(57)【要約】【課題】  コイルばねを成形するための工具等を変形、破損させることなく、容易に端曲げ処理を行うことが可能な端曲げ装置、ばね成形機及び端曲げ処理方法を提供する。【解決手段】  本発明によれば、線材送給装置１２により成形空間Ｒを越えて線材９０を送給するだけで線材９０の先端部を端曲げ装置３０に届かせることができる。そして、線材９０の先端部を端曲げ装置３０の中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に挟持し、公転シャフト３４を中心シャフト３３の回りに公転させることで、線材９０の先端部が中心シャフト３３の周りに巻き付けられて略円弧状に塑性変形され、線材９０の端曲げ処理が完了する。このように本発明によれば、コイルばねを成形するための工具等を変形、破損させることなく、容易に端曲げ処理を行うことができる。【選択図】  図１
2006167770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材の先端部を予め円弧状に塑性変形させた状態にして線材送給装置により前記線材を成形空間に向けて送給し、前記成形空間で待ち受けた成形工具に前記線材の円弧状部分を当接させることで、後続の前記線材を円弧状に塑性変形させてコイルばねを成形するばね成形機に設けられ、前記線材の先端部が直線状になっている場合に、前記線材の先端部を予め略円弧状に塑性変形させるための端曲げ装置であって、
前記線材送給装置に対して前記線材の送給方向の前方かつ前記成形空間を越えた位置に配置され、前記成形されるコイルばねの中心軸と略平行で軸方向に往復動可能な中心シャフトと、
前記中心シャフトに対峙しかつ前記中心シャフトとの間に前記線材を挟持可能な線材押さえ治具と、
前記線材が前記中心シャフトと前記線材押さえ治具との間に挟持された状態で、前記線材押さえ治具を前記中心シャフトの回りに公転させるための端曲げ用のアクチュエータとを備えたことを特徴とする端曲げ装置。
【請求項２】
前記中心シャフトを、前記線材が巻き付けられる使用位置と、巻き付けられた線材から抜いた待避位置との間で往復動させるための中心シャフト駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の端曲げ装置。
【請求項３】
前記中心シャフト駆動手段は、前記中心シャフトを前記往復動可能な方向の一方側に向けて付勢する付勢手段と、圧縮ガスを受けると前記付勢手段に抗して前記中心シャフトを前記往復動可能な方向の他方側に移動するエアアクチュエータとからなることを特徴とする請求項２に記載の端曲げ装置。
【請求項４】
前記中心シャフトと同心な軸を中心にして回転しかつ前記線材押さえ治具が取り付けられる回転ベースと、前記回転ベースに形成され、前記線材の線径の種類に応じて前記線材押さえ治具の取り付け位置を変更するための複数の治具取り付け部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の端曲げ装置。
【請求項５】
前記線材押さえ治具は、前記中心シャフトと平行なシャフト構造をなし、
前記治具取り付け部は、前記線材押さえ治具を挿抜可能な孔構造をなしたことを特徴とする請求項４に記載の端曲げ装置。
【請求項６】
前記中心シャフトより前記成形空間側に配置され、前記線材に対して前記線材押さえ治具と同じ側に当接し、前記線材を前記中心シャフトに巻き付けたときの前記線材の撓みを規制する規制部を備えたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の端曲げ装置。
【請求項７】
前記コイルばねを右巻きにするか又は左巻きにするかに応じて前記中心シャフトに対する前記規制部の配置を変更可能としたことを特徴とする請求項６に記載の端曲げ装置。
【請求項８】
前記中心シャフトより前記成形空間側に配置され、前記線材を前記中心シャフトに巻き付けたときの前記線材の撓みを規制する規制部を備え、
前記規制部は、前記線材を挟んで対向し、前記線材を前記中心シャフト側に案内する１対のガイド部材で構成され、
前記各ガイド部のうち前記中心シャフト側には、前記線材送給装置が前記線材を引き戻す際に略円弧状の前記線材の先端部と摺接して、前記線材を前記１対のガイド部材の側面開放口から排除するための線材排除用テーパガイド面が形成されたことを特徴とする請求項５に記載の端曲げ装置。
【請求項９】
線材を成形空間に向けて送給可能な線材送給装置と、
前記線材の先端部が予め円弧状に塑性変形された状態で前記線材が送給されたときに、前記成形空間で前記線材の円弧状部分に当接して、後続の前記線材を円弧状に塑性変形することでコイルばねを成形する成形工具と、
前記成形工具を前記成形空間に対して進退させるための成形工具駆動手段と、
前記成形工具によって塑性変形された線材の円弧状部分の内側に接触する心金工具と、
前記心金工具と協働して前記線材の先端に円弧状部分の一部を残した状態で前記線材の先端側を切り離すための切断工具と、
前記線材の先端部が直線状になっている場合に、前記線材の先端部を略円弧状に塑性変形するための端曲げ装置とを備え、
前記端曲げ装置は、前記線材送給装置に対して前記線材の送給方向の前方かつ前記成形空間を越えた位置に配置され、前記成形されるコイルばねの中心軸と略平行で軸方向に往復動可能な中心シャフトと、
前記中心シャフトに対峙しかつ前記中心シャフトとの間に前記線材を挟持可能な線材押さえ治具と、
前記線材が前記中心シャフトと前記線材押さえ治具との間に挟持された状態で、前記線材押さえ治具を前記中心シャフトの回りに公転させるための端曲げ用のアクチュエータとを備えてなることを特徴とするばね成形機。
【請求項１０】
前記心金工具を、前記成形工具によって塑性変形された前記線材の円弧状部分の内側に接触させる接触位置と、前記端曲げ装置によって塑性変形された線材の略円弧状部分と干渉させない非接触位置との間で往復駆動するための心金工具駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項９に記載のばね成形機。
【請求項１１】
前記中心シャフトを、前記線材が巻き付けられる使用位置と、巻き付けられた線材から抜いた待避位置との間で往復動駆動するための中心シャフト駆動手段と、
前記線材の先端部の位置を検出するための線材位置検出手段と、
前記端曲げ用のアクチュエータと前記中心シャフト駆動手段と前記線材送給装置と前記成形工具駆動手段と前記心金工具駆動手段とを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記端曲げ装置により前記線材の先端部を略円弧状に塑性形成した状態で、前記中心シャフト駆動手段により前記中心シャフトを前記待避位置に移動しかつ、前記心金工具駆動手段により前記心金工具を前記非接触位置に保持し、
次いで前記線材供給手段を逆転駆動して前記線材の先端を前記成形空間まで移動し、
次いで前記成形空間から待避していた前記成形工具を前記成形工具駆動手段により成形空間側に移動し、
次いで前記線材供給手段を正転駆動して前記線材を所定量だけ送給することで、前記成形工具により所定量の前記線材を円弧状に塑性変形し、
次いで前記心金工具駆動手段により前記心金工具を前記接触位置に移動し、その心金工具と前記切断工具との協働により前記線材を途中で切断するように制御することを特徴とする請求項１０に記載のばね成形機。
【請求項１２】
前記中心シャフトより前記成形空間側に配置されかつ前記線材を挟んで対向し、前記線材を前記中心シャフト側に案内する１対のガイド部材と、
前記各ガイド部材の前記中心シャフト側に形成され、前記線材送給装置が前記線材を引き戻す際に、前記線材の先端の略円弧状部分と摺接して、前記線材を前記１対のガイド部材の側面開放口から排除するための線材排除用テーパガイド面とを備えたことを特徴とする請求項９乃至１１の何れかに記載のばね成形機。
【請求項１３】
