(57)【要約】【課題】  加熱定着装置の状態に関わらず、加熱定着装置の圧接ニップ部の下流における記録材の搬送を安定させ、画像不良を防止する。【解決手段】  加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラ部を駆動回転させる排紙部駆動手段は別々の駆動手段であると共に、それぞれ加圧ローラの搬送速度と排紙ローラの搬送速度を制御する。【選択図】  図１
2006091270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄膜フィルムと、薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、加熱体との間に圧接ニップ部を形成すると共に薄膜フィルムを介して記録材を加熱体に加圧する加圧ローラと、圧接ニップ部の記録材搬送方向の下流側に配置され、記録材を狭持回転し排出部に向けて搬送する排出ローラ部を有し、
加圧ローラの駆動回転により耐熱性フィルムを加熱体に摺動移動させつつ耐熱性フィルムと記録材とを一緒に圧接ニップ部で狭持搬送させることにより、加熱体の熱を耐熱性フィルムを介して記録材に付与する加熱定着装置において、
加圧ローラの駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラ部を駆動回転させる排紙部駆動手段は別々の駆動手段であると共に、それぞれ加圧ローラの搬送速度と排紙ローラの搬送速度を制御することを特徴とする加熱定着装置。
【請求項２】
請求項1記載の加熱定着装置において、
加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラ部を駆動回転させる排紙駆動手段のうち1方の駆動速度を可変制御することを特徴とする加熱定着装置。
【請求項３】
請求項1記載の加熱定着装置において、
加圧ローラの駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラを駆動回転させる排紙部駆動手段の駆動速度の比を加熱定着装置の状態により変更することを特徴とする加熱定着装置。
【請求項４】
記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材に形成された画像を記録材に加熱定着させる加熱定着部と、加熱定着部の記録材搬送方向下流側に設けられ、記録材を狭持回転し排出部に向けて搬送する排紙ローラ部と、画像形成部を駆動する画像形成部駆動手段と、加熱定着部を駆動する定着部駆動手段と、
駆動手段の制御を行う制御手段を有し、
加熱定着部は薄膜フィルムと、薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、加熱体との間に圧接ニップ部を形成すると共に薄膜フィルムを介して記録材を加熱体に加圧する加圧ローラを有し、加圧ローラの駆動回転により耐熱性フィルムを加熱体に摺動移動させつつ耐熱性フィルムと記録材とを一緒に圧接ニップ部で狭持搬送させることにより、加熱体の熱を耐熱性フィルムを介して記録材に付与する画像形成装置において、
排紙ローラ部は画像形成部手段により駆動を行うと共に、画像形成部駆動手段と定着部駆動手段は制御手段により駆動速度を可変制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置において、
加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段の速度を通紙状態により減速することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４記載の画像形成装置において、
加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段の速度を記録材の通紙枚数に応じて可変制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
薄膜フィルムと、薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、加熱体との間に圧接ニップ部を形成すると共に薄膜フィルムを介して記録材を加熱体に加圧する加圧ローラと、圧接ニップ部の記録材搬送方向の下流側に配置され、記録材を狭持回転し排出部に向けて搬送する排出ローラ部を有し、
加圧ローラの駆動回転により耐熱性フィルムを加熱体に摺動移動させつつ耐熱性フィルムと記録材とを一緒に圧接ニップ部で狭持搬送させることにより、加熱体の熱を耐熱性フィルムを介して記録材に付与する加熱定着装置において、
