(57)【要約】【課題】長物野菜の搬出数量が多い引出コンベヤと同様に、長物野菜の搬出数量が少ない引出コンベヤでも長物野菜の箱詰め作業を効率よくできる長物野菜の選別制御装置を提供するものである。【解決手段】選別コンベヤのバケット上に長物野菜を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤに沿った複数箇所の仕分け部にて、所定の等級の長物野菜ごとに引出コンベヤに落下排出させるように構成してなる長物野菜の選別制御装置において、前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させるように制御するものである。【選択図】図４
2006247509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別コンベヤのバケット上に長物野菜を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤに沿った複数箇所の仕分け部にて、所定の等級の長物野菜ごとに引出コンベヤに落下排出させるように構成してなる長物野菜の選別制御装置において、
前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、
前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、
前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させるように制御することを特徴とする長物野菜の選別制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記引出コンベヤが前記選別コンベヤから長物野菜を受取るときには、前記選別コンベヤと前記引出コンベヤとを、略同一速度にて作動するように制御することを特徴とする請求項１に記載の長物野菜の選別制御装置。
【請求項３】
前記引出コンベヤとして、無端ベルトにて形成するカーブコンベヤを設置し、前記カーブコンベヤの送り始端側の野菜送り方向を前記選別コンベヤの野菜送り方向と略一致させ、前記選別コンベヤから長物野菜を前記カーブコンベヤの送り始端側の上面に落下させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の長物野菜の選別制御装置。
【請求項４】
前記長物野菜を載せるための前記選別コンベヤのバケットの野菜載せ板を２つに分割して形成し、前記各野菜載せ板の対向する外側端部に支点軸をそれぞれ配置し、前記各支点軸の軸線と、前記長物野菜の長手方向とを略平行に配置させ、前記各支点軸を中心に前記各野菜載せ板の対向する内側端部を下向きに回動させて、前記バケットの長物野菜を前記引出コンベヤ上に落下させるように構成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の長物野菜の選別制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばきゅうりまたは大根またはにんじんなどの長物野菜を段ボール箱に詰めて出荷する選果施設において、前記長物野菜を、長さ、太さ、形状等に基づいて等級別に選別できる長物野菜の選別制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前記長物野菜の選別作業を省力化するため、特許文献１では、前記長物野菜を等級別に選別する選別コンベヤと、前記選別コンベヤから長物野菜を等級別に搬出する複数の引出コンベヤとを備え、前記長物野菜を等級別に自動的に選別できる技術が開示されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５７４８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記特許文献１のように、前記長物野菜を出荷用のダンボール箱に自動的に詰めるための箱詰め装置を前記各引出コンベヤの送り終端側にそれぞれ設置することにより、省力化が可能であるが、稼動期間が限られる選果施設では、複数の箱詰め装置の設置は、設備費及びメンテナンス費が高く、前記長物野菜の出荷コストを簡単に低減できない等の問題がある。
【０００４】
そこで、前記各引出コンベヤからの長物野菜を出荷用のダンボール箱に詰める作業を人為的に行うことにより、前記箱詰め装置を省ける。しかしながら、前記長物野菜の搬出数量が多い引出コンベヤでは、前記長物野菜の箱詰め作業を効率よくできるのに対して、前記長物野菜の搬出数量が少ない引出コンベヤでは、前記長物野菜を搬出する時間間隔が長くなるから、前記長物野菜の箱詰め作業の効率が悪くなる問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、前記長物野菜の搬出数量が多い引出コンベヤと同様に、前記長物野菜の搬出数量が少ない引出コンベヤでも長物野菜の箱詰め作業を効率よくできる長物野菜の選別制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の長物野菜の選別制御装置は、選別コンベヤのバケット上に長物野菜を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤに沿った複数箇所の仕分け部にて、所定の等級の長物野菜ごとに引出コンベヤに落下排出させるように構成してなる長物野菜の選別制御装置において、
