(57)【要約】      （修正有）【課題】見栄え及び操作性が良く、生産性が低下しない好適な容量を有する収容部を備えたステープル処理装置を提供する。【解決手段】シート束の最大積載部数が定められたトレイを備え、ステープラユニット１６０が、カッタ部１６２によりカットされた針先端部を収容し、複数枚重ねられたシートを、選択され得る最大数のステープル処理位置でステープルによって綴ったシート束を上記最大積載部数得るのに必要な数のステープルからカットされる針先端部を総て収容する容積以上の容積を有する収容部１６３とを備える。【選択図】        図３
2006035451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次に送り込まれることで複数枚重ねられたシートの一箇所をステープルによって綴るステープル処理を、針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを含む軌道上を移動して、前記複数のステープル処理位置の中から選択された１又は複数のステープル処理位置で行ないシート束を形成するステープラユニットを備え、該シート束が形成されるたびに順次排出するステープル処理装置において、
順次に排出されてくるシート束を積み重ねて積載する、該シート束の最大積載部数が定められたトレイを備え、
前記ステープラユニットが、
前記ステープル処理を、前記複数のステープル処理位置の中から選択された１又は複数のステープル処理位置で行ない１又は複数部のシート束を形成することを指示するジョブに従ってシート束を形成し、該ジョブ終了時に前記針廃棄位置へ移動するものであって、
複数枚重ねられたシートをステープルで綴りシート束とするステープル部と、
該シートを綴るステープルの針先端部をカットするカッタ部と、
前記カッタ部によりカットされた針先端部を収容し、複数枚重ねられたシートを、選択され得る最大数のステープル処理位置でステープルによって綴ったシート束を前記最大積載部数得るのに必要な数のステープルからカットされる針先端部を総て収容する容積以上の容積を有する収容部とを備え、
さらにこのステープル処理装置が、
前記針廃棄位置に配備され、前記収容部から廃棄される針先端部を回収する針回収ボックスと、
前記収容部に収容された針先端部を前記針廃棄位置へ移動した前記ステープラユニットから前記針回収ボックスに廃棄する針廃棄機構とを備えたことを特徴とするステープル処理装置。
【請求項２】
このステープル処理装置が、前記トレイに積載されたシート束の部数が前記最大積載部数に達した時点で以降のシート束の形成を中断させる制限モードと、前記トレイに積載されたシート束の部数が前記最大積載部数に達してもシート束の形成を継続させる制限解除モードとを有し、
前記制限解除モードで前記ステープル処理が１ジョブ中に所定回数以上行われると、シート束を排出した後であって次のシート束の形成を開始する前に、前記ステープラユニットを、前記針廃棄位置へ一旦移動させ、その後、選択されたステープル処理位置へ復帰させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のステープル処理装置。
【請求項３】
順次にシートを送り込む、小さいサイズのシートほど送り込みの時間的間隔が短いシート送り込み装置を備え、
前記制御部は、前記制限解除モードにおいて、前記シート送り込み装置によって所定サイズ以下のサイズのシートが送り込まれる場合には、前記ステープル処理が１ジョブ中に所定回数以上行われたことにより前記ステープラユニットが前記針廃棄位置へ一旦移動し前記ステープル処理位置へ復帰するまでの間、前記シート送り込み装置を制御して、前記次のシート束の１枚目のシートの送り込みタイミングを遅延させるものであることを特徴とする請求項２記載のステープル処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次に送り込まれることで複数枚重ねられたシートの一箇所をステープルによって綴るステープル処理を、針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを含む軌道上を移動して、前記複数のステープル処理位置の中から選択された１又は複数のステープル処理位置で行ないシート束を形成するステープラユニットを備え、該シート束が形成されるたびに順次排出するステープル処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上記のようなステープル処理装置が知られている。このようなステープル処理装置のなかでも、綴じる用紙枚数の多少に関わらず１種類のステープル（針）で綴じ処理を行なうステープル処理装置では、綴じる用紙枚数が少ない場合には、折り曲げられたステープルの先端が長くなりすぎ見栄えが悪いという問題がある。
【０００３】
この問題の解決を図るために、長さの異なるステープルを用意しておき、綴じる用紙枚数に応じてステープルを取り替えるステープル処理装置が提案されている（例えば、特許文献１等参照）が、ステープルの取り換え作業が煩雑になり操作性が悪いという問題がある。
【０００４】
そこで、余分な針先端部をカットするカッタを有するステープラユニットが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このようなカッタを有するステープラユニットには、軌道上のステープル処理位置に移動して実施されるステープル処理の際にカットした針先端部を一時的に収容する収容部が設けられており、その収容部に収容された針先端部は、軌道上に設けられた針廃棄位置に配備された針回収ボックスに廃棄される。
【特許文献１】特開２００１−３３４５０２号公報
【特許文献２】実公平３−２５９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、収容部に収容された針先端部を針回収ボックスに廃棄する際には、ステープラユニットはステープル処理位置から一旦離れなければならず生産性が低下してしまう。このため、収容部の容量を大きくすることが考えられるが、特許文献２における提案では、収容部の容量について全く検討がなされておらず、どれくらい大きくすればよいのか不明である。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決し、好適な容量を有する収容部を備えたステープル処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決する本発明のステープル処理装置は、順次に送り込まれることで複数枚重ねられたシートの一箇所をステープルによって綴るステープル処理を、針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを含む軌道上を移動して、上記複数のステープル処理位置の中から選択された１又は複数のステープル処理位置で行ないシート束を形成するステープラユニットを備え、そのシート束が形成されるたびに順次排出するステープル処理装置において、
順次に排出されてくるシート束を積み重ねて積載する、そのシート束の最大積載部数が定められたトレイを備え、
上記ステープラユニットが、
上記ステープル処理を、上記複数のステープル処理位置の中から選択された１又は複数のステープル処理位置で行ない１又は複数部のシート束を形成することを指示するジョブに従ってシート束を形成し、そのジョブ終了時に上記針廃棄位置へ移動するものであって、
複数枚重ねられたシートをステープルで綴りシート束とするステープル部と、
そのシートを綴るステープルの針先端部をカットするカッタ部と、
上記カッタ部によりカットされた針先端部を収容し、複数枚重ねられたシートを、選択され得る最大数のステープル処理位置でステープルによって綴ったシート束を上記最大積載部数得るのに必要な数のステープルからカットされる針先端部を総て収容する容積以上の容積を有する収容部とを備え、
さらにこのステープル処理装置が、
上記針廃棄位置に配備され、上記収容部から廃棄される針先端部を回収する針回収ボックスと、
上記収容部に収容された針先端部を上記針廃棄位置へ移動した上記ステープラユニットから上記針回収ボックスに廃棄する針廃棄機構とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ステープル処理が施されたシート束を積み上げていくと、どうしてもシート束の、ステープル処理が施された部分が盛り上がってしまい、最後には、積み上げられたシート束が崩れ落ちてしまうため、上記トレイには、シート束の崩れ落ちを防止するためにシート束の最大積載部数が定められている。本発明のステープル処理装置によれば、上記トレイにおけるその最大積載部数を一つの目安にして上記収容部の容積を決定している。
【０００９】
また、本発明のステープル処理装置において、このステープル処理装置が、上記トレイに積載されたシート束の部数が上記最大積載部数に達した時点で以降のシート束の形成を中断させる制限モードと、上記トレイに積載されたシート束の部数が上記最大積載部数に達してもシート束の形成を継続させる制限解除モードとを有し、
上記制限解除モードで上記ステープル処理が１ジョブ中に所定回数以上行われると、シート束を排出した後であって次のシート束の形成を開始する前に、上記ステープラユニットを、上記針廃棄位置へ一旦移動させ、その後、選択されたステープル処理位置へ復帰させる制御部を備えた態様であることが好ましい。
【００１０】
上記制限モードを設けることで、上記収容部における針先端部のオーバーフローを防止することができ、上記制限解除モードを設けることで、生産性の低下を抑えている。しかしながら、上記制限解除モードでは、上記収容部においてオーバーフローが生じてしまうため、ジョブ中であっても、次のシートが貯まるまでのステープル処理が行われない間に針廃棄タインミングをもってきている。こうすることで、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００１１】
