(57)【要約】【課題】  複数の被走査面に向けて光ビームを照射する装置であって、走査線曲がりによる「色ずれ」の補正を効率よくおこなうことができる光走査装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の被走査面に向けて光ビームＬ１、Ｌ２をそれぞれ照射する光走査装置４であって、複数の被走査面上における複数の光ビームＬ１、Ｌ２の走査線曲がり量の偏差が小さくなるように調整する調整手段５０Ａ、５０Ｂを備える。【選択図】        図１
2006030492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被走査面に向けて光ビームをそれぞれ照射する光走査装置であって、
前記複数の被走査面上における複数の光ビームの走査線曲がり量の偏差が小さくなるように調整する調整手段を備えたことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記複数の光ビームの走査線曲がり量が基準となる走査線曲がり量に近づくように調整する手段であることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記基準となる走査線曲がり量は、前記複数の光ビームの走査線曲がり量のうちの１つであることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記基準となる走査線曲がり量は、前記複数の光ビームの走査線曲がり量を平均したものであることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記基準となる走査線曲がり量は、前記複数の光ビームの走査線曲がり量のうち近似する２以上の走査線曲がり量であることを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記複数の光ビームをそれぞれ射出する複数の光源と、
前記複数の光源から射出された前記複数の光ビームが入射される光偏向器と、
前記光偏向器によって偏向された前記複数の光ビームを前記複数の被走査面上にそれぞれ結像する複数の結像光学系と、
前記光偏向器から前記複数の被走査面に至る複数の光路のうち少なくとも１つの光路中に、走査方向を回転軸として回転自在に設置された平行平板と、を備え、
前記調整手段は、単数又は複数の前記平行平板を回転調整する手段であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項７】
前記平行平板は、光軸方向の肉厚が５ｍｍ以下となるように形成されたことを特徴とする請求項６に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記平行平板は、光軸に対して垂直に設置された状態から前記回転軸を中心に±４５°の範囲で回転調整されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記複数の結像光学系は、それぞれ、単数のレンズであることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載の光走査装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の光走査装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の被走査面は、単数の像担持体上に形成されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記複数の被走査面は、それぞれ、複数の像担持体上に形成されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、又は、それらの複合機等の画像形成装置とそこに設置される光走査装置とに関し、特に、２色以上の画像形成をおこなうための複数の光源が設置された光走査装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置では、像担持体上に形成される潜像における走査線曲がりを補正するために、光走査装置の光路中に平行平板（透明部材）を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
光走査装置は、画像形成装置における露光工程をおこなう装置である。
詳しくは、光走査装置において、光源から射出された光ビームは、回転多面鏡（光偏向器）で偏向した後に、結像光学系によって感光体ドラム（像担持体）上の被走査面に向けて集光されて、被走査面上に光スポットが形成される。さらに、光走査装置によって被走査面上の光スポットが走査方向に走査させるとともに、感光体ドラムが副走査方向（走査方向に直交する方向である。）に回転することで、感光体ドラム上に所望の静電潜像が形成される。
【０００４】
ここで、被走査面上に形成される走査線（光ビームを走査方向に走査してなる潜像である。）は、光走査装置における光学素子の取付誤差や部品誤差等によって、副走査方向に湾曲する現象（以後、「走査線曲がり」という。）が発生することが知られている。走査線曲がりの程度が悪いときには、露光工程後の現像工程で顕像化されるトナー像においても走査方向に許容できない曲がりが発生してしまい、出力画像の画質が低下することになる。
【０００５】
