(57)【要約】【課題】駐車中に、外部状況に対応したワイパーの自動制御を行なうこと。【解決手段】凍結予測部１１は、天候情報、時刻情報、外気温、およびフロントガラス表面の水量から、フロントガラス表面における凍結の発生を予測する。雨検知部１２は、水量センサ３が出力するフロントガラス表面の水量およびその変化から降雨の検知を行なう。汚れ検知部１３は、カメラ４が撮影した画像に対する画像処理によってフロントガラスにおける汚れの発生を検知するとともに、その汚れの種類の判別を行なう。動作制御部１４は、凍結予測フ１１、雨検知部１２および汚れ検知部１３による状況判定の結果に基づいてワイパー動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６の動作制御を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の外表面を掃拭するワイパーブレードの動作制御を行なうワイパー制御装置であって、
自車両の状況を判定する状況判定手段と、
前記状況判定手段による判定結果に基づいて駐車中の車両に備えられた前記ワイパーブレードの動作を自動制御する動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするワイパー制御装置。
【請求項２】
前記動作制御手段は、前記車体の外表面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射機構の動作をさらに制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパー制御装置。
【請求項３】
前記状況判定手段は、外気温、時刻、天候、前記車体外表面における液体の有無、当該液量の変化、撮影手段によって撮影した画像のうち少なくともいずれか一つを用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする請求項１または２に記載のワイパー制御装置。
【請求項４】
前記動作制御手段は、前記状況判定手段が前記車体の外表面における凍結の発生を予測した場合に前記ワイパーブレードおよび／または前記洗浄液噴射機構を動作させることを特徴とする請求項１，２または３に記載のワイパー制御装置。
【請求項５】
前記状況判定手段は、前記外気温、時刻、天候、車体外表面における液体の有無に基づいて前記凍結の発生を予測することを特徴とする請求項４に記載のワイパー制御装置。
【請求項６】
前記動作制御手段は、前記凍結が発生する可能性に基づいて動作制御の内容を可変制御することを特徴とする請求項４または５に記載のワイパー制御装置。
【請求項７】
前記動作制御手段は、前記状況判定手段が降雨を検知した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のワイパー制御装置。
【請求項８】
前記動作制御手段は、前記状況判定手段が降雨を検知した後、当該降雨が終了した時点で前記ワイパーブレードの動作を開始することを特徴とする請求項７に記載のワイパー制御装置。
【請求項９】
前記状況判定手段は、前記車体外表面における液体の有無および当該液量の変化を用いて前記降雨の検知および／または前記降雨の終了の検知を行なうことを特徴とする請求項７または８に記載のワイパー制御装置。
【請求項１０】
前記動作制御手段は、前記状況判定手段が前記車体外表面における汚れの発生を検知した場合に前記ワイパーブレードおよび／または前記洗浄液噴射機構を動作させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のワイパー制御装置。
【請求項１１】
前記状況判定手段は、撮影手段によって撮影した画像に基づいて前記汚れの発生を検知することを特徴とする請求項１０に記載のワイパー制御装置。
【請求項１２】
前記状況判定手段は、前記画像に基づいて汚れの種類をさらに判別し、前記動作制御手段は、前記汚れの種類に基づいて動作制御の内容を可変制御することを特徴とする請求項１１に記載のワイパー制御装置。
【請求項１３】
車体の外表面を掃拭するワイパーブレードの動作制御を行なうワイパー制御方法であって、
自車両の状況を判定する状況判定工程と、
前記状況判定手段による判定結果に基づいて駐車中の車両に備えられた前記ワイパーブレードの動作を自動制御する動作制御工程と、
を含んだことを特徴とするワイパー制御方法。
【請求項１４】
前記動作制御工程は、前記状況判定工程が前記車体の外表面における凍結の発生を予測した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする請求項１３に記載のワイパー制御方法。
【請求項１５】
前記動作制御工程は、前記状況判定工程が降雨を検知した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする請求項１３または１４に記載のワイパー制御方法。
【請求項１６】
前記動作制御工程は、前記状況判定工程が前記車体外表面における汚れの発生を検知した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする請求項１３，１４または１５に記載のワイパー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車体の外表面を掃拭するワイパーブレードの動作制御を行なうワイパー制御装置およびワイパー制御方法に関し、特に駐車中に自動制御を行なうワイパー制御装置およびワイパー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体には多種多様の装備、いわゆる艤装がなされている。この艤装（車体装備）は、具体的には車室の冷暖房を行なう冷暖房機構、窓を開閉する窓開閉機構、前照灯（ヘッドライト）や方向指示灯（ウインカーランプ）などの車載灯具を制御する灯火機構、ドアを施錠するドア施錠機構、主に雨天時にフロントガラスを掃拭し、運転者の視界を確保するワイパーブレード動作機構などである。
【０００３】
これらの車体装備は運転者などの乗員によって操作されていたのであるが、近年、その操作を自動で実行する技術が考案されている。例えば、特許文献１は、車両の走行速度 が一定速度以上のときには、車両のドアを自動的に施錠する技術を公開している。同様に特許文献２は、車両の周囲の明るさに応じて、自動的にライトの点灯または消灯を行なう車両用ライト自動点消灯装置を開示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３８８２３号公報
【特許文献２】特開平１０−４４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両のフロントガラスは、その表面に凍結が発生することがある。そして一旦凍結するとワイパーブレードの動作では除去することが出来ず、乗員が直接に除去する必要があった。しかし、凍結が発生する前に、適切にワイパーブレードを駆動せしめたならば、凍結自体を防止することが可能である。
【０００６】
