(57)【要約】【課題】レイアウト設計の基準となる情報を顧客により入力する必要を無くして誤入力を防ぐとともに、コネクタ接続口数や高さ方向の配線経路を盛り込んだレイアウト情報を基にケーブル長の算出を行う。【解決手段】レイアウト作成ロボット１０は、レイアウト作成を行う顧客フロア３０を調査してフロアレイアウト作成の基準となる既設コンピュータ設置情報、レイアウト情報を入手し、入力したこれらの情報と、顧客端末２０からの新たに設置するコンピュータ情報または既設コンピュータの移設情報とに基づいてフロアレイアウトと新たに必要となるケーブルリストを作成して顧客端末２０に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア内に設置されているコンピュータシステムにおいてシステム変更が発生した場合に、新たなコンピュータ設置場所を決定してフロアレイアウト作成を行うレイアウト作成ロボットであって、
指定された移動場所まで移動するための移動手段と、
周囲の映像を撮影することが可能なカメラと、周囲の物体までの距離を測定可能な距離センサと、前記カメラおよび前記距離センサの向きを変更可能にするためのセンサ可動機構とから構成されるセンサ部と、
移動制御時に関する情報が格納されている基本動作情報データベースと、
前記フロア内に設置されている既設コンピュータの型番、設置方向、ケーブルの接続状態からなる既設コンピュータ設置情報並びに設置する機器のネットワーク接続口の位置を含むレイアウト情報を格納するためのフロアレイアウト情報データベースと、
コンピュータの型番、形状、ケーブルの接続位置並びに接続可能なケーブルの型番からなるコンピュータ情報と、現在使用されているケーブルの型番、形状、長さからなるケーブル情報と、設置しようとする機器のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置を含むレイアウト作成に必要な情報とを関連付けて格納するためのコンピュータ情報データベースと、
前記カメラにより撮影された画像と前記距離センサにより測定された周囲の物体までの距離情報と前記基本動作情報データベースに格納されている情報を用いて前記移動手段を制御することによりレイアウト作成を行おうとするフロア内の移動を行い、当該フロア内に既に設置されているコンピュータシステムの既設コンピュータ設置情報およびレイアウト情報の調査を行い、調査により得られた情報を前記フロアレイアウト情報データベースに格納し、顧客端末からの新規設置コンピュータの情報または既設コンピュータの移設情報ならびに前記コンピュータ情報データベースに格納されている情報を用いて、フロアレイアウトの作成を行うとともに移設または新たな設置に伴って必要となるケーブルリストの作成を行い前記顧客端末へ送信する動作処理端末と、
を備えているレイアウト作成ロボット。
【請求項２】
前記距離センサは、超音波方式の距離測定用センサである請求項１記載のレイアウト作成ロボット。
【請求項３】
前記距離センサは、赤外線方式の距離測定用センサである請求項１記載のレイアウト作成ロボット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載のレイアウト作成ロボットと、
前記レイアウト作成ロボットの動作処理端末とネットワークを介して接続されていて、前記動作処理端末に対して新規設置コンピュータの情報または既設コンピュータの移設情報を送信する顧客端末とから構成されているフロアレイアウト作成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロア内に設置されているコンピュータシステムにおいて移設、新たな設置等のシステム変更が発生した場合に、新たなコンピュータ設置場所を決定してフロアレイアウト作成を行うためのフロアレイアウト作成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィスの移転、改装等が発生した場合、入居するフロアの形状、広さ、配置する机の数等に応じてフロアレイアウトを作成する必要がある。このようなフロアレイアウトを自動設計するための方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、このような従来技術では、机やキャビネットといった個体で完結する物体を組み合わせたレイアウト作成を行うことはできるが、ケーブル等により接続された物体については、ケーブルの配線経路等を考慮することができないため、パーソナルコンピュータ等の機器を含めたレイアウト作成を行うことができない。
