(57)【要約】【課題】構造を簡素化しつつ、メンテナンス性を向上することができる破砕機を提供する。【解決手段】破砕装置フレーム７０と、この破砕装置フレーム７０内に固設された固定歯７１と、破砕装置フレーム７０内において固定歯７１に対向配置され、偏心軸７６により揺動可能に支持された動歯７２と、破砕装置フレーム７０により偏心軸７６とほぼ平行に軸支された回動軸７８と、破砕装置フレーム７０内において一端側が回動軸７８に固定され、動歯７２に設けられたトグルプレート８３を介して伝えられる破砕反力を受け、回動軸７８を中心として破砕装置フレーム７０に対して回動するアーム部材７９と、破砕装置フレーム７０外に設けられ、軸方向の摩擦力によってアーム部材７９を制動させるロックシリンダ９６とを備える。【選択図】  図４
2006110420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕装置フレームに固設された固定歯と、この固定歯に対向配置され、偏心軸により揺動可能に支持された動歯とを有する破砕装置を備えた破砕機において、
前記破砕装置フレームの前記動歯前方に回動可能に支持された回動軸と、
この回動軸に一端側が回動可能に設けられ、前記動歯に設けられたトグルプレートを介して伝えられる破砕反力を受けるアーム部材と、
前記動歯前方以外の箇所に設けられ、軸方向の摩擦力によって前記アーム部材を制動させるロックシリンダと
を備えたことを特徴とする破砕機。
【請求項２】
破砕装置フレームに固設された固定歯と、この固定歯に対向配置され、偏心軸により揺動可能に支持された動歯とを有する破砕装置を備えた破砕機において、
前記破砕装置フレームの前記動歯前方に回動可能に支持された回動軸と、
この回動軸に回動可能に設けられ、前記動歯に設けられたトグルプレートを介して伝えられる破砕反力を受ける反力受部材と、
前記回動軸に一端側が回動可能に設けられ、前記回動軸を中心として前記反力受部材と共に回動するアーム部材と、
前記動歯前方以外の箇所に設けられ、軸方向の摩擦力によって前記アーム部材を制動させるロックシリンダと
を備えたことを特徴とする破砕機。
【請求項３】
前記ロックシリンダは、前記破砕装置フレームに対し回動可能に設けられたシリンダ部と、前記シリンダ部に対し軸方向に摺動可能であり、その先端が前記アーム部材の他端側と回動可能に連結されたロッド部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の破砕機。
【請求項４】
前記ロックシリンダを前記破砕装置フレームの側方に設けたことを特徴とする請求項３記載の破砕機。
【請求項５】
前記ロックシリンダを前記破砕装置フレームの下方に設けたことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の破砕機。
【請求項６】
前記ロックシリンダを前記破砕装置フレームの後方に設けたことを特徴とする請求項３記載の破砕機。
【請求項７】
前記ロックシリンダの最大静止摩擦力を前記トグルプレートの強度より小さくしたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕装置としてジョークラッシャを備えた破砕機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、破砕機は、例えば建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等の被破砕物を破砕装置で所定の大きさに破砕することにより、廃材の再利用、工事の円滑化、コスト削減等を図るために用いられる。
【０００３】
上記破砕装置には、固定歯に対して動歯を揺動させ、これらの間に被破砕物を導入して破砕を行ういわゆるジョークラッシャと呼ばれるものがある。この破砕装置は、固定歯（受歯）と、固定歯に対して揺動可能に設けられた動歯（押歯）と、この動歯の破砕反力を受ける反力受部材（負荷受部）と、この反力受部材と動歯の下端部との間に狭持されたトグルプレートと、固定歯と動歯との出口隙間を調整するセット調整機構とを有している（例えば、特許文献１参照。）。上記反力受部材は、回動自在に設けられたトグルブロックと、このトグルブロックの回動動作を規制することにより、トグルプレートを介してトグルブロックに伝達される動歯の荷重を受ける荷重受け板とを備えている。また、上記セット調整機構は、トグルブロックを回動させる油圧シリンダと、トグルブロックと荷重受け板との間に介装されるセット調整板とを備えており、セット調整時には、油圧シリンダでトグルブロックを回動させ、トグルブロックと荷重受け板との間に隙間を設けてセット調整板の厚さを調整するようになっている。
【０００４】
上記特許文献１記載の従来技術においては、動歯に過負荷が作用した際にはトグルプレートを曲げて他の部材の破損を防止する。しかしながら、曲がったトグルプレートの交換は、通常機器配置上の都合により、走行体の間から破砕装置の下側に回りこんで行うため、多大な手間及び時間を要し作業効率が悪いという問題があった。また、上記したように固定歯と動歯との出口隙間の調整をセット調整板で行うようにしたため、調整作業の際には油圧シリンダの駆動及びセット調整板の脱着が必要であり、作業に手間を要する上に、セット調整のための油圧シリンダが必要となる等、構造が複雑であるという問題があった。
【０００５】
このような背景から、動歯における固定歯と反対側（以下、動歯の背面側）に立設させた複数（本従来技術では２本）のロックシリンダ（締りばめ機構付油圧シリンダ）を有する反力受部材と、この反力受部材と動歯の下端部とを回動自在なリンク機構で連接したジョークラッシャがある（例えば、特許文献２参照。）。この従来技術では、動歯に作用する破砕反力をリンク機構を介してロックシリンダの軸方向の摩擦力で受け、動歯に過大な反力が作用した際には、ロックシリンダが縮短することにより、他の部材の破損を防止する。このような構造とすることにより、動歯の下端部と反力受部材との間に挟むトグルプレートが不要となるので、曲がったトグルプレートの交換作業を不要とすることができ、またロックシリンダを油圧で駆動することにより、固定歯と動歯とのセット調整を容易に行うことができる。さらに、セット調整板やセット調整用の油圧シリンダが不要となる分、構造を簡素化できるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２４９２２４号公報
