(57)【要約】【課題】  簡易な手順と簡易な構造で、平板状の被工作物を加工する工作装置と工作方法とを提供しようとする。【解決手段】  従来の平板状の被工作物を加工する工作方法にかわって、被工作物を切ることをできる加工工具と被工作物の面に接する押し込み部材とを準備する準備工程と、加工工具で被工作物を切る切断工程と、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら面に接して移動させる押し込み工程と、を備えるものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の被工作物を加工する工作装置であって、
被工作物を保持する保持面を持った被工作物保持台と、
前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる加工工具を有する工作ヘッドと、
前記工作ヘッドを前記保持面に沿って移動させることをできる工作ヘッド移動機構と、
前記加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら面に接して移動する押し込み部材を有する押し込み機構と、
を備えることを特徴とする工作装置。
【請求項２】
平板状の被工作物を加工する工作装置であって、
被工作物を保持する保持面を持った被工作物保持台と、
前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる加工工具を有する工作ヘッドと、
前記工作ヘッドを前記保持面に沿って移動させることをできる工作ヘッド移動機構と、
前記加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動するローラである押し込み部材と該押し込み部材を転動自在に支持し前記工作ヘッドに支持される押し込み部材ホルダとを有する押し込み機構と、
を備えることを特徴とする工作装置。
【請求項３】
前記押し込み部材が被工作物を押潰しながら被工作物の面に接して転動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の工作装置。
【請求項４】
前記押し込み機構が前記切断線を跨いで両側に配置され前記切断線に沿って被工作物の面に接して各々に移動する１対の前記押し込み部材を有する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の工作装置。
【請求項５】
前記加工工具が前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる刃先を持つカッターと該カッターを前記保持面に交差する方向に往復移動させることをできる加工工具本体とを有し、
前記押し込み部材が前記カッターの横に位置し前記カッターの進行方向に沿って被工作物の面に接して移動する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の工作装置。
【請求項６】
前記押し込み機構が前記押し込み部材と前記保持面との相対距離を伸縮可能に前記押し込み部材を移動させる押し込み部材移動機構を有する、
ことを特徴とするは請求項１または請求項２のうちのひとつに記載の工作装置。
【請求項７】
平板状の被工作物を加工する工作方法であって、
被工作物を切ることをできる加工工具と被工作物の面に接する押し込み部材とを準備する準備工程と、
加工工具で被工作物を切る切断工程と、
前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら面に接して移動させる押し込み工程と、
を備えることを特徴とする工作方法。
【請求項８】
平板状の被工作物を加工する工作方法であって、
被工作物を切ることをできる加工工具と被工作物の面に接して転動できるローラである押し込み部材とを準備する準備工程と、
加工工具で被工作物を切る切断工程と、
前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる押し込み工程と、
を備えることを特徴とする工作方法。
【請求項９】
前記押し込み工程が前記押し込み部材を被工作物を押潰しながら被工作物の面に接して転動させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の工作方法。
【請求項１０】
前記切断工程と前記押し込み工程とを前記切断線に沿って同時に行なう、
ことを特徴とする請求項７または請求項８のうちのひとつに記載の工作方法。
【請求項１１】
前記準備工程が１対の前記押し込み部材を準備し、
前記押し込み工程が１対の前記押し込み部材を前記切断線の両側に配置し前記切断線に沿って被工作物の面に接して移動させる、
ことを特徴とする請求項７または請求項８のうちのひとつに記載の工作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平板状の被工作物を加工する工作装置と工作方法とに係る。特に、平板状の被工作物を切る手順とその構成に特徴のある工作装置と工作方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
製造メーカは、品物を梱包箱に梱包して流通させる。
梱包箱は、展開した展開部品を立体に組み立てて造られたものである。
品物は、その形状と寸法に合わせた寸法と形状を持った梱包箱に梱包される。
品物を大量生産する場合には、多くの梱包箱を必要とする。
梱包箱に組み立てる展開部品は、板状材料（例えば、段ボール板）を所定の形状に切断して切りだされる。
段ボール製の梱包箱やプラスチックス製ケースを大量に製作するのに、段ボール、紙、プラスチックスシート等の平板状の材料から所望の形状を打ち抜く製法が多く用いられる。
この製法を用いるのに、打ち抜き装置を用いる。
【０００３】
以下に、打ち抜き装置の構成を、図を基に、説明する。
図１１は、従来の打ち抜き装置の平面図である。図１２は、従来の打ち抜き装置の作用説明図である。
打ち抜き装置は、打ち抜き型（ダイ）２０と型保持具（ダイホルダ）３０と押し器具（アンビル）４０とで構成される。
打ち抜き型２０は、型保持具３０に固定される。
打ち抜き型２０は、型基礎板２１と打ち抜き刃２２と押し出し具２３とで構成される。
型基礎板２１は、打ち抜きたい形状に対応して所望の形状に配置された打ち抜き刃２２と押し出し具２３とを保持する板材である。例えば、型基礎板２１は、所定の厚みの木製の板部材である。
【０００４】