【０００４】
そのため従来では、顧客コンピュータの設置位置の決定並びにフロアレイアウトの作成作業は、全て人手作業により行われていた。そのため、レイアウト図の誤記やケーブルの長さ相違／本数不足等によりコンピュータを設置できないまたは無理な設置によるコンピュータオペレータの作業効率低下の可能性があった。
【０００５】
レイアウト設計する過程において、各設備間や各工程間での接続を意識することによりケーブル長を算出したり工程間の距離を考慮したレイアウト設計を行うための技術も提案されている（例えば、特許文献２、３参照。）。
【０００６】
しかし、このような従来技術では、各工程のつながりを意識したレイアウト作成やケーブルの配線経路からケーブル長を計算することはできるが、単に各設備間の距離を累積したケーブル長しか算出できないため、ケーブルの接続位置、接続に必要なケーブルの種類を考慮したレイアウト作成を行うことはできない。
【０００７】
ケーブルにより接続された計算機システムのレイアウト設計を行うための方法として提案されている技術も存在する（例えば、特許文献４参照。）。しかし、この従来技術では、レイアウト設計の基準となる顧客フロアの情報はユーザにより入力する必要があるため、誤入力／誤操作等により誤った顧客フロア情報からフロアレイアウトが作成されてしまう可能性がある。また、ケーブル長の決定作業において、レイアウト図が真上からの俯瞰図で作成されているために、高さ方向での長さが考慮されておらず、実際に配線を行おうとするとケーブルの長さ／本数不足等が発生する可能性がある。
【特許文献１】特開２００２−４９６５１号公報
【特許文献２】特開平７−１６０７３９号公報
【特許文献３】特開平１０−３０１９６７号公報
【特許文献４】特開平８−３６５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来のフロアレイアウト作成システムでは、下記のような問題点があった。
（１）レイアウト設計の基準となる情報を顧客により入力するようにすると、フロア情報の誤入力等があった場合、無理な設置や物理的に設置できない等の問題が発生してしまう。
（２）レイアウト図が真上からの俯瞰図で作成されているため、コネクタ接続口数や高さ方向の配線経路を反映したレイアウト設計を行うことができない。
【０００９】
本発明の目的は、レイアウト設計の基準となる情報を顧客により入力する必要を無くして誤入力／誤操作により誤ったフロアレイアウトが作成されることを防ぐとともに、コネクタ接続口数や高さ方向の配線経路を盛り込んだレイアウト情報を基にケーブル長の算出を行うようにして実際の接続の際のケーブル長不足が発生しないようにしたフロアレイアウト作成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のレイアウト作成ロボットは、フロア内に設置されているコンピュータシステムにおいてシステム変更が発生した場合に、新たなコンピュータ設置場所を決定してフロアレイアウト作成を行うレイアウト作成ロボットであって、
指定された移動場所まで移動するための移動手段と、
周囲の映像を撮影することが可能なカメラと、周囲の物体までの距離を測定可能な距離センサと、前記カメラおよび前記距離センサの向きを変更可能にするためのセンサ可動機構とから構成されるセンサ部と、
移動制御時に関する情報が格納されている基本動作情報データベースと、
前記フロア内に設置されている既設コンピュータの型番、設置方向、ケーブルの接続状態からなる既設コンピュータ設置情報並びに設置する機器のネットワーク接続口の位置を含むレイアウト情報を格納するためのフロアレイアウト情報データベースと、
コンピュータの型番、形状、ケーブルの接続位置並びに接続可能なケーブルの型番からなるコンピュータ情報と、現在使用されているケーブルの型番、形状、長さからなるケーブル情報と、設置しようとする機器のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置を含むレイアウト作成に必要な情報とを関連付けて格納するためのコンピュータ情報データベースと、
前記カメラにより撮影された画像と前記距離センサにより測定された周囲の物体までの距離情報と前記基本動作情報データベースに格納されている情報を用いて前記移動手段を制御することによりレイアウト作成を行おうとするフロア内の移動を行い、当該フロア内に既に設置されているコンピュータシステムの既設コンピュータ設置情報およびレイアウト情報の調査を行い、調査により得られた情報を前記フロアレイアウト情報データベースに格納し、顧客端末からの新規設置コンピュータの情報または既設コンピュータの移設情報ならびに前記コンピュータ情報データベースに格納されている情報を用いて、フロアレイアウトの作成を行うとともに移設または新たな設置に伴って必要となるケーブルリストの作成を行い前記顧客端末へ送信する動作処理端末とを備えている。
