(57)【要約】【課題】  排出されてきたシートを積載し、整合する処理トレイにおいて、シートサイズにばらつきがあった場合でも高い精度で整合する。【解決手段】  排出されてきたシートを積載する積載トレイ３８Ａは、シート搬送方向の後端側が下方に傾斜したホームポジション（ｃ）と、シート幅方向の整合部材５２側が下方に位置する第１の傾斜位置（ａ）と、他方の整合部材５１側が下方に位置する第２の傾斜位置（ｂ）とをとる。積載トレイ３８Ａは、シートＳの端部のうちの整合させたい端部側を下方に下げることができるので、その端部を高い精度で整合できる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載し整合するシート積載装置において、
シート搬送方向の上流側が下方に傾斜し、シート幅方向の一方の端部が下方に傾斜した第１の傾斜位置と、シート幅方向の他方の端部が下方に傾斜した第２の傾斜位置との間を揺動可能な積載トレイと、
前記積載トレイを揺動させる昇降機構と、
前記積載トレイ上の上流側に配設されてシート整合時のシートの後端が突き当てられる後端基準部材と、
前記積載トレイ上の前記一方の端部側に配設されて整合時のシートの一方の側端が突き当てられる第１の側端基準部材と、
前記積載トレイ上の前記他方の端部側に配設されて整合時のシートの他方の側端が突き当てられる第２の側端基準部材と、を備える、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記積載トレイ上のシートを前記後端基準部材に突き当てる第１の整合部材を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記第１の側端基準部材及び前記第２の側端基準部材が前記積載トレイにシート幅方向に移動可能に支持され、
前記積載トレイが前記第１の傾斜位置に配置されたときには、前記第２の側端基準部材がシートの他方の側端を押してシートの一方の側端を前記第１の側端基準部材に突き当て、
前記積載トレイが前記第２の傾斜位置に配置されたときには、前記第１の側端基準部材がシートの一方の側端を押してシートの他方の側端を前記第２の側端基準部材に突き当てる、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載トレイが前記第１の傾斜位置に配置された際に、前記シートを前記後端基準部材及び前記第１の側端基準部材に突き当て、
前記積載トレイが前記第２の傾斜位置に配置された際に、前記シートを前記後端基準部材及び前記第２の側端基準部材に突き当てる第２の整合部材を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記積載トレイは、前記第１の傾斜位置と前記第２の傾斜位置との間にホームポジションを有し、
前記ホームポジションはシート幅方向には傾斜のない位置である、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記積載トレイは、前記一方の端部又は前記他方の端部近傍に揺動中心を有し、前記他方の端部又は前記一方の端部側が、前記昇降機構によって昇降される、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記積載トレイを振動させる加振手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成されたシートが積載され整合されるシート積載手段とを備えた画像形成装置において、
前記シート積載手段が、請求項１ないし７のいずれかに記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機，プリンタ，印刷機などの画像形成装置から排出されたシートを整合させて積載するシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ等の画像形成装置から排出されたシートを、その搬送方向及びこれに直交する幅方向に整合して積載するシート積載装置が知られている。このシート積載装置は、一般に、シート搬送方向（以下適宜「搬送方向」という。）の整合は、処理トレイ上のシートを戻しローラによって後端ストッパに当接させ、またシート幅方向（以下適宜「幅方向」という。）の整合は、サイドガイド対によってジョギングすることで行われる。
【０００３】
ところが、このシート整合方式では、幅方向の整合において、基準側のサイドガイドに対し対向側のサイドガイドがジョギングさせる際、シート幅方向のサイズのばらつきによって十分に整合できないことがある。ここで、シートのばらつきの原因としては、例えば、シート１枚１枚のサイズのばらつきや、画像形成装置でのトナー像の加熱定着に起因するシートの収縮によるばらつきなどがある。
