(57)【要約】      （修正有）【課題】保持炉内の溶湯を鋳造機に備えられた回動可能な射出スリーブに供給する溶湯供給装置であって、回転する射出スリーブとラドルを同期連動させてラドルに保持された溶湯を射出スリーブへ供給することを、複雑な電気的制御や大きな動力を必要とせず実現し得る装置及び方法を提案する。【解決手段】溶湯供給装置１０に、ラドル１５と、揺動手段と昇降手段とを具備するラドル支持アーム１６と、ラドル１５射出スリーブ２０とを溶湯供給可能に連結する連結機構とを備えた。揺動手段及び昇降手段を、流体圧シリンダ３１・３３及びロッド３１ａ・３３ａとし、それぞれに流体の回路を形成するとともに、回路への流体の供給を切り換える切換バルブと、鉛直方向へ回動する射出スリーブ２０からロッド３３ａ・３１ａに荷重が与えられると回路から流体を放出させるようにリリーフ圧を設定したリリーフバルブとを備えた。【選択図】図４
2006130520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持炉内の溶湯を鋳造機に備えられた回動可能な射出スリーブに供給する溶湯供給装置において、
ラドルと、
ラドルの揺動手段と昇降手段とを具備するラドル支持アームと、
ラドルと鉛直方向へ回動する射出スリーブとを溶湯供給可能に連結する連結機構とを、
備えることを特徴とする溶湯供給装置。
【請求項２】
前記揺動手段及び昇降手段を、流体圧により制御されるシリンダにて構成し、
揺動手段及び昇降手段を作動させるための流体圧回路に、該揺動手段及び昇降手段の伸縮動作を切り換える切換バルブと、
鉛直方向へ回動する射出スリーブから揺動手段及び昇降手段に荷重がかかったときの流体圧回路内の圧力をリリーフ圧に設定したリリーフバルブとを備える、
請求項１に記載の溶湯供給装置。
【請求項３】
前記溶湯供給装置に、
ラドルを溶湯の保持炉上方から鋳造機近傍まで移動可能とする移動手段を備える、
請求項１又は請求項２に記載の溶湯供給装置。
【請求項４】
保持炉内の溶湯を鋳造機に備えられた回動可能な射出スリーブに供給する溶湯供給方法において、
揺動且つ昇降可能なラドルにて保持炉から溶湯を汲み出し、
射出スリーブ近傍にラドルを移動し、
ラドルと射出スリーブとを溶湯を供給可能に連結し、
ラドルと射出スリーブと連結した状態で射出スリーブを鉛直方向へ回動し、
ラドルから射出スリーブへ溶湯を供給する
ことを特徴とする溶湯供給方法。
【請求項５】
前記射出スリーブを鉛直方向へ回動して溶湯をラドルから射出スリーブに供給する際に、
前記ラドルを揺動させる揺動シリンダの流体圧回路と、昇降させる昇降シリンダの流体圧回路とに備えられたリリーフバルブを開放する、
請求項４に記載の溶湯供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重力鋳造機に備えられた射出スリーブへ、溶融保持炉に保持された溶融金属等の溶湯を、搬送し供給する溶湯供給装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋳造機は、鋳物形状のキャビティを有する金型、金型の開閉手段、鋳物材料となる溶湯をキャビティに射出する射出手段、溶湯を保持する保持炉、溶湯を射出手段に供給する溶湯供給手段等から成る。そして、保持炉で溶融した状態に保持されている溶湯が、溶湯供給手段を介して射出手段に供給され、該射出手段にて金型のキャビティ内に溶湯を圧入充填され、溶湯が凝固したのち開閉手段にて型開きされ、鋳造製品が取り出される。
【０００３】
上記溶湯供給手段の一種として、ラドル（柄杓）を使用して、保持炉から射出手段へ溶湯を搬送するものがある。例えば、特許文献１に従来技術として記載されているものである。
【０００４】
図９では、特許文献１に示される、ラドル１５を使用して溶湯を射出手段に設けられた射出スリーブ２０に供給する従来の溶湯供給方法を示している。
鋳造機１８の射出手段には、射出スリーブ２０が具備されており、該射出スリーブ２０は鉛直方向に対して一定の角度で傾動することが可能である。射出スリーブ２０には駆動手段によって駆動されるロッドと、該ロッドの端部に設けられたプランジャチップが挿入される。
