(57)【要約】【課題】  複数の検査間における画像の比較精度の向上が図られた医用画像診断装置を提供する。【解決手段】  記憶用画像Ｇを記憶する画像記憶部４０と、収集条件、再構成条件を記憶する条件記憶部５０と、収集条件、再構成条件を設定するときに被検体Ｐのスキャノ像Ｐｂを形成するスキャノ像形成処理２１と、今回形成されたスキャノ像Ｐｂと過去の記憶用画像Ｇに基づく比較用画像Ｐａとを同時に表示するモニタ１４０と、入力デバイス１５０により比較用画像Ｐａとスキャノ像Ｐｂとの表示位置が合わせられたときに、比較用画像Ｐａの基のデータ収集時における過去の収集条件と、当該データに基づく再構成画像の形成時における過去の再構成条件とを条件記憶部５０から選択し、今回の検査の収集条件、再構成条件として設定する条件設定部６０とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
事前に設定された収集条件に基づいて被検体の形態を反映するデータを収集する収集手段と、事前に設定された再構成条件に基づいて前記収集された前記データに基づく再構成像を形成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、
前記収集された前記データに基づき形成される記憶用画像を記憶する画像記憶手段と、
前記収集条件及び／又は前記再構成条件を記憶する条件記憶手段と、
収集条件及び／又は再構成条件を設定するときに前記収集手段により収集される前記データに基づいて被検体のスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、
前記形成された前記スキャノ像と前記記憶された当該被検体の過去の前記記憶用画像に基づく比較用画像とのそれぞれを、その基となる前記データの収集時における当該被検体の位置に応じた表示位置に、同時に表示する表示手段と、
操作手段と、
前記表示された前記スキャノ像と前記比較用画像とを相対的に移動させて互いの表示位置が前記操作手段によって合わせられたときに、前記比較用画像の基となる前記データの収集時における過去の収集条件、及び／又は、当該データに基づく前記再構成画像の形成時における過去の再構成条件を、前記条件記憶手段から選択して設定する条件設定手段と、
を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記画像記憶手段は、前記再構成手段により形成された前記再構成像を前記記憶用画像として記憶し、
前記記憶された当該被検体の過去の前記再構成像に基づいて、前記スキャノ像と同じ方向からの合成画像を形成する画像合成手段を備え、
前記表示手段は、前記形成された前記合成画像を前記比較用画像として表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記スキャノ像形成手段により形成される前記スキャノ像は、被検体の側面画像、前面画像及び背面画像のうちの少なくともいずれかを含み、
前記画像合成手段により形成される前記合成画像は、前記スキャノ像と同じ方向からの合成スキャノ像を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記スキャノ像形成手段により形成される前記スキャノ像は、被検体の側面画像を含み、
前記再構成像は、被検体のアキシャル像を含み、
前記画像合成手段により形成される前記合成画像は、前記アキシャル像に対する断面変換により得られるサジタル像を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記スキャノ像形成手段により形成される前記スキャノ像は、被検体の前面画像又は背面画像を含み、
前記再構成像は、被検体のアキシャル像を含み、
前記画像合成手段により形成される前記合成画像は、前記アキシャル像に対する断面変換により得られるコロナル像を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記画像記憶手段は、前記スキャノ像形成手段により形成された前記スキャノ像を前記記憶用画像として記憶し、
前記表示手段は、前記記憶された当該被検体の過去の前記スキャノ像を前記比較用画像として表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記収集手段により収集された前記データに基づく投影像を形成する投影像形成手段を備え、
前記画像記憶手段は、前記形成された投影像を前記記憶用画像として記憶し、
前記表示手段は、前記記憶された当該被検体の過去の前記投影像を前記比較用画像として表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記収集手段により収集された同一の前記データに基づく当該被検体の過去の前記再構成像及び前記スキャノ像の双方が前記記憶用画像として前記画像記憶手段に記憶されているときに、前記比較用画像として前記過去のスキャノ像を優先的に表示することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記収集手段により収集された前記データに基づく投影像を形成する投影像形成手段を備え、
前記表示手段は、当該被検体の過去の前記再構成像と、前記形成された当該被検体の過去の前記投影像との双方が前記記憶用画像として前記画像記憶手段に記憶されているときに、前記比較用画像として前記過去の投影像を優先的に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、被検体の側面からの前記スキャノ像と前記側面からの前記比較用画像とを同時に表示するとともに、被検体の前面又は背面からの前記スキャノ像と前記前面又は背面からの前記比較用画像とを同時に表示し、
前記条件設定手段は、前記操作手段により、前記側面からの前記スキャノ像と前記比較用画像との表示位置が合わせられ、かつ、前記前面又は背面からの前記スキャノ像と前記比較用画像との表示位置が合わせられたときに、前記比較用画像の基となる前記データの収集時における過去の前記収集条件、及び／又は、当該データに基づく前記再構成画像の形成時における過去の前記再構成条件を、前記条件記憶手段から選択して設定する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記収集手段は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管に対向配置され、被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記対向配置を保持しつつ前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を回転させる回転駆動手段と、前記回転に応じて前記検出される前記Ｘ線の線量を前記データとして収集するＸ線データ収集手段とを含み、
被検体を載置する天板と、前記天板を前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間にて移動させる天板駆動手段とを有する寝台を備え、
前記表示手段は、前記天板の所定の基準位置に対する被検体の位置の変位に応じた表示位置に前記スキャノ像と前記比較用画像とを表示する、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記条件設定手段により設定される前記収集条件は、前記スキャノ像を参照して設定される前記データの収集の開始位置及び／又は終了位置、前記Ｘ線管の管電圧及び／又は管電流、前記回転駆動手段による前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との回転速度、及び、前記回転駆動手段及び／又は前記天板駆動手段に基づくスキャン態様、のうちの少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
前記対向配置を保持しつつ前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を傾斜させる傾斜駆動手段を更に備え、
前記条件設定手段により設定される前記収集条件は、前記傾斜駆動手段による前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の傾斜角度を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の医用画像診断装置。
