(57)【要約】【課題】マルチパスや雑音に強く、シンボル同期タイミングを高い精度で検出することが可能な受信装置およびシンボル同期タイミング検出方法を提供する。【解決手段】シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２ｎが各アンテナ１０１〜１０ｎで受信した信号からシンボル同期タイミングを検出し、これをグルーピング部１４１がグループ分けし、そのうち最も属するサンプル数の多いグループを多数決判定部１５１が有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部１６１が選択して、ＦＦＴ部１３１〜１３ｎでの復調に用いるようにしたものである。【選択図】図１
2006217248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＦＤＭ変調された無線信号を受信する受信装置において、
３つ以上のアンテナと、
これらのアンテナを通じて受信された無線信号から、それぞれシンボル同期タイミングを検出するシンボル同期タイミング検出手段と、
このシンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けするグループ分け手段と、
このグループ分け手段が分けたグループのうち、そのグループに属するシンボル同期タイミングの数が最も多いグループを検出するグループ検出手段と、
このグループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングから１つのシンボル同期タイミングを選択する選択手段と、
この選択手段が選択したシンボル同期タイミングを用いて復調を行う復調手段とを具備したことを特徴とする受信装置。
【請求項２】
ＯＦＤＭ変調された無線信号を受信する受信装置において、
複数のアンテナと、
この複数のアンテナを通じて受信された無線信号から、それぞれシンボル同期タイミングを検出するシンボル同期タイミング検出手段と、
前記無線信号の受信電力レベルをそれぞれ検出する電力レベル検出手段と、
前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けするグループ分け手段と、
前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミング毎に、前記電力レベル検出手段が検出した受信電力レベルに応じて重みを設定する重み付け手段と、
この重み付け手段が設定した前記シンボル同期タイミング毎の重みを、前記グループ分け手段が分けたグループ毎に加算し、その和が最も多いグループを検出するグループ検出手段と、
このグループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングから１つのシンボル同期タイミングを選択する選択手段と、
この選択手段が選択したシンボル同期タイミングを用いて復調を行う復調手段とを具備したことを特徴とする受信装置。
【請求項３】
ＯＦＤＭ変調された無線信号を受信する受信装置において、
複数のアンテナと、
この複数のアンテナを通じて受信された無線信号から、それぞれシンボル同期タイミングを検出するシンボル同期タイミング検出手段と、
このシンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングの遅延スプレッドを求める遅延スプレッド検出手段と、
前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けするグループ分け手段と、
前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミング毎に、前記遅延スプレッド検出手段が検出した遅延スプレッドに応じて重みを設定する重み付け手段と、
この重み付け手段が設定した前記シンボル同期タイミング毎の重みを、前記グループ分け手段が分けたグループ毎に加算し、その和が最も多いグループを検出するグループ検出手段と、
このグループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングから１つのシンボル同期タイミングを選択する選択手段と、
この選択手段が選択したシンボル同期タイミングを用いて復調を行う復調手段とを具備したことを特徴とする受信装置。
【請求項４】
前記グループ分け手段は、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを基準とした所定周期の時間間隔で、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項５】
さらに、前記複数のアンテナを通じて受信された無線信号の受信電力レベルをそれぞれ検出する検出手段とを備え、
前記グループ分け手段は、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングのうち、前記検出手段が検出した受信電力レベルが最も高い無線信号に対応するシンボル同期タイミングを基準とした所定周期の時間間隔で、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項６】
さらに、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングの遅延スプレッドを求める検出手段を備え、
前記グループ分け手段は、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングのうち、前記検出手段が検出した遅延スプレッドが最も小さいシンボル同期タイミングを基準とした所定周期の時間間隔で、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項７】
さらに、前記複数のアンテナを通じて受信された無線信号の受信電力レベルをそれぞれ検出する検出手段と、
前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミング毎に、前記検出手段が検出した受信電力レベルに応じて重みを設定する重み付け手段を備え、
前記グループ検出手段は、前記グループ分け手段が分けたグループのうち、属するシンボル同期タイミングの数が最も多いグループが複数存在する場合に、前記重み付け手段が設定した前記シンボル同期タイミング毎の重みを、前記グループ分け手段が分けたグループ毎に加算し、その和が最も多いグループを検出することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項８】
さらに、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングの遅延スプレッドを求める遅延スプレッド検出手段と、
前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミング毎に、前記検出手段が検出した遅延スプレッドに応じて重みを設定する重み付け手段を備え、
前記グループ検出手段は、前記グループ分け手段が分けたグループのうち、属するシンボル同期タイミングの数が最も多いグループが複数存在する場合に、前記重み付け手段が設定した前記シンボル同期タイミング毎の重みを、前記グループ分け手段が分けたグループ毎に加算し、その和が最も多いグループを検出することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記グループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１０】
さらに、前記複数のアンテナを通じて受信された無線信号の受信電力レベルをそれぞれ検出する検出手段とを備え、
前記選択手段は、前記グループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングのうち、前記検出手段が検出した受信電力レベルが最も大きい無線信号に対応するシンボル同期タイミングを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１１】
さらに、前記シンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングの遅延スプレッドを求める遅延スプレッド検出手段と、
前記選択手段は、前記グループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングのうち、前記検出手段が検出した遅延スプレッドが最も小さいシンボル同期タイミングを選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項１２】
複数の受信系統を備えた受信装置におけるシンボル同期タイミング検出方法において、
前記複数の受信系統ごとにシンボル同期タイミングを検出し、
任意のタイミング周期を設定し、
各タイミング周期において検出されたシンボル同期タイミングの数が最も多いタイミング周期を選択し、
