(57)【要約】      （修正有）【課題】先頭のサイドリングのみを確実に切り離すことができる薄板リングの切出し方法を提供する。【解決手段】薄板リングの切出し方法は、カップ部材の先縁と面一に１番サイドリングを位置決めする工程と、１番サイドリングが２番サイドリングから離れる直前のオフセット位置Ｐ３に１番サイドリングを位置決めする工程と、サイドリング１枚の厚さｔ２分の送出し量で１番サイドリングを送り出して２番サイドリングから分離して切り出す工程と、２番サイドリングの位置を、新たなオフセット位置Ｐ４とする工程と、新たなオフセット位置Ｐ４とオフセット位置との差に基づいて、送出し量を補正する工程とを備える。【選択図】図５
2006035330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リングの一箇所に切断部を有する金属製の薄板リングを、マガジン部の外周に積層状態で取り付け、この積層した薄板リングをマガジン部の軸方向へ押出して先頭の１番薄板リングをマガジン部から切り出し、その次の２番薄板リングはマガジン部に残す如くに、薄板リングを１枚ずつ切り出す薄板リングの切出し方法において、
前記積層した薄板リングを送り出して前記マガジン部の先端部と面一に前記１番薄板リングを位置決めする工程と、
この面一の位置から薄板リングを送り出し、１番薄板リングが前記２番薄板リングから離れる直前のオフセット位置に１番薄板リングを位置決めする工程と、
このオフセット位置から薄板リング１枚の厚さ分の送出し量で１番薄板リングを送り出して２番薄板リングから分離して切り出す工程と、
この２番薄板リングの位置を求め、新たなオフセット位置とする工程と、
この新たなオフセット位置と前記オフセット位置との差に基づいて、前記送出し量を補正する工程と、
補正した送出し量で新たな１番薄板リングを送り出す工程と、からなる薄板リングの切出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薄板リングの切出し方法に係り、特に、複数枚の薄板リングをマガジン部に積層し、積層した薄板リングをピストンに向けて送り出し、マガジン部の先端部から薄板リングを１個ずつ切り出してピストンに組み付ける薄板リングの切出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピストンをエンジンに組み込む際には、ピストンのトップリング溝およびセカンドリング溝にトップリングおよびセカンドリングをそれぞれ組み付け、オイルリング溝にオイルリングアッセンブリを組み付ける。
【０００３】
トップリング溝およびセカンドリング溝は、シリンダ室の圧力を保つためのリングで、オイルリングアッセンブリはシリンダ壁面の潤滑油を適度に掻き落とすためのリングである。
オイルリングアッセンブリは、オイルリングと、このオイルリングの両側に配置した一対のサイドリングとからなる。
【０００４】
これらのリングをピストンに組み付ける際には、複数枚のリングをマガジン部に積層し、積層したリングを、マガジン部の軸方向にリング１個の厚さ分だけ送り出すことで、先頭のリングを１個ずつ切り出し、切り出したリングをピストンに組み付ける。
しかし、リングの厚さは、製造公差により個々に異なっている。このため、リングを一定量だけコンスタントに送り出していると、先頭のリングを好適に切り出すことは難しい。
そこで、先頭のリングを好適に切り出すことが可能なリングの切出し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−２６６１５１号公報（図１８、図１９）
【０００５】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１３は従来の基本構成を説明する図である。
リングの切出し装置１００は、投光器１０１からレーザービーム１０２を幅Ｂ１で投光し、受光器１０３でレーザービームを受光する。リング１０５がカップ部材１０６の上縁１０６ａからΔｔ１だけ突出している場合には、受光器１０３が幅（ｂ１−Δｔ１）のレーザービーム１０２を受光する。
【０００６】
この受光情報に基づいて、リング１０５の突出量がΔｔ１であることを求める。求めた突出量Δｔ１に基づいて、リング１０５の適切な送出し量を求める。
適切な送出し量は、リング１０５のリング厚さをｔ１とすると、（ｔ１−Δｔ１）である。
この適切な送出し量（ｔ１−Δｔ１）でリング１０５…を送り出すことで、先頭のリング１０５を２段目のリング１０５から切り出す。
【０００７】
しかし、リング１０５は製造後に、防錆用のオイルを塗布する。リング１０５とリング１０５との間の隙間にオイルが介在して、リング１０５，１０５同士がオイルで付着することが考えられる。このため、リング１０５，１０５同士は離れ難くなる。
リング１０５がサイドリングのように薄い場合には、特に、離れ難くなることが考えられる。
次図で、サイドリングをピストンに組み付ける例を説明する。
【０００８】
図１４は従来のリングの切出し装置の作用を説明する図である。
リングの切出し装置１００（図１３参照）で送出し量を調整することで、先頭のサイドリング１０５をカップ部材１０６の上縁１０６ａと面一にする。
この状態で、カップ部材１０６の凹部１０８にピストン１１０のヘッド１１１を載置する。次いで、サイドリング１０５…を、サイドリング１０５の厚さｔ１に相当する距離だけ上昇する。
