(57)【要約】  【課題】  乾燥運転後に行うシワつき防止運転において、使用者が洗濯物を容易に取り出せるようにする。  【解決手段】  シワつき防止運転では、使用者が洗濯物を取り出すまで、長い停止時間を挟んでドラム１３の回転が繰り返される。これによって、ドラム１３内で乾いた洗濯物が時折攪拌されることになり、洗濯物のシワつきが防止される。また、シワつき防止運転が開始されると、ドラム１３が停止され、乾燥運転時に行っていた上蓋２のロックが解除されるので、ドラム１３の停止期間中に使用者が洗濯物を取り出すときに、上蓋２のロックを解除するための特別な操作を行う必要がなく、使用者の使い勝手を良い。【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に配置した水平軸又は傾斜軸を中心に回転するドラム内に洗濯物を収容し、洗濯運転、乾燥運転を順次行うとともに、乾燥運転が終了すると、ブザーなどにより運転の終了を報知し、ドラムの回転時間に比べて長い停止時間を挟んでドラムの回転を繰り返すことでドラム内の洗濯物のシワつきを防止するシワつき防止運転を行い、このシワつき防止運転中に、使用者が洗濯物を取り出すことができるドラム式洗濯乾燥機において、
外箱に設けられた洗濯物の投入口を開閉するための扉体と、
この扉体の開閉を検知するための開閉検知装置と、
洗濯運転、乾燥運転において前記扉体が開かないようロックするための扉ロック手段と、  この扉ロック手段の動作を制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記乾燥運転が終了すると、前記乾燥運転時に行っていた前記扉ロック手段による前記扉体のロックを解除し、その後、前記扉体のロックが解除された前記ドラムの停止期間に前記開閉検知装置によって前記扉体が開いたことを検知すると、洗濯物が取り出されたと判断して、前記シワつき防止運転をやめ、自動的に電源を遮断する、
ことを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平軸又は傾斜軸を中心に回転するドラムを有するドラム式洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯乾燥機において、乾燥運転終了後、所定時間置きにドラムを回転させることによってドラム内の洗濯物のシワつきを防止するシワつき防止運転を行い、乾燥運転が終了してから使用者が洗濯物を取り出すまでに洗濯物にシワがつくのを防止するようにしたものがある。このシワつき防止運転の期間中は、使用者がいつでも洗濯物を取り出せる状態にある。
【特許文献１】特開２０００−２５４３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一方、ドラム式洗濯機において、外箱に設けた洗濯物の投入口を開閉する扉体を開かないようにロックする扉ロック機構を備え、洗濯運転時に扉体をロックするようにしたものがあり、上記のようなシワつき防止運転を行うドラム式洗濯乾燥機においても、扉ロック機構を適用することが考えられる。
【０００４】
この場合、シワつき防止運転の実行中、常に扉体がロックされたままであると、使用者が洗濯物を取り出そうとするときに、キー操作を行って扉体のロック解除を行わなければならず、使い勝手が良くないという問題が出てくる。
【０００５】
また、特に、シワつき防止運転を行うドラム式洗濯乾燥機が、外箱の上面部に洗濯物の投入口を設けるとともにドラムの周面に洗濯物の投入口を設けるようにした、いわゆるトップローディングタイプの場合、使用者が洗濯物を取り出そうとするときには、キー操作を行ってドラムの投入口を外箱の投入口に一致させる動作を行わせる必要があり、使い勝手が良くないという問題があった。
【０００６】
本発明は、ドラム式洗濯乾燥機に関し、このような課題を解決することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、  外箱内に配置した水平軸又は傾斜軸を中心に回転するドラム内に洗濯物を収容し、洗濯運転、乾燥運転を順次行うとともに、乾燥運転が終了すると、ブザーなどにより運転の終了を報知し、ドラムの回転時間に比べて長い停止時間を挟んでドラムの回転を繰り返すことでドラム内の洗濯物のシワつきを防止するシワつき防止運転を行い、このシワつき防止運転中に、使用者が洗濯物を取り出すことができるドラム式洗濯乾燥機において、
外箱に設けられた洗濯物の投入口を開閉するための扉体と、
この扉体の開閉を検知するための開閉検知装置と、
