(57)【要約】【課題】周期的運動の変動に起因する無効被曝を低減すると共に、周期的に運動する身体部位の動きに起因するアーチファクトを低減することができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】被検体６の周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報が通常時の周期的運動情報に対して変化したとしても、Ｘ線照射範囲算出部１４によって適切なＸ線照射範囲２１を算出し、この算出したＸ線照射範囲２１となるようにコリメータ制御部１５によってコリメータ４を駆動して調整のために形成していたＸ線照射調整範囲２２を増減して無効被曝を低減する。【選択図】図１
2006212055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源と、被検体を挟んでＸ線源に対向配置したＸ線検出器と、上記Ｘ線源から照射したＸ線のＸ線照射範囲を制限するコリメータと、被検体を搭載して移動可能な患者テーブルと、被検体を透過して上記Ｘ線検出器で取得した透過Ｘ線データに基づいて被検体のＸ線画像を再構成して表示部に表示する画像処理部と、被検体の周期的運動を認識する周期的運動認識手段とを有するＸ線ＣＴ装置において、上記周期的運動認識手段によって取得した周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲を算出するＸ線照射範囲算出部と、このＸ線照射範囲算出部で算出したＸ線照射範囲に対応して上記テーブル移動方向に上記コリメータを移動してＸ線照射範囲を調整するコリメータ制御部を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のものにおいて、上記Ｘ線照射範囲算出部は、撮影開始前に上記周期的運動認識手段によって取得した周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲を算出し、上記コリメータ制御部は、撮影開始前に上記Ｘ線照射範囲算出部で算出したＸ線照射範囲に対応して上記テーブル移動方向に上記コリメータを移動してＸ線照射範囲を調整するように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれか一方に記載のもにおいて、上記Ｘ線照射範囲算出部は、ある時点での周期的運動情報に対応するＸ線照射範囲の終了時刻におけるスライス位置と、その後の周期的運動情報に対応するＸ線照射範囲の開始時刻におけるスライス位置が一致するように上記患者テーブルの移動速度を算出し、この算出した移動速度に基づいて上記患者テーブルを駆動制御する患者テーブル制御部を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に係わり、特に、周期的に運動する身体部位の撮影を行うのに好適なＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周期的に運動する身体部位をＸ線ＣＴ装置で撮影した場合、得られた断層像には動きに起因するアーチファクトが発生する。このアーチファクトを低減するために、一般的には心電計や呼吸センサなどの生体センサを用いて生理的運動を電気信号に変換する機器による計測を合わせて行い、得られた電気信号を用いて画像を処理したりすることが行われている。例えば、周期的に運動する身体部位として心臓を対象とした心電同期再構成方法では、心電計によって計測された電気信号を撮影データに付加して収集し、得られた心電情報を元に画像再構成を行い、任意の心時相における心臓断層像を得ることができる。
【０００３】
図８は、心電同期再構成法を説明するデータの説明図で、横軸は時間と心電情報（ＥＣＧ信号）２５を示し、縦軸は患者テーブルの体軸方向への移動位置を示している。この心電同期再構成法では、心電情報に基づく任意の心時相で計測された撮影データ範囲２６ａ、２６ｂ、２６ｃを抽出しそれを画像再構成に用いている。図中に四角形で示した撮影データ範囲２６ａ〜２６ｃの横幅は、抽出される撮影角度範囲、一般的には約１８０度のデータを示しており、また四角形の縦幅は撮影可能なスライス範囲つまりスライス方向のＸ線照射範囲を示している。さらに、図中の点線はＸ線照射範囲の移動軌跡２７を示したものであり、この移動軌跡２７の傾きは患者テーブルの移動速度に相当する。心電同期再構成を行う場合、ある心拍動に対応する撮影データ範囲２６ａの終了時刻におけるスライス位置２８ａと、次の心拍動に対応する撮影データ範囲２６ｂの開始時刻におけるスライス位置２８ｂが一致するように、被検者の心拍数に合わせて患者テーブル移動速度を決定する。