【０００４】
また、搬送方向の整合においては、既に整合されたシートと後続のシートとが接触して、整合済のシートが後続シートに引きずられてずれる現象（連れ送り）が発生しやすい。この場合、最上位のシートは戻しローラによって後端ストッパに突き当てることで整合が可能ではあるが、その下のシートは一旦ずれてしまうと整合不能となる。このような整合不良が発生すると、例えば、ステイプル処理後のシート束が不揃いになるなどの不具合が生じる。
【０００５】
このような不具合を解消するための方策として、処理トレイをその後端ストッパ側が下方に位置するように傾斜させて、後続シートによる、整合済の先行シートの先端側への連れ送りを防止している。
【０００６】
ところが、高精度なシート処理を行う場合には、これだけは不十分である。
【０００７】
この対策として、特許文献１には、整合トレイのトレイ面を手前側が下方になるように傾斜させ、シート自重によりシート処理装置本体側に固定された直交する整合基準板の２辺に突き当たり整合させたりする構成が記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開昭６０−０２６５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の発明によると、処理トレイ面のみが傾斜し整合基準板は固定式であるため、対応可能なシートサイズについての制約が大きいという問題があった。なお、この問題により、さらにステイプル処理を行う場合には、ステイプル位置が限定されたり、ステイプル処理後のシート束が不揃いになったりするという問題が発生する。
【００１０】
そこで、本発明は、シートサイズにばらつきがあった場合でもシートを高い精度で整合することができるシート積載装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、搬送されてきたシートを積載し整合するシート積載装置において、シート搬送方向の上流側が下方に傾斜し、シート幅方向の一方の端部が下方に傾斜した第１の傾斜位置と、シート幅方向の他方の端部が下方に傾斜した第２の傾斜位置との間を揺動可能な積載トレイと、前記積載トレイを揺動させる昇降機構と、前記積載トレイ上の上流側に配設されてシート整合時のシートの後端が突き当てられる後端基準部材と、前記積載トレイ上の前記一方の端部側に配設されて整合時のシートの一方の側端が突き当てられる第１の側端基準部材と、前記積載トレイ上の前記他方の端部側に配設されて整合時のシートの他方の側端が突き当てられる第２の側端基準部材と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、積載トレイはその後端基準部材側が下方に下がって傾斜するので、積載トレイ上に積載されたシートを整合する際に、積載トレイ上のシートは後端基準部材に向かって移動しやすくなる。また、積載トレイを第１の傾斜位置に配置すると、積載トレイはその後端基準部材側及び第１の側端基準部材側が下方に下がって傾斜するので、積載トレイ上のシートは後端基準部材及び第１の側端基準部材に向かって移動しやすくなる。また、積載トレイを第２の傾斜位置に配置すると、積載トレイはその後端基準部材側及び第２の側端基準部材側が下方に下がって傾斜するので、積載トレイ上のシートは後端基準部材及び第２の側端基準部材に向かって移動しやすくなる。このため、シートの後端、又は後端と一方の側端、又は後端と他方の側端を精度よく整合することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一の図面又は異なる図面において同一の符合を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについては、適宜、重複説明を省略している。
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができる画像形成装置を示す。同図に示す画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であり、同図は、この画像形成装置を正面側、すなわち画像形成装置の操作時にユーザやサービスマンが位置する側から見た縦断面図に相当する模式図である。
【００１５】
［画像形成装置本体］
同図に示す画像形成装置は、画像形成装置本体１と、この上面に装着された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２と、画像形成装置本体１の左側面に装着されたシート処理装置３とを備えている。本発明を適用することができるシート積載装置は、このシート処理装置３に組み込まれている。なお、シート処理装置３は、画像形成装置本体１に対して、例えばオプションとして着脱自在に装着するようにしても、また画像形成装置本体１を構成するフレーム（不図示）内に一体的に組み込むようにしてもよい。後者の場合には、シート処理装置３内に配設されたシート積載装置は、画像形成装置の一部を構成することになる。
