(57)【要約】【課題】  ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する２本のロール間のギャップを制御することでコーティング精度を向上するロール間ギャップ制御を提供する。【解決手段】  スリットリーバスコートユニットにおいて、ウェブ７にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制するバックアップロール１とスクイズロール２の回転振れは、変位センサ１１，１２によって測定される。ＰＬＣ３１は、測定された回転振れから、ロール間のギャップσの変動量の予測値を演算し、演算した変動量を修正するようにモータ５３を作動させる。モータ５３が回動しボールネジ５２が回動すると、ボールネジ５２にセットされた直動ガイド５１が移動し、直動ガイド５１上に設置されたスクイズロール２の位置が移動することで、ギャップσの変動量を制御する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する第１のロールと第２のロール間のギャップを制御する方法であって、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定するステップ、測定した前記回転振れに基づいて、前記ギャップの変動量の予測値を演算するステップ、演算した前記ギャップの変動量の予測値を修正するように、演算した前記ギャップの変動量が生じる第１のロールまたは第２のロールの回転位相にあわせ、前記第１のロール、及び／または、前記第２のロールを移動させ、前記ギャップを制御するステップを含むことを特徴とするロール間ギャップ制御方法。
【請求項２】
請求項１のロール間ギャップ制御方法において、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定するステップにおいて、測定される前記回転振れは、前記第１のロールおよび前記第２のロールにおいて前記ギャップとはならない箇所の回転振れであることを特徴とするロール間ギャップ制御方法。
【請求項３】
ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する第１のロールと第２のロール間のギャップを制御する装置であって、前記第１ロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定する回転振れ測定手段と、前記第１ロールおよび前記第２のロールの回転位相を計測するロール回転位相検出手段と、前記回転振れ測定手段が測定した前記回転振れから、前記ギャップの変動量の予測値を演算するギャップ変動量演算手段と、第１のロール、及び／または、第２のロールを移動させるロール移動手段と、前記ギャップ変動量演算手段が演算した前記ギャップの変動量が生じる前記回転位相にあわせ、演算された前記ギャップの変動量を修正するように、前記ロール移動手段を用いて前記ギャップを制御するギャップ制御手段と、を備えていることを特徴とするロール間ギャップ制御装置。
【請求項４】
請求項３のロール間ギャップ制御装置において、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定する前記回転振れ測定手段は、前記第１のロールおよび前記第２のロールにおいて前記ギャップとはならない箇所の回転振れを測定する手段で、前記ギャップ変動量演算手段は、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れと、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定したそれぞれ時点の前記回転位相とから、前記時点より以降に発生する前記ギャップの予測値を演算する手段であることを特徴とするロール間ギャップ制御装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のロール間ギャップ制御装置において、前記ロール移動手段は、前記第１のロールあるいは前記２のロールが設置され、設置されたロールの回転軸に対してラジアル方向に移動する直動ガイドと、前記直動ガイドを移動させるアクチュエータとから構成され、前記ロール移動手段は、前記ロールコートユニットの操作側と駆動側にそれぞれ独立して設置されていることを特徴とするロール間ギャップ制御装置。
【請求項６】
請求項３または請求項４に記載のロール間ギャップ制御装置において、前記ロール移動手段は、前記第１のロールあるいは前記２のロールが設置され、設置されたロールの回転軸に対してラジアル方向に移動する一つの直動ガイドと、前記直動ガイドを移動させる一つのアクチュエータとから構成され、前記直動ガイドには、前記設置されたロールの回転軸を水平方向に傾斜させる手段が設けられているを特徴とするロール間ギャップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する２本のロール間のギャップを制御する装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェブ等の基材に薄い膜を形成するコーティング技術は、磁気シートや液晶ディスプレイ部材等の様々な分野で応用され、コーディングされた基材を使用した製品に対する要求が高まるにつれて、高精度なコーティング技術が要求されている。
