(57)【要約】      （修正有）【課題】液体噴出装置から着脱可能な液体収容体内の、所定時における液体残量を検出することができる液体収容体及び液体噴出装置を提供する。【解決手段】インクカートリッジ１は、液体収容室とインク送出口６との途中に設けられたバッファ室４２と、残量検出器とを備える。このインクカートリッジ１をインク残量演算部等から成る制御部を有するインクジェットプリンタに装着して、インクカートリッジ１内のインク残量を検出する。【選択図】図１１
2006231528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容室を加圧して液体供給口から液体噴射装置に前記液体を供給す
る液体収容体において、
前記液体収容室と接続されているとともに、前記液体収容室に加えられる圧力から遮断
された領域に配置され、前記液体収容室の加圧により前記液体収容室からの液体流入によ
り容積が拡大しかつ、前記液体収容室の加圧を停止した時点で収縮するバッファ室と、
前記液体収容体内の液体の残量に関連した液体残量関連値を検出する液体検出機構と、
を備えたことを特徴とする液体収容体。
【請求項２】
前記液体検出機構は、前記バッファ室を挟むように対向配置された一対の電極を有し、
前記液体残量関連値は、前記電極間の静電容量であることを特徴とする請求項２に記載
の液体収容体。
【請求項３】
前記バッファ室は、固定壁と前記固定壁に対して可動する可動部材によって形成されて
おり、
前記電極は、前記バッファ室の前記可動部材の可動方向と垂直となるように配置されて
いることを特徴とする請求項１または２に記載の液体収容体。
【請求項４】
前記バッファ室は、固定壁と前記固定壁に対して可動する可動部材によって形成されて
おり、
前記電極は前記バッファ室の前記可動部材の可動方向と平行になるように配置されてい
ることを特徴とする請求項１または２に記載の液体収容体。
【請求項５】
前記バッファ室に設けられた可動部材は、前記液体収容室から流入する液体を加圧する
加圧部材であることを特徴とする請求項３または４に記載の液体収容体。
【請求項６】
前記バッファ室は、前記液体収容室と前記液体供給口とを接続する流路に設けられたこ
とを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の液体収容体。
【請求項７】
前記バッファ室は、バッファ室を形成する部材に設けられた凹部の開口をフィルムによ
り封止することにより構成されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載
の液体収容体。
【請求項８】
前記可動部材の一端は前記バッファ室の容積変化に応じて前記バッファ室内に設けられ
た固定端子と接離することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の液体収容体。
【請求項９】
請求項１〜９の何れか１項に記載の液体収容体と、
前記液体残量関連値より前記バッファ室の容積を算出するバッファ内容積算出部と、
前記バッファ内容積算出部により算出された前記容積の変化量に応じて前記液体収容体
から流れ出る液体の流量を算出する流量算出部と、
前記液体収容体から流れ出る液体の流量をもとに、前記の液体収容体内の液体残量を算
出する残量算出部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１０】
前記流量算出部は、前記液体収容室内の加圧時における所定時間におけるバッファ室の
容積変化量をもとに、前記バッファ室から流れ出る前記液体の流量を算出することを特徴
とする請求項９に記載の液体噴出装置。
【請求項１１】
前記容積算出部は、前記液体収容室内の加圧状態における前記バッファ室が所定容積変
化するのに要する時間を測定することにより、前記バッファ室から流れ出る前記液体の流
量を算出することを特徴とする請求項９に記載の液体噴出装置。
【請求項１２】
インクジェットプリンタであることを特徴とする請求項９〜１１の何れか１項に記載の
液体噴出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を収容する液体収容体及びこの液体収容体を備え液体収容体内の液体を
記録ヘッドより噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体収容体及び液体噴射装置の一例としては、それぞれパーソナルコンピュータ等に接
続されるインクジェットプリンタ及びこのインクジェットプリンタへ供給されるインクを
収容するインクカートリッジが挙げられる。
【０００３】
インクジェットプリンタは、記録ヘッドからインクを噴射して、インク滴を記録用紙に
着弾させて画像を形成する画像形成装置である。カラー印刷を実行する場合には、例えば
イエロー、シアン、マゼンタの３色のインクをそれぞれ記録用紙等に噴射して様々な色を
記録用紙上に形成する。それぞれのインクは、色毎にインクカートリッジに収容されてい
る。インクカートリッジ内のインクが無くなる（インク切れ）と、新たなインクカートリ
ッジと交換することにより、インクを補充する方式が一般的である。
【０００４】
インクジェットプリンタの中には、印刷途中でのインク切れを防止するため、現在装着
されているインクカートリッジ内のインクが所定値以下となったかどうか、いわゆるイン
クのニアエンドを検出する機能を備えたものがある。インクカートリッジ内のインクが空
の状態（以下、インクエンドという）になる前に、インク残量がある所定値以下に達した
ことをユーザに通知することができれば、ユーザは予め新しいインクカートリッジを用意
しておくことができ、インク切れの際にも慌てることなくインクカートリッジを交換して
印刷を続行することができる。
【０００５】
このようにインクの一定残量を測定する装置としては、例えば、プリンタ本体側であっ
て、インクカートリッジと記録ヘッドとの間に設けられるバッファ室内のインク中に一部
長さの異なる複数のセンサを挿入し、センサ間の電流の導通または絶縁状態をモニターす
ることにより、バッファ室におけるインクの水位を把握し、インクが十分に残っているか
またはインクが空に近いニアエンドであるかを検出する装置が知られている（特許文献１
参照）。
【特許文献１】特開２０００‐３２６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示の装置では、ニアエンドまたはインクエンドを検出す