特許文献１等には、光偏向器から被走査面に至る光ビームの光路中に、走査方向を回転軸として副走査方向に回転可能な平行平板を設けることによって、被走査面上の走査線曲がりを補正する技術が開示されている。すなわち、光軸に対して垂直に設置された平行平板を光軸に対して所定角度傾けることによって、平行平板を透過した後の光ビームが被走査面上に形成する走査線の走査線曲がりが変化する。したがって、走査線曲がりが発生したときに平行平板の回転角度を調整することで、走査線曲がりが補正される。
【０００６】
また、特許文献２等には、走査線曲がりの補正を効率よくおこなうことを目的として、光走査装置の光路中に設置される平行平板の位置や特性（透過率）を制限する技術が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特許第２７１３６２５号明細書
【特許文献２】特開２００３−１２１７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の光走査装置は、２色以上の画像形成をおこなう画像形成装置において、走査線曲がりによる「色ずれ」の補正を効率よくおこなうことが難しかった。
【０００９】
詳しくは、次の通りである。
カラー複写機、カラープリンタ等のカラー画像形成装置では、複数色（フルカラーの場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの４色である。）のトナー像が被転写材（又は像担持体）上に重ねられる。このとき、光走査装置における露光工程は、複数色の画像形成ごとにおこなわれる。すなわち、４色の画像形成をおこなう場合には、４つの光源からそれぞれ光ビームが射出されて、各光ビームはそれぞれの光路を経て４つの被走査面上にそれぞれ照射される。こうして、４つの被走査面上に、それぞれの色に対応する潜像を形成する。
【００１０】
したがって、複数の色ごとに走査線曲がりの程度（走査線曲がり量である。）が異なる場合には、現像工程で顕像化した各色のトナー像を重ね合わせたカラー画像において「色ずれ」が発生してしまう。すなわち、複数色の走査線がきれいに重ならない現象が生じてしまう。
【００１１】
このようなカラー画像形成装置における色ずれを解決するために、上述の特許文献１、特許文献２等の技術を用いた場合、光走査装置における複数の光路中にそれぞれ回転自在な平行平板を設置して、各被走査面上における走査線曲がり量がそれぞれ０になるように各平行平板を操作することになる。
【００１２】
本願発明者は、研究を重ねた結果、従来の平行平板を用いた色ずれ補正には３つのデメリットがあることを知るに至った。
その１つは、平行平板の回転調整によって補正される走査線曲がり量には限界があるということである。詳しくは、走査線曲がりに対する補正量は、結像光学系の倍率や平行平板の肉厚、屈折率等で変化する。しかし、その補正量には限界がある。具体的に、平行平板として肉厚（光軸方向の厚さである。）が３ｍｍで屈折率が１．５程度のものを用いた場合、光ビームの光軸に対して垂直な状態を基準として±４５°の範囲で補正できる走査線曲がり量が限界に達してしまう。したがって、複数の平行平板による補正のすべてについて、走査線曲がり量が０になるようにすることは難しい。
【００１３】
２つめのデメリットは、平行平板の回転調整をおこなうことによって、副走査方向に走査線の位置がずれてしまうことである。この副走査方向の位置ずれ量は、平行平板の回転角度に対し非常に敏感である。具体的に、上述の平行平板（肉厚３ｍｍ、屈折率１．５である。）を用いて±４５°の範囲で回転させた場合、±数ｍｍの位置ずれ量が発生してしまう。位置ずれ量が大きい場合には、光ビームの「けられ」が発生することがある。「けられ」が発生すると、被走査面上の光スポットの光量が低下するとともにスポット径が大きくなって、出力画像における画質劣化が生じてしまう。
各被走査面上における走査線曲がり量がそれぞれ０になるように各平行平板を操作する場合、回転角度が大きくなる操作が生じて位置ずれ量が大きくなる可能性が高くなるために、「けられ」による画質劣化が生じる可能性も高くなる。
【００１４】
３つめのデメリットは、平行平板の回転調整をおこなうことによって、光スポットの結像位置が光軸方向にずれてしまうことである。このような光スポットの結像位置のずれは、最適な焦点位置のずれを意味するものであり、光スポットの太りを発生させて画質劣化を生じさせる。この結像位置ずれ量は、平行平板の肉厚に依存する。そして、結像位置ずれ量が大きくなると、特に光スポットの副走査方向の太りとして顕著に現れる。平行平板の回転調整にともなう結像位置ずれ量は、光学素子の取付誤差や部品誤差による要因分を考慮すると、最大でも±１．５ｍｍに抑える必要がある。このような範囲に結像位置ずれ量を抑えるためには、平行平板の肉厚を５ｍｍ以下に抑える必要がある。
各被走査面上における走査線曲がり量がそれぞれ０になるように各平行平板を操作する場合であって、回転角度が大きくなる操作が生じるのを避けるために各平行平板の肉厚を厚めに設定したときには、上述した結像位置ずれ量が大きくなって画質劣化が生じる可能性が高くなる。
【００１５】
なお、上述した平行平板を用いることなく走査線曲がりを補正する技術としては、光路内に設置された光学素子（結像光学系）を偏心や変形させたり、光路内に設置された折返しミラーを撓ませたりする方法が開示されている（例えば、特開平７−２３００５１号公報、特開平９−３３８４６号公報等を参照できる。）。
しかし、１つのレンズで構成される結像光学系を偏心、変形させた場合には、走査線曲がりが補正されても、それ以外の光学性能が低下する可能性が高い。また、光路内に設置された折返しミラーを撓ませる場合も、対象となる折返しミラーの選択が難しく、走査線曲がり以外の光学性能の低下が大きくなる可能性が高い。
