(57)【要約】【課題】ランダムな向きで存在する多数枚の板状部品を、容易に一枚ずつ分離して供給することができ、Ａｌ基材や表面に油が付着した板状部品であっても確実に分離供給することができる板状部品供給装置を提供する。【解決手段】多数枚の板状部品１がランダムに投入される多角柱形状の容器１０を備え、容器１０が、多角柱の中心軸Ｃを水平方向にして、中心軸Ｃの回りに回転可能に保持されてなり、容器１０の多角柱の隣り合った側面の交差部のうち、少なくとも一つの交差部において、容器１０内の板状部品１が隣り合った側面の一方の側面と略平行になることで通過可能となるスリット状の出口ｅ１〜ｅ３が設けられ、容器１０内に投入された板状部品１が、容器１０の回転に伴って、出口ｅ１〜ｅ３から一枚ずつ落下して取り出される板状部品供給装置１００とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の板状部品を一枚ずつ分離して供給する板状部品供給装置であって、
前記多数枚の板状部品がランダムに投入される多角柱形状の容器を備え、
前記容器が、前記多角柱の中心軸を水平方向にして、当該中心軸の回りに回転可能に保持されてなり、
前記容器の多角柱の隣り合った側面の交差部のうち、少なくとも一つの交差部において、前記容器内の板状部品が前記隣り合った側面の一方の側面と略平行になることで通過可能となるスリット状の出口が設けられ、
前記容器内に投入された板状部品が、容器の回転に伴って、前記出口から一枚ずつ落下して取り出されることを特徴とする板状部品供給装置。
【請求項２】
前記容器内の前記出口付近において、前記一方の側面と平行な面を有するガイドが設けられてなることを特徴とする請求項１に記載の板状部品供給装置。
【請求項３】
前記容器における前記一方の側面の内壁と、前記ガイドにおける前記一方の側面と平行な面との間隔が、前記板状部品の最大厚さより大きく、前記板状部品の最大厚さの２倍より小さいことを特徴とする請求項２に記載の板状部品供給装置。
【請求項４】
前記ガイドにおける前記出口と反対方向の先端から、前記板状部品における面内方向の最大幅より大きな距離をおいて、
前記容器における前記一方の側面の内壁から、容器内に突出する突起が設けられてなることを特徴とする請求項２または３に記載の板状部品供給装置。
【請求項５】
前記板状部品が、前記一方の側面と平行に、前記ガイド、前記突起および前記多角柱の上下面に囲まれた領域に一枚配置可能なように、前記突起が設けられてなることを特徴とする請求項４に記載の板状部品供給装置。
【請求項６】
前記突起の前記内壁からの最大高さが、前記ガイドの前記内壁からの最大高さに較べて、高いことを特徴とする請求項４または５に記載の板状部品供給装置。
【請求項７】
前記多角柱が、六角柱であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の板状部品供給装置。
【請求項８】
前記板状部品供給装置が、前記容器を回転させる駆動モータを備え、
前記容器が、前記中心軸に対して時計回りと反時計回りの２方向に、所定の時間間隔で交互に回転されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の板状部品供給装置。
【請求項９】
前記板状部品供給装置が、前記出口から取り出された板状部品を運搬するコンベアと、当該コンベアの先端部に取り付けられた板状部品確認センサとを備え、
前記板状部品確認センサからの信号により、前記駆動モータと前記コンベアがオンオフすることを特徴とする請求項８に記載の板状部品供給装置。
【請求項１０】
前記板状部品が、アルミニウム基材からなることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の板状部品供給装置。
【請求項１１】
前記板状部品の表面に、油が付着してなることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の板状部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数枚の板状部品を一枚ずつ分離して供給する、板状部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マガジン内などに積み重ねて収容された多数枚の薄板部品を必要枚数だけ分離する薄板部品分離装置が、特開平９−１１０２０８号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された薄板部品分離装置は、分離すべき薄板部品をそれと積層された他の薄板部品に対して面方向に相対的に回動させ、両者の互いに密着する接合面を剥離させて分離する装置である。この薄板部品分離装置では、単にその厚さ方向（重層方向）へ引っ張るだけでは容易に剥離しない薄板部品積層体の接合面を比較的簡単に剥離させ、薄板部品を積層体から確実に一枚ずつ分離することができる。