ここで、本発明のステープル処理装置において、順次にシートを送り込む、小さいサイズのシートほど送り込みの時間的間隔が短いシート送り込み装置を備え、
上記制御部は、上記制限解除モードにおいて、上記シート送り込み装置によって所定サイズ以下のサイズのシートが送り込まれる場合には、上記ステープル処理が１ジョブ中に所定回数以上行われたことにより上記ステープラユニットが上記針廃棄位置へ一旦移動し上記ステープル処理位置へ復帰するまでの間、上記シート送り込み装置を制御して、上記次のシート束の１枚目のシートの送り込みタイミングを遅延させるものであってもよい。
【００１２】
こうすることで、ステープル処理を受けるシートが総て揃うタイミングと上記ステープラユニットの復帰タイミングが一致し、スムーズなステープル処理が行われる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、好適な容量を有する収容部を備えたステープル処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態のステープル処理装置が組み込まれたシート処理装置の全体構成を示した図である。
【００１６】
図１に示すシート処理装置２は、例えば、電子写真方式によってカラー画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置１に接続され、後処理装置として用いられる。このシート処理装置２は、画像形成装置１に接続されるトランスポートユニット３、このトランスポートユニット３にて取り込まれたシート（用紙）に対して折り処理を施す折りユニット４、この折りユニット４を通過したシートに対して所定の最終処理を施すフィニッシャ５、冊子の表紙となる厚紙などの合紙を供給するインターポーザ６を備えている。本発明の一実施形態のステープル処理装置１０は、これらの各ユニットのうちのフィニッシャ５に搭載されており、このフィニッシャ５内には、ステープル処理装置１０の制御を含めた図１に示すシート処理装置２全体の制御を行う制御部７が配備されている。
【００１７】
これらの各ユニットにて構成されるシート処理装置２では、本実施形態のステープル処理装置１０によって行われる、複数枚重ねられたシートをステープルで綴るステープル処理の他、フィニッシャ５に設けられた中綴じ製本機能部３０によって行われる、複数枚重ねられたシートを中綴じして製本する中綴じ製本処理、折りユニット４に設けられた折り機能部５０によって行われる、シートに対して内三折り（Ｃ折り）や外三折り（Ｚ折り）を施す折り処理、フィニッシャ５に設けられたパンチ機能部７０によって行われる、２穴や４穴の穴あけ（パンチ）を施すパンチ処理、およびインターポーザ６などで構成された合紙機能部８０によって行われる、シート束の表紙に用いられる厚紙や窓空き用紙などの合紙を供給する合紙処理等が実施される。
【００１８】
次に、本実施形態のステープル処理装置１０について詳述する。
【００１９】
図２は、図１に示すシート処理装置のフィニッシャに搭載された本実施形態のステープル処理装置を示す図である。
【００２０】
図２に示すステープル処理装置１０は、搬送される用紙をガイドする搬送ガイド１０１，１０２、搬送されてきた用紙を検知して各機構部の動作を制御するための信号を出力するコンパイルイクジットセンサ１０３、搬送ガイド１０１，１０２の間を通って搬送された用紙を順次に送り込む搬送ローラ対１０４、搬送ローラ対１０４により送り込まれた用紙を積み重ねた状態で積載するコンパイルトレイ１０５を備えている。また、図２に示すステープル処理装置１０は、ステープル綴じされたシート束（冊子）を積み重ねて積載する排出トレイ１０９を備えている。ステープル処理が施されたシート束を積み上げていくと、どうしてもシート束の、ステープル処理が施された部分が盛り上がってしまい、最後には、積み上げられたシート束が崩れ落ちてしまう。このため、この排出トレイ１０９には、シート束の崩れ落ちを防止するためにシート束の最大積載部数が定められている。また、コンパイルトレイ１０５には、縦方向揃え（用紙搬送方向揃え）の基準壁となる縦基準壁１５１が用紙排出方向の反対側に設けられている。さらに、コンパイルトレイ１０５には、横方向揃え（用紙搬送方向と直交する方向）の基準壁となる横基準壁（図示せず）が、例えば装置の手前側（フロント側）に設けられている。
【００２１】
また、各機能を実行する機構部として、コンパイルトレイ１０５に送り込まれる用紙について、縦方向（用紙搬送方向）の用紙揃えを実行する縦方向揃え部１１０、縦方向揃え部１１０による用紙搬送方向（縦方向）の用紙揃えを補助する縦揃え補助部１２０、コンパイルトレイ１０５に重ねられた複数の用紙の整合性を良くするために、ステープル綴じを実行する際、それらの用紙を押さえると共に、ステープル綴じが終了した後の用紙束を排出する用紙束支持・排出部１３０、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙について、用紙搬送方向に直交する方向（横方向）に対して用紙揃えを実行する横方向揃え部１４０、縦方向の用紙揃えに際して壁となって用紙揃えを行うエンドウォール１５１を含み、このエンドウォール１５１を駆動させる機構を有するエンドウォール部１５０を備えている。また、コンパイルトレイ１０５に供給された複数枚のシートに対してステープル綴じを施すステープラユニット１６０、コンパイルトレイ１０５内の用紙を支えるガイドであるシェルフ１７１を含み、このシェルフ１７１を駆動させる機構を有するシェルフ機構部１７０も備えている。さらに、ステープル処理装置１０は、ここでは不図示のレール部材を備えており、ステープラユニット１６０はこのレール部材の上を移動する。
【００２２】
まず、縦方向揃え部１１０について簡単に説明する。縦方向揃え部１１０は、コンパイルトレイ１０５に順次、供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てるコンパイルパドル１１１、コンパイルパドル１１１を上下動（リトラクト／アドバンス動作）させるコンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２、コンパイルパドルアップ／ダウンソレノイド１１２に連動して回動やスライドをするリンク１１３，１１４、カールの強い用紙を押さえる等、用紙揃えを助けるための規制ガイド１１５，１１６を備えている。コンパイルパドル１１１は、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのコンパイルパドル１１１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の後端をエンドウォール１５１に押し当てている。この押し当てによって、用紙の後端（縦方向）の揃えを実行している。
【００２３】
次に、縦揃え補助部１２０について簡単に説明する。縦揃え補助部１２０は、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙をエンドウォール１５１に押し当てる動作を補助するサブパドル１２１、例えば、用紙枚数が所定枚数（５０枚）になった時点でサブパドル１２１の位置を上昇させる等、サブパドル１２１を上下動（リトラクト／アドバンス動作）させるサブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２、サブパドルアップ／ダウンソレノイド１２２に連動してサブパドル１２１を上下動させるリンク１２３，１２４を備えている。サブパドル１２１は、コンパイルパドル１１１と同様に、例えばＥＰＤＭで形成され、１つのサブパドル１２１に３本程度の羽根が取り付けられている。この羽根によって、コンパイルトレイ１０５に供給される用紙の縦揃えを補助している。
【００２４】
続いて、用紙束支持・排出部１３０についても簡単に説明する。用紙束支持・排出部１３０は、対向ロール１３９に押圧し、用紙の支持と用紙束の排出を行うイジェクトロール１３１、例えば、Ｚ形に折られた用紙の折部近傍を押さえ込む押さえ込みロール１３２を有している。この押さえ込みロール１３２は、イジェクトロール１３１よりもコンパイル方向側（用紙排出方向と反対側）に設けられ、例えばＡ３サイズの用紙（Ａ３ＳＥＦ）がＺ形に折られてＡ４サイズとなったときの用紙の折部近傍を押さえ込むことができるように構成されている。イジェクトロール１３１および押さえ込みロール１３２は、回動中心軸１３７を中心として回動する。コンパイルトレイ１０５上でステープル綴りが行われ用紙束となった複数枚の用紙は、イジェクトロール１３１と対向ロール１３９によって挟み込まれる。イジェクトロール１３１は不図示のイジェクトモータによって回転し、用紙束を排出トレイ１０９に向けて排出する。なお、不図示のイジェクトモータは、用紙束が排出された後、空のコンパイルトレイ１０５に最初に用紙が搬送されるタイミングにて、排出方向と反対方向であるコンパイル方向に向かって用紙を搬送するように、イジェクトロール１３１を逆回転させる。
【００２５】
次いで、図２に示す横方向揃え部１４０について簡単に説明する。この横方向揃え部１４０は、用紙搬送方向と直交する方向にスライドし、コンパイルトレイ１０５に送り込まれてきた用紙について、例えば装置のリア側からフロント側に向けて、１枚ごとに横揃えを行うタンパ１４１、タンパ１４１を往復動させる駆動源であるタンパモータ１４２、タンパモータ１４２の駆動力をタンパ１４１に伝達するベルト１４３を備えている。
【００２６】
続いて、ステープラユニット１６０について説明する。
【００２７】
図３は、いままで図示省略されていたレール部材の上に載せられたステープラユニットを示す図である。