【００１１】
本発明では、レイアウト作成ロボットは、レイアウト作成を行うフロアを調査してフロアレイアウト作成の基準となる既設コンピュータ設置情報、レイアウト情報を入手し、入力したこれらの情報と、顧客端末からの新たに設置するコンピュータ情報または既設コンピュータの移設情報とに基づいてフロアレイアウトおよび新たに必要となるケーブルリストを作成する。
【００１２】
レイアウト作成ロボットにより実際のフロアを調査して基となるフロア情報を作成するため、誤入力／誤操作により誤ったフロアレイアウトが作成されることを防ぐことができる。また、レイアウト作成ロボットにより、コンピュータ／サーバ／ルータ／ハブ等のコネクタ接続口数や高さ方向の配線経路を盛り込んだレイアウト情報を基にケーブル等のリストを作成するためケーブルの長さ相違／本数不足等を回避することができる。
【００１３】
また、前記距離センサとして、超音波方式の距離測定用センサまたは赤外線方式の距離測定用センサを用いるようにしてもよい。
【００１４】
さらに、本発明のフロアレイアウト作成システムは、上記記載のレイアウト作成ロボットと、前記レイアウト作成ロボットの動作処理端末とネットワークを介して接続されていて、前記動作処理端末に対して新規設置コンピュータの情報または既設コンピュータの移設情報を送信する顧客端末とから構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、下記のような効果を得ることができる。
（１）レイアウト作成ロボットにより実際のフロアを調査して基となる顧客フロアの情報を作成するため、誤入力／誤操作により誤ったフロアレイアウトが作成されることを防ぐことが可能となる。
（２）レイアウト作成ロボットにより、コンピュータ／サーバ／ルータ／ハブ等のコネクタ接続口数や高さ方向の配線経路を盛り込んだレイアウト情報を基にケーブル等のリストを作成するためケーブルの長さ相違／本数不足等を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態のレイアウト自動作成システムの構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態のレイアウト自動作成システムでは、レイアウト作成ロボット１０と顧客端末２０とが、インターネット、イントラネット等のネットワーク５００を介して相互に接続されており、顧客フロア３０内のコンピュータ群は、インターネット、イントラネット等のネットワーク６００を介して接続されている。本実施形態では、レイアウト作成ロボット１０により顧客フロア３０のレイアウト作成が行われる。
【００１９】
顧客端末２０は、新規設置コンピュータの情報並びに既設コンピュータの移設情報をレイアウト作成ロボット１０へ送信する機能並びにレイアウト作成ロボット１０からフロアレイアウト情報並びに必要なケーブル等のリストを受信する機能を有した顧客が使用するコンピュータである。
【００２０】
顧客フロア３０は、サーバやインターネット、イントラネット等のネットワーク６００に接続された複数のコンピュータが稼働中又は稼働予定であり、レイアウト作成ロボット１０によりレイアウト情報を作成されるフロアである。
【００２１】
また、レイアウト作成ロボット１０は、図２に示されるように、動作処理システム１０１と、本体移動部１０２と、センサ部１０３とから構成されている。
【００２２】
動作処理システム１０１は、動作処理端末１０４と基本動作情報ＤＢ１０５、フロアレイアウト情報ＤＢ１０６、コンピュータ情報ＤＢ１０７という３種類のデータベースが格納されており、レイアウト作成ロボット１０の全ての動作について制御を行う。
【００２３】
基本動作情報ＤＢ１０５は、レイアウト作成ロボット１０の移動制御動作に関する情報を格納しており、レイアウト作成ロボット１０の移動時に使用する。
【００２４】
また、基本動作情報ＤＢ１０５は、顧客フロア３０内に設けた基準位置からのレイアウト情報をフロアレイアウト情報ＤＢ１０６内のフロアレイアウト情報やコンピュータ情報ＤＢ１０７内の各コンピュータ毎の型番、ケーブルの接続確認位置情報と関連づけしてデータベース化しており、レイアウト作成ロボット１０が顧客フロア３０のレイアウトを調査する際に使用される。
【００２５】