【特許文献１】特開平９−１１０２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された薄板部品分離装置を用いれば、マガジン内に一定方向に積み重ねて収容された薄板部品を、一枚ずつ分離して供給することが可能である。しかしながら、部品箱にランダムな向きで存在する多数枚の板状部品に対しては、最初にマガジン内に一定方向に積み重ねる作業が必要であり、余分な手間がかかる。
【０００５】
一方、部品箱にランダムな向きで存在する多数枚の板状部品に対して、磁石を使ってこれら板状部品を拾い上げる方法を用いた板状部品供給装置が考えられる。しかしながら、この方法は、磁石に付かないアルミニウム（Ａｌ）基材からなる板状部品には適用することができない。
【０００６】
特に、表面に油が付着した板状部品の場合には、油の層を介して複数枚の板状部品が密着して部品箱に存在する。このため、手作業でそれらを互いに剥離して一枚ずつ供給すると、大きな工数が必要である。
【０００７】
そこで本発明は、ランダムな向きで存在する多数枚の板状部品を、容易に一枚ずつ分離して供給することができ、Ａｌ基材や表面に油が付着した板状部品であっても確実に分離供給することができる板状部品供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、多数枚の板状部品を一枚ずつ分離して供給する板状部品供給装置であって、前記多数枚の板状部品がランダムに投入される多角柱形状の容器を備え、前記容器が、前記多角柱の中心軸を水平方向にして、当該中心軸の回りに回転可能に保持されてなり、前記容器の多角柱の隣り合った側面の交差部のうち、少なくとも一つの交差部において、前記容器内の板状部品が前記隣り合った側面の一方の側面と略平行になることで通過可能となるスリット状の出口が設けられ、前記容器内に投入された板状部品が、容器の回転に伴って、前記出口から一枚ずつ落下して取り出されることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、多角柱形状の容器内にランダムに投入された多数枚の板状部品のうち、多角柱の側面に沿って略平行になった板状部品のみが、容器の回転に伴ってスリット状の出口から落下して、一枚ずつ分離して取り出される。従って、上記板状部品供給装置では、多数枚の板状部品をマガジン内に一定方向に積み重ねる必要もなく、また磁力を用いた分離供給装置ではないため、磁石に付かないアルミニウム（Ａｌ）基材からなる板状部品にも適用することができる。また、表面に油が付着し複数枚が密着して存在する板状部品であっても、容器の回転に伴いそれらを容器内で攪拌するようにして、それらを互いに剥離させることができる。以上のようにして、上記板状部品供給装置では、ランダムな向きで存在する多数枚の板状部品を容易に一枚ずつ分離して供給することができ、Ａｌ基材や表面に油が付着した板状部品であっても確実に分離供給することができる。
【００１０】
請求項２に記載のように、上記板状部品供給装置では、前記容器内の前記出口付近において、前記一方の側面と平行な面を有するガイドが設けられてなることが好ましい。
【００１１】
この多角柱の一方の側面とそれに平行なガイドの面との隙間を利用して、前記多角柱の側面に沿って略平行になった板状部品をより確実に選別分離して、前記出口から供給することができる。
【００１２】
請求項３に記載のように、前記容器における前記一方の側面の内壁と、前記ガイドにおける前記一方の側面と平行な面との間隔は、前記板状部品の最大厚さより大きく、前記板状部品の最大厚さの２倍より小さいことが好ましい。
【００１３】
これによれば、多角柱の側面とそれに平行なガイドの面との隙間には、多角柱の側面に沿って略平行になった板状部品が一枚しか入り込めない。例えば表面に油が付着して２枚以上の板状部品が密着した固まりがある場合には、この固まりは前記隙間へ入り込むことができない。従って、これにより、板状部品を一枚ずつ確実に前記出口から供給することができる。
【００１４】