【０００９】
先頭のサイドリング１０５が、カップ部材１０６の上縁１０６ａから突出する。しかし、先頭のサイドリング１０５の下面１０５ａは、カップ部材１０６の上縁１０６ａに位置するので、サイドリング１０５の下面１０５ａがカップ部材１０６の上縁１０６ａに接触する虞がある。
【００１０】
ここで、サイドリング１０５とサイドリング１０５との間の隙間にオイル１０９が介在しているので、オイル１０９がカップ部材１０６の上縁１０６ａに付着してしまい、先頭のサイドリング１０５がばねによる復元力で縮径できないことがある。
このため、先頭のサイドリング１０５が２段目のサイドリング１０５から分離して切り出すことが難しく、サイドリング１０５を１個ずつ確実に切り出すことができない虞がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、先頭の薄板リングのみを確実に切り離すことができる薄板リングの切出し方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、リングの一箇所に切断部を有する金属製の薄板リングを、マガジン部の外周に積層状態で取り付け、この積層した薄板リングをマガジン部の軸方向へ押出して先頭の１番薄板リングをマガジン部から切り出し、その次の２番薄板リングはマガジン部に残す如くに、薄板リングを１枚ずつ切り出す薄板リングの切出し方法において、前記積層した薄板リングを送り出して前記マガジン部の先端部と面一に前記１番薄板リングを位置決めする工程と、この面一の位置から薄板リングを送り出し、１番薄板リングが前記２番薄板リングから離れる直前のオフセット位置に１番薄板リングを位置決めする工程と、このオフセット位置から薄板リング１枚の厚さ分の送出し量で１番薄板リングを送り出して２番薄板リングから分離して切り出す工程と、この２番薄板リングの位置を求め、新たなオフセット位置とする工程と、この新たなオフセット位置と前記オフセット位置との差に基づいて、前記送出し量を補正する工程と、補正した送出し量で新たな１番薄板リングを送り出す工程と、からなることを特徴とする。
【００１３】
１番薄板リングを、マガジン部の先端部から所定量送り出してオフセット位置に位置決めする。この状態から、１番薄板リングを薄板リング１枚の厚さ分の送出し量で送り出し、１番薄板リングをマガジン部の先端部から確実に切り離す。
よって、１番薄板リングのばねによる復元力で、１番薄板リングを２番薄板リングから分離して切り出すことができる。
【００１４】
１番薄板リングを切り出した後、２番薄板リングの位置を、新たなオフセット位置とし、この位置に基づいて、送出し量を補正する。
補正した送出し量を次回の切出しに適用することで２番薄板リングを３番薄板リングから分離して切り出すことができる。
以下、同様に送出し量を補正することで、複数の薄板リングを１個ずつ確実に分離して切り出すことができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、１番薄板リングをマガジン部の先端部からオフセット位置まで送り出した後、所定の送出し量で送り出すことで、１番薄板リングを２番薄板リングから分離して、確実に切り出すことができるという利点がある。
また、薄板リングを切り出した後、次に薄板リングの送出し量を補正することで、複数の薄板リングを１個ずつ確実に分離して、切り出すことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ）は本発明に係る薄板リングの切出し方法で組み付けるサイドリングを示す分解斜視図、図１（ｂ）はサイドリングをピストンに組み付けた状態を示す断面図である。
（ａ）に示すように、ピストン１０は、外周１１ａにヘッド１１側からスカート１２側に向けて順にトップリング溝１３、セカンドリング溝１４およびオイルリング溝１５を備える。
【００１７】
トップリング溝１３には、トップリング１８を組み付け、セカンドリング溝１４には、セカンドリング１９を組み付ける。トップリング１８およびセカンドリング１９は、リングの一箇所にそれぞれ切断部１８ａ，１９ａを有し、燃焼ガスをシールするための金属製のＣ形リングである。
【００１８】
オイルリング溝１５には、オイルリングアッセンブリ２０を組み付ける。オイルリングアッセンブリ２０は、シリンダ壁面（図示せず）の潤滑油を適度に掻き落とすためのリングである。
このオイルリングアッセンブリ２０は、オイルリング２１と、このオイルリング２１の両側に配置する一対のサイドリング（薄板リング）２３，２３とからなる。
【００１９】
オイルリング２１は、リングの一箇所に切断部２２があり、伸縮性に富む波形に成形し、外力を取り除くとオイルリング２１の端部２１ａ、２１ｂ同士が重なる性質を有するＣ形リングである。
なお、図１においては、理解を容易にするために、オイルリング２１の両端部２１ａ、２１ｂを離した状態で示す。
【００２０】
サイドリング２３は、リングの一箇所に切断部２４があり、厚さが０．５ｍｍを超えない薄板の金属製Ｃ形リングである。
ここで、オイルリング２１をエキスパンダといい、サイドリング２３をレールともいう。
【００２１】
（ｂ）に示すように、トップリング溝１３にトップリング１８を組み付け、セカンドリング溝１４にセカンドリング１９を組み付ける。
