(57)【要約】【課題】発射用アクチュエータの消費電力量を低減してその発熱を防止し、発射ハンドルの回動操作に応じて強打から弱打まで安定して遊技球の発射を制御することができるパチンコ遊技機の球発射制御装置を提供する。【解決手段】発射ハンドルの操作に応じて回転角信号が、発射強度指令信号生成回路２１と発射強度信号生成回路２２に出力される。発射強度指令信号生成回路２１は、ハンドル回転角検出回路１１からの回転角信号の電圧を、予め設定した発射強度の強弱を示す複数の基準電圧と比較し、その比較結果に基づき、発射強度指令信号を生成し、発射タイミング信号生成回路２３に出力する。発射タイミング信号生成回路２３は、発射強度指令信号に基づき、その指令信号の発射強度が強くなるほど短い励磁時間とし弱くなるほど長い励磁時間とするパルス幅を有した発射タイミング信号を生成し、発射タイミング信号を発射駆動回路２５に出力する。【選択図】図６
2006346282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射ハンドルの回転操作角に応じた回転角信号を出力するハンドル回転角検出手段と、
該ハンドル回転角検出手段の該回転角信号に応じて、発射強度を示す発射強度指令信号を出力する発射強度指令信号生成手段と、
該発射強度指令信号生成手段からの発射強度指令信号を入力し、該発射強度指令信号に基づき、発射強度が強い場合に短い励磁時間とし、発射強度が弱い場合に長い励磁時間としたパルス幅を有する発射タイミング信号を生成すると共に、遊技球を発射する時間間隔で該発射タイミング信号を出力する発射タイミング信号生成手段と、
前記ハンドル回転角検出手段から出力される回転角信号に応じた発射の強度を示す発射強度信号を生成する発射強度信号生成手段と、
前記発射タイミング信号生成手段からの発射タイミング信号と該発射強度信号生成手段からの発射強度信号を合成して発射駆動用の駆動信号を生成し、発射用電動アクチュエータを駆動する発射駆動手段と、
を備えたことを特徴とするパチンコ遊技機の球発射制御装置。
【請求項２】
前記ハンドル回転角検出手段は、発射ハンドルの回転に応じて抵抗を変化させる可変抵抗器を有し、発射ハンドルの回転角に応じた電圧の回転角信号を出力することを特徴とする請求項１記載のパチンコ遊技機の球発射制御装置。
【請求項３】
前記発射強度指令信号生成手段は、前記ハンドル回転角検出手段から出力される回転角信号の電圧と、予め設定した発射強度の強弱を示す複数の基準電圧を比較し、当該電圧の比較結果に基づき発射強度指令信号を生成し、前記発射タイミング信号生成手段は、該発射強度指令信号が示す発射強度が強くなるほど短い励磁時間とし、弱くなるほど長い励磁時間としたパルス幅の発射タイミング信号を出力することを特徴とする請求項１又は２記載のパチンコ遊技機の球発射制御装置。
【請求項４】
前記発射強度指令信号生成手段は、前記ハンドル回転角検出手段から出力される回転角信号が最も弱い発射強度を示す場合、前記発射タイミング信号生成手段に発射停止用の信号を出力することを特徴とする請求項３記載のパチンコ遊技機の球発射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ遊技機における遊技球の発射を制御する球発射制御装置に関し、特に発射用の電動アクチュエータの消費電力を効果的に低減し得る球発射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機の遊技球を発射するための電動式の球発射装置として、従来、ロータリソレノイドの回転軸に打球杆を軸着し、ロータリソレノイドの回転駆動により打球杆を揺動させて、遊技球を打球して発射させる球発射装置が知られている。この球発射装置は、ロータリソレノイドをパルス電流により駆動して発射動作するものであるが、発射操作用の発射ハンドルに取り付けられた、ハンドルの回転角度に応じて変化する可変抵抗器による指令電圧に応じて、ロータリソレノイドに供給するパルス電流の電流レベルを制御し、打球の発射強度を調整していた。
【０００３】
この種の球発射装置は、発射ハンドルの回転操作角度に応じて、ロータリソレノイド駆動用のパルス電流の高さを制御する一方、パルス電流の時間幅（通電時間）は、発射強度の強弱に関わらず一定に設定され、その通電時間は弱い発射強度に合わせて比較的長く設定していた。このため、強い発射強度（高い電流レベル）でロータリソレノイドを駆動した場合、打球杆がより速く回転し、遊技球を発射した後も電流が継続して流れることから、それによって電力が無駄に消費され、ロータリソレノイドが発熱する問題もあった。