【０００４】
しかし、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影の場合、息止めや造影剤の投与等の影響により心拍数が変動する可能性がある。例えば、図９に示した心電情報２５のように図８の通常時に比べて心拍数が低下した場合、通常時に合わせて設定したある心拍動に対応する撮影データ範囲２６ａの終了時刻におけるスライス位置２８ａと、次の心拍動に対応する撮影データ範囲２６ｂの開始時刻におけるスライス位置２８ｂとが不一致になってギャップが生じ、画像再構成が不可能なスライス範囲が発生してしまう。このため外挿補間等を用いて体軸方向のデータ補間を行わなければならず体軸分解能が劣化してしまう。
【０００５】
これに対して、図１０に示したように患者テーブル移動速度を下げて移動軌跡２７の傾きを小さくし、体軸方向に撮影データ範囲２６ａ〜２６ｃの重なり部２９ａ、２９ｂを形成して心拍変動に備えることが考えられる。また、撮影データの抽出範囲をシフトさせて体軸分解能を確保する方法も知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０２２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の手法を採用した従来のＸ線ＣＴ装置では、心拍変動が発生しなかった場合、撮影データ範囲２６ａ〜２６ｃの重なり部２９ａ、２９ｂが無効被曝になり得る。また後者の手法を採用した従来のＸ線ＣＴ装置では、撮影データの抽出範囲をシフトすることで動きの大きい心時相を抽出した場合、動きに起因するアーチファクトが増加してしまう。
【０００７】
そこで本発明の目的は、周期的運動の変動に起因する無効被曝を低減すると共に、周期的に運動する身体部位の動きに起因するアーチファクトを低減することができるＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、Ｘ線源と、被検体を挟んでＸ線源に対向配置したＸ線検出器と、上記Ｘ線源から照射したＸ線のＸ線照射範囲を制限するコリメータと、被検体を搭載して移動可能な患者テーブルと、被検体を透過して上記Ｘ線検出器で取得した透過Ｘ線データに基づいて被検体のＸ線画像を再構成して表示部に表示する画像処理部と、被検体の周期的運動を認識する周期的運動認識手段とを有するＸ線ＣＴ装置において、上記周期的運動認識手段によって取得した周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲を算出するＸ線照射範囲算出部と、このＸ線照射範囲算出部で算出したＸ線照射範囲に対応して上記テーブル移動方向に上記コリメータを移動してＸ線照射範囲を調整するコリメータ制御部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のものにおいて、上記Ｘ線照射範囲算出部は、撮影開始前に上記周期的運動認識手段によって取得した周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲を算出し、上記コリメータ制御部は、撮影開始前に上記Ｘ線照射範囲算出部で算出したＸ線照射範囲に対応して上記テーブル移動方向に上記コリメータを移動してＸ線照射範囲を調整するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