オイルリング溝１５にオイルリング２１を組み付けた後、サイドリング２３，２３を組み付け、組み付けたサイドリング２３，２３をオイルリング２１の両側に配置する。
【００２２】
図２は本発明に係る薄板リングの切出し装置を示す断面図であり、サイドリング２３を切出し位置の直前まで送り出した状態を示す。
薄板リングの切出し装置３０は、複数枚のサイドリング２３…（…は複数枚を示す）を積層した状態で蓄え、かつ先端部３２にピストン１０を配置可能なマガジン部３１と、このマガジン部３１と平行に設け、マガジン部３１に積層したサイドリング２３…をピストン１０に向けて送り出すことにより、先頭のサイドリング（１番薄板リングとしての１番サイドリング）２３（２３Ａ）をマガジン部３１の先端部３２から送り出す送出し手段３４と、サイドリング２３…の送出し量を制御する送出し制御手段３５（図３参照）を備える。
【００２３】
なお、発明の理解を容易にするために、１番サイドリング２３の符号を「２３Ａ」、１番サイドリング２３Ａの次の２番サイドリング（２番薄板リング）２３の符号を「２３Ｂ」として説明する。
【００２４】
マガジン部３１は、ベース３７にガイド体３８を立て、ガイド体３８の先端部３９にカップ部材４１を取り付けたものである。
ガイド体３８は、複数枚のサイドリング２３…を先端部３９側から順次嵌め込むことで、外周４２ａに沿って複数枚のサイドリング２３…を積層可能な本体４２と、この本体４２の外周４２ａに軸線４３に沿って（すなわち、軸方向に）設けるとともに、外周４２ａから突出させたキープレート４４とを備える。
【００２５】
本体４２には載置板４６を昇降自在に配置し、この載置板４６に、本体４２に積層したサイドリング２３…を載せる。
本体４２にキープレート４４を備えることで、本体４２にサイドリング２３…を積層した際に、サイドリング２３…の切断部２４…（図１参照）をキープレート４４に嵌め込む。
これにより、サイドリング２３…の切断部２４…の位置を所定位置に決めた状態で本体４２に積層する。
【００２６】
カップ部材４１は、ガイド体３８の先端部３９に取り付けた部材で、先端部３２に嵌合凹部３２ａを形成し、この嵌合凹部３２ａにピストン１０のヘッド１１側を収納する部材である。
カップ部材４１は、外周４８を、ガイド体３８（すなわち、本体４２）端部から上方に延びた下部外周４８ａと、下部外周４８ａから上方に延びた中央テーパ外周４８ｂと、中央テーパ外周４８ｂから上方に延びた上部外周４８ｃとで形成したものである。
【００２７】
下部外周４８ａは、ガイド体３８の外周、すなわち本体４２の外周４２ａと同一の外径で形成したストレート状の外周である。
上部外周４８ｃは、ガイド体３８の外周、すなわち本体４２の外周４２ａの外径より大きな外径で形成したストレート状の外周である。
中央テーパ外周４８ｂは、下部外周４８ａから上部外周４８ｃに向けて外径が漸次大きくなるように形成したテーパ状の外周である。
【００２８】
これにより、ガイド体３８に積層したサイドリング２３…を、カップ部材４１の下部外周４８ａに円滑に移動することができる。
さらに、下部外周４８ａまで移動したサイドリング２３…を、下部外周４８ａから中央テーパ外周４８ｂを介して上部外周４８ｃまで円滑に移動することができる。
ここで、サイドリング２３…を上部外周４８ｃに配置した際に、サイドリング２３…は拡径された状態に弾性変形する。
【００２９】
送出し手段３４は、ベース５１にケーシング５２を立て、ケーシング５２内にボールねじ５３を配置し、このボールねじ５３を上下の軸受５４，５５を介して回転自在に取り付け、ボールねじ５３の下端部にサーボモータ５６を連結し、ボールねじ５３に昇降体５７を連結し、昇降体５７にブラケット５８を介して載置板４６を取り付けたものである。
【００３０】
サーボモータ５６を駆動することにより昇降体５７が上昇し、昇降体５７とともにブラケット５８および載置板４６を上昇する。
載置板４６を上昇することで、載置板４６に積層したサイドリング２３…を、マガジン部３１の軸方向へ送り出してピストン１０に向けて上昇する。
【００３１】
これにより、載置板４６に積層したサイドリング２３…をガイド体３８からカップ部材４１に送り出し、送り出したサイドリング２３…のうち、１番サイドリング２３Ａをカップ部材４１の先端部３２から送り出す。
カップ部材４１の先端部３２から送り出された１番サイドリング２３Ａは、１番サイドリング２３Ａのばねによる復元力で縮径して２番サイドリング２１Ｂから分離して切り出す。
【００３２】
すなわち、薄板リングの切出し装置３０は、マガジン部３１の外周に沿わせてサイドリング２３…を積層し、積層したサイドリング２３…をマガジン部３１の軸４３方向へ送出し手段３４で送り出して先頭の１番サイドリング２３Ａをマガジン部３１の先端部３２から分離して切り出し、その次の２番サイドリング２３Ｂはマガジン部３１に残す如くに、積層したサイドリング２３…群から１枚ずつサイドリング２３…を切り出す装置である。
【００３３】
図３は本発明に係る送出し制御手段を示す概略斜視図、図４は本発明に係る送出し制御手段を示す概略平面図である。
送出し制御手段３５は、ガイド体３８からサイドリング２３…を送り出す際に、サイドリング２３…がカップ部材４１近傍に到達したことを検知する第１検出部６０と、サイドリング２３…がカップ部材４１の先端部３２に到達したことを検知する第２検出部６１と、第１、第２の検知部６０，６１からの信号に基づいてサイドリング２３…の送出しを制御する制御部６２とを備える。