【請求項１４】
前記再構成手段は、前記再構成像として、前記Ｘ線データ収集手段により収集された前記データに基づく被検体のスライス像を形成し、
前記条件設定手段により設定される前記再構成条件は、前記形成されるスライス像のスライス厚を含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の医用画像診断装置。
【請求項１５】
前記表示手段は、前記条件設定手段により設定された前記スライス厚に基づく前記スライス像の位置を表すスライス位置画像を、前記スキャノ像に重ねて表示することを特徴とする請求項１４に記載の医用画像診断装置。
【請求項１６】
前記条件設定手段により設定される前記再構成条件は、前記再構成手段による前記再構成画像の形成に適用される再構成関数を含むことを特徴とする請求項１１に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の内部形態を反映するデータを収集し、その収集されたデータに基づいて画像を再構成する医用画像診断装置に関し、特に、収集処理や再構成処理における条件の再現性を向上させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置の一例であるＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置の全体構成を図１３に表す。同図に示すＸ線ＣＴ装置１００は、架台１１０、寝台１２０、コンピュータ装置１３０、モニタ１４０及び入力デバイス１５０を有する。モニタ１４０及び入力デバイス１５０は、Ｘ線ＣＴ装置１００のコンソールとして用いられる。
【０００３】
架台１１０は、図示しないＸ線管から出力されるＸ線を開口部１１０Ａに位置する被検体に照射し、図示しないＸ線検出器によりその透過Ｘ線量を検出する。Ｘ線管とＸ線検出器とは互いに対向配置され、開口部１１０Ａを中心に回転されることで、様々な方向における透過Ｘ線量のデータを収集するようになっている。架台１１０の底面は、床面に固定配置されている。
【０００４】
寝台１２０は、被検体が載置される天板１２１と、この天板１２１を前後方向（図１３中の矢印方向；水平方向）及び上下方向にそれぞれ駆動する機構を内蔵した寝台基部１２２とを備えている。寝台基部１２２の底面は、床面に固定配置されている。
【０００５】
コンピュータ装置１３０は、架台１１０のＸ線管及びＸ線検出器の回転やチルト（傾斜）などの動作制御、寝台１２０の天板１２１の移動などの動作制御、架台１１０により収集されたデータを投影データに変換する前処理、投影データに基づく再構成像の形成処理（再構成処理）、再構成像（アキシャル（Ａｘｉａｌ）像）に基づくサジタル（Ｓａｇｉｔｔａｌ）像やコロナル（Ｃｏｒｏｎａｌ）像の形成処理などを行う。
【０００６】
データの収集処理及び画像の再構成処理は、それぞれ事前に設定された収集条件や再構成条件に基づいて実行される。収集条件としては、例えば、収集処理の開始位置や終了位置、Ｘ線管の管電圧や管電流の値、Ｘ線管及びＸ線検出器の回転速度、Ｘ線管及びＸ線検出器のチルト角度、被検体に対するＸ線のスキャン態様（ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン等）などがある。一方、再構成条件としては、再構成処理の開始位置及び再構成終了位置、再構成関数、スライス厚などがある。収集条件や再構成条件は、被検体のスキャノ像（ｓｃａｎｏｇｒａｍ）などを参照して設定される。
【０００７】
ところで、Ｘ線診断装置１００は、治療前後における患部の状態の比較や、治療の経過観察などに用いられることも多々ある。その場合、患部の検査は期間を空けて複数回行われる。この複数回の検査は、それぞれが同じ収集条件及び再構成条件で行われることが望ましい。すなわち、収集・再構成の開始位置や終了位置、再構成関数、スライス厚などの収集条件や再構成条件が異なると、比較対象となる画像の位置や解像度等が異なってしまうために、複数の検査間における画像の比較を高精度で行えないからである。
【０００８】
特に、複数回の検査のそれぞれにおいて収集・再構成の開始位置や終了位置を一致させるのは困難と思われる。つまり、画像の開始位置や終了位置は、天板１２１の位置ではなく、被検体の位置によって決定されるため、収集・再構成の開始位置等を一致させるには、天板１２１上の同一位置に毎回被検体を配置させる必要があるからである。
【０００９】
なお、特許文献１には、被検体の頭部を位置決めして固定するための装置が開示されているが、画像診断装置による検査部位は頭部には限定されないので、より汎用性の高い条件合わせの手段が必要と思われる。また、そのような装置を設けることはコスト性の悪化に繋がる上、検査中に頭部を強制的に固定される被検体に掛かる負担についても憂慮される。更に、頭部を固定するための時間が必要となることから、検査時間が長くなるおそれもある。また、固定バンドや撮影衣やネット等を用いて被検体を固定することも行われているが、被検体に大きな負担を強いるものである。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２５８０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、同等の収集条件や再構成条件に基づいて複数回の検査を実施可能とすることにより、複数の検査間における画像の比較精度を向上させることが可能な医用画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、事前に設定された収集条件に基づいて被検体の形態を反映するデータを収集する収集手段と、事前に設定された再構成条件に基づいて前記収集された前記データに基づく再構成像を形成する再構成手段とを有する医用画像診断装置であって、前記収集された前記データに基づき形成される記憶用画像を記憶する画像記憶手段と、前記収集条件及び／又は前記再構成条件を記憶する条件記憶手段と、収集条件及び／又は再構成条件を設定するときに前記収集手段により収集される前記データに基づいて被検体のスキャノ像を形成するスキャノ像形成手段と、前記形成された前記スキャノ像と前記記憶された当該被検体の過去の前記記憶用画像に基づく比較用画像とのそれぞれを、その基となる前記データの収集時における当該被検体の位置に応じた表示位置に、同時に表示する表示手段と、操作手段と、前記表示された前記スキャノ像と前記比較用画像とを相対的に移動させて互いの表示位置が前記操作手段によって合わせられたときに、前記比較用画像の基となる前記データの収集時における過去の収集条件、及び／又は、当該データに基づく前記再構成画像の形成時における過去の再構成条件を、前記条件記憶手段から選択して設定する条件設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像診断装置であって、前記画像記憶手段は、前記再構成手段により形成された前記再構成像を前記記憶用画像として記憶し、前記記憶された当該被検体の過去の前記再構成像に基づいて、前記スキャノ像と同じ方向からの合成画像を形成する画像合成手段を備え、前記表示手段は、前記形成された前記合成画像を前記比較用画像として表示する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の医用画像診断装置であって、前記スキャノ像形成手段により形成される前記スキャノ像は、被検体の側面画像、前面画像及び背面画像のうちの少なくともいずれかを含み、前記画像合成手段により形成される前記合成画像は、前記スキャノ像と同じ方向からの合成スキャノ像を含む、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の医用画像診断装置であって、前記スキャノ像形成手段により形成される前記スキャノ像は、被検体の側面画像を含み、前記再構成像は、被検体のアキシャル像を含み、前記画像合成手段により形成される前記合成画像は、前記アキシャル像に対する断面変換により得られるサジタル像を含む、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の医用画像診断装