(57)【要約】【課題】  往復移動距離が長い移動体の移動位置等を小型で安価な可変抵抗器で正確に検出できるようにした移動位置検出装置を提供する。【解決手段】  往復移動する移動体（収納棚）２に、この移動体２の移動方向に直交する方向に往復移動可能な操作軸部５５ａを有する可変抵抗器５５を取付けるとともに、移動体２の移動方向に対して傾斜状態で位置検知用レール５６を配置して、この位置検知用レール５６のレール溝５６ａに可変抵抗器５５の操作軸部５５ａを係合させて、移動体２の移動に追従して、位置検知用レール５６のレール溝５６ａで可変抵抗器５５の操作軸部５５ａを移動させることにより、移動体２の往復移動距離が長くても（例えば５００ｍｍ）、位置検知用レール５６の傾斜角度で可変抵抗器５５の操作軸部５５ａの往復移動距離を短く設定できる（例えば３０ｍｍ）。【選択図】  図１５
2006296574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復移動する移動体に、この移動体の移動方向に直交する方向に往復移動可能な操作軸部を有する可変抵抗器を取付けるとともに、前記移動体の移動方向に対して傾斜状態で位置検知用レールを配置して、この位置検知用レールのレール溝に前記可変抵抗器の操作軸部を係合させて、前記移動体の移動に追従して、前記位置検知用レールのレール溝で可変抵抗器の操作軸部を移動させるようにしたことを特徴とする移動位置検出装置。
【請求項２】
前記移動体の移動位置等を検知する検知スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の移動位置検出装置。
【請求項３】
前記検知スイッチを前記可変抵抗器に取付けたことを特徴とする請求項２に記載の移動位置検出装置。
【請求項４】
前記可変抵抗器の出力情報から、移動体の移動位置と移動速度とを検出する制御回路を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動位置検出装置。
【請求項５】
前記可変抵抗器と検知スイッチの出力情報から、可変抵抗器と検知スイッチの異常を検出する制御回路を設けたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の移動位置検出装置。
【請求項６】
前記可変抵抗器に、前記検知スイッチの保護壁を設けたことを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の移動位置検出装置。
【請求項７】
前記移動体は、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置における前記収納棚であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の移動位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、往復移動する移動体としては、例えばキッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置における前記収納棚がある。
【０００３】
従来、キッチン用フロアキャビネットは、カウンター下に収納部を設けているから、収納物（皿、鍋、調味料等）を出し入れするには、調理作業等を一旦中断して屈んだ状態で収納部から収納物を出し入れする必要があった。
【０００４】
このため、フロアキャビネット上方の天袋に収納部を設けて、収納物を出し入れする際に、収納部を引き下ろせるようにしたものがある（特許文献１、２参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２のような昇降式収納装置は、収納部を引き下ろした時でも、収納部の上段に収納物を出し入れしにくいという問題があった。
【０００６】
また、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンにおいては、設置すべき壁面が無いので、昇降式収納装置を設置しづらいという問題があった。
【０００７】