前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させるように制御するものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の長物野菜の選別制御装置において、前記制御手段は、前記引出コンベヤが前記選別コンベヤから長物野菜を受取るときには、前記選別コンベヤと前記引出コンベヤとを、略同一速度にて作動するように制御するものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の長物野菜の選別制御装置において、前記引出コンベヤとして、無端ベルトにて形成するカーブコンベヤを設置し、前記カーブコンベヤの送り始端側の野菜送り方向を前記選別コンベヤの野菜送り方向と略一致させ、前記選別コンベヤから長物野菜を前記カーブコンベヤの送り始端側の上面に落下させるように構成したものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の長物野菜の選別制御装置において、前記長物野菜を載せるための前記選別コンベヤのバケットの野菜載せ板を２つに分割して形成し、前記各野菜載せ板の対向する外側端部に支点軸をそれぞれ配置し、前記各支点軸の軸線と、前記長物野菜の長手方向とを略平行に配置させ、前記各支点軸を中心に前記各野菜載せ板の対向する内側端部を下向きに回動させて、前記バケットの長物野菜を前記引出コンベヤ上に落下させるように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、前記引出コンベヤを作動及び停止させる制御手段を備え、前記制御手段は、前記各仕分け部において、所定の等級の長物野菜を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜が落下排出される直前まで前記引出コンベヤを停止させるように制御するものであるから、前記選別コンベヤから落下する長物野菜が前記引出コンベヤ上の長物野菜に衝突するのを防止できる一方、前記引出コンベヤの上面を有効に利用して、前記選別コンベヤから落下した長物野菜を前記引出コンベヤの上面に短い間隔で整列でき、仕分け後で箱詰め前の長物野菜の一時的な貯蔵場所として前記引出コンベヤの上面を効率よく利用でき、前記長物野菜の箱詰め等の作業効率を向上できるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の長物野菜の選別制御装置において、前記制御手段は、前記引出コンベヤが前記選別コンベヤから長物野菜を受取るときには、前記選別コンベヤと前記引出コンベヤとを、略同一速度にて作動するように制御するものであるから、前記選別コンベヤから前記引出コンベヤの上面に落下した長物野菜が、前記引出コンベヤ上で転動するのを防止でき、前記選別コンベヤから落下した長物野菜を前記引出コンベヤの上面に短い間隔で整列できるものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の長物野菜の選別制御装置において、前記引出コンベヤとして、無端ベルトにて形成するカーブコンベヤを設置し、前記カーブコンベヤの送り始端側の野菜送り方向を前記選別コンベヤの野菜送り方向と略一致させ、前記選別コンベヤから長物野菜を前記カーブコンベヤの送り始端側の上面に落下させるように構成したものであるから、前記選別コンベヤから落下した長物野菜を前記引出コンベヤの上面に短い間隔で整列でき、前記引出コンベヤの上面を長物野菜の搬送に有効に利用できるものである。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１ないし３のいずれかに記載の長物野菜の選別制御装置において、前記長物野菜を載せるための前記選別コンベヤのバケットの野菜載せ板を２つに分割して形成し、前記各野菜載せ板の対向する外側端部に支点軸をそれぞれ配置し、前記各支点軸の軸線と、前記長物野菜の長手方向とを略平行に配置させ、前記各支点軸を中心に前記各野菜載せ板の対向する内側端部を下向きに回動させて、前記バケットの長物野菜を前記引出コンベヤ上に落下させるように構成したものであるから、従来のようにバケット全体を一端側の取付部材を中心に回動させて、バケットから長物野菜を引出コンベヤ上に落下させる構造に比べて、前記バケットを回動させるために必要な前記選別コンベヤの下面と前記引出コンベヤの上面との間隔を小さく形成でき、前記長物野菜を前記選別コンベヤから前記引出コンベヤの上面に落下させる距離を短縮でき、前記長物野菜が前記引出コンベヤの上面に落下するときに損傷して商品価値が低下するのを防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、長物野菜としてのきゅうりを等級別に選別して仕分けるための選果施設に適用した場合の図面について説明する。図１は選果施設の平面説明図、図２は選別コンベヤ及び引出コンベヤの側面説明図、図３は同拡大説明図、図４は制御手段の機能ブロック図、図５はきゅうり選別制御のフローチャートである。
【００１５】