鋳造機の射出スリーブ２０の上方には、溶湯を射出する金型が設置され、鉛直方向に射出スリーブが起立された状態において、金型のキャビティと射出スリーブが連通される。
また、溶湯が保持されている保持炉１９と射出手段との近傍には、溶湯供給手段として機械的に動作されるラドル１５が設けられる。
上述の構成において、溶湯供給手段のラドル１５を保持炉１９の上方へ移動させたのち、降下させて溶湯を汲み出し、ラドル１５で溶湯を保持した状態で、ラドル１５を射出手段の射出スリーブ２０に近接する位置まで移動させる。このとき、射出スリーブ２０は鉛直方向に対して一定の角度で傾き、射出スリーブ２０の注入口がラドル１５の方向を向いた状態にある。そして、ラドル１５を傾けて射出スリーブ２０に溶湯を注入する。射出スリーブ２０に溶湯が充填されると、ラドル１５を移動し射出スリーブ２０を垂直方向に起立させたのち、射出スリーブ２０に内挿されたプランジャチップを駆動して溶湯を一気に金型のキャビティに射出する。
【特許文献１】特開平９−９４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術に記載の溶湯供給装置では、射出手段の射出スリーブに溶湯を供給する際に、射出スリーブの傾動動作とラドルの傾動動作とを同期連動させる制御を行う。すなわち、射出スリーブとラドルとにそれぞれ駆動手段を備え、これらの駆動手段を同期連動するように制御するのである。従って、制御が複雑化し、それぞれに駆動手段を設けるために部品点数が増加し、メンテナンス性が低下する。また、装置が巨大化する傾向があり、金型と合わせると巨大な空間を占有することになってしまう。
そこで、本発明では、鉛直方向へ回転する射出スリーブとラドルを同期連動させてラドルに保持された溶湯を射出スリーブへ供給することを、複雑な電気的制御や大きな動力を必要とせず、低コストにて実現し得る、溶湯供給装置及び溶湯供給方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、保持炉内の溶湯を鋳造機に備えられた回動可能な射出スリーブに供給する溶湯供給装置において、ラドルと、ラドルの揺動手段と昇降手段とを具備するラドル支持アームと、ラドルと鉛直方向へ回動する射出スリーブとを溶湯供給可能に連結する連結機構とを、備えるものである。
【０００８】
請求項２においては、前記揺動手段及び昇降手段を、流体圧により制御されるシリンダにて構成し、揺動手段及び昇降手段を作動させるための流体圧回路に、該揺動手段及び昇降手段の伸縮動作を切り換える切換バルブと、鉛直方向へ回動する射出スリーブから揺動手段及び昇降手段に荷重がかかったときの流体圧回路内の圧力をリリーフ圧に設定したリリーフバルブとを備えるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記溶湯供給装置に、ラドルを溶湯の保持炉上方から鋳造機近傍まで移動可能とする移動手段を備えるものである。
【００１０】
請求項４においては、保持炉内の溶湯を鋳造機に備えられた回動可能な射出スリーブに供給する溶湯供給方法において、揺動且つ昇降可能なラドルにて保持炉から溶湯を汲み出し、射出スリーブ近傍にラドルを移動し、ラドルと射出スリーブとを溶湯を供給可能に連結し、ラドルと射出スリーブと連結した状態で射出スリーブを鉛直方向へ回動し、ラドルから射出スリーブへ溶湯を供給するものである。
【００１１】
請求項５においては、前記射出スリーブを鉛直方向へ回動して溶湯をラドルから射出スリーブに供給する際に、前記ラドルを揺動させる揺動シリンダの流体圧回路と、昇降させる昇降シリンダの流体圧回路とに備えられたリリーフバルブを開放するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、複雑な電気的制御を要することなく、鉛直方向へ回転する射出スリーブとラドルを同期連動させてラドルに保持された溶湯を射出スリーブへ供給することができる。
【００１４】
請求項２においては、複雑な電気的制御や、大きな動力を必要とすることなく、鉛直方向へ回転する射出スリーブとラドルを同期連動させてラドルに保持された溶湯を射出スリーブへ供給することができる。
【００１５】