線材の先端部を予め円弧状に塑性変形させた状態にして線材送給装置により前記線材を成形空間に向けて送給し、前記成形空間で待ち受けた成形工具に前記線材の円弧状部分を当接させることで、後続の前記線材を円弧状に塑性変形し、前記円弧状部分の内側に接触する心金工具と係合する切断工具で、前記円弧状部分の一部を残した状態で前記線材の先端側を切り離してコイルばねを成形するばね成形機を用いた端曲げ処理方法において、
そのばね成形機のうち、前記成形空間を挟んで前記線材送給装置と反対側に、前記成形されるコイルばねの中心軸と略平行に延びた１対の予備成形シャフトを設けておき、前記線材の先端部が直線状になっている場合に、
前記成形工具を前記成形空間から退避させた位置に保持すると共に前記線材送給装置を正転駆動して前記線材を前記成形空間より前方に送給し、その線材の先端部を前記１対の予備成形シャフトの間に配置する線材配置工程と、
一方の前記予備成形シャフトを他方の予備成形シャフトの回りにアクチュエータ駆動により公転させることで前記他方の予備成形シャフトに前記線材の先端部を巻き付けて略円弧状に塑性変形させる巻き付け工程と、
前記他方の予備成形シャフトを、直動駆動手段により前記線材の略円弧状部分から抜くように移動させるシャフト抜き取り工程と、
前記線材送給装置を逆転駆動して前記線材の先端部を前記成形空間に引き戻す線材引き戻し工程と、
前記成形工具を前記成形空間に前進させて、前記線材の略円弧状部分に突き合わせる成形工具前進工程と、
前記線材供給手段を正転駆動して前記線材を所定量だけ送給することで、前記成形工具により所定量の前記線材を円弧状に塑性変形してから前記心金工具と前記切断工具との協働により前記線材の先端側を除去する不要先端部除去工程とを行うことを特徴とする端曲げ処理方法。
【請求項１４】
前記１対の予備成形シャフトより前記成形空間側に配置されかつ前記線材を挟んで対向し、前記線材を前記１対の予備成形シャフト側に案内する１対のガイド部材を設けると共に、前記各ガイド部の前記１対の予備成形シャフト側に線材排除用テーパガイド面を形成しておき、
前記巻き付け工程を行ったときに前記１対のガイド部材により線材の撓みを規制し、
前記線材引き戻し工程を行ったときに前記線材の先端部の略円弧状部分を前記線材排除用テーパガイド面に摺接させて、前記線材を前記１対のガイド部材の側面開放口から排除することを特徴とする請求項１３に記載の端曲げ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材を塑性変形させてコイルばねを成形するばね成形機において、線材の先端部が直線状になっている場合に、線材の先端部を予め略円弧状に塑性変形させるための端曲げ処理方法及び端曲げ装置及びその端曲げ装置を備えたばね成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ばね成形機で線径の太い線材を塑性変形させる場合は、一般に、線材送給装置から成形空間側に延びた線材の先端部を予め円弧状に塑性変形させておき、その線材の円弧状部分を成形工具に当接させた状態にして、線材送給装置にて線材を送給することで、後続の線材を円弧状に塑性変形させてコイルばねを成形する構成になっている。ここで、コイルばねを成形する前に、線材の先端部が直線状になっていた場合には、これを予め略円弧状に塑性変形させる処理、即ち、端曲げ処理が必要になる。しかしながら、線材の線径が５ｍｍ以上になると端曲げ処理を人力により行うことが困難になるので、モータの動力によって端曲げ処理を行う構成を備えたばね成形機が提案されている。
【０００３】
即ち、従来のばね成形機は、コイルばねの成形時や端曲げ処理時には、成形空間内で待ち受けている成形工具をモータ駆動により、一度、成形空間から外側に待避させた位置に移動しておく。そして、線材送給装置から線材ガイドを通して成形空間内に直線状の線材を導出した状態で、成形工具を成形空間内に向けて移動することで、成形工具により線材を押し曲げるようにして端曲げ処理を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、コイルばね成形時には、線材ガイドから離した位置に配置されて線材のガイドの役割をする心金工具を、端曲げ処理時には線材ガイド側に接近させ、それら線材ガイドと心金工具と成形工具とを用いて端曲げ処理を行うものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２２７６３５２号公報（段落［００２２］〜［００２５］第３図〜第９図）
【特許文献２】特開２００２−２８２９８３号公報（段落［０００８］、第６図〜第１２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のばね成形機及び端曲げ処理方法では、端曲げ処理を行うことで、線材ガイド、成形工具及び心金工具に、コイルばねの成形時と異なる力が加わることになり、線材ガイド、成形工具及び心金工具が変形や破損等によりコイルばねの成形精度が低下したり、部品交換を強いられる場合が生じ得た。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コイルばねを成形するための工具等を変形、破損させることなく、容易に端曲げ処理を行うことが可能な端曲げ装置、ばね成形機及び端曲げ処理方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る端曲げ装置は、線材の先端部を予め円弧状に塑性変形させた状態にして線材送給装置により線材を成形空間に向けて送給し、成形空間で待ち受けた成形工具に線材の円弧状部分を当接させることで、後続の線材を円弧状に塑性変形させてコイルばねを成形するばね成形機に設けられ、線材の先端部が直線状になっている場合に、線材の先端部を予め略円弧状に塑性変形させるための端曲げ装置であって、線材送給装置に対して線材の送給方向の前方かつ成形空間を越えた位置に配置され、成形されるコイルばねの中心軸と略平行で軸方向に往復動可能な中心シャフトと、中心シャフトに対峙しかつ中心シャフトとの間に線材を挟持可能な線材押さえ治具と、線材が中心シャフトと線材押さえ治具との間に挟持された状態で、線材押さえ治具を中心シャフトの回りに公転させるための端曲げ用のアクチュエータとを備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の端曲げ装置において、中心シャフトを、線材が巻き付けられる使用位置と、巻き付けられた線材から抜いた待避位置との間で往復動させるための中心シャフト駆動手段を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の端曲げ装置において、中心シャフト駆動手段は、中心シャフトを往復動可能な方向の一方側に向けて付勢する付勢手段と、圧縮ガスを受けると付勢手段に抗して中心シャフトを往復動可能な方向の他方側に移動するエアアクチュエータとからなるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の端曲げ装置において、中心シャフトと同心な軸を中心にして回転しかつ線材押さえ治具が取り付けられる回転ベースと、回転ベースに形成され、線材の線径の種類に応じて線材押さえ治具の取り付け位置を変更するための複数の治具取り付け部とを備えたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の端曲げ装置において、線材押さえ治具は、中心シャフトと平行なシャフト構造をなし、治具取り付け部は、線材押さえ治具を挿抜可能な孔構造をなしたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の端曲げ装置において、中心シャフトより成形空間側に配置され、線材に対して線材押さえ治具と同じ側に当接し、線材を中心シャフトに巻き付けたときの線材の撓みを規制する規制部を備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項６に記載の端曲げ装置において、コイルばねを右巻きにするか又は左巻きにするかに応じて中心シャフトに対する規制部の配置を変更可能としたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項５に記載の端曲げ装置において、中心シャフトより成形空間側に配置され、線材を中心シャフトに巻き付けたときの線材の撓みを規制する規制部を備え、規制部は、線材を挟んで対向し、線材を中心シャフト側に案内する１対のガイド部材で構成され、各ガイド部のうち中心シャフト側には、線材送給装置が線材を引き戻す際に略円弧状の線材の先端部と摺接して、線材を１対のガイド部材の側面開放口から排除するための線材排除用テーパガイド面が形成されたところに特徴を有する。