【００３４】
第１検出部６０は、ガイド体３８の先端部３９において、先端部３９の一方の側に第１投光器６４を設けるとともに、先端部３９の他方の側に第１受光器６５を設ける。
第１投光器６４の投光面および第１受光器６５の受光面を、それぞれ貫通孔６６に臨むように配置する。貫通孔６６は、ガイド体３８の先端部３９に形成されている。
第１投光器６４の投光面から投光したレーザービーム６７は、貫通孔６６を通過して第１受光器６５の受光面に到達する。
【００３５】
一方、ガイド体３８のサイドリング２３…を送り出すことにより、１番サイドリング２３Ａが貫通孔６６に到達すると、１番サイドリング２３Ａで第１投光器６４の投光面から投光したレーザービーム６７を遮る。
第１受光器６５にレーザービーム６７が到達しなくなり、第１検出部６０で１番サイドリング２３Ａが貫通孔６６に到達したことを検知する。
【００３６】
第２検出部６１は、カップ部材４１の先端部３２において、先端部３２の一方の側に第２投光器７１を設けるとともに、先端部３２の他方の側に第２受光器７２を設ける。
第２投光器７１の投光面７１ａを一方の凹部７４に臨むように配置するとともに、第２受光器７２の受光面７２ａを他方の凹部７５に臨むように配置する。
一方の凹部７４および他方の凹部７５は、カップ部材４１の先端部３２に互いに対向させて形成されたものである。
【００３７】
第２投光器７１の投光面７１ａおよび第２受光器７２の受光面７２ａは、それぞれ縦長の矩形状面である。
第２投光器７１は、投光面７１ａからレーザービーム７７を投光幅Ｂ２（図４参照）で投光する。レーザービーム７７の上面７７ａは、カップ部材４１の先端部３２の上方に位置し、レーザービーム７７の下面７７ｂは、カップ部材４１の凹部７４，７５の下方に位置する。
【００３８】
図４においては、レーザービーム７７の理解を容易にするために、レーザービーム７７の上面を７７ａとし、レーザービーム７７の下面を７７ｂとして説明したが、以下、レーザービーム７７のみで説明する。
【００３９】
第２投光器７１から投光したレーザービーム７７を、第２受光器７２の受光面７２ａで受光する。
ここで、例えば、カップ部材４１の先端部３２にピストン１０（図３参照）がセットされていない場合には、第２投光器７１から投光したレーザービーム７７のうち、凹部７４，７５の上方の幅ｂ２のレーザービーム７７を第２受光器７２の受光面７２ａで受光する。
この受光情報に基づいて、凹部７４，７５の底辺７４ａ，７５ａを求める。
【００４０】
一方、ガイド体３８のサイドリング２３…を送り出すことにより、１番サイドリング２３Ａが一方の凹部７４および他方の凹部７５に到達する。１番サイドリング２３Ａが一方の凹部７４および他方の凹部７５に到達することにより、第２投光器７１の投光面７１ａから投光したレーザービーム７７の一部を遮る。
よって、第２受光器７２に到達するレーザービーム７７が変化して、１番サイドリング２３Ａが一方の凹部７４および他方の凹部７５に到達したことを検知する。
【００４１】
制御部６２は、第１、第２の検知部６０，６１からの信号に基づいてサイドリング２３…の送出し量を制御するとともに、サイドリング２３…の位置を検出し、検出した位置情報に基づいてサイドリング２３…の送出し量を補正するものである。
【００４２】
次に、本発明に係る薄板リングの切出し方法を、薄板リングの切出し装置３０を用いて実施する例について説明する。
図５は本発明に係る薄板リングの切出し方法の第１実施形態を示すフローチャートであり、図中ＳＴ××はステップ番号を示す。なお、符号は図３に示す。
ＳＴ０１；カップ部材４１の先端部３２に凹部７４，７５を形成し、凹部７４，７５の底辺７４ａ，７５ａの位置（底辺位置）Ｐ１（図６（ａ）参照）を求める。
底辺位置Ｐ１を求めた後、サイドリング２３…を高速で送り出す。
【００４３】
ＳＴ０２；サイドリング２３…のうち、先頭のサイドリング（すなわち、１番サイドリング）２３Ａを第１検出部６０で検出する。１番サイドリング２３Ａを検出した後、サイドリング２３…の送出しを、高速から中速に変える。
【００４４】
ＳＴ０３；１番サイドリング２３Ａが、底辺７４ａ，７５ａの底辺位置Ｐ１を超えたとき、１番サイドリング２３Ａの上面２３ａの位置（上面位置）Ｐ２（図７（ｂ）参照）を求める。
底辺位置Ｐ１とカップ部材４１の先縁３２ｂとの差Ｓ１（図７（ｂ）参照）、上面位置Ｐ２と底辺位置Ｐ１との差Ｓ２（図７（ｂ）参照）から送出し量（Ｓ１−Ｓ２）を求める。
【００４５】
ＳＴ０４；サイドリング２３…を送出し量（Ｓ１−Ｓ２）分だけ低速で送り出し、１番サイドリング２３Ａをカップ部材４１の先縁３２ｂと面一にする。
【００４６】
ＳＴ０５；面一の位置から低速でサイドリング２３…をオフセット量Ｓ３分だけ送り出し、そのときの１番サイドリング２３Ａの上面２３ａ（図８参照）の位置を求め、オフセット位置Ｐ３（図８（ｂ）参照）とする。
【００４７】
ＳＴ０６；カップ部材４１にピストン１０を載せる。
【００４８】
ＳＴ０７；サイドリング１個分のリング厚さｔ２（図９（ｂ）参照）を送出し量として送り出し、１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ｂ（図９（ｂ）参照）から分離して切り出す。
