(57)【要約】 【課題】  ぎらつき（シンチレーション）の発生を抑えるとともに、輝度や解像度の低下が少ないプロジェクタを提供する。【解決手段】  本発明のプロジェクタ８０１は、光変調手段８２３と、該光変調手段８２３に光を照射する光源８１０とを備え、前記光変調手段８２３と前記光源８１０との間に、電気信号により空間的な光の位相分布を変更可能な位相分布変更手段８３３が配設されてなり、前記位相分布変更手段８３３に対して時間的に変動する電気信号が入力されることにより、前記光源８１０から前記光変調手段８２３に照射される光の位相分布が変化することを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光変調手段と、該光変調手段に光を照射する光源とを備えたプロジェクタであって、
前記光変調手段と前記光源との間に、電気信号により空間的な光の位相分布を変更可能な位相分布変更手段が配置されてなり、
前記位相分布変更手段に対して時間的に変動する電気信号が入力されることにより、前記光源から前記光変調手段に照射される光の位相分布が変化することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記位相分布変更手段が、非平行な２つの基板間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルからなることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記位相分布変更手段が、一対の基板間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルからなり、前記基板の少なくとも一方において、前記液晶層との対向面に凹凸が形成されてなることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記位相分布変更手段がデフォーマブルミラーであることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記位相分布変更手段に入力する電気信号の周波数は、人間が感知可能なフリッカの周波数よりも高いものであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記光変調手段は、赤色用光変調手段、緑色用光変調手段、及び青色用光変調手段を含み、前記位相分布変更手段が、少なくとも前記緑色用光変調手段に入射する光源光の空間的な位相分布を変更するものであることを特徴とする１ないし５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記位相分布変更手段は、前記光源よりも前記光変調手段に近い側に配設されてなることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記位相分布変更手段と前記光変調手段との間に結像光学系が配設されてなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
光変調本体部と、電気信号により空間的な光の位相分布を変更可能な位相分布変更部とが具備されてなり、
前記光変調本体部と前記位相分布変更部とが一体で形成されてなるとともに、前記位相分布変更部に対して時間的に変動する電気信号が入力されることにより、該位相分布変更部を透過して前記光変調部に導入される光の位相分布が変化することを特徴とする光変調器。
【請求項１０】
前記光変調部が、第１基板と第２基板との間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルからなるとともに、前記位相分布変更部が、前記第２基板と第３基板との間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルからなることを特徴とする請求項９に記載の光変調器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ及び光変調器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光変調手段を使用したリアプロジェクションテレビでは、ぎらつき（シンチレーション）の発生をスクリーンの拡散性を上げることにより低減していた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−４９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１のような方法では、暗くなる、解像度が低下する、などの問題があった。