(57)【要約】  【課題】孔センサ63の基準の走査位置と実際の走査位置との位置ずれを検知して補正し、棒金カセット内の棒金を正確に判定できる棒金検知装置61を提供する。  【解決手段】位置ずれ判別部81を備えた棒金カセット収納部25aを通じて孔センサ63でセンサ光を投受光しながら、孔センサ63を走査方向に移動させて走査する。孔センサ63で位置ずれ判別部81を走査したデータに基づいて、孔センサ63の基準の走査位置に対する実際の走査位置の位置ずれを検知し、位置ずれを補正する補正値を求める。棒金カセット収納部25aに収納した棒金カセット内の棒金を検知する精査時に、棒金カセット収納部25aを通じて各センサ63，64でセンサ光を投受光しながら、各センサ63，64を走査方向に移動させて走査する。各センサ63，64で走査したデータを予め求めた補正値にて補正し、棒金カセット内の棒金を判定する。  【選択図】図１
2006330889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置ずれ判別部を備えた棒金カセット収納部を通じてセンサ光を投受光するセンサを走査方向に移動させて走査し、このセンサで位置ずれ判別部を走査したデータに基づいて基準とする走査位置に対するセンサの走査位置の位置ずれを検知し、この位置ずれを補正する補正値を求め、
前記棒金カセット収納部に収納した棒金カセット内の棒金を検知する精査時に、前記棒金カセット収納部を通じて前記センサによりセンサ光を投受光しながらこのセンサを移動させて走査し、このセンサで走査したデータを予め求めた補正値にて補正し、前記棒金カセット内の棒金を判定する
ことを特徴とする棒金検知方法。
【請求項２】
センサの走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求め、
精査時に、センサで走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正する
ことを特徴とする請求項１記載の棒金検知方法。
【請求項３】
棒金を収納する棒金カセットが収納される棒金カセット収納部と、
この棒金カセット収納部を通じてセンサ光を投受光するセンサ、およびこのセンサを精査方向に移動させる移動機構を有する棒金検知手段と、
前記センサの走査位置に対応して前記棒金カセット収納部側に設けられた位置ずれ判別部と、
この位置ずれ判別部を前記センサで走査したデータに基づいて、基準とする走査位置に対する前記センサの走査位置の位置ずれを検知する位置ずれ検知手段と、
この位置ずれ検知手段で検知した位置ずれを補正する補正値を求める補正値算出手段と、
前記棒金カセット内を前記センサで走査したデータを前記補正値算出手段で求めた補正値にて補正する補正手段と、
前記センサで走査して前記補正手段で補正したデータに基づいて、前記棒金カセット内の棒金を判定する棒金判定手段と
を具備していることを特徴とする棒金検知装置。
【請求項４】
補正値算出手段は、センサの走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求め、
補正手段は、棒金カセット内をセンサで走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正する
ことを特徴とする請求項３記載の棒金検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金カセット内の棒金を検知する棒金検知方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金種別に複数本の棒金を径方向１列に配列して収納する金種別の棒金カセットを上下方向に複数段配置しておき、投出指令に基づいて、指令金種の棒金カセットに収納された棒金を必要本数取り出して投出する棒金投出機が知られている。そして、この棒金投出機では、各棒金カセットに収納されている棒金の金種と本数を検知する棒金検知装置が用いられている。なお、棒金とは、硬貨を金種別に例えば５０枚ずつ重積し、その周面に包装紙を巻き付けるとともに重積方向の両端面の周縁に包装紙の縁をかしめて包装したものをいう。
【０００３】
従来の棒金検知装置では、５００円、１００円、５０円、１０円、５円の金種の各棒金カセットに対応して、各棒金カセット内の棒金の端面の中央部すなわち孔有り金種の場合には孔部分に対応してセンサ光を投受光するセンサを用いるとともに、５００円、１００円、１０円、１円の金種の各棒金カセットに対応して、各棒金カセット内の棒金の端面の中央部より周縁側すなわち孔有り金種の場合には孔から外れた弦部分に対応してセンサ光を投受光するセンサを用い、これら各センサを一体的に各棒金カセットの棒金配列方向に沿って移動させるように構成している。そして、各センサを一体的に移動させた際、各センサは投受光されるセンサ光が棒金にかからない透光位置でオンするとともに棒金にかかる遮光位置でオフし、このオンオフの回数およびオンオフの変化の間隔に基づいて、各棒金カセット内の棒金の金種と本数を検知している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３４５６８５１号公報（第４−９頁、図１−図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、棒金カセット内の棒金を正確に検知するためには、棒金カセットに対して、予め机上で設定されている机上（設計上）のセンサの走査位置と、実際のセンサの走査位置とが正確に一致している必要がある。
