(57)【要約】【課題】簡単な構造で部品点数が少なく被搬送物を確実に搬送することができ、また作業性、生産性を向上させることができるようにしたフリーフローコンベア装置を提供する。【解決手段】レンズラックを搬送するための搬送路の両側にそれぞれ所定の間隔をおいて複数個の駆動プーリー３１を配設し、その軸部３４に従動ローラ３５を嵌装する。また、プーリ１つおきに摩擦部材３６を駆動プーリ３１と従動ローラ３５との間に介装し、駆動プーリ３１と従動ローラ３５との間の摩擦力を１つおきに異ならせる。これにより、摩擦力が大きい従動ローラ３５にはレンズラックの搬送と支持を受け持たせ、摩擦部材３６が介装されず摩擦力が小さい従動ローラ３５にはレンズラックの支持のみを受け持たせる。【選択図】  図４
2006273539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送するフリーフローコンベア装置において、
搬送路の両側にそれぞれ所定の間隔をおいて配設された複数個の駆動側回転部材と、これらの駆動側回転部材を回転させる駆動装置と、この駆動装置の回転を前記各駆動側回転部材に伝達する回転伝達手段と、前記各駆動側回転部材の軸にそれぞれ回転可能に取付けられ前記被搬送物を搬送する複数個の従動側回転部材とを備え、
前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間の摩擦力を所要個数の従動側回転部材毎に異ならせ、摩擦力が大きい従動側回転部材には被搬送物の搬送と支持を受け持たせ、摩擦力が小さい従動側回転部材には被搬送物の支持を受け持たせたことを特徴とするフリーフロー搬送コンベア装置。
【請求項２】
前記搬送路は、前記被搬送物を一時停止させるストッパ機構と、このストッパ機構によって停止した前記被搬送物を持ち上げ、搬送路の上方に持ち上げる持ち上げ機構とを備えていることを特徴とする請求項１記載のフリーフローコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット、ラック等の被搬送物を搬送するフリーフローコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
眼鏡レンズの製作工程においては、遮光性、防眩性、調光性、耐擦傷性等を向上させるために、眼鏡レンズの表面にその目的に応じた材質のコーティング被膜を形成することが行われている。このようなコーティング被膜を自動的に形成するコーティング装置は、眼鏡レンズを連続的に搬送するコンベア装置の一種として、フリーフローコンベア装置を用いている。
【０００３】
フリーフローコンベア装置は、搬送路に沿って配設した複数個のローラ、プーリー、ベルト等を備え、製品や部品等が載置されるかまたは収納するパレット、ラック（被搬送物）等を搬送するコンベアであって、駆動側の回転部材と従動側の回転部材との間に滑り伝達手段を介在させることにより、コンベア自体の走行動作を停止することなく搬送中の被搬送物を任意の箇所で停止させることができるように構成されている（例えば、特許文献１〜５参照）。
【０００４】
図７は、従来のフリーフローコンベア装置の一例を示す断面図であり、１はモータの回転が無端状の送りベルト２を介して伝達される駆動プーリー、３は駆動プーリー１の軸部４Ａに摩擦部材５を介して回転可能に取付けられた従動ローラで、これらによってフリーフローコンベア装置６を構成している。７は被搬送物としてのレンズラックで、眼鏡レンズ８を収納すると、従動ローラ３上に載置される。従動ローラ３は、通常駆動プーリー１の回転が摩擦部材５を介して伝達されることにより、従動的に回転しレンズラック７を搬送する。
【０００５】
レンズラック７は所定の作業位置に搬送されるとストッパに当たって停止し、内部のレンズ８がコーティング溶液の塗布、硬化処理のために取り出される。レンズラック７がストッパに当たって停止すると、駆動プーリー１と従動ローラ３との間には滑りが生じ、駆動側に従動側の負荷が掛からないようにしている。したがって、レンズラック７を傷つけたりするおそれはない。そして、ストッパによるレンズランク７の係止状態が解除されると、従動ローラ３は駆動プーリー１の回転が伝達されることにより、再び従動的に回転しレンズラック７を次の作業位置に搬送する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６９２５４号公報