また、特許文献１のような対策を施したとしても、ぎらつき低減は十分なものではなかった。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、ぎらつき（シンチレーション）の発生を抑えるとともに、輝度や解像度の低下が少ないプロジェクタを提供することを目的としている。また、本発明は、プロジェクタに用いることで、ぎらつき（シンチレーション）の発生を抑えることができる光変調器を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のプロジェクタは、光変調手段と、該光変調手段に光を照射する光源とを備えたプロジェクタであって、前記光変調手段と前記光源との間に、電気信号により空間的な光の位相分布を変更可能な位相分布変更手段が配置されてなり、前記位相分布変更手段に対して時間的に変動する電気信号が入力されることにより、前記光源から前記光変調手段に照射される光の位相分布が変化することを特徴とする。
【０００６】
このようなプロジェクタによると、投射される像において、ぎらつき（シンチレーション）のパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて当該ぎらつきが感じ難いものとなるとともに、従来のようなスクリーンによる対策よりも投射光の明るさを向上させることが可能となる。また、従来に比して解像度の低下も少ないものとなる。さらに、モータや電磁アクチュエータなどの大きな可動部が必要でないため、騒音も少なく、信頼性が高いものとなる。なお、電気信号の入力は、例えば時間的に電圧値あるいは電流値が変動するように行うことができる。
【０００７】
本発明のプロジェクタにおいて、前記電気信号の周波数は、人間が感知可能なフリッカの周波数よりも高いものとすることができる。これにより投射される像においてフリッカが感知される不具合を確実に解消することが可能となる。
【０００８】
また、本発明のプロジェクタにおいて、前記光変調手段は、赤色用光変調手段、緑色用光変調手段、及び青色用光変調手段を含み、前記位相分布変更手段が、少なくとも前記緑色用光変調手段と前記光源との間に配設されてなるものとすることができる。緑色は人間にとって最も視感度が高いため、当該色について少なくとも位相分布変更手段を配設することが好ましい。
【０００９】
また、本発明にプロジェクタにおいて、前記位相分布変更手段は、前記光源よりも前記光変調手段に近い側に配設することができる。位相分布変更手段は、光変調手段と共役な位置で位相を変化させるが必要であるが、そのためには光源よりも光変調手段に近い側に当該位相分布変更手段を配設することが好ましい。
【００１０】
また、本発明のプロジェクタにおいて、前記位相分布変更手段と前記光変調手段との間に結像光学系が配設されてなるものとすることができる。このような結像光学系を配設することで、位相分布変更手段と光変調手段とを共役な位置関係にすることができるようになる。
【００１１】
また、本発明のプロジェクタにおいて、前記位相分布変更手段として液晶パネルを採用することができる。液晶パネルによると電気信号により空間的な光の位相分布を好適に変更することが可能となる。
【００１２】
ここで、液晶パネルとしては、非平行な２つの基板に液晶が封入されてなるものを採用することができる。この場合、液晶パネルのセルギャップが基板平面内で不均一となり、光の空間的な位相分布は一度には変わらずに、時刻毎に異なる位相分布となる。その結果、投射される像においてぎらつきのパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて、当該ぎらつきが感じ難いものとなる。
【００１３】
さらに、液晶パネルは、一対の基板間に液晶が封入されてなり、前記基板の少なくとも一方において、液晶との対向面に凹凸が形成されてなるものとすることができる。この場合も同様に、液晶パネルのセルギャップが基板平面内で不均一となり、光の空間的な位相分布は一度には変わらずに、時刻毎に異なる位相分布となる。その結果、投射される像においてぎらつきのパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて、当該ぎらつきが感じ難いものとなる。なお、前記位相分布変更手段としては、液晶パネルの他にも例えばデフォーマブルミラーを用いることができる。
【００１４】
