(57)【要約】      （修正有）【課題】リングの切出しを検知することができるオイルリングの切出し方法を提供する。【解決手段】１番オイルリングの外周に接するようにレーザービームを投光し、レーザービームを受光する工程ＳＴ０１と、１番オイルリングが２番オイルリングから離れる直前のオフセット位置まで送り出す工程ＳＴ０２と、オイルリングの送出し中に１番オイルリングを切り出す工程ＳＴ０３と、レーザービームの受光量の急激な変化を検知する工程ＳＴ０４と、レーザービームの受光量が急激に変化したとき、送出しを停止する工程ＳＴ０５と、停止した際の２番オイルリングの位置と、オフセット位置との差を求める工程ＳＴ０６と、求めた差を送出し量として２番オイルリングをオフセット位置まで送り出す工程ＳＴ０７とからなる。【選択図】図４
2006035331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンに嵌合するオイルリングを取扱対象物とし、リングの一箇所に切断部があり、伸縮性に富む波形に成形したオイルリングを、マガジン部の外周に積層状態で取り付け、この積層したオイルリングをマガジン部の軸方向へ送り出して先頭の１番オイルリングをマガジン部から切り出し、その次の２番オイルリングはマガジン部に残す如くに、オイルリングを１個ずつ切り出すオイルリングの切出し方法において、
前記１番オイルリングの一方の側から外周に接するようにレーザービームを当て、他方側でレーザービームを受光する工程と、
この状態を継続させながら前記オイルリングを送り出す工程と、
このオイルリングの送出し中に１番オイルリングが切り出され、前記レーザービームから外れる工程と、
前記レーザービームの受光量の急激な変化を検知する工程と、
からなるオイルリングの切出し方法。
【請求項２】
ピストンに嵌合するオイルリングを取扱対象物とし、リングの一箇所に切断部があり、伸縮性に富む波形に成形したオイルリングを、マガジン部の外周に積層状態で取り付け、この積層したオイルリングをマガジン部の軸方向へ送り出して先頭の１番オイルリングをマガジン部から切り出し、その次の２番オイルリングはマガジン部に残す如くに、オイルリングを１個ずつ切り出すオイルリングの切出し方法において、
前記１番オイルリングの一方の側から外周に接するようにレーザービームを当て、他方側でレーザービームを受光する工程と、
この状態を継続させながら、１番オイルリングが前記２番オイルリングから離れる直前のオフセット位置まで送り出す工程と、
このオイルリングの送出し中に１番オイルリングが切り出され、前記レーザービームから外れる工程と、
前記レーザービームの受光量の急激な変化を検知する工程と、
レーザービームの受光量が急激に変化したとき、送出しを停止する工程と、
停止した際の２番オイルリングの位置と、前記オフセット位置との差を求める工程と、
求めた差を送出し量として２番オイルリングを前記オフセット位置まで送り出す工程と、からなるオイルリングの切出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はオイルリングの切出し方法に係り、特に、複数枚のオイルリングをマガジン部に積層し、積層したオイルリングをピストンに向けて送り出し、マガジン部の先端部からオイルリングを１個ずつ切り出してピストンに組み付けるオイルリングの切出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピストンをエンジンに組み込む際には、ピストンのトップリング溝およびセカンドリング溝にトップリングおよびセカンドリングをそれぞれ組み付け、オイルリング溝にオイルリングアッセンブリを組み付ける。
【０００３】
トップリング溝およびセカンドリング溝は、シリンダ室の圧力を保つためのリングで、オイルリングアッセンブリはシリンダ壁面の潤滑油を適度に掻き落とすためのリングである。
オイルリングアッセンブリは、オイルリングと、このオイルリングの両側に配置した一対のサイドリングとからなる。
【０００４】
これらのリングをピストンに組み付ける際には、複数枚のリングをマガジン部に積層し、積層したリングを、マガジン部の軸方向にリング１個の厚さ分だけ送り出すことで、先頭のリングを１個ずつ切り出し、切り出したリングをピストンに組み付ける。
