(57)【要約】【課題】  係止によるロック機構やソレノイドを要しない簡易な構造で、扉を固定して通路閉鎖状態を作り出す遠隔操作が可能となり、また扉が閉じた状態と扉が閉じて固定した状態とを区別して操作することができる自動改札機が求められる。【解決手段】  主動節部材８と連結節部材９との第一の連結点１０を、受動節部材１２と連結節部材９との第二の連結点１１に対する死点に位置させることで扉３にかかる外力に対して扉を閉じた状態で固定する。【選択図】図３
2006085304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路に回動自在に取り付けた扉を回動させて、該扉を開閉する扉開閉駆動手段と、
前記扉開閉駆動手段に対して、前記扉の開閉動作を指示する扉開閉指示手段と、を備え、
前記扉はこの扉の回動軸を中心に回動する従属節部材に固定結合し、
当該扉開閉駆動手段で駆動させる駆動軸を、この駆動軸を中心に回動する主動節部材に連結し、
前記主動節部材と前記従属節部材とを連結させる連結節部材が、第一の連結点で前記主動節部材と連結し、第二の連結点で前記従動節部材と連結した構造であり、
さらに、前記扉開閉駆動手段は、前記扉開閉指示手段からの指示に従って前記駆動軸を回転し、前記扉を開閉する手段であり、
前記扉開閉指示手段は、
前記第一の連結点を前記第二の連結点に対する死点の位置に停止させて前記扉を閉じることを指示する扉固定指示と、
前記第一の連結点を前記第二の連結点に対する死点位置から移動することを指示する扉固定解除指示と、を行う手段である自動改札機
【請求項２】
外部装置から送信されてきた要求を受け付ける受付手段を備え、
前記扉開閉指示手段は、前記受付手段で受信した要求が前記扉固定指示の実行要求であれば前記扉固定指示を行い、前記要求が前記扉固定解除指示の実行要求であれば前記扉固定解除指示を行う手段である請求項１に記載の自動改札機。
【請求項３】
前記扉開閉指示手段に対して前記扉固定指示を行うタイミング、およびを前記扉固定解除指示を行うタイミングを記憶する記憶手段を備え、
前記扉開閉指示手段は、前記記憶手段で記憶した前記扉固定指示のタイミングとなったときに前記扉固定指示を行い、前記記憶手段で記憶した前記扉固定解除指示のタイミングとなったときに前記扉固定解除指示を行う手段である請求項１または２に記載の自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駅やテーマパークなどの入出場通路に設置され、利用者の通行の可否を判定し、この通路に設けた扉の開閉を制御する自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駅やテーマパーク等の有料施設では、利用者の入出場を管理するために自動改札機が入出場の通路に設置されている。自動改札機はこの通路の通行を制限するために、自動改札機に備えられた扉を開閉する。
【０００３】
また、駅やテーマパークなどの終業後にその施設内へ不審者が進入することを防ぐため、電源を落とした状態で扉に力を加えても扉が動かないように、扉を閉じて固定した状態（以下、閉固定状態と称する。）にでき、始業前に容易にこの状態を解除できる構成の自動改札機が、特許文献１や２に記載されている。
【０００４】
特許文献１には、作業者が扉を通路閉鎖位置まで動かしロックバーを押し込むことにより扉の開閉機構をロックバーに係止させ、扉を閉固定状態にし、また、リリースレバーを操作することでロックバーによる開閉機構の係止を解除し、扉の閉固定状態を解除する構成の自動改札機が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、作業者が扉を通路閉鎖位置まで動かすと、ロックバーが扉の開閉機構を係止して扉を閉固定状態にする構成が記載されている。この構成では、特許文献１と同様にリリースレバーを操作することで、ロックバーによる開閉機構の係止を解除し、扉の閉固定状態を解除する。
