(57)【要約】【課題】離間して配置された建屋間での金属帯コイルの搬送自動化を図り、搬送に要する時間とコストを削減し、また、雨天時においても、搬送中に金属帯コイルが雨に濡れて発錆するのを防止できる金属帯コイル搬送用台車、金属帯コイルの搬送方法、及び金属帯コイルの貯留、搬送設備列を提供する。【解決手段】金属帯コイル搬送用台車１は、金属帯コイル１０を積載するためのスキッド５を有する台座２と、台座２に取り付けられた軌条走行用の車輪３と、台座２に取り付けられた、車輪３の駆動用モータ４と、台座２に取り付けられた、駆動用モータ４を制御する制御盤６と、台座２に取り付けられた開閉式の覆い７とを具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯コイルを積載するためのスキッドを有する台座と、該台座に取り付けられた軌条走行用の車輪と、前記台座に取り付けられた、前記車輪の駆動用モータと、前記台座に取り付けられた、前記駆動用モータを制御する制御盤と、前記台座に取り付けられた開閉式の覆いとを具備することを特徴とする金属帯コイル搬送用台車。
【請求項２】
離間して配置された、金属帯コイルの貯留場を有する建屋間を軌条で結び、請求項１記載の金属帯コイル搬送用台車を用いて、金属帯コイルを前記建屋間において搬送することを特徴とする金属帯コイルの搬送方法。
【請求項３】
離間して配置された、金属帯コイルの貯留場を有する建屋と、該建屋間を結ぶ軌条と、該軌条上を走行する請求項１記載の金属帯コイル搬送用台車とを具備することを特徴とする金属帯コイルの貯留、搬送設備列。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属帯コイル搬送用台車、この金属帯コイル搬送用台車を用いた金属帯コイルの搬送方法、及び金属帯コイル搬送用台車を備えた金属帯コイルの貯留、搬送設備列に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱間圧延または冷間圧延された金属帯をコイル状に巻き取った製品（以下、金属帯コイルあるいは単にコイルという）は、工場建屋内でバンドがけだけされるか、あるいは梱包された上でバンドがけされ、その後、工場建屋に併設されているコイル置き場（貯留場）に一旦貯留される。そして、コイル置き場に貯留されたコイルは、コイルの生産順と輸送順の不一致、及び生産ロットと輸送ロットの大きさの不一致等を調整するため製品倉庫（これも貯留場にあたる）に搬送され、そこから出荷されるようにしている。
【０００３】
ここで、コイル置き場から製品倉庫へのコイルの搬送に際しては、キャリアパレット上に複数のコイルを積載し、これらコイルを積載したキャリアパレットを、作業員が運転する油圧ジャッキ式荷台つきのトレーラにさらに積載して搬送するようにしている。そして、製品倉庫に搬送されたコイルは、製品倉庫内を移動するクレーンによって製品倉庫内の所定の場所に移され、しばらくの間貯留された後、出荷されるようにしている。
【０００４】
なお、特許文献１には、図４に示すように、複数のコイル１０を積載してこれらコイル１０を貯蔵倉庫から船積みクレーン（図示せず）まで搬送してきたキャリアパレット２１のいわば仮設屋根ともいうべき船積用防雨装置２０が開示されている。この船積用防雨装置２０は、まず、コイル１０を積載した状態でキャリアパレット２１を出入可能なフレーム２２を有する。そして、その上部には、コイル１０をクレーン（図示せず）で吊って搬出する際に開口するドア２３を有する。ドア２３は、フレーム２２上に箱枠状に設置された枠体２４の中間高さ位置にさらに設けられた横行ビーム２６上をスライドして開閉する仕組みとなっている。また、枠体２４を挟んでフレーム２２のキャリアパレット２１出入方向両サイドには伸縮アコーディオン式の幌２５が設置されている。
【特許文献１】特開２００１−１０７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の金属帯コイルの搬送方法は、作業員がトレーラを運転する有人搬送を前提としており、また、搬送元の建屋から搬送先の建屋がどんなに近くても、必ずキャリアパレットに積み替えて搬送する必要があるため、搬送に時間がかかり、コストも嵩むという問題があった。
また、たとえば特許文献１のような防雨装置を用いたとしても、従来、金属帯コイルの搬送は、多くの場合、裸状態のキャリアパレットに積載して行っており、雨天時には、搬送中に金属帯コイルが雨に濡れて発錆することがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、離間して配置された建屋間での金属帯コイルの搬送自動化を図り、搬送に要する時間とコストを削減できる金属帯コイル搬送用台車、金属帯コイルの搬送方法、及び金属帯コイルの貯留、搬送設備列を提供することにある。
