(57)【要約】【課題】  ツインヘッダ等の回転切削アタッチメントが装着された作業機械において、該回転切削アタッチメントを切削面に押付けるための油圧アクチュエータと回転切削用油圧モータとを連動駆動させても、オペレータの技量に左右されることなく安定した切削作業を行えるようにする。【解決手段】  回転切削用油圧モータ８および他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出側に、該第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量のうち所定流量を回転切削用油圧モータ８に優先的に供給し、残りの流量を他の油圧アクチュエータに供給する第一、第二優先バルブ２２、２３を配した。【選択図】  図２
2006257713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転切削アタッチメントを駆動せしめる回転切削用油圧モータと、該回転切削用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータと、これら回転切削用油圧モータおよび他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプとを備えてなる作業機械の油圧制御回路において、前記回転切削用油圧モータの駆動時に、油圧ポンプの吐出流量のうち所定流量を回転切削用油圧モータに優先的に供給し、残りの流量を他の油圧アクチュエータに供給する優先バルブを設けたことを特徴とする作業機械の油圧制御回路。
【請求項２】
請求項１において、作業機械の油圧制御回路は、油圧ポンプの容量可変手段に対し、回転切削用油圧モータの単独駆動時には該回転切削用油圧モータに対応したポンプ流量にするための制御信号を出力し、回転切削用油圧モータと他の油圧アクチュエータとの連動駆動時にはポンプ流量を増大させるための制御信号を出力するアタッチメント用ポンプ流量制御回路を設けたことを特徴とする作業機械の油圧制御回路。
【請求項３】
請求項２において、アタッチメント用ポンプ流量制御回路は、制御信号圧を出力する電磁比例減圧弁を備えて構成されることを特徴とする作業機械の油圧制御回路。
【請求項４】
請求項２または３において、作業機械の油圧制御回路は、他の油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいてポンプ流量を増減せしめるための制御信号を油圧ポンプの容量可変手段に出力するポンプ流量制御回路を備えると共に、該ポンプ流量制御回路にアタッチメント用ポンプ流量制御回路を接続したことを特徴とする作業機械の油圧制御回路。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一つの請求項において、作業機械は、回転切削アタッチメントに代えて他のアタッチメントを着脱自在に装着できるように構成される一方、作業機械の油圧制御回路は、回転切削用油圧モータに対する油給排制御を行う回転切削用制御バルブと、他のアタッチメント用油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うアタッチメント用制御バルブと、操作具操作に基づいてパイロット圧を出力するパイロットバルブとを備えると共に、該パイロットバルブの出力側に、パイロットバルブから出力されたパイロット圧を回転切削用制御バルブまたはアタッチメント用制御バルブの何れか一方に供給する弁手段を配したことを特徴とする作業機械の油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツインヘッダ等の回転切削アタッチメントを備えた作業機械の油圧制御回路の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業機械では、フロント作業部の先端部にアタッチメントとしてバケットが装着されており、該バケットを用いて掘削作業や運搬作業等を行うことができるように構成されている。さらに、前記バケットに代えて他のアタッチメントを装着することで各種の作業を行えるようになっており、例えば、エンドミルやツインヘッダ等の回転切削アタッチメントを装着した場合には、舗装面や岩盤の穿孔、切削作業等を行うことができるが、該回転切削アタッチメントは、油圧モータによって回転駆動すると共に、該油圧モータへの圧油供給は、機体側に搭載される油圧源からなされるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
ところで、前記回転切削アタッチメントを用いて切削作業を行う場合は、舗装面や岩盤等の切削面に回転切削アタッチメントを押付けながら、該回転切削アタッチメントを回転駆動させる。このため、回転切削アタッチメント用油圧モータと、回転切削アタッチメントを切削面に押し付けるために必要な油圧アクチュエータ（例えば、フロント作業部を構成するブームやアーム用の油圧シリンダ、或いは上部旋回体を旋回せしめるための旋回用油圧モータ）とを同時に操作することになる。而して、回転切削アタッチメントで切削作業を行う場合、回転切削用油圧モータと他の油圧アクチュエータとで、油圧源から供給される圧油を分け合うことになるが、この場合、各油圧アクチュエータに対する圧油供給流量は、従来の油圧ショベル等の作業機械に設けられる油圧制御回路においては、各油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいて制御されるように構成されていた。
【特許文献１】特開平９−２９１５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、前述の回転切削用油圧モータおよび他の油圧アクチュエータに供給される圧油供給流量が操作具の操作量に基づいて制御されるものにおいては、他の油圧アクチュエータの操作量が多すぎると、該他の油圧アクチュエータに過度の流量が流入して押圧力が大きくなりすぎ、これにより回転切削アタッチメントの回転速度が落ちて効率の良い切削作業を行えない許りか、回転停止してしまう場合もある。一方、他の油圧アクチュエータの操作量が少なすぎると、回転切削用油圧モータへの流入流量が多くなって、駆動圧の高い他の油圧アクチュエータの動きが鈍くなり、著しいときには停止してしまう場合もある。そして従来、この調整は、操作具を操作するオペレータが行っていたが熟練を要する操作であって難しく、作業効率が低下するという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、回転切削アタッチメントを駆動せしめる回転切削用油圧モータと、該回転切削用油圧モータ以外の他の油圧アクチュエータと、これら回転切削用油圧モータおよび他の油圧アクチュエータの油圧供給源となる油圧ポンプとを備えてなる作業機械の油圧制御回路において、前記回転切削用油圧モータの駆動時に、油圧ポンプの吐出流量のうち所定流量を回転切削用油圧モータに優先的に供給し、残りの流量を他の油圧アクチュエータに供給する優先バルブを設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、回転切削用油圧モータと他の油圧アクチュエータとを連動で駆動させても、回転切削用油圧モータには常に所定流量が優先的に供給されることになって、回転切削用油圧モータの回転速度を適切な速度に保持することができ、而して、オペレータの技量に左右されることなく安定した切削作業を行えて、作業効率の向上に大きく寄与できる。