同様に、フロントガラスが雨などで濡れた場合、また、鳥の糞や枯葉などの汚れが付着した場合にも、そのまま放置すれば汚れが固着して乗員による除去が必要となるが、早期であればワイパーブレードによって掃拭可能である。
【０００７】
しかしながら、従来、ワイパーブレードについては、その操作を自動で実行する技術が存在していなかった。そのため、特に駐車中で乗員が不在であっても状況に適応してワイパーブレードを自動制御する技術の実現が重要な課題であった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、状況に適応してワイパーブレードを自動制御するワイパー制御装置およびワイパー制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るワイパー制御装置は、車体の外表面を掃拭するワイパーブレードの動作制御を行なうワイパー制御装置であって、自車両の状況を判定する状況判定手段と、前記状況判定手段による判定結果に基づいて駐車中の車両に備えられた前記ワイパーブレードの動作を自動制御する動作制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００１１】
また、請求項２の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１の発明において、前記動作制御手段は、前記車体の外表面に洗浄液を噴射する洗浄液噴射機構の動作をさらに制御することを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作と洗浄液噴射機構の動作を自動制御する。
【００１３】
また、請求項３の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１または２の発明において、前記状況判定手段は、外気温、時刻、天候、前記車体外表面における液体の有無、当該液量の変化、撮影手段によって撮影した画像のうち少なくともいずれか一つを用いて前記状況の判定を行なうことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によればワイパー制御装置は、外気温、時刻、天候、車体外表面の液体の有無、液量の変化、撮影手段による撮影結果を用いて自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００１５】
また、請求項４の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記動作制御手段は、前記状況判定手段が前記車体の外表面における凍結の発生を予測した場合に前記ワイパーブレードおよび／または前記洗浄液噴射機構を動作させることを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における凍結を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００１７】
また、請求項５の発明に係るワイパー制御装置は、請求項４の発明において、前記状況判定手段は、前記外気温、時刻、天候、車体外表面における液体の有無に基づいて前記凍結の発生を予測することを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によればワイパー制御装置は、外気温、時刻、天候、車体外表面における液体の有無から車体外表面における凍結を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００１９】
また、請求項６の発明に係るワイパー制御装置は、請求項４または５の発明において、前記動作制御手段は、前記凍結が発生する可能性に基づいて動作制御の内容を可変制御することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によればワイパー制御装置は、車体外表面における凍結を予測した場合に、凍結が発生する可能性の大きさに基づいてワイパーブレードや洗浄液噴射機構の制御内容を可変制御する。
【００２１】
また、請求項７の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記動作制御手段は、前記状況判定手段が降雨を検知した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その結果、降雨を検知した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００２３】
また、請求項８の発明に係るワイパー制御装置は、請求項７の発明において、前記動作制御手段は、前記状況判定手段が降雨を検知した後、当該降雨が終了した時点で前記ワイパーブレードの動作を開始することを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によればワイパー制御装置は、状況判定手段が降雨を検知した後、降雨が終了した時点で前記ワイパーブレードの動作を開始する。
【００２５】
また、請求項９の発明に係るワイパー制御装置は、請求項７または８の発明において、前記状況判定手段は、前記車体外表面における液体の有無および当該液量の変化を用いて前記降雨の検知および／または前記降雨の終了の検知を行なうことを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によればワイパー制御装置は、体外表面における液体の有無および当該液量の変化を用いて降雨の検知や降雨の終了の検知を行なって、ワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記動作制御手段は、前記状況判定手段が前記車体外表面における汚れの発生を検知した場合に前記ワイパーブレードおよび／または前記洗浄液噴射機構を動作させることを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における汚れの発生を検知した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００２９】
また、請求項１１の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１０の発明において、前記状況判定手段は、撮影手段によって撮影した画像に基づいて前記汚れの発生を検知することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１１の発明によればワイパー制御装置は、撮影手段が撮影した画像から汚れの発生を検知してワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００３１】
また、請求項１２の発明に係るワイパー制御装置は、請求項１１の発明において、前記状況判定手段は、前記画像に基づいて汚れの種類をさらに判別し、前記動作制御手段は、前記汚れの種類に基づいて動作制御の内容を可変制御することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１２の発明によればワイパー制御装置は、撮影手段が撮影した画像から汚れの種類を判別し、汚れの種類に基づいて動作制御の内容を可変制御する。