そこで、本出願人は、オープン型の対面キッチンに好適で、収納物を出し入れしやすくするために、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚（水切り棚）と、この収納棚（水切り棚）をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置を提案した。
【特許文献１】特開２０００−３１６６４３号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本出願人の提案に係る昇降式収納装置等において、往復移動距離が長い収納棚（移動体）の移動位置等を正確に検出したいという要望があった。
【０００９】
本発明は、前記要望に応えるためになされたもので、往復移動距離が長い移動体の移動位置等を小型で安価な可変抵抗器で正確に検出できるようにした移動位置検出装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、往復移動する移動体に、この移動体の移動方向に直交する方向に往復移動可能な操作軸部を有する可変抵抗器を取付けるとともに、前記移動体の移動方向に対して傾斜状態で位置検知用レールを配置して、この位置検知用レールのレール溝に前記可変抵抗器の操作軸部を係合させて、前記移動体の移動に追従して、前記位置検知用レールのレール溝で可変抵抗器の操作軸部を移動させるようにしたことを特徴とする移動位置検出装置を提供するものである。
【００１１】
移動体の往復移動の始端位置、終端位置、途中位置等を高精度で検出するために、前記移動体の移動位置等を検知する検知スイッチを設けることが好ましい。
【００１２】
取付けコストや取付けスペースを効率化するために、前記検知スイッチを前記可変抵抗器に取付けることが好ましい。
【００１３】
移動体の移動速度のフィードバック制御等が行えるようにするために、前記可変抵抗器の出力情報から、移動体の移動位置と移動速度とを検出する制御回路を設けることが好ましい。
【００１４】
可変抵抗器または検知スイッチのいずれかが故障（異常）と判断できるように、前記可変抵抗器と検知スイッチの出力情報から、可変抵抗器と検知スイッチの異常を検出する制御回路を設けることが好ましい。
【００１５】
外部衝撃から検知スイッチを保護するために、前記可変抵抗器に、前記検知スイッチの保護壁を設けることが好ましい。
【００１６】
昇降位置等を正確に検出できるようにするために、前記移動体は、キッチン用フロアキャビネットのカウンターの一部に形成した昇降用開口内に配置される収納棚と、この収納棚をカウンター下の収納空間に下降させるとともに、カウンター上に上昇させる昇降機構とを備えた昇降式収納装置における前記収納棚である構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、往復移動する移動体に可変抵抗器を取付け、この可変抵抗器の操作軸部を位置検知用レールのレール溝に係合させることで、移動体の移動に追従して、位置検知用レールのレール溝で可変抵抗器の操作軸部を移動体の移動方向と直交する方向に移動させるようにしたから、可変抵抗器の出力情報から移動体の移動位置等を正確に検出できるようになる。
【００１８】
また、移動体の往復移動距離が長くても（例えば５００ｍｍ）、位置検知用レールの傾斜角度で可変抵抗器の操作軸部の往復移動距離を短く設定できるので（例えば３０ｍｍ）、小型で安価な可変抵抗器であっても往復移動距離が長い移動体の移動位置等を正確に検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１および図２はキッチン用フロアキャビネット１であって、図１は収納棚（水切り棚）２が下降位置（不使用時）Ｄの斜視図、図２は収納棚２が上昇位置（使用時）Ｕの斜視図である。前記フロアキャビネット１は、キッチンとダイニング・リビングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンを想定しているが、オープン型の対面キッチンでなくても可能である。
【００２１】