また、本発明のプロジェクタにおいて、前記光変調手段と前記位相分布変更手段とを一体的に形成することができ、この場合、構成が簡便となるとともに、製造プロセスも簡便なものとなる。また、前記光変調手段及び前記位相分布変更手段を、それぞれ一対の基板間に液晶層が挟持されてなる液晶パネルから構成する場合、当該液晶パネルを構成する基板の一方を共通化して一体化することができる。つまり、第１基板と第２基板との間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルからなる光変調手段に対して、前記第２基板と第３基板との間に液晶層が挟持された液晶パネルにより位相分布変更手段を構成することができる。
【００１５】
次に、上記課題を解決するために、本発明の光変調器は、光変調本体部と、電気信号により空間的な光の位相分布を変更可能な位相分布変更部とが具備されてなり、前記光変調本体部と前記位相分布変更部とが一体で形成されてなるとともに、前記位相分布変更部に対して時間的に変動する電気信号が入力されることにより、該位相分布変更部を透過して前記光変調部に導入される光の位相分布が変化することを特徴とする。このような光変調器によると、当該変調後の光のぎらつき発生を効果的に防止することができるとともに、光変調本体部と位相分布変更部との一体化により当該光変調器の小型化ないし構成簡略化を図ることができる。なお、具体的には、第１基板と第２基板との間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルからなる光変調本体部に対して、前記第２基板と第３基板との間に液晶層が挟持された液晶パネルにより位相分布変更部を構成して一体化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図においては、各層や各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部材毎に縮尺を異ならせてある。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態に係るプロジェクタの構成を概念的に示す説明図である。図１に示すプロジェクタ８０１は、三板式のプロジェクタであって、図中、符号８１０は光源装置、８１３、８１４はダイクロイックミラー、８１５、８１６、８１７は反射ミラー、８３２、８３３、８３４は位相分布変更手段、８２２、８２３、８２４は光変調手段、８２５はダイクロイックプリズム、８２６は投射光学系を示す。
なお、三板式プロジェクタとは、三原色に対応した３個の光変調手段により光源光の変調を行うものである。
【００１８】
光源装置８１０は三板色プロジェクタ８０１の光軸上に配設され、例えば超高圧水銀ランプの他、フルカラーのＬＥＤ光源等により構成されている。光源装置８１０から射出された光は、ダイクロイックミラー８１３に入射する。
【００１９】
ダイクロイックミラー８１３では、光源装置８１０からの赤色光を透過するとともに、光源装置８１０からの青色光および光源装置８１０からの緑色光を反射する。そして、ダイクロイックミラー８１３を透過した赤色光は、反射ミラー８１７で反射されて、赤色位相分布変更手段８３２に入射する。
【００２０】
また、ダイクロイックミラー８１４は、青色光を透過するとともに、緑色光を反射する。そして、ダイクロイックミラー８１４によって反射された緑色光は、緑色位相分布変更手段８３３に入射する。さらに、ダイクロイックミラー８１４を透過した青色光は、反射ミラー８１５、８１６で反射されて、青色位相分布変更手段８３４に入射する。
【００２１】
各色位相分布変更手段８３２，８３３，８３４では、電気信号により空間的な光の位相分布が変更可能とされ、本実施形態では当該位相分布変更手段として一対の基板間に液晶層が挟持された構成の液晶パネルが用いられている。つまり、液晶パネルに対して時間的に変動する電気信号を入力することにより、光源装置８１０から光変調手段８２２，８２３，８２４に照射される光の時間毎の位相分布を変化させることが可能とされている。
【００２２】
各色位相分布変更手段８３２，８３３，８３４を透過した光は、各色光変調手段８２２，８２３，８２４に入射する。光変調手段８２２，８２３，８２４は、液晶ライトバルブが採用され、各色光を変調することが可能とされている。
【００２３】
