(57)【要約】【課題】  本発明は、エンジンの高出力化にも対応可能な連回りの抑制技術を提供することを課題とする。【解決手段】  遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ７２を取付けた入力軸６１と、この入力軸６１に同軸線上Ｃに且つケーシング１７に対し回転自在に取付けた出力軸７５と、この出力軸７５を取付けた支持体７４と、この支持体７４に回転自在に且つサンギヤ７２に噛合わせた複数の遊星ギヤ７３と、これらの遊星ギヤ７３に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けた遊星ギヤ７３と、このリングギヤ７６の回転を停止又は回転を許容するためケーシング１７に設けた制動手段７８とを主要素とする装置である。そして、プーリ体９７の外周に形成したＶ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合させた。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤを取付けた入力軸と、この入力軸に同軸線上に且つケーシングに対し回転自在に取付けた出力軸と、この出力軸を取付けた支持体と、この支持体に回転自在に且つ前記サンギヤに噛合わせた複数の遊星ギヤと、これらの遊星ギヤに噛合わせるために前記ケーシングに回転自在に取付けたリングギヤと、このリングギヤの回転を停止又は回転を許容するため前記ケーシングに設けた制動手段と、この制動手段を開放させたとき前記入力軸の回転に対する前記出力軸の連回りを抑制するために前記出力軸又は前記支持体に設けた弾性クリップと、からなる遊星ギヤ式動力装置において、
前記弾性クリップは、前記出力軸又は前記支持体に備えたＶ字状溝に係合させたことを特徴とする遊星ギヤ式動力装置。
【請求項２】
前記弾性クリップの前記Ｖ字状溝に対する係合部の半径は、前記Ｖ字状溝の半径よりも大きくしたことを特徴とする請求項１記載の遊星ギヤ式動力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ギヤとクラッチとを一体化した車両の遊星ギヤ式動力装置において、出力軸の連回りを防止する機構を備える遊星ギヤ式動力装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合せることで、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にすることのできる遊星ギヤ式動力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実公昭６０−４０９３１号公報（第１図）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図１０は従来の技術の基本構成を説明する図であり、遊星ギヤ式動力装置２００は、鉛直に配置した入力軸２０１と、この入力軸２０１の下部に形成したサンギヤ２０２と、このサンギヤ２０２に噛合わせた少なくとも３個の遊星ギヤ２０３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、これらの遊星ギヤ２０３・・・を支えるために遊星ギヤ２０３・・・の下方に配置した支持体２０４と、この支持体２０４から下方に且つ入力軸２０１と同軸に延ばした出力軸２０５と、遊星ギヤ２０３・・・に噛合わせたリングギヤ２０６と、これらの支持体２０４、出力軸２０５及びリングギヤ２０６を支持するケーシング２０７と、このケーシング２０７とリングギヤ２０６との間にリングギヤ２０６を制動する若しくは非制動にするために介在させた制動手段２０８とから構成したものであり、制動時には入力軸２０１の動力を減速して出力軸２０５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ２０６を空転させて入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたものである。
【０００４】
一般的に、特許文献１のような形式の遊星ギヤ式動力装置２００では、リングギヤ２０６を空転させることで入力軸２０１の動力を出力軸２０５へ伝えぬようにしたときにも、若干の動力の伝達現象が起きる。一般的に、この現象を連回りと呼ぶ。
連回りは、制動手段２０８を解除してリングギヤ２０６を空転させるようにしたときでも、リングギヤ２０６が停止した状態を維持しようとするために起こる現象である。
