(57)【要約】【課題】縁飾りや背景等が画像形成してある又は裏写りし易い材質の画像形成媒体でも反射型光学式イメージセンサによって画像形成媒体の左右端部位置を正確に検知できる画像形成装置及び画像形成媒体の左右端部位置検出方法を提供する。【解決手段】ベルトプラテンによって搬送される媒体１７が先端部１７ａから搬送方向Ｙに進行し、左側イメージセンサ２８ｈ（右側は図示省略）による検知出力がＡ／Ｄ変換されたＡ／Ｄ値となって媒体左右端部位置検出部７に送信される。媒体左右端部位置検出部７は最外側の検出素子から内側の検出素子への順次そのＡ／Ｄ値と閾値ａとを比較し、最初に閾値ａ以下となったＡ／Ｄ値を出力した検出素子位置を媒体１７の左（又は右）の端部位置であると決定する。【選択図】      図５
2006044101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の前記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により前記画像形成媒体の左右方向の少なくとも１つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、
該位置情報検出部により検出された少なくとも１つ以上の前記位置情報から前記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、
該左右位置検出部により検出された前記画像形成媒体の左右端部位置情報に基づいて前記画像形成媒体に対する画像形成範囲情報を生成する画像形成範囲生成部と、
を備え、
前記画像形成部は前記画像形成範囲生成部により生成された前記画像形成範囲情報に基づいて画像形成を実行する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記左右位置検出部は、前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置検出部により検出された前記位置情報を順位格納するメモリを更に備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記左右位置検出部は、前記メモリに格納されている前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部内側から外側方向に順次読み出して、それぞれ最後の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、
前記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の前記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により前記画像形成媒体の左右方向の少なくとも１つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、
該位置情報検出部により検出された少なくとも１つ以上の前記位置情報から前記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、
を備え、
前記左右位置検出部は、前記位置情報を前記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の前記位置情報を前記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出する、ことを特徴とする画像形成媒体の左右端部位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体の左右端部位置を常に正しく検出する画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、カセットやトレイ等の画像形成媒体供給部から画像形成媒体を例えば搬送ベルトによって画像形成部に給送した際に、給送された画像形成媒体が搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に位置ずれてしまうことがある。そうすると、画像形成媒体には主走査方向に位置ずれした画像が形成される。
【０００３】
そこで、画像形成媒体の左右の端部を検出する例えばイメージセンサ又はラインセンサなどからなるセンサを画像形成部よりも搬送方向上流側に設け、主走査方向の位置ずれを検出して、その検出結果に基づいて、画像形成媒体への画像データの書き出し位置を補正する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
