(57)【要約】【課題】  手ブレの大きさを方向毎に報知することにより撮影者に手ブレを意識させ、手ブレが略ない安定した状態で撮影を行い得るようにした、カメラ、カメラの手ブレ量報知方法、及びプログラムの提供【解決手段】  撮影開始からスルー画像表示以下の処理に並行して手ブレ量を検出し、各手ブレ成分別に手ブレ量５２、５３、５４をグラフ化して表示する。図示の例では円グラフ５６として表示され、手ブレの各手ブレ成分別の大きさを３等分された円グラフ５６内の手ブレ量５２−１、５２−２、５２−３の面積（手ブレ成分別に色が異なる）で表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して画像を得る撮像部と、画像を表示する表示部と、撮影画像を記録する記録メモリと、を備えたカメラであって、
前記撮像部によって取得された被写体画像を前記表示部の画面上にスルー表示するスルー画像表示手段と、
カメラの手ブレを検出して手ブレ検出値を出力する手ブレ検出手段と、
前記手ブレ検出値から手ブレ成分毎に手ブレ量のグラフ値を取得するグラフ値取得手段と、
前記取得した各グラフ値を前記スルー画像が表示されている画面上の表示領域の所定位置に手ブレ成分毎にグラフ表示するグラフ表示手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記グラフ値取得手段は、前記手ブレ検出値からピッチ成分、ヨー成分、及びロール成分のうち少なくとも２つの手ブレ量のグラフ値を取得し、前記グラフ表示手段は前記取得した各グラフ値を取り出して、前記画面上の所定の位置に各手ブレ成分毎に所定の色でグラフ表示する、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記グラフ表示手段によって表示されるグラフは、円グラフであり、各手ブレ量は手ブレ成分別に所定の色で表した面積の大きさで表示されることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記グラフ表示手段によって表示されるグラフは、棒グラフであり、各手ブレ量は手ブレ成分別に定めた色で表される棒グラフの高さで表示されることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項５】
前記グラフ表示手段によって表示されるグラフは、矢印であり、各手ブレ量は手ブレ成分別に定めた色で表される矢印の大きさと向きで表示されることを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項６】
被写体を撮影して画像を得る撮像部と、画像を表示する表示部と、撮影画像を記録する記録メモリと、を備えたカメラにおける手ブレ量報知方法であって、
画像撮影時に前記撮像部によって取得された被写体画像を取り込んで前記表示部の画面上にスルー表示するステップと、  
カメラの手ブレを検出して手ブレ検出値を出力するステップと、
前記手ブレ検出値から各手ブレ成分毎に手ブレ量のグラフ値をそれぞれ取得するステップと、
前記取得した手ブレ成分毎の手ブレ量のグラフ値を前記スルー画像が表示されている画面上の表示領域の所定位置に手ブレ成分毎にグラフ表示するステップと、
を備えたことを特徴とするカメラの手ブレ量報知方法。
【請求項７】
前記グラフ表示するステップは、前記手ブレ成分の手ブレ量のグラフ値を前記画面上の表示領域の所定位置にそれぞれ所定の色でグラフ表示するステップを含むことを特徴とする請求項６に記載のカメラの手ブレ量報知方法。
【請求項８】
被写体を撮影して画像を得る撮像部と、画像を表示する表示部と、撮影画像を記録する記録メモリと、手ブレ検出手段を備えたカメラのコンピュータに、
前記手ブレ検出手段によって検出された手ブレ検出値を取得する機能と、
前記撮像部によって取得された被写体画像を前記表示部の画面上にスルー表示する機能と、
前記取得した手ブレ検出値から各手ブレ成分毎に手ブレ量のグラフ値をそれぞれ取得する機能と、
前記取得した各グラフ値をスルー画像が表示されている画面上の表示領域の所定位置に手ブレ成分別にグラフ表示する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラで撮影時に生じる手ブレの大きさ（手ブレ量）を検出して方向別に報知することにより手ブレ防止を図るためのカメラの手ブレ量報知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
三脚等のカメラ固定装置でカメラを固定せずにカメラを持って撮影を行うとシャッター操作の際に手ブレが生じ、ピンぼけ写真が撮影される可能性が高い。
【０００３】