加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段から排紙ローラ部に変速手段を介して駆動力を伝達させ、変速手段により排紙ローラの速度を可変制御することを特徴とする加熱定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録材上に形成された画像を記録材に定着する加熱定着装置、およびこの加熱定着装置を用いた複写機やプリンター等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被加熱体である記録材上に形成された画像を定着する加熱定着装置には熱ローラー方式が一般的であった。しかしながら、大きな熱容量を要し、電源投入から画像出力までの装置の立ち上りに時間を要した。
【０００３】
そこで、最近では省電力化、および電源投入から画像出力までの時間短縮を実現するために、例えば特開昭６３−３１３１８２号公報に記載されているようなフィルム加熱定着方式、つまり薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、この記録材を前記フィルムを介して前記加熱体に加圧する加圧体とを有する加熱装置を定着装置として適用することが提案されている。
【０００４】
図９はフィルム加熱定着方式による従来の加熱装置を示す概略構成図である。
【０００５】
２１はヒーターステーであり、このフィルムステー２１は加熱体２３を露呈させて支持した横断面Ｕ字状のフィルム支持部材としてのフィルムガイド部材である。２２はフィルムステー２１に外嵌させてある横断面円形の耐熱性フィルム（以下、フィルムと略称する）である。
【０００６】
２３は加熱体としてのヒーターであり、このヒーター２３はフィルム２２もしくは被加熱体としての記録材Ｐの搬送方向ａに対して直角方向を長手とする細長の耐熱性・絶縁性・良熱伝導性の基板と、この基板の表面側の短手方向中央部に基板長手に沿って形成具備させた抵抗発熱体と、この抵抗発熱体を形成した加熱体表面を保護させた耐熱性オーバーコート層と、抵抗発熱体の長手両端部の給電用電極とともに、基板裏面側に具備させた加熱体温度を検知するサーミスタ等の検温素子２５等からなる全体に低熱容量の線状加熱体を基板構成体とする。
【０００７】
上記ヒータ２３の基板は、例えば、アルミナや窒化アルミニウム等の厚み１mm・幅１０ｍｍのものである。また、抵抗発熱体は例えば、Ａｇ／Ｐｄ（銀パラジウム）、ＲｕＯ2、Ｔａ2Ｎ等の電気抵抗材料をスクリーン印刷等により、厚み約１０μｍ、幅１〜３ｍｍの線状もしくは細帯状に塗工して形成したものである。給電用電極は例えばＡｇ等のスクリーン印刷パターン層、オーバーコート層は例えば約１０μｍ厚の耐熱体ガラス層である。
【０００８】
上記加圧ローラ２４とヒーター２３との間にフィルム２２を挟んで圧接ニップ部（定着ニップ部）Ｎを形成し、且つフィルム２２を回転駆動させるフィルム外面接触駆動手段として作用する。このフィルム駆動ローラ兼加圧ローラ２４は芯金２４aとシリコンゴム等よりなる弾性体層２４ｂと最外層の離形層２４ｃよりなり、不図示の軸受け手段・付勢手段により所定の押圧力をもってフィルム２２を挟ませてヒーター２３の表面に圧接させて配設してある。この加圧ローラ２４は不図示のモータＭによる回転駆動により、この加圧ローラ２４とフィルム２２の外面との摩擦力で該フィルムに搬送力を付与する。
【０００９】
この種の所謂テンションレスタイプの加熱体３３は、例えば特開平４−４４０７５号公報等に開示されている。
【００１０】
定着ニップ部下流には加熱処理された記録材を加熱定着装置外へ排出するための定着排紙ローラ対が配置されている。定着排紙ローラ対は、駆動ローラである定着排紙ローラ２６と定着排紙ローラ２６に一定の圧力で加圧され従動回転する定着排紙コロ２７で構成され、定着排紙ローラ２６は矢印の方向に回転駆動される。
【００１１】
次に動作を説明する。
【００１２】
上記加熱体２３は、抵抗発熱体の長手両端部の給電用電極に対する給電により該抵抗発熱体が長手全長にわたって発熱することで昇温し、その昇温が検温素子２５で検知される。その検温素子２５の出力をＡ／Ｄ変換し制御装置２８に取り込み、その情報をもとにトライアック２９により抵抗発熱体に通電するＡＣ電源３０のＡＣ電圧を位相、波数制御等により、加熱体通電電力を制御することで、加熱体２３の温度制御を行う。
【００１３】