打ち抜き刃２２は、外形打ち抜き用の打ち抜き刃（以下、区別する時には外形用打ち抜き刃と呼称する。）と抜き孔を形成するための打ち抜き刃（以下、区別する時には抜き孔用打ち抜き刃と呼称する。）とで構成される。
外形用打ち抜き刃が、打ち抜きたい型の外形に沿って刃を型基礎板の表面から露出して型基礎板に埋め込まれる。
抜き孔用打ち抜き刃は、打ち抜きたい抜き孔の輪郭に沿って刃を型基礎板の表面から露出して型基礎板２１に埋め込まれる。
打ち抜き刃２２の刃が型基礎板２１の表面から所定の高さで露出する。この露出した部分を刃桁と呼称する。
【０００５】
押し出し具２３は、打ち抜き刃２２から打ち抜き片を押し出すものである。例えば、抜き形を打ち抜いた際の打ち抜き刃に囲まれて残ったシート状部材は、打ち抜き片となる。
一般に、押し出し具２３は、刃桁の高さよりも厚みのある合成ゴムのブロック等の弾性体である。
複数の弾性体が、打ち抜き刃２２の刃桁に沿って型基礎板２１に並べて取付される。
【０００６】
押し器具４０は、シート状材料（被工作物に相当する）を型保持具３０に固定された打ち抜き型２０に押し付けるブロックである。
【０００７】
以下に、打ち抜き装置の作用を説明する。
シート状材料を、打ち抜き型２０と押し器具４０との隙間に挿入する。
押し器具４０を打ち抜き型２０に押し付ける。
シート状材料が打ち抜き型２０に押し付けられる。押し出し具２３は、押し器具４０の押し付け力により圧縮される。
打ち抜き刃２２の刃先が、シート状材料を打ち抜き、所望の形状の抜き形を打ち抜く。
押し器具４０を打ち抜き型２０から引き離す。
押し出し具２３が、圧縮された形状を元に戻そうとし、圧縮復元力によりシート状材料を打ち抜き型から引き離す。
打ち抜き片と打ち抜かれたシート状材料とが一体となったままの状態のシート状材料を、打ち抜き装置から引き離す。
その後、シート状材料から打ち抜き屑を分離して、所望の形状を持った製品を得ることができる。
【０００８】
打ち抜き装置を用いて製作された製品には、押し出し具２３に押された痕が残る。
製品の押し出し具２３に押された痕の有る部分の厚みは、平板状の材料の厚みよりも薄くなっている。
【０００９】
一方、大量生産する製品の形状が決定するまでは、サンプルカッターにより試作をおこなうことが通例となっている。
以下に、サンプルカッターの構成を、図を基に、説明する。
図１３は、従来のサンプルカッターの正面図である。図１４は、従来のサンプルカッターの側面図である。図１５は、従来の工作ヘッドの側面断面図である。
一般的なサンプルカッターは、Ｘ−Ｙプロッタに加工工具を保持した工作ヘッドを設けた装置である。
サンプルカッターは、被工作保持台１００と工作ヘッド２００と工作ヘッド移動機構３００と制御装置（図示せず）とで構成される。
被工作保持台１００が、被工作物１０を保持面Ｓに保持する。
工作ヘッド２００が、保持面Ｓに保持された被工作物１０を切ることをできる加工工具を持っている。
工作ヘッド移動機構３００は、工作ヘッド２００を保持面Ｓに平行に移動する機構である。
【００１０】
以下にサンプルカッターの作用を説明する。
シート状材料（被工作物１０に相当する）を保持面Ｓに保持させる。
制御装置により制御して、工作ヘッド移動機構３００が工作ヘッド２００を保持面Ｓに平行に移動させると、加工工具２１０がシート状材料１０を所望の形状に切断する。
シート状材料１０から打ち抜き屑を分離して、所望の形状を持った製品を得ることができる。
【００１１】
サンプルカッターを使用して製作した製品を組み立てて、梱包箱を造る。
定められた強度試験を行なって、梱包箱の強度を確認する。
梱包箱の使い勝手や強度が、要求を満足していることを確認すると、梱包箱の設計が確定する。
設計が確定した梱包箱を大量生産できる様に、打ち抜き型２０を製作する。
打ち抜き型２０を製作すると、打ち抜き装置に組み込んで、梱包箱を大量生産できる。
【００１２】
上述した様に、打ち抜き装置を用いて製作した梱包箱には、押し出し具２３に押された痕が残っている。
その結果、サンプルカッターで試作した梱包箱に較べて、打ち抜き装置を用いて製作した梱包箱の強度が低くなるという不具合があった。
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−１７５１９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な手順と簡易な構造で、平板状の被工作物を加工する工作装置と工作方法とを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る平板状の被工作物を加工する工作装置を、被工作物を保持する保持面を持った被工作物保持台と、前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる加工工具を有する工作ヘッドと、前記工作ヘッドを前記保持面に沿って移動させることをできる工作ヘッド移動機構と、前記加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押し潰しながら面に接して移動する押し込み部材を有する押し込み機構と、を備えるものとした。
【００１６】
上記本発明の構成により、被工作物保持台が被工作物を保持する保持面を持つ。工作ヘッドの加工工具が前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる。工作ヘッド移動機構が前記工作ヘッドを前記保持面に沿って移動させることをできる。押し込み機構の押し込み部材が、前記加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら面に接して移動する。その結果、被工作物を保持面に保持させて、工作ヘッドを前記保持面に平行に移動すると加工工具が被工作物を切り、押し込み部材が被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押潰すことをできる。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明に係る平板状の被工作物を加工する工作装置を、被工作物を保持する保持面を持った被工作物保持台と、前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる加工工具を有する工作ヘッドと、前記工作ヘッドを前記保持面に沿って移動させることをできる工作ヘッド移動機構と、前記加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動するローラである押し込み部材と該押し込み部材を転動自在に支持し前記工作ヘッドに支持される押し込み部材ホルダとを有する押し込み機構と、を備えるものとした。
