(57)【要約】【課題】  従来の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置と比較して画像再構成エリアの増大と設置スペースの小型化の実現し、限られた設置スペースが一般的な市場の歯科医院にも十分に設置可能な頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置を提供する。【解決手段】  旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面の上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と前記受像装置が固着設置し、且つ、前記旋回アームと前記旋回軸との連結部に旋回軸位置可変機構とその制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に前記Ｘ線発生器の焦点と前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う角度(θ')に対応し、予め設定された基準値との比較演算処理によって上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムで画像再構成を行う。【選択図】  図1
2006130037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を挟むように一端に少なくともコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、他の一端に被検者を透過したコーンビームＸ線を検知するためのＦＰ型２次元センサー等の受像装置が対向配置された旋回アームが、その旋回軸を中心に旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面の上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置が設置され、ＣＴ撮影の際に前記角度(θ)に対応し、上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴とする頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項２】
被検者を挟むように一端に少なくともコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、他の一端に被検者を透過したコーンビームＸ線を検知するためのＦＰ型２次元センサー等の受像装置が対向配置された旋回アームが、その旋回軸を中心に旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面の上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置が固着設置され、且つ、前記旋回アームと、前記旋回軸との連結部に前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心の垂直線と、前記受像装置の入力面の左右方向の中心を結ぶ水平な直線に対して、前記直線上を前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法を所定の範囲を任意に可変移動させるための旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に、前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う角度(θ')に対応し、予め設定された基準値との比較演算処理によって上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴とする頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。
【請求項３】
前記旋回軸位置可変機構とその制御手段は、前記Ｘ線発生器の焦点と前記受像装置の入力面間距離を変えることなく、前記Ｘ線発生器の焦点と前記旋回軸中心間距離を近づける。あるいは、前記旋回軸中心と前記受像装置の入力面間距離を変えることなく、前記Ｘ線発生器の焦点から前記旋回軸中心間距離を近づける。または、前記Ｘ線発生器の焦点と前記旋回軸と中心間距離を変えることなく、前記旋回軸中心と、前記受像装置の入力面間距離を遠ざけるように可変移動させるための前記旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に、前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う拡大撮影に対応し、予め設定された基準値との比較演算処理によって拡大率を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴とする頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭頸部領域のコーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置の改良に関する。
【０００２】
更に詳しくは、限られた設置スペースの中で効率の良い画像再構成範囲が得られる頭頸部用コーンビーム型Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、歯科用を含む頭頸部用コーンビーム型Ｘ線ＣＴ撮影装置には、特開２０００−１３９９０２に示されているように、被検者の頭部を挟み、旋回駆動ユニットから垂下する旋回アームの両端に、それぞれＸ線発生器と、４インチの有効視野のイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置が対向配置され、旋回軸を中心に３６０゜旋回し、被検者の歯顎領域を含む頭頸部の関心部分に小径のコーンビームＸ線を照射し、被検者を透過したデータの画像処理を行いＣＴ画像を得る装置で、撮影中に旋回アームの旋回軸が、移動せずに回転のみで撮影を行うもので、一度の撮影で得られる画像再構成範囲が約φ３８ｍｍ×Ｈ２９ｍｍの円柱状の範囲の撮影を行う局所照射Ｘ線ＣＴ撮影装置が公知である。