また、もう一つの目的は、搬送中に金属帯コイルが雨に濡れて発錆するのを防止できる金属帯コイル搬送用台車、金属帯コイルの搬送方法、及び金属帯コイルの貯留、搬送設備列を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１に係る金属帯コイル搬送用台車は、金属帯コイルを積載するためのスキッドを有する台座と、該台座に取り付けられた軌条走行用の車輪と、前記台座に取り付けられた、前記車輪の駆動用モータと、前記台座に取り付けられた、前記駆動用モータを制御する制御盤と、前記台座に取り付けられた開閉式の覆いとを具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のうち請求項２に係る金属帯コイルの搬送方法は、離間して配置された、金属帯コイルの貯留場を有する建屋間を軌条で結び、請求項１記載の金属帯コイル搬送用台車を用いて、金属帯コイルを前記建屋間において搬送することを特徴とする。
さらに、本発明のうち請求項３に係る金属帯コイルの貯留、搬送設備列は、離間して配置された、金属帯コイルの貯留場を有する建屋と、該建屋間を結ぶ軌条と、該軌条上を走行する請求項１記載の金属帯コイル搬送用台車とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、離間して配置された金属帯コイルの貯留場を有する建屋間での金属帯コイルの搬送自動化が図れ、搬送に要する時間とコストを削減できる。また、台座に取り付けられた開閉式の覆いにより、雨天時においても、搬送中に金属帯コイルが雨に濡れて発錆するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一つの実施形態に係る金属帯コイル搬送用台車がスキッド上に金属帯コイルを積載し、開閉式の覆いを開いた状態を示した側面図であり、図２は図１に示す金属帯コイル搬送用台車が開閉式の覆いを閉じた状態を示した側面図である。
図１及び図２において、金属帯コイル搬送用台車１は、複数のスキッド５を有する台座２と、レール（軌条）１２上を走行する複数の車輪３と、台座２に取り付けられ、車輪３を駆動する駆動用モータ４と、同じく台座２に取り付けられ、駆動用モータ４を制御する制御盤６と、同じく台座２に取り付けられた開閉式の覆い７とを備えている。
【００１１】
図１に示すように、台座２は、レール１２が延びる方向（図１における左右方向）を前後方向として略直方体状に形成され、台座２の上方には、金属帯コイル１０を積載するための断面二段Ｖ字状のスキッド５が複数（本実施形態にあっては３つ）設置されている。また、台座２の左右（図１における紙面と直交する方向）両側には、開閉式の覆い７を支持するための前後方向に延びる支持部２ａが設けられている。さらに、台座２の前後方向両端には、障害物を検知したときに金属帯コイル搬送用台車１を緊急停止させるための障害物センサ９が備えられ、台座２の前方側（図１における左側）の側部には、金属帯コイル搬送用台車１に動力を供給するケーブル１１を巻き取ったり巻き出したりするケーブルリール８が設置されている。
【００１２】
車輪３は、台座２の前方側下方及び後方側下方のそれぞれに回転可能に設置された、左右方向に延びる車軸（図示せず）の両端に設置されている。
駆動用モータ４は、ここでの例では、台座２の下方であって後方側の車軸の前方側に設置されている。そして、ここでの例では、駆動用モータ４は、後方側の車軸を駆動することによってこの車軸の両側に設置された車輪３を駆動するようにしている。が、ここでの例はあくまで一例であり、後方側にかえて前方側の車輪３を駆動させても、前方側と後方側両方の車輪３を駆動させてもよく、それに応じて駆動用モータ４を設置する位置も適宜選択してよい。
【００１３】
制御盤６は、図１に示すように、台座２の前方側上方に設置された電気室１３内に設置されている。制御盤６には、金属帯コイル搬送用台車１の走行速度を制御するため、金属帯コイル搬送用台車１の側面に取り付けられたケーブルリール８から繰り出されるケーブル１１を介して、図示しない別の制御装置から速度指令が送られ、一方、駆動用モータ４の回転軸に設置された図示しないアブソコーダ（センサ）からは、駆動用モータ４の回転数をカウントするためのパルス信号が送られてくるようになっている。そして、制御盤６では、アブソコーダから送られてくる駆動用モータ４の回転数（あるいは車輪３の周速に換算したもの）が速度指令と一致するように、駆動用モータ４の界磁周波数や界磁電流を制御している。また、制御盤６は、各建屋において金属帯コイル搬送用台車１に金属帯コイル１０の積み下ろしを行う際の覆い７の開閉を、自動で行うよう制御している。
【００１４】
開閉式の覆い７は、図１に示すように、本実施形態においては、公知の伸縮アコーディオン式の幌で構成されている。覆い７は、台座２の前方側上方であって電気室１３の後方に設置され、台座２の左右両側に設置された、前後方向に延びる支持部２ａにより支持され、台座２の前後方向に移動可能に構成されている。覆い７を閉じると、台座２の上方に設置されたスキッド５及び金属帯コイル１０は覆われた状態となり、覆い７を開くと、スキッド５及び金属帯コイル１０は覆いを解除された状態となる。台座２には覆い７を開閉するための電動機（図示せず）が備えられていて、制御盤６からの指令により覆い７の開閉が自動制御される。
【００１５】