一般に、画像形成媒体供給部から画像形成部へと搬送されてくる画像形成媒体の左右の端部位置をイメージセンサ又はラインセンサなどの受光素子によって検知する場合、画像形成媒体とその画像形成媒体を支えている部材（例えば搬送ベルト）からの反射光のレベル差によって、画像形成媒体の端部位置を判定している。したがって、反射型の受光素子を用いた場合、反射光による受光素子の出力レベル差は、画像形成媒体が白色の場合は搬送ベルトを黒系の色にすることで、より出力レベルの差を高めることができる。
【特許文献１】特開２００３−２２３０８８号公報（［要約］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像形成媒体に縁取り模様や背景模様などの何らかのイメージ等が画像形成されている場合は、そのイメージ等によって受光素子の出力レベルが変化し、その変化点を画像形成媒体の端部と誤認識することがある。
【０００５】
また、両面画像形成において第１面に続いて第２面を画像形成する場合に、第１面の画像形成がやや透けて見えるような画像形成媒体が裏写りし易い材質であると、裏写りしている第１面の画像形成によっても同様な誤検知を生じることがある。
【０００６】
そうすると、画像形成媒体に形成すべき画像データに対する画像マスク位置が上記の誤検知に基づいて設定され、この設定された画像マスク位置に基づいて順次画像データが読み出され、画像形成部に送信されて画像形成が実行される。このため、画像形成媒体の正しい位置に画像が形成されなくなるという不具合が発生する。そして、このような不具合についての解決策は特許文献１には開示されていない。
【０００７】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検知できる画像形成装置及び画像形成媒体の左右端部位置検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
先ず、第１の発明の画像形成装置は、供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、上記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の上記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により上記画像形成媒体の左右方向の少なくとも１つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部により検出された少なくとも１つ以上の上記位置情報から上記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、該左右位置検出部により検出された上記画像形成媒体の左右端部位置情報に基づいて上記画像形成媒体に対する画像形成範囲情報を生成する画像形成範囲生成部と、を備え、上記画像形成部は上記画像形成範囲生成部により生成された上記画像形成範囲情報に基づいて画像形成を実行するように構成される。
【０００９】
上記左右位置検出部は、例えば、上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成される。
【００１０】
また、この画像形成装置は、例えば、上記位置検出部により検出された上記位置情報を順位格納するメモリを更に備えて構成される。この場合、上記左右位置検出部は、例えば、上記メモリに格納されている上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部内側から外側方向に順次読み出して、それぞれ最後の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成しても良い。
【００１１】
