(57)【要約】  【課題】  安価であり比較的簡素でありながら、線材を適切に切断できるカッタ装置を提供する。  【解決手段】  アーム部６３は、線材Ｗが切断されるべきボビンＢの軸線に交差する方向に延在し且つボビンＢの端子Ｂ１又はＢ２をまたいでいる。従って、ボビンＢの両端から対向する方向に延在する端子Ｂ１、Ｂ２にからげた線材Ｗのそれぞれを切断する際に、カッタ装置６０の姿勢を１８０度反転することなくボビンＢとアーム部６３との干渉が回避され、従って反転機構などが不要となり、低コストながら適切に線材Ｗの切断を行うことができる。【選択図】    図４
2006167760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材をそれぞれ切断する線材のカッタ装置において、
ボビンに対して移動可能に配置されたハウジングと、
受け部と、
前記ハウジングと前記受け部とを連結するアーム部と、
前記受け部に対して接近又は離隔可能に配置されたカッタ刃と、を有し、
前記本体と共に前記受け部が線材の切断位置に移動したときに、前記アーム部は、線材が切断されるべきボビンの軸線に交差する方向に延在し且つ前記ボビンの一部をまたいでいることを特徴とする線材のカッタ装置。
【請求項２】
ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材をそれぞれ切断する線材のカッタ装置において、
ボビンに対して移動可能に配置されたハウジングと、
受け部と、
前記ハウジングと前記受け部とを連結するアーム部と、
前記アーム部を、前記カッタ刃の軸線の周囲に旋回させる旋回手段と、
前記受け部に対して接近又は離隔可能に配置されたカッタ刃と、を有することを特徴とする線材のカッタ装置。
【請求項３】
ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材をそれぞれ切断する線材のカッタ装置において、
ボビンに対して移動可能に配置されたハウジングと、
２つの受け部と、
前記ハウジングと各受け部とをそれぞれ連結する２つのアーム部と、
ボビンの一端で線材を切断するときは、一方の受け部が前記カッタ刃に対向するように一方のアーム部を駆動し且つ他方のアーム部を待避させ、ボビンの他端で線材を切断するときは、他方の受け部が前記カッタ刃に対向するように他方のアーム部を駆動し且つ前記一方のアーム部を待避させる駆動手段と、
対向する前記受け部に対して接近又は離隔可能に配置されたカッタ刃と、を有することを特徴とする線材のカッタ装置。
【請求項４】
前記ハウジングには、別なカッタ刃が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の線材のカッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材のカッタ装置に関し、特に線材をコイル状に巻き付ける巻線装置に用いると好適な線材のカッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルを製造する巻線機が知られている。かかる巻線機においては、線材を供給するノズルを所定位置に移動させ、ボビンの回転に伴ってノズルを軸線方向に移動させることが行われている。
【０００３】
ところで、ある種のボビンは、軸線方向両端から対向する方向に端子を延在させているが、かかる端子に線材をからげた後、これを切断する必要がある。従来技術によるカッタ装置は、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開平７−２４５２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載のカッタ装置は、ボビンの軸線に直交する方向に延在する端子にからげた線材に大きめのカッタ刃を押し当てて切断するものであり、カッタ刃に対向する受け部を用いず線材の張力を利用して切断を行うっている。しかるに、軸線方向両端から対向する方向に端子を延在させているボビンにおいては、カッタ刃の移動量が制限されるので、このようなカッタ装置は、端子にからげた線材を切断するには不向きである。
【０００５】
即ち、ボビンを巻線機の回転治具に装着した状態で切断を行う必要があるが、巻線機から遠い側では、比較的広く切断領域を確保できるので端子にからげた線材の切断には大きな問題はないものの、巻線機に近い側で線材を切断する場合には、回転治具によって切断位置が制限されるので問題となる。