【特許文献２】特開平１０−０４５２２４号公報
【特許文献３】特開平１０−３１０２３６号公報
【特許文献４】特開平５−３１９５２７号公報
【特許文献５】特願平７−１２５８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図７に示したような従来のフリーフローコンベア装置は、全ての駆動プーリー１と従動ローラ３との間に摩擦部材５を介装して駆動プーリー１と従動ローラ３間の摩擦力を一定になるようにしているので、摩擦部材５を駆動プーリー１と従動ローラ３の数だけ必要とし、部品点数および摩擦部材５の組付け作業工数が増加するという問題があった。
【０００８】
また、被搬送物をストッパによって搬送路中に停止させると、後続の被搬送物が停止している先行の被搬送物に衝突するという問題があった。このため、従来は、衝突を和らげるために緩衝手段を設けているが、搬送路中に被搬送物を停止させると、後続の被搬送物に載置または収納されている製品、部品等については、先行の被搬送物が移動するまで待機していなければならないため、作業性、生産性が低いという問題もあった。特に、レンズ度数が異なった各種の眼鏡レンズのコーティング処理を連続的に行う場合は、生産性を上げるために複数のコーティング装置を所定範囲のレンズ度数毎に複数台配設して行うことがあるため、搬送路中に先行の被搬送物を一時停止させたとき、これに伴い後続の被搬送物までも停止させることは好ましくない。
【０００９】
本発明は上記したような従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で部品点数が少なく被搬送物を確実に搬送することができ、また作業性、生産性を向上させることができるようにしたフリーフローコンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、被搬送物を搬送するフリーフローコンベア装置において、搬送路の両側にそれぞれ所定の間隔をおいて配設された複数個の駆動側回転部材と、これらの駆動側回転部材を回転させる駆動装置と、この駆動装置の回転を前記各駆動側回転部材に伝達する回転伝達手段と、前記各駆動側回転部材の軸にそれぞれ回転可能に取付けられ前記被搬送物を搬送する複数個の従動側回転部材とを備え、前記駆動側回転部材と前記従動側回転部材との間の摩擦力を所要個数の従動側回転部材毎に異ならせ、摩擦力が大きい従動側回転部材には被搬送物の搬送と支持を受け持たせ、摩擦力が小さい従動側回転部材には被搬送物の支持を受け持たせたものである。
【００１１】
また、本発明は、前記搬送路が、前記被搬送物を一時停止させるストッパ機構と、このストッパ機構によって停止した前記被搬送物を持ち上げ、搬送路の上方に持ち上げる持ち上げ機構とを備えているものである。
【００１２】
また、本発明は、前記搬送路が、前記被搬送物を一時停止させるストッパ機構と、このストッパ機構によって停止した前記被搬送物を持ち上げ、搬送路の上方に持ち上げる持ち上げ機構とを備えているものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、駆動側回転部材と従動側回転部材との間の摩擦力を所要個数毎に異ならせたので、摩擦力が小さく設定される駆動側回転部材と従動側回転部材との間には摩擦部材を介在させる必要がなく、摩擦部材の使用個数および」組付けのための作業工数を削減することができる。この場合、駆動側回転部材と従動側回転部材間における摩擦力が大きい従動側回転部材には被搬送物の搬送と支持を受け持たせ、摩擦力が小さい従動側回転部材には被搬送物の搬送を受け持たせる必要がなく、専ら支持のみを受け持たせることができる。
ストッパ機構は被搬送物を所定の作業位置に停止させる。