請求項２の発明は、請求項１において、作業機械の油圧制御回路は、油圧ポンプの容量可変手段に対し、回転切削用油圧モータの単独駆動時には該回転切削用油圧モータに対応したポンプ流量にするための制御信号を出力し、回転切削用油圧モータと他の油圧アクチュエータとの連動駆動時にはポンプ流量を増大させるための制御信号を出力するアタッチメント用ポンプ流量制御回路を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、回転切削用油圧モータの単独駆動時においては、該回転切削用油圧モータに確実に必要流量を供給できると共に、無駄なポンプ流量を少なくすることができて、省エネに寄与することができる。一方、回転切削用油圧モータと他の油圧アクチュエータとの連動駆動時には、ポンプ流量が増大するため他の油圧アクチュエータにも充分に圧油供給されることになって、該他の油圧アクチュエータの動きが鈍くなってしまうような不具合を回避できる。
請求項３の発明は、請求項２において、アタッチメント用ポンプ流量制御回路は、制御信号圧を出力する電磁比例減圧弁を備えて構成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、電磁比例減圧弁によって、回転切削用油圧モータに対応したポンプ流量にするための制御信号圧、あるいはポンプ流量を増大させるための制御信号圧を出力することができる。
請求項４の発明は、作業機械の油圧制御回路は、他の油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいてポンプ流量を増減せしめるための制御信号を油圧ポンプの容量可変手段に出力するポンプ流量制御回路を備えると共に、該ポンプ流量制御回路にアタッチメント用ポンプ流量制御回路を接続したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、他の油圧アクチュエータ用操作具の操作量に基づいてポンプ流量を増減せしめるためのポンプ流量制御回路を利用して、回転切削用油圧モータの単独駆動時および連動駆動時におけるポンプ流量制御を行うことができる。
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか一つの請求項において、作業機械は、回転切削アタッチメントに代えて他のアタッチメントを着脱自在に装着できるように構成される一方、作業機械の油圧制御回路は、回転切削用油圧モータに対する油給排制御を行う回転切削用制御バルブと、他のアタッチメント用油圧アクチュエータに対する油給排制御を行うアタッチメント用制御バルブと、操作具操作に基づいてパイロット圧を出力するパイロットバルブとを備えると共に、該パイロットバルブの出力側に、パイロットバルブから出力されたパイロット圧を回転切削用制御バルブまたはアタッチメント用制御バルブの何れか一方に供給する弁手段を配したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、回転切削用アタッチメントと該回転切削用アタッチメントに代えて装着される他のアタッチメントとでパイロットバルブを共用できることになって、バルブ装置の共用化が図れ、コストダウンに寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用のアタッチメントとして回転切削アタッチメント２が装着された油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体３、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に装着されるフロント作業部５等の各部から構成されており、さらに、該フロント作業部５は、基端部が上部旋回体４に上下動自在に支持されるブーム６、該ブーム６の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム７、該アーム７の先端部に装着される回転切削アタッチメント２等から構成されている。そして、該回転切削アタッチメント２に代えて、バケットやブレーカ、グラップル（何れも図示せず）等の各種アタッチメントを着脱自在に装着できる等の基本的構成は、従来通りである。
【０００６】
ここで、前記回転切削アタッチメント２は、回転切削用油圧モータ８の駆動に基づいて回転ドラム９が正逆回転し、該回転ドラム９に植設された複数の切削ピック９ａによって切削面を切削するように構成された汎用のものである。尚、本実施の形態では、回転切削アタッチメント２としてツインヘッダを例示したが、これに限定されることなく、例えば、エンドミル（棒状回転掘削装置）等の回転切削アタッチメントにも本発明を適用できることは勿論である。
【０００７】
扨、油圧ショベル１には、前記回転切削用油圧モータ８の他にも、下部走行体３を走行せしめる左右の走行モータ（図示せず）、上部旋回体４を旋回せしめる旋回モータ（図示せず）、ブーム６を上下揺動せしめるブームシリンダ１０、アーム７を前後揺動せしめるアームシリンダ１１、バケットあるいは他のアタッチメントを前後揺動せしめるバケットシリンダ１２等の種々の油圧アクチュエータが設けられているが、これら油圧アクチュエータに対する油圧制御回路を図２、図３に示すと、Ｔは油タンク、Ｐ１、Ｐ２は可変容量型の第一、第二メインポンプ（本実施の形態では、二個のメインポンプが設けられているが、一個あるいは三個以上であっても良い）であって、これら第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、エンジンＥの動力で駆動するように構成されている。尚、図２、図３において、丸付きの数字は結合子記号であって、対応する丸付き数字同士が接続される。
【０００８】
さらに、１３は回転切削用油圧モータ８に対する油給排制御を行う回転切削用制御バルブであって、該回転切削用制御バルブ１３は、後述のアタッチメント用パイロットバルブ１４からパイロットポート１３ａ、１３ｂにパイロット圧が供給されることに基づいて、回転切削用油圧モータ８への圧油供給を停止する中立位置Ｎと、後述する回転切削用供給ライン１５の圧油を回転切削用油圧モータ８に供給する作動位置ＸまたはＹとに切換わるように構成されている。
【０００９】
また、１６はコントロールバルブユニットであって、該コントロールバルブユニット１６には、後述する複数の油圧アクチュエータＡ用の制御バルブ１７や、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９、第一、第二ネガティブコントロール用リリーフ弁（以下、ネガコン用リリーフ弁と称する）２０、２１等の種々のバルブが組み込まれていると共に、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２に後述の第一、第二優先バルブ２２、２３を介して接続される第一、第二ポンプポート１６ａ、１６ｂ、油タンクＴに接続されるタンクポート１６ｃ、後述する油圧アクチュエータＡやアタッチメント用油圧アクチュエータＢに接続される複数の出力ポート１６ｄ等を備えて構成されている。
【００１０】
前記制御バルブ１７は、油圧ショベル１に設けられる回転切削用油圧モータ８以外の他の油圧アクチュエータＡ（本実施の形態では、左右の走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、バケットシリンダ１２等の下部走行体３、上部旋回体４、フロント作業部５を稼動するためのアクチュエータであって、図２、図３には図示しないが、以下、油圧アクチュエータＡと称する）に対する油給排制御をそれぞれ行う流量制御弁であって、該制御バルブ１７は、後述の油圧アクチュエータＡ用パイロットバルブ２４からパイロットポート１７ａ、１７ｂにパイロット圧が供給されることに基づいて、油圧アクチュエータＡへの圧油供給を停止する中立位置Ｎと、第一、第二ポンプポート１６ａ、１６ｂから入力された圧油を油圧アクチュエータＡに供給する作動位置ＸまたはＹとに切換わる。