しかし、リングの厚さは、製造公差により個々に異なっている。このため、リングを一定量だけコンスタントに送り出していると、先頭のリングを好適に切り出すことは難しい。
そこで、先頭のリングを好適に切り出すことが可能なリングの切出し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２６６１５１号公報（図１８、図１９）
【０００５】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の基本構成を説明する図である。
リングの切出し装置１００は、投光器１０１からレーザービーム１０２を幅Ｂ１で投光し、受光器１０３でレーザービームを受光する。リング１０５がカップ部材１０６の上縁１０６ａからΔｔ１だけ突出している場合には、受光器１０３が幅（ｂ１−Δｔ１）のレーザービーム１０２を受光する。
【０００６】
この受光情報に基づいて、リング１０５の突出量がΔｔ１であることを求める。求めた突出量Δｔ１に基づいて、リング１０５の適切な送出し量を求める。
適切な送出し量は、リング１０５のリング厚さをｔ１とすると、（ｔ１−Δｔ１）である。
この適切な送出し量（ｔ１−Δｔ１）でリング１０５…を送り出すことで、先頭のリング１０５を２段目のリング１０５から切り出す。
【０００７】
しかし、先頭のリング１０５は、例えばリング厚さがｔ１より小さい場合もある。この場合、リング１０５…を送出し量（ｔ１−Δｔ１）で送り出す前に、先頭のリング１０５がカップ部材１０６から離れて、２段目のリング１０５から切り出される。
このため、先頭のリング１０５が２段目のリング１０５から切り出された後も、リング１０５…の送出しは、送出し量が（ｔ１−Δｔ１）になるまで継続される。
【０００８】
そして、２段目のリング１０５の突出量を求めて、次回の送出し量を補正する。
ここで、次回の送出しを適正に補正するためには、先頭のリング１０５が２段目のリング１０５から切り出されたとき、リング１０５…の送出しを停止し、このときの２段目のリング１０５の突出量を求めて、次回の送出し量を補正することが好ましい。
しかし、リング１０５は微小な部材であり、先頭のリング１０５が２段目のリング１０５から切り出されたときを検知することは難しいとされていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、リングの切出しを検知することができるオイルリングの切出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、ピストンに嵌合するオイルリングを取扱対象物とし、リングの一箇所に切断部があり、伸縮性に富む波形に成形したオイルリングを、マガジン部の外周に積層状態で取り付け、この積層したオイルリングをマガジン部の軸方向へ送り出して先頭の１番オイルリングをマガジン部から切り出し、その次の２番オイルリングはマガジン部に残す如くに、オイルリングを１個ずつ切り出すオイルリングの切出し方法において、前記１番オイルリングの一方の側から外周に接するようにレーザービームを当て、他方側でレーザービームを受光する工程と、この状態を継続させながら前記オイルリングを送り出す工程と、このオイルリングの送出し中に１番オイルリングが切り出され、前記レーザービームから外れる工程と、前記レーザービームの受光量の急激な変化を検知する工程と、からなることを特徴とする。
【００１１】
ここで、オイルリングは波形に成形したリングであり、オイルリングの外周に接するようにレーザービームを投光すると、前記波形を形成する壁面にレーザービームが当たる。波形を形成する壁面は比較的大きいので、壁面がレーザービーム内に存在すると、比較的多量のレーザービームを壁面で遮ることが可能になる。
よって、オイルリングが切り出されて、レーザービームから外れると、レーザービームの受光量が急激に大きく変化する。
したがって、レーザービームの受光量の急激な変化を検知することで、オイルリングの切出し時を正確に検知することができる。
【００１２】
