(57)【要約】【課題】  筐体に設けられた開閉蓋の開閉による電源断という安全性を維持しつつ、さらに、突然の電源断による負荷の不安定な状態での動作停止に起因する安全性を高め、かつメンテナンス性を向上する。【解決手段】  インターロックスイッチ３６により開閉蓋１２Ａの開放を検出し、機械的な負荷電源供給ライン１０２の遮断を維持しつつ、この負荷電源供給ライン１０２に対して負荷電源供給監視ライン１２６を併設（並列接続）し、コンデンサ１３４とリレー回路１２８（コイル１２８Ａ及びリレースイッチ１２８Ｂ）を用いて、負荷電源供給ライン１０２の遮断を遅延させるようにしたため、メインコントローラ１０８による各負荷１０４への制御猶予時間を持たせることができ、、各負荷１０４、並びに機構ユニットの連結状態動作途中の停止を回避することができる。【選択図】  図２
2006030702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体を一様帯電し、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成すると共に、前記静電潜像に静電気力でトナーを付着させて現像し、当該トナー像を記録媒体に転写し、加熱定着することで画像を形成する画像形成エンジンと、前記画像形成エンジンの各工程を実行するための電力消費負荷、並びに少なくとも画像形成エンジンの各部の温度を管理するための電力消費負荷に対して、それぞれ所定の電力を供給する電源部と、前記電力消費負荷を制御する制御手段と、が筐体内に収容されて構成される画像形成装置であって、
前記筐体に設けられ、少なくとも画像形成エンジンの内部を露出可能な開閉蓋と、
前記電源部からの前記電力消費負荷への電力供給線と、
前記電力供給線と並列接続された電力供給監視線と、
前記電力供給監視線に直列接続されたコイル、及び前記電力供給線に直列接続され、前記コイルへの通電・非通電に基づいて断続するリレースイッチを備えたリレー回路と、
前記電力供給監視線に介在され、前記開閉蓋の閉状態で前記電力供給監視線を開成し、閉状態で前記電力供給監視線を閉成するインターロックスイッチと、
インターロックスイッチの開成時期に対して、前記リレー回路による電源供給線のオフを遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段による遅延時間内に前記制御部に対して、電力消費負荷を所定の退避状態に移行させるように指示する退避指示手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記電力消費負荷により動作する複数の機構部は、動作中に互いに機械的に連結する時期が存在しており、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、前記機構部間の連結状態を解除させるように指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電力消費負荷により動作する複数の機構部は、電源断後に慣性によって動作する機構部を含み、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、当該慣性によって動作する機構部を制動するように指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電力消費負荷により動作する複数の機構部は、前記記録媒体をニップする時期が存在しており、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、前記記録媒体のニップを解除するまで継続動作させるように指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電力消費負荷の内、高電圧で動作する電力消費負荷、並びに高温発熱源となる電力消費負荷に対して、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、供給電力を所定以下に下げるように指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記遅延手段が、前記電力供給監視線に設けられ、前記インターロックスイッチの閉成中に充電され、インターロックスイッチの開成時に放電するコンデンサを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、像担持体を一様帯電し、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成すると共に、前記静電潜像に静電気力でトナーを付着させて現像し、当該トナー像を記録媒体に転写し、加熱定着することで画像を形成する画像形成エンジンと、前記画像形成エンジンの各工程を実行するための電力消費負荷、並びに少なくとも筐体内の温度を管理するための電力消費負荷に対して、それぞれ所定の電力を供給する電源部と、前記電力消費負荷を制御する制御手段と、が筐体内に収容されて構成される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置は、商用電源を用いているが、筐体内部に電源ユニットを備え、画像形成エンジンを構成する各電力消費負荷に対して、それぞれ適正な電圧に変換して電力供給を行っている。画像形成エンジンでは、大きく分けて、低電圧電源（約２４Ｖ）と高電圧電源（約数１００ＫＶ）とが必要である。