前記フロアキャビネット１のカウンター１ａの右側位置にシンク３が設けられ、このシンク３の後方位置に収納棚２が配置されている。なお、シンク３の側方位置に収納棚２を配置することもできる。ここで、左右や前後の方向の表現は、キッチン側でシンク３の前に立ってダイニング・リビング側を向いた者が見た状態としている。
【００２２】
前記収納棚２は、フロアキャビネット１のカウンター１ａに形成された昇降用開口５内に配置されて、この収納棚２は、後述する昇降機構６によって、カウンター下の収納空間１４に下降させる下降位置Ｄと、カウンター上に上昇させる上昇位置Ｕとに昇降されるようになる。図２のように、前記昇降用開口５は、横長四角枠状のカバー枠８で覆われている。
【００２３】
前記収納棚２には、上下２段で食器類の水切り部２ａ，２ｂが設けられている。
【００２４】
前記収納棚２の天板カウンター４は、図１のように、下降位置Ｄでは、カバー枠８とともに昇降用開口５を覆ってフロアキャビネット１のカウンター面と僅かの隙間を隔てて対向し、カウンターの一部を構成することになるから、この天板カウンター４の上をカウンタースペース（作業スペース）として利用することができる。
【００２５】
この天板カウンター４の右側前面位置には、収納棚２を昇降操作するためのスイッチパネル７が取付けられ、このスイッチパネル７には、図３に詳細に示すように、上昇スイッチ７ａ、停止スイッチ７ｂ、下降スイッチ７ｃが設けられるとともに、点滅ランプやスピーカー等でなるトラップ給水報知・警報部７ｄ、異物挟み込み報知・警報部７ｅ、過積載報知・警報部７ｆが設けられている。
【００２６】
図８は天板カウンター４を省略した収納棚２の斜視図である。前記収納棚２は、横長長方形状の上部フレーム２Ａと下部フレーム２Ｂと、縦長長方形状の左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとで横長四角枠状に溶接等で一体的に組み立てられていて、下部フレーム２Ｂの下部に水受けトレー１０（図５参照）を取付けている。
【００２７】
前記上部フレーム２Ａと下部フレーム２Ｂと左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの裏面（ダイニング・リビング側）には化粧板１１が取付けられて覆われるとともに、左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄ、および上部フレーム２Ａには、化粧板１２ａ〜１２ｃがそれぞれ取付けられている。なお、化粧板１１が透光性であると、ダイニング・リビング側の光で収納棚２内を明るくすることができる。
【００２８】
前記収納棚２の上部フレーム２Ａの化粧板１２ｃの下面、つまり収納棚２の天井側に換気ファン３５が取付けられている。
【００２９】
図４〜図７に示すように、前記昇降用開口５に対応するフロアキャビネット１の内部には、下降位置Ｄの収納棚２を収納する収納空間１４が設けられ、この収納空間１４は、左右の側板１４Ａ，１４Ｂと底板１４Ｃとで上面が開口した略Ｕ字状に形成されている。そして、左右の側板１４Ａ，１４Ｂと底板１４Ｃとのシンク３側の面は背板１４Ｄで閉じられているとともに、ダイニング側の面は点検用扉１４Ｅで開閉可能に閉じられている。
【００３０】
前記収納空間１４内には、収納棚２の昇降機構６等が収納されている。すなわち、前記収納空間１４の左右の側板１４Ａ，１４Ｂの内面には、上下方向に延在して、奥行き方向に一対のガイドレール１５がそれぞれ固定され、この一対のガイドレール１５の間に位置する左右の側板１４Ａ，１４Ｂの内面には、ガイドレール１５の上端部と下端部とに対応して、上プーリ１６Ａと下プーリ１６Ｂとがそれぞれ固定されている。
【００３１】
前記収納棚２の左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの下部にはブラケット１７がそれぞれ固定され、各ブラケット１７には、前記対応するガイドレール１５に上下摺動可能に嵌り込む合成樹脂製のシュー（摺動部）１８Ａ，１８Ｂ〔図９（ｂ）参照〕がそれぞれ取付けられている。なお、ガイドレール１５、ブラケット１７およびシュー１８Ａ，１８Ｂの具体的な構造は、後で詳細に説明する。
【００３２】