【００２８】
図３に示すステープラユニット１６０は、針廃棄位置と複数のステープル処理位置とを結ぶレール部材１８０上を移動するものである。このレール部材１８０の延在方向中央位置には、ステープラユニット１６０がその中央位置に位置しているか否かを検出するステープルセンターポジションセンサ１６６が設けられている。レール部材１８０は、ベース１９１上に形成されたものであって、直線部分１８０１と、その直線部分１８０１の両端それぞれに接続されたＲ部分１８０２，１８０３とを有する。図３には、右側のＲ部分１８０３に位置するステープラユニット１６０が示されている。この図３に示すステープラユニット１６０の位置は針廃棄位置であり、ステープル処理装置の筐体、すなわちここでは図１に示すフィニッシャ５の筐体の外になる位置である。こここで、図３とともに図４も用いて説明する。
【００２９】
図４は、図１に示すシート処理装置を、フロント側パネルを取り外して示す斜視図である。
【００３０】
この図４は、シート処理装置を、操作者側を向くフロント面側から見たときの斜視図であり、紙面手前側がフロント側になる。図４には、図３に示すステープラユニット１６０が、フィニッシャ５の筐体フレーム５ａの外、すなわちステープル処理装置１０の筐体外のフロント面側に位置している様子が示されている。図４に示すステープラユニット１６０は、図３に示すステープラユニット１６０と同じく、針廃棄位置に位置するものである。本実施形態における針廃棄位置は、筐体外のフロント面側に設けられた位置であって、ステープラユニット１６０のホーム位置である。ステープラユニット１６０を所望の位置に停止させるためにはセンサが必要であるが、このように針廃棄位置とホーム位置が一致していることで、センサを兼用させることができコストダウンにつながる。また、この針廃棄位置は、複数のステープル処理位置のうちの一つのステープル処理位置でもある。したがって、針廃棄位置に配備するセンサを、ステープル処理位置に配備するセンサとさらに兼用させることができ、さらなるコストダウンにつながる。
【００３１】
図５は、Ａ４の用紙に横書きの文字列が並んだ例と縦書きの文字列が並んだ例を示す図である。
【００３２】
図５に示す左側のＡ４サイズの用紙９１０には、横書きの文字列がその用紙の長手方向に複数行並んでいる。このようなＡ４横書用紙の場合、ステープル９００で綴る位置として最も使用頻度が高い位置は左上の角の位置であり、用紙は、矢印が示すように、ステープル処理装置１０へ短手方向に沿って搬送されてくる。また、図５に示す右側のＡ４サイズの用紙９２０には、縦書きの文字列がその用紙の長手方向に複数行並んでおり、このようなＡ４縦書用紙の場合、ステープル９００で綴る位置として最も使用頻度が高い位置は右上の角の位置であり、用紙は、矢印が示すように、ステープル処理装置１０へ短手方向に沿って搬送されてくる。すなわち、図５の左側に示すＡ４横書用紙９１０であっても、右側に示すＡ４縦書用紙９２０であっても、ステープル処理装置１０へ搬送されてくる用紙の搬送方向上流側の縁の上隅の角の位置がステープル処理位置１０として最も使用頻度が高い位置になる。本実施形態のステープル処理装置１０では、この使用頻度が最も高いステープル処理位置を針廃棄位置としている。すなわち、針廃棄位置と同一の位置であるステープル処理位置は、Ａ４横書用紙の左上をステープル９００で綴るステープル処理の位置である。
【００３３】
図３に示すステープラユニット１６０は、ステープル綴じを実際に行うステープル部１６１、ステープルの針先端部を、形成するシート束の厚み又は枚数に応じた量だけカットするカッタ部１６２、およびカッタ部１６２によりカットされた針先端部を収容する収容部１６３を備えている他、このステープラユニット１６０の、レール部材１８０上の移動の駆動源となるステッピングモータであるステープルムーブモータ１６４、ステープル部１６１がステープラの移動動作を行ったことを検知するステープルムーブセンサ１６５も備えている。さらに、ステープラユニット１６０は、図２に示すように、ステープル部１６１がステープル動作を行ったことを検知するステープル動作検知センサ１６７も備えている。ステープル部１６１には、複数枚重ねられたシートにステープルを打ち込むステープル打ち込み口が設けられているが、図４に示すステープル部１６１の反対側に位置するため図示されていない。図２に示すステープラユニット１６０は、図３に示すレール部材１８０の直線部分１８０１に位置するステープラユニットを、その直線部分１８０１の延在方向側から見た図であり、エンドウォール１５１がステープル打ち込み口の近傍に位置している。収容部１６３は、図１に示す排出トレイ１０９に定められた最大積載部数のシート束を得るのに必要な数のステープルからカットされる針先端部を総て収容する容積以上の容積を有するものである。
【００３４】
また、本実施形態のステープル処理装置１０は、ダクトシュータ１８１と針回収ボックス１８２を備えており、これらのダクトシュータ１８１および針回収ボックス１８２は針廃棄位置に配備されたものであり、針回収ボックス１８２は取り外し自在なものである。図３には、ダクトシュータ１８１が示されており、図４には、針廃棄位置へ移動したステープラユニット１６０の下に位置するダクトシュータ１８１、そのダクトシュータ１８１の下に位置する針回収ボックス１８２が示されている。収容部１６３に収容された針先端部は、針廃棄位置へ移動したステープラユニット１６０からダクトシュータ１８１を介して針回収ボックス１８２の投入口１８２１へ投入される。針回収ボックス１８２が配備された針廃棄位置は、筐体の外であるため、収容部１６３に収容された針先端部を針回収ボックス１８２へ廃棄する際、このステープル処理装置１０が設けられた図１に示すフィニッシャ５の内部に針先端部が散乱してしまうことが防止される。また、針回収ボックス１８２はフロント面側に配備されたものであり、取り外し操作が容易である。さらに、ダクトシュータ１８１によって、フィニッシャ５の外に針先端部が散乱してしまうことも防止されている。
【００３５】
また、収容部１６３、ダクトシュータ１８１、および針回収ボックス１８２はいずれも、導電性部材で構成されたものであり、静電気による針先端部の引っかかりを防止ししている。この結果、これら各部材１６３，１８１，１８２にもたせる斜度の自由度が広がり、各部材の形状設計が容易になっている。
【００３６】
図６は、収容部から針回収ボックスへの針先端部の廃棄の様子を示す図である。
【００３７】
図６（ａ）には、針廃棄位置から離れた位置にあるステープラユニットの収容部周辺が示されており、図６（ｂ）には、針廃棄位置にあるステープラユニットの収容部周辺が示されている。
【００３８】
収容部１６３の底部には、収容した針先端部を廃棄する廃棄口１６３１（図６（ｂ）参照）が設けられているとともに、その廃棄口１６３１をヒンジ機構１６３２ａによって開閉自在に覆う開閉蓋１６３２が配備されている。この開閉蓋１６３２は、不図示のバネによって廃棄口１６３１を塞ぐ方向に付勢されている。ステープル処理装置１０には、針廃棄位置へ向けて移動してくるステープラユニット１６０の収容部１６３に配備された開閉蓋１６３２に係合する係合ピン１８５が設けられている。また、開閉蓋１６３２には、この係合ピン１８５と係合する係合部１６３３が設けられている。ステープラユニット１６０が針廃棄位置近傍まで移動してくると、開閉蓋１６３２に設けられた係合部１６３３に係合ピン１８５が当接する。さらに、ステープラユニット１６０が針廃棄位置へ向けて移動すると、係合ピン１８５によって係合部１６３３が押され、開閉蓋１６３２が、不図示のバネによる付勢力に抗して図６（ｂ）に示す矢印方向に回動し始める。すなわち、開閉蓋１６３２が開き始める。そして、ステープラユニット１６０が針廃棄位置へ到達すると、図６（ｂ）に示すように、開閉蓋１６３２は開ききった状態になり、廃棄口１６３１から針先端部が廃棄される。したがって、係合ピン１８５と係合部１６３３との係合機構が本発明にいう針廃棄機構の一例に相当し、本実施形態のステープル処理装置１０では、ステープラユニット１６０が針廃棄位置へ到達すれば、収容部１６３は空の状態になる。また、上述のごとく、本実施形態のステープル処理装置１０では、ステープル処理位置として最も使用頻度が高い位置が針廃棄位置と一致しているため、生産性を低下させることなく針先端部の廃棄を頻繁に行うことができ、収容部１６３における針先端部のオーバーフローの可能性を低減させることと、生産性の低下を極力抑えることが両立されている。さらに、針廃棄位置がホーム位置であることから、収容部１６３に貯まった針先端部はことあるごとに針回収ボックス１８２へ廃棄され、収容部１６３のオーバーフローが起こりにくい。
【００３９】
また、図６（ｂ）に示すように、収容部１６３の廃棄口１６３１は、ヒンジ機構１６３２ａから離れた位置に設けられている。これは、廃棄口１６３１から廃棄された針先端部の落下経路から、開閉蓋１６３２を完全に退避させるためになされた工夫である。
【００４０】
ここで、図６とともに図３および図４を再び用いて説明を続ける。図３に示すステープラユニット１６０が有する収容部１６３の廃棄口１６３１は、レール部材１８０のＲ部分１８０３の外周側に位置している。また、図示されていない、ステープル部１６１のステープル打ち込み口は、Ｒ部分１８０３の内周側に位置している。すなわち、ステープル部１６１はＲ部分１８０３の内周側を向いている。このため、直線部分１８０１からＲ部分１８０３に移動してきたステープラユニット１６０は、不図示のステープル打ち込み口が設けられた前側よりも、廃棄口１６３１が設けられた後ろ側を大きく移動させながら、直線部分１８０１における姿勢に対して斜め４５°を向いた図３に示す姿勢に姿勢変化する。すなわち、ステープラユニット１６０は、針廃棄位置では、コンパイルトレイ１０５の傾きと略同一線上に傾いた状態で、廃棄口１６３１の部分をさらに筐体の外側に傾けた姿勢になる。
