(57)【要約】【課題】  複数の画像診断装置により得られた画像を合成し、診断に有用な画像を得ることが可能な診断装置及び超音波診断装置を提供することを目的とする。【解決手段】  複数の画像診断装置を含む診断装置であって、前記複数の画像診断装置の内、第１の画像診断装置１３と第２の画像診断装置１３はそれぞれの撮像画像の位置を検出する位置検出部５を具備し、かつ第１の画像診断装置は、第２の画像診断装置の前記位置検出部５により検出された画像位置を基に当該第２の画像診断装置１３により得られた画像と同一領域の画像を取得するように撮像領域を設定するコントローラ９と、コントローラ９で設定された画像を得て前記第２の画像診断装置１３で得られた画像と合成する画像合成手段とを備えて構成される。【選択図】  図１
2006110367.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の第１の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記第１の画像データの撮影位置を検出する位置検出手段と、
前記第１の画像データと略等しい撮影位置における第２の画像データを取得する画像デー
タ取得手段と、
前記第２の画像データと前記第１の画像データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする診断装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記画像データ生成手段によって生成された時相の異なる複数枚の前
記第1の画像データによる動画像と前記画像データ取得手段によって取得された前記第２
の画像データによる静止画像を表示することを特徴とする請求項１記載の診断装置。
【請求項３】
画像合成手段を備え、前記画像合成手段は、前記撮影位置における前記第１の画像デー
タと前記第２の画像データを合成し前記表示手段にて表示することを特徴とする請求項１
記載の診断装置。
【請求項４】
前記画像合成手段は、前記画像データ生成手段によって生成された時相の異なる複数枚
の前記第1の画像データによる動画像と前記画像データ取得手段によって取得された前記
第２の画像データによる静止画像を合成することを特徴とする請求項２記載の診断装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記画像データ生成手段が備えた超音波プローブの位置情報に基
づいて前記第１の画像データの撮影位置を検出することを特徴とする請求項１記載の診断
装置。
【請求項６】
前記画像データ生成手段は超音波診断装置であり、前記第２の画像データはＭＲＩ装置
あるいはＸ線ＣＴ装置の何れかによって生成された画像データであることを特徴とする請
求項１記載の診断装置。
【請求項７】
被検体に対して超音波を送受信する超音波プローブと、
前記超音波の送受信に基づいて前記被検体の第１の画像データを生成する画像データ生成
手段と、
前記超音波プローブの位置情報を検出する位置情報検出手段と、
Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置によって生成され前記被検体の前記位置情報に対応する第２
の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記第１の画像データと前記第２の画像データを表示する表示手段を
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａ
ｇｉｎｇ）装置等の画像診断装置に係わり、特に複数の画像診断装置により得られた画像
を表示、解析する診断装置及び超音波診断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複数の画像診断装置によって得られた画像情報を一つの画像処理装置にとり込み
、画像処理して表示装置に表示させることで診断を効率良く行う試みが従来より成されて
いる。このような画像処理装置においては、過去に撮られた複数の画像情報や異なる画像
診断装置によって得られた画像情報を同一の表示装置のモニタ上に表示させることができ
る。そしてこれら表示された画像を比較することにより診断能の向上が得られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像処理装置においては、異なる画像情報を単に同一モニタ上に
並べて表示するだけであり、撮影位置がそれぞれの画像情報で事なるため、合成表示する
ことができず、複数の画像情報から診断に有用な画像を新たに合成して表示するようなこ
とはできなかった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、複数の画像診断装置により得られた画像
を合成し、診断に有用な画像を得ることが可能な診断装置及び超音波診断装置を提供する
ことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の診断装置は、被検体の第１の画像