そして、前記ブラケット１７のシュー１８Ａ，１８Ｂがガイドレール１５で上下摺動するようにガイドされることにより、収納棚２がカウンター下の下降位置Ｄと、カウンター上の上昇位置Ｕとに昇降動されるようになる。
【００３３】
前記収納空間１４の底板１４Ｃの左右方向のほぼ中央位置には、電動モータ２０と、この電動モータ２０でチェーン２１ａを介して駆動される２個のドラム２１Ａ，２１Ｂとが設置されて、一方のドラム２１Ａには、左側のベルト２２Ａが下方から巻き付けられて内端部が係止されるとともに、他方のドラム２１Ｂには、右側のベルト２２Ｂが上方から巻き付けられて内端部が係止されている。
【００３４】
前記左側のベルト２２Ａは、左の側板１４Ａの下プーリ１６Ｂと上プーリ１６Ａとに順に掛け回されて、その外端部が前記収納棚２の左側部フレーム２Ｃのブラケット１７に係止されるとともに、前記右側のベルト２２Ｂは、右の側板１４Ｂの下プーリ１６Ｂと上プーリ１６Ａとに順に掛け回されて、その外端部が前記収納棚２の右側部フレーム２Ｄのブラケット１７に係止されるようになる。なお、各ベルト２２Ａ，２２Ｂの外端部の具体的な係止構造は、後で詳細に説明する。
【００３５】
したがって、前記スイッチパネル７の上昇スイッチ７ａをプッシュ操作することで、電動モータ２０が正転すると、各ドラム２１Ａ，２１Ｂが図５において矢印ａ回りに駆動されて、左右のベルト２２Ａ，２２Ｂが各ドラム２１Ａ，２１Ｂに巻き取られることで、収納棚２の左右のブラケット１７が左右のベルト２２Ａ，２２Ｂで引っ張り上げられながら、ガイドレール１５でブラケット１７のシュー１８Ａ，１８Ｂがガイドされて上昇することにより、収納棚２がカウンター上の上昇位置Ｕに上昇されるようになる。前記収納棚２が上昇位置Ｕまで上昇されると、電動モータ２０が停止して、逆転しないようにブレーキが掛けられるとともに、上昇スイッチ７ａをさらにプッシュ操作しても電動モータ２０が正転されないように制御される。
【００３６】
前記スイッチパネル７の下降スイッチ７ｃをプッシュ操作することで、電動モータ２０のブレーキが解除されて、収納棚２の左右のブラケット１７がガイドレール１５でガイドされて、収納棚２が自重で下降することにより、収納棚２がカウンター下の下降位置Ｄに下降されるようになる。
【００３７】
この場合、電動モータ２０を逆転させながら左右のベルト２２Ａ，２２Ｂを各ドラム２１Ａ，２１Ｂに巻き戻すようになるが、この電動モータ２０の逆転は、収納棚２が自重で急激に下降しないようにブレーキを掛けるように設定されている。なお、下降スイッチ７ｃをプッシュ操作すると、収納棚２がカウンター下の下降位置Ｄに自動下降されるが、下降位置Ｄの手前（例えば５０ｍｍ程度）までは、自動下降するが、それ以上の下降は、下降スイッチ７ｃをプッシュ操作し続けなければ下降しないようにすれば（いわゆる２段押し）、安全性を高めることができる。
【００３８】
また、前記スイッチパネル７の停止スイッチ７ｂをプッシュ操作すると、電動モータ２０が停止して、収納棚２を上昇途中位置または下降途中位置でストップさせることができる。
【００３９】
前記収納空間１４の底板１４Ｃの上には、制御ボックス３２（図４参照）が取付けられ、この制御ボックス３２の制御回路に、前記電動モータ２０、各スイッチ７ａ〜７ｃ、各報知・警報部７ｄ〜７ｆ等が接続されている。
【００４０】
図４および図５に示すように、前記収納棚２の水受けトレー１０の底部は、中央部が下向きに窪むように形成されて、この底部の中央部には排水口１０ａが設けられている。
【００４１】
前記収納空間１４の背板１４Ｄの内壁面には、上部が開口した四角箱状水受けマス２６が取付けられ、この水受けマス２６の下部にはＵ字状の排水トラップ２７の入口端が連結されるとともに、この排水トラップ２７の出口端には排水管２８が連結されている。この排水管２８は、前記収納空間１４の底板１４Ｃの開口１４ａから下水配管等（図示せず。）に連結されている。
【００４２】
前記収納空間１４の背板１４Ｄの内壁面に取付けた水受けマス２６とほぼ同じ高さ位置に、傾斜させた水受け樋３０Ａ，３０Ｂが背板１４Ｄの内壁面に水密状態で取付けられて、この水受け樋３０Ａ，３０Ｂの傾斜下側は、水受けマス２６の上部位置に連結されている。この水受け樋３０は、前記昇降用開口５の前側のほぼ真下に位置させている。