切り出した１番サイドリング２３Ａを、ピストン１０のオイルリング溝１５に組み付ける。組付け完了後、カップ部材４１の先端部３２からピストン１０を持ち上げて外す。
【００４９】
ＳＴ０８；２番サイドリング２３Ｂの上面位置Ｐ４（図１１参照）を求め、上面位置Ｐ４とオフセット位置Ｐ３との差で、所定の送出し量ｔ２を補正する。補正した値を、新たな所定の送出し量として、次の切り出しをおこなう。
以下、図６〜図１１に基づいて薄板リングの切出し方法を詳しく説明する。
【００５０】
図６（ａ），（ｂ）は第１実施形態の薄板リングの切出し方法においてカップ部材の凹部の底辺位置を検出する例を説明する図であり、（ａ）はＳＴ０１を示し、（ｂ）はＳＴ０２を示す。
（ａ）において、第２投光器７１の投光面７１ａからレーザービーム７７を投光する。投光したレーザービーム７７のうち、凹部７４，７５上側のレーザービーム７７が第２受光器７２の受光面７２ａに到達し、凹部７４，７５下側のレーザービーム７７がカップ部材で遮られる。
第２受光器７２の受光面７２ａでレーザービーム７７を受光し、この受光状態に基づいて、凹部７４，７５の底辺７４ａ，７５ａの位置（底辺位置）Ｐ１を制御部６２（図３、図４参照）で求める。
【００５１】
次に、第１投光器６４の投光面からレーザービーム６７を投光する。投光したレーザービーム６７は、貫通孔６６を通過して第１受光器６５の受光面に到達する。
この状態で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を駆動することにより、サイドリング２３…を高速で矢印ａの如く送り出す。
送出しの精度を比較的要求されない範囲において、サイドリング２３…を高速で送り出すことで、送出し時間の短縮を図り、生産性を高めることができる。
ここで、高速時の送出し速度は、一例として５，０００ｍｍ／分である。
【００５２】
（ｂ）において、１番サイドリング２３Ａが貫通孔６６に到達すると、１番サイドリング２３Ａで第１投光器６４の投光面から投光したレーザービーム６７を遮る。
第１受光器６５にレーザービーム６７が到達しなくなり、第１検出部６０で１番サイドリング２３Ａが貫通孔６６に到達したことを検知する。
【００５３】
この検知情報に基づいて、制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を制御し、サイドリング２３…を高速から中速に変えて矢印ｂの如く送り出す。
送出しの精度をある程度要求される範囲において、サイドリング２３…を中速で送り出すことで、送出しの精度を確保しながら、送出し時間の短縮を図り、生産性を高めることができる。
ここで、中速時の送出し速度は、一例として５００ｍｍ／分である。
【００５４】
図７（ａ），（ｂ）は第１実施形態の薄板リングの切出し方法において１番サイドリングの上面位置を検出する例を説明する図であり、ＳＴ０３を示す。
（ａ）において、１番サイドリング２３Ａの上面２３ａが、凹部７４，７５の底辺７４ａ，７５ａを超えたとき、第２受光器７２の受光面７２ａによるレーザービーム７７の受光状態が変化する。
【００５５】
これにより、１番サイドリング２３Ａの上面２３ａが、凹部７４，７５の底辺７４ａ，７５ａを超えたことを検知する。
この検知情報に基づいて、制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を停止し、サイドリング２３…の送り出しを停止する。
【００５６】
（ｂ）において、第２受光器７２の受光面７２ａにおけるレーザービーム７７の受光状態に基づいて、１番サイドリング２３Ａの上面２３ａの上面位置Ｐ２を制御部６２（図３、図４参照）で求める。
図６（ａ）で求めた底辺位置Ｐ１と、カップ部材４１の先縁３２ｂとの差Ｓ１を求め、さらに、底辺位置Ｐ１と上面位置Ｐ２との差Ｓ２を求める。
【００５７】
次に、（Ｓ１−Ｓ２）を求め、求めた（Ｓ１−Ｓ２）を送出し量とする。
次いで、制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を制御し、サイドリング２３…を低速で矢印ｃの如く送り出す。
送出しの精度を要求される範囲において、サイドリング２３…を低速で送り出すことで、送出しの精度を確保する。
ここで、低速時の送出し速度は、一例として２５ｍｍ／分である。
【００５８】
図８（ａ），（ｂ）は第１実施形態の薄板リングの切出し方法において１番サイドリングをオフセット位置まで送出す例を説明する図であり、（ａ）はＳＴ０４を示し、（ｂ）はＳＴ０５を示す。
（ａ）において、サイドリング２３…を、送出し量（Ｓ１−Ｓ２）だけ送り出したとき、制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を停止し、サイドリング２３…の送り出しを停止する。
この状態で、１番サイドリング２３（２３Ａ）がカップ部材４１の先縁３２ｂと面一になる。
【００５９】
制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を制御し、サイドリング２３…を低速で矢印ｄの如く送り出す。
【００６０】
（ｂ）において、サイドリング２３…の低速による送り出しが、オフセット量Ｓ３になったとき、制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を停止し、サイドリング２３…の送り出しを停止する。
