(57)【要約】      （修正有）【課題】  従来印刷部を構成する印字ヘッドの開閉状態の検知と、カッタを構成する可動刃の状態検知を別々のセンサによって行っていたために発生していた部品点数の増大、大型化、コストアップという問題を解決する。【解決手段】  ロール紙から繰り出された用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニット３を備え、印刷部２０は、プラテン２１と、該プラテンに対して接離自在に構成されると共に接近状態にあるときにプラテンとの間を通過する用紙に対して印字する印字ヘッド２２と、を備え、カッタ３０は、固定刃３１と、モータによって往復動作させられる過程で該固定刃との協働により用紙を切断する可動刃３２と、を備え、可動刃が固定刃との間に通紙可能な間隔を保持した初期位置にあることと、印字ヘッドが印字可能な閉止位置にあることを同時に検知できる一つのフォトセンサＳ６を備えた。【選択図】      図１
2006346901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一本のロール紙と、前記ロール紙から繰り出された用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、前記印刷・切断ユニットを制御する制御手段と、を備え、
前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、
前記印刷部は、プラテンと、該プラテンに対して接離自在に構成されると共に接近状態にあるときに前記プラテンとの間を通過する用紙に対して印字する印字ヘッドと、を備え、
前記カッタは、固定刃と、モータによって往復動作させられる過程で該固定刃との協働により用紙を切断する可動刃と、を備え、
前記可動刃が前記固定刃との間に通紙可能な間隔を保持した初期位置にあることと、前記印字ヘッドが印字可能な閉止位置にあることを同時に検知できる一つのフォトセンサを備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
少なくとも一本のロール紙と、前記ロール紙から繰り出された用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、用紙を搬送する搬送機構と、前記印刷・切断ユニット、及び前記搬送機構を制御する制御手段と、を備え、
前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、
前記印刷部は、プラテンと、該プラテンに対して接離自在に構成されると共に接近状態にあるときに前記プラテンとの間を通過する用紙に対して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドと一体的に開閉動作するように組み付けられ印字ヘッドが印字可能な閉止位置にあるときに初期位置にあるフォトセンサと、を備え、
前記カッタは、固定刃と、モータによって回転駆動される伝達部材と、該伝達部材を介して往復動作させられる過程で前記固定刃との協働によって用紙を切断するカッタ刃と、を備え、該伝達部材は前記カッタ刃が前記固定刃との間に通紙可能な間隔を保持した初期位置にあり、かつ前記印字ヘッドが印字可能な閉止位置にある時においてのみ、初期位置にある前記フォトセンサによって検出される被検知片を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１、又は２に記載の印刷装置を備えたことを特徴とする自動券売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷用紙としてロール紙を使用した印刷装置に関し、特にロール紙から繰り出された用紙に印刷部にて印刷を行ってから下流側に位置するカッタにて所要長に切断して機外に排出するように制御する印刷装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動券売機に装備される印刷装置のように、ロール紙から引き出した用紙に対して印刷部において所要事項を印刷してから所要長に切断して発券するように構成された機器にあっては、印刷部の下流側に切断用のカッタが配置されている。