【００４３】
前記水受けトレー１０の排水口１０ａにフレキシブルな排水パイプ２５の一端２５ａが連結されるとともに、この排水パイプ２５の他端２５ｂは、前記水受け樋３０Ａの端部に連結されている。
【００４４】
図９に詳細に示すように、奥行き方向Ｊに一対のガイドレール１５は、正面視でＨ字形状のベース部材３８の両端部分に一体形成されている。前記ベース部材３８は、前記収納空間１４の左右の側板１４Ａ，１４Ｂの内面に、両端部の複数のねじ用穴３８ａを利用してねじで固定されるようになる。
【００４５】
図１０および図１１に詳細に示すように、前記ブラケット１７は、平面視で略Ω字形状に形成されて、前記収納棚２の左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄとの下部に、両端部の複数のねじ用穴１７ａを利用して取付け用ねじ（具体的に図示せず。）でそれぞれ固定されている。
【００４６】
前記シュー（摺動部）１８Ａ，１８Ｂは、上下方向に長い矩形状に形成されて、奥行き方向Ｊに一対のガイドレール１５に対して、それぞれに上下に２個が設けられて、奥側のシュー１８Ｂは、ねじ３９でブラケット１７に固定されている。
【００４７】
前記手前側のシュー１８Ａが位置するブラケット１７の裏面側には、略Ｌ字形状のがたつき調整金具（押圧部材）４１が配置されて、手前側のシュー１８Ａは、ブラケット１７の大穴１７ｂを挿通するねじ３９で、がたつき調整金具４１の平面部４１ａに固定されている。
【００４８】
前記がたつき調整金具４１には、奥行き方向Ｊの長穴４１ｃが上下方向に多段（本例では３段）で形成されて、この長穴４１ｃを挿通するねじ４２でブラケット１７に固定されている。そして、このねじ４２を緩めると、がたつき調整金具４１が長穴４１ｃでガイドされて奥行き方向Ｊに位置調整できるようになる。
【００４９】
前記ブラケット１７の側壁部１７ｃの外方から穴１７ｄを挿通する２本の押圧調整ねじ（押圧部材）４３が設けられ、この押圧調整ねじ４３は、前記がたつき調整金具４１の立上がり部４１ｂの雌ねじ部４１ｄにねじ込まれている。また、この押圧調整ねじ４３と側壁部１７ｃの間にはコイルスプリング（ばね部材）４４が縮装されている。
【００５０】
そして、がたつき調整金具４１のねじ４２を緩めると、コイルスプリング４４の付勢力で、押圧調整ねじ４３を介してがたつき調整金具４１が奥行き方向Ｊの一方側Ｋ（外方）〔図９（ｂ）参照〕に引っ張られ、これにより、シュー１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ対応するガイドレール１５に奥行き方向Ｊの一方側Ｋ（外方）および他方側Ｌ（外方）に押圧状態で接触するようになる。このシュー１８Ａ，１８Ｂの押圧状態でねじ４２を締めてがたつき調整金具４１をブラケット１７に固定する。なお、がたつき調整金具４１をねじ４２でブラケット１７に固定しないで、コイルスプリング４４の付勢力で、シュー１８Ａ，１８Ｂがガイドレール１５に押圧状態で常に接触するようにすることもできる。
【００５１】
前記ブラケット１７の幅方向の中央部にはコ字形状の吊り金具４５がねじ４６で固定され、図１２に示すように、この吊り金具４５の上部スリット４５ａから前記各ベルト２２Ａ（２２Ｂ）のループ状外端部２２ａが吊り金具４５内に挿通されるようになる。
【００５２】
前記吊り金具４５内には、位置調整金具４７が配置され、この位置調整金具４７の雌ねじ穴４７ａに、吊り金具４５の下部穴４５ｂから上部穴４５ｃに挿通する傾き調整ねじ（調整部材）４８がねじ込まれている。この位置調整金具４７に形成されたスリット４７ｂに前記各ベルト２２Ａ（２２Ｂ）のループ状外端部２２ａが挿通された状態で、ループ状端部２２ａに抜け止め軸４９が挿入されている。なお、傾き調整ねじ４８の上端部には抜け止め用プッシュナット５０が嵌め込まれている。
【００５３】
