(57)【要約】【課題】  熱延鋼帯などのストリップを巻き取る際、スリップ疵などの発生を防止するとともに、良好な巻き形状のコイルを得る。【解決手段】  ピンチロールによりロールギャップを通過中のストリップをピンチングする際、ロールギャップをシリンダ機構によりロールを移動させて狭め、ピンチロールの回転周速をストリップの走行速度ｖよりも小さいｖ−βにしてストリップに後方張力を付加した後、ピンチロール駆動モータの電流値が設定値ｉを中心とするｉ±Δｉの範囲に整定するまで、ギア機構によりロールを移動させてギャップ調整を行う。【効果】  生産能率の向上、製造歩留まりの向上。【選択図】    図１
2006130568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップの巻取設備において、通過中のストリップに対してピンチロールのロールギャップを狭めてピンチングするに際し、該ピンチロールの回転周速をストリップの走行速度ｖよりも小さいｖ−βにしてストリップに後方張力を付加した後、ピンチロール駆動モータの電流値が設定値ｉを中心とするｉ±Δｉの範囲に整定するまで、ギア機構により該ピンチロールを移動させてロールギャップ調整を行うことを特徴とするストリップの巻取り時のロールギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼帯の熱間圧延ラインその他の各種処理ラインにおいて、ライン後面でストリップを巻き取るにあたり、ストリップ表面のスリップ疵などの発生を防止するとともに、良好な巻き形状のコイルにするための巻取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼帯の熱間圧延ラインなど、各種処理ラインにおいて、ストリップ状の被処理材は、処理された後、ライン後面の巻取設備により巻き取られてコイルとなる。巻き取られたコイルは次工程に送られて別の処理が施され、あるいは製品として出荷されるので、ストリップ表面にスリップ疵などがなく、かつ良好な巻き形状のコイルにすることが必要である。
【０００３】
巻取りは、ストリップの先端を巻取機に導き、巻取機のマンドレルに噛み込ませ、該マンドレルを回転させるとともに、巻取機の入側に設けたピンチロールでストリップを挟み付けて（これをピンチングという）行われる。そしてピンチロールの回転速度を調整し、巻取り中のコイルに後方張力を付与することでコイルの巻き形状を良好にしている。
通常のラインでは、ストリップが次々に送られてくるため２機の巻取機を設け、一方で巻き取られたコイルの取り出し作業を行いつつ、他方で次のストリップの巻取作業を行う。
【０００４】
このようなストリップの巻取設備において、ピンチロールにはストリップに後方張力を付与する役割があるほか、２機設けた手前側巻取機のピンチロールについては、送られてくるストリップの先端の進行方向を変える役割がある。手前側巻取機に導入する場合は、ロールをオフセット状態にして進行方向を曲げ、先方側巻取機に送る場合はオフセットなしの状態にする。オフセット状態からオフセットなしの状態に変える場合、またその逆の状態に変える場合、ロールギャップを開いて片側のロールをストリップと平行に移動させた後、ギャップを閉じてピンチングする。
【０００５】
従来の巻取方法に関し、特許文献１には、巻取機入側に設けた上下一対のピンチロールのロールギャップを、巻取り開始時点では所定の材料挟付け間隔に設定し、材料トップ部（頭部）が巻取機に数回巻き付いた時点以後では上側のピンチロールを材料に接しない位置まで移動させ、材料ボトム部（尾部）が、圧延機を通り抜ける時点以降では、上側のピンチロールを前記材料挟付け間隔まで復帰させることにより、ピンチロールの接触時間を短縮させ、ピンチロールの寿命延長、コイル巻き姿安定化、圧延材表面の形状悪化や押し疵減少などの効果をもたらすことが開示されている。
【特許文献１】特開昭６０−１８４４２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のストリップの巻取設備において、ピンチロールによりストリップをピンチングするとき、通常、シリンダでロールを移動させてストリップに接触させ締め付ける。このとき、巻取り中のストリップに後方張力を付与するには、巻取機に巻かれたストリップの回転周速より小さい周速でロールを回転させる。