請求項２は、ピストンに嵌合するオイルリングを取扱対象物とし、リングの一箇所に切断部があり、伸縮性に富む波形に成形したオイルリングを、マガジン部の外周に積層状態で取り付け、この積層したオイルリングをマガジン部の軸方向へ送り出して先頭の１番オイルリングをマガジン部から切り出し、その次の２番オイルリングはマガジン部に残す如くに、オイルリングを１個ずつ切り出すオイルリングの切出し方法において、前記１番オイルリングの一方の側から外周に接するようにレーザービームを当て、他方側でレーザービームを受光する工程と、この状態を継続させながら、１番オイルリングが前記２番オイルリングから離れる直前のオフセット位置まで送り出す工程と、このオイルリングの送出し中に１番オイルリングが切り出され、前記レーザービームから外れる工程と、前記レーザービームの受光量の急激な変化を検知する工程と、レーザービームの受光量が急激に変化したとき、送出しを停止する工程と、停止した際の２番オイルリングの位置と、前記オフセット位置との差を求める工程と、求めた差を送出し量として２番オイルリングを前記オフセット位置まで送り出す工程と、からなることを特徴とする。
【００１３】
レーザービームの受光量の急激な変化を検知することで、オイルリングの切出し時を正確に検知し、オイルリングの送出しを停止する。
このように、オイルリングの切出し時に合わせて、送出しを停止することで、２番オイルリングの位置を精度よく求めることが可能になる。この求めた位置に基づいて、次の送出し量を決めるので、次のオイルリングを精度よく送り出すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、オイルリングが切り出されたとき、レーザービームの受光量が急激に大きく変化させることで、オイルリングの切出し時を正確に検知することができるという利点がある。
【００１５】
請求項２に係る発明では、オイルリングの切出し時に合わせて、送出しを停止することで、送出し量を精度よく補正することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）は本発明に係るオイルリングの切出し方法で組み付けるオイルリングを示す分解斜視図、図１（ｂ）はオイルリングをピストンに組み付けた状態を示す断面図である。
（ａ）に示すように、ピストン１０は、外周１１ａにヘッド１１側からスカート１２側に向けて順にトップリング溝１３、セカンドリング溝１４およびオイルリング溝１５を備える。
【００１７】
トップリング溝１３には、トップリング１８を組み付け、セカンドリング溝１４には、セカンドリング１９を組み付ける。トップリング１８およびセカンドリング１９は、リングの一箇所に切断部１８ａ，１９ａを有し、燃焼ガスをシールするための金属製のＣ形リングである。
【００１８】
オイルリング溝１５には、オイルリングアッセンブリ２０を組み付ける。オイルリングアッセンブリ２０は、シリンダ壁面（図示せず）の潤滑油を適度に掻き落とすためのリングである。
このオイルリングアッセンブリ２０は、オイルリング２１と、このオイルリング２１の両側に配置する一対のサイドリング２３，２３とからなる。
【００１９】
オイルリング２１は、リングの一箇所に切断部２２があり、伸縮性に富む波形に成形し、外力を取り除くとオイルリング２１の端部２１ａ、２１ｂ同士が重なる性質を有するＣ形リングである。
なお、図１においては、理解を容易にするために、オイルリング２１の両端部２１ａ、２１ｂを離した状態で示す。
【００２０】
サイドリング２３は、リングの一箇所に切断部２４があり、厚さが０．５ｍｍを超えない薄板の金属製Ｃ形リングである。
ここで、オイルリング２１をエキスパンダといい、サイドリング２３をレールともいう。
【００２１】
（ｂ）に示すように、トップリング溝１３にトップリング１８を組み付け、セカンドリング溝１４にセカンドリング１９を組み付ける。
オイルリング溝１５にオイルリング２１を組み付けた後、サイドリング２３，２３を組み付け、組み付けたサイドリング２３，２３をオイルリング２１の両側に配置する。
【００２２】
図２は本発明に係るオイルリングの切出し装置を示す断面図であり、オイルリング２１を切出し位置の直前まで送り出した状態を示す。