即ち、検温素子２５の検知温度が所定の設定温度より低いと加熱体２３が昇温するように、また、高い場合は加熱体２３が降温するように通電を制御することで加熱体２３は定着時、一定の温度に調整される。而して、加熱体２３の温度が所定に立ち上り、かつ加圧ローラ２４の回転によるフィルム２２の回転周速度が定常化した状態において、画像定着すべき記録材Ｐが加熱体２3と加圧ローラ２４とで形成される圧接ニップ部Ｎを挟持搬送されることにより、加熱体２３の熱がフィルム２２を介して記録材Ｐに付与され、記録材Ｐ上の未定着顕画像（トナー画像）Ｔが記録材Ｐ面に加熱定着される。そして、圧接ニップ部Ｎを通った記録材Ｐはフィルム２２の面から分離されて搬送される。
【特許文献１】特開昭６３−３１３１８２号公報
【特許文献２】特開平４−４４０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、フィルム加熱方式の加熱定着装置であって、加熱体であるヒータにフィルムを介して圧接させる加圧ローラを駆動回転させることで、フィルムを加熱体に摺動回転しつつフィルムと記録材を一緒にヒータと加圧ローラとの圧接ニップ部（定着ニップ部）で狭持搬送させる加圧ローラ駆動方式の加熱定着装置においては、加圧ローラは芯金上にシリコーンゴム等の弾性層を形成しているため、加熱定着装置の加熱処理工程において加圧ローラの温度が上昇することにより加圧ローラの弾性層は熱膨張し、外径が大きくなる。
【００１５】
加圧ローラは駆動手段であるモータにより一定の回転数で回転駆動されるため、加圧ローラが高温のときは低温のときに比べて熱膨張により外径が大きくなることで周速度が増加し、記録材の搬送速度が速くなる。
【００１６】
即ち加圧ローラの温度状態に応じて搬送速度に違いが生じる。
【００１７】
それに対し、加熱定着装置の圧接ニップ部下流に配置され、記録材を搬送行う定着排紙ローラは熱的な影響を大きく受けないため、駆動ローラである定着排紙ローラの熱膨張による搬送速度の変化は少ない。
【００１８】
図７（a）、図７（b）に従来の加熱定着装置における定着ニップ下流の記録材の搬送状態を示す。
【００１９】
図７（a）は加熱定着装置が直前に使用されずに加熱定着装置が温まっていないコールド状態から動作させた状態であり、加圧ローラがあまり高温になっていない状態の記録材の搬送状態を表わす図である。図７（ｂ）加熱定着装置が直前に多くの加熱処理が行われ、加熱定着装置が温まっているホット状態から動作させた状態であり、加圧ローラが高温になっている状態の記録材の搬送状態を表わす図である。加熱定着装置の加圧ローラと定着排紙ローラは同一の駆動手段であるモーターＭから駆動を受け一定の回転数で回転する。
【００２０】
図７（a）のようにコールド状態においては定着ニップと排紙ローラ間は所定の搬送速度で記録材を搬送しているのに対し、図７（b）のホット状態においては排紙ローラ部における記録材の搬送速度は所定の一定速度に保たれるのに対し、加圧ローラの搬送速度は加熱処理工程により増大するため、加圧ローラの圧接ニップ部Nと排紙ローラ間の記録材にループ（たるみ）が生じ、圧接ニップ部下流の分離ガイド３２に画像がこすれることで画像の剥ぎ取り等の画像不良が発生する場合があった。
【００２１】
また、加熱処理直後の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で記録材にループにより変形をさせることで、排出後の記録材にカール等の変形をもたらすとともに、加熱定着装置下流の搬送路における搬送不良、排紙トレー上の記録材の積載に問題がある場合あった。
【００２２】
そこで本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、加熱定着装置の状態に関わらず
加熱定着装置の圧接ニップ部Ｎの下流における記録材の搬送を安定させ、画像不良を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記課題を解決するために本出願に関わる第１の発明は、薄膜フィルムと、薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、加熱体との間に圧接ニップ部を形成すると共に薄膜フィルムを介して記録材を加熱体に加圧する加圧ローラと、圧接ニップ部の記録材搬送方向の下流側に配置され、記録材を狭持回転し排出部に向けて搬送する排出ローラ部を有し、加圧ローラの駆動回転により耐熱性フィルムを加熱体に摺動移動させつつ耐熱性フィルムと記録材とを一緒に圧接ニップ部で狭持搬送させることにより、加熱体の熱を耐熱性フィルムを介して記録材に付与する加熱定着装置において、加圧ローラの駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラ部を駆動回転させる排紙部駆動手段は別々の駆動手段であると共に、それぞれ加圧ローラの搬送速度と排紙ローラの搬送速度を制御することを特徴とする。