そして、図１２において、傾き調整ねじ４８を右方向に回すと、位置調整金具４７が下動して、ベルト２２Ａ（２２Ｂ）が下方に縮められて（ベルト長さが短くなる。）、収納棚２が上がるようになる。また、傾き調整ねじ４８を左方向に回すと、位置調整金具４７が上動して、ベルト２２Ａ（２２Ｂ）が上方に緩められて（ベルト長さが長くなる。）、収納棚２が下がるようになる。すなわち、前記収納棚２の左側部フレーム２Ｃと右側部フレーム２Ｄのブラケット１７の各傾き調整ねじ４８を回してベルト２２Ａ，２２Ｂの長さを調整することで、収納棚２の傾きを調整できるようになる。
【００５４】
図１３に示すように、前記収納棚（移動体）２の例えば右側部フレーム２Ｄのブラケット１７には、前記右側板１４Ｂの内面側に操作軸部５５ａを向けた可変抵抗器（ボリューム）５５がねじ等で取付けられている。前記可変抵抗器５５は、図１４（ａ）に詳細に示すように、操作軸部５５ａが左右方向（つまり、前記収納棚２の昇降方向に対して直交する方向）に移動できるようになっていて、例えば、同図における右端位置ｂでは抵抗が最小（出力電圧は最大…例えば５Ｖ付近）になり、左端位置ｃでは抵抗が最大（出力電圧は最小…例えば０Ｖ付近）となるように設定されている。前記操作軸部５５ａの往復移動距離Ｓ２は、例えば３０ｍｍ程度の長さに設定している。
【００５５】
前記可変抵抗器５５は、コネクタ５５ｂを利用して、前記収納空間１４の底板１４Ｃの上の制御ボックス３２の制御回路に接続されている。
【００５６】
前記可変抵抗器５５には、収納棚２の昇降（移動）位置等を検知する検知スイッチ５７が取付けられている。この検知スイッチ５７は、例えば発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ（ＰＩ）であって、発光部と受光部との間のスリット５７ａを後述する遮蔽板５９Ａ，５９Ｂで遮蔽すると、オン（またはオフ）信号を出力するようになる。なお、検知スイッチ５７は、リミットスイッチであっても良い。
【００５７】
前記可変抵抗器５５には、前記検知スイッチ５７の周囲の一部を取り囲む保護壁５５ｃが一体的に設けられている。
【００５８】
図１５に詳細に示すように、前記収納空間１４の右側板１４Ｂの内面には、収納棚２の昇降方向、つまり、前記ガイドレール１５の上下方向に対して上側を外向きに傾斜させた位置検知用レール５６がねじ５８で取付けられている。この位置検知用レール５６には、レール溝５６ａ〔図１４（ｃ）参照〕が形成されている。
【００５９】
そして、この位置検知用レール５６のレール溝５６ａに前記可変抵抗器５５の操作軸部５５ａを係合させている。この可変抵抗器５５の操作軸部５５ａは、収納棚２の上昇位置Ｕでは、位置検知用レール５６のレール溝５６ａでガイドされて右端位置ｂ〔図１４（ａ）参照〕に移動するとともに、収納棚２の下降位置Ｄでは、位置検知用レール５６のレール溝５６ａでガイドされて左端位置ｃ〔図１４（ａ）参照〕に移動するようになる。
【００６０】
すなわち、図１６（ａ）（ｂ）に示すように、例えば、前記収納棚２がカウンター面１ａから５００ｍｍの高さで上昇位置Ｕに上昇している場合には、可変抵抗器５５の操作軸部５５ａは右端位置ｂにあるから、抵抗が最小で出力電圧は最大の５Ｖとなるので、５Ｖの出力電圧を制御ボックス３２の制御回路で検出すれば、収納棚２が上昇位置Ｕであるという位置検知ができる。また、前記収納棚２がカウンター面から０ｍｍの高さで下降位置Ｄに下降している場合には、可変抵抗器５５の操作軸部５５ａは左端位置ｃにあるから、抵抗が最大で出力電圧は最小の０Ｖとなるので、０Ｖの出力電圧を制御ボックス３２の制御回路で検出すれば、収納棚２が下降位置Ｕであるという位置検知ができる。したがって、出力電圧が５Ｖ〜０Ｖのどの位置にあるかを検出すれば、収納棚２が５００ｍｍ〜０ｍｍのどの高さ位置（昇降位置）にあるかが検出できるようになる。
【００６１】
また、例えば１０ｍｓ毎に可変抵抗器５５の電圧変化値（ｍＶ）を検出すると、その時の電圧（ΔｍＶ）と経過時間（Δｍｓ）とを制御ボックス３２の制御回路で演算すれば（ΔｍＶ／Δｍｓ）、収納棚２の昇降速度を検出できるようになる。
【００６２】
前記収納空間１４の右側板１４Ｂの内面には、前記位置検知用レール５６の上部位置と下部位置とに、図１５（ｂ）に示すように、前記検知スイッチ５７のスリット５７ａの間に入り込み可能な上限遮蔽板５９Ａと下限遮蔽板５９Ｂとが、上下位置を微調節可能なねじ用穴５９ａを利用して取付けられている。