【０００４】
一方、ロータリソレノイドの駆動用に供給するパルス電流の高さを一定とし、そのパルス電流の時間幅（通電時間）を発射ハンドルの操作角度に応じて、つまり打球の強弱操作に応じてパルス電流の通電時間を調整し、打球の強さを制御する球発射制御装置が、下記特許文献１などで提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１５９６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この種の球発射制御装置は、ロータリソレノイド駆動用のパルス電流の電流レベルを一定とし、そのパルス幅（通電時間）を、発射ハンドルの操作角度つまりハンドルの強弱操作に応じて制御するため、発射強度を弱くする側に操作した場合、パルス幅が短く制御されて、打球杆が遊技球の打撃を完了する前に、通電が終わる場合があり、弱い発射強度での発射が、不安定になりやすいという課題があった。
【０００６】
つまり、ロータリソレノイド駆動用のパルス電流の高さを一定とし、パルス電流の時間幅（通電時間）を、発射強度が強いほど長く、発射強度が弱くなるほど短く制御する場合、発射強度を強くしたときのパルス幅を基準に設定したとき、比較的弱い発射強度の範囲で、打球杆の打撃完了前に、通電が終わる場合があり、強い発射強度から弱い発射強度まで安定して打球を行なうことが難しいという課題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、発射用の電動アクチュエータの消費電力量を低減してアクチュエータの発熱を防止し、発射ハンドルの回動操作に応じて強から弱まで安定して遊技球を発射制御することができるパチンコ遊技機の球発射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のパチンコ遊技機の球発射制御装置は、
発射ハンドルの回転操作角に応じた回転角信号を出力するハンドル回転角検出手段と、
該ハンドル回転角検出手段の該回転角信号に応じて、発射強度を示す発射強度指令信号を出力する発射強度指令信号生成手段と、
該発射強度指令信号生成手段からの発射強度指令信号を入力し、該発射強度指令信号に基づき、発射強度が強い場合に短い励磁時間とし、発射強度が弱い場合に長い励磁時間としたパルス幅を有する発射タイミング信号を生成すると共に、遊技球を発射する時間間隔で該発射タイミング信号を出力する発射タイミング信号生成手段と、
前記ハンドル回転角検出手段から出力される回転角信号に応じた発射の強度を示す発射強度信号を生成する発射強度信号生成手段と、
前記発射タイミング信号生成手段からの発射タイミング信号と該発射強度信号生成手段からの発射強度信号を合成して発射駆動用の駆動信号を生成し、発射用電動アクチュエータを駆動する発射駆動手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、上記ハンドル回転角検出手段は、発射ハンドルの回転に応じて抵抗を変化させる可変抵抗器を有し、発射ハンドルの回転角に応じた電圧の回転角信号を出力するように構成することができる。
【００１０】
また、上記発射強度指令信号生成手段は、ハンドル回転角検出手段から出力される回転角信号の電圧と、予め設定した発射強度の強弱を示す複数の基準電圧を比較し、当該電圧の比較結果に基づき発射強度指令信号を生成し、発射タイミング信号生成手段は、発射強度指令信号が示す発射強度が強くなるほど短い励磁時間とし、弱くなるほど長い励磁時間としたパルス幅の発射タイミング信号を出力するように構成することができる。
【００１１】
また、上記発射強度指令信号生成手段は、ハンドル回転角検出手段からの回転角信号が最も弱い発射強度を示すとき、発射タイミング信号生成手段に発射の停止を示す信号を出力するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成の球発射制御装置は、遊技者が発射ハンドルを回すと、ハンドル回転角検出手段から発射ハンドルの回転操作角に応じて発射強度の強弱を示す回転角信号（電圧信号）が、発射強度指令信号生成手段と発射強度信号生成手段に出力される。このとき、発射強度指令信号生成手段は、例えば、ハンドル回転角検出手段からの回転角信号の電圧を、予め設定した発射強度の強弱を示す複数の基準電圧と比較し、その電圧の比較結果に基づき、発射強度を示す発射強度指令信号を生成し、発射タイミング信号生成手段に出力する。
