(57)【要約】【課題】搬送ラインで搬送される搬送対象品を効率的に仕分けして搬送し得る遊技機製造ラインを提供する。【解決手段】遊技機として完成されるべき搬送対象品５０を搬送する搬送ライン１０と、搬送ライン１０で搬送されてきた搬送対象品５０を一時的に退避させ得る第１および第２退避ライン１２,１４と、搬送ライン１０の下流側に設けられ、搬送対象品５０を出荷工程へ向けて搬送する搬出ライン１６とを設ける。更に、搬送ライン１０から搬送対象品５０を受取り可能な受取り位置、退避ライン１２,１４との間で搬送対象品５０を受渡し可能な第１および第２受渡し位置、これら受取り位置または受渡し位置で受取った搬送対象品５０を搬出ライン１６へ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る回転式搬送装置１８を備えた。【選択図】図１
2006212096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインで搬送されてきた搬送対象品を一時的に退避させ得る退避ラインと、
前記搬送ラインの下流側に設けられ、前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する搬出ラインと、
前記搬送ラインから搬送対象品を受取り可能な第１位置、前記退避ラインとの間で搬送対象品を受渡し可能な第２位置、および前記第１または第２位置で受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出し可能な第３位置の間を移動し得る選択搬送手段とから構成した
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項２】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインで搬送されてきた搬送対象品を一時的に退避させ得る退避ラインと、
前記搬送ラインの下流側に設けられ、前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する搬出ラインと、
前記搬送ラインから搬送対象品を受取り可能な第１位置、前記退避ラインとの間で搬送対象品を受渡し可能な第２位置、および前記第１または第２位置で受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出し可能な第３位置の間を移動し得る選択搬送手段と、
前記搬送ラインに設けられた所定の読取位置へ到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第１読取手段と、
前記退避ラインに設けられた所定の読取位置へ到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第２読取手段と、
前記搬出ラインに設けられた所定の読取位置へ到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第３読取手段と、
前記第３読取手段が読取った識別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している識別情報を、前記第１読取手段が読取った識別情報および第２読取手段が読取った識別情報と照合する判定手段と、
前記搬送ライン、退避ライン、搬出ラインおよび選択搬送手段の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記判定手段での照合結果に基づいて前記搬送ラインで搬送される搬送対象品または退避ラインに退避させた搬送対象品の何れを搬出ラインへ搬送するかを決定すると共に、前記搬送ラインで搬送される搬送対象品を退避ラインへ退避させるか否かを決定し、
前記搬送ラインの搬送対象品を搬出ラインへ搬送するに際しては、前記選択搬送手段を第１位置へ移動して搬送ラインから搬送対象品を受取った後に、該選択搬送手段を第３位置へ移動して搬送対象品を搬送ラインへ送出し、
前記搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させるに際しては、前記選択搬送手段を第１位置へ移動して搬送ラインから搬送対象品を受取った後に、該選択搬送手段を第２位置へ移動して搬送対象品を退避ラインへ送出し、
前記退避ラインの搬送対象品を搬出ラインへ搬送するに際しては、前記選択搬送手段を第２位置へ移動して退避ラインから搬送対象品を受取った後に、該選択搬送手段を第３位置へ移動して搬送対象品を搬出ラインへ送出すよう、前記各ラインおよび選択搬送手段の夫々を作動制御し、
前記第３読取手段が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段が記憶する識別情報を更新するようにした
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記退避ラインの搬送対象品を、所定の条件に基づいて前記搬送ラインの搬送対象品より優先的に搬出ラインへ搬送するよう前記各ラインおよび選択搬送手段の夫々を作動制御する請求項２記載の遊技機製造ライン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記判定手段での照合の結果、前記第２読取手段が読取った識別情報が、前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、前記退避ラインの搬送対象品を搬出ラインへ送出すよう決定し、
前記判定手段での照合の結果、前記第２読取手段が読取った識別情報が、前記記憶手段が記憶している識別情報と一致せず、かつ前記第１読取手段が読取った識別情報が、記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、前記搬送ラインの搬送対象品を搬出ラインへ送出すよう決定し、
前記判定手段での照合の結果、前記第１および第２読取手段が読取った識別情報の何れも、前記記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、前記退避ラインの搬送対象品を搬出ラインへ送出すよう決定する請求項２または３記載の遊技機製造ライン。
【請求項５】
前記搬送対象品に付与されている識別情報は、優先順位の異なる複数の順位情報からなり、
前記判定手段は、前記第１読取手段が読取った搬送対象品に付与されている識別情報の順位情報を、前記記憶手段が記憶している識別情報の対応の順位情報と照合するよう設定されている請求項２〜４の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記第２読取手段が読取った識別情報の順位情報と、前記記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報とを、優先順位に従って上位から順次照合すると共に、一致しない順位情報がある場合には、前記第１読取手段が読取った各識別情報の順位情報と、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報とを照合するよう設定され、
前記制御手段は、
前記判定手段での照合の結果、前記第２読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記第１読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報と同じ優先順位の場合、あるいは第２読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記第１読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が低い場合には、退避ラインの搬送対象品を搬出ラインへ搬送するよう決定し、
前記第２読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記第１読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が高い場合には、搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させるか否かを判定する請求項４または５記載の遊技機製造ライン。
【請求項７】
前記搬送ラインには複数の読取位置が設けられて、各読取位置に到来した搬送対象品の識別情報を前記第１読取手段が読取り得るよう構成され、
前記判定手段は、前記複数の読取位置で前記第１読取手段が読取った搬送対象品に付与されている識別情報の順位情報を、前記記憶手段が記憶している識別情報の対応の順位情報と照合するよう設定され、
前記制御手段は、
前記第１読取手段が読取った前記選択搬送手段に最も近接する読取位置にある搬送対象品の識別情報における最も優先順位の高い順位情報が、前記記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致せず、かつ他の読取位置にある搬送対象品の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致する場合には、記憶手段が記憶している識別情報と優先順位が最も高い順位情報が一致する搬送対象品が選択搬送手段に最も近接する読取位置に到来するまで、前記搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させるよう決定する請求項５または６記載の遊技機製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機製造ラインに関し、更に詳しくは、所要の作業が完了した搬送対象品を、搬送ラインを介して搬送するよう構成された遊技機製造ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、遊技店では、遊技機を導入してから所定期間遊技に供すると、まだ使用可能な状態であっても別の遊技機に入れ替えて遊技者に飽きがこないようにしている。このとき、廃棄物の削減や資源の有効利用等の観点から、遊技店から産業廃棄物として排出される古い遊技機を回収すると共に、回収した遊技機に取付けられている各種部品を、新たな遊技機にできる限り再利用することが行なわれている(例えば、特許文献１参照)。遊技店での遊技機の使用状況等により回収した遊技機(部品)の状態は遊技店毎に異なる。このため、比較的良好な状態で遊技機(部品)を再利用に回している遊技店に対して、状態の劣る遊技機(部品)を再利用して製造された遊技機(以下、再利用品という)を納入すると、その遊技店が不満を持つことともなる。そこで、遊技機(部品)を再利用した際には、遊技機(部品)を回収した遊技店に、その遊技機(部品)を利用して製造された再利用品を納入する配慮がなされている。
【特許文献１】特開２００２−１７２２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、再利用品を遊技店毎に納入するに際しては、遊技機の製造ラインにおいて所定の製造工程が完了した後に、完成した再利用品を遊技店毎に仕分けする必要が生ずる。しかしながら、このような仕分け作業は、作業者が手作業により行なっているため、作業効率に優れるとは言い難く、また長時間に亘る作業によって仕分けミスが生ずる虞もある。更に、手作業で行なうため、作業者の熟練度によって作業効率に著しい差が生ずる問題もあった。
そこで、本発明は、搬送ラインで搬送される搬送対象品を効率的に仕分けして搬送し得る遊技機製造ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る遊技機製造ラインは、
遊技機として完成されるべき搬送対象品(50)を搬送する搬送ライン(10)と、
前記搬送ライン(10)で搬送されてきた搬送対象品(50)を一時的に退避させ得る退避ライン(12,14)と、
前記搬送ライン(10)の下流側に設けられ、前記搬送対象品(50)を所要の作業工程へ向けて搬送する搬出ライン(16)と、
前記搬送ライン(10)から搬送対象品(50)を受取り可能な第１位置、前記退避ライン(12,14)との間で搬送対象品(50)を受渡し可能な第２位置、および前記第１または第２位置で受取った搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出し可能な第３位置の間を移動し得る選択搬送手段(18)とから構成したことを特徴とする。
【０００５】
また、前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の別の発明に係る遊技機製造ラインは、
遊技機として完成されるべき搬送対象品(50)を搬送する搬送ライン(10)と、
前記搬送ライン(10)で搬送されてきた搬送対象品(50)を一時的に退避させ得る退避ライン(12,14)と、
前記搬送ライン(10)の下流側に設けられ、前記搬送対象品(50)を所要の作業工程へ向けて搬送する搬出ライン(16)と、
前記搬送ライン(10)から搬送対象品(50)を受取り可能な第１位置、前記退避ライン(12,14)との間で搬送対象品(50)を受渡し可能な第２位置、および前記第１または第２位置で受取った搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出し可能な第３位置の間を移動し得る選択搬送手段(18)と、
前記搬送ライン(10)に設けられた所定の読取位置へ到来した搬送対象品(50)に付与されている識別情報を読取る第１読取手段(21〜26)と、
前記退避ライン(12,14)に設けられた所定の読取位置へ到来した搬送対象品(50)に付与されている識別情報を読取る第２読取手段(31,32)と、
前記搬出ライン(16)に設けられた所定の読取位置へ到来した搬送対象品(50)に付与されている識別情報を読取る第３読取手段(34)と、
前記第３読取手段(34)が読取った識別情報を記憶する記憶手段(38)と、
前記記憶手段(38)が記憶している識別情報を、前記第１読取手段(21〜26)が読取った識別情報および第２読取手段(31,32)が読取った識別情報と照合する判定手段(40)と、
前記搬送ライン(10)、退避ライン(12,14)、搬出ライン(16)および選択搬送手段(18)の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段(36)とを備え、
前記制御手段(36)は、
前記判定手段(40)での照合結果に基づいて前記搬送ライン(10)で搬送される搬送対象品(50)または退避ライン(12,14)に退避させた搬送対象品(50)の何れを搬出ライン(16)へ搬送するかを決定すると共に、前記搬送ライン(10)で搬送される搬送対象品(50)を退避ライン(12,14)へ退避させるか否かを判定し、
前記搬送ライン(10)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ搬送するに際しては、前記選択搬送手段(18)を第１位置へ移動して搬送ライン(10)から搬送対象品(50)を受取った後に、該選択搬送手段(18)を第３位置へ移動して搬送対象品(50)を搬送ライン(10)へ送出し、
前記搬送ライン(10)の搬送対象品(50)を退避ライン(12,14)へ退避させるに際しては、前記選択搬送手段(18)を第１位置へ移動して搬送ライン(10)から搬送対象品(50)を受取った後に、該選択搬送手段(18)を第２位置へ移動して搬送対象品(50)を退避ライン(12,14)へ送出し、
前記退避ライン(12,14)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ搬送するに際しては、前記選択搬送手段(18)を第２位置へ移動して退避ライン(12,14)から搬送対象品(50)を受取った後に、該選択搬送手段(18)を第３位置へ移動して搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出すよう、前記各ライン(10,12,14,16)および選択搬送手段(18)の夫々を作動制御し、
