(57)【要約】【課題】円筒研削盤全体を大掛かりな構造としたり、研削加工作業を煩雑とすることなく、ワーク端面に高度な研削加工を施すことができる研削加工方法及び円筒研削盤を提供する。【解決手段】端面１４がバックテーパを有する形状に形成された砥石車１０を用いた円筒研削盤によって、円筒部２１と該円筒部２１に続くフランジ部２３とを有するワーク２０における前記円筒部２１の周面２２と前記フランジ部２３の端面２４とに研削加工を施す研削加工方法であって、砥石車１０の外径寸法の変化から該砥石車１０の端面１４におけるＺ軸方向の寸法の変化を算出し、ワーク２０に対する砥石車１０のＺ軸方向の駆動制御に関して、前記算出した値に基づく補正を行って前記端面２４に研削加工を施す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端面がバックテーパを有する形状に形成された砥石車を用いた円筒研削盤によって、円筒部と該円筒部に続くフランジ部とを有するワークにおける前記円筒部の周面と前記フランジ部の端面とに研削加工を施す研削加工方法であって、
砥石車の外径寸法の変化から該砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化を算出し、ワークに対する砥石車のＺ軸方向の駆動制御に関して、前記算出した値に基づく補正を行って前記端面に研削加工を施すことを特徴とする研削加工方法。
【請求項２】
Ｚ軸方向において、ワーク１回転当りの送込み量が０．０００１〜０．０２ｍｍとなる条件にて、前記端面に研削加工を施すことを特徴とする請求項１に記載の研削加工方法。
【請求項３】
端面がバックテーパを有する形状に形成された砥石車を用いて、円筒部と該円筒部に続くフランジ部とを有するワークにおける前記円筒部の周面と前記フランジ部の端面とに研削加工を施す円筒研削盤であって、
前記砥石車の外径寸法の変化量に基づいて前記砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化量を算出する端面変化量算出手段と、
該端面変化量算出手段での算出値に基づき補正を行ってワークに対する砥石車のＺ軸方向の駆動を制御する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする円筒研削盤。
【請求項４】
前記ワークの前記円筒部の外径寸法を計測する定寸装置を備えることを特徴とする請求項３に記載の円筒研削盤。
【請求項５】
前記砥石車の周面においてのツルーイング量を計測するツルーイング量計測装置を備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の円筒研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削加工方法及び円筒研削盤に関するものであり、詳しくは、端面がバックテーパを有する形状に形成された砥石車を用いてワークに研削加工を施す研削加工方法及び円筒研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円筒研削盤にてワークの端面に研削加工を施す場合には、ワークの端面（以下、「ワーク端面」という）に砥石車の端面（以下、「砥石端面」という）を接触させるのであるが、ワーク端面に砥石端面を広く面接触させると、研削焼けを生じ易く、良好な研削加工を実現できなくなる虞がある。これは、ワーク端面に砥石端面を広く面接触させた状態では、ワークと砥石車との接触部分にクーラントが良好に侵入しない、ワークと砥石車との接触部分から切屑が良好に排出されない、砥粒によってワークの材料を削り取った後においても砥粒がワークに接触して無用な擦れが生じる、等の種々の要因によるものである。
【０００３】
そこで、例えば図２に示すように、砥石端面１４を、砥石車１０の内部方向に向かって傾斜した面とする所謂「バックテーパ」を有する形状とし、ワーク端面２４と砥石端面１４とを線接触に近い状態で接触させることで、研削焼けを生じ難くすることが一般になされている。なお、図２では、ワーク２０に対して砥石車１０を、ワーク２０の軸方向であるスラスト方向（矢印Ａ）に移動させてワーク端面２４を研削加工する例を示すが、ワーク２０に対して砥石車１０を、ワーク２０の径方向であるラジアル方向に移動させてワーク端面２４を研削加工する場合も同様である。
【０００４】