【特許文献１】特許第２６８７０６９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８３２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２に記載されている構成は、扉を閉固定状態にするためのロックバーや、閉固定状態を解除するためのソレノイドなどの機構を必要とし、その構成が複雑で装置が大型化するという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載されている構成では、扉を閉じると常に閉固定状態となるため、扉を開けるには閉固定状態を解除する操作を必要とする。そのため、停電などで扉が閉じたまま電源が落ちると、利用者が扉の閉固定状態を解除する方法を知らない場合には、扉を開けて施設外に出ることができないという問題があった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、扉を閉固定状態にするためのロックバーや、閉固定状態を解除するためのソレノイドなどの機構を必要としない簡易な構造で扉を閉固定状態にすることができるとともに、扉が閉じていても固定されていない状態（以下、単に閉状態と称する。）と閉固定状態とが異なり、閉状態で電源が落ちても利用者が容易に扉を開けることができる構成の自動改札機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の自動改札機は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）  本発明の自動改札機は、通路に回動自在に取り付けた扉を回動させて、該扉を開閉する扉開閉駆動手段と、
前記扉開閉駆動手段に対して、前記扉の開閉動作を指示する扉開閉指示手段と、を備えている。
【００１１】
また、前記扉は、この扉の回動軸を中心に回動する従属節部材に固定結合し、
当該扉開閉駆動手段で駆動させる駆動軸を、この駆動軸を中心に回動する主動節部材に連結し、
前記主動節部材と前記従属節部材とを連結させる連結節部材が、第一の連結点で前記主動節部材と連結し、第二の連結点で前記従動節部材と連結した構造であり、
また、前記扉開閉駆動手段は、前記扉開閉指示手段からの指示に従って前記駆動軸を回転し、前記扉を開閉する手段であり、
前記扉開閉指示手段は、
前記第一の連結点を前記第二の連結点に対する死点の位置に停止させて前記扉を閉じることを指示する扉固定指示と、
前記第一の連結点を前記第二の連結点に対する死点位置から移動させることを指示する扉固定解除指示と、を行う手段である。
【００１２】
この構成では、扉開閉指示手段が扉固定指示を扉開閉駆動手段に対して指示する場合、扉開閉駆動手段がこの指示に従って駆動軸を回転し、第一の連結点が第二の連結点に対する死点の位置に達すると、駆動軸の回転を停止する。
【００１３】
扉はこのとき閉固定状態であり、たとえば不審者等が扉に外力をかけて扉を開けようとした場合には、第一の連結点が第二の連結点に対する死点の位置にあるため、第一の連結点には、回動の回転中心方向の外力成分のみが存在し、回転接線方向の外力成分が存在しない。このため、扉に外力が加えられても、その外力は扉開閉機構の動力とならず、扉は閉固定状態から移行しない。したがって、不審者等に対して通路を閉鎖することができる。
【００１４】
また、扉開閉指示手段が扉固定解除指示を扉開閉駆動手段に対して指示すると、扉開閉駆動手段がこの指示に従って駆動軸を回転し、第一の連結点が第二の連結点に対する死点の位置から移動する。これにより、扉は閉固定状態が解除される。
【００１５】
死点位置をもちいて扉を固定することから、駆動軸の回転のみによって、第一の連結点が第二の連結点に対する死点の位置に達するまで駆動軸を回転させることで扉を閉固定状態にでき、また前記死点位置から第一の連結点がずれるように駆動軸を回転させることで扉の閉固定状態を解除することができる。これにより、扉を閉固定状態にするためのロックバーも、扉の閉固定状態を解除するためのソレノイドも必要としない簡易な構造で小型の自動改札機を得ることができる。
【００１６】
（２）  また、前記構成に加え、
外部装置から送信されてきた要求を受け付ける受付手段を備え、
前記扉開閉指示手段は、前記受付手段で受信した要求が前記扉固定指示の実行要求であれば前記扉固定指示を行い、前記要求が前記扉固定解除指示の実行要求であれば前記扉固定解除指示を行う。
【００１７】
この構成では、自動改札機から離れた場所に設置している外部装置から扉固定指示と扉固定解除指示の実行要求を送信することで、扉を閉固定状態にしたり、その状態を解除したりでき、作業が省力化できる。
【００１８】
（３）  また、前記構成に加え、
前記扉開閉指示手段に対して前記扉固定指示を行うタイミング、および前記扉固定解除指示を行うタイミングを記憶する記憶手段を備え、
