(57)【要約】    【課題】  主走査方向のレジずれ等の環境変動時の収差変動を低減することができる走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置を得ること。    【解決手段】  光源手段１から出射した光束を偏向する偏向手段５と、偏向手段で偏向された光束を被走査面８上に導光する走査光学系６と、偏向手段からの光束で被走査面上を走査するときの同期信号を得るための同期検出手段７２に導く同期検出光学系７３と、を具備する走査光学装置において、走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は主走査断面内において光軸に垂直な方向の位置決めが、該走査光学素子の光軸相当位置以外の部位でなされており、走査光学系と該同期検出光学系は各々別体で構成されていること。【選択図】    図１
2006030468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段から出射した光束を偏向する偏向手段と、
該偏向手段で偏向された光束を被走査面上に導光する走査光学系と、
該偏向手段からの光束で被走査面上を走査するときの同期信号を得るための同期検出手段に導く同期検出光学系と、を具備する走査光学装置において、
該走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は主走査断面内において光軸に垂直な方向の位置決めが、該走査光学素子の光軸相当位置以外の部位でなされており、
該走査光学系と該同期検出光学系は各々別体で構成されていることを特徴とする走査光学装置。
【請求項２】
前記同期検出光学系は、前記光源手段からの光束の波長変化に対し、前記同期検出手段への光束の到達位置が異なる色分散を有することを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
【請求項３】
前記走査光学装置の環境変化による前記光源手段からの光束の波長変化に伴う前記走査光学系の光軸上の主走査方向の結像位置変化と、該環境変化による前記走査光学系の材料の熱膨張もしくは熱収縮に伴う該光軸上の主走査方向の結像位置変化とが逆方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の走査光学装置。
【請求項４】
前記走査光学装置の環境変化による前記走査光学系と前記同期検出光学系の材料の屈折率変化に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化と、該環境変化による該走査光学系の材料の熱膨張もしくは熱収縮に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化とが逆方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の走査光学装置。
【請求項５】
前記同期検出手段へ導光される光束は、同期検出時に前記同期検出光学系の光軸外を通過する光束であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項６】
前記同期検出光学系は、１以上のプリズムを有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項７】
前記同期検出光学系は、１以上の回折光学素子を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項８】
前記走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は、プラスチック材料より成ることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項９】
前記同期検出光学系を構成する少なくとも１枚の同期検出用光学素子は、プラスチック材料より成ることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項１０】
前記走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は、該走査光学素子の端部を位置決め部材に突き当てて位置決めなされていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項１１】
前記光源手段は複数の発光部を有するマルチビーム光源であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項１２】
前記光源手段は複数の光源を有し、該複数の光源は各々複数の発光部を有するマルチビーム光源であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の走査光学装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の走査光学装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記走査光学装置で走査された光ビームによって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の走査光学装置と、該走査光学装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１６】