次に、第２の発明の画像形成媒体の左右端部位置検出方法は、供給部から供給される画像形成媒体を画像形成部に搬送する搬送機構と、上記画像形成部よりも搬送方向上流側に設けられ、搬送中の上記画像形成媒体の搬送方向に直交する方向の反射光により上記画像形成媒体の左右方向の少なくとも１つ以上の端部位置候補の位置情報を検出する位置情報検出部と、該位置情報検出部により検出された少なくとも１つ以上の上記位置情報から上記画像形成媒体の左右端部位置情報を検出する左右位置検出部と、を備え、上記左右位置検出部は、上記位置情報を上記画像形成媒体の左右それぞれの側端部外側から内側方向に見てそれぞれ最初の上記位置情報を上記画像形成媒体の左右端部位置情報として検出するように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、イメージセンサの受光素子によって検出した出力データの変化を画像形成媒体の外側から内側に向かって順次確認し、左右それぞれ最初に出力データのレベルが変化する位置を媒体左右端部位置データとするので、画像形成媒体に縁飾りや背景などのイメージが画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては説明の簡易化のために、「印字」を「画像形成」と同義に用い、また「画像形成媒体」を単に「媒体」ということもある。更に、「用紙」を「画像形成媒体」又は「媒体」と同義に用いている。また、媒体の搬送方向をＹ方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＸ軸方向又は主走査方向と定義する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る媒体左右端部検出システムを搭載する画像形成装置の構成ブロック図である。
同図に示すように、媒体左右端部検出システム１は、制御部２、搬送機構部３、画像形成範囲生成部４を備えている。制御部２は、形成制御部５、記憶部６、媒体左右端部位置検出部７を備え、この制御部２には、画像データメモリ８から画像データが入力される他に、媒体先端検出部９及び媒体左右端部読取部１１から媒体端部の検出結果が入力される。また、制御部２には、ヘッド駆動部１２を介しインクヘッド部１３が接続されている。
【００１５】
搬送機構７は、搬送距離検出部１４を備えている。搬送機構７は、特には図示しないが媒体の搬送と画像形成時のプラテンを兼ねるプラテンベルト機構を備え、プラテンベルト機構により、制御部２からの制御の下に不図示の媒体供給部より供給される媒体の搬送を行う。また、プラテンベルト機構の駆動部には、例えばエンコーダ等が取り付けられており、搬送機構７の搬送距離検出部１４は、エンコーダの回転パルス数を検出し、この検出したエンコーダ回転パルス数を媒体の搬送量（移動量）の情報として制御部２に出力する。
【００１６】
上記媒体先端検出部９は、例えば透過型又は反射型の光学式センサ、静電容量式センサ等で構成される。この媒体先端検出部９は、媒体供給部の媒体搬送方向下流側に設けられ、搬送機構７に供給される媒体の先端部を検出して、その検出情報を制御部２に出力する。
【００１７】
また、媒体左右端部読取部１１は、例えば検出素子としてのＣＣＤ(charge coupled device：電荷結合素子）をアレイ(array) 状に備えたラインセンサ又はイメージセンサ等で構成される。この媒体左右端部読取部１１は、媒体先端検出部９よりも媒体搬送方向下流側でかつインクヘッド部１３が配置されている画像形成部よりも媒体搬送方向上流側に設けられ、媒体の左右（横幅方向つまり主走査方向）の端部を検出し、その検出情報を制御部２に出力する。この制御部２に入力される媒体左右端部読取部１１の検出情報は記憶部６に保持される。
【００１８】
制御部２の媒体左右端部位置検出部７は、媒体左右端部読取部１１により得られた媒体の端部読取情報を用い、所定の手順に基づいて媒体の正確な左右端部を検出する、なお、これについては、詳しくは後述する。
【００１９】
画像形成範囲生成部４は、パラメータメモリ１５とノズルアドレス抽出部１６を備えている。パラメータメモリ１５には、この画像形成装置の各部の機構的な補正値、すなわち仕上がりの寸法誤差などの各構成要素の製造誤差や装置製造上発生する構成要素の組み立て誤差すなわち装置毎に異なる機差に対して、予め設定される媒体搬送時におけるインクヘッド部１３の各インクヘッドのインク液基準噴出タイミング情報が予め格納されている。このインク液基準噴出タイミング情報は、媒体先端検出部９による媒体先端部検出信号を卜リガとする搬送距離検出部１４からのエンコーダ回転パルス数である。
【００２０】
この画像形成範囲生成部４は、制御部２の記憶部６に保持されている媒体の左右端部の検出情報に基づいて、媒体の形状つまり非画像形成位置を抽出する。この抽出結果に基づいて、ノズルアドレス抽出部１６は、インクヘッド部１３の各インクヘッド毎に画像形成に使用しない、つまりインク滴を噴出しないインク噴出ノズルのノズルアドレス（ノズル番号）を抽出する。これにより、媒体上の画像形成範囲が規定される。