請求項３においては、ラドルで保持炉から汲み上げた溶湯を、直接重力鋳造機の射出スリーブに供給することができ、溶湯の温度低下や飛散等を抑制することができる。
【００１６】
請求項４においては、複雑な電気的制御を要することなく、鉛直方向へ回転する射出スリーブとラドルを同期連動させてラドルに保持された溶湯を射出スリーブへ供給することができる。
【００１７】
請求項５においては、複雑な電気的制御や、大きな動力を必要とすることなく、鉛直方向へ回転する射出スリーブとラドルを同期連動させてラドルに保持された溶湯を射出スリーブへ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係る溶湯供給装置の平面図、図２は溶湯供給装置の正面図、図３は溶湯供給装置の制御構成を示すブロック図、図４は溶湯供給時の溶湯供給装置の様子を示す図である。
図５は連結機構を説明する図である。
図６は昇降シリンダの流体圧回路図、図７は揺動シリンダの流体圧回路図である。
図８は制御装置による制御の流れ図である。
図９は従来の溶湯供給装置を説明する図である。
【００１９】
まず、本実施例に係る溶湯供給装置１０の構成から説明する。
図１に示す如く、溶湯供給装置１０は、レール１１と支持柱１２とから成る支持フレーム１３と、レール１１上をスライド可能なスライダ１４と、スライダ１４に連結されたラドル支持アーム１６と、該ラドル支持アーム１６の下端に設けられたラドル１５とで構成される。スライダ１４は、スライドモータ１４ａにてレール１１上を摺動駆動される。
【００２０】
上記構成の溶湯供給装置１０は、溶湯を保持する保持炉１９と、重力鋳造機１８との近傍に配置される。
本実施例では、レール１１とスライダ１４とから成る移動手段を溶湯供給装置１０備えることで、ラドル１５で保持炉１９から汲み上げた溶湯を、直接重力鋳造機１８の射出スリーブ２０に供給することができ、溶湯の温度低下や飛散等を抑制することができる。また、一つのラドル１５で、一つの保持炉１９から複数の重力鋳造機１８へ溶湯を供給することができる。すなわち、ラドル１５にて保持炉１９の溶湯を汲み上げたのち、一つの重力鋳造機１８の近傍へ移動して溶湯を供給し、再び、保持炉１９の近傍に移動して溶湯をラドル１５で汲み上げ、他の重力鋳造機１８の近傍へ移動して溶湯を供給することができる。
【００２１】
図２及び図３に示す如く、前記重力鋳造機１８には、溶湯を金型（図示せず）に射出するための射出手段として射出スリーブ２０が備えられる。射出スリーブ２０は、上部に注湯口２０ａを開口した上端開放の筒状体であって、支持台２２にスリーブ支承軸２３にて揺動可能に支承され、揺動駆動手段である傾動シリンダ２１にて揺動駆動される。
前記傾動シリンダ２１は、油圧式、空気圧式又は電動式のシリンダであって、制御装置２４の制御を受けて、端部が射出スリーブ２０に連結されたロッド２１ａが伸縮されることによって、傾動シリンダ２１が揺動駆動される。
【００２２】
なお、射出スリーブ２０は、起立した状態（注湯口が上方に向かって開口している状態）で、金型のキャビティ（図示せず）と連結することが可能であり、射出スリーブ２０に内挿されたプランジャチップにより射出スリーブ２０に充填された溶湯が押し出され、一気にキャビティに射出される。
【００２３】
次に、上記ラドル支持アーム１６の構成について説明する。
【００２４】
図２及び図３に示す如く、ラドル支持アーム１６は、スライダ１４にアーム支承軸３４にて回動可能に支承された昇降シリンダ３３と、該昇降シリンダ３３のロッド３３ａの下部に連結されたアーム３５とで構成され、該アーム３５の下部にラドル１５がラドル支承軸３６にて回動可能に支承される。
【００２５】
前記昇降シリンダ３３は、ラドル１５の昇降手段であり、制御装置２４の制御を受けて、昇降シリンダ３３のロッド３３ａが伸縮することによって、ラドル１５が昇降される。
また、昇降シリンダ３３の上部にはアーム３２が延設され、該アーム３２にはラドル１５が取り付けられたラドル支持アーム１６の揺動手段としての揺動シリンダ３１のロッド３１ａが連結される。該揺動シリンダ３１のロッド３１ａが、制御装置２４の制御を受けて伸縮することによって、ラドル支持アーム１６が揺動される。
【００２６】