当該選択されたタイミング周期において検出されたシンボル同期タイミングの中から最適なシンボル同期タイミングを検出するシンボル同期タイミング検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数アンテナを持つ無線受信機およびタイミング同期検出方式に関し、特にＯＦＤＭ通信方式の受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、従来の受信装置には、複数の受信系統を備え各受信結果を合成して受信Ｓ／Ｎ比を向上させる受信ダイバーシチ方式を採用するものがある。この受信ダイバーシチ方式の受信装置で、ＯＦＤＭ通信方式を採用する場合、受信系統ごとにシンボル同期タイミングを検出し、これらのシンボル同期タイミングのうち、受信レベルが大きいものを復調のためのシンボル同期タイミングとして採用したり（例えば、特許文献１参照）、あるいは最も早いタイミングを復調のためのシンボル同期タイミングとして採用するようにしていた。
【０００３】
しかしながら、例え受信レベルが大きかったとしても、マルチパスが多い場合や雑音により同期タイミングが正しく検出できなかった場合に、同期タイミングがシンボル周期分前後にシフトしてしまうため、誤ったシンボル同期タイミングを検出してしまうという問題があった。
【０００４】
このように同期タイミングがシンボル周期分ずれた場合、ＯＦＤＭ信号のガードインターバルを超えて隣接シンボル干渉が直接入ってきてしまうため、復調は困難となってしまう。また、複雑なタイミング同期処理は後段の復調処理に影響を与えるため、タイミング同期処理の計算量の低減なども課題となる。
【特許文献１】特開２００３−１４３１０５公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の受信装置では、マルチパスが多い場合や雑音により、誤ったシンボル同期タイミングを検出してしまうという問題があった。  
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、マルチパスや雑音に強く、シンボル同期タイミングを高い精度で検出することが可能な受信装置およびシンボル同期タイミング検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、ＯＦＤＭ変調された無線信号を受信する受信装置において、３つ以上のアンテナと、これらのアンテナを通じて受信された無線信号から、それぞれシンボル同期タイミングを検出するシンボル同期タイミング検出手段と、このシンボル同期タイミング検出手段が検出したシンボル同期タイミングをグループ分けするグループ分け手段と、このグループ分け手段が分けたグループのうち、そのグループに属するシンボル同期タイミングの数が最も多いグループを検出するグループ検出手段と、このグループ検出手段が検出したグループに属するシンボル同期タイミングから１つのシンボル同期タイミングを選択する選択手段と、この選択手段が選択したシンボル同期タイミングを用いて復調を行う復調手段とを具備して構成するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、マルチパスや雑音に強く、シンボル同期タイミングを高い精度で検出することが可能な受信装置およびシンボル同期タイミング検出方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、この発明の一実施形態について説明する。  
図１は、この発明の第１の実施形態に係わる無線通信装置の構成を示すものである。なお、以下では、この発明に係わる受信系についてのみ説明するが、上記無線通信装置は送信系の構成も備える。
【０００９】
上記無線通信装置は、ｎ個（ｎは３以上）の受信系を備えるものである。各受信系は、それぞれアンテナ１０ｋ、Ａ／Ｄ変換部１１ｋ、シンボル同期タイミング検出部１２ｋおよびＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部１３ｋを備える（ただし、ｋは１〜ｎ）。そのほかに上記無線通信装置は、グルーピング部１４１と、多数決判定部１５１と、シンボル同期タイミング選択部１６１と、同期生成部１７１と、復調部１８１とを備える。
【００１０】
アンテナ１０１〜１０ｎは、それぞれ、通信相手から送信されるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式で変調された無線信号を受信し、対応するＡ／Ｄ変換部１１ｋに出力する。ここでアンテナ１０１〜１０ｎは、それぞれ異なるフェージングを受けた無線信号を受信することになる。このため、アンテナ１０１〜１０ｎにて受信される無線信号の受信タイミングは必ずしも同時ではない。
【００１１】
Ａ／Ｄ変換部１１１〜１１ｎは、それぞれ対応するアンテナ１０ｋから入力される無線信号をＡ／Ｄ変換し、対応するシンボル同期タイミング検出部１２ｋに出力する。  
シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２ｎは、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部１１ｋのＡ／Ｄ変換出力から、シンボル同期タイミングを検出する。
【００１２】
その具体的な検出方法としては、受信信号（Ａ／Ｄ変換出力）に含まれ、一定期間繰り返される同期用シンボルのシンボルパターンと、当該無線通信装置が予め保持する既知シンボルパターンとの相関値を算出し、最大相関値を得るタイミングを検出する方法や、上記受信信号とこの受信信号を１シンボル周期分遅延された信号との相関値を算出し、相関値が閾値以下となるタイミングからシンボル同期タイミングを検出する方法、あるいはこれらの方法を組み合わせた方法などが用いられる。
【００１３】
シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２ｎによって検出されたシンボル同期タイミングは、グルーピング部１４１に出力される。また、シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部１１ｋから入力されたＡ／Ｄ変換出力を、対応するＦＦＴ部１３ｋに出力する。
【００１４】
グルーピング部１４１は、シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２ｎが検出したシンボル同期タイミングのうち、最も早いシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングを任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）する。そして、グルーピング部１４１は、シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２ｎが検出した各シンボル同期タイミングを、それぞれグループ分けしたグループ分け情報とともに、多数決判定部１５１に通知する。
【００１５】
多数決判定部１５１は、グルーピング部１４１から通知されるシンボル同期タイミングとグループ分け情報に基づいて、各グループに属するシンボル同期タイミングの数をカウントし、このカウント結果に基づいて、最も多くのシンボル同期タイミングが属するグループを有効グループとする。そして、多数決判定部１５１は、グルーピング部１４１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、上記有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部１６１に通知する。
【００１６】
なおここで、上記カウント結果がグループ間で同数の場合は、最も早いタイミングのグループを上記有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部１６１に通知する。
【００１７】
シンボル同期タイミング選択部１６１は、多数決判定部１５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出し、この検出した有効シンボル同期タイミングを同期生成部１７１に通知する。
【００１８】
同期生成部１７１は、シンボル同期タイミング選択部１６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。この算出によって得られた有効シンボルの先頭タイミングをＦＦＴ部１３１〜１３ｎに通知する。
【００１９】
ＦＦＴ部１３１〜１３ｎは、同期生成部１７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部１２ｋから入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を施す。この処理によって得られた信号は、復調部１８１に出力される。  
復調部１８１は、ＦＦＴ部１３１〜１３ｎから入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部（図示しない）に出力する。
【００２０】
次に、上記構成の受信装置の動作について説明する。ここでは特に、この発明に関わる同期タイミングを選択する処理について詳述する。図２は、その処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、説明を簡明にするために、受信系の数を３、すなわちｎ＝３として、上記受信装置が、図３に示すような構成の場合を例に挙げて説明する。
【００２１】