データを生成する画像データ生成手段と、前記第１の画像データの撮影位置を検出する位
置検出手段と、前記第１の画像データと略等しい撮影位置における第２の画像データを取
得する画像データ取得手段と、前記第２の画像データと前記第１の画像データを表示する
表示手段を備えたことを特徴としている。
【０００６】
又、請求項７に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する超
音波プローブと、前記超音波の送受信に基づいて前記被検体の第１の画像データを生成す
る画像データ生成手段と、前記超音波プローブの位置情報を検出する位置情報検出手段と
、Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置によって生成され前記被検体の前記位置情報に対応する第
２の画像データを取得する画像データ取得手段と、前記第１の画像データと前記第２の画
像データを表示する表示手段を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の画像診断装置により得られた画像を合成することができるので
、診断に有用な画像を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
以下、本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明に
係る診断装置１は、画像診断装置本体３と、画像診断装置本体３により得られた画像情報
の位置を検出する位置検出部５と、画像診断装置本体３により得られた画像情報を表示す
る表示部７と、画像診断装置本体３、位置検出部５および表示部７を制御するコントロー
ラ９と、他の画像診断装置との接続部となるインタフェース（以下、ＩＦと記す。）１１
とを有する画像診断装置１３を複数有し、これら複数の画像診断装置１３により得られた
画像情報の合成表示を可能にしたものである。
【００１０】
図２は、超音波診断装置とＭＲＩ診断装置とから成る診断装置に本発明を適用した場合
の構成を示した機能ブロック図である。
【００１１】
図２に示すように、本実施例の診断装置２０は、超音波プローブ２１、超音波診断装置
本体２３、位置検出部２５、表示部２７、コントローラ２９およびＩＦ３１を有する超音
波診断装置３３と、ＭＲＩ本体３５、コイル系３７、表示部３９、コントローラ４１およ
びＩＦ４３を有するＭＲＩ装置４５とから成る。
【００１２】
超音波プローブ２１は、電気信号を超音波パルスに変換して送信するとともにその反射
波を受信して電気信号に変換する。
【００１３】
超音波診断装置本体２３は、超音波プローブ２１に電気信号を供給する送信部５１と、
超音波プローブ２１により変換された電気信号を受信する受信部５３と、受信部５３によ
り受信された電気信号をＢモード信号に変換するＢモード処理部５５と、受信部５３によ
り受信された電気信号をドプラ信号に変換するドプラ処理部５７と、Ｂモード信号もしく
はドプラ信号を表示部２７のモニタ上に表示可能な超音波画像情報に変換するデジタルス
キャンコンバータ（以下、ＤＳＣと記す）５９と、ＤＳＣ５９により変換された超音波画
像情報とＭＲＩ装置４５により得られたＭＲＩ画像情報とを合成する画像合成部６１とを
有する。
【００１４】
位置検出部２５は、図３に示すように位置不変の所定の位置、例えば超音波診断装置３
３が配置される部屋の天井部に設けられ、超音波を送信する３つの超音波送信部６３ａ，
６３ｂ，６３ｃと、超音波プローブ２１の上面に設けられた３つの超音波受信部６５ａ，
６５ｂ，６５ｃとを有し、超音波送信部６３ａ，６３ｂ，６３ｃから送信される超音波が
超音波受信部６５ａ，６５ｂ，６５ｃに到達するまでの時間をそれぞれの位置について検
出し、これらの時間差から基準位置に対する超音波プローブ２１の位置および向きを検出
する。
【００１５】
尚、位置検出部２５は、図４に示すように超音波プローブ２１をベース６７ａに支持さ
れた２つのアーム６７ｂ，６７ｃによって保持し、ベース６７ａとアーム６７ｂとを連結
する軸６９ａ，６９ｂと、アーム６７ｂとアーム６５ｃを連結する軸６９ｃと、アーム６
７ｃと超音波プローブ２１を連結する軸６９ｄ，６９ｅ，６９ｆとの回転量によって超音
波プローブ２１の位置と向きを検出するようにしても良い。
【００１６】
表示部２７は、モニタ（図示せず）を有し、ＤＳＣ５９により変換された超音波画像情
報、画像合成部６１により合成された画像情報を前記モニタに表示する。
【００１７】
コントローラ２９は、超音波診断装置本体２３、位置検出部２５および表示部２７を制
御する。またコントローラ２９は、位置検出部２５から供給される超音波プローブ２１の
位置と向きを基に、前記超音波プローブ２１の位置と向きを検出する際に基準にした基準
位置を基準にして、現在撮影されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置情報と
して求める。
【００１８】
ＭＲＩ装置本体３５は、コイル系３７を構成する勾配コイル（図示せず）を制御する勾