【００２４】
本出願に関わる第２の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラ部を駆動回転させる排紙駆動手段のうち1方の駆動速度を可変制御することを特徴とする。
【００２５】
本出願に関わる第３の発明は、請求項1記載の画像形成装置において、加圧ローラの駆動回転させる定着部駆動手段と排紙ローラを駆動回転させる排紙部駆動手段の駆動速度の比を加熱定着装置の状態により変更することを特徴とする。
【００２６】
本出願に関わる第4の発明は、記録材に画像を形成する画像形成部と、記録材に形成された画像を記録材に加熱定着させる加熱定着部と、加熱定着部の記録材搬送方向下流側に設けられ、記録材を狭持回転し排出部に向けて搬送する排紙ローラ部と、画像形成部を駆動する画像形成部駆動手段と、加熱定着部を駆動する定着部駆動手段と、駆動手段の制御を行う制御手段を有し、加熱定着部は薄膜フィルムと、薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、加熱体との間に圧接ニップ部を形成すると共に薄膜フィルムを介して記録材を加熱体に加圧する加圧ローラを有し、加圧ローラの駆動回転により耐熱性フィルムを加熱体に摺動移動させつつ耐熱性フィルムと記録材とを一緒に圧接ニップ部で狭持搬送させることにより、加熱体の熱を耐熱性フィルムを介して記録材に付与する画像形成装置において、排紙ローラ部は画像形成部手段により駆動を行うと共に、画像形成部駆動手段と定着部駆動手段は制御手段により駆動速度を可変制御することを特徴とする。
【００２７】
本出願に関わる第５の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段の速度を通紙状態により減速することを特徴とする。
【００２８】
本出願に関わる第６の発明は、請求項４記載の画像形成装置において、加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段の速度を記録材の通紙枚数に応じて可変制御することを特徴とする。
【００２９】
本出願に関わる第7の発明は、薄膜フィルムと、薄膜フィルムを介して記録材を加熱する加熱体と、加熱体との間に圧接ニップ部を形成すると共に薄膜フィルムを介して記録材を加熱体に加圧する加圧ローラと、圧接ニップ部の記録材搬送方向の下流側に配置され、記録材を狭持回転し排出部に向けて搬送する排出ローラ部を有し、加圧ローラの駆動回転により耐熱性フィルムを加熱体に摺動移動させつつ耐熱性フィルムと記録材とを一緒に圧接ニップ部で狭持搬送させることにより、加熱体の熱を耐熱性フィルムを介して記録材に付与する加熱定着装置において、加圧ローラを駆動回転させる定着部駆動手段から排紙ローラ部に変速手段を介して駆動力を伝達させ、変速手段により排紙ローラの速度を可変制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように本出願に係る第１の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラの搬送速度を独立に制御することができるので、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材の搬送を制御し、記録材の搬送を安定させることができる。
【００３１】
また、本出願に係る第２の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラの搬送速度を独立に制御することができるので、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材のたるみを制御し、記録材の搬送を安定させることができる。
【００３２】
また、本出願に係る第３の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラの搬送速度を独立に制御することができるので、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材のたるみを制御し、記録材の搬送を安定させることができる。
【００３３】
また、本出願に係る第４の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラを含む画像形成部の搬送速度を独立に制御することができるので、画像形成部と加熱定着装置の圧接ニップ部間と、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材の搬送を制御することができ、記録材の搬送を安定させることができる。
