(57)【要約】【課題】コンテナとシャーシとの固定が解除されていることを荷役装置、または荷役装置のオペレータに確実に報知することができるコンテナ用シャーシを提供する。【解決手段】本発明のコンテナ用シャーシは、筐体の全ての角部に、自身を固定するためのすみ金具が設けられたコンテナを載置し、運搬するものであり、コンテナが載置されるシャーシフレームと、シャーシフレームのコンテナのすみ金具に対応する位置にそれぞれ設けられ、コンテナの各すみ金具を介して、コンテナとシャーシフレームとを固定するロック手段と、コンテナとシャーシフレームとが、各ロック手段により固定されているか否かを検出する検出手段と、検出手段に接続され、少なくとも１つのロック手段によりコンテナとシャーシフレームとが固定されているとき、報知信号を出力する報知手段とを有する。【選択図】図２
2006273100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の全ての角部に、自身を固定するためのすみ金具が設けられたコンテナを載置し、運搬するコンテナ用シャーシであって、
前記コンテナが載置されるシャーシフレームと、
前記シャーシフレームの前記コンテナのすみ金具に対応する位置にそれぞれ設けられ、前記コンテナの各すみ金具を介して前記コンテナと前記シャーシフレームとを固定するロック手段と、
前記コンテナと前記シャーシフレームとが、前記各ロック手段により固定されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段に接続され、少なくとも１つのロック手段により前記コンテナと前記シャーシフレームとが固定されているとき、報知信号を出力する報知手段とを有することを特徴とするコンテナ用シャーシ。
【請求項２】
前記報知信号を受信する第１の受信手段が、コンテナヤードに配置されたコンテナクレーンに設けられている請求項１に記載のコンテナ用シャーシ。
【請求項３】
前記報知信号を受信する第２の受信手段が、前記シャーシフレームを牽引する牽引手段に設けられている請求項１または２に記載のコンテナ用シャーシ。
【請求項４】
前記報知信号を受信する第３の受信手段が、コンテナヤードの進入口に配置されたゲートに設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンテナ用シャーシ。
【請求項５】
前記コンテナが前記シャーシフレームに対して、前記コンテナの各角部と前記各角部に対応して設けられた各ロック手段とが適切な状態で載置されているか否かを検出する載置検出手段が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンテナ用シャーシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナをロック手段により固定して、運搬するか、または仮置きすることができるコンテナ用シャーシに関し、特に、コンテナを吊り上げる際に、コンテナが固定されているとき、報知信号を出力することができるコンテナ用シャーシに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、コンテナヤードにおいて、トレーラなどにより外部から搬入されるコンテナは、トレーラのシャーシに固定されており、トレーラをゲートで一旦停止させて、シャーシとコンテナとを固定しているツイストロックを解除した上で、トレーラを、ＲＴＧ（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｅｒｄ  Ｇａｎｔｒｙ  ｃｒａｎｅ）または門型コンテナクレーン等の荷役機器の位置まで移動して、この荷役機器によりコンテナの荷役を行っている。
【０００３】
コンテナの四隅には、コーナーボックス（すみ金具）が設けられている。シャーシには、各コーナーボックスに対応する位置に、それぞれツイストロックが、合計４個設けられている。
【０００４】
コンテナを荷役する際に、ゲートにおいて、ツイストロックの解除作業が忘れられたり、解除操作が不完全で完全に解除されていない場合が生じ、荷役機器でコンテナを吊り上げる時に、コンテナと共にトレーラ（シャーシ）も一緒に吊り上げてしまうという事故が発生することがある。
【０００５】
この事故は、荷役機器のオペレータが早期にシャーシの吊り上げに気付いて巻上げを停止すれば問題ないが、コンテナごと吊り上げられたトレーラの運転手があわてて飛び下りたりすると重大事故につながることがある。
【０００６】
そこで、シャーシとコンテナとの間を監視する監視カメラを荷役機器に設け、オペレータが監視カメラから映像で監視し、コンテナと共にトレーラ（シャーシ）も一緒に吊り上げてしまう事故を防止する対策が講じられている。
このような監視カメラを設ける対策以外にもコンテナと共にトレーラ（シャーシ）も一緒に吊り上げてしまう事故を防止する対策が講じられている（例えば、特許文献１）。
【０００７】