洗濯運転、乾燥運転において前記扉体が開かないようロックするための扉ロック手段と、  この扉ロック手段の動作を制御するための制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記乾燥運転が終了すると、前記乾燥運転時に行っていた前記扉ロック手段による前記扉体のロックを解除し、その後、前記扉体のロックが解除された前記ドラムの停止期間に前記開閉検知装置によって前記扉体が開いたことを検知すると、洗濯物が取り出されたと判断して、前記シワつき防止運転をやめ、自動的に電源を遮断する、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
この構成では、乾燥運転が終了するとシワつき防止運転を行うドラム式洗濯乾燥機において、ドラムの停止期間中に使用者が洗濯物を取り出すときにロックの解除操作などを行う必要がなく、使用者の使い勝手を良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例であるドラム式洗濯乾燥機について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本実施例のドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図、図２は上部の側面縦断面図である。このドラム式洗濯乾燥機において、外箱１の上面部１ａは、角部がやや丸みをもちつつ前下がりになった傾斜部１ｃを含み、この傾斜部１ｃからその後方の平坦部１ｂにかけて大きな洗濯物投入口３（外箱の投入口に相当）が開口し、この洗濯物投入口３を開閉するための上蓋２（扉体に相当）は、図２に示すように、横方向に水平に延伸する軸２ａ，２ｂにより、洗濯物投入口３の後方に二つ折り状態で起立可能である。
【００１１】
上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、運転コースや予約時間等を設定するためなどの各種の操作キーと、これら設定に応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したり、或いは予約や運転の残り時間などを表示するための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、使用者が本洗濯乾燥機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００１２】
外箱１の上面部１ａの前端部には、上蓋２が開かないようにロックするための上蓋ロック装置（扉ロック手段に相当）３０が設けられている。この上蓋ロック装置３０は、上蓋２が閉じた状態で上蓋２の係止孔（図示せず）に挿入され、上蓋２をロックするロックピン（図示せず）と、ロックピンを動かすための駆動部３０ａ（図８参照）とで構成される。
【００１３】
次に、図３〜図６に基づき、本ドラム式洗濯乾燥機の内部構成について概略的に説明する。図３は本ドラム式洗濯乾燥機内部の要部の正面縦断面図、図４は同じく内部の左側面図、図５は内部の右側面縦断面図、図６は内部の右側面図である。
【００１４】
外箱１の内部にあって台座部６の上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支え受けるダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。
【００１５】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されているアルミダイカスト製の第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された第２軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型のモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００１６】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０（ドラムの投入口に相当）が設けられ、ドラム開口１３０は前後に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００、即ち洗濯物投入口３と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられている。
【００１７】