上記の背景技術は、一般的な事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術を特定する記載がなされた文献を特に知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、円筒研削盤にてワークに研削加工を行うに際しては、ワーク端面を専用に研削加工することは稀であり、砥石車の外周面（以下、砥石周面」という）によってワークの外周面（以下、「ワーク周面」という）の研削加工を行うのが一般的である。換言すれば、砥石周面によるワーク周面の研削加工に付随して、砥石端面によるワーク端面の研削加工を行うことが通常なされている。
【０００６】
このように砥石周面によるワーク周面の研削加工が行われると、研削加工に伴う摩耗や、砥石周面のツルーイングによって、砥石車の外径寸法が減少する。ここで、砥石車の外径寸法が変化すると、砥石端面がバックテーパを有する形状であるため、砥石端面における外周端の位置が変化する。すなわち、砥石車の幅方向の寸法である「Ｚ方向の寸法」が変化する。具体的には、図３に示すように、砥石周面１３の直径である砥石車１０の外径寸法がφＤａであり、砥石端面１４における外周端の位置がＡ点となっている場合には、砥石端面１４におけるＺ軸方向の寸法がＺａであるに対して、砥石車１０の外径寸法が減少してφＤｂとなると、砥石端面１４における外周端の位置がＢ点となり、寸法Ｌ分だけ後退して、砥石端面１４におけるＺ軸方向の寸法がＺｂとなる。
【０００７】
そして、砥石端面におけるＺ軸方向の寸法に変化が生じると、ワーク端面の研削において、高度な寸法精度を確保することができなくなる。なお、バックテーパを有する砥石車においては、バックテーパの傾斜角度が大きい程、外径寸法の変化量に対するＺ軸方向の寸法の変化量は多くなり、外径寸法の変化量が多い程、当然、Ｚ軸方向の寸法の変化量も多くなる。
【０００８】
一方、砥石端面によってワーク端面に研削加工を施すと、当然、砥石端面が摩耗し、これにより、砥石端面において、Ｚ軸方向の寸法に変化を生じる。具体的には、図４に示すように、砥石端面１４におけるＺ軸方向の寸法がＺ０であったとしても、研削加工に伴う摩耗により、砥石端面１４における外周端の位置が寸法Ｍ分だけ後退して、Ｚ軸方向の寸法がＺ１となる。よって、研削加工に伴う砥石端面の摩耗によっても、高度な寸法精度の研削加工を行うことができなくなる可能性がある。なお、バックテーパを有する砥石車においては、バックテーパの傾斜角度が大きい程、砥石端面の摩耗によるＺ軸方向の寸法の変化量は多くなり、また、砥石車の角部の角度が、より鋭角となるため、砥石端面の摩耗が顕著に生じる。
【０００９】
このため、従来において、円筒研削盤によりワーク端面に研削加工を行うに際して高度な寸法精度を得ようとする場合には、砥石端面の寸法を正確に測定して、ワークに対する砥石車のＺ軸方向の駆動を制御しなければならない。そして、このようにするためには、砥石車のＺ軸方向の寸法を実際に計測する計測装置を用いたり、ワーク端面の研削加工を実際に行って、仕上がり寸法から砥石車のＺ軸方向の寸法を割り出す等しなければならず、円筒研削盤全体を大掛かりな構造としたり、研削加工作業全体を煩雑化せざるを得なかった。
【００１０】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、円筒研削盤全体を大掛かりな構造としたり、研削加工作業全体を煩雑化することなく、ワーク端面に高度な研削加工を施すことができる研削加工方法及び円筒研削盤の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、まず、研削加工方法としては、
「端面がバックテーパを有する形状に形成された砥石車を用いた円筒研削盤によって、円筒部と該円筒部に続くフランジ部とを有するワークにおける前記円筒部の周面と前記フランジ部の端面とに研削加工を施す研削加工方法であって、
砥石車の外径寸法の変化から該砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化を算出し、ワークに対する砥石車のＺ軸方向の駆動制御に関して、前記算出した値に基づく補正を行って前記端面に研削加工を施すことを特徴とする研削加工方法」
である。
【００１２】
上記研削加工方法では、砥石端面のＺ軸方向の変化量として、実際に測定するのではなく、砥石車の外径寸法の変化量から算出した値、換言すれば、砥石車の外径寸法の変化から推定した値、を用い、この値に基づいて、ワークに対して砥石車をＺ軸方向の駆動させる際に補正を行うため、円筒研削盤全体を大掛かりな構造としたり、研削加工作業全体を煩雑化することなく、ワーク端面に高度な研削加工を施すことができる。