【特許文献２】特開２００３−５３２０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、ジョークラッシャの固定歯及び動歯にはその破砕室側（被破砕物と接触する側）に消耗品としての歯がそれぞれ取り付けられており、これらは定期的に交換する必要がある。通常、動歯側の歯は、歯及び動歯を破砕室側から背面側に向けて貫通する複数のボルト及びそれらボルトに背面側で螺合したナットにより、動歯に固定される構造となっている（上記特許文献１の図１等参照。但しこの従来技術では１組のボルト・ナットのみ図示。）。このため、動歯の歯を交換する際には、それぞれのボルトについて動歯の背面側のナットを緩める必要がある。
【０００８】
ここで、上記特許文献２記載の従来技術は、動歯に作用する破砕反力をロックシリンダの摩擦力で受ける構成である。このため、ロックシリンダでは大きな破砕反力を受けるための大きな摩擦力を発生させる必要があり、また動歯に過負荷が作用した際の動歯の逃げ代を確保するためのストローク量も必要となる。その結果、ロックシリンダのサイズはかなり大型となる。さらに、この従来技術では、ジョークラッシャの幅方向において均等に動歯からの破砕反力を受ける必要があるために、上述したようにロックシリンダをジョークラッシャの幅方向に複数本（本従来技術では２本）設けている。すなわち、上記特許文献２記載の従来技術は、動歯の背面側に大型のロックシリンダを複数本立設した構造であるため、動歯の背面側に十分なメンテナンススペースを確保することが困難である。このため、例えば上述した動歯の歯の定期交換の際には背面側のナットを緩める作業を効率よく行うことができないといったように、動歯の背面側のスペースを用いるメンテナンス作業については十分なスペースを確保できず、メンテナンス性に改善の余地があった。
【０００９】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、構造を簡素化しつつ、メンテナンス性を向上することができる破砕機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、破砕装置フレームに固設された固定歯と、この固定歯に対向配置され、偏心軸により揺動可能に支持された動歯とを有する破砕装置を備えた破砕機において、前記破砕装置フレームの前記動歯前方に回動可能に支持された回動軸と、この回動軸に一端側が回動可能に設けられ、前記動歯に設けられたトグルプレートを介して伝えられる破砕反力を受けるアーム部材と、前記動歯前方以外の箇所に設けられ、軸方向の摩擦力によって前記アーム部材を制動させるロックシリンダとを備えるものとする。
【００１１】
本発明においては、被破砕物を破砕する際に動歯に作用する破砕反力をアーム部材により受ける。このアーム部材は一端側が破砕装置フレームに回転可能に支持された回転軸に固定されているため、破砕反力によりアーム部材は回転軸とともに回動しようとするが、ロックシリンダによって静止状態に保持される。すなわち、動歯に作用する破砕反力は、結果的にロックシリンダの摩擦力によって受けられる。
【００１２】
このように、動歯に作用する破砕反力をアーム部材を介してロックシリンダに伝達する構成とすることにより、ロックシリンダを例えば破砕装置フレームの側方や下方といったような、動歯の前方側（言い換えれば動歯における固定歯と反対側。以下、動歯の背面側）以外の箇所に配置することが可能となる。これにより、動歯の背面側にロックシリンダを複数本立設した従来構造に比べ、動歯の背面側にメンテナンススペースを確保することができる。その結果、例えば前述した動歯の歯の定期交換の際には動歯の背面側のナットを緩める作業を効率よく行うことができ、メンテナンス性を向上することができる。
【００１３】
また、ロックシリンダを油圧で伸縮駆動することにより、アーム部材を介して動歯を固定歯に対して進退方向に移動させることが可能であり、固定歯と動歯とのセット調整を容易に行うことができる。したがって、固定歯と動歯とのセット調整を行うためにセット調整板やセット調整用の油圧シリンダ等を備えた構造に比べ、構造を簡素化することができる。
【００１４】
以上から、本発明によれば、構造を簡素化しつつ、メンテナンス性を向上することができる。
【００１５】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、破砕装置フレームに固設された固定歯と、この固定歯に対向配置され、偏心軸により揺動可能に支持された動歯とを有する破砕装置を備えた破砕機において、前記破砕装置フレームの前記動歯前方に回動可能に支持された回動軸と、この回動軸に回動可能に設けられ、前記動歯に設けられたトグルプレートを介して伝えられる破砕反力を受ける反力受部材と、前記回動軸に一端側が回動可能に設けられ、前記回動軸を中心として前記反力受部材と共に回動するアーム部材と、前記動歯前方以外の箇所に設けられ、軸方向の摩擦力によって前記アーム部材を制動させるロックシリンダとを備えるものとする。
【００１６】
本発明においては、被破砕物を破砕する際に動歯に作用する破砕反力を反力受部材により受ける。この反力受部材は破砕装置フレームに回転可能に支持された回転軸に固定されているため、反力受部材が受ける破砕反力により回転軸にはトルクが発生する。このトルクにより、一端側が回転軸に固定されたアーム部材は回転軸とともに回動しようとするが、ロックシリンダによって静止状態に保持される。すなわち、動歯に作用する破砕反力は、結果的にロックシリンダの摩擦力によって受けられる。
【００１７】
このように、動歯に作用する破砕反力を反力受部材、回転軸、及びアーム部材を介してロックシリンダに伝達する構成とすることにより、上記（１）と同様に、ロックシリンダを動歯の背面側以外の箇所に配置することが可能となる。さらに本発明によれば、動歯の破砕反力を受ける反力受部材をアーム部材とは別に設けることにより、ロックシリンダに加えてアーム部材についても動歯の背面側以外の箇所に配置することができるので、動歯の背面側のメンテナンススペースをさらに広く確保することができる。したがって、さらにメンテナンス性を向上することができる。
【００１８】
また、ロックシリンダを油圧で伸縮駆動することにより、アーム部材、回転軸、及び反力受部材を介して動歯を固定歯に対して進退方向に移動させることが可能であり、上記（１）と同様に固定歯と動歯とのセット調整を容易に行うことができる。したがって、本発明によれば、上記（１）と同様の効果と共に、メンテナンス性のさらなる向上効果を得ることができる。