【０００３】
高精度なコーティングを実現するために、ダイヘッドを使用するコーティング方式であるダイヘッドコータにおいては、コーティング液を吐出するダイヘッドのリップ部先端とコーティング材の背面を支持するバックアップロール間のギャップがコーティング精度の重要なファクターとなるため、このギャップを測定・調整することで、高精度で再現のあるコーティングを提供する発明がすでに開示されている。（例えば、特許文献１、２）
【０００４】
また、少なくとも２本以上のロールを使用してコーティングするロールコータにおいては、２本のロール間のギャップに加えて、ロールの回転精度もコーティング精度の重要なファクターとなる。なぜなら、ロールの回転精度が悪いと、２本のロール間のギャップが変動し、コーティング品質に悪影響を及ぼすからである。
【０００５】
よって、ロールコータにおいてコーティング品質に関わるロール、とりわけ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する２本のロールについては、真直度、円筒度等の加工精度が高められ、また、これらのロールが取り付けられる軸受けは、精度等級を上げる処置が施されている。本出願人は、高精度なロールの回転精度を実現するために、高精度なロール回転精度が得えら、かつ、組付け調整のための時間短縮を図ることができる軸受装置を、特許文献３で開示している。
【特許文献１】特開２００３−６２５０６号公報
【特許文献２】特開２００３−８０１５２号公報
【特許文献３】特開２００３−１２０６６６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、コーティングする基材（例えば、ウェブ）の幅寸法が広がると、コーティング精度を実現するために必要な高精度な幅広のロールは大変高価になり、また製作期間も長くなってしまう問題がある。更には、より高精度なロール加工／ロール回転精度が要求されると、実際に要求された精度を満たすロールを加工／取付けできない場合もある。
【０００７】
そこで本発明は、上述した問題を鑑みて、少なくとも２本以上のロールを使用してコーティングするロールコータにおいて、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する２本のロールの加工／取付け精度が所望する精度が得られず、ロールに回転振れが生じる場合においても、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を一定にすることができるロール間ギャップ制御方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決する第１の発明は、ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する第１のロールと第２のロール間のギャップを制御する方法であって、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定するステップ、測定した前記回転振れに基づいて、前記ギャップの変動量の予測値を演算するステップ、演算した前記ギャップの変動量の予測値を修正するように、演算した前記ギャップの変動量が生じる第１のロールまたは第２のロールの回転位相にあわせ、前記第１のロール、及び／または、前記第２のロールを移動させ、前記ギャップを制御するステップを含むことを特徴とするロール間ギャップ制御方法である。なお、第１の発明において、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定するステップにおいて、測定される前記回転振れは、前記第１のロールおよび前記第２のロールにおいて前記ギャップとはならない箇所の回転振れであることが望ましい。
【０００９】
更に第２の発明は、  ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する第１のロールと第２のロール間のギャップを制御する装置であって、前記第１ロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定する回転振れ測定手段と、前記第１ロールおよび前記第２のロールの回転位相を計測するロール回転位相検出手段と、前記回転振れ測定手段が測定した前記回転振れから、前記ギャップの変動量の予測値を演算するギャップ変動量演算手段と、第１のロール、及び／または、第２のロールを移動させるロール移動手段と、前記ギャップ変動量演算手段が演算した前記ギャップの変動量が生じる前記回転位相にあわせ、演算された前記ギャップの変動量を修正するように、前記ロール移動手段を用いて前記ギャップを制御するギャップ制御手段と、を備えていることを特徴とするロール間ギャップ制御装置である。