オイルリングの切出し装置３０は、複数個のオイルリング２１…（…は複数個を示す）を積層した状態で蓄え、かつ先端部３２にピストン１０を配置可能なマガジン部３１と、このマガジン部３１と平行に設け、マガジン部３１に積層したオイルリング２１…をピストン１０に向けて送り出すことにより、先頭のオイルリング（１番オイルリング）２１（２１Ａ）をマガジン部３１の先端部３２から送り出す送出し手段３４と、オイルリング２１…の切出し量を検知する切出し検知手段３５（図３参照）を備える。
【００２３】
なお、発明の理解を容易にするために、１番オイルリング２１の符号を「２１Ａ」、２番オイルリング２１の符号を「２１Ｂ」として説明する。
【００２４】
マガジン部３１は、ベース３７にガイド体３８を立て、ガイド体３８の先端部３９にカップ部材４１を取り付けたものである。
ガイド体３８は、複数個のオイルリング２１…を先端部３９側から順次嵌め込むことで、外周４２ａに沿って複数個のオイルリング２１…を積層可能な本体４２と、この本体４２の外周４２ａに軸線４３に沿って（すなわち、軸方向に）設けるとともに、外周４２ａから突出させたキープレート４４とを備える。
【００２５】
本体４２は、外周４２ａの外径を、オイルリング２１から外力を取り除いた状態の内径より大きく設定したものである。
よって、本体４２の外周４２ａにオイルリング２１…を嵌め込むとき、オイルリング２１…を弾性変形させて拡径する必要がある。
オイルリング２１…を弾性変形させて拡径することで、一方の端部２１ａおよび他方の端部２１ｂを離した状態、すなわち切断部２２（図１参照）を開いた状態で、本体４２の外周４２ａにオイルリング２１…を積層する。
【００２６】
この本体４２には載置板４６を昇降自在に配置し、この載置板４６に、本体４２に積層したオイルリング２１…を載せる。
本体４２にキープレート４４を備えることで、本体４２にオイルリング２１…を積層した際に、オイルリング２１…の切断部２２…（図１参照）をキープレート４４に嵌め込む。
これにより、オイルリング２１…の切断部２２…の位置を所定位置に決めた状態で本体４２に積層する。
【００２７】
カップ部材４１は、ガイド体３８の先端部３９に取り付けた部材で、先端部３２に嵌合凹部３２ａを形成し、この嵌合凹部３２ａにピストン１０のヘッド１１側を収納する部材である。
カップ部材４１の外周３２ｂを、ガイド体３８の外周、すなわち本体４２の外周４２ａと同一の外径に形成する。
これにより、ガイド体３８に積層したオイルリング２１…をカップ部材４１に円滑に移動することができる。
【００２８】
送出し手段３４は、ベース５１にケーシング５２を立て、ケーシング５２内にボールねじ５３を配置し、このボールねじ５３を上下の軸受５４，５５を介して回転自在に取り付け、ボールねじ５３の下端部にサーボモータ５６を連結し、ボールねじ５３に昇降体５７を連結し、昇降体５７にブラケット５８を介して載置板４６を取り付けたものである。
【００２９】
サーボモータ５６を駆動することにより昇降体５７が上昇し、昇降体５７とともにブラケット５８および載置板４６を上昇する。
載置板４６を上昇することで、載置板４６に積層したオイルリング２１…を、マガジン部３１の軸方向へ送り出してピストン１０に向けて上昇する。
【００３０】
これにより、載置板４６に積層したオイルリング２１…をガイド体３８からカップ部材４１に送り出し、送り出したオイルリング２１…のうち、１番オイルリング２１Ａをカップ部材４１の先端部３２から送り出す。
カップ部材４１の先端部３２から送り出された１番オイルリング２１Ａは、１番オイルリング２１Ａのばねの復元力で縮径して２番オイルリング２１Ｂから分離して切り出す。
【００３１】
図３は本発明に係る切出し検知手段を示す概略斜視図である。
切出し検知手段３５は、マガジン部３１（詳しくは、カップ部材４１）の一方の側に設け、レーザービーム６２を投光する投光器６１と、カップ部材４１の他方の側に設け、投光器６１から投光したレーザービーム６２を受光する受光器６３と、受光器６３から信号を受ける制御部６４とを備える。
【００３２】
投光器６１は、カップ部材４１の先端部３２近傍に設け、先端部３２まで送り出したオイルリング２１の一方の側から、オイルリング２１の外周２１ｃに接するようにレーザービーム６２を投光幅Ｂで投光するものである。