【００１３】
なお、バックテーパが、砥石周面に直交する面に対して一定角度で傾斜する単純な傾斜面であれば、例えば、三角関数を用いた演算により、傾斜角度をθとし、砥石車の外径の変化量にｔａｎθを乗じた値をＺ軸方向の変化量として算出することができるが、バックテーパの形状が、例えば、曲面や複数段階で傾斜する等、複雑な傾斜面であれば、この傾斜面の形状に応じて予め定められた演算式を用いて、Ｚ軸方向の変化量を算出すればよい。
【００１４】
上述した手段において、
「Ｚ軸方向において、ワーク１回転当りの送込み量が０．０００１〜０．０２ｍｍとなる条件にて、ワークの端面に研削加工を施すことを特徴とする研削加工方法」
としてもよい。
【００１５】
砥石の摩耗量は、種々の研削条件によって変化するのであるが、例えば、研削加工に際してのワーク１回転当りの送込み量に応じて変化する。すなわち、一般的には、送込み量が多いと、砥石の摩耗量が増加する一方で、送込み量が少ないと、砥石の摩耗量が減少する。ここで、送込み量が０．０２ｍｍを超えると、砥石端面の摩耗が激しくなり、砥石端面のＺ軸方向の寸法として、上述したような推定値を用いても、この推定値が実際の寸法と大きくかけ離れてしまい、高度な寸法精度を確保できなくなる虞が生じる。
【００１６】
そこで、上記端面研削加工方法では、Ｚ軸方向におけるワーク１回転当りの送込み量を０．０２ｍｍ以下とする。これにより、砥石端面のＺ軸方向の寸法として、上述したような推定値を用いても、高度な寸法精度を確保することが可能となる。なお、送込み量の上限値としては、０．００７ｍｍ以下、好ましくは０．００５ｍｍ以下、より好ましくは０．００３ｍｍ以下とするのがよい。
【００１７】
一方、砥石の摩耗量を減少させるためには、送込み量を少なくすればよく、このためには、研削加工に際してのワークに対する砥石車の移動速度である研削送り速度（一般に、ｍｍ／ｍｉｎの単位で示される）を遅くしたり、ワークの回転数（一般に、ｍｉｎ−１やｒｐｍの単位で示される）を多くすればよいのであるが、研削送り速度を遅くすると、研削加工に要する時間が長くなってしまうといった弊害を生じる。また、ワークの回転数を多くするには、ワークの形状や円筒研削盤の機械的性能による限度があり、研削送り速度を遅くせざるを得ない場合がある。さらに、研削速度を遅くすることで、ワークの材料に対する砥粒の擦れが無用に生じて、研削焼けを生じたり、砥粒の鋭利な切刃が擦れにより平坦化して砥石の切れ味が悪くなる等の弊害を生じる場合もある。
【００１８】
そこで、上記研削加工方法では、Ｚ軸方向におけるワーク１回転当りの送込み量を０．０００１ｍｍ以上とする。これにより、上述の弊害を生じることなく、良好な研削加工を実現することができる。なお、送込み量の下限値としては、０．０００３ｍｍ以上、好ましくは０．０００５ｍｍ以上、より好ましくは０．０００７ｍｍ以上とするのがよい。また、上述の上限値と合わせて、０．００１（±２０％）とするのが好適である。
【００１９】
次に、円筒研削盤としては、
「端面がバックテーパを有する形状に形成された砥石車を用いて、円筒部と該円筒部に続くフランジ部とを有するワークにおける前記円筒部の周面と前記フランジ部の端面とに研削加工を施す円筒研削盤であって、
前記砥石車の外径寸法の変化量に基づいて前記砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化量を算出する端面変化量算出手段と、
該端面変化量算出手段での算出値に基づき補正を行ってワークに対する砥石車のＺ軸方向の駆動を制御する駆動制御手段と
を備えることを特徴とする円筒研削盤」
である。
【００２０】
上記円筒研削盤は、上述した研削加工方法を好適に実現できるものである。すなわち、端面変化量算出手段によって、砥石端面におけるＺ軸方向の寸法の変化量を推定的に算出し、この推定的に算出した値を反映して、駆動制御手段によって、ワークに対する砥石車のＺ軸方向の駆動を制御するものであり、上記端面変化量算出手段及び上記駆動制御手段を具備することで、砥石端面におけるＺ軸方向の寸法を実際に計測する砥石端面用の計測装置を設けたり、加工後のワーク端面の寸法から砥石端面におけるＺ軸方向の寸法を割り出す作業を要することなく、ワーク端面に高度な研削加工を施すことができるようにしたものである。よって、上記円筒研削盤によれば、円筒研削盤全体を大掛かりな構造としたり、研削加工作業全体を煩雑化することなく、ワーク端面に高度な研削加工を施すことができる。