【０００３】
また、電源ユニットでは、制御系に対しては５Ｖ電源が生成されるようになっている。
【０００４】
さらに、画像形成エンジンには、加熱定着部等の発熱源が存在するため、この発熱源による筐体内の温度上昇を軽減するための放熱ファン等、電力の供給を受けて動作する電力消費負荷が多数存在する。
【０００５】
上記のように、画像形成装置の内部（筐体内）の電力消費負荷には、機械的に動作する機構ユニット、発熱源（加熱定着のためのランプ等）、帯電やトナー現像等の高電圧帯電体等が存在し、サービスマンやユーザーが、内部点検やメンテナンス等を行うときに、危険な箇所が存在する。このため、筐体に設けられた開閉蓋には、インターロック機構を設けており、開閉蓋の開閉状態を監視している（特許文献１参照）。
【０００６】
すなわち、インターロック機構では、動作中に開閉蓋が開放されると、これを検出して、電源ユニットから各電力消費負荷へ電力を供給するための電力供給線を機械的に遮断する。
【０００７】
これにより、開閉蓋が開放されたときには、ほとんどの電力消費負荷に対して、電力が供給されていない状態となるため、サービスマンやユーザー等への危険を回避することができる。
【特許文献１】特開２０００−１５３９５５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記インターロック機構では、開閉蓋が開閉された直後に電源断、すなわち、電力の供給が停止するため、安全面から見れば充分である反面、各電力消費負荷が動作途中で停止する場合がある。
【０００９】
動作途中での停止による不具合としては、以下のようなことが挙げられる。
【００１０】
（１）  ローラ等へ駆動力を伝達する歯車が機構ユニット間で連結状態となり、メンテナンスのため、特定の機構ユニットを取り外そうとしても、他の機構ユニットと噛み合って取り外しができない。
【００１１】
（２）  電源断後、比較的長い時間に亘り、加熱定着部等の定着ローラが慣性で回転し続ける場合がある。
【００１２】
（３）  記録媒体をニップしているローラが、記録媒体をニップした状態で停止すると、記録媒体を引き出すことができない。
【００１３】
（４）  加熱定着部に適用されるランプの点灯・消灯を制御するリレースイッチ等が、電源断されると、接点に負担がかかり、寿命低下につながる。
【００１４】
このように、従来は、電源を供給し続けることによる事故防止のための安全性のみを重視し、突然の電源断による電力消費負荷の不安定な状態での動作停止に起因する安全性、並びにメンテナンス性を考慮していない。
【００１５】
本発明は上記事実を考慮し、筐体に設けられた開閉蓋の開閉による電源断という安全性を維持しつつ、さらに、突然の電源断による電力消費負荷の不安定な状態での動作停止に起因する安全性を高め、かつメンテナンス性を向上することができる画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、像担持体を一様帯電し、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成すると共に、前記静電潜像に静電気力でトナーを付着させて現像し、当該トナー像を記録媒体に転写し、加熱定着することで画像を形成する画像形成エンジンと、前記画像形成エンジンの各工程を実行するための電力消費負荷、並びに少なくとも画像形成エンジンの各部の温度を管理するための電力消費負荷に対して、それぞれ所定の電力を供給する電源部と、前記電力消費負荷を制御する制御手段と、が筐体内に収容されて構成される画像形成装置であって、前記筐体に設けられ、少なくとも画像形成エンジンの内部を露出可能な開閉蓋と、前記電源部からの前記電力消費負荷への電力供給線と、前記電力供給線と並列接続された電力供給監視線と、前記電力供給監視線に直列接続されたコイル、及び前記電力供給線に直列接続され、前記コイルへの通電・非通電に基づいて断続するリレースイッチを備えたリレー回路と、前記電力供給監視線に介在され、前記開閉蓋の閉状態で前記電力供給監視線を開成し、閉状態で前記電力供給監視線を閉成するインターロックスイッチと、インターロックスイッチの開成時期に対して、前記リレー回路による電源供給線のオフを遅延させる遅延手段と、前記遅延手段による遅延時間内に前記制御部に対して、電力消費負荷を所定の退避状態に移行させるように指示する退避指示手段と、を有している。