受光器６３は、カップ部材４１の先端部３２近傍に設け、投光器６１から投光したレーザービーム６２を、受光器６３の受光面６３ａで受光する。
【００３３】
受光器６３は、例えば、カップ部材４１の先端部３２にオイルリング２１がセットされている場合には、投光器６１から投光したレーザービーム６２のうち、オイルリング２１の上方の幅ｂのレーザービーム６２を受光面６３ａで受光する。
【００３４】
ここで、オイルリング２１は波形に成形したリングであり、オイルリング２１の外周２１ｃに接するようにレーザービーム６２を投光すると、オイルリング２１の波形を形成する壁面２１ｄにレーザービーム６２が当たる。
波形を形成する壁面２１ｄは比較的大きいので、壁面２１ｄがレーザービーム６２内に位置すると、比較的多量のレーザービーム６２を壁面２１ｄで遮る。
【００３５】
よって、オイルリング２１が切り出されて、レーザービーム６２から外れると、レーザービーム６２の受光量が急激に大きく変化する。
したがって、受光器６３でレーザービーム６２の受光量の急激な変化を検知することで、オイルリング２１の切出し時を正確に検知できる。
【００３６】
制御部６４は、受光器６３で検知したレーザービーム６２の受光量の急激な変化に基づいて、サーボモータ５６（図２参照）を停止してオイルリング２１の送り出しを停止するものである。
また、制御部６４は、先頭のオイルリング２１…の位置を検出し、検出した位置情報に基づいてオイルリング２１…の送出し量を補正するものである。
【００３７】
次に、本発明に係るオイルリング２１の切出し方法を、オイルリングの切出し装置３０を用いて実施する例について説明する。
図４は本発明に係るオイルリングの切出し方法を示すフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、符号は図３に示す。
ＳＴ０１；レーザービーム６２を投光する。
ＳＴ０２；オイルリング２１を送り出す。
ＳＴ０３；オイルリング２１の送出し中に１番オイルリング２１Ａが切り出され、レーザービーム６２の投光エリアから外れる。
【００３８】
ＳＴ０４；レーザービーム６２の受光量の急激な変化を検知する。
ＳＴ０５；レーザービーム６２の受光量が急激に変化したとき、オイルリング２１の送出しを停止する。
ＳＴ０６；停止した際の２番オイルリング２１Ｂの位置Ｐ２（図７（ａ）参照）と、オフセット位置Ｐ１（図６（ａ）参照）との差を求める。
ＳＴ０７；求めた差を送出し量として２番オイルリング２１Ｂをオフセット位置Ｐ１まで送り出す。
ＳＴ０８；２番目のオイルリング２１Ｂをオイルリング溝１５に組み込む。
以下、図５〜図８に基づいてオイルリングの切出し方法を詳しく説明する。
【００３９】
図５（ａ），（ｂ）はオイルリングの切出し方法においてレーザービームを投光する例を説明する図であり、ＳＴ０１を示す。
（ａ）において、マガジン部３１の本体４２（図２参照）にオイルリング２１…を積層した後、カップ部材にピストン１０を載置する。
投光器６１からレーザービーム６２を投光幅Ｂで投光する。レーザービーム６２はカップ部材６１の先端部３２の外側を通過して受光器６３の受光面６３ａに到達する。
【００４０】
（ｂ）において、投光器６１から投光した投光幅Ｂのレーザービーム６２（（ａ）参照）を、受光器６３の受光面６３ａで受光する。
【００４１】
図６（ａ），（ｂ）はオイルリングの切出し方法においてオイルリングを送り出す例を説明する図であり、ＳＴ０２を示す。
（ａ）において、サーボモータ５６（図２参照）を駆動して、オイルリング２１…をカップ部材４１の先端部３２まで矢印ａの如く送り出す。
【００４２】
先頭の１番オイルリング２１Ａの送出し量が、カップ部材４１の先縁３２ｃからオフセット量Ｓになったとき、オイルリング２１…の送り出しを停止する。
先頭の１番オイルリング２１Ａや２段目の２番オイルリング２１Ｂなどが、レーザービーム６２（図５（ａ）参照）の投光エリアに入り込む。
受光器６３の受光面６３ａにおけるレーザービームの受光状態に基づいて、１番オイルリング２１Ａの上面２１ａのオフセット位置Ｐ１（図９も参照）を制御部６４（図３参照）で求める。
【００４３】
