(57)【要約】【課題】  印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、製品コストを削減することができ、また、インクタンク交換を正確に検知することができ、無意味な「交換問い合わせ」をユーザにすることがなく、ユーザの利便性を高めることができる画像記録装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】  印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、上記インクタンクの横に設けられている交換用取っ手と、上記インクタンクを収容するキャリッジと、上記キャリッジの位置を検知するエンコーダと、上記インクタンクを交換するときに加えられる力によって、上記キャリッジが移動する移動量と移動方向とを検出し、この検出した上記キャリッジの移動量と移動方向とに基づいて、交換が済んだインクタンクを検出する交換済インクタンク検出手段とを有する画像記録装置である。【選択図】  図１
2006110818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、
上記インクタンクの横に設けられている交換用取っ手と；
上記インクタンクを収容するキャリッジと；
上記キャリッジの位置を検知するエンコーダと；
上記インクタンクを交換するときに、上記交換用取っ手に加えられる力によって、上記キャリッジが移動する移動量と移動方向と、上記エンコーダが検出し、この検出した上記キャリッジの移動量と移動方向とに基づいて、交換が済んだインクタンクを検出する交換済インクタンク検出手段と；
を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記交換用取っ手は、上記インクタンクを交換するときに、上記キャリッジの移動方向と平行な方向に、力が加わるように設置されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記交換用取っ手は、上記インクタンク上であって、キャリッジの移動方向と平行な方向に設置されている画像記録装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記インクタンクとして、黒のインクタンクとカラーのインクタンクとが設けられ、上記黒のインクタンクと、上記カラーのインクタンクとが、キャリッジの移動方向と平行な方向に設置され、上記黒のインクタンクまたは上記カラーのインクタンクを交換するときに、所定の１つの方向にのみ、力が加わる位置に、上記交換用取っ手が設置されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】
印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置の制御方法において、
上記インクタンクを交換するときに、上記インクタンクの横に設けられている交換用取っ手に加えられる力によって、上記インクタンクを収容するキャリッジが移動する移動量と移動方向と検出する段階と；
この検出した上記キャリッジの移動量と移動方向とに基づいて、交換が済んだインクタンクを検出する交換済インクタンク検出段階と；
を有することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能なインクタンクを装備する印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェットプリンタとして、印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる独立インクタンクを持つプリンタが存在している。このプリンタは、インクタンクと印字ヘッドとが一体であるものと比べると、インクが切れたときに、インクタンクのみを交換することによって、プリントヘッドを再利用できるので、経済的にも、環境保護の観点からも非常に優れている。
【０００３】
インクが切れ、ユーザがインクタンクを交換したことを検知する場合、従来は、インクタンク専用のセンサまたはスイッチを設け、インクタンクの情報を保持するためのフラッシュＲＯＭや検知用の金属接点を取り付けることによって、インクタンクの交換を検知している。
【０００４】
ところで、従来のプリンタでは、その内部で、インクの消費量をカウントし、現在のインク残量や交換時期を、ユーザに知らせることができる。
【０００５】
また、インクタンクの交換を検知することは、インク消費をカウントするカウンタを初期化するタイミングを決める場合に必要であり、非常に重要な動作である。
【０００６】
さらに、光学センサによってインク残量を検知することが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この機能を用いてタンクが交換されたことを検知することができる。しかし、コストダウンのために、上記光学センサを取り去った機種では、タンクが交換されたことを検知できないので、ユーザに問い合わせる必要がある。
【０００７】
また、インクタンクにメモリを搭載することによっても、上記と同様に、交換されたタンクを判別することが可能である。しかし、インクタンク自身にメモリを搭載していない機種では、同様の手法を取ることはできない。
【特許文献１】特開平５−１１９１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
製品コストを削減するために、上記のようなスイッチ類やフラッシュＲＯＭを省略したプリンタも存在する。このプリンタでは、インク交換を検知する場合、アクセスカバーをオープンすると、ユーザがインク交換動作を行った可能性があると判断し、ホストＰＣ上で、インク交換をしたかどうかを、ユーザに問い合わせる。
【０００９】
しかし、この手法では、ユーザが実際にインクタンクを交換していなくても、アクセスカバーを開けただけで、ホストＰＣからインクタンクを交換したか否かを必ず問い合わせるので、インクタンクを交換していないユーザに混乱をもたらすという問題がある。
【００１０】