ることが出来るが、インクフルからニアエンド若しくはインクフルからインクエンドまで
の途中のインク残量の詳細な検出が不可能である。すなわち、インクフルからニアエンド
となるまではインクがどの程度残っているかを検出することができず、あとどのくらいで
ニアエンドとなる等の情報が知りたい場合には、別途別の手段や方法を講じなければなら
ない。
また、ニアエンド検出を行う場合には、バッファ室の容積やバッファ室の加圧手段を仕
様に合わせて変更する必要がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、液体噴出装置から着脱可能な液体
収容体内のインク残量を適宜検出可能な液体収容体及び液体噴出装置を提供することをそ
の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、以下の構成により達成される。
（１）  液体を収容する液体収容室を加圧して液体供給口から液体噴射装置に前記液体を
供給する液体収容体において、
前記液体収容室と接続されているとともに、前記液体収容室に加えられる圧力から遮断
された領域に配置され、前記液体収容室の加圧により前記液体収容室からの液体流入によ
り容積が拡大しかつ、前記液体収容室の加圧を停止した時点で収縮するバッファ室と、
前記液体収容体内の液体の残量に関連した液体残量関連値を検出する液体検出機構と、
を備えたことを特徴とする液体収容体。
（２）  前記液体検出機構は、前記バッファ室を挟むように対向配置された一対の電極を
有し、
前記液体残量関連値は、前記電極間の静電容量であることを特徴とする（２）に記載の
液体収容体。
（３）  前記バッファ室は、固定壁と前記固定壁に対して可動する可動部材によって形成
されており、
前記電極は、前記バッファ室の前記可動部材の可動方向と垂直となるように配置されて
いることを特徴とする（１）または（２）に記載の液体収容体。
（４）  前記バッファ室は、固定壁と前記固定壁に対して可動する可動部材によって形成
されており、
前記電極は前記バッファ室の前記可動部材の可動方向と平行になるように配置されてい
ることを特徴とする（１）または（２）に記載の液体収容体。
（５）  前記バッファ室に設けられた可動部材は、前記液体収容室から流入する液体を加
圧する加圧部材であることを特徴とする（３）または（４）に記載の液体収容体。
（６）  前記バッファ室は、前記液体収容室と前記液体供給口とを接続する流路に設けら
れたことを特徴とする（１）〜（５）の何れか１項に記載の液体収容体。
（７）  前記バッファ室は、バッファ室を形成する部材に設けられた凹部の開口をフィル
ムにより封止することにより構成されていることを特徴とする（１）〜（６）の何れか１
項に記載の液体収容体。
（８）  前記可動部材の一端は前記バッファ室の容積変化に応じて前記バッファ室内に設
けられた固定端子と接離することを特徴とする（１）〜（７）の何れか１項に記載の液体
収容体。
（９）  （１）〜（９）の何れか１項に記載の液体収容体と、
前記液体残量関連値より前記バッファ室の容積を算出するバッファ内容積算出部と、
前記バッファ内容積算出部により算出された前記容積の変化量に応じて前記液体収容体
から流れ出る液体の流量を算出する流量算出部と、
前記液体収容体から流れ出る液体の流量をもとに、前記の液体収容体内の液体残量を算
出する残量算出部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
（１０）  前記流量算出部は、前記液体収容室内の加圧時における所定時間におけるバッ
ファ室の容積変化量をもとに、前記バッファ室から流れ出る前記液体の流量を算出するこ
とを特徴とする（９）に記載の液体噴出装置。
（１１）  前記容積算出部は、前記液体収容室内の加圧状態における前記バッファ室が所
定容積変化するのに要する時間を測定することにより、前記バッファ室から流れ出る前記
液体の流量を算出することを特徴とする（９）に記載の液体噴出装置。
（１２）  インクジェットプリンタであることを特徴とする（９）〜（１１）の何れか１
項に記載の液体噴出装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の液体収容体によれば、液体収容体内の液体の残量に関連した液体残量関連値を
検出する液体検出機構を備えている。この液体残量関連値は、バッファ室内の液体残量に
関連して連続的に変化する値であるため、液体検出機構を用いることによりバッファ室内
の液体残量の変化率を得ることができる。液体残量の変化率が求まれば、液体収容体から
流れ出す液体の量を求めることができ、この液体収容体から流れ出る液体の量をカウント
することにより、液体収容体内のインク残量を連続的に把握することができる。したがっ
て、本発明の液体収容体によれば、ニアエンドや液体切れのような二点のみではなく、現
時点で残っている液体の量を常に正確に把握し、ユーザに通知することができる。したが
って、ユーザは液体の量に応じて、液体収容体を交換時期をある程度正確に予測すること
ができ、大量に液体収容体内の液体が使用されることが予想される場合には、前もって交
換用の液体収容体を用意しておくことができる。
【００１０】
また、本発明の液体収容体によれば、液体検出機構は、前記バッファ室を挟むように対
向配置された一対の電極から構成されており、これら電極間の静電容量を液体残量関連値
として検出してもよい。このような構成であれば、液体検出機構が２枚の電極のみで構成
できるため、液体収容体のサイズがほとんど大型化することなく、正確な残量検出を行う
ことができる。
また、静電容量を求めることにより、容易にバッファ室内の液体の量を求め、そして液
体の流量を算出することができるため、簡単な仕様変更のみにより、正確な残量検出を実
行することが可能となる。
【００１１】
本発明の液体収容体によれば、バッファ室は、固定壁と前記固定壁に対して可動する可
動部材によって形成されており、電極は、バッファ室の可動部材の可動方向と垂直となる
ように配置されていてもよく、またバッファ室の可動部材の可動方向と平行になるように
配置されていてもよい。
【００１２】
また、本発明の液体収容体によれば、バッファ室に設けられた可動部材は、液体収容室
から流入する液体を加圧する加圧部材をかねていてもよい。バッファ室に液体を加圧する