置であって、前記スキャノ像形成手段により形成される前記スキャノ像は、被検体の前面画像又は背面画像を含み、前記再構成像は、被検体のアキシャル像を含み、前記画像合成手段により形成される前記合成画像は、前記アキシャル像に対する断面変換により得られるコロナル像を含む、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像診断装置であって、前記画像記憶手段は、前記スキャノ像形成手段により形成された前記スキャノ像を前記記憶用画像として記憶し、前記表示手段は、前記記憶された当該被検体の過去の前記スキャノ像を前記比較用画像として表示する、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像診断装置であって、前記収集手段により収集された前記データに基づく投影像を形成する投影像形成手段を備え、前記画像記憶手段は、前記形成された投影像を前記記憶用画像として記憶し、前記表示手段は、前記記憶された当該被検体の過去の前記投影像を前記比較用画像として表示する、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像診断装置であって、前記表示手段は、前記収集手段により収集された同一の前記データに基づく当該被検体の過去の前記再構成像及び前記スキャノ像の双方が前記記憶用画像として前記画像記憶手段に記憶されているときに、前記比較用画像として前記過去のスキャノ像を優先的に表示することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の医用画像診断装置であって、前記収集手段により収集された前記データに基づく投影像を形成する投影像形成手段を備え、前記表示手段は、当該被検体の過去の前記再構成像と、前記形成された当該被検体の過去の前記投影像との双方が前記記憶用画像として前記画像記憶手段に記憶されているときに、前記比較用画像として前記過去の投影像を優先的に表示する、ことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記表示手段は、被検体の側面からの前記スキャノ像と前記側面からの前記比較用画像とを同時に表示するとともに、被検体の前面又は背面からの前記スキャノ像と前記前面又は背面からの前記比較用画像とを同時に表示し、前記条件設定手段は、前記操作手段により、前記側面からの前記スキャノ像と前記比較用画像との表示位置が合わせられ、かつ、前記前面又は背面からの前記スキャノ像と前記比較用画像との表示位置が合わせられたときに、前記比較用画像の基となる前記データの収集時における過去の前記収集条件、及び／又は、当該データに基づく前記再構成画像の形成時における過去の前記再構成条件を、前記条件記憶手段から選択して設定する、ことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の医用画像診断装置であって、前記収集手段は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管に対向配置され、被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、前記対向配置を保持しつつ前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を回転させる回転駆動手段と、前記回転に応じて前記検出される前記Ｘ線の線量を前記データとして収集するＸ線データ収集手段とを含み、被検体を載置する天板と、前記天板を前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との間にて移動させる天板駆動手段とを有する寝台を備え、前記表示手段は、前記天板の所定の基準位置に対する被検体の位置の変位に応じた表示位置に前記スキャノ像と前記比較用画像とを表示する、ことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の医用画像診断装置であって、前記条件設定手段により設定される前記収集条件は、前記スキャノ像を参照して設定される前記データの収集の開始位置及び／又は終了位置、前記Ｘ線管の管電圧及び／又は管電流、前記回転駆動手段による前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との回転速度、及び、前記回転駆動手段及び／又は前記天板駆動手段に基づくスキャン態様、のうちの少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の医用画像診断装置であって、前記対向配置を保持しつつ前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器を傾斜させる傾斜駆動手段を更に備え、前記条件設定手段により設定される前記収集条件は、前記傾斜駆動手段による前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器の傾斜角度を含む、ことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の医用画像診断装置であって、前記再構成手段は、前記再構成像として、前記Ｘ線データ収集手段により収集された前記データに基づく被検体のスライス像を形成し、前記条件設定手段により設定される前記再構成条件は、前記形成されるスライス像のスライス厚を含む、ことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の医用画像診断装置であって、前記表示手段は、前記条件設定手段により設定された前記スライス厚に基づく前記スライス像の位置を表すスライス位置画像を、前記スキャノ像に重ねて表示することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１１に記載の医用画像診断装置であって、前記条件設定手段により設定される前記再構成条件は、前記再構成手段による前記再構成画像の形成に適用される再構成関数を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る医用画像診断装置によれば、収集条件や再構成条件の設定に用いられるスキャノ像と、過去の記憶用画像に基づく比較用画像とを、それぞれのデータ収集時における被検体の位置に応じた表示位置に同時に表示されるとともに、操作手段を用いてスキャノ像と比較用画像との表示位置が合わせられると、比較用画像の基の記録用画像の取得時に適用された過去の収集条件や再構成条件が今回の検査の条件として自動設定される。したがって、過去の検査と同等の収集条件や再構成条件に基づいて今回の検査を実施できるため、複数回の検査を同等の条件の下に行うことが可能となる。それにより、複数の検査間における画像の比較精度が向上される。
【００２９】
また、本発明に掛かる医用画像診断装置によれば、複数の検査間における画像の比較精度を向上させるために従来のように被検体を厳密に固定する必要がないので、被検体に掛かる負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明に係る医用画像診断装置の好適な実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】
〈第１の実施形態〉
本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態として、図１３に示した従来の装置と同様の外観構成のＸ線ＣＴ装置について説明する。以下、従来と同様の構成部分については、図１３と同じ符号を用いて説明する。
【００３２】
［全体構成］
図１のブロック図は、本実施形態の医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）１の構成の一例を表す。医用画像診断装置１は、架台１１０、寝台１２０、コンピュータ装置１３０、モニタ１４０及び入力デバイス１５０を含んで構成される。架台１１０は、本発明の「収集手段」を構成する。
【００３３】