印刷部にて印刷を受けた用紙先端からの所要長部分をカッタにて切断して機外に発券した際には、装置内に残った印刷されていない用紙先端はカッタにまで達しており、カッタよりも上流側に位置する印刷部は用紙先端よりも所定距離後方（上流方向）に位置しているため、装置内に残った用紙面に対してそのまま印刷部によって次の印刷を行い、所要長送出した後にカッタにより切断して発券した場合には、発券された券の印刷領域の前部に不要な余白部分が広い範囲に亘って形成されることとなりレイアウト上見苦しいばかりか、券が不必要に大面積化するという問題を惹起する。
更に、印刷装置内に２本以上のロール紙を常備しておくことにより、一方のロール紙が費消された場合に、発券動作を中断することなく、他方のロール紙に切り替えて、当該他方のロール紙を用いた発券動作を連続して継続できるようにした印刷装置も提案されている（特開平２００５−０８８３０５公報等）。
図７は、２本のロール紙を装備する従来の券売機の概略構成図であり、２本のロール紙Ｐ１、Ｐ２を回転自在に支持するロール紙支持手段１００ａを備えた給紙部１００と、各ロール紙Ｐ１、Ｐ２から下方へ繰り出された用紙ｐ１、又はｐ２を受入れて印字、切断、及び放出を順次実施する印刷・切断ユニット１０１と、を備えている。印刷・切断ユニット１０１は、各用紙ｐ１、ｐ２を夫々専用的に搬送する専用経路１０２ａ、１０２ｂと、各専用経路１０２ａ、１０２ｂが合流する合流位置１０３から下方へ延びる共通経路１０４と、を備えている。印刷・切断ユニット１０１の各専用経路１０２ａ、１０２ｂ上には、搬送ローラ対１１１（１１１ａ、１１１ｂ）が夫々配置されている。共通経路１０４上には、用紙ｐ１、ｐ２に印刷する印刷部１１２と、印刷部１１２によって印刷を受けてから下流側に進行した用紙先端部分を所定長に切断するカッタ１１３と、カッタ１１３によって切断された被切断部分ｐ１−１、ｐ２−１を機外に排出（発券）する放出ローラ対１１４が順次配置されている。印刷部１１２、カッタ１１３、及び放出ローラ対１１４は、２本のロール紙Ｐ１、Ｐ２に対して一組設けられているに過ぎず、両ロール紙に対して共通して使用されるため、両ロール紙のうちの何れか一方からの用紙が印刷部１１２以降の共通経路１０４内に入り込んでいる場合には、他のロール紙からの用紙は引き込みローラ対１１１によって挟み込まれた状態で、その先端を各専用経路１０２ａ、１０２ｂ内に退避させた状態で待機することとなる。
印刷部１１２は、プラテン（ローラ）１１２ａと、印字ヘッド１１２ｂと、を備え、印字ヘッド１１２ｂはプラテン１１２ａに対して接近、離間自在に構成されている。
【０００３】
この券売機においては、印刷部１１２よりもカッタ１１３が下流側に位置しているため、用紙ｐ１、又はｐ２の先端から所要長の範囲内に印刷し、印刷した範囲の上流側適所を切断して発券した後で、残留した用紙先端を印刷部１１２の適所まで戻す作業を実施する必要がある。このような用紙先端の逆送を実施することにより、発券された券の印刷領域の前部に不要な余白部分が広い範囲に亘って形成されることがなくなる。
上記のように印字ヘッド１１２ｂはプラテン１１２ａに対して接離自在に構成することにより、ジャム発生時はヘッド清掃のためにプラテンから離間した位置に移動させてジャム処理や清掃を行うことが可能となるため、印字ヘッドを支持したブラケットを開閉自在に構成している。
また、印字ヘッドがプラテンから離間した開放位置にあるときに用紙の搬送、印字ができないように構成する必要があるため、上記ブラケットの一部を装置本体側に固定配置したフォトセンサによって検知することにより、ブラケット、即ち印字ヘッドが印字可能位置にあることを判定し、ブラケットの一部を検知できない場合には印字不能位置にあることを判定するようにしている。