【００１６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、複数の被走査面に向けて光ビームを照射する装置であって、走査線曲がりによる「色ずれ」の補正を効率よくおこなうことができる光走査装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願発明者は、上記課題を解決するために研究を重ねた結果、次の事項を知るに至った。
すなわち、複数の被走査面に向けて光ビームを照射する光走査装置を設置したカラー画像形成装置においては、複数の被走査面における走査線曲がり量が一様に０に近づくように補正することよりも、複数の被走査面における走査線曲がり量の偏差が小さくなるように調整することが重要である。複数の走査線曲がりが一致していれば、それらを重ねて得られるカラー画像上に色ずれは生じないことになる。このとき、カラー画像上には走査線曲がりに対応した走査方向の曲がりが生じることになるが、その走査線曲がり量を０ではなくてもある程度の範囲に抑えられれば、その曲がり量はカラー画像を扱うユーザーにとって官能的にまったく問題ないレベルとなる。
【００１８】
この発明は以上述べた事項に基づくものであり、すなわち、この発明の請求項１記載の発明にかかる光走査装置は、複数の被走査面に向けて光ビームをそれぞれ照射する光走査装置であって、前記複数の被走査面上における複数の光ビームの走査線曲がり量の偏差が小さくなるように調整する調整手段を備えたものである。
【００１９】
また、請求項２記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記調整手段を、前記複数の光ビームの走査線曲がり量が基準となる走査線曲がり量に近づくように調整する手段としたものである。
【００２０】
また、請求項３記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記基準となる走査線曲がり量を、前記複数の光ビームの走査線曲がり量のうちの１つとしたものである。
【００２１】
また、請求項４記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記基準となる走査線曲がり量は、前記複数の光ビームの走査線曲がり量を平均したものである。
【００２２】
また、請求項５記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項２に記載の発明において、前記基準となる走査線曲がり量を、前記複数の光ビームの走査線曲がり量のうち近似する２以上の走査線曲がり量としたものである。
【００２３】
また、請求項６記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明において、前記複数の光ビームをそれぞれ射出する複数の光源と、前記複数の光源から射出された前記複数の光ビームが入射される光偏向器と、前記光偏向器によって偏向された前記複数の光ビームを前記複数の被走査面上にそれぞれ結像する複数の結像光学系と、前記光偏向器から前記複数の被走査面に至る複数の光路のうち少なくとも１つの光路中に、走査方向を回転軸として回転自在に設置された平行平板と、を備え、前記調整手段を、単数又は複数の前記平行平板を回転調整する手段としたものである。
【００２４】
また、請求項７記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項６に記載の発明において、前記平行平板は、光軸方向の肉厚が５ｍｍ以下となるように形成されたものである。
【００２５】
また、請求項８記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項６又は請求項７に記載の発明において、前記平行平板は、光軸に対して垂直に設置された状態から前記回転軸を中心に±４５°の範囲で回転調整されるものである。
【００２６】
また、請求項９記載の発明にかかる光走査装置は、上記請求項６〜請求項８のいずれかに記載の発明において、前記複数の結像光学系を、それぞれ、単数のレンズとしたものである。
【００２７】
また、この発明の請求項１０記載の発明にかかる画像形成装置は、請求項１〜請求項９のいずれかに記載の光走査装置を備えたものである。
【００２８】
また、請求項１１記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１０に記載の発明において、前記複数の被走査面は、単数の像担持体上に形成されるものである。
【００２９】
また、請求項１２記載の発明にかかる画像形成装置は、上記請求項１０に記載の発明において、前記複数の被走査面は、それぞれ、複数の像担持体上に形成されるものである。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、複数の被走査面上における複数の光ビームの走査線曲がり量の偏差が小さくなるように調整している。これにより、走査線曲がりによる「色ずれ」の補正を効率よくおこなうことができる光走査装置及び画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００３２】
実施の形態１．
図１〜図５にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置とそこに設置された光走査装置との構成・動作について説明する。