特許文献１には、複数の光学式センサによって横方向からコンテナとシャーシの隙間を検出する隙間検出装置が開示されている。この特許文献１の隙間検出装置は、荷台高さが異なる多種のシャーシに対応できるように、所定の上下範囲において所定の上下間隔でコンテナおよびシャーシの有無を検出できるように、光学式センサを複数個配置して形成した隙間センサーユニットを、コンテナの荷役位置の中心もしくは中心付近に、１組または水平方向に２組以上取り付けて構成されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−７５２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の監視カメラを用いた目視による監視の場合には、荷役機器のオペレータが、巻上げ時に、シャーシの吊り上げの有無を監視する必要があり、オペレータに余分な監視と、確認に時間を費やすという問題点がある。
【００１０】
また、特許文献１の隙間検出装置は、光学式センサを複数個配置して形成した隙間センサーユニットを設ける必要があり、装置構成が複雑になり、コストが嵩むという問題点がある。
【００１１】
いずれの従来技術においても、コンテナを吊り上げなければ、ツイストロックが全て解除された否かが分からない。このため、ツイストロックが全て解除されていない場合には、コンテナを再度下ろした後に、ゲートに戻り、ツイストロックを解除する必要があり、作業効率が低くなるという問題点がある。
また、いずれの従来技術においても、トレーラからコンテナを吊り上げるためのレーンが複数ある場合には、コンテナとトレーラ（シャーシ）とが離れたことを確認する精度が下がり、適用することが困難である。
【００１２】
本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、コンテナとシャーシとの固定が解除されていることを荷役装置、または荷役装置のオペレータに確実に報知することができるコンテナ用シャーシを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明は、筐体の全ての角部に、自身を固定するためのすみ金具が設けられたコンテナを載置し、運搬するコンテナ用シャーシであって、前記コンテナが載置されるシャーシフレームと、前記シャーシフレームの前記コンテナのすみ金具に対応する位置にそれぞれ設けられ、前記コンテナの各すみ金具を介して前記コンテナと前記シャーシフレームとを固定するロック手段と、前記コンテナと前記シャーシフレームとが、前記各ロック手段により固定されているか否かを検出する検出手段と、前記検出手段に接続され、少なくとも１つのロック手段により前記コンテナと前記シャーシフレームとが固定されているとき、報知信号を出力する報知手段とを有することを特徴とするコンテナ用シャーシを提供するものである。
【００１４】
本発明においては、前記報知信号を受信する第１の受信手段が、コンテナヤードに配置されたコンテナクレーンに設けられていることが好ましい。
また、本発明においては、前記報知信号を受信する第２の受信手段が、前記シャーシフレームを牽引する牽引手段に設けられていることが好ましい。
さらに、本発明においては、前記報知信号を受信する第３の受信手段が、コンテナヤードの進入口に配置されたゲートに設けられていることが好ましい。
【００１５】
さらにまた、本発明においては、さらに、前記コンテナが前記シャーシフレームに対して、前記コンテナの各角部と前記各角部に対応して設けられた各ロック手段とが適切な状態で載置されているか否かを検出する載置検出手段が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のコンテナ用シャーシによれば、載置されるコンテナに設けられたすみ金具に対応する位置にそれぞれ設けられ、コンテナの各すみ金具を介してコンテナとシャーシフレームとを固定するロック手段と、コンテナとシャーシフレームとが、各ロック手段により固定されているか否かを検出する検出手段と、この検出手段に接続され、コンテナを吊り上げる際に、少なくとも１つのロック手段によりコンテナとシャーシフレームとが固定されているとき、報知信号を出力する報知手段とを設けることにより、全てのロック手段のうち、ロック手段が１つでも解除されていない場合には、報知手段により、報知信号を、例えば、コンテナヤードに配置されたコンテナクレーン（荷役装置）、シャーシフレームを牽引するトレーラーヘッドなどの牽引手段、コンテナヤードの進入口に配置されたゲートに出力することができる。報知信号に基づいて、コンテナとシャーシフレームとの固定が完全に解除されていないこと、または固定が完全にされていないことを、例えば、コンテナクレーンを操作するオペレータ、シャーシフレームを牽引するトレーラーヘッドなどの牽引手段を運転する運転手、コンテナヤードの進入口に配置されたゲートにいるゲート職員に対して、例えば、警報を発することができる。これにより、オペレータ、運転手またはゲート職員に、ロック解除状態または非解除状態であることを認識させることができる。
また、本発明においては、報知信号により、例えば、コンテナを吊り上げる際に、事前にコンテナの吊り上げ動作を停止させることができ、シャーシとの共吊りを防止できる。