フロアレイアウト情報ＤＢ１０６は、顧客フロア３０内に設けられた基準位置からの各既設コンピュータの距離情報とその既設コンピュータの型番、形状、ケーブルの接続確認位置情報、接続先からなる既設コンピュータ設置情報並びにサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等のレイアウト情報を関連づけしてデータベース化しており、レイアウト作成ロボット１０が顧客フロア３０のレイアウトを調査後に格納する。
【００２６】
このフロアレイアウト情報ＤＢ１０６の具体的な例を図３に示す。図３中におけるケーブルの接続確認位置情報とは、実際にケーブルが接続されているコネクタの位置または新たに接続しようとするコネクタの位置を示している。また、図３中において基本処理装置ＡとハブＡとを接続しているケーブルの配線経路が、Ｄ２５−Ｌ５０−Ｃ１２−Ｕ３０として表示されているのは、この配線経路が下方向に２５ｃｍ、左方向に５０ｃｍ、上方向に３０ｃｍとなっていて、曲折半径１２ｃｍ以上であることを示している。
【００２７】
また、フロアレイアウト情報ＤＢ１０６は、レイアウト情報に動作処理端末１０４が作成した新規設置コンピュータのレイアウト並びに既設コンピュータの移設情報を追加したレイアウト情報と必要なケーブルのリストを格納する。
【００２８】
コンピュータ情報ＤＢ１０７は、コンピュータ情報としてコンピュータの型番、形状、ケーブルの接続位置並びに接続可能なケーブルの型番を、ケーブル情報としてケーブルの型番、形状、長さを、その他レイアウト作成に必要な情報としてサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等をそれぞれ関連づけしてデータベース化しており、レイアウト作成ロボット１０が顧客フロア３０を調査する際に使用される。
【００２９】
また、コンピュータ情報ＤＢ１０７は、調査結果並びに顧客端末２０から受信した新規設置するコンピュータの情報並びに既設コンピュータの移設情報から顧客フロア３０のレイアウト情報並びに必要なケーブル等のリストを作成する際に使用される。
【００３０】
このコンピュータ情報ＤＢ１０７の具体的な例を図４に示す。この図４では、ケーブル情報が示されていないが、ＳＣＳＩケーブルＡ、Ｂ、Ｃ、ＡＣケーブルＡ、Ｂ、Ｃ、・・・等の型番、形状、長さ（例えば１ｍ、２ｍ等）の情報がそれぞれ各ケーブル毎にコンピュータ情報ＤＢ１０７に格納されている。
【００３１】
本体移動部１０２は、車輪または二足歩行等の移動手段により構成されており、動作処理システム１０１により指定された移動場所までレイアウト作成ロボット１０を移動させる機能を有する。
【００３２】
センサ部１０３は、ＣＣＤカメラ１０８、距離センサ１０９、センサ可動機構１１０から構成されている。
【００３３】
ＣＣＤカメラ１０８は、センサ可動機構１１０により前後左右上下全ての周囲の映像を撮影可能なカメラであり、距離センサ１０９と連携しつつレイアウト作成ロボット１０自身の現在位置を確認した上で顧客フロア３０内の既設コンピュータの型番、設置方向、ケーブルの接続状態等の既設コンピュータ設置情報並びにサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等のレイアウト情報を調査する際に使用される。
【００３４】
距離センサ１０９は、レイアウト作成ロボット１０から顧客フロア３０内のコンピュータや壁その他の周囲の物体までの前後左右高さ方向の距離が測定可能な超音波方式や赤外線方式等の距離測定用センサであり、レイアウト作成ロボット１０移動時の障害物回避や顧客フロア３０調査時のレイアウト作成ロボット１０の位置決めする際に使用される。
【００３５】
センサ可動機構１１０は、ＣＣＤカメラ１０８並びに距離センサ１０９の向きを変更可能にするための機構であり、動作処理システム１０１からの指示によりＣＣＤカメラ１０８並びに距離センサ１０９を前後左右上下に移動させ、移動したＣＣＤカメラ１０８並びに距離センサ１０９の位置を動作処理システム１０１へ送信する機能を有する。
【００３６】
ＣＣＤカメラ１０８と距離センサ１０９により、レイアウト作成ロボット１０自身の現在位置を確認しつつ、顧客フロア３０の調査を行い、既設コンピュータがある場合は、センサ可動機構１１０によりＣＣＤカメラ１０８、距離センサ１０９を適宜移動させ、既設コンピュータの型番、設置方向、ケーブルの接続状態等の既設コンピュータ設置情報並びにサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等のレイアウト情報の調査を行う機能を有する。