また請求項３に記載の本発明は、請求項１、２のいずれか一方に記載のもにおいて、上記Ｘ線照射範囲算出部は、ある時点での周期的運動情報に対応するＸ線照射範囲の終了時刻におけるスライス位置と、その後の周期的運動情報に対応するＸ線照射範囲の開始時刻におけるスライス位置が一致するように上記患者テーブルの移動速度を算出し、この算出した移動速度に基づいて上記患者テーブルを駆動制御する患者テーブル制御部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるＸ線ＣＴ装置は、被検体の周期的運動認識手段から取得した現時点での周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲算出部によって適切なＸ線照射範囲を算出し、この算出したＸ線照射範囲となるようにコリメータ制御部によってコリメータが調整され、例えば狭められたＸ線照射範囲はコリメータによってＸ線が遮蔽されるので、周期的運動変動に起因する無効被曝を低減しながら周期的に運動する身体部位の動きに起因するアーチファクトを低減することができる。
【００１２】
また請求項２に記載の本発明によるＸ線ＣＴ装置は、撮影前にＸ線照射範囲算出部でＸ線照射範囲を算出し、撮影前にコリメータ制御部で算出したＸ線照射範囲に対応してテーブル移動方向に上記コリメータを移動してＸ線照射範囲を調整するため、撮影前に息止めを行ってその直後に適切なＸ線照射範囲を設定すると、その後の撮影中での周期的運動変動を抑えることができ、周期的運動変動に起因する無効被曝を一層低減しながら周期的に運動する身体部位の動きに起因するアーチファクトを低減することができる。
【００１３】
また請求項３に記載の本発明によるＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線照射範囲算出部で算出した所定の移動速度に基づいて患者テーブルを駆動制御するようにしているため、無効被曝を低減すると共に、画像再構成が不可能なスライス範囲が発生してしまうのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるＸ線ＣＴ装置を示す概略ブロック構成図である。
スキャナガントリ１にはスキャナ２が可回転的に支持されており、このスキャナ２にはＸ線を照射するＸ線源３と、このＸ線源３のＸ線照射側に配置されてＸ線照射範囲を調整可能なコリメータ４と、患者テーブル５上の被検体６を挟んでＸ線源３に対向配置すると共に被検体６を通過した透過Ｘ線を検出するＸ線検出器７とを取り付けている。操作卓８にはコンピュータによる処理部が構成され、この処理部は情報収集部９を有している。この情報収集部９は、Ｘ線源３からのＸ線照射状況情報と、コリメータ４の再構成に必要な撮影角度範囲情報およびＸ線照射範囲を調整するコリメータ駆動装置１０から取得した体軸方向のＸ線照射範囲情報と、被検体６を搭載した患者テーブル５を体軸方向に移動する患者テーブル駆動装置１１からの移動速度情報と、スキャナ２を回転駆動する回転駆動装置１２からの回転速度情報と、被検体６に取り付けた心電計や呼吸センサなどの周期的運動認識手段１３からの周期的運動情報と、Ｘ線検出器７から取得した透過Ｘ線データなどを取り込んでいる。
【００１５】
また処理部には、情報収集部９で取り込んだ各種情報に基づいてＸ線照射範囲を決定するＸ線照射範囲算出部１４と、このＸ線照射範囲算出部１４で算出したＸ線照射範囲となるようにコリメータ駆動装置１０を駆動制御するコリメータ制御部１５と、このコリメータ制御部１５によって制御したコリメータ４によって詳細を後述するようにＸ線検出の無効範囲ができるような移動速度で患者テーブル駆動装置１１により患者テーブル５を体軸方向に移動制御する患者テーブル制御部１６と、情報収集部９で収集したＸ線検出器７からの透過Ｘ線データに基づいてＣＴ画像信号に処理する画像処理部１７とを有している。また操作卓８には、画像処理部１７によるＣＴ画像信号に基づいてＣＴ画像を表示する表示装置１８と、各種入力を行う入力装置１９が接続されている。
【００１６】
図２は、図１に示したコリメータ４を含む要部の側面図である。