手ブレを防止する技術として、手ブレを検知して警告表示などを出力し、しっかりカメラを保持するようユーザを促すものがある。  
このようなカメラとして、（１）加速度センサの出力が所定値より大きいことを判定する第１判定手段と、画像信号が所定量以上に変化した時を判定する第２判定手段とを設け、第１、第２の判定手段の判定結果に従って警告を行うカメラがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
（２）また、シャッター操作時の撮影画像を保存すると共に、シャッター操作前後の画像を自動的に取得し、シャッター操作時の画像と比較して手ブレを検出したとき警告するように構成した電子スチルカメラがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１４０２１９号公報
【特許文献２】特許第２８７０７７２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では所定量以上のブレが生ずるたびに警告表示するので、撮影者はそのたびにカメラを持ち直して安定させることができるが、手ブレの方向や大きさがわからないので警告表示がなくなるまで試行錯誤を繰り返さざるをえないといった課題があった。
【０００６】
また、上記特許文献２に開示の技術ではシャッター操作時に手ブレが生じた場合そのブレを検出して警告するので、その場で撮り直しができるという利点があるが、未然に手ブレを防止することはできないといった課題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、手ブレの大きさを手ブレ成分毎に報知することにより撮影者に手ブレを意識させ、手ブレが略ない安定した状態で撮影を行い得るようにした、カメラ、カメラの手ブレ量報知方法、及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被写体を撮影して画像を得る撮像部と、画像を表示する表示部と、撮影画像を記録する記録メモリと、を備えたカメラであって、撮像部によって取得された被写体画像を表示部の画面上にスルー表示するスルー画像表示手段と、カメラの手ブレを検出して手ブレ検出値を出力する手ブレ検出手段と、手ブレ検出値から手ブレ成分毎に手ブレ量のグラフ値を取得するグラフ値取得手段と、取得した各グラフ値をスルー画像が表示されている画面上の表示領域の所定位置に手ブレ成分毎にグラフ表示するグラフ表示手段と、を備えたことを特徴とするカメラを提供する。  これにより、カメラはスルー画像表示時に手ブレ量を手ブレ成分別に表示するので撮影者は手ブレの大きさだけでなく方向も把握しやすい。従って、撮影指示直前までに手ブレが生じないようにして意識的にカメラを安定させることができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明では、グラフ値取得手段は、手ブレ検出値からピッチ成分、ヨー成分、及びロール成分のうち少なくとも２つの手ブレ量のグラフ値を取得し、グラフ表示手段は取得した各グラフ値を取り出して、画面上の所定の位置に各手ブレ成分毎に所定の色でグラフ表示する、ことを特徴とする請求項１に記載のカメラを提供する。  
これにより、カメラは手ブレ量を手ブレ成分毎に異なる色で表示するので撮影者は手ブレの大きさと方向を一目で把握できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、グラフ表示手段によって表示されるグラフは、円グラフであり、各手ブレ量は手ブレ成分別に所定の色で表した面積の大きさで表示されることを特徴とする請求項２に記載のカメラを提供する。  
これにより、カメラは手ブレ量を手ブレ成分毎に異なる色の面積で円グラフ内に表示するので、手ブレの大きさばかりでなく方向がわかりやすい。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明では、グラフ表示手段によって表示されるグラフは、棒グラフであり、各手ブレ量は手ブレ成分別に定めた色で表される棒グラフの高さで表示されることを特徴とする請求項２に記載のカメラを提供する。  
これにより、カメラは手ブレ量を手ブレ成分毎に異なる色の棒グラフの高さで表示するので、撮影者にとって手ブレの大きさがわかりやすい。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明では、グラフ表示手段によって表示されるグラフは、矢印であり、各手ブレ量は手ブレ成分別に定めた色で表される矢印の大きさと向きで表示されることを特徴とする請求項２に記載のカメラを提供する。  