加圧部材が構成されることにより、液体収容室への加圧が終了した時点では、バッファ室
内の液体は、外部に排出され、次に液体収容室への加圧が開始された時点で、バッファ室
内の液体量の変化を測定し、繰り返しインク残量を求めることができる。
【００１３】
また、本発明の液体収容体によれば、このバッファ室は、液体収容室と液体供給口とを
接続する流路中に設けられることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の液体収容体によれば、バッファ室は、バッファ室を形成する部材に設け
られた凹部の開口をフィルムにより封止することにより構成されていてもよい。
【００１５】
また、本発明の液体収容体によれば、可動部材の一端はバッファ室の容積変化に応じて
バッファ室内に設けられた固定端子と接離するように構成されていてもよい。この可動端
子の一端が固定端子に当接することにより、電流等が流れるように構成することにより、
上記インク検出機構に加え、さらに確実にニアエンドや液体切れ等の所定の状態となるタ
イミングを把握することができる。
【００１６】
本発明の液体収容体を供えた液体噴射装置によれば、液体残量関連値よりバッファ室の
容積を算出し、バッファ内容積算出部により算出された容積の変化量に応じて液体収容体
から流れ出る液体の流量を算出し、液体収容体から流れ出る液体の流量をもとに液体収容
体内の液体残量を算出するように構成されているので、液体収容体内のインク残量を連続
的に把握することができる。したがって、本発明の液体噴射装置によれば、ニアエンドや
液体切れのような二点のみではなく、現時点で残っている液体の量を常に正確に把握し、
ユーザに通知することができる。したがって、ユーザは液体の量に応じて、液体収容体を
交換時期をある程度正確に予測することができ、大量に液体収容体内の液体が使用される
ことが予想される場合には、前もって交換用の液体収容体を用意しておくことができる。
【００１７】
本発明の液体噴射装置によれば、液体収容室内の加圧時における所定時間におけるバッ
ファ室の容積変化量をもとに、バッファ室から流れ出る前記液体の流量を算出するように
構成してもよいし、また液体収容室内の加圧状態における前記バッファ室が所定容積変化
するのに要する時間を測定することにより、バッファ室から流れ出る前記液体の流量を算
出するように構成してもよい。
【００１８】
本発明の液体噴射装置としては、例えばインクジェットプリンタが挙げられ、インクジ
ェットプリンタに装着されるインクカートリッジの残量検出に上記構成を適用することが
できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の液体収容体及び液体噴出装置の一実施形態として、インクジェットプリ
ンタ及びインクカートリッジについて図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１及び図２は本実施形態によるインクカートリッジの外観を示した図であり、図３及
び図４はインクカートリッジの分解斜視図であり、図５はインクカートリッジの断面図で
ある。
【００２１】
図１及び図２に示したようにインクカートリッジ１は容器本体２を有し、この容器本体
２は、第1ケース部材２Ａ、第２ケース部材２Ｂ、及び第３ケース部材２Ｃから構成され
ている。図３及び図４から分かるように第２ケース部材２Ｂの周縁部には、複数の熱カシ
メリブ３が形成されており、これらの熱カシメリブ３は、第1ケース部材２Ａ及び第３ケ
ース部材２Ｃに形成された複数の貫通孔４、５に挿入され、熱カシメされる。これにより
、第２ケース部材２Ｂと第３ケース部材２Ｃとの間に第１ケース部材２Ａが挟み込まれ、
これら３つのケース部材２Ａ，２Ｂ，２Ｃが一体化される。
【００２２】
図１（ｃ）に示すように、容器本体２には、容器本体２の内部のインクを外部に送出す
るためのインク送出口６が設けられている。図３及び図４から分かるようにインク送出口
６は第１ケース部材２Ａに形成されている。
【００２３】
また、インク送出口６が形成された面と同じ面に、圧縮空気を容器本体２の内部に導入
するための圧力供給口７が形成されている。この圧力供給口７は、第２ケース部材２Ｂに
形成されている。
【００２４】
さらに、インク送出口６が形成された面と同じ面に、インクカートリッジ１の製造時に
インクを充填するためのインク注入口８が形成されている。このインク注入口８は、第１
ケース部材に形成されている。
【００２５】
また、図４に示すようにインク送出口６、圧力供給口７、及びインク注入口８が形成さ
れた面と同じ面を含む容器本体２の一隅部には、誤装着防止ブロック９が設けられている
。この誤装着防止ブロック９は、インクカートリッジ１をインクジェットプリンタに装着
する際に、所定に位置に所定のインク種のインクカートリッジ１が正しく装着されるよう
にするために、正しいインク種のインクカートリッジ１以外は装着できないようにする形
状が付与されたものである。
【００２６】
図３及び図４に示すように、第３ケース部材２Ｃと第１ケース部材２Ａとの間には底フ
ィルム１０が設けられている。この底フィルム１０は、第１ケース部材２Ａに形成された
液体収容室用貫通孔１１の底面側の開口を封止している。
【００２７】
また、第１ケース部材２Ａと第２ケース部材２Ｂとの間には、可撓性の液体収容室用フ
ィルム１３Ａ、可撓性のバッファ室用フィルム１３Ｂ、及び可撓性の加圧室用フィルム１
４が設けられている。液体収容室用フィルム１３Ａとバッファ室用フィルム１３Ｂとは一
枚のフィルムによって一体に形成されている。液体収容室用フィルム１３Ａ及びバッファ
室用フィルム１３Ｂは、第１ケース部材２Ａに形成された液体収容室用貫通孔１１及びバ
ッファ室用凹部１２の上面側の各開口を液密に封止している。
【００２８】
ここで、バッファ室用凹部１２は、断面略正方形状に形成されている。これにより、バ
ッファ室用フィルム１３Ｂの変形時の反力が小さくなり、小さな圧力でバッファ室用フィ
ルム１３Ｂを変形させることが可能となる。なお、バッファ室用凹部１２のその他の好ま
しい断面形状としては、円形若しくは正多角形が挙げられる。
【００２９】
第１ケース部材２Ａに形成されたインク送出口６にはシールゴム２８が装着されており
、インク送出口６の内側には弁体２９が挿入されている。
【００３０】
図６及び図７は第１ケース部材２Ａを拡大して示した斜視図であり、図６に示したよう