本発明は、印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、製品コストを削減することができ、また、インクタンク交換を正確に検知することができ、無意味な「交換問い合わせ」をユーザにすることがなく、ユーザの利便性を高めることができる画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、上記インクタンクの横に設けられている交換用取っ手と、上記インクタンクを収容するキャリッジと、上記キャリッジの位置を検知するエンコーダと、上記インクタンクを交換するときに加えられる力によって、上記キャリッジが移動する移動量と移動方向とを検出し、この検出した上記キャリッジの移動量と移動方向とに基づいて、交換が済んだインクタンクを検出する交換済インクタンク検出手段とを有する画像記録装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、検知用センサやフラッシュＲＯＭを使わないので、製品コストを削減することができ、また、インクタンク交換を正確に検知することができるので、無意味な「交換問い合わせ」をユーザにすることがなく、ユーザの利便性を高めることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１である画像記録装置１００の正面図であり、キャリッジ１０とその周辺部とを示す図である。
【００１５】
画像記録装置１００は、キャリッジ１０と、印字ノズル２０と、黒のインクタンク３０と、カラーのインクタンク４０と、エンコーダ５０とを有する。
【００１６】
黒のインクタンク３０の横に、黒のインクタンクの交換用取っ手３１が設けられ、カラーのインクタンク４０の横に、カラーのインクタンクの交換用取っ手４１が設けられている。
【００１７】
ここで、インクタンクの交換用取っ手３１、４１が、それぞれ、インクタンク３０、４０の横に設置されているので、インクタンク３０または４０を外すために指を掛けると、自然にキャリッジ１０の移動方向と平行な方向に力が加わる。
【００１８】
このときに発生した力によって、キャリッジ１０は、右方向または左方向へと移動させられる。この移動を、エンコーダ５０が検知可能である。つまり、エンコーダ５０は、キャリッジ１０の移動方向と、移動量とを検知することができる。
【００１９】
つまり、図１に示す実施例であれば、カラーのインクタンク４０が交換される場合、キャリッジ１０は、図１中、左方向へ移動され、黒のインクタンク３０が交換される場合、キャリッジ１０は、図１中、右方向に移動される。また、キャリッジ１０の移動方向をエンコーダ５０が検出するので、黒のインクタンク３０が交換されたのか、または、カラーのインクタンク４０が交換されたのかを、確実に判別することができる。
【００２０】
図２は、画像記録装置１００の要部を示す平面図である。
【００２１】
インクタンクが交換された後におけるキャリッジ１０の位置と、インクタンクが交換される前にカバーが開けられた時におけるキャリッジ１０の位置とは異なるが、キャリッジ１０が移動した距離を、エンコーダ５０が測定済みであるので、インクタンクが交換される前にカバーが開けられた時におけるキャリッジ１０の位置に、キャリッジ１０の位置を戻すことができる。
【００２２】
次に、実施例１の動作について説明する。
【００２３】
図３は、実施例１の動作を示すフローチャートである。
【００２４】
まず、インクタンク交換可能位置に、キャリッジ１０を移動し（Ｓ１）、インク交換によってキャリッジ１０が移動したかどうかを調べる（Ｓ２）。
【００２５】
インク交換によってキャリッジ１０が移動したら（Ｓ２）、インクタンク交換を検知し（Ｓ３）、キャリッジ駆動モータ励磁を開始し（Ｓ４）、カバーがクローズされれば（Ｓ５）、キャリッジ１０をホームポジションに移動し（Ｓ６）、動作を終了する。
【００２６】
また、エンコーダセンサは、右から左への移動等のように、移動方向も検知することができる。そこで、黒・カラーの２本のインクタンクを持つ場合、たとえば右に黒、左にカラータンクを設置したときに、左から力を加えられキャリッジが右に移動したとすれば、カラータンクが外されたと認識することができ、逆に、右から力を加えられキャリッジが左に移動したとすれば、黒タンクが外されたと認識することができる。
【００２７】
インクタンクを交換するためにユーザが手を掛ける取っ手の構成を工夫することによって、インクタンク交換時にキャリッジ移動方向と平行な方向に、ユーザの手の力が加わるようにする。つまり、図２に示すように、取っ手の構成を、左右に力が加わりやすい形状にする。なお、従来は、垂直方向に力が加わる形状であるので、左右移動した場合、インクタンクの交換を検知することができない。
【００２８】
上記のように、取っ手の構成を工夫することによって、インクタンク交換時にキャリッジが必ず移動し、この移動を、キャリッジ移動制御エンコーダセンサが検出し、これによって、インクタンク交換を検知することができる。
【００２９】
つまり、上記実施例は、印字ヘッドとインクタンクとを分離することができる画像記録装置において、上記インクタンクの横に設けられている交換用取っ手と、上記インクタンクを収容するキャリッジと、上記キャリッジの位置を検知するエンコーダと、上記インクタンクを交換するときに、上記交換用取っ手に加えられる力によって、上記キャリッジが移動する移動量と移動方向と、上記エンコーダが検出し、この検出した上記キャリッジの移動量と移動方向とに基づいて、交換が済んだインクタンクを検出する交換済インクタンク検出手段とを有する画像記録装置の例である。
【００３０】
なお、上記交換済インクタンク検出手段は、図示しないＣＰＵ等の制御手段によって実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１である画像記録装置１００の正面図であり、キャリッジ１０とその周辺部とを示す図である。
【図２】画像記録装置１００の要部を示す平面図である。
【図３】実施例１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１００…画像記録装置、
１０…キャリッジ、
２０…印字ノズル、
３０…黒のインクタンク、
３１…黒のインクタンクの交換用取っ手、
４０…カラーのインクタンク、
４１…カラーのインクタンクの交換用取っ手、
５０…エンコーダ。
【図１】
2006110818.tif 000003
【図２】
2006110818.tif 000004
【図３】
2006110818.tif 000005