【００３４】
また、本出願に係る第５の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラを含む画像形成部の搬送速度を独立に制御することができるので、画像形成部と加熱定着装置の圧接ニップ部間と、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材のたるみを制御することができ、記録材の搬送を安定させることができる。
【００３５】
また、本出願に係る第６の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラを含む画像形成部の搬送速度を独立に制御することができるので、画像形成部と加熱定着装置の圧接ニップ部間と、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材のたるみを制御することができ、記録材の搬送を安定させることができる。
【００３６】
また、本出願に係る第７の発明によれば、加圧ローラ駆動のフィルム定着方式の加熱定着装置において、加熱定着装置の駆動手段である加圧ローラの熱膨張による速度変動が生じた場合においても、加熱定着装置の加圧ローラの搬送速度と定着排紙ローラの搬送速度を独立に制御することができるので、加熱定着装置の圧接ニップ部と定着排紙ローラ間の記録材の搬送を制御し、記録材の搬送を安定させることができる。また、1つのモータで加熱定着装置の加圧ローラと定着排紙ローラの速度を独立に制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１の実施例）
図1は加熱定着装置１の概略構成を示す断面図である。
【００３８】
本実施例における加熱定着装置は、加熱体としてセラミックヒータを用いたフィルム加熱方式の加熱装置である。
【００３９】
図1において、1は加熱材支持体としての耐熱性樹脂性である横長のヒーターステーであり、下記のエンドレスフィルム2（以下フィルム）の内面のガイド部材となる。
【００４０】
2は耐熱性のエンドレスフィルムであり、加熱体であるヒータ3を含む上記ヒーターステー1に外嵌させてある。このフィルム2の内周長とヒータ3を含むヒーターステー1の外周長はフィルムの方を例えば３mm程大きくしてあり、従ってフィルム2は、ヒータ3を含むステー1に対して周長が余裕をもってルーズに外嵌している。
【００４１】
加熱体であるヒータ3は、アルミナ等でできた基板の略中央に沿って、例えばAg/Pd（銀パラジウム）等の電気抵抗材料（発熱体）を厚み１０μｍ、幅約１〜5mmにスクリーン印刷等により塗工し、その上に保護層としてガラスやフッ素樹脂等をコートしている。
【００４２】
4はヒータ3との間でフィルム2を挟んで圧接ニップ部Ｎを形成し、フィルム2を駆動する回転体としての加圧ローラであり、アルミの加圧ローラ芯金4aとこの軸に外装したシリコーンゴムを用いた加圧ローラ弾性体部4bとからなり、加圧ローラ芯金4aの端部が駆動手段であるモータMfにより駆動されることで矢印の方向に回転駆動される。加圧ローラ4が回転駆動されることでフィルム2も回転駆動される。
【００４３】
フィルム2は非駆動時においてはヒータ3と加圧ローラ4との圧接ニップ部Ｎに挟まれている部分を除く残余の大部分は略全周長部分がテンションフリーである。
【００４４】
加圧ローラ4が回転駆動されると圧接ニップ部Ｎにおいてフィルム2に加圧ローラ4の回転周速と略同速度をもってフィルム裏面がヒータ3の面を摺動しつつ矢印方向に回転駆動される。
【００４５】
上記フィルム駆動とヒータ3の発熱体への通電を行わせた状態において、未定着画像を担持した記録材が圧接ニップ部Ｎのフィルム2と加圧ローラ4との間に像担持体面上向きで導入されると、記録材はフィルム2と一緒に定着ニップ部Ｎを通過していき、定着ニップ部Ｎにおいてフィルム裏面に接しているヒータ3の熱エネルギーがフィルム2を介して記録材に付与されてトナー像Ｔの熱定着がなされる。
【００４６】
圧接ニップ部下流には加熱処理された記録材を加熱定着装置外へ排出するための定着排紙ローラ部があり、定着排紙ローラ部は、駆動ローラである定着排紙ローラ7と定着排紙ローラ7に一定の圧力で加圧され従動回転する定着排紙コロ8で構成され、定着排紙ローラ7は定着排紙駆動手段である定着排紙モータMhで矢印の方向に回転駆動される。
【００４７】
圧接ニップ部Nを通過した記録材は定着分離ガイド上10と定着分離ガイド下9間を搬送され、定着排紙ローラに到達する。定着排紙ローラ7は記録材を加熱定着装置外へ排出する。
【００４８】
次に、ヒータ3への電力制御について説明する。
【００４９】