【００１４】
請求項９の発明に係るばね成形機は、線材を成形空間に向けて送給可能な線材送給装置と、線材の先端部が予め円弧状に塑性変形された状態で線材が送給されたときに、成形空間で線材の円弧状部分に当接して、後続の線材を円弧状に塑性変形することでコイルばねを成形する成形工具と、成形工具を成形空間に対して進退させるための成形工具駆動手段と、成形工具によって塑性変形された線材の円弧状部分の内側に接触する心金工具と、心金工具と協働して線材の先端に円弧状部分の一部を残した状態で線材の先端側を切り離すための切断工具と、線材の先端部が直線状になっている場合に、線材の先端部を略円弧状に塑性変形するための端曲げ装置とを備え、端曲げ装置は、線材送給装置に対して線材の送給方向の前方かつ成形空間を越えた位置に配置され、成形されるコイルばねの中心軸と略平行で軸方向に往復動可能な中心シャフトと、中心シャフトに対峙しかつ中心シャフトとの間に線材を挟持可能な線材押さえ治具と、線材が中心シャフトと線材押さえ治具との間に挟持された状態で、線材押さえ治具を中心シャフトの回りに公転させるための端曲げ用のアクチュエータとを備えてなるところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項９に記載のばね成形機において、心金工具を、成形工具によって塑性変形された線材の円弧状部分の内側に接触させる接触位置と、端曲げ装置によって塑性変形された線材の略円弧状部分と干渉させない非接触位置との間で往復駆動するための心金工具駆動手段とを備えたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載のばね成形機において、中心シャフトを、線材が巻き付けられる使用位置と、巻き付けられた線材から抜いた待避位置との間で往復動駆動するための中心シャフト駆動手段と、線材の先端部の位置を検出するための線材位置検出手段と、端曲げ用のアクチュエータと中心シャフト駆動手段と線材送給装置と成形工具駆動手段と心金工具駆動手段とを制御する制御部を備え、制御部は、端曲げ装置により線材の先端部を略円弧状に塑性形成した状態で、中心シャフト駆動手段により中心シャフトを待避位置に移動しかつ、心金工具駆動手段により心金工具を非接触位置に保持し、次いで線材供給手段を逆転駆動して線材の先端を成形空間まで移動し、次いで成形空間から待避していた成形工具を成形工具駆動手段により成形空間側に移動し、次いで線材供給手段を正転駆動して線材を所定量だけ送給することで、成形工具により所定量の線材を円弧状に塑性変形し、次いで心金工具駆動手段により心金工具を接触位置に移動し、その心金工具と切断工具との協働により線材を途中で切断するように制御するところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１２の発明は、請求項９乃至１１の何れかに記載のばね成形機において、中心シャフトより成形空間側に配置されかつ線材を挟んで対向し、線材を中心シャフト側に案内する１対のガイド部材と、各ガイド部材の中心シャフト側に形成され、線材送給装置が線材を引き戻す際に、線材の先端の略円弧状部分と摺接して、線材を１対のガイド部材の側面開放口から排除するための線材排除用テーパガイド面とを備えたところに特徴を有する。
【００１８】
請求項１３の発明に係る端曲げ処理方法は、線材の先端部を予め円弧状に塑性変形させた状態にして線材送給装置により線材を成形空間に向けて送給し、成形空間で待ち受けた成形工具に線材の円弧状部分を当接させることで、後続の線材を円弧状に塑性変形し、円弧状部分の内側に接触する心金工具と係合する切断工具で、円弧状部分の一部を残した状態で線材の先端側を切り離してコイルばねを成形するばね成形機を用いた端曲げ処理方法において、そのばね成形機のうち、成形空間を挟んで線材送給装置と反対側に、成形されるコイルばねの中心軸と略平行に延びた１対の予備成形シャフトを設けておき、線材の先端部が直線状になっている場合に、成形工具を成形空間から退避させた位置に保持すると共に線材送給装置を正転駆動して線材を成形空間より前方に送給し、その線材の先端部を１対の予備成形シャフトの間に配置する線材配置工程と、一方の予備成形シャフトを他方の予備成形シャフトの回りにアクチュエータ駆動により公転させることで他方の予備成形シャフトに線材の先端部を巻き付けて略円弧状に塑性変形させる巻き付け工程と、他方の予備成形シャフトを、直動駆動手段により線材の略円弧状部分から抜くように移動させるシャフト抜き取り工程と、線材送給装置を逆転駆動して線材の先端部を成形空間に引き戻す線材引き戻し工程と、成形工具を成形空間に前進させて、線材の略円弧状部分に突き合わせる成形工具前進工程と、線材供給手段を正転駆動して線材を所定量だけ送給することで、成形工具により所定量の線材を円弧状に塑性変形してから心金工具と切断工具との協働により線材の先端側を除去する不要先端部除去工程とを行うところに特徴を有する。
請求項１４の発明は、請求項１３に記載の端曲げ処理方法において、１対の予備成形シャフトより成形空間側に配置されかつ線材を挟んで対向し、線材を１対の予備成形シャフト側に案内する１対のガイド部材を設けると共に、各ガイド部の１対の予備成形シャフト側に線材排除用テーパガイド面を形成しておき、巻き付け工程を行ったときに１対のガイド部材により線材の撓みを規制し、線材引き戻し工程を行ったときに線材の先端部の略円弧状部分を線材排除用テーパガイド面に摺接させて、線材を１対のガイド部材の側面開放口から排除するところに特徴を有する。
【００１９】
請求項１４の発明は、請求項１３に記載の端曲げ処理方法において、１対の予備成形シャフトより成形空間側に配置されかつ線材を挟んで対向し、線材を１対の予備成形シャフト側に案内する１対のガイド部材を設けると共に、各ガイド部の１対の予備成形シャフト側に線材排除用テーパガイド面を形成しておき、巻き付け工程を行ったときに１対のガイド部材により線材の撓みを規制し、線材引き戻し工程を行ったときに線材の先端部の略円弧状部分を線材排除用テーパガイド面に摺接させて、線材を１対のガイド部材の側面開放口から排除するところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００２０】
［請求項１及び９の発明］
請求項１及び９の発明によれば、線材送給装置により成形空間を越えて線材を送給するだけで線材の先端部を端曲げ装置に届かせることができる。そして、線材の先端部を端曲げ装置の中心シャフトと線材押さえ治具との間に挟持し、端曲げ用のアクチュエータを動力源にして線材押さえ治具を中心シャフトの回りに公転させることで、線材の先端部が中心シャフトの周りに巻き付けられて略円弧状に塑性変形され、線材の端曲げ処理が完了する。そして、線材送給装置により線材の先端部を成形空間側に引き戻し、端曲げ処理により成形された略円弧状部分に成形工具を押し当てて、線材送給装置により線材を送給すれば、後続の線材が円弧状に塑性変形され、コイルばねを製造することができる。このように本発明によれば、コイルばねを成形するための工具等を変形、破損させることなく、容易に端曲げ処理を行うことができる。
【００２１】
なお、本発明において「アクチュエータ」には、電気モータ、油圧モータ、エアモータ、並びにピストン・シリンダを備え圧縮流体で作動する直動アクチュエータ等が含まれる。
