(57)【要約】【課題】  作業者が室内において洗濯物も干した後、室外との仕切りを大きく開ける必要がなく室外に洗濯物を干すことができ、かつ大きな空間を占有することなく物干しをできる物干し装置を提供する。【解決手段】  少なくとも２本以上のロープ１と、前記ロープ間に接続された洗濯物を干すためのハンガー部３と、前記ロープ１を移動させ、また前記ハンガー部の前記ロープ１に対する角度を変更できる機能を有した駆動部４と、降雨を感知する降雨感知部７１と、前記駆動部の動きを操作する制御部５とを含む。【選択図】        図７
2006110100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２本以上のロープから構成されるロープ部と、
前記ロープ間に固定された洗濯物を干すためのハンガー部と、
前記ロープ部を所定の位置まで移動させ、また前記ハンガー部の前記ロープ部に対する角度を変更できる機能を有した駆動部と、
作業者が操作をおこなう操作部と、
前記操作部に作業者によってなされた操作に従って前記駆動部を制御する制御部と、
降雨を感知する降雨感知部とを含み、
前記制御部は更に降雨感知部により降雨を感知した場合に前記駆動部に前記ハンガー部の前記ロープ部に対する角度を変更させた上でロープ部を所定の位置まで移動させる降雨制御部を有し、
前記操作部は室内に、前記ロープ部は室外に配置される
ことを特徴とする物干し装置。
【請求項２】
前記ロープは１本以上の支柱により方向を変えられ、前記支柱はロープを非直線的に配置することを特徴とする請求項１記載の物干し装置。
【請求項３】
前記ロープは、前記支柱によりジグザクに配置されることを特徴とする請求項２記載の物干し装置。
【請求項４】
前記駆動部は、前記ハンガー部の前記ロープに対する角度変更を、前記ロープ部の２本のロープを互いに前後に移動させることにより行うことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の物干し装置。
【請求項５】
ロープ部と、ハンガー部と、駆動部と、制御部と、降雨感知部とを備える物干し装置による物干し方法であって、
前記降雨感知部によって降雨を感知すると前記制御部からの指令により前記駆動部が前記ハンガー部の前記ロープ部に対する角度を変更する角度変更ステップと、
前記ロープ部が室外から室内へ送られるロープ送りステップと、
前記降雨制御部が所定の位置まで前記ロープ部を送ったことを認識し前期駆動部がロープ送りを停止する停止ステップと、
を含むことを特徴とする物干し方法。
【請求項６】
請求項５の物干し方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が室内で洗濯物を干す作業を行った後、干した洗濯物を室外に移動させる物干し装置に関し、特に作業する室内と室外間の仕切りを大きく開ける必要がなく、洗濯物を雨にぬらさない物干し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物干し作業においては、作業者自身が移動しながらロープ、物干し竿に洗濯物を干す。
ところが、冬季において室外が寒い場合、また高所で狭いベランダなどのように作業を行うことが危険な場所においては、作業者自身が移動しながら室外で物干し作業を行うことは困難である。そのため、従来、作業者が移動することなく室内で物干し作業を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置によれば、作業者は物干し作業が終了後ロープを引き出す、あるいは回転させることで、洗濯物を移動させる方法が可能である。これによって、作業者が移動することなく室内で物干し作業を行えるというものである。
【特許文献１】実開平５−９１５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の物干し作業装置においては、予め洗濯物がよく乾くようにロープに対するハンガーの角度を設定する必要があるために、作業者が室内において物干し作業を終了後、室外に洗濯物を移動させる場合においては、窓等の室内外の仕切りを大きく開ける必要があり、このことは冬季において、室内の気温の低下を招いてしまうという問題がある。
【０００５】
また、上記従来の物干し装置では、洗濯物が１列に干されるため多数の洗濯物を干すためには、大きな空間を占有するという問題もある。
【０００６】