【００１９】
（３）上記（１）又は（２）において、また好ましくは、前記ロックシリンダは、前記破砕装置フレームに対し回動可能に設けられたシリンダ部と、前記シリンダ部に対し軸方向に摺動可能であり、その先端が前記アーム部材の他端側と回動可能に連結されたロッド部とを備えるものとする。
【００２０】
このような構造とすることにより、アーム部材を介して伝達される動歯の破砕反力をロックシリンダの軸方向にのみ作用させ、シリンダに曲げ力等が作用するのを防止することができる。
【００２１】
（４）上記（３）において、さらに好ましくは、前記ロックシリンダを前記破砕装置フレームの側方に設けるものとする。
【００２２】
（５）上記（３）又は（４）において、また好ましくは、前記ロックシリンダを前記破砕装置フレームの下方に設けるものとする。
【００２３】
（６）上記（３）において、また好ましくは、前記ロックシリンダを前記破砕装置フレームの後方に設けるものとする。
【００２４】
（７）上記（１）乃至（６）のいずれかにおいて、また好ましくは、前記ロックシリンダの最大静止摩擦力を前記トグルプレートの強度より小さくするものとする。
【００２５】
これにより、動歯に過大な破砕反力が作用した場合に、トグルプレートが曲がる前にロックシリンダを縮短又は伸長させ、他の部材の破損を防止するようにすることができる。その結果、トグルプレートを用いた構成であっても、過負荷の度に曲がったトグルプレートの交換作業を行う必要がなくなり、交換作業の手間を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、構造を簡素化しつつ、メンテナンス性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の破砕機の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
まず、本発明の一実施形態について、図１乃至図９を用いて説明する。
図１は本発明の破砕機の一実施形態の全体構造を表す側面図、図２はその上面図、図３は図１中左側から見た正面図である。以下の説明において、図１中の左・右を、それぞれ本破砕機における後・前又は本体フレーム長手方向の一方側・他方側とする。
【００２８】
本実施形態における破砕機は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を処理対象とし、これらを上記被破砕物として受け入れ破砕処理するものである。
【００２９】
図１乃至図３において、１は走行体で、この走行体１は、走行装置２と、この走行装置２の上部にほぼ水平に延設した本体フレーム３とで構成されている。４は走行装置２のトラックフレームで、このトラックフレーム４は、本体フレーム３の下部に連設されている。５，６はそれぞれトラックフレーム４の両端に設けた従動輪及び駆動輪、７は従動輪５及び駆動輪６に掛け回した履帯、８は駆動輪６に直結した走行用油圧モータである。
【００３０】
９，１０は本体フレーム３の長手方向一方側に立設した支持ポスト、１１はこれら支持ポスト９，１０上に設けた支持バーである。１２は破砕対象となる被破砕物を受け入れるホッパで、このホッパ１２は、上方に向かって拡開するように形成されており、上記支持バー１１上に複数の支持部材１３を介して支持されている。
【００３１】
１５はホッパ１２の下方に位置するグリズリフィーダで、このグリズリフィーダ１５は、ホッパ１２とは別個にスプリング１８を介して支持バー１１に支持されており、ホッパ１２に受け入れた被破砕物をその粒度に応じて選別しつつ後述の破砕装置（ジョークラッシャ）２０に搬送するものである。１５Ａはグリズリフィーダ１５の本体で、このグリズリフィーダ本体１５Ａ内には、本体フレーム３の幅方向（図２中上下方向）に並設した櫛歯１６を有する複数（本実施形態では２つ）のグリズリバー１７が前方に向かって下る階段状に固定されている。１９はグリズリフィーダ本体１５Ａに振動を与えるフィーダ用油圧モータで、グリズリフィーダ本体１５Ａは、このフィーダ用油圧モータ１９により加振され、投入されたグリズリバー１７上の被破砕物が前方に搬送される。
【００３２】
１４はグリズリバー１７の櫛歯１６の下方に設けたシュートで、このシュート１４は、グリズリバー１７の各櫛歯１６間の隙間から落下する被破砕物中に含まれた細粒（いわゆるズリ）等を、後述する排出コンベア４０上に導く。なお、２３はオプション装備されるサイドコンベア（図示せず）の設置用スペースである（図１参照）。
【００３３】
２０は被破砕物を破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）で、この破砕装置２０は、ホッパ１２及びグリズリフィーダ１５よりも前方側に位置し、図１に示すように、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。詳細は後の図４等に図示するが、この破砕装置２０には、互いの間隙空間が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯７１及び動歯７２が設けられている。２１は破砕装置用油圧モータ（図２参照）で、この破砕装置用油圧モータ２１はフライホイール２２（後述の図４等参照）を回転駆動させる。後でも述べるが、このフライホイール２２の回転運動は、動歯７２の揺動運動に変換され、これにより固定歯７１に対して概ね前後方向に動歯７２が揺動するようになっている。なお、本実施形態では、破砕装置用油圧モータ２１からフライホイール２２への駆動伝達構造はベルト（図示せず）を介した構成となっているが、これに限るものではなく、例えばチェーンを介する構成等、他の構成であっても構わない。
【００３４】
２５は各油圧アクチュエータの動力源を内蔵した動力装置（パワーユニット）で、この動力装置２５は、破砕装置２０より更に前方側に位置し、支持部材２６を介し本体フレーム３の長手方向他方側端部に支持されている。特に図示していないが、動力装置２５内には、本破砕機の動力源となるエンジンやこのエンジンによって駆動される油圧ポンプ１０５，１０６（後述の図９参照）等が備えられている。なお、３０，３１はそれぞれ動力装置２５に内蔵した燃料タンク及び作動油タンク（共に図示せず）の給油口、３２はプレクリーナ、３５は動力装置２５の後方側の区画に設けた運転席、３６は走行用油圧モータ８を操作するための走行用操作レバーである。
【００３５】
