(57)【要約】 【課題】  簡易な構成でドアの閉鎖ロック動作を円滑に行える自動開閉ドア装置を提供するものである。【解決手段】  ドア開閉用のエアーシリンダ１０を配管２２ａ，２２ｂを介して圧縮エア源２４に連結し、ドアロック用のエアーシリンダ１６を配管２２ａを介して圧縮エア源２４に連結し、配管２２ａ，２２ｂの途中に電磁弁２３を設ける。ドア３の開放動作時には、電磁弁２３の切換動作により配管２２ａを介して圧縮エアがシリンダ１０のドア開放側シリンダ室１１ａとシリンダ１６のピン没入側シリンダ室２１に供給され、ドア３の開放動作とロックピン６のアンロック動作が同時に行われる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを自動開閉するドア開閉装置とドアをロックピンにより閉鎖位置でロック可能なドアロック装置を備えた自動開閉ドア装置において、ドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにドア開閉装置とドアロック装置を連繋させて成ることを特徴とする自動開閉ドア装置。
【請求項２】
ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を同じにし、同一動力源の切換動作によりドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにした請求項１記載の自動開閉ドア装置。
【請求項３】
ドアロック装置にロックピンを常時ドアロック側へ付勢する付勢手段を設け、ロックピンにドアに当接して転動可能なローラを設け、アンロック動作状態においてロックピンをアンロック側へ移動させ、アンロック動作解除状態においてロックピンがロック側に移動してローラがドアに当接可能にした請求項１または２記載の自動開閉ドア装置。
【請求項４】
ドアロック装置をロックピンが閉鎖位置のドアの開放側においてドア開放側端面との間に僅かな間隙をあけてドア移動空間内に出没するように配設し、ドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作が同時に行われた際に、ロックピンがドアと干渉することなくアンロック動作するようにした請求項１〜３の何れか１項に記載の自動開閉ドア装置。
【請求項５】
ロックピンのロック位置を確認するロック位置確認手段を設け、ロックピンのロック位置によってドアの閉鎖状態を確認するようにした請求項１〜４の何れか１項に記載の自動開閉ドア装置。
【請求項６】
ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を圧縮エア源とし、ドア開閉装置にドア開閉用のエアーシリンダを備え、ドアロック装置にドアロック用のエアーシリンダを備え、ドア開閉用のエアーシリンダとドアロック用のエアーシリンダを圧縮エア源に連結する共通の配管に電磁弁を設け、電磁弁の切換動作によりドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにした請求項１記載の自動開閉ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアを自動開閉するドア装置とドアを閉鎖位置でロック可能なドアロック装置を備えた自動開閉ドア装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のものが公知である。自動開閉ドア装置のドアロック装置は、固定カバーに設けられたソレノイドアクチュエータの励磁状態でソレノイドアクチュエータのロックピンを上昇させ、消磁状態ではロックピンを下方に付勢する圧縮コイルバネによりロックピンが下降してドアに設けられた切欠きに係合し、ドアを開放できないようにロックするようになっている。ドアは、ドア開閉装置としての空気圧シリンダのピストンロッドの進出、退入により開閉するようになっており、ドアには切欠きとドッグが設けられている。ドア開閉装置を作動させてドアを閉めることで、ドッグが固定カバー部に設けられたリミットスイッチを作動させてドアが閉鎖端に至ったことを検出すると、制御装置によりソレノイドアクチュエータが消磁され、圧縮コイルバネによりロックピンが下降してドアの切欠きに係合し、ドアを閉鎖状態にロックするようになっている。また、ドアを開ける場合は、制御装置からの指令により、ソレノイドアクチュエータが励磁されてロックピンを上昇させ、その結果、ロックピンと切欠きとの係合が解除されてドアロックが解除され、その後ドア開閉装置を作動させてドアを開くことができるようになっている。
【０００３】
また、特許文献２に記載のものも公知である。このものでは、ドアが閉じられたあと工作機械の作動開始時にＮＣ制御部からの指令によりソレノイドが励磁され、ソレノイドの作動杆子がドアの鍵孔に突入しロックされ、また、ＮＣ制御部からの工作機械の作動停止信号によりソレノイドが消磁されると、作動杆子が引張ばねにより鍵孔から離脱され、ドアのロック状態が解除されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３７１４４号公報