前記扉開閉指示手段は、前記記憶手段で記憶した前記扉固定指示のタイミングとなったときに前記扉固定指示を行い、前記記憶手段で記憶した前記扉固定解除指示のタイミングとなったときに前記扉固定解除指示を行う。
【００１９】
この構成では、あらかじめ記憶手段に扉固定指示と扉固定解除指示のタイミングを記憶させておき、自動的に扉固定指示と扉固定解除指示を行うことで、扉を閉固定状態にしたり、その状態を解除したりでき、作業が省力化できる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、扉を閉固定状態にするためのロックバーや、閉固定状態を解除するためのソレノイドなどの機構を必要としない簡易な構造で扉を閉固定状態にすることができる。さらに、遠隔や自動で扉を閉固定状態にしたり、閉固定状態を解除したりでき、作業が省力化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態について、駅の改札口に設置された自動改札機を例にして説明する。図１は駅に設置される自動改札機の概観図であり、図２はその構成を示すブロック図である。
【００２２】
自動改札機１の複数の構成部位を制御する中央制御部２４には、扉２ｃを閉固定状態にする扉固定指示をする閉固定制御部６と、扉２ｃの開閉を制御する扉開閉制御部２ｂと、乗車券のデータを処理するデータ制御部４と、利用者の通行の可否を利用者に通知する情報表示制御部５と、自動改札機１の筐体１０１内部において乗車券の運搬を制御する運搬制御部３とが接続されている。閉固定制御部６は、扉固定指示と扉固定解除指示とを行うタイミングを記憶しておく記憶部６ａと、外部からの扉固定要求または扉固定解除要求を受け取る要求受信部６ｂと、押下されることにより扉固定指示または扉固定解除指示を行うスイッチ部６ｃとを備える。扉開閉制御部２ｂは扉を動かす扉開閉機構部２ａを備える。データ制御部４は、乗車券のデータを読み取るデータ読み取り部４ｂと、読み取ったデータから通路の通行可否を判定するデータ判定部４ａと、データを乗車券に書き込むデータ書き込み部４ｃとを備える。情報表示制御部５は、自動改札機１の筐体表面で点灯することでデータ判定の結果を利用者に通知する灯火表示部５ａと、自動改札機の筐体表面の画面に情報を表示する画面表示部５ｂとを備える。運搬制御部３は、乗車券を返却する乗車券返却部３ｂと、乗車券を受け取る乗車券投入部３ａとを備える。
【００２３】
図３は、扉開閉機構部２ａであり図１上面からの自動改札機１の一部透過図となっている。
【００２４】
扉開閉機構部２ａは、扉３の回転の軸となる扉軸部１３と、扉と締結した従動節部材１２と、従属節部材１２と第二の連結点１１で連結した連結節部材９と、連結節部材９と第一の連結点１０で連結した主動節部材８と、主動節部材８の回転の軸となる駆動軸７とを備えている。また、扉の開閉状態を検知するために、センサ遮蔽板２３とセンサ２１とセンサ２２とを設置している。
【００２５】
また、扉開閉機構部２ａの開状態と閉状態と閉固定状態の場合を示す。図４（ａ）に扉を開状態にした場合の扉開閉機構部の一部透過図を、図４（ｂ）に扉を閉状態にした場合の扉開閉機構部の一部透過図を、図４（ｃ）に終業時などに扉を閉固定状態にした場合の扉開閉機構部の一部透過図を示している。扉開閉制御部２ｂは、この三つの状態の制御を行う。
【００２６】
扉開閉機構部２ａでは、筐体１０１に回転自由に結合された駆動軸７がモータ等と連動し回転する。駆動軸７の回転に伴い、キーにより駆動軸７と締結した主動節部材８が、駆動軸７を中心に回動する。連結節部材９は、一方端で第一の連結点１０を他方端に第二の連結点１１を形成し、第一の連結点１０で主動節部材８と連結し第二の連結点１１で従動節部材１２と連結しているため、第二の連結点１１が扉軸部１３を、第一の連結点１０が駆動軸７を、それぞれ回転中心とした円軌道上を主動節部材８に連動して回転する。従動節部材１２は扉軸部１３に回転自由に結合され、連結節部材９に伴い回動する。扉３は、従動節部材１２と締結しているため、従属節部材１２に伴って扉軸部１３を中心に回動する。この扉開閉機構部２ａによって、駆動軸７のトルクは扉３へと伝達される。駆動軸７に取り付けられ扉開閉機構部２ａの動力源となるモータには、回転を制止するための電磁ブレーキが取り付けられており、モータと電磁ブレーキとを扉開閉駆動手段が制御することで、自動改札機の扉が開閉する。