【００２２】
［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明において、中心シャフトを使用位置にしてその中心シャフトに線材を巻き付けることで、線材の先端部が略円弧状に成形される。そして、中心シャフトを待避位置に移動すれば、中心シャフトの先端部分に干渉することなく、スムーズに線材の先端部を成形空間側に引き戻すことができる。
【００２３】
［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、請求項２に記載の発明において、付勢手段の付勢力、又はエアアクチュエータにかかる圧縮ガスのガス圧の少なくとも何れか一方により、中心シャフトを使用位置又は待避位置の何れか一方と他方とに移動することができる。
【００２４】
［請求項４及び５の発明］
請求項４の発明によれば、請求項１乃至３に記載の発明において、回転ベースに形成された複数の治具取り付け部のうちの何れかを選択して、そこに線材押さえ治具を取り付けることにより、線材押さえ治具と中心シャフトとの間隔を線材における線径の種類に応じて適宜変更することができる。ここで、線材押さえ治具は、中心シャフトと平行なシャフト構造にし、治具取り付け部は、線材押さえ治具を挿抜可能な孔構造にすることが好ましい（請求項５の発明）。
【００２５】
［請求項６及び７の発明］
請求項６の発明によれば、請求項１乃至５に記載の発明において、線材押さえ治具より成形空間側に設けた規制部により線材の中間部における撓みを規制するので、線材の先端部に確実に曲げ力が加わり、線材の先端部を確実に略円弧状に塑性変形することができる。ここで、請求項７の構成のように、コイルばねを右巻きにするか又は左巻きにするかに応じて中心シャフトに対する規制部の配置を変更可能としておくことが好ましい。
【００２６】
［請求項８の発明］
請求項８の発明によれば、請求項５に記載の発明において、先端部が直線状になっている線材を中心シャフト側へ送給するときには、線材を１対のガイド部材により案内することができる。また、端曲げ処理時には、線材を中心シャフトに巻き付けたときの線材の撓みを規制部により規制するので、線材の先端部に確実に曲げ力が加わり、線材の先端部を確実に円弧状に塑性変形することができる。そして、端曲げ処理完了後に線材送給装置が線材を引き戻す際には、略円弧状の線材の先端部が規制部の線材排除用テーパガイド面に摺接して、線材が１対のガイド部材の側面開放口から排除されるので、線材の引き戻し作業をスムーズに行うことができる。
【００２７】
［請求項１０の発明］
請求項１０の発明によれば、請求項９に記載の発明において、端曲げ処理部により形成された線材の略円弧状部分の径がコイルばねのばね径より小さくなったとしても、線材を成形空間に引き戻す際に心金工具を非接触位置に退避させておくことで、心金工具と線材の略円弧状部分とを干渉させずに済む。
【００２８】
［請求項１１の発明］
請求項１１の発明によれば、請求項１０に記載の発明において、端曲げ装置により線材の先端部が略円弧状に塑性形成されると、後は制御部の制御により自動的に、中心シャフトが待避位置に移動しかつ心金工具が非接触位置に保持された状態で線材の先端部が成形空間まで移動される。そして、自動的に成形工具が成形空間側に移動し、線材が所定量だけ送給されて円弧状に塑性変形され、心金工具と切断工具との協働により線材が途中で切断される。これにより、端曲げ装置により略円弧状に塑性形成された部分が排除され、次いで、コイルばねを成形することが可能な状態になる。このように本発明によれば、端曲げ装置により線材の先端部が略円弧状に塑性形成された後は自動的にコイルばねを成形可能な状態にすることができる。
【００２９】
［請求項１２の発明］
請求項１２の発明によれば、請求項９乃至１１に記載の発明において、先端部が直線状になっている線材を線材送給装置により自動的に端曲げ装置へ供給するときには、１対のガイド部材により案内され、端曲げ処理時には、線材を中心シャフトに巻き付けたときの線材の撓みを１対のガイド部材により規制するので、線材の先端部に確実に曲げ力が加わり、線材の先端部を確実に円弧状に塑性変形することができる。そして、端曲げ処理完了後に線材送給装置が自動的に線材を引き戻す際には、略円弧状の線材の先端部が規制部の線材排除用テーパガイド面に摺接して、線材が１対のガイド部材の側面開放口から排除されるので、線材の送給と線材の引き戻しをスムーズに行うことができ、端曲げ処理からコイルばねの成形までを自動で行うことができる。
【００３０】
［請求項１３の発明］
請求項１３の端曲げ処理方法では、線材配置工程を行うことで、線材の先端部を１対の予備成形シャフトの間に配置する。次いで、巻き付け工程を行うことで、一方の予備成形シャフトを他方の予備成形シャフトの回りに公転させ、他方の予備成形シャフトに線材の先端部を巻き付けて略円弧状に塑性変形させる。次いで、シャフト抜き取り工程を行うことで、他方の予備成形シャフトを線材の略円弧状部分から抜き、線材引き戻し工程を行うことで線材の先端部を成形空間に引き戻す。次いで、成形工具前進工程を行うことで、成形工具を成形空間に前進させて線材の円弧状部分に突き合わせ、不要先端部除去工程を行うことで、線材を所定量だけ送給して、成形工具により所定量の線材を円弧状に塑性変形してから心金工具と切断工具との協働により線材の先端側を除去する。これにより、本発明に係る端曲げ処理が完了し、次いで、コイルばねを成形することができる。
【００３１】
［請求項１４の発明］
請求項１４の端曲げ処理方法では、請求項１３に記載の発明において、先端部が直線状になっている線材を中心シャフト側へ送給するときには、線材を１対のガイド部材により案内することができる。また、端曲げ処理時には、線材を中心シャフトに巻き付けたときの線材の撓みを１対のガイド部材により規制するので、線材の先端部に確実に曲げ力が加わり、線材の先端部を確実に円弧状に塑性変形することができる。そして、端曲げ処理完了後に線材引き戻し工程で線材を引き戻す際には、略円弧状の線材の先端部が各ガイド部材の１対の予備成形シャフト側に形成された線材排除用テーパガイド面に摺接して、線材が１対のガイド部材の側面開放口から排除されるので、線材の引き戻し作業をスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
［第１実施形態］
以下、本発明に係るばね成形機１０、端曲げ装置３０及び端曲げ処理方法に係る一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。このばね成形機１０は、鉛直に起立した板状の基台１１に、線材送給装置１２、成形工具１６，１７、切断工具１９、心金工具１８及び端曲げ装置３０等を組み付けてなる。線材送給装置１２は、基台１１の前面１１Ａに沿って線材９０を水平方向に送給し、その送給先の成形空間Ｒで成形工具１６，１７に線材９０を摺接させることにより、線材９０を円弧状に塑性変形してコイルばねを成形する。また、コイルばねのばね長が所定長となったところで切断工具１９及び心金工具１８により、コイルばねを線材９０から切り離す。
【００３３】
以下、各部位について具体的に説明する。線材送給装置１２には、線材９０を上下方向で挟むようにして対になった送りローラ１３，１３が、線材９０の送給路に沿って複数設けられている。そして、上下の送りローラ１３，１３を線材９０に対して対照的に回転させることで線材９０を成形空間Ｒに向けて送給したり、或いはそれとは逆向きに引き戻すことができる。また、送りローラ１３，１３は、サーボモータ１２Ｓによって駆動されるようになっており、これにより送りローラ１３，１３による線材９０の送給量を制御することができる。
【００３４】
線材９０の送給路には、最も成形空間Ｒ側に位置した１対の送りローラ１３，１３の線材９０が挟持された部分を、送給方向の前後で挟むようにして中間ガイド１４と送給ノズル１５とが設けられている。中間ガイド１４及び送給ノズル１５には、共に線材９０を挿入可能な貫通した案内路（図示せず）が備えられている。また、送給ノズル１５は、その基端部が送りローラ１３，１３に隣接し、先端部が成形空間Ｒ内に突入している。
