(57)【要約】      （修正有）【課題】被測定物である容器２並びに／若しくは検査ヘッド４に対する損傷のリスクがなく、特に、容器４のネックリング、並びに／若しくはネック部の高速の検査を行うことが出来る装置を提案する。【解決手段】前記検査ヘッド３は、駆動部材（ホイール１１，加圧ローラ１３）によって往復垂直移動するように摩擦によって直接駆動される少なくとも1つの従動ロッド４を有している。従動ロッド４と検査ヘツドの間に衝撃吸収補償システム２０を設け、前記検査ヘッドと容器２の衝突を制限する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材（５）によって往復垂直移動するように駆動される、容器の検査ヘッド（３）を具備する、容器（２）用の検査装置において、前記検査ヘッド（３）は、容器（２）の検査速度を上げるように、前記駆動部材（５）による摩擦によって直接駆動される少なくとも１つの従動ロッド（４）を具備することを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記従動ロッド（４）には、前記検査ヘッド（３）と前記従動ロッド（４）との間に挿入された衝撃吸収補償システム（２０）が設けられていることを特徴とする請求項１の検査装置。
【請求項３】
前記衝撃吸収補償システム（２０）は、前記検査ヘッド（３）に接続された本体（２２）に装着されたばね（２１）を有し、このばねは、前記従動ロッド（４）による動作を受けることを特徴とする請求項２の検査装置。
【請求項４】
前記衝撃吸収補償システム（２０）は、前記検査ヘッド（３）と前記容器（２）との間の接触を検出するために、前記従動ロッド（４）と前記検査ヘッド（３）との間の相対運動の検出センサ（２５）を有していることを特徴とする請求項２又は３の検査装置。
【請求項５】
前記駆動部材（５）は、前記従動ロッド（４）に摩擦を生じさせるホイール（１１）により構成され、このホイール（１１）は、モータ部材（１２）によって回転駆動されることを特徴とする請求項１の検査装置。
【請求項６】
前記従動ロッド（４）は、少なくとも１つの加圧ローラ（１３）によって、前記ホイール（１１）の摩擦による接触が維持されていることを特徴とする請求項５の検査装置。
【請求項７】
前記加圧ローラ（１３）は、前記従動ロッド（４）に圧力調節可能に装着されていることを特徴とする請求項６の検査装置。
【請求項８】
前記従動ロッド（４）には、着脱可能な摩耗ピースが設けられ、この摩耗ピースに、前記駆動部材（５）が、摩擦によって直接動作することを特徴とする請求項１又は５の検査装置。
【請求項９】
水平移動の変位手段が装着された請求項１ないし８の少なくとも１つの検査装置（１）を有することを特徴とする検査機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器のディメンション又は表面の欠点を一目で検出できるガラス製のボトル、ジャー、又はフラスコのような透明又は半透明の中空の入れ物、即ち一般的には容器の検査に関係した技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に、ガラス製容器の容器検査における技術分野では、容器の製造の後に、特に、容器のネックリング（内径、外径、シール、高さ）と容器のネック部（内径、内面、孔）との種々の検査がなされる。
【０００３】
このような検査を行うために、所定の形式の容器に対する適切な距離を超えるように、若しくは、検査時間の間に検査ヘッドに把持される容器との接触がもたらされるように降下されることが意図された検査ヘッドを各々が有する１つ以上の装置を使用することが知られている。通常、このような検査は、適切な位置で容器を把持するのに適した線形のコンベヤ、若しくは種々の検査ステーションに対して容器を位置付けるように、インデックス式の円形移動(indexed circular movement)を有する星形のコンベヤを備えた機械を使用して行われる。前記検査ヘッドは、星形のコンベヤのために、往復垂直運動で移動されるが、線形のコンベヤのために水平移動をさらに有している。