【００１６】
画像形成装置本体１は、原稿（不図示）の画像を読み取るリーダ部４と、このリーダ部４で読み取った画像情報に基づいて画像を形成する画像形成部５と、この画像形成部５にシートＳを給搬送するシート給搬送部６と、シートＳ上にトナー像を定着する定着部７と、シートＳの両面に画像を形成する際に使用される再搬送部８と、を備えている。
【００１７】
リーダ部４は、自動原稿送り装置２によって供給された原稿の画像を読み取って、その画像情報を後述する露光器１３に送るものである。
【００１８】
画像形成部５は、感光ドラム１１上にトナー像を形成し、このトナー像をシートＳに転写するものである。すなわち、感光ドラム１１表面を帯電ローラ１２によって一様に帯電した後、露光器１３によって画像情報に基づく露光を行って静電潜像を形成し、この静電潜像を現像器１４によって現像してトナー像を形成する。このトナー像を、転写ローラ１５により、後述するシート給搬送部６から搬送されてくるシートＳに転写する。なお、トナー像転写後の感光ドラム１１は、表面に残ったトナー（転写残トナー）がクリーニング装置１６によって除去される。
【００１９】
シート給搬送部６は、給紙カセット２１に収納されているシートＳを、給紙ローラ２２、分離ローラ２３によって１枚ずつ分離し、レジスト前ローラ２４によってレジストローラ２５に搬送して斜行を矯正した後、このシートＳを所定のタイミング、すなわち感光ドラム１１上のトナー像にタイミングを合わせてレジストローラ２５から画像形成部５に供給する。供給されたシートＳは、上述した感光ドラム１１上のトナー像が転写ローラ１５によって転写された後、搬送ベルト２６によって定着部７に搬送される。シートＳはここで加熱・加圧されて表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートＳは、排出ローラ対２７によって、シート処理装置３に供給される。なお、シートＳの裏面にも画像を形成する場合には、トナー像定着後のシートＳは、一旦、下部の再搬送部８に搬送されて表裏反転された後、再度、画像形成部５に供給されるようになっている。
【００２０】
［シート処理装置］
図２は、シート処理装置３の内部の構成を正面側から見た図である。ただし、同図では、後述するように、処理トレイ３８やステイプルユニット３９Ａは、正面側に傾斜した状態で図示されている。
【００２１】
画像形成装置本体１から排出ローラ対２７（図１参照）によって排出されたシートＳは、図２に示すシート処理装置３の受け入れ口３１に供給される。供給されたシートＳは、入り口ローラ３２により搬送パス３３に沿って搬送され、さらに搬送ローラ３４により搬送パス３５に沿って搬送され、その後、排出ローラ対３７によって処理トレイ３８上に排出される。排出ローラ対３７は、排出ローラ３７ａとこれに押圧さえた排出コロ３７ｂとによって構成されている。なお、搬送ローラ３４の直ぐ下流側には、通過するシートＳや滞留したシートＳを検出するためのシート検出センサ３６が配設されている。
【００２２】
シート積載装置としての処理トレイ３８は、シートＳを一時的に集積し、整合し、ステイプル処理を行うための中間トレイとして構成されている。処理トレイ３８は、上述の排出ローラ対３７から順次に排出されるシートＳを積載する積載トレイ３８Ａと、この積載トレイ３８Ａ上のシートＳ（なお、シート束についても適宜「シート束Ｓ」と表記する。）をシート搬送方向及びシート幅方向に整合してシート束Ｓを形成する整合手段４２とを備えている。本実施の形態では、処理トレイ３８には、ステイプルユニット３９Ａと、整合後のシート束Ｓ又は整合後さらにステイプル処理されたシート束Ｓをスタックトレイ４１に排出する束排出ベルト４０が装着されている。これら、処理トレイ３８、ステイプルユニット３９Ａ、束搬送ベルト４０は、一体的に構成されていて、後述するように全体が一体となってシート幅方向に傾斜するようになっている。なお、処理トレイ３８については後に詳述する。
【００２３】
ステイプルユニット３９Ａは、処理トレイ３８の後端側（同図では右側）に配設されている。ステイプルユニット３９Ａは、ステイプラ３９とこれをシートＳの後端に沿ってシート幅方向に移動させる移動手段（不図示）とによって構成されている。処理トレイ３８上の整合後のシートＳに対し、ステイプラ３９を移動手段によって所定のステイプル位置（綴じ位置）に移動し、ステイプラ３９によってシート束Ｓにステイプル針を打ち込んでシート束Ｓを綴じるものである。なお、ステイプラ３９としては、電動又はモータ駆動の周知の自動ホチキス装置を使用することができる。なお本実施の形態においては、ステイプラ３９を移動手段によって所定のステイプル位置に移動させる構成について説明するが、ステイプラ３９を複数のステイプル位置に複数固定して配置してもよい。この構成により、シートの後端と平行な２箇所を綴じる際に移動の必要が無くなる、あるいは手前側、奥側の綴じ位置への移動距離が短くなる等、ステイプル処理時間が短縮される。