【特許文献２】実開昭６１−２０２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１、２に記載の自動開閉ドア装置のドアロック装置では、ドアの開閉動作とは別に、ドアの閉鎖の検出や工作機械の作動開始や作動終了の検知後に制御装置から指令が出力され、ソレノイドが励磁または消磁されてドアのロックまたはアンロックが制御されるように構成されているので、ドアロック装置を制御するための制御装置が必要となり、構成が複雑となって高価になる問題がある。また、検知装置やソレノイドを用いているので、頻繁に開閉されるドアにおいては、耐久性が低くなる恐れがある。
更に、従来のドアロック装置では、ロックピンがドアに設けた切欠きや鍵孔に嵌合してロックするようになっているので、切欠きや鍵穴とロックピンとの嵌合寸法の余裕が小さく、工作機械のドアやカバーのように板金加工等の製作精度が低い場合には、ドアとカバーに組付け誤差を生じてロックピンに対する切欠きや鍵孔の位置がずれる場合があり、ロックピンが切欠きや鍵孔と干渉して円滑に係合できない恐れもある。
この発明は、構成が簡単で耐久性の良い自動開閉ドア装置を提供するものである。また、この発明は、簡易な構成でドアのロック動作を円滑に行える自動開閉ドア装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ドアを自動開閉するドア開閉装置とドアをロックピンにより閉鎖位置でロック可能なドアロック装置を備えた自動開閉ドア装置において、ドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにドア開閉装置とドアロック装置を連繋させて成ることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を同じにし、同一動力源の切換動作によりドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ドアロック装置にロックピンを常時ドアロック側へ付勢する付勢手段を設け、ロックピンにドアに当接して転動可能なローラを設け、アンロック動作状態においてロックピンをアンロック側へ移動させ、アンロック動作解除状態においてロックピンがロック側に移動してローラがドアに当接可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、ドアロック装置をロックピンが閉鎖位置のドアの開放側においてドア開放側端面との間に僅かな間隙をあけてドア移動空間内に出没するように配設し、ドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作が同時に行われた際に、ロックピンがドアと干渉することなくアンロック動作するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、ロックピンのロック位置を確認するロック位置確認手段を設け、ロックピンのロック位置によってドアの閉鎖状態を確認するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を圧縮エア源とし、ドア開閉装置にドア開閉用のエアーシリンダを備え、ドアロック装置にドアロック用のエアーシリンダを備え、ドア開閉用のエアーシリンダとドアロック用のエアーシリンダを圧縮エア源に連結する共通の配管に電磁弁を設け、電磁弁の切換動作によりドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにドア開閉装置とドアロック装置を連繋したから、ドア開閉装置と別にドアロック装置を制御装置により別々に制御する必要がなくなり、ドア開放装置の開放動作の指令によりドアロック装置をアンロック動作させることがで、ドア開閉装置とドアロック装置を複雑な制御装置を用いることなく簡易な構成で作動させることができ、自動開閉ドア装置を安価に製造できると共に故障を少なくできて耐久性を高めることができる。
【００１３】
また、ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を同じにし、同一動力源の切換動作により開放動作とアンロック動作を同時に行うので、夫々に動力源を設ける必要がなくてコストを低くできると共にドア開閉装置とドアロック装置への動力の供給や停止を共通の手段で行うことができて装置の構成を簡易にできる。
【００１４】