【０００４】
また、特開２００２−２１９１２７によれば、前記装置とは別に同様に４インチの有効視野のイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置を使用し、撮影時に必要に応じて旋回アームの旋回軸が回転しつつ、被検者の体軸に対して直交する水平方向に例えば、歯列弓に沿って時々刻々と適量連続的に移動させることにより、Ｘ線ＣＴ撮影時の再構成画像範囲をφ４２ｍｍ×Ｈ４０ｍｍの円柱状の他に、一度の撮影で、顎関節を含む全歯列に及ぶ広い範囲の再構成画像エリアを得ることが出来るパノラマＸ線ＣＴ撮影装置が公知である。これらの装置の特徴は、一度の撮影に対する被検者のＸ線被曝線量が少ないことである。
【０００５】
一方、特開２００３−１７５０３１によれば、前記装置とは別に、９インチ、あるいは１２インチのイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置を用いて、歯顎領域を含むより広い範囲の再構成画像エリアを得ることが出来る装置も公知で、この装置の場合の再構成画像エリアは、９インチのイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置を用いた場合には、従来、一般にメディカルで用いられる手法の可変視野を採用し、その再構成画像エリアは、最大有効視野として、パノラマモードの場合、φ１５０ｍｍ、インプラントモードの場合、φ１０２．４ｍｍ、デンタルモードの場合、φ５１．２ｍｍの範囲の再構成画像エリアを、更に、１２インチのイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置を用いた場合には、その再構成画像エリアは、最大有効視野として、パノラマモードの場合、φ１９０ｍｍ、インプラントモードの場合、φ１５０ｍｍ、デンタルモードの場合、φ１００ｍｍの範囲の再構成画像エリアを得ることが出来るとされている。この装置の特徴は、先の２機種に対して、可変視野であること。再構成画像エリアが大幅に広く得られる反面、再構成画像エリアの広さに比例して、一撮影当たりの被検者に対するＸ線被曝線量がかなり増加することが指摘されている。また、近年旋回アームの両端部において、Ｘ線発生器と、受像装置を前記旋回アームの旋回軸中心に対してそれぞれ可変できる装置が提案されているが、被検者への干渉等で必然的に装置の設置スペースが大幅に拡大し、有効に活用できない等の問題がある。
【０００６】
更に、特願２００４−２１９８７１の装置は、上記３件の装置とは別に、イメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置に変えて、ＦＰ型２次元センサーを用い、その有効視野をできる限り有効に活用するために、従来の旋回アームとその旋回軸中心を被検者の撮影対象部位への移動手段として旋回駆動ユニット内に設けられたＸ／Ｙ方向の水平方向移動手段とは別に、旋回駆動ユニットから垂下する旋回軸と旋回アームの連結部に旋回軸位置可変機構を設け、旋回アームに対する旋回軸の位置が、Ｘ線の主線の垂直線上を前記主線平行方向に前後変位可能にすることが提案されている。
【０００７】
しかしながら前記装置は、全て、前記Ｘ線発生器の焦点から、前記イメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置の入力面の中心、あるいは、前記Ｘ線発生器の焦点から、前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置の入力面の左右上下幅の中心を結ぶ直線(Ｘ線の主線の入射角)が、前記Ｘ線発生器の焦点を起点とする水平線上に一致するように前記Ｘ線発生器と、前記ＦＰ型２次元センサーが位置づけされているため、受像装置下方部分の被写体への干渉防止対策として旋回アームの回転中心から前記受像装置前面までの距離を有る程度、即ち肩幅程度に広くすることが必須条件であった。
【特許文献１】特開２０００−１３９９０２
【特許文献２】特開２００２−２１９１２７
【特許文献３】特開２００３−１７５０３１
【特許文献４】特願２００４−２１９８７１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、何れも前記Ｘ線発生器の焦点と、受像装置入力面の左右上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点を起点とする水平線上に一致するように前記Ｘ線発生器と、前記受像装置が位置づけされていることにより、撮影時に受像装置の下縁の部分が被検者の頭部の回りを被検者に干渉することなく回転させるため、旋回アームの旋回軸中心と、受像装置表面間寸法が少なくとも約３００ｍｍ必要だったが、画像再構成範囲の拡大と相反して、更なる設置スペースの小型化が求められている現状である。
【０００９】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたもので、従来のこの種の装置の常識を、発想の転換をし、従来、歯科用パノラマＸ線撮影法で公知の手法を用いて、前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記ＦＰ型２次元センサーの入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記ＦＰ型２次元センサーを位置づけすることによって、パノラマＸ線撮影装置以上の回転角度即ち、全回転した場合に於いても被検者の肩等に干渉すること無く、従来と比較して画像再構成範囲を大きく確保し、設置スペースの小型化を計った頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被検者を挟むように一端に少なくともコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、他の一端に被検者を透過したコーンビームＸ線を検知