【００２４】
束排出ベルト４０は、処理トレイ３８の積載面に沿うように配設されている。束排出ベルト４０は、モータ（不図示）の駆動により回転され、上述の処理トレイ３８上のシート束Ｓ、すなわち処理トレイ３８によって整合されたシート束Ｓ、または整合後にステイプル処理されたシート束Ｓを、スタックトレイ４１上に排出するものである。
【００２５】
スタックトレイ４１は、上下方向に敷設されたレール部材（不図示）により、昇降可能にガイドされた支持部材（不図示）に固定されており、この支持部材が駆動手段（不図示）によって昇降されることにより、昇降することができるようになっている。またスタックトレイ４１の近傍には、シート面高さ検出センサ４５が配設されている。シート面高さ検出手段の出力に基づいて、積載されたシート束Ｓの高さを検出し、処理トレイ３８に対するスタックトレイ４１上の最上位のシートＳの高さを所定量に調整するようになっている。
【００２６】
［処理トレイ］
図３は、処理トレイ３８を上方から見た図である。なお、同図における下側が実際の正面側（手前側）、上側が背面側（奥側）、左側が下流側、右側が上流側に対応している。この位置関係は、図４，図５，図１０についても同じである。また同図中のシートＳについて、先端をＳｄ、後端をＳａ、一方（手前側）の側端をＳｃ、他方（奥側）の側端をＳｂとする。また、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、処理トレイ３８を下流側から上流側に向かって見た図（図３の左方から見た図）である。
【００２７】
処理トレイ３８は、図２，図３，図６に示すように、板状の積載トレイ３８Ａと昇降機構７０と整合手段４２とを有しており、積載トレイ３８Ａは、シート搬送方向の上流側（図２中の右側）が低くなる（下方に位置する）ように傾斜されている。この積載トレイ３８Ａについて、シート幅方向に傾斜のない状態をホームポジションとする。図６（ｃ）は、積載トレイ３８Ａがホームポジションに配置された状態を図示している。ここで、図６（ａ）〜（ｄ）中の積載トレイ３８Ａの右端側を手前側（一方の端部）、また左端側を奥側（他方の端部）とすると、積載トレイ３８Ａは、奥側に揺動中心３８ａを有している。積載トレイ３８Ａは、この揺動中心３８ａを介して、シート処理装置本体（不図示）により、揺動可能に支持されている。積載トレイ３８Ａは、この揺動中心３８ａを基準に、手前側がほぼ上下方向に揺動するようになっている。つまり積載トレイ３８Ａは、（ａ）に示す、シート幅方向の一方の端部（手前側）が下方に傾斜した第１の傾斜位置と、（ｂ）に示す、シート幅方向の他方の端部（奥側）が下方に傾斜した第２の傾斜位置と、そして、（ｃ）に示す手前側と奥側との高さが同じなホームポジションと、の間を揺動可能に構成されている。なお、本実施の形態においてシート幅方向に傾斜のない状態を積載トレイ３８Ａのホームポジションとしたが、これに限るものではなく、排出ローラ対３７から順次排出されるシートＳが積載トレイ３８Ａ上に積載されたシートＳと衝突しない範囲であれば積載トレイ３８Ａの傾斜位置をホームポジションとしてもよい。例えばシート束Ｓの後端側でかつ手前側を綴じるステイプル処理がステイプラ３９の使用頻度として高い場合には第１の傾斜位置をホームポジションとしてもよく、予め積載トレイ３８Ａを第１の傾斜位置に配置しておくことでシート束Ｓの後端側でかつ手前側を綴じる場合のステイプル処理時間が短縮される。
【００２８】
昇降機構７０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、積載トレイ３８Ａの手前側の下方に配設されている。昇降機構７０は、モータ７１と、このモータ７１の出力軸に固定されたギヤ７２と、このギヤ７２に噛合されたギヤ７３と、このギヤ７３によって回転される偏心カム７４と、積載トレイ３８Ａの手前側を下方に付勢して偏心カム７４の周面（カム面）に押し付ける引っ張りばね７５とを有している。昇降機構７０は、モータ７１の回転により、ギヤ７２，７３を介して偏心カム７４が回転される。積載トレイ３８Ａは、偏心カム７４の回転角度に応じて、（ｃ）のホームポジション、（ａ）の第１の傾斜位置、（ｂ）の第２の傾斜位置において各々に対応した姿勢をとることができる。
【００２９】