図１乃至図３に示されるように、きゅうり１を等級（長さ、太さ、形状）別に選別する二列の左右選別コンベヤ２と、選別コンベヤ２からきゅうり１を等級別に搬出するＡ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用の引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃとを備える。なお、きゅうり１を三等級別に仕分けるための３本の引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを設置したが、引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃは、設置本数を任意に変更できる。
【００１６】
選別コンベヤ２は、コンベヤフレーム２ａに駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット（図示省略）を介して張設する１対のエンドレスコンベヤチェン４と、このエンドレスコンベヤチェン４に等間隔に設置する複数のバケット５と、エンドレスコンベヤチェン４を駆動スプロケット４ａを介して略一定速度にて駆動する選別コンベヤモータ６とからなる。選別コンベヤ２の送り始端部には、未選別のきゅうり１を保管するきゅうり供給部７を配置し、未選別のきゅうり１を、選別コンベヤ２の進行方向に対して横長のバケット５上に作業者Ｍ１が投入し、１つのバケット５に１本のきゅうり１を入れて搬送するように構成する。
【００１７】
バケット５上のきゅうり１を等級別に選別するためのきゅうり選別部８を、選別コンベヤ２の送り始端側のコンベヤフレーム２ａに設置する。きゅうり選別部８には、バケット５上のきゅうり１を赤外線照明する複数の赤外線ランプ９と、赤外線を照射したバケット５上のきゅうり１を撮影するビデオカメラ１０と、バケット５のマーカー（バケット５を個別に認識するためのバーコードなどの認識データ）を読取ってバケット５を特定するためのバケットセンサ１１とを配置する。赤外線ランプ９から赤外線を照射したきゅうり１を、ビデオカメラ１０にて撮影し、ビデオカメラ１０の等級別データ（撮影画像）と、バケットセンサ１１のバケット５認識データとを、後述する選別コントローラ１２に送信し、ビデオカメラ１０の撮影画像データに基づき、特定バケット５のきゅうり１を等級別に選別することになる。選別部８等に配置した選別コントローラ１２では、バケット５の認識データと、それに載置されているきゅうり１の等級別データとを対にして記憶し、その対のデータを後述の対応する仕分け部１３〜１５に伝送する。
【００１８】
きゅうり選別部８にて選別したバケット５上のきゅうり１を三つの等級別に仕分けるためのＡ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用仕分け部１３，１４，１５を、選別コンベヤ２の送り終端側に形成する。各仕分け部１３，１４，１５には、Ａ級品及びＢ級品及びＣ級品の各きゅうり１をバケット５から排出するためのＡ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用落下機構１６，１７，１８をそれぞれ設置する。Ａ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用落下機構１６，１７，１８を作動させて、Ａ級品及びＢ級品及びＣ級品の各きゅうり１を、選別コンベヤ２の各バケット５から、Ａ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用の各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り始端側の上面に落下させることになる。
【００１９】
Ａ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用の各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃは、低反発性樹脂製のエンドレス平ベルト１９と、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのエンドレス平ベルト１９を駆動ローラ１９ａを介してそれぞれ駆動するためのＡ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用引出コンベヤモータ２０，２１，２２とからなる（図２参照）。
【００２０】
エンドレス平ベルト１９は、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのコンベヤフレーム１９ａに駆動ローラ１９ａ及び従動ローラ（図示省略）を介してそれぞれ張設する。バケット５から下方の各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面にそれぞれ落下したＡ級品またはＢ級品またはＣ級品のきゅうり１は、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り終端側に搬送されて、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り終端部のそれぞれの箱詰め作業部２５の作業者Ｍ２にて等級別にダンボール箱２６に詰込まれて、出荷されることになる。また、Ａ級品またはＢ級品またはＣ級品以外の等級外のきゅうり１は、選別コンベヤ２の送り終端部にてバケット５が回動するときに、バケット５から等級外品用の容器２７に落下して保管され、等級外品として出荷されることになる。