ヒータ３はトライアックを介して、電源から電力供給を受けるようになっており、不図示の電源からヒータ３への電力供給は制御装置によって制御される。
ヒータ３の温度情報はサーミスタ５によるアナログ情報が、Ａ/Ｄ変換回路によりデジタル情報に変換されて、制御装置に入力される。
【００５０】
制御装置は、この入力されたヒータ３の温度情報と目標温度（ヒータ制御温度）とを比較し、ヒータ３が目標温度になるようにトライアックを介して温度制御を行う。
【００５１】
次に、加圧ローラ４と排紙ローラ７の駆動速度制御について説明する。
図２は本実施例の加圧ローラ4と定着排紙ローラ７の駆動制御の概略構成図である。
【００５２】
加圧ローラ4は定着駆動手段であるモータＭｆで回転駆動され、定着排紙ローラ７は排紙駆動手段であるモータＭｈで駆動され、駆動速度は制御手段で制御される。即ち加圧ローラ４と定着排紙ローラ７は独立の駆動速度で制御できるように構成されている。
【００５３】
図８は比較例としての従来例である図７の加熱定着装置における加圧ローラ２４と定着排紙ローラ２６の駆動制御の概略構成図である。
【００５４】
加圧ローラ２４は定着駆動手段であるモータＭにより駆動され、定着排紙ローラ２６は加圧ローラ２４からの駆動をギア等の伝達手段を介して駆動される。
【００５５】
表1に本実施例における加圧ローラ4と定着排紙ローラ7の回転速度と記録材の搬送速度、また、排紙ローラと加圧ローラの搬送速度差を示す。比較例として表２に従来例について示す。
【００５６】
回転速度、記録材の搬送速度は加熱定着装置のプロセススピード（２００ｍｍ/ｓ）で記録材を搬送するためのモータ回転数とローラの搬送速度を１００％としたときの割合で示している。
【００５７】
【表１】
2006091270.tif 000003
表２に示した従来の装置においては、図７、図8に示すように加圧ローラ２４の駆動手段と排紙ローラの駆動手段が同一であるため、それぞれのローラは独立に制御することができない。
【００５８】
よって、加圧ローラと排紙ローラが同一の駆動速度の比率で制御されている。通紙枚数の初期の設定として加圧ローラと排紙ローラ間で記録材がたるまないように、排紙ローラを３％程度早く設定しているが、記録材を連続して処理した場合、枚数とともに加圧ローラの温度が上昇し、加圧ローラによる記録材の搬送速度が増大する。通紙初期の状態においては加圧ローラの搬送速度が１００％程度だったものが、１００枚通紙後には１０５％程度に増加する。
【００５９】
それに対し、排紙ローラの搬送速度は通紙枚数に関わらず１０３％で一定であるため、排紙ローラと加圧ローラの搬送速度差は通紙枚数とともに減少し、最終的には加圧ローラの搬送速度の方が２％ほど速くなり、定着ニップ部と搬送ローラ間にたるみが生じる。
【００６０】
【表２】
2006091270.tif 000004
本実施例における制御である表１においては、図２に示すように加圧ローラの駆動手段と排紙ローラの別の駆動手段であるため、それぞれのローラは独立に制御することができる。
【００６１】
通紙枚数の初期の設定として加圧ローラと排紙ローラ間で記録材がたるまないように、排紙ローラを１０３％程度早く設定している。通紙枚数と共に排紙ローラの回転速度を１％ずつ増加させる。
【００６２】
記録材を連続して処理した場合、枚数とともに加圧ローラの温度が上昇し、加圧ローラによる記録材の搬送速度が増大する。通紙初期の状態においては加圧ローラの搬送速度が１００％程度だったものが、１００枚通紙後には１０５％程度に増加するが、それに対応して排紙ローラ速度も増加させているため、排紙ローラと加圧ローラの搬送速度差は、通紙枚数に関わらず排紙ローラの搬送速度は加圧ローラの搬送速度に比べ２％から３％程度早い状態を維持するため、定着ニップ部と搬送ローラ間にたるみができることはない。
【００６３】
よって、定着ニップ部と定着排紙ローラ間のたるみにより圧接ニップ部下流の分離下ガイド９、分離上ガイド１０に画像面がこすれることによる画像の剥ぎ取り等の画像不良は発生しない。
【００６４】
また、加熱処理直後の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で記録材にループを形成せず、加熱定着装置の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で軽く引っ張った状態を維持できるために、排出後の記録材を等の変形させることがなく、排出される記録材の形状をカールが少ない安定した状態に維持できる。またそれにより加熱定着装置下流の搬送路における搬送不良、排紙トレー上の記録材の積載を良好にすることができる。
【００６５】