【００３３】
また、請求項１３の発明に係るワイパー制御方法は、車体の外表面を掃拭するワイパーブレードの動作制御を行なうワイパー制御方法であって、自車両の状況を判定する状況判定工程と、前記状況判定手段による判定結果に基づいて前記駐車中の車両に備えられたワイパーブレードの動作を自動制御する動作制御工程と、を含んだことを特徴とする。
【００３４】
この請求項１３の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００３５】
また、請求項１４の発明に係るワイパー制御方法は、請求項１３の発明において、前記動作制御工程は、前記状況判定工程が前記車体の外表面における凍結の発生を予測した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における凍結を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００３７】
また、請求項１５の発明に係るワイパー制御方法は、請求項１３または１４の発明において、前記動作制御工程は、前記状況判定工程が降雨を検知した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする。
【００３８】
この請求項１５の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その結果、降雨を検知した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【００３９】
また、請求項１６の発明に係るワイパー制御方法は、請求項１３，１４または１５の発明において、前記動作制御工程は、前記状況判定工程が前記車体外表面における汚れの発生を検知した場合に前記ワイパーブレードを動作させることを特徴とする。
【００４０】
この請求項１６の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における汚れの発生を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御する。
【発明の効果】
【００４１】
請求項１の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作を自動制御するので、状況に適応してワイパーブレードを自動制御するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項２の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作と洗浄液噴射機構の動作を自動制御するので、状況に適応してワイパーブレードと洗浄液噴射機構を自動制御するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項３の発明によればワイパー制御装置は、外気温、時刻、天候、車体外表面の液体の有無、液量の変化、撮影手段による撮影結果を用いて自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作を自動制御するので、状況を正確に判定し、判定結果に適応してワイパーブレードを自動制御するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項４の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における凍結を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、車体外表面の凍結を防止するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項５の発明によればワイパー制御装置は、外気温、時刻、天候、車体外表面における液体の有無から車体外表面における凍結を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、車体外表面の凍結を正確に予測して防止するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項６の発明によればワイパー制御装置は、車体外表面における凍結を予測した場合に、凍結が発生する可能性の大きさに基づいてワイパーブレードや洗浄液噴射機構の制御内容を可変制御するので、車体外表面の凍結が発生する可能性に応じて適切な防止措置を実行するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項７の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その結果、降雨を検知した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、雨による車体外表面の汚れを防止するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項８の発明によればワイパー制御装置は、状況判定手段が降雨を検知した後、降雨が終了した時点で前記ワイパーブレードの動作を開始するので、雨による車体外表面の汚れを防止するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏するので、雨による車体外表面の汚れを効率的に防止するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項９の発明によればワイパー制御装置は、体外表面における液体の有無および当該液量の変化を用いて降雨の検知や降雨の終了の検知を行なって、ワイパーブレードの動作を自動制御するので、雨による車体外表面の汚れを確実に防止するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１０の発明によればワイパー制御装置は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における汚れの発生を検知した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、車体外表面の汚れを自動的に除去するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１１の発明によればワイパー制御装置は、撮影手段が撮影した画像から汚れの発生を検知してワイパーブレードの動作を自動制御するので、車体外表面の汚れの発生を正確に検知し、自動的に除去するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１２の発明によればワイパー制御装置は、撮影手段が撮影した画像から汚れの種類を判別し、汚れの種類に基づいて動作制御の内容