【００２７】
また、扉の開閉の状態を、モータの回転に伴って出力されるパルス信号と、センサの検知範囲からのセンサ遮蔽板２３の抜けとから判別する。センサ２２が入っていてセンサ２１が抜けている図４（ａ）の状態が扉の開状態での位置であり、センサ２２の抜けを感知してから一定パルスだけモータが回転した図４（ｂ）の位置が扉の閉状態での位置である。また、センサ２２とセンサ２１がともに抜けている図４（ｃ）の状態が扉の閉固定状態である。
【００２８】
扉を閉める必要があるときにはすばやく扉を動かし、扉開閉機構に負担のかからない速度で停止させるため、上記センサを用いて扉の状態を判別し、扉の開閉速度を２段階に設定する。その際の、開閉速度の切り替え位置は、駆動軸の動力源の回転パルスと、センサ２２の検知範囲へのセンサ遮蔽板の入りとから検知できる。扉を閉じる場合に、モータに取り付けられた電磁ブレーキをオフにするとともに、モータを高速回転させる。次に、センサ２１の入りを感知して、パルス制御でモータ回転速度を低速に落とす。次にセンサ２２の抜けを感知して、パルス制御してモータを停止させるとともに、電磁ブレーキをオンにする。これにより、扉の開閉速度を２段階に設定できる。
【００２９】
また、扉軸部１３にトーションバネ（図示せず）を装荷し、常に扉開状態になるような負荷を扉にかけ、トーションバネの力により、常に扉を開く方向に負荷をかけておくと、通常の扉開閉動作中に停電等によって電源が落ちても、この時の扉は下死点位置ではないために扉が自動的に開き、利用者等のとじこめを防ぐことができる。
【００３０】
次に、扉開閉機構部２ａの開状態と閉状態と閉固定状態の場合を示す。図４（ａ）では、駆動軸７を回転させてあり、主動節部材８と連結節部材９との第一の連結点１０を扉軸部１３に接近させ、第二の連結点１１と扉軸部１３とを結ぶ線が筐体１０１の通路側壁面１４と略平行になるように配置しているため、通路が通過可能となる。また、この時には、電磁ブレーキをオンにすることで、扉が予定外に閉じることが無いように制御している。
【００３１】
また図４（ｂ）では、図４（ａ）の状態から駆動軸７を時計方向に回転させてあり、第一の連結点１０が扉軸部１３から離れるように回転し、第二の連結点１１と扉軸部１３とを結ぶ直線が前記筐体１０１の通路側壁面１４と交わるような角度になるように配置しているため、この筐体１０１が設置された通路の逆側の壁または自動改札機とともなって、扉が人の通行をさえぎるような配置となるため、通路が閉鎖される。
【００３２】
扉がこの閉状態の場合には、利用者が扉に外力をかけて扉を開けようとした場合には、第一の連結点が第二の連結点に対する下死点の位置からずれているため、第一の連結点には、回動の回転中心方向の外力成分と、回転接線方向の外力成分とがともに存在する。したがって、前記回転接線方向の外力成分が扉開閉機構の動力として働く。このとき、電磁ブレーキを働かせておくことで、たとえば利用者等が扉に軽く力をかけても扉を動かないようにし、利用者が無断で扉を動かし通路を通行することを抑制することができる。また、扉の閉状態と閉固定状態とが異なるために、たとえば閉状態で電源が落ちた場合には、電磁ブレーキの電源も自動改札機の電源と同様に電源が落ちるために、利用者が容易に扉を開けることができ、突然の停電等によって利用者が駅構内に閉じ込められる事を防ぐことができる。
【００３３】
また図４（ｃ）では、第一の連結点１０の第二の連結点１１に対する下死点位置と、第一の連結点１０の位置とが重なるような駆動軸７の回転角度をあらかじめ設定しておき、その角度まで駆動軸７を回転させてある。この状態においては、第一の連結点１０に矢印５１のような回転接線方向の力を加えることができれば第一の連結点１０は下死点位置から抜け出し、扉の閉固定状態を解除することができる。
【００３４】
扉がこの閉固定状態の場合には、第一の連結点１０の回転中心方向に矢印５２のようないかなる負荷をかけても、駆動軸７が筐体１０１に固定されているために第一の連結点１０は回転することがない。そのため、扉３にいかなる外力を加えても扉開閉機構部２ａは動くことはない。
【００３５】
また、この図４（ｃ）の例においては第二の連結点１１と扉軸部１３とを結ぶ直線が前記筐体の通路側壁面１４と交わるように配置しているため、扉３が人の通行をさえぎるような配置のときに扉が固定状態となる。扉が閉固定状態のときの扉と筐体１０１の通路側壁面１４との角度は、主動節部材や、従動節部材、連結節部材などの長さを変えることで、自由に設定できる。