【００２１】
各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃは、搬送方向を平面視Ｌ形に折曲させて形成する。各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り始端側を、選別コンベヤ２に対して略平行に延設して、各仕分け部１３，１４，１５の下側にそれぞれ配置させる。選別コンベヤ２のきゅうり１の送り方向と、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り始端側のきゅうり１の送り方向とを同一方向に形成する。落下機構１６，１７，１８が作動してきゅうり１がバケット５から落下する直前に、引出コンベヤモータ２０，２１，２２を始動させて、きゅうり１がバケット５から落下するときには、選別コンベヤ２のバケット５と、引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのベルト１９とを、略同一の速度にて同一方向に移動させることになる。
【００２２】
一方、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り終端側を、選別コンベヤ２の送り方向に対して交叉する方向、即ち選別コンベヤ２の一側部外方に向けて延設する。なお、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのエンドレス平ベルト１９は、搬送方向を直線的に形成した２本のベルトコンベヤ（図示省略）にて送り始端側と送り終端側とを形成し、搬送方向を平面的に折曲させた１本のカーブベルトコンベヤ（図示省略）にて送り中間部を形成してもよい。また、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのエンドレス平ベルト１９は、送り始端側と送り終端側の搬送方向を直線的に形成しかつ送り中間部の搬送方向を平面的に折曲させた１本のカーブベルトコンベヤ（図示省略）にて形成してもよい。各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの送り中間部は、選別コンベヤ２の送り方向に対して直角に交叉させるように形成してもよく、斜めに交叉させるように形成してもよい。
【００２３】
図３に示されるように、バケット５は、１対の樹脂製のメッシュ形の野菜載せ板５ａからなり、野菜載せ板５ａを２つに分割して形成する。各野菜載せ板５ａの対向する外側端部には、１対の支点軸２３をそれぞれ配置する。各支点軸２３の軸線と、長物野菜（きゅうり）５ａの長手方向とを略平行に配置させる。落下機構１６，１７，１８を各支点軸２３及びリンク機構などを介して各野菜載せ板５ａに連結する。落下機構１６，１７，１８を作動させて、各支点軸２３を中心に各野菜載せ板５ａの対向する内側端部を下向きに回動させて、きゅうり１をバケット５の上面から引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に落下させることになる。
【００２４】
さらに、図４に示されるように、選別コントローラ１２の入力側には、入力系のキーボード及びスイッチなどの各種機器と、ビデオカメラ１０と、バケットセンサ１１とが接続される。なお、バケットセンサ１１は、赤外線を利用してバーコードを読取る光学機器などにて構成する。
【００２５】
一方、選別コントローラ１２の出力側には、出力系のモニタなどの各種機器と、選別コンベヤモータ６と、Ａ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用落下機構１６，１７，１８と、Ａ級品用及びＢ級品用及びＣ級品用引出コンベヤモータ２０，２１，２２とが接続される。なお、落下機構１６，１７，１８は、プランジャを野菜載せ板５ａに連結する電磁ソレノイド、またはピストンを野菜載せ板５ａに連結するエアシリンダなどにて形成される。
【００２６】
次に、図５を参照して、きゅうり１の選別制御を説明する。先ず、選別コンベヤモータ６の電源スイッチ（図示省略）をＯＮにして、選別コンベヤ２を作動させる（Ｓ１）。未選別のきゅうり１が、きゅうり供給部７の作業者Ｍ１にて選別コンベヤ２のバケット５上に投入されることにより、その未選別のきゅうり１が、選別部８に移動して、ビデオカメラ１０にて撮影される。また、その未選別のきゅうり１を載せたバケット５のマーカーが、バケットセンサ１１にて読取られる。
【００２７】
そして、きゅうり１の撮影画像データがビデオカメラ１０から選別コントローラ１２に入力される（Ｓ２）。また、バケット５のマーカー読取りデータがバケットセンサ１１から選別コントローラ１２に入力される（Ｓ３）。
【００２８】