を可変制御するので、車体外表面の汚れを効率的に除去するワイパー制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１３の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その判定結果に基づいてワイパーブレードの動作を自動制御するで、状況に適応してワイパーブレードを自動制御するワイパー制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１４の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における凍結を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、車体外表面の凍結を防止するワイパー制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１５の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その結果、降雨を検知した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、雨による車体外表面の汚れを防止するワイパー制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１６の発明によればワイパー制御方法は、自車両の状況を判定し、その結果、車体の外表面における汚れの発生を予測した場合にワイパーブレードの動作を自動制御するので、車体外表面の汚れを自動的に除去するワイパー制御方法を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るワイパー制御装置およびワイパー制御方法の好適な実施例について詳細に説明する。
【実施例】
【００５８】
図１は、本発明の実施の形態であるワイパー制御装置１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すようにワイパー制御装置１は、外気温センサ２、水量センサ３、カメラ４、ワイパー動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６と接続する。
【００５９】
外気温センサ２は、自車両の周辺の気温を測定する測定手段であり、水量センサ３は、フロントガラスに付着した液体の液量を検知する検知手段である。また、カメラ４は、フロントガラス近傍を撮影する撮影手段である。
【００６０】
ワイパー制御装置１は、外気温センサ２が測定した外気温、水量センサ３による検知結果、カメラ４が撮影した画像に加え、天候情報および時刻情報を取得する。ここで、天候情報は車外との通信などによって取得する。また、時刻情報は、車外との通信やナビゲーションシステムなど他の車載装置から取得することができる。
【００６１】
ワイパー制御装置１は、これらの情報に基づいて、ワイパーブレードを駆動するワイパー動作機構５とウォッシャー液を噴射するウォッシャー液噴射機構６の動作を制御する。具体的には、ワイパー制御装置１は、その内部に凍結予測部１１、雨検知部１２、汚れ検知部１３および動作制御部１４を有する。
【００６２】
凍結予測部１１は、天候情報、時刻情報、外気温、およびフロントガラス表面の水量から、フロントガラス表面における凍結の発生を予測する。また、雨検知部１２は、水量センサ３が出力するフロントガラス表面の水量およびその変化から降雨の検知を行なう。さらに、汚れ検知部１３は、カメラ４が撮影した画像に対する画像処理によってフロントガラスにおける汚れの発生を検知するとともに、その汚れの種類の判別を行なう。
【００６３】
そして、動作制御部１４は、凍結予測部１１、雨検知部１２および汚れ検知部１３による状況判定の結果に基づいてワイパー動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６の動作制御を行なう。
【００６４】
このワイパー制御装置１の動作について図２を参照してさらに説明する。凍結予測部１１が凍結の発生を予測した場合には、動作制御１４は、凍結が発生する可能性に応じてワイパー動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６を駆動する。
【００６５】
すなわち比較的外気温が高い場合やフロントガラス表面の水量が小さい場合など、凍結の可能性はあるが小さい場合には、ワイパーブレードの動作頻度を低くし、外気温が低い場合や時刻や天候からさらに外気温の低下が見込まれる場合など凍結の可能性が大きい場合には、ワイパーブレードの動作頻度を高くすることで、効果的に凍結の発生を防止する。
【００６６】
また、凍結防止を目的としてワイパーブレードを駆動する場合には、必要に応じてウォッシャー液を噴射することで、より効果的に凍結の防止をおこなうことができる。
【００６７】
一方、雨によってフロントガラスが濡れた場合、そのまま放置すると埃などが固着する。この雨による汚れを防止するためには、雨が止んでからワイパーブレードを動作させる必要がある。
【００６８】
そこで雨検知部１２は、フロントガラス表面の水量が増加している間は雨が降っていると判定し、水の増加量が「０」となった場合に「雨が止んだ」と判定する。そして動作制御部１４は、雨が止んだ時点でワイパー動作機構５に動作を開始させる。なお、雨による汚れを防止する場合には、ウォッシャー液噴射機構６によるウォッシャー液の噴射は必ずしも必要ではない。
【００６９】
つぎに、落下物などによる汚れは、汚れ検知部１３によって検知する。さらにその種類についても画像処理によって判別を行なう。この判別の結果、発生した汚れが泥や鳥のフンなど水分を含むものである場合には、ワイパーブレードの動作時にウォッシャー液を噴射することで汚れを効果的に落とすことができる。一方、発生した汚れが落ち葉などの水分を含まないものである場合には、ワイパーブレードのみの動作で汚れを落とすことが好適である。
【００７０】
つづいて、ワイパー制御装置１の処理動作の具体例について説明する。本実施例では、ワイパー制御装置１は、車両の駐車中に凍結予測部１１、雨検知部１２および汚れ検知部１３による状況判定をそれぞれ独立に、繰り返し実行する。そして、その判定結果に基づいて動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６の動作制御を行なう。
【００７１】
まず、凍結予測部１１による状況判定、およびその判定結果に基づく動作制御について図３のフローチャートを参照して説明する。同図に示すように凍結予測部１１は、まず水量センサ３の出力から、フロントガラスに水分があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００７２】
その結果、フロントガラスに水分があるならば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、凍結予測部１１は、外気温センサ２による測定結果から外気温が０度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