まず、ステップ２ａでは、通信相手から送信されるＯＦＤＭ方式で変調された無線信号がアンテナ１０１〜１０３でそれぞれ受信され、対応するＡ／Ｄ変換部１１１〜１１３でＡ／Ｄ変換され、対応するシンボル同期タイミング検出部１２１〜１２３に出力される。そして、シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２３で、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれシンボル同期タイミングが検出される。
【００２２】
ステップ２ｂでは、シンボル同期タイミング検出部１２１〜１２３で検出されたシンボル同期タイミングが、グルーピング部１４１によって、最も早いシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングが任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）される。
【００２３】
その一例を図４に示す。図４に示す例では、アンテナ１０３にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃３が、最も早いシンボル同期タイミングであるため、これを基準として、任意のタイミング周期間隔Ｔで各シンボル同期タイミングをグループ化する。この例では、アンテナ１０１にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃１が上記シンボル同期タイミング＃３と同じグループＡに属するようにグループ分けされ、アンテナ１０２にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃２は、別のグループＢに属するように分けられる。
【００２４】
ステップ２ｃでは、多数決判定部１５１により、グルーピング部１４１にてグループ化された各グループＡ，Ｂに属するシンボル同期タイミングの数がカウントされる。図４に示す例では、グループＡのカウント値は「２」、そしてグループＢのカウント値は「１」となる。
【００２５】
ステップ２ｄでは、多数決判定部１５１により、ステップ２ｃでのカウント結果が参照され、単独で最大数のカウント値となるグループが存在するか否かが判定される。単独で最大数のカウント値となるグループが存在する場合には、ステップ２ｅに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ２ｆに移行する。
【００２６】
図４に示す例では、グループＡのカウント値が「２」、グループＢのカウント値が「１」であることより、単独で最大数のカウント値となるグループＡが存在するため、ステップ２ｅに移行する。
【００２７】
ステップ２ｅでは、多数決判定部１５１により、単独で最大数のカウント値となるグループが有効グループとして選択される。図４に示す例では、グループＡが有効グループとなる。
【００２８】
一方、ステップ２ｆでは、多数決判定部１５１により、最も早いシンボル同期タイミングが属するグループが有効グループとして選択される。図４に示す例において、グループＡとグループＢが同数のカウント値であった場合、シンボル同期タイミングが早いグループＡが有効グループとなる。
【００２９】
ステップ２ｇでは、シンボル同期タイミング選択部１６１により、ステップ２ｅあるいはステップ２ｆで選択した有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も早いシンボル同期タイミングが有効シンボル同期タイミングとして同期生成部１７１に通知される。
【００３０】
これにより、同期生成部１７１は、シンボル同期タイミング選択部１６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。
【００３１】
そして、ＦＦＴ部１３１〜１３３は、同期生成部１７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部１２１〜１２３から入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ処理を施す。  
復調部１８１は、ＦＦＴ部１３１〜１３３から入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部に出力する。
【００３２】
以上のように、上記構成の受信装置では、３つ以上の受信系でそれぞれ検出されたシンボル同期タイミングをグループ分けし、そのうち最も属するサンプル数の多いグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを復調に用いるようにしている。
【００３３】
したがって、上記構成の受信装置によれば、最もシンボル同期タイミングが集中するグループの中からシンボル同期タイミングを選択することにより、マルチパスにより大きくシンボル同期タイミングを誤るようなことを防ぐことができ、良好なシンボル同期性能を発揮することができる。
【００３４】
次に、この発明の第２の実施形態に係わる無線通信装置について説明する。図５は、その構成を示すものである。なお、以下では、この発明に係わる受信系についてのみ説明するが、上記無線通信装置は送信系の構成も備える。
【００３５】
上記無線通信装置は、ｎ個（ｎは３以上）の受信系を備えるものである。各受信系は、それぞれアンテナ２０ｋ、Ａ／Ｄ変換部２１ｋ、シンボル同期タイミング検出部２２ｋ、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部２３ｋおよび電力測定部２９ｋを備える（ただし、ｋは１〜ｎ）。そのほかに上記無線通信装置は、グルーピング部２４１と、多数決判定部２５１と、シンボル同期タイミング選択部２６１と、同期生成部２７１と、復調部２８１とを備える。
【００３６】
アンテナ２０１〜２０ｎは、それぞれ、通信相手から送信されるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式で変調された無線信号を受信し、対応するＡ／Ｄ変換部２１ｋに出力する。ここでアンテナ２０１〜２０ｎは、それぞれ異なるフェージングを受けた無線信号を受信することになる。このため、アンテナ２０１〜２０ｎにて受信される無線信号の受信タイミングは必ずしも同時ではない。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換部２１１〜２１ｎは、それぞれ対応するアンテナ２０ｋから入力される無線信号をＡ／Ｄ変換し、対応するシンボル同期タイミング検出部２２ｋおよび電力測定部２９ｋに出力する。
【００３８】
シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２ｎは、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部２１ｋのＡ／Ｄ変換出力から、シンボル同期タイミングを検出する。
【００３９】
その具体的な検出方法としては、受信信号（Ａ／Ｄ変換出力）に含まれ、一定期間繰り返される同期用シンボルのシンボルパターンと、当該無線通信装置が予め保持する既知シンボルパターンとの相関値を算出し、相関値が閾値以下となるタイミングからシンボル同期を得るタイミングを検出する方法や、上記受信信号とこの受信信号を１シンボル周期分遅延された信号との相関値を算出し、最大相関値を得るタイミングを検出する方法、あるいはこれらの方法を組み合わせた方法などが用いられる。
【００４０】
シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２ｎによって検出されたシンボル同期タイミングは、グルーピング部２４１に出力される。また、シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部２１ｋから入力されたＡ／Ｄ変換出力を、対応するＦＦＴ部２３ｋに出力する。
【００４１】
電力測定部２９１〜２９ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部２１ｋのＡ／Ｄ変換出力から受信信号電力レベルを測定し、この測定した受信信号電力レベルを受信電力情報として、グルーピング部２４１、多数決判定部２５１およびシンボル同期タイミング選択部２６１に出力する。
【００４２】
グルーピング部２４１は、電力測定部２９１〜２９ｎからの受信電力情報に基づいて、シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２ｎが検出したシンボル同期タイミングのうち、最も大きな受信信号電力レベルのシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングを任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）する。そして、グルーピング部２４１は、シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２ｎが検出した各シンボル同期タイミングを、それぞれグループ分けしたグループ分け情報とともに、多数決判定部２５１に通知する。
【００４３】