【００１１】
また、前記第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９は、回転切削アタッチメント２に代えて装着される他のアタッチメント用の油圧アクチュエータＢ（例えば、ブレーカやグラップル等の単動、複動アタッチメント用の油圧アクチュエータであって、図示しないが、以下、アタッチメント用油圧アクチュエータＢと称する）に対する油給排制御を行う流量制御弁であって、該第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９は、後述のアタッチメント用パイロットバルブ１４からパイロットポート１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂにパイロット圧が供給されることに基づいて、アタッチメント用油圧アクチュエータＢへの圧油供給を停止する中立位置Ｎと、第一、第二ポンプポート１６ａ、１６ｂから入力された圧油をアタッチメント用油圧アクチュエータＢに供給する作動位置ＸまたはＹとに切換わる。
【００１２】
一方、前記第一、第二優先バルブ２２、２３は、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出側にそれぞれ配されているが、まず第一優先バルブ２２について説明すると、このものは、優先流量を調整する絞り弁２２ａと、該絞り弁２２ａの差圧を一定に保持する圧力補償弁２２ｂとを備えると共に、第一メインポンプＰ１に接続される入力ポート２２ｃと、第一回転切削用供給ライン１５ａに接続される優先側出力ポート２２ｄと、前記コントロールバルブユニット１６の第一ポンプポート１６ａに接続される非優先側出力ポート２２ｅとを有している。そして、入力ポート２２ｃから入力された第一メインポンプＰ１の圧油は、絞り弁２２ａ、圧力補償弁２２ｂの非優先側入口２２ｆおよび非優先側パイロットポート２２ｇに導かれる一方、絞り弁２２ａの出口圧は、圧力補償弁２２ｂの優先側入口２２ｈ、およびオリフィス２２ｊを介して優先側パイロットポート２２ｋに導かれるように構成されている。さらに、優先側パイロットポート２２ｋには油タンクＴに至るベント回路２２ｍが接続されており、該ベント回路２２ｍには第一優先用電磁切換弁２５が配されている。
【００１３】
前記優先用電磁切換弁２５は、後述するコントローラ２６からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、ベント回路２２ｍを開く、即ち優先側パイロットポート２２ｋへの導入圧力を油タンクＴに逃がすＯＦＦ位置Ｎと、ベント回路２２ｍを閉じる、即ち優先側パイロットポート２２ｋへの導入圧力を逃がさないＯＮ位置Ｘとに切換わる。
【００１４】
そして、第一優先バルブ２２は、第一優先用電磁切換弁２５がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、圧力補償弁２２ｂの優先側パイロットポート２２ｋへの導入圧力がベント回路２２ｍを介して油タンクＴに逃げるため、圧力補償弁２２ｂの非優先側パイロットポート２２ｇへの導入圧力によって、優先側入口２２ｈが閉じ、且つ非優先側入口２２ｆが非優先側出力ポート２２ｅに連通するように制御され、これにより、第一メインポンプＰ１から第一優先バルブ２２に入力された圧油の全流量が非優先側出力ポート２２ｅから出力されて、コントロールバルブユニット１６の第一ポンプポート１６ａに入力される。そして、該コントロールバルブユニット１６に入力された第一メインポンプＰ１の圧油は、油圧アクチュエータＡ用制御バルブ１７や第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９を介して、対応する各油圧アクチュエータＡ、Ｂに供給されるようになっている。
【００１５】
一方、コントローラ２６からの指令に基づき第一優先用電磁切換弁２５がＯＮ位置Ｘに切換わると、圧力補償弁２２ｂの優先側パイロットポート２２ｋにオリフィス２２ｊを介して絞り弁２２ａの出口圧が導かれる一方、非優先側パイロットポート２２ｇには絞り弁２２ａの入口圧が導かれ、これにより圧力補償弁２２ｂは、絞り弁２２ａの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように動作する。而して、第一メインポンプＰ１から第一優先バルブ２２に入力された圧油は、優先側出力ポート２２ｄから優先的に所定流量が出力されて第一回転切削用供給ライン１５ａに供給される一方、その残りの流量が非優先側出力ポート２２ｅから出力されてコントロールバルブユニット１６に供給されるようになっている。
【００１６】
また、第二優先バルブ２３は、前述した第一優先バルブ２２と同様の構造のものであるため詳細な説明は省略するが、該第二優先バルブ２３の入力ポート２３ｃは第二メインポンプＰ２に接続され、優先側出力ポート２３ｄは第二回転切削用供給ライン１５ｂに接続され、また非優先側出力ポート２２ｅはコントロールバルブユニット１６の第二ポンプポート１６ｂに接続されている。さらに、該第二優先バルブ２３の優先側パイロットポート２３ｋには、前述した第一優先バルブ２２のベント回路２２ｍと同様のベント回路２３ｍが接続されていると共に、該ベント回路２３ｍには、第一優先用電磁切換弁２５と同様の第二優先用電磁切換弁２７が配されている。
【００１７】
そして、この第二優先バルブ２３も、前述した第一優先バルブ２２と同様に動作する。つまり、第二優先用電磁切換弁２７がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、第二メインポンプＰ２の全流量をコントロールバルブユニット１６に供給する。一方、コントローラ２６からの指令に基づき第二優先用電磁切換弁２７がＯＮ位置Ｘに切換わると、第二優先バルブ２３は、第二メインポンプＰ２から入力される流量のうち所定流量を優先的に第二回転切削用供給ライン１５ｂに供給する一方、その残りの流量をコントロールバルブユニット１６に供給するようになっている。
【００１８】
ここで、前記第一、第二優先バルブ２２、２３の優先側出力ポート２２ｄ、２３ｄに接続される第一、第二回転切削用供給ライン１５ａ、１５ｂは、合流して回転切削用供給ライン１５となって前記回転切削用制御バルブ１３に至る。尚、２８ａ、２８ｂは第一、第二回転切削用供給ライン１５ａ、１５ｂにそれぞれ配される逆流防止用のチェック弁である。
【００１９】
而して、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７がＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１６に供給される。一方、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７がＯＮ位置Ｘに位置している状態では、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量のうちの所定流量が優先的に回転切削用制御バルブ１３を介して回転切削用油圧モータ８に供給されると共に、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の残りの流量は、コントロールバルブユニット１６に供給される構成となっている。ここで、前記回転切削用油圧モータ８に優先的に供給される所定流量は、該回転切削用油圧モータ８を適切な回転速度で回転せしめるのに適した流量として予め設定される流量である。