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に光源手段から出射した光束を光偏向器としての回転多面鏡（ポリゴンミラー）により偏向させた後、ｆθ特性を有する走査光学系を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりレーザービームプリンタ等の走査光学装置においては光源手段から画像信号に応じて光変調され出射した光束を、例えば回転多面鏡より成る光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する走査光学系によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に収束させ、該記録媒体面上を光走査して画像記録を行なっている。
【０００３】
図１１は従来の走査光学装置の要部概略図である。同図において光源手段９１から出射した発散光束はコリメーターレンズ９２によって略平行光束もしくは収束光束とされ、開口絞り９３によって該光束（光量）を整形して副走査方向のみに屈折力を有するシリンドリカルレンズ９４に入射している。シリンドリカルレンズ９４に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射し、副走査断面内においては収束して回転多面鏡（ポリゴンミラー）から成る光偏向器９５の偏向面９５ａ近傍にほぼ線像として結像している。
【０００４】
そして光偏向器９５の偏向面９５ａで反射偏向された光束をｆθ特性を有する走査光学素子（ｆθレンズ）９６を介して被走査面としての感光ドラム面９７上へ導光し、該光偏向器９５を矢印Ａ方向に回転させることによって該感光ドラム面９７上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行っている。
【０００５】
この様な走査光学装置において、走査光学素子９６には、
・非球面を用いた高精度の収差補正が可能なこと、
・生産性が高く安価なモールドプロセスで製作できること、
等の要求から、プラスチック製で形成されたレンズ（プラスチック製レンズ）が多く用いられている。
【０００６】
一方、プラスチック製レンズは、このようなメリットがある反面、一般に環境特性が悪く、温度変化に伴う材料の屈折率の変化、材料の熱膨張もしくは熱収縮等による収差（ピント、倍率）変化というデメリットが存在する。
【０００７】
このうち材料の熱膨張もしくは熱収縮等に関しては走査光学素子の筐体への取り付けにも配慮する必要がある。特に走査光学素子の長手方向（主走査断面内で光軸に垂直な方向）は熱膨張もしくは熱収縮等の影響を受け易いため、光軸上で固定、接着して位置決めを行っている。これは光軸上で位置決めすることにより、熱膨張もしくは熱収縮等による収差変化が光軸を中心に対称となるようにし、走査光学素子の端部で位置決めをする場合と比較し、約１／２に低減している。
【０００８】
しかしながら走査光学素子の長手方向の位置決めを光軸上で行う場合、該走査光学素子の非有効部に長手方向の位置決め基準となる部材（位置決め部材）を設ける必要がある。
【０００９】
位置決め部材は図１２に示すように多くの場合、走査光学素子９６の光軸方向（図中、Ｘ方向）、あるいは走査面と垂直な方向（図中、Ｚ方向）へ突き出る基準ピン９８を用い、該基準ピン９８を走査光学素子９６と一体成形することで製作される。そしてそれを筐体（光学箱）側に設けられた凹部、あるいはピンの間に挿入し、位置決めがなされている。
【００１０】
位置決め基準のための基準ピン９８を走査光学素子９６と一体成形する場合、走査光学素子成形時の基準ピン９８近傍における離型性が他の部位と異なるため、該基準ピン９８近傍における面精度が低下する。また基準ピン９８により冷却過程が他の部位と異なるため、該基準ピン９８近傍におけるレンズ内部の屈折率分布が異なるという問題点を生じる。
【００１１】
このため基準ピン９８近傍で局所的なピント、倍率変動等を起こし易く、これが高精細印字を行う上で問題点となる。特に複数の光束を複数の感光ドラム面に導光し、カラー画像を形成する、所謂タンデム型走査光学装置においては局所的なピント、倍率等の変動は色味の変化や色ずれにつながるため問題点となる。
【００１２】
また走査光学素子の成形時に生じるヒケを非有効部に誘導し、該走査光学素子内部の残留応力を低減する成形法を用いた走査光学装置が開示されている(特許文献１)。
【特許文献１】特開平１１-１９９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
特許文献１に開示されている成形法を用いたレンズの長手方向の位置決めを光軸上で行う場合、レンズの最大肉厚部という最もヒケの生じ易い部位に基準ピンを設ける必要があり、該基準ピン自体がヒケる可能性が大きい。
【００１４】
さらに端部で位置決めする場合と比較し、筐体（光学箱）側にも受け部材を設ける必要性があるため、該筐体側の構成も複雑になるという問題点がある。
【００１５】
本発明は主走査方向のレジずれ等の環境変動時の収差変動を低減することができる走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明の走査光学装置は、