【００２１】
画像形成範囲生成部４は、上記生成された媒体上の画像形成範囲の情報（インク滴を噴出しないインク噴出ノズルのノズルアドレス情報）と共に、インク液噴出タイミングを、パラメータメモリ１５のインク液基準噴出タイミング情報を読み出すことによって、タイミングを切り替えて、制御部２に通知する。
【００２２】
制御部２は、システム全体を制御すると共に、ノズルアドレス抽出部１６により抽出されたノズルアドレスにより決定される画像形成範囲に応じて、形成制御部５により、媒体に対する画像形成範囲を制御しながら、ヘッド駆動部１２を介してインクヘッド部１３を駆動する。
【００２３】
インクヘッド部１３は、特には図示しないが、複数のインクヘッドを媒体の主走査方向に、インク噴出位置が途切れないように端部の一部が重複するように配置されて構成されたラインヘッドであり、全体としてノズルアドレス（＝ノズル番号）に応じた数のインク噴出ノズルを備えており、制御部２の形成制御部５からの上記駆動制御の下に選択されたインク噴出ノズルからインク滴を噴出して画像形成を実行する。
【００２４】
図２は、媒体の搬送機構部３及び媒体左右端部検出システムを構成する構成要素の配置例を示す図である。この図に示す例では、説明の便宜上、インクヘッド部１３を１個のみ示しているが、これに限定されるものではない。
【００２５】
通常、１個のインクヘッド部により１色の画像が形成されるものとすると、カラー画像を形成するためには、最低でも減法混色の三原色であるシアン、マゼンタ、イエローの三色のインクを吐出する３個のインクヘッド部が必要である。更に、画像の暗黒部や文字に専用されるブラックのインクを吐出するインクヘッド部、あるいは高階調を得るために中間色のライトマゼンタ、ライトシアンなどのインクを使用する構成であると、インクヘッド部は全部で６個になる。
【００２６】
図２に示すように、本例の構成要素の配置例では、先ず、図の左から、多枚数の媒体１７を収容する媒体供給カセット１８、この媒体供給カセット１８から媒体１７を順次１枚ずつ取り出す供給ローラ１９、回転を一時停止して供給ローラ１９から給送されてくる媒体１７の先端の進行を一旦制止して撓ませ、媒体１７の傾きを補正すると共に給送タイミングを待機し、その給送タイミングに応じて媒体１７を搬送機構部３へ給送する制止待機ローラ対２１、この制止待機ローラ対２１から給送される媒体１７の搬送を引き継ぐ搬送機構部３が配置されている。
【００２７】
搬送機構部３は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３、これら駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に扁平に掛け渡されて張設された無端ベルトからなるプラテンベルト２４、駆動ローラ２２の回転軸に一体に取り付けられたエンコーダ２５、このエンコーダ２５の回転パルスを検出するエンコーダセンサ２６を備えている。これらエンコーダ２５及びエンコーダセンサ２６によって、図１に示した搬送機構部３の搬送距離検出部１４が構成されている。
【００２８】
また、図２において、搬送機構部３の媒体搬送方向最上流側の上方には、待機ローラ対２１を通過直後の媒体１７の先端部エッジ１７ａ及び後端部エッジ１７ｂを検出する媒体先端検出部９としてのエッジセンサ２７が設けられている。このエッジセンサ２７は、本例においては光学式の透過型センサを用いている。これによりエッジセンサ２７は、媒体１７による遮光を検出している。
【００２９】
そして、このエッジセンサ２７と媒体搬送方向下流側に配置されているインクヘッド部１３との間には、媒体１７の幅方向（左右方向、主走査方向）の端部を検出する媒体左右端部読取部１１としてのイメージセンサ２８及びイメージセンサ２８の下方つまり被検出部を照明する照明部２９が配置されている。
【００３０】
イメージセンサ２８は、媒体１７とプラテンベルト２４とのコントラストの差による所謂エッジの検出を行うために設けられている。このため、例えば、媒体１７が白色であれば、プラテンベルト２４は、黒色などの暗い色すなわち媒体１７の色に対してコントラストの差が出やすい色が好ましい。
【００３１】
また、照明部２９は、例えば多数のＬＥＤ（light emitting diode）がアレイ状に配置された照明装置である。
図３は、上記のプラテンベルト２４上における媒体１７とイメージセンサ２８（２８ｈ、２８ｍ）との配置関係を示す平面図である。尚、同図には、その他の構成部分において図２と同一構成部分には、図２と同一の番号を付与して示している。また、イメージセンサ２８近傍に配置されているエッジセンサ２７や照明部２９の図示を省略している。