【００３５】
成形工具１６，１７のうち一方の成形工具１６は、送給ノズル１５に対して前側斜め下方に配置され、他方の成形工具１７は送給ノズル１５に対して前側斜め上方に配置されている。各成形工具１６，１７の先端面には、巻回されるコイルに沿うように延びた線材摺接溝（図示せず）が形成されている。そして、図１において成形空間Ｒ内の破線で示すように、送給ノズル１５から排出された線材９０の先端部が、送給ノズル１５から斜め上方に向かった円弧状となるように予め塑性変形させた状態にして、その円弧状部分が成形工具１６及び成形工具１７の各線材摺接溝の内面に押し付けられる。この状態で線材９０が送給されることにより、後続の線材９０が円弧状に塑性変形し、線材９０のうち塑性変形された側が、成形工具１６及び成形工具１７の線材摺接溝により基台１１の前面１１Ａから離れる方向に向かうによう案内され、線材９０からコイルばねが成形される。
【００３６】
また、成形工具１６，１７は、例えばボールネジ機構１６Ｋ，１７Ｋ（本発明の「成形工具駆動手段」に相当する）の出力部に固定され、そのボールネジ機構１６Ｋ，１７Ｋの入力部に連結されたサーボモータ１６Ｓ，１７Ｓ（本発明の「成形工具駆動手段」に相当する）により成形空間Ｒに対して進退する。
【００３７】
心金工具１８は、基台１１の前面１１Ａから突出しており、線材９０からコイルばねが成形されたときに、そのコイルばねの内側に位置するように配置されている。
【００３８】
切断工具１９は、心金工具１８の上方に配置されている。また切断工具１９は、スライドベース１９Ｂに案内されるスライド１９Ｋの出力部に固定され、そのスライド１９Ｋの入力部にコネクティングロッド１９Ｃ，偏心円板１９Ｄを介して連結されたサーボモータ１９Ｓにより成形空間Ｒに対して進退する。そして、切断工具１９が成形空間Ｒ側に前進すると、切断工具１９のエッジと心金工具１８のエッジとの間に線材９０が挟まれて切断される。詳細には、線材９０のうち送給ノズル１５から排出されてコイル状に成形された部分うち最も前面１１Ａ側の円弧の上端部が切断工具１９と心金工具１８とによって切断され、これにより、コイルばねを成形後に線材９０から切り離しても、送給ノズル１５から排出された線材９０の円弧状部分が１／２円弧分だけ残り、その残された円弧状部分に成形工具１６，１７を当接した状態が維持される。これにより、線材９０からコイルばねを切り離した後で、再び線材９０を送給すると、次のコイルばねが成形される。
【００３９】
さて、端曲げ装置３０は、ばね成形機１０のうち線材送給装置１２に対して線材９０の送給方向の前方かつ成形空間Ｒを越えた位置に配置されている。端曲げ装置３０を固定するために基台１１には、図２に示すように、板厚方向（線材送給方向と直交する水平方向。図２においては左右方向）に取付孔１１Ｂが貫通形成されている。そして、端曲げ装置３０に備えた固定ベース３１が、取付孔１１Ｂに対して基台１１の前面１１Ａ側から嵌合され、その固定ベース３１の前端部から側方に張り出したフランジ部３１Ｆが基台１１の前面１１Ａにボルト（図示せず）にて固定されている。
【００４０】
固定ベース３１には、取付孔１１Ｂへの嵌合方向と同じ方向にシャフト挿通孔が貫通形成され、そこには回転駆動シャフト３９がベアリング３９Ｂ，３９Ｂを介して回転可能に軸支されている。また、固定ベース３１の後端面は取付孔１１Ｂの途中部分に位置し、回転駆動シャフト３９のうち固定ベース３１の後端面から突出した部分にギヤ３７Ｇ２が固定されている。そして、そのギヤ３７Ｇ２に噛合したギヤ３７Ｇ１が、基台１１の後面１１Ｃに取り付けられた減速機ユニット３７Ｙの出力軸に固定され、さらにその減速機ユニット３７Ｙの入力軸に端曲げ用モータ３７（本発明の「端曲げ用のアクチュエータ」に相当する）のロータシャフトが連結されている。
【００４１】
回転駆動シャフト３９の中心には、回転駆動シャフト３９全体を軸方向で貫通するようにエア供給孔３９Ａが形成されている。回転駆動シャフト３９の後端面には、エア供給孔３９Ａのうち基台１１の後面１１Ｃ側の端部開口に連通するように、ロータリージョイント３８（例えば、フェィウィック社製のローターシール（登録商標））の先端部に形成されたねじ部がねじ込まれて取り付けられ、回転体へのエアの供給を可能にしている。このロータリージョイント３８の入口ポートには、コンプレッサ３８Ｐに接続された流路切替バルブ３８Ｂ（図５参照）が接続されている。そして、流路切替バルブ３８Ｂ内はソレノイド駆動により、コンプレッサ３８Ｐとエア供給孔３９Ａとの間を連絡した状態と、エア供給孔３９Ａとエア排出口との間を連絡した状態とに切り替えられる。
【００４２】
回転駆動シャフト３９のうち基台１１の前面１１Ａ側に位置した端部には、円形の回転板３９Ｆが形成され、その回転板３９Ｆに回転ベース３２が固定されている。回転ベース３２の中心部には、シリンダ構成孔３２Ｂが形成されている。シリンダ構成孔３２Ｂは、回転駆動シャフト３９側が開放しており、回転駆動シャフト３９と反対側は回転ベース３２の前面３２Ｆ寄り位置まで延びている。そして、シリンダ構成孔３２Ｂの延長線上に形成された前面孔３２Ｃが、回転ベース３２の前面３２Ｆに開放している。この前面孔３２Ｃは、シリンダ構成孔３２Ｂより小径になっている。また、回転ベース３２における一方の端面には、心出し孔３２Ａが形成されている。そして、回転板３９Ｆが心出し孔３２Ａ内に嵌合されて、回転駆動シャフト３９と固定ベース３１とが心出しされかつシリンダ構成孔３２Ｂの一端開口が閉塞されている。なお、回転ベース３２は、その回転ベース３２を軸方向に貫通したボルトＮ１により回転板３９Ｆに固定されている。
【００４３】
シリンダ構成孔３２Ｂの内部には、ピストン部材４２が嵌合されている。ピストン部材４２には、回転板３９Ｆ側の端部から他端側に向かって順番にフランジ部４２Ａ、ばね支持部４２Ｂ及び中心シャフト部４２Ｃが形成され、回転板３９Ｆから離れるに従って段階的に外径が小さくなっている。
【００４４】
中心シャフト部４２Ｃの外周面には、メタル軸受３３Ｂを介してローラ３３Ｃが嵌合されている。このローラ３３Ｃは、ピストン部材４２の端面にボルトＮ２にて固定された押さえ部材３３Ａによって抜け止めされている。そして、中心シャフト部４２Ｃ、押さえ部材３３Ａ、メタル軸受３３Ｂ及びローラ３３Ｃによって、本発明に係る中心シャフト３３が構成されている。
【００４５】
フランジ部４２Ａの外周面には、Ｏリング溝が形成され、そこにＯリング４１が装着されている。これによりシリンダ構成孔３２Ｂのうち回転駆動シャフト３９側が密閉された空間になり、エア供給孔３９Ａを通してコンプレッサ３８Ｐからの圧縮空気がシリンダ構成孔３２Ｂ内に供給されると、その圧縮空気に押されてピストン部材４２が回転駆動シャフト３９から離れる側に移動する。そして、ピストン部材４２のうちばね支持部４２Ｂと中心シャフト部４２Ｃとの段差部が回転ベース３２のうちシリンダ構成孔３２Ｂと前面孔３２Ｃとの段差部に当接した位置（以下、この位置を「使用位置」いう）に位置決めされる。また、使用位置に位置決めされると、中心シャフト３３が回転ベース３２の前面３２Ｆから突出した状態になる。
【００４６】
ばね支持部４２Ｂの外周面には、直動付勢ばね４０が装着されている。そして、この直動付勢ばね４０の一端が、回転ベース３２におけるシリンダ構成孔３２Ｂと前面孔３２Ｃとの段差部に当接し、他端がフランジ部４２Ａに当接している。これにより、圧縮空気によりピストン部材４２を回転駆動シャフト３９から離間させるように移動した際に直動付勢ばね４０が圧縮変形され、ピストン部材４２を回転駆動シャフト３９側に付勢する。この状態で、流路切替バルブ３８Ｂが、エア供給孔３９Ａとコンプレッサ３８Ｐとの間を遮蔽し、かつエア供給孔３９Ａがエア排出口に連絡されると、シリンダ構成孔３２Ｂ内の圧縮空気が外部に排出され、直動付勢ばね４０の弾発力によりピストン部材４２が回転駆動シャフト３９側に押されて移動する。そして、ピストン部材４２が回転駆動シャフト３９に当接した位置（以下、これを「退避位置」という）に至ると、図３に示すように、中心シャフト３３が前面孔３２Ｃの奥側に引き込まれた状態になる。このとき、丁度、中心シャフト３３における先端面（詳細には、押さえ部材３３Ａの端面）が回転ベース３２の前面３２Ｆと面一になる。