これにより、カメラは手ブレ量を手ブレ成分毎に異なる色の矢印で表示するので、撮影者にとって手ブレの大きさと方向がわかりやすい。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明では、被写体を撮影して画像を得る撮像部と、画像を表示する表示部と、撮影画像を記録する記録メモリと、を備えたカメラにおける手ブレ量報知方法であって、画像撮影時に撮像部によって取得された被写体画像を取り込んで表示部の画面上にスルー表示するステップと、カメラの手ブレを検出して手ブレ検出値を出力するステップと、手ブレ検出値から各手ブレ成分毎に手ブレ量のグラフ値をそれぞれ取得するステップと、取得した手ブレ成分毎の手ブレ量のグラフ値をスルー画像が表示されている画面上の表示領域の所定位置に手ブレ成分毎にグラフ表示するステップと、を備えたことを特徴とするカメラの手ブレ量報知方法を提供する。  
これにより、カメラはスルー画像表示時に手ブレ量を手ブレ成分毎に表示するので撮影者は手ブレの大きさだけでなく手ブレの方向も把握しやすい。従って、撮影指示直前までに方向にも注意して手ブレが生じないようにして意識的にカメラを安定させることができる。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明では、グラフ表示するステップは、手ブレ成分の手ブレ量のグラフ値を画面上の表示領域の所定位置にそれぞれ所定の色でグラフ表示するステップを含むことを特徴とする請求項６に記載のカメラの手ブレ量報知方法を提供する。  
これにより、カメラは手ブレ量を手ブレ成分毎に異なる色で表示するので撮影者は手ブレの大きさと方向を一目で把握できる。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明では、被写体を撮影して画像を得る撮像部と、画像を表示する表示部と、撮影画像を記録する記録メモリと、手ブレ検出手段を備えたカメラのコンピュータに、手ブレ検出手段によって検出された手ブレ検出値を取得する機能と、撮像部によって取得された被写体画像を表示部の画面上にスルー表示する機能と、取得した手ブレ検出値から各手ブレ成分毎に手ブレ量のグラフ値をそれぞれ取得する機能と、取得した各グラフ値をスルー画像が表示されている画面上の表示領域の所定位置に手ブレ成分別にグラフ表示する機能と、を実現させるためのプログラムを提供する。  
これにより、カメラはスルー画像表示時に手ブレを検出して手ブレ量を手ブレ成分毎に画面上に表示できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カメラは、手ブレ量を方向別にリアルタイムにグラフ表示するので撮影者は手ブレの大きさと方向を把握しやすい。従って、撮影指示直前までにデジタルカメラの手ブレが生じないようにカメラをしっかり保持するなどして意識的にカメラを安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明に基づくカメラの手ブレ量報知方法による手ブレ量表示の一実施例を示す図であり、手ブレ量を手ブレ成分別にモニタ画面５（図４）の所定の位置に円グラフ表示した例を示す。
【００１８】
撮影時に撮影者はモニタ表示されるスルー画像を見てカメラ視野内に所望の被写体５１を収め、シャッターキー８（図４）を半押し、オートフォーカスが終わると構図を確認してシャッターキー８を全押しする。撮影開始からスルー画像表示と略同時に手ブレ検出部３１（図５）により手ブレ量や方位（手ブレの方向）が検出され、各手ブレ成分別に手ブレ量が手ブレ成分別にグラフ化手段（図６のステップＳ３〜Ｓ３）によってグラフ化される。図示の例では円グラフ５６として表示され、手ブレのピッチ（PITCH）手ブレ成分、ヨー（YAW）手ブレ成分、及びロール（ROLL）手ブレ成分別の大きさが３等分された円グラフ５６内の手ブレ量５２−１、５２−２、５２−３の面積（手ブレ成分別に色が異なる）で示されている。なお、図では上記３つの手ブレ成分別の手ブレ成分を示したが、３成分のうちの２成分だけを表示するようにしてもよい。  
このように、手ブレ量を手ブレ成分別に表示するようにしたことにより、撮影者は生じている手ブレの大きさばかりでなく方向も簡単に把握できるので、撮影指示（シャッターキー８の全押し）直前までにデジタルカメラ１００に手ブレが生じないように方向にも注意してカメラをしっかり保持するなどして意識的にデジタルカメラ１００を安定させることができる。
【００１９】