するためのＦＰ型２次元センサー等の受像装置が対向配置された旋回アームが、その旋回軸を中心に旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記受像装置が位置づけされ、ＣＴ撮影の際に前記角度(θ)に対応し、上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、被検者を挟むように一端に少なくともコーンビームＸ線を照射するためのＸ線発生器と、他の一端に被検者を透過したコーンビームＸ線を検知するためのＦＰ型２次元センサー等の受像装置が対向配置された旋回アームが、その旋回軸を中心に旋回して被検者の対象とする部位のＸ線ＣＴ撮影を行う、所謂、頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置において、前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面の上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置が固着設置され、且つ、前記旋回アームと、前記旋回軸との連結部に前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心の垂直線と、前記受像装置の入力面の左右方向の中心を結ぶ水平な直線に対して、前記直線上を前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法を所定の範囲を任意に可変移動させるための旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に、前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う角度(θ')に対応し、予め設定された基準値との比較演算処理によって上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、旋回駆動ユニットから垂下する前記旋回アームの前記旋回軸は、前記旋回アームとの連結部に必要に応じ旋回アーム伸縮機構を含めた前記旋回軸位置可変機構を備え、前記Ｘ線発生器の焦点と前記受像装置の入力面間距離を変えることなく、前記Ｘ線発生器の焦点と前記旋回軸中心間距離を近づける。あるいは、前記旋回軸中心と前記受像装置の入力面間距離を変えることなく、前記Ｘ線発生器の焦点から前記旋回軸中心間距離を近づける。または、前記Ｘ線発生器の焦点と前記旋回軸と旋回軸中心間距離を変えることなく、前記旋回軸中心と、前記受像装置の入力面間距離を遠ざけるように可変移動させるための前記旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に、前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う拡大撮影に対応し、予め設定された基準値との比較演算処理によって拡大率を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記受像装置が設置されるため、従来のパノラマＸ線撮影装置のカセッテホルダー部等に代表される受像装置が、被検者の肩等に干渉しないのと同様、または、それ以上の干渉防止が計れるためその結果、従来、被検者への干渉防止を前提として考えるとき、画像再構成範囲の拡大と、設置スペースの小型化とは相反する関係にあったが、発想の転換による本発明で、画像再構成範囲の拡大と設置スペースの小型化の実現が可能となり、限られた設置スペースが一般的な市井の歯科医院にも十分に設置可能な頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置が提供可能となった。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器の焦点と、前記受像装置の入力面上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器の焦点から前記受像装置の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器と、前記受像装置が設置され、且つ、前記旋回アームと、前記旋回軸との連結部に前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心の垂直線と、前記受像装置の入力面の左右方向の中心を結ぶ水平な直線に対して、前記直線上を前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法を所定の範囲を任意に可変移動させるための旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に、前記Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う角度(θ')に対応し、予め設定された基準値との比較回路によって上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することを特徴としている。従って、特定された撮影部位の中心に対して、旋回アームの旋回によって受像装置が、被検者の肩等に干渉しないように、より細やかな位置の設定が可能となり、請求項第１項記載の装置以上の干渉防止が計れるためその結果、従来、被検者への干渉防止を前提として考えるとき、画像再構成範囲の拡大と、設置スペースの小型化とは相反する関係にあったが、発想の転換による本発明で、更なる画像再構成範囲の拡大と設置スペースの小型化の実現が可能となり、限られた設置スペースが一般的な市場の歯科医院にも十分に設置可能な頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置が提供可能となった。