多数決判定部２５１は、グルーピング部２４１から通知されるシンボル同期タイミングとグループ分け情報に基づいて、各グループに属するシンボル同期タイミングの数をカウントし、このカウント結果に基づいて、最も多くのシンボル同期タイミングが属するグループを有効グループとする。そして、多数決判定部２５１は、グルーピング部２４１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、上記有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部２６１に通知する。
【００４４】
なおここで、上記カウント結果がグループ間で同数の場合は、グルーピング部２４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、電力測定部２９１〜２９ｎからの受信電力情報に基づいて、その大きさに応じた重み付けを行い、この重みをグループ毎に集計する。そして、この集計の結果、重み総量が最も大きなグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部２６１に通知する。
【００４５】
さらにここで、上記重み総量がグループ間で同量の場合は、最も早いシンボル同期タイミングのグループを上記有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部２６１に通知する。
【００４６】
シンボル同期タイミング選択部２６１は、電力測定部２９１〜２９ｎからの受信電力情報に基づいて、多数決判定部２５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、最も受信信号電力レベルの大きなシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出し、この検出した有効シンボル同期タイミングを同期生成部２７１に通知する。
【００４７】
なおここで、シンボル同期タイミング選択部２６１は、第１の実施形態のシンボル同期タイミング選択部１６１と同様に、多数決判定部２５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出するようにしてもよい。
【００４８】
同期生成部２７１は、シンボル同期タイミング選択部２６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。この算出によって得られた有効シンボルの先頭タイミングをＦＦＴ部２３１〜２３ｎに通知する。
【００４９】
ＦＦＴ部２３１〜２３ｎは、同期生成部２７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部２２ｋから入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を施す。この処理によって得られた信号は、復調部２８１に出力される。  
復調部２８１は、ＦＦＴ部２３１〜２３ｎから入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部（図示しない）に出力する。
【００５０】
次に、上記構成の受信装置の動作について説明する。ここでは特に、この発明に関わる同期タイミングを選択する処理について詳述する。図６は、その処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、説明を簡明にするために、受信系の数を４、すなわちｎ＝４とした受信装置を例に挙げて説明する。
【００５１】
まず、ステップ６ａでは、通信相手から送信されるＯＦＤＭ方式で変調された無線信号がアンテナ２０１〜２０４でそれぞれ受信され、対応するＡ／Ｄ変換部２１１〜２１４でＡ／Ｄ変換され、対応するシンボル同期タイミング検出部２２１〜２２４に出力される。そして、シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２４で、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれシンボル同期タイミングが検出される。また、電力測定部２９１〜２９４により、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部２１１〜２１４のＡ／Ｄ変換出力から受信信号電力レベルが測定される。
【００５２】
ステップ６ｂでは、グルーピング部２４１により、電力測定部２９１〜２９４からの受信電力情報に基づいて、シンボル同期タイミング検出部２２１〜２２４が検出したシンボル同期タイミングのうち、最も大きな受信信号電力レベルのシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングが任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）される。
【００５３】
その一例を図７に示す。図７に示す例では、アンテナ２０２にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃２が、最も大きな受信信号電力レベルのシンボル同期タイミングであるため、これを基準として、任意のタイミング周期間隔Ｔで各シンボル同期タイミングをグループ化する。この例では、アンテナ２０３にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃３が上記シンボル同期タイミング＃２と同じグループＡに属するようにグループ分けされ、またアンテナ２０１にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃１と、アンテナ２０４にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃４とが、別の同じグループＢに属するように分けられる。
【００５４】
ステップ６ｃでは、多数決判定部２５１により、グルーピング部２４１にてグループ化された各グループＡ，Ｂに属するシンボル同期タイミングの数がカウントされる。図７に示す例では、グループＡのカウント値は「２」、そしてグループＢのカウント値は「２」となる。
【００５５】
ステップ６ｄでは、多数決判定部２５１により、ステップ６ｃでのカウント結果が参照され、単独で最大数のカウント値となるグループが存在するか否かが判定される。単独で最大数のカウント値となるグループが存在する場合には、ステップ６ｅに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ６ｆに移行する。
【００５６】
図７に示す例では、グループＡのカウント値が「２」、グループＢのカウント値が「２」であることより、単独で最大数のカウント値となるグループが存在しないため、ステップ６ｆに移行する。  
ステップ６ｅでは、多数決判定部２５１により、単独で最大数のカウント値となるグループが有効グループとして選択される。
【００５７】
一方、ステップ６ｆでは、多数決判定部２５１により、グルーピング部２４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、電力測定部２９１〜２９４からの受信電力情報に基づいて、その大きさに応じた重み付けが行われ、この重みがグループ毎に集計される。
【００５８】
図７に示す例では、図８に示すような重み付けが多数決判定部２５１によって行われる。すなわち、受信信号電力レベルがｐ１未満であるアンテナ２０４にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミングには、重み「１」が与えられる。受信信号電力レベルがｐ２未満ｐ１以上であるアンテナ２０１，２０３にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミングには、重み「２」が与えられる。受信信号電力レベルがｐ２以上であるアンテナ２０２にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミングには、重み「３」が与えられる。このため、グループＡの重み総量は「３」で、グループＢの重み総量は「５」となる。
【００５９】
ステップ６ｇでは、多数決判定部２５１により、ステップ６ｆでの重み付け集計結果が参照され、単独で重み総量が最も大きなグループが存在するか否かが判定される。単独で重み総量が最も大きなグループが存在する場合には、ステップ６ｈに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ６ｉに移行する。図８に示す例では、グループＢの重み総量が単独で最大となるため、ステップ６ｈに移行する。
【００６０】
ステップ６ｈでは、多数決判定部２５１により、重み総量が最も大きなグループが有効グループとして選択される。図８に示す例では、重み総量が最も大きなグループＢが有効グループとして選択される。
【００６１】
ステップ６ｉでは、多数決判定部２５１により、最も早いシンボル同期タイミングが属するグループが有効グループとして選択される。図７に示す例では、グループＡとグループＢが重み総量が同じであった場合、シンボル同期タイミングが早いグループＡが有効グループとして選択される。
【００６２】
ステップ６ｊでは、シンボル同期タイミング選択部２６１により、電力測定部２９１〜２９４からの受信電力情報に基づいて、ステップ６ｅ、ステップ６ｈあるいはステップ６ｉで選択した有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も受信信号電力レベルが大きなシンボル同期タイミングが有効シンボル同期タイミングとして同期生成部２７１に通知される。