前記第３読取手段(34)が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段(38)が記憶する識別情報を更新するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
そして、前記制御手段(36)は、前記退避ライン(12,14)の搬送対象品(50)を、前記搬送ライン(10)の搬送対象品(50)より優先的に搬出ライン(16)へ搬送するよう前記各ライン(10,12,14,16)および選択搬送手段(18)の夫々を作動制御するようにしてもよい。
【０００７】
また、前記制御手段(36)は、前記判定手段(40)での照合の結果、前記第２読取手段(31,32)が読取った識別情報が、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報と一致する場合には、前記退避ライン(12,14)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出すよう決定し、
前記判定手段(40)での照合の結果、前記第２読取手段(31,32)が読取った識別情報が、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報と一致せず、かつ前記第１読取手段(21〜26)が読取った識別情報が、記憶手段(38)が記憶している識別情報と一致する場合には、前記搬送ライン(10)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出すよう決定し、
前記判定手段(40)での照合の結果、前記第１および第２読取手段(31,32)が読取った識別情報の何れも、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報と一致しない場合には、前記退避ライン(12,14)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出すよう決定するよう構成することも可能である。
【０００８】
更に、前記搬送対象品(50)に付与されている識別情報は、優先順位の異なる複数の順位情報からなり、
前記判定手段(40)は、前記第１読取手段(21〜26)が読取った搬送対象品(50)に付与されている識別情報の順位情報を、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報の対応の順位情報と照合するよう設定してもよい。
【０００９】
更にまた、前記判定手段(40)は、
前記第２読取手段(31,32)が読取った識別情報の順位情報と、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報における対応の順位情報とを、優先順位に従って上位から順次照合すると共に、一致しない順位情報がある場合には、前記第１読取手段(21〜26)が読取った各識別情報の順位情報と、記憶手段(38)が記憶している識別情報における対応の順位情報とを照合するよう設定され、
前記制御手段(36)は、
前記判定手段(40)での照合の結果、前記第２読取手段(31,32)が読取った識別情報と記憶手段(38)が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記第１読取手段(21〜26)が読取った識別情報と記憶手段(38)が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報と同じ優先順位の場合、あるいは第２読取手段(31,32)が読取った識別情報と記憶手段(38)が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記第１読取手段(21〜26)が読取った識別情報と記憶手段(38)が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が低い場合には、退避ライン(12,14)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ搬送するよう決定し、
前記第２読取手段(31,32)が読取った識別情報と記憶手段(38)が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記第１読取手段(21〜26)が読取った識別情報と記憶手段(38)が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が高い場合には、搬送ライン(10)の搬送対象品(50)を退避ライン(12,14)へ退避させるか否かを判定するようにし得る。
【００１０】
そして、前記搬送ライン(10)には複数の読取位置が設けられて、各読取位置に到来した搬送対象品(50)の識別情報を前記第１読取手段(21〜26)が読取り得るよう構成され、
前記判定手段(40)は、前記複数の読取位置で前記第１読取手段(21〜26)が読取った搬送対象品(50)に付与されている識別情報の順位情報を、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報の対応の順位情報と照合するよう設定されて、
前記制御手段(36)は、
前記第１読取手段(21〜26)が読取った前記選択搬送手段(18)に最も近接する読取位置にある搬送対象品(50)の識別情報における最も優先順位の高い順位情報が、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致せず、かつ他の読取位置にある搬送対象品(50)の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段(38)が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致する場合には、記憶手段(38)が記憶している識別情報と優先順位が最も高い順位情報が一致する搬送対象品(50)が選択搬送手段(18)に最も近接する読取位置に到来するまで、前記搬送ライン(10)の搬送対象品(50)を退避ライン(12,14)へ退避させるよう決定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に係る遊技機製造ラインによれば、搬送ラインで搬送される搬送対象品に、異なる種類の搬送対象品が混入していた場合には、選択搬送手段を介して異なる種類の搬送対象品を一時的に退避ラインへ退避させ得るから、搬出ラインに同じ種類の搬送対象品のみを確実に搬送することができると共に、退避ラインに退避させた搬送対象品を、必要に応じて前記選択搬送手段を介して搬出ラインへ搬送することができる。このように、異なる種類の搬送対象品を一時的に退避ラインへ退避させ、その後同じ種類の搬送対象品と併せて搬出ラインへ搬送することで、搬送対象品を種類毎に自動的に仕分けし得るから、作業者が手作業により行なう場合に較べて、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。また、自動的に仕分け作業を行なうようにしたことで、一定の作業効率を確保することができる。
【００１２】
そして、本願の別の発明である請求項２に係る遊技機製造ラインによれば、搬送ラインで搬送される搬送対象品に、異なる種類の搬送対象品が混入していた場合には、選択搬送手段を介して異なる種類の搬送対象品を一時的に退避ラインへ退避させ得るから、搬出ラインに同じ種類の搬送対象品のみを確実に搬送することができると共に、退避ラインに退避させた搬送対象品を、必要に応じて前記選択搬送手段を介して搬出ラインへ搬送することができる。このように、異なる種類の搬送対象品を一時的に退避ラインへ退避させ、その後同じ種類の搬送対象品と併せて搬出ラインへ搬送することで、搬送対象品を種類毎に自動的に仕分けし得るから、作業者が手作業により行なう場合に較べて、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。また、自動的に仕分け作業を行なうようにしたことで、一定の作業効率を確保することができる。更に、搬送対象品に付与した識別情報を、搬送ラインに設けた第１読取手段、退避ラインに設けた第２読取手段および搬出ラインに設けた第３読取手段で読取るようにしたことで、該識別情報に基づいて搬送対象品の仕分け作業も自動で行なうことができる。すなわち、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率の大幅な向上を図り得ると共に、作業ミスを低減し得る利点がある。
【００１３】
また、請求項３に係る遊技機製造ラインによれば、前記搬送ラインの搬送対象品より、退避ラインの搬送対象品を優先的に搬出ラインへ搬送することで、該退避ラインに搬送対象品が滞るのを防止すると共に、退避ラインへ搬送対象品を退避し得なくなるのを防止し得る。
【００１４】
更に、請求項４に係る遊技機製造ラインによれば、搬出ラインで前回搬送した搬送対象品と異なる種類の搬送対象品を、退避ラインへ退避させ得るから、確実に仕分けをすることができると共に、退避ラインに退避させた搬送対象品が搬出ラインで前回搬送した搬送対象品と同じ場合には、該退避ラインの搬送対象品を優先して搬出ラインへ送出すことができる。
【００１５】
更にまた、請求項５に係る遊技機製造ラインによれば、前記搬送対象品に付与されている識別情報を、優先順位の異なる複数の順位情報から構成することで、より優先順位の高い順位情報で一致する搬送対象品が搬送ラインの上流側にある場合に、当該搬送対象品を搬出ラインへ優先的に搬出し得る。
【００１６】
そして、請求項６に係る遊技機製造ラインによれば、搬送ラインの搬送対象品および退避ラインの搬送対象品において、搬出ラインで前回搬送した搬送対象品と優先順位がより高い順位情報で一致する搬送対象品を該搬出ラインへ送出すよう構成したことで、より細かな仕分け作業をすることができる。また、搬送ラインの搬送対象品および退避ラインの搬送対象品において、搬出ラインで前回搬送した搬送対象品と同じ優先順位の順位情報が一致する場合には、退避ラインの搬送対象品を優先して搬出ラインへ送出すようにしたから、該退避ラインに搬送対象品が滞るのを防止すると共に、退避ラインへ搬送対象品を退避し得なくなるのを防止し得る。
【００１７】
なお、請求項７に係る遊技機製造ラインによれば、前記搬送ラインにおける前記選択搬送手段に最も近接する読取位置にある搬送対象品の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、前記記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致しない場合であっても、搬送ラインにおける他の読取位置にある搬送対象品の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致するときには、前記搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させることで、当該優先順位の高い搬送対象品を優先的に搬出ラインへ送出すことができ、搬送対象品の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、本発明に係る遊技機製造ラインにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。ここで、実施例では、パチンコ機の製造ラインにおいて、図示しない所要の作業エリアにおいて各種部品を組付けた遊技盤を遊技に供する姿勢(すなわち遊技盤を立てた姿勢)に保持したもとで動作チェック等の検査作業を行ない、その検査作業が完了した遊技盤を出荷工程(次の作業工程)へ搬送する搬出工程を例にして説明する。なお、以下の説明においては、作業エリアでの作業が完了して出荷工程へ搬送される遊技盤を搬送対象品と指称する。
【実施例】
【００１９】
図１は、実施例に係る遊技機製造ラインにおける搬出工程を概略で示す説明図である。図１に示すように、前記作業エリアからの搬送対象品５０を搬送する搬送ライン１０と、該搬送ライン１０により搬送されてきた搬送対象品５０を一時的に退避させ得る第１退避ライン(退避ライン)１２および第２退避ライン(退避ライン)１４と、該搬送ライン１０の下流側に設けられて、搬送対象品５０を出荷工程へ向けて搬送する搬出ライン１６と、これら各ライン１０,１２,１４,１６に接続する回転式搬送装置(選択搬送手段)１８とを備えて、制御手段３６(図２参照)の制御に基づいて作動制御されている。なお、実施例では、前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を、ローラーコンベアタイプの搬送装置で構成している。また、前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の上方位置には、立ち姿勢で搬送される搬送対象品５０の上部を支持する支持手段(図示せず)が設けられており、該搬送対象品５０の転倒を防止するようになっている。
【００２０】
ここで、前記回転式搬送装置１８は、前記制御手段３６の制御に基づいて、搬送ライン１０により搬送される搬送対象品５０を受取り可能な受取り位置(第１位置、図３(a)参照)と、第１退避ライン１２との間で搬送対象品５０を受渡し可能な第１受渡し位置(第２位置、図３(b)参照)と、第２退避ライン１４との間で搬送対象品５０を受渡し可能な第２受渡し位置(第２位置、図３(b)参照)と、搬送対象品５０を搬出ライン１６へ送出し可能な送出し位置(第３位置、図３(a)参照)との間で回転(移動)し得るよう構成される。なお、前記回転式搬送装置１８は、図１において時計回りおよび反時計回りの任意方向に回転し得ると共に、各ローラー部を正逆回転し得るよう構成されている。すなわち、前記回転式搬送装置１８を時計回りまたは反時計回りに回転することで、前記受取り位置、各受渡し位置および送出し位置の夫々に変位する。また、実施例では、前記受取り位置と送出し位置、および第１受渡し位置と第２受渡し位置では、前記回転式搬送装置１８は同一姿勢となっている(図３(a),(b)参照)。従って、前記制御手段３６に基づいて前記回転式搬送装置１８を回転することで、受取り位置および送出し位置では搬送ライン１０から受取った搬送対象品５０を、そのままの姿勢で搬出ライン１６へ送出し得る。また、前記制御手段３６に基づいて前記回転式搬送装置１８を回転し、第１受渡し位置および第２受渡し位置では、そのローラー部の回転方向を反転することで、搬送対象品５０を第１および第２退避ライン１２,１４へ退避させ得ると共に、退避させた搬送対象品５０を受取り得る(受渡しし得る)ようになっている。
【００２１】
(搬送ラインについて)
前記搬送ライン１０は、その下流端が図１における前記回転式搬送装置１８の左端部に接続するよう直線的に延在し、前記制御手段３６の制御に基づいて搬送ライン１０を作動することにより、搬送対象品５０を前記回転式搬送装置１８へ搬送し得るようになっている。また、前記搬送ライン１０の延在方向に沿う６箇所に、搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取可能な搬送読取センサ(第１読取手段)２１〜２６が配置されて、各搬送読取センサ２１〜２６が読取った搬送対象品５０の識別情報(以下、読取情報という)を、前記制御手段３６の判定手段４０へ出力するようになっている。なお、以下の説明において、前記回転式搬送装置１８に最も近接する搬送読取センサから順に第１搬送読取センサ２１、第２搬送読取センサ２２、第３搬送読取センサ２３、第４搬送読取センサ２４、第５搬送読取センサ２５、第６搬送読取センサ２６と指称すると共に、これら第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が搬送対象品５０の識別情報を読取る位置を、対応的に第１〜第６読取位置と指称する。また、前記第１搬送読取センサ２１が搬送対象品５０の識別情報を読取ると、搬送ライン１０を停止させるよう制御手段３６が制御している。
【００２２】
(退避ラインについて)