【０００５】
しかし、連回りは、出力軸２０５に動力を伝達すべきでないときに動力が伝わる現象であるため、少しでも低減したいところである。
【０００６】
加えて、エンジンの高出力化に伴い、クラッチシューの面積が大きくなるために、クラッチシューとリングギヤ２０６との面積が大きく、摩擦力も大きくなる。摩擦力が大きくなるため、連回りの力が大きくなる。
従って、従来よりも、連回り抑止効果の高い技術が求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、エンジンの高出力化にも対応可能な連回りの抑制技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、サンギヤを取付けた入力軸と、この入力軸に同軸線上に且つケーシングに対し回転自在に取付けた出力軸と、この出力軸を取付けた支持体と、この支持体に回転自在に且つサンギヤに噛合わせた複数の遊星ギヤと、これらの遊星ギヤに噛合わせるためにケーシングに回転自在に取付けたリングギヤと、このリングギヤの回転を停止又は回転を許容するためケーシングに設けた制動手段と、この制動手段を開放させたとき入力軸の回転に対する出力軸の連回りを抑制するために出力軸又は支持体に設けた弾性クリップと、からなる遊星ギヤ式動力装置において、弾性クリップは、出力軸又は支持体に備えたＶ字状溝に係合させたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、弾性クリップのＶ字状溝に対する係合部の半径は、Ｖ字状溝の半径よりも大きくしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、弾性クリップは、出力軸又は支持体に備えるＶ字状溝に係合させた。この弾性クリップを円形断面にすれば、Ｖ字状溝に少なくとも２箇所で接触する。Ｖ字状溝に少なくとも２箇所で接触するため、円形断面の弾性クリップとＶ字状溝を組合せることにより、Ｖ字状溝に弾性クリップを確実に当てることができる。溝加工のばらつきにより、溝と弾性クリップとの間の接触点がばらついて、所定の摩擦力（以下、抵抗力と呼ぶことがある。）を得ることができないという問題を解消することができる。
Ｖ字状溝と弾性クリップとの組合せにより、接触の信頼性が増す。接触の信頼性が増し、所定の摩擦力を確実に得ることができるため、実質的に、入力軸に対する出力軸の摩擦力を高めることができる。
【００１１】
制動手段を開放させ、リングギヤの回転を許容したとき、サンギヤの回転力の大半は、リングギヤで受け開放される。しかし、一部の回転力は、支持体を通じて出力軸に伝達され、出力軸が回転するいわゆる連回りが出ることがある。
本発明によれば、弾性クリップとＶ字状溝を組合せ、入力軸に対する出力軸の摩擦力を実質的に高めるようにしたので、入力軸に対する出力軸の連回りを抑制することができるという利点がある。
【００１２】
請求項２に係る発明では、弾性クリップの係合部の半径は、Ｖ字状溝の半径よりも大きくしたので、出力軸の中心に対して対称位置のＶ字状溝に弾性クリップが係合する。
弾性クリップは、Ｖ字状溝の出力軸の中心に対して、対称位置に係合するので、安定した摩擦力を発生させることができる。
この結果、出力軸の連回りを一層効果的に抑止することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は車両の運転者から見た方向を示す。
【００１４】
図１は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図であり、フロントロータリ作業機１０（以下、「作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から動力装置１２を介して左右の走行輪１３、１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行輪１３、１４の前方に配置した左右のロータリ作業部１５、１６（手前側の符号１５のみ示す。）へ動力を伝達し、動力装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、ロータリ作業部１５、１６で圃場（ほじょう）を耕す。
【００１５】