【００６３】
上記のようなフロアキャビネット１であれば、フロアキャビネット１のカウンターに形成した昇降用開口５内に設置した収納棚２を、不使用時にはカウンター下の収納空間１４に下降させるとともに、使用時にはカウンター上に上昇させるようにしたから、キッチンとダイニングとの間に壁面が無いオープン型の対面キッチンに好適であって、収納棚２をカウンター上に上昇させれば、屈まずに収納棚２から収納物を出し入れできるようになる。
【００６４】
また、収納棚２は、カウンター上に上昇させるだけであるから、収納棚２のいずれの段にある食器等の収納物でも出し入れしやすくなるとともに、収納棚２をカウンター下の収納空間１４に下降させれば、カウンター上面を広く使えるようになるとともに、カウンター上での別の作業の邪魔にならなくなる。
【００６５】
一方、昇降する収納棚２のブラケット１７に可変抵抗器５５を取付け、この可変抵抗器５５の操作軸部５５ａを位置検知用レール５６のレール溝５６ａに係合させることで、収納棚２の昇降に追従して、位置検知用レール５６のレール溝５６ａで可変抵抗器５５の操作軸部５５ａが収納棚２の昇降方向と直交する左右方向に移動されて、収納棚２の高さ位置（昇降位置）に対応する電圧を出力するようになるから、前述のように、この可変抵抗器５５の出力情報から収納棚２の昇降位置や昇降速度を正確に検出できるようになる。
【００６６】
また、収納棚２の昇降距離Ｓ１〔図１５（ｂ）参照〕が長くても（例えば５００ｍｍ）、位置検知用レール５６の傾斜角度で可変抵抗器５５の操作軸部５５ａの移動距離Ｓ２を短く設定できるので（例えば３０ｍｍ）、小型で安価な可変抵抗器５５であっても往復昇降距離が長い収納棚２の昇降位置等を正確に検出できるようになる。
【００６７】
なお、収納棚２の昇降途中位置を検出する手段として、エンコーダー等のパルスをカウントする方法があるが、この方法では、電源投入時等の初期位置が分からないこと等からして、原点を設けて１度リセットする必要がある。また、パルスの境界等でのチャタリングで誤検出する可能性もあることから、本実施形態のようなスライド式の可変抵抗器が好ましい。しかし、単なるスライド式の可変抵抗器では、往復移動距離が長いと（例えば５００ｍｍ）、可変抵抗器の操作軸部の往復移動距離も１対１で対応する長さ（例えば５００ｍｍ）が必要になることから、大型で高価な可変抵抗器となり、現実的には不可能である。
【００６８】
さらに、収納棚２の昇降位置等は、可変抵抗器５５の出力情報からも検出できるが、収納棚２に検知スイッチ５７を別に設けることで、検知スイッチ５７のスリット５７ａの間に上限遮蔽板５９Ａが入り込んだ時に、収納棚２の上昇上限位置と判断して、電動モータ２０を停止させるとともに、検知スイッチ５７のスリット５７ａの間に下限遮蔽板５９Ｂが入り込んだ時に、収納棚２の下降下限位置と判断して、電動モータ２０を停止させることで、始端位置と終端位置とを高精度で検出できるようになる。なお、上限遮蔽板５９Ａと下限遮蔽板５９Ｂとの間の適宜な途中位置に遮蔽板を増設すれば、途中位置も高精度で検出できるようになる。
【００６９】
また、検知スイッチ５７を可変抵抗器５５に取付けているから、取付けコストや取付けスペースを効率化できるようになる。
【００７０】
さらに、制御ボックス３２の制御回路により、収納棚２の昇降位置と昇降速度とを検出することで、収納棚２の昇降位置を制御することができる。また、収納棚２に異物が挟み込まれたときには、収納棚２の下降速度が急激に低下するので、通常の下降速度と比較することで、収納棚２に異物が挟み込まれていると判断して（ロック検知）、電動モータ２０を緊急に停止させることができる。さらにまた、収納棚２に収納した食器類の重量によって、電動モータ２０に加わる負荷が異なるから、食器類の重量が重いと（例えば３０Ｋｇ）、上昇時間が遅くなるととに下降時間が速くなり、食器類の重量が軽いと（例えば食器類を収納していないと０Ｋｇ）、上昇時間と下降時間がいずれも速くなるので、制御ボックス３２の制御回路により、収納棚２の現在の昇降速度と予め設定した昇降速度と比較することで、フィードバック制御等で電動モータ２０の出力を増減させて、収納棚２の昇降速度を一定に維持できるようになる。