一方、カッタは、固定刃と、固定刃に対して揺動することによって通過する用紙を切断する可動刃とを備え、可動刃はモータによって揺動させられる。固定刃に対して可動刃が所定距離離間した待機状態にある時に、両者間の隙間に用紙を通過させることが可能となり、通過中の用紙に対して可動刃を接近させることにより固定刃との間で用紙を切断することができる。このため、印刷部にて印刷を受けた用紙先端が固定刃と可動刃との間に進入するためには、可動刃が初期位置にある必要があり、可動刃が初期位置にあることを検知するための専用のフォトセンサが設けられている。
しかし、従来の印刷装置にあっては、印刷部を構成する印字ヘッドの開閉状態の検知と、カッタを構成する可動刃の状態検知を別々のセンサによって行っていたために、部品点数の増大、大型化、コストアップという問題が発生していた。
【特許文献１】特開２００５−０８８３０５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、印刷用紙としてロール紙を使用し、印刷部にて印刷を受けた用紙を、下流側に位置するカッタによって所用長に切断するようにした印刷装置において、従来印刷部を構成する印字ヘッドの開閉状態の検知と、カッタを構成する可動刃の状態検知を別々のセンサによって行っていたために発生していた部品点数の増大、大型化、コストアップという問題を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、少なくとも一本のロール紙と、前記ロール紙から繰り出された用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、前記印刷・切断ユニットを制御する制御手段と、を備え、前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、前記印刷部は、プラテンと、該プラテンに対して接離自在に構成されると共に接近状態にあるときに前記プラテンとの間を通過する用紙に対して印字する印字ヘッドと、を備え、前記カッタは、固定刃と、モータによって往復動作させられる過程で該固定刃との協働により用紙を切断する可動刃と、を備え、前記可動刃が前記固定刃との間に通紙可能な間隔を保持した初期位置にあることと、前記印字ヘッドが印字可能な閉止位置にあることを同時に検知できる一つのフォトセンサを備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、少なくとも一本のロール紙と、前記ロール紙から繰り出された用紙に対して印刷、切断の各処理を順次実施する印刷・切断ユニットと、用紙を搬送する搬送機構と、前記印刷・切断ユニット、及び前記搬送機構を制御する制御手段と、を備え、前記印刷・切断ユニットは、各ロール紙から繰り出された用紙の範囲内に印刷を行う印刷部と、該印刷部による印刷後に用紙先端から所定長の位置を切断するために印刷部の下流側に配置されたカッタと、を備え、前記印刷部は、プラテンと、該プラテンに対して接離自在に構成されると共に接近状態にあるときに前記プラテンとの間を通過する用紙に対して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドと一体的に開閉動作するように組み付けられ印字ヘッドが印字可能な閉止位置にあるときに初期位置にあるフォトセンサと、を備え、前記カッタは、固定刃と、モータによって回転駆動される伝達部材と、該伝達部材を介して往復動作させられる過程で前記固定刃との協働によって用紙を切断するカッタ刃と、を備え、該伝達部材は前記カッタ刃が前記固定刃との間に通紙可能な間隔を保持した初期位置にあり、かつ前記印字ヘッドが印字可能な閉止位置にある時においてのみ、初期位置にある前記フォトセンサによって検出される被検知片を備えていることを特徴とする。
請求項３の発明に係る券売機は、請求項１、又は２に記載の印刷装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