【００３６】
以上の構成での、自動改札機の通常時の扉開閉動作を図５の自動改札機の作動フローチャートをもとに説明する。
【００３７】
乗車券が乗車券投入部３ａに投入される（Ｓ１）と、データ読み取り部４ｂが乗車券に書き込まれていたデータを読み取り（Ｓ２）、データ判定部４ａが自動改札機１の通路の通行可否を判定する（Ｓ３）。判定が通行可である場合、データ書き込み部４ｃで今回の利用にかかる情報が乗車券に書き込まれ（Ｓ４）、判定結果を情報表示制御部５を介して灯火表示部５ａと画面表示部５ｂに表示し（Ｓ５）、扉開閉制御部２ｂが扉を開状態にし（Ｓ６）、投入された乗車券を乗車券返却部３ｂから返却（Ｓ７）する。この場合における自動改札機１は、扉を通常状態で開状態（ノーマルオープン）にした例であるので、上記Ｓ６における処理で、見た目上、扉は動作しない。また、定期券の期限切れなどでＳ３で通行不可と判定された場合には、判定結果を情報表示制御部５を介して灯火表示部５ａと画面表示部５ｂに表示し（Ｓ８）、扉開閉制御部２ｂが扉を閉状態にし（Ｓ９）、投入された乗車券を乗車券投入部３ｂから返却（Ｓ１０）する。この場合、自動改札機１は、扉を通常状態である開状態（図４（ａ））から駆動軸７を時計方向に回転させ、図４（ｂ）の状態で停止して電磁ブレーキをオンして扉を閉状態にして、通路を閉鎖する。
【００３８】
次に、要求受信部６ｂが外部から送信されてきた要求を受付ける要求受付手段である場合の、要求受信部６ｂの動作を示すフローチャートを図６に示す。
【００３９】
遠隔地に設けられ、扉固定要求および扉固定解除要求を送信してくる遠隔制御センタと、駅に設置された自動改札機１とは電気通信回線を介して接続される。自動改札機１は前記遠隔制御センタからの扉固定要求もしくは扉固定解除要求を受信すると割り込み制御を行う。
【００４０】
当該駅にて各自動改札機は要求を要求受信部で受けると割り込み処理を行う。要求が扉固定要求である場合（Ｓ２１）には、該要求を受けた自動改札機は扉開閉指示手段による扉固定指示（Ｓ２２）を扉開閉駆動手段につたえる。これにより、自動改札機１は駆動軸７を時計方向に回転させ、図４（ｃ）の状態で停止することで扉を閉固定状態にする。
【００４１】
また要求が扉固定解除要求の場合（Ｓ２３）には、該要求を受けた自動改札機は扉開閉指示手段による扉固定解除指示（Ｓ２４）を扉開閉駆動手段につたえる。これにより、自動改札機１は駆動軸７を回転させ、図４（ａ）の状態で停止して電磁ブレーキをオンすることで扉を開状態にして、扉固定を解除する。
【００４２】
このように遠隔制御センタからの要求によって、駅の始業時や終業時に自動改札機との対面での操作を必要とせずに、扉固定もしくは扉固定解除動作を実施できる。そのために無人駅等において人員を必要とせずに始業、終業を行うことができる。
【００４３】
また、遠隔制御センタと駅の各自動改札機とは必ずしも直接つながらずに、各駅に備えられた制御端末を介してもよく、その際には、扉固定要求または扉固定解除要求は、遠隔制御センタから各駅に設置された制御端末に送信され、制御端末を介して自動改札機に配信さる。また、遠隔制御センタでなく、駅に設置された制御端末から扉固定および扉固定解除の要求を行えるようにしてもよい。また、前記制御センタにおける要求を係員等の操作により行うのでなく、制御端末に組み込まれたタイムテーブルにしたがって自動で行えるようにしてもよい。
【００４４】
次に、記憶部が内部にもつタイムテーブルに扉固定指示、扉固定解除指示を行う時間を記憶している場合の動作を示すフローチャートを図７に示す。
【００４５】
自動改札機は時間照会処理を行う。時間と記憶手段に記憶されたタイムテーブルを照会し（Ｓ３１）、扉固定をする時間かどうか判定し（Ｓ３２）、時間であれば扉固定指示（Ｓ３３）を行う。そうでない場合には扉固定解除をする時間であるかを判定し（Ｓ３４）、時間であれば扉固定解除指示（Ｓ３５）を行う。
【００４６】
これにより、無人駅であろうと、有人の駅であろうと自動で扉を閉固定状態にしたり、その状態を解除したりでき、駅業務の省力化ができる。
【００４７】
以上のように自動改札機は動作する。この自動改札機において、扉の閉固定状態の解除は扉開閉制御部２ｂが駆動軸７を回転させることで行うが、この状態の時に停電など突然の電源断が起きた場合には、扉開閉制御部も電源が落ちてしまい、駆動軸を回転することができなくなり、この状態を解除することができない。
