【００６９】
コイルボビン３５には、例えば、フレキシブルプリント配線板である配線板６４が取り付けられる（図１１及び図１２参照）。配線板６４には被取付孔６４ａ、６４ｂが形成され、該被取付孔６４ａ、６４ｂの径はそれぞれコイルボビン３５の取付ピン４８、４９の大径部４８ｂ、４９ｂの径より僅かに大きくされている。被取付孔６４ａ、６４ｂの開口縁にはステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂが接続される図示しない端子部がそれぞれ設けられている。
【００７０】
配線板６４は被取付孔６４ａ、６４ｂにそれぞれ取付ピン４８、４９が挿入されてコイルボビン３５に取り付けられる（図１４参照）。被取付孔６４ａ、６４ｂにそれぞれ取付ピン４８、４９が挿入されるときに、上記したように、ステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂの大部分がそれぞれ取付ピン４８、４９の小径部４８ａ、４９ａに巻回されている。従って、配線板６４のコイルボビン３５への取付に際して、配線板６４の被取付孔６４ａ、６４ｂの開口縁によってステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂが押圧され難く、ステーターコイル６１にストレスが生じ難い。
【００７１】
配線板６４の被取付孔６４ａ、６４ｂにそれぞれ取付ピン４８、４９が挿入されると、ステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂが、例えば、半田によって取付ピン４８、４９に固定され、端末部６１ａ、６１ｂが配線板６４の各端子部に接続される。
【００７２】
配線板６４の先端部にはマグネット５７の回転方向及び回転位置を検出する位置検出手段として機能するホール素子６５が設けられている（図１１参照）。ホール素子６５が設けられた配線板６４の先端部は折り曲げられてコイルボビン３５の連結面部４０の外面に沿って配置され、受け突部４０ｂ、４０ｂによって底面部３９側への突出が規制される。ホール素子６５はマグネット５７の外周面に対向した位置に配置される。
【００７３】
駆動モーター１４はモーター取付部材３４に取り付けられる（図４及び図５参照）。駆動モーター１４はコイルボビン３５の張出部４７に形成されたネジ挿通孔４７ａに取付ネジ６６が挿通され、該取付ネジ６６がモーター取付部材３４に螺合されることにより該モーター取付部材３４に取り付けられる。駆動モーター１４がモーター取付部材３４に取り付けられた状態においては、回動アーム５８の係合軸部５８ｂ、５８ｂがそれぞれ挿入孔３４ａ、３４ａに挿入されて可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに摺動自在に係合される。
【００７４】
回動アーム５８の係合軸部５８ｂ、５８ｂがそれぞれ可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに係合されることにより、ローター５５の回転に伴って回動アーム５８が回動されると、可動部材２６、２７が案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・に案内されて互いに離接する方向へ並進移動される。
【００７５】
例えば、ローター５５は図１５に示す角度θ（＝６０°）の範囲で回動され、ステーターコイル６１への通電によるローター５５の回転に伴って回動アーム５８が、図１５に示す時計回り方向（ＣＷ）へ回転されると、図１６に示すように、可動部材２６、２７が互いに離れる方向へ移動され、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口６７の面積が大きくなり透過孔３２ｃが開放されていくことにより入射光量が増加する。逆に、回動アーム５８が、図１５に示す反時計回り方向（ＣＣＷ）へ回転されると、図１７に示すように、可動部材２６、２７が互いに近づく方向へ移動され、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口６７の面積が小さくなり透過孔３２ｃが閉塞されていくことにより入射光量が減少する。
【００７６】
従って、ベース体３２の透過孔３２ｃを透過する光については、可動部材２６、２７による開口６７の大きさによって光量調節が行われる。
【００７７】
駆動モーター１４にあっては、ステーターコイル６１への通電が停止されたときに、突部６３、６３がマグネット５７のＮ極の中央部又はＳ極の中央部に引き寄せられることにより、常に、回転開始前の初期状態に戻るようにされている。従って、駆動モーター１４への電力の供給が遮断されたとしても、確実に光学系の光路が閉塞され、固体撮像素子１６を保護することができる。