（第２の実施例）
以下、本発明の実施例の一形態を説明する。
【００６６】
実施例1と重複する説明は省略する。
【００６７】
図３は本発明の実施形態に関わる画像形成装置の概略構成図である。
【００６８】
像担持体としての感光ドラム１１は、その表面が有機感光体を主成分とする光導電層であって、本体駆動手段Ｍｍにより、矢印の方向に回転駆動される。
【００６９】
感光ドラム１１は、帯電手段である帯電ローラ１２によって所定電位に一様に帯電されたのち、画像信号に応じて露光装置からのレーザー光Ｌにより、その外周面上に静電潜像が形成される。
【００７０】
この静電潜像は、現像装置１３の現像剤としてのトナーを担持した現像スリーブによりトナー像として可視像化される。
【００７１】
ここで記録材は、転写手段である転写ローラ１４と感光ドラム１１とによって形成される転写ニップ部に導入され、電気的な作用により感光ドラム１１上のトナー像が記録材上に転写される。
【００７２】
転写工程を終えた感光ドラム１１上の転写残トナーは、クリーニングブレード１５により感光ドラム１１上から取り除かれてクリーニング装置に回収される。クリーニング工程を終えた感光ドラム１１は、再び画像形成プロセスを繰り返して、記録材上に画像形成が行なわれる。
【００７３】
一方、未定着トナーを担持した記録材は、加熱定着手段である加熱定着装置Ｆに導入され、加圧及び加熱され、トナー像が記録材上に永久定着される。
【００７４】
次に、加圧ローラ４と排紙ローラ７の駆動制御について説明する。
【００７５】
図４は本実施例の感光ドラム１１と加圧ローラ4と定着排紙ローラ７の速度制御の概略構成図である。
【００７６】
Ｍｍは画像形成装置本体の本体駆動手段であるメインモータであり、感光ドラムを含む加熱定着装置の加圧ローラ以外の駆動をおこなう。Ｍｆは加熱定着装置の駆動を行う定着駆動手段としてのモータであり、加熱定着装置の加圧ローラ４を駆動させる。駆動速度は制御手段で制御され、即ち加圧ローラ４と感光ドラム１１、定着排紙ローラ７を含む画像形成装置本体の駆動は独立の駆動速度を制御できるように構成されている。
【００７７】
表３に本実施例における加圧ローラ4と定着排紙ローラ7の回転速度と記録材の搬送速度、また、排紙ローラと加圧ローラの搬送速度差を示す。
【００７８】
回転速度、記録材の搬送速度は加熱定着装置のプロセススピード（２００ｍｍ/ｓ）で記録材を搬送するためのモータ回転数とローラの搬送速度を１００％に対する割合で示している。
【００７９】
【表３】
2006091270.tif 000005
感光ドラムと定着排紙ローラを駆動する本体駆動手段Ｍｍは記録材の通紙に関わらず感光ドラムは１００％で、定着排紙ローラは１０３％の一定の回転速度で駆動される。
【００８０】
また、本実施例における定着加熱装置の加圧ローラ駆動制御は、加圧ローラの温度上昇による外径膨張変化を記録材の通紙枚数によって代用し、通紙枚数が増えるに従い加圧ローラを駆動する定着駆動手段Ｍｆの回転速度を段階的に1％ずつ減少させる。
【００８１】
上述した制御で駆動制御を行った場合、加圧ローラの搬送速度は記録材の通紙枚数に関わらず９９から１００％になり、感光ドラムと加圧ローラの速度の差は記録材の通紙枚数に関わらず−１％から０％にすることができる。よって、画像形成部の感光ドラムの転写ローラ部と加熱定着装置の圧接ニップ部間の記録材のたるみを一定に保つことができる。
【００８２】
従来の画像形成装置においては、加圧ローラの温度上昇に伴い外径が増化した場合、感光ドラムの転写部と加熱定着装置の圧接ニップ部間で記録材を引っ張ることで、転写部の記録材の搬送速度を増し記録材上の画像を伸ばす現象を発生したが、本実施例の形態では画像形成部の感光ドラムの転写ローラ部と加熱定着装置の圧接ニップ部間の記録材を軽くたるみように一定に制御できるため、記録材の画像伸びの現象は発生しない。
【００８３】
また、排紙ローラと加圧ローラの速度の差は記録材の通紙枚数に関わらず+２％から+３％にすることができ、加熱定着装置の圧接ニップ部と排紙ローラ間の記録材のたるみを一定に保つことができる。
【００８４】
よって、定着ニップ部と定着排紙ローラ間のたるみにより圧接ニップ部下流の分離下ガイド９、分離上ガイド１０に画像面がこすれることによる画像の剥ぎ取り等の画像不良は発生しない。
【００８５】
また、加熱処理直後の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で記録材にループを形成せず、加熱定着装置の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で軽く引っ張った状態を維持できるために、排出後の記録材を等の変形させることがなく、排出される記録材の形状をカールが少ない安定した状態に維持できる。またそれにより加熱定着装置下流の搬送路における搬送不良、排紙トレー上の記録材の積載を良好にすることができる。
