(57)【要約】【課題】  農産物から出射される光のみを簡素な構成で確実に受光できて、計測精度の向上が図れると共に、搬送中の農産物の落下や位置ずれをなくして排出ミス等を防止し得る農産物の内部品質判定装置を提供する。【解決手段】  搬送手段により一列で搬送される農産物に投光手段により光を照射し、該照射により農産物を透過した光を受光手段により受光し、該受光された光に基づいて農産物の内部品質を判定する農産物の内部品質判定装置において、受光手段に農産物を透過した透過光以外の外乱光が入らないようにするため、受光手段と農産物との対向位置を除く範囲で、かつ受光手段と農産物との間に、複数の遮光体を所定間隔で設けたことを特徴とする。また、前記投光手段は搬送手段で搬送される農産物の側方から光を照射し、前記受光手段は農産物を透過した透過光を上方から受光するように構成される。【選択図】図２
2006212475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により一列で搬送される農産物に投光手段により光を照射し、該照射により農産物を透過した光を受光手段により受光し、該受光された光に基づいて農産物の内部品質を判定する農産物の内部品質判定装置において、
前記受光手段に農産物を透過した透過光以外の外乱光が入らないようにするため、前記受光手段と農産物との対向位置を除く範囲で、かつ前記受光手段と農産物との間に、複数の遮光体を所定間隔に設けたことを特徴とする農産物の内部品質判定装置。
【請求項２】
前記投光手段が前記搬送手段で搬送される農産物の側方から光を照射し、前記受光手段が前記投光手段で照射されて農産物を透過した光を農産物の上方から受光するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項３】
前記遮光体が暗箱に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項４】
前記暗箱が筒状に形成され、該暗箱の長手方向に複数の遮光体が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項５】
前記遮光体がブラシであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項６】
前記遮光体が布であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項７】
前記遮光体が螺旋状に形成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項８】
前記遮光体が開口を有する複数の遮光体で形成され、その開口の内径が前記受光手段に近い側が小径で農産物に近い側が大径に形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項９】
前記遮光体が開口を有する複数の遮光体で構成され、農産物と対向した遮光体の開口を囲んだ位置に、当該農産物側に突起した突起部が形成されたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の農産物の内部品質判定装置。
【請求項１０】
前記突起部は、前記開口に対して異径同心状に複数形成されたことを特徴とする請求項９記載の農産物の内部品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば桃、梨、リンゴ、トマト、みかん等の農産物を選別して包装出荷する選別包装施設（選果場）で好ましく用いられる農産物の内部品質判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、農産物の選別包装施設においては、搬送コンベア上を一列で搬送される農産物に対しハロゲンランプやレーザーにより光を照射し、農産物の透過光あるいは反射光を計測して農産物の内部品質を判定する、例えば特許文献１に示す内部品質判定装置が知られている。この特許文献１に開示の物品回転計測装置（内部品質判定装置）は、果菜物を任意の角度に回転停止させて異なる部位を計測するものであり、果実を透過した光が、果実と同期して移動する遮光パッドの受光窓を介して受光されるように構成されている。