ロール紙から供給された用紙先端を印刷・切断ユニット内に受け入れておき、挿入された用紙を印刷部、カッタに順次送り込んで発券処理を行う印刷装置において、従来は印刷部を構成する印字ヘッドの開閉状態の検知と、カッタを構成する可動刃の状態検知を別々のセンサによって行っていたために部品点数の増大、大型化、コストアップという問題が発生していた。
本発明では、印刷部側或いはカッタ側に設けたセンサを、印刷部の状態検知と、カッタの状態検知に共用するようにしたので、上記の不具合を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成図、図２はその要部構成図である。
この印刷装置２は例えば券売機１に適用され、利用者が券売機前面のメニュースイッチを操作して所定金額、所定内容の取引を選択したときに、選択された取引内容に見合う金額、項目を用紙面に印刷してから、当該用紙を所要寸法に切断して機外に発券するように構成されている。
図１に示す券売機１は、印刷装置２を内蔵している。この印刷装置２は、２本のロール紙Ｐ１、Ｐ２を回転自在に支持するロール紙支持手段（支持軸）５ａを備えた給紙部５と、第１のロール紙Ｐ１から用紙ｐ１を繰り出して下方へ搬送する搬送機構１０と、搬送機構１０によってロール紙Ｐ１、Ｐ２から繰り出された用紙ｐ１、ｐ２の先端から所定の範囲（印刷範囲）に印刷を行う印刷部２０と、印刷部２０による印刷後に用紙先端から所定長の位置（切断位置）を切断するために印刷部２０の下流側に配置されたカッタ３０と、カッタ３０により切断された用紙片（券）を機外に排出（発券）する放出ローラ対４０と、これらを制御する制御手段５０と、を備えている。また、搬送機構１０、印刷部２０、及びカッタ３０は、印刷・切断ユニット３を構成している。
給紙部５では、各ロール紙支持手段５ａによって各ロール紙Ｐ１、Ｐ２の中心部（或いは外周）を回転自在に支持している。各ロール紙Ｐ１、Ｐ２は、発券される券用の用紙ｐ１、ｐ２をロール状に巻き回したものであり、工場出荷時の状態においては、用紙先端部をロール紙本体表面に接着テープ等によって固定しているため、ロール紙を印刷装置に装着する場合には、予め人手により接着テープを用紙先端及びロール紙本体から剥離してから、用紙先端を手作業により印刷・切断ユニット３の各入口３ａ、３ｂに差込む。
ロール紙Ｐは、感熱紙でもよいし、普通紙でもよい。感熱紙の場合には、印刷部２０ではサーマルヘッドからなる印字手段を用い、普通紙の場合にはインクジェットヘッド等の普通紙用の印字手段を用いる。
【０００８】
印刷・切断ユニット３は、各構成要素を収容するケーシングＣと、各入口３ａ、３ｂと連通し且つ各用紙ｐ１、ｐ２を夫々専用的に搬送する専用経路４ａ、４ｂと、各専用経路４ａ、４ｂが合流する合流位置Ａから下方へ延びる共通経路６と、を備えている。印刷・切断ユニット３の各専用経路４ａ、４ｂ上には、搬送機構１０を構成する搬送ローラ対１１（１１ａ、１１ｂ）が夫々配置されている。共通経路６上には、用紙ｐ１、ｐ２に印刷する印刷部２０と、印刷部２０によって印刷を受けてから下流側に進行した用紙先端部分を所定長に切断するカッタ３０と、カッタ３０によって切断された被切断部分ｐ１−１、ｐ２−１を機外に排出（発券）する放出ローラ対４０が順次配置されている。
共通経路６に配置された印刷部２０、カッタ３０、及び放出ローラ対４０は、２本のロール紙Ｐ１、Ｐ２に対して一組設けられているに過ぎず、両ロール紙に対して共通して使用されるため、両ロール紙のうちの何れか一方からの用紙が印刷部２０以降の共通経路６内に入り込んでいる場合には、他のロール紙からの用紙は搬送ローラ対１１ａ、又は１１ｂによってニップされた状態で、その先端を各専用経路４ａ、又は４ｂ内に退避させて待機することとなる。
更に、入口３ａ、３ｂの直後には、夫々モータ起動、及び紙無し検出のためのセンサＳ１、Ｓ２が配置される。センサＳ１、Ｓ２は、各入口３ａ、３ｂからの用紙の進入、或いは排出を検出するために使用され、これらのセンサＳ１、Ｓ２からの各検出信号はモータＭ１、Ｍ２等を起動するために利用される。更に、センサＳ１、Ｓ２は、ペーパーエンドが近くなったロール紙から繰り出された用紙の最終部分を利用して最後の印刷、切断、発券を行った後で、残留した用紙部分を各入口３ａ、３ｂへ逆送して所定長はみ出させることによって指によってつまんで除去できるようにする際の用紙最終端部のはみ出し量を制御する際にも使用される。