【００２０】
一方、前記油圧アクチュエータＡ用パイロットバルブ２４は、油圧アクチュエータＡ用操作具（図示しないが、本実施の形態では、左右の走行用、旋回用、ブーム用、アーム用、バケット用の操作具）の操作に基づいて、対応する油圧アクチュエータＡ用制御バルブ１７のパイロットポート１７ａ、１７ｂにパイロット圧を出力するバルブであって、該油圧アクチュエータＡ用パイロットバルブ２４から出力されるパイロット圧の圧力は、油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に対応して増減するようになっている。そして、これら油圧アクチュエータＡ用パイロットバルブ２４のうちの何れかからパイロット圧が出力された場合、該パイロット圧の出力は第一圧力スイッチ２９によって検出される。つまり、油圧アクチュエータＡ用操作具が操作されていない場合には第一圧力スイッチ２９はＯＦＦであるが、操作されるとＯＮとなる。図中、Ｐ３はパイロット油圧源である。
【００２１】
また、前記アタッチメント用パイロットバルブ１４は、アタッチメント用操作具（図示しないが、回転切削アタッチメント２および該回転切削アタッチメント２に代えて装着される他のアタッチメント（バケットを除く）用の操作具）の操作に基づいてパイロット圧を出力するバルブであって、一対の出力ポート１４ａ、１４ｂを備えているが、回転切削アタッチメント２やグラップル等の複動アタッチメント用操作具が操作された場合には、該操作具の操作方向によって出力ポート１４ａまたは１４ｂからパイロット圧が出力され、また、ブレーカ等の単動アタッチメント用操作具が操作された場合には、一方の出力ポート１４ａからパイロット圧が出力されるように設定されていると共に、該パイロット圧の圧力は、アタッチメント用操作具の操作量に対応して増減するようになっている。そして、一方の出力ポート１４ａからパイロット圧が出力された場合、該パイロット圧の出力は第二圧力スイッチ３０および第三圧力スイッチ３１によって検出され、また他方の出力ポート１４ｂからパイロット圧が出力された場合は、第二圧力検出器３１によって検出されるようになっている。つまり、アタッチメント用操作具が操作されていない場合には第二、第三圧力スイッチ３０、３１は共にＯＦＦであるが、単動アタッチメント用操作具が操作されると第二、第三圧力スイッチ３０、３１は共にＯＮとなり、また、複動アタッチメント用操作具が操作されると第二圧力スイッチ３０はＯＮに、第三圧力スイッチ３１は操作具の操作方向によってＯＮまたはＯＦＦになる。
【００２２】
さらに、前記アタッチメント用パイロットバルブ１４の出力側（二次側）には、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３が配されている。該パイロット切換用電磁切換弁３２、３３は、後述するコントローラ２６からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいてＯＦＦ置ＮとＯＮ位置Ｘとに切換わる電磁切換弁であって、ＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、アタッチメント用パイロットバルブの出力ポート１４ａ、１４ｂと回転切削用制御バルブ１３のパイロットポート１３ａ、１３ｂとを連通し、且つ第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９のパイロットポート１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂを油タンクＴに連通させる。また、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３がＯＮ位置Ｘに位置しているときには、アタッチメント用パイロットバルブの出力ポート１４ａ、１４ｂと第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９のパイロットポート１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂとを連通し、且つ回転切削用制御バルブ１３のパイロットポート１３ａ、１３ｂを油タンクＴに連通させるように構成されている。
【００２３】
而して、アタッチメント用操作具の操作に基づいてアタッチメント用パイロットバルブ１４の出力ポート１４ａ、１４ｂからパイロット圧が出力された場合、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３がＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、回転切削用制御バルブ１３のパイロットポート１３ａ、１３ｂにパイロット圧が供給されて回転切削用制御バルブ１３が作動位置Ｘ、Ｙに切換わる一方、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３がＯＮ位置Ｘに位置している状態では、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９のパイロットポート１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂにパイロット圧が供給されて第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９が作動位置Ｘ、Ｙに切換わる構成になっている。
【００２４】
一方、前記回転切削用制御バルブ１３は、回転切削用油圧モータ８に一対の回転切削用給排油路３４ａ、３４ｂを介して接続され、また、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９は、回転切削用油圧モータ８に代えて装着されるアタッチメント用油圧アクチュエータＢに一対のアタッチメント用給排油路３５ａ、３５ｂを介して接続されるが、これら回転切削用給排油路３４ａ、３４ｂとアタッチメント用給排油路３５ａ、３５ｂとは、中途部で合流して回転切削用油圧モータ８あるいはアタッチメント用油圧アクチュエータＢに接続されるように構成されている。
【００２５】
さらに、前記一対のアタッチメント用給排油路３５ａ、３５ｂのうち、一方のアタッチメント用給排油路３５ａからは、第一開閉弁３６および低圧用リリーフ弁３７を介して油タンクＴに至る低圧用リリーフ油路３８が分岐形成され、また、他方のアタッチメント用給排油路３５ｂからは、第二開閉弁３９を介して油タンクＴに至る排出油路４０が分岐形成されている。
【００２６】
前記第一、第二開閉弁３６、３９は、コントローラ２６からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、低圧用リリーフ油路３８、排出油路４０を閉じるＯＦＦ位置Ｎと、低圧用リリーフ油路３８、排出油路４０を開くＯＮ位置Ｘとに切換わる電磁切換弁であって、これら第一、第二開閉弁３６、３９は、後述するように、回転切削用油圧モータ８あるいはグラップル等の複動アタッチメント用油圧アクチュエータＢが装着された場合にはＯＦＦ位置Ｎに位置し、また、ブレーカ等の単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢが装着された場合にはＯＮ位置Ｘに位置するように制御される。