第２受光器７２の受光面７２ａにおけるレーザービーム７７の受光状態に基づいて、１番サイドリング２３Ａの上面２３ａのオフセット位置Ｐ３を制御部６２（図３、図４参照）で求める。
【００６１】
ここで、オフセット量Ｓ３は、予め、制御部６２に記憶しておく。
なお、オフセット位置Ｐ３とは、１番サイドリング２３（２３Ａ）を、カップ部材４１の先縁３２ｂと面一の位置から送り出したとき、１番サイドリング２３（２３Ａ）が２番サイドリング２３Ｂから分離する直前の位置をいう。
【００６２】
また、オフセット量Ｓ３とは、カップ部材４１の先縁３２ｂの位置を基準にして、１番サイドリング２３（２３Ａ）が２番サイドリング２３Ｂから分離する（離れる）直前の位置までの距離をいう。
具体的には、オフセット量Ｓ３は、サイドリング厚さｔ２に対して、ｔ２×（１／４）≦Ｓ３≦ｔ２×（３／４）である。
【００６３】
オフセット量Ｓ３がｔ２×（１／４）未満では、オフセット量Ｓ３が小さすぎて先頭の１番サイドリング２３Ａを確実に切り出すことが難しい。
そこで、オフセット量Ｓ３をｔ２×（１／４）以上として、先頭の１番サイドリング２３Ａを確実に切り出すことができるようにした。
【００６４】
一方、オフセット量Ｓ３がｔ２×（３／４）を超えると、オフセット量Ｓ３が大きすぎて先頭の１番サイドリング２３Ａをオフセット量送り出した際に、先頭の１番サイドリング２３Ａをカップ部材４１に保持しておくことができない虞がある。
そこで、オフセット量Ｓ３をｔ２×（３／４）以下として、先頭の１番サイドリング２３Ａをオフセット量送り出した際に、先頭の１番サイドリング２３Ａをカップ部材４１に確実に保持しておくことができるようにした。
【００６５】
図９（ａ），（ｂ）は第１実施形態の薄板リングの切出し方法においてカップ部材にピストンを載せる例を説明する図であり、（ａ）はＳＴ０６を示し、（ｂ）はＳＴ０７の前半を示す。
（ａ）において、カップ部材４１の先端部３２に形成した嵌合凹部３２ａに、ピストン１０のヘッド１１側を収納することにより、カップ部材４１の先端部３２にピストン１０をセットする。
【００６６】
（ｂ）において、制御部６２（図３、図４参照）で、送出し手段３４のサーボモータ５６（図２参照）を制御する。
これにより、サイドリング２３…を低速で矢印ｅの如く所定の送出し量だけ送り出す。所定の送出し量は、サイドリング１個分のリング厚さｔ２である。
【００６７】
ここで、所定の送出し量、すなわちサイドリング１個分のリング厚さｔ２は、予め、制御部６２に記憶しておく。
なお、ピストン１０のオイルリング１５にはオイルリング１５およびサイドリング２３（１個）が組み込まれている。よって、サイドリング２３Ａは、オイルリング１５の上側に組み込むものとする。
【００６８】
図１０（ａ），（ｂ）は第１実施形態の薄板リングの切出し方法においてサイドリングを切り出す例を説明する図であり、ＳＴ０７の後半を示す。
（ａ）において、１番サイドリング２３（２３Ａ）をカップ部材４１の上縁３２ｂの上方まで送り出す。
これにより、１番サイドリング２３（２３Ａ）をカップ部材４１の上縁３２ｂから確実に切り離す。
【００６９】
よって、１番サイドリング２３（２３Ａ）のばねによる復元力で、１番サイドリング２３（２３Ａ）が矢印ｆの如く縮径し、１番サイドリング２３Ａが２番サイドリング２３Ｂから分離（縁切り）する。
１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ｂから縁切りすることで、１番サイドリング２３Ａを１個だけ確実に切り出す。
【００７０】
（ｂ）において、切り出した１番サイドリング２３Ａを、ピストン１０のオイルリング溝１５に組み付ける。
なお、本実施の形態においては、オイルリング溝１５内に組み付けられたオイルリング２１の上側側面に、１番サイドリング２３Ａを組み付ける例について説明するが、オイルリング２１の下側側面に１番サイドリング２３Ａを組み付けることも可能である。
１番サイドリング２３Ａを、ピストン１０のオイルリング溝１５に組み付けた後、ピストン１０を矢印ｇの如く持ち上げて、カップ部材４１の先端部３２からピストン１０を取り外す。
【００７１】
図１１は第１実施形態の薄板リングの切出し方法において送出し量を補正する例を説明する図であり、ＳＴ０８を示す。
第２受光器７２の受光面７２ａにおけるレーザービーム７７の受光状態に基づいて、２番サイドリング２３Ａの上面２３ａの位置Ｐ４を制御部６２（図３、図４参照）で求める。求めた位置Ｐ４を、新たなオフセット位置とする。
【００７２】
新たなオフセット位置Ｐ４に基づいて、所定の送出し量ｔ２を補正する。
すなわち、オフセット位置Ｐ３と新たなオフセット位置Ｐ４との差（Ｐ４−Ｐ３）を求め、求めた差（Ｐ４−Ｐ３）で、所定の送出し量ｔ２を補正する。補正した値｛ｔ２−（Ｐ４−Ｐ３）｝を新たな送出し量とする。
この新たな送出し量｛ｔ２−（Ｐ４−Ｐ３）｝を次回の切出しの際に適用することで２番サイドリング２３（２３Ｂ）を３番サイドリング２３（２３Ｃ）から分離して、確実に切り出す。
【００７３】
ところで、マガジン部３１に複数枚のサイドリング２３…を積層した際に、サイドリング２３…間の隙間に防錆用のオイル（図示せず）が介在されている。積層の際に生じるサイドリング間の隙間は、隙間に介在するオイルの量や、サイドリング２３…の積層枚数に影響されて変化（バラツキが生じる）する。