【００３２】
図３に示すように、イメージセンサ２８は、左側イメージセンサ２８ｈと右側イメージセンサ２８ｍの２個のイメージセンサが媒体１７の主走査方向に直列に並べて配置されている。これら左側イメージセンサ２８ｈと右側イメージセンサ２８ｍは、それぞれ図の左側端部から右側端部まで、０〜２０００のアドレスを有する２００１個の検出素子（ＣＣＤ素子）を備えている。つまり、イメージセンサ２８は、全部で４００２個の検出素子を備えている。
【００３３】
図４は、搬送機構部３における上述したプラテンベルト２４の表面の一部を切り出して示す平面図である。同図に示すように、プラテンべ７ト２４の表面には、多数の孔３１が形成されている。また、本例の搬送機構部３においては、図２では図示を省略しているが、プラテンベルト２４のループ状の内部に吸引ファンが配置されており、孔３１を介してプラテンベルト２４上の媒体１７を吸引して、媒体１７をプラテンベルト２４上に吸着・固定させる機能を有している。したがって、プラテンベルト２４上においては、媒体１７の移動や位置ずれは発生しないものとして構成されている。
【００３４】
次に、媒体左右端部位置検出部７による媒体１７の左右端部位置の検出について説明する。
図５(a) は、上述した左側イメージセンサ２８ｈによる媒体１７の左端部位置近傍の位置検出中の状態を示す図であり、同図(b),(c) は、それぞれ上記の位置検出の結果としてアナログ電気信号からデジタル電気信号に変換された媒体１７の左端部位置近傍の検出値の例を示す図である。尚、右側イメージセンサ２８ｍによる媒体１７の右端部位置近傍の検出についても、同図(a),(b),(c) を左右反転させることによって容易に説明される。
【００３５】
図５(b),(c) は、いずれも横軸に左側イメージセンサ２８ｈの２００１個の検出素子位置を示し、縦軸に各検出素子のデジタル化された出力値を示している。本例では、予め設定されている閾値ａよりも高い出力値は媒体非検知の出力値とされ、閾値ａよりも低い出力値は媒体検知の出力値とされる。尚、閾値の決定方法は、予め定めた固定値でもよいし、Ａ／Ｄ変換データの最大値と最小値の平均とする等、既知の方法でよい。
【００３６】
そして、図５(b) は、媒体１７が全くの白無地の用紙である場合の左端部近傍の検出値を示している。この例では、位置ｎ１の検出素子のデジタル出力値が閾値ａ以下となっており、それより内側の位置の検出素子のデジタル出力は全て閾値ａ以下である。すなわち、左側イメージセンサ２８ｈ全体としての出力値が位置ｎ１で１個のエッジを示している。
【００３７】
これに対して、同図(c) は、媒体１７が縁取り模様や背景模様などの何らかのイメージ等が画像形成されている場合、又は両面画像形成において第１面の画像形成が裏写りし易い材質である場合の左端部近傍の検出値を示している。そして、この例では、左側イメージセンサ２８ｈ全体としての出力値において、閾値ａ以下となるエッジが位置ｎ１、ｎ２、及びｎ３と３個のエッジが出現している。すなわち、媒体端部位置を示す候補データが３個あることになる。実際には位置ｎ１のエッジが媒体１７の側端部の位置、位置ｎ２及び位置ｎ３のエッジは、縁取り模様や背景模様又は裏写りした第１面の画像形成を読み込んだことによりエッジである。このような検知の状態が、前述した媒体左右端部位置の誤認識の原因となるものである。
【００３８】
本発明においては、図５(b),(c) のいずれの場合においても、同一の検出方法で、媒体１７の正しい左右端部位置を正確に検出する。
図６は、上記のように画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも図１〜図３及び図５を再び参照しながら説明するフローチャートである。
【００３９】
以下に、図１〜図３及び図５を再び参照しながら、図６に示すフローチャートに基づいて、上記構成の画像形成装置における媒体１７の正しい左右端部位置を正確に検出する処理及び画像データによる画像形成の流れについて説明する。
【００４０】
まず、図１に示す媒体左右端部検出システム１を構成する構成要素を図２に示すように配置して搭載する本例の画像形成装置は、先ず、電源が投入され、使用する用紙（媒体１７）の材質、枚数、印字モード、その他の指定が不図示の操作パネルからキー入力あるいは接続する不図示のホスト機器からの信号として入力されると、制御部２は印字（画像形成）の実行を開始する。