請求項４に記載の板状部品供給装置は、前記ガイドにおける前記出口と反対方向の先端から、前記板状部品における面内方向の最大幅より大きな距離をおいて、前記容器における前記一方の側面の内壁から、容器内に突出する突起が設けられてなることを特徴としている。
【００１５】
上記突起と容器の回転により、容器内に投入された多数枚の板状部品を攪拌することができる。従って、例えば表面に油が付着して複数枚の板状部品が密着した固まりがある場合には、それら板状部品の固まりを上記攪拌により互いに剥離することができる。また、上記突起の配置により、多角柱の側面に沿って略平行になった板状部品を、前記側面とガイドの隙間に供給することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載のように、上記板状部品供給装置においては、前記板状部品が、前記一方の側面と平行に、前記ガイド、前記突起および前記多角柱の上下面に囲まれた領域に一枚配置可能なように、前記突起が設けられてなることが好ましい。
【００１７】
これにより、例えば表面に油が付着して複数枚の板状部品が密着した固まりがある場合には、上記突起により、当該固まりが多角柱の側面とそれに平行なガイドの面との隙間への入り込むのを制限することができる。従って、上記突起により、板状部品をより確実に一枚ずつ、多角柱の側面とそれに平行なガイドの面との隙間に供給することが可能となる。
【００１８】
請求項６に記載のように、上記板状部品供給装置においては、前記突起の前記内壁からの最大高さが、前記ガイドの前記内壁からの最大高さに較べて、高いことが好ましい。これにより、前記突起を用いて、回転する容器内にある多数枚の板状部品を効果的に攪拌することができる。
【００１９】
請求項７に記載のように、例えば前記多角柱は、六角柱とすることができる。六角柱の容器の場合には、容器の回転に伴って、容器内にある多数枚の板状部品の攪拌と、側面の交差部に設けられたスリット状の出口からの板状部品の供給を、適度にバランスさせることができる。
【００２０】
請求項８に記載のように、前記板状部品供給装置は、前記容器を回転させる駆動モータを備え、前記容器が、前記中心軸に対して時計回りと反時計回りの２方向に、所定の時間間隔で交互に回転されるように構成することができる。
【００２１】
これにより、容器内にある多数枚の板状部品の攪拌と、側面の交差部に設けられたスリット状の出口からの板状部品の供給を、自動で確実に行なうことができる。
【００２２】
また、請求項９に記載のように、前記板状部品供給装置は、前記出口から取り出された板状部品を運搬するコンベアと、当該コンベアの先端部に取り付けられた板状部品確認センサとを備え、前記板状部品確認センサからの信号により、前記駆動モータと前記コンベアがオンオフするように構成することができる。
【００２３】
これにより、コンベアの先端部に、板状部品を一枚ずつ自動で確実に供給することができる。
【００２４】
請求項１０と１１に記載のように、上記板状部品供給装置は、前述した理由で、前記板状部品がアルミニウム基材からなる場合、もしくは前記板状部品の表面に油が付着してなる場合に好適に用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の板状部品供給装置１００の全体を示す斜視図である。図２（ａ）は、図１の板状部品供給装置１００における容器１０の内部を示す模式的な断面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の点線で囲ったＡ部の詳細図である。
【００２７】
図１に示す板状部品供給装置１００は、多数枚の板状部品１を一枚ずつ分離して供給する板状部品供給装置である。板状部品１は、具体的には、熱交換器のコア部分のキャップセルに設けられる、熱交換媒体を分離するセパレータである。セパレータ１は、アルミニウム（Ａｌ）からなる薄い板状部品で、上記キャップセルへの組み付け工程へは、表面に油が付着した状態で、部品箱に多数枚ランダムな向きに入れられて供給される。
【００２８】
板状部品供給装置１００は、多数枚の板状部品１がランダムに投入される六角柱形状の容器（以後、ホッパと記載）１０を備える。ホッパ１０は、六角柱の中心軸Ｃを水平方向にして、中心軸Ｃの回りに回転可能に保持されている。尚、後述するようにホッパ１０の回転に伴ってホッパ１０内へ投入された板状部品１が攪拌されるため、板状部品１の投入量はホッパ容量の１／３程度とする。
【００２９】