【００７４】
このため、サイドリング２３…を１枚ずつ好適に切り出すためには、サイドリング２３…間の隙間を考慮して、サイドリング２３…の送出し量を決めることが好ましい。
以下、サイドリング２３…間の隙間を考慮して、サイドリング２３…の送出し量を決める例を第２実施形態において説明する。
【００７５】
第２実施形態
第１実施形態においては、図１１に示すように、オフセット位置Ｐ３と新たなオフセット位置Ｐ４との差（Ｐ４−Ｐ３）で、次回の送出し量ｔ２を補正（以下、「第１補正」という）する例について説明したが、第２実施形態では、第１補正に加えて、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間の変化を考慮した補正（以下、「第２補正」という）を加える。
第２実施形態の薄板リングの切出し方法を図１２に基づいて説明する。
【００７６】
図１２は本発明に係る薄板リングの切出し方法の第２実施形態を説明する図である。
サイドリング２３…を送り出す際には、サーボモータ５６で載置板４６を上昇させ、載置板４６でサイドリング２３…を持ち上げる。
載置板４６の持上げ力Ｆは、載置板４６に積層されたサイドリング２３…で徐々に緩和されるので、載置板４６から離れるにしたがって小さくなる。
したがって、１番サイドリング２３Ａと２番サイドリング２３Ｂとの間の隙間８０は載置板４６の位置によって変化する。
以下、一例として載置板４６にサイドリング２３…を２００枚積層し、積層した２００枚のサイドリング２３…を１枚ずつ送り出す例について説明する。
【００７７】
ここで、ガイド体３８に、サイドリング２３…を２００〜１９５枚積層したとき、載置板４６は範囲Ｈ１に位置する。
載置板４６が範囲Ｈ１に位置する場合、載置板４６は、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂから大きく離れている。よって、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに、載置板４６による持上げ力Ｆが比較的小さく作用する。
このため、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０はｄ１と比較的大きくなる。
【００７８】
ガイド体３８に積層したサイドリング２３…の枚数が１９４〜１７０枚に減ると、載置板４６は範囲Ｈ２まで上昇する。
載置板４６が範囲Ｈ２まで上昇すると、載置板４６は、範囲Ｈ１のときより、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに近づく。１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに作用する載置板４６の持上げ力Ｆは、範囲Ｈ１のときより大きくなる。
このため、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ２とｄ１より小さくなる。
【００７９】
ガイド体３８に積層したサイドリング２３…の枚数が１６９〜１００枚に減ると、載置板４６は範囲Ｈ３まで上昇する。
載置板４６が範囲Ｈ３まで上昇すると、載置板４６は、範囲Ｈ２のときより、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに近づく。１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに作用する載置板４６の持上げ力Ｆは、範囲Ｈ２のときより大きくなる。
このため、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ３とｄ２より小さくなる。
【００８０】
ガイド体３８に積層したサイドリング２３…の枚数が９９〜１０枚に減ると、載置板４６は範囲Ｈ４まで上昇する。
載置板４６が範囲Ｈ４まで上昇すると、載置板４６は、範囲Ｈ３のときより、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに近づく。１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに作用する載置板４６の持上げ力Ｆは、範囲Ｈ３のときより大きくなる。
このため、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ４とｄ３より小さくなる。
【００８１】
ガイド体３８に積層したサイドリング２３…の枚数が９〜１枚に減ると、載置板４６は範囲Ｈ５まで上昇する。
載置板４６が範囲Ｈ５まで上昇すると、載置板４６は、範囲Ｈ４のときより、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに近づく。１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂに作用する載置板４６の持上げ力Ｆは、範囲Ｈ４のときより大きくなる。
このため、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ５とｄ４より小さくなる。
隙間８０は、ｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４＞ｄ５の関係が成立する。
【００８２】