【００４１】
供給ローラ１９は一回転毎に媒体供給カセット１８に収容されている最上部の媒体１７一枚を取り出して制止待機ローラ対２１へ給送する。制止待機ローラ対２１は回転を一時停止して媒体１７の進行を一時制止し、媒体１７の主走査方向に対する斜行を補正すると共に搬送タイミングを待機し、画像形成タイミングが来ると搬送機構部３に向けて媒体１７の搬送を開始する。
【００４２】
そこで、媒体１７の先端部エッジ１７ａがエッジセンサ２７により検出される。このエッジセンサ２７の検出信号（トリガ信号）が制御部２で受信されると、制御部２は、イメージセンサ２８による媒体左右端部位置を検出するために、照明部２９を点灯する（ステップＳ６１）。
【００４３】
本例では、このように、必要なときだけ照明部２９を点灯することによって照明部２９の不必要な点灯を防止し、これにより、照明部２９の長寿命化が図られている。
続いて、制御部２は媒体左右端部位置検出部７に閾値を設定する（ステップＳ６２）。これにより図５(b),(c) に示した閾値ａが媒体左右端部位置検出部７に設定される。
【００４４】
上記に続いて、媒体１７がプラテンベルト２４に引き渡され、媒体１７がイメージセンサ２８の下方を通過する。このとき、イメージセンサ２８は、全部で４００２個の検出素子により媒体１７又はプラテンベルト２４からの反射光を読み取ってアナログ電気信号として出力する（ステップＳ６３）。
【００４５】
このアナログ電気信号は、媒体左右端部読取部１１（イメージセンサ２８（２８ｈ、２８ｍ））と制御部２との間に接続されている不図示のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器によってＡ／Ｄ変換され、デジタル電気信号として制御部２に入力される（ステップＳ６４）。
【００４６】
この制御部２に入力されるイメージセンサ２８によるアナログ出力値からデジタル信号化された検知出力値（以下、Ａ／Ｄ値という）に基づいて媒体左右端部位置検出部７による媒体端部位置検出の処理が開始される（ステップＳ６５）。
【００４７】
先ず、媒体左右端部位置検出部７は、媒体１７の外側位置の検出素子から内側位置の検知素子へと１つずつ、そのＡ／Ｄ値が閾値ａよりも大きいか否か比較する（ステップＳ６６）。
【００４８】
この処理では、左側イメージセンサ２８ｈからの出力の場合であれば、アドレス「０」の検出素子からアドレス「２０００」の検出素子へと、そのＡ／Ｄ値と閾値ａとの比較が行われ、右側イメージセンサ２８ｍの場合であれば、アドレス「２０００」の検出素子からアドレス「０」の検出素子へと、そのＡ／Ｄ値と閾値ａとの比較が行われる。
【００４９】
そして、Ａ／Ｄ値が閾値ａよりも大きいときは（Ｓ６６がＹＥＳ）、同じくステップＳ６６の処理において、次のアドレスの検出素子のＡ／Ｄ値と閾値ａとの比較を行う、ということを繰り返す。
【００５０】
そして、Ａ／Ｄ値が閾値ａ以下のものが有ったときは（Ｓ６６がＮＯ）、媒体左右端部位置検出部７は、そのＡ／Ｄ値を出力した検出素子のアドレスに対応する位置を媒体１７の左（又は右）端部位置の検出値であると決定し、この検出値（媒体端部位置の位置データ）を、搬送距離検出部１４のエンコーダパルスの検出信号と同期して記憶部６に順次格納する（ステップＳ６７）。
【００５１】
このように、本例の媒体左右端部検出システムにおいては、イメージセンサ２８（２８ｈ、２８ｍ）の各検出素子の最外側から内側へと、検出素子のＡ／Ｄ値と閾値ａとを比較し、最初に閾値ａ以下となったＡ／Ｄ値を出力した検知素子位置を媒体端部位置として検出する。この検出した時点で同一ラインの検出処理を中断することで余分な処理を省くことができる。
【００５２】
また、これにより、図５(b) の場合は勿論であるが、図５(c) のような検知出力値が出てきた場合でも、誤認識することなく媒体１７の左右端部位置を正確に検出することができる。
【００５３】
その後、制御部２は、媒体１７の先端部エッジ１７ａがインクヘッド部１３の下方に到達する直前に、記憶部６に格納されている媒体１７の左右端部位置を示す位置データ群をノズルアドレス抽出部１６へ送信する。ノズルアドレス抽出部１６は、パラメータメモリ１５よりインクヘッド部１３における各インク液噴出タイミングを読み出し、これを上記の位置データ群に付加して画像形成範囲の情報とし、この画像形成範囲の情報を制御部２へ送信する。
【００５４】