持ち上げ機構は、ストッパ機構によって停止した被搬送物を持ち上げて搬送路の上方に移動させる。したがって、上方に搬送された被搬送物の下方を後続の被搬送物が通過させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明を眼鏡レンズのコーティング装置に用いられるフリーフローコンベア装置に適用した一実施の形態を示す同コンベア装置の要部の外観斜視図、図２は同フリーフローコンベア装置の断面図、図３は同フリーフローコンベア装置の側断面図、図４は駆動プーリーと従動ローラの取付構造を示す一部を分解した斜視図、図５は摩擦力が大きい駆動プーリーと従動ローラの断面図、図６は摩擦力が小さい駆動プーリーと従動ローラの断面図である。
【００１５】
図１〜図３において、参照番号１０で示すコーティング装置は、２枚一組からなる眼鏡レンズ８の被コーティング面８ａに対してコーティング溶液を塗布し、紫外線の照射によって硬化させることによりコーティング被膜を形成する一連の作業を自動的に行う装置である。このコーティング装置１０は、２枚一組の眼鏡レンズ８を収納するレンズラック（被搬送物）７を搬送路２１に沿って搬送するフリーフローコンベア装置２２を備えている。また、コーティング装置１０は、前記搬送路２１の途中に設けられ、レンズラック７を所定の作業位置に停止させる複数個のストッパ機構２３と、レンズラック７を搬送路２１の上方のレンズ受け渡し位置に持ち上げる複数の持ち上げ機構２４を備えている。さらに、搬送路２１の一側には、レンズラック７が所定のレンズ受け渡し位置に持ち上げられると、その内部に収納されている眼鏡レンズ８を保持して取出し、所定の作業位置に搬送する搬送装置２５が設けられている。
【００１６】
図２において、前記レンズラック７は、上方に開放するプラスチック製の箱体からなり、内部には２枚一組の眼鏡レンズ８がその被コーティング面（凸面）８ａを上にしてそれぞれ載置される２つの載置部２６が設けられている。
【００１７】
前記眼鏡レンズ８は、被コーティング面８ａが所定の曲率半径の光学面に研磨仕上げされ、凹面が未加工かまたは光学面に研磨された円形のプラスチックレンズであって、外径が例えば、６５ｍｍ、７０ｍｍ、７５ｍｍ、８０ｍｍ等の種類がある。また、眼鏡レンズ８のレンズ度数は、眼鏡の装用者毎に異なっている。
【００１８】
前記フリーフローコンベア装置２２は、前記搬送路２１の下部に配設された駆動装置としてのモータ３０と、前記搬送路２１の両側にレンズラック７の搬送方向に所定の間隔をおいて配設された複数個の駆動プーリー（駆動側回転部材）３１と、前記モータ３０の回転を各駆動プーリー３１に伝達する無端状の送りベルト３２（回転伝達手段）と、この送りベルト３２に所定のテンションを付与するテンションプーリー３３と、前記各駆動プーリー３１の軸部３４（図４）に回転可能に嵌装された複数個の従動ローラ（従動側回転部材）３５と、駆動プーリー３１と従動ローラ３５を連結し、さらにコンベア本体に固定するねじ部を有するシャフト４１、シャフトとコンベア本体を固定する際に用いる六角形状のナット４２および止め輪４３等で構成されている。
【００１９】
前記駆動プーリー３１は、隣り合う２つのプーリ間の軸間距離Ｌ（図３）がレンズラック７の幅Ｗの略１／２Ｗ（Ｌ≒１／２Ｗ）になるように搬送方向に並設されている。このような寸法関係に設定しておくと、レンズラック７を従動ローラ３５上に載置して搬送するとき、搬送方向に隣り合う前後３つの従動ローラ３５によってレンズラック７の底面を支持することができるため、レンズラック７を安定した姿勢でかつ確実に搬送することが可能である。駆動プーリー３１の外周面には、送りベルト３２が架け渡されるＶ字状の溝３８が形成されている。
【００２０】
前記従動ローラ３５は、駆動プーリー３１の軸部（軸）３４に適度な摩擦力をもって嵌装されている。従動ローラ３５の外周面は、所要の幅を有し前記レンズラック７の底面側端部を支持する支持面３９を形成している。
【００２１】
また、駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力は、ローラ１つおきに異なっており、例えばフリーフローコンベア装置２２の始端側から数えて奇数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力を偶数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力よりも大きく設定している。このため、奇数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との対向する側面間には、図４および図５に示すようにリング状の摩擦部材３６が介装されている。