【００１８】
上記本発明の構成により、被工作物保持台が被工作物を保持する保持面を持つ。工作ヘッドの加工工具が前記保持面に保持された被工作物を切ることをできる。工作ヘッド移動機構が前記工作ヘッドを前記保持面に沿って移動させることをできる。押し込み機構の押し込み部材が、前記加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動する。押し込み機構の押し込み部材ホルダが、前記押し込み部材を転動自在に支持し前記工作ヘッドに支持される。その結果、被工作物を保持面に保持させて、工作ヘッドを前記保持面に平行に移動すると、加工工具が被工作物を切り、押し込み部材が被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
【００１９】
さらに、本発明の実施形態に係る工作装置は、前記押し込み部材が被工作物を押潰しながら被工作物の面に接して転動する。
上記本発明の構成により、前記押し込み部材が被工作物を押潰すことをできるので、被工作物の前記切断線に沿った箇所に押潰された痕を残すことをできる。
【００２０】
さらに、本発明の実施形態に係る工作装置は、前記押し込み機構が前記切断線を跨いで両側に配置され前記切断線に沿って被工作物の面に接して各々に移動する１対の前記押し込み部材を有する。
上記本発明の構成により、１対の前記押し込み部材が前記切断線を跨いで両側に配置され前記切断線に沿って被工作物の面に接して各々に移動する。その結果、被工作物の前記切断線にを跨いだ両側の面を押すことができる。
【００２１】
さらに、本発明の実施形態に係る工作装置は、前記加工工具が前記保持面に保持された被工作物に突き刺して切ることをできる刃先を持つカッターと該カッターを前記保持面に交差する方向に往復移動させることをできる加工工具本体とを有し、前記押し込み部材が前記カッターの横に位置し前記カッターの進行方向に沿って被工作物の面に接して移動する。
上記本発明の構成により、カッターが前記保持面に保持された被工作物に突き刺して切ることをできる。加工工具本体がカッターを前記保持面に交差する方向に往復移動させることをできる。前記押し込み部材が前記カッターの横に位置し前記カッターの進行方向に沿って被工作物の面に移動する。その結果、カッターが被工作物を切断すると同時に、カッターで切断した切断線に沿った箇所を押すことをできる。
【００２２】
さらに、本発明の実施形態に係る工作装置は、前記押し込み機構が前記押し込み部材と前記保持面との相対距離を伸縮可能に前記押し込み部材を移動させる押し込み移動機構を有する。
上記本発明の構成により、押し込み移動機構が前記押し込み部材と前記保持面との相対距離を伸縮可能に前記押し込み部材を移動させる。その結果、被工作物の切断線に沿った面を押し込む寸法を切断線に沿って変化させることをできる。
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明に係る平板状の被工作物を加工する工作方法を、
被工作物を切ることをできる加工工具と被工作物の面に接する押し込み部材とを準備する準備工程と、加工工具で被工作物を切る切断工程と、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら面に接して移動させる押し込み工程と、を備えるものとした。
【００２４】
上記発明の構成により、加工工具で被工作物を切る。前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら移動させる。その結果、加工工具が被工作物を切った被工作物の切断線に沿って被工作物の面に押潰した痕を残すことをできる。
【００２５】
上記目的を達成するため、本発明に係る平板状の被工作物を加工する工作方法を、被工作物を切ることをできる加工工具と被工作物の面に接して転動できるローラである押し込み部材とを準備する準備工程と、加工工具で被工作物を切る切断工程と、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる押し込み工程と、を備えるものとした。
【００２６】
上記本発明の構成により、加工工具で被工作物を切る。前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる。その結果、加工工具が被工作物を切った被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
【００２７】
さらに、本発明の実施形態に係る工作方法は、前記押し込み工程が前記押し込み部材を被工作物を押潰しながら被工作物の面に接して転動させる。
上記本発明の構成により、前記押し込み部材を被工作物を押潰しながら被工作物の面に転動させる。その結果、被工作物の前記切断線に沿った面に押潰された痕を残すことをできる。
【００２８】
さらに、本発明の実施形態に係る工作方法は、前記切断工程と前記押し込み工程とを前記切断線に沿って同時に行なう。
上記本発明の構成により、前記加工工具で被工作物を切ると同時に、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動または移動させる。その結果、効率よく、被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
【００２９】
さらに、本発明の実施形態に係る工作方法は、前記準備工程が１対の前記押し込み部材を準備し、前記押し込み工程が１対の前記押し込み部材を前記切断線の両側に配置し前記切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる。
上記本発明の構成により、１対の前記押し込み部材を前記切断線の両側に配置し前記切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる。その結果、被工作物の前記切断線にを跨いだ両側の面を押すことができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように本発明に係る工作装置と工作方法は、その構成により、以下の効果を有する。