【００６３】
これにより、同期生成部２７１は、シンボル同期タイミング選択部２６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。
【００６４】
そして、ＦＦＴ部２３１〜２３４は、同期生成部２７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部２２１〜２２４から入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ処理を施す。  
復調部２８１は、ＦＦＴ部２３１〜２３４から入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部に出力する。
【００６５】
以上のように、上記構成の受信装置では、３つ以上の受信系でそれぞれ検出されたシンボル同期タイミングを受信信号電力レベルを考慮してグループ分けし、そのうち最も属するサンプル数の多いグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も受信信号電力レベルが大きなシンボル同期タイミングを復調に用いるようにしている。
【００６６】
また、属するサンプル数の多いグループが複数存在する場合には、各シンボル同期タイミングを受信信号電力レベルで重み付けして、グループ毎の重み総量が多いグループを有効グループとしている。
【００６７】
したがって、上記構成の受信装置によれば、受信信号電力レベルを考慮して最もシンボル同期タイミングが集中するグループの中からシンボル同期タイミングを選択することにより、マルチパスにより大きくシンボル同期タイミングを誤るようなことを防ぐことができ、かつ雑音に対してロバストなシンボル同期性能を発揮することができる。
【００６８】
次に、この発明の第３の実施形態に係わる無線通信装置について説明する。図９は、その構成を示すものである。なお、以下では、この発明に係わる受信系についてのみ説明するが、上記無線通信装置は送信系の構成も備える。
【００６９】
上記無線通信装置は、ｎ個（ｎは３以上）の受信系を備えるものである。各受信系は、それぞれアンテナ３０ｋ、Ａ／Ｄ変換部３１ｋ、シンボル同期タイミング検出部３２ｋ、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部３３ｋおよび遅延プロファイル測定部３９ｋを備える（ただし、ｋは１〜ｎ）。そのほかに上記無線通信装置は、グルーピング部３４１と、多数決判定部３５１と、シンボル同期タイミング選択部３６１と、同期生成部３７１と、復調部３８１とを備える。
【００７０】
アンテナ３０１〜３０ｎは、それぞれ、通信相手から送信されるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式で変調された無線信号を受信し、対応するＡ／Ｄ変換部３１ｋに出力する。ここでアンテナ３０１〜３０ｎは、それぞれ異なるフェージングを受けた無線信号を受信することになる。このため、アンテナ３０１〜３０ｎにて受信される無線信号の受信タイミングは必ずしも同時ではない。
【００７１】
Ａ／Ｄ変換部３１１〜３１ｎは、それぞれ対応するアンテナ３０ｋから入力される無線信号をＡ／Ｄ変換し、対応するシンボル同期タイミング検出部３２ｋおよび遅延プロファイル測定部３９ｋに出力する。
【００７２】
シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２ｎは、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部３１ｋのＡ／Ｄ変換出力から、シンボル同期タイミングを検出する。シンボル同期タイミングの検出は、適切な位置のＯＦＤＭ信号をＦＦＴ部に入力しないとマルチキャリア復調が実現できないために行う。
【００７３】
その具体的な検出方法としては、受信信号（Ａ／Ｄ変換出力）に含まれ、一定期間繰り返される同期用シンボルのシンボルパターンと、当該無線通信装置が予め保持する既知シンボルパターンとの相関値を算出し、相関値が閾値以下となるタイミングからシンボル同期を得るタイミングを検出する方法や、上記受信信号とこの受信信号を１シンボル周期分遅延された信号との相関値を算出し、最大相関値を得るタイミングを検出する方法、あるいはこれらの方法を組み合わせた方法などが用いられる。
【００７４】
シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２ｎによって検出されたシンボル同期タイミングは、グルーピング部３４１に出力される。また、シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部３１ｋから入力されたＡ／Ｄ変換出力を、対応するＦＦＴ部３３ｋに出力する。
【００７５】
遅延プロファイル測定部３９１〜３９ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部３１ｋのＡ／Ｄ変換出力から受信信号の遅延プロファイルを測定し、この測定した遅延プロファイルを、グルーピング部３４１、多数決判定部３５１およびシンボル同期タイミング選択部３６１に出力する。
【００７６】
グルーピング部３４１は、遅延プロファイル測定部３９１〜３９ｎが測定した遅延プロファイルに基づいて、シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２ｎが検出したシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミング（もしくは最も早いタイミングのシンボル同期タイミング）を基準として、各シンボル同期タイミングを任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）する。そして、グルーピング部３４１は、シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２ｎが検出した各シンボル同期タイミングを、それぞれグループ分けしたグループ分け情報とともに、多数決判定部３５１に通知する。
【００７７】
多数決判定部３５１は、グルーピング部３４１から通知されるシンボル同期タイミングとグループ分け情報に基づいて、各グループに属するシンボル同期タイミングの数をカウントし、このカウント結果に基づいて、最も多くのシンボル同期タイミングが属するグループを有効グループとする。そして、多数決判定部３５１は、グルーピング部３４１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、上記有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部３６１に通知する。
【００７８】
なおここで、上記カウント結果がグループ間で同数の場合は、グルーピング部３４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、遅延プロファイル測定部３９１〜３９ｎで計測した遅延プロファイルに基づいて、その遅延スプレッドの大きさに応じた重み付けを行い、この重みをグループ毎に集計する。そして、この集計の結果、重み総量が最も大きなグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部３６１に通知する。
【００７９】
さらにここで、上記重み総量がグループ間で同量の場合は、最も早いシンボル同期タイミングのグループを上記有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部３６１に通知する。
【００８０】
シンボル同期タイミング選択部３６１は、遅延プロファイル測定部３９１〜３９ｎが測定した遅延プロファイルに基づいて、多数決判定部３５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出し、この検出した有効シンボル同期タイミングを同期生成部３７１に通知する。
【００８１】
なおここで、シンボル同期タイミング選択部３６１は、第１の実施形態のシンボル同期タイミング選択部１６１と同様に、多数決判定部３５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出するようにしてもよい。
【００８２】
同期生成部３７１は、シンボル同期タイミング選択部３６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。この算出によって得られた有効シンボルの先頭タイミングをＦＦＴ部３３１〜３３ｎに通知する。
【００８３】
ＦＦＴ部３３１〜３３ｎは、同期生成部３７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部３２ｋから入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を施す。この処理によって得られた信号は、復調部３８１に出力される。  
復調部３８１は、ＦＦＴ部３３１〜３３ｎから入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部（図示しない）に出力する。
【００８４】