ホッパ１０では、図２（ａ）に示すように、六角柱の隣り合った側面の交差部のうち、三つの交差部において、ホッパ１０内の板状部品１が一方の側面と略平行になることで通過可能となるスリット状の出口ｅ１〜ｅ３が設けられている。六角柱形状のホッパ１０内にランダムに投入された多数枚の板状部品１のうち、六角柱の側面に沿って略平行になった板状部品１のみが、ホッパ１０の回転に伴ってスリット状の出口ｅ１〜ｅ３から落下し、一枚ずつ分離して取り出される。
【００３０】
従って、板状部品供給装置１００では、多数枚の板状部品１をマガジン内に一定方向に積み重ねる必要もなく、また磁力を用いた分離供給装置ではないため、上記セパレータ１のように、磁石に付かないＡｌ基材からなる板状部品にも適用することができる。また、図２（ａ）の符号１ａ，１ｂで示したように、表面に油が付着し複数枚が密着して固まりとして存在する板状部品であっても、ホッパ１０の回転に伴いそれらをホッパ１０内で攪拌するようにして、それら固まり１ａ，１ｂを互いに剥離させることができる。以上のようにして、板状部品供給装置１００では、ランダムな向きで存在する多数枚の板状部品１を容易に一枚ずつ分離して供給することができ、Ａｌ基材や表面に油が付着した板状部品１であっても確実に分離供給することができる。
【００３１】
板状部品供給装置１００は、図１に示すように、ホッパ１０を回転させる駆動モータ２を備え、ホッパ１０が、中心軸Ｃに対して時計回りと反時計回りの２方向に、所定の時間間隔で交互に回転される。これにより、ホッパ１０内にある多数枚の板状部品１の攪拌と、スリット状の出口ｅ１〜ｅ３からの板状部品１の供給を、自動で確実に行なうことができる。
【００３２】
また、図１に示すように、板状部品供給装置１００は、ホッパ１０の出口ｅ１〜ｅ３から取り出された板状部品１を運搬するコンベア４と、コンベア４の先端部に取り付けられた板状部品確認センサ５とを備えている。図１に示す起動スイッチ６をＯＮさせると運転中ランプ７が点燈し、板状部品確認センサ５で板状部品１が無いこと（ＯＦＦ）を確認すると、駆動モータ２が正転すると共にコンベア４が回り出す。駆動モータ２は、板状部品確認センサ５がＯＮするまで、正逆転を３秒間隔で繰り返す。ホッパ１０の出口ｅ１〜ｅ３から落下した板状部品１は、シュート３を介してコンベア４上に滑り落ち、コンベア４によって先端部まで運ばれる。板状部品１がコンベア４の先端部に到達すると、先端部に設けられた板状部品確認センサ５のＯＮ信号により、駆動モータ２とコンベア４が停止する。作業者が、コンベア４の先端部にある板状部品１を取り上げると、板状部品確認センサ５のＯＦＦ信号により、駆動モータ２とコンベア４が再び起動する。このようにして、板状部品１が一枚ずつ自動で確実に、作業者に供給される。
【００３３】
次に、図２（ａ），（ｂ）を用いて、ホッパ１０の内部の詳細構造を説明する。
【００３４】
板状部品供給装置１００では、ホッパ１０内の出口ｅ１〜ｅ３付近において、図２（ａ）に示すように、それぞれ、六角柱の側面と平行な面を有するガイドｇ１〜ｇ３が設けられている。この六角柱の側面とそれに平行なガイドｇ１〜ｇ３の面との隙間を用いて、六角柱の側面に沿って略平行になった板状部品１を確実に選別分離して、出口ｅ１〜ｅ３から供給することができる。
【００３５】
図２（ｂ）に示す六角柱の側面１０ａとガイドｇ１の対向する平行な面の間隔ｓ１は、板状部品１の最大厚さｔより大きく、板状部品１の最大厚さｔの２倍より小さく設定される。具体的には、例えば板状部品１がセパレータである場合には、セパレータ１の最大厚さｔ＝１．８ｍｍに対して、間隔ｓ１＝２ｍｍ程度に設定する。これによって、六角柱の側面１０ａとガイドｇ１の隙間には、六角柱の側面に沿って略平行になった板状部品１が一枚しか入り込めないようになっている。例えば、図２（ａ）中に示したように、表面に油が付着して２枚以上の板状部品１が密着した固まり１ａ，１ｂがある場合には、この固まり１ａ，１ｂは前記隙間へ入り込むことができない。従って、これにより、板状部品１を一枚ずつ確実に出口ｅ１〜ｅ３から供給することができる。
【００３６】
また板状部品供給装置１００では、図２（ａ）に示すように、ホッパ１０の側面の内壁からホッパ１０内に突出する、突起ｐ１〜ｐ３が設けられている。この突起ｐ１〜ｐ３とホッパ１０の回転により、図中の太い点線矢印で示したように、ホッパ１０内に投入された多数枚の板状部品１を攪拌することができる。従って、例えば表面に油が付着して複数枚の板状部品１が密着した固まり１ａ，１ｂがある場合には、それら板状部品１の固まり１ａ，１ｂを上記攪拌により互いに剥離することができる。尚、図２（ｂ）に示すように、各突起ｐ１〜ｐ３における側壁１０ａの内壁からの最大高さｈ１は、ガイドｇ１おける側壁１０ａの内壁からの最大高さに較べて、高いことが好ましい。具体的には、板状部品１が幅３５ｍｍ程度のセパレータの場合、ｈ１＝２０ｍｍ程度に設定する。これにより、突起ｐ１〜ｐ３を用いて、回転するホッパ１０内にある多数枚の板状部品１を効果的に攪拌することができる。