【００１０】
また、第２の発明において、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れをそれぞれ測定する前記回転振れ測定手段は、前記第１のロールおよび前記第２のロールにおいて前記ギャップとはならない箇所の回転振れを測定する手段で、前記ギャップ変動量演算手段は、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れと、前記第１のロールおよび前記第２のロールの回転振れを測定したそれぞれ時点の前記回転位相とから、前記時点より以降に発生する前記ギャップの予測値を演算する手段であることが望ましい。
【００１１】
更に、第２の発明において前記ロール移動手段は、前記第１のロールあるいは前記２のロールが設置され、設置されたロールの回転軸に対してラジアル方向に移動する直動ガイドと、前記直動ガイドを移動させるアクチュエータとから構成され、前記ロール移動手段は、前記ロールコートユニットの操作側と駆動側にそれぞれ独立して設置されている手段であることが望ましい。なお、前記ロール移動手段は上述した以外の手段でもよく、前記ロール移動手段は、前記第１のロールあるいは前記２のロールが設置され、設置されたロールの回転軸に対してラジアル方向に移動する一つの直動ガイドと、前記直動ガイドを移動させる一つのアクチュエータとから構成され、前記直動ガイドには、前記設置されたロールの回転軸を水平方向に傾斜させる手段が設けられている手段であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
上述したロール間ギャップ制御方法および制御装置によれば、ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する２本のロール間の回転振れを測定し、ロール間のギャップが変動する前に、予めギャップの変動を予測し修正することで、２本のロール間の回転振れによって生じるギャップの変動を小さく抑えることができ、ロールコータユニットのコーティング精度を高めることができる。
【００１３】
更に、ロール間ギャップ制御方法および制御装置において、前記ギャップ以外の箇所の回転振れを測定することで、回転振れを測定した時刻と、測定した回転振れによって実際にギャップの変動が生じる時刻とに時間差が生じるため、この時間差を利用して、ギャップの変動量の予測値を演算し、ギャップの変動量を制御することができる。
【００１４】
更に、ロール間ギャップ制御装置がロールの傾斜角を変更することができる前記ロール移動手段を備えることで、ロール間のギャップを高精度で制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
ここから本発明をロールコータユニットの一つであるスリットリバースコートユニットに適用した実施の形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図１はスリットリバースコートユニットの外観図、図２はスリットリバースコートユニットに備えられたロール間ギャップ制御装置の機能ブロック図である。そして、図３はロール間ギャップ制御装置の側面からの模式図で、図４は上面からの模式図である。
【００１６】
図１に示したように、スリットリバースコートユニットとは、ダイヘッド６から吐出されたコーティング液がロール１上を走行するウェブ７に塗布され、そしてウェブ７に塗布されたコーティング液の膜厚を２本のロール１、２によって規制することで、ウェブ７にコーティング液を均一に高精度でコーティングするユニットである。これ以降、ウェブ７を走行させるためのロール１をバックアップロールと記載し、バックアップロール１と組み合わされコーティング液の膜厚を規制するロール２をスクイズロールと記述する。
【００１７】
本実施の形態においては、ウェブ７にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制するバックアップロール１とスクイズロール２は同径で、バックアップロール１はウェブ７と同速でウェブ７の進行方向に対して正回転し、スクイズロール２はウェブ７より低い速度（例えば、ウェブ７移動速度の９０％）で、ウェブ７の進行方向に対して逆回転している。
【００１８】
図１に示したスリットリバースコートユニットのコーティング品質においては、背景技術で述べたようにダイヘッド６とバックアップロール１間のギャップも重要なファクターとなるが、バックアップロール１とスクイズロール２間のギャップも重要なファクターになる。このため、スリットリバースコートユニットには、コーティング精度を向上させるために、本発明を適用し、バックアップロール１とスクイズロール２間のギャップの変動量を抑え、ギャップを一定に保つ機能を備えている。