また、ラドル支持アーム１６には、ラドル１５をラドル支承軸３６を中心として回転駆動するためのラドル揺動モータ１７が備えられ、ラドル揺動モータ１７は制御装置２４と電気的に接続されており制御装置２４にて制御される。
【００２７】
なお、本実施例においては、制御装置２４は、重力鋳造機１８の傾動シリンダ２１と、射出スリーブ２０のスライドモータ１４ａとラドル揺動モータ１７と揺動シリンダ３１と昇降シリンダ３３とを制御する構成としているが、重力鋳造機１８と溶湯供給装置１０とで別途制御装置を備え、独立した制御とすることもできる。
【００２８】
次に、ラドル１５の給湯口１５ａと、射出スリーブ２０の注湯口２０ａとを、溶湯を供給可能な状態に連結させる連結機構３７について説明する。
【００２９】
ラドル１５の給湯口１５ａと射出スリーブ２０の注湯口２０ａとは、図２に示す如く、ラドル１５を降下させて連結させることができ、図４に示す如く、射出スリーブ２０がスリーブ支承軸２３を中心として回動しても連結が保持されるように、連結機構３７が備えられる。
【００３０】
図５に示す如く、連結機構３７は、ラドル１５の給湯口１５ａと射出スリーブ２０の注湯口２０ａに形成される。
ラドル１５の給湯口１５ａには、その端部には掛止爪３８が一体的に形成される。一方、射出スリーブ２０の注湯口２０ａには、前記掛止爪３８を掛止可能な掛止軸３９が設けられる。
上記構成の連結機構３７において、ラドル１５を降下させ、射出スリーブ２０の掛止軸３９にラドル１５の掛止爪３８を掛止させて、ラドル１５と射出スリーブ２０とを連結する。また、ラドル揺動モータ１７にて、ラドル支承軸３６を中心としてラドル１５の給湯口１５ａ側を上方へ回転させることによって、掛止爪３８と掛止軸３９との掛止が解除され、ラドル１５と射出スリーブ２０との連結を解除することができる。
【００３１】
なお、本発明に係る溶湯供給装置１０に備えられる連結機構３７は上記構成のものに限定されるものではなく、ラドル１５の給湯口１５ａと、射出スリーブ２０の注湯口２０ａとを連結させることができ、且つ、射出スリーブ２０がスリーブ支承軸２３を中心として回転する際に連結が保持されるものであれば、他の構成とすることもできる。
例えば、ラドル１５に把持機構を設け、該把持機構によって、射出スリーブ２０の注湯口２０ａを把持して連結するように構成することもできる。また、例えば、ラドル１５の給湯口１５ａにダボを、射出スリーブ２０の注湯口２０ａにダボ穴を形成し、これらにてラドル１５と射出スリーブ２０とを連結することもできる。
【００３２】
次に、上記溶湯供給装置１０による溶湯供給の工程について説明する。
図８は溶湯供給装置１０に備えられた制御装置２４の制御を示す流れ図である。
【００３３】
初期段階において、ラドル１５は上昇し、ラドル１５を支持するラドル支持アーム１６は略垂直方向となっている。この状態から、まず、スライドモータ１４ａが駆動され、ラドル１５が溶湯を保持する保持炉１９の上方へ移動される（Ｓ２１）。
続いて、昇降シリンダ３３がロッド３３ａを伸張するように駆動されてラドル１５が降下し（Ｓ２２）、ラドル揺動モータ１７が駆動されてラドル１５にて溶湯を保持炉１９から汲み出したのち（Ｓ２３）、昇降シリンダ３３がロッド３３ａを短縮するように駆動されてラドル１５が上昇され、移動可能な状態とされる（Ｓ２４）。
【００３４】
続いて、図２に示す如く、スライドモータ１４ａが駆動され、ラドル１５が射出スリーブ２０近傍の給湯位置まで移動される（Ｓ２５）。このとき、射出スリーブ２０は、ラドル１５側へ注湯口２０ａを向けるように、筒体を鉛直方向に対して一定の角度で傾けた状態で待機している。
そして、昇降シリンダ３３がロッド３３ａを伸張するように駆動されて、ラドル１５が降下する（Ｓ２６）。そして、ラドル１５の給湯口１５ａと、射出スリーブ２０の注湯口２０ａとが前述の連結機構３７にて連結される。
【００３５】
ラドル１５と射出スリーブ２０とが連結されると、図４に示す如く、傾動シリンダ２１がロッド２１ａを短縮するように駆動され（Ｓ２７）、ラドル１５の給湯口１５ａと射出スリーブ２０の注湯口２０ａとが前述の連結機構にて連結が保持されたまま、射出スリーブ２０が徐々に起立する方向にスリーブ支承軸２３を中心として回転する。