図１は、画像形成装置１を示す全体構成図である。図２は、図１の画像形成装置１に設置された光走査装置４の一部を示す斜視図である。図１において、ポリゴンミラー４５に至るまでの光路に配置された光学素子の図示は省略されている。また、図２において、レンズ４６Ａ、４６Ｂ以降の光路に配置された光学素子の図示は省略されている。
【００３３】
図１において、１は２色カラープリンタの装置本体（画像形成装置本体）、２は像担持体としての感光体ドラム、３は感光体ドラム２上を帯電する第１帯電部、４は画像情報に基づいた２つの光ビーム（露光光）Ｌ１、Ｌ２を発する光走査装置、５は第１現像工程に対応した二成分現像方式の第１現像部、６は第２現像工程に対応した第２帯電部、８は第２現像工程に対応した一成分現像方式の第２現像部、１０は感光体ドラム２上で形成されたトナー像を被転写材Ｐに転写する転写部、１１は感光体ドラム２上の未転写トナーを回収するクリーニング部、１２は感光体ドラム２上の表面電位をリセットする除電部、２６は転写部１０に向けて被転写材Ｐを搬送するレジストローラ対、２７は転写工程後の被転写材Ｐを定着部２８に導く転写ベルト、２８は転写工程後の被転写材Ｐ上のトナー像を定着する定着部、を示す。
【００３４】
ここで、図１及び図２を参照して、光走査装置４は、２つの光源４１Ａ、４１Ｂ、２つのカップリングレンズ４２Ａ、４２Ｂ、２つのアパーチャ４３Ａ、４３Ｂ、ハーフミラー４８、シリンドリカルレンズ４４、光偏向器としてのポリゴンミラー４５、２つのレンズ４６Ａ、４６Ｂが一体化された結像光学系、複数のミラー４７ａ〜４７ｅ、回転自在に保持された平行平板５０Ａ、５０Ｂ、等で構成される。
【００３５】
ここで、一方の平行平板５０Ａは、第１の光源４１Ａから射出される光ビームＬ１の光路上に設置されていて、走査方向（図１の紙面垂直方向である。）を回転軸として回転調整できるように構成されている（図１の両矢印方向の調整である。）。他方の平行平板５０Ｂは、第２の光源４１Ｂから射出される光ビームＬ２の光路上に設置されていて、走査方向を回転軸として回転調整できるように構成されている（図１の両矢印方向の調整である。）。これらの平行平板５０Ａ、５０Ｂを回転調整すると、被走査面上の走査線曲がりが変化することになる。
【００３６】
なお、本実施の形態１の平行平板５０Ａ、５０Ｂは、肉厚が５ｍｍ以下であって、光ビームを透過する透過率の高い透明材料で形成されている。これにより、被走査面における結像位置ずれ量を小さくして画質の劣化を抑止することができる。
また、本実施の形態１の平行平板５０Ａ、５０Ｂは、光軸に対して垂直に設置された状態から回転角度が±４５°の範囲となるように回転調整される。これについては、後で詳しく説明する。
【００３７】
以下、画像形成装置における、画像形成時の動作について説明する。
感光体ドラム２は、不図示の駆動モータに駆動されて、図中の時計方向に回転する。感光体ドラム２表面は、まず、スコロトロンチャージ方式の第１帯電部３との対向位置で一様に帯電される。そして、第１帯電部３で帯電された感光体ドラム２表面は、第１の光ビームＬ１の照射位置（第１の被走査面である。）に達する。そして、この位置で１色目（例えば、黒色である。）の画像情報に対応した静電潜像が形成される。なお、感光体ドラム２上に潜像を形成する光走査装置４の動作については、後で詳しく説明する。
【００３８】
その後、潜像が形成された感光体ドラム２表面は、第１現像部５との対向部（現像領域）に達する。そして、第１現像部５の２つの現像ローラに担持された二成分現像剤中のトナーが、感光体ドラム２上の潜像に付着して、１色目のトナー像が形成される（第１現像工程である。）。
【００３９】
その後、１色目のトナー像が形成された感光体ドラム２表面は、第２帯電部６との対向位置で再び帯電される。そして、第２帯電部６で帯電された感光体ドラム２表面は、第２の光ビームＬ２の照射位置（第２の被走査面である。）に達する。そして、この位置で２色目（例えば、赤色である。）の画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００４０】
その後、第２の潜像が形成された感光体ドラム２表面は、第２現像部８との対向部（現像領域）に達する。そして、第２現像部８の現像ローラに担持されたトナー（一成分非磁性現像剤）が、感光体ドラム２上の第２の潜像に付着して、２色目のトナー像が形成される（第２現像工程である。）。
【００４１】
その後、１色目トナー像と２色目トナー像とが形成された感光体ドラム２表面は、転写部１０との対向部に達する。そして、この位置で、レジストローラ対２６により搬送された被転写材Ｐ上に、感光体ドラム２上の２色のトナー像が転写される。
このとき、感光体ドラム２上には、被転写材Ｐ上に転写されない未転写トナーが僅かながら残存する。
【００４２】
その後、転写部１０を通過した未転写トナーを有する感光体ドラム２表面は、クリーニング部１１との対向部に達する。クリーニング部１１では、感光体ドラム２に当接するクリーニングブレード１１ａとクリーニングローラとにより、ドラム表面に付着する未転写トナーが回収される。
その後、クリーニング部１１を通過した感光体ドラム２表面は、除電部１２に達する。そして、ここで感光体ドラム２表面の残留電位が除電されて、一連の作像プロセスを終了する。
【００４３】
ここで、被転写材Ｐは、複数の被転写材が収容された給紙部（不図示である。）から給送されたものである。そして、給紙部からレジストローラ対２６の位置に達した被転写材Ｐは、レジストローラ対２６によって、感光体ドラム２上のトナー像とタイミングを合わせて転写部１０に搬送される。そして、上述したように、転写部１０で、トナー像が被転写材Ｐ上に転写される。