この奇数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との摩擦力は、軸部３４と従動ローラ３５の軸孔との摩擦力と、摩擦部材３６に対する駆動プーリー３１と従動ローラ３５の面接触による摩擦力との和である。これに対して、偶数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力は、軸部３４と従動ローラ３５の軸孔との摩擦力と、駆動プーリー３１と従動ローラ３５との面接触による摩擦力の和である。
【００２２】
また、奇数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力は、レンズラック７を搬送するに十分な摩擦力に設定されることにより、奇数番の従動ローラ３５にレンズラック７の搬送と支持を受け持たせている。一方、偶数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５については、、図６に示すように摩擦部材３６を介装せず、駆動プーリー３１と従動ローラ３５の対向側面を軽く接触または離間させているため摩擦力が奇数番の駆動プーリー３１と従動ローラ３５における摩擦力に比べて小さく、このため、偶数番の従動ローラ３５にレンズラック７の支持のみを受け持たせている。なお、従動ローラ３５とレンズラック７との間の実際の摩擦力は、レンズラック７と眼鏡レンズ８の重量によって定まる。
【００２３】
前記摩擦部材３５としては、合成樹脂、フェルト、ゴム等によって形成されている。駆動プーリー３１の回転は、軸部３４と従動ローラ３５の軸孔との接触および摩擦部材３５との面接触を介して従動ローラ３５に伝達される。
【００２４】
前記シャフト４１は、駆動プーリー３１の中心孔を貫通し、その先端に止め輪４３が嵌着されて従動ローラ３５の移動、脱落を防止している。ナット４２は、シャフト４１のねじ部に螺合して駆動プーリー３１を従動ローラ３５に押圧しており、このナット４２の締め込み具合によって駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力が調整される。
【００２５】
コーティング装置１０による眼鏡レンズ８のコーティング処理に際して、眼鏡レンズ８のレンズ度数は装用者によってそれぞれ異なるので、レンズ度数によってはスピンコートを行う回転皿が１種類であるとレンズ度数が異なる全ての眼鏡レンズ８に対して対応できない場合がある。このような場合、装置の生産効率を上げるために、レンズ度数にそれぞれ対応した複数個の回転皿を設置してレンズ度数の異なる眼鏡レンズ毎にコーティング作業を行うことがある。このため、本コーティング装置１０においては、このようなレンズ度数の異なる眼鏡レンズ毎にコーティング作業を行うことができるようにするために、図１に示すように複数のストッパ機構２３と持ち上げ機構２４を搬送路２１にそれぞれ設けている。
【００２６】
ストッパ機構２３は、搬送路２１の途中に上下動自在に設けられたストッパ４６と、このストッパ４６を昇降させるソレノイド、エアシリンダ等の駆動装置４７とを備え、レンズラック７を一時停止させる必要があるときはストッパ４６を上昇させてレンズラック７の移動領域内に突出させ、レンズラック７を通過させる際にはストッパ４６を下降させてレンズラック７の移動領域外に退避させるように構成されている。
【００２７】
レンズラック７がストッパ４６に当接して停止すると、レンズラック７の底面を支持している前後３つの従動ローラ３５は回転することができず、駆動プーリ３１との間に滑りが生じる。一方、これら３つの従動ローラ３５に対応する駆動プーリー３１は、従動ローラ３５との間の滑りによって回転し続ける。したがって、従動側の負荷が駆動プーリ３１に加わらず、ストッパ４６との衝突によるレンズラック７の破損、ストッパ４６上への乗り上げ等を防止することができる。
【００２８】
前記持ち上げ機構２４は、レンズラック７がストッパ４６に当たって停止すると、このレンズラック７を所定高さまで持ち上げて搬送路２１の上方位置であるレンズ受け渡し位置に移動させることにより、後続のレンズラック７の通過を可能にしている。持ち上げ機構２４によって持ち上げられたレンズラック７内の眼鏡レンズ８は、搬送機構２５によってレンズラック７から取り出されると、そのレンズ度数に対応した塗布装置の回転皿上に載置され、コーティング溶液がスピンコートされる。