選別コントローラ１２では、ビデオカメラ１０からのきゅうり１の撮影画像データに基づき、きゅうり１の形状（長さ、太さ、形）を画像処理にて演算して、Ａ級品のきゅうり１、Ｂ級品のきゅうり１、Ｃ級品のきゅうり１、及びそれ以外の等級外のきゅうり１に選別する。Ａ級品のきゅうり１、Ｂ級品のきゅうり１、Ｃ級品のきゅうり１の形状データの基準値は、選別コントローラ１２のメモリに予め記憶させている。きゅうり１の撮影画像データと、きゅうり１の形状データの基準値とを対比して、きゅうり１が、Ａ級品であるか、Ｂ級品であるか、Ｃ級品であるか、またはそれ以外の等級外のいずれであるかを判定され、自動的に選別される。
【００２９】
また、選別コントローラ１２では、選別部８において自動的に選別されたきゅうり１が、選別部８から各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの仕分け部１３，１４，１５に到達するのに必要な落下位置到達時間を演算する（Ｓ４）。選別されたきゅうり１の落下位置到達時間は、バケット５の移動速度と、選別部８と仕分け部１３，１４，１５との間のバケット５の移動距離Ｌとから算出される。
【００３０】
各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの仕分け部１３，１４，１５に、該当する等級品のきゅうり１を載せたバケット５が到達したとき（Ｓ５：ｙｅｓ）、即ちバケット５の移動速度と移動距離Ｌから演算された落下位置到達時間より若干手前の時期になったときに、前記バケット５識別データと等級別データとの対のデータに基づき、該当するＡ級品用またはＢ級品用またはＣ級品用のいずれかの引出コンベヤモータ２０，２１，２２を始動させて、各引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのいずれかを作動させる（Ｓ６）。そして、Ｔ１時間（引出コンベヤモータ２０，２１，２２の始動から、引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの搬送速度が選別コンベヤ２の搬送速度と等しくなるまでに要する時間）が経過した場合（Ｓ７：ｙｅｓ）、バケット５上のきゅうり１に該当するＡ級品用またはＢ級品用またはＣ級品用のいずれかの落下機構１６，１７，１８が作動し、バケット５上のきゅうり１を、バケット５と略等しい移動速度のエンドレス平ベルト１９の上面に落下させる。このように、選別されたきゅうり１の落下位置到達時間を予測して、そのきゅうり１に該当する引出コンベヤモータ２０，２１，２２を、きゅうり１が落下位置に到達する前に始動させ、選別されたきゅうり１が落下位置に到達する直前に、バケット５の移動速度と、エンドレス平ベルト１９の移動速度とが略等しくなるように制御し、バケット５とエンドレス平ベルト１９の移動速度差を殆どなくしてきゅうり１の落下衝撃を低減させる。
【００３１】
同じ仕分け部１３，１４，１５において、その仕分け部１３，１４，１５に該当する等級品のきゅうり１を載せたバケット５が連続して到達する場合（Ｓ８：ｙｅｓ）、上述したステップ５に戻ってエンドレス平ベルト１９を連続して移動させ、次のバケット５からきゅうり１が落下したときに、そのきゅうり１がエンドレス平ベルト１９上のきゅうり１に衝突するのを防止する。
【００３２】
一方、同じ仕分け部１３，１４，１５において、その仕分け部１３，１４，１５に該当する等級品のきゅうり１を載せたバケット５が連続して到達しない場合（Ｓ８：ｎｏ）、その仕分け部１３，１４，１５に該当する引出コンベヤモータ２０，２１，２２をＯＦＦにして引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを停止させる（Ｓ９）。このように、各仕分け部１３，１４，１５において、所定の等級のきゅうり１を落下排出する時間間隔が短かいときには、引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを連続して作動させる一方、その時間間隔が長いときには、次のきゅうり１が落下排出される直前まで前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを停止させる。したがって、同じ等級品の複数本のきゅうり１を、これに該当する引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃのエンドレス平ベルト１９上に短い略等間隔に整列させて一時的に保管することができる。エンドレス平ベルト１９の上面を、同じ等級品のきゅうり１の一時的な貯蔵場所として利用できる。
【００３３】
上記の記載及び図１、図４、図５などから明らかなように、選別コンベヤ２のバケット５上に長物野菜１を載置して移送し、この移送途中で前記選別コンベヤ２に沿った複数箇所の仕分け部１３，１４，１５にて、所定の等級の長物野菜１ごとに引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃに落下排出させるように構成してなる長物野菜１の選別制御装置において、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを作動及び停止させる制御手段としての選別コントローラ１２を備え、前記制御手段１２は、前記各仕分け部１３，１４，１５において、所定の等級の長物野菜１を落下排出する時間間隔が短かいときには、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを連続して作動させる一方、前記時間間隔が長