(57)【要約】【課題】被検者を載置し得る天板を備えた放射線撮影装置において、天板の高さを低くすることができ、被検者の乗降を容易にすると共に、放射線撮影部の移動の範囲を広げて、効率的な撮影が行える放射線撮影装置を提供すること。【解決手段】被検者を載置し得る天板と、被検者を透過した放射線を天板下で検出する放射線撮像部と、天板を支持する天板支持部と、前記天板支持部を保持すると共に、放射線撮像部を上面に載置する支持台とを有する放射線撮影装置において、前記放射線撮像部を支持台から浮上させ、天板の裏面に密着させる密着手段と、前記放射線撮像部を密着した状態のまま天板の長手方向に移動させる移動手段と、前記密着手段による密着と離脱とを切り替える切替手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載置し得る天板と、被検者を透過した放射線を天板下で検出する放射線撮像部と、天板を支持する天板支持部と、前記天板支持部を保持すると共に、放射線撮像部を上面に載置する支持台とを有する放射線撮影装置において、
前記放射線撮像部を支持台から浮上させ、天板の裏面に密着させる密着手段と、前記放射線撮像部を密着した状態のまま天板の長手方向に移動させる移動手段と、前記密着手段による密着と離脱とを切り替える切替手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記密着手段は、放射線撮像部と天板との間に作用する吸引力によることを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記密着手段は、天板裏面に固定された吸着板と放射線撮像部に固定され、吸着板との間の磁気吸引力により放射線撮像部を上方に浮上させる電磁石とから構成され、前記移動手段は、放射線撮像部を囲む四隅に配置され、電磁力により吸着板に押し付けられて密着した状態で回転するローラから構成され、吸着板とローラとの接触により、吸着板と電磁石との間に間隙を有するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーブル、ベッド等の天板に横臥させた被検者にＸ線等の放射線を投射し、被検者を透過した放射線を天板の下方に配置した放射線撮像部により撮影する放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線撮影装置は被検者の医療診断、物質の非破壊検査等の多様な分野で使用されており、この種の装置には増感紙と放射線写真フイルムを密着させて使用する所謂放射線写真法が利用されている。これらの装置において、被写体を透過した放射線が増感紙に入射すると、増感紙に含まれている蛍光体が放射線のエネルギを吸収して蛍光を発生し、この蛍光により放射線写真フイルムが感光し、放射線像を可視像として記録する。
【０００３】
近年、蓄積性蛍光体から成る放射線検出器を備えた画像記録再生装置が考案されている。この画像記録再生装置においては、放射線が被写体を透過して蓄積性蛍光体に入射すると、蓄積性蛍光体は放射線エネルギの一部を蓄積する。そして、蓄積性蛍光体に可視光等の光を照射すると、蓄積性蛍光体は蓄積したエネルギに応じた輝尽発光を示す。
【０００４】
つまり、蓄積性蛍光体は被写体の放射線画像情報を蓄積し、走査手段が蓄積性蛍光体をレーザー光等の励起光により走査し、信号読取手段が輝尽発光光を光電的に読み取り、写真感光材料等の記録材料又はＣＲＴ等の表示手段が可視像として記録又は表示する。
【０００５】
又、半導体プロセス技術の進歩により、放射線をリアルタイムで直接にデジタル出力する放射線検出器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この放射線デジタル検出器は、シンチレータと固体光検出器を積層した構成となっており、シンチレータは、放射線を可視光に変換し、固体光検出器は可視光を光電変換するようになっている。
【０００６】
固体光検出器は石英ガラスから成る基板上に、透明導電膜と導電膜から成る固体光検出素子をアモルファス半導体膜で挟んでマトリクス状に配列することにより製作が可能になっている。そして、このような放射線検出器は数ｍｍの厚さの平面パネル状であるため、放射線検出器を使用した放射線撮像部は、薄型軽量化が容易となっている。
【０００７】