ここで、図２に示す積載トレイ３８Ａは、ユーザによりシート束Ｓのステイプル位置が手前側に設定された場合を示しており、積載トレイ３８Ａの上流側（図２中の右側）及び積載トレイ３８Ａの手前側が下方に傾斜した状態、すなわち積載トレイ３８Ａが第１の傾斜位置に配置された状態を示している。
【００３０】
次に、図３〜図８を参照して、整合手段４２について詳述する。このうち図３，図４，図５は、処理トレイ３８を上方から見た図であり、図６，図７，図８は、処理トレイ３８を下流側から上流側に向かって見た図である。整合手段４２は、この積載トレイ３８Ａ上に排出されて積載されたシートＳを、シート搬送方向及びシート幅方向に整合するものである。
【００３１】
整合手段４２は、本実施の形態では、後端ストッパ（後端基準部材）４３と、手前側の整合部材（第１の側端基準部材）５２と、奥側の整合部材（第２の側端基準部材）５１と、戻しアームローラ４４とを有している。
【００３２】
後端ストッパ４３は、積載トレイ３８Ａ上のシートＳの整合時に、シートＳの後端Ｓａが突き当てられる部材であり、積載トレイ３８Ａ上のシートＳのシート搬送方向の整合基準となる部材である。なお、この後端ストッパ４３は、ステイプラ３９によるステイプル処理時には、積載トレイ３８Ａの積載面から下方に退避して、ステイプラ３９の移動を妨げないようになっている。
【００３３】
整合部材５１，５２は、それぞれ独立してシート幅方向に移動可能な構成となっている。整合部材５１，５２は、図７に示すように、それぞれ積載トレイ３８Ａの上方に位置する整合板５３，５４を有している。これら整合板５３，５４には、シート搬送方向に平行で積載トレイ３８Ａの積載面（シート積載面）３８ｃに対して垂直な整合面５３ａ，５４ａと、排出ローラ対３７から排出されたシートＳをガイドする上広がりのガイド面５３ｂ，５４ｂとが設けられている。また、整合部材５１，５２は、積載トレイ３８Ａの下方に、シート幅方向に延びるラックギヤ５５，５６を有している。ラックギヤ５５，５６は、シート幅方向に敷設されたガイド部材３８Ｂによってシート幅方向の移動がガイドされるとともに、整合モータ５７，５８の出力軸に固定されたピニオン（不図示）が噛合されている。整合部材５１，５２は、整合モータ５７，５８の正逆転により、ピニオン、ラックギヤ５５，５６を介して、それぞれシート幅方向に個別に移動することができるようになっている。
【００３４】
さらに、奥側の整合部材５１の整合板５３は、図７に示すように、付勢部材５９としての圧縮ばねを介してシート幅方向に移動可能に取り付けられており、整合位置をシート幅より若干閉じた位置に設定したとき、シートＳの側端を押圧してシートＳを挟持できるようになっている。なお、上述の付勢部材５９は、圧縮ばねに限定されるものではなく、シートＳの側端を弾性的に付勢し得る部材であれば他の部材であってもよい。
【００３５】
それぞれの整合部材５１，５２には、図３〜図５に示すように、ホームポジションを検出するホームポジションセンサ６１，６２が設けられており、通常、整合部材５１，５２はホームポジションにおいて待機している。本実施の形態では、整合部材５１，５２のホームポジションは、奥側の整合部材５１は最奥側に、また手前側の整合部材５２は最手前側に設定されている。
【００３６】
戻しアームローラ４４は、積載トレイ３８Ａの上方に配設されていて、本実施の形態においては、積載トレイ３８Ａ上のシートＳを後端ストッパ４３に向けて搬送し、シートＳの後端Ｓａを後端ストッパ４３に突き当てるものである。なお、戻しアームローラ４４は、シートＳの後端Ｓａが後端ストッパ４３に当接された後は、空回転するように構成されている。
【００３７】
本実施の形態では、処理トレイ３８は、積載トレイ３８Ａ上のシート束Ｓのステイプル位置に応じて積載トレイ３８Ａが上述の３つの姿勢、すなわちホームポジションと、第１の傾斜位置と、第２の傾斜位置と、に対応した姿勢をとることができる。
【００３８】
例えば、図５，図６（ｃ）に示すように、ステイプラ３９によってシート束Ｓの後端の２箇所を綴じる場合は、積載トレイ３８Ａは、後端ストッパ４３側が下方に傾斜しかつシート幅方向には傾斜のないホームポジションに配置される。また、図３，図６（ａ）に示すように、ステイプラ３９によってシート束Ｓの後端側でかつ手前側を綴じる場合は、積載トレイ３８Ａは、昇降機構７０のモータ７１の回転に伴う偏心カム７４の回転により、後端ストッパ４３側及び手前側の整合部材５２側が下方に傾斜した第１の傾斜位置に配置される。また、図４，図６（ｂ）に示すように、ステイプラ３９によってシート束Ｓの後端側でかつ奥側を綴じる場合は、積載トレイ３８Ａは、昇降機構７０のモータ７１の回転に伴う偏心カム７４の回転により、後端ストッパ４３側及び奥側の整合部材５１側が下方に傾斜した第２の傾斜位置に配置される。
【００３９】