【０００９】
搬送ローラ対１１ａ、１１ｂの直後の専用経路４ａ、４ｂ内には夫々待機位置検出用のセンサＳ３、Ｓ４が配置されている。待機位置検出用のセンサＳ３、Ｓ４は、各用紙ｐ１、ｐ２の先端を各専用経路内に位置（待機）させるために用紙先端を検知する。即ち、用紙を、入口３ａ、３ｂからユニット内に入り込んでから印刷部２０を通過してカッタ３０にて先端切揃え処理を受けてから逆送されて、センサＳ３、Ｓ４の直上流の待機位置にて停止させる際に、用紙先端の通過を検知する手段である。或いは、センサＳ３、Ｓ４は、搬送ローラ対１１ａ、１１ｂが下流側へ搬送する用紙先端の通過タイミングを検出したり、ジャム発生の有無を検知するためにも利用される。
搬送ローラ対１１ａ、１１ｂは、駆動ローラ１１ａ’、１１ｂ’と、各駆動ローラに従動するとともに各駆動ローラに対して接離するピンチローラ１１ａ”、１１ｂ”とから構成されている。各駆動ローラ１１ａ’、１１ｂ’はモータＭ１、Ｍ２によって駆動され、各ピンチローラ１１ａ”、１１ｂ”はソレノイドＳＯＬ１、２によって夫々各駆動ローラに対して接離する。本例では、常時においてはソレノイドＳＯＬ１、２がＯＦＦとなっているためピンチローラは駆動ローラ周面に当接した状態にあり、この状態で駆動ローラを回転させることによって用紙の搬送が可能となるが、ソレノイドがＯＮした場合には各ピンチローラは駆動ローラから離間するため用紙搬送ができなくなる。
印刷部２０は、例えばプラテン２１と、プラテン２１に対して開閉（接離）するヘッド２２とを備え、ヘッド２２の印字部がプラテン１２の周面と対面する位置（印字位置）の直後には印字待機位置が設定される。ヘッド２２は、実線で示した閉止位置（印字位置）と、破線で示した開放位置（退避位置）との間を進退し、閉止位置にあるときにプラテン１２との間を通過する用紙に対して印字する。更に、印字待機位置の下流側にはプラテン紙位置検出用のセンサＳ５が配置される。センサＳ５は、用紙先端位置を検出することにより、制御手段が用紙面における印字開始位置を設定するために用いられる。
印刷部２０の直上流位置には、カッタ３０との位置関係、ヘッド開閉検出用のフォトセンサセンサＳ６が配置される。センサＳ６は、実線位置と破線位置との間を進退するヘッド２２と一体となって移動し、ヘッド２２が実線で示す閉止位置（近接位置）にあるときに初期位置にある。一方、センサＳ６は、ヘッド２２が破線で示す開放位置（離間位置）にあるときには退避状態にある。
【００１０】
カッタ３０は、固定刃３１と、固定刃３１に対して進退（揺動）することによって両刃間を通過する用紙を切断する可動刃２と、可動刃を駆動する駆動源（モータ、ソレノイド）と、駆動源からの駆動力を可動刃に伝達する伝達部材３３と、を備えている。更に、伝達部材３３は可動刃３２が初期位置にあり、かつ印字ヘッド２２が印字可能な閉止位置にある時においてのみ、初期位置にあるセンサＳ６によって検出される被検知片３４を備えている。
各ロール紙Ｐ１、Ｐ２から繰り出され、印刷・切断ユニット３内に先端部を挿入された用紙ｐ１、ｐ２は、いずれか一方（先に挿入された方）を優先して使用し、このロール紙を費消し終わった際に、他方のロール紙から用紙を搬送開始して印刷、切断に供する。
各ロール紙Ｐ１、Ｐ２から繰り出された用紙ｐ１、ｐ２の先端を印刷・切断ユニット３の入口３ａ、３ｂに差し込むと、各センサＳ１、Ｓ２が用紙先端の進入を検知し、この検知信号に基づいて制御手段５０がモータＭ１、Ｍ２を駆動して駆動ローラ１１ａ’、１１ｂ’を回転させ、用紙を前進方向へ搬送する。なお、本実施形態では、先に入口に差し込まれた方の用紙を優先して発券用に使用し、後から差し込まれた用紙は先の用紙が費消された後に自動的に切換え使用される。