更に、請求項３に記載の発明によれば、旋回駆動ユニットから垂下する前記旋回アームの前記旋回軸は、前記旋回アームとの連結部に必要に応じ旋回アーム伸縮機構を含めた前記旋回軸位置可変機構とその制御手段によって、Ｘ線発生器の焦点と、前記旋回軸中心間距離、あるいは、前記旋回軸中心と前記受像装置の入力面間距離を拡大撮影に対応させＣＴ撮影された画像データを予め設定された基準値との比較演算処理によって拡大率を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成することで解像度の高い再構成画像が得られる特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、図面に従って本発明の実施態様について説明する。
【実施例】
【００１６】
図１（ａ）および図１（ｂ）は、本発明の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置の一実施例を示す主要部の平面図及び、側面図である。 図中、１は旋回アーム、２はＸ線発生器、３はＦＰ型２次元センサー等の受像装置、４は旋回駆動ユニットで、１ａは旋回アーム１の旋回軸、２ａはＸ線管球、２ｂはＸ線焦点、２ｃはＸ線絞り装置を示している。尚、図において２ａ'は、Ｘ線管球を縦方向に使用した場合を示している。
【００１７】
図１において、旋回駆動ユニット４は、制御モータの出力軸または、旋回軸１ａ(以降旋回軸１ａ)を介し、垂下する旋回アーム１を旋回させるためのアーム旋回制御モータを含む旋回駆動機構及びその制御手段と、前記旋回アーム１の旋回軸１ａが被検者の撮影対象部位即ち、被検者の正中ラインに対し、直交する水平方向に移動可能に、それぞれに制御モータを有するＸ軸およびＹ軸移動機構とよりなるＸ／Ｙ駆動機構と、この動きを制御するためのＸ軸/Ｙ軸制御手段と、装置の動作状況を確認するための表示手段と、被検者位置決め用表示灯及び、画像信号を含む各種信号及び電源ケーブル等をスリップリング接点等により構成するケーブル処理部で構成されている。
【００１８】
まず、ＣＴ撮影に関して説明すると、旋回駆動ユニット４より、水平動が自在なように、また、旋回可能に垂下され旋回アーム１の両端には、被写体を間にＸ線発生器２および、受像装置３が対向配置され、その配置に対しては、Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記旋回軸１ａの中心と、前記受像装置３の入力面の左右中心とを一直線に結ぶ線が前記受像装置３の入力面と直交すると共に、前記Ｘ線発生器２の焦点２ｂと、前記受像装置３の入力面の上下中心とを一直線に結ぶ、直線Ｓが、前記受像装置３の入力面に面に対して直交する前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂからの水平線Ｈに対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器２と、前記受像装置３が設けられている。
【００１９】
また、旋回駆動ユニット４より、水平動が自在なように、また、旋回可能に垂下され旋回アーム１の前記旋回軸１ａの中心は、装置の原点位置から被検者の正中ラインに対し、直交する水平方向に移動可能に、それぞれに制御モータを有するＸ軸およびＹ軸移動機構とよりなる前記Ｘ／Ｙ駆動機構と、この動きを制御するためのＸ軸/Ｙ軸制御手段とにより被検者の特定された撮影対象部位の中心に位置づけられ、例えば全顎領域を対象とする撮影モードの選択よって、自動的に前記位置付けおよび、Ｘ線発生器２の前面に設けられたＸ線絞り部２ｃの開口が決定され、撮影に際しては、前記旋回アーム１の旋回と共にその選択された開口によって制限された矩形状のコーンビームＸ線がＸ線照射エリアＩの範囲に照射され、被検者の撮影対象部位の全周方向からの画像データが前記受像装置３を介して収集される。
【００２０】
従って、従来この種の歯科用ＣＴ撮影装置が、Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記旋回軸１ａの中心と、前記受像装置３の入力面の上下左右中心とを一直線に結ぶ直線が水平で且つ、前記受像装置３の入力面と直交するように配置される。前記直線を基準として上下左右方向の投影角度が対称として画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成されていたのに対して、本発明の場合、左右方向の投影角度が対称で、上下方向の投影角度は前記水平線Ｈに対し、上方向に角度(θ)を有する前記直線Ｓを基準とした時、その投影角度は非対称となるため、前記Ｘ線入射角(θ)に対応し、上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成処理をおこない２次元あるいは、３次元画像が表示されると共に画像メモリ装置に保存される。
【００２１】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、同じくＣＴ撮影時の撮影対象が小さい場合、Ｘ線照射エリアを小さくし、それに比例して画像再構成範囲が小さくなった場合の実施例で、図において、旋回駆動ユニット４より、水平動が自在なように、また、旋回可能に垂下され旋回アーム１の前記旋回軸１ａの中心は、装置の原点位置から被検者の正中ラインに対し、直交する水平方向に移動可能に、それぞれに制御モータを有するＸ軸およびＹ軸移動機構とよりなる前記Ｘ／Ｙ駆動機構と、この動きを制御するためのＸ軸/Ｙ軸制御手段とにより被検者の特定された撮影対象部位の中心に位置づけられる。撮影モードによって前記Ｘ線発生器２の前面に設けられたＸ線絞り装置２ｃの開口が選択され、撮影に際しては、前記旋回アーム１の旋回と共にその選択された開口によって制限された矩形状のコーンビームＸ線がＸ線照射エリアＩ'の範囲に照射され、被検者の特定された撮影対象部位の全周方向からの画像データが前記受像装置３を介して収集された後、前記同様画像再構成処理をおこない２次元あるいは、３次元画像が表示されると共に画像メモリ装置に保存される。