【００１７】
さらに、本発明においては、報知信号に基づいて、例えば、コンテナヤードの進入口に配置されたゲートにおいて、ロック手段の解除状態を知ることができるため、ロック手段が未解除状態でコンテナヤードに進入することが防止され、コンテナを一旦吊り上げて、それを停止して、ゲートに戻ってロック手段を再度解除することがなくなる。これにより、荷役作業の効率の低下を最小限に留めることができる。また、コンテナヤードから出る場合、ロックされている状態を確実にできる。これにより、ロックの不備による事故を防止することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、シャーシ毎に、個別にロック手段によるロック解除状態が把握されるため、コンテナを吊り上げるためのレーンが複数ある場合であっても適用でき、コンテナとシャーシとを一緒に吊り上げてしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のコンテナ用シャーシを詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンテナ用シャーシが搬入される門型コンテナクレーンを示す模式図である。本実施例の門型コンテナクレーン（以下、コンテナクレーンという）１０は、例えば、コンテナヤードに設けられるものである。コンテナクレーン（荷役装置）１０は、遠隔操作されるものであり、操作部（図示せず）は、例えば、ゲート（図示せず）に設けられている。コンテナクレーン１０は、クレーンオペレータにより操作部で操作されて、コンテナ２０の荷役が行なわれる。
【００２０】
図１に示すように、コンテナクレーン１０は、クレーンガーダ１２と、１対の脚部１４と、脚部１４の下部に設けられた車輪１５と、トロリ１６と、制御部１６ａと、スプレッダ１８とを有する。
コンテナクレーン１０は、水平方向（以下、横方向という）に延びたクレーンガーダ１２の両端部に、それぞれ垂直方向（以下、縦方向という）に延びた脚部１４が設けられ、門型形状を成している。また、クレーンガーダ１２は、車輪１５により、紙面垂直方向に移動可能である。
【００２１】
トロリ１６は、クレーンガーダ１２の上側に配置されるものである。このトロリ１６は、巻上機（図示せず）、および横移動手段（図示せず）が設けられている。
横移動手段は、トロリ１６を横方向に移動するものである。この横移動手段としては、例えば、ラックとピニオン、およびトロリ１６にワイヤが接続され、このワイヤを巻き取るか、または送り出すことによるものが例示される。
【００２２】
また、スプレッダ１８は、クレーンガーダ１２の下側に設けられており、スプレッダ１８は、トロリ１６（巻上機）にワイヤロープＷ（図７参照）を介して接続されている。このスプレッダ１８は、トロリ１６とともに横方向に移動する。さらに、トロリ１６の巻上機によりスプレッダ１８は縦方向に昇降可能である。
【００２３】
制御部１６ａは、トロリ１６およびスプレッダ１８の全体的な動作を制御するものであり、トロリ１６の横移動、トロリ１６の位置検出、スプレッダ１８によるコンテナの保持および開放の制御、ならびに巻上機の駆動制御などを行うものである。
【００２４】
図１に示すコンテナクレーン１０においては、脚部１４間に、コンテナ２０が、例えば、６列載置されるとともに、コンテナ２０を荷役するためのレーン１１０が１列設けられている。コンテナ２０は、トロリ１６により、スプレッダ１８に保持された状態で横方向に移動されて、各列で、例えば、最大４段、コンテナ２０が積み上げられる。
レーン１１０には、コンテナ２０を載置し、運搬するコンテナ用シャーシ３０が、コンテナクレーン１０による荷役のために待機している。
なお、コンテナクレーン１０は、トロリ１６に操作室を設けて、オペレータによりコンテナ２０の荷役を行ってもよい。
【００２５】
図２は、本発明の実施例に係るコンテナ用シャーシをコンテナとともに示す模式的斜視図であり、図３は、図２のコンテナ用シャーシの要部を示す部分側断面図である。
【００２６】
図２に示すように、本実施例のコンテナ用シャーシ３０により運搬されるコンテナ２０は、例えば、略長方体の筐体２２と、筐体２２のすべての角部に設けられたコーナーボックス２４とを有する。コーナーボックス２４は、コンテナの荷役、コンテナの積み重ね、コンテナの緊締、およびコンテナの固縛のために設けられたすみ金具であり、例えば、合計８個設けられている。
本実施例のコンテナ２０のコーナーボックス２４は、下面に長穴２６が形成されている。このコーナーボックス２４により、コンテナ２０同士はスタッキングコーンを用いて固定することができる。コンテナ２０とコンテナ用シャーシ３０とは、コンテナ用シャーシ３０上のツイストロックで固定することができる。
【００２７】
また、図２に示すように、コンテナ用シャーシ（以下、シャーシという）３０は、シャーシフレーム（以下、フレームという）３２と、車輪３４と、支持部材３９と、ロック手段４０と、ロック検出手段５０と、載置検出手段６０と、報知部（報知手段）７２（図４（ａ）参照）とを有する。