【００４４】
そして、転写工程後の被転写材Ｐは、図１中の矢印方向に走行する転写ベルト２７によって、定着部２８の位置に搬送される。そして、定着部２８で、被転写材Ｐ上の未定着トナー像が定着される。ここで、矢印方向に走行する転写ベルト２７は、転写ベルト２７に当接するブレード３０ａを備えたベルトクリーニング部３０の位置で清掃される。
その後、定着工程後の被転写材Ｐは、出力画像として画像形成装置本体１の外に向けて排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００４５】
次に、感光体ドラム２の被走査面上に潜像を形成する光走査装置４の動作について、詳しく説明する。なお、本実施の形態１の光走査装置４は、２色の画像形成に係わるシングルビーム方式のものである。
図２を参照して、まず、２つの光源４１Ａ、４１Ｂ（半導体レーザ）が不図示の画像データ入力部に入力された画像データに基づいて駆動されると、それぞれの光源４１Ａ、４１Ｂから光ビームＬ１、Ｌ２が射出される。ここで、第１の光ビームＬ１の光軸の位置は、第２の光ビームＬ２の光軸の位置に比べて上方になるように設定されている。なお、光源４１Ａ、４１Ｂから射出される光ビームＬ１、Ｌ２は発散性の光束であって、光路中に設置する光学素子の光学特性によって、所望の光束（弱い発散性の光束、弱い集束性の光束、又は、平行光束である。）が形成される。
【００４６】
光源４１Ａ、４１Ｂから射出された光ビームＬ１、Ｌ２は、それぞれ、カップリングレンズ４２Ａ、４２Ｂを透過した後にアパーチャ４３Ａ、４３Ｂの位置に達する。そして、光ビームＬ１、Ｌ２は、開口絞りとして機能するアパーチャ４３Ａ、４３Ｂによってビーム整形された後に、ハーフミラー４８の位置に達する。そして、第１の光ビームＬ１はハーフミラー４８を透過してシリンドリカルレンズ４４の位置に達し、第２の光ビームＬ２はハーフミラー４８で反射してシリンドリカルレンズ４４の位置に達する。
【００４７】
ここで、シリンドリカルレンズ４４は、２つの光ビームＬ１、Ｌ２に対する共通の線像結像光学系であって、走査方向にはパワーを与えずに副走査方向のみに正のパワーを与えるように形成され配設されている。
シリンドリカルレンズ４４を透過して正のパワーを受けて集束された２つの光ビームＬ１、Ｌ２は、それぞれ、光偏向器としてのポリゴンミラー４５の第１偏向部４５ａ、第２偏向部４５ｂに入射する。そして、第１偏向部４５ａ、第２偏向部４５ｂの偏向反射面で反射された光ビームＬ１、Ｌ２は、それぞれ、ポリゴンミラー４５の等速回転にともなう等角速度で偏向されながら、結像光学系としてのレンズ４６Ａ、４６Ｂに入射する。ここで、２つのレンズ４６Ａ、４６Ｂは、紫外線硬化樹脂等を用いた接着により一体化されている。
【００４８】
その後、レンズ４６Ａ、４６Ｂを透過した２つの光ビームＬ１、Ｌ２は、それぞれの光路を経て感光体ドラム２上に達することになる。
詳しくは、図１を参照して、第１の光ビームＬ１は、レンズ４６Ａを透過した後に、第１のミラー４７ａ、第２のミラー４７ｂで反射されて、平行平板５０Ａを透過して、第３のミラー４７ｃで反射されて、感光体ドラム２の第１の被走査面上に光スポットとして集光され走査方向に走査される。
これに対して、第２の光ビームＬ２は、レンズ４６Ｂを透過した後に、第４のミラー４７ｄ、第５のミラー４７ｅで反射されて、平行平板５０Ｂを透過して、感光体ドラム２の第２の被走査面上に光スポットとして集光され走査方向に走査される。
【００４９】
このように、２つの光源４１Ａ、４１Ｂから射出された光ビームＬ１、Ｌ２をポリゴンミラー４５で主走査方向に同時に振りつつ、副走査方向に回転している感光体ドラム２の表面を光ビームＬ１、Ｌ２で露光することによって、感光体ドラム２の表面の異なる位置にそれぞれ静電潜像が形成される。
【００５０】
次に、本実施の形態１において特徴的な、走査線曲がりによる「色ずれ」の調整手段について説明する。
先に説明したように、２つの光ビームＬ１、Ｌ２の光路中にそれぞれ設置された平行平板５０Ａ、５０Ｂは、光軸に対する姿勢（走査方向を回転軸とした回転角度である。）を変動することで、それぞれの被走査面における走査線の走査線曲がり量を可変することができる。
【００５１】
本実施の形態１における調整手段は、感光体ドラム２における２つの被走査面で走査線曲がりが発生した場合に、２つの被走査面における走査線曲がり量をどちらも０に近づくように双方の平行平板５０Ａ、５０Ｂを回転調整するのではなく、２つの被走査面における走査線曲がり量の偏差を小さくするように調整する。したがって、調整のケースとしては、２つの平行平板５０Ａ、５０Ｂの双方を回転調整する場合と、２つの平行平板５０Ａ、５０Ｂのうち一方のみを回転調整する場合と、がある。これらは、２つの平行平板５０Ａ、５０Ｂのトータルの回転角度が小さくなり、走査線曲がり量自体が小さくなるように選択することが好ましい。
【００５２】
図３は、上述の調整手段によって走査線曲がり量の偏差を調整した前後の状態の一例を示すグラフである。
図３（Ａ）は調整前の状態を示すグラフであって、図３（Ｂ）は調整後の状態を示すグラフである。同図において、横軸は像高（走査方向の位置であり、「０」の位置が中央位置を示す。）を示し、縦軸が副走査方向の光スポットの位置を示す。したがって、グラフの形状が縦軸方向に広がるほど、走査線曲がり量が大きいことになる。
【００５３】