【００２１】
なお、端面変化量算出手段は、入力された砥石車の外径寸法の変化量に基づき、砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化量を算出するものであればよいが、入力される砥石車の外径寸法の変化量としては、作業者の手作業によって入力される値であってもよく、或いは、砥石車の外径寸法を実際に計測する計測装置からの入力される値や、加工中のワークの寸法を計測する定寸装置からの信号によって砥石車の実際の外径を割り出す演算装置から入力される値等、手作業によらずに機械的に自動的に入力される値であってもよい。特に、上記計測装置や上記定寸装置等を用いて構成され、砥石車の外径における実際の変化を監視する砥石外径監視手段から、外径の変化量が端面変化量算出手段に自動的に入力されるように構成すると、砥石車の外径の変化をリアルタイムに反映させて（研削加工中に限らず、次のワークでの研削加工に反映させる態様を含む）、ワークに対する砥石車のＺ軸方向の移動を制御することができる。
【００２２】
上述した手段において、
「前記ワークの前記円筒部の外径寸法を計測する定寸装置を備えることを特徴とする円筒研削盤」
としてもよい。
【００２３】
定寸装置は、加工中のワークの外径寸法を計測するものであることから、ワークの外径寸法と、その時の砥石車の位置とにより、砥石車の外径寸法を正確に割り出すことができ、この正確な砥石車の外径寸法から、端面変化量算出手段によって算出される砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化量を、より実際の値に近づけることができる。よって、上記円筒研削盤によれば、ワーク端面に、より一層、高度な研削加工を施すことができる。
【００２４】
上述した手段において、
「前記砥石車の周面においてのツルーイング量を計測するツルーイング量計測装置を備えることを特徴とする円筒研削盤」
としてもよい。
【００２５】
ツルーイング量計測装置は、砥石車の周面のツルーイング量、すなわち、ツルーイングによって除去した量を正確に計測するものであるいことから、ツルーイング量によって、ツルーイング後の砥石車の外径寸法を正確に割り出すことができる。そして、この正確な砥石車の外径寸法から、端面変化量算出手段によって算出される砥石車の端面におけるＺ軸方向の寸法の変化量を、より実際の値に近づけることができる。よって、上記円筒研削盤によれば、ワーク端面に、より一層、高度な研削加工を施すことができる。
【発明の効果】
【００２６】
上述の通り、本発明によれば、円筒研削盤全体を大掛かりな構造としたり、研削加工作業を煩雑とすることなく、ワーク端面に高度な研削加工を施すことができる研削加工方法及び円筒研削盤を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明に係る研削加工方法及び円筒研削盤の一例を、図面に従って詳細に説明する。なお、以下に説明する円筒研削盤は、本発明の研削加工方法を実現するための構成を具備するものであり、研削加工方法の詳細については、円筒研削盤の適宜構成の説明において述べることとする。
【００２８】
図１に、円筒研削盤の機能的構成の概略を示す。なお、この円筒研削盤は、主軸台及び心押し台等の支持装置を有してワークを支持する共に回転させるワークテーブル（図示省略）と、砥石車１０が着脱自在に装着される砥石軸、この砥石軸を回動自在に支承する軸受、及び、砥石軸を回転駆動するモータ等の回転駆動装置等を有する砥石台（図示省略）と、ワークテーブルに対して砥石台をＺ軸方向に移動駆動させるＺ軸駆動装置４０、ワークテーブルに対して砥石台をＸ軸方向に移動駆動させるＸ軸駆動装置５０等、種々の機器を具備する構造において、周知の構造が用いられたものであり、これらの機器についての詳細な説明は省略する。
【００２９】
この円筒研削盤では、砥石車１０として、端面１４がバックテーパを有する形状に形成されたものが用いられ、この砥石車１０の端面１４によって、ワーク２０の端面１４に研削加工が施される。また、本例では、バックテーパの傾斜角度（周面１３と直交する直交面に対して傾斜する角度）が０．１〜１０°、より具体的には２〜５°となった砥石車１０を用いているが、図示では、便宜上、傾斜角度を誇張して表している。なお、これに限らず、砥石車１０のバックテーパの傾斜角度は、任意に設定することができる。