【特許文献１】特開２００１−２５９５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような内部品質判定装置においては、多数の遮光パッドが果菜物と同期して搬送されて果菜物の透過光が受光されるため、多数の遮光パッドが必要となり、装置がコスト高になると共に、果菜物を保持する保持体が回転して保持した果菜物を遮光パッドに接触させる構成であるため、保持体の回転機構等が必要になる等、装置の構造が複雑化するという問題点を有している。また、果菜物の回転や遮光パッドへの接触等の動作がその搬送中に行われるため、各動作中に果菜物が揺れたり最悪の場合は落下する等、計測精度の安定性の面で劣り、例えば高速処理には不向きであるという問題点も有している。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、農産物から出射される透過光のみを簡素な構成で確実に受光できて、計測精度の向上が図れると共に、搬送中の農産物の落下や位置ずれをなくして排出ミス等を防止し得る農産物の内部品質判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、搬送手段により一列で搬送される農産物に投光手段により光を照射し、該照射により農産物を透過した光を受光手段により受光し、該受光された光に基づいて農産物の内部品質を判定する農産物の内部品質判定装置において、前記受光手段に農産物を透過した透過光以外の外乱光が入らないようにするため、前記受光手段と農産物との対向位置を除く範囲で、かつ前記受光手段と農産物との間に、複数の遮光体を所定間隔に設けたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記投光手段が前記搬送手段で搬送される農産物の側方から光を照射し、前記受光手段が前記投光手段で照射されて農産物を透過した光を農産物の上方から受光するように構成されていることを特徴とする。また、請求項３に記載の発明は、前記遮光体が暗箱に設けられていることを特徴とし、請求項４に記載の発明は、前記暗箱が筒状に形成され、該暗箱の長手方向に複数の遮光体が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
さらに、請求項５に記載の発明は、前記遮光体がブラシであることを特徴とし、請求項６に記載の発明は、前記遮光体が布であることを特徴とする。また、請求項７に記載の発明は、前記遮光体が螺旋状に形成されていることを特徴とし、請求項８に記載の発明は、前記遮光体が開口を有する複数の遮光体で形成され、その開口の内径が前記受光手段に近い側が小径で農産物に近い側が大径に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
また更に、請求項９に記載の発明は、前記遮光体が開口を有する複数の遮光体で構成され、農産物と対向した遮光体の開口を囲んだ位置に、当該農産物側に突起した突起部が形成されたことを特徴とする。また、請求項１０に記載の発明は、前記突起部は、前記開口に対して異径同心状に複数形成されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、受光手段と農産物との対向位置を除く範囲で、かつ受光手段と農産物との間に複数の遮光体を所定間隔に設けて、受光手段に農産物を透過した透過光以外の外乱光が入らないようにしているため、計測位置に複数の遮光体を配置するという簡素な構成により、農産物の透過光を受光手段で確実に受光できて、内部品質の計測精度の向上が図れると共に、遮光体を搬送中の農産物の搬送動作に無関係で配置できて、搬送中の農産物の落下や位置ずれをなくして排出ミス等を確実に防止することでき、例えば高速処理にも容易に対応することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、投光手段が搬送手段で搬送される農産物の側方から光を照射し、受光手段が投光手段で照射されて農産物を透過した光を農産物の上方から受光するため、受光手段で農産物の例えば果梗部分の透過光を受光できて、果梗部分に生じ易い空洞等を精度良く計測することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、遮光体が暗箱に設けられているため、例えば暗箱の上下の側壁に遮光体の機能を持たせることができて、遮光体自体の構成を簡易にして装置をコスト安価に形成することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、暗箱が筒状に形成され、該暗箱内部の長手方向に複数の遮光体が設けられているため、暗箱自体を小型に形成して搬送手段上にコンパクトに配置することができる。
【００１３】