前記第１および第２退避ライン１２,１４は、１つの搬送対象品５０を停止保持可能な大きさに夫々形成されて、図１において第１退避ライン１２の下端部が前記回転式搬送装置１８の上端部に接続し、第２退避ライン１４の上端部が回転式搬送装置１８の下端部に接続するよう配置されている。また、前記第１および第２退避ライン１２,１４の夫々は、前記制御手段３６により個別に作動および作動停止が制御されて、該第１および第２退避ライン１２,１４を作動することにより、退避させた搬送対象品５０を前記回転式搬送装置１８へ搬送し得るようになっている。更に、前記第１および第２退避ライン１２,１４には、搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取り可能な退避読取センサ(第２読取手段)３１,３２が夫々対応的に配置されて、各退避読取センサ３１,３２が読取った識別情報(以下、退避情報という)を、前記制御手段３６の判定手段４０へ出力するよう構成されている。なお、以下の説明において、前記第１退避ライン１２に設けられるセンサを第１退避読取センサ３１と指称し、第２退避ライン１４に設けられるセンサを第２退避読取センサ３２と指称すると共に、これら各退避読取センサ３１,３２が搬送対象品５０の識別情報を読取る位置を退避位置と指称する。すなわち、前記第１退避ライン１２または第２退避ライン１４に退避させた搬送対象品５０は、各対応の退避位置で一時的に待機するようになっている。
【００２３】
(搬出ラインについて)
前記搬出ライン１６は、図１に示すように、上流端が前記回転式搬送装置１８の右端部に接続するよう直線的に延在し、前記制御手段３６の制御に基づいて搬出ライン１６を作動することにより、回転式搬送装置１８からの搬送対象品５０を出荷ラインへ搬送し得るようになっている。また、前記搬出ライン１６の上流端近傍(回転式搬送装置１８の近傍)には、搬送対象品５０に付与されている前記識別情報を読取る搬出読取センサ(第３読取手段)３４が設けられている。そして、前記搬出読取センサ３４が読取った識別情報を、前記制御手段３６の記憶手段３８(図２参照)に出力して記憶情報として記憶手段３８に記憶させるよう設定してある。なお、前記記憶手段３８の記憶情報は、前記搬出読取センサ３４が搬送対象品５０の識別情報を読取る毎に更新されるよう設定されて、記憶手段３８には搬出ライン１６により出荷工程へ向けて搬送された最新の搬送対象品５０の識別情報(第１および第２順位情報)が常に記憶されるようになっている。
【００２４】
なお、前記識別情報としては、搬送対象品５０の出荷先ホールを示す出荷先情報(順位情報)と、搬送対象品５０のスペックを示すスペック情報(順位情報)とからなり、２次元コード等の各種コードやＩＣタグ、その他従来公知の手段を利用して搬送対象品５０に付与してある。ここで、搬送対象品５０の出荷作業を簡略化するには、前記出荷先が一致するもの毎に搬送対象品５０をグループ化し、その中で更にスペックが一致するものに分類するのが好ましい。すなわち、前記識別情報は、優先順位の異なる２つの順位情報からなり、以下の説明においては、優先順位の高い出荷先情報を第１順位情報と指称し、優先順位の低いスペック情報を第２順位情報と指称する。なお、前記各搬送読取センサ２１〜２６、各退避読取センサ３１,３２および搬出読取センサ３４は、前記第１および第２順位情報の夫々を読取るようになっている。
【００２５】
ここで、前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々は、前記制御手段３６による搬送対象品５０の搬送元となる搬送元ライン、および搬送対象品５０の搬送先となる搬送先ラインの決定に基づいて作動するようになっている。そして、前記
制御手段３６が前記搬送元ラインおよび搬送先ラインを決定するに際しては、前記判定手段４０が、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報(第１および第２順位情報)を、前記各搬送読取センサ２１〜２６が読取った読取情報(第１および第２順位情報)、および各退避読取センサ３１,３２が読取った退避情報(第１および第２順位情報)の夫々と照合するよう設定される。換言すると、前記制御手段３６は、前記判定手段４０の照合結果に基づいて、前記搬送ライン１０で搬送される搬送対象品５０または各退避ライン１２,１４に退避させた搬送対象品５０の何れを搬出ライン１６へ搬送するかを決定すると共に、搬送ライン１０で搬送される搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するようになっている。
【００２６】
なお、前記判定手段４０は、前記第１退避読取センサ３１および第２退避読取センサ３２の少なくとも一方が退避情報を読取っている場合には、その退避情報の第１順位情報および第２順位情報の夫々を、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報の第１順位情報および第２順位情報と優先順位に従って上位から順次照合する(すなわち、第１順位情報を照合した後に第２順位情報を照合する)ようになっている。また、退避情報と記憶情報との間で一致しない順位情報がある場合には、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った各読取情報の第１順位情報および第２順位情報を、記憶情報の第１順位情報および第２順位情報と優先順位に従って上位から順次照合するようなっている。そして、前記第１および第２順位情報を優先順位の上位から照合した結果、前記退避情報と記憶情報、および各読取情報および記憶情報の夫々において一致する最も低い優先順位を基準として、搬送対象品５０の搬送元ラインおよび搬送先ラインを決定するよう設定される(段落番号［００２９］〜［００５７］に詳述)。
【００２７】
ここで、前記制御手段３６が前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定した場合(すなわち、搬送ライン１０を搬送元ラインとし、搬出ライン１６を搬送先ラインとする場合)には、回転式搬送装置１８を前記受取り位置(送出し位置)へ回転して搬送ライン１０から搬送対象品５０を受取り、そのままの姿勢で回転式搬送装置１８から搬送対象品５０を搬送ライン１０へ送出すよう、各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御する。また、前記制御手段３６が前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させるよう決定した場合(すなわち、搬送ライン１０を搬送元ラインとし、第１または第２退避ライン１２,１４を搬送先ラインとする場合)には、回転式搬送装置１８を受取り位置へ回転して搬送ライン１０から搬送対象品５０を受取り、その後に回転式搬送装置１８を第１または第２受渡し位置へ回転して搬送対象品５０を対応の退避ライン１２,１４へ送出すよう、各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御している。更に、前記制御手段３６が前記第１または第２退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定した場合(すなわち、第１または第２退避ライン１２,１４を搬送元ラインとし、搬出ライン１６を搬送先ラインとする場合)には、回転式搬送装置１８を第１または第２受渡し位置へ回転して対応の退避ライン１２,１４から搬送対象品５０を受取り、その後に回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して搬送対象品５０を搬出ライン１６へ送出すよう、各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される。
【００２８】
すなわち、実施例では、前記回転式搬送装置１８を受取り位置、各受渡し位置および送出し位置に回転させ得ることで、搬送ライン１０により搬送される搬送対象品５０を、第１退避ライン１２、第２退避ライン１４および搬出ライン１６の何れかに任意に搬送し得ると共に、第１退避ライン１２および第２退避ライン１４に一時的に退避させた搬送対象品５０を搬出ライン１６に搬送し得るよう構成されている。このように、搬送ライン１０で搬送される搬送対象品５０に、種類(出荷先やスペック)の異なる搬送対象品５０が混入していた場合には、この種類の異なる搬送対象品５０を第１または第２退避ライン１２,１４へ一時的に退避させ、その後同じ種類の搬送対象品５０を出荷工程へ搬送することが可能となる。すなわち、搬送対象品５０を種類毎に自動的に仕分けして出荷ラインへ搬送し得るから、作業者が手作業により搬送対象品５０の仕分けを行なう場合に較べて、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することが可能となる。
【００２９】
次に、前記制御手段３６による搬送対象品５０の搬送元ラインおよび搬送先ラインの決定について説明する。
【００３０】
(第１または第２退避ラインに搬送対象品が退避している場合について)
「退避情報と記憶情報とで第１および第２順位情報の夫々が一致する場合」
前記制御手段３６は、前記判定手段４０での照合の結果、前記第１または第２退避読取センサ３１,３２が読取った退避情報の第１および第２順位情報(全ての順位情報)が、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報の第１および第２順位情報と一致する場合(表１におけるパターン１参照)には、一致する退避情報を読取っている退避読取センサ３１,３２に対応する退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが第１または第２退避ライン１２,１４で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１１１〜Ｓ１１６の流れを参照)。すなわち、搬出ライン１６により前回出荷工程へ向けて搬送された搬送対象品５０と出荷先およびスペックが一致する同一種類の搬送対象品５０が第１または第２退避ライン１２,１４にある場合には、この退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬送ライン１０の搬送対象品５０より優先的に確実に搬出ライン１６へ搬送するよう制御される。これにより、退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止すると共に、搬送対象品５０を各退避ライン１２,１４へ退避し得なくなるのを防止するようになっている。
【００３１】
【表１】
2006212096.tif 000003
【００３２】
「退避情報と記憶情報とで第１順位情報のみが一致する場合」
前記判定手段４０での照合の結果、前記退避情報の何れかが記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ前記各読取情報と記憶情報とが一致する最も優先順位が低い順位情報が第１順位情報の場合(表１におけるパターン２参照)には、対応する退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが第１または第２退避ライン１２,１４で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１１２→Ｓ１２２→Ｓ１２３参照)。すなわち、優先順位に従って上位から照合した結果、前記退避情報と記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記各読取情報の何れかと記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報と同じ順位の場合には、退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定する。換言すると、読取情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数と、退避情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数とが同数の場合に、第１または第２退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するようになっている。このように、搬送ライン１０の搬送対象品５０および退避ライン１２,１４の搬送対象品５０において、搬出ライン１６で前回搬送した搬送対象品５０との間で、第１順位情報のみが一致する場合には、退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を優先して搬出ライン１６へ送出すようにしたことで、該退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止すると共に、退避ライン１２,１４へ搬送対象品５０を退避し得なくなるのを防止している。
【００３３】
同様に、前記判定手段４０での照合の結果、前記退避情報の何れかが記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ各読取情報の何れも記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致しない場合(表１におけるパターン３参照)には、対応する退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが第１または第２退避ライン１２,１４で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１１２→Ｓ１２２→Ｓ１２３参照)。すなわち、優先順位に従って上位から照合した結果、前記退避情報の何れかと記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、各読取情報と記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が低い場合には、退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定する。換言すると、読取情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数に較べて、退避情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数が多い場合に、第１または第２退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するようになっている。このように、搬送ライン１０の搬送対象品５０および退避ライン１２,１４の搬送対象品５０において、搬出ライン１６で前回搬送した搬送対象品５０との間で、上位の優先順位からより多くの順位情報が一致する(第１順位情報が一致する)退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ優先的に送出すよう構成したことで、より細かな仕分け作業を行ない得るようになっている。
【００３４】
また、前記判定手段４０での照合の結果、前記退避情報の何れかが記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ前記各読取情報の何れかが記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(下記の表１におけるパターン４参照)には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するようになっている(後述する図４におけるステップＳ１１２→Ｓ１２２→Ｓ１２４参照)。すなわち、優先順位に従って上位から照合した結果、前記退避情報の何れかと記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記各読取情報の何れかと記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が高い場合(この例では、退避情報では第１順位情報で、各読取情報では第２順位情報となっている)には、搬送ライン１０の搬送対象品５０を第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定する。換言すると、読取情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数に較べて、退避情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数が少ない場合に、搬送ライン１０の搬送対象品５０を第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するようになっている。