【００７１】
また、制御ボックス３２の制御回路により、可変抵抗器５５の出力情報と検知スイッチ５７の出力情報とが一致しない、例えば可変抵抗器５５の出力情報（電圧）は５Ｖで、収納棚２が上昇位置Ｕであるという位置検知をしているのも拘わらず、検知スイッチ５７の出力情報は、検知スイッチ５７のスリット５７ａの間に上限遮蔽板５９Ａが入り込んでいるのに出力情報〔オン（またはオフ）〕が無い時には、検知スイッチ５７の故障（異常）と判断できるようになる。逆に、検知スイッチ５７の出力情報は、検知スイッチ５７のスリット５７ａの間に上限遮蔽板５９Ａが入り込んでいるので、出力情報〔オン（またはオフ）〕が有るにも拘わらず、可変抵抗器５５の出力情報（電圧）は２Ｖである時には、可変抵抗器５５の故障（異常）と判断できるようになる。
【００７２】
さらに、可変抵抗器５５に保護壁５５ｃを設けたから、保護壁５５ｃにより、外部衝撃から検知スイッチ５７を保護できるとともに、検知スイッチ５７がフォトインタラプタ（ＰＩ）である時には、外乱光をカットできるようになる。
【００７３】
前記実施形態は、フロアキャビネット１の昇降式収納装置として、収納棚２の１つである水切り棚を例にとったが、本発明はこれに限られるものではなく、食器乾燥機または食器洗い乾燥機であっても良い。
【００７４】
また、前記実施形態は、移動体として、キッチン用フロアキャビネット１の収納棚２を例にとったが、スライド扉やスライドカーテン（幕）等、要するに、本発明は、移動体の往復移動距離が長くても、可変抵抗器５５の操作軸部５５ａの往復移動距離を短く設定したい他の技術分野にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態を示すキッチン用フロアキャビネットであり、収納棚が下降位置の斜視図である。
【図２】図１のフロアキャビネットであり、収納棚が上昇位置の斜視図である。
【図３】スイッチパネルの正面図である。
【図４】昇降式収納装置をダイニング・リビング側から見た斜視図である。
【図５】昇降式収納装置をダイニング・リビング側から見た背面図である。
【図６】収納棚を省略した昇降式収納装置の平面図である。
【図７】昇降式収納装置の要部断面側面図である。
【図８】天板を省略した収納棚の斜視図である。
【図９】ガイドレールとベース部材であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はシュー等を組み付けた平面断面図、（ｃ）はガイドレールの平面断面図である。
【図１０】（ａ）はシュー側から見たブラケットの斜視図、（ｂ）は（ａ）の分解斜視図である。
【図１１】（ａ）は吊り金具側から見たブラケットの斜視図、（ｂ）は（ａ）の分解斜視図である。
【図１２】吊り金具であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図１３】可変抵抗器を取付けたブラケットの斜視図である。
【図１４】（ａ）は可変抵抗器の斜視図、（ｂ）は遮蔽板の斜視図、（ｃ）は位置検出用レールの断面図である。
【図１５】ガイドレールと位置検出用レールであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ａ）の要部拡大図である。
【図１６】（ａ）は可変抵抗器の回路図、（ｂ）は収納棚の高さと電圧との関係のグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
１      キッチン用フロアキャビネット
１ａ    カウンター
２      収納棚（移動体）
５      昇降用開口
６      昇降機構
１４    収納空間
１５    ガイドレール
１７    ブラケット
３２    制御ボックス（制御回路）
５５    可変抵抗器
５５ａ  操作軸部
５５ｃ  保護壁
５６    位置検知用レール
５６ａ  レール溝
５７    検知スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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