さらに、請求項５に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、遮光体がブラシであるため、簡易な所定形態のブラシの使用によって外乱光を確実に遮光できて、計測精度の一層の向上を図ることができる。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし４に記載の発明の効果に加え、遮光体が布であるため、簡易な所定形態の布の使用によって外乱光を確実に遮光できて、計測精度の一層の向上を図ることができる。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項１ないし６に記載の発明の効果に加え、遮光体が螺旋状に形成されているため、螺旋方向に沿って複数の遮光板を所定間隔で一体化した状態で容易に配置して外乱光を一層確実に遮光することができる。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項１ないし７に記載の発明の効果に加え、遮光体が開口を有する複数の遮光体で形成され、その開口の内径が受光手段に近い側が小径で農産物に近い側が大径に形成されているため、農産物の透過光を大径な開口から確実に取り込んで小径の開口により外乱光を確実に遮光できて、受光手段により透過光を一層確実に受光して計測精度の向上を図ることができる。
【００１７】
更に、請求項９に記載の発明によれば、請求項１ないし８に記載の発明の効果に加え、遮光体が開口を有する複数の遮光体で構成され、農産物と対向した遮光体の開口を囲んだ位置に、当該農産物側に突起した突起部が形成されたので、投光手段からの直接光や外乱光を突起部にて反射させ、それら光が遮光体の開口に至るのを回避することができ、受光手段による透過光の受光を一層確実にして、更なる計測精度の向上を図ることができる。
【００１８】
また、請求項１０の発明によれば、請求項９の効果に加え、突起部が、遮光体の開口に対して異径同心状に複数形成されたので、より一層、投光手段からの直接光や外乱光が遮光体の開口に至るのを回避でき、受光手段による透過光の受光を一層確実にして、更なる計測精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明に係わる内部品質判定装置の一実施形態を示している。図１において、内部品質判定装置１は、バケット２ａを有する搬送コンベア２（搬送手段）の計測位置に配置された計測部３と、この計測部３の受光器３ｂ（受光手段）の後段に配置された分光器４及び検出装置５と、この検出装置５の後段に配置された制御装置６等を有している。
【００２０】
前記計測部３は、後述するように投光器３ａ（投光手段）と受光器３ｂとが対となって搬送コンベア２に対して対向配置されることにより、投光器３ａと受光器３ｂとによる計測時の光経路Ｌが、搬送コンベア２のバケット２ａの搬送方向イの略中間位置を搬送方向イと直交して横切るように設定されている。また、前記分光器４は、計測部３で得られた光情報を分光し、前記検出装置５は、分光器４で分光された光情報を電気信号に変換して制御装置６に出力するように構成されている。
【００２１】
前記制御装置６は、検出装置５で得られた電気信号から所定の内部品質に係わる電気信号を演算する演算手段７と、該演算手段７で演算された情報を判定する判定装置８と、該判定装置８で判定された情報と設定手段１０に予め設定された基準値等の情報とを比較して農産物の総合内部品質を総合判定する総合判定装置９と、この総合判定装置９で得られた判定情報を排出装置１２に出力する出力手段１１等を有し、これらが例えばマイコン内に構築されている。
【００２２】
なお、制御装置６には、その総合判定装置９にＣＲＴ、液晶表示器等の表示手段１３が接続され、該表示手段１３に総合判定装置９で判定された農産物の内部品質に関する情報等が表示されるようになっている。また、制御装置６の出力手段１１には、搬送コンベア２に設けられた排出装置１２が接続されると共に、搬送コンベア２に設けられたクロック信号発信機１４が接続されており、これにより、クロック信号発信機１４からの信号に同期して総合判定装置９で判定された品質情報に対応した排出装置１２が作動するようになっている。
【００２３】
そして、前記計測部３は、図２の（ａ）もしくは（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、図２（ａ）に示す計測部３は、２個の投光器３ａと１個の受光器３ｂとが、搬送コンベア２より上方に配置されると共に、２個の投光器３ａが農産物としてのリンゴＷを挟んで対向配置され、受光器３ｂがリンゴＷの上方に配置された、いわゆる横−上配置形態で配置されて光経路Ｌが略Ｌ字形状となるように設定されている。この時、各投光器３ａのリンゴＷに対する光照射位置はリンゴＷの略赤道部に設定され、受光位置はその透過光がバケット２ａ上のリンゴＷの略赤道部より上方の例えば果梗部分を透過する透過光を受光するように設定されている。
【００２４】
