(57)【要約】【課題】コストが低く、安全性がさらに高いとともに、研削精度の高い円盤刃研削装置を提供する。【解決手段】円盤刃研削装置１０を、円盤刃１２を軸心部で固定させる円盤刃固定台１４と、この円盤刃固定台１４に固定させられた円盤刃１２を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段１６と、回転駆動させられる研削砥石１８を有する研削装置２０と、所定角度回転手段１６による所定角度の回転に連動させられて、研削装置２０と円盤刃１２とを互いに離隔又は接近させるリンク機構２２とを備えて構成した。また、円盤刃研削装置１０のリンク機構２２を、研削装置２０が固定された移動台２４と、基盤２６及び移動台２４をリンクするリンク棒２８と、移動台２４及びレバー３１をリンクするリンク棒３０とを備えて構成した。【選択図】図１
2006130655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、
レバーを軸心部のまわりに回動させることにより、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、
回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、
該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構と、を備え、
前記研削装置が、前記円盤刃に対して離隔又は接近するように、前記リンク機構を構成し、
前記レバーと前記円盤刃固定台との間に摩擦力が生じるように構成され、該レバーを前記一方向に回動させた場合に該摩擦力によって該円盤刃固定台が回動し、レバーを逆方向へ回動させた場合に該摩擦力を上回る付勢力によって該円盤刃固定台が逆方向へ回動しないことを特徴とする円盤刃研削装置。
【請求項２】
前記研削装置を略直線状に移動させることを特徴とする請求項１に記載する円盤刃研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り機等の円盤刃を研削するための円盤刃研削装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、草刈り機の円盤刃を使用後に廃却せずに何度も使用するために、円盤刃の研削作業が行われている。そこで、この円盤刃の研削作業を行うための円盤刃研削装置が本発明者によって案出されている（実願平２−９４７１，実願平４−７４９１３）。また、企業等によっても、例えば、チップソー等の研磨機が案出されている（特開平７−１１２３１７等）。しかし、このチップソー等の研磨機は、構成要件が多いため、コストが高くなることが考えられる。また、円盤刃を移動させる構成であるため、安全性をさらに向上させることも必要があると考えられる。また、研削精度の面から改良する必要もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明者は、このような課題の原因を究明してこのような課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構とを備え、前記リンク機構が、前記研削装置を移動させることにより該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させる構成であることにある。特には、バネによって前記レバーと前記円盤刃固定台との間に摩擦力が生じるように構成され、該レバーを前記一方向に回動させた場合に該摩擦力によって該円盤刃固定台が回動し、レバーを逆方向へ回動させた場合に該摩擦力を上回る付勢力によって該円盤刃固定台が逆方向へ回動しないことを特徴とする。
【０００５】
このような本発明の円盤刃研削装置は、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに離隔又は接近させる構成であるため、円盤刃を回動させていく複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がない。複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置全体としての機構がシンプルとなる。また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに接近させる構成であるため、研削砥石が円盤刃の刃に接触する状態の確認が容易になされつつ研削装置と円盤刃とが互いに接近させられる。すなわち、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業が行われ、作業者の自然な感性で研削作業がなされる。また、所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃を移動させる必要がなくなり、安全性が向上する。
【０００６】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、前記研削装置を略直線状に移動させることにある。
【０００７】