モニタ１４０は、本発明の「表示手段」に相当するものであり、ＬＣＤやＣＲＴ等の任意の表示装置によって構成される。モニタ装置１４０は、コンピュータ装置１３０の制御に基づいて各種の画像や画面を表示する。また、入力デバイス１５０は、本発明の「操作手段」を構成するものであり、キーボード、マウス、コントロールキー、トラックボールなどの任意の入力用・操作用のデバイスによって構成される。モニタ１４０及び入力デバイス１５０は、医用画像診断装置１のコンソール１６０として用いられる。
【００３４】
被検体Ｐは、寝台１２０（図１３参照）の天板１２１上に載置された状態で検査に供される。寝台１２０の寝台基部１２２には、天板１２１を水平方向及び垂直方向に移動させる天板駆動部１２３が設けられている。被検体Ｐは、天板１２１とともに架台１１０の開口部１１０Ａ（図１３参照）内に水平移動される。なお、天板駆動部１２３は、本発明の「天板駆動手段」を構成している。
【００３５】
架台１１０は支持体１１１を内蔵している。支持体１１１は、開口部１１０Ａ内に位置する被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線管１１２と、被検体Ｐを透過したＸ線の線量を検出する面状の検出面を有するＸ線検出器１１３とを、互いに対向させて支持している。Ｘ線管１１２は、高電圧発生部１１４により印加される所定の管電圧と管電流に基づいてＸ線を出力する。
【００３６】
支持体駆動部１１５は、開口部１１０Ａ周りに支持体１１１を回転させる。それにより、Ｘ線管１１２及びＸ線検出器１１３は、対向配置を保持した状態で、被検体Ｐの周囲を所定方向（例えば、図１中の矢印方向）に回転し、様々な方向における透過Ｘ線量のデータを検出する。また、支持体駆動部１１５は、支持体１１１を傾斜（チルト）させるように作用する。支持体駆動部１１５は、本発明の「回転駆動手段」及び「傾斜駆動手段」を構成している。
【００３７】
Ｘ線検出器１１３が検出した透過Ｘ線量のデータは、データ収集部１１６によって収集される。データ収集部１１６は、収集したデータに対して増幅処理やＡ／Ｄ変換を施したのちにコンピュータ装置１３０の画像処理部１３２に送る。データ収集部１１６は、本発明の「Ｘ線データ収集手段」を構成する。
【００３８】
なお、高電圧発生部１１４、支持体駆動部１１５、天板駆動部１２３及び画像処理部１３２は、コンピュータ装置１３０の装置制御部１３１によって制御される。また、モニタ１４０による各種画面の表示処理も装置制御部１３１により制御される。更に、装置制御部１３１は、入力デバイス１５０からの入力操作を受けると、要求された動作を実行させるように装置各部を制御する。このような装置制御部１３１は、コンピュータ装置１３０に内蔵のＣＰＵやメモリやハードディスクドライブ等を含んで構成され、ハードディスクドライブ等に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することにより上述の各種制御を実行するようになっている。
【００３９】
［コンピュータ装置の構成］
図２のブロック図は、コンピュータ装置１３０の構成の一例を表す。コンピュータ装置１３０は、前述の装置制御部１３１及び画像処理部１３２に加えて、画像記憶部４０と、条件記憶部５０と、条件設定部６０とを含んで構成される。
【００４０】
なお、図２においては図示省略するが、装置制御部１３１は、高電圧発生部１１４、支持体駆動部１１５及び天板駆動部１２３をそれぞれ制御する（図１参照）。
【００４１】
装置制御部１３１、画像処理部１３２、条件設定部６０はＣＰＵを含んで構成される。画像記憶部４０は、本発明の「画像記憶手段」に相当し、ハードディスクドライブやイメージメモリ等の記憶装置を含んで構成される。また、条件記憶部５０は、本発明の「条件記憶手段」に相当し、ハードディスクドライブや、データ書込可能なＥＥＰＲＯＭ等のメモリを含んで構成される。
【００４２】
画像記憶部４０には、画像処理部１３２によって形成された被検体の再構成像、スキャノ像、投影像等の記憶用画像Ｇが記憶される。また、条件記憶部５０には、記憶用画像Ｇを形成する基となったデータを架台１１０が収集したときに適用された収集条件を含む収集条件情報５１と、当該データに基づく再構成処理において適用された再構成条件を含む再構成条件情報５２が記憶される。
【００４３】
記憶用画像Ｇと、収集条件情報５１及び再構成条件情報５２とは、各被検体を識別するＩＤ情報により互いに関連付けられて記憶されている。なお、このＩＤ情報は、装置制御部１３１が保持する管理情報Ｍに含まれている。
【００４４】
なお、収集条件情報５１に含まれる収集条件としては、データ収集の開始位置や終了位置、Ｘ線管１１２の管電圧や管電流、支持体駆動部１１５によるＸ線管１１２及びＸ線検出器１１３との回転速度、支持体駆動部１１５や天板駆動部１２３の動作に基づくスキャン態様（ヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン等）などがある。また、再構成条件情報５２に含まれる再構成条件としては、再構成処理の開始位置や再構成終了位置、用いられる再構成関数の種類、スライス厚などがある。
【００４５】
画像処理部１３２は、前処理部１１、再構成処理部１２、スキャノ像形成処理部２１、投影像形成処理部２２、画像選択部３１及び画像合成部３２を有する。
【００４６】
前処理部１１は、データ収集部１１６から受けたデータを投影データに変換する処理を行う。より具体的には、前処理部１１は、データ収集部１１６からのデータに対して、当該データの対数値を計算する対数変換や、Ｘ線の強度のばらつきを補正するリファレンス補正や、Ｘ線の線質硬化に起因するアーチファクトを抑制するビームハードニング補正や、被検体の体動を補正する体動補正などを施す。前処理部１１によって形成された投影データは、再構成処理部１２に送られる。
【００４７】
再構成処理部１２は、本発明の「再構成手段」に相当するもので、前処理部１１からの投影データを再構成して被検体Ｐの再構成像を形成する処理を行う。再構成処理部１２は、任意の公知の手法、例えば、コンボリューション・バックプロジェクション法（Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ｂａｃｋｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ）や、ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法（Ｄｉｖｅｒｇｅｎｔ  Ｒａｙ  Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ｂａｃｋｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｅｔｈｏｄ）等を用いて投影データを再構成する。形成された再構成像は、必要に応じて画像記憶部４０に記憶用画像Ｇとして記憶される。当該記憶処理は、装置制御部１３１が行う。なお、再構成像は、一般的に、被検体Ｐの体軸方向に配列される複数のスライス像からなるアキシャル像として取得される。
【００４８】
スキャノ像形成処理部２１は、本発明の「スキャノ像形成手段」を構成し、前処理部１１により形成された投影データに基づいて、被検体Ｐのスキャノ像を形成する処理を行う。スキャノ像は、収集条件や再構成条件を設定するときに用いられる。その場合、架台１１０のＸ線管１１２及びＸ線検出器１１３を所望の回転位置に固定した状態で天板１２１を水平移動させて、一定方向に対応するデータを収集する。スキャノ像形成処理部２１は、このように収集されたデータの投影データに基づいてスキャノ像を形成する。スキャノ像は、例えば、被検体Ｐの側面画像、前面画像、背面画像などを表す。形成されたスキャノ像は、必要に応じて画像記憶部４０に記憶用画像Ｇとして記憶される。
【００４９】
投影像形成処理部２２は、本発明の「投影像形成手段」を構成し、再構成処理部１２により形成された再構成像に基づいて、被検体Ｐの投影像を形成する処理を行う。この投影像形成処理は、任意の公知の手法により実行される（例えば、本出願人による特開２００４−１８０９３２号公報の明細書を参照）。形成された投影像は、必要に応じて画像記憶部４０に記憶用画像Ｇとして記憶される。
【００５０】
画像選択部３１は、当該被検体Ｐについて過去に撮影された記憶用画像Ｇを画像記憶部４０から選択的に取得する処理を行う。この記憶用画像Ｇの選択処理は、当該被検体Ｐの上記ＩＤ情報（管理情報Ｍに含まれている。）に関連付けられた記憶用画像Ｇを画像記憶部４０から検索することにより実行される。
