(57)【要約】【課題】入力操作部の操作による機器の作動を予めシミュレーションして外部表示装置に表示させ、初心者や初級者でも容易かつ正確に機器の操作を行えるようにする。【解決手段】機器本体と接続される操作装置１０と、外部表示装置６１を用い、操作装置１０は、入力操作部１１と、前記入力操作部１１の操作に関する情報を表示する小画面表示部３１と、前記操作に関する情報を外部表示装置６１へ出力し前記外部表示装置６１で表示するための情報送信部５１とを備え、前記情報送信部５１から出力する前記操作に関する情報には、前記入力操作部１１の操作による前記機器本体の作動について予め表示するシミュレーション情報を含めるようにした。【選択図】        図１
2006085306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作装置と、前記操作装置に接続される外部表示装置とを用いる機器の操作システムにおいて、
前記操作装置は、
機器本体に対する入力操作手段と、
前記入力操作手段でなされた入力に関する操作情報を表示する表示手段と、
前記操作装置自身に入力する情報を前記外部表示装置へ出力する情報送信部と、
前記操作装置の制御中枢であると共に、前記外部表示装置で表示する外部出力情報を前記情報送信部へ出力する制御手段と、を備え、
前記操作装置または前記外部表示装置の少なくとも一方は、
前記入力操作手段の操作による前記機器本体の作動について、該作動に先行して前記外部表示装置に表示するシミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部と、
前記制御手段が出力する前記外部出力情報に応じて、前記シミュレーション情報を選択表示する表示制御部と、を備えた、
ことを特徴とする機器の操作システム。
【請求項２】
前記外部出力情報には、前記表示手段に表示する画面を前記外部表示装置でも表示するための画面情報が含まれ、
前記画面情報には、前記表示手段に表示された前記画面の各部に対する各部説明情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載された機器の操作システム。
【請求項３】
前記外部表示装置にウィンドウ画面として前記画面情報を表示し、
前記ウィンドウ画面の周囲に前記各部説明情報を表示すると共に、
前記ウィンドウ画面の各部と、該各部に対応する前記各部説明情報とは、引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等により関連付けして表示することを特徴とする請求項２に記載された機器の操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器の操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の機器、例えば工作機械やロボット等の機器においては、機器本体（工作機械やロボット）から分離したリモコン式の操作装置で機器本体の操作を行うものがある。前記操作装置は、機器本体に対する入力操作手段と、前記入力操作手段の操作に関する情報を表示する表示手段を備えた小型のものとされ、機器本体にケーブルや無線で接続される。
【０００３】
従来の操作装置においては、操作装置に設けられている表示手段の画面を見ながら、入力操作手段の操作、例えば複数の操作キーを操作することによって機器本体の設定や教示などの作動操作を行っている。
【０００４】
しかし、操作に慣れていない者にとっては、複数の操作キーのどれを押すと機器本体がどのように作動するのか分かり難く、操作に困ることがある。しかも、操作装置は小型のため、表示手段の画面が小さく、操作に対する説明を表示するのに制限があるのみならず、説明を表示しても読み難かった。
【０００５】
なお、携帯電話などの携帯情報機器においては、操作マニュアルを外部表示装置に表示させる操作マニュアル表示装置が提案されている。しかし、工作機械やロボット等に対する操作装置にあっては、前記操作マニュアルを外部表示装置に表示するようにしても、操作キーの操作によって生じる機器本体の作動内容が分かり難い問題がある。
【特許文献１】特開２００１−１６６８６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の点に鑑みなされたもので、入力操作手段の操作による機器本体の作動を予めシミュレーションして外部表示手段に表示させ、初心者や初級者でも容易かつ正確に機器本体の操作を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、操作装置と、前記操作装置に接続される外部表示装置と、を用いる機器の操作システムにおいて、前記操作装置は、機器本体に対する入力操作手段と、前記入力操作手段でなされた入力に関する操作情報を表示する表示手段と、前記操作装置自身に入力する情報を前記外部表示装置へ出力する情報送信部と、前記操作装置の制御中枢であると共に、前記外部表示装置で表示する外部出力情報を前記情報送信部へ出力する制御手段と、を備え、前記操作装置または前記外部表示装置の少なくとも一方は、前記入力操作手段の操作による前記機器本体の作動について、該作動に先行して前記外部表示装置に表示するシミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部と、前記制御手段が出力する前記外部出力情報に応じて、前記シミュレーション情報を選択表示する表