(57)【要約】【課題】  円柱体１３を回転させて乗台３を往復動させることで、乗台が円滑に動くことを可能にする。【解決手段】  基台（２）に乗台（３）を移動可能に載設した揺動運動機（３６）において、無端の螺旋の溝（１２）を彫った円柱体（１３）と、乗台（３）に突設され、前記溝（１２）に嵌って従動するカム（１１）と、円柱体（１３）を回動させるモータ（１４）とが設けられ、前記円柱体（１３）を回転させて乗台（３）を往復動させることを特徴とする螺旋溝式揺動運動機である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台（２）に乗台（３）を移動可能に載設した揺動運動機（３６）において、無端の螺旋の溝（１２）を彫った円柱体（１３）と、乗台（３）に突設され、前記溝（１２）に嵌って従動するカム（１１）と、円柱体（１３）を回動させるモータ（１４）とが設けられ、
前記円柱体（１３）を回転させて乗台（３）を往復動させることを特徴とする螺旋溝式揺動運動機。
【請求項２】
乗台（３）を、基台（２）に並設される左・右乗台（３ａ）・（３ｂ）とし、カム（１１）を、左・右乗台（３ａ）・（３ｂ）のそれぞれに突設される左・右カム（１１ｃ）・（１１ｄ）とし、
左・右カム（１１ｃ）・（１１ｄ）を回動する円柱体（１３）の左右側面の溝（１２）に嵌め、
前記円柱体（１３）を回転させて左・右乗台（３ａ）・（３ｂ）を交互に往復動させる螺旋溝式揺動運動機。
【請求項３】
乗台（３）を、円板でなる円乗台（２７）とし、円乗台（２７）の面の略中心位置（２８）を基台（２）に突設された中央軸（２９）で支持し、前記円乗台（２７）を基台（２）に回動自在に設け、
円乗台（２７）の中心位置（２８）から離間した離間位置（３０）に、円柱体（１３）の溝（１２）に嵌るカム（１１）を突設し、
前記円柱体（１３）を回転させて円乗台（２７）を往復回動させる螺旋溝式揺動運動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バランス機能を回復・増強しようとする人、痩身運動をする人及び糖尿病改善のための運動をする人（＝以下患者という）に対して、患者が乗る乗面を他動的に移動させ、揺動運動、バランス訓練その他の運動を行なう螺旋溝式揺動運動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として挙げた特許文献に、回転軸、内枠部材、外枠部材、固定部材、ジンバル機構、伸縮手段、面駆動手段、荷重を検出する手段、床反力計の検出手段、制御手段、外枠部材を往復動させるネジ軸、ネジ軸を回動させるモータ１４等からなる動的平衡機能訓練装置が開示されている。
【０００３】
前記従来技術は、上板に対して傾斜や移動等の複合運動を行なわせることができる。しかし、モータ１４の正逆転により外枠部材を往復動させるので、モータ１４等の駆動部４の慣性等により外枠部材の動きが円滑でないという難点がある。
【特許文献１】特許第２７７２４８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、乗台の前後方向の動きが円滑でないので該乗台の動きを円滑にすることにあり、本発明の目的は、乗台の動きが円滑な螺旋溝式揺動運動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、基台（２）に乗台（３）を移動可能に載設した揺動運動機（３６）において、無端の螺旋の溝（１２）を彫った円柱体（１３）と、乗台（３）に突設され、前記溝（１２）に嵌って従動するカム（１１）と、円柱体（１３）を回動させるモータ（１４）とが設けられ、前記円柱体（１３）を回転させて乗台（３）を往復動させることを特徴とする螺旋溝式揺動運動機である。
又、乗台（３）を、基台（２）に並設される左・右乗台（３ａ）・（３ｂ）とし、カム（１１）を、左・右乗台（３ａ）・（３ｂ）のそれぞれに突設される左・右カム（１１ｃ）・（１１d）とし、左・右カム（１１ｃ）・（１１ｄ）を回動する円柱体（１３）の左右側面の溝（１２）に嵌め、前記円柱体（１３）を回転させて左・右乗台（３ａ）・（３ｂ）を交互に往復動させる。