【００４７】
回転ベース３２の前面３２Ｆには、中心シャフト３３に対峙しかつ中心シャフト３３との間に線材９０を挟持可能な公転シャフト３４（本発明の「線材押さえ治具」に相当する）が起立している。その公転シャフト３４を回転ベース３２から起立させるために、回転ベース３２の前面３２Ｆには、シャフト挿入孔３２Ｓ（本発明の「治具取り付け部」に相当する）が形成されている。公転シャフト３４は、一端にヘッド部３４Ａを備え、他端がシャフト挿入孔３２Ｓに挿入されている。また、公転シャフト３４のうちシャフト挿入孔３２Ｓへの挿入部分には、係止溝３４Ｅが形成されており、回転ベース３２の外周面からシャフト挿入孔３２Ｓに向けてねじ込んだセット螺子Ｎ３をこの係止溝３４Ｅに係止させることで、公転シャフト３４が抜け止めされている。公転シャフト３４のうち回転ベース３２の前面３２Ｆから突出した部分には、メタル軸受３４Ｂを介してローラ３４Ｃが嵌合されている。このローラ３４Ｃは、ヘッド部３４Ａ寄り位置に備えたテーパ部を挟んでヘッド部３４Ａ側が大径部３４Ｃ１、反対側が小径部３４Ｃ２になっている。そして、小径部３４Ｃ２と中心シャフト３３との間は線材９０を丁度挟持可能な間隔になっている。なお、中心シャフト３３と公転シャフト３４とが、本発明に係る「１対の予備成形シャフト」に相当する。
【００４８】
図４に示すように、固定ベース３１のうち回転ベース３２より成形空間Ｒ側（同図の左側）には、線材支持支柱３５（本願発明の「規制部」に相当する）が起立している。線材支持支柱３５を固定ベース３１から起立させるために、固定ベース３１の前面には支柱取付孔３６が形成されている。支柱取付孔３６は、図６（Ａ）に示すように、固定ベース３１に対をなして形成され、例えば、各支柱取付孔３６の内面には螺子が切られている。これら支柱取付孔３６，３６は、中心シャフト３３の中心を含む架空の水平面を挟んで、上方と下方に分けて配置されている。線材支持支柱３５は、例えば断面円形の棒材の一端に前記支柱取付孔３６に螺合するネジ部を備えた構造をなし、図４に示すように端曲げ装置３０を上方から見た際に、線材支持支柱３５の方が中心シャフト３３及び公転シャフト３４より基台１１から離れた位置まで突出している。そして、線材９０を図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように左巻きにする場合には、下側の支柱取付孔３６に線材支持支柱３５の一端をねじ込んで固定し、それとは逆に線材９０を右巻きにする場合には、上側の支柱取付孔３６に線材支持支柱３５の一端をねじ込んで固定すればよい。また、図６（Ａ）に示すように、下側の支柱取付孔３６に線材支持支柱３５を固定した場合には、線材９０が線材支持支柱３５の上部に載置されると、線材９０のうち線材支持支柱３５より先端側が自重に耐えて真っ直ぐ延び、中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に挟まれる。
【００４９】
図５には、端曲げ装置３０を含むばね成形機１０の電気的な構成が示されている。同図において符号５０はばね成形機１０の制御盤であって、その制御盤５０に備えた筐体５０Ｋの内部には、前記したサーボモータ１２Ｓ，１６Ｓ，１７Ｓのサーボアンプ１２Ａ，１６Ａ，１７Ａと、端曲げ用モータ３７及びその端曲げ用モータ３７に内蔵されたブレーキを駆動するためのモータ駆動回路３７Ａと、流路切替バルブ３８Ｂを駆動するためのバルブ駆動回路３８Ａとが収容されている。そして、モータ駆動回路３７Ａとバルブ駆動回路３８Ａとがサブ制御回路５２に接続され、サブ制御回路５２がサーボアンプ１２Ａ，１６Ａ，１７Ａと共にメイン制御回路５１に接続されている。また、メイン制御回路５１には、ディスプレイ５３とキーボード５４とが接続され、サブ制御回路５２には、携帯可能なマニュアル操作ボックス５５が接続されている。そして、端曲げ装置３０は、このマニュアル操作ボックス５５によってマニュアル操作することができる。
【００５０】
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を説明する。
【００５１】
例えば、ばね成形機１０に新たに線材９０をセットする場合や不具合等により線材９０が途中でカットされた場合には、線材９０の先端部が直線状になる。この場合に、線材９０の端曲げ処理が必要になる。本実施形態の端曲げ処理は、以下説明する「線材配置工程」と「巻き付け工程」と「シャフト抜き取り工程」と「線材引き戻し工程」と「成形工具前進工程」と「不要先端部除去工程」とに分けることができる。
【００５２】
線材配置工程を行うには、ばね成形機１０のキーボード５４を操作して、サーボモータ１６Ｓ，１７Ｓの駆動により成形工具１６，１７を成形空間Ｒから退避させておき、線材９０を線材送給装置１２、中間ガイド１４及び送給ノズル１５に挿通させ、線材９０を送給ノズル１５から成形空間Ｒに真っ直ぐ延ばした状態にしておく。そして、マニュアル操作ボックス５５の操作により端曲げ用モータ３７を駆動させて回転ベース３２を回転し、図６（Ａ）に示すように中心シャフト３３に対して公転シャフト３４が鉛直下方に配置された状態にし、さらに、端曲げ用モータ３７のブレーキを掛けておく。
【００５３】
この状態で、キーボード５４を操作して線材送給装置１２にて線材９０を送給する。そして、線材９０の先端部が成形空間Ｒを越え、さらに図６（Ａ）に示すように、線材９０の先端部が端曲げ装置３０における中心シャフト３３を若干越えたところで停止する。具体的には、線材９０は成形空間Ｒを越えて延びると自重により下方に撓むので、途中で線材の送給を止め、作業者が線材９０を把持して線材支持支柱３５の上面に載置する。そして、再度、線材９０を送給し、目視により線材９０のうち中心シャフト３３を越えて延びた部分の長さが、中心シャフト３３の外面の円周長の約半分になったところで、線材送給装置１２を停止する。このとき、線材９０の先端部が中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に割り込んで突入した場合には、その時点で線材配置工程が完了し、そうでなかった場合には、作業者が線材９０を中心シャフト３３と公転シャフト３４の間に押し込むことで端曲げ装置３０の配置工程が完了する。
【００５４】
巻き付け工程を行うには、キーボード５４の操作により端曲げ用モータ３７を駆動させて、回転ベース３２を図６（Ａ）における反時計回り方向に回転させればよい。これにより、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示すように、中心シャフト３３の回りを公転シャフト３４が公転する。すると、線材９０の先端部が公転シャフト３４によって中心シャフト３３の外面に巻き付けられ、図６（Ｃ）に示すように、線材９０の先端部に略円弧状部分９２が形成される。このとき、線材９０は中心シャフト３３及び公転シャフト３４の外面に押し付けられるが、それら中心シャフト３３及び公転シャフト３４の外周面には、図２に示すように、ローラ３３Ｃ，３４Ｃが備えられているので、摩擦抵抗が抑えられ、スムーズに公転シャフト３４を中心シャフト３３の回りに公転させることができる。
【００５５】
また、中心シャフト３３と公転シャフト３４との間からそれら中心シャフト３３及び公転シャフト３４の先端側に線材９０が外れそうになった場合には、ローラ３４Ｃに形成された大径部３４Ｃ１により線材９０の側方への移動が規制される。さらに、線材９０を中心シャフト３３に巻き付けられる際に、線材９０の中間部が下方に撓むように変形する力を受けるが、線材支持支柱３５が線材９０の中間部における撓みを規制するので、線材９０の先端部に確実に曲げ力が加わり、線材９０の先端部を確実に円弧状に塑性変形することができる。