に第１ケース部材２Ａには誤装着防止ブロック９を固定するための固定穴２７が開けられ
ている。また、図７に示すようにバッファ室用凹部１２とインク送出口６とを連絡する流
路の途中には、フィルタ３０が設けられている。
【００３１】
また、第１ケース部材２Ａに形成されたインク注入口８は、インク注入流路３２を介し
て液体収容室用貫通孔１１に連通している。また、液体収容室用貫通孔１１とバッファ室
用凹部１２とが、狭隘な連絡路３５Ａによって連通している。さらに、フィルタ３０が嵌
め込まれるフィルタ装着部３１とバッファ室用凹部１２とが、狭隘な連絡路３５Ｂによっ
て連通している。
【００３２】
図６において符号３３Ａ、３３Ｂはフィルム溶着部を示し、フィルム溶着部３３Ａには
、液体収容室用フィルム１３Ａが、フィルム溶着部３３Ｂにはバッファ室用フィルム１３
Ｂがそれぞれ液密に接合される。
【００３３】
また、図７において、符号３６Ａ、３６Ｂはフィルム溶着部を示し、フィルム溶着部３
６Ａ、３６Ｂには底フィルム１０が液密に接合される。また、符号３４は、シール部を示
し、このシール部３４において、容器本体２内にインクを充填した後にインク注入流路３
２が封止される。
【００３４】
本実施形態では、第１ケース部材２Ａ、液体収容室用フィルム１３Ａ、バッファ室用フ
ィルム１３Ｂ等によってタンクユニットが構成されている。具体的には、これらにより、
液体収容室４０と、加圧室４１と、バッファ室４２が形成される。液体収容室４０と、加
圧室４１と、バッファ室４２については、後述する。
【００３５】
次に、インクカートリッジ１内部に装着されたばね座部材１７、圧縮ばね１９等から構
成されるインクエンド、ニアエンド検出部材（以下、検出部材１６という。）について図
８から図１０を参照して説明する。
【００３６】
検出部材１６は、圧縮空気の圧力が実際に加えられているか否かによって変化する容器
本体２内のインクの圧力の変化に応じて出力信号が変化するものである。
【００３７】
この検出部材１６は、第１ケース部材２Ａに形成されたバッファ室用凹部の内部に移動
自在に挿入可能な外形形状を有するばね座部材１７を有し、このばね座部材１７の貫通孔
１７ａには、第２ケース部材２Ｂに形成されたガイド用突起１８が挿通されている。そし
て、ガイド用突起１８の先端に熱カシメを施すことにより、ばね座部材１７がガイド用突
起１８から抜けないようにしている。このように熱カシメによってばね座部材１７をガイ
ド用突起１８に装着するようにしたので、その組み立てが容易であり、また、例えば引っ
掛け用の爪を形成する場合に必要となる複雑な構造の成形金型は不要である。
【００３８】
ばね座部材１７と第２ケース部材２Ｂとの間には圧縮ばね１９が設けられており、この
圧縮ばね１９のばね力によってばね座部材１７は第２ケース部材２Ｂから遠ざかる方向に
付勢されている。
【００３９】
ばね座部材１７及び圧縮ばね１９は、検出部材１６の一部を構成すると同時に、後述す
るバッファ室４２（図１４）のインクを加圧するための加圧部材を構成している。このよ
うに、圧縮ばね１９でばね座部材１７を付勢することによって、簡単な構造で加圧部材を
構成することができる。
【００４０】
また、検出部材１６は、容器本体２内のインクに対して圧縮空気から加えられた圧力に
よって開閉する接点スイッチ２０を備えている。この接点スイッチ２０は、容器本体２内
のインクに対して圧縮空気から加えられた圧力によって変位する可動端子２０Ａと、可動
側端子２０Ａに対向配置された固定端子２０Ｂとから成る。
【００４１】
第２ケース部材２Ｂの内壁面には、接点式スイッチ２０に隣接してＩＣ基板２１が配置
されており、このＩＣ基板２１は固定リブ２２によって熱カシメにて固定されている。こ
の可動端子２０Ａ及び固定端子２０Ｂは可撓部材からなり、その付勢力によってＩＣ基板
２１の接点２３に圧接されている。
【００４２】
また、ＩＣ基板２１はアンテナ部材２４を備えており、このアンテナ部材２４によって
インクジェットプリンタとＩＣ基板との間で非接触にて情報が伝達される。
【００４３】
なお、第２ケース部材２Ｂに形成された圧力供給口７は、空気流路２５を介して加圧室
用凹部１５に連通している。
【００４４】
また、図８において符号２６はフィルム溶着部を示し、このフィルム溶着部２６に加圧
室用フィルム１４が機密に接合されている。
【００４５】
第２ケース部材２Ｂ、検出部材１６、加圧室用フィルム１４等によって加圧ユニットが
構成されている。
【００４６】
このように第１ケース部材２Ａ側をタンクユニットとして構成すると共に第２ケース部
材２Ｂ側を加圧ユニットとして構成することにより、部品点数を少なくして製造工程の削
減を図ると共に、加圧ユニットのリサイクルを可能とすることができる。
【００４７】
次に、本実施形態のインクカートリッジ１に形成される各室について、図１３を参照し
て説明する。
図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、インクカートリッジ１の模式的断面図である。
図１１に示すように、インクカートリッジ１の容器本体２の内部には、先に述べたとお
り、インクを貯留する液体収容室４０と液体収用室４０の上方に形成される加圧室４１と
、液体収容室４０とインク送出口６とを接続する流路の途中に設けられたバッファ室４２
と、が形成されている。以下、先に説明したインクカートリッジ1内の諸構造と、インク
流路との関係をまとめる。
【００４８】
液体収容室４０は、インクカートリッジ１内部においてインクを貯留するインク貯留部
である。液体収容室４０は、液体収容室用フィルム１３Ａおよび加圧室用フィルム１４に
よって加圧室４１と仕切られている。液体収容室４０には、これら液体収容室用フィルム
１３Ａおよび加圧室用フィルム１４を介して加圧室４１に加えられる圧力が伝達可能であ
る。
【００４９】
加圧室４１は、プリンタ本体側から圧力供給口７を介して供給される圧縮空気が導入さ
れる。この加圧室４１内に導入される圧縮空気は、液体収容室用フィルム１３Ａおよび加
圧室用フィルム１４を介して液体収容室４０内のインクを加圧する。液体収容室４０内部
の加圧されたインクは、連通路３５Ａを介してバッファ室４２へと供給される。
【００５０】
バッファ室４２は、液体収容室４０とインク送出口６との間に設けられており、液体収
容室４０から送り出されたインクは、このバッファ室４２を解してインク送出口６に送り
出される。バッファ室４２内には、先に説明した検出部材１６が配置されており、加圧さ