【０００４】
特許文献１は、緩んだ滑車とサーボモータによって駆動される滑車との間に装着されたベルトによって、往復垂直運動で移動される台車が固定された水平スライドに装着されたヘッドを有する検査装置を説明している。この装置の欠点の１つは、検査ヘッドの移動速度と加速とを制限する移動量が大きいことである。当然、容器の検査速度は制限され、このことは、容器のライン製造プロセスに対する主な欠点である。前記知られた装置の他の欠点は、前記検査ヘッドが、容器と接触するように意図されている場合に明らかになる。検査ヘッドのストロークは、容器の高さのばらつきと、前記検査ヘッドをチョック式のネック部の検査のために降下され得ないような、前記ストロークに影響を及ぼす欠点とのために、規定されることができない。従って、前記ストロークは、決定されておらず、かつ移動量が考慮されていないので、検査ヘッドと容器との間の大きな衝突が起こるかもしれない。この結果、容器並びに/若しくは検査ヘッドの損傷を招くかもしれない。
【特許文献１】フランス特許２８１８７４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、容器、並びに/若しくは検査ヘッドに対する損傷のリスクがなく、特に、容器のネックリング、並びに/若しくはネック部の高速の検査を行うことができる装置を提案することによって、上記の欠点を克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の主題は、駆動部材によって往復垂直移動するように駆動される、容器の検査ヘッドを有する容器用の検査装置に関する。
【０００７】
本発明によれば、前記検査ヘッドは、容器の検査速度を上げるように、前記駆動部材による摩擦によって直接駆動される少なくとも１つの従動ロッドを有する。
【０００８】
前記駆動部材による摩擦による直接の駆動が、速度、特に加速に対する検査ヘッドの動的能力の増進を許容する見込みも無く、慣性と移動量とを制限し、従動ロッドの駆動力を回復することを可能にしている。また、摩擦駆動は、機械的な衝突、即ち前記検査ヘッドと容器との間の接触の際に、滑りによって（接触を）放し得る効果を提供する。
【０００９】
特に、滑りの間に、摩擦駆動によって発生する摩耗現象の解決策を提供するために、本発明の主題は、また、前記従動ロッドが、検査ヘッドと従動ロッドとの間に挿入された衝撃吸収補償システムを設けている好ましい実施形態の一例を提案している。この衝撃吸収補償システムは、前記検査ヘッドと容器との間の衝突を制限するけれども、検査ヘッドが容器と接触したときに、駆動部材と従動ロッドとの間の滑りを制限し、キャンセルしさえすることを可能にする。
【００１０】
前記衝撃吸収補償システムは、前記検査ヘッドに接続された本体に装着されているばねを有していると有益である。このばねは、前記従動ロッドによって動作される。
【００１１】
検査のタイプに応じて、前記衝撃吸収補償システムは、検査ヘッドと容器との間の接触を検出するために、従動ロッドと検査ヘッドとの間の相対運動を検出する検出センサを有していると有益である。
【００１２】
前記駆動部材は、前記従動ロッドに摩擦を生じさせるホイールにより構成されていると有益である。
【００１３】
前記従動ロッドは、少なくとも1つの押さえローラによって、前記ホイールに摩擦接触するように維持されていることが好ましい。
【００１４】
本発明の更なる目的は、水平移動の動作手段に装着された本発明の少なくとも1つの検査装置を有することを特徴とする検査機械を提案することである。
【００１５】