【００１３】
発射タイミング信号生成手段は、発射強度指令信号生成手段からの発射強度指令信号に基づき、その指令信号の発射強度が強くなるほど短い励磁時間とし弱くなるほど長い励磁時間とするパルス幅を有した発射タイミング信号を生成し、遊技球を発射する所定の時間間隔でこの発射タイミング信号を発射駆動手段に出力する。
【００１４】
一方、発射強度信号生成手段は、発射ハンドルの回転操作角度に応じた回転角信号から発射強度に応じた電圧を有する電圧信号として発射強度信号を生成し、発射駆動手段に出力する。発射駆動手段は、発射タイミング信号生成手段からの発射タイミング信号と発射強度信号生成手段からの発射強度信号を合成して発射駆動用の駆動信号を生成し、発射用電動アクチュエータを駆動する。
【００１５】
従って、例えば、遊技者が発射強度を増すために発射ハンドルを強打側に回転操作した場合、より短い励磁時間となるパルス幅（例えば２０ｍ秒）のパルス電流であって、電流レベルが発射強度に応じて高く制御されるパルス状の駆動電流が、発射用の電動アクチュエータに出力され、アクチュエータを駆動して遊技球の発射が行われる。一方、発射ハンドルを弱打側に回転操作した場合、より長い励磁時間となるパルス幅（例えば３０ｍ秒）のパルス電流であって、電流レベルが発射強度に応じて低く制御される駆動電流が、発射用の電動アクチュエータに出力され、遊技球の発射が行われる。
【００１６】
本発明の球発射制御装置によれば、アクチュエータの駆動電流・電圧を略同じとした場合、励磁時間が例えば３０ｍ秒から２０ｍ秒に、つまり２／３と短く短縮されたことによって、消費電力量（ＶＡｈ）を従来と比較して約２／３に低減することができる。
【００１７】
また、発射強度が強い場合に励磁時間を短くし、消費電力量を減少させることにより、電動アクチュエータの発熱を防止することができる。特に、パチンコ遊技機が、大当り状態に入ると、遊技領域の右側に向けて打球しつまり強打して多くの入賞球を入れる機種の場合、大当り状態での消費電力量を効果的に低減して、アクチュエータの発熱を防止することができる。このように、発射時の電動アクチュエータの消費電力量は、従来のものより低減され、電動アクチュエータの発熱も抑えることができる。
【００１８】
なお、発射強度を強くした場合、アクチュエータが回転駆動する発射槌は、より速く回転して打球動作するため、例えば弱打の際の励磁時間が３０ｍ秒であるとき、２０ｍ秒の励磁時間で強駆動した場合でも、問題なく遊技球を発射することができる。また、発射ハンドルを弱打側に操作した場合、電流レベルが低下し、パルス幅の長いパルス電流を、発射用電動アクチュエータに出力することになるから、弱い発射強度においても、遊技球を安定して発射することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１はパチンコ遊技機の正面図を示し、図２〜図５は発射ハンドル装置１０を示し、図６は球発射制御装置の構成ブロック図を示している。
【００２０】
図１に示すように、遊技機の本体枠（外枠）１には中枠が開閉可能に取り付けられ、中枠の前面に、透明板をはめ込むと共に、装飾部を前面に設けた前面枠２が開閉可能に取り付けられている。また、中枠の中央部には、遊技盤３が着脱可能に取り付けられ、中枠の下部中央には、球発射装置９が取り付けられ、その右側下部には遊技者が操作するための発射ハンドル装置１０が取り付けられている。遊技盤３上に、中央の遊技領域を囲うように外レール４ａと内レール４ｂが配設され、その遊技領域内に図柄変動表示装置５、普通入賞口６ｃ、始動入賞口６ａ、大入賞口６ｂなどが設けられている。
【００２１】
球発射装置９の正面側つまり前面枠２の内側には、受け皿１７から送られる遊技球を１個ずつ発射装置に供給するための球送り装置８が配設されている。発射ハンドル装置１０は、前面枠２に固定される支持部１２ａと、支持部１２ａ上に回転操作可能に装着される発射ハンドル１２と、発射ハンドル１２の前面側の支持部１２ａの先端に、静止して取り付けられる前カバー部１６と、とを備えて構成される。