【００３７】
近年、自律走行を行う各種のロボット技術が実用化されている。このようなロボット技術に加えて、複数の角度から対象物を撮影し、撮影した画像の画像処理を行うことにより、各種情報を取得する技術も実用化されている。そのため、このような技術を組み合わせて用い、ＣＣＤカメラ１０８により撮影された画像の画像処理を行うことにより、既設コンピュータ設置情報やレイアウト情報を調査するレイアウト作成ロボット１０を実現することが可能である。また、コンピュータ情報ＤＢ１０７には、予めコンピュータの型番、形状、ケーブルの接続位置並びに接続可能なケーブルの型番等のコンピュータ情報が格納されているため、この情報とＣＣＤカメラ１０８により撮影された情報とを比較することにより既設コンピュータ設置情報等を得ることが可能である。
【００３８】
動作処理端末１０４は、組み込み式のボード型コンピュータやノートパソコンのような小型情報処理端末であり、顧客フロア３０の調査を行う為に基本動作制御ＤＢ１０５並びにセンサ部１０３を使用してレイアウト作成ロボット１０の移動に関する制御を行う。具体的には、動作処理端末１０４は、ＣＣＤカメラ１０８により撮影された画像と距離センサ１０９により測定された周囲の物体までの距離情報と基本動作情報ＤＢ１０５に格納されている情報を用いて本体移動部１０２を制御することによりレイアウト作成を行おうとする顧客フロア３０内の移動を行い、顧客フロア３０内に既に設置されているコンピュータシステムの既設コンピュータ設置情報およびレイアウト情報の調査を行う。
【００３９】
そして、動作処理端末１０４は、上記顧客フロア３０の調査により顧客フロア３０内に既設コンピュータがある場合は、コンピュータ情報ＤＢ１０７並びにセンサ部１０３内のＣＣＤカメラ１０８、距離センサ１０９、センサ可動機構１１０を使用して既設コンピュータの型番、設置方向、ケーブルの接続状態等の既設コンピュータ設置情報並びにサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等のレイアウト情報の調査を行い、フロアレイアウト情報ＤＢ１０６に格納する機能を有する。
【００４０】
動作処理端末１０４は、上記フロアレイアウト情報ＤＢ１０６に格納した調査結果並びに顧客端末２０からの新規設置コンピュータの情報並びに既設コンピュータの移設情報並びにコンピュータ情報ＤＢ１０７を使用して、フロアレイアウト作成並びに必要なケーブル等のリスト作成を行い、顧客端末２０へ送信する機能を有する。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを参照して本発明の実施例の動作について詳細に説明する。
【００４２】
まず、レイアウト作成ロボット１０は、顧客フロア内の調査を行い（ステップＡ１）、既設コンピュータが有るか否かを判定する（ステップＡ２）。ステップＡ２において既設コンピュータが有ると判定された場合、レイアウト作成ロボット１０は、既設コンピュータの型番、設置方向、ケーブルの接続状態等の既設コンピュータ設置情報並びにサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等のレイアウト情報の調査を行い（ステップＡ３）、得られた情報をフロアレイアウト情報ＤＢ１０６へ格納する。次に顧客端末２０は、新規設置コンピュータの情報並びに既設コンピュータの移設情報をレイアウト作成ロボット１０へ送信する（ステップＡ４）。レイアウト作成ロボット１０は、ステップＡ２において既設コンピュータが無いと判定された場合には新設として、ステップＡ３にて既設のレイアウト情報の調査を行った場合には増設として、顧客端末２０から設置するコンピュータの情報並びに既設コンピュータの移設情報を受信する（ステップＡ５）。
【００４３】
そして、レイアウト作成ロボット１０は、顧客端末２０から受信した新たに設置するコンピュータの情報または既設コンピュータの移設情報、フロアレイアウト情報ＤＢ１０６内の既設コンピュータ情報、コンピュータ情報ＤＢ１０７内の対応するコンピュータ情報から、変更が必要なケーブルリストを作成する（ステップＡ６）。
【００４４】
具体的には、既設コンピュータの移設情報を顧客端末２０から受信している場合は、動作処理端末１０４は、移設するコンピュータを設置した状態にフロアレイアウト情報ＤＢ１０６を変更し、あわせて移設することによって生じるケーブルの配線経路変更に必要なケーブル長からケーブルの変更が必要な場合は、そのケーブルのリストを作成する。
【００４５】