ここで、図８に示すように、カメラ２００の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸、カメラを前面から背面に向かって貫く軸をＺ軸とするとき、ピッチとはＺ軸を中心としたＹ方向の動き（つまり、左右の上下動）であり、ヨーとはＹ軸を中心としたＺ方向の動き（つまり、左右の前後動）であり、ロールとはＸ軸を中心としたＹ方向の動き（つまり、前後の上下動）を意味する。
【００２０】
なお、図１の例では円グラフを画面５の左下に表示したが、右下、或いは上辺に表示欄を設けてそれぞれ別々に表示するようにしてもよい。また円グラフの位置は周辺に限定されない。つまり、被写体の邪魔にならない位置に円グラフを表示するようにすればよい。また、手ブレ成分は上述した３成分に限定されずＸ、Ｙ、Ｚ方向別でもよい。また、上述した３成分又はＸ、Ｙ、Ｚ成分のうちの２成分でもよい。
また、手ブレ量の絶対値に限ることなく、各成分の相対的な大きさを表示するようにしてもよい。また、グラフはデフォルメして表現してもよい。例えば、ピッチがヨーの１．５倍のときに強調するために２倍に表現するとか、対数表現にするようにしてもよい。
【００２１】
図２は、本発明に基づくカメラの手ブレ量報知方法による手ブレ量表示の他の実施例を示す図であり、上述した手ブレの各成分を棒グラフで画面５の所定の位置に表示した例を示す。  
撮影開始からスルー画像表示と略同時に手ブレ検出部３１により手ブレ量や方位が検出され、各手ブレ成分（ピッチ成分、ヨー成分、ロール成分）のレブレ量がグラフ化手段によってそれぞれグラフ化される。そして、それぞれ色の異なる棒グラフ５３−１、５３−２、５３−３として画面５の所定位置に表示される。図示の例では左から右に向かってピッチ成分、ヨー成分、ロール成分５３−１、５３−２、５３−３が表示されている。なお、図では上記３つの手ブレ成分別の手ブレ成分を示したが、３成分のうちの２成分だけを表示するようにしてもよい。
【００２２】
なお、図２の例では３つの棒グラフを画面５の左下に表示したが、右下、或いは上辺に表示欄を設けてそれぞれ別々に表示するようにしてもよい。また表示する位置は周辺に限定されない。つまり、被写体の邪魔にならない位置に棒グラフを表示するようにすればよい。また、手ブレ成分は上述した３成分に限定されずＸ、Ｙ、Ｚの方向成分別のうち、少なくとも２成分でもよい。  
【００２３】
図３は、本発明に基づくカメラの手ブレ量報知方法による手ブレ量表示の他の実施例を示す図であり、手ブレ量と手ブレ成分をモニタ画面５の所定の位置に矢印の大きさ（手ブレ成分別に矢印の色が異なる）とその向きで表示した例を示す。  
撮影開始からスルー画像表示と略同時に手ブレ検出部３１により手ブレ量や方位が検出され、前述した手ブレの各成分のうち少なくとも２成分がグラフ化手段によってそれぞれグラフ化される。図示の例では手ブレ方向と手ブレ量を示す３つの矢印５４−１、５４−２、５４−３を画面５に表示した例である。
なお、図３の例では各ベクトル５４−１、５４−２、５４−３をまとめて画面５の左下に表示したが、異なる位置に別々に表示するようにしてもよい。また表示する位置は周辺に限定されない。つまり、被写体の邪魔にならない位置に矢印を表示するようにすればよい。また、手ブレ成分は上述した３成分に限定されずＸ、Ｙ、Ｚの方向成分のうちの少なくとも２成分でもよい。
【００２４】
図４は本発明に係るカメラの一実施例としてのデジタルカメラの外観図である。なお、図４（ａ）はデジタルカメラ１００の正面図、図４（ｂ）はカメラ内部の撮像部の構成例、図４（ｃ）は背面図である。  
図４で、デジタルカメラ１００は図４（ａ）に示すように正面側にレンズ光学系の受光窓１、デジタルカメラを安定的に保持するためのグリップ部６及びストロボ発光部１０を備えている。また、図４（ａ）の符号７−１は正面内部に設けられている角度センサ／振動ジャイロ（Ｘ方向）を示し、符号７−２は角度センサ／振動ジャイロ（Ｙ方向）を示す。更に、Ｚ方向の角度センサ／振動ジャイロを設けるようにしてもよい。これら角度センサ／振動ジャイロは図５に示す手ブレ検出部３１を構成する。
【００２５】
レンズ光学系１２の受光窓１から入射する光は図４（ｂ）に示すようにカメラ内部に設けられた電動ミラー・ジンバル部１２−１で反射されてレンズ群１２−２に入射し、被写体像がレンズ群１２−２を介してＣＣＤ（撮像素子）１３上に結像する。
【００２６】
また、デジタルカメラ１００の背面部には図４（ｃ）に示すようにモードの切り換えを行うためのモード選択キー２、カーソルキー３、セットキー４等のキー、及び液晶モニタ画面５が設けられている。また、上面にはシャッターキー８、及び電源ボタン９が設けられ、図示しないが側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルに接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部が設けられている。なお、更に、正面等に赤外線通信やブルートゥース等の近接通信用の光送受口や無線通信用アンテナ、ＧＰＳ受信アンテナを設けるようにしてもよい。
