(57)【要約】【課題】鋼材幅方向端部の疵や折れの発生を防止することができる熱間圧延設備のサイドガイド制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】仕上圧延された鋼材を巻き取る直前に設置したピンチロールの直前に設置したサイドガイドにより前記鋼材の蛇行を防止する熱間圧延設備のサイドガイド制御方法において、前記ピンチロールの駆動側と反駆動側の開度差または荷重差より前記鋼材の蛇行量を求め、該蛇行量に基づいて前記サイドガイドの開度を修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕上圧延された鋼材を巻き取る直前に設置したピンチロールの直前に設置したサイドガイドにより前記鋼材の蛇行を防止する熱間圧延設備のサイドガイド制御方法において、
前記ピンチロールの駆動側と反駆動側の開度差または荷重差より前記鋼材の蛇行量を求め、該蛇行量に基づいて前記サイドガイドの開度を修正することを特徴とする熱間圧延設備のサイドガイド制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延設備の巻取装置直前に設置されたサイドガイドの制御を行う熱間圧延設備のサイドガイド制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延設備では、鋼材の曲がりや蛇行によって鋼材の幅方向の飛び出しが発生し、この飛び出した鋼材が巻取装置直前に設置されたサイドガイドと接触することにより発生する、鋼材の幅方向端部の疵や折れが問題であった。この防止技術として、例えば特許文献１に開示されている技術がある。この技術は、鋼材の蛇行あるいは曲がりによってサイドガイドが受ける荷重を監視し、その荷重の増大に伴いサイドガイドを開放するというものである。
【０００３】
また、鋼材の蛇行量を減少させる技術として、特許文献２に開示されている技術がある。この技術は、サイドガイドの上流側に設置された幅計または仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器により検出された鋼材の蛇行量を基に、ピンチロールのレベリング量または仕上圧延機のレベリング量を鋼材の蛇行量が減少させるように制御するというものである。
【特許文献１】特開平６−２６２２６０号公報
【特許文献２】特開２００４−２９０９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、荷重の増大に伴いサイドガイドを開放するというものの、開放時点ではサイドガイドと鋼材が既に接触しているため幅方向端部の疵や折れは皆無にはできないという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に開示された技術では、ピンチロールあるいは巻取機に起因する蛇行を検出し制御するのは不可能であるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、上記課題を解決して、鋼材幅方向端部の疵や折れの発生を防止することができる熱間圧延設備のサイドガイド制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る発明は、仕上圧延された鋼材を巻き取る直前に設置したピンチロールの直前に設置したサイドガイドにより前記鋼材の蛇行を防止する熱間圧延設備のサイドガイド制御方法において、前記ピンチロールの駆動側と反駆動側の開度差または荷重差より前記鋼材の蛇行量を求め、該蛇行量に基づいて前記サイドガイドの開度を修正することを特徴とする熱間圧延設備のサイドガイド制御方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、サイドガイドの下流側直近に設置されているピンチロールの駆動側と反駆動側の開度差もしくは荷重差より求めた鋼材の蛇行量を基にサイドガイドの開度を修正するようにしたので、仕上圧延機出側に設置された蛇行検出器やサイドガイド上流側の幅計では検出できないピンチロールや巻取機に起因する蛇行が検出できるようになり、その蛇行量によりサイドガイドの開度を逐次修正することで、サイドガイドの押付力が増大することを未然に防げるため鋼材幅方向端部の疵や折れの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。図２は、熱間圧延設備の機器配置図の一例を示す図である。図中、１は巻取機、２はピンチロール、３はサイドガイド、４は幅計、５は鋼材、６は蛇行検出器、および７は仕上圧延機群をそれぞれ表す。
【００１０】
仕上圧延機群７により仕上圧延された鋼材５は、サイドガイド３でセンタリングされ、ピンチロール２で拘束されて巻取機１で巻き取られコイル状になる。このとき幅計４で検出された蛇行量でサイドガイド３の開度を補正する方法や、仕上圧延機群７の後に設置した蛇行検出器６によって検出された蛇行量によってピンチロール２のレベリングを調整する方法が従来実施されている。本発明は、上記幅計４および蛇行検出器６を用いることなく蛇行量を求め、サイドガイド３の開度を補正するものである。
【００１１】
図１は本発明のシステム構成図の一例である。図中、２、３および５は図１と同じであり、８はピンチロール駆動用電動機、９は駆動側開度検出器あるいは荷重検出器、１０は反駆動側開度検出器あるいは荷重検出器、１１は開度設定器、１２は蛇行量演算器、１３は位置制御器、１４は駆動側シリンダ、１５は反駆動側シリンダ、および１６は開度補正器をそれぞれ表す。
【００１２】
ピンチロール２の上流側直近には鋼材５のセンタリングを目的としたサイドガイド３が設置されており、このサイドガイド３は通常は鋼材５の両サイドをガイドする平行ガイド部とこの平行ガイド部の入側に所定の開き角度を持って連結された導入ガイド部とから成っている。このようにして、サイドガイド３は鋼材５の巻取機への導入ならびに鋼材５のエッジ揃えなどの巻き姿の調整を行っている。
【００１３】
ピンチロール２には、駆動用のピンチロール駆動用電動機８が設置され、設置サイドを駆動側さらに反対側を反駆動側と呼び、それぞれに駆動側開度検出器あるいは荷重検出器９および反駆動側開度検出器あるいは荷重検出器１０の検出器が設置されている。なお、ここでいう開度検出器は、上下ピンチロールのギャップを検出するものである。
【００１４】
蛇行量演算器１２では、まずピンチロール２の幅方向の開度差あるいは荷重差を、駆動側開度検出器あるいは荷重検出器９および反駆動側開度検出器あるいは荷重検出器１０で検出されたそれぞれの開度あるいは荷重から求め、この結果より蛇行量を演算する。
【００１５】
開度補正器１６では、開度設定器１１からの設定値に対して蛇行量演算器１２で求めた蛇行量に応じた補正量を演算し、位置制御器１３に指令を出力する。位置制御器１３はその指令に従って駆動側シリンダ１４あるいは反駆動側シリンダ１５を操作する。なお、サイドガイド３を開放しすぎることにより、巻き取った鋼材５がテレスコープ構造になるのを抑制するために、開度補正器１６からの出力にはリミット値を設けるようにすると良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のシステム構成図の一例である。
【図２】熱間圧延設備の機器配置図の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    巻取機
２    ピンチロール
３    サイドガイド
４    幅計
５    鋼材
６    蛇行検出器
７    仕上圧延機群
８    ピンチロール駆動用電動機
９    駆動側開度検出器あるいは荷重検出器
１０    反駆動側開度検出器あるいは荷重検出器
１１    開度設定器
１２    蛇行量演算器
１３    位置制御器
１４    駆動側シリンダ
１５    反駆動側シリンダ
１６    開度補正器
【図１】
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【図２】
2006263779.tif 000004