外槽１０の底部には排水口２２が設けられ、排水口２２は排水バルブ２３を介し図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の底部には窪んだ凹部が形成され、そこには貯留した水を加熱するための水加熱ヒータ２４が配設されている。
【００１８】
洗濯運転時には、外槽２内に給水され洗濯物が水に浸される。水加熱ヒータ２４が動作して水が適温に加熱されるとともに、ドラム１３が低速（５０ｒｐｍ程度）で正回転、逆回転を繰り返し、ドラム１３内の洗濯物がたたき洗いされる。
【００１９】
外槽１０の右外側には、乾燥運転時に熱風をドラム１３内に供給し、洗濯物から奪った水蒸気を凝縮・液化して除去した後の空気を再び加熱するような循環空気流路４０が形成されている。
【００２０】
図６に示すように、循環空気流路４０は、外槽１０からの排気口２０ｅに接続される後部縦通気路４１と、後部縦通気路４１の上部に接続され、水平やや斜め上方に延伸する後部横通気路４３と、この後部横通路４３の前方に接続されるブロア室４４と、このブロア室４４の右側方に接続され、略水平に延伸し外槽１０の端面外側において前方に屈曲し、さらに下方向に屈曲した横通気路４７とで構成される。横通気路４７の末端は第２軸受ケース１８に形成された吸気口２９ａに被さるように設けられている。ブロア室４４内にはブロア４５が配置されており、ブロア室４４の前方にはブロア４５を駆動するためのブロアモータ４６が配置されている。横通気路４７内にはシーズ線から成るヒータ４８が配設されている。後部縦通気路４１の上部の水管接続口４２ａには、冷却水を流す水管が接続されており、この水管から後部縦通気路４１内に供給される水によって、この内部は実質的に熱交換器４２として機能する。なお、後部縦通気路４１の内部は突出部４１ａにより通気路が狭まっており、これにより、水管から供給された水が噴き上がって冷却効果を高めるとともに、下方から上昇してくる空気流に乗った糸屑等のゴミが上昇してくるのを防止している。
【００２１】
乾燥運転時には、ブロアモータ４６によってブロア４５が回転駆動され、ブロア４５は後方側から吸い込んだ空気を側方に向けて吐き出す。そのため、ブロア室４４から横通気路４７へと向かう空気流が形成される。横通気路４７を通過する間にヒータ４８で加熱された空気は、外槽１０内に送り込まれる。そして、ドラム１３内に流れ込み、ドラム１３内の濡れた洗濯物に当たり水分を奪う。これにより、洗濯物が乾かされる。排気口２０ｅから出た水蒸気を多量に含む空気は、後部縦通気路４１を通って熱交換器４２に達し急激に冷やされる。その結果、空気に含まれる水蒸気は凝縮して水となる。こうして、熱交換器４２を通過し乾いた空気はブロア室４４へと戻る。なお、凝縮水は後部縦通気路４１を通って外槽１０内へと流れ、外槽１０の排水口２２から排水される。
【００２２】
図８は本実施例のドラム式洗濯乾燥機の要部の電気系構成図である。制御部５０（制御手段に相当）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部５０には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル５に設けられた各種操作キー５２からキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ５４、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ５５、乾燥行程時に冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ５６、ドラムモータ２０に付設され該モータ２０の回転位置を検出するためのホール素子等から成る回転センサ２０ｃからそれぞれ検出信号が入力される。回転センサ２０cは、ドラムモータ２０が所定角度（例えば、５度）だけ回転する毎に１つのパルス信号を発生し、制御部５０は、パルス信号の発生間隔によってドラムモータ２０の回転速度を検出する。
【００２３】
また、制御部５０には負荷駆動部５１が接続されており、この負荷駆動部５１を介してドラムモータ２０、ブロアモータ４７、水加熱ヒータ２４、乾燥用ヒータ４８、給水バルブ５９、排水バルブ２３等の動作を制御する。また、ドラム１３の回転を禁止するドラムロックを行うため、制御部５０は、ドラムロック装置２１に備えられているトルクモータ２１１に内蔵された回転位置検出器２１７からの検出信号を受けつつ、該トルクモータ２１１の動作を制御する。さらに、制御部５０は、上蓋ロック装置３０の駆動部３０ａの動作を制御する。
【００２４】