【００５６】
図６（Ｃ）に示すように、公転シャフト３４が線材９０の先端を中心シャフト３３に押し付けた位置になったら、端曲げ用モータ３７による回転ベース３２の回動駆動を止め、回転ベース３２を逆方向に回転させて、図６（Ｄ）に示すように、公転シャフト３４を中心シャフト３３の鉛直下方の位置まで戻す。これにより、巻き付け工程が完了する。なお、線材９０の先端部は、中心シャフト３３に押し付けられることにより塑性変形するが、公転シャフト３４を下の位置に戻したときには、スプリングバックにより線材９０が中心シャフト３３から浮き上がった状態になる。
【００５７】
シャフト抜き取り工程を行うには、マニュアル操作ボックス５５にて流路切替バルブ３８Ｂを作動させ、前述の如く、中心シャフト３３を回転ベース３２の前面３２Ｆより奥側の退避位置まで後退させる。このとき、線材９０の先端部は全体的に中心シャフト３３から浮き上がっているので、容易に中心シャフト３３を退避位置に移動させることができる。そして、中心シャフト３３が退避位置まで後退すると、図３及び図６（Ｄ）に示すように、中心シャフト３３の先端面が回転ベース３２の前面３２Ｆと面一になり、線材９０の略円弧状部分９２が中心シャフト３３に干渉しなくなる。
【００５８】
次いで、線材引き戻し工程を行う。そのためには、キーボード５４を操作して線材送給装置１２を逆転駆動し、線材９０を成形空間Ｒ側に引き戻す。そして、図７（Ａ）に示すように、線材９０のうち直線部分を送給ノズル１５内に引き込み、線材９０の先端の略円弧状部分９２が送給ノズル１５の先端部に至ったところで、線材送給装置１２を停止する。
【００５９】
次いで、成形工具前進工程を行う。そのためには、成形工具１６，１７を成形空間Ｒに前進させて線材９０の略円弧状部分９２に押し付けた状態にし（図７（Ｂ）参照）、線材送給装置１２にて所定量の線材９０を送給する。すると、略円弧状部分９２が成形工具１６，１７に摺接して線材９０の後続部分も円弧状になり、やがて、端曲げ装置３０により成形された略円弧状部分９２が成形工具１６，１７との当接位置を通過し、新たに形成された円弧状部分が成形工具１６，１７に当接した状態になる。ここで、心金工具１８を接触位置まで前進させる（図７（Ｃ）参照）。なお、端曲げ装置３０により成形された略円弧状の径が心金工具１８の外径より十分大きい場合には、心金工具１８は常時接触位置にあるようにしてもよい。
【００６０】
この状態で、不要先端部除去工程を行い、心金工具１８と切断工具１９とにより線材９０から略円弧状部分９２を切り離す（図７（Ｄ））。これにより、次からは、コイルばねを連続して形成可能な状態になる（図７（Ｅ））。以上で、本実施形態に係る端曲げ処理の全工程が終了する。以上により、線材９０の端曲げ処理が完了する。
【００６１】
このように本実施形態のばね成形機１０、端曲げ装置３０及び端曲げ処理方法によれば、コイルばねを成形するための工具等を変形、破損させることなく、容易に端曲げ処理を行うことができる。
【００６２】
［第２実施形態］
本実施形態の端曲げ装置３０には、前記第１実施形態の線材支持支柱３５に代えてガイド部４７が設けられている。以下、図８〜図１０を参照しつつ本実施形態を説明する。
ガイド部４７は、図８に示すように、線材９０を挟んで上下に対称的に配置された１対のガイド部材４５，４５と、そのガイド部材４５を固定ベース３１に固定するための台座部材４６とからなる。台座部材４６は、固定ベース３１にボルト（図示せず）にて固定されている。そして、台座部材４６は、基台１１と反対側に平坦面４６Ｈを備え、その平坦面４６Ｈが回転ベース３２の前面３２Ｆより若干基台１１から離れて配置されている。そして、その平坦面４６Ｈに各ガイド部材４５，４５がボルト（図示せず）にて固定されている。また、台座部材４６のうち成形空間Ｒ側（同図の左側）を向いた面は、基台１１の前面１１Ａから徐々に立ち上がって台座部材４６の平坦面４６Ｈに至るテーパ面４６Ｔになっている。
【００６３】
各ガイド部材４５，４５は、例えば線材９０の送給方向に延びた角材の一部を切除して線材排除用テーパガイド面４５Ｔ１と線材導入テーパガイド面４５Ｔ２とを形成した構造になっている。線材排除用テーパガイド面４５Ｔ１は、ガイド部材４５のうち中心シャフト３３側の端部に配置され、回転ベース３２の前面３２Ｆから徐々に立ち上がり、線材送給方向の後方に向かうに従って前面３２Ｆから離れるように傾斜している。一方、線材導入テーパガイド面４５Ｔ２は、図９（Ａ）に示すように、ガイド部材４５，４５の互いの対向面における成形空間Ｒ側に配置され、それら送給方向の前方に向かうに従って互いに接近するように傾斜している。そして、ガイド部材４５，４５の互いの対向面のうち線材導入テーパガイド面４５Ｔ２より線材９０の送給方向の前方部分の間に、線材９０が摺動可能に挟持されるようになっている。
【００６４】
また、本実施形態では、心金工具１８が例えばエアシリンダ等の直動アクチュエータによって基台１１の前面１１Ａから突出した接触位置と、基台１１の前面１１Ａより後方に退避した非接触位置との間で直動可能となっている。さらに、本実施形態では、端曲げ用モータ３７はサーボモータになっており、モータ駆動回路３７Ａはサーボアンプになっている。その他の本実施形態のばね成形機１０に係る機械的な構成に関しては、前記第１実施形態と同様であるので重複した説明は省略する。
【００６５】
次に、制御上の構成の相違について図１０を基に説明する。本実施形態のばね成形機１０では、メイン制御回路５１に備えた図示しないＲＯＭに端曲げ処理プログラムＰＧ１が記憶されている。そして、メイン制御回路５１が端曲げ処理プログラムＰＧ１を実行することで、端曲げ処理を自動で行うことができる。以下、この端曲げ処理プログラムＰＧ１をばね成形機１０の動作と合わせて説明する。
【００６６】
線材９０の先端部が直線状になっている場合に、線材９０の先端部が送給ノズル１５内に配置されているか或いは送給ノズル１５から任意の長さになって導出された状態で、作業者がキーボード５４を操作して端曲げ処理プログラムＰＧ１を実行する。すると、メイン制御回路５１から制御信号に基づいてサーボモータ１６Ｓ，１７Ｓが成形工具１６，１７を成形空間Ｒから後退させ、図示しないエアアクチュエータ（本発明の「心金工具駆動手段」に相当する）が心金工具１８を前面１１Ａより後方に引き込む（Ｓ１）。
【００６７】
次いで、メイン制御回路５１からの制御信号に基づいて端曲げ用モータ３７により回転ベース３２の回転位置が原点（中心シャフト３３の鉛直下方に公転シャフト３４が配置された位置）に位置決めされると共に、流路切替バルブ３８Ｂ内が作動して中心シャフト３３が回転ベース３２の前面３２Ｆから突出した使用位置に位置決めされる（Ｓ２）。
【００６８】
次いで、線材送給装置１２が線材９０を端曲げ装置３０側に送給する。すると、線材９０の先端部が台座部材４６におけるテーパ面４６Ｔに摺接してガイド部材４５，４５の線材導入テーパガイド面４５Ｔ２，４５Ｔ２の間に進行し、さらに線材９０を送給すると線材導入テーパガイド面４５Ｔ２，４５Ｔ２の案内によりガイド部材４５，４５の間の隙間に突入する。さらに線材９０を送給すると、ガイド部材４５，４５の案内により線材９０の先端部が中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に割り込んでいく。ここで、線材９０が中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に割り込む際の抵抗により、回転ベース３２に外部負荷トルクがかかり、メイン制御回路５１はこれを端曲げ用モータ３７の負荷電流として検出する（本発明の「位置検出手段」に相当する）。なお、ここで位置検出手段は、近接スイッチや光電管であってもよい。
【００６９】