また、図３（Ａ）中の実線ＳＡと図３（Ｂ）中の実線ＳＡ´とは第１の光ビームＬ１による走査線曲がりを示すグラフであり、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）中の実線ＳＢは第２の光ビームＬ２による走査線曲がりを示すグラフである。
このように、２つの走査線曲がりＳＡ、ＳＢが比較的近似している場合には、双方の走査線曲がり量をどちらも０に近づくように２つの平行平板５０Ａ、５０Ｂを回転調整（約９５μｍ分と約８０μｍ分との調整になる。）するよりも、２つの走査線曲がりＳＡ、ＳＢが重なるように（偏差が小さくなるように）一方の平行平板５０Ａ、５０Ｂを調整（約１５μｍ分の調整になる。）した方が、平行平板５０Ａ、５０Ｂのトータルの回転調整量が飛躍的に少なくなる。
【００５４】
本例では、図３（Ｂ）に示すように、第２光ビームＬ２の走査線曲がりＳＢを固定して、第１光ビームＬ１の走査線曲がりＳＡを調整している（走査線曲がりＳＡ´となる。）。すなわち、第１光ビームＬ１の光路中に設置された平行平板５０Ａのみを回転調整している。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、平行平板５０Ａ、５０Ｂを用いた調整は、必要最小限に抑えることができるので、光走査曲がりによる色ずれの補正を効率よくおこなうことができる。
【００５６】
なお、本実施の形態１のように、２色のトナー像が黒色と赤色とである場合等には、双方のトナー像が感光体ドラム２（又は被転写材Ｐ）上で層状に重ねられることは少ない。しかし、そのような色の組み合わせであっても、副走査方向に縞模様を２色で形成する場合等に双方の走査線曲がり量が異なることで２色のトナー像の混色が発生してしまう。本実施の形態１の構成によれば、２色の走査線曲がりはほぼ一致するので、このような混色を抑止することができる。本願においては、このようにトナー像の混色を予定していない領域において混色が生じる現象についても「色ずれ」と定義する。
【００５７】
また、本実施の形態１では、先に説明したように、平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整範囲を、±４５°の範囲としている。この理由について、図４を用いて説明する。
図４は、平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整量（回転角度）と、回転調整によって補正される被走査面上の走査線曲がり量との関係を示すグラフである。図４において、横軸は平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転角度を示し、縦軸は走査線曲がり量を示す。横軸の「０」は、平行平板の入射面が光軸に対して垂直な状態であることを意味する。
【００５８】
図４から、平行平板の光軸に対する傾斜（回転角度）が大きくなるほど走査線曲がり量も大きくなるが、その量には限界があることがわかる。具体的に、平行平板の回転角度が±５５°の範囲を超えると走査線曲がりを補正する効果がなくなり、かえって走査線曲がりの補正量が低下してしまう。また、補正可能な走査線曲がり量は、±８０μｍ程度の範囲である。
【００５９】
これを上述の図３の例に当てはめると、１００μｍ程度の走査線曲がりＳＢを補正しようとしても、走査線曲がり補正量の限界により、２０μｍ程度の走査線曲がりが残ってしまうことになる。これに対して、本実施の形態１の調整手段による、図３（Ａ）から図３（Ｂ）への偏差調整によれば、１５μｍの補正幅となるために、走査線曲がり補正量の限界内で充分な効果を得ることができる。
ここで、図４に示す走査線曲がり補正量の限界は、平行平板の材質、肉厚や、結像光学系の倍率によっても変わってくるために、実用的な範囲で余裕度を考慮して、±４５°の範囲を平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整範囲として設定した。
【００６０】
なお、本実施の形態１では、平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整範囲を±４５°の範囲としたが、平行平板の回転調整にともなう副走査方向の走査線の位置ずれを考慮した場合には、平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整範囲を±２５°の範囲とすることが好ましい。その理由について、図５を用いて説明する。
【００６１】
図５は、平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整量（回転角度）と、回転調整によって被走査面上の走査線が副走査方向に位置ずれする量（走査線位置ずれ量）との関係を示すグラフである。図５において、横軸は平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転角度を示し、縦軸は走査線位置ずれ量を示す。横軸の「０」は、平行平板の入射面が光軸に対して垂直な状態であることを意味する。
【００６２】
図５から、走査線位置ずれ量は、平行平板の回転角度に対して非常に敏感であって、例えば、回転角度が５５°のとき位置ずれ量が約１．４ｍｍにもなることがわかる。一般的に、光ビームの「けられ」を確実に抑止するために、光走査装置４のレイアウト上許容できる走査線位置ずれ量は±０．５ｍｍ程度とされている。したがって、上述の回転角度が５５°のときの位置ずれ量では「けられ」が発生する可能性があることになる。図５から、位置ずれ量が±０．５ｍｍを満足する回転角度は±２５°の範囲であることから、平行平板５０Ａ、５０Ｂの回転調整範囲を±２５°の範囲とすることが好ましいことがわかる。