【００２８】
フレーム３２は、その表面３２ａにコンテナ２０が載置されるものであり、表面３２ａは、コンテナ２０の下面２２ａと略同じ大きさを有する。コンテナ２０のコーナーボックス２４に対応してフレーム３２の全ての角部には、例えば、内部が空洞である収納ボックス３８がそれぞれ設けられている。各収納ボックス３８には、例えば、ロック手段４０および載置検出手段６０がそれぞれ設けられている。例えば、本実施例においては、ロック手段４０が合計４個設けられており、載置検出手段６０が合計４個設けられている。
【００２９】
また、フレーム３２の１つの端部には、牽引部材３３が設けられており、この牽引部材３３を介してトレーラーヘッドなどの牽引手段（図示せず）が取り付けられる。この牽引手段は、運転手により運転されるものである。この牽引手段には、受信装置および警報手段が設けられている。これにより、報知信号に応じた警報が運転手に通知される。なお、受信装置は、後述する報知信号を受信することができれば、特に限定されるものではない。また、警報手段は、受信装置が受信した報知信号に基づいて、音、光または映像などにより運転手に危険を通知することができるものであれば、特に限定されるものではない。
【００３０】
また、牽引部材３３が設けられた側の２つの収納ボックス３８の下面には、支持部材３９が設けられている。この支持部材３９は、シャーシ３０を独立して置く場合に、車輪３４とともに支持するものである。支持部材３９は、トレーラーヘッドなどの牽引手段が取り付けられる場合には、縮めることができる。
【００３１】
なお、ロック手段４０および載置検出手段６０の配置位置は、フレーム３２の表面３２ａにおいて、コンテナ２０に設けられたコーナーボックス２４に対応する位置に設けられていれば、特に限定されるものではない。また、筐体２２におけるコーナーボックス２４の配置位置は、特に限定されるものではなく、必ずしも筐体２２の角部である必要はない。コンテナ２０の仕様などにより配置位置は、適宜変更されるものである。
車輪３４は、フレーム３２の下面に、フレーム３２の長手方向の前後端部に設けられ、車軸（図示せず）により接続されている。
【００３２】
ロック手段４０は、例えば、ツイストロックにより構成されているものであり、図３に示すように、ツイストロックピン４２と、回転軸４４と、レバー４６とを有する。
【００３３】
ツイストロックピン４２は、コーナーボックス２４の長穴２６に挿入されて、９０°回転させられることにより、コンテナ２０と、シャーシ３０とを固定するものである。このツイストロックピン４２は、１つの頂点部が丸まっている側面視略三角形状の厚肉材により形成されている。ツイストロックピン４２の頂点部と対向する面に、回転軸４４の一端が接続されている。この回転軸４４には、レバー４６が取り付けられている。
【００３４】
本実施例における収納ボックス３８は、その表面にカバー４３が設けられている。このカバー４３に貫通孔３８ａが形成されている。回転軸４４は、貫通孔３８ａに挿通されている。カバー４３上にツイストロックピン４２が配置される。
【００３５】
また、収納ボックス３８には、水平方向に延びたガイド溝３８ｂが形成されており、このガイド溝３８ｂからレバー４６が外部に突出している。
【００３６】
また、回転軸４４の他端側には、例えば、金属製の板からなるセンサ板５２が設けられている。ロック手段４０によりロックされていない状態（以下、ロック解除状態という）から回転軸４４が９０°回転した状態のセンサ板５２を検出する近接センサ５４が設けられている。近接センサ５４は、報知部７２（図４（ａ）参照）に接続されている。このセンサ板５２と近接センサ５４とで、ロック検出手段５０が構成されている。
【００３７】
近接センサ５４は、センサ板５２が所定の距離まで近づいた場合に、センサ板５２を検出するものである。
【００３８】
本実施例のロック手段４０においては、ツイストロックピン４２が、長穴２６に長手方向を一致させてコーナーボックス２４に挿通され、ロック解除状態から、レバー４６により回転軸４４が９０°回転されると、長穴２６からツイストロックピン４２が抜けない状態になる。すなわち、ロック状態になる。このとき、近接センサ５４により、近くきたセンサ板５２が検出され、近接センサ５４から報知部７２に検出信号が出力される。また、ロック手段４０によりロック解除状態では、センサ板５２が検出されず、近接センサ５４から報知部７２に検出信号が出力されない。
なお、ロック検出手段５０においては、近接センサ５４は、特に限定されるものではない。また、本実施例においては、近接センサ５４に変えて、リミットスイッチを用いることもできる。
【００３９】
載置検出手段６０は、例えば、検出ピン６２と、バネ６６と、近接センサ７０とを有する。なお、本発明において、載置検出手段６０は、特に限定されるものではない。
検出ピン６２は、例えば、両端部が平板状に形成された棒状部材からなるものである。
【００４０】