４０は破砕装置２０で破砕した破砕物等を搬送し機外に排出する排出コンベアで、この排出コンベア４０は、破砕装置２０の下方位置から搬送方向下流側（前方側）に向かって斜めに立ち上がるよう、支持部材４１，４２等を介し、動力装置２５に取り付けたアーム部材４３や本体フレーム３から吊り下げ支持されている。４５は排出コンベア４０のコンベアフレーム、４６，４７はコンベアフレーム４５の両端に設けた従動輪（アイドラ）及び駆動輪、４８は駆動輪４７に直結した排出コンベア用油圧モータ（図２参照）である。５０は従動輪４６及び駆動輪４７に巻回した搬送ベルトで、この搬送ベルト５０は、排出コンベア用油圧モータ４８によって駆動輪４７が回転駆動されることで循環駆動される。
【００３６】
５５は排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機で、この磁選機５５は、支持部材５６を介し上記アーム部材４３に吊り下げ支持されている。磁選機５５は、その駆動輪５７及び従動輪５８に巻回した磁選機ベルト５９が排出コンベア４０に対しほぼ直交するよう配置されている。６０は駆動輪５７に直結した磁選機用油圧モータである。磁選機ベルト５９の循環軌跡の内側には、図示しない磁力発生手段が設けられており、搬送ベルト５０上の鉄筋等の異物は、磁選機ベルト５９越しに作用する磁力発生手段からの磁力により磁選機ベルト５９に吸着され、排出コンベア４０の側方に搬送され落下する。
【００３７】
図４は破砕装置２０の詳細構造を表す側面図、図５は後方側から見たその正面図、図６は側断面図、図７は図６中VII−VII断面による断面図である。
図４乃至図７において、７０は破砕装置２０の破砕装置フレームで、この破砕装置フレーム７０は、本体フレーム３上に固定または搭載されている。７１は破砕装置フレーム７０内に固設された固定歯、７２は同様に破砕装置フレーム７０内において固定歯７１に対向配置された動歯（スイングジョー）で、これら固定歯７１と動歯７２との間に破砕室７３が形成される。７４，７５は固定歯７１及び動歯７２の破砕室７３側の表面にそれぞれ設けられた歯である。また、動歯７２の上端部は、破砕装置フレーム７０に対して回転自在に取り付けられたフライホイール２２の偏心軸（エキセントリックシャフト）７６に偏心して連結し支持されている。上記構成により、フライホイール２２が回転駆動すると、動歯７２が固定歯７１に対して揺動し、被破砕室７３内に導入された被破砕物が歯７４，７５により圧縮され破砕される。
【００３８】
なお、上記の歯７４，７５は、特に図示していないが、複数のボルト及びナットにより固定歯７１及び動歯７２にそれぞれ固定される。例えば動歯７２の歯７５は、歯７５及び動歯７２を破砕室７３側から前方側（図４中右側）に向けて貫通する複数のボルト及びそれらボルトに動歯７２の前方側で螺合したナットにより、動歯７２に固定される構造となっている（例えば前述の特許文献１の図１等参照。但しこの従来技術では１組のボルト・ナットのみ図示。）。これら歯７４，７５は、被破砕物との接触により摩耗する消耗品であるため、定期的に交換する必要がある。例えば動歯７２の歯７５を交換する際には、それぞれのボルトについて動歯７２の前方側のナットを緩め、破砕室７３側からボルトを引き抜いて歯７５を動歯７２から外すようになっている。
【００３９】
７８は偏心軸７６とほぼ平行に破砕装置フレーム７０により軸支された回動軸であり（軸受については図示省略している）、７９は破砕装置フレーム７０内において回動軸７８に一端側（図４及び図６中上端側）を固定され、略くの字状に屈曲したアーム部材（反力受部材）である。このアーム部材７９は、回動軸７８を中心として破砕装置フレーム７０に対し回動可能となっている。また、動歯７２の下端部及びアーム部材７９の中央よりやや上部には、曲面状の摺動面が形成されたトグルシート８０，８１がボルト８２（図７参照）によりそれぞれ固定されており、これらトグルシート８０，８１の摺動面に両端部が着座した状態でトグルプレート８３が狭持されている。
【００４０】
８４はトグルプレート８３の外れ防止のため、アーム部材７９を動歯７２に押し付ける押し付け装置であり、動歯７２における破砕室７３とは反対側（前方側）にボルトで固定したブラケット８５と、このブラケット８５に対し一端がピン８６で回動可能に連結されアーム部材７９に固定されたブラケット８７に挿通されたテンションロッド８８と、このテンションロッド８８の他端側に設けたリング８９と、テンションロッド８８の他端に螺合されリング８９がテンションロッド８８から抜け落ちることを防止するナット９０と、テンションロッド８８に挿通されリング８９とブラケット８７との間に押付力を作用させることでアーム部材７９をトグルプレート８３を介して動歯７２に押し付けるテンションスプリング９１とを備えている。
【００４１】
９５は破砕装置フレーム７０の外部（ここでは側方）２箇所に設けられたシリンダ支持部材であり、これら２つのシリンダ支持部材９５内にはロックシリンダ９６がそれぞれシリンダ部９２に設けられたピン９７を介して回動可能に設置されている。ロックシリンダ９６のロッド部９３の先端に設けられたブラケット９８には、前述したようにアーム部材７９の他端側（図４乃至図６中下端側）がピン１００を介して回動可能に連結されている。このような構成により、動歯７２からトグルプレート８３を介して受ける破砕反力によって発生する反力受部材７４、回動軸７８及びアーム部材７９の反時計回り方向のトルクによりロックシリンダ９６に与えられる引張力が、その軸方向にのみ作用するようになっている。これにより、ロックシリンダ９６に曲げ力等が作用するのを防止し、ロックシリンダ９６の周辺部材の破損等を防止できる。
【００４２】
上記のロックシリンダ９６のシリンダ部９２内には、特に図示していないが、ロッド部９３に対し固定された内筒が嵌入されている。この内筒は、その外筒であるシリンダ部９２に対して軸方向に摺動するように駆動可能であるとともに、非駆動時にはシリンダ部９２との間の摩擦力（静止摩擦力）によって静止状態を保持するようになっている。つまり、アーム部材７９を介しロックシリンダ９６のブラケット９８に作用する引張力がシリンダ部９２と図示しない内筒との間に作用する最大静止摩擦力を超えない限り、ロックシリンダ９６の非駆動時では内筒及びロッド部９３がシリンダ部９２に対して摺動せず、ロックシリンダ９６が伸長しない構成である。なお、ロックシリンダ９６における上記最大静止摩擦力は、トグルプレート８３の強度（座屈荷重）より小さな値に予め調整しておく。これにより、動歯７２に過大な破砕反力が作用した場合に、トグルプレート８３が曲がる前にロックシリンダ９６を伸長させて他の部材の破損を防止できるようになっている。