【０００５】
そのため、従来の棒金検知装置は、机上のセンサの走査位置と実際のセンサの走査位置とが正確に一致するように、厳密な精度で組み立てる必要があり、この組み立てには、特別な調整治具などが必要で、多大な手間と時間を費やす問題がある。しかも、市場で部品交換などの修理を行った場合、棒金検知装置の調整は特別な技術者しか行えなく、その調整にも多大な手間と時間を費やす問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、組立や調整に手間と時間がかからず、基準とするセンサの走査位置と実際のセンサの走査位置とに位置ずれが生じていても棒金カセット内の棒金を正確に判定できる棒金検知方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の棒金検知方法は、位置ずれ判別部を備えた棒金カセット収納部を通じてセンサ光を投受光するセンサを走査方向に移動させて走査し、このセンサで位置ずれ判別部を走査したデータに基づいて基準とする走査位置に対するセンサの走査位置の位置ずれを検知し、この位置ずれを補正する補正値を求め、前記棒金カセット収納部に収納した棒金カセット内の棒金を検知する精査時に、前記棒金カセット収納部を通じて前記センサによりセンサ光を投受光しながらこのセンサを移動させて走査し、このセンサで走査したデータを予め求めた補正値にて補正し、前記棒金カセット内の棒金を判定するものである。
【０００８】
請求項２記載の棒金検知方法は、請求項１記載の棒金検知方法において、センサの走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求め、精査時に、センサで走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正するものである。
【０００９】
請求項３記載の棒金検知装置は、棒金を収納する棒金カセットが収納される棒金カセット収納部と、この棒金カセット収納部を通じてセンサ光を投受光するセンサ、およびこのセンサを精査方向に移動させる移動機構を有する棒金検知手段と、前記センサの走査位置に対応して前記棒金カセット収納部側に設けられた位置ずれ判別部と、この位置ずれ判別部を前記センサで走査したデータに基づいて、基準とする走査位置に対する前記センサの走査位置の位置ずれを検知する位置ずれ検知手段と、この位置ずれ検知手段で検知した位置ずれを補正する補正値を求める補正値算出手段と、前記棒金カセット内を前記センサで走査したデータを前記補正値算出手段で求めた補正値にて補正する補正手段と、前記センサで走査して前記補正手段で補正したデータに基づいて、前記棒金カセット内の棒金を判定する棒金判定手段とを具備しているものである。
【００１０】
請求項４記載の棒金検知装置は、請求項３記載の棒金検知装置において、補正値算出手段は、センサの走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求め、補正手段は、棒金カセット内をセンサで走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正するものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の棒金検知方法によれば、基準とするセンサの走査位置と実際のセンサの走査位置との位置ずれを検知して補正値を求めておくことにより、精査時に、センサで走査したデータを予め求めた補正値にて補正し、棒金カセット内の棒金を判定するため、棒金検知装置の組立や調整に厳密な精度が必要なく、それら組立や調整に手間と時間がかからず、棒金カセット内の棒金を正確に判定できる。
【００１２】
請求項２記載の棒金検知方法によれば、請求項１記載の棒金検知方法の効果に加えて、センサの走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求めておくことにより、精査時に、センサで走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正するため、センサの走査方向に傾きのずれがあっても確実に補正できる。
【００１３】
請求項３記載の棒金検知装置によれば、基準とするセンサの走査位置と実際のセンサの走査位置との位置ずれを検知して補正値を求めておくことにより、精査時に、センサで走査したデータを予め求めた補正値にて補正し、棒金カセット内の棒金を判定するため、棒金検知装置の組立や調整に厳密な精度が必要なく、それら組立や調整に手間と時間がかからず、棒金カセット内の棒金を正確に判定できる。
【００１４】