被工作物を被工作物保持台の保持面に保持し、工作ヘッド移動機構が工作ヘッドを保持面に沿って移動させ、工作ヘッドの加工工具が被工作物を切ることをでき、押し込み部材ホルダに回転支持された押し込み部材を加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿った面に接して移動させ様にしたので、被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
また、前記押し込み部材が被工作物を押潰しながら移動する様にしたので、被工作物の前記切断線に沿った面に押潰された痕を残すことができる。
また、前記押し込み部材が被工作物を押潰しながら転動する様にしたので、被工作物の前記切断線に沿った面に押潰された痕を残すことができる。
また、１対の前記押し込み部材が前記切断線を跨いで両側に配置され前記切断線に沿って被工作物の面を各々に移動する様にしたので、被工作物の前記切断線を跨いだ両側の面を押すことができる。
また、カッターが前記保持面に保持された被工作物を切ることをでき、カッターを前記保持面に交差する方向に往復移動させることをでき、前記押し込み部材が前記カッターの横に位置し前記カッターの進行方向に沿って被工作物の面に移動する様にしたので、カッターが被工作物を切ると同時に、刃先で切断した切断線に沿った箇所を押すことをできる。
また、押し込み移動機構で前記押し込み部材と前記保持面との相対距離を伸縮可能に前記押し込み部材を移動させる様にしたので、被工作物の切断線に沿った面を押し込む寸法を切断線に沿って変化させることをできる。
また、加工工具で被工作物を切り、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しなから移動させる様にしたので、加工工具が被工作物を切った被工作物の切断線に沿って被工作物の面に押潰した痕を残すことをできる。
また、加工工具で被工作物を切り、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる様にしたので、被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
また、前記押し込み部材を被工作物を押潰しながら被工作物の面に転動させる様にしたので、被工作物の前記切断線に沿った面に押潰された痕を残すことをできる。
また、前記加工工具で被工作物を切ると同時に、前記押し込み部材を前記加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる様にしたので、効率よく、加工工具が被工作物を切ると同時に、被工作物の切断線に沿った被工作物の面を押すことをできる。
また、１対の前記押し込み部材を前記切断線の両側に配置し前記切断線に沿って被工作物の面に転動させる様にしたので、被工作物の前記切断線を跨いだ両側の面を押すことができる。
従って、簡易な手順と簡易な構造で、平板状の被工作物を加工する工作装置と工作方法とを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係る工作ヘッドの側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る工作ヘッドの側面断面図である。
【００３３】
工作装置は、平板状の被工作物を加工する装置である。
例えば、被工作物が定尺の厚紙（例えば、段ボール紙）や発泡スチロール製板材やプラスチック製板材であって、厚紙や発泡スチロール製板材を所定の形状にカットして、段ボール箱や中子等に組み立てることのできる切り抜きを製造するには、工作ヘッドと工作ヘッドを厚紙の面に沿って移動することをできる移動機構とを備えた工作装置を用いる。工作ヘッドは、厚紙を切断する加工工具と厚紙に折り目を付ける罫線ツールとを設けられる。
この様な工作装置はサンプルカッターと呼称される。
サンプルカッターは、直交するＸ軸とＹ軸とで構成される平面に厚紙を固定し、工作ヘッドをＸ軸とＹ軸とに沿って移動させて、厚紙を工作する。
例えば、移動機構は、Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構とで構成される。Ｘ軸移動機構がＹ軸方向に長手方向を延ばした横桁をＸ軸方向に移動させる。Ｙ軸移動機構が工作ヘッドを横桁の上でＹ軸方向に移動させる。
説明の容易のために、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面をＸＹ平面と、ＸＹ平面に交差する方向に沿って伸びる軸をＺ軸と、呼称する。
以下では、工作装置がサンプルカッターである場合を例に説明する。
【００３４】
工作装置は、被工作物保持台１００と工作ヘッド２００と工作ヘッド移動機構３００と押し込み機構４００とで構成される。
【００３５】
被工作物保持台１００は、被工作物を保持する保持面Ｓを持った構造である。
例えば、被工作物保持台１００は、保持台基礎１１０と保持台パッド１２０と架台１３０とで構成される。
例えば、保持台基礎１１０は、ハニカム構造の板構造体である。保持台基礎１１０の平行する２辺がＸ軸に沿い、直交する他の２辺がＹ軸に沿う。
工作装置がサンプルカッターである場合は、保持台基礎１１０は一方の表面に真空吸着機能を持った板材である。一方の表面を表側と呼称し、他の表面を裏側と呼称する。
保持台パッド１２０は、通気性のある樹脂製のマットであり、保持台基礎１１０の表面に貼られている。
保持台パッド１２０の表面が保持面Ｓに相当する。
被工作物１０を保持面Ｓに置いて、被工作物保持台１００の真空吸着機能を発揮させると、被工作物１０が保持面Ｓに保持される。
架台１３０は、保持台基礎１１０を支持する。
【００３６】
工作ヘッド２００は、保持面Ｓに保持された被工作物１０を加工するものであって、加工工具２１０と工作ヘッド基礎台２２０と工作ヘッド移動台２３０と工作ヘッド回転台２４０と加工工具昇降機構２５０と加工工具回転機構２６０とで構成される。
【００３７】
加工工具２１０は、被工作物を切ることをできるツールである。
例えば、加工工具２１０は、カッター２１１とカッター保持具２１２と加工工具本体２１３とロータリジョイント２１４とで構成される。
カッター２１１は、被工作物１０に突き刺す刃先を持った刃である。
カッター保持具２１２は、カッター２１１を保持し、加工工具本体に支持される部材である。
加工工具本体２１３は、圧搾空気によりカッター保持具２１２をＺ軸に沿った方向に高速に往復運動させる部材である。
ロータリジョイント２１４は、加工工具本体２１３に圧縮空気を供給するための配管接続部材である。