なお、これを上述の図３の例に当てはめると、１５μｍの補正は±２５°の調整範囲で充分おこなうことができるために、走査線の位置ずれ量が±０．５ｍｍ以下にとなって良好な画像を得ることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態１では、光走査装置４の２つの光路中にそれぞれ回転自在な平行平板５０Ａ、５０Ｂを設置したが、２つの光路中の一方のみに平行平板を設置する構成にすることもできる。このような構成は、特に、光走査装置４の構成上、２つの光走査曲がりの偏差がそれほど大きくならない場合に有効である。このような場合であっても、１つの平行平板を回転調整することで、走査線曲がり量の偏差を０に近づけて、本実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
実施の形態２．
図６及び図７にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図６は実施の形態２における画像形成装置の要部を示す斜視図である。本実施の形態２の画像形成装置は、タンデム型のカラー画像形成装置である点が、前記実施の形態１のものとは相違する。
【００６５】
本実施の形態２における画像形成装置は、タンデム型のフルカラー画像形成装置である。図６に示すように、作像部には、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃが中間転写ベルト２８上に並設されている。図示は省略するが、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの外周には、帯電部、現像部、クリーニング部、除電部が配設されている。
また、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの被走査面（照射位置）には、それぞれ、光走査装置の４つの光源（不図示である。）から射出される光ビームＬ１〜Ｌ４によって潜像が形成される。
そして、各感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上で、各色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のトナー像が形成される。
【００６６】
中間転写ベルト２８は、図中の矢印方向に走行する。そして、中間転写ベルト２８上には、各感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ上に形成された各色のトナー像が順次重ねて転写される。こうして、中間転写ベルト２８上にフルカラーのトナー像が形成される。その後、中間転写ベルト２８上に形成されたフルカラーのトナー像は、第２転写部（不図示である。）の位置で、被転写材上に転写される。その後、フルカラーのトナー像が転写された被転写材は、定着工程を経て、出力画像として画像形成装置外に排紙される。
【００６７】
以下、本実施の形態２における光走査装置について詳述する。
第１の光源から射出された第１の光ビームＬ１は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、ハーフミラー、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第１偏向部４５ａに入射する。そして、第１偏向部４５ａで反射された光ビームＬ１は、第１のレンズ４６Ａ、第１のミラー４７ａ、第２のミラー４７ｂを順次通過した後に、第１の平行平板５０Ａを透過して、ブラック用の感光体ドラム２ＢＫの被走査面上に照射される。
【００６８】
第２の光源から射出された第２の光ビームＬ２は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、ハーフミラー、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第２偏向部４５ｂに入射する。そして、第２偏向部４５ｂで反射された光ビームＬ２は、第２のレンズ４６Ｂ、第３のミラー４７ｃ、第４のミラー４７ｄを順次通過した後に、第２の平行平板５０Ｂを透過して、イエロー用の感光体ドラム２Ｙの被走査面上に照射される。
【００６９】
第３の光源から射出された第３の光ビームＬ３は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、ハーフミラー、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第２偏向部４５ｂに入射する。そして、第２偏向部４５ｂで反射された光ビームＬ３は、第３のレンズ４６Ｃ、第５のミラー４７ｅ、第６のミラー４７ｆを順次通過した後に、第３の平行平板５０Ｃを透過して、マゼンタ用の感光体ドラム２Ｍの被走査面上に照射される。
【００７０】
第４の光源から射出された第４の光ビームＬ４は、不図示のカップリングレンズ、アパーチャ、ハーフミラー、シリンドリカルレンズを順次通過して、ポリゴンミラー４５の第１偏向部４５ａに入射する。そして、第１偏向部４５ａで反射された光ビームＬ４は、第４のレンズ４６Ｄ、第７のミラー４７ｇ、第８のミラー４７ｈを順次通過した後に、第４の平行平板５０Ｄを透過して、シアン用の感光体ドラム２Ｃの被走査面上に照射される。
【００７１】