各色光変調手段８２２，８２３，８２４によって変調された３つの色光は、クロスダイクロイックプリズム５２５に入射する。このプリズムは４つの直角プリズムを貼り合わせて構成され、その内面に赤色光を反射する誘電体多層膜と青色光を反射する誘電体多層膜とが十字状に形成されている。これらの誘電体多層膜によって３つの色光が合成されてカラー画像を表す光が形成される。合成された光は投射光学系である投射レンズ８２６により投射スクリーン８２７上に投射され、拡大された画像が表示される。
【００２４】
以上のように構成された三板式プロジェクタ８０１では、各色光変調手段８２２，８２３，８２４と光源装置８１０との間に位相分布変更手段８３２，８３３，８３４を配設したため、各色光変調手段８２２，８２３，８２４に入射される光の時間毎の位相分布が変化することとなる。その結果、投射される像において、ぎらつき（シンチレーション）のパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて当該ぎらつきが感じ難いものとなる。さらに、例えばスクリーンの拡散性を上げてぎらつきを解消させる方法よりも投射光の明るさを向上させることが可能となり、そのようなスクリーンによる場合に比して解像度の低下も少ないものとなる。また、本実施形態によれば、モータや電磁アクチュエータなどの大きな可動部が必要でないため、騒音も少なく、信頼性が高いものとなる。
【００２５】
ここで、各色位相分布変更手段８３２，８３３，８３４の構成について図２を参照して説明する。なお、各色位相分布変更手段８３２，８３３，８３４はそれぞれ同一の構成を具備するものであるため、図２において各色を総称して位相分布変更手段８３０とした。
【００２６】
位相分布変更手段８３０は、液晶パネルよりなるものであって、当該液晶パネルに電気信号を送信することで空間的な光の位相分布を変更している。図２に示した位相分布変更手段８３０は、非平行な２つの基板３１，３２間に液晶（液晶層）３９が封入された構成を有している。各基板３１，３２に配設された配向膜（図示略）のラビング方向は、図４に示すように略平行とされ、入射偏光方向はラビング方向とされている。
【００２７】
このような位相分布変更手段８３０において、電源３３により図３（ａ）〜（ｄ）に示したような時間的に変化する電圧（電気信号）を印加すると、図４（ａ），（ｂ）に示したように、光の偏光方向を変化させずに、光学長（屈折率と距離の積）だけを変化させることが可能となる。一対の基板３１，３２を互いに非平行としたことで、セルギャップが不均一となり、光の空間的な位相分布は一度には変わらずに、時刻毎に異なる位相分布となる。その結果、ぎらつきのパターンが時間的に変化し、残像効果により時間積分されて当該ぎらつきを感じ難くなるのである。
【００２８】
なお、本実施形態では、位相分布変更手段８３０に入力される電気信号の周波数は、人間が感知可能なフリッカの周波数よりも高いものとしている。これにより投射される像においてフリッカが感知される不具合を確実に解消している。また、位相分布変更手段８３０（８３２，８３３，８３４）は、図１に示すように光源装置８１０よりも光変調手段８２２，８２３，８２４に近い側に配設している。これにより光変調手段８２２，８２３，８２４と共役な位置で位相を変化させることが可能となる。また、本実施形態では、各色の光変調手段８２２，８２３，８２４に対して位相分布変更手段８３２，８３３，８３４を配設するものとしているが、例えば緑色の光変調手段８２３に対してのみ位相分布変更手段８３３を配設するものとしてもよい。緑色は人間にとって最も視感度が高いため、当該色について少なくとも位相分布変更手段８３３を配設すれば十分な場合があり、その場合、構成が簡便となるとともにコストを削減することも可能となる。
【００２９】
また、位相分布変更手段８３０として、例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、液晶３９を封入する一対の基板３１，３２のうち少なくとも一方の基板３１において、液晶３９との対向面に凹凸が形成されてなるものを採用することもできる。図５（ａ）は、基板３１の液晶３９と対向する面（液晶３９の挟持面）に凹部３１ａを形成したもの、図５（ｂ）は、基板３１の液晶３９と対向する面（液晶３９の挟持面）にテーパ状の凹部３１ｂを形成したもの、図５（ｃ）は、基板３１の液晶３９と対向する面（液晶３９の挟持面）に凸部３１ｃを形成したものである。
【００３０】
このような液晶３９の挟持面に凹凸を具備する位相分布変更手段８３０においても、セルギャップが基板平面内で不均一となり、光の空間的な位相分布は一度には変わらずに、時刻毎に異なる位相分布とすることができる。
【００３１】