【００４３】
したがって、ロックシリンダ９６は、その非駆動時には、動歯７２に過大な破砕反力が作用しない通常運転時であれば、シリンダの軸方向に作用する摩擦力によってアーム部材７９を制動する（言い換えれば破砕装置フレーム７０に対して静止状態に保持する）役割を果たす。そして、動歯７２に過大な破砕反力が作用した場合には、図８に示すように、アーム部材７９による引張力にロックシリンダ７９の静止摩擦力が打ち負け、ロックシリンダ９６が伸長してアーム部材７９が回動軸７８を中心に反時計回り方向に回動し、動歯７２を固定歯７１から退避させる役割も果たす。
【００４４】
一方で、ロックシリンダ９６は、その駆動時には、伸長又は縮短することでアーム部材７９を反時計回り又は時計回り方向に回動させ、トグルプレート８３を介して動歯７２の下端部の位置を前後方向に移動させ、これにより固定歯７１の下端部と動歯７２の下端部との間隙、すなわち破砕室７３の出口幅を調整するセット調整機能をも有する。このロックシリンダ９６によるセット調整機能について、図９を用いて詳細に説明する。
【００４５】
図９は本実施形態の破砕機が有する油圧駆動装置のうち、破砕装置用油圧モータ及びロックシリンダに関わる部分について抽出した油圧回路図である。
この図９において、１０５，１０６は図示しないエンジンによって駆動される第１及び第２油圧ポンプ、１０７は第１油圧ポンプ１０５から前記の破砕装置用油圧モータ２１に供給される圧油の流れ（方向及び流量）を制御する破砕装置用コントロールバルブ（３位置切替弁）、１０８は第１油圧ポンプ１０５から前記のロックシリンダ９６に供給される圧油の流れを制御するロックシリンダ用コントロールバルブ（３位置切替弁）、１０９はロックシリンダ９６の摩擦力を調整する摩擦力調整装置、１１０は第２油圧ポンプ１０６から摩擦力調整装置１０９に供給される圧油の流れを制御する摩擦力調整用コントロールバルブ（２位置切替弁）、１１１は回路保護等の観点から第１油圧ポンプ１０５の吐出管路１１２とタンクライン１１３との間に設けられたリリーフ弁、１１４は第２油圧ポンプ１０６の吐出管路１１５とタンクライン１１６との間に設けられたリリーフ弁、１１７はタンク、１１８は例えば前記の運転席３５に設けられ、破砕装置２０、フィーダ１５、排出コンベア４０、及び磁選機５５等の始動・停止等を操作者が指示入力して操作するための操作盤内に設けられた制御装置である。なお、上記摩擦力調整装置１０９はロックシリンダ９６のシリンダ部９２と内筒との間に作用する摩擦力を理解を容易にするために模式的に図示したものである。
【００４６】
破砕装置用コントロールバルブ１０７は、両端にソレノイド駆動部１０７ａ，１０７ｂを備えたセンタークローズド型の電磁比例弁である。ソレノイド駆動部１０７ａ，１０７ｂには、制御装置１１８からの駆動信号Ｓcrで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、破砕装置用コントロールバルブ１０７はその駆動信号Ｓcrの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００４７】
すなわち、例えば操作者が図示しない操作盤の破砕装置正転／逆転切替スイッチを正転（又は逆転、以下、対応関係同じ）に切り替えて破砕装置起動スイッチを押し、駆動信号Ｓcrが破砕装置２０の正転（又は逆転）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１０７ａ及び１０７ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１０７ａ及び１０７ｂへの駆動信号ＳcrがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、破砕装置用コントロールバルブ１０７が図９中左側の切換位置１０７Ａ（又は右側の切換位置１０７Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１０５からの圧油が吐出管路１１２、破砕装置用コントロールバルブ１０７の切換位置１０７Ａ（又は切換位置１０７Ｂ）、及び供給管路１２０ａ（又は供給管路１２０ｂ）を介して破砕装置用油圧モータ２１に供給され、破砕装置用油圧モータ２１が順方向（又は逆方向）に駆動される。
【００４８】
一方、操作者が図示しない操作盤の破砕装置停止スイッチを押し、駆動信号Ｓcrが破砕装置２０の停止に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１０７ａ及び１０７ｂへの駆動信号ＳcrがともにＯＦＦになると、破砕装置用コントロールバルブ１０７が図示しないばねの付勢力により図９に示す中立位置に復帰し、破砕装置用油圧モータ２１は停止する。
【００４９】
摩擦力調整用コントロールバルブ１１０は、ソレノイド駆動部１１０ａを備えた電磁切換弁である。ソレノイド駆動部１１０ａには、制御装置１１８からの駆動信号Ｓfrで駆動されるソレノイドが設けられており、摩擦力調整用コントロールバルブ１１０はその駆動信号Ｓfrの入力に応じて切り換えられるようになっている。すなわち、例えば操作者が図示しない操作盤のロックシリンダ駆動／非駆動切替スイッチを駆動に切り替え、駆動信号Ｓfrがロックシリンダ９６を駆動させるためのＯＮ信号になると、摩擦力調整用コントロールバルブ１１０が図９中右側の切換位置１１０Ａに切り換えられる。
【００５０】
これにより、第２油圧ポンプ１０６からの圧油は、吐出管路１１５、摩擦力調整用コントロールバルブ１１０の切換位置１１０Ａ、及び管路１２１を経て、摩擦力調整装置１０９に供給される。これにより、摩擦力調整装置１０９が有するばね１０９ａの付勢力に抗してピストン１０９ｂが図９中左側に移動し、押し付けロッド１０９ｃによるロックシリンダ９６のロッド部９３への押し付け力が低減する。その結果、ロックシリンダ９６における摩擦力が低減し、ロックシリンダ９６が駆動可能となる。一方、例えば操作者が図示しないロックシリンダ駆動／非駆動切替スイッチを非駆動に切り替え、駆動信号Ｓfrがロックシリンダ９６を非駆動とするためのＯＦＦ信号になると、摩擦力調整用コントロールバルブ１１０はばね１１０ｂの付勢力で図９に示す切換位置１１０Ｂに復帰する。これにより、管路１２１内の圧力はタンク圧となり、摩擦力調整装置１０９の押し付けロッド１０９ｃはばね１０９ａの付勢力によりロックシリンダ９６のロッド部９３に押し付けられる。その結果、ロックシリンダ９６における摩擦力が増大し、ロックシリンダ９６は非駆動状態となる。