光源手段から出射した光束を偏向する偏向手段と、
該偏向手段で偏向された光束を被走査面上に導光する走査光学系と、
該偏向手段からの光束で被走査面上を走査するときの同期信号を得るための同期検出手段に導く同期検出光学系と、を具備する走査光学装置において、
該走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は主走査断面内において光軸に垂直な方向の位置決めが、該走査光学素子の光軸相当位置以外の部位でなされており、
該走査光学系と該同期検出光学系は各々別体で構成されていることを特徴としている。
【００１７】
請求項２の発明は請求項１の発明において、
前記同期検出光学系は、前記光源手段からの光束の波長変化に対し、前記同期検出手段への光束の到達位置が異なる色分散を有することを特徴としている。
【００１８】
請求項３の発明は請求項１又は２の発明において、
前記走査光学装置の環境変化による前記光源手段からの光束の波長変化に伴う前記走査光学系の光軸上の主走査方向の結像位置変化と、該環境変化による前記走査光学系の材料の熱膨張もしくは熱収縮に伴う該光軸上の主走査方向の結像位置変化とが逆方向であることを特徴としている。
【００１９】
請求項４の発明は請求項１又は２の発明において、
前記走査光学装置の環境変化による前記走査光学系と前記同期検出光学系の材料の屈折率変化に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化と、該環境変化による該走査光学系の材料の熱膨張もしくは熱収縮に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化とが逆方向であることを特徴としている。
【００２０】
請求項５の発明は請求項１乃至４の何れか１項の発明において、
前記同期検出手段へ導光される光束は、同期検出時に前記同期検出光学系の光軸外を通過する光束であることを特徴としている。
【００２１】
請求項６の発明は請求項１乃至５の何れか１項の発明において、
前記同期検出光学系は、１以上のプリズムを有することを特徴としている。
【００２２】
請求項７の発明は請求項１乃至５の何れか１項の発明において、
前記同期検出光学系は、１以上の回折光学素子を有することを特徴としている。
【００２３】
請求項８の発明は請求項１乃至７の何れか１項の発明において、
前記走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は、プラスチック材料より成ることを特徴としている。
【００２４】
請求項９の発明は請求項１乃至８の何れか１項の発明において、
前記同期検出光学系を構成する少なくとも１枚の同期検出用光学素子は、プラスチック材料より成ることを特徴としている。
【００２５】
請求項１０の発明は請求項１乃至９の何れか１項の発明において、
前記走査光学系を構成する少なくとも１枚の走査光学素子は、該走査光学素子の端部を位置決め部材に突き当てて位置決めなされていることを特徴としている。
【００２６】
請求項１１の発明は請求項１乃至１０の何れか１項の発明において、
前記光源手段は複数の発光部を有するマルチビーム光源であることを特徴としている。
【００２７】
請求項１２の発明は請求項１乃至１０の何れか１項の発明において、
前記光源手段は複数の光源を有し、該複数の光源は各々複数の発光部を有するマルチビーム光源であることを特徴としている。
【００２８】
請求項１３の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の走査光学装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記走査光学装置で走査された光ビームによって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴としている。
【００２９】
請求項１４の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の走査光学装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴としている。
【００３０】
請求項１５の発明のカラー画像形成装置は、
請求項１乃至１２の何れか１項に記載の走査光学装置と、該走査光学装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体と、を有することを特徴としている。
【００３１】
請求項１６の発明は請求項１５の発明において、
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して前記走査光学装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば主走査方向のレジずれ等の環境変動時の収差変動を低減することができ、これにより走査光学素子に収差劣化の要因となる位置決めのための基準ピン等を設けることなく、走査領域全域に渡り初期性能、環境性能の高い走査光学装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は本発明の走査光学装置の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００３５】