【００２９】
このように、本発明においては、フリーフローコンベア装置２２の駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力を、ローラ１つおきに異ならせ、奇数番の駆動プーリー３１と従動ロータ３５との間の摩擦力を大きく設定してレンズラック７の搬送と支持を受け持たせる一方、偶数番の駆動プーリー３１と従動ロータ３５との間の摩擦力を小さくしてレンズラック７の支持のみを受け持たせるように構成したので、偶数番の駆動プーリー３１と従動ロータ３５との間には格別な摩擦部材３６を介装する必要がなく、摩擦部材３６の使用個数および組付け工数を削減することができる。したがって、フリーフローコンベア装置２２を簡素化することができ、また摩擦力が小さい偶数番の駆動プーリー３１と従動ロータ３５は、奇数番の駆動プーリー３１と従動ロータ３５とともに、レンズラック７の底面を支持しているので、安定した状態でレンズラック７を搬送することができる。
【００３０】
また、本発明においては、停止位置に停止したレンズラック７を持ち上げ機構２４によって上方のレンズ受け渡し位置に移動させるようにしているので、後続のレンズラック７を上方に移動した先行レンズラック７の下方を通過させて別の作業位置に搬送することができる。したがって、搬送路２１中にレンズラック７が滞留することがなく、レンズ度数が異なる複数の眼鏡レンズ２に対するコーティング作業を並行して行うことができ、装置の生産性を高めることができる。
【００３１】
なお、上記した実施の形態においては、１つおきに駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力を変えるようにした例について説明したが、本発明はこれに何ら特定されるものではなく、駆動プーリー３１と従動ローラ３５の外径、プーリーの軸間距離等を変えることにより所要個数のローラ毎、例えば２つおきに駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力を変えるようにしてもよい。
【００３２】
また、駆動プーリー３１と従動ローラ３５との間の摩擦力は、摩擦部材３６の材質や大きさによっても変えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、眼鏡レンズ２を収納するレンズラック７の搬送に用いた例を説明したが、これに限らず各種製品、部品等を搬送するために用いられる被搬送物、例えばパレット、治具等の搬送にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を眼鏡レンズのコーティング装置に用いられるフリーフローコンベア装置に適用した一実施の形態を示す同コンベア装置の要部の外観斜視図である。
【図２】同フリーフローコンベア装置の断面図である。
【図３】同フリーフローコンベア装置の側断面図である。
【図４】駆動プーリーと従動ローラの取付構造を示す一部を分解した斜視図である。
【図５】摩擦力が大きい駆動プーリーと従動ローラの断面図である。
【図６】摩擦力が小さい駆動プーリーと従動ローラの断面図である。
【図７】従来のフリーフローコンベア装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
７…レンズラック、８…眼鏡レンズ、１０…コーティング装置、２１…搬送路、２２…フリーフローコンベア装置、２３…ストッパ機構、２４…持ち上げ機構、３０…モータ、３１…駆動プーリー、３２…送りベルト、３４…軸部、３５…従動ローラ、３６…摩擦部材。
【図１】
2006273539.tif 000003
【図２】
2006273539.tif 000004
【図３】
2006273539.tif 000005
【図４】
2006273539.tif 000006
【図５】
2006273539.tif 000007
【図６】
2006273539.tif 000008
【図７】
2006273539.tif 000009