Ｘ線源３から照射されたＸ線は、被検体６を透過した後、Ｘ線検出器７によって検出される。このときの被検体６に照射される体軸方向のＸ線照射範囲および撮影角度範囲を決定するコリメータ４は、Ｘ線源３と被検体１５の間に配置され、通常は入力装置１３からの指示により制御されるが、ここでは撮影中でも少なくとも被検体６の体軸方向のＸ線照射範囲を調整可能な機能を有して構成している。例えばコリメータ４は、対向部間からＸ線を通過させるように被検体６の体軸方向に対向配置した１対のコリメーション４ａ、４ｂと、このコリメーション４ａ、４ｂを被検体６の体軸方向で接離するように駆動するコリメータ駆動装置１０とを有している。このコリメータ駆動装置１０は、接続関係の図示を省略しているがコリメータ制御部１５からの制御信号を受けたとき、コリメーション４ａ、４ｂを被検体６の体軸方向へ駆動して制御信号に対応する所定の対向位置を保持するように構成している。
【００１７】
コリメータ制御部１５からの制御信号は、Ｘ線照射範囲算出部１４によって算出したＸ線照射範囲に基づいてコリメータ駆動装置１０に与えられる。このＸ線照射範囲算出部１４によるＸ線照射範囲の算出については後述するが、図３に示すように周期的運動認識手段１３からの周期的運動情報、つまり心電情報２５のある心拍動２５ａに対応するＸ線照射範囲２１ａのスライス方向の両端部にＸ線照射調整範囲２２ａがそれぞれ形成されるようにし、このＸ線照射調整範囲２２ａをコリメーション４ａ、４ｂのスライス方向の移動によって制御するようにして、Ｘ線照射範囲２１ａが決定される。従って、Ｘ線照射範囲２１ａは、Ｘ線照射調整範囲２２ａの範囲内でスライス方向を調整可能であり、Ｘ線照射調整範囲２２ａが存在する場合、その部分がコリメーション４ａ、４ｂによってＸ線を遮蔽した無効範囲となる。
【００１８】
またＸ線照射範囲算出部１４は、ある心拍動２５ａに対応するＸ線照射範囲２１ａの終了時刻におけるスライス位置２８ａと、次の心拍動２５ｂに対応するＸ線照射範囲２１ｂの開始時刻におけるスライス位置２８ｂが一致するように、患者テーブル５の移動速度である移動軌跡２７の傾きを算出して患者テーブル制御部１６に与え、これを受けた患者テーブル制御部１６は患者テーブル駆動装置１１の移動速度を制御する。
【００１９】
図４は、上述したＸ線ＣＴ装置を用いて心臓のＣＴ画像を作成するまでの工程を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１として、操作者は撮影条件を入力装置１９から入力する。この撮影条件には回転駆動装置１２によるスキャナ２の回転速度、患者テーブル駆動装置１１による患者テーブル５の体軸方向の移動速度、Ｘ線源３のＸ線強度、Ｘ線撮影角度範囲などがある。
【００２０】
ステップＳ２では入力された撮影条件に基づいて各部の調整が行われ、ステップＳ３で撮影条件もしくは被検体６の通常時の周期的運動情報あるいは周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報に基づいてコリメータ４の調整が行われる。例えば、このとき図５に示したように心拍動２５ａ、２５ｂの時点でＸ線照射範囲２１ａ、２１ｂが設定され、このＸ線照射範囲２１ａ、２１ｂのスライス方向の両側に形成されたＸ線照射調整範囲２２ａ、２２ｂがコリメーション４ａ、４ｂによってＸ線を遮蔽した無効範囲となるように設定されたとする。その後、ステップＳ４で撮影を開始するが、ステップＳ３とステップＳ４との間に心拍数の変動が生じて最適なＸ線照射範囲に誤差を生じる可能性があるため、ステップＳ３でコリメータ４を調整した後、速やかに撮影を開始することが望ましい。
【００２１】
Ｘ線照射範囲算出部１４は、ステップＳ５で周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報を含む情報収集部９からの情報に基づいてＸ線照射範囲を算出する。例えば、図５に示したように時点ｔで心拍数の低下が生じた場合、このままで撮影を継続すると、心拍動２５ｂのＸ線照射範囲２１ｂに対応する撮影データ範囲と、心拍動２５ｃのＸ線照射範囲２１ｃに対応する撮影データ範囲との間にギャップが生じ、画像再構成が不可能なスライス範囲が発生してしまう。
【００２２】
そこで、Ｘ線照射範囲算出部１４は、現時点での周期的運動情報に基づいて最適なＸ線照射範囲を算出する。このときＸ線照射範囲算出部１５が算出する最適なＸ線照射範囲は、Ｘ線照射範囲［ｍｍ］をＲａｎｇｅ、心拍数［ｂｐｍ］をＢｐｍ、再構成に必要な撮影角度範囲［ｄｅｇｒｅｅ］をＡｎｇｌｅ、ガントリ回転速度［ｓ］をＳｔ、患者テーブル移動速度［ｍｍ／ｓ］をＴｓ、心拍数の変動が感知されてからコリメータの移動が終了する間にデータギャップが生じないように設けた予備範囲［ｍｍ］をαでそれぞれ示すとき、次の数１で表すことができる。