作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段）を介して取付けた動力装置１２と、この動力装置１２の前部に左右の作業駆動軸１５ａ、１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けたロータリ作業部１５、１６（不図示）と、動力装置１２の後部に左走行駆動軸１３ａ及び右走行駆動軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行輪１３、１４（不図示）と、動力装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８とからなる。なお、１７はクラッチを収納するクラッチケース部（ケーシング）であり、動力装置１２を覆うケース体２０と一体化させ、ケース体２０の一部を形成するものである。
【００１６】
ここで、３１は動力装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力装置１２及びロータリ作業部１４、１５の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６はシフトレバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバーである。
【００１７】
図２は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図であり、作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させる電源スイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力装置１２（図１参照）の後部中央から後方へシフトレバー３６を延ばしたことを示す。
【００１８】
図３は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
エンジン１１は、アルミニウム合金製のクランクケース４３と、このクランクケース４３にガスケット（不図示）を介してボルト締めするシリンダブロック４４と、このシリンダブロック４４内に形成したシリンダ４５にスライドさせるピストン４６と、このピストン４６にピストンロッド４７を介して連結したクランク軸４８を主要構成とするものであり、クランク軸４８の一端にフライホイル４９を取付け、クランク軸４８の他端を本願発明に係る遊星ギヤ式動力装置６０の入力軸６１とするものである。
【００１９】
ケース部材２０の動力伝達機構は、遊星ギヤ式動力装置６０の出力軸７５の一端にピニオンギヤ６４を取付け、ピニオンギヤ６４とギヤ６５とを噛合わせ、このギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６７ａを取付け、このスプロケット６７ａから前方にチェーン６６ａを延ばし、このチェーン６６ａをもうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｂに掛け、もうひとつの軸１９ａに取付けたスプロケット１９ｃと作業駆動軸１５ａ、１６ａ（不図示）に取付けたスプロケット６７ｂの間にチェーン１９ｄを掛け渡す。同様に、ギヤ６５のギヤ軸６５ａにスプロケット６９ａを取付け、このスプロケット６９ａの後方にチェーン７０ａを延ばし、スプロケット６９ａとスプロケット６９ｂとの間にチェーン７０ａを掛け渡し、このスプロケット６９ｂを中間軸６８に取付け、この中間軸６８にスプロケット６９ｃを取付け、走行駆動軸１３ａにもスプロケット６９ｄを取付け、スプロケット６９ｃ、６９ｄの間にチェーン７０ｂを掛け渡したものである。
【００２０】
動力装置１２は、走行輪及びロータリ作業部への動力の伝達及び加減速の機能を有するものであり、ギヤ６５でエンジン１１の動力を受け、走行駆動軸１３ａと作業駆動軸１５ａとに動力を分ける。前進時において、走行輪の加減速をするため、ギヤの軸６５ａと中間軸６８との間には、図示せぬ減速ギヤを備える。チェーン７０ｂは後退時の動力伝達に用いる。
【００２１】
走行駆動軸１３ａは、走行駆動軸１４ａ（不図示）と同軸上に設けるものであるが、図示せぬデファレンシャルギヤを介して走行駆動軸１４ａに接続する。これにより、作業機１０は旋回動作ができるようになる。
また、デフロック用レバー３７（図２参照）により、走行駆動軸１３ａ、１４ａを直結することもできる。これにより、作業機１０は直進動作ができるようになる。
なお、遊星ギヤ式動力装置６０は、エンジン動力の動力装置へのオン又はオフをするクラッチ機能と、エンジン回転の減速機能を有する装置である。次図で詳しく説明する。