【０００７】
因みに、シリンダによりピンチロールを急激にストリップに接触させると、ストリップの走行速度とピンチロール回転速度とのアンマッチや、ロールギャップとストリップ厚とのアンマッチによって、急激な巻取張力の変動が発生し、ストリップの破断、ループ形成による巻き形状の悪化や折れ込み、といった操業障害やコイル品質の劣化のおそれが生じる。
また、シリンダによりピンチロールを締め過ぎた場合、ストリップの蛇行などによる操業障害やコイル品質の劣化の原因になる。
さらに、ピンチロールの摩耗やストリップの板厚変動といった外乱により、ストリップに対する適切な後方張力が付加できない場合が生じ、張力不足によるコイルの巻き形状劣化や、過張力による板破断などのおそれがある。
そして上記公報の技術では、これらの問題点は解決されない。
【０００８】
そこで本発明が解決しようとする課題は、鋼帯の熱間圧延ラインその他の各種処理ラインにおいて、ライン後面の巻取設備でストリップを巻き取るにあたり、ピンチロールに起因するストリップ表面のスリップ疵発生やコイル巻き形状の劣化などを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明法は、ストリップの巻取設備において、通過中のストリップに対してロールギャップを狭めてピンチングするに際し、該ピンチロールの回転周速をストリップの走行速度ｖよりも小さいｖ−βにしてストリップに後方張力を付加した後、ピンチロール駆動モータの電流値が設定値ｉを中心とするｉ±Δｉの範囲に整定するまで、ギア機構により該ピンチロールを移動させてロールギャップ調整を行うことを特徴とするストリップの巻取り時のロールギャップ調整方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明法により、鋼帯の熱間圧延ラインその他の各種処理ラインにおいて、ライン後面でストリップを巻き取るにあたり、ストリップ表面にはスリップ疵などの発生がなく、かつ良好な巻き形状のコイルが安定して確実に得られ、生産能率の向上および製造歩留まりの向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の巻取方法は、たとえば図１に示すような巻取設備において行う。ストリップ１は図示しない圧延機等から送られてきて、No.0ピンチロール４のロールギャップを通り、搬送テーブル５の上を搬送されて、No.1ピンチロール６が実線のようにオフセット状態の場合、ストリップ１の先端は斜め下方に方向変換して巻取機２に導入され、マンドレル３に巻かれて巻き取られる。ストリップ１の先端がNo.0ピンチロール４のロールギャップを通った後は、該ロールギャップを狭め、No.0ピンチロール４でストリップ１をピンチングする。
【００１２】
巻取機２での巻取りが終了する前に、No.1ピンチロール６を破線のようにオフセットなしの状態とし、巻取り終了後、つぎのストリップ１の先端を、破線のようにNo.2ピンチロール７を経て図示しない巻取機に導入する。そして、巻取機２のコイルを取り外し、No.1ピンチロール６を実線のようにオフセットの状態とし、つぎのストリップの巻取りに備える。
【００１３】
No.1ピンチロール６をオフセット状態からオフセットなしの状態にするとき、あるいはオフセットなしの状態からオフセット状態にするとき、上ロール１５を上昇させてストリップ１から離して横方向に移動させ、ついで下降させてストリップに接触させピンチングする。
なお巻取り終了後、つぎのストリップが送られてくるまでにコイルを取外し、巻取り準備が完了するようなラインでは１機の巻取機のみでもよく、その場合、No.1ピンチロール６はオフセット状態のままで操業できる。
【００１４】
図１の例では、巻取り中、No.0ピンチロール４でストリップ１をピンチングし、かつNo.0ピンチロール４の上ロール１５および下ロール１６を、ストリップ１の走行速度より小さいの周速で回転駆動することにより、コイルに後方張力を付与する。なおNo.1ピンチロール６あるいはNo.2ピンチロール７の回転周速を調整して後方張力を付与してもよい。ピンチングは、ストリップ１の先端がロールギャップを通り抜けて巻取機に巻かれた後に、上ロール１５を下降させることにより行う。