【００４１】
また、ダクトシュート１８１は、図４に示すように筐体の外部に固定配置されたものであり、図３に示す収容部１６３の底部を側方から覆うように上方に延びた飛散防止板１８１１を有する。すなわち、この飛散防止板１８１１は、収容部１６３の、開いた開閉蓋１６３２とは反対側、つまり、開閉蓋１６３２のヒンジ機構１６３２ａとは反対側に位置するものである。針廃棄位置では、収容部１６３の廃棄口１６３１は、開ききった開閉蓋１６３２とこの飛散防止板１８１１との間に位置し、廃棄口１６３１から廃棄された針先端部が側方に飛び出してしまうことが開閉蓋１６３２と飛散防止板１８１１によって防止されている。なお、上述した係合ピン１８５は、図３に示す飛散防止版１８１１に取り付けられている。飛散防止板１８１１は収容部１６３に設けてもよい。
【００４２】
以上説明した本実施形態のステープル処理装置１０は、ジョブに従ってステープル綴りされた用紙束を形成する。ここにいうジョブは、複数枚重ねられたシートの一箇所をステープルによって綴るステープル処理を、複数のステープル処理位置の中から選択された１又は複数のステープル処理位置で行ない１又は複数部の用紙束を形成することを指示するものである。このジョブは、図１に示す画像形成装置とシート処理装置とを併せたシステムのＵＩ（ユーザ・インターフェース）として用意された操作パネルを操作者が操作することによって決定される。
【００４３】
図７は、操作パネルに用意された液晶タッチパネルの初期画面を示す図である。
【００４４】
以下の説明では、液晶タッチパネル上に用意された各種ボタンのうち、ハッチングを施したボタンは、押下（選択）されたボタンであり、点線で示すボタンは選択不能のボタンである。
【００４５】
図７に示す初期画面５１０では、用紙サイズ、画像形成濃度、作成部（枚）数等といった様々な指定が行われるが、ここではそれらの指定を行う操作ボタンは省略し、画面の左下に用意された紙種選択ボタン５１１のみを示している。この紙種選択ボタン５１１は、画像形成を行いシート処理装置に搬送されてくるシートとして普通紙を希望する場合には操作不要のボタンである。すなわち、普通紙以外のシートを用いることを希望する場合に操作されるボタンである。
【００４６】
図８は、図７に示す紙種選択ボタンが押下されると初期画面から切り替わる紙種選択画面を示す図である。
【００４７】
操作者は、図８に示す紙種選択画面５２０に表された紙種（厚紙，コート紙，コート紙厚紙，ＯＨＰシート）の中から所望の紙種を選択し、選択した紙種の上に用意された紙種決定ボタン５２１を押下する。
【００４８】
図９は、図８に示す紙種選択画面から切り替わる基本設定画面を示す図である。
【００４９】
操作者は、図９に示す基本設定画面５３０中の、基本コピーボタン５３１、応用コピーボタン５３２、画質調整ボタン５３３、およびその他のボタン５３４の中から所望のボタンを押下する。ステープル処理を行うには、応用コピーボタン５３２を押下する。
【００５０】
図１０は、図９に示す応用コピーボタンが押下されると基本設定画面から切り替わる応用コピー選択画面を示す図である。
【００５１】
操作者は、図１０に示す応用コピー選択画面５４０中の、折り処理ボタン５４１、仕分け／ステープル処理ボタン５４２、および合紙処理ボタン５４３の中から所望のボタンを押下する。ステープル処理を行うには、仕分け／ステープル処理ボタン５４２を押下する。
【００５２】
図１１は、図１０に示す仕分け／ステープル処理ボタンが押下されると応用コピー選択画面から切り替わる詳細選択画面を示す図である。
【００５３】
操作者は、図１１に示す詳細選択画面５５０中の、ソート／ステープルボタン５５１とスタックボタン５５２のいずれか一方を選択し押下する。ステープル処理を行うには、ソート／ステープルボタン５５１を押下する。
【００５４】
図１２は、図１１に示すソート／ステープルボタンが押下されると詳細選択画面から切り替わるステープル要否選択画面を示す図である。
【００５５】
操作者は、ステープル処理を行うことが必要であれば、図１２に示すステープル要否選択画面５６０中の、右側に示されるステープル設定ボタン５６２を押下し、ステープル処理を行うことが不要であれば、左側に示すステープル設定不要ボタン５６１を押下する。
【００５６】
図１３は、図１２に示すステープル設定ボタンが押下されるとステープル要否選択画面から切り替わるステープル位置選択画面を示す図である。
【００５７】
本実施形態のステープル処理装置１０では、ステープルで綴る位置として、角の１箇所と、縁に沿った２箇所が用意されており、角の１箇所をステープルするシングルモードには、２箇所のステープル位置で対応している。すなわち、ステープル処理が、図１３に示すステープル位置選択画面５７０中の一番左端に示されたシートのアイコンボタン５７１が押下されると、針廃棄位置と同一の位置であるステープル処理位置で施される。また、図１３の右から二番目に示されたシートのアイコンボタン５７４が押下されると、図２に示すコンパイルトレイ１０５に向けて搬送中のシートの表裏面を反転させることで、今まで搬送方向下流側の縁であった縁を搬送方向上流側の縁にして図２に示すコンパイルトレイ１０５に搬送し、ステープル処理が、図３に示すレール部材１８０の、針廃棄位置とは反対側のＲ部分１８３０に用意されたステープル処理位置で施される。
【００５８】
一方、縁に沿った２箇所をステープルするデュアルモードでは、シートのサイズによってステープル処理位置が異なるが、本実施形態のステープル処理装置１０ではシートサイズごとに、図３に示すレール部材１８０の直線部分１８０１に用意された２箇所のステープル位置で対応している。すなわち、図１３に示すステープル位置選択画面５７０中の左から２番目に示されたシートのアイコンボタン５７２と一番右端に示されシートのアイコンボタン５７５は、ステープル処理をシートの長手方向の縁に沿った２箇所に施すことを指定するボタンである。図１３の一番右端に示されアイコンボタン５７５が押下されると、搬送中のシートの表裏面を反転させることで、今まで搬送方向下流側の縁であった縁を搬送方向上流側の縁にして図２に示すコンパイルトレイ１０５に搬送し、左から２番目に示されたシートのアイコンボタン５７２が押下されると、搬送中のシートは表裏面を反転させることなくコンパイルトレイ１０５に搬送され、いずれのボタンが押下されても、ステープル処理位置は同じになる。一方、図１３に示すステープル位置選択画面５７０中の中央に示されたアイコンボタン５７３は、ステープル処理をシートの短手方向の縁に沿った２箇所に施すことを指定するボタンであり、このボタンが押下されると、これまで説明した２箇所のステープル処理位置の間隔よりも狭い間隔の２箇所でステープル処理が施される。コンパイルトレイ１０５へ搬送されてくるシートは、シングルモードおよびシートの長手方向の縁に沿った位置でのステープル処理を施すデュアルモードでは、シートの短手方向に沿って搬送されてくるが、シートの短手方向の縁に沿った位置でのステープル処理を施すデュアルモードでは、シートの長手方向に沿って搬送されてくる。このように、本実施形態のステープル処理装置１０では、シートの搬送方向を変えることで、長手方向の縁および短手方向の縁いずれの縁に沿ったステープル処理も、レール部材１８０の直線部分１８０１に用意された２箇所のステープル位置で対応している。
【００５９】
以上説明したような各画面においての操作を行うことでジョブが決定される。図１に示すステープル処理装置１０の制御を含めたシート処理装置２全体の制御を行う制御部７は、決定されたジョブの内容を表すジョブ情報を取得し、以下に説明する処理を実行する。なお、以下の説明においては、説明を簡単明瞭にするために、角の１箇所をステープルするシングルモードの場合を例にあげて説明する。
【００６０】
制御部７は、収容部１６３における針先端部数カウント処理を実行する。
【００６１】
図１４は、収容部における針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【００６２】
図１４に示す制御部７は、ステープル処理の回数をカウントするカウンタ部７０１と、カウンタ７０１のカウントを停止させたりあるいはそのカウントのカウント値をリセットするカウンタ制御部７０２と、カウンタ７０１のカウント値が所定値を越えたことにより収容部１６３が針先端部によって満杯になったことを検出する満杯検出部７０３と、ステープラユニット１６０を移動させるとともにステープラユニットの位置を判定するステープラユニット制御部７０４を有する。
【００６３】
図１５は、図１４に示す制御部で実行される、収容部における針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【００６４】
図１４に示す制御部７は、ジョブ情報を取得するとともに、画像形成装置１において、取得したジョブに基づく画像形成が開始された画像形成開始情報も取得する。この制御部７は、この画像形成開始情報を受けて、図１５に示す針先端部数カウント処理を開始する。
【００６５】
まず、ステープラユニット１６０を、ジョブ情報に基づくステープル処理位置へ移動させ（ステップＳ１＿１）、移動させたステープル処理位置が、針廃棄位置と同一の位置のステープル処理位置であるか否かを判定する（ステップＳ１＿２）。ここまでの処理は、ステープラユニット制御部７０４の機能によってなされる。ここで、ステープル処理位置が針廃棄位置とは異なる位置（Ｎｏ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープラユニット１６０によるステープル処理実行回数（ステープル処理回数）をカウントする（ステップＳ１＿３）。この処理は、カウンタ制御部７０２の機能によってなされる。
【００６６】
