(57)【要約】【課題】シーク時間を繰り返し測定しなければならないために、再生直前に非常に長い学習時間が必要になり、また、再生に必要なスピンドル回転の最低速度を定めているものの、ディスク全面の回転速度を低下させることは、ディスク全面においてデータ転送速度を低下させてしまう。【解決手段】情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最内周付近もしくは最外周付近、またはそれら両方のスピンドル回転数に一定の制限を与える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最内周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最外周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最内周と最外周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置において、ディスクの最内周もしくは最外周、またはその両方のスピンドル回転数に制限を与えることにより、起動・再生時に振動を抑えてより安定な制御を可能にする効果や、アクセス制御時により素早いスピンドル加減速を可能にする効果を持つ光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、光ディスク装置に係り、光ピックアップを移動させるトラバースの負荷を検出し、その負荷ばらつきを吸収する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
光ディスク装置はランダムアクセス性、媒体交換性、収納性等において総合的に他の磁気テープや磁気ディスク等の媒体に比べ優れている。近年、光ディスク装置は情報関連分野にのみならず民生機器の分野にも浸透してきており、光ディスク装置の低コスト化が進んでいる。あらゆる要素部品の削除や低コスト化が進む中、安価なスピンドル部品の使用による振動に対する脆弱化や加速・減速時間の増大を引き起こしている。そのようなスピンドルに対しても、安定した起動再生やアクセス制御を確保するため、新たなスピンドル回転制御が必要とされている。
【０００４】
このようなスピンドルの振動に対する脆弱化に起因するシークエラーの増大等の不具合に対する方法として、従来、最適なスピンドル制御を行う光ディスク装置は特開２００３−５９０６７号公報「ディスク再生装置」が知られている。以下、特開２００３−５９０６７号公報に開示されている従来のスピンドル回転制御について、図５のブロック図と図６のフローチャートを用いて説明する。図５において、光ディスク装置は、情報が記録されている光ディスク１１にレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップ１２と、前記光ピックアップ１２を移動させるトラバース１３と、前記光ディスク１１を回転させるスピンドル１４と、前記光ピックアップ２により検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラ１５と、前記システムコントローラ１５の決定から前記トラバース１３や前記スピンドル１４を駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段１６と、前記光ピックアップ１２によるシークの時間を計測するシーク時間計測手段１７で構成される。
【０００５】
このディスク装置の動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。先ず、前記光ディスク１１が挿入された際に、スピンドルモータ回転、フォーカス、トラッキング処理などのサーボ処理を実行し、前記光ディスク１１上のトラック情報などを取得する。前記スピンドル１４の回転を最適設定した後、再生を行う前に前記シーク時間計測手段１７を使用したシーク時間計測処理に移行する。そして、シークさせるアドレスを設定し、タイマを起動させる。次に、シーク処理を実施し、タイマを終了させて、シーク時間を保存する。この処理は数回実行してシーク時間の平均値を得るため、シーク時間計測の試行回数が所定の回数に達したか否かを判別して、シーク時間計測の試行回数が所定の回数に達する（試行回数オーバー）まで、シーク時間計測の処理を繰り返す。
【０００６】
そして、シーク時間計測の試行回数が所定の回数に達した（試行回数オーバー）ときに、計測したシーク時間平均値を算出する。算出した平均シーク時間が、所定の値（所定時間）を越えているか否かを判別する。このとき、平均値＞所定値でなければ、すなわち、平均値が所定値よりも小さい場合は、当該再生速度を最適速度として、前記システムコントローラ１５からの再生命令による処理を実施する。
【０００７】
これに対して、平均値＞所定値であれば、１ランク下の回転速度にする減速処理を実行する。そして、減速した結果がディスク再生装置の保有する最低速度であるか否かを判別する。このとき、減速した結果が最低速度でなければ、再度シークアドレス設定処理に戻り、減速したスピードで再度シーク時間計測を行った後、上述した平均値算出、所定値との比較処理を行う。減速の結果、平均値＞所定値でなくなれば、上述したように減速後の再生速度を最適速度として、前記システムコントローラ１５からの再生命令による処理を実施する。これに対して、減速した結果が最低速度であれば、警告フラグを設定して、この処理を終了する。
【０００８】
このように、前記システムコントローラ１５からの再生命令実行前に、シーク時間の計測を実行し、所定のシーク時間以内に収まるような回転速度に設定することにより、前記システムコントローラ１５からの再生命令実行時に、シークエラーを軽減させてデータ再生率（信頼性）が向上し、再生リトライやスピンドル減速処理を回避することができる。