何れか一方の用紙ｐ１、ｐ２を各専用経路４ａ、４ｂから共通経路６内に前進させる場合には、前進させる方の搬送ローラ対１１ａ、又は１１ｂを駆動させて、印字位置の直下流位置にある印字待機位置にて用紙先端を停止させるための制御を行う。用紙先端が印字待機位置にあるときにヘッド２２を作動させて用紙面に対して所要事項の印刷を行いつつ用紙を下流側に所定速度にて搬送する。
【００１１】
用紙先端から所定の印刷範囲に対して券一枚分の印刷が完了した時点では、当該用紙先端から所定の印刷範囲に対する切断箇所（券の搬送方向長に相当する）は依然としてカッタ３０に達していないため、センサＳ５が用紙先端を検知したタイミングに基づいて用紙先端の送り出し距離をカウントしつつ用紙をさらに前進させる。そして、用紙先端を切断する箇所がカッタ３０の位置に達したタイミングで可動刃２を作動させて用紙を切断する。切断によって用紙本体から切り離された用紙先端部分は放出ローラ対４０によって機外に発券される。この時点で、カッタ刃３１よりも上流側に残留している用紙は次の印刷に備えて逆送開始され、用紙先端がセンサＳ５を通過してから所定のタイミングにて印字待機位置に停止させる。このように一枚発券する度に、残留している用紙先端を印字待機位置に戻すための動作を実施するため、印刷、切断を受けて発券された券の印刷範囲の前方に不要な余白が形成されることがなくなる。
本発明の特徴的な構成は、上記のようにセンサＳ６を可動な印字ヘッド２２自体に固定して印字ヘッドと共に動作させるようにした点と、カッタ３１を構成する可動刃３２が待機位置（通紙可能位置）にあることを初期位置にあるセンサＳ６によって検知させるための被検知片３４を可動刃側（伝達部材３３）に設けることによって、ヘッド２２が閉止位置にあることと、可動刃３２が初期位置にあることを、一つのセンサＳ６によって同時に検知させるように構成した点にある。
【００１２】
この点を更に図３乃至図５に基づいて詳細に説明する。まず、図３は可動刃、プラテンローラ及び放出ローラ対の駆動源の構成例を示す図であり、図４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は印字ヘッドが閉止位置（印字可能位置）にある時に伝達部材が作動することによって可動刃を切断動作させる過程を示す図であり、図５（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はカッタを用紙搬送方向から見た図、その左側面図、及び右側面図であり、図６（ａ）及び（ｂ）は固定刃と可動刃による切断動作を示す図である。
まず、図３に示すようにプラテンローラ２１と放出ローラ対４０は、ステップモータ６０の出力プーリに巻掛けられたベルト６１によって回転駆動される。
また、モータ６５はその出力軸６５ａに作動片６６の一端を固定すると共に、作動片６６の他端に設けたピン６７を、伝達部材３３に設けた直線状の長穴３３ａ内に遊嵌している。伝達部材３３は長穴３３ａを備えた基部３３Ａと、基部の先端から所定の角度で屈曲した突部３３Ｂを備えている。突部３３には装置本体側に係合した軸部３３ｂが設けられており、伝達部材３３はこの軸部３３ｂを中心として回動するように構成されている。
伝達部材３３の他端に設けた突部３３Ｂには可動刃３２が固定的に支持されており、図４（ａ）の初期位置の状態から、モータの出力軸６５ａが図４の反時計回り方向へ一回転することによって作動片６６が出力軸６５ａを中心として同方向へ回転すると、（ｂ）のカット直前の状態から、（ｃ）のカット直後の状態となり、最後に（ａ）の状態に復帰する。なお、図６（ａ）はカット直前の状態を示し図６（ｂ）はカット後の状態を示している。
このように可動刃３２は、伝達部材３３の突部３３Ｂにより所定の角度にて保持されており、伝達部材３３の回動に伴って固定刃３１に対する位置関係を変化させることにより、図４（ａ）、図５（ａ）に示した初期位置においては両刃間に用紙を通過させるための間隙Ｓを形成し、図４（ｂ）に示したカット直前の状態では可動刃３２が固定刃３１に接近した状態となり、図４（ｃ）に示したカット直後の状態では両刃が交叉した状態となっている。
伝達部材３３の一部、即ちこの実施形態では突部３３Ｂの先端には被検知片３４が突設されている。