更に、乗台（３）を、円板でなる円乗台（２７）とし、円乗台（２７）の面の略中心位置（２８）を基台（２）に突設された中央軸（２９）で支持し、前記円乗台（２７）を基台（２）に回動自在に設け、円乗台（２７）の中心位置（２８）から離間した離間位置（３０）に、円柱体（１３）の溝（１２）に嵌るカム（１１）を突設し、前記円柱体（１３）を回転させて円乗台（２７）を往復回動させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、無端の螺旋の溝１２を彫った円柱体１３と、乗台３に突設され、前記溝１２に嵌って従動するカム１１と、円柱体１３を回動させるモータ１４とが設けられ、前記円柱体１３を回転させて乗台３を往復動させるものであるから、円柱体１３の一回転で乗台３を一往復又は複数往復させることができ、従来のネジ軸を正転、逆転させて往復させるネジ軸式に比して、本発明は、乗台３を高速に円滑に往復させることができ、速度調節上有利であり、好都合である。
【０００７】
又、モータ１４は一方向回転でよく、制御が簡単であり、設計上有利であり、好都合である。
更に、カム１１は軸先にローラーベアリング１１ｂが取着されているので、摩耗が殆どなく、ガタが増えず、耐久性がよく、好都合である。
更に、モータ１４のモータ軸４０に円柱体１３を直接取り付けでき、カップリング部材が不要であり、製作上、経済的であり、好都合である。
更に又、溝１２を適宜な形状にでき、該形状次第で、乗台３の一往復中の移動の速さを、一定としたり変化させたりでき、乗台３の移動の自由度が向上し、有益であり、好都合である。
【０００８】
本発明は、乗台３を、基台２に並設される左・右乗台３ａ・３ｂとし、カム１１を、左・右乗台３ａ・３ｂのそれぞれに突設される左・右カム１１ｃ・１１ｄとし、左・右カム１１ｃ・１１ｄを回動する円柱体１３の左右側面の溝１２に嵌め、前記円柱体１３を回転させて左・右乗台３ａ・３ｂを交互に往復動させるものであるから、一つの円柱体１３で、並列に置いた二つの乗台３ａ、３ｂを交互に動かすことができ、この交互移動を簡素な構成で行なうことができ、好都合である。
【０００９】
本発明は、乗台３を円板でなる円乗台２７とし、円乗台２７の面の略中心位置２８を基台２に突設された中央軸２９で支持し、前記円乗台２７を基台２に回動自在に設け、円乗台２７の中心位置２８から離間した離間位置３０に、円柱体１３の溝１２に嵌るカム１１を突設し、前記円柱体１３を回転させて円乗台２７を往復回動させるものであるから、往復回動する円乗台２７を使用して、患者に対して回動態様の揺動運動を付与でき、この回動を簡素な構成で実施でき、好都合である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
患者が乗る乗台３の動きが円滑な螺旋溝式揺動運動機１を、無端の螺旋の溝１２を彫った円柱体１３と、乗台３に突設され前記溝１２に嵌って従動するカム１１と、円柱体１３を回動させるモータ１４とから構成し、前記円柱体１３を回転させて乗台３を往復動させることにより、実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１、２、３、４に本発明の実施例１の螺旋溝式揺動運動機１を示している。
実施例１は、基台２に乗台３を移動可能に載設した揺動運動機３６に、乗台３を水平の前後方向に往復させ揺動させる駆動部４と、駆動部４を制御する電気構成部３７と、基台２上に設けられ患者が掴む手摺りとを設けて構成される。
【００１２】
基台２は枠部材でなり、基台２の左右部における、前後方向に基台溝８が設けられる。基台２の中央部に乗台３が載設される。
基台２の上面左部の前後方向、基台２の上面前部の左右方向及び上面右部の前後方向に、手摺り５が一連に平面視門形状を成して、適宜高さに設けられる。
基台２の前部には駆動部４が設置され、駆動部４にはカバー９が被される。
【００１３】
前記乗台３は、前後方向に移動可能である。乗台３は、患者が立位で乗る平板であり、乗台３の左右側壁の前後部にはそれぞれローラー１０（合計四個）が設けられ、該ローラー１０は前記基台溝８上に転動可能に置かれる。
前記乗台３の下面の適宜位置と基台２の上面の適宜位置との間にバネ３８が掛け渡される。該バネ３８は乗台３を後方向へ付勢し乗台３の往復動を円滑にするものである。
【００１４】
乗台３の前部にはカム１１が上方向きに突設される。カム１１は、垂直位置の棒部材１１ａと、棒部材１１ａの上端に取着されたローラーベアリング１１ｂとからなる。
【００１５】
駆動部４は、無端の螺旋の一条の溝１２を彫った円柱体１３と、円柱体１３を回動させるモータ１４とからなる。円柱体１３はモータ１４のモータ軸４０に連結される。