【特許文献１】特開２００３−５９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した従来の光ディスク装置では、シーク時間を繰り返し測定しなければならないために、再生直前に非常に長い学習時間が必要になるという課題を有している。また、再生に必要なスピンドル回転の最低速度を定めているものの、ディスク全面の回転速度を低下させることは、ディスク全面においてデータ転送速度を低下させてしまうという課題も有している。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するため、情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最内周付近もしくは最外周付近、またはそれら両方のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、従来の方式に比べて、シーク安定化のための再生直前の学習時間を不要にし、また、最内周もしくは最外周付近のスピンドル回転数にのみ制限を与えるので、ディスク全面においてデータ転送速度を低下させることがなくなり、さらに、最内周と最外周間のアクセス時にスピンドル加減速時間の短縮などの効果が生まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の請求項１に記載の発明は、情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最内周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置。としたものであり、従来の方式に比べて、シーク安定化のために再生直前の学習時間を不要にし、ディスク全面においてデータ転送速度を低下させることがなくなり、さらに、最内周と最外周間のアクセス時にスピンドル加減速時間の短縮などの効果を有する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最外周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置。としたものであり、従来の方式に比べて、最内周と最外周間のアクセス時にスピンドル加減速時間の短縮などの効果を有する。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、情報が記録されている光ディスクにレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップと、前記光ピックアップを移動させるトラバースと、前記光ディスクを回転させるスピンドルと、前記光ピックアップにより検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラと、前記システムコントローラの決定から前記トラバースや前記スピンドルを駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段で構成される光ディスク装置において、前記スピンドルの制御がディスクの最内周と最外周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与えることを特徴とする光ディスク装置。としたものであり、従来の方式に比べて、シーク安定化のために再生直前の学習時間を不要にし、ディスク全面においてデータ転送速度を低下させることがなくなり、さらに、最内周と最外周間のアクセス時にスピンドル加減速時間の短縮などの効果を有する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１のブロック図である。図１に示す光ディスク装置は、情報が記録されている光ディスク１にレーザーを照射させ反射光を受光する光ピックアップ２と、前記光ピックアップ２を移動させるトラバース３と、前記光ディスク１を回転させるスピンドル４と、前記光ピックアップ２により検出した信号から次の動作を決定するシステムコントローラ５と、前記システムコントローラ５の決定から前記トラバース３や前記スピンドル４を駆動させる制御信号を出力する駆動制御手段６で構成される。
【００１６】
この光ディスク装置の実施の形態１におけるスピンドル制御方法について、図２のグラフを用いて説明する。
【００１７】
まず、情報が記録されている光ディスク１を起動させ、判別したメディアに従ってシステムコントローラ５の命令により光ピックアップ２で光ディスク１にフォーカスやトラッキングサーボをかける。このとき、スピンドル４の回転速度はメディアの種類と再生倍速により決定される。通常、光ディスク装置においては、ディスク全面を一定の倍速で再生するものが多く、その場合は図２の点線のように、再生する半径位置が大きくなる（内周から外周に移動する）にしたがって回転数が低くなる。なお、この点線で示されるグラフはＤＶＤディスクを１．４５倍速再生した場合のものである。本発明の実施の形態１は、光ディスク装置のスピンドル制御において、従来は再生半径位置と回転数が反比例関係であるのに対して、図２の実線に示すように光ディスク１の最内周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与え、スピンドル４がある一定の回転数を越えない制御にあらかじめ設定するものである。
【００１８】
このような回転数に制限を与える制御をあらかじめ設定しておくことにより、従来技術にあるような再生直前での学習を省略しながらも、回転数が高く振動の起きやすい内周付近でのシークエラーを抑制することができる。特に偏重心ディスクや偏芯ディスク等、振動が原因で制御不安定になりやすいディスクに対して、起動もしくは再生時の振動を抑えてより安定な制御を可能にすることができる。
【００１９】
また、スピンドル回転数の抑制を最内周付近に限定するため、ディスク全面の平均データ転送速度を大きく下げることはない。さらに、この回転数制限の制御により、従来制御に比べて内周と外周のスピンドル回転数差が減少するため、内周から外周へのシーク、もしくは外周から内周へのシーク時にスピンドルの加減速時間を減少させることにつながり、より早いシークを実現することができる。これはＶＲ（ビデオレコーディング）記録された記録系メディア等、記録領域が散在していて、かつシームレス再生をするために早いシークが求められるようなディスクに対して、シーク時により早いスピンドル加減速を可能にすることができる。