このように、本実施の形態では、積載トレイ３８Ａのシート束Ｓをステイプル処理する際に、積載トレイ３８Ａは、シート束Ｓの後端側が綴じられる場合は、シート束Ｓの後端側が下方に傾斜し、シート束Ｓの後端側でかつ手前側が綴じられる場合は、シート束Ｓの後端側及び手前側が下方に傾斜し、シート束Ｓの後端側でかつ奥側が綴じられる場合は、シート束Ｓの後端側及び奥側が下方に傾斜される。したがって、シート束Ｓのステイプル処理時に、シート束Ｓのさせておく必要のある端部を精度よく整合することができる。
【００４０】
以下、積載トレイ３８Ａ上のシート束Ｓの後端側でかつ手前側を綴じる場合を例に詳述する。
【００４１】
ユーザにより、シート束Ｓのステイプル位置が設定されると（本例では、後端側でかつ手前側）、処理トレイ３８は、昇降機構により、積載トレイ３８Ａが第１の傾斜位置に配置される。まず、積載トレイ３８Ａ上にシートＳが１枚もない場合、つまり、そのジョブの最初のシートＳが排出される際には、ホームポジションで待機していた奥側及び手前の整合部材５１，５２は、あらかじめそれぞれ排出されるシートＳのシート幅に対して若干外側の退避位置に移動する。
【００４２】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、排出されたシートＳは、自重及び戻しアームローラ４４の回転により、後端Ｓａが後端ストッパ４３まで引き戻される。シートＳの後端Ｓａが後端ストッパ４３に確実に当接して停止すると、手前側の整合部材５２は、基準位置で停止し続け、整合基準として作用する。そして奥側の整合部材５１がシートＳ幅と同じ幅の整合位置に移動して、シートＳをシート幅方向に整合する。このシート幅方向の整合時にも、整合基準となる手前側の整合部材５２側が下方に傾斜しているので、整合動作中のシートＳは、自重及び奥側の整合部材５１によって、手前側の側端Ｓｃが手前側の整合部材５２に確実に当接され、これにより、シート幅方向の整合が良好に行われる。
【００４３】
その後、次のシートＳの後端Ｓａがシート検出センサ３６を通過した時点から所定時間後に整合部材５１がシート幅に対して若干外側の退避位置に移動し、次のシートＳが排出された後、戻しアームローラ４４が回転し、積載トレイ３８Ａ上の次のシートＳの後端Ｓａを後端ストッパ４３まで引き戻し、シート搬送方向の整合を行う。
【００４４】
ここで、図７に示すように、積載トレイ３８Ａがシート幅方向について傾斜していない場合には、シートサイズのばらつきや画像形成装置によりシートＳに画像が熱定着されるときに発生するシートＳの収縮のばらつきなどにより、既に積載されているシートＳ１よりもシート幅方向のサイズが小さいシートＳ３が搬送されてきた場合に、十分な整合が行われない可能性がある。
【００４５】
これに対し、本実施の形態では、図８に示すように、積載トレイ３８Ａがシート幅方向について手前側（整合部材５２側）が低くなるように傾斜していて、シートＳ（シートＳ１〜Ｓ３）は、その自重により整合部材５２に向かって移動しやすくなっている。このため、シートＳはその手前側の側端を整合部材５２の整合面５４に確実に当接される。これにより、シート束全体の側端をより高精度に整合することが可能となる。
【００４６】
以上の動作がシート束Ｓの最終のシートＳまで続けられる。その後、ステイプラ３９が図３に示すシート束Ｓの後端でかつ手前側に対応する位置に移動し、シート束Ｓにステイプル針を打ち込んで綴じる。その後、整合部材５１がシート幅と同じ幅の整合位置に移動して、モータの駆動を受け、束排出ベルト４０が処理トレイ３８の積載面にほぼ沿いながら移動し、シート束Ｓをスタックトレイ４１上に排出する。以上で、シート束Ｓの後端側でかつ手前側のステイプル処理が終了する。
【００４７】
なお、シート束Ｓの後端側を２箇所、ステイプル処理する場合には、積載トレイ３８Ａをホームポジションに配置して、積載トレイ３８Ａ上のシート束Ｓを整合する。このときに整合動作は、上述と同じである。またシート束Ｓの後端側でかつ奥側を１箇所、ステイプル処理する場合には、積載トレイ３８Ａを第２の傾斜位置に配置して整合を行う。このときの整合は、奥側の整合部材５１が整合基準となり、手前側の整合部材５２がシートＳの手前側の側端を押すようになる。すなわち、上述とは、奥側の整合部材５１と手前側の整合部材５２との作用が逆になる点を除いて、他の動作は同様である。
【００４８】
なお、以上の説明では、積載トレイ３８Ａ上で整合されたシート束Ｓをステイプル処理する場合を例に説明したが、本発明は、ステイプル処理を行わないでシート束Ｓを束排出する場合にも適用することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態によると、積載トレイ３８Ａは、後端側が下方に傾斜したホームポジション、後端側及び手前の側端側が下方に傾斜した第１の傾斜位置、後端側及び奥の側端側が可能に傾斜した第２の傾斜位置をとることができるので、積載トレイ３８Ａ上に積載されたシートＳ（シート束Ｓ）のサイズにばらつきがあった場合でも、シートＳの後端、又は後端及び手前側の側端、又は後端及び奥側の側端を高い精度で整合させることができる。