れていない状態では、図１１（ａ）に示すように、検出部材１６の圧縮ばね１９が伸びた
状態となり、バッファ室１９にほとんどインクがない状態となっている。
【００５１】
ここで、加圧室４１に圧縮空気が供給され、液体収容室４０が加圧されると、バッファ
室４２にインクが供給される。バッファ室４２にインクが供給されると、バッファ室４２
内の容積が拡大して、圧縮ばね１９が縮み、図１１（ｂ）に示すような状態となる。
一方、加圧室４１への圧縮空気の供給が停止すると、液体収容室４０の加圧が停止され
ると、バッファ室４２へのインク供給が止まる。この状態では、圧縮ばね１９がバッファ
室４２内のインクを押し戻し、再度図１１（ａ）の状態となる。
【００５２】
このバッファ室４２が液体収容室４０にインクがあり、加圧されていない状態（図１１
（ａ））から液体収容室４０が加圧され図１１（ｂ）の状態になるまでの所要時間を基に
算出される容積変化率、すなわち液体収容室４０からバッファ室４２への流量は、圧縮空
気による加圧力が一定の場合、液体収容室４０内のインク残量の関数となっており、液体
収容室４０に収容される液体量が少なくなると流量が低下し、バッファ室４２が図１１（
ａ）の状態から図１１（ｂ）の状態になるまでの所要時間が長くなる。これは、液体収容
室用フィルム１３Ａおよび加圧室用フィルム１４等のフィルムが液体の減少とともに撓み
抵抗となることで、実質的な液体収容室４０への圧力が低下することが一因と考えられる
。
【００５３】
次に、インクカートリッジ１に設けられた二つの電極から構成されるインク残量検出機
構について説明する。
【００５４】
本実施形態のインクカートリッジ１では、図５に示すように、第３ケース部材２Ｃのイ
ンクカートリッジ幅方向側であってバッファ室４２に相当する位置に第１の電極５０Ａが
埋め込まれ、そして第２ケース部材２Ｂのインクカートリッジ幅方向側であってバッファ
室４２に相当する位置に第２の電極５０Ｂが埋め込まれている。これらの第１の電極５０
Ａと第２の電極５０Ｂとは、バッファ室４２を介して互いに対向配置されている。なお、
第１の電極５０Ａと第２の電極５０Ｂは、埋め込まれている必要はなく、バッファ室４２
を挟むように対向配置されていればよい。
【００５５】
この二つの電極５０Ａ，５０Ｂは、一つの電極対、すなわちコンデンサとして構成され
ている。本実施形態では、これらの電極５０Ａ，５０Ｂを含む閉回路を構成し、電流を流
すことによって静電容量を測定する。ここで、測定される静電容量は、バッファ室４２内
に存在するインク量と空気量の関数となる。この関数は、予めバッファ室４２内のインク
量に応じた静電容量を計算機を用いてまたは実験的に求めておくことができる。
【００５６】
本実施形態では、このバッファ室４２内のインクが増加する時点での静電容量を所定の
サンプリング周期毎に測定し、静電容量の変化を検出するかもしくは所定の静電容量に達
するまでの所要時間を検出することにより、バッファ室４２内に流入するインク流量なら
びにバッファ室内４２内のインク残量を求めることができる。
すなわち、電極５０Ａ，５０Ｂにより、インク流量及びバッファ室４２内のインク残量
を検出するインク検出機構５０が構成される。
次に、インク検出機構５０を用いたインクカートリッジ１内のインク残量検出制御及び
検出部材１６の動作制御について図１２及び図１３を用いて説明する。
【００５７】
図１２及び図１３は、本実施形態のインクジェットプリンタの制御回路を示すブロック
図である。本ブロック図では簡略化のためインク残量検出に必要な主要箇所のみをブロッ
クにて説明している。
【００５８】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００は、図１２に示すように、ホストコンピュ
ータ６０と通信可能に接続され、ホストコンピュータ６０からの各種コマンドに応じて印
刷や読取等の各種動作を実行するものである。インクジェットプリンタ１００は、主とし
て、制御部７０と、インクカートリッジ制御回路６１と、インク残量表示機構６４と、加
圧ポンプ駆動機構６５と、記録ヘッド駆動機構６６と、ポンプ等駆動機構６７と、ＲＯＭ
６８と、通信インタフェース６９とを有している。
【００５９】
制御部７０は、インクジェットプリンタの制御中枢であり、ＣＰＵ，ＲＡＭ，及び各種
コントローラ、各種レジスタ等から構成されている。制御部７０は、ＲＯＭ６８に書き込
まれたファームウェアを読み出し、このファームウェアに従って動作することにより、イ
ンクカートリッジ制御回路６１と、インク残量表示機構６４と、加圧ポンプ駆動機構６５
と、記録ヘッド駆動機構６６と、ポンプ等駆動機構６７と、ＲＯＭ６８と、通信インタフ
ェース６９等の動作を制御する。
本実施形態においては、制御部７０は、液体収容室４０からバッファ室４２へ供給され
るインクの流量およびバッファ室４２内のインク量を算出し、インクカートリッジ１内の
インク残量、インクエンドおよびニアエンドを検出するように構成されている。
【００６０】
以下、インクジェットプリンタの他の制御ブロックについての説明を行いつつ、制御部
７０がどのように所定時のインク残量を算出し、あるいはどのようにインクエンド、ニア
エンドを検出するかを説明していく。
【００６１】
インクカートリッジ制御回路６１は、インクカートリッジ１の所定の端子と接続され、
インクカートリッジ１に所定の電流を流したり、インクカートリッジ１から所定の情報を
取得したりする回路である。電極５０Ａ，５０Ｂは、このインクカートリッジ制御回路６
１と接続されることにより閉回路が形成され、この閉回路により所定の電流値または電圧
値等を取得する。また、インクカートリッジ制御回路６１と接続されることにより可動端
子２０Ａ及び固定端子２０Ｂ間が接触したかどうかを検出する。
【００６２】
インク残量表示部６４は、後述する液体収容室４０からバッファ室４２に供給されるイ
ンク流量の検出とインクエンド、ニアエンド検出により検出された値をもとに制御部７０
を介して得られた情報を表示する、インクジェットプリンタの外部に設けられたユーザが
視認可能な表示部である。
【００６３】
加圧ポンプ駆動機構６５は、圧力供給口７を介して圧縮空気をインクカートリッジ１内
の加圧室４１に送り込む機構である。
【００６４】
記録ヘッド駆動機構６６は、記録ヘッド内のインク吐出用の圧電素子及び圧電素子への
電圧印加回路等からなり、制御部７０からの指示に応じて圧電素子に電圧を印加させるこ