【００３８】
工作ヘッド基礎台２２０は、後述する工作ヘッド移動機構３００に支持され移動される基礎構造である。
例えば、工作ヘッド基礎台２２０は、後述するＹ軸横桁３１１にＹ軸方向に沿って設けられたＹ軸リニアガイド３１２にＹ軸方向に移動自在に案内される構造体である。
工作ヘッド基礎台２２０は、Ｙ軸駆動モータ（図示せず）によりＹ軸リニアガイド３１２に案内されＹ軸方向に往復移動する。
【００３９】
工作ヘッド移動台２３０は、工作ヘッド基礎台２２０にＺ軸に沿った方向に移動自在に案内される構造体である。
工作ヘッド移動台２３０は、工作ヘッド基礎台２２０に設けられＺ軸に沿って伸びるリニアガイドに支持され、加工工具昇降機構２５０に駆動されて、Ｚ軸に沿って往復移動可能である。
【００４０】
工作ヘッド回転台２４０は、加工工具２１０を保持し、工作ヘッド移動台２３０にＺ軸回りに回転自在に案内される構造体である。
工作ヘッド回転台２４０は、軸受けを介して工作ヘッド移動台２３０に支持される。
工作ヘッド回転台２４０は、加工工具回転機構２６０によりＺ軸回りに揺動可能である。
加工工具２１０は、工作ヘッド回転台に２４０に固定される。
【００４１】
加工工具昇降機構２５０は、加工工具２１０をＺ軸に沿って昇降させ停止させる駆動機構である。
例えば、加工工具昇降機構２５０は、電気モータ２５１と駆動ベルト２５２とで構成される。
電気モータ２５１は、工作ヘッド基礎台２２０に固定され、回転軸に駆動プーリを持つ。
駆動ベルト２５２は、電気モータ２５１の駆動プーリと工作ヘッド基礎台に回転自在に固定された従動プーリ（図示せず）に掛け渡される。
工作ヘッド移動台２３０が、駆動ベルト２５２の１箇所に固定される。
その結果、電気モータ２５１を正転または逆転すると、それに伴って、工作ヘッド移動台２３０に固定された加工工具２１０がＺ軸に沿って前進または後進し、カッター２１１の先端部が保持面Ｓに接近し、離間する。
【００４２】
加工工具回転機構２６０は、加工工具２１０をＺ軸回りに揺動させ停止させる機構である。
例えば、加工工具回転機構２６０は、電気モータ２６１と駆動ベルト２６２とで構成される。
電気モータ２６１は、工作ヘッド移動台２３０に固定され、回転軸に駆動プーリを持つ。
駆動ベルト２６２は、駆動プーリと工作ヘッド回転台２４０の周囲に架け渡される。
その結果、電気モータ２６１を正転または逆転すると、工作ヘッド回転台２４０に固定された加工工具２１０がＺ軸回りに一方へ回転し、カッターの刃先がＺ軸回りのどちらかの向きに向く。
【００４３】
工作ヘッド移動機構３００は、工作ヘッド２００を保持面Ｓに沿って移動させることをできる機構である。
例えば、工作ヘッド移動機構３００は、工作ヘッド２００を保持面Ｓに平行に移動させる。
例えば、工作ヘッド移動機構３００は、Ｘ軸移動機構（図示せず）とＹ軸移動機構３１０とで構成される。
Ｘ軸移動機構が、Ｙ軸移動機構３１０をＸ軸方向に往復移動し停止する。
Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸リニアガイド（図示せず）とＸ軸駆動機構（図示せず）とで構成される。
Ｘ軸リニアガイドは、被工作物保持台のＸ軸に沿った２辺の付近に位置し、Ｘ軸に沿った方向に伸びたリニアガイドである。Ｙ軸移動機構３１０は、Ｘ軸リニアガイドにＸ軸方向に往復移動自在に案内される。
Ｘ軸駆動機構は、駆動ベルトと電気モータとで構成される。
電気モータは、被工作物保持台１００に固定され、出力軸に駆動プーリを持つ。
駆動ベルトは、駆動プーリと被工作物保持台１００に固定された従動プーリとに架け渡されるタイミングベルトである。
Ｙ軸移動機構３１０が、駆動ベルトの１箇所に固定される。
その結果、電気モータを正転または逆転させると、Ｙ軸移動機構がＸ軸に沿って前進または後進する。
【００４４】
Ｙ軸移動機構３１０が工作ヘッド２００をＹ軸方向に往復移動させ停止させる
例えば、Ｙ軸移動機構３１０は、Ｙ軸横桁３１１とＹ軸リニアガイド３１２とＹ軸駆動機構（図示せす）とで構成される。
Ｙ軸横桁３１１は、Ｙ軸に沿って伸びる桁構造体である。Ｙ軸横桁３１１の両端部が、Ｘ軸リニアガイドにＸ軸に沿って移動自在に案内される。
Ｙ軸リニアガイド３１２は、Ｙ軸横桁３１１に固定され、Ｙ軸に沿って伸びるリニアガイドである。
工作ヘッド２００は、Ｙ軸リニアガイド３１２にＹ軸に沿って往復移動可能に案内される。
Ｙ軸移動機構は、工作ヘッド２００をＹ軸方向に駆動する機構であり、電気モータと駆動ベルトとで構成される。
電気モータが、Ｙ軸横桁の長手方向の一方の端部に固定され、出力軸に駆動プーリをもつ。
従動プーリが、Ｙ軸横桁の長手方向の他方の端部に設けられる。
駆動ベルトが、駆動プーリと従動プーリとに架け渡される。
工作ヘッドが駆動プーリの１箇所に固定される。
その結果、電気モータが正転または逆転すると、工作ヘッド２００がＹ軸に沿って往復移動する。電気モータが停止すると、工作ヘッド２００が停止する。
Ｘ軸移動機構がＹ軸移動機構３１０をＸ軸に沿って往復移動させると、工作ヘッド２００がＸ軸に沿って往復移動する。
【００４５】
その結果、加工工具昇降機構２５０により加工工具２１０をＺ軸に沿って保持面Ｓに近づけて、加工工具２１０のカッター２１１の先端が、保持面Ｓの直近に位置する様にすることをできる。
その様にした状態で、加工工具回転機構２６０によりカッター２１１の刃先をカッター２１１の進行方向に向け、Ｘ軸移動機構とＹ軸移動機構により工作ヘッド２００を保持面Ｓに沿って移動させる。
被工作物１０が保持面Ｓに保持されていると、加工工具２１０が被工作物１０を切ることをできる。
ここで、被工作物が切られてできた線を切断線Ｇと呼称する。
【００４６】
押し込み機構４００は、加工工具２１０が切ってできる被工作物の切断線Ｇに沿って、被工作物の面を押すことをできる機構である。
押し込み機構４００は、押し込み部材４１０と押し込み部材ホルダ４２０と押し込みスペーサ４３０と押し込み基礎台４４０とで構成される。
【００４７】
押し込み部材４１０は、切断線Ｇに沿って被工作物１０の面に接して転動するローラである。
ここで、「転動する」とは、「回転しつつ移動する」ことをいう。
加工工具が被工作物を切る際に、押し込み部材４１０が被工作物を押潰すことをできてもよい。
１個の押し込み部材４１０が、切断線Ｇを跨いで片側に配置され、切断線Ｇに沿って被工作物の面に接して転動していてもよい。
１個の押し込み部材４１０が、カッター２１１の横に位置し、カッター２１１の進行方向に沿って被工作物１０の面に接して転動してもよい。