【００５１】
ロックシリンダ用コントロールバルブ１０８は、両端にソレノイド駆動部１０８ａ，１０８ｂを備えた電磁比例弁である。ソレノイド駆動部１０８ａ，１０８ｂには、制御装置１１８からの駆動信号Ｓroで駆動されるソレノイドがそれぞれ設けられており、ロックシリンダ用コントロールバルブ１０８はその駆動信号Ｓroの入力に応じて切り換えられるようになっている。
【００５２】
すなわち、例えば操作者が図示しない操作盤のセット値入力装置により固定歯７１と動歯７２とのセット値を入力することにより、その値に対応したロックシリンダ９６の駆動信号Ｓroが制御装置１１８からロックシリンダ用コントロールバルブ１０８に出力される。例えば、駆動信号Ｓroがロックシリンダ９６の伸長（又は縮短、以下、対応関係同じ）に対応する信号、例えばソレノイド駆動部１０８ａ及び１０８ｂへの駆動信号ＳroがそれぞれＯＮ及びＯＦＦ（又はソレノイド駆動部１０８ａ及び１０８ｂへの駆動信号ＳroがそれぞれＯＦＦ及びＯＮ）になると、ロックシリンダ用コントロールバルブ１０８が図９中左側の切換位置１０８Ａ（又は右側の切換位置１０８Ｂ）に切り換えられる。これにより、第１油圧ポンプ１０５からの圧油が吐出管路１１２、ロックシリンダ用コントロールバルブ１０８の切換位置１０８Ａ（又は切換位置１０８Ｂ）、及び供給管路１２２ａ（又は供給管路１２２ｂ）を介してロックシリンダ９６のボトム側室９６ａ（又はロッド側室９６ｂ）に供給され、ロックシリンダ９６が伸長（又は縮短）する。なお、このときのロックシリンダ９６の伸長量（又は縮短量）については供給される圧油の流量を見ることで制御してもよいし、ロックシリンダ９６に公知のストロークセンサ等を設けて制御するようにしてもよい。
【００５３】
一方、ロックシリンダ９６が伸長（又は縮短）して固定歯７１と動歯７２との隙間の調整が完了した場合等、ソレノイド駆動部１０８ａ及び１０８ｂへの駆動信号Ｓroが共にＯＦＦとなると、ロックシリンダ用コントロールバルブ１０８が図示しないばねの付勢力により図９に示す中立位置に復帰する。このとき、図９に示すように管路１２２ａと管路１２２ｂとは連通される。これにより、ロックシリンダ９６に摩擦力調整装置１０９による押し付け力を上回る引張力又は圧縮力が作用した場合には、ロックシリンダ９６が伸長又は縮短することが可能になっている。
【００５４】
上記のロックシリンダ９６の駆動は、前述したロックシリンダ駆動／非駆動切替スイッチが駆動に切り替えられており、摩擦力調整用コントロールバルブ１１０が切換位置１１０Ａとなっていることが前提であり、非駆動の場合にはロックシリンダ９６は駆動しない。本実施形態では、供給管路１２２ａに圧力センサ１２３を設けており、この圧力センサ１２３から制御装置１１８に入力される供給管路１２２ａの検出圧力により、ロックシリンダ９６が非駆動状態（すなわち摩擦力調整用コントロールバルブ１１０が切換位置１１０Ｂの場合）の場合に操作者が誤ってロックシリンダ９６を操作したことを、圧力異常として検出することができるようになっている。
【００５５】
以上のような構成により、ロックシリンダ９６を駆動状態として固定歯７１と動歯７２とのセット調整を行った後、ロックシリンダ９６を非駆動状態としてロックし、破砕作業を行う。このとき、破砕装置２０は、破砕装置用油圧モータ２１（図２参照）で発生した駆動力をベルト（図示せず）及びフライホイール２２を介して偏心軸７６に伝達して回転させ、この偏心軸７６の回転によって動歯７２の上端部を偏心回転運動させる一方、動歯７２の下端側を、半径がトグルプレート８３の長さでトグルシート８１を中心とする円弧軌跡上を往復運動させるようになっている。これにより、動歯７２を固定歯７１に対し概ね前後方向に揺動運動させ、グリズリフィーダ１５から破砕室７３に導入された被破砕物を上記セット調整により調整した破砕室７３の出口幅により規定される所定の大きさに噛み砕くようにして破砕するようになっている。
【００５６】
次に、上記構成の本発明の破砕機の一実施形態の動作及び作用を説明する。
例えば油圧ショベル等によりホッパ１２に被破砕物を投入すると、投入された被破砕物はグリズリフィーダ１５に導入され、振動により破砕装置２０に向かって搬送される。その際、グリズリバー１７の各櫛歯１６間の隙間よりも小さな細粒（ズリ等）は、その隙間から排出コンベア用シュート１４を介して排出コンベア４０上に導かれ、それより大きな被破砕物（大塊）が破砕装置２０へと搬送される。破砕装置２０に導入された被破砕物は、固定歯７１及び動歯７２によって破砕室７３で所定の粒度に破砕処理され下方の排出コンベア４０上に導入される。排出コンベア４０上に導かれた破砕物は、グリズリフィーダ１５で選別され排出コンベア用シュート１４を介して導かれた細粒と合流して前方（図１中右側）に搬送され、その途中で磁選機５５により鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に排出される。
【００５７】
このようにして行われる破砕作業において、動歯７２に作用する破砕反力が通常の大きさである場合には、前述したようにアーム部材７９がロックシリンダ９６の軸方向に作用する静止摩擦力によって静止状態に保持される。一方、破砕作業時に動歯７２に過大な破砕反力が作用した場合には、回動軸７８及びアーム部材７９のトルクにより与えられる引張力がロックシリンダ９６の最大静止摩擦力を上回り、ロックシリンダ９６が伸長してアーム部材７９が回動軸７８を中心として反時計回り方向に回動し、動歯７２が固定歯７１から退避する。
【００５８】