【００２７】
そして、第一、第二開閉弁３６、３９がＯＮ位置Ｘに位置している状態では、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの駆動圧が、低圧用リリーフ弁３７によって設定されると共に、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢからの排出油は、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９によって流量制御されることなく排出油路４０を経由して油タンクＴに排出されるようになっている。
尚、回転切削用油圧モータ８の駆動圧は回転切削用リリーフ弁４１によって設定され、また複動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの駆動圧は図示しないアタッチメント用リリーフ弁によって設定されるが、前記低圧用リリーフ弁３７のリリーフ圧は、これら回転切削用リリーフ弁４１、アタッチメント用リリーフ弁のリリーフ圧よりも低圧に設定されている。さらに、本実施の形態では、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの駆動圧が複動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの駆動圧よりも低い場合を前提としているが、複動アタッチメント用油圧アクチュエータＢと同等の駆動圧が必要な単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの場合には、第一開閉弁３６をＯＦＦ位置Ｎとして低圧リリーフ油路３８を閉じることにより、該単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの設定圧はアタッチメント用リリーフ弁により設定される。
【００２８】
一方、前記コントロールバルブユニット１６には、前述したように、油圧アクチュエータＡ、アタッチメント用油圧アクチュエータＢに対する油給排制御を行う制御バルブ１７、１８、１９が組み込まれているが、さらに、これら制御バルブ１７、１８、１９の移動ストロークに対応させて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の流量制御を行うための第一、第二センタバイパス油路４２、４３が形成されている。
尚、制御バルブ１７、１８、１９は、パイロットポート１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂにパイロット圧が入力されることに基づいて、中立位置Ｎから移動して作動位置Ｘ、Ｙに切換わるが、その移動ストロークは、入力されるパイロット圧の増減、つまり操作具の操作量に対応して増減すると共に、該移動ストロークが大きいほど、油圧アクチュエータＡ、アタッチメント用油圧アクチュエータＢへの供給流量が多くなるように制御される。
【００２９】
前記第一、第二センタバイパス油路４２、４３は、第一、第二ポンプポート１６ａ、１６ｂから入力される第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の圧油を、各制御バルブ１７、１８、１９に形成されるセンタバイパス弁路１７ｃ、１８ｃ、１９ｃを通過し、さらに第一、第二ネガコン用リリーフ弁２０、２１を通過して、タンクポート１６ｃから油タンクＴに流す油路であるが、上記センタバイパス弁路１７ｃ、１８ｃ、１９ｃの開度量は、制御バルブ１７、１８、１９が中立位置Ｎのときに最大で、制御バルブ１７、１８、１９の移動ストロークが大きくなるほど小さくなるように制御される。
【００３０】
そして、前記第一、第二ネガコン用リリーフ弁２０、２１の上流側の第一、第二センタバイパス油路４２、４３の圧力は、第一、第二センタバイパス信号圧として、第一、第二ネガティブコントロール用制御回路（本発明のポンプ流量制御回路に相当するが、以下、ネガコン用制御回路と称する）４４、４５を経由して第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれるが、上記第一、第二ネガコン用制御回路４４、４５には、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９が配されていると共に、第一、第二シャトル弁５０、５１を介してアタッチメント用ポンプ流量制御回路５２が接続されている。尚、前記第一、第二センタバイパス信号圧は、制御バルブ１７、１８、１９のセンタバイパス弁路１７ｃ、１８ｃ、１９ｃの開度量が最大のとき、つまり操作具が操作されていないときには高圧で、センタバイパス弁路１７ｃ、１８ｃ、１９ｃの開度量が小さくなるほど、つまり操作具の操作量が大きくなるほど低圧になる。
【００３１】
前記第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９は、コントローラ２６からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいてＯＦＦ位置ＮとＯＮ位置Ｘとに切換わる電磁切換弁であって、ＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、前記第一、第二センタバイパス信号圧を第一、第二シャトル弁５０、５１の一方の入力ポート５０ａ、５１ａに導くが、ＯＮ位置Ｘに位置しているときには、第一、第二センタバイパス信号圧を遮断すると共に、第一、第二シャトル弁５０、５１の一方の入力ポート５０ａ、５１ａを油タンクＴに連通させる。
【００３２】
また、前記アタッチメント用ポンプ流量制御回路５２は、第一、第二シャトル弁５０、５１の他方の入力ポート５０ｂ、５１ｂに接続されているが、該アタッチメント用ポンプ流量制御回路５２には、コントローラ２６からの指令に基づいて制御信号圧を出力する電磁比例減圧弁５３が配されている。該電磁比例減圧弁５３は、後述するように、回転切削用油圧モータ８あるいはアタッチメント用油圧アクチュエータＢが単独で駆動している場合には、該回転切削用油圧モータ８あるいはアタッチメント用油圧アクチュエータＢに対応して予め設定されるアタッチメント用設定圧を制御信号圧として第一、第二シャトル弁５０、５１の他方の入力ポート５０ｂ、５１ｂに出力し、また、回転切削用油圧モータ８あるいはアタッチメント用油圧アクチュエータＢが単独で駆動している以外の場合には、電磁比例減圧弁５３から制御信号圧として最低圧（タンク圧）が他方の入力ポート５０ｂ、５１ｂに出力される。
【００３３】
前記第一、第二シャトル弁５０、５１は、入力ポート５０ａ、５０ｂ、５１ａ、５１ｂに入力される信号圧のうち、高圧側を選択して第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に出力する。そして容量可変手段４６、４７は、該容量可変手段４６、４７に入力された信号圧が大きい（高圧）ほどポンプ流量を少なくし、信号圧が小さい（低圧）ほどポンプ流量を多くするように、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２のポンプ流量を制御する。
【００３４】