請求項４記載の棒金検知装置によれば、請求項３記載の棒金検知装置の効果に加えて、センサの走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求めておくことにより、精査時に、センサで走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正するため、センサの走査方向に傾きのずれがあっても確実に補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図６ないし図８に、棒金検知装置を適用する硬貨処理機を示す。この硬貨処理機11は、機体12を有し、この機体12内の左側域にばら状態の硬貨を処理する硬貨処理装置13が配設され、右側域に包装硬貨である棒金Ａを処理する棒金処理装置14が配設されている。
【００１７】
なお、棒金Ａとは、硬貨を金種別に例えば５０枚ずつ重積し、その周面に包装紙を巻き付けるとともに重積方向の両端面の周縁に包装紙の縁をかしめて包装したものをいう。ただし、棒金Ａの両端面の中央部は包装紙で包装されない。さらに、日本国内において流通している５００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円の６金種の棒金Ａにおいては、棒金Ａの長さと直径が等しいものはない。
【００１８】
硬貨処理装置13には、機体12の上部側から順に、ばら状態の硬貨を受け入れて識別するとともに金種別に分類する入金処理部17、この入金処理部17で分類された硬貨を一時保留する金種別の一時保留部18、およびこれら一時保留部18に一時保留された硬貨の収納時に収納するとともに収納した硬貨を棒金処理装置14などに繰出可能とする金種別の硬貨収納繰出部19がそれぞれ配設され、これらの側部で機体12の中央域に硬貨収納繰出部19から繰り出されるばら状態の硬貨を機体12外に出金するばら硬貨出金部20が配設されている。
【００１９】
また、棒金処理装置14には、機体12の下部域に所定枚数重積した硬貨を包装して棒金Ａを形成しこの棒金Ａを前面側へ送り出す包装部23が配設され、この包装部23の上部域に前面側から棒金Ａを受け入れおよび送り出し可能に収納する複数の棒金カセット24が上下方向に並列に収納する棒金カセット収納部25a，25bが左右方向に２列並設されている。これら棒金カセット収納部25a，25bの前面側に対向して、機体12外に棒金Ａを出金する棒金出金口26が配設されているとともに、この棒金出金口26の下側に棒金Ａを一括して収納する棒金一括収納部27が配設されている。
【００２０】
包装部23および棒金カセット収納部25a，25bの前面側と棒金出金口26および棒金一括収納部27との間には、２列の棒金カセット収納部25a，25bに対応して２列の棒金搬送部28a，28bが配設され、これら２列の棒金搬送部28a，28bの上部側にこれら２列の棒金搬送部28a，28b間で互いに棒金Ａを受け渡し可能とする棒金受渡部29が配設されている。これら棒金搬送部28a，28bおよび棒金受渡部29では棒金Ａの長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で搬送する。右側の列の棒金カセット収納部25aに対応する棒金搬送部28aでは、包装部23、棒金カセット収納部25a、棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27の間で棒金Ａを搬送可能としている。左側の列の棒金カセット収納部25bに対応する棒金搬送部28bでは、棒金カセット収納部25b、棒金受渡部29、棒金出金口26および棒金一括収納部27の間で棒金Ａを搬送可能としている。
【００２１】
各棒金搬送部28a，28bは、上下のローラ30によって回転可能に掛け回された無端状の一対の棒金搬送ベルト31を有し、これら棒金搬送ベルト31の周面には棒金Ａを支持する複数の棒金支持部32が突設されている。この棒金搬送ベルト31は、図示しない駆動手段によって正転（図８反時計回り方向）および逆転（図８時計回り方向）可能とする。
【００２２】
各棒金カセット収納部25a，25bの各棒金カセット24は、機体12の前後方向に対応して長く、棒金Ａの長手方向が機体12の前面に平行でかつ水平方向に向く状態で複数の棒金Ａを前後方向に１列に配列して収納するとともに、棒金カセット24が前方へ向けて下降傾斜して収納した棒金Ａを前方に寄せて整列状態に収納する。そして、各棒金カセット24は、それぞれ図示しない棒金カセット駆動手段によって、棒金カセット24の前端部が棒金搬送ベルト31の棒金支持部32の移動領域より後方に離反した収納位置（待機位置）と、棒金カセット24の前端部が棒金搬送ベルト31の棒金支持部32の移動領域に侵入する前方の受渡位置（出入位置）との間で移動可能としている。
【００２３】
各棒金カセット収納部25a，25bと各棒金搬送部28a，28bとの間にはストッパ体33が上下方向に移動可能に配設され、このストッパ体33には各棒金カセット24毎に対応してストッパ部34が設けられており、棒金カセット24が後方の収納位置から前方の受渡位置に移動するときに、このストッパ体33が上昇してストッパ部34が最前列の棒金Ａに係合し、棒金カセット24内の収納済みの棒金Ａの前方への移動を規制することにより、棒金カセット24の前端部に棒金搬送部28a，28bから棒金Ａを受け入れ可能とする空間を形成するようにしている。