１対の押し込み部材４１０が、切断線Ｇを跨いで両側に配置され、切断線Ｇに沿って被工作物の面に接して各々に転動していてもよい。
１対の押し込み部材４１０が、カッター２１１の横に向かいあって位置し、カッター２１１の進行方向に沿って被工作物１０の面に接して転動してもよい。
【００４８】
押し込み部材ホルダ４２０は、押し込み部材４１０を転動自在に支持し工作ヘッド２００に支持される部材である。
例えば、押し込み部材ホルダ４２０は、工作ヘッド回転台２４０の端部に支持される。
【００４９】
押し込みスペーサ４３０は、押し込み部材４１０と保持面Ｓとの相対距離を調整する部際である。
例えば、押し込みスペーサ４３０は、カッター２１１の先端部と押し込み部材４１０の転動面とのＺ軸に沿った向きの相対距離を調整できる。
複数の異なる厚みを持った押し込みスペーサ４３０のなかから、任意の厚みを持った尾押し込みスペーサ４３０を選択すると、カッター２１１の先端部と押し込み部材４１０の転動面とのＺ軸に沿った向きの相対距離を任意に選択できる。
その結果、押し込み部材４１０と保持面Ｓとの相対距離を調整することをできる。
【００５０】
押し込み基礎台４４０は、工作ヘッド回転台２４０の端部に固定され、押し込み部材ホルダ４２０が嵌合される部材である。
押し込み基礎台４４０が、ボルトにより工作ヘッド回転台２４０に固定される。
押し込み部材ホルダ４２０が、押し込み基礎台４４０に案内され、Ｚ軸方向に移動可能である。止めねじが、押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０とのＺ軸方向の相対移動を固定することをできる。
押し込みスペーサ４３０は、押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０との間に嵌合する。
【００５１】
以下に、本発明の第一の実施形態に係る押し込み機構を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の第一の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る押し込み機構の側面断面図である。
１対の押し込み部材４１０ａ，４１０ｂが、カッター２１１を挟んで、カッター２１１が切った切断線Ｇに沿って面に接して転動する。
一個の押し込み部材４１０は、円錐台形の形状を持つローラである。円錐台形の円錐面が、被工作物１０の面に接する様に、押し込み部材４１０が押し込み部材ホルダ４２０に回転自在に固定される。
工作ヘッド回転台２４０が保持面Ｓに保持された被工作物１０に接近すると、カッター２１１が被工作物を切り、押し込み部材４１０ａ、４１０ｂの円錐面が、切断線Ｇに沿って被工作物を押潰す。
工作ヘッド２００を保持面Ｓに沿って移動させると、カッター２１１が被工作物を切って切断線を作る。押し込み部材４１０ａ、４１０ｂの円錐面が、転動しながら、切断線に沿った箇所を押潰す。
工作ヘッド２００が退避すると、切断線に沿って円錐面の長さ寸法と同数寸法の幅をもった箇所を押潰された痕が被工作物にできあがる。
【００５２】
次に、本発明の第二の実施形態に係る押し込み機構を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第二の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。図６は、本発明の第二の実施形態に係る押し込み機構の側面断面図である。
１対の押し込み部材４１０ａ、４１０ｂが、カッター２１１を挟んで、カッター２１１が切った切断線Ｇに沿って面に接して転動する。
押し込み部材４１０は、略円筒形形状を持つローラである。略円筒形状の側面が、被工作物１０の面に接する様に、押し込み部材４１０ａ、４１０ｂが押し込み部材ホルダ４２０に回転自在に固定される。
カッター２１１が、１対の押し込み部材の円形の端面に挟まれる。
工作ヘッド回転台２４０が保持面Ｓに保持された被工作物に接近すると、カッター２１１が被工作物を切り、押し込み部材４１０ａ、４１０ｂの側面が、転動しながら切断線Ｇに沿って被工作物を押潰す。
工作ヘッド２００を保持面Ｓに沿って移動させると、カッター２１１が被工作物を切って切断線を作る。押し込み部材４１０ａ、４１０ｂの側面が、転動しながら切断線に沿った箇所を押潰す。
工作ヘッド２００が退避すると、切断線に沿った略円筒形の高さ寸法と同寸法の幅をもった箇所を押潰された工作物ができあがる。
【００５３】
次に、本発明の第三の実施形態に係る押し込み機構を、図を基に、説明する。図７は、本発明の第三の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
１対の押し込み部材４１０ａ、４１０ｂが、カッター２１１を挟んで、カッター２１１が切った切断線Ｇに沿って面を転動する。
押し込み部材４１０は、笠状の形状をする外形をもつローラである。笠状の形状は、円錐台形の形状の円錐面と小さい直径を持った円形平面とが滑らかな曲面で繋がっている。笠状の円錐面が、被工作物１０の面に接する様に、押し込み部材４１０ａが押し込み部材ホルダ４２０に回転自在に固定される。
カッター２１１が、１対の押し込み部材に挟まれる。
工作ヘッド回転台２４０が保持面Ｓに保持された被工作物に接近すると、カッター２１１が被工作物を切り、押し込み部材４１０ａ、４１０ｂの笠状の円錐面が、切断線Ｇに沿って被工作物を押潰す。
工作ヘッド２００を保持面Ｓに沿って移動させると、カッター２１１が被工作物を切って切断線を作る。押し込み部材４１０ａ、４１０ｂの円錐面が、転動しながら切断線に沿った箇所を押潰す。
工作ヘッド２００が退避すると、切断線に沿った笠状の側面の寸法と同寸法の幅をもった箇所を押潰された工作物ができあがる。
【００５４】
次に、本発明の第四の実施形態に係る押し込み機構を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第四の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
押し込み機構４００は、加工工具２１０が切ってできる被工作物の切断線Ｇに沿って、被工作物の面を押すことをできる機構である。
押し込み機構４００は、押し込み部材４１０と押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０とホルダ保持具４５０と押し込み移動機構４６０とで構成される。