【００３５】
この場合には、前記第１読取位置(すなわち回転式搬送装置１８に最も近接する読取位置)にある搬送対象品５０を読取った第１搬送読取センサ２１の読取情報が、前記記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致せず、かつ第２〜第６読取位置(他の読取位置)にある搬送対象品５０を読取った第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６の読取情報の何れかが、記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(表２におけるパターンＡ参照)には、記憶情報と第１および第２順位情報の夫々が一致する搬送対象品５０が第１読取位置に到来するまで、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう前記制御手段３６が決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳＳ２０２→Ｓ２０５の流れを参照)。
【００３６】
【表２】
2006212096.tif 000004
【００３７】
同様に、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を読取った第１搬送読取センサ２１の読取情報が前記記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ第２〜第６読取位置(他の読取位置)にある搬送対象品５０を読取った第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６の読取情報の何れかが、記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(表２におけるパターンＢ参照)には、記憶情報と第１および第２順位情報の夫々が一致する搬送対象品５０が第１読取位置に到来するまで、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう前記制御手段３６が決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳＳ２０２→Ｓ２０５の流れを参照)。
【００３８】
すなわち、実施例のように、前記搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取り可能な複数の読取位置を前記搬送ライン１０に設けることで、第２〜第６読取位置の何れかにある搬送対象品５０の識別情報が記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致するのに対し、第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報が記憶情報と少なくとも第１および第２順位情報の一方で一致していないときには、該搬送ライン１０の第１読取位置にある搬送対象品５０を前記第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させることで、前回搬出ライン１６により出荷工程へ搬送された搬送対象品５０と第１および第２順位情報が一致する搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ送出すことができ、搬送対象品５０の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。なお、実施例では、前記第１および第２退避ライン１２,１４の夫々に搬送対象品５０を退避させている状態で、前記制御手段３６が搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう決定した場合には、報知手段４２(図２参照)により異常を報知するようになっている。
【００３９】
なお、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するに際し、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報の第１および第２順位情報の夫々が記憶情報の第１および第２順位情報と一致する場合(表２におけるパターンＣ参照)には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０３の流れを参照)。このように、前回搬出ライン１６により出荷工程へ搬送された搬送対象品５０と第１および第２順位情報が一致する搬送対象品５０が第１読取位置にある場合には、この一致する搬送対象品５０を搬出ライン１６で搬送し得るから、搬送対象品５０の正確な仕分けを行ない得る。
【００４０】
「退避情報と記憶情報とで第１順位情報が一致しない場合」
前記判定手段４０での照合の結果が、前記退避情報の何れもが記憶情報と第１順位情報で一致せず、かつ前記各読取情報の何れもが記憶情報と第１順位情報で一致しない場合(表１におけるパターン５参照)には、前記制御手段３６は、退避情報を読取っている退避読取センサ３１,３２に対応する退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが第１または第２退避ライン１２,１４で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１１１→Ｓ１１８→Ｓ１０４の流れを参照)。前述のように、搬送対象品５０は、少なくとも出荷先(すなわち第１順位情報)が一致するもの毎にグループ化することが要求され、出荷先(すなわち第１順位情報)が一致しない場合にはグループ化する利点はない。すなわち、搬出ライン１６により出荷工程へ前回搬送された搬送対象品５０と出荷先(第１順位情報)が一致する搬送対象品５０が前記搬送ライン１０および退避ライン１２,１４の夫々になく、搬送対象品５０を出荷先毎にグループ化し得ない場合には、該退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬送ライン１０の搬送対象品５０より優先的に搬出ライン１６へ搬送することで、退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止すると共に、搬送対象品５０を各退避ライン１２,１４へ退避し得なくなるのを防止するようになっている。
【００４１】
また、前記判定手段４０での照合の結果、前記退避情報の何れもが記憶情報と第１順位情報で一致せず、かつ前記各読取情報の何れかが記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致する場合(表１におけるパターン６参照)には、前述と同様に、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するようになっている(後述する図４におけるステップＳ１１１→Ｓ１１８→Ｓ１１９の流れを参照)。すなわち、優先順位に従って上位から照合した結果、前記退各避情報と記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報が、前記各読取情報の何れかと記憶情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が高い場合には、搬送ライン１０の搬送対象品５０を第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定する。換言すると、読取情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数に較べて、退避情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数が少ない場合に、搬送ライン１０の搬送対象品５０を第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するようになっている。
【００４２】
このとき、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を読取った第１搬送読取センサ２１の読取情報が前記記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致せず、かつ第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０を読取った第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６の読取情報の何れかが記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致する場合(表２におけるパターンＤ参照)には、該記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致する識別情報を有する搬送対象品５０が第１読取位置に到来するまで、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０５の流れを参照)。
【００４３】
すなわち、前記搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取り可能な複数の読取位置を前記搬送ライン１０に設けることで、搬送ライン１０における第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報が、前記記憶情報と第１順位情報で一致しない場合であっても、搬送ライン１０における第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０の識別情報が、記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致するときには、搬送ライン１０の搬送対象品５０を前記第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させることで、当該第１順位情報が一致する搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ送出すことができ、前述と同様に、搬送対象品５０の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。
【００４４】
同様に、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を読取った第１搬送読取センサ２１の読取情報が前記記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０を読取った第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６の読取情報の何れかが記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(表２におけるパターンＥ参照)には、該記憶情報と第１および第２順位情報が一致する識別情報を有する搬送対象品５０が第１読取位置に到来するまで、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０５の流れを参照)。
【００４５】
従って、前記搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取り可能な複数の読取位置を前記搬送ライン１０に設けることで、搬送ライン１０における第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報が、前記記憶情報と第１順位情報のみで一致する場合であっても、搬送ライン１０における第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０の識別情報が、記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致するときには、搬送ライン１０の搬送対象品５０を前記第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させることで、当該第１順位情報が一致する搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ送出すことができ、前述と同様に、搬送対象品５０の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。
【００４６】
なお、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するに際して、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報が記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６が読取った読取情報が記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致しない場合(表２におけるパターンＦ参照)には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０３の流れを参照)。このように、前回搬出ライン１６により出荷工程へ搬送された搬送対象品５０と第１順位情報が一致する搬送対象品５０が第１読取位置にある場合には、この一致する搬送対象品５０を搬出ライン１６で搬送し得るから、搬送対象品５０の正確な仕分けを行ない得る。なお、搬送ライン１０に複数の読取位置を設け、複数の搬送対象品５０の識別情報を記憶情報の夫々と照合しているから、読取情報の第１順位情報が記憶情報の第１順位情報と一致し、かつ第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０の読取情報の第１順位情報が記憶情報の第１順位情報と一致しない場合には、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させる必要性がないことを迅速に認識することができる。
【００４７】
同様に、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するに際して、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報が記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(表２におけるパターンＧ参照)には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０３の流れを参照)。このように、前回搬出ライン１６により出荷工程へ搬送された搬送対象品５０と第１および第２順位情報が一致する搬送対象品５０が第１読取位置にある場合には、この一致する搬送対象品５０を搬出ライン１６で搬送し得るから、搬送対象品５０の正確な仕分けを行ない得る。なお、搬送ライン１０に複数の読取位置を設け、複数の搬送対象品５０の識別情報を記憶情報の夫々と照合しているから、読取情報の第１順位情報が記憶情報の第１および第２順位情報と一致する場合には、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させる必要性がないことを迅速に認識することができる。
【００４８】
(第１および第２退避ラインに搬送対象品が退避していない場合について)