種々の他の特徴は、非限定的な例として、本発明の主題の実施形態を図示した添付図面を参照して、以下の説明から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に特に示されている一例では、本発明の主題は、容器のネックリング、並びに/若しくはネック部の種々の検査を行うように、例えば、ガラス製の容器のような複数の容器２を高速で検査するのに適している装置１に関する。この装置１は、検査される容器の形式に適している検査ヘッド３を有している。図１に示されている一例では、この検査ヘッド３は、特に、容器２のネックリングの検査を行うようになっている。各容器２は、図示されていない線形式又は回転式の搬送手段によって、検査ヘッド３とアライメントするように連続して移動される。
【００１７】
通常、前記検査ヘッド３は、この検査ヘッドが、最初に、容器近くに、又は容器に接触するように下げられ、次に、検査動作の終わりには離されるように、Ｘ方向に沿って往復に垂直移動するように駆動される部材を形成している。検査ヘッドは、水平移動の変位手段(horizontal translation displacement means)に装着されることができる。また、この検査ヘッド３は、図示されていないが、知られている検査ステーション、即ち検査機械の一部分であることは明らかである。この目的のために、検査機械には、果たされる検査に各々適した種々の検査装置が設けられ得る。
【００１８】
本発明によれば、前記検査ヘッド３は、少なくとも１つの従動ロッド４を有している。この従動ロッドは、滑りが、従動ロッド４と駆動部材５との間で起こり得るように、駆動部材５によるＸ方向に沿った往復垂直移動するように摩擦によって直接駆動される。従って、図１に示された一例から判るように、検査ヘッド３は、容器を検査するために必要な種々の部材と一体的な本体６が自由端部に設けられた従動ロッド４の形状である。前記駆動部材５による従動ロッド４の直接的な駆動が、移動量(moving mass)を制限し、従って、高速の検査のために、検査ヘッドの必要な速度並びに加速度を達成し、また、下降速度を下げ、上昇速度を上げることによって、検査ヘッド３の昇降速度を違わせるように最適にすることさえ可能にさせている。従って、高速の検査の速度では、検査ヘッドと容器との間の衝突を制限し、この衝突が、駆動の直接的な摩擦により与えられる滑りの可能性によって制限されることが可能になる。
【００１９】
図１に見られ得るように、前記従動ロッド４は、回転駆動される駆動部材５によって直接的に摩擦駆動される。図示されている一例では、この駆動部材５は、従動ロッド４に摩擦を生じさせるホイール１１により構成されている。この摩擦ホイール１１は、既知の形式のモータ部材１２によって回転駆動される。好ましい形式の一実施形態によれば、前記従動ロッド４は、ホイール１１とは反対側に位置されていることが好ましい少なくとも１つの押さえローラ１３を使用して、ホイール１１に押圧されるように維持されている。摩擦ホイール１１が作用し得るモービルロッド４の使用が、移動量を減じることを可能にしている。このような解決策は、デザインが駆動部材５とは独立している従動ロッド４を有するという更なる利点を提供している。
【００２０】
別の実施形態によれば、前記押さえローラ１３は、従動ロッド４へのホイール１１の接触圧力を調節して、摩擦駆動による摩耗現象を補償可能なように、従動ロッド４に圧力調節可能に装着されている。
【００２１】
好ましい形式の一実施形態によれば、前記従動ロッド４には、駆動部材５が、摩擦によって直接動作する、好ましくは、取外し可能な形式の摩耗ピース(wear piece)が装着されている。従って、従動ロッド４は、ホイール１１に押圧されている摩耗ピースの構成材料とは異なる材料で形成されることができる。従って、摩耗ピースは、例えば、硬化鋼のような摩擦駆動に適した材料で形成されるけれども、従動ロッド４は、アルミニウム、プラスチック、又は複合材料のような軽材料でも形成されることができる。この別の実施形態は、摩耗ピースの交換のメンテナンスの制限があるけれども、従動ロッド４の重量を減じることができる。
【００２２】
図２は、従動ロッド４が、検査ヘッド３と従動ロッド４との間に位置された衝撃吸収補償システム２０を備えた別の実施形態を示している。この実施形態によれば、前記検査ヘッド３は、チョック式(chocked)のネック部の検査を行うのに特に適しているが、しかし、前記衝撃吸収補償システムが、いずれの形式の検査ヘッド３、例えば、ネックリングの検査のための検査ヘッドと一緒に使用され得ることが明らかであることに注意するべきである。