【００２４】
そして、棒金カセット24に棒金Ａを収納するときには、棒金搬送ベルト31の正転により棒金支持部32で上方に搬送する棒金Ａを収納対象とする棒金カセット24より上方域で一旦停止させた後、棒金カセット24を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させ、このときストッパ体33のストッパ部34で棒金カセット24内の収納済みの棒金Ａの前方への移動を規制して棒金カセット24の前端部に棒金Ａを受け入れ可能とする空間を形成し、棒金搬送ベルト31の逆転により棒金支持部32を下降させ、棒金支持部32上の棒金Ａを棒金カセット24の前端部に受け渡して収納し、ストッパ体33を退避させた後、棒金カセット24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。また、棒金カセット24から棒金Ａを取り出すときには、ストッパ体33は作動させず、棒金カセット24を後方の収納位置から前方の受渡位置に移動させ、正転する棒金搬送ベルト31の棒金支持部32で棒金カセット24の最前列の棒金Ａをすくい上げて取り出し、棒金カセット24を前方の受渡位置から後方の収納位置に戻す。
【００２５】
次に、図１には棒金カセット収納部25aの側面図、図２には棒金カセット収納部25bの側面図、図３には棒金カセット収納部25a，25bの斜視図を示す。
【００２６】
棒金カセット収納部25aに収納する棒金カセット24は、例えば、上から１段目は５００円用、２〜５段目は１００円用、６段目は５０円用とし、また、棒金カセット収納部25bに収納する棒金カセット24は、例えば、上から１〜３段目は１０円用、４段目は５円用、６段目は１円用としている。
【００２７】
図３および図５に示すように、各棒金カセット24は、１枚の金属板からプレス成形によって形成されており、複数本の棒金Ａを径方向１列に配列して載置する前後方向に長い底板部41を有し、この底板部41の両側から側板部42がそれぞれ立ち上げ形成され、底板部41の前端から係止部43が立ち上げ形成され、底板部41の後端から後板部44が立ち上げ形成され、各側板部42から底板部41の上方に対向するように上板部45が折曲形成されている。これら底板部41、側板部42、係止部43、後板部44および上板部45によって、複数本の棒金Ａを径方向１列に配列して載置する棒金収納部46が形成されている。
【００２８】
棒金カセット24の前端上面には、両側の上板部45の前端部が切欠形成されて、それら上板部45と係止部43との間に棒金搬送部28a，28bによって棒金Ａを出し入れする棒金出入口47が形成されている。
【００２９】
棒金カセット24の両側の側板部42には複数の第１の開口部48および第２の開口部49が底板部41と平行な前後方向である棒金配列方向に沿って形成されている。複数の第１の開口部48は、孔有り金種の棒金Ａの５０円と５円との孔部の双方が指定金種および異金種として装填されていても外部から見えるような大きさで孔部分に対応して形成されているとともに、棒金配列方向に沿って収納対象金種の直径に対応するピッチで等間隔毎に形成されている。また、複数の第２の開口部49は、第１の開口部48の上方で、収納対象金種の棒金Ａの端面の中央部より周縁側の弦部分に対応して形成されるとともに、棒金配列方向に沿って収納対象金種の直径に対応するピッチで等間隔毎に形成されている。なお、第１および第２の開口部48，49が形成されるピッチは、硬貨に巻回された包装紙の厚みを考慮して、例えば収納対象金種の硬貨の直径＋約０．３ｍｍ程度に設定する。なお、図５には５００円用の棒金カセット24を示すが、他の金種の棒金カセット24も同様に形成されている。
【００３０】
係止部43から底板部41の前端にわたって、棒金カセット24が収納位置から前方の受渡位置に移動した際にストッパ体33のストッパ部34および棒金搬送部28a，28bの棒金支持部32との干渉を避けるための一対の挿通溝50が形成されている。
【００３１】
そして、金種別の各棒金カセット24は、棒金Ａの重積方向の長さに対応する両側の側板部42の対向間隔、および棒金Ａの直径に対応する底板部41と上板部45との対向間隔が該当金種の棒金Ａを収納可とする寸法に設定されており、該当金種の棒金Ａより大きな寸法の棒金Ａは収納不可とする。
【００３２】
また、図１ないし図３に示すように、棒金カセット収納部25a，25bは、左右両側の側枠53を有し、これら両側の側枠53間に、各棒金カセット24が前方へ向けて下降傾斜した状態に配置されているとともに図示しないカセット駆動手段によって前後方向に移動可能に配置されている。これら両側の側枠53には、各棒金カセット24の各開口部48，49の位置に対応して開口部54が形成されている。なお、５００円用の棒金カセット24に対応した開口部54は、棒金カセット24の各開口部48，49毎に対応して分割形成され、また、他の金種の棒金カセット24に対応した開口部54は、棒金カセット24の各開口部48，49に共通に一体形成されている。
【００３３】