更に、上記従来の物干し装置では、雨が降ったときに作業者が取り込み作業をしない限り、洗濯物が雨にぬれてしまうという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、作業者が室内において洗濯物を干す作業終了後、室外との仕切りを大きく開ける必要がなく室外に洗濯物を移動することができ、かつ大きな空間を占有することなく洗濯物を干すことでき、更に洗濯物が雨にぬれることがない物干し装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明にかかる物干し装置は、少なくとも２本以上のロープから構成されるロープ部と、前記ロープ間に固定された洗濯物を干すためのハンガー部と、前記ロープ部を所定の位置まで移動させ、また前記ハンガー部の前記ロープ部に対する角度を変更できる機能を有した駆動部と、作業者が操作をおこなう操作部と、前記操作部に作業者によってなされた操作に従って前記駆動部を制御する制御部と、降雨を感知する降雨感知部とを含み、前記制御部は更に降雨感知部により降雨を感知した場合に前記駆動部に前記ハンガー部の前記ロープ部に対する角度を変更させた上でロープ部を所定の位置まで移動させる降雨制御部を有し、前記操作部は室内に、前記ロープ部は室外に配置されることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、室内にいながら室外に洗濯物を干すことができる。ロープに対するハンガーの角度を変更できる。そのため、室内外に洗濯物を移動する際には、ロープに対するハンガーの角度を０度にして、室内外の仕切りの開口部を大きくすることなく洗濯物を移動することができる。
【００１０】
冬季において洗濯物を干す際、あるいは取り込む際の室内の気温の低下を少なくすることができる。更に、室内からすべての作業、操作ができるので室外に出る必要がない。
【００１１】
また、ロープは非直線的、特にジグザグに配置できるので大きな空間を占有することなく効率的に洗濯物を干すことすることができる。
【００１２】
更に、雨が降った際に洗濯物をぬらすことなく自動的に室内に洗濯物を取り込むことができる。
【００１３】
以上のように、本発明により、室内外の仕切りを大きく開けることなく、また少ないスペースに洗濯物を干すことができ、かつ雨が降った際に洗濯物をぬらすことがなく物干しの効率が飛躍的に向上し、その実用的価値は高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る物干し装置１００の構成図である。この物干し装置１００は、ロープ１、支柱２、ハンガー３、駆動装置４、制御ボタン５より構成される。
【００１５】
ロープ１は、２本のロープ１ａ、１ｂより構成される。支柱２は、金属、木等からなりロープ１を支える。またジグザグに配置することでロープ１を小さな空間内に効率よく配置することができる。ハンガー３は、金属、プラスチック等からなりロープ１を構成する２本のロープ１ａ、１ｂの間に固定されており、ロープ１ａ、１ｂを前後に移動させることにより、ロープ1に対する角度を０度から９０度の範囲で変更することができる。駆動装置４はロープ１を移動させるための駆動装置でモータ部、制御部等からなる。また、ハンガー３のロープ１に対する角度の変更も、駆動装置４においてロープ１ａ、１ｂを前後に移動させることにより行われる。制御ボタン５内には２つのボタンが設けられており、物干し用ボタン5aを押すことによりロープ1が送られ洗濯物が干される。また取り込み用ボタン5bを押すことによりロープ１が戻され洗濯物が取り込まれる。
【００１６】
作業者はまず室内６において、ハンガー３に洗濯物を干す。その後駆動装置４の制御ボタン５内の物干し用ボタン５ａを押すことにより駆動装置４により自動的にロープ１が送られ洗濯物が開口部８を通って室外７に出される。この際、ハンガー３はロープ１に対して０度の角度とされる。この状態ではロープ方向から見たハンガー３の幅は洗濯物の厚み分（約１０ｃｍ）となる。ロープ１は予め設定した位置まで送られた後、ハンガー３の角度が物干しに最適な角度（ロープに対して90度）に変更される。この状態ではロープ方向から見たハンガー３の幅は洗濯物の幅分（約５０ｃｍ）となる。以上のことより、洗濯物を室内６から室外７に出す際には、開口部８を小さくでき、冬季においては室内の気温の低下を低く抑えることが可能となる。なお収納作業のときは制御ボタン５内の収納用ボタン５ｂを押すことにより駆動装置４により自動的にロープ１が送られ洗濯物が収納される。その際、開口部８を小さくできるようにハンガー３のロープ１に対する角度は0度にされ、洗濯物が室外７から室内６に取り込まれる。このためやはり冬季において、室内の気温の低下を低く抑えることが可能となる。
【００１７】
支柱２は、ロープ１をジグザグに配置されるようにおかれている。このため小さなスペースで効率的に物干しを行うことが可能である。またすべての操作は制御ボタン５のみで実行でき、室内６からの操作が可能である。
【００１８】