また、各収納ボックス３８の表面には、カバー４３の周辺部に、ガイド孔３８ｃが、例えば、１つ形成されている。ガイド孔３８ｃが形成された各収納ボックス３８の内面には、センサ収納部６８が設けられている。この各センサ収納部６８内に近接センサ７０がそれぞれ設けられている。全ての近接センサ７０は、報知部７２（図４（ａ）参照）に接続されている。
【００４１】
検出ピン６２は上端部が軸よりも大きく、この検出ピン６２の軸にバネ６６が挿通されており、さらにガイド孔３８ｃに挿通され、軸がセンサ収納部６８内に達するものである。この検出ピン６２は、バネ６６により、上方に付勢されており、その端部は、収納ボックス３８の表面よりも上方に突出している。
コンテナ２０がシャーシ３０に載置される場合、ツイストロックピン４２が長穴２６に入ると、コンテナ２０の下面２２ａにより、検出ピン６２が押し下げられ、ガイド孔３８ｃ内を移動し、端部がセンサ収納部６８内の近接センサ７０に近づき、検出ピン６２が近接センサ７０により検出される。このとき、近接センサ７０から検出信号が報知部７２に出力される。
【００４２】
一方、検出ピン６２が押し下げられていない場合には、検出ピン６２は、バネ６６により上方に付勢されており、近接センサ７０の検出限界よりも離れている。このため、検出ピン６２が近接センサ７０により検出されず、近接センサ７０は、検出信号を報知部７２に出力しない。これにより、ツイストロックピン４２が、長穴２６に適切に挿通されているか否かを判別できる。すなわち、コンテナ２０がフレーム３２に適切な状態で載置されているか否かを検出することができる。
【００４３】
なお、載置検出手段６０においては、近接センサ７０は、特に限定されるものではない。また、本実施例においては、近接センサ７０に変えて、リミットスイッチまたは近接スイッチを用いることもできる。
さらに、本実施例においては、載置検出手段６０の配置位置も、特に限定されるものではなく、シャーシ３０の下または横でもよい。さらにまた、本実施例においては、載置検出手段６０は、コストを考慮した場合、シャーシ３０の角部のうち、少なくとも対角する２つの角部に配置すればよい。
【００４４】
図４（ａ）は、本実施例のコンテナ用シャーシに設けられた報知部とロック検出手段および載置検出手段との接続状態を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の報知部の構成を示すブロック図である。
図４（ａ）に示すように、報知部７２は、フレーム３２の各角部に設けられた収納ボックス３８の設けられたロック検出手段５０（近接センサ５４）および載置検出手段６０（近接センサ７０）に接続されており、ロック検出手段５０および載置検出手段６０に検出信号に応じた報知信号を外部に出力するものである。
報知部７２は、判定部７４と、演算部８０と、送信部８２と、アンテナ８４とを有する。判定部７４は、ロック判定部７６および載置判定部７８とを有する。
【００４５】
ロック判定部７６は、各ロック検出手段５０（各近接センサ５４）に接続されている。このロック判定部７６は、全てのロック検出手段５０の近接センサ５４から検出信号が出力されていないとき、すなわち、ロック解除状態であるとき、コンテナ２０とフレーム３２とが固定されていないと判定する。それ以外、１つでもロック手段４０がロック状態である場合（近接センサ５４から検出信号が出力されている場合）には、コンテナ２０とフレーム３２とが固定されていると判定する。
このロック判定部７６は、コンテナ２０とフレーム３２とが固定されていると判定した場合、非解除信号を演算部８０に出力する。なお、ロック判定部７６においては、コンテナ２０とフレーム３２とが固定されていないと判定した場合、解除信号を演算部８０に出力するようにしてもよい。
【００４６】
載置判定部７８は、各載置検出手段６０（近接センサ７０）に接続されている。この載置判定部７８は、全ての載置検出手段６０から検出信号が入力された場合、コンテナ２０とフレーム３２とが適切な載置状態である判定する。すなわち、全てのツイストロックピン４２が長穴２６に挿通されている状態であると判定する。それ以外、１つでも載置検出手段６０から検出信号が入力されない場合には、コンテナ２０とフレーム３２とが適切に載置されていない判定する。
この載置判定部７８は、コンテナ２０とフレーム３２とが適切に載置されていると判定した場合、載置信号を演算部８０に出力する。なお、載置判定部７８においては、コンテナ２０とフレーム３２とが適切に載置されていないと判定した場合、載置不適切信号を演算部８０に出力するようにしてもよい。
【００４７】
演算部８０は、ロック判定部７６および載置判定部７８に接続されており、ロック判定部７６および載置判定部７８から入力された信号（非解除信号、解除信号、載置信号および載置不適切信号）に基づいて、報知信号を生成するものである。本実施例においては、少なくとも、非解除信号、および載置不適切信号に基づいて報知信号を生成すれば良い。この報知信号は、例えば、トロリ１６（図１参照）に設けられた受信装置８６（図５参照）に送信される。
【００４８】