【００３０】
また、本例において、砥石車１０は、円板状に形成された金属製の基盤１１と、この基盤１１の外周部に固着された砥石１２とを具備するものとして構成されており、砥石１２として、ＣＢＮ（立方晶窒化ホウ素）砥石が採用されているが、これに限らず、他の形態の砥石車１０や、他の種類の砥石１２を採用したものであってもよい。
【００３１】
一方、本例では、ワーク２０として、円筒部２１及びフランジ部２３を有する形状のものを代表的に示しており、このワーク２０では、砥石車１０をワーク２０の軸方向に移動させる所謂「トラバースカット研削」にて、砥石車１０の周面１３によって円筒部２１の周面２２に研削加工が施され、砥石車１０の端面１４によってフランジ部２３の端面２４に研削加工が施される。なお、フランジ部２３とは、円筒部２１から全周に渡って一律に延出する形状のものを狭義に示すものではなく、例えば、クランクシャフトでは、クランクジャーナルやクランクピンの外周面の研削加工に伴って、クランクジャーナルとクランクピンとを連結するクランクアームの端面に研削加工が施される。よって、このうなクランクシャフトのクランクアーム等、円筒部２１の全周の少なくとも一部から延出する形状のものも、広義でフランジ部２３とする。
【００３２】
円筒研削盤は、駆動制御装置３０を備えており、この駆動制御装置３０によって、夫々、送りねじ機構やリニアモータ等を用いて構成されたＺ軸駆動装置４０及びＸ軸駆動装置５０の駆動が制御される。また、駆動制御装置３０は、演算部３１を有するものであり、この演算部３１での演算値に基づいて、Ｚ軸駆動装置４０及びＸ軸駆動装置５０の夫々の駆動制御に際して補正を行う。なお、駆動制御装置３０は、図示省略するが、主軸の回転駆動装置、砥石軸の回転駆動装置等、他の機器の駆動を制御するものであり、ＣＮＣ装置やＮＣ装置等、コンピュータを用いた適宜の装置によって構成されている。
【００３３】
また、本例の円筒研削盤は、ワーク２０の円筒部２１の外径寸法を計測する定寸装置６０を備えている。ここで、定寸装置６０は、ワーク２０の円筒部２１の外径が研削加工により予め設定された寸法となると、駆動制御装置３０に信号を送信する機器等、適宜の機器を用いて構成されている。
【００３４】
そして、この円筒研削盤では、定寸装置６０によって計測された加工中のワーク２０における円筒部２１の外径の寸法、及び、砥石車１０のＸ軸方向の位置から、駆動制御装置３０の演算部３１にて、砥石車１０の外径寸法を演算し、この演算結果を、現在の加工におけるＸ軸駆動装置５０の駆動制御や、次のワーク２０を研削加工する際のＸ軸駆動装置５０の駆動制御に反映させる。
【００３５】
なお、図示は省略するが、定寸装置６０に加えて、或いは、定寸装置６０を省略して別途に、砥石車１０の周面１３をツルアによってツルーイングした際に、ツルーイングによって除去された量、すなわち「ツルーイング量」を計測するツルーイング量計測装置を具備するものとしてもよい。このようにツルーイング量計測装置によってツルーイング量を正確に計測することで、ツルーイング後の砥石車１０の正確な外径寸法を割り出すことができる。ここで、ツルーイング量計測装置としては、ツルアの位置と砥石車１０の位置とからツルーイング量や砥石車１０の外径寸法を計測するものや、ＡＥセンサ等を用いたもの等、周知のものを適宜、採用することがでできる。
【００３６】
円筒研削盤は、砥石車１０の外径寸法の変化量に基づいて砥石車１０の端面１４におけるＺ軸方向の寸法の変化量を算出する端面変化量算出手段と、端面変化量算出手段での算出値に基づき補正を行ってワーク２０に対する砥石車１０のＺ軸方向の駆動を制御する駆動制御手段とを備えており、端面変化量算出手段での算出結果を、現在の加工におけるＺ軸駆動装置４０の駆動制御や、次のワーク２０を研削加工する際のＺ軸駆動装置４０の駆動制御に反映させる。次に、端面変化量算出手段及び駆動制御手段を説明する。
【００３７】
端面変化量算出手段は、駆動制御装置３０の上記演算部３１を用いて構成されており、研削加工に伴って変化する砥石車１０の外径寸法、或いは、砥石車１０の周面１３のツルーイングに伴って変化する砥石車１０の外径寸法を、常時或いは適時、監視して、外径寸法の変化量から予め設定された演算式に基づいてＺ軸方向の寸法の変化量を算出する。
【００３８】