ここで、オフセット位置Ｐ１とは、１番オイルリング２１（２１Ａ）を、カップ部材４１の先縁３２ｃと面一の位置から送り出したとき、１番オイルリング２１Ａが２番オイルリング２１Ｂから分離する直前の位置をいう。
また、オフセット量Ｓとは、カップ部材４１の先縁３２ｃの位置を基準にして、１番オイルリング２１Ａが２番オイルリング２１Ｂから分離する（離れる）直前の位置までの距離をいう。
具体的には、オフセット量Ｓは、オイルリング厚さｔ２に対して、ｔ２×（１／４）≦Ｓ３≦ｔ２×（３／４）である。
【００４４】
オフセット量Ｓがｔ２×（１／４）未満では、オフセット量Ｓが小さすぎて先頭の１番オイルリング２１Ａを確実に切り出すことが難しい。
そこで、オフセット量Ｓをｔ２×（１／４）以上として、先頭の１番オイルリング２１Ａを確実に切り出すことができるようにした。
【００４５】
一方、オフセット量Ｓがｔ２×（３／４）を超えると、オフセット量Ｓが大きすぎて先頭の１番オイルリング２１Ａをオフセット量送り出した際に、先頭の１番オイルリング２１Ａをカップ部材４１に保持しておくことができない虞がある。
そこで、オフセット量Ｓをｔ２×（３／４）以下として、先頭の１番オイルリング２１Ａをオフセット量送り出した際に、先頭の１番オイルリング２１Ａをカップ部材４１に確実に保持しておくことができるようにした。
【００４６】
（ｂ）において、サーボモータ５６（図２参照）を駆動して、オイルリング２１…を送り出す。先頭の１番リングがカップ部材４１の先縁３２ｃの上方まで送り出される。
カップ部材４１の先縁３２ｃから送り出された１番オイルリング２１Ａは、１番オイルリング２１Ａのばねの復元力で矢印ｂの如く縮径する。
【００４７】
図７（ａ），（ｂ）はオイルリングの切出し方法においてオイルリングを組み込む例を説明する図であり、（ａ）はＳＴ０１〜ＳＴ０６を示し、（ｂ）はＳＴ０７を示す。
（ａ）において、１番オイルリング２１Ａがばねの復元力で縮径することで、２番オイルリング２１Ｂから分離して切り出される。切り出された１番オイルリング２１Ａがオイルリング溝１５に入り込む。
【００４８】
ここで、１番オイルリング２１Ａが切り出されることで、１番オイルリング２１Ａがレーザービーム６２（図５（ａ）参照）の投光エリアから瞬時に外れる。
図３に示すように、オイルリング２１は波形のリングであり、波形を形成する壁面２１ｄは比較的大きい。よって、１番オイルリング２１Ａがレーザービーム６２から急激に外れると、レーザービーム６２の受光量が急激に大きく変化する。
レーザービーム６２の受光量の急激な変化を検知することで、１番オイルリング２１Ａの切出し時を正確に検知する。
【００４９】
この急激な変化を受光器６３で検知し、検知信号を制御部６４（図５（ａ）参照）に送る。制御部６４からの信号でサーボモータ５６（図２参照）を停止し、オイルリング２１…の送り出しを停止する。
よって、１番オイルリング２１Ａの切出し時に合わせて、オイルリング２１…の送り出しを正確に停止することができる。
【００５０】
受光器６３の受光面６３ａにおけるレーザービーム（図５（ａ）参照）の受光状態に基づいて、２番オイルリング２１Ｂの上面２１ａの位置Ｐ２（図９も参照）を制御部６４（図３参照）で求める。
１番オイルリング２１Ａの切出し時に合わせて、オイルリング２１…の送出しを停止することで、２番オイルリング２１Ｂの上面２１ａの位置Ｐ２を精度よく求めることが可能になる。
次に、カップ部材４１の先端部３２からピストン１０を矢印ｃの如く取り外す。
【００５１】
（ｂ）において、２番オイルリング２１Ｂの上面２１ａの位置Ｐ２と、オフセット位置Ｐ１（図６（ａ）参照）との差を制御部で求める。求めた差の値を、２番オイルリング２１ｂの送出し量とする。
１番オイルリング２１Ａの切出し時に合わせて２番オイルリング２１Ｂの位置Ｐ２を精度よく求め、求めた位置Ｐ２に基づいて、次の送出し量を決めるので、２番オイルリング２１Ｂの送出し量を精度よく得ることができる。
【００５２】
この送出し量でオイルリング２１…を矢印ｄの如く送り出した後、オイルリング２１…の送り出しを停止する。
このときの、２番オイルリング２１Ｂの上面２１ａの位置を、受光器６３の受光面６３ａにおけるレーザービーム６２（図５（ａ）参照）の受光状態に基づいて求める。