【００２７】
図５は図４のデジタルカメラ１００の電子回路構成の一実施例を示す図である。
図５で、デジタルカメラ１００は、基本モードである撮影モードにおいて自動合焦（オートフォーカス（ＡＦ））機能を備え、合焦位置や絞り位置を移動させるモータ１１、撮影レンズ２を構成するレンズ光学系１２、撮像素子であるＣＣＤ１３、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、Ａ／Ｄ変換器１７、カラープロセス回路１８、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９、ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０、ＤＲＡＭ２１、制御部２２、ＶＲＡＭコントローラ２３、ＶＲＡＭ２４、デジタルビデオエンコーダ２５、表示部２６、ＪＰＥＧ回路２７、メモリカード２８、内蔵メモリ２９、キー入力部３０、手ブレ検出部３１を備えている。図５で、レンズ光学系１２〜カラープロセス回路１８は本発明で撮像部に相当する。
【００２８】
撮影モードでのモニタリング状態においては、モータ（Ｍ）１１の駆動により合焦位置や絞り位置が移動され、上記撮影レンズ１を構成する光学系１２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１３が、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。  
ＣＣＤ１３は被写体の二次元画像を撮像する固体撮像デバイスであり、典型的には毎秒数十フレームの画像を撮像する。なお、撮像素子はＣＣＤに限定されずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像デバイスでもよい。
【００２９】
この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色手ブレ成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路１８で画像補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、ＤＭＡ（Direct Memory  Access）コントローラ１９に出力される。
【００３０】
ＤＭＡコントローラ１９は、カラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いて一度ＤＲＭＡインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。
【００３１】
制御部２２は、ＣＰＵと、後述するように撮影モード時の手ブレ検出に対する処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、このデジタルカメラ１００全体の制御動作を司るものであり、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＭＡインターフェイス２０を介してＤＲＡＭ２１から読出し、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に書込む。
【００３２】
制御部２２は、撮影モードで、カメラの手ブレ（手ブレ量や方位）検出値からの手ブレ成分の算出、手ブレ量の手ブレ成分別表示等の実行制御等を行う。  
例えば、手ブレ検出部３１からの手ブレ（手ブレ量及び方位）検出信号により、カメラ本体の上下、前後、左右の手ブレ成分を算出し、算出した各成分別の手ブレ量をグラフ化して液晶モニタ画面５に表示させる（図１〜図３参照）。
【００３３】
制御部２２は、また、キー入力部３０からの状態信号に対応してフラッシュメモリ等のプログラム格納用メモリに格納されている各モードに対応の処理プログラムやメニューデータを取り出して、デジタルカメラ１００の他の各機能の実行制御、例えば、撮像や記録画像の再生機能の実行等を行なう他、機能選択時の機能選択メニューの表示やカーソルキー３等で指定された選択機能メニューや画像の選択決定の制御等を行う。  
【００３４】
デジタルビデオエンコーダ２５は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４から定期的に読み出し、これらのデータを基にビデオ信号を生成して上記表示部２６に出力する。