続いて、ステープル処理回数のカウント値が所定値を越えたか否かを判定し（ステップＳ１＿４）、越えていればステップＳ１＿５へ進む。この一連の流れは、満杯検出部７０３の機能によってなされる。ここにいう所定値は、空の状態の収容部に針先端部を貯めていき収容部が針先端部で満杯になるまでに実施されるステープル処理回数の総数である。ステップＳ１＿５では、ステープラユニット１６０を、一旦針廃棄位置まで移動させた後、ステップＳ１＿１でステープラユニット１６０を移動させたステープル処理位置に復帰させる。このステップＳ１＿５は、ステープラユニット制御部７０４の機能によってなされる。一旦針廃棄位置まで移動したステープラユニット１６０の収容部１６３からは針先端部が廃棄され、収容部１６３が空の状態となったステープラユニット１６０は、前のステープル処理位置に復帰する。
【００６７】
次いで、ジョブ情報に基づいてジョブ終了か否かを判定し（ステップＳ１＿６）、ジョブ継続（Ｎｏ）であればステップＳ１＿１に戻り、ジョブ終了（Ｙｅｓ）であれば、ステープラユニット制御部７０４の機能によって、ステープラユニット１６０を針廃棄位置まで移動させるとともにカウンタ制御部７０２の機能によってステープル処理回数のカウント値をクリアして（ステップＳ１＿７）、この針先端部数カウント処理を終了する。このように、ジョブ終了時に、ステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させることで、ジョブ開始時にはいつも、ステープラユニット１６０の収容部１６３が空の状態になり、次のジョブ中に収容部１６３が満杯になってしまう可能性を低減させている。
【００６８】
一方、ステップＳ１＿２においてステープル処理位置が針廃棄位置と同一の位置である旨の判定がなされると、カウンタ制御部７０２の機能によってカウント値をクリアして（ステップＳ１＿８）、この針先端部数カウント処理を終了する。ステープル処理位置が針廃棄位置と同一であれば、図６に示す開閉蓋１６３２は開ききった状態であり、カットされた針先端部は収容部１６３に貯まることなく針回収ボックス１８２に回収される。このため、針先端部数のカウントを行う必要はなく、そのカウント値をクリアして、次のジョブにおける針先端部数カウント処理に備える。
【００６９】
また、ステップＳ１＿４においてカウント値が所定値以下である旨の判定がなされた場合には、ジョブ終了か否かを判定するステップＳ１＿６へ進む。
【００７０】
以上説明した針先端部数カウント処理では、ジョブに、針廃棄位置と同一の位置であるステープル処理位置でのステープル処理を行う指示が含まれていない場合には、ジョブ終了時に、ステープラユニットを針廃棄位置へ移動させ、収容部１６３のオーバーフローの可能性を低減させている。また、カウント値が所定値を越えると、ステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させることによっても、収容部１６３のオーバーフローの可能性が低減する。
【００７１】
続いて、第２実施形態のステープル処理装置について説明する。この第２実施形態のステープル処理装置には、用紙束の厚み検知機構が備えられている。なお、第１実施形態のステープル処理装置が有する構成要素と同じ構成要素には、今まで用いた符号を付しこれまで用いた図面を引用する。
【００７２】
第２実施形態のステープル処理装置では、図２に示すイジェクトロール１３１が回転することで用紙束を排出トレイ１０９に向けて排出する際に、用紙束の厚み検出が行われる。
【００７３】
図１６は、第２実施形態のステープル処理装置が備える用紙束の厚み検知機構を示す図である。
【００７４】
図１６には、図２に示す回動中心軸１３７が示されている他、その回動中心軸１３７に取り付けられた能動ギア１３７１と、その能動ギア１３７１に噛合した受動ギア１３７２も示されている。受動ギア１３７２の回転軸には、周方向に多数のスリット１３７３ａが設けられた円板１３７３が取り付けられている。また、この円板１３７３のスリット１３７３ａを検知する厚み検知センサ１３７４も示されている。図１６に示す厚み検知機構では、用紙束の厚みによって回動中心軸１３７の回転量が変化することを利用して、回動中心軸１３７の回転に伴うギア駆動により円板１３７３を回転させ、厚み検知センサ１３７４を通過する、その円板１３７３に設けられたスリット１３７３ａの数によって用紙束の厚みを検出する。
【００７５】
第２実施形態のステープル処理装置１０によれば、用紙束の、検出された厚みに応じた収容部１６３における針先端部数カウント処理が制御部によって実行される。
【００７６】
図１７は、用紙束の厚みに応じた収容部における針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【００７７】
図１７に示す制御部７は、収容部に収容される針先端部の数を、形成する用紙束の厚みに応じて増減させながらカウントする針屑カウンタ部７１１と、ステープラユニット１６０を移動させるとともにステープラユニット１６０の位置を判定するステープラユニット制御部７１２と、針屑カウンタ７１１にカウントを中断させたり再開させたりするカウンタ制御部７１３と、搬送されてくる用紙の厚みを表す厚み情報を取得する厚み情報取得部７１４と、針屑カウンタ部７１１のカウント値が所定値を越えたことにより収容部１６３が針先端部によって満杯になったことを検出する満杯検出部７１５を有する。
【００７８】
図１８は、図１７に示す制御部で実行される、用紙束の厚みに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【００７９】
図１７に示す制御部７も、ジョブ情報を取得するとともに画像形成開始情報も取得し、この画像形成開始情報を受けて、図１８に示す針先端部数カウント処理を開始する。
【００８０】
まず、ステープラユニット１６０を、ジョブ情報に基づくステープル処理位置へ移動させ（ステップＳ２＿１）、移動させたステープル処理位置が、針廃棄位置と同一の位置のステープル処理位置であるか否かを判定する（ステップＳ２＿２）。ここまでの処理は、ステープラユニット制御部７０４の機能によってなされる。ここで、ステープル処理位置が針廃棄位置と同一の位置（Ｙｅｓ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープラユニット１６０によるステープル処理回数のカウント値に１×０の値をインクリメントする（ステップＳ２＿３）。すなわち、このステップＳ２＿３ではカウント値は変動せず、カウンタ制御部７１３が針屑カウンタ部７１１にカウントを中断させたことになる。ステップＳ２＿３の実行後は、ステープル処理回数のカウント値が所定値を越えたか否かを判定し（ステップＳ２＿４）、越えていればステップＳ２＿５へ進む。この一連の流れは、満杯検出部７１５の機能によってなされる。ここにいう所定値は、空の状態の収容部に針先端部を貯めていき収容部が針先端部で満杯になるまでに実施されるステープル処理回数の総数である。このステップＳ２＿５では、ステープラユニット１６０を、一旦針廃棄位置まで移動させた後、ステップＳ２＿１でステープラユニット１６０を移動させたステープル処理位置に復帰させる。このステップＳ２＿５は、ステープラユニット制御部７１２の機能によってなされる。一旦針廃棄位置まで移動したステープラユニット１６０の収容部１６３からは針先端部が廃棄され、収容部１６３が空の状態となったステープラユニット１６０は、前のステープル処理位置に復帰する。続いて、ジョブ情報に基づいてジョブ終了か否かを判定し（ステップＳ２＿６）、ジョブ終了（Ｙｅｓ）であれば、ステープラユニット制御部７１２の機能によって、ステープラユニット１６０を針廃棄位置まで移動させるとともににカウンタ制御部７１３の機能によってステープル処理回数のカウント値をクリアして（ステップＳ２＿７）、この針先端部数カウント処理を終了し、ジョブ継続（Ｎｏ）であればステップＳ２＿２へ戻る。一方、ステップＳ２＿４の判定において所定値を越えていなければ（Ｎｏであれば）、ジョブ終了か否かを判定するステップＳ２＿６へ進む。
【００８１】
また、ステップＳ２＿２におけるステープル処理位置の判定で、ステープル処理位置が針廃棄位置と異なる位置（Ｎｏ）であれば、厚み情報取得部７１４の機能によって用紙束の、検出された厚みを表す厚み情報を取得し（ステップＳ２＿８）、針屑カウンタ部７１１の機能によってステップＳ２＿９からステップＳ２＿１８までの処理が実施される。すなわち、厚み情報に基づく厚みが１０ｍｍ以上であるか否かを判定し（ステップＳ２＿９）、１０ｍｍ以上（Ｙｅｓ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、カウント値に０をインクリメントするステップＳ２＿３へ進み、反対に１０ｍｍ未満（Ｎｏ）であればステップＳ２＿１０へ進む。ステップＳ２＿１０では、厚み情報に基づく厚みが８ｍｍ以上であるか否かを判定し、８ｍｍ以上（Ｙｅｓ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープル処理回数のカウント値に１×０．２の値をインクリメントし（ステップＳ２＿１１）、ステップＳ２＿４へ進み、８ｍｍ未満（Ｎｏ）であればステップＳ２＿１２へ進む。このステップＳ２＿１２では、厚み情報に基づく厚みが６ｍｍ以上であるか否かを判定し、６ｍｍ以上（Ｙｅｓ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープル処理回数のカウント値に１×０．４の値をインクリメントし（ステップＳ２＿１３）、ステップＳ２＿４へ進み、６ｍｍ未満（Ｎｏ）であればステップＳ２＿１４へ進む。ステップＳ２＿１４では、厚み情報に基づく厚みが４ｍｍ以上であるか否かを判定し、４ｍｍ以上（Ｙｅｓ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープル処理回数のカウント値に１×０．６の値をインクリメントし（ステップＳ２＿１５）、ステップＳ２＿４へ進み、４ｍｍ未満（Ｎｏ）であればステップＳ２＿１６へ進む。ステップＳ２＿１６では、厚み情報に基づく厚みが２ｍｍ以上であるか否かを判定し、２ｍｍ以上（Ｙｅｓ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープル処理回数のカウント値に１×０．８の値をインクリメントし（ステップＳ２＿１７）、ステップＳ２＿４へ進み、２ｍｍ未満（Ｎｏ）であれば、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作を検知した時点で、ステープル処理回数のカウント値に１×１．０の値をインクリメントし（ステップＳ２＿１８）、ステップＳ２＿４へ進む。