図２は実際に洗濯物が室内外を移動する様子を示すものである。壁２０、窓２１により室内外は仕切られた状態であり、ロープ１に接続されたハンガー３に洗濯物が干されている。洗濯物が室内外に移動する際にはハンガー３がロープ１に対して０度の状態で、開口部８を通過するので、開口部８をできるだけ小さくすることができる。
【００１９】
図３（ａ）、（ｂ）はハンガー３が角度を変更される前と後の状態を示すものである。図３（ａ）の状態では、ロープ１ａとハンガー3、及びローブ１ｂとハンガー３が接続された各々の部分の前後の位置関係がそろった状態となっている。そのためハンガー３はロープ１ａおよび１ｂに対して９０度の角度となっている。この場合のロープ方向から見たハンガー３の幅は洗濯物の幅（５０ｃｍ）となっている。なおこの状態は、洗濯物を干す際に使用される。一方図３（ｂ）の状態においてはロープ１ａとハンガー３、及びロープ１ｂとハンガー３が接続された各々の部分が互いに前後にずれた状態になっており、ハンガー３はロープ１ａおよび１ｂに対し０度の角度となっている。この場合のロープ方向から見た幅は、洗濯物の厚み（約１０ｃｍ）となり、図３（ａ）における幅（５０ｃｍ）と比較すると小さくなる。この状態は、洗濯物を室内外に移動させる場合にしようされ僅かな開口で開口部８から洗濯物を室内外に移動でき、冬季において室温の低下を防ぐことができる。
【００２０】
図４（ａ）は、物干し装置１００で、物干しを行う際の工程をまとめたフロー図である。作業者は室内において、ハンガー３に洗濯物を干す（Ｓ１０）。つづいて、作業者がボタン５ａを押すと（Ｓ１１）、ハンガー３が接続されたロープ１をハンガー３のロープ１に対する角度が０度の状態で、室内から室外へ送り出す（Ｓ１２）。所定の位置までロープが送られるとロープ１は停止する（Ｓ１３）。その後、ハンガー３のロープ１に対する角度が９０度になるように角度が変更され（Ｓ１５）、物干し作業は終了する。
【００２１】
図4（ｂ）は、物干し装置１００で、洗濯物の取り込みを行う際の工程をまとめたフロー図である。作業者がボタン５ｂを押すと（Ｓ２０）、ハンガー３のロープ１に対する角度が０度になるように角度が変更される（Ｓ２１）。ハンガー３が接続されたロープ１は室外から室内へ戻される（Ｓ２２）。所定の位置までロープが戻されるとロープ１は停止する（Ｓ２３）。作業者は洗濯物をハンガー３から取り外す（Ｓ２４）。
【００２２】
図５（ａ）、（ｂ）は駆動装置5内の制御部における制御プログラムの概略フロー図である。図５（ａ）は物干し作業の場合の概略フロー図である。物干し作業を開始するボタン５ａが押されたことが認識されると（Ｓ３０でＹＥＳ）と、ロープ１は駆動装置４のモータ部にて動かされる（Ｓ３１）。所定の位置まで動かされたと認識されると（Ｓ３２でＹＥＳ）、駆動装置４のモータ部は停止しロープ１の動きは止まる（Ｓ３３）。次にロープ１に対するハンガー３の角度を駆動装置４のモータ部によりロープ１ａと１ｂの前後の位置関係を変更することにより予め設定した所望の角度に変更する（S３４）。
【００２３】
図５（ｂ）は、取り込み作業する作業の場合をまとめた概略フロー図である。収納作業を開始するボタン５ｂが押されたことが認識されると（Ｓ４０でＹＥＳ）と、ロープ１に対するハンガー3の角度を駆動装置４のモータ部によりロープ１ａと１ｂの前後の位置関係を変更することにより予め設定した所望の角度に変更する（S４１）。次にロープ１は駆動装置４のモータ部にて動かされる（Ｓ４２）。所定の位置まで動かされたと認識されると（Ｓ４３でＹＥＳ）、駆動装置４のモータ部は停止し、ロープ１の動きは止まる（Ｓ４４）。
【００２４】
以上のように、本実施の形態における物干し装置１００によれば、窓等の仕切りを大きく開けることなく洗濯物を室内および室外の間を移動することが可能であり、冬季において室内外の気温差が大きい際に、室内の気度変化を少なくすることが可能である。また、洗濯物を干す場所の大きさに合わせて効率的に洗濯物を干すことができ、なおかつ室内ですべての操作ができ室外に出る必要がない。
（実施の形態２）
図６は、実施の形態２に係る衣装移動装置２００の構成図である。図１と同様の部分の説明は省略する。制御ボタン５内のボタン５ｃは衣装収納用ボタン、５ｄは衣装取り出し用ボタンである。この場合、戸６１で仕切られた室内６から別室６２に衣装を収納、取り出しすることを想定している。
【００２５】
衣装を収納する場合は、作業者はまず室内６において衣装をハンガー３に吊るす。この際ハンガー３はロープ１に対して９０度の角度である。この状態では、ロープ方向から見たハンガーの幅は衣装の幅分（約５０ｃｍ）となる（図６（ａ））。その後駆動装置４の制御ボタン５内の衣装収納用ボタン5ｃを押すことにより、ハンガー３のロープ１に対する角度が０度に変更される（図６（ｂ））。この状態ではロープ方向から見たハンガー３の幅は衣装の厚み分（約１０ｃｍ）となる。角度が変更された後、衣装は別室６１へ送られる。以上のことより、洗濯物を室内６から別室６２に移動する際には、開口部８を小さくすることが可能となる。なお、その後衣装は所定の位置で停止し、ハンガー３のロープ１に対する角度は９０度に変更される。