次に、図１ないし図４において、各棒金カセット収納部25a，25bの各棒金カセット24内の棒金Ａの金種および本数などの棒金収納状態を検知する棒金検知装置61を示す。この棒金検知装置61は、各棒金カセット収納部25a，25bの左右両側に配置される上下方向に細長い一対のセンサ基板62を有し、これら一対のセンサ基板62が各棒金カセット24の棒金配列方向である走査方向に沿って移動可能としている。
【００３４】
一対のセンサ基板62の内面には、各棒金カセット24の位置に対応して、センサとしての孔有無検知用の孔センサ63および径測定用の径センサ64を一組としてそれぞれ取り付けられている。これら各センサ63，64は、一方のセンサ基板62に取り付けられた例えば発光ダイオードなどの発光器と、他方のセンサ基板62に取り付けられた例えば受光トランジスタなどの受光器とを有し、これら発光器と受光器とが互いに対向し、発光器から発したセンサ光を受光器で受光する。
【００３５】
孔センサ63は、棒金カセット収納部25a，25bの開口部54および棒金カセット24の第１の開口部48を通じて棒金カセット24内の棒金Ａの端面の中央部に対応してセンサ光を投受光し、センサ基板62の移動により走査方向に沿って走査する。
【００３６】
径センサ64は、棒金カセット収納部25a，25bの開口部54および棒金カセット24の第２の開口部49を通じて棒金カセット24内の棒金Ａの端面の中央部より周縁側の弦部分に対応してセンサ光を投受光し、センサ基板62の移動により走査方向に沿って走査する。
【００３７】
また、一対のセンサ基板62は移動機構67によって支持され、この移動機構67により、各棒金カセット24の棒金配列方向に対応した走査方向に沿って移動する。センサ基板62は、最も前進した位置を前定位置とし、最も後進した位置を後定位置とし、これら前定位置と後定位置との間で往復移動する。
【００３８】
この移動機構67は、各センサ基板62の上下部でかつ移動領域の前後部に対応してプーリ68がそれぞれ配設され、前後に対向するプーリ68間にベルト69がそれぞれ掛け回され、上下のベルト69にセンサ基板62の上下部がそれぞれ連結されている。左右に対向する後側のプーリ68は連動軸70によってそれぞれ一体に連結され、さらに、各連動軸70にプーリ71が固定されているとともにこの両プーリ71間にベルト72が掛け回され、全てのベルト69が同期して回転するように構成されている。
【００３９】
下側の連動軸70にはプーリ73が固定され、このプーリ73と駆動手段としてのセンサ走査用駆動モータ74の駆動プーリ75との間にベルト76が張設されている。したがって、センサ走査用駆動モータ74の正逆転駆動によって、全てのベルト69が同期回転され、一対のセンサ基板62が対向状態を保ったまま一体的に走査方向に移動する。
【００４０】
センサ走査用駆動モータ74の駆動軸には、その駆動軸の回転力の伝達により、一対のセンサ基板62の移動量すなわち各センサ63，64の移動量を測定する移動量測定手段としてのロータリーエンコーダ77が連結されている。
【００４１】
そして、各センサ63，64、移動機構67およびロータリーエンコーダ77などによって、棒金カセット24内に収納されている棒金Ａの種類や本数を検知する棒金検知手段78が構成されている。
【００４２】
また、図１ないし図３に示すように、棒金カセット収納部25a，25bの一側の側枠53には、各棒金カセット24の位置に対応した各開口部54に沿って、位置ずれ判別部材80がそれぞれ取り付けられている。この位置ずれ判別部材80の前部および後部には、孔センサ63の走査位置に対応して位置ずれ判別部81がそれぞれ２つずつ設けられている。各位置ずれ判別部81は、位置ずれ判別部材80に開口された略台形状の開口部82によって形成され、この開口部82の走査方向に交差する両側縁部が走査方向に対して４５°の角度に傾斜するように形成されている。位置ずれ判別部材80の前部および後部の各２つの開口部82は、両側縁部の傾斜方向を逆向きとし、つまり台形の天地を逆向きとして形成されている。これら各位置ずれ判別部81の開口部82は、棒金カセット24に孔有り金種の棒金Ａの５０円と５円との孔部の双方が指定金種および異金種として収納されていても外部から見えるような大きさで孔部分に対応して形成されている。前側の位置ずれ判別部81は、棒金カセット24に収納する棒金Ａの１本目の位置よりも後側位置であって、例えば４本目以降の位置に対応して配置されている。
【００４３】
そして、図１６に示すように、各位置ずれ判別部材80の位置ずれ判別部81における上下方向の中央位置を通るラインが孔センサ63で走査する基準（机上）の走査位置としており、この基準の走査位置と対応する棒金カセット24の棒金配列位置との位置関係が一定の位置関係になるように、棒金カセット24と棒金カセット収納部25a，25bと位置ずれ判別部材80とが組み付けられている。また、基準の走査位置において、各開口部82の距離a1、b1、a2、b2は略同じ値となるように形成されている。
【００４４】
位置ずれ判別部材80の前後の位置ずれ判別部81間には、棒金カセット24に孔有り金種の棒金Ａの５０円と５円との孔部の双方が指定金種および異金種として収納されていても外部から見えるような大きさで孔部分に対応して開口部83が形成されている。
【００４５】