【００８２】
この図１８に示す針先端部数カウント処理によれば、形成する用紙束の厚みに応じた針先端部数のカウントを行うことにより、形成する用紙束の厚みによって変わる針先端部の量に正確に対応することができる。また、好適なタイミングでステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させることができ、収容部１６３における針先端部のオーバーフローの可能性を低減させつつ生産性の低下を最小限に抑えることができる。さらに、ジョブ終了時に、ステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させることで、次のジョブ開始時には収容部１６３は空の状態になり、生産性の低下をより最小限に抑えることができる。
【００８３】
また、第２実施形態のステープル処理装置１０では、制御部７によって、用紙束の厚みに応じた針回収ボックス１８２における針先端部数カウント処理も実行される。
【００８４】
図１９は、針回収ボックスにおける用紙束の厚みに応じた針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【００８５】
図１９に示す制御部７は、針回収ボックス１８２に収容される針先端部の数を、形成する用紙束の厚みに応じて増減させながらカウントする針屑カウンタ部７２１と、針屑カウンタ部７２１によるカウント値が所定の値を越えたらメッセージを表示する発報部７２２と、ステープラユニット１６０を移動させるとともにステープラユニット１６０の位置を判定するステープラユニット制御部７２３と、針屑カウンタ７２１にカウントを中断させたり再開させたりするカウンタ制御部７２４と、搬送されてくる用紙の厚みを表す厚み情報を取得する厚み情報取得部７２５と、針屑カウンタ部７２１のカウント値が所定値を越えたことにより針回収ボックス１８２が針先端部によって満杯になったことを検出する満杯検出部７２６を有する。
【００８６】
また、針回収ボックス１８５には、針先端部を収容することができる限界の針先端部数（限界数）と、その限界数の８０％に相当する針先端部数（警告数）が定められている。
【００８７】
図２０は、図１９に示す制御部で実行される、針回収ボックスにおける用紙束の厚みに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【００８８】
図２０に示す針先端部数カウント処理でも、図１９に示す制御部７は、針先端部数をカウントしており、カウント値のクリアが行われない限り、この針先端部数カウント処理が終了してもカウント値は記憶されている。制御部７は、図１２に示すステープル要否選択画面５６０でステープル設定ボタン５６２が押下されたことを受けて、この針先端部数カウント処理を開始する。
【００８９】
まず、記憶しておいたカウント値が満杯検出部７２６の機能によって限界数を越えていないか否かを判定し（ステップＳ３＿１）、越えていれば（Ｙｅｓであれば）、発報部７２２の機能によってメッセージを表示するとともにステープル処理位置の選択操作を禁止した状態にする（ステップＳ３＿２）。
【００９０】
図２１は、図２０に示すステップＳ３＿２の処理によって表示された画面を示す図である。
【００９１】
この図２１に示す画面５８０は、図１３に示すステープル位置選択画面５７０に似ているが、上方にはメッセージが表示されている。また、ステープル位置を選択するための各シートのアイコンボタン５７１〜５７５が選択不能になっている。したがって、ステープル処理位置の選択操作が禁止されており、ステープル処理を行えない状態になっている。針回収ボックス１８５は取り外し自在なものであり、針先端部を捨てる際には取り外される。第２実施形態のステープル処理装置１０には、針回収ボックス１８５の取り外しを検知する取外検知センサが配備されており、制御部７は、このセンサから針回収ボックス１８５が取り外されたことを受けて、図２１に示す画面５８０を図１３に示すステープル位置選択画面５７０に切り替えるとともに、カウント値をクリアする。
【００９２】
一方、ステップＳ３＿１において、カウント値が限界数を越えていなければ（Ｎｏであれば）、今度は、カウント値が警告数を越えていないか否かを判定し（ステップＳ３＿３）、越えていれば（Ｙｅｓであれば）メッセージを表示し（ステップＳ３＿４）、ステップＳ３＿６へ進み、越えていなければ、図１３に示すステープル位置選択画面５７０を表示し（ステップＳ３＿５）、ステップＳ３＿６へ進む。
【００９３】
図２２は、図２０に示すステップＳ３＿４の処理によって表示された画面を示す図である。
【００９４】
この図２２に示す画面５９０の上方には、警告メッセージが表示されている。なお、図２１に示す画面５８０とは異なり、ステープル位置を選択するための各シートのアイコンボタン５７１〜５７５は選択可能である。したがって、ステープル処理を行うことができる状態である。
【００９５】
以下のステップＳ３＿６からステップＳ３−１９までの各処理は、図１８に示すフローチャート中の処理と同じ処理であるため説明を省略するが、これらの処理は、カウント値のインクリメント量を用紙束の厚みに応じて変えながら、針先端部数をカウントしていく処理である。
【００９６】
ステップＳ３＿２０では、ジョブ情報に基づいてジョブ終了か否かを判定し、ジョブ継続（Ｎｏ）であればステップＳ３＿７へ戻り、ジョブ終了（Ｙｅｓ）であればこの針先端部数カウント処理を終了する。したがって、針先端部数のカウント値はクリアされず、次回にこの針先端部数カウント処理が開始される際には、今回カウントしたカウント値が用いられる。
【００９７】
この図２０に示す針先端部数カウント処理においても、形成する用紙束の厚み又は枚数に応じた針先端部数のカウントを行うことにより、形成する用紙束の厚み又は枚数によって変わる針先端部の量に正確に対応することができる。また、好適なタイミングで針回収ボックス１８２から針先端部を廃棄することを報知することができ、針回収ボックス１８２における針先端部のオーバーフローの可能性を低減させつつ生産性の低下を最小限に抑えることができる。なおここでは、オーバーフローよりも生産性を優先させ、ジョブの途中でカウント値が限界数に達しても、そのジョブは継続するようになっている。
【００９８】
続いて、第３実施形態のステープル処理装置について説明する。ここでも、第１実施形態のステープル処理装置が有する構成要素と同じ構成要素には、今まで用いた符号を付しこれまで用いた図面を引用する。
【００９９】
第３実施形態のステープル処理装置１０によれば、紙種の違いに応じた収容部における針先端部数カウント処理が実行される。すなわち、制御部７が取得するジョブ情報には、図８に示す紙種選択画面５２０によって選択された紙種の情報が含まれており、制御部７は、この紙種の情報を利用して紙種の違いに応じた収容部における針先端部数カウント処理を実行する。
【０１００】
図２３は、紙種の違いに応じた収容部における針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【０１０１】
図２３に示す制御部７は、収容部に収容される針先端部の数を、形成する用紙束の枚数に応じて増減させながらカウントする針屑カウンタ部７３１と、ステープラユニット１６０を移動させるとともにステープラユニット１６０の位置を判定するステープラユニット制御部７３２と、針屑カウンタ７３１にカウントを中断あるいは再開させたりそのカウント値をクリアするカウンタ制御部７３３と、針屑カウンタ部７３１のカウント値から収容部１６３が針先端部によって満杯になったことを検出する満杯検出部７３４と、搬送されてくる用紙の紙種を表す紙種情報を取得する紙種情報取得部７３５と、搬送されてくる用紙の枚数を、紙種情報取得部７３５で取得した紙種情報に基づいて増減させながらカウントする枚数カウンタ部７３６を有する。
【０１０２】
図２４は、図２３に示す制御部で実行される、紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【０１０３】
ここでも図２３に示す制御部７は、ジョブ情報を取得するとともに画像形成開始情報も取得し、この画像形成開始情報を受けて、図２４に示す針先端部数カウント処理を開始する。
【０１０４】
まず、ステープラユニット制御部７３２の機能によってステープラユニット１６０を、ジョブ情報に基づくステープル処理位置へ移動させる（ステップＳ４＿１）。次いで、コンパイルトレイ１０５に向けて用紙が搬送されてきたことをコンパイルイクジットセンサ１０３によって検知したら、取得したジョブ情報に含まれる紙種の情報に基づいて、コンパイルトレイ１０５に搬送されてきた用紙が厚紙であるか否かを判定する（ステップＳ４＿２）。このステップＳ４＿２は、紙種情報取得部７３５の機能によってなされる。ここで、厚紙でなければ（Ｎｏであれば）、コンパイルトレイ１０５上の用紙の枚数をカウントするカウント値に１×１．０の値をインクリメントし（ステップＳ４＿３）、ステップＳ４＿５へ進む。一方、厚紙であれば（Ｙｅｓであれば）、用紙枚数のカウント値に１×２の値をインクリメントし（ステップＳ４＿４）、ステップＳ４＿５へ進む。ステップＳ４＿２に続くこれらの処理は、枚数カウンタ７３６の機能によってなされる。