次に、上記構成の受信装置の動作について説明する。ここでは特に、この発明に関わる同期タイミングを選択する処理について詳述する。図１０は、その処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、説明を簡明にするために、受信系の数を４、すなわちｎ＝４とした受信装置を例に挙げて説明する。
【００８５】
まず、ステップ１０ａでは、通信相手から送信されるＯＦＤＭ方式で変調された無線信号がアンテナ３０１〜３０４でそれぞれ受信され、対応するＡ／Ｄ変換部３１１〜３１４でＡ／Ｄ変換され、対応するシンボル同期タイミング検出部３２１〜３２４に出力される。そして、シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２４で、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれシンボル同期タイミングが検出される。また、遅延プロファイル測定部３９１〜３９４により、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部３１１〜３１４のＡ／Ｄ変換出力から遅延プロファイルが測定される。
【００８６】
ステップ１０ｂでは、グルーピング部３４１により、遅延プロファイル測定部３９１〜３９４からの遅延プロファイルに基づいて、シンボル同期タイミング検出部３２１〜３２４が検出したシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミング（もしくは最も早いタイミングのシンボル同期タイミング）を基準として、各シンボル同期タイミングが任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）される。
【００８７】
その一例を図１１に示す。図１１に示す例では、アンテナ３０２にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃２が、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミングであるため、これを基準として、任意のタイミング周期間隔Ｔで各シンボル同期タイミングをグループ化する。この例では、アンテナ３０３にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃３が上記シンボル同期タイミング＃２と同じグループＡに属するようにグループ分けされ、またアンテナ３０１にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃１と、アンテナ３０４にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミング＃４とが、別の同じグループＢに属するように分けられる。
【００８８】
ステップ１０ｃでは、多数決判定部３５１により、グルーピング部３４１にてグループ化された各グループＡ，Ｂに属するシンボル同期タイミングの数がカウントされる。図１１に示す例では、グループＡのカウント値は「２」、そしてグループＢのカウント値は「２」となる。
【００８９】
ステップ１０ｄでは、多数決判定部３５１により、ステップ１０ｃでのカウント結果が参照され、単独で最大数のカウント値となるグループが存在するか否かが判定される。単独で最大数のカウント値となるグループが存在する場合には、ステップ１０ｅに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ１０ｆに移行する。
【００９０】
図７に示す例では、グループＡのカウント値が「２」、グループＢのカウント値が「２」であることより、単独で最大数のカウント値となるグループが存在しないため、ステップ１０ｆに移行する。  
ステップ１０ｅでは、多数決判定部３５１により、単独で最大数のカウント値となるグループが有効グループとして選択される。
【００９１】
一方、ステップ１０ｆでは、多数決判定部３５１により、グルーピング部３４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、遅延プロファイル測定部３９１〜３９４で測定された遅延プロファイルに基づいて、その遅延スプレッドの大きさに応じた重み付けが行われ、この重みがグループ毎に集計される。
【００９２】
図１１に示す例では、図１２に示すような重み付けが多数決判定部３５１によって行われる。すなわち、遅延スプレッドがｔ２以上であるアンテナ３０４にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミングには、重み「１」が与えられる。遅延スプレッドがｔ２未満ｔ１以上であるアンテナ３０１，３０３にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミングには、重み「２」が与えられる。遅延スプレッドがｐ１未満であるアンテナ３０２にて受信された無線信号に基づくシンボル同期タイミングには、重み「３」が与えられる。このため、グループＡの重み総量は「５」で、グループＢの重み総量は「３」となる。
【００９３】
ステップ１０ｇでは、多数決判定部３５１により、ステップ１０ｆでの重み付け集計結果が参照され、単独で重み総量が最も大きなグループが存在するか否かが判定される。単独で重み総量が最も大きなグループが存在する場合には、ステップ１０ｈに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ１０ｉに移行する。図１２に示す例では、グループＡの重み総量が単独で最大となるため、ステップ１０ｈに移行する。
【００９４】
ステップ１０ｈでは、多数決判定部３５１により、重み総量が最も大きなグループが有効グループとして選択される。図１２に示す例では、重み総量が最も大きなグループＡが有効グループとして選択される。
【００９５】
ステップ１０ｉでは、多数決判定部３５１により、最も早いシンボル同期タイミングが属するグループが有効グループとして選択される。図１１に示す例では、グループＡとグループＢが重み総量が同じであった場合、シンボル同期タイミングが早いグループＡが有効グループとして選択される。
【００９６】
ステップ１０ｊでは、シンボル同期タイミング選択部３６１により、遅延プロファイル測定部３９１〜３９４で測定した遅延プロファイルに基づいて、ステップ１０ｅ、ステップ１０ｈあるいはステップ１０ｉで選択した有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミングが有効シンボル同期タイミングとして同期生成部３７１に通知される。
【００９７】
これにより、同期生成部３７１は、シンボル同期タイミング選択部３６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。
【００９８】
そして、ＦＦＴ部３３１〜３３４は、同期生成部３７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部３２１〜３２４から入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ処理を施す。  
復調部３８１は、ＦＦＴ部３３１〜３３４から入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部に出力する。
【００９９】
以上のように、上記構成の受信装置では、３つ以上の受信系でそれぞれ検出されたシンボル同期タイミングを遅延プロファイルを考慮してグループ分けし、そのうち最も属するサンプル数の多いグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も遅延スプレッドが小さなシンボル同期タイミングを復調に用いるようにしている。
【０１００】
また、属するサンプル数の多いグループが複数存在する場合には、各シンボル同期タイミングを遅延スプレッドで重み付けして、グループ毎の重み総量が多いグループを有効グループとしている。
【０１０１】
したがって、上記構成の受信装置によれば、遅延スプレッドを考慮して最もシンボル同期タイミングが集中するグループの中からシンボル同期タイミングを選択することにより、マルチパスにより大きくシンボル同期タイミングを誤るようなことを防ぐことができ、精度の高いシンボル同期性能を発揮することができる。
【０１０２】
次に、この発明の第４の実施形態に係わる無線通信装置について説明する。図１３は、その構成を示すものである。なお、以下では、この発明に係わる受信系についてのみ説明するが、上記無線通信装置は送信系の構成も備える。
【０１０３】
上記無線通信装置は、ｎ個（ｎは３以上）の受信系を備えるものである。各受信系は、それぞれアンテナ４０ｋ、Ａ／Ｄ変換部４１ｋ、シンボル同期タイミング検出部４２ｋ、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）部４３ｋ、遅延プロファイル測定部４９ｋおよび電力測定部５０ｋを備える（ただし、ｋは１〜ｎ）。そのほかに上記無線通信装置は、グルーピング部４４１と、多数決判定部４５１と、シンボル同期タイミング選択部４６１と、同期生成部４７１と、復調部４８１とを備える。
【０１０４】