【００２６】
衣装を取り出す場合においては、作業者が衣装取り出し用ボタン５ｄを押すと、ハンガー３のロープ１に対する角度が０度に変更される。その後衣装は室内６に送られ所定の位置で停止し、ハンガー３のロープ１に対する角度は９０度に変更される。このようにすることで開口部８を広く開けることなく衣装を収納及び取出しすることができる。
【００２７】
以上のように、本実施の形態における衣装移動装置２００によれば、仕切りを大きく開けることなく衣装を室内および別室の間を移動することが可能である。
（実施の形態３）
図７は、実施の形態３に係る降雨感知装置付き物干し装置３００の構成図である。降雨感知装置付き物干し装置３００は実施の形態１の物干し装置１００の構成に対し、降雨感知装置７１を追加した構成となっている。したがって、図１と同様の部分の説明は省略する。降雨感知装置７１は、雨が降ると感知し感知信号を生成する。感知信号は駆動装置４内の制御部に送られる（不図示）。この感知信号により制御部は駆動装置４内のモータ部を駆動し、洗濯物を室外７から室内６に取り込む。
【００２８】
洗濯物が室外７に干された状態において、降雨感知装置７１が降雨を感知したとする。このとき、駆動装置４は、ハンガー３のロープ１に対する角度を０度に変更する。角度を変更した後、洗濯物は室外７から室内６に収納される。
【００２９】
図８は、降雨感知装置つき物干し装置３００において、降雨を感知したときの駆動装置5内の制御部における制御プログラムの概略フロー図である。降雨感知装置７１が降雨を感知すると（Ｓ８０でＹＥＳ）、ロープ１に対するハンガー3の角度を駆動装置４のモータ部によりロープ１ａと１ｂの前後の位置関係を変更することにより予め設定した所望の角度に変更する（S８１）。次にロープ１は駆動装置４のモータ部にて動かされる（Ｓ８２）。所定の位置まで動かされたと認識されると（Ｓ８３でＹＥＳ）、駆動装置４のモータ部は停止し、ロープ１の動きは止まる（Ｓ８４）。
【００３０】
以上のように、本実施例の物干し装置３００によれば、降雨の際にも洗濯物が雨にぬれないようにすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、個人宅等において室内外の開口部を大きくすることなく物干し作業を行うことができ、室内の気温変化を小さく抑え、また少ないスペースに洗濯物を干すことができ、かつ室外に出る必要がなくなり、更に降雨の際洗濯物が雨にぬれることがなく物干し作業の効率が飛躍的に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明にかかる物干し装置の構成図である。
【図２】洗濯物が室内外を移動する様子を示す模式図である。
【図３】（ａ）及び（ｂ）はロープとハンガーの角度の変更過程を示す図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は全体の工程をまとめた概略フロー図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は制御部における制御プログラムの概略フロー図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は本発明にかかる衣装移動装置の構成図である。
【図７】本発明にかかる降雨感知装置付き物干し装置の構成図である。
【図８】制御部における制御プログラムの概略フロー図である。
【符号の説明】
【００３３】
１、１ａ、１ｂ    ロープ
２    支柱
３    ハンガー
４    駆動装置
５    制御ボタン
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ    ボタン
６    室内
７    室外
８    開口部
２０    壁
２１    窓
６１    戸
６２    別室
７１    降雨感知装置
１００    物干し装置
２００    衣装移動装置
３００    降雨感知装置つき物干し装置
【図１】
2006110100.tif 000003
【図２】
2006110100.tif 000004
【図３】
2006110100.tif 000005
【図４】
2006110100.tif 000006
【図５】
2006110100.tif 000007
【図６】
2006110100.tif 000008
【図７】
2006110100.tif 000009
【図８】
2006110100.tif 000010