また、駆動制御手段は、Ｚ軸駆動装置４０の駆動を制御する上記駆動制御装置３０を用いて構成されており、演算部３１にて算出されたＺ軸方向の寸法の変化量に応じた補正を行って、現在の加工におけるＺ軸駆動装置４０の駆動制御や、次のワークを研削加工する際のＺ軸駆動装置４０の駆動制御を行う。
【００３９】
なお、本例では、端面変化量算出手段が、砥石車１０の外径を測定する定寸装置６０を用いた構成となるが、これに限らず、ツルーイング量計測装置を具備する円筒研削盤では、端面変化量算出手段が、砥石車１０の周面１３をツルーイングした際に、このツルーイングによる砥石車１０の外径の変化量に基づいて、Ｚ軸方向の寸法の変化量を算出するものとなる。そして、このような態様では、Ｚ軸駆動装置４０の駆動制御に関して、ツルーイング毎に補正を行うこととすればよい。換言すれば、このような態様では、駆動制御手段を、ツルーイング毎に、端面変化量算出手段での算出値に基づき補正を行って、ワーク２０に対する砥石車１０のＺ軸方向の駆動を制御するものとすればよい。
【００４０】
ところで、砥石車１０の外径寸法から、砥石車１０において変化するＺ軸方向の寸法を推定して、上述のようにＺ軸駆動装置４０の駆動を制御したとしても、実際には、砥石車１０の端面に摩耗が生じている。そして、この摩耗が多大となると、端面研削加工において、高度な寸法精度を確保できなくなってしまう。
【００４１】
そこで、本例では、Ｚ軸方向における送込み量が０．０００１〜０．０２ｍｍとなるように、ワーク２０の回転数及び切削送り速度を設定して研削加工を行う。なお、Ｚ軸方向における送込み量は、ワーク２０が１回転する当りでのＺ軸方向におけるワーク２０と砥石車１０との相対的な移動量であり、ワーク２０と砥石車１０とがＺ軸方向及びＸ軸方向の２軸方向に相対的に移動する場合には、Ｘ軸方向の移動量は加味せずに、Ｚ軸方向についてのみを考慮すればよい。何故ならば、Ｘ軸方向においては、砥石車１０の周面１３が摩耗することになり、この摩耗によっては、Ｚ軸方向に寸法について大きな変化が及ぼされないからである。
【００４２】
このようにＺ軸方向における送込み量を設定することで、砥石車１０の端面１４が多大に摩耗することを防止することができ、砥石車１０におけるＺ軸方向の寸法変化を推定値としてＺ軸駆動装置４０の駆動を制御しても、大きな不具合が生じない。
【００４３】
なお、一つのワーク２０における同一の部位や異なる部位に対して粗研削や仕上研削といった加工品質の異なる複数種類の研削加工を施す場合、粗研削等の低品質の研削加工では、送込み量を多く設定して研削加工時間の短縮化を図る一方で、仕上研削等の高品質の研削加工では、送込み量を少なく設定し、砥石車１０の端面１４を摩耗し難くして、Ｚ軸方向の寸法変化の推定値を、実際の値に近づけることができるようにしてもよい。そして、この場合においても、最大の送込み量を、上述の範囲に納めるのが好適である。
【００４４】
また、一つのワーク１０における同一の部位や異なる部位に対して加工品質の異なる複数種類の研削加工を施す場合、上述に限らず、粗研削等の低品質の研削加工においては、砥石車１０の端面１４におけるＺ軸方向の寸法の変化を考慮せず、本発明に係る研削加工方法を適用しないこととする一方で、仕上研削等の高品質の研削加工においては、砥石車１０の端面１４におけるＺ軸方向の寸法の変化を考慮して、本発明に係る研削加工方法を適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る円筒研削盤の機能的構成を示す概略図である。
【図２】従来の研削方法を示す概略図である。
【図３】砥石車において、外径寸法の変化によりＺ軸方向の寸法が変化する状態を示す要部の概略図である。
【図４】砥石車において、摩耗によりＺ軸方向の寸法が変化する状態を示す要部の概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０  砥石車
１１  基盤
１２  砥石
１３  周面
１４  端面（砥石端面）
２０  ワーク
２１  円筒部
２２  周面
２３  フランジ部
２４  端面（ワーク端面）
３０  駆動制御装置（駆動制御手段）
３１  演算部（端面変化量算出手段）
４０  Ｚ軸駆動装置
５０  Ｘ軸駆動装置
６０  定寸装置
【図１】
2006263834.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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