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記外部出力情報には、前記表示手段に表示する画面を前記外部表示装置でも表示するための画面情報が含まれ、前記画面情報には、前記表示手段に表示された前記画面の各部に対する各部説明情報が含まれることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２において、前記外部表示装置にウィンドウ画面として前記画面情報を表示し、前記ウィンドウ画面の周囲に前記各部説明情報を表示すると共に、前記ウィンドウ画面の各部と、該各部に対応する前記各部説明情報とは、引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等により関連付けして表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、操作者は入力操作手段によって操作した場合における機器本体の作動を外部表示装置の画面で予め理解した後に、機器本体に対する操作を行うことができるため、初心者や初級者にとっても、容易かつ正確に機器本体の操作を行うことができるようになる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、操作装置の表示手段に表示される画面が、外部表示装置の大画面にも表示されるため、操作者は操作装置の小さな画面に代えて外部表示装置の大型画面を見ながら操作することができ、操作が容易となる。しかも外部表示装置には、操作装置の表示手段に表示された画面の各部に対する各部説明情報も表示されるため、入力操作手段の操作が一層理解し易くなる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、外部表示装置には、操作装置の表示手段に表示される画面がウィンドウ画面として表示されると共に、ウィンドウ画面の周囲には、ウィンドウ画面の各部に対し引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等により関連付けて各部説明情報が表示されるため、入力操作手段の操作が一層理解し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下この発明の実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る機器の操作システムの構成を示すブロック図、図２は同操作システムの制御部の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す機器の操作システムは、操作装置１０と外部表示装置６１を備える。
操作装置１０は、工作機械やロボットなどの機器本体（操作対象機器）と有線あるいは無線で接続されるリモート式の操作部を構成するものであり、入力操作部１１、制御部２１、小画面表示部３１、操作制御情報送信部４１、情報送信部５１を備え、所定のケースに収容されている。
【００１５】
入力操作部１１は、機器本体を操作するのに必要な情報を操作者が入力するためのものであって、本発明における入力操作手段に相当し、情報入力のための複数の操作キーや、ＯＮ、ＯＦＦスイッチ等を備える。
【００１６】
制御部２１は、図２に示すように、入力インタフェイス２２、ＣＰＵ２３、メモリ２４、ビデオメモリ２７を備え、前記操作装置１０の制御中枢であると共に、外部表示装置６１で表示する外部出力情報を情報送信部５１へ出力する制御手段に相当する。
【００１７】
入力インタフェイス２２は、前記入力操作部１１及びＣＰＵ２３に接続され、前記入力操作部１１から入力された情報や状態をＣＰＵ２３に送る。
【００１８】
ＣＰＵ２３は、前記入力インタフェイス２２を介して前記入力操作部１１から入力した情報や状態に基づき、小画面表示処理、外部表示処理、機器本体に対する操作処理を行う。前記ＣＰＵ２３は、本発明における表示制御部にも相当する。
【００１９】
前記小画面表示処理では、前記入力操作部１１から入力された情報や状態に基づき、入力に関する操作情報、例えば押されたキーの種類や、操作されたレバーの向き等に対応する小画面表示データを、前記メモリ２４における他の情報記憶領域２６に予め記憶されている入力操作部の操作に関する小画面表示データの中から検索して取得し、ビデオメモリ２７から小画面表示部３１へ送信する。なお、前記メモリ２４は、本発明においてシミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部に相当する。
【００２０】
前記外部表示処理では、前記操作装置１０自身に入力する情報を外部出力情報として情報送信部５１へ出力し、情報送信部５１から外部表示装置６１へ出力する。具体的には、前記入力操作部１１から入力された情報や状態に基づき、例えば押されたキーの種類や、操作されたレバーの向き等に対応するシミュレーション情報を、前記メモリ２４のシミュレーション情報記憶領域２５に予め記憶されているシミュレーション情報の中から検索して取得し、ビデオメモリ２７から情報送信部３１へ送信する。また、前記外部表示処理では、前記シミュレーション情報以外にその他の情報も前記外部出力情報に含めて適宜ビデオメモリ２７から情報送信部５１へ送信するようにしてもよい。特に、小画面表示部３１では画面が小さいために表示画面の内容を正確に理解できないこともあるため、小画面表示部３１に表示される画面を外部表示装置６１でも表示するための画面情報を、ビデオメモリ２７から情報送信部５１へ送信するのが好ましい。さらには、前記小画面表示部３１に表示される画面の各部に対して説明を行う各部説明情報も前記画面情報に含めてビデオメモリ２７から情報送信部５１へ送信するのが好ましい。なお、シミュレーション情報以外の情報は、前記他の情報記憶領域２６に予め記憶されている。