とにより記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインク液滴を吐出する。これにより、
所定の用紙上に、文字や画像を形成する。
【００６５】
各種駆動機構６７は、インクジェットプリンタ１００に設けられた用紙搬送機構、記録
ヘッドを備えたキャリッジを往復移動させるキャリッジ駆動機構等からなり、用紙の搬送
、キャリッジの移動等を実現させる。
【００６６】
ＲＯＭ６８は、インクジェットプリンタ１００を動作させるためのファームウェアの記
憶部であり制御部７０からの指示に応じて読み取られる。また、このＲＯＭ６８は、動作
に用いられる各種設定値等が記録されている。この設定値は、書き換え可能であることが
好ましく、このためにはたとえばＲＯＭ６８がフラッシュＲＯＭ等の書き換え可能媒体で
あることが好ましい。
【００６７】
次に、制御部７０において実施される各種制御について、インク残量検出に焦点を当て
て説明する。
図１３は、インクカートリッジ１内のインク残量を算出するために必要な各種の制御部
７０において実現される演算部を示すブロック図である。具体的に、制御部７０は、静電
容量演算部７１、バッファ室内容積演算部７２、バッファ室容積変化量演算部７３、イン
ク残量演算部７５を有している。
【００６８】
静電容量演算部７１は、電極５０Ａ，５０Ｂを介してインクカートリッジ制御回路６１
から得られる電流値または電圧値を元に、電極５０Ａ，５０Ｂ間の静電容量を算出する。
この静電容量は、インクカートリッジ制御回路６１のサンプリング周期に応じて静電容量
を算出する。
【００６９】
バッファ室内容積演算部７２は、静電容量演算部７１が求めた静電容量を所定の関数に
代入し、または所定のテーブルを参照し、バッファ室４２内のインク量を求める。このバ
ッファ室内容積演算部７２は、静電容量演算部７１が求めた静電容量の値それぞれに対し
て、インク量を求める。したがって、サンプリング周期に応じてインク量が時系列的に算
出される。
【００７０】
バッファ室容積変化量演算部７３は、サンプリング周期に応じて求められた所定時刻毎
の複数のインク量を元にインク量の変化率、すなわちバッファ室４２内に流れ込むインク
の流量を求める。
【００７１】
ここで、バッファ室４２内に流れ込むインクの流量と、インクカートリッジ１から記録
ヘッドへ供給可能なインクの流量の関係を説明する。液体収容室４０とバッファ室４２と
の間の流路抵抗をＲｂ，液体収容室４０と記録ヘッドとの間の流路抵抗をＲｈ、バッファ
室４２に供給されるインクの流量をＱｂ、記録ヘッドに供給されるインクの流量をＱｈと
し、圧縮空気による加圧力からバッファ室４２内の検出部材１６のばね圧を差し引いた実
効的な加圧力をΔＰとすると、以下のような関係が成立する。
【００７２】
Ｒｂ・Ｑｂ＝Ｒｈ・Ｑｈ＝ΔＰ              ・・・（１）
Ｑｈについて解くと、
Ｑｈ＝（Ｒｂ／Ｒｈ）・Ｑｂ         ・・・（２）
【００７３】
Ｒｂ，Ｒｈは、実測値や計算により予め求めておけば、Ｑｂを検出することにより、記
録ヘッドに供給可能なインクの流量Ｑｈを求めることができる。Ｑｂは、バッファ室容積
変化量演算部７３が求めたインク流量と同一であるので、これを式（２）に代入すること
により、記録ヘッドに供給可能なインクの流量Ｑｈを求めることができる。この記録ヘッ
ドに供給可能なインクの流量が、印刷時の記録ヘッドの最大吐出流量未満になるとインク
カートリッジから記録ヘッドへのインク供給不足による印字不良となることから通常イン
クエンドと判定する。
【００７４】
インク残量算出部７５は、バッファ室容積変化量演算部７３で演算されたバッファ室４
２内に流れ込むインクの残量からその値に対応するインクカートリッジ１内に残っている
インク残量を求める。そして、インク残量算出部７５は、インクカートリッジ１内のイン
ク残量が所定のしきい値以下となると、インク残量が半分になったとか、ニアエンドであ
るとか、インクエンドであるとか等を適宜判断する。また、図１（ｃ）のように液体収容
室４０にインクが無くなり、インクの消費によりバッファ室４２内のインク量が減少して
いく状態であれば、検出される静電容量に対応するバッファ室４２内のインク量をインク
カートリッジ１内に残っているインク残量としてもよい。
【００７５】
インク残量算出部７５が求めたインク残量の値は、インクジェットプリンタ１００の電
源をオフする時点で、ＲＯＭ６８に記憶しておくことで、次回起動時にもインク残量がど
の程度あるか把握できるとともに、次回起動後の動作において減少したインク量をさらに
記憶されたインク残量に加算していくことにより、常にインクカートリッジ装着後から一
貫してインク残量が連続的にモニターされる。
【００７６】
本実施形態では、以上のように静電容量を求めることで、インク残量を連続的に求める
ことが可能である。
【００７７】
なお、本実施形態では、圧縮ばね１９の付勢力はその付勢量によって変化するので、圧
縮ばね１９の付勢力によってバッファ室４２内のインクに加えられる圧力Ｐ２は、バッフ
ァ室４２内のインク量に応じてＰ２−ＭＡＸ〜Ｐ２−ＭＩＮの間で変化する。そこで、本
実施形態においては、Ｐ１＞Ｐ２−ＭＡＸ＞Ｐ２−ＭＩＮとなるように圧力供給口７から
供給される空気圧及び圧縮ばね１９の付勢力が設定されている。このように圧縮ばね１９
による最大圧力Ｐ２−ＭＡＸをＰ１よりも小さくすることにより、検出部材１６を確実に
動作させることができる。
【００７８】
また、本実施形態においては、液体収容室用フィルム１３Ａ、加圧室用フィルム１４の
変形時の圧力による圧力損失をＰ４、圧力供給口７から供給される空気圧をＰ１’とした
場合、Ｐ１’−Ｐ４＝Ｐ１＞Ｐ２となるように圧力供給口７から供給される空気圧及び圧
縮ばね１９の付勢力が設定されている。これにより、液体収容室用フィルム１３Ａ、加圧
室用フィルム１４の変形時に反力が発生した場合でも、検出部材１６を確実に動作させる
ことができる。
【００７９】
なお、本実施形態においては、一対の電極５０Ａ、５０Ｂはバッファ室４２内のばね座
部材１７の移動方向に垂直となるように配置したが、図１４に示すように本実施形態の変
形例として、一対の電極５０をバッファ室４２内のばね座部材１７の移動方向と垂直とな
るように配置しても、バッファ室４２を挟むように電極５０Ａ，５０Ｂを配置でき、を上
記と同様にインクカートリッジ１内のインク残量を検出することができる。