【００１７】
本発明によれば、電力供給線には、リレースイッチが介在されており、電力供給監視線に介在されたコイルが励磁されている間はオン状態であるため、電源部から電力消費負荷への電力供給が可能である。
【００１８】
ここで、インターロックスイッチによって電力供給監視線が開成されると、コイルへの通電が遮断されることになるが、遅延手段により、インターロックスイッチの開成時期に対して、コイルへの通電を所定時間継続し、リレー回路による電源供給線のオフを遅延させる。
【００１９】
この遅延した時間において、退避指示手段では、制御部に対して、電力消費負荷を所定の退避状態に移行させるように指示する。
【００２０】
これにより、突然の電源断による電力消費負荷の不安定な状態で動作が停止することがなく、安定した状態での動作停止により、安全性をさらに高めることができる。なお、安定した状態での動作停止は、メンテナンス性の向上にもつながる。
【００２１】
また、本発明において、前記電力消費負荷により動作する複数の機構部は、動作中に互いに機械的に連結する時期が存在しており、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、前記機構部間の連結状態を解除させるように指示することを特徴としている。
【００２２】
例えば、電力消費負荷で駆動する機構部（ユニット化されている）同士が歯車等で連結し合った状態での動作停止を回避することができるため、機構部単位でも着脱が可能となる。
【００２３】
また、静電気力でトナーを付着させる現像工程において、静電気力が発生する状態での動作停止は、余分なトナーが発生し、像担持体等を汚してしまうことがあるが、安定した状態での動作停止により、これを防止することができる。
【００２４】
さらに、本発明において、前記電力消費負荷により動作する複数の機構部は、電源断後に慣性によって動作する機構部を含み、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、当該慣性によって動作する機構部を制動するように指示することを特徴としている。
【００２５】
電源が遮断されても、回転体等の機構部は慣性により、しばらく回転し続ける場合があり、これに制動をかけることで、安定した状態で停止させることができる。
【００２６】
また、本発明において、前記電力消費負荷により動作する複数の機構部は、前記記録媒体をニップする時期が存在しており、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、前記記録媒体のニップを解除するまで継続動作させるように指示することを特徴としている。
【００２７】
記録媒体は、ニップローラ等に挟持されて搬送されており、このニップローラに挟持されているときに電源断があると、従来は、記録媒体がニップされた状態で停止していた。そこで、安全性を逸脱しない範囲内（遅延手段の遅延時間内）で、前記ニップ状態が解除される時期まで継続動作させた方が、メンテナンス性が向上する。
【００２８】
さらに、本発明において、前記電力消費負荷の内、高電圧で動作する電力消費負荷、並びに高温発熱源となる電力消費負荷に対して、前記退避指示手段は、前記制御部に対して、前記遅延手段によって遅延した時間内に、供給電力を所定以下に下げるように指示することを特徴としている。
【００２９】
高電圧で動作する電力消費負荷や、高温発熱源となる電力消費負荷は、電源の断続にリレースイッチを適用しており、通常は、リレースイッチの接点の保護のため、オン・オフ動作時には、例えばトライアック等により電圧を徐々に上げ下げしている。しかし、従来は、緊急時の電源断では、これが実行されないため、リレースイッチの接点に負担をかけていた。そこで、遅延時間の範囲内で、電圧を徐々に下げることで、リレースイッチの接点の負担を軽減することができる。
【００３０】
また、本発明において、前記遅延手段が、前記電力供給監視線に設けられ、前記インターロックスイッチの閉成中に充電され、インターロックスイッチの開成時に放電するコンデンサを備えていることを特徴としている。
【００３１】
遅延手段としてコンデンサの充放電を利用することで、簡単な構成で、かつインターロックスイッチ本来の機能を逸脱することなく、遅延機能を持たせることができる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明した如く本発明によれば、筐体に設けられた開閉蓋の開閉による電源断という安全性を維持しつつ、さらに、突然の電源断による電力消費負荷の不安定な状態での動作停止に起因する安全性を高め、かつメンテナンス性を向上することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