【００２２】
図中、５５は点火プラグ、５６は吸気（排気）バルブ、５７はヘッドカバー、５９はリコイルスタータ、８５はボールベアリングを示す。
【００２３】
図４は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図であり、遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１（クランク軸４８の他端）と、この入力軸６１の先端（下部）に取付けたボス部材７１と、ボス部材７１に形成したサンギヤ７２と、このサンギヤ７２に噛合わせた３個の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支える平板状且つ円形（円盤状）の支持体７４と、この支持体７４に取付けるとともに入力軸６１に同軸に配置した出力軸７５と、３個の遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるとともに遊星ギヤ７３・・・を囲うリングギヤ７６と、このリングギヤ７６の回転を停止若しくは許容する制動手段（クラッチ）７８と、サンギヤ７２、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びリングギヤ７６を覆う先に説明したケーシング１７と、このケーシング１７の中に溜めた潤滑油７９とからなる。
【００２４】
ケーシング１７は、リングギヤ７６を回転自在に支持する鋼球（ボール）８１・・・（１個のみ示す）と、後述する弾性クリップの端部９８ａを係止する係止部９９と、出力軸７５を回転自在に支持するボールベアリング８５と、潤滑油７９をシールするオイルシール８６とを備える。
【００２５】
出力軸７５は、支持体７４に取付けるための雄スプライン８７を一端に設け、動力装置１２（図１参照）に動力を伝えるピニオンギヤ６４を他端に設けた部材であって、入力軸６１の軸Ｃと同軸に配置したものである。
リングギヤ７６は、制動手段７８の一部品を構成するブレーキドラム８９を備える。
潤滑油７９は、油面レベル８１をリングギヤ７６若しくは遊星ギヤ７３・・・より下で支持体７４より上に設定する。
【００２６】
支持体７４は、円盤状の支持プレート９２と、この支持プレート９２の下面から延出することで出力軸７５を取付けるセンタボス９３とからなる。
【００２７】
支持プレート９２は、遊星ギヤ７３・・・を回転自在に支持する支軸９５・・・を備え、センタボス９３は、出力軸７５を取付けるためにセンタボス９３に設けた雌スプライン８７と、根本に支持体７４の摩擦抵抗を増加させるためのプーリ体９７と、このプーリ体９７の外周溝９７ａに嵌合させた弾性クリップ９８とを備える。なお、弾性クリップ９８の先端９８ａをケーシング１７に埋設した。
【００２８】
遊星ギヤ式動力装置６０は、鉛直線Ｃに沿って配置した入力軸６１の下部にサンギヤ７２を形成し、このサンギヤ７２に少なくとも３個の遊星ギヤ７３・・・を噛合わせ、これらの遊星ギヤ７３・・・を支える平板状の支持体７４を遊星ギヤ７３・・・の下方に配置し、支持体７４から下方に且つ入力軸６１と同軸上に出力軸７５を延ばし、遊星ギヤ７３・・・をリングギヤ７６で囲い、このリングギヤ７６、遊星ギヤ７３・・・、支持体７４及びサンギヤ７２をケーシング１７で囲い、このケーシング１７とリングギヤ７６とにリングギヤ７６を任意に制動させることのできる制動手段７８を介在させ、制動手段７８で制動させたときには入力軸６１の動力を減速して出力軸７５へ伝達し、非制動時にはリングギヤ７６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸７５へ伝えぬようにする。そして、ケーシング１７に溜める潤滑油７９の油面レベル８１をリングギヤ７６より下で支持体７４より上に設定したものである。８２はボス部材７１を入力軸６１に固定する固定ボルトである。
【００２９】
すなわち、この遊星ギヤ式動力装置６０は、サンギヤ７２を取付けた入力軸６１と、この入力軸６１に同軸線上Ｃに且つケーシング１７に対し回転自在に取付けた出力軸７５と、この出力軸７５を取付けた支持体７４と、この支持体７４に回転自在に且つサンギヤ７２に噛合わせた複数の遊星ギヤ７３・・・と、これらの遊星ギヤ７３・・・に噛合わせるためにケーシング１７に回転自在に取付けた遊星ギヤ７３・・・と、このリングギヤ７６の回転を停止又は回転を許容するためケーシング１７に設けた制動手段７８とを主要素とする装置である。
【００３０】