【０００６】
これに対し、ニッパ型のカッタ装置を用いることも考えられるが、ボビンの両端側で線材をカットするためには２つのカッタ装置が必要となり、それにより巻線機のコストが増大するという問題がある。一方、単一のカッタ装置で両端側の切断を行おうとすると、反対側で切断を行う際にカッタ装置全体を１８０度反転する必要が生じ、装置が複雑且つ大がかりなものとなるという問題がある。
【０００７】
更に、巻線機は１軸（ボビン回転軸が単一）に限らず、２〜１２軸といったように、同時に複数のボビンに巻線を行うことが多いが、そのような場合には切断位置がより制限され、ニッパ型のカッタ装置を高精度に移動しなければならず、更に巻線機のコスト高を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、安価であり比較的簡素でありながら、線材を適切に切断できるカッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成すべく、第１の本発明のカッタ装置は、ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材をそれぞれ切断する線材のカッタ装置において、
ボビンに対して移動可能に配置されたハウジングと、
受け部と、
前記ハウジングと前記受け部とを連結するアーム部と、
前記受け部に対して接近又は離隔可能に配置されたカッタ刃と、を有し、
前記本体と共に前記受け部が線材の切断位置に移動したときに、前記アーム部は、線材が切断されるべきボビンの軸線に交差する方向に延在し且つ前記ボビンの一部をまたいでいることを特徴とする。
【００１０】
第２の本発明のカッタ装置は、ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材をそれぞれ切断する線材のカッタ装置において、
ボビンに対して移動可能に配置されたハウジングと、
受け部と、
前記ハウジングと前記受け部とを連結するアーム部と、
前記アーム部を、前記カッタ刃の軸線の周囲に旋回させる旋回手段と、
前記受け部に対して接近又は離隔可能に配置されたカッタ刃と、を有することを特徴とする。
【００１１】
第３の本発明のカッタ装置は、ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材をそれぞれ切断する線材のカッタ装置において、
ボビンに対して移動可能に配置されたハウジングと、
２つの受け部と、
前記ハウジングと各受け部とをそれぞれ連結する２つのアーム部と、
ボビンの一端で線材を切断するときは、一方の受け部が前記カッタ刃に対向するように一方のアーム部を駆動し且つ他方のアーム部を待避させ、ボビンの他端で線材を切断するときは、他方の受け部が前記カッタ刃に対向するように他方のアーム部を駆動し且つ前記一方のアーム部を待避させる駆動手段と、
対向する前記受け部に対して接近又は離隔可能に配置されたカッタ刃と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１の本発明のカッタ装置によれば、前記本体と共に前記受け部が線材の切断位置に移動したときに、前記アーム部は、線材が切断されるべきボビンの軸線に交差する方向に延在し且つ前記ボビンの一部をまたいでいるので、前記ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材のそれぞれを切断する際に、前記カッタ装置の姿勢を１８０度反転することなくボビンと前記アーム部との干渉が回避され、従って反転機構などが不要となり、低コストながら適切に線材の切断を行うことができる。本発明によれば、前記カッタ刃と前記受け部との調整は一度行えば良く、その調整が容易になるという利点もある。ここで、「前記アーム部がボビンの一部をまたいでいる」とは、ボビンの一部（端子部含む）と前記アーム部とをある方向から見たときに互いに重合して見えるが、両者は接触していない状態をいうものとする。
【００１３】