又、放射線撮像部はフイルムや蓄積性蛍光体シート等の消耗部材を用いることなくデジタル画像を直接に得ることができるため、従来では必要であった繰り返し作業、即ち放射線撮像部にフイルム又は蓄積性蛍光体シートを収納したカセッテを設定する作業や、撮影した後にカセッテを取り出して現像する作業が不要となり、撮影技師を煩雑な作業から解放している。
【０００８】
例えば、図６は、被検者Ｓの四肢、頭部、腹部等の単純撮影する際に使用可能なブッキー撮影台を、天板の長辺側から見た図を示している。
【０００９】
この撮影台では、被検者Ｓを横臥させる天板１１が撮影台を撮影室の床面に固定する支持台１２に天板支持部１３を介して保持されている。天板１１の下方で支持台１２の上面には放射線撮像部１４が配置され、この放射線撮像部１４内の空間には前述の放射線検出器が組み込まれている。そして、天板上に仰臥又は伏臥した被検者Ｓを撮影する際には、被検者Ｓの上方に位置させたＸ線管球１５からＸ線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線を放射線撮像部１４により受像する。
【００１０】
撮影に当たって、撮影技師は、撮影対象となる被検者Ｓの撮影対象部位と放射線撮像部１４の受像領域との位置合わせを行う必要がある。この手段として大きく２つの方法がある。１つは、天板１１を水平方向に動かし被検者Ｓの撮影対象部位を放射線撮像部１４の受像領域の位置に合わせる手段で、もう１つは、放射線撮像部１４を動かすことにより、放射線撮像部１４の受像領域を被検者Ｓの撮影対象部位の位置に合わせる手段である。
【００１１】
図６において、天板１１は、天板支持部１３上をＬ１の距離を動かすことができ、放射線撮像部１４は、支持台１２上をＬ２の距離を動かすことができる。撮影技師は、これらの移動手段を周囲の状況や被検者の状態により使い分け、撮影を行っている。
【００１２】
又、これらの移動量を可変とした放射線撮影装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
特許文献２記載の放射線受像部付撮影台では、天板を支える天板支持部に移動手段を設けることにより、天板の移動量と、放射線撮像部の移動量との比率を変更するように構成されている。
【００１４】
これら従来例において、放射線撮像部１４の移動手段は、支持台１２と放射線撮像部１４との間に設けられた直動機構（例えば図６においてレール１６とキャリッジ１７）から構成されている。
【特許文献１】特開平８−１１６０４４号公報
【特許文献２】特開２００４−０７３３５５号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、従来例では、以下のような問題があった。
【００１６】
即ち、前述のように、放射線撮像部の移動には、レール等の移動機構が用いられ、支持台上に実装されている。これは、支持台内部及び放射線撮像部の側面には、次のような理由により、移動機構の部品を実装することができなかったためである。支持台内部には、天板を昇降するための機構部品が内蔵されており、天板を最下位置に下降した場合、内部にスペースが殆ど無くなる。
【００１７】
又、放射線撮像部の側面のスペースは、散乱線除去に用いるグリッドの着脱動作やアナログカセッテを用いた場合、カセッテの交換作業のため、空間を確保しておく必要があった。
【００１８】
そこで、移動機構は、支持台上面と放射線撮像部との間に設けなければならなかった。移動機構の実装には、或る程度の高さを必要とする。結果として、設置面Ｗから天板上面までの距離Ｌ４が広がってしまっていた。この種の撮影台は、前述のように被検者が乗降する際、昇降機構を使用して、天板の高さを低くして、被検者の乗り降りを容易とするようにしている。移動機構を設けることにより、天板の最下位置が上がってしまい、被検者、特に、高齢者や体の不自由な方の昇降を悪化させてしまうことになっていた。
【００１９】
又、従来例では、移動機構が支持台に取り付けられており、放射線撮像部の移動量Ｌ２は、支持台の長手方向の長さＬ３より放射線撮像部の長さを引いた距離が限界であった。支持台の長さＬ３を大きくすることにより、放射線撮像部の移動量Ｌ２を増やすことは可能であるが、支持台の設置面積が大きくなり、設置場所に制約を生じてしまい好ましくない。又、撮影台の横に位置した被検者の撮影対象部位を天板上に置き、撮影を行うことがあるが、このような撮影手法においては、支持台の外形寸法は小さい方が、被検者が撮影姿勢を取り易くなる。従って、支持台の外形寸法は余り大きくすることはできず、放射線撮像部の移動範囲には、限界が生じていた。