制御部２では、上記ノズルアドレス抽出部１６から入力される画像形成範囲の情報は形成制御部５へ移行される。この時、制御部２により画像形成装置の画像データメモリ８に格納されている画像データが形成制御部５に読み出される。
【００５５】
この画像データによる画像形成においては、画像形成範囲の情報に基づいて形成制御部５により、画像形成範囲外に該当するインクヘッド部１３の各ノズルアドレスに対して当該ノズルアドレスのインク噴出ノズルからインク液を噴出しない処理（画像マスク設定処理、白データ処理ともいう）が実施される。
【００５６】
この処理後、形成制御部５は、ヘッド駆動部１２を介してインクヘッド部１３を駆動制御する。これによりインクヘッド部１３から上記画像形成範囲の情報に基づくインク滴が噴出され、媒体１７上に、画像形成範囲が正確に認識処理された画像が形成される。
【実施例２】
【００５７】
第１実施例では、イメージセンサ２８（２８ｈ、２８ｍ）により取得した情報のみで媒体１７の左右端部位置の検出を行っているが、媒体１７の用紙幅情報と組み合わせることで、より正確に媒体１７の左右端部位置の検出を行うことができる。
【００５８】
この場合は、例えば図２に示す媒体供給カセット１８の図示しない用紙ガイドの位置情報や、予めユーザにより設定された用紙幅情報から、プラテンベルト２４にて搬送されてくる媒体１７の有るべき左右端部位置を算出する。
【００５９】
そして、イメージセンサ２８（２８ｈ、２８ｍ）により取得した情報をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換後のデータと閾値を元に、１つないし複数の媒体左右端部位置の候補を算出する。算出する際には、実施例１のように、媒体１７の外側から内側に向かって媒体端部位置の検出処理を行ってもよいし、逆に媒体の内側から外側に向かって媒体端部位置の検出処理を行ってもよい。
【００６０】
そして、媒体左右端部位置の候補と有るべき媒体左右端部位置との差をとり、一番差が小さい媒体左右端部位置の候補を正規の媒体左右端部位置とする。なお、媒体左右端部位置の候補と有るべき媒体左右端部位置との差がすべて所定の範囲に入っていない場合には、有るべき媒体左右端部位置を正規の媒体左右端部位置としてもよいし、媒体左右端部位置検出エラーとして画像形成処理を停止する等の処理を行ってもよい。
【００６１】
以上、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれる全ての実施形態を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る媒体左右端部検出システムを搭載する画像形成装置の構成ブロック図である。
【図２】媒体の搬送機構及び媒体左右端部検出システムを構成する構成要素の配置例を示す図である。
【図３】プラテンベルト上における媒体とイメージセンサとの配置関係を示す平面図である。
【図４】搬送機構のプラテンベルトの表面の一部を切り出して示す平面図である。
【図５】(a) は左側イメージセンサによる媒体の左端部位置近傍の位置検出中の状態を示す図、(b),(c) はそれぞれ位置検出結果としての検出値の例を示す図である。
【図６】画像形成媒体にイメージ等が画像形成してある場合や画像形成媒体が裏写りしやすい材質の場合でも画像形成媒体の左右端部位置を正確に検知する処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１      媒体左右端部検出システム
２      制御部
３      搬送機構部
４      画像形成範囲生成部
５      形成制御部
６      記憶部
７      媒体左右端部位置検出部
８      画像データメモリ
９      媒体先端検出部（フォトセンサ）
１１    媒体左右端部読取部（イメージセンサ）
１２    ヘッド駆動部
１３    インクヘッド部
１４    搬送距離検出部
１５    パラメータメモリ
１６    ノズルアドレス抽出部
１７    媒体
１７ａ  先端部エッジ
１７ｂ  後端部エッジ
１８    媒体供給カセット
１９    供給ローラ
２１    制止待機ローラ対
２２    駆動ローラ
２３    従動ローラ
２４    プラテンベルト
２５    エンコーダ
２６    エンコーダセンサ
２７    エッジセンサ
２８（２８ｈ、２８ｍ）  イメージセンサ
２９    照明部
３１    孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006044101.tif 000008