押し込み部材４１０と押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０の構造は、第一乃至第三の実施形態に係るものと同じなので、説明を省略する。
押し込み移動機構４６０は、押し込み部材４１０と保持面Ｓとの相対距離を伸縮可能に押し込み部材ホルダを移動させる機構である。
ホルダ保持具４５０が、押し込み部材ホルダ４２０にＺ軸回りに回転自由に固定される。ホルダ保持具４５０は、回転軸受を介して、押し込み部材ホルダ４２０を保持する。
押し込み移動機構４６０は、ホルダ保持具４５０をＺ軸に沿って往復移動させまた停止させる機構である。例えば、押し込み移動機構４６０は、直動シリンダである。
押し込み移動機構４６０が、ホルダ保持具４５０をＺ軸に沿って往復移動すると、押し込み部材４１０の転動面とカッター２１１の先端部との相対距離が変化する。
その結果、押し込み部材４１０と保持面Ｓとの相対距離を伸縮可能に押し込み部材ホルダを移動させることをできる。
【００５５】
次に、本発明の第五の実施形態に係る押し込み機構を、図を基に、説明する。  図９は、本発明の第五の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。図１０は、本発明の第五の実施形態に係る押し込み機構の側面断面図である。
押し込み機構４００は、加工工具２１０が切ってできる被工作物の切断線Ｇに沿って、被工作物の面を押すことをできる機構である。
押し込み機構４００は、加工工具２１０が切ってできる被工作物の切断線Ｇに沿って、被工作物の面を押潰してもよい。
押し込み機構４００は、押し込み部材４１０と押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０とで構成される。
押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０の構造は、第一乃至第三の実施形態に係る押し込み部材ホルダ４２０と押し込み基礎台４４０とと同じなので、説明を省略する。
押し込み部材４１０は、保持面Ｓに対面する箇所が滑らかな２次元曲面を持つ。２次元曲面が、被工作物１０の面に接する様に、押し込み部材４１０が押し込み部材ホルダ４２０に固定される。
カッター２１１が、２次元曲面に設けられた貫通穴を貫通する。
工作ヘッド回転台２４０が保持面Ｓに保持された被工作物に接近すると、カッター２１１が被工作物を切り、押し込み部材４１０の２次元曲面が、切断線Ｇに沿って被工作物を押潰す。
工作ヘッド２００を保持面Ｓに沿って移動させると、カッター２１１が被工作物を切って切断線を作る。押し込み部材４１０の２次元曲面が、切断線に沿った箇所を押潰す。
工作ヘッド２００が退避すると、切断線に沿った２次元曲面の寸法と同寸法の幅をもった箇所を押潰された工作物ができあがる。
【００５６】
次に、本発明の第一の実施形態に係る工作方法を、説明する。
第一の実施形態に係る工作方法は、平板状の被工作物を加工する工作方法であり、準備工程と切断工程と押し込み工程とで構成される。
準備工程は、加工工具と押し込み部材とを準備する工程である。
加工工具は、被工作物を切ることをできるものである。
押し込み部材は、被工作物の面に接する部材である。
【００５７】
切断工程は、加工工具で被工作物を切る工程である。
加工工具で被工作物を切ってできた線を切断線と呼称する。
【００５８】
押し込み工程は、押し込み部材を加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しながら面に接して移動させる工程である。
この結果、被工作物の切断線に沿って所定の幅で押潰された箇所ができあがる。
【００５９】
次に、本発明の第二の実施形態に係る工作方法を、説明する。
工作方法は、平板状の被工作物を加工する工作方法であり、準備工程と切断工程と押し込み工程とで構成される。
準備工程は、加工工具と押し込み部材とを準備する工程である。
加工工具は、被工作物を切ることをできるものである。
押し込み部材は、被工作物の面に接して転動できるローラである。
押し込み部材の転動面が工作物の面に接した状態で、押し込み部材を回転させることをできる。
【００６０】
切断工程は、加工工具で被工作物を切る工程である。
加工工具で被工作物を切断してできた線を切断線と呼称する。
【００６１】
押し込み工程は、押し込み部材を加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる工程である。
押し込み部材を被工作物を押潰しながら被工作物の面に転動させてもよい。
【００６２】
切断工程と押し込み工程とを切断線に沿って同時に行なってもよい。
１対の押し込み部材を、切断線の両側に配置し、切断線に沿って被工作物の面に転動させてもよい。
【００６３】
上述の実施形態に係る平板状の被工作物を加工する工作装置と工作方法とを用いれば、以下の効果を発揮する。
被工作物を被工作物保持台の保持面に保持し、工作ヘッド移動機構が工作ヘッドを保持面に平行に移動させ、工作ヘッドの加工工具が被工作物を切ることをでき、押し込み部材を加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って面に接して移動させる様にしたので、工作ヘッドを保持面Ｓに平行に移動すると、押し込み部材が被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
被工作物を被工作物保持台の保持面に保持し、工作ヘッド移動機構が工作ヘッドを保持面に平行に移動させ、工作ヘッドの加工工具が被工作物を切ることをでき、押し込み部材ホルダに回転支持された押し込み部材を加工工具が切ってできる被工作物の切断線に沿って面に接して転動させる様にしたので、工作ヘッドを保持面Ｓに平行に移動すると、加工工具が被工作物を切り、押し込み部材が被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
また、押し込み部材４１０が被工作物を押潰しながら転動する様にしたので、被工作物の切断線Ｇに沿った面に押潰した痕を残すことをできる。
また、１対の前記押し込み部材が切断線Ｇを跨いで両側に配置され、切断線Ｇに沿って被工作物の面を各々に転動する様にしたので、被工作物の切断線Ｇを跨いだ両側の面を押し込むことをできる。