メイン制御回路５１は、線材送給装置１２が線材９０を送給してから端曲げ用モータ３７の負荷電流を検出できない間は、線材９０が中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に挟持されていないと判定し（Ｓ４：ＮＯ）、線材送給装置１２により線材９０を送給し続ける。そして、端曲げ用モータ３７の負荷電流が検出されたことをもって、線材９０が中心シャフト３３と公転シャフト３４との間に挟持されたと判定する（Ｓ４：ＹＥＳ）、さらに所定長の線材９０を送給して図９（Ａ）に示すように、線材９０の先端部が所定長だけ中心シャフト３３と公転シャフト３４との間から成形空間Ｒと反対側に突出した状態にする。線材９０の送給を停止する（Ｓ５）。なお、この所定長は、中心シャフト３３における外周面の円周長の半分の長さに設定されている。
【００７０】
次いで、端曲げ用モータ３７により回転ベース３２を回転させることで公転シャフト３４を中心シャフト３３の回りに公転させて線材９０の先端部を略円弧状に塑性変形する（図９（Ａ）〜図９（Ｃ）参照）。このように線材９０を中心シャフト３３に巻き付けたときに、本実施形態の構成によればガイド部材４５，４５によって線材９０の撓みが規制されるので、線材９０の先端部に確実に曲げ力が加わり、線材９０の先端部を確実に略円弧状に塑性変形することができる。そして、線材９０の先端部の全体を中心シャフト３３に押し付けてから（図９（Ｃ）参照）、回転ベース３２を原点に戻す（Ｓ６）。これにより線材９０の先端部に略円弧状部分９２が形成された状態になる。
【００７１】
次いで、図９（Ｄ）に示すように、流路切替バルブ３８Ｂ内を作動させることで、中心シャフト３３を退避位置に移動して線材９０の略円弧状部分９２から中心シャフト３３を抜く（Ｓ７）。
【００７２】
次いで、線材送給装置１２を逆転駆動して、線材９０を成形空間Ｒ側に引き戻す（Ｓ８）。ここで、端曲げ処理プログラムＰＧ１には、端曲げ処理を行う際に送給ノズル１５から延びた線材９０の長さが定数として記憶されている。そして、その定数に基づいて線材送給装置１２のサーボモータ１２Ｓにより線材９０の先端部を位置決め制御して、線材９０の略円弧状部分９２が送給ノズル１５の先端に隣接した位置まで戻すことができる。また、線材９０を引き戻す途中で、線材９０の略円弧状部分９２がガイド部材４５の線材排除用テーパガイド面４５Ｔ１に摺接して両ガイド部材４５，４５の間から側方に排除されるので、線材９０の引き戻しをスムーズに行うことができる。
【００７３】
次いで、成形工具１６，１７を成形空間Ｒに向けて前進させて、線材９０の略円弧状部分９２に当接させる（Ｓ９）。そして、線材送給装置１２により線材９０を送給する（Ｓ１０）。これにより、線材９０の後続部分が円弧状に塑性変形され略円弧状部分９２が基台１１の前面１１Ａから徐々に離されていく。そして、線材９０の略円弧状部分９２が基台１１の前面１１Ａから所定量離れたところで、心金工具１８を前面１１Ａから突出させる（Ｓ１１）。これにより、心金工具１８の軸方向から見て、心金工具１８と線材９０の略円弧状部分９２とが重なり合っても、略円弧状部分９２を前面１１Ａから離すことで、線材９０の略円弧状部分９２を心金工具１８に干渉させないようにすることができる。そして、切断工具１９を下方に移動して（Ｓ１２）、線材９０における略円弧状部分９２を排除し、端曲げ処理プログラムＰＧ１が終了する。
【００７４】
端曲げ処理プログラムＰＧ１が終了したら、図示しないばね成形用プログラムを繰り返して実行することで線材９０から複数のコイルばねを成形することができる。
【００７５】
このように本実施形態によれば、線材９０の先端が直線状になっている場合に、自動的にコイルばねを成形可能な状態にすることができる。
【００７６】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７７】
（１）前記第１実施形態の回転ベース３２には、シャフト挿入孔３２Ｓは１つ形成されていたが、図１１に示すように回転ベース３２の回転中心からの距離Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を異ならせて複数のシャフト挿入孔３２Ｓを回転ベース３２に設けてもよい。これにより、シャフト挿入孔３２Ｓから何れかを選択して、そこに公転シャフト３４を取り付けることにより、公転シャフト３４と中心シャフト３３との間隔を線材９０における線径の種類に応じて適宜変更することができる。
【００７８】
（２）前記第１実施形態の端曲げ装置３０では、圧縮エアと直動付勢ばね４０の弾発力とによって中心シャフト３３を直動させる構成であったが、図１２に示すように、中心シャフト３３を直動付勢ばね４０により常には使用位置に付勢しておき、人力により中心シャフト３３を押して退避位置に移動する構成にしてもよい。
【００７９】
（３）前記第１及び第２実施形態の端曲げ装置３０は、端曲げ用モータ３７によって回転ベース３２が回転駆動される構成であったが、電気モータ以外のアクチュエータ、例えば、油圧モータ、エアモータ、ピストン・シリンダを備え圧縮流体で作動する直動アクチュエータ等を動力源にして回転ベース３２が回転駆動される構成にしてもよい。
【００８０】
（４）前記第１及び第２実施形態の端曲げ装置３０では、シリンダ構成孔３２Ｂへのエア供給は、回転駆動シャフト３９の後端面にロータリージョイント３８を取り付けて行う構成であったが、図１３に示すように、回転ベース３２の外側に固定リング１０３を嵌合し、回転ベース３２と固定リング１０３とにロータリージョイント構造を形成してもよい。
【００８１】
具体的には、回転ベース３２の外周面の全周に亘ってリング溝１００を形成すると共に、このリング溝１００とシリンダ構成孔３２Ｂとを連絡する第１のエア供給孔１０１を形成する。また、リング溝１００を覆うように、回転ベース３２の外側に、固定リング１０３を回転可能に嵌合する。さらに、固定リング１０３にリング溝１００を軸方向で挟むように１対のリング１０２，１０２を設け、かつ、リング溝１００に連通する第２のエア供給孔１０４を固定リング１０３の径方向に貫通形成する。そして、第２のエア供給孔１０４のうち、固定リング１０３の外周面に開口した部分に流路切替バルブ３８Ｂを接続する。これにより、回転ベース３２の外周からシリンダ構成孔３２Ｂへのエア供給を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るばね成形機の正面図
【図２】端曲げ装置の側断面図
【図３】端曲げ装置の側断面図
【図４】端曲げ装置の平面図
【図５】ばね成形機の電気的構成を示したブロック図
【図６】端曲げ装置の正面図（左側）、端曲げ装置の側面図（右側）
【図７】ばね成形機の部分拡大正面図
【図８】第２実施形態の端曲げ装置の平面図
【図９】端曲げ装置の正面図（左側）、端曲げ装置の側面図（右側）
【図１０】端曲げ処理プログラムのフローチャート
【図１１】端曲げ装置の変形例１の正面図
【図１２】端曲げ装置の変形例２の側断面図
【図１３】その他の実施形態の端曲げ装置の側断面図
【符号の説明】
【００８３】
１０    成形機
１２    線材送給装置
１３    ローラ
１４    中間ガイド
１５    送給ノズル
１６，１７    成形工具
１８    心金工具
１９    切断工具
３０    端曲げ装置
３１    固定ベース
３２    回転ベース
３２Ｓ    シャフト挿入孔（治具取り付け部）
３３    中心シャフト
３４    公転シャフト（線材押さえ治具）
３５    線材支持支柱（規制部）
３６    支柱取付孔
３７    端曲げ用モータ
３８Ｂ    流路切替バルブ
３８Ｐ    コンプレッサ
３９    回転駆動シャフト
４０    直動付勢ばね
４５    ガイド部材
４５Ｔ１    線材排除用テーパガイド面
９０    線材
９２    略円弧状部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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