一方、前記コントローラ２６は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、このものは、図４に示す如く、後述のアタッチメント選択スイッチ５４、前述の第一、第二、第三圧力スイッチ２９、３０、３１からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前述の第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３、第一、第二開閉弁３６、３９、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９、電磁比例減圧弁５３に制御指令を出力する。
【００３５】
前記アタッチメント選択スイッチ５４は、油圧ショベル１の運転席部に配されるものであって、バケット以外のアタッチメントが装着された場合に、該装着されるアタッチメントに応じて、「回転切削アタッチメント」、「単動アタッチメント」、「複動アタッチメント」の何れかをオペレータが選択するためのスイッチである。尚、該アタッチメント選択スイッチ５４は、スイッチ以外の選択器（ダイヤルやモニタのタッチパネル等）であっても良く、また、前述したアタッチメント以外のアタッチメントを選択できるものであっても良い。
【００３６】
次いで、前記コントローラ２６における制御について、図５に示す制御指令表に基づいて説明する。まず、アタッチメント選択スイッチ５４から「回転切削アタッチメント」の信号が入力された場合、つまり、アタッチメントとして回転切削アタッチメント２が装着されている場合、コントローラ２６は、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３に対し、ＯＦＦの指令を出力する。これにより、アタッチメント用操作具の操作に基づいてアタッチメント用パイロット１４からパイロット圧が出力された場合、該パイロット圧は、回転切削用制御バルブ１３に入力される。さらにコントローラ２６は、第一、第二開閉弁３６、３９に対し、ＯＦＦの指令を出力する。これにより、低圧用リリーフ油路３８および排出油路４０が閉じて、回転切削用制御バルブ１３と回転切削用油圧モータ８とのあいだの油の給排は、回転切削用給排油路３４ａ、３４ｂを経由して行われる。
【００３７】
前記回転切削アタッチメント２が装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ用操作具およびアタッチメント用操作具が共に操作されていない（第一、第二、第三圧力スイッチ２９、３０、３１がＯＦＦ）場合、コントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７に対し、ＯＦＦの信号を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１６に供給される。さらにコントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＦＦの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１で第一、第二センタバイパス信号圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれるが、該第一、第二センタバイパス信号圧は、操作具が操作されていないため高圧となり、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２のポンプ流量は、低流量となるように制御される。
【００３８】
また、回転切削アタッチメント２が装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ操作具の何れかが操作され、且つアタッチメント用操作具が操作されていない（第一圧力スイッチ２９がＯＮ、第二、第三圧力スイッチ３０、３１はＯＦＦ）場合、コントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７に対し、ＯＦＦの信号を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１６に流れて、油圧アクチュエータＡに供給される。さらにコントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＦＦの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１で第一、第二センタバイパス信号圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に対応してポンプ流量が増減するように制御される。
【００３９】
一方、回転切削アタッチメント２が装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ操作具の何れも操作されず、且つアタッチメント用操作具が操作された（第一圧力スイッチ２９がＯＦＦ、第二圧力スイッチ３０がＯＮ、第三圧力スイッチ３１はＯＮまたはＯＦＦ）場合、つまり回転切削用油圧モータ８の単独駆動の場合、コントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７に対し、ＯＮの信号を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量のうちの所定流量が優先的に回転切削用制御バルブ１３を介して回転切削用油圧モータ８に供給されると共に、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の残りの流量はコントロールバルブユニット１６に流れる。さらにコントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＮの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し、回転切削用油圧モータ８に対応して予め設定されるアタッチメント用設定圧を出力するように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１でアタッチメント用設定圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、回転切削用油圧モータ８に適したポンプ流量（回転切削用油圧モータ８に所定流量を供給できるポンプ流量）となるように制御される。
【００４０】
また、回転切削アタッチメント２が装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ操作具の何れかとアタッチメント用操作具とが共に操作された（第一、第二圧力スイッチ２９、３０がＯＮ、第三圧力スイッチ３１はＯＮまたはＯＦＦ）場合、つまり油圧アクチュエータＡと回転切削用油圧モータ８との連動駆動の場合、コントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７に対し、ＯＮの信号を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量のうちの所定流量が優先的に回転切削用制御バルブ１３を介して回転切削用油圧モータ８に供給されると共に、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の残りの流量は、コントロールバルブユニット１６を介して油圧アクチュエータＡに供給される。さらにコントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＮの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１で最低圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２のポンプ流量は、最大流量となるように制御される。