次に、図９に、棒金検知装置61を制御する制御部91を示す。
【００４６】
棒金検知装置61は、孔センサ63、径センサ64、センサ走査用駆動モータ74、ロータリーエンコーダ77、各センサ63，64の前定位置および後定位置に対応するセンサ基板62の前進位置および後進位置を検知する前定位置検知センサ92および後定位置検知センサ93が接続されている。
【００４７】
そして、制御部91は、各位置ずれ判別部81を孔センサ63で走査したデータに基づいて、基準の走査位置に対する孔センサ63の実際の走査位置の位置ずれを検知する位置ずれ検知手段95の機能、この位置ずれ検知手段95で検知した位置ずれを補正する補正値を求める補正値算出手段96の機能、この補正値算出手段96で求めた補正値などを含む各種のデータを記憶する記憶部97、精査時に棒金カセット24内を各センサ63，64で走査したデータを予め求めた補正値にて補正する補正手段98の機能、精査時に各センサ63，64で走査して補正手段98で補正したデータに基づいて、棒金カセット24内の棒金Ａを判定する棒金判定手段99の機能を有している。
【００４８】
さらに、補正値算出手段96は、孔センサ63の走査方向における所定の位置毎に位置ずれを補正する補正値を求め、また、補正手段98は、棒金カセット24内を各センサ63，64で走査したデータを走査方向における所定の位置毎に対応する補正値で補正する機能を有している。
【００４９】
次に、棒金検知装置61の作用を説明する。
【００５０】
まず、棒金検知装置61の各センサ63，64で走査する基準の走査位置と実際の走査位置との位置ずれを検知して補正する補正処理を、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
この補正処理は、棒金検知装置61の組立後の最初の立上時やメンテナンス後の最初の立上時に、全ての棒金カセット24を棒金カセット収納部25a，25bから取り外した状態で実施する。
【００５２】
各センサ63，64の発光器でセンサ光を投光しながら、センサ走査用駆動モータ74を駆動して前定位置に位置するセンサ基板62を後定位置へ向けて移動させ、各センサ63，64で走査する。走査中は、センサ基板62の移動量に応じてロータリーエンコーダ77からパルス信号を出力し、各センサ63，64はセンサ光が透光してオン信号を出力するとともにセンサ光が遮光されてオフ信号を出力し、これらデータを制御部91が取得してパルス信号とオンオフ信号とを対応させて記憶部97に記憶させる。後定位置まで移動したセンサ基板62は移動方向を反転させて前定位置に戻す（ステップ１）。
【００５３】
そして、制御部91は取得したデータから棒金カセット24があるか否かを判断する（ステップ２）。棒金カセット24がある場合には、例えば、センサ基板62を後定位置から前定位置に戻す際に、径センサ64が棒金セット24の複数の第２の開口部49の位置を走査することで、透光と遮光とを繰り返すため、棒金カセット24があることを検知できる。棒金カセット24がある場合には、補正データの取得が不可であるため、補正処理を終了する。
【００５４】
棒金カセット24がなければ、孔センサ63で位置ずれ判別部81の開口部82を走査した透光幅が予め決められた規定範囲内にあるか判断する（ステップ３）。例えば、基準の走査位置と実際の走査位置との位置ずれが大き過ぎるような場合には、規定範囲外となり、ソフト的な補正での対応が困難であることから、補正処理を終了する。
【００５５】
孔センサ63で位置ずれ判別部81を走査した透光幅が規定範囲内にあれば、その孔センサ63で位置ずれ判別部81を走査したデータに基づいて、基準の走査位置と実際の走査位置とについて前後それぞれの高さの位置ずれを算出する（ステップ４）。
【００５６】
算出した結果を別途備えた表示部で表示し（ステップ５）、作業者が更新操作をすることにより（ステップ６）、前後の高さの位置ずれを記憶部97に記憶する（ステップ７）。
【００５７】
次に、棒金カセット収納部25a，25bにセットした棒金カセット24に収納されている棒金Ａの金種と本数を精査する精査処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
記憶部97に記憶されている前後の高さの位置ずれに基づいて、この位置ずれを補正する補正値を各棒金カセット24毎でかつ棒金カセット24の各位置に収納される棒金１本毎に算出し、例えば図１２に示すように、補正値テーブルを作成する（ステップ11）。
【００５９】
孔センサ63の発光器でセンサ光を投光しながら、センサ走査用駆動モータ74を駆動して前定位置に位置するセンサ基板62を後定位置へ向けて移動させ、孔センサ63で走査する。走査中は、センサ基板62の移動量に応じてロータリーエンコーダ77からパルス信号を出力し、孔センサ63はセンサ光が透光してオン信号を出力するとともにセンサ光が遮光されてオフ信号を出力し、これらデータを制御部91が取得してパルス信号とオンオフ信号とを対応させて記憶部97に記憶させる。
【００６０】