前記溝１２に、乗台３に突設されたカム１１が嵌められる。円柱体１３が回転すると溝１２も移動し、該溝１２の縁部分に押されてカム１１は従動し、往復動する。カム１１と共に乗台３も往復動する。前記カム１１でモータ１４の回転を前後方向の往復動に変換している。
【００１６】
前記溝１２は適宜な形状にでき、該形状次第で、円柱体１３の一回転に対する乗台３の往復数を一又は複数にしたり、乗台３の一往復中の移動の速さを、一定としたり又は変化させたりできる。
【００１７】
平面視門形状の手摺り５は、乗台３の左右後部に立設される左右支柱１６ａ、１６ｂ、及び前部中央に立設される前支柱１６ｃに支持される。手摺り５の前辺５ｃに制御箱１７が取り付けられる。
【００１８】
前記制御箱１７に電気構成部３７が収納され、該電気構成部３７は、モータ１４と、緊急停止スイッチ７と、制御部６と、設定器群１８と、表示器郡１９とからなる。
前記制御部６は、モータ１４に電力を供給し該モータ１４の回転数、起動・停止及び駆動時間等を制御するものである。
【００１９】
制御箱１７は、前記前辺５ｃに取り付けられたボックスであり、制御箱１７の正面に、緊急停止スイッチ７、設定器群１８及び表示器群１９が配設される。
【００２０】
制御箱１７の正面に取り付けられた緊急停止スイッチ７は、訓練中に危険が生じた場合、患者又は操作者が押し、駆動部４を緊急停止させるものである。
又、緊急停止スイッチ７の取着に係る他の例では、制御箱１７に設けると共に手摺り５へも追加取着する場合がある。
【００２１】
設定器群１８は、モータ１４を駆動させる開始スイッチ２０、前記駆動を停止させる停止スイッチ２１、乗台３の反復の周期を設定する周期設定器２２、運動時間を設定する時間設定器２３等からなる。
開始スイッチ２０の出力は周期設定器２２へ入力され、緊急停止スイッチ７、停止スイッチ２１、周期設定器２２及び時間設定器２３の各出力は制御部６へ入力される。
【００２２】
前記表示器群１９は、乗台３の反復の周期を表示する反復周期表示器１５と、運動時間を表示する時間表示器２４と、モータ１４が駆動していることを表示する駆動ランプ２５と、商用電源が加電されていることを表示する電源ランプ２６とからなる。
【００２３】
実施例１を、足、腰の筋肉を鍛えバランス機能を回復させる揺動運動、痩身運動、糖尿病回復運動、その他の目的の運動に使用する。
【００２４】
実施例１を使用する時は、駆動部４を作動させ、基台２に揺動可能に支持された乗台３を水平方向に往復動させる。患者は、手摺り５を持って、乗台３に乗り、立つ。バランス訓練その他各種運動中の患者は手摺り５に掴まり転倒を防ぐ。
【００２５】
運動の開始に際し、開始スイッチ２０を押し、モータ１４を回動させる。溝１２が動き、カム１１が従動する。カム１１は、乗台３に固定されておりその動きは前後方向のみ可能に規制されているため、カム及び乗台３は前後方向に往復動する。
【００２６】
円柱体１３が一回転する時、溝１２の連続形状が、山形状を一つとしたものでは乗台３は一往復する。他の円柱体１３の例として、溝１２の連続形状に係る山形状を複数個としたものでは、円柱体１３が一回転する時乗台３は山形状の数だけ往復する。
【００２７】
患者は、往復動している乗台３に立つと、足、腰の筋肉の鍛錬、バランス機能を回復及び増進、或いは、痩身運動や糖尿病快復運動が行なえる。
時間設定器２３で設定した時間が経過すると乗台３の往復動が停止し、患者は乗台３から床面に降り、訓練又は運動を終了する。
訓練中に、訓練を中止する場合は、操作者又は患者が停止スイッチ２１を押し、駆動部４の駆動を停止させる。
【００２８】
前記周期設定器２２は、その出力信号で駆動部４の回転数を制御し、乗台３の前後方向への往復動の周期を変更調節し設定する。
具体的一例では、１Ｈｚ（＝１秒間に１回往復）を選択し設定する。
周期設定器２２で、往復動の周期の値を大きく設定すると、乗台３が急速に往復動し、往復動の周期の値を小さく設定すると乗台３が緩慢に往復動する。
【００２９】
患者は、実施例１の前方向に向かって乗台３上に立つ。或いは、実施例１の左側方向又は右側方向に向かって乗台３に立つ。
制御箱１７の表面に配設される表示器群１９は、乗台３の周期、運動開始からの経過時間等を表示する。
【００３０】
尚、座位で、上半身のみのバランス訓練その他の各種運動を行なう場合は、椅子（図示省略）を乗台３上に取着し、該椅子に患者が座し、腰掛け姿勢でその姿勢を保持する訓練その他の各種の運動を行なう。
【実施例２】
【００３１】