［第２の実施の形態］
続いて、本発明に係るプロジェクタの変形例について説明する。図６は、本発明を適用した第２の実施の形態に係るプロジェクタ８０２の構成を概念的に示す説明図である。プロジェクタ８０２は、三板式のプロジェクタであって、図中、符号８１０は光源装置、８１３、８１４はダイクロイックミラー、８１５、８１６、８１７は反射ミラー、８３２、８３３、８３４は位相分布変更手段、８４２、８４３、８４４は結像光学系、８２２、８２３、８２４は光変調手段、８２５はダイクロイックプリズム、８２６は投射光学系を示す。
【００３２】
図１に示したプロジェクタ８０１と異なる点は、光変調手段８２２，８２３，８２４と位相分布変更手段８３２，８３３，８３４との間に、結像光学系８４２，８４３，８４４が配設されている点である。結像光学系８４２，８４３，８４４は、レンズからなるもので、変調手段８２２，８２３，８２４と位相分布変更手段８３２，８３３，８３４を共役の位置関係に合わせるものである。なお、この場合においても、緑色の光変調手段８２３と位相分布変更手段８３３との間にのみ結像光学系８４３を配設するものとしても良い。
【００３３】
このようなプロジェクタ８０２においても、各色光変調手段８２２，８２３，８２４と光源装置８１０との間に位相分布変更手段８３２，８３３，８３４を配設し、結像光学系８４２，８４３，８４４により光変調手段８２２，８２３，８２４と位相分布変更手段８３２，８３３，８３４とを共役位置関係に配設するものとしているため、各色光変調手段８２２，８２３，８２４に入射される光の時間毎の位相分布が変化することとなる。その結果、投射される像において、ぎらつき（シンチレーション）のパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて当該ぎらつきが感じ難いものとなる。さらに、例えばスクリーンの拡散性を上げてぎらつきを解消させる方法よりも投射光の明るさを向上させることが可能となり、そのようなスクリーンによる場合に比して解像度の低下も少ないものとなる。また、本実施形態によれば、モータや電磁アクチュエータなどの大きな可動部が必要でないため、騒音も少なく、信頼性が高いものとなる。
【００３４】
なお、例えば図９に示したプロジェクタ８０４のように、１つの位相分布変更手段８３０を用い、該位相分布変更手段８３０と各色の光変調手段８２２，８２３，８２４とを結像光学系８６１，８６２により共役位置に配設させることもできる。この場合、１つの位相分布変更手段８３０により各色について位相を変更可能となるため、構成が簡便となり、コストも削減可能となる。
【００３５】
［第３の実施の形態］
次に、図７は本発明を適用した第３の実施の形態に係るプロジェクタ８０３の構成を概念的に示す説明図である。プロジェクタ８０３は、光源装置８１０と、デフォーマブルミラー８５１と、結像光学系８５２と、光変調手段８５３と、投射光学系８２６と、投射スクリーン８２７とを備える。なお、光源装置８１０、投射光学系８２６、及び投射スクリーン８２７は、図１に示した第１の実施の形態のプロジェクタ８０１と同様のものであるため説明を省略する。
【００３６】
デフォーマブルミラー８５１は、例えば図８に示すような反射型の光変調装置であって、電気信号により空間的な光の位相分布が変更可能とされている。具体的には、印加電圧によって変形可能なミラーデバイス５２を用いて構成されており、図８（ａ）ないし図８（ｂ）のように変形するものとなっている。このようなデフォーマブルミラー８５１に対して、時間的に変動する電気信号を入力することにより、光源装置８１０からの光を時間毎の位相分布を変化させつつ、光変調手段８５３に対して反射させることが可能とされている。
【００３７】
デフォーマブルミラー８５１で反射された光は、結像光学系（レンズ）８５２によりデフォーマブルミラー８５１と共役位置関係にされた光変調手段８５３に入射する。光変調手段８５３は光変調手段であって、例えばデジタルミラーデバイスやＬＣＯＳからなるものを採用している。
【００３８】
このようなプロジェクタ８０３においても、光変調手段８５３と光源装置８１０との間に位相分布変更手段としてのデフォーマブルミラー８５１を配設し、結像光学系８５２により光変調手段８５３とデフォーマブルミラー８５１とを共役位置関係に配設するものとしているため、光変調手段８５３に入射される光の時間毎の位相分布が変化することとなる。その結果、投射される像において、ぎらつき（シンチレーション）のパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて当該ぎらつきが感じ難いものとなる。