ドラムロック装置２１の構成について、上記図３、図４に加えて図７を参照しつつ説明する。図７はドラムロック装置２１の拡大図であり、（Ａ）はドラムロック解除時、（Ｂ）はロック作動時の状態を示している。
【００２５】
ドラムロック装置２１は、駆動源であるトルクモータ２１１、ロックピン２１２を端部に有する作動体２１３、作動体２１３を付勢するばね２１４、トルクモータ２１１の回転軸に固定されたカム２１５等を含んで構成され、第１軸受ケース１６と外槽１０とに跨ってその両方に対して固定されている。外槽１０はプラスチック製であるが、第１軸受ケース１６はアルミダイカスト製であるため、ドラムロック装置２１を強固に保持することができる。作動体２１３はケースに設けられた案内溝に沿って上下方向にのみ移動が可能となっており、ばね２１４によって上方向に付勢されている。カム２１５に設けられた凸部２１６は、作動体２１３に設けられた開口２１３ａ内を移動可能である。
【００２６】
一方、ロックピン２１２を受け入れる側である、上記固定係合手段としての係合溝部２５はドラムモータ２０のロータ２０ｂ外周縁部に設けられており、ロックピン２１２がちょうど嵌合する係合溝の左右（ロータ２０ｂの回転方向で言えば前後）に案内片２５ａが設けられている。
【００２７】
而して、図７（Ａ）に示すように凸部２１６が最低位置にあるときには、該凸部２１６はばね２１４の付勢力に抗して作動体２１３を下方に押圧しており、それによってロックピン２１２は下方に引かれている（つまり後退している）。この状態からトルクモータ２１１が反時計回り方向に回転されると、回転に伴って凸部２１６は上昇し、それに伴いばね２１４の付勢力により作動体２１３は徐々に上方に移動する。これにより、ロックピン２１２が上方に進出し始める。
【００２８】
図７（Ｂ）に示すように、ちょうどカム２１５が半回転して凸部２１６が最高位置に達したとき、作動体２１３も最高位置に達し、ロックピン２１２は最も進出する。このとき、進出前方に上記係合溝部２５が存在していれば、ロックピン２１２は係合溝部２５の溝穴に嵌合し、それによってロータ２０ｂの回転を制止する。つまり、ドラム１３がロックされた状態となる。ロックピン２１２の先端は両角部を切り落とした台形状となっているため、ロックピン２１２と係合溝部
２５の溝穴との位置が多少ずれていた場合でも、係合溝部２５の溝穴の入口両コーナ部にロックピン２１２の切り落とし部が当接すると、該切り落とし部の傾斜に沿って滑り込むように両者は嵌合する。
【００２９】
更にトルクモータ２１１が反時計回り方向に回転されると、回転に伴って凸部２１６は下降し、それに伴い作動体２１３は徐々に下方に移動する。そして、ロックピン２１２は係合溝部２５の溝穴から離脱し、ロータ２０ｂは回転自在な状態となる。すなわち、上記ドラムロックが解除される。
【００３０】
このように一方向にのみ回転するトルクモータ２１１の回転動作に従って、ドラムロックとロック解除とが達成される。なお、上述したようにトルクモータ２１１には軸の回転位置を検出する回転位置検出器２１７が内蔵されており、その検出信号により、ロックピン２１２が進出した状態であるか、或いは後退した状態であるかが判別できるようになっている。作動体２１３を往復動させる機構としてはソレノイドも考え得るが、トルクモータを使用することによって動作時の音を抑制することができ、また、ロックピンと係合溝との位置ずれによってロックピンが進出途中で制止されてしまったような場合でも異常電流が流れて破損するようなことがないという利点を有する。
【００３１】
本実施例のドラム式洗濯乾燥機では、洗濯運転、乾燥運転を順次実行し、乾燥運転が終了すると、ブザーなどによって全運転の終了を報知する。その後、シワつき防止運転を実行する。このシワつき防止運転は、使用者が洗濯物を取り出すまでの間に洗濯物にシワがつかないようにする運転である。以下、シワつき防止運転における制御動作を図９のフローチャートに従って説明する。
【００３２】
シワつき防止運転が開始されると、まず、制御部５０は、ドラム開口１３０が洗濯物投入口３に一致する位置（以下、定位置と称する）にドラム１３を停止させる定位置停止制御を行う（ステップＳ１）。即ち、ドラム１３が極めて低速（例えば５ｒｐｍ）で回転するよう制御する。そして、定位置よりも少し前の位置にドラム開口１３０が来たタイミングでドラムモータ２０に電磁ブレーキをかける。こうして、ドラム１３が定位置に停止する。
【００３３】
次に、制御部５０は、ドラムロック装置２１を動作（ロック動作）して、ドラム１３が動かないようにロックする（ステップＳ２）。ドラム１３のロックが完了すると、制御部５０は、上蓋ロック装置３０を動作（解除動作）して、乾燥運転時に行っていた上蓋２のロックを解除する（ステップＳ３）。