求めた位置を、新たなオフセット位置Ｐ３とする。
すなわち、２番オイルリング２１Ｂを、２番オイルリング２１Ｂが３番オイルリング２１Ｂから分離する直前の位置に正確に位置決めすることができる。
【００５３】
図８はオイルリングの切出し方法において２番オイルリングをオイルリング溝に組み込む例を説明する図であり、ＳＴ０８を示す。
カップ部材にピストン１０を矢印ｅの如く載置する。
次に、サーボモータ５６（図２参照）を駆動して、オイルリング２１…を矢印ｆの如く送り出す。先頭の２番オイルリング２１Ｂをカップ部材４１の先縁３２ｃの上方まで送り出し、２番オイルリング２１Ｂを、２番オイルリング２１Ｂのばねの復元力で切り出すことができる。
切り出した２番オイルリング２１Ｂをオイルリング溝１５に組み込む。
【００５４】
以下、上述した手順を順次繰り返すことにより、オイルリング２１…を１個ずつ確実に切り出して、ピストン１０のオイルリング溝１５に組み込む。
【００５５】
図９はオイルリングの切出し方法において受光器の受光量を説明するグラフであり、縦軸は受光器６３の受光量を示し、横軸は時間を示す。
先頭の１番オイルリング２１Ａをオフセット位置Ｐ１まで送り出すことにより、１番オイルリング２１Ａおよび２番オイルリング２１Ｂが、レーザービーム６２の投光エリアに入り込む。よって、受光器６３の受光量が、オフセット位置Ｐ１まで漸次減少する。
【００５６】
オフセット位置Ｐ１を求めた後、オイルリング２１…の送り出しを開始する。よって、受光器６３の受光量が漸次減少する。オイルリング２１…が所定の送出し量だけ送り出されたとき、先頭の１番オイルリング２１Ａが切り出され、レーザービーム６２の投光エリアから瞬時に外れる。
よって、受光器６３の受光量が急激に大きく変化する。これにより、先頭の１番オイルリング２１Ａが切り出されたことを検知することができる。
【００５７】
先頭の１番オイルリング２１Ａが切り出されたときの２番オイルリング２１Ｂの位置Ｐ２を求める。
位置Ｐ２を求めた後、２番オイルリング２１Ｂがオフセット位置Ｐ３までオイルリング２１…の送り出しを開始する。よって、受光器６３の受光量が漸次減少する。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明のオイルリングの切出し方法は、ピストンのオイルリング溝にオイルリングを組み付ける装置への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】（ａ）は本発明に係るオイルリングの切出し方法で組み付けるオイルリングを示す分解斜視図、（ｂ）はオイルリングをピストンに組み付けた状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係るオイルリングの切出し装置を示す断面図である。
【図３】本発明に係る切出し検知手段を示す概略斜視図である。
【図４】本発明に係るオイルリングの切出し方法を示すフローチャートである。
【図５】オイルリングの切出し方法においてレーザービームを投光する例を説明する図である。
【図６】オイルリングの切出し方法においてオイルリングを送り出す例を説明する図である。
【図７】オイルリングの切出し方法においてオイルリングを組み込む例を説明する図である。
【図８】オイルリングの切出し方法において２番オイルリングをオイルリング溝に組み込む例を説明する図である。
【図９】オイルリングの切出し方法において受光器の受光量を説明するグラフである。
【図１０】従来の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…ピストン、１５…オイルリング溝、２１…オイルリング、２１Ａ…１番オイルリング、２１Ｂ…２番オイルリング、２１ｃ…オイルリングの外周、２２…切断部、３０…オイルリングの切出し装置、３１…マガジン部、３２ｂ…外周、６２…レーザービーム、Ｐ１，Ｐ３…オフセット位置、Ｐ２…停止した際の２番オイルリングの位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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