【００３５】
表示部２６は、上述したように撮影モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ２５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２３から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに表示することになる。  
このように表示部２６にその時点での画像がモニタ画像としてリアルタイムに表示されているいわゆるスルー画像の表示状態で、静止画像表示を行いたいタイミングでキー入力部３０を構成するシャッターキー８（図４）を操作するとトリガ信号（撮影指示信号）を発生する。
【００３６】
制御部２２はこのトリガ信号に応じてその時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する。
【００３７】
この保存記録の状態では、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出してＪＰＥＧ（Joint Photograph cording Experts Group）回路２７に書込み、このＪＰＥＧ回路２７でＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。  
そして得た符号データを１画像のデータファイルとしてＪＰＥＧ回路２７から読出し、デジタルカメラ１００の記録媒体として着脱自在に装着されるメモリカード２８か内蔵メモリ２９のいずれか一方に記録保存する。  
そして１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及びメモリカード２８または内蔵メモリ２９への全圧縮データの書込み終了に伴って、制御部２２はＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２１への経路を再び起動する。
【００３８】
また、基本モードである再生モード時には、制御部２２がメモリカード２８又は内蔵メモリ２９に記録されている画像データを選択的に読出し、ＪＰＥＧ回路２７で画像撮影モード時にデータ圧縮した手順とまったく逆の手順で圧縮されている画像データを伸張し、伸張した画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に展開して記憶させた上で、このＶＲＡＭ２４から定期的に読出し、これらの画像データを元にビデオ信号を生成して表示部２６で再生出力させる。
【００３９】
上記ＪＰＥＧ回路２７は複数の圧縮率に対応しており、圧縮率に対応させて記憶するモードには圧縮率の低い高解像度（一般に、高精細、ファイン、ノーマルなどと呼ばれる）に対応するモードと圧縮率の高い低解像度（一般にエコノミーなどと呼ばれる）モードがある。  
また、高画素数から低画素数にも対応している。例えば、ＳＸＧＡ（１６００×１２００）、ＸＧＡ（１０２４×７８６）、ＳＶＧＡ（８００×６００）、ＶＧＡ（６４０×４８０）等と呼ばれる画素サイズがある。
【００４０】
キー入力部３０は、上述したモード選択キー２、カーソルキー３、及びセットキー４やシャッターキー８、電源ボタン９等から構成され、それらのキー操作に伴う信号は直接制御部２２に送出される。  
モード選択キー２は図示の例ではスライドキーからなり、基本モードである撮影モード及び下位モードである動画撮影モード等の選択や、再生モード及びその下位モードである動画再生モード等の選択を行うことができる。  
カーソルキー３は、通常はメニュー選択時等に行うカーソルの移動操作に用いられる。セットキー４は通常はカーソルキー３でのポイント結果の確認や設定値の確認等の際に用いられ、セットキー４を押すとカーソルキー３によるポイント結果が確定し、カーソル指定された処理が開始される。  
また、シャッターキー８は、半押しと全押しの２段押し構造をなし半押して開放すると第１のトリガ信号（この場合は自動合焦指示信号）を出力し、全押して開放すると前述したように（第２の）トリガ信号（撮影示信号）を出力する。  
なお、動画撮影や動画再生等の各種撮影モードや再生モードの選択は専用キーを設けて行うようにしてもよい。
【００４１】
手ブレ検出部３１は、公知の小型の方位及び振動検出装置を用いればよく、撮影時のデジタルカメラ１００の上下、左右、前後のブレ（ピッチ、ヨー、ロール）を検出してデジタル信号に変換した手ブレ（手ブレ量、手ブレ方向）検出信号を制御部２２に送出する。方位及び振動検出装置としては、例えば、上述したような２〜３個の角速度センサ／振動ジャイロを用いることができる。  