ここで、主走査方向とは偏向手段の回転軸及び走査光学素子の光軸に垂直な方向（偏向手段で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）を示し、副走査方向とは偏向手段の回転軸と平行な方向を示す。また主走査断面とは主走査方向に平行で走査光学素子の光軸を含む平面を示す。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面を示す。
【００３６】
図１において１は光源手段であり、例えば半導体レーザー等より成っている。３は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。２は光束変換素子(コリメーターレンズ)であり、開口絞り３で整形された光束を略平行光束（もしくは略発散光束、もしくは略収束光束）に変換している。４は光学系(シリンドリカルレンズ)であり、副走査方向にのみ所定のパワーを有しており、コリメーターレンズ２を通過した略平行光束を副走査断面内で後述する光偏向器５の偏向面（反射面）５ａにほぼ線像として結像させている。尚、開口絞り３、コリメーターレンズ２、そしてシリンドリカルレンズ４等の各要素は入射光学系の一要素を構成している。
【００３７】
５は偏向手段としての光偏向器であり、例えば４面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）より成っており、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００３８】
６は集光機能とｆθ特性とを有する走査光学系であり、主走査方向と副走査方向とで互いに異なる屈折力（パワー）を有するプラスチック材料よりなる単一の走査光学素子(トーリックレンズ)より成り、光偏向器５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を被走査面としての感光ドラム面８上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａと感光ドラム面８との間を共役関係にすることにより、偏向面５ａの面倒れを補正している。
【００３９】
本実施例における走査光学素子６は、主走査断面内で光軸Ｌに垂直な方向の位置決めを、該走査光学素子６の光軸Ｌ相当位置以外の部位Ｍでなされており、またこの位置決めは、該走査光学素子６の端部を位置決め部材（不図示）に突き当てることでなされている。
【００４０】
尚、位置決めは、走査光学素子６の端部に限らず、光軸Ｌ相当位置以外の部位ならどこであっても良い。
【００４１】
８は被走査面としての感光ドラム面である。
【００４２】
７１は同期検出光学系であり、プラスチック材料よりなる単一の同期検出用光学素子（以下、「ＢＤ光学素子」とも称す。）より成り、出射面（第２面）を入射面（第１面）に対し走査平面内で３０°傾けたプリズム（くさび）形状より成り、後述する同期検出手段７２の近傍に設けた同期検出スリット７３面上に同期信号検知用の光束（ＢＤ光束）を結像させている。
【００４３】
７３は同期検出スリット（以下、「ＢＤスリット」とも称す。）であり、ＢＤ光束を制御し、画像の書き出し位置を決めている。
【００４４】
７２は同期検出手段としての同期検出センサー（以下、「ＢＤセンサー」とも称す。）であり、本実施例では該ＢＤセンサー７２からの出力信号を検知して得られた同期信号（ＢＤ信号）を用いて感光ドラム面８上への画像記録の走査開始位置のタイミングを調整している。
【００４５】
尚、ＢＤ光学素子７１、ＢＤスリット７３、そしてＢＤセンサー７２等の各要素は同期位置検出手段（ＢＤ光学系）の一要素を構成している。
【００４６】
本実施形態において半導体レーザー１から出射した発散光束は開口絞り３によって該光束（光量）が制限され、コリメーターレンズ２により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。このとき光偏向器５に入射する光束は走査光学素子６の光軸Ｌに対して主走査方向にαm、副走査方向にαsと共に角度を有して入射している。
【００４７】
そして光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された光束は走査光学素子６を介して感光ドラム面８上にスポット状に結像され、該光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面８上に画像記録を行なっている。
【００４８】
このとき感光ドラム面８上を光走査する前に該感光ドラム面８上の走査開始位置のタイミングを調整する為に、光偏向器５で反射偏向された光束の一部をＢＤ光学素子７１によりＢＤスリット７３面上に集光させた後、ＢＤセンサー７２に導光している。そしてＢＤセンサー７２からの出力信号を検知して得られた同期信号（ＢＤ信号）を用いて感光ドラム面８上への画像記録の走査開始位置のタイミングを調整している。
【００４９】
尚、本実施例ではＢＤセンサー７２の直前にＢＤスリット７３を設けたが、該ＢＤスリット７３はＢＤセンサー７２の縁部で代用することも可能である。またＢＤスリット７３の後方に共役レンズを設けてからＢＤセンサー７２を配置しても良い。但しこの共役レンズはＢＤ光束がＢＤセンサー７２から外れないようにするためのものであり、該ＢＤ光束を結像させるＢＤ光学素子７１とは異なる。さらに結像されるＢＤ光束は少なくとも主走査方向の光束だけでよく、副走査方向は必ずしも結像させる必要は無い。