第２の本発明のカッタ装置によれば、前記アーム部を、前記カッタ刃の軸線回りに旋回させる旋回手段を有するので、ボビンの両端から対向する方向に延在する端子にからげた線材のそれぞれを切断する際に、例えば一方の端子側で切断を行う場合には、前記旋回手段が前記アーム部を第１の位置において、前記受け部が前記カッタ刃に対向するようにし、線材を間に挟んだ状態で前記カッタ刃を前記受け部に接近させて切断を行い、他方の端子側で切断を行う場合には、前記旋回手段が前記アーム部を第１の位置から１８０度反転した第２の位置に旋回させる、前記受け部が前記カッタ刃に対向するようにし、線材を間に挟んだ状態で前記カッタ刃を前記受け部に接近させて切断を行うことができる。従って、ボビンの両端側で切断を行うにあたり、前記カッタ装置全体を１８０度反転する必要がなく、低コストながら適切に線材の切断を行うことができる。
【００１４】
第３の本発明のカッタ装置によれば、例えば一方の端子側で切断を行う場合には、前記駆動手段が前記他方のアーム部を待避させるとともに、前記一方のアーム部を駆動して前記一方の受け部を前記カッタ刃に対向する位置におき、それにより線材を間に挟んだ状態で前記カッタ刃を前記一方の受け部に接近させて切断を行うことができ、他方の端子側で切断を行う場合には、前記駆動手段が前記一方のアーム部を待避させるとともに、前記他方のアーム部を駆動して前記他方の受け部を前記カッタ刃に対向する位置におき、それにより線材を間に挟んだ状態で前記カッタ刃を前記他方の受け部に接近させて切断を行うことができる。従って前記カッタ装置全体を１８０度反転する必要がなく、低コストながら適切に線材の切断を行うことができる。
【００１５】
前記ハウジングには、別なカッタ刃が取り付けられていると、例えばボビンの側面から突き出た端子にからげられそこから延在する線材を、その別なカッタ刃を用いて切断することができるので好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態にかかるカッタ装置を備えた巻線機の一例を示す斜視図である。図１において、図示されていない線材の供給源から矢印方向に、巻線機に向かって線材Ｗが供給されている。本実施の形態では、巻線機により巻線を行うボビンＢは、両端から対向する方向（軸線に平行な方向）に延在する端子Ｂ１，Ｂ２を有しているものとする。
【００１７】
供給された線材Ｗは、まずテンション装置１０を介して巻線機の下方に送られ、駆動部４０に支持された細いパイプ状のノズル２０を通過した後、その先端を線材保持装置３０のフィンガー部において一度に挟まれて保持される。
【００１８】
ノズル２０は、駆動部４０の駆動により３次元的に移動可能となっており、より具体的には、ボビンＢを保持する治具（図１で不図示）を回転させる回転シャフト５０の先端にそれぞれ保持されたボビンＢの上方において、その位置を自在に変更できるほか、その姿勢をも変更することができる。
【００１９】
巻線機の動作について説明すると、まず線材Ｗの先端を線材保持装置３０に挟んだまま、ノズル２０がボビンＢの端子部Ｂ１の周囲をぐるりと周り、線材Ｗを端子部Ｂ１に巻き付ける動作（からげ動作）がなされる。
【００２０】
線材Ｗが端子部Ｂ１にからみついた状態で、カッタ装置６０が線材Ｗを切断する。その後、回転シャフト５０をボビンＢともに高速回転させる。この際ボビンＢの回転に同期させて、ノズル２０をボビンＢの長さ方向に所定のピッチで移動させ、それにより同一箇所に線材が巻き付くことを防止する。
【００２１】
所定回数だけ、線材ＷがボビンＢに巻き付いた段階で、回転シャフト５０を停止させる。その後再びノズル２０のからげ動作により、線材ＷをボビンＢの端子部Ｂ２にからみつかせ、線材保持装置３０のフィンガー部に挟んで保持した後、カッタ装置６０により線材Ｗを切断して、巻線の動作は終了する。
【００２２】
本実施の形態のカッタ装置６０について説明する。図２は、カッタ装置６０の側面図であり、図３は、カッタ装置６０の動作を示す正面図であり、図４は、切断位置にあるカッタ装置６０をボビンと共に示す斜視図である。
【００２３】
図２において、カッタ装置６０は、不図示の部材を用いて駆動部４０に連結され、それにより３次元的に駆動されるハウジング６１と、ハウジング６１の下端前方側に取り付けられ、不図示のエアシリンダによって上下に駆動されるカッタ刃６２と、ハウジング６１の下端後方側に一端をねじ止めされたＬ字状のアーム部６３とを有する。アーム部６３の先端には、カッタ刃６２に対向して薄板状の受け部６３ａが形成されている。アーム部６３のスパンＳは、ボビンＢの幅Ｌより長くなっていると好ましい。
【００２４】