また、加工工具２１０が保持面Ｓに保持された被工作物に突き刺して切ることをできるカッターを持ち、加工工具本体がカッター２１１を保持面Ｓに交差する方向に往復移動させることをでき、押し込み部材４１０がカッター２１１の横に位置しカッター２１１の進行方向に沿って被工作物の面に転動する様にしたので、カッターが被工作物を切断し、カッターで切断した切断線に沿った箇所を押すことをできる。
また、押し込みスペーサで押し込み部材４１０とカッター２１１の先端との相対距離を調整することで、押し込みスペーサが押し込み部材４１０と保持面Ｓとの相対距離を調整する様にしたので、被工作物の切断線に沿った面を押し込む寸法を調整できる。
また、押し込み移動機構が押し込み部材４１０と保持面Ｓとの相対距離を伸縮可能に押し込み部材ホルダ４１０を移動させる様にしたので、被工作物の切断線に沿った面を押し込む寸法を切断線に沿って変化させることをできる。
また、この工作装置で製作したシート状部材を組み立てて製作した梱包箱の強度は、打ち抜き装置で製作した梱包箱の強度と略一致するので、梱包箱の設計が容易になる。
また、押し込み部材を円錐台形の形状をもつローラとし、円錐面を被工作物の面に転動する様にしたので、カッターの回りの空間に余裕ができて、円錐面の幅と円錐の直径を任意に選択でき、被工作物を押潰す力を任意に設定できる。
また、押し込み部材を円筒形状の形状をもつローラであり、側面を被工作物の面に転動する様にしたので、押し込み力を無理なく押し込み部材から被工作物に伝えることをできる。
【００６４】
加工工具２１０で被工作物を切り、押し込み部材を加工工具２１０で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物を押潰しなから移動させる様にしたので、押し込み部材が加工工具が被工作物を切った被工作物の切断線に沿って被工作物の面に押潰した痕をのこすことをできる。
また、加工工具で被工作物を切り、押し込み部材を加工工具で切ってできる被工作物の切断線に沿って被工作物の面に接して転動させる様にしたので、押し込み部材が加工工具が被工作物を切った被工作物の切断線に沿って被工作物の面を押すことをできる。
また、押し込み部材を被工作物を押潰しながら被工作物の面に転動させる様にしたので、被工作物１０の切断線Ｇに沿った面に押潰した痕を残すことをできる。
また、加工工具２１０で被工作物を切るときに、押し込み部材４１０を加工工具２１０で切ってできる被工作物の切断線Ｇに沿って被工作物の面に接して転動させる様にしたので、効率よく、加工工具が被工作物を切り、押し込み部材が被工作物の切断線Ｇに沿って被工作物の面を押すことをできる。
また、１対の押し込み部材４１０ａ、４１０ｂを切断線Ｇの両側に配置し切断線Ｇに沿って被工作物の面に接して転動させる様にしたので、被工作物の切断線Ｇを跨いだ両側の面を押すことができる。
【００６５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
加工工具を往復運動をするカッターで被工作物を切断するものとして説明したが、これに限定されず、例えば、レーザで被工作物を切断するものであってもよい。
加工工具がレーザ加工機である場合、レーザビームがカッターの替わりに該当する。
１対の押し込みローラで被工作物を押す例で説明したがこれに限定されず、例えば、１個の押し込み部材で被工作物を押してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る工作ヘッドの側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る工作ヘッドの側面断面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る押し込み機構の側面断面図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
【図６】本発明の第二の実施形態に係る押し込み機構の側面断面図である。
【図７】本発明の第三の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
【図８】本発明の第四の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
【図９】本発明の第五の実施形態に係る押し込み機構の正面断面図である。
【図１０】本発明の第五の実施形態に係る押し込み機構の側面断面図である。
【図１１】従来の打ち抜き装置の平面図である。
【図１２】従来の打ち抜き装置の作用説明図である。
【図１３】従来のサンプルカッターの正面図である。
【図１４】従来のサンプルカッターの側面図である。
【図１５】従来の工作ヘッドの側面断面図である。
【符号の説明】
【００６７】
Ｓ  保持面
Ｇ  切断線  
１０  被工作物
２０  打ち抜き型
２１  型基礎板
２２  打ち抜き刃
２３  押し出し具
３０  型保持具
４０  押し器具
１００  被工作物保持台
１１０  保持台基礎
１２０  保持台パッド
１３０  架台
２００  工作ヘッド
２１０  加工工具
２１１  カッター
２１２  カッター保持具
２１３  加工工具本体
２１４  ロータリジョイント
２２０  工作ヘッド基礎台
２３０  工作ヘッド移動台
２４０  工作ヘッド回転台
２５０  加工工具昇降機構
２５１  電気モータ
２５２  駆動ベルト
２６０  加工工具回転機構
３００  工作ヘッド移動機構
３１０  Ｙ軸移動機構
３１１  Ｙ軸横桁
３１２  Ｙ軸リニアガイド
４００  押し込み機構
４１０  押し込み部材
４２０  押し込み部材ホルダ
４３０  押し込みスペーサ
４４０  押し込み基礎台
４５０  ホルダ保持具
４６０  押し込み移動機構
【図１】
2006346785.tif 000003
【図２】
2006346785.tif 000004
【図３】
2006346785.tif 000005
【図４】
2006346785.tif 000006
【図５】
2006346785.tif 000007
【図６】
2006346785.tif 000008
【図７】
2006346785.tif 000009
【図８】
2006346785.tif 000010
【図９】
2006346785.tif 000011
【図１０】
2006346785.tif 000012
【図１１】
2006346785.tif 000013
【図１２】
2006346785.tif 000014
【図１３】
2006346785.tif 000015
【図１４】
2006346785.tif 000016
【図１５】
2006346785.tif 000017