ところで、サンギヤ、遊星ギヤ及びリングギヤを組合せ、動力を伝達する若しくは動力を非伝達にする制動手段を備えた遊星ギヤ式動力装置では、リングギヤを空転させることで入力軸の動力を出力軸へ伝えぬようにしたときにも、若干の連回りが起きるものであり、この連回りを低減できるとすれば好ましい。
【００３１】
そこで、ケーシング１７に溜める潤滑油７９の油面レベル８１をリングギヤ７６若しくは遊星ギヤ７３・・・より下で支持体７４のより上に設定することで、潤滑油７９によるリングギヤ７６の抵抗を低減させることができる。この結果、リングギヤ７６を回転しやすくすることができ、連回りを低減することができる。
【００３２】
加えて、制動手段７８を開放させたとき入力軸６１の回転に対する出力軸７５の連回りを抑制するために出力軸７５又は支持体７４に弾性クリップ９８を備えた。
なお、弾性クリップ９８による連回り抑制効果については、後で詳しく説明する。
【００３３】
図５は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
制動手段（クラッチ）７８は、ケーシング１７に取付けたアンカピン１０１と、このアンカピン１０１で支持した一対のブレーキシュー１０２、１０２、これらのブレーキシュー１０２、１０２を当接させるためにリングギヤ７６に形成したブレーキドラム８９と、ブレーキシュー１０２、１０２同士に付勢したリターンスプリング１０８、１０８と、ブレーキシュー１０２、１０２を拡径する作動カム１０３と、この作動カム１０３に連結した連結レバー１０４と、この連結レバー１０４に緩衝用スプリング１０５を介して連結したケーブル１０６とからなり、ケーブル１０６の先端をクラッチレバー３８に接続したものである。なお、ブレーキシュー１０２、１０２は、リングギヤ７６に当てるブレーキパッド１０２ａ、１０２ａを備える。
【００３４】
すなわち、制動手段７８は、クラッチレバー３８を矢印ａの如くハンドル１８側に引き、連結レバー１０４を矢印ｂの如く回転させるとともに作動カム１０３を矢印ｂの如く回転させ、この作動カム１０３で一対のブレーキシュー１０２、１０２を拡径し、これらのブレーキシュー１０２、１０２でブレーキドラム８９（リングギヤ７６）を締付け、リングギヤ７６を停止させることで、支持体７４（図４参照）を回転させて出力軸７５に動力を伝達させる手段であり、また、クラッチレバー３８を離すことでブレーキシュー１０２、１０２をブレーキドラム８９（リングギヤ７６）から開放させることで、リングギヤ７６を空転させて支持体７４に動力が伝わらないようにするものである。
【００３５】
図６は図４の６−６線断面図であり、出力軸７５（図４参照）の雄スプライン８７と係合するセンタボス９３にプーリ体９７を固定し、このプーリ体９７の外周に形成したＶ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合したことを示す。弾性クリップの先端９８ａはケーシング１７に埋設させて固定した。
【００３６】
Ｖ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合したので、弾性クリップ９８は、プーリ体９７の回転を所定の抵抗力で妨げることができる。
なお、本実施例において、Ｖ字状溝９６はプーリ体９７の外周に形成した。この他、出力軸７５（図４参照）又は支持体７４に形成しても差し支えないものとする。
【００３７】
図７はプーリ体に備える溝が受ける抵抗力を説明する図であり、（ａ）は比較例を、（ｂ）は実施例を示す。
（ａ）は、プーリ体１１２の周囲に備える溝１１３に弾性クリップ９８を係合させたときの抵抗力を説明する図である。この抵抗力は、弾性クリップ９８とプーリ体１１２との接点１１４で発生し、図表裏方向で、プーリ体１１２の回転方向と逆方向に発生する力である。
【００３８】
弾性クリップ９８は、それ自体の弾性により、プーリ体１１２の中心に向かって力Ｗを及ぼし、その反作用として、プーリ体１１２の溝１１３は弾性クリップ９８から力Ｗを受ける。溝１１３とプーリ体９８との間の摩擦係数をμとしたとき、プーリ体１１２に備える溝１１２の半径は、弾性クリップ９８の半径よりも大きいので、接点１１４で当り、プーリ体１１２の回転を妨げる抵抗力はプーリ体１１２の反対側とを合わせて、２μＷとなる。
【００３９】
しかし、実際には、溝１１３の形状が、加工のばらつきにより若干変化する。この結果、弾性クリップ９８と溝１１３との接点の位置が、時によって、例えば、１１４Ａになったり、１１４Ｂになったりと変動する。