また、ドアロック装置にロックピンを常時ドアロック側へ付勢する付勢手段を設け、ロックピンにドアに当接して転動可能なローラを設け、アンロック動作状態においてロックピンをアンロック側へ移動させ、アンロック動作解除状態においてロックピンがロック側に移動してローラがドアに当接可能にしたので、ドアの閉鎖動作中にアンロック動作解除状態であっても、ドアに当接したローラをドア閉鎖に応じて転動させることができ、ドアの移動の抵抗とならずドアの移動に影響を与えることなくドアを円滑に移動させることができる。また、アンロック動作解除状態では、ロックピンがドアロック側に付勢されているので、ドアが閉鎖位置まで移動してドアとローラの当接が解除されると、ロックピンによりドアを機械的にロック状態にでき、しかも、この場合もローラがドア開放側端面に対して転動してロックピンを円滑にロック側に移動でき、ドアロック装置を確実に作動させることができる。
【００１５】
また、ドアロック装置をロックピンが閉鎖位置のドアの開放側においてドア開放側端面との間に僅かな間隙をあけてドア移動空間内に出没するように配設し、ドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作が同時に行われた際に、ロックピンがドアと干渉することなくアンロック動作するようにしたので、ロックピンのロック、アンロック移動を円滑に安定して行うことができると共に、ドアの開放動作時に、ロックピンの没入動作がドアの開放方向移動の妨げにならずにドアを円滑に開放動作できる利点がある。
【００１６】
また、ロックピンのロック位置を確認するロック位置確認手段を設け、ロックピンのロック位置によってドアの閉鎖状態を確認するようにしたので、ドア閉鎖位置確認手段を別に設けることなくドアの閉鎖状態を確認でき、簡易な構成でドア閉鎖状態を確認できる。
【００１７】
また、ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を圧縮エア源とし、ドア開閉装置にドア開閉用のエアーシリンダを備え、ドアロック装置にドアロック用のエアーシリンダを備え、ドア開閉用のエアーシリンダとドアロック用のエアーシリンダを圧縮エア源に連結する共通の配管に電磁弁を設け、電磁弁の切換動作によりドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにしたので、既存の工場内のエア配管や工作機械のエア配管を利用して簡易な構成で安価に実施でき、しかも、エアーシリンダのエア圧が低下しても、人手によるドア開放を確実に阻止できる。
【実施例】
【００１８】
本願発明の実施例について図１〜図７によりより説明する。１は、左右一対のドア３、３によって加工領域を開閉するために本願発明の自動開閉ドア装置２を適用した工作機械を示すもので、左右対称な自動開閉ドア装置２が左右一対配設されている。自動開閉ドア装置２は、ドア３とドア３を開閉するドア開閉装置４とドア３をロックピン６により閉鎖位置でロック可能なドアロック装置５を備えている。工作機械１は、フレーム８の周囲を覆うマシンカバー９が設けられており、マシンカバー９には開口が形成されている。その開口は、左右のドア３により開閉可能となっている。
【００１９】
左右一対の自動開閉ドア装置２は、ドア３とドア開閉装置４とドアロック装置５が左右対称となっている。ドア開閉装置４は、図５に示すように配管２２と電磁弁２３を介して動力源２４に接続されたドア開閉用のエアーシリンダ１０と、ガイド１３を備えている。エアーシリンダ１０は、図１、図２に示すように、フレーム８の横フレーム８ａに設けられている。エアーシリンダ１０は周知のロッドレスシリンダ（以下ロッドレスシリンダ１０とも記す）であり、シリンダチューブのシリンダ室１１に摺動可能に嵌装したピストン１２ａに図示しないピストンヨークを介してシリンダチューブ外側のピストンマウント１２ｂが連結されてスライド体１２を構成し、ピストン１２ａの摺動によりスライド体１２が一体に軸方向に往復動する。なお、図５では、エアーシリンダ１０の理解を容易にするためにロッド付シリンダで図示している。ロッドレスシリンダ１０は、横フレーム８ａにドア３の開閉方向に沿って取り付けられている。このロッドレスシリンダ１０のスライド体１２は、ドア３の上部内側面に連結されており、ドア３を開閉移動するようになっている。また、横フレーム８ａには、ガイド１３を構成するレール１４がドア３の開閉方向に沿って固定されており、レール１４に案内される移動可能な案内子１５がドア３の上部内側面に連結されている。
【００２０】