カッタ装置６０の動作を図３、４を参照して説明する。角柱状のボビンＢは中空であり、図に示すように一方の端部から治具Ｊを挿通されて支持されており、治具Ｊと一体的に回転可能となっている。図３に示すように、治具Ｊは、ボビンＢの近傍において、上面が逃げた構造になっており、それにより切断位置におけるアーム部６３との干渉を回避している。
【００２５】
まず、治具Ｊ側で線材の切断を行う場合、図３（ａ）に示すようにカッタ装置６０のハウジング６１を治具Ｊ側に寄せ、カッタ刃６２を開いた状態で、アーム部６３の端面をボビンＢの端面（端子Ｂ１が植設された面）に突き当てる（治具Ｊ側の切断位置となる）。更に、図４に示すように端子Ｂ１にからげられそこから延在する線材Ｗが受け部６３ａとカッタ刃６２との間に介在した状態で、カッタ刃６２を下降させると、両者の間で線材Ｗは切断されることとなる（図３（ｂ）参照）。
【００２６】
更に、治具Ｊに対し反対側で線材の切断を行う場合、カッタ装置６０を一度上昇させた後、図３（ｃ）に示すようにカッタ装置６０のハウジング６１を治具Ｊと反対側に移動させる。このとき、カッタ装置６０を反転させる必要はなく平行移動で足りるため、カッタ装置６０の駆動機構が簡素化される。かかる状態から、カッタ刃６２を開いた状態で、アーム部６３の端面をボビンＢの端面（端子Ｂ２が植設された面）に突き当てる（図４の一点鎖線で参照するが治具Ｊと反対側の切断位置となる）。続いて、端子Ｂ２にからげられそこから延在する線材Ｗが受け部６３ａとカッタ刃６２との間に介在した状態で、カッタ刃６２を下降させると、両者の間で線材Ｗは切断されることとなる（図３（ｄ）参照）。
【００２７】
本実施の形態のカッタ装置のアーム部６３は、図４に示す線材Ｗの切断位置のいずれにおいても、線材Ｗが切断されるべきボビンＢの軸線Ｘに交差する方向に延在し且つボビンＢの全ての端子Ｂ１又はＢ２をまたぐことができる。従って、ボビンＢの両端から対向する方向に延在する端子Ｂ１、Ｂ２にからげた線材Ｗのそれぞれを切断する際に、カッタ装置６０の姿勢を１８０度反転することなくボビンＢとアーム部６３との干渉が回避され、従って反転機構などが不要となり、低コストながら適切に線材Ｗの切断を行うことができる。
【００２８】
尚、図４の例では、アーム部６３の取り付け面から最も遠い端子にからげられた線材の切断について述べたが、それ以外の端子にからげられた線材も同様に切断できる。特に、本実施の形態のカッタ刃６２は、隣接する端子間距離よりも薄く形成されているので、任意の端子間に容易に挿入でき線材の切断を自由に行うことができる。
【００２９】
図５は、本実施の形態の変形例を示す図２と同様な図である。図５において、本変形例が上述した実施の形態と異なる点は、アーム部６３の付け根に別な補助カッタ刃６４を取り付けた点である。ボビンＢの側面に端子を設け、それに線材をからげることもあるが、カッタ刃６２では切断が難しい場合もある。そのような場合、補助カッタ刃６４を用いて線材を切断することができる。尚、補助カッタ刃６４の取り付け位置、取り付け方向、その形状については任意である。それ以外の点については、上述した実施の形態と同様であるため説明は省略する。
【００３０】
図６は、第２の実施の形態にかかるカッタ装置１６０の斜視図である。本実施の形態のカッタ装置１６０は、カッタ刃１６２と、カッタ刃１６２の周囲に配置された円筒部材１６５の側面に一端をねじ止めされたＬ字状のアーム部１６３とを有する。カッタ刃１６２は、エアシリンダＡＣに連結したホルダＨの下面に取り付けられている。ホルダＨは円筒部材１６５の中央孔に嵌合し上下に移動可能となっており、カッタ刃１６２を円筒部材１６５の下面から突出するように配置している。円筒部材１６５は、エアシリンダＡＣを取り付けた不図示のベースに対して回転自在に支持されており、ベース自体は不図示のアクチュエータにより少なくとも３次元方向に移動可能となっている。
【００３１】
アーム部１６３の先端には、カッタ刃１６２に対向して薄板状の受け部１６３ａが形成されている。本実施の形態では、カッタ刃１６２の幅方向は、アーム部１６３のスパン方向に一致しており、従って受け部１６３ａもそれに対向してスパン方向に延在している。ただし、アーム部１６３のスパンは、ボビンの端子Ｂ１，Ｂ２の突き出し長さより長ければ足りる（図７参照）。
【００３２】
回転自在に配置された円筒部材１６５は、外周にギヤ１６５ａを形成している。ギヤ１６５ａは、モータＭの回転軸に取り付けられた小ギヤＭｇに噛合している。モータＭを駆動すれば、円筒部材１６５が回転し、それによりアーム部１６３は図６で実線で示す位置或いは点線で示す位置へと移動することとなる。尚、円筒部材１６５が、ハウジングを構成する。又、モータＭと円筒部材１６５とで旋回手段を構成する。