【００４１】
これに対し、アタッチメント選択スイッチ５４から「単動アタッチメント」の信号が入力された場合、つまり、ブレーカ等の単動アタッチメントが装着されている場合、コントローラ２６は、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３に対し、ＯＮの指令を出力する。これにより、アタッチメント用操作具の操作に基づいてアタッチメント用パイロット１４からパイロット圧が出力された場合、該パイロット圧は、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９に入力される。さらにコントローラ２６は、第一、第二開閉弁３６、３９に対し、ＯＮの指令を出力する。これにより、低圧用リリーフ油路３８および排出油路４０が開いて、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの駆動圧が低圧用リリーフ弁３７によって設定されると共に、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢからの排出油は、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９によって制御されることなく排出油路４０から排出される。さらにコントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７に対し、ＯＦＦの信号を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１６に供給される。
【００４２】
前記単動アタッチメントが装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ用操作具およびアタッチメント用操作具が共に操作されていない（第一、第二、第三圧力スイッチ２９、３０、３１がＯＦＦ）場合、コントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＦＦの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１で第一、第二センタバイパス信号圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２のポンプ流量は、低流量となるように制御される。
【００４３】
また、単動アタッチメントが装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ操作具の何れかが操作され、且つアタッチメント用操作具が操作されていない（第一圧力スイッチ２９がＯＮ、第二、第三圧力スイッチ３０、３１はＯＦＦ）場合、コントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＦＦの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１で第一、第二センタバイパス信号圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に対応してポンプ流量が増減するように制御される。
【００４４】
一方、ブレーカ等の単動アタッチメントが装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ操作具の何れも操作されず、且つアタッチメント用操作具が操作された（第一圧力スイッチ２９がＯＦＦ、第二、第三圧力スイッチ３０、３１がＯＮ）場合、つまり単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢの単独駆動の場合、コントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＮの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢに対応して予め設定されるアタッチメント用設定圧を出力するように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１でアタッチメント用設定圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢに適したポンプ流量となるように制御される。
【００４５】
また、単動アタッチメントが装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ操作具の何れかとアタッチメント用操作具とが共に操作された（第一、第二、第三圧力スイッチ２９、３０、３１がＯＮ）場合、つまり油圧アクチュエータＡと単動アタッチメント用油圧アクチュエータＢとの連動駆動の場合、コントローラ２６は、第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対しＯＦＦの信号を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二シャトル弁５０、５１で第一、第二センタバイパス信号圧が選択されて第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に導かれ、而して、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２は、油圧アクチュエータＡ用操作具およびアタッチメント用操作具の操作量に対応してポンプ流量が増減するように制御される。
【００４６】
一方、アタッチメント選択スイッチ５４から「複動アタッチメント」の信号が入力された場合、つまり、グラップル等の複動アタッチメントが装着されている場合、コントローラ２６は、パイロット切換用電磁切換弁３２、３３に対し、ＯＮの指令を出力する。これにより、アタッチメント用操作具の操作に基づいてアタッチメント用パイロット１４からパイロット圧が出力された場合、該パイロット圧は、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９に入力される。さらにコントローラ２６は、第一、第二開閉弁３６、３９に対し、ＯＦＦの指令を出力する。これにより、低圧用リリーフ油路３８および排出油路３８が閉じて、第一、第二アタッチメント用制御バルブ１８、１９と複動アタッチメント用油圧アクチュエータＢとのあいだの油の給排は、アタッチメント用給排油路３５ａ、３５ｂを経由して行われる。さらにコントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７に対し、ＯＦＦの信号を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１６に供給される。
【００４７】