ドアロック装置５はマシンカバー９に設けられており、図２〜図４に示すように、ロックピン６とロックピン作動用のエアーシリンダ１６（以下ではピン用シリンダ１６と記す）を備えている。ピン用シリンダ１６は、マシンカバー９の外側面にブラケット１７を介して固定されている。ピン用シリンダ１６は、図５に示すように、一方のピン突出側シリンダ室１８に付勢手段１９として圧縮バネが挿入されており、圧縮バネ１９は常時ピストン２０をドアロック側に付勢している。ピン用シリンダ１６の他方のピン没入側シリンダ室２１は、配管２２ａにより電磁弁２３に接続されており、電磁弁２３の切換で大気または動力源である圧縮エア源２４と連通するようになっている。ピストン２０のピストンロッド２５先端には一体にロックピン６が連結されている。電磁弁２３により、ピン没入側シリンダ室２１が大気に連通されると圧縮バネ１９によりピストン２０がドアロック側に移動し、ピン没入側シリンダ室２１が圧縮エア源２４に連通されると圧縮エアにより圧縮バネ１９に抗してピストン２０がアンロック側に移動し、ピストン２０と一体のロックピン６がドア３に向けて出没可能となっている。
【００２１】
このピン用シリンダ１６のピストンロッド２５にはドッグ２６が設けられている。ブラケット１７にはロック位置確認手段２７が取付けられており、ロックピン６が図３に示すロック位置に位置しているかをドッグ２６により検出する。ロックピン６の先端にはローラ２８が転動可能に設けられている。また、ロックピン６の先端部分には回転防止面２９が形成されており、回転防止面２９はマシンカバー９内側面に設けたプレートの凹部３０を摺動可能に挿通されており、回転防止面２９と凹部３０とでロックピン６の回り止め手段を構成しロックピン６が回り止めされており、ローラ２８の転動方向がドア３の開閉方向と一致するようになっている。
【００２２】
ドアロック装置５は、ドア３が閉鎖位置にあるとき、ロックピン６の先端のローラ２８が、図３に示すように、ドア３の開放側においてドア開放側端面３１との間に僅かな間隙Ｌをあけてドア移動空間内に出没するようにマシンカバー９に配置されている。この間隙Ｌは、仮に左右のドア３が僅かに開きローラ２８と当接した状態であっても、図６に示す左右のドア閉鎖側端３２に夫々設けられた重合部分３３の一部が少なくとも重なりを保つことができる寸法以下に設定され、かつ、後述のようにドア３が閉鎖した状態からドア開閉装置４の開放動作とドアロック装置５のアンロック動作が同時に行われた際に、ロックピン６がドア３と干渉することなくアンロック動作することができるように設定されている。また、この間隙Ｌにより、ドアロック装置５とドア３の組みつけ位置に誤差があったとしても、ロックピン６がロック方向に突出でき、ドア３を確実にロック状態にできるようになっている。上記のように間隙Ｌが設定されているので、工作機械１においてワーク加工中に左右のドア３のドア閉鎖側端３２間に隙間が形成されたとしても、クーラントや切粉がカバー間から激しく飛散するのを防止できる。
【００２３】
電磁弁２３は、ロッドレスシリンダ１０とピン用シリンダ１６を圧縮エア源２４に連結する共通の配管２２に設けられている。配管２２は、ロッドレスシリンダ１０のドア開放側シリンダ室１１ａとピン用シリンダ１６のピン没入側シリンダ室２１とを電磁弁２３に並列に接続する配管２２ａと、ロッドレスシリンダ１０のドア閉鎖側シリンダ室１１ｂを電磁弁２３に接続する配管２２ｂとを備えている。電磁弁２３は５ポート３位置切換弁であり、ソレノイドＳＯＬ１が図示しない工作機械１の制御装置からのドア閉鎖指令により励磁されると、第１の位置Ａへの切換動作により、ロッドレスシリンダ１０のドア閉鎖側シリンダ室１１ｂと圧縮エア源２４とが連通され、ロッドレスシリンダ１０のドア開放側シリンダ室１１ａとピン用シリンダ１６の没入側シリンダ室２１とを同時に大気に連通する。また、電磁弁２３は、ソレノイドＳＯＬ２が図示を省略した制御装置からのドア開放指令により励磁されると、第３の位置Ｃに切換えられ、ロッドレスシリンダ１０の開放側シリンダ室１１ａとピン用シリンダ１６のピン没入側シリンダ室２１とを同時に圧縮エア源２４に連通し、ロッドレスシリンダ１０のドア閉鎖側シリンダ室１１ｂを大気に連通する。また、電磁弁２３は、ソレノイドＳＬＯ１，ＳＬＯ２が消磁された状態では、第２の位置Ｂに位置し、ロッドレスシリンダ１０とピン用エアシリンダ１６の各シリンダ室１１ａ，１１ｂ，２１を大気に連通する。
【００２４】
横フレーム８ａにはドア３の開放を検出するドア開検出スイッチ３４と、ドア３の閉鎖を検出するドア閉検出スイッチ３５が設けられており、ドア３開放時にはドア３の内側面がドア開検出スイッチ３４に接触して開放状態が検知され、ドア閉鎖時にはドア３の内側面がドア閉検出スイッチ３５から離れることで閉鎖状態が検知される。
【００２５】
次に動作につて説明する。先ず、図５に示すように、ドア３が開放されている状態では電磁弁２３が第２の位置Ｂに位置して各シリンダ室１１ａ，１１ｂ，２１を大気に連通しているので、圧縮バネ１９によりロックピン６がロック側に付勢され、ロックピン６先端のローラ２８がドア３の外側面に当接している（図７）。ドア３を閉鎖するため、工作機械１の制御装置からのドア閉鎖指令により電磁弁２３のソレノイドＳＯＬ１が励磁されると第２の位置Ｂから第１の位置Ａに切換えられ、ドア開放側シリンダ室１１ａとピン没入側シリンダ室２１とは大気に開放された状態で、圧縮エア源２４から圧縮エアがドア閉鎖側シリンダ室１１ｂに供給されてドア閉鎖動作が行われ、ドア３がロッドレスシリンダ１０の作動により閉鎖方向に移動される。この場合、ロックピン６先端のローラ２８がドア３の外側面に当接しているが、ローラ２８がドア３の閉鎖動作に伴なって回転するので、ドア３を円滑に閉鎖することができる。