センサ基板62が後定位置まで移動したら、孔センサ63の発光器を消灯させ、径センサ64の発光器でセンサ光を投光しながら、センサ走査用駆動モータ74を逆転駆動して後定位置に位置するセンサ基板62を前定位置へ向けて移動させ、径センサ64で走査する。走査中は、センサ基板62の移動量に応じてロータリーエンコーダ77からパルス信号を出力し、径センサ64はセンサ光が透光してオン信号を出力するとともにセンサ光が遮光されてオフ信号を出力し、これらデータを制御部91が取得してパルス信号とオンオフ信号とを対応させて記憶部97に記憶させる（ステップ12）。
【００６１】
制御部91は、孔センサ63で取得したデータに基づいて孔有り金種の棒金Ａか否かを判定し、また、径センサ64で取得した棒金Ａの径の遮光幅および遮光ピッチのデータに基づいて、例えば図１３に示す金種毎の径の遮光幅および遮光ピッチの基準値の範囲と比較し、金種を判定する。例えば、図１４に示すように、ある棒金カセット24に収納される所定の金種の棒金Ａの遮光幅L1および遮光ピッチP1である場合に、その金種の棒金Ａより小径金種の棒金Ａが混入していれば、小径金種の棒金Ａの遮光幅L2が狭いため、異金種が混入していることを検知できる。
【００６２】
この判定にあたり、各棒金Ａの径の遮光幅については、記憶部97に記憶された補正値テーブルの補正値で補正し、補正後のデータに基づいて、金種の判定および本数のカウントをする（ステップ13）。例えば、図１５に示すように、基準の走査位置X0と実際の走査位置X1とがずれている場合、基準の走査位置X0では棒金Ａの遮光幅L1および遮光ピッチP1であるのに対して、実際の走査位置X1では棒金Ａの遮光幅L3、L4および遮光ピッチP3となって広くなり、正確に金種を判定できないが、実際の走査位置X1で走査したデータを記憶部97に記憶された補正値テーブルの補正値で補正することにより、基準の走査位置X0で走査したのと同様のデータを得ることができ、正確に金種を判定できる。
【００６３】
次に、補正処理の詳細について図１６を参照して説明する。
【００６４】
第１に、位置ずれ判別部81の透光領域の実測データと基準データとの差を求めることを説明する。
【００６５】
・前側の位置ずれ判別部81において、透光領域の実測パルス数と基準パルス数との差PONFを求める。
【００６６】
PONF＝｛（JPa1−KPa1）＋（JPb1−KPb1）｝／２
JPa1はa1領域の実測パルス数、KPa1はa1領域の基準パルス数、JPb1はb1領域の実測パルス数、KPb1はb1領域の基準パルス数である。
【００６７】
・後側の位置ずれ判別部81において、透光領域の実測パルス数と基準パルス数との差PONRを求める。
【００６８】
PONR＝｛（JPa2−KPa2）＋（JPb2−KPb2）｝／２
JPa2はa2領域の実測パルス数、KPa2はa2領域の基準パルス数、JPb2はb2領域の実測パルス数、KPb2はb2領域の基準パルス数である。
【００６９】
第２に、前側の位置ずれ判別部81での透光領域の距離を求めることを説明する。
【００７０】
・前側の位置ずれ判別部81のa1領域の距離Ja1を求める。
【００７１】
Ja1＝（JPa1−PONF）／Ｓ
JPa1はa1領域の実測パルス数、Ｓは１ｍｍ当たりのパルス数である。
【００７２】
・前側の位置ずれ判別部81のb1領域の距離Jb1を求める。
【００７３】
Jb1＝（JPb1−PONF）／Ｓ
JPb1はb1領域の実測パルス数、Ｓは１ｍｍ当たりのパルス数である。
【００７４】
このとき、Ja1＞Jb1なら基準の走査位置に対して実際の走査位置が下方にずれ、Ja1＜Jb1から基準の走査位置に対して実際の走査位置が上方にずれていることを示している。
【００７５】
・前側の位置ずれ判別部81のa1領域とb1領域との高さのずれを求める。
【００７６】
c1a＝（Ja1−a1）／２
c1aはa1領域の高さのずれ、a1はa1領域の基準の距離である。
【００７７】
c1b＝（Jb1−b1）／２
c1bはb1領域の高さのずれ、b1はb1領域の基準の距離である。
【００７８】
c1＝（c1a＋c1b）／２
c1は前側の位置ずれ判別部81の平均の高さのずれである。
【００７９】
第３に、後側の位置ずれ判別部81での透光領域の距離を求めることを説明する。
【００８０】
・後側の位置ずれ判別部81のa2領域の距離Ja2を求める。
【００８１】
Ja2＝（JPa2−PONF）／Ｓ
JPa2はa2領域の実測パルス数、Ｓは１ｍｍ当たりのパルス数である。
【００８２】
・後側の位置ずれ判別部81のb2領域の距離Jb2を求める。
【００８３】
Jb2＝（JPb2−PONF）／Ｓ
JPb2はb2領域の実測パルス数、Ｓは１ｍｍ当たりのパルス数である。
【００８４】
このとき、Ja2＞Jb2なら基準の走査位置に対して実際の走査位置が下方にずれ、Ja2＜Jb2から基準の走査位置に対して実際の走査位置が上方にずれていることを示している。
【００８５】
・後側の位置ずれ判別部81のa2領域とb2領域との高さのずれを求める。
【００８６】
c2a＝（Ja2−a2）／２
c2aはa2領域の高さのずれ、a2はa2領域の基準の距離である。
【００８７】
c2b＝（Jb2−b2）／２
c2bはb2領域の高さのずれ、b2はb2領域の基準の距離である。
【００８８】
c2＝（c2a＋c2b）／２
c2は後側の位置ずれ判別部81の平均の高さのずれである。
【００８９】