【００２０】
更に、従来例では、天板の移動を行う機構と放射線撮像部の移動を行う機構とが完全に分離して存在し、２つの直動機構が必要であった。一般に、直動機構は、長尺の高い剛性を有したレール等の部品が必要であり、これらは概して高額なため、撮影台のコストを上昇させる要因となっていた。
【００２１】
以上のように従来の放射線撮影装置では、放射線撮像部の移動機構において、課題を有していた。
【００２２】
従って、本発明は、被検者の乗降が容易であるとともに、設置部の外形寸法を大きくすることなく、放射線撮像部の移動量を増やすことによって、より広範囲の撮影に対応することができる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、被検者を載置し得る天板と、被検者を透過した放射線を天板下で検出する放射線撮像部と、天板を支持する天板支持部と、前記天板支持部を保持すると共に、放射線撮像部を上面に載置する支持台とを有する放射線撮影装置において、前記放射線撮像部を支持台から浮上させ、天板の裏面に密着させる密着手段と、前記放射線撮像部を密着した状態のまま天板の長手方向に移動させる移動手段と、前記密着手段による密着と離脱とを切り替える切替手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記密着手段は、放射線撮像部と天板との間に作用する吸引力によることを特徴とする。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記密着手段は、天板裏面に固定された吸着板と放射線撮像部に固定され、吸着板との間の磁気吸引力により放射線撮像部を上方に浮上させる電磁石とから構成され、前記移動手段は、放射線撮像部を囲む四隅に配置され、電磁力により吸着板に押し付けられて密着した状態で回転するローラから構成され、吸着板とローラとの接触により、吸着板と電磁石との間に間隙を有するように配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る放射線撮影装置によれば、放射線撮像部の下部に放射線撮像部を移動させるための機構部品を何ら備えないので、支持台上面から天板上面までの距離を短くすることができ、天板を最下位置にした場合、従来に比べ低くすることが可能となる。これにより、被検者の乗降が容易となり、特に高齢者や体の不自由な方の負荷が軽減できる効果を有する。
【００２７】
又、設置部の外形寸法を大きくすることなく、放射線撮像部の移動量を増やすことができ、より広範囲の撮影に対応することができる。
【００２８】
更に、高価なガイド機構を、１つの部品を兼用することにより、構造を簡略化し、安価なシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
＜実施の形態１＞
図１〜図３は本発明の実施の形態１の説明図であり、図１は放射線撮影装置を天板１０２の長辺側から見た図、図２は図１において天板１０２の短辺側から見た断面図である。
【００３１】
支持台１０１の上方に天板１０２が、天板支持部１０４を介して略水平状態に支持されている。天板１０２は、被検者Ｓを横臥させるものとされ、アクリル板、カーボン板、木材等のＸ線透過率の高い材料から成る板材１０５と、該板材１０５を囲むように配置された高い剛性を有したレール１０６から構成されている。
【００３２】
レール１０６の内側には、長手方向に沿ってレール１０６の略全長に及んで溝部１０６ａが設けてある。この溝部を、天板支持部１０４に取り付けられたベアリング等のコロ１０７が回転することにより、天板１０２は、支持台１０１に対して長手方向（図２において手前奥方向）に滑らかに移動することができる。
【００３３】
天板１０２の下方で被検者Ｓを透過した放射線を受像する放射線撮像部１００は、通常状態では、支持台１０１上面に直接静置されており、放射線撮像部１００と支持台１０１との間には、何ら移動機構等の部材を備えていない。これにより、支持台１０１上面から天板１０２の下面までの距離を、放射線撮像部１００の厚みに対して若干の空隙が確保される程度まで縮めることができ、結果として、設置面Ｗから天板上面までの距離Ｌ４を短くすることが可能となる。