なお、手ブレ検出部３１を小型の方位及び振動検出装置とワンチップのマイクロコンピュータからなる手ブレ算出装置として構成し、算出したカメラ本体の手ブレ成分情報（ピッチ、ヨー、ロール情報）を制御部２２に送出するようにしてもよい。  
また、また、手ブレ検出部３１を、撮影指示（実施例ではシャッターキー８の全押し）前にＤＲＡＭ２１に循環記憶する画像の比較対象域における画像の差を取得して手ブレ量を算出する機能を実現するワンチップのマイクロコンピュータとして構成するようにしてもよいし、手ブレ検出部３１の代わりに、撮影動作プログラムを撮影指示前にＤＲＡＭ２１に循環記憶する現フレームの画像と循環記憶した前フレームの画像から電子的に手ブレ量を取得する機能を実現するサブプログラムを一つのモジュールとして含むように構成してラム格納メモリに格納しておくようにしてもよい。
【００４２】
（手ブレ状態表示動作）  
図６はデジタルカメラの手量報知動作例を示すフローチャートである。以下に示す処理は基本的に制御部２２が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行するものである。以下、図４及び図５に示したデジタルカメラ１に本発明を適用した例について説明する。
【００４３】
撮影モードにおいて、制御部２２はその時点のズーム値に対応した焦点距離でＡＥ処理を実行し、ＣＣＤ１３から画像データを得ると共に自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）処理により光源の色に対応したホワイトバランスになるようにカラープロセス回路１８で調整を施した上でＶＲＡＭ２４をＣＣＤ１３からの画像データを間引いたビデオスルー画像データで書き換えて表示部２６にスルー画像を表示する（ステップＳ１）。
【００４４】
手ブレ検出部３１は、デジタルカメラ１００の上下、左右、前後のブレ（ピッチ、ヨー、ロール）を検出して検出信号（デジタル信号）を所定時間間隔で制御部２２に送出するので、制御部２２は手ブレ検出部３１から出力される手ブレ検出信号を受け取り（ステップＳ２）、表示する手ブレ量を手ブレ成分別に取り出してそれぞれの手ブレ量のグラフ値を生成する（ステップＳ３）。
【００４５】
次に、制御部２２は、グラフ値記憶領域に記憶されている手ブレ量のグラフ値をＶＲＡＭコントローラ３を介してデジタルビデオエンコーダ２５に与えビデオ信号を生成させて表示部２６に出力させ、液晶モニタ画面５に図１（ｂ）に示したような円グラフ５６として手ブレ量をその円グラフ４６内で手ブレ成分別に異なる色の面積の大きさで表示させる（ステップＳ４）。
【００４６】
制御部２２はキー入力部３０からの信号を調べ、シャッターキー８が半押しされた場合はステップＳ７に進み、押されていない場合はステップＳ１に戻る（ステップＳ５）。
【００４７】
次に、制御部２２は、所定のフォーカスエリアにピントが合うようにＡＦ（自動合焦）処理を行って合焦が終わると合焦位置をロックし（ステップＳ６）、シャッターキー８が全押し操作されたか否かを調べ、シャッターキー８が全押しされた場合はステップＳ８に進む（ステップＳ７）。
【００４８】
シャッターキー８が全押しされた場合は、制御部２２は、その時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の画像データのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止し、撮像による画像データにＪＰＥＧ回路２７で圧縮処理を施させ、画像ファイル（圧縮画像データ）とシャッターキー全押し直前の手ブレ成分別の手ブレ量を関連付けてメモリカード２８（又は内蔵メモリ）２９等の記録メモリに記録して１枚分の画像データの撮影を終了する（ステップＳ８）。
【００４９】
上記図６のフローチャートに示した動作により、デジタルカメラ１００は手ブレを検出し、手ブレ量を手ブレ成分別に表示できるので、撮影者は手ブレの方向と大きさを簡単に把握でき、撮影指示（シャッターキー８の全押し）直前までにデジタルカメラ１００に手ブレが生じないようにカメラをしっかり保持するなどして意識的にデジタルカメラ１００を安定させることができる。
【００５０】
上記ステップＳ４では図１の例に示したような円グラフを表示するとしたが、図２の例に示したような棒グラフや図３の例に示したような矢印を表示するようにしてもよい。
また、上記図６に示したフローチャートでステップＳ２〜Ｓ４はステップＳ１の後段動作として示したが、実際にはスルー画像表示と並行して行うように構成することが望ましい。また、図１乃至図３に示すような表示をさせるプログラムは種々あり上記フローチャートの例に限定されない。