このような本発明の円盤刃研削装置は、研削装置を固定した移動台を略平行な２本のリンクによって基盤へ連結して、研削装置の瞬間中心を遠方又は無限遠方に位置させること等によって、研削装置を略直線状に移動させる構成である。研削装置を略直線状に移動させる構成であるため、研削砥石が略直線運動しつつ、円盤刃に接触する。研削砥石が略直線運動しつつ、円盤刃に接触するため、研削砥石が均一に円盤刃に接触しつつ円盤刃が研削され、研削精度が向上する。また、研削装置が略直線運動するため、研削装置の移動軌跡が簡易なものとなる。研削装置の移動軌跡が簡易なものとなるため、作業者による研削装置の移動軌跡の予測が容易になる。
【０００８】
また、本発明に係る円盤刃研削装置の要旨とするところは、円盤刃を軸心部で固定させる円盤刃固定台と、該円盤刃固定台に固定させられた円盤刃を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段と、回転駆動させられる研削砥石を有する研削装置と、該所定角度回転手段による所定角度の回転に連動させられて、該研削装置と該円盤刃とを互いに離隔又は接近させるリンク機構とを備えた円盤刃研削装置において、前記所定角度回転手段が、基盤上に固定された固定軸と、該固定軸まわりに回動可能であるとともに前記円盤刃固定台に固定された回動部材と、該回動部材を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバーと、前記円盤刃に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段とを備えて構成されたことにある。
【０００９】
このような本発明の円盤刃研削装置は、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材をレバーに連動させて回動させる構成である。摩擦力又は押圧力を利用しているため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る円盤刃研削装置によれば、複雑な機構を有する所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置全体としての機構をシンプルにすることができる。このため、製造コストを低減することが可能となる。また、研削装置側を移動させて研削装置と円盤刃とを互いに接近させる構成であり、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業を行うことができる。このため、研削砥石を円盤刃の刃に接触する状態の確認を容易に行うことができ、研削精度を向上させることができる。また、所定角度回転手段側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃を移動させる必要がない。このため、安全性を向上させることができる。
【００１１】
また、円盤刃側を固定しておく構成にすることにより、円盤刃に安全カバーを容易に備えることが可能となる。また、研削液を円盤刃に吹き当てる装置や、研削による粉塵を吹き飛ばして掃除する装置等も、容易に取り付けることが可能となる。
【００１２】
また、研削装置を略直線状に移動させることを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、研削装置を固定した移動台を略平行な２本のリンクによって基盤へ連結して、研削装置の瞬間中心を遠方又は無限遠方に位置させること等によって、研削砥石を略直線運動させつつ、円盤刃に接触させることができるため、研削砥石を均一に円盤刃に接触させて研削することができる。このため、円盤刃の刃部全体に渡って万遍なく研削できるだけでなく、円盤刃の外形が変化したり、円盤刃及び研削砥石が破損するのを防止できる。また、円盤刃の刃部全体に渡って研削できるため、研削精度を向上させることができる。また、研削砥石を略直線運動させつつ、円盤刃に接触させることができるため、作業者による研削装置の移動軌跡の予測が容易になる。このため、研削砥石を安全かつ確実に円盤刃の刃に接触させることができる。
【００１３】
また、所定角度回転手段が、基盤上に固定された固定軸と、固定軸まわりに回動可能であるとともに円盤刃固定台に固定された回動部材と、回動部材を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバーと、円盤刃に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段とを備えて構成されたことを特徴とする本発明の円盤刃研削装置によれば、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材をレバーに連動させて回動させる構成であため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる。このため、コストを低減できるとともに取扱いを容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係る円盤刃研削装置の実施の形態について、図面に基づいて詳しく説明する。
【００１５】
図１において、符号１０は本発明に係る円盤刃研削装置である。この円盤刃研削装置１０は、円盤刃１２を軸心部で固定させる円盤刃固定台１４と、この円盤刃固定台１４に固定させられた円盤刃１２を所定角度ずつ一方向に回転させる所定角度回転手段１６と、回転駆動させられる研削砥石１８を有する研削装置２０と、所定角度回転手段１６による所定角度の回転に連動させられて、研削装置２０と円盤刃１２とを互いに離隔又は接近させるリンク機構２２とを備えて構成されている。
【００１６】