【００３３】
カッタ装置１６０の動作を図６，７を参照して説明する。図７は、切断位置にあるカッタ刃１６２と受け部１６３ａとの関係を示す図である。まず、治具Ｊ側で線材の切断を行う場合、モータＭを駆動して円筒部材１６５を回転させ、図７（ａ）に示すように、アーム部１６３の向きをボビンＢの軸線と平行に且つその先端が治具Ｊから遠ざかる方向に向くようにする。かかる状態で、カッタ装置１６０を治具Ｊ側に寄せ、カッタ刃１６２を開いた状態で、アーム部１６３の先端をボビンＢの端面（端子Ｂ１が植設された面）に突き当てる（治具Ｊ側の切断位置）。更に、端子Ｂ１にからげられそこから延在する線材（不図示）が受け部１６３ａとカッタ刃１６２との間に介在した状態で、エアシリンダＡＣを駆動してカッタ刃１６２を下降させると、両者の間で線材は切断されることとなる。
【００３４】
更に、治具Ｊに対し反対側で線材の切断を行う場合、カッタ装置１６０を一度上昇させた後、カッタ装置１６０を治具Ｊと反対側に移動させる。このとき、図７（ｂ）に示すように、アーム部１６３の向きをボビンＢの軸線と平行に且つその先端が治具Ｊに近くなる方向に向くようにする。又、カッタ刃１６２を開いた状態で、アーム部１６３の先端をボビンＢの端面（端子Ｂ２が植設された面）に突き当てる（治具Ｊと反対側の切断位置）。更に、端子Ｂ２にからげられそこから延在する線材（不図示）が受け部１６３ａとカッタ刃１６２との間に介在した状態で、エアシリンダＡＣを駆動してカッタ刃１６２を下降させると、両者の間で線材は切断されることとなる。
【００３５】
本実施の形態によれば、ボビンＢの両端から対向する方向に延在する端子Ｂ１，Ｂ２にからげた線材のそれぞれを切断する際に、一方の端子Ｂ１側で切断を行う場合には、アーム部１６３を図７（ａ）の位置（第１の位置）に旋回移動させることで、受け部１６３ａがカッタ刃１６２に対向するようにし、線材を間に挟んだ状態でカッタ刃１６２を受け部１６３ａに接近させて切断を行い、他方の端子Ｂ２側で切断を行う場合には、アーム部１６３を図７（ａ）の位置から１８０度反転した図７（ｂ）の位置（第２の位置）に旋回移動させることで、受け部１６３ａがカッタ刃１６２に対向するようにし、線材を間に挟んだ状態でカッタ刃１６２を受け部１６３ａに接近させて切断を行うことができる。従って、ボビンＢの両端側で切断を行うにあたり、カッタ装置１６０全体を１８０度反転する必要がなく、低コストながら適切に線材の切断を行うことができる。
【００３６】
図８は、第３の実施の形態にかかるカッタ装置２６０の斜視図である。本実施の形態のカッタ装置２６０は、カッタ刃２６２と、一対のアーム部２６３，２６３’とを有する。Ｌ字状であって先端に受け部２６３ａ，２６３ａ’を有するアーム部２６３，２６３’は同じ形状を有するが、受け部２６３ａ，２６３ａ’を対向させ且つ位相をずらせた状態で、上端をシャフトＳにより相対変位不能に連結した構成となっている。アーム部２６３，２６３’の間に配置されたカッタ刃２６２は、エアシリンダＡＣ１に連結したホルダＨの下面に取り付けられている。ホルダＨはコ字状であってシャフトＳとの干渉を避けており上下に移動可能となっている。
【００３７】
アーム部２６３、２６３’の先端には、切断位置においてカッタ刃２６２に対向するように薄板状の受け部２６３ａ、２６３ａ’が形成されている。本実施の形態では、切断位置においてカッタ刃２６２の幅方向は、アーム部２６３、２６３’のスパン方向に一致しており、従って受け部２６３ａ、２６３ａ’もそれに対向してスパン方向に延在している。ただし、アーム部２６３、２６３’のスパンは、ボビンの端子の突き出し長さより長ければ足りる
【００３８】
シャフトＳは、その一端でリンクＬを介してエアシリンダＡＣ２に連結されている。エアシリンダＡＣ２を駆動すると、リンクＬを介してシャフトＳが回転するので、アーム部２６３、２６３’は一体で回転し、図８に示す実線位置と点線位置とを取りうるようになっている。尚、シャフトＳは、エアシリンダＡＣ１，ＡＣ２を取り付けた不図示のベースに対し回転自在に支持されていて、ハウジングの一部を構成する。又、シャフトＳ、リンクＬ、エアシリンダＡＣ２が駆動手段を構成する。
【００３９】