この隙間８０の変化を、所定の送出し量ｔ２（図１１で説明した内容）の補正に適用する。
具体的には、オフセット位置Ｐ３と新たなオフセット位置Ｐ４との差（Ｐ４−Ｐ３）で、所定の送出し量ｔ２を補正するという第１補正に加えて、隙間８０の変化を考慮した第２補正を実施する。
載置板４６が範囲Ｈ１のとき、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ１と大きいので、所定の送出し量ｔ２を補正する係数α１を比較的大きくする。
【００８３】
載置板４６が範囲Ｈ２のとき、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ２とｄ１より小さいので、所定の送出し量ｔ２を補正する係数α２を係数α１より小さくする。
【００８４】
載置板４６が範囲Ｈ３のとき、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ３とｄ２より小さいので、所定の送出し量ｔ２を補正する係数α３を係数α２より小さくする。
【００８５】
載置板４６が範囲Ｈ４のとき、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ４とｄ３より小さいので、所定の送出し量ｔ２を補正する係数α４を係数α３より小さくする。
【００８６】
載置板４６が範囲Ｈ５のとき、１番サイドリング２３Ａおよび２番サイドリング２３Ｂ間の隙間８０は、ｄ５とｄ４より小さいので、所定の送出し量ｔ２を補正する係数α５を係数α４より小さくする。
【００８７】
このように、第１実施形態の第１補正に加えて、隙間８０の変化を考慮した第２補正を実施することで、先頭のサイドリング２３をより一層好適に送り出すことが可能になる。
これにより、１番サイドリング２３Ａを２番サイドリング２３Ｂから、より一層好適に縁切りすることが可能になり、１番サイドリング２３Ａを１個だけ確実に切り出すことができる。
【００８８】
なお、前記実施の形態では、薄板リングとしてサイドリング２３を例に説明したが、トップリングやセカンドリングなどのその他のピストンリングに適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明の薄板リングの切出し方法は、ピストンのオイルリング溝にサイドリングを組み付ける装置への適用に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】（ａ）は本発明に係る薄板リングの切出し方法で組み付けるサイドリングを示す分解斜視図、（ｂ）はサイドリングをピストンに組み付けた状態を示す断面図である。
【図２】本発明に係る薄板リングの切出し装置を示す断面図である。
【図３】本発明に係る送出し制御手段を示す概略斜視図である。
【図４】本発明に係る送出し制御手段を示す概略平面図である。
【図５】本発明に係る薄板リングの切出し方法の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の薄板リングの切出し方法においてカップ部材の凹部の底辺位置を検出する例を説明する図である。
【図７】第１実施形態の薄板リングの切出し方法において１番サイドリングの上面位置を検出する例を説明する図である。
【図８】第１実施形態の薄板リングの切出し方法において１番サイドリングをオフセット位置まで送出す例を説明する図である。
【図９】第１実施形態の薄板リングの切出し方法においてカップ部材にピストンを載せる例を説明する図である。
【図１０】第１実施形態の薄板リングの切出し方法においてサイドリングを切出す例を説明する図である。
【図１１】第１実施形態の薄板リングの切出し方法において送出し量を補正する例を説明する図である。
【図１２】本発明に係る薄板リングの切出し方法の第２実施形態を説明する図である。
【図１３】従来の基本構成を説明する図である。
【図１４】従来のリングの切出し装置の作用を説明する図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…ピストン、１５…オイルリング溝、２１…オイルリング、２３…サイドリング（薄板リング）、２３Ａ…１番サイドリング（１番薄板リング）、２３Ｂ…２番サイドリング（２番薄板リング）、２４…切断部、３０…薄板リングの切出し装置、３１…マガジン部、３２…先端部、３２ｂ…先縁、４１…カップ部材、４２ａ…外周、４３…軸線、Ｐ３…オフセット位置、Ｐ４…新たなオフセット位置、ｔ２…サイドリング厚さ。
【図１】
2006035330.tif 000003
【図２】
2006035330.tif 000004
【図３】
2006035330.tif 000005
【図４】
2006035330.tif 000006
【図５】
2006035330.tif 000007
【図６】
2006035330.tif 000008
【図７】
2006035330.tif 000009
【図８】
2006035330.tif 000010
【図９】
2006035330.tif 000011
【図１０】
2006035330.tif 000012
【図１１】
2006035330.tif 000013
【図１２】
2006035330.tif 000014
【図１３】
2006035330.tif 000015
【図１４】
2006035330.tif 000016