また、計測部３の受光器３ｂの下方には、遮光体を構成する暗箱１７が配置されている。この暗箱１７は、上下２枚の板状遮光体１７ａと、これら各板状遮光体１７ａの外周縁端部を上下方向において連結する側壁１７ｂとで断面略扁平ロ字状に形成されると共に、各板状遮光体１７ａには、受光器３ａと上下方向において直線上に一致する同一内径の開口１８がそれぞれ形成されている。なお、暗箱１７は、投光器３ａからリンゴＷの略赤道部分に照射され、リンゴＷの表面で上方等に反射された反射光（外乱光）や直接光が、受光器３ｂで受光されるのを阻止する機能を有するようにその大きさ等が設定されると共に、その開口１８の内径も受光器３ｂが透過光を効率良く受光し得るように、例えば受光器３ｂの受光部の外径と略同一内径に設定されている。
【００２５】
一方、図２（ｂ）に示す計測部３は、暗箱１７が上下に所定間隔で積層された３枚の板状遮光体１７ａを有し、各板状遮光体１７ａに同一内径の開口１８をそれぞれ設けたものであり、他の部位については、図２（ａ）の暗箱１７と同様に構成されている。つまり、図２に示す遮光体は、暗箱１７の板状遮光体１７ａが上下方向に所定間隔で複数枚積層配置され、この各板状遮光体１７ａの受光器３ｂと上下方向で対向する位置に同一内径の開口１８がそれぞれ設けられていることになる。なお、計測部３において、暗箱１７の４枚の板状遮光体１７ａに設けられる開口１８の内径を、受光器３ｂ側を径小でリンゴＷ側を径大に形成しても良い。
【００２６】
次に、このように構成された内部品質判定装置１の動作の一例について説明する。先ず、リンゴＷは、搬送コンベア２の始端側でバケット２ａ上に果梗部分が上方に位置する状態で一個ずつ手動もしくは自動で載せられ、搬送コンベア２の下流側に搬送される。この搬送によりバケット２ａ上のリンゴＷが計測部３の位置に達すると、該計測部３の２個の投光器３ａから照射されている光が当該バケット２ａ上のリンゴＷの略赤道部に照射され、この照射光が光経路Ｌにより該赤道部から上方の果梗部分に透過して、その透過光が受光器３ｂで受光される。
【００２７】
この受光器３ｂによる透過光の受光時に、受光器３ｂ下方でリンゴＷとの間に遮光体（暗箱１７）が配置されていることから、２個の投光器３ａによりリンゴＷの搬送方向イと対向する表面に照射された光がリンゴＷの表面で上方や側方に反射しても、この反射光が暗箱１７の各板状遮光体１７ａで遮光されて受光器３ｂに進入することがなくなる。また、リンゴＷの果梗部分から上方に透過した透過光は、上方に配置された暗箱１７の板状遮光体１７ａの開口１８をそれぞれ通過して受光器３で受光されることになるが、この時、透過光は上下方向に所定間隔を有して２枚もしくは３枚配置された板状遮光体１７ａの開口１８を全て通過した外乱光を含まない透過光のみが受光されることになる。
【００２８】
そして、受光器３ｂで受光された光情報は、分光器４及び検出装置５を介して制御装置６の演算手段７及び判定装置８に入力されて果梗部分の空洞障害の有無等の内部品質が判定される。この内部品質が判定されたリンゴＷは、その判定情報が、例えば判定装置８でコード化されて総合判定装置９に入力され、該判定装置９により設定手段１０に記憶してある基準情報と比較されたり、あるいは他の判定装置（図示せず）で判定された内部品質情報等と比較されて、当該リンゴＷの総合内部品質が判定される。そして、この総合内部品質が判定されたリンゴＷは、その判定結果に基づいて制御装置６の出力手段１１からの信号で所定の排出装置１２が作動することにより、搬送コンベア２の対応する排出装置１２部分に配置した引出コンベア１９（図１参照）上に排出されてプールされることになる。
【００２９】
このように、上記実施形態の内部品質判定装置１にあっては、投光器３ａと受光器３ｂを有する計測部３が搬送コンベア２の計測位置に配置され、受光器３ｂとリンゴＷとの対向位置を除く範囲で、かつ受光器３ｂとリンゴＷとの間に複数の板状遮光体１７ａを有する暗箱１７を配置しているため、暗箱１７の板状遮光体１７ａでリンゴＷを通過した透過光以外の外乱光が受光器３ｂに入るのを防ぐことができ、リンゴＷを透過した透過光のみを受光することによってリンゴＷの内部品質を高精度に計測・判定することができる。特に、投光器３ａが搬送コンベア２で搬送されるリンゴＷの側方から略赤道部分に光を照射し、受光器３がリンゴＷを透過した透過光をリンゴＷの上方から受光するため、受光器３ｂでリンゴＷの果梗部分を透過した透過光を確実に受光できて、リンゴＷの果梗部分に生じ易い空洞等の障害を精度良く判定することができる。
【００３０】
また、遮光体が暗箱１７で形成され、この暗箱１７の底面と上面に開口１８を設けることで板状遮光体１７ａとしての機能を持たせることができるため、遮光体自体の構成を簡易にして判定装置１をコスト安価に形成することができると共に、２枚もしくは３枚の板状遮光板１７ａの開口１８により、透過光を受光器３ｂで一層確実に受光できて、判定精度の一層の向上を図ることができる。