前記第１および第２退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が退避していない場合には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するようになっている(後述する図４におけるステップＳ１０９→Ｓ１１７の流れを参照)。ここで、前記判定手段４０の照合結果、前記各読取情報の何れもが記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致しない場合(表３におけるパターン７参照)には、搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)し、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１１７→Ｓ１０６の流れを参照)。すなわち、前述と同様に、前記搬出ライン１６により出荷工程へ前回搬送された搬送対象品５０と出荷先(第１順位情報)が一致する搬送対象品５０が前記搬送ライン１０になく、搬送対象品５０を出荷先毎にグループ化し得ないから、該搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させることなくそのまま搬出ライン１６へ搬送するようになっている。
【００４９】
【表３】
2006212096.tif 000005
【００５０】
また、前記判定手段４０での照合の結果、前記各読取情報の何れかが記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致する場合(表３におけるパターン８〜１１参照)には、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１１７→Ｓ１１９の流れを参照)。
【００５１】
この場合には、前述した段落番号［００４２］〜［００４７］と同様の制御に基づいて、搬送対象品５０の搬送元ラインおよび搬送先ラインを決定する。具体的には、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を読取った第１搬送読取センサ２１の読取情報が前記記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致せず、かつ第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０を読取った第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６の読取情報の何れかが記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致する場合(表３におけるパターン８参照)には、該記憶情報と少なくとも第１順位情報が一致する識別情報を有する搬送対象品５０が第１読取位置に到来するまで、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０５の流れを参照)。
【００５２】
同様に、前記第１読取位置にある搬送対象品５０を読取った第１搬送読取センサ２１の読取情報が前記記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０を読取った第２〜第６搬送読取センサ２２〜２６の読取情報の何れかが記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(表３におけるパターン９参照)には、該記憶情報と第１および第２順位情報が一致する識別情報を有する搬送対象品５０が第１読取位置に到来するまで、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが第１または第２退避ライン１２,１４)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０５の流れを参照)。
【００５３】
すなわち、前記搬送ライン１０に前記搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取り可能な複数の読取位置を設けたことで、換言すると、第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数に較べて、第２〜第６読取位置と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数が多い場合には、搬送ライン１０の第１読取位置にある搬送対象品５０を前記第１または第２退避ライン１２,１４へ退避させて、記憶情報との間で一致する順位情報が多い識別情報を付した搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ送出すことができ、搬送対象品５０の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。
【００５４】
また、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するに際して、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報の第１順位情報が記憶情報と第１順位情報のみで一致し、かつ第２〜第６読取位置にある搬送対象品５０の読取情報が記憶情報と少なくとも第１順位情報で一致しない場合(表３におけるパターン１０参照)には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０３の流れを参照)。同様に、搬送ライン１０の搬送対象品５０を退避ライン１２,１４へ退避させるか否かを判定するに際して、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報の第１順位情報が記憶情報と第１および第２順位情報の夫々で一致する場合(表２におけるパターンＧ参照)には、前記制御手段３６は、搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図５におけるステップＳ２０２→Ｓ２０３の流れを参照)。
【００５５】
すなわち、前記搬送ライン１０に前記搬送対象品５０に付与されている識別情報を読取り可能な複数の読取位置を設けたことで、換言すると、第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数に較べて、第２〜第６読取位置と記憶情報との間で優先順位の上位から一致する順位情報の数が少ない場合には、前回搬出ライン１６により出荷工程へ搬送された搬送対象品５０とより順位情報が一致している第１読取位置にある搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ送出すことができ、搬送対象品５０の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。
【００５６】
なお、製造ラインの稼働開始時のように、搬送対象品５０を搬出ライン１６で出荷工程へ搬送していない状態(すなわち記憶手段３８が記憶情報を有しない状態)では、前記制御手段３６は、前記第１または第２退避ライン１２,１４の何れかに搬送対象品５０が退避している場合には退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定し(搬送元ラインが第１または第２退避ライン１２,１４で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、第１および第２退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が退避していない場合には搬送ライン１０の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送するよう決定して(搬送元ラインが搬送ライン１０で、搬送先ラインが搬出ライン１６)、段落番号［００２７］に記載の条件に従って前記各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々を作動制御するよう設定される(後述する図４におけるステップＳ１０２→Ｓ１０３の流れを参照)。すなわち、搬出ライン１６により出荷工程へ向けて搬送対象品５０が搬送されていない状態において、搬送対象品５０が第１または第２退避ライン１２,１４にある場合には、この退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ確実に搬送するよう制御され、退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止するようになっている。
【００５７】
このように、搬送対象品５０に付与した識別情報を、搬送ライン１０に設けた第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６、第１および第２退避ライン１２,１４に設けた第１および第２退避読取センサ３１,３２、搬出ライン１６に設けた搬出読取センサ３４の夫々で読取るようにしたことで、該識別情報に基づいて搬送対象品５０の仕分け作業も自動で行なうことができる。すなわち、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率の大幅な向上を図り得ると共に、作業ミスを低減し得る利点がある。
【００５８】
(各ラインおよび回転式搬送装置の制御態様について)
次に、前述した各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の制御態様の一例につき、図４〜図７を用いて概略説明する。
【００５９】
作業エリアでの動作チェック等の各種の検査作業が終了すると、前記搬送ライン１０を介して作業エリアの搬送対象品５０を搬送し、この搬送対象品５０を図４〜図７に示す各処理に基づいて前記第１退避ライン１２または第２退避ライン１４、あるいは搬出ライン１６に搬送する。図４に示す搬出処理では、先ず搬送ライン１０の第１〜第６読取位置に到来した搬送対象品５０の識別情報を、対応の第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６により順次読取る(ステップＳ１０１)。ステップＳ１０２に進むと、記憶手段３８が識別情報を記憶しているか否かを判定する。このとき、記憶手段３８が識別情報を記憶している場合にはステップＳ１０８へ進み、記憶手段３８が識別情報を記憶していない場合にはステップＳ１０３へ進む。すなわち、搬出ライン１６を介して搬送対象品５０が既に出荷工程へ搬送されている場合にはステップＳ１０８へ進む一方、製造ラインの稼働当初のように搬出ライン１６を介して搬送対象品５０が未だに出荷工程へ搬送されていない場合にはステップＳ１０３へ進む。
【００６０】
なお、ステップＳ１０３へ進むと、前記第１または第２退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が退避しているか否かを判定する。ここで、何れかの退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が退避している場合には、搬送対象品５０が待機している退避ライン１２,１４を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、搬出ライン１６を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶した後に(ステップＳ１０４,Ｓ１０５)、ステップＳ１１６に進んで後述する搬出実行処理(図７参照)が行なわれる。なお、前記第１および第２退避ライン１２,１４の夫々に搬送対象品５０が退避している場合には、第１退避ライン１２を搬送元ライン情報として記憶するよう設定されている。一方、ステップＳ１０３において何れの退避ライン１２,１４にも搬送対象品５０が退避していないと判定された場合には、搬送ライン１０を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、搬出ライン１６を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶した後に(ステップＳ１０６,Ｓ１０７)、ステップＳ１１６に進んで搬出実行処理(図７参照)が行なわれる。すなわち、製造ラインの稼働当初においては、第１および第２退避ライン１２,１４に退避している搬送対象品５０を、搬送ライン１０の搬送対象品５０に優先して搬出ライン１６へ搬送して、退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止している。
【００６１】
また、前記ステップＳ１０２からステップＳ１０８に進むと、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報を取得し、その後前記第１または第２退避ライン１２,１４に搬送対象品５０があるか否かを判定する(ステップＳ１０９)。すなわち、前記第１または第２退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が退避している場合(第１および第２退避読取センサ３１,３２の少なくとも一方が搬送対象品５０の識別情報を読取っている場合)には、退避している搬送対象品５０の識別情報を第１および第２退避読取センサ３１,３２で読取り(ステップＳ１１０)、読取った退避情報と前記記憶情報とを照合して第１順位情報が一致するか否かを判定する(ステップＳ１１１)。ここで、退避情報と記憶情報との間で第１順位情報が一致する場合には、その第１順位情報が一致する退避情報について記憶情報との間で第２順位情報が一致するか否かを更に判定する(ステップＳ１１２)。そして、記憶情報との間で更に第２順位情報も一致する退避情報がある場合には、記憶情報の第１および第２順位情報の夫々を特定情報として記憶手段３８に記憶する(ステップＳ１１３)。そして、特定情報と一致する退避情報を読取っている退避読取センサ３１,３２に対応する退避ライン１２,１４を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、搬出ライン１６を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶して(ステップＳ１１４,Ｓ１１５)、後述する搬出実行処理(図７参照)が行なわれる(ステップＳ１１６)。
【００６２】
すなわち、前記判定手段４０での照合の結果、前記第１または第２退避読取センサ３１,３２が読取った退避情報の全ての順位情報が、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報の各順位情報と一致する場合には、一致する識別情報を有する搬送対象品５０が前記退避ライン１２,１４から搬出ライン１６へ送出される。このように、搬出ライン１６により出荷工程へ前回搬送された搬送対象品５０と出荷先およびスペックが一致する同一種類の搬送対象品５０が退避ライン１２,１４にある場合には、該退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を優先的に確実に搬出ライン１６へ搬送し得るから、該退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止することができる。
【００６３】
また、前記ステップＳ１１１において、記憶情報と第１順位情報で一致する退避情報がない場合には、ステップＳ１１８に進んで、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った読取情報に、記憶情報と第１順位情報で一致するものがあるか否かを判定する。そして、何れの読取情報も記憶情報と第１順位情報で一致しない場合には、前記ステップＳ１０４に進み、搬送対象品５０が待機している退避ライン１２,１４を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、搬出ライン１６を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶して(ステップＳ１０５)、後述する搬出実行処理(図７参照)が行なわれる(ステップＳ１１６)。
【００６４】