【００２２】
発射ハンドル１２は、図４、図５に示すように、固定側の支持部１２ａに対し所定の回転角度の範囲で回転自在に嵌挿され、発射ハンドル１２を左側の原位置（回転角零の位置）に戻すための戻りばねが支持部１２ａとハンドル間に装着されている。発射ハンドル１２の内側の軸芯位置には、第１歯車部１４が支持部１２ａの軸１２ｂを中心に回転可能に取り付けられ、第１歯車部１４は発射ハンドル１２と共に軸１２ｂを中心に所定の角度範囲内で回転する。
【００２３】
一方、ハンドル装置の支持部１２ａ内には、発射ハンドル１２の回転操作角を検出するために、ハンドル回転角検出回路１１の一部を構成する可変抵抗器１３が取り付けられる。この可変抵抗器１３のロータ軸に第２歯車部１５が固定され、第２歯車部１５は第１歯車部１４と噛合して配設されている。したがって、発射ハンドル１２を所定の角度範囲で回転させたとき、第１歯車部１４の回転に伴い第２歯車部１５が回転し、その第２歯車部１５の回転により、可変抵抗器１３のロータ軸が発射ハンドル１２の回転角度に応じた角度だけ回転する。この発射ハンドル装置１０は、発射ハンドル１２が回転操作されたとき、その回転角に応じた発射強度の電圧信号を発射制御回路３０に出力するように動作する。
【００２４】
さらに、発射ハンドル１２には、遊技者（人体）の接触を検出するためにタッチセンサ２０が装着されている。タッチセンサ２０には、例えば静電容量式のタッチセンサが使用され、複数の検出電極が発射ハンドル１２の内側に取り付けられ、検出電極には検出回路が接続されている。タッチセンサ２０の検出回路は、遊技者の手が発射ハンドル１２に接触したときの、検出電極とグランド間の静電容量の変化を検知し、その検出信号を検出回路から出力するように構成されている。このタッチセンサ２０の検出回路は、遊技者の手が発射ハンドル１２に接触したとき、その検出信号をセット信号として後述の発射タイミング信号生成回路２３に出力し、非接触の場合には、リセット信号を発射タイミング信号生成回路２３に出力するように接続されている。
【００２５】
遊技球の発射を制御する発射制御回路３０は、図６のブロック図に示すように、発射ハンドル１２の回転操作角に応じて回転角信号を出力する上記ハンドル回転角検出手段としてのハンドル回転角検出回路１１と、ハンドル回転角検出回路１１の回転角信号に応じて、発射強度を示す発射強度指令信号を出力する上記発射強度指令信号生成手段としての発射強度指令信号生成回路２１と、発射ハンドル１２の回転角に応じて、可変抵抗器１３から出力される電圧信号のレベルに基づき、発射強度信号を生成する上記発射強度信号生成手段としての発射強度信号生成回路２２と、発射強度指令信号生成回路２１からの発射強度指令信号を入力し、発射強度指令信号に基づき、発射強度が強い場合に短い励磁時間とし、発射強度が弱い場合に長い励磁時間としたパルス幅を有する発射タイミング信号を生成すると共に、遊技球を発射する時間間隔（例えば０．６秒間隔）で発射タイミング信号を出力する発射タイミング信号生成手段としての発射タイミング信号生成回路２３と、この発射強度信号と発射タイミング信号を信号合成回路２４ａにより合成して、発射ソレノイド２６の駆動回路２４ｂに出力する上記発射駆動手段としての発射駆動回路２５と、から構成される。
【００２６】
図７は、上記発射制御回路３０の一例としての論理回路を示している。図７において、ハンドル回転角検出回路１１の可変抵抗器１３には定電圧が印加され、可変抵抗器１３により分圧された電圧信号が、発射ハンドル１２の回転角により変化する抵抗値に応じて出力される。
【００２７】
ハンドル回転角検出回路１１の出力側に、ローパスフィルタ２２ａを介してオペアンプＯＰ１を使用したバッファ回路２２ｂが接続され、バッファ回路２２ｂの出力側に抵抗器による分圧回路２２ｃが接続される。これらの回路により発射強度信号生成回路２２が形成され、発射強度信号生成回路２２は、発射ハンドル１２の回転角を可変抵抗器１３の変化による電圧信号の変化として検出し、その回転角に応じた発射強度（飛距離）の遊技球を発射するように、発射強度信号を生成し出力する。
【００２８】