カッタ装置２６０の動作を説明する。図８では不図示の治具側で線材の切断を行う場合、エアシリンダＡＣ２を駆動して、図に実線で示す位置へシャフトＳを回転させれば、アーム部２６３’の受け部２６３ａ’がカッタ刃２６２に対向する位置となる。かかる状態では、もう一つのアーム部２６３はボビンとの干渉を避けるべく実線で示す位置に待避しているので、カッタ刃２６２を開いた状態で、アーム部２６３’の先端を、治具側のボビン（不図示）の端面に突き当てることができる（図７（ａ）に示す切断位置と同様）。その後、端子にからげられそこから延在する線材（不図示）が受け部２６３ａとカッタ刃２６２との間に介在した状態で、エアシリンダＡＣ１を駆動してカッタ刃２６２を下降させると、両者の間で線材は切断されることとなる。
【００４０】
更に、治具に対し反対側で線材の切断を行う場合、カッタ装置２６０を一度上昇させた後、カッタ装置２６０を治具Ｊと反対側に移動させる。エアシリンダＡＣ２を駆動して、図８に点線で示す位置へシャフトＳを回転させれば、アーム部２６３の受け部２６３ａがカッタ刃２６２に対向する位置となる。かかる状態では、もう一つのアーム部２６３’はボビンとの干渉を避けるべく実線で示す位置に待避しているので、カッタ刃２６２を開いた状態で、アーム部２６３’の先端を、治具とは逆側のボビン（不図示）の端面に突き当てることができる（図７（ｂ）と同様）。その後、端子にからげられそこから延在する線材（不図示）が受け部２６３ａとカッタ刃２６２との間に介在した状態で、エアシリンダＡＣ１を駆動してカッタ刃２６２を下降させると、両者の間で線材は切断されることとなる。
【００４１】
本実施の形態によれば、ボビンの一方の端子側で切断を行う場合には、一方のアーム部２６３’を駆動して一方の受け部２６３ａ’をカッタ刃２６２に対向する位置におくとともに他方のアーム部２６３を待避させることで、一方の受け部２６３ａ’にカッタ刃２６２を接近させて線材を切断し、他方の端子側で切断を行う場合には、他方のアーム部２６３を駆動して他方の受け部２６３ａをカッタ刃２６２に対向する位置におくとともに一方のアーム部２６３’を待避させることで、他方の受け部２６３ａにカッタ刃２６２を接近させて線材を切断し、それによりいずれの場合にも端子にからげられた線材を適切に切断することができる。従ってカッタ装置１６０全体を１８０度反転する必要がなく、低コストながら適切に線材の切断を行うことができる。尚、アーム部２６３，２６３’は一体的に移動するようにしたが、別個の駆動手段を用いて個別に移動するようにしても良い。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態にかかるカッタ装置を備えた巻線機の一例を示す斜視図である。
【図２】カッタ装置６０の側面図である。
【図３】カッタ装置６０の動作を示す正面図である。
【図４】切断位置にあるカッタ装置６０をボビンと共に示す斜視図である。
【図５】本実施の形態の変形例を示す図２と同様な図である。
【図６】第２の実施の形態にかかるカッタ装置１６０の斜視図である。
【図７】切断位置にあるカッタ刃１６２と受け部１６３ａとの関係を示す図である。
【図８】第３の実施の形態にかかるカッタ装置２６０の斜視図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０ テンション装置
２０ ノズル
３０ 線材保持装置
４０ 駆動部
５０ 回転シャフト
６０ カッタ装置
６１ ハウジング
６２ カッタ刃
６３ アーム部
６３ａ 受け部
６４ 補助カッタ刃
１６０ カッタ装置
１６２ カッタ刃
１６３ アーム部
１６３ａ 受け部
１６５ 円筒部材
１６５ａ ギヤ
２６０ カッタ装置
２６２ カッタ刃
２６３ アーム部
２６３，２６３’ アーム部
２６３ａ，２６３ａ’ 受け部
ＡＣ エアシリンダ
ＡＣ１ エアシリンダ
ＡＣ２ エアシリンダ
Ｂ ボビン
Ｂ１，Ｂ２ 端子
Ｈ ホルダ
Ｊ 治具
Ｌ リンク
Ｍ モータ
Ｍｇ 小ギヤ
Ｓ シャフト
Ｗ 線材
【図１】
2006167760.tif 000003
【図２】
2006167760.tif 000004
【図３】
2006167760.tif 000005
【図４】
2006167760.tif 000006
【図５】
2006167760.tif 000007
【図６】
2006167760.tif 000008
【図７】
2006167760.tif 000009
【図８】
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