図１には、本実施の形態にかかる画像形成装置１０が示されており、画像形成装置１０は、この装置本体１２の内部に、画像形成エンジンとしてのエンジン部１４が配設されている。
【００３４】
エンジン部１４には、像担持体としての感光体ドラム１６が回転可能に配設されている。この感光体ドラム１６は、所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００３５】
上記感光体ドラム１６の周面には、帯電器１８によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム１６の直上の離れた位置に配置された光走査系としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）２０によって、レーザービーム（LB）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像器２２によって現像され、トナー像となる。
【００３６】
上記トナー像が形成されるにあたって感光体ドラム１６が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム１６が３回転することによって、１画像が形成される。
【００３７】
上記感光体ドラム１６上に順次形成されたトナー像は、一次転写位置（図１のＡ線矢視）を通過する際に、中間転写ベルト２４上に一次転写される。
【００３８】
記録用紙２６は、図１に示すように、装置本体１２の下部に配置された給紙部２８から、１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、中間転写ベルト２４上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト２４の二次転写位置（図１のＢ線矢視）へと搬送され、中間転写ベルト２４上の画像が記録用紙２６へ転写される。
【００３９】
なお、感光体ドラム１６は、トナー像の転写後、クリーニング部３０によってクリーニングされ、次の画像形成のため帯電ロール１８で帯電される。
【００４０】
上記中間転写ベルト２４からトナー像が転写された記録用紙２６は、定着器３２へと搬送され、この定着器３２によって加熱及び圧力でトナー像が記録用紙２４上に定着され、排出ロール３４によって排出される。
【００４１】
図２には、画像形成装置１０における画像形成を主体とした制御系のブロック図、並びに電源供給配線図が示されている。
【００４２】
メイン電源管理部１００には、商用電源１０１が接続されており、低電圧電源及び高電圧電源を生成し、負荷電源供給ライン１０２を介して電力消費負荷（以下、単に負荷という）１０４へ電力を供給する。
【００４３】
負荷１０４には、ＤＣサーボモータ、ステッピングモータ、ていくアウェイクラッチ、ソレノイド、ＨＶＰＳ電源、レーザー電源、定着器ランプ等が存在する。
【００４４】
ＤＣサーボモータは、感光体ドラム１６の駆動用モータ、現像部２２のトナー撹拌に用いられるモータ、定着器３２のローラ駆動用モータ、装置本体１２やエンジン部１４の各部に設けられた放熱ファン（図示省略）を駆動するためのモータ等として適用される。
【００４５】
また、ステッピングモータは、駆動系のフィード（搬送）用モータ、ＲＯＳ（光走査系）の位置調整（レジ）用モータ，ＤＵＰモータ等として適用される。
【００４６】
図２に示される如く、メイン電源管理部１００で生成された５Ｖ電源は、制御電源供給ライン１０６により、メインコントローラ１０８を含む制御ユニット１１０へ供給されている。
【００４７】
メインコントローラ１０８には、ユーザーインターフェイス１１２が接続され、ユーザーの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザーへ報知するようになっている。
【００４８】
また、このメインコントローラ１０８は、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【００４９】
画像データが入力されると、メインコントローラ１０８では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、エンジン部１４に適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成処理制御部１０６へ画像データを送出する。
【００５０】
画像形成処理制御部１１４では、入力されたイメージデータに基づいて、光走査系コントロール部１１６、駆動系コントロール部１１８、帯電器コントロール部１２０、現像器コントロール部１２２、定着器コントロール部１２４のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。
【００５１】