ハンドル回転角検出回路１１の出力側には、さらに発射強度指令信号生成回路２１が接続される。発射強度指令信号生成回路２１は、コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５によって、ハンドル回転角検出回路１１から出力される電圧信号を、抵抗Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４により分圧された４種類の基準電圧と比較し、その比較結果に基づき、強打、中打、弱打、停止の４種に選別・決定し、デコーダＤＣを通して、それらの発射強度を示す信号を発射強度指令信号として出力するように構成される。
【００２９】
基準電圧回路は、４個の抵抗Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を定電圧電源とグランド間に直列接続して構成され、抵抗Ｒ１、Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４により分圧された４種の基準電圧を発生するそれらの各接続点が、３個のコンパレータＣＰ１〜ＣＰ３の各反転入力端子に接続される。また、各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の非反転入力端子には、ハンドル回転角検出回路１１の可変抵抗器１３から出力される電圧信号を印加されるように接続される。各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の出力側は、ラッチ付きデコーダＤＣの入力側に接続される。
【００３０】
各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の出力側にはプルアップ抵抗が接続され、信号は反転されてデコーダＤＣに入力される。したがって、発射ハンドル１２が停止位置にあって、ハンドル回転角検出回路１１からの回転角の電圧信号が、抵抗Ｒ１〜Ｒ４による全ての基準電圧より低い場合、各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の出力は「１」としてデコーダＤＣに入力され、一方、発射ハンドル１２が強打側に回転され、ハンドル回転角検出回路１１からの回転角の電圧信号が、抵抗Ｒ１〜Ｒ４による全ての基準電圧より高くなると、各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の出力は「０」としてデコーダＤＣに入力される。
【００３１】
デコーダＤＣは、例えば３つの入力端子Ａ，Ｂ，Ｃの信号コードが「０００」のとき、「強打」として出力端子「Ｙ０」から強打信号を出力し、コードが「００１」のとき、「中打」として出力端子「Ｙ１」から中打信号を出力する。また、コード「０１１」のとき、「弱打」として出力端子「Ｙ２」から弱打信号を出力し、コード「１１１」のとき、「停止」として出力端子「Ｙ７」から発射停止信号を出力するように、デコーダＤＣは構成される。このように、発射強度指令信号生成回路２１のデコーダＤＣからは、発射強度を示す信号つまり強打、中打、弱打、停止用信号が出力され、発射強度指令信号生成回路２１の出力側つまりデコーダＤＣの出力側には、発射タイミング信号を生成する発射タイミング信号生成回路２３が接続される。
【００３２】
発射タイミング信号生成回路２３は、基本的には、所定周期のクロック信号を発生するクロック回路、クロック信号を入力して各種の時間間隔または時間幅の信号を発生させる２進カウンタとゲート回路とを備えて構成される。つまり、発射タイミング信号生成回路２３は、所定周期のクロック信号を２進カウンタに入力し、その出力を各種ゲート回路に通すことにより、強打、中打、弱打に対応した励磁時間となる時間幅（例えば強打の場合２２．８ｍ秒、中打の場合２６．６ｍ秒、弱打の場合３０．４ｍ秒）のパルス信号を、所定の時間間隔（例えば０．６秒）で発生させる。
【００３３】
また、この発射タイミング信号生成回路２３には、発射強度指令信号生成回路２１から送られた４種の発射強度を示す信号つまり強打、中打、弱打、停止用信号が入力される。発射タイミング信号生成回路２３は、これらの信号の入力に伴い、強打信号の場合は、より短い励磁時間として２２．８ｍ秒の時間幅の発射タイミング信号が出力され、中打の場合は、中間的の励磁時間として２６．６ｍ秒の時間幅の発射タイミング信号が出力され、弱打の場合は、より長い励磁時間として３０．４ｍ秒の時間幅の発射タイミング信号が出力される。また、発射タイミング信号生成回路２３は、発射強度指令信号生成回路２１から停止用信号を入力した場合、発射タイミング信号を停止するように動作する。