すなわち、前記制御手段３６は、前記判定手段４０での照合の結果、退避情報および各読取情報の第１順位情報が、前記記憶情報の第１順位情報と一致しない場合には、前記退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を搬出ライン１６へ送出する。換言すると、前述のように、搬送対象品５０は、その出荷先(すなわち第１順位情報)毎にグループ化することが要求されるが、搬出ライン１６により出荷工程へ前回搬送された搬送対象品５０と出荷先(第１順位情報)が一致する搬送対象品５０が前記搬送ライン１０および退避ライン１２,１４の夫々にない場合には、該退避ライン１２,１４の搬送対象品５０を優先的に搬出ライン１６へ搬送して、退避ライン１２,１４に搬送対象品５０が滞るのを防止している。
【００６５】
また、前記ステップＳ１１８において、第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った各読取情報の第１順位情報の何れかが記憶情報の第１順位情報と一致する場合には、ステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９では、記憶情報と第１順位情報で一致する読取情報について、記憶情報と第２順位情報も一致するか否かを更に判定する。そして、記憶情報と更に第２順位情報も一致する読取情報がある場合には、記憶情報の第１および第２順位情報の夫々を特定情報として記憶手段３８に記憶し(ステップＳ１２０)、記憶情報と第２順位情報も一致する読取情報がない場合には、記憶情報の第１順位情報のみを特定情報として記憶手段３８に記憶して(ステップＳ１２１)、後述する退避決定処理(図５参照)が行なわれる(ステップＳ１２５)。
【００６６】
また、前記ステップＳ１１２において、記憶情報と第１順位情報で一致する退避情報について、更に記憶手段と第２順位情報で一致するものがない場合には、ステップＳ１２２に進む。ステップＳ１２２では、前記各読取情報に記憶情報と第１順位情報および第２順位情報の両方で一致するものがあるか否かを判定する。このとき、何れの読取情報も記憶情報の第１順位情報および第２順位情報の両方で一致しない場合には、ステップＳ１２３に進んで記憶情報の第１順位情報を特定情報として記憶手段３８に記憶した後に、前記ステップＳ１１４に進み、特定情報と一致する退避情報を読取っている退避読取センサ３１,３２に対応する退避ライン１２,１４を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、搬出ライン１６を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶して(ステップＳ１１５,Ｓ１１６)、後述する搬出実行処理(図７参照)が行なわれる(ステップＳ１１６)。
【００６７】
なお、ステップＳ１２２において、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った読取情報の内で記憶情報の第１順位情報および第２順位情報の夫々と一致するものがある場合には、ステップＳ１２４に進んで記憶情報の第１および第２順位情報の夫々を特定情報として記憶手段３８に記憶し、後述する退避決定処理(図５参照)が行なわれる(ステップＳ１２５)。
【００６８】
前記退避決定処理では、図５に示すように、先ず記憶手段３８に記憶させた特定情報を取得する(ステップＳ２０１)。ステップＳ２０２に進むと、搬送ライン１０における第１搬送読取センサ２１(第１読取位置)の読取情報が、記憶手段３８が記憶している特定情報と一致するかを判定し、一致する場合にはステップＳ２０３に進み、一致していない場合にはステップＳ２０５に進む。すなわち、図４の搬出処理におけるステップＳ１２０またはステップＳ１２４から退避決定処理へ移行して、第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報の第１および第２順位情報が記憶情報の対応の順位情報と一致する場合にステップＳ２０３へ進み、図４の搬出処理におけるステップＳ１２１から退避決定処理へ移行して、第１読取位置にある搬送対象品５０の識別情報の第１順位情報のみが記憶情報の対応の順位情報と一致する場合にステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３に進むと、搬送ライン１０を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、搬出ライン１６を搬送先ライン情報とし記憶手段３８に記憶し(ステップＳ２０４)、退避決定処理が終了する。すなわち、搬出ライン１６により前回出荷工程へ向けて搬送された搬送対象品５０と少なくとも第１順位情報が同一の搬送対象品５０が第１読取位置にある場合には、この搬送対象品５０を搬出ライン１６へ搬送し得るようになっている。
【００６９】
前記ステップＳ２０２からステップＳ２０５に進むと、第１退避読取センサ３１が第１退避ライン１２にある搬送対象品５０の識別情報を読取り、この第１退避読取センサ３１の読取結果に基づいて第１退避ライン１２に搬送対象品５０を退避させ得る「空き」があるか否かを判定する(ステップＳ２０６)。すなわち、前記第１退避読取センサ３１が退避情報を読取っていない場合には、第１退避ライン１２に搬送対象品５０を退避させ得る「空き」があり、ステップＳ２０７に進んで搬送ライン１０を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、第１退避ライン１２を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶し(ステップＳ２０８)、その後に退避実行処理(図６参照)が行なわれる(ステップＳ２０９)。このように、第１読取位置にある搬送対象品５０を退避させるに際して、第１退避ライン１２に「空き」がある場合には、該第１退避ライン１２に搬送対象品５０が退避される。
【００７０】
一方、前記第１退避読取センサ３１が退避情報を読取っている場合には、第１退避ライン１２に搬送対象品５０を退避させ得る「空き」がなく、ステップＳ２１０に進んで、第２退避読取センサ３２で第２退避ライン１４にある搬送対象品５０の識別情報を読取り、この第２退避読取センサ３２の読取結果に基づいて第２退避ライン１４に搬送対象品５０を退避させ得る「空き」があるか否かを判定する(ステップＳ２１１)。すなわち、前記第２退避読取センサ３２が退避情報を読取っていない場合には、第２退避ライン１４に搬送対象品５０を退避させ得る「空き」があり、ステップＳ２１２に進んで搬送ライン１０を搬送元ライン情報として記憶手段３８に記憶すると共に、第２退避ライン１４を搬送先ライン情報として記憶手段３８に記憶し(ステップＳ２１３)、その後に退避実行処理(図６参照)が行なわれる(ステップＳ２０９)。このように、第１読取位置にある搬送対象品５０を退避させるに際して、第１退避ライン１２に「空き」がなく、かつ第２退避ライン１４に「空き」がある場合には、該第２退避ライン１４に搬送対象品５０が退避される。
【００７１】
なお、ステップＳ２１１において、前記第２退避読取センサ３２が退避情報を読取っている場合には、第２退避ライン１４に搬送対象品５０を退避させ得る「空き」がなく、ステップＳ２１４に進んで報知手段４２を作動する。すなわち、第１および第２退避ライン１２,１４の夫々に搬送対象品５０が既に退避しており、搬送対象品５０を退避させ得ないから、作業者に対して異常を報知するようになっている。
【００７２】
前記ステップＳ２０９に進むと、図６に示す退避実行処理が行なわれる。退避実行処理では、図５のステップＳ２０７またはステップＳ２１２において前記記憶手段３８に記憶させた搬送元ライン情報に基づいて、回転式搬送装置１８を搬送元ラインとしての搬送ライン１０に対応する受取り位置に回転させ(ステップＳ３０１)、この搬送ライン１０の第１読取位置に待機している搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動する(ステップＳ３０２)。次いで、図５のステップＳ２０８またはステップＳ２１３において前記記憶手段３８に記憶させた搬送先ライン情報に基づいて、回転式搬送装置１８を搬送先ラインとしての第１または第２退避ライン１２,１４に対応する受渡し位置に回転させ(ステップＳ３０３)、ステップＳ３０２で受取った回転式搬送装置１８上の搬送対象品５０を退避させるべき搬送先ラインとしての第１または第２退避ライン１２,１４へ移動する(ステップＳ３０４)。その後、記憶手段３８が記憶している搬送元ライン情報、搬送先ライン情報および特定情報の夫々を消去して(ステップＳ３０５,Ｓ３０６)、退避実行処理が終了する。
【００７３】
次に、図４のステップＳ１１６に係る搬出実行処理について説明する。搬出実行処理では、図７に示すように、先ず記憶手段３８が搬送元ライン情報を記憶しているか否かを判定する(ステップＳ４０１)。すなわち、前記退避実行処理(図６参照)のステップＳ３０５において搬送元ライン情報が消去されている場合には、そのまま搬出実行処理が終了する。記憶手段３８が搬送元ライン情報を記憶している場合には、この搬送元ライン情報に基づいて、前記回転式搬送装置１８を搬送元ラインとしての搬送ライン１０に対応する受取り位置または退避ライン１２,１４に対応する受渡し位置に回転させる(ステップＳ４０２)。すなわち、搬出処理におけるステップＳ１０７または退避決定処理におけるステップＳ２０４から搬出実行処理に進んだ場合には、ステップＳ１０６あるいはステップＳ２０３において前記記憶手段３８に搬送元ライン情報として記憶させた搬送ライン１０に対応する受取り位置に回転式搬送装置１８を回転させ、搬出処理におけるステップＳ１０５またはステップＳ１１５から搬出実行処理に進んだ場合には、ステップＳ１０４またはステップＳ１１４において記憶手段３８に搬送元ライン情報として記憶させた第１または第２退避ライン１２,１４に対応する受渡し位置に回転式搬送装置１８を回転させる。
【００７４】
そして、搬送元ラインとしての搬送ライン１０の第１読取位置に待機している搬送対象品５０、または退避ライン１２,１４の第１または第２退避位置に退避している搬送対象品５０を、回転式搬送装置１８へ移動する(ステップＳ４０３)。次いで、記憶手段３８が記憶している搬送先ライン情報に基づいて、回転式搬送装置１８を搬送先ラインとしての搬出ライン１６に対応する送出し位置に回転させ(ステップＳ４０４)、回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品５０を搬送先ラインとしての搬出ライン１６へ移動する(ステップＳ４０５)。その後、記憶手段３８が記憶している搬送元ライン情報、搬送先ライン情報および特定情報の夫々を消去する(ステップＳ４０６,Ｓ４０７)。なお、前記搬出ライン１６が受取った搬送対象品５０の識別情報を前記搬出読取センサ３４が読取ると、前記記憶手段３８の記憶情報を搬出読取センサ３４が読取った識別情報に更新し、次いで搬出ライン１６を作動して搬送対象品５０を出荷工程へ向けて搬送して搬出実行処理が終了する(ステップＳ４０８,Ｓ４０９)。
【００７５】
〔実施例の作用〕
次に、搬送対象品５０の搬送について、図８〜図２４に示す具体例を挙げて説明する。ここで、図８〜図２４に示す具体例では、所定数の甲ホール(第１順位情報)へ向けて出荷するスペックＡ(第２順位情報)の搬送対象品５０を搬送ライン１０で搬送し、その後に所定数の甲ホール(第１順位情報)へ向けて出荷するスペックＢ(第２順位情報)の搬送対象品５０を搬送ライン１０で搬送し、更にその後に所定数の乙ホール(第１順位情報)へ向けて出荷するスペックＡ(第２順位情報)の搬送対象品５０を搬送ライン１０で搬送する場合において、前記搬送ライン１０で搬送される搬送対象品５０に種類の(第１順位情報や第２順位情報)の異なる搬送対象品５０が混入している状態を示す。すなわち、前記記憶手段３８には、搬出ライン１６により出荷工程へ前回搬送された搬送対象品５０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕が記憶されている。また、第１および第２退避ライン１２,１４の何れにも搬送対象品５０は退避していない。更に、前記回転式搬送装置１８は、前回行なわれた搬送対象品５０の出荷工程への搬送により、前記送出し位置に保持されている。なお、搬送対象品５０の搬送状態の理解を容易にするため、図８〜図２４においては各搬送対象品５０に第１順位情報を示す「甲」、「乙」および第２順位情報を示す「Ａ」、「Ｂ」を付してある。
【００７６】
前記搬送ライン１０により搬送される搬送対象品５０が第１読取位置まで到来すると(図８参照)、該搬送ライン１０が停止し、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った搬送対象品５０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３８の記憶情報(第１および第２順位情報)と前記判定手段４０が照合する。このとき、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報と、記憶手段３８が記憶している記憶情報とは、何れも第１順位情報が「甲ホール」で、かつ第２順位情報が「スペックＡ」で一致する。従って、前記搬送ライン１０を作動して、第１読取位置に待機している搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動する(図９参照)。そして、前記回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品５０をそのまま搬出ライン１６へ送出すと共に(図１０参照)、前記第１搬送読取センサ２１が次の搬送対象品５０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕を読取ると搬送ライン１０を停止させる。そして、前記搬出ライン１６に設けた搬出読取センサ３４が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を更新する。
【００７７】
次いで、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が新たに読取った搬送対象品５０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と前記判定手段４０が照合する。このとき、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報と、記憶手段３８が記憶している記憶情報とは、第２順位情報が一致しない。但し、第２搬送読取センサ２２等が読取った読取情報は、記憶手段３８が記憶している記憶情報と、第１順位情報が「甲ホール」、かつ第２順位情報が「スペックＡ」として一致する。従って、前記搬送ライン１０を作動して、第１読取位置に待機している搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動し(図１１参照)、その後回転式搬送装置１８を第１受渡し位置に回転して受取った搬送対象品５０を第１退避ライン１２へ退避させる(図１２参照)。なお、前記第１搬送読取センサ２１が次の搬送対象品５０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると、前記搬送ライン１０を停止して第１読取位置に次の搬送対象品５０を待機させる。
【００７８】
前記搬送対象品５０を第１退避ライン１２へ退避させると、前記判定手段４０は、第１退避ライン１２に設けた第１退避読取センサ３１が読取った退避情報(第１および第２順位情報)を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、前記退避情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕と記憶情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕とは第２順位情報で一致しないから、前記判定手段４０は、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が新たに読取った搬送対象品５０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と改めて照合する。