【００３４】
図３は移動機構が取り付けられた放射線撮像部１００の詳細図であり、（ａ）は上方から見た図、（ｂ）は正面から見た図である。放射線撮像部１００の四隅には、保持アーム１０９を有し、各々には回転可能に支持されたコロ１１０が配置されている。又、各コロ１１０に隣接して、電磁石１１１が配置されている。電磁石１１１は、支持台１０１内に配置された制御部１１２により通電が制御され、磁力のＯＮ／ＯＦＦが切り替わる。コロ１１０と電磁石１１１の吸着面Ｓとの鉛直方向の位置関係は、（ｂ）に示すように、左右のコロ１１０の最上部を結ぶ線Ｌに対して、電磁石１１１の吸着面が、若干引っ込んだ位置となるように固定されている。
【００３５】
一方、天板１０２の枠組みである２本のレール１０６の底面には、磁性体から成る薄板状の吸着板１１３がレール１０６の長手方向に沿って固定されている。２本の吸着板１１３は、図３（ａ）における上下のコロ１１０の間隔に一致させてある。尚、レール１０６自体が、鉄等の磁性体から構成されている場合は、前記吸着板１１３は不要である。但し、一般的には、移動体である天板１０２の質量を軽量化するため、レール１０６は、アルミニウム等の軽量の金属から構成されている場合が多い。
【００３６】
前述のように、電磁石１１１が非通電状態のとき、放射線撮像部１００は、支持台１０１の上面に静置している。この位置では、放射線受像部１００の最上部に対して天板１０２の最下部（図２においては、吸着板１１３）が接触しないように、隙間Ｃが確保されるように各構成部品が配置されている。従って、この状態では、天板１０２はどこにも接触せず自在に移動することが可能である。尚、図３では、電磁石の数を４個で表したが、放射線撮像部１００を密着させる電磁吸引力が確保されれば、数、配置は任意に構成できる。
【００３７】
保持アーム１０９の１つには、操作ハンドル１１４が取り付けられている。これは、放射線撮像部１００を手動にて移動させるとき、撮影技師が掴むためのものである。又、操作ハンドル１１４の外周には、電磁石１１２の通電状態を操作するスイッチ１１５が配置されている。スイッチ１１５は、撮影技師が操作ハンドル１１４を握ることにより、ＯＮとなるように配置してある。これにより、移動したいとき、敢えて他のスイッチを押す動作をすることなく、直接操作ハンドルを掴むことにより、電磁石１１１を通電状態とすることが可能となり、位置合わせの作業性が向上される。
【００３８】
スイッチ１１５のＯＮ信号により、制御部１１２は電磁石１１１を通電状態にする。即座に、電磁石１１１と吸着板１１３間の磁気吸引力により、放射線撮像部１００は、支持台１０１の上面を離れ、吸着板１１３側に浮上し、吸着板１１３に密接する。但し、図３（ｂ）で示したように、電磁石１１１は、コロ１１０に対して若干引っ込んだ位置関係となっているので、電磁石１１１と吸着板１１３との吸着面間に空隙が生じ、電磁石１１１と吸着板１１３間の磁力は、コロ１１０の外輪を吸着板１１３に押し付ける力となる。コロ１１０は、回転自在であり、外力が加わると、吸着板１１３の下面を滑らかに移動する。
【００３９】
以上のように、撮影技師が操作ハンドル１１４を握ることにより、放射線撮像部１１０は移動可能状態になり、操作ハンドル１１４に力を加えることにより、天板１０２の長手方向に沿って移動する。
【００４０】
図１において、放射線撮像部１００は、放射線撮像部１００の両側に位置する天板支持部１０４の間を移動することができる。撮影技師は、放射線撮像部１００の受像範囲が被検者Ｓの撮影対象部位に一致した位置で、操作ハンドル１１４から手を離すことにより、スイッチ１１５をＯＦＦにする。スイッチ１１５のＯＦＦ信号により、制御部１１２は、電磁石１１１を非通電状態とする。電磁石１１１の磁気吸引力は失われ、放射線撮像部１００は、吸着板１１３を離れ、支持台１０１上面に戻る。
【００４１】
＜実施の形態２＞
図４及び図５は本発明の実施の形態２の説明図である。実施の形態１では、放射線撮像部１００の移動範囲は、両側に位置した天板支持部１０４の間隔を限界としていたが、本実施の形態では、放射線撮像部１００は、天板支持部２０１を越えて天板１０２の長手方向全域を移動できるように構成してある。
【００４２】