ここで、本実施の形態の装置本体１２の前面には、図３（Ａ）に示される如く、内部点検やトラブルシューティング等を行うための開閉蓋１２Ａが設けられている。このため、サービスマンやユーザーは、この開閉蓋１２Ａを開放することで、内部の各ユニットに直接触れることが可能であり、ジャムを起こした記録用紙２６や消耗品の交換等のメンテナンスを実施することができる。
【００５２】
この開閉蓋１２Ａには、インターロックスイッチ３６が設けられている。インターロックスイッチ３６は、機械的に開閉蓋１２Ａの開閉を検出し、本実施の形態では、図２に示される如く、負荷電源供給ライン１０２に対して並列に接続された負荷電源供給監視ライン１２６を直接断続する機構を備えたスイッチである。
【００５３】
インターロックスイッチ３６は、図３（Ｂ）に示される如く、開閉蓋１２Ａに取り付けられた突起部３８が挿入可能な凹陥部３６Ａが設けられ、この凹陥部３６Ａに突起部３８が収容されると、負荷電源供給監視ライン１２６がインターロックスイッチ３６内で接続状態となる。
【００５４】
一方、突起部３８が凹陥部３６Ａから抜け出ると、負荷電源供給監視ライン１２６がインターロックスイッチ３６内で非接続状態となる。
【００５５】
図２に示される如く、負荷電源供給監視ライン１２６は、リレー回路１２８の一部を構成するコイル１２８Ａを介してアースされており、前記インターロックスイッチ３６が接続状態のときは、このコイル１２８Ａに電流が流れ、励磁状態となっている。
【００５６】
一方、負荷電源供給ライン１０２には、リレー回路１２８の他の一部を構成し、前記コイル１２８Ａの励磁、非励磁によってオン・オフするスイッチ部１２８Ｂが介在されており、コイル１２８Ａへの通電中は、スイッチ部１２８Ｂはオン状態となっている。
【００５７】
すなわち、インターロックスイッチ３６による負荷電源供給ライン１０２の断続は、負荷電源供給監視ライン１２６を介して行われるようになっている。
【００５８】
前記負荷電源供給監視ライン１２６における、インターロックスイッチ３６と、リレー回路１２８のコイル１２８Ａとの間には、分岐線１３０が接続されている。分岐線１３０には、遅延手段としての抵抗１３２及びコンデンサ１３４が直列に接続され、接地されている。
【００５９】
コンデンサ１３４は、前記負荷電源供給監視ライン１２６が通電されているときに、充電がなされており、前記インターロックスイッチ３６の負荷電源供給監視ライン１２６の遮断があると、放電がなされるようになっている。
【００６０】
すなわち、コンデンサ１３４の放電時間分、リレー回路１２８のコイル１２８Ａには通電が継続されることになり、インターロックスイッチ３６による負荷電源供給監視ライン１２６の遮断に対して、所定時間（本実施の形態では、抵抗１３２に依存する時定数から約１秒に設定されている）遅れて、リレー回路１２８のスイッチ部１２８Ｂがオフとなる。
【００６１】
図２に示される如く、インターロックスイッチ３６は、負荷電源供給監視ライン１２６に加え、制御電源供給ライン１０６と並列接続された制御電源供給監視ライン１３６に対しても、開閉蓋１２Ａの開閉によって通電を断続する機能を有しており、この制御電源供給監視ライン１３６は、制御ユニット１１０に設けられたインターロック状態検出部１４０に接続されている。インターロック状態検出部１４０はメインコントローラ１０８に接続されている。
【００６２】
これにより、メインコントローラ１０８では、インターロックスイッチ３６の動作状態を認識することができ、開閉蓋１２Ａが開放されたとき、前述した遅延時間（約１秒）を利用して、負荷１０４の各部を安定な状態で動作停止するように制御する。
【００６３】
すなわち、従来のインターロックスイッチ３６による電源断機能では、開閉蓋１２Ａが開閉された直後に電源断、すなわち、電力の供給が停止するため、安全面から見れば充分である反面、各負荷１０４が動作途中で停止する場合がある。
【００６４】
本実施の形態では、特に、以下のような動作途中による停止の不具合を解消している。
【００６５】
（１）  感光体ドラム１６等の回転体に対して駆動力を伝達するための歯車が噛み合った状態での停止を回避するべく、テイクアウェイクラッチやソレノイド等による退避動作の実行。
【００６６】
（２）  電源断後、慣性によって移動（回転）を続ける負荷に対する制動。
【００６７】
（３）  定着器３２等での記録用紙２６のニップ状態での停止の回避。
【００６８】
（４）  定着用ランプ等の高電圧を対象とした緩やかな電圧低下動作。
【００６９】
すなわち、本実施の形態では、インターロックスイッチ３６により開閉蓋１２Ａの開放を検出し、機械的な負荷電源供給ライン１０２の遮断を維持しつつ、メインコントローラ１０８による各負荷１０４への制御猶予時間を持たせることで（遅延時間の設定）、各負荷、並びに負荷間での動作途中の停止を回避するようにした。