【００５０】
＜実施の形態２＞
図１０に、本実施の形態を示す。同図は、処理トレイ３８を上方から見た図である。
【００５１】
本実施の形態では、積載トレイ３８Ａ上のシートＳの整合時の搬送を、戻しアームローラ４４ａ，４４ｂによって行うことが特徴である。なお、他の点については、上述の実施の形態１と同様である。
【００５２】
一方の戻しアームローラ４４ａは、積載トレイ３８Ａの後端側の手前側（図１０中では右下）に向けて配設し、また他方の戻しアームローラ４４ｂは、積載トレイ３８Ａの後端側の奥側（図１０では右上）に向けて配設してある。
【００５３】
積載トレイ３８Ａをホームポジション、又は第１の傾斜位置に配置した場合には、手前側の戻しアームローラ４４ａを使用する。積載トレイ３８Ａ上に排出され、積載されたシートＳを、戻しアームローラ４４ａによって後端ストッパ４３及び手前側の整合部材５２に向けて搬送し、後端Ｓａ及び手前側の側端Ｓｃを、それぞれ後端ストッパ４３、整合部材５２に当接させて整合を行う。なお、この際、奥側の戻しアームローラ４４ｂは、上方に退避させておく。
【００５４】
一方、積載トレイ３８Ａを第２の傾斜位置に配置した場合には、奥側の戻しアームローラ４４ｂを使用する。積載トレイ３８Ａ上に排出され、積載されたシートＳを、戻しアームローラ４４ｂによって後端ストッパ４３及び奥側の整合部材５１に向けて搬送し、後端Ｓａ及び奥側の側端Ｓｂを、それぞれ後端ストッパ４３、整合部材５１に当接させて整合を行う。なお、この際、手前側の戻しアームローラ４４ｂは、上方に退避させておく。
【００５５】
本実施の形態によると、上述の実施の形態１の効果に加え、さらに、シートＳの後端Ｓａと手前側の側端Ｓｃとをほぼ同時に整合することができ、またはシートＳの後端Ｓａと奥側の側端Ｓｂとをほぼ同時に整合することができるので、積載トレイ３８Ａ上のシートＳの整合を短時間で行うことができるという効果がある。
【００５６】
＜実施の形態３＞
図１１，図１２，図１３に本実施の形態を示す。図１１（ａ）〜（ｃ）は、積載トレイ３８Ａを下流側の手前側から見たときの動作説明図であり、また図１２（ａ）〜（ｃ）は、第１の傾斜位置に配置された積載トレイ３８Ａを下流側から上流側に向かって見た動作説明図であり、また図１３（ａ）〜（ｃ）は、第２の傾斜位置に配置された積載トレイ３８Ａを下流側から上流側に向かって見た動作説明図である。
【００５７】
本実施の形態の特徴は、積載トレイ３８Ａ上にシートＳを排出する際には、積載トレイ３８Ａをホームポジションに配置しておき（図１１（ａ），図１２（ａ），図１３（ａ）参照）、必要枚数のシートＳの積載が終了した後（図１１（ｂ）参照）、積載トレイ３８Ａを第１の傾斜位置（図１１（ｃ）、図１２の（ｂ），（ｃ）参照）、又は積載トレイ３８Ａを第２の傾斜位置（図１３の（ｂ），（ｃ）参照）に配置し、さらに積載トレイ３８Ａを加振手段８６Ａによって振動させることにある。
【００５８】
図１２，図１３に示すように、積載トレイ３８Ａの手前側の下方には、実施の形態１と同様の昇降機構８０が配設されている。すなわち、昇降機構８０は、モータ８１の回転をモータ８１の出力軸に固定したギヤ８２及びこれに噛合するギヤ８３を介して偏心カム８４に伝達する。また積載トレイ３８Ａの手前側の端部は、引っ張りばね８５によって下方に付勢されており、これにより、積載トレイ３８Ａの手前側の端部は、偏心カム８４の周面（カム面）に確実に追従する。積載トレイ３８Ａは、奥側の揺動中心３８ｂを揺動可能に支持されていて、偏心カム８４の回転角度に応じて、図１２（ａ），図１３（ａ）に示すホームポジションと、図１２（ｂ），（ｃ）に示す第１の傾斜位置と、図１３（ｂ），（ｃ）に示す第２の傾斜位置とをとることができる。
【００５９】
加振手段８６Ａは、積載トレイ３８Ａの下面における揺動中心３８ｂの近傍に当接するカム８６とこれを回転させるモータ（不図示）とを有しており、モータの回転に基づくカム８６の回転によって積載トレイ３８Ａに振動を与えることができる。
【００６０】
本実施の形態においては、積載トレイ３８Ａ上にシートＳが排出される際には、積載トレイ３８Ａは、図１１（ａ），図１２（ａ），図１３（ａ）に示すように、ホームポジションに配置しておく。図１１（ｂ）に示すように、必要枚数のシートＳの積載が終了した後、シートＳの後端を整合する場合には、積載トレイ３８Ａをホームポジションに配置したまま、加振手段８６Ａのカム８６を回転させて、積載トレイ３８Ａを振動させる。この振動により、積載トレイ３８Ａ上のシートＳは、後端ストッパ（不図示）に向かって移動し、その後端を後端ストッパに当接させることで整合される。