【００３１】
さらに、対となった投光器３ａ及び受光器３ｂと、受光器３ｂとリンゴＷのとの間に配置した暗箱１７により計測部３が構成されるため、暗箱１７を搬送コンベア２の搬送動作とは無関係の該搬送コンベア２の計測位置上方に簡単に配置することができると共に、暗箱１７が搬送中のリンゴＷに接触することがなく、リンゴＷのバケット２ａ上からの落下やその位置ずれ等をなくして、引出コンベア１９上への排出ミス等を確実に防止することできる。その結果、例えばリンゴＷを高速処理する選別包装施設であっても容易に対応できることになる。
【００３２】
図３〜図６は、前記計測部３の変形例のそれぞれを示している。以下、上記例と同一部位には同一符号を付して説明する。先ず、図３に示す計測部３の特徴は、暗箱１７を円筒状（もしくは角筒状）に形成し、この暗箱１７の上下に板状遮光板１７ａを設けると共に、暗箱１７の内部に一定間隔で２枚の板状遮光板１７ａを設けた点にある。そして、上下方向に一定間隔で配置された４枚の板状遮光体１７ａの中心位置に、同一内径の開口１８を同心上にそれぞれ設けると共に、暗箱１７の上面となる板状遮光体１７ａ上に受光器３ｂを一体的に取り付ける。この構成の計測部３においても、暗箱１７により透過光以外の外乱光の受光器３ｂによる受光が阻止されて、上記例と同様の作用効果が得られる他に、暗箱１７が円筒状等に形成されてその長手方向に４枚の板状遮光体１７ａが設けられることから、暗箱１７自体を小型に形成できて、例えば搬送コンベア２上にコンパクトに配置できることになる。
【００３３】
なお、この例の計測部３において、暗箱１７の４枚の板状遮光体１７ａに設けられる開口１８の内径を、図示はしないが、受光器３ｂ側を径小でリンゴＷ側を径大に形成しても良い。このように開口１８の内径を光経路Ｌに沿って順に径小となるように設定すれば、リンゴＷの透過光を大径な開口１８から確実に取り込んで、小径の開口１８により外乱光を遮光することができて、受光器３ｂにより透過光を一層確実に受光できることになる。また、図示はしないが、この例の計測部３において、例えば下から３枚の板状遮光体１７ａの代わりに布状遮光体を使用しても良く、このように構成しても、遮光性を有する所定形態の安価な布の使用により光を確実に遮光できることになる。
【００３４】
また、図４に示す計測部３の特徴は、暗箱１７を円筒状（もしくは角筒状）に形成し、この暗箱１７の上面に板状遮光体１７ａを設けると共に、暗箱１７の内部に一定間隔で３枚のブラシ状遮光体２０を設けた点にある。そして、板状遮光体１７ａと上下方向に一定間隔で配置された３枚のブラシ状遮光体２０の中心位置に、同一内径の開口１８を同心上にそれぞれ設けると共に、暗箱１７の上面となる板状遮光体１７ａ上に受光器３ｂを一体的に取り付ける。この構成の計測部３においても、暗箱１７により透過光以外の外乱光の受光が阻止されて上記例と同様の作用効果が得られる他に、暗箱１７が円筒状等に形成されてその長手方向に板状遮光体１７ａやブラシ状遮光体２０が設けられることから、暗箱１７自体を小型に形成できて、例えば搬送コンベア２上にコンパクトに配置できたり、所定形態のブラシの使用によって光を確実に遮光できて、計測精度の一層の向上が図れることになる。
【００３５】
さらに、図５に示す計測部３の特徴は、遮光体を幅の細い板体もしくは棒状部材を螺旋状に巻回形成した螺旋状遮光体２１で形成した点にある。この場合、螺旋状遮光体２１は、その螺旋部２１ａが開口１８の軸方向に連続状態で形成されるが、この螺旋部２１ａの円周方向の所定位置を軸方向に指向した場合に、所定間隔で各螺旋部２１ａが位置することになり、複数の遮光体が所定間隔で配置された状態となっている。この構成の計測部３においても、螺旋状遮光体２１の螺旋部２１ａにより透過光以外の外乱光の受光が阻止されて上記例と同様の作用効果が得られる他に、例えば細板を巻回することで遮光体を形成できて、その製造が容易に行え一層安価な遮光体が得られることになる。
【００３６】
また、図６に示す計測部３の特徴は、暗箱１７を円筒状（もしくは角筒状）に形成し、この暗箱１７内に棒状部材を巻回し、中心位置に開口１８を有する螺旋状遮光体２２を嵌挿するようにした点にある。この計測部３の場合も、螺旋状遮光体２２に図５に示す螺旋状遮光体２１と同様の作用効果が得られると共に、暗箱１７自体にも遮光作用を得ることができ、かつ暗箱１７により螺旋状遮光体２２を確実に保持できるという作用効果が得られることになる。
【００３７】
更に、図７に示す計測部３の特徴は、複数の板状遮光体１７ａのうち、リンゴＷと対向した下段の板状遮光体１７ａにおける開口１８を囲んだ位置に、当該リンゴＷ側に突起した複数の突起部２３ａ〜２３ｃを形成した点にある。これら突起部２３ａ〜２３ｃは、同図（ｂ）に示すように、円形の開口１８に対して異径同心円状に形成された複数のリブ状部材から成り、各突端がリンゴＷに近接するよう突出寸法が設定されている。