【００５０】
本実施例における走査光学素子６の屈折面の面形状は以下の形状表現式により表されている。
＜座標系＞
光軸との交点を原点とし、光軸方向をｘ軸、主走査面内において光軸と直交する軸をｙ軸、副走査面内において光軸と直交する軸をｚ軸とする。
＜入射面＞
主走査方向と対応する母線方向が、
【００５１】
【数１】
2006030468.tif 000003
【００５２】
（但し、Rは曲率半径、K、B４、B６、B８、B１０は非球面係数）
副走査方向（光軸を含み主走査方向に対して直交する方向）と対応する子線方向が、
【００５３】
【数２】
2006030468.tif 000004
【００５４】
ここで ｒ’＝ｒ0（１＋Ｄ2Y2＋Ｄ4Y４＋Ｄ6Y６＋Ｄ8Y８＋Ｄ10Y10）
（但し、ｒ0は光軸上の子線曲率半径、Ｄ2、Ｄ4、Ｄ6、Ｄ8、Ｄ10は係数）
尚、光軸外の子線曲率半径ｒ’は各々の位置における母線の法線を含み主走査面と垂直な面内に定義されている。
＜出射面＞
主走査（母線）方向は非円弧、副走査（子線）方向は主走査方向の座標により子線曲率、非円弧形状が変化する非円弧面であり、母線方向と子線方向を単一の数式で表現している。
【００５５】
【数３】
2006030468.tif 000005
【００５６】
（但し、Rは曲率半径、K、Eij は非球面係数）
尚、形状表現式における多項式で次数を制限して表現しているものもあるが、本発明を実施するに当たり次数はこれ以上でも以下でも差し支えない。
【００５７】
［比較例］
ここで比較例を用いて本実施例との差異について説明する。
【００５８】
図７は本比較例の走査光学装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。本比較例において走査光学素子６の長手方向の位置決めは、該走査光学素子６の−像高側の端部Ｍを光学箱の基準面に突き当てる形で行われている。
【００５９】
一方、同期検出のためのＢＤ光束は走査光学素子６の＋像高側の一部を介しＢＤスリット７３上に結像され、同期検出が行われている。
【００６０】
本比較例において設置環境が昇温したとき、走査光学装置に生じる変動要因とそれがもたらす主走査方向の位置ずれ（倍率変化）について説明する。
・波長    昇温により光源手段１から発せられた光束の波長が長波長側にシフトし、それにより主走査方向の倍率は大きくなる。
・屈折率  昇温により走査光学素子６の材料の屈折率が下がり、それにより主走査方向の倍率は大きくなる。
・熱膨張  昇温により走査光学素子６の材料が熱膨張し、それにより主走査方向の倍率は大きくなる。
【００６１】
いずれの変動も主走査方向の倍率が大きくなる、つまり画像幅が伸びる方向の変化であり、これらを相殺することはできない。
【００６２】
本比較例ではＢＤ光束が走査光学素子６を介して結像され、また同期検出位置が＋側最軸外光束（Y=+105mmに到達する光束）位置と近接していることから、上記３つの変動要因(1)〜(3)によりＢＤ光束と、＋側最軸外光束が受ける影響はほぼ等しくなる。
【００６３】
したがって図８に示すように昇温による主走査方向の位置ずれは、同期検出位置近傍の＋側最軸外光束位置でほぼ０となり（完全に０とはならない）、−側最軸外近傍で最大となる。つまり昇温による主走査方向の倍率変化の影響は走査光学素子６をどちら側の像高で位置決めしているかによらず、全て反同期検出側像高にでることになる。
【００６４】
本実施例では走査光学素子６の長手方向の端部を位置決めに使用した場合においても、比較例のように一部の像高にのみ環境変動による影響をだすのではなく、全像高でバランスさせてだすことにより、結果的に影響をほぼ半減するようにしている。
【００６５】
表１に本実施例の数値実施例１（設計値）を示す。
【００６６】
【表１】
2006030468.tif 000006
【００６７】
本実施例では上記の如くＢＤ光学素子７１を走査光学素子６に対して別体に設けている。さらにこのＢＤ光学素子７１の出射面（第２面）を入射面（第１面）に対し走査平面内で３０°傾けたプリズム（くさび）形状としている。これにより本実施例ではＢＤ光束がＢＤ光学素子７１の光軸外を通過するようにし、波長変化により結像位置が異なるような色分散を与えている。
【００６８】
ＢＤ光学素子７１と走査光学素子６とを別体にすることによる効果だが、各変動要因がもたらす主走査方向の位置ずれを生じない像高（以下、「基準像高」と称す。）を変えることができる点にある。比較例ではこの基準像高を変えることができず、すべて同期検出位置近傍の＋側最軸外像高に重なってしまうため、−側最軸外像高における主走査方向の位置ずれが最大となてしまったものである。
【００６９】
ＢＤ光学素子７１を走査光学素子６に対して別体とした場合の変動要因ごとの基準像高は以下の通りとなる。
・波長    ＢＤ光学素子７１の色収差と等しい色収差をもつ像高が基準像高となる（＊１）。
・屈折率  ＢＤ光学素子７１の材料の屈折率変化による収差変化と等しい収差変化をもつ像高が基準像高となる（＊１）。
・熱膨張  位置決め基準側が基準像高となる（位置決め基準位置と最軸外光束通過位置が近接している場合）。