【００７０】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００７１】
（通常動作）
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、次のようにして、画像形成動作が行われる。
【００７２】
上記画像形成装置１０では、プリント動作時に、感光体ドラム１６が所定の速度で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト２４が感光体ドラム１６の表面に接触、又は所定量巻き付けられた状態で従動される。
【００７３】
その後、上記感光体ドラム１６の表面は、帯電器１８によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ２０によって画像データに対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム１６上に形成された静電潜像は、現像器２２によって現像され、感光体ドラム１６の表面には、トナー像が形成される。
【００７４】
感光体ドラム１６の表面に形成されたトナー像は、一次転写位置において、中間転写ベルト２４上に一次転写される。
【００７５】
中間転写ベルト２４上の画像は、二次転写位置において、搬送されてきた記録用紙２６に転写され、定着器３２を通過することで定着されて排出される。
【００７６】
（開閉蓋開放時動作）
ここで、画像形成装置１０では、上記画像形成動作中において、装置本体１２の開閉蓋１２Ａが開けられると、この開放動作に連動して、インターロックスイッチ３６が各負荷１０４への電源供給を遮断する機能を搭載している。すなわち、開閉蓋１２Ａが開放されたということは、サービスマンやユーザーが装置内部に手を差し伸べて、機構ユニットの交換や清掃、ジャミングを起こしている記録用紙の取り出し等の操作をすることが予想される。
【００７７】
このため、負荷電源供給ライン１０２を物理的に遮断することで、感電等の事故防止を図っている。
【００７８】
ところが、従来は、開閉蓋１２Ａが開放された瞬間に負荷電源供給ライン１０２が遮断されていたため、今まで動作していた負荷により機構ユニットが中途半端な動作状態で停止する場合がある。或いは、電源遮断により駆動はしなくなるが、今までの駆動の慣性によって、しばらく動作し続ける場合がある。さらには、記録用紙２６をニップしたままの状態で停止してしまう場合や、通常は電圧の昇降に傾斜をつけて実行するところを、急激な電圧変化によって、関連電子部品（リレースイッチ等）を破損させたり、寿命を低下させる場合がある（総称して、不安定な動作状態での停止）。
【００７９】
そこで、本実施の形態では、インターロックスイッチ３６による電源遮断動作に対して、実際に負荷電源供給ライン１０２の遮断を遅延させ、この遅延した時間内に、各負荷に対して安定した状態で動作を停止させるように制御するようにした。
【００８０】
以下、開閉蓋１２Ａの開放から負荷電源供給ライン１０２の遮断までの手順を詳細に説明する。
【００８１】
開閉蓋１２Ａが開放すると、開閉蓋１２Ａに設けられた突起部３８がインターロックスイッチ３６の凹陥部３６Ａから抜け出る。
【００８２】
この凹陥部３６Ａからの突起部３８の抜け出し動作に連動して、インターロックスイッチ３６は、負荷電源供給監視ライン１２６を物理的に遮断する。
【００８３】
ところで、この負荷電源供給監視ライン１２６は、物理的に遮断される前まで、コイル１２８Ａへの通電、並びにコンデンサ１３４への充電がなされており、前記物理的な電源断後からは、コンデンサ１３４からの放電が開始される。
【００８４】
このため、コイル１２８Ａには、コンデンサ１３４から放電される電流が流れるため、コイル１２８Ａの励磁状態は、インターロックスイッチ３６によって負荷電源供給監視ライン１２６が遮断されても継続し、リレー回路１２８のリレースイッチ１２８Ｂは、オン状態を維持する。
【００８５】
リレースイッチ１２８Ｂがオン状態である間は、負荷電源供給ライン１０２は、メイン電源管理部１００からの電力を、負荷１０４に供給することができ、負荷１０４は依然として動作を継続することが可能である。
【００８６】
一方、インターロックスイッチ３６では、前記負荷電源供給監視ライン１２６と共に、制御電源供給監視ライン１３６を遮断する。
【００８７】
インターロック状態検出部１４０では、この制御電源供給監視ライン１３６の遮断状態を検出すると、メインコントローラ１０８に対して、インターロックスイッチ３６が作動したことを通知する。
【００８８】
メインコントローラ１０８では、上記インタロックスイッチ３６が作動したことの通知を受けると、電源遮断退避動作プログラムを起動して、当該電源遮断退避動作プログラムに従って画像形成処理制御部１１４を制御する。
【００８９】