【００８０】
次に、接点式スイッチ２０を含む検出部材１６の検出動作について説明する。
【００８１】
図１１（ａ）及び図１５（ａ）は液体収容室４０内にインクが十分に充填されておりか
つ加圧室４１に圧縮空気が導入されていない状態を示している。この状態においては、液
体収容室４０内のインクには空気圧が加えられていないので、液体収容室４０は大気圧で
ある。
【００８２】
従って、ばね座部材１７は圧縮ばね１９の付勢力によって容器本体２の内壁底面に押付
けられており、この状態においては、図１５（ａ）から分かるように、接点式スイッチ２
０の可動端子２０Ａと固定端子２０Ｂとが接触している。つまり、この状態においては接
点式スイッチ２０はオン状態(導通状態)にある。
【００８３】
図１１（ｂ）及び図１５（ｂ）は、液体収容室４０内にインクが十分に充填されている
インクカートリッジ１において、加圧ポンプ駆動機構６５によって圧縮空気を圧力供給口
７から加圧室４１の内部に導入した状態を示している。
【００８４】
加圧室４１に導入された圧縮空気の圧力によって加圧室用フィルム１４が液体収容室４
０側に押されて変形し、加圧室用フィルム１４の変形によって液体収容室用フィルム１３
Ａが液体収容室４０側に押されて変形する。これにより、液体収容室４０内のインクが加
圧され、加圧されたインクは連通路３５Ａを介してバッファ室４２に流入する。
【００８５】
そして、バッファ室４２に流入したインクの圧力によってバッファ室用フィルム１３Ｂ
が上方に向かって変形し、圧力ばね１９の付勢力に抗してばね座部材１７が押し上げられ
る。すると、図１５（ｂ）から分かるように、押し上げられたばね座部材１７によって接
点式スイッチ２０の可動端子２０Ａが押し上げられる。これにより、可動端子２０Ａと固
定端子２０Ｂとが離れて非接触状態となり、接点式スイッチ２０がオフ状態（非導通状態
）になる。
【００８６】
すなわち、本実施形態のインクカートリッジ１の検出部材１６においては、液体収容室
４０内のインクが圧縮空気により加圧され、加圧された液体収容室４０内のインクの圧力
がバッファ室４２内のインクに伝達される。このとき、バッファ室４０の内部のインクの
圧力Ｐが所定値、すなわち圧縮ばね１９の付勢力によってバッファ室４２内のインクに加
えられる圧力Ｐ２よりも高い場合には、ばね座部材１７が上限位置まで押し上げられて接
点スイッチ２０がオフの状態になる。
【００８７】
なお、本実施形態においては、バッファ室４２の容積の増大によって圧縮ばね１９の付
勢力に抗して変位するばね座部材１７が、その変位可能な範囲の限界点（上限位置）付近
に達した時に可動端子２０Ａに接触して可動端子２０Ａが変位するように構成されている
。
【００８８】
インクジェットプリンタ１００においてインクが消費されることにより、液体収容室４
０内のインクの量が減少して液体収容室４０内の容積が徐々に減少する。このとき、液体
収容室４０内のインク残量が所定値以上であれば、液体収容室４０のインクに加えられた
圧縮空気の圧力がインクを介してバッファ室４２内のインクに伝達される。従って、この
状態においては、圧縮ばね１９の付勢力に抗してばね座部材１７がその上限位置まで押し
上げられた状態が維持され、接点式スイッチ２０のオフ状態が維持される。
【００８９】
液体収容室４０内のインクがさらに消費され、図１１（ｃ）に示したように液体収容室
４０内にインクが殆ど存在しない状態になると、圧縮空気の圧力がバッファ室４２のイン
クに伝達されなくなる。すると、バッファ室４２内のインクの消費に伴ってばね座部材１
７が降下し、図１５（ｃ）に示すようにばね座部材１７による可動端子２０Ａの押し上げ
状態が解除される。これにより、可動端子２０Ａが固定端子２０Ｂに接触した状態となり
、接点式スイッチ２０がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００９０】
すなわち、圧縮空気の圧力が容器本体２内のインクに伝達されず、容器本体２内のイン
クの圧力が所定値未満の場合には、接点式スイッチ２０はオンの状態になる。
【００９１】
なお、本実施形態においては、上昇したばね座部材１７によって可動端子２０Ａが押し
上げられて接点式スイッチ２０がオン状態(導通状態)からオフ状態（非導通状態）に切り
替わるようにしたが、一変形例としては、可動端子２０Ａ及び固定端子２０Ｂの配置を上
下逆転させると共に、非加圧状態においては可動端子２０Ａと固定端子２０Ｂとが非接触
状態になるようにして、可圧時に上昇したばね座部材１７によって可動端子２０Ａが押し
上げられて固定端子２０Ｂに接触するようにしても良い。
【００９２】
図１６はインクの有無及び加圧ポンプの作動／停止によって検出部材１６の出力信号が
どのように変化するかを示した表である。なお、図１６の「インク有り」とは、液体収容
室４０内のインク残量が所定値以上の場合を示し、「インク無し」とは、液体収容室４０
内のインク残量が所定値未満の場合を示す。
【００９３】
図１６から分かるように、インク有りの状態で加圧ポンプが作動している場合には、検
出部材１６がオフの状態になる。一方、加圧ポンプが作動している状態でも、インク無し
の状態になると検出部材１６はオンの状態になる。また、加圧ポンプが停止している場合
には、液体収容室４０内のインクの有無に関わらず、検出部材１６はオンの状態になる。
【００９４】
これら検出部材１６によって得られたオン、オフ情報はＩＣ基板上に設置されたアンテ
ナ部材２４を介して制御部７０へ伝達され、インク残量表示機構６４によりインクジェッ
トプリンタ１００の外部に設けられたユーザが視認可能な表示部に表示される。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態のインクカートリッジ１によれば、インクカートリッ
ジ１をインクジェットプリンタ１００に装着することにより、電極５０Ａ，５０Ｂ間の静
電容量を検出し、この静電容量を元にインクカートリッジ１内のインク残量を検出するこ
とができる。したがって、ニアエンドやインクエンドのみならず、常にインクカートリッ
ジ内にどの程度インクが残っているかを正確に把握することができる。
【００９６】
また、本実施形態のインクカートリッジによれば、あわせてニアエンドとインクエンド
については電極５０Ａ，５０Ｂ以外の方法（可動端子２０Ａ、固定端子２０Ｂを用いる方
法）により検出するように構成したので、何らかの事情により、インク残量の値が求めら