新たに設置するコンピュータの情報を顧客端末２０から受信している場合は、動作処理端末１０４は、追加するコンピュータの情報並びにコンピュータ情報ＤＢ１０７内の対応するコンピュータの形状、ケーブルの接続位置、接続可能なケーブル情報並びに追加するコンピュータの接続先となるサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続位置並びにコンセントの位置と電源ケーブル並びに接続に必要なケーブルの種類から接続可能位置を割り出す。そして、動作処理端末１０４は、追加するコンピュータのぶつかりが無いこと並びに作業空間の確保が可能な位置に追加するコンピュータを設置した状態にフロアレイアウト情報ＤＢ１０６を変更し、あわせて設置に必要なケーブルの種類並びにそのケーブルの配線経路からケーブル長を割り出し、必要なケーブルのリストを作成する（ステップＡ６）。
【００４６】
例えば、図３に示した例において基本処理装置Ａを移設した場合を用いて説明する。図３では、基本処理装置ＡとハブＡとの配線経路は、Ｄ２５−Ｌ２５−Ｃ１２−Ｕ３０と示されている。よって、この配線経路の情報を用いれば、基本処理装置ＡとハブＡとを接続するために必要なケーブル長を算出することができる。そして、この算出されたケーブル長と現在接続されているケーブル長とを比較し、算出されたケーブル長のほうが長い場合にはそのケーブルを必要となるケーブルリストに追加する。基本処理装置Ａが新たに設置される装置である場合には、現在接続されているケーブルは存在しないため、算出された長さのケーブルがそのまま必要となるケーブルリストに追加される。
【００４７】
最後に、レイアウトロボット１０は、作成したフロアレイアウト情報並びに必要なケーブル等のリストを顧客端末２０へ送信する（ステップＡ７）。
【００４８】
本実施形態のフロアレイアウト作成システムによれば、レイアウト作成ロボット１０は、レイアウト作成を行う顧客フロア３０を調査してフロアレイアウト作成の基準となる既設コンピュータ設置情報、レイアウト情報を入手し、入力したこれらの情報と、顧客端末２０からの新たに設置するコンピュータ情報または既設コンピュータの移設情報とに基づいてフロアレイアウトと新たに必要となるケーブルリストを作成して顧客端末２０に通知する。
【００４９】
そのため、顧客がフロア情報を入力する必要が無いので、誤入力／誤操作により誤ったフロアレイアウトが作成されることを防ぐことができる。また、レイアウト作成ロボット１０により、コンピュータ／サーバ／ルータ／ハブ等のコネクタ接続口数や高さ方向の配線経路を盛り込んだレイアウト情報を基にケーブル等のリストを作成するためケーブルの長さ相違／本数不足等を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態のフロアレイアウト作成システムの構成図である。
【図２】図１中のレイアウト作成ロボット１０の構成図である。
【図３】フロアレイアウト情報ＤＢ１０６内の顧客フロア３０に設けた基準位置からの各コンピュータの距離情報とそのコンピュータの型番、形状、ケーブルの接続確認位置情報並びにサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置情報の例である。
【図４】コンピュータ情報ＤＢ１０７内のコンピュータ情報としてコンピュータの型番、形状、ケーブルの接続位置並びに接続可能なケーブルの型番、ケーブル情報としてケーブルの型番、形状、長さ、その他レイアウト作成に必要な情報としてサーバ、ルータ／ハブ等のネットワーク接続口の位置、コンセントの電源容量／位置等の情報の例である。
【図５】本発明の一実施形態のフロアレイアウト作成システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０    レイアウト作成ロボット
２０    顧客端末
３０    顧客フロア
１０１    動作処理システム
１０２    本体移動部
１０３    センサ部
１０４    動作処理端末
１０５    基本動作情報ＤＢ
１０６    フロアレイアウト情報ＤＢ
１０７    コンピュータ情報ＤＢ
１０８ＣＣＤカメラ
１０９    距離センサ
１１０    センサ可動機構
５００    ネットワーク
６００    ネットワーク
Ａ１〜Ａ７    ステップ
【図１】
2006085261.tif 000003
【図２】
2006085261.tif 000004
【図３】
2006085261.tif 000005
【図４】
2006085261.tif 000006
【図５】
2006085261.tif 000007