また、例えば、演算部８０は、ロック判定部７６から非解除信号が入力された場合、報知信号を生成する。例えば、シャーシ３０上のコンテナ２０をスプレッダ１８が把持して吊り上げる場合に、受信装置８６が報知信号が受信して、警報手段により、オペレータにロック解除状態でないことを警報する。これにより、オペレータに危険を知らせることができる。
さらに、例えば、演算部８０は、スプレッダの着床が検出された場合においても、載置判定部７８から載置信号が入力されない場合、報知信号を生成する。例えば、シャーシ３０上のコンテナ２０が適切に載置されない場合、受信装置８６が報知信号が受信して、警報手段により、オペレータに載置不適切状態であることを警報する。これにより、オペレータに危険を知らせることができる。
また、演算部８０は、報知信号として、シャーシ３０を牽引するトレーラーヘッドの運転手に警告を発する警告発生信号を生成する。
なお、演算部８０により生成された報知信号を、コンテナクレーン１０の制御部１６ａに直接受信させて、自動で安全な制御をすることでも本発明を実現することができる。
【００４９】
また、報知信号は、コンテナクレーン１０のスプレッダ１８の吊り上げのインターロックに用いることができる。この場合、コンテナの吊り上げ時に、コンテナの上面にスプレッダが着床し、スプレッダとコンテナとをツイストロックにより固定する。このとき、スプレッダのツイストロックランプが点灯する。そして、シャーシのツイストロックが解除状態であれば、コンテナクレーンのオペレータは、コンテナの吊り上げを開始する。
この場合、コンテナクレーン側のコンテナ吊り上げ時に、他の条件が満たされていても、シャーシのツイストロックが解除されていなければ、インターロックでコンテナの吊り上げを許可しない。
【００５０】
送信部８２は、演算部８０で生成された報知信号に応じた送信信号を生成するものである。
送信用アンテナ８４は、受信装置８６に向けて、送信信号を放射するように構成されたものである。
【００５１】
また、判定部７４、演算部８０、および送信部８２を駆動する電力を供給するバッテリが設けられており、例えば、ＣＲ−２０３２（コイン形二酸化マンガンリチウム電池）等の公知の電池が用いられる。また、判定部７４、演算部８０および送信部８２を駆動する電力は、シャーシ３０を牽引するトレーラーヘッドからバッテリ電源により供給してもよい。
【００５２】
図５は、本実施例の門型コンテナクレーンに設けられた受信装置の構成を示す模式図である。
受信装置８６は、例えば、制御部１６ａに接続されており、アンテナ素子９０および増幅回路９２（ＡＭＰ）と、報知部７２から供給された高周波信号（報知信号）から報知信号を復調する復調部９４とを有するものである。
【００５３】
アンテナ素子９０は、報知部７２から送信された送信信号（報知信号）を受信するように構成されている。
増幅回路（ＡＭＰ）９２は、受信した送信信号（報知信号）を増幅し、復調部９４に供給するものである。
【００５４】
復調部９４は、報知信号を復調し、この復調された報知信号を生成するものであって、復調された報知信号を制御部１６ａに供給する。
このように、受信装置８６は、復調部９４において報知信号を復調して、取り出すことができる。
なお、増幅回路（ＡＭＰ）９２および復調部９４を駆動させるために用いられる電源は、例えば、トロリ１６に供給される電力の一部が用いられる。
【００５５】
トロリ１６の制御部１６ａは、ロック判定部７４および載置判定部７６のいずれかに基づく、報知信号を識別することができる。また、制御部１６ａは、上述の如く、トロリ１６およびスプレッダ１８を制御するものであり、報知信号に基づいて、制御部１６ａは、スプレッダ１８の動作を安全に制御するか、または警報を発する。
【００５６】
本実施例においては、シャーシ３０と受信装置８６との通信手段に、電波を用いたが、本発明は、これに限定されるものではない、例えば、光通信、赤外線通信、または超音波通信など、公知の通信方法により、報知信号を受信装置８６に出力することができる。
また、本実施例においては、報知信号をコンテナクレーン１０のトロリ１６に出力し、スプレッダ１８の動作を制御する構成としたが、本発明は、これに限定されるものではない。報知信号を受けた制御部１６ａから操作部に報知信号を出力し、警報手段によりクレーンオペレータに通知する構成にしてもよい。この通知を、コンテナクレーンの制御に用いてもよい。
【００５７】
次に、本実施例のシャーシ３０の動作について説明する。
図６（ａ）および（ｂ）は、本実施例のコンテナ用シャーシのロック手段による固定の解除方法を工程順に示す模式図である。図６（ａ）は、シャーシ３０とコンテナ２０とが固定されている状態を示す。
【００５８】
先ず、トレーラなどにより、コンテナ２０がゲートに運搬された場合、図６（ａ）に示すように、ロック手段４０は、ツイストロックヘッド４２が長穴２６の長手に対して、９０°回転した状態（ロック状態）である。このとき、近接センサ５４によりセンサ板５２が検出され、検出信号がロック判定部７６に出力されている。
【００５９】