【００７０】
（注）  ＊１  走査光学素子６とＢＤ光学素子７１の主走査方向の焦点距離が異なる場合は、共に焦点距離を１に正規化して比較する。
【００７１】
本実施例ではこれに従いＢＤ光学素子７１の外形のをプリズム形状（くさび形状）とすることにより、該ＢＤ光学素子７１の色収差、および屈折率変化による収差変化を＋側最軸外像高に合わせた設計を行っている。これにより昇温による光源手段１の波長変動と、走査光学素子６及びＢＤ光学素子７１の材料の屈折率変動に伴う主走査方向の位置ずれの基準像高を＋側最軸外像高、昇温による走査光学素子６の材料の膨張に伴う主走査方向の位置ずれの基準像高を−側最軸外像高としている。
【００７２】
そして波長変化、屈折率変化に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化と、熱膨張に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化とを逆方向とすることによって、光軸上の主走査方向の結像位置変化を両者で補償するようにしている。
【００７３】
尚、本実施例では昇温による走査光学素子６の材料の熱膨張について述べたが、もちろんその逆の熱収縮について同様なことが言える。
【００７４】
図２に本実施例における昇温による変動要因別の主走査方向の位置ずれを示す。同図において点線は膨張による変動、一点鎖線は屈折率変動、二点鎖線は波長変動成分を示し、実線はその総和を示す。
【００７５】
同図より本実施例において昇温による主走査方向のレジずれの最大値が比較例（図８参照）と比べて半減していることが分かる。
【００７６】
このように本実施例では上記の如く走査光学素子６の長手方向の位置決めを端部Ｍで行った走査光学装置において、走査光学素子６とＢＤ光学素子７１とを別体とし、さらに該ＢＤ光学素子７１の外形をプリズム形状とすることにより、昇温による熱膨張により生じる主走査方向の結像位置ずれが発生する像高と、昇温による材料の屈折率変動、光束の波長変動により主走査方向の結像位置ずれが発生する像高を制御し、全画像有効域に渡り、昇温による主走査方向の結像位置ずれを低減させることができる。
【００７７】
これにより本実施例では走査光学素子６の長手方向の位置決めを光軸上に基準の必要がない光軸以外の点で行っても、環境変動による収差変化の少ない走査光学装置を実現することができる。
【００７８】
尚、本実施例では同期検出光学系を単一のプリズム形状の光学素子より構成したが、これに限らず、２枚以上の光学素子より構成しても良い。また本実施例では走査光学系を１枚のレンズより構成したが、これに限らず、２枚以上のレンズより構成しても良い。また走査光学系を回折光学素子を含ませて構成しても良い。
【実施例２】
【００７９】
図３は本発明の実施例２の走査光学装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。同図において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００８０】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は、ＢＤ光学素子７４を回折光学素子より構成したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例１と略同用であり、これにより同様な効果を得ている。
【００８１】
即ち、同図において７４はＢＤ光学素子であり、単一の回折光学素子より成っている。回折光学素子７４は実施例１で用いたプリズム形状の光学素子７１と比較して色分散が大きいため少ないパワーで色収差を出しやすく補償設計の自由度が高い、また回折は理論的に屈折率変化の影響を全く受けないため昇温による材料の屈折率変化の影響を生じない等の利点がある。
【００８２】
本実施例では材料の屈折率変動に伴う主走査方向の位置ずれの基準像高が０（軸上）となるため、昇温による光束の波長変動に伴う主走査方向の位置ずれの基準像高を＋側最軸外像高、昇温による膨張に伴う主走査方向の位置ずれの基準像高を−側最軸外像高としている。そしてＢＤ光学素子７４として使用する回折光学素子の色収差を前述の実施例１と比べて強くし、光束の波長変化に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化と、熱膨張に伴う光軸上の主走査方向の結像位置変化とを逆方向とすることによって、光軸上の主走査方向の結像位置変化を両者で補償することを可能としている。
【００８３】
図４に本実施例における昇温による変動要因別の主走査方向の位置ずれを示す。同図において点線は膨張による変動、一点鎖線は屈折率変動、二点鎖線は波長変動成分を示し、実線はその総和を示す。
【００８４】
同図より本実施例において昇温による主走査方向の位置ずれの最大値が比較例（図８参照）と比べて半減していることが分かる。
【００８５】
このように本実施例では上記の如く走査光学素子６の長手方向の位置決めを端部７で行った走査光学装置において、走査光学素子６とＢＤ光学素子７４とを別体とし、さらに該ＢＤ光学素子７４として回折光学素子を用いることにより、昇温による熱膨張により生じる主走査方向の結像位置ずれが発生する像高と、昇温による光束の波長変動により主走査方向の結像位置ずれが発生する像高を制御し、走査領域の全画像有効域に渡り、昇温による主走査方向の結像位置ずれを低減させることができる。