【００２３】
【数１】
2006212055.tif 000003
【００２４】
Ｘ線照射範囲算出部１５は、算出したＸ線照射範囲２１ｃに基づいてコリメータ制御部１５に結果を送り、コリメータ制御部１５はステップＳ６でコリメータ駆動装置１７を制御して図５に示したＸ線照射範囲２１ｃとなるように、つまりＸ線照射範囲２１ｂに対応する撮影データ範囲と連続となるようにコリメータ４を調整する。つまり、心拍数変動前の心拍動２５ｂに対応するＸ線照射範囲２１ｂの終了時刻におけるスライス位置と、心拍数変動後の心拍動２５ｃに対応するＸ線照射範囲２１ｃの開始時刻におけるスライス位置が一致するように、Ｘ線照射範囲２１ｃのスライス方向の両側に形成されていたＸ線照射調整範囲２２ｃが無くなる方向にコリメーション４ａ、４ｂを駆動する。このコリメーション４ａ、４ｂの対向位置の調整によって、それまでＸ線照射範囲２１ｂのスライス方向つまり被検体６の体軸方向の両側にはコリメーション４ａ、４ｂによってＸ線が遮蔽された無効範囲となるＸ線照射調整範囲２２ｂが存在していたが、心拍動２５ｃではＸ線照射調整範囲２２ｃがほぼ無くなり、全体がＸ線照射範囲２１ｃとなる。
【００２５】
こうして、撮影中に心拍数の変動が生じても、心拍動２５ｂの終了時刻におけるスライス位置と、次の心拍動２５ｃに対応するＸ線照射範囲２１ｃの開始時刻におけるスライス位置が一致するため、従来のように画像再構成が不可能なスライス範囲が発生してしまうことはなく、連続した撮影データを得ることができるようになる。
【００２６】
その後、ステップＳ７で撮影が完了したかどうかを判定し、撮影が完了していない場合はステップＳ５からの作業を継続し、撮影が完了した場合、ステップＳ８で画像処理部１７は情報収集部９がＸ線検出器７から取得した透過Ｘ線データに基づいて画像再構成を行い、その結果を表示装置１８に表示する。
【００２７】
この説明から分かるように上述したＸ線ＣＴ装置によれば、被検体６の周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報が通常時の周期的運動情報に対して変化したとしても、Ｘ線照射範囲算出部１４によって適切なＸ線照射範囲２１を算出し、この算出したＸ線照射範囲２１となるようにコリメータ制御部１５によってコリメータ４を駆動して調整のために形成していたＸ線照射調整範囲２２を増減するようにしているため、定常状態でＸ線照射調整範囲２２はコリメータ４によってＸ線を遮蔽するようにしているため、図１０に示したようにＸ線照射範囲のオーバーラップは無く従来のような無効被曝も防止することができる。
【００２８】
しかも、周期的運動情報の変動前後において、各心拍動に対応した心時相の撮影データ範囲の終了時刻におけるスライス位置と、次の心拍動に対応する撮影データ範囲の開始時刻におけるスライス位置とを一致させることができるので、画像再構成が不可能なスライス範囲が発生を防止することができる。こうして、周期的運動変動に起因する無効被曝を低減すると共に、周期的に運動する身体部位の動きに起因するアーチファクトを低減したＸ線ＣＴ装置とすることができる。
【００２９】
上述した実施の形態でＸ線照射範囲算出部１４は、撮影中にもＸ線照射範囲を算出するようにしているため、撮影中の心拍数の変動にも対応してＸ線照射範囲を算出することができるが、撮影前の段階でのみＸ線照射範囲算出部１４によるＸ線照射範囲の算出を行うようにすることもできる。この場合、その以前に取得していた被検体６の心拍数などの周期的運動情報と、周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報とを比較して、撮影中に心拍数の変化は起こらないものとして現時点でのＸ線照射範囲を算出し、コリメータ制御部１５によってコリメータ４を調整することもできる。またＸ線照射範囲算出部１４は、心拍数などの周期的運動情報の変動幅を監視し、予め設定した閾値を超えた変化が生じた場合にのみＸ線照射範囲の算出と、コリメータ制御部１５によるコリメータ４の補正を行うようにすることもできる。