【００２１】
機器本体に対する操作処理では、前記入力操作部１１から入力された情報や状態に基づき、機器本体を操作するための操作制御情報、例えば作動停止や、作動開始、特定の動作等を指示する情報を、操作制御情報送信部４１へ送信する。
【００２２】
小画面表示部３１は、前記入力操作部１１の操作に関する情報を表示する表示手段に相当し、前記制御部２１と接続され、前記制御部２１から送信される小画面表示データを表示する。
【００２３】
操作制御情報送信部４１は、前記制御部２１から送信された操作制御情報を機器本体へ送信する。前記操作制御情報を機器本体が受信することによって、操作制御情報にしたがって作動する。
【００２４】
情報送信部５１は、外部表示装置６１の情報受信部６２と接続され、前記制御部２１から送信されたシミュレーション情報及びその他の情報からなる外部出力情報を、外部表示装置６１の情報受信部６２へ送信する。外部表示装置６１は、モニタやテレビ等からなり、ＣＲＴあるいは液晶画面等の大画面表示部６３を備え、前記シミュレーション情報及びその他の情報を表示する。
【００２５】
前記操作装置１０による入力操作について一例を説明する。勿論、本発明は以下の例に限定されるものではない。まず、前記操作装置１０の入力操作部１１における操作キー等を押して入力操作を行うと、入力操作による情報や状態に対応した表示が小画面表示部３１で行われる。例えば、機器本体の各部の作動の種類を選択するキーを押すと、前記小画面表示部３１で作動種類の選択画面及び作動種類と対応するキーの表示が行われる。
【００２６】
また、前記外部表示装置６１の大画面表示部６３では、前記小画面表示部３１で表示された画面と同一の画面を示す画面情報、すなわち、作動種類の選択画面及び作動種類と対応するキーの表示がウィンドウ画面として表示されると共に、前記シミュレーション情報が併せて表示される。前記シミュレーション情報の表示は、前記大画面表示部６３において、前記小画面表示部３１と同一の画面を表すウィンドウ画面の周囲に、各作動種類と対応する機器の作動を文字により、あるいは静止画又は動画によって表示したり、前記小画面表示部３１と同一の画面を表示した後、シミュレーション画像に切り替わってシミュレーション情報を表示したりすることにより行われる。
【００２７】
前記外部表示装置６１の大画面表示部６３で表示されるシミュレーション情報により、操作者は、前記入力操作部１１による操作で機器本体がどのように作動するかを予め確認することができる。また、前記小画面表示部３１に表示されている表示についても、前記大画面表示部６３に表示されることによって、正確に理解、確認できる。
【００２８】
次いで、前記入力操作部１１から、目的とする作動種類と対応するキーを押すと、機器本体に前記操作制御情報が送信されて機器本体が操作制御情報に応じた作動をする。
【００２９】
なお、前記シミュレーション情報は、前記の例に限られない。例えば前記入力操作部１１から、目的とする作動種類を指定するキーを押すと、前記指定した作動のシミュレーション情報を大画面表示部６３に表示し、その後に実行開始用のキーを押すと、機器本体に前記操作制御情報が送信されて機器本体が操作制御情報に応じた作動をするように構成してもよい。
【００３０】
また、図３に示すように、前記大画面表示部６３に前記小画面表示部３１と同一の画面を示す画像情報をウィンドウ画面６４として表示すると共に、小画面表示部３１に表示されている画面の各部に対する各部説明情報ａを、前記ウィンドウ画面６４の周囲に表示すると共に、前記ウィンドウ画面６４の各部（例えば選択画面の各選択欄）と、該各部に対応する各部説明情報ａとを、引き出し線、ブロック矢印または吹き出し等によって関連付けて表示してもよい。
【００３１】
また、操作を熟知した操作者等にとっては、前記大画面表示が不要なこともあり、その場合には、前記操作装置１０に外部表示装置６１を接続することなく、前記入力操作部１１を操作することにより機器の操作を行うこともできる。
【００３２】
なお、前記実施例では、シミュレーション情報を少なくとも含む説明情報を記憶する記憶部と、シミュレーション情報を選択表示する表示制御部を操作装置に設けたが、記憶部と表示制御部の少なくとも一方を外部表示装置に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る機器の操作システムの構成を示すブロック図である。
【図２】同操作システムの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】外部表示装置による表示の例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  操作装置
１１  入力操作部
２１  制御部
３１  小画面表示部
４１  操作制御情報送信部
５１  情報送信部
６１  外部表示装置
６２  情報受信部
６３  大画面表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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