【００１９】
図１のスリットリーバスコートユニットが有するバックアップロール１とスクイズロール２間のギャップの変動量を制御機能について、図２、３および４を用いて説明する。図２に図示したように、この制御機能を実現するために、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転振れを測定する回転振れ測定手段１０と、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転位相を検出するロール位相検出手段２０と、回転振れ測定手段１０が測定した回転振れからバックアップロール１とスクイズロール２間のギャップの変動量を演算するギャップ変動量演算手段３０と、ギャップ変動量演算手段３０が演算したギャップの変動量に基づいてギャップの変動量を制御するギャップ制御手段４０と、ギャップ制御手段４０の指示に従いスクイズロール２の位置を移動させるロール移動手段５０とを備えている。なお、本実施の形態においては、上述した各々の同じ手段をスリットリバースコートユニットの操作側および駆動側で独立して有している。
【００２０】
ロール移動手段５０とは、バックアップロール１の回転軸に対して、スクイズロール２の回転軸をラジアル方向に移動させ、バックアップロール１に対するスクイズロール２の相対位置を変化させる手段である。図１に示したスリットリーバスコートユニットにおいて、バックアップロール１の回転軸は固定であり、コーティング中のバックアップロール１とスクイズロール２のギャップの変動量を抑えるように、ロール移動手段５０を用いてスクイズロール２の回転軸の位置を制御することで、コーティング品質を向上させる。
【００２１】
上述したロール移動手段５０について、図３、４を用いて詳細に説明する。本実施の形態においてロール移動手段５０を実現するために、スクイズロール２が設置される台座５４は直動ガイド５１上に設置され、直動ガイド５１を移動させるアクチュエータとして、ボールネジ５２とモータ５３が備えられている。モータ５３を回動させることで、ボールネジ５３にセットさせた直動ガイド５１が移動し、直動ガイド５１に固定されたスクイズロール２の回転軸がバックアップロール１の回転軸に対してラジアル方向に移動する。そして、直動ガイド５１のが移動した位置を測定し制御するために、位置センサ５５が設置されている。なお、アクチュエータは上記構成でなくてもよく、なお、アクチュエータはリニアモータまたはピエゾ素子でも代用できる。
【００２２】
また、図４に示したように、本実施の形態において、ロール移動手段５０は操作側と駆動側の両側にそれぞれ独立して設けられ、操作側と駆動側の両側に設けられたロール移動手段５０を独立して動作させることで、スクイズロール１の回転軸の傾斜角をも変更することができる。
【００２３】
ここからは、前述したロール移動手段５０を用いて、コーティング中のバックアップロール１とスクイズロール２間のギャップの変動量を制御する内容について詳細に説明する。
【００２４】
本発明において、コーティング中のバックアップロール１とスクイズロール２のギャップの変動量を制御するために必要な入力信号となる回転触振れは、図２に示した回転振れ測定手段１０によって測定される。本実施の形態において、回転振れ測定手段１０は変位センサとし、バックアップロール１およびスクイズロール２のそれぞれの回転振れを測定する変位センサ１１，１２は、それぞれ、図３、４に示しているよう設置されている。
【００２５】
ここで、ロールの回転振れを測定する変位センサ１１，１２としては、最小分解能がサブミクロン（例えば、０．０５μｍ）の高速・高精度レーザ変位計が望ましいが、他の変位センサ（例えば、渦電流式変位センサ）でも構わない。
【００２６】
ロール位相検出手段２０は、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転位相を検出する手段である。ロール位相検出手段２０で検出される位相は、ギャップ変動量演算手段３０およびギャップ制御手段４０に入力される。なお、本実施の形態において、ロール位相検出手段２０はエンコーダとし、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転位相を測定するエンコーダ３１，３２が設置されている。ここで、エンコーダとしては、回転位相の絶対値が測定できるアブソリュートエンコーダが望ましいが、スリップリバースコートユニットに原点復帰の機能がついているならば、回転位相の相対値を測定するインクリメンタルエンコーダでも実現できる。
【００２７】