【００５１】
また、上記図６のフローチャートでは手ブレ検出部３１が手ブレ量及び方位を検出可能な装置である場合を例としたが、手ブレ検出部３１が手ブレ量のみを検出できるセンサ等の簡易な装置（または手ブレ量のみを検出できるようプログラムれたマイクロコンピュータ若しくはプログラム）である場合は、ステップＳ２を、「手ブレ検出部３１は、デジタルカメラ１００のブレ（手ブレ量）を検出して検出信号（デジタル信号）を所定時間間隔で制御部２２に送出するので、制御部２２は手ブレ検出部３１から出力される手ブレ検出信号を受け取り、」とし、ステップＳ３を、「表示する手ブレ量を取り出して手ブレ量のグラフ値を生成する。」とすればよい。
【００５２】
図７はカメラの手ブレ成分の説明図であり、カメラ２００の横方向をＸ軸とし、カメラ２００の中心を原点としてＸ軸に直交する縦軸をＹ軸、原点を通ってＸ軸、Y軸に直交する軸をＺ軸とすると、ピッチとはＺ軸を中心とした左右方向のブレ、ヨーとはＹ軸を中心とした左右のブレ、ロールとはＸ軸を中心とした上下のブレを意味する。
【００５３】
上記実施例では、スルー画像表示時に手ブレ量を示すグラフを表示するようにしたが、電源オン時、ハーフシャッター（シャッターキーの半押し）時、若しくは撮影モード時に常時グラフを表示するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施例の説明では、手ブレ量の表示を行った後、手ブレ量と撮影画像を対応付けて記録するようにしたが、シャッター全押し直後または画像記録時に、手ブレ量を基に撮影を補正してブレの略ない画像として記録するようにできる。
【００５５】
上記実施例の説明では静止画撮影を例としたが、本発明は動画撮影の場合にも適用できる。つまり、動画撮影モードにおいて、動画表示と並行して図６のステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理を行うように動画撮影時の動作プログラムを構成し、動画を表示している画面の一部に手ブレ量を手ブレ成分別に表示することができる。
【００５６】
また、パン、チルト操作での撮影時に本発明を適用することもできる。つまり、パン操作又はチルト操作と撮影指示の間に図６のステップＳ２〜Ｓ４と同様の処理、つまり、手ブレ検出、グラフ値生成、グラフ表示等を行うように動作プログラムを構成し、動画を表示している画面の一部に手ブレ量を表示することができる。
【００５７】
また、上記各説明は本発明をデジタルカメラに適用した場合を例としたが、本発明の適用範囲はカメラに限定されず、カメラ付き携帯電話機やカメラ付き携帯情報機器にも適用できる。  
また、手ブレ成分を表示するためにサブ液晶表示部を設けてもよい。特にカメラ付き携帯電話においてはメイン表示部とサブ表示部を備えているのでどちらか一方にスルー画像とブレ成分を両方表示してもよいし、２つの表示部にスルー画像とブレ成分を別々に表示してもよい。
【００５８】
以上、本発明のいくつかの実施例について説明したが本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。例えば、カメラという用語は、デジタルカメラ等の電子カメラだけでなく銀塩カメラも含む。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に基づくカメラの手ブレ量報知方法による手ブレ量表示の一実施例を示す図である。
【図２】本発明に基づくカメラの手ブレ量報知方法による手ブレ量表示の他の実施例を示す図である。
【図３】本発明に基づくカメラの手ブレ量報知方法による手ブレ量表示の他の実施例を示す図である。
【図４】本発明に係るカメラの一実施例としてのデジタルカメラの外観図である。
【図５】図４のデジタルカメラの電子回路構成の一実施例を示す図である。
【図６】デジタルカメラの手ブレ量報知動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図７】カメラの手ブレ成分の説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
５  液晶モニタ画面（画面）
２２  制御部（グラフ値取得手段、グラフ表示手段）
２６  表示部（グラフ表示手段）
２８  メモリカード（記録メモリ）
２９  内蔵メモリ（記録メモリ）
３１  手ブレ検出手段
５１  被写体
１００  デジタルカメラ（カメラ）
２００  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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