【００１５】
本発明においては、ピンチングの際のピンチロールのロールギャップを上ロールの昇降によって調整するが、そのロール昇降機構１１を図２に示す例により説明する。
上ロール１５の昇降は、シリンダ機構とギア機構により行う。図２の例では、（ｂ）のように、上ロール１５の軸受ブロック１７は上ロール支持フレーム１８に支持され、上ロール支持フレーム１８が、両端部に設けたシリンダ２１およびギア機構により上下動する。上ロール１５の横移動は、図示しない機構により支持フレーム１８を紙面垂直方向に移動させることで行うことができる。
【００１６】
シリンダ２１は図示しない固定部位に支持され、シリンダロッドが固定フレーム１９を貫通して摺動し、シリンダロッドの先端が上ロール支持フレーム１８に連結している。空気圧等によりシリンダロッドを上下動させると上ロール支持フレーム１８が上下動し、それにつれて上ロール１５が昇降する。
【００１７】
ギア機構はウォームホイール２２とウォーム２３からなり、ウォームホイール２２の軸は下側が固定フレーム１９に螺合し、上側が可動フレーム２０に接している。ウォームホイール２２を回転させると可動フレーム２０が上下動し、固定フレーム１９を貫通して摺動する支持棒２４で連結された上ロール支持フレーム１８が上下動し、それにつれて上ロール１５が昇降する。（ａ）のように、ウォームホイール２２は、駆動モータ２７から傘歯車２５および２６を経てウォーム２３により回転させる。
そして、回転計２８および２９によりウォーム２３の軸回転数を計測し、板厚計１４の計測値と併せて電流制御装置３０により駆動モータ２７の回転を制御することで、上ロール１５の昇降を微調整することができる。
【００１８】
本発明法は、上記No.0ピンチロール４によるピンチングや、No.1ピンチロール６のオフセット変更時のピンチングなどにおいて、ピンチロールの回転周速をストリップの走行速度ｖよりも小さいｖ−βにしてストリップに後方張力を付加した後、ピンチロール駆動モータの電流値が設定値ｉを中心とするｉ±Δｉの範囲に整定するまで、ギア機構によりロールを移動させてギャップ調整を行う。
図１の例では、ストリップ１に後方張力を付与するため、No.0ピンチロール４の上ロール１５および下ロール１６が、それぞれ駆動用モータ８により回転駆動され、その回転数が回転数検出器９により検出される。
【００１９】
上記のようにして上ロール１５をストリップ１に接触させ、下ロール１６との間でピンチングした後、ストリップ１の走行速度ｖよりも小さいｖ−βに調整する際、各ロール１５および１６の回転速度を低減させてモータをジェネレータ側で使用し、その発生電流値が所定の電流値ｉ±Δｉの範囲になるまで、ギア機構１５によりギャップ調整を行う。このとき電流値が、ｉ±Δｉより高い場合はウォームホイール２２を上ロール１５の上昇方向に、ｉ±Δｉより低い場合は下降方向に、それぞれ調整する。
【００２０】
この本発明法により、ピンチロールの摩耗やストリップの板厚変動といった外乱があっても、ストリップ１には常に適切な張力が付加される。したがって、張力不足によるコイルの巻き形状劣化や、過張力による板破断などのおそれが解消される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明法を実施するための巻取装置の例を示す説明図である。
【図２】本発明法を実施するためのロール昇降機構の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１…ストリップ
２…巻取機
３…マンドレル
４…No.0ピンチロール
５…搬送テーブル
６…No.1ピンチロール
７…No.2ピンチロール
８…ロール駆動モータ
９…回転数検出機
１０…ロール駆動制御装置
１１…ロール昇降機構
１２…ギャップ制御装置
１３…トラッキング装置
１４…板厚計
１５…上ロール
１６…下ロール
１７…軸受ブロック
１８…上ロール支持フレーム
１９…固定フレーム
２０…アジャスト用フレーム
２１…シリンダ
２２…ウォームホイール
２３…ウォーム
２４…支持棒
２５，２６…傘歯車
２７…ギア駆動モータ
２８，２９…回転計
３０…電流制御装置
【図１】
2006130568.tif 000003
【図２】
2006130568.tif 000004