アンテナ４０１〜４０ｎは、それぞれ、通信相手から送信されるＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式で変調された無線信号を受信し、対応するＡ／Ｄ変換部４１ｋに出力する。ここでアンテナ４０１〜４０ｎは、それぞれ異なるフェージングを受けた無線信号を受信することになる。このため、アンテナ４０１〜４０ｎにて受信される無線信号の受信タイミングは必ずしも同時ではない。
【０１０５】
Ａ／Ｄ変換部４１１〜４１ｎは、それぞれ対応するアンテナ４０ｋから入力される無線信号をＡ／Ｄ変換し、対応するシンボル同期タイミング検出部４２ｋ、遅延プロファイル測定部４９ｋおよび電力測定部５０ｋに出力する。
【０１０６】
シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎは、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部４１ｋのＡ／Ｄ変換出力から、シンボル同期タイミングを検出する。
【０１０７】
その具体的な検出方法としては、受信信号（Ａ／Ｄ変換出力）に含まれ、一定期間繰り返される同期用シンボルのシンボルパターンと、当該無線通信装置が予め保持する既知シンボルパターンとの相関値を算出し、相関値が閾値以下となるタイミングからシンボル同期を得るタイミングを検出する方法や、上記受信信号とこの受信信号を１シンボル周期分遅延された信号との相関値を算出し、最大相関値を得るタイミングを検出する方法、あるいはこれらの方法を組み合わせた方法などが用いられる。
【０１０８】
シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎによって検出されたシンボル同期タイミングは、グルーピング部４４１に出力される。また、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部４１ｋから入力されたＡ／Ｄ変換出力を、対応するＦＦＴ部４３ｋに出力する。
【０１０９】
遅延プロファイル測定部４９１〜４９ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部４１ｋのＡ／Ｄ変換出力から受信信号の遅延プロファイルを測定し、この測定した遅延プロファイルを、グルーピング部４４１、多数決判定部４５１およびシンボル同期タイミング選択部４６１に出力する。
【０１１０】
電力測定部５０１〜５０ｎは、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部４１ｋのＡ／Ｄ変換出力から受信信号電力レベルを測定し、この測定した受信信号電力レベルを受信電力情報として、グルーピング部４４１、多数決判定部４５１およびシンボル同期タイミング選択部４６１に出力する。
【０１１１】
グルーピング部４４１は、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎが検出したシンボル同期タイミングのうち、最も早いシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングを任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）する。
【０１１２】
あるいは、ここでグルーピング部４４１は、遅延プロファイル測定部４９１〜４９ｎが測定した遅延プロファイルに基づいて、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎが検出したシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングを任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）するようにしてもよい。
【０１１３】
さらには、グルーピング部４４１は、電力測定部５０１〜５０ｎからの受信電力情報に基づいて、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎが検出したシンボル同期タイミングのうち、最も大きな受信信号電力レベルのシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングを任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）するようにしてもよい。
【０１１４】
そして、グルーピング部４４１は、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２ｎが検出した各シンボル同期タイミングを、それぞれグループ分けしたグループ分け情報とともに、多数決判定部４５１に通知する。
【０１１５】
多数決判定部４５１は、グルーピング部４４１から通知されるシンボル同期タイミングとグループ分け情報に基づいて、各グループに属するシンボル同期タイミングの数をカウントし、このカウント結果に基づいて、最も多くのシンボル同期タイミングが属するグループを有効グループとする。そして、多数決判定部４５１は、グルーピング部４４１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、上記有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部４６１に通知する。
【０１１６】
なおここで、上記カウント結果がグループ間で同数の場合は、グルーピング部４４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、遅延プロファイル測定部４９１〜４９ｎで計測した遅延プロファイルに基づいて、その遅延スプレッドの大きさに応じた重み付けを行い、さらに、電力測定部５０１〜５０ｎからの受信電力情報に基づいて、その大きさに応じた重み付けを行い、この重みをグループ毎に集計する。そして、この集計の結果、重み総量が最も大きなグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部４６１に通知する。
【０１１７】
さらにここで、上記重み総量がグループ間で同量の場合は、最も早いシンボル同期タイミングのグループを上記有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングをシンボル同期タイミング選択部４６１に通知する。
【０１１８】
シンボル同期タイミング選択部４６１は、遅延プロファイル測定部４９１〜４９ｎが測定した遅延プロファイルに基づいて、多数決判定部４５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出し、この検出した有効シンボル同期タイミングを同期生成部４７１に通知する。
【０１１９】
なおここで、シンボル同期タイミング選択部４６１は、第１の実施形態のシンボル同期タイミング選択部１６１と同様に、多数決判定部４５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、最も早いタイミングのシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出するようにしてもよい。
【０１２０】
または、シンボル同期タイミング選択部４６１は、多数決判定部４５１から通知されたシンボル同期タイミングのうち、電力測定部５０１〜５０ｎからの受信電力情報に基づいて、最も大きな受信信号電力レベルのシンボル同期タイミングを有効シンボル同期タイミングとして検出するようにしてもよい。
【０１２１】
同期生成部４７１は、シンボル同期タイミング選択部４６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。この算出によって得られた有効シンボルの先頭タイミングをＦＦＴ部４３１〜４３ｎに通知する。
【０１２２】
ＦＦＴ部４３１〜４３ｎは、同期生成部４７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部４２ｋから入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ（Fast Fourier Transform）処理を施す。この処理によって得られた信号は、復調部４８１に出力される。  
復調部４８１は、ＦＦＴ部４３１〜４３ｎから入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部（図示しない）に出力する。
【０１２３】
次に、上記構成の受信装置の動作について説明する。ここでは特に、この発明に関わる同期タイミングを選択する処理について詳述する。図１４は、その処理を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、説明を簡明にするために、受信系の数を４、すなわちｎ＝４とした受信装置を例に挙げて説明する。
【０１２４】
まず、ステップ１４ａでは、通信相手から送信されるＯＦＤＭ方式で変調された無線信号がアンテナ４０１〜４０４でそれぞれ受信され、対応するＡ／Ｄ変換部４１１〜４１４でＡ／Ｄ変換され、対応するシンボル同期タイミング検出部４２１〜４２４に出力される。そして、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２４で、既知の同期用シンボルに基づいて、それぞれシンボル同期タイミングが検出される。
【０１２５】