【００５１】
当該被検体Ｐについて複数の記憶用画像Ｇが記憶されている場合、画像選択部３１は、例えば、優先順位「スキャノ像→投影像→再構成像」にしたがって画像を選択取得する。すなわち、スキャノ像があるときは当該スキャノ像を選択し、スキャノ像が無く投影像があるときには当該投影像を選択し、スキャノ像も投影像も無いときには再構成像を選択する。ここで、再構成像は、複数のスライス画像からなるアキシャル像とする。
【００５２】
記憶用画像Ｇとしてスキャノ像又は投影像を取得した場合、画像選択部３１は、その記憶用画像Ｇをカラー処理部３３に送る。また、記憶用画像Ｇとして再構成像を取得した場合、画像選択部３１は、その記憶用画像Ｇを画像合成部３２に送る。
【００５３】
一方、当該被検体Ｐの過去の画像が存在しない場合には、装置制御部１３１によって、モニタ１４０に所定の警告メッセージが表示される。
【００５４】
また、今回撮影する画像と比較される過去の画像に関する情報（過去の検査日付、画像の種類など）が入力デバイス１５０等から入力されている場合、画像選択部３１は、その情報により特定される記憶用画像Ｇを選択する。例えば、「前回の検査日」が入力された場合、その日付に取得された記憶用画像Ｇが選択される。なお、この画像に関する情報は管理情報Ｍに含まれて記録されており、各記憶用画像Ｇは当該情報に関連付けられて記憶されている。
【００５５】
画像合成部３２は、本発明の「画像合成手段」を構成し、画像選択部３１により取得された記憶用画像Ｇ（再構成像）に基づく合成画像を形成する処理を行う。画像合成部３２は、当該合成画像形成処理を実行する手段として、スキャノ像合成処理部３２Ａを有している。
【００５６】
スキャノ像合成処理部３２Ａは、記憶用画像Ｇ（再構成像）に含まれる複数のスライス像に基づいて、被検体Ｐの側面、前面又は背面からのスキャノ像を形成する。このスキャノ像は、前述の合成画像に相当する。
【００５７】
側面からのスキャノ像を形成する場合、スキャノ像合成処理部３２Ａは、複数のスライス像のそれぞれについて列方向の加算平均を求めることにより１列分の画像を形成するとともに、形成された各列の画像を合成して側面からのスキャノ像を得る。同様に、前面又は背面からのスキャノ像を形成する場合は、複数のスライス像のそれぞれについて行方向の加算平均を求めることにより１行分の画像を形成するとともに、形成された各行の画像を合成して前面又は背面からのスキャノ像を得る。なお、スキャノ像合成時、各スライス像のスライス厚が均一とは限らないため、最小のスライス厚を基準として補正を行う。また、複数のスライス像のうちの一部をオペレータが意図的に削除していた場合など、スライス像に位置的連続性が見られない場合には、前後のスライス像から補完して使用する。
【００５８】
以下、スキャノ像形成手段２１が投影データ（生データ）から形成するスキャノ像と区別するために、スキャノ像合成処理部３２Ａが再構成像から形成するスキャノ像を「合成スキャノ像」を呼ぶこととする。スキャノ像合成処理手段３２Ａにより形成された合成スキャノ像は、カラー処理部３３に送られる。
【００５９】
なお、スキャノ像合成処理の変形例として、再構成像からサジタル像（コロナル像）を形成し、そのサジタル像（コロナル像）を任意の枚数加算又は加算平均することにより側面（前面又は背面）からの合成スキャノ像を形成するように構成してもよい。
【００６０】
また、或るスライス像（再構成像）が欠けている場合、そのスライス像の前後のスライス像を用いた補間処理を行って、欠けたスライス像に対応する列又は行の画像を補間するように構成することが望ましい。当該補間処理としては、例えば線形補間等の任意の公知手法が用いられる。
【００６１】
カラー処理部３３は、画像を疑似カラーに変換する処理を行う。疑似カラーへの変換対象としては、画像選択部３１から送られる記憶用画像Ｇ（スキャノ像、投影像）、画像合成部３２にて形成された合成スキャノ像、スキャノ像形成処理部２１にて形成されたスキャノ像、投影像形成処理部２２にて形成された投影像などがある。ここで、入力デバイス１５０等からの操作により、疑似カラーに変換する画像を選択できるようにしてもよいし、疑似カラー化する画像をあらかじめ設定しておいてもよい。カラー処理部３３によって変換された画像は、モニタ１４０に疑似カラー表示される。
【００６２】
条件設定部６０は、本発明の「条件設定手段」に相当するものであり、条件選択処理部６１と条件変換処理部６２とを含んで構成される。
【００６３】
条件選択処理部６１は、条件記憶部５０から所望の収集条件及び再構成条件を選択取得する処理を行うものであり、具体的には、画像選択部３１により選択された記憶用画像Ｇを形成するためのデータが収集されたときの収集条件を収集条件情報５１から選択するとともに、当該データに基づく再構成画像が形成されたときの再構成条件を再構成条件情報５２から選択するように作用する。当該選択処理は、装置制御部１３１が保持する管理情報Ｍに基づいて実行される。すなわち、装置制御部１３１は、画像選択部３１に送ったものと同じ管理情報Ｍを条件選択処理部６１にも送信し、条件選択処理部６１は、当該管理情報Ｍにより特定される収集条件及び再構成条件を検索して取得する。
【００６４】
条件変換処理部６２は、条件選択処理部６１により選択された収集条件及び再構成条件のうち、合成スキャノ像等の表示位置の移動量に応じて変換し、当該被検体Ｐに対する今回の検査に適用する収集条件及び再構成条件として設定する処理を行う。
【００６５】
入力デバイス１５０としては、例えば、図３に示すようなコントロールキー１５１が含まれる。このコントロールキー１５１は、モニタ１４０に表示された画像を移動させるために操作されるもので、画像を（表示画面上の）上方向に移動させるためのＵＰキー１５１Ｕと、下方向に移動させるためのＤＯＷＮキー１５１Ｄと、左方向に移動させるためのＬＥＦＴキー１５１Ｌと、右方向に移動させるためのＲＩＧＨＴキー１５１Ｒとが、その本体部１５１Ａの上面に設けられている。なお、入力デバイス１５０による画像の移動は、このような平行移動に限定されるものではなく、画像を回転移動できるように構成することができる。
【００６６】
ところで、医用画像診断装置１の架台１１０の基部と寝台１２０の寝台基部１２２とは、それぞれ床面上に固定配置されている。被検体Ｐは、図４に示すように、天板１２１上に横たわるようにして載置され、天板駆動部１２３により天板１２１とともに水平移動されて、架台１１０の開口部１１０Ａ内に挿入されるとともに、開口部１１０Ａ内においてその位置を移動される。
【００６７】
天板１２１には、その位置を認識するための基準となる位置（「天板基準位置」と呼ぶ。）Ｏが設定されている。この天板基準位置Ｏは、例えば、図４に示すように、天板１２１の架台１１０側の端部に設定される。天板１２１上の任意の位置は、この天板基準位置に対する座標値にて認識される。
【００６８】
さて、被検体Ｐは、天板１２１上の任意の位置に載置されるため、被検体Ｐが載置される位置は、検査毎に異なるのが通常である。図４（Ａ）、（Ｂ）は、２回の検査における被検体Ｐの載置状態を表している。図４（Ａ）に示す検査（「検査１」と呼ぶ。）のときには、被検体Ｐは、その頭頂部が天板基準位置Ｏからｄ１だけ変位した位置に載置されている。一方、図４（Ｂ）に示す検査（「検査２」と呼ぶ。）のときには、被検体Ｐは、その頭頂部が天板基準位置Ｏからｄ２だけ変位した位置に載置されている。なお、被検体Ｐの位置を決定する部位は頭頂部に限定されるものではなく、任意の部位に設定できる。
【００６９】
図５（Ａ）は、検査１のときにモニタ１４０の表示画面１４０Ａに表示される被検体Ｐのスキャノ像Ｐ１の表示態様を表し、また、図５（Ｂ）は、検査２のときのスキャノ像Ｐ２の表示態様を表している。スキャノ像Ｐ１、Ｐ２は、天板基準位置Ｏが所定の表示基準位置Ｏ′に配置されるように表示位置が調整されて表示される。
【００７０】
なお、スキャノ像Ｐ１、Ｐ２は、Ｘ線診断装置による撮影画像のように被検体Ｐの内部形態を表す画像であるが、図５においては、図示の煩雑さを考慮して被検体Ｐの輪郭のみを示してある。これは、前述の合成スキャノ像についても同様である。
【００７１】