前記複動アタッチメントが装着されている場合において、油圧アクチュエータＡ用操作具、アタッチメント用操作具の操作に伴うコントローラ２６の制御は、前述した単動アタッチメントが装着されている場合と同様であるため、詳細な説明は省略するが、油圧アクチュエータＡ用操作具およびアタッチメント用操作具が共に操作されていない場合には、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２のポンプ流量は低流量となるように制御され、また、油圧アクチュエータＡ用操作具のみが操作されている場合には、該油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に対応してポンプ流量が増減するように制御され、さらに、アタッチメント用操作具のみが操作された場合には、複動アタッチメント用油圧アクチュエータＢに適したポンプ流量となるように制御され、さらにまた、油圧アクチュエータＡ操作具とアタッチメント用操作具とが共に操作された場合には、該油圧アクチュエータＡ用操作具およびアタッチメント用操作具の操作量に対応してポンプ流量が増減するように制御される。
【００４８】
尚、図５の制御指令表には示さないが、アタッチメントとしてバケットが装着されている場合、コントローラ２６は、第一、第二優先用電磁切換弁２５、２７および第一、第二ネガコン用電磁切換弁４８、４９に対し、ＯＦＦの指令を出力すると共に、電磁比例減圧弁５３に対し出力圧が最低圧になるように制御指令を出力する。これにより、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の全流量がコントロールバルブユニット１６に供給されると共に、第一、第二メインポンプポンプＰ１、Ｐ２は、油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に対応してポンプ流量が増減するように制御される。
【００４９】
叙述の如く構成された本形態において、回転切削アタッチメント２を用いて切削作業を行う場合には、舗装面や岩盤等の切削面に回転切削アタッチメント２を押付けながら回転切削用油圧モータ８を回転駆動させることになるが、該回転切削用油圧モータ８の駆動時には、第一、第二優先バルブ２２、２３によって、第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の吐出流量のうちの所定流量が優先的に回転切削用油圧モータ８に供給され、残りの流量が他の油圧アクチュエータＡに供給されることになる。この結果、回転切削アタッチメント２を切削面に押付けるために必要な他の油圧アクチュエータＡ（例えば、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、旋回モータ）と回転切削用油圧モータ８とを連動で駆動させても、該回転切削用油圧モータ８には常に所定流量が優先的に供給されることになって、回転切削用油圧モータ８の回転速度を適切な速度に保持することができ、而して、オペレータの技量に左右されることなく安定した切削作業を行えて、作業効率の向上に大きく寄与できる。
【００５０】
しかもこのものでは、他の油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に基づき第一、第二メインポンプＰ１、Ｐ２の容量可変手段４６、４７に対して制御信号を出力する第一、第二ネガコン用制御回路４４、４５に、回転切削用油圧モータ８の単独駆動時には、該回転切削用油圧モータ８に適したポンプ流量とする制御信号を出力する一方、回転切削用油圧モータ８と他の油圧アクチュエータＡとの連動駆動時には、ポンプ流量を最大流量にする制御信号を出力するアタッチメント用ポンプ流量制御回路５２が接続されている。
この結果、回転切削用油圧モータ８の単独駆動時においては、該回転切削用油圧モータ８に確実に必要流量を供給できると共に、第一、第二優先バルブ２２、２３からコントロールバルブユニット１６に流れる無駄な流量を少なくすることができて、省エネに寄与することができる。一方、回転切削用油圧モータ８と他の油圧アクチュエータＡとの連動駆動時には、ポンプ流量が最大流量となるため他の油圧アクチュエータＡにも充分に圧油供給されることになって、回転切削アタッチメント２を切削面に押付けるのに必要な他の油圧アクチュエータＡ（例えば、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、旋回モータ）と回転切削用油圧モータ８とを連動で駆動させる場合に、他の油圧アクチュエータＡが駆動圧の高い油圧アクチュエータＡであっても、該駆動圧の高い油圧アクチュエータＡの動きが鈍くなってしまうような不具合を回避できる。
しかも、前記回転切削用油圧モータ８の単独駆動時および連動駆動時に制御信号を出力するアタッチメント用ポンプ流量制御回路５２は、他の油圧アクチュエータＡ用操作具の操作量に基づいて制御信号を出力する第一、第二ネガコン用制御回路４４、４５に接続されているため、該第一、第二ネガコン用制御回路４４、４５を利用して回転切削用油圧モータ８駆動時におけるポンプ流量制御を行うことができる。
【００５１】
さらにこのものでは、アタッチメント用パイロットバルブ１４の出力側にパイロット切換用電磁切換弁３２、３３を配し、該パイロット切換用電磁切換弁３２、３３の切換作動に基づいて、上記アタッチメント用パイロットバルブ１４から出力されたパイロット圧を回転切削用制御バルブ１３またはアタッチメント用制御バルブ１８、１９の何れか一方に供給する構成となっているから、回転切削用アタッチメント２と該回転切削用アタッチメント２に代えて装着される他のアタッチメントとでアタッチメント用パイロットバルブ１４を共用できることになって、バルブ装置の共用化が図れ、コストダウンに寄与できる。
【００５２】
しかも本実施の形態において、前記パイロット切換用電磁切換弁３２、３３、および単動アタッチメントに対応して設けられた低圧リリーフ油路３８、排出油路４０の開閉を行う第一、第二開閉弁３６、３９は、共にアタッチメント選択スイッチ５４の操作に基づいてコントローラ２６から出力される指令により切換わる電磁弁であるから、アタッチメントを交換するにあたり、回転切削、単動もしくは複動アタッチメントに対応した油路の切換えを、アタッチメント選択スイッチ５４の操作だけで行うことができ、而して、アタッチメントの交換を容易に行えて作業性の向上に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】回転切削アタッチメントが装着された油圧ショベルの側面図である。
【図２】油圧ショベルの油圧制御回路図である。
【図３】油圧ショベルの油圧制御回路図である。
【図４】コントローラの入出力を示すブロック図である。
【図５】コントローラの制御指令表図である。
【符号の説明】
【００５４】
２          回転切削アタッチメント
８          回転切削用油圧モータ
１３        回転切削用制御バルブ
１４        パイロットバルブ（アタッチメント用パイロットバルブ）
１８、１９  アタッチメント用制御バルブ（第一、第二アタッチメント用制御バルブ）
２２、２３  優先バルブ（第一、第二優先バルブ）
３２、３３  弁手段（パイロット切換用電磁切換弁）
４４、４５  ポンプ流量制御回路（第一、第二ネガコン用制御回路）
４６、４７  容量可変手段
５２        アタッチメント用ポンプ流量制御回路
５３        電磁比例減圧弁
Ａ          他の油圧アクチュエータ（下部走行体、上部旋回体、フロント作業部を稼動するための油圧アクチュエータ）
Ｂ          他のアタッチメント用油圧アクチュエータ（回転切削用油圧モータ以外の単動、複動アタッチメント用油圧アクチュエータ）
Ｐ１、Ｐ２  油圧ポンプ（第一、第二メインポンプ）
【図１】
2006257713.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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