【００２３】
図示された好ましい実施形態の一例では、前記衝撃吸収補償システム２０は、前記検査ヘッド３に接続されている本体２２中に装着されたばね２１を有している。圧縮力が、前記従動ロッド４によって、ばね２１に与えられている。明らかに、ガスシステムのような、ばねとは異なる衝撃吸収補償システム２０が使用されることができる。
【００２４】
前記衝撃吸収補償システム２０は、滑りの、従って摩擦駆動の摩耗の現象を防止するけれども、前記容器と検査ヘッドとの間の接触位置に関係なく、従動ロッド４に、効果的なストロークを果たさせることができる弾性変形可能なシステムであると考えられる。従って、このシステム２０で、滑りを防止しながら、従動ロッド４のストロークを補償することが可能である。また、この衝撃吸収補償システム２０は、従動ロッド４のエネルギーを吸収することによって、前記検査ヘッドと容器との間の衝撃を弱めることを可能にしている。
【００２５】
好ましい一実施形態によれば、前記衝撃吸収補償システム２０は、前記検査ヘッド３と容器２との間の接触を検出するのに適した検出センサ２５を有している。このセンサ２５は、いずれの形式でありえ、例えば、検査ヘッド３と従動ロッド４との間の相対運動を検出するために、従動ロッド４に固定された支持部２６に装着されている。従って、前記センサ２５は、検査ヘッド３の降下ストロークのための停止命令を、前記モータ部材１２に与えることができる。従って、前記従動ロッドの停止のために必要とされるストロークに減じるように、従動ロッド４のストロークを補償することが可能なようである。このような接触の検出は、チョック形式のネック部の検査を行うときに、欠点を考慮するように、前記検査ヘッド３のストロークの補償が、高い値（例えば約１２０ｍｍ）を有するときに特に効果的である。このような形式の検査の間に、前記検査ヘッド３は、欠陥が原因で、検査ヘッドの降下ストローク内の、所望の検査位置に対して約１２０ｍｍの距離のところに停止することができる。この結果、前記システム２０の減少距離に対する上昇を与え、従って、検査ヘッドの動的能力を高めることを可能にしている。
【００２６】
前記衝撃吸収補償システム２０の機能は、以上の説明から直接判る。前記検査ヘッド３が、容器２に接触、又は支持されたとき、前記従動ロッド４の連続した降下が、ばね２１の圧縮と、本体２２と従動ロッド４との間の相対運動とをもたらす。この相対運動は、すぐにか前記センサ２５によって検出される。例えば、このセンサ２５は、所定の時間の直後に、動作の反対方向へと移動、即ち上昇運動をするように、前記モータ部材１２に指令を送る。
【００２７】
前記衝撃吸収補償システム２０では、前記検査ヘッド３が容器２に接触したときに、前記従動ロッド４と摩擦ホイール１１との間の滑りを防止し、この結果、摩擦駆動部の摩耗を減じ得ることは理解されるであろう。また、この衝撃吸収補償システム２０は、前記検査ヘッド３と容器２との間の接触時の衝撃を制限する。さらに、前記ばね２１は、制動力を生じさせ、従動ロッドの移動方向が逆にされた時に、従動ロッド４の再加速をもたらす。
【００２８】
本発明は、種々の変更が、本発明の範囲に反することなく実行され得るように説明かつ図示された実施形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による装置の実施形態の第1の例を示す正面図である。
【図２】本発明による検査装置の実施形態の第２の変形例を示している。
【符号の説明】
【００３０】
２・・・容器、３・・・検査ヘッド、４・・・従動ロッド、５・・・駆動部材、１１・・・ホイール、１３・・・加圧ローラ、２０・・・衝撃吸収補償システム、２１・・・ばね、２２・・・本体、２５・・・検出センサ
【図１】
2006030179.tif 000003
【図２】
2006030179.tif 000004