【０１０５】
ステップＳ４＿５では、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１がステープル動作を行ったか否か、すなわちステープラユニット１６０がステープル処理を実施したか否かを判定し、未実施の場合にはステップＳ４＿２へ戻る。反対に、ステープル処理が実施された場合には、ステープラユニット制御部７３２の機能によって、実施されたステープル処理におけるステープル処理位置が、針廃棄位置と同一の位置のステープル処理位置であるか否かを判定し（ステップＳ４＿６）、同じ位置（Ｙｅｓ）であれば、針先端部の数をカウントする針屑カウント値をインクリメントせずに、満杯検出部７３４の機能によって、その針屑カウント値が所定値を越えたか否かを判定する（ステップＳ４＿７）。ここで、針先端部の数をカウントする針屑カウント値をインクリメントさせなかったことは、カウンタ制御部７３３が針屑カウンタ部７３１にカウントを中断させたことになる。一方、針屑カウント値が所定値を越えていればステップＳ４＿８へ進む。このステップＳ４＿８へ進む流れは、満杯検出部７３４の機能によってなされる。ここにいう所定値は、保持部に収容することができる針先端部の最大数である。ステップＳ４＿８では、ステープラユニット１６０を、一旦針廃棄位置まで移動させた後、ステップＳ４＿１でステープラユニット１６０を移動させたステープル処理位置に復帰させる。このステップＳ４＿８は、ステープラユニット制御部７３２の機能によってなされる。一旦針廃棄位置まで移動したステープラユニット１６０の保持部１６３からは針先端部が廃棄され、保持部１６３が空の状態となったステープラユニット１６０は、前のステープル処理位置に復帰する。続いて、ジョブ情報に基づいてジョブ終了か否かを判定し（ステップＳ４＿９）、ジョブ終了（Ｙｅｓ）であれば、ステープラユニット制御部７３２の機能によってステープラユニット１６０を針廃棄位置まで移動させ、用紙枚数のカウント値をクリアするとともにカウンタ制御部７３３の機能によって針屑カウント値もクリアして（ステップＳ４＿１０）、この針先端部数カウント処理を終了する。反対に、ジョブ継続（Ｎｏ）であればステップＳ４＿２へ戻る。また、ステップＳ４＿７における判定で針屑カウント値が所定値を越えていない（Ｎｏである）旨の判定がなされると、ジョブ終了か否かを判定するステップＳ４＿９へ進む。
【０１０６】
また、ステップＳ４＿６における判定で異なる位置（Ｎｏ）である旨の判定がなされると、今度は、用紙枚数のカウント値が７０以上であるか否かを判定する（ステップＳ４＿１１）。ここで、用紙枚数のカウント値が７０以上（Ｙｅｓ）であれば、針先端部のカウント値をインクリメントせずにステップＳ４＿７へ進む。ここでも、針屑カウント値をインクリメントさせなかったことは、カウンタ制御部７３３が針屑カウンタ部７３１にカウントを中断させたことになる。用紙枚数のカウント値が７０以上であれば、ステープルの針先端部のカットがなされないため、針屑カウント値のカウントアップは不要である。一方、用紙枚数のカウント値が７０未満（Ｎｏ）であれば、針屑カウント値に（７０−用紙枚数のカウント値）／６８の値をインクリメントしてから（ステップＳ４＿１２）、ステップＳ４＿７へ進む。このステップＳ４＿１２では、例えば、用紙枚数のカウント値が６９である場合には針屑カウント値に０．０１をインクリメントし、用紙枚数のカウント値が３５である場合には針屑カウント値に０．５１をインクリメントし、用紙枚数のカウント値が２である場合には針屑カウント値に１．００をインクリメントする。このようなステップＳ４＿１２の処理は針屑カウンタ部７３１の機能によってなされる。
【０１０７】
この図２４に示す針先端部数カウント処理によれば、形成する用紙束の枚数を厚紙を考慮してカウントすることにより、形成する用紙束の枚数によって変わる針先端部の量に正確に対応することができる。また、好適なタイミングでステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させることができ、収容部１６３における針先端部のオーバーフローの可能性を低減させつつ生産性の低下を最小限に抑えることができる。さらに、ジョブ終了時に、ステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させることで、次のジョブ開始時には収容部１６３は空の状態になり、生産性の低下をより最小限に抑えることができる。
【０１０８】
また、この第３実施形態のステープル処理装置１０では、制御部によって、針回収ボックスにおいても紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理が実施される。
【０１０９】
図２５は、針回収ボックスにおける紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【０１１０】
図２５に示す制御部７は、針回収ボックス１８２に収容される針先端部の数を、形成する用紙束の枚数に応じて増減させながらカウントする針屑カウンタ部７４１と、針屑カウンタ部７２１によるカウント値が所定の値を越えたらメッセージを表示する発報部７４２と、ステープラユニット１６０の位置を判定するステープル位置判定部７４３と、針屑カウンタ７４１にカウントを中断あるいは再開させたりそのカウント値をクリアするカウンタ制御部７４４と、針屑カウンタ部７４１のカウント値から針回収ボックス１８２が針先端部によって満杯になったことを検出する満杯検出部７４５と、搬送されてくる用紙の紙種を表す紙種情報を取得する紙種情報取得部７４６と、搬送されてくる用紙の枚数を、紙種情報取得部７４５で取得した紙種情報に基づいて増減させながらカウントする枚数カウンタ７４７を有する。
【０１１１】
また、第３実施形態のステープル処理装置１０の針回収ボックス１８５にも、針先端部を収容することができる限界の針先端部数（限界数）と、その限界数の８０％に相当する針先端部数（警告数）が定められている。
【０１１２】
図２６は、図２５に示す制御部で実行される、針回収ボックスにおける紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【０１１３】
図２６に示す針先端部数カウント処理でも、図２５に示す制御部７は、針先端部数をカウントしており、針屑カウント値のクリアが行われない限り、この針先端部数カウント処理が終了しても針屑カウント値は記憶されている。この制御部７は、図１２に示すステープル要否選択画面５６０でステープル設定ボタン５６２が押下されたことを受けて、この針先端部数カウント処理を開始する。
【０１１４】
この図２６に示すステップＳ５＿１からステップＳ５＿４までの各処理は、図２０に示すステップＳ３＿１からステップＳ３＿４までの各処理と同じ処理であるため説明を省略するが、これらの処理は、記憶しておいた針屑カウント値に応じてメッセージを表示する処理である。
【０１１５】
また、ステップＳ５＿６からステップＳ５−１２までの各処理は、図２４に示すフローチャート中の処理と同じ処理であるためここでも説明を省略するが、これらの処理は、厚紙か否かによって枚数カウント値のインクリメント量を変えながら、枚数カウント値をカウントアップし、その枚数カウント値に基づいて針屑カウント値を求める処理である。
【０１１６】
ステップＳ５＿１３では、ジョブ情報に基づいてジョブ終了か否かを判定し、ジョブ継続（Ｎｏ）であればステップＳ５＿６へ戻り、ジョブ終了（Ｙｅｓ）であればこの針先端部数カウント処理を終了する。したがって、針屑カウント値はクリアされず、次回にこの針先端部数カウント処理が開始される際には、今回カウントした針屑カウント値が用いられる。
【０１１７】
この図２６に示す針先端部数カウント処理においても、形成する用紙束の枚数を厚紙を考慮してカウントすることにより、形成する用紙束の枚数によって変わる針先端部の量に正確に対応することができる。また、好適なタイミングで針回収ボックス１８２から針先端部を廃棄することを報知することができ、針回収ボックス１８２における針先端部のオーバーフローの可能性を低減させつつ生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【０１１８】
次に、第４実施形態のステープル処理装置について説明する。ここでも、第１実施形態のステープル処理装置が有する構成要素と同じ構成要素には、今まで用いた符号を付しこれまで用いた図面を引用する。
【０１１９】
これまで説明した各実施形態におけるステープル処理装置では、収容部１６３に収容される針先端部の数を制御部７を用いてカウントしていたが、本実施形態のステープル処理装置では、収容部１６３に、その収容部１６３が針先端部によって満杯になったことを検出する満杯検出センサを備えている。
【０１２０】
図２７は、第４実施形態のステープル処理装置の収容部を示す図である。
【０１２１】
図２７に示す収容部１６３の内部には満杯検出センサ１６３５が示されている。この満杯検出センサ１６３５は、投光部１６３５ａと受光部１６３５ｂを備えており、針先端部が収容部１６３に貯まり、投光部１６３５ａからの光が針先端部によって遮られることで収容部１６３が針先端部によって満杯になったことを検出する。制御部７は、この満杯検出センサ１６３５からの検出結果に基づき、ステープラユニット１６０を針廃棄位置へ移動させる。
【０１２２】
続いて、第５実施形態のステープル処理装置について説明する。ここでも、第１実施形態のステープル処理装置が有する構成要素と同じ構成要素には、今まで用いた符号を付しこれまで用いた図面を引用する。
【０１２３】