【００３７】
また、図２（ｂ）に詳細を示すように、板状部品供給装置１００における各突起ｐ１〜ｐ３は、ガイドｇ１〜ｇ３における出口ｅ１〜ｅと反対方向の先端から、板状部品１における面内方向の最大幅ｗより大きな距離ｕ１をおいて配置される。具体的には、板状部品１が最大幅ｗ＝３５ｍｍのセパレータの場合、距離ｕ１＝４０ｍｍ程度に設定する。この突起ｐ１〜ｐ３の配置により、六角柱の側面に沿って略平行になった板状部品１を、側面とガイドｇ１〜ｇ３の隙間に供給することが可能となる。
【００３８】
板状部品供給装置１００のホッパ１０では、図２（ｂ）に示すように、板状部品１が、側面１０ａと平行に、ガイドｇ１、突起ｐ１および多角柱の上下面に囲まれた領域に一枚配置可能なように、突起ｐ１が設けられている。このため、例えば図２（ａ）における不揃いの状態で密着した板状部品の固まり１ａは、図２（ｂ）の突起ｐ１により両端矢印ｕ１の領域には入り込めない。このように、突起ｐ１の配置によって、固まり１ａが六角柱の側面１０ａとそれに平行なガイドｇ１の面との隙間への入り込むのを制限することができる。尚、図２（ａ）における揃った状態で密着した板状部品の固まり１ｂは、両端矢印ｕ１の領域には入り込むことができるが、上記のように六角柱の側面１０ａとガイドｇ１の隙間には板状部品１が一枚しか入り込めないようになっているため、出口ｅ１から固まり１ｂが供給されることはない。このようにして、上記突起ｐ１〜ｐ３により、板状部品１をより確実に一枚ずつ、六角柱の側面とそれに平行なガイドの面との隙間に供給することが可能となる。
【００３９】
以上のようにして、図１，２に示す板状部品供給装置１００は、ランダムな向きで存在する多数枚の板状部品１を、容易に一枚ずつ分離して供給することができ、Ａｌ基材や表面に油が付着した板状部品１であっても確実に分離供給することができる板状部品供給装置となっている。
【００４０】
（他の実施形態）
図１，２に示す板状部品供給装置１００における容器（ホッパ）１０は、六角柱形状の容器であった。六角柱の容器１０の場合には、容器１０の回転に伴って、容器１０内にある多数枚の板状部品１の攪拌と、六角柱の側面の交差部に設けられたスリット状の出口ｅ１〜ｅ３からの板状部品１の供給を、適度にバランスさせることができる。しかしながら本発明の板状部品供給装置における容器の形状は、六角柱形状に限らず、任意の多角柱形状とすることができる。
【００４１】
また、図１，２に示す板状部品供給装置１００の容器（ホッパ）１０には、六角柱の隣り合った側面の交差部のうち、三つの交差部において、スリット状の出口ｅ１〜ｅ３が設けられていた。しかしながらスリット状の出口はこれに限らず、容器の多角柱の隣り合った側面の交差部のうち、少なくとも一つの交差部において、板状部品が側面と略平行になることで通過可能となる出口が設けられていればよい。
【００４２】
さらに、図１，２に示す板状部品供給装置１００は、上記したセパレータのように、Ａｌ基材からなる板状部品１の供給、もしくは表面に油が付着している場合の板状部品１の供給に好適である。しかしながらこれに限らず、本発明の板状部品供給装置は、任意の板状部品の供給に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の板状部品供給装置の全体を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は、図１の板状部品供給装置における容器の内部を示す模式的な断面図であり、（ｂ）は、（ａ）の点線で囲ったＡ部の詳細図である。
【符号の説明】
【００４４】
１００  板状部品供給装置
１０  容器（ホッパ）
１０ａ  側面
ｅ１〜ｅ３  出口
ｇ１〜ｇ３  ガイド
ｐ１〜ｐ３  突起
Ｃ  中心軸
１  板状部品（セパレータ）
１ａ，１ｂ  固まり
２  駆動モータ
３  シュート
４  コンベア
５  板状部品確認センサ
６  起動スイッチ
７  運転中ランプ
【図１】
2006036464.tif 000003
【図２】
2006036464.tif 000004