配磁場制御部７１と、コイル系３７を構成する静磁場コイル（図示せず）を制御する静磁
場制御部７３と、コイル系３７を構成するＲＦコイル（図示せず）を制御する送信部７５
と、前記ＲＦコイルに誘起されるＮＭＲ信号を検出する受信部７７と、受信部７７により
検出されたＮＭＲ信号を表示部３９のモニタ上に表示可能なＭＲＩ画像情報に変換する演
算処理部７９と、演算処理部７９により変換されたＭＲＩ画像情報と超音波診断装置３３
により得られた超音波画像情報とを合成する画像合成部８１とを有する。
【００１９】
表示部３９は、モニタ（図示せず）を有し、演算処理部７９により変換されたＭＲＩ画
像情報、画像合成部８１により合成された画像情報を前記モニタに表示する。
【００２０】
コントローラ４１は、ＭＲＩ装置本体３５および表示部３９を制御する。またコントロ
ーラ４１は、操作者により入力されるパルスシーケンス設定条件もしくは超音波診断装置
３３の位置検出部２５により検出された位置情報を基にパルスシーケンスを設定する。さ
らに、前記設定されるパルスシーケンスを基に、前記超音波プローブ２１の位置と向きを
検出する際に基準にした基準位置を基準にして、ＭＲＩ画像情報の平面を示す方程式を位
置情報として求める。なお、ＭＲＩ画像情報を得る際に寝台を動かす場合は元の位置に換
算して前記位置情報を求める。さらにコントローラ４１は、ＩＦ４３を介して超音波診断
装置３３から供給される超音波画像情報を画像合成部８１に供給する。
【００２１】
尚、超音波診断装置３３と、ＭＲＩ装置本体３５を除くＭＲＩ装置４５とは、磁気シー
ルドルーム内に配置されるため、超音波診断装置３３には、ＭＲＩ装置３３との電磁ノイ
ズ干渉を防ぐため、シールド板で周囲を覆う等の十分な電磁シールドが施されている。
【００２２】
次に、本実施例の診断装置２０の動作を図２を用いて説明する。
【００２３】
まず操作者は、被検体をＭＲＩ装置４５の寝台（図示せず）に載せた状態で、超音波診
断装置３３を用いて被検体の超音波画像情報による診断を開始する。診断が開始されると
位置検出部２５は、超音波プローブ２１の位置と向きを検出してコントローラ２９に供給
する。
【００２４】
位置検出部２５から超音波プローブ２１の位置と向きが供給されるとコントローラ２９
は、現在撮影されている超音波画像情報の平面を示す方程式を位置情報として求め、ＤＳ
Ｃ５９により変換された超音波画像情報に付帯する。
【００２５】
この位置情報の付帯された超音波画像情報は、コントローラ２９に備えられたメモリ（
図示せず）に記憶されるとともに、表示部２７のモニタ上に表示される。このとき、超音
波画像情報とともに前記位置情報も表示部２７のモニタに表示するように構成することに
よって操作者は、表示部２７のモニタに表示されている超音波画像情報の位置情報を知る
ことができる。
【００２６】
この状態で超音波診断装置３３による超音波画像情報と、ＭＲＩ装置４５によりＭＲＩ
画像情報を合成させる場合、操作者はコントローラ４１に備えられたコンソール（図示せ
ず）を用いて超音波診断装置３３により得られた超音波画像情報をコントローラ２９から
ＩＦ３１、ＩＦ４３を介して供給させる。
【００２７】
超音波画像情報が供給されるとコントローラ４１は、その超音波画像情報に付帯されて
いる位置情報を基に、その超音波画像情報と同一領域のＭＲＩ画像情報を取得できるよう
にパルスシーケンスを決定する。尚、前記同一領域とは、ＭＲＩ装置４５により得られた
断層像であるＭＲＩ画像情報と、超音波診断装置３３により得られた超音波画像情報に限
られず、Ｘ線診断装置により得られるような投影像を含むものである。
【００２８】
また、コントローラ４１は、コントローラ２９から供給された前記超音波画像情報を画
像合成部８１に供給する。さらにコントローラ４１は、前記決定されたパルスシーケンス
を基に、撮影されるＭＲＩ画像情報の平面を示す方程式を求め演算処理部７９に供給する
。
【００２９】
パルスシーケンスが決定されると勾配磁場制御部７１と静磁場制御部７３と送信部７５
は、前記パルスシーケンスに対応させてコイル系３７を動作させる。その後、受信部７７
は、ＮＭＲ信号を検出し、演算処理部７９に供給する。ＮＭＲ信号が供給されると演算処
理部７９は、そのＮＭＲ信号を表示部３９のモニタ上に表示可能なＭＲＩ画像情報に変換
し、コントローラ４１から供給された位置情報を前記ＭＲＩ画像情報に付帯して画像合成
部８１に供給する。
【００３０】
ＭＲＩ画像情報が演算処理部７９から供給されると画像合成部８１は、超音波画像情報
とＭＲＩ画像情報とを、それぞれの画像情報に付帯されている位置情報を基にその位置を
一致させて合成し、その合成された画像情報を表示部３９に供給する。そして表示部３９
は、画像合成部８１から供給された画像情報をモニタ上に表示する。
【００３１】
こうして、超音波画像情報とＭＲＩ画像情報が合成されて表示部３９のモニタ上に表示
される。
【００３２】
またここでは、超音波画像情報を基にしてこの超音波画像情報と同一領域のＭＲＩ画像