【００７９】
ここで、前記第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕と、記憶手段３８が記憶している記憶情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕とは、第１順位情報および第２順位情報の夫々で一致する。従って、前記回転式搬送装置１８を受取り位置へ回転したもとで前記搬送ライン１０を作動して、第１読取位置に待機している搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動する(図１３参照)。そして、前記回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品５０をそのまま搬出ライン１６へ送出すと共に(図１４参照)、前記第１搬送読取センサ２１が次の搬送対象品５０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると搬送ライン１０を停止させる。そして、前記搬出ライン１６に設けた搬出読取センサ３４が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を更新する。
【００８０】
なお、第１読取位置に待機している搬送対象品５０の識別情報は、第１順位情報が「甲ホール」で、第２順位情報が「スペックＡ」であるから、各ライン１０,１２,１４,１６および回転式搬送装置１８の夫々の具体的な動作は、前述した段落番号［００６４］および［００６５］に述べた通りである。すなわち、第１読取位置の搬送対象品５０が搬出ライン１６へ搬送されて、該第１読取位置に新たな搬送対象品５０〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕が到来すると共に、搬出読取センサ３４が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、記憶手段３８の記憶情報が更新される(図１５および図１６参照)。
【００８１】
搬出ライン１６で搬送対象品５０が搬送されると、前記判定手段４０により改めて照合が行なわれる。このとき、前記第１退避読取センサ３１が読取る退避情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕は、前述と同様に、記憶手段３８の記憶情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕とは第２順位情報で一致しないから、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が新たに読取った搬送対象品５０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。
【００８２】
ここで、第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕は、記憶手段３８が記憶している記憶情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕と、第１順位情報および第２順位情報の夫々で一致しない。但し、第２搬送読取センサ２２等が読取った読取情報は、記憶手段３８が記憶している記憶情報と、第１順位情報が「甲ホール」、かつ第２順位情報が「スペックＡ」として一致する。また、前記第１退避ライン１２には搬送対象品５０が退避しているが、第２退避ライン１４には搬送対象品５０は退避していない。従って、前記搬送ライン１０を作動して第１読取位置に待機している搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動し(図１７参照)、その後回転式搬送装置１８を第２受渡し位置に回転して受取った搬送対象品５０を第２退避ライン１４へ退避させる(図１８参照)。なお、前記第１搬送読取センサ２１が次の搬送対象品５０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると、前記搬送ライン１０を停止して第１読取位置に次の搬送対象品５０を待機させる。
【００８３】
そして、前述したと同様の条件で、第１順位情報が甲ホールで、かつ第２順位情報がスペックＡの識別情報が付与されている搬送対象品５０が、搬送ライン１０から搬出ライン１６へ順次搬送される。その後、搬送ライン１０により第１順位情報が「甲ホール」で、かつ第２順位情報が「スペックＢ」の識別情報が付与された搬送対象品５０が第１読取位置まで搬送された場合について説明する(図１９参照)。前述と同様に、前記判定手段４０での照合の結果、前記第１および第２退避読取センサ３１,３２が読取った退避情報、および第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った読取情報の夫々には、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報と第１および第２順位情報の両方で一致するものはない。但し、第１退避読取センサ３１等が読取った退避情報、および第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った読取情報は、記憶手段３８が記憶している記憶情報と第１順位情報が「甲ホール」として一致する。この場合には、第１退避ライン１２に退避している搬送対象品５０が、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０に優先して搬出ライン１６へ搬送されるから、前記回転式搬送装置１８を前記第１受渡し位置へ回転して第１退避ライン１２の搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動し(図２０参照)、その後回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して受取った搬送対象品５０を搬出ライン１６へ送出す(図２１参照)。そして、前記搬出ライン１６に設けた搬出読取センサ３４が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報が更新される。
【００８４】
前記第１退避ライン１２の搬送対象品５０が搬出ライン１６で搬送されると、前記判定手段４０により改めて照合が行なわれる。このとき、前記第２退避読取センサ３２が読取る退避情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕は、記憶手段３８の記憶情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕と第１および第２順位情報の両方で一致しないから、前記第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が新たに読取った搬送対象品５０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。
【００８５】
ここで、前記第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕は、記憶手段３８が記憶している記憶情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕と、第１順位情報および第２順位情報の夫々で一致する。従って、前記搬送ライン１０を作動して、第１読取位置に待機している搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動し(図２２参照)、該回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品５０をそのまま搬出ライン１６へ送出す(図２３参照)。なお、前記第１搬送読取センサ２１が次の搬送対象品５０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕を読取ると、前記搬送ライン１０を停止して第１読取位置に次の搬送対象品５０を待機させる。
【００８６】
その後、第１順位情報が甲ホールで、かつ第２順位情報がスペックＢの識別情報が付与されている搬送対象品５０が、前記搬送ライン１０から搬出ライン１６へ順次搬送される。そして、搬送ライン１０により第１順位情報が「乙ホール」で、かつ第２順位情報が「スペックＡ」の識別情報が付与された搬送対象品５０が第１読取位置まで搬送された場合について説明する(図２４参照)。このとき、前述と同様に、前記判定手段４０での照合の結果、前記第２退避読取センサ３２が読取った退避情報、および第１〜第６搬送読取センサ２１〜２６が読取った読取情報の夫々は、前記記憶手段３８が記憶している記憶情報と第１順位情報で一致しない。この場合には、第２退避ライン１４に退避している搬送対象品５０が、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０に優先して搬出ライン１６へ搬送されるから、前記回転式搬送装置１８を前記第２受渡し位置へ回転して第２退避ライン１４の搬送対象品５０を回転式搬送装置１８へ移動し(図２５参照)、その後回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して受取った搬送対象品５０を搬出ライン１６へ送出す(図２６参照)。そして、前記搬出ライン１６に設けた搬出読取センサ３４が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報が更新される。
【００８７】
また、前記第１退避ライン１２の搬送対象品５０が搬出ライン１６で搬送されると、前記判定手段４０により改めて照合が行なわれる。このとき、前記第１搬送読取センサ２１が読取った読取情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕は、記憶手段３８が記憶している記憶情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕と、第１順位情報および第２順位情報の夫々で一致する。従って、前述した段落番号［００６４］および［００６５］と同様に、前記搬送ライン１０の搬送対象品５０が搬出ライン１６へ順次搬送される。
【００８８】
このように、図８〜図２６に示す具体例では、前記搬出ライン１６により出荷工程へ搬送される搬送対象品５０は、第１順位情報に基づいて出荷先が「甲ホール」となる搬送対象品５０と、出荷先が「乙ホール」となる搬送対象品５０とに夫々グループ化して出荷工程へ搬送されると共に、更にグループ(例えば出荷先が「甲ホール」)内の搬送対象品５０を第２順位情報(「スペックＡ」または「スペックＢ」)に基づいて細かく仕分けすることが可能となる。
【００８９】
〔変更例〕
なお、本発明に係る遊技機製造ラインとしては、実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施例では、退避ラインとして第１および第２退避ラインの２つの退避ラインを設けるようにしたが、該退避ラインを１つまたは３つ以上設けることも可能である。また、実施例では、退避ラインに１つの搬送対象品を退避させ得るよう構成したが、これに限られるものではなく、退避ラインに２以上の搬送対象品を退避させ得るようにしてもよい。ここで、複数の搬送対象品を退避ラインに退避させ得るよう構成した場合には、該退避ラインには同一種類の搬送対象品を退避させるのが好ましい。すなわち、退避ラインに異なる種類の搬送対象品を退避させた場合には、該退避ラインにおける手前側(選択搬送手段に近接する位置)に搬送対象品がある状態では、退避ラインの奥側(選択搬送手段から離れた位置)に退避させた搬送対象品を搬出ラインに移動させ得なくなる不都合が生ずるからである。なお、複数の搬送対象品を退避ラインに退避させる場合には、第２読取手段により各搬送対象品に付与されている識別情報を読取るようにすることで、退避ラインに搬送対象品を退避可能な「空き」があるか否かを正確に判別し得る。
【００９０】
また、実施例では、選択搬送手段として回転式搬送装置を１つ設ける構成を例示して説明したが、該選択搬送手段を複数設けることも可能である。例えば、図２７に示すように、複数の回転式搬送装置１８を隣接して設けると共に、各回転式搬送装置１８毎に退避ライン５５を２基ずつ設けるようにしてもよい。すなわち、回転式搬送装置１８を送出し位置に回転した状態で、搬送対象品５０を下流側(搬出ライン１６側)の回転式搬送装置１８に搬送することで、任意の退避ライン５５に搬送対象品５０を退避させ得ると共に、任意位置の退避ライン５５に退避させた搬送対象品５０は、対応の回転式搬送装置１８へ受渡した後に、順次下流側へ搬送することができ、実施例と同様の作用効果を得ることができる。更に、退避ライン５５を多数設置し得るから、より多くの搬送対象品５０を退避させることができ、搬送対象品５０の仕分け作業を確実に行なうこと可能となる。なお、図２７では３基を設けた例を示したが、これに限られるものではない。また、図２７において、実施例と同一の部材には同一の符号を付してある。
【００９１】
また、搬送ライン、退避ラインおよび搬出ラインの配置に関しても、実施例に示す配置に限定されるものではなく、選択搬送手段を中心に放射状に配置したり、上下に位置するよう配置することもできる。また、前記第１搬送ラインおよび第２搬送ラインとしては、実施例に示すローラーコンベアタイプのものに限られるものではなく、搬送対象品の搬送および搬送停止を行ない得るものであれば、従来公知の各種搬送手段を採用し得る。なお、実施例では、前記第１搬送ラインで搬送する搬送対象品に付与されている識別情報として、出荷先情報とスペック情報とを設けたが、これに限らず、任意の情報を含めることができ、また識別情報に含まれる順位情報の数としても１以上であれば任意数の順位情報を設けることができる。
【００９２】
更に、実施例では、搬送ライン、退避ラインおよび搬出ラインに接続する選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いたが、これに限定されるものではなく、選択搬送手段を平行移動し得るよう構成することも可能である。例えば、各ラインを上下に離間して配置した場合には、上下方向に移動可能な選択搬送手段とすることで、搬送ラインに接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、退避ラインに接続して搬送対象品を受渡し可能な受渡し位置、および搬出ラインに接続して受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出し可能な送出し位置に、該選択搬送手段を移動させることができる。同様に、各ラインを左右に離間して配置した場合には、左右方向に移動可能な選択搬送手段とすることで、搬送ラインに接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、退避ラインに接続して搬送対象品を受渡し可能な受渡し位置、および搬出ラインに接続して受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出し可能な送出し位置に、該選択搬送手段を移動させることができ、実施例と同様の作用効果を得ることができる。なお、実施例に示すように、選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いることで、上下移動や左右方向へ移動する搬送手段を用いた場合に較べて、受取り位置、受渡し位置および送出し位置の夫々へ選択搬送手段を効率的に移動し得る利点がある。
【００９３】