次に、図６（ｂ）に示すように、レバー４６を９０°回転させて、ツイストロックヘッド４２と長穴２６との長手方向の向きを一致させる。これにより、ロック手段４０による固定を解除できる。このとき、近接センサ５４によりセンサ板５２が検出されず、検出信号がロック判定部７６に出力されていない。このとき、全てのロック手段４０からロック判定部７６に検出信号が出力されていない場合、ロック判定部７６は、解除信号を演算部８０に出力する。一方、いずれかのロック手段４０からロック判定部７６に検出信号が出力されている場合、ロック判定部７６は、解除信号を演算部８０に出力しない。
【００６０】
次に、図７に示すように、トレーラによりレーン１１０に運ばれたコンテナ２０を荷役する場合、レーン１１０の位置までトロリ１６を移動させる。次に、トロリ１６の巻上機により、スプレッダ１８を降ろす。次に、スプレッダ１８とコンテナ２０とを、例えば、ツイストロックにより固定する。
このとき、コンテナ２０とシャーシ３０とが固定されている場合には、シャーシ３０から制御部１６ａに、シャーシ３０とコンテナ２０とが固定されている報知信号が出力される。そして、スプレッダ１８を上方に移動させる前に、クレーンオペレータにコンテナ２０とシャーシ３０とが固定されている警報がブザーとランプで通知される。
【００６１】
一方、コンテナ２０とシャーシ３０とが固定されていない場合には、シャーシ３０から制御部１６ａに報知信号（停止信号）が出力されない。そして、巻上機によりスプレッダ１８が上方にコンテナ２０と共に移動される。次に、スプレッダ１８が、トロリ１６によりコンテナ２０を保持した状態で横方向に移動される。そして、トロリ１６が、例えば、他のコンテナ２０の上で停止し、スプレッダ１８が下降されて、スプレッダ１８の保持が解除されて、コンテナ２０が他のコンテナ２０の上に積み重ねられる。
【００６２】
このように、本実施例においては、ロック手段４０によるロック状態が、スプレッダ１８によりコンテナ２０が吊り上げられる前に分かる。このため、コンテナ２０がシャーシ３０とともに吊り上げられることがない。
【００６３】
また、本実施例においては、トレーラーヘッドなどの牽引手段に受信装置および警報手段が設けられており、これらの受信装置および警報手段により、牽引手段の運転手に対して、報知信号に応じた警報をブザーとランプで通知することもできる。これにより、例えば、ゲートイン時に、運転手はロック解除がされているか判断でき、また、ゲート職員から運転手にロック解除がされているかを要請することもできる。一方、ゲートアウト時には、運転手はロック状態であるかが判断でき、また、ゲート職員から運転手にロック状態であるかを要請することもできる。
このように、トレーラーヘッドに受信装置および警報手段を設けることにより、ゲートにシャーシが進入した場合、確実にロック解除した状態にでき、コンテナヤード内にシャーシがロック未解除状態で進入することを回避することができる。このため、ロックを解除するためにゲートに戻ることが回避され、無駄な作業時間の消費がなくなる。すなわち、作業効率の低下を抑制することができる。また、コンテナヤードからでる場合には、コンテナがロックされている状態であることを確実にできる。これにより、ロックの不備による事故を防止することができる。
【００６４】
さらに、コンテナヤードの進入口に配置されたゲートに、トレーラーヘッドなどの牽引手段と同様に受信装置および警報手段を設けることもできる。これらの受信装置および警報手段により、ゲート職員に対して、報知信号に応じた警報をブザーとランプで通知することもできる。これにより、例えば、ゲートイン時に、ゲート職員はロック解除がされているか判断でき、また、運転手からゲート職員にロック解除がされているかを要請することもできる。一方、ゲートアウト時には、ゲート職員はロック状態であるかが判断でき、また、運転手からゲート職員にロック状態であるかを要請することもできる。
この場合、ゲートにシャーシが進入した場合、ロック解除が不十分であるか否かが検出されるため、コンテナヤード内にロック未解除状態で進入することを回避することができる。これにより、作業効率の低下を抑制することができる。また、コンテナヤードからでる場合には、ロックされている状態であることを確実にできる。これにより、ロックの不備による事故を防止することができる。
【００６５】
また、本実施例のシャーシ３０においては、載置検出手段６０が設けられている。このため、スプレッダ１８によりコンテナ２０をシャーシ３０に載置するとき、コンテナ２０とシャーシ３０との相対的な位置がずれて、いずれか１つのコーナーボックス２４の長穴２６に、ツイストロックピン４２が挿通されない場合であっても、載置が不適切であることが検出される。このとき、シャーシ３０から制御部１６ａに報知信号が出力され、正常に載置されていないことを音、映像またはその他の方法によりコンテナクレーン１０のオペレータに警報することができる。
【００６６】