いときには、次の長物野菜１が落下排出される直前まで前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃを停止させるように制御するものであるから、前記選別コンベヤ２から落下する長物野菜１が前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃ上の長物野菜１に衝突するのを防止できる一方、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面を有効に利用して、前記選別コンベヤ２から落下した長物野菜１を前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に短い間隔で整列でき、仕分け後で箱詰め前の長物野菜１の一時的な貯蔵場所として前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面を効率よく利用でき、前記長物野菜１の箱詰め等の作業効率を向上できるものである。
【００３４】
上記の記載及び図４、図５などから明らかなように、前記制御手段１２は、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃが前記選別コンベヤ２から長物野菜１を受取るときには、前記選別コンベヤ２と前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃとを、略同一速度にて作動するように制御するものであるから、前記選別コンベヤ２から前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に落下した長物野菜１が、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃ上で転動するのを防止でき、前記選別コンベヤ２から落下した長物野菜１を前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に短い間隔で整列できるものである。
【００３５】
上記の記載及び図１などから明らかなように、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃとして、無端ベルトにて形成するカーブコンベヤであるエンドレス平ベルト１９を設置し、前記カーブコンベヤ１９の送り始端側の野菜送り方向を前記選別コンベヤ２の野菜送り方向と略一致させ、前記選別コンベヤ２から長物野菜１を前記カーブコンベヤ１９の送り始端側の上面に落下させるように構成したものであるから、前記選別コンベヤ２から落下した長物野菜１を前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に短い間隔で整列でき、前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面を長物野菜１の搬送に有効に利用できるものである。
【００３６】
上記の記載及び図３などから明らかなように、前記長物野菜１を載せるための前記選別コンベヤ２のバケット５の野菜載せ板５ａを２つに分割して形成し、前記各野菜載せ板５ａの対向する外側端部に支点軸２３をそれぞれ配置し、前記各支点軸２３の軸線と、前記長物野菜１の長手方向とを略平行に配置させ、前記各支点軸２３を中心に前記各野菜載せ板５ａの対向する内側端部を下向きに回動させて、前記バケット５の長物野菜１を前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃ上に落下させるように構成したものであるから、従来のようにバケット全体を一端側の取付部材を中心に回動させて、バケットから長物野菜を引出コンベヤ上に落下させる構造に比べて、前記バケット５を回動させるために必要な前記選別コンベヤ２の下面と前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面との間隔を小さく形成でき、前記長物野菜１を前記選別コンベヤ２から前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に落下させる距離を短縮でき、前記長物野菜１が前記引出コンベヤ３ａ，３ｂ，３ｃの上面に落下するときに損傷して商品価値が低下するのを防止できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】きゅうりの選果施設の平面説明図である。
【図２】選別コンベヤ及び引出コンベヤの側面説明図である。
【図３】同拡大説明図である。
【図４】制御手段の機能ブロック図である。
【図５】きゅうり選別制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  きゅうり（長物野菜）
２  選別コンベヤ
３ａ，３ｂ，３ｃ  引出コンベヤ
５  バケット
５ａ  バケットの野菜載せ板
１２  選別コントローラ（制御手段）
１３，１４，１５  仕分け部
１９  エンドレス平ベルト（カーブコンベヤ）
２３  支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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