また、実施例では、搬送ラインに複数(実施例では６箇所)の読取位置を設定したが、該読取位置を設ける数としては任意に決定することができる。なお、前記読取位置を１箇所とした場合には、前記判定手段での照合の結果、前記退避ラインの第２読取手段が読取った識別情報が、記憶手段が記憶している識別情報と一致せず、かつ搬送ラインの第１読取手段が読取った識別情報が、該記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、搬送ラインの搬送対象品を搬出ラインへ送出すよう決定し、判定手段での照合の結果、第１および第２読取手段が読取った識別情報の何れも、記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、退避ラインの搬送対象品を搬出ラインへ送出すよう決定するよう設定すればよい。また、前記判定手段での照合の結果、前記第１読取手段が読取った識別情報が、記憶手段が記憶している識別情報と一致せず、かつ前記退避ラインに搬送対象品を退避させ得る場合に、搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させるよう制御手段が決定するようにしてもよい。すなわち、搬送ラインの搬送対象品が、前回搬出ラインで搬送した搬送対象品と種類が異なる場合に、該搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ一時的に退避させ得るようになる。
【００９４】
なお、各ラインおよび選択搬送手段の制御態様に関しては、実施例のものに限定されるものではなく、搬送対象品に付与されている識別情報を優先順位の異なる複数の順位情報から構成し、第２読取手段が読取った識別情報の順位情報と、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報とを、優先順位に従って上位から順次照合すると共に、一致しない順位情報がある場合には、第１読取手段が読取った各識別情報の順位情報と、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報とを照合するよう判定手段を設定すると共に、第２読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する順位情報の優先順位が、第１読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する順位情報の優先順位と同じ順位の場合、あるいは第２読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する順位情報の優先順位が、第１読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する順位情報の優先順位より低い順位の場合には、退避ラインの搬送対象品を搬出ラインへ搬送するよう決定し、第２読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も低い順位情報が、第１読取手段が読取った識別情報と記憶手段が記憶している識別情報とで一致する最も優先順位の低い順位情報より優先順位が高い場合には、搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させるか否かを判定させるようにすればよい。
【００９５】
このように、搬送ラインの搬送対象品および退避ラインの搬送対象品において、搬出ラインで前回搬送した搬送対象品と優先順位がより高い順位情報で一致する搬送対象品を該搬出ラインへ送出すことで、実施例と同様に、より細かな仕分け作業をすることができる。また、搬送ラインの搬送対象品および退避ラインの搬送対象品において、前回搬出ラインで搬送した搬送対象品と同じ優先順位の順位情報が一致する場合には、退避ラインの搬送対象品を優先して搬出ラインへ送出されるから、該退避ラインに搬送対象品が滞るのを防止すると共に、退避ラインへ搬送対象品を退避し得なくなるのを防止し得る。
【００９６】
更に、前記搬送ラインに複数の読取位置を設けて、各読取位置に到来した搬送対象品の識別情報を第１読取手段が読取り得るよう構成した場合には、前記複数の読取位置で前記第１読取手段が読取った搬送対象品に付与されている識別情報の順位情報を、前記記憶手段が記憶している識別情報の対応の順位情報と照合するよう前記判定手段を設定し、第１読取手段が読取った選択搬送手段に最も近接する読取位置にある搬送対象品の識別情報における最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致せず、かつ他の読取位置にある搬送対象品の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致する場合には、記憶手段が記憶している識別情報と優先順位が最も高い順位情報が一致する搬送対象品が選択搬送手段に最も近接する読取位置に到来するまで、搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させるよう前記判定手段が決定するようにすることができる。
【００９７】
このように、搬送ラインにおける選択搬送手段に最も近接する読取位置にある搬送対象品の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致しない場合であっても、搬送ラインにおける他の読取位置にある搬送対象品の識別情報の最も優先順位の高い順位情報が、記憶手段が記憶している識別情報における対応の順位情報と一致するときには、搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ退避させることで、当該優先順位の高い搬送対象品を優先的に搬出ラインへ送出すことができ、搬送対象品の正確で、かつ細かな仕分けが可能となる。
【００９８】
また、搬送対象品としては、実施例のような各種部材が取付けられた遊技盤に限定されるものではなく、例えば遊技機としての完成品やその他遊技機製造に係る部材であれば、何れのものであっても採用することができる。殊に、出荷工程等で仕分け作業の対象となり得る遊技盤や完成した遊技機の場合には、搬送対象品を効率的に仕分けして搬送処理し得る利点がある。更に、遊技機としてはパチンコ機に限定されるものではなく、スロットマシン機やアレンジボール機、その他各種遊技機に関して本発明を採用することができる。なお、本発明は、検査作業を行なった搬送対象品を出荷工程へ向けて搬送する場合に限らず、遊技機製造ラインにおける搬送対象品の各種の搬送工程に適用することが可能である。
【００９９】
〔付記〕
なお、本発明に係る遊技機製造ラインに関しては、以下に示す具体的構成に限定することも可能である。
(A) 請求項４記載の遊技機製造ラインに関し、前記判定手段(40)での照合の結果、前記第１読取手段(21〜26)が読取った識別情報が、前記記憶手段(38)が記憶している識別情報と一致せず、かつ前記退避ライン(12,14)に搬送対象品(50)を退避させ得る場合には、前記搬送ライン(10)の搬送対象品(50)を退避ライン(12,14)へ退避させるよう前記制御手段(36)が決定する。
この構成によれば、搬送ラインの搬送対象品が、前回搬出ラインで搬送した搬送対象品と種類が異なる場合に、該搬送ラインの搬送対象品を退避ラインへ一時的退避させ得る利点がある。
なお、前記(A)に係る遊技機製造ラインに対しては、請求項５〜７に係る構成を付加することも可能である。
(B) 請求項５記載の遊技機製造ラインに関し、前記制御手段(36)は、前記判定手段(40)での照合の結果、前記第２読取手段(31,32)が読取った識別情報の全ての順位情報が、前記記憶手段(38)が記憶している対応の順位情報と一致する場合には、前記退避ライン(12,14)の搬送対象品(50)を搬出ライン(16)へ送出すよう決定する。
この構成によれば、前回搬出ラインで搬送した搬送対象品と同一種類の搬送対象品が退避ラインにある場合には、該退避ラインの搬送対象品を確実に搬出ラインで搬送し得る。
なお、前記(B)に係る遊技機製造ラインに対しては、請求項６、７および前記(A)に係る構成を付加することも可能である。
(C) 請求項１〜７または前記(A),(B)の何れかに記載の遊技機製造ラインに関し、前記退避ライン(12,14)を複数備え、複数の搬送対象品(50)を退避させ得るよう構成する。
この構成によれば、前記退避ラインを複数設けることで、搬送ラインに複数の異なる種類の搬送対象品が混入している場合でも、確実に仕分けして搬出ラインへ送出すことができる。
(D) 請求項１〜７または前記(A)〜(C)の何れかに記載の遊技機製造ラインに関し、前記選択搬送手段(18)として回転式の搬送手段を用いる。
このように、選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いることで、選択搬送手段として上下移動や左右方向へ移動する搬送手段を用いた場合に較べて、搬送ラインに対応する第１位置、退避ラインに対応する第２位置および搬出ラインに対応する第３位置の夫々へ、該選択搬送手段を効率的に移動することができる。
(E) 請求項１〜７または前記(A)〜(D)の何れかに記載の遊技機製造ラインに関し、前記搬送対象品(50)を遊技盤とする。
すなわち、出荷先に応じて仕分けする必要がある遊技盤を効率的に搬送処理できる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施例に係る遊技機製造ラインの搬出工程を概略で示す平面図である。
【図２】実施例に係る遊技機製造ラインの制御体系を示すブロック図である。
【図３】実施例に係る回転式搬送装置を示す拡大図であって、(a)は受取り位置および送出し位置にある状態を示し、(b)は第１受渡し位置および第２受渡し位置にある状態を示す。
【図４】実施例に係る遊技機製造ラインの搬出処理を示すフローチャート図である。
【図５】実施例に係る遊技機製造ラインの退避決定処理を示すフローチャート図である。
【図６】実施例に係る遊技機製造ラインの退避実行処理を示すフローチャート図である。
【図７】実施例に係る遊技機製造ラインの搬出実行処理を示すフローチャート図である。
【図８】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図である。
【図９】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、搬送ラインの第１読取位置から回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１０】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出した状態を示す。
【図１１】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、搬送ラインの第１読取位置から回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１２】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第１退避ラインへ退避させた状態を示す。
【図１３】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、搬送ラインの第１読取位置から回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１４】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出した状態を示す。
【図１５】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、搬送ラインの第１読取位置から回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１６】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出した状態を示す。
【図１７】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、搬送ラインの第１読取位置から回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１８】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第２退避ラインへ退避させた状態を示す。
【図１９】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１退避ラインへ退避させた搬送対象品と同じ種類の搬送対象品が搬送ラインの第１読取位置に到来した状態を示す。
【図２０】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１退避ラインから回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図２１】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出した状態を示す。
【図２２】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、搬送ラインの第１読取位置から回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図２３】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出した状態を示す。
【図２４】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第２退避ラインへ退避させた搬送対象品と同じ種類の搬送対象品が搬送ラインの第１読取位置に到来した状態を示す。
【図２５】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第２退避ラインから回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図２６】実施例に係る搬出ラインでの出荷行程への搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、回転式搬送装置が受取った搬送対象品を搬出ラインへ送出した状態を示す。
【図２７】変更例に係る遊技機製造ラインの搬出工程を概略で示す平面図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０  搬送ライン
１２  第１退避ライン(退避ライン)
１４  第２退避ライン(退避ライン)
１６  搬出ライン
１８回転式搬送装置(選択搬送手段)
２１  第１搬送読取センサ(第１読取手段)
２２  第２搬送読取センサ(第１読取手段)
２３  第３搬送読取センサ(第１読取手段)
２４  第４搬送読取センサ(第１読取手段)
２５  第５搬送読取センサ(第１読取手段)
２６  第６搬送読取センサ(第１読取手段)
３１  第１退避読取センサ(第２読取手段)
３２  第２退避読取センサ(第２読取手段)
３４  搬出読取センサ(第３読取手段)
３６  制御手段
３８  記憶手段
４０  判定手段
【図１】
2006212096.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2006212096.tif 000018
【図１４】
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【図１５】
2006212096.tif 000020
【図１６】
2006212096.tif 000021
【図１７】
2006212096.tif 000022
【図１８】
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【図１９】
2006212096.tif 000024
【図２０】
2006212096.tif 000025
【図２１】
2006212096.tif 000026
【図２２】
2006212096.tif 000027
【図２３】
2006212096.tif 000028
【図２４】
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【図２５】
2006212096.tif 000030
【図２６】
2006212096.tif 000031
【図２７】
2006212096.tif 000032