図５（Ａ）に示す検査１におけるスキャノ像Ｐ１は、図４（Ａ）中の変位ｄ１に対応する変位Δ１だけ表示基準位置Ｏ′からずれた位置に頭頂部が配置されるようにして表示される。また、図５（Ｂ）に示す検査２におけるスキャノ像Ｐ２は、図４（Ｂ）中の変位ｄ２に対応する変位Δ２だけ表示基準位置Ｏ′からずれた位置に頭頂部が配置されるようにして表示される。天板１２１上における変位ｄ１、ｄ２と、表示画面１４０Ａ上における変位Δ１、Δ２とは、例えば比例関係とされる。つまり、例えばｄ２＝２×ｄ１であるとすると、Δ２＝２×Δ１とされる。装置制御部１３１は、このような変換処理ｄ→Δを実行することにより、画像の表示位置を制御する。このように、モニタ１４０に表示されるスキャノ像の位置は、その基となるデータを収集したときの被検体Ｐの天板１２１上における位置を反映したものとなっている。
【００７２】
また、装置制御部１３１は、画像の表示位置に対応する天板１２１上の位置を求めることができる。例えば、表示位置の基準となる部位（頭頂部等：基準部位と呼ぶ。）を表示している画素の座標値を求め、表示基準位置Ｏ′に対応する画素の座標値と比較してその差を算出することにより、表示基準位置Ｏ′に対する基準部位の表示位置の変位Δを算出する。そして、前述の変換処理の逆変換Δ→ｄを行って天板１２１上における変位ｄを求める。
【００７３】
なお、スキャノ像等の画像の変位Δやその画像を取得したときの被検体Ｐの変位ｄは、管理情報Ｍとして保存される。この変位Δや変位ｄは、例えば、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｍａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ＣＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）のプライベートコードとして他の装置からも参照可能な状態で保存される。
【００７４】
なお、以上の説明では、被検体Ｐの体軸方向の変位のみ考慮したが、体軸に直交する水平方向の変位や上下方向の変位、更には、被検体Ｐが回転方向にずれた場合の変位についても同様に検出される。
【００７５】
［処理手順］
以上のような構成を備える医用画像診断装置１が実行する処理の一例について説明する。図６、７は、医用画像診断装置１を用いた検査手順の一例を表している。
【００７６】
まず、被検体Ｐの前述のＩＤ情報を入力するとともに（Ｓ１）、今回の検査の比較対象となる過去の検査（ここでは前回の検査）に関する情報を指定する（Ｓ２）。ＩＤ情報の入力は、例えば、入力デバイス１５０や被検体ＰのＩＤカード等を読み取ることによりなされる。また、検査情報の指定処理は、例えば、オペレータが入力デバイス１５０を操作して、過去の検査の日付や、画像の方向（側面、前面、背面等）などを指定する。なお、前回の検査を自動的に設定するようにしてもよい。また、過去の検査における画像の方向を自動認識して指定するようにしてもよい。
【００７７】
画像選択部１３１は、入力されたＩＤ情報と検査情報を装置制御部１３１から受け、このＩＤ情報及び検査情報により特定される前回の記憶用画像Ｇを画像記憶部４０から選択して取得する（Ｓ３）。
【００７８】
取得した記憶用画像Ｇが再構成像である場合（Ｓ４；Ｙ）、画像選択部３１は、この記憶用画像Ｇを画像合成部３２に送る（Ｓ５）。画像合成部３２のスキャノ像合成処理部３２Ａは、画像選択部３１からの記憶用画像Ｇに基づいて合成スキャノ像を形成する（Ｓ６）。形成された合成スキャノ像は、カラー処理部に送られる（Ｓ７）。
【００７９】
一方、取得した記憶用画像Ｇがスキャノ像又は投影像である場合（Ｓ４；Ｎ）、画像選択部１３１は、この記憶用画像Ｇをカラー処理部３３に送る（Ｓ７）。
【００８０】
カラー処理部３３は、ステップＳ７にて送られた合成スキャノ像又は記憶用画像Ｇを疑似カラーに変換処理する（Ｓ８）。疑似カラー処理された記憶用画像Ｇ又は合成スキャノ像は、例えば、図示しないイメージメモリ等に一時的に格納される。
【００８１】
以下、この記憶用画像Ｇ自体あるいは記憶用画像Ｇに基づく合成スキャノ像を、「比較用画像」と称することとする。この比較用画像は、以下に説明するように、今回の検査において取得されるスキャノ像との比較用の画像である。
【００８２】
次に、今回の検査における収集条件及び再構成条件を設定するためのスキャノ像を取得する（Ｓ９）。このスキャノ像を取得するために、架台１１０のＸ線管１１２及びＸ線検出器１１３の位置を固定した状態で天板１２１を開口部１１０Ａ内において移動させて、Ｘ線管１１２とＸ線検出器１１３とを結んだ方向におけるデータを収集する。そして、前処理部１１が当該データを投影データに変換するとともに、スキャノ像形成処理部２１が当該投影データに基づくスキャノ像を形成する。
【００８３】
形成されたスキャノ像は、カラー処理部３３に送られ、比較用画像とは異なる色の疑似カラーに変換される（Ｓ１０）。このスキャノ像は、例えば記憶用画像として画像記憶部４０に記憶される。
【００８４】
装置制御部１３１は、前回の検査の記憶用画像Ｇに基づく比較用画像と、今回の検査のスキャノ像とをモニタ１４０に重ね合わせて表示させる（Ｓ１１）。この重ね合わせ表示の手法としては、例えば、合計が１となる比率（任意に変更可）を各画像の画素のＲＧＢ値に乗算し、その乗算結果を加算して重ね合わせ表示する手法や、表示画面１４０Ａ上の画素の列又は行に交互に各画像を表示する手法などが適用される。
【００８５】
ここで、比較用画像及び／又はスキャノ像に対して輝度変換を施してもよい。輝度変換は、オペレータが指定した画像にのみ行うようにしてもよいし、自動的に行うようにしてもよい。また、両画像の重ね合わせにおける上記比率を変更可能としてもよい。また、比較用画像に対して被検体Ｐの正中線（体軸）の位置を設定できるようにしてもよい。
【００８６】
図８は、被検体Ｐの頭部に関する比較用画像Ｐａ及びスキャノ像Ｐｂの重ね合わせ表示の表示態様の一例を表す。この比較用画像Ｐａとスキャノ像Ｐｂとは、それぞれの基となるデータの収集時に被検体Ｐが天板１２１に載置された位置に対応する表示位置に疑似カラー表示される。比較用画像Ｐａの基のデータの収集時における被検体Ｐの天板基準位置Ｏ（図４参照）からの変位をｄａ、比較用画像Ｐａの表示基準位置Ｏ′（図５参照）からの変位をΔａとそれぞれ表す。また、スキャノ像Ｐｂの基のデータの収集時における被検体Ｐの天板基準位置Ｏからの変位をｄｂ、比較用画像Ｐｂの表示基準位置Ｏ′からの変位をΔｂとそれぞれ表す。なお、図８においては、比較用画像Ｐａ及びスキャノ像Ｐｂの輪郭のみが示されている。
【００８７】
オペレータは、図３に示したコントロールキー１５１を操作して、重ね合わせ表示された比較用画像Ｐａとスキャノ像Ｐｂとの表示位置の位置合わせを行う（Ｓ１２）。このとき、例えば、比較用画像Ｐａを移動させるようになっている。図８に示すケースでは、オペレータは、コントロールキー１５１のＬＥＦＴキー１５１Ｌを押下して、表示画面１４０Ａ上左方向に比較用画像Ｐａを移動させて、スキャノ像Ｐｂの表示位置に合わせる。オペレータは、このような画像の平行移動に加え、必要に応じて画像を回転させることにより、比較用画像Ｐａとスキャノ像Ｐｂのそれぞれの表示位置を一致させる（図９参照）。
【００８８】
なお、スキャノ像Ｐｂを移動させて比較用画像Ｐａの表示位置に合わせるようにしてもよいし、双方の画像を移動させるようにしてもよい。また、表示された画像を入力デバイス１５０のマウスでクリックするなどして、移動させる画像を選択できるように構成することも可能である。
【００８９】
続いて、今回の検査でデータを収集、再構成する領域を表示画面１４０Ａ上にて設定する（Ｓ１３）。そのために、オペレータは、例えば入力デバイス１５０のマウスをクリックするなどして、収集、再構成の開始位置及び終了位置を表示画面１４０Ａ上に設定する。このとき、表示画面１４０Ａ上には、図９に示すように、当該開始位置を示す開始位置マーカＭ１と当該終了位置を示す終了位置マーカＭ２とが表示される。
【００９０】
装置制御部１３１は、比較用画像Ｐａの移動量Δを算出し（Ｓ１４）、ステップＳ２にて入力されたＩＤ情報及び検査情報とともに条件設定部６０に送る（Ｓ１５）。なお、比較用画像Ｐａの移動量Δは、比較用画像Ｐａの表示位置とスキャノ像Ｐｂの表示位置とがぴったり一致されたとすると、Δ＝Δａ−Δｂとなる（表示画面１４０Ａ上の右方向を＋方向とする。）。
【００９１】