【００３８】
これにより、投光器３ａからの直接光や外乱光を突起部２３ａ〜２３ｃにて反射させ、それら光が板状遮光体１７ａの開口１８に至るのを回避することができ、受光器３ｂによる透過光の受光を一層確実にして、計測部３の更なる計測精度の向上を図ることができる。また、突起部２３ａ〜２３ｃが、板状遮光体１７ａの開口１８に対して異径同心状に複数形成されたので、より一層、投光器３ａからの直接光や外乱光が板状遮光体１７ａの開口１８に至るのを回避でき、受光器３ｂによる透過光の受光を一層確実にして、計測部３の更なる計測精度の向上を図ることができる。
【００３９】
突起部２３ａ〜２３ｃは、ゴムや樹脂等から成る別体のものを板状遮光体１７ａの開口１８周囲に取り付けるようにしてもよく、或いはリンゴＷと対向する板状遮光体１７ａの開口周囲に一体的に突起させるものであってもよい。また、突起部２３ａ〜２３ｃを布やブラシ等で形成し、計測時においてリンゴＷと干渉したとしても、柔軟に撓んで、当該リンゴＷの位置決めに影響がないよう構成してもよい。
【００４０】
尚、突起部（２３ａ〜２３ｃ）は、開口１８の周囲の位置に形成されていれば、１或いは２つのみ形成されていてもよく、また４つ以上形成するようにしてもよい。また、突起部２３ａ〜２３ｃの突起寸法は、計測するリンゴＷの大きさに基づいて設定されているのが好ましく、当該リンゴＷの形状に倣って、中央の突起部２３ａから外側の突起部２３ｃまで順に突出寸法を大きくするようにしてもよい。
【００４１】
更に、図８に示すように、暗箱１７に板状遮光体１７ａが３つ形成されているものに適用してもよく、この場合、同図に示すように、最下段の板状遮光体１７ａに突起部２３ａが形成されることとなる。また更に、突起部２３ａ〜２３ｃの形状は、本実施形態の如く開口１８が円形の場合、異径同心円状に形成するのが好ましく、例えば正方形など矩形の開口の場合は、それを囲んだ位置から下方へ突起させたものであればよい。
【００４２】
なお、本発明は上記した各例のそれぞれに限定されず、例えば受光器３ｂの暗箱１７への一体化構造を図２の計測部３に採用したり、各遮光体の開口１８の内径を異ならせる構成を、全ての例の遮光体に適用する等、各例の一部等を適宜に組み合わせることができる。また、上記実施形態においては、計測部３の投光器３ａと受光器３ｂの配置形態が横−上配置である場合について説明したが、横−横配置、横−下配置、上−下配置等の適宜の配置形態にも適用できるし、計測部３における投光器３ａの個数も２個に限定されず１個もしくは３個以上であっても良い。更に、図９に示すように、板状遮光体１７ａを開口１８から外側に向かって上方に傾斜させ、暗箱１７を形成するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、搬送手段に投光器と受光器からなる１つの計測部を配置した内部品質判定装置に限らず、例えば対となった投光器と受光器からなる計測部を複数配置し、各計測部からの計測信号を切換可能な内部品質判定装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係わる農産物の内部品質判定装置の一実施形態を示すブロック図
【図２】同その計測部の構成図
【図３】同計測部の変形例を示す構成図
【図４】同計測部の他の変形例を示す構成図
【図５】同計測部のさらに他の変形例を示す構成図
【図６】同計測部のさらに他の変形例を示す構成図
【図７】同計測部のさらに他の変形例を示す構成図
【図８】同計測部のさらに他の変形例を示す構成図
【図９】同計測部のさらに他の変形例を示す構成図
【符号の説明】
【００４５】
１・・・・・内部品質判定装置
２・・・・・搬送コンベア
２ａ・・・・バケット
３・・・・・計測部
３ａ・・・・投光器
３ｂ・・・・受光器
４・・・・・分光器
５・・・・・検出装置
６・・・・・制御装置
７・・・・・演算手段
８・・・・・判定手段
９・・・・・総合判定装置
１０・・・・設定手段
１１・・・・出力手段
１２・・・・排出装置
１３・・・・表示手段
１４・・・・クロック信号発信機
１７・・・・暗箱
１７ａ・・・板状遮光体
１７ｂ・・・側壁
１８・・・・開口
２０・・・・ブラシ状遮光体
２１・・・・螺旋状遮光体
２１ａ・・・螺旋部
２２・・・・螺旋状遮光体
２３ａ〜２３ｃ・・突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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