この射出スリーブ２０の動きを阻害することなくラドル１５が連動するように、昇降シリンダ３３のロッド３３ａは短縮され、揺動シリンダ３１のロッド３１ａは伸張される。
射出スリーブ２０が起立する方向に回動するに伴って、ラドル１５は中身をひっくり返すように（ラドル１５の注湯口２０ａとの連結部側が下方移動する方向に）ラドル支承軸３６を中心として回動し、これにより、ラドル１５にある溶湯が射出スリーブ２０に供給される。
【００３６】
ラドル１５から射出スリーブ２０への溶湯供給が完了し、射出スリーブ２０が起立した状態となれば、ラドル揺動モータ１７が駆動され、ラドル１５と射出スリーブ２０の注湯口２０ａとの連結が解除される（Ｓ２８）。
溶湯供給が完了すれば、揺動シリンダ３１にてロッド３１ａが短縮駆動され、ラドル支持アーム１６が垂直方向（傾いていない状態）となるまで、ラドル１５がアーム支承軸３４を中心として揺動する。このとき同時に、昇降シリンダ３３にてロッド３３ａが短縮駆動される（Ｓ２９）。このようにして、ラドル１５は再び初期状態に戻る。
【００３７】
次に、昇降シリンダ３３と揺動シリンダ３１との流体圧制御について説明する
【００３８】
前記昇降シリンダ３３と揺動シリンダ３１とは、油又は空気を流体とする流体圧式のシリンダであり、各ロッド３３ａ・３１ａの伸縮は流体圧にて制御される。なお、昇降シリンダ３３と揺動シリンダ３１とのうち、いずれか片方を空気圧式で他方を油圧式としたり、両方を空気圧式又は油圧式としたりすることができる。
【００３９】
図６では、昇降シリンダ３３の流体圧回路図を示している。
昇降シリンダ３３に繋がる流体圧回路には、第１油室３３ｂおよび第２油室３３ｃへの流体の供給を切り換えて、ロッド３３ａの伸張、短縮又は停止を切り換える、切換バルブ４０が備えられる。
昇降シリンダ３３の流体圧回路における昇降シリンダ３３と切換バルブ４０との間にはリリーフバルブ４１が設けられる。
昇降シリンダ３３の流体圧回路においては、回動する射出スリーブ２０からの荷重がロッド３３ａに対してかかると昇降シリンダ３３の流体圧回路内の圧力がリリーフバルブ４１のリリーフ圧Ｗ３に達するように構成されており、射出スリーブ２０からの荷重がかかってリリーフバルブ４１が開くと、第１油室３３ｂには作動油が供給され第２油室３３ｃからは作動油が放出されてロッド３３ａが短縮することとなる。
【００４０】
図７では、揺動シリンダ３１の流体圧回路図を示している。
揺動シリンダ３１に繋がる流体圧回路には、第１油室３１ｂおよび第２油室３１ｃへの流体の供給を切り換えて、ロッド３１ａの伸張、短縮又は停止を切り換える、切換バルブ４２が備えられる。
揺動シリンダ３１の流体圧回路における揺動シリンダ３１と切換バルブ４２との間にはリリーフバルブ４３が設けられる。
揺動シリンダ３１の流体圧回路においては、回動する射出スリーブ２０からの荷重がロッド３１ａに対してかかると揺動シリンダ３１の流体圧回路内の圧力がリリーフバルブ４３のリリーフ圧Ｖ３に達するように構成されており、射出スリーブ２０からの荷重がかかってリリーフバルブ４３が開くと、第２油室３１ｃには作動油が供給され第１油室３１ｂからは作動油が放出されてロッド３１ａが伸張することとなる。
【００４１】
上記構成において、昇降シリンダ３３の切換バルブ４０が、ロッド３３ａが伸長する方向に切り換えられると、ロッド３３ａの伸張によりラドル１５が降下されて、傾いた状態にある射出スリーブ２０の注湯口２０ａとラドル１５とが連結される。
射出スリーブ２０とラドル１５とが連結されると、切換バルブ４０は、ラドル１５を停止させるため中立（閉じた）状態に切り換えられる。なお、揺動シリンダ３１に繋がる流体圧回路の切換バルブ４２も、ラドル１５を停止させるため中立（閉じた）状態とされる。
このとき、昇降シリンダ３３は停止しており、昇降シリンダ３３の第１油室３３ｂおよび第２油室３３ｃ内の圧力は、ラドル支持アーム１６を含むラドル１５の自重と釣り合う流体圧（Ｗ１）となっている。
【００４２】
そして、傾動シリンダ２１のロッド２１ａが短縮駆動されて射出スリーブ２０が起立する方向に回転すると、射出スリーブ２０に連結されたラドル１５は、斜め上方へ移動させようとする荷重を受ける。つまり、昇降シリンダ３３のロッド３３ａを短縮させ、且つ、揺動シリンダ３１のロッド３１ａを伸張させようとする、荷重を受けるのである。