次に、本実施の形態２における、「色ずれ」の調整手段について説明する。
本実施の形態２においても、４つの光ビームＬ１〜Ｌ４の光路中に、それぞれ、平行平板５０Ａ〜５０Ｄが走査方向を回転軸として回転自在に設置されている。
そして、４つの感光体ドラム２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃにおける各被走査面で走査線曲がりが発生した場合に、４つの被走査面における走査線曲がり量の偏差を小さくするように平行平板５０Ａ〜５０Ｄを回転調整する。このとき、走査線曲がり量が許容される範囲内となって、４つの平行平板５０Ａ〜５０Ｄのトータルの回転角度が小さくなるように、走査線曲がり量偏差の調整がおこなわれる。
【００７２】
すなわち、４つの光ビームＬ１〜Ｌ４の走査線曲がり量が、基準（ターゲット）となる走査線曲がり量に近づくように、４つの平行平板５０Ａ〜５０の回転角度を調整する（すべての平行平板が回転調整されるとは限らない。）。
ここで、基準となる走査線曲がり量は、４つの走査線曲がり量のうちの１つとしてもよい。この場合、１つの平行平板が固定され、他の３つの平行平板が回転調整されることになる。
また、基準となる走査線曲がり量は、４つの走査線曲がり量の平均としてもよい。この場合、４つの平行平板が回転調整されることになる。
また、基準となる走査線曲がり量は、４つの走査線曲がり量のうち近似する２つの走査線曲がり量としてもよい。この場合、２つの平行平板が固定され、他の２つの平行平板が回転調整されることになる。
【００７３】
図７は、上述の調整手段によって走査線曲がり量の偏差を調整した前後の状態の一例を示すグラフであって、前記実施の形態１における図３に相当するグラフである。
図７（Ａ）中の実線ＳＡと図７（Ｂ）中の実線ＳＡ´とは第１の光ビームＬ１による走査線曲がりを示すグラフであり、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）中の実線ＳＢは第２の光ビームＬ２による走査線曲がりを示すグラフである。また、図７（Ａ）中の実線ＳＣと図７（Ｂ）中の実線ＳＣ´とは第３の光ビームＬ３による走査線曲がりを示すグラフであり、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）中の実線ＳＤは第４の光ビームＬ４による走査線曲がりを示すグラフである。
【００７４】
本例では、図７（Ｂ）に示すように、第２光ビームＬ２の走査線曲がりＳＢと第４光ビームＬ４の走査線曲がりＳＤとが近似するためにこれらを固定して、第１光ビームＬ１の走査線曲がりＳＡと第３光ビームＬ３の走査線曲がりＳＣとを調整している（走査線曲がりＳＡ´と走査線曲がりＳＣ´となる。）。すなわち、第１光ビームＬ１の光路中に設置された平行平板５０Ａと、第３光ビームＬ３の光路中に設置された平行平板５０Ｃと、を回転調整している。
【００７５】
このように、４つの走査線曲がりＳＡ〜ＳＤが比較的近似している場合には、４つの走査線曲がり量をすべて０に近づくように４つの平行平板５０Ａ〜５０Ｄを回転調整するよりも、最も近似する２つの走査線曲がりＳＢ、ＳＤに重なるように他の２つの走査線曲がりＳＡ、ＳＣに係わる平行平板５０Ａ、５０Ｃを調整した方が、調整作業の効率が飛躍的によくなるとともに、走査線の位置ずれが少なく走査線曲がり補正量の限界内で色ずれを軽減することができる。
【００７６】
以上説明したように、本実施の形態２によれば、平行平板５０Ａ〜５０Ｄを用いた調整は、必要最小限に抑えることができるので、光走査曲がりによる色ずれの補正を効率よくおこなうことができる。
【００７７】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、上記各実施の形態の中で示唆した以外にも、上記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の画像形成装置に設置される光走査装置の一部を示す斜視図である。
【図３】図２の光走査装置にて走査線曲がり量の偏差を調整した前後の状態を示すグラフである。
【図４】平行平板の回転角度と走査線曲がり量との関係を示すグラフである。
【図５】平行平板の回転角度と走査線位置ずれ量との関係を示すグラフである。
【図６】この発明の実施の形態２における画像形成装置の要部を示す斜視図である。
【図７】図６の画像形成装置にて走査線曲がり量の偏差を調整した前後の状態を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像形成装置本体（装置本体）、
２、２ＢＫ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ  感光体ドラム（像担持体）、
４  光走査装置、  ５  第１現像部、  ８  第２現像部、
１０  転写部、  ２８  中間転写ベルト、
４１Ａ〜４１Ｄ  光源、  ４２Ａ、４２Ｂ  カップリングレンズ、
４３Ａ、４３Ｂ  アパーチャ、  ４４  シリンドリカルレンズ、
４５  ポリゴンミラー（光偏向器）、
４５ａ  第１偏向部、  ４５ｂ  第２偏向部、
４６Ａ〜４６Ｄ  レンズ（結像光学系）、
４７ａ〜４７ｈ  ミラー、  ４８  ハーフミラー、
５０Ａ〜５０Ｄ  平行平板、  Ｌ１〜Ｌ４  光ビーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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