第４に、棒金カセット24の各位置に収納する棒金Ａの本数毎の高さずれを求めることを説明する。
【００９０】
yn＝｛（c2−c1）／Ｅ｝｛−Ｆ＋Ｄ（Ｎ−１）｝＋c1
ynは本数毎（ｎ本目）の高さずれ、c2は後側の位置ずれ判別部81の高さずれ、c1は前側の位置ずれ判別部81の高さずれ、Ｅは前後の位置ずれ判別部81の間隔、Ｆは前側の位置ずれ判別部81の位置から棒金カセット24の最前部に収納する１本目の棒金Ａまで距離、Ｄは硬貨の直径、Ｎは求めたい位置の本数である。
【００９１】
第５に、補正値を求め、補正値テーブルに保存することを説明する。
【００９２】
補正値＝√（r2−hk2）／√｛（r2−（yu＋hk）2｝
rは硬貨の半径、hkは基準の高さ、yuは各本数毎（ｎ本目）の高さのずれ量である。
【００９３】
この式で求めた補正値を各棒金カセット24の本数毎に補正値テーブルに保存する。
【００９４】
第６に、補正値を用いて、走査した遮光幅のデータを補正することを説明する。
【００９５】
KP＝補正値・JP
KPは補正後のデータ、JPは径センサ64による実測の棒金Ａの遮光幅のパルス数である。
【００９６】
このように、棒金検知装置61によれば、基準の走査位置と実際の走査位置との位置ずれを検知して補正値を求めておくことにより、精査時に、径センサ64で走査したデータを予め求めた補正値にて補正し、棒金カセット24内の棒金Ａを判定するため、棒金検知装置61の組立や調整に厳密な精度が必要なく、それら組立や調整に手間と時間がかからず、棒金カセット24内の棒金Ａを正確に判定できる。
【００９７】
しかも、走査方向における所定の位置毎つまり棒金１本毎に位置ずれを補正する補正値を求めておくことにより、精査時に、径センサ64で走査したデータを走査方向における所定の位置毎つまり棒金１本毎に対応する補正値で補正するため、径センサ64の走査方向に傾きのずれがあっても確実に補正できる。
【００９８】
なお、位置ずれ判別部81は、棒金カセット24の前後位置に対応して前後２つずつ設けており、これによって位置ずれの判別精度を高くできるが、前後１つずつのみでも位置ずれを判別できる。
【００９９】
また、棒金カセット収納部25a，25b側に設ける位置ずれ判別部81は、棒金カセット収納部25a，25b自体に設けるのに限らず、棒金カセット24自体に設けてもよい。この場合、棒金カセット24に棒金Ａを収納していない状態で位置ずれ検知を行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施の形態を示す棒金検知装置および棒金カセット収納部の側面図である。
【図２】同上棒金検知装置および棒金カセット収納部の側面図である。
【図３】同上棒金検知装置および棒金カセット収納部の斜視図である。
【図４】同上棒金検知装置の斜視図である。
【図５】同上棒金カセットの棒金を収納した側面図である。
【図６】同上棒金検知装置を適用した硬貨処理機の内部構造を示す断面図である。
【図７】同上硬貨処理機の内部構造を示す平面図である。
【図８】同上硬貨処理機の内部構造を示す側面図である。
【図９】同上硬貨検知装置の制御系のブロック図である。
【図１０】同上硬貨検知装置の補正処理のフローチャートである。
【図１１】同上硬貨検知装置の自動精査のフローチャートである。
【図１２】同上硬貨検知装置の補正値テーブルを示す表である。
【図１３】同上硬貨検知装置の金種毎の基準値を示す表である。
【図１４】同上硬貨検知装置の異金種が混入している場合を示す説明図である。
【図１５】同上硬貨検知装置の走査位置がずれている場合を示す説明図である。
【図１６】同上棒金検知装置の位置ずれ判別部の位置関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０１】
24    棒金カセット
25a，25b    棒金カセット収納部
61    棒金検知装置
63    センサとしての孔センサ
64    センサとしての径センサ
67    移動機構
78    棒金検知手段
81    位置ずれ判別部
95    位置ずれ検知手段
96    補正値算出手段
98    補正手段
99    棒金判定手段
Ａ    棒金
【図１】
2006330889.tif 000003
【図２】
2006330889.tif 000004
【図３】
2006330889.tif 000005
【図４】
2006330889.tif 000006
【図５】
2006330889.tif 000007
【図６】
2006330889.tif 000008
【図７】
2006330889.tif 000009
【図８】
2006330889.tif 000010
【図９】
2006330889.tif 000011
【図１０】
2006330889.tif 000012
【図１１】
2006330889.tif 000013
【図１２】
2006330889.tif 000014
【図１３】
2006330889.tif 000015
【図１４】
2006330889.tif 000016
【図１５】
2006330889.tif 000017
【図１６】
2006330889.tif 000018