【００７８】
尚、ローター５５が回転されるときには、ホール素子６５によってローター５５の回転方向及び回転位置の検出が行われる。
【００７９】
以下に、駆動モーター１４の組立手順について説明する（図１８乃至図２４参照）。
【００８０】
先ず、図１８に示すように、コイルボビン３５の挿入用開口３５ｂからローター５５及びこれと一体に設けられた回動アーム５８を挿入する（組立手順１）。コイルボビン３５への挿入は、回動アーム５８の一方のアーム部５８ａを挿入し、該一方のアーム部５８ａを連結面部４０のスリット４０ａ及び突出用開口３５ｃから外方へ突出させる（図１８参照）。
【００８１】
続いて、図１９及び図２０に示すように、シャフト５６の回転軸部５６ｂを底面部３９の軸受孔５１に挿入する（組立手順２）。回転軸部５６ｂの軸受孔５１への挿入は、先ず、回転軸部５６ｂを案内用開口５２に挿入し（図１９参照）、続いて、括れ部５３側へ押し込むことにより行う（図２０参照）。回転軸部５６ｂを括れ部５３側へ押し込むと該括れ部５３が弾性変形し、さらに押し込むことによって括れ部５３が弾性復帰して回転軸部５６ｂが軸受孔５１に回転自在に挿入される。
【００８２】
続いて、図２１及び図２２に示すように、シャフト５６の回転軸部５６ａを天面部３８の軸受孔５０に挿入する（組立手順３）。回転軸部５６ａの軸受孔５０への挿入は、先ず、回転軸部５６ａを括れ部５０ａ側へ押し込むことにより行う（図２１参照）。回転軸５６ａを括れ部５０ａ側へ押し込むと該括れ部５０ａが弾性変形し、さらに押し込むことによって括れ部５０ａが弾性復帰して回転軸部５６ａが軸受孔５０に回転自在に挿入される（図２２参照）。
【００８３】
上記のようにシャフト５６の回転軸部５６ａ、５６ｂをそれぞれ軸受孔５０、５１に挿入することにより、ローター５５がコイルボビン３５の配置空間３５ａに配置される。
【００８４】
続いて、図２３に示すように、コイルボビン３５のコイル巻回部５４にステーターコイル６１を巻回する（組立手順４）。ステーターコイル６１の端末部６１ａ、６１ｂは、上記したように、コイルボビン３５の取付ピン４８、４９に巻回する。
【００８５】
続いて、図２４に示すように、コイルボビン３５にステーターヨーク６０を挿入して取り付ける（組立手順５）。ステーターヨーク６０のコイルボビン３５への挿入は、天面部３８側から行う。このときステーターヨーク６０の突部６３、６３がそれぞれコイルボビン３５の柱部４１、４５の凹溝４１ｂ、４５ｂに挿入されるように位置合わせを行う。
【００８６】
ステーターヨーク６０がコイルボビン３５に取り付けられた状態においては、ステーターヨーク６０の底面部３９側に位置する端縁が、柱部４１、４２、４３、４４の段差部４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａに突き当てられ、ステーターヨーク６０のコイルボビン３５に対する位置決めが行われる。
【００８７】
最後に、回路基板６４をコイルボビン３５に取り付けて（組立手順６）、駆動モーター１４の組立を完了する。
【００８８】
尚、上記した駆動モーター１４の組立手順は一例を示したものであり、例えば、先に、組立手順４を行ってコイルボビン３５にステーターコイル６１を巻回し、その後、組立手順１乃至組立手順３を行いコイルボビン３５にローター５５を取り付けるようにしてもよい。
【００８９】
以上に記載した通り、駆動モーター１４にあっては、コイルボビン３５に軸受孔５０、５１の軸方向に直交する方向、かつ、ステーターコイル６１が巻回されない位置に開口された挿入用開口３５ｂを形成し、該挿入用開口３５ｂからローター５５及び回動アーム５８を挿入しているため、コイルボビン３５へのステーターコイル６１の巻回の有無に依らずにコイルボビン３５にローター５５を配置することができる。
【００９０】
従って、組立手順が一通りに定められることがなく、組立工程における自由度の向上を図ることができる。特に、駆動モーター１４の生産工程において、ローター５５の不具合により不良が発生した場合においても、ステーターコイル６１をコイルボビン３５から外した後にローター５５をコイルボビン３５の内部から取り出して不良状態を検査する必要がなく、歩留まりの向上を図ることができる。
【００９１】
また、コイルボビン３５を１つの部材として各部を一体に形成しているため、部品点数の削減による製造コストの低減を図ることができる。
【００９２】
さらに、軸受孔５１に括れ部５３を介して連続する案内用開口５２を形成してシャフト５６の回転軸部５６ｂを軸受孔５１に挿入しているため、軸受孔５１への回転軸部５６ｂの挿入を容易かつ確実に行うことができる。
【００９３】