条件設定部６０の条件選択処理部３１は、このＩＤ情報及び検査情報により特定される収集条件及び再構成条件を条件記憶部５０から選択して取得する（Ｓ１６）。この収集条件及び再構成条件は、前回の検査において適用された条件である。また、この収集条件及び再構成条件には、前回の検査におけるスライス厚などの情報が含まれている。
【００９２】
条件変換処理部６２は、選択された収集条件及び再構成条件のうち、比較用画像Ｐａの移動が反映されるもの（例えば収集、再構成の領域など）を、ステップＳ１５にて送られた移動量Δに応じて変換するとともに、選択された収集条件及び再構成条件を今回の条件として設定し装置制御部１３１に送る（Ｓ１７）。設定された今回の収集条件、再構成条件は、メモリ等に記憶される。ここで、設定された収集条件や再構成条件が、現時点の天板１２１の位置に合わない場合には、天板１２１の位置を補正してやることが望ましい。
【００９３】
装置制御部１３１は、条件設定部６０から受けた収集条件及び再構成条件に含まれるスライス厚の情報に基づき、表示画面１４０Ａ上に表示されたマーカＭ１、Ｍ２の間の領域に、再構成されるスライス像の位置を表す画像（スライス位置画像）を表示させる（Ｓ１８）。このとき、前回の検査におけるスライス位置画像を同時に表示させてもよい。
【００９４】
図１０は、図８、９のケースにおいて表示されるスライス位置画像の一例を表す。同図にスライス位置画像Ｈは、各スライス像の位置（スライス面）を直線で表した画像であり、隣接する直線の間隔は、条件設定部６０から受けたスライス厚となっている。このスライス位置画像Ｈの表示処理は、表示基準位置Ｏ′に対するマーカＭ１、Ｍ２の変位をそれぞれΔ（Ｍ１）、Δ（Ｍ２）とし、スライス厚をδすると、例えば、マーカＭ１の位置Δ（Ｍ１）に直線を表示し、変位Δ（Ｍ１）＋δの位置に直線を表示し、変位Δ（Ｍ１）＋２δの位置に直線を表示し、・・・、変位Δ（Ｍ１）＋ｎδの位置に直線を表示し、・・・、という処理をマーカＭ２の位置Δ（Ｍ２）に到達するまで行うことにより実行される。
【００９５】
装置制御部１３１は、ステップＳ１７で送られた（前回の検査に基づく）収集条件及び再構成条件に基づいて、装置各部の設定を行う（Ｓ１９）。この設定対象としては、高電圧発生部１１４によりＸ線管１１２に付与される管電圧や管電流、支持体駆動部１１５による支持体１１１（Ｘ線管１１２及びＸ線検出器１１３）の回転速度やチルト角度、支持体１１１の移動の開始位置と終了位置、天板駆動部１２３の移動速度、データ収集時のスキャン方法（ヘリカルスキャン等）、再構成関数などがある。
【００９６】
装置制御部１３１は、例えば入力デバイス１５０からの検査開始操作などに対応し、データ収集、前処理、再構成処理等を実行して再構成像を取得する（Ｓ２０）。この今回の検査は、被検体Ｐ（天板１２１）は現時点の取得された再構成像は、必要に応じて、モニタ１４０に表示される。
【００９７】
取得された再構成像を補正する必要がある場合には（Ｓ２１；Ｙ）、再構成像に後処理を施し（Ｓ２２）、画像記憶部４０に記憶して（Ｓ２３）、処理を終了する。後処理は、ステップＳ１２における画像の移動量（平行移動量、回転移動量）を用いて実行される。
【００９８】
一方、補正が必要ない場合には（Ｓ２１；Ｎ）、その再構成像を画像記憶部４０に記憶して（Ｓ２３）、処理を終了する。
【００９９】
なお、ステップＳ２１における補正の必要性の判断は、例えばオペレータによってなされ、その判断結果は入力デバイス１５０等から入力される。
【０１００】
［作用効果］
以上のような本実施形態の医用画像診断装置１によれば、過去の検査で取得した記録用画像Ｇに基づく比較用画像と、今回の検査にて取得したスキャノ像とが同時に重ね合わせて表示され、それらの画像の表示位置が合わせられたことに対応して、過去のスライス厚に応じたスライス位置が設定されるので、過去の検査とほぼ同じ位置のスライス像（再構成像）を取得することができる。更に、過去の検査での収集条件や再構成条件を今回の検査に用いるようになっている。それにより、過去の検査と同等の条件下で今回の検査を行うことができるので、過去の検査にて取得された画像と今回の検査にて取得された画像との比較の精度が向上される。したがって、治療前後や治療中の経過観察の患部の状態を比較する場合に、被検体Ｐの同一部位の画像を容易に取得できるほか、スライス位置や画素値などが同等とされるので、診断精度が向上される。
【０１０１】
また、従来のように被検体Ｐの位置を厳密に固定しなくても高い比較精度が実現できるので、被検体Ｐに掛かる負担が軽減される。
【０１０２】
また、過去の検査で取得したスキャノ像や投影像が記憶用画像Ｇとして記憶されている場合には、それを比較用画像として用いることで、合成スキャノ像を形成することなく迅速に比較用画像を取得することができるので、処理時間の短縮や、コンピュータ装置１３０のＣＰＵリソースの有効利用などを図ることが可能となる。
【０１０３】
［変形例］
上記の実施形態では、過去の検査における収集条件及び再構成条件の双方を今回の検査に適用するように構成されているが、一方のみを適用するように構成してもよい。また、上述した収集条件や再構成条件はその一例であり、それらの内の一部の条件のみを適用したり、他の任意の条件を適用することが可能である。
【０１０４】
上記の実施形態は、同時に表示される比較用画像とスキャノ像の識別を容易にするために疑似カラー処理を施すように構成されているが、画像の識別を容易化する手法は疑似カラー処理に限定されるものではない。例えば、画像の表示濃度やグラデーション等を利用して識別力を持たせることができる。
【０１０５】
また、モニタ１４０に表示された比較用画像Ｐａとスキャノ像Ｐｂを拡大表示できるように構成して、表示位置の位置合わせの精度向上を図ってもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、一定方向からの比較用画像Ｐａとスキャノ像Ｐｂとの位置合わせを行うように構成されているが、複数の方向からの比較用画像とスキャノ像との位置合わせを実行可能に構成して、位置合わせの精度を合わせることができる。
【０１０７】
例えば、表示画面１４０上に、側面方向からの比較用画像及びスキャノ像を重ね合わせ表示させるとともに、前面方向（又は背面方向）からの比較用画像及びスキャノ像を重ね合わせ表示させる。これら４つの画像の全てを一度に表示させてもよいし、側面方向からの一対の画像と、前面方向からの一対の画像とを切り換え表示させるようにしてもよい。
【０１０８】
オペレータは、コントロールキー１５１を操作して、側面方向からの比較用画像の表示位置とスキャノ像の表示位置とを合わせるとともに、前面方向からの比較用画像の表示位置とスキャノ像の表示位置とを合わせる。それにより、側面方向からの画像のみでは合わせることができない側面方向の画像のずれを、前面方向からの画像を合わせることによって合わせ込むことができる。それにより、過去の検査と今回の検査における被検体Ｐの位置のずれを３次元的に合わせ込むことが可能となるので、画像の比較をより高い精度で行うことが可能となる。
【０１０９】
本発明の「比較用画像」として、ＭＩＰ像（最大値投影像あるいは最小値投影像；後者はＭｉｎＰ像とも呼ばれる）などを用いることが可能である。
【０１１０】
〈第２の実施形態〉
以下に説明する本発明の第２の実施形態は、上記実施形態における合成スキャノ像の代わりに、サジタル像又はコロナル像を比較用画像として用いるものである。
【０１１１】
本実施形態の医用画像診断装置は、第１の実施形態と同様の外観構成を有する（図１３参照）。また、その全体構成についても、第１の実施形態と同様である（図１参照）。以下、図１、図１３を参照することとし、第１の実施形態と同じ構成部分については、同一の符号を用いて説明することとする。
【０１１２】
図１１のブロック図は、本実施形態の医用画像診断装置１′のコンピュータ装置１３０の構成の一例を表す。本実施形態のコンピュータ装置１３０は、第１の実施形態のものとは異なり、画像合成部３２にサジタル像形成処理部３２Ｂとコロナル像形成処理部３２Ｃとを有している。その他の部分については、第１の実施形態と同様の構成を有する。
【０１１３】
サジタル像形成処理部３２Ｂは、再構成像（アキシャル像）に断面変換を施してサジタル像を形成する処理を行う。また、コロナル像形成処理部３２Ｃは、再構成像（アキシャル像）に断面変換を施してコロナル像を形成する処理を行う。アキシャル像からサジタル像あるいはコロナル像を形成する手法は、従来から公知の任意の手法を用いることができる。