【００８６】
（第３の実施例）
以下、本発明の実施例の一形態を説明する。
【００８７】
実施例1と重複する説明は省略する。
【００８８】
図５は本実施例の加圧ローラ4と排紙ローラ７の駆動制御の概略構成図である。
【００８９】
加圧ローラ4は定着駆動手段Ｍｆで駆動され、定着排紙ローラ７は定着駆動手段Ｍｆの駆動を変速手段を介して駆動される。変速手段は制御装置により変速比が制御される。
【００９０】
即ち加圧ローラ４と定着排紙ローラ７は独立の駆動速度で制御できるように構成されている。
【００９１】
表３に本実施例における加圧ローラ4と定着排紙ローラ7の回転速度と記録材の搬送速度、また、排紙ローラと加圧ローラの搬送速度差を示す。
【００９２】
回転速度、記録材の搬送速度は加熱定着装置のプロセススピード（２００ｍｍ/ｓ）で記録材を搬送するためのモータ回転数とローラの搬送速度を１００％に対する割合で示している。
【００９３】
【表４】
2006091270.tif 000006
通紙枚数の初期の設定として加熱定着装置の圧接ニップ部Ｎと排紙ローラ間で記録材がたるまないように、排紙ローラを１０３％程度早く設定している。通紙枚数と共に変速手段の変速比を１％ずつ増加させる。
【００９４】
記録材を連続して処理した場合、枚数とともに加圧ローラの温度が上昇し、加圧ローラによる記録材の搬送速度が増大する。通紙初期の状態においては加圧ローラの搬送速度が１００％程度だったものが、１００枚通紙後には１０５％程度に増加するが、それに対応して排紙ローラ速度も増加させているため、排紙ローラと加圧ローラの搬送速度差は、通紙枚数に関わらず排紙ローラの搬送速度は加圧ローラの搬送速度に比べ２％から３％程度早い状態を維持するため、定着ニップ部と搬送ローラ間にたるみができることはない。
【００９５】
よって、定着ニップ部と定着排紙ローラ間のたるみにより圧接ニップ部下流の分離下ガイド９、分離上ガイド１０に画像面がこすれることによる画像の剥ぎ取り等の画像不良は発生しない。
【００９６】
また、加熱処理直後の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で記録材にループを形成せず、加熱定着装置の圧接ニップ部Ｎと定着排紙ローラ間で軽く引っ張った状態を維持できるために、排出後の記録材を等の変形させることがなく、排出される記録材の形状をカールが少ない安定した状態に維持できる。またそれにより加熱定着装置下流の搬送路における搬送不良、排紙トレー上の記録材の積載を良好にすることができる。
【００９７】
また、1つのモータで加熱定着装置の加圧ローラと定着排紙ローラの速度を独立に制御できるため、
複数のモータを持つ必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態１における加熱定着装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の実施の形態１における速度制御部の概略構成図。
【図３】本発明の実施の形態２における加熱定着装置を示す概略構成図。
【図４】本発明の実施の形態２における速度制御部の概略構成図。
【図５】本発明の実施の形態３における加熱定着装置を示す概略構成図。
【図６】本発明の実施の形態３における速度制御部の概略構成図。
【図７】従来例における加熱定着装置の記録材の搬送状態を表す図。
【図８】従来例における速度制御部の概略構成図。
【図９】従来例における加熱定着装置を示す概略構成図。
【符号の説明】
【００９９】
１  ヒーターステー
２  フィルム
３  加熱体（ヒーター）
４  加圧ローラ
７  定着排紙ローラ
９、１０定着分離ガイド
Ｍｆ  定着駆動手段
Ｍｈ  排紙駆動手段
Ｍｍ  本体駆動手段
【図１】
2006091270.tif 000007
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006091270.tif 000010
【図５】
2006091270.tif 000011
【図６】
2006091270.tif 000012
【図７】
2006091270.tif 000013
【図８】
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【図９】
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