尚、上記には、コイルボビン３５の天面部３８に括れ部５０ａに連続する軸受孔５０を形成し底面部３９に案内用開口５２及び括れ部５３に連続する軸受孔５１を形成した例を示したが、逆に天面部に案内用開口及び括れ部に連続する軸受孔を形成し底面部に括れ部に連続する軸受孔を形成し、シャフト５６の回転軸部５６ａ、５６ｂを各軸受孔に挿入するようにしてもよい。
【００９４】
また、天面部と底面部の双方に、それぞれ案内用開口及び括れ部に連続する軸受孔を形成し、シャフト５６の回転軸部５６ａ、５６ｂを各軸受孔に挿入するようにしてもよい。
【００９５】
さらに、上記には、各部が一体に形成され１つの部材から成るコイルボビン３５を例として示したが、コイルボビン３５は一体に形成されているものに限られることはなく、例えば、シャフト５６の軸方向において２分割された形状やこの軸方向に直交する方向に２分割された形状を有するコイルボビンを用いるようにしてもよい。このように２分割された場合には、これらの２分割された各部を、例えば、一方の部材にピンを設け他方の部材に穴を形成して結合してもよく、また、接着等の適宜の手段により結合してもよい。
【００９６】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図２乃至図２４と共に本発明撮像装置及び駆動モーターの最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の基本構成を示す概念図である。
【図２】撮像装置の構成例を示す断面図である。
【図３】可動部材の拡大背面図である。
【図４】移動機構と駆動モーターを示す分解斜視図である。
【図５】移動機構と駆動モーターを示す拡大斜視図である。
【図６】駆動モーターの拡大分解斜視図である。
【図７】コイルボビンを図６とは異なる方向から見た状態で示す拡大斜視図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】駆動モーターを配線板を取り外した状態で示す拡大斜視図である。
【図１２】駆動モーターを示す拡大斜視図である。
【図１３】ステーターコイルの端末部が取付ピンに巻回された状態を示す拡大平面図である。
【図１４】コイルボビンに配線板が取り付けられた状態を示す拡大平面図である。
【図１５】マグネットの回転可能角度を示す概念図である。
【図１６】図１７と共に可動部材の動作を示すものであり、本図は透過孔が開放された状態を示す拡大背面図である。
【図１７】透過孔が閉塞された状態を示す拡大背面図である。
【図１８】図１９乃至図２４とともに駆動モーターの組立手順を示すものであり、本図はコイルボビンに回動アームが挿入される状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図１９】シャフトの一方の回転軸部が案内用開口に挿入された状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図２０】シャフトの一方の回転軸部が軸受孔に挿入された状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図２１】シャフトの他方の回転軸部が軸受孔に挿入される直前の状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図２２】シャフトの他方の回転軸部が軸受孔に挿入された状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図２３】コイルボビンにステーターコイルが巻回された状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【図２４】コイルボビンにステーターヨークが取り付けられた状態を一部を断面にして示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００９８】
１…撮像装置、２…レンズ鏡筒、５…移動機構、６…可動部材、７…駆動モーター、８…撮像装置、９…レンズ鏡筒、１３…移動機構、１４…駆動モーター、２６…可動部材、２７…可動部材、３５…コイルボビン、３５ａ…配置空間、３５ｂ…挿入用開口、４８…取付ピン、４８ａ…小径部、４８ｂ…大径部、４９…取付ピン、４９ａ…小径部、４９ｂ…大径部、５０…軸受孔（軸受部）、５１…軸受孔（軸受部）、５２…案内用開口、５３…括れ部、５５…ローター、５６…シャフト、５６ａ…回転軸部、５６ｂ…回転軸部、５７…マグネット、５８…回動アーム、６０…ステーターヨーク、６１…ステーターコイル、６２…周面部、６４…配線板、６４ａ…被取付孔、６４ｂ…被取付孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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