【００３４】
さらに、発射タイミング信号生成回路２３には、上述のタッチセンサ２０が接続され、タッチセンサ２０が遊技者の発射ハンドル１２への接触を検出したとき、その検出信号をセット信号として入力し、内部カウンタなどをセット状態とする。また、非接触の場合はタッチセンサ２０からの信号をリセット信号として入力し、内部カウンタ等をリセットし、発射タイミング信号の生成を停止する。
【００３５】
図７に示すように、発射タイミング信号生成回路２３の出力側は、ＭＯＳＦＥＴを用いたスイッチングトランジスタＴＲ１を介して、信号合成回路２４ａのオペアンプＯＰ２の反転入力側に接続される。
【００３６】
信号合成回路２４ａは、発射強度信号生成回路２２からの発射強度信号と、発射タイミング信号生成回路２３からの発射タイミング信号とを、オペアンプＯＰ２に入力して合成し、その合成信号を出力する。つまり信号合成回路２４ａからは、発射強度に応じたレベルを持ち、上記のように発射強度に応じて調整された時間幅を有したパルス信号が駆動回路２４ｂに出力される。駆動回路２４ｂは、ソレノイド駆動用のＭＯＳＦＥＴなどのパワートランジスタＴＲ２を有して構成され、発射強度に応じたレベルを持ち、発射強度に応じて調整された時間幅を有したパルス信号に応じて、球発射装置９の発射ソレノイド２６に駆動電流を供給しそれを駆動する。
【００３７】
球発射装置９は、例えばロータリソレノイド型の発射ソレノイド２６を有し、その回転軸に発射槌が固定され、回転軸を所定の角度範囲内で往復回転させ、遊技球をその先端の打球部で打撃して発射する。発射駆動回路２５は、上記のように、発射ハンドル１２の操作回転角に応じて、発射ソレノイド２６を駆動制御するパルスの時間幅と電流を制御して、発射ソレノイド２６の回転トルクを制御し、打球の飛距離（発射する遊技球の強度）が制御される。発射ソレノイド２６には、ロータリソレノイド、モータなどの電動アクチュエータを使用することができる。
【００３８】
パチンコ遊技機の正面には、図１に示すように、中枠の内側左部に、入賞時に賞球を払い出す賞球払出装置１９が縦に取り付けられ、賞球払出装置１９の下部には賞球送出口が賞球を受け皿１７に送るように設けられている。また、前面枠２の前面には、図１に示すように、遊技盤３の遊技領域の下側位置に、小形の補助受け皿１８が前面に突き出すように設けられ、さらに、補助受け皿１８の下側に、メインの受け皿１７が前面に突き出すように配設される。補助受け皿１８は、遊技機の外部に設けられた台間球貸し機などから遊技球を供給する際に使用され、球貸し機の供給ノズルの高さ位置に合わせるように設置され、補助受け皿１８の内部は、連通路を通して下方の受け皿１７に連通し、補助受け皿１８に供給された遊技球はその下の受け皿１７に送られる。
【００３９】
受け皿１７は、賞球払出装置１９から払い出された賞球を含む遊技球を一時貯留すると共に、遊技球を整列状態として球送り装置８に送る流路となるもので、前面枠２の下部左側に、その略半分の幅で前方に突き出すように設けられている。
【００４０】
遊技盤３の前面には、その略中央に、例えば３列に配置された複数の図柄を順に上から下に循環移動させて変動表示する図柄変動表示装置５が配設される。図柄変動表示装置５は、カラー液晶表示器等の表示器に３列に配置した複数の数字や絵を、上から下に流すように変動表示すると共に、リーチ演出を表示する際、遊技演出としてキャラクタ等の動画を表示する。リーチ演出の動画は、複数種類のものが予め記憶され、それらは大当りになる信頼度が異なるように設定されている。さらに、表示装置５の一部には、保留球の個数を表示する部分が設けられ、保留球がある場合、その個数を表示する。
【００４１】
始動入賞口６ａは、図柄変動表示装置５の中央位置の下方に設けられ、さらにその両側に普通入賞口６ｃが配設され、始動入賞口６ａの下側に、大入賞口６ｂが設けられる。始動入賞口６ａは、電動式開閉部材として開閉可能な羽根を有し、始動入賞口ソレノイドにより羽根は開閉駆動され、そこに入賞した球はその内側に配設された始動入賞口検出器により検出される。始動入賞口６ａの下側には、大入賞口６ｂが配設され、大入賞口６ｂには、開閉動作する開閉部材が開閉可能に設けられる。
【００４２】