ここで、リンク機構２２は、研削装置２０が固定された移動台２４と、基盤２６及び移動台２４をリンクするリンク棒２８と、移動台２４及びレバー３１をリンクするリンク棒３０とを備えて構成されている。すなわち、レバー３１を回動させることにより、移動台２４がリンク点３２のまわりに回動し、研削装置２０自体は略直線状に移動するようにされている。
【００１７】
また、所定角度回転手段１６は、基盤２６上に固定された固定軸３４と、固定軸３４まわりに回動可能であるとともに円盤刃固定台１４に固定された回動部材３６と、回動部材３６を略一定の摩擦力又は押圧力によって一方向に回転させるレバー３１と、円盤刃１２に付勢力を与えて逆回転させない付勢手段３８とを備えて構成されている。なお、レバー３１は回動部材３６に回動可能に掛合されるとともに、バネ４０によって回動部材３６との間に略一定の摩擦力又は押圧力が生じるようにされている。また、付勢手段３８は、バネ４２の付勢力によってピン４４を円盤刃１２の溝に押し当てるように構成されている。すなわち、レバー３１を一方向へ回動させた場合には、この摩擦力又は押圧力によって回動部材３６が連動して固定軸３４のまわりに回動し、レバー３１を逆方向へ回動させた場合には、この摩擦力又は押圧力を上回る付勢手段３８の付勢力によって回動部材３６が逆方向へ回動しないようにされている。
【００１８】
このような円盤刃研削装置１０は、まず、円盤刃１２を円盤刃固定台１４に固定した状態で、研削装置２０が回転駆動させられる。次に、レバー３１が所定角度だけ時計まわりに回動させられることにより、移動台２４が略直線状に移動し、図１に示すように、研削刃１８が円盤刃１２の刃に接触することとなる。研削刃１８が円盤刃１２の刃に接触した状態で円盤刃１２が研削される。
【００１９】
次に、一の刃の研削が終了すると、レバー３１が逆方向に回動させられることにより、移動台２４が円盤刃１２から離隔させられつつ、円盤刃１２が同時に回動させられる。なお、レバー３１を回動させる所定角度は円盤刃１２の刃のピッチ１個分である場合の他、ピッチ複数個分であっても良い。このようにして、円盤刃１２の複数の刃が順次研削されていく。ここで、図１においては、刃の面の中、円盤刃１２の円周方向面を研削する場合を示しているが、円盤刃１２の半径方向面を研削することも可能である。すなわち、螺子４６を緩めることにより研削台４８を基盤２６上で移動させて、図２に示すように、研削砥石１８を円盤刃１２の略半径方向に向けることにより、半径方向面をも研削することが可能である。
【００２０】
このような円盤刃研削装置１０によれば、所定角度回転手段１６側を移動させる必要がないため、円盤刃研削装置１０全体としての機構をシンプルにすることができる。また、研削装置２０側を移動させて研削装置２０と円盤刃１２とを互いに接近させる構成であり、作業者が研削機を手に保持して行っていた従来の研削作業と同じ態様で研削作業を行うことができる。このため、研削砥石１８を円盤刃１２の刃に接触する状態の確認を容易に行うことができ、研削精度を向上させることができる。また、所定角度回転手段１６側を移動させる必要がないため、鋭利な刃物である刃を有する円盤刃１２を移動させる必要がない。このため、安全性を向上させることができる。
【００２１】
また、研削装置２０を略直線状に移動させる構成であるため、作業者による研削装置２０の移動軌跡の予測が容易になる。このため、研削砥石１８を安全かつ確実に円盤刃１２の刃に接触させることができる。
【００２２】
また、摩擦力又は押圧力を利用して、回動部材３６をレバー３１に連動させて回動させる構成であため、掛止部材等を使用した連動機構を備える必要がなくなる。このため、コストを低減できるとともに取扱いを容易なものとすることができる。
【００２３】
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明に係る円盤刃研削装置は、その他の形態でも実施し得るものである。
【００２４】
例えば、本発明の円盤刃研削装置１０において、図３に示すようなリンク機構１１２によって構成しても良い。このリンク機構１１２は、レバー３１と移動台２４とを連結するリンク１１４、並びに、移動台２４と基盤２６とを連結するリンク１１６及び１１８を備えて構成されている。
【００２５】
このリンク機構１１２において、リンク１１６を移動台２４に回動可能に結合するピン１２０と、リンク１１８を移動台２４に回動可能に結合するピン１２２とを結ぶ直線ｂの瞬間中心は、図３で３瞬間中心の定理（ケネディーの定理）によって求めている通り、リンク１１６の中心線ａの延長線と、リンク１１８の中心線ｃの延長線との交点Ｏである。ここで、直線ｂは、研削装置２０の固定されている移動台２４上にあるため、研削装置２０の瞬間中心は点Ｏである。この点Ｏは、図３に示すように、基盤２６よりも外の遠方にある。点Ｏが外の遠方にあるため、研削装置２０の研削砥石１８は、図４に示すように、略直線運動をしつつ円盤刃１２に接近していくこととなる。研削砥石１８が略直線運動をしつつ円盤刃１２に接近して、刃の外周部１２４に接触するため、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触することとなる。
【００２６】