図４及び図５において、図１及び図２と同一番号は、同じ機能を有する。図５に示すように、天板１０２を支持する天板支持部２０１は、放射線撮像部１００が通過可能な空間を有している。これに合わせ、天板１０２のレール２０２は、コロ１１０の外側にコロ１０７が配置されるように、形状が変更されている。又、天板支持部２０１の近傍には、放射線撮像部１００が天板支持部２０１間を通過したか否かを検出する通過センサ２０３，２０４が配置されている。
【００４３】
更に、図３で示した電磁石１１１のうち、１つの電磁石を次のように動作する第２の電磁石に変更する。第２の電磁石は、非通電状態では、他の電磁石１１１と同様に、コロ１１０の最上部に対して第２の電磁石の吸着面が引っ込んだ状態に位置するが、上下方向にがたつきを持たせてあり、吸着時は、上方に移動して吸着面に密着する構造を採っている。
【００４４】
一方、水平方向のがたつきは無く、密着した状態では、放射線撮像部１００の移動をロックすることができる。第２の電磁石への通電は、電磁石１１１と同様に制御部１１２により行われる。
【００４５】
以上のような構成により、放射線撮像部１００を移動させる場合、実施の形態１と同様に、撮影技師は操作ハンドル１１４を握る。制御部１１２は、電磁石１１１を通電状態とし、放射線撮像部１００を吸着板１１３側に吸着させる。このとき、第２の電磁石には通電を行わない。撮影技師は、放射線撮像部を、レール２０２に沿って任意の位置に移動させる。このとき、放射線撮像部１００が天板支持部２０１間を通過して移動した場合、これは、通過センサ２０３，２０４により検出され、信号が制御部１１２に送られる。
【００４６】
天板支持部２０１の外側には支持台１０１が存在しないので、実施の形態１と同じ制御では、操作ハンドル１１４を離した時点で、電磁石１１１の磁力が無くなり、放射線撮像部１００が落下してしまう。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、通過センサ２０３，２０４の外側に放射線撮像部１００がある間は、電磁石１１１を常時通電状態とする。更に、操作ハンドル１１４を離した場合、制御部１１２は、電磁石１１１への通電に加え、第２の電磁石にも通電するように制御する。第２の電磁石は、吸着板１１３に完全に密着するため、放射線撮像部１００の長手方向の移動は固定される。
【００４８】
本実施の形態２を用いれば、放射線撮像部１００を、支持体２０１を越えて、天板１０２の両端部まで移動することでき、被検者の頭部から下腿等の被検者端部の撮影までカバーすることが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施の形態では、放射線撮像部にＸ線検出器を用いた例で示したが、Ｘ線受像部にフイルム又は蓄積性蛍光体シートを入れたカセッテを用いても同様の効果を得ることができる。又、本実施の形態では、放射線撮像部の移動として手動で移動させる構成について述べたが、モータ等の駆動源を搭載し、電動にて移動させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る放射線撮影装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る放射線撮影装置の横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る放射線撮影装置の詳細図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る放射線撮影装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る放射線撮影装置の横断面図である
【図６】従来の放射線撮影装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００  放射線撮像部
１０１  支持台
１０２  天板
１０４  天板支持部
１０５  板材
１０６  レール
１０７  コロ
１０９  保持アーム
１１０  コロ
１１１  電磁石
１１２  制御部
１１３  吸着板
１１４  操作ハンドル
１１５  スイッチ
【図１】
2006346327.tif 000003
【図２】
2006346327.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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