以上のように、本実施形態においては、動歯７２に作用する破砕反力をトグルプレート８３、アーム部材７９、及び連結部材９９を介してロックシリンダ９６に伝達する構成とすることにより、ロックシリンダ９６を破砕装置フレーム７０の外部に配置することを可能としている。これにより、動歯７２の破砕室７３と反対側（前方側）にロックシリンダを複数本立設した従来構造に比べ、動歯７２の前方側におけるアーム部材７９の上方にメンテナンススペースを確保することができる。その結果、例えば前述した動歯７２の歯７５の定期交換の際には、動歯７２の前方側のナットを緩める作業を効率よく行うことができるといったように、動歯７２の前方側のスペースを用いるメンテナンス作業について、その作業性を向上することができる。なお、動歯７２の前方側のスペースを用いるメンテナンス作業としては、上記歯７５の交換作業以外にも、例えばトグルシート８０，８１や、トグルプレート８３の交換作業等があり、これらの作業も含めてメンテナンス性を向上することができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、固定歯７１と動歯７２とのセット調整を行う場合には、前述したように例えば操作者が図示しない操作盤のロックシリンダ駆動／非駆動切替スイッチを駆動に切り替える。これにより、摩擦力調整用コントロールバルブ１１０が図９中右側の切換位置１１０Ａに切り換えられ、ロックシリンダ９６の摩擦力が低減されてその伸縮駆動が可能となる。この状態で、操作者が前述した操作盤のセット値入力装置により固定歯７１と動歯７２とのセット値を入力することにより、そのセット値に対応したロックシリンダ９６の駆動信号Ｓroが制御装置１１８からロックシリンダ用コントロールバルブ１０８に出力され、ロックシリンダ９６が対応する量だけ伸長又は縮短して、固定歯７１と動歯７２との出口隙間が所望の値になる。
【００６０】
このようにして、ロックシリンダ９６のロックを解除して油圧駆動することにより動歯７２を前後方向に移動させることが可能であり、固定歯７１と動歯７２とのセット調整を容易に行うことができる。したがって、固定歯と動歯とのセット調整を行うためにセット調整板やセット調整用の油圧シリンダ等を備えた構造に比べ、構造を簡素化することができる。
以上から、本実施形態によれば、構造を簡素化しつつ、メンテナンス性を向上することができる。
【００６１】
また本実施形態によれば、前述したようにロックシリンダ９６の最大静止摩擦力をトグルプレート８３の強度（座屈荷重）より小さな値に予め調整する。これにより、動歯７２に過大な破砕反力が作用した場合に、トグルプレート８３が曲がる前にロックシリンダ９６が伸長させて他の部材の破損を防止することができる。その結果、本実施形態のようにトグルプレート８３を用いた構成であっても、過負荷の度に曲がったトグルプレート８３の交換作業を行う必要がなくなり、交換作業の手間を軽減することができる。
【００６２】
次に、本発明の他の実施形態を図１０乃至図１４を用いて説明する。本実施形態は、ロックシリンダに加えてアーム部材についても破砕装置フレームの外部に設置するようにしたものである。
【００６３】
図１０は本実施形態の破砕装置２０’の詳細構造を表す側面図、図１１は後方側から見たその正面図、図１２は側断面図、図１３は図１２中XIII−XIII断面による断面図である。これら図１０乃至図１３において、前述の一実施形態における図４乃至図７と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
【００６４】
図１０乃至図１３において、１２５は破砕装置フレーム７０内において後述する回動軸７８’に固設された反力受部材であり、この反力受部材１２５に動歯７２に設けたトグルシート８０と協働してトグルプレート８３を狭持するトグルシート８１が設けられている。すなわち、動歯７２に作用する破砕反力はトグルプレート８３を介してまずこの反力受部材１２５に伝達される。また、７８’はその両端が破砕装置フレーム７０の外側に突出するように軸支された回転軸であり、７９’はその一端側（図１０及び図１２中上端側）が上記回動軸７８’の突出部７８’ａに固定され、他端側（図１０及び図１２中下端側）が前述のロックシリンダ９６の先端に設けたブラケット９８にピン１００を介して回動可能に連結されているアーム部材である。
【００６５】
このような構成とすることにより、反力受部材１２５とアーム部材７９’とは、回動軸７８’を中心として破砕装置フレーム７０に対し一体的に回動するようになっている。また、前述の一実施形態のアーム部材７９と異なり、本実施形態のアーム部材７９’は全て破砕装置フレーム７０の外側（側方側）に配設されている。なお、本実施形態ではアーム部材７９’が破砕装置フレーム７０の外部に設けられているため、連結部材９９は不要となっている。その他の構成については、前述の一実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６６】
本実施形態の破砕装置２０’においては、破砕作業時に動歯７２に作用する破砕反力がトグルプレート８３を介して反力受部材１２５に伝達され、これにより回動軸７８’には反時計回り方向のトルクが発生するが、ロックシリンダ９６の静止摩擦力によりアーム部材７９’は静止状態に保持される。そして、動歯７２に過大な破砕反力が作用した場合には、回動軸７８’のトルクによりアーム部材７９’を介してロックシリンダ９６に与えられる引張力がロックシリンダ９６の最大静止摩擦力を上回り、図１４に示すようにロックシリンダ９６が伸長してアーム部材７９’が反力受部材１２５と共に回動軸７８’を中心として反時計回り方向に回動し、動歯７２が固定歯７１から退避する。
【００６７】
以上のように構成される本実施形態によれば、前述の一実施形態と同様にロックシリンダ９６を破砕装置フレーム７０の外部に配置することが可能であることに加え、アーム部材７９’についても破砕装置フレーム７０の外部に配置することが可能である。これにより、動歯７２の前方側にさらに広いメンテナンススペースを確保することができ、メンテナンス性をさらに向上することができる。
【００６８】
次に、本発明のさらに他の実施形態を図１５及び図１６を用いて説明する。本実施形態は、上記２つの実施形態ではロックシリンダを破砕装置の側方に配置したのに対し、アーム部材を長くすることによりロックシリンダを破砕装置の後方に配置したものである。
【００６９】
図１５は本実施形態の破砕装置２０”の詳細構造を表す側面図である。この図１５において、前述した本発明の他の実施形態における図１０と同様の部分には同符号を付し説明を省略する。
【００７０】
図１５において、７９”は破砕装置フレーム７０の外側に両端が突出するように軸支された前記回動軸７８’の突出部７８’ａに一端側（図１５中右端側）が固定され、前述の他の実施形態と比べて比較的長く構成された一対のアーム部材、９６’は破砕装置２０”の後側（図１５中左側）において破砕装置フレーム７０に取り付けられた取付具１２６に対しピン１２７により回動可能に設けられた一対のロックシリンダであり、このロックシリンダ９６’の先端に設けられたブラケット９８はピン１００を介して上記アーム部材７９”の他端側（図１５中左端側）と回動可能に連結されている。この他の構成については前述の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７１】