【００２０】
（実施の形態２）
この光ディスク装置の実施の形態２における実施形態は、実施の形態１で示した図１のブロック図の形態と同様である。実施の形態２におけるスピンドル制御方法について、図３のグラフを用いて説明する。
【００２１】
まず、情報が記録されている光ディスク１を起動させ、判別したメディアに従ってシステムコントローラ５の命令により光ピックアップ２で光ディスク１にフォーカスやトラッキングサーボをかける。このとき、スピンドル４の回転速度はメディアの種類と再生倍速により決定される。通常、光ディスク装置においては、ディスク全面を一定の倍速で再生するものが多く、その場合は図３の点線のように、再生する半径位置が大きくなる（内周から外周に移動する）にしたがって回転数が低くなる。なお、この点線で示されるグラフはＤＶＤディスクを１．４５倍速再生した場合のものである。本発明の実施の形態２は、光ディスク装置のスピンドル制御において、従来は再生半径位置と回転数が反比例関係であるのに対して、図３の実線に示すように光ディスク１の最外周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与え、スピンドル４がある一定の回転数を越えない制御にあらかじめ設定するものである。
【００２２】
このような回転数に制限を与える制御をあらかじめ設定しておくことにより、従来制御に比べて内周と外周のスピンドル回転数差が減少するため、内周から外周へのシーク、もしくは外周から内周へのシーク時にスピンドルの加減速時間を減少させることにつながり、より早いシークを実現することができる。これはＶＲ（ビデオレコーディング）記録された記録系メディア等、記録領域が散在していて、かつシームレス再生をするために早いシークが求められるようなディスクに対して、シーク時により早いスピンドル加減速を可能にすることができる。
【００２３】
（実施の形態３）
この光ディスク装置の実施の形態３における実施形態は、実施の形態１で示した図１のブロック図の形態と同様である。実施の形態３におけるスピンドル制御方法について、図４のグラフを用いて説明する。
【００２４】
まず、情報が記録されている光ディスク１を起動させ、判別したメディアに従ってシステムコントローラ５の命令により光ピックアップ２で光ディスク１にフォーカスやトラッキングサーボをかける。このとき、スピンドル４の回転速度はメディアの種類と再生倍速により決定される。通常、光ディスク装置においては、ディスク全面を一定の倍速で再生するものが多く、その場合は図４の点線のように、再生する半径位置が大きくなる（内周から外周に移動する）にしたがって回転数が低くなる。なお、この点線で示されるグラフはＤＶＤディスクを１．４５倍速再生した場合のものである。本発明の実施の形態３は、光ディスク装置のスピンドル制御において、従来は再生半径位置と回転数が反比例関係であるのに対して、図４の実線に示すように光ディスク１の最内周と最外周付近のスピンドル回転数に一定の制限を与え、スピンドル４がある一定の回転数を越えない制御にあらかじめ設定するものである。
【００２５】
このような回転数に制限を与える制御をあらかじめ設定しておくことにより、従来技術にあるような再生直前での学習を省略しながらも、回転数が高く振動の起きやすい内周付近でのシークエラーを抑制することができる。特に偏重心ディスクや偏芯ディスク等、振動が原因で制御不安定になりやすいディスクに対して、起動もしくは再生時の振動を抑えてより安定な制御を可能にすることができる。また、スピンドル回転数の抑制を最内周付近に限定するため、ディスク全面の平均データ転送速度を大きく下げることはない。さらに、この回転数制限の制御により、従来制御や実施の形態１、実施の形態２に比べて内周と外周のスピンドル回転数差が大幅に減少するため、内周から外周へのシーク、もしくは外周から内周へのシーク時にスピンドルの加減速時間を減少させることにつながり、より早いシークを実現することができる。これはＶＲ（ビデオレコーディング）記録された記録系メディア等、記録領域が散在していて、かつシームレス再生をするために早いシークが求められるようなディスクに対して、シーク時により早いスピンドル加減速を可能にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
以上のように、本発明による光ディスク装置は、ディスクの最内周付近もしくは最外周付近、またはそれら両方のスピンドル回転数に一定の制限を与える制御を設定することによって、従来の方式に比べて、シーク安定化のための再生直前の学習時間を不要にし、また、最内周もしくは最外周付近のスピンドル回転数にのみ制限を与えるので、ディスク全面においてデータ転送速度を低下させることがなくなり、さらに、最内周と最外周間のアクセス時にスピンドル加減速時間の短縮などの効果などが必要な用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による光ディスク装置の実施方法を示したブロック図
【図２】本発明による光ディスク装置の実施の形態１のスピンドル制御を示した特性図
【図３】本発明による光ディスク装置の実施の形態２のスピンドル制御を示した特性図
【図４】本発明による光ディスク装置の実施の形態３のスピンドル制御を示した特性図
【図５】従来の光ディスク装置の実施方法を示したブロック図
【図６】従来の光ディスク装置の実施方法を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２８】
１    光ディスク
２    光ピックアップ
３    トラバース
４    スピンドル
５    システムコントローラ
６    駆動制御手段
【図１】
2006085856.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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