図５に示す実施例２は、実施例１のカム１１を、回動する円柱体１３の左右側面の溝１２に嵌る左・右カム１１ｃ、１１ｄに代え、乗台３を、左・右乗台３ａ・３ｂに代えたものである。
【００３２】
実施例２は、前記左・右カム１１ｃ・１１ｄを、基台２に並設された左・右乗台３ａ・３ｂに突設しており、前記円柱体１３が回転すると、左・右乗台３ａ・３ｂは交互に往復動する。
患者は、左足を左乗台３ａに乗せ、右足を右乗台３ｂに乗せて運動をする。又、別の乗り方では、左乗台３ａ又は右乗台３ｂのどちらか一方に両足を乗せて運動することも可能である。
【実施例３】
【００３３】
図６に示す実施例３は、実施例１の乗台３を、円板でなる円乗台２７に代え、実施例１の駆動部４を、円乗台２７の下方へ位置変更したものである。
【００３４】
実施例３に係る円乗台２７はその面の略中心位置２８を、基台２に突設された中央軸２９で支持され、基台２に回動自在に設けられる。
円乗台２７における円乗台２７の中心位置２８から離間した離間位置３０に、下方に向けてカム１１を突設する。該カムは、円柱体１３の溝１２に嵌められており、当該円柱体１３を回転させて、円乗台２７を所定の小角度の回転角度に往復回動させる。
【実施例４】
【００３５】
図７に示す実施例４は、実施例１の前後方向に往復する乗台３を、上下方向に移動する乗台３に代えたものである。
実施例４は、円柱体軸３２を縦方向回とした円柱体１３を、乗台３の四角にそれぞれ一個（合計四個）配置し、基台２に回動自在に設ける。
【００３６】
円柱体１３の円柱体軸３２の上端には傘歯車３１が設けられており、四個の円柱体１３は全て、モータ１４に繋がる駆動側傘歯車３３に噛み合っており、四個の円柱体１３は同期回転する。
【００３７】
乗台３の左右側部の前後箇所（合計四箇所）に、それぞれカム１１を設け、各カム１１を四個の円柱体１３の溝１２に嵌める。四個の円柱体１３を同期回転させると乗台３は水平を保って上下方向に往復動する。
乗台３及び乗台３上の患者の重量は、四個のカム１１及び四個の円柱体１３で支持される。
図７中、１３ａ・１３ｂは左・右後円柱体、３９は左右の駆動側傘歯車３３を連結する連結軸である。
【実施例５】
【００３８】
図８に示す実施例５は、実施例１の円柱体１３の円柱体軸３２は横方向であるが、これを縦方向のものに代えている。又、実施例１の乗台３の前後方向に往復動する作用を、シーソー状に繰り返し傾斜する作用に代えている。
【００３９】
実施例５は、基台２の前部に円柱体１３を縦方向に設け、乗台３の前部にカム１１を前方向に突設し、該カム１１を前記円柱体１３の溝１２に嵌めている。乗台３の左右における前後方向の中央部３４は、基台２に立設した中間支持片３５で軸支される。
円柱体１３を回転させると、カム１１は上下方向に往復動し、乗台３は該乗台
３の中央部３４を支点にして前傾、後傾を交互に繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
基台２と、基台２に移動可能に載設された乗台３と、無端の螺旋の溝１２を彫った円柱体１３と、乗台３に突設され、前記溝１２に嵌って従動するカム１１と、円柱体１３を回動させるモータ１４とが設けられ、前記円柱体１３を回転させて乗台３を円滑に往復動させる装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１の右側面図である。
【図２】本発明の実施例１の平面図である。
【図３】本発明の実施例１の背面図である。
【図４】本発明の実施例１の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例２の平面図である。
【図６】本発明の実施例３の平面図である。
【図７】本発明の実施例４の背面図である。
【図８】本発明の実施例５の右側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  基台
３  乗台
３ａ左乗台
３ｂ右乗台
１１  カム
１１ｃ左カム
１１ｄ右カム
１２  溝
１３  円柱体
１４  モータ
２７  円乗台
２８  中心位置
２９  中央軸
３０  離間位置
３６  揺動運動機
【図１】
2006212124.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006212124.tif 000008
【図７】
2006212124.tif 000009
【図８】
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