このように、荷役の際に、シャーシ３０のフレーム３２にコンテナ２０が適切に載置されていないことを検出でき、コンテナ２０がフレーム３２に適切な状態で載置されるように、コンテナ２０を再度載置することができる。これにより、コンテナ２０が適切に載置された状態で、ゲートに行き、ロック手段４０によりコンテナ２０を固定すればよい。このため、コンテナ２０の載置状態をゲートで、改めて確認する必要がなくなる。よって、コンテナ２０の載置状態が不適切であるという理由で、再度レーン１１０に戻る必要がなくなり、荷役の作業効率を高くすることができる。
【００６７】
なお、本実施例においては、載置検出手段６０を設けたが、本発明においては、必ずしも設ける必要はなく、載置検出手段６０を設けなくてもよい。荷役の作業効率の効率化、および確実性を考慮すると、載置検出手段６０を設けることが好ましい。
【００６８】
また、本実施例のシャーシ３０は、ロック検出手段５０の検出結果に応じて、報知部７２から制御部１６ａに、ロック状態である場合に報知信号を出力する構成としたが、本発明は、これに限定されるものではない。シャーシ３０の報知部７２は、ロック手段４０によるロック状態またはロック解除状態に応じた報知信号を制御部１６ａに出力してもよく、ロック判定手段７６と同様に、制御部１６ａによりロック手段５０のロック状態またはロック解除状態を判定させてもよい。
また、載置検出手段６０についても、ロック検出手段５０と同様に、コンテナ２０の載置状態に応じた報知信号を制御部１６ａに出力してもよいのはもちろんである。この場合においても、載置検出手段６０と同様に、制御部１６ａによりコンテナ２０とフレーム３２とが適切な載置状態であるか否かを判定させてもよい。
【００６９】
さらに、本実施例においては、コンテナ２０を吊り上げる際に、コンテナクレーン１０の制御部１６ａから、シャーシ３０の報知部７２にコンテナ２０のロック状態を出力させるようにしてもよい。また、コンテナ２０をシャーシ３０に載置する際に、コンテナクレーン１０の制御部１６ａから、シャーシ３０の報知部７２にコンテナ２０の載置状態を出力させるようにしてもよい。
【００７０】
さらに、本実施例においては、トレーラーヘッドなどの牽引手段またはゲートに受信装置、および警報手段を設けることにより、ゲートにシャーシが進入した場合、ロック解除が不十分であるか否かを検出することができる。これにより、コンテナヤード内にシャーシがロック未解除状態で進入することを回避することができる。このため、ロックを解除するためにゲートに戻ることが回避され、無駄な作業時間の消費がなくなる。すなわち、作業効率の低下を抑制することができる。また、コンテナヤードからでる場合には、ロックされている状態であることを確実にできる。これにより、ロックの不備による事故を防止することができる。
【００７１】
以上、本発明のコンテナ用シャーシについて説明したが、本発明は上述の実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変更を行ってもよいのは、もちろんである。
なお、本実施形態においては、遠隔操作されるコンテナクレーンに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、トロリに操作室が設けられ、操作室にオペレータが搭乗してコンテナの荷役を行うコンテナクレーンにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例に係るコンテナ用シャーシが搬入される門型コンテナクレーンを示す模式図である。
【図２】本発明の実施例に係るコンテナ用シャーシをコンテナとともに示す模式的斜視図である。
【図３】図２のコンテナ用シャーシの要部を示す部分側断面図である。
【図４】（ａ）は、本実施例のコンテナ用シャーシに設けられた報知部とロック検出手段および載置検出手段との接続状態を示す模式図であり、（ｂ）は、（ａ）の報知部の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施例の門型コンテナクレーンに設けられた受信装置の構成を示す模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、本実施例のコンテナ用シャーシのロック手段による固定の解除方法を工程順に示す模式図である。
【図７】本実施例の門型コンテナクレーンによるコンテナ用シャーシにより搬入されたコンテナの荷役作業を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  門型コンテナクレーン（コンテナクレーン）
１２  クレーンガーダ
１４  脚部
１６  トロリ
１８  スプレッダ
２０  コンテナ
２２  筐体
２２ａ  下面
２４  コーナーボックス
２６  長穴
３０  コンテナ用シャーシ（シャーシ）
３２  シャーシフレーム（フレーム）
３４  車輪
４０  ロック手段
４２  ツイストロックピン
５０  ロック検出手段
５２  センサ板
５４、７０  近接センサ
６０  載置検出手段
７２  報知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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