【００２６】
図１に示すように、ドア３が閉鎖位置となると、図３に示すように、ロックピン６がロック位置に突出し、ロックピン６のドッグ２６をロック位置確認手段２７が検出してドア３のロックが確認される。また、ドア３の閉鎖位置でドア閉検出スイッチ３５により閉鎖状態が確認されるとソレノイドＳＯＬ１が消磁され、電磁弁２３が第２の位置Ｂに切換えられ、各シリンダ室１１ａ，１１ｂ，２１が大気に開放される。尚、このとき、ドア３の閉鎖状態を、ロックピン６のロック位置の確認で兼ねるようにしてもよく、その場合、ドア閉検出スイッチ３５を設けなくても良く、ロック位置確認手段２７とドッグ２６とがドア閉検出スイッチ３５の代わりとなる。ロックピン６はドア３が開いている場合、ローラ２８がドア３の外側面に当接しているので、ドア３が閉鎖位置とならなければロック位置に移動できないので、ロック位置確認手段２７のみでもドア３の閉鎖を確認できる。
【００２７】
次にドア３がロックされた状態からドア３が開放される場合には、ソレノイドＳＯＬ２が励磁され、電磁弁２３が第２の位置Ｂから第３の位置Ｃに切換えられ、ロッドレスシリンダ１０のドア開放側シリンダ室１１ａとピン用シリンダ１６の没入側シリンダ室２１とを同時に圧縮エア源２４に連通し、ロッドレスシリンダ１０のドア閉鎖側シリンダ室１１ｂを大気に連通する。するとロッドレスシリンダ１０のドア開放側シリンダ室１１ａに圧縮エアが供給されてドア３の開放動作が機械的に行われると共に、ピン用シリンダ１６の没入側シリンダ室２１に供給された圧縮エアにより圧縮バネ１９に抗してロックピン６がピン用シリンダ１６に向けて没入され、ドア開閉装置４のドア開放動作とドアロック装置５のアンロック動作とが同時に行われる。このとき、ロックピン６とドア開放側端面３１とに設けた間隙Ｌにより、ロックピン６がドア開放側端面３１と干渉することなく、即ち、ロックピン６とドア３の動作が夫々の動作の妨げにならず、ドア３の開放動作が円滑に行われる。尚、ドア３が僅かに開いており、ロックピン６の先端部にドア開放側端面３１が当接していたとしても、ロックピン６の先端部にはローラ２８が設けられているので、開放動作とアンロック動作の妨げにならない。
【００２８】
そして、ドア３の開放位置でドア開検出スイッチ３４により開放状態が確認されるとソレノイドＳＯＬ２が消磁され、電磁弁２３が第２の位置Ｂに切換えられ、各シリンダ室１１ａ，１１ｂ，２１が大気に開放される。これによりピン用シリンダ１６の圧縮バネ１９によりロックピン６が突出され、ローラ２８がドア３の外側面に当接した状態となる。
【００２９】
尚、上記実施例ではドアの開閉動作とロックピンのアンロック動作を夫々エアーシリンダによって行うようにしたが、ドア開閉装置の開放動作の動力源とドアロック装置のアンロック動作の動力源を電源とし、ドア開閉装置にドア開閉用の電動モータを備え、ドアロック装置にドアロック用の電磁ソレノイドを備え、ドア開閉用の電動モータとドアロック用の電磁ソレノイドを電源に接続する共通の配線に切換スイッチを設け、切換スイッチの切換動作によりドア開閉装置の開放動作とドアロック装置のアンロック動作を同時に行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願発明の自動開閉ドア装置を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
【図３】ドアロック装置を示す断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】自動開閉ドア装置の空圧回路を示す説明図である。
【図６】ドアの重合部分を示す説明図である。
【図７】ドア閉鎖時のドアロック装置の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
２  自動開閉ドア装置
３  ドア
４  ドア開閉装置
５  ドアロック装置
６  ロックピン
１０  ドア開閉用のエアーシリンダ
１６  ドアロック用のエアーシリンダ
１９  付勢手段
２２  配管
２３  電磁弁
２４  動力源（圧縮エア源）
２７  ロック位置確認手段
２８  ローラ
３１  ドア開放側端面
Ｌ  間隙
【図１】
2006231466.tif 000003
【図２】
2006231466.tif 000004
【図３】
2006231466.tif 000005
【図４】
2006231466.tif 000006
【図５】
2006231466.tif 000007
【図６】
2006231466.tif 000008
【図７】
2006231466.tif 000009