本実施形態のステープル処理装置では、用紙束の、排出トレイ１０９への排出を、イジェクトモータの回転によってカウントしており、このステープル処理装置には、排出トレイ１０９に積載された用紙束の部数が最大積載部数に達した時点で以降の用紙束の形成を中断させる制限モードが用意されている。また、排出トレイ１０９に積載された用紙束の部数が最大積載部数に達しても用紙束の形成を継続させる制限解除モードも用意されている。これらのモードの切り替えは、図７に示す初期画面５１０に用意された不図示のモード切替ボタンを操作することで行われる。制限モードを設けることで、収容部１６３における針先端部のオーバーフローを防止することができ、制限解除モードを設けることで、生産性の低下を抑えている。しかしながら、制限解除モードでは、収容部１６３においてオーバーフローが生じてしまうため、制御部７は、図２に示すステープル動作検知センサ１６７によってステープル部１６１のステープル動作をモニタして、制限解除モードでは、ステープル処理が１ジョブ中に所定回数以上行われると、用紙束を排出した後であって次の用紙束の形成を開始する前に、ステープラユニット１６０を、針廃棄位置へ一旦移動させ、その後、選択されたステープル処理位置へ復帰させる。ここにいう所定回数は、デュアルモードで想定した、用紙束を最大積載部数得るのに必要なステープル処理回数である。ステープラユニット１６０を、このような、ジョブ中であっても、次のシートが貯まるまでのステープル処理が行われない間に、針廃棄位置へ一旦移動させることで、生産性の低下を最小限に抑えつつ、収容部１６３のオーバーフローの可能性を低減させている。なお、この際、排出トレイ１０９から用紙束を取り去ることを促すメッセージを発報することが好ましい。
【０１２４】
また、図１に示す画像形成装置では、用紙サイズが小さいサイズの用紙ほど、画像形成間隔が短くなり、図２に示す搬送ローラ対１０４の、コンパイルトレイ１０５への用紙送り込み間隔も短くなる。ジョブ情報には、用紙サイズを表す用紙サイズ情報が含まれており、制御部７は、この用紙サイズ情報をもとに、搬送ローラ対１０４によって所定サイズ以下のサイズの用紙が送り込まれる場合には、ステープル処理が１ジョブ中に所定回数以上行われたことによりステープラユニット１６０が針廃棄位置へ一旦移動しステープル処理位置へ復帰するまでの間、搬送ローラ対１０４の駆動を制御して、次の用紙束の１枚目のシートの送り込みタイミングを遅延させている。こうすることで、ステープル処理を受けるシートが総て揃うタイミングとステープラユニット１６０の復帰タイミングが一致し、スムーズなステープル処理が行われる。なお、制御部７は、図１に示す画像形成装置１の画像形成間隔を長めにとって画像形成装置１内の搬送ピッチを抑えるようにして、次の用紙束の１枚目のシートの送り込みタイミングを遅延させてもよい。
【０１２５】
最後に、今まで説明した以外の、ステープル処理装置の様々な態様について説明する。
【０１２６】
針回収ボックス１８２にも、図２７に示すような満杯検知センサを設け、この満杯検知センサの検知結果を受けて、図２１に示す画面５８０を表示してもよい。また、満杯検知センサよりも下方にも検知センサを設け、図２２に示す画面５９０を表示してもよい。さらに、満杯検知センサよりも下方に設けた検知センサがオンした状態になっても、ステープラユニット１６０が針廃棄位置に到達するまでは、警告メッセージの表示を控え、ステープラユニット１６０が針廃棄位置に到達した時点で、ジョブの途中であっても警告メッセージを表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の一実施形態のステープル処理装置が組み込まれたシート処理装置の全体構成を示した図である。
【図２】図１に示すシート処理装置のフィニッシャに搭載された本実施形態のステープル処理装置を示す図である。
【図３】いままで図示省略されていたレール部材の上に載せられたステープラユニットを示す図である。
【図４】図１に示すシート処理装置を、フロント側パネルを取り外して示す斜視図である。
【図５】Ａ４の用紙に横書きの文字列が並んだ例と縦書きの文字列が並んだ例を示す図である。
【図６】収容部から針回収ボックスへの針先端部の廃棄の様子を示す図である。
【図７】操作パネルに用意された液晶タッチパネルの初期画面を示す図である。
【図８】図７に示す紙種選択ボタンが押下されると初期画面から切り替わる紙種選択画面を示す図である。
【図９】図８に示す紙種選択画面から切り替わる基本設定画面を示す図である。
【図１０】図９に示す応用コピーボタンが押下されると基本設定画面から切り替わる応用コピー選択画面を示す図である。
【図１１】図１０に示す仕分け／ステープル処理ボタンが押下されると応用コピー選択画面から切り替わる詳細選択画面を示す図である。
【図１２】図１１に示すソート／ステープルボタンが押下されると詳細選択画面から切り替わるステープル要否選択画面を示す図である。
【図１３】図１２に示すステープル設定ボタンが押下されるとステープル要否選択画面から切り替わるステープル位置選択画面を示す図である。
【図１４】収容部における針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【図１５】図１４に示す制御部で実行される、収容部における針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【図１６】第２実施形態のステープル処理装置が備える用紙束の厚み検知機構を示す図である。
【図１７】用紙束の厚みに応じた収容部における針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【図１８】図１７に示す制御部で実行される、用紙束の厚みに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【図１９】針回収ボックスにおける用紙束の厚みに応じた針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【図２０】図１９に示す制御部で実行される、針回収ボックスにおける用紙束の厚みに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【図２１】図２０に示すステップＳ３＿２の処理によって表示された画面を示す図である。
【図２２】図２０に示すステップＳ３＿４の処理によって表示された画面を示す図である。
【図２３】紙種の違いに応じた収容部における針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【図２４】図２３に示す制御部で実行される、紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【図２５】針回収ボックスにおける紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理を実行する際の制御部を表す機能ブロック図である。
【図２６】図２５に示す制御部で実行される、針回収ボックスにおける紙種の違いに応じた針先端部数カウント処理のフローチャートである。
【図２７】第４実施形態のステープル処理装置の収容部を示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０    ステープル処理装置
１０４    搬送ローラ対
１０９    排出トレイ
１３１    イジェクトロール
１３９    対向ロール
１６０    ステープラユニット
１６１    ステープル部
１６２    カッタ部
１６３    収容部
１６３１    廃棄口
１６３２    開閉蓋
１６３３    係合部
１６３５    満杯検出センサ
１６４    ステープルムーブモータ
１８０    レール部材
１８０１    直線部分
１８０２，１８０３    Ｒ部分
１８１    ダクトシュータ
１８１１    飛散防止板
１８２    針回収ボックス
１８２１    投入口
１８５    係合ピン
５ａ    筐体フレーム
７    制御部
７０１    カウンタ部
７０２    カウンタ制御部
７０３    満杯検出部
７０４    ステープラユニット制御部
【図１】
2006035451.tif 000003
【図２】
2006035451.tif 000004
【図３】
2006035451.tif 000005
【図４】
2006035451.tif 000006
【図５】
2006035451.tif 000007
【図６】
2006035451.tif 000008
【図７】
2006035451.tif 000009
【図８】
2006035451.tif 000010
【図９】
2006035451.tif 000011
【図１０】
2006035451.tif 000012
【図１１】
2006035451.tif 000013
【図１２】
2006035451.tif 000014
【図１３】
2006035451.tif 000015
【図１４】
2006035451.tif 000016
【図１５】
2006035451.tif 000017
【図１６】
2006035451.tif 000018
【図１７】
2006035451.tif 000019
【図１８】
2006035451.tif 000020
【図１９】
2006035451.tif 000021
【図２０】
2006035451.tif 000022
【図２１】
2006035451.tif 000023
【図２２】
2006035451.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
2006035451.tif 000028
【図２７】
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