れなくなっても、少なくともニアエンドとインクエンドについては直接検出することがで
きる。したがって、ユーザに確実にインクカートリッジの交換時期を伝え、インクカート
リッジを予め用意するように促すことができる。
【００９７】
なお、上記説明では、インクカートリッジ１内のインク残量検出方法として、電極５０
Ａ，５０Ｂを用いる方法と、可動端子２０Ａ、固定端子２０Ｂを用いる方法を説明した。
これらは、本実施形態のように双方同時に用いることによりインク残量の検出を確実に行
ってもよいが、どちらか一方のみを採用するように構成してもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、液体収容室４０内の加圧時における所定時間におけるバッファ
室４２の容積変化量をもとに、バッファ室４２から流れ出るインクの流量を算出するよう
に構成したが、たとえば、液体収容室４０内の加圧状態におけるバッファ室４２が所定容
積変化するのに要する時間を測定することにより、バッファ室から流れ出るインクの流量
を算出するように構成してもよい。
【００９９】
また上記説明では、電極５０Ａ，５０Ｂにより、静電容量を求め、静電容量からインク
残量を求める構成としたが、これに限られることはなく、バッファ室４２内のインク量が
時系列的に求められる他の方法があれば、そちらを用いてもよい。
【０１００】
たとえば、バッファ室４２の検出部材１６のばね座部材１７の位置を検出する機械的ス
イッチ構造を用いてもよい。この場合には、加圧ポンプによりインクを加圧してから接点
式スイッチ２０がＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替わるまでの時間を測定して、インク量の変化
率、インク残量を求めるように構成してもよい。
【０１０１】
また、たとえば、ばね座部材１７の移動方向に沿って複数接点を設け、この接点とバネ
座部材１７に設けられた端子が接する接点との位置を検出することによりばね座部材１７
の位置を検出し、バッファ室４２内のインク量を求め、このインク量の変化率からインク
残量を求めるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明による液体収容体の一実施形態としてのインクカートリッジの外観を示した図であり、（ａ）は、平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は背面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示したインクカートリッジの底面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図１に示したインクカートリッジの分解斜視図である。
【図４】図１に示したインクカートリッジの分解斜視図であり、図３を上下逆転させた図である。
【図５】（ａ）は、図１（ａ）に示したインクカートリッジのＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１に示したインクカートリッジのＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図１に示したインクカートリッジのタンクユニットを示した斜視図である。
【図７】図１に示したインクカートリッジのタンクユニットを示した斜視図であり、図６を上下逆転させた図である。
【図８】図１に示したインクカートリッジの加圧ユニットを示した斜視図である。
【図９】図１に示したインクカートリッジの加圧ユニットを示した平面図である。
【図１０】図１に示したインクカートリッジの加圧ユニットを示した分解斜視図である。
【図１１】図１に示したインクカートリッジの検出部材の検出動作を模式的に示した図である。
【図１２】本発明による液体噴出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタの制御回路を示すブロック図である。
【図１３】本発明による液体噴出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタの制御部を示す図である。
【図１４】電極配置の変形例を示す図である。
【図１５】図１に示したインクカートリッジにおいて、検出部材の出力信号の変化を示した図である。
【図１６】インクの有無及び加圧ポンプの作動／停止によって検出部材の出力信号がどのように変化するかを示した表である。
【符号の説明】
【０１０３】
１・・・インクカートリッジ、２・・・容器本体、２Ａ・・・第１ケース部材、２Ｂ・・
・第２ケース部材、２Ｃ・・・第３ケース部材、６・・・インク送出口、７・・・圧力供
給口、８・・・インク注入口、９・・・誤装着防止ブロック、１０・・・底フィルム、１
３Ａ・・・液体収容室用フィルム１３Ａ、１３Ｂ・・・バッファ室用フィルム、１４・・
・加圧室用フィルム、１６・・・検出部材、１７・・・ばね座部材、１９・・・圧縮ばね
、２０・・・接点式スイッチ、２０Ａ・・・可動端子、２０Ｂ・・・固定端子、２１・・
・ＩＣ基板、２４・・・アンテナ、４０・・・液体収容室、４１・・・加圧室、４２・・
・バッファ室、５０Ａ，５０Ｂ・・・電極、７０・・・制御部、７１・・・静電容量演算
部、７２・・・バッファ室内容積演算部、７３・・・バッファ室容積変化量演算部、７５
・・・インク残量演算部
【図１】
2006231528.tif 000003
【図２】
2006231528.tif 000004
【図３】
2006231528.tif 000005
【図４】
2006231528.tif 000006
【図５】
2006231528.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006231528.tif 000009
【図８】
2006231528.tif 000010
【図９】
2006231528.tif 000011
【図１０】
2006231528.tif 000012
【図１１】
2006231528.tif 000013
【図１２】
2006231528.tif 000014
【図１３】
2006231528.tif 000015
【図１４】
2006231528.tif 000016
【図１５】
2006231528.tif 000017
【図１６】
2006231528.tif 000018