【００８６】
尚、本実施例の固有の特徴として、ＢＤ光学素子７４に回折光学素子を使用することで、その色分散の大きさから補償設計の自由度が非常に高い点が挙げられる。
【００８７】
これにより本実施例では走査光学素子６の長手方向の位置決めを光軸上に基準の必要がない光軸以外の点で行っても、環境変動による収差変化の少ない走査光学装置を実現することができる。
【００８８】
尚、本実施例では同期検出用光学素子７１を１枚の回折光学素子より構成したが、これに限らず、２枚以上の回折光学素子より構成しても良い。
【実施例３】
【００８９】
図５は本発明の実施例３の走査光学装置の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。同図において図１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００９０】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は、ＢＤ光学素子７５をアナモフィック光学素子（集光レンズ）より構成した点である。その他の構成及び光学的作用は実施例１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００９１】
即ち、同図において７５はＢＤ光学素子であり、母線方向（主走査方向）と子線方向（副走査方向）とで互いに異なる正のパワーを有する単一のアナモフィック光学素子より成っている。
【００９２】
本実施例においてもＢＤ光学素子７５を走査光学素子６に対して別体で構成しているが、前述の実施例１，２と異なり、ＢＤ光束をアナモフィック光学素子７５の光軸上を介し結像させているため、主走査方向の色収差や、屈折率変動に伴う主走査方向の位置ずれは発生しない。
【００９３】
したがって、昇温による光束の波長変動、材料の屈折率変動が生じても画像有効部の光軸上の主走査方向の位置ずれは発生せず、これらの変動要因に起因する主走査方向の位置ずれのみ半減できることになる。
【００９４】
このように本実施例では前述の実施例１，２に比べてＢＤ光学素子７５に特殊な光学素子を用いていないため、より容易な構成で昇温による主走査方向の位置ずれを低減することが可能である。
【００９５】
図６に本実施例における昇温による変動要因別の主走査方向の位置ずれを示す。同図において点線は膨張による変動、一点鎖線は屈折率変動、二点鎖線は波長変動成分を示し、実線はその総和を示す。
【００９６】
同図より本実施例において昇温による光束の波長変動、材料の屈折率変動に伴う主走査方向の位置ずれの最大値が比較例（図８参照）と比べて半減し、全体として低減していることが分かる。
【００９７】
このように本実施例では上記の如く走査光学素子６の長手方向の位置決めを端部で行った走査光学装置において、走査光学素子６とＢＤ光学素子７５とを別体とし、さらにＢＤ光学素子としてアナモフィック光学素子７５を用いることにより、昇温による熱膨張により生じる主走査方向の結像位置ずれが発生する像高と、昇温による光束の波長変動により主走査方向の結像位置ずれが発生する像高を制御し、全画像有効域に渡り、昇温による主走査方向の結像位置ずれを低減させることができる。
【００９８】
尚、本実施例の固有の特徴として、ＢＤ光学素子７５に特殊な光学素子を用いてないため、より容易な構成で本実施例が可能となる点が挙げられる。
【００９９】
これにより本実施例では走査光学素子６の長手方向の位置決めを光軸上に基準の必要がない光軸以外の点で行っても、環境変動による収差変化の少ない走査光学装置を実現することができる。
【０１００】
尚、各実施例では光源手段を単一の発光部を有する半導体レーザーより構成したが、これに限らず、例えば複数の発光部を有するマルチビーム光源より構成しても良く、もしくは光源手段を複数の光源より構成し、該複数の光源を各々複数の発光部を有するマルチビーム光源より構成しても良い。
【０１０１】
［画像形成装置］
図９は、本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータDｃが入力する。このコードデータDｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Dｉに変換される。この画像データDｉは、実施例１〜３のいずれかに示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データDｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【０１０２】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【０１０３】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データDｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【０１０４】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図９において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【０１０５】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図９において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【０１０６】