【００６１】
一方、シートＳの手前側の側端を整合する場合には、必要枚数のシートＳの積載が終了した後、図１１（ｃ），図１２（ｂ）に示すように、昇降機構８０により、積載トレイ３８Ａの手前側の端部を下方に揺動させて積載トレイ３８Ａを第１の傾斜位置に配置する。その後、図１２（ｃ）に示すように加振手段８６Ａのカム８６を回転させて、積載トレイ３８Ａを振動させる。この振動により、積載トレイ３８Ａ上のシートＳは、後端ストッパ及び手前側の整合部材５２に向かって移動し、その後端及び手前側の側端を後端ストッパ及び整合部材５２に当接させることで整合される。
【００６２】
一方、シートＳの奥側の側端を整合する場合には、必要枚数のシートＳの積載が終了した後、図１３（ｂ）に示すように、昇降機構８０により、積載トレイ３８Ａの手前側の端部を上方に揺動させて積載トレイ３８Ａを第２の傾斜位置に配置する。その後、図１３（ｃ）に示すように加振手段８６Ａのカム８６を回転させて、積載トレイ３８Ａを振動させる。この振動により、積載トレイ３８Ａ上のシートＳは、後端及び奥側の整合部材５１に向かって移動し、その後端及び奥側の側端を後端ストッパ及び整合部材５１に当接させることで整合される。
【００６３】
なお、本実施の形態において、加振手段８６Ａを動作させて、積載トレイ３８Ａのシート束Ｓを振動させる際に、このシート束Ｓに対して、整合基準側からエアを吹き付けてシートＳをさばきながらシートＳを整合するようにすれば、整合時間を短縮することができる。
【００６４】
以上説明した本実施の形態によると、上述の実施の形態１の効果に加え、さらに次のような効果がある。すなわち、積載トレイ３８Ａ上に既に積載されているシートＳが、次に排出されて積載される後続のシートＳとの接触により、連れられてシート搬送方向にずれてしまった場合でも、その後、必要枚数のシートＳの積載が終了した後にまとめて整合動作を行うので、積載トレイ３８Ａのシート束Ｓを確実に整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明を適用することができる画像形成装置の縦断面を正面側から見た模式図である。
【図２】シート処理装置の内部の構成を正面側から見た図である。
【図３】ステイプラが後端側の手前側に配置された状態の処理トレイを上方から見た図である。
【図４】ステイプラが後端側の奥側に配置された状態の処理トレイを上方から見た図である。
【図５】ステイプラが後端側に配置された状態の処理トレイを上方から見た図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は実施の形態１の処理トレイの整合動作を説明する図である。
【図７】積載トレイ上のシートの側端が整合されないようすを説明する図である。
【図８】積載トレイ上のシートの側端が整合されるようすを説明する図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は積載トレイ上にシートの後端を整合する動作を説明する図である。
【図１０】実施の形態２の処理トレイを上方から見た図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態３の処理トレイの動作を説明する斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態３において、シートの手前側の側端を整合する動作を説明する図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は実施の形態３において、シートの奥側の側端を整合する動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００６６】
１          画像形成装置本体
３８        処理トレイ（シート積載装置）
３８Ａ      積載トレイ
３８ａ，３８ｂ
揺動中心
３８ｃ      積載面
３９        ステイプラ
４３        後端ストッパ（後端基準部材）
４４        戻しアームローラ（第１の整合部材）
５１        奥側の整合部材（第２の側端基準部材）
５２        手前側の整合部材（第１の側端基準部材）
７０，８０  昇降機構
８６        カム
８６Ａ      加振手段
Ｓ          シート，シート束
Ｓａ        シートの後端
Ｓｂ        シートの奥側（他方）の側端
Ｓｃ        シートの手前側（一方）の側端
Ｓｄ        シートの先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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