【００４８】
そこで、次に上記実施形態の構成に加えて、図８で示すような手動で閉固定状態を解除できる手動閉固定解除部を備え、突然の電源断等が起きた場合でも閉固定状態を解除することができるように構成してもよい。
【００４９】
手動閉固定解除部は、操作バー１５とノックバー１７とトーションバネ１９を備えた構造である。操作バー１５は、固定点１６において筐体に固定されている。また、ノックバー１７は固定点１８において筐体１０１と結合するとともに、トーションバネ１９によって操作バー１５の短端を固定点１６を中心とした反時計回りに回動する負荷を発生している。
【００５０】
ここで手動操作により閉固定状態の解除を行う。まず、前記操作バー１５を図下向きに押下する。これにより、固定点１６を支点として操作バー１５の短端が図上向きに回動する。これにより、操作バー１５の前記短端と接するノックバー１７一方端も前記短端にともなって図上向きに回動する。このノックバー１７は固定点１８を支点として、ノック部２０を図下向きに回動させるため、このノック部２０は、主動節部材８と接し、主動節部材８の回転の接線方向への負荷を与え、主動節部材８を回動させる。これにより、第一の連結点１０が第二の連結点１１に対する下死点位置から移動し、主動節部材８は閉固定状態から解除される。
【００５１】
次に、始業終業時には扉固定指示と扉固定解除指示のみを行うのではなく、自動改札機自体の電源管理を同時に行う実施形態を示す。
【００５２】
この実施形態の自動改札機においては、電源が入ると駆動軸と連結した動力源が一定量の回転をする。それにより、終業時における閉固定状態において、電源を入れることで駆動軸に前記一定量の回転が起こり扉固定が解除される。また、終業時に扉固定指示を行った後、自動改札機の電源を落とすように設定しておき、扉固定指示を行うと扉を閉固定状態にした後、電源断操作が自動で行われる。
【００５３】
この時、受信部と記憶部とを自動改札機とは別電源化して常時通電させておく、これにより自動改札機の電源を落とした状態からの復旧が速やかに自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施例に基づく自動改札機の概観図
【図２】本発明の実施例に基づく自動改札機の構成のブロック図
【図３】本発明の実施例の扉開閉機構部を表す一部透過図
【図４】（ａ）本発明の実施例の扉開閉機構部の扉が開状態の一部透過図                  （ｂ）本発明の実施例の扉開閉機構部の扉が閉状態の一部透過図                  （ｃ）本発明の実施例の扉開閉機構部の扉が閉固定状態の一部透過図
【図５】本発明の実施例の動作を表すフローチャート
【図６】本発明の実施例の要求受信部の動作を表すフローチャート
【図７】本発明の実施例の記憶部の動作を表すフローチャート
【図８】本発明の実施例の手動閉固定解除部の概観図
【符号の説明】
【００５５】
１  自動改札機
２ａ  扉開閉機構部
２ｂ  扉開閉制御部
２ｃ  扉
３  乗車券運搬部
３ａ  乗車券投入部
３ｂ  乗車券返却部
４  データ制御部
４ａ  データ判定部
４ｂ  データ読み取り部
４ｃ  データ書き込み部
５  情報表示制御部
５ａ  灯火表示部
５ｂ  画面表示部
６  閉固定制御部
６ａ  記憶部
６ｂ  要求受信部
７  駆動軸
８  主動節部材
９  連結節部材
１０  第一の連結点
１１  第二の連結点
１２  従動節部材
１３  扉軸部
１４  自動改札機の通路側壁面
１５  操作バー
１６、１８  固定点
１７  ノックバー
１９  トーションバネ
２０  ノック部
２１、２２  センサ
２３  センサ遮蔽板
２４  中央制御部
２５  手動閉固定解除部
５１、５２  第一の連結点にかかる外力成分のベクトル
１０１  自動改札機筐体
【図１】
2006085304.tif 000003
【図２】
2006085304.tif 000004
【図３】
2006085304.tif 000005
【図４】
2006085304.tif 000006
【図５】
2006085304.tif 000007
【図６】
2006085304.tif 000008
【図７】
2006085304.tif 000009
【図８】
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