図９においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【０１０７】
本発明で使用される画像形成装置の記録密度は、特に限定されない。しかし、記録密度が高くなればなるほど、高画質が求められることを考えると、１２００ｄｐｉ以上の画像形成装置において本発明の実施例１〜３の構成はより効果を発揮する。
【０１０８】
［カラー画像形成装置］
図１０は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は、光走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１０において、６０はカラー画像形成装置、１１，１２，１３，１４は各々実施例１〜３に示したいずれかの構成を有する走査光学装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【０１０９】
図１０において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ走査光学装置１１，１２，１３，１４に入力される。そして、これらの光走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【０１１０】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は走査光学装置（１１，１２，１３，１４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【０１１１】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの走査光学装置１１，１２，１３，１４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１１２】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施例１の走査光学装置の主走査断面図
【図２】本発明の実施例１の昇温による変動要因別の主走査方向の結像位置ずれを示す図
【図３】本発明の実施例２の走査光学装置の主走査断面図
【図４】本発明の実施例２の昇温による変動要因別の主走査方向の結像位置ずれを示す図
【図５】本発明の実施例３の走査光学装置の主走査断面図
【図６】本発明の実施例３の昇温による変動要因別の主走査方向の結像位置ずれを示す図
【図７】比較例の走査光学装置の主走査断面図
【図８】比較例の昇温による変動要因別の主走査方向の結像位置ずれを示す図
【図９】本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査断面図
【図１０】本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図
【図１１】従来の走査光学装置の要部概略図
【図１２】従来の走査光学素子の要部概略図
【符号の説明】
【０１１４】
１  光源手段（半導体レーザー）
２  光束変換素子（コリメーターレンズ）
３  絞り
４  光学系（シリンドリカルレンズ）
５  偏向手段（ポリゴンミラー）
６  走査光学系
Ｍ  部位
８    被走査面（感光ドラム面）
７１  同期検出光学系（プリズム）
７２  同期検出手段
７３  同期検出用スリット
７４  同期検出光学系（回折光学素子）
７５  同期検出光学系（アナモフィックレンズ）
１１、１２、１３、１４    走査光学装置
２１、２２、２３、２４    像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４    現像器
４１、４２、４３、４４    光ビーム
５１    搬送ベルト
５２    外部機器
５３    プリンタコントローラ
６０    カラー画像形成装置
１００  走査光学装置
１０１  感光ドラム
１０２  帯電ローラ
１０３  光ビーム
１０４  画像形成装置
１０７  現像装置
１０８  転写ローラ
１０９  用紙カセット
１１０  給紙ローラ
１１１  プリンタコントローラ
１１２  転写材（用紙）
１１３  定着ローラ
１１４  加圧ローラ
１１５  モータ
１１６  排紙ローラ
１１７  外部機器
【図１】
2006030468.tif 000007
【図２】
2006030468.tif 000008
【図３】
2006030468.tif 000009
【図４】
2006030468.tif 000010
【図５】
2006030468.tif 000011
【図６】
2006030468.tif 000012
【図７】
2006030468.tif 000013
【図８】
2006030468.tif 000014
【図９】
2006030468.tif 000015
【図１０】
2006030468.tif 000016
【図１１】
2006030468.tif 000017
【図１２】
2006030468.tif 000018