情報を得る場合を例に説明したが、ＭＲＩ画像情報を基にしてこのＭＲＩ画像情報と同一
領域の超音波画像情報を得ることも同様にして行うことができる。
【００３３】
このように、本実施例の診断装置２０は、位置情報を参照して画像情報を収集すること
により、同一領域の画像情報を得ることができるので、これら得られた画像情報を合成す
ることにより診断に有用な画像情報を得ることが可能となる。
【００３４】
尚、ここではＭＲＩ装置４５の画像合成部８１により超音波画像情報とＭＲＩ画像情報
を合成させたが、超音波診断装置３３の画像合成部６１により超音波画像情報とＭＲＩ画
像情報を合成させることもできる。
【００３５】
また、位置情報に加え、ＥＣＧ（心電計）やＰＣＧ（心音計）等を用いて同時相、例え
ば心臓の動作状態が同じ時の画像情報を収集あるいは抽出し、合成表示するようにしても
良い。このようにすれば、呼吸や臓器の動きによる画像情報のずれの影響を取り除くこと
ができる。
【００３６】
また、超音波診断装置３３は、リアルタイムで血流情報を得ることができるという大き
な特徴を持っている。そこで、合成する超音波画像情報として血流情報を用いれば、ＭＲ
Ｉ装置４５単独では得られない情報を得ることができる。以下、血流情報をＭＲＩ画像情
報に合成して表示する場合の一例を説明する。
【００３７】
一般に超音波診断装置３３はＭＲＩ装置４５よりも高い時間分解能で血流情報を得るこ
とができる。それ故、１枚のＭＲＩ画像情報に対して複数枚の超音波画像情報を得ること
ができる。そこで、図５に示すように１枚のＭＲＩ画像情報に対して、時相の異なる複数
枚の超音波画像情報（例えば一心拍分）を対応させてモニタ上に表示させる。
【００３８】
前記対応のさせ方としては、例えば静止したＭＲＩ画像情報に対して超音波血流情報（
カラー情報）をループ再生して合成表示する等の方法がある。あるいはＭＲＩ画像情報と
同時相の超音波画像情報を複数枚の中から抽出し、合成表示するようにしても良い。
【００３９】
このように表示することにより、操作者は高い空間分解能のＭＲＩ画像情報と、高い時
間分解能の超音波画像情報とを合わせて見ることができ、診断がより行いやすくなる。
【００４０】
さらに画像情報の合成を行う際に、ＭＲＩ画像情報の輝度レベルに応じて超音波画像情
報の表示を制御するようにしても良い。例えば図６（ａ）に示すようにＭＲＩ画像情報中
で血流のあるところの輝度レベルが低いとする。このとき、超音波診断装置３３により得
られた図６（ｂ）に示す超音波血流情報の内、ＭＲＩ画像情報の所定の閾値以下の領域で
ある図６（ｃ）に示す超音波血流情報のみを表示させるようにする。
【００４１】
これにより、高い空間分解能のＭＲＩ画像情報上で超音波診断装置３３による超音波血
流情報を表示することができる。
【００４２】
尚、上記の実施例では超音波診断装置とＭＲＩ装置から成る診断装置に適用した場合を
例にとって説明したが、本発明はこれに限定されること無く、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐ
ｕｔｅｒ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  ）装置等から成る診断装置にも適用することができる
。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る診断装置の概略の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】超音波診断装置とＭＲＩ診断装置とから成る診断装置に本発明を適用した場合の構成を示した機能ブロック図である。
【図３】位置検出部の構成例を示した説明図である。
【図４】他の位置検出部の構成例を示した説明図である。
【図５】１枚のＭＲＩ画像情報に対して複数枚の超音波画像情報を対応させてモニタ上に表示させる場合を説明するための図である。
【図６】ＭＲＩ画像情報の輝度レベルに応じて超音波画像情報の表示を制御する場合を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４４】
１，２０  診断装置
３  画像診断装置本体
５，２５  位置検出部
７，２７，３９  表示部
９，２９，４１  コントローラ
１１，３１，４３  ＩＦ
１３  画像診断装置
２１  超音波プローブ
２３  超音波診断装置本体
３３  超音波診断装置
３５  ＭＲＩ装置本体
３７  コイル系
４５  ＭＲＩ装置
５１，７５  送信部
５３，７７  受信部
５５  Ｂモード処理部
５７  ドプラ処理部
５９  ＤＳＣ
６１，８１  画像合成部
７１  勾配磁場制御部
７３  静磁場制御部
７９  演算処理部
８１  画像合成部
【図１】
2006110367.tif 000003
【図２】
2006110367.tif 000004
【図３】
2006110367.tif 000005
【図４】
2006110367.tif 000006
【図５】
2006110367.tif 000007
【図６】
2006110367.tif 000008