そして気温が０度より高ければ（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、凍結予測部１１は時刻情報や天候情報から気温低下の可能性があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。その結果、気温低下の可能性が無い場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、もしくはフロントガラスに水分がない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、凍結予測部１１は「凍結の可能性なし」として処理を終了する。
【００７４】
一方、気温が０度以下である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）もしくは気温低下の可能性がある場合（ステップＳ１０３）には、凍結予測部１１は凍結が発生する可能性があると判定し、動作制御部１１は凍結発生の可能性の大きさに応じてワイパー動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６を制御して（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００７５】
つぎに、雨検知部１２による状況判定、およびその判定結果に基づく動作制御について図４のフローチャートを参照して説明する。同図に示すように雨検知部１２は、まず水量センサ３の出力から、フロントガラスに水分があるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。その結果、フロントガラスに水分がなければ（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７６】
一方、フロントガラスに水分があるならば（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、雨検知部１２は、その水量が増加中であるかを判定する（ステップＳ２０２）。その結果、水量が増加中であるならば（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、雨検知部１２は降雨が継続中であると判定して水量の変化の監視を継続する。
【００７７】
そして、水量が増加していなければ（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、雨検知部１２は降雨が終了したと判定し、ワイパー動作機構５の制御によってフロントガラスを掃拭して（ステップＳ２０３）、処理を終了する。
【００７８】
つづいて汚れ検知部１３による状況判定、およびその判定結果に基づく動作制御について図５のフローチャートを参照して説明する。同図に示すように汚れ検知部１３は、まずカメラ４が撮影した画像から、フロントガラスに汚れがあるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。その結果、フロントガラスに汚れがなければ（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７９】
一方、フロントガラスに汚れがあるならば（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、汚れ検知部１３は、汚れに対する画像認識を行なう（ステップＳ３０２）。この画像処理によって汚れの種類が判明したならば（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、汚れ検知部１３は、その種類の汚れの除去にウォッシャー液の噴射が不要であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００８０】
その結果、ウォッシャー液の噴射が不要であるならば（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、動作制御部１４は、ウォッシャー液噴射機構６によるウォッシャー液の噴射を行なわず、ワイパー動作機構５によるワイパーブレードの駆動によって汚れを除去した（ステップＳ３０６）後、処理を終了する。
【００８１】
一方、ウォッシャー液の噴射が必要な種類の汚れである場合（ステップＳ３０４，Ｎｏ）、もしくは汚れの種類が判明しない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、動作制御部１４は、ウォッシャー液を噴射しつつワイパーブレードを駆動して汚れを除去した（ステップＳ３０５）後、処理を終了する。
【００８２】
上述してきたように、本実施例にかかるワイバー制御装置１は、自車両の外部の状況を判定し、凍結を予測した場合や降雨の終了や汚れの発生を検知した場合にワイパー動作機構５およびウォッシャー液噴射機構６を自動制御するので、フロントガラスにおける凍結や汚れの固着の発生を防止することができる。
【００８３】
そのため、駐車中で車内が無人であったとしても運転席からの視界を自動的に確保し、ユーザが乗車後、速やかに発進可能な状態に保つことができる。
【００８４】
なお、本実施例ではフロントガラス用のワイパーを自動制御する場合について説明したが、フロントガラスに限らず、リアウインドウ用のワイパーなどに適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように、本発明にかかるワイパー制御装置は、ワイパーの自動制御に有用であり、特に駐車中における外部状況に対応したワイパーの自動制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施例にかかるワイパー制御装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示したワイパー制御装置の動作内容を説明する説明図である。
【図３】凍結防止の処理動作を説明するフローチャートである。
【図４】雨による汚れ防止の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】汚れ除去の処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１    ワイパー制御装置
２    外気温センサ
３    水量センサ
４    カメラ
５    ワイパー動作機構
６    ウォッシャー液噴射機構
【図１】
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【図２】
2006273287.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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