次に、上記構成のパチンコ遊技機の発射制御回路３０の動作を中心に説明する。遊技者が発射ハンドル１２に触れると、タッチセンサ２０が人体の接触を検出し、そのタッチ信号を発射タイミング信号生成回路２３に出力する。
【００４３】
このとき、発射ハンドル１２が回転操作されず、発射ハンドル１２が回転角零の位置にある場合、発射強度指令信号生成回路２１では、各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の入力側の電圧は基準電圧未満となっており、デコーダＤＣの入力端子には「停止」を示す信号コード「１１１」が入力される。従って、デコーダＤＣは出力端子「Ｙ７」から発射停止信号を発射タイミング信号生成回路２３に出力し、発射タイミング信号生成回路２３は発射タイミング信号の生成を中止し、発射ソレノイド２６は動作せず、遊技球の発射は行なわれない。
【００４４】
次に、発射ハンドル１２が回転操作されると、ハンドル回転角検出回路１１の可変抵抗器１３が発射ハンドル１２の回転角に応じて抵抗を変化させ、ハンドル回転角検出回路１１からその発射ハンドル１２の回転角に応じた電圧信号が出力される。
【００４５】
このとき、発射ハンドル１２が強打側に回転操作され、ハンドル回転角検出回路１１からの回転角の電圧信号が、発射強度指令信号生成回路２１に入力され、抵抗Ｒ１〜Ｒ４による全ての基準電圧より高くなると、各コンパレータＣＰ３〜ＣＰ５の出力は信号コード「０００」としてデコーダＤＣに入力される。デコーダＤＣは、３つの入力端子Ａ，Ｂ，Ｃの信号コードが「０００」のとき、「強打」として出力端子Ｙ０から強打信号を発射タイミング信号生成回路２３に出力する。
【００４６】
一方、発射ハンドル１２が中打位置に回転操作された場合、デコーダＤＣには「中打」を示す信号コード「００１」が入力され、出力端子「Ｙ１」から中打信号が出力される。また、発射ハンドル１２が弱打位置に回転操作された場合、デコーダＤＣには「弱打」を示す信号コード「０１１」が入力され、出力端子Ｙ２から弱打信号が出力される。
【００４７】
なお、発射ハンドル１２が回転操作されず、デコーダＤＣに「停止」を示す信号コード「１１１」が入力される場合、出力端子Ｙ７から発射停止信号が発射タイミング信号生成回路２３に出力される。
【００４８】
発射タイミング信号生成回路２３では、発射強度指令信号生成回路２１のデコーダＤＣから送られる発射強度指令信号に基づき、その指令信号の発射強度が強くなるほど短い励磁時間とし弱くなるほど長い励磁時間とするパルス幅を有した発射タイミング信号を生成する。
【００４９】
すなわち、発射強度指令信号生成回路２１から発射タイミング信号生成回路２３に強打を示す信号が送られた場合、励磁時間として通常より短い例えば２２．８ｍ秒が設定され、この励磁時間のパルス幅を持つ発射タイミング信号が生成される。そして、これらの発射タイミング信号は、発射タイミング信号生成回路２３から所定の時間間隔（例えば０．６秒間隔）で発射駆動回路２５の信号合成回路２４ａに出力される。
【００５０】
また、発射強度指令信号生成回路２１から発射タイミング信号生成回路２３に中打を示す信号が送られた場合、励磁時間として中間的な２６．６ｍ秒が設定され、この励磁時間のパルス幅を持つ発射タイミング信号が生成される。一方、発射強度指令信号生成回路２１から発射タイミング信号生成回路２３に弱打を示す信号が送られた場合、励磁時間としてより長い例えば３０．４ｍ秒が設定され、その励磁時間のパルス幅を持つ発射タイミング信号が生成される。これらの発射タイミング信号は、発射タイミング信号生成回路２３から所定の時間間隔（例えば０．６秒間隔）で発射駆動回路２５の信号合成回路２４ａに出力される。
【００５１】
発射駆動回路２５の信号合成回路２４ａのオペアンプＯＰ２は、発射強度信号生成回路２２からの発射強度信号と発射タイミング信号生成回路２３からの発射タイミング信号を入力して合成し、発射強度に応じたレベルを持ち、発射強度に応じて設定された励磁時間をパルス幅とするパルス信号を、駆動回路２４ｂに出力する。駆動回路２４ｂは、オペアンプＯＰ２から出力されたパルス信号をパワートランジスタＴＲ２のドライバ回路に入力し、球発射装置９の発射ソレノイド２６に、そのパルス信号の高さに応じた電流とパルス幅に応じた励磁時間により駆動電流を供給し、発射ソレノイド２６を駆動する。
【００５２】
