(57)【要約】【課題】  生産台数の少ない大判サイズのインクジェットプリンタなどにおいて、ユーザーに高画質で高速印字のプリンタを低価格で提供する。【解決手段】  一般的なインクジェットプリンタの安価な印字ヘッドやヘッドクリーニングユニット部品を２組以上用いて使用するツインヘッドのメリットを生かすため、２組以上のユニットを個別制御する制御と、複数のヘッドを同時にメンテナンスを行なう同期制御を必要に応じて切り換えて行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーニング機構部が同一仕様のユニットを少なくとも２組以上使用し、それぞれのユニットをヘッド毎にメンテナンスを行う独立制御と２組以上のヘッドを１組と見立てて時間短縮を行う同期制御とを必要に応じて切り換える事を特徴とする、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は２組以上の印字ヘッドで構成されたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１組の印字ヘッドを用いたインクジェットプリンタでは印字サイズが大きくなるにつれ、印字時間が掛かるようになる。
【０００３】
このため、２組以上の印字ヘッドを用いた高速でかつ印字品位の良いインクジェットプリンタが販売されているがプリンタ本体の価格が大変高価である。
【０００４】
特に印字サイズの大きい業務用大判プリンタの分野に多い。
【０００５】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平０７−１４８９８５号公報
【特許文献２】特開２００１−１７９９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
業務用大判プリンタは一般的なインクジェットプリンタに比べ、販売台数も非常に少ない為に製造コストや開発コストが高いと言う問題がある。
【０００７】
そこで、一般的なインクジェットプリンタの安価な印字ヘッドやヘッドクリーニングユニット部品を２組以上の複数個を用いて使用する方法が考えられる。
【０００８】
しかし、単純に２組以上のユニットを並べただけでは制御方法の複雑化や制御時間の増大化が問題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
２組以上のユニットを個別制御したい場合と同期制御したい場合が発生する。
【００１０】
個別制御では必要最低限のヘッドをメンテナンスする場合である。
【００１１】
同期制御では複数のヘッドを同時にメンテナンスを行い、時間短縮したい場合がある。
【００１２】
上記２つの制御方法を必要に応じて切り換える。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明を用いれば生産台数の少ない大判サイズのインクジェットプリンタなどに用いれば製造コストや開発コストを安く抑えると言う効果がある。制御方法の単純化や制御時間の軽減化でトラブルの少ない高速処理のプリンタとなる。
【００１４】
ユーザーにツインヘッドのメリットを生かした高画質で高速印字のプリンタが低価格で提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１６】
大判インクジェットプリンタにて説明する。
【００１７】
図１は本発明の全体を表した図である。
【００１８】
図１−(1)は第１の印字ヘッドを保護やメンテナンスを行うクリーニングユニット（以下、クリーニングユニット）である。
【００１９】
図１−(2)は第２のクリーニングユニットである。
【００２０】
図１−(3)はシステムの制御を行うＣＰＵ（以下、ＣＰＵ））である。
【００２１】
図１−(4)は印字ヘッドのクリーニング時にでる廃液を貯める廃液タンクである。
【００２２】
図１−(1)の詳細説明（一般的なンクジェットプリンタと同じである。）
(1)−(1)はパルスモータ駆動方式（以下、カム軸パルスモータ）でカム軸を駆動する。カム軸には軸回転の起点を検出する為の回転板(1)−(2)と回転板(1)−(2)に開けられた穴を光学的に検出する光学センサ(1)−(3)で構成される（以下カム軸センサ）。
【００２３】
カム軸センサが起点を検出したときの、カム軸パルスモータのパルス値を０度とする。
【００２４】
カム軸の回転角度は３６０度をカム軸１回転あたりのパルス数で割り、移動時のパルス数の比で容易に求められる。
【００２５】
カム軸にはメカ制御用のカム(1)−(4)が取り付けられ、ヘッドキャップ(1)−(5)（以下、ヘッドキャップ）を昇降制御など行う。
【００２６】
(1)−(11)パルスモータ駆動方式（以下、ポンプパルスモータ）でポンプ軸を駆動する。
【００２７】
(1)−(12)ポンプ軸に取り付けられた回転板、１−(13)は光学センサである。
【００２８】
ポンプ軸の回転角度はカム軸センサと同様に容易に求められる。（以下、ポンプセンサ）ヘッドのクリーニングはヘッドキャップの昇降とポンプ(1)−(14)の連動で行う。
【００２９】
本発明の大きな違いは図１−(1)の第１のユニットと同じ働きをする、図１−(2)の第２のユニットがある事である。図２のシーケンス図を用いて説明する。
【００３０】
図２の詳細説明。
【００３１】
電源オン時にメカ初期化を行う。
カム軸初期化は(2)−(1)カム軸パルスモータ１を起動して、カム軸センサ１の情報により停止させる。
【００３２】
(2)−(2)カム軸パルスモータ２を起動して、カム軸センサ２の情報により停止させる。
【００３３】
以上の２つの動作でカム軸パルスモータ１とカム軸パルスモータ２の回転角度はＣＰＵの制御下におかれるポンプ初期化は(2)−(3)ポンプパルスモータ１を起動して、ポンプセンサ１の情報により停止させる。
【００３４】
(2)−(4)ポンプパルスモータ２を起動して、ポンプセンサ２の情報により停止させる。
【００３５】
以上の２つの動作でポンプパルスモータ１とポンプパルスモータ２の回転角度はＣＰＵの制御下におかれる(2)−(5)で同期制御開始状態である事をＣＰＵ内部に宣言する。
【００３６】
カム軸同期制御(2)−(6)ではカム軸パルスモータ１とカム軸パルスモータ２に同一のパルスで制御する。（パルスモータの特性を利用したもの）それぞれのカム軸は同じ速度で同じ角度だけ回転する。カム軸の回転角度の演算に用いるカム軸センサは１側と２側のいずれか一方（今回は第１側とする）を監視するだけで良い。
【００３７】
ポンプ同期制御(2)−(7)ではカム同期制御(2)−(6)との同様に制御ができるＣＰＵはカム軸パルスモータとポンプパルスモータの両方がＣＰＵの制御下におかれたのでヘッドキャップの昇降やヘッドクリーニングなどの制御は２組のクリーニングユニットの第１クリーニングユニットを制御するだけで良い事になる。
【００３８】
単独制御を行った場合にはカム軸初期化、ポンプ初期化を必要に応じて行う事で再び、同期制御を開始する事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の全体図
【図２】本発明の動作を表したシーケンス図
【符号の説明】
【００４０】
(1)  第１のクリーニングユニット
(1)−(1)  カム軸パルスモータ
(1)−(2)  回転板
(1)−(3)  光学センサ
(1)−(4)  カム
(1)−(5)  ヘッドキャップ
(1)−(11)  ポンプパルスモータ
(1)−(12)  回転板
(1)−(13)  光学センサ
(1)−(14)  ポンプ
(2)  第(2)のクリーニングユニット
(3)  ＣＰＵ
(4)  廃液タンク
(2)−(1)  カム１初期化
(2)−(2)  カム２期化
(2)−(3)  ポンプ１初期化
(2)−(4)  ポンプ２初期化
(2)−(5)  同期制御開始
(2)−(6)  カム軸同期制御
(2)−(7)  ポンプ同期制御
【図１】
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【図２】
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