本実施形態の破砕装置２０”においては、破砕作業時に動歯７２に作用する破砕反力がトグルプレート８３を介して反力受部材１２５に伝達され、これにより回動軸７８’及びアーム部材７９”には反時計回り方向のトルクが発生するが、ロックシリンダ９６’の静止摩擦力によりアーム部材７９”は静止状態に保持される。そして、動歯７２に過大な破砕反力が作用した場合には、回動軸７８’のトルクによりアーム部材７９”を介してロックシリンダ９６’に与えられる引張力がロックシリンダ９６’の最大静止摩擦力を上回り、図１６に示すようにロックシリンダ９６’が伸長してアーム部材７９”が反力受部材１２５と共に回動軸７８’を中心として反時計回り方向に回動し、動歯７２が固定歯７１から退避する。
【００７２】
以上のように構成される本実施形態によれば、前述した本発明の他の実施形態と同様にアーム部材７９”を破砕装置フレーム７０の外部に配置するので、メンテナンス性をさらに向上することができるのに加え、アーム部材７９”を比較的長く構成して回動中心である回動軸７８’と引張力の作用点であるピン１００との距離を大きくしたことにより、アーム部材７９”からロックシリンダ９６’に作用する引張力を小さくすることができる。その結果、アーム部材７９”を静止状態に保持するために必要な摩擦力を小さくすることができるので、ロックシリンダ９６’を小型化する（細くする）ことができる。これにより、省スペース化を図ることができると共に、ロックシリンダに要するコストを低減することができる。
【００７３】
なお、以上の実施形態においては、ロックシリンダを２本設けた構成についてのみ説明したが、ロックシリンダの数はこれに限るものではない。本発明ではロックシリンダを破砕装置フレーム７０の外部に設けることができるので、スペースに拘束されることなくロックシリンダの本数をさらに増やすことが可能である。なお、ロックシリンダの本数としては、動歯７２に作用する破砕反力を破砕装置の幅方向において均等に受けるため４本や６本等偶数にするのが好ましい。このようにロックシリンダの本数を増やした場合、１本１本のシリンダに必要な摩擦力は小さくなるため、１本１本のシリンダを小型化する（細くする）ことができる。一般にロックシリンダは大型化するとコストが大幅に上昇することから、このようにして本数は増やしても１本１本を小型化することによりトータルコストを低減することが可能である。
【００７４】
また、以上の実施形態においては、動歯７２に過大な破砕反力が作用した際に、ロックシリンダを伸長させて動歯７２を固定歯７１から退避させる構成としたが、これに限らず、ロックシリンダを縮短させて動歯７２を退避させる構成としてもよい。この場合にも、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の破砕機の一実施形態の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の破砕機の一実施形態の全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の破砕機の一実施形態の全体構造を表す正面図である。
【図４】本発明の破砕機の一実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す側面図である。
【図５】本発明の破砕機の一実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す正面図である。
【図６】本発明の破砕機の一実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す側断面図である。
【図７】図６中VII−VII断面による断面図である。
【図８】ロックシリンダが伸長した状態を示す破砕装置の側面図である。
【図９】本発明の破砕機の一実施形態が有する油圧駆動装置のうち、破砕装置用油圧モータ及びロックシリンダに関わる部分について抽出した油圧回路図である。
【図１０】本発明の破砕機の他の実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す側面図である。
【図１１】本発明の破砕機の他の実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す正面図である。
【図１２】本発明の破砕機の他の実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す側断面図である。
【図１３】図１２中XIII−XIII断面による断面図である。
【図１４】ロックシリンダが伸長した状態を示す破砕装置の側面図である。
【図１５】本発明の破砕機のさらに他の実施形態に備えられる破砕装置の詳細構造を表す側面図である。
【図１６】ロックシリンダが伸長した状態を示す破砕装置の側面図である。
【符号の説明】
【００７６】
７０          破砕装置フレーム
７１          固定歯
７２          動歯
７６          偏心軸
７８          回動軸
７８’        回動軸
７９          アーム部材（反力受部材）
７９’        アーム部材
７９”        アーム部材
８３          トグルプレート
９２          シリンダ部
９３          ロッド部
９６          ロックシリンダ
９６’        ロックシリンダ
１２５        反力受部材
【図１】
2006110420.tif 000003
【図２】
2006110420.tif 000004
【図３】
2006110420.tif 000005
【図４】
2006110420.tif 000006
【図５】
2006110420.tif 000007
【図６】
2006110420.tif 000008
【図７】
2006110420.tif 000009
【図８】
2006110420.tif 000010
【図９】
2006110420.tif 000011
【図１０】
2006110420.tif 000012
【図１１】
2006110420.tif 000013
【図１２】
2006110420.tif 000014
【図１３】
2006110420.tif 000015
【図１４】
2006110420.tif 000016
【図１５】
2006110420.tif 000017
【図１６】
2006110420.tif 000018