このとき、発射ハンドル１２が強打位置に回転操作された場合、発射ソレノイド２６は、発射強度に応じた電流レベル（例えば１．７３Ａ以上）で、２２．８ｍ秒だけ励磁され、これにより、球発射装置９の発射槌が強打レベルで回転して遊技球が強打され、遊技領域内に発射される。同様に、発射ハンドル１２を中打位置に回転操作した場合、発射ソレノイド２６が発射強度に応じた電流レベル（例えば１．２７Ａ〜１．７２Ａ）で、２６．６ｍ秒だけ励磁され、これにより、球発射装置９の発射槌が中打レベルで回転し、遊技球が中間的な強さで打撃され、遊技領域内に発射される。また、同様に、発射ハンドル１２を弱打位置に回転操作した場合、発射ソレノイド２６が発射強度に応じた電流レベル（例えば０．８１Ａ〜１．２６Ａ）で、３０．４ｍ秒だけ励磁され、これにより、球発射装置９の発射槌が弱打レベルで回転し、遊技球が弱い強さで打撃され、遊技領域内に発射される。
【００５３】
そして、発射ハンドル１２を元の位置に戻すと、発射強度指令信号生成回路２１から発射停止信号が発射タイミング信号生成回路２３に送られ、発射タイミング信号の出力が停止し、これにより、発射駆動回路２５の動作が停止し、発射ソレノイド２４ｂが停止する。
【００５４】
このように、遊技者が発射強度を増すように発射ハンドル１２を強打側に回転操作したとき、より短い励磁時間となるパルス幅のパルス電流が発射駆動回路２５に送られ、発射駆動回路２５がそのパルス幅を励磁時間として発射ソレノイド２６を駆動して遊技球の発射を行うから、発射強度に関わらず、打球発射時のアクチュエータへの励磁時間が、長く一定に設定した場合に比べ、本発明の球発射制御装置は、アクチュエータの駆動電流・電圧を従来のものと略同じとした場合、励磁時間を短く短縮した分だけ、消費電力量を低減することができる。
【００５５】
言い換えば、アクチュエータの駆動電流・電圧を略同じとした場合、その励磁時間を例えば３０ｍ秒から２０ｍ秒に、つまり２／３と短く短縮することによって、消費電力量（ＶＡｈ）を従来と比較して約２／３に低減することができる。また、発射強度が強い場合の励磁時間を短くし消費電力量を減少させることにより、電動アクチュエータの発熱を防止することができる。
【００５６】
ところで、発射強度を強くした場合、アクチュエータが回転駆動する発射槌は、より速く回転して打球動作するため、例えば弱打の際の励磁時間が３０ｍ秒であるとき、２０ｍ秒の励磁時間で強駆動した場合でも、問題なく発射することができる。また、発射ハンドルを弱打側に操作した場合、電流レベルが低く、パルス幅の長いパルス電流を、発射用電動アクチュエータに出力することになるから、弱い発射強度においても、遊技球を安定して発射することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態では、大入賞口が遊技領域の下部中央に位置する通常のタイプのパチンコ遊技機について説明したが、例えば、下部中央と右側の２箇所に大入賞口が設けられたパチンコ遊技機に本発明を適用することもできる。このようなパチンコ遊技機では、特定の大当り状態に入ると、遊技領域の右側に向けて、つまり遊技球を強打して多くの入賞球を入れることができるため、大当り状態で強打が繰り返されるが、このような場合には、特に、発射用電動アクチュエータの消費電力量を効果的に低減して、アクチュエータの発熱を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態を示すパチンコ遊技機の正面図である。
【図２】発射ハンドル装置の側面図である。
【図３】発射ハンドル装置の正面図である。
【図４】発射ハンドル装置の内部を示す説明正面図である。
【図５】発射ハンドルを回したときの内部を示す説明正面図である。
【図６】発射制御回路のブロック図である。
【図７】発射制御回路の論理回路図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０−発射ハンドル装置
１１−ハンドル回転角検出回路
１２−発射ハンドル
１３−可変抵抗器
２１−発射強度指令信号生成回路
２２−発射強度信号生成回路
２３−発射タイミング信号生成回路
２４ａ−信号合成回路
２４ｂ−駆動回路
２５−発射駆動回路
２６−発射ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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