【００１３】
一方、印刷部２０を構成する印字ヘッド２２は、ブラケット２５によって支持されている。ブラケット２５は、上流側端部を軸２５ａによって回動自在に支持されるとともに、下流側端部にはフォトセンサＳ６（フォトインタラプタ）を備えている。ブラケット２５は図４に示した印字可能な閉止位置と、軸２５ａを中心として時計回り方向へ回動した開放位置との間を回動する。図４に示したブラケット２５（印字ヘッド２２）の閉止位置においては、センサＳ６が初期位置にあって可動刃３２側、即ち伝達部材３３側に設けた被検知片３４を検出可能な状態にある。ブラケット２５（印字ヘッド２２）が閉止位置にないとき、即ち開放した状態にあるときには被検知片３４がどの位置にあろうともこれを検出できないので、ブラケット２５、即ち印字ヘッド２２が印字可能な位置にないことを制御手段５０は判定することができる。
一方、ブラケット２５が閉止位置にある場合、即ちセンサＳ６が初期位置にある場合に、センサＳ６が被検知片３４を検知するのは、伝達部材３３が図４（ａ）に示した初期位置にある時だけである。そして、制御手段５０は、印刷動作に入る際に、可動刃３２が初期位置にあることがセンサＳ６によって検知されない場合には、印刷、切断動作を禁止する。つまり、印字ヘッド２２が印字可能な閉止位置にあり、且つ可動刃３２が初期位置にある時に限って、印刷、切断が可能な状態となる。
このように印字ヘッドが印刷可能な位置にあるか否か、及びカッタが切断可能な状態にあるか否か、といった２つの事項を単一のセンサＳ６によって検知することが可能となり、センサの個数を減らし、構成の簡略化、低コスト化を図ることができる。
なお、上記実施形態では印刷部２０側にセンサを配置し、カッタ側の被検知片を設けたが、これと逆にカッタ側にセンサを設け、印刷部２０側に被検知片を設けるようにしても良い。
なお、本発明の印刷装置は、自動券売機のみならず、ロール紙から用紙に印刷した上で切断して発行する装置一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成図。
【図２】図１の印刷装置の要部構成図。
【図３】可動刃、プラテンローラ及び放出ローラ対の駆動源の構成例を示す図。
【図４】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は印字ヘッドが閉止位置（印字可能位置）にある時に伝達部材が作動することによって可動刃を切断動作させる過程を示す図。
【図５】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）はカッタを用紙搬送方向から見た図、その左側面図、及び右側面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は固定刃と可動刃による切断動作を示す図。
【図７】２本のロール紙を装備する従来の券売機の概略構成図。
【符号の説明】
【００１５】
１  券売機、２  印刷装置、３  印刷・切断ユニット、３ａ、３ｂ  入口、４ａ、４ｂ  専用経路、５  給紙部、５ａ  ロール紙支持手段、６  共通経路、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ１’、Ｐ２’  ロール紙、ｐ１、ｐ２、ｐ１’、ｐ２’  用紙、１０  搬送機構、２０  印刷部、３０  カッタ、３１  固定刃、３２  可動刃、３３  伝達部材、３３Ａ  基部、３３Ｂ  突部、３４  被検出部、４０  放出ローラ対、５０  制御手段
【図１】
2006346901.tif 000003
【図２】
2006346901.tif 000004
【図３】
2006346901.tif 000005
【図４】
2006346901.tif 000006
【図５】
2006346901.tif 000007
【図６】
2006346901.tif 000008
【図７】
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