【０１１４】
図１２のフローチャートは、医用画像診断装置１′を用いた検査手順の一例を表している。以下、同図を参照して医用画像診断装置１′が実行する処理について説明する。なお、本フローチャートには、比較用画像をカラー処理部３３に送るまで（第１の実施形態における図６のステップＳ１〜Ｓ７に対応する）のみが記載されている。それ以降の手順については第１の実施形態と同様であるので、図６のステップＳ８以降及び図７を参照することとする。
【０１１５】
まず、被検体ＰのＩＤ情報を入力し（Ｓ３１）、今回の検査の比較対象となる過去の検査に関する検査情報を指定する（Ｓ３２）。このとき、特に、画像の方向（側面、前面、背面）が指定される。画像選択部１３１は、このＩＤ情報及び検査情報により特定される過去の記憶用画像Ｇを画像記憶部４０から選択して取得する（Ｓ３３）。
【０１１６】
取得した記憶用画像Ｇが再構成像である場合（Ｓ３４；Ｙ）、記憶用画像Ｇは画像合成部３２に送られる（Ｓ３５）。装置制御部１３１は、指定された検査情報に基づき、画像の方向（側面、前面、背面）を判断する（Ｓ３６）。
【０１１７】
側面画像が指定された場合（Ｓ３６；Ｙ）、装置制御部１３１は、画像合成部３２のサジタル像形成処理部３２Ｂを選択的に動作させて、記憶用画像Ｇ（再構成像）に基づくサジタル像を形成させる（Ｓ３７）。形成されたサジタル像は、カラー処理部に送られる（Ｓ３９）。
【０１１８】
前面画像又は背面画像が指定された場合には（Ｓ３６；Ｎ）、コロナル像形成処理部３２Ｃを選択的に動作させて、記憶用画像Ｇ（再構成像）に基づくコロナル像を形成させる（Ｓ３８）。このとき、コロナル像形成処理部３２Ｃは、前面画像が指定されたときは被検体Ｐの前面からのコロナル像を形成し、背面画像が指定されたときは背面からのコロナル像を形成する。形成されたコロナル像は、カラー処理部に送られる（Ｓ３９）。
【０１１９】
一方、取得した記憶用画像Ｇがスキャノ像又は投影像である場合（Ｓ３４；Ｎ）、画像選択部１３１は、この記憶用画像Ｇをカラー処理部３３に送る（Ｓ３９）。
【０１２０】
カラー処理部３３は、ステップＳ３９にて送られたサジタル像、コロナル像又は記憶用画像Ｇ（比較用画像）を疑似カラーに変換処理する（図６のＳ８）。疑似カラー処理された記憶用画像Ｇ又は合成スキャノ像は、例えば、図示しないイメージメモリ等に一時的に格納される。以下、図６のステップＳ９以下及び図７と同様の処理を行う。
【０１２１】
本実施形態の医用画像診断装置１′によれば、第１の実施形態と同様に、過去の検査で取得した記録用画像Ｇに基づく比較用画像と、今回の検査にて取得したスキャノ像とが同時に重ね合わせて表示され、それらの画像の表示位置が合わせられたことに対応して、過去のスライス厚に応じたスライス位置が設定されるので、過去の検査とほぼ同じ位置のスライス像（再構成像）を取得することができる。更に、過去の検査での収集条件や再構成条件を今回の検査にも用いるようになっている。それにより、過去の検査と同等の条件下で今回の検査を行うことができるので、過去の画像と今回の画像との比較の精度が向上される。また、従来のように被検体Ｐの位置を厳密に固定しなくてもよいので、被検体Ｐに掛かる負担が軽減される。また、過去の検査におけるスキャノ像や投影像が記憶されている場合には、それを比較用画像として用いて処理の迅速化を図ることができる。
【０１２２】
また、医用画像診断装置１′によれば、指定された画像の方向に応じてサジタル像とコロナル像とが使い分けられるので便利である。
【０１２３】
なお、本実施形態の変形例としては、第１の実施形態の変形例のほか、次のような構成を適用することが可能である。
【０１２４】
上記の本実施形態は、画像の方向に応じてサジタル像及びコロナル像の双方を形成可能に構成されているが、いずれか一方のみを形成可能な構成としてもよい。
【０１２５】
以上に説明した各構成は、本発明の医用画像診断装置を実施するための一構成例に過ぎないものであり、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態の全体構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図２】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態のコンピュータ装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図３】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態の入力デバイスの構成の一例を表す概略図である。
【図４】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態の寝台の天板上に載置された被検体の状態を表す概略図である。図４（Ａ）、（Ｂ）は、互いに異なるタイミングで実施された検査における被検体の状態を表している。
【図５】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態のモニタの表示画面に表示される被検体のスキャノ像の表示形態の一例を表す概略図である。図５（Ａ）、（Ｂ）は、互いに異なるタイミングで実施された検査におけるスキャノ像を表している。
【図６】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態を用いた検査の手順の一例を表すフローチャートである。
【図７】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態を用いた検査の手順の一例を表すフローチャートである。
【図８】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態によりモニタの表示画面に同時に表示される過去の検査に基づく比較用画像と今回の検査に基づくスキャノ像の表示形態を表す概略図である。
【図９】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態によりモニタの表示画面に同時に表示される比較用画像とスキャノ像との表示位置が合わせられたときの表示形態を表す概略図である。
【図１０】本発明に係る医用画像診断装置の第１の実施形態によりモニタの表示画面に表示されるスライス位置画像の表示形態を表す概略図である。
【図１１】本発明に係る医用画像診断装置の第２の実施形態のコンピュータ装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１２】本発明に係る医用画像診断装置の第２の実施形態を用いた検査の手順の一例を表すフローチャートである。
【図１３】医用画像診断装置の全体構成の概略を表す外観図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１、１′  医用画像診断装置
１１０  架台
１１０Ａ  開口部
１１１  支持体
１１２  Ｘ線管
１１３  Ｘ線検出器
１１４  高電圧発生部
１１５  支持体駆動部
１１６  データ収集部
１２０  寝台
１２１  天板
１２２  寝台基部
１２３  天板駆動部
１３０  コンピュータ装置
１３１  装置制御部
Ｍ  管理情報
１３２  画像処理部
１１  前処理部
１２  再構成処理部
２１  スキャノ像形成処理部
２２  投影像形成処理部
３１  画像選択部
３２  画像合成部
３２Ａ  スキャノ像合成処理部
３２Ｂ  サジタル像形成処理部
３２Ｃ  コロナル像形成処理部
３３  カラー処理部
４０  画像記憶部
Ｇ  記憶用画像
５０  条件記憶部
５１  収集条件情報
５２  再構成条件情報
６０  条件設定部
６１  条件選択処理部
６２  条件変換処理部
１４０  モニタ
１４０Ａ  表示画面
１５０  入力デバイス
１５１  コントロールキー
Ｐ  被検体
Ｐ１、Ｐ２、Ｐｂ  スキャノ像
Ｐａ  比較用画像
Ｍ１、Ｍ２  マーカ
Ｈ  スライス位置画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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