【００２２】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、本装置を用いて公知のパノラマ断層撮影を実施する場合を示し、図において、旋回駆動ユニット４より、水平動が自在なように、また、旋回可能に垂下され旋回アーム１の両端には、被写体を間にＸ線発生器２および、受像装置３が対向配置され、前記Ｘ線発生器２の前面に設けられたＸ線絞り装置２ｃの開口がパノラマ撮影モードへの切り替えでスリット状開口が選択される。撮影に際しては、前記選択されたスリット状開口によって制限されたパノラマ撮影用ビームＸ線Ｉ"が照射されると同時に、予め設定された複数のパノラマ断層用断層軌道Ｐ〜Ｐ"上を前記旋回アーム１の前記旋回軸１ａの中心が、前記旋回駆動ユニット４内の前記Ｘ／Ｙ駆動機構と、この動きを制御するためのＸ軸/Ｙ軸制御手段と、前記アーム旋回制御モータを含む旋回駆動機構及びその制御手段とによって、旋回しながら時々刻々と変位しながら偏顎から反体側迄の撮影に必要な範囲のパノラマＸ線撮影を行う。
【００２３】
図４（ａ）および図４（ｂ）は本発明の別の実施例で、図において、旋回駆動ユニット４は、制御モータの出力軸または、旋回軸１ａを介し、垂下する旋回アーム1を旋回させるためのアーム旋回制御モータを含む旋回駆動機構及びその制御手段と、前記旋回アーム１の旋回軸１ａが被検者の撮影対象部位即ち、被検者の正中ラインに対し、直交する水平方向に移動可能に、それぞれに制御モータを有するＸ軸およびＹ軸移動機構とよりなるＸ／Ｙ駆動機構と、この動きを制御するためのＸ軸/Ｙ軸制御手段と、装置の動作状況を確認するための表示手段と、被検者位置決め用表示灯及び、画像信号を含む各種信号及び電源ケーブル等をスリップリング接点等により構成するケーブル処理部で構成されている。前記旋回アームに対向配置された前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記受像装置３の入力面の上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂから前記受像装置３の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器２と、前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置３が固着設置され、且つ、前記旋回アーム１と、前記旋回軸１ａとの連結部に前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記旋回軸中心の垂直線と、前記受像装置３の入力面の左右方向の中心を結ぶ水平な直線に対して、前記直線上を前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記旋回軸中心間の寸法を所定の範囲を任意に可変移動させるための旋回アーム伸縮機構を含めた旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設け、ＣＴ撮影の際に、前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記旋回軸中心間の寸法変化に伴う角度(θ')に対応し、予め設定された基準値との比較演算処理をおこない上下方向の投影角度を補正した画像再構成アルゴリズムを用いて画像再構成処理をおこない２次元あるいは、３次元画像が表示されると共に画像メモリ装置に保存される。
【００２４】
本発明は、旋回駆動ユニット内に設けられた、旋回アーム１を旋回させるための旋回機構と、該旋回アームを水平方向に任意に被検者の撮影対象部位に移動させるためのＸ軸移動機構とＹ軸移動機構とに加えて、旋回アーム１の両端に対向配置された前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記受像装置３の入力面上下幅の中心とを結ぶ直線が、前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂから前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置３の入力面に対して直交する水平線に対して、上方向に角度(θ)を有するように予め前記Ｘ線発生器２と、前記ＦＰ型２次元センサー等の受像装置３を位置づけ、且つ、旋回アーム１と前記旋回軸中心の垂直線と、前記受像装置３の入力面の左右方向の中心を結ぶ水平な直線に対して、前記直線上を前記Ｘ線発生器２のＸ線焦点２ｂと、前記旋回軸中心間の寸法を所定の範囲を任意に可変移動させるための旋回軸位置可変機構と、その制御手段を設けたことによって、被検者の肩に対する干渉の可能性が大幅に改善されるため従来のイメージインテンシファイア及びカメラ系からなる受像装置と比較した場合、またＦＰ型２次元センサー等の受像装置３を従来法で用いた場合と比較すると、その容積率、重量共に大幅に小型化が進むと同時に、例えばＸ線焦点-受像装置入力面間寸法を一定とした場合、更に旋回アーム１の旋回軸-受像装置前面間寸法を可変することができるため画像再構成エリアの増大、あるいは、拡大撮影が可能となると同時に設置スペースの小型化の実現が可能となり、限られた設置スペースが一般的な市場の歯科医院にも十分に設置可能な頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置が提供可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の頭頸部用コーンビームＸ線ＣＴ撮影装置の主要部の構成図でその平面図および側面図。
【図２】本発明の実施例を示す構成図で、小照射野で被検者の中心(正中)線上を回転中心としてＣＴ撮影する際の各部の位置関係例。
【図３】本発明の実施例を示す構成図で、パノラマ断層撮影を行う際の各部の位置関係例。
【図４】本発明の実施例を示す構成図で、旋回軸位置可変機構を含む場合の各部の位置関係例。
【符号の説明】
【００２６】
１     旋回アーム
１ａ   旋回軸
２     Ｘ線発生器
２ａ   Ｘ線管球
２ｂ   Ｘ線焦点
２ｃ   Ｘ線絞り装置
３     受像装置
４     旋回駆動ユニット
【図１】
2006130037.tif 000003
【図２】
2006130037.tif 000004
【図３】
2006130037.tif 000005
【図４】
2006130037.tif 000006