また、遅延プロファイル測定部４９１〜４９４により、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部４１１〜４１４のＡ／Ｄ変換出力から遅延プロファイルが測定される。さらに、電力測定部５０１〜５０４により、それぞれ対応するＡ／Ｄ変換部４１１〜４１４のＡ／Ｄ変換出力から受信信号電力レベルが測定される。
【０１２６】
ステップ１４ｂでは、シンボル同期タイミング検出部４２１〜４２４で検出されたシンボル同期タイミングが、グルーピング部４４１によって、最も早いシンボル同期タイミングを基準として、各シンボル同期タイミングが任意のタイミング周期間隔でグループ化（グループ分け）される。
【０１２７】
ステップ１４ｃでは、多数決判定部４５１により、グルーピング部４４１にてグループ化された各グループに属するシンボル同期タイミングの数がカウントされる。  
ステップ１４ｄでは、多数決判定部４５１により、ステップ１４ｃでのカウント結果が参照され、単独で最大数のカウント値となるグループが存在するか否かが判定される。単独で最大数のカウント値となるグループが存在する場合には、ステップ１４ｅに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ１４ｆに移行する。  
ステップ１４ｅでは、多数決判定部４５１により、単独で最大数のカウント値となるグループが有効グループとして選択される。
【０１２８】
一方、ステップ１４ｆでは、多数決判定部４５１により、グルーピング部４４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、電力測定部５０１〜５０４からの受信電力情報に基づいて、その大きさに応じた重み付けが行われる。
【０１２９】
そしてステップ１４ｇでは、ステップ１４ｆでの重み付けに加えて、多数決判定部４５１により、グルーピング部４４１から通知された各シンボル同期タイミングに対して、遅延プロファイル測定部４９１〜４９４で測定された遅延プロファイルに基づいて、その遅延スプレッドの大きさに応じた重み付けが行われ、この重みがステップ１４ｆの重み付けと合わせてグループ毎に集計される。
【０１３０】
ステップ１４ｈでは、多数決判定部４５１により、ステップ１４ｇでの重み付け集計結果が参照され、単独で重み総量が最も大きなグループが存在するか否かが判定される。単独で重み総量が最も大きなグループが存在する場合には、ステップ１４ｉに移行し、一方、存在しない場合には、ステップ１４ｊに移行する。
【０１３１】
ステップ１４ｉでは、多数決判定部４５１により、重み総量が最も大きなグループが有効グループとして選択される。  
ステップ１４ｊでは、多数決判定部４５１により、最も早いシンボル同期タイミングが属するグループが有効グループとして選択される。
【０１３２】
ステップ１４ｋでは、シンボル同期タイミング選択部４６１により、遅延プロファイル測定部４９１〜４９４で測定した遅延プロファイルに基づいて、ステップ１４ｅ、ステップ１４ｉあるいはステップ１４ｊで選択した有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、遅延スプレッドが最も小さなシンボル同期タイミングが有効シンボル同期タイミングとして同期生成部４７１に通知される。
【０１３３】
これにより、同期生成部４７１は、シンボル同期タイミング選択部４６１から通知された有効シンボル同期タイミングに基づいて、復調範囲となる有効シンボルの先頭タイミングを算出する。
【０１３４】
そして、ＦＦＴ部４３１〜４３４は、同期生成部４７１から通知される有効シンボルの先頭タイミングに基づいて、それぞれ対応するシンボル同期タイミング検出部４２１〜４２４から入力されるＡ／Ｄ変換出力に対してＦＦＴ処理を施す。  
復調部４８１は、ＦＦＴ部４３１〜４３４から入力される信号を合成、または分離して復調し、後段の信号処理部に出力する。
【０１３５】
以上のように、上記構成の受信装置では、３つ以上の受信系でそれぞれ検出されたシンボル同期タイミングを遅延プロファイルを考慮してグループ分けし、そのうち最も属するサンプル数の多いグループを有効グループとし、この有効グループに属するシンボル同期タイミングのうち、最も遅延スプレッドが小さなシンボル同期タイミングを復調に用いるようにしている。
【０１３６】
また、属するサンプル数の多いグループが複数存在する場合には、各シンボル同期タイミングを受信信号電力レベルと遅延スプレッドで重み付けして、グループ毎の重み総量が多いグループを有効グループとしている。
【０１３７】
したがって、上記構成の受信装置によれば、受信信号電力レベルと遅延スプレッドを考慮して最もシンボル同期タイミングが集中するグループの中からシンボル同期タイミングを選択することにより、マルチパスにより大きくシンボル同期タイミングを誤るようなことを防ぐことができ、かつ雑音に対してロバストなシンボル同期性能を発揮することができる。
【０１３８】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１３９】
その一例として例えば、上記第２乃至第４の実施形態では、多数決によってグループを１つに特定できない場合（ステップ６ｄ、ステップ１０あるいはステップ１４ｄ）に、受信信号電力レベルや遅延スプレッドに応じてシンボル同期タイミングに重み付けを行って、重み総量によってグループを選択するようにしたが、これに代わって例えば、多数決でグループを選択せずに、上記重み付けを行って重み総量によってグループを選択するようにしてもよい。  
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】この発明に係わる無線通信装置の第１の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理を説明するためのフローチャート。
【図３】図１に示した無線通信装置の受信系を３としたときの構成を示す回路ブロック図。
【図４】図１に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理で行われるグループ分けを説明するための図。
【図５】この発明に係わる無線通信装置の第２の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図６】図５に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理を説明するためのフローチャート。
【図７】図５に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理で行われるグループ分けを説明するための図。
【図８】図５に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理で行われる重み付けを説明するための図。
【図９】この発明に係わる無線通信装置の第３の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図１０】図９に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】図９に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理で行われるグループ分けを説明するための図。
【図１２】図９に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理で行われる重み付けを説明するための図。
【図１３】この発明に係わる無線通信装置の第４の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図１４】図１３に示した無線通信装置のシンボル同期を決定する処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【０１４１】
１０１〜１０ｎ…アンテナ、１１１〜１１ｎ…Ａ／Ｄ変換部、１２１〜１２ｎ…シンボル同期タイミング検出部、１３１〜１３ｎ…ＦＦＴ部、１４１…グルーピング部、１５１…多数決判定部、１６１…シンボル同期タイミング選択部、１７１…同期生成部、１８１…復調部、２０１〜２０ｎ…アンテナ、２１１〜２１ｎ…Ａ／Ｄ変換部、２２１〜２２ｎ…シンボル同期タイミング検出部、２３１〜２３ｎ…ＦＦＴ部、２４１…グルーピング部、２５１…多数決判定部、２６１…シンボル同期タイミング選択部、２７１…同期生成部、２８１…復調部、２９１〜２９ｎ…電力測定部、３０１〜３０ｎ…アンテナ、３１１〜３１ｎ…Ａ／Ｄ変換部、３２１〜３２ｎ…シンボル同期タイミング検出部、３３１〜３３ｎ…ＦＦＴ部、３４１…グルーピング部、３５１…多数決判定部、３６１…シンボル同期タイミング選択部、３７１…同期生成部、３８１…復調部、３９１〜３９ｎ…遅延プロファイル測定部、４０１〜４０ｎ…アンテナ、４１１〜４１ｎ…Ａ／Ｄ変換部、４２１〜４２ｎ…シンボル同期タイミング検出部、４３１〜４３ｎ…ＦＦＴ部、４４１…グルーピング部、４５１…多数決判定部、４６１…シンボル同期タイミング選択部、４７１…同期生成部、４８１…復調部、４９１〜４９ｎ…遅延プロファイル測定部、５０１〜５０ｎ…電力測定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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