なお、ピン１２０及び１２２の移動速度は、移送法によると、瞬間中心点Ｏまでの距離に比例するため、ピン１２０及び１２２から瞬間中心点Ｏまでの距離が長ければ、ピン１２０の移動速度とピン１２２の移動速度との差は少なくなる。例えば、ピン１２０から瞬間中心点Ｏまでの距離をＬ１、ピン１２２から瞬間中心点Ｏまでの距離をＬ２、ピン１２０の移動速度をＶ１、ピン１２２の移動速度をＶ２とすると、Ｖ２＝（Ｌ２／Ｌ１）・Ｖ１であるため、Ｌ１及びＬ２が長ければＬ２／Ｌ１が１に近くなり、Ｖ２がＶ１と略同じになる。すなわち、本発明の円盤刃研削装置１０のリンク機構１１２は、瞬間中心手Ｏが遠方であり、Ｌ１及びＬ２が長いため、Ｖ２がＶ１と略同じである。Ｖ２がＶ１と略同じであるため、研削装置２０が全体に渡って略同じ速度で移動する。研削装置２０が全体に渡って略同じ速度で移動するため、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触することとなる。また、図示は省略するが、ピン１２０及び１２２の加速度も略同じになる。
【００２７】
なお、瞬間中心が近方にあり、研削装置２０が円弧運動をする場合には、図５に示すように、研削砥石１８が、先に外周部１２４の中でチップ１２６側に接触することとなり、研削砥石１８が外周部１２４へ均一に接触できない。すなわち、本発明の円盤刃研削装置１０に使用するリンク機構１１２は、研削砥石１８を外周部１２４全体に渡って略同時に接触させることができ、このような課題を解決できるものである。
【００２８】
このようなリンク機構１１２によれば、研削砥石１８を略直線運動させつつ、刃の外周部１２４に接触させることができるため、研削砥石１８を均一に外周部１２４に接触させて研削することができる。このため、外周部１２４全体に渡って万遍なく研削できるだけでなく、円盤刃１２の外形が変化したり、円盤刃１２及び研削砥石１８が破損するのを防止できる。また、外周部１２４全体を万遍なく研削できるため、研削精度を向上させることができる。なお、螺子４６を緩めることにより研削台４８を基盤２６上で移動させて、図２に示すように、研削砥石１８を円盤刃１２の略半径方向に向けることにより、半径方向面を研削する場合も、同様の効果が得られる。
【００２９】
なお、このリンク機構１１２において、リンク１１６と１１８とが平行になるように構成し、瞬間中心を無限遠方にして、研削装置２０が完全な直線運動をするように構成しても良い。また、ピン１２０、１２２、１２５及び１２７の位置を変えることができるように構成して、瞬間中心の点ｏの位置を調節することにより、研削砥石１８と外周部１２４との接触状態を調節できるようにしても良い。例えば、ピン１２０等を基盤２６の溝孔に挿入して螺子等に止めることにより、ピン１２０等の位置を変えることができる。また、ピン１２０等を固定する孔を基盤２６に複数個設けることによっても、ピン１２０等の位置を変えることができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例について、図面に基づいて説明したが、本発明の円盤刃研削装置はその他の態様でも実施し得るものである。
【００３１】
例えば、本発明の円盤刃研削装置１０において、チップを有する上述のような円盤刃１２の研削に利用する場合に限定されず、チップを有しない円盤刃１２の研削に利用しても良い。逆に、円盤刃研削装置５０をチップを有する円盤刃の研削に利用しても良い。また、摩擦力又は押圧力によって回動部材をレバーに連動させる手段は、上述のバネ４０に限定されず、ゴムや樹脂等の部材を回動部材又はレバーに固定することにより、ゴムや樹脂等の部材と回動部材又はレバーとの間に摩擦力又は押圧力を生じさせるものでも良い。また、このゴムや樹脂等の部材同志の摩擦力又は押圧力を利用したものでも良い。
【００３２】
また、本発明の円盤刃研削装置において、研削装置を略直線状に移動させる手段は、上述のリンク機構に限定されず、リンクをスライダにピンによって回動可能に取り付けた機構を備えたもの、シリンダのピストン運動を利用したもの、螺子棒と、この螺子棒に螺合して螺子棒が回動させられることにより摺動する摺動部材とを備えたもの、又はケージトングを利用したもの等であっても良い。
【００３３】
その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた形態で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る円盤刃研削装置の実施形態を示す図であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部側面図である。
【図２】図１に示す円盤刃研削装置の他の使用状態を示す一部拡大平面図である。
【図３】図１に示す円盤刃研削装置のリンク機構の他の実施例を示す概略図である。
【図４】図３に示す円盤刃研削装置の研削状態を説明するための拡大平面図である。
【図５】図１に示す円盤刃研削装置のリンク機構の効果を説明するための拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０；円盤刃研削装置
１２；円盤刃
１４；円盤刃固定台
１６；所定角度回転手段
１８；研削砥石
２０；研削装置
２２，１１２；リンク機構
２６，１００；基盤
３１；レバー
３４；固定軸
３６；回動部材
３８；付勢手段
４０；バネ
１２６；チップ
【図１】
2006130655.tif 000003
【図２】
2006130655.tif 000004
【図３】
2006130655.tif 000005
【図４】
2006130655.tif 000006
【図５】
2006130655.tif 000007