この荷重を傾動推力とし、傾動推力に相当する昇降シリンダ３３の流体圧をＷ２とする。
【００４３】
ここで、前記昇降シリンダ３３の流体圧回路に設けられたリリーフバルブ４１のリリーフ圧Ｗ３は、ラドル１５の自重と釣り合う昇降シリンダ３３の流体圧（Ｗ１）よりも大きく、Ｗ１と傾動推力に相当する昇降シリンダ３３の流体圧（Ｗ２）とを合わせた圧よりも小さい値に設定されている（Ｗ１＜Ｗ３＜Ｗ１＋Ｗ２）。
【００４４】
従って、リリーフバルブ４１のリリーフ圧Ｗ３と、ラドル１５の自重自重と釣り合う流体圧（Ｗ１）との値の差を、リリーフバルブ４１の誤作動が生じない程度に小さくすることによって、Ｗ２の値を小さくすることができる。つまり、ラドル１５が微量な傾動推力を受けるだけで、昇降シリンダ３３の流体圧回路内における流体圧が上昇してリリーフ圧Ｗ３に達し、リリーフバルブ４１が開放されて、昇降シリンダ３３のロッド３３ａが短縮されるのである。
【００４５】
また、揺動シリンダ３１の流体圧回路に設けられたリリーフバルブ４３のリリーフ圧Ｖ３は、ラドル１５を支持するラドル支持アーム１６が垂直方向にある状態（傾いていない状態）でラドル１５の揺動を制止することができる揺動シリンダ３１の流体圧(Ｖ１)よりも大きく、Ｖ１と傾動推力とを合わせた力と釣り合う揺動シリンダ３１の流体圧（Ｖ２）とを合わせた圧よりも小さい値に設定されている（Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ１＋Ｖ２）。
【００４６】
従って、リリーフバルブ４３のリリーフ圧Ｖ３と、ラドル１５の揺動を制止することができる揺動シリンダ３１の流体圧(Ｖ１)との値の差を、リリーフバルブ４３の誤作動が生じない程度に小さくすることによって、Ｖ２の値を小さくすることができる。つまり、ラドル１５が微量な傾動推力を受けるだけで、揺動シリンダ３１の流体圧回路内における流体圧が上昇してリリーフ圧Ｖ３に達し、リリーフバルブ４３が開放されて、揺動シリンダ３１のロッド３１ａが伸張されるのである。
【００４７】
よって、傾動シリンダ２１により傾動推力が与えられると、僅かな傾動推力でラドル１５と射出スリーブ２０とを同期動作させることが可能となる。
つまり、傾動シリンダ２１がラドル１５と連結した射出スリーブ２０を回転させるために、傾動シリンダ２１のみを回転させるときの動力と比較して僅かに大きな動力を与えるのみでよいので、従来と比較して、傾動シリンダ２１として巨大なのものを採用する必要はなく、コストアップや占有空間の増大を招くことがない。
【００４８】
また、ラドル１５と射出スリーブ２０とを同期動作させるために複雑な電気制御を必要とせず、安価で安定した同期注湯動作を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例に係る溶湯供給装置の平面図。
【図２】溶湯供給装置の正面図。
【図３】溶湯供給装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】溶湯供給時の溶湯供給装置の様子を示す図。
【図５】連結機構を説明する図。
【図６】昇降シリンダの流体圧回路図。
【図７】揺動シリンダの流体圧回路図。
【図８】制御装置による制御の流れ図。
【図９】従来の溶湯供給装置を説明する図。
【符号の説明】
【００５０】
１０  溶湯供給装置
１４  スライダ
１５  ラドル
１６  ラドル支持アーム
１７  ラドル揺動モータ
１８  重力鋳造機
１９  保持炉
２０  射出スリーブ
２０ａ  注湯口
２１  傾動シリンダ
３１  揺動シリンダ
３３  昇降シリンダ
【図１】
2006130520.tif 000003
【図２】
2006130520.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006130520.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006130520.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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