このように、加工のばらつきにより、接点の位置が安定しないことがある。接点の位置が安定しないと、摩擦力が変動する。
この結果、弾性クリップ９８と溝１１３との間で安定した摩擦力を発生することができない。
【００４０】
（ｂ）は、プーリ体９７の周囲に備えるＶ字状溝９６に弾性クリップ９８を係合させたときの抵抗力を説明する図である。この抵抗力は、接点１１１、１１１で発生し、図表裏方向で、プーリ体９７の回転方向と逆方向に発生する力である。
【００４１】
弾性クリップ９８は、それ自体の弾性により、プーリ体９７の中心に向かって力Ｗを及ぼす。しかし、実際には、Ｖ字状溝９６と弾性クリップ９８との接点１１１、１１１で力を受ける。
なお、弾性クリップ９８の材質、形状などの仕様は（ａ）と同一とする。
【００４２】
弾性クリップ９８は、出力軸又は支持体に備えるＶ字状溝９６に係合させた。この弾性クリップ９８を円形断面にすれば、Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触する。Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触するため、円形断面の弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せることにより、Ｖ字状溝９６に弾性クリップ９８を確実に当てることができる。
テーパ状のＶ字状溝９６に当てることで、たとえ、Ｖ字状溝９６の形状に多少のばらつきが出た場合であっても、Ｖ字状溝９６の２箇所に確実に当てることができる。
すなわち、加工上の要因により、Ｖ字状溝９６の形状がばらつき、溝と弾性クリップとの間の接触点がばらついて、所定の摩擦力を得ることができないという問題を解消することができる。
Ｖ字状溝９６と弾性クリップ９８との組合せにより、接触の信頼性が増す。接触の信頼性が増し、所定の摩擦力を確実に得ることができるため、実質的に、入力軸に対する出力軸の摩擦力を高めることができる。
【００４３】
制動手段を開放させ、リングギヤの回転を許容したとき、サンギヤの回転力の大半は、リングギヤで受け開放される。しかし、一部の回転力は、支持体を通じて出力軸に伝達され、出力軸が回転するいわゆる連回りが出ることがある。
本発明によれば、弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せ、入力軸に対する出力軸の摩擦力を実質的に高めるようにしたので、入力軸に対する出力軸の連回りを抑制することができる
【００４４】
従って、円形断面の弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せることにより出力軸７５の入力軸６１に対する摩擦力を高めることができる。
この結果、エンジンの高出力化に対応した、連回りの抑制が可能となる。
【００４５】
弾性クリップ９８は、出力軸７５（図４参照）又は支持体７４に備えた又は一体化させたプーリ体９７のＶ字状溝９６に係合させた。この弾性クリップ９８を円形断面にすれば、Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触する。Ｖ字状溝９６に少なくとも２箇所で接触するため、弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せることにより出力軸７５に対する摩擦力を高めることができる。
【００４６】
制動手段７８（図５参照）を開放させ、リングギヤ７６の回転を許容したとき、サンギヤ７２の回転力の大半は、リングギヤ７６で受け開放される。しかし、制動手段７８を開放させても、リングギヤ７６とブレーキシュー１０２は、一部が当接するので、一部の回転力は、支持体７４を通じて出力軸７５に伝達され、出力軸７５が回転するいわゆる連回りが出ることがある。
なお、この連回りは、冷間時における潤滑油の粘性が高く、この粘性抵抗により、リングギヤ７６の回転が妨げられる場合にも起こることがある。
【００４７】
本発明によれば、弾性クリップ９８とＶ字状溝９６を組合せ、出力軸７５に対する摩擦力を高めるようにしたので、入力軸６１に対する出力軸７５の連回りを抑制することができる。
この結果、エンジンの高出力化に対応した、連回りの抑制が可能となる。
【００４８】
図８は本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の作用図である。