画像形成処理制御部１１４では、光走査系コントロール部１１６、駆動系コントロール部１１８、帯電器コントロール部１２０、現像器コントロール部１２２及び定着器コントロール部１２４を介して、それぞれに対応する負荷１０４、並びに負荷１０４によってどうさする機構ユニットに対して、安全な状態での動作停止（退避動作）をするように制御する。
【００９０】
退避動作の１つ目としては、テイクアウェイクラッチやソレノイド等による退避動作の実行する。
【００９１】
これにより、感光体ドラム１６等の回転体に対して駆動力を伝達するための歯車が噛み合った状態での停止を回避することができる。
【００９２】
また、２つ目は、電源断後、慣性によって移動（回転）を続ける負荷に対する制動を実行する。
【００９３】
これにより、開閉蓋１２Ａの開放直後に装置内部に手を差し伸べても、慣性で動作しているものがなくなり、安全性を高めることができる。
【００９４】
３つ目は、特に、定着器３２等での記録用紙２６のニップ状態での停止の回避を実行する。
【００９５】
これにより、記録用紙２６の取り出しが容易となる。また、ニップ領域に過度の熱が加わり、装置に不具合が生じることを防止することができる。
【００９６】
なお、他の搬送系においても、なるべく、ニップない状態で記録用紙２６の搬送を停止させることが好ましい。
【００９７】
最後に、定着用ランプ等の高電圧を対象とした緩やかな電圧低下動作を実行する。
【００９８】
通常、定着ランプ等のオン・オフは、リレースイッチを介在させ、かつ急激な電圧の昇降をせず、トライアック等で徐々に昇圧或いは降圧することで、リレー接点を保護している。そこで、インターロックスイッチ３６の作動時にも、同様に降圧させた状態で電源断を行うことで、リレースイッチを含むで電子部品の寿命を延ばすことができる。
【００９９】
また、メインコントローラ１０８では、ユーザーインターフェイス１１２に対して、開閉蓋１２Ａが開放されたことを通知することで、ユーザーインターフェイス１１２では、開閉蓋１２Ａの開放をメッセージ表示したりアラーム報知する。なお、必要に応じて、遅延している時間内の退避動作項目を表示するようにしてもよい。また、遅延時間内に退避動作する項目を予め明瞭に表示し、退避動作が終了した項目は反転したり濃度を薄くしたり、消灯することで、退避動作の状況を逐一報知するようにしてもよい。
【０１００】
以上説明したように本実施の形態では、インターロックスイッチ３６により開閉蓋１２Ａの開放を検出し、機械的な負荷電源供給ライン１０２の遮断を維持しつつ、この負荷電源供給ライン１０２に対して負荷電源供給監視ライン１２６を併設（並列接続）し、コンデンサ１３４とリレー回路１２８（コイル１２８Ａ及びリレースイッチ１２８Ｂ）を用いて、負荷電源供給ライン１０２の遮断を遅延させるようにしたため、メインコントローラ１０８による各負荷１０４への制御猶予時間を持たせることができ、、各負荷１０４、並びに機構ユニットの連結状態動作途中の停止を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置における画像形成を主体とした制御系のブロック図、並びに電源供給配線図である。
【図３】（Ａ）は開閉蓋の開閉状態を示す装置本体を斜め前面から見た斜視図、（Ｂ）はインターロックスイッチの取り付け状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    画像形成装置
１２    装置本体
１２Ａ    開閉蓋
１４    エンジン部
１６    感光体ドラム
１８    帯電器
２０    ＲＯＳ
２２    現像器２２
２４    中間転写ベルト
２６    記録用紙
２８    給紙部
３０    クリーニング部
３２    定着器
３６    インターロックスイッチ
３６Ａ    凹陥部
３８    突起部
１００    メイン電源管理部
１０１    商用電源
１０２    負荷電源供給ライン（電力供給線）
１０４    負荷
１０６    制御電源供給ライン
１０８    メインコントローラ（退避指示手段）
１１０    制御ユニット
１１２    ユーザーインターフェイス
１１４    画像形成処理制御部
１１６    光走査系コントロール部
１１８    駆動系コントロール部
１２０    帯電器コントロール部
１２２    現像器コントロール部
１２４    定着器コントロール部
１２６    負荷電源供給監視ライン
１２８    リレー回路
１２８Ａ    コイル（遅延手段）
１２８Ｂ    スイッチ部（遅延手段）
１３０    分岐線
１３２    抵抗
１３４    コンデンサ
１３６    制御電源供給監視ライン
１４０    インターロック状態検出部
【図１】
2006030702.tif 000003
【図２】
2006030702.tif 000004
【図３】
2006030702.tif 000005