ギャップ変動量演算手段３０は、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転振れセンサが測定した回転振れから、バックアップロール１とスクイズロール２間のギャップの変動量を事前にを演算する手段で、ギャップ制御手段４０は、演算したギャップの変動量の予測値に基づいて直動ガイド５１の位置を制御する手段である。本実施の形態において、ギャップ変動量演算手段３０とギャップ制御手段４０とは、プログラマブルコントロール３１（以下、ＰＬＣ；Programmable Logic Controller ）で実現している。
【００２８】
ここでＰＬＣ３１とは、シーケンス制御機能、演算機能および情報処理機能を備えたリアルタイム制御用のコントロールで、シーケンサとも呼ばれることがある。ＰＬＣ３１は、回転振れ測定手段１０（変位センサ１１，１２）から各々のロールの回転振れを示すデータが入力されると、演算機能を用いて、バックアップロール１とスクイズロール２間のギャップ変動量の予測値を演算する。そして、予測値に基づいて、実際のバックアップロール１とスクイズロール２間のギャップ変動量がなくなるように直動ガイド５１の位置を演算し、位置センサ５５のデータを確認しながらモータ５３を回動させ直動ガイド５１を演算した位置に移動させる。
【００２９】
ここから、図を参照しながら、ギャップ変動量演算手段３０が、バックアップロール１およびスクイズロール２のギャップ変動量を演算する内容について詳細に説明する。スリットリバースコートユニットにおいては、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転に伴う正弦波形を基調とした回転振れが少なからず発生し、この回転振れによって、バックアップロール１およびスクイズロール２のギャップ（図３で示したσ）に変動が生じる。
【００３０】
図５は、バックアップロール１およびスクイズロール２の回転振れ、バックアップロール１およびスクイズロール２のギャップの変動を説明するための図である。図５（ａ）は、図３のＡ点におけるバックアップロール１の回転振れ、図５（ｂ）は、図３のＢ点におけるスクイズロール２の回転振れ、そして、図５（ｃ）は、図３のＡ点―Ｂ点間のギャップσの変動量を示している。
【００３１】
図５（ａ）、（ｂ）に示しているように、各々のロールの回転振れは、正弦波形を基調としている。この回転振れの変位量は、精度の高い軸受（Ｐ４級程度）、精度の高いロール（φ250、ｌ＝1500 程度で真円度、円筒度共に１μｍ以内）の組み合わせにおいても、回転振れレンジは２〜３μｍ程度発生することもある。通常、ギャップσの変動量は、図５（ａ）と図５（ｂ）が合成された図５（ｃ）の波形となる。ギャップ制御手段３０は、ロール位相検出手段２０で測定される回転位相を参照し、このギャップσの変動に同調して、ギャップσの変動量を解消するようにロール移動手段５０を制御する。
【００３２】
しかしながら、実際のスリットリバースコートユニットにおいては、点Ａまたは点Ｂの回転振れを測定する変位センサを設置することは困難なため、本実施の形態においては、図３に示しているように、変位センサ１１，１２は取付け可能な場所に設置され、各々の変位センサ１１，１２が測定する点Ａ′および点Ｂ′の回転振れから、点Ａ、点Ｂの回転振れおよびギャップσが演算される。
【００３３】
上述した内容について、図６を用いて説明する。図６は、点Ａ、Ｂの回転振れの演算を説明する図である。図６（ａ）は、点Ａ′で計測される回転振れと、点Ａ′の回転振れから演算される点Ａの回転振れを示し、図６（ｂ）は、点Ｂ′で計測される回転振れと、点Ｂ′の回転振れから演算される点Ａの回転振れを示している。
【００３４】
図３を参照すればわかるように、点Ａの位相は点Ａ′の位相よりΘ＿Ａだけ遅れ、点Ｂの位相は点Ｂ′の位相よりΘ＿Ｂだけ遅れているので、図６（ａ）、（ｂ）に示しているように、時刻Ｔにおける点Ａ′の回転振れは時刻Ｔ＋Θ＿Ａ後に点Ａで現れ、同様に、点Ｂ′の時刻Ｔにおける回転振れは時刻Ｔ＋Θ＿Ｂ後に点Ｂで現れることになる。
【００３５】
上述したように、回転触れを測定する地点と実際にギャップが発生する地点との位相ずれを考慮することで、Ａ点およびＢ点で発生する回転触れを予測することができる。例えば、図６（ａ）において、時刻Ｔ１における点Ａの回転触れは、Θ＿Ａ前に点Ａ′で測定された回転触れとなり、時刻Ｔ１における点Ｂの回転触れは、Θ＿Ｂ前に点Ｂ′で測定された回転触れとなる。
【００３６】
図６（ｃ）に、ギャップ変動量演算手段３０が演算するギャップの変動量の経時変化を示した一例である。を示す。図３に示したように、Θ＿ＡおよびΘ＿Ｂは回転振れ測定手段１０（変位センサ１１，１２）の取付け位置によって決定され、回転振れ測定手段１０（変位センサ１１，１２）が回転振れを測定した時点の回転位相は、各ロールに設置されたローラ位相測定手段２０（エンコーダ２１，２２）の信号で判断できため、ギャップ変動量演算手段３０（ＰＣＬ３１）はギャップの変動量の経時変化を予め演算することができる。例えば、Ｔ１におけるギャップの変動量（σ＿Ｔ１）は、図６（ａ）に示したＴ１からΘ＿Ａ前の点Ａ′で測定された回転振れと、図６（ｂ）に示したＴ１からΘ＿Ｂ前の点Ｂ′で測定された回転触れとから、Ｔ１より以前に演算される。