（ａ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー１０２、１０２でリングギヤ７６をロックする。サンギヤ７２を矢印ｈの如く回転させることで遊星ギヤ７３・・・は矢印ｉ・・・の如く回転する。リングギヤ７６をロックしているので、遊星ギヤ７３・・・が矢印ｉ・・・の如く回転し、支持体７４は矢印ｊの如く回転する。すなわち、支持体７４に嵌合させた出力軸７５（図５参照）に動力を伝達することができる。
【００４９】
（ｂ）において、白抜き矢印で示すブレーキシュー１０２、１０２でリングギヤ７６をアンロックする。サンギヤ７２を矢印ｋの如く回転させることで遊星ギヤ７３・・・は矢印ｍ・・・の如く回転する。リングギヤ７６をフリーにしてあるので、遊星ギヤ７３・・・が矢印ｍ・・・の如く回転し、リングギヤ７６を矢印ｎの如く回転する。すなわち、支持体７４は回転することがないので、出力軸７５（図５参照）に動力を伝達することはない。
【００５０】
しかしながら、この種の遊星ギヤ式動力装置６０では、一般的に、リングギヤ７６を空転させることで入力軸６１の動力を出力軸７５へ伝えぬようにしたときにも、若干の連回りが起きるものである。この連回りを低減するために、プーリ体９７に備えたＶ字状溝９６に円形断面の弾性クリップ９８を係合させた。
【００５１】
Ｖ字状溝９６に円形断面の弾性クリップ９８を係合させることにより、出力軸に対する摩擦力を高めることができるため、入力軸に対する出力軸の連回りを抑制することができる。
【００５２】
図９は別実施例に係る弾性クリップとプーリとの関係を説明する図であり、弾性クリップ９８ＢのＶ字状溝９６に対する係合部の半径Ｒ１は、Ｖ字状溝９６の半径Ｒ２よりも大きくしたことを示す。
弾性クリップ９８Ｂの係合部の半径Ｒ１は、Ｖ字状溝９６の半径Ｒ２よりも大きくしたので、出力軸７５（図４参照）の中心Ｚに対してＶ字状溝９６の対称位置１１６、１１７に弾性クリップ９８Ｂが係合する。
【００５３】
弾性クリップ９８Ｂは、出力軸７５の中心Ｚに対するＶ字状溝９６の対称位置１１６、１１７に係合するので、安定した摩擦力を発生させることができる。
この結果、出力軸７５の連回りを安定的且つ効果的に抑止することができる。
【００５４】
Ｒ１をＲ２よりも大きくすることにより、弾性クリップ９８Ｂの係合部の半径Ｒ１が、Ｖ字状溝９６の半径Ｒ２と同一のとき、製造上のばらつきにより、対称位置で係合させることができず、摩擦力が有効に作用しないという問題を解消することができる。
【００５５】
尚、本発明の遊星ギヤ式動力装置は、実施の形態ではフロントロータリ作業機に適用したが、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の遊星ギヤ式動力装置は、フロントロータリ作業機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の側面図である。
【図２】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したフロントロータリ作業機の平面図である。
【図３】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置を搭載したエンジン回りの側面図である。
【図４】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の側面断面図である。
【図５】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の制動手段の説明図である。
【図６】図４の６−６線断面図である。
【図７】プーリ体に備える溝が受ける抵抗力を説明する図である。
【図８】本発明に係る遊星ギヤ式動力装置の作用図である。
【図９】別実施例に係る弾性クリップとプーリとの関係を説明する図である。
【図１０】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０…作業機、１７…クラッチケース部、６０…遊星ギヤ式動力装置、６１…入力軸、６５…ギヤ、７２…サンギヤ、７３…遊星ギヤ、７４…支持体、７５…出力軸、７６…リングギヤ、７８…制動手段、９６…Ｖ字状溝、９７…プーリ体、９８、９８Ｂ…弾性リング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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