【００３９】
［第４の実施の形態］
次に、図１２は本発明を適用した第４の実施の形態に係るプロジェクタ１００の構成を概念的に示す説明図である。プロジェクタ１００は、スクリーン１０６の一方の面に光を投射し、スクリーン１０６の他方の面から出射される光を観察することで画像を観賞する、いわゆるリアプロジェクタである。プロジェクタ１００は、投射部１０を筐体１０２の内部に収容しており、該投射部１０には図１に示した光源８１０から投射光学系８２６までの各種機能部（ダイクロイックミラー８１３，８１４、反射ミラー８１５〜８１７、位相分布変更手段８３２〜８３４、光変調手段８２２〜８２４、ダイクロイックプリズム８２５等）が具備されている。
【００４０】
プロジェクタ１００においては、投射部１０から投射レンズ１０を介して反射部１０４の方向へ投射された光は、反射部１０４でスクリーン１０６の方向へ反射する。スクリーン１０６は、筐体１０２の所定の一面に設けられており、画像信号に応じて変調された投射部１０からの光を透過させる透過型スクリーンである。反射部１０４からの光は、スクリーン１０６の筐体１０２内部側の面から入射した後、観賞者側の面から出射する。観賞者は、スクリーン１０６から出射する光によって画像を観賞することとなる。
【００４１】
このようなプロジェクタ１００においても、投射部１０内部には、図１に示したものと同様の光変調手段（８２２〜８２４）と光源装置（８１０）とが具備され、該光変調手段と光源装置との間に位相分布変更手段（８３２〜８３４）が配設されている。その結果、投射される像において、ぎらつき（シンチレーション）のパターンが時間的に変化するために、残像効果により時間積分されて当該ぎらつきが感じ難いものとなる。
【００４２】
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うプロジェクタもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。例えば、上記第１の実施の形態では、光変調手段８２２，８２３，８２４に近接して位相分布変更手段８３２，８３３，８３４を配設するものとしたが、図１０及び図１１に示すように光変調手段（光変調部）８２０と位相分布変更手段（位相分布変更部）８３０とを一体で構成することも可能である。
【００４３】
図１０は、図２に示した構成の位相分布変更手段８３０に対して、光変調手段８２０を一体化した光変調器で、基板３１を位相分布変更手段８３０と光変調手段８２０とで共通の基板としている。また、図１１では、図５に示した凹凸を有する位相分布変更手段８３０に対して、光変調手段８２０を一体化した光変調器である。このような構成により、プロジェクタの構成が一層簡便となり、別途光変調手段と位相分布変更手段を配設する場合に比して、位置合わせ等も不要で、製造効率も向上することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のプロジェクタの第１実施形態を概念的に示す説明図。
【図２】位相分布変更手段の一例を模式的に示す断面図。
【図３】位相分布変更手段に入力する電気信号の幾つかの例を示す説明図。
【図４】位相分布変更手段の作用を示す説明図。
【図５】位相分布変更手段の幾つかの変形例を模式的に示す断面図。
【図６】本発明のプロジェクタの第２実施形態を概念的に示す説明図。
【図７】本発明のプロジェクタの第３実施形態を概念的に示す説明図。
【図８】図７のプロジェクタに用いた位相分布変更手段の一例を模式的に示す断面図。
【図９】図６のプロジェクタの変形例を概念的に示す説明図。
【図１０】位相分布変更手段と光変調手段を一体化させたデバイスの一例について模式的に示す断面図。
【図１１】位相分布変更手段と光変調手段を一体化させたデバイスの一例について模式的に示す断面図。
【図１２】本発明のプロジェクタの第４実施形態を概念的に示す説明図。
【符号の説明】
【００４５】
８０１…プロジェクタ、８１０…光源装置（光源）、８２２，８２３，８２４…光変調手段、８３２，８３３，８３４…位相分布変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006330350.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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