【００３４】
次に、所定の停止時間（例えば、４分５０秒）が経過するまで、上蓋２が開いたか否か、及びシワつき防止運転の所定の運転時間（例えば、２時間）が経過したか否かを検知する（ステップＳ４、Ｓ５）。制御部５０は、上蓋２の開閉検知装置（図示せず）の検知によって上蓋２が開いたことを検知すると、洗濯物が取り出されたと判断して、自動的に電源を遮断し（ステップＳ６）、シワつき防止運転を終了する。また、運転時間が経過したことを検知すると、同様に、シワつき防止運転を終了する。
【００３５】
停止時間が経過すると（ステップＳ７）、制御部５０は、上蓋ロック装置３０を動作（ロック動作）して、上蓋２が開かないようにロックした後、ドラムロック装置２１を動作（解除動作）して、ドラム１３のロックを解除する。そして、ドラム１３を所定の攪拌時間（例えば、１０秒）だけ回転させ、ドラム１３内の洗濯物を攪拌する（ステップＳ１０）。こうして、攪拌時間が経過すると（ステップＳ１１）、ステップＳ１に戻ってドラム１３を定位置に停止させた後、ドラム１３のロックを行うとともに上蓋２のロックを解除する（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００３６】
このようにして、シワつき防止運転においては、使用者が洗濯物を取り出すまで、ドラム回転時間に比べてかなり長い停止時間を挟んでドラム１３の回転が繰り返される。これによって、ドラム１３内で乾いた洗濯物が時折攪拌されることになり、洗濯物のシワつきが防止される。
【００３７】
さらに、ドラム１３の回転中（ドラム回転時）は上蓋２がロックされるので、使用者に上蓋２が開けられるのを防止でき、安全性を確保できる。その上、ドラム１３が停止するときには定位置に停止され、また、ドラム１３の停止期間中（ドラム停止時）は、上蓋２のロックが解除されるので、使用者が洗濯物を取り出すときに、定位置停止のためや上蓋２のロックを解除するための特別な操作を行わなくて良い。したがって、使用者の使い勝手を良くすることができる。
【００３８】
なお、洗濯運転や乾燥運転の際にも、ドラム１３は正回転と逆回転との間に停止するが、このときは、停止のたびに、ドラム１３を定位置に停止させてロックすることや上蓋２のロックを解除することはしない。洗濯運転や乾燥運転では停止時間が短く、頻繁に停止するため、定位置停止・ロック動作により運転時間が長くなったり、上蓋ロック装置３０やドラムロック装置２１の頻繁な動作により装置の消耗を早めたりする虞があるからである。
【００３９】
なお、上記実施例は本発明の一例であって、本発明の趣旨の範囲で、適宜に変更や修正を行えることは明らかである。
【００４０】
例えば、請求項１に係るドラム式洗濯乾燥機は、実施例のようなトップローディングタイプでなくてもよく、ドラム前面に投入口を有するとともに外箱前面に投入口を有する、いわゆるフロントローディングタイプのものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯乾燥機の上部の側面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯乾燥機内部の要部の正面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯乾燥機内部の左側面図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯乾燥機内部の右側面縦断面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯乾燥機内部の右側面図。
【図７】ドラムロック装置の拡大図であり、（Ａ）はドラムロック解除時、（Ｂ）はロック作動時の状態。
【図８】本実施例のドラム式洗濯乾燥機の要部の電気系構成図。
【図９】本実施例のドラム式洗濯乾燥機におけるシワつき防止運転の制御動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１…外箱
２…上蓋（扉体）
３…洗濯物投入口（外箱の投入口）
１３…ドラム
３０…上蓋ロック装置（扉ロック手段）
５０…制御部（制御手段）
１３０…ドラム開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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