【００３０】
図７は、本発明の他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置を用いて心臓のＣＴ画像を作成するまでの工程を示すフローチャートであり、この実施の形態では撮影前の段階でのみ心拍数の変動に対応してＸ線照射範囲算出部１４でＸ線照射範囲を算出するようにしている。
【００３１】
先ず、ステップＳ９で先の実施の形態の場合と同様に撮影条件の入力を行い、ステップＳ１０で撮影条件に基づく各部の設定を行う。ステップＳ１１では撮影中における心拍数のばらつきや肺および横隔膜の変化をなくすために被検体６の息止めを開始する。その後、ステップＳ１２で周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報を取得し、心拍数のモニタリングを行う。このとき、Ｘ線照射範囲算出部１４は、ステップＳ１３で周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報を含む情報収集部９からの情報に基づいて先の実施の形態の場合と同様にＸ線照射範囲を算出し、算出したＸ線照射範囲に基づいてコリメータ制御部１５および患者テーブル制御部１６に補正指令を与える。
【００３２】
これを受けたコリメータ制御部１５では、ステップＳ１４で先の実施の形態の場合と同様にコリメータ駆動装置１７を制御して図３に示したＸ線照射範囲２１ｃとなるようにコリメータ４を補正し、また患者テーブル制御部１６は、ステップＳ１５で図３に示した患者テーブル５の移動速度である移動軌跡２７の傾きを補正し、心拍動２５ａでのＸ線照射範囲２１ａと心拍動２５ｂでのＸ線照射範囲２１ｂにそれぞれ対応する撮影データ範囲が連続するようになる。
【００３３】
このときＸ線照射範囲算出部１５によって算出したＸ線照射範囲に基づいてコリメータ制御部１５は、Ｘ線照射範囲２１ａ、２１ｂのスライス方向の両側に形成されていたＸ線照射調整範囲２２ａ、２２ｂが大きくなる方向にコリメーション４ａ、４ｂを駆動する。従って、それまでＸ線照射範囲２１ａ、２１ｂのスライス方向の両側に存在していたＸ線照射調整範囲２２は、先の場合と同様にコリメーション９ａ、９ｂによってＸ線が遮蔽されるため、図１０で説明したような無効被曝とはならない。
【００３４】
続いて、ステップＳ１６で撮影を開始し、ステップＳ１７で撮影が完了したなら、ステップＳ１８で画像処理部１７は情報収集部９がＸ線検出器７から取得した透過Ｘ線データに基づいて画像再構成を行い、その結果を表示装置１８に表示する。
【００３５】
この実施の形態によるＸ線ＣＴ装置によれば、被検体６の息止めを行った後、周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲算出部１４でＸ線照射範囲を算出し、この算出結果に基づいてコリメータ制御部１５と患者テーブル制御部１６を制御し、Ｘ線照射範囲２１の調整のために形成したＸ線照射調整範囲２２をコリメータ４によって遮蔽すると共に、ある心拍動に対応した心時相の撮影データ範囲の終了時刻におけるスライス位置と、次の心拍動に対応する撮影データ範囲の開始時刻におけるスライス位置とを一致させることができる。
【００３６】
従って、従来のような無効被曝を防止することができるし、画像再構成が不可能なスライス範囲の発生を防止することができる。また体軸方向のデータ補間を行う必要がないので体軸分解能を向上させることができる。しかも、図４に示した手順で撮影した場合、撮影時間が短いと撮影中にＸ線照射範囲を補正しないうちに完了してしまうことが考えられるが、この実施の形態では撮影前にＸ線照射範囲算出部１４でＸ線照射範囲を算出して撮影前に補正するため、撮影時間が短い場合に効果的である。
【００３７】
図６は、本発明の他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置における表示装置１８を示す正面図である。