図３は本発明の一つの実施形態に係る金属帯コイルの貯留、搬送設備列のレイアウトを示す図である。図３において金属帯コイルの貯留、搬送設備列は、離間して配置された金属帯コイルの貯留場であるコイル置き場１６及び製品倉庫１７を有する各建屋Ａ，Ｂと、コイル置き場１６と製品倉庫１７とを有する各建屋Ａ，Ｂ間を結ぶ軌条（レール）１２と、軌条１２上を走行する金属帯コイル搬送用台車１とから構成されている。コイル置き場１６は、工場建屋１５で熱間圧延又は冷間圧延された金属帯コイル１０を格納する場所で、工場建屋１５に併設されている。コイル置き場１６には、工場建屋１５で熱間圧延又は冷間圧延された金属帯コイル１０をコイル置き場１６内の所定位置に貯留するべく載置するとともに、所定位置に貯留されている金属帯コイル１０を金属帯コイル搬送用台車１の台座２に設置されたスキッド５上に載置するクレーン１８ａが設置されている。また、製品倉庫１７には、金属帯コイル搬送用台車１により搬送されてきた金属帯コイル１０を製品倉庫１７内の所定位置に載置するとともに、所定位置にある金属帯コイル１０を搬出するクレーン１８ｂが設置されている。コイル置き場１６と製品倉庫１７との間を結ぶ軌条１２としては、２本のレールが平行に敷設され、レール上を金属帯コイル搬送用台車１が走行できるようになっている。
【００１６】
熱間圧延または冷間圧延された金属帯コイル１０は、工場建屋１５内でバンドがけだけされるか、あるいは梱包された上でバンドがけされる。そして、その状態で、金属帯コイル１０はコイル置き場１６に設置されたクレーン１８ａにより、コイル置き場１６の所定位置に自動的に貯留される。一方、金属帯コイル搬送用台車１はコイル置き場１６内に入ると、制御盤６からの指令により覆い７が自動的に開き、コイル置き場１６に備えられたクレーン１８ａにより金属帯コイル１０がそのスキッド５上に載置される。金属帯コイル１０を積載した金属帯コイル搬送用台車１は、図２に示すように、覆い７を自動的に閉じることにより、金属帯コイル１０を覆う。そして、金属帯コイル搬送用台車１は、軌条１２上を走行し、製品倉庫１７まで金属帯コイル１０を搬送する。この際、金属帯コイル搬送用台車１は制御盤６からの指令により駆動用モータ４が自動制御されるため、コイル置き場１６と製品倉庫１７との間でコイルの無人搬送ができる。また、開閉式の覆い７で覆われるので、雨天時においても、搬送中に金属帯コイルが雨に濡れて発錆するのを防止できる。製品倉庫１７までコイルを無人搬送走行した金属帯コイル搬送台車１は覆い７が自動的に開けられ、覆いを解除された金属帯コイル１０は、製品倉庫１７に備えられたクレーン１８ｂにより所定の位置に載置され貯留される。これにより、離間して配置された金属帯コイル１０の貯留場であるコイル置き場１６と製品倉庫１７を有する建屋Ａ，Ｂ間での金属帯コイルの搬送自動化が図れ、搬送に要する時間とコストを削減できる。さらに、キャリアパレットを使用する必要がなくなるため、コイル置き場１６にキャリアパレットの置き場を設ける必要もなくなる。
製品倉庫１７に搬送された金属帯コイル１０は、金属帯コイル１０の生産順と輸送順の不一致、及び生産ロットと輸送ロットの大きさの不一致等がここで調整され、この製品倉庫１７から出荷される。
【００１７】
以上、本発明の一つの実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、台座２の上方に設置されたスキッド５は３つである必要はなく、１つ又は３つ以外の複数に変更してもよい。
また、覆い７は、制御盤６により自動制御される必要はなく、手動により開閉するものに変更してもよく、さらに、伸縮アコーディオン式の幌である必要はなく、スライド式のドア等に変更してもよい。
あるいは、障害物センサ９は必要なければ省略しても良いし、ケーブルリール８によるケーブル１１の繰り出しは、ケーブルベアで置き換えるよう変更しても良い。
あるいはさらに、ここに登場した各構成要素は同等の機能を有するあらゆるものに置き換えるよう適宜変更して良い。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一つの実施形態に係る金属帯コイル搬送用台車がスキッド上に金属帯コイルを積載し、開閉式の覆いを開いた状態を示した側面図である。
【図２】図１に示す金属帯コイル搬送用台車が開閉式の覆いを閉じた状態を示した側面図である。
【図３】本発明の一つの実施形態に係る金属帯コイルの貯留、搬送設備列のレイアウトを示す図である。
【図４】従来の船積用防雨装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    金属帯コイル搬送用台車
２    台座
２ａ  支持部
３    車輪
４    駆動用モータ
５    スキッド
６    制御盤
７    開閉式の覆い
８    ケーブルリール
９    障害物センサ
１０    金属帯コイル
１１    ケーブル
１２    軌条（レール）
１３    電気室
１５    工場建屋
１６    コイル置き場
１７    製品倉庫
１８ａ  クレーン
１８ｂ  クレーン
Ａ，Ｂ  建屋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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