【００３７】
ギャップ制御手段４０（ＰＬＣ３１）は、ギャップ変動量演算手段４０が演算したギャップの変動量がなくなるようにスクイズロール２の移動量（直動ガイド５１の移動量）を演算し、ロール移動手段５０を作動させギャップの変動量を解消する。例えば、Ｔ１においては、予め、ギャップ変動量演算手段４０が演算したギャップの変動量（σ＿Ｔ１）が解消するように、スクイズロール２の位置を移動する。
【００３８】
これまでは、本発明をスリットリバースコートユニットに適用した実施の形態について説明したが、本発明はスリットリバースコーティング以外のコーティングにも適用できる。例えば、図７に示した３本のロールを用いたロールコーティングにおいては、ロール１００とロール１０２間のギャップαを制御するときに、本発明は適用することができる。
【００３９】
また、スクイズロールを移動させるローラ移動手段５０は、上述した機構でなくともよい。図８は、上述した構成以外でローラ移動手段５０を実現する機構の一例である。図８（ａ）に示したように、スクイズローラ２ａが設置された台座５１ａは回転テーブル５６上に設置されている。回転テーブル５６は直動ガイド５１ａ上に設置され、直動ガイド５１ａを移動させるアクチュエータとして、ボールネジ５２ａとモータ５３ａが備えられている。
【００４０】
図８（ｂ）に示したように、モータ５３ａが回動することでボールネジ５２ａが回動し、ボールネジ５２ａにセットされた直動ガイド５１ａが、スクイズローラ２ａの中心軸に対してラジアル方向に移動する。また、回転テーブル５６のターンテーブル５６ａが回動することで、スクイズローラ２ａの中心軸の傾斜角を変更することができる。
【００４１】
ここから、本発明に関わる２本のロール間のギャップ制御方法について、図８を参照しながら詳細に説明する。ギャップ制御方法の最初のステップは、ロールコートユニットに備えられ、基材にコーティングされるコーティング液の膜厚を規制する２本のロールの回転振れを測定するステップ（Ｓ１０）である。図１に示したスリットリーバスコートユニットにおいては、バックアップロール１とスクイズロール２の回転振れが回転振れ測定手段１０（変位センサ１１，１２）によって測定される。
【００４２】
次のステップは、測定した回転振れに基づいてギャップの変動量の予測値を演算するステップ（Ｓ２０）である。図１に示したスリットリーバスコートユニットにおいては、ＰＬＣ３１の内部にて、変位センサ１１，１２が測定したバックアップロール１とスクイズロール２の回転振れおよび回転振れを測定したそれぞれの時点の回転位相から、前記時点以降で発生するギャップの変動量の予測値は演算される。
【００４３】
次のステップは、演算したギャップの変動量の予測値を修正するように、ローラの位相にあわせ、ロール間ギャップを制御するステップ（Ｓ３０）である。図１に示したスリットリーバスコートユニットにおいては、ＰＬＣ３１は、演算したギャップの変動量の予測値を修正するようにスクイズロール１の位置を修正する。このステップをもって、ギャップ制御方法の基本的な手順は終了する。
【００４４】
実際のコーティングユニットにおいて、上述したギャップ制御方法の基本的な手順は、シーケンシャルに実行される。すなわち、ある一定のタイミング（例えば、エンコーダのパルスが一定パルスをカウントする）と自動的に回転振れを測定し、自動的に測定した時点から一定時間後のギャップ変動量を演算し、そして演算したギャップ変動量がなくなるように、ロールの回転位相に合わせてロールを移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】スリットリバースコートユニットの外観図。
【図２】ロール間ギャップ制御装置の機能ブロック図。
【図３】ロール間ギャップ制御装置の側面からの模式図。
【図４】ロール間ギャップ制御装置の上面からの模式図。
【図５】ロールの回転振れとギャップの変動量の経時変化を説明する図。
【図６】ギャップの変動量の予測値を演算する内容を説明する図。
【図７】３本のロールを使用したロールコータの説明図。
【図８】ロール移動手段を実現する第２の機構を説明する図。
【図９】ロール間ギャップ制御方法の手順を示したフロー図。
【符号の説明】
【００４６】
１    バックアップロール
２    スクイズロール
１０  回転振れ測定手段
１１、１２  変位センサ
２０  ローラ位相測定手段
２１、２２  エンコーダ
３０  ギャップ変動量演算手段
３１  ＰＬＣ
４０  ギャップ制御手段
５０  ローラ移動手段
５１  直動ガイド
５２  ボールネジ
５３  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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