上述した各実施の形態でＸ線照射範囲算出部１４は、周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報に基づいてＸ線照射範囲を算出するようにしたが、ここでは表示装置１８のディスプレイ上に、周期的運動認識手段１３から取得した現時点での周期的運動情報である心拍数を表示する表示部２３を設け、この表示部２３に並置した複数のタッチボタン２４ａ〜２４ｈを含んでＸ線照射範囲算出部１４を構成しても良い。この場合、Ｘ線照射範囲算出部１４には、それぞれのタッチボタン２４ａ〜２４ｈに対応して予め算出したＸ線照射範囲や患者テーブルの移動速度を格納しておき、それをタッチボタン２４ａ〜２４ｈの操作によって選択してコリメータ制御部１５または患者テーブル制御部１６に出力するようにする。
【００３８】
操作者は、表示部２３を見て現時点での周期的運動情報を得ることができ、それに最も近い数字で示したタッチボタン２４ｄを選択すると、図１に示したＸ線照射範囲算出部１４は対応したＸ線照射範囲や患者テーブルの移動速度を取り出してコリメータ制御部１５および患者テーブル制御部１６へ指令値を出力することになり、先の実施の形態の場合とほぼ同様の効果を期待することができる。
【００３９】
さらに他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置として、Ｘ線照射範囲算出部１４によるＸ線照射範囲の算出のために被検体６の心拍数を利用するが、上述したように撮影中の心拍数は必ずしも一定とは限らないので、Ｘ線照射範囲の算出に使用する心拍数として、任意の時間内で計測された平均心拍数や、最長となる心拍周期の心拍数を使用すると、心拍変動の影響を軽減することができる。また心拍変動の他に不整脈のような非周期的な心拍動が生じることが予想される場合は、不整脈を除いた心拍周期で平均心拍数や、最長となる心拍周期を算出してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明のＸ線ＣＴ装置は、図１に示した構成に限らず、他の構成のＸ線ＣＴ装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態によるＸ線ＣＴ装置を示す概略ブロック構成図である。
【図２】図１に示したＸ線ＣＴ装置の腰部を示す側面図である。
【図３】図１に示したＸ線ＣＴ装置におけるＸ線照射範囲算出部を示す説明図である。
【図４】図１に示したＸ線ＣＴ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図１に示したＸ線ＣＴ装置におけるＸ線照射範囲算出部の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の表示装置を示す正面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施の形態によるＸ線ＣＴ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図８】従来のＸ線ＣＴ装置による撮影データ範囲を示す説明図である。
【図９】従来のＸ線ＣＴ装置による他の撮影データ範囲を示す説明図である。
【図１０】従来のＸ線ＣＴ装置によるさらに他の撮影データ範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
２    スキャナ
３    Ｘ線源
４    コリメータ
５    患者テーブル
６    被検体
７    Ｘ線検出器
８    操作卓
９    情報収集部
１０    コリメータ駆動装置
１１    患者テーブル駆動装置
１３    周期的運動認識手段
１４    Ｘ線照射範囲算出部
１５    コリメータ制御部
１６    患者テーブル制御部
１７    画像処理部
１８    表示装置
【図１】
2006212055.tif 000004
【図２】
2006212055.tif 000005
【図３】
2006212055.tif 000006
【図４】
2006212055.tif 000007
【図５】
2006212055.tif 000008
【図６】
2006212055.tif 000009
【図７】
2006